Brevet FR3021241A1 — publié le 20151127

Mécanisme de déclenchement / enclenchement d'un carré d'entraînement dans un outil dynamométrique fonctionnant en rotation comme un tournevis ou un disque dynamométrique SECTEUR TECHNIQUE La présente invention porte sur un mécanisme de déclenchement (et réenclenchement, ensemble « déclenchement » par simplification) d'outils opérant en rotation, comme notamment un tournevis ou un disque dynamométrique ou dispositif de serrage contrôlé (visseuse électrique, pneumatique,...) L'invention porte également sur lesdits mécanismes employés et sur lesdits outils les utilisant. Présentation générale du secteur technique et définitions/vocabulaire. L'invention porte généralement sur la catégorie d'outils dynamométriques fonctionnant en rotation horaire ou anti-horaire comme un tournevis, un disque dynamométrique, et des outils particuliers comme une visseuse et analogue. Par « dynamométriques » on désigne le fait que le couple de vissage est 20 détecté, transmis à des moyens électro-mécaniques et/ou pneumatiques et analogues, comme un moteur électrique entraînant des pièces de liaison / transmission du mouvement de l'axe du moteur comme des biellettes, cames, pignons, etc., l'ensemble étant dénommé ci-après « actionneur ». Ces outils ont pour point commun de travailler en rotation par entraînement d'un « carré d'entraînement » (tournevis, disque dynamométrique, visseuse) de 5 forme appropriée à sa destination. Ceci est bien connu de l'homme du métier. L'actionneur est lui-même « piloté », dans les développements techniques les plus récents, par une « électronique » portée en général par, sur ou dans le manche ou « corps » de l'outil. Cette électronique (ci-après aussi « carte ») mesure un « signal » en 10 provenance d'une jauge de contrainte ou autre moyen (ex : capteur piezzo électrique) montée directement sur le carré d'entraînement et mesurant le couple appliqué par le carré sur la pièce à, ici, visser. Cette électronique détecte le moment où le couple prescrit a été appliqué ce qui déclenche ledit signal. 15 Ledit signal dit « de déclenchement » est alors capté par ladite carte électronique qui alimente l'actionneur (par exemple, un moteur électrique, un vérin ou piston, à gaz comprimé ou autre) dont la mise en fonction (en rotation, translation, ou mouvement hélicoïdal) déplace des pièces de liaison ou de transmission de mouvement selon une cinématique adaptée pour finalement 20 actionner des moyens de déclenchement / réenclenchement dont la position, soit libère le carré (désenclenchement avec rotation folle afin de ne pas dépasser le couple de consigne) soit, après le désenclenchement, le réenclenche pour l'opération suivante. La présente invention concerne lesdits moyens de déclenchement / réenclenchement (ci-après par simplification « moyens de déclenchement »), la jauge (ou, de manière générale, tout autre capteur), la carte et l'actionneur étant connus de manière générale. L'invention concerne également les outils (tournevis, disque dynamométrique, visseuse, et analogues bien connus de l'homme de métier) contenant de tels moyens. L'homme de métier sait que ledit déclenchement doit être aussi instantané que possible, c'est-à-dire intervenir le plus tôt possible après que la jauge ait 10 détecté l'instant où le couple de consigne était appliqué. Étant donné que la jauge envoie un signal à l'électronique qui, elle-même, provoque l'action de l'actionneur qui, lui-même, provoque le déclenchement, il s'écoule toujours un intervalle de temps même minuscule entre l'instant où le couple de consigne est appliqué, et le moment où l'outil déclenche. Il est impératif que cet intervalle 15 de temps soit aussi faible que possible, c'est-à-dire proche de zéro. On désignera ici cet impératif, par simplicité dont l'homme de métier connaîtra parfaitement le contexte, par le vocable « instantané ». Dans le cas où le critère instantané ne pourrait être réalisé par mesure directe du couple, l'homme de métier comprendra aisément qu'un asservissement sur 20 la cinétique et/ou dynamique du couple permettra d'obtenir le critère instantané par traitement du signal du capteur. PROBLEME TECHNIQUE Le problème technique posé a été de concevoir des moyens de déclenchement, dont éventuellement une partie de l'actionneur, en employant des moyens techniques simples, « fail-safe » (c'est-à-dire sans risque de non fonctionnement ou de panne) ou quasiment « fail-safe », permettant donc de manière sûre et avec un minimum de maintenance (moins de risques d'usure des pièces etc.), si possible moins de pièces mobiles, - et des efforts moindres sur lesdites pièces, en cherchant à réduire la consommation électrique, si possible avec blocage sans consommation d'énergie, - et le poids du système, - et, lorsque le couple de consigne (c'est-à-dire le