Brevet FR3013957A1 — publié le 20150605

SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PRÉPARATION D'UN PATIENT À UN EXAMEN DYNAMIQUE D'IMAGERIE MÉDICALE Domaine technique L'invention se situe dans le domaine de l'imagerie médicale. Elle s'applique notamment, mais pas exclusivement, à un examen dynamique ostéo-articulaire. Plus précisément, l'invention concerne un système de préparation d'un patient à un examen dynamique d'imagerie médicale et un procédé associé. L'invention concerne également un système d'imagerie médicale intégrant le système de préparation d'un patient, et un procédé d'imagerie médicale associé. État de la technique antérieure L'imagerie médicale, et l'imagerie par rayons X en particulier, sont devenues des outils de diagnostic incontournables pour les professionnels de la santé. Différentes techniques d'imagerie par rayons X ont été développées. On peut citer notamment la radiographie, qui permet d'obtenir une image des organes d'un patient par projection dans un plan, la tomodensitométrie, qui permet d'obtenir un ensemble d'images représentant chacune une coupe des organes du patient, ou l'ostéodensitométrie, qui permet de déterminer le contenu minéral osseux du patient. Aujourd'hui, ces différentes techniques d'imagerie par rayons X sont en grande majorité appliquées pour un examen dit statique, c'est-à-dire un examen dans lequel la partie imagée du corps du patient est immobile pendant toute la durée de l'exposition aux rayons X ou, plus généralement, pendant toute la durée de l'acquisition de l'image. Ainsi, l'image médicale est réalisée pour une unique position de la partie imagée du corps du patient. L'augmentation de la sensibilité des capteurs de rayons X, et celle des performances de calcul des appareils médicaux ont rendu possible, depuis quelques années, la réalisation d'examens dits dynamiques, c'est-à-dire des examens dans lesquels la partie imagée du corps du patient est en mouvement pendant la durée de l'exposition aux rayons X. Un ensemble d'images est ainsi obtenu pour différentes positions de la partie imagée du corps du patient. Ces différentes images sont cohérentes spatialement et temporellement. Elles peuvent être visualisées une à une, ou en continu, comme une vidéo. La visualisation en continu apporte des informations supplémentaires au personnel médical pour le diagnostic du patient. Un examen dynamique peut notamment s'avérer utile dans le domaine ostéoarticulaire. Il peut également être appliqué pour imager un muscle ou un poumon. Une difficulté rencontrée avec un examen dynamique est que le patient doit effectuer correctement le mouvement demandé pendant l'acquisition des images. En particulier, le patient doit effectuer le mouvement à partir d'une position et d'une orientation données, en suivant une trajectoire donnée, avec une amplitude donnée, et à une vitesse donnée. Pour ce faire, un manipulateur en électroradiologie médicale, appelé "manipulateur radio", doit apprendre au patient le mouvement à effectuer pendant l'examen. Ce travail d'apprentissage peut être long et laborieux pour le manipulateur radio, ce qui le rend moins disponible pour réaliser les autres opérations nécessaires à l'acquisition d'images médicales, notamment le réglage de l'appareil d'imagerie médicale et l'acquisition proprement dite des images. Le risque est que le manipulateur radio ne prenne pas suffisamment de temps pour préparer le patient à l'examen d'imagerie médicale. Or, si le patient n'effectue pas le bon mouvement pendant l'acquisition des images médicales, une nouvelle acquisition sera nécessaire. Des acquisitions d'images supplémentaires monopolisent non seulement l'appareil d'imagerie médicale et le manipulateur radio, mais soumettent en outre le patient à des rayonnements supplémentaires indésirables. Exposé de l'invention Un but de l'invention est notamment de remédier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant un système de préparation d'un patient à un examen dynamique d'imagerie médicale qui permette de s'assurer que le patient effectuera le mouvement souhaité pendant l'acquisition des images médicales, tout en évitant de monopoliser le manipulateur radio ainsi que l'appareil d'imagerie médicale pendant une relativement longue durée. À cet effet, l'invention propose de former le patient par une vidéo. L'invention permet en outre au patient de contrôler en temps réel, c'est-à-dire en même temps qu'il effectue le mouvement souhaité, que son mouvement est correct. Plus précisément, l'invention a pour objet un système de préparation d'un patient à un examen dynamique d'imagerie médicale. L'examen dynamique comprend une étape d'acquisition d'une séquence d'images médicales représentant chacune une partie du corps d'un patient, ladite partie du corps du patient devant effectuer un mouvement durant l'étape d'acquisition. Le système de préparation d'un patient comprend : ^ une unité de commande agencée pour permettre à un opérateur de sélectionner la partie du corps du patient à imager, et un mouvement dit "de guidage" de ladite partie du corps à reproduire par le patient pendant l'étape