Brevet FR3017104A1 — publié le 20150807

Ensemble de propulsion ; Navire comportant un tel ensemble de propulsion L'invention a pour domaine celui des ensembles de propulsion du type comportant une ligne d'arbres et au moins deux moteurs électriques. Les moteurs électriques et, en particulier, les moteurs électriques à aimants permanents, dont les performances ne cessent de s'améliorer, sont maintenant couramment utilisés comme moyen de propulsion d'un navire (sous-marin ou bâtiment de surface). La construction d'un navire impose de nombreuses contraintes à l'ensemble de propulsion. La masse et le volume d'un ensemble de propulsion à moteur électrique sont par conséquent des paramètres critiques qui ont un impact sur l'architecture globale du navire. C'est particulièrement le cas pour la construction d'un sous-marin ou d'un navire compact, où les contraintes d'encombrement que doit respecter l'ensemble de propulsion à moteur électrique sont extrêmement sévères. De telles contraintes d'encombrement s'imposent également à un ensemble de propulsion à moteur électrique lors de la modernisation de la chaîne de propulsion d'un navire ancien par le remplacement du moteur existant, par exemple du type Diesel, par un moteur électrique à aimants permanents. Puisqu'il s'agit d'un remplacement, des contraintes d'intégration fortes existent. En particulier, l'encombrement stérique du moteur électrique à aimants permanents devant se substituer à l'ancien moteur doit impérativement correspondre au volume libéré par l'ancien moteur. Chaque dimension (hauteur, longueur et largeur) du moteur électrique doit être inférieure à la dimension correspondante de l'ancien moteur. Pour des navires qui nécessitent une puissance de propulsion importante et/ou un niveau de disponibilité des moyens de propulsion élevé, il n'est pas possible de respecter des contraintes d'encombrement avec une chaîne de propulsion ne comportant qu'un unique moteur électrique à aimants permanents. Il a donc été proposé d'utiliser au moins deux moteurs électriques à aimants permanents de plus petite taille, couplés successivement le long de la ligne arbre. Un tel montage est dénommé montage « en tandem ». A puissance égale, un tel montage présente une grande compacité et une masse réduite par rapport à une chaîne de propulsion ne comportant qu'un unique moteur électrique. Cependant, dans un tel montage en tandem, les rotors des deux moteurs sont liés mécaniquement par la ligne d'arbres. Dans le cas de moteurs électriques à aimants permanents, si l'un des moteurs connaît un défaut électrique, il est impératif de stopper les deux moteurs. En effet, l'utilisation de l'autre moteur entraînerait la mise en rotation du rotor du moteur défaillant, ce qui, à cause du flux magnétique constamment généré par les aimants, induirait un courant dans le bobinage du stator du moteur défaillant, avec le risque de conduire à l'aggravation du défaut électrique. De plus, une fraction du couple généré par le moteur opérationnel est utilisé pour vaincre le couple résiduel entre le stator et le rotor du moteur défaillant. Il y a donc une diminution du rendement de la chaîne de propulsion. L'invention a donc pour but de pallier ce problème. L'invention a pour objet un ensemble de propulsion du type précité caractérisé en ce qu'au moins une des machines électriques comporte un moyen d'embrayage/débrayage propre à coupler/découpler un rotor de ladite machine à la ligne d'arbres, et en ce que ledit moyen d'embrayage/débrayage est logé dans une cavité ménagée à l'intérieur du rotor. Suivant des modes particuliers de réalisation, l'ensemble de propulsion comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - les deux machines électriques sont similaires entre elles et comportent chacune un moyen d'embrayage/débrayage logé à l'intérieur de son rotor. - chaque machine électrique est un moteur électrique à aimants permanents. - le rotor de chaque machine électrique est monté sur la ligne d'arbres via des paliers de manière à permettre la rotation libre du rotor par rapport