Brevet FR3013459A1 — publié le 20150522

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale la gestion des cycles de charge et décharge d'une batterie d'accumulateurs. Elle concerne plus particulièrement une méthode d'estimation de la valeur d'une caractéristique d'une cellule électrochimique d'accumulateurs en cours de charge ou de décharge, telle que le niveau de charge de cette cellule, comportant une étape a) d'acquisition d'un signal de tension aux bornes de ladite cellule lors de la charge ou de la décharge. L'invention s'applique particulièrement avantageusement aux véhicules automobiles équipés d'un moteur électrique alimenté par une batterie d'accumulateurs (dite de traction) comportant une pluralité de cellules. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE De manière bien connue, la puissance électrique que peut fournir une batterie d'accumulateurs diminue au cours d'un cycle de décharge. Pour prévoir à quel moment il sera nécessaire de charger la batterie et pour tirer au mieux partie de la puissance électrique disponible, on cherche à déterminer différentes caractéristiques de la batterie. On cherche notamment à 20 déterminer son niveau de charge. Le niveau de charge de la batterie, qui s'exprime généralement en pourcentage, traduit le niveau de chargement de la batterie entre un niveau de charge minimal où la batterie n'est plus utilisable, et un niveau de charge maximal. Ce niveau de charge est déterminé en calculant le niveau de charge de chaque 25 cellule composant la batterie d'accumulateurs. Une méthode pour déterminer le niveau de charge d'une cellule consiste à utiliser deux grandeurs physiques facilement mesurables que sont la tension continue aux bornes de la cellule et le courant circulant dans la cellule. Ainsi, il est connu d'évaluer le niveau de charge d'une cellule en cours de 30 décharge ou de charge, à l'aide d'une courbe prédéterminée associant une valeur de niveau de charge à chaque valeur de tension continue mesurée. L'évaluation de ce niveau de charge est ensuite affinée à l'aide de la valeur de l'intensité du courant mesurée à l'entrée ou à la sortie de la cellule. Cette méthode présente malheureusement une précision aléatoire, sauf à utiliser des composants électroniques onéreux pour obtenir une mesure de tension ayant une précision de l'ordre du millivolt sur une plage de quelques volts (0 à 5 volts). Même en utilisant de tels composants, la précision des mesures pourra encore être affectée par des phénomènes extérieurs tels que des variations de température. Une autre méthode décrite dans le document US6313607 consiste à exciter la cellule avec un dispositif dédié générant un courant non continu, à examiner le comportement de la cellule en réponse à ce stimulus, et à en déduire diverses caractéristiques telles que son impédance. L'inconvénient majeur de cette méthode est que sa mise en oeuvre est complexe et onéreuse. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier aux inconvénients précités de l'état de la technique, la présente invention propose d'évaluer la valeur d'une caractéristique d'une cellule 15 en examinant une grandeur physique autre que la tension continue aux bornes de la cellule et le courant circulant dans la cellule. Plus particulièrement, on propose selon l'invention une méthode d'estimation telle que définie dans l'introduction, dans laquelle il est prévu des étapes : 20 b) de détermination d'une composante alternative du signal de tension acquis à l'étape a), et c) d'évaluation de la valeur de ladite caractéristique en fonction de la composante alternative déterminée. Par « étape de détermination d'une composante alternative du signal de 25 tension », on entend étape visant à isoler la composante alternative du signal de tension. Lors de la charge ou de la décharge d'une cellule, on sait que des phénomènes électrochimiques génèrent des signaux acoustiques. Dans les cellules du type Lithium-Ion, on pense que ces signaux acoustiques sont dus à 30 des phénomènes d'insertion et de désinsertion du lithium dans le graphite. Cela est par exemple expliqué en détail dans le document « Evaluation of acoustic emission as a suitable tool for aging characterization of LiAl/LiMn02 cell, N. Kircheva, S. Genies, C. Chabrol, P.