d'acquisition d'une séquence d'images médicales, ^ un capteur agencé pour déterminer un mouvement dit "réel" effectué par la partie du corps du patient à imager, et ^ un dispositif d'affichage agencé pour afficher simultanément au patient une vidéo dite "réelle", représentant le mouvement réel effectué par la partie du corps du patient à imager, et une vidéo dite "de guidage", représentant la partie du corps du patient sélectionnée effectuant le mouvement de guidage sélectionné. Le capteur comprend par exemple une caméra vidéo agencée pour acquérir la vidéo réelle. Le mouvement réel est alors enregistré sous forme vidéo et peut être affiché au patient sans aucun traitement. Selon une forme particulière de réalisation, l'unité de commande est en outre agencée pour permettre à l'opérateur de sélectionner un ou plusieurs paramètres relatifs au mouvement de guidage, tels qu'un paramètre de type de mouvement de guidage, un paramètre de vitesse du mouvement de guidage, et/ou un paramètre d'amplitude du mouvement de guidage, le dispositif d'affichage étant agencé pour afficher la vidéo de guidage en fonction du ou des paramètres sélectionnés. Le système de préparation d'un patient peut également comporter une unité de traitement agencée pour générer la vidéo de guidage à partir d'un modèle tridimensionnel de la partie de corps du patient sélectionnée, et du mouvement de guidage sélectionné. Selon une première variante de réalisation, le dispositif d'affichage comprend un écran affichant la vidéo réelle sur une première partie de l'écran, et la vidéo de guidage sur une deuxième partie de l'écran, distincte de la première partie. Le patient peut alors visualiser successivement la vidéo de guidage et la vidéo réelle afin de comparer le mouvement réel au mouvement de guidage et de corriger, si besoin, son mouvement réel. Selon une deuxième variante de réalisation, le dispositif d'affichage comprend un écran affichant l'une des vidéos réelle et de guidage en surimpression de l'autre vidéo. La visualisation des deux vidéos en est alors facilitée. L'invention a également pour objet un système d'imagerie médicale comprenant un appareil d'imagerie médicale agencé pour acquérir une séquence d'images médicales d'une partie du corps d'un patient en mouvement, et un système de préparation d'un patient à un examen médical tel que décrit précédemment. Selon une forme particulière de réalisation, le système d'imagerie médicale comprend, en outre, un module de détection agencé pour comparer le mouvement réel avec le mouvement de guidage et pour lancer l'exécution de l'étape d'acquisition d'une séquence d'images médicales lorsque le mouvement réel est sensiblement identique au mouvement de guidage. Le système d'imagerie médicale peut comprendre, en outre, un module de stockage agencé pour stocker la vidéo réelle affichée lors de l'acquisition des images médicales. En outre, le module de stockage peut être agencé pour stocker, avec la vidéo réelle, la vidéo de guidage affichée lors de l'acquisition des images médicales. La vidéo réelle et la vidéo de guidage peuvent être stockées indépendamment des images médicales acquises par l'appareil d'imagerie médicale ou, de préférence, avec ces images médicales, afin de permettre le contrôle du mouvement demandé au patient et du mouvement effectué par le patient. L'invention a aussi pour objet un procédé de préparation d'un patient à un examen dynamique d'imagerie médicale comprenant une étape d'acquisition d'une séquence d'images médicales représentant chacune une partie du corps d'un patient, ladite partie du corps du patient devant effectuer un mouvement durant l'étape d'acquisition. Le procédé de préparation d'un patient comprend : ^ une étape de sélection de la partie du corps du patient à imager, ^ une étape de sélection d'un mouvement dit "de guidage" de ladite partie du corps à reproduire par le patient pendant l'étape d'acquisition d'une séquence d'images médicales, ^ une étape de détermination d'un mouvement dit "réel" effectué par la partie du corps du patient à imager, et ^ une étape d'affichage simultané d'une vidéo dite "réelle", représentant le mouvement réel effectué par la partie du corps du patient à imager, et d'une vidéo dite "de guidage", représentant la partie du corps du patient sélectionnée effectuant le mouvement de guidage sélectionné. Selon une forme particulière de réalisation, l'étape de sélection d'un mouvement de guidage comprend une sous-étape de sélection d'un ou plusieurs paramètres relatifs au mouvement de guidage, tels qu'un paramètre de type de mouvement, un paramètre de vitesse du mouvement, et/ou un paramètre d'amplitude du mouvement, la vidéo de guidage étant affichée dans l'étape d'affichage en fonction du ou des paramètres sélectionnés. L'invention a encore pour objet un procédé d'imagerie médicale comprenant les étapes du procédé de préparation d'un patient à un examen 20 dynamique d'imagerie médicale tel que décrit précédemment, et une étape d'acquisition d'images médicales. Selon une forme particulière de réalisation, le procédé d'imagerie médicale comprend, simultanément à l'étape