Brevet FR3021406A1 — publié le 20151127

Procédé de mesure granulométrique automatisée de particules, et procédé d'évaluation de la déformation morphologique d'une population de particules. L'invention concerne principalement un procédé de mesure granulométrique automatisée de particules. L'invention concerne également un procédé d'évaluation de la déformation morphologique d'une population de particules utilisant le procédé de mesure granulométrique précité. L'invention concerne en outre un dispositif pour réaliser une partie des opérations du procédé de mesure granulométrique. L'évaluation de la morphologie d'un matériau divisé, dénommé ci-après particule, est utile notamment pour évaluer les propriétés d'une population de particules. C'est le cas notamment dans le domaine ferroviaire où le ballast, qui forme un lit de particules sur lequel la voie ferrée est en appui de contact, doit permettre d'assurer la bonne tenue de cette voie ferrée en présentant des qualités requises de stabilité et de drainage des eaux de pluie. Il est connu d'évaluer l'état d'un ballast en réalisant un tamisage des 20 particules de ce ballast. Mais cette méthode reste approximative quant à la forme des grains. Or la morphologie des particules a un impact important sur les propriétés du ballast. D'autres méthodes plus précises et automatisées ont été récemment développées. 25 Il s'agit notamment des procédés décrits dans les publications de brevet W003/005000 et W02004/102164 qui prévoient le passage automatisé d'une particule entre une source lumineuse et une caméra, puis le traitement du contour de l'ombre de la particule projetée sur la caméra. Mais ces procédés exploitent une image en deux dimensions de la 30 particule, donc une information parcellaire de la particule, ce dont il résulte que la complexité de la forme de cette particule ne peut pas être appréciée. Ces procédés restent donc insuffisamment précis pour évaluer l'état d'usure d'un ballast. Dans ce contexte, l'invention propose un procédé de mesure granulométrique automatisée de particules tenant compte de la forme précise des particules examinées. A cet effet, le procédé de mesure granulométrique automatisée de particules de l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : - acquisition d'un nuage de points à trois dimensions de la surface de la particule à examiner par passage de la dite particule devant un dispositif optique, - exploitation du nuage de points pour caractériser la forme globale de la particule par le jeu de coefficients de projection CE sur une base de projection [F], laquelle base de projection [F] est déterminée par les étapes de : o acquisition d'un nuage de points à trois dimensions de la surface d'au moins une particule de référence par passage de cette particule devant un dispositif optique: o réduction de la caractérisation de la surface de la particule de référence à un vecteur R à N dimensions à partir du nuage de points obtenus à l'étape précédente, et o détermination de la base de projection [F] permettant de caractériser la forme globale de la particule de référence par le jeu des coefficients de projection CR sur la dite base [F]. Le procédé de mesure de l'invention peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : - la vitesse de passage de la particule à examiner et de la particule de référence devant le dispositif optique lors des étapes d'acquisition est contrôlée pour obtenir la précision souhaitée de l'acquisition du nuage de points. - l'acquisition du nuage de points à trois dimensions de la surface de la particule de référence et de la particule à examiner est réalisée à partir d'une collection d'images numériques de la particule prises sous plusieurs angles par un dispositif de prise d'image (2). - dans ce cas, la particule est placée sur un support mobile en translation qui assure par son défilement selon une première direction un premier passage de la particule devant le dispositif de prise d'image au cours duquel une première face de la particule fait face au dit dispositif de prise d'image en permettant la collecte d'un premier nuage de points, une fois que la particule est passée devant le dispositif de prise d'image, la dite particule est retournée sur le support mobile, lequel assure alors par son défilement dans la direction opposée un second passage de la particule devant le dispositif de prise d'image au cours duquel une autre face de la dite particule passe devant le dit dispositif de prise d'image en permettant la collecte d'un second nuage de points, et une fusion des premier et second nuages de points est réalisée pour obtenir le nuage de points à trois dimensions. - en variante, l'acquisition du nuage de points à trois dimensions de la 10 particule à examiner