Brevet FR3019958A1 — publié le 20151016

PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMUNICATION D'UN REGULATEUR DE TENSION D'UN ALTERNATEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE SUR UN RESEAU EMBARQUE, REGULATEUR DE TENSION ET ALTERNATEUR CORRESPONDANTS DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de communication d'un régulateur de tension d'un alternateur de véhicule automobile, ainsi qu'un régulateur de tension comprenant ce dispositif de communication et 10 qu'un alternateur comprenant ce régulateur de tension. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. Dans le domaine de l'automobile, il est bien connu de maintenir la tension fournie au réseau électrique de bord par l'alternateur du véhicule à une valeur de 15 consigne prédéterminée, indépendamment de la vitesse de rotation du moteur ou de la consommation électrique des équipements, au moyen d'un dispositif de régulation dit « régulateur ». De nos jours, les équipementiers de l'automobile ont développé des alternateurs très performants en mettant en oeuvre des systèmes électroniques de 20 puissance contrôlés par des circuits faisant appel à des techniques numériques, reposant notamment sur l'utilisation de microprocesseurs, microcontrôleurs ou logique câblée. A la différence des régulateurs à bilames d'autrefois, qui fonctionnaient autour d'une tension de régulation fixe indépendamment du mode de 25 fonctionnement du véhicule, les dispositifs de régulation électroniques modernes mettent à profit les capacités de traitement de l'électronique pour recevoir des valeurs de consigne variables transmises par une unité de contrôle du moteur dans le but d'optimiser le prélèvement de couple en fonction de la production d'énergie électrique nécessaire. 30 L'unité de contrôle du moteur peut dialoguer avec le régulateur de l'alternateur et commander un mode de fonctionnement particulier de celui-ci. L'information transmise en retour à l'unité de contrôle du moteur est bien souvent une information relative à un courant d'excitation de l'alternateur. Selon les constructeurs d'automobiles, les signaux représentatifs de cette information sont différents. Une telle situation a pour conséquence de rendre la tâche de l'équipementier plus difficile et d'augmenter les coûts, car celui-ci doit en permanence adapter et modifier ses circuits afin de répondre à des besoins de clients différents. Afin de pallier ces inconvénients, la société VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR a proposé dans la demande FR2938135 un régulateur de tension modulaire comprenant un circuit de régulation et une interface programmable. Les caractéristiques courantes de l'interface sont sélectionnées par une 10 instruction de programmation pour répondre aux spécifications d'une application parmi un ensemble de caractéristiques prédéterminées. Un problème similaire se pose quand l'interface doit être adaptée électriquement en fonction des applications à des tensions de service différentes, par exemple 12 V ou 48 V, et commander des courants d'excitation également 15 différents, par exemple pour un alternateur de véhicule de tourisme ou pour un alternateur de véhicule utilitaire lourd. Même si le circuit de régulation est réalisé sous la forme d'un ASIC (acronyme de "Application Specific Integrated Circuit" en terminologie anglaise, c'est-à-dire "circuit intégré pour application spécifique") standard pour toutes les 20 applications, alors qu'un circuit d'interface est réalisé sous la forme d'un autre ASIC, changeant en fonction de l'application, les nombreuses interconnexions externes (dites "bonding" en anglais) requises entre les deux circuits rendent difficile la mise en oeuvre d'une telle solution. L'entité inventive a déjà apporté une solution à ce problème en concevant un 25 régulateur de tension modulaire dans lequel le circuit d'interface et le circuit de régulation constituent respectivement un premier bloc électronique et un second bloc électronique distincts reliés par une liaison série bidirectionnelle synchrone. Toutefois, si les liaisons électriques entre le régulateur et l'unité de contrôle du moteur ont été simplifiées et standardisées par la mise en oeuvre de bus de 30 terrain de type LIN (acronyme de "Local Interconnection Network" en terminologie anglaise, c'est-à-dire "Réseau Local d'Interconnection"), la structure des trames du protocole, leur contenu et leur interprétation sont divergents selon les