d'affichage, une étape de 25 comparaison du mouvement réel avec le mouvement de guidage, l'étape d'acquisition d'images médicales étant exécutée dès lors que le mouvement réel est sensiblement identique au mouvement de guidage. Le procédé d'imagerie médicale peut aussi comporter, suite à l'étape 30 d'acquisition d'images médicales, une étape d'archivage des images médicales acquises. L'étape d'archivage des images médicales acquises peut comprendre un archivage de la vidéo réelle affichée pendant l'étape 35 d'acquisition des images médicales, de manière à permettre le contrôle du mouvement réel effectué pour l'acquisition des images médicales. L'étape d'archivage peut également comporter un archivage de la vidéo de guidage, de manière à pouvoir contrôler que celle-ci a bien été sélectionnée et/ou paramétrée. Description des figures D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un exemple de système d'imagerie médicale selon l'invention ; - la figure 2 représente un exemple d'étapes du procédé d'imagerie médicale selon l'invention ; - la figure 3 représente schématiquement un exemple de bibliothèque de vidéos de guidage. Description de modes de réalisation Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Dans la suite de la description, on appelle "examen dynamique d'imagerie médicale", un examen médical comprenant une étape d'acquisition, par toute technique d'imagerie, d'une séquence d'images médicales représentant tout ou partie du corps d'un patient en mouvement. Au moins la partie du corps du patient imagée doit être en mouvement lors de l'acquisition des images, de sorte à obtenir au moins deux images représentant au moins une même partie du corps du patient dans deux positions différentes ou dans deux états différents. À titre d'exemple, pour un examen dynamique ostéoarticulaire, deux images médicales doivent être prises alors que deux organes, ou deux parties d'un même organe, du corps du patient sont dans des positions relatives distinctes. Par exemple, pour l'examen du coude d'un patient, l'avant-bras du patient doit se plier ou se déplier par rapport au bras pendant l'acquisition des images. L'examen dynamique peut aussi s'appliquer au poumon d'un patient, dans la mesure où le patient peut contrôler le fonctionnement de ses poumons. Les poumons sont alors dits "en mouvement" lorsque le patient inspire ou expire. Le système et le procédé de préparation d'un patient selon l'invention peuvent être utilisés avec toute technique d'imagerie médicale. Il peut notamment s'agir de radiographie (imagerie par rayons X), d'imagerie par résonance magnétique (IRM), d'échographie (ultrasonographie), de scintigraphie, ou de tomographie par émission de positons (TEP). Toute autre technique d'imagerie médicale peut être utilisée dans la mesure où elle permet d'acquérir au moins deux images médicales lors du mouvement d'un patient. La figure 1 représente schématiquement un exemple de système d'imagerie médicale selon l'invention. Le système 100 d'imagerie médicale comprend un appareil 110 d'imagerie médicale et un système 120 de préparation d'un patient 130 à un examen dynamique d'imagerie médicale. On considère à titre d'exemple que le système 120 de préparation d'un patient est installé à proximité de l'appareil 110 d'imagerie médicale. Plus précisément, le système 120 de préparation d'un patient est installé en fonction de l'appareil 110 d'imagerie médicale, de sorte que le système 120 et l'appareil 110 d'imagerie médicale peuvent être utilisés l'un et l'autre pour un même positionnement du patient 130. Cependant, le système 120 de préparation d'un patient peut être disposé indépendamment de l'appareil 110 d'imagerie médicale. L'appareil 110 d'imagerie médicale est par exemple un dispositif de balayage à rayons X, également appelé scanner X. Il comprend une table 111 agencée pour recevoir un patient allongé, un dispositif imageur 112, et une interface 113 de commande et de contrôle. Le dispositif imageur 112 comprend notamment un générateur de rayons X, et un capteur de rayons X, non représentés. Le capteur de rayons X peut être analogique ou numérique. Il se présente par exemple sous la forme d'une matrice bidimensionnelle de pixels, chaque pixel comprenant un point sensible dans la bande de longueurs d'onde du rayonnement X. Le dispositif imageur 112 est agencé pour générer des images médicales bidimensionnelles ou tridimensionnelles représentant une 3013 95 7 8 partie du corps d'un patient. La génération d'images tridimensionnelles - ou volumiques - repose sur un balayage des rayons X autour de la partie à imager du corps du patient, et une reconstruction numérique. Les images médicales peuvent être acquises avec une fréquence temporelle suffisamment 5 élevée pour générer une vidéo. On parle d'imagerie médicale en quatre dimensions, à savoir trois dimensions spatiales et une dimension temporelle. La fréquence est par exemple de l'ordre de 10 images par seconde. L'interface 113 de commande et de contrôle est agencée pour permettre à un manipulateur radio de régler le dispositif imageur 112, notamment différents 10 paramètres relatifs à