couple de serrage optimal pré-établi) est atteint, de débloquer ledit carré d'entraînement de manière « instantanée », positions dites « déclenchées » ou « d'outil déclenché », tout en assurant le blocage sûr des pièces du système en position de repos (ou un blocage sûr en fonctionnement mais tant que le couple de consigne n'est pas atteint, positions dites « enclenchées »). De plus, il est encore très souhaitable que l'opérateur, lors du déclenchement, perçoive la même sensation (« feeling ») qu'avec un outil purement mécanique ou électromécanique connue, si possible amélioré. Enfin, il est évident que la précision du serrage, et donc de l'action jauge / carte (électronique) / temps de réaction de l'actionneur, doit être au moins aussi bonne, et si possible meilleure, que dans l'art antérieur. Un autre problème technique a été de rendre le système de déclenchement plus « compact » et aussi peu onéreux que possible. ART ANTERIEUR Il existe un brevet CN 202 985 461 U (2012 206 25 166.7) qui comporte un disque avec engagement de billes dans des logements, mais ce système est classique et ne comporte pas, entre autres différences majeures, de plateau traversant. On connaît encore le document DE 43 07 131 qui emploie une combinaison de moyens impliquant une bobine avec rotor et stator, et des capteurs optiques, ainsi qu'une jauge à pont, mais le système est terriblement complexe, donc lourd et fragile, sans doute énergivore, et ne comporte pas de plateau traversant coopérant avec des billes traversantes. On connaît enfin le document DE 20 2012 101 464 U1 qui emploie un système de dents d'entraînement montées sur deux disques face à face 310, 330, sans aucune bille ni plateau traversant. RESUME DE L'INVENTION CONVENTIONS Dans toute la présente demande, les mêmes références désignent les mêmes pièces sur toutes les Figures annexées. Un trait horizontal au-dessus de hachures est un symbole de mécanique signifiant que la pièce concernée est montée FIXE, tandis qu'une flèche droite ou respectivement courbée décrit un mouvement de la pièce en translation ou respectivement en rotation. On considérera le tournevis dans une position verticale, le corps ou manche en 10 « HAUT » et le carré d'entraînement en « BAS ». « Horinzontal » désigne alors ici le sens et le plan perpendiculaires à l'axe de symétrie vertical de l'outil. « Supérieur » désigne ce qui est en position haute ou, par exemple pour une face ou surface, ce qui est tourné ou orienté vers le haut. « Supérieur » 15 désigne par exemple une position de pièce ou une orientation de face vers le côté « haut » et « inférieur » l'inverse. « Inférieur » désigne l'inverse de « supérieur ». On désignera ici par « avant » ou « AV » la direction allant vers le BAS de 20 l'outil ou de la pièce, et inversement par « arrière » ou « AR » la direction inverse, selon l'axe longitudinal. On désignera encore par « intérieur(e) » ou « INT » la direction allant de l'extérieur de l'outil ou de la pièce considérée vers le centre de l'outil (c'est-à-dire, grossièrement, vers l'axe longitudinal), (ou faisant face ou « tournée vers » ledit centre) et « extérieur(e) » ou « EXT » la direction inverse. Ainsi, une face INT sera tournée vers le centre de l'outil, et un mouvement vers l'EXT sera un mouvement globalement vers l'extérieur de l'outil (pas obligatoirement à angle droit de l'axe longitudinal, ce peut être aussi un mouvement oblique, hélicoïdal etc. dirigeant globalement une pièce ou face vers l'extérieur) à titre purement illustratif. On rappelle que ces notions d'axe et INT, EXT, AV, AR n'impliquent aucune symétrie ou coaxialité automatique : certaines pièces seront éventuellement coaxiales et/ou symétriques par rapport à l'axe longitudinal, d'autres non. Les concepts de AV, AR, INT et EXT, qui désignent respectivement AVANT, ARRIERE, INTERIEUR et EXTERIEUR, sont symbolisés lorsque nécessaire 15 de manière compréhensible et évidente sur les figures annexées. On rappelle que le « corps » d'un outil dynamométrique est, de manière universellement connue, la pièce ou ensemble de pièces qui contient/contiennent les mécanismes de l'actionneur, dont l'activateur et ses 20 pièces de transmission, de blocage/déblocage ou « déclenchement », ainsi que généralement la source d'énergie si l'outil est autonome ; ce corps forme souvent le manche par lequel le technicien manoeuvre l'outil. La présente invention concerne, selon son moyen général représenté schématiquement sur la Figure 1 fonctionnelle annexée, un « mécanisme de déclenchement » d'un outil opérant en rotation, comme un tournevis ou un disque dynamométrique, ou visseuse, caractérisé en ce qu'il comporte, de « haut » en « bas » un actionneur (5) logé dans le corps (6) de l'outil, et monté fixe dans ledit corps, cet actionneur agissant en rotation, par une liaison mécanique ou