Brevet FR3013687A1 — publié le 20150529

DISPOSITIF DE CONVOYAGE D'UN ETUI POUR UNE ETUYEUSE La présente invention vise à apporter des améliorations aux étuyeuses, ou machines d'encartonnage, telles que celle divulguée dans le document FR-2.755.665. Dans différentes industries, dont l'industrie pharmaceutique ou agroalimentaire par exemple, des étuis en carton sont utilisés pour conditionner une certaine quantité de produits à commercialiser, tels des médicaments sous forme de comprimés ou de gélules ou des denrées alimentaires pré-conditionnées en sachets. Ainsi, les produits à commercialiser peuvent être plus facilement transportés et stockés dans des contenants de plus grandes dimensions, comme par exemple d'autres emballages cartonnés. En vue du remplissage automatisé d'un grand nombre d'étuis avec des produits à commercialiser sur une chaine de production, il a été développé des étuyeuses, ou machines d'encartonnage, telles que celle décrite dans le document FR-2.755.665. Selon ce document FR-2.755.665, une étuyeuse comporte sur une même table : un magasin ou réserve d'étuis repliés, ladite réserve étant latérale à la table ; un dispositif de préhension des étuis un à un depuis la réserve ; au moins un dispositif de convoyage recevant l'étui depuis le dispositif de préhension et le convoyant aux différents postes de la machine ; un éventuel poste de fermeture du fond de l'étui par repliage des volets inférieurs de l'étui dans l'étui ; un poste de remplissage de l'étui en forme ; un poste de fermeture de l'étui par repliage de ses volets supérieurs dans l'étui ; un poste de délivrance de l'étui rempli et fermé. Toujours selon ce document FR-2.755.665, chacun des dispositifs de convoyage, ou godets, est monté sur un plateau rotatif autour d'une colonne centrale, et la colonne centrale porte les organes d'intervention sur les volets repliables des étuis, la position de ces organes étant réglable depuis la colonne centrale et les organes de commande des dispositifs de convoyage d'un étui étant également montés à poste fixe sur la colonne. Aussi, chaque dispositif de convoyage d'un étui est constitué d'une paroi verticale portée par un socle arrière et dotée à chaque extrémité de deux mâchoires articulées à la paroi verticale autour d'axes verticaux afin d'enserrer l'étui à convoyer. Ces deux mâchoires et la paroi verticale permettent de maintenir un étui lors de son transport entre les différents postes de l'étuyeuse. Par défaut, les deux mâchoires sont bloquées en position orthogonale par rapport à la paroi verticale par un ressort, les mâchoires étant alors parallèles. Aussi, l'arrière de chacune des mâchoires présente un épaulement contre lequel une tige peut exercer une pression antagoniste à l'action du ressort et ainsi commander le basculement de chaque mâchoire autour de son axe vertical afin d'écarter les mâchoires l'une de l'autre. Selon ce document FR-2.755.665, la paroi verticale a une largeur égale à celle de l'étui à convoyer, et l'espacement entre les mâchoires correspond à la largeur de l'étui à convoyer. Donc, le dispositif de convoyage d'un étui présenté dans ce document FR-2.755.665 est adapté au convoyage d'un étui de formes et de dimensions données. Cependant, une même étuyeuse peut être utilisée pour conditionner des produits différents ou identiques dans des étuis de formes et/ou de dimensions différentes, et les formes et les dimensions de ces étuis peuvent aussi évoluer et changer pour des raisons économiques ou de marketing. Aussi, le manque d'adaptabilité du dispositif de convoyage d'un étui présenté dans ce document FR-2.755.665 présente un inconvénient majeur pour les industriels : il est coûteux de devoir s'équiper avec plusieurs dispositifs de convoyage d'étui. La présente invention vise à remédier aux inconvénients rencontrés avec les dispositifs non-adaptables de convoyage d'un étui, tels celui présenté dans le document FR-2.755.665. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de convoyage d'un étui, ou godet, pour une étuyeuse, le dispositif comprenant un socle sur lequel sont montées deux mâchoires gauche et droite, chaque mâchoire comprenant une surface plane et intérieure de préhension latérale d'un étui et chaque surface de préhension latérale se situant en vis-à-vis de la surface de préhension latérale de l'autre mâchoire, chaque mâchoire étant montée pivotante autour d'un axe de rotation parallèle à sa surface de préhension latérale, les deux axes de rotation des deux mâchoires étant parallèles, et les deux axes de rotation des deux mâchoires étant distants l'un de l'autre dans un plan transversal perpendiculaire à ces deux axes de rotation, et chaque mâchoire pivotant en rotation entre : une position de préhension dans laquelle sa surface de préhension latérale est parallèle à la surface de préhension latérale de l'autre mâchoire, et une position d'ouverture dans laquelle sa surface de préhension latérale n'est pas parallèle à la surface de préhension latérale de l'autre mâchoire. Selon l'invention, le dispositif de convoyage se caractérise en ce qu'au moins une mâchoire est montée sur le socle par l'intermédiaire d'un chariot monté mobile en translation le long d'un axe de réglage perpendiculaire aux axes de rotation des deux mâchoires. Grâce à cette mobilité en translation, il est possible d'adapter la longueur de préhension du dispositif de convoyage aux différentes longueurs de différents étuis ou à des étuis de différentes formes. De préférence, les deux mâchoires sont montées mobiles en translation et la position de ces deux mâchoires est ajustable le long de l'axe de réglage, chaque chariot comprenant des moyens d'arrêt en translation le long de l'axe de réglage. En complément, et toujours en vue d'améliorer l'adaptabilité du dispositif de convoyage à différents étuis, chaque mâchoire comprend un crochet dont la position est réglage dans la longueur de cette mâchoire, ces crochets réglables en position permettent d'adapter la largeur de préhension du dispositif de convoyage aux différentes largeurs de différents étuis ou à des étuis de différentes formes. Aussi, le dispositif de convoyage selon l'invention permet le traitement d'étuis de formes et de dimensions différentes sans devoir changer de dispositif de convoyage sur l'étuyeuse ou sans devoir changer moyens de préhension du dispositif de convoyage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un étui transportable avec un dispositif de convoyage selon l'invention, la figure 2 est une représentation schématique en perspective d'un dispositif de convoyage selon l'invention, la figure 3 est une représentation schématique en vue de dessous d'un dispositif de convoyage selon l'invention, avec ses mâchoires en position de préhension, la figure 4 est une représentation schématique en vue de dessous d'un dispositif de convoyage selon l'invention, avec ses mâchoires en position d'ouverture, la figure 5 est une représentation schématique en vue de dessus d'un dispositif de convoyage selon l'invention, avec ses mâchoires en position de préhension et maintenant un étui de grande largeur et de grande longueur, et la figure 6 est une représentation schématique en vue de dessus d'un dispositif de convoyage selon l'invention, avec ses mâchoires en position de préhension et maintenant un étui de petite largeur et de petite longueur. Comme l'illustre la figure 1, l'invention est relative au convoyage d'un étui 10 utilisé pour conditionner une certaine quantité de produits à commercialiser, tels des médicaments sous forme de comprimés ou de gélules ou des denrées alimentaires pré-conditionnées en sachets. Cet étui 10 comprend un corps d'emballage 12 et au moins un volet transversal 14 rattaché à ce corps d'emballage 12 par un bord d'attache 16 et muni d'un rabat transversal 18 le long de son bord libre 20 opposé au bord d'attache 16. En complément, l'étui 10 comprend des volets latéraux droit 15D et gauche 15G rattachés au corps d'emballage 12 et permettant de maintenir le rabat transversal 18 dans le