Brevet FR3022356A1 — publié le 20151218

Procédé et dispositif de génération d'au moins une consigne parmi une consigne de commande de vol, une consigne de commande moteur et une consigne de guidage d'un aéronef, produit programme d'ordinateur et aéronef associés La présente invention concerne un procédé de génération d'au moins une consigne parmi une consigne primaire et une consigne secondaire, la consigne primaire étant choisie parmi une consigne de commande de vol pour un système de commandes de vol d'un aéronef et une consigne de commande moteur pour un système de contrôle moteur de l'aéronef, la consigne secondaire étant une consigne de guidage pour un système de guidage de l'aéronef. Le procédé est mis en oeuvre par un dispositif électronique de génération de ladite consigne et comprend l'acquisition d'une grandeur mécanique relative à au moins un organe primaire de commande, le calcul d'au moins une consigne parmi une ou plusieurs consignes primaires et une ou plusieurs consignes secondaires, et la génération d'au moins l'une de la ou des consignes calculées, à destination du système correspondant parmi le système de commandes de vol, le système de contrôle moteur et le système de guidage. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un ordinateur, mettent en oeuvre un tel procédé. L'invention concerne également un dispositif électronique de génération d'une telle consig ne. L'invention concerne également un aéronef comprenant un système de commandes de vol, un système de contrôle moteur, au moins un système de guidage, au moins un organe primaire de commande, tel qu'un manche ou mini-manche, un palonnier ou une manette des gaz, le ou chaque organe primaire de commande étant apte à être manipulé par un utilisateur pour le pilotage de l'aéronef, et un tel dispositif de génération. L'invention s'applique au domaine de l'avionique, et plus particulièrement à celui des systèmes de conduite de vol et à leurs interfaces avec l'équipage. L'invention concerne plus spécifiquement les interfaces via lesquelles l'équipage d'un aéronef va transmettre à des systèmes avioniques ses intentions de pilotage à court terme et à moyen terme. Par « court terme », on entend une période temporelle allant jusqu'à 30 secondes à compter de l'instant auquel l'organe primaire de commande est manipulé par un utilisateur, tel qu'un membre de l'équipage. Par « moyen terme », on entend une période temporelle allant de 30 secondes jusqu'à quelques minutes à compter de l'instant de manipulation de l'organe primaire de commande. Le système avionique associé au pilotage à court terme est le système de commandes de vol, également noté FCS (de l'anglais Flight Control System), ou le système de contrôle moteur, également noté ECU (de l'anglais Engine Control Unit) et le système avionique associé au pilotage à moyen terme est un système de guidage, tel que le pilote automatique de l'aéronef, également noté PA, ou AP (de l'anglais Automatic Pilot) ou encore AFCS (de l'anglais Auto-Flight Control System), ou tel qu'un dispositif d'auto-poussée, également appelé auto-manette, ou encore tel qu'un système de gestion du vol de l'aéronef, également noté FMS (de l'anglais Flight Management System). De façon classique, le pilote d'un aéronef commande l'appareil en utilisant un ou plusieurs organes primaires de commande, généralement un manche et/ou une manette des gaz. Via l'actionnement du ou de chaque organe primaire de commande, le pilote génère un changement d'attitude de l'aéronef, ou provoque une augmentation de la poussée des réacteurs de l'appareil, ce qui a pour effet de modifier la trajectoire de l'aéronef. L'équipage de l'aéronef communique les consignes de guidage au système de guidage pour définir la trajectoire à moyen terme par l'intermédiaire d'un poste de commandes dédié dans le cockpit. Ce poste de commande pour définir les consignes de guidage prend généralement la forme d'un panneau de commandes. Le document US 5,978,715 A décrit un système de conduite de vol comportant un dispositif de génération du type précité. Le poste de pilotage de l'aéronef comprend un manche pour commander un changement d'attitude de l'aéronef et une manette des gaz pour faire varier la poussée des réacteurs. Le poste de pilotage comprend également un commutateur de commande à plusieurs axes et à cinq positions, disposé au sommet du manche et manoeuvrable par le pouce. Ce commutateur est utilisé pour faire varier la valeur du cap et de la pente de la trajectoire de vol suivie par le pilote automatique. Un mouvement latéral modifie le cap ou la route, et un mouvement d'avant en arrière modifie la pente. Une pression sur le commutateur dans sa position centrale génère un signal de validation qui sélectionne le cap et la pente suivis par le pilote automatique. Toutefois, un tel système de conduite de vol est relativement complexe à utiliser par un équipage pour le pilotage de l'aéronef à court terme et à moyen terme. Un but de l'invention est donc de proposer un procédé et un dispositif de génération d'au moins une consigne parmi une consigne primaire et une consigne secondaire permettant de faciliter, pour l'équipage, l'élaboration des consignes primaires et des consignes secondaires, tout en limitant le nombre d'organes de commande associés à cette élaboration des consignes. À cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, dans lequel le procédé comprend en outre la commutation, en fonction de la grandeur mécanique acquise pour le ou chaque organe primaire de commande, entre un premier mode dans lequel une ou plusieurs consignes primaires sont générées et un deuxième mode dans lequel une ou plusieurs consignes secondaires sont générées. Le procédé de génération permet alors, à l'aide d'un même organe de commande, à savoir l'organe primaire de commande correspondant, tel que le manche ou minimanche, la manette des gaz ou le palonnier, de commuter entre un premier mode de fonctionnement dans lequel des consignes primaires sont générées et un deuxième mode 10 de fonctionnement dans lequel des consignes secondaires sont générées, et suite à cette commutation de faire varier au besoin la valeur de la consigne associée. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : 15 - l'aéronef comprend une pluralité d'organes primaires de commande, des grandeurs mécaniques sont acquises pour la pluralité d'organes primaires de commande, et la commutation entre le premier mode et le deuxième mode est effectuée pour chaque organe primaire de commande et en fonction de la grandeur mécanique acquise pour l'organe de primaire de commande correspondant ; 20 - au moins un organe primaire de commande est mobile selon au moins deux directions de déplacement distinctes, et la commutation entre le premier mode et le deuxième mode est effectuée pour chaque direction de déplacement de l'organe primaire correspondant et en fonction de la grandeur mécanique acquise pour ledit organe selon la direction de déplacement correspondante ; 25 - à la fois une consigne primaire et une consigne secondaire sont calculées lors de l'étape de calcul, et la commutation entre le premier mode et le deuxième mode est effectuée via la sélection, parmi la consigne primaire calculée et la consigne secondaire calculée, de la consigne correspondant au mode vers lequel la commutation est effectuée, puis via la génération de la consigne sélectionnée ; 30 - la commutation vers le premier mode, respectivement vers le deuxième mode, est effectuée pour une première plage de valeurs de la grandeur mécanique acquise, respectivement une deuxième plage de valeurs de ladite grandeur mécanique, la deuxième plage étant distincte de la première plage ; la deuxième plage étant de préférence disjointe de la première plage ; 35 - les valeurs de la deuxième plage sont inférieures à celles de la première plage ; - la grandeur mécanique est une grandeur choisie parmi le groupe consistant en : une position de l'organe primaire de commande correspondant, une vitesse de déplacement de l'organe primaire correspondant et un effort mécanique appliqué contre l'organe primaire de