-X. Thivel, Electrochimica Acta 88 (2013) 488494 ». Grâce à la présence de ces signaux acoustiques, la demanderesse a pensé à chercher si la tension délivrée aux bornes de la cellule, qui est majoritairement continue, comportait une composante alternative. Ayant réussi à isoler cette composante alternative, la demanderesse a 5 découvert que cette composante alternative incorpore des informations exploitables relatives à la cellule. C'est ainsi que la demanderesse a par exemple pu déterminer le niveau de charge de la cellule à l'aide de cette seule composante alternative. Grâce à l'invention, il n'est donc plus nécessaire de mesurer précisément 10 la tension continue aux bornes de la cellule pour obtenir les caractéristiques de la cellule. Il est au contraire seulement nécessaire de mesurer la composante alternative de la tension aux bornes de la cellule, ce qui s'avère simple et peu onéreux dans la mesure où la tension alternative considérée varie autour de 0 volt 15 (il est plus difficile de mesurer avec précision une tension qui varie dans une plage de plusieurs volts). Ainsi, l'invention permet d'obtenir des résultats précis qui sont en outre peu sensibles aux variations de température. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de la méthode 20 conforme à l'invention sont les suivantes : - ladite caractéristique comporte l'état de charge de ladite cellule ; - à l'étape b), ladite composante alternative est déterminée en filtrant le signal de tension acquis à l'étape a) au moyen d'un filtre passe-haut ; - à l'étape c), la composante alternative déterminée à l'étape b) est 25 amplifiée avec un gain supérieur à 50 en valeur absolue ; - à l'étape c), ladite caractéristique est évaluée en utilisant un signal de sortie qui correspond à ladite composante alternative coupée dans une bande de fréquences déterminée ; - ledit signal de sortie est obtenu en filtrant ladite composante alternative 30 au moyen d'un filtre passe-bande ; - à l'étape c), ladite caractéristique est évaluée en fonction de la valeur efficace dudit signal de sortie ; - préalablement à l'évaluation de ladite caractéristique, il est prévu une opération d'élimination des valeurs efficaces considérées comme aberrantes ; - au cours de ladite opération d'élimination, on détermine un signal de référence sensiblement constant en coupant ladite composante alternative dans une seconde bande de fréquences distincte de ladite bande de fréquence, on calcule la valeur efficace dudit signal de référence, on repère les instants auxquels la valeur efficace du signal de référence présente un pic d'amplitude, et on exclue les valeurs efficaces dudit signal de sortie calculées auxdits instants ; et - ladite caractéristique est déterminée à l'aide d'une fonction prédéterminée ou d'un tableau prédéterminé, faisant correspondre à chaque valeur efficace du signal de sortie une valeur de la caractéristique. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule automobile équipé d'une batterie d'accumulateurs comprenant une pluralité de cellules, et d'un calculateur adapté à mettre en oeuvre une méthode d'estimation de l'état de charge de l'une des cellules ; - la figure 2 est un schéma du circuit équivalent proposé pour une des cellules de la figure 1 en fonctionnement, c'est-à-dire en charge ou en décharge ; - la figure 3 est un schéma électrique des filtres appliqués à la tension mesurée aux bornes de la cellule de la figure 2, permettant d'obtenir un signal de sortie ; - la figure 4 est un graphique illustrant les variations de la valeur efficace du signal de sortie en fonction du temps ; - la figure 5 est un graphique illustrant les variations de la valeur efficace d'un signal de référence en fonction du temps ; - la figure 6 est un graphique illustrant les variations de la valeur efficace corrigée du signal de sortie en fonction du temps ; et - la figure 7 est un graphique illustrant les variations de l'état