Brevet FR3019403A1 — publié le 20151002

DISPOSITIF ISOLANT D'UNE BOBINE DE ROTOR DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention vise un dispositif isolant d'une bobine de rotor et un véhicule comportant un tel dispositif. L'invention s'applique notamment dans le domaine de l'automobile et plus particulièrement aux machines électriques tournantes tels des moteurs, alternateurs et alterno-démarreurs. Plus particulièrement, l'invention concerne l'assemblage des roues polaires pour un rotor de machine électrique équipé d'aimants permanents interpolaires. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Lors de l'assemblage ou du paquetage d'un moteur ou d'un alternateur utilisant le mécanisme des roues à dents, une bobine enroulée autour d'un isolant est insérée entre deux roues à aimants permanents créant le rotor. La bobine, l'isolant et les roues à dents sont des dispositifs coaxiaux. L'isolant doit être centré par rapport aux noyaux des roues polaires, et sa rotation par rapport aux roues polaires doit être bloquée. D'autre part, la bobine doit être bloquée en rotation autour de l'axe de l'isolant. Dans l'état de la technique, ces fonctions étaient réalisées par des godrons. Cependant, la fabrication de pièces comportant des godrons est difficile à maîtriser. De plus, le dispositif comportant des godrons est difficile à assembler puisque les deux roues polaires sont guidées par des godrons. Aussi, les godrons sont de petite taille et leurs surfaces latérales empêchent la rotation de l'isolant par rapport aux roues polaires. Les surfaces latérales sont donc soumises à de grandes contraintes de cisaillement. D'autre part, l'utilisation de godrons empêche d'avoir une liberté d'une roue polaire par rapport à l'autre lors du paquetage. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif isolant d'une bobine de rotor comportant un dispositif de mise en position de l'isolant par rapport à une roue polaire comportant des dents et des interstices entre les dents qui comporte au moins deux pieds, sur une face de la bobine qui entre en contact avec une face de la roue polaire, les pieds ayant chacun au moins deux contacts distincts parmi les contacts suivant: - contact sur une face latérale d'une dent, - contact sur une face latérale d'une dent adjacente, - contact sur une face interstitielle entre une dent et la dent adjacente. Les contacts entre les pieds de l'isolant et les dents ou les interstices de la roue polaire assurent une fonction de centrage et d'anti-rotation de l'isolant par rapport aux dents de la roue polaire. De plus, dans des modes de réalisation, la surface de contact peut être importante ce qui permet de répartir les efforts de cisaillement. Aussi lors de tests effectués sur le rotor, si la surface permettant l'anti-rotation est grande, les résultats seront améliorés. Aussi les deux roues polaires constituant le rotor placés de part et d'autre de l'isolant sont indépendantes l'une de l'autre. L'isolant étant positionné par rapport à une des roues polaires, l'autre roue polaire peut être positionnée librement. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte sur une face plane de l'isolant de bobine parallèle à la face comportant les pieds, au moins un ergot se déformant lors de la mise en position de l'isolant maintenant en position la bobine. L'avantage de ces modes de réalisation est de permettre l'immobilisation de la bobine par rapport à l'isolant par déformation de l'isolant. De plus, les ergots permettent de limiter les vibrations. Le jeu entre l'isolant et la roue polaire ainsi que le jeu entre l'isolant et la bobine sont supprimés lors de la déformation de l'isolant. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte, sur au moins une face plane de l'isolant de la bobine, au moins une ouverture traversante. Un vernis est utilisé pour la tenue vibratoire de la bobine. Ces modes de réalisation présentent l'avantage de permettre une meilleure pénétration du vernis pour une meilleure imprégnation des couches supérieures de la bobine par le 30 vernis. De plus, lorsque les trous sont comblés de vernis, ils assurent une liaison mécanique, le vernis séché recouvre des couches supérieures de la bobine, l'isolant et une des roues polaires du rotor. Le vernis séché augmente la tenue à la vibration de la roue polaire et de l'isolant. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte au moins un ergot sur la face intérieure du noyau de l'isolant. Ces modes de réalisation présentent l'avantage de permettre un ajustement serré du noyau de l'isolant autour des noyaux des roues polaires. Dans des modes de réalisation, la surface extérieure d'une dent du dispositif est en contact avec une dent d'une roue polaire complémentaire à la roue polaire. Ces modes de réalisation présentent l'avantage d'assurer le maintien en position de la deuxième roue polaire et de diminuer le jeu résiduel. Dans des modes de réalisation, les pieds sont répartis équitablement. Une répartition équitable des pieds permet un maintien en position plus uniforme. Dans des modes de réalisation, les ergots sont répartis équitablement. L'avantage de ces modes de réalisation est de répartir uniformément la déformation plastique de l'isolant, et donc de permettre une immobilisation équilibrée de la bobine. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte quatre pieds. Ces modes de réalisation présentent l'avantage de permettre un grand nombre de contacts assurant un maintien en position. En outre, dans des modes de réalisation, un pied peut être en contact avec une surface latérale d'une dent et la face interstitielle et le pied adjacent peut être en contact avec une autre face interstitielle adjacente et l'autre face latérale de la même dent. Le maintien en position est bien assuré. Cependant les efforts de maintien en position sont concentrés sur une dent. Avec deux autres pieds sur le même principe, les efforts sont répartis. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte au moins deux contacts avec une même face de la dent. La surface de contact étant plus grande, les efforts de maintien en position sont plus répartis. De plus, s'il y a deux contacts parallèles sur la surface latérale, le centrage est plus précis. Dans des modes de réalisation, l'isolant est en matière plastique. L'avantage de ces modes de réalisation est d'avoir une déformation possible et d'être isolant. Dans des modes de réalisation, au moins une dimension caractéristique d'une section de la base du pied est plus grande qu'au moins une dimension caractéristique correspondante d'une section du haut du pied. Ces modes de réalisation présentent l'avantage de permettre une mise en position plus facile : les dimensions plus petites en haut du pied permettent une insertion de l'isolant entre les griffes plus aisée. Dans des modes de réalisation, une dimension dite « largeur basse » d'une section à la base du pied et une dimension dite « largeur haute » d'une section du haut du pied sont des dimensions caractéristiques et sont parallèles au rayon de l'isolant. L'avantage de ces modes de réalisation est de réaliser un chanfrein sur le haut de la face extérieure du pied, par exemple, qui guide l'emboitement de la deuxième roue polaire. Dans des modes de réalisation, une dimension dite « longueur haute » d'une section à la base du pied et une dimension dite « longueur basse » d'une section du haut du pied sont des dimensions caractéristiques et sont orthogonales au rayon de l'isolant. Ces modes de réalisation présentent l'avantage de limiter la taille du haut du pied pour permettre une insertion plus aisée de l'isolant entre les dents. Dans des modes de réalisation, la roue polaire est obtenue par forgeage. Ces modes de réalisation présentent l'avantage d'avoir un procédé de fabrication simple. Ce procédé de fabrication simple à mettre en oeuvre permet d'obtenir des taux de rebuts également appelé taux de scrap selon un terme anglo-saxon bien connu de l'homme du métier plus faibles. Dans des modes de réalisation, le procédé de forgeage de la roue polaire comporte une étape de forgeage à chaud et une étape de forgeage à froid. L'avantage de ces modes de réalisation est de réduire la durée de fabrication ainsi que de simplifier le procédé de fabrication. De plus, la forme de l'isolant de bobine étant moins contrainte, il est possible d'utiliser un procédé de forgeage pour la réalisation des roues polaires. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un véhicule comportant un rotor comportant un dispositif objet de la présente invention. Le véhicule est ainsi assemblé plus rapidement. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description non-limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du dispositif isolant d'une bobine de rotor et du véhicule comportant un tel dispositif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement et en plan, une vue de dessus d'un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement et en plan, une vue de dessous d'un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, - la figure 3 représente, schématiquement et en coupe, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, - la figure 4 représente, schématiquement et en coupe, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, - la figure 5 représente, schématiquement et en coupe, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, - la figure 6 représente, schématiquement et en coupe, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention et - la figure 7 représente, schématiquement et en vue de côté, un mode de réalisation particulier du véhicule objet de la présente invention. DESCRIPTION DE MODES DE RÉALISATION DE L'INVENTION On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. On observe sur la figure 1, une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un dispositif 10 isolant d'une bobine de rotor comportant un dispositif de mise en position de l'isolant par rapport à une roue polaire comportant des dents et des interstices entre les dents qui comporte au moins deux pieds 102, sur une face 101 de l'isolant qui entre en contact avec une face de la roue polaire. Préférentiellement le dispositif 10 est en matière plastique. La dent peut être en saillie par rapport à la face 101 de l'isolant. Dans des modes de réalisation, la face 101 est circulaire et le bas du pied 102 est en saillie par rapport au cercle extérieur de la face 101. Le nombre de pieds 102 peut être de quatre. Préférentiellement, les pieds 102 sont répartis équitablement. Dans des modes de réalisation, deux pieds 102 sont sur la face 101. Dans des modes de réalisation, le nombre de pieds 102 est égal au nombre d'interstices entre les dents de la roue polaire. Dans des modes de réalisation, les pieds 102 sont répartis de façon symétrique. On observe sur la figure 2, une vue de dessous d'un mode de réalisation d'un isolant 10. Une face 201, préférentiellement parallèle à la face 101, comporte des ergots 202, 203 et 204. La face 201 est préférentiellement circulaire. Les ergots 202 sont préférentiellement des arcs de cercle en saillie par rapport à la face 201. Les ergots 202 peuvent se situer autour d'un percement réalisé dans la face 201, par exemple. Les ergots 203 sont préférentiellement des reliefs circulaires en saillie par rapport à la face 201. Plusieurs ergots 203 peuvent être alignées radialement. Les ergots 204 sont préférentiellement des reliefs linéaires en saillie par rapport à la face 201. Les ergots 201 peuvent être rectilignes et orientés de manière à être colinéaires avec un rayon de la face 201. Les ergots 202, 203, 204 peuvent : - comporter un chanfrein, - être répartis équitablement, - être configurés pour déformer l'isolant lors du paquetage et donc maintenir la bobine en position. Un seul type d'ergots parmi les ergots 202, 203 et 204 peut être mis en place sur l'isolant 10. Inversement, plusieurs ergots de types différents parmi les ergots 202, 203 et 204 peuvent être mis en place simultanément. Dans des modes de réalisation des ergots 202, 203 et 204 sont situés sur la face intérieure du noyau de l'isolant 10. Dans des modes de réalisation des ergots peuvent avoir une forme carrée, circulaire, conique, triangulaire ou tout autre forme dont la surface ne dépasse pas de la surface de la face sur laquelle l'ergot est situé. La face 201 peut comporter au moins une ouverture traversante 205. L'ouverture traversante 205 est préférentiellement circulaire d'un diamètre entre 3 millimètres et 6 millimètres. Dans des modes de réalisation, des ouvertures peuvent avoir une forme carrée, circulaire, conique, triangulaire ou tout autre forme donc la surface ne dépasse pas de la surface de la face sur laquelle l'ergot est situé. Préférentiellement, les ouvertures 205 sont réparties équitablement. L'ouverture peut être configurée pour laisser s'écouler du vernis. La surface de l'ouverture peut dépendre de la viscosité du