et de la particule de référence est réalisée par une mesure optique directe de la position de points situés à la surface de la particule considérée. - dans ce cas, la particule est placée sur une surface vitrée de part et d'autre de laquelle se trouve le dispositif optique qui réalise l'acquisition directe du nuage 15 de points à trois dimensions. - la réduction de la caractérisation de la surface de la particule de référence est réalisée par les étapes suivantes : o obtention d'un nuage de Np points, chacun de ces points étant décrit par un triplet de valeurs (xl,yi,zi) en coordonnées 20 cartésiennes, o transformation du champ de points en coordonnées sphériques (ri(001))) dans un repère centré sur le centre d'inertie du grain, o interpolation sur un maillage à pas angulaires fixes comportant Nr sommets, 25 o rotation du nuage de points ainsi interpolés pour exprimer le dit nuage de points interpolés dans le repère des directions propres du tenseur d'inertie, et o interpolation sur une sphère dont les points sont uniformément répartis pour réduire la caractérisation de la surface de la particule 30 à un vecteur R représentant le rayon du grain à N dimensions. - la détermination de la base de projection [F] est réalisée à partir du vecteur R à N dimensions défini à l'étape de réduction de la caractérisation de la surface de la particule de référence et par la définition de M fonctions Fi,...,Fm avec M inférieur à N, telles que R = [F] C où [F] = [Fi ,...,Fm] et où C est un vecteur de dimension M formant des coefficients de projection sur [F] qui caractérisent la forme globale de la particule O. s - la base de projection [F] est déterminée par les étapes de : o acquisition de nuages de points à trois dimensions correspondant aux surfaces d'une population p de particules de référence par passage de chacune de ces particules devant un dispositif optique, 10 o réduction de la caractérisation de la surface de chaque particule de référence à un vecteur R à N dimensions à partir du nuage de points obtenus à l'étape précédente, et o détermination de la base de projection [F] permettant de caractériser la forme globale des particules par le jeu des 15 coefficients de projection CR1, CR2, CR3, CRp de chaque particule de référence sur la dite base [F]. L'invention porte également sur un procédé d'évaluation de la déformation morphologique d'une population de particules à examiner par rapport à une population de référence qui est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte 20 les étapes suivantes : - évaluation des coefficients de projection CE1, CE2, CE3, CEq sur une base de projection [F] d'une population de q particules à examiner par la mesure granulométrique automatisée de chaque particule El, E2, E3, Eq de la dite population de q particules selon le procédé de détermination précédemment 25 énoncé, - évaluation des coefficients de projection CR1, CR2, CR3, ..., CRq sur la base de projection [F] d'une population de q particules à examiner par la mesure granulométrique automatisée de chaque particule RI, R2, R3, Rp de la dite population de p particules de référence selon le procédé de détermination 30 précédemment énoncé, et - comparaison des valeurs des coefficients de projection CE1, CE2, CE3, , CEq de la population de q particules à examiner avec les coefficients de projection CR1, CR2, CR3, ...., CRp de la population de q particules de référence . Avantageusement, la comparaison des valeurs des coefficients de projection CE1, CE2, CE3, CEq de la population de q particules à examiner avec les coefficients de projection CR1, CR2, CR3, ..., CRp de la population de q particules de référence est réalisée par la comparaison des moments statistiques d'ordre s croissants de la population de q particules à examiner avec les moments statistiques d'ordre croissants de la population de p particules de référence. L'invention porte enfin sur un dispositif pour réaliser l'étape d'acquisition d'un nuage de points à trois dimensions de la surface d'une particule du procédé de mesure granulométrique précédemment énoncé, qui est essentiellement 10 caractérisé en ce qu'il comporte soit un dispositif prise d'image numérique couplé à un système de traitement d'image et des moyens pour amener successivement au moins deux faces de la particule en regard du dit dispositif de prise d'image numérique, soit un dispositif de mesure optique en trois dimensions disposé de part et d'autre d'une surface vitrée et des moyens pour amener la particule sur la 15 surface vitrée en regard du dit dispositif de mesure optique en trois dimensions. Avantageusement, les moyens pour amener successivement au moins deux faces de la particule en regard du dispositif de prise d'image numérique comportent un