Brevet FR3012921A1 — publié le 20150508

SYSTÈME DE DISTRIBUTION Domaine technique [0001] La présente invention a trait à un système de distribution. Contexte de l'invention [0002] Un aéronef possède des ailes. Le vol de l'aéronef est contrôlé en commandant les ailes (voir par ex. le document JP 2007-46790 A). Les ailes mobiles du type susmentionné comprennent des surfaces de contrôle principales, constituées comme des surfaces de gouverne, telles que des ailes auxiliaires (ailerons), des gouvernes de direction et des gouvernes de profondeur, et des surfaces de contrôle secondaires, constituées comme des volets de bord de fuite, des déporteurs ou autres dispositifs similaires. Ces ailes mobiles sont commandées à l'aide d'actionneurs. En plus des dispositifs susmentionnés, l'aéronef possède des supports, tels qu'un train d'atterrissage (mécanisme configuré pour supporter le corps de l'aéronef au sol). [0003] Les ailes mobiles et les supports sont actionnés hydrauliquement. Plus spécifiquement, des circuits hydrauliques sont agencés dans l'aéronef. De l'huile hydraulique est alimentée aux actionneurs à partir des circuits hydrauliques. Les actionneurs peuvent-être par exemple des vérins hydrauliques. Les actionneurs sont couplés aux supports ou ailes mobiles susmentionnés. Les supports ou ailes mobiles susmentionnés sont actionnés en réponse au déplacement de pistons des vérins hydrauliques. [0004] Un actionneur électrique est également connu comme actionneur permettant de commander une aile mobile. L'actionneur électrique peut par exemple comporter un mécanisme à vis. Une tige du mécanisme à vis est déplacée par la force d'entraînement d'un moteur électrique. L'aile mobile est déplacée en réponse au déplacement de la tige. [0005] L'actionneur électrique fonctionne sous alimentation électrique à partir d'un distributeur central qui est pourvu dans l'aéronef. Le distributeur central peut par exemple être agencé dans un fuselage de l'aéronef. Des actionneurs électriques sont situés dans les ailes principales et dans l'empennage de l'aéronef. Un câble différent est utilisé pour chacun des actionneurs électriques à raccorder au distributeur central. Il est donc nécessaire de disposer un câble raccordé au distributeur central pour chaque actionneur électrique. L'aéronef nécessite par conséquent de longs câbles. [0006] L'aéronef comprend des dispositifs électriques autres que les actionneurs électriques. La disposition de câbles raccordant le distributeur central à chaque dispositif électrique engendre par conséquent une longueur de câble totale très importante dans 10 l'aéronef. Il en résulte un poids important pour l'aéronef. Résumé de l'invention [0007] La présente invention a été développée à la lumière des circonstances 15 susmentionnées afin de pourvoir un système de distribution capable de réduire le ratio pondéral câbles/aéronef, correspondant au rapport du poids des câbles par rapport au poids de l'aéronef. [0008] Le système de distribution selon un aspect de la présente invention comprend un 20 distributeur central qui est situé dans l'aéronef ; et un distributeur distal qui est éloigné du distributeur central dans l'aéronef de telle manière que l'énergie électrique est fournie à partir du distributeur central, le distributeur distal distribuant l'énergie électrique fournie à des dispositifs électriques situés dans l'aéronef. [0009] 25 Le système de distribution pour aéronef susmentionné contribue à une réduction du ratio pondéral câbles/aéronef. [0010] Les objets, caractéristiques et avantages de la présente invention deviendront plus évidents à la lecture de la description détaillée qui suit et des dessins en annexe. 30 Brève description des dessins [0011] La Fig. 1 est une vue schématique illustrant une partie d'un aéronef disposant d'un système d'alimentation électrique selon le premier mode de réalisation ; La Fig. 2 est une vue schématique d'une partie principale du système d'alimentation électrique ; La Fig. 3 est un organigramme montrant un exemple de commande dans un processeur de test d'un contrôleur de surveillance primaire ; La Fig. 4 est un organigramme montrant un exemple de commande pour un dispositif relais du contrôleur de surveillance primaire ; La Fig. 5 est un organigramme montrant un exemple de flux de procédé dans une partie de surveillance d'intégrité du contrôleur de surveillance primaire ; La Fig. 6 est un diagramme illustrant une modification du premier mode de réalisation ; La Fig. 7 est un diagramme illustrant une autre modification du premier mode de réalisation ; et La Fig. 8 est un diagramme illustrant encore une autre modification du premier mode de réalisation. Description des modes de réalisation 20 [0012] [Premier mode de réalisation] Un exemple de mode de réalisation d'un système d'alimentation électrique est décrit ci-après au regard des dessins. [0013] 25 La Fig. 1 est une vue schématique illustrant une partie d'un aéronef 100 disposant de l'exemple de système d'alimentation électrique 1 selon le premier mode de réalisation. La Fig. 1 illustre une partie avant et une partie intermédiaire d'un corps 101 d'un aéronef 100. Une partie arrière du corps 101 n'est pas illustrée sur la Fig. 1. La Fig. 2 est une vue schématique d'une partie principale du système d'alimentation électrique 1. 30 [0014] Sur la Fig. 2, les câbles représentés en traits continus sont des câbles d'alimentation (câbles de haute-tension) qui fournissent l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement de dispositifs électriques 10 tels que l'actionneur électrique 15a. D'autre part, les câbles représentés en traits pointillés sur la Fig. 2 sont des câbles de signalisation (câbles de basse-tension) pour commander les dispositifs électriques 10 tels que l'actionneur électrique 15a. [0015] Comme illustré sur la Fig. 1, l'aéronef 100 peut par exemple être un avion de passagers. L'aéronef 100 comprend un corps 101, une paire de moteurs droit et gauche, 10 103L et 103R, et le système d'alimentation électrique 1. [0016] Le corps 101 comprend un fuselage 104 et une paire d'ailes principales gauche et droite, 102L et 102R, qui sont connectées au fuselage 104. [0017] 15 Des ailerons 105L, 106L, 105R, 106R et des déporteurs 107L, 108L, 107R, 108R sont pourvus sur les ailes principales 102L, 102R comme surfaces de gouverne. Ces ailerons 105L, 106L, 105R, 106R et les déporteurs 107L, 108L, 107R, 108R sont commandés par des actionneurs électriques 15 (décrits ci-après). [0018] 20 Les moteurs 103L, 103R peuvent être par exemple des moteurs à réaction pour fournir une poussée au corps 101. Dans le présent mode de réalisation, des turboréacteurs sont utilisés en tant que moteurs 103L, 103R. Les moteurs 103L, 103R sont installés sur les ailes principales 102L, 102R. Les moteurs 103L, 103R comportent des arbres de rotation (non représentés). Les moteurs 103L, 103R sont utilisés pour 25 générer de l'énergie qui est absorbée par le système d'alimentation électrique 1. [0019] Le système d'alimentation électrique 1 illustré sur les Fig. 1 et 2 est un exemple de « système de distribution ». Le système d'alimentation électrique 1 est configuré pour alimenter en énergie les dispositifs électriques 10 situés dans l'aéronef 100. 30 [0020] La configuration du système d'alimentation électrique 1 relative à la section bâbord (gauche) du corps 101 est similaire à la configuration du système d'alimentation électrique 1 relative à la section tribord (droite) du corps 101. La configuration du système d'alimentation électrique 1 relatif à la section tribord du corps 101 est ainsi décrite de manière générale dans le présent mode de réalisation, alors que la description de la configuration du système d'alimentation électrique 1 relatif à la section bâbord du corps 101 est partiellement omise. [0021] Une des caractéristiques du système d'alimentation électrique 1 selon le présent mode de réalisation consiste en ce que l'aéronef 100 comporte un distributeur central 3 et un distributeur distal 5. Le distributeur distal 5 est éloigné du distributeur central 3 dans l'aéronef 100. Le distributeur distal 5 peut comporter un boîtier séparé du boîtier du distributeur central 3, plusieurs dispositifs de distribution électrique étant logés dans le boîtier du distributeur distal 5. Le distributeur distal 5 distribue de l'énergie électrique à partir du distributeur central 3 aux dispositifs électriques 10 situés dans l'aéronef 100. Le présent mode de réalisation utilise une structure de terre de corps, dans laquelle le corps 101 forme partie des chemins d'alimentation des dispositifs électriques 10. La configuration du système d'alimentation électrique 1 est en outre décrite en détail ci-après. [0022] Le système d'alimentation électrique 1 comporte un générateur électrique primaire 2, un distributeur central 3, un premier câble d'alimentation 4, un distributeur distal 5, un deuxième câble d'alimentation 6 situé dans le distributeur distal 5, un générateur électrique secondaire 7, une batterie principale 8 et des dispositifs électriques 10. [0023] Le générateur électrique primaire 2 est pourvu en tant que dispositif de source d'alimentation primaire. Le générateur électrique primaire 2 peut alimenter l'énergie qui est absorbée par le système d'alimentation électrique 1. Dans le présent mode de réalisation, le