Brevet FR3019946A1 — publié le 20151016

B13310 - DD15329LP 1 SYSTÈME DE COMMUNICATION DANS UNE INSTALLATION ÉLECTRIQUE COMPORTANT DES BATTERIES Domaine La présente demande concerne la communication de données entre des dispositifs de gestion dans une installation électrique comportant plusieurs batteries reliées en parallèle 5 par une paire de conducteurs de puissance. Exposé de l'art antérieur Une batterie est un groupement de plusieurs cellules élémentaires rechargeables (piles, accumulateurs, etc.) reliées en série et/ou en parallèle entre deux noeuds ou bornes de 10 fourniture d'une tension continue. Une batterie est généralement associée à un dispositif de gestion de la batterie ou BMS (de l'anglais "Battery Management System"), c'est-à-dire un circuit électronique adapté à mettre en oeuvre diverses fonctions telles que des fonctions de protection de la batterie pendant des 15 phases de charge ou de décharge, des fonctions d'équilibrage des cellules de la batterie, des fonctions de surveillance de la température des cellules de la batterie, des fonctions de surveillance de l'état de charge et/ou de l'état de vieillissement de la batterie, etc. Le dispositif de gestion 20 peut être connecté aux bornes de fourniture de tension de la batterie et/ou à des noeuds internes de la batterie. Les B13310 - DD15329LP 2 cellules élémentaires d'une batterie et le dispositif de gestion associé à cette batterie sont souvent logés dans un même boîtier de protection laissant accessibles deux cosses respectivement connectées aux deux bornes de fourniture de tension de la batterie. L'ensemble comprenant le boîtier de protection, les cellules de la batterie, et le dispositif de gestion de la batterie est généralement appelé "pack batterie". Dans certaines applications, plusieurs batteries sont reliées en parallèle par une paire de conducteurs de puissance, pour alimenter une charge et/ou en vue d'être chargées par une source d'énergie électrique. Dans de telles applications, un dispositif de gestion globale de l'énergie ou EMS (de l'anglais "Energy Management System") est généralement prévu, notamment pour assurer des fonctions de protection de l'installation et/ou de surveillance de l'état des différentes batteries. L'EMS doit pouvoir interroger les BMS des différentes batteries pour obtenir des informations sur l'état des batteries. Généralement, les BMS doivent en outre pouvoir communiquer les uns avec les autres et/ou avec l'EMS, par exemple pour échanger des informations de type répartition de puissance, demande de limitation de courant, etc. Pour cela, on utilise généralement une communication filaire entre l'EMS et les BMS à interroger. Un connecteur spécifique relié au BMS de chaque batterie peut par exemple être prévu à l'extérieur de chaque pack batterie pour réaliser cette connexion filaire. Un inconvénient réside alors dans la nécessité de prévoir connecteurs et/ou des câbles supplémentaires (en plus des conducteurs de puissance) entre l'EMS et les packs batterie, ce qui peut poser divers problèmes, notamment en termes de coût, de robustesse mécanique, etc. Pour éviter les inconvénients d'une communication filaire, on pourrait utiliser des communications par ondes radio (sans contact) entre l'EMS et les BMS. L'utilisation de communications radio présente toutefois aussi des inconvénients, B13310 - DD15329LP 3 notamment en termes de coût, de complexité, de consommation énergétique, etc. Il serait souhaitable de pouvoir disposer d'un moyen fiable, simple et peu coûteux permettant à un dispositif de gestion globale d'énergie ou EMS de communiquer avec des dispositifs de gestion de batterie ou BMS, dans un système comportant plusieurs batteries reliées en parallèle par une paire de conducteurs de puissance. Résumé Pour cela, un mode de réalisation prévoit un système comportant : une pluralité de batteries reliées en parallèle par une paire de premier et second conducteurs de puissance, chaque batterie étant connectée à un dispositif de gestion de la batterie ; un dispositif de gestion globale de l'énergie du système ; un générateur adapté à appliquer un signal alternatif auxdits conducteurs de puissance ; et une pluralité de circuits d'émission-réception respectivement connectés aux différents dispositifs de gestion, chaque circuit d'émission-réception étant connecté auxdits conducteurs de puissance et étant adapté, pour émettre des données, à faire commuter entre deux états son impédance entre lesdits conducteurs de puissance pour les signaux alternatifs appliqués par le générateur, et, pour recevoir des données, à détecter si une valeur représentative de l'amplitude du signal alternatif sur les conducteurs de puissance