de charge en fonction de la valeur efficace du signal de sortie. Sur la figure 1, on a représenté très schématiquement un véhicule automobile 1. Ce véhicule automobile 1 est ici un véhicule électrique. Il comporte alors un moteur électrique 10 prévu pour entraîner en rotation ses roues motrices 20. En variante, il pourrait s'agir d'un véhicule hybride, comportant un moteur à combustion interne et un moteur électrique pour l'entraînement de ses roues motrices. Comme le montre la figure 1, le véhicule automobile 1 comporte une batterie d'accumulateurs, appelée batterie de traction 40. Cette batterie de traction 40 est ici exclusivement prévue pour alimenter le moteur électrique 10 en courant. En variante, cette batterie de traction pourrait être également prévue pour alimenter en courant différents appareils électriques consommateurs de courant, tels que le système de direction assistée, le système de climatisation... Cette batterie de traction 40 comporte un boîtier extérieur 43 en saillie duquel émergent deux bornes positive 44 et négative 45 connectées au moteur électrique 10 via un boîtier électronique de puissance (non représenté). La batterie de traction 40 comporte également une pluralité de cellules 41 qui sont logées dans le boîtier extérieur 43 et qui sont ici branchées en série entre les deux bornes positive 44 et négative 45. En variante, on pourrait prévoir que les cellules soient connectées par couples en parallèles, et que ces couples de cellules soient branchés en série entre les deux bornes positive et négative. Le nombre de cellules 41 utilisé est déterminé de telle sorte que le moteur électrique 10 puisse développer un couple et une puissance suffisants pour propulser le véhicule automobile 1 pendant une durée prédéterminée. Une cellule de batterie de traction délivrant habituellement une tension de l'ordre de 3 à 5 V, le nombre de cellule 41 est alors calculé de telle manière que la tension aux bornes de la batterie de traction 40 puisse atteindre 400 V. A ce stade, on notera qu'on entend par « cellule » un élément électrochimique apte à stocker de l'énergie électrique lorsqu'il est alimenté en courant par un réseau électrique extérieur, puis à restituer ultérieurement cette énergie électrique. Ici, les cellules 41 considérées sont des batteries Lithium-ion, mais il pourra s'agir en variante de tout autre type de cellules (plomb, nickel-cadmium, nickel-hydrure métallique, ...). Classiquement, chaque cellule 41 comporte une enveloppe qui renferme un électrolyte et dont font saillies deux électrodes. Dans la suite de cet exposé, nous ne nous intéresserons qu'à l'une de ces cellules 41, les autres cellules étant traitées de la même manière. Sur la figure 2, on a représenté un schéma équivalent de cette cellule 41 lorsqu'elle alimente le moteur électrique 10 et qu'elle lui délivre une tension U1. Le modèle du circuit électrique utilisé dans la présente invention consiste à considérer que la cellule 41 est formée de trois éléments distincts branchés en série, dont : - une source de tension continue 50 aux bornes de laquelle on mesure une tension UO ; - une source de tension alternative 51 aux bornes de laquelle on mesure une tension U2 ; et - une impédance interne 52. La tension UO correspond à la composante continue de la tension U1, tandis que la tension U2 correspond à la composante alternative de cette tension 15 U1. La cellule 41 présente un niveau de charge (ou « état de charge ») noté SOC (acronyme anglais de "State Of Charge"), qui évolue lors de sa charge ou de sa décharge. Ce niveau de charge SOC s'exprime en pourcentage. Il traduit l'état de 20 chargement de la cellule 41 considérée, entre un niveau de charge minimal où la batterie n'est plus utilisable (0 %), et un niveau de charge maximal (100 %). Il s'avère alors essentiel, et c'est d'ailleurs l'un des objets de la présente invention, de déterminer précisément ce niveau de charge SOC en vue d'informer le conducteur de l'autonomie restante de la batterie d'accumulateurs 40. 