Brevet FR3015818A1 — publié le 20150626

TERMINAL LASER DESTINE A ETRE EMBARQUE DANS UN AERONEF DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION Le domaine technique de l'invention est celui des communications optiques en espace libre au moyen d'un terminal laser, et en particulier pour les communications laser entre aéronefs et/ou satellites. La présente invention concerne un terminal laser destiné à être embarqué dans un aéronef, ainsi qu'un procédé d'optimisation des performances d'un terminal laser 10 destiné à être embarqué à bord d'un aéronef. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les communications optiques en espace libre FSO (de l'anglais « Free Space Optics ») font appel à la propagation de la lumière en espace libre, c'est-à-dire par 15 exemple dans l'air ou dans le vide, afin de transmettre des données entre deux points distants. Contrairement aux connexions physiques, avec des câbles ou des fibres optiques, les communications optiques FSO sont notamment adaptées au cas où l'on souhaite établir une liaison entre deux objets susceptibles de se mouvoir l'un par rapport à l'autre, comme par exemple deux aéronefs, ou un 20 aéronef et un satellite. Aujourd'hui, les communications optiques FSO s'appuient typiquement sur la technologie laser, et permettent d'atteindre des débits de données élevés, typiquement supérieurs à 50 Gb/s. Un tel moyen de communication entre un aéronef et un satellite est du plus grand intérêt, par exemple pour permettre l'utilisation d'aéronefs téléguidés UAV (de l'anglais 25 « Unmanned Aerial Vehicle ») dans un contexte de « guerre en réseau » (Network-Centric Operations » en anglais). Dans ce contexte, il s'agit d'être capable de transmettre efficacement de grandes quantités de données, par exemple collectées sur un champ de bataille, à des quartiers généraux nationaux. Cependant, les performances d'une communication optique par laser dépendent 30 de manière importante de la stabilité du milieu, par exemple l'atmosphère, dans lequel se propage le faisceau laser. Des turbulences au sein de l'atmosphère peuvent en effet entraîner un phénomène de scintillation du faisceau laser, et réduire le débit de données. La figure 1 montre un terminal laser 1 selon l'état de la technique embarqué dans un aéronef 2. Le terminal laser 1 comporte un bâti F orientable qui permet de diriger un faisceau laser B selon une direction de transmission. Lorsque l'aéronef 2 se déplace, un flux d'air aF s'écoule autour du terminal laser 1 et de l'aéronef 2. La flèche 3 indique le sens de l'écoulement du flux d'air aF. L'aéronef 2 présente typiquement un profil aérodynamique permettant de favoriser un écoulement laminaire, non-turbulent du flux d'air aF. Cependant, en raison de contraintes cinématiques, le profil du bâti orientable F n'est pas optimisé d'un point de vue aérodynamique. Des turbulences T du flux d'air aF apparaissent ainsi autour du bâti F orientable, qui constitue un obstacle. Les turbulences T sont susceptibles de perturber significativement la transmission du faisceau laser B. Une problématique clé pour l'embarquement d'un terminal laser de communication à bord d'un aéronef est donc de parvenir à minimiser les turbulences à proximité du terminal laser, selon l'orientation du faisceau laser. Dans ce cadre, il est possible de rechercher et de déterminer, pour un aéronef, une ou plusieurs zones de moindre turbulence. Cette solution impose de se restreindre à un petit nombre de localisations, voire à une localisation unique, pour l'embarquement du terminal laser. Cette solution ne permet pas de garantir l'obtention d'un certain niveau de performance pour le débit de données. Afin de minimiser les turbulences atmosphériques dans le cadre de l'optimisation des performances d'une communication laser, le document CN102158283A propose un deuxième type de solution, qui s'appuie sur l'utilisation de formes d'ondes spécifiques. RESUME DE L'INVENTION L'invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment en proposant, selon un aspect de l'invention, un terminal laser permettant l'établissement de communications optiques en espace libre de manière optimisée et en assurant un certain niveau de performances pour lesdites communications optiques, indépendamment de l'emplacement du terminal laser à bord de l'aéronef et sans nécessiter l'emploi de formes d'ondes spécifiques. Un premier aspect de l'invention concerne donc un terminal laser destiné à être embarqué dans un aéronef, le terminal laser étant caractérisé en ce qu'il comprend : un bâti présentant une pluralité d'orifices et comportant une première partie orientable pour permettre de diriger un faisceau laser selon une direction de transmission ; un dispositif d'optimisation des performances comportant : o une interface permettant la réception d'au moins un paramètre aérodynamique ; o un calculateur comportant une première fonction de détermination d'une première consigne de régulation