Brevet FR3016489A1 — publié le 20150717

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour ali- menter les enroulements de stator d'une machine électrique à champ tournant fonctionnant comme moteur dont les enroulements de stator reçoivent des courants de phase, prédéfinis par l'application d'un pro- cédé vectoriel. Etat de la technique On connait les générateurs pour convertir l'énergie mé- canique en énergie électrique dans un véhicule automobile. Générale- ment, on utilise alors des générateurs à griffes polaires. Selon l'état de la technique, ces générateurs fonctionnent avec une excitation électrique. Comme les générateurs à griffes polaires fournissent en sortie un courant tournant généralement triphasé, il est nécessaire de redresser pour alimenter les réseaux de bord habituels en tension continue équipant les véhicules automobiles. Selon l'état de la technique les re- dresseurs sont réalisés à base de diodes semi-conductrices. Les générateurs également utilisés pour l'entraînement d'un véhicule (c'est-à-dire des générateurs qui fonctionnent également comme moteur) sont connus du domaine des véhicules hybrides. L'objectif est alors d'assister le moteur thermique à faible régime lorsque celui-ci ne fournit pas encore son couple maximum (mode d'amplification, compensation du trou du turbo). De plus, on peut également récupérer de l'énergie par un freinage électrique actif (freinage dynamique) en récupérant l'énergie cinétique du véhicule pour la trans- former en énergie électrique alimentant le réseau de bord. Pour cela on utilise généralement des machines synchrones à excitation à aimants permanents qui fonctionnent à des tensions élevées de façon caractéristique à des tensions supérieures à 100V. Cela se traduit par une structure de système relativement complexe combinée à des modifications considérables qu'il faut apporter à la ligne de transmission ainsi que des moyens de protection relativement compliqués du fait des tensions élevées. On connaît également des machines électriques à champ tournant. Ces machines peuvent être réalisées comme machines élec- triques triphasées sans conducteur de masse. Les courants de phase utilisés en mode moteur de machines à champ tournant correspondantes ou leurs enroulements de stator, peuvent être prédéfinis de manière connue en utilisant des procédés de commande vectorielle (encore appelés "régulation vectorielle"). Pour cela, on utilise la transformation de Clarke et/ou la transformation de Park (c'est-à-dire chaque fois la transformation inverse). Pour les machines triphasées à champ tournant, les vecteurs a et 13 de la transformation de Clarke ou les vecteurs d et q de la transformation de Park des trois courants de phase sont définis de manière univoque car on ne peut déterminer librement que deux courants de phase, le troisième courant de phase découlant de la somme des deux autres courants de phase. Ci-après on utilisera de manière synonyme les expres- sions telles que « machine électrique à champ tournant », « entraînement électrique à champ tournant » et « moteur électrique ». Dans chaque cas il s'agit d'une machine électrique fonctionnant au moins pé- riodiquement en moteur, le cas échéant en générateur, par exemple en mode dynamique (récupération) et dont les enroulements de stator en mode moteur sont commutés selon un motif de commande par un redresseur avec des courants (courants de phase) de façon à développer un champ électrique tournant. Les « enroulements de stator » forment ainsi un ou plusieurs dispositifs de bobines électriques, par exemple avec un montage en étoile ou en triangle. Dans la suite de la description, l'expression selon laquelle on alimente les « phases » ou on applique des courants signifie qu'un courant correspondant traverse l'enroulement de stator respectif. Ces indications sont synonymes. Pour protéger la machine électrique, notamment ses enroulements de stator contre des températures excessives, il est souhaitable de connaître leur température réelle. Les procédés connus, n'utilisant pas de capteur de température, utilisent la détermination de la résistance des enroulements de stator. A partir de la résistance oh- mique ainsi obtenue, on peut déterminer la température de l'enroulement. Mais la précision de la mesure dépend des tolérances de la mesure, de la précision du modèle de moteur utilisé pour le calcul et surtout de la part de la résistance ohmique dans la résistance réactive totale de la machine. But de l'invention La présente invention a pour but de développer de meil- leures possibilités pour fournir des grandeurs correspondantes permettant une détermination aussi exacte que possible de la température sans utiliser de capteur de température. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour ali- menter les enroulements de stator d'une machine électrique à champ tournant fonctionnant comme moteur dont les enroulements de stator lo reçoivent des courants de phase prédéfinis par l'application d'un procé- dé vectoriel, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on applique au moins partiellement au courant de phase, des courants de polarisation déterminés par le procédé vectoriel pour ne pas avoir d'effet de couple dans la machine à champ tournant. 15 Le coeur de l'invention est l'utilisation ciblée des degrés de liberté d'un système lors de l'alimentation de (n) phases ou (n) enroulements de phase (encore appelé ci-après « système à n phases ») d'une machine électrique à champ tournant et cela pour régler la composante de courant dans les différentes phases qui n'ont pas d'effet sur le 20 champ développant le couple. Cela permet de mieux déterminer la ré- sistance ohmique respective (dépendant de la température) dans les phases ou les enroulements de phase. Le procédé selon l'invention est par exemple implémenté en utilisant un procédé de régulation vectorielle pour la commande de la machine à champ tournant. L'invention 25 offre tout autant d'avantages par la commande vectorielle ou d'autres procédés. Ces procédés seront regroupés ci-après sous la dénomination « procédé à base vectorielle ». La référence spécifique suivante à un procédé de régulation vectorielle repose essentiellement sur des motifs de lisibilité. 30 L'invention sera décrite à l'aide d'un exemple de machine électrique à champ tournant à cinq phases. La transformation de Clarke connue pour un système triphasé sera étendue selon l'invention à un système à cinq phases pour pouvoir décrire celui-ci complètement. Cela permet une mesure précise de la température de stator et de différentes 35 fonctions accessoires. L'invention convient toutefois comme décrit ci- après pour toutes les machines à champ tournant ayant un nombre suffisant de degrés de liberté pour régler les courants de phase et permettre de régler les composantes de courant dans les phases qui n'ont pas d'effet sur le champ développant le couple. Les fonctions supplémentaires évoquées comprennent notamment l'alimentation des enroulements de stator sans générer globalement un couple (par exemple pour des auto-tests et/ou des fonctions de calibrage qui peuvent chauffer de manière ciblée les enroulements de stator à l'arrêt) et l'utilisation harmonique des cou- lo rants de phase dans le cas du système à cinq phases. Les transforma- tions de Clarke utilisées ici (voir l'équation 3 ci-après) ne montrent pas toutes les harmoniques. La présente invention a pour objet un procédé d'alimentation des enroulements de stator d'une machine électrique à 15 champ tournant fonctionnant comme moteur, les enroulements de sta- tor recevant les courants de phase respectifs qui sont prédéfinis à l'aide d'un procédé vectoriel. Selon l'invention, les courants de phase sont combinés au moins en partie avec des courants de polarisation qui sont déterminés par le procédé vectoriel pour ne pas produire de couple dans 20 la machine à champ tournant. Si les courants ou les composantes des courants utilisés pour alimenter les enroulements de stator génèrent un couple agissant sur le rotor de la machine à champ tournant, on utilisera l'expression de « effet de couple ». Comme indiqué, les enroulements de stator sont 25 habituellement commutés selon un motif de commande développant un champ électrique tournant. Celui-ci présente ainsi un effet de couple. L'invention prévoit en revanche de n'utiliser que des courants ou des composantes (supplémentaires) de courant qui, pris seuls ne génèrent pas de force ou ne génèrent pas de force significative exercée sur le ro- 30 tor, c'est-à-dire ne produisant pas de couple ou seulement un couple négligeable. La condition pour l'application du procédé de l'invention est, comme