Brevet FR3021293A1 — publié le 20151127

DOMAINE TECHNIQUE Le domaine de l'invention est le domaine des bateaux commandés à distance, par exemple par radio. Les domaines d'application de ces bateaux sont nombreux. En particulier, on peut citer le domaine militaire, la photographie, la pêche à la carpe, ou d'autres domaines nécessitant une observation discrète dans des lieux inaccessibles. Notamment, l'invention concerne un dispositif radiocommandé à moteur brushless et système de propulsion hydrojet, et un bateau amorceur radiocommandé à moteur brushless et système de propulsion hydrojet. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans plusieurs domaines comme celui de la pêche à la carpe, des bateaux amorceurs sont utilisés. Les bateaux amorceurs sont des bateaux radiocommandés utilisés pour attirer les poissons en jetant de l'amorce dans l'eau. L'amorce est un produit destiné à être jeté dans l'eau pour appâter les poissons. Actuellement de tels bateaux existent déjà mais ils présentent des inconvénients. Pour n'en citer que quelques uns, certains bateaux amorceurs sont lourds et encombrants ce qui ne facilite pas leurs transports. Les bateaux amorceurs actuels sont encore reconnus comme trop bruyants n'incorporant pas la discrétion recherchée pour par exemple pratiquer la pêche à la carpe. De plus, lorsque les bateaux amorceurs actuels se trouvent à proximité d'algues, de feuilles ou de tout élément libre se trouvant dans l'eau, ces éléments se coincent dans les hélices des bateaux amorceurs et diminuent leurs performances. Lorsqu'un tel bateau comporte un échosondeur, des interférences existent généralement ce qui aboutit à la perte du signal de l'échosondeur. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette d'améliorer les bateaux amorceurs existants. En particulier, la présente invention permet notamment de réduire le bruit du bateau amorceur, de ne plus présenter d'interférences faisant perdre le signal d'un échosondeur, d'être plus léger, et de ne plus être gêné par la présence de feuilles ou d'élément libre se trouvant dans l'eau. A cet effet, il est proposé par la présente invention, un dispositif radiocommandé comportant un circuit électrique général et au moins une batterie. Ledit dispositif comporte également au moins un moteur électrique de type « brushless » et un système de propulsion hydrojet. Le moteur brushless est également appelé moteur sans balais ou encore moteur sans charbons, ou bien machine synchrone auto-pilotée à aimants permanents. Les moteurs brushless à cages tournantes sont des machines électriques de la catégorie des machines synchrones, dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'un capteur de position rotorique. Un hydrojet se présente comme une pompe à hélice carénée tournante à l'intérieur d'un conduit. De telles dispositions permettent d'obtenir un dispositif très performant qui possède un rendement important du fait que le moteur brushless soit triphasé. Ce rendement important et les qualités importantes de glisse du dispositif sur l'eau permettent une optimisation de l'exploitation de la navigabilité du dispositif. De plus, le couple important du moteur permet d'obtenir une efficacité maximale de l'hydrojet car le moteur ne subit pas de baisse de régime importante lors de la mise en charge. Ce dispositif possède une maniabilité aisée, une absence de bruit, et une durée de vie très longue. Un moteur brushless ne comporte pas de balais ni de collecteur ce qui permet une meilleure fiabilité et une durée de vie plus importante. Ledit dispositif comporte un support dudit moteur permettant de très largement diminuer les vibrations. Le dispositif objet de l'invention permet d'éviter les problèmes de cavitation. En effet, le dispositif est avantageusement conçu de sorte à ce qu'en marche avant, l'eau soit aspirée sous le dispositif et qu'un conduit d'entrée de l'eau permette une mise en pression proportionnelle à la vitesse de déplacement du dispositif. De plus, l'aspiration de l'eau créée un effet de ventouse qui permet un contact permanent de la coque avec le flux d'eau. Ce contact permanent empêche le dispositif d'aspirer de l'air, ce qui exclut ainsi toute cavitation. