Brevet FR3016208A1 — publié le 20150710

La présente invention porte sur un dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané de la cible avec moyens de blocage actifs sur l'arbre de rotation du bras de lancement, c'est-à-dire avec un lancement le plus rapide possible de la cible une fois que l'ordre de lancement a été donné. Elle trouve son application notamment dans le secteur de l'entraînement pour le tir sportif que ce soit au fusil, au revolver ou à l'arc, notamment avec un lancement du type fosse ou skeet qui s'opère à la voix et qui doit suivre très rapidement l'ordre vocal. Il est connu des dispositifs de lancement de cibles pour le tir sportif, ces cibles étant notamment sous la forme de plateaux d'argile. Un de ces dispositifs est divulgué, par exemple, par le document FR-A-2 787 181. De tels dispositifs ont donné satisfaction de manière générale mais ne conviennent pas à certaines disciplines de tir quand un départ quasi-instantané de la cible est demandé, ce départ suivant par exemple l'ordre vocal du tireur. La figure 1 montre un dispositif de lancement de l'état de la technique selon un mode de réalisation permettant un départ instantané. Selon le dispositif 1 a de lancement montré à la figure 1, une cible à lancer, non représentée à la figure 1, est propulsée par un bras 2 rotatif muni d'une réglette 28 en caoutchouc. La cible est positionnée à mi-longueur du bras 2 contre la réglette 28. Le bras 2 est articulé autour d'un axe sensiblement vertical Al en étant fixé à l'extrémité supérieure d'un arbre 3 de rotation supporté par une traverse 7 portée par la portion supérieure 8 du corps du dispositif 1 a, ledit arbre 3 étant libre en rotation par rapport à la traverse 7 et la portion supérieure 8. Lors du lancer, le bras 2 tourne autour dudit axe Al et subit une accélération angulaire qui plaque la cible contre la réglette 28, tout en faisant rouler la cible vers son extrémité. La cible est ensuite éjectée en tournant sur elle-même. Le bras 2 est indirectement solidaire, par l'intermédiaire de l'arbre 3, d'une bielle 4 tournante autour de l'axe Al, une extrémité de la bielle 4 étant reliée à l'extrémité inférieure de l'arbre 3. La bielle 4 comprend à son autre extrémité opposée un téton 5 disposé sur la face de la bielle 4 non orientée vers le bras 2 et faisant saillie vers le bas. Ce téton 5 de la bielle 4 est solidarisé à une extrémité d'un ressort de traction 6, l'autre extrémité du ressort de traction 6 étant solidarisée à la portion supérieure 8 du corps du dispositif 1 a. La bielle 4 est aussi reliée mécaniquement à une roue libre 20a montée sur l'arbre 3. Dans la partie inférieure du dispositif 1 a, un moto-réducteur 9 est porté par la portion inférieure 8a du corps du dispositif 1a. Ce moto-réducteur 9 entraîne en rotation, à travers ladite portion inférieure 8a du corps, un maneton 10a dont l'axe de rotation est coaxial avec l'axe de rotation Al de la bielle 4, de l'arbre 3 et du bras 2. Sur le maneton 10a, il est prévu un téton 11 faisant saillie au-dessus du maneton 10a et dont la trajectoire lors de la rotation du maneton 10a rencontre celle du téton 5 disposé à l'extrémité de la bielle 4, cette extrémité étant non adjacente à l'arbre 3. Les deux tétons 11 et 5 interfèrent entre eux, ceci avantageusement sur une hauteur d'environ 3 millimètres. Situé sensiblement au-dessus de la solidarisation du ressort de traction 6 sur la portion supérieure 8 du corps du dispositif 1 a, il est prévu un contacteur 12 qui coïncide avec la trajectoire d'une portion du bras 2 quand celui-ci a tourné autour de son axe Al , cette portion étant avantageusement la portion d'extrémité du bras 2. Dans un tel dispositif 1 a, le bras 2 est tournant autour des portions supérieure 8 et inférieure 8a du corps du dispositif 1 a, la rotation du bras 2 s'effectuant avantageusement dans le sens trigonométrique avec la roue libre 20a interdisant toute rotation du bras 2 en sens contraire. Pour l'initiation du lancement d'une cible, un moyen de déclenchement à distance donne l'ordre au moto-réducteur 9 de tourner. Pendant cette étape, dite étape d'armement, le maneton 10a tourne autour d'un axe coaxial avec l'axe de rotation Al du bras 2 et le téton 11 se déplace jusqu'à venir en contact avec le téton 5 porté par la bielle 4, avantageusement en contact linéaire. La bielle 4, l'arbre 3 et le bras 2 sont alors entraînés en rotation jusqu'à la butée du bras 2 contre le contacteur 12. Idéalement, cet arrêt est le plus proche possible d'une position dite «point zéro». Au « point zéro », le bras 2 ne subit aucun couple d'où l'obtention d'un équilibre entre l'étape d'armement et l'étape de lancement. En continuant la rotation du bras 2 dans le sens trigonométrique, le franchissement de ce «point zéro» génère un couple moteur sur le bras 2 grâce au ressort de traction 6 tendu. Si aucun obstacle ne contre ce couple alors le ressort de traction 6 se détend soudainement et la libération du bras 2 entraîne le lancement de la cible. Lors de l'étape de lancement par éjection de la cible hors du dispositif 1 a, le bras 2 effectue, sous l'action de