l'acquisition des images médicales tels que la durée d'acquisition et la dose de rayonnement à émettre. Le système 120 de préparation d'un patient à un examen dynamique d'imagerie médicale comprend une unité de commande 121, une unité de 15 traitement 122, une caméra vidéo 123, et un dispositif d'affichage 124. L'unité de commande 121 est agencée pour permettre à un opérateur, par exemple le manipulateur radio, de configurer le système 120 de préparation du patient. En l'occurrence, l'unité de commande 121 est agencée pour permettre au manipulateur radio de sélectionner la partie du corps du patient à imager, et un 20 mouvement à effectuer par le patient pendant l'acquisition des images médicales. La sélection consiste à sélectionner un type d'articulation ou d'organe à imager, par exemple un poignet, un coude, une épaule ou un genou. Le mouvement à effectuer par le patient est appelé "mouvement de guidage". Le mouvement de guidage dépend de la partie du corps 25 sélectionnée, et de l'examen à réaliser. La sélection du mouvement de guidage comprend la sélection d'au moins l'un des paramètres parmi le type de mouvement, l'amplitude du mouvement, et la vitesse du mouvement. Pour une articulation, le type de mouvement est défini par une position initiale extrême, une position finale extrême, et une trajectoire suivie entre la position initiale 30 extrême et la position finale extrême. Pour un muscle ou un poumon, le type de mouvement est unique. Il est défini par deux états extrêmes, à savoir un état complètement relâché, respectivement une complète expiration, et un état complètement contracté, respectivement une pleine inspiration. L'amplitude du mouvement est définie par une position initiale effective et une position finale 35 effective, ou entre deux états effectifs. Les positions initiale et finale effectives sont comprises entre les positions initiale et finale extrêmes. De même, les états effectifs sont situés entre les états extrêmes. L'amplitude du mouvement 3013 95 7 9 peut également être définie par un rapport entre l'amplitude du mouvement à réaliser par le patient, et une amplitude maximale. La sélection de l'amplitude dépend normalement de l'examen à réaliser et des capacités physiques du patient. La vitesse du mouvement est définie par la durée nécessaire pour 5 réaliser le mouvement, c'est-à-dire la durée nécessaire pour passer de la position initiale effective, respectivement d'un premier état effectif, à la position finale effective, respectivement le deuxième état effectif. L'unité de commande 121 peut également être utile au manipulateur radio pour vérifier le mouvement effectué par le patient, comme expliqué plus loin. L'unité de commande 121 se 10 présente par exemple sous la forme d'une tablette tactile, comme représenté sur la figure 1. La tablette tactile peut alors servir d'interface d'acquisition et d'afficheur pour le manipulateur radio. Selon une forme particulière de réalisation, l'unité de commande 121 est intégrée à l'interface 113 de commande et de contrôle de l'appareil 110 d'imagerie médicale. 15 La caméra vidéo 123 est installée à proximité du dispositif imageur 112. Elle est agencée pour acquérir des images vidéo de la partie du corps du patient à imager. Par image vidéo, on entend une image composée d'un ensemble de pixels, en général de forme rectangulaire, où chaque pixel est 20 représentatif de l'intensité du rayonnement électromagnétique qu'il reçoit dans une bande de fréquences appartenant au spectre visible (entre environ 380 nanomètres et environ 780 nanomètres). Les images vidéo peuvent être monochromes ou en couleurs. Avantageusement, les images vidéo sont sensiblement fidèles aux couleurs réelles de la partie du corps du patient à 25 imager. La caméra vidéo 123 peut présenter diverses fonctionnalités, telles qu'un zoom optique et un support orientable. Elle peut être commandée à distance, par exemple depuis l'unité de commande 121, afin de cibler la partie du corps du patient à imager. La caméra vidéo 123 permet ainsi d'acquérir des images du mouvement effectivement réalisé par le patient, appelé "mouvement 30 réel". Par analogie, la séquence d'images acquises par la caméra vidéo 123 est appelée "vidéo réelle". La caméra vidéo 123 pourrait être remplacée par tout autre capteur apte à déterminer le mouvement réel du patient. Il s'agit par exemple d'un 35 capteur de position ou d'une centrale inertielle. Le capteur de position peut notamment être de type électromécanique ou optique. 