à la ligne d'arbres. - le rotor de chaque machine électrique est composé d'une carcasse comportant une paroi latérale, s'étendant axialement, et de deux jantes, s'étendant radialement et séparées axialement l'une de l'autre de manière à ménager intérieurement une cavité de réception du moyen d'embrayage/débrayage. - le moyen d'embrayage/débrayage comporte : un primaire, solidaire de la ligne arbres, comportant une pluralité de premiers disques disposés radialement ; et un secondaire, solidaire du rotor comportant une pluralité de seconds disques, chaque second disque étant monté radialement de manière à être disposés entre deux premiers disques successifs, et en ce que le moyen d'embrayage/débrayage comporte un moyen de mise en prise des disques du primaire avec les disques du secondaire. - le moyen de mise en prise comporte un plateau fixe et un plateau mobile, propre à être déplacé axialement vers le plateau fixe pour mettre en prise les premiers et seconds disques. - le plateau mobile constitue la partie mobile d'un piston connecté hydrauliquement à un réservoir de pression par l'intermédiaire d'une vanne commandée. - l'ensemble comporte une bague comportant une denture hélicoïdale engrenant une denture conjuguée d'un embrayeur solidaire du rotor, et des première et seconde dentures internes engrenant respectivement un collet denté et un collet à cliquet montés sur la ligne d'arbres. - l'embrayage comporte un moyen de blocage en position. L'invention a également pour objet un navire comportant un ensemble de propulsion conforme à l'ensemble de propulsion précédent. De préférence, le navire est un bâtiment de surface ou un sous-marin. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation particuliers, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une demi-section axiale d'un premier mode de réalisation d'un ensemble de propulsion ; et, - la figure 2 représente une demi-section axiale d'un second mode de réalisation d'un ensemble de propulsion. En se référant à la figure 1, la chaîne de propulsion d'un navire comporte un ensemble de propulsion 10 comportant une ligne d'arbres 20 et des premier et second moteurs électriques à aimants permanents, respectivement 30 et 40. La ligne arbre 20 s'étend selon un axe X, orienté de la droite (amont) vers la gauche (aval) sur les figures qui sont symétriques par rotation autour de l'axe X. La ligne d'arbres 20 est constituée de plusieurs sections, disposées successivement le long de l'axe X. En particulier, la ligne d'arbres 20 comporte une première section 23 et une seconde section 24. Chaque section d'arbre est associée à un moteur électrique 30, 40. Le démontage d'une section permet de sortir le moteur électrique correspondant, au cours par exemple d'une opération de maintenance de l'ensemble de propulsion 10. Chaque section comporte une paroi latérale 27, respectivement 28, ayant la forme d'un cylindrique de révolution autour de l'axe X et présente, à chacune de ses extrémités, des brides de solidarisation de la section avec une section voisine. La solidarisation de deux sections successives s'effectue par exemple par boulonnage de leurs brides. Chaque section est tubulaire et permet la circulation d'un réseau de canalisations d'un système hydraulique de commande, qui sera décrit ci-après. Chaque section comporte au moins un orifice 25, respectivement 26, débouchant radialement sur sa paroi latérale 27, respectivement 28. Les premier et second moteurs électriques 30 et 40 sont identiques entre eux. Ils sont montés en tandem le long de la ligne d'arbres. Le premier moteur électrique 30 comporte un stator 31 et un rotor 51. Le stator 31 est composé d'une carcasse 32 et d'un bobinage 33. La carcasse 32 est constituée d'une paroi latérale 34, axiale, et de deux flasques, respectivement 35 et 36, radiaux. La carcasse 32 est montée libre en rotation par rapport à la ligne d'arbres 20. Pour ce faire, des paliers 37, respectivement 38, sont prévus à l'interface entre un flasque, et la paroi latérale 27 de la section 23 sur laquelle le premier moteur