Brevet FR3015099A1 — publié le 20150619

-1- La présente invention concerne le domaine technique des systèmes de suivi de personnes et d'objets sur flux vidéo. Pour remplacer le traitement humain parfois défaillant, la technologie disponible permet d'automatiser une partie de l'activité de surveillance vidéo, et notamment la détection et le suivi automatiques d'un objet ou d'un individu. Ces systèmes de pistage, surtout utilisés pour la surveillance routière, sont basés sur des caméras qui se chargent dans un premier temps de capturer les données vidéo, puis ces données sont traitées par un processeur connecté à 10 chacune des caméras par le biais d'algorithmes de vision. Le principal inconvénient de ces systèmes est lié à la fixité des moyens de capture du flux vidéo, lorsque l'angle de vue n'est pas optimal, ce qui peut rendre le traitement de l'image inefficace: il suffit que la luminosité varie 15 brusquement, ou que l'objet soit caché pour que la détection et le suivi soient inopérants. Il existe des modèles de caméras capables d'effectuer un zoom manuel afin d'obtenir une image agrandie de ces objets (caméras Pan Tilt Zone notamment), mais cette technique ne résout pas le problème de changement brusque de luminosité. Un deuxième inconvénient des systèmes existants est 20 l'absence de moyens de communication automatiquement liés à ces opérations (détection et suivi) entre les agents de terrain entre eux, et entre les agents de terrain et les opérateurs affectés à la console de supervision. Le suivi peut également poser problème au niveau de la distinction entre plusieurs objets d'aspect identique tels que deux véhicules de même marque et de même 25 couleur. Il est donc nécessaire de trouver un moyen portatif susceptible d'apporter une aide complémentaire à la détection et au suivi automatique des objets en permettant de capturer des images dans un meilleur angle, de fournir 30 un moyen de liaison entre les différents agents sur le terrain, et qui permette d'effectuer une distinction entre deux ou plusieurs objets ou individus de mêmes aspects et suivant un itinéraire identique. - 2 - La présente invention répond à ces problématiques en proposant un système et un dispositif portatif permettant de relier les agents entre eux et d'obtenir des informations précises sur des objets détectés et suivis automatiquement dans le cadre d'un système de surveillance vidéo intelligent. DESCRIPTION DE L'INVENTION. La présente invention concerne un dispositif mobile permettant d'améliorer le suivi d'objets et de personnes réalisé à partir de flux vidéo capturés par des ensembles de caméras fixes. Le système est composé d'ensembles de caméras vidéo reliées entre elles et connectées à un processeur doté d'une mémoire vive par des moyens filaires ou non ainsi qu'à une carte réseau, d'un appareil mobile équipé d'un appareil photo/vidéo, d'une plate-forme en nuage (communément appelée Cloud) et d'une console de supervision. 15 Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure n °1 représente le dispositif portatif de type Smartphone, PDA, tablette (1) en train de filmer un objet, et d'envoyer au Cloud (2) via une connexion internet sans fil de type WiFi ou données cellulaires (3G, 4G). 20 La figure n°2 représente un réseau fixe de caméra de surveillance (3) en train de détecter un mouvement prohibé, et d'envoyer les données vidéo à la base de données (4) du Système d'Information Centrale (ou SIC) (5) du Cloud (2), le Cloud (2) générant à son tour une alerte sur différents dispositifs portatifs (1). 25 La figure n°3 représente la visualisation d'une photo prise par un dispositif portatif (1) sur la console d'administration (6) à partir de la sélection d'un point représentant les coordonnées GPS d'un dispositif portatif (1) ayant photographié une entité, ou à défaut de la borne Wi-Fi la plus proche de ce 30 dispositif portatif (1) sur une carte d'un secteur surveillé. - 3 - Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante: L'utilisateur prend une photo/vidéo avec l'appareil photo/vidéo du dispositif portatif (1). L'image est horodatée, et une géolocalisation approximative de ce dispositif (1) est effectuée à partir de la récupération de données GPS du dispositif portatif s (1) ou, à défaut, de bornes Wi-Fi situées dans l'espace à surveiller. Si l'entité capturée par le dispositif portatif (1) est un véhicule terrestre à moteur, et