Brevet FR3012405A1 — publié le 20150501

DISPOSITIF POUR DÉPOSER UN PAVILLON SUR LA CAISSE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un dispositif pour déposer un pavillon sur la caisse d'un véhicule automobile. Les dispositifs de ce type sont destinés à être portés et déplacés par la main de préhension d'un robot. On peut ainsi positionner de façon précise les pavillons sur la caisse assemblée, avant la soudure de ces pavillons à cette caisse. Il faut que, lors de la dépose du pavillon, celui-ci s'auto-centre entre les bords supérieurs des deux côtés d'habitacle. A cet effet, les dispositifs connus comportent une première partie fixe destinée à être supportée par le robot et une seconde partie mobile dans un plan sensiblement horizontal par rapport à ladite première partie fixe, ladite seconde partie comportant des moyens pour supporter le pavillon. Les moyens pour permettre à la seconde partie d'être mobile par rapport à la première partie comprennent des liaisons mécaniques par ressorts d'équilibrage et billes porteuses. Ces liaisons mécaniques présentent l'inconvénient d'engendrer des frottements qui nuisent au bon fonctionnement de l'auto-centrage du pavillon sur la caisse. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif pour déposer un pavillon sur la caisse d'un véhicule automobile, ce dispositif étant destiné à être porté et déplacé par un robot et comportant une première partie fixe destinée à être supportée par le robot et une seconde partie mobile dans un plan sensiblement horizontal par rapport à ladite première partie fixe, ladite seconde partie comportant des moyens pour supporter le pavillon, caractérisé en ce que ladite première partie fixe comporte une surface plane s'étendant sous une surface plane de la seconde partie et des moyens sont prévus pour créer une couche d'air entre la surface plane de la première partie fixe et la surface plane de la seconde partie mobile. La couche d'air créée entre la surface plane de la partie fixe et celle de la partie mobile permet de décoller ces deux parties l'une de l'autre, ce qui permet de déplacer la partie mobile sans effort et ainsi l'auto-centrage du pavillon par rapport aux deux côtés de caisse s'effectue sans frottement dans des conditions optimales. Dans une version préférée de l'invention, ladite première partie fixe comporte une plaque s'étendant horizontalement sous la surface plane de la seconde partie mobile, ladite plaque comportant en son centre un support vertical dont l'extrémité supérieure fait saillie au-dessus de la seconde partie mobile et est destinée à être fixée à la main de préhension du robot. De préférence également, la seconde partie mobile comprend une paroi horizontale comportant ladite surface plane, cette paroi horizontale faisant partie d'un réservoir relié à une source d'air sous pression et cette paroi comportant une pluralité d'ouvertures de passage d'air qui débouchent au-dessus de la surface plane de la première partie fixe pour créer ladite couche d'air entre cette première partie et la seconde partie. Le nombre de ces ouvertures dépend de la masse de la partie mobile à déplacer. L'épaisseur de la couche d'air dépend également de la pression de l'air. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit réservoir de la seconde partie mobile comprend une seconde paroi horizontale parallèle à la paroi horizontale qui comporte les ouvertures de passage d'air, ces deux parois horizontales étant reliées ensemble par des parois latérales. Ce réservoir a par conséquent une forme relativement aplatie et centrée autour du support qui relie la partie fixe à la main de préhension du robot. Selon d'autres particularités avantageuses de l'invention : - lesdites ouvertures de passage d'air comportent une surface tronconique évasée vers la surface plane de la partie fixe ; - la seconde partie mobile comprend un cadre qui est libre par rapport à la première partie fixe et qui comporte lesdits moyens pour supporter le pavillon , - lesdits moyens pour supporter le pavillon sont des ventouses. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue latérale du dispositif selon l'invention supportant un pavillon avant la pose de celui-ci sur la caisse d'un véhicule automobile, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue agrandie d'une partie du dispositif représenté sur la figure 2, - la figure 4 est une vue agrandie du détail A de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe transversale du dispositif selon l'invention et du pavillon destiné à être supporté par ce dispositif, - la figure 6 est une vue à échelle agrandie du détail B de la figure 5. Les figures 1, 2, 3 et 5 représentent les parties essentielles du dispositif selon l'invention pour déposer un pavillon 1 entre les deux côtés de caisse 2 (voir figure 5) d'un véhicule automobile. Comme montré par les figures 1, 2, 3, ce dispositif est destiné à être porté et déplacé par un robot 3. Le dispositif comporte une première partie fixe 4 destinée à être supportée par le robot 3 et une seconde partie 5 mobile dans un plan sensiblement horizontal par rapport à la première partie fixe 4. Cette seconde partie 5 comporte des moyens 18 pour supporter le pavillon 1, 20 comme indiqué notamment sur la figure 2. Conformément à la présente invention, la première partie fixe 4 comporte (voir figures 2, 3, 4 et 5) une surface plane 6 s'étendant sous une surface plane 7 de la seconde partie mobile 5 et des moyens sont prévus pour créer une couche d'air 8 (voir figure 4) entre la surface plane 6 de la première partie fixe 4 et la 25 surface plane 7 de la seconde partie mobile 5. Ces moyens seront détaillés plus loin. La première partie fixe 4 comporte une plaque 9 s'étendant horizontalement sous la surface plane 7 de la seconde partie mobile 5. Cette plaque 