autre (7), sur - un plateau horizontal supérieur (2) comportant dans la masse de sa face inférieure (200) des logements (L2) pour billes, orientés vers le bas, un plateau horizontal traversant (1) comportant dans sa masse des trous cylindriques traversants verticaux (T), ce plateau traversant étant monté fixe dans le corps, - un plateau horizontal inférieur (3) de liaison avec le carré d'entraînement (8), et solidaire de celui-ci, - ledit plateau de liaison (3) comportant dans sa face supérieure (300) des logements (L3) pour billes, orientés vers le haut, - en ce qu'il comporte des billes « traversantes » (4) agissant comme « moyen de blocage / déblocage » desdits moyens de déclenchement, et adaptées pour être capables de se mouvoir en translation, de bas en haut et de haut en bas, verticalement, entre les logements (L2) du plateau supérieur (2) et les logements (L3) du plateau inférieur (3) solidaire du carré (8), en passant par les trous traversants verticaux (T) ménagés dans ledit plateau traversant. et en ce que les billes et les logements (L2) et (L3), ainsi que les trous verticaux traversants (T) ménagés dans le plateau (1) sont adaptés en géométrie, dimensions et positionnement relatif entre eux, pour que chaque bille puisse se déplacer, lorsque ces trois éléments sont mis en coïncidence rotationnelle par la rotation du plateau (2), de haut en bas (enclenchement par blocage du plateau (3) solidaire du carré (8)) et de bas en haut (déclenchement par déblocage du plateau (3)), la bille étant logée, dans le premier cas (enclenchement ou blocage), partiellement dans le logement inférieur (L3) et partiellement dans le trou (T) qui lui correspondent, et, dans le second cas (déclenchement), partiellement dans le trou (T) et partiellement dans le logement supérieur (L2) qui lui correspondent. Par billes « traversantes », on désigne ici des billes (ou autres objets libres de se mouvoir et pouvant présenter toute forme appropriée, à condition que cette forme n'entrave pas la liberté de mouvement aller-retour de l'objet) qui sont adaptées en géométrie, dimensions, matériau constitutif, état de surface, pour passer facilement d'une première position de blocage (enclenchement, ou outil dit « rigide ») vers une seconde position de déblocage (ou déclenchement), au travers des trous traversants (T). « Facilement » désigne le fait que l'on va choisir les paramètres des billes de manière à, par exemple, faciliter le glissement ou le roulement sur les faces qui les contiennent en position, avec un minimum de frottement parasite. On pourra prévoir éventuellement une lubrification et/ou un revêtement anti5 friction sur les parois concernées des logements et trous (T) et la surface des billes (4). Lesdits moyens comportent de plus de manière tout à fait préférée un moyen de rappel (10) (comme par exemple non limitatif un ressort de torsion de type connu) du carré (8) en position initiale de blocage, après le déclenchement. 10 Ce moyen de rappel peut également agir sur le plateau inférieur (3) qui est solidaire avec le carré (8). En effet, après le déclenchement, ce carré tourne fou et il convient de remettre chaque logement (L3) ménagé dans la face supérieure du plateau (3) horizontal inférieur en coïncidence rotationnelle avec le trou (T) qui lui 15 correspond. Ceci permettra à la bille (4) correspondante, lorsqu'elle aura tendance à être chassée par la rotation du plateau horizontal supérieur (2) hors de son logement (L2) où elle se trouve en partie au déclenchement, de descendre verticalement se loger en partie dans le logement (L3) du plateau inférieur (3) 20 et en partie dans le trou (T), ce qui bloque à nouveau le plateau (3) et donc le carré (8) dont il est solidaire, pour une nouvelle opération. On a représenté sur la figure 2 et la figure 3 annexées, une coupe longitudinale et respectivement une vue éclatée d'un mode de réalisation pour tournevis, ce tournevis étant caractérisé en ce qu'il comporte, de « haut » en « bas » un actionneur (5) logé dans le corps (6) de l'outil, et monté fixe dans ledit corps, cet actionneur agissant en rotation, par une liaison mécanique ou autre (7), sur un plateau horizontal supérieur (2) comportant dans la masse de sa face inférieure (200) des logements (L2) pour billes, orientés vers le bas, - un plateau horizontal traversant (1) comportant dans sa masse des trous cylindriques traversants verticaux (T), ce plateau traversant étant monté fixe dans le corps, un plateau horizontal inférieur (3) de liaison avec le carré d'entraînement (8), et solidaire de celui-ci, - ledit plateau de liaison (3) comportant dans sa face supérieure (300) des logements (L3) pour billes, orientés vers le haut, en ce qu'il comporte des billes « traversantes » (4) agissant comme « moyen de blocage / déblocage » desdits moyens de déclenchement, et