déjà indiqué, l'existence d'un certain nombre de degrés de liberté pour alimenter les enroulements de stator en plus des degrés de 35 liberté dans les machines triphasées, à champ tournant, régulières sans conducteur de masse. Comme décrit ci-après et en référence aux figures, une telle machine triphasée, à champ tournant, a deux degrés de liberté. Selon la loi de Kirchhoff (encore appelée loi du noeud des intensités) la somme des courants des phases d'une telle machine à champ tournant doit être nulle. Pour l'alimentation de machines triphasées à champ tournant ou de leurs enroulements de stator on « utilise » ainsi les deux degrés de liberté existants pour l'alimentation liant le couple. Dans des machines à champ tournant ayant un plus grand lo nombre de phases ou les machines triphasées, à champ tournant avec un conducteur relié à la masse, on a en revanche au moins un autre degré de liberté utilisé pour appliquer les courants de phase à la partie courant continu (courant de polarisation) qui lui-même ne génère pas de couple. 15 Les courants ou intensités de polarisation appliqués aux courants de phase selon la présente description sont effectivement des intensités ajoutées ou retranchées pour augmenter ou diminuer les courants de phase. Il s'agit par exemple de courants continus ou de composantes de courants continus comme cela sera explicité ensuite, 20 c'est-à-dire de courants de polarisation constants. Ces courants sont déterminés en utilisant le procédé à base vectorielle. La sollicitation avec des courants de polarisation consiste en d'autres termes par exemple à combiner des courants continus positifs ou négatifs. Dans le cadre de la présente description, un courant de 25 polarisation (« courant de polarisation ») désigne des courants variables. Les courants (intensités) sans effet de couple ne sont pas nécessairement absolument constants mais peuvent également varier (il suffit que cela soit à basse fréquence). Un procédé vectoriel peut concerner des valeurs variables pour y ou Ô. Comme décrit ultérieurement, aux fré- 30 quences élevées, l'influence de la résistance ohmique diminue de sorte que cette résistance ne pourra plus servir à déterminer la température. Si la fréquence de la composante de courant sans effet de couple est en revanche suffisamment petite, on peut déterminer la température. Si l'on dispose de courants de phase (comme courants 35 constants ou ayant une intensité égale à zéro) on aura par exemple, par des courants de polarisation constant, chaque fois un courant constant. Si tous les enroulements de stator sont ainsi traversés par des courants constants (intensité constante) cela ne développe pas de couple par la machine à champ tournant, mais les enroulements de stator chauffent. Cela peut servir par exemple pour des fonctions de calibrage et/ou pour des enroulements de stator correspondant à un test avec un courant maximum prédéfini. Si en revanche, comme cela est le cas de manière carac- téristique pour une machine à champ tournant en mode moteur, les courants de phase ont une intensité prédéfinie, dont l'amplitude prédé- finie et la fréquence prédéfinie oscillent autour d'une valeur moyenne (sans l'application selon l'invention des courants de polarisation, de telles intensités oscillent autour de la ligne nulle) du fait de l'application selon l'invention de courants de polarisation on arrive en revanche à une augmentation ou à une diminution de la ligne de base du courant de phase de forme sinusoïdale. Comme décrit ensuite, les courants de polarisation sont prédéfinis par une prescription de transformation qui est une règle de transformation déduite de la transformation de Clarke. Par cette trans- formation, les vecteurs d'intensité qui sont indépendants des vecteurs à effet de couple et qui n'ont eux-mêmes pas d'effet de couple, sont convertis en des valeurs d'intensité correspondantes servant à déterminer les degrés de décalage. En particulier, le procédé selon l'invention convient no- tamment pour l'alimentation des enroulements de stator d'une machine électrique à champ tournant dont l'alimentation a au moins quatre degrés de liberté comme indiqué ci-dessus. L'invention convient pour des machines à champ tournant synchrones ou asynchrones. En particulier, la présente invention a également pour objet un procédé pour