Brevet FR3020489A1 — publié le 20151030

La présente invention concerne un système et un procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur. Il est connu de disposer d'un système de commande d'actionneurs d'un bâtiment comprenant une entité centrale de commande et communiquant 5 avec les actionneurs selon un protocole de communication sans fil connu, notamment un protocole de communication radiofréquence. Les actionneurs comprennent par exemple un moteur électrique agencé pour l'ouverture et la fermeture d'un volet ou d'une fenêtre. Chaque actionneur est également agencé pour fonctionner indépendamment des 10 autres, par exemple lorsqu'il est piloté par une télécommande locale. On sait également collecter des valeurs de mesures de grandeurs physiques du bâtiment, notamment la température, le degré d'hygrométrie ou la luminosité, l'acoustique. Pour ce faire, on installe un ensemble de capteurs de grandeurs physiques relatives au confort intérieur et à la consommation 15 énergétique dans le bâtiment. Ces capteurs sont placés judicieusement dans le bâtiment pour mesurer de la manière la plus précise possible la grandeur physique considérée. Les capteurs peuvent ensuite piloter localement les actionneurs ou communiquer leurs mesures à l'entité centrale de commande en utilisant le protocole de communication sans fil. 20 Ce système donne satisfaction en ce que la connaissance précise de valeurs de mesure de grandeurs physiques du bâtiment est permise par les capteurs. Toutefois, dans un bâtiment, la spécificité de chaque pièce, notamment son utilisation, son orientation, nécessite une multitude de capteurs 25 répartis dans chaque pièce. D'autre part, il est nécessaire que les capteurs soient précis et bien installés dans la pièce (par exemple un capteur de température intérieure, installé sur un mur exposé au soleil dans la journée, ne donnera qu'une mesure imprécise de la température intérieure à la pièce). Ainsi, la mise en place du système peut s'avérer compliquée et couteuse. 30 La présente invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur d'un équipement de confort visuel ou thermique du bâtiment, comprenant les étapes consistant à: 35 collecter des données en provenance d'une pluralité de points de commande agencés pour émettre au moins un ordre de commande à destination d'au moins un actionneur, les données comprenant au moins pour chaque point de commande une information relative à une valeur de mesure instantanée d'une grandeur physique relative au confort ou à la consommation énergétique dans un bâtiment, la détermination de ladite valeur de mesure étant réalisée à la localisation du point de commande, réaliser une exploitation des données, l'exploitation comprenant la définition d'au moins une correspondance entre une valeur de mesure instantanée d'une grandeur physique et une localisation spatiale de la mesure de ladite grandeur physique dans le bâtiment. Grâce aux dispositions selon l'invention, il devient possible de disposer, facilement et à moindre coût, de mesures de grandeurs physiques relatives au confort ou à la consommation énergétique du bâtiment en une pluralité d'emplacements et de créer un réseau de points de mesures sans ajout de nouveaux éléments, en collectant les données en provenance des points de commande. Selon un aspect de l'invention, au moins un point de commande comprend un point de mesure agencé pour mesurer la valeur instantanée de la grandeur physique correspondante. En pratique, un capteur est intégré au point de commande. Ainsi, il 20 n'est pas nécessaire de procéder à l'installation d'un parc de capteurs additionnels répartis dans le bâtiment agencé pour la collecte des données. La collecte de données et son exploitation permet ainsi par exemple de fournir une représentation de valeurs de mesure à un utilisateur ou encore d'obtenir une indication de l'effet d'une commande d'un actionneur sur 25 son environnement immédiat dans le bâtiment, caractérisé par au moins une grandeur physique. Selon un aspect de l'invention, on détermine à partir des données collectées au moins une grandeur globale du bâtiment relative au confort ou à la consommation énergétique. 30 De préférence, la grandeur globale est une grandeur moyenne telle qu'une température moyenne de l'intérieur du bâtiment ou une grandeur totale telle que la puissance acoustique totale dans le bâtiment. Selon un aspect de l'invention, on détermine à partir des données collectées au moins une grandeur locale relative à une partie du bâtiment, telle 35 qu'une portion d'une pièce, une pièce ou un ensemble de pièces attenantes. Selon un aspect de l'invention, on réalise une comparaison d'une valeur d'une grandeur locale relative à ladite partie du bâtiment à une valeur d'une grandeur globale du bâtiment. Selon un exemple, on peut déterminer la survenance de la venue 5 de personnes dans une pièce si les capteurs de températures de cette pièce indiquent que la température monte alors que la température reste stable dans les autres pièces du bâtiment. Selon un aspect de l'invention, on associe une variation d'une valeur de mesure d'une grandeur physique d'un premier type à une variation 10 d'une valeur de mesure d'une grandeur physique d'un second type et on détermine la survenance d'un évènement à partir desdites variations. A partir de valeurs de mesure telles qu'une température et un degré d'hygrométrie relatifs à une même pièce, il est ainsi possible de déterminer un évènement particulier, comme une séance de repassage dans 15 une chambre ayant pour conséquence une augmentation ponctuelle de la température et une augmentation du degré d'hygrométrie. La détection d'une hausse simultanée de ces deux paramètres, sans impact sur les autres pièces, est caractéristique d'un événement particulier lié à la pièce, à savoir dans l'exemple une séance de repassage. 