Brevet FR3016335A1 — publié le 20150717

Structure de mât, notamment pour un véhicule sous-marin, comportant une extension de mât La présente invention concerne une structure de mât, notamment pour un véhicule sous-marin, dont la course de hissage est optimisée, grâce à une extension de mât. Une structure de mât de l'état de la technique comporte habituellement un mât hissable destiné à porter des moyens de communication pour le véhicule sous-marin, tels que des antennes radios d'émission et/ou de réception, ou à porter des moyens d'exploration de l'environnement du véhicule sous-marin, tels que des antennes radars, des capteurs ou des périscopes. Ainsi, on connait déjà, dans l'état de la technique, une structure de mât de véhicule sous-marin, comportant : - un mât, comprenant une partie mobile s'étendant entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, ladite partie mobile étant mobile en translation le long d'un axe de hissage entre une position affalée et une position hissée, - au moins un support du mât, comprenant au moins un rail de guidage de la partie mobile du mât, et - au moins des éléments de guidage supérieur et inférieur, portés par ladite partie mobile du mât et coopérant avec le rail de guidage pour guider la partie mobile du mât en translation le long de l'axe de hissage. Les éléments de guidage supérieur et inférieur sont éloignés dans la direction de l'axe de hissage par une distance prédéterminée nécessaire pour assurer une stabilité du mât, et ainsi maintenir convenablement ce mât parallèlement à l'axe de hissage. Cette distance prédéterminée est généralement au moins égale à 1 mètre. Cette stabilité du mât n'est assurée que lorsque ces éléments de guidage supérieur et inférieur sont bien en contact avec le rail. En particulier, l'élément de guidage supérieur reste en contact avec le rail lorsque la partie mobile du mât est en position hissée. En d'autres termes, lorsque la partie mobile du mât est dans sa position hissée, au moins 1 mètre de longueur de cette partie mobile, correspondant à ladite distance prédéterminée, s'étend au dessous de l'extrémité supérieure du rail. L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation, en fournissant une structure de mât pouvant être déployée davantage qu'une structure de mât de l'état de la technique, et cela sans nécessiter de modification majeure du support de mât. A cet effet, l'invention a notamment pour objet une structure de mât), notamment pour un véhicule sous-marin, comportant un mât comprenant une partie mobile s'étendant entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure dans la direction d'un axe de hissage, ladite partie mobile étant mobile en translation le long dudit axe de hissage entre une position affalée et une position hissée, caractérisée en ce que : - la partie mobile comporte un espace intérieur creux, débouchant à ladite extrémité inférieure, - un organe d'extension est logé au moins en partie dans ledit espace intérieur, ledit organe d'extension étant mobile le long de l'axe de hissage par rapport à la partie mobile, - la structure de mât comporte un premier organe de butée fixe, et l'organe d'extension comporte un élément de butée complémentaire, - la structure de mât comporte des moyens d'entraînement en rotation de l'organe d'extension autour de l'axe de hissage entre : - une première position angulaire, dans laquelle l'élément de butée de l'organe d'extension est en regard du premier organe de butée dans la direction de l'axe de hissage, et - une seconde position angulaire, dans laquelle l'élément de butée de l'organe d'extension est décalé angulairement par rapport au premier organe de butée, de manière à être disposé en regard d'un passage autorisant le déplacement de l'élément de butée dans la direction de l'axe de hissage. L'organe d'extension est destiné à porter un troisième élément de guidage, de sorte que la stabilité du mât en position hissée est assurée par l'élément de guidage inférieur de la partie mobile et le troisième élément de guidage, plutôt que par les éléments de guidage supérieur et inférieur de la partie mobile. Ainsi, l'élément de guidage supérieur peut être déplacé dans la direction de hissage au-delà de l'extrémité supérieure du rail. Les butées et les moyens d'entrainement en rotation permettent d'assurer le déploiement de l'organe d'extension, tout en conservant des rails classiques similaires à ceux de l'état de la technique. En particulier, lors du hissage du mât, l'élément de butée de l'organe d'extension reste dans un premier temps en