25 Le véhicule automobile 1 comporte à cet effet un calculateur 30, qui est ici représenté comme étant indépendant de la batterie de traction 40. Ce calculateur est de préférence toutefois intégré à la batterie. Ici, comme le montre la figure 1, le calculateur 30 comprend un processeur (CPU), une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), des 30 convertisseurs analogiques-numériques (A/D), et différentes interfaces d'entrée et de sortie. Grâce à ses interfaces d'entrée, le calculateur 30 est adapté à recevoir de différents capteurs des signaux d'entrée relatifs à la batterie de traction 40. Dans sa mémoire vive, le calculateur 30 mémorise ainsi en continu : - la température T de la batterie de traction 40, mesurée ici à l'aide d'un capteur de température situé dans le boîtier extérieur 43 de la batterie de traction 40, - l'intensité I du courant débité par la batterie de traction 40, à l'aide d'un ampèremètre connecté électriquement entre les cellules 41 et la borne négative 45 de la batterie de traction 40, et - une tension de sortie U4, obtenue par filtrage de la tension U1 mesurée aux bornes de la cellule 41, au moyen d'un système de filtrage analogique 100. Grâce à un logiciel mémorisé dans sa mémoire morte, le calculateur 30 est adapté à déterminer, en fonction de la tension de sortie U4, le niveau de charge SOC de la cellule 41. Enfin, grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur 30 est adapté à transmettre ce niveau de charge SOC à l'unité globale de pilotage du moteur électrique 10, de manière que ce dernier puisse afficher ce niveau de charge dans le champ de vision du conducteur du véhicule. Dans la suite de cet exposé, on détaillera l'architecture du système de filtrage analogique 100 et le procédé que ce système de filtrage analogique 100 et le logiciel sont adaptés à mettre en oeuvre pour déterminer le niveau de charge SOC. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ce système de filtrage analogique 100 et ce logiciel sont adaptés à mettre en oeuvre une méthode d'estimation de la valeur d'une caractéristique de la cellule 41 en cours de charge ou de décharge, qui comporte des étapes : a) d'acquisition du signal de tension U1 aux bornes de la cellule 41, b) de détermination d'une composante alternative U2 du signal de tension U1 acquis à l'étape a), et c) d'évaluation de la valeur de ladite caractéristique en fonction de la composante alternative U2 déterminée. Dans l'exemple ici illustré, la caractéristique de la cellule 41 que l'on cherchera à déterminer est l'état de charge SOC de ladite cellule 41. En variante, comme cela sera décrit à la fin de cet exposé, il pourra s'agir d'une autre caractéristique. L'étape a) d'acquisition du signal de tension U1 aux bornes de la cellule 41 peut être faite de diverses manières. Elle pourra ainsi être réalisée au moyen de tout voltmètre branché en parallèle de la cellule 41. Elle pourra notamment être réalisée à l'aide d'une carte son externe sur port USB, telle que par exemple la carte « Sound Blaster X-Fi HD » en mode 96 kHz 24 bits, une fois celle-ci calibrée en amplitude avec un générateur de signaux Tektronix AFG3102 sur une charge traversante de 50 ohms. Cette acquisition aurait également pu être opérée à une fréquence d'échantillonnage plus basse, pour autant que cette fréquence soit en adéquation avec la technologie électrochimique et avec le type de cellule 41. Ainsi, pour la cellule 41 ici considérée, une fréquence d'échantillonnage de 6 kHz aurait été suffisante. A l'étape b), la composante alternative U2 du signal de tension U1 est obtenue en filtrant le signal de tension U1 au moyen d'un filtre passe-haut 105. Comme le montre la figure 3, le système de filtrage analogique 100 comporte à cet effet un condensateur qui, monté en série avec la cellule 41, a une fonction de filtre passe haut. Ce condensateur permet ainsi d'isoler la composante alternative U2 du signal de tension U1, en supprimant sa composante continue UO. La composante alternative U2 du signal de tension U1 oscille autour de 0 volt. On observe alors que la mesure de cette composante alternative U2 est peu 20 sensible aux variations de