Brevet FR3016154A1 — publié le 20150710

Dispositif de compensation du roulis d'un navire, navire comprenant un tel dispositif et procédé associé La présente invention concerne un dispositif de compensation du roulis d'un navire. Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif de compensation de roulis d'un navire destiné à être embarqué à bord d'un navire s'étendant selon un axe longitudinal et comprenant au moins deux blocs de propulsion adaptés pour générer une première, respectivement une deuxième poussées sensiblement parallèles à l'axe longitudinal et sensiblement égales l'une à l'autre, le dispositif de compensation étant configuré pour compenser l'inclinaison du navire autour dudit axe longitudinal. Le domaine de l'invention est relatif aux dispositifs de compensation de roulis dans le domaine maritime. De manière connue, les navires en mer subissent les effets de la houle, qui se traduisent notamment par des mouvements de roulis. Le roulis induit par la houle peut entraîner des problèmes à bord du navire. Par exemple, le roulis est susceptible de décrocher des éléments de cargaison, ou de détériorer certains équipements, notamment les pompes. En outre, le roulis des navires engendre un inconfort certain pour les passagers, et est susceptible de causer le mal de mer. Aussi, afin de compenser le roulis induit par la houle lors des déplacements des navires, il est connu d'équiper certains de ces navires de dispositifs de compensation de roulis. Ces dispositifs de compensation ont vocation à contrebalancer le roulis du navire afin de résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus. Certains des dispositifs de compensation connus reposent sur l'adjonction d'équipements dédiés au niveau de la coque des navires, et dont la fonction est de freiner le mouvement de roulis induit par la houle. Par ailleurs, certains autres dispositifs de compensation reposent sur la détermination et la transmission de commandes de compensation au ou aux safrans du gouvernail du navire associé. Toutefois les dispositifs de compensation mentionnés ci-dessus présentent des inconvénients. En effet, l'adjonction d'équipements dédiés à la compensation du roulis au niveau de la coque des navires a pour effet d'augmenter la traînée résultante. En outre, la modification des navires existants pour l'introduction de dispositifs de compensation reposant sur ce principe de fonctionnement est onéreuse et délicate, voire impossible. Quant à eux, les dispositifs de compensation reposant sur la commande des safrans des navires sont relativement complexes de fonctionnement. En particulier, leur fonctionnement repose sur la mise en oeuvre d'équipements spécifiquement dédiés à la commande des safrans pour la compensation du roulis et distincts des équipements de commande pour la manoeuvre des navires considérés. L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients, en proposant un dispositif de compensation efficace, simple à mettre en oeuvre et ne nécessitant pas l'adjonction d'équipements volumineux. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de compensation tel que décrit ci-dessus, le dispositif de compensation comprenant un dispositif de traitement configuré pour déterminer des valeurs de deux consignes de compensation en fonction d'informations d'inclinaison du navire autour dudit axe longitudinal, les consignes de compensation étant destinées à être appliquées par le premier, respectivement le deuxième bloc de propulsion et étant représentatives d'un premier, respectivement d'un deuxième différentiel de poussée destiné à s'ajouter à la première, respectivement à la deuxième poussée, la différence entre les deux différentiels de poussée correspondants étant non nulle. Selon d'autres aspects de l'invention, le dispositif de compensation comprend une ou plusieurs des caractéristiques techniques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : - le dispositif de compensation est configuré pour déterminer les consignes de compensation de telle sorte que lesdites consignes de compensation correspondent à des différentiels de poussée de valeur absolue sensiblement égale et de signes opposés ; - les consignes de compensation correspondent à des différentiels de poussée dont la différence est inférieure ou égale à 5% de la valeur des première et deuxième poussées ; - les informations d'inclinaison comprennent des valeurs de l'inclinaison du navire autour dudit axe longitudinal au cours d'un laps de temps prédéterminé ; et - le dispositif de traitement