adaptées pour être capables de se mouvoir en translation, de bas en haut et de haut en bas, verticalement, entre les logements (L2) du plateau supérieur (2) et les logements (L3) du plateau inférieur (3) solidaire du carré (8), en passant par les trous traversants verticaux (T) ménagés dans ledit plateau traversant. - et en ce que les billes et les logements (L2) et (L3), ainsi que les orifices verticaux traversants ménagés dans le plateau (1) sont adaptés en géométrie, dimensions et positionnement relatif entre eux, pour que chaque bille puisse se déplacer, lorsque ces trois éléments sont mis en coïncidence rotationnelle par la rotation du plateau (2), de haut en bas (enclenchement par blocage du plateau (3) solidaire du carré (8)) et de bas en haut (déclenchement par déblocage du plateau (3)), la bille étant logée, dans le premier cas (enclenchement ou blocage) dans le logement inférieur (L3) et dans le trou (T) qui lui correspondent, et, dans le second cas (déclenchement) dans le trou (T) et dans le logement supérieur (L2) qui lui correspondent. On a représenté sur la figure 3 annexée une vue en éclaté de la figure 2, sur laquelle on a représenté un mode de réalisation préféré des logements (L2) et (L3), c'est-à-dire des gorges radiales débouchant sur les parois EXT des plateaux (2) et respectivement (3). Par rapport à des logements créés en creux dans les plateaux mais ne débouchant pas, ces gorges débouchantes présentent des avantages à la fabrication. Sur les figures 1, 2 et 3, les mêmes références ont la même signification. La figure 4 représente un tournevis dynamométrique en coupe transversale, verticale, selon le plan de symétrie vertical, en position « enclenchée » ou « verrouillée » ou « bloquée », et la figure 5 le même tournevis en position « déclenchée », tandis que la figure 6 représente un éclaté de ce même tournevis, montrant une forme cette fois-ci « sphérique » (empreintes sphériques ou sensiblement sphériques, coniques ou analogues) des gorges. On comprend d'après les explications détaillées ci-dessus que, si l'on part de la position de blocage (figure 4) où les billes (4) sont logées en partie dans le trou traversant (T) et en partie dans les logements inférieurs (ici, empreintes sphériques, coniques ou analogues correspondant à la géométrie de chaque bille) (L3) ménagés dans la face supérieure du plateau inférieur (3), et si le couple de consigne est atteint, la jauge détectant ce couple envoie un signal, via l'électronique non représentée, à l'actionneur (5) (ici, un moteur (5) et son moyen d'entraînement (7) du plateau supérieur (2) en rotation, lequel plateau (2) porte dans sa face inférieure les logements (L2)), ledit actionneur (5, 7) va entraîner le plateau (2) en rotation, et donc les logements (L2), de la position angulaire représentée figure 4 jusqu'à celle représentée figure 6 (le calcul étant simple, ainsi, comme expliqué ci-dessus, que le calcul des géométries et dimensions des trous (T) et logements (L2) et (L3)), les billes (4) disposant alors au « dessus » d'elles d'un logement (L2) ouvert, tandis que le couple continue de s'appliquer sur la bille par le bord du logement (L3) (de part la rotation du carré (8)), le résultat étant que les billes sont naturellement chassées vers le logement ouvert (L2), ce qui libère le carré (8) qui tourne fou sans appliquer de couple supplémentaire sur la pièce à visser, le système étant alors débloqué ou « libre », avant de revenir en position « bloquée » (et donc apte à effectuer un nouveau vissage) sous l'action du ressort de rappel (10). L'invention s'applique à d'autres outils, comme une visseuse ou un disque dynamométrique. Les figures 7, 8, 9, 10 et 11 décrivent un mode de réalisation de l'invention adapté à un disque dynamométrique dont le principe général est bien connu de l'homme de métier. On a représenté entre autres détails, sur les figures 7 et 8 une vue en coupe transversale et respectivement une vue éclatée d'un tel disque montrant la structure adaptée de l'invention et des logements (L2) et respectivement (L3) montrant la géométrie préférée. On voit que les logements sont, de préférence, sous la forme de gorges radiales (L3) (trois dans le cas d'espèce pour correspondre à trois billes, nombre non limitatif), c'est-à-dire des gorges « débouchant » à l'EXT de la surface du disque (option préférée mais non limitative) et ménagées dans la face supérieure du plateau (3), de préférence ouvertes vers l'intérieur dans un orifice circulaire coaxial avec l'axe longitudinal (vertical) de symétrie de l'ensemble, et vers l'extérieur jusqu'au bord du plateau (3), la gorge étant de préférence ouverte sur l'extérieur à ce niveau, et de logements (L2) ménagés dans la face inférieure du plateau (2) (donc (L2) n'est pas visible sur la figure 8, mais est visible sur la figure 