Brevet FR3022949A1 — publié le 20160101

PROCEDES DE DETERMINATION DE CARACTERISTIQUES D'OUVERTURES OU DE FERMETURES D'UNE VANNE DE DEMARRAGE DE TURBOMOTEUR DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention se rapporte au domaine général des vannes de démarrage de turbomoteurs. Elle concerne plus particulièrement des procédés de détermination de caractéristiques d'ouvertures ou de fermetures desdites vannes. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Pour démarrer un turbomoteur, on utilise un démarreur délivrant un couple moteur sur l'arbre dudit turbomoteur. Un tel couple moteur a pour objet de surmonter l'ensemble des couples résistifs imposés sur ledit arbre et résultant principalement de la traînée aérodynamique des parties mises en rotation, de la friction mécanique des pièces en contact et des pertes par frottement visqueux entre les pièces en contact baignant dans le fluide d'au moins un circuit hydraulique de lubrification et/ou de régulation thermique associé audit turbomoteur. Le démarreur accélère progressivement le turbomoteur et, lorsqu'une vitesse de rotation prédéfinie est atteinte, l'injection et l'allumage du combustible dans la chambre de combustion du turbomoteur sont initiés. Puis, à une autre vitesse de rotation prédéfinie, l'action du démarreur est arrêtée et le turbomoteur continue d'accélérer jusqu'à sa vitesse de ralenti grâce à la combustion dudit combustible. Les démarreurs connus sont de type pneumatique (une turbine alimentée par de l'air comprimé) ou de type électrique. Dans le cadre de l'invention, seuls les démarreurs pneumatiques sont considérés. La figure 1 montre un démarreur pneumatique 10 sur une soufflante 11 d'un turbomoteur d'un avion. Le démarreur pneumatique 10 est destiné à être alimenté en air comprimé via une canalisation 12. Généralement, de l'air en amont 13 de la canalisation 12 est mis sous pression par l'intermédiaire d'un groupe auxiliaire de puissance (en anglais « Auxiliary Power Unit », APU) situé dans l'avion : parfois, l'air est mis sous pression par l'intermédiaire d'un groupe au sol ou par prélèvement d'air sur un autre turbomoteur déjà démarré. Quelle que soit la source d'air comprimé, de l'air sous pression arrive au niveau du côté amont 13 de la canalisation, comme l'indique la flèche 14, à destination du démarreur pneumatique 10. Une vanne de démarrage 15 (en anglais « Starter Air Valve », SAV) régule l'écoulement de l'air sous pression dans la canalisation 12 : par son ouverture ou fermeture, la vanne 15 est adaptée pour permettre, empêcher ou limiter l'acheminement de l'air comprimé vers le côté aval 16 de la canalisation 12 où se trouve le démarreur pneumatique 10. Fermée, la vanne de démarrage 15 empêche l'air sous pression d'atteindre le démarreur pneumatique 10. Au démarrage du turbomoteur, la vanne de démarrage 15 s'ouvre progressivement, ce qui laisse passer l'air comprimé jusqu'au démarreur pneumatique 10. L'air sous pression pénètre alors dans la turbine du démarreur 10, qui transforme l'énergie pneumatique en énergie mécanique pour faire tourner l'arbre du turbomoteur. On note que le débit d'air reçu par le démarreur 10 est directement lié au degré d'ouverture de la vanne de démarrage 15. Une proportion non négligeable des cas de démarrages non réussis ont pour origine un blocage en ouverture ou fermeture de la vanne de démarrage. Bloquée fermée, le démarreur pneumatique n'est jamais soumis à l'air sous pression et l'arbre ne se met pas à tourner. Bloquée ouverte, elle peut causer une survitesse du démarreur pneumatique qui, une fois débrayé de l'arbre, ne voit plus de couple résistant mais continue à recevoir l'air sous pression. La plupart des turbomoteurs à démarreur pneumatique utilisent une vanne de démarrage de type papillon. En pratique, il est courant d'utiliser un capteur de proximité pour savoir précisément à quel moment le papillon achève un mouvement d'ouverture ou bien un mouvement