de pression selon le paramètre aérodynamique et la direction de transmission du faisceau laser ; o des moyens pour réguler localement une pression, en fonction au moins de la première consigne, dans une première zone à proximité du bâti au moyen d'au moins un orifice permettant une circulation d'un flux d'un fluide. Grâce à l'invention, on régule localement la pression dans la première zone à proximité du bâti du terminal laser. La première partie orientable du bâti comporte avantageusement une source orientable générant le faisceau laser. Dans une première approximation, la première zone à proximité du bâti est comprise dans une région s'étendant, à partir de la surface extérieure du bâti, sur une hauteur sensiblement équivalente à la hauteur maximale du bâti. On entend par « hauteur » une grandeur mesurée selon un axe sensiblement perpendiculaire à une surface, par exemple d'une carlingue, de l'aéronef. Dans une deuxième approximation, la première zone à proximité du bâti correspond à une région s'étendant, à partir de la surface extérieure du bâti, sur une hauteur de l'ordre de quelques centimètres à quelques dizaines de centimètres. Dans une troisième approximation, la première zone à proximité du bâti correspond à une région située autour de la source orientable générant le faisceau laser et dans le prolongement du faisceau laser émis. La première consigne de régulation de pression est déterminée par le calculateur en fonction de la direction de transmission du faisceau laser et des conditions aérodynamiques dans lesquelles se trouve le terminal laser. La régulation locale de pression consiste typiquement en une augmentation locale de pression ou en une diminution locale de pression et permet de contribuer à contrôler et minimiser au moins une partie des turbulences d'un flux de fluide s'écoulant autour du terminal laser. Autrement dit, la régulation locale de pression permet de contribuer à obtenir un écoulement le plus laminaire possible du flux de fluide autour du terminal laser, et en particulier dans la zone de transmission du faisceau laser. Le flux de fluide est typiquement un flux d'air. L'invention permet donc avantageusement d'agir activement sur l'environnement, c'est-à-dire sur le milieu, du terminal laser afin de contribuer à obtenir des conditions optimales de transmission du faisceau laser. Outre les caractéristiques qui viennent d'être évoquées dans le paragraphe précédent, le terminal laser selon un premier aspect de l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : La première consigne définit avantageusement au moins un sens et un débit pour la circulation du flux de fluide dans le au moins un orifice. Le sens de circulation du flux de fluide est un paramètre binaire. Le flux de fluide circule soit dans un premier sens, de l'intérieur vers l'extérieur du bâti, soit dans un deuxième sens, de l'extérieur vers l'intérieur bâti. Dans le premier sens de circulation, le flux de fluide est soufflé vers l'extérieur du bâti. Dans le deuxième sens de circulation, le flux de fluide est aspiré vers l'intérieur du bâti. - La première consigne est avantageusement une matrice d'éléments établissant une cartographie d'au moins une partie de la pluralité d'orifices du bâti, chaque élément de la matrice d'éléments définissant un sens et un débit pour la circulation d'un flux d'un fluide dans un orifice donné de la pluralité d'orifices du bâti. Le au moins un paramètre aérodynamique appartient avantageusement à la liste suivante : o un angle d'incidence ; o un angle de dérapage ; o une vitesse ; o une altitude-pression ; o une température statique ; o un nombre de Mach ; o un nombre de Reynolds. L'interface permet avantageusement, à un instant donné, la réception de plusieurs paramètres aérodynamiques. En particulier, l'interface permet avantageusement la réception, à un instant donné, de l'angle d'incidence, de l'angle de dérapage, du nombre de Mach et du nombre de Reynolds. Alternativement, l'interface peut également permettre la réception, à un instant donné, de l'angle d'incidence, de l'angle de dérapage, de la vitesse, de l'altitude-pression et de la température statistique, les nombre de Mach et de Reynolds étant alors obtenus à partir des données de vitesse, altitude-pression et température statistique. Le ou les paramètres aérodynamiques sont caractéristiques, à un instant donné, d'un flux de fluide, et par exemple d'air, autour du terminal laser. - La direction de transmission du faisceau laser est évaluée au moyen d'une première donnée d'azimut et d'une deuxième donnée d'élévation. La première donnée d'azimut et la deuxième donnée d'élévation sont transmises au calculateur. - Le terminal laser comporte avantageusement une unité de mesure de la qualité du faisceau laser générant un rapport signal sur bruit. Lorsque le terminal laser comporte l'unité de mesure de la qualité du faisceau laser, le calculateur comporte avantageusement une deuxième