6). L'homme de métier comprendra aisément que le principe technique appliqué à un disque dynamométrique est une variante de réalisation de l'invention qui porte sur le même principe de blocage / déblocage par billes et plateau traversant, que celui décrit ci dessus soit de manière générale (Figure 1) soit appliqué à un tournevis. On retrouve notamment le même type de fonctionnement que ci-dessus. L'invention concerne donc également un disque dynamométrique caractérisé en ce qu'il se compose de deux coques ou corps (14) et (6) solidaires, le corps (14) supérieur se terminant vers le haut par un carré femelle conducteur (15), ledit disque contenant dans le volume des deux coques ou corps (6) et (14) : un plateau traversant (1) solidaire du corps inférieur (6), dans lequel sont ménagés des trous verticaux (T) (non représentés) pour le passage libre de billes adaptées, un disque supérieur (2) comportant des logements (L2) pour billes 10 adaptées, ménagés dans sa face inférieure, et disposé au dessus du plateau (1) un plateau (3) disposé au dessous du plateau traversant (1) et comportant, ménagés dans sa face supérieure, des logements (L3) pour billes adaptées, le plateau (3) étant solidaire d'un carré d'entraînement (8) inférieur, 15 - les billes et les logements (L2) et (L3), ainsi que les trous verticaux traversants (T) ménagés dans le plateau (1) étant adaptés en géométrie, dimensions et positionnement relatif entre eux, pour que chaque bille puisse se déplacer, lorsque ces trois éléments sont mis en coïncidence rotationnelle par la rotation du plateau (2), de haut en bas (enclenchement par blocage du 20 plateau (3) solidaire du carré (8)) et de bas en haut (déclenchement par déblocage du plateau (3)), la bille étant logée, dans le premier cas (enclenchement ou blocage) dans le logement inférieur (L3) et dans le trou (T) qui lui correspondent, et, dans le second cas (déclenchement) dans le trou (T) et dans le logement supérieur (L2) qui lui correspondent, lorsque le seuil est atteint, la carte pilote un actionneur (5) provoquant par un moyen de liaison (13) la rotation du plateau supérieur (2) par l'électronique, de sorte que chaque logement (L2) vienne en coïncidence angulaire au dessus du trou (T) qui lui correspond, ce qui permet à la bille logée dans (T) et le logement inférieur (L3) qui lui correspond d'être chassée par la force appliquée sur elle par le carré (8) de vissage, et de venir se loger partiellement dans le logement (L2) et le trou (T), ce qui débloque le plateau (3) / carré (8), lequel peut alors tourner fou (déclenchement). Sur les deux figures 7 (disque en section droite verticale selon le plan de symétrie vertical) et 8 (éclaté dudit disque de la Figure 7), on note la forme la plus avantageuse des logements (L2) et (L3). La figure 9 représente en coupe selon le plan vertical de symétrie, un disque dynamométrique en position déclenchée, et la figure 10 le même disque en position enclenchée ou de blocage, La figure 11 représente un éclaté de ce disque. Le fonctionnement est rigoureusement le même que celui détaillé ci-dessus, et ne sera pas dupliqué. Aussi bien pour l'adaptation à un tournevis qu'à un disque dynamométrique, les logements (L2) et (L3) pourront donc être (indépendamment l'un de l'autre) une empreinte sphérique ou une gorge se prolongeant du centre vers l'extérieur, éventuellement et de manière préférée jusqu'à s'ouvrir sur le bord extérieur des plateaux (2) et (3). La forme des logements (L2) peut être différente de celle des logements (L3), et inversement, la seule contrainte étant que la bille puisse passer de l'un à l'autre via le trou (T), et s'y loger en partie et en partie dans le trou (T), la répartition des volumes de bille dans le trou (T) et dans le logement (L2) ou (L3) étant aisée à calculer pour tout homme de métier. On a représenté trois billes (4), ce qui réalise un bon compromis, mais on peut employer deux ou quatre, cinq etc. billes, la seule contrainte étant l'efficacité et la répartition des forces et charges (deux billes répartit moins que trois ou quatre) et naturellement la place disponible dans les plateaux. Dans le tournevis ou le disque, ou tout autre outil recevant le même système, ladite gorge (L3) ou (L2) peut ne pas rejoindre le bord extérieur. L'homme de métier choisira la meilleure configuration en fonction de ses impératifs de fabrication. La forme décrite fait que la bille peut plus facilement se déplacer et se loger avec le moins de friction possible dans lesdits logements (L2) et (L3) et le trou traversant, comme expliqué ci-dessus. De préférence, et quel que soit l'outil considéré, l'actionneur est un moteur électrique, ou un vérin ou analogue, de type connu notamment dans le domaine des clés dynamométriques. Dans le cas de figure d'un moteur, le moyen de liaison (13), Figures 7 à 11, est