Brevet FR3020042A1 — publié le 20151023

Procédé d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne le domaine de l'aide au pilotage dans une phase de 5 déplacement au sol d'un aéronef et plus précisément un procédé d'aide à la manoeuvre d'un aéronef lors d'une manoeuvre à proximité d'une porte d'embarquement (« gating »). ETAT DE LA TECHNIQUE 10 Lors des phases de manoeuvre au sol d'un aéronef, le pilote de l'aéronef doit prendre garde aux multiples obstacles présents au sol avec lesquels son aéronef pourrait entrer en collision tels que d'autres avions, divers véhicules présents sur les pistes, des équipements au sol... En raison du manque de visibilité par le biais des ouvertures de la cabine de pilotage, le pilote a 15 généralement besoin d'aide pour détecter tous les obstacles présentant un risque de collision, notamment ceux situés en dehors de son champ de vision, par exemple au ras du sol ou sur les côtés de l'avion. Lors des phases de roulage sur et autour des pistes, le nombre d'obstacles à détecter reste faible et les obstacles à détecter sont principalement des 20 véhicules en mouvement à faible vitesse. Des procédés existants permettent de détecter ces objets en mouvement et de prévenir le pilote des risques de collision avec l'aéronef afin de permettre à celui-ci de modifier sa trajectoire pour éviter la collision. La détection des obstacles est plus difficile lors des phases de manoeuvre 25 à proximité d'une porte d'embarquement. Une telle zone présente une grande diversité d'obstacles de tailles variées, mobiles comme des véhicules ou des piétons mais également immobiles comme des équipements de manutention ou des bâtiments. Lors de telles phases de manoeuvre, les procédés de guidage existants font généralement appel à une aide extérieure à l'aéronef. Une première catégorie de procédés existants fait appel à un être humain situé à l'extérieur de l'appareil et donnant des informations de guidage au pilote. Un tel procédé présente l'inconvénient de faire courir un risque important au personnel au sol sans permettre pour autant un guidage précis, les moyens de mesure et de communication du personnel au sol étant particulièrement limités. Une autre catégorie de procédés existants fait appel à un système de guidage installé à proximité de la porte d'embarquement et permettant de fournir au pilote des informations sur la position de l'aéronef par rapport à une position ou une trajectoire de référence à suivre lors de la manoeuvre. De tels systèmes permettent au pilote de positionner son appareil de manière relativement précise mais nécessitent d'être installé à chaque emplacement de manoeuvre. De plus, de tels systèmes sont conçus pour faire suivre à l'aéronef une trajectoire prédéfinie ne tenant pas nécessairement compte de l'ensemble des obstacles présents sur le tarmac, notamment des obstacles mobiles tels que des véhicules. De tels systèmes ne permettent donc pas au pilote d'avoir connaissance de l'ensemble des obstacles à proximité de son appareil. Il existe donc un besoin d'un procédé d'aide à la manoeuvre au sol 20 permettant au pilote de prendre connaissance de l'ensemble des obstacles présents à proximité de l'aéronef et présentant un risque de collision, sans nécessiter l'emploi de personnel ou d'équipement extérieur à l'aéronef. PRESENTATION DE L'INVENTION 25 La présente invention se rapporte ainsi selon un premier aspect à un procédé d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par un module de traitement de données : - acquisition d'informations relatives à des obstacles mobiles et immobiles situés au voisinage de l'aéronef et détectés par au moins un détecteur d'obstacles embarqué sur l'aéronef, - affichage sur au moins un dispositif d'affichage du poste de pilotage de l'aéronef, 5 lors d'une manoeuvre à proximité d'une porte d'embarquement, d'indicateurs de positions des obstacles à partir desdites informations relatives à des obstacles acquises. Le procédé selon le premier aspect permet ainsi au pilote de l'aéronef, lors d'une manoeuvre à proximité d'une porte d'embarquement, de connaitre la 10 position de tous les obstacles immobiles et mobiles à proximité de l'aéronef sans nécessiter un équipement ou un personnel humain extérieur à l'aéronef. L'étape d'affichage peut comprendre la comparaison de la distance entre un obstacle et l'aéronef à un seuil et l'affichage d'indicateurs de position d'un obstacle lorsque la distance entre ledit obstacle et l'aéronef est inférieure à un seuil. 