est configuré pour déterminer, à un instant donné et pour un instant ultérieur, une estimation de la valeur de l'inclinaison du navire à l'instant ultérieur en fonction des informations d'inclinaison à l'instant donné, pour déterminer les consignes de compensation en fonction de ladite estimation, et pour commander aux blocs de propulsion l'application, audit instant ultérieur, desdites consignes de compensation. En outre, l'invention concerne un navire s'étendant selon un axe longitudinal et comprenant au moins deux blocs de propulsion adaptés pour générer une première, respectivement une deuxième poussées sensiblement parallèles à l'axe longitudinal et sensiblement égales l'une à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de compensation selon l'une quelconque des revendications précédentes. Selon d'autres aspects de l'invention le navire comprend une ou plusieurs des caractéristiques techniques suivantes, prise(s) isolement ou selon toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - chaque bloc de propulsion comprend un bloc moteur, le dispositif de traitement du dispositif de compensation étant configuré pour modifier la puissance respectivement délivrée par le bloc moteur de chaque bloc de propulsion pour l'application des consignes de compensation ; - chaque bloc de propulsion comprend une hélice à pas réglable, le dispositif de traitement étant configuré pour modifier le pas de l'hélice de chaque bloc de propulsion pour l'application des consignes de compensation ; - chaque bloc de propulsion comprend un système de propulsion à adapté pour générer une poussée en rejetant un jet d'eau et comprenant une turbine et un déflecteur orientable pour la modification de l'orientation du jet d'eau correspondant, le dispositif de traitement du dispositif de compensation étant configuré pour modifier la vitesse de rotation de chaque turbine et/ou l'inclinaison de chacun des déflecteurs orientables autour d'un axe sensiblement parallèle à un axe de tangage du navire pour l'application des consignes de compensation ; et - l'axe longitudinal correspond à l'axe de roulis du navire, l'inclinaison du navire par rapport à l'axe longitudinal correspondant au roulis du navire. Enfin, l'invention concerne un procédé de compensation du roulis d'un navire à l'aide d'un dispositif de compensation de roulis tel que défini ci-dessus dans lequel : - on détermine des consignes de compensation en fonction d'informations d'inclinaison du navire autour de l'axe longitudinal, les consignes de compensation étant toutes deux respectivement représentatives d'un différentiel de poussée à appliquer par l'un des blocs de propulsion, la différence entre les deux différentiels de poussée étant non nulle, et - on commande aux blocs de propulsion l'application des consignes de compensation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux figures annexées sur lesquelles : - la Figure 1 est une illustration schématique d'un navire comprenant un dispositif de compensation de roulis selon l'invention; - la Figure 2 est une illustration schématique de blocs de propulsion du navire de la Figure 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la Figure 3 est une illustration schématique de blocs de propulsion du navire de la Figure 1 selon une variante de l'invention ; et - la Figure 4 est un diagramme-bloc illustrant le fonctionnement du dispositif de compensation de la Figure 1. La Figure 1 illustre un navire 2 selon l'invention. Le navire 2 s'étend selon un axe longitudinal désigné par la référence R sur la figure 1. L'axe R correspond à l'axe de roulis du navire 2. L'inclinaison du navire 2 autour de l'axe R, c'est-à-dire son roulis, est notée r sur la figure 1. L'axe de roulis R est l'un des trois axes d'un référentiel inertiel 3 conventionnellement utilisé dans le domaine maritime et comprenant l'axe de roulis R, l'axe de tangage T et l'axe de lacet L. Le roulis r correspond alors à l'inclinaison du plan contenant les axes L et R par rapport à un plan vertical. Le navire 2 comprend un premier bloc de propulsion 4, un deuxième bloc de propulsion 6, et un dispositif de compensation 8 selon l'invention, ci-après dispositif 8. Les blocs de propulsion 4, 6 sont situés à l'arrière du navire 2 et sont déportés latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal R. Par exemple, les blocs de propulsion 4, 6 sont disposés symétriquement par rapport au plan contenant les axes L et R. Les premier 4 et deuxième 6 blocs de propulsion, ci-après premier bloc 4 