20 Dans ce cas, le caractère aberrant de la mesure correspond à un évènement ponctuel ne nécessitant pas de réaction particulière. Selon un aspect de l'invention, l'exploitation des données comprend une application d'un modèle thermique et/ou aéraulique aux données collectées pour la détermination d'une estimation d'une évolution d'au 25 moins une grandeur physique du bâtiment. De préférence l'application dudit modèle aéraulique permet de déterminer les flux d'air entrant et re-circulant selon une qualité de l'air définie. Selon un aspect de l'invention, établit au moins un ordre de commande d'au moins un actionneur de la pluralité d'actionneurs à partir des 30 données collectées. Cette opération est réalisée par l'entité centrale de commande. Il est ainsi possible de déterminer un ou des ordres de commande d'au moins un équipement de confort visuel ou thermique du bâtiment en fonction des données collectées constituant une cartographie du bâtiment de 35 sorte que l'entité centrale de commande puisse gérer de manière globale le confort et la consommation énergétique. Chaque actionneur est apte à fonctionner indépendamment car il est commandé par un point de commande associé. Le procédé vise à induire une cohérence entre les valeurs locales et globales ainsi que la cartographie du bâtiment et les états des actionneurs. Des scenarii de commande peuvent être établis en tenant compte à la fois de mesures locales dans la zone de l'actionneur, dans d'autres zones et/ou de données générales relatives au bâtiment. Selon un aspect de l'invention, les données collectées comprennent en outre au moins une information relative à un état ou une 10 position d'utilisation d'un actionneur en provenance dudit actionneur. Cette disposition apporte des informations supplémentaires pour l'exploitation des données collectées. Notamment, outre l'indication de l'influence d'un ordre de commande sur au moins une grandeur physique, il est possible de connaitre l'impact de l'état ou de la position d'utilisation sur au 15 moins une grandeur physique. Selon un aspect de l'invention, on détermine au moins un groupe correspondant à une localisation logique dans une même portion d'une pièce du bâtiment ou dans un ensemble de pièces attenantes, le groupe comprenant des points de commandes et des actionneurs associés auxdits points de 20 commande. Selon un aspect de l'invention, la détermination de la grandeur locale est réalisée en prenant en compte les informations relatives aux valeurs de mesures instantanées en provenance du ou des points de commande du groupe. 25 Selon un aspect de l'invention, on collecte plusieurs mesures instantanées d'une grandeur physique d'un même type simultanément, il est ainsi possible de compenser l'imprécision de certaines mesures grâce aux autres mesures. Selon un aspect de l'invention, l'exploitation des données 30 comprend également l'identification d'un caractère aberrant d'une valeur mesurée relativement aux autres valeurs mesurées. La détermination du caractère aberrant permet de ne pas accorder trop d'importance à la valeur mesurée correspondante. De préférence, le caractère aberrant est déterminé par rapport à une moyenne de valeurs 35 mesurées de la grandeur physique de même type en provenance d'autres points de commande et/ou par rapport à une évolution moyenne desdites autres valeurs mesurées de même type. Lorsqu'il s'agit de valeurs de même type, par exemple de températures, le caractère aberrant d'une valeur mesurée peut résulter d'une mauvaise disposition spatiale du capteur. Selon un exemple il peut s'agir d'un capteur de température exposé au soleil et qui mesure alors une température supérieure à celle de la pièce dans laquelle il est installé. Selon un aspect de l'invention, le procédé de commande et/ou de contrôle comprend une étape d'identification d'au moins une association d'un 10 actionneur à un point de commande. L'association existe localement entre le point de commande et l'actionneur (appairage). L'identification de l'association doit être faite par l'entité centrale de commande. Cette disposition permet à l'entité centrale de commande de 15 localiser le point de commande, et en particulier la provenance de données de mesure de grandeur physique fournies par ce point de commande, en l'associant avec un actionneur donné sans nécessiter de données additionnelles sur la localisation du point de commande dans la mesure où l'actionneur est repéré spatialement. 