support mobile en translation dans deux directions opposées assurant par son défilement selon une première direction un premier passage de 20 la particule devant le dispositif de prise d'image numérique au cours duquel une première face de la particule fait face au dit dispositif de prise d'image numérique en permettant la collecte d'un premier nuage de points, et assurant par son défilement dans la direction opposée un second passage de la particule devant le dispositif de prise d'image numérique au cours duquel la face opposée de la 25 particule fait face au dit dispositif de prise d'image numérique en permettant la collecte d'un second nuage de points, et des moyens de retournement de la particule après le premier passage de la particule devant le dispositif de prise d'image numérique et avant le second passage de la dite particule devant le dispositif de prise d'image numérique. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement une étape préliminaire de l'opération d'acquisition d'un nuage de points à trois dimensions du procédé de mesure granulométrique de l'invention selon une première variante, au cours de laquelle la particule est amenée vers le dispositif optique, - la figure 2 représente schématiquement le premier passage de la particule sous le dispositif optique lors de l'opération d'acquisition d'un nuage de points à 5 trois dimensions du procédé de mesure granulométrique de l'invention selon la première variante, - la figure 3 représente schématiquement le retournement de la particule après le premier passage de cette particule sous le dispositif optique lors de l'opération d'acquisition d'un nuage de points à trois dimensions du procédé de 10 mesure granulométrique de l'invention selon la première variante, - la figure 4 représente schématiquement le second passage de la particule sous le dispositif optique de cette particule lors de l'opération d'acquisition d'un nuage de points à trois dimensions du procédé de mesure granulométrique de l'invention selon la première variante, 15 - la figure 5 représente schématiquement une étape préliminaire de l'opération d'acquisition d'un nuage de points à trois dimensions du procédé de mesure granulométrique de l'invention selon une seconde variante, au cours de laquelle la particule est amenée vers le dispositif optique, et - la figure 6 représente schématiquement le passage de la particule sous la 20 surface vitrée au niveau de laquelle s'effectue l'acquisition du nuage de points du du procédé de mesure granulométrique de l'invention selon la seconde variante. Le procédé de l'invention repose sur l'association d'une mesure granulométrique automatisée permettant de caractériser la forme d'une particule par des données simples, puis d'un traitement de ces données capable de décrire 25 statistiquement cette particule de façon à pouvoir comparer une population de particules à une autre. Ce procédé s'applique notamment à l'évaluation de l'état d'usure d'un ballast de voie ferrée. La première étape du procédé de mesure granulométrique automatisée de l'invention consiste en l'acquisition d'un nuage de points à trois dimensions de la 30 surface de la particule à examiner. On décrit cette étape ainsi que le dispositif associé formant également partie de l'invention en référence aux figures 1 à 6. L'acquisition du nuage de points à trois dimensions est réalisée par passage d'une particule devant un dispositif optique. Selon une première variante, ce dispositif optique peut être un dispositif de prise d'images à deux dimensions numériques, couplé à un système de traitement d'image consistant à reconstruire un nuage de points à partir d'une collection d'images numériques d'une particule à examiner prises sous différents angles. s Pour ce faire, le dispositif d'acquisition d'un nuage de points à trois dimensions 1 comporte un dispositif de prise d'image numérique 2 placé en regard d'un support mobile en translation 3 apte à défiler dans les deux directions D1,D2 opposées. La particule à examiner 4 est disposée sur le support mobile 3 qui est actionné en translation dans la direction Dl. 10 Lorsque la particule 4 passe au niveau du dispositif de prise d'image 2 (figure 2), ce dispositif 2 collecte un premier nuage de points de la face 4a de la particule 4 lui faisant face. Une fois que la particule 4 a dépassé le dispositif de prise d'image 2, cette particule 4 est retournée sur le support mobile 3 (figure 3) qui est alors commandé 15 en translation dans la direction opposée D2. Pour ce faire, on peut prévoir une spatule 5 qui se glisse sous la particule 4 pour la retourner. Lorsque la particule 4 passe une seconde fois au niveau du dispositif de prise d'image 2 (figure 4), c'est alors une autre face 4b qui fait l'objet