électrique 30 est monté. La carcasse 32 délimite intérieurement un logement 39, permettant de recevoir le bobinage 33 et le rotor 51 du premier moteur 30. Le bobinage 33 est fixé sur une face intérieure de la paroi latérale 34 de la carcasse 32. Le rotor 51 comporte une carcasse 52 et des aimants permanents 53. La carcasse 52 du rotor 51 comporte une paroi latérale 54, axiale, et des jantes 55, respectivement 56, radiales. Le rotor 51 est monté mobile en rotation autour de l'axe X, par rapport à la ligne d'arbres. Pour ce faire, des paliers 57, respectivement 58, sont prévus à l'interface entre une jante et la paroi latérale 27 de la section 23 de la ligne d'arbres sur laquelle le premier moteur électrique 30 est monté. La carcasse 52 délimite intérieurement une cavité 59 propre à recevoir un embrayage 70 comme cela sera décrit ci-dessous. La cavité 59 est avantageusement remplie d'une huile adaptée. La face radialement à l'extérieur de la paroi latérale 54 du rotor 51 porte les aimants permanents 53. Les aimants permanents 53 sont ainsi en regard des bobinages 33 du stator 31. Le rotor 51 comporte un embrayage 70, logé dans la cavité 59 délimitée par la carcasse 52. L'embrayage 70 comporte des premier et second plateaux fixes 72 et 74, solidaires de la section 23 de la ligne arbre 20. Les premier et second plateaux fixes 72 et 74 sont disposés radialement et sont espacés axialement l'un de l'autre de manière à ménager un intervalle. Le second plateau fixe 74 est un plateau de support d'un plateau mobile 73. Une face aval du second plateau fixe 74, située en regard du premier plateau fixe 72, comporte une rainure annulaire 71, à proximité de son bord périphérique. L'embrayage 70 comporte un plateau mobile 73 disposé radialement entre les premier et second plateaux fixes 72 et 74. Le plateau mobile 73 est monté mobile en translation selon l'axe X sur le second plateau fixe 74. Pour ce faire, une face amont du plateau mobile 73, en regard du second plateau fixe 74, comporte un rebord annulaire 75, propre à être reçu dans la rainure annulaire 71 du plateau fixe 74. Le plateau mobile 73 délimite, avec le second plateau fixe 74, une chambre 77 annulaire. Plus précisément, celle-ci est délimitée par la face aval du second plateau fixe 74, la face amont du plateau mobile 73, le rebord annulaire 75 du plateau mobile 73 et la portion de la face latérale 27 de la section 23, située autour de l'orifice 25. De manière à garantir l'étanchéité de la chambre 77, des joints 78 annulaires sont prévus à l'interface entre le plateau mobile 73 et la paroi latérale 27 de la section 23, d'une part, et entre le rebord annulaire 75 et la rainure 71 du second plateau fixe 74, d'autre part. La chambre 77 est connectée hydrauliquement, via l'orifice 25, à un moyen hydraulique propre à amener un liquide sous pression dans la chambre 77 pour déplacer, dans un premier sens (vers les X positifs), le plateau mobile 73, à l'écart du second plateau fixe 74, c'est-à-dire vers le premier plateau fixe 72. Un moyen de rappel, constitué par un ressort 79, est prévu entre le plateau mobile 73 et le premier plateau fixe 72. Le ressort 79 est reçu dans un trou borgne ménagé sur une face amont du premier plateau fixe 72. Le ressort 79 est propre à appliquer une force adaptée pour déplacer, dans un second sens (vers les X négatifs), le plateau mobile 73 à l'écart du premier plateau fixe 72, c'est-à-dire vers le second plateau fixe 74. Entre le premier plateau fixe 72 et le plateau mobile 73 sont prévus une première pluralité de N premiers disques 91 constituant le primaire de l'embrayage 70. Les premiers disques 91 sont portés par le premier plateau fixe 72. Dans le mode de réalisation représenté, quatre disques 91 sont portés par le premier plateau fixe 72. Les premiers disques 91 sont espacés les uns des autres d'un pas e prédéterminé. Les premiers disques 91 définissent entre eux N-1 espacements. L'embrayage 70 comporte également une seconde pluralité de N-1 seconds disques 92, solidaires de la carcasse 52 du rotor 51 et constituant