20 Cette disposition permet à l'entité centrale de commande d'identifier une association de façon simple, par exemple lorsque le point de commande est une télécommande bidirectionnelle. Selon un aspect de l'invention, l'identification de l'association d'un actionneur à un point de commande est réalisée en utilisant une information 25 reçue en provenance de l'actionneur relative au point de commande avec qui il est associé, ladite information étant comprise dans les données collectées. Les données sont collectées par l'entité centrale de commande. Selon un aspect de l'invention, l'identification de l'association d'un actionneur à un point de commande est réalisée en examinant la 30 correspondance d'un ordre de commande émis en provenance dudit point de commande et une réponse d'un actionneur, cohérente avec ledit ordre de commande émis. La réponse consiste en un changement d'état ou de position d'utilisation de l'actionneur. Cette disposition permet de constater, lorsqu'un ordre de 35 commande à partir d'un point de commande est émis et qu'une position d'utilisation ou un état d'un actionneur se trouve ensuite modifié, que cet actionneur et cet ordre de commande sont associés. L'entité centrale de commande peut ainsi associer un actionneur et un point de commande dans le cas d'un point de commande constitué par exemple par une télécommande unidirectionnelle. Selon un aspect de l'invention, une commande utilisateur est saisie au niveau d'un point de commande, le point de commande générant un ordre de commande de l'actionneur associé audit point de commande à partir de la commande utilisateur. Chaque actionneur est apte à être commandé par un utilisateur à 10 partir du point de commande associé indépendamment de l'exécution des étapes du procédé. Selon un aspect de l'invention, les données collectées comprennent en outre l'ordre de commande. Non seulement un utilisateur est apte à modifier l'état ou la position 15 d'utilisation d'un actionneur via le point de commande mais cette information est en outre utilisée par le système qui inclut cette information dans les données Plusieurs architectures sont possibles pour la gestion des données. Selon un aspect de l'invention, l'ordre de commande est émis par le point de 20 commande et est inclus dans les données collectées. Selon un autre aspect de l'invention, l'entité centrale de commande détermine ensuite un ordre de commande adapté à transmettre à un ou plusieurs actionneurs. Selon un aspect de l'invention, l'ordre de commande adapté 25 comprend en outre une information relative au caractère prépondérant de l'ordre de commande adapté par rapport à l'ordre de commande émis par le point de commande. L'adaptation d'un ordre de commande ou un contrordre de commande vise à ce que l'état ou la position de l'actionneur concerné soit 30 cohérent par rapport aux états ou positions d'utilisation des autres actionneurs du bâtiment. Ainsi des ordres de commande aberrants issus par un point de commande, comme ouvrir une fenêtre et augmenter le chauffage en même temps, peuvent être contrés ou adaptés par le procédé pour le confort de 35 l'utilisateur dans le bâtiment ou l'optimisation de la consommation énergétique du bâtiment. Il est toujours possible toutefois de définir comme prépondérante la commande utilisateur et ainsi de se passer d'un contrordre. Il s'agit d'une commande forcée d'un actionneur. Selon un aspect de l'invention, l'entité centrale de commande est 5 apte à déterminer si une modification vis-à-vis d'un ordre de commande issu par un point de commande est nécessaire. La présente invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des portions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé décrit ci-dessus. 10 La présente invention concerne en outre un système de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur comprenant : une pluralité d'actionneurs, chaque actionneur étant agencé pour piloter un équipement d'un bâtiment, tel qu'un volet, un chauffage, un appareil de climatisation, une lampe ou un haut-parleur, 15 une pluralité de point de commande, chaque actionneur étant associé à un point de commande agencé pour d'une part transmettre audit actionneur au moins un ordre de commande, et pour, d'autre part acquérir une valeur de mesure instantanée d'une grandeur physique, une entité centrale de commande pourvue d'un processeur 20 agencé pour contenir et exécuter le produit programme d'ordinateur, l'entité centrale de commande étant agencée pour collecter des données selon un protocole de communication sans fil des données en provenance des points de commande et pour exploiter lesdites données. Selon un aspect de l'invention, l'entité centrale de commande 25 comprend en outre une interface utilisateur agencée pour l'affichage des données collectées. Ainsi l'utilisateur est apte à consulter les valeurs de mesures instantanées en provenance des points de commande du bâtiment. Selon un aspect de l'invention, au moins un point de commande comprend un capteur, le capteur étant agencé pour mesurer une grandeur 30 physique. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce procédé et de ce système. 35 Figure 1 est un schéma d'un bâtiment comprenant un système de commande et/ou de contrôle d'actionneurs. Figure 2 est une vue d'un système de commande et/ou de contrôle 5 d'actionneurs. Figure 3 est un organigramme des étapes d'un procédé de commande et/ou de contrôle d'actionneurs. 