Brevet FR3017125A1 — publié le 20150807

PROCEDE ET INSTALLATION DE TRANCANNAGE D'UN ARTICLE AUTOUR D'UNE BOBINE DE RECEPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne le domaine du trancannage d'articles autour de bobines de réception dites trancanneurs. Le trancannage est l'action d'enrouler de manière ordonnée un article autour d'une bobine de réception. Cet article doit être moins large que la bobine de réception, et peut être par exemple un fil, un câble, un tuyau, ou une bandelette, etc. D'une manière générale, l'article doit présenter une flexibilité lui permettant d'être enroulé autour d'une bobine. L'article s'étend longitudinalement et présente deux bords longitudinaux. L'article peut être de toute forme et peut par exemple présenter un ou deux bords en dents de scie ou ondulé. L'action de trancanner consiste à enrouler, spire par spire et couche par couche, l'article cité ci-dessus autour d'une bobine de réception. Une application avantageuse du procédé et de l'installation selon l'invention réside, par 20 exemple, dans la réalisation de bandelettes de largeurs déterminées à partir d'une bobine de grande largeur. ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE 25 Dans l'état actuel de la technique, une opération de trancannage est réalisée en fixant tout d'abord l'une des extrémités de l'article à trancanner à la bobine de réception. Ensuite, la bobine de réception est entrainée en rotation autour de son axe de révolution de manière à enrouler l'article autour de ladite bobine de réception. A ce stade, pour réaliser l'opération de trancannage en tant que telle il est possible, soit de déplacer latéralement la bobine de 30 réception le long de son axe de révolution, soit de déplacer transversalement l'article par l'intermédiaire d'un bras de dépose par exemple, bien connu de l'état de la technique. L'essentiel réside dans le fait d'avoir un déplacement relatif entre la bobine de réception et l'article à trancanner. 35 Pour réaliser une opération de trancannage optimale, le déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article doit se faire progressivement entre une première position dans laquelle un premier bord longitudinal de l'article est aligné avec un premier flanc adjacent de la bobine, et une seconde position dans laquelle le second bord longitudinal de l'article est aligné avec le second flanc adjacent de ladite bobine de réception. La vitesse du déplacement relatif, ainsi que les premières et seconde positions sont bien entendu déterminées en fonction de la fréquence de trancannage désirée, de la largeur de l'article, de la largeur de la bobine de réception, et aussi en fonction de la position initiale 10 dudit article. De cette manière, une fois l'article trancanné, la bobine présente des flancs bien alignés. Cependant, il arrive souvent que, pendant sa phase d'acheminement jusqu'à la bobine de 15 réception, l'article subisse, en fonction de sa nature, des contraintes entrainant un décalage de ses bords longitudinaux par rapport à leurs positions initiales. Les contraintes peuvent être de tout type. Par exemple si l'article est deformable élastiquement, une simple traction sur celui-ci dans son sens longitudinal entraine une diminution de sa largeur, et donc un décalage de ses bords longitudinaux par rapport leurs positions d'origine. 20 Il en résulte que les première et seconde positions de la bobine par rapport à l'article sont fausses et ne sont plus adaptées si l'article à trancanner est décalé par rapport à sa position d' origine. 25 Si le trancannage se poursuit avec ces positions fausses, il ressort qu'une fois le trancannage terminé, les flancs de la bobine de réception ne sont pas alignés. Les flancs de la bobine de réception présentent notamment des formes en escalier, nuisant à l'esthétique globale, mais aussi à la stabilité de la bobine si celle-ci doit être entreposée en appui sur l'un de ses flancs. D'autres problèmes peuvent survenir lorsque la bobine est posée sur l'un 30 de ses flancs. En effet, les parties d'articles en débordement, peuvent être détériorées, ou bien repliées ce qui engendre des problèmes lors du déroulage ultérieur de la bobine de réception. On l'aura bien compris, le fait que les flancs ne sont pas alignés entraine toute sorte de 35 problème et n'est pas conforme au souhait du client final destiné à recevoir la bobine. EXPOSE DE L'INVENTION L'un des buts de l'invention est de fournir un procédé et une installation de trancannage 5 d'un article autour d'une bobine de réception qui permettent d'obtenir, une fois l'opération de trancannage terminée, une bobine dont les flancs sont toujours bien alignés, même si ledit article à trancanner est décalé, ou si des contraintes sont appliquées sur celui. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel procédé et une telle installation qui ne 10 comportent aucun risque pour l'article à trancanner. A cet effet, il a tout d'abord été mis au point un procédé de trancannage d'un article autour d'une bobine de réception conforme à l'état de la technique. 15 Conformément à l'invention, le procédé de trancannage comprend en outre les étapes consistant à : - détecter et mesurer, en amont de la bobine de réception, un décalage transversal de l'article par rapport à une position d'origine dudit article ; - corriger, en fonction du décalage mesuré, le déplacement relatif de la bobine de réception 20 par rapport à l'article à trancanner de sorte à compenser le décalage dudit article de manière à ce que dans lesdites première et seconde positions, les bords longitudinaux de l'article sont toujours alignés avec les flancs adjacents respectifs de la bobine de réception. De cette manière, quel que soit le décalage amont de l'article à trancanner, les première et 25 deuxième positions sont adaptées et l'opération de trancannage est optimale avec les flancs de la bobine toujours bien alignés. L'adaptation des première et deuxième positions est effectuée sans ajouter de contraintes mécaniques à l'article à trancanner, de sorte que le procédé ne comprend aucun risque, par 30 exemple de dégradation ou autre, pour l'article. Avantageusement, l'étape consistant à corriger le déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article à trancanner consiste à modifier les première et seconde positions de la bobine par rapport à l'article à trancanner. 35 En d'autres termes, si l'article est décalé transversalement par rapport à sa position d'origine, les première et deuxième positions de la bobine par rapport à l'article devront être éloignées ou rapprochées pour compenser ce décalage. La distance entre lesdites première et deuxième positions est donc augmentée ou diminuée. Avantageusement, l'étape consistant à corriger le déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article à trancanner, consiste également à faire varier la vitesse dudit déplacement relatif de sorte à garder toujours la même fréquence de trancannage quel que soit le décalage dudit article. En d'autres termes, si l'article est décalé transversalement par rapport à sa position d'origine, outre l'adaptation des première et deuxième positions, la vitesse du déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article est également accélérée ou ralentie en conséquence. De préférence, ce sont les décalages transversaux des bords longitudinaux de l'article par rapport à leurs positions d'origine qui sont détectés et mesurés. De préférence, les étapes consistant à détecter et à mesurer le décalage transversal du 20 premier bord longitudinal de l'article, ainsi qu'à corriger le déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article sont réalisées lorsque ladite bobine se déplace en direction de la première position. De la même manière, les étapes consistant à détecter et à mesurer le décalage transversal du second bord longitudinal de l'article, ainsi qu'à corriger le déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article sont réalisées lorsque ladite bobine 25 se déplace en direction de la seconde position. De cette manière, on détecte et on mesure la position précise du bord de l'article qui doit être aligné au flanc. Le procédé permet alors de s'adapter au décalage de l'article, mais aussi à la variation de sa largeur, et permet d'avoir dans tous les cas des flancs de bobine 30 bien alignés. L'invention concerne également une installation de trancannage d'un article autour d'une bobine de réception. L'article est du même type que précité et est fixé à une extrémité sur la bobine de réception. La bobine est apte à être entrainée en rotation autour de son axe de 35 révolution de manière à enrouler l'article autour de ladite bobine de réception. 10 15 L'installation comprend des moyens de déplacement aptes à réaliser un déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article à trancanner, le long de l'axe de révolution de ladite bobine et entre une première position dans laquelle un premier bord longitudinal de l'article est aligné avec un premier flanc adjacent de la bobine, et une seconde position dans laquelle le second bord longitudinal de l'article est aligné avec le second flanc adjacent de ladite bobine de réception pour réaliser l'opération de trancannage en tant que telle. Selon l'invention, l'installation comprend, en amont de la bobine de réception et sur le trajet d'acheminement de l'article à trancanner, des moyens de mesure aptes à détecter et à mesurer un décalage transversal de l'article par rapport à une position d'origine dudit article. Les moyens de mesure sont assujettis aux moyens de déplacement de manière à modifier, en fonction du décalage mesuré, les première et seconde positions de la bobine par rapport à l'article de sorte à compenser