de fermeture. Suivant son positionnement, le capteur de proximité indique à quel moment la vanne est complètement fermée, ou alors à quel moment la vanne est complètement ouverte. On note qu'un tel capteur de proximité permet de savoir si la vanne est ouverte, ou si la vanne est fermée, mais ne permet pas de donner ces deux informations pour une même vanne. Deux capteurs de proximité seraient nécessaires pour savoir lorsque la vanne est ouverte, et lorsque la vanne est fermée. Toutefois, certaines vannes de démarrage ne sont pas dotées de tels capteurs, ou bien le capteur peut présenter une panne. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION Il apparaît donc nécessaire de proposer une solution alternative au capteur de proximité, permettant de déterminer l'instant d'achèvement d'un mouvement d'ouverture ou de fermeture de la vanne. Ainsi, on détermine précisément à partir de quel moment la vanne est ouverte, ou à partir de quel moment la vanne est fermée. Selon un premier aspect, l'invention concerne donc un procédé de détermination d'un instant d'achèvement d'un mouvement d'une vanne de démarrage d'un turbomoteur, ladite vanne étant adaptée pour réguler l'écoulement d'un flux d'air sous pression de l'amont vers l'aval d'une canalisation, le côté aval de la canalisation étant relié à un démarreur pneumatique du turbomoteur, le procédé comportant les étapes suivantes : - Mesurer périodiquement une pression au sein du côté amont de la canalisation, pendant une phase de mouvement de la vanne - Dériver l'évolution de la pression en fonction du temps - Déterminer l'instant auquel la dérivée passe d'une valeur non nulle à une valeur nulle, cet instant correspondant à l'instant d'achèvement du mouvement de la vanne. On note que la canalisation peut être réalisée d'un seul tenant, ou de plusieurs pièces assemblées, sans que cela ne change le principe de l'invention. Par mesure en continu, on entend une mesure effectuée selon une fréquence d'acquisition suffisamment élevée pour montrer les variations de pression. Par mouvement, on entend ouverture ou fermeture de la vanne de démarrage. Lorsque le mouvement est une ouverture, l'instant d'achèvement de l'ouverture de la vanne correspond à l'instant auquel la dérivée passe d'une valeur négative à une valeur nulle. Lorsque le mouvement est une fermeture, l'instant d'achèvement de la fermeture de la vanne correspond à l'instant auquel la dérivée passe d'une valeur positive à une valeur nulle. On note que lorsque la vanne est équipée d'un capteur de proximité, ses mesures peuvent être confirmées, et il est ainsi possible de déterminer lorsque le capteur est en panne. Les mesures de la pression sont réalisées périodiquement selon une fréquence suffisamment élevée pour suivre précisément les variations de la pression. Cette fréquence est par exemple la fréquence du calculateur du turbomoteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de détermination d'un instant d'achèvement d'un mouvement d'une vanne de démarrage comprend l'étape suivante, entre l'étape de dérivation et l'étape de détermination : filtrer la dérivée. Dans certaines configurations, la pression mesurée n'est pas tout à fait stable (par exemple si lorsque la fréquence d'acquisition de la pression est élevée) ; sa dérivée est donc plus difficilement exploitable. Filtrer la dérivée permet donc d'améliorer la détection. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un procédé de détermination d'un instant d'amorçage d'un mouvement d'une vanne de démarrage d'un turbomoteur, ladite vanne étant adaptée pour réguler l'écoulement d'un flux d'air sous pression de l'amont vers l'aval d'une canalisation, le côté aval de la canalisation étant relié à un démarreur pneumatique du turbomoteur, le procédé comportant les étapes suivantes : - Mesurer périodiquement une pression au sein du côté amont de la canalisation, pendant une phase de mouvement de la vanne - Dériver l'évolution de la pression en fonction du temps - Déterminer l'instant auquel la dérivée passe d'une valeur nulle à une valeur non nulle, cet instant correspondant à l'instant d'amorçage du mouvement de la vanne. Lorsque le mouvement est une ouverture, l'instant d'amorçage de l'ouverture de la vanne correspond à l'instant auquel la dérivée passe d'une valeur nulle à une valeur négative. Lorsque le mouvement est une fermeture, l'instant d'amorçage de la fermeture de la vanne correspond à l'instant auquel la dérivée passe d'une valeur nulle à une valeur positive. Les mesures de la pression sont réalisées périodiquement selon une fréquence suffisamment élevée pour suivre précisément les variations de la pression. Cette fréquence est par exemple la fréquence du calculateur du turbomoteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de détermination d'un instant d'amorçage d'un mouvement d'une vanne de démarrage comprend l'étape suivante, entre l'étape de dérivation et l'étape de détermination : filtrer la dérivée. Dans certaines configurations, la pression mesurée n'est pas tout à fait stable (par exemple lorsque la fréquence d'acquisition de la pression est élevée) ; sa dérivée est donc plus difficilement exploitable. Filtrer la dérivée permet donc d'améliorer la détection. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un procédé de détermination d'une durée d'un mouvement d'une vanne de démarrage d'un turbomoteur, ladite vanne étant adaptée pour réguler l'écoulement d'un flux d'air sous pression de l'amont vers l'aval d'une canalisation, le côté aval de la canalisation étant relié à un démarreur pneumatique du turbomoteur, le procédé comportant les étapes suivantes : - Déterminer un instant d'amorçage d'un mouvement de la vanne lors d'une phase de mouvement de la vanne, en mettant en oeuvre un procédé de détermination d'un instant d'amorçage selon le deuxième aspect - Déterminer un instant d'achèvement du mouvement de la vanne lors de la phase de mouvement de la vanne, en mettant en oeuvre un procédé de détermination d'un instant d'achèvement selon le premier aspect - Déterminer la durée du mouvement de la vanne par soustraction de l'instant d'amorçage à l'instant d'achèvement - Comparer la durée du mouvement déterminée à une valeur théorique de durée. La durée d'ouverture ou de fermeture de la vanne est utilisée comme indicateur pour suivre l'état de dégradation ou les dysfonctionnements de la vanne. En effet, une ouverture ou fermeture plus lente que la normale peut par exemple être causée par un frottement excessif du papillon de la vanne, une usure du diaphragme de la vanne, une contamination de la vanne par un corps étranger comme du sable, du givre, etc. Une comparaison de la durée du mouvement déterminée par le procédé avec la durée du mouvement nominale indiquée par le constructeur (valeur théorique) permet de détecter une dégradation ou un dysfonctionnement de la vanne. Comparer l'évolution de la durée de mouvement dans le temps permet également de déterminer l'évolution de la dégradation ou du dysfonctionnement. Outre les caractéristiques qui viennent d'être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de détermination d'une durée d'un mouvement d'une vanne de démarrage selon l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans un mode de réalisation, le procédé de détermination d'une durée de mouvement comprend l'étape suivante : déclencher une première alerte lorsque la différence entre la durée du mouvement déterminée et la valeur théorique de durée est supérieure à un seuil de durée. En effet, les dégradations que l'on cherche à détecter sont progressives. La durée de mouvement est donc déterminée régulièrement, et l'on suit son évolution. Une alerte est levée lorsque cette durée de mouvement s'allonge au-delà d'un seuil de durée critique. Cela permet d'alerter l'équipe de maintenance avant qu'une panne n'ait lieu. Dans un mode de réalisation, le procédé