Brevet FR3021117A1 — publié le 20151120

CIRCUITS DE DÉTECTION DE FRÉQUENCE ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention porte sur la détection de fréquence et plus précisément sur les circuits de détection de fréquence pour le contrôle des composants mécaniques rotatifs et de l'alimentation électrique 2. Description du domaine concerné Les moteurs à turbine à gaz comprennent généralement des composants rotatifs tels que les compresseurs, des rotors de turbine et des alternateurs à aimant permanents qui pivotent par rapport aux composants stationnaires pendant le fonctionnement. La performance de ces composants rotatifs doit généralement être surveillée et contrôlée pour un fonctionnement fiable. Les moteurs à turbine à gaz traditionnels comprennent généralement des dispositifs de contrôle, de rétroaction et de mesure qui acquièrent, analysent et réalisent des ajustements basés sur les mesures acquises. À titre d'exemple de ces mécanismes, on peut citer les contrôleurs fonctionnant grâce à des logiciels à base de micro-processeurs ou des contrôleurs logiques programmables. On peut citer d'autres exemples comme des circuits à base de condensateurs qui fournissent des mesures de fréquence basées sur la charge du condensateur et les événements de décharge. Même si chacun d'entre eux est approprié à leur objectif, les contrôleurs possédant des logiciels à base de micro-processeurs et les contrôleurs logiques programmables peuvent compliquer le processus de certification associé à certains types de produits, comme les aéronefs et les systèmes d'aéronefs en raison de la complexité du logiciel et/ou de la logique. Même si cela est relativement simple pour les applications qui demandent la certification, les condensateurs peuvent limiter la précision des systèmes de mesure de fréquence en-dessous de la valeur exigée dans certains types d'application. Ces procédés et systèmes traditionnels ont généralement été jugés satisfaisants par rapport à leur objectif. Cependant, il y a toujours un besoin dans le domaine consistant à améliorer les dispositifs de détection des fréquences. La présente invention fournit une solution à cet égard. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Un circuit de contrôle de fréquence comprend une bascule de type D (DFF) avec un état logique commutable, une entrée de remise à zéro et une entrée d'horloge. Un circuit monostable avec une entrée et une sortie de déclenchement qui se connecte à l'entrée de remise à zéro de la DFF. Un câble de surveillance se connecte à l'entrée du circuit monostable et à l'entrée d'horloge de la DFF pour commuter l'état logique de la DFF à partir de la variation de la tension appliquée au câble de surveillance. Dans certains modes de réalisation, la DFF peut avoir une entrée de données et le circuit peut comprendre une source de tension constante connectée à l'entrée de données. La DFF peut aussi comprendre les première et deuxième sorties avec une tension opposée pour appliquer la sortie de la DFF au qualificateur d'impulsion. Le qualificateur d'impulsion peut se connecter à la première et à la deuxième sorties de la DFF. Il est possible que le qualificateur d'impulsion ait une entrée déterminée de retard et qu'une résistance de retard puisse être connectée entre une borne de terre et l'entrée déterminée de retard pour ajuster le chronomètre du qualificateur d'impulsion. Conformément à certains modes de réalisation, le circuit monostable peut être un circuit monostable redéclenchable. Le circuit monostable peut avoir une entrée déterminée et une résistance de réglage connectées entre l'entrée déterminée et une borne de terre. Le circuit monostable peut aussi avoir une entrée de tension. Une première résistance peut être connectée entre l'entrée de tension et une borne de source de tension. Il est possible que le circuit monostable puisse déclencher et désactiver les états. La valeur de la résistance de réglage peut déterminer la durée de l'état déclenché du circuit monostable. La durée peut être inférieure à un intervalle prédéterminé attendu entre les fronts montants de la tension appliquée au câble de surveillance. La durée peut être supérieure à un intervalle prédéterminé attendu entre les fronts montants de la tension appliquée au câble de surveillance. Conformément à certains modes de réalisation, le circuit monostable peut être un circuit monostable redéclenchable