et deuxième bloc 6, sont adaptés pour générer une première poussée P1, respectivement une deuxième poussée P2 toutes deux sensiblement parallèles à l'axe longitudinal R. A noter qu'en pratique, les première P1 et deuxième P2 poussées correspondent respectivement à la composante longitudinale de la propulsion générée par le premier bloc 4 et le deuxième bloc 6. Les poussées P1 et P2 sont des poussées de consigne résultant de l'application par les blocs de propulsion 4, 6 de consignes de propulsion. En référence à la Figure 2, dans certains modes de réalisation, les premier et deuxième blocs 4, 6 comprennent un bloc moteur 10, respectivement 12, configuré pour mettre en mouvement une hélice 14, respectivement 16. Les hélices 14, 16 sont des hélices à pas réglables. En d'autres termes, chaque hélice comprend des pales orientables autour de l'axe respectif le long duquel chacune de ces pales s'étend. De manière connue, à vitesse de rotation égale, deux pas d'une hélice différents l'un de l'autre se traduiront pas des poussées résultantes différentes. En variante, en référence à la Figure 3, le premier et le deuxième blocs 4, 6 comprennent chacun un système 18, 20 de propulsion à réaction, également connu sous le nom de « hydrojet ». Pour son fonctionnement, chaque système 18, 20 est adapté pour générer une poussée par accélération d'une quantité d'eau reçue dans ce système, puis par rejet de cette eau sous la forme d'un jet d'eau 22, 24 respectivement. En outre, les systèmes 18, 20 comprennent chacun une turbine 23, 25 et un déflecteur 26, 28 orientable pour modifier l'orientation du jet d'eau 22, 24 correspondant, l'attitude du navire 2, c'est-à-dire son orientation par rapport aux axes du référentiel 3, et le déplacement du navire. En particulier, les déflecteurs 26, 28 sont respectivement inclinables par rapport à un axe sensiblement parallèle à l'axe de tangage T du navire 2, ces axes étant notés T1, respectivement T2 sur la Figure 3. Le dispositif 8 est configuré pour commander les blocs de propulsion 4, 6 de telle sorte que le roulis du navire 2 soit compensé. Préférentiellement, le dispositif 8 est configuré pour compenser le roulis du navire 2 dans une configuration de croisière du navire 2, dans laquelle les poussées P1, P2 du navire 2 sont sensiblement égales l'une à l'autre et sont toutes deux notées P. En référence à la Figure 1, le dispositif 8 comprend un capteur d'inclinaison 30 et un dispositif de traitement 32. Le capteur d'inclinaison 30 est configuré pour déterminer la valeur du roulis r du navire 2 au cours du temps, et à communiquer des informations de roulis représentatives de la valeur du roulis r au dispositif de traitement 32. Le capteur d'inclinaison 30 est de type connu en soi. Par exemple, le capteur d'inclinaison 30 comprend un gyroscope. Le dispositif de traitement 32 est configuré pour modifier les poussées P1, P2 générées par les blocs 4, 6 afin de compenser le roulis induit par la houle. Plus précisément, le dispositif de traitement 32 est configuré pour déterminer des valeurs de consignes de compensation C1, C2 pour les blocs de propulsion 4, 6 en fonction des informations de roulis et pour commander aux blocs 4, 6 l'application des consignes de compensation C1, C2. Les consignes de compensation C1, C2 sont respectivement représentatives d'un premier différentiel de poussée P1 c et d'un deuxième différentiel de poussée P2c respectivement générés par l'un et l'autre des blocs de propulsion 4, 6. Le premier différentiel de poussée P1 c est destiné à s'ajouter à la première poussée P1. Le deuxième différentiel de poussée P2c est destiné à s'ajouter à la deuxième poussée P2. Le dispositif de traitement 32 est adapté pour déterminer les consignes de compensation C1, C2 de telle que sorte que les consignes de compensation C1, C2 soient représentatives de différentiels de poussée P1 c, P2c dont la différence est non nulle. Ceci a pour effet que l'application des consignes de compensation se traduit par le freinage relatif de l'un des côtés du navire 2 par rapport à l'autre. Ceci engendre une modification de l'équilibre hydrodynamique du bateau qui a pour conséquence la compensation du roulis du navire 2. Plus précisément, l'application des consignes de compensation C1, C2 par les blocs 4, 6 engendre un mouvement de lacet du navire 2 autour de l'axe de lacet L et modifie l'orientation du navire 2 par rapport à la houle. La modification de l'équilibre hydrodynamique correspondante se traduit par un couple de redressement appliqué