spécifications des constructeurs de véhicules. Depuis la version initiale 1.0 de 1999 jusqu'à la version 2.2A de 2010, 35 et IS017987, les spécifications du réseau LIN ont connu plusieurs évolutions - 3 - tendant à faciliter l'intégration d'un réseau et à l'amélioration des caractéristiques temps réel. Tous les détails de ces spécifications sont bien connus de l'homme de métier, et seuls seront rappelés ci-après ceux nécessaires à la compréhension de l'invention. L'échange d'information sur le réseau LIN est basé sur la présence d'une station maître et d'une ou plusieurs stations esclaves. La communication est toujours faite à l'initiative de la station maître qui envoie un en-tête de message comprenant un silence suivi d'un octet de synchronisation, et d'un octet d'identification ou identificateur. Une station esclave ayant décodé un identificateur prédéterminé, transmet une trame de données en réponse comprenant plusieurs octets de données et une somme de contrôle. L'en-tête et la trame de données forme une trame de message. Il est a noté que l'identificateur du message est représentatif du contenu du 15 message, mais pas de sa destination. Un identificateur IDF[7:0] est formé d'un identifiant ID[0:5] codé sur six bits et de deux bit de parité P0=1D0+1D1+1D2+1D4 (mod. 2) et P1=1D1+ID3+ID4+ID5 (mod. 2). Il existe 64 identifiants différents, mais seuls les 60 premiers (de 00 à 3B, en 20 représentation hexadécimale) correspondent à des trames de messages. Les quatre derniers identifiants sont des identifiants spéciaux, notamment de trame de commande, de configuration et de diagnostics. Par exemple, la table suivante établit la liste des identifiants et des identificateurs valides selon la révision 2.0 des spécifications du protocole LIN : 25 Identifiant ID[0:5] Identificateur IDF[7:0] Type de trame 00 à 3B P1 POID[5 :0] Trame de message 3C 3C Trame de commande (requête de la station maître) 3D 7D Trame de commande (réponse de la station esclave dans la trame) 3E FE Trame étendue définie par l'utilisateur 3F BF Trame de type étendu futur Table I Cette table montre que le nombre de champs, leur taille, leur position et leur interprétation peuvent être très variables tout en restant dans la norme. Au cours des évolutions du standard, les caractéristiques principales du réseau LIN n'ont pas été fondamentalement modifiées, et son débit est toujours limité à 20 Kbit/s en raison de contraintes de compatibilité électromagnétique et de synchronisation d'horloge sans utilisation de quartz ou de résonateur céramique. Il y a une multitude de versions de LIN selon les constructeurs. Actuellement les différents régulateurs pour alternateurs sur le marché restent des produits « sur mesure » nécessitant systématiquement une modification du matériel (nouveau jeux de masque des ASIC) dès la moindre variation de champs transmis par le protocole LIN, que ce soit la position de ces champs, leur longueur, leur résolution ou leur interprétation, voire tout simplement en cas de changement d'adresse sur le bus. Ces régulateurs gèrent tous un formatage fixe des trames avec une interprétation figée des valeurs (résolution, gain, points particuliers...), et seules des valeurs par défaut sont paramétrables et stockées dans une mémoire, par exemple de type EEPROM (acronyme de "Electrically Erasable Programmanle Read Only Memory" en terminologie anglaise, c'est-à-dire "Mémoire Morte Effaçable et Programmable Electriquement"). Il existe donc un besoin pour une interface LIN - régulateur avec une couche de présentation configurable permettant d'adresser les différents types d'encodages de trames actuels tels que le LIN de l'Union de l'Industrie Allemande (VDA) de types A et B, et d'autres LINs actuels utilisés en Europe et au Japon par exemple, tout en ayant une flexibilité suffisante afin de répondre à de nouveaux formatages (par exemple celui utilisé par un constructeur américain basé sur du VDA, mais avec des champs additionnels). DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. La présente invention vise par conséquent à répondre à ce besoin. Elle a précisément pour objet un procédé de communication d'un régulateur de tension d'un alternateur de véhicule automobile sur un réseau embarqué de ce véhicule. Le procédé de communication est du type de ceux consistant à échanger - 5 - des trames d'informations sur un bus série selon un ou plusieurs protocoles propriétaires différents compatibles avec un protocole