de sous-fréquence et le circuit peut comprendre un circuit redéclenchable de sur-fréquence. Le circuit monostable redéclenchable de sur-fréquence peut avoir une entrée de surveillance, une entrée déterminée et une entrée de tension de source. Une résistance de réglage peut être connectée entre une borne de terre et l'entrée déterminée pour régler un temps de retard de redéclenchement. Le temps de retard du circuit monostable redéclenchable de sur-fréquence peut être inférieur à un temps de retard de déclenchement du circuit monostable redéclenchable de sous-fréquence. Il est également possible qu'une première résistance soit connectée entre l'entrée de tension et la borne de terre. Une seconde résistance peut être connectée entre l'entrée de tension et une borne de tension de source. Conformément à certains modes de réalisation, la DFF peut être une bascule de sous-fréquence, le circuit monostable redéclenchable de sur-fréquence peut avoir une sortie, et le 5 circuit peut en outre comprendre une DFF de sur-fréquence avec une entrée de données connectée à une borne de source de tension, une entrée d'horloge connectée au câble de surveillance et une entrée de remise à zéro connectée à une sortie du circuit redéclenchable sur-fréquence. Il est possible que la DFF de sous-fréquence et la DFF de sur-fréquence comprenne la première et la deuxième entrées, et la porte peut se connecter à la première 10 sortie de la DFF de sous-fréquence et à la seconde sortie de la DFF de sur-fréquence. La porte peut être une porte AND par exemple. Ces caractéristiques et d'autres des systèmes et procédés de la présente invention seront rapidement constatées par les spécialistes en la matière à partir de la description détaillée ci-dessous des modes de réalisation préférés joints aux dessins. 15 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS De façon à ce que les spécialistes du domaine auquel appartient la présente invention comprennent rapidement comment réaliser et utiliser les dispositifs et procédés de la présente invention sans expérimentation superflue, les modes de réalisation préférés qui en découlent 20 seront décrits en détail ci-après en prenant pour référence certaines figures, dans lesquelles : La figure 1 est un bloc diagramme schématique d'un exemple de mode de réalisation d'un circuit de détection de fréquence construit conformément à la présente invention, montrant un générateur d'onde couplé entre un dispositif surveillé et un circuit de détection de fréquence ; 25 La figure 2 est un diagramme de circuit schématique du circuit de détection de fréquence de la figure 1 montrant le câble de surveillance connecté à un circuit monostable et aux dispositifs de la bascule D du circuit ; Les figures 3A - 3G sont des graphiques de sortie des éléments du circuit présenté dans la figure 2, montrant les sorties des sorties des éléments du circuit lorsqu'un dispositif 30 surveillé fonctionne dans les conditions de limite à l'intérieur de la fréquence, par exemple à environ 400 hertz, conformément à un mode de réalisation ; Les figures 4A - 4G sont des graphiques de sortie des éléments du circuit présenté dans la figure 2, montrant des sorties des éléments du circuit lorsque le dispositif surveillé fonctionne en-dessous de la limite de sous-fréquence, par exemple à environ 360 hertz, conformément à un mode de réalisation ; et Les figures 5A - 5G sont des graphiques de sortie des éléments du circuit présenté dans la figure 2, montrant des sorties des éléments du circuit lorsque le dispositif surveillé 5 fonctionne au-dessus de la limite de sur-fréquence, par exemple à environ 440 hertz, conformément à un mode de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Référence sera maintenant faite aux dessins dans lesquels les types de numéros de 10 référence permettent d'identifier des caractéristiques ou aspects structuraux similaires de la présente invention. Afin d'expliquer et d'illustrer, et non pas limiter, une vue partielle d'un exemple de mode de réalisation du circuit de détection de fréquence conformément à l'invention présentée dans la figure 1 est généralement désignée par le caractère 100. D'autres modes de réalisation de circuits de détection de fréquence conformément à la présente 15 invention, ou aux aspects qui en découlent, sont fournis dans les figures 2 - 5, comme cela sera décrit. Les systèmes et procédés décrits dans les présentes