détente du ressort de traction 6, une rotation quasi-instantanée. Le bras 2 passe alors consécutivement par une position dite de repos à 180° du «point zéro » qu'il dépasse du fait de son inertie jusqu'à atteindre une position à 270° du «point zéro». Cette position reste maintenue grâce à la roue libre 20a qui empêche toute rotation en sens contraire. Dans ce dispositif de l'art antérieur, le moto-réducteur 9 est arrêté lorsque le bras 2 est au-delà du «point zéro» de sorte à s'assurer un déclenchement immédiat à l'ordre de lancement. Cette position est dénommée position de lancement. L'équilibre du système est alors un équilibre forcé et s'obtient en ajoutant un obstacle mobile sur la trajectoire du bras 2. Cet obstacle est constitué d'une gâchette 13 pivotante autour d'un axe 14. La gâchette 13 est maintenue en contact avec une tige d'électro-aimant 15 grâce à un ressort de rappel. Lorsque l'électro-aimant 15 est alimenté, il fait pivoter la gâchette 13 qui libère ainsi le bras 2. Cela aboutit à un temps de réponse extrêmement faible, satisfaisant pour les applications de lancement quasi-instantané. Cependant, cet arrangement présente de nombreux inconvénients. Une contrainte non négligeable est la précision de positionnement du contacteur 12. Si sa sollicitation est précoce, en éloignement par rapport à la traverse 7, le «point zéro» peut ne pas être franchi, ce qui provoque un départ différé. Si elle est tardive, en rapprochement par rapport à la traverse 7, le bras 2 peut comprimer la gâchette 13 de manière excessive en heurtant au préalable la cible positionnée sur la plaque de lancement avec un risque de blocage de l'électro-aimant 15 ou de dégradation de la cible. Or, la faculté du moteur à s'arrêter avec précision de manière constante peut varier soit avec la montée en température, soit avec la tension d'alimentation. La plage de réglage actuelle est d'environ 5 mm dans un environnement classique, ce qui est contraignant. De plus, l'utilisation d'un électroaimant 15 augmente le prix du dispositif 1 a et peut générer différents dysfonctionnements allant même jusqu'au blocage du dispositif 1 a. Ainsi, la commande électrique qui doit piloter l'électroaimant 15 avant le moto-réducteur 9 peut faillir et/ou le noyau de l'électroaimant 15 peut rester coincer, ainsi que la gâchette 13, ce qui pose problème. Une conséquence possible est un blocage de la gâchette 13 en position ouverte, le bras 2 partant en rafale. Une intervention humaine est alors nécessaire pour ne pas lancer de cible inutilement. Une autre conséquence possible est le blocage de la gâchette 13 en position fermée. Dans ce cas, le moto-réducteur 9 pousse le bras 2 à écraser cette dernière. Une intervention humaine est nécessaire pour débloquer le mécanisme. Une fois l'obstacle libéré, le bras 2 produit son accélération en opérant une rotation rapide de 270°. Comme un ressort de traction 6 couramment utilisé nécessite entre 100 kg et 200 kg pour être étiré, l'énergie restituée durant sa détente est directement proportionnelle à sa raideur. Le danger pour le réparateur est alors réel et la plus grande prudence est requise lors de son intervention. Le but de la présente invention est de concevoir un dispositif de lancement de cible qui puisse présenter un temps de réponse quasi-instantané à un ordre de lancement tout en améliorant les problèmes de sécurité et de temps d'armement des dispositifs de l'état de la technique. A cet effet, l'invention propose un dispositif de lancement de cible comprenant un bras de lancement mobile en rotation, des moyens de lancement et des moyens moteurs destinés à l'armement du bras par rotation dudit bras et d'un arbre de rotation associé jusqu'à une position dite «point zéro», les moyens de lancement et les moyens moteurs étant actifs sur ledit arbre et les moyens de lancement étant sous traction sans exercer de couple sur le bras dans ladite position «point zéro», caractérisé en ce qu'il comprend des premiers et deuxièmes moyens de blocage de la rotation du bras associés aux moyens moteurs et coopérant avec des moyens de blocage complémentaires intercalés entre les moyens de lancement et l'arbre de rotation du bras, les premiers et deuxièmes moyens de blocage et les moyens de blocage complémentaires étant configurés, d'une part, pour bloquer le bras au-delà du «point zéro» sur un secteur angulaire prédéfini suivant le sens de rotation du bras dans une position de lancement et, d'autre part, pour libérer le bras au-delà de la position de lancement, les moyens de lancement étant configuré pour se détendre afin d'effectuer la rotation du bras pour le lancement de la cible. L'effet technique est un départ quasi-instantané de la cible lorsque les moyens moteurs dépassent sensiblement « le point zéro » et que les premiers et deuxièmes moyens de blocage cessent d'être opérationnels. La solution proposée par la présente invention présente l'avantage de prévoir une étape d'armement courte avec un délai de lancement de la cible suivant l'ordre de lancement le plus court possible. Ceci est obtenu avec des moyens de blocage dont l'action dépend