déterminer la température des enroulements de stator d'une machine à champ tournant consistant à déterminer la résistance ohmique des enroulements de stator. Pour cela, on alimente au moins pendant que l'on détermine la résistance ohmique des enroulements de stator selon ce procédé tel que décrit ci-dessus. L'alimentation peut également se faire notamment avant de déterminer la résistance ohmique pour que les enroulements de stator chauffent de manière reproductible. Une unité de calcul selon l'invention, par exemple un ap- pareil de commande d'une machine électrique à champ tournant, est notamment conçue en technique de programmation pour appliquer le procédé de l'invention. L'implémentation du procédé sous la forme de pro- gramme est une solution avantageuse car elle se traduit par un coût particulièrement faible, notamment si l'appareil de commande est éga- l() lement utilisé pour d'autres fonctions et existe ainsi de toutes façons. Les supports de données appropriés pour le programme d'ordinateur sont notamment les disquettes, les disques durs, les mémoires flash, les mémoires EEPROM, les CD-ROM, DVD et autres. On peut également télécharger le programme par un réseau d'ordinateurs (internet, intra- 15 net ou autre). Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : 20 la figure 1 est un schéma d'une machine à champ tournant à cinq phases appliquant le procédé de l'invention, la figure 2 explicite schématiquement les directions d'action des courants de phase d'une machine à champ tournant à cinq phases, 25 les figures 2A-2C explicitent les difficultés de la transformation inverse des courants selon une représentation vectorielle pour les cinq phases, les figures 3A et 3B montrent des courants de phase et les intensités en représentation vectorielle sans l'application du procédé de 30 l'invention, les figures 4A et 4B montrent des courants de phase et des intensités en représentation vectorielle dans le cas de l'application du procédé de l'invention. 35 Description de modes de réalisation Dans le cas de la présente invention, on utilise par exemple une machine électrique à champ tournant, synchrone à cinq phases. Pour la description on se reportera toutefois tout d'abord à une machine électrique à champ tournant, synchrone à trois phases avec des enroulements de stator triphasé correspondant. Dans le cas d'une machine triphasée, à champ tournant triphasée, la règle des noeuds des intensités, connue de manière générale, dit que la somme des courants de phase (portant ci-après les réfé- rences Ia, Ib et Ic) doit être égale à zéro. Parmi les courants de phase Ia, Ib, Ic on peut choisir librement deux courants (deux intensités) alors que le troisième courant est donné par la loi des noeuds des intensités. En d'autres termes, on pourra choisir les courants de phase avec deux degrés de liberté. La transformation de Clark encore appelée transforma- tion a, p permet de transférer des grandeurs triphasées que l'on a dans le cas des machines triphasées, à champ tournant sur les axes a, b et c (ou au choix désignés par U, V et W) dans un simple système de coordonnées à deux axes, c'est-à-dire avec les axes a et p. La transformation de Clarke avec la transformation d, q est l'une des bases mathéma- tiques de la commande vectorielle des machines à courant tournant et décrit l'une des nombreuses représentations possible avec un vecteur de l'espace. Le système de coordonnées orthogonales à la base de la transformation de Clarke est celui du stator au repos et il est copié dans le plan complexe avec la partie réelle a et la partie imaginaire p. Les trois enroulements de stator d'une machine triphasée à champ tournant sont décalés chaque fois d'un angle de 120° ; par définition, l'axe a (ou axe U) correspond à l'axe réel a. La transformation de Clarke transfère les trois courants de phase Ia, Ib et Ic en deux courants de même valeur dans le système de coordonnées a,13. La transformation de Clarke est donnée par la formule suivante :35 la Ip 2 cos(0) cos sin(0) sin 27.c 9 a lb (1) 0 3 1 3 (47.c IC 2 27r cos 3 3 1 sin 2 3 1 2 10 De même, pour la transformation inverse de Clarke on a la formule suivante : 15 la lb cos(0) - - - sin(0) la Ip IC (27.c(27.c cos sin 3 3 (47.c (LW cos sin 3 ) 3 (2) 20 Dans le cas d'une machine à champ tournant à cinq phases, en application de la loi du noeud des intensités on a quatre courants de phase que l'on peut choisir et le cinquième courant de phase découle de la règle selon laquelle la somme des courants de phase est égale à zéro. On a ainsi dans ce cas quatre degrés de liberté. 