générateur électrique primaire 2 est un générateur de courant CC. -Le générateur électrique primaire 2 est entraîné par le moteur 103R qui fournit une poussée à l'aéronef 100. [0024] Le générateur électrique secondaire 7 est pourvu comme dispositif d'alimentation électrique secondaire. Le générateur électrique secondaire 7 peut par exemple générer de l'énergie lorsque le générateur électrique primaire 2 est à l'arrêt. Le générateur électrique secondaire 7 peut par exemple inclure un moteur à turbine à gaz et un générateur électrique. De l'énergie est générée par le générateur électrique, qui est entraîné par le mouvement du moteur à turbine à gaz. Dans le présent mode de réalisation, le générateur électrique secondaire 7 est un générateur de courant CC. L'énergie électrique est fournie par le générateur électrique secondaire 7 au distributeur central 3. [0025] La batterie principale 8 peut être par exemple une cellule secondaire telle qu'une batterie de stockage lithium-ion. La batterie principale 8 peut fournir de l'énergie électrique' au distributeur central 3. La batterie principale 8 peut stocker de l'énergie électrique à partir du générateur électrique primaire ou secondaire 2, 7. [0026] Le système d'alimentation électrique 1 selon le présent mode de réalisation est conçu pour permettre une distribution d'énergie électrique optimale à partir de chaque source d'énergie parmi le générateur électrique primaire 2, le générateur électrique secondaire 7 et la batterie principale 8. [0027] Dans le présent mode de réalisation, le système d'alimentation électrique 1 utilise du courant CC. Cependant, le système d'alimentation électrique 1 peut utiliser du courant CA. Dans ce cas, un convertisseur qui convertit le courant CA en courant CC est incorporé dans le système d'alimentation électrique 1. Si par exemple les générateurs électriques primaire et secondaire 2, 7 sont des générateurs de courant CA, le courant CA généré est converti en courant CC par le convertisseur CA/CC dans le distributeur central 3. Le courant CC généré par le générateur électrique primaire 2 est fourni au distributeur central 3. [0028] Le distributeur central 3 est pourvu sous forme d'un tableau de distribution électrique primaire dans l'aéronef 100. Le distributeur central 3 est configuré pour distribuer l'énergie électrique à partir de chaque source de puissance parmi le générateur électrique primaire 2, le générateur électrique secondaire 7 et la batterie principale 8 vers le distributeur distal 5 ou d'autres dispositifs similaires. Dans le présent mode de réalisation, l'énergie électrique en provenance de chaque source de puissance parmi le générateur électrique primaire 2, le générateur électrique secondaire 7 et la batterie principale 8 est fournie au distributeur central 3. Le distributeur central 3 peut par exemple inclure un convertisseur CC/CC. Le distributeur central 3 est configuré pour convertir une tension d'alimentation provenant du générateur électrique primaire 2 ou d'autres dispositifs similaires. [0029] Le distributeur central 3 est situé dans le fuselage 104. Dans le présent mode de réalisation, le distributeur central 3 est situé dans le fuselage 104, entre les ailes principales 102L, 102R. Le distributeur central 3 est raccordé au premier câble d'alimentation 4. Le premier câble d'alimentation 4 s'étend dans le fuselage 104 et dans l'aile principale 102R. Le premier câble d'alimentation 4 est raccordé au distributeur distal 5. Ainsi, le distributeur distal 5 peut recevoir de l'énergie électrique non pas à partir du générateur électrique primaire 2, du générateur électrique secondaire 7 ou de la batterie principale 8, mais à partir du distributeur central 3. [0030] Le distributeur distal 5 est pourvu pour distribuer le courant CC fourni à partir du distributeur central 3 à des actionneurs électriques 15 (15a, 15b, 15c, 15d) et à un éclairage de signalisation d'aile 18. Les actionneurs électriques 15 (15a, 15b, 15c, 15d) et l'éclairage de signalisation d'aile 18 sont donnés à titre d'exemples de dispositifs électriques. Un courant CA peut être alimenté au distributeur distal 5 à partir du distributeur central 3. Le distributeur distal 5 est raccordé électriquement au distributeur central 3 via le premier câble d'alimentation 4. Le distributeur distal 5 reçoit une alimentation électrique à partir du distributeur central 3. De cette manière, le positionnement du distributeur distal 5 en plus du distributeur central 3 évite l'installation d'un câble indépendant depuis chaque dispositif parmi les actionneurs électriques 15a, 15b, 15c, 15d et l'éclairage de signalisation d'aile 18 jusqu'au distributeur central 3. Il en résulte ainsi une diminution de poids des câbles électriques dans l'aéronef 100. En outre, un espace étroit suffit pour l'installation des câbles dans l'aéronef 100. [0031] Le présent mode de réalisation comporte un premier câble d'alimentation 4. Le premier câble d'alimentation 4 peut être un câble revêtu constitué d'un seul fil conducteur qui est revêtu. En variante, le premier câble d'alimentation 4 peut être un câble revêtu dans lequel plusieurs fils conducteurs sont rassemblés pour former un seul câble conducteur qui est revêtu. En variante encore, le premier câble d'alimentation 4 peut être un câble multiconducteur. [0032] Il peut y avoir plusieurs premiers câbles d'alimentation 4. Dans ce cas, chacun des premiers câbles d'alimentation 4 est raccordé au distributeur central 3 et au distributeur distal 5. Si par exemple une tension du premier câble d'alimentation 4 est ± 270 V, il peut y avoir deux premiers câbles d'alimentation 4. Dans ce cas, la tension de terre du corps 101 est 0 V. Dans le présent mode de réalisation, les distributeurs distaux 5 sont situés dans les ailes principales 102R, 102L. Les distributeurs distaux 5 sont éloignés du distributeur central 3. Des configurations détaillées des distributeurs distaux 5 sont décrites ci-après. [0033] Il peut y avoir plusieurs dispositifs électriques 10. Les dispositifs électriques 10 sont activés principalement par de l'énergie électrique qui est générée par le générateur électrique primaire 2. Un climatiseur 11, un éclairage 12, un système de télévision 13, un ordinateur de commande de vol FCC (soit Flight Control Computer) 14, des actionneurs électriques 15 (15a, 15b, 15c, 15d) et un éclairage de signalisation d'aile principale 18 sont par exemple pourvus dans l'aéronef 100 en tant que dispositifs électriques 10. [0034] Le climatiseur 11, l'éclairage de cabine passagers 12, le système de télévision 13 et l'ordinateur de commande de vol 14 sont des dispositifs électriques montés sur fuselage, qui sont agencés dans le fuselage 104. Chaque dispositif parmi le climatiseur 11, l'éclairage de cabine passagers 12, le système de télévision 13 et l'ordinateur de commande de vol 14 est raccordé directement au distributeur central 3 via un troisième câble d'alimentation 16. Le climatiseur 11, l'éclairage de cabine passagers 12, le système de télévision 13 et l'ordinateur de commande de vol 14 fonctionnent sous alimentation électrique provenant du distributeur centrà1 3. [0035] Le climatiseur 11 est utilisé pour ajuster la température à l'intérieur de la cabine passagers du fuselage 104. L'éclairage de cabine passagers 12 comprend des éclairages situés dans la cabine passagers du fuselage 104. L'éclairage de cabine passagers 12 est configuré pour éclairer l'intérieur de la cabine passagers. Le système de télévision 13 comprend des postes de télévision situés dans la cabine passagers du fuselage 104. Le système de télévision 13 est configure pour afficher différentes images vidéo sur les postes de télévision. [0036] L'ordinateur de commande de vol 14 comprend une unité centrale de traitement CPU (soit Central Processing Unit), une mémoire vive RAM (soit Random Access Memory), une mémoire morte ROM (soit Read Only Memory) et d'autres dispositifs similaires. L'ordinateur de commande de vol 14 est pourvu comme un contrôleur de vol intégré de l'aéronef 100. L'ordinateur de commande de vol 14 est configuré pour sortir des signaux de commande prescrits en réponse aux signaux sortis par une manette de commande (non illustrée). 10 [0037] Si par exemple une instruction d'actionnement de l'aileron 105R est transmise par la manette de commande à l'ordinateur de commande de vol 14, des signaux de commande pour actionner l'aileron 105R sont envoyés par l'ordinateur de commande de vol 14 au distributeur distal 5. 