butée contre le premier organe de butée fixe, si bien que l'organe d'extension reste immobile alors que la partie mobile du mât se déplace, assurant ainsi le déploiement de l'organe d'extension. Lorsque l'organe d'extension est déployé, celui-ci est déplacé vers sa seconde position angulaire, de sorte que l'élément de butée se décale angulairement par rapport à l'organe de butée, et ainsi ne se retrouve plus en contact avec cet organe de butée. L'organe d'extension devient alors libre de se déplacer avec la partie mobile. Il est à noter que, dans la position affalée, l'organe d'extension est escamoté à l'intérieur de la partie mobile, si bien qu'il n'ajoute pas, ou peu d'encombrement à la partie mobile en position affalée. Dans cette position affalée, la stabilité du mât est assurée de manière classique par les éléments de guidage supérieur et inférieur. Une structure de mât selon l'invention peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - La structure de mât comporte un support du mât, comprenant au moins un rail de guidage de la partie mobile du mât, au moins un élément de guidage supérieur et un élément de guidage inférieur portés par ladite partie mobile et coopérant avec le rail de guidage pour guider la partie mobile en translation le long de l'axe de hissage, et au moins un troisième élément de guidage porté par l'organe d'extension et destiné à coopérer avec le rail au moins dans la position hissée. - L'élément de butée de l'organe d'extension est porté par le troisième élément de guidage. - Le rail s'étendant dans la direction de l'axe de hissage entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, le premier organe de butée est agencé à proximité de l'extrémité inférieure, de sorte que l'élément de butée de l'organe d'extension est propre à coopérer avec le premier organe de butée lorsque la partie mobile du mât est en position affalée. - L'organe d'extension est mobile dans l'espace intérieur, le long de l'axe de hissage, entre une position escamotée, dans laquelle la distance, dans la direction de l'axe de hissage, entre le troisième élément de guidage et l'élément de guidage inférieur est minimale, et une position déployée, dans laquelle la distance, dans la direction de l'axe de hissage, entre le troisième élément de guidage et l'élément de guidage inférieur, est supérieure ou égale à une distance prédéterminée, ladite distance prédéterminée étant de préférence égale à la distance entre les éléments de guidage inférieur et supérieur dans la direction de l'axe de hissage. - Les moyens d'entraînement en rotation sont configurés pour que l'organe d'extension est dans sa première position angulaire lorsque la partie mobile est dans sa position affalée, et l'organe d'extension est dans sa seconde position angulaire lorsque la partie mobile est dans sa position hissée. - Les moyens d'entraînement en rotation comportent un pion, solidaire de l'un parmi l'organe d'extension et la partie mobile, s'étendant en saillie radiale depuis cet organe d'extension ou cette partie mobile, et une rainure complémentaire dudit pion, ménagée dans l'autre parmi l'organe d'extension et la partie mobile, ledit pion étant propre à se déplacer le long de cette rainure, et ladite rainure comportant une première section s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de hissage, et une seconde section inclinée par rapport à l'axe de hissage, telles que : - l'organe d'extension est dans sa première position angulaire lorsque ledit pion coopère avec la première section de la rainure, et - l'organe d'extension se déplace angulairement entre ses première et seconde positions angulaires lorsque ledit pion se déplace dans la seconde section de la rainure. - La structure de mât comporte un deuxième organe de butée inférieur, décalé par rapport au premier organe de butée dans la direction de l'axe de hissage, l'élément de butée de l'organe d'extension étant propre à se déplacer dans un interstice défini entre les premier et second organes de butée lorsque l'organe d'extension se déplace en rotation entre ses première et seconde positions angulaires. - La structure de mât comporte un troisième organe de butée angulaire, agencé angulairement en regard de l'interstice et du premier organe de butée, tel que : le troisième élément de guidage vient en butée contre le troisième organe de butée lorsque l'organe d'extension est dans sa seconde position angulaire, et le troisième élément de butée est espacé angulairement du premier élément de butée, de manière à définir entre eux le passage. L'invention