le secondaire de l'embrayeur 70. Les disques 92 s'étendent radialement dans la cavité 59, à partir de la face intérieure de la paroi latérale 54 de la carcasse 52. Chaque second disque 92 est positionné axialement de manière à être reçu dans un espacement ménagé entre deux premiers disques 91 successifs. Lors de son déplacement axial dans le premier sens, vers le plateau fixe 72, le plateau mobile 73 est propre à presser les premiers et seconds disques 91 et 92 les uns contre les autres, de manière à les mettre en prise par friction, et ainsi embrayer le primaire et le secondaire de l'embrayage 70. De ce fait, la section 23 de la ligne d'arbres et le rotor 51 sont couplés. Lors de son déplacement axial dans le second sens, à l'écart du plateau fixe 72, le plateau mobile 73 permet aux premiers et seconds disques 91 et 92 de s'écarter les uns des autres, de manière à les désolidariser, et débrayer le primaire et le secondaire de l'embrayage 70. De ce fait, la section 23 de la ligne d'arbres et le rotor 51 sont découplés. Une description similaire pourrait être faite du second moteur 40. Les pièces du second moteur 40 identiques à celles du premier moteur 30 sont identifiées par les mêmes chiffres de références augmentés d'une dizaine. Pour l'actionnement de l'embrayage 70 du premier moteur 130, respectivement 80 du second moteur 140, l'ensemble de propulsion 10 comporte un moyen d'actionnement 110. Le moyen d'actionnement 110 comporte une première vanne 113, commandée, propre, lorsqu'elle est ouverte, à appliquer la pression hydraulique d'un réservoir 120 dans la chambre 77 de l'embrayage 70, via une canalisation 115, circulant axialement à travers la ligne d'arbres 20, pour déboucher radialement dans la chambre 77 via l'orifice 25. Le moyen d'actionnement 110 comporte une seconde vanne 114, commandée, propre, lorsqu'elle est ouverte, à appliquer la pression hydraulique du réservoir 120 dans la chambre 87 de l'embrayage 80 via une canalisation 116 circulant axialement à travers la ligne d'arbres, pour déboucher radialement dans la chambre 87, via l'orifice 26. Des moyens de commande 130 permettent, par l'application d'un signal de commande adapté sur la vanne 113, respectivement 114, de placer l'embrayage 70, 80 du premier moteur 30, respectivement du second moteur 40, soit dans un état débrayé, le rotor de ce moteur étant découplé de la ligne arbre, soit dans l'état embrayé, le rotor de ce moteur étant couplé à la ligne arbre. Sur la figure 1, le premier moteur 30 est représenté dans l'état embrayé, tandis que le second moteur 40 est représenté dans l'état débrayé. Ainsi, l'ensemble de propulsion 10 peut soit être dans un mode où les deux moteurs électriques 30 et 40 sont dans un état débrayé ; dans un mode où les deux moteurs électriques 30 et 40 sont dans un état embrayé ; ou encore dans un mode où l'un mais pas l'autre des moteurs électriques 30 et 40 est embrayé à la ligne d'arbres 20. Dans ce dernier mode, alors que le moteur dans l'état embrayé permet l'application d'un couple à la ligne d'arbres, le rotor du moteur dans l'état débrayé n'est pas mis en rotation. Un second mode de réalisation va maintenant être décrit par référence à la figure 2. L'ensemble de propulsion 210 comporte une ligne d'arbres 220 et des premier et second moteurs électriques de propulsion à aimants permanents, 230 et 240. La ligne 220 comporte plusieurs sections, en particulier une première section 221, associée au premier moteur 230, et une seconde section 226, associée au second moteur 240. La première section 221 porte un collet denté 222 et un collet à cliquet 224, solidaires d'une paroi latérale 225 de la section 221. De manière similaire, la seconde section 226 porte un collet denté 227 et un collet à cliquet 228, solidaires d'une paroi latérale 229 de la section 226. Le premier moteur 230 comporte un stator 231 et un rotor 251. Le stator 231 comporte une carcasse 232 et un bobinage 233. Le rotor 251 comporte une carcasse 252 et des aimants permanents 253. La carcasse 252 comporte un arbre tubulaire 