vernis. Préférentiellement, la surface de l'ouverture est supérieure à 1 millimètre carré. La face 101 peut comporter des ouvertures 205. Les ouvertures 205 de la face 101 peuvent correspondre aux ouvertures 205 de la face 201. On observe sur la figure 3, une coupe d'un mode de réalisation particulier 30 d'un pied 102 du dispositif 10, objet de la présente invention. Le pied 102 peut être inséré dans l'interstice entre les dents adjacentes d'une roue polaire 301. Le pied 102 peut entrer en contact avec trois faces caractérisant deux dents adjacentes d'une roue polaire et l'interstice entre ces dents : - une face 302 sur le côté d'une dent, - une face 304 interstitielle entre les dents proche de la base de la roue polaire et - une face 306 sur le côté d'une dent adjacente. Les faces 302, 304 et 306 peuvent faire partie d'une même courbe. Lors du paquetage, une face intérieure 309 d'une dent de la deuxième roue polaire 308 peut être en contact avec une face extérieure du pied 102. Le pied 102 peut avoir: - un contact 303 avec la face 302 de la roue polaire 301, - un contact 305 avec la face 304 de la roue polaire 301, - un contact 307 avec la face 306 de la roue polaire 301 et - un contact 310 avec la face 309 de la roue polaire 308. Les contacts 303, 305, 307 et 310 peuvent être ponctuels, linéaires ou planaires. Les contacts 303, 307 et 310 sont préférentiellement planaires. Le contact 305 est préférentiellement linéaire. La forme de la face extérieure du pied 102 a préférentiellement un profil complémentaire au profile de la dent 308. Le profile du pied 102 du mode de réalisation 30 peut être dit profil en « T avec un point de contact ». Préférentiellement, le pied 102 assure le centrage. On observe sur la figure 4, une coupe d'un mode de réalisation particulier 40 d'un pied 102 du dispositif 10, objet de la présente invention. Le pied 102 peut être inséré dans l'interstice entre les dents adjacentes d'une roue polaire 301. Le pied 102 peut entrer en contact avec trois faces caractérisant deux dents adjacentes d'une roue polaire et l'interstice entre ces dents : - une face 302 sur le côté d'une dent, - une face 304 interstitielle entre les dents proche de la base de la roue polaire et - une face 306 sur le côté d'une dent adjacente. Les faces 302, 304 et 306 peuvent faire partie d'une même courbe. Lors du paquetage, une face intérieure 309 d'une dent de la deuxième roue polaire 308 peut être en contact avec une face extérieure du pied 102. Le pied 102 peut avoir: - deux contacts 402 et 403 avec la face 302 de la roue polaire 301, - deux contacts 404 et 405 avec la face 304 de la roue polaire 301, - deux contacts 406 et 407 avec la face 306 de la roue polaire 301 et - un contact 410 avec la face 309 de la roue polaire 308. Les contacts 402, 403, 404, 405, 406, 407 et 410 peuvent être ponctuels, linéaires ou planaires. Les contacts 402, 403, 404, 405, 406, 407 et 410 sont préférentiellement linaires. La forme de la face extérieure du pied 102 a préférentiellement un profil complémentaire au profile de la dent 308. Le profile du pied 102 du mode de réalisation 40 peut être dit profil en « T avec deux points de contact ». Préférentiellement, le pied 102 assure le centrage et l'anti-rotation de l'isolant par rapport à la roue polaire. On observe sur la figure 5, une coupe d'un mode de réalisation particulier 50 d'un pied 102 du dispositif 10, objet de la présente invention. Le pied 102 peut être inséré dans l'interstice entre les dents adjacentes d'une roue polaire 301. Le pied 102 peut entrer en contact avec trois faces caractérisant deux dents adjacentes d'une roue polaire et l'interstice entre ces dents : - une face 302 sur le côté d'une dent, - une face 304 interstitielle entre les dents proche de la base de la roue polaire et - une face 306 sur le côté d'une dent adjacente. Les faces 302, 304 et 306 peuvent faire partie d'une même courbe. Lors du paquetage, une face intérieure 309 d'une dent de la deuxième roue polaire 308 n'entre préférentiellement pas en contact avec le pied 102. Le pied 102 peut avoir: - un contact 503 avec la face 302 de la roue polaire 301, - un contact 505 avec la face 304 de la roue polaire 301 et - un contact 507 avec la face 306 de la roue polaire 301. Les contacts 503, 505, 507 peuvent être ponctuels, linéaires ou planaires. Les