15 Ceci permet de n'afficher la position des obstacles que lorsqu'ils se trouvent à faible distance de l'aéronef afin de ne pas encombrer la vue d'éléments inutiles et de la garder lisible. L'étape d'affichage peut également comprendre la comparaison du temps restant avant collision entre un obstacle et l'aéronef à un seuil et l'affichage 20 d'indicateurs de position d'un obstacle lorsque le temps restant avant collision entre ledit obstacle et l'aéronef est inférieur à un seuil. Ceci permet de n'afficher la position des obstacles que lorsque le risque de collision est imminent afin de ne pas encombrer la vue d'éléments inutiles et de la garder lisible. 25 L'étape d'affichage du procédé selon le premier aspect peut comprendre en outre l'affichage d'indicateurs représentatifs du niveau de risque de collision entre l'aéronef et les obstacles détectés afin de permettre au pilote de se rendre compte de manière immédiate du risque de collision associé à chaque obstacle représenté. Dans un premier mode d'affichage, l'étape d'affichage du procédé selon le premier aspect comprend l'affichage d'une vue de dessus représentant l'aéronef 5 et des indicateurs de position des obstacles mobiles et immobiles relativement à l'aéronef sur au moins un dispositif d'affichage. Ce premier mode d'affichage permet au pilote d'avoir une vue d'ensemble des obstacles lorsque les structures aéroportuaires sont encore à bonne distance de l'aéronef. 10 L'affichage d'une vue de dessus peut comprendre l'affichage d'une trajectoire prévisionnelle de l'aéronef. Ceci permet au pilote de se rendre compte visuellement du risque de collision avec un obstacle dû au mouvement de l'aéronef ou de l'obstacle, et éventuellement d'adapter la trajectoire de l'aéronef en fonction pour éviter la 15 collision. Dans un deuxième mode d'affichage, l'étape d'affichage du procédé selon le premier aspect comprend l'affichage d'une vue en élévation en trois dimensions d'un secteur angulaire à proximité de l'aéronef sur au moins un dispositif d'affichage. 20 Ce deuxième mode d'affichage permet au pilote d'obtenir une vue détaillée des obstacles situés dans une zone précise lorsque l'aéronef se situe à une faible distances des structures aéroportuaires. L'affichage d'une vue en élévation peut comprendre l'affichage d'une vue réelle prise à l'aide d'un dispositif de capture d'image installé sur l'aéronef sur 25 laquelle sont superposés lesdits indicateurs. Ceci permet de proposer une représentation fidèle à la réalité des obstacles détectés et d'éviter tout risque de mauvaise identification de ces obstacles en vue réelle. Dans une première variante de mise en oeuvre, le secteur angulaire est 5 centré sur une zone comprenant au moins un obstacle le plus proche de l'aéronef ou au moins un obstacle présentant le plus de risque de collision avec l'aéronef. L'attention du pilote est ainsi dirigée vers la zone autour de l'aéronef requérant une attention immédiate de la part du pilote du fait de la proximité d'un obstacle ou d'un risque de collision élevé ou imminente. 10 Dans une deuxième variante de mise en oeuvre, le secteur angulaire couvre un angle de 360° autour de l'aéronef. Une vue de l'ensemble de l'environnement de l'aéronef est ainsi proposée sur un seul affichage au pilote, ce qui lui permet de prendre immédiatement connaissance de l'ensemble des obstacles à proximité. 15 Le module de traitement de données peut par ailleurs comparer la distance entre l'aéronef et l'obstacle immobile le plus proche détecté avec un seuil prédéterminé et basculer d'un affichage d'une vue de dessus à une vue en élévation ou d'un affichage d'une vue en élévation à une vue de dessus en fonction du résultat de ladite comparaison. 20 Ceci permet de toujours proposer au pilote la vue la plus adaptée pour la détection des obstacles en fonction de la proximité de ceux-ci, et notamment de la proximité des structures aéroportuaires comme la porte d'embarquement. Le module de traitement de données peut également comparer le temps restant avant collision entre un obstacle et l'aéronef à un seuil prédéterminé et 25 basculer d'un affichage d'une vue de dessus à une vue en élévation ou d'un affichage d'une vue en élévation à une vue de dessus en fonction du résultat de ladite comparaison. Ceci permet de toujours proposer au pilote la vue la plus adaptée pour la détection des obstacles en fonction de l'imminence du risque de collision. Le module de traitement de données peut afficher ladite vue du dessus et ladite vue en élévation simultanément sur deux dispositifs d'affichage. Ceci permet au pilote de bénéficier en même temps à la fois d'une vue d'ensemble et d'une vue détaillée de l'environnement de l'aéronef. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef selon le premier aspect lorsque ce 10 programme est exécuté par un processeur. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un module de traitement de données configuré pour : - acquérir des informations relatives à des obstacles mobiles et immobiles situés au voisinage d'un aéronef et détectés par au moins un détecteur d'obstacles 15 embarqué sur l'aéronef, - afficher sur au moins un dispositif d'affichage du poste de pilotage de l'aéronef, lors d'une manoeuvre à proximité d'une porte d'embarquement, des indicateurs de positions des obstacles à partir desdites informations relatives à des obstacles acquises. 20 Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un système d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef comprenant : au moins un détecteur d'obstacles, au moins un dispositif d'affichage et un module de traitement de données selon le troisième aspect. De tels produit programme d'ordinateur, module de traitement de données 25 et système d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef présentent les mêmes avantages que ceux évoqués pour le procédé selon le premier aspect. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention. Cette description sera donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un diagramme schématisant une mise en oeuvre d'un procédé de d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef selon l'invention - la figure 2 représente un système d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 illustre l'environnement d'un aéronef lors d'une manoeuvre à proximité d'une porte d'embarquement ; - la figure 4a illustre une vue réelle sur laquelle sont superposés des indicateurs de position d'obstacles et représentatifs du risque de collision avec ces obstacles et la figure 4b illustre une vue de dessus pouvant être affichée dans le premier mode d'affichage et correspondant à cette vue réelle; - la figure 5 illustre une vue en élévation pouvant être affichée dans le deuxième mode d'affichage; - les figures 6a et 6b illustrent des vues pouvant être affichées lors de manoeuvres de roulage («taxiing »). DESCRIPTION DETAILLEE En référence à la figure 1 un mode de mise en oeuvre de l'invention concerne un procédé d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef 1 mis en oeuvre lors d'une manoeuvre à proximité d'une porte d'embarquement par un module de 25 traitement de données 2 d'un système d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef illustré en figure 2. Lors d'une telle manoeuvre, l'aéronef 1 est environné de divers obstacles mobiles et immobiles comme représenté en figure 3. Un tel système comprend au moins un détecteur d'obstacles 3 embarqué sur l'aéronef 1. Un tel détecteur peut par exemple être un détecteur de proximité 5 tel qu'un laser ou un détecteur à ultrason. Un tel détecteur peut également être un dispositif d'imagerie tel qu'un appareil photo ou une caméra vidéo. L'au moins un détecteur d'obstacle peut être installé aux extrémités de l'aéronef tel que les extrémités des ailes. Plusieurs détecteurs d'obstacles peuvent être installés sur l'aéronef de manière à ce que l'union de leurs champs de détection couvre un 10 volume englobant l'ensemble de l'aéronef. Le système d'aide à la manoeuvre comprend également un module de traitement de données 2 connecté à l'ensemble des détecteurs d'obstacle 3 et comportant des moyens de communication COM, des moyens de calcul CALC et des moyens de stockage MEM. 15 Le module de traitement de données 2 est configuré pour acquérir des informations relatives à des obstacles mobiles et immobiles situés au voisinage de l'aéronef et détectés par au moins un détecteur d'obstacles 3 embarqués sur l'aéronef, lors d'une étape d'acquisition El. Plus précisément le module de traitement de données est configuré pour recevoir grâce à ses moyens de 20 communications COM des signaux issus des détecteurs d'obstacles, puis grâce à ses moyens de calcul CALC pour analyser lesdits signaux et pour déterminer des informations relatives aux obstacles mobiles et immobiles situés au voisinage de l'aéronef. Le module de traitement de données peut par ailleurs stocker ces informations dans ses moyens de stockage MEM. Le module de traitement de 25 données peut par exemple déterminer la position des obstacles par télémétrie à partir de signaux de plusieurs détecteurs de proximité ou bien par reconnaissance de forme à partir de signaux d'image et d'une base de données d'images de référence. A titre d'exemple, les obstacles déterminés par le module de traitement de données dans la situation représentée en figure 3 sont indiqués en pointillés 30 sur la figure 4a. Le module de traitement de données 2 peut également déterminer un risque de collision entre un obstacle et l'aéronef à partir de la distance et de l'azimuth de l'obstacle par rapport à