au navire, qui contrebalance le roulis induit par la houle. Comme décrit ci-dessous, les consignes de compensation Ci, C2 sont ainsi déterminées de sorte que l'équilibre hydrostatique résultant de leur application par les blocs de propulsion 4, 6 à l'instant correspondant contrebalance le roulis induit par la houle à cet instant. A noter que la correspondance entre une consigne de poussée et la poussée résultante générée par un bloc de propulsion est connue en soi. Comme on le verra par la suite, les consignes de compensation sont déterminées de telle sorte que la différence entre les différentiels de poussée P1 c, P2c varie au cours d'une période de houle, au cours de laquelle une vague se déplace en direction du navire, passe sous le navire, puis s'éloigne du navire. Les consignes de compensation sont déterminées de telle sorte que les différentiels de poussée tendent à aligner l'axe de roulis R avec la direction de déplacement de la vague considérée au cours de la période de houle en question lorsque la vague se déplace en direction du navire, et pour tendre à désaligner l'axe de roulis R avec cette direction de déplacement de la vague lorsque la vague s'éloigne du navire. L'amplitude de l'alignement et du désalignement de l'axe de roulis R avec la direction de déplacement de la houle résulte de la valeur de la différence entre les différentiels de poussée P1 c, P2c à chaque instant. En outre, les consignes de compensation ne modifient pas la route du navire correspondant globalement au cap et à la vitesse du navire. Préférentiellement, le dispositif de traitement 32 est configuré pour déterminer les consignes de compensation C1, C2 de telle sorte que les différentiels de poussée Pic, P2c soient de différence non nulle. Préférentiellement, le dispositif 8 est configuré pour compenser le roulis induit par la houle par la seule application des consignes de compensation C1, C2 et donc par la seule modification des poussées longitudinales P1, P2 respectivement fournies par les blocs de propulsion 4, 6. Par exemple, la différence entre les différentiels de poussée P1 c et P2c est inférieure ou égale à 10% de la valeur de la poussée P, ou encore inférieure ou égale à 6%. Ceci permet de limiter l'impact de la mise en oeuvre du dispositif 8 sur le rendement des blocs de propulsion 4, 6 sans réduire les performances de compensation du dispositif 8. Préférentiellement, le dispositif de traitement 32 est configuré pour déterminer les consignes de compensation C1, C2 de telle sorte que les différentiels de poussée P1 c, P2c aient des valeurs absolues respectives sensiblement égales l'une à l'autre et valant Pc, et de signes opposés. Ceci a pour effet de simplifier le fonctionnement du dispositif 8 dans la mesure où le nombre de calculs permettant d'obtenir les consignes de compensation C1, C2 est globalement réduit. En outre, ceci minimise le temps nécessaire pour l'application des consignes de compensation C1, C2 par les blocs de propulsion 4, 6 dans la mesure où les modifications du comportement des blocs de propulsion 4, 6 à mettre en oeuvre pour la compensation du roulis sont équitablement distribuées entre les blocs de propulsion 4, 6. Dans les modes de réalisation correspondants, dans la mesure où les poussées P1 et P2 sont sensiblement égales l'une à l'autre et de valeur P, l'application des consignes de compensation Cl, C2 se traduit par un passage de la poussée P1 depuis la valeur P à la valeur P± Pc, et par un passage de la poussée P2 depuis la valeur P à la valeur P Pc. Pour la détermination des consignes de compensation Cl, C2, le dispositif de traitement 32 est configuré pour déterminer, à un instant donné noté tc, et pour un instant donné ultérieur noté tc, une estimation de la valeur qu'aura le roulis r à l'instant ultérieur tc en fonction des informations de roulis fournies par le capteur de roulis 30 jusqu'à l'instant donné t0, pour déterminer les consignes de compensation C1, C2 en fonction de l'estimation de la valeur du roulis r à l'instant ultérieur tc, et pour commander aux blocs 4, 6 l'application, audit instant ultérieur tc, des consignes de compensation Cl, C2. En référence à la Figure 2, la commande de l'application des consignes de compensation Cl, C2 est mise en oeuvre par la commande aux blocs 4, 6, par le dispositif de traitement 32, d'une modification de la puissance délivrée par chacun des blocs moteur 10, 12. En variante, alternativement ou simultanément, l'application des consignes de compensation Cl, C2 est mise en