Brevet FR3023278A1 — publié le 20160108

La présente invention concerne le transport de récipients notamment dans une ligne de traitement desdits récipients. Une ligne de traitement de récipients, par exemple de remplissage, comprend plusieurs postes et notamment un poste de nettoyage et/ou stérilisation, un poste de remplissage proprement dit et un poste de bouchage de récipients. Pour augmenter les cadences, les récipients sont traités alors qu'ils sont déplacés au moyen d'une installation de transport des récipients le long de la ligne. Une telle installation de transport comprend généralement une succession de plateformes rotatives qui sont pourvues chacune de moyens de retenue des récipients sur la plateforme. Les moyens de retenue sont des assemblages de pièces et comprennent généralement des pinces sélectivement commandées dans une position ouverte et une position fermée au moyen d'actionneurs tels que des vérins pneumatiques ou électromagnétiques, ou bien encore des galets portés par les pinces pour coopérer avec des cames fixes. Il en résulte une relative complexité structurelle qui augmente le prix des installations et rend difficile le nettoyage de l'installation de transport. Un but de l'invention est de fournir une installation de transport de récipients qui soit plus simple. A cet effet, on prévoit, selon l'invention, une installation de transport de récipients, comprenant une plateforme rotative pourvue en périphérie d'alvéoles délimitées par une paroi latérale pour recevoir une portion du récipient. Une mâchoire est montée sur la plateforme au voisinage de chaque alvéole pour être mobile entre une position fermée de retenue du récipient dans l'alvéole et une position ouverte. Chaque mâchoire comprend un élément élastique qui a une partie fixée à la plateforme au voisinage de l'alvéole pour avoir une extrémité libre s'étendant en regard de l'alvéole et qui est déformable élastiquement entre un état de repos dans lequel l'extrémité libre définit avec la paroi latérale de l'alvéole une section inférieure à une section transversale de la portion de récipient et un état déformé dans lequel l'extrémité libre définit avec la paroi latérale de l'alvéole une section supérieure à la section transversale de la portion de récipient. Ainsi, les mâchoires ont une structure extrêmement simple. Ceci permet d'en diminuer le coût de fabrication, d'en faciliter le nettoyage et d'en augmenter la fiabilité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une installation de transport selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une installation de transport selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique, en perspective et de côté, de la zone III de la figure 1, - les figures 4 et 5 sont des vues schématiques partielles de l'installation, en perspective et de dessus, décomposant le transfert d'un récipient entre deux plateformes de l'installation. En référence aux figures, l'installation de transport selon l'invention est ici décrite en application au traitement de récipients 100 ayant un goulot 101 pourvue d'une collerette 102 s'étendant en saillie latérale du goulot 101. L'installation de transport selon l'invention comprend une plateforme amont 1, une plateforme intermédiaire 2 tangente à la plateforme amont 1 en un point de tangence 4 et une plateforme aval 3 tangente à la plateforme intermédiaire 2 en un point de tangence 5. Les plateformes 1, 2, 3 sont montées sur un bâti 6 pour pivoter. L'installation de transport comprend également un dispositif de chargement des récipients 100 sur la plateforme amont 1 et un dispositif d'évacuation des récipients 100 de la plateforme aval 3. Ces dispositifs sont connus en eux-mêmes et ne sont donc pas détaillés ici. La plateforme amont 1 et la plateforme intermédiaire 2 sont toutes deux pourvues en périphérie d'alvéoles 7.1, 7.2. Chaque alvéole 7.1, 7.2 est formée d'une encoche délimitée par une paroi latérale en arc de cercle s'étendant sur un peu moins de 180° et ayant un rayon légèrement supérieur au rayon du goulot 101 pour accueillir une portion du goulot 101, la collerette 102 dudit goulot 101 reposant sur la portion de surface supérieure de la plateforme 1, 2 bordant l'alvéole 7.1, 7.2. Au voisinage de chaque alvéole 7.1, 7.2, une mâchoire, généralement