Brevet FR3019402A1 — publié le 20151002

MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE A COUPLAGE DE PHASES OPTIMISE ET PROCEDE DE REALISATION DE BOBINAGE CORRESPONDANT La présente invention porte sur une machine électrique tournante à couplage de phases optimisé, ainsi que sur le procédé de réalisation de bobinage correspondant. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des machines électriques tournantes telles qu'un alternateur, ou un moteur électrique. L'invention pourra être utilisée avantageusement avec un compresseur de fluide réfrigérant de climatiseur pour véhicule automobile. On connaît des machines électriques comportant un stator et un rotor solidaire d'un arbre assurant la mise en mouvement d'un compresseur à spirale, celle-ci étant désignée sous le nom de "scroll" en anglais. Un tel système comporte deux spirales coopérant entre elles pour pomper et comprimer le fluide réfrigérant. En général, une des spirales est fixe « fixe scroll », alors que l'autre se déplace excentriquement sans tourner « Orbitale scroll », de manière à pomper puis emprisonner et comprimer des poches de fluide entre les spires. Un tel système est par exemple décrit dans le document EP1865200. Le rotor comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté, tel que des rivets traversant axialement le rotor de part en part. Le rotor comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor. Dans ce cas, on peut dire que les aimants sont logés dans des encoches au rotor. Alternativement, les pôles peuvent être formés par des bobines enroulées autour de bras du rotor. Dans tous les cas, on parle de pôles "saillants" du rotor. Dans le cas d'aimants permanents c'est la différence de perméabilité qui explique la saillance au niveau du rotor puisque les aimants permanents ont une perméabilité proche de l'air . Par ailleurs, le stator comporte un corps réalisé en tôles feuilletées pour diminuer les courants de Foucault. Le corps comporte une paroi annulaire, appelée culasse, et des dents issues de la périphérie interne de la paroi annulaire. La culasse présente en outre une périphérie externe en contact avec un boîtier de la machine électrique. Ce boîtier, appelé également carter, est configuré pour porter à rotation l'arbre du rotor via des roulements à billes et/ou à aiguilles comme cela est décrit dans le document EP1865200. Les dents du stator réparties sur la culasse s'étendent vers l'intérieur du stator en direction du rotor. Un entrefer existe entre l'extrémité libre des dents, définissant la périphérie interne du corps du stator, et la périphérie externe du rotor. Les dents définissent avec la culasse des encoches ouvertes vers l'intérieur et destinées à recevoir des bobinages, par exemple en forme de bobines, pour formation d'un stator polyphasé par exemple du type triphasé. Des bobines isolées électriquement du corps du stator sont enroulées autour des dents en sorte que chaque encoche du stator reçoit deux demi-bobines. On obtient ainsi un bobinage dit concentrique. L'isolation des bobines par rapport au corps du stator pourra être réalisée en utilisant des éléments isolants plaqués de part et d'autre du corps du stator en combinaison avec des isolants d'encoche positionnés contre les parois internes des encoches. Il est également possible d'utiliser des bobines montées sur des supports isolants individuels destinés à être enfilés autour d'une dent du stator. La structure du bobinage étant basée sur une mise en série de bobines de chaque phase, cela entraîne une augmentation de la force électromotrice de la machine. Afin que cette force électromotrice puisse toutefois être compatible avec des applications basse tension et avec une réalisation industrielle utilisant un bobinage à aiguille, il existe le besoin de trouver un couplage adapté permettant de diminuer le nombre de spires tout en limitant l'augmentation du diamètre des fils à iso-remplissage d'encoche. L'invention vise à répondre efficacement à ce besoin en proposant une machine électrique tournante polyphasée comportant un rotor, et un stator muni de dents autour de chacune desquelles est enroulée une bobine de manière à former un bobinage concentrique, caractérisée en ce que chaque phase de ladite machine électrique tournante est formée par au moins deux bobines branchées électriquement en