de détermination d'une durée de mouvement comporte les étapes suivantes : - Déterminer la différence de pression au sein du côté amont de la canalisation, entre l'instant d'amorçage et l'instant d'achèvement - Comparer la différence de pression avec une valeur attendue. En effet, en fonctionnement normal, la perte de pression liée à l'ouverture ou la fermeture de la vanne de démarrage est censée être constante. Une perte de pression inférieure à la valeur attendue peut donc être le signe que la vanne est bloquée en position partiellement ouverte. On note cependant que les pressions stabilisées (avant et après ouverture de la vanne de démarrage) au sein de la canalisation peuvent varier selon des paramètres de contexte, notamment les conditions météorologiques ou l'état du turbomoteur (température, pression, état de la source d'air comprimé, etc). Il convient donc d'utiliser un modèle de comportement fonction des paramètres de contexte pour fournir la valeur attendue. Dans un mode de réalisation, le procédé de détermination d'une durée de mouvement comporte l'étape suivante : déclencher une deuxième alerte lorsque la différence entre la différence de pression et la valeur attendue est supérieure à un seuil de pression. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur comprenant un ensemble d'instructions, qui lorsqu'elles sont exécutées par un calculateur d'un turbomoteur, provoque la mise en oeuvre d'un procédé selon le premier aspect, le deuxième aspect ou le troisième aspect de l'invention.30 L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - A la figure 1, déjà décrite, une représentation schématique d'un démarreur pneumatique comportant une vanne de démarrage - A la figure 2, une courbe représentant le pourcentage de débit d'air reçu par le démarreur en fonction du degré d'ouverture de la vanne de démarrage - A la figure 3A, une courbe représentant la pression en amont de la vanne de démarrage en fonction du temps, lors d'une ouverture de la vanne - A la figure 3B, une courbe représentant la dérivée de la courbe de la figure 3A - A la figure 4, une représentation schématique des étapes des procédés selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION Comme expliqué précédemment et en référence à la figure 1, les procédés selon l'invention permettent de fournir des indications sur un mouvement (ouverture ou fermeture) d'une vanne de démarrage 15 d'un démarreur pneumatique 10 d'un turbomoteur. La vanne de démarrage 15 est placée sur une canalisation 12 utilisée pour acheminer de l'air comprimé depuis une source d'air comprimé vers le démarreur pneumatique 10. Le débit d'air reçu par le démarreur 10 (placé côté aval 16 de la canalisation 12) est directement relié au degré d'ouverture de la vanne de démarrage 15. Une courbe montrant le pourcentage de débit d'air reçu par le démarreur 10 en fonction du degré d'ouverture d'une vanne 15 de type papillon, est donnée à la figure 2. Comme le montre la figure 2, pour une source d'air comprimé ne régulant pas à pression constante, l'ouverture de la vanne de démarrage 15 (préalablement fermée) laisse progressivement passer un débit d'air. Cela provoque une diminution de la pression P au sein de la canalisation 12 en amont de la vanne 15. Sans autre prélèvement d'air sur le circuit acheminant l'air comprimé au démarreur pneumatique 10, la chute de pression P au sein du côté amont 13 de la canalisation 12 est donc un indicateur d'ouverture de la vanne 15. Il est d'ailleurs de procédure pour l'équipage de vérifier que cette chute a bien lieu lors du démarrage du turbomoteur. L'instant d'amorçage t_AmO du mouvement d'ouverture de la vanne 15 correspond à l'instant d'initiation de la chute de pression P du côté amont 13 de la canalisation 12 (c'est-à-dire en amont de la vanne de démarrage 15). Par ailleurs, l'instant d'achèvement t_AchO du mouvement d'ouverture de la vanne 15 correspond à l'instant où la pression P se stabilise