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, ledit dispositif peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, ledit au moins moteur brushless est un moteur de type outrunner. De telles dispositions permettent de disposer d'un moteur présentant plus de choix de puissance électrique apparente. De plus, un moteur brushless outrunner permet de disposer de davantage de choix de couple et de résistance interne, ce qui permet d'optimiser l'adéquation entre le moteur et besoin mécanique du dispositif lors de sa mise en charge et lors de son utilisation. L'utilisation d'un moteur brushless outrunner permet également d'augmenter la progressivité et le rendement du moteur. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, ledit moteur brushless est un moteur de type glider. On entend par moteur de type glider, un moteur outrunner entouré d'une cage fixe. De telles dispositions permettent de combiner les avantages d'un moteur outrunner et les avantages d'un moteur inrunner. Ces dispositions permettent de disposer de nombreux avantages parmi lesquels des avantages mécaniques et des avantages par rapport au refroidissement du moteur. Le moteur de type glider permet de maintenir l'axe moteur avec des roulements à chaque extrémité du moteur. Ceci permet de limiter les vibrations du moteur, de très largement limiter les prises de jeu et d'usures, de réduire considérablement le bruit de fonctionnement du dispositif, de diminuer les frictions et donc d'améliorer le rendement et l'autonomie du dispositif. Le moteur de type glider apporte des avantages quant au refroidissement du moteur. En effet, la cage fixe située autour du moteur outrunner permet d'y ajouter des jaquettes permettant deux types de refroidissement : soit par eau, soit par air. Le refroidissement par eau consiste en un circuit sans pompe qui fonctionne avec une prise d'entrée d'eau subaquatique et une évacuation de l'eau généralement dirigée vers le haut. Lorsqu'un jet d'eau vertical s'élève lors des déplacements du dispositif, cela indique que le circuit de refroidissement fonctionne correctement. Le refroidissement par air consiste à ajouter une jaquette radiateur composée d'un métal thermo-conducteur comme de l'aluminium, et un ventilateur à moteur brushless qui fonctionne dès que le système est sous tension. Le refroidissement correct du moteur implique un rendement optimal du moteur et donc du dispositif. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, ledit moteur est un moteur sensorless, c'est-à-dire sans capteur. De telles dispositions permettent de disposer de plus de choix de moteurs, plus robustes, et avec une fiabilité beaucoup plus importante que pour un moteur sensored, qui est un moteur avec capteur. L'utilisation de moteur sensorless impliquent l'utilisation de contrôleurs, comme par exemple des Electronic Speed Controleur (ESC) qui permettent de gérer beaucoup plus de paramètres que sans leur utilisation. Parmi ces nombreux paramètres, on trouve : l'inertie au démarrage, le timing, la gestion des batteries, le mode de marche arrière, la courbe d'accélération, la progressivité, et la définition des points morts. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, ladite batterie est une batterie lithium-polymère (Lipo). De telles dispositions permettent de disposer de batteries possédant de nombreux avantages. Un premier avantage d'utiliser une batterie Lipo est que ce type de batteries comporte un nombre de cyclage important. Le nombre de cyclage correspond au nombre de cycles normalisés de décharge/recharge des batteries qui permet de comparer la durée de vie des batteries. Ce type de batteries présentes une recharge rapide qui prend moins d'une heure pour 5 A sur un secteur de 220/240 V ou sur une source de 12 V continu de type batterie marine à décharge lente ou batterie de voiture. Une batterie Lipo dispose également d'un volume et d'un poids réduits. Les câblages utilisés sont entièrement réalisés en silicone, et les zones de contact sont plaquées or afin d'éviter au maximum les pertes d'énergie par échauffement des câbles ou par oxydation des contacts. Par exemple le câble silicone utilisé est un câble de type 12 ou 14 AVG 830 brins étamés. De plus, dans un exemple préféré de réalisation de l'invention, les batteries Lipo utilisées sont de classe 2P ce qui signifie qu'elles supportent une charge dont l'ampérage est égal au double de l'ampérage nominal desdites batteries. De plus, les batteries Lipo disposent d'un câblage de balance JST-XH qui permet d'équilibrer la charge unitaire de chaque cellule de chaque batterie. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, ladite batterie est une batterie lithium-fer-phosphate (Life). De telles dispositions permettent de disposer de batteries Life qui présentent notamment les mêmes avantages que ceux mentionnés pour les batteries Lipo. Les batteries Life présentent un nombre de cyclage plus important. Ce cyclage plus important permet d'obtenir une décharge plus profonde des batteries, ce qui induit une autonomie plus grande à ampérage égal par rapport aux batteries Lipo. Les batteries Life disposent d'une grande capacité d'auto-régulation, ce qui permet d'envisager une charge directement sur un courant continu. De plus, les batteries Life disposent d'une sécurité beaucoup plus importante que les batteries Lipo car lesdites batteries Life ne peuvent pas s'enflammer en cas de choc. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, ledit dispositif comporte une tuyère directrice d'un flux d'eau. De telles dispositions permettent avantageusement de guider de manière plus lointaine le flux d'eau. La libération dudit flux d'eau par tuyère permet également au dispositif d'avoir un meilleur équilibre et une meilleure poussée lors de la marche avant du dispositif. Les tuyères permettent avantageusement lors de la marche arrière du dispositif d'éviter à l'arrière du dispositif de se soulever. En marche arrière, l'eau est aspirée par une tuyère qui rejette l'eau lors de la marche avant, et l'eau est rejetée par une tuyère qui aspire l'eau lors de la marche avant. En marche arrière, l'eau ressort par la tuyère située sous le dispositif, exerce une poussée vers le haut du dispositif ce qui rend moins efficace la marche arrière et évite ainsi le soulèvement de l'arrière du dispositif. Par arrière du dispositif, on entend la partie du dispositif qui comporte les systèmes de propulsion hydrojet. Les tuyères maintiennent la prise d'eau pour que l'aspiration de l'eau soit réalisée de manière bien immergée afin d'éviter une aspiration d'air. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, le dispositif comporte un échosondeur, un circuit électrique dudit échosondeur, dans lequel ledit circuit électrique dudit échosondeur est séparé dudit circuit électrique général d'alimentation des moteurs. De telles dispositions permettent d'éviter les problèmes d'interférences de données par la rotation des moteurs, l'intervention du récepteur radio et des contrôleurs qui pourraient générer des informations erronées. L'échosondeur est utile afin d'optimiser l'usage du dispositif car cet élément de bathymétrie permet de retranscrire la nature et le profil du fond. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, le dispositif ne comporte pas d'hélices externes. De telles dispositions permettent d'obtenir un dispositif moins bruyant. En effet, lorsqu'un dispositif comporte des hélices externes, l'aspiration de l'eau est effectuée par des bords d'attaque des pales desdites hélices externes ce qui créé une apparition d'un micro vortex à la verticale de chaque hélice externe. Ces micro vortex induisent un brassage d'air et d'eau et impliquent une baisse d'efficacité et une augmentation de bruit. De plus, la présence d'hélices externes peut présenter un obstacle quand à la performance du dispositif. En effet, des objets comme des herbes peuvent venir se coincer dans les hélices externes. Un dispositif comportant des hélices externes possède un rendement moins important car les hélices externes, lorsqu'elles sont en rotation ou à l'arrêt, se comportent comme des hydrofreins. Les hélices externes se trouvent dans de tels dispositifs, hors carène c'est-à-dire hors de la partie immergée de la coque du dispositif, ce qui créent des vibrations et du bruit. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, l'invention concerne un bateau amorceur comportant un dispositif radiocommandé selon les caractéristiques précédentes. De telles dispositions permettent de disposer d'un bateau amorceur notamment performant, autonome, léger et discret. PRÉSENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures 1 à 4 qui représentent : - Figures 1 et 2: vues d'exemples de réalisation de l'objet de l'invention, - Figure 3 : vue d'un exemple de circuit électrique général de l'objet de l'invention, - Figure 4: vue d'un exemple de réalisation d'un système de propulsion hydrojet et d'un moteur brushless. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN MODE DE RÉALISATION DE L'INVENTION Le dispositif objet de l'invention peut par exemple être utilisé comme bateau amorceur 10 pour la pratique de la pêche à la carpe. Dans la suite de la description on détaillera un exemple non limitatif de réalisation de l'objet de l'invention utilisé en tant que bateau amorceur 10 pour la pêche à la carpe. On entend par bateau amorceur 10 un bateau qui permet de jeter de l'amorce dans l'eau afin d'attirer les poissons. L'amorce est un produit jeté à l'eau pour appâter les poissons. Un bateau amorceur peut être un bateau 10 commandé à distance par exemple par radio. La figure 1 illustre un exemple de bateau amorceur 10. La forme générale du bateau amorceur 10 illustrée en figure 1 reprend la forme d'un catamaran. Dans l'exemple de réalisation illustré en figure 1, le bateau 15 amorceur 10 présente des dimensions qui permettent son transport de façon aisée. Dans un exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 présente une longueur de 72 cm, une largeur de 52 cm et une hauteur de 30 cm. Le bateau amorceur 10 est notamment constitué d'une coque 11, 12. 20 Dans un exemple préféré de réalisation de l'invention, la coque 11, 12 comporte deux parties distinctes, à savoir une coque supérieure 12 et une coque inférieure 11. Dans les conditions normales d'utilisation de l'invention, la coque inférieure 11 est destinée à être en contact de l'eau. Dans ce présent exemple de réalisation de l'invention, la coque 11, 12 25 est réalisée en fibre de verre et en résine polyester. Ces matériaux avantageusement choisis permettent de disposer d'une coque 11, 12 résistante et réparable en cas de dégradations. Le bateau amorceur 10 comporte dans l'exemple de réalisation de la figure 1, deux trappes 13. Dans le présent exemple, les trappes 13 sont 30 traversantes afin de ne pas devoir retourner le bateau amorceur 10 pour placer de l'amorce dans les trappes 13. Les trappes 13 permettent dans cet exemple de réalisation de l'invention, de jeter de l'amorce dans l'eau pour attirer des poissons dans le cadre de la pratique de la pêche à la carpe. Deux trappes 13 permettent avantageusement de jeter de l'amorce à l'eau en deux fois. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 ne comporte qu'une seule trappe 13. Dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré en figure 1, les trappes 13 sont réalisées en aluminium. Lorsque le bateau amorceur 10 comporte deux trappes 13, les trappes 13 sont commandables de préférence de manière indépendante l'une de l'autre, afin d'avoir la possibilité de choisir d'ouvrir seulement une trappe 13 10 à la fois, ou les deux en même temps. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, une trappe 13 présente des dimensions de l'ordre de 29 cm de préférence dans la longueur du bateau amorceur 10 et de 9 cm de préférence dans sa largeur. Les trappes 13 dans un exemple de réalisation présentent une 15 commande à l'ouverture dite « tout ou rien » c'est-à-dire que les trappes 13 présentent deux positions. Une première position des trappes 13 correspond à une totale ouverture des trappes 13, tandis qu'une deuxième position des trappes 13 correspond à une fermeture des trappes 13. Dans un exemple alternatif, les trappes 13 présentent un système d'ouverture dit à « ouverture 20 variable », c'est-à-dire que les trappes 13 comportent plus de positions d'ouvertures possibles que lorsque le système d'ouverture des trappes 13 est du type « tout ou rien ». Dans cet exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 comporte également des couvercles 14 adaptés aux dimensions des 25 trappes 13. Les couvercles 14 permettent d'apporter une protection contre l'humidité pour par exemple l'amorce présent à proximité des trappes 13. Comme visible en figure 1, le bateau amorceur 10 comporte une poignée 15. Cette poignée 15 permet de déplacer et de soulever facilement le bateau amorceur 10. Dans les conditions normales d'utilisation du bateau 30 amorceur 10, la poignée 15 est située sur la coque supérieure 12 du bateau amorceur 10. Dans un exemple de réalisation de l'invention dans lequel le bateau amorceur 10 comporte deux trappes 13, la poignée 15 est située entre les deux trappes 13 sur la coque supérieure 12 du bateau amorceur 10. 