un pignon qui engrène une corolle dentée (16) disposée au-dessus du plateau supérieur (3). On peut prévoir un moyen de rappel comme un ressort de torsion (10) disposé comme ci-dessus. Une solution avantageuse est d'employer comme moyen de rappel de l'ensemble plateau (3) / carré (8) un ressort de torsion (10) monté horizontalement dans une cavité (11) ménagée de manière connue dans le bas du corps (6). On peut également aussi envisager d'autres types de ressorts, et / ou disposés en d'autres endroits, ou d'autres moyens de rappel comme une came. Par « coïncidence angulaire » ou « rotationnelle » on désigne ci-dessus le fait que, lors de la rotation du plateau supérieur (2) portant les logements (L2), à réception du signal de seuil de consigne atteint, le logement (L2) vient se placer au dessus du trou (T) qui lui correspond et donc du logement (L3) situé au dessous du trou (T). Ceci implique que la position de départ de (L3) est angulairement décalée (la position de blocage correspond naturellement à un alignement, tandis que la position de déclenchement correspond à un désalignement) par rapport au trou (T) (lequel est percé dans un plateau (1) monté fixe dans le corps de l'outil). La carte électronique se charge de faire tourner le moteur (5) (lorsqu'il s'agit d'un moteur, ou bien d'activer tout autre moyen connu) d'un angle exactement adapté à la coïncidence recherchée, étant donné que le logement (L2) est déjà situé à une distance horizontale ou radiale correcte par rapport à l'axe de symétrie vertical. Après le déclenchement, la carte est programmée soit pour faire tourner le moteur (ou actionner le vérin, et analogues) en sens inverse pour revenir à la position initiale de (L2), soit au contraire de lui faire poursuivre son mouvement dans le même sens pour amener le logement (L2) à une autre position de REQUETE PRINCIPALE départ, celle correspondant au trou (T) adjacent. Ce dernier mode est plus « fluide ». L'invention concerne encore un procédé pour enclencher/ déclencher un outil dynamométrique opérant en rotation, comme un tournevis, un disque 5 dynamométrique, ou une visseuse, ou tout autre outil analogue, caractérisé en ce que on emploie un mécanisme tel que décrit ci-dessus de manière générale et en relation avec un tournevis, visseuse, ou disque dynamométrique, comportant notamment la combinaison d'un plateau supérieur (2) dont la face 10 inférieure porte des logements (L2), un plateau intermédiaire (1) situé sous le plateau (2) et comportant des trous traversants (T), et un plateau inférieur (3) comportant des logements (L3) dans sa face supérieure, le plateau intermédiaire étant monté fixe dans le corps (6), le plateau inférieur (3) étant solidaire du carré de vissage (8), et des billes (4) pouvant circuler dans un 15 volume délimité par les logements (L2), trou (T) et (L3), (L2) et (L3) étant des empreintes sphériques ou gorges correspondants, ainsi que le trou traversant (T), à la géométrie de chaque bille et en ce que, si l'on part de la position de blocage où les billes (4) sont logées en partie dans le trou traversant (T) et en partie dans les logements inférieurs (L3) 20 ménagés dans la face supérieure du plateau inférieur (3), et si le couple de consigne est atteint, la jauge détectant ce couple envoie un signal, via l'électronique, à un « actionneur » (5) comportant un moyen d'entraînement (7) (13) du plateau supérieur (2) en rotation (lequel plateau (2) porte dans sa face inférieure les logements (L2)), ledit actionneur (5) va entraîner le plateau (2) en 25 rotation, et donc les logements (L2), de la position angulaire de blocage jusqu'à REQUETE PRINCIPALE une position angulaire de déclenchement ou déblocage, les billes (4) logées en position de blocage dans (L3) et (T) disposant alors au « dessus » d'elles d'un logement (L2) ouvert, tandis que le couple continue de s'appliquer sur la bille par le bord du logement (L3) (de par la rotation du carré (8)), le résultat étant que les billes sont naturellement chassées vers le logement ouvert (L2), ce qui libère le carré (8) qui tourne fou sans appliquer de couple supplémentaire sur la pièce à visser, le système étant alors débloqué ou « libre », avant de revenir en position « bloquée » (et donc apte à effectuer un nouveau vissage) sous l'action d'un moyen de rappel (10) comme un ressort de torsion. . REVENDICATIONS1. « Mécanisme de déclenchement » d'un outil opérant en rotation, comme un tournevis ou un disque dynamométrique, ou visseuse, du type 5 comportant une jauge de contrainte envoyant un signal de détection du couple prescrit vers une électronique de pilotage d'un actionneur. caractérisé en ce qu'il comporte, de « haut » en « bas » un actionneur (5) logé dans le corps (6) de l'outil, et monté fixe dans ledit corps, 10 - cet actionneur agissant en rotation, par une liaison