15 [0038] Les actionneurs électriques 15 (15a, 15b, 15c, 15d) sont utilisés pour le système de commande de vol. Les actionneurs électriques 15 (15a, 15b, 15c, 15d) s'activent en réponse aux signaux de commande de l'ordinateur de commande de vol 14. Les actionneurs électriques 15 sont situés dans les ailes principales 102R, 102L. 20 [0039] Les actionneurs électriques 15a, 15b sont pourvus de manière à actionner les ailerons 105R, 106R en tant qu'ailes mobiles. Les actionneurs électriques 15c, 15d sont pourvus de manière à actionner les déporteurs 107R, 108R en tant qu'ailes mobiles. Étant donné que chacun des actionneurs électriques 15a, 15b, 15c, 15d possède une 25 configuration similaire, la configuration de l'actionneur électrique 15a est décrite en détail tandis qu'une description détaillée des actionneurs électriques 15b, 15c, 15d est omise dans le présent mode de réalisation. [0040] Dans le présent mode de réalisation, l'actionneur électrique 15a comprend un 30 servomoteur à courant continu (CC). L'actionneur électrique 15a est activé par une alimentation de courant CC. L'actionneur électrique 15a peut être un servomoteur à courant alternatif (CA). Dans ce cas, un convertisseur qui convertit un courant CC d'alimentation en courant CA est pourvu dans le distributeur distal 5. L'alimentation de courant CA est fournie par ce convertisseur à l'actionneur électrique 15a. [0041] L'actionneur électrique 15a comporte une commande moteur 21, un moteur électrique 22, un actionneur 23, un capteur de position 24 et un contrôleur de surveillance secondaire 25. [0042] La commande moteur 21 est un circuit de commande du moteur. La commande moteur 21 délivre une alimentation prescrite au moteur électrique 22 en réponse aux signaux d'instruction de vitesse provenant d'un contrôleur d'actionneur 41 (décrit ci-après) du distributeur distal 5. La commande moteur 21 reçoit une alimentation de courant (provenant du deuxième câble d'alimentation 6) qui passe par un capteur de courant 44 (décrit ci-après) du distributeur distal 5. [0043] Le moteur électrique 22 est commandé par l'alimentation électrique provenant de la commande moteur 21. Dans le présent mode de réalisation, le moteur électrique 22 est un moteur CC. Le mouvement rotatif d'un arbre de rotation du moteur électrique 22 est transmis à l'actionneur 23. [0044] L'actionneur 23 est pourvu en tant que mécanisme de conversion de mouvement. L'actionneur 23 peut convertir un mouvement rotatif en mouvement linéaire et un mouvement linéaire en mouvement rotatif. Dans le présent mode de réalisation, l'actionneur 23 convertit un mouvement rotatif de l'arbre de rotation du moteur électrique 22 en un mouvement linéaire. L'actionneur 23 convertit un mouvement linéaire résultant du déplacement de l'aileron 105R en un mouvement rotatif de l'arbre de rotation du moteur électrique 22. [0045] Dans le présent mode de réalisation, l'actionneur 23 comprend un mécanisme de vis à billes. Le mécanisme de vis à billes comprend une partie mobile 26 qui comporte un élément fileté mâle. La partie mobile 26 est déplacée linéairement en réponse à une rotation de l'arbre de rotation du moteur électrique 22. La partie mobile 26 est couplée au point de charge de l'aileron 105R. L'aileron 105R est articulé autour d'un axe de pivotement prescrit par un déplacement de la partie mobile 26. [0046] L'alimentation électrique du moteur électrique 22 peut par exemple être interrompue lorsque l'aileron 105R est en position inclinée par rapport à une partie immobile de l'aile principale 102R. Dans ce cas, l'aileron 105R est soumis à la résistance de l'air et pivote autour d'un axe de pivotement. L'aileron 105R est par conséquent déplacé vers la partie immobile de l'aile principale 102R. Dans ce cas, le point de charge de l'aileron 105R déplace la partie mobile 26 linéairement en réponse au déplacement de l'aileron 105R. Le mouvement linéaire de la partie mobile 26 est converti en mouvement rotatif dans l'actionneur 23 pour entraîner une rotation de l'arbre de rotation du moteur électrique 22. [0047] Le moteur électrique 22 fonctionne comme un générateur de courant CC pour générer un courant CC pendant la rotation de l'arbre de rotation du moteur électrique 22. En résumé, le moteur électrique 22 procure une alimentation électrique par régénération. Cette alimentation de régénération est fournie à une batterie de stockage 27 via la commande moteur 21, le capteur de courant 44 (décrit ci-après) et un dispositif relais 43. Si un moteur CC est utilisé comme moteur électrique 22, l'alimentation de régénération en courant CC est fournie à la batterie de stockage 27 sans conversion de courant CA en courant CC. Le déplacement susmentionné de l'arbre de rotation du moteur électrique 22 (déplacement de la partie mobile 26, c'est-à-dire changement d'un angle de surface de gouverne de l'aileron 105R) est mesuré par un capteur de position 24. [0048] Le capteur de position 24 est configuré pour détecter une position de la partie mobile 26 de l'actionneur électrique 15a. Dans le présent mode de réalisation, des signaux de position sont envoyés par le capteur de position 24 au contrôleur de surveillance secondaire 25 (décrit ci-après) et à un contrôleur d'actionneur 41 (décrit ci-après). [0049] Le contrôleur de surveillance secondaire 25 est pourvu pour déterminer s'il existe ou non une anomalie au niveau de l'actionneur électrique 15a. Le contrôleur de surveillance secondaire 25 est pourvu pour envoyer des signaux qui spécifient une puissance électrique sortie par la commande moteur 21 ainsi que des signaux de position provenant du capteur de position 24 au contrôleur de surveillance primaire 45 du distributeur distal 5. [0050] Le contrôleur de surveillance secondaire 25 comporte par exemple une CPU, une RAM et une ROM. Le contrôleur de surveillance secondaire 25 lit des signaux de position envoyés par le capteur de position 24. Le contrôleur de surveillance secondaire 25 enregistre les signaux de position sous forme de données numériques. Les données spécifiant une quantité de puissance fournie par le moteur électrique 22 à la commande moteur 21 sont transmises par la commande moteur 21 au contrôleur de surveillance secondaire 25, de sorte que le contrôleur de surveillance secondaire 25 stocke les données sous forme de données numériques. Le contrôleur de surveillance secondaire 25 envoie les données numériques susmentionnées au contrôleur de surveillance primaire 45. Le contrôleur de surveillance secondaire 25 lit des signaux d'instruction de vitesse qui sont fournis par le contrôleur d'actionneur 41 à la commande moteur 21. [0051] Tel que décrit ci-avant, le contrôleur de surveillance secondaire 25 surveille s'il existe ou non une anomalie au niveau de l'actionneur électrique 15a. De manière plus spécifique par exemple, le contrôleur de surveillance secondaire 25 détermine si une différence entre une position cible de la partie mobile 26, que les signaux d'instruction de vitesse générés par le contrôleur d'actionneur spécifient un temps prescrit après la génération des signaux d'instruction de vitesse, et une position réelle de la partie mobile 26, qui est détectée par le capteur de position 24, se trouve ou non dans une plage prescrite. [0052] Si la différence se trouve dans la plage prescrite, le contrôleur de surveillance secondaire 25 détermine que l'actionneur électrique 15a est normal. Dans ce cas, des signaux de notification indiquant que l'actionneur électrique 15a fonctionne normalement sont envoyés par le contrôleur de surveillance secondaire 25 à l'ordinateur de commande de vol 14 via le contrôleur de surveillance primaire 45. [0053] D'autre part, si l'actionneur 23 est par exemple bloqué par des corps étrangers coincés dans l'actionneur 23, le moteur électrique 22 et l'actionneur 23 pourraient ne pas fonctionner malgré les signaux d'instruction de vitesse transmis à la commande moteur. 21. Des signaux de position inchangés indiquant une position de la partie mobile 26 apparaissent donc. La différence entre les positions cible et réelle dépasse alors la plage prescrite. [0054] Dans ce cas, le contrôleur de surveillance secondaire 25 détermine qu'il y a une anomalie au niveau de l'actionneur électrique 15a, et des signaux de notification destinés à signaler l'anomalie sont envoyés à l'ordinateur de commande de vol 14 via le contrôleur de surveillance primaire 45. Le contrôleur de surveillance primaire 45 est pourvu dans le distributeur distal 5. [0055] Dans le présent mode de réalisation, le distributeur distal 5 est exclusivement utilisé comme distributeur distal pour un système de commande de vol. Le distributeur distal 5 fournit de l'énergie électrique aux actionneurs électriques 15 (15a, 15b, 15c, 15d) en rapport avec la commande de vol de l'aéronef 100 et avec l'éclairage de signalisation d'aile 18. Le distributeur distal 5 reçoit une alimentation électrique du générateur électrique primaire 2, du générateur électrique secondaire 7, de la batterie principale 8 ou d'autres dispositifs similaires de l'aéronef 100 via le distributeur central 3. De l'énergie électrique est fournie à partir du distributeur distal 5 aux actionneurs électriques 15 (15a, 15b, 15c, 15d) et à l'éclairage de signalisation d'aile 18. Le distributeur distal 5 est configuré pour fournir de l'énergie électrique à partir de la batterie de stockage 27 aux actionneurs électriques 15a, 15b, 15c, 15d et à l'éclairage de signalisation d'aile 18. De cette manière, des dispositifs autres que les dispositifs du système de commande d'éclairage (éclairages de signalisation d'aile 18) peuvent être raccordés au distributeur distal 5. [0056] L'éclairage de signalisation d'aile 18 est un dispositif d'éclairage pourvu sur les ailes principales 102R, 102L comme un dispositif électrique monté sur aile. Les éclairages de signalisation d'aile 18 sont par exemple situés aux extrémités des ailes principales 102R, 102L en direction gauche/droite de l'aéronef 100. Chacun des éclairages de signalisation d'aile 18 comporte des émetteurs configurés pour émettre de la lumière à l'extérieur de l'aéronef 100. Dans le présent mode de réalisation, l'émetteur