est supérieure ou inférieure à un seuil. Selon un mode de réalisation, chaque batterie est reliée auxdits conducteurs de puissance par l'intermédiaire d'une inductance de terminaison. Selon un mode de réalisation, le système comporte en 30 outre au moins une charge ou source d'énergie électrique reliée aux batteries par l'intermédiaire de la paire de conducteurs de puissance. Selon un mode de réalisation, la charge ou source est reliée aux conducteurs de puissance par l'intermédiaire d'une 35 inductance de terminaison. B13310 - DD15329LP 4 Selon un mode de réalisation, chaque circuit d'émission-réception comprend, entre un premier noeud de connexion du circuit au premier conducteur de puissance et un deuxième noeud de connexion du circuit au deuxième conducteur de puissance, une branche comprenant un interrupteur en série avec une première résistance, et, en parallèle de cette branche, une deuxième résistance. Selon un mode de réalisation, chaque circuit d'émission-réception comprend, entre le premier noeud et un noeud intermédiaire, un condensateur de découplage, la branche et la deuxième résistance étant connectées entre le noeud intermédiaire et le deuxième noeud. Selon un mode de réalisation, chaque circuit d'émission-réception comprend un circuit de réception comportant deux bornes d'entrée connectées aux bornes de la deuxième résistance, ce circuit de réception étant adapté à fournir, sur une borne de sortie, un signal binaire représentatif du niveau d'amplitude d'un signal alternatif aux bornes de la deuxième résistance. Selon un mode de réalisation, le générateur est relié aux conducteurs de puissance par l'intermédiaire d'un condensateur de découplage. Selon un mode de réalisation, le générateur est adapté à appliquer aux conducteurs de puissance un signal périodique de fréquence telle que la longueur d'onde du signal périodique soit supérieure à huit fois la longueur maximale de ladite paire de conducteurs de puissance. Selon un mode de réalisation, le dispositif de gestion globale est connecté au générateur et est adapté à commander le générateur pour appliquer un signal alternatif sur la paire de conducteurs de puissance uniquement lors de phases d'interrogation des dispositifs de gestion des batteries, et à maintenir en veille le générateur le reste du temps. B13310 - DD15329LP Selon un mode de réalisation, chaque circuit d'émission-réception est couplé au dispositif de gestion qui lui est associé par l'intermédiaire d'un contrôleur CAN. Brève description des dessins 5 Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente de façon schématique un exemple d'un mode de réalisation d'un système comportant plusieurs batteries reliées en parallèle par une paire de conducteurs de puissance, et un dispositif de gestion globale de l'énergie du système ; la figure 2 illustre de façon schématique et partielle 15 un exemple d'un réseau de communication de type connu ; la figure 3 représente de façon plus détaillée un exemple de réalisation d'un circuit d'émission-réception du système de la figure 1 ; et la figure 4 représente de façon plus détaillée un 20 exemple de réalisation d'un circuit de réception du circuit d'émission-réception de la figure 3. Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. 25 La figure 1 représente de façon schématique un exemple d'un mode de réalisation d'un système comportant plusieurs batteries reliées en parallèle par une paire de conducteurs de puissance Dans l'exemple représenté, le système comprend deux batteries B1 et B2 reliées en parallèle. L'homme du métier saura 30 toutefois adapter les modes de réalisation décrits à des applications comportant un nombre de batteries en parallèle supérieur à deux. La batterie B1 comprend une pluralité de cellules élémentaires Cl reliées en série et/ou en parallèle entre des bornes positive v1+ et négative vl- de fourniture 35 d'une tension continue, et la batterie B2 comprend une pluralité B13310 - DD15329LP 6 de cellules élémentaires C2 reliées en série et/ou en parallèle entre des bornes positive v2+ et négative v2- de fourniture d'une tension continue. Les bornes positives v1+ et v2+ des batteries B1 et B2 sont reliées ensemble par un conducteur de 5 puissance 1+, et les bornes négatives vl- et v2- des batteries B1 et B2 sont reliées ensemble par un conducteur de puissance 1-. Les conducteurs 1+ et 1- forment une paire de conducteurs de puissance reliant en parallèle les batteries B1 et B2. Dans cet exemple, les conducteurs 1+ et 1- sont en outre respectivement 10 reliés à des bornes d'alimentation positive vL+ et négative vLd'une charge L. Chaque batterie du système de la figure 1 est couplée à un dispositif de gestion de la