série, et en ce que lesdites phases de ladite machine électrique tournantes sont couplées en triangle. L'invention permet ainsi, du fait du couplage en triangle, de limiter l'augmentation du diamètre du fil d'un facteur racine de trois par rapport à un couplage en étoile, ainsi que de limiter l'augmentation du nombre de spires. Le bobinage de la machine reste ainsi aisément réalisable industriellement par un bobinage à aiguille. Selon une réalisation, les deux bobines branchées électriquement en série formant chaque phase sont adjacentes l'une par rapport à l'autre suivant une circonférence du stator. Selon une réalisation, chaque phase est formée par un premier ensemble de bobines branchées électriquement en série et un deuxième ensemble de bobines branchées électriquement en série, lesdits premier et deuxième ensembles de bobines étant branchés électriquement en parallèle l'un par rapport à l'autre. Selon une réalisation, les bobines dudit deuxième ensemble de bobines sont diamétralement opposées par rapport aux bobines dudit premier ensemble de bobines. Une telle configuration permet d'optimiser la longueur des fils formant les faisceaux des différentes phases de la machine électrique. Selon une réalisation, un nombre d'encoches divisé par un nombre de paires de pôles de ladite machine électrique est un nombre non entier. Un tel bobinage permet de minimiser le bruit de la machine électrique. Selon une réalisation, ladite machine électrique comporte 12 encoches et 10 pôles. Selon une réalisation, ledit rotor est à aimants permanents. Par exemple, les aimants permanents du rotor ont une orientation radiale. Selon une réalisation, la machine est configurée pour fonctionner à une tension inférieure à 50 Volts. Selon une réalisation, ladite machine électrique comporte des fentes réalisées dans des dents dudit stator ou dans des bras dudit rotor. Une telle configuration permet de réduire le taux d'harmonique de flux de rang trois. Selon une réalisation, ladite machine électrique comporte deux fentes réalisées dans une face de chaque dent dudit stator tournée vers le rotor de manière à partager chaque dent en trois portions de dimensions sensiblement identiques. Selon une réalisation, ladite machine électrique comporte deux fentes réalisées dans une face de chaque bras du rotor tournée vers le stator de manière à partager chaque bras en trois portions de dimensions sensiblement identiques. L'invention a également pour objet un procédé de réalisation d'un bobinage concentrique d'un stator de machine électrique tournante polyphasée, ledit stator comportant des dents délimitant deux à deux des encoches, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de réalisation d'une bobine à partir d'au moins un fil autour de chaque dent, une étape de formation de chaque phase par un branchement électrique en série d'au moins deux bobines, ainsi qu'une étape de couplage en triangle des phases préalablement formées de la machine électrique. Selon une mise en oeuvre, les deux bobines branchées électriquement en série formant chaque phase sont adjacentes l'une par rapport à l'autre suivant une circonférence du stator. Selon une mise en oeuvre, l'étape de formation de chaque phase est effectuée par une mise en série de bobines formant un premier ensemble de bobines ainsi que par une mise en série de bobines formant un deuxième ensemble de bobines, et un branchement électrique en parallèle desdits premier et deuxième ensembles de bobines. Selon une mise en oeuvre, les bobines dudit deuxième ensemble de bobines sont diamétralement opposées par rapport aux bobines dudit premier ensemble de bobines. Selon une mise en oeuvre, l'étape de réalisation des bobines est effectuée au moyen d'une aiguille centralement creuse autorisant le passage d'au moins un fil destiné à être enroulé autour d'une dent. Selon une mise en oeuvre, l'étape de réalisation des bobines est effectuée in situ. Selon une mise en oeuvre, une largeur d'une ouverture entre deux rebords de dents adjacents est sensiblement égale à trois fois un diamètre du fil. Selon une mise en oeuvre, ledit procédé comporte en outre l'étape de réaliser des fentes dans des dents dudit stator ou dans des bras d'un rotor correspondant de la machine électrique. Selon une mise en oeuvre, les fentes sont réalisées par