l'aéronef et d'une estimation des trajectoires de l'aéronef et de l'obstacle si celui-ci est mobile. Une telle trajectoire peut par exemple être estimée à partir de la vitesse de déplacement et de l'angle de braquage de l'aéronef. Le module de traitement de données 2 peut également déterminer un risque de collision entre un obstacle et l'aéronef à partir d'une évaluation du temps restant avant collision entre l'obstacle et l'aéronef. Le module de traitement de données est également relié à des dispositifs d'affichage 4 situés dans le poste de pilotage et permettant de transmettre au pilote des informations concernant la position des obstacles détectés et le risque de collision avec l'aéronef. De tels dispositifs d'affichage peuvent comprendre un ou plusieurs écrans, un affichage tête-haute projeté dans le cockpit ou dans un dispositif de visualisation placé sur la tête du pilote tel qu'un casque ou une paire de lunettes. Le module de traitement de données est configuré, lors d'une étape d'affichage E2, pour afficher sous la forme d'indicateurs, sur au moins un dispositif d'affichage 4 du poste de pilotage, lors d'une manoeuvre à proximité d'une porte d'embarquement, des indications telles que la position des obstacles détectés et en option leur distance par rapport à l'aéronef, et la position et l'attitude courant de l'aéronef ainsi qu'une trajectoire prédite de l'aéronef. Les obstacles présentant un risque de collision non négligeable voire fort peuvent être identifiés de manière particulière, par exemple selon un code couleur ou en affectant à un obstacle un symbole de taille variable en fonction du risque de collision associé, ladite taille pouvant par exemple être inversement proportionnelle à la distance entre l'aéronef et l'obstacle ou au temps estimé avant collision. Selon un mode de réalisation, seuls les obstacles présentant un risque de collision élevé, c'est à dire pour lesquels le temps restant avant collision est inférieur à un seuil ou dont la distance à l'aéronef est inférieure à un seuil sont représentés afin de rendre l'affichage plus lisible. Dans un premier mode d'affichage, lors d'une étape d'affichage d'une vue de dessus E21, le module de traitement de données 2 affiche sur au moins un dispositif d'affichage 4 une vue de dessus représentant l'aéronef ainsi que les obstacles détectés par l'au moins un détecteur d'obstacle 3 et plus précisément des indicateurs de position de ces obstacles immobiles et mobiles relativement à l'aéronef. Les obstacles peuvent être représentés par les contours détectés comme illustré par exemple en figure 4b. Comme indiqué ci-dessus, la trajectoire prévisionnelle de l'aéronef peut également être représentée afin de rendre évident le risque de collision avec certains obstacles. Les obstacles détectés et leurs positions peuvent n'être affichés sur le dispositif d'affichage par le module de traitement que lorsque le module de traitement détermine que leur distance par rapport à l'aéronef est inférieure à un seuil donné ou que le temps restant avant collision entre ces obstacles et l'aéronef est inférieur à un seuil donné lors d'une étape de comparaison E20. Une telle vue de dessus affichée et illustrée en figure 4b correspond à une vue réelle telle que illustrée en figure 4a dans laquelle la porte d'embarquement ainsi que l'escalier d'embarquement et le tapis à bagages les plus proches de l'aéronef 1 sont détectés comme des obstacles présentant un risque de collision avec l'appareil et leurs arêtes les plus proches de l'aéronef sont surmontés d'indicateurs représentatifs du niveau de risque de collision, tels que des pointillés pouvant être de couleur rouge. A l'inverse, les autres obstacles détectés sont considérés comme ne présentant pas de risque de collision avec l'aéronef et sont surmontés d'indicateurs représentatifs du niveau de risque de collision tels que des pointillés pouvant être plus fins ou de couleur verte. Dans un deuxième mode d'affichage, lors d'une étape d'affichage d'une vue en élévation E22, le module de traitement de données 2 affiche sur au moins un dispositif d'affichage 4 une vue en élévation en 3 dimensions (3D) couvrant un secteur angulaire particulier à proximité de l'aéronef. Une telle vue peut être une image de synthèse ou une prise de vue réelle issue d'un dispositif de capture d'image installé sur l'aéronef. Le module de traitement de données peut en outre afficher des indicateurs relatifs au niveau de risque de collision entre l'aéronef et les obstacles détectés situés dans ledit secteur angulaire. Les indicateurs de position et de risque de collision peuvent être affichés de manière superposée à la vue réelle. Le module de traitement de