batterie ou BMS, respectivement BMS1 pour la batterie B1 et BMS2 pour la batterie B2. Dans 15 l'exemple représenté, le dispositif de gestion BMS1 de la batterie B1 est connecté à la batterie B1 uniquement via les bornes de fourniture de tension v1+ et vl- de la batterie Bl, et le dispositif de gestion BMS2 de la batterie B2 est connecté à la batterie B2 uniquement via les bornes de fourniture de 20 tension v2+ et v2- de la batterie B2. Les modes de réalisation décrits ne se limitent toutefois pas à ce cas particulier. A titre de variante, le BMS associé à chaque batterie peut ne pas être connecté aux bornes de fourniture de tension principales de la batterie mais seulement à des noeuds de connexion internes à 25 la batterie, ou peut être connecté à la fois aux bornes de fourniture de tension principales de la batterie et à des noeuds de connexion internes à la batterie, et/ou peut être connecté aux conducteurs 1+ et 1-. Le système de la figure 1 comprend en outre un 30 dispositif de gestion globale de l'énergie EMS. Dans l'exemple représenté, le dispositif de gestion globale EMS est connecté aux bornes d'alimentation vL+ et vL- de la charge L. Les modes de réalisation décrits ne se limitent toutefois pas à ce cas particulier. B13310 - DD15329LP 7 Comme cela a été expliqué ci-dessus, il serait souhaitable que le dispositif de gestion globale EMS puisse communiquer avec les dispositifs de gestion BMS1 et BMS2 des batteries B1 et B2 et/ou que les dispositifs BMS1 et BMS2 puissent communiquer entre eux ou avec le dispositif EMS. Selon un aspect des modes de réalisation décrits, on prévoit d'utiliser le bus de puissance formé par la paire de conducteurs 1+ et 1-, présent de manière inhérente dans toute installation électrique comportant des batteries reliées en parallèle, pour transporter des données. Pour cela, le système de la figure 1 comprend un générateur 101 d'un signal alternatif, ou générateur de porteuse, adapté à appliquer un signal alternatif sur les conducteurs de puissance 1+ et 1- du système, c'est-à-dire à émettre, sur le chemin de puissance du système, un signal alternatif (ou signal porteur) se superposant à la tension continue des batteries. Dans l'exemple représenté, le générateur 101 fournit une tension alternative entre des bornes vacl et vac2, la borne vacl étant connectée au conducteur 1-, et la borne vac2 étant reliée au conducteur 1+ par l'intermédiaire d'un condensateur d'isolation ou de découplage 103. Le rôle du condensateur 103 est de laisser passer le signal alternatif produit par le générateur 101 vers le bus de puissance 1+/1-, en empêchant que le générateur 101 ne voie la tension continue des batteries. Le système de la figure 1 comprend en outre, aux extrémités de la paire de conducteurs de puissance 1+/1- (entre les conducteurs 1+/1- et les bornes des batteries B1 et B2 et entre les conducteurs 1+/1- et les bornes de la charge L), des inductances de terminaison 105 dont le rôle est de laisser passer les signaux de puissance continus entre les batteries B1 et B2 et la charge L, et d'empêcher le passage du signal porteur alternatif du bus de puissance 1+/1- vers les batteries B1 et B2 ou vers la charge L, notamment pour éviter que le signal porteur ne soit absorbé ou atténué par les batteries B1 et B2 ou par la B13310 - DD15329LP 8 charge L. Plus particulièrement, dans l'exemple représenté, une première inductance 105 relie le conducteur 1+ a la borne v1+, une deuxième inductance 105 relie le conducteur 1+ à la borne v2+, et une troisième inductance 105 relie le conducteur 1+ à la borne vL+. Le système de la figure 1 comprend en outre, connecté à chacun des dispositifs de gestion EMS, BMS1 et BMS2, un circuit d'émission-réception ou modem M (soit trois circuit M dans l'exemple représenté). Chacun des circuits d'émission- réception M est connecté aux conducteurs de puissance 1+ et 1-, et est adapté, pour émettre des données, à faire commuter entre deux valeurs son impédance entre les conducteurs 1+ et 1- pour la composante alternative du signal porté par les conducteurs 1+ et 1-, et, pour recevoir des données, à détecter si l'amplitude de la composante alternative du signal porté par les conducteurs 1+ et 1- est supérieure ou inférieure à un seuil. Il serait par ailleurs souhaitable de pouvoir disposer d'un système de communication entre les BMS et le dispositif de gestion globale EMS compatible avec le protocole de communication CAN (de l'anglais "Controller Area Network" réseau de contrôleurs de zone), décrit notamment dans la norme ISO 11898, de façon que le système puisse être implémenté en utilisant des contrôleurs CAN standard pour la gestion des communications entre le dispositif de