usinage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un stator de la machine électrique selon la présente invention sans son bobinage; La figure 2 est une vue de dessus de la machine électrique selon la présente invention munie de son bobinage statorique; La figure 3 représente les schémas de connexion des différentes bobines formant les différentes phases de la machine électrique selon la présente invention; La figure 4 représente le couplage en triangle des différentes phases de la machine électrique selon la présente invention; La figure 5 est une vue schématique globale du bobinage en triangle de la machine électrique selon la présente invention; Les figures 6a et 6b représentent des variantes de réalisation de fentes permettant de réduire les harmonique de flux de rang trois. Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. La figure 2 représente une machine 1 comportant un stator 10 polyphasé entourant un rotor 50 d'axe X destiné à être monté sur un arbre 54 qui pourra être un arbre menant ou un arbre mené. Le stator 10 est destiné à être porté par un carter (non représenté) configuré pour porter à rotation l'arbre via des roulements à billes et/ou à aiguilles comme visible par exemple dans le document EP1865200 précité. Cette machine électrique tournante pourra appartenir à un compresseur utilisé pour la compression de fluide réfrigérant de climatiseur de véhicule automobile. En variante, cela pourra être un moteur électrique ou un alternateur. De préférence, la machine est configurée pour fonctionner à une tension inférieure à 50 Volts. Comme on peut le voir sur la figure 1, le stator 10 comporte un corps 11 sous la forme d'un paquet de tôles feuilletées présentant à sa périphérie externe une paroi annulaire 12, appelé culasse, et des dents 13 issues de la périphérie interne de la paroi annulaire 12. Ces dents 13 sont réparties circonférentiellement de manière régulière et s'étendent vers l'intérieur en direction du rotor 50, tel qu'un rotor à aimants permanents décrit ci-après. Les dents 13 délimitent deux à deux des encoches 15, deux encoches 15 successives étant ainsi séparées par une dent 13. Ces dents 13 présentent chacune à leur extrémité libre deux rebords 17 s'étendant circonférentiellement de part et d'autre de la dent 13. Les extrémités libres des dents 13 délimitent, de manière connue, un entrefer avec la périphérie externe du rotor de la machine électrique tournante. Deux éléments électriquement isolants 20 sont plaqués de part et d'autre du stator 10 sur ses faces d'extrémité axiale. Chaque élément isolant 20 comporte à sa périphérie externe un support 23 en forme d'anneau d'orientation axiale, et des bras 24, répartis circonférentiellement, qui s'étendent radialement depuis la périphérie interne du support 23 vers l'intérieur de l'élément 20. Ces bras 24 se terminent chacun à leur extrémité libre par un retour 25 permettant de retenir dans la direction radiale des bobines 28 appartenant au bobinage d'excitation. Les bras 24 sont répartis régulièrement sur la périphérie interne du support 23 et sont destinés à venir en appui contre les dents 13 du stator de forme correspondante. Le support 23 est destiné à être plaqué contre la culasse 12 du corps 11 du stator. Le maintien des éléments isolants 20 pourra être réalisé au moyen de deux dispositifs d'encliquetage 29 (de clipsage) aptes à coopérer avec des ouvertures 30 ménagées dans la face d'extrémité du stator 10 correspondante. En outre, le stator 10 est équipé d'isolants d'encoche 33 prenant la forme d'une membrane fine, réalisée dans un matériau électriquement isolant et conducteur de chaleur, par exemple un matériau aramide de type dit Nomex (marque déposée). Cette membrane fine est pliée de manière que chaque isolant d'encoche 33 est plaqué contre les parois internes des encoches 15 du stator 10. Les fils des bobines 28, tels que des fils en cuivre ou en aluminium recouverts d'une couche électriquement isolante, comme par exemple de l'émail, sont enroulés chacun autour d'une dent 13 et des bras 24 associés des éléments isolants 20 pour former les différents pôles du stator 10. Cette opération de bobinage pourra par exemple être effectuée à l'aide d'une aiguille centralement creuse pour permettre un passage d'un ou plusieurs fils en parallèles formant la bobine. Cette aiguille se déplace circonférentiellement, axialement