Brevet FR3013255A1 — publié le 20150522

-1- La présente invention concerne un procédé d'aide au réglage d'une machine d'impression, ou presse d'imprimerie, comportant au moins un groupe imprimant sur lequel sont disposées plusieurs vis de réglage d'encrier, ainsi qu'un dispositif de mise en oeuvre dudit procédé réalisant des prises de vue en mode couleur dans des conditions constantes d'optique et d'éclairage avec un programme d'ordinateur effectuant le traitement des images obtenues et les calculs colorimétriques. Les presses peuvent être constituées d'un ou plusieurs groupes, quatre dans le cas d'une presse pour quadrichromie (jaune, cyan, magenta et noir), un groupe 10 étant un ensemble imprimant complet. Il existe donc des presses de six groupes pour hexachromie ou plus permettant l'ajout d'un ton direct Pantone ou d'un vernis. Le réglage d'une presse d'imprimerie est traditionnellement, et était historiquement, réalisé visuellement par le conducteur machine qui compare un exemplaire du tirage en cours, à une épreuve dite contractuelle, ou à un exemplaire 15 précédemment accepté par le donneur d'ordre dit « bonne feuille ». A cet effet le conducteur intervient, manuellement sur les vis d'encrier de chaque groupe imprimant, aidé éventuellement par un écran d'ordinateur relié à un densitomètre optique qui meure des illustrations de faibles dimensions alignées dans des bandes de contrôle disposées en marge de l'impression sur un exemplaire du tirage prélevé 20 périodiquement sur la recette. Les vis d'encrier peuvent éventuellement être réglées automatiquement à distance. Des vis de réglage de l'encrier réglables manuellement, ou des segments d'encrier commandés à distance automatiquement, permettent d'écarter plus ou moins la lame de l'encrier du cylindre encreur, ce qui permet de doser, segment par 25 segment, et groupe imprimant par groupe imprimant, le débit d'encre nécessaire à l'impression du document. Sur l'impression, un segment d'encrier correspond à une zone rectangulaire très étroite, de l'ordre de quelques dizaines de millimètres, qui s'étend sur toute la hauteur du document. Sur la largeur de l'impression (laize), le nombre de segments d'encrier à régler dépasse habituellement et 30 majoritairement la dizaine, qu'il faut multiplier par le nombre de groupes pour obtenir le nombre de réglages complets à réaliser. En l'absence d'automatisme de réglage, cas très majoritaire, le conducteur machine doit évaluer et réaliser plusieurs dizaines de corrections d'encrage dans un temps extrêmement court. Selon la technologie de la presse, le nombre de tirages 35 est généralement très supérieur à dix milles par heure, ce qui implique, pour le conducteur machine, en théorie, un temps minimum de correction de l'ordre de quelques centaines de millisecondes. On comprend l'importance économique de -2- l'aide aux réglages d'une presse d'imprimerie, car pendant la durée des réglages les épreuves imprimées non conformes continuent à être imprimées à la même cadence et sont destinées au pilon, ce qui représente une perte non négligeable en consommables. De surcroit, les taux d'encrage des encriers par groupe ne sont pas constants et évoluent généralement pendant toute la durée de l'impression. Les procédés existants, d'aide au réglage des encriers d'une presse, qu'ils soient automatiques, ou basés sur un densitomètre lié à un écran d'ordinateur, utilisent tous l'évaluation de la densité optique d'échantillons tramés en points ronds, d'une dimension de quelques millimètres, disposés sur des bandes, dites de contrôle, en marge du document, destinés à pouvoir être contrôlés par la fenêtre de mesure d'un instrument qui ne dépasse pas quelques millimètres de diamètre. Cette contrainte de géométrie de mesure, implique de surcroît, que chaque plage échantillon soit de couleur homogène, d'un tramage régulier et de pourcentage de couverture connu (proportion de la surface totale recouverte par les points de trame). Cette dimension de plage échantillon de quelques millimètres n'autorise donc, pour chaque segment d'encrier, qu'un nombre d'illustrations, et donc de mesures, souvent inférieur à dix, cependant nécessaire pour régler au moins quatre groupes imprimants. Le mode d'impression tramé, outre les timbres, les billets de banque et quelques autres spécialités qui sont gravées au trait, est systématiquement très pratiqué par plusieurs technologies d'impression telles que l'offset, la lithographie, la