Brevet FR3018265A1 — publié le 20150911

La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'affichage d'au moins une enveloppe interdite de vol pour un aéronef, notamment un avion de transport. Plus précisément, ledit dispositif est destiné à fournir aux pilotes d'un aéronef un affichage adéquat, sur une unité d'affichage de paramètres primaires de pilotage de type PFD (pour « Primary Flight Display » en anglais), pour représenter des enveloppes interdites de vol à basse altitude, afin qu'ils aient conscience du rapprochement de l'aéronef desdites enveloppes interdites de vol. On sait que certains aéronefs sont équipés de dispositifs d'alerte permettant d'émettre un signal visuel et/ou auditif dans le cockpit en cas de risque de collision de l'aéronef avec le terrain. Il peut notamment s'agir d'un système d'alerte et de prise de conscience du terrain, de type TAWS (pour «Terrain Awareness and Warning System» en anglais), ou d'un système amélioré d'alerte de proximité du sol, de type EGPWS (pour «Enhanced Ground Proximity Warning System» en anglais), ou encore d'un système d'évitement de collision avec le sol, de type GCAS (pour «Ground Collision Avoidance System» en anglais). Un tel dispositif d'alerte est généralement capable d'émettre différents types d'alertes. Il existe différents types ou catégories d'alertes qui détectent les risques potentiels de collision de l'aéronef avec le terrain, mais dont le déclenchement repose sur des informations fournies par des chaînes de mesures différentes, par exemple sur la base d'informations radioaltimétriques. Généralement, au moment du déclenchement de ces alertes : - une alerte audio est émise dans le cockpit, et - un message apparaît sur l'unité PFD. Cependant, avant le déclenchement de ces alertes, aucune information spécifique n'est donnée aux pilotes sur les écrans du cockpit pour qu'ils aient conscience des conditions d'activation de ces alertes. Dans des situations d'urgence telles que celles précitées, il peut être souhaitable d'améliorer la prise de conscience de la situation par les pilotes. Par ailleurs, le brevet EP 2 986 876 décrit un procédé de protection automatique d'un aéronef, notamment d'un aéronef de transport, contre un risque de collision avec le terrain survolé. Ce procédé utilise une protection automatique appelée GCoP (pour « Ground Collision Protection » en anglais). Cette protection GCoP est remplacée dans certains cas par une enveloppe de protection ultime appelée UPE (pour « Ultimate Protected Envelope » en anglais), qui est moins restrictive. Cependant, dans cette innovation également, aucun affichage dans le cockpit n'est associé à ces procédés de protection automatique. Même si un procédé de manoeuvre automatique existe, permettant de récupérer la situation en cas d'absence de réaction des pilotes, il peut être important, dans certains cas, que les pilotes soient informés, afin de leur permettre de comprendre la situation, et de les faire réagir de manière adéquate pour comprendre les conséquences de l'automatisme enclenché, pour ne pas lutter contre l'automatisme et si besoin continuer la manoeuvre à la suite de l'automatisme. La présente invention a pour objet de remédier à l'inconvénient précité. Elle concerne un procédé d'affichage d'au moins une enveloppe interdite de vol sur un aéronef, ladite enveloppe interdite de vol définissant des couples de vitesse verticale et de hauteur, qui illustrent un taux de descente excessif qui n'est pas autorisé pour l'aéronef, ledit aéronef étant muni d'une unité d'affichage comprenant au moins un afficheur de l'assiette de tangage de l'aéronef et un afficheur de la vitesse verticale de l'aéronef. Selon l'invention, ledit procédé d'affichage est remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes, mises en oeuvre de façon répétitive et automatique, et consistant : a) à mesurer un couple de paramètres de vol courants comprenant la vitesse verticale courante de l'aéronef et la hauteur courante de l'aéronef par rapport au sol ; b) à calculer, à partir dudit couple de paramètres de vol courants, au moins l'une des deux valeurs limites suivantes : une valeur limite de l'assiette de tangage et une valeur limite de la vitesse verticale, ces deux valeurs limites définissant l'entrée de l'aéronef dans ladite enveloppe interdite de vol ; et c) à afficher au moins un symbole illustrant