peuvent être utilisés pour surveiller la vitesse d'un composant mécanique rotatif ou la fréquence de tension, comme dans les moteurs d'aéronefs ou les systèmes électriques par exemple. En référence à la figure 1, un système 10 comprenant le circuit de détection de 20 fréquence 100 est présenté. Le système 10 comprend un moteur d'entraînement 12, un arbre 14, un générateur 20 et un contrôleur 22. Le moteur d'entraînement 12 est associé de manière fonctionnelle à l'arbre rotatif 14 et est configuré pour tourner mécaniquement l'arbre 14. Le moteur d'entraînement 12 est associé de manière fonctionnelle à l'arbre 14. Le générateur 20 est en communication avec l'arbre 14 et est configuré pour générer une tension comprenant 25 des informations indiquant la vitesse de rotation de l'arbre 14 ou du générateur 20. Dans certains modes de réalisation, le générateur 20 est configuré pour fournir un point de régulation du signal I d'entrée sinusoïdale (présenté dans la figure 3A) au circuit de détection de fréquence 100. Le signal I d'entrée comprend une pluralité de passages par zéro séparés par un intervalle de temps T (présenté dans la figure 3A) qui indiquent la fréquence 30 du dispositif surveillé, par exemple l'arbre 14, le générateur 20 et/ou la sortie de tension par le générateur 20. Comme on peut le constater, les passages par zéro peuvent être les fronts montants du signal I d'entrée ou les fronts descendants du signal I d'entrée tel qu'approprié pour une application souhaitée. Le générateur 20 est connecté au circuit de détection de fréquence 100 grâce à un câble de surveillance 102. Le circuit de détection de fréquence 100 est configuré pour recevoir le signal I d'entrée grâce au câble de surveillance 102, générant un signal de sortie 0, et appliquant un signal de sortie 0 à un câble de sortie de circuit 104. Le signal de sortie 0 comprend des informations indiquant si la vitesse de rotation de l'arbre 14 ou la fréquence de la sortie de tension par le générateur 20 est supérieure ou inférieure aux limites prédéterminées. Le contrôleur 22 est configuré pour recevoir le signal de sortie 0 et fournir un contrôle grâce à une boucle de rétroaction 24 pour contrôler le dispositif surveillé, par exemple l'arbre 14 et/ou la tension à partir de la sortie O. Le circuit de détection de fréquence 100 est présenté dans la figure 2. Le circuit de détection de fréquence 100 comprend un circuit monostable de sous-fréquence 110, une bascule de type D de sous-fréquence (DFF) 130, un circuit monostable de sur-fréquence 120, une DFF de sur-fréquence 140, une porte 150 et un qualificateur d'impulsion 160. Le câble de surveillance 102 connecte chaque circuit monostable de sous-fréquence 110, DFF de sous- fréquence 130, circuit monostable de sur-fréquence 150 et DFF de sur-fréquence 170 avec le générateur 20 (présenté dans la figure 1) pour fournir un signal I d'entrée pour coïncider avec celui-ci. Le circuit monostable de sous-fréquence 110 est connecté à une entrée de remise à zéro 136 de la DFF de sous-fréquence 130. Le circuit monostable de sur-fréquence 120 est connecté à une entrée de remise à zéro 146 de la DFF de sur-fréquence 140. Les sorties respectives Q et Q de la DFF de sous-fréquence 130 et de la DFF de sous-fréquence 140 sont connectées à la porte 150. La porte 150 est connectée à un qualificateur d'impulsion 160. Le qualificateur d'impulsion 160 est connecté au contrôleur 22 (présenté dans la figure 1) à travers le câble de sortie du circuit 104. Le circuit monostable de sous-fréquence 110 possède une entrée de déclenchement 112, une entrée déterminée 114, une entrée de tension 116 et une sortie 118. Le câble de surveillance 102 se connecte à l'entrée de déclenchement 112. Une résistance de réglage en largeur d'impulsion de sous-fréquence 111 se connecte entre l'entrée déterminée 114 et une borne de terre 106 pour établir un intervalle de déclenchement du circuit monostable de sous-fréquence 110. Une seconde résistance de sous-fréquence 113 se connecte entre l'entrée de tension 116 et la borne de terre 106 et une troisième résistance de sous-fréquence 115 se connecte entre l'entrée de tension 116 et une borne de source de tension 108 pour rendre la tension disponible à partir de la borne de tension 108 appropriée pour ajuster l'ensemble de la largeur d'impulsion par la résistance 111. Dans certains modes de réalisation, le circuit monostable de