concerne également un véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte une structure de mât tel que définie précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'une structure de mât selon un exemple de mode de réalisation de l'invention, comprenant une partie mobile de mât représentée en position affalée ; - la figure 2 est une vue identique à la figure 1 de la structure de mât, dont les rails de guidage n'ont pas été représentés pour des raisons de visibilité ; - les figures 3 à 6 sont des vues schématiques similaires à la figure 2, représentant la partie mobile du mât et un organe d'extension pendant différentes phases successives du déploiement de cet organe d'extension. On a représenté, sur la figure 1, une structure de mât 10, notamment pour un véhicule sous-marin, selon un exemple de mode de réalisation de l'invention. La structure de mât 10 comporte un mât 12, comprenant une partie mobile 14 s'étendant entre une extrémité inférieure 14A et une extrémité supérieure 14B. Cette partie mobile 14 est mobile en translation le long d'un axe de hissage Z entre une position affalée, représentée sur la figure 1, et une position hissée, non représentée. De manière classique, la partie mobile 14 porte, à son extrémité supérieure 14B, des moyens d'intervention (non représentés) comportant par exemple des moyens de communication, tels qu'une antenne radio d'émission et/ou de réception, des moyens d'exploration de l'environnement sous-marin, tels qu'une antenne radar, un capteur ou un périscope, ou tout autre moyen susceptible d'être intégré dans un mât de véhicule sous-marin. La structure de mât 10 comporte par ailleurs un support 16 pour le mât 12, comprenant au moins un rail 18 de guidage de ladite partie mobile 14. Le rail de guidage 18 s'étend, dans la direction de l'axe de hissage Z, entre une extrémité inférieure 18A et une extrémité supérieure (non représentée). Habituellement, le support 16 comporte par exemple deux montants latéraux, agencés l'un en regard de l'autre et encadrant le mât 12, chaque montant comprenant un rail de guidage 18 respectif. La partie mobile 14 porte, pour chaque rail de guidage 18, des éléments de guidage supérieur 22 et inférieur 24 coopérant avec ce rail de guidage 18, afin de guider cette partie mobile 14 en translation le long de l'axe de hissage Z. Plus particulièrement, chaque élément de guidage inférieur 24 est agencé à l'extrémité inférieure 14A de la partie mobile 14, et chaque élément de guidage supérieur 22 est agencé au dessus de l'élément de guidage inférieur 24 coopérant avec le même rail 18, en étant séparé de cet éléments de guidage inférieur par une distance prédéterminée D1. La distance prédéterminée D1 est choisie de manière classique pour assurer une stabilité du mât 12, notamment pour assurer le maintien de ce mât 12 parallèlement à l'axe de hissage Z. La distance prédéterminée D1 est généralement supérieure ou égale à 1 mètre. De manière classique, le rail 18 présente une section transversale en forme de U, comprenant deux parties latérales 19, qui sont représentées sur la figure 1, reliées entre eux par une partie de liaison (non représentée). La distance, dans une direction transversale perpendiculaire à la direction de hissage Z, entre les parties latérales 19 du rail 18 est sensiblement égale à la dimension des éléments de guidage supérieur 22 et inférieur 24 dans cette même direction. Ainsi, les éléments de guidage supérieur 22 et inférieur 24 immobilisés par ces parties latérales 19 dans la direction transversale. Conformément au mode de réalisation décrit, la partie mobile 14 comporte un espace intérieur creux 28, débouchant à l'extrémité inférieur 14A de cette partie mobile 14. Ainsi, la partie mobile 14 présente, au moins partiellement, une forme générale tubulaire creuse. Un organe d'extension 30 est logé au moins en partie dans ledit espace intérieur 28. Cet organe d'extension 30 porte, pour chaque rail de guidage 18, un troisième élément de guidage 32 destiné à coopérer avec ce rail de guidage 18. L'organe d'extension 30 est mobile dans l'espace intérieur 28, notamment le long de l'axe de hissage Z, entre une position escamotée, représentée sur les figures 1 et 2, et une position déployée, représentée sur la figure 6. Dans la position escamotée, la distance, dans la direction de l'axe de hissage Z, entre chaque troisième élément de guidage 32 et l'élément de guidage inférieur 24 coopérant avec le même rail 18 est minimal. En revanche, dans la position déployée, la distance, dans la direction de l'axe de