l'une desdites valeurs limites sur l'afficheur correspondant de l'unité d'affichage. Cet affichage conforme à l'invention permet donc à l'équipage de pouvoir anticiper et éviter des situations critiques de risque de collision avec le sol, et comme précisé ci-dessous, d'être averti du déclenchement d'alertes terrain ou de dispositifs de protection automatique de l'aéronef, afin de pouvoir réagir de manière appropriée. En cas de rapprochement de l'aéronef avec des zones interdites de vol entraînant un risque de collision avec le terrain survolé, l'équipage peut ainsi avoir conscience de la situation, en prenant connaissance des enveloppes interdites de vol, et anticiper le déclenchement d'une alerte terrain et/ou d'un dispositif de protection automatique de l'aéronef. En outre, lors du déclenchement d'une alerte terrain, l'équipage peut, dans un temps très bref, analyser la situation, prendre une décision et agir pour redresser le nez de l'aéronef, corriger sa vitesse verticale et éventuellement sa trajectoire latérale. De même, en cas de déclenchement automatique d'une manoeuvre de protection, les pilotes sont informés et peuvent suivre sur l'unité d'affichage l'évolution de la manoeuvre. Selon différents modes de réalisation de l'invention, qui peuvent être pris en combinaison ou séparément : - l'étape b) comprend une opération consistant, pour la valeur limite OE de l'assiette de tangage de l'aéronef, à calculer un angle de tangage à partir de l'équation suivante : ( VzE -VzA+0A 0E VsA dans laquelle : - VzE représente la vitesse verticale limite de l'enveloppe interdite de vol, - VzA représente la vitesse verticale courante de l'aéronef, - VsA représente la vitesse courante de l'aéronef par rapport au sol, et - OA représente l'assiette courante de l'aéronef ; - l'étape b) comprend une opération consistant, pour la valeur limite de la vitesse verticale de l'aéronef, à prendre la vitesse verticale limite de l'enveloppe interdite de vol correspondant à la hauteur courante de l'aéronef ; - l'étape c) comprend une opération consistant à afficher la vitesse verticale limite si la limite de l'enveloppe interdite de vol, pour la hauteur courante de l'aéronef, se situe dans l'échelle visible de l'afficheur de vitesse verticale de l'unité d'affichage (de type PFD) ; - l'étape c) comprend une opération consistant à afficher l'assiette limite si la limite de l'enveloppe interdite de vol, pour la hauteur courante de l'aéronef, se situe dans l'échelle visible de l'afficheur d'assiette de tangage de l'unité d'affichage (de type PFD) ; - le procédé comprend une première étape supplémentaire consistant à comparer le couple de paramètres de vol courants aux couples de paramètres de l'enveloppe interdite de vol, et une deuxième étape supplémentaire consistant à déclencher une alerte lorsque les paramètres de vol courants sont dans l'enveloppe interdite de vol ; - ledit procédé consiste, dans la deuxième étape supplémentaire, à appliquer automatiquement des ordres de protection de l'aéronef, permettant de modifier un paramètre de vol de l'aéronef ; - ledit procédé est mis en oeuvre pour l'affichage d'au moins deux enveloppes interdites de vol. La présente invention se rapporte également à un dispositif d'affichage d'au moins une enveloppe interdite de vol sur un aéronef, ladite enveloppe interdite de vol définissant des couples de vitesse verticale et de hauteur, qui illustrent un taux de descente excessif qui n'est pas autorisé pour l'aéronef, ledit aéronef comprenant : - une unité d'affichage munie d'au moins un afficheur de l'assiette de tangage et un afficheur de la vitesse verticale ; et - une unité de mesure configurée pour déterminer un couple de paramètres de vol courants comprenant la vitesse verticale courante et la hauteur courante de l'aéronef par rapport au sol. Selon l'invention, le dispositif d'affichage est remarquable en ce qu'il comprend, en outre, une unité de calcul configurée pour calculer, à partir dudit couple de paramètres de vol courants, au moins l'une des deux valeurs limites suivantes : une valeur limite de l'assiette de tangage et une valeur limite de la vitesse verticale, ces deux valeurs limites définissant l'entrée dans ladite enveloppe interdite de vol, et en ce que l'unité d'affichage est configurée pour afficher au moins un symbole illustrant l'une desdites valeurs limites sur l'afficheur correspondant. Le dispositif d'affichage comprend, avantageusement, une unité d'activation de déclenchement d'alertes et/ou d'application d'ordres de protection, qui est configurée pour comparer le couple de paramètres de vol courants aux couples de paramètres de l'enveloppe interdite, et pour déclencher une alerte et/ou appliquer des ordres de protection lorsque les paramètres de vol courants sont dans l'enveloppe interdite de vol. La présente invention concerne en outre un aéronef, en particulier un avion de transport, qui comprend un dispositif d'affichage tel que celui précité. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation particulier d'un dispositif d'affichage. La figure 2 est un graphique représentant une enveloppe interdite de vol permettant d'illustrer un mode de calcul de valeurs limites de l'aéronef. La figure 3 est un graphique représentant deux enveloppes interdites de vol avec différentes positions de l'aéronef. La figure 4 est le schéma synoptique d'un mode de réalisation particulier d'une unité d'affichage. La figure 5 montre la mise en oeuvre de l'affichage sur une unité d'affichage en fonction de la position de l'aéronef par rapport aux enveloppes interdites de vol. Le dispositif 1 illustrant un mode de réalisation de l'invention et représenté schématiquement sur la figure 1, est un dispositif d'affichage d'au moins une enveloppe interdite de vol 7, 8 sur un aéronef. Une enveloppe interdite de vol 7, 8 définit des couples de vitesse verticale et de hauteur, qui illustrent un taux de descente excessif qui n'est pas autorisé pour l'aéronef. Le dispositif 1 est conçu pour pouvoir réaliser un affichage de cette enveloppe 7, 8 afin de prévenir l'équipage de sa présence. A cette fin, le dispositif 1 comprend une unité d'affichage 2 usuelle, munie au moins d'un afficheur 9 de l'assiette de tangage et d'un afficheur 10 de la vitesse verticale de l'aéronef, comme représenté sur les figures 4 et 5. Le dispositif 1 comprend également une unité de mesure 3 usuelle configurée pour déterminer notamment un couple de paramètres de vol courants comprenant la vitesse verticale courante de l'aéronef et la hauteur courante de l'aéronef par rapport au sol. Ainsi, l'unité de mesure 3 transmet les valeurs du couple de valeurs courantes à l'unité d'affichage 2 afin qu'elles soient affichées sur l'afficheur 9 de l'assiette de tangage et sur l'afficheur 10 de la vitesse verticale. Le dispositif 1 comprend, en outre, une unité de calcul 4 configurée pour calculer, à partir dudit couple de paramètres de vol courants une valeur limite de la vitesse verticale et une valeur limite de l'assiette de tangage. Ces deux valeurs limites définissent une entrée dans ladite enveloppe interdite de vol 7, 8 pour une position donnée PA de l'aéronef. Les deux valeurs limites sont transmises à l'unité d'affichage 2 qui affiche un symbole 14, 15, 16, 17 illustrant la valeur limite sur chaque afficheur 9, 10 correspondant. Ainsi, l'équipage est averti de la présence d'une enveloppe 7, 8 et peut prendre des mesures pour éviter d'y entrer. La représentation de ces limites sur les échelles correspondantes des afficheurs 9, 10 de l'unité d'affichage 2, utilisant des symboles 14, 15, 16, 17, incitent les pilotes à garder l'aéronef en dehors de l'enveloppe de vol interdite. Le dispositif 1 comprend aussi une unité d'activation 5 pour activer le déclenchement d'alertes et/ou l'application d'ordres de protection. Cette unité d'activation 5 est configurée pour comparer le couple de paramètres de vol courants reçu de l'unité de mesure 3, au couple de paramètres courants de l'enveloppe interdite 7, 8 fourni par l'unité de calcul 4. Dans un premier mode de réalisation, l'unité d'activation 5 déclenche une alerte pour avertir l'équipage de la situation, dès que les paramètres de vol courants sont dans une enveloppe interdite de vol 7, 8, ou dans une enveloppe d'alerte 6, et donc que l'aéronef descend trop vite. Lorsqu'une alerte retentit, le dispositif 1 permet de faire prendre conscience à l'équipage de la situation et l'incite à mettre en oeuvre des manoeuvres appropriées pour éviter d'entrer dans l'enveloppe interdite 7, 8. Dans un second mode de réalisation, l'unité d'activation 5 déclenche automatiquement une application d'ordres de protection usuels, qui agissent sur des commandes de vol de l'aéronef et qui