corps d'emballage 12 une fois le volet transversal 14 rabattu vers le corps d'emballage 12 pour l'obturer. Dans l'exemple représenté en figure 1, l'étui 10 comprend un corps d'emballage 12 parallélépipédique, un volet transversal 14 rectangulaire et un rabat transversal 18 rectangulaire avec un coin gauche 22G et un coin droit 22D. Avantageusement, les coins gauche 22G et droit 22D sont arrondis pour faciliter la pénétration du rabat transversal 18 dans le corps d'emballage 12 de l'étui 10 lors de la fermeture de cet étui 10. Toujours dans l'exemple représenté en figure 1, l'étui 10 est un étui à fermeture forcée, c'est à dire sans entailles entre le volet transversal 14 et le rabat transversal 18, et le volet transversal 14 est utilisé pour former le fond supérieur 24 de l'étui 10, les produits à conditionner ayant été déposé au préalable dans le corps d'emballage 12 de l'étui 10. Enfin, une fois fermé, cet étui 10 parallélépipédique présente une paroi avant PAV, une paroi arrière PAR, et deux parois latérales gauche PLG et droite PLD, ainsi qu'une hauteur H10 prédéterminée, et surtout une longueur L10 et une largeur W10 prédéterminées auxquelles un dispositif de convoyage de l'étui 10 et ses moyens de préhension doivent être adaptés. Selon l'invention et comme l'illustrent les figures 2 à 4, le dispositif de convoyage 30 d'un étui 10 pour une étuyeuse (non représentée sur les figures) comprend un socle 32 sur lequel sont montées deux mâchoires gauche 34G et droite 34D, chaque mâchoire 34G,34D comprenant une surface plane de préhension latérale 36G,36D d'un étui 10 et chaque surface de préhension latérale 36G,36D se situant en vis-à-vis de la surface de préhension latérale 36G,36D de l'autre mâchoire 34G,34D, ceci afin de permettre la préhension d'un étui 10 dans sa longueur L10 par ses parois latérales gauche PLG et droite PLD. De façon connue, le dispositif de convoyage, ou godet, 30 est destiné à être monté par l'intermédiaire de son socle 32 sur la tourelle porte-godets d'une étuyeuse de manière à convoyer un étui 10 d'un poste à un autre de cette étuyeuse. Afin de permettre la préhension et la libération d'un étui 10, chaque mâchoire 34G,34D est montée pivotante autour d'un axe de rotation A34G,A34D parallèle à sa surface de préhension latérale 36G,36D. Ces deux axes de rotation A34G,A34D des deux mâchoires 34G,34D sont parallèles, et ces deux axes de rotation A34G,A34D des deux mâchoires 34G,34D sont distants l'un de l'autre dans un plan transversal PT30 perpendiculaire à ces deux axes de rotation A34G,A34D. Aussi, chaque mâchoire 34G,34D pivote en rotation R entre : une position de préhension, illustrée en figure 3, dans laquelle sa surface de préhension latérale 36G,36D est parallèle à la surface de préhension latérale 36G,36D de l'autre mâchoire 34G,34D, et une position d'ouverture, illustrée en figure 4, dans laquelle sa surface de préhension latérale 36G,36D n'est pas parallèle à la surface de préhension latérale 36G,36D de l'autre mâchoire 34G,34D. Plus en détails, les extrémités libres 38G,38D des deux mâchoires 34G,34D situées à l'opposé de leurs extrémités 40G,40D reliées au socle 32 sont plus éloignées l'une de l'autre dans leur position d'ouverture que dans leur position de préhension. Selon une caractéristique importante du dispositif de convoyage 30 selon l'invention, au moins une mâchoire 34G,34D est montée sur le socle 32 par l'intermédiaire d'un chariot 42G,42D monté mobile en translation T le long d'un axe de réglage AR30 perpendiculaire aux axes de rotation A34G,A34D des deux mâchoires 34G,34D. En effet, une des mâchoires 34G,34D peut être montée pivotante directement sur le socle 32 ou sur un chariot 42G,42D fixe par rapport à ce socle 32. Grâce à ce montage en translation T d'au moins une mâchoire 34G,34D, il est possible d'adapter la longueur de préhension L30 du dispositif de convoyage 30 à la longueur L10 de l'étui 10 à convoyer, la longueur de préhension L30 étant la distance entre les surfaces de préhension latérale 36G,36D