25 Les courants de phase de la machine à champ tournant à cinq phases sont appelés ci-après Ia...Ie. Les directions d'action des courants de phase sont analogues à celles de la machine à champ tournant triphasé ; l'angle entre les phases voisines est toutefois dans ce cas égal à 72° (2H15). La figure 2 explicite les directions d'action des 30 courants de phase dans le cas d'une machine électrique à champ tour- nant à cinq phases selon une représentation schématique dans un diagramme d'axe a et p. La figure 1 montre une machine à champ tournant 10 à cinq phases dont les cinq enroulements de stator 11 sont branchés sui- 35 vant un montage en étoile. Pour alimenter les enroulements de stator 11 on a cinq branchements électriques A-E reliés à des sources de cou- rant alternatif 12, par exemple les sorties d'un onduleur actif à dix impulsions, commandé par une installation de commande 13. Les tensions entre les sources de courant alternatif 12 et la borne 0, par exemple la masse portent les références UAO... UEO ; les courants de phase portent les références la-Ie. Le champ du stator généré par les courants de phase peut également se représenter dans le système de coordonnées al3 à deux axes. Pour cela, on utilise une transformation de Clarke, adaptée à cinq phases : (27r\ (47r\ (67r\ (87r\- la lb le Id l cos(0) cos - cos - cos - cos - e \5/ \5/ \5/ \5/ sin(0) s_ n (2-\ si n (4-\ si n (6-\ si n (8-\ 5 \.. )\.. 5 )\.. 5 )\.. 5 )_ (3) La transformation inverse des intensités la et Ip dans une représentation vectorielle pour revenir aux courants phase la-Ie ne peut toutefois plus se faire de manière univoque car les courants de phase pour les quatre degrés de liberté présents sont surdimensionnés. Comme représenté aux figures 2A-2C, on peut représen- ter le même vecteur résultant par plusieurs combinaisons de courant de phase. Les figures 2A-2C explicitent quatre possibilités de combinaisons différentes pour chaque fois un vecteur résultant, équivalent a = 2,5 et 13 = 0 (ce vecteur lui-même n'est pas représenté dans un souci de lisibi- lité) dans le système de coordonnées ail Les vecteurs la-Ie des diffé- rentes phases sont représentés à partir de l'origine du système de coordonnées. Les vecteurs Ib'-Ie' représentés en traits interrompus sont les vecteurs décalés en parallèle pour l'addition vectorielle. Les vecteurs Ia-Ie sont linéairement interdépendants. Comme dans un système triphasé, il est souhaitable d'avoir une courbe de forme sinusoïdale pour les courants de phase. La conversion de l'alimentation par phase se fait alors par des tracés de sinusoïdaux en fonction de l'angle du rotor. En prédéfinissant la courbe sinusoïdale et une amplitude identique des courants de phase, on peut néanmoins réaliser une transformation de Clarke, inverse, univoque comme le montre l'équation présentée ci-après. Elle correspond à la figure 2A. cos(0) sin (0) (27r (27r cos - sin - . 5 ) 5) cos(-47r sin(L7r - 5 ) 5) cos (-67 5m- - 5) 5) (87r (87r cos - sin - . 5 ) 5) Deux des quatre degrés de liberté sont décrits par les composantes a, 13 qui forment le couple. Pour les deux degrés de liberté restant, selon l'invention, on élargit la transformation de Clarke pour ne pas avoir d'effet sur les vecteurs a, ( des courants de phase. Les deux degrés de liberté supplémentaires sont désignés ci-après par y et Ô. Cette partie est représentée par la transformation suivante : I, I, 2 cos (0) sin (0) cos sin (47r cos (87r cos (127r sin cos I (5) 5 - sin - sin - sin (167r a sin sin lb 1C Id 1 _ e _ 5 ) 5 ) / 5 ) 5 ) (47r - / / - - 5 ) 5 ) 5 ) 5 ) La transformation inverse est la suivante : cos (0) sin (0) ' cos -47r '47r sin - - 5 ) 5) ' 87r sin in - 5 ) 5) '127r cos sin '127r - 5 ) 5 '16fr cos sin '167r - 5 J v 5 )_ (4) 20 I I I I I = (6) 25 10 15 12 En combinaison, on obtient ainsi la transformation de Clarke, élargie : _ (27r (47r (67r (87\ OCS GCS GCS GCS 5, 5, 5, 5, .,(27r .,(49r .,(W 8.7r 2 ---- 5, ---- 5, ---- 5, 5, (47 (8.7r (127r (IW ccs cOE. cOE. ccs 5, 5, 5i 5i 47r . 87.c . 