et radialement par rapport au stator. Le bobinage est effectué de préférence dans le sens anti-horaire. Le bobinage est réalisé de préférence in situ, c'est-à-dire directement autour des dents 13 du stator 10. La largeur de l'ouverture entre deux rebords 17 adjacents est sensiblement égale à trois fois le diamètre du fil des bobines. Les bras 24 des éléments isolants 20 et l'isolant d'encoche 33 isolent électriquement les bobines 28 du bobinage du stator 10 par rapport au paquet de tôles du stator 10 et les protègent lors de l'opération de bobinage. Alternativement, le bobinage pourra être réalisé sur des dents 13 rapportées qui sont ensuite fixées sur la culasse 12 du stator 10 via un système de liaison. On obtient ainsi un bobinage dit concentrique. Pour faciliter l'opération de bobinage, un des éléments isolants 20 comporte de préférence des systèmes d'ancrage 35 permettant de maintenir en position une extrémité d'un ou plusieurs fils formant chaque bobine 28 correspondant à une entrée ou une sortie de la bobine 28. Chaque système d'ancrage 35 comporte un plot et une gorge ménagée autour du plot à l'intérieur de laquelle est positionnée l'extrémité d'un ou plusieurs fils en appui contre les parois latérales du plot pour son maintien. Alternativement, le système d'ancrage 35 est formé par un crochet tourné du côté de la périphérie externe du support 23. Le bobinage est effectué en sorte qu'une même encoche 15 reçoit deux demi-bobines 28. Chaque bobine 28 présente deux parties saillantes, appelées chignons, disposées de part et d'autre d'une dent 13 du stator. Chaque bobines 28 présente deux extrémités comportant chacune un seul ou plusieurs fils en parallèle. Cela dépend en effet du nombre de fils à partir duquel chaque bobine 28 a été réalisée. De préférence, chaque bobine 28 est réalisée à partir d'un seul fil en main. On distingue dans la suite du document parmi les bobines 28, les bobines Ai utilisées pour former la phase U de la machine, les bobines Bi utilisées pour former la phase V de la machine, ainsi que les bobines Ci utilisées pour former la phase W de la machine, pour i allant de 1 à N. N vaut en l'occurrence 4 mais pourrait en variante avoir une valeur supérieure ou inférieure tout en restant au moins égale à deux. Plus précisément, comme cela est visible à la figure 3 et à la figure 5 sur 30 laquelle les numéros de 1 à 12 correspondent à chacun à une encoche, chaque phase U, V, W est formée respectivement par un premier ensemble de deux bobines (A1, A2); (B1, B2); (C1, C2) branchées électriquement en série et un deuxième ensemble de deux bobines (A3, A4); (B3, B4); (C3; C4) branchées électriquement en série. Dans chaque ensemble, les deux bobines en série sont adjacentes l'une par rapport à l'autre suivant la circonférence du stator 10, c'est-à-dire côté à côte suivant la circonférence du stator 10. Le premier ensemble (A1, A2); (B1, B2); (C1, C2) et le deuxième ensemble (A3, A4); (B3, B4); (C3; C4) de bobines sont montés électriquement en parallèle l'un par rapport à l'autre. Les bobines du deuxième ensemble de bobines (A3, A4); (B3, B4); (C3; C4) sont choisies de manière à être diamétralement opposées par rapport aux bobines du premier ensemble de bobines (A1, A2); (B1, B2); (C1, C2). Ainsi par exemple, pour la phase U, un premier ensemble de deux bobines est formé par la bobine Al connectée électriquement en série avec la bobine A2 qui lui est adjacente sur la circonférence du stator (cf. figures 2 et 3). Un deuxième ensemble de deux bobines est formé par la bobine A3 connectée électriquement en série avec la bobine A4 qui lui est adjacente sur la circonférence du stator. La bobine Al est diamétralement opposée à la bobine A4; tandis que la bobine A2 est diamétralement opposée à la bobine A3. Les deux ensembles de bobines (A1, A2) et (A3, A4) sont branchés électriquement en parallèle l'un par rapport à l'autre. La phase U présente alors une entrée EU et une sortie SU. La phase V est réalisée de manière analogue à partir des quatre bobines B1-B4 et présente une entrée EV et une sortie SV. La phase W est réalisée de manière analogue à partir des quatre bobines C1-C4 et présente 25 une entrée EW et une sortie SW. Les phases U, V, W de la machine sont ensuite couplées en triangle. Ainsi, comme cela est représenté sur les figures 4 et 