sous-fréquence 110 est redéclenchable est un multivibrateur monostable avec une polarité d'entrée de fronts montants. Concernant les multivibrateurs redéclenchables monostables appropriés on peut citer le numéro de partie LTC6993-2, disponible auprès de Linear Technology Corporation of Milpitas, Californie. La résistance de réglage en largeur d'impulsion de sous-fréquence 111 possède une résistance correspondant à la limite de fréquence inférieure prédéterminée pour le dispositif surveillé connecté à travers le câble de surveillance 102. La valeur de la résistance de la largeur d'impulsion 111 établit un intervalle de redéclenchement du circuit monostable de sous-fréquence 110, c'est-à-dire un intervalle de temps après la réception d'un front dans l'ordre pour un signal A de sortie appliqué par le circuit monostable de sous-fréquence 110 à la sortie 118 pour rester à un niveau élevé. Si le front suivant n'est pas reçu, la sortie A du circuit monostable de sous-fréquence passe au niveau bas. La valeur de la résistance de réglage en largeur d'impulsion 111 est sélectionnée de sorte que des redéclenchements successifs du circuit monostable de sous-fréquence 110 indiquent que le dispositif surveillé fonctionne au-dessus de la limite de fréquence inférieure prédéterminée. Comme on peut le constater, maintenir l'intervalle de déclenchement sans redéclenchement indique que le dispositif surveillé fonctionne à une fréquence moins élevée que la limite de fréquence inférieure prédéterminée Le circuit monostable de sur-fréquence 120 est similaire au circuit monostable de sous-fréquence 110 mais avec deux différences. Tout d'abord, une résistance de réglage en largeur d'impulsion de sur-fréquence 121 connectée entre la borne de terre 106 et une entrée déterminée 124 possède une résistance différente de celle de la résistance de réglage en largeur d'impulsion de sous-fréquence 111. Par ailleurs, la sortie 128 du circuit monostable de sur-fréquence 120 se connecte à une entrée de remise à zéro 146 de la DFF de sur-fréquence 140. Concernant la première différence, la valeur de la résistance de réglage en largeur d'impulsion de sur-fréquence 121 est sélectionnée de sorte que les redéclenchements successifs du circuit monostable de sur-fréquence 120 indiquent que le dispositif surveillé fonctionne au-dessus de la limite de fréquence supérieure prédéterminée. En ce qui concerne la seconde différence, le circuit monostable de sur-fréquence 120 fournit un signal de sortie C à l'entrée de remise à zéro 146 de la DFF de sur-fréquence 140 qui est différent du signal de sortie A pour un signal I d'entrée commun reçu à l'entrée de déclenchement 112 du circuit monostable de sous-fréquence 110 et à l'entrée de déclenchement 122 du circuit monostable de sur-fréquence 120. Toujours en référence à la figure 2, la DFF de sous-fréquence 130 possède une entrée déterminée 132, une entrée d'horloge 134, une entrée de remise à zéro 136 et une première et deuxième sorties 138 et 39. L'entrée déterminée 132 se connecte à la borne de source de tension 108. L'entrée d'horloge 134 se connecte au câble de surveillance 102. L'entrée de remise à zéro 136 se connecte à la sortie 118 du circuit monostable de sous-fréquence 110. La première sortie 138 se connecte à un état logique 150 indiqué par une différence de tension relative entre le premier et la deuxième sorties 138 et 139, c'est-à-dire les tensions complémentaires appliquées à la première et à la deuxième sorties 138 et 139, qui forment le signal de sortie B de la DFF de sous-fréquence. Comme on peut le constater, l'une de la première et de la deuxième sorties 138 et 139 est élevée et l'autre est faible pour un état logique donné. Dans certains modes de réalisation, la DFF de sous-fréquence 130 est une bascule de type D dans laquelle l'entrée déterminée 132 est une entrée de données. On peut citer comme exemple de bascule de type D appropriée le numéro de partie SN74LVC2G74, disponible auprès de Texas Instruments Inc. of Dallas, Texas. La DFF de sur-fréquence 140 est similaire à la DFF de sous-fréquence 130 mais à la différence qu'une entrée de remise à zéro 146 est connectée à la sortie 128 du circuit monostable de sur-fréquence 120 et qu'une seconde sortie 149 de la DFF de sur-fréquence 140 est connectée à la porte 150. À cet égard, le redéclenchement du circuit monostable 120 de sur-fréquence a l'effet inverse du redéclenchement