du côté amont de la canalisation 12. A contrario, la fermeture de la vanne de démarrage 15 (préalablement ouverte) diminue progressivement le débit d'air reçu par le démarreur 10. Cela provoque une augmentation de la pression P au sein de la canalisation 12 en aval de la vanne 15. Sans autre prélèvement d'air sur le circuit acheminant l'air comprimé au démarreur pneumatique 10, l'augmentation de pression P au sein du côté amont 13 de la canalisation 12 est donc un indicateur de fermeture de la vanne 15. L'instant d'amorçage tAm_F du mouvement de fermeture de la vanne 15 correspond à l'instant d'initiation de l'augmentation de pression P du côté amont 13 de la canalisation 12. Par ailleurs, l'instant d'achèvement tAch_F du mouvement de fermeture de la vanne 15 correspond à l'instant où la pression P se stabilise du côté amont 13 de la canalisation 12. Une manière de déterminer les instants d'amorçage tAm_O, tAm_F et d'achèvement tAch_O, tAch_F d'un mouvement (ouverture ou fermeture) de la vanne 15 passe donc par l'exploitation de la dérivée P' de la pression P (ladite dérivée étant éventuellement filtrée) du côté amont 13 de la canalisation 12. En effet, avant l'instant d'amorçage tAm_O, tAm_F d'une ouverture ou d'une fermeture, la pression P en amont 13 de la canalisation 12 est stable, la dérivée P' est donc nulle. Suite à l'instant d'amorçage tAm_O, tAm_F, la pression P chute (dans le cas d'une ouverture) ou augmente (dans le cas d'une fermeture) : la dérivée P' devient donc négative (dans le cas d'une ouverture) ou positive (dans le cas d'une fermeture). Enfin, suite à l'instant d'achèvement tAch_O, tAch_F, c'est- à-dire lorsque la vanne 15 est en position finale, la pression P est stabilisée : la dérivée P' est à nouveau nulle. La figure 3A montre une courbe représentative de la pression P du côté amont 13 de la canalisation 12 en fonction du temps, lors d'une ouverture de la vanne 15. La courbe montre trois phases successives : dans une première phase 17, la pression P est stable ; dans une deuxième phase 18, la pression P diminue, dans une troisième phase 19, la pression P est à nouveau stable. La deuxième phase 18 correspond à l'ouverture de la vanne 15. La figure 3B montre une courbe représentative de la dérivée P' (filtrée) de la courbe de la figure 3A. On constate que lors de la première phase 17, la dérivée P' est nulle ; lors de la deuxième phase 18, la dérivée P' est négative ; et lors de la troisième phase 19, la dérivée P' est à nouveau nulle. Comme expliqué précédemment, l'instant de passage entre la première phase 17 et la deuxième phase 18 correspond à l'instant d'amorçage tAm_O de l'ouverture de la vanne 15. Par ailleurs, l'instant de passage entre la deuxième phase 18 et la troisième phase 19 correspond à l'instant d'achèvement tAch_O de l'ouverture de la vanne 15. Déterminer ces instants d'amorçage tAm_O et d'achèvement tAch_O de l'ouverture de la vanne 15 permet également d'en déduire la durée d_O d'ouverture de la vanne 15. Les mêmes principes s'appliquent à la fermeture de la vanne 15. Une courbe représentative de la pression P du côté amont de la canalisation 12 en fonction du temps, lors d'une fermeture de la vanne 15, montrerait trois phases successives : dans une première phase, la pression P est stable ; dans une deuxième phase, la pression P augmente, dans une troisième phase, la pression P est à nouveau stable. La deuxième phase correspond à la fermeture de la vanne 15. De même, une courbe représentative de la dérivée P' filtrée de cette courbe montrerait que lors de la première phase, la dérivée P' est nulle ; lors de la deuxième phase, la dérivée P' est positive ; et lors de la troisième phase, la dérivée P' est à nouveau nulle. L'instant de passage entre la première et de la deuxième phase correspond à l'instant d'amorçage tAm_F de la fermeture de la vanne 15. Par ailleurs, l'instant de passage entre la deuxième et la troisième phase correspond à