des deux mâchoires 34G,34D en position de préhension, comme l'illustrent les figures 5 et 6. Dans un mode de réalisation préféré du dispositif de convoyage 30 selon l'invention, chaque mâchoire 34G,34D est montée sur le socle 32 par l'intermédiaire d'un chariot 42G,42D monté mobile en translation T le long d'un axe de réglage AR30 perpendiculaire aux axes de rotation A34G,A34D des deux mâchoires 34G,34D. Grâce à ce double montage en translation, il est possible d'adapter la longueur de préhension L30 du dispositif de convoyage 30 à la longueur L10 de l'étui 10 à convoyer tout en conservant l'étui 10 en position centrale par rapport au socle 32. Toujours dans un mode de réalisation préféré du dispositif de convoyage 30 selon l'invention, les surfaces planes de préhension latérale 36G,36D des deux mâchoires 34G,34D sont perpendiculaires à l'axe de réglage AR30 lorsque ces deux mâchoires 34G,34D sont en position de préhension. Dans une variante de réalisation préférée du guidage en translation T de chaque chariot 42G,42D, le socle 32 comprend deux rampes basse 44B et haute 44H de guidage en translation T des chariots 42G,42D, comme cela est visible en figure 2. Ces deux rampes basse 44B et haute 44H, de préférence cylindriques le long de l'axe de réglage AR30, s'étendent parallèlement à l'axe de réglage AR30 et sont superposées dans un plan frontal PF30 perpendiculaire au plan transversal PT30 et contenant l'axe de réglage AR30, et le (ou les) chariot(s) mobile(s) 42G,42D en translation T le long de l'axe de réglage AR30 sont monté(s) coulissant(s) sur ces deux rampes basse 44B et haute 44H. L'utilisation de deux rampes basse 44B et haute 44H permet d'améliorer la rigidité du guidage en translation T des deux chariots 42G,42D le long de l'axe de réglage AR30. En vue de conserver une longueur de préhension L30 identique pendant le traitement d'un lot d'étuis 10 présentant une même longueur L10, chaque chariot coulissant 42G,42D comprend des moyens d'arrêt 46 de sa translation T le long de l'axe de réglage AR30. Plus en détails, chaque chariot coulissant 42G,42D comprenant des alésages bas 48B et haut 48H (visibles en figures 2 et 5) pour son montage coulissant sur les rampes basse 44B et haute 44H, chaque chariot coulissant 42G,42D comprend un alésage fileté 50 (visible en figure 3) réalisé le long d'un axe d'arrêt A50 perpendiculaire à l'axe de réglage AR30, débouchant dans un des alésages bas 48B ou haut 48H du chariot, et permettant à une vis de pression 52 introduite dans l'alésage fileté 50 de venir exercer un effort sur l'une des rampes basse 44B ou haute 44H de manière à bloquer la position de ce chariot sur les rampes basse 44B et haute 44H de guidage, et donc le long de l'axe de réglage AR30. Eventuellement, en complément des moyens d'arrêt 46 des chariots coulissants 42G,42D, et le socle 32 comprenant des supports latéraux gauche 54G et droit 54D supportant les extrémités gauche 56G et droite 56D des rampes basse 44B et haute 44H de guidage, ces supports latéraux gauche 54G et droit 54D présentent des parois intérieures 58G et 58D arrêtant la translation T des chariots 42G,42D aux extrémités gauche 56G et droite 56D des rampes basse 44B et haute 44H de guidage, comme l'illustre la figure 4. Ensuite, et afin d'assurer un meilleur maintien d'un étui 10, le dispositif de convoyage 30 comprend de préférence une surface plane de préhension postérieure 60 d'un étui 10, cette surface de préhension postérieure 60 étant perpendiculaire aux surfaces de préhension latérale 36G,36D des mâchoires 34G,34D en position de préhension et perpendiculaire au plan transversal PT30 du dispositif de convoyage 30. Cette surface de préhension postérieure 60 est destinée à assurer la préhension et donc le maintien d'un étui 10 par sa paroi arrière PAR ou avant PAV. Selon une caractéristique du dispositif de convoyage 30 selon l'invention, chaque chariot coulissant 42G,42D comprend une paroi frontale 62G,62D formant une partie de la surface de préhension postérieure 60 