du circuit monostable 110 de sous- fréquence, car la première sortie 138 et la deuxième sortie 139 sont des sorties opposées, c'est-à-dire que la deuxième sortie 139 passe au niveau bas quand la première sortie 138 passe au niveau haut et vice-versa. La DFF 140 de sur-fréquence fournit un signal D de sortie de DFF de sur-fréquence à la porte 150. La porte 150 a une première entrée, une deuxième entrée et une sortie. La première entrée de la porte 150 est connectée à la première sortie 138 de la DFF 138 de sous-fréquence, la deuxième entrée de la porte 150 est connectée à la deuxième sortie 149 de la DFF 140 de sur-fréquence, et la sortie de la porte 150 est connectée au générateur d'impulsion 160. La porte 150 est une porte ET. À cet égard, un signal E de sortie de la porte généré par la porte 150 est élevé lorsque le signal B de sortie de la DFF de sous-fréquence et le signal D de sortie de la DFF de sur-fréquence sont tous les deux élevés. Sinon, le signal E de sortie de la porte est faible, c'est-à-dire lorsque soit le signal B de sortie de la DFF de sous-fréquence soit le signal D de sortie de la DFF de sur-fréquence est faible ou que les deux signaux sont faibles. . Le générateur d'impulsions 160 a une entrée 164, une sortie 166 et une entrée 162 de consigne. L'entrée 164 est connectée à la porte 150. La sortie 166 est connectée au câble de sortie de circuit 104. Une résistance 161 de réglage de la base de temps est connectée entre l'entrée 162 de consigne et la borne de terre 106. La résistance 161 de réglage de la base de temps a une résistance de consigne qui établit un intervalle de temporisation du générateur d'impulsions 160. L'intervalle de temporisation est une période de temps consécutif au passage au niveau bas du signal E de sortie de la porte, après laquelle le signal 0 de sortie du circuit 100 de détection de fréquence passe au niveau bas. Le passage au niveau bas du signal 0 de sortie indique que la fréquence surveillée a dépassé les limites de fréquence inférieure ou supérieure prédéterminées pendant un intervalle de temps supérieur à l'intervalle de temporisation déterminé par la résistance 161. Cela permet au circuit 100 de détection de fréquence de tolérer une quantité seuil de valeurs de fréquence en-dehors des limites avant d'indiquer le changement de valeur par le signal 0 de sortie. Cela définit donc une période de tolérance pendant lequel le dispositif surveillé, par exemple la tige 14 ou le générateur 20, peut revenir dans les limites de vitesse et/ou de fréquence prédéterminées. En prenant pour référence la fig. 3A, le signal I d'entrée est représenté avec une fréquence comprise dans des limites de fréquence inférieure et supérieure prédéterminées du dispositif surveillé, comme par exemple la tige 14 ou la sortie de tension du générateur 20. Dans l'exemple illustré, la limite supérieure prédéterminée est d'environ 423 hertz (correspondant à des intervalles de fronts montants d'environ 1,182 millisecondes) et la limite inférieure prédéterminée est de 377 hertz (correspondant à des intervalles de fronts montants d'environ 1,326 millisecondes). Compte tenu de ces limites, la résistance 111 de sous-fréquence de réglage de la largeur d'impulsion est configurée avec une résistance telle que l'intervalle de redéclenchement du circuit monostable 110 de sous-fréquence soit de 1,326 millisecondes (représenté à la figure 3B). Similairement, la résistance 121 de sur-fréquence de réglage de la largeur d'impulsion est configurée avec une résistance telle que l'intervalle de redéclenchement du circuit monostable 120 de sur-fréquence soit de 1,182 millisecondes (représenté à la figure 3D). Les spécialistes en la matière comprendront facilement que ces limites et ces intervalles ne sont fournis qu'à titre indicatif et qu'il est possible d'utiliser toute autre limite ou tout autre intervalle pouvant être sélectionnés de manière appropriée. Un premier front montant Pi (représenté à la figure 3A) déclenche le circuit monostable 110 de sous-fréquence et le circuit monostable 120 de sur-fréquence. Cela entraîne le passage au niveau haut du signal A de sortie du circuit monostable de sous- fréquence (représenté à la figure 3B) et du signal D de sortie du circuit monostable de sur-fréquence (représenté à la fig. 3D). Un deuxième front montant P2 arrive ensuite après que l'intervalle de déclenchement du circuit monostable de sur-fréquence (représenté à la fig. 3D) a expiré mais avant l'expiration de l'intervalle de déclenchement du circuit monostable de sous-fréquence (représenté à la fig. 3B). Étant donné que la réinitialisation de la DFF de sur- fréquence 110 est maintenue à un niveau bas ou déterminée pendant que la DFF est synchronisée, la DFF reste réinitialisée et le signal D de sortie de la DFF de sur-fréquence (représenté à la fig. 3E) reste élevé. Étant donné que le circuit monostable de sous-fréquence 110 est redéclenché, le signal B de sortie de la DFF de sous-fréquence reste également élevé en raison de la synchronisation de l'état de l'entrée 132 de données de la DFF de sous- fréquence 130. Comme le signal B de sortie de la DFF de sous-fréquence (représenté à la fig. 3C) et le signal E de sortie de la DFF de sur-fréquence (représenté à la fig. 3F) restent tous les deux élevés, les deux entrées de la porte 150 (représentées à la fig. 2) restent élevées, et le signal E de sortie de la porte (représenté à la fig. 3F) reste élevé. Cela aboutit à ce que le générateur d'impulsions 160 (représenté à la fig. 2) applique une sortie élevée au câble 0 de sortie de circuit (représentée à la fig. 3G), indiquant que la fréquence du dispositif surveillé, comme par exemple la vitesse de rotation de la tige 14 ou la fréquence de la sortie de tension du générateur 20, est comprise dans les limites prédéterminées. En prenant pour référence la fig. 4A, le signal I d'entrée est représenté avec une fréquence inférieure à la limite inférieure prédéterminée du dispositif surveillé, comme par exemple la tige 14 ou la source de courant 16. Un premier front montant Pi déclenche le circuit monostable 110 de sous-fréquence et le circuit monostable 120 de sur-fréquence, entraînant le passage au niveau haut du signal A de sortie du circuit monostable de sous- fréquence (représenté à la fig. 4B) et du signal D de sortie du circuit monostable de sur- fréquence (représenté à la fig. 4D). Cela aboutit à ce que le signal B de sortie de la DFF de sous-fréquence (représenté à la fig. 4C) et le signal D de sortie de la DFF de sur-fréquence (représenté à la fig. 4E) passent tous les deux à un niveau haut. En réponse à cela, le signal F de sortie de la porte (représenté à la fig. 4F) et le générateur 160 d'impulsions génèrent un signal 0 de sortie de circuit qui est élevé, indiquant que la fréquence du dispositif surveillé, comme par exemple la tige 14 ou la source 16 de courant, est comprise dans les limites prédéterminées. Un deuxième front montant P2 du signal I d'entrée (représenté à la fig. 4A) arrive 1,38 millisecondes après le premier front montant P1 (correspondant à une vitesse réelle de la tige ou une fréquence de la tension d'environ 360 hertz). Étant donné que le deuxième front montant P2 arrive après les intervalles de redéclenchement du circuit monostable 110 de sous- fréquence et du circuit monostable 120 de sur-fréquence respectivement, le signal A de sortie du circuit monostable de sous-fréquence (représenté à la fig. 4B) et le signal C de sortie du circuit monostable de sur-fréquence (représenté à la fig. 4C) passent au niveau bas. Les conditions de la DFF de sur-fréquence 140 (représentées à la fig. 2) sont analogues aux conditions du scénario « dans les limites » (représentées aux fig. 3D et fig. 3E). Ainsi, le signal D de sortie de la DFF de sur-fréquence 140 reste élevé (représenté à la fig. 4E). La sortie A du circuit monostable 110 de sous-fréquence est dans l'état expiré (faible). Cela force le passage de la DFF 130 de sous fréquence à un état réinitialisé, et qui persiste, car la DFF 130 de sous-fréquence est synchronisée pendant son maintien dans l'état de réinitialisation. Cela provoque, de même, le passage au niveau bas du signal E de sortie de la porte (représenté à la fig. 4F), démarrant l'intervalle de temporisation du générateur d'impulsions 160. Une fois que l'intervalle de temporisation du générateur d'impulsions 160 a expiré, le signal 0 de sortie du circuit (représenté à la fig. 4G) passe au niveau bas. Cela fournit l'indication, au moyen du signal 0 de sortie du circuit, que la fréquence du dispositif surveillé, comme par exemple la vitesse de rotation de la tige 14 et/ou la fréquence de la tension de sortie du générateur 20, dépasse les limites prédéterminées. En prenant pour référence la fig. 5A, le signal I d'entrée est représenté avec une fréquence supérieure