désignée 8.1, 8.2, est montée pour être mobile entre une position fermée de retenue du récipient dans l'alvéole 7.1, 7.2 et une position ouverte pour l'introduction du goulot 101 d'un récipient 100 dans l'alvéole 7.1, 7.2 et l'extraction du goulot 101 du récipient 100 hors de l'alvéole 7.1, 7.2 (on notera que seule une mâchoire 8.1 et une mâchoire 8.2 sont représentées sur les figures pour ne pas les alourdir). Chaque mâchoire 8.1 s'étend en aval de l'alvéole 7.1 à laquelle elle est associée sur la plateforme amont 1 et chaque mâchoire 8.2 s'étend en amont de l'alvéole 7.2 à laquelle elle est associée sur la plateforme intermédiaire 2. Chaque mâchoire 8.1, 8.2 comprend un élément élastique 9.1, 9.2 qui a une partie 9.11, 9.21 fixée à la plateforme au voisinage de l'alvéole 7.1, 7.2 pour avoir une extrémité libre 9.12, 9.22 s'étendant en regard de la paroi latérale de l'alvéole 7.1, 7.2 et qui est déformable élastiquement entre un état de repos dans lequel l'extrémité libre 9.12, 9.22 définit avec la paroi latérale de l'alvéole 7.1, 7.2 une section inférieure à une section transversale du goulot 101 et un état déformé dans lequel l'extrémité libre 9.12, 9.22 définit avec la paroi latérale de l'alvéole 7.1, 7.2 une section légèrement supérieure à la section transversale du goulot 101. Lorsqu'un goulot 101 est reçu dans l'alvéole 7.1, 7.2 auquel l'élément élastique 9.1, 9.2 est associé, l'élément élastique 9.1, 9.2 est dans un état intermédiaire dans lequel il exerce élastiquement, sur une portion du goulot 101 reçu dans l'alvéole 7.1, 7.2 s'étendant sous la collerette 102, un effort appliquant le goulot 101 contre la paroi latérale de l'alvéole 7.1, 7.2. L'élément élastique 9.1, 9.2 est ici en métal et plus précisément en acier inoxydable. Plus précisément, la partie 9.11, 9.21 de l'élément élastique 9.1, 9.2 fixée à la plateforme 1, 2 est ici en forme de lame comportant des faces principales opposées ayant une plus petite dimension mesurable selon une direction sensiblement verticale. Pour la fixation de chaque élément élastique 9.1, 9.2, les plateformes 1, 2 sont pourvues d'encoches périphériques 15.1, 15.2 sensiblement en forme de V comportant une face verticale 16.1, 16.2 non radiale s'étendant en direction de l'alvéole 7.1, 7.2 correspondant à l'élément élastique 9.1, 9.2 pour avoir un bord voisin de la circonférence externe de la plateforme et de l'alvéole 7.1, 7.2 correspondant à l'élément élastique 9.1, 9.2. Les parties 9.11, 9.21 sont chacune vissée L'extrémité libre 9.12, 9.22 a une forme de tige et comprend une portion terminale 10.1, 10.2 qui s'étend en saillie d'une circonférence externe de la plateforme 1, 2 et qui porte une surface de contact 11.1, 11.2. La portion terminale 10.1, 10.2 est une portion plastiquement déformée de l'extrémité libre 9.1, 9.2. La portion terminale 10.1, 10.2 est agencée de telle manière que, lorsque l'extrémité libre 9.21, 9.22 est dans son état de repos, la surface de contact 11.1, 11.2 soit orientée vers une portion de l'alvéole 7.1, 7.2 opposée à la partie 9.11, 9.12 en formant un angle sensiblement aigu avec une direction générale de l'élément élastique 9.1, 9.2 et une tangente à la plateforme à cet endroit. Ainsi, lorsque le goulot 101 est amené vers l'alvéole 7.1, 7.2 pour y être introduit, il pousse la surface de contact 11.1, 11.2 de l'extrémité libre 9.21, 9.22 et amène l'élément élastique 9.1, 9.2 vers son état déformé. Une fois le goulot 101 reçu dans l'alvéole 7.1, 7.2, l'élément élastique 9.1, 9.2 prend appui sur le goulot 101 sous la collerette 102 par une portion intermédiaire située entre la portion terminale 10.1, 10.2 et la partie 9.11, 9.21 fixée à la plateforme 1, 2. L'installation comprend un rail 17 s'étendant vers l'aval, par référence à un sens de circulation des récipients 100, depuis le point de tangence 4 des plateformes amont 1 et intermédiaire 2, pour maintenir les récipients sur la plateforme intermédiaire 2 jusqu'à ce que les récipients 100 soient dégagés des mâchoires 8.1 de la plateforme amont 1. Le rail 17 a ici une forme sensiblement en arc de cercle centrée sur le centre de rotation de la plateforme intermédiaire 2. Le transport d'un des récipients 100 va maintenant être décrit. Le récipient 100 va en premier lieu être chargé de manière connue en