oeuvre par la commande aux blocs 4, 6 d'une modification du pas des hélices 14, 16. En variante, dans le mode de réalisation de la Figure 3, l'application des consignes de compensation C1, C2 est commandée par les dispositifs de traitement 32 aux blocs 4, 6 sous la forme d'une modification de la vitesse de rotation des turbines 23, 25, et/ou d'une modification de l'inclinaison des déflecteurs 26, 28 par rapport aux axes T1, respectivement T2 par rapport auxquels les déflecteurs 26, 28 sont inclinables. En variante, le dispositif de traitement 32 est adapté pour déterminer les consignes de compensation C1, C2 de telle sorte que l'un des différentiels de poussée Pie, P2 soit nul. En d'autres termes, dans les modes de réalisation correspondants, seule l'une des poussées PI ou P2 est modifiée pour la compensation du roulis par le dispositif 8. Préférentiellement, les informations de roulis r utilisées par le dispositif de traitement 32 pour estimer une valeur de roulis et déterminer les consignes de compensation C1, C2 en conséquence sont représentatives des valeurs du roulis r déterminées par le capteur 30 au cours d'un laps de temps correspondant à un petit nombre de périodes de houle et prenant fin à l'instant donné to considéré. Ceci permet d'estimer de façon à la fois fiable et simple la valeur du roulis à un instant donné. De manière connue, la houle présente une fréquence correspondant à une période de l'ordre de la dizaine de secondes, par exemple huit secondes. Aussi, par exemple, les informations de roulis utilisées pour déterminer des consignes de compensation C1, C2 sont constituées des valeurs de roulis fournies par le capteur 30 pendant un laps de temps sensiblement égal à une ou quelques périodes de houle, par exemple deux périodes de houle, et prenant fin à l'instant to auquel les consignes de compensation C1, C2 sont déterminées. En outre, préférentiellement, l'intervalle entre l'instant to de détermination de consignes de compensation C1, C2 et l'instant tc de leur application par les blocs 4, 6 est inférieur à une seconde, et vaut par exemple quelques dixièmes de seconde. Ceci a pour effet que l'application des consignes de compensation C1, C2 est presque immédiate une fois celles-ci déterminées. En outre, ceci assure que l'estimation de roulis à partir de laquelle les consignes de compensation C1, C2 ont été déterminées est viable et proche de la valeur effective qu'aura le roulis à l'instant ultérieur tc associé. Le fonctionnement d'un dispositif de compensation 8 selon l'invention va maintenant être décrit en référence à la Figure 4. Initialement et pendant le fonctionnement du dispositif 8, le navire 8 est dans une configuration de croisière dans laquelle les poussées PI et P2 sont sensiblement égales l'une à l'autre. Lors d'une étape de détermination 34, le capteur de roulis 30 fournit de façon continue des informations de roulis représentatives des valeurs du roulis du navire 2 au cours du temps au dispositif de traitement 32. A un instant to auxquels les poussées longitudinales générées par les blocs 4, 6 valent toutes deux sensiblement P, le dispositif de traitement 32 détermine, pour un instant ultérieur tc, une estimation de la valeur du roulis à l'instant tc et les consignes de compensation C1, C2 à partir de cette estimation. Les consignes de compensation C1, C2 sont respectivement représentatives des différentiels de poussée Pic, P2c respectivement destinés à être fournis par les blocs de propulsion 4, 6. L'estimation de la valeur du roulis est réalisée à partir des valeurs fournies par le capteur 30 pendant un laps de temps précédant l'instant to et d'une durée correspondant à une ou quelques périodes de houle. Au cours d'une étape d'application 36 débutant à l'instant tc correspondant, le dispositif de traitement 32 commande aux premier et deuxième blocs 4, 6 l'application des consignes de compensation C1, C2 pour la génération des différentiels de poussée Pic, P2c. En réponse, les premier et deuxième blocs 4, 6 modifient les poussées P1, P2. Les poussées P1, P2 prennent alors la valeur P+Plc respectivement P+P2c. Comme indiqué précédemment, la non nullité de la différence entre les deux différentiels de poussée P1 c, P2c a pour effet de modifier l'équilibre hydrostatique du navire 2 de telle sorte que le roulis du navire 2 soit compensé. Les étapes 34 et 36 sont répétées de façon continue, c'est-à-dire que le dispositif de traitement 32 détermine à chaque instant des consignes de compensation C1, C2 associées à un