Brevet FR3022479A1 — publié le 20151225

«Appareil de soudage laser destiné à l'assemblage de pièces en matières polymères» DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative notamment à un dispositif et à un procédé de solidarisation de pièces par soudage laser. Plus particulièrement, sont visés les assemblages de pièces en matières 10 plastiques polymères dont les thermoplastiques, et notamment de pièces transparentes ou translucides. Une application préférée concerne l'industrie automobile pour la fabrication de parties de phares ou d'autres éléments de projection de faisceaux et/ou de signalisation. 15 ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE L'industrie, et spécialement l'industrie automobile, emploie des pièces de conception de plus en plus spécifique, avec des formes parfois complexes. Dans certains cas, typiquement pour les phares ou équivalent, les pièces en matériau 20 polymère ont une géométrie à trois dimensions. Durant les processus de fabrication, il peut être nécessaire d'assembler plusieurs pièces entre elles pour obtenir le système monobloc final. Des techniques de soudage employant un faisceau laser sont connues à cet effet. Généralement, les pièces à assembler sont superposées et placées sur une surface d'appui inférieure. Le dispositif de soudage se déplace au-dessus de cette 25 superposition de sorte à produire, avec des paramètres donnés (par exemple de vitesse d'avance, de concentration de faisceau et de puissance), un cordon de soudure à l'interface entre les pièces. Le faisceau peut être focalisé au niveau de cette interface. Une difficulté tient à la réalisation de cet assemblage par soudage eu égard à la complexité des pièces et/ou la nécessité de ne pas les altérer au cours de leur 30 solidarisation. On connait du document US-A1-2006/0144509 un appareil pour souder les pièces thermoplastiques moulées comprenant une source d'un faisceau lumineux du type laser et un dispositif de maintien des pièces appliquées l'une contre l'autre. Ce dernier dispositif emploie une roue apte à exercer un appui sur la surface d'une des 35 pièces à proximité du lieu où le faisceau laser applique un échauffement aux pièces à souder, la roue jouxtant le faisceau. 3022479 2 Un inconvénient est que cette technique peut dégrader la pièce à souder sur laquelle s'applique la roue ce qui est dommageable, surtout lorsque un état de surface de qualité est exigée ce qui est le cas pour des pièces optiques fonctionnelles ou esthétiques. Il faut comprendre qu'il est nécessaire que la roue appuie fortement sur 5 l'une des pièces à souder pour que les pièces soient au contact sur toute la zone de soudure. Dans le même temps, l'appui de la roue doit être localisé pour s'opérer précisément à proximité du faisceau et pour épouser les formes de la pièce dont elle suit la surface. Il est difficile voire impossible selon cette antériorité d'exercer un effort suffisant pour un maintien efficace des pièces durant le soudage sans les abimer. L'invention permet de résoudre tout ou partie des inconvénients des techniques actuelles. RESUME DE L'INVENTION Un aspect de l'invention concerne en particulier un appareil de soudage laser destiné à l'assemblage de pièces en matières polymères, comportant une source d'émission d'un faisceau laser et un dispositif de serrage en superposition des pièces, ledit dispositif de serrage étant configuré pour exercer, en surface d'une des pièces, un appui sur une zone de ladite surface non impactée par le faisceau laser, le dispositif de serrage comportant un support et un organe roulant ayant un degré de liberté de mouvement en rotation propre relativement au support de sorte à être apte à se déplacer par roulement sur ladite surface. De façon avantageuse, cet appareil est tel que l'organe roulant comporte au moins un degré de liberté de mouvement additionnel en rotation relativement au support. Cette disposition permet d'améliorer la mobilité de l'organe roulant sur la pièce à souder. En effet, l'invention offre une capacité d'adaptation de la position de l'organe roulant au cours de son déplacement à la surface de la pièce. De cette manière l'organe roulant peut se mouvoir avec un contact de roulement sans frottement ou très peu. Sur les pièces fabriquées, le résultat est une optimisation de l'état de