standardisé. Le procédé de communication est remarquable en ce que les trames d'informations sont codées ou décodées en fonction de commandes et d'états d'un 5 régulateur de tension standard présentant des caractéristiques prédéterminées. De préférence ce protocole standardisé est le protocole de Réseau Local d'Interconnexion (LIN). En outre, fort avantageusement, dans le procédé de communication selon l'invention: 10 - on lit ou on écrit des champs des trames d'informations en fonction de leurs emplacements et de leurs longueurs prédéterminés; - on convertit des valeurs de ces champs par une interpolation linéaire; - on adresse des registres de commande et d'état du régulateur de tension standard en fonction de paramètres prédéterminés. 15 De préférence, on réalise cette interpolation par un nombre variable de segments définis chacun par une valeur limite, un gain et un offset prédéterminés. L'invention concerne également un dispositif de communication d'un régulateur de tension d'un alternateur de véhicule automobile sur un réseau embarqué apte à la mise en oeuvre du procédé de communication décrit ci-dessus, 20 du type de ceux comprenant: - un émetteur - récepteur de couche physique apte à être connecté à un bus série de ce réseau embarqué; - un contrôleur de bus connecté à cet émetteur - récepteur de couche physique. Ce dispositif est remarquable en ce qu'il comporte en outre: 25 - des registres d'entrée/ sortie dudit contrôleur de bus contenant des trames de données; - un registre de contrôle d'un régulateur de tension standard; - des moyens de routage bidirectionnels connectés entre les registres d'entrée/ sortie et le registre de contrôle; 30 - des moyens de correction de formatage bidirectionnels de valeurs des registres d'entrée/ sortie et du registre de contrôle. Ces moyens de routage bidirectionnels sont constitués avantageusement d'un adresseur de champ binaire paramétrable par des emplacements et des longueurs prédéterminés lisant/ écrivant des champs des trames de données et 35 d'un adresseur de registre paramétrable par des paramètres prédéterminés adressant le registre de contrôle. De préférence, les moyens de correction de formatage bidirectionnels sont quant à eux constitués de préférence d'un interpolateur linéaire paramétrable par des valeurs limites, des gains et des offsets prédéterminés. Les emplacements et les longueurs prédéterminés, les paramètres prédéterminés, les valeurs limites, les gains et les offsets prédéterminés sont fort avantageusement stockés dans une mémoire morte reprogrammable par exemple de type EEPROM ou FLASH. Le réseau embarqué dont il s'agit est de préférence un Réseau Local 10 d'Interconnexion (LIN). Un moyen de stockage d'information remarquable en ce qu'il mémorise un ou plusieurs programmes dont l'exécution autorise une mise en oeuvre du procédé de communication décrit ci-dessus est également visé par la présente invention. Il en est de même d'un programme sur un moyen de stockage d'information 15 comportant une ou plusieurs séquences d'instructions exécutables par un microprocesseur, un microcontrôleur et/ ou une logique câblée, l'exécution de ces séquences d'instructions autorisant une mise en oeuvre de ce procédé de communication. Un régulateur de tension d'un alternateur de véhicule automobile tire 20 bénéfice du fait qu'il met en oeuvre un dispositif de communication, ou un moyen de stockage d'information, ou un programme d'ordinateur selon l'invention. Un alternateur de véhicule automobile comprend fort avantageusement un tel régulateur de tension. Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme 25 de métier les avantages apportés par le procédé et le dispositif de communication d'un régulateur de tension selon l'invention, ainsi que par le régulateur de tension et l'alternateur correspondants, par rapport à l'état de la technique antérieur. Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont 30 d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. La Figure 1 est un schéma synoptique d'un régulateur de tension 35 d'alternateur de véhicule automobile connu de l'état de la technique. - 7 - La Figure 2 est un exemple de trames de données échangées sur un réseau LIN par un régulateur de tension connu de l'état de la technique. Les Figures 3a et 3b sont d'autres exemples de trames de données transmises à deux régulateurs de tension connus de l'état de la technique différents 5 dont l'interprétation est montrée sur la Figure 3c. La Figure 4a est un exemple supplémentaire d'une trame d'informations transmise et dont l'interprétation est montrée sur la Figure 4c. Les Figures 5 et 6 illustrent le procédé et le dispositif de communication d'un régulateur de tension selon l'invention, respectivement en réception et en emission. 