directement des moyens moteurs, ces moyens de blocage étant tout d'abord mis progressivement en position de blocage par les moyens moteurs, actifs quand les moyens moteurs sont arrêtés après franchissement de la position de lancement puis rendus inopérants lorsque les moyens moteurs sont remis en fonctionnement et que le bras reprend son mouvement de rotation en s'éloignant de la position de lancement. Cela assure une sécurité de fonctionnement du dispositif beaucoup plus élevée que le système à gâchette et à électro-aimant de l'état de la technique. De plus, un tel dispositif n'exige pas une détection très précise de la position «point zéro», cette détection étant avantageusement faite par un détecteur sous la forme d'un contacteur. Ainsi, la plage de positionnement du contacteur peut être plus large que celle de dispositifs selon l'état de la technique. Cette tolérance de positionnement permet de faciliter le réglage et le positionnement du détecteur, avantageusement un contacteur. De plus, la pression exercée par les moyens de lancement sur les moyens de blocage complémentaires, intercalés entre les moyens de lancement et l'arbre de rotation du bras, collabore à la vitesse d'escamotage des deuxièmes moyens de blocage lors de la libération du bras au-delà de la position de lancement. De plus, comme les premiers et deuxièmes moyens de blocage agissent sur les moyens de blocage complémentaires reliés à l'arbre de rotation du bras et non sur le bras lui-même, comme c'est le cas pour certains dispositifs selon l'état de la technique, il en résulte une absence de contrainte mécanique sur le bras dans le dispositif de lancement selon l'invention. Enfin, par rapport à l'état de la technique mentionné dans la partie introductive de la présente demande de brevet et utilisant une gâchette et un électro-aimant comme système de blocage du bras, le dispositif de lancement conformément à la présente invention ne présente pas de risque de blocage. De manière facultative, l'invention comprend en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes pouvant être alternatives ou cumulatives : - les premiers et deuxièmes moyens de blocage et les moyens de blocage complémentaires sont disposés en dessous de l'arbre de rotation du 10 bras, - les moyens de lancement comprennent un ressort de traction apte à être tendu lors de la rotation du bras vers la position «point zéro», le rappel en position détendue du ressort de traction étant configuré pour effectuer la rotation du bras pour le lancement de la cible par le bras, 15 - le ressort de traction est fixé à une de ses extrémités à une portion supérieure fixe du dispositif, son autre extrémité étant articulée à une extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité est reliée à l'arbre de rotation du bras, la bielle portant les moyens de blocage complémentaires, - les moyens moteurs comprennent un moto-réducteur, 20 - les premiers et deuxièmes moyens de blocage comportant respectivement une première butée poussant les moyens de blocage complémentaires portés par la bielle dans une position correspondant à la position de lancement du bras et une deuxième butée maintenant les moyens de blocage complémentaires dans cette position, 25 - comprenant un premier maneton configuré pour être entraîné par le moto-réducteur et portant la première butée et un deuxième maneton monté sur une roue libre et portant la deuxième butée, ladite roue libre autorisant la rotation du maneton dans le sens contraire de rotation du moto-réducteur, - la première butée est portée par un premier maneton entraîné par le 30 moto-réducteur et la deuxième butée est portée par un deuxième maneton monté sur une roue libre, ladite roue libre autorisant la rotation du maneton dans le sens contraire de rotation du moto-réducteur. - les premier et deuxième manetons comportent chacun une première extrémité portant respectivement un pignon et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité portant respectivement une butée, la roue libre étant agencé au niveau de la première extrémité du deuxième maneton, - le pignon du premier maneton est entraîné par le moto-réducteur et entraîne à son tour directement ou indirectement le pignon du deuxième maneton. - comprenant un pignon intermédiaire intercalé entre le pignon du premier maneton et le pignon du deuxième maneton, le pignon intermédiaire étant entraîné par le pignon du premier maneton et entraînant le pignon du deuxième maneton. - le deuxième maneton comprend une tige rappelée élastiquement par un ressort qui pousse le deuxième maneton contre un élément fixe préférentiellement solidaire de la portion inférieure du corps du dispositif. - la première butée portée par le premier maneton et les moyens de blocage complémentaires sont chacun sous la forme d'un téton et la deuxième butée portée par le deuxième maneton est sous la forme d'un galet. - le dispositif comprend un contacteur positionné pour déclencher l'arrêt du moto-réducteur une fois la position de lancement du bras atteinte. - le contacteur est positionné sur la portion supérieure du corps fixe du dispositif pour interagir