elle-même dans une alvéole 7.1 de la plateforme amont 1 alors que la mâchoire 8.1 correspondante est initialement fermée, c'est-à-dire que l'élément élastique 9.1 est dans son état de repos. Lorsque le goulot 101 est introduit dans l'alvéole 7.1, il pousse la surface de contact 11.1 et amène l'élément élastique 9.1 de la mâchoire 8.1 de son état de repos à son état déformé (correspondant à la position ouverte) en s'opposant à l'effort de rappel résultant de l'élasticité de l'élément élastique 9.1. La surface de contact 11.1 passée, le goulot 101 est reçu dans l'alvéole 7.1 et l'élasticité de l'élément élastique 9.1 ramène l'élément élastique 9.1 vers son état de repos et le maintient dans l'état intermédiaire en appui contre le goulot 101 en 20 s'opposant à l'échappement du goulot 101 hors de l'alvéole 7.1. Légèrement en amont du point de tangence 4, l'alvéole 7.1 arrive en regard d'une alvéole 7.2 dont la mâchoire 8.2 est initialement en position fermée, c'est- 25 à-dire que l'élément élastique 9.2 est dans son état de repos. Les alvéoles 7.1, 7.2 s'approchant du point de tangence 4, le goulot 101 arrive en contact de la surface de contact 11.2 de l'élément élastique 9.2 de ladite mâchoire 8.2 et amène celle-ci vers sa position ouverte 30 en déformant l'élément élastique 9.2. Le goulot 101 va progressivement s'introduire dans l'alvéole 7.2 du fait de la rotation des plateformes 1, 2 en direction du point de tangence. Au point de tangence 4, le goulot 101 est reçu dans les deux alvéoles 7.1, 7.2 en regard et 35 l'élasticité des éléments élastiques 9.1, 9.2 maintient le goulot dans les alvéoles 7.1, 7.2 respectivement. En quittant le point de tangence 4, le goulot 101 prend contact avec le rail 17 qui maintient le goulot 101 dans l'alvéole 7.2 de la plateforme intermédiaire 2. Le goulot 101 pousse alors l'élément élastique 9.1 de la mâchoire 8.1 et amène la mâchoire 8.1 en position ouverte en s'opposant à l'effort de rappel de l'élément élastique 9.1. Le récipient 100 est ainsi évacué de la plateforme amont 1 et pris en charge par la plateforme intermédiaire 2. L'élasticité de l'élément élastique 9.1 ramène celui- ci dans son état de repos dès que le goulot 101 n'est plus en contact avec la portion terminale 10.1. Le transfert des récipients de la plateforme intermédiaire 2 vers la plateforme aval 3 est effectué comme suit. La plateforme aval 3 est ici équipée de pinces commandées chacune pour saisir le goulot d'un récipient 100 reçu dans une alvéole 7.2 en regard de la pince au point de tangence 5. Le point de tangence 5 passé, la pince s'éloigne de cette alvéole 7.2 du fait de la rotation des plateformes 2, 3 et tire sur le récipient 100 dont le goulot 101 force l'ouverture de la mâchoire 8.2. Ainsi, lorsque le goulot 101 est évacué de l'alvéole 7.2, il pousse l'extrémité libre 10.2 et amène l'élément élastique 9.2 dans son état déformé. L'élasticité de l'élément élastique 9.2 ramène celui-ci dans son état de repos dès que le goulot 101 n'est plus en contact avec la portion terminale 10.2. L'évacuation des récipients de la plateforme aval 3 est réalisée de manière classique. 8. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, les plateformes amont et/ou aval peuvent avoir une structure différente de celle décrite, et comprendre des pinces commandées ou des mâchoires telles que celles décrites. On notera que la forme de lame de la partie 9.11, 9.12 de l'élément élastique 9.1, 9.2 facilite sa fixation à la plateforme 1, 2 (ici par des vis traversant ladite partie), cette partie peut avoir une autre forme et par exemple une forme filaire. De la même manière, bien qu'ici l'extrémité libre 9.12, 9.22 ait une forme filaire, elle peut avoir d'autre forme et par exemple une forme de lame. L'élément élastique 9.1, 9.2 peut être réalisé en une seule pièce ou en plusieurs, par exemple deux pièces soudées l'une à l'autre. L'élément élastique 9.1, 9.2 peut être fixé directement à la plateforme 1, 2 ou être fixé à une pièce elle-même fixée sur la plateforme 1, 2. L'élément élastique 9.1, 9.2 peut être fixé contre une surface latérale périphérique de la plateforme 1, 2 ou contre une surface supérieure ou inférieure de la plateforme 1, 2. Les récipients 100 peuvent être supportés par une autre partie que la collerette 102 (les