10 Figure 4 est un graphique représentant l'évolution de l'humidité relative et de la température dans les pièces du bâtiment en fonction du temps. Comme illustré à la figure 1, un bâtiment 1 comprend plusieurs pièces Pi, P2, P3 et un système de commande et/ou de contrôle 2 d'une 15 pluralité d'actionneurs 3. Dans le présent texte, le terme actionneur 3 se réfère à un dispositif permettant d'agir sur un équipement d'un bâtiment, tel qu'un volet, un chauffage, un luminaire, un appareil de climatisation pour modifier son état, de manière électrique et/ou mécanique. L'actionneur comprend un récepteur de 20 commande lui permettant de recevoir un ordre de commande automatique ou manuel, par exemple, issu d'un capteur ou d'une commande utilisateur. Selon un exemple, un actionneur peut comprendre un moteur électrique agencé pour l'ouverture et la fermeture d'un équipement mobile 5 du bâtiment tel qu'un volet ou une fenêtre, l'ordre de commande correspondant à 25 une position d'utilisation dudit volet ou de ladite fenêtre. Selon un autre exemple, un actionneur 3 peut comprendre un appareil aéraulique 7. De manière analogue, un actionneur peut comprendre un moteur électrique, un vérin pneumatique ou hydraulique, une résistance chauffante ou 30 chauffage 9, une lampe ou un électroaimant. Le système de commande et/ou de contrôle 2 comprend également une pluralité de points de commandes 11. Chaque point de commande 11 est agencé pour émettre à destination d'au moins un actionneur 3 un ordre de commande suite à une action utilisateur sur le point de commande ou suite à la 35 détection d'un passage d'un seuil prédéterminé d'une grandeur physique mesurée par le point de commande. Un ordre de commande correspond à une consigne de fonctionnement dudit actionneur 3. L'actionneur associé au point de commande d'où provient l'ordre de commande et réceptionnant cet ordre de commande réagit en modifiant son état ou sa position d'utilisation. Il apparait ainsi qu'un actionneur 3 et un point de commande 11 associés sont aptes à fonctionner indépendamment des autres actionneurs 3 et éventuellement du système de commande et/ou de contrôle 2. Notamment le point de commande 11 peut comprendre une interface utilisateur, ici symbolisée par des triangles, pour qu'un utilisateur puisse saisir ses commandes utilisateurs sur le point de commande 11 afin d'élaborer en conséquence l'ordre de commande. Dans le mode de réalisation présenté, chaque point de commande 11 comprend au moins un capteur intégré ayant le rôle d'un point de mesure. Le capteur est localisé dans un boitier du point de commande. Selon le type de capteur le boitier peut comprendre une ouverture en regard du capteur pour faciliter la mesure. Dans le présent texte, le terme capteur se réfère à un dispositif de mesure d'une grandeur physique, par exemple une grandeur relative à un paramètre physique environnant. Le capteur comprend ou coopère avec un émetteur de commande lui permettant de transmettre une valeur exploitable issue de la mesure. Les grandeurs physiques relatives au confort ou à la consommation énergétique peuvent être à titre d'exemple une grandeur relative à la qualité de l'air (polluant, fumée, taux de CO dans l'air, etc.), à une température intérieure du bâtiment, un degré d'hygrométrie, une grandeur relative à la luminosité, à la répartition spectrale de la lumière, à la présence d'individus dans le bâtiment, une grandeur relative au niveau sonore, à la répartition spectrale du bruit, aux émissions thermiques Infra Rouge, aux vibrations infrasons, à la vitesse des courant d'air (captée par exemple par une sonde à fil chaud). Les capteurs utilisés dans le mode réalisation présenté sont des capteurs de degrés d'humidité et de températures compris dans les points de commande d'un appareil aéraulique 7 et des capteurs d'un degré de luminosité compris dans les points de commande de volets électriques. Le capteur 3 d'un point de commande 11 a un premier rôle local : la 35 valeur mesurée est utilisée par le point de commande pour élaborer un ordre de commande à destination de l'actionneur avec qui il est associé. Un ordre de commande peut également provenir de l'interface utilisateur du point de commande. Pour élaborer l'ordre de commande correspondant à la commande utilisateur ou à la mesure du capteur, chaque point de commande comprend un microcontrôleur. Le capteur intégré est également connecté au microcontrôleur. Ainsi, il est possible de mutualiser, entre le capteur et le point de commande, une partie des composants, tels que le microcontrôleur ou un transmetteur radiofréquence. Le capteur 3 d'un point de commande 11 a un deuxième rôle général : la valeur mesurée est fournie à une entité centrale de commande. Le système de commande et/ou de contrôle comprend en outre une entité centrale de commande C comprenant un dispositif de traitement pourvu d'un processeur agencé pour commander et/ou contrôler la pluralité d'actionneurs 3 selon un procédé décrit ci-après. L'entité centrale de commande C comprend également une interface utilisateur agencée pour qu'un utilisateur commande et/ou contrôle le système comme expliqué ci-après. L'entité centrale de commande comprend également un dispositif émetteur-récepteur. L'entité centrale de commande C est agencée pour communiquer avec des actionneurs 3 et des points de commande 11 selon un protocole de 20 communication sans fil habituellement utilisé pour ce type d'appareils, notamment un protocole radiofréquence. La première étape El de commande et/ou de contrôle des actionneurs consiste à collecter des données en provenance des points de commande 11. 