Brevet FR3014231A1 — publié le 20150605

La présente invention a pour objet un procédé de détection d'intrusion à infrasons et le dispositif mettant en oeuvre ce procédé. Un système détecteur d'intrusion à infrasons permet la surveillance de tous les accès d'un local ou d'une habitation et peut se localiser en un seul endroit, par exemple dans la centrale d'alarme. Le brevet FR2523339A1 décrit une invention qui peut être librement utilisée dont le titre est « un dispositif de détection à capteur volumétrique à infrasons et procédé de détection par infrasons ». L'ouverture d'une porte, l'ouverture d'une fenêtre, les chocs sur une paroi génèrent des infrasons en dessous du domaine sonore. Les infrasons sont des ondes de 10 pression dont les fréquences sont comprises entre 0,01Hz et 20Hz (ou bien 0,01Hz et 15Hz). Dans les dispositifs les plus simples le signal issu d'un capteur de pression passe par un filtre passe bas, basse fréquence, et on compare le signal à un seuil. Quand le seuil est dépassé alors une condition d'alarme est détectée. La bande de fréquence 15 choisie est de 0,3 Hertz à 1,8Hertz pour écarter par exemple les infrasons produits par le passage d'un camion. Ce genre de dispositif n'est pas satisfaisant car sujet à des alarmes intempestives notamment en présence de vent. Une amélioration aurait été apportée en analysant simultanément plusieurs bandes de fréquences infrasonores. Le vent générant un bruit blanc, le dispositif était censé 20 distinguer une présence de vent de l'ouverture d'une issue. Les dispositifs qui analysent quelques bandes ont moins de déclenchements intempestifs en présence de vent, mais ils empêchent une quelconque détection en présence de vent. Des dispositifs réalisent une analyse de spectre en fréquence avec un processeur de signal qui réalise une transformée de Fourier rapide en temps réel, ce qui nécessite une 25 puissance de calcul et des ressources matérielles importante (mémoire vive rapide). L'auteur de ce brevet a réalisé un détecteur d'intrusion de ce type grâce à un processeur de signal sans mémoire vive externe : sa consommation avoisinait un ampère. Les détecteurs d'intrusion par infrasons ont connus des heures de gloire dans les années 1990 puis ils ont été délaissés pour d'autres types de détecteurs moins sujets à 30 des déclenchements intempestifs : détecteurs infrarouges. Une amélioration a été apportée, cependant, en cessant de comparer le signal à un seuil fixe mais en utilisant un montage soustracteur analogique faisant la différence entre le signal issu du filtre passe bande et le signal filtré par un filtre passe bas à très basse fréquence (de fréquence de coupure 0,05 Hertz). En effet ce montage ne dépend 35 plus de l'offset de l'amplification et du filtrage ainsi que des variations de pression dues aux montées lentes en température. Un brevet récent FR2785428 propose un procédé « évitant les déclenchements intempestifs de tous ordres ». Il se base sur une analyse temporelle des signaux issus du filtrage afin de détecter une «onde biphasique» consécutive à l'ouverture ou à la 40 fermeture d'une issue. Le signal de l'onde consécutive à une ouverture vers l'intérieur du volume clos passe par un maximum de surpression, puis traverse l'axe des abscisses, et ensuite passe par un maximum de dépression. L'onde consécutive à une fermeture de vers l'intérieur du volume clos, passe par un maximum de dépression puis traverse l'axe des abscisses et ensuite passe par un maximum de surpression. Pour cela le brevet la dénomme « onde biphasique » car possédant deux phases caractéristiques significatives et successives. On fixe ici de manière arbitraire que le signal d'une onde de surpression est positive, et une onde de dépression est négative. Une surpression ou une dépression est la variation de pression relative par rapport à la pression atmosphérique absolue locale ou celle du local si la pression est légèrement différente que la pression atmosphérique absolue si par exemple une surpression est maintenue par une ventilation motorisée contrôlée. Pour résumé le brevet FR2785428, un système d'analyse dans le procédé extrait trois caractéristiques de cette onde biphasique : le temps Ti entre la valeur maximum, l'amplitude maximum de l'onde qui est la différence entre les deux maximum minimum, la polarité de l'onde. Ensuite un critère sur le temps Ti