surface final car la pièce sur laquelle s'applique l'organe roulant est bien moins soumise à des rayures. En outre, l'invention peut avantageusement bien suivre les formes des pièces à souder de sorte que l'effet de serrage de l'organe roulant est plus continu qu'auparavant, même sur des pièces fortement galbées. Suivant une possibilité non limitative, le au moins un degré de liberté de mouvement additionnel en rotation comporte un pivot d'axe dirigé suivant une direction 3022479 3 perpendiculaire à une tangente à l'organe roulant au point de contact de l'organe roulant sur la surface. Dans cette situation, le degré de liberté supplémentaire est directement en lien avec la direction selon laquelle s'opère la force moyenne de réaction de la pièce à 5 souder lors de l'appui de l'organe roulant. Dans une variante avantageuse, le degré de liberté additionnel en rotation est limité. Cela évite un mouvement de rotation au-delà d'un secteur angulaire suffisant et prévient tout mouvement intempestif qui pourrait nuire à l'avance de l'organe roulant sur la surface de la pièce à souder. 10 Suivant un autre mode de réalisation, plusieurs organes roulant sont mis en oeuvre de sorte à répartir l'effort de serrage à plusieurs endroits autour du faisceau laser. Ces organes peuvent être portés par une seule et même pièce de support, par exemple formant un cadre autour de la zone où le faisceau laser est projeté. L'invention concerne aussi un procédé de soudage laser pour l'assemblage de 15 deux pièces polymères comportant les étapes suivantes : mise en superposition de zones respectives des pièces ; serrage des pièces par la surface d'une des pièces, en exerçant un appui sur une zone de ladite surface non impactée par le faisceau laser par un organe roulant ; émission d'un faisceau laser par une source de sorte à souder une portion d'interface des deux pièces et déplacement simultané de l'organe roulant 20 et du faisceau laser relativement aux deux pièces, l'organe roulant s'appliquant sur la surface d'une des pièces de sorte à se déplacer avec une liberté de mouvement en rotation propre, caractérisé en ce que l'organe roulant est laissé libre en rotation suivant une liberté de mouvement additionnelle. L'invention est aussi relative à une unité d'assemblage comportant un appareil 25 selon l'invention, et aux moins deux pièces à assembler en superposition et/ou un support de base pour recevoir lesdites pièces. BREVE INTRODUCTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront 30 à la lecture de la description détaillée qui suit, et/ou en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 montre une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue de profil du mode de réalisation de la figure 1 ; 35 - la figure 3 présente une vue en coupe selon les lignes A-A de la figure 2 et un exemple de position relative d'un faisceau et du dispositif de serrage ; 3022479 4 - la figure 4 est une vue en coupe selon les lignes B-B de la figure 2 ; - la figure 5 illustre un autre mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 montre une autre configuration de l'invention. 5 DESCRIPTION DETAILLEE Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l'invention en référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, qui peuvent être mises en oeuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de 10 manière alternative, sont indiquées ci-après : - le au moins un degré de liberté de mouvement additionnel en rotation comporte un pivot d'axe 8 dirigé suivant une direction perpendiculaire à une tangente à l'organe roulant 6 au point de contact de l'organe roulant 6 sur la surface ; 15 - le pivot présente un débattement angulaire borné ; - le débattement angulaire est borné à un secteur angulaire inférieur à 30° et préférentiellement de 20° ; - le support comporte un palier 4 dans lequel est situé le pivot ; - l'organe roulant 6 est monté sur une potence 5 configurée pour former le 20 degré de liberté de mouvement en rotation propre ; - le palier 4 et la potence 5 comportent des butées coopérant de sorte à former le débattement angulaire borné ; - la direction 9 du degré de la liberté de mouvement en rotation propre est perpendiculaire à la direction du degré de liberté de mouvement additionnel 25 en rotation ; - l'organe roulant 6 est une roue ; - la