25 Comme illustré à la figure 2, un actionneur ACT1 est agencé pour recevoir un ordre de commande com1 en provenance d'un point de commande COM1 comprenant un capteur MES1 selon le protocole de communication sans fil symbolisé par une flèche. Il en est de même pour l'actionneur ACT2 avec l'ordre de 30 commande com2 en provenance du point de commande COM2. L'entité centrale de commande C est agencé pour stocker une information sur une localisation act1 de l'actionneur ACT1 et sur une localisation act2 de l'actionneur ACT2. Cette information est généralement saisie manuellement par l'utilisateur ou un installateur lors de la configuration 35 du système de commande et/ou de contrôle, à l'installation ou émise par l'actionneur ACT1, respectivement l'actionneur ACT2 selon le protocole de communication sans fil si ces actionneurs disposent de cette information, comme illustré à la figure 2. Cette information n'est pas destinée à être modifiée au cours du temps. Le capteur MES1 est agencé pour mesurer une valeur instantanée 5 d'une grandeur physique, par exemple une température. Le point de commande COM1 est agencé pour émettre ladite valeur instantanée mes1 Cette valeur peut être émise seule ou dans une trame en accompagnement d'un ordre de commande coml à destination de l'actionneur ACT1. La valeur instantanée mes1 mesurée par le capteur MES1 est par exemple une humidité 10 relative. Il en va de même respectivement pour le capteur MES2. L'actionneur ACT2 est également agencé pour recevoir les informations com2 et mes2 en provenance du point de commande COM2. Le point de commande COM2 est bidirectionnel : il est apte en plus, notamment suite à l'envoi d'un ordre de commande com2, de recevoir une confirmation 15 ack2 de réception du message mes2 par l'actionneur ACT2 et/ou de l'exécution de l'ordre de commande par l'actionneur ACT2. Cette disposition permet au point de commande COM2, lorsqu'il fonctionne indépendamment du système de contrôler ou d'afficher que l'actionneur ACT2 a bien atteint la position de consigne définie par l'ordre de 20 commande com2. Comme décrit ci-avant et illustré à la figure 2, la première étape El comprend pour l'entité centrale de commande C une étape de collecte des informations com 1 , mes1 , com2, mes2, et éventuellement ackl , ack2, en provenance des points de commandes COM1 et COM2 et des 25 actionneurs ACT1, ACT2. Comme décrit à la figure 3, une étape EO pouvant être exécutée indépendamment de la première étape El consiste à l'association des points de commande aux actionneurs. Cette association, autrement appelée appairage, consiste notamment en l'échange d'au moins un identifiant 30 caractérisant l'actionneur et/ou le point de commande et permettant de créer des liens privilégiés entre points de commande et actionneur. Ainsi, à l'issue de l'appairage, les ordres de commande issus du point de commande COM1 ne seront pris en compte que par l'actionneur ACT1 avec lequel il est appairé. Cette étape peut n'être réalisée qu'une seule fois, ceci étant 35 symbolisé par les traits en pointillés de la figure 3. Ainsi une fois cette étape EO réalisée, et qu'aucun nouvel actionneur ou nouveau point de commande n'est ajouté au système de commande et/ou de contrôle, il n'est pas nécessaire de la réaliser à nouveau. Au cours d'une étape EO', il est ensuite nécessaire à l'entité centrale de commande d'identifier ces appairages ou associations. A cet effet, 5 le processeur de l'entité centrale de commande C est agencé pour enregistrer la correspondance des actionneurs et des points de commandes. Il existe plusieurs possibilités pour que l'entité centrale de commande puisse réaliser l'identification des associations entre actionneurs et points de commande. 10 En particulier dans un système de commande et/ou de contrôle où les différents éléments sont bidirectionnels, il est possible pour un utilisateur de procéder manuellement par l'intermédiaire de l'interface utilisateur de l'entité centrale de commande en associant les actionneurs et les points de commandes découverts. 15 Par découverte, on entend que les points de commandes et les actionneurs échangent des données, notamment des données d'appairage, selon le protocole de communication sans fil avec l'entité centrale de commande C, notamment sur requête de celle-ci. Dans le cas d'un système où une partie des points de commande 20 est unidirectionnel (par exemple ici le point de commande COM1), le point de commande COM1 n'est pas apte à recevoir un message de confirmation ack1 de l'actionneur ACT1. Pour identifier l'association entre le point de commande COM1 et l'actionneur ACT1, l'entité centrale de commande est agencée pour reconnaître 25 un ordre de commande issu d'un point de commande et pour reconnaitre une confirmation ack1 d'un actionneur, c'est-à-dire une confirmation de réception d'un ordre de commande ou une confirmation de changement d'état ou de position, successif à un ordre de commande. Le