127r 167 5, 5, 5, 5, ou la transformation de Clarke, inverse, élargie : 20 ccs(0) sin(o) ccs(0) sin(o) (7) Id le cos (0 ) sin (0 ) r 27r ( 2 7 cos sin - 5 5 r 47r X47 cos sin - 5 5 r 67r r 67r cos sin - 5 5 r 87r cos sin ( 7 - 5 5 cos (0 ) sin (0 ) cos sin ( 4 7 r 47r - 5 5 cos sin ( r 87r - 5 5 (127r sin (12r - 5 5 (167r sin (167r - 5 5 25 I' (8) _1/3 Is COS cos 30 Les valeurs Iy et IÔ n'ont pas d'influence sur la et Ip et ainsi elles n'ont aucune influence sur le couple. La transformation à partir des grandeurs y et 6 avec la transformation inverse selon l'équation 6 pour les grandeurs de phase et la transformation de Clarke suivante dans le système de coordonnées a, 13 montrent l'indépendance 35 des variables entre elles (cela n'est pas représenté ici dans un souci de clarté). Comme décrit ci-après, en tenant compte des principes décrits ci-dessus, on aura une meilleure mesure de résistance nécessaire à la détermination de la température pendant le fonctionnement 40 de la machine à champ tournant. On décrira d'abord, comment, selon l'état de la technique, on peut faire un calcul de résistance avec exclusivement les coordonnées a, 13 et les coordonnées d, q qui en sont déduites pour faire un calcul de résistance. Le système d, q et la transformation de Park utilisée alors sont des informations connues dans la littérature qui ne nécessitent pas de description détaillée : les formules sont les suivantes : ud=Rs-id- p - oi - Lq-iq (9) uq=Rs-1q - p - oi - Ld - id +p-o+P-o-Vi R Dans ces formules, ud et uq sont les tensions de stator dans le système de coordonnées d,q ; id et iq sont les courants de stator en coordonnées d, q ; wR est l'enchaînement des flux de rotor ; Rs repré- sente la résistance de stator et Ld et Lq représentent la longueur de la conduite et l'inductance transversale. Comme le montrent les équations 9, le rapport ten- sion/courant dépend à la fois de la résistance de stator et aussi des inductances et de la tension induite. Plus la vitesse de rotation est élevée et plus faible sera l'influence de la résistance ohmique. La machine élec- trique à champ tournant fonctionne néanmoins, principalement, à des vitesses de rotation élevée. Cela ne permet que difficilement de calculer la résistance pour déterminer la température. La relation entre la température et la résistance, connue selon la littérature, est donnée par l'expression suivante : R(T)= R(T0)(1+ a To - (I' -T)) (10) Or, pour cela l'invention offre une amélioration significa- tive : Pour le fonctionnement orienté champ, on règle et on régule de façon connue les intensités la et Ip. Les valeurs pour Iy et IÔ sont indépendantes comme indiqué ci-dessus et peuvent être réglées de manière quelconque dans les limites de fonctionnement. Il est ainsi possible de régler en parallèle un vecteur de courant, supplémentaire. Pendant le mode orienté champ à l'état stationnaire, le vecteur a, 13 tourne à la fréquence de l'angle de rotation électrique de la machine à champ tournant pour une longueur de vecteur constant. Ainsi, la fréquence circulaire du vecteur a, 13 est liée à la vitesse de rota- tion de la machine à champ tournant. Le vecteur y, Ô supplémentaire permet d'appliquer aux phases, une tension continue superposée. On a ainsi un courant continu superposé. Le vecteur de courant continu y, Ô ne génère pas de triplet de couple. En d'autres termes, en mode moteur, on prédéfinit un premier vecteur de courant (vecteur a, () selon un procédé de com- mande vectorielle pour appliquer les courants aux enroulements de stator qui génèrent un couple dans la machine à champ tournant. Un second vecteur de courant (de vecteur y, Ô) est en outre prédéfini pour appliquer des courants (courants de polarisation) aux enroulements de stator, courants qui ne génèrent pas de couple dans la machine à champ tournant. Les figures 3A et 3B ou 4A et 4B montrent les courants de phase respectifs (figure 3A, 4A) et les vecteurs a, 13 tournants (figures 3B et 4B) avec l'angle de phase cp en rad. Dans la représentation de la figure 3B, le vecteur y, Ô est nul. La figure 4B montre ce vecteur a, 13 combiné à la composante continue y, Ô (courant de polarisation). Le couple ainsi généré est toutefois identique, car la composante y, Ô ne génère pas de couple. En déterminant la résistance selon R=U/I on peut déter- miner la température de l'enroulement de stator à partir de la résis- tance et avec le