émet de la lumière en utilisant une alimentation de courant CC. Tel que décrit ci-avant, l'éclairage de signalisation d'aile 18 est alimenté à partir du distributeur distal 5. [0057] Le distributeur distal 5 cômprend un deuxième câble d'alimentation 6, une batterie de stockage 27, des canaux 31, 32, 33, 34, un convertisseur CC/CC 35 et un dispositif relais d'éclairage 36. [0058] Le deuxième câble d'alimentation 6 est par exemple raccordé au premier câble d'alimentation 4 par un connecteur électrique (non représenté). [0059] Le deuxième câble d'alimentation 6 comporte une première partie 601, une deuxième partie 602, une troisième partie 603, une quatrième partie 604, une cinquième partie 605 et une sixième partie 606. [0060] La première partie 601 raccorde le premier câble d'alimentation 4 à un dispositif relais 43 (décrit ci-après) d'un canal 31. La deuxième partie 602 raccorde le capteur de courant 44 du canal 31 (décrit ci-après) à un quatrième câble d'alimentation 51. Le quatrième câble d'alimentation 51 est raccordé à la commande moteur 21 via un câble d'alimentation 52 dans l'actionneur électrique 15a. La troisième partie 603 se ramifie à partir d'une bifurcation 6a de la première partie 601. La quatrième partie 604 se ramifie à partir d'une bifurcation 6b de la troisième partie 603. La quatrième partie 604 est raccordée au canal 32. La cinquième partie 605 se ramifie à partir d'une bifurcation 6c de la troisième partie 603. La cinquième partie 605 est raccordée au canal 33. La sixième partie 606 se ramifie à partir d'une bifurcation 6d de la troisième partie 603. La sixième partie 606 est raccordée au canal 34. La troisième partie 603 est raccordée à un convertisseur CC/CC 35. [0061] Le convertisseur CC/CC 35 est pourvu pour convertir une tension d'alimentation fournie par le distributeur central 3 au convertisseur CC/CC 35 via la bifurcation 6a ou un autre moyen similaire. Dans le présent mode de réalisation, le convertisseur CC/CC 35 est configuré pour convertir une alimentation haute-tension du distributeur central 3 ou de la batterie de stockage 27 en une tension plus basse. Un dispositif relais d'éclairage 36 est situé entre le convertisseur CC/CC 35 et l'éclairage de signalisation d'aile 18. [0062] Le dispositif relais d'éclairage 36 est pourvu pour établir sélectivement une alimentation électrique ou une coupure d'alimentation électrique entre le distributeur distal 5 et l'éclairage de signalisation d'aile 18. En résumé, le dispositif relais d'éclairage 36 peut interrompre un courant circulant entre le distributeur distal 5 et l'éclairage de signalisation d'aile 18. Le dispositif relais d'éclairage 36 comprend un relais électromagnétique. Le dispositif relais d'éclairage 36 est pourvu sur le deuxième câble d'alimentation 6 entre le convertisseur CC/CC 35 et l'éclairage de signalisation d'aile 18. Le dispositif relais d'éclairage 36 est raccordé à un interrupteur dans le cockpit (non représenté). Un pilote ou une autre personne actionne l'interrupteur pour envoyer au dispositif relais d'éclairage 36 une instruction afin de mettre en oeuvre une opération d'activation ou de désactivation. L'interrupteur est par exemple actionné pour alimenter l'éclairage de signalisation d'aile 18 lorsque l'aéronef 100 vole de nuit. Le dispositif relais d'éclairage 36 est raccordé à l'éclairage de signalisation d'aile 18. [0063] La batterie de stockage 27 est raccordée à la première partie 601 du deuxième câble d'alimentation 6 entre une partie de connexion au premier câble d'alimentation 4 et la bifurcation 6a. [0064] La batterie de stockage 27 est pourvue pour stocker de l'énergie électrique de régénération produite par les actionneurs électriques respectifs 15a, 15b, 15c, 15d. La batterie de stockage 27 peut être par exemple une cellule secondaire telle qu'une batterie de stockage lithium-ion, une batterie à volant d'inertie, un condensateur ou d'autres dispositifs similaires. La batterie de stockage 27 est chargeable et déchargeable. La batterie de stockage 27 est raccordée au premier câble d'alimentation 4 via le deuxième câble d'alimentation 6. La batterie de stockage 27 peut stocker de l'énergie électrique provenant du distributeur central 3. La batterie de stockage 27 fournit par exemple de l'énergie électrique aux canaux 31, 32, 33, 34 (actionneurs électriques 15a, 15b, 15c, 15d) et à l'éclairage de signalisation d'aile 18 lorsqu'il y a une baisse de l'énergie électrique fournie à partir du distributeur central 3. [0065] Chacun des canaux 31, 32, 33, 34 est pourvu en tant que contrôleur d'unité pour contrôler l'actionneur correspondant parmi les actionneurs électriques 15a, 15b, 15c, 15d. Chacun des canaux 31, 32, 33, 34 présente une configuration similaire. Ainsi, une configuration du canal 31 pour contrôler l'actionneur électrique 15a est décrite de manière générale alors qu'une description détaillée des canaux 32, 33, 34 est omise. [0066] La Configuration analogue des canaux 31, 32, 33, 34 ne limite en aucune façon les principes du présent mode de réalisation. Les configurations des canaux 31, 32, 33, 34 peuvent par exemple être partiellement différentes. [0067] Le canal 31 comporte un contrôleur d'actionneur 41, des parasurtenseurs 42a, 42b, un dispositif relais 43, un capteur de courant 44 et un contrôleur de surveillance primaire 45. [0068] Le contrôleur d'actionneur 41 est pourvu pour contrôler l'actionneur électrique 15a. Le contrôleur d'actionneur 41 est raccordé à l'ordinateur de commande de vol 14, au contrôleur de surveillance primaire 45 et à la commande moteur 21 de l'actionneur électrique 15a. Le contrôleur d'actionneur 41 est construit en utilisant une CPU, une RAM, une ROM et d'autres dispositifs similaires. Ce contrôleur d'actionneur 41 est configuré pour générer des signaux qui commandent à l'actionneur électrique 15a de mettre en oeuvre une opération en réponse à des signaux de commande de l'ordinateur de commande de vol 14. [0069] Le contrôleur d'actionneur 41 lit les signaux de commande envoyés par l'ordinateur de commande de vol 14 et les signaux de position envoyés par le capteur de position 24. Le contrôleur d'actionneur 41 génère des signaux d'instruction de vitesse en réponse à ces signaux. [0070] Le contrôleur d'actionneur 41 calcule une position cible de la partie mobile 26 sous contrôle rétroactif en utilisant des signaux de commande de l'ordinateur de commande de vol 14 et des signaux représentant une position de la partie mobile 26 détectée par le capteur de position 24. Le contrôleur d'actionneur 41 génère des signaux d'instruction de vitesse pour déplacer la partie mobile 26 vers la position cible. Le contrôleur d'actionneur 41 envoie les signaux d'instruction de vitesse à la commande moteur 21 de l'actionneur électrique 15a. [0071] Les parasurtenseurs 42a, 42b permettent à un courant important tel qu'un courant de foudre de s'échapper à l'extérieur de l'aéronef 100 lorsque le courant important est envoyé par l'actionneur électrique 15a ou un autre dispositif similaire dans les première et deuxième parties 601, 602 du deuxième câble d'alimentation 6. Les parasurtenseurs 42a, 42b rendent un courant important tel qu'un courant de foudre moins susceptible de circuler vers le distributeur central 3. Les parasurtenseurs 42a, 42b comprennent par exemple des résistances variables 48a, 48b. [0072] Une extrémité de la résistance variable 48a est raccordée à la première partie 601 du deuxième câble d'alimentation 6 entre la bifurcation 6a et le dispositif relais 43. L'auge extrémité de la résistance variable 48a est par exemple raccordée à un câble de décharge (non représenté). Une extrémité de la résistance variable 48b est raccordée à la deuxième partie 602. L'autre extrémité de la résistance variable 48b est par exemple raccordée à un câble de décharge (non représenté). Selon la configuration susmentionnée, les parasurtenseurs 42a, 42b sont raccordés électriquement au moteur électrique 22 de l'actionneur électrique 15a via les première et deuxième parties 601, 602 du deuxième câble d'alimentation 6 ou d'un autre dispositif similaire. [0073] Le parasurtenseur 42b (résistance variable 48b) peut ne pas être situé dans le canal 31. La résistance variable 48b peut par exemple être située en dehors du canal 31 dans le distributeur distal 5. [0074] Dans le présent mode de réalisation, un parasurtenseur 55 est pourvu en plus des parasurtenseurs 42a, 42b. Le parasurtenseur 55 est par exemple une résistance variable. Une extrémité du parasurtenseur 55 est raccordée au câble d'alimentation 52 dans l'actionneur électrique 15a. L'autre extrémité du parasurtenseur 55 est raccordée à un câble de décharge (non représenté). [0075] Dans le présent mode de réalisation, les résistances variables 42a, 42b, 55 sont à titre d'exemple des résistances variables destinées à contrer les coups de foudre. Cependant, en plus des résistances variables susmentionnées, les résistances variables pour contrer les coups de foudre sont de préférence pourvues sur tous les câbles de signalisation et d'alimentation raccordés au distributeur distal 5 et sur tous les câbles de signalisation et d'alimentation raccordés à l'actionneur électrique 15. [0076] Le dispositif relais 43 entre le distributeur distal 5 et l'actionneur électrique 15a établit sélectivement la connexion