5, l'entrée EU de la phase U est connectée avec la sortie SW de la phase W. L'entrée EW de la phase W est connectée avec la sortie SV de la phase V. L'entrée EV de la phase V est 30 connectée avec la sortie SU de la phase U. Par ailleurs, comme cela est visible à la figure 2, le rotor 50 comporte un corps 51 formé par un empilement de tôles ferromagnétiques. Le corps 51 comporte une âme centrale 52 et des bras 53 s'entendant radialement et axialement à partir de l'âme 52 par rapport à l'axe X. Ces bras 53 comportent chacun à leur extrémité libre deux rebords 55 implantés à la périphérie externe du rotor 50. L'âme 52 du paquet de tôles est liée en rotation à l'arbre 54 de la machine électrique tournante. Le rotor 50 comporte des logements 59 destinés à recevoir les aimants permanents 62. Les aimants 62 pourront être en terre rare ou en ferrite selon les applications et la puissance recherchée de la machine électrique tournante. Plus précisément, les logements 59 sont délimités chacun par deux faces latérales en regard l'une de l'autre de deux bras 53 adjacents, une face externe de l'âme 52 s'étendant entre les deux bras 53, et des faces des rebords 55 tournées vers l'âme 52. Les logements 59 présentent une forme complémentaire à celle des aimants 62 qui ont une forme parallélépipédique ayant deux angles biseautés à leur périphérie interne. En l'occurrence, le rotor 50 comporte dix aimants 62 insérés dans dix logements 59 de forme complémentaires. On obtient une solution à concentration de flux, les faces latérales en vis-à-vis de deux aimants 62 consécutifs étant de même polarité. La machine comporte ainsi 12 bobines, soit 12 encoches, et 10 pôles, en sorte que le nombre d'encoches divisé par le nombre de paires de pôles est un nombre non entier (2.4). On parle alors de bobinage fractionnaire. Tout autre couple de nombre d'encoches et de paires de pôles est de préférence choisi de manière à obtenir un tel bobinage fractionnaire permettant de minimiser le bruit de la machine électrique. Le couplage triangle d'un tel bobinage conduit à la connexion d'un grand nombre de fils et à l'apparition de courant de circulation à vide élevé due à la présence d'harmonique de flux de rang trois. Afin de réduire ce taux d'harmonique de flux de rang trois, on réalise de préférence des fentes 67, 68 au niveau des dents 13 du stator 10 ou au niveau des pôles rotoriques. Les fentes 67, 68 sont par exemple réalisées par usinage. Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 6a, la machine comporte deux fentes 67 réalisées dans une face de chaque dent 13 tournée vers le rotor de manière à séparer chaque dent 13 en trois portions de dimensions sensiblement identiques. Les distances D1, D2 entre une fente 67 et l'extrémité circonférentielle la plus proche du rebord 17 correspondant et la distance D3 entre les deux fentes 67 d'une dent 13 sont donc sensiblement identiques. Ces fentes 67 s'étendent suivant toute la direction d'allongement longitudinale des dents 13. Alternativement, comme cela est illustré à la figure 6b, deux fentes 68 sont réalisées dans une face de chaque bras 53 du rotor tournée vers le stator 10 de manière à séparer chaque bras 63 en trois portions de dimensions sensiblement identiques. Les distances D4, D5 entre une fente 68 et l'extrémité circonférentielle la plus proche du rebord 55 correspondant et la distance D6 entre les deux fentes 68 d'un bras 53 sont donc sensiblement identiques. Ces fentes 68 s'étendent suivant toute la direction d'allongement longitudinale des bras 53. La profondeur des fentes 67, 68 permettant de conserver un niveau de flux suffisant sans avoir à augmenter le courant nécessaire pour produire le couple est de l'ordre de 1.5mm. Par ailleurs, la largeur des fentes 67, 68 optimale est comprise entre 0.7mm et 1.5mm. Avec ces dimensions, le taux d'harmonique de flux de rang trois est divisé par un facteur supérieur à huit. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution par tous autres équivalents.25 REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (1) polyphasée comportant un rotor (50), et un stator (10) muni de dents (13) autour de chacune desquelles est enroulée une bobine (28) de manière à former un bobinage concentrique, caractérisée en ce que chaque phase (U, V, W) de ladite machine électrique tournante est formée par au moins deux bobines ((A1, A2); (B1, B2); (C1, C2)) branchées électriquement en série, et en ce que lesdites phases (U, V, W) de ladite machine électrique tournantes sont couplées en triangle. 