du dispositif de convoyage 30, comme le montrent les figures 5 et 6. Ainsi, l'étui 10 est aussi maintenu dans une première direction D1 parallèle aux surfaces de préhension latérale 36G,36D des mâchoires 34G,34D et à proximité de celles-ci. Toujours en vue d'assurer un meilleur maintien d'un étui 10, le dispositif de convoyage 30 comprend une surface plane de préhension frontale 64 d'un étui 10, cette surface de préhension frontale 64 étant perpendiculaire aux surfaces de préhension latérale 36G,36D des mâchoires 34G,34D en position de préhension et perpendiculaire au plan transversal PT30 du dispositif de convoyage 30. Donc, cette surface de préhension frontale 64 est parallèle à la surface de préhension postérieure 60, et cette surface de préhension frontale 64 est séparée de la surface de préhension postérieure 60 par une distance correspondant à la largeur de préhension W30 du dispositif de convoyage 30 et devant correspondre à largeur W10 de l'étui 10 à convoyer, comme le montrent les figures 5 et 6. Cette surface de préhension frontale 64 est destinée à assurer la préhension et donc le maintien d'un étui 10 par sa paroi avant PAV ou arrière PAR. Selon l'invention, chaque mâchoire 34G,34D comprend un crochet intérieur 66G,66D s'étendant depuis sa surface de préhension latérale 36G,36D et comprenant une face postérieure 68G,68D formant une partie de la surface de préhension frontale 64 du dispositif convoyeur 30. Grâce aux faces postérieures 68G,68D des crochets intérieurs 66G,66D, l'étui 10 est aussi maintenu dans une seconde direction D2 parallèle aux surfaces de préhension latérale 36G,36D des mâchoires 34G,34D et à proximité de celles-ci, la seconde direction D2 étant opposée à la première direction Dl. Selon une autre caractéristique importante du dispositif de convoyage 30 selon l'invention, la position de chaque crochet intérieur 66G,66D est réglable dans la longueur L36G,L36D de la surface de préhension latérale 36G,36D de la mâchoire 34G,34D qui le porte. Grâce à ce réglage en position des crochets intérieurs 66G,66D, il est possible d'adapter la largeur de préhension W30 du dispositif de convoyage 30 à la largeur W10 de l'étui 10 à convoyer, la largeur de préhension W30 étant la distance entre la surface plane de préhension frontale 64 et la surface plane de préhension postérieure 60. Dans une variante de réalisation préférée, et illustrée en figures 2 et 3, du montage des crochets intérieurs 66G,66D sur les mâchoires 34G,34D, chaque crochet intérieur 66G,66D comprenant un corps 70G,70D supportant la face postérieure 68G,68D de préhension et une queue de montage 72G,72D reliée à ce corps, et chaque mâchoire 34G,34D comprenant une lumière longitudinale 74G,74D la traversant de part en part dans sa largeur W34G,W34D et s'étendant dans sa longueur L36G,L36D de sa surface de préhension latérale 36G,36D, la queue de montage 72G,72D de chaque crochet intérieur 66G,66D est guidée et bloquée en translation dans la lumière longitudinale 74G,74D de la mâchoire 34G,34D qui porte ce crochet intérieur 66G,66D. Les lumières longitudinales 74G,74D étant traversantes, les crochets 66G,66D sont bloqués en translation dans les lumières 74G,74D des mâchoires par serrage, des vis 75G,75D venant en appui sur les surfaces planes et extérieures 77G,77D des mâchoires et venant se visser dans les queues de montage 72G,72D des crochets 66G,66D, comme l'illustrent les figures 2 et 3. Selon une autre caractéristique du dispositif de convoyage 30 selon l'invention, la rotation R de chaque mâchoire 34G,34D de sa position de préhension vers sa position d'ouverture étant actionnée par l'intermédiaire d'une tige 76G,76D venant exercer un effort FG,FD sur la face arrière 78G,78D de cette mâchoire, la tige d'actionnement 76G,76D de chaque mâchoire 34G,34D est montée coulissante au travers du chariot 42G,42D recevant cette mâchoire, comme l'illustre la figure 4. Ainsi, les tiges d'actionnement 76G,76D, par exemple mises en mouvement par des moyens mobiles de commande de