et l'interruption de la puissance d'entraînement du moteur 22 de l'actionneur électrique 15a. En résumé, le dispositif relais 43 peut interrompre un courant qui circule entre le distributeur distal 5 et l'actionneur électrique 15a. Le dispositif relais 43 comprend un relais électromagnétique. Le dispositif relais 43 dans le deuxième câble d'alimentation 6 est pourvu entre le parasurtenseur 42a et le capteur de courant 44 (entre la première partie 601 et la deuxième partie 602). Le dispositif relais 43 dans le deuxième câble d'alimentation 6 est pourvu entre la batterie de stockage 27 et l'actionneur électrique 15a. Le dispositif relais 43 est raccordé au contrôleur de surveillance primaire 45. Le dispositif relais 43 est commandé par le contrôleur de surveillance primaire 45. [0077] Lorsque le contrôleur de surveillance primaire 45 commande le dispositif relais 43 dans un état activé, l'alimentation électrique peut être fournie à partir du distributeur central 3 à l'actionneur électrique 15a via la deuxième partie 602 du deuxième câble d'alimentation 6 ou un autre dispositif similaire. Dans ce cas, l'énergie régénérée par le moteur électrique 22 peut être fournie à la batterie de stockage 27. D'autre part, lorsque le dispositif relais 43 est commandé dans un état désactivé par le contrôleur de surveillance primaire 45, il y a interruption de l'alimentation électrique du distributeur central 3 au deuxième câble d'alimentation 6 dans le canal 31. En résumé, étant donné qu'un courant provenant du deuxième câble d'alimentation 6 est interrompu entre le distributeur distal 5 et l'actionneur électrique 15a, il y a interruption de l'alimentation électrique du distributeur distal 5 à la commande moteur 21 et au moteur électrique 22 de l'actionneur électrique 15a. [0078] Dans ce cas, l'alimentation électrique de l'actionneur électrique 15a au deuxième câble d'alimentation 6 est coupée. En résumé, l'alimentation électrique de l'actionneur électrique 15a à la batterie de stockage 27 est interrompue. Le dispositif relais 43 est adjacent au capteur de courant 44. [0079] Le capteur de courant 44 est pourvu pour détecter un courant (ou plutôt une valeur de courant) dans le canal 31, le courant circulant dans le deuxième câble d'alimentation 6. Les signaux de détection de courant générés par le capteur de courant 44 sont envoyés au contrôleur de surveillance primaire 45. [0080] Le -contrôleur de surveillance primaire 45 est pourvu de façon à vérifier s'il y a anomalie ou non au niveau de l'actionneur électrique 15a. Dans le présent mode de réalisation, le contrôleur de surveillance primaire 45 est pourvu pour effectuer un contrôle différent du contrôle effectué par le contrôleur d'actionneur 41. Le contrôleur de surveillance primaire 45 commande des opérations d'ouverture et de fermeture du dispositif relais 43 (interrupteur) qui est raccordé au contrôleur de surveillance primaire 45. [0081] Le contrôleur de surveillance primaire 45 est construit en utilisant une CPU, une RAM, une ROM et d'autres dispositifs similaires. Dans le présent mode de réalisation, le contrôleur de surveillance primaire 45 et le contrôleur d'actionneur 41 sont configurés en utilisant différentes unités centrales de traitement (CPU). Le contrôleur de surveillance primaire 45 est configure pour effectuer un contrôle des actionnements de l'actionneur électrique 15a sur base de l'information provenant du contrôleur d'actionneur 41, de l'information provenant de l'actionneur électrique 15a et de l'information provenant du capteur de courant 44. [0082] Plus spécifiquement, des signaux d'instruction de vitesse pour la commande moteur 21 (moteur électrique 22) et des données spécifiant une quantité d'énergie électrique délivrée par la commande moteur 21 au moteur électrique 22 sont transmis du contrôleur de surveillance secondaire 25 de l'actionneur électrique 15a au contrôleur de surveillance primaire 45. Des signaux représentant une valeur de courant entre les première et deuxième parties 601, 602 du deuxième câble d'alimentation 6 dans le canal 31 sont transmis du capteur de courant 44 au contrôleur de surveillance primaire 45. Des signaux de position du capteur de position 24 sont transmis du contrôleur d'actionneur 41 au contrôleur de surveillance primaire 45. [0083] Le contrôleur de surveillance primaire 45 comprend une partie de surveillance d'intégrité 49 et un processeur de test 50. [0084] La partie de surveillance d'intégrité 49 peut surveiller et diagnostiquer des états de fonctionnement de l'actionneur électrique 15a. Plus spécifiquement, la partie de surveillance d'intégrité 49 diagnostique un état de fonctionnement (état de marche) de l'actionneur électrique 15a sur base d'une relation entre une quantité d'énergie fournie à partir du distributeur distal 5 à l'actionneur électrique 15a et une quantité d'actionnement mécanique de la partie mobile 26 de l'actionneur électrique 15a. Des procédés de la partie de surveillance d'intégrité 49 sont décrits ci-après de manière plus spécifique. [0085] Le processeur de test 50 du contrôleur de surveillance primaire 45 est par exemple pourvu pour mettre en oeuvre des tests de fonctionnement de l'actionneur électrique 15a lorsque le système d'alimentation électrique 1 est activé. En résumé, le processeur de test 50 est utilisé lorsque l'aéronef 100 est stationné au sol. Le processeur de test 50 peut être utilisé comme un dispositif de test intégré, qui est incorporé dans l'aéronef 100. [0086] Dans le présent mode de réalisation, le processeur de test 50 est configuré pour tester l'actionneur électrique 15a. Le processeur de test 50 n'est pas limité à un test de l'actionneur électrique 15a. Le processeur de test 50 peut être configuré pour mettre en oeuvre un test de fonctionnement du dispositif relais 43. Des procédés du processeur de test 50 sont décrits ci-après de manière plus spécifique. [0087] Le contrôleur de surveillance primaire 45 est raccordé à l'ordinateur de commande de vol 14. Des contenus du processus du contrôleur de surveillance primaire 45 sont envoyés à l'ordinateur de commande de vol 14. [0088] Un flux de procédé dans le contrôleur de surveillance primaire 45 est décrit à titre d'exemple. La Fig. 3 est un organigramme montrant un exemple de commande du processeur de test 50 du contrôleur de surveillance primaire 45. Il peut également être fait référence à d'autres diagrammes comme références appropriées dans la description se rapportant aux organigrammes. [0089] Comme illustré sur la Fig. 3, le processeur de test 50 envoie d'abord des signaux tests au contrôleur d'actionneur 41 (étape S11). Les signaux tests commandent par exemple à l'actionneur électrique 15a de modifier un angle de surface de gouverne de l'aileron 105R de plusieurs degrés. Les signaux tests sont des signaux simulés qui reproduisent des signaux de commande de l'ordinateur de commande de vol 14. [0090] Le contrôleur d'actionneur 41 recevant les signaux tests génère des signaux d'instruction de vitesse pour modifier un angle de surface de gouverne de l'aileron 105R de plusieurs degrés. Le contrôleur d'actionneur 41 envoie les signaux d'instruction de vitesse à la commande moteur 21. En l'absence d'anomalies dans l'actionneur électrique 15a, l'arbre de rotation du moteur électrique 22 de l'actionneur électrique 15a tourne de la valeur de rotation commandée par les signaux d'instruction de vitesse. L'angle de surface de gouverne de l'aileron 105R est ainsi modifié de plusieurs degrés, étant donné que la partie mobile 26 est déplacée d'une valeur prescrite. [0091] Le processeur de test 50 lit ensuite les signaux envoyés par le contrôleur de surveillance secondaire 25 (étape S12). Le processeur de test 50 détermine alors une différence entre la valeur de commande réelle de la partie mobile 26 (l'arbre de rotation du moteur électrique 22), qui est spécifiée par les signaux envoyés par le contrôleur de surveillance secondaire 25, et la valeur de commande cible spécifiée par le signal test (étape S13). [0092] Si la différence entre la valeur de commande réelle et la valeur de commande cible n'est pas supérieure à une valeur seuil prescrite, le processeur de test 50 détermine que la différence entre la valeur de commande réelle et la valeur de commande cible est petite (OUI à l'étape S13). Dans ce cas, le processeur de test 50 enregistre les signaux de résultat de test indiquant qu'il n'y a pas d'anomalie dans le résultat de test (étape S14), et envoie également les signaux de résultat de test au distributeur central 3 et à l'ordinateur de commande de vol 14 (étape S15). [0093] D'autre part, si la différence entre la valeur de commande réelle et la valeur de commande cible est supérieure à la valeur seuil prescrite, le processeur de test 50 détermine que la différence entre la valeur de commande réelle et la valeur de commande cible est grande (NON à l'étape S13). Dans ce cas, le processeur de test 50 enregistre des signaux de résultat de test indiquant qu'il y a une anomalie dans le résultat de test (étape S16), et envoie également les signaux de résultat de test au distributeur central 3 et à l'ordinateur de commande de vol 14 (étape S15). [0094] Une commande du dispositif relais 43 dans le contrôleur de surveillance primaire 45 est décrite à titre d'exemple. La Fig. 4 est un organigramme