le décalage dudit article de manière à ce que, dans lesdites première et seconde positions, les bords longitudinaux de l'article sont toujours alignés avec les flancs adjacents respectifs de la bobine de réception. Ainsi, l'installation est apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention et permet d'obtenir, après trancannage de l'article, une bobine dont les flancs sont bien alignés. Avantageusement, lesdits moyens de mesure sont également assujettis aux moyens de déplacement de manière à faire varier, en fonction du décalage mesuré, la vitesse du déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article de sorte à garder toujours la même fréquence de trancannage. Selon une autre caractéristique de l'installation selon l'invention, les moyens de mesure sont aptes à calculer la position de chaque bord longitudinal de l'article. Selon une forme de réalisation particulière de l'installation selon l'invention, les moyens 30 de mesure comprennent au moins un rideau multifaisceaux orienté sur un capteur CCD, lequel capteur est assujetti à un automate. Le rideau multifaisceaux est apte à être traversé par l'article lors de l'opération de trancannage. Selon des formes de réalisation différentes, les moyens de déplacement sont aptes à 35 déplacer soit la bobine soit l'article pour réaliser l'opération de trancannage. 25 Dans le procédé et l'installation selon l'invention, l'article à trancanner est du type s'étendant longitudinalement et présentant une flexibilité lui permettant d'être enroulé autour d'une bobine. L'article présente également deux bords longitudinaux droits, en dents de scie, ondulés ou de toute forme. Le procédé et l'installation peuvent donc mettre en oeuvre tout type d'article tel que par exemple un fil, un câble, un tuyau ou une bandelette. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique illustrant le déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article vers la première position ; - la figure 2 est une représentation schématique similaire à celle de la figure 1, illustrant le déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article vers la seconde 20 position ; - la figure 3 est une représentation schématique en coupe transversale par rapport à l'article à trancanner, illustrant le passage dudit article au travers du capteur de mesure. 25 EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé et une installation (1) pour le trancannage d'un article (2), par exemple une bandelette (2), autour d'une bobine de réception (3). 30 Pour réaliser une opération de trancannage proprement dite, une bandelette (2) est acheminée vers l'installation (1) de trancannage. La bandelette (2) par définition s'étend longitudinalement et présente deux bords longitudinaux (2a, 2b). Cette bandelette (2) est acheminée par tous moyens appropriés, tels que par exemple par l'intermédiaire de rouleaux de renvoi (non représentés). 35 L'installation (1) comprend, d'une manière connue, une bobine de réception (3), d'une part, apte à être entrainée en rotation autour de son axe de révolution de manière à enrouler la bandelette (2) autour de ladite bobine de réception (3), et, d'autre part, déplaçable latéralement le long de son axe de révolution. Dans l'installation décrite, c'est la bobine qui est déplaçable mais il peut être envisagé que ce soit l'article lui-même qui soit déplaçable par l'intermédiaire d'un bras de dépose bien connu de l'état de la technique. L'essentiel est que l'installation comprenne des moyens de déplacement permettant de réaliser un déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article pour réaliser l'opération de trancannage. Ladite bobine de réception (3) est déplaçable latéralement entre une première position dans laquelle un premier bord longitudinal (2a) de la bandelette (2) est aligné avec un premier flanc adjacent (3a) de la bobine (3), et une seconde position dans laquelle le second bord longitudinal (2b) de la bandelette (2) est aligné avec le second flanc adjacent (3b) de ladite bobine de réception (3) pour réaliser l'opération de trancannage en tant que telle. Pour débuter l'opération de trancannage, la bandelette (2) est nécessairement fixée par l'une de ses extrémités à la bobine de réception (3). La bandelette (2) est donc acheminée vers la bobine de réception (3) et possède une position d'origine déterminée. Idéalement, la bandelette (2) ne se décale pas par rapport à cette position d'origine, à partir de laquelle sont déterminées les première et seconde positions de ladite bobine de réception (3). Cependant, pendant l'acheminement de la bandelette (2), celle-ci peut être amenée à se 25 décaler transversalement, notamment du fait des grandes distances d'acheminement souvent mises en oeuvre, ou pour toute autre raison. Pour pallier cet inconvénient, l'installation (1) comprend en outre des moyens de mesure (4) disposés en amont de la bobine de réception (3) et sur le trajet d'acheminement de la 30 bandelette (2) à trancanner. Les moyens de mesure (4) sont par exemple sous la forme d'un rideau multifaisceaux orienté sur un capteur CCD, lequel capteur est assujetti à un automate (non représenté). Les moyens de mesure (4) sont montés de sorte que le rideau multifaisceaux est traversé par la bandelette (2) lors de son acheminement vers la bobine de réception (3). Ces moyens de mesure (4) sont connus et disponibles sur le marché. 