gestion globale EMS et les BMS. Pour que le système de la figure 1 soit compatible avec le protocole de communication CAN, de façon notamment à pouvoir utiliser des contrôleurs CAN standard pour la gestion des communications, certaines contraintes sont à respecter. La figure 2 représente de façon schématique un exemple d'un réseau de communication CAN classique. Dans un tel réseau, le support physique utilisé pour le transport des données est une paire différentielle, généralement appelée bus CAN, comportant un conducteur CAN H et un conducteur CAN L. Aux extrémités de la paire différentielle, des résistances de B13310 - DD15329LP 9 terminaison R peuvent relier les conducteurs CAN H et CAN L comme représenté en figure 2. Plusieurs circuits d'émission-réception identiques 201 peuvent être connectés à la paire différentielle, les différents circuits 201 pouvant être associés à différents équipements (non représentés) susceptibles de communiquer les uns avec les autres. Par souci de simplification, seuls deux circuits d'émission-réception 201 ont été représentés sur la figure 2. Chaque circuit 201 comprend, entre un noeud NH de connexion du circuit 201 au conducteur CAN H et un noeud d'application d'un potentiel de référence haut Vcc, un interrupteur SH, et, entre un noeud NL de connexion du circuit 201 au conducteur CAN L et un noeud d'application d'un potentiel de référence bas GND (que l'on considèrera ici arbitrairement comme étant égal à 0 V), un interrupteur SL. Les noeuds de commande des interrupteurs SH et SL d'un même circuit 201 sont connectés à un même noeud d'application d'un signal de commande binaire CAN TX. Chaque circuit 201 comprend en outre un étage de réception 203 adapté à détecter si la tension entre les noeuds NH et NL est supérieure ou inférieure à un seuil, et à fournir, sur un noeud de sortie CAN RX, un signal binaire dont l'état dépend du résultat de cette détection. Le fonctionnement du réseau CAN de la figure 2 est le suivant. Les informations binaires transmises sur le bus CAN sont encodées par la différence de potentiel entre les conducteurs CAN L et CAN H. Lorsque les interrupteurs SH et SL de tous les circuits d'émission-réception 201 connectés à la paire différentielle sont à l'état ouvert (non passant), les potentiels des conducteurs CAN L et CAN H sont fixés à un potentiel médian égal à Vcc/2 par l'intermédiaire de ponts diviseurs de tension (non représentés) internes aux circuits 201. La différence de potentiel entre les conducteurs CAN L et CAN H est donc approximativement nulle. Chaque circuit 201 est adapté, en fermant simultanément ses interrupteurs SL et SH, à tirer les potentiels des conducteurs CAN H et CAN L respectivement au potentiel Vcc et au potentiel GND, augmentant B13310 - DD15329LP 10 ainsi la différence de potentiel entre les conducteurs CAN H et CAN L de façon détectable sur l'ensemble du bus. Lorsque le canal est au repos (les interrupteurs SL et SH des différents circuits 201 sont à l'état ouvert), la différence de potentiel entre les conducteurs CAN H et CAN L est à un niveau relativement faible. Il s'agit d'un état récessif, interprété dans le protocole CAN comme un niveau logique haut. Lorsqu'au moins un circuit 201 a ses interrupteurs SL et SH à l'état fermé, la différence de potentiel entre les conducteurs CAN H et CAN L est à un niveau relativement élevé. Il s'agit d'un état dominant, interprété dans le protocole CAN comme un niveau logique bas. Lors d'une phase de lecture de données sur le bus CAN par un circuit 201, les interrupteurs SH et SL de ce circuit sont commandés à l'état ouvert. Le niveau de la tension entre les conducteurs CAN L et CAN H du bus CAN peut alors être comparé à un seuil par l'étage de réception 203, qui fournit sur le noeud de sortie CAN RX un signal binaire représentatif du résultat de cette comparaison. Les caractères respectivement dominant et récessif des niveaux logiques bas et haut sont au coeur du fonctionnement du protocole CAN, et sont notamment exploités pour la gestion du partage du canal de communication par plusieurs équipements reliés chacun à un circuit 201. En pratique, un circuit de contrôle ou contrôleur CAN fait interface entre chaque équipement communiquant et le circuit d'émission-réception 201 associé à l'équipement. Le contrôleur CAN comprend une broche de sortie connectée à l'entrée CAN TX du circuit 201, et une broche d'entrée connectée à la sortie CAN RX du circuit 201. Le contrôleur CAN est adapté à recevoir des données de l'équipement associé et à commander le circuit 201 pour transmettre ces données sur le bus CAN, et/ou à recevoir des données du circuit 201 et à fournir ces données à l'équipement associé. La