avec l'extrémité libre du bras portant un élément complémentaire au contacteur. L'invention concerne aussi un procédé de lancement d'une cible par un tel dispositif de lancement, lequel procédé comprend les étapes successives suivantes : - d'armement des moyens de lancement par rotation du bras entraîné par les moyens moteurs jusqu'au «point zéro», les premiers moyens de blocage poussant les moyens de blocage complémentaires portés par l'arbre de rotation du bras dans une position correspondant à ladite position « point zéro», - d'entraînement du bras jusqu'à la position de lancement au-delà du «point zéro» suivant le sens de rotation du bras, les premiers moyens de blocage continuant de pousser les moyens de blocage complémentaires portés par l'arbre de rotation du bras dans une position de lancement dépassant légèrement la position «point zéro», - d'arrêt des moyens moteurs, - avec blocage du bras dans la position de lancement, en gardant les 5 moyens de lancement sous traction, les deuxièmes moyens de blocage maintenant les moyens de blocage complémentaires dans cette position, - de redémarrage des moyens moteurs, suite à un ordre de lancement de cible pour débloquer le bras et lancement de la cible du bras par détente des moyens de lancement consécutivement à la libération des moyens de blocage 10 complémentaires par les deuxièmes moyens de blocage. Selon une possibilité, l'arrêt des moyens moteurs est consécutif à la détection d'une position du bras correspondant au « point zéro» ou dépassant légèrement le «point zéro». Avantageusement, le procédé comprend une étape de maintien en 15 position du bras dans sa position finale de rotation après lancement, ladite position finale servant de position de départ pour l'étape d'armement d'un nouveau cycle de lancement. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention 20 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation connu de l'état de la technique avec vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon cet état de la technique, 25 - les figures 2 à 11 sont des représentations schématiques en perspective sous différents angles de vue de formes de réalisation d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, le dispositif présentant différentes positions du bras de lancement à ces figures. 30 Dans ce qui va suivre, il va être décrit un dispositif de lancement de cibles servant au tir sportif du type tir aux pigeons donc utilisant fréquemment des cibles en argile. Il convient de souligner que la présente invention n'est pas limitée par une telle utilisation et qu'elle peut concerner le lancement de cibles en mousse, par exemple destinées au tir à l'arc. De même, le lancement de cibles peut se faire sensiblement en l'air avec une composante verticale importante ou sensiblement à ras de terre avec une composante horizontale importante. On entend par « porté » que les deux éléments sont solidaires cinématiquement. Toutes configurations respectant cette simultanéité cinématique rentrent dans l'objet de l'invention. Les deux éléments peuvent être directement ou indirectement reliés. La figure 1 a déjà été détaillée dans la partie introductive de la présente demande. En référence aux figures 2 à 11, le dispositif 1 de lancement de cible comprend un bras 2 de lancement mobile en rotation, des moyens de lancement 6 et des moyens moteurs 9 destinés à l'armement du bras 2 par rotation dudit bras 2 et d'un arbre de rotation 3 associé jusqu'à une position dite «point zéro», cette position ayant été précédemment spécifiée. Les moyens de lancement 6 et les moyens moteurs 9 sont actifs sur ledit arbre 3 et les moyens de lancement 6 sont sous traction sans exercer de couple sur le bras 2 dans ladite position «point zéro». Le dispositif 1 de lancement de cibles comprend des premiers et deuxièmes moyens de blocage 10, 11, 19, 20, 21 de la rotation du bras 2 associés aux moyens moteurs 9 et coopérant avec des moyens de blocage complémentaires 5 intercalés entre les moyens de lancement 6 et l'arbre de rotation 3 du bras 2. Les premiers et deuxièmes moyens de blocage 10, 11, 19, 20, 21 et les moyens de blocage complémentaires 5 sont configurés, d'une part, pour bloquer le bras 2 au-delà du «point zéro» sur un secteur angulaire prédéfini suivant le sens de rotation du bras 2 dans une position de lancement et, d'autre part, pour libérer le bras 2 au-delà de la position de lancement, les moyens de lancement 6 se détendant afin d'effectuer la rotation du bras 2 pour le lancement de la cible. La position de lancement peut correspondre à la position « point zéro » ou être prise par le bras un peu après le passage de la position « point zéro ». Le secteur angulaire prédéfini est fonction de la conception des premiers et deuxièmes moyens de blocage 10, 11, 19, 20, 21, notamment des deuxièmes moyens de blocage 19, 20, 21 qui doivent encore assurer un blocage efficient des moyens de blocage complémentaires 5 dans la position de lancement. Dans les formes de réalisation de l'invention illustrées aux figures, le dispositif 1 de lancement de cibles reprend certaines caractéristiques du