température et aux parasites d'origine électromagnétique, ce qui permet d'obtenir un signal précis pour un coût réduit. A l'étape c), il est tout d'abord prévu une opération d'amplification de la composante alternative U2 du signal de tension U1. Ici, comme le montre la figure 3, le système de filtrage analogique 100 25 comporte à cet effet un amplificateur 110 qui est formé par un amplificateur opérationnel monté en non inverseur, dont le gain est supérieur à 50 en valeur absolue. Ici, le gain de ce filtre 110 est choisi égal à -1000. L'amplificateur opérationnel utilisé pour son très faible bruit et sa large bande passante (plusieurs dizaines de kilohertz) est un Texas Instrument LME49990. 30 On obtient ainsi en sortie de ce filtre 110 un signal amplifié U3. En variante, on aurait pu utiliser un amplificateur opérationnel monté en non inverseur. Le signal amplifié U3 ne fournit pas d'information exploitable sur toute sa bande passante. Il existe ainsi au moins une première bande de fréquences AF1 dans laquelle il est possible d'extraire une information relative à l'état de charge SOC de la cellule 41, et une seconde bande de fréquences AF2 dans laquelle aucune information de ce type n'est exploitable. Ici, la première bande de fréquences AF1 est comprise entre 100Hz et 1100Hz et la seconde bande de fréquences AF2 est comprise entre 2000Hz et 3000Hz. Alors, le signal amplifié U3 est coupé pour isoler la première bande de fréquences AF1 et obtenir ainsi le signal de sortie U4. Le système de filtrage analogique 100 comporte à cet effet un filtre passe-bande d'ordre 2 ou supérieur. Ici, comme le montre la figure 3, ce filtre passe-bande est obtenu en montant en série deux amplificateurs opérationnels, dont un premier amplificateur opérationnel 120 monté en passe-bas d'ordre 2 et un second amplificateur opérationnel 130 monté en passe-haut d'ordre 2. En variante, l'un et/ou l'autre des ces deux amplificateurs opérationnels pourraient présenter un ordre supérieur à 2 pour conférer au signal de sortie U4 une meilleure précision. Encore en variante, on aurait pu réaliser cette opération de filtrage non pas à l'aide du système de filtrage analogique, mais plutôt à l'aide du calculateur 30, sous forme numérique (au moyen d'un filtre passe-bande ou d'une transformée de Fourier intégrée au calculateur). Dans cette variante, il sera alors possible de filtrer au préalable le signal amplifié U3, afin de l'écrêter pour en extraire toutes les valeurs absurdes. Ici, le signal de sortie U4 est sous forme analogique et est numérisé pour être traité par le calculateur 30. Le calculateur 30 exploite ensuite le signal de sortie U4 en calculant à intervalle de temps déterminée (appelée période T) une valeur efficace RMS (acronyme anglais de "Root Mean Square"). Physiquement, cette valeur efficace RMS correspond à la valeur de la tension continue qui provoquerait une même dissipation de puissance que le signal de sortie U4. Elle se calcule au moyen de la formule suivante : 1 fto+T RMS = U42(t)dt ro Cette valeur efficace RMS est calculée à chaque période T. Cette période T est de préférence choisie inférieure ou égale à la minute, par exemple égale à 6 secondes. L'évolution de cette valeur efficace RMS en fonction du temps est représentée en détail sur la figure 4, pour une cellule 41 de marque A123 de 2.3 Ah branchée sur une résistance de 4.7 ohms. Pour une meilleure lisibilité de cette courbe, la période T a été choisie égale à une minute. Comme cela apparaît clairement sur la figure 4, l'évolution de cette valeur efficace RMS est bruitée en ce sens qu'elle comporte des valeurs 10 aberrantes. Ici, la valeur efficace RMS n'est donc pas utilisée brute pour calculer le niveau de charge SOC de la cellule 41. Il est au contraire préférentiellement prévu une opération préalable de suppression de ces valeurs aberrantes. Pour cela, on compare la courbe d'évolution de la valeur efficace RMS 15 du signal de sortie U4 (figure 4) avec une courbe d'évolution de la valeur efficace RMSref d'un signal de référence U5 (figure 4). Ce signal de référence U5 est issu du système de filtrage analogique 100, ce qui permet d'être certain qu'il a subi les mêmes perturbations que le signal de sortie U4. 