d'une acquisition par le dispositif de prise d'image 2 pour collecter un second nuage de 20 points. La vitesse de passage de la particule 4 au niveau du dispositif de prise d'image 2 est ajustée pour être compatible avec la vitesse d'acquisition de ce dispositif 2. Des algorithmes de fusion connus assurent ensuite la fusion de ces 25 premier et second nuages de points pour obtenir un nuage de points unique à trois dimensions décrivant l'intégralité de la surface de la particule 4. La construction du nuage de points de la surface de la particule nécessite uniquement qu'il y ait un recouvrement entre les prises d'images des faces concernées pour couvrir toute la surface de la particule. Dans la majeure partie 30 des cas, la prise d'image de deux faces de la particule est suffisante et ce, quelle que soit la géométrie de la particule examinée 4. Néanmoins, dans les cas le nécessitant, on peut prévoir la prise d'image de plus de deux faces de cette particule. Dans cette hypothèse, le dispositif est modifié pour prévoir la prise d'image d'une troisième voire d'une quatrième face. A cet effet, et par exemple pour la prise d'image d'une troisième face de la particule, on peut prévoir une seconde spatule qui, après le second passage de la particule 4 au niveau du dispositif de prise d'image 2, permet de retourner de nouveau la particule qui transite dans la direction Dl vers le dispositif de prise d'image 2 pour 5 subir une troisième acquisition. Tout autre dispositif permettant d'augmenter le nombre de prise d'images de la particule est à la portée de l'homme du métier. Selon une seconde variante, le dispositif optique est un dispositif effectuant directement une mesure optique en trois dimensions, par exemple par lasergrammétrie, laquelle technique assure la mesure de distances pour 10 reconstruire la surface d'une particule comme un nuage de points. Un tel dispositif est dénommé ci-après laser-scanner à trois dimensions. En référence aux figures 5 et 6, le dispositif d'acquisition d'un nuage de points à trois dimensions 1 a comporte selon cette variante un support fixe 3a muni d'une surface vitrée 3a1 de part et d'autre de laquelle est disposé le laser-15 scanner à trois dimensions 2a. On place la particule à examiner 4 sur le support mobile 3a puis on déplace cette particule 4a dans une direction Dl vers le laser-scanner à trois dimensions 2a jusqu'à la surface vitrée 3a1 par des moyens de déplacement appropriés, par exemple un vérin pousseur 7. On réalise alors une acquisition itérative jusqu'à 20 obtenir une surface fermée suivant un critère de précision donnée. On pourra utiliser tout autre dispositif optique adapté pour réaliser l'acquisition du nuage de points, par exemple un dispositif à rayons X pour mesurer la densité de la matière de façon à représenter la surface par une insosurface de gradient fort de densité, oui encore un dispositif à infra-rouge. 25 En outre, dans le cadre de l'invention, on peut prévoir que la particule chute devant le dispositif optique fixe. Dans cette hypothèse et à titre d'exemple, la particule tombe à travers des nappes de laser fixe permettant de mesurer des nuages de points à deux dimensions, les empilements de ces nuages de point assurant la construction du nuage de points à trois dimensions. La précision de 30 cette acquisition sera moins précise que celle des deux variantes précédemment décrites mais peut être suffisante pour l'exploitation des résultats. On obtient ainsi un nuage de points décrivant la surface de la particule 4,4a en trois dimensions. La seconde étape du procédé de mesure granulométrique automatisée de l'invention consiste caractériser la forme globale de la particule de manière simple et précise, de façon à pouvoir ensuite comparer une population de particules avec une population de particules de référence. La caractérisation de la forme globale de la particule est obtenue par le jeu de coefficients de projection C sur une base de projection [F]. Cette base de projection [F] est préalablement obtenue de la façon suivante. On réalise l'acquisition de nuages de points à trois dimensions d'au moins une particule de référence telle que décrite précédemment en référence aux figures 1 à 6. Pour une meilleure précision de la détermination de la base de projection [F], on fait l'acquisition de nuages de point d'une population p de particules de référence. Plus p est élevé, plus la représentativité sur la base [F] est grande. On décrit ci-dessous l'obtention de la base de projection [F] à partir d'une particule unique, l'obtention de la base de projection [F] à partir d'une population p de particules de référence s'en déduisant. On caractérise en premier lieu un nuage de points dit optimisé à partir du nuage de points