hissage Z, entre chaque troisième élément de guidage 32 et l'élément de guidage inférieur 24 coopérant avec le même rail 18 est maximale. En particulier, cette distance dans la position déployée, notée D2, est supérieure ou égale à ladite distance prédéterminée D1. Par ailleurs, l'organe d'extension 30 est mobile en rotation autour de l'axe de hissage Z, entre une première position angulaire, représentée sur la figure 1, dans laquelle le troisième élément de guidage 32 est décalé angulairement par rapport aux éléments de guidage supérieur 22 et inférieur 24, et une seconde position angulaire, représentée sur les figures 5 et 6, dans laquelle le troisième élément de guidage 32 est aligné dans la direction de l'axe de hissage Z avec les éléments de guidage supérieur 22 et inférieur 24. La structure de mât 10 comporte un premier organe de butée fixe 34, destiné à coopérer avec le troisième élément de hissage 32, qui donc forme un élément de butée complémentaire à ce premier organe de butée 34. Dans la première position angulaire de l'organe d'extension 30, le troisième élément de guidage 32 est en regard du premier organe de butée fixe 34 dans la direction de l'axe de hissage Z. En revanche, dans la seconde position angulaire de l'organe d'extension 30, le troisième élément de guidage 32 est décalé angulairement par rapport au premier organe de butée 34, de manière à ne pas être en regard de ce premier organe de butée fixe 34 dans la direction de l'axe de hissage Z. Le premier organe de butée fixe 34 est agencé à proximité de l'extrémité inférieure 18A du rail 18, plus particulièrement en dessous de cette extrémité inférieure 18A, de sorte que le troisième élément de guidage 32 de l'organe d'extension 30 est propre à coopérer avec le premier organe de butée fixe 34 lorsque le mât est en position affalée. Ainsi, on comprend que le premier organe de butée 34 permet un verrouillage de l'organe d'extension 30 en position dans la direction de l'axe de hissage Z. Cet organe d'extension 30 est verrouillé en position lorsqu'il est dans sa première position angulaire, et déverrouillé lorsqu'il est dans sa seconde position angulaire. Le déplacement en rotation de l'organe d'extension 30 autour de l'axe de hissage Z entre ses première et seconde positions angulaires est réalisé par des moyens 36 d'entrainement en rotation. Ces moyens d'entrainement en rotation 36 sont configurés pour que l'organe d'extension 30 soit dans sa première position angulaire lorsque le mât 12 est dans sa position affalée, et dans sa seconde position angulaire lorsque le mât 12 est notamment dans sa position hissée. Comme cela est notamment représenté sur la figure 2, les moyens d'entrainement en rotation 36 comportent un pion 38 solidaire de l'organe d'extension 30, s'étendant en saillie radiale depuis cet organe d'extension 30, et une rainure complémentaire 40 ménagée dans la partie mobile 14 du mât. Le pion 38 est agencé dans la rainure 40, et il est propre à se déplacer le long de cette rainure 40. La rainure 40 comporte une première section 40A, s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de hissage Z, entre une extrémité supérieure 42A et une zone intermédiaire 44, et une seconde section 40B inclinée par rapport à l'axe de hissage Z, s'étendant entre la zone intermédiaire 44 et une extrémité inférieure 42B. Lorsque le pion 38 se trouve dans la première section 40A de la rainure 40, ce pion 38 est immobilisé angulairement entre les bords latéraux de cette première section 40A, si bien que la partie mobile 14 et l'organe d'extension 30 sont immobilisés en rotation l'un par rapport à l'autre. Par ailleurs, on notera que la première position angulaire de l'organe d'extension correspond à la position dans laquelle le pion 38 coopère avec la première section 40A. 30 La première section 40A est ménagée au dessus de la seconde section 40B dans la direction de l'axe de hissage Z, de sorte que le pion 38 se trouve dans la première section 40A lorsque la partie mobile 14 est en position affalée, et que ce pion 38 se déplace vers, puis dans la seconde section 40B lorsque l'organe d'extension 30 est déployé par rapport à la partie mobile 14. Lorsque le pion 38 se déplace dans la seconde section 40B de la rainure 40, la partie mobile 14 étant déplacée longitudinalement par rapport à l'organe d'extension 30, l'organe d'extension 30 se déplace alors angulairement du fait de l'inclinaison de cette seconde section 40B. La seconde position angulaire de l'organe d'extension correspond alors à la position dans laquelle le pion 