roue comporte un profil de bande de roulement curviligne convexe, de préférence en portion de cercle ; - l'organe roulant 6 comporte deux degrés de liberté additionnels en rotation ; 30 - l'organe roulant 6 est sphérique ; - l'organe roulant 6 est monté en liaison rotule. - le dispositif de serrage 1 comporte plusieurs organes roulants 6 ; - les organes roulants 6 sont disposés de sorte à entourer au moins en partie le faisceau 19 laser ; 35 - les organes roulants 6 sont uniformément espacés suivant un cercle autour du faisceau 19 ; 3022479 5 - le support comporte une base 17 dans laquelle les organes roulants 6 sont montés, la base 17 présentant un trou central 18 débouchant configuré pour laisser passer le faisceau 19 laser ; - la surface de l'organe de roulement 6 apte à être mise en contact avec la 5 surface d'une des pièces est en un matériau présentant une dureté HRC supérieure à 56. - le ou les organes de roulements et la source étant agencés de manière à ce que l'organe roulant soit à distance de la trajectoire du faisceau laser émis par ladite source. Ainsi, le point de l'organe roulant destiné à être en contact avec 10 la surface est à distance de la trajectoire du faisceau laser émis par ladite source et donc à distance de la zone impactée par le faisceau. Une application de l'invention est la production d'éléments à partir de pièces en matière plastique. Il s'agira notamment de polymères thermoplastiques et les pièces pourront avoir toutes les configurations géométriques. De manière préférée, ces pièces 15 se présentent sous forme de couches minces, c'est-à-dire qu'elles ont une épaisseur bien moindre devant au moins une autre dimension. Par exemple, un élément d'optique de phare, en forme globale de coque, peut être obtenu par l'invention. Cet assemblage implique la mise en recouvrement au moins partiel de deux pièces de sorte à permettre une soudure au niveau de leur interface. Cette soudure est 20 avantageusement obtenue par un échauffement localisé permettant de dépasser le point de fusion du matériau d'au moins une des pièces. L'échauffement en question est produit par un faisceau 19 lumineux, avantageusement laser, la ou les pièces au travers desquelles le faisceau 19 étant amené à passer étant transmissive de la lumière considérée (on utilise 25 préférentiellement des pièces transparentes ou translucides, par exemple en polycarbonate). Avantageusement, le faisceau est focalisé de sorte à ce que son foyer soit sur ou à proximité de l'interface entre les pièces à souder. Ainsi, on limite l'apport calorique en dehors de cette interface et on concentre l'échauffement à l'endroit de la soudure. 30 A titre d'exemple, les pièces à assembler peuvent être reçues et maintenues sur un banc de montage sur lequel elles sont superposées. Le faisceau 19 est porté par une tête de soudage supportant la source de lumière, la tête étant commandée en avance, par exemple suivant un chemin tridimensionnel, pour former un cordon de soudure continu ou non entre les deux pièces. 35 Le faisceau 19 est typiquement du type laser (acronyme anglais pour « light amplification by stimulated emission of radiation », amplification de la lumière par 3022479 6 émission stimulée de rayonnement). L'efficacité du soudage est impactée par d'éventuels défauts de contact entre les deux pièces à souder. Pour garantir un bon contact à l'interface des pièces, l'invention met aussi en oeuvre un dispositif de serrage 1. Ce dernier exerce un appui sur la surface (opposée à l'interface pièce/pièce) d'une 5 des pièces. Cet appui est de préférence localisé et situé à proximité du lieu de la soudure. Par exemple, l'appui est décalé latéralement du faisceau 19 suivant la direction d'avance de ce dernier au cours du soudage. A titre d'illustration, ce décalage peut être inférieur à une valeur de 2 à 5 cm. Pour réaliser l'appui sans pour autant nuire gravement à la qualité de surface de 10 la pièce à souder, l'appui s'opère préférentiellement en limitant le frottement, par le biais d'un organe roulant 6, tel une roue. Avantageusement, la roue suit la trajectoire du faisceau 19 au cours du soudage, avec une rotation propre autour de son axe 9 de symétrie. Afin d'optimiser l'action de l'organe roulant 6 et de limiter, voire de supprimer, la 15 dégradation de la surface de