gestion logicielle des communications peut être effectuée par le contrôleur CAN, par exemple conformément à la norme ISO 11898. B13310 - DD15329LP 11 Pour pouvoir utiliser des contrôleurs CAN standard pour gérer des communications dans un système du type décrit en relation avec la figure 1, il faut que le canal de communication puisse présenter un état dominant, correspondant à un premier niveau logique, et un état récessif, correspondant à un second niveau logique. Cette condition est respectée dans le système de la figure 1, notamment grâce au fait que le système comprend un unique générateur de porteuse 101 commun à plusieurs circuits d'émission-réception M. La figure 3 représente de façon plus détaillée un exemple de réalisation d'un circuit d'émission-réception M du système de la figure 1. En pratique, tous les circuits M du système de la figure 1 peuvent être identiques ou similaires. Le circuit M comprend un noeud (ou borne) A+ destiné à être connecté au conducteur 1+, et un noeud (ou borne) A destiné à être connecté au conducteur 1-. Dans cet exemple, le circuit M comprend, entre le noeud A+ et un noeud B, un condensateur 301, et comprend en outre, en série entre le noeud B et le noeud AT, un interrupteur SW et une résistance Rtx, et, en parallèle de la branche comportant l'interrupteur SW et la résistance Rtx, une résistance Rrx reliant le noeud B au noeud A. A titre d'exemple non limitatif, la résistance Rtx et l'interrupteur SW peuvent faire partie d'un même élément de commutation, par exemple un transistor MOS, la résistance Rtx étant alors la résistance interne à l'état passant du transistor MOS. Le condensateur 301 est un condensateur d'isolation ou de découplage dont le rôle est de laisser passer le signal alternatif produit par le générateur 101 vers le noeud B du circuit M, en empêchant que le noeud B ne voie la tension continue des batteries. Lorsque l'interrupteur SW du circuit M est à l'état fermé (passant), l'impédance du circuit M entre les conducteurs 1+ et 1-, pour la composante alternative du signal porté par les conducteurs 1+ et 1-, est à un état bas, et, lorsque l'interrupteur SW du circuit M est à l'état ouvert (non B13310 - DD15329LP 12 passant), l'impédance du circuit M entre les conducteurs 1+ et 1-, pour la composante alternative du signal porté par les conducteurs 1+ et 1-, est à un état haut. Le noeud de commande de l'interrupteur SW est relié à 5 un noeud d'entrée CAN TX du circuit M, adapté à recevoir un signal de commande binaire. Le circuit M comprend en outre un circuit de réception RX connecté aux bornes de la résistance Rrx, ce circuit étant adapté à détecter si l'amplitude de la tension alternative entre les noeuds B et AT est supérieure ou 10 inférieure à un seuil, et à fournir, sur un noeud de sortie CAN RX du circuit M, un signal binaire dont l'état dépend du résultat de cette comparaison. Le fonctionnement du système de communication de la figure 1 est le suivant. Les informations binaires transmises 15 sur la paire de conducteurs de puissance 1-V1- ou bus de puissance, sont encodées par l'amplitude du signal alternatif porté par le bus de puissance. Lorsque les interrupteurs SW de tous les circuits d'émission-réception M connectés au bus de puissance sont à l'état ouvert (non passant), l'amplitude de la 20 composante alternative du signal porté par le bus de puissance est à un niveau haut. Chaque circuit M est adapté, en fermant son interrupteur SW, à diminuer son impédance entre les conducteurs 1+ et 1- pour la composante alternative du signal porté par le bus de puissance, diminuant ainsi l'amplitude du 25 signal alternatif porté par le bus de puissance de façon détectable sur l'ensemble du bus. Lorsque le canal est au repos (les interrupteurs SW des différents circuits M sont ouverts), l'amplitude du signal alternatif sur le bus de puissance est à un niveau relativement élevé. Il s'agit d'un état récessif car 30 cet état n'est obtenu que lorsque tous les dispositifs M sont à un état de haute impédance. Cet état peut être interprété comme un niveau logique haut. Lorsqu'au moins un circuit M a son interrupteur SW fermé, l'amplitude du signal alternatif sur le bus de puissance est à un niveau relativement faible. Il s'agit 35 d'un état dominant car cet état est obtenu dès qu'au moins un B13310 - DD15329LP 13 circuit M est à un état de basse impédance. Cet état peut être interprété comme un niveau logique bas. Lors d'une phase de lecture de données sur le bus de puissance par un circuit M, l'interrupteur SW de ce circuit est commandé à l'état ouvert. Le 5 niveau d'amplitude de la tension alternative VRrx aux bornes de la résistance Rrx du circuit M, représentatif du niveau d'amplitude du signal porteur sur le bus de puissance, peut alors être comparé à un seuil par le circuit RX, qui fournit sur le noeud de sortie CAN RX du circuit M un signal binaire 10 représentatif du résultat de cette comparaison. Ainsi, on retrouve dans le comportement du système de la figure 1 les caractères respectivement dominant et récessif des niveaux logiques haut et bas, tels qu'ils existent dans un réseau CAN du type décrit en relation avec la figure 2. 