typographie, l'héliogravure, etc. Dans une image tramée, les couleurs non disponibles dans la palette des encres d'impression sont approchées par une diffusion de points de trame colorés à partir des encres disponibles sur les groupes. Pour l'imprimerie traditionnelle en quadrichromie, la couleur des encres disponibles est très majoritairement : le cyan, le magenta le jaune et le noir. Quand une couleur n'est pas reproductible par un mélange de ces quatre couleurs, il est fait appel à une encre de couleur spécifique que l'on désigne sous le vocable de « ton direct ». L'oeil humain perçoit la diffusion des points de trames comme un mélange de couleurs. Ce phénomène est qualifié de « synthèse rétinienne », à l'inverse lorsque la trame devient visible le « pouvoir séparateur » de l'oeil est atteint, c'est-à-dire que l'oeil identifie deux points de trame à deux objets, on sait que cette distinction ne devient possible que lorsque l'angle qui sépare ces deux objets est supérieur à une minute, soit donc à un soixantième de degré. A partir de cet angle il est possible de déterminer la trame en fonction des dimensions de l'impression. L'incidence de ces phénomènes sur le choix d'une trame implique le choix de la -3- distance qui sépare deux lignes de trame nommée « linéature » symbolisée par Lpi (Line Per inch). La linéature correspond donc au nombre de lignes (composées de points de trame) au pouce. On pourrait définir la linéature comme : un nombre de rangées de points formant des lignes comptées, soit au pouce soit au cm. Les trames les plus couramment employées et leur utilisation sont : 60 Lpi pour les journaux sur rotative, 130 à 175 Lpi pour l'offset et autres technologies. La PAO (pour Publication Assistée par Ordinateur) utilise l'infographie pour reproduire les couleurs visibles d'une image par les couleurs des encres d'impression. On procède, sur l'image, à une opération dite de « séparation des couleurs », c'est-à-dire que l'image est séparée en autant d'images tramées que de couleurs dont dispose la presse d'imprimerie sur ses groupes imprimants. Les images tramées de séparation par couleur d'encre sont éditées au format bitmap 1 bit et sont qualifiées de « couche ». Le concept de couche est un élément important de l'invention. Pour optimiser le phénomène de synthèse rétinienne on prend soin d'orienter les trames sous différents angles de manière à ce qu'aucun point de trame ne soit recouvert par un autre. Ces différentes opérations participent à la phase dite de prépresse, au cours de laquelle deux fichiers essentiels pour la réalisation de l'impression sont produits : 1. Le fichier PDF/X (format de fichier informatique défini en 1998 pour l'impression) qui décrit l'épreuve contractuelle. 2. Le fichier RIP (Raster Image Processor) réalisé à partir des informations du PDF/X dans lequel l'épreuve contractuelle est imposée et les formes imprimantes décrites au format bitmap 1 bit. La phase prépresse procède à partir du RIP à la réalisation de plaques (CTP pour Computer To Plates) ou de film (CTF pour Computer To Film), regroupés sous le vocable « forme imprimante », qui sont destinées à équiper chaque groupe imprimant de la presse, à cet effet les images par couche sont converties en images monochromes au format bitmap 1 bit. Pour contrôler le taux d'encrage de chaque groupe, traditionnellement un densitomètre est utilisé. Cet instrument fonctionne comme un spectrophotomètre, mais au lieu de mesurer le flux réfléchi il évalue le taux d'abortion de l'encre déposée, d'où la terminologie de densité optique, le résultat est exprimé en valeur logarithmique pour l'approcher de l'échelle de sensibilité visuelle. La densité optique D. se calcule à partir du facteur spectral de transmission T yt/(pi (rapport -4- du flux transmis (Pt sur le flux incident (pi) et D. = logio(1/T). Les densitomètres modernes sont des spectrophotomètres qui mesurent le facteur spectral de transmission et/ou de réflexion, les anciens densitomètres utilisaient des filtres, leur usage a été abandonné lorsque le prix du marché d'un spectrophotomètre est devenu inférieur à celui d'un densitomètre à filtres. Le densitomètre compare une valeur d'encre déposée en totalité sur une impression dite « aplat » à celle déposée par une trame dont on connait le taux de surface d'encrage (ou pourcentage de couverture), dans ce dernier cas la réflectance mesurée correspondra en partie à la lumière réfléchie par les points de trame imprimés et en partie