devant être compris entre 0,1 seconde et 0,4 secondes est censé pouvoir écarter des parasites ou des perturbations dus à la présence de vent. Une autre possibilité d'après le brevet cité, est afin de diminuer la sensibilité aux parasites d'éliminer les ondes dont la polarité est associée à la fermeture d'une issue. Les figures 2-1,2-2,2-3 représentent des enregistrements des variations de pression à l'intérieur d'un local dans le domaine temporel en présence de vent. Ces enregistrements ont étés effectués selon la méthode suivante : il s'agit un jour de vent avec des rafales de vent, de laisser ouvert légèrement un issue (par exemple une baie vitrée de un centimètre) de manière à permettre au vent de s'introduire dans le volume, et d'enregistrer l'onde de variation de pression consécutive aux rafales de vent. Cette méthode permet de se rapprocher de certaines conditions que l'on peut trouver dans une habitation quand le vent s'introduit par une aération, cheminée, ou bien quand l'habitation possède un toit non suffisamment étanche. Les enregistrements (figure 2-1, figure 2-2) montrent des variations de pression consécutives au vent dont le temps Ti est de 0,26 secondes à 0,320 secondes et avec une amplitude comparable à celle qu'aurait pu entraîner une ouverture et un déclenchement selon le procédé du brevet FR2785428 . Donc l'unique critère ne permet pas d'écarter totalement pour la bonne détection d'une intrusion, une présence de vent. 35 Cependant les variations de pression dues aux rafales (figure 2-3) avec un temps Ti supérieur à 0,6 secondes est écartée d'une détection par FR2785428. Une planche du brevet FR2785428 montre une onde provoquée par une ouverture et une autre provoquée par une fermeture. Sur cette planche une caractéristique de l'onde pas très accentuée et non remarqué par l'art antérieur est présente. 40 Une observation est à l'origine de ce brevet représentée par la figure 1. La figure représente la forme d'onde d'une ouverture de porte vers l'intérieur d'un local clos réalisée en août 2013. L'enregistrement montre une phase avec un maximum positif, un passage par zéro et une phase avec un minimum négatif, rien de nouveau jusque là mais il s'avère que le minimum négatif possède une amplitude trois fois plus importante que celle du maximum positif qui précède. Cela est surprenant car au lieu d'avoir une onde qui s'amortirait de proche en proche, on observe un sursaut de l'onde. Il s'agit ensuite d'une caractéristique inconnue non exploitée, ignorée par plus de deux décennies de brevets sur le sujet. D'autres enregistrements dans d'autres habitations ou d'autres volumes clos, avec l'ouverture de diverses sortes d'issues (porte d'entrée, vasistas, porte fenêtre) confirme cette asymétrie. L'asymétrie de l'onde est caractérisée à titre non limitatif selon l'invention par le rapport positif de l'amplitude maximum de l'onde négative sur celle du maximum de l'onde positive qui précède. Le rapport positif de l'amplitude maximum de l'onde négative sur celle du maximum de l'onde positive qui précède n'est pas le seul critère d'asymétrie, il est possible d'utiliser par exemple le quotient de la surface sous la courbe en phase de dépression sur la surface en phase de surpression ou encore d'autres critères. Des essais montrent que le rapport positif de l'amplitude maximum de l'onde négative sur celle du maximum de l'onde positive qui précède, peut varier de 4 à 1,7. Quand on ouvre une porte vers l'intérieur, il y a une compression et une l'expulsion d'un volume d'air vers l'extérieur du volume. Autre observation si une porte est ouverte violemment et proche du détecteur, cette asymétrie disparaît. Une dépression est entraînée par l'aspiration provoquée par la surface de la porte qui se déplace rapidement. L'observation des enregistrements de perturbations dues à la présence de vent ne présente pas une variation de pression asymétrique, voir figure 2-1 et figure 2-2. Face à une surpression l'air contenu dans un volume fermé et qui reste clos, peut 25 être assimilé à un ressort que l'on comprime. Une perturbation provenant de l'extérieur (un appui sur une paroi) est comme la compression d'un ressort et la réaction du volume d'air doit être celle du ressort, une expansion égale à la compression. Donc en cas de perturbation extérieure d'un volume clos, par exemple la pression d'une rafale de