commande correspondant ; - le procédé comprend en outre la détermination d'au moins une grandeur aéronautique parmi une position de l'aéronef, des attitudes de l'aéronef, les dérivées temporelles d'ordre 1 et 2 desdites position et attitudes, la vitesse air de l'aéronef et l'incidence de l'aéronef, et la commutation du premier mode vers le deuxième mode est autorisée seulement si la valeur de chaque grandeur déterminée est comprise dans une 10 plage de valeurs prédéterminée correspondante ; - lors de l'étape de génération, si l'écart entre la consigne calculée et une consigne prédéterminée de référence est inférieur à un seuil prédéterminé, alors la consigne générée est la consigne prédéterminée de référence ; - au moins un organe primaire de commande est un organe avec retour d'effort 15 mécanique contrôlable, et la loi du retour d'effort mécanique fourni par l'organe primaire correspondant en fonction du débattement dudit organe primaire par rapport à une position de repos comporte au moins une non-linéarité, pour favoriser la convergence de la consigne générée vers une consigne prédéterminée de référence ; et - le ou chaque système de guidage est un élément choisi parmi le groupe 20 consistant en : un dispositif de pilotage automatique, un dispositif d'auto-poussée et un système de gestion du vol de l'aéronef. L'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un ordinateur, mettent en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus. 25 L'invention a également pour objet un dispositif électronique de génération d'au moins une consigne parmi une consigne primaire et une consigne secondaire, la consigne primaire étant choisie parmi une consigne de commande de vol pour un système de commandes de vol d'un aéronef et une consigne de commande moteur pour un système de contrôle moteur de l'aéronef, la consigne secondaire étant une consigne de guidage 30 pour un système de guidage de l'aéronef, le dispositif comprenant : - des moyens d'acquisition d'une grandeur mécanique relative à au moins un organe primaire de commande, tel qu'un manche ou mini-manche, un palonnier ou une manette des gaz, le ou chaque organe primaire de commande étant apte à être manipulé par un utilisateur pour le pilotage de l'aéronef, 35 - un premier module de calcul d'au moins une consigne primaire, - un deuxième module de calcul d'au moins une consigne secondaire, - un module de génération, à destination du système correspondant parmi le système de commandes de vol et le système de guidage, d'au moins une consigne calculée par un module parmi le premier module de calcul et le deuxième module de calcul, dans lequel le dispositif comprend en outre des moyens de commutation, en fonction de la grandeur mécanique acquise pour le ou chaque organe primaire de commande, entre un premier mode dans lequel le module de génération est adapté pour générer une ou plusieurs consignes primaires et un deuxième mode dans lequel le module de génération est adapté pour générer une ou plusieurs consignes secondaires. L'invention a également pour objet un aéronef, tel qu'un avion, comprenant un système de commandes de vol, un système de contrôle moteur, au moins un système de guidage, tel qu'un dispositif de pilotage automatique, ou un dispositif d'auto-poussée, ou encore un système de gestion du vol, au moins un organe primaire de commande, tel qu'un manche ou mini-manche, une manette des gaz ou un palonnier, le ou chaque organe primaire de commande étant apte à être manipulé par un utilisateur pour le pilotage de l'aéronef, et un dispositif électronique de génération d'au moins une consigne parmi une consigne primaire et une consigne secondaire, la consigne primaire étant choisie parmi une consigne de commande de vol pour le système de commandes de vol et une consigne de commande moteur pour un système de contrôle moteur de l'aéronef, la consigne secondaire étant une consigne de guidage pour le système de guidage correspondant, dans lequel le dispositif de génération est tel que défini ci-dessus. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un aéronef selon l'invention, l'aéronef comprenant un système de commandes de vol, un système de contrôle moteur, un dispositif de pilotage automatique, un manche ou mini-manche, un palonnier et un ensemble de manettes des gaz formant chacun un organe primaire de commande apte à être manipulé pour le pilotage de l'aéronef, et un dispositif électronique de génération d'au moins une consigne parmi une consigne primaire et une consigne secondaire, la consigne primaire étant choisie parmi une consigne de commande de vol pour le système de commandes de vol et une consigne de commande moteur pour le système de contrôle moteur de l'aéronef, la consigne secondaire étant une consigne de guidage pour le pilote automatique, le dispositif de génération comportant des moyens de commutation, en fonction d'une grandeur mécanique acquise pour l'organe primaire de commande correspondant, entre un premier mode dans lequel une ou plusieurs consignes primaires sont générées et un deuxième mode dans lequel une ou plusieurs consignes secondaires sont générées ; - la figure 2 est une représentation schématique d'une première plage de valeurs et d'une deuxième plage de valeurs de la grandeur mécanique acquise, lorsque la grandeur mécanique est la position du manche de la figure 1, la commutation vers le premier mode, respectivement vers le deuxième mode, étant effectuée si la valeur de la grandeur mécanique appartient à la première plage, respectivement à la deuxième plage ; - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, lorsque la grandeur mécanique est un effort mécanique appliqué contre le manche de la figure 1 ; - la figure 4 est une courbe représentant une non-linéarité destinée à être ajoutée à une loi de retour d'effort mécanique fourni par le manche en fonction du débattement du manche par rapport à une position de repos, pour favoriser une convergence entre la consigne générée et une consigne prédéterminée de référence ; - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4 selon une autre non- linéarité ; - la figure 6 est un organigramme d'un procédé selon l'invention de génération d'au moins une consigne parmi une consigne primaire et une consigne secondaire ; - la figure 7 est une représentation schématique d'informations affichées sur un écran du dispositif de génération de la figure 1 ; - les figures 8 et 9 sont des représentations schématiques de l'évolution de l'écart entre la consigne affichée à l'écran et la consigne prédéterminée de référence, lorsqu'un effort mécanique est appliqué contre le manche ; - la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 6 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, et - la figure 11 est une représentation schématique des projections des axes d'un repère lié à l'aéronef dans un repère de référence. De façon conventionnelle dans la présente demande, les expressions « sensiblement égal à » et « environ » exprimeront chacune une relation d'égalité à plus ou moins 10 %. Sur la figure 1, un aéronef 10, tel qu'un avion, comprend un système de commandes de vol 12, également noté FCS (de l'anglais Flight Control System), pour agir sur un ensemble de gouvernes et d'actionneurs 13 de l'aéronef, les gouvernes étant par exemple des ailerons, la gouverne de profondeur ou la gouverne de direction. L'aéronef 10 comprend un système de contrôle moteur 14, également noté ECU (de l'anglais Engine Control Unit) pour faire varier la poussée de réacteurs 15 de l'aéronef. L'aéronef 10 comprend au moins un système de guidage, tel qu'un dispositif de pilotage automatique 16, également noté AFCS (de l'anglais Auto-Flight Control System), également appelé pilote automatique et noté PA ou AP (de l'anglais Automatic Pilot), tel qu' un système 18 de gestion du vol de l'aéronef, également noté FMS (de l'anglais Flight Management System). En variante ou en complément, le système de guidage est un dispositif d'auto-poussée, non représenté, également appelé auto-manette. L'aéronef 10 comprend un ensemble de capteurs 20 aptes à mesurer différentes grandeurs