l'instant d'achèvement tAch_F de la fermeture de la vanne 15. Déterminer ces instants d'amorçage tAm_F et d'achèvement tAch_F de la fermeture de la vanne 15 permet également d'en déduire la durée de fermeture d_F de la vanne 15. La figure 4 illustre des étapes de trois procédés : un procédé 20 de détermination de l'instant d'achèvement t_AchO, t_AchF d'un mouvement (ouverture ou fermeture) de la vanne de démarrage 15, un procédé 30 de détermination de l'instant d'amorçage t_AmO, t_AmF dudit mouvement, et un procédé 40 de détermination d'une durée dudit mouvement d_0, d_F. Les trois procédés 20, 30, 40 précités comportent des étapes communes. Le procédé 20 de détermination de l'instant d'achèvement t_AchO, t_AchF du mouvement (ouverture ou fermeture) de la vanne de démarrage 15 comporte les étapes suivantes : - Mesurer 22 périodiquement une pression P au sein du côté amont 13 de la canalisation 12, pendant une phase de mouvement de la vanne 15. La mesure est réalisée au moyen d'un capteur de pression généralement placé en sortie de la source d'air comprimé, cette dernière étant généralement située en queue d'avion. Par ailleurs, l'acquisition de toutes les mesures et la réalisation de tous les calculs sont réalisées par calculateur de l'avion, qui par exemple envoie les informations par liaison sans fil à une station au sol. Un algorithme hébergé au sol se charge du suivi vol à vol des informations. Les mesures périodiques sont par exemple réalisées selon une période égale à celle du calculateur. - Obtenir 24 la dérivée P' de l'évolution de la pression P en fonction du temps - Filtrer 25 la dérivée P' - Déterminer 26 l'instant auquel la dérivée P' filtrée passe d'une valeur non nulle à une valeur nulle, cet instant correspondant à l'instant d'achèvement t_AchO, t_AchF du mouvement de la vanne 15. On note que l'étape de filtrage 25 de la dérivée P' n'est pas essentielle ; si elle n'est pas effectuée, alors l'instant d'achèvement t_AchO, t_AchF déterminé lors de l'étape de détermination 26 est l'instant auquel la dérivée P' passe d'une valeur non nulle à une valeur nulle. Le procédé 30 de détermination de l'instant d'amorçage t_AmO, t_AmF du mouvement (ouverture ou fermeture) de la vanne de démarrage 15 comporte les étapes suivantes : - Mesurer 22 périodiquement une pression P au sein du côté amont 13 de la canalisation 12, pendant une phase de mouvement de la vanne 15 - Obtenir 24 la dérivée P' de l'évolution de la pression P en fonction du temps - Filtrer 25 la dérivée P' - Déterminer 32 l'instant auquel la dérivée P' filtrée passe d'une valeur nulle à une valeur non nulle, cet instant correspondant à l'instant d'amorçage t_AmO, t_AmF du mouvement de la vanne 15. On note que l'étape de filtrage 25 de la dérivée P' n'est pas essentielle ; si elle n'est pas effectuée, alors l'instant d'amorçage t_AmO, t_AmF déterminé lors de l'étape de détermination 32 est l'instant auquel la dérivée P' passe d'une valeur nulle à une valeur non nulle. Enfin, le procédé 40 de détermination de la durée d_0, d_F du mouvement d'une vanne de démarrage 15 d'un turbomoteur, ladite vanne 15 étant adaptée pour réguler l'écoulement d'un flux d'air sous pression de l'amont 13 vers l'aval 16 d'une canalisation 12, le côté aval 16 de la canalisation 12 étant relié à un démarreur pneumatique 10 du turbomoteur, le procédé 40 comportant les étapes suivantes : - Déterminer 32 un instant d'amorçage t_AmO, t_AmF d'un mouvement de la vanne 15 lors d'une phase de mouvement de la vanne 15, en mettant en oeuvre le procédé 30 de détermination de l'instant d'amorçage t_AmO, t_AmF du mouvement - Déterminer 26 un instant d'achèvement t_AchO, t_AchF du mouvement de la vanne 15 lors de ladite phase de mouvement de la vanne 15, en mettant en oeuvre le procédé 20 de détermination de l'instant d'achèvement t_AchO, t_AchF du mouvement - Déterminer 42 la durée d_O, d_F du mouvement de la vanne 15 par soustraction de l'instant d'amorçage