consistent par exemple à modifier des paramètres de vol, tels que la vitesse verticale ou la trajectoire de l'aéronef, afin d'éviter d'entrer dans l'enveloppe interdite 7, 8. Dans un troisième mode de réalisation, l'unité d'activation 5 déclenche à la fois l'application d'ordres de protection et une alerte pour prévenir l'équipage. Ainsi, cela permet de faire réagir les pilotes et leur faire comprendre qu'un automatisme agit ou va agir sur les commandes de vol de l'aéronef afin d'éviter une collision avec le sol. L'alerte peut également être déclenchée avant que les ordres de protection ne soient appliqués, afin que l'équipage prenne des mesures pour éviter l'application automatique de ces ordres de protection. Les enveloppes interdites 7, 8 choisies définissent les valeurs limites du couple de paramètres qui ne doivent pas être dépassées par l'aéronef. Selon différents exemples, les enveloppes correspondent : - à une enveloppe usuelle de déclenchement d'alerte, de type TAWS Mode 1 « Pull Up », indiquant la nécessité pour le pilote d'entreprendre des actions immédiates pour éviter le terrain. Ces actions immédiates consistent : o à désengager un pilote automatique de l'aéronef ; o à tirer plein manche à cabrer et à maintenir le manche dans cette position jusqu'à l'arrêt de l'alerte ; et o à mettre la manette des gaz sur TOGA ; - aux deux enveloppes d'activation des procédés de protection automatique, de type GCoP et UPE. Ces procédés de protection agissent sur les commandes de vol de l'aéronef et donc sur sa vitesse verticale, et permettent d'éviter à l'aéronef d'entrer dans l'enveloppe interdite de vol. L'enveloppe du mode GCoP est plus restrictive, car elle vise à permettre de prendre des mesures correctives avant le déclenchement du mode UPE. Les limites d'une enveloppe interdite sont affichées sur l'unité d'affichage 2, à savoir soit sur l'afficheur 9 de l'échelle de l'assiette de tangage, soit sur l'afficheur 10 de l'échelle de vitesse verticale, soit sur ces deux afficheurs 9, 10. Selon un exemple de réalisation, l'affichage répond aux conditions suivantes. Les conditions d'apparition de l'enveloppe 7, 8 doivent être liées aux conditions utilisées pour permettre l'activation de l'alerte ou du procédé de protection automatique : o si l'enveloppe 7, 8 est associée à une protection automatique, celle-ci doit être armée, o si l'enveloppe 7, 8 est associée à une alerte, les limites doivent s'afficher au plus tard au moment de l'entrée de l'aéronef dans l'enveloppe de déclenchement de cette alerte, et o des conditions d'inhibition de l'alerte et des dispositifs de protection automatiques de l'aéronef ne doivent pas être remplies. Les limites peuvent notamment être affichées sur l'unité d'affichage 2 en avance par rapport à l'entrée dans l'enveloppe interdite 7, 8 dans certains cas, pour lesquels on souhaite améliorer la conscience que le pilote a de la situation et l'inciter à rester en dehors de cette enveloppe interdite 7, 8. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, l'invention s'applique à l'enveloppe interdite d'alerte de type « Pull Up » 7 du Mode 1 du système TAWS. Si un aéronef a un taux de descente excessif et se trouve au-dessus d'un terrain plat, ce mode fournit aux pilotes deux niveaux d'alertes : une alerte auditive et visuelle ambre « SINK RATE » (enveloppe 6), et une alerte rouge « PULL UP » (enveloppe 7). Ce mode s'active dans les cas où l'aéronef a une vitesse verticale très importante proche du sol : l'enveloppe interdite 7 correspondante dépend de la vitesse verticale de l'aéronef et de la hauteur par rapport au sol. Le dispositif 1 fournit aux pilotes des informations sur la limite de cette enveloppe interdite 7 en affichant les valeurs limites en assiette de tangage et en vitesse verticale (calculées par l'unité de calcul 4) pour lesquelles il y aurait intrusion dans l'enveloppe et activation de l'alerte « Pull Up » Mode 1 dans le cockpit. Comme représenté sur la figure 2 (qui présente, ainsi que la figure 3, les enveloppes 6 et 7 en fonction de la hauteur H par rapport au sol et de la vitesse verticale Vz ), pour une hauteur HA par rapport au sol donnée (la position courante PC de l'aéronef), la vitesse verticale interdite Vyull Up , correspondant à l'entrée dans l'enveloppe « Pull Up » Mode 1 (enveloppe 7), est donnée par le graphique pour un exemple d'équipement TAWS. Par