à la lumière réfléchie par le support. Le rapport du flux réfléchi par les points de trame (Pt sur le flux réfléchi par le support (pi, est assimilé au flux transmis T. Visuellement, T correspond donc à l'écart de clarté du substrat diminuée de la clarté perçue par une impression tramée. On sait que la fonction d'efficacité lumineuse relative de l'observateur de référence V(k) est proche de la fonction du système de référence colorimétrique CIE 1931 Y(k). Or, dans ce système colorimétrique de référence (CIE X, Y, Z), la valeur tristimulus d'un illuminant, Y=100 par définition, la composante Y exprime donc la clarté s'agissant des valeurs tristimulus d'une perception colorée. L'invention utilise donc la composante Y de la mesure de la couleur produite par des points de trame imprimés dans l'évaluation de T, ce qui conduit à approcher la densité optique par la relation Do logio(1/T) où T = f(Y). Une meilleure approche serait d'utiliser la relation T = 100(Ye/Ys) où Ys correspond à la valeur Y du support et Y, à celle de la couleur produite par la trame, mais mieux vaut rechercher une fonction f(Y) pour approcher au mieux la 25 densité obtenue avec un densitomètre. L'utilisation de la valeur tristimulus CIE Y pour évaluer la valeur T du flux transmis par une impression tramée constitue l'une des particularités innovantes de 1 ' invention. En pratique, chaque point de trame correspond sur la forme imprimante 30 (CTP ou CTF) à un trou par lequel l'encre sera déposée. Mais la rhéologie de l'encre liée à la tension superficielle du substrat ne permettra pas que la dimension du dépôt soit identique à celle du point de trame, ce dernier est en général plus grand. Ce phénomène est connu sous la terminologie « engraissement du point ». Le terme standard servant à le désigner est l'augmentation de la valeur tonale. 35 On comprend que la densitométrie soit pratiquée par les imprimeurs de très longue date. Si la densitométrie convient parfaitement en théorie pour contrôler le 3 0 132 55 -5- taux d'encre déposée par unité de surface, elle ne saurait être directement liée à la colorimétrie, laquelle, en final, répond aux besoins de qualité couleur souhaitée par les donneurs d'ordre. De fait, la qualité couleur est une valeur explicitement visuelle, que les scientifiques maitrisent de mieux en mieux depuis 1931, année au 5 cours de laquelle la CIE (Commission Internationale de l'Eclairage) a défini un observateur standard à partir des travaux de David Wright et John Guild basés sur une moyenne de nombreuses expériences où participèrent plus d'une centaine d'observateurs. Depuis, un second observateur standard a été défini en 1964, ces observateurs ne différent entre eux que par l'angle d'observation pratiqué pour la 10 comparaison de deux couleurs, ils sont utilisés pour tous calculs de colorimétrie et sont normalisés comme observateur de référence ISO 11664-1:2007 (CIE S 0141/E:2006). Notre organe visuel perçoit les couleurs grâce à des cellules photosensibles situées dans la rétine qui sont : 15 N7 Les cônes « S » qui contiennent en majorité le pigment sensible au bleu N/ Les cônes «M » présentant une concentration plus importante en pigments sensibles au vert -( Et enfin les cônes «L » porteur des pigments sensibles au rouge. Les symboles « S », « M » et « L » sont d'origine anglaise pour Short 20 Medium et Long, signifiant la qualité de longueur d'onde auxquelles ces cellules sont sensibles. L'image couleur perçue par notre organe visuel est donc tri chromatique de type R, G, B, (Red, Green, Blue), rappelons que l'on qualifie ces trois couleurs primaires d'additives car leur mélange, quand ces dernières augmentent en 25 quantité, tend vers le blanc. Le type de mode colorimétrique RGB équipe non seulement notre oeil mais également de nombreux dispositifs informatiques de capture ou de production d'image tels que les écrans, les caméras, les appareils photo, les scanners, etc. En résumé, l'aide au réglage d'une presse d'imprimerie obéit aux lois 30 physiques qui gèrent l'opacité que génère le dépôt d'une encre sur un substrat : la densité optique, mais l'effet, et l'objectif final, est colorimétrique. L'invention traite séparément, mais simultanément, de la colorimétrie (AE) et de la densité optique (AD) de l'impression (§ figure 3), ce qui constitue une nouvelle particularité innovante de l'invention puisque cette simultanéité n'est pas 35 praticable par l'existant. 