instant ultérieur à partir des informations de roulis fournies au cours d'un laps de temps précédent l'instant correspondant, et commande l'application de ces consignes à l'instant ultérieur associé. Autrement dit, le dispositif 8 compense de manière continue le roulis r par l'application des différentiels de poussée Pic, P2c aux poussées P1, P2 fournies blocs de propulsion 4, 6 pour la modification de l'équilibre hydrodynamique du navire 2. Par exemple, dans certains modes de réalisation, lors du fonctionnement du dispositif 8 au cours du temps, le dispositif de traitement 32 est configuré pour déterminer les consignes de compensation C1, C2 de telle sorte que la valeur absolue de la différence entre les différentiels de poussée P1 c, P2c correspondants demeure sensiblement égale à un pourcentage donné de la poussée P, par exemple 6%, et de telle sorte que le signe de cette différence varie avec une fréquence déterminée en fonction de la fréquence de la houle. Par exemple, la fréquence de changement de signe de la différence entre les différentiels de poussée est deux fois la fréquence de la houle, c'est-à-dire que la différence change deux fois de signe à chaque période de houle. Le dispositif 8 selon l'invention présente plusieurs avantages. En effet, il ne requiert pas l'adjonction au navire 2 d'un équipement dédié volumineux, en particulier l'adjonction d'un équipement protubérant au niveau de la coque du navire 2, ce qui causerait l'augmentation de la traînée résultante. En outre, le principe de fonctionnement du dispositif 8 repose sur des seules considérations de propulsion réalisées par les blocs 4, 6 sensiblement parallèlement à l'axe de roulis r du navire. Ceci présente l'avantage que le dispositif 8 peut être mis en oeuvre sur tout navire 2 pourvu de deux blocs de propulsion. Notamment, ceci permet l'installation aisée du dispositif 8 sur les navires qui n'ont pas été initialement dotés de dispositif de compensation de roulis. Par ailleurs, le dispositif 8 est adapté à tout type de propulsion. En effet, il a été constaté que les fréquences de houle généralement observées en mer imposent la commande des blocs 4, 6 avec une vitesse de variation des poussées d'un ordre de grandeur inférieur à la vitesse maximale de variation du comportement des blocs 4, 6, en particulier de la vitesse de variation maximale des pas respectifs des hélices 14, 16, ainsi que de l'inclinaison des déflecteurs 26, 28 dont sont dotés les hydrojets. En conséquence, la mise en oeuvre des dispositifs ne requiert pas de modification des blocs de propulsion dont sont dotés les navires et sur lesquels le dispositif 8 serait installé après le début de l'exploitation du navire 2. Ainsi, par exemple, un taux de variation maximal de pas d'hélice classique est de 0,77s. Or, une différence entre I es différentiels de poussée P1c, P2c de l'ordre de 5% de la poussée P est par exemple obtenue par la seule commande d'un différentiel entre les pas des hélices 14, 16 de l'ordre de 1°. Dans la mesure où la houle présente une période de l'ordre de plusieurs secondes, on constate ainsi que le taux de variation maximal de 0,77s est compatible avec les taux de variation des pas d'hélices requis pour la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. En outre, la compensation du roulis via le dispositif 8 selon l'invention repose sur la seule commande des blocs de propulsion 4, 6, et ne requiert pas d'équipements de commande ou de transmission de puissance particuliers, tel que c'est le cas pour les dispositifs de compensation reposant sur la commande des safrans de gouvernail. Dans d'autres modes de réalisation, les modes de réalisation décrits ci-dessus et techniquement compatibles entre eux sont combinés. REVENDICATIONS1.- Dispositif de compensation de roulis d'un navire destiné à être embarqué à bord d'un navire (2) s'étendant selon un axe longitudinal (R) et comprenant au moins un premier et un deuxième blocs de propulsion (4, 6) adaptés pour générer une première, respectivement une deuxième poussées (P1, P2) sensiblement parallèles à l'axe longitudinal (R) et sensiblement égales l'une à l'autre, le dispositif de compensation (8) étant configuré pour compenser l'inclinaison (r) du navire autour dudit axe longitudinal (R), le dispositif de compensation comprenant un dispositif de traitement (32) configuré pour déterminer des valeurs de deux consignes de compensation (C1, C2) en fonction d'informations d'inclinaison du navire autour dudit axe longitudinal (R), les consignes de compensation (C1, C2) étant destinées à être appliquées par le premier, respectivement le deuxième bloc de propulsion (4, 6) et étant représentatives d'un premier, respectivement d'un deuxième différentiel de poussée (P1 c, P2c) destiné à s'ajouter à la première (P1), respectivement à la deuxième poussée (P2), la différence entre les deux différentiels de poussée (P1 c, P2c) correspondants étant non nulle. 