illustrant un exemple de commande du dispositif relais 43 dans le contrôleur de surveillance primaire 45. Comme illustré sur la Fig. 4, le dispositif relais 43 est toujours activé lorsque l'aéronef 100 est en fonctionnement. L'alimentation électrique du distributeur central 3 au deuxième câble d'alimentation 6 peut être transmise par le dispositif relais 43 à l'actionneur électrique 15a. Dans cet état, le contrôleur de surveillance primaire 45 lit des signaux de l'ordinateur de commande de vol 14 et du capteur de courant 44 (étape S21). [0095] Le contrôleur de surveillance primaire 45 détermine ensuite si oui ou non des signaux de notification indiquant une anomalie (signaux de notification d'anomalie) sont envoyés par l'ordinateur de commande de vol 14 (étape S22). Lorsque des signaux de notification d'anomalie sont envoyés par l'ordinateur de commande de vol 14 (OUI à l'étape S22), le contrôleur de surveillance primaire 45 coupe le dispositif relais 43 en mettant le dispositif relais 43 dans un état désactivé (étape S24). Il y a donc une interruption de circulation du courant allant du distributeur central 3 à l'actionneur électrique 15a via le deuxième câble d'alimentation 6. En résumé, la source d'alimentation de la commande moteur de l'actionneur électrique 15a est interrompue. [0096] D'autre part, sans signaux de notification d'anomalie envoyés par l'ordinateur de commande de vol 14 (NON à l'étape S22), le contrôleur de surveillance primaire 45 détermine si oui ou non une valeur de courant du deuxième câble d'alimentation 6 détectée par le capteur de courant 44 est excessive (anormale) (étape S23). Plus spécifiquement, s'il n'y a pas d'anomalie dans l'actionneur électrique 15a, et si la valeur de mesure du courant susmentionnée n'est pas supérieure à la valeur seuil prescrite, le contrôleur de surveillance primaire 45 ne détermine pas que la valeur du courant est excessive (NON à l'étape S23). Dans ce cas, le contrôleur de surveillance primaire 45 répète à nouveau le processus de l'étape 21. [0097] D'autre part, le moteur électrique 22 peut être court-circuité par des défaillances dans l'actionneur électrique 15a. Par conséquent, un courant anormal peut par exemple circuler dans la deuxième partie 602 du deuxième câble d'alimentation 6. Un courant anormal peut par exemple circuler dans la deuxième partie 602 du deuxième câble d'alimentation 6 suite à une défaillance de mise à la masse du quatrième câble d'alimentation 51. [0098] Dans ces cas, la valeur du courant de la deuxième partie 602 du deuxième câble d'alimentation 6 dépasse la valeur seuil prescrite (OUI à l'étape S23). Le contrôleur de surveillance primaire 45 coupe alors le dispositif relais 43 tel que décrit ci-avant (étape 10 S24). [0099] Lorsque le dispositif relais 43 est coupé, le contrôleur de surveillance primaire 45 génère des signaux de notification indiquant la coupure du dispositif relais 43. Les signaux de notification qui indiquent la coupure du dispositif relais 43 sont stockés dans le 15 contrôleur de surveillance primaire 45 (étape S25). Les signaux de notification indiquant la coupure du dispositif relais 43 sont envoyés par le contrôleur de surveillance primaire 45 au distributeur central 3 et à l'ordinateur de commande de vol 14 (étape S26). [0100] Des procédés de la partie de surveillance d'intégrité 49 du contrôleur de 20 surveillance primaire 45 sont décrits à titre d'exemple. La Fig. 5 est un organigramme montrant un exemple de flux de procédé dans la partie de surveillance d'intégrité 49 du contrôleur de surveillance primaire 45. [0101] Comme illustré sur la Fig. 5, la partie de surveillance d'intégrité 49 fonctionne 25 lorsque l'aéronef 100 est stationné au sol et lorsque l'aéronef 100 est en fonctionnement. La partie de surveillance d'intégrité 49 lit des signaux provenant du contrôleur de surveillance secondaire 25 de l'actionneur électrique 15a (étape S31). [0102] La partie de surveillance d'intégrité 49 calcule ensuite une valeur de sortie 30 mécanique de l'actionneur 23 et une valeur de consommation de puissance du moteur électrique 22 (étape S32). Dans ce cas, la valeur de sortie mécanique de l'actionneur 23 indique une valeur de déplacement de la partie mobile 26 de l'actionneur 23. La valeur de consommation de puissance du moteur électrique 22 indique une valeur d'alimentation du moteur électrique 22 par la commande moteur 21. [0103] La partie de surveillance d'intégrité 49 compare ensuite la valeur de sortie mécanique de l'actionneur 23 avec la valeur de consommation de puissance du moteur électrique 22 (étape S33). Si une différence entre la valeur de sortie mécanique de l'actionneur 23 et la valeur de consommation de puissance du moteur électrique 22 se trouve par exemple dans la plage prescrite (OUI à l'étape S33), la partie de surveillance d'intégrité 49 détermine qu'il y a une faible différence entre la valeur de consommation de puissance du moteur électrique 22 et la valeur de sortie mécanique de l'actionneur 23. [0104] Dans ce cas, étant donné que le rendement de conversion entre la puissance fournie (énergie électrique) et l'énergie cinétique dans l'actionneur électrique 15a est élevé, on suppose que l'actionneur électrique 15a n'a pas encore atteint le terme de la période de maintenance. Le contrôleur de surveillance secondaire 49 génère par conséquent des données enregistrées indiquant que l'actionneur électrique 15a se trouve dans un état normal pour lequel une maintenance n'est pas requise (étape S34). La partie de surveillance d'intégrité 49 envoie les données enregistrées à l'ordinateur de commande de vol 14 (étape S35). [0105] D'autre part, si la différence entre la valeur de sortie mécanique de l'actionneur 23 et la valeur de consommation de puissance du moteur électrique 22 dépasse la plage prescrite (NON à l'étape S33), la partie de surveillance d'intégrité 49 détermine qu'il y a une grande différence entre la valeur de consommation de puissance du moteur électrique 22 et la valeur de sortie mécanique de l'actionneur 23. Dans ce cas, on suppose par exemple que le rendement de conversion entre la puissance fournie (énergie électrique) et l'énergie cinétique dans l'actionneur électrique 15a a chuté à cause d'une réduction de la quantité d'huile de lubrification ou d'un fluide similaire appliquée à la partie mobile 26 de l'actionneur 23. [0106] Dans ce cas, il est établit que l'actionneur électrique 15a est au terme de sa période de maintenance. La partie de surveillance d'intégrité 49 génère par conséquent des données enregistrées indiquant que l'actionneur électrique 15a est au terme de sa période de maintenance (étape S36). La partie de surveillance d'intégrité 49 envoie les données enregistrées à l'ordinateur de commande de vol 14 (étape S35). [0107] Tel que décrit ci-avant, conformément au système d'alimentation électrique 1 selon le présent mode de réalisation, le distributeur distal 5 est éloigné du distributeur central 3 dans l'aéronef 100. De l'énergie électrique est fournie à partir du distributeur distal 5 à l'actionneur électrique 15 et à l'éclairage de signalisation d'aile 18 via le deuxième câble d'alimentation 6. Ainsi, les câbles allant jusqu'à l'actionneur électrique 15 disposés dans l'aéronef 100 et jusqu'à l'éclairage de signalisation d'aile 18 ne doivent pas aller directement jusqu'au distributeur central 3. Il en résulte par conséquent une réduction de la longueur totale des câbles dans l'aéronef 100. En résumé, le système d'alimentation électrique 1 permet d'obtenir une réduction du ratio pondéral câbles/aéronef 100. [0108] Selon le système d'alimentation électrique 1, le distributeur central 3 et le distributeur distal 5 sont raccordés électriquement par au moins un premier câble d'alimentation 4. Dans cette configuration, lorsque le distributeur central 3 et le distributeur distal 5 sont raccordés par un premier câble d'alimentation 4, il en résulte une réduction du ratio pondéral câbles/aéronef 100. Si le distributeur central 3 et le distributeur distal 5 sont raccordés par deux ou plusieurs premiers câbles d'alimentation 4, l'alimentation électrique du distributeur central 3 au distributeur distal 5 peut être mise en oeuvre de manière très fiable, même lors de défauts de connexion ou autres incidents similaires dans une partie du premier câble d'alimentation 4. [0109] Conformément au système d'alimentation électrique 1, une alimentation de courant CC est fournie à partir du distributeur central 3 au distributeur distal 5. Dans cette configuration, la distance entre le distributeur central 3 et le distributeur distal 5, qui sont situés dans l'aéronef 100, est faible. Il en résulte donc une faible perte de transmission de l'alimentation de courant CC du distributeur central 3 au distributeur distal 5. En ce qui concerne l'alimentation électrique du distributeur central 3 au distributeur distal 5, l'énergie électrique est fournie à partir du distributeur central 3 au distributeur distal 5 directement sous forme d'un courant CC d'alimentation, tel que souvent utilisé par les dispositifs électriques 10. Le courant CA d'alimentation du distributeur central 3 ne doit par conséquent pas être converti en courant CC par le distributeur distal 5. Le rendement énergétique du système d'alimentation électrique 1 est donc élevé du fait d'une diminution