la pièce à souder, l'invention propose un appareil de soudage ajoutant une liberté de mouvement à l'organe de soudage. Un premier exemple est illustré aux figures 1 à 4. Dans cet exemple, comme dans celui de la figure 5, un seul organe roulant 6 est illustré. Il s'entend que ce cas n'est pas limitatif et que l'enseignement de l'invention, en particulier en référence à ce 20 mode de réalisation, peut s'appliquer à une pluralité d'organes roulants 6. Par ailleurs, l'appareil de l'invention peut comporter plus d'un faisceau 19 laser. La figure 1 montre un exemple du dispositif de serrage 1 apte à générer un appui sur l'une des pièces à assembler. Au sein de l'appareil de soudage, ce dispositif peut s'intégrer dans un ensemble avec une source de faisceau laser, cet ensemble étant 25 mobile au fur et à mesure du soudage, relativement aux pièces à assembler. Le dispositif de serrage 1 présente dans l'exemple un bras 3 raccordé, par une extrémité supérieure, à une partie de fixation 2 apte à rapporter le dispositif sur le reste de l'ensemble mobile de soudage. A son extrémité inférieure, le bras 3 reçoit un palier 4 qui est préférentiellement le lieu d'une articulation, ici sous forme d'un pivot d'axe de 30 rotation 8. Cette articulation permet un mouvement de la partie inférieure du dispositif 1 relativement à la partie comprenant le bras 3. La partie inférieure comprend, comme en figure 1, une potence 5 portant à son extrémité inférieure, un arbre 10 sur lequel est monté, à rotation, l'organe roulant 6 ici sous forme d'une roue. 35 Les figures 3 et 4 montrent un exemple de ce montage de la roue sur l'arbre 10, via un épaulement de l'arbre et un maintien par un écrou. Cet exemple est 3022479 7 schématique et tout autre montage permettant une rotation propre de la roue autour de l'axe 9 est possible. De l'autre côté de la potence 5, un arbre 10 est reçu dans le palier 4, par l'intermédiaire d'un montage à roulements 7. 5 On comprend que l'organe roulant 6 dispose alors de deux mobilités en rotation. L'une est fournie par sa rotation propre autour de l'axe 9, l'autre par le pivot suivant l'axe 8. Suivant une possibilité, les axes 8 et 9 sont perpendiculaires mais cela n'est pas obligatoire. 10 Par exemple, l'axe 9 peut être incliné pour que la roue ne s'inscrive pas dans un plan vertical et/ou parallèle au faisceau 19 et/ou perpendiculaire à la force de l'appui sur la surface. Il est avantageux que l'axe 8 soit dirigé suivant la direction de la force de réaction produite par la surface de la pièce à souder sur l'organe roulant 6 lors du serrage. Le 15 contact de l'organe roulant 6 sur la pièce à souder étant usuellement ponctuel et la direction de l'axe 9 peut correspondre à la direction d'une droite perpendiculaire à la tangente à la roue au point de contact avec la pièce. Toujours de manière non limitative, les axes 8 et 9 ne sont pas concourants. L'axe 8 peut être situé dans un plan plus en avant suivant le sens d'avance de 20 l'appareil au cours du soudage. Cela favorise le maintien de la trajectoire de l'organe roulant 6. Ce décalage ressort par exemple des figures 2 et 3. Pour éviter l'incursion de l'organe roulant 6 dans des secteurs angulaires trop obliques relativement au plan perpendiculaire à son axe 9, on peut limiter le degré de liberté de mouvement additionnel formé par le pivot d'axe 8, sur un secteur angulaire 25 borné. Cette limitation angulaire est, dans le mode de réalisation des figures 1 et 4, produite par la coopération de butées formées respectivement sur l'arbre de la potence 5 et le palier 4. En figure 3, le palier 4 présente une ouverture 12 s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe 8. L'arbre de la potence 5 comporte une butée 13 30 s'insérant dans cette ouverture 12, les extrémités de cette dernière limitant le débattement angulaire relatif. Par exemple, un débattement de moins de 30°, notamment de 20°, de préférence centré sur la direction d'avance de l'appareil peut convenir. Les figures 3 et 4 montrent par ailleurs que l'axe 9 au droit duquel s'opère l'appui 35 de la roue sur la pièce à souder peut être dans un même plan que l'axe du faisceau 19 laser. 