fonction de détermination d'une deuxième consigne de régulation de pression en fonction de la première consigne et du rapport signal sur bruit. On permet ainsi avantageusement une contre-réaction afin d'ajuster la première consigne et de maximiser le rapport signal sur bruit. Le bâti comporte avantageusement une deuxième partie statique, la deuxième partie statique s'étendant dans le prolongement de la première partie orientable de sorte que le bâti présente une forme aérodynamique. La première partie orientable s'étendant sur une première surface, la deuxième partie statique s'étend avantageusement sur une deuxième surface sensiblement de l'ordre de deux fois la première surface de la première partie orientable. Autrement dit, le bâti présente avantageusement une surface totale dont un tiers est formé par la première surface de la première partie orientable et les deux autres tiers sont formés par la deuxième surface de la deuxième partie fixe. - La pluralité d'orifices du bâti est avantageusement disposée sur la deuxième partie statique. - Alternativement, la pluralité d'orifices du bâti est avantageusement disposée à la fois sur la première partie orientable et sur la deuxième partie statique. Le terminal laser comporte avantageusement un moyen de mesure du paramètre aérodynamique. Alternativement, le ou les paramètres aérodynamiques peuvent être envoyés à l'interface du terminal laser par l'aéronef. Le moyen de mesure du paramètre aérodynamique appartient avantageusement à la liste suivante : o un capteur d'angles aérodynamiques ; o un capteur de données aérodynamiques, ou capteur anémobarométrique. Les moyens pour réguler localement une pression autour d'au moins un orifice du bâti comportent avantageusement : o une unité de régulation de pression ; o une pluralité de tuyaux, chaque tuyau présentant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, la première extrémité étant connectée à l'unité de régulation de pression et la deuxième extrémité étant connectée à un orifice de la pluralité d'orifices du bâti. La pluralité de tuyaux est avantageusement une pluralité de tuyaux souples. Un autre aspect de l'invention concerne un procédé d'optimisation des performances d'un terminal laser destiné à être embarqué à bord d'un aéronef, le terminal laser comportant un bâti présentant une pluralité d'orifices, le procédé comportant : une étape de réception, par une interface, d'au moins un paramètre aérodynamique ; - une étape de mesure d'une direction de transmission d'un faisceau laser du terminal laser ; une étape de détermination, par une première fonction d'un calculateur, d'une première consigne de régulation de pression selon le paramètre aérodynamique et la direction de transmission du faisceau laser ; une étape de régulation locale de pression, en fonction de la première consigne, dans une première zone à proximité du bâti au moyen d'une circulation d'un flux d'un fluide dans au moins un orifice. Outre les caractéristiques qui viennent d'être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon un autre aspect de l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Le procédé comporte avantageusement : o une étape de détermination, par une unité de mesure de la qualité du faisceau laser, d'un rapport signal sur bruit du faisceau laser ; o une étape de détermination, par une deuxième fonction du calculateur, d'une deuxième consigne de régulation de pression en fonction de la première consigne et du rapport signal sur bruit ; o une étape de régulation locale de pression, en fonction de la deuxième consigne, dans la première zone à proximité du bâti au moyen d'une circulation d'un flux d'un fluide dans au moins un orifice. Le procédé comporte avantageusement, préalablement à l'étape de réception par l'interface d'au moins un paramètre aérodynamique, une étape de mesure d'au moins un paramètre aérodynamique. - Le procédé utilise avantageusement un terminal laser selon l'invention. L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 montre une coupe schématique d'un aéronef embarquant un terminal laser selon l'état de la technique. La figure 2a illustre un premier mode de fonctionnement d'un terminal laser selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2b illustre schématiquement un deuxième mode de fonctionnement du terminal laser de la figure 2a. La figure 3a montre schématiquement une coupe d'un terminal laser selon le premier mode de réalisation de l'invention. La figure 3b montre schématiquement une vue de dessus du terminal laser de la figure 3a. La figure 4a montre schématiquement une coupe d'une unité de régulation de pression du terminal laser de la figure 3a. La figure 4b montre schématiquement un élément de régulation de l'unité de régulation de pression de la figure 4a. DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. La figure 1, qui illustre un terminal laser selon l'art antérieur, a été précédemment décrite. Les figures 2a et 2b montrent