des pertes énergétiques. Un convertisseur pour convertir le courant CA d'alimentation en courant CC n'est pas requis pour l'alimentation électrique du distributeur distal 5 par le distributeur central 3. Le système d'alimentation électrique 1 peut par conséquent adopter une configuration très simple. [0110] Conformément au système d'alimentation électrique 1, le distributeur distal 5 est raccordé électriquement à plusieurs actionneurs électriques 15 (15a, 15b, 15c, 15d). Dans cette configuration, les actionneurs électriques 15 exigent une puissance élevée pour actionner les ailerons 105R, 106R et les déporteurs 107R, 108R correspondants. Le deuxième câble d'alimentation 6 qui est raccordé à chacun des actionneurs électriques 15 présente donc un diamètre important. Il en résulte que le deuxième câble d'alimentation 6 tend à devenir lourd. Le raccordement du deuxième câble d'alimentation 6 entre les actionneurs électriques 15 et le distributeur distal 5 raccourcit donc le deuxième câble d'alimentation 6. Il en résulte une diminution de poids du deuxième câble d'alimentation 6, moyennant quoi le ratio pondéral câbles/aéronef 100 est réduit. [0111] Conformément au système d'alimentation électrique 1, le distributeur central 3 est situé dans le fuselage 104 de l'aéronef 100. Les distributeurs distaux 5 sont situés dans les ailes principales 102R, 102L de l'aéronef 100. Dans cette configuration, le distributeur central 3 peut fournir de l'énergie électrique au climatiseur 11, à l'éclairage 12, au système de télévision 13 et à d'autres dispositifs similaires via le troisième câble d'alimentation court 16, le climatiseur 11, l'éclairage 12, le système de télévision 13 et d'autres dispositifs similaires analogue étant utilisés dans la cabine, à l'intérieur du fuselage 104 ou d'une structure similaire. Le distributeur distal 5 peut alimenter l'actionneur électrique 15 et l'éclairage de signalisation d'aile 18 en utilisant le deuxième câble d'alimentation court 6, l'actionneur électrique 15 et l'éclairage de signalisation d'aile 18 étant situés dans les ailes principales 102R, 102L. Il en résulte que le ratio pondéral câbles/aéronef 100 est réduit. [0112] [Exemples de modifications] Diverses modifications peuvent être appliquées au mode de réalisation susmentionné. Quelques-unes de ces modifications sont décrites ci-après. [0113] (1) Dans le mode de réalisation susmentionné, les parasurtenseurs 42a, 42b sont pourvus dans les canaux 31, 32, 33, 34. En variante, les parasurtenseurs 42a, 42b peuvent être omis. Un seul parasurtenseur peut être pourvu dans le distributeur distal 5. Dans ce cas par exemple, le parasurtenseur est pourvu dans la première partie 601 du deuxième câble d'alimentation 6 entre la batterie de stockage 27 et la bifurcation 6a. [0114] (2) Dans le mode de réalisation susmentionné, les actionneurs électriques 15 et l'éclairage de signalisation d'aile 18 sont raccordés au distributeur distat 5, En variante, des dispositifs électriques autres que les actionneurs électriques 15 et l'éclairage de signalisation d'aile 18 peuvent être raccordés au distributeur distal 5. [0115] (3) Dans le mode de réalisation susmentionné, un canal est pourvu pour chaque actionneur électrique 15. En variante, un même canal 31 peut commander les actionneurs électriques 15 de manière simultanée. [0116] (4) Dans le mode de réalisation susmentionné, des signaux sont envoyés par le contrôleur de surveillance secondaire 25 à l'ordinateur de commande de vol 14 via le distributeur distal 5. En variante, les signaux peuvent être envoyés à l'ordinateur de commande de vol 14 non pas via le distributeur distal 5 mais directement par le contrôleur de surveillance secondaire 25. [0117] (5) Dans le mode de réalisation susmentionné, le contrôleur de surveillance primaire 45 est situé dans le distributeur distal 5 tandis que le contrôleur de surveillance secondaire 25 est situé dans l'actionneur électrique 15a. En variante, le contrôleur de surveillance primaire 45 peut être situé dans l'actionneur électrique 15a tandis que le contrôleur de surveillance secondaire 25 peut être situé dans le distributeur distal 5. [0118] (6) Dans le mode de réalisation susmentionné, le contrôleur d'actionneur 41 est situé dans le distributeur distal 5. En variante, le contrôleur d'actionneur 41 peut être situé à l'extérieur du distributeur distal 5. Tel qu'illustré par exemple sur la Fig. 6, le contrôleur d'actionneur 41 peut être situé séparément de l'actionneur électrique 15a à l'extérieur du distributeur distal 5 ou peut être agencé de manière adjacente à l'actionneur électrique 15a. Dans ce cas, le contrôleur d'actionneur 41 est raccordé à l'ordinateur de commande de vol 14, à la commande moteur 21, au capteur de position 24, au contrôleur de surveillance secondaire 25 et au contrôleur de surveillance primaire 45. [0119] (7) Comme illustré sur la Fig. 7, le contrôleur d'actionneur 41 peut par exemple être pourvu intégralement avec l'actionneur électrique 15a si le contrôleur d'actionneur 41 est situé à l'extérieur du distributeur distal 5. Dans ce cas, le contrôleur d'actionneur 41 est raccordé à l'ordinateur de commande de vol 14, à la commande moteur 21, au capteur de position 24, au contrôleur de surveillance secondaire 25 et au contrôleur de surveillance primaire 45. Dans ce cas, comme illustré sur la Fig. 7, des signaux de commande de l'ordinateur de commande de vol 14 au contrôleur d'actionneur 41 peuvent être routés via le distributeur distal 5 ou peuvent contourner le distributeur distal 5. Dans l'exemple illustré sur la Fig. 7, le contrôleur d'actionneur 41 est raccordé directement à l'ordinateur de commande de vol 14 et au contrôleur de surveillance primaire 45. Le capteur de position 24 est raccordé directement au contrôleur de surveillance secondaire 25 et au contrôleur de surveillance primaire 45. [0120] (8) Si par exemple une anomalie se produit dans le système d'alimentation électrique 1, l'actionneur 23 de l'actionneur électrique 15a peut être commandé pour passer dans un état libre (où l'arbre de rotation du moteur électrique 22 peut tourner librement), dans un état verrouillé, ou dans un état d'amortissement. Dans ce cas, il peut par exemple être préférable qu'un mécanisme d'embrayage et un mécanisme de freinage soient pourvus entre l'arbre de rotation du moteur électrique 22 et l'actionneur 23. Dans une telle configuration, la partie mobile 26 (aile mobile) peut être déplacée librement par le mécanisme d'embrayage, interrompant ainsi l'accouplement entre l'arbre de rotation et l'actionneur 23. Le déplacement de la partie mobile 26 (aile mobile) est limité par le mécanisme de freinage. [0121] (9) Dans le mode de réalisation susmentionné, l'actionneur électrique 15 comporte un mécanisme de vis à billes. En variante, l'actionneur électrique 15 peut être pourvu d'un actionneur électro-hydrostatique EHA (soit Electro Hydrostatic Actuator) au lieu du mécanisme de vis à billes. [0122] (10) Dans le mode de réalisation susmentionné, le distributeur central 3 est configuré en utilisant un tableau de distribution électrique. En variante et tel qu'illustré sur la Fig. 8, un distributeur central 3' peut être utilisé au lieu du distributeur central 3, le distributeur central 3' comportant trois tableaux de distribution électrique P100, P150, P200. [0123] Le distributeur central 3' comporte un tableau de distribution électrique bâbord P100, un tableau de distribution électrique central P150 et un tableau de distribution électrique tribord P200. Le distributeur central 3' peut être considéré comme un groupe de distributeurs centraux comprenant ces trois tableaux de distribution électrique P100, P150, P200. [0124] Le tableau de distribution électrique bâbord P100 est raccordé au distributeur distal bâbord 5L en utilisant un ou plusieurs premiers câbles d'alimentation 4 (deux dans la présente modification). Le tableau de distribution électrique bâbord P100 reçoit de l'énergie du générateur électrique primaire 2 qui est entraîné par le moteur bâbord 103L. [0125] Le tableau de distribution électrique central P150 est raccordé au générateur électrique secondaire 7 et à la batterie principale 8. Le tableau de distribution électrique central P150 reçoit une alimentation électrique du générateur électrique secondaire 7 et de la batterie principale 8. Le tableau de distribution électrique central P150 est raccordé au tableau de distribution électrique bâbord P100 et au tableau de distribution électrique tribord P200 via les câbles d'alimentation. [0126] Le tableau de distribution électrique tribord P200 est raccordé au distributeur distal bâbord 5R en utilisant un ou plusieurs premiers câbles d'alimentation 4 (deux dans la modification présente). Le tableau de distribution électrique tribord P200 reçoit de l'énergie du générateur électrique primaire 2 qui est entraîné par le moteur tribord 103R. [0127] Selon la configuration susmentionnée, de l'énergie électrique est fournie par le générateur électrique primaire bâbord 2 au distributeur distal bâbord 5L via le tableau de distribution électrique bâbord P100. De l'énergie électrique est fournie par le générateur électrique primaire tribord 2 au distributeur distal tribord 5R via le tableau de distribution électrique tribord P200. L'énergie électrique est transmise du