dispositif illustré à la figure 1, à savoir que le bras 2 est indirectement solidaire, par l'intermédiaire d'un arbre de rotation 3 associé au bras 2, d'une bielle 4 tournante autour de l'axe qui avait été référencé Al à la figure 1, une extrémité de la bielle 4 étant reliée à l'extrémité inférieure de l'arbre de rotation 3. La bielle 4 comprend à son autre extrémité opposée un téton 5 disposé sur la face de la bielle non orientée vers le bras 2 et faisant saillie vers le bas. Ce téton 5 de la bielle 4 est solidarisé à une extrémité d'un ressort de traction 6, l'autre extrémité du ressort de traction 6 étant solidarisée à la portion supérieure 8 du corps du dispositif 1, ce qui est notamment illustré à la figure 11. Dans ces formes de réalisation du dispositif 1 de lancement selon l'invention, le téton 5 représente les moyens de blocage complémentaires tandis que le ressort de traction 6 illustre les moyens de lancement du dispositif 1. Le ressort de traction 6 est apte à être tendu lors de la rotation du bras 2 vers sa position «point zéro», le rappel en position détendue du ressort de traction 6 effectuant la rotation du bras 2 pour le lancement de la cible par le bras 2. Toujours dans ces formes de réalisation illustrées aux figures 2 à 11, dans la partie inférieure du dispositif 1, un moto-réducteur 9, illustrant les moyens moteurs, est porté par la portion inférieure 8a du corps du dispositif 1 a. Ce moto-réducteur 9 entraîne en rotation, à travers la portion inférieure 8a, un premier maneton 10 dont l'axe de rotation s'étend parallèlement avec l'axe de rotation de la bielle 4 et de l'arbre de rotation 3 du bras 2. Comme il est notamment visible aux figures 2 et 3, le premier maneton 10, faisant partie dans ces formes de réalisation des premiers moyens de blocage 10, 11 précédemment mentionnés, porte à sa périphérie un premier pignon 25, préférentiellement à une deuxième extrémité du maneton 10. Le premier pignon 25 est avantageusement positionné sur la partie inférieure du maneton 10 et reposant sur la face supérieure de la portion inférieure 8a formée par une plaque de support du corps du dispositif 1. Le pignon 25 du premier maneton 10 est entraîné par le moto-réducteur 9. Ce premier pignon 25 entraîne un deuxième pignon 26 engrenant lui-même un troisième pignon 27. Le deuxième pignon 26 est un pignon intercalaire et n'est pas obligatoire. Le troisième pignon 27 est associé à un deuxième maneton 21 qui fait partie des deuxièmes moyens de blocage selon la présente invention qui seront ultérieurement plus précisément décrits. Les formes de réalisation illustrées aux figures 4 à 11 peuvent aussi présenter des premier, deuxième et troisième pignons bien que ceux-ci ne soient pas visibles. Ces pignons peuvent aussi par exemple se trouver sous une plaque supportant les premier et deuxième manetons 10, 21. Dans les formes de réalisation montrées aux figures 2 à 11, le premier maneton 10 faisant partie des premiers moyens de blocage présente une première butée, avantageusement sous la forme d'un téton 11. Le téton 11 pousse les moyens de blocage complémentaires 5, ici le téton 5 porté par la bielle 4 dans une position correspondant à la position « point zéro» du bras 2 pendant l'étape dite d'armement du bras. Ceci peut être vu notamment aux figures 5 et 6. Le troisième pignon 27, visible aux figures 2 et 3, est lié à un axe 22 s'étendant parallèlement à l'arbre 3 qui porte le bras 2. Cet axe 22 porte une roue libre 20 à son prolongement supérieur au-dessus du troisième pignon 27. La roue libre 20 est incluse dans le deuxième maneton 21 équipé à son extrémité, préférentiellement une première extrémité, d'un galet 19 libre en rotation. Dans cette forme de réalisation, ces éléments font partie des deuxièmes moyens de blocage 19, 20, 21 selon la présente invention. C'est le galet 19 qui forme la deuxième butée et maintient les moyens de blocage complémentaires 5 dans leur position correspondant à la position dite de lancement du bras 2, légèrement au-delà de ou équivalente à la position « point zéro » avant de les libérer lors de la rotation du troisième pignon 27. Ainsi, les premier et deuxième manetons 10, 21 peuvent comporter une première extrémité portant respectivement un pignon 25, 27. La butée, sous forme d'un téton 11 ou d'un galet 19, portée respectivement par les premier et deuxième manetons 10, 21 est préférentiellement agencé à une deuxième extrémité du maneton 10, 21 opposée à la première extrémité portant le pignon 25, 27. Pour les deuxièmes moyens de blocage 19, 20, 21, la roue libre 20 du deuxième maneton 21 est préférentiellement agencée au niveau de la première extrémité. Avantageusement, une barre 16 dont une extrémité entoure le téton 11 le relie à la portion supérieure 8 du corps du dispositif 1, comme il peut être vu notamment à la figure 11. Cette barre 16 n'intervient pas dans le mécanisme de déclenchement. C'est une liaison qui synchronise la rotation d'un barillet contenant des cibles et donc le chargement d'une cible pour le lancement avec la position du bras 2. Au démarrage du moteur, le bras 2 subit une accélération