3 0 132 55 -6- .Cette forme nécessité de double contrôle, densitométrie et colorimétrie est par ailleurs prise en compte par la norme ISO 12647, intitulée « Technologie graphique - Contrôle des procédés de production de séparation couleurs tramées, d'épreuve et d'impression professionnelle ». Ce document rassemble l'ensemble des 5 spécifications et des recommandations jugées nécessaires à l'obtention de travaux imprimés de qualité par le comité technique de l'ISO (Organisation internationale de normalisation) chargé des technologies graphiques (ISO/CT 130). Document structuré en sept parties distinctes (huit depuis 2012, la huitième concernant le processus d'impression de maquette couleur produite à partir de données 10 numériques). Les sept autres couvrent les différents procédés d'impression professionnels : Offset (machine feuille et rotative avec sécheur Heatset), Rotative sans sécheur (Coldset), Héliogravure, Sérigraphie, Flexographie et Impression numérique. Pour chacun de ces systèmes d'impression, la norme ISO 12647 spécifie 15 différentes caractéristiques à respecter. Ainsi, le chapitre ISO 12647-2, consacré à l'impression offset, couvre les aspects suivants du processus d'impression : 1. Qualité des films ou de la forme imprimante ; 2. Linéature des trames utilisées pour la réalisation des films ou des formes imprimantes ; 20 3. Angles des trames utilisées pour la réalisation des films ou des formes imprimantes ; 4. Forme des points de trame utilisés pour la réalisation des films ou des formes imprimantes ; 5. Tolérance du repérage des films ou des formes imprimantes ; 6. Charge d'encre maximale induite par les films ou les formes imprimantes utilisées ; 7. Couleur et brillance des supports d'impression (papiers...) ; 8. Couleur et brillance des encres imprimées selon le support ; 9. Pourcentage de trame pour la reproduction des blancs et des noirs pour les différents types de papier ; 10.Tolérance du repérage entre les différents groupes de la presse offset ; 11.Valeurs et tolérance de l'engraissement du point de trame ; 12.Rapport de tirage... Les caractéristiques 1 à 9 concernent la prépresse, 10 à 12 l'impression. Les 35 caractéristiques 1 à 6 et 9 à 11 influent directement ou indirectement sur le besoin de densitométrie, les autres sont du domaine de la colorimétrie. -7- La densitométrie, qui permet d'évaluer la charge d'encre par unité de surface, implique traditionnellement l'utilisation de bandes de contrôle constituées par une série d'illustrations tramées, de quelques millimètres de dimension, possédant un taux de couverture connu. On comprend que pour l'imprimeur, la 5 densitométrie est une technique de contrôle difficile à éluder, mais son utilisation impacte significativement le prix de revient des impressions dans des proportions non négligeables. La nécessité d'éditer des bandes de contrôle, augmente le coût d'une impression, que ce soit, en coût de consommables, en augmentation du coût de la prépresse, ou en coût d'investissement pour les moyens de contrôles 10 automatiques ou manuels, sans compter le coût de la main d'oeuvre pour son application. La présente invention dispense de l'usage des bandes de contrôle pour le contrôle de la densitométrie. De fait, la mesure de la densité optique des illustrations tramées des bandes 15 de contrôle, ne peut pas être directement liée à la colorimétrie de l'impression. En effet, ces illustrations de la bande de contrôle sont produites avec une trame régulière d'un pourcentage de couverture connu pour un ou au maximum deux encres de couleur. Par contre la très grande majorité de la surface de l'impression est produite par des mélanges de trames non régulières en pourcentage de 20 couverture, et par superposition d'un nombre de couleurs très supérieur à deux, non mesurables par un spectrophotomètre ou un densitomètre. Les conditions de perception de l'effet coloré produit par l'impression sont donc très différentes pour les bandes de contrôle, ce qui conduit, malgré un strict respect des normes en vigueur par les imprimeurs, à des retours des tirages par les donneurs d'ordre pour 25 défaut de conformité couleur. De surcroît, si les contrôles de densité s'effectuent sur deux encres régulièrement réparties en points de trame, l'infographie de prépresse, sur la totalité de l'image de l'impression, utilise systématiquement la technique du trapping qui modifie le recouvrement des couleurs dans la trame. On observe que la finalité du processus d'impression réside principalement 30 dans la qualité couleur des tirages qui est motivée par le besoin des donneurs d'ordre. A cet effet, le principe de l'invention repose en totalité sur un contrôle colorimétrique effectué à partir des données des fichiers PDF/X et RIP, qui ne nécessitent plus la création et la mesure de bandes de contrôle, mais utilise la totalité de la surface imprimée. 