respectivement des premier et deuxième modes de fonctionnement d'un terminal laser 10 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Les figures 2a et 2b sont décrites conjointement. Les figures 2a et 2b montrent une vue en coupe d'un aéronef 2 embarquant le terminal laser 10 selon le premier mode de réalisation de l'invention. Le terminal laser 10 comporte : un bâti, ou carénage, qui présente une première partie orientable F1 et une deuxième partie fixe F2 ; un dispositif d'optimisation des performances. Le dispositif d'optimisation des performances n'est que partiellement représenté à la figure 2a, mais apparaît complètement à la figure 3a et sera donc décrit de manière détaillée par la suite. Lorsque l'aéronef 2 se déplace, un flux d'air aF s'écoule autour du bâti du terminal laser 10 et de l'aéronef 2. La flèche 3 indique le sens de l'écoulement du flux d'air aF. On définit un plan médian Md de la première partie orientable F1 du bâti, le plan médian Md étant normal au sens d'écoulement du flux d'air aF défini par la flèche 3. Le plan médian Md sépare l'espace en un premier demi-espace dE1 et un deuxième demi-espace dE2, le flux d'air aF s'écoulant du premier demi-espace dE1 vers le deuxième demi-espace dE2. Le premier demi-espace dE1 se trouve donc d'un côté « amont » du bâti du terminal laser 10, et le deuxième demi- espace dE2 d'un côté « aval ». La première partie orientable F1 du bâti permet de diriger un faisceau laser B selon une direction de transmission. La première partie orientable F1 peut typiquement présenter une forme sphérique ou hémisphérique. Selon le premier mode de réalisation de l'invention, une pluralité d'orifices Oi est située sur la première partie orientable F1 du bâti et sur la deuxième partie fixe F2 du bâti. Alternativement, la pluralité d'orifices Oi est située uniquement sur la première partie orientable F1 du bâti, ou uniquement sur la deuxième partie fixe F2 du bâti. La deuxième partie fixe F2 du bâti peut en outre avantageusement présenter une forme permettant d'améliorer et d'optimiser le profil aérodynamique global du bâti. Le dispositif d'optimisation des performances comporte, dans l'exemple particulier de réalisation ici décrit, une pluralité de tuyaux Pj. Le dispositif d'optimisation des performances comporte avantageusement autant de tuyaux Pj que d'orifices Oi. Chaque tuyau Pj est connecté d'une part à un orifice Oi et d'autre part à une unité U4 de régulation de pression (non représentée aux figures 2a et 2b mais représentée à la figure 3a). En fonction de l'orientation du faisceau B, le dispositif d'optimisation des performances régule localement la pression dans les orifices Oi. D'une manière générale, le dispositif d'optimisation des performances contribue à produire une pression positive, autrement dit une surpression, à l'amont du bâti du terminal laser 10 et une pression négative, autrement dit une dépression, à l'aval du terminal laser 10. En modifiant artificiellement la pression dans la première zone à proximité du bâti du terminal laser, on peut avantageusement contrôler l'écoulement du flux de fluide dans ladite première zone et minimiser les turbulences du flux de fluide. Le fait d'augmenter localement la pression dans la région amont, c'est-à-dire typiquement de souffler de l'air, permet avantageusement de compenser une discontinuité du flux de fluide dans la région amont. De même, le fait de diminuer localement la pression dans la région aval, c'est-à-dire typiquement d'aspirer de l'air, permet avantageusement de compenser une discontinuité du flux de fluide dans la région aval, selon le principe de l'aspiration de la couche limite (« Boundary Layer Suction » en anglais). Pour ce faire, l'unité U4 de régulation de pression souffle, dans l'exemple représenté aux figures 2a et 2b, un flux d'un fluide à travers au moins un premier orifice 01 de la pluralité d'orifices Oi, au moyen d'au moins un premier tuyau P1 de la pluralité de tuyaux Pj, et aspire un flux d'un fluide à travers au moins un deuxième orifice 02 de la pluralité d'orifices Oi, au moyen d'au moins un deuxième tuyau P2 de la pluralité de tuyaux Pj. En fonction des conditions, un même orifice Oi peut dans un cas souffler, dans l'autre cas aspirer, ainsi qu'illustré aux figures 2a et 2b. Selon un premier mode de fonctionnement, on définit une frontière séparant d'une part la région amont et d'autre part la région aval. Le dispositif d'optimisation souffle un flux de fluide par les orifices Oi situés dans la région amont, et aspire un flux de fluide par les orifices Oi situés dans la région aval. Le débit avec lequel le dispositif d'optimisation des performances souffle ou aspire un flux de fluide peut avantageusement être indépendamment contrôlé pour chaque orifice. Ladite frontière peut être une surface plane, comme par exemple le plan médian Md précédemment défini ou tout autre plan parallèle au plan médian Md. La figure 2a correspond ainsi à un