20 En pratique, ce signal de référence U5 est obtenu en coupant le signal amplifié U3 dans la seconde bande de fréquences AF2, au moyen d'un filtre passe-bande identique à celui utilisé pour obtenir le signal de sortie U4. Ce signal de référence U5 est ensuite numérisé puis traité par le calculateur 30 qui en détermine la valeur efficace RMSref. 25 On observe que l'évolution de la valeur efficace RMSref du signal de référence U5 est sensiblement constante, mais qu'elle comporte toutefois des valeurs aberrantes qui apparaissent aux mêmes instants t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7 que les valeurs aberrantes de la valeur efficace RMS du signal de sortie U4. Puisque l'évolution de la valeur efficace RMSref est sensée être 30 constante, il est plus facile de repérer les pics d'amplitude et donc les instants t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7 précités. Pour repérer ces instants, le calculateur 30, après avoir calculé la valeur efficace RMSref du signal de référence U5, calcule l'écart entre cette valeur efficace RMSref et la moyenne des dix valeurs efficaces RMSref calculées précédemment. Si cet écart est supérieur à un seuil prédéterminé, le calculateur 30 en déduit que la valeur efficace RMSref considérée est aberrante et qu'il en est de même pour la dernière valeur RMS calculée. Pour repérer ces instants tl , t2, t3, t4, t5, t6, t7, le calculateur 30 pourrait bien entendu procéder autrement. Il pourrait ainsi opérer par simple seuillage, par filtrage statistique ou par filtrage temporel. Sur la figure 6, on a représenté l'évolution temporelle de la valeur efficace RMS du signal de sortie U4, une fois les valeurs aberrantes supprimées par le calculateur 30 (cette fois avec une période T de 6 secondes). On parle alors de valeur efficace corrigée RMScor. Reste alors pour le calculateur 30 à déduire de chaque valeur efficace 15 corrigée RMScor un état de charge SOC correspondant de la cellule 41. Pour cela, le calculateur 30 utilise une fonction prédéterminée ou un tableau prédéterminé mémorisé dans sa mémoire morte. Il s'agit ici d'une fonction Fi, représentée en traits discontinus sur la figure 7. 20 Cette fonction F1 est ici une interpolation polynomiale d'ordre 2 de la courbe Cl représentée en trait continu sur cette même figure 7. Cette courbe Ci, qui associe à chaque valeur efficace corrigée RMScor un état de charge SOC correspondant, est obtenue en laboratoire (par des solutions techniques connues mais onéreuses, difficilement embarquables dans 25 un véhicule). En résumé, à chaque pas de temps de période T, la calculateur 30 peut alors calculer les valeurs efficaces RMS, RMSref, puis si la valeur efficace RMS n'est pas aberrante, calculer à l'aide de la fonction F1 précitée le niveau de charge SOC de la cellule 41. 30 La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. Ainsi, même si les variations de température ont une influence limitée sur les résultats de la méthode utilisée, on pourra toutefois améliorer l'estimation en tenant compte de la température T mesurée. On pourra pour cela procéder de diverses manières, comme cela est par ailleurs bien connu de l'Homme du métier, par exemple au moyen d'un filtre de Kalman. On pourra également tenir compte des courants I mesurés, par exemple en utilisant la méthode de comptage de coulomb. Selon une autre variante, en lieu et place de l'état de charge SOC, ou en complément du calcul de cet état de charge SOC, on aurait pu utiliser la méthode ici décrite pour calculer d'autres paramètres de la cellule 41, tels que par exemple sa capacité maximale Q ou un indicateur de vieillissement SOH (acronyme anglais de « State of Health » ou état de santé »). On rappelle que la capacité maximale Q de la cellule 41, qui s'exprime généralement en ampère-heure, permet de connaître la durée pendant laquelle la cellule peut fournir un courant électrique d'un ampérage donné. Cette capacité se dégrade au cours du temps, en fonction