Brevet FR3018948A1 — publié le 20150925

077--140305-Txt depot 3018948 1 DISPOSITIF DE CONNECTEUR MAGNETIOUE SOUS-MARIN La présente invention concerne un dispositif de connecteur magnétique pouvant fonctionner en milieu aquatique ou sous-marin et destiné à permettre la transmission d'énergie d'une station de base à un équipement électrique, notamment un véhicule électrique, en milieu aquatique ou marin. Plus particulièrement, le but de la présente invention est de fournir un dispositif de connecteur magnétique sous-marin, notamment pour la recharge de véhicules électriques sous-marins, à partir d'une station de base - source d'énergie. L'une des problématiques à résoudre réside dans la difficulté rencontrée, avec les systèmes connus, pour positionner correctement le véhicule sous-marin vis-à-vis du connecteur de la station de base. S'agissant de traiter la problématique générale de recharge d'un véhicule en milieu aquatique ou marin, des dispositifs de connecteurs sans contact sont décrits dans l'état de la technique. Le document FR 2962251 Al décrit un exemple de connecteur sans contact apte à permettre la transmission d'énergie d'une source à une charge. De même, le document US 5907231 B1 propose un dispositif de connecteur magnétique permettant la recharge d'un véhicule électrique. D'autre part, le document US 2002/0083880 Al concerne un véhicule sous-marin de type ROV, pour Remotely Operated Vehicle, filoguidé, et dont l'alimentation électrique est embarquée sur un bâtiment de surface. Il n'est donc pas question, dans cette divulgation, d'une capacité pour le véhicule sous-marin à se connecter directement à une station pour recharger des batteries embarquées. Le véhicule décrit dans US 2002/0083880 Al est en effet filoguidé et relié électriquement à une station de contrôle ; il n'est pas électriquement autonome. A travers tous les dispositifs décrits, l'état de la technique est cependant muet sur la question du positionnement d'un véhicule électrique autonome, à recharger en milieu aquatique ou marin, vis-à-vis d'une station de base, source d'énergie, dotée d'au moins une partie de connecteur apte à transmettre de l'énergie audit véhicule électrique. En outre, les dispositifs connus de connecteurs magnétiques destinés à la transmission d'énergie électrique présentent généralement le défaut de nécessiter la présence de composants électroniques, ce qui est particulièrement contraignant en milieu aquatique ou marin, puisqu'il est bien connu que les composants électroniques 35077-140305-Txt depot 3018948 2 sont très sensibles et fragiles dans ce type d'environnement. L'utilisation de tels composants électroniques est par conséquent susceptible d'engendrer une robustesse et une fiabilité faibles du dispositif de connecteur considéré. 5 Pour pallier les inconvénients précités, la présente invention propose un connecteur magnétique configuré pour faciliter la connexion et la transmission d'énergie entre une station de base et un véhicule électrique, notamment sous-marin. A cette fin, la présente invention propose un dispositif de connecteur magnétique, apte à fonctionner en milieu aquatique ou sous-marin, pour transférer de 10 l'énergie d'une station de base à un équipement électrique, ladite station de base comportant un circuit magnétique primaire apte à être alimenté électriquement, et ledit équipement électrique comportant un circuit magnétique secondaire, ledit dispositif de connecteur magnétique comprenant lesdits circuits magnétiques primaire et secondaire, ainsi qu'une surface de contact reliée au circuit magnétique primaire et 15 une surface de contact reliée au circuit magnétique secondaire, lesdites surfaces de contact étant nues, ledit dispositif de connecteur magnétique étant configuré de telle manière que, le circuit magnétique primaire étant alimenté électriquement et l'équipement électrique se situant à une distance adaptée de la station de base, une force magnétique d'attraction s'exerce entre les surfaces de contact respectives des 20 circuits magnétiques primaire et secondaire jusqu'à entraîner la mise en contact parallèle desdites surface de contact des circuits magnétiques primaire et secondaire, de façon à permettre le transfert d'énergie électrique de la station de base à l'équipement électrique. Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou 25 plusieurs des caractéristiques suivantes : Le dispositif de connecteur magnétique selon l'invention peut comprendre une pluralité de surfaces de contact reliées au circuit magnétique primaire et / ou une pluralité de surfaces de contact reliées au circuit magnétique secondaire. Le connecteur magnétique selon l'invention peut comprendre un dispositif de 30 protection cathodique sous la forme d'une anode sacrificielle constituée d'un métal choisi comme étant plus réducteur que le circuit magnétique primaire, respectivement secondaire, et reliée au circuit magnétique primaire, respectivement secondaire. Le connecteur magnétique selon l'invention peut comprendre un dispositif de protection cathodique sous la forme d'un dispositif de sous-tirage de courant apte à 35 imposer au circuit magnétique primaire, respectivement secondaire, un potentiel inférieur à celui du milieu, ledit circuit magnétique primaire, respectivement secondaire, étant en outre distinctement relié à une anode de référence immergée. 35077--140305-Txt depot 3018948 3 Le connecteur magnétique selon l'invention peut comprendre un dispositif de spire de Frager configurée pour minimiser les vibrations des circuits magnétiques primaire et secondaire. Les circuits magnétiques primaire et secondaire peuvent comprendre des 5 entrefers consistant en des lamelles de fer doux isolées les unes des autres. Il peut être noté par ailleurs que de telles lamelles peuvent être également constituées de tout autre matériau ou alliage bon conducteur de flux magnétique, tel que le FeSi ou le FeCo notamment. La station de base peut avantageusement transmettre, via ledit connecteur 10 magnétique sous-marin, à la fois de l'énergie et des données, à des fréquences distinctes. L'aire de la surface de contact reliée au circuit magnétique primaire est avantageusement supérieure à l'aire de la surface de contact reliée au circuit magnétique secondaire, en particulier d'un rapport 2, ou encore d'un rapport 3. 15 Le circuit magnétique primaire est alimenté électriquement en triphasé, éventuellement de façon continue dans le temps. La présente invention concerne en outre : un véhicule électrique comprenant un circuit magnétique secondaire susceptible 20 de coopérer avec un circuit magnétique primaire d'une station de base, ledit circuit magnétique primaire étant alimenté électriquement, pour former un dispositif de connecteur magnétique, permettant le transfert d'énergie de la station de base au véhicule électrique ; 25 une station de base comprenant un circuit primaire alimenté électriquement et susceptible de coopérer avec un circuit magnétique secondaire d'un véhicule électrique, pour former un dispositif de connecteur, permettant le transfert d'énergie de la station de base au véhicule électrique ; et 30 un procédé de transfert d'énergie d'une station de base à un véhicule électrique sous-marin, ladite station de base comportant un circuit magnétique primaire, et ledit véhicule électrique sous-marin comportant un circuit magnétique secondaire, comprenant : - le guidage du véhicule électrique sous-marin jusqu'à proximité de la station 35 de base ; - l'alimentation électrique du circuit magnétique primaire de la station de base, 35077--140305-Txt depot 3018948 4 la proximité entre véhicule électrique sous-marin et station de base et l'alimentation électrique du circuit magnétique primaire étant configurées de façon à ce qu'il s'exerce une force magnétique d'attraction entre ladite station de base et ledit véhicule électrique sous-marin ; 5 - la mise en contact, par l'intermédiaire de surfaces de contact adaptées, du circuit magnétique primaire et du circuit magnétique secondaire, de façon à permettre le transfert d'énergie de la station de base au véhicule électrique sous-marin, - la coupure de l'alimentation électrique du circuit magnétique primaire pour 10 permettre le décrochage du véhicule électrique sous-marin vis-à-vis de la station de base. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, faite en regard des dessins annexés qui représentent : 15 la figure 1 : un schéma du dispositif de connecteur magnétique selon l'invention ; la figure 2: une représentation schématique d'un système comprenant un véhicule électrique sous-marin et une station de base, équipés du dispositif de connecteur magnétique selon l'invention ; 20 la figure 3 : le schéma d'un champ magnétique formé par la fermeture du dispositif de connecteur magnétique selon l'invention. La figure 1 représente un schéma d'un exemple de connecteur magnétique selon l'invention, comprenant une première partie de circuit magnétique Cl - ou circuit 25 