en trois dimensions obtenu à l'étape d'acquisition préalablement explicitée. Pour ce faire, on réalise une succession d'opérations mathématiques. Le nuage de points en trois dimensions obtenu à l'étape d'acquisition pour la particule de référence est un ensemble de Np points, chacun de ces points étant décrit par un triplet de valeurs (xi,yi,zi) en coordonnées cartésiennes. On transforme d'abord le champ de ces points en coordonnées sphériques (ri(0,(1))) dans un repère centré sur le centre d'inertie de la particule. On réalise ensuite une interpolation sur un maillage à pas angulaires fixes comportant Nr sommets. On fait alors une rotation du nuage de points ainsi interpolés pour l'exprimer dans le repère des directions propres du tenseur d'inertie, les grains élancés sont alors tous orientés de la même manière. Puis, on réalise une interpolation sur une sphère dont les points sont uniformément répartis. Pour ce faire, la répartition uniforme des sommets à la surface d'une sphère est réalisée grâce à un algorithme itératif basé sur le repoussement des sommets de la sphère. Le nombre de sommets Nu choisi définit la précision avec laquelle la surface de la sphère est discrétisée. On choisit de manière arbitraire Nr=Nu=N=500. Suite à cette interpolation, d'une particule à l'autre, la seule variable restante est la valeur du rayon du grain pour une direction donnée. Une particule se réduit donc à un vecteur R à N dimensions et on obtient ainsi un nuage de points optimisé. La seconde étape pour déterminer la base de projection [F] permettant à la fois de caractériser la forme de particules et de pouvoir comparer la forme de deux populations de particule, consiste à condenser l'information morphologique d'une particule en un nombre le plus petit possible de variables sans pour autant perdre trop d'information. Cette condensation doit être adaptée à la forme des particules considérées. On réalise pour ce faire une base de projection qui doit être la plus petite possible vis-à-vis d'une erreur définie. Chacun des vecteurs de cette base doit par ailleurs contenir l'information morphologique de la particule. A partir du vecteur R à N dimensions défini précédemment, on cherche à définir M fonctions Fi,...,Fm avec M très inférieur à N telles que le rayon R peut 15 être approché de manière précise par la formule suivante : R [F] C où [F] = [Fi,...,Fm] et où C est un vecteur de dimension M formant des coefficients de projection sur la base de projection [F]. 20 L'identification de cette base de projection [F] à partir des mesures expérimentales d'acquisition du nuage de points en trois dimensions se base sur la diagonalisation de la matrice d'autocovariance des vecteurs du rayon R issus des mesures, cette approche scientifique étant connue en matière de traitement du signal et de réduction statistique. 25 La construction de cette base [F] étant basée sur des outils statistiques, elle sera d'autant plus représentative, comme dit plus haut, que la population de particules référence servant à son identification sera composée d'un grand nombre de particules. En disposant de cette base [F], la forme globale d'une particule n'est plus 30 caractérisée que par le jeu de ses coefficients de projection C sur la base [F]. Ainsi, le procédé de mesure granulométrique de l'invention consiste donc, après l'acquisition d'un nuage de points à trois dimensions de la surface de la particule à examiner, à exploiter ce nuage de points pour caractériser la forme globale de la particule en déterminant ses coefficients de projection sur la base de projection [F] précédemment définie. Pour évaluer l'état d'usure morphologique d'une population de q particules par rapport à une population de p particules de référence, il s'agit donc dans un 5 premier temps de déterminer la base [F] et les coefficients de projection CR1, CR2, CR3, CRp sur cette base [F] d'une population de p particules de référence par le procédé de mesure granulométrique précédemment décrit. Puis, chaque particule de la population de q particules à examiner fait l'objet d'une acquisition d'un nuage de points à trois dimensions tel que décrit en 10 référence aux figures 1 à 6 et d'une détermination des coefficients de projection CE1, CE2, CE3, CEq sur la base [F]. On compare alors les valeurs des coefficients de projection CE1, CE2, CE3, CEq de la population de q particules à examiner avec les coefficients de projection CR1, CR2, CR3, CRp de la population de p particules de référence. 