récipients peuvent être dépourvus de collerette). REVENDICATIONS1. Installation de transport de récipients, comprenant une plateforme rotative (1, 2) pourvue en périphérie d'alvéoles (7.1, 7.2) délimitée par une paroi latérale pour recevoir une portion du récipient, une mâchoire (8.1, 8.2) étant montée sur la plateforme au voisinage de chaque alvéole pour être mobile entre une position fermée de retenue du récipient dans l'alvéole et une position ouverte, caractérisée en ce que chaque mâchoire comprend un élément élastique (9.1, 9.2) qui a une partie (9.11, 9.21) fixée à la plateforme au voisinage de l'alvéole pour avoir une extrémité libre (9.21, 9.22) s'étendant en regard de l'alvéole et qui est déformable élastiquement entre un état de repos dans lequel l'extrémité libre définit avec la paroi latérale de l'alvéole une section inférieure à une section transversale de la portion du récipient et un état déformé dans lequel l'extrémité libre définit avec la paroi latérale de l'alvéole une section supérieure à la section transversale de la portion du récipient. 2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle la partie (9.11, 9.21) de l'élément élastique (9.1, 9.2) fixée à la plateforme (1, 2) est en forme de lame comportant des faces principales ayant une plus petite dimension mesurable selon une direction sensiblement verticale. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l'extrémité libre (9.12, 9.22) de l'élément élastique (9.1, 9.2) est en forme de tige. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la plateforme (2) est une plateforme intermédiaire bordée par une unité d'amenée des récipients dans les alvéoles (7.2) et 35 l'extrémité libre (9.22) de chaque élément élastique(9.2) comporte une surface de contact (11.2) vers une portion de l'alvéole opposée à la partie (9.21) de l'élément élastique fixée à la plateforme en formant un angle sensiblement aigu avec une direction générale de 5 l'élément élastique de l'alvéole lorsque l'extrémité libre est dans son état de repos de telle manière que, lorsque la portion de récipient est introduite dans l'alvéole, elle pousse la surface de contact de l'extrémité libre et amène l'élément élastique vers son 10 état déformé. 5. Installation selon la revendication 4, dans laquelle l'extrémité libre (9.22) comprend une portion terminale (10.2) qui s'étend en saillie transversale d'une circonférence externe de la plateforme (2) et qui 15 porte la surface de contact, l'élément élastique (9.2) prenant appui sur la portion de récipient (101) reçue dans l'alvéole (7.2) par une portion intermédiaire située entre la portion terminale et la partie (9.21) fixée à la plateforme. 20 6. Installation selon la revendication 5, dans laquelle la portion terminale (10.1, 10.2) est une portion plastiquement déformée de l'extrémité libre (9.22). 7. Installation selon la revendication 4, dans 25 laquelle l'unité d'amenée est une plateforme rotative amont (1) qui possède des moyens de retenue des récipients sur la plateforme amont et qui tangente la plateforme intermédiaire (2) en un point de tangence (4). 8. Installation selon la revendication 7, dans 30 laquelle la plateforme amont (1) est pourvue, comme la plateforme intermédiaire (2), d'alvéoles (7.1) et de mâchoires (8.1) formant les moyens de retenue, chaque mâchoire (8.1, 8.2) s'étendant en aval de l'alvéole (7.1) à laquelle elle est associée sur la plateforme amont (1) 35 et en amont de l'alvéole (7.2) à laquelle elle estassociée sur la plateforme intermédiaire (2), et un rail (17) s'étend sensiblement en aval du point de tangence (4) des plateformes, par référence à un sens de circulation des récipients, pour maintenir les récipients sur la plateforme intermédiaire jusqu'à ce que les récipients soient plateforme amont. 9. Installation selon l'une la quelconque des dégagés des moyens de retenue de revendications précédentes, dans laquelle la plateforme (2) est bordée par une unité d'évacuation des récipients hors des alvéoles, et l'unité d'évacuation est agencée pour saisir chaque récipient (100) et extraire la portion de récipient (101) hors de l'alvéole (7.2) de telle manière que lorsque la portion de récipient est évacuée de l'alvéole elle pousse l'extrémité libre (9.22) et amène l'élément élastique (9.2) dans son état déformé.