vent sur la paroi d'une habitation doit provoquer une surpression dans le volume qui est 30 censé entraîner une dépression d'une énergie identique. D'où l'idée de tirer partie de cette propriété asymétrique de l'onde pour mettre au point un procédé de détection qui minimiserait les fausses alarmes et écarterait les déclenchements intempestifs dus à la présence de vent mais aussi ceux qui pourraient être détectés quand le volume reste clos . Cette caractéristique n'étant pas établie pour 35 des ondes puissantes, le critère d'asymétrie ne leur serait pas appliquée. L'asymétrie permet de sécuriser la bonne détection des ondes de plus faibles amplitudes, plage de détection plus susceptible à être perturbé, que la détection d'une onde puissante. Le détecteur devra être calibré pour savoir mesurer l'amplitude de l'onde pour la comparer à un seuil d'énergie que nous nommerons seuil de déclenchement haut à 40 partir de laquelle le critère ne sera plus appliqué. Les capteurs de pression n'ont pas la même sensibilité. Il faudra corriger les écarts de sensibilité de la chaîne de détection avec par exemple un gain ajustable obtenu avec amplificateur muni d'un potentiomètre de gain pour le calibrage et avoir une chaîne de détection la plus identique d'un détecteur à l'autre, et identique à celle d'un détecteur étalon déjà réglé et éprouvé. Dans la majorité des habitations, les issues s'ouvrent vers l'intérieur et génèrent 5 d'abord une surpression relative et une dépression. Quand une ouverture a lieu vers l'extérieur comme c'est le cas pour un véhicule, survient une dépression et il n'y a rien de précurseur avant. Le domaine de l'invention concerne les issues qui s'ouvrent vers l'intérieur du volume clos (habitations, etc.). La figure 3 illustre le dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, le 10 dispositif est constitué de plusieurs éléments : un capteur d'infrason (11), un filtre passe bas très basse fréquence (4), un microcontrôleur avec deux voies convertisseur analogique numérique (5) (6), et sur lequel tourne un algorithme de traitement de signal et une action (10) déclenché par le microcontrôleur matérialisant la condition d'alarme. Un capteur d'infrason (11) est constitué d'un moyen faisant office de capteurs 15 de pression ou de variation de pression (1) et d'une chaîne de traitement analogique constitué d'un amplificateur (3) et d'un filtre (2) éliminant les fréquences audibles ou plus élevés. La variation de pression est détectée par un capteur de pression qui peut être à titre non limitatif selon l'invention un microphone à condensateur à effet électret omnidirectionnel (1). Le microphone électret est commercialisé sous la forme d'une 20 cellule microphonique qui intègre un préamplificateur constitué par un transistor à effet de champ. Ce capteur de pression a l'avantage d'être très bon marché. Le signal issu de cette cellule est filtrée par un filtre passe bas basse fréquence et ensuite amplifié. L'ordre de cette chaîne filtrage amplification est important car cela évite une saturation de l'amplification sur des fréquences audibles. Dans la chaîne 25 d'amplification, un réglage de gain est prévu pour étalonner l'ensemble de la chaîne analogique de détection. A titre non limitatif selon l'invention la bande de fréquence de détection est de 0 Hertz à 5 Hertz. Le signal qui sort de la chaîne analogique précédente est la source de deux échantillonnages. Le signal est échantillonné une première fois (soumis à un filtre anti- 30 recouvrement non représenté) par le convertisseur analogique numérique (5). Une deuxième fois il est soumis à un filtre très basse fréquence (4) qui sert aussi de filtre anti-recouvrement) puis échantillonné par le convertisseur analogique numérique (6). A titre non limitatif selon l'invention, une bonne fréquence d'échantillonnage commence à cinquante échantillons par secondes. Pour une très grande précision on choisira une 35 fréquence de cent hertz ou de deux cents hertz A titre non limitatif selon l'invention les convertisseurs analogiques numériques ont au moins une précision de 11 bits pour une plage de 5V, ce qui donne une résolution des d'échantillons d'environ 5 mV. Dans un microcontrôleur il y a plusieurs entrées analogiques digitales mais un seul 40 convertisseur, de fait les échantillonnages par sélection d'une voie par commutation analogique, sont