2.- Dispositif de compensation selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de compensation (8) est configuré pour déterminer les consignes de compensation de telle sorte que lesdites consignes de compensation correspondent à des différentiels de poussée (P1 c, P2c) de valeur absolue sensiblement égale et de signes opposés. 3.- Dispositif de compensation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les consignes de compensation correspondent à des différentiels de poussée (P1 c, P2c) dont la différence est inférieure ou égale à 5% de la valeur des première et deuxième poussées (P1, P2, P). 4.- Dispositif de compensation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les informations d'inclinaison comprennent des valeurs de l'inclinaison (r) du navire autour dudit axe longitudinal (R) au cours d'un laps de temps prédéterminé. 5.- Dispositif de compensation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de traitement (32) est configuré pour déterminer, à un instant donné (t0) et pour un instant ultérieur (te), une estimation de la valeur de l'inclinaison (r) du navire à l'instant ultérieur (te) en fonction des informations d'inclinaisonà l'instant donné (t0), pour déterminer les consignes de compensation (C1, C2) en fonction de ladite estimation, et pour commander aux blocs de propulsion (4, 6) l'application, audit instant ultérieur (te), desdites consignes de compensation. 6.- Navire (2) s'étendant selon un axe longitudinal (R) et comprenant au moins deux blocs de propulsion (4, 6) adaptés pour générer une première, respectivement une deuxième poussées (P1, P2) sensiblement parallèles à l'axe longitudinal (R) et sensiblement égales l'une à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de compensation (8) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 7.- Navire (2) selon la revendication 6, dans lequel chaque bloc de propulsion (4, 6) comprend un bloc moteur (10, 12), le dispositif de traitement (32) du dispositif de compensation (8) étant configuré pour modifier la puissance respectivement délivrée par le bloc moteur (10, 12) de chaque bloc de propulsion pour l'application des consignes de compensation (C1, C2). 8.- Navire (2) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel chaque bloc de propulsion comprend une hélice (14, 16) à pas réglable, le dispositif de traitement (32) étant configuré pour modifier le pas de l'hélice (14, 16) de chaque bloc de propulsion pour l'application des consignes de compensation (C1, C2). 9.- Navire (2) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel chaque bloc de propulsion (4, 6) comprend un système de propulsion à réaction (18, 20) adapté pour générer une poussée en rejetant un jet d'eau (22, 24) et comprenant une turbine (23, 25) et un déflecteur (26, 28) orientable pour la modification de l'orientation du jet d'eau correspondant, le dispositif de traitement du dispositif de compensation étant configuré pour modifier la vitesse de rotation de chaque turbine (23, 25) et/ou l'inclinaison de chacun des déflecteurs orientables autour d'un axe (T1, T2) sensiblement parallèle à un axe de tangage (T) du navire pour l'application des consignes de compensation (C1, C2). 10.- Navire (2) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel l'axe longitudinal (R) correspond à l'axe de roulis du navire (2), l'inclinaison du navire par rapport à l'axe longitudinal correspondant au roulis (r) du navire. 11.- Procédé de compensation du roulis d'un navire à l'aide d'un dispositif de compensation de roulis selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, au cours duquel : - on détermine des consignes de compensation (C1, C2) en fonction d'informations d'inclinaison du navire autour de l'axe longitudinal (R), les consignes de compensation (P1 c, P20) étant toutes deux respectivement représentatives d'un différentiel de poussée (P1c, P2c) à appliquer par l'un des blocs de propulsion (4, 6), la différence entre les deux différentiels de poussée (P1 c, P2c) étant non nulle, et - on commande aux blocs de propulsion l'application des consignes de compensation (C1, C2).