3022479 8 Par ailleurs, le plan défini par l'axe 9 et le point d'appui de l'organe roulant 6 sur la pièce à souder peut être parallèle à l'axe 8. A titre préféré, l'organe roulant 6 présente une dureté HRC (selon la norme de dureté Rockwell) supérieure à 50, et préférentiellement supérieure ou égale à 56. Il est 5 avantageusement en acier. Alors que l'on aurait pu penser que l'organe roulant 6, du fait d'un appui quasi ponctuel sur la pièce à souder, pouvait la dégrader d'autant plus fortement en étant dure, l'invention a mis en évidence, au contraire, qu'une dureté élevée favorise un roulement sans frottement et sans dégradation de la pièce à souder. Dans le cas où l'organe roulant 6 est une roue, cette dernière présente 10 avantageusement un profil curviligne convexe sur la bande de roulement, comme cela ressort des figures 3 et 4. Un profil en portion de cercle est préféré. Le contact sur la pièce à souder est d'autant plus précis dans cette configuration. L'organe roulant 6 peut aussi être une sphère comme dans les exemples des figures 5 et 6. L'invention n'exclut en outre pas de combiner des organes roulants 6 de 15 formes différentes, roues et sphères en particulier. A la figure 5, l'organe roulant 6 est une sphère unique. Elle est montée libre en rotation dans une base 17 fixée au bras 3. Par exemple, la base 17 comprend une première 14 et une deuxième 15 parties raccordables et définissant un volume intérieur global de logement de la sphère, cette dernière dépassant du logement par un trou 16 20 traversant la deuxième partie 15. On comprend de ce mode de réalisation que l'organe roulant 6 peut comporter plus d'une mobilité additionnelle en rotation. En l'espèce, outre la rotation propre correspondant au suivi du mouvement d'avance de l'organe roulant 6 au contact de la surface de la pièce à souder, il y a deux mobilités additionnelles et on forme une liaison 25 rotule. Il peut être avantageux de répartir l'appui de serrage autour du faisceau 19, comme le représente la figure 6. Le dispositif de serrage 1 comporte une base 17 dans laquelle sont montés plusieurs organes roulants 6, par exemple sous forme de sphères, avec une liaison rotule à 3 degrés de liberté en rotation. Il pourrait aussi s'agir 30 de roues à deux degrés de liberté en rotation. Les sphères font saillie, comme dans le cas de la figure 5, en direction de la surface de la pièce à souder ici suivant un même plan. Deux bras 3 servent au support de la base 17. La base 17 est configurée pour positionner les organes roulants 6 autour du faisceau 19. La base 17 de la figure 6 est une forme fermée entourant 35 totalement le faisceau 19, avec un passage sous forme de trou 18 au centre pour ledit faisceau 19. La base 17 peut avoir une forme annulaire. Les organes roulants 6 3022479 9 peuvent être régulièrement répartis autour de la base 17. A titre d'illustration, le passage au centre de la base 17 peut être circulaire, notamment avec un diamètre de 1 à 3 mm plus grand que celui du faisceau 19 à l'entrée du trou 18. Toujours à titre d'exemple, des billes de l'ordre de 1,5 à 2,5 mm peuvent 5 convenir dans cet exemple. On notera que le montage du ou des organes roulants 6 sur le reste du dispositif de serrage 1 peut comporter d'autres mobilités, tel un amortissement. De plus, dans le cas de la figure 6, un pivot entre les bras 3 peut permettre d'améliorer l'adaptation du contact des organes roulants 6 sur la pièce à souder, ce pivot pouvant être d'axe perpendiculaire à l'avance du dispositif de serrage 1 au cours du soudage. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit. 3022479 10 REFERENCES 1. Dispositif de serrage 2. Partie de fixation 3. Bras 4. Palier 5. Potence 6. Organe roulant 7. Roulement 8. Axe de rotation 9. Axe de roulage 10. Arbre 11. Surface d'appui 12. Ouverture 13. Butée 14. Première pièce de logement 15. Deuxième pièce de logement 16. Trou 17. Base 18. Trou 19. Faisceau REVENDICATIONS1. Appareil de soudage laser destiné à l'assemblage de pièces en matières polymères, comportant une source d'émission d'un faisceau laser et un dispositif de serrage (1) en superposition des pièces, ledit dispositif de serrage étant configuré pour exercer, en surface d'une des pièces, un appui sur une zone de ladite surface non impactée par le faisceau laser, le dispositif de serrage (1) comportant un support et un organe roulant (6) ayant un degré de liberté de mouvement en rotation propre relativement au support de sorte à être apte à se déplacer par roulement sur ladite surface, caractérisé en ce que l'organe roulant (6) comporte au moins un degré de liberté de mouvement additionnel en rotation relativement au support. 