cas où la frontière est un plan parallèle au plan médian Md, décalé vers l'aval par rapport au plan médian Md. La délimitation des deux zones est visible par le changement de sens des flèches de la circulation du fluide à l'intérieur de chaque tuyau, le changement de sens s'effectuant en aval du plan médian Md comme représenté à la figure 2a. La figure 2b correspond à un cas où la frontière est un plan parallèle au plan médian Md, décalé vers l'amont par rapport au plan médian Md. La délimitation des deux zones est visible par le changement de sens des flèches de la circulation du fluide à l'intérieur de chaque tuyau, le changement de sens s'effectuant cette fois en amont du plan médian Md comme représenté à la figure 2b. La frontière peut alternativement être une surface complexe, comme par exemple une surface courbe, par exemple formant un bord d'attaque ou encore une juxtaposition de plans formant au moins un angle. Selon un deuxième mode de fonctionnement, on définit au moins une première 30 zone fermée, c'est-à-dire délimitée par un périmètre fermé, du bâti du terminal laser 10, dans laquelle un flux de fluide est soufflé par tout ou partie des orifices Oi situés dans ladite première zone fermée. Un flux de fluide est alors aspiré par tout ou partie des orifices Oi situés à l'extérieur de ladite première zone fermée. Alternativement, on définit au moins une deuxième zone fermée du bâti du terminal laser 10 dans laquelle un flux de fluide est aspiré par tout ou partie des orifices Oi situés dans ladite deuxième zone fermée. Un flux de fluide est alors soufflé par tout ou partie des orifices Oi situés à l'extérieur de ladite deuxième zone fermée. Selon l'un ou l'autre mode de fonctionnement, une partie ou la totalité des orifices Oi du bâti pourront être utilisés. On utilisera avantageusement au moins un orifice afin de souffler sur une période de temps donnée un flux de fluide et au moins un autre orifice pour aspirer un flux d'un fluide simultanément ou successivement à la période de temps donnée selon la configuration choisie. Alternativement, on pourra utiliser uniquement au moins un orifice pour souffler un flux de fluide, ou uniquement au moins un orifice pour aspirer un flux d'un fluide. Les figures 3a et 3b montrent respectivement une vue en coupe et une vue de dessus du terminal laser 10 selon le premier mode de réalisation de l'invention. Les figures 3a et 3b sont décrites conjointement. La figure 3a montre le dispositif d'optimisation des performances, qui comporte : une interface Int ; une unité U1 de mesure d'orientation ; un calculateur K ; l'unité U4 de régulation de pression. L'interface Int permet la réception d'au moins un paramètre aérodynamique P_ae, caractéristique d'un flux d'air à un instant donné. La réception du ou des paramètres aérodynamiques P_ae par l'interface Int se fait avantageusement de manière périodique, afin de tenir compte dynamiquement de l'évolution temporelle des conditions aérodynamiques et des éventuelles modifications des caractéristiques du flux d'air. Le paramètre aérodynamique P_ae peut par exemple être : un angle d'incidence ; un angle de dérapage (« sideslip » en anglais) ; une vitesse ; une altitude-pression ; une température statique ; un nombre de Mach ; un nombre de Reynolds. L'interface Int permet avantageusement la réception de plusieurs paramètres aérodynamiques P_ae, et notamment : l'angle d'incidence, l'angle de dérapage, le nombre de Mach et le nombre de Reynolds. Le ou les paramètres aérodynamiques P_ae peuvent avantageusement être mesurés par une unité U3 de mesure du flux d'air. L'unité U3 de mesure du flux d'air comporte avantageusement : un capteur d'angles aérodynamiques afin de pouvoir mesurer l'angle d'incidence et l'angle de dérapage ; un capteur de données aérodynamiques, ou capteur anémobarométrique, afin de pouvoir mesurer la vitesse, l'altitude-pression et la température statique, à partir desquels le nombre de Mach et le nombre de Reynolds peuvent être obtenus. Alternativement, le ou les paramètres aérodynamiques P_ae peuvent également être mesurés par une unité de mesure de l'aéronef 2. Il est également possible qu'une partie des paramètres aérodynamiques P_ae soit mesurée par l'unité U3 de mesure du flux d'air, et qu'une autre partie des paramètres aérodynamiques P_ae soit mesurée par l'unité de mesure de l'aéronef 2. Le ou les paramètres aérodynamiques P_ae reçus par l'interface Int sont transmis au calculateur K. L'unité U1 de mesure d'orientation permet de mesurer la direction de transmission Dir du faisceau laser B. L'unité U1 de mesure d'orientation utilise, afin de mesurer la direction de transmission Dir du faisceau laser B, une première donnée d'azimut et d'une deuxième donnée d'élévation. La première donnée d'azimut et la deuxième donnée d'élévation sont transmises au calculateur K. Le calculateur K peut faire partie d'un calculateur central de l'aéronef 2. Le calculateur K comporte une