l'étuyeuse, se situent toujours en face des faces arrières 78G,78D des mâchoires qu'elles actionnent quelle que soit la position des chariots 42G,42D, et donc des mâchoires, le long de l'axe de réglage AR30. Dans une variante de réalisation préférée du montage des tiges 76G,76D, chaque chariot 42G,42D comprenant une embase 80G,80D coulissant sous le socle 32, ces embases 80G,80D sont traversées par des alésages 82G,82D dans lesquels coulissent les tiges d'actionnement 76G,76D, des lamages 84G,84D pouvant être prévus aux extrémités des alésages 82G,82D pour la réception de têtes 86G,86D des tiges 76G,76D. En vue de parfaire le maintien d'un étui 10 par les mâchoires 34D et 34G, chaque chariot 42G,42D comprend des moyens de réglage 88 de la perpendicularité entre la surface de préhension latérale 36G,36D de la mâchoire 34G,34D qu'il supporte et la surface de préhension postérieure 60 formée par sa paroi frontale 62G,62D. Par exemple, ces moyens de réglage 88 peuvent prendre la forme de vis de pression 90G,90D situées dans les embases 80G,80D et débouchant de ces embases de manière à venir en appui contre les faces arrière 78G,78D des mâchoires 34G,34D, comme l'illustre la figure 4. Avantageusement, ce réglage de perpendicularité, ainsi que le réglage des crochets 66G,66D dans la longueur L36G,L36D de la surface de préhension latérale 36G,36D qui le reçoit, peuvent être simplifiés par l'utilisation de gabarits de référence adaptés aux cotes des différents étuis 10 à convoyer, chaque gabarit de référence étant positionné et centré par rapport à la surface de préhension postérieure 60, par exemple par centrage à l'aide d'un pion cylindrique introduit dans un trou prévu dans le socle 32. REVENDICATIONS1. Dispositif de convoyage (30) d'un étui (10) pour une étuyeuse, le dispositif de convoyage (30) comprenant un socle (32) sur lequel sont montées deux mâchoires gauche (34G) et droite (34D), chaque mâchoire (34G,34D) comprenant une surface plane et intérieure de préhension latérale (36G,36D) d'un étui (10) et chaque surface de préhension latérale (36G,36D) se situant en vis-à-vis de la surface de préhension latérale (36G,36D) de l'autre mâchoire (34G,34D), chaque mâchoire (34G,34D) étant montée pivotante autour d'un axe de rotation (A34G,A34D) parallèle à sa surface de préhension latérale (36G,36D), les deux axes de rotation (A34G,A34D) des deux mâchoires (34G,34D) étant parallèles, et les deux axes de rotation (A34G,A34D) des deux mâchoires (34G,34D) étant distants l'un de l'autre dans un plan transversal (PT30) perpendiculaire à ces deux axes de rotation (A34G,A34D), et chaque mâchoire (34G,34D) pivotant en rotation (R) entre : une position de préhension dans laquelle sa surface de préhension latérale (36G,36D) est parallèle à la surface de préhension latérale (36G,36D) de l'autre mâchoire (34G,34D), et une position d'ouverture dans laquelle sa surface de préhension latérale (36G,36D) n'est pas parallèle à la surface de préhension latérale (36G,36D) de l'autre mâchoire (34G,34D), le dispositif de convoyage (30) étant caractérisé en ce qu'au moins une mâchoire (34G,34D) est montée sur le socle (32) par l'intermédiaire d'un chariot (42G,42D) monté mobile en translation (T) le long d'un axe de réglage (AR30) perpendiculaire aux axes de rotation (A34G,A34D) des deux mâchoires (34G,34D). 2. Dispositif de convoyage (30) d'un étui (10) pour une étuyeuse selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque mâchoire (34G,34D) est montée sur le socle (32) par l'intermédiaire d'un chariot (42G,42D) monté mobile en translation (T) le long d'un axe de réglage (AR30) perpendiculaire aux axes de rotation (A34G,A34D) des deux mâchoires (34G,34D). 3. Dispositif de convoyage (30) d'un étui (10) pour une étuyeuse selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le socle (32) comprend deux rampes basse (44B) et haute (44H) de guidage en translation (T) des chariots (42G,42D), ces deux rampes basse (44B) et haute (44H) s'étendant parallèlement à l'axe de réglage (AR30) et étantsuperposées dans un plan frontal (PF30) perpendiculaire au plan transversal (PT30) et contenant l'axe de réglage (AR30), et le (ou les) chariot(s) mobile(s) (42G,42D) en translation (T) le long de l'axe de réglage (AR30) étant monté(s) coulissant(s) sur ces deux rampes basse (44B) et haute (44H). 