2. Appareil selon la revendication précédente dans lequel le au moins un degré de liberté de mouvement additionnel en rotation comporte un pivot d'axe (8) dirigé suivant une direction perpendiculaire à une tangente à l'organe roulant (6) au point de contact de l'organe roulant (6) sur la surface. 3. Appareil selon la revendication précédente dans lequel le pivot présente un débattement angulaire borné. 4. Appareil selon la revendication précédente dans lequel le débattement angulaire est borné à un secteur angulaire inférieur à 30° et préférentiellement de 20°. 5. Appareil selon l'une des revendications 2 à 4 dans lequel le support comporte un palier (4) dans lequel est situé le pivot. 6. Appareil selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe roulant (6) est monté sur une potence (5) configurée pour former le degré de liberté de mouvement en rotation propre. 7. Appareil selon les deux revendications précédentes en combinaison et en combinaison avec l'une des revendications 3 ou 4, le palier (4) et la potence (5) comportent des butées coopérant de sorte à former le débattement angulaire borné. 8. Appareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel la direction (9) du degré de la liberté de mouvement en rotation propre est perpendiculaire à la direction du degré de liberté de mouvement additionnel en rotation. 9. Appareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'organe roulant (6) est une roue. 10. Appareil selon la revendication précédente dans lequel la roue (6) comporte un profil de bande de roulement curviligne convexe, de préférence en portion de cercle. 3022479 12 11. Appareil selon la revendication 9 ou 10, dans lequel la roue (6) comprend un axe (9) de symétrie autour duquel elle est apte à tourner pour rouler sur ladite surface, et dans lequel le au moins un degré de liberté de mouvement additionnel en rotation comporte un pivot d'axe (8), ledit axe de pivot (8) et ledit axe (9) de symétrie étant 5 perpendiculaires. 12. Appareil selon la revendication 1 dans lequel l'organe roulant (6) comporte deux degrés de liberté additionnels en rotation. 13. Appareil selon la revendication précédente dans lequel l'organe roulant (6) est sphérique. 10 14. Appareil selon la revendication précédente dans lequel le support comporte un logement dans lequel l'organe roulant (6) est monté en liaison rotule. 15. Appareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le dispositif de serrage (1) comporte plusieurs organes roulants (6). 16. Appareil selon la revendication précédente dans lequel les organes roulants 15 (6) sont disposés de sorte à entourer au moins en partie le faisceau (19) laser. 17. Appareil selon la revendication précédente dans lequel les organes roulants (6) sont uniformément espacés suivant un cercle autour du faisceau (19). 18. Appareil selon la revendication précédente, le support comportant une base (17) dans laquelle les organes roulants (6) sont montés, la base (17) présentant un 20 trou central (18) débouchant configuré pour laisser passer le faisceau (19) laser. 19. Appareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel la surface de l'organe de roulement (6) apte à être mise en contact avec la surface d'une des pièces est en un matériau présentant une dureté HRC supérieure à 56. 20. Procédé de soudage laser pour l'assemblage de deux pièces polymères 25 comportant les étapes suivantes : - mise en superposition de zones respectives des pièces ; - serrage des pièces par la surface d'une des pièces, en exerçant un appui sur une zone de ladite surface non impactée par le faisceau (19) laser par un organe roulant (6) ; 30 - émission d'un faisceau (19) laser par une source de sorte à souder une portion d'interface des deux pièces ; - déplacement simultané de l'organe roulant (6) et du faisceau (19) laser relativement aux deux pièces, l'organe roulant (6) s'appliquant sur la surface d'une des pièces de sorte à se déplacer avec une liberté de mouvement en rotation propre, 35 caractérisé en ce que l'organe roulant (6) est laissé libre en rotation suivant une liberté de mouvement additionnelle.