première fonction de détermination d'une première consigne Cl de régulation de pression selon le ou les paramètres aérodynamiques P_ae et la direction de transmission Dir du faisceau laser B. Plusieurs tests de mécanique des fluides numérique CFD (« Computational Fluid Dynamics » en anglais) et/ou de soufflerie (« wind tunnel » en anglais) sont par exemple réalisés au préalable, afin de définir la distribution de pression optimale autour du terminal laser 10 en fonction des conditions aérodynamiques et de l'orientation du faisceau laser B. La première consigne Cl peut alors être interpolée, pour des paramètres d'entrée donnés, en fonction de mesures connues, issues des tests de CFD et/ou de soufflerie précédemment réalisés. La première consigne Cl est avantageusement une matrice d'éléments qui établit une cartographie, ou autrement dit un « mapping », d'au moins une partie de la pluralité d'orifices Oi du bâti. La matrice d'éléments peut comporter autant d'éléments qu'il y a d'orifices dans la pluralité d'orifices Oi du bâti. Ce cas correspond à une cartographie de l'ensemble des orifices de la pluralité d'orifices du bâti par la matrice d'éléments de la première consigne Cl. Alternativement, la matrice d'éléments peut comporter un nombre d'éléments inférieur au nombre d'orifices de la pluralité d'orifices Oi du bâti. Ce cas alternatif correspond à une cartographie d'une partie des orifices de la pluralité d'orifices Oi du bâti par la matrice d'éléments de la première consigne Cl. Selon l'un ou l'autre cas, chaque élément de la matrice d'éléments correspond à un orifice de la pluralité Oi du bâti, et définit pour ledit orifice un sens et un débit de circulation d'un flux d'un fluide à travers ledit orifice. Le sens de circulation indique si le flux de fluide est aspiré à travers l'orifice vers l'intérieur du bâti, ou si le flux de fluide est soufflé à travers l'orifice vers l'extérieur du bâti. Le flux de fluide est typiquement un flux d'air. Le fait d'aspirer un flux de fluide à travers au moins un orifice du bâti permet de créer artificiellement une diminution de pression dans une zone à proximité du bâti. Au contraire, le fait de souffler un flux de fluide à travers au moins un orifice du bâti permet de créer artificiellement une augmentation de pression dans une zone à proximité du bâti. Ainsi que précédemment expliqué en lien avec la figure 2a, lorsque le faisceau laser B est orienté dans le premier demi-espace dEl , c'est-à-dire dans la région amont, on contribue typiquement à minimiser, à proximité du bâti, les turbulences du flux de fluide dans lequel se propage le faisceau laser B en créant une surpression dans la région amont, donc en soufflant un flux de fluide à travers au moins un orifice du bâti. De même, ainsi que précédemment expliqué en lien avec la figure 2b, lorsque le faisceau laser B est orienté dans le deuxième demi-espace dE2, c'est-à-dire dans la région aval, on contribue typiquement à minimiser, à proximité du bâti, les turbulences du flux de fluide dans lequel se propage le faisceau laser B en créant une dépression dans la région aval, donc en aspirant un flux de fluide à travers au moins un orifice du bâti. La première consigne Cl établie par le calculateur K est transmise à l'unité U4 de régulation de pression, qui comporte des moyens pour réguler localement une pression autour d'au moins un orifice Oi du bâti en fonction de la première consigne Cl. Comme décrit plus haut en lien avec les figures 2a et 2b, la régulation locale de pression est effectuée au moyen d'une augmentation ou d'une diminution locale de pression, par exemple en utilisant une pluralité de tuyaux Pj, chaque tuyau Pj étant connecté d'une part à un orifice Oi du bâti, et d'autre part à l'unité U4 de régulation de pression. Avantageusement, le dispositif d'optimisation des performances selon le premier mode de réalisation de l'invention peut également comporter une unité U2 de mesure de la qualité du faisceau laser B, permettant de générer un rapport signal sur bruit R du faisceau laser B. Plus les performances sont optimisées, c'est-à-dire plus la régulation de pression est efficace et plus les turbulences sont minimisées, meilleure est la qualité du faisceau laser B et donc plus grand est le rapport signal sur bruit R. Le rapport signal sur bruit R est transmis au calculateur K. Le calculateur R comporte avantageusement une deuxième fonction de détermination d'une deuxième consigne C2 de régulation de pression, en fonction du rapport signal sur bruit R et de la première consigne Cl. La deuxième fonction de utilise un algorithme d'optimisation, par exemple l'algorithme du gradient, afin de déterminer la deuxième consigne C2 qui maximise le rapport signal sur bruit R. On réalise ainsi avantageusement une boucle de contre-réaction permettant d'assurer la meilleure qualité possible pour le faisceau laser B. De manière analogue à la première consigne Cl, la deuxième consigne C2 est