4. Dispositif de convoyage (30) d'un étui (10) pour une étuyeuse selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque chariot (42G,42D) comprend des moyens d'arrêt (46) de sa translation (T) le long de l'axe de réglage (AR30). 5. Dispositif de convoyage (30) d'un étui (10) pour une étuyeuse selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, le dispositif de convoyage (30) comprenant une surface plane de préhension postérieure (60) d'un étui (10), et cette surface de préhension postérieure (60) étant perpendiculaire aux surfaces de préhension latérale (36G,36D) des mâchoires (34G,34D) en position de préhension et perpendiculaire au plan transversal (PT30) du dispositif de convoyage (30), chaque chariot (42G,42D) comprend une paroi frontale (62G,62D) formant une partie de la surface de préhension postérieure (60) du dispositif de convoyage (30). 6. Dispositif de convoyage (30) d'un étui (10) pour une étuyeuse selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque chariot (42G,42D) comprend des moyens de réglage (88) de la perpendicularité entre la surface de préhension latérale (36G,36D) de la mâchoire (34G,34D) qu'il supporte et la surface de préhension postérieure (60) formée par sa paroi frontale (62G,62D). 7. Dispositif de convoyage (30) d'un étui (10) pour une étuyeuse selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, le dispositif de convoyage (30) comprenant une surface plane de préhension frontale (64) d'un étui (10), cette surface de préhension frontale (64) étant perpendiculaire aux surfaces de préhension latérale (36G,36D) des mâchoires (34G,34D) en position de préhension et perpendiculaire au plan transversal (PT30) du dispositif de convoyage (30), et chaque mâchoire (34G,34D) comprenant un crochet intérieur (66G,66D) s'étendant depuis sa surface de préhension latérale (36G,36D) et comprenant une face postérieure (68G,68D) formant une partie de la surface de préhension frontale (64) du dispositif convoyeur (30), la position de chaque crochet intérieur (66G,66D) est réglable dans la longueur (L36G,L36D) de la surface de préhension latérale (36G,36D) de la mâchoire (34G,34D) qui le porte. 8. Dispositif de convoyage (30) d'un étui (10) pour une étuyeuse selon la revendication 7, caractérisé en ce que, chaque crochet intérieur (66G,66D) comprenant un corps (70G,70D) supportant la face postérieure (68G,68D) de préhension et une queue de montage (72G,72D) reliée à ce corps, et chaque mâchoire (34G,34D) comprenant une lumière longitudinale (74G,74D) la traversant de part en part dans sa largeur (W34G,W34D) et s'étendant dans sa longueur (L36G,L36D) de sa surface de préhension latérale (36G,36D), la queue de montage (72G,72D) de chaque crochet intérieur (66G,66D) est guidée et bloquée en translation dans la lumière longitudinale (74G,74D) de la mâchoire (34G,34D) qui porte ce crochet intérieur (66G,66D). 9. Dispositif de convoyage (30) d'un étui (10) pour une étuyeuse selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, la rotation (R) de chaque mâchoire (34G,34D) de sa position de préhension vers sa position d'ouverture étant actionnée par l'intermédiaire d'une tige (76G,76D) venant exercer un effort (FG,FD) sur la face arrière (78G,78D) de cette mâchoire, la tige d'actionnement (76G,76D) de chaque mâchoire (34G,34D) est montée coulissante au travers du chariot (42G,42D) recevant cette mâchoire. 10. Dispositif de convoyage (30) d'un étui (10) pour une étuyeuse selon la revendication 9, caractérisé en ce que, chaque chariot (42G,42D) comprenant une embase (80G,80D) coulissant sous le socle (32), ces embases (80G,80D) sont traversées par des alésages (82G,82D) dans lesquels coulissent les tiges d'actionnement (76G,76D).