magnétique primaire - et une deuxième partie de circuit magnétique C2 - ou circuit magnétique secondaire -, la première partie de circuit magnétique Cl étant partie intégrante d'une station de base reliée à une source d'alimentation extérieure SRC pouvant par exemple se situer sur un bateau ou une plate-forme, et la deuxième partie de circuit magnétique C2 étant partie intégrante d'un véhicule électrique, tel qu'un 30 véhicule électrique autonome sous-marin. Comme évoqué précédemment, un objectif de la présente invention consiste à réaliser un connecteur magnétique sous-marin pour le transfert d'énergie entre une station de base, notamment sous-marine, et un équipement électrique, par exemple un véhicule électrique, notamment sous-marin et autonome, tel qu'un AUV, pour 35 Autonomous Underwater Vehicle selon l'acronyme consacré. Une des principales contraintes à surmonter dans ce contexte réside dans la problématique du positionnement relatif du véhicule électrique sous-marin par rapport à la station de 35077--140305-Txt depot 3018948 5 base, de manière à fermer le connecteur magnétique et ainsi rendre possible la recharge des batteries REC du véhicule électrique sous-marin. En regard des figures, les modes de réalisations décrits sont plus particulièrement focalisés sur un mode de réalisation dans lequel l'équipement 5 électrique apte à se connecter à la station de base S est un véhicule autonome sous- marin AUV, mais il est clair que la présente invention est également utilisable pour la connexion de tout équipement électrique à une station de base S par l'intermédiaire du connecteur magnétique décrit ci-après. Comme le montre la figure 1, le principe poursuivi dans le cadre de la présente 10 invention consiste à réaliser deux parties Cl, C2 d'un circuit magnétique globale, la partie primaire Cl, partie intégrante de la station de base étant alimentée en permanence via son bobinage primaire Bi, sans qu'aucune puissance ne puisse être délivrée aux batteries REC du véhicule électrique sous-marin tant que le circuit magnétique global Ci-C2, formé des première et deuxième parties de circuit 15 magnétique Cl, C2, et donc le dispositif de connecteur magnétique selon l'invention, n'est pas fermé. La taille du circuit magnétique primaire Cl, et en particulier les surfaces de contact Pl, P2, est configurée de manière à permettre une grande souplesse quant au positionnement du véhicule électrique sous-marin autonome. En particulier, les surfaces de contact Pl, P2 de la station de base S présentent une aire 20 substantiellement supérieure à celle des surfaces de contact 51, S2 du véhicule électrique autonome AUV. Ainsi, de préférence de façon autonome, le véhicule électrique sous-marin AUV est apte à gérer son guidage grossier, par exemple à l'aide d'un bras mécanique embarqué, jusqu'à proximité de la station de base S. Lorsque le véhicule électrique 25 sous-marin AUV s'approche de la station de base, et plus précisément lorsque le circuit magnétique secondaire C2, embarqué par le véhicule AUV, devient suffisamment proche du circuit magnétique primaire Cl, en fonction des caractéristique physiques des première et deuxième parties de circuit magnétique Cl, C2, une attraction par force électromagnétique des deux parties de circuit magnétique 30 est mise en oeuvre, jusqu'à ce que la deuxième partie de circuit magnétique C2 vienne au contact de la première partie de circuit magnétique Cl et ainsi fermer le circuit magnétique global Cl-C2. Une fois fermé, le dispositif de connecteur magnétique selon l'invention permet en effet la formation d'un circuit magnétique globale à travers les circuits magnétiques primaire Ci et secondaire C2, comme représenté à la 35 figure 3. Alors, le flux magnétique B peut passer du circuit magnétique primaire Cl au circuit magnétique secondaire C2. Le couplage réalisé par la mise en contact des deux 35077--140305-Txt depot 3018948 6 parties de circuit magnétique Ci, C2 permet le transfert d'énergie de la station de base S au véhicule électrique sous-marin AUV, ledit transfert d'énergie s'établissant tant que les surfaces correspondantes, Pl, P2, respectivement Si, S2, du connecteur magnétique, sont en contact. Il est à noter que le sens dans lequel les surfaces sont en 5 contact importe peu : les surfaces Pl, P2 peuvent aussi bien être en contact avec l'une ou l'autre des surfaces Si, S2, d'où une grande liberté de positionnement. Par ailleurs, les surfaces de contact Pl, P2, Si et S2 sont configurées pour être aptes à opérer en milieu aquatique, et en particulier au contact de la mer. Par ailleurs, il est important de noter qu'en parallèle du transfert d'énergie, le 10 dispositif de connecteur magnétique selon l'invention peut être configuré pour permettre des échanges de données entre la station de base S et le véhicule électrique autonome AUV. Transfert d'énergie et échange de données peuvent par exemple s'effectuer à des fréquences distinctes. 