par exemple un vecteur optimisé comportant une pluralité d'éléments, chaque élément définissant une pression optimisée à appliquer à un orifice de la pluralité d'orifices Oi du bâti. Le vecteur optimisé comporte au maximum autant d'éléments qu'il y a d'orifices Oi dans le bâti. La deuxième consigne C2 établie par le calculateur K est transmise à l'unité U4 de régulation de pression, qui comporte des moyens pour réguler localement une pression autour d'au moins un orifice Oi du bâti en fonction de la deuxième consigne C2. La figure 4a montre une vue détaillée en coupe de l'unité U4 de régulation de pression du dispositif d'optimisation des performances selon l'un ou l'autre des premier et deuxième modes de réalisation de l'invention. L'unité U4 de régulation de pression comporte une pluralité d'éléments de régulation R_elt. La figure 4b montre une vue détaillée en coupe d'un élément de régulation R_elt de la pluralité d'éléments de régulation R_elt de l'unité U4 de régulation de pression. Les figures 4a et 4b sont décrites conjointement. L'unité U4 de régulation de pression comporte typiquement autant d'éléments de régulation R_elt qu'il y a d'orifices Oi dans le bâti. L'unité U4 de régulation de pression comporte une unité de contrôle Ctrl. L'unité de contrôle Ctrl reçoit les consignes - première consigne Clou deuxième consigne C2 - déterminées par le calculateur K. Chaque élément de régulation R_elt comporte : un tuyau Pi de la pluralité de tuyaux P, le tuyau Pi étant connecté à canal basse pression Ch_LP et à un canal haute pression Ch_HP ; une électrovalve basse pression Ev_LP commandant l'ouverture ou la fermeture du canal basse pression Ch_LP ; une électrovalve haute pression Ev_HP commandant l'ouverture ou la fermeture du canal haute pression Ch_HP ; un capteur de pression P_sn mesurant la pression dans le tuyau Pj et renvoyant en sortie une donnée de pression transmise à l'unité de contrôle Ctrl. L'électrovalve basse pression Ev_LP et l'électrovalve haute pression Ev_HP sont commandées par l'unité de contrôle Ctrl en fonction de la première consigne Cl ou de la deuxième consigne C2 reçue par l'unité de contrôle Ctrl. Le capteur de 3015 818 17 pression P_sn permet avantageusement d'exercer une contre-réaction vers l'unité de contrôle Ctrl. L'unité de contrôle Ctrl peut en effet comparer la donnée de pression, renvoyée par le capteur de pression P_sn, avec la consigne - première consigne Cl ou deuxième consigne C2 - reçue du calculateur K, et ajuster en 5 permanence l'ouverture ou la fermeture des électrovalves Ev_LP et Ev_HP. La figure 5 montre une représentation schématique de l'organisation des étapes d'un procédé 100 d'optimisation des performances d'un terminal laser selon l'invention. Le procédé 100 comporte les étapes suivantes : 10 une étape 101 de réception, par l'interface Int, d'au moins un paramètre aérodynamique P_ae ; une étape 102 de mesure de la direction de transmission Dir du faisceau laser B du terminal laser ; une étape 103 de détermination, par la première fonction du calculateur K, 15 de la première consigne Cl de régulation de pression selon le paramètre aérodynamique P_ae et la direction de transmission Dir du faisceau laser B; une étape 104 de régulation locale de pression autour d'au moins un orifice Oi de la pluralité d'orifices Oi du bâti du terminal laser en fonction de la 20 première consigne Cl de régulation de pression. Selon un premier mode de réalisation du procédé 100, les étapes 101 à 104 décrites ci-dessus sont répétées périodiquement. Avantageusement, le procédé 100 comporte également les étapes suivantes : une étape 105 de détermination, par l'unité U2 de mesure de la qualité du 25 faisceau laser, du rapport signal sur bruit R du faisceau laser B ; - une étape 106 de détermination, par la deuxième fonction du calculateur K, d'une deuxième consigne C2 de régulation de pression selon la première consigne Clet le rapport signal sur bruit R ; une étape 107 de régulation locale de pression autour d'au moins un orifice 30 Oi de la pluralité d'orifices du bâti en fonction de la deuxième consigne C2 de régulation de pression. Selon un deuxième mode de réalisation du procédé 100 : les étapes 101 à 103 sont répétées périodiquement, avec une première période Peri ; l'étape 104 est exécutée une fois, lors d'une première boucle d'initialisation du procédé 100 ; puis les étapes 105 à 107 sont répétées périodiquement, avec une deuxième période Per2 supérieure ou égale à la première période Peri, et typiquement égale à la première période Peri. REVENDICATIONS1. Terminal laser (10) destiné à être embarqué dans un aéronef (2), le terminal laser (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend : un bâti présentant une pluralité d'orifices (0) et comportant une première partie (F1) orientable pour permettre de diriger un faisceau laser (B) selon une direction de transmission (Dir) ; un dispositif d'optimisation des performances comportant : o une interface (Int) permettant la réception d'au moins un paramètre aérodynamique (P_ae) ; o un calculateur (K) comportant une première fonction de détermination d'une première consigne (C1) de régulation de pression selon le paramètre aérodynamique (P_ae) et la direction de transmission (Dir) du faisceau laser ; o des moyens pour réguler localement une pression, en fonction au moins de la première consigne (C1), dans une première zone à proximité du bâti au moyen d'au moins un orifice (Oi) permettant une circulation d'un flux d'un fluide. 