Brevet FR3014806A1 — publié le 20150619

Dispositif d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif et un procédé 5 d'assistance au contrôle d'un véhicule automobile. La présente invention concerne plus particulièrement les dispositifs et procédés d'assistance aux manoeuvres en côte (aussi appelés « Hill-System Assist », « Hill-Start Assist » ou « Hill Start Control » en langue anglaise) d'un véhicule automobile. 10 Le véhicule automobile peut être un véhicule à moteur électrique, thermique ou hybride et être équipé d'une transmission automatique ou d'une boîte de vitesse manuelle. Actuellement, sur certains véhicules automobiles, les constructeurs automobiles proposent un dispositif d'assistance aux 15 manoeuvres en côte (c'est-à-dire en pente montante ou descendante), et notamment d'assistance au démarrage en côte (ou décollage), afin d'assister le conducteur du véhicule dans ces manoeuvres de démarrage. En effet, lors d'une phase de démarrage d'un véhicule en côte, il n'est pas rare de voir ledit véhicule se déplacer par gravité, sur une 20 courte distance, dans le sens de la pente. Ce déplacement étant intempestif et non-maîtrisé, les risques d'accident sont importants. Le dispositif d'assistance au démarrage en côte est ainsi apte à actionner un moyen de freinage du véhicule, tel que par exemple un Frein de Parking Assisté (ou FPA) ou des disques de frein, pour éviter 25 que le véhicule ne se déplace lorsque le conducteur procède aux manoeuvres afin de démarrer le véhicule dans une côte (ou de décoller). Plus particulièrement, un dispositif d'assistance au démarrage en côte s'active, généralement pour une durée déterminée, lorsque : le véhicule est à l'arrêt dans une côte dont l'inclinaison est 30 supérieure ou égale à une inclinaison de pente prédéterminée, par exemple 3 %, et, lors des manoeuvres de démarrage (ou de redémarrage) du véhicule, c'est à dire lorsque le conducteur du véhicule relâche la pédale de frein et n'a pas encore appuyé sur la pédale d'accélération. Ce type de dispositifs et leurs fonctionnements sont par exemple connus des documents FR 2 918 334 et FR 2 918 338 et ne seront donc 5 pas plus détaillés dans la présente demande. Ces dispositifs d'assistance au démarrage en côte présentent l'inconvénient de pouvoir actionner un moyen de freinage du véhicule de façon intempestive alors que les situations ne le nécessitent pas, ce qui peut engendrer un accident ou un danger immédiat pour le conducteur 10 du véhicule ou des personnes proches dudit véhicule. C'est ainsi que la Demanderesse a cherché à améliorer les dispositifs et les procédés d'assistance de démarrage en côte afin d'accroître leurs performances et de rendre plus sûres leurs utilisations. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'assistance au 15 démarrage en côte d'un véhicule automobile permettant d'immobiliser le véhicule automobile, par l'activation d'au moins un moyen de freinage dudit véhicule, lors d'une manoeuvre de démarrage dudit véhicule en côte, caractérisé en ce que ledit dispositif coopère avec au moins un capteur de détection d'un véhicule tiers en approche dudit véhicule, de 20 manière à désactiver ledit au moins un moyen de freinage si ledit au moins capteur détecte un véhicule tiers en approche dudit véhicule, ledit véhicule tiers étant situé au-dessus dudit véhicule dans la côte. La coopération du dispositif selon l'invention avec au moins un capteur de détection d'un véhicule tiers en approche dudit véhicule 25 permet au conducteur, lorsqu'il y a désactivation dudit au moins un moyen de freinage, de déplacer le véhicule afin d'éviter une collision avec un véhicule tiers en approche. Le dispositif selon l'invention est particulièrement avantageux dans une circulation dense de véhicules disposés en file relativement 30 serrée (ou encore disposés en file indienne avec par exemple des déplacements saccadés des véhicules dans la file). On note que la désactivation dudit au moins un moyen de freinage s'effectue seulement lors de la détection d'un véhicule tiers approchant dudit véhicule, véhicule tiers qui est situé au-dessus dudit véhicule dans la côte. Cela permet ainsi d'éviter des collisions dans des situations où la désactivation dudit au moins un moyen de freinage ne serait pas appropriée. Selon une caractéristique possible, ledit au moins un capteur