effectués à deux instants très proches, environ dix micro secondes entre les deux échantillonnages, ce qui n'est pas gênant car les signaux ne sont pas très rapides. Le microcontrôleur effectue ensuite un calcul après chaque couple d'échantillons qui consiste à soustraire les deux échantillons à chaque instant (7), en 5 extrayant la valeur absolue de cette différence ainsi que le signe de la différence. Le signe dépend de la chaîne analogique. Arbitrairement un signe positif correspond à une surpression et un signe négatif une dépression. Ces surpressions ou dépressions correspondent à des variations de pression relatives par rapport à une valeur absolue moyenne qui est la pression atmosphérique locale. L'ensemble de ces échantillons 10 matérialise une courbe qui suit les variations de pression avec des phases positives, des passages par zéro de l'onde: négatif positif, positif négatif, des phases négatives. Quand il n'y a pas de perturbation, les valeurs absolues des échantillons sont faibles en positif et en négatif, ou nulles. La valeur zéro représente une position d'équilibre du système autour de laquelle les échantillons varient. La soustraction permet de s'affranchir des 15 offsets ou des variations d'offsets de la chaîne analogique et des variations de pression lentes de la pression atmosphérique. L'algorithme 8 réalise le découpage temporel du signal qui est la détermination des passages par la position d'équilibre de l'onde et la détermination des valeurs d'amplitude s la plus forte du signal entre deux passages par la position d'équilibre. Les tronçons 20 sont délimités par deux passages successifs par la position d'équilibres dans le même sens. On choisit le passage dans le sens négatif positif pour délimiter les tronçons. Une description détaillée par organigramme de cet algorithme simple n'est pas nécessaire ici d'autant qu'un homme de métier peut le réaliser aisément. Cet algorithme (8) calcule donc facilement pour chaque tronçon les paramètres positifs suivants : l'amplitude 25 maximale en phase de surpression MAXSURP, la durée en phase de dépression TDEP, l'amplitude maximale en phase de dépression MAXDEP. A la fin de chaque tronçon on lance un algorithme (9) qui travaille sur les paramètres du tronçon précédent. Forcement à ce moment nous sommes juste après une phase négative. L'onde consécutive comporte obligatoirement une phase négative. 30 La figure 4 illustre le traitement effectué par l'algorithme (9) sur chaque tronçon. La définition de certains paramètres est donnée ci-dessous : Le déclenchement de l'alarme est effectué en comparant l'amplitude maximum négative MAXDEP du tronçon à différents seuils pendant la détection : - seuil de déclenchement haut qui est le seuil de déclenchement sans que soit 35 appliqué la propriété d'asymétrie du tronçon. - seuil de déclenchement bas qui est le seuil de déclenchement avec application de la propriété d'asymétrie du tronçon. - seuil de déclenchement vent qui est le seuil de déclenchement moins sensible quand une présence de vent est détectée. 40 La détection de la présence de vent quand la fonction est validée dans le logiciel est effectuée sur les tronçons à partir du seuil de détection du vent significatif pour éviter qu'un bruit de fond puisse être confondu avec une perturbation due au vent. A titre non limitatif selon l'invention ce seuil peut avantageusement être inférieur au seuil de déclenchement bas pour reconnaître une présence de vent, à titre préventif pour pouvoir anticiper l'occurrence de tronçons ou l'amplitude MAXDEP est potentiellement déclenchante. Différents essais d'ouverture montre que le tronçon qui correspond possède un TDEP de 100 ms et 580ms. Quand TDEP est inférieur à 100 ms, le tronçon correspond à une perturbation électrique ou autres perturbations d'origine indéterminée. Quand TDEP est supérieur à 580 ms le tronçon correspond à la présence de vent, l'algorithme active un drapeau « présence vent » (FLAG en ANGLAIS) et lance une temporisation (qui commence dès lors à être décomptée) d'une durée qui peut être à titre non limitatif selon l'invention de vingt secondes. Ensuite l'algorithme teste ce drapeau « présence vent » pour savoir si une présence de vent a été détectée auparavant. Dans le cas ou une présence de vent à été détectée, comme le montre l'organigramme de la figure 4 la comparaison de MAXDEP est