15 Un avantage du système de la figure 1 est qu'il est compatible avec des contrôleurs CAN standard, qui peuvent par exemple être connectés pour faire interface entre les différents équipements communiquant du réseau, à savoir les dispositifs de gestion EMS, BMS1 et BMS2 dans l'exemple représenté, et les 20 circuits d'émission-réception M associés à ces équipements. A titre d'exemple, l'entrée CAN TX et la sortie CAN RX de chaque circuit M peuvent être connectées respectivement à des broches de sortie (ou broche d'émission) et d'entrée (ou broche de réception) d'un contrôleur CAN standard. A titre d'exemple non 25 limitatif, des contrôleurs CAN (non représentés) peuvent être intégrés dans les dispositifs de gestion EMS, BMS1 et BMS2. La gestion logicielle des communications peut donc être entièrement assurée par la pile de gestion CAN standard intégrée aux contrôleurs CAN. On notera qu'un circuit d'inversion logique, 30 non représenté, peut éventuellement être prévu pour faire interface entre la sortie du contrôleur CAN et l'entrée CAN TX du circuit M de façon à assurer la compatibilité avec les signaux issus du contrôleur CAN (notamment en fonction du type d'interrupteur SW utilisé). B13310 - DD15329LP 14 La figure 4 représente schématiquement, sous forme de blocs, un exemple non limitatif de réalisation du circuit de réception RX du circuit M de la figure 3. Le circuit RX de la figure 4 comprend un étage de polarisation 401 destiné à être connecté aux bornes de la résistance Rrx via des noeuds ou bornes el et e2. L'étage 401 participe à l'impédance du circuit M entre les conducteurs 1+ et 1- pour le signal porteur alternatif, et fournit à sa sortie une tension alternative centrée autour de VDD/2, VDD étant une tension locale d'alimentation du circuit M. L'étage 401 effectue en outre une adaptation d'impédance avec un amplificateur suiveur de façon à limiter l'impact de la mesure sur le canal. Le circuit RX de la figure 4 comprend en outre, en sortie de l'étage 401, un étage de filtrage 403, par exemple un filtre passe-bande Butterworth du troisième ordre, adapté à filtrer d'éventuels signaux parasites situés en dehors de la bande de fréquence du signal porteur. Le circuit RX de la figure 4 comprend en outre, en sortie de l'étage 403, un étage 405 d'amplification permettant d'obtenir une dynamique compatible avec les étages de traitement avals. Le circuit RX de la figure 4 comprend en outre, en sortie de l'étage 405, un étage 407 de mesure de la puissance du signal alternatif dans la bande fréquentielle prélevée. L'utilisation d'une mesure de puissance permet en effet d'obtenir une mesure logarithmique représentative de l'amplitude du signal alternatif, plus sensible qu'une simple mesure de tension crête. Le circuit RX de la figure 4 comprend en outre, en sortie de l'étage 407, un étage 409 de comparaison à un seuil de la mesure de puissance fournie par l'étage 407. Le seuil de comparaison peut être fixe ou auto-ajustable. La sortie du comparateur peut être connectée à la sortie CAN RX du circuit M. Les essais réalisés par les inventeurs ont montré que, dans un système du type décrit en relation avec la figure 1, le signal porteur alternatif propagé sur le bus de puissance de 35 l'installation électrique subit des atténuations et/ou B13310 - DD15329LP 15 amplifications locales dues à des interférences avec des ondes réfléchies aux extrémités du bus de puissance. Le signal alternatif porté par le bus de puissance présente alors des maximas et des minimas locaux répartis sur la ligne de transmission à des distances multiples de X/4, X étant la longueur d'onde du signal porteur, avec X=V-9/f, où V-9 est la vitesse de propagation du signal alternatif dans le conducteur, et f la fréquence du signal alternatif. Ces minimas et maximas sont équivalents à des inversions locales de l'impédance de la ligne de transmission, et provoquent localement une inversion des niveaux dominant et récessif du signal alternatif, empêchant la reconstruction du signal original. Ces phénomènes de réflexion parasite sont d'autant plus marqués que le nombre de noeuds ou nombre de circuits M sur le réseau est important. Les inventeurs ont toutefois déterminé que ces perturbations