2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux bobines ((A1, A2); (B1, B2); (C1, C2)) branchées électriquement en série formant chaque phase (U, V, W) sont adjacentes l'une par rapport à l'autre suivant une circonférence du stator (10). 3. Machine électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque phase (U, V, W) est formée par un premier ensemble de bobines ((A1, A2); (B1, B2); (Cl, C2)) branchées électriquement en série et un deuxième ensemble de bobines ((A3, A4); (B3, B4); (C3; C4)) branchées électriquement en série, lesdits premier ((A1, A2); (B1, B2); (C1, C2)) et deuxième ((A3, A4); (B3, B4); (C3; C4)) ensembles de bobines étant branchés électriquement en parallèle l'un par rapport à l'autre. 4. Machine électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que les bobines dudit deuxième ensemble de bobines ((A3, A4); (B3, B4); (C3; C4)) sont diamétralement opposées par rapport aux bobines dudit premier ensemble de bobines ((A1, A2); (B1, B2); (C1, C2)). 5. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 25 4, caractérisée en ce qu'un nombre d'encoches (15) divisé par un nombre de paires de pôles de ladite machine électrique est un nombre non entier. 6. Machine électrique selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte 12 encoches et 10 pôles. 7. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit rotor (50) est à aimants permanents (62). 8. Machine électrique selon la revendication 7, caractérisée en ce que les aimants permanents (62) du rotor (50) ont une orientation radiale. 9. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle est configurée pour fonctionner à une tension inférieure à 50 Volts. 10. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des fentes (67, 68) réalisées dans des dents (13) dudit stator (10) ou dans des bras (53) dudit rotor (50). 11. Machine électrique selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte deux fentes (67) réalisées dans une face de chaque dent (13) du stator tournée vers le rotor (50) de manière à partager chaque dent (13) en trois portions de dimensions sensiblement identiques. 12. Machine électrique selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce qu'elle comporte deux fentes (68) réalisées dans une face de chaque bras (53) du rotor tournée vers le stator (10) de manière à partager chaque bras (53) en trois portions de dimensions sensiblement identiques. 13. Procédé de réalisation d'un bobinage concentrique d'un stator (10) de machine électrique tournante (1) polyphasée, ledit stator (10) comportant des dents (13) délimitant deux à deux des encoches (15), caractérisé en ce qu'il comporte une étape de réalisation d'une bobine à partir d'au moins un fil autour de chaque dent (13), une étape de formation de chaque phase (U, V, W) par un branchement électrique en série d'au moins deux bobines ((A1, A2); (B1, B2); (C1, C2)) ainsi qu'une étape de couplage en triangle des phases (U, V, W) préalablement formées de la machine électrique. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'étape de formation de chaque phase (U, V, W) est effectuée par une mise en sériede bobines ((A1, A2); (B1, B2); (C1, C2)) formant un premier ensemble de bobines ainsi que par une mise en série de bobines ((A3, A4); (B3, B4); (C3; C4)) formant un deuxième ensemble de bobines, et un branchement électrique en parallèle desdits premier ((A1, A2); (B1, B2); (C1, C2)) et deuxième ((A3, A4); (B3, B4); (C3; C4)) ensembles de bobines. 15. Procédé selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que l'étape de réalisation des bobines (28) est effectuée au moyen d'une aiguille centralement creuse autorisant le passage d'au moins un fil destiné à être enroulé autour d'une dent (13). 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'étape de réalisation des bobines (28) est effectuée in situ. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de réaliser des fentes (67, 68) dans des dents (13) dudit stator (10) ou dans des bras (53) d'un rotor (50) correspondant de la machine électrique. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que les fentes (67, 68) sont réalisées par usinage.