associées à l'aéronef 10, notamment des grandeurs associées à l'ensemble de gouvernes et d'actionneurs 13, et à transmettre les valeurs mesurées desdites grandeurs au système de commandes de vol 12, au système de contrôle moteur 14, au dispositif de pilotage automatique 16 et/ou au système de gestion du vol 18. L'aéronef 10 comprend un manche ou mini-manche 22, un palonnier 23 et un ensemble de manettes des gaz 24, formant chacun un organe primaire de commande apte à être manipulé par l'équipage 26 de l'aéronef pour le pilotage de l'aéronef. Par la suite, le terme « manche » désignera indifféremment un manche ou un mini-manche. En complément, l'aéronef 10 comprend un organe annexe de commande 28 permettant d'incrémenter ou de décrémenter une consigne, notamment une consigne de guidage, ou encore de désigner directement la valeur de cette consigne. L'aéronef 10 comprend un dispositif électronique 30 de génération d'au moins une consigne parmi une consigne primaire et une consigne secondaire, la consigne primaire étant choisie parmi une consigne de commande de vol pour le système de commandes de vol 12 et une consigne de commande moteur pour le système de contrôle moteur 14, la consigne secondaire étant une consigne de guidage pour le système de guidage correspondant, tel que le dispositif de pilotage automatique 16, ou le système de gestion du vol 18, ou encore le dispositif d'auto-poussée. Le système de commandes de vol 12 est connu en soi, et permet, via son action sur l'ensemble de gouvernes et d'actionneurs 13, de provoquer un changement d'attitude de l'aéronef 10. Le système de commandes de vol 12 permet d'agir sur la trajectoire à court terme de l'aéronef 10, c'est-à-dire la trajectoire pour une période temporelle allant jusqu'à environ 30 secondes à compter de l'instant auquel l'organe primaire de commande 22, 24, 25 est manipulé. Le système de contrôle moteur 14 est connu en soi, et permet de provoquer une variation de la poussée des réacteurs 15 de l'aéronef. Le dispositif de pilotage automatique 16 et/ou le dispositif d'auto-poussée sont connus en soi, et permettent d'agir sur la trajectoire à moyen terme de l'aéronef 10, c'est- à-dire la trajectoire pour une période temporelle allant d'environ 30 secondes jusqu'à quelques minutes à compter de l'instant de manipulation de l'organe primaire de commande 22, 23, 24. Le système de gestion du vol 18 est connu en soi et est adapté pour gérer un plan de vol de l'aéronef 10, depuis son décollage jusqu'à son atterrissage. Les capteurs 20 sont notamment propres à fournir des informations relatives à la position d'éléments de l'ensemble de gouvernes et d'actionneurs 13, par exemple la position d'une gouverne, et/ou relatives à l'état des réacteurs 15, et/ou relatives à des configurations d'hypersustentation, et/ou encore relatives à l'état déployé ou non des trains d'atterrissage. 10 Les capteurs 20 sont en outre propres à fournir des informations relatives au positionnement de l'aéronef, telles que des attitudes, des accélérations, une vitesse sol, une route, une altitude, une latitude, une longitude, et/ou relatives à l'environnement de l'aéronef 10, de préférence relative à l'atmosphère dans laquelle évolue l'aéronef 10, par exemple une pression, ou encore une température. 15 Le manche 22 est adapté pour permettre à un utilisateur de contrôler les attitudes de l'aéronef 10. De façon classique, le manche 22 est adapté pour être actionné selon des mouvements transversaux, des mouvements longitudinaux ou toute combinaison de mouvements transversaux et longitudinaux. Autrement dit, le manche 22 est mobile selon au moins deux directions de déplacement distinctes, les directions de déplacement étant 20 en outre perpendiculaires l'une de l'autre dans l'exemple de réalisation décrit. Plus précisément, le manche 22 est adapté pour permettre à un utilisateur de contrôler l'angle de roulis par des mouvements transversaux du manche 22. En outre, le manche 22 est adapté pour permettre à un utilisateur de contrôler l'angle de tangage par des mouvements longitudinaux du manche 22. 25 Le manche 22 comporte une position de repos, correspondant de préférence à la position médiane entre les valeurs extrêmes du débattement du manche suivant la direction transversale et suivant la direction longitudinale. Sur la figure 2, la position de repos est la position correspondant à l'axe PR. Encomplément, le manche 22 est un organe à retour d'effort mécanique 30 contrôlable, c'est-à-dire pilotable, et une loi du retour d'effort mécanique définit l'effort mécanique fourni par le manche 22 en fonction du débattement du manche par rapport à sa position de repos. Le palonnier 23 est connu en soi, et est adapté pour permettre à un utilisateur de contrôler l'angle de lacet de l'aéronef 10. 35 La ou les manettes des gaz 24 sont adaptées pour engendrer une variation de la poussée des réacteurs 15 de l'aéronef via le système de contrôle moteur 14. Chaque manette des gaz 24 est de préférence mobile selon une unique direction de déplacement. Autrement dit, chaque manette des gaz 24 est de préférence mobile en translation selon cette direction unique de déplacement. En complément, l'organe annexe de commande 28 est fixé sur le dessus du manche 22 et de la ou des manettes 24, et est mobile selon au moins une direction, de préférence selon deux directions, afin d'incrémenter ou de décrémenter une consigne correspondante, de préférence la consigne de guidage correspondante. L'organe annexe de commande 28 est, par exemple, de forme conique. Par « attitudes », on entend les angles orientés pris entre des axes prédéterminés de l'aéronef, dits axes aéronef, et leur projection sur des plans de référence. Parmi les attitudes, on distingue l'angle de roulis ou de gîte, l'angle de tangage ou assiette longitudinale, et le cap, connus en soi et rappelés ci-après, en référence à la figure 11. Les plans de référence sont déterminés à partir de trois axes de référence. Les axes aéronef et les axes de référence sont concourants- en un point prédéterminé A de l'aéronef 10, A étant par exemple proche du centre de gravité de l'aéronef. Les axes de référence sont les axes du référentiel terrestre local et comprennent un axe de référence vertical zo, un axe de référence longitudinal xo et un axe de référence transversal yo, formant une base orthonormée directe (xo,y''zo) dite « base de référence ». L'axe de référence vertical zo est un axe orienté suivant la direction descendante du champ de pesanteur local et passant par le point prédéterminé A de l'aéronef. L'axe de référence longitudinal xo est un axe orienté dans une direction prédéterminée, par exemple vers le Nord magnétique ou géographique, et orthogonal à l'axe de référence vertical zo. L'axe de référence transversal yo complète zo et xo pour former la « base de référence ». Les axes de référence vertical zo et longitudinal xo forment un plan de référence vertical. Les axes de référence transversal yo et longitudinal xo forment un plan de référence horizontal. Les axes aéronef comprennent un axe aéronef longitudinal x1, un axe aéronef vertical z1 et un axe aéronef transversal Yi formant une base orthonormée directe (xi ,yi ,zi) dite « base aéronef ». L'axe aéronef longitudinal x1 est un axe orienté vers l'avant de l'aéronef, passant par le point prédéterminé A et appartenant à un plan de symétrie de l'aéronef. Le plan de symétrie de l'aéronef est généralement lié à la définition géométrique de la cellule de l'aéronef, il s'agit par exemple du plan passant par le nez de l'aéronef et le point A et orthogonal au plan formé par la voilure de l'aéronef au repos. L'axe aéronef transversal Yi est l'axe perpendiculaire au plan de symétrie et orienté vers la droite de l'aéronef, c'est-à-dire la droite d'un observateur à bord de l'aéronef et regardant vers l'avant de l'aéronef. L'axe aéronef vertical z1 complète Yi et x1 pour former la « base aéronef ». L'angle (1) entre l'axe aéronef transversal y1 et le plan de référence horizontal est l'angle de roulis. L'angle 8 entre l'axe aéronef longitudinal x1 et le plan de référence horizontal est l'angle de tangage. L'angle y entre l'axe aéronef longitudinal x1 et le plan de référence vertical est le cap. cP, 0 et y sont généralement appelés les angles d'Euler permettant de passer du repère aéronef au repère de référence. Le dispositif de génération 30 comprend un écran d'affichage 32 et une unité de traitement d'informations 34 formée par exemple d'une mémoire 36 et d'un processeur 38 associé à la mémoire. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le dispositif de génération 30 est distinct du dispositif de pilotage automatique 16 et du système de gestion du vol 18. En variante, non représentée, le dispositif de génération 30 est intégré au système de commande de vol 12. L'écran d'affichage 32, et respectivement l'unité de traitement d'informations 34, correspondent alors à l'écran d'affichage, et respectivement à l'unité de traitement d'informations, non représentés, du système de commande de vol 12. En variante encore, non représentée, le dispositif de génération 30 est intégré au dispositif de pilotage automatique 16. L'écran d'affichage 32, et respectivement l'unité de traitement d'informations 34, correspondent alors à l'écran d'affichage, et respectivement à l'unité de traitement d'informations, non représentés, du dispositif de pilotage automatique 16. En variante encore, non représentée, le dispositif de génération 30 est intégré au système de gestion du vol 18. L'écran d'affichage 32, et respectivement l'unité de traitement d'informations 34, correspondent alors à l'écran d'affichage, et respectivement à l'unité de traitement d'informations, non représentés, du système de gestion du vol 18. La mémoire 36 est apte à stocker un logiciel 40 d'acquisition d'une grandeur mécanique relative à au moins un organe primaire de commande, tel que le manche 22, le palonnier 23, la ou les manettes des gaz 24, un premier logiciel 42 de calcul d'au moins une consigne primaire, un deuxième logiciel 44 de calcul d'au moins une consigne secondaire, et un logiciel 46 de génération, à destination du système correspondant parmi le système de commandes de vol 12, le système de contrôle moteur 14 et le système de guidage 16, 18, d'au moins une consigne calculée par le premier logiciel de calcul 42 ou le deuxième logiciel de calcul 44. Selon l'invention, la mémoire 36 est en outre apte à stocker un logiciel 48 de commutation, en fonction de la grandeur mécanique acquise pour le ou chaque organe primaire de commande 22, 24, entre un premier mode M1 dans lequel le logiciel de génération 46 est adapté pour générer une ou plusieurs consignes primaires et un deuxième mode M2 dans lequel le logiciel de génération 46 est adapté pour générer une ou plusieurs consignes secondaires. La mémoire 36 est en outre apte à stocker un logiciel 50 d'affichage à l'écran 32 d'informations d'aide au pilotage à destination de l'équipage 26, notamment de la ou des consignes générées par le logiciel de génération 46. Le processeur 38 est propre à charger et à exécuter chacun des logiciels 40, 42, 44, 46, 48 et 50. Le premier mode M1 correspondant aux consignes primaires est également appelé mode MANUEL, et correspond alors à des consignes à court terme. Le deuxième mode M2 correspondant aux consignes secondaires est également appelé mode VECTEUR, et correspond alors à des consignes à moyen terme. Le logiciel d'acquisition 40 est adapté pour acquérir la grandeur mécanique relative au ou à chaque organe primaire de commande 22, 23, 24, ladite grandeur mécanique étant de préférence choisie parmi le groupe consistant en : une position de l'organe primaire de commande 22, 23, 24 correspondant, une vitesse de déplacement de l'organe primaire 22, 23, 24 correspondant et un effort mécanique appliqué contre l'organe primaire de commande 22, 23, 24 correspondant. Le premier logiciel de calcul 42 est adapté pour calculer au moins une consigne primaire en fonction de la manipulation d'au moins un organe primaire de commande 22, 24 correspondant. Un algorithme de calcul de la ou chaque consigne primaire en fonction de ladite manipulation de l'organe primaire 22, 23, 24 correspondant est connu en soi, et n'est pas décrit plus en détail. Le premier logiciel de calcul 42 est par exemple adapté pour calculer une consigne de facteur de charge, ou encore une consigne de vitesse de tangage, en fonction d'une manipulation du manche 22 suivant sa direction longitudinale. La consigne de facteur de charge, ou encore la consigne de vitesse de tangage, est associée à l'axe aéronef vertical. De manière analogue, le premier logiciel de calcul 42 est adapté pour calculer une consigne de taux de roulis, également appelée consigne de vitesse de roulis, en fonction d'une manipulation du manche 22 suivant sa direction transversale. La consigne de taux de roulis est associée à l'axe aéronef transversal. Le premier logiciel de calcul 42 est, par exemple, adapté pour calculer une consigne de variation du régime moteur en fonction d'une manipulation de la manette correspondante des gaz 24. La consigne de variation du régime moteur est associée à l'axe aéronef longitudinal. Le deuxième logiciel de calcul 44 est adapté pour calculer au moins une consigne secondaire en fonction de la manipulation d'au moins un organe primaire de commande 22, 23, 24 correspondant, et en complément en fonction en outre de la manipulation de l'organe annexe de commande 28. Le deuxième logiciel de calcul 44 est par exemple adapté pour calculer une consigne de vitesse verticale Vzc, ou encore une consigne de pente, en fonction d'une manipulation du manche 22 suivant sa direction longitudinale. La consigne de vitesse verticale Vzc, ou encore la consigne de pente, est associée à l'axe aéronef vertical z1. Le deuxième logiciel de calcul 44 est, par exemple, adapté pour calculer une consigne de roulis (pc, ou encore une consigne de rayon de virage Rc de l'aéronef, en fonction d'une manipulation du manche 22 suivant sa direction transversale. La consigne de roulis (pc, ou encore la consigne de rayon de virage Rc, est associée à l'axe aéronef transversal yi- Le deuxième logiciel de calcul 44 est par exemple apte à convertir un débattement longitudinal ou transversal acquis du manche 22 en un paramètre de commande, selon une loi de conversion classique . Le deuxième logiciel de calcul 44 est alors apte à élaborer la consigne de vitesse verticale Vzc ou la consigne de pente, ou encore la consigne de roulis (pc ou la consigne de rayon de virage Rc, en fonction de la position de l'aéronef 10 et du paramètre de commande résultant de la conversion précédente. A titre d'exemple, dans le cas de l'axe aéronef vertical z1, la consigne de vitesse verticale Vzc à l'instant T1 est calculée en intégrant, entre deux instants To et T1, le paramètre de commande résultant de la conversion préalable du débattement longitudinal acquis, puis en additionnant cette intégrale à la consigne de vitesse verticale Vzc à l'instant To. Avantageusement, la consigne de pente, également notée consigne de FPA (de l'anglais Flight Path Angle), est calculée sur la base de la consigne de vitesse verticale Vzc par l'intermédiaire d'une estimation d'une vitesse sol Vsol mesurée via les capteurs 20 de l'aéronef à l'aide de l'équation suivante, vérifiée par la pente FPA : r FPA= arctan Vzc (1) Vso/ En variante, on calcule d'abord la consigne de pente, puis la consigne de vitesse verticale Vzc. À titre d'exemple, dans le cas de l'axe aéronef transversal Yi, la consigne de roulis 9, à l'instant T1 est calculée en intégrant, entre deux instants To et T1, le paramètre de commande résultant de la conversion préalable du débattement transversal acquis, puis en additionnant cette intégrale à la consigne de roulis cp, à l'instant To. Avantageusement, la consigne de rayon de virage sol Rc, est calculée sur la base de la consigne de roulis cp, précédemment élaborée, par l'intermédiaire d'une estimation d'une vitesse sol V', mesurée via les capteurs 20 de l'aéronef à l'aide de l'équation suivante : vsoi2 R = (2) tan(e, ) x g 10 En variante, on calcule d'abord la consigne de rayon de virage sol Rc, puis la