et opère une rotation de 270°. Débute le déplacement du maneton 10, qui, sur les premiers 180° coopère à l'aide de la barre 16 avec la partie inférieure d'une bielle 29. L'autre extrémité de la bielle 29 est en contact avec le barillet et provoque sa rotation dans le sens trigonométrique jusqu'à la tombée d'une cible sur une plaque de lancement. Les 180° suivant réinitialisent la position de la bielle 29 en provoquant sa rotation en sens contraire. Durant cette phase, les tétons 5 et 11 entre en contact jusqu'au franchissement du point zéro par le téton 5, en position d'armement. Le rôle des premiers moyens de blocage 10, 11 est plutôt un rôle de guidage des moyens de blocage complémentaires 5 principalement par le téton 11 lors du mouvement de rotation du premier maneton 10 entraîné par son pignon 25 vers une position correspondant à la position «point zéro» du bras 2 et, le cas échéant, un peu au-delà de cette position « point zéro » tandis que les deuxièmes moyens de blocage 19, 20, 21 effectuent progressivement le maintien en position des moyens de blocage complémentaires 5 à la position « point zéro » et son franchissement vers une position de lancement, ceci tant que le lancement de la cible n'est pas ordonné. Dans ce cas, avec remise en marche des moyens moteurs 9 qui avaient été arrêtés lors de l'atteinte de la position de lancement, il y a immédiatement déblocage des deuxièmes moyens de blocage 19, 20, 21 et libération du téton 5 et consécutivement de l'arbre de rotation 3 et du bras 2, ce dernier effectuant alors sa rotation pour le lancer de la cible. Avantageusement, les premiers et deuxièmes moyens de blocage 10, 11, 19, 20, 21 et les moyens de blocage complémentaires 5 sont disposés en dessous de l'arbre de rotation 3 du bras 2. Ils n'ont pas d'action directe sur le bras 2 et n'interfèrent pas avec lui, contrairement à certains dispositifs selon l'état de la technique. A l'opposé du galet libre 19, le deuxième maneton 21 porte un ergot 17 supportant une tige 23 disposée au-dessus et en élévation de l'ergot 17 et pouvant être munie d'un rouleau à son extrémité supérieure libre. Une autre partie du deuxième maneton 21 ou préférentiellement l'ergot 17 est, dans une position de la roue libre 20, pressé vers un élément 18a relié à la portion inférieure 8a du corps. L'élément 18a peut présenter une vis de réglage 18b, particulièrement bien visible notamment aux figures 4 à 10, afin de régler l'espacement entre l'élément 18a et le deuxième maneton 21. Un moyen élastique, sous la forme d'un ressort de rappel 14, s'étend en étant relié, d'une part, à la tige 23 portée par l'ergot 17 du deuxième maneton 21 et, d'autre part, à la portion d'extrémité supérieure d'une tige 18 s'étendant sensiblement verticalement et reposant sur la portion inférieure 8a du corps du dispositif 1. Ce ressort de rappel 14 rappelle la tige 23 et en conséquence le deuxième maneton 21 contre l'élément 18a, notamment contre l'extrémité libre de la vis 18b qui le traverse. D'autres formes de réalisation du rappel du deuxième maneton 21 contre l'élément 18a sont aussi possibles, l'élément 18a pouvant par exemple revêtir de multiples formes. La roue libre 20, disposée à l'intérieur du deuxième maneton 21, est permissive dans le sens inverse trigonométrique et ne s'oppose pas au mouvement de rappel du ressort de rappel 14. Comme déjà mentionné pour un dispositif de lancement selon l'état de la technique, il peut être prévu un contacteur 12 pouvant être situé sensiblement au-dessus du voisinage de la solidarisation du ressort de traction 6 avec la portion supérieure 8 du corps du dispositif 1, ceci par une extrémité dudit ressort de traction 6. Une partie de ce contacteur 12 peut coïncider avec la trajectoire d'une portion du bras 2 quand le bras 2 a tourné autour de son axe, cette portion étant avantageusement la portion d'extrémité libre du bras 2, cette portion d'extrémité libre du bras 2 portant un élément complémentaire au contacteur 12. Le contacteur 12 est positionné pour déclencher l'arrêt du moto-réducteur 9 une fois la position de lancement du bras 2 atteinte, avantageusement la position « point zéro» ou une position légèrement au-delà de la position « point zéro». Lors du fonctionnement, le téton 11 du premier maneton 10, actionné par le moto-réducteur 9, pousse le téton 5 de la bielle 4 jusqu'à son franchissement d'une position correspondant à la position de lancement du bras 2 précédemment mentionnée. A cette position de lancement, le contacteur 12 vient alors au contact du bras 2 et stoppe le moto-réducteur 9. Le téton 5 est rentré en contact avec le galet 19 du deuxième maneton 21 de telle sorte que le galet 19 est contraint dans le sens trigonométrique et empêche un lancer de la cible par le bras 2. A l'instant où un dispositif de déclenchement provoque la mise en marche du moto-réducteur 9, la rotation de l'axe 22 libère la roue libre 20 et provoque la rotation du maneton 21 dans le sens trigonométrique. Les deuxièmes moyens de blocage 19, 20, 21 libèrent alors les moyens de blocage complémentaires 5 et la rotation du bras 2 peut s'effectuer