est un radar de proximité avant, arrière et/ou latéral équipant ledit véhicule. Le fait que le dispositif selon l'invention coopère avec un ou plusieurs radars de proximité, par exemple installés de série, sur un 10 véhicule permet une réduction des coûts du dispositif et une adaptabilité à un grand nombre de véhicules différents. Selon autre une caractéristique possible, ledit au moins un capteur est une caméra vidéo couplée à un système électronique permettant la reconnaissance et la détection d'un véhicule tiers en 15 approche par l'avant, par le côté et/ou par l'arrière dudit véhicule. Le fait que le dispositif selon l'invention coopère avec une caméra vidéo permet d'améliorer la pertinence de la désactivation dudit au moins un moyen de freinage du véhicule lors de la détection d'un véhicule tiers en approche. En effet, la caméra vidéo couplée au 20 système électronique peut être configurée (ou programmée) pour reconnaître les différents véhicules automobiles (voiture, motos, vélos, etc.) et les piétons et cela pour des distances de détection supérieures à celles de radars de proximité. Selon autre une caractéristique possible, le dispositif ne 25 désactive pas ledit au moins un moyen de freinage dans la situation particulière pour laquelle ledit au moins capteur détecte des véhicules tiers qui encadrent ledit véhicule. Cette fonctionnalité du dispositif permet de limiter les risques de collisions du véhicule avec des véhicules tiers. 30 Selon autre une caractéristique possible, le dispositif comprend un moyen d'alerte qui avertit le conducteur lorsque ledit au moins un moyen de freinage est désactivé suite à la détection d'un véhicule tiers en approche. Le moyen d'alerte permet d'alerter le conducteur du véhicule de la désactivation dudit au moins un moyen de freinage, cela empêche donc le conducteur du véhicule d'être pris au dépourvu lors de cette désactivation et améliore ainsi la sécurité du conducteur du véhicule. La présente invention concerne donc aussi une voiture automobile comportant un dispositif d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile tel que défini précédemment. La présente invention concerne également un procédé d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le véhicule comporte, d'une part, un dispositif tel que défini précédemment et, d'autre part, au moins un capteur de détection d'un véhicule tiers en approche, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : une étape d'immobilisation du véhicule, par l'activation d'au moins un moyen de freinage dudit véhicule, lors d'une manoeuvre de démarrage du véhicule en côte ; une étape de détection par ledit au moins un capteur d'au moins un véhicule tiers en approche dudit véhicule, ledit véhicule tiers étant situé au-dessus dudit véhicule dans la côte ; une étape de désactivation dudit au moins un moyen de freinage du véhicule suite à la détection d'un véhicule tiers en approche afin que le véhicule soit apte à être déplacé pour éviter une collision avec ledit véhicule tiers. Selon une caractéristique possible, l'étape de détection d'au moins un véhicule tiers en approche est effectuée en continu par ledit au moins capteur. La présente invention concerne en outre un programme d'ordinateur pour un dispositif d'assistance au démarrage tel que défini précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions aptes à piloter un procédé d'assistance au démarrage en côte tel que défini précédemment. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donnée uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence 15 aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est un schéma présentant les différents éléments d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'invention ainsi que leur interaction ; les figures 2a à 2c sont des vues schématiques de deux véhicules l'un derrière l'autre abordant une côte dans le sens ascendant ; les figures 3a à 3c sont des vues schématiques de deux véhicules l'un derrière l'autre abordant une côte dans le sens descendant ; les figures 4a et 4b sont des vues schématiques d'un véhicule, abordant une côte, respectivement dans le sens ascendant et descendant, qui est équipé d'un dispositif selon l'invention et qui est encadré par deux véhicules tiers. La figure 1 est un schéma d'un véhicule automobile 1 comportant 20 un dispositif 3 