consigne de roulis (pc. Le deuxième logiciel de calcul 44 est, est par exemple apte à convertir un débattement de la ou des manettes des gaz en un paramètre de commande moteur, selon une loi de conversion classique. Le deuxième logiciel de calcul 44 est alors apte 15 élaborer une consigne de vitesse longitudinale, en fonction de la manipulation de la ou des manettes des gaz 24. La consigne de vitesse longitudinale est associée à l'axe aéronef longitudinal xl. À titre d'exemple, le paramètre de commande est alors converti en une consigne d'accélération sur pente via des tables prédéfinies dépendant de l'aéronef et de sa 20 configuration considérée. La consigne de vitesse longitudinale à l'instant T1 est alors calculée en intégrant entre deux instants To et T1 la consigne d'accélération sur pente, puis en additionnant cette intégrale à la valeur de la consigne longitudinale à l'instant To. Le logiciel de commutation 48 est de préférence adapté pour commuter vers le premier mode M1 lorsque la valeur de la grandeur mécanique acquise correspondante 25 appartient à une première plage de valeurs, et respectivement pour commuter vers le deuxième mode M2 lorsque la valeur de la grandeur mécanique acquise correspondante appartient à une deuxième plage de valeurs, la deuxième plage étant distincte de la première plage. Les valeurs de la deuxième plage sont de préférence inférieures en valeur absolue à celles de la première plage, en prenant comme convention que la valeur 30 nulle correspond à la position de repos de l'organe primaire 22, 23, 24 correspondant. La deuxième plage est de préférence disjointe de la première plage, afin de permettre la mise en place d'une hystérésis, pour éviter des commutations parasites, ou encore non souhaitées par l'utilisateur, entre le premier mode M1 et le deuxième mode M2. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, la grandeur mécanique prise en compte par le dispositif de génération 30 est la position du manche 22. La première plage de valeurs est en forme d'un premier intervalle 60 et d'un deuxième intervalle 62, les premier et deuxième intervalles 60, 62 étant de préférence disjoints et sensiblement symétriques par rapport à l'axe PR correspondant à la position de repos du manche 22. De manière analogue, la deuxième plage de valeurs est en forme d'un troisième intervalle 64 et d'un quatrième intervalle 66, les troisième et quatrième intervalles 64, 66 étant de préférence disjoints et sensiblement symétriques par rapport à l'axe PR associé à la position de repos du manche 22. 10 Sur la figure 2, les premier et deuxième intervalles 60, 62 correspondent à des positions du manche 22 plus éloignées par rapport à la position de repos que les positions associées aux troisième et quatrième intervalles 64, 66. Autrement dit, en mesurant la position du manche 22 sous forme d'un écart angulaire, ou encore d'un débattement D, entre ladite position et sa position de repos, les valeurs de la deuxième plage associée à 15 la position du manche 22 sont inférieures en valeur absolue à celles de la première plage associée à la position du manche 22, avec la valeur nulle correspondant à la position de repos du manche 22. Sur la figure 2, le manche 22 est représenté dans différentes positions, notamment dans sa position de repos, avec une valeur du débattement D variable d'une position à l'autre. 20 Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, la grandeur mécanique prise en compte par le dispositif de génération 30 est l'effort mécanique appliqué contre le manche 22 selon la direction correspondante. Lorsque le manche 22 est un manche avec un retour d'effort linéaire, le déplacement du manche 22 suivant la direction correspondante est une fonction linéaire 25 de l'effort F appliqué par l'utilisateur contre le manche 22, comme représenté par la courbe 70 en traits pointillés. La courbe 70 représente la variation de l'effort F en fonction du débattement du manche 22 à retour d'effort linéaire par rapport à sa position de repos et suivant la direction considérée, et la courbe 70 est en forme d'une droite entre les valeurs extrêmes de débattement du manche 22. 30 Lorsque le manche 22 est un manche avec un retour d'effort contrôlable, le déplacement du manche 22 est, par exemple, une fonction non linéaire de l'effort F appliqué par l'utilisateur contre le manche 22, comme représenté par la courbe 72 en trait continu. La courbe 72 représente de manière analogue la variation de l'effort F en fonction du débattement du manche 22 à retour d'effort contrôlable par rapport à sa position de 35 repos et suivant la direction considérée. La courbe 72 ne correspond alors pas à une fonction linéaire entre les valeurs extrêmes de débattement du manche 22 à retour d'effort contrôlable. La première plage de valeurs associée à l'effort F appliqué contre le manche 22 à retour d'effort contrôlable est alors, par exemple, en forme d'un cinquième intervalle 74 et d'un sixième intervalle 76, les cinquième et sixième intervalles 74, 76 étant de préférence disjoints et disposés de part et d'autre de la valeur nulle de l'effort F. Dans l'exemple de la figure 3, le cinquième intervalle 74 correspond aux valeurs de l'effort F supérieures à un seuil Smax1, et le sixième intervalle 76 correspond aux valeurs de l'effort F inférieures à un seuil -Smax2. La deuxième plage de valeurs associée à l'effort F appliqué contre le manche 22 à retour d'effort contrôlable est, par exemple, en forme du septième intervalle 78, qui correspond sur la figure 3 aux valeurs de l'effort F comprises entre des seuils -Smin2 et Smin1. Dans l'exemple de la figure 3, les valeurs de la deuxième plage associée à l'effort F sont inférieures en valeur absolue à celles de la première plage associée à l'effort F, avec la valeur nulle correspondant à la position de repos du manche 22. Dans le mode de réalisation décrit, l'aéronef 10 comporte plusieurs organes primaires de commande, à savoir le manche 22 et les manettes des gaz 24, et le logiciel d'acquisition 40 est alors adapté pour acquérir des grandeurs mécaniques relatives à la pluralité d'organes primaires de commande 22, 24. Le logiciel de commutation 48 est alors de préférence adapté pour commuter entre le premier mode M1 et le deuxième mode M2, pour chaque organe primaire de commande 22, 24 et en fonction de la grandeur mécanique acquise pour l'organe primaire de commande correspondant. Dans le mode de réalisation décrit, le manche 22 est mobile selon au moins deux directions de déplacement distinctes, à savoir la direction longitudinale et la direction transversale, et le logiciel de commutation 48 est alors de préférence adapté pour commuter entre le premier mode M1 et le deuxième mode M2, pour chaque direction de déplacement du manche 22 et en fonction de la grandeur mécanique acquise pour ledit manche 22 selon la direction de déplacement correspondante. En complément, le logiciel de commutation 48 est en outre adapté pour autoriser la commutation du premier mode M1 vers le deuxième mode M2 seulement si la valeur d'au moins une grandeur aéronautique parmi des mesures ou estimations d'un vecteur d'état de l'aéronef 10, les dérivées premières et secondes desdites mesures ou estimations du vecteur d'état, la vitesse air de l'aéronef 10, le dérapage de l'aéronef 10 et l'incidence de l'aéronef 10, est comprise dans une plage de valeurs prédéterminée correspondante. Le vecteur d'état de l'aéronef 10 est composé des positions et attitudes de l'aéronef 10. En complément, lorsque l'écart entre la consigne et une consigne prédéterminée de référence est inférieur à un seuil prédéterminé, le logiciel de génération 46 est adapté pour générer la consigne prédéterminée de référence. Autrement dit, lorsque la consigne calculée est suffisamment proche de la consigne prédéterminée de référence, avec un écart inférieur au seuil prédéterminé, la consigne prédéterminée de référence est générée à la place de la consigne calculée. La consigne générée, affichée par le logiciel d'affichage 50, est alors égale à la consigne prédéterminée de référence qui est également affichée sur