mécanique ou autre (7), sur un plateau horizontal supérieur (2) comportant dans la masse de sa face inférieure (200) des logements (L2) pour billes, orientés vers le bas, un plateau horizontal traversant (1) comportant dans sa masse des trous 15 cylindriques traversants verticaux (T), ce plateau traversant étant monté fixe dans le corps, les plateaux (2) et (3) formant les moyens de déclenchement un plateau horizontal inférieur (3) opérant la liaison avec le carré d'entraînement (8) dont il est solidaire, 20 - ledit plateau de liaison (3) comportant dans sa face supérieure (300) des logements (L3) pour billes, orientés vers le haut,en ce qu'il comporte des billes « traversantes » (4) agissant comme « moyen de blocage / déblocage » des moyens de déclenchement, et adaptées pour être capables de se mouvoir en translation, de bas en haut et de haut en bas, verticalement, entre les logements (L2) du plateau supérieur (2) et les logements (L3) du plateau inférieur (3) solidaire du carré (8), en passant par les trous traversants verticaux (T) ménagés dans ledit plateau traversant. et en ce que les billes et les logements (L2) et (L3), ainsi que les orifices verticaux traversants ménagés dans le plateau (1) sont adaptés en géométrie, dimensions et positionnement relatif entre eux, pour que chaque bille puisse se déplacer, lorsque ces trois éléments sont mis en coïncidence rotationnelle par la rotation du plateau (2), de haut en bas, ce qui provoque l'enclenchement par blocage du plateau (3) solidaire du carré (8), et de bas en haut ce qui provoque le déclenchement par déblocage du plateau (3), la bille étant logée, dans le premier cas (enclenchement ou blocage) partiellement dans le logement inférieur (L3) et partiellement dans le trou (T) qui lui correspondent, et, dans le second cas (déclenchement), partiellement dans le trou (T) et partiellement dans le logement supérieur (L2) qui lui correspondent. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comportent de plus un moyen de rappel du carré (8) en position initiale 20 de blocage, après le déclenchement, ou de rappel agissant sur le plateau inférieur (3) solidaire avec le carré (8). 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est adapté à un disque dynamométrique qui comporte ledit mécanisme, et caractérisé en ce que ledit disque se compose de deux coques ou corps (14) et 25 (6) solidaires, le corps (14) supérieur se terminant vers le haut par un carré . 3021241 23 femelle conducteur (15), le dit disque contenant dans le volume des deux coques ou corps (6) et (14) : un plateau traversant (1) solidaire du corps inférieur (6), dans lequel sont ménagés des trous verticaux (T) pour le passage libre de billes adaptées, 5 un disque supérieur (2) comportant des logements (L2) pour billes adaptées, ménagés dans sa face inférieure, et disposé au dessus du plateau (1) un plateau (3) disposé au dessous du plateau traversant (1) et comportant, ménagés dans sa face supérieure, des logements (L3) pour billes 10 adaptées, le plateau (3) étant solidaire d'un carré d'entraînement (8) inférieur, les billes et les logements (L2) et (L3), ainsi que les trous verticaux traversants (T) ménagés dans le plateau (1) étant adaptés en géométrie, dimensions et positionnement relatif entre eux, pour que chaque bille puisse se déplacer, lorsque ces trois éléments sont mis en coïncidence rotationnelle par 15 la rotation du plateau (2), de haut en bas (enclenchement par blocage du plateau (3) solidaire du carré (8)) et de bas en haut (déclenchement par déblocage du plateau (3)), la bille étant logée, dans le premier cas (enclenchement ou blocage) dans le logement inférieur (L3) et dans le trou (T) qui lui correspondent, et, dans le second cas (déclenchement) dans le trou (T) et dans le logement supérieur (L2) qui lui correspondent, un actionneur (5) provoquant par un moyen de liaison (13) la rotation du plateau supérieur (2) à réception du signal de seuil de consigne atteint, de sorte que chaque logement (L2) vienne en coïncidence angulaire au dessus du trou (T) qui lui correspond, ce qui permet à la bille logée dans (T) et lelogement inférieur (L3) qui lui correspond d'être chassée par la force appliquée sur elle par le carré (8) de vissage, et de venir se loger partiellement dans le logement (L2) et le trou (T), ce qui .débloque le plateau (3) / carré (8), lequel peut alors tourner fou (déclenchement). 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est adapté à une visseuse, tournevis ou disque dynamométrique, et caractérisé en ce que les logements sont de préférence sous la forme de gorges radiales (L3), c'est-à-dire des gorges « débouchant » à l'EXT de la surface du disque, et ménagés dans la face supérieure du plateau (3), de préférence ouverts vers l'intérieur dans un orifice circulaire coaxial avec l'axe longitudinal vertical de symétrie de l'ensemble, et vers l'extérieur jusqu'au bord du plateau (3), la gorge étant de préférence ouverte sur l'extérieur à ce niveau, et (L2) ménagés dans la face inférieure du plateau (2). 