d'assistance au démarrage en côte selon l'invention et au moins un capteur 5 de détection d'un véhicule tiers en approche dudit véhicule 1. Le véhicule 1 comporte en outre au moins un moyen de freinage 7 tel qu'un frein moteur, des disques de frein, un frein à main... 25 Le dispositif 3 est relié de façon conventionnelle audit au moins un capteur 5 et audit au moins un moyen de freinage 7 du véhicule 1. On note qu'un dispositif d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile est un dispositif connu qui est apte à actionner un moyen de freinage du véhicule pour éviter que le véhicule ne se déplace 30 par inertie lorsque le conducteur procède à une manoeuvre de démarrage du véhicule dans une côte. Plus particulièrement, un dispositif d'assistance au démarrage actionne ledit au moins un moyen de freinage, généralement pour une durée déterminée de 2 à 3 secondes, lorsque le véhicule automobile est arrêté dans une côte dont l'inclinaison est supérieure ou égale à 3 % et lorsque le conducteur du véhicule effectue une manoeuvre de démarrage (ou de redémarrage) du véhicule. Les manoeuvres de démarrage du véhicule effectuées par le conducteur sont par exemple le relâchement de la pression sur la pédale de frein, l'engagement d'une vitesse dans une boîte de vitesse du véhicule, le fait que la pédale d'accélération ne soit pas enfoncée, etc. Ainsi, lors de ces manoeuvres de démarrages, le dispositif 10 d'assistance au démarrage en côte permet l'immobilisation du véhicule automobile et empêche donc un déplacement, généralement selon l'inclinaison de la pente, non prévu du véhicule. Ce type de déplacement non prévu du véhicule peut être une cause de collision avec un véhicule tiers. 15 Ainsi, après activation dudit au moins un moyen de freinage 7 du véhicule 1 par le dispositif 3, si ledit au moins un capteur 5 détecte un véhicule tiers en approche dudit véhicule 1, ledit véhicule tiers étant situé au-dessus dudit véhicule 1 dans la côte, alors le dispositif 3 désactive ledit au moins un moyen de freinage 7. Le véhicule 1 peut 20 donc être déplacé pour éviter une collision avec le véhicule tiers. On note que le dispositif 3 est formé d'une entité électronique dont les liaisons lui permettent de coopérer avec ledit au moins capteur 5 et ledit au moins un moyen de freinage 7. L'entité électronique formant le dispositif 3 comporte 25 généralement un ou plusieurs microprocesseurs, des mémoires de stockage de données, etc. De plus, le dispositif 3 comprend un moyen d'alerte, par exemple sonore ou visuelle, qui est destiné à avertir le conducteur du véhicule 1 que ledit au moins un moyen de freinage 7 est désactivé suite à la 30 détection d'un véhicule tiers en approche. Selon une variante de réalisation non représentée, ledit au moins un capteur 5 est un ou plusieurs radars de proximité équipant le véhicule 1. Les radars de proximité sont, par exemple, disposés à l'avant, à l'arrière et/ou sur les côtés latéraux du véhicule. Plus particulièrement, lorsque le véhicule 1 comporte des capteurs 5, tels que des radars de proximité disposés à l'avant et à l'arrière du véhicule, le dispositif est apte à exercer une fonction supplémentaire permettant de limiter les risques de collisions avec un ou plusieurs véhicules tiers. Cette fonction supplémentaire consiste, lorsque des véhicules tiers sont détectés à la fois par le radar de proximité avant et le radar 10 de proximité arrière, à ne pas désactiver ou à stopper la désactivation dudit au moins un moyen de freinage du véhicule. Ainsi, le conducteur du véhicule 1 n'entre pas en collision avec un véhicule tiers supplémentaire, collision dont le conducteur du véhicule serait responsable. 15 Selon une autre variante de réalisation non représentée, ledit au moins un capteur est une caméra vidéo couplée à un système électronique permettant la reconnaissance et la détection d'un véhicule tiers en approche par l'avant, par le côté et/ou par l'arrière dudit véhicule. 