parasites n'empêchent pas une reconstruction correcte des signaux de données lorsque la longueur totale ou maximale du bus de puissance utilisée comme ligne de transmission de données est inférieure ou égale X/8, X étant la longueur d'onde du signal porteur. A titre d'exemple non limitatif, dans un système dans lequel la longueur totale du bus de puissance est de 3 mètres, et pour une vitesse de phase Ve155*106 m.s-1, on obtient que la fréquence du signal porteur doit de préférence être inférieure à environ 6.5 MHz. En pratique, la fréquence f du signal porteur est choisie telle que la différence de niveau de signal entre l'état récessif et l'état dominant soit voisine d'un pic maximal, par exemple égale à 20% près à la fréquence à laquelle la différence de niveau de signal entre l'état récessif et l'état dominant est maximale. Cette fréquence peut par exemple être déterminée par simulation à partir des différentes caractéristiques du système. Comme indiqué précédemment, les impédances de terminaison 105 sont dimensionnées de façon à présenter une 35 faible impédance en régime DC pour minimiser les pertes par B13310 - DD15329LP 16 effet Joule, tout en présentant une forte impédance à la fréquence du signal porteur, pour limiter l'atténuation du signal porteur par les différents équipements connectés au bus de puissance. Un compromis doit en outre être trouvé entre la valeur des inductances, leur encombrement, leur résistance série, et leur coût. Les inventeurs ont déterminé que, pour de nombreuses applications, des inductances de terminaison 105 de valeur comprise dans la plage allant de 10 à 30 pH constituent un compromis satisfaisant. Un avantage du système proposé est qu'il ne nécessite pas de prévoir une liaison filaire spécifiquement dédiée à la communication entre les différents dispositifs de gestion de l'installation électrique, et qu'il ne nécessite pas non plus de prévoir des modules de communication sans fil. Un autre avantage est que ce système est compatible avec des contrôleurs CAN standard, comme cela a été expliqué ci-dessus. En outre, dans le système proposé, les circuits d'émission-réception M sont génériques, c'est-à-dire qu'ils n'ont pas besoin d'être adaptés lorsque la fréquence du signal porteur change. Ainsi, les mêmes circuits M pourront être utilisés dans des installations présentant des longueurs de câble différentes et/ou des nombres d'équipements communicants différents. Seule la fréquence du signal porteur devra éventuellement être modifiée si la longueur de câble change de façon significative. Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, dans l'exemple représenté en figure 1, le générateur 101 du signal porteur est connecté au bus de puissance 1+/1- au voisinage du dispositif de gestion globale EMS. Les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à ce cas particulier. Plus généralement, le générateur 101 peut être connecté en tout point du bus de puissance. De façon avantageuse B13310 - DD15329LP 17 mais non limitative, le générateur 101 peut être piloté par le dispositif de gestion globale EMS, qui peut par exemple choisir de le commander pour émettre un signal porteur sur le bus de puissance uniquement lorsqu'il souhaite interroger les BMS, et le maintenir en veille le reste du temps de façon à économiser de l'énergie. De plus, pour certaines applications de forte puissance utilisant des tensions continues élevées sur le bus de puissance, un étage d'isolation supplémentaire (transformateur, liaison capacitive, opto-coupleur, etc.) peut être ajouté entre les circuits d'émission-réception M et les batteries B1 et B2 ou la charge L. Par ailleurs, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à une forme d'onde particulière pour le signal porteur alternatif produit par le générateur 101. A titre d'exemples non limitatifs, le générateur 101 peut fournir un signal sinusoïdal, un signal triangulaire, un signal rectangulaire, ou tout autre signal alternatif périodique dont la fréquence fondamentale répond aux critères susmentionnés. De plus, l'amplitude du signal porteur n'est pas nécessairement asservie en tension mais peut, à titre de variante, être asservie en courant. En outre, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas au cas où le générateur 101 émet à une fréquence f fixe déterminée avant le déploiement du système. A titre de variante, le générateur 101 peut être capable de générer plusieurs fréquences, et le système peut mettre en oeuvre une phase d'initialisation pendant laquelle plusieurs fréquences porteuses sont testées pour sélectionner une fréquence permettant une communication satisfaisante. De même, dans le cas où les circuits de réception