Brevet FR3015747A1 — publié le 20150626

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de détection d'intrusion. Elle s'applique notamment à la surveillance de sites entourés de clôtures. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît des capteurs de chocs ou de mouvements destinés à être disposés sur des clôtures. Les mouvements de ces capteurs sont analysés localement pour déterminer si une alarme doit être déclenchée. De plus, pour représenter leur position, ces capteurs communiquent un identifiant permettant de les localiser. Cependant, du fait de l'ensemble des fonctions réalisées localement, ces capteurs sont onéreux. D'autres capteurs d'intrusion sont munis d'un capteur piézoélectrique dont le signal, lorsqu'il dépasse un seuil prédéterminé, déclenche l'émission d'une alarme. Cependant, ces capteurs manquent de précision, notamment en ce qui concerne la détermination, lors du déclenchement d'une alarme, de la localisation du capteur la déclanchant. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de détection d'intrusion sur une clôture, qui comporte : - une pluralité de détecteurs de mouvements, au moins un détecteur de mouvements comportant : . un cristal piézoélectrique et . une masselotte possédant au moins un degré de liberté en regard du cristal piézoélectrique ; et - une liaison filaire multibrins reliée . à chaque détecteur de mouvements de telle manière que la même combinaison de brins n'est liée, au plus, qu'à un seul détecteur de mouvements et . à une centrale d'alarme ; dans lequel au moins un détecteur de mouvements est associé à un montant rigide supportant la clôture et au moins un détecteur de mouvements est configuré pour détecter des fréquences inférieures à trois Hertz et dans lequel le codage associant une combinaison de brins à chaque détecteur de 5 mouvements est un codage de Gray. Grâce à ces dispositions, il est inutile de prévoir un identifiant associé à chaque détecteur, que ledit détecteur devrait émettre, pour savoir lequel a ou lesquels ont détecté un mouvement. En effet, le repérage du ou des détecteurs ayant détecté un mouvement est facilité puisqu'il suffit de décoder la combinaison de brins 10 de la liaison filaire qui véhiculent le même signal. Du fait qu'au moins un détecteur de mouvements est associé à un montant rigide supportant la clôture, seules les forces représentatives du poids d'un intrus sont détectées. Le vent, par exemple, ne fourni pas assez de déformation ou de contrainte dans le montant rigide pour déclencher une alarme. 15 Du fait qu'au moins un détecteur de mouvements est configuré pour détecter des fréquences inférieures à trois Hertz, les mouvements caractéristiques de l'escalade d'une clôture, de basses fréquences, peuvent être détectés. Du fait qu'au moins un détecteur de mouvements comporte : - un cristal piézoélectrique et 20 - une masselotte possédant au moins un degré de liberté en regard du cristal piézoélectrique, les faibles mouvements ne sont pas détectés mais les mouvements suffisants pour faire s'entrechoquer la masselotte et le cristal sont aisément détectés, la masselotte provoquant un effet d'amplification mécanique. 25 Du fait que le codage associant une combinaison de brins à chaque détecteur de mouvements est un codage de Gray, les codes représentant deux détecteurs physiquement rapprochés sont proches entre eux. Dans des modes de réalisation, au moins un détecteur de mouvements est associé à un intervalle de clôture entre deux montants de support de ladite clôture. 30 Grâce à ces dispositions, les mouvements de la clôture, qui ont une plus grande amplitude entre les montants, sont plus aisément détectés. Dans des modes de réalisation, au moins un détecteur de mouvements est configuré pour détecter des fréquences comprises entre un kilohertz et trois kilohertz. 3015 74 7 3 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du dispositif de détection d'intrusion objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, en vue de face, un mode de réalisation particulier du dispositif de détection d'intrusion objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement une partie du mode de réalisation illustré en figure 1, - la figure 3 représente, schématiquement, un détecteur de mouvements préférentiellement mis en oeuvre dans le dispositif objet de la présente invention et - la figure 4 représente des liaisons électriques entre des détecteurs de mouvements et une combinaison codée de brins d'une liaison multibrins. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. On observe, en figure 1, une clôture 10 entre des montants rigides 11, des 20 détecteurs de mouvements 12 positionnés entre deux montants 11 et des détecteurs de mouvements 13 positionnés sur des montants 11. Une liaison filaire multibrins 14 relie chacun des détecteurs de mouvements 12 ou 13 à une centrale d'alarme 15. La clôture 10 peut être de n'importe quel type. Elle est préférentiellement 25 souple telle qu'un grillage ou une palissade. Les détecteurs de mouvements 12 sont de tout type connu de l'homme du métier, par exemple accéléromètre. Préférentiellement, ils sont du type décrit en regard de la figure 3. Les détecteurs de mouvements 12 sont positionnés dans un intervalle de la clôture 10 entre deux montants 11 de support de la clôture. Les mouvements de la clôture, qui ont une 30 plus grande amplitude entre les montants, sont ainsi plus aisément détectés. Les détecteurs de mouvements 13 sont préférentiellement de type jauge de contrainte. Les détecteurs de mouvements 13 sont associés à un montant rigide 11 supportant la clôture 10. Ainsi, ne sont détectées que les forces représentatives du poids d'un intrus, qui imposent des contraintes importantes dans les montants 11. Au contraire, le vent et les petits animaux ne fournissent pas assez de déformation ou de contrainte dans le montant rigide 11 pour déclencher une alarme. Préférentiellement au moins un détecteur de mouvements 12 ou 13 est configuré pour détecter des fréquences inférieures à trois Hertz. Ainsi, les mouvements caractéristiques de l'escalade d'une clôture, de basses fréquences, peuvent être détectés. Dans des variantes, au moins un détecteur de mouvements est configuré pour détecter des fréquences comprises entre un kilohertz et trois kilohertz. La liaison filaire multibrins 14 est reliée à chaque détecteur de mouvements 12 ou 13, de telle manière que la même combinaison de brins n'est liée, au plus, qu'à un seul détecteur de mouvements. Ainsi, pour repérer, ou identifier, le premier détecteur ayant détecté un mouvement consiste à décoder la combinaison de brins de la liaison filaire qui véhiculent le même signal de détection. On observe, en figure 2, un détecteur 12 ou 13, qui comporte, dans un boîtier 20, un capteur 21, des amplificateurs 22, des liaisons électriques 23 et un connecteur de sortie 24. Le capteur 21 est, par exemple, du type représenté en figure 3. Le connecteur 24 est, par exemple, de type cavalier. En électronique, un cavalier ou « strap » (ou « jumper » en anglais) est un composant qui permet de relier deux broches et ainsi de faire circuler le courant entre les deux. Comme on l'observe en figure 2, une combinaison de broches, ou picots, 25 du connecteur 24, est associée à un détecteur 12 ou 13. Cette combinaison est unique, comme exposé ci-dessus. En variante, un interrupteur multiple, ou « DIP switch » sert à former, manuellement, la combinaison de broches reliées à la sortie du détecteur 12 ou 13. On observe, en figure 3, dans un capteur de mouvements 21 : - un cristal piézoélectrique 33 et - une masselotte 34 possédant au moins un degré de liberté en regard du cristal piézoélectrique. Dans le capteur représenté en figure 3, la masselotte 34, en forme de bille, est enfermée dans un boîtier 31 comportant une ouverture 34 en regard du cristal 33. Lors de faibles mouvements du capteur 21, la masselotte 34 reste immobile et ne frappe donc pas le cristal 33. Au contraire, pour des mouvements de plus forte amplitude, la masselotte 34 se déplace et percute le cristal 33, provoquant ainsi la détection de ces mouvements. Ainsi, les mouvements suffisants pour faire s'entrechoquer la masselotte et le cristal sont aisément détectés, la masselotte provoquant un effet d'amplification mécanique. Pour détecter un mouvement horizontal, la masselotte 34 est retenue en regard du cristal 33, par exemple par un ressort ou un fil souple vertical. Pour sélectionner les fréquences qui sont détectées, on choisit la masse de la masselotte 32, la raideur du ressort ou la longueur du fil souple. On observe, en figure 4, des liaisons électriques entre des cavaliers 24 de détecteurs de mouvements 12 ou 13 et du fil multibrin 14. Ces liaisons électriques forment une combinaison codée sur les brins de la liaison multibrin 14. Dans le mode de réalisation