254, disposé autour de la section 221. La carcasse 252 comporte une partie annulaire 255, solidarisée à l'arbre tubulaire 254 et s'étendant radialement à l'écart de l'axe X. La partie annulaire 255 et l'arbre tubulaire 254 définissent des épaulements sur la surface extérieure du rotor 251. La carcasse 252 comporte des jantes 256 et 257 s'étendant radialement pour obturer chaque extrémité de l'arbre annulaire 254. Le rotor 251 est monté mobile en rotation autour de la ligne d'arbres 220. Pour cela, des paliers 257 et 258 sont prévus entre chacune des jantes 256, 257 et la paroi latérale 225 de la première section 221. La carcasse 232 du stator 231 comporte une paroi latérale 234 et des flasques 235, 236. La carcasse 232 est montée libre en rotation par rapport à la ligne d'arbres 220 et au rotor 251. Pour cela, des paliers 237 et 238 sont prévus à l'interface entre chaque flasque 235, 236, et l'épaulement prévu sur la surface externe de la carcasse 252 du rotor 251. La carcasse 232 du stator 231 délimite intérieurement un logement 239 permettant de recevoir le bobinage 233 et la partie annulaire 255 de la carcasse du rotor 251, qui porte des aimants permanents. Le bobinage 233 du stator 231 est fixé sur une face intérieure de la paroi latérale 234 de la carcasse 232, en regard des aimants permanents 253. Le rotor 251 délimite intérieurement une cavité 259. Plus particulièrement, la cavité 259 est délimitée, axialement, par les paliers 257, 258 et les jantes 256, 257 et, radialement, par la paroi latérale 225 de la section 221 et la paroi radialement à l'intérieur de l'arbre tubulaire 254. La cavité 259 est propre à recevoir un embrayage 270. L'embrayage 270 comporte un embrayeur 271, une bague hélicoïdale 272 et un dispositif de blocage 273. L'embrayeur 271 est de forme tubulaire. Il est fixé sur la paroi radialement à l'intérieur de l'arbre tubulaire 254. La face radialement à l'intérieur de l'embrayeur 271 comporte une denture 274 s'étendant, axialement, sur sensiblement la totalité de la largeur de l'embrayeur 271, entre des butées amont et aval, respectivement 275 et 276. La bague hélicoïdale 272 comporte, sur sa face axiale, radialement à l'extérieur, une denture externe 284, propre à engrener la denture 274 de l'embrayeur 271. La face axiale, radialement à l'intérieur, de la bague hélicoïdale 272, comporte une première denture interne 292, propre à engrener le collet denté 222 de la section 221, et une seconde denture interne 294, propre à engrener le collet à cliquet 224 de la section 221. Dans l'état débrayé de l'embrayage 270, représenté sur le premier moteur 230 de la figure 2, la bague 272 est en butée contre la butée amont 275. Dans cette position, sa seconde denture interne 294 est en regard du collet à cliquet 224 et sa première denture interne 292 est située à l'écart du collet denté 222. Lorsque la seconde denture interne 294 engage le cliquet du collet à cliquet 224, la bague 272, alors solidaire en rotation de la section 221, est animée d'un mouvement de rotation et de translation par rapport à l'embrayeur 271. Ceci est dû à la forme hélicoïdale de l'engrenage constitué par la denture externe 284 de la bague 272 et la denture 274 conjuguée de l'embrayeur 271. La bague 272 s'éloigne alors de la butée amont 275 et se déplace vers la butée aval 276. Dans une première partie de ce mouvement de translation, la première denture interne 292 est progressivement mise en prise avec la denture du collet denté 222, tandis que la seconde denture interne 294 se désengage du collet à cliquet 224. Le mouvement de translation se poursuit jusqu'à ce que la bague 272 soit en appui contre la butée aval 276. Dans cette position, la première denture interne 292 est complétement en prise avec la denture du collet denté 222. L'embrayeur 270 est alors dans l'état embrayé. Ceci est représenté par le second moteur 240 sur la figure 2. Tout couple appliqué sur le rotor 251 est transmis à la ligne d'arbres 220. Pour maintenir l'embrayage 270 dans cet état, le dispositif de blocage 273 est actionné. Le dispositif