35 Sans mesure densitométrique, le conducteur machine est cependant capable de régler les vis d'encrier par groupe, sur la simple observation visuelle des écarts de couleur constatés et localisés par segment d'encrier, entre un exemplaire du -8- tirage et l'épreuve contractuelle ou la bonne feuille. Ce processus, historiquement pratiqué avant l'apparition des densitomètres, est possible mais long et peu rentable, il implique de surcroît une longue pratique professionnelle du conducteur, il a donc été progressivement complété par une aide au réglage de la presse réalisée à partir des informations produites par la densitométrie. Il est important de noter que sans densitométrie, et donc en l'absence de bandes de contrôle, l'aide au réglage d'une presse demeure possible à partir de l'évaluation visuelle des écarts de couleur entre un exemplaire du tirage et l'épreuve contractuelle ou la bonne feuille. Hormis l'évaluation visuelle l'appréciation des écarts de couleur implique le concours de la colorimétrie. C'est sur ce constat que repose le principe de l'invention qui permet à la fois de se dispenser des bandes de contrôle et de l'appréciation visuelle des écarts de couleur tout en contrôlant simultanément la colorimétrie et la densitométrie. Le fichier PDF/X de l'épreuve contractuelle est développé par infographie à partir d'une image couleur en mode RGB, l'image composite du RIP est également en mode RGB. Une caméra numérique est par ailleurs capable de capturer une image des tirages en mode RGB. Colorimétriquement ces images sont colorimétriquement comparables sous réserve d'exploiter les profils couleur utilisés par le PDF/X, le RIP et le dispositif de prise de vue dans lequel travaille la caméra. Un profil colorimétrique (ou ICC) est un fichier numérique décrivant la manière dont un périphérique informatique restitue les couleurs. Ce type de fichier a été créé en 1993 par ICC (pour International Color Consortium) afin de permettre aux professionnels de la PAO de maîtriser les couleurs tout au long de la chaîne graphique. Le profil ICC permet de convertir les données qui caractérisent une couleur dans un espace colorimétrique en données qui la caractérisent dans un autre espace, il fait le lien entre les coordonnées des couleurs dans l'espace colorimétrique source et les coordonnées des couleurs dans l'espace colorimétrique cible, sous réserve que ces espaces soient tridimensionnels. A cet effet il utilise le modèle dit " shaper/matrix model " (Shaper est une table 1D), celui-ci transforme les données RGB du périphérique en valeurs linéaires dans une table LUT (pour Look Up Table). Les données obtenues à partir de la table LUT sont traitées avec une matrice 3x3 pour passer de l'espace de couleur utilisé par le périphérique à un espace colorimétrique de référence dit PCS (pour Profile Connection Space), la matrice 3x3 étant inversible le chemin inverse conduit aux données d'un second périphérique. -9- Le dispositif de prise de vue comprendra au moins une caméra et un système d'éclairage constant, si possible dans une enceinte fermée pour éliminer les éclairages parasites. Il est possible d'établir le profil ICC d'un tel dispositif, soit par la prise de vue d'une charte de couleurs connues dans le PCS, soit en générant la matrice par connaissance des sensibilités spectrales des filtres du capteur de la caméra et de la distribution spectrale énergétique relative du système d'éclairage du dispositif de prise de vue. Une image en mode RGB, peut donc être exprimée en tableau de voxels convertis en unités colorimétriques par profil ICC. Il devient alors possible de comparer colorimétriquement deux images de provenance différentes telles que les images de l'épreuve contractuelle du fichier PDF/X, composite, à partir des images monochromes du fichier RIP, et bitmap des prises de vue. Cependant, pour que les écarts de couleurs puissent être évalués de pixel à pixel il convient que ces images soient à un format de résolution identique en largeur et hauteur exprimées en pixels et comparables en positionnement. Le procédé de l'invention, en assimilant les