librement pour un lancer de cible. Le procédé de lancement d'une cible par un tel dispositif 1 de lancement peut présenter les étapes ci-après mentionnées. Le première étape consiste en l'armement des moyens de lancement 6 par rotation du bras 2 entraîné par les moyens moteurs 9 jusqu'au «point zéro». Cette première étape peut notamment être illustrée par les figures 5 et 6. Lors de cette étape d'armement, ce sont les premiers moyens de blocage 10, 11 et plus précisément le téton 11 qui poussent les moyens complémentaires de blocage, avantageusement le téton 5, dans la position «point zéro». La seconde étape est l'entraînement du bras 2 jusqu'à la position de lancement au-delà ou équivalente au «point zéro» suivant le sens de rotation du bras 2. Les premiers moyens de blocage 11 continuent leur action de poussée des moyens de blocage complémentaires 5 portés par l'arbre de rotation 3 du bras 2 dans une position de lancement dépassant légèrement ou équivalente à la position «point zéro». Lors de cette étape, les seconds moyens de blocage 19, 20, 21 deviennent progressivement actifs pour assurer le blocage du téton 5 et en conséquence pour empêcher la rotation de l'arbre 3 du bras 2. La troisième étape est l'arrêt des moyens moteurs 9, ceci après détection que la position «point zéro» a été franchie et que le bras est dans sa position de lancement. Cette détection peut se faire par un contacteur 12 comme montré à la figure 11. La quatrième étape est le blocage du bras 2 dans la position de lancement en gardant les moyens de lancement 6 sous traction. Pour ce faire, les deuxièmes moyens de blocage 19, 20, 21 maintiennent les moyens de blocage complémentaires 5 dans une position correspondant à la position de lancement. La cinquième étape correspond au redémarrage des moyens moteurs 9, suite à un ordre de lancement de cible pour débloquer le bras 2. Le lancement de la cible du bras 2 s'effectue alors par détente des moyens de lancement 6 consécutivement à la libération des moyens de blocage complémentaires 5 par les deuxièmes moyens de blocage 19, 20, 21. L'arrêt de la rotation du bras 2, dû à l'inertie du système, se produit à peu près à 270° de la position «point zéro». Le maintien en cette position à 270° est possible du fait de la roue libre 20a présente sur l'arbre de rotation 3 du bras 2. Le moto-réducteur 9 continuant de fonctionner, la roue libre 20a redevient motrice et entraîne de nouveau la bielle 4 pour une nouvelle étape d'armement. Conformément à l'invention, il n'y a aucun problème de synchronisation car seul le motoréducteur 9 est sollicité, le système de blocage et de libération du blocage étant lié mécaniquement à ce dernier. La commande électrique s'en trouve simplifiée et les risques de dysfonctionnements diminués. Seul un défaut lié au ressort de traction 6 pourrait aboutir à un départ en rafale du bras 2. La sécurité des personnes à proximité du dispositif 1 s'en trouve donc nettement améliorée, par rapport aux modes de réalisation de l'état de la technique, dont celui montré à la figure 1. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de lancement de cible comprenant un bras (2) de lancement mobile en rotation, des moyens de lancement (6) et des moyens moteurs (9) destinés à l'armement du bras (2) par rotation dudit bras (2) et d'un arbre de rotation (3) associé jusqu'à une position dite «point zéro», les moyens de lancement (6) et les moyens moteurs (9) étant actifs sur ledit arbre (3) et les moyens de lancement (6) étant sous traction sans exercer de couple sur le bras (2) dans ladite position «point zéro», caractérisé en ce qu'il comprend des premiers et deuxièmes moyens de blocage (10, 11, 19, 20, 21) de la rotation du bras (2) associés aux moyens moteurs (9) et configurés pour coopérer avec des moyens de blocage complémentaires (5) intercalés entre les moyens de lancement (6) et l'arbre de rotation (3) du bras (2), les premiers et deuxièmes moyens de blocage (10, 11, 19, 20, 21) et les moyens de blocage complémentaires (5) étant configurés, d'une part, pour bloquer le bras (2) au-delà du «point zéro» sur un secteur angulaire prédéfini suivant le sens de rotation du bras (2) dans une position de lancement et, d'autre part, pour libérer le bras (2) au-delà de la position de lancement, les moyens de lancement (6) étant configurés pour se détendre afin d'effectuer la rotation du bras (2) pour le lancement de la cible. 2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel les premiers et deuxièmes moyens de blocage (10, 11, 19, 20, 21) et les moyens de blocage complémentaires (5) sont disposés en dessous de l'arbre de rotation (3) du bras (2). 3. Dispositif (1) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel les moyens de lancement comprennent un ressort de traction (6) apte à être tendu lors de la rotation du bras (2) vers la position «point zéro», le rappel en position détendue du ressort de traction (6) étant configuré pour effectuer la rotation du bras (2) pour le lancement de la cible par le bras (2). 4. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le ressort de traction (6) est fixé à une de ses extrémités à une portion supérieure(8) fixe du dispositif (1), son autre extrémité étant articulée à une extrémité d'une bielle (4) dont l'autre extrémité est reliée à l'arbre (3) de rotation du bras (2), la bielle (4) portant les moyens de blocage complémentaires (5). 5. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel les premiers et deuxièmes moyens de blocage (10, 11, 19, 20, 21) comportent respectivement une première butée (11) configurée pour pousser les moyens de blocage complémentaires (5) portés par la bielle (4) dans une position correspondant à la position de lancement du bras (2) et une deuxième butée (19) configurée pour maintenir les moyens de blocage complémentaires (5) dans cette position. 6. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens moteurs comprennent un moto-réducteur (9). 7. Dispositif (1) selon la revendication précédente, comprenant un premier maneton (10) configuré pour être entraîné par le moto-réducteur (9) et portant la première butée un deuxième maneton (21) monté sur une roue libre (20) et portant la deuxième butée (19), ladite roue libre (20) autorisant la rotation du maneton (21) dans le sens contraire de rotation du moto-réducteur (9). 8. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel les premier et deuxième manetons (10, 21) comportent chacun une première extrémité portant respectivement un pignon (25, 27) et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité portant respectivement une butée (11, 19), la roue libre (20) étant agencé au niveau de la première extrémité du deuxième maneton (21). 9. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le pignon (25) du premier maneton (10) est configure pour être entraîné par le moto-réducteur (9) et pour entraîner à son tour directement ou indirectement le pignon (27) du deuxième maneton (21). 10. Dispositif (1) selon la revendication précédente, comprenant un pignon intermédiaire (26) intercalé entre le pignon (25) du premier maneton (10) et le pignon (27) du deuxième maneton (21), le pignon intermédiaire (26) étant entraîné par le pignon (25) du premier maneton (10) et entraînant le pignon (27) du deuxième maneton (21). 11. Dispositif (1) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel le deuxième maneton (21) comprend une tige (23) rappelée élastiquement par un ressort (14) configuré pour pousser le deuxième maneton (21) contre un élément (18a) fixe. 12. Dispositif (1) selon l'une quelconque des six revendications précédentes, dans lequel la première butée (11) portée par le premier maneton (10) et les moyens de blocage complémentaires (5) sont chacun sous la forme d'un téton et la deuxième butée portée par le deuxième maneton (21) est sous la forme d'un galet (19). 13. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un contacteur (12) positionné pour déclencher l'arrêt du moto-réducteur (9) une fois la position de lancement du bras (2) atteinte. 14. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le contacteur (12) est positionné sur la portion supérieure (8) du corps fixe (8, 8a) du dispositif (1) pour interagir avec l'extrémité libre du bras (2) portant un élément complémentaire au contacteur (12). 15. Procédé de lancement d'une cible par un dispositif (1) de lancement selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel procédé comprend les étapes successives suivantes : - d'armement des moyens de lancement (6) par rotation du bras (2) entraîné par les moyens moteurs (9) jusqu'au «point zéro», les premiers moyens de blocage (10, 11) poussant les moyens de blocage complémentaires (5) portés par l'arbre de rotation (3) du bras (2) dans une position correspondant à ladite position « point zéro», - d'entraînement du bras (2) jusqu'à la position de lancement au-delà du «point zéro» suivant le sens de rotation du bras (2), les premier moyens de blocage (10, 11) continuant de pousser les moyens de blocage complémentaires (5) portés par l'arbre de rotation (3) du bras (2) dans une position de lancement dépassant légèrement la position «point zéro», - d'arrêt des moyens moteurs (9), - de blocage du bras (2) dans la position de lancement, en gardant les moyens de lancement (6) sous traction, les deuxièmes moyens de blocage (19,20, 21) maintenant les moyens de blocage complémentaires (5) dans cette position, - de redémarrage des moyens moteurs (9), suite à un ordre de lancement de cible pour débloquer le bras (2), et de lancement de la cible du bras (2) par détente des moyens de lancement (6) consécutivement à la libération des moyens de blocage complémentaires (5) par les deuxièmes moyens de blocage (19, 20, 21). 16. Procédé de lancement selon la revendication précédente, dans lequel l'arrêt des moyens moteurs (9) est consécutif à la détection d'une position du bras correspondant au « point zéro». 17. Procédé de lancement selon l'une quelconque des deux revendications précédentes comprenant une étape de maintien en position du bras (2) dans sa position finale de rotation après lancement, ladite position finale servant de position de départ pour l'étape d'armement d'un nouveau cycle de lancement.