notamment de l'historique de température de la batterie et de son historique de cycles de charge et décharge. L'indicateur de vieillissement SOH s'exprime en pourcentage. Il fournit une information quant à l'état de vieillissement de la cellule 41 considérée. En règle générale, au moment de la fabrication de la cellule 41, l'indicateur de vieillissement SOH est égal ou légèrement inférieur à 100%, puis il diminue avec le temps, selon l'utilisation qui est faite de la cellule 41. On pourrait ainsi par exemple calculer ces deux paramètres Q, SOH en fonction de l'état de charge SOC calculé selon la méthode décrite supra, selon une méthode bien connue de l'homme du métier. Selon une autre variante, on aurait pu prévoir d'utiliser toute la bande passante du signal amplifié U3 pour calculer la valeur de l'état de charge SOC, auquel cas le résultat aurait toutefois été moins précis. REVENDICATIONS1. Méthode d'estimation de la valeur d'une caractéristique (SOC) d'une cellule (41) électrochimique d'accumulateurs en cours de charge ou de décharge, 5 comportant une étape : a) d'acquisition d'un signal de tension (U1) aux bornes de ladite cellule (41), caractérisée en qu'elle comporte ensuite des étapes : b) de détermination d'une composante alternative (U2) du signal de 10 tension (U1) acquis à l'étape a), et c) d'évaluation de la valeur de ladite caractéristique (SOC) en fonction de la composante alternative (U2) déterminée. 2. Méthode d'estimation selon la revendication précédente, dans laquelle ladite caractéristique comporte l'état de charge (SOC) de ladite cellule (41). 15 3. Méthode d'estimation selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle, à l'étape b), ladite composante alternative (U2) est déterminée en filtrant le signal de tension (U1) acquis à l'étape a) au moyen d'un filtre passe-haut (105). 4. Méthode d'estimation selon l'une des revendications précédentes, 20 dans laquelle, à l'étape c), la composante alternative (U2) déterminée à l'étape b) est amplifiée avec un gain supérieur à 50 en valeur absolue. 5. Méthode d'estimation selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle, à l'étape c), ladite caractéristique (SOC) est évaluée en utilisant un signal de sortie (U4) qui correspond à ladite composante alternative (U2) coupée 25 dans une bande de fréquences (AF1) déterminée. 6. Méthode d'estimation selon la revendication précédente, dans laquelle ledit signal de sortie (U4) est obtenu en filtrant ladite composante alternative (U2) au moyen d'un filtre passe-bande (120, 130). 7. Méthode d'estimation selon l'une des deux revendications 30 précédentes, dans laquelle, à l'étape c), ladite caractéristique (SOC) est évaluée en fonction de la valeur efficace (RMS) dudit signal de sortie (U4). 8. Méthode d'estimation selon la revendication précédente, dans laquelle, préalablement à l'évaluation de ladite caractéristique (SOC), il est prévu une opération d'élimination des valeurs efficaces (RMS) considérées commeaberrantes. 9. Méthode d'estimation selon la revendication précédente, dans laquelle au cours de ladite opération d'élimination : - on détermine un signal de référence (U5) sensiblement constant en 5 coupant ladite composante alternative (U2) dans une seconde bande de fréquences (AF2) distincte de ladite bande de fréquence (AF1), - on calcule la valeur efficace (RMSref) dudit signal de référence (U5), - on repère les instants (t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7) auxquels la valeur efficace (RMSref) du signal de référence (U5) présente un pic d'amplitude, et 10 - pour l'évaluation de ladite caractéristique (SOC), on exclue les valeurs efficaces (RMS) dudit signal de sortie (U4) calculées auxdits instants (t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7). 10. Méthode d'estimation selon l'une des trois revendications précédentes, dans laquelle ladite caractéristique (SOC) est déterminée à l'aide 15 d'une fonction prédéterminée ou d'un tableau prédéterminé, faisant correspondre à chaque valeur efficace (RMS) du signal de sortie (U4) une valeur de la caractéristique (SOC). 20