15 En outre, le dispositif de connecteur magnétique selon l'invention étant destiné à fonctionner en milieu aquatique, le circuit magnétique Ci-C2 doit être protégé contre la corrosion. Deux modes de réalisation relatifs à la protection contre la corrosion, et correspondant respectivement à une protection active et à une protection passive contre la corrosion, sont décrits ci-après ; ces deux modes de réalisations peuvent être 20 mises en oeuvre seuls ou simultanément et de façon complémentaire. Ils peuvent être installés tant sur la station de base S que sur le véhicule électrique autonome AUV. La figure 2 montre une représentation schématique d'un exemple de dispositif de connecteur magnétique selon l'invention, mis en oeuvre par un véhicule électrique autonome AUV et une station de base S, en milieu aquatique. 25 Sur la figure 2, comme sur la figure 1, le dispositif de connecteur magnétique comporte une protection anticorrosion du circuit magnétique. Sur la figure 1, le circuit magnétique primaire Ci comprend une protection anticorrosion active et passive, tandis que sur la figure 2, les circuits magnétiques primaire et secondaire Ci, C2 comprennent une protection anticorrosion, pouvant être active et/ou passive. 30 La protection anticorrosion active est également appelée protection cathodique par sous-tirage de courant. Dans le contexte d'une telle protection anticorrosion active, le circuit magnétique Ci-C2 est mis à une tension négative par rapport au milieu - par exemple la mer -, c'est-à-dire à un potentiel inférieur à celui du milieu, via le poste de sous-tirage de courant 1, son pôle positif étant quant à lui relié à une 35 anode de référence immergée. Dans le contexte d'une protection anticorrosion passive, le dispositif de connecteur magnétique selon l'invention comprend des moyens pour créer un couple 35077-140305-Txt depot 3018948 7 galvanique dont le circuit magnétique C1-C2 est la cathode, l'anode sacrificielle 2 étant constituée d'un métal réducteur, des électrons étant alors arrachés de l'anode 2 par le circuit magnétique C1-C2. Il se forme de cette façon une pile dont la mer est l'électrolyte. 5 La corrosion, phénomène d'oxydo-réduction, n'a alors pas lieu sur la structure de la station, et c'est au contraire l'anode sacrificielle 2 qui subit le phénomène d'oxydation. L'anode 2 doit par conséquent être constituée d'un matériau plus réducteur que celui de la structure de la station de base à protéger. Ces moyens, actif ou passif, pris séparément ou en combinaison, permettent de 10 protéger contre la corrosion le circuit magnétique C1-C2 du dispositif de connexion magnétique selon l'invention. Par ailleurs, il peut être constaté et démontré mathématiquement par des calculs par éléments finis à la portée de l'homme du métier que la présence de l'eau ne 15 perturbe pas le transfert d'énergie de la station de base S au véhicule électrique autonome AUV, l'eau étant un matériau diamagnétique. En effet, le flux magnétique est concentré dans le circuit magnétique C1-C2. De même, le transfert de puissance au travers des surfaces de contact Sl, S2; Pl, P2 de différentes dimensions est proche de 100%, car il y a conservation du flux 20 magnétique, les pertes n'étant liées qu'au matériau magnétique. En effet, le flux magnétique B circule bien dans les deux circuits magnétiques Cl, C2, et il n'y pas de perte dans l'eau environnante. Il est à noter que le réseau électrique dans lequel s'intègre le dispositif de connecteur magnétique peut fonctionner en monophasé comme en multiphasé, 25 typiquement en triphasé. En outre, le circuit magnétique primaire peut, en particulier, être alimenté en courant électrique, de façon continue dans le temps, à une fréquence de 16 Hz. Selon l'invention, par ailleurs, les surfaces de contact des deux parties de circuit magnétique sont nues, et ne sont pas pourvues de protection mécanique. Comme 30 décrit précédemment, la protection contre la corrosion est quant à elle obtenue par protection cathodique, sous la forme d'une anode