38 est en butée contre l'extrémité inférieure 42B de la rainure 40. Avantageusement, la structure de mât 10 comporte un deuxième organe de butée inférieure 46, décalé dans la direction de l'axe de hissage Z par rapport au premier organe de butée 34, en étant agencé sous ce premier organe de butée 34. Un interstice 48 est alors défini entre ces premier 34 et second 46 organes de butée, le troisième élément de guidage 32 étant propre à se déplacer dans cette interstice 48 lorsque l'organe de d'extension 30 se déplace en rotation entre ses première et seconde positions angulaires. Ce deuxième organe de butée 46 est destiné à limiter le déplacement de l'organe d'extension 30 dans la direction de l'axe de hissage Z lors de l'affalage du mât. Avantageusement, la structure de mât 10 comporte également un troisième organe de butée angulaire 50, agencé angulairement en regard de l'interstice 48 et du premier organe de butée 34. Ce troisième élément de guidage 50 est espacé angulairement du premier élément de guidage 34, de manière à définir entre eux un passage 52. Ce troisième organe de butée 50 est par exemple destiné à limiter le déplacement angulaire de l'organe d'extension 30. On notera que le rail 18 est agencé dans le prolongement de ce passage 52, si bien que le troisième organe de butée 50 est susceptible d'entrer dans le rail 18 lorsqu'il se déplace dans la direction de l'axe de hissage Z en étant disposé en regard de ce passage 52. Différentes étapes du déploiement de l'organe d'extension 30 vont maintenant être décrites en référence aux figures 2 à 6. Ce déploiement est réalisé lorsque la partie mobile 14 du mât se déplace depuis sa position affalée vers sa position hissée. La partie mobile 14 est représentée dans sa position affalée sur la figure 2. Dans cette position, l'organe d'extension 30 est dans sa position longitudinale escamotée et dans sa première position angulaire. Le troisième élément de guidage 32 est alors en butée (dans la direction de hissage Z) contre le premier organe de butée 34. Par ailleurs, le pion 38 se trouve dans la première section 40A de la rainure 40. Lorsque la partie mobile 14 initie son déplacement vers sa position hissée, comme cela est représenté sur la figure 3, l'organe d'extension 30 reste immobilisé dans la direction de l'axe de hissage Z du fait que son troisième élément de guidage 32 est en butée contre le premier organe de butée 34 dans cette direction. L'organe d'extension 30 se déploie donc par rapport à la partie mobile 14. Ainsi, le pion 38 se déplace dans la première section 40A de la rainure 40, jusqu'à la zone intermédiaire 44. Alors que le déplacement de la partie mobile 14 vers sa position hissée se poursuit, le pion 38 dépasse la zone intermédiaire 44 pour passer dans la seconde section 40B de la rainure 40, comme cela est représenté sur la figure 4. Cette seconde section 40B étant inclinée par rapport à l'axe de hissage Z, et l'organe d'extension 30 étant toujours immobilisé le long de cet axe de hissage Z par le premier organe de butée 34, cet organe d'extension 30 entre en rotation autour de l'axe de hissage Z pour permette au pion 38 de suivre la rainure 40 dans la seconde section 40B. Cette rotation continue jusqu'à ce que l'organe d'extension 30 soit dans sa seconde position angulaire, c'est-à-dire que le pion 38 soit en contact avec l'extrémité inférieure 42B de la rainure 40, comme cela est représenté sur la figure 5. Dans cette seconde position angulaire, le troisième élément de guidage 32 est en regard du passage 52 défini entre le premier élément de butée 34 et le troisième élément de butée 50, donc en regard du rail 18. Ainsi, le troisième élément de guidage 32 est aligné avec les éléments de guidage supérieur 22 et inférieur 24. Alors que le déplacement de la partie mobile 14 continue, celle-ci entraine maintenant l'organe d'extension 30 en translation, puisqu'il n'est plus immobilisé par le premier organe de butée 34, comme cela est représenté sur la figure 6. Cet entrainement en translation est par exemple réalisé par l'intermédiaire du pion 38 coopérant avec l'extrémité inférieur 42B de la rainure 40, et/ou par des butées complémentaires adaptées (non représentées) portées par la partie mobile 14 et l'organe d'extension 30. Lors de ce déplacement, le troisième élément de guidage 32 vient s'engager dans le rail 18. Lorsque ce troisième élément de guidage 32 est engagé dans le rail 18, il est immobilisé angulairement par les parties latérales 19 du rail 18. Ainsi, l'organe d'extension 30 se retrouve immobilisé en