données met ainsi en évidence sur cette vue en trois dimensions les obstacles présents dans le secteur angulaire affiché et présentant un risque de collision avec l'aéronef. Les obstacles détectés et leurs positions peuvent n'être affichés sur le dispositif d'affichage par le module de traitement que lorsque le module de traitement détermine que leur distance par rapport à l'aéronef est inférieure à un seuil donné ou que le temps restant avant collision entre ces obstacles et l'aéronef est inférieur à un seuil donné lors d'une étape de comparaison E20. Selon une première variante de mise en oeuvre, le secteur angulaire représenté est centré sur une zone comprenant un ou plusieurs obstacles présentant un risque de collision élevé ou le plus élevé parmi les obstacles détectés à proximité de l'aéronef ou sur une zone comprenant les obstacles les plus proches de l'aéronef. De tels exemples d'affichages sont illustrés en figure 5 dans laquelle l'escalier d'embarquement est détecté comme un obstacle présentant un risque de collision avec l'aéronef 1 et est donc surmonté de plusieurs indicateurs pouvant être de couleur rouge. A l'inverse, l'avion circulant sur la piste à proximité est détecté mais ne présente pas de risque de collision et est donc surmonté de plusieurs indicateurs pouvant être de couleur verte. Selon une deuxième variante de mise en oeuvre, le secteur angulaire représenté couvre 360° autour de l'aéronef et permet au pilote de disposer d'une vue de l'ensemble de l'environnement de l'aéronef. Selon un mode de mise en oeuvre, la vue du dessus et la vue en élévation sont affichés simultanément sur deux dispositifs d'affichage 4 lors d'une étape 25 d'affichage simultanée E23, de préférence voisins afin de permettre au pilote d'avoir à la fois une vue d'ensemble et une vue d'un secteur angulaire particulier. Selon un autre mode de mise en oeuvre, le module de traitement de données affiche d'abord, au début d'une manoeuvre réalisée à proximité d'une porte d'embarquement, tant que les structures aéroportuaires sont à distance de l'aéronef, uniquement la vue du dessus, permettant au pilote d'avoir une vue d'ensemble lors de l'approche de la porte. Lorsque l'aéronef se rapproche des structures aéroportuaires, le module de traitement de données peut afficher cette vue de dessus mais en changeant l'échelle d'une telle vue affichée. L'affichage de cette vue de dessus peut faire suite à l'affichage d'une ou plusieurs vues similaires avec des échelles différentes, illustrées en figure 6a et 6b, affichées précédemment lors de manoeuvres de roulage (« taxiing »). L'échelle d'une telle vue affichée lors d'une manoeuvre de roulage peut être déterminée par exemple en fonction des vitesses relatives des éléments mobiles sur le tarmac. Puis le module de traitement de données est configuré pour changer d'affichage lorsque l'aéronef 1 devient proche des infrastructures fixes de l'aéroport à la fin de la phase de manoeuvre d'approche d'une porte d'embarquement. Le module de traitement de données peut comparer, lors d'une étape de comparaison E24, la distance entre l'aéronef et l'obstacle immobile le plus proche détecté avec un seuil prédéterminé et basculer l'affichage vers une vue en élévation lors d'une étape de basculement E25 lorsque la distance entre l'aéronef et l'obstacle le plus proche détecté est inférieure à un seuil prédéterminé. Le module de traitement de données peut également comparer lors d'une étape de comparaison E24, le temps restant avant collision entre les obstacles détectés et l'aéronef avec un seuil prédéterminé et basculer l'affichage vers une vue en élévation lors d'une étape de basculement E25 lorsque le temps restant avant collision entre les obstacles détectés et l'aéronef est inférieur au seuil prédéterminé. Le pilote obtient ainsi une vue détaillée des obstacles à proximité lorsque l'aéronef s'est rapproché de ceux-ci. Un tel basculement d'affichage peut également être mis en oeuvre au cours d'une manoeuvre de départ pendant laquelle l'aéronef s'éloigne des structures fixes aéroportuaires. L'affichage peut ainsi basculer, lors d'une étape de basculement E25, de nouveau vers une vue du dessus lorsque plus aucun obstacle immobile ne se trouve à proximité immédiate de l'appareil, c'est-à-dire lorsque le module de traitement détermine, que la distance entre l'aéronef et l'obstacle immobile le plus proche devient supérieure à un seuil prédéterminé. L'affichage peut également basculer d'une vue en élévation vers une vue de dessus lorsque le temps restant avant collision entre les obstacles détectés et l'aéronef devient supérieur à un seuil prédéterminé lors d'une étape de comparaison E24. Une telle logique