20 On note que la fonction supplémentaire décrite ci-dessus peut aussi être exercée par le dispositif selon l'invention lorsque le capteur est une caméra vidéo permettant la reconnaissance et la détection d'un véhicule tiers en approche par l'avant et par l'arrière dudit véhicule. L'invention a pour autre objet un procédé d'assistance au 25 démarrage en côte d'un véhicule automobile. Ledit procédé se présente sous la forme d'un programme d'ordinateur installé dans le dispositif 3 et comprend les étapes suivantes : une étape d'immobilisation du véhicule 1, par l'activation d'au 30 moins un moyen de freinage 7 dudit véhicule 1, lors des manoeuvres de démarrage du véhicule 1 en côte ; une étape de détection, par exemple effectuée de manière continue, par ledit au moins un capteur 5 d'au moins un véhicule tiers en approche dudit véhicule 1, ledit véhicule tiers étant situé au-dessus dudit véhicule 1 dans la côte ; une étape de désactivation dudit au moins un moyen de freinage 7 du véhicule 1 suite à la détection d'un véhicule tiers en approche afin que le véhicule 1 soit apte à être déplacé pour éviter une collision avec ledit véhicule tiers. L'invention a pour autre objet un programme d'ordinateur pour un dispositif d'assistance au démarrage en côte tel que défini précédemment qui est relié à au moins un capteur du véhicule. Ledit programme d'ordinateur selon l'invention comprend des instructions aptes à piloter un procédé d'assistance au démarrage en côte tel que défini précédemment. Les figures 2a à 4b représentent des vues schématiques de situations routières dans lesquelles des véhicules automobiles sont équipés soit d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'invention, soit d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte de l'art antérieur. Ces figures illustrent des situations routières présentant les avantages d'un véhicule équipé du dispositif selon l'invention par 20 rapport à des véhicules équipés d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte de l'art antérieur. La figure 2a est une vue schématique d'une route 20 en pente (ou côte) sur laquelle un premier véhicule automobile 22 équipé d'un radar de proximité avant suit un deuxième véhicule automobile ou 25 véhicule tiers 24, lesdits véhicules 22 et 24 montant ladite route 20. Le véhicule tiers 24 se situe en amont (dans la côte) du premier véhicule 22. Lesdits véhicules 22 et 24 s'arrêtent alors dans ladite route 20 en pente ascendante. La figure 2b représente une situation dans laquelle le premier 30 véhicule 22 est équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte de l'art antérieur. Le dispositif de l'art antérieur est entré en fonction, un moyen de freinage dudit véhicule est donc activé, immobilisant ainsi le premier véhicule 22. Cependant, le véhicule tiers 24 recule en direction du premier véhicule 22 dans le sens indiqué par la flèche illustré à la figure 2b. En raison de l'activation d'au moins un moyen de freinage du premier véhicule 22, le premier véhicule 22 ne peut se déplacer et ne peut donc pas éviter une collision avec le véhicule tiers 24 (collision représentée par un pictogramme référencé 25). La collision des véhicules 22 et 24 l'un avec l'autre est évitée lorsque le premier véhicule 22 est équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'invention. En effet, comme illustré à la figure 2c, le radar de proximité avant du premier véhicule 22 détecte un rapprochement du véhicule tiers 24 (détection représentée par un pictogramme référencé 26) de sorte que le dispositif 3 selon l'invention désactive ledit au moins un moyen de freinage du premier véhicule 22. Le premier véhicule 22 peut ainsi reculer pour éviter une collision avec le véhicule tiers 24. La figure 3a est une vue schématique d'une route 28 en pente (ou côte) sur laquelle un premier véhicule automobile 22 équipé d'un radar de proximité arrière est suivi par un deuxième véhicule ou véhicule tiers 24, lesdits véhicules 22 et 24 descendant ladite route 28. Le véhicule tiers 24 est situé en amont, par rapport au sens de la descente, du premier véhicule 22. Il est supposé que les véhicules 22 et 24 sont à l'arrêt. La figure 3b représente une situation dans laquelle le premier véhicule 22 est équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte de l'art antérieur. Le dispositif de l'art antérieur entre en fonction, par activation d'au moins un moyen de freinage du véhicule, immobilisant ainsi le premier véhicule 22. Cependant, le véhicule tiers 24 avance en direction du premier véhicule 22, dans le sens indiqué par la flèche de la figure 3b, mais en raison de l'activation d'au moins un moyen de freinage du véhicule 22, le véhicule 22 ne peut se déplacer et ne peut