à la limite supérieure prédéterminée du dispositif surveillé. Un premier front montant Pi déclenche le circuit monostable 110 de sous-fréquence et le circuit monostable 120 de sur-fréquence, entraînant le passage au niveau haut du signal A de sortie du circuit monostable de sous-fréquence (représenté à la fig. 5B) et du signal D de sortie du circuit monostable de sur-fréquence (représenté à la fig. 5D). Cela aboutit à ce que le signal B de sortie de la DFF de sous-fréquence (représenté à la fig. 5C) et le signal D de sortie de la DFF de sur-fréquence (représenté à la fig. 5E) passent au niveau haut. En réponse à cela, le signal F de sortie de la porte (représenté à la fig. 5F) et le générateur d'impulsions 160 génèrent un signal 0 de sortie de circuit qui est élevé, indiquant que la fréquence du dispositif surveillé, comme par exemple la vitesse de rotation de la tige 14 ou la fréquence de la tension de sortie du générateur 20, est comprise dans les limites prédéterminées. Un deuxième front montant P2 du signal I d'entrée (représenté à la fig. 5A) arrive 1,136 millisecondes après le premier front montant P1. Étant donné que P2 arrive avant les intervalles de redéclenchement du circuit monostable 110 de sous-fréquence et du circuit monostable 120 de sur-fréquence, ils n'expirent pas et au lieu de cela ils se synchronisent tous les deux dans leur état d'entrée respectif lorsque l'impulsion arrive respectivement à leur entrée de données (entrée de données 132 de la DFF 130 de sous-fréquence et entrée de données 142 de la DFF 140 de sur-fréquence). Cela provoque, de même, le passage au niveau bas du signal E de sortie de la porte (représenté à la fig. 5F), démarrant l'intervalle de temporisation du générateur d'impulsions 160. Une fois que l'intervalle de temporisation du générateur d'impulsions 160 a expiré, le signal 0 de sortie du circuit (représenté à la fig. 5G) passe au niveau bas. Cela fournit l'indication, au moyen du signal 0 de sortie du circuit, que la fréquence du dispositif surveillé, comme par exemple la vitesse de rotation de la tige 14 ou la fréquence de la tension de sortie du générateur 20, dépasse les limites prédéterminées. Comme l'on peut le constater, si des impulsions consécutives arrivent pendant l'intervalle de temporisation du générateur d'impulsions 160, le signal de sortie 0 du circuit reste élevé, indiquant que la fréquence du dispositif surveillé, comme par exemple la vitesse de rotation de la tige 14 et/ou la fréquence de la sortie de tension du générateur 20, est comprise dans les limites prédéterminées. Cela permet au circuit 100 de détection de fréquence de tolérer du bruit dans le signal I d'entrée. Par ailleurs, puisque l'intervalle de temporisation du générateur d'impulsions 160 peut être configuré en fonction de la valeur de la résistance 161 de réglage de la base de temps, le générateur d'impulsions 160 peut également être configuré afin de concorder avec la sensibilité du circuit 100 de détection de fréquence pour une application donnée. Les procédés et systèmes de la présente invention, comme décrit ci-dessus et représenté dans les dessins, permettent de réaliser des circuits de détection de fréquence avec de meilleures propriétés, dont une construction simplifiée. La construction simplifiée permet une certification relativement rapide du fait de l'absence de logiciel, de microprocesseurs ou d'automate programmable industriel. Tandis que l'appareil et les procédés de la présente invention ont été représentés et décrits en prenant pour référence des modes de réalisation préférés, les spécialistes en la matière comprendront facilement que des changements et/ou des modifications peuvent y être apportés sans s'écarter de l'esprit ni du champ d'application de la présente invention. REVENDICATIONS: 1. Circuit de détection de fréquence (100), comprenant : une bascule de type D avec un état logique commutable, une entrée de remise à zéro et une entrée d'horloge ; un circuit monostable avec une entrée de déclenchement et une sortie, la sortie du circuit monostable étant connectée à l'entrée de remise à zéro de la bascule de type D ; et un câble de surveillance (102) connectant l'entrée de déclenchement du circuit monostable à l'entrée d'horloge de la bascule de type D pour commuter l'état logique de la bascule de type D sur la base d'une variation de la tension appliquée au câble de surveillance. 