exemple, la vitesse limite Vyull Up est de -4500 pieds/min dans le cas où l'aéronef se trouve à une hauteur HA de 1500 pieds. Pour une hauteur donnée, l'écart entre la vitesse courante et la vitesse limite de l'enveloppe « Pull Up » 7 ( VzPull Up) peut être converti en écart de pente à vitesse constante. Cet écart de pente peut être converti en écart d'assiette de tangage à incidence constante. Cela permet d'indiquer sur l'afficheur 9 de l'assiette de tangage, un symbole 15 (figures 4 et 5) correspondant à l'entrée dans l'enveloppe « Pull Up » 7 Mode 1 aux conditions courantes de vitesse et d'incidence de l'aéronef. Dans l'exemple du graphique de la figure 2, pour une radio altitude de 1500 pieds, le décalage de vitesse verticale AVz entre la vitesse verticale courante de l'aéronef VzA et celle de la limite de l'enveloppe « Pull Up » 7 ( VzPull Up) correspond à - 2000 pieds/min. Grâce à AVz , l'unité de calcul 4 calcule un paramètre AO , à savoir l'écart entre l'assiette de tangage courante de l'aéronef et l'assiette de tangage interdite, c'est-à-dire l'angle de tangage avec lequel l'aéronef serait à la limite de l'enveloppe « Pull Up » : AO = /k. V Pull Up - VzA filtré VsA dans laquelle : - k représente un facteur du gain, - VzPull Up représente la vitesse verticale limite de l'enveloppe interdite de vol, - VzA représente la vitesse verticale courante de l'aéronef, et - VsA représente la vitesse courante de l'aéronef par rapport au sol. La valeur du gain k et le filtre peuvent être ajustés afin que la position et la dynamique du symbole représenté sur l'échelle de l'afficheur 9 de l'assiette de tangage soient pertinentes pour donner une indication de tendance appropriée aux pilotes qui ne soit ni trop intrusive ni trop bruitée. Les valeurs limites des enveloppes des protections automatiques GCoP et UPE sont calculées de manière identique. La limite de ces enveloppes correspond également à des courbes de hauteur en fonction de la vitesse verticale de l'aéronef. Les limites des enveloppes de vol interdites peuvent apparaître sur l'échelle de l'afficheur 9 de l'assiette de tangage et/ou sur l'échelle de l'afficheur 10 de la vitesse verticale, mais de préférence, elles n'apparaissent que : - sur l'échelle de l'afficheur 10 de la vitesse verticale, si la vitesse verticale correspondant à la limite de l'enveloppe se situe dans l'échelle visible de cet afficheur 10 de l'unité d'affichage 2 ; - sur l'échelle de l'afficheur 9 de l'assiette de tangage, si l'assiette de tangage limite se situe dans l'échelle visible de cet afficheur 9 de l'unité d'affichage 2 ; et - si une alerte ou une protection automatique associée à cette enveloppe n'est pas inhibée. Les figures 3 à 5 présentent l'exemple d'un affichage de deux enveloppes interdites 7, 8. L'exemple montre un aéronef descendant vers le sol à -2500 pieds par minute. A 2500 pieds, correspondant à la position PA de l'aéronef illustrée par un cercle contenant une référence 11, aucun symbole propre à l'alerte « Pull Up » et à la protection GCOP n'est affiché sur l'unité d'affichage 2, l'enveloppe « Pull Up » 7 étant trop éloignée de l'aéronef et les conditions d'armement de la protection GCOP n'étant pas rencontrées. Sous 2000 pieds, correspondant à la position illustrée par un cercle contenant une référence 12, l'aéronef se rapproche de l'enveloppe de déclenchement de l'alerte « Pull Up » 7, ainsi deux symboles 14 et 15 apparaissent sur l'unité d'affichage 2, respectivement sur les échelles 10 et 9, comme représenté sur la figure 4. Les symboles 14 et 15 représentent l'enveloppe interdite du « Pull Up » selon les calculs des valeurs limites décrits ci-dessus, avec par exemple : - un chevron rouge 15 sur l'échelle de l'afficheur 9 d'assiette de tangage, et - une zone rouge 14 sur l'échelle de l'afficheur 10 de vitesse verticale. Si aucune piste d'atterrissage n'est détectée à proximité, et que l'aéronef continue sa descente jusqu'à entrer dans l'enveloppe de l'alerte « Pull Up » 7, correspondant à la position illustrée par un cercle contenant une référence 13 sur la figure 3, alors l'alerte « Pull Up » va se déclencher : un message audio « Pull Up » retentit dans le cockpit et un message visuel « PULL UP » apparaît sur l'afficheur 9, comme cela est représenté sur la figure 5. Si l'aéronef se trouve dans les conditions d'armement de la protection GCoP, deux