35 De cette manière, les moyens de mesure (4) précités sont aptes à détecter et à mesurer à tout moment un décalage transversal de la bandelette (2) par rapport à une position d'origine de ladite bandelette (2). Cette opération peut être réalisée par le calcul de la largeur de la bandelette (2) à trancanner. En fonction de cette largeur et par rapport à une position d'origine, le décalage transversal de ladite bandelette (2) peut être détecté et mesuré. Pour compenser ce décalage transversal, l'automate est assujetti à la bobine de réception 10 (3), et est apte à faire varier la vitesse de déplacement latéral de la bobine (3), ainsi que ses première et seconde positions pour compenser ledit décalage et obtenir des flancs (3a, 3b) de bobine de réception (3) toujours alignés. D'une autre manière, les moyens de mesure (4) sont aptes à calculer la position de chaque 15 bord longitudinal (2a ou 2b) de la bandelette (2). D'une manière avantageuse, les moyens de mesure (4) sont aptes à calculer la position de l'un des bords longitudinaux (2a ou 2b) lorsque la bobine de réception (3) se déplace en direction de ce bord longitudinal (2a ou 2b), et de compenser, via l'automate, le déplacement de la bobine de réception (3) en fonction de la position calculé du bord (2a) en question. 20 L'installation (1) selon l'invention permet alors de mettre en oeuvre le procédé de trancannage selon l'invention. En effet, lors du trancannage, les moyens de mesure (4) permettent, comme précité, de détecter et de mesurer, en amont de la bobine de réception (3), un décalage transversal de la bandelette (2) par rapport à une position d'origine de 25 ladite bandelette (2). A partir de cette mesure, l'automate est apte à calculer la largeur de la bande ou la position du bord longitudinal (2a ou 2b) correspondant. En fonction du résultat, l'automate est apte à faire varier la vitesse de déplacement de la bobine (3), ainsi qu'à modifier les première et 30 seconde positions de la bobine de réception (3) pour compenser le décalage transversal de la bandelette (2) et obtenir des flancs (3a, 3b) de bobine (3) toujours bien alignés. En d'autres termes, pour compenser le décalage transversal de la bandelette (2), les première ou deuxième positions de la bobine de réception sont éloignées ou rapprochées, 35 c'est-à-dire que la distance entre lesdites première et deuxième positions est augmentée ou diminuée, et la vitesse de déplacement de la bobine est accélérée ou diminuée en conséquence pour maintenir la même fréquence d'arrivée auxdites première et deuxième positions. D'une manière avantageuse, les moyens de mesure (4) détectent et mesurent le décalage transversal du premier bord longitudinal (2a) de la bandelette (2), et corrigent le déplacement de la bobine (3) lorsque celle-ci se déplace en direction de la première position. Il en est de même pour le second bord longitudinal (2b) dont le décalage est détecté et mesuré, et le déplacement de la bobine (3) corrigé en conséquence lorsque celle- ci se déplace en direction de la seconde position. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention fournit un procédé et une installation (1) permettant de de réaliser une opération de trancannage optimale, c'est-à-dire permettant d'obtenir, une fois l'article (2) enroulé, une bobine (3) dont les flancs (3a, 3b) sont toujours 15 et parfaitement alignés. REVENDICATIONS1. Procédé de trancannage d'un article (2) autour d'une bobine de réception (3), ledit article (2) s'étendant longitudinalement et présentant deux bords longitudinaux (2a, 2b), ledit article (2) étant fixé à une extrémité sur la bobine de réception (3), ledit procédé consistant d'une part, à entrainer en rotation la bobine de réception (3) autour de son axe de révolution de manière à enrouler l'article (2) autour de ladite bobine de réception (3), et, d'autre part, à réaliser un déplacement relatif de ladite bobine de réception (3) par rapport audit article à trancanner, le long de l'axe de révolution de ladite bobine de réception (3) et entre une première position dans laquelle un premier bord longitudinal (2a) de l'article (2) est aligné avec un premier flanc adjacent (3a) de la bobine (3), et une seconde position dans laquelle le second bord longitudinal (2b) de l'article (2) est aligné avec le second flanc adjacent (3b) de ladite bobine de réception (3) pour réaliser l'opération de trancannage en tant que telle, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - détecter et mesurer, en amont de la bobine de réception (3), un décalage transversal de l'article (2) par rapport à une position d'origine dudit article (2) ; - corriger, en fonction du décalage mesuré, le déplacement relatif de la bobine de réception (3) par rapport à l'article à trancanner de sorte à compenser le décalage de l'article (2) de manière à ce que dans lesdites première et seconde positions, les bords longitudinaux (2a, 2b) de l'article (2) sont toujours alignés avec les flancs adjacents respectifs (3a, 3b) de la bobine de réception (3). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape consistant à corriger le déplacement relatif de la bobine de réception (3) par rapport à l'article à trancanner, consiste à modifier les première et seconde positions de la bobine par rapport à l'article à trancanner. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape consistant à corriger le déplacement relatif de la bobine de réception (3) par rapport à l'article (2) à trancanner, consiste également à faire varier la vitesse dudit déplacement relatif de sorte à garder toujours la même fréquence de trancannage. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce sont les décalages transversaux des bords longitudinaux (2a, 2b) de l'article (2) par rapport à leurs positions d'origine qui sont détectés et mesurés. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les étapes consistant à détecter et à mesurer le décalage transversal du premier bord longitudinal (2a) de l'article (2), ainsi qu'à corriger le déplacement relatif de la bobine (3) par rapport à l'article à trancanner, sont réalisées lorsque ladite bobine (3) se déplace en direction de la première position, et les étapes consistant à détecter et à mesurer le décalage transversal du second bord longitudinal (2b) de l'article (2), ainsi qu'à corriger le déplacement relatif de la bobine (3) par rapport à l'article (2) sont réalisées lorsque ladite bobine (3) se déplace en direction de la seconde position. 6. Installation (1) de trancannage d'un article (2) autour d'une bobine de réception (3), ledit article (2) s'étendant longitudinalement et présentant deux bords longitudinaux (2a, 2b), ledit article (2) étant fixé à une extrémité sur la bobine de réception (3), ladite bobine (3) étant apte à être entrainée en rotation autour de son axe de révolution de manière à enrouler l'article (2) autour de ladite bobine de réception (3), et l'installation comprenant des moyens de déplacement aptes à réaliser un déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article à trancanner, le long de l'axe de révolution de ladite bobine et entre une première position dans laquelle un premier bord longitudinal (2a) de l'article (2) est aligné avec un premier flanc adjacent (3a) de la bobine (3), et une seconde position dans laquelle le second bord longitudinal (2b) de l'article (2) est aligné avec le second flanc adjacent (3b) de ladite bobine de réception (3) pour réaliser l'opération de trancannage en tant que telle, caractérisée en ce qu'elle comprend, en amont de la bobine de réception (3) et sur le trajet d'acheminement de l'article (2) à trancanner, des moyens de mesure (4) aptes à détecter et mesurer un décalage transversal de l'article (2) par rapport à une position d'origine dudit article (2), lesdits moyens de mesure (4) étant assujettis aux moyens de déplacement de manière à modifier, en fonction du décalage mesuré, les première et seconde positions de la bobine (3) par rapport à l'article (2) de sorte à compenser le déplacement de l'article (2) de manière à ce que, dans lesdites première et seconde positions, les bords longitudinaux (2a, 2b) de l'article (2) sont toujours alignés avec les flancs adjacents respectifs (3a, 3b) de la bobine de réception (3).35 7. Installation (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de mesure (4) étant également assujettis aux moyens de déplacement de manière à faire varier, en fonction du décalage mesuré, la vitesse du déplacement relatif de la bobine de réception (3) par rapport à l'article (2) de sorte à garder toujours la même fréquence de trancannage. 8. Installation (1) selon l'une des revendications 6 à 7, caractérisée en ce que les moyens de mesure (4) comprennent au moins un rideau multifaisceaux orienté sur un capteur CCD, lequel capteur est assujetti à un automate, ledit rideau multifaisceaux étant apte à être traversé par l'article (2) lors de l'opération de trancannage. 9. Installation (1) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les moyens de déplacement sont aptes à déplacer la bobine (3). 10. Installation (1) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les moyens de déplacement sont aptes à déplacer l'article (2).