15 Cette comparaison s'effectue par la comparaison des moments statistiques d'ordre croissants de la population de q particules à examiner avec les moments statistiques d'ordre croissant de la population de p particules de référence. De façon plus générale, cette comparaison est effectuée au moyen des méthodes connues pour comparer des distributions statistiques comme le test Khi2 ou 20 Kolmogorov Smimov. On en déduit alors l'état statistique précis des différences morphologiques de la population de p particules par rapport à la population q de référence. Lorsque ces particules sont des matériaux divisés de ballast, on peut alors quantifier l'état d'usure de ce ballast et déclencher ou programmer une action de maintenance 25 adaptée. Le procédé de l'invention s'applique également à tout autre type de particules de préférence des particules centimétriques. 30 REVENDICATIONS1. Procédé de mesure granulométrique automatisée de particules, 5 caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : - acquisition d'un nuage de points à trois dimensions de la surface de la particule à examiner par passage de la dite particule devant un dispositif optique (2,2a), - exploitation du nuage de points pour caractériser la forme globale de la 10 particule (4,6) par le jeu de coefficients de projection CE sur une base de projection [F], laquelle base de projection [F] est déterminée par les étapes de : o acquisition d'un nuage de points à trois dimensions de la surface d'au moins une particule de référence par passage de cette particule (4,6) devant un dispositif optique (2,2a), 15 o réduction de la caractérisation de la surface de la particule de référence (4,6) à un vecteur R à N dimensions à partir du nuage de points obtenus à l'étape précédente, et o détermination de la base de projection [F] permettant de caractériser la forme globale de la particule de référence par le jeu 20 des coefficients de projection CR sur la dite base [F]. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de passage de la particule à examiner et de la particule de référence devant le dispositif optique (2,2a) lors des étapes d'acquisition est contrôlée pour obtenir la 25 précision souhaitée de l'acquisition du nuage de points. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'acquisition du nuage de points à trois dimensions de la surface de la particule de référence et de la particule à examiner est réalisée à partir d'une 30 collection d'images numériques de la particule prises sous plusieurs angles par un dispositif de prise d'image (2) 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la particule est placée sur un support mobile en translation (3) qui assure par son défilementselon une première direction (Dl) un premier passage de la particule (4) devant le dispositif de prise d'image (2) au cours duquel une première face (4a) de la particule (4) fait face au dit dispositif de prise d'image (2) en permettant la collecte d'un premier nuage de points, en ce qu'une fois que la particule (4) est passée devant le dispositif de prise d'image (2), la dite particule (4) est retournée sur le support mobile (3), lequel assure alors par son défilement dans la direction opposée (D2) un second passage de la particule (4) devant le dispositif de prise d'image (2) au cours duquel une autre face (4b) de la dite particule (4) passe devant le dit dispositif de prise d'image (2) en permettant la collecte d'un second io nuage de points, et en ce qu'une fusion des premier et second nuages de points est réalisée pour obtenir le nuage de points à trois dimensions. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'acquisition du nuage de points à trois dimensions de la particule à 15 examiner et de la particule de référence est réalisée par une mesure optique directe de la position de points situés à la surface de la particule considérée. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la particule (6) est placée sur une surface vitrée (3a1) de part et d'autre de laquelle se trouve le 20 dispositif optique (2a) qui réalise l'acquisition directe du nuage de points à trois dimensions. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la réduction de la caractérisation de la surface de la 25 particule de référence est réalisée par les étapes suivantes : - obtention d'un nuage de Np points, chacun de ces points étant décrit par un triplet de valeurs (xi,yi,zi) en coordonnées cartésiennes, - transformation du champ de points en coordonnées sphériques (ri(0,4)) dans un repère centré sur le centre d'inertie du grain, 30 - interpolation sur un maillage à pas angulaires fixes comportant Nr sommets, - rotation du nuage de points ainsi interpolés pour exprimer le dit nuage de points interpolés dans le repère des directions propres du tenseur d'inertie, et- interpolation sur une sphère dont les points sont uniformément répartis pour réduire la caractérisation de la surface de la particule à un vecteur R représentant le rayon du grain à N dimensions. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détermination de la base de projection [F] est réalisée à partir du vecteur R à N dimensions défini à l'étape de réduction de la caractérisation de la surface de la particule de référence et par la définition de M fonctions Fi,...,Fm avec M inférieur à N, telles que Io R [F] C où [F] = [Fi,...,Fm] et où C est un vecteur de dimension M formant des coefficients de projection sur [F] qui caractérisent la forme globale de la particule (4,6). 15 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la base de projection [F] est déterminée par les étapes de : o acquisition de nuages de points à trois dimensions correspondant aux surfaces d'une population p de particules de référence par passage de chacune de ces particules (4,6) devant un dispositif 20 optique (2,2a), o réduction de la caractérisation de la surface de chaque particule de référence (4,6) à un vecteur R à N dimensions à partir du nuage de points obtenus à l'étape précédente, et o détermination de la base de projection [F] permettant de 25 caractériser la forme globale des particules par le jeu des coefficients de projection CR1, CR2, CR3, ..., CRp de chaque particule de référence sur la dite base [F]. 10. Procédé d'évaluation de la déformation morphologique d'une population 30 de q particules à examiner par rapport à une population de p particules de référence, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - évaluation des coefficients de projection CE1, CE2, CE3, CEq sur une base de projection [F] d'une population de q particules à examiner par la mesuregranulométrique automatisée de chaque particule E1, E2, E3, Eq de la dite population de q particules selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, - évaluation des coefficients de projection CR1, CR2, CR3, ..., CRq sur la base de projection [F] d'une population de q particules à examiner par la mesure granulométrique automatisée de chaque particule R1, R2, R3, Rp de la dite population de p particules de référence selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, et - comparaison des valeurs des coefficients de projection CE1, CE2, CE3, CEq de la population de q particules à examiner avec les coefficients de projection CR1, 10 CR2, CR3, CRp de la population de q particules de référence. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la comparaison des valeurs des coefficients de projection CE1, CE2, CE3, CEq de la population de q particules à examiner avec les coefficients de projection CR1, CR2, CR3, ...., CRp de 15 la population de q particules de référence est réalisée par la comparaison des moments statistiques d'ordre croissants de la population de q particules à examiner avec les moments statistiques d'ordre croissants de la population de p particules de référence. 20 12. Dispositif pour réaliser l'étape d'acquisition d'un nuage de points à trois dimensions de la surface d'une particule à examiner ou de référence du procédé de mesure granulométrique automatisée de particules selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif comporte soit un dispositif optique de prise d'image numérique (2) couplé à un système de 25 traitement d'image, et des moyens pour amener successivement au moins deux faces de la particule (4,6) en regard du dit dispositif de prise d'image numérique (2), soit un dispositif de mesure optique en trois dimensions (2a) disposé de part et d'autre d'une surface vitrée (3a1) et des moyens pour amener la particule (4,6) sur la surface vitrée (3a1) en regard du dit dispositif de mesure optique en trois 30 dimensions (2a). 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens pour amener successivement au moins deux faces (4a,4b) de la particule (4) en regard du dispositif de prise d'image numérique (2) comportent un supportmobile en translation (3) dans deux directions opposées (D1,D2) assurant par son défilement selon une première direction (D1) un premier passage de la particule (4) devant le dispositif de prise d'image numérique (2) au cours duquel une première face (4a) de la particule (4) fait face au dit dispositif de prise d'image numérique (2) en permettant la collecte d'un premier nuage de points, et assurant par son défilement dans la direction opposée (D2) un second passage de la particule (4) devant le dispositif de prise d'image numérique (2) au cours duquel la face opposée (4b) de la particule (4) fait face au dit dispositif de prise d'image numérique (2) en permettant la collecte d'un second nuage de points, et des moyens de retournement de la particule (5) après le premier passage de la particule (4) devant le dispositif de prise d'image numérique (2) et avant le second passage de la dite particule (4) devant le dispositif de prise d'image numérique (2).15