302 12 93 Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 comporte plusieurs poignées 15 situées tout autour du bateau amorceur 10. Ces poignées 15 permettent d'attraper plus facilement le bateau amorceur 10. 5 Le bateau amorceur 10 comporte dans l'exemple de la figure 1, deux flotteurs 16. Dans un exemple préféré de réalisation de l'invention, les flotteurs 16 présentent une partie inférieure plate lorsque le bateau amorceur 10 est utilisé dans des conditions normales d'utilisation à savoir lorsque la coque inférieure 11, et donc les flotteurs 16, sont destinés à être en 10 contact de l'eau. Ces flotteurs 16 à partie inférieure plate permettent d'éviter que le bateau amorceur 10 ne descende davantage dans l'eau. Comme dans l'exemple de réalisation illustré en figure 2, le bateau amorceur 10 peut comporter plusieurs parties séparables. Le bateau amorceur 10 comporte avantageusement entre chaque partie un joint 17 permettant une étanchéité complète du bateau amorceur 10. L'exemple de réalisation de l'invention illustré en figure 2 comporte un joint 17 situé entre la coque supérieure 12 et la coque inférieure 11. Dans cet exemple de réalisation, le joint 17 est réalisé en polymère modifié silane. Contrairement aux bateaux amorceurs de l'art antérieur, le bateau amorceur 10 objet de l'invention ne comporte pas d'hélices externes. Ainsi, le bateau amorceur 10 est capable de se placer à proximité d'herbes sans que ces dernières puissent venir se coincer dans des hélices externes ce qui pourrait limiter les performances du bateau amorceur 10. De manière avantageuse, le bateau amorceur 10 ne comporte pas d'antennes externes ce qui lui permet d'être libre dans ses déplacements. Comme illustré sur les figures 1 et 2, le bateau amorceur 10 comporte des systèmes de propulsion hydrojet 18 dont une partie est visible à l'extérieur de la coque 11, 12. La partie visible de l'hydrojet 18 se situe au niveau de la coque inférieure 11 dans les conditions normales d'utilisation du bateau amorceur 10, soit, lorsque la coque inférieure 11 se trouve en contact avec l'eau. Lorsque les parties de la coque 11, 12 sont séparées, les pièces électroniques sont visibles et sont schématisées en figure 3 dans un exemple de circuit électrique général 19 du bateau amorceur 10. Ce circuit électrique général 19 comporte dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré en figure 3, un interrupteur général 21, deux batteries 20, un redresseur 23, deux contrôleurs 25, un récepteur d'une radiocommande 24, deux moteurs 26 brushless, deux servo moteurs 27, des diodes électroluminescentes 28 et un interrupteur radiocommandé 22. L'interrupteur général 21 permet d'ouvrir ou de fermer tout le circuit électronique du bateau amorceur 10. Cet interrupteur général 21 est 10 avantageusement accessible de l'extérieur du bateau amorceur 10 lorsque les parties de la coque 11, 12 sont assemblées. Dans l'exemple de réalisation illustré en figure 3, l'interrupteur général 21 est relié à deux batteries 20, à l'interrupteur radiocommandé 22, aux deux contrôleurs 25 et au redresseur 23. 15 De manière générale, le bateau amorceur 10 comporte au moins une batterie 20 afin d'être autonome en énergies. Dans différents exemples de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 comporte 1, 2, 3 ou 4 batteries 20. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 20 comporte des logements pour les batteries 20 leur permettant une absence de mouvement lors du déplacement du bateau amorceur 10. Dans le présent exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 comporte au moins une batterie 20 lithium-polymère dite batterie Lipo. Les batteries Lipo présentent de nombreux avantages comme par 25 exemple de garantir une grande autonomie. De plus, ces batteries sont facilement rechargeables. Par exemple pour recharger une batterie LiPo, il faut disposer d'un chargeur à microprocesseur et se raccorder à une batterie 12 V. Dans un exemple préféré de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 comporte des batteries Lipo 3S. 30 Les batteries LiPo présentent l'avantage de posséder un cyclage très élevé c'est-à-dire que les batteries LiPo possèdent un grand nombre de recharges possibles. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 comporte une batterie lithium-fer-phosphate, dite batterie LFP, ou batterie Life ou encore batterie LiFePO4. Dans un exemple préféré de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 comporte des batteries Life 4S. Les batteries Life présentent de nombreux avantages. En particulier, les batteries Life sont auto-régulantes et présentent une durée de vie plus importante que les batteries Lipo. Pour recharger les batteries LiFe, il suffit de leur apporter une source de courant continu stabilisé comme un panneau solaire comportant un 10 redresseur, ou comme par exemple une batterie de type batterie marine à décharge lente. Le bateau amorceur 10 est configuré indifféremment pour être utilisé avec des batteries Lipo ou des batteries Life. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 15 comporte un témoin du niveau de charge des batteries 20 visible à l'extérieur du bateau amorceur 10. Lorsque le témoin clignote de façon permanente, cela indique que c'est le meilleur moment pour recharger les batteries. De plus, lors de la mise en marche du bateau amorceur 10, un indicateur sonore se déclenche afin de signaler un niveau acceptable de charge des batteries 20. 20 Dans cet exemple de réalisation préféré, si l'indicateur sonore est répétitif et plus long, le signal indique que c'est le meilleur moment pour recharger les batteries 20. Cette indication sonore permet de potentialiser les batteries 20 et donc d'avoir une durée de vie des batteries 20 plus importante. Les batteries 20 sont reliées entre elles, et sont également reliées au 25 redresseur 23, aux deux contrôleurs 25 et à l'interrupteur radiocommandé 22. Dans un exemple de réalisation de l'invention, les batteries 20 sont reliées à des diodes électroluminescentes 28 (leds). Ces leds sont montées dans cet exemple de réalisation en série. Ces leds peuvent par exemple être utilisées pour la signalisation du bateau amorceur 10. Les leds sont 30 avantageusement choisies de sorte à être étanches. Dans l'exemple illustré en figure 3, le bateau amorceur 10 comporte 4 leds. Ces leds sont reliées à l'interrupteur radiocommandé 22. L'interrupteur radiocommandé 22 est un interrupteur commandable par la radiocommande donc par le récepteur de la radiocommande 24. Dans l'exemple de la figure 3, les batteries 20 sont également reliées au redresseur 23. Ce redresseur 23 est ici un système BEC (Battery Eliminator Circuit) qui permet d'alimenter le récepteur de la radiocommande 24 en 5 V, partant d'un signal des batteries 20 supérieur à 10 V. Le redresseur 23 est relié au récepteur de la radiocommande 24. La radiocommande comporte un récepteur de la radiocommande 24 situé dans le circuit électrique illustré en figure 3, et un émetteur situé dans un dispositif de commande. Ce principe de radiocommande fonctionnant avec un émetteur et un récepteur, utilise une double boucle signal. Ainsi, si l'une des deux boucles est perturbée, l'autre boucle prend alors le signal en charge et assure le fonctionnement de la radiocommande. La radiocommande fonctionne sur une fréquence de 2,4 GHz. Cette 15 gamme de fréquence utilisée par la radiocommande permet de ne pas obtenir de phénomènes d'interférences. De plus, cette fréquence utilisée permet une réactivité immédiate avec le bateau amorceur 10. Le dispositif de commande du bateau amorceur 10 comportant l'émetteur de la radiocommande s'utilise facilement. Dans un exemple de 20 réalisation de l'invention, le dispositif de commande du bateau amorceur 10 est un joystick. Le récepteur de la radiocommande 24, en plus d'être relié au redresseur 23, est relié à deux contrôleurs 25, à l'interrupteur radiocommandé 22 et à deux servo moteurs 27. 25 Les contrôleurs 25 électroniques gèrent les moteurs 26, ce qui permet de les protéger en cas de surchauffe par exemple. Le bateau amorceur 10 illustré en figure 3 comporte deux contrôleurs 25 car les moteurs 26 utilisés sont des moteurs sans charbons. Dans le présent exemple de réalisation de l'invention, le bateau 30 amorceur 10 comporte des contrôleurs 25 ventilés permettant une aération des contrôleurs pour éviter une surchauffe. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, les contrôleurs 25 sont programmés de sorte à ce que les moteurs 26 brushless, habituellement fonctionnant au minimum avec 20% de mise en charge, fonctionnent dès 0% de mise en charge. La baisse de la mise en charge minimale pour que les moteurs 26 fonctionnent, permet d'obtenir un bateau amorceur 10 plus fluide dans l'eau et donc plus discret. Les contrôleurs 25 sont paramétrés de sorte à ce qu'un passage par l'arrêt de l'axe moteur soit obligatoire avant de passer en marche arrière afin d'éviter les problèmes de transmission. Les contrôleurs 25 gèrent également les batteries 20 ce qui permet de les protéger en cas par exemple de surchauffe ou de décharge excessive. Chaque contrôleur 25 est relié à un moteur 26 brushless et à un système de propulsion hydrojet 18. Le bateau amorceur 10 comporte deux moteurs 26 brushless. Le moteur 26 brushless est également appelé moteur sans balais ou encore moteur sans charbons, ou bien machine synchrone auto-pilotée à aimants permanents. Les moteurs 26 brushless à cages tournantes sont des machines électriques de la catégorie des machines synchrones, dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'un capteur de position rotorique. Les moteurs 26 brushless sont divisés en deux catégories : les 20 moteurs brushless sensoreless et les moteurs brushless sensored. Les moteurs sensored sont des moteurs qui comportent des capteurs et les moteurs brushless sensorless n'en comportent pas. Les bateaux amorceurs 10 objets de l'invention comportent des moteurs 26 brushless sensorless. Ces moteurs 26 sensorless sont 25 avantageusement choisis car ils sont plus robustes que les moteurs sensored. Leur robustesse s'explique notamment car les moteurs brushless sensorless ne comportent pas de capteurs. Les moteurs 26 brushless sont également divisés en deux autres catégories : les moteurs inrunner et les moteurs outrunner. 30 Les moteurs 26 brushless inrunner comportent des rotors à l'intérieur des stators. Au contraire, les moteurs 26 brushless outrunner comportent des rotors situés à l'extérieur et autour des stators. Les moteurs 26 brushless utilisés dans la présente invention sont des moteurs brushless outrunner. Un moteur brushless outrunner ne comporte pas de balais, qui sont généralement des éléments qui se détériorent très vite et qui produisent des étincelles et des parasites. Le moteur brushless outrunner se trouve être un moteur glider, c'est-à5 dire que le moteur brushless outrunner comporte également une cage fixe qui l'entoure de sorte à combiner les avantages des moteurs brushless outrunner et les avantages des moteurs brushless inrunner. Dans ce présent exemple de réalisation de l'invention, les moteurs 26 sont installés sur des supports 29 comme visible sur la figure 4. Dans cet 10 exemple de réalisation, les supports 29 sont semi-rigides. Les supports 29 sont reliés aux hydrojets 18. Les moteurs 26 sont montés sur des arbres de transmission 33. Les moteurs 26 sont de préférence reliés à des cardans 30 qui assurent la transmission et absorbent les vibrations. 15 Les cardans 30 sont reliés à des roulements 31. Le dispositif de propulsion hydrojet 18 comporte un graisseur d'arbre 32. Un hydrojet 18 est un système de propulsion maritime à réaction dans lequel l'eau est pompée sous le bateau amorceur 10 puis expulsée à haute vitesse derrière le bateau amorceur 10. 20 L'hydrojet 18 se présente comme une pompe à hélice carénée 36 tournante à l'intérieur d'un conduit. En marche avant, l'eau entre par une fenêtre et une tuyère d'aspiration 34 disposée en partie inférieure de l'hydrojet 18 comme illustré en figure 4. Un conduit coudé amène l'eau à une pompe qui fait accélérer le jet 25 d'eau. L'eau ressort par une tuyère directrice de flux 35 située à une extrémité de l'hydrojet 18. En marche arrière, l'eau entre par la tuyère directrice de flux 35 et ressort par la tuyère d'aspiration 34. Les tuyères d'aspiration et directrices de flux sont avantageusement 30 utilisées afin d'orienter le flux d'eau. Pour effectuer une marche avant, les deux moteurs 26 du bateau amorceur 10 fonctionnent en marche avant. Inversement, pour que le bateau amorceur 10 effectue une marche arrière, les deux moteurs 26 fonctionnent en marche arrière. Pour effectuer un demi tour sur place vers la gauche, le moteur 26 de droite fonctionne en marche avant et accélère, et le moteur 26 de gauche fonctionne en marche arrière. Inversement pour effectuer un demi tour sur place vers la droite, le moteur 26 de gauche fonctionne en marche avant et accélère, et le moteur 26 de droite fonctionne en marche arrière. Pour effectuer en marche avant une courbe vers la gauche, le moteur 26 de droite accélère