2. Terminal laser (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la première consigne (C1) définit au moins un sens et un débit pour la circulation du flux de fluide dans le au moins un orifice (Oi). 3. Terminal laser (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la première consigne (C1) est une matrice d'éléments établissant une cartographie d'au moins une partie de la pluralité d'orifices (0) du bâti, chaque élément de la matrice d'éléments définissant un sens et un débit pour la circulation d'un flux d'un fluide dans un orifice donnée de la pluralité d'orifices (Oi) du bâti. 4. Terminal laser (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le au moins un paramètre aérodynamique (P_ae) appartient à la liste suivante :un angle d'incidence ; un angle de dérapage ; une vitesse ; une altitude-pression ; une température statique ; un nombre de Mach ; un nombre de Reynolds. 5. Terminal laser (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une unité de mesure (U2) de la qualité du faisceau laser générant un rapport signal sur bruit (R). 6. Terminal laser (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le calculateur (K) comporte une deuxième fonction de détermination d'une deuxième consigne (C2) de régulation de pression en fonction de la première consigne (C1) et du rapport signal sur bruit (R). 7. Terminal laser (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le bâti comporte une deuxième partie statique (F2), la deuxième partie statique s'étendant dans le prolongement de la partie orientable (F1) de sorte que le bâti présente une forme aérodynamique. 8. Terminal laser (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la pluralité d'orifices (Oi) du bâti est disposée sur la deuxième partie statique (F2). 9. Terminal laser (10) selon la revendication 7 caractérisé en ce que la pluralité d'orifices (Oi) du bâti est disposée à la fois sur la première partie orientable (F1) et sur la deuxième partie statique (F2). 10. Terminal laser (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mesure (U3) du paramètre aérodynamique (P_ae). 3015 818 21 11. Terminal laser (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le moyen de mesure (U3) du paramètre aérodynamique (P_ae) appartient à la liste suivante : un capteur d'angles aérodynamiques ; 5 un capteur de données aérodynamiques. 12. Terminal laser (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens pour réguler localement une pression autour d'au moins un orifice (Oi) du bâti comportent : 10 une unité (U4) de régulation de pression ; une pluralité de tuyaux (Pj), chaque tuyau présentant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, la première extrémité étant connectée à l'unité (U4) de régulation de pression et la deuxième extrémité étant connectée à un orifice (Oi) de la pluralité 15 d'orifices du bâti. 13. Procédé (100) d'optimisation des performances d'un terminal laser (10) destiné à être embarqué à bord d'un aéronef (2), le terminal laser (10) comportant un bâti présentant une pluralité d'orifices (Oi), le procédé (100) 20 comportant : une étape (101) de réception, par une interface (Int), d'au moins un paramètre aérodynamique (P_ae) ; une étape (102) de mesure d'une direction de transmission (Dir) d'un faisceau laser (B) du terminal laser (10) ; 25 une étape (103) de détermination, par une première fonction d'un calculateur (K), d'une première consigne (C1) de régulation de pression selon le paramètre aérodynamique (P_ae) et la direction de transmission (Dir) du faisceau laser (B) ; une étape (104) de régulation locale de pression, en fonction de la première 30 consigne (C1), dans une première zone à proximité du bâti au moyen d'une circulation d'un flux d'un fluide dans au moins un orifice (Oi). 14. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte : une étape (105) de détermination, par une unité (U2) de mesure de la qualité du faisceau laser, d'un rapport signal sur bruit (R) du faisceau laser (B) , une étape (106) de détermination, par une deuxième fonction du calculateur (K), d'une deuxième consigne (C2) de régulation de pression en fonction de la première consigne (C1) et du rapport signal sur bruit (R) ; une étape (107) de régulation locale de pression, en fonction de la deuxième consigne (C2), dans la première zone à proximité du bâti au moyen d'une circulation d'un flux d'un fluide dans au moins un orifice (0i).