donc pas éviter une collision avec le véhicule tiers 24 (collision représentée par un pictogramme référencé 25). La collision des véhicules 22 et 24 l'un avec l'autre est évitée lorsque le véhicule 22 est équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'invention. En effet, comme illustré à la figure 3c, le radar de proximité arrière du premier véhicule 22 détecte le rapprochement du véhicule tiers 24 (détection représentée par un pictogramme référencé 26) de sorte que le dispositif 3 selon l'invention désactive ledit au moins un moyen de freinage du premier véhicule 22. Le premier véhicule 22 peut ainsi avancer pour éviter une collision avec le véhicule tiers 24. Les figures 4a et 4b illustrent une situation routière dans laquelle un véhicule 22 équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'invention est encadré par deux véhicules tiers 24. Lesdits véhicules 22 et 24 abordent respectivement, sur la figure 4a, une route 20 en pente dans le sens ascendant et, sur la figure 4b, une route 28 en pente dans le sens descendant. Le véhicule 22 est équipé d'un radar de proximité avant et arrière. Ainsi, si le véhicule 22 détecte (détection représentée par un pictogramme référencé 26) un rapprochement de chacun des véhicules tiers situés à l'avant et à l'arrière alors le dispositif selon l'invention ne désactive pas ledit au moins un moyen de freinage du véhicule 22 afin de ne pas multiplier les collisions entre véhicules ou du moins de ne pas être le véhicule à l'origine de la collision. REVENDICATIONS1 Dispositif d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile (1) permettant d'immobiliser le véhicule automobile (1), par l'activation d'au moins un moyen de freinage (7) dudit véhicule (1), lors d'une manoeuvre de démarrage dudit véhicule en côte, caractérisé en ce que ledit dispositif (3) coopère avec au moins un capteur (5) de détection d'un véhicule tiers en approche dudit véhicule (1), de manière à désactiver ledit au moins un moyen de freinage (7) si ledit au moins capteur (5) détecte un véhicule tiers en approche dudit véhicule, ledit véhicule tiers étant situé au-dessus dudit véhicule dans la côte. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (5) est un radar de proximité avant, arrière et/ou latéral équipant ledit véhicule (1). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (5) est une caméra vidéo couplée à un système électronique permettant la reconnaissance et la détection d'un véhicule tiers en approche par l'avant, par le côté et/ou par l'arrière dudit véhicule (1). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit dispositif (3) ne désactive pas ledit au moins un moyen de freinage (7) dans la situation particulière pour laquelle ledit au moins capteur (5) détecte des véhicules tiers qui encadrent ledit véhicule (1). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (3) comprend un moyen d'alerte qui avertit le conducteur du véhicule lorsque ledit au moins unmoyen de freinage (7) est désactivé suite à la détection d'un véhicule tiers en approche. 6. Procédé d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le véhicule comporte, d'une part, un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et, d'autre part, au moins un capteur de détection d'un véhicule tiers en approche, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : une étape d'immobilisation du véhicule, par l'activation d'au moins un moyen de freinage dudit véhicule, lors d'une manoeuvre de démarrage du véhicule en côte ; une étape de détection par ledit au moins un capteur d'au moins un véhicule tiers en approche dudit véhicule, ledit véhicule tiers étant situé au-dessus dudit véhicule dans la côte ; - une étape de désactivation dudit au moins un moyen de freinage du véhicule suite à la détection d'un véhicule tiers en approche afin que le véhicule soit apte à être déplacé pour éviter une collision avec ledit véhicule tiers. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de détection d'au moins un véhicule tiers en approche est effectuée en continu par ledit au moins capteur. 8. Programme d'ordinateur pour un dispositif d'assistance au démarrage en côte conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions aptes à piloter le procédé selon la revendication 6 ou 7. 9. Voiture automobile caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.