3013 95 7 10 Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le dispositif d'affichage 124 est également disposé à proximité du dispositif imageur 112. Il comprend un écran 1241 et est agencé de manière à ce que l'écran 1241 soit visible par le patient 130 installé pour l'acquisition des images médicales. Le dispositif 5 d'affichage 124 est agencé pour afficher simultanément au patient la vidéo réelle et une vidéo dite "de guidage", représentant la partie du corps du patient sélectionnée effectuant le mouvement de guidage sélectionné. Avantageusement, le système 100 d'imagerie médicale est agencé pour que la vidéo réelle et la vidéo de guidage représentent la partie du corps du patient à 10 imager selon deux points de vue identiques ou similaires. Par points de vue similaires, on entend deux points de vue suffisamment proches l'un de l'autre pour générer deux représentations telles qu'elles puissent permettre au patient de comparer son mouvement effectif avec le mouvement de guidage. La caméra vidéo 123 peut par exemple être positionnée et orientée de manière à 15 obtenir un point de vue identique ou similaire à celui utilisé pour la vidéo de guidage. La vidéo de guidage peut aussi être générée en fonction de la position relative de la caméra vidéo 123 et de la partie du corps du patient à imager. La génération de la vidéo de guidage en fonction de la partie du corps du patient sélectionnée et du mouvement de guidage sélectionné est expliquée 20 plus loin. Selon une forme particulière de réalisation, la vidéo de guidage est affichée en boucle au patient, de manière à lui permettre d'effectuer un mouvement cyclique. Le mouvement souhaité est ainsi plus facile à reproduire par le patient que s'il était effectué ponctuellement ou de façon répétée mais discontinue. De préférence, la vidéo réelle est affichée pendant toute la période 25 d'affichage de la vidéo de guidage. La vidéo de guidage et la vidéo réelle peuvent être présentées de différentes manières au patient. Selon une première variante de réalisation, les deux vidéos sont affichées côte à côte sur l'écran du dispositif d'affichage 124. 30 Ainsi, le patient peut regarder alternativement chaque vidéo, afin de vérifier qu'il effectue le mouvement souhaité. Les vidéos pourraient également être affichées l'une au-dessus de l'autre. Selon une deuxième variante de réalisation, les deux vidéos sont superposées l'une à l'autre sur une même partie de l'écran du dispositif d'affichage 124. On parle d'affichage en 35 surimpression. Afin de permettre la visualisation simultanée des deux vidéos, la vidéo correspondant à la couche supérieure peut être affichée avec un effet de transparence. À titre d'exemple, la vidéo réelle peut être affichée en 3013 95 7 11 surimpression de la vidéo de guidage. Le patient 130 peut ainsi imiter le mouvement de guidage en cherchant à minimiser à tout instant l'écart entre l'image réelle de la partie de son corps à imager et l'image correspondante de la vidéo de guidage. 5 L'unité de traitement 122 est agencée pour faire fonctionner l'ensemble du système 120 de préparation d'un patient, notamment en gérant les interactions entre ses différents composants. Elle peut prendre la forme d'une unité centrale informatique ou d'un serveur informatique. Elle peut 10 également faire partie de l'unité de commande 121, du dispositif d'affichage 124, ou de l'interface 113 de commande. Elle peut s'appuyer sur une architecture purement matérielle, purement logicielle, ou une combinaison des deux. L'unité de traitement 122 comprend des moyens de connexion formant une interface entre l'unité de commande 121, la caméra vidéo 123 et le 15 dispositif d'affichage 124. Les moyens de connexion peuvent être filaires ou sans fil. La liaison sans fil est par exemple une liaison Wifi (norme IEEE 802.11) ou Bluetooth (norme IEEE 802.15). L'unité de traitement 122 peut également être agencée pour réaliser 20 des traitements vidéo. En particulier, elle peut être agencée pour générer la vidéo réelle lorsque le mouvement réel n'est pas déterminé par une caméra vidéo, mais par un capteur, par exemple un capteur de position. La vidéo réelle peut alors être générée à partir des mesures du capteur, et d'un modèle tridimensionnel représentant la partie du corps du patient à imager. De même, 25 l'unité de traitement 122 peut être agencée pour générer la vidéo de guidage lorsque le mouvement de guidage n'est pas représenté sous forme vidéo, mais est défini sous forme géométrique. Le mouvement de guidage peut notamment être défini par un vecteur ou une suite de vecteurs, ou par une suite de positions dans l'espace. La vidéo de guidage peut alors être générée à partir 30 de la définition géométrique du mouvement de guidage, et d'un modèle tridimensionnel représentant la partie du corps du patient à imager. Le modèle tridimensionnel utilisé pour générer la vidéo de guidage peut être identique à celui utilisé pour générer la vidéo réelle. La vidéo de guidage et la vidéo réelle sont de préférence générées de manière à représenter la partie du corps du 35 patient à imager selon deux points de vue identiques ou similaires. Selon une forme particulière de réalisation, le système 120 de préparation d'un patient peut comporter un afficheur de contrôle 125 destiné à permettre au manipulateur radio de vérifier que le patient effectue le mouvement souhaité. À cet effet, l'afficheur de contrôle comporte un écran 1251 affichant au moins la vidéo réelle. De manière analogue au dispositif d'affichage 124 destiné au patient, l'afficheur de contrôle 125 peut être agencé pour afficher simultanément la vidéo réelle et la vidéo de guidage. Les vidéos peuvent être affichées avec la même représentation que sur le dispositif d'affichage 124, ou selon