coefficient de température selon l'équation 10. L'avantage vis-à-vis de la détermination de la tempéra- ture selon l'état de la technique, est que d'une part, il ne faut pas de calcul de l'inductance et en second lieu, il n'est pas nécessaire d'avoir un modèle de machine très précis pour l'inductance dans le système à calculer. Cela permet de déterminer beaucoup plus précisément la température qu'avec les procédés actuels sans écart de couple. Si cela est souhaité, on peut également régler les cou- rants de phase dans la machine à champ tournant sans générer aucun couple. Pour cela, on utilise exclusivement le vecteur y, 8 (sans vecteur a,(). Les applications à cet effet sont par exemple un chauffage régulier de toutes les phases de la machine à champ tournant et/ou l'autotest des courants de phase jusqu'au courant maximum. Comme les courants de phase dans le système de coor- données a, 13 ne sont pas représentés complètement, dans le cas d'une transformation exclusive ou transformation en retour selon les équations 5 ou 6 (c'est-à-dire pour une transformation régulière de Clarke en utilisant le système de coordonnées a, () on ne fait pas apparaître toutes les harmoniques. Il s'agit des harmoniques qui correspondent à un multiple entier de la fréquence fondamentale des courants de phase. Le tableau suivant indique dans quel système se trouvent les harmoniques. Multiple de la fréquence fondamentale 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Représenté dans la,13 y,6 y,6 G,I3 _ G,I3 y,6 y,6 la,13 La cinquième harmonique ne peut se produire car elle ne respecte pas la règle de la somme des cinq courants de phase. Selon l'invention, on peut corriger ou compenser dans le système respectif (a,( ou y,6). Cela n'est pas possible selon l'état de la technique. Il convient de remarquer que dans le cadre de la présente invention on peut également utiliser des règles de transformations al- ternatives. Des exemples sont donnés par les équations suivantes : a Ib Id e cos (0) cos sin (0) sin COS (127r COS COS ( 247r sin 5 ) (127r sin sin 5 ) Iy1 2 5 5 ) 247r 5 )_ cos (0 ) cos ro 67c 7c (12) cosr 0 127c cosr 0 18 cos ro 247c 5, 5 , 5 , 5 , - sin(0 ) - sin(0 67 -sin 0-127c sin(0 187 sin (0 247c 5, 5 5 , 5 L'invention convient pour des machines électriques à champ tournant à cinq phases, mais en principe également pour d'autres machines à champ tournant ayant un nombre de degrés de liberté, par exemple des machines triphasées à champ tournant avec un conducteur de masse. L'invention peut également s'appliquer à des machines à champ tournant ayant deux dispositifs d'enroulements de stator pour un rotor, par exemple six enroulements de stator répartis en deux groupes de chaque fois trois enroulements de stator. Dans les disposi- tifs évoqués ci-dessus, par exemple dans chaque groupe, les enroule- ments de stator seront décalés de 120° et les deux groupes d'enroulement de stator sont eux-mêmes décalés de 30°. Ces angles ne sont donnés qu'à titre d'exemple. Il s'agit de deux dispositifs d'enroulements triphasés en configurés en étoile (appelée ci-après « étoile »). La configuration en étoile peut également être un montage en triangle ou un montage mixte avec chaque fois triangle et étoile. Le décalage angulaire des enroulements est dans ce cas un angle électrique de 30° mais on peut également avoir un angle différent comme indiqué. Les dispositions angulaires sont, par exemple faites avec un décalage d'angle électrique de 30°. Il en résulte pour les deux montages en étoile, séparés, chaque fois une transformation de Clarke distincte, corrigée angulairement : 2 al /3 3 A B C (13) 2 3 cos sin a2 P2 6 - 6 ) (5.7r (1.7r cos - 3 ) 3 ) (5.7r sin(1.7r 3 ) (1 1 . z ` cos - 6 ) 6 ) (7.7r (11 sin 7r - 3 ) (7.7r )_ D E F cos(7c) cos sin (7r) sin cos sin a ges 13 ges = al _PI_ + a2 _P2 _ Pour avoir un couple nul, la condition est que a et 13 sont nuls globalement : 0 = 0 a2 = _ _P2 a ges Pges = ai + a2 P2 I1 ai _Pi_ (14) Une machine triphasée a deux degrés de liberté pour le choix des courants de phase. Dans la configuration en double étoile évoquée, on a quatre degrés de liberté. Cela permet d'appliquer le pro- cédé de l'invention. Pour appliquer un vecteur de courant sans couple à une telle machine à champ tournant, il faut que les vecteurs a, 13 résultant des différentes étoiles soient