l'écran 32, ce qui donne un effet visuel d'adhérence de la consigne générée avec la consigne prédéterminée de référence, comme cela sera illustré plus en détail par la suite en regard des figures 7 à 9. Selon ce complément, lorsque le manche 22 est un manche avec un retour d'effort contrôlable, ou encore un retour d'effort pilotable, la loi du retour d'effort mécanique fourni par le manche 22 en fonction du débattement dudit manche par rapport à sa position de repos comporte au moins une non-linéarité, comme représenté sur les figures 4 et 5, où les courbes 80 et 82 représentent des non linéarités destinées à être ajoutées à des lois de retour d'effort respectives. Ceci permet de favoriser la convergence de la consigne générée vers la consigne prédéterminée de référence, comme cela sera illustré plus en détail par la suite en regard des figures 7 à 9. Dans le mode de réalisation décrit, à la fois une consigne primaire et une consigne secondaire sont aptes à être calculées par le premier logiciel de calcul 42 et respectivement par le deuxième logiciel de calcul 44. Le logiciel de commutation 48 est alors adapté pour sélectionner, parmi la consigne primaire calculée et la consigne secondaire calculée, la consigne correspondant au mode Ml, M2 vers lequel la commutation est effectuée. Le logiciel de génération 46 est ensuite adapté pour générer la consigne sélectionnée. Autrement dit, dans cet exemple de réalisation, le premier logiciel de calcul 42, et respectivement le deuxième logiciel de calcul 44, sont adaptés pour calculer régulièrement des consignes primaires, et respectivement des consignes secondaires, quel que soit le mode sélectionné parmi le premier mode M1 et le deuxième mode M2. Le fonctionnement du dispositif de génération 30 selon l'invention va être à présent décrit à l'aide de la figure 6 représentant un organigramme du procédé de génération selon l'invention. Lors d'une étape initiale 100, le dispositif de génération 30 commence par acquérir, à l'aide de son logiciel d'acquisition 40, une ou plusieurs grandeurs mécaniques relatives à l'organe primaire de commande 22, 23, 24 correspondant. La ou les grandeurs mécaniques sont de préférence choisies parmi le groupe consistant en : la position de l'organe primaire de commande 22, 24 correspondant, la vitesse de déplacement de l'organe primaire 22, 24 correspondant et l'effort mécanique appliqué contre l'organe primaire de commande 22, 24 correspondant. Le type de grandeur mécanique, à savoir la position, la vitesse de déplacement ou encore l'effort mécanique appliqué, est par exemple identique pour le manche 22, selon ses deux directions de déplacement, et pour la manette des gaz 24. En variante, le type de grandeur mécanique prise en compte est différent entre le manche 22 et la manette des gaz 24, le type de grandeur mécanique étant alors identique selon les deux directions de déplacement du manche ou bien différent d'une direction de déplacement à l'autre. Il est à noter que le fonctionnement du dispositif de génération 30 est décorrélé entre le manche 22, d'une part, et la manette des gaz 24, d'autre part, et également entre chacune des directions de déplacement du manche 22. Le procédé de fonctionnement est identique quel que soit l'organe primaire de commande 22, 24 considéré, et quelle que soit la direction de déplacement dudit organe primaire considéré. L'organigramme de la figure 6 correspond alors aux étapes du procédé de génération mises en oeuvre pour une direction de déplacement donnée d'un organe primaire de commande 22, 24 donné. Lors de l'étape suivante 110, le premier logiciel de calcul 42, et respectivement le deuxième logiciel de calcul 44, calcule la ou les consignes primaires, respectivement la ou les consignes secondaires, notamment en fonction de la manipulation de l'organe primaire de commande 22, 23, 24 correspondant selon la direction considérée. Autrement dit, lors de cette étape 110, à la fois les consignes à court terme et les consignes à moyen terme sont calculées par les premier et deuxième logiciels de calcul 42, 44. Lors de l'étape 120, le dispositif de génération 30 détermine alors, via son logiciel de commutation 48, si la grandeur mécanique, acquise pour l'organe primaire de commande 22, 23, 24 correspondant selon la direction de déplacement considérée, correspond au premier mode M1 ou bien au deuxième mode M2, et sélectionne le mode correspondant parmi le premier mode M1 et le deuxième mode M2 à la grandeur mécanique acquise. Le logiciel de commutation 48 détermine par exemple, à cet effet, si la valeur de la grandeur mécanique appartient à la première plage de valeurs ou bien à la deuxième plage de valeurs associée à cette grandeur mécanique. Parmi la ou les consignes calculées, seules celles correspondant au mode sélectionné sont alors, lors de l'étape 130, générées par le logiciel de génération 46, puis affichées à l'écran 32 par le logiciel d'affichage 50. Autrement dit, la sélection de mode effectuée lors de l'étape 120 correspond, en cas de variation de la valeur de la grandeur mécanique correspondant à un changement de mode, à une commutation, en fonction de la grandeur mécanique acquise pour l'organe primaire de commande 22, 23, 24 correspondant selon la direction de déplacement considérée, entre le premier mode M1 dans lequel la ou les consignes primaires sont générées et le deuxième mode M2 dans lequel la ou les consignes secondaires sont générées. Dans l'exemple de la figure 7, une consigne de pente 140 générée et une consigne de pente 142 prédéterminée de référence sont affichées à l'écran 32, et sont espacées l'une de l'autre d'un écart algébrique A. Sur la figure 7, un vecteur vitesse courant 144 de l'aéronef 10 est également affiché. Les figures 8 et 9 illustrent la variation de la valeur de l'écart algébrique A entre la consigne de pente 140 générée et la consigne de pente 142 prédéterminée de référence. 10 Ces figures montrent notamment la décroissance, depuis l'exemple de la figure 7 jusqu'à l'exemple de la figure 9, de la valeur de cet écart algébrique A, jusqu'à ce qu'il devienne inférieur au seuil prédéterminé et que la consigne de pente 140 générée soit alors égale à la consigne de pente 142 prédéterminée de référence, comme représenté sur la figure 9. L'effet visuel d'adhérence de la consigne générée 140 avec la consigne prédéterminée de 15 référence 142 est en outre facilité de par la non linéarité ajoutée à la loi nominale du retour d'effort mécanique du manche 22, comme représenté sur les figures 8 et 9. Autrement dit, lorsque la consigne calculée est suffisamment proche de la consigne prédéterminée de référence, avec un écart inférieur au seuil prédéterminé, la consigne prédéterminée de référence est générée à la place de la consigne calculée. La 20 consigne générée, affichée par le logiciel d'affichage 50, est alors égale à la consigne prédéterminée de référence qui est également affichée sur l'écran 32, ce qui donne un effet visuel d'adhérence de la consigne générée avec la consigne prédéterminée de référence, comme cela sera illustré plus en détail par la suite en regard des figures 7 à 9. À l'issue de l'étape 130, le dispositif de génération 30 retourne à l'étape 100, afin 25 d'acquérir une nouvelle valeur de la grandeur mécanique associée à l'organe primaire de commande 22, 24 correspondant et selon la direction de déplacement considérée, pour déterminer à nouveau si une commutation entre le premier mode M1 et le deuxième mode M2 est nécessaire. Ainsi, la manipulation d'un même organe de commande, à savoir l'organe primaire 30 de commande correspondant, tel que le manche ou la manette des gaz, permet de commuter facilement entre le premier mode de fonctionnement Ml, également appelé mode MANUEL, dans lequel des consignes primaires sont générées et le deuxième mode de fonctionnement M2, également appelé mode VECTEUR, dans lequel des consignes secondaires sont générées. Les seules consignes générées sont alors celles 35 correspondant au mode parmi le premier mode M1 et le deuxième mode M2 vers lequel la commutation a été effectuée, c'est-à-dire celles