10 2. Circuit selon la revendication 1, dans lequel la bascule de type D a une entrée de consigne, et qui comprend, en outre, une borne de source de tension (108) connectée à l'entrée de données de la bascule de type D pour régler l'état logique de la bascule. 15 3. Circuit selon la revendication 2, dans lequel l'entrée de consigne est une entrée de données de la bascule de type D. 4. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la bascule est une bascule de sous-tension, et comprenant, en outre, une bascule de type D (140) de sur- 20 fréquence avec un entrée d'horloge et une entrée de consigne, l'entrée d'horloge de la bascule de type D étant connectée au câble de surveillance (102) et l'entrée de données étant connectée à la borne de source de tension pour définir l'état logique. 5. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la bascule de type 25 D (130) de sous-fréquence et la bascule de type D (140) de sur-fréquence comprennent une première sortie et une deuxième sortie, et comprenant, en outre, une porte (150) connectée à la première sortie de la bascule de type D de sous-fréquence et à la deuxième sortie de la bascule de type D de sur-fréquence. 30 6. Circuit selon la revendication 5, dans lequel la porte (150) a une sortie, et comprenant, en outre, un générateur d'impulsions (160) connecté à la sortie de la porte. 7. Circuit selon la revendication 6, dans lequel le générateur d'impulsions (160) est configuré de sorte à tolérer une sortie d'une plage de fréquences prédéterminée pendant un intervalle de temps prédéterminé 8. Circuit selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le générateur d'impulsions (160) a une entrée de consigne (162), et comprenant, en outre, une résistance de réglage (161) de la base de temps connectée entre l'entrée de consigne et la borne de terre (106). 9. Circuit selon la revendication 8, dans lequel un intervalle de temporisation est déterminé par la valeur de la résistance de réglage de la base de temps(161), la sortie du générateur d'impulsions changeant à la suite de l'intervalle de temporisation et de la variation de la tension appliquée à la sortie de la porte. 10. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la temporisation 15 par largeur d'impulsion du circuit monostable est déterminée par une résistance de réglage de la largeur d'impulsion. 11. Circuit selon la revendication 10, dans lequel la résistance de réglage de la largeur d'impulsion définit un intervalle de consigne du circuit monostable, l'intervalle de consigne 20 étant inférieur à un intervalle prévu entre les fronts prévus de tension appliqués au câble de surveillance. 12. Circuit selon la revendication 10, dans lequel la résistance de réglage de la largeur d'impulsion définit un intervalle de consigne du circuit monostable, l'intervalle de consigne 25 étant supérieur à un intervalle prévu entre les fronts prévus de tension appliqués au câble de surveillance. 13. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le circuit monostable est un circuit monostable redéclenchable de sous-fréquence, et comprenant, en 30 outre, un circuit monostable redéclenchable de sur-fréquence avec une entrée de déclenchement, l'entrée de déclenchement étant connectée au câble de surveillance. 14. Circuit selon la revendication 13, dans lequel les circuits monostables de sur-fréquence et de sous-fréquence ont chacun un intervalle de consigne, l'intervalle de consigne du circuit monostable de sous-fréquence étant supérieur à l'intervalle de consigne du circuit monostable de sur-fréquence. 15. Circuit de détection de fréquence (100), comprenant : un circuit monostable de sous-fréquence ; une bascule de type D de sous-fréquence (130) avec un état logique connecté au circuit monostable ; un générateur d'impulsions (160) connecté à la bascule de type D de sous- fréquence ; une bascule de type D de sur-fréquence (140) avec un état logique connecté au générateur d'impulsions ; un circuit monostable de sur-fréquence connecté au circuit monostable de sur- fréquence ; et un câble de surveillance (102) connectant les circuits monostables et les bascules de type D pour commuter l'état logique de la bascule de sur-fréquence lorsqu'une fréquence détectée tombe au-dessous d'une fréquence inférieure prédéterminée et pour commuter l'état logique de la bascule de sous-fréquence lorsque la fréquence détectée dépasse une limite supérieure prédéterminée