10 La Figure 7 est un schéma de principe du dispositif de communication d'un régulateur de tension selon l'invention. La Figure 8a est encore un exemple de trame d'informations et la Figure 8b montre un résultat du décodage de cette trame par le dispositif de communication selon l'invention. 15 La Figure 9 illustre de manière détaillée le décodage de la trame d'informations montrée sur la Figure 8a. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION. Un schéma d'un régulateur de tension 1, 2 du type concerné par l'invention 20 est représenté sur la Figure 1. Il s'agit d'un régulateur de tension 1, 2 de batterie B+ intégré dans un alternateur 3 à excitation 4 pour une application dans un véhicule automobile. Comme le montre ce schéma synoptique, le régulateur de tension comprend essentiellement deux parties 1, 2: un circuit de contrôle 1 constitué par 25 un ASIC, et une électronique de puissance 2 comportant des transistors 5 de type MOSFET (transistor à effet de champ à grille isolée) de contrôle du courant d'excitation +EXC,-EXC appliqué au bobinage d'excitation 4. L'ASIC de contrôle 1 comprend notamment : - une unité de contrôle 6 et une mémoire 7 comportant des séquences 30 d'instructions 8 réalisant notamment les fonctions de régulation; - un convertisseur analogique-numérique 9 destiné à acquérir des échantillons de la tension continue B+ produite par la machine ; - un générateur 10 d'impulsions modulées en durée EXC ; - 8 - - un amplificateur 11 de ces impulsions EXC commandant les transistors 5 de l'électronique de puissance 2. La valeur de consigne de la boucle de régulation est fixée via un circuit d'interface 12 avec le réseau de bord au standard LIN (réseau local 5 d'interconnexion) et un registre de contrôle 13. Le protocole LIN permet de transférer un nombre important de données, mais a abouti selon les constructeurs, comme il a été rappelé en préambule, à une divergence à la fois sur la fréquence (baudrate) d'utilisation, sur le nombre des champs transmis, leur taille, leur position et sur leur interprétation. 10 La Figure 2 montre un exemple de trame d'informations 14 générée par un dispositif maître à destination du circuit de contrôle 1 du régulateur de tension 1, 2. Cette figure montre également des trames de données 15, 16, 17 générées en réponse par le circuit de contrôle 1. La Figure 3a montre une autre trame d'information 18 contenant un champ 15 de données 19 spécifique au contrôle de charge progressive (paramètre gLRF indiquant le temps de réponse à une variation de la charge sur le réseau électrique de bord dans le cadre de la fonction LRC du régulateur de tension; LRC est l'acronyme en terminologie anglaise de "Load Response Control") pour un certain modèle d'alternateur 3. 20 La Figure 3b montre une autre trame d'information 20 contenant un champ de données 21 transmettant un autre paramètre LRCRT ayant une finalité identique au champ de données précédent pour un autre modèle d'alternateur 3. La Figure 3c montre que les valeurs décimales de ces champs ont une signification différente en terme de temps de la LRC souhaitée. 25 Le décodage du champ gLRF (courbe en tireté 22) selon la variante VDA-B du protocole conduit à des temps en secondes systématiquement inférieurs à ceux résultant du décodage du champ LRCRT (courbe en pointillé 23) utilisé en Europe. La courbe en trait plein 24 montre que le décodage d'un tel champ conduit encore à des temps différents dans le cas ici d'un constructeur japonais. 