point de commande ayant émis l'ordre de commande est alors considéré comme associé avec 30 l'actionneur ayant confirmé l'ordre. En l'occurrence, l'entité centrale de commande C est agencée pour constater qu'un changement d'état ou de position dû à un actionneur ACT1 est consécutif à un ordre de commande com1 et pour en déduire que le point de commande COM1 et l'actionneur ACT1 sont associés. La deuxième étape E2 consiste à exploiter des données collectées pendant la première étape El, les étapes EO et EO' étant également réalisées avant cette seconde étape E2, comme illustré à la figure 3. L'exploitation consiste à réaliser une fusion des données collectées 5 mes1 , et mes2, ainsi qu'éventuellement com 1 et com2, ackl et ack2, c'est-à-dire à réaliser une mise en commun au niveau de l'entité centrale de commande C de ces données, comme détaillé ci-après. L'exploitation des données collectées de façon centralisée permet de fournir un graphe de correspondance ou une cartographie des 10 grandeurs physiques mesurées dans le bâtiment. Il est ainsi possible de différencier des phénomènes généraux concernant tout le bâtiment 1 d'évènements particuliers ne s'appliquant qu'à une partie du bâtiment 1. Cette cartographie permet également de relier des valeurs mesurées à des conditions d'utilisation des pièces du bâtiment. 15 Avantageusement, la seconde étape E2 peut comprendre une sous-étape E21 de regroupement des actionneurs 3 et des points de commande 11 appartenant à une même partie du bâtiment. Un groupe d'actionneurs et de points de commande comprend par exemple tous les points de commande avec capteurs et tous les actionneurs 20 compris dans une même pièce : ainsi les grandeurs physiques mesurées dans cette pièce étant liées aux localisations des actionneurs, seront traitées de manière commune pour la commande des actionneurs de la pièce : on peut ainsi déterminer une grandeur locale pour ce groupe d'actionneurs et donc pour cette pièce. Par exemple, si les actionneurs ACT1 et ACT2 sont dans la 25 même pièce, il sera possible d'exploiter la mesure mes1 issue du premier point de commande COM1 pour commander (par l'intermédiaire de l'entité centrale de commande) l'actionneur ACT2, alors même que le point de commande COM1 n'est pas appairé à l'actionneur ACT2. Selon un autre aspect de l'invention, la seconde étape E2 30 comprend également une opération de détermination d'un caractère aberrant d'une valeur mesurée relativement aux autres valeurs mesurées. Ainsi, comme illustré à la figure 4, on a représenté pour le bâtiment 1 l'évolution de la température interne T des pièces et de l'humidité relative HR en fonction du temps t. 35 On a représenté deux grandeurs globales qui sont la valeur moyenne de la température TG dans le bâtiment 1 et l'humidité relative moyenne HRG. Les grandeurs décrites ci-après sont des grandeurs locales relatives aux pièces P1 et P2 du bâtiment. Il apparait concernant une pièce P2 en particulier que l'humidité relative HRp2 (ainsi que la température interne Tp2) diminue ponctuellement 5 pour remonter ensuite. Cette mesure, à priori aberrante car non liée à aucune autre variation dans le bâtiment correspond à un événement particulier : l'ouverture d'une fenêtre. Dans la mesure où cette baisse de température est constatée comme très localisée (les autres mesures disponibles au niveau d'autres localisation dans le bâtiment ne montrant pas cette inflexion), l'entité 10 centrale de commande veillera à éviter une mise en marche du chauffage pour compenser la baisse locale de température. Dans le même ordre d'idées, on observe, simultanément pour une autre pièce P1 une augmentation de la température interne Tp1 et une augmentation de l'humidité relative HRpi simultanée. Ceci correspond à un 15 événement particulier : une séance de repassage de linge symbolisée à la figure 1 par un fer à repasser 13. Il est à remarquer que dans le cas de ces événements, les points de commande de la pièce comprenant le capteur de température interne Tpt respectivement Tp2 et le capteur du degré d'humidité relative HRpi, 20 respectivement HRp2, appartiennent au même groupe. En effet un événement unique a sur eux deux une influence. L'événement particulier de la séance de repassage ou de l'ouverture d'une fenêtre a ainsi pu être identifié. Il a une durée plus courte qu'une tendance d'évolution générale d'une grandeur physique liée à un 25 paramètre physique environnant. Lorsqu'un événement tel qu'une séance de repassage a été identifié une première fois, l'entité centrale de commande est apte à reconnaitre un autre événement du même type. Une autre opération réalisée lors de la seconde étape consiste à 30 comparer les valeurs de mesure de grandeurs physique de même type, comme la température, pour déterminer si un capteur est précis ou si un capteur mesure une valeur fausse ou imprécise. Par exemple si un point de commande muni d'un capteur de température est exposé au soleil durablement et donne une valeur visiblement 35 plus élevée que celles des autres points de commande dans la même pièce ou dans d'autres pièces, l'entité centrale de commande est apte à le déterminer. L'entité centrale de commande est également agencée pour garder en mémoire sur son processeur les valeurs de mesure