faite avec seuil déclenchement vent qui doit correspondre à une nette baisse de sensibilité. Dans le cas ou il n'y a pas eu une détection de présence de vent, la sensibilité est scindée en deux seuils. Si MAXDEP est supérieur à seuil de détection haut alors il y a déclenchement automatique. Si MAXDEP est supérieur à seuil de détection bas alors un test d'asymétrie est réalisé. Les bornes de ce test d'asymétrie sont approximativement 1,7 et 8. Ces bornes ont été déduites de divers essais d'ouvertures qui entraînent des tronçon ou le rapport MAXDEP divisé par MAXSURP s'échelonne de 1,7 à 4 En ce qui concerne la borne supérieure 8 elle confirme la présence d'une surpression car si la phase de surpression antérieure adjacente possède un maximum nul ou presque nul, alors le test serait négatif et il n'y aura pas de déclenchement d'alarme malgré la valeur de MAXDEP qui évolue portant entre le seuil de détection bas et le seuil de détection haut. Si le test d'asymétrie est positif alors l'algorithme entraîne un déclenchement. L'invention est susceptible d'une application industrielle et notamment permet de réaliser un détecteur d'intrusion par infrasons à basse consommation qui peut être alimenté par batterie ou piles. Une consommation inférieure au milliampère peut être atteinte en activité pour la détection si on utilise des modes très basse consommation du microcontrôleur (quand l'oscillateur est éteint pendant une période et rallumé pour effectuer le traitement de l'algorithme du procédé selon l'invention), rien de comparable avec la consommation engendrée par l'utilisation d'un processeur de signal. Un autre but du procédé selon l'invention est le remplacement avantageux des autres types de détecteurs qui existent dans les systèmes d'alarmes par un seul détecteur d'intrusion selon le procédé selon l'invention dont le prix de revient est sans comparaison : un microphone coûte un euro, un amplificateur opérationnel quadruple un 40 cinquième d'euro, et un microcontrôleur 8 bits susceptible de supporter l'algorithme un peu plus de un euro. La figure 5 représente un détecteur d'intrusion mettant en oeuvre le procédé selon l'invention à titre non limitatif selon l'invention. C'est un détecteur filaire qui se connecte à une centrale d'alarme qui lui fournit son énergie électrique au moyen du bornier à vis (58) sous une tension de 9Volt à 15 Volt, nominale 12V. Une zone de la centrale d'alarme est une boucle qui vient de la centrale normalement fermée et qui se connecte aussi sur le bornier en R et C (respectivement repos et travail du relais (51)). Quand le détecteur détecte une intrusion alors cette boucle est ouverte comme sur la figure 5 et la centrale détecte cette ouverture de boucle comme un défaut sur la zone et déclenche l'alarme. L'électronique du dispositif est composée de trois parties principales : le capteur d'infrasons (11), le microcontrôleur (57), le relais électromagnétique (51).Le capteur d'infrason se compose principalement d'un microphone à électret (1) d'un filtre passe pas (24,25,26,27,28), d'un amplificateur (29,30,31,32,33), d'un amplificateur à gain modifiable (34,35,36). Le circuit (37, 38, 39, 40) est une source de tension moitié de la tension analogique +5VA. Le circuit (20, 21, 22, 23) filtre l'alimentation du microphone, et est un multiplicateur de capacité, c'est comme si une capacité de filtrage de p (gain en courant du transistor) fois la capacité (22) était aux borne de (1,23). Ce circuit élimine les bruits de basse fréquence qui pourraient être résiduels sur la tension +5VA et notamment les bruits du secteur 50 Hertz. Les amplificateurs (28, 33, 36, 40) sont les éléments d'un amplificateur opérationnel quadruple. Sur la figure 5 La tension analogique 5VA issu du régulateur linéaire 5V (59) (les capacités de filtrage n'ont pas étés représentées autour du régulateur) n'alimente que la partie analogique. Le microcontrôleur est alimenté quant à lui par une seconde régulation 5V et découplage (60,45). Le signal issu de l'amplificateur opérationnel (36) traverse le filtre passe bas anti-recouvrement (41,42) puis est digitalisé. Ce même signal est filtré par le filtre passe bas très basse fréquence (43,44), puis digitalisé à son tour . La fréquence d'échantillonnage est de 50 échantillons par seconde pour les deux voies à titre non limitatif selon l'invention. Elle peut être