t_AmO, t_AmF à l'instant d'achèvement t_AchO, t_AchF - Calculer 44 une différence D1 entre la durée d_O, d_F du mouvement déterminée et une valeur théorique d_Th de durée. La valeur théorique d_Th est par exemple la valeur indiquée par le constructeur de la vanne. - Déclencher 46 une première alerte Al1 lorsque la différence D1 entre la durée d_O, d_F du mouvement déterminée et une valeur théorique d_Th de durée est supérieure à un seuil S1 de durée. Dans un mode de réalisation : o On identifie l'écart-type de la distribution saine de la durée de mouvement d_O, d_F de la vanne 15. Par exemple, sur 100 mouvements d'une vanne 15 saine, la valeur moyenne de durée d_O, d_F est 4,5 secondes, avec un écart-type de 0,5 secondes. o On fixe le seuil S1 de durée à trois fois cet écart-type, soit 1,5 secondes dans l'exemple. o Dans l'exemple, une première alerte Al1 est donc levée quand la durée d_O, d_F de mouvement de la vanne 15 est supérieure à 6 secondes. On note que les dégradations qu'on cherche à surveiller sont progressives. Le suivi de l'indicateur de durée d_O, d_F de mouvement de la vanne 15 est réalisé en tendance, c'est-à-dire que l'on suit sa valeur de vol en vol, sur de nombreux vols. La première alerte Al1 est levée quand la durée d_O, d_F de mouvement s'allonge au-delà du seuil S1 de durée critique. Cela permet d'alerter avant qu'une panne n'ait lieu, ce qui permet d'anticiper des opérations de maintenance. - Déterminer 48 la différence de pression d_P au sein du côté amont 13 de la canalisation 12, entre l'instant d'amorçage t_AmO, t_AmF et l'instant d'achèvement t_AchO, t_AchF - Calculer 50 une différence D2 entre la différence de pression d_P et une valeur attendue d_Att - Déclencher 52 une deuxième alerte Al2 lorsque la différence D2 entre la différence de pression d_P et la valeur attendue d_Att est supérieure à un seuil S2 de pression. En fonctionnement normal, la différence de pression d_P liée à l'ouverture de la vanne de démarrage 15 est censée être constante. Une différence de pression d_P inférieure aux niveaux précédemment mesurés peut donc être le signe d'une vanne 15 bloquée partiellement ouverte ou fermée. Il convient néanmoins de remarquer que les pressions P stabilisées (avant et après mouvement de la vanne 15) au sein de la canalisation 12 peuvent varier selon les conditions du jour (température, pression, état de la source d'air comprimé, etc). Il convient donc d'utiliser un modèle de comportement sain du système, fonction de paramètres de contexte, pour détecter un blocage de la vanne 15. Dans un mode de réalisation, une phase d'apprentissage sert à construire un modèle sain de la pression P en fonction du contexte (température ambiante, pression ambiante, etc). La phase d'apprentissage nécessite par exemple 300 mouvements de la vanne 15, pour avoir un contexte le plus représentatif possible. Ensuite, en fonctionnement normal, pour chaque mouvement (ouverture ou fermeture) de la vanne 15, le modèle donnera la valeur attendue d_Att de pression en fonction du contexte de démarrage. C'est cette valeur attendue d_Att qui est comparée à la valeur déterminée de différence de pression d_P, et permet de détecter lorsque la vanne 15 est partiellement ouverte ou fermée.30 REVENDICATIONS1. Procédé (20) de détermination d'un instant d'achèvement (t_AchO, t_AchF) d'un mouvement d'une vanne de démarrage (15) d'un turbomoteur, ladite vanne (15) étant adaptée pour réguler l'écoulement d'un flux d'air sous pression de l'amont (13) vers l'aval (16) d'une canalisation (12), le côté aval (16) de la canalisation (12) étant relié à un démarreur pneumatique (10) du turbomoteur, le procédé (20) comportant les étapes suivantes : - Mesurer (22) périodiquement une pression (P) au sein du côté amont (13) de la canalisation (12), pendant une phase de mouvement de la vanne (15) - Obtenir (24) la dérivée (P') de l'évolution de la pression (P) en fonction du temps - Déterminer (26) l'instant auquel la dérivée (P') passe d'une valeur non nulle à une valeur nulle, cet instant correspondant à l'instant d'achèvement (t_AchO, t_AchF) du mouvement de la vanne (15). 