de blocage 273 est monté dans un trou de la paroi radialement à l'intérieur de l'embrayeur 271. Il comporte un doigt rétractable. Lorsqu'un courant électrique adapté circule dans un solénoïde, le doigt rétractable est intégralement logé dans le trou. Dès que le courant électrique cesse de circuler dans le solénoïde, le doigt rétractable est libéré de manière à faire saillie radialement vers l'intérieur, de manière à bloquer le mouvement de translation de la bague 272 vers la butée amont 275. Le fonctionnement de ce second mode de réalisation est le suivant. Le couplage du primaire (collets 222 et 224) et du secondaire (embrayeur 271) de l'embrayage 270 s'effectue de la manière suivante. Dès que le bobinage 233 du stator 231 est alimenté électriquement par l'actionnement adapté d'un moyen d'actionnement 310, un couple mécanique est appliqué sur le rotor 251. La mise en rotation du rotor 251 par rapport à la ligne d'arbres 220 provoque le blocage de la seconde denture interne 294 sur le collet à cliquet 224 de la section 221. Une fois la bague 272 couplée en rotation à la ligne d'arbres 220, elle est animée d'un mouvement de rotation et de translation par rapport à l'embrayeur 271. Ce mouvement de translation s'interrompt lorsque la bague 272 vient en appui de la butée aval 276. Dans cette position, la première denture interne 292 de la bague 272 engrène le collet denté 222 sur la section 221. Le rotor 251 est alors couplé à la ligne d'arbres 220. Afin de maintenir l'embrayeur 270 dans l'état embrayé quel que soit le couple à transmettre à la ligne d'arbres, le dispositif de verrouillage 273 est actionné par coupure du courant l'alimentation électrique du solénoïde, de sorte que le doigt rétractable fait saillie et bloque la bague 272. Le découplage du primaire et du secondaire de l'embrayage 270 s'effectue de la manière suivante. Le dispositif de blocage 273 est déverrouillé par application d'un courant électrique dans le circuit d'alimentation du solénoïde par l'actionnement adapté d'un moyen d'actionnement 310. De ce fait, la rétractation du doigt rétractable rend possible le mouvement en translation de la bague 272 vers le butée amont 275. Tout mouvement de rotation relatif entre le rotor 251 et la ligne d'arbres 220 conduit à la mise en translation, vers les X négatifs, de la bague 272. Un tel mouvement conduit au désengagement de la première denture interne 292 du collet denté 222. Le mouvement de translation de la bague 272 s'interrompt lorsque celle-ci vient en contact de la butée amont 275. Dans cette position, la seconde denture interne 294 est vis-à-vis du collet à cliquet 224, mais la rotation relative entre la bague 272 et le collet à cliquer 224 fait qu'ils ne sont pas engagés mutuellement. Une description similaire pourrait être faite du second moteur électrique 240. Les pièces du second moteur 240 identiques à celles du premier moteur 230 sont identifiées par les mêmes chiffres de références augmentés d'une dizaine. En particulier, la face axiale de la bague 282 comporte une première denture interne 302 propre à engrener le collet denté 227 de la section 226 et une seconde denture interne 304 propre à engrener le collet à cliquet 234 de la section 226. De nombreuses variantes de réalisation sont envisageables. Ainsi, dans le premier mode de réalisation, au lieu d'un moyen de rappel du plateau mobile constitué d'un ressort, il pourrait s'agir d'un moyen hydraulique avec rééquilibrage de la pression dans des chambres situées de part et d'autre du plateau mobile. Le primaire et le secondaire de l'embrayeur de chaque mode de réalisation peuvent être inversés, de manière à être fixés respectivement sur le stator et la ligne d'arbres. Ainsi, la solution proposée offre la possibilité de désolidariser aisément le rotor d'une machine électrique de la ligne d'arbres, sans augmenter la longueur de l'ensemble propulsif, puisque le moyen d'embrayage/débrayage est logé à l'intérieur du rotor de la machine électrique. En cas de défaillance, le rotor de la machine défaillante est désolidarisé de la ligne d'arbres, de sorte qu'il est possible de continuer à utiliser l'autre machine. En variante, plus de deux machines électriques peuvent être associées successivement sur la ligne d'arbres. Eventuellement, en fonction de la place disponible, une seule des machines associées en tandem peut avoir un rotor intégrant un moyen d'embrayage/débrayage. L'intégration du moyen d'embrayage/débrayage dans le rotor d'une machine électrique peut être mise en oeuvre dans n'importe quel type de machine électrique. REVENDICATIONS1.