sacrificielle ou par courant imposé. De façon optionnelle, il peut être prévu un dispositif de type spire de Frager pour éviter les vibrations lorsque le circuit magnétique C1-C2 est fermé. Un tel dispositif de type spire de Frager serait préférentiellement intégré à la station de base 35 S. En fonctionnement, la spire de Frager embrasse une partie du flux principal créé par le circuit magnétique C 1-C2, le flux secondaire étant par conséquent déphasé par 35077-140305-Txt depot 3018948 8 rapport au flux principal. Le flux magnétique B résultant ne passant plus par 0, les vibrations du circuit magnétique sont fortement réduites. En outre, un système classique de commande doit de préférence être prévu pour permettre le décollage du véhicule électrique autonome AUV de la station de base S, 5 afin de lutter contre la force d'attraction électromagnétique, après la recharge de la batterie REC. Il est bien entendu possible, comme déjà évoqué, de prévoir que les surfaces de contact côté station de base Pl, P2 présentent une surface augmentée, bien supérieure à celles des surfaces de contact côté véhicule électrique autonome Sl, S2. Ce mode de 10 réalisation, dans lequel l'aire des surfaces de contact de la station de base Pl, P2 est supérieure à l'aire des surfaces de contact du véhicule électrique autonome Si, S2, correspondant aux représentations schématiques des figures 1 et 2, est en outre préféré puisqu'il présente l'avantage de faciliter l'appontage du véhicule électrique sous-marin AUV. 15 Il est par exemple prévu des modes de réalisation particuliers dans lesquels l'aire des surfaces de contact de la station de base P1 ; P2 est sensiblement égale à deux, trois, ou dix fois l'aire des surfaces de contact du véhicule électrique autonome Si, S2. 20 Il est par ailleurs à la portée de l'homme du métier de prévoir que, dans le cadre d'une application sous-marine, un dispositif standard d'étanchéité est disposé autour du circuit magnétique en dehors des surfaces de contact Pl, P2 ; Si, S2. Par exemple, ce dispositif d'étanchéité peut compléter des dispositifs d'étanchéité propres, respectivement, au véhicule électrique autonome AUV ou à la station de base S. 25 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, le dispositif de connecteur magnétique selon l'invention est 30 parfaitement adapté au transfert d'énergie à un véhicule électrique autonome sous- marin, mais peut aussi être mis en oeuvre pour tout objet nécessitant un transfert d'énergie sans contact électrique. 35077--140305-Txt depot REVENDICATIONS1. Dispositif de connecteur magnétique, apte à fonctionner en milieu aquatique ou sous-marin, pour transférer de l'énergie d'une station de base (S) à un équipement électrique (AUV), ladite station de base (S) comportant un circuit magnétique primaire (Cl) apte à être alimenté électriquement, et ledit équipement électrique (AUV) comportant un circuit magnétique secondaire (C2), ledit dispositif de connecteur magnétique comprenant lesdits circuits magnétiques primaire (Cl) et secondaire (C2), ainsi qu'une surface de contact (Pl) reliée au circuit magnétique primaire (Ci) et une surface de contact (P2) reliée au circuit magnétique secondaire (C2), lesdites surfaces de contact (Pl, P2) étant nues, ledit dispositif de connecteur magnétique étant configuré de telle manière que, le circuit magnétique primaire (Cl) étant alimenté électriquement et l'équipement électrique (AUV) se situant à une distance adaptée de la station de base (S), une force magnétique d'attraction s'exerce entre les surfaces de contact respectives (Pl, P2) des circuits magnétiques primaire (Cl) et secondaire (C2) jusqu'à entraîner la mise en contact parallèle desdites surface de contact (Pl, P2) des circuits magnétiques primaire (Cl) et secondaire (C2), de façon à permettre le transfert d'énergie électrique de la station de base (S) à l'équipement électrique (AUV). 2. Dispositif de connecteur magnétique selon la revendication 1, comprenant une pluralité de surfaces de contact (Pl) reliées au circuit magnétique primaire (Ci) et / ou une pluralité de surfaces de contact (P2) reliées au circuit magnétique secondaire (C2). 3. Dispositif de connecteur magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, comprenant un dispositif de protection cathodique sous la forme d'une anode sacrificielle (2) constituée d'un métal choisi comme étant plus réducteur que le circuit magnétique primaire (Cl), respectivement secondaire (C2), et reliée au circuit magnétique primaire (Cl), respectivement secondaire (C2). 