sous-ensembles de voxels, par segment d'encrier et par groupe imprimant, à des illustrations de contrôle, en évaluant la densité optique de l'impression à partir d'un taux connu de recouvrement de couleurs par utilisation des masques infographiques extraits des images monochromes des formes imprimantes, et en contrôlant les écarts de couleurs par segment d'encrier, introduit un mode de réglage des presses d'imprimerie totalement innovant. Le procédé de l'invention nécessite plusieurs étapes en deux phases : a) Première étape (Phase prépresse, préparation des données) : La phase préparation de données concerne la création d'une image nominale, et de ses accessoires, destinés à être utilisés lors des contrôles de tirages. La comparaison des images en positionnement implique une première étape qui consiste à détourer ces images selon les repères qui figurent sur chacune d'entre elles et que les imprimeurs nomment « hirondelles ». Ce détourage doit être fait sur les prises de vue automatiquement par un algorithme de traitement d'image, par contre, pour le PDF/X et le RIP, ce détourage peut être fait manuellement. A l'issue de cette première étape on dispose de trois images à positionnement identique, de même largeur en pixels et de même ratio largeur/hauteur. b) Seconde étape (Phase prépresse, préparation des données) :35 -10- La comparaison pixel à pixel implique un format de résolution identique pour les trois provenances d'images. A cet effet, on peut procéder à une réduction des dimensions de ces trois images aux dimensions de la plus petite d'entre elles. Mais étant donné que pour diminuer le temps de traitement nécessaire aux algorithmes de contrôle en continu, il est souhaitable de travailler sur des images de petite taille, il conviendra de réduire à une taille qui autorise la comparaison des couleurs par encrier soit, par exemple, sur une largeur d'image égale au nombre de segments d'encrier actifs x 20 ou 10 et de calculer la hauteur de l'image au prorata. Les essais pratiqués sur de telles dimensions d'image ont démontrés que ce type de réduction n'affectait pas les valeurs moyennes des écarts de couleur constatés en cours de tirage. S'agissant d'une prise de vue du BAT ou d'une bonne feuille, on prendra soin d'enregistrer très précisément dans la base de données SQL l'image réduite détourée et les valeurs xl, yl, x2, y2 du rectangle de détourage sur la prise de vue que nous qualifierons de « DETOUR_RECT » dans la suite de cette description. A l'issue de cette seconde étape on dispose de trois images à un format proche de 320x240 que nous qualifierons dans la suite de cette description de « petit format » et des coordonnées du rectangle de détourage dans la prise de vue. c) Troisième étape (Phase prépresse, préparation des données) : Si l'on dispose d'une fonction de type RGB vers les valeurs tristimulus CIE à partir d'un profil colorimétrique ou ICC, il est prudent de vérifier que l'image composite du RIP correspond à l'image épreuve contractuelle du PDF/X. Si l'on ne dispose pas de cette fonction il est impératif de l'installer. Normalement les écarts de pixel à pixel entre l'image composite du RIP et l'image PDF/X devraient être très proche de 0 en valeur AE 2000 (ou autre type d'écart), et dans ce cas l'image nominale pour les contrôles de tirage sera l'image contractuelle du PDF/X sinon un choix s'impose entre le RIP et le PDF/X. A l'issue de cette troisième étape on dispose d'une image nominale pour le contrôle des tirages au petit format qu'il est souhaitable d'enregistrer dans une base de données SQL dans ce format dans un BLOB (pour Binary Large Object). d) Quatrième étape (Phase prépresse, préparation des données) : Si le profil colorimétrique ou ICC du dispositif de prise de vue n'est pas établi il y a lieu de le créer avant de poursuivre, sinon il est nécessaire de vérifier l'écart moyen en valeur AE 2000 (ou autre type d'écart) de pixel à pixel entre la prise de vue de la bonne feuille et l'image nominale, cette valeur représente le bruit -11- du dispositif de prise de vue associé à la qualité de la bonne feuille. Il est toutefois possible d'isoler la valeur du bruit du dispositif de prise de vue si l'on dispose d'un BAT (bon à tirer) accepté par le donneur d'ordre, dans ce cas l'image nominale correspond à la prise de vue du BAT et le bruit du dispositif de prise de vue est réduit à 0, l'écart moyen observé sur une bonne feuille correspond à la qualité d'impression de la presse. A