- Ensemble de propulsion (10 ; 210) du type comportant une ligne arbres (20 ; 220) et au moins deux machines électriques (30, 40 ; 230, 240) montées successivement le long de la ligne d'arbres, caractérisé en ce que au moins une des machines électriques comporte un moyen d'embrayage/débrayage (70, 80 ; 270, 280) propre à coupler/découpler un rotor (51, 61 ; 251, 261) de ladite machine à la ligne d'arbres, et en ce que ledit moyen d'embrayage/débrayage est logé dans une cavité (59, 69 ; 259, 269) ménagée à l'intérieur du rotor. 2.- Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux machines électriques (30, 40 ; 230, 240) sont similaires entre elles et comportent chacune un moyen d'embrayage/débrayage (70, 80 ; 270, 280) logé à l'intérieur de son rotor (51, 61 ; 251, 261). 3.- Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque machine électrique est un moteur électrique à aimants permanents (30, 40 ; 230, 240). 4.- Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor (51, 61 ; 251, 261) de chaque machine électrique (30, 40 ; 230, 240) est monté sur la ligne d'arbres (20 ; 220) via des paliers (57, 58, 67, 68 ; 257, 258, 267, 268) de manière à permettre la rotation libre du rotor par rapport à la ligne d'arbres. 5.- Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor (51, 61) de chaque machine électrique (30, 40) est composé d'une carcasse (52, 62) comportant une paroi latérale (53, 63), s'étendant axialement, et de deux jantes (55, 56, 65, 66), s'étendant radialement et séparées axialement l'une de l'autre de manière à ménager intérieurement une cavité (59, 69) de réception du moyen d'embrayage/débrayage (70, 80). 6.- Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'embrayage/débrayage (70, 80) comporte : - un primaire, solidaire de la ligne arbres (20), comportant une pluralité de premiers disques (91, 101) disposés radialement ; et,- un secondaire, solidaire du rotor (51, 61) comportant une pluralité de seconds disques (92, 102), chaque second disque étant monté radialement de manière à être disposés entre deux premiers disques (91, 101) successifs, et en ce que le moyen d'embrayage/débrayage (70, 80) comporte un moyen de mise en prise (72, 82, 73, 83) des disques du primaire avec les disques du secondaire. 7.- Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de mise en prise comporte un plateau fixe (72, 82) et un plateau mobile (73, 83), propre à être déplacé axialement vers le plateau fixe pour mettre en prise les premiers et seconds disques (91, 92, 101, 102). 8.- Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le plateau mobile (73, 83) constitue la partie mobile d'un piston connecté hydrauliquement à un réservoir de pression (120) par l'intermédiaire d'une vanne (113, 114) commandée. 9.- Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une bague (272, 282) comportant une denture hélicoïdale engrenant une denture conjuguée d'un embrayeur (271, 281) solidaire du rotor, et des première et seconde dentures internes (292, 294 ; 302, 304) engrenant respectivement (222, 227) un collet denté et un collet à cliquet (224, 228) montés sur la ligne d'arbres. 10.- Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'embrayage (270, 280) comporte un moyen de blocage en position (273, 283). 11.- Navire comportant un ensemble de propulsion, caractérisé en ce que l'ensemble de propulsion est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12.- Navire selon la revendication 11, caractérisé en ce que le navire est un bâtiment de surface ou un sous-marin.30