doublée pour gagner en précision. Le convertisseur digitalise sur 11 bits ce qui donne pour la précision d'un échantillon 5 millivolts. Le microcontrôleur possède un oscillateur à quartz de 4Mhz dont la partie externe est (54, 55, 56) et la durée d'une instruction en assembleur est de 4 Les circuits (46,47) et (48,49) permettent de régler des seuils de déclenchement de l'algorithme. Le circuit (52,53, 50, 51, 61) représente le pilotage du relais 12Volt. L'élément (62) représente un blindage non étanche à l'air autour de la capsule microphone électret sensible à une excitation par un champ électrique , car celle-ci peut être excitée par l'impulsion électromagnétique générées par des éclairs lors d'un orage. Le ou les algorithmes selon l'invention tourne sur le microcontrôleur en langage assembleur (mémoire vive 256 octets, mémoire programme flash 4 KO). La consommation en fonctionnement hors déclenchement relais est d'environ un milliampère sous douze volts. Les différents paramètres pour le logiciel de ce montage, sachant que le potentiomètre de calibration (35) est réglé sur 5 K52 : - seuil déclenchement haut réglé à 480 millivolts seuil de déclenchement vent 1290 millivolts seuil déclenchement bas réglable de 60 millivolts à 480 millivolts seuil de détection vent est la moitié du seuil déclenchement bas temporisation présence de vent 20 secondes. Nomenclature pour la figure 5 : 1 Microphone électret EM100T Lemindus 20 53 Transistor NPN BC337 52 Résistance 1 Kû 23 34 41 46 48 Résistance 4,7 KQ 21 37 39 Résistance 10 ICS2 30 43 Résistance 18 K12 24 25 Résistance 470 KO 32 Résistance 1 MQ 54 56 Condensateur 27 pF 26 Condensateur 47NF 27 31 45 Condensateur 100NF 29 42 Condensateur 2,2 !IF 22 Condensateur 10 pf 38 Condensateur 100 1.1F 44 Condensateur 22011F 35 47 49 Potentiomètre 10 KQ 50 Diode 1N4148 55 Quartz 4 /v111Z 59 60 Régulateur 5V 51 61 Relais 2 RT 28 33 36 40 Amplificateur opérationnel quadruple LM324 57 Microcontrôleur PIC16F690 Microchip 58 Connecteur bornier à visser 5mm. REVENDICATIONS1) Procédé de détection de l'onde asymétrique infrasonore provoquée par l'ouverture vers l'intérieur d'une issue d'un local clos à surveiller utilisant un capteur 5 d'infrasons, une digitalisation du signal basse fréquence de ce capteur, et une unité de traitement informatique (microcontrôleur,calculateur digital ) sur lequel tourne un algorithme de traitement du signal caractérisé en ce que cet algorithme de traitement du signal appliqué au signal basse fréquence du capteur d'infrasons, détecte les ondes ayant une structure constituée de deux phases successives : une phase de dépression relative 10 dont l'amplitude est plus importante que celle de la phase de surpression qui la précède avec une durée de la phase de dépression comprise approximativement entre 100ms et 580ms, et déclenche une alarme quand l'amplitude de l'onde détectée atteint un seuil de déclenchement prédéterminé 2) Procédé selon les revendications 1 caractérisé en ce que l'amplitude de l'onde 15 asymétrique détectée est l'amplitude maximale de l'onde en phase de dépression. 3) Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'algorithme de traitement de traitement du signal comprend les étapes suivantes : Etape 1 : Découper temporellement le signal basse fréquence en tronçons délimités par deux passages par une amplitude nulle dans le même sens du signal 20 digitalisé (dépression vers surpression) pour chacun desquels l'algorithme calcule les données suivantes : l'amplitude maximale en phase de surpression, l'amplitude maximale en phase de dépression, la durée en phase de dépression. Après la fin de chaque tronçon l'algorithme travaille sur les données précédemment calculées. Etape 2 : Sélectionner les tronçons pour lesquels la durée en phase de dépression 25 est comprise entre approximativement cent millisecondes et 580 millisecondes. Etape 3 : Déclencher une alarme après un tronçon sélectionné à l'étape 2 si l'amplitude maximale en phase de dépression dépasse le seuil de déclenchement prédéterminé et que le quotient de l'amplitude maximale en phase de dépression divisée par l'amplitude maximale en phase de surpression se situe 30 approximativement dans la fourchette de 1,7 à 8. 4) Dispositif de détection caractérisé en ce que le procédé de détection utilisé est basé sur un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 35