et le moteur 26 de gauche ralentit. Le récepteur de la radiocommande 24 est relié à deux servo 10 moteurs 27 qui correspondent dans cet exemple préféré de réalisation de l'invention à des dispositifs permettant d'actionner l'ouverture et la fermeture des trappes 13. Dans le présent exemple non limitatif de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 comporte un échosondeur qui permet de retransmettre la 15 nature et le profil des fonds marins. L'échosondeur est ici à transmission vidéo multiplexée comportant une sonde qui est située à l'intérieur de la coque 11, 12, et un écran portable paramétrable à distance qui est ici de type à affichage couleur. Dans ce cas, le circuit de transmission de données de l'échosondeur 20 est séparé du circuit électronique du bateau amorceur 10 pour éviter des interférences au niveau de la transmission de données liées au principe magnétique des moteurs brushless. Dans le présent exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 comporte des moyens permettant de filmer et de prendre des 25 photographies comme par exemple une caméra étanche motorisée avec un retour vidéo sur un écran ou sur des lunettes écran en fréquence apparentée 5,8 GHz. Dans le présent exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 comporte un système de géolocalisation, qui est ici un système 30 GPS (Global Positioning System). Le système de géolocalisation de type GPS est paramétrable depuis la berge car il fonctionne avec une balise. Le système GPS comporte une antenne GPS et un boîtier de transmission de données internes au bateau amorceur 10, et un récepteur retranscrivant les données reçues en informations vidéo qui sont interprétables sur par exemple un écran TFT couleur. Le système GPS fonctionne avec une fréquence de 2,370 GHz, ce qui permet de disposer d'un système entièrement numérique qui ne génère pas d'interférences entre le dispositif de commande du bateau amorceur 10 et le système GPS. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 comporte un phare de travail permettant d'améliorer la visibilité du bateau amorceur 10 et son observation. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, le bateau amorceur 10 10 comporte des systèmes de refroidissement pour les moteurs 26. Afin de transporter plus facilement le bateau amorceur 10, le bateau amorceur 10 peut-être introduit dans un sac adapté pour le contenir et sécurisé. Plus précisément, le sac comporte des aménagements spécifiques tels que des renforcements en mousse des différentes parties du sac. 15 Dans le présent exemple de réalisation de l'invention donné à titre purement illustratif, le bateau amorceur 10 pèse 7,4 kg et dispose d'une capacité de 6 kg d'amorce, ce qui montre que le bateau amorceur 10 est facilement transportable. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes 20 caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, le bateau amorceur 10 comporte un système de propulsion sans hélices externes, le bateau amorceur est pilotable de façon simple et présente une grande autonomie. REVENDICATIONS1. Dispositif radiocommandé comportant un circuit électrique général et au moins une batterie (20) caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moteur (26) électrique de type « brushless » et un système de propulsion hydrojet (18). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit moteur (26) brushless est un moteur de type outrunner. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ledit moteur (26) brushless est un moteur de type glider. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel ledit moteur (26) est un moteur (26) sensorless. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une batterie (20) lithium-polymère (Lipo). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une batterie (20) lithium-fer- phosphate (Life). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une tuyère directrice d'un flux d'eau. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant un échosondeur, un circuit électrique dudit échosondeur, dans lequel ledit circuit électrique dudit échosondeur est séparé dudit circuit électrique général d'alimentation des moteurs. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ne comportant pas d'hélices externes. 10. Bateau amorceur (10) comportant un dispositif radiocommandé selon l'une quelconque des revendications précédentes.