l'issue de cette quatrième étape on dispose de l'évaluation du bruit du dispositif de prise de vue et accessoirement de la qualité d'impression de la presse. io e) Cinquième étape (Phase prépresse, préparation des données) : Le procédé nécessite de diviser les images nominales et/ou de prise de vue détourée avec DETOUR RECT, en autant d'images que d'encriers actifs sur la presse, chacune de ces images correspondant à un segment d'encrier, à cette occasion on enregistre dans la base de données SQL les limites xl, y 1, x2, y2 de 15 chaque segment d'encrier sur l'image nominale RGB et les valeurs moyennes tristimulus CIE de la totalité des pixels de l'image de chaque encrier de l'image nominale. A l'issue de cette cinquième étape on dispose de sous-ensembles de voxels RGB par encrier, et de sous-ensembles de voxels XYZ par encrier, de tous les segments d'encrier de l'image nominale, au petit format et des valeurs 20 moyennes tristimulus CIE des segments d'encrier de l'image nominale. f) Sixième étape (Phase prépresse, préparation des données) : On dispose sur le RIP des images bitmap 1 bit pour la fabrication des formes imprimantes destinées à chaque groupe imprimant, on réduit le format de ces images au petit format, elles correspondent aux couches infographiques «C », 25 «M », «Y », « K » et tons(s) direct(s), on procède, comme à la cinquième étape, à la division de ces images par segment d'encrier à l'aide des coordonnées xl, yl, x2, y2. On dispose donc pour chaque groupe imprimant et pour chaque segment d'encrier d'une image bitmap 1 bit. Sur chacune de ces images on établit un masque booléen et on calcule le taux de pixels ouverts que l'on enregistre dans la 30 base de données SQL, pour chaque encrier et pour chaque groupe, l'image et le taux de pixels ouverts que l'on qualifiera pour la suite de la présente description de TESGE (pour Taux d'Encrage Segmentaire par Groupe et Encrier). A l'issue de cette sixième étape on dispose de sous-ensembles de voxels booléens d'encrier par groupe, repérés en coordonnées sur les sous-ensembles de voxels RGB d'encrier 35 de l'image nominale par un masque booléen établi sur l'image 1 bit de la forme imprimante du groupe. 30132 5 5 -12- g) Septième étape (Phase d'impression, exploitation des données) : La phase exploitation des données concerne principalement le contrôle des tirages par rapport à une image nominale et de ses accessoires. Après avoir lu l'image nominale (Image + DETOUR_RECT) et ses accessoires (encriers + 5 images + xl, yl, x2, y2 + TESGE), il y a lieu de créer, à partir de la prise de vue en utilisant DETOUR_RECT l'image dite échantillon, et avec les données accessoires par segment d'encrier on divise cette image en segments d'encrier. A l'issue de la septième étape on dispose de l'image échantillon et des images des segments d'encrier échantillon que l'on enregistre comme sous-ensembles de voxels RGB 10 d'encrier de l'image échantillon dans la base de données. h) Huitième étape (Phase d'impression, exploitation des données) : Sur l'image échantillon et les images des segments d'encrier échantillon, on calcule les valeurs moyennes tristimulus CIE pour la totalité des voxels de chaque image, que l'on compare en valeur AE 2000 (ou autre type d'écart) à l'image 15 nominale et respectivement aux images des segments d'encrier de l'image nominale. Les encriers défaillants en valeur moyenne AE > à une tolérance prédéterminée, sont signalés graphiquement à l'écran avec le groupe d'encrage le plus influant sur l'encrier qui est détecté grâce au TESGE de chaque encrier. Le sens de correction de l'encrage indiqué par AY est affiché, l'écart de densité AD est 20 déduit du AY calculé entre les valeurs tristimulus CIE des voxels de l'encrier de l'image nominale et celles des voxels de l'image du tirage en cours. A l'issue de cette huitième étape on dispose de sous-ensembles de voxels XYZ d'encrier de l'image échantillon. i) Neuvième étape (Phase d'impression, exploitation des données) : 25 Une image d'encrier est, selon le principe de l'invention, assimilée à une plage d'échantillon tramée de pourcentage de couverture connu pour chaque groupe d'encrage. A cet effet on dispose des images monochromes 1 bit (extraites du RIP) pour chaque groupe, destinées à la confection des CTP ou CTF, sur lesquelles chaque pixel est ouvert ou fermé. Cette particularité permet d'interpréter 30 ces images comme des tableaux de booléens, lesquels constituent un masque en abscisse