une représentation différente. À titre d'exemple, les vidéos réelle et de guidage destinées au patient 130 peuvent représenter la partie du corps du patient selon une apparence naturelle, c'est-à-dire avec des formes, des textures et des couleurs identiques ou similaires à celles observées par un être humain, et les vidéos réelle et de guidage destinées au manipulateur radio peuvent représenter cette même partie du corps du patient sous une forme géométrique, par exemple à l'aide de lignes représentatives de la position d'une articulation. L'afficheur de contrôle 125 peut notamment se présenter sous la forme d'un écran tactile. Selon une forme particulière de réalisation, l'afficheur de contrôle 125 et l'unité de commande 121 reposent sur une même architecture matérielle et/ou logicielle, par exemple un ordinateur personnel ou une tablette tactile, comme représenté sur la figure 1. De manière analogue à l'unité de commande 121, l'afficheur de contrôle 125 peut être intégré à l'appareil 110 d'imagerie médicale, en particulier à son interface 113 de commande et de contrôle. Dans le but de conserver les images médicales, le système 100 d'imagerie médicale peut comporter un serveur de stockage 140. Le serveur de stockage 140 est agencé pour recevoir et stocker les images médicales acquises par l'appareil 110 d'imagerie médicale. À cet effet, il est connecté à l'appareil 110 d'imagerie médicale et comporte un support de stockage de données numériques tel qu'un disque dur. Le serveur de stockage 140 peut être connecté à l'appareil 110 d'imagerie médicale par une connexion réseau. Selon une forme particulière de réalisation, le serveur de stockage 140 est intégré dans le système PACS, où PACS est l'acronyme anglo-saxon de "Picture Archiving and Communication System". Le système PACS est utilisé dans de nombreux établissements de santé pour stocker, partager et consulter les images médicales numériques provenant de diverses sources d'imagerie médicale. Le système 100 d'imagerie médicale peut en outre comporter un module de stockage pour archiver le mouvement réel du patient et/ou la vidéo réelle, de même que le mouvement de guidage et/ou la vidéo de guidage. Bien entendu, le module de stockage peut être intégré au serveur de stockage 140. Il peut également être intégré au système 120 de préparation d'un patient, par exemple à l'unité de traitement 122, ou à l'appareil 110 d'imagerie médicale, par exemple à l'interface 113 de commande. Lorsque le système 120 de préparation d'un patient est installé à proximité de l'appareil 110 d'imagerie médicale, de sorte que le patient 130 apprend le mouvement à effectuer sur le lieu où les images médicales seront acquises, il est préférable de stocker le mouvement réel, la vidéo réelle, le mouvement de guidage, et/ou la vidéo de guidage qui correspondent à la période pendant laquelle les images médicales sont acquises. Il est alors possible de vérifier, ultérieurement à l'acquisition des images médicales, que le patient à effectuer le mouvement souhaité lors de cette acquisition. Le ou les mouvements, de même que la ou les vidéos peuvent être stockés sous différentes formes. Dans le cas où à la fois la vidéo de guidage et la vidéo réelle sont archivées, les deux vidéos peuvent être stockées dans deux fichiers vidéo distincts, ou dans un seul fichier. Dans ce dernier cas, les deux vidéos peuvent notamment être aboutées ou fusionnées par une technique de surimpression. Le système 120 de préparation d'un patient peut en outre comporter un module de détection, non représenté, agencé pour lancer automatiquement l'acquisition des images médicales. En particulier, le module de détection peut être agencé pour comparer le mouvement réel avec le mouvement de guidage, et pour lancer l'acquisition des images médicales lorsque le mouvement réel est sensiblement identique au mouvement de guidage. Toute technique d'analyse d'images ou de comparaison de données peut être utilisée pour comparer le mouvement réel au mouvement de guidage. Le seuil de déclenchement est alors défini en fonction de la technique utilisée. La figure 2 représente un exemple d'étapes du procédé d'imagerie médicale selon l'invention. Le procédé d'imagerie médicale 200 comprend un ensemble 210 d'étapes permettant de préparer un patient à un examen dynamique d'imagerie médicale, et une étape 220 d'acquisition d'images médicales. L'ensemble 210 d'étapes est appelé procédé de préparation d'un patient à un examen dynamique d'imagerie médicale. Il comprend une première étape 211 de sélection de la partie du corps du patient à imager, et une deuxième étape 212 de sélection du mouvement de guidage. Dans la mesure où les différentes parties du corps à imager, en particulier les articulations, ne sont pas aptes à effectuer les mêmes mouvements, la sélection du mouvement est normalement effectuée après la sélection de la partie du corps à imager. Cependant, ces deux étapes peuvent être réalisées simultanément, en sélectionnant un couple {partie du corps à imager et mouvement de guidage}. L'étape 212 de sélection du mouvement de guidage peut comporter une sous-étape de