représenté en figure 4, le codage associant une combinaison de brins à chaque détecteur de mouvements est un codage de Gray, les codes représentant deux détecteurs physiquement rapprochés sont proches entre eux. Plus précisément, les codes représentant deux détecteurs successifs sur la clôture 10 ne sont différents que d'une seule liaison électrique. Ainsi, le connecteur 43 relie, en partant de la droite, les première et deuxième broches au premier et deuxième brin, respectivement. Le connecteur 42, voisin du connecteur 43, relie la seule deuxième broche au deuxième brin. Enfin, le connecteur 41, voisin du connecteur 42, relie les deuxième et troisième broches aux deuxième et troisième brins, respectivement. Le code de Gray, également appelé binaire réfléchi, est un type de codage binaire permettant de ne modifier qu'un seul bit à la fois quand un nombre est augmenté d'une unité. Le fait de modifier plusieurs bits lors d'une simple incrémentation peut mener, selon le circuit logique, à un état transitoire indésirable dû au fait que le chemin logique de chaque bit dispose d'un délai différent. Ainsi, lors du passage de la valeur "01" à la valeur "10" en binaire naturel, il est possible d'observer un état transitoire "00" si le bit de droite commute en premier ou "11" dans le cas contraire. Si le circuit dépendant de cette donnée n'est pas synchrone, l'état transitoire peut perturber les opérations en faisant croire au système qu'il est passé par un état normalement non atteint à ce stade. Ce code permet de contourner cet aléa en forçant la commutation d'un seul bit à la fois, évitant ainsi les états transitoires. Codage décimal Codage binaire naturel Codage Gray 0 000 000 1 001 001 2 010 011 3 011 010 4 100 110 5 101 111 6 110 101 7 111 100 Pour passer d'une ligne à la suivante, on inverse le bit le plus à droite possible conduisant à un nombre nouveau. Le nom de « code binaire réfléchi » vient d'une méthode de construction plus pratique pour choisir quel bit inverser quand on passe d'un nombre au suivant : - on choisit un code de départ : zéro est codé 0 et un est codé 1, - puis, à chaque fois qu'on a besoin d'un bit supplémentaire, on symétrise les nombres déjà obtenus (comme une réflexion dans un miroir) et - enfin, on rajoute un 0 au début des « anciens » nombres, et un 1 au début des nouveaux nombres. Une autre méthode de calcul permettant de passer d'un nombre de Gray au suivant, et qui présente l'avantage de ne pas nécessiter de connaître l'ensemble des nombres précédents est la suivante : - si le nombre de 1 est pair, il faut inverser le dernier chiffre et - si le nombre de 1 est impair, il faut inverser le chiffre situé à gauche du 1 le plus à droite. Et enfin, la méthode la plus simple consiste à calculer le OU Exclusif entre le binaire de départ et ce même binaire décalé d'un rang à droite. On remarque que le passage du maximum (sept sur trois bits) à zéro se fait également en ne modifiant qu'un seul bit. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection d'intrusion sur une clôture (10), caractérisé en ce qu'il comporte : - une pluralité de détecteurs de mouvements (12, 13), au moins un détecteur de mouvements comportant : . un cristal piézoélectrique et . une masselotte possédant au moins un degré de liberté en regard du cristal piézoélectrique ; et - une liaison filaire multibrins (14) reliée . à chaque détecteur de mouvements de telle manière que la même combinaison de brins n'est liée, au plus, qu'à un seul détecteur de mouvements et . à une centrale d'alarme (15) ; dans lequel au moins un détecteur de mouvements est associé à un montant rigide supportant la clôture et au moins un détecteur de mouvements est configuré pour détecter des fréquences inférieures à trois Hertz et dans lequel le codage associant une combinaison de brins à chaque détecteur de mouvements est un codage de Gray. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel au moins un détecteur de mouvements (12) est associé à un intervalle de clôture (10) entre deux montants (11) de support de ladite clôture. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel au moins un détecteur de mouvements (13) est associé à un montant rigide (11) supportant la clôture (10). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel au moins un détecteur de mouvements (12, 13) est configuré pour détecter des fréquences comprises entre un kilohertz et trois kilohertz.