2. Procédé (20) de détermination d'un instant d'achèvement (t_AchO, t_AchF) selon la revendication 1, comprenant l'étape suivante, entre l'étape de dérivation (24) et l'étape de détermination (26) de l'instant d'achèvement (t_AchO, t_AchF) : filtrer (25) la dérivée (P'). 3. Procédé (30) de détermination d'un instant d'amorçage (t_AmO, t_AmF) d'un mouvement d'une vanne de démarrage (15) d'un turbomoteur, ladite vanne (15) étant adaptée pour réguler l'écoulement d'un flux d'air sous pression de l'amont (13) vers l'aval (16) d'une canalisation (12), le côté aval (16) de la canalisation (12) étant relié à un démarreur pneumatique (10) du turbomoteur, le procédé (30) comportant les étapes suivantes : - Mesurer (22) périodiquement une pression (P) au sein du côté amont (13) de la canalisation (12), pendant une phase de mouvement de la vanne (15)Obtenir (24) la dérivée (P') de l'évolution de la pression (P) en fonction du temps Déterminer (32) l'instant auquel la dérivée (P') passe d'une valeur nulle à une valeur non nulle, cet instant correspondant à l'instant d'amorçage (t_AmO, t_AmF) du mouvement de la vanne (15). 4. Procédé (30) de détermination d'un instant d'amorçage (t_AmO, t_AmF) selon la revendication 3, comprenant l'étape suivante, entre l'étape de dérivation (24) et l'étape de détermination (32) de l'instant d'amorçage (t_AmO, t_AmF) : filtrer (25) la dérivée (P'). 5. Procédé (40) de détermination d'une durée (d_O, d_F) d'un mouvement d'une vanne de démarrage (15) d'un turbomoteur, ladite vanne (15) étant adaptée pour réguler l'écoulement d'un flux d'air sous pression de l'amont (13) vers l'aval (16) d'une canalisation (12), le côté aval (16) de la canalisation (12) étant relié à un démarreur pneumatique (10) du turbomoteur, le procédé (40) comportant les étapes suivantes : Déterminer (32) un instant d'amorçage (t_AmO, t_AmF) d'un mouvement de la vanne (15) lors d'une phase de mouvement de la vanne (15), en mettant en oeuvre un procédé (30) selon l'une des revendications 3 à 4 Déterminer (26) un instant d'achèvement (t_AchO, t_AchF) du mouvement de la vanne (15) lors de ladite phase de mouvement de la vanne (15), en mettant en oeuvre un procédé (20) selon l'une des revendications 1 à 2 Déterminer (42) la durée (d_O, d_F) du mouvement de la vanne (15) par soustraction de l'instant d'amorçage (t_AmO, t_AmF) à l'instant d'achèvement (t_AchO, t_AchF) Calculer (44) une différence (D1) entre la durée (d_O, d_F) du mouvement déterminée et une valeur théorique (d_Th) de durée. 6. Procédé (40) de détermination d'une durée (d_O, d_F) de mouvement selon la revendication 5, comprenant l'étape suivante : déclencher (46) une première alerte (AI1) lorsque la différence (D1) entre la durée (d_O, d_F) du mouvement déterminée et une valeur théorique (d_Th) de durée est supérieure à un seuil (S1) de durée. 7. Procédé (40) de détermination d'une durée (d_O, d_F) de mouvement selon la revendication 5 ou la revendication 6, comportant : Déterminer (48) la différence de pression (d_P) au sein du côté amont (13) de la canalisation (12), entre l'instant d'amorçage (t_AmO, t_AmF) et l'instant d'achèvement (t_AchO, t_AchF) Calculer (50) une différence (D2) entre la différence de pression (d_P) et une valeur attendue (d_Att). 8. Procédé (40) de détermination d'une durée (d_O, d_F) de mouvement selon la revendication 7, comportant l'étape suivante : déclencher (52) une deuxième alerte (Al2) lorsque la différence (D2) entre la différence de pression (d_P) et la valeur attendue (d_Att) est supérieure à un seuil (S2) de pression. 9. Programme d'ordinateur comprenant un ensemble d'instructions, qui lorsqu'elles sont exécutées par un calculateur d'un turbomoteur, provoque la mise en oeuvre d'un procédé (40) selon l'une des revendications 5 à 8.