RX des circuits d'émission-réception M comportent un filtre fréquentiel (tel que dans l'exemple de la figure 4), le filtre peut être auto-ajustable de façon que sa bande passante se centre automatiquement sur la fréquence fondamentale du signal porteur. B13310 - DD15329LP 18 On notera en outre que dans l'exemple de la figure 1, la charge L peut être remplacée par une source d'énergie. Plus généralement, la solution proposée est compatible avec un système comportant une ou plusieurs charges et/ou une ou plusieurs sources d'énergie connectées à la paire de conducteurs de puissance l+/l-. REVENDICATIONS1. Système comportant : une pluralité de batteries (B1, B2) reliées en parallèle par une paire de premier (1+) et second (1-) conducteurs de puissance, chaque batterie étant connectée à un 5 dispositif (BMS1, BMS2) de gestion de la batterie ; un dispositif (EMS) de gestion globale de l'énergie du système ; un générateur (101) adapté à appliquer un signal alternatif auxdits conducteurs de puissance (1+, 1-) ; et 10 une pluralité de circuits (M) d'émission-réception respectivement connectés aux différents dispositifs de gestion (EMS, BMS1, BMS2), chaque circuit (M) d'émission-réception étant connecté auxdits conducteurs de puissance (1+, 1-) et étant adapté, pour émettre des données, à faire commuter entre deux 15 états son impédance entre lesdits conducteurs de puissance (1+, 1-) pour les signaux alternatifs appliqués par le générateur (101), et, pour recevoir des données, à détecter si une valeur représentative de l'amplitude du signal alternatif sur lesdits conducteurs de puissance (1+, 1-) est supérieure ou inférieure à 20 un seuil. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel chaque batterie (B1, B2) est reliée auxdits conducteurs de puissance (1+, 1-) par l'intermédiaire d'une inductance de terminaison (105). 25 3. Système selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre au moins une charge (L) ou source d'énergie électrique reliée aux batteries (B1, B2) par l'intermédiaire de la paire de conducteurs de puissance (1+, 1-). 4. Système selon la revendication 3, dans lequel 30 ladite au moins une charge (L) ou source est reliée auxdits conducteurs de puissance (1+, 1-) par l'intermédiaire d'une inductance de terminaison (105). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque circuit (M) d'émission-réceptionB13310 - DD15329LP 20 comprend, entre un premier noeud (A+) de connexion du circuit au premier conducteur de puissance (1+) et un deuxième noeud (A.-) de connexion du circuit au deuxième conducteur de puissance (1-), une branche comprenant un interrupteur (SW) en série avec 5 une première résistance (Rtx), et, en parallèle de cette branche, une deuxième résistance (Rrx)- 6. Système selon la revendication 5, dans lequel chaque circuit (M) d'émission-réception comprend, entre le premier noeud (A+) et un noeud intermédiaire (B), un 10 condensateur (301) de découplage, ladite branche (SW, Rtx) et ladite deuxième résistance (Rrx) étant connectées entre le noeud intermédiaire (B) et le deuxième noeud (A.-). 7. Système selon la revendication 5 ou 6, dans lequel chaque circuit (M) d'émission-réception comprend un circuit de 15 réception (RX) comportant deux bornes d'entrée (el, e2) connectées aux bornes de la deuxième résistance (Rrx), ce circuit de réception (RX) étant adapté à fournir, sur une borne de sortie (CAN RX), un signal binaire représentatif du niveau d'amplitude d'un signal alternatif aux bornes de la deuxième 20 résistance (Rrx)- 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le générateur (101) est relié auxdits conducteurs de puissance (1+, 1-) par l'intermédiaire d'un condensateur de découplage (103). 25 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le générateur (101) est adapté à appliquer auxdits conducteurs de puissance (1+, 1-) un signal périodique de fréquence telle que la longueur d'onde (À) du signal périodique soit supérieure à huit fois la longueur maximale de 30 ladite paire de conducteurs de puissance (1+, 1-). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de gestion globale (EMS) est connecté au générateur (101) et est adapté à commander le générateur (101) pour appliquer un signal alternatif sur la 35 paire de conducteurs de puissance (1+, 1-) uniquement lors deB13310 - DD15329LP 21 phases d'interrogation des dispositifs de gestion des batteries (BMS1, BMS2), et à maintenir en veille le générateur (101) le reste du temps. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 5 à 10, dans lequel chaque circuit (M) d'émission-réception est couplé au dispositif de gestion (EMS, BMS1, BMS2) qui lui est associé par l'intermédiaire d'un contrôleur CAN.