30 Un champ correspondant à une même fonction peut également être codé sur un nombre de bits différent selon les variantes du protocole. La Figure 3a montre un champ 25 correspondant à une consigne de tension Ub codé sur 8 bits. Le champ 26 correspondant RVSET sur la Figure 3b est codé sur 6 bits. 35 La Figure 4a montre une trame d'informations supplémentaire contenant un - 9 - champ 28 transmettant un paramètre supplémentaire nLRF indiquant une vitesse d'inactivation de la LRC. La Figure 4b montre que les valeurs de vitesse décodées sont identiques selon le protocole VDA (courbe en tireté 29) et en Europe (courbe en pointillé 30). Au Japon, les valeurs décodées sont différentes des précédentes (courbe en trait plein 31). Il y a donc une multitude de versions de LIN, car chaque constructeur change l'affectation des champs de bits, leur longueur et l'interprétation de ces champs. Cette invention a donc pour but de réaliser une interface LIN- régulateur 12 avec une couche de présentation configurable 32 permettant d'adresser les différents types d'encodage de trames actuels tels que le LIN VDA type A, VDA type B, Europe, Japon..., tout en ayant une flexibilité suffisante afin de répondre à de nouveaux formatages (par exemple, celui de tel constructeur américain basé sur du VDA mais avec champs additionnels). Le principe est d'intercaler entre des registres d'entrée/ sortie 33 d'un contrôleur de bus LIN 34 du régulateur de tension 1, 2 et un registre du contrôle 35 d'un régulateur standard 36 (ou générique) des moyens de routage bidirectionnels 37, 38, par exemple un multiplexeur, et des moyens de correction de formatage bidirectionnels, par exemple un interpolateur 39, comme le montrent les Figures 5, 6 et 7. La Figure 5 montre schématiquement le décodage de trois champs différents 40, 41, 42 correspondant respectivement à trois commandes différentes RegSetPoint, LRCRiseTime et LRCDeadBand du régulateur de tension standard 36. Les commandes transmises par un dispositif maître sur le réseau LIN 43 sont reçues de manière connue en soi par un émetteur- récepteur de couche physique 44 de l'interface LIN 12 et chargées dans les registres d'entrée/ sortie 33 du contrôleur de bus LIN 34. Pour des commandes identiques du régulateur standard, les trois champs correspondants 40, 41, 42 peuvent contenir des valeurs différentes selon les variantes du protocole LIN utilisées. Les interpolateurs 39 permettent de convertir ces valeurs différentes en des commandes standard chargées dans le registre de contrôle 35 du régulateur de 35 tension standard 36. - 10 - De la même manière, la Figure 6 montre schématiquement le codage de trois autres champs différents 45, 46, 47 correspondant respectivement à trois états différents ElecDiag, VBat et Tjunc du régulateur de tension standard 36 générés par le régulateur de tension standard 36 à destination du dispositif maître via le bus LIN 43. Selon les variantes du protocole utilisées, les mêmes variables d'état doivent être traduites par des valeurs différentes chargées dans les registres d'entrée/ sortie 33 du contrôleur de bus 34 avant d'être transmises. Les interpolateurs 39 assurent cette adaptation. Comme le montre bien la Figure 7, les moyens de routage bidirectionnels 37, 38 qui permettent de faire correspondre un champ quelconque d'une trame de données 14, 15, 16, 17, 18, 20, 27 avec un champ quelconque du registre de contrôle 35 sont constitués par: - un adresseur de champ binaire paramétrable 37 qui permet d'extraire ou d'écrire 15 un champ 19, 21, 25, 26, 28 contigu au sein de la trame LIN en fonction de son emplacement et de sa longueur; - un adresseur de registre paramétrable 38 qui permet d'adresser n'importe quel champ du registre de contrôle 35 (commande/ état) du régulateur de tension standard 36. 20 La programmation de ces éléments 37, 38 de ces moyens de routage est stockée dans un moyen de stockage de données, par exemple une mémoire morte 48 de type EEPROM de faible capacité (par exemple 1 Kbit environ). Les interpolateurs 39 sont des interpolateurs linéaires paramétrables dont les paramètres sont également stockés en mémoire morte 48. 25 En effet, l'interpolation est faite par un nombre variable de segments n définis par une valeur limite XL, un gain An et un offset Bn (pour Xn REVENDICATIONS1) Procédé de communication d'un régulateur de tension (1,2) d'un alternateur (3) de véhicule automobile sur un réseau embarqué (43) dudit véhicule du type de ceux 5 consistant à échanger des trames d'informations (14, 15, 16, 17, 18, 20, 27) sur un bus série (43) selon un ou plusieurs protocoles propriétaires différents compatibles avec un protocole standardisé, caractérisé en ce que lesdites trames d'informations (14, 15, 16, 17, 18, 20, 27) sont codées ou décodées en fonction de commandes et d'états d'un régulateur de tension standard (36) présentant des caractéristiques 10 prédéterminées. 2) Procédé de communication d'un régulateur de tension (1, 2) d'un alternateur (3) de véhicule automobile sur un réseau embarqué (43) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit protocole standardisé est le protocole de Réseau Local 15 d'Interconnexion (LIN). 