sous réserve qu'elle ait été capturée sous un angle le permettant, le dispositif portatif (1) extrait le numéro de plaque minéralogique et ajoute cette information aux autres. Ces méta-données sont envoyées sur le Cloud (2), et un enregistrement relatif à ces informations est créé dans la base de données (4). Un identifiant par défaut et unique est ensuite attribué à l'objet ou l'individu (il est possible d'attribuer a posteriori un nom à cet objet ou cette personne). Au préalable sont configurés à travers la console d'administration (6) et par des mots-clés caractérisants les mouvements susceptibles de générer les alertes destinées 15 aux dispositifs portatifs (1). A chaque mot-clé peut être associé un "code-alerte" en fonction de la gravité de l'atteinte aux règles (par exemple: jaune, orange, rouge, noir, etc.). En fonction de la gravité de ce code-alerte, les alertes sont plus ou moins mises en valeur. 20 Le Système d'Information Central (ou SIC) (5) du Cloud (2) distribue les informations reçues sur le Cloud (2), sur la base de l'horodatage de la photo/vidéo prise. Dès lors, trois situations sont possibles: - soit les données envoyées par le dispositif portatif (1) au Cloud (2) 25 concernent un mouvement prohibé n'ayant occasionné jusqu'à présent aucun fichier alerte, auquel cas un nouveau fichier alerte est créé dans la base de données (4) du Cloud (2), et une alerte est générée et envoyée sur les différents dispositifs portatifs (1); 30 - soit les données envoyées par le dispositif portatif (1) au Cloud (2) sont reconnues comme concernant un mouvement prohibé faisant déjà l'objet d'un fichier dans la base de données (4), auquel cas elles sont ajoutées au fichier -4- d'alerte correspondant, et synchronisées en temps réel aux utilisateurs des dispositifs portatifs (1); - soit les données envoyées par le dispositif portatif (1) concernent un mouvement qui n'est pas prohibé. Si le mouvement a déjà fait l'objet d'un fichier sur la base de données (4) du Cloud (2), ces informations sont ajoutées dans le fichier correspondant; si le mouvement ne concerne aucun fichier enregistré dans la base de données (4), un nouveau fichier est créé. Des alertes peuvent également être générées sur les dispositifs portatifs (1) à partir de données issues des réseaux fixes de caméras de vidéosurveillance (3): ainsi, les réseaux fixes de caméras de vidéosurveillance (3) qui couvrent un espace défini capturent les données vidéo. Ces données vidéo sont traitées par le processeur via le logiciel spécialisé dans le traitement 15 d'image. Si un mot-clé prohibé est généré, le SIC (5) du Cloud (2) rassemble les informations (image horodatée du mouvement détecté, informations textuelles relatives à ce mouvement telles que la géolocalisation, la zone, le mot-clé, génération d'une carte retraçant la trajectoire et la position de l'objet ou de l'individu) dans un fichier d'alerte (2). Ensuite, une alerte est générée par le 20 SIC (5) du Cloud (2), et envoyée sur différents dispositifs portatifs (1) et la console d'administration (6). Cette alerte comporte une image horodatée de l'objet, accompagnée des informations textuelles suivantes, entre autres: le ou les mot-clé(s) caractérisant l'action prohibée, les coordonnées GPS du réseau fixe de vidéo surveillance (3) ayant capturé ledit mouvement, ou à défaut celle 25 de la borne Wi-Fi présente dans la zone concernée. En parallèle, les dispositifs portatifs (1) se synchronisent automatiquement avec le Cloud (2). La destination de l'alerte automatique générée par le SIC (5) du Cloud (2) sur les dispositifs portatifs (1) est déterminée en fonction de leur localisation 30 par rapport à celle du mouvement notable détecté: ainsi, l'alerte compilant toutes les informations relatives à un mouvement signalé dans un secteur donné sera plutôt dirigée vers un ou plusieurs dispositif(s) portatif(s) (1) qui se situe(nt) dans ce secteur, sinon vers celui ou ceux qui se trouve(nt) dans un - 5 - secteur limitrophe, ou, à défaut, vers celui ou ceux qui sont les plus proches du lieu du mouvement. L'opérateur affecté à la console de supervision (6) a la possibilité 5 d'accéder aux données photos et vidéos transmises par les dispositifs portatifs (1) et enregistrées sur le Cloud (2). Il dispose pour ce faire d'un plan quadrillé dans lequel des points représentant la localisation d'un endroit dans lequel une photo/vidéo a été prise, à partir des coordonnées GPS du dispositif portatif (1) à partir duquel l'image a été capturée ou, à défaut, des coordonnées de 10 géolocalisation de la borne Wi-Fi la plus proche. En cliquant sur un point, la photo/vidéo horodatée ainsi que les informations textuelles correspondantes sont affichées sur l'écran de la console d'administration (6). Il peut également effectuer une recherche sur la base de critères tels que la tranche horaire, le secteur, le type de mouvement, le code alerte. 