correspondant au mode sélectionné parmi le premier mode M1 et le deuxième mode M2. Suite à cette commutation, la valeur de la consigne associée est modifiable au besoin par l'équipage 26 à l'aide de l'organe primaire de commande 22, 24 correspondant, et en complément de manière optionnelle via l'organe annexe de commande 28. Cette commutation entre le premier mode M1 et le deuxième mode M2 est en outre effectuée pour chaque organe primaire de commande 22, 23, 24, et indépendamment d'un organe de primaire de commande à l'autre, lorsque l'aéronef 10 comporte plusieurs organes primaires de commande 22, 23, 24, tel que le manche 22, le palonnier 23 et la ou les manettes des gaz 24. Cette commutation entre le premier mode M1 et le deuxième mode M2 est en outre effectuée pour chaque direction de déplacement de l'organe primaire correspondant lorsque ledit organe primaire de commande, tel que le manche 22, est mobile selon au moins deux directions de déplacement distinctes. Le dispositif de génération 30 selon l'invention est alors particulièrement simple d'utilisation pour l'équipage 26, tout en étant facilement paramétrable, avec un type de grandeur mécanique, prise en compte pour la détermination de la commutation, qui est variable d'un organe de primaire de commande à l'autre, voire d'une direction de déplacement à l'autre pour un organe primaire de commande donné. La figure 10 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention pour lequel les éléments identiques au premier mode de réalisation, décrit précédemment, sont repérés par les mêmes références, et ne sont pas décrits à nouveau. Selon ce deuxième mode de réalisation, le logiciel de commutation 48 est adapté pour commander le calcul, via le premier logiciel de calcul 42 ou le deuxième logiciel de calcul 44, de consignes correspondant au mode parmi le premier mode M1 et le deuxième mode M2 vers lequel la commutation a été effectuée. Autrement dit, selon cette variante, seul le logiciel, qui parmi le premier logiciel de calcul 40 et le deuxième logiciel de calcul 44 correspond au mode parmi le premier mode M1 et le deuxième mode M2 vers lequel la commutation a été effectuée, est autorisé à calculer des consignes. Les autres aspects du premier mode de réalisation sont identiques pour ce deuxième mode de réalisation. Le fonctionnement du dispositif de génération 30 selon ce deuxième mode de réalisation va être à présent décrit à l'aide de la figure 10 représentant un organigramme du procédé de génération selon ce deuxième mode de réalisation. Lors d'une étape initiale 200, le dispositif de génération 30 commence par acquérir, à l'aide de son logiciel d'acquisition 40, la ou les grandeurs mécaniques relatives à l'organe primaire de commande 22, 24 correspondant. La ou les grandeurs mécaniques sont de préférence choisies parmi le groupe consistant en : la position de l'organe primaire de commande 22, 24 correspondant, la vitesse de déplacement de l'organe primaire 22, 24 correspondant et l'effort mécanique appliqué contre l'organe primaire de commande 22, 24 correspondant. De manière analogue au premier mode de réalisation, le type de grandeur mécanique, à savoir la position, la vitesse de déplacement ou encore l'effort mécanique appliqué, est par exemple identique pour le manche 22, selon ses deux directions de déplacement, et pour les manettes des gaz 24. En variante, le type de grandeur mécanique prise en compte est différent entre le manche 22 et les manettes des gaz 24, le type de grandeur mécanique étant alors identique selon les deux directions de déplacement du manche ou bien différent d'une direction de déplacement à l'autre. Selon ce deuxième mode de réalisation, le fonctionnement du dispositif de génération 30 est également décorrélé entre le manche 22, d'une part, et les manettes des gaz 24, d'autre part, et également entre chacune des directions de déplacement du manche 22. Le procédé de fonctionnement est identique quel que soit l'organe primaire de commande 22, 23, 24 considéré, et quelle que soit la direction de déplacement dudit organe primaire considéré. L'organigramme de la figure 10 correspond alors aux étapes du procédé de génération mises en oeuvre pour une direction de déplacement donnée d'un organe primaire de commande 22, 23, 24 donné. Lors de l'étape suivante 210, le dispositif de génération 30 détermine alors, via son logiciel de commutation 48, si la grandeur mécanique, acquise pour l'organe primaire de commande 22, 24 correspondant selon la direction de déplacement considérée, correspond au premier mode M1 dans lequel des consignes primaires sont générées ou bien au deuxième mode M2 dans lequel des consignes secondaires sont générées. Le logiciel de commutation 48 détermine par exemple, à cet effet, si la valeur de la grandeur mécanique appartient à la première plage de valeurs ou bien à la deuxième plage de valeurs associée à cette grandeur mécanique. Lorsque le logiciel de commutation 48 constate une variation de la valeur de la grandeur mécanique correspondant à un changement de mode, il passe à l'étape 220 afin de commuter depuis le mode courant vers l'autre mode, également appelé nouveau mode, parmi le premier mode M1 et le deuxième mode M2. Le logiciel de calcul correspondant parmi le premier logiciel de calcul 42 et le deuxième logiciel de calcul 44 calcule alors, lors de l'étape suivante 230, la ou les consignes parmi les consignes primaires et les consignes secondaires correspondant au nouveau mode vers lequel la commutation vient d'être effectuée. La ou les consignes calculées pour le nouveau mode sont alors, lors de l'étape 240, générées par le logiciel de génération 46, puis affichées à l'écran 32 par le logiciel d'affichage 50. Lors de l'étape 210, si le logiciel de commutation 48 constate que la grandeur mécanique acquise correspond toujours au même mode, c'est-à-dire au mode courant, parmi le premier mode M1 et le deuxième mode M2, il passe à l'étape 250. Lors de l'étape 250, le logiciel de calcul correspondant parmi le premier logiciel de calcul 42 et le deuxième logiciel de calcul 44 calcule la ou les consignes parmi les consignes primaires et les consignes secondaires correspondant au mode courant. La ou les consignes calculées pour le mode courant sont ensuite, lors de l'étape 260, générées par le logiciel de génération 46, puis affichées à l'écran 32 par le logiciel d'affichage 50. À l'issue de l'étape 240 ou de l'étape 260, le dispositif de génération 30 retourne à l'étape 200, afin d'acquérir une nouvelle valeur de la grandeur mécanique associée à l'organe primaire de commande 22, 24 correspondant et selon la direction de déplacement considérée, pour déterminer à nouveau si une commutation entre le premier mode M1 et le deuxième mode M2 est nécessaire. Les avantages du deuxième mode de réalisation sont analogues à ceux du premier mode de réalisation, décrit précédemment, et ne sont pas décrits à nouveau. On conçoit ainsi que le procédé et le dispositif 30, selon l'invention, de génération d'au moins une consigne parmi une consigne primaire et une consigne secondaire permettent de faciliter, pour l'équipage 26, l'élaboration des consignes de commande de vol, des consignes de commande moteur et des consignes de guidage, tout en limitant le nombre d'organes de commande 22, 23, 24 associés à cette élaboration des consignes. REVENDICATIONS1.