3) Procédé de communication d'un régulateur de tension (1, 2) d'un alternateur (3) de véhicule automobile sur un réseau embarqué (43) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que: 20 - on lit ou on écrit des champs (19, 21, 25, 26, 28) desdites trames d'informations (14, 15, 16, 17, 18, 20, 27) en fonction de leurs emplacements et de leurs longueurs prédéterminés; - on convertit des valeurs desdits champs (19, 21, 25, 26, 28) par une interpolation linéaire; 25 - on adresse des registres de commande et d'état (35) dudit régulateur de tension standard (36) en fonction de paramètres prédéterminés. 4) Procédé de communication d'un régulateur de tension (1, 2) d'un alternateur (3) de véhicule automobile sur un réseau embarqué (43) selon la revendication 3, 30 caractérisé en ce qu'on réalise ladite interpolation (39) par un nombre variable de segments définis chacun par une valeur limite, un gain et un offset prédéterminés. 5) Dispositif de communication (32, 34, 44) d'un régulateur de tension (1, 2) d'un alternateur (3) de véhicule automobile sur un réseau embarqué (43) apte à la mise 35 en oeuvre du procédé de communication selon l'une quelconque des revendications-13- 1 à 4 précédentes, du type de ceux comprenant: - un émetteur - récepteur de couche physique (44) apte à être connecté à un bus série dudit réseau embarqué (43); - un contrôleur de bus (34) connecté audit émetteur - récepteur de couche 5 physique (44); caractérisé en ce qu'il comporte en outre: - des registres d'entrée/ sortie (33) dudit contrôleur de bus (34) contenant des trames de données (14, 15, 16, 17, 18, 20, 27); - un registre de contrôle (35) d'un régulateur de tension standard (36); 10 - des moyens de routage bidirectionnels (37, 38) connectés entre lesdits registres d'entrée/ sortie (33) et ledit registre de contrôle (35); - des moyens de correction de formatage bidirectionnels (39) de valeurs desdits registres d'entrée/ sortie (33) et dudit registre de contrôle (35). 15 6) Dispositif de communication (32, 34, 44) d'un régulateur de tension (1,2) d'un alternateur (3) de véhicule automobile sur un réseau embarqué (43) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de routage bidirectionnels (37, 38) sont constitués d'un adresseur de champ binaire paramétrable (37) par des emplacements et des longueurs prédéterminés lisant/ écrivant des champs (19, 21, 20 25, 26, 28) desdites trames de données (14, 15, 16, 17, 18, 20, 27) et d'un adresseur de registre paramétrable (38) par des paramètres prédéterminés adressant ledit registre de contrôle (36). 7) Dispositif de communication (32, 34, 44) d'un régulateur de tension (12) d'un 25 alternateur (3) de véhicule automobile sur un réseau embarqué (43) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de correction de formatage bidirectionnels (39) sont constitués d'un interpolateur linéaire paramétrable par des valeurs limites, des gains et des offsets prédéterminés. 30 8) Dispositif de communication (32, 34, 44) d'un régulateur de tension d'un alternateur de véhicule automobile sur un réseau embarqué selon les revendications 6 et 7 précédentes, caractérisé en ce que lesdits emplacements et lesdites longueurs prédéterminés, lesdits paramètres prédéterminés, lesdites 35 valeurs limites, lesdits gains et lesdits offsets prédéterminés sont stockés dans une- 14 - mémoire morte programmable (48). 9) Dispositif de communication (32, 34, 44) d'un régulateur de tension (1, 2) d'un alternateur (3) de véhicule automobile sur un réseau embarqué (43) selon l'une 5 quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit réseau embarqué (43) est un Réseau Local d'Interconnexion (LIN). 10) Support d'enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour 10 l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 11) Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par un ordinateur, pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 15 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. 12) Régulateur de tension (1, 2) d'un alternateur (3) de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un dispositif de communication (32, 34, 44), selon la revendication 9 et/ou un moyen de stockage d'information selon la 20 revendication 10, et/ou un programme selon la revendication 11. 13) Alternateur (3) de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur de tension (1, 2) selon la revendication 12 précédente.