passées et en déduire des valeurs moyennes et une évolution moyenne attendue. Les valeurs moyennes peuvent correspondre à une valeur moyenne d'une grandeur physique dans le bâtiment considéré dans son ensemble, pour une pièce ou un groupe de capteurs : une grandeur dite globale est ainsi déterminée. Ainsi, grâce aux dispositions de l'invention, il est possible d'améliorer la fiabilité des valeurs mesurées, de distinguer les tendances générales d'évolution des grandeurs physiques et de reconnaitre des 10 événements ponctuels. La seconde étape E2 comprend en outre une sous-étape E22 de mise en forme des données pour affichage et communication directe à l'utilisateur des informations déterminées par l'exploitation des données via l'interface utilisateur de l'entité centrale de commande C. Pour ce faire, l'entité 15 centrale de commande C comprend par exemple un écran. La seconde étape E2 comprend en outre une sous-étape E23 de détermination de scénarii de pilotage des actionneurs 3. En effet, à partir des données localisées comprises en mémoire, l'entité centrale de commande est apte à déterminer si une modification vis-à20 vis d'un ordre de commande locale est nécessaire. Par exemple, un modèle de calcul mis en oeuvre par le processeur peut permettre de déterminer comment réguler le flux d'air de l'appareil aéraulique 7 dans les pièces et même de déterminer comment améliorer la qualité de l'air en agissant sur les ordres de commande aux actionneurs. 25 Une troisième étape E3, consécutive à la seconde étape E2, consiste à appliquer un scénario de pilotage déterminé lors de la sous-étape E23 de la seconde étape E2. Par exemple, un utilisateur remarque que la température est élevée dans la pièce après la séance de repassage, comme mentionné plus haut et 30 visible à la figure 4. Il peut alors émettre un ordre de commande par l'intermédiaire du point de commande du système aéraulique 7 pour que celui-ci alimente la pièce en air frais. Cet ordre de commande peut également avoir lieu de manière automatique, par le biais du capteur de température dans la chambre. Comme détaillé plus haut cet ordre de commande est capté par l'entité centrale de commande lors de la première étape El, puis exploité lors de la seconde étape E2. Le processeur ayant déterminé lors de la seconde étape E2 que 5 l'augmentation de la température est liée à un évènement particulier local, il détermine également que lorsque l'événement cessera, la température reprendra une valeur normale. L'ordre de commande de l'utilisateur apparait ainsi à l'entité centrale de commande comme peu adapté à la situation. La troisième étape E3 10 consiste alors à générer un contrordre de commande en transmettant ce contrordre au point de commande concerné ou directement à l'actionneur aéraulique 7 en utilisant le protocole de communication sans fil, comme illustré à la figure 2. Dans le cas présent, ce contrordre peut être correspondre à une 15 modération de l'arrivée d'air frais. Ainsi, il est possible d'éviter consécutivement à la séance de repassage, une chute de température dans la pièce du fait d'un renouvellement d'air trop important. Il est également possible, selon un paramétrage de l'entité centrale de commande 3 de ne mettre en oeuvre l'application du scénario selon la 20 troisième étape E3 que lorsque l'ordre de commande issu à l'étape E2 est un ordre automatique. Ainsi, un ordre de commande issu d'une action utilisateur reste prioritaire. Ainsi selon ce paramétrage, l'utilisateur pourra augmenter l'arrivée d'air frais sans que l'entité centrale de commande 3 n'émette de contrordre de 25 commande. Le procédé présenté apporte ainsi une souplesse d'utilisation. Les points de commande 11 comprenant des capteurs sont utilisés à la fois pour piloter les équipements du bâtiment et réaliser des mesures de grandeurs physiques. La mise en place du système de commande et/ou de contrôle 2 30 s'avère ainsi simple et peu coûteux. L'intérêt est de créer un réseau de capteurs dans le bâtiment, sans que l'utilisateur ait besoin d'ajouter de nouveaux éléments, puisque les capteurs sont intégrés aux points de commande. En particulier, le procédé selon l'invention est très avantageux pour des chantiers de rénovation, puisqu'il est alors possible d'augmenter les 35 fonctionnalités du système, sans investir dans des capteurs précis et coûteux, et sans surcoût d'installation. D'autre part, l'imprécision des capteurs de mesure intégrés aux points de commande est compensée grâce au maillage des différentes mesures dans le bâtiment. Ainsi le système de commande et/ou de contrôle est fiabilisé. En effet un capteur intégré a pour premier rôle d'être utilisé 5 localement pour le pilotage indépendant d'un actionneur et pour second rôle de transmettre ses mesures à l'entité centrale de commande. D'autres capteurs indépendants peuvent également être ajoutés au système s'ils sont aptes à transmettre des données selon le protocole de communication sans fil. 10 Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce procédé, décrit ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS1. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur (3) d'un équipement de confort visuel ou thermique du bâtiment, comprenant les étapes consistant à: (El) collecter des données en provenance d'une pluralité de points de commande (11) agencés pour émettre au moins un ordre de commande à destination d'au moins un actionneur (3), les données comprenant au moins pour chaque point de commande (11) une information relative à une valeur de mesure instantanée d'une grandeur physique relative au confort ou à la consommation énergétique dans un bâtiment (1), la détermination de ladite valeur de mesure étant réalisée à la localisation du point de commande (11), (E2) réaliser une exploitation des données, l'exploitation comprenant la définition d'au moins une correspondance entre une valeur de 15 mesure instantanée d'une grandeur physique et une localisation spatiale de la mesure de ladite grandeur physique dans le bâtiment (1). 2. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur (3) selon la revendication 1, dans lequel on détermine à partir des 20 données collectées au moins une grandeur globale (TG, HRG) du bâtiment (1) relative au confort ou à la consommation énergétique. 3. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on 25 détermine à partir des données collectées au moins une grandeur locale (Tpt Tp2, HRpt HRp2) relative à une partie du bâtiment (1), telle qu'une portion d'une pièce, une pièce ou un ensemble de pièces attenantes. 4. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un 30 actionneur (3) selon les revendications 2 et 3, dans lequel on réalise une comparaison d'une valeur d'une grandeur locale (Tpt Tp2, HRpt HRp2) relative à ladite partie du bâtiment à une valeur d'une grandeur globale (TG, HRG) du bâtiment (1). 35 5. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel onassocie une variation d'une valeur de mesure d'une grandeur physique d'un premier type à une variation d'une valeur de mesure d'une grandeur physique d'un second type et on détermine la survenance d'un évènement à partir desdites variations. 6. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on établit (E3) au moins un ordre de commande d'au moins un actionneur (3) de la pluralité d'actionneurs (3) à partir des données collectées. 7. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les données collectées comprennent en outre au moins une information relative à un état ou une position d'utilisation d'un actionneur (3) en provenance dudit actionneur (3). 8. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on détermine au moins un groupe correspondant à une localisation logique dans une même portion d'une pièce du bâtiment ou dans un ensemble de pièces attenantes, le groupe comprenant des points de commandes et des actionneurs associés auxdits points de commande. 9. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur (3) selon la revendication 3 et la revendication 8, dans lequel la détermination de la grandeur locale est réalisée en prenant en compte les informations relatives aux valeurs de mesures instantanées en provenance du ou des points de commande du groupe. 10. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur (3) selon l'une des revendications précédentes, comprenant une étape (E0) d'identification d'au moins une association d'un actionneur (3) à un point de commande (11). 11. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur (3) selon la revendication 10, dans lequel l'identification del'association d'un actionneur (3) à un point de commande (11) est réalisée en utilisant une information reçue en provenance de l'actionneur (3) relative au point de commande (11) avec qui il est associé, ladite information étant comprise dans les données collectées. 12. Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur (3) selon la revendication 10, dans lequel l'identification de l'association d'un actionneur (3) à un point de commande (11) est réalisée en examinant la correspondance d'un ordre de commande émis en provenance dudit point de commande (11) et une réponse (ack1, ack2) d'un actionneur (3) cohérente avec ledit ordre de commande émis. 13. Produit programme d'ordinateur comprenant des portions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une 15 quelconque des revendications précédentes. 14. Système de commande et/ou de contrôle (2) d'au moins un actionneur (3) comprenant : - une pluralité d'actionneurs (3), chaque actionneur (3) étant 20 agencé pour piloter un équipement d'un bâtiment, tel qu'un volet, un chauffage ou un appareil de climatisation, - une pluralité de point de commande (11), chaque actionneur (3) étant associé à un point de commande (11) agencé pour d'une part transmettre audit actionneur au moins un ordre de commande, et pour, 25 d'autre part acquérir une valeur de mesure instantanée d'une grandeur physique, - une entité centrale de commande (C) pourvue d'un processeur agencé pour contenir et exécuter un produit programme d'ordinateur selon la revendication précédente, l'entité centrale de commande 30 étant agencée pour collecter des données selon un protocole de communication sans fil en provenance des points de commande (11) et pour exploiter lesdites données. 15. Système de commande et/ou de contrôle (2) d'au moins un 35 actionneur (3) selon la revendication précédente, dans lequel au moins unpoint de commande (11) comprend un capteur, le capteur étant agencé pour mesurer une grandeur physique.