nouveaux symboles 16 et 17 apparaissent sur les afficheurs 10 et 9, représentant la deuxième enveloppe interdite 8. Si l'aéronef continue à descendre et atteint la deuxième enveloppe interdite 8 représentée par les deux symboles 16 et 17, le procédé de protection automatique est activé et il réduit automatiquement la vitesse verticale de l'aéronef. Dans l'exemple considéré, l'enveloppe de l'alerte « Pull Up » 7 est représentée par des symboles plus fins, respectivement un chevron fin sur l'échelle de l'afficheur 9 d'assiette de tangage et une zone rouge fine sur l'échelle de l'afficheur 10 de la vitesse verticale, tandis que l'enveloppe de protection automatique GCOP 8 est représentée par des symboles plus larges, respectivement un chevron large sur l'échelle de l'afficheur 9 et une zone rouge large sur l'échelle de l'afficheur 10. Dans ce cas, une seule représentation (en l'occurrence celle des symboles larges) permet d'afficher soit l'enveloppe de protection UPE, soit l'enveloppe de protection GCoP, quand cette dernière est armée. En effet dans le cas où la protection automatique GCOP est armée, les symboles larges en assiette de tangage et sur l'échelle de vitesse verticale correspondent aux valeurs limites de l'enveloppe de protection GCOP. L'enveloppe GCOP définissant un domaine interdit plus grand et donc un domaine de vol plus restrictif que l'enveloppe de protection UPE (à basse hauteur avec fort taux de descente), ce sont les symboles relatifs à la protection GCOP qui prennent le dessus, et sont affichés sur l'unité d'affichage 2. Dans les cas où la protection GCOP n'est pas armée et où l'aéronef se rapproche du sol avec un fort taux de descente, les symboles larges en assiette et sur l'échelle de vitesse verticale qui apparaissent sur l'affichage correspondent aux valeurs de la limite de l'enveloppe de protection UPE. De manière générale, la représentation graphique des limites de chaque enveloppe sur les afficheurs 9 et 10 a les caractéristiques suivantes : - les deux limites, en assiette de tangage et en vitesse verticale, si elles sont liées à une même enveloppe de vol interdite, sont représentées de manière comparable, donc au moins de la même couleur. Comme les symboles représentent des enveloppes de vol interdites associées à des niveaux d'alertes apparaissant déjà en rouge dans le cockpit, ou bien des enveloppes définissant des situations encore plus critiques, ils sont de couleur rouge ; - les symboles apparaissant en conditions de vol normales ne doivent pas être trop intrusifs. Ils doivent permettre d'améliorer la conscience de la situation du pilote en donnant une information sur une zone représentant un danger potentiel pour l'aéronef et ses passagers, et entrainant l'activation d'une alerte ou d'une protection ; - les symboles apparaissant dans des situations jugées comme non-opérationnelles et critiques, doivent amener les pilotes à comprendre immédiatement la situation et, si besoin, les faire réagir immédiatement de manière appropriée pour s'éloigner de l'enveloppe de vol interdite (tirer sur le manche). Ils doivent être rapidement détectés et compris par les pilotes. Pour inciter les pilotes à tirer sur le manche, des symboles sous forme de chevron peuvent être utilisés pour afficher les assiettes de tangage limites ; et - de préférence, les symboles liés aux limites de l'enveloppe « Pull Up » se différencient des limites des enveloppes des protections automatiques de l'aéronef, car ils n'ont pas les mêmes conséquences sur l'aéronef. REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage d'au moins une enveloppe interdite de vol (7, 8) sur un aéronef, ladite enveloppe interdite de vol (7, 8) définissant des couples de vitesse verticale et de hauteur, qui illustrent un taux de descente excessif qui n'est pas autorisé pour l'aéronef, ledit aéronef étant muni d'une unité d'affichage (2) comprenant au moins un afficheur (9) de l'assiette de tangage de l'aéronef et un afficheur (10) de la vitesse verticale de l'aéronef, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes, mises en oeuvre de façon répétitive et automatique, et consistant : a) à mesurer un couple de paramètres de vol courants comprenant la vitesse verticale courante de l'aéronef et la hauteur courante de l'aéronef par rapport au sol ; b) à calculer, à partir dudit couple de paramètres de vol courants, au moins l'une des deux valeurs limites suivantes : une valeur limite de l'assiette de tangage et une valeur limite de la vitesse verticale, ces deux valeurs limites définissant l'entrée de l'aéronef dans ladite enveloppe interdite de vol (7, 8) ; et c) à afficher au moins un symbole (14, 15, 16, 17) illustrant l'une desdites valeurs limites sur l'afficheur (9, 10) correspondant de l'unité d'affichage (2). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape b) comprend une opération consistant, pour la valeur limite 0E de l'assiette de tangage de l'aéronef, à calculer un angle de tangage à partir de l'équation suivante : ( VzE -VzA+0A 0E Vs A dans laquelle : - VzE représente la vitesse verticale limite de l'enveloppe interdite de vol,- VzA représente la vitesse verticale courante de l'aéronef, - VsA représente la vitesse courante de l'aéronef par rapport au sol, et - OA représente l'assiette courante de l'aéronef. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape c) comprend une opération consistant à afficher l'assiette limite si la limite de l'enveloppe interdite de vol, pour la hauteur courante de l'aéronef, se situe dans l'échelle visible de l'afficheur (9) d'assiette de tangage de l'unité d'affichage (2). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape b) comprend une opération consistant, pour la valeur limite de la vitesse verticale de l'aéronef, à prendre la vitesse verticale limite de l'enveloppe interdite de vol correspondant à la hauteur courante de l'aéronef. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape c) comprend une opération consistant à afficher la vitesse verticale limite si la limite de l'enveloppe interdite de vol, pour la hauteur courante de l'aéronef, se situe dans l'échelle visible de l'afficheur (10) de vitesse verticale de l'unité d'affichage (2). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend une première étape supplémentaire consistant à comparer le couple de paramètres de vol courants aux couples de paramètres de l'enveloppe interdite de vol, et une deuxième étape supplémentaire consistant à déclencher une alerte lorsque les paramètres de vol courants sont dans l'enveloppe interdite de vol. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste, dans la deuxième étape supplémentaire, à appliquer automatiquement des ordres de protection de l'aéronef, permettant de modifier au moins un paramètre de vol de l'aéronef. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre pour l'affichage d'au moins deux enveloppes interdites de vol. 9. Dispositif d'affichage (1) d'au moins une enveloppe interdite de vol (7, 8) sur un aéronef, ladite enveloppe interdite de vol (7, 8) définissant des couples de vitesse verticale et de hauteur, qui illustrent un taux de descente excessif qui n'est pas autorisé pour l'aéronef, ledit aéronef comprenant : - une unité d'affichage (2) munie d'au moins un afficheur (9) de l'assiette de tangage de l'aéronef et un afficheur (10) de la vitesse verticale de l'aéronef ; et - une unité de mesure (3) configurée pour déterminer un couple de paramètres de vol courants comprenant la vitesse verticale courante et la hauteur courante de l'aéronef par rapport au sol, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend, en outre, une unité de calcul (4) configurée pour calculer, à partir dudit couple de paramètres de vol courants, au moins l'une des deux valeurs limites suivantes : une valeur limite de l'assiette de tangage et une valeur limite de la vitesse verticale, ces deux valeurs limites définissant l'entrée dans ladite enveloppe interdite de vol (7, 8), et en ce que l'unité d'affichage (2) est configurée pour afficher au moins un symbole (14, 15, 16, 17) illustrant l'une desdites valeurs limites sur l'afficheur (9, 10) correspondant de ladite unité d'affichage (2). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une unité d'activation (5) de déclenchement d'alertes et/ou d'application d'ordres de protection, qui est configurée pour comparer le couple de paramètres de vol courants aux couples de paramètres de l'enveloppe interdite, et pour déclencher une alerte et/ou appliquer des ordres de protection lorsque les paramètres de vol courants sont dans l'enveloppe interdite de vol (7, 8). 11. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'affichage (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 9 et 10.