de basculement permet d'assurer au pilote une vision stable de la situation en évitant les basculements intempestifs d'affichage. REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef (1) comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par un module de traitement de données (2) : - acquisition (El ) d'informations relatives à des obstacles mobiles et immobiles situés au voisinage de l'aéronef et détectés par au moins un détecteur d'obstacles (3) embarqué sur l'aéronef, - affichage (E2) sur au moins un dispositif d'affichage (4) du poste de pilotage de l'aéronef, lors d'une manoeuvre à proximité d'une porte d'embarquement, d'indicateurs de positions des obstacles à partir desdites informations relatives à des obstacles acquises. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'étape d'affichage comprend la comparaison (E20) de la distance entre un obstacle et l'aéronef à un seuil et l'affichage d'indicateurs de positions d'un obstacle lorsque la distance entre ledit obstacle et l'aéronef est inférieure à un seuil. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape d'affichage comprend la comparaison (E20) du temps restant avant collision entre un obstacle et l'aéronef à un seuil et l'affichage d'indicateurs de position d'un obstacle lorsque le temps restant avant collision entre ledit obstacle et l'aéronef est inférieur à un seuil. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape d'affichage (E2) comprend en outre l'affichage d'indicateurs représentatifs du niveau de risque de collision entre l'aéronef et les obstacles détectés. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape d'affichage (E2) comprend l'affichage d'une vue de dessus (E21) représentant l'aéronef (1) et des indicateurs de position des obstaclesmobiles et immobiles relativement à l'aéronef (1) sur au moins un dispositif d'affichage (4). 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'affichage d'une vue de dessus (E21) comprend l'affichage d'une trajectoire prévisionnelle de l'aéronef. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape d'affichage (E2) comprend l'affichage d'une vue en élévation en trois dimensions (E22) d'un secteur angulaire à proximité de l'aéronef sur au moins un dispositif d'affichage (4). 8. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'affichage d'une vue en élévation (E22) comprend l'affichage d'une vue réelle prise à l'aide d'un dispositif de capture d'image installé sur l'aéronef sur laquelle sont superposés lesdits indicateurs. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 à 8, dans lequel le secteur angulaire est centré sur une zone comprenant au moins un obstacle le plus proche de l'aéronef ou au moins un obstacle présentant le plus de risque de collision avec l'aéronef. 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 8, dans lequel le secteur angulaire couvre un angle de 360° autour de l'aéronef. 11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, dans lequel le module de traitement de données (2) compare (E24) la distance entre l'aéronef et l'obstacle immobile le plus proche détecté avec un seuil prédéterminé et bascule (E25) d'un affichage d'une vue de dessus à une vue en élévation ou d'un affichage d'une vue en élévation à une vue de dessus en fonction du résultat de ladite comparaison. 12. Procédé selon l'une des revendications 7 à 11, dans lequel le module de traitement de données (2) compare (E24) le temps restant avant collision entre un obstacle et l'aéronef à un seuil prédéterminé etbascule (E25) d'un affichage d'une vue de dessus à une vue en élévation ou d'un affichage d'une vue en élévation à une vue de dessus en fonction du résultat de ladite comparaison. 13. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, dans lequel le module de traitement de données (2) affiche ladite vue du dessus et ladite vue en élévation simultanément (E23) sur deux dispositifs d'affichage (4). 14. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 15. Module de traitement de données (2) configuré pour : - acquérir des informations relatives à des obstacles mobiles et immobiles situés au voisinage d'un aéronef (1) et détectés par au moins un détecteur d'obstacles (3) embarqué sur l'aéronef, - afficher sur au moins un dispositif d'affichage (4) du poste de pilotage de l'aéronef, lors d'une manoeuvre à proximité d'une porte d'embarquement, des indicateurs de positions des obstacles à partir desdites informations relatives à des obstacles acquises. 16. Système d'aide à la manoeuvre au sol d'un aéronef (1) comprenant : au moins un détecteur d'obstacles (3), au moins un dispositif d'affichage (4) et un module de traitement de données (2) selon la revendication 15.