rotation par rapport au rail 18, donc également par rapport à la partie mobile 14 qui est également immobilisée en rotation par rapport au rail 18. Ainsi, en l'absence de rotation relative entre l'organe d'extension 30 et la partie mobile 14, le pion 38 n'est plus susceptible de se déplacer dans la seconde section inclinée 40B de la rainure 40. De ce fait, l'organe d'extension 30 et la partie mobile 14 sont immobilisés en translation l'un par rapport à l'autre le long de l'axe de hissage Z. On assure ainsi que l'organe d'extension 30 est maintenu dans sa position déployée pendant le hissage de la partie mobile 14, pour garantir que la distance entre l'élément de guidage inférieur 24 et le troisième élément de guidage 32 reste suffisante pour assurer la stabilité du mat. Il apparaît donc que la structure de mât 10 selon l'invention permet un déploiement simple et efficace de l'organe d'extension 30. L'escamotage de l'organe d'extension 30, réalisé lors de l'affalage de la partie mobile 14 du mât 12, va maintenant être décrit. Lorsque la partie mobile 14 se déplace en translation vers sa position affalée, le troisième élément de guidage 32 se déplace le long du rail 18 jusqu'à pénétrer de nouveau dans le passage 52, de la même manière que représentée sur la figure 6. Ce déplacement continue jusqu'à ce que le troisième élément de guidage 32 vienne en butée contre le deuxième organe de butée 46, de la même manière que représenté sur la figure 5. Lorsque le déplacement de la partie mobile 14 continue, l'organe d'extension 30 étant immobilisé le long de l'axe de hissage Z par le second organe de butée 46, celui-ci vient s'escamoter à l'intérieur de la partie mobile 14. Le pion 38 se déplace alors dans la rainure 40, notamment dans sa seconde section 40B, en direction de la première section 40A. Ceci a pour effet d'entrainer en rotation l'organe d'extension 30, de la même manière que représenté sur la figure 4. Le troisième élément de guidage 32 se déplace alors angulairement dans l'interstice 48, si bien qu'il devient immobilisé en le long de l'axe de vissage Z entre le premier organe de butée 34 et le second organe de butée 46. Puis, alors que le déplacement de la partie mobile 14 continue, le pion 38 se déplace le long de la première section 40A de la rainure 40, jusqu'à ce que l'organe d'extension 30 est dans sa position escamotée, et que la partie mobile 14 soit dans sa position affalée. On revient donc dans la configuration des figures 1 et 2. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications. En particulier, on pourrait prévoir un élément de butée de l'organe d'extension qui ne soit pas formé par le troisième élément de guidage 32. On peut également prévoir d'autres moyens d'entrainement en rotation de l'organe d'extension 30 autour de l'axe de hissage Z. En particulier, on pourrait ménager la rainure 40 sur l'organe d'extension 30, et le pion 28 sur la partie mobile 14. REVENDICATIONS1. Structure de mât (10), notamment pour un véhicule sous-marin, comportant un mât (12) comprenant une partie mobile (14) s'étendant entre une extrémité inférieure (14A) et une extrémité supérieure (14B) dans la direction d'un axe de hissage (Z), ladite partie mobile (14) étant mobile en translation le long dudit axe de hissage (Z) entre une position affalée et une position hissée, caractérisée en ce que : - la partie mobile (14) comporte un espace intérieur creux (28), débouchant à ladite extrémité inférieure (14A), - un organe d'extension (30) est logé au moins en partie dans ledit espace intérieur (28), ledit organe d'extension (30) étant mobile le long de l'axe de hissage (Z) par rapport à la partie mobile (14), - la structure de mât (10) comporte un premier organe de butée fixe (34), et l'organe d'extension (30) comporte un élément de butée complémentaire (32), - la structure de mât (10) comporte des moyens (36) d'entraînement en rotation de l'organe d'extension (30) autour de l'axe de hissage (Z) entre : - une première position angulaire, dans laquelle l'élément de butée (32) de l'organe d'extension (30) est en regard du premier organe de butée (34) dans la direction de l'axe de hissage, et - une seconde position angulaire, dans laquelle l'élément de butée (32) de l'organe d'extension est décalé angulairement par rapport au premier organe de butée (34), de manière à être disposé en regard d'un passage (52) autorisant le déplacement de l'élément de butée (32) dans la direction de l'axe de hissage (Z). 