4. Dispositif de connecteur magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un dispositif de protection cathodique sous la forme d'un dispositif de sous-tirage de courant apte à imposer au circuit magnétique primaire (Cl), respectivement secondaire (C2), un potentiel inférieur à celui du milieu, ledit 35077-140305-Txt depot 3018948 10 circuit magnétique primaire (Cl), respectivement secondaire (C2), étant en outre distinctement relié à une anode de référence immergée. 5. Dispositif de connecteur magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 5 à 4, comprenant un dispositif de spire de Frager configurée pour minimiser les vibrations des circuits magnétiques primaire (Cl) et secondaire (C2). 6. Dispositif de connecteur magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les circuits magnétiques primaire (Cl) et secondaire (C2) 10 comprennent des entrefers consistant en des lamelles de fer doux isolées les unes des autres. 7. Dispositif de connecteur magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la station de base (S) transmet, via ledit connecteur magnétique 15 sous-marin, à la fois de l'énergie et des données, à des fréquences distinctes. 8. Dispositif de connecteur magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'aire de la surface de contact (Pl) reliée au circuit magnétique primaire (Cl) est supérieure à l'aire de la surface de contact (P2) reliée au circuit 20 magnétique secondaire (C2). 9. Dispositif de connecteur magnétique selon la revendication 8, dans lequel le rapport entre l'aire de la surface de contact (Pl) reliée au circuit magnétique primaire (Cl) et l'aire de la surface de contact (P2) reliée au circuit magnétique 25 secondaire (C2) est supérieur ou égal à 2. 10. Dispositif de connecteur magnétique selon la revendication 9, dans lequel le rapport entre l'aire de la surface de contact (Pl) reliée au circuit magnétique primaire (Cl) et l'aire de la surface de contact (P2) reliée au circuit magnétique 30 secondaire (C2) est environ égal à 3. 11. Dispositif de connecteur magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le circuit magnétique primaire (Cl) est alimenté électriquement en triphasé. 35 12. Dispositif de connecteur magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le circuit magnétique primaire (Cl) est alimenté électriquement de façon continue dans le temps. 35077-140305-Txt depot 3018948 11 13. Véhicule électrique comprenant un circuit magnétique secondaire (C2) susceptible de coopérer avec un circuit magnétique primaire (Cl) d'une station de base (S), ledit circuit magnétique primaire (Cl) étant alimenté électriquement, pour former un dispositif de connecteur magnétique selon l'une des revendications 1 à 12, 5 permettant le transfert d'énergie de la station de base (S) au véhicule électrique (AUV). 14. Station de base comprenant un circuit primaire (Cl) alimenté électriquement et susceptible de coopérer avec un circuit magnétique secondaire (C2) d'un véhicule 10 électrique (AUV), pour former un dispositif de connecteur magnétique selon l'une des revendications 1 à 12, permettant le transfert d'énergie de la station de base (S) au véhicule électrique (AUV). 15. Procédé de transfert d'énergie d'une station de base à un véhicule électrique sous- 15 marin, ladite station de base (S) comportant un circuit magnétique primaire (Cl), et ledit véhicule électrique sous-marin (AUV) comportant un circuit magnétique secondaire (C2), comprenant : - le guidage du véhicule électrique sous-marin (AUV) jusqu'à proximité de la station de base (S) ; 20 - l'alimentation électrique du circuit magnétique primaire (Cl) de la station de base (S), la proximité entre véhicule électrique sous-marin (AUV) et station de base (S) et l'alimentation électrique du circuit magnétique primaire (Cl) étant configurées de façon à ce qu'il s'exerce une force magnétique d'attraction entre ladite station de 25 base (S) et ledit véhicule électrique sous-marin (AUV) ; - la mise en contact, par l'intermédiaire de surfaces de contact adaptées (Pl, P2), du circuit magnétique primaire (Cl) et du circuit magnétique secondaire (C2), de façon à permettre le transfert d'énergie de la station de base (S) au véhicule électrique sous-marin (AUV), 30 - la coupure de l'alimentation électrique du circuit magnétique primaire (Cl) pour permettre le décrochage du véhicule électrique sous-marin (AUV) vis-à-vis de la station de base (S). 35