générateur électrique secondaire 7 et de la batterie principale 8 au tableau de distribution électrique central P150, puis alimentée au distributeur distal 5L via le tableau de distribution électrique bâbord P100 ainsi qu'au distributeur distal 5R via le tableau de distribution électrique tribord P200. [0128] Si par exemple des défaillances du moteur bâbord 103L interrompent la génératrôn d'électricité du générateur électrique primaire bâbord 2, de l'énergie électrique est fournie par le générateur électrique primaire tribord 2 au distributeur distal 5L via le tableau de distribution électrique tribord P200, le tableau de distribution électrique central P150 et le tableau de distribution électrique bâbord P100. De même, si des défaillances du moteur tribord 103R interrompent par exemple la génération d'électricité du générateur électrique primaire tribord 2, de l'énergie électrique est fournie par le générateur électrique primaire bâbord 2 au distributeur distal bâbord 5R via le tableau de distribution électrique bâbord P100, le tableau de distribution électrique central P150 et le tableau de distribution électrique tribord P200. [0129] Le distributeur central n'est pas limité aux configurations susmentionnées des distributeurs centraux 3 et 3', et peut être configure en utilisant deux ou quatre tableaux de distribution électrique, ou plus encore. [0130] (11) Dans le mode de réalisation susmentionné, une alimentation de courant CC est fournie à partir du distributeur central 3 aux distributeurs distaux 5. En variante, une alimentation de courant CA peut être fournie à partir du distributeur central 3 aux distributeurs distaux 5. Dans ce cas par exemple, le courant CA est converti en courant CC dans les distributeurs distaux 5 ou des dispositifs similaires. [0131] (12) Dans le mode de réalisation susmentionné, les distributeurs distaux 5 sont agencés dans les ailes principales 102R, 102L. En variante, les distributeurs distaux 5 peuvent être situés dans le fuselage 104 ou dans la queue. Le distributeur central 3 peut être situé dans les ailes principales 102R, 102L ou dans la queue. [0132] (13) Dans le mode de réalisation susmentionné, des ailerons et des déporteurs sont utilisés comme surfaces de gouverne actionnées par des actionneurs électriques. En variante, les principes du mode de réalisation susmentionné peuvent être appliqués à d'autres surfaces de gouverne telles que les gouvernes de profondeur, les gouvernes de direction, les volets de bord de fuite, etc. Les principes du mode de réalisation susmentionné peuvent être appliqués aux actionneurs électriques qui entraînent les supports du train d'atterrissage ou des dispositifs similaires, qui sont agencés dans l'aéronef. [0133] Les diverses technologies décrites dans le contexte des modes de réalisation susmentionnés comprennent principalement les caractéristiques suivantes. [0134] (1) Le système de distribution décrit dans le contexte des modes de réalisation susmentionnés comprend : un distributeur central auquel de l'énergie électrique est fournie à partir d'un générateur électrique d'un aéronef ; et un distributeur distal qui est éloigné du distributeur central dans l'aéronef de telle manière que l'énergie électrique est fournie à partir du distributeur central, le distributeur distal distribuant l'énergie électrique fournie à des dispositifs électriques situés dans l'aéronef. [0135] Dans cette configuration, le distributeur distal est éloigné du distributeur central dans l'aéronef. De l'énergie électrique est fournie à partir du distributeur distal à des dispositifs électriques via des câbles ou des dispositifs similaires. Par conséquent, en ce qui concerne au moins une partie des dispositifs électriques situés dans l'aéronef, les câbles installés depuis les dispositifs électriques ne doivent pas aller directement jusqu'au distributeur central. Il en résulte une faible longueur totale des câbles dans l'aéronef. En résumé, le système de distribution permet d'atteindre un ratio pondéral câbles/aéronef réduit. [0136] (2) De préférence, le distributeur central et le distributeur distal sont raccordés électriquement en utilisant au moins un câble. [0137] Dans cette configuration, lorsque le distributeur central et le distributeur distal sont raccordés par un câble, le ratio pondéral câbles/aéronef est réduit. Si le distributeur central et le distributeur distal sont raccordés par deux câbles ou plus, l'alimentation électrique du distributeur central au distributeur distal peut être très fiable même lors de défaillances de connexion ou d'incidents similaires dans une partie des câbles. [0138] (3) De préférence, le distributeur distal est configuré pour recevoir une alimentation de courant CC à partir du distributeur central. [0139] Dans cette configuration, la distance entre le distributeur central et le distributeur distal, qui sont situés dans l'aéronef, peut être réduite. La perte de transmission de l'alimentation de courant CC du distributeur central 3 au distributeur distal 5 peut par conséquent être faible. En ce qui concerne l'alimentation électrique du distributeur central au distributeur distal, l'énergie électrique est fournie du distributeur central au distributeur distal directement sous forme d'un courant CC d'alimentation, tel que souvent utilisé par les dispositifs électriques. Le distributeur distal ne doit donc pas convertir le courant CA du distributeur central en courant CC. Par conséquent, le rendement énergétique du système de distribution est très élevé grâce à une diminution des pertes d'énergie. Étant donné qu'un convertisseur n'est pas requis pour la conversion CA/CC du courant d'alimentation du distributeur central au distributeur distal, la configuration du système de distribution peut être simplifiée. [0140] (4) Il est souhaitable que le distributeur distal soit configuré pour être électriquement connectable à des actionneurs électriques en tant que dispositifs électriques. [0141] Dans cette configuration, les actionneurs électriques exigent un courant important pour entraîner les ailes mobiles et autres dispositifs similaires. Le diamètre des câbles raccordés aux actionneurs électriques devient par conséquent important. Le poids des câbles est donc susceptible d'être élevé. La connexion de câbles entre les actionneurs électriques et le distributeur distal permet de raccourcir les longueurs de câblage. Il en résulte une réduction du poids de câblage. Le ratio pondéral câbles/aéronef est donc réduit. [0142] (5) Le distributeur central est de préférence situé dans un fuselage de l'aéronef. Le distributeur distal est situé dans une aile de l'aéronef. [0143] Dans cette configuration, le distributeur central peut utiliser des câbles courts pour l'alimentation des dispositifs électriques utilisés dans une cabine passagers du fuselage ou une structure similaire. Le distributeur distal peut utiliser des câbles courts pour l'alimentation de dispositifs électriques tels que des actionneurs électriques dans une 10 aile, des éclairages de signalisation d'aile et des dispositifs similaires. Il en résulte que le ratio pondéral câbles/aéronef est réduit. [0144] Les principes des modes de réalisation susmentionnés peuvent être appliqués généralement à un système de distribution. 15 [0145] La présente demande est basée sur la demande de brevet japonais n° 2013229626 déposée à l'Office des brevets du Japon le 5 novembre 2013, dont le contenu est incorporé ici à titre de référence. [0146] 20 Bien que la présente invention ait été décrite entièrement à titre d'exemple en référence aux dessins en annexe, il est entendu que diverses adaptations et modifications sembleront évidentes pour la personne du métier. De telles adaptations et modifications devront donc être considérées comme étant incluses dans la présente invention, sauf si elles sortent de l'étendue de l'invention telle que définie ci-après. 25 REVENDICATIONS1. Système de distribution (1) comprenant : un distributeur central (3) auquel de l'énergie électrique est fournie par un générateur électrique (2) d'un aéronef (100) ; et un distributeur distal (5) qui est éloigné du distributeur central (3) dans l'aéronef (100), de telle manière que l'énergie électrique est alimentée à partir du distributeur central (3), le distributeur distal (5) distribuant l'énergie électrique fournie à des dispositifs électriques (15, 18) situés dans l'aéronef (100). 10 2. Système de distribution (1) selon la revendication 1, dans lequel le distributeur central (3) et le distributeur distal (5) sont raccordés électriquement en utilisant au moins un câble. 15 3. Système de distribution (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le distributeur distal (5) est configuré pour recevoir un courant CC d'alimentation à partir du distributeur central (3). 4. Système de distribution (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 20 dans lequel le distributeur distal (5) est configuré pour être électriquement connectable à des actionneurs électriques (15, 15a, 15b, 15c, 15d) en tant que dispositifs électriques (10). 5. Système de distribution (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 25 dans lequel le distributeur central (3) est situé dans un fuselage de l'aéronef (100), et dans lequel le distributeur distal (5) est situé dans une aile de l'aéronef (100).