2. Structure de mât (10) selon la revendication 1, comportant : - un support (16) du mât (12), comprenant au moins un rail (18) de guidage de la partie mobile (14) du mât (12), - au moins un élément de guidage supérieur (22) et un élément de guidage inférieur (24), portés par ladite partie mobile (14) et coopérant avec le rail de guidage (18) pour guider la partie mobile (14) en translation le long de l'axe de hissage (Z), - au moins un troisième élément de guidage (32), porté par l'organe d'extension (30), et destiné à coopérer avec le rail (18) au moins dans la position hissée. 3. Structure de mât (10) selon la revendication 2, dans laquelle l'élément de butée (32) de l'organe d'extension (30) est porté par le troisième élément de guidage (32). 4. Structure de mât (10) selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle, le rail (18) s'étendant dans la direction de l'axe de hissage (Z) entre une extrémité inférieure (18A) etune extrémité supérieure, le premier organe de butée (34) est agencé à proximité de l'extrémité inférieure (18A), de sorte que l'élément de butée (32) de l'organe d'extension (30) est propre à coopérer avec le premier organe de butée (34) lorsque la partie mobile (14) du mât (12) est en position affalée. 5. Structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle l'organe d'extension (30) est mobile dans l'espace intérieur (28), le long de l'axe de hissage (Z), entre une position escamotée, dans laquelle la distance, dans la direction de l'axe de hissage (Z), entre le troisième élément de guidage (32) et l'élément de guidage inférieur (24) est minimale, et une position déployée, dans laquelle la distance (D2), dans la direction de l'axe de hissage (Z), entre le troisième élément de guidage (32) et l'élément de guidage inférieur (24), est supérieure ou égale à une distance prédéterminée (D1), ladite distance prédéterminée (D1) étant de préférence égale à la distance entre les éléments de guidage inférieur (24) et supérieur (22) dans la direction de l'axe de hissage (Z). 6. Structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens d'entraînement en rotation (36) sont configurés pour que : - l'organe d'extension (30) est dans sa première position angulaire lorsque la partie mobile (14) est dans sa position affalée, et - l'organe d'extension (30) est dans sa seconde position angulaire lorsque la partie mobile (14) est dans sa position hissée. 7. Structure de mât (10) selon la revendication 6, dans laquelle les moyens d'entraînement en rotation (36) comportent : - un pion (38), solidaire de l'un parmi l'organe d'extension (30) et la partie mobile (14), s'étendant en saillie radiale depuis cet organe d'extension (30) ou cette partie mobile (14), et - une rainure (40) complémentaire dudit pion, ménagée dans l'autre parmi l'organe d'extension (30) et la partie mobile (14), ledit pion (38) étant propre à se déplacer le long de cette rainure (40), et ladite rainure (40) comportant une première section (40A) s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de hissage (Z), et une seconde section (40B) inclinée par rapport à l'axe de hissage (Z), telles que : - l'organe d'extension (30) est dans sa première position angulaire lorsque ledit pion (38) coopère avec la première section (40A) de la rainure (40), et - l'organe d'extension (30) se déplace angulairement entre ses première et seconde positions angulaires lorsque ledit pion (38) se déplace dans la seconde section (40B) de la rainure (40). 8. Structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un deuxième organe de butée inférieur (46), décalé par rapport au premier organe de butée (34) dans la direction de l'axe de hissage (Z), l'élément de butée (32) de l'organe d'extension (30) étant propre à se déplacer dans un interstice (48) défini entre les premier (34) et second (46) organes de butée lorsque l'organe d'extension (30) se déplace en rotation entre ses première et seconde positions angulaires. 9. Structure de mât (10) selon la revendication 8, prise en combinaison avec la revendication 2, comportant un troisième organe de butée angulaire (50), agencé angulairement en regard de l'interstice (48) et du premier organe de butée (34), tel que : - le troisième élément de guidage (32) vient en butée contre le troisième organe de butée (50) lorsque l'organe d'extension (30) est dans sa seconde position angulaire, - le troisième élément de butée (50) est espacé angulairement du premier élément de butée (34), de manière à définir entre eux le passage (52). 10. Véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte une structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.