- Procédé de génération d'au moins une consigne parmi une consigne primaire et une consigne secondaire, la consigne primaire étant choisie parmi une consigne de commande de vol pour un système de commandes de vol (12) d'un aéronef (10) et une consigne de commande moteur pour un système de contrôle moteur (14) de l'aéronef, la consigne secondaire étant une consigne de guidage pour un système de guidage (16, 18) de l'aéronef, l'aéronef (10) comprenant le système de commandes de vol (12), le système de contrôle moteur (14), au moins un système de guidage (16, 18), au moins un organe primaire de commande (22, 24), tel qu'un manche (22) ou mini-manche, un palonnier (23) ou une manette des gaz (24), et un dispositif électronique (30) de génération de ladite ou desdites consignes, le ou chaque organe primaire de commande (22, 24) étant apte à être manipulé par un utilisateur (26) pour le pilotage de l'aéronef (10), le procédé étant mis en oeuvre par ledit dispositif de génération (30) et comprenant les étapes suivantes : - l'acquisition (100; 200) d'une grandeur mécanique (D, F) relative à au moins un organe primaire de commande (22, 24) correspondant, - le calcul (110; 230, 250) d'au moins une consigne parmi une ou plusieurs consignes primaires et une ou plusieurs consignes secondaires, - la génération (130; 240, 260) d'au moins l'une de la ou des consignes calculées, à destination du système correspondant parmi le système de commandes de vol (12), le système de contrôle moteur (14) et le système de guidage (16, 18), caractérisé en ce qu'il comprend en outre la commutation (120; 220), en fonction de la grandeur mécanique acquise (D, F) pour le ou chaque organe primaire de commande (22, 24), entre un premier mode (M1) dans lequel une ou plusieurs consignes primaires sont générées et un deuxième mode (M2) dans lequel une ou plusieurs consignes secondaires sont générées. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'aéronef comprend une pluralité d'organes primaires de commande (22, 24), des grandeurs mécaniques (D, F) sont acquises pour la pluralité d'organes primaires de commande (22, 24), et la commutation entre le premier mode (M1) et le deuxième mode (M2) est effectuée pour chaque organe primaire de commande (22, 24) et en fonction de la grandeur mécanique acquise (D, F) pour l'organe de primaire de commande (22, 24) correspondant. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins un organe primaire de commande (22) est mobile selon au moins deux directions de déplacement distinctes, et la commutation entre le premier mode (M1) et le deuxième mode (M2) est effectuée pour chaque direction de déplacement de l'organe primaire (22) correspondant et en fonction de la grandeur mécanique acquise (D, F) pour ledit organe (22) selon la direction de déplacement correspondante. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel à la fois une consigne primaire et une consigne secondaire sont calculées lors de l'étape de 10 calcul (110), et la commutation entre le premier mode (M1) et le deuxième mode (M2) est effectuée via la sélection (120), parmi la consigne primaire calculée et la consigne secondaire calculée, de la consigne correspondant au mode (M1, M2) vers lequel la commutation est effectuée, puis via la génération (130) de la consigne sélectionnée. 15 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commutation vers le premier mode (M1), respectivement vers le deuxième mode (M2), est effectuée pour une première plage (60, 62, 74, 76) de valeurs de la grandeur mécanique acquise (D, F), respectivement une deuxième plage (64, 66, 78) de valeurs de ladite grandeur mécanique (D, F), la deuxième plage (64, 66, 78) étant distincte de la 20 première plage (60, 62, 74, 76), la deuxième plage (64, 66, 78) étant de préférence disjointe de la première plage (60, 62, 74, 76). 6.- Procédé selon la revendication 5, dans lequel les valeurs de la deuxième plage 25 (64, 66, 78) sont inférieures à celles de la première plage (60, 62, 74, 76). 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la grandeur mécanique (D, F) est une grandeur choisie parmi le groupe consistant en : une position (D) de l'organe primaire de commande (22, 24) correspondant, une vitesse 30 de déplacement de l'organe primaire (22, 24) correspondant et un effort mécanique (F) appliqué contre l'organe primaire de commande (22, 24) correspondant. 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre la détermination d'au moins une grandeur aéronautique 35 parmi une position de l'aéronef (10), des attitudes de l'aéronef (10), les dérivées temporelles d'ordre 1 et 2 desdites position et attitudes, la vitesse air de l'aéronef (10) etl'incidence de l'aéronef (10), et la commutation du premier mode (M1) vers le deuxième mode (M2) est autorisée seulement si la valeur de chaque grandeur déterminée est comprise dans une plage de valeurs prédéterminée correspondante. 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l'étape de génération (130; 240, 260), si l'écart entre la consigne calculée et une consigne prédéterminée de référence est inférieur à un seuil prédéterminé, alors la consigne générée est la consigne prédéterminée de référence. 10 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un organe primaire de commande (22) est un organe avec retour d'effort mécanique contrôlable, et la loi du retour d'effort mécanique fourni par l'organe primaire correspondant (22) en fonction du débattement (D) dudit organe primaire par rapport à une position de repos comporte au moins une non-linéarité, pour favoriser la convergence 15 de la consigne générée vers une consigne prédéterminée de référence. 11.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque système de guidage est un élément choisi parmi le groupe consistant en : un dispositif de pilotage automatique (16), un dispositif d'auto-poussée et un système de 20 gestion du vol de l'aéronef (18). 12.- Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un ordinateur, mettent en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 25 13.- Dispositif électronique (30) de génération d'au moins une consigne parmi une consigne primaire et une consigne secondaire, la consigne primaire étant choisie parmi une consigne de commande de vol pour un système de commandes de vol (12) d'un aéronef (10) et une consigne de commande moteur pour un système de contrôle moteur 30 (14) de l'aéronef, la consigne secondaire étant une consigne de guidage pour un système de guidage (16, 18) de l'aéronef, le dispositif (30) comprenant : - des moyens (40) d'acquisition d'une grandeur mécanique (D, F) relative à au moins un organe primaire de commande (22, 24), tel qu'un manche (22) ou mini-manche, un palonnier (23) ou une manette des gaz (24), le ou chaque organe primaire de 35 commande (22, 24) étant apte à être manipulé par un utilisateur (26) pour le pilotage de l'aéronef (10),- un premier module (42) de calcul d'au moins une consigne primaire, - un deuxième module (44) de calcul d'au moins une consigne secondaire, - un module (46) de génération, à destination du système correspondant parmi le système de commandes de vol (12) et le système de guidage (16, 18), d'au moins une consigne calculée par un module parmi le premier module de calcul (42) et le deuxième module de calcul (44), caractérisé en ce que le dispositif (30) comprend en outre des moyens (48) de commutation, en fonction de la grandeur mécanique acquise (D, F) pour le ou chaque organe primaire de commande (22, 24), entre un premier mode (M1) dans lequel le module de génération (46) est adapté pour générer une ou plusieurs consignes primaires et un deuxième mode (M2) dans lequel le module de génération (46) est adapté pour générer une ou plusieurs consignes secondaires. 14.- Aéronef (10), tel qu'un avion, comprenant : - un système de commandes de vol (12), - un système de contrôle moteur (14), - au moins un système de guidage, tel qu'un dispositif de pilotage automatique (16), ou un dispositif d'auto-poussée, ou encore un système de gestion du vol de l'aéronef (18), - au moins un organe primaire de commande (22, 24), tel qu'un manche (22) ou mini-manche, un palonnier (23) ou une manette des gaz (24), le ou chaque organe primaire de commande (22, 24) étant apte à être manipulé par un utilisateur (26) pour le pilotage de l'aéronef (10), et - un dispositif électronique (30) de génération d'au moins une consigne parmi une consigne primaire et une consigne secondaire, la consigne primaire étant choisie parmi une consigne de commande de vol pour le système de commandes de vol (12) et une consigne de commande moteur pour un système de contrôle moteur (14) de l'aéronef, la consigne secondaire étant une consigne de guidage pour le système de guidage (16, 18) correspondant, caractérisé en ce que le dispositif de génération (30) est conforme à la revendication 13.