5. Mécanisme, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 , caractérisé en ce qu'il est adapté à une visseuse, tournevis ou disque dynamométrique, et caractérisé en ce que les logements (L2) et (L3) pourront être indépendamment l'un de l'autre, une empreinte sphérique ou une gorge se prolongeant du centre vers l'extérieur, éventuellement et de manière préférée jusqu'à s'ouvrir sur le bord extérieur des plateaux (2) et (3), ladite gorge (L3) ou (L2) pouvant ne pas rejoindre le bord extérieur, la forme des logements (L2) pouvant être différente de celle des logements (L3), et inversement. 6. Mécanisme, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est adapté à une visseuse, tournevis ou disque dynamométrique, et caractérisé en ce que on emploie trois billes (4), ou deux ou quatre, cinq billes. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est adapté à une visseuse, tournevis ou disque dynamométrique, et caractérisé en ce que l'actionneur est un moteur électrique, ou un vérin. 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est adapté à 5 une visseuse, tournevis ou disque dynamométrique, et caractérisé en ce que dans le cas de figure d'un moteur, le moyen de liaison (13) (7) est un pignon qui engrène une corolle dentée (16) disposée au dessus du plateau supérieur (3). 9. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé 10 en ce qu'il est adapté à une visseuse, tournevis ou disque dynamométrique, et caractérisé en ce que il comporte un moyen de rappel de l'ensemble plateau (3) / carré (8) de la position déclenchée ou libre vers la position de blocage / verrouillée comme un ressort de torsion (10). 10. Mécanisme selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est adapté à 15 une visseuse, tournevis ou disque dynamométrique, et caractérisé en ce que on emploie comme moyen de rappel un ressort de torsion (10) monté horizontalement dans une cavité (11) ménagée dans le bas du corps (6), le ressort étant en appui vers le haut contre la face inférieure d'un épaulement (12) du plateau (3). 20 11. Tournevis caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme selon les revendications 1 à 10. 12. Disque dynamométrique caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme selon les revendications 1 à 10. 13. Visseuse caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme selon les revendications 1 à 10. 14. Procédé pour enclencher/ déclencher un outil dynamométrique opérant en rotation, comme un tournevis, un disque dynamométrique, ou une visseuse, 5 caractérisé en ce que on emploie un mécanisme selon la revendication 1 ou 2, comportant notamment la combinaison d'un plateau supérieur (2) dont la face inférieure porte des logements (L2), un plateau intermédiaire (1) situé sous le plateau (2) et comportant des trous traversants (T), et un plateau inférieur (3) comportant 10 des logements (L3) dans sa face supérieure, le plateau intermédiaire étant monté fixe dans le corps (6), le plateau inférieur (3) étant solidaire du carré d'entraînement (8), et des billes (4) pouvant circuler dans un volume délimité par les logements (L2), trou (T) et (L3), (L2) et (L3) étant des empreintes sphériques ou gorges correspondant, ainsi que le trou traversant (T), à la 15 géométrie de chaque bille et en ce que, si l'on part de la position de blocage où les billes (4) sont logées en partie dans le trou traversant (T) et en partie dans les logements inférieurs (L3) ménagés dans la face supérieure du plateau inférieur (3), et si le couple de consigne est atteint, la jauge détectant ce couple envoie un signal, via 20 l'électronique, à un actionneur (5) comportant un moyen d'entraînement (7) du plateau supérieur (2) en rotation, lequel plateau (2) porte dans sa face inférieure les logements (L2), ledit actionneur (5, 7) va entraîner le plateau (2) en rotation, et donc les logements (L2), de la position angulaire de blocage jusqu'à une position angulaire de déclenchement ou déblocage, les billes (4) 25 logées en position de blocage dans (L3) et (T) disposant alors au « dessus »d'elles d'un logement (L2) ouvert, tandis que le couple continue de s'appliquer sur la bille par le bord du logement (L3) (de par la rotation du carré (8)), le résultat étant que les billes sont naturellement chassées vers le logement ouvert (L2), ce qui libère le carré (8) qui tourne fou sans appliquer de couple supplémentaire sur la pièce à visser, le système étant alors débloqué ou « libre », avant de revenir en position « bloquée », et donc apte à effectuer un nouveau vissage, sous l'action d'un moyen de rappel (10) comme un ressort de torsion.