15 Enfin, l'invention prévoit un système d'authentification afin de sécuriser et préserver l'intégrité des données photo/vidéo. Le système selon l'invention permet donc un moyen portatif 20 d'amélioration de la détection et du suivi des objets. REVENDICATIONS1. Procédé pour détecter et suivre des objets en mouvement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) La configuration, à travers une console d'administration (6), des mots- clés associés à des "codes-alerte" en couleurs pour signaler comme "mouvement prohibé" ou non les mouvements des objets; b) La capture d'un flux vidéo par des réseaux fixes de caméras de vidéosurveillance (3); c) La détection du mouvement d'un objet sur ledit flux vidéo par le logiciel de traitement d'images sur un processeur connecté auxdites caméras (3); d) L'envoi via Wi-Fi desdites données vidéo traitées à un Système d'information Centrale (5) sur une plate-forme en nuage, communément appelée Cloud (2); e) La capture, l'horodatage et la géolocalisation des images dudit objet par un dispositif portatif (1), et l'envoi desdites images au Système d'information Centrale (5); f) La génération d'une base de données (4) sur le Système d'information Centrale (5) à partir des données vidéo réceptionnées de la caméra (3) et du dispositif portatif (1); g) La génération des fichiers dans la base de données (4) correspondant aux mouvements détectés; h) La génération et l'émission d'alertes par le Système d'information Centrale (5) aux dispositifs portatifs (1) et à la console d'administration (6); i) L'affichage d'une carte géographique, des informations textuelles et des images sur la console d'administration (6). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de génération d'un fichier appelé fichier d'alerte dans la base de données (4) correspondant au mouvement signalé comme "mouvement prohibé".- 7 - 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de génération d'un nouveau fichier dans la base de données (4) lorsque les données envoyées par le dispositif portatif (1) correspondant à un nouveau mouvement qui ne concerne aucun fichier enregistré dans la base de données (4). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de génération d'alertes par le Système d'information Centrale (5) lorsque le 10 mouvement détecté de l'objet correspond à un mouvement signalé par les mots-clés comme "mouvement prohibé". 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le Système 15 d'information Centrale (5) envoie des alertes aux dispositifs portatifs (1) en fonction de leur localisation et de la géolocalisation des images du mouvement détecté. 20 6. Système de vidéo surveillance pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte: a) des réseaux fixes de caméras de vidéosurveillance (3) reliées entre elles et connectées à un processeur par des moyens filaires ou non ainsi qu'à une carte réseau; 25 b) au moins un dispositif portatif (1) de type Smartphone, tablette, PDA, équipé d'un appareil photo/vidéo, d'un système de localisation mondial communément appelé GPS et d'une connexion internet sans fil de type Wi-Fi ou données cellulaires; c) une console d'administration (6) pour configurer des mots-clés associés 30 à des "codes-alerte" en couleurs et pour afficher une carte géographique, des alertes, des informations textuelles et des images; d) un Système d'information Centrale (5) sur une plate-forme en nuage, communément appelée Cloud (2).- 8 - 7. Système selon la revendication 6, dans lequel la carte géographique affichée par la console d'administration (6) est caractérisée par un plan quadrillé, des points représentant les coordonnées GPS du dispositif portatif à partir duquel l'image a été capturée, et de ladite photo/vidéo horodatée ainsi que des informations textuelles correspondant à la photo/vidéo lorsque l'opérateur affecté à la console d'administration (6) clique sur ledit point.