9 comporte en son centre un support vertical 10 dont l'extrémité 30 supérieure fait saillie au-dessus de la seconde partie mobile 5 et est destinée à être fixée à la main de préhension du robot 3. Comme montré notamment sur les figures 3 et 4, la seconde partie mobile 5 comprend une paroi horizontale 11 comportant la surface plane 7. Cette paroi horizontale 11 fait partie d'un réservoir 12 relié à une source d'air sous pression (non représentée). La paroi 11 comporte une pluralité d'ouvertures 13 de passage d'air qui débouchent au-dessus de la surface plane 6 de la plaque 9 de la première partie fixe 4 pour créer la couche d'air 8 entre la surface plane 6 de cette plaque 9 et la surface plane 7 de la paroi 11. Dans l'exemple représenté, le réservoir 12 de la seconde partie mobile 5 comprend une seconde paroi horizontale 14 parallèle à la paroi horizontale 11 qui comporte les ouvertures 13 de passage d'air. Ces deux parois horizontales 11, 14 sont reliées ensembles par des parois latérales 15, 16. Par ailleurs, les ouvertures 13 de passage d'air comportent (voir figure 4) une surface tronconique 13a évasée vers la surface plane 6 de la plaque 9 de la partie fixe 4. Cette surface tronconique 13a favorise la diffusion de l'air par les ouvertures 13. Les figures 2, 3 et 4 montrent que la partie mobile 5 comprend un cadre 17 qui est libre par rapport à la première partie fixe 4 et qui porte des organes 18 pour supporter le pavillon 1, comme montrés sur la figure 2. Les organes 18 peuvent être des dispositifs de serrage ou des ventouses. On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif que l'on vient de décrire. Le pavillon 1 est déplacé par le robot 3 suivant une trajectoire programmée entre une zone de stockage des pavillons et la partie supérieure d'une caisse de 25 véhicule. Les deux côtés de caisse 2 représentés sur la figure 5 montrent que la paroi 2a de chacun de ces côtés de caisse est de façon connue inclinée pour faciliter l'auto-centrage du pavillon 1 suspendu au robot 3. Juste avant que le pavillon 1 soit dans la position finale, indiquée sur les 30 figures 5 et 6, le bord 1 a du pavillon 1 est généralement légèrement décalé par rapport à la position de référence et par conséquent le bord 1 a du pavillon en glissant sur la paroi 2a risque de frotter sur celle-ci. Pour éviter que ce frottement engendre des dommages, le pavillon doit pouvoir ce déplacer latéralement sans exercer d'effort notable sur la paroi 2a de chacun des deux côtés de caisse. Le dispositif selon l'invention permet précisément d'atteindre ce but. En effet, en injectant de l'air sous une pression par exemple égale à 5 bar, par l'entrée 18 du réservoir 12, l'air sous pression va s'échapper du réservoir 12 par les ouvertures 13 de la paroi 11 et créer ainsi une couche d'air 8 entre la paroi 11 et la plaque 9 suspendue au robot 3. Cette couche d'air 8 va soulever légèrement la partie mobile 5 par rapport à la plaque 9. Ainsi, le pavillon 1 suspendu à la partie mobile 5 pourra se déplacer dans un plan horizontal sans exercer d'efforts sur les deux côtés de caisse. De ce fait, l'auto-centrage du pavillon par rapport à la caisse pourra se réaliser dans les conditions idéales, sans dommages et sans nuire à la précision du positionnement du pavillon. REVENDICATIONS1. Dispositif pour déposer un pavillon (1) sur la caisse (2) d'un véhicule automobile, ce dispositif étant destiné à être porté et déplacé par un robot (3) et comportant une première partie fixe (4) destinée à être supportée par le robot (3) et une seconde partie (5) mobile dans un plan sensiblement horizontal par rapport à ladite première partie fixe (4), ladite seconde partie (5) comportant des moyens (18) pour supporter le pavillon (1), caractérisé en ce que ladite première partie fixe (4) comporte une surface plane (6) s'étendant sous une surface plane (7) de la seconde partie (5) et des moyens sont prévus pour créer une couche d'air entre la surface plane (6) de la première partie fixe (4) et la surface plane (7) de la seconde partie mobile (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première partie fixe (4) comporte une plaque (9) s'étendant horizontalement sous la surface plane (7) de la seconde partie mobile (5), ladite plaque (9) comportant en son centre un support vertical (10) dont l'extrémité supérieure fait saillie au-dessus de la seconde partie mobile (5) et est destinée à être fixée à la main de préhension du robot (3). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde partie mobile (5) comprend une paroi horizontale (11) comportant ladite surface plane (7), cette paroi horizontale (11) faisant partie d'un réservoir (12) relié à une source d'air sous pression et cette paroi (11) comportant une pluralité d'ouvertures (13) de passage d'air qui débouchent au-dessus de la surface plane (6) de la première partie fixe (4) pour créer ladite couche d'air (8) entre cette première partie (4) et la seconde partie (5). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit réservoir (12) de la seconde partie mobile (5) comprend une seconde paroi horizontale (12) parallèle à la paroi horizontale (11) qui comporte les ouvertures (13) de passage d'air, ces deux parois horizontales (11, 12) étant reliées ensembles par des parois latérales (15, 16). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdites ouvertures (13) de passage d'air comportent une surface tronconique (13a) évasée vers la surface plane (6) de la partie fixe (4). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la seconde partie mobile (5) comprend un cadre (17) qui est libre par rapport à la première partie fixe (4) et qui comporte lesdits moyens (18) pour supporter le pavillon (1). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens pour supporter le pavillon sont des ventouses.