orientés avec la même amplitude dans des directions opposées. Cela permet d'appliquer un courant continu qui n'a pas d'effet de couple, par exemple pour mesurer la température du stator ou d'autres possibilités utilisant des degrés de liberté supplémentaire. La position angulaire des coordonnées a, 13 peut se choisir librement et peut également correspondre à une autre position. Il est important de pouvoir comparer les vecteurs résultant des différents en- roulements.25 REVENDICATIONS1°) Procédé pour alimenter les enroulements de stator (11) d'une machine électrique à champ tournant (10) fonctionnant comme moteur dont les enroulements de stator (11) reçoivent des courants de phase (Ia-Ie) prédéfinis par l'application d'un procédé vectoriel, procédé caractérisé en ce qu' on applique au moins partiellement aux courants de phase (Ia-Ie), des courants de polarisation déterminés par le procédé vectoriel pour ne pas avoir d'effet de couple dans la machine à champ tournant (10). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les courants de phase (Ia-Ie) sont prédéfinis par le procédé vectoriel pour osciller autour d'une valeur moyenne avec une amplitude de cou- rant de phase et une fréquence de courant de phase, l'amplitude de courant de phase et la fréquence de courant de phase étant déterminées à partir de la position fondamentale de la vitesse de rotation demandée et/ou du couple demandé à la machine à champ tournant (10) et les valeurs moyennes correspondent aux courants de polarisation. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on prédéfinit les courants de polarisation sur le fondement d'une règle de transformation par laquelle on convertit en valeur d'intensité, les se- conds vecteurs de courant (y, Ô) qui sont indépendants des premiers vecteurs de courant (a, () ayant un effet de couple. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on l'applique à l'alimentation des enroulements de stator (11) d'une machine à champ tournant (10) ayant au moins quatre degrés de liberté pour son alimentation.355°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est appliqué à l'alimentation d'une machine à champ tournant (10) réalisée comme machine synchrone ou machine asynchrone. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est appliqué à l'alimentation d'une machine à champ tournant (10) à six enroulements de stator répartis en deux groupes de chaque fois trois enroulements de stator et dans chaque groupe, les enroulements de stator sont décalés les uns par rapport aux autres et les enroulements de stator des deux groupes sont également décalés les uns par rapport aux autres. 7°) Procédé de détermination de la température des enroulements de stator (11) d'une machine à champ tournant (10) fonctionnant comme moteur selon lequel on détermine la résistance ohmique des enroulements de stator (11), procédé caractérisé en ce qu' on alimente les enroulements de stator (11) selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 6 au moins pendant la détermination de la résistance ohmique des enroulements de stator (11). 8°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on alimente les enroulements de stator (11) pendant une durée prédéterminée selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 6, avant de déterminer la résistance ohmique des enroulements de stator (11), pour chauffer les enroulements de stator (11). 9°) Unité de calcul, notamment installation de commande (13) d'une machine électrique à champ tournant (10) fonctionnant comme moteur appliquant le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, pour alimenter les enroulements de stator (11) de la machine électrique à champ tournant (10) fonctionnant comme moteur dont les enroule-ments de stator (11) reçoivent des courants de phase (Ia-Ie) prédéfinis par l'application d'un procédé vectoriel, consistant à appliquer au moins partiellement, au courant de phase (Ia-Ie), des courants de polarisation déterminés par le procédé vectoriel pour ne pas avoir d'effet de couple dans la machine à champ tournant (10) . 10°) Produit-programme d'ordinateur pour une unité de calcul pour appliquer le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans une unité de calcul selon la revendication 9, et lo support de mémoire lisible par une machine portant le programme d'ordinateur. 15