sélection de paramètres relatifs au mouvement de guidage. Comme indiqué précédemment, le mouvement de guidage peut être paramétré par le type de mouvement, son amplitude et sa vitesse. La vitesse pourrait être remplacée par une durée pour accomplir le mouvement de guidage. Dans une troisième étape 213, la vidéo de guidage est générée en fonction de la partie de corps du patient sélectionnée, et du mouvement de guidage sélectionné. La vidéo de guidage peut également être générée en fonction d'un point de vue prédéterminé ou sélectionné. Dans une quatrième étape 214, le mouvement réel effectué par la partie du corps du patient à imager est déterminé. Le mouvement réel peut être déterminé par un capteur de position ou de mouvement, ou être directement enregistré sous forme d'une vidéo au moyen de la caméra vidéo 123. Dans une cinquième étape 215, la vidéo réelle est générée en fonction du mouvement réel du patient. Bien entendu, la vidéo réelle peut être générée en prenant également en considération la partie du corps du patient à imager et/ou le point de vue prédéterminé ou sélectionné. Il est à noter que les étapes 213 et 215 sont optionnelles. En effet, la vidéo de guidage n'est pas nécessairement calculée à partir d'un modèle tridimensionnel, mais peut déjà exister dans une bibliothèque de vidéos. De même, la vidéo réelle peut être générée lors de l'étape 214 de détermination du mouvement réel. Dans une étape 216, la vidéo de guidage et la vidéo réelle sont affichées simultanément au patient 130. Les deux vidéos peuvent également être affichées au manipulateur radio. La vidéo de guidage et la vidéo réelle sont de préférence affichées en continu. La vidéo de guidage peut être affichée de manière à représenter un mouvement cyclique. Ce mouvement peut ainsi être reproduit à tout moment par le patient. Selon que le système de préparation du patient est installé indépendamment de l'appareil 110 d'imagerie médicale ou à proximité, le patient 130 apprend le mouvement à effectuer pendant l'étape 220 d'acquisition des images médicales, ou se contente de reproduire ce mouvement, sans nécessairement l'apprendre. En effet, dans une configuration où l'appareil 110 d'imagerie médicale et le système 120 de préparation du patient sont agencés dans un même lieu, le patient 130 peut reproduire de façon cyclique le mouvement de guidage, jusqu'à ce que son mouvement réel soit suffisamment similaire au mouvement de guidage. Le manipulateur radio ou le module de détection peut alors déclencher l'étape 220 d'acquisition des images médicales. Dans cette configuration, l'étape 220 d'acquisition des images médicales est réalisée simultanément à l'étape 216 d'affichage de la vidéo de guidage et de la vidéo réelle. Le procédé d'imagerie médicale 200 peut comporter, suite à l'étape 220 d'acquisition des images médicales, une étape d'archivage des images médicales, de la vidéo réelle et/ou de la vidéo de guidage. De préférence, la vidéo réelle et/ou la vidéo de guidage sont archivées pour la période correspondant à la période d'acquisition des images médicales lors de l'étape 220. Comme indiqué au préalable, les vidéos de guidage peuvent être générées au moyen d'un modèle tridimensionnel, ou être stockées dans une bibliothèque de vidéos. La figure 3 représente schématiquement un exemple de bibliothèque de vidéos de guidage. La bibliothèque représentée sur la figure 3 regroupe un ensemble de vidéos de guidage pour le poignet d'un être humain. Chaque vidéo de guidage correspond à un type de mouvement particulier. Le mouvement, et donc la vidéo, peuvent ensuite être paramétrés par une amplitude et une vitesse de mouvement. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. En particulier, même s'il a été considéré que l'appareil 110 d'imagerie médicale et le système 120 de préparation d'un patient étaient disposés l'un par rapport à l'autre pour une utilisation conjointe, il est à noter que le patient peut être préparé à l'examen médical préalablement à son installation pour l'examen médical. Dans un tel cas, le système 120 de préparation d'un patient peut être disposé indépendamment de l'appareil 110 d'imagerie médicale. En l'occurrence, la caméra vidéo 123 le dispositif d'affichage 124 sont placés indépendamment du dispositif imageur 112. REVENDICATIONS1. Système de préparation d'un patient à un examen dynamique d'imagerie médicale, l'examen comprenant une étape (220) d'acquisition d'une séquence d'images médicales représentant chacune une partie du corps d'un patient, ladite partie du corps du patient devant effectuer un mouvement durant l'étape (220) d'acquisition, le système (120) comprenant : ^ une unité de commande (121) agencée pour permettre à un opérateur de sélectionner la partie du corps du patient à imager, et un mouvement dit "de guidage" de ladite partie du corps à reproduire par le patient pendant l'étape (220) d'acquisition d'une séquence d'images médicales, ^ un capteur (123) agencé pour déterminer un mouvement dit "réel" effectué par la partie du corps du patient à imager, et ^ un dispositif d'affichage (124) agencé pour afficher simultanément au patient une vidéo dite "réelle", représentant le mouvement réel effectué par la partie du corps du patient à imager, et une vidéo dite "de guidage", représentant la partie du corps du patient sélectionnée effectuant le mouvement de guidage sélectionné. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le capteur comprend une caméra vidéo (123) agencée pour acquérir la vidéo réelle. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'unité de commande (121) est en outre agencée pour permettre à l'opérateur de sélectionner un ou plusieurs paramètres relatifs au mouvement de guidage, tels qu'un paramètre de type de mouvement de guidage, un paramètre de vitesse du mouvement de guidage, et/ou un paramètre d'amplitude du mouvement de guidage, le dispositif d'affichage (124) étant agencé pour afficher la vidéo de guidage en fonction du ou des paramètres sélectionnés. 4. Système selon l'une des revendications précédentes comprenant, en outre, une unité de traitement (122) agencée pour générer la vidéo de guidage à partir d'un modèle tridimensionnel de la partie de corps du patient sélectionnée, et du mouvement de guidage sélectionné. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'affichage (124) comprend un écran (1241) affichant lavidéo réelle sur une première partie de l'écran (1241), et la vidéo de guidage sur une deuxième partie de l'écran (1241), distincte de la première partie. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif d'affichage (124) comprend un écran (1241) affichant l'une des vidéos réelle et de guidage en surimpression de l'autre vidéo. 7. Système d'imagerie médicale comprenant un appareil (110) d'imagerie médicale agencé pour acquérir une séquence d'images médicales d'une partie du corps d'un patient en mouvement, et un système (120) de préparation d'un patient à un examen médical selon l'une des revendications précédentes. 8. Système selon la revendication 7 comprenant, en outre, un module de détection agencé pour comparer le mouvement réel avec le mouvement de guidage et pour lancer l'exécution de l'étape (220) d'acquisition d'une séquence d'images médicales lorsque le mouvement réel est sensiblement identique au mouvement de guidage. 9. Système selon l'une des revendications 7 et 8 comprenant, en outre, un module de stockage (140) agencé pour stocker la vidéo réelle affichée lors de l'acquisition des images médicales. 10. Système selon la revendication 9, dans lequel le module de stockage (140) est en outre agencé pour stocker, avec la vidéo réelle, la vidéo de guidage affichée lors de l'acquisition des images médicales. 11. Procédé de préparation d'un patient à un examen dynamique d'imagerie médicale, l'examen médical comprenant une étape (220) d'acquisition d'une séquence d'images médicales représentant chacune une partie du corps d'un patient, ladite partie du corps du patient devant effectuer un mouvement durant l'étape (220) d'acquisition, le procédé de préparation d'un patient (210) comprenant : ^ une étape (211) de sélection de la partie du corps du patient à imager, ^ une étape (212) de sélection d'un mouvement dit "de guidage" de ladite partie du corps à reproduire par le patient pendant l'étape (220) d'acquisition d'une séquence d'images médicales,^ une étape (214) de détermination d'un mouvement dit "réel" effectué par la partie du corps du patient à imager, et ^ une étape (216) d'affichage simultané d'une vidéo dite "réelle", représentant le mouvement réel effectué par la partie du corps du patient à imager, et d'une vidéo dite "de guidage", représentant la partie du corps du patient sélectionnée effectuant le mouvement de guidage sélectionné. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l'étape (212) de sélection d'un mouvement de guidage comprend une sous-étape de sélection d'un ou plusieurs paramètres relatifs au mouvement de guidage, tels qu'un paramètre de type de mouvement, un paramètre de vitesse du mouvement, et/ou un paramètre d'amplitude du mouvement, la vidéo de guidage étant affichée dans l'étape (216) d'affichage en fonction du ou des paramètres sélectionnés. 13. Procédé d'imagerie médicale comprenant les étapes (211, 212, 214, 216) du procédé (210) de préparation d'un patient à un examen dynamique d'imagerie médicale selon l'une des revendications 11 et 12, et une étape (220) d'acquisition d'images médicales. 14. Procédé selon la revendication 13 comprenant, simultanément à l'étape (216) d'affichage, une étape de comparaison du mouvement réel avec le mouvement de guidage, l'étape (220) d'acquisition d'images médicales étant exécutée dès lors que le mouvement réel est sensiblement identique au mouvement de guidage. 15. Procédé selon l'une des revendications 13 et 14 comprenant, suite à l'étape (220) d'acquisition d'images médicales, une étape d'archivage des images médicales acquises. 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel l'étape d'archivage des images médicales acquises comprend un archivage de la vidéo réelle affichée pendant l'étape (220) d'acquisition des images médicales, de manière à permettre le contrôle du mouvement réel effectué pour l'acquisition des images médicales.