contacts 503, 505, 507 sont préférentiellement linaires. La forme de la face extérieure du pied 102 a préférentiellement un profil concave pour ne pas entrer en contact avec la face 309 de la roue polaire 308. Le profile du pied 102 du mode de réalisation 50 peut être dit profil en « V ». Préférentiellement, le pied 102 assure le centrage et l'anti-rotation de l'isolant par rapport à la roue polaire. On observe sur la figure 6, une coupe d'un mode de réalisation particulier 60 d'un pied 102 du dispositif 10, objet de la présente invention. Le pied 102 peut être inséré dans l'interstice entre les dents adjacentes d'une roue polaire 301. Le pied 102 peut entrer en contact avec trois faces caractérisant deux dents adjacentes d'une roue polaire et l'interstice entre ces dents : - une face 302 sur le côté d'une dent, - une face 304 interstitielle entre les dents proche de la base de la roue polaire et - une face 306 sur le côté d'une dent adjacente. Les faces 302, 304 et 306 peuvent faire partie d'une même courbe. Lors du paquetage, une face intérieure 309 d'une dent de la deuxième roue polaire 308 n'entre préférentiellement pas en contact avec le pied 102. Le pied 102 peut avoir: - un contact 603 avec la face 302 de la roue polaire 301 et - un contact 607 avec la face 306 de la roue polaire 301. Les contacts 603, 607 peuvent être ponctuels, linéaires ou planaires. Les contacts 603, 607 sont préférentiellement planaires. Le profile du pied 102 du mode de réalisation 60 peut être dit profil en « profile plat ». Préférentiellement, le pied 102 assure l'anti-rotation de l'isolant par rapport à la roue polaire. Dans des modes de réalisation, tous les pieds 102 de l'isolant sont les mêmes. Dans d'autres modes de réalisation, plusieurs modes de réalisation différents parmi les modes de réalisation 30, 40 ,50 et 60 sont utilisés. Dans des modes de réalisation le pied 102 est en « L », c'est à dire qu'il entre en contact avec la face 305 de la roue polaire 301 et avec l'une des faces 303 ou 307 de la roue polaire 301. Dans des modes de réalisation, une section de la base du pied est plus grande qu'au moins une dimension caractéristique correspondante d'une section du haut du pied. La dimension caractéristique peut être : - la largeur, soit une dimension parallèle au rayon de l'isolant, - la longueur, soit une dimension perpendiculaire au rayon de l'isolant. Pour le pied 102 du mode de réalisation 30 la largeur peut être la distance entre le point de contact 305 et le point sur la face extérieure du pied suivant une normale au point de contact 305. La longueur peut être la distance entre l'arête d'intersection entre la face extérieure et la face de contact 303 du pied et l'arête d'intersection entre la face extérieure et la face de contact 307 du pied. Pour le pied 102 du mode de réalisation 40 la largeur peut être la distance le milieu du segment entre les arêtes de contact 404 et 405 et le point sur la face extérieure du pied suivant une normale au segment définit. La longueur peut être la distance entre l'arête d'intersection entre la face extérieure et la face de contact 402 du pied et l'arête d'intersection entre la face extérieure et la face de contact 406 du pied. Pour le pied 102 du mode de réalisation 50 la largeur peut être la distance entre le point de contact 505 et le point sur la face extérieure du pied suivant une normale au point de contact 505. La longueur peut être la distance entre l'arête de contact 503 du pied 102 et l'arête 507 de contact du pied 102-3. Pour le pied 102 du mode de réalisation 60 la largeur peut être la plus grande distance entre la face intérieur du pied et la face extérieur du pied suivant une normale à la face extérieure. La longueur peut être la distance entre l'arête d'intersection entre la face extérieure et la face de contact 603 du pied et l'arête d'intersection entre la face extérieure et la face de contact 607 du pied. Les modes de réalisation des pieds 102 cités précédemment sont préférentiellement ajustés serré à la base du pied. Dans des modes de réalisation, les roues polaires 301 et 308 sont obtenues par forgeage. Le procédé de forgeage peut comprendre une étape de forgeage à chaud et une étape de forgeage à froid. Préférentiellement, ces étapes interviennent dans l'ordre cité précédemment. L'étape de forgeage à froid peut comporter deux étapes de matriçage correspondant à deux frappes sur la roue polaire. La deuxième frappe rend la pièce plus précise. Les étapes de matriçage sont préférentiellement suivies d'étapes de découpe des refoulements de matière entrainés par les frappes. On observe sur la figure 7, un mode de réalisation particulier d'un véhicule 20 objet de la présente invention. Le véhicule 20 peut comporter une machine électrique tournante tel un moteur, un alternateur ou un alterno-démarreur qui comporte un rotor à griffes dont la bobine est isolée par une dispositif 10 objet de la présente invention. REVENDICATIONS1. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor comportant un dispositif de mise en position de l'isolant par rapport à une roue polaire (301) comportant des dents et des interstices entre les dents caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux pieds (102), sur une face (101) de l'isolant qui entre en contact avec une face de la roue polaire, les pieds ayant chacun au moins deux contacts distincts parmi les contacts suivant: - contact sur une face latérale (302) d'une dent, - contact sur une face latérale (306) d'une dent adjacente, - contact sur une face interstitielle (304) entre une dent et la dent adjacente. 2. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon la revendication 1, qui comporte sur une face plane (201) de l'isolant de bobine parallèle à la face (101) comportant les pieds (102), au moins un ergot (202, 203 ou 204) se déformant lors de la mise en position de l'isolant maintenant en position la bobine. 3. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon I 'une des revendications 1 ou 2, qui comporte, sur au moins une face plane (101 ou 201) de l'isolant de la bobine, au moins une ouverture traversante (205). 4. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon la revendication 2, qui comporte au moins un ergot (202, 203 ou 204) sur la face intérieure du noyau de l'isolant. 5. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon l'une des revendications 1 à 4, dont la surface extérieure d'un pied (102) est en contact avec une dent d'une roue polaire (308) complémentaire à la roue polaire (301). 6. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon l'une des revendications 1 à 5, dont les pieds (102) sont répartis équitablement. 7. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon l'une des revendications 2 à 6, dont les ergots (202, 203 ou 204) sont répartis équitablement. 8. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon l'une des revendications 1 à 7, comportant quatre pieds (102). 9. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon l'une des revendications 1 à 8, comportant au moins deux contacts avec une même face de la dent. 10. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon l'une des revendications 1 à 9, dont l'isolant est matière plastique. 11. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon l'une des revendications 1 à 10, dont au moins une dimension caractéristique d'une section de la base du pied (102) est plus grande qu'au moins une dimension caractéristique correspondante d'une section du haut du pied. 12. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon la revendication 11, dont une dimension dite « largeur basse » d'une section à la base du pied (102) et une dimension dite « largeur haute » d'une section du haut du pied sont des dimensions caractéristiques et sont parallèles au rayon de l'isolant. 13. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon l'une des revendications 11 ou 12, dont une dimension dite « longueur haute » d'une section à la base du pied (102) et une dimension dite « longueur basse » d'une section du haut du pied sont des dimensions caractéristiques et sont orthogonales au rayon de l'isolant. 14. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon l'une des revendications 1 à 13, dont au moins une roue polaire (301 ou 308) est obtenue par forgeage. 15. Dispositif isolant (10) d'une bobine de rotor selon la revendication 14, dont le procédé de forgeage de la roue polaire (301 ou 308) comporte une étape de forgeage à chaud et une étape de forgeage à froid. 16. Véhicule (70) comportant un rotor caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (10) selon la revendication 1.