et ordonnée sur le format de résolution de l'image DETOUR_RECT, utilisable par des algorithmes infographiques d'examen, pour la comparaison, voxel à voxel, des couleurs de chaque encrier par groupe sur l'image d'un tirage, et sur l'image nominale avec, de surcroît, la connaissance du pourcentage de 35 couverture de chaque groupe. Par assimilation de T (facteur de transmission) à Y -13- (composante tristimulus moyenne de l'encrier) dans la relation T= f(Y) on peut admettre que la densité optique D. = logio(1/T). Description des figures : La figure 1 est décrite dans l'abrégé. Dans la figure 2, la réduction au petit format et le détourage DETOUR RECT de l'image nominale (PDF/ X, RIP ou prise de vue BAT) des étapes a) et b) du procédé sont symbolisés en 0, la division des images en segments d'encrier, de l'image nominale et des images monochromes des groupes encreurs des étapes c) et d) ainsi que les étapes e), 0 et g) au cours desquelles les valeurs tristimulus CIE de l'image nominale et de chaque segment d'encrier avec le taux d'encrage (ou taux de couverture de la trame) extrait de la division des images monochromes 1 bit correspondantes en segments d'encrier sont symbolisés en 0, puis enregistrés dans la base de données SQL en ®. A ce stade toutes les données relatives à l'image nominale (PDF/ X, RIP ou prise de vue BAT) constituant la phase prépresse de préparation des données sont créées et enregistrées. La phase impression, exploitation des données, constitue une boucle qui débute à la mention « Start print control » et se termine à « End print control » sur la figure 2. Les prises de vue des tirages sont symbolisées en 0, elles sont détourées et divisées en segments d'encrier en 0, puis interprétées en valeurs tristimulus CIE et comparées en valeurs AE à celles de l'image nominale par segments d'encrier correspondants en 0, et enfin enregistrés dans la base de données SQL en 0. A la fin de chaque boucle, des informations sont fournies sur écran pour signifier au conducteur machine les corrections des encriers par groupe et le sens de correction de l'encrage. Pour fournir cette dernière information on détermine l'écart sur la clarté correspondante à la valeur Cie Y entre lesdites valeurs sur l'encrier de l'image nominale et sur son homologue sur le tirage, le substrat étant très généralement de couleur blanche une augmentation de charge d'encre par unité de surface se traduit par une baisse de la clarté et donc par un AY 0. En fin de boucle il est possible de produire un rapport de tirage. La figure 3 représente la façon innovante avec laquelle l'invention exploite les images de segments d'un encrier en les assimilant à des plages tramées de bandes de contrôle pour évaluer un écart de densité optique nécessaire à la correction d'encrage sur cet encrier. En CD les masques booléens sont extraits pour chaque encrier, et pour chaque groupe imprimant, des images monochromes 1 bit produites par le RIP. En l'image de chaque encrier est extraite de la prise de -14- vue d'un exemplaire du tirage. En 0 l'image de chaque encrier est extraite de l'image nominale. Avec l'image d'un encrier sur l'exemplaire du tirage et l'image de l'encrier correspondant sur l'image nominale (entre 0 et 0) la valeur du AE spécifique à l'encrier et à l'exemplaire du tirage est établie par moyennisation de 5 pixel à pixel sur la totalité des pixels des deux images. Avec le masque booléen 0 spécifique d'un encrier pour chaque groupe imprimant, l'écart de densité AD, spécifique de l'encrier et du groupe imprimant est établi entre l'image de l'encrier de l'exemplaire du tirage 0 et l'image de l'encrier de l'image nominale 0. Cette valeur AD est utilisée pour informer le conducteur machine, ou intervenir à 10 distance sur les vis d'encrier, de la correction d'encrage qui doit être effectuée sur l'encrier pour les groupes encreurs incriminés. La figure 4 montre, sur un détail de l'image monochrome 1 bit d'une forme imprimante extraite du RIP, un premier grossissement d'une zone réduite de cette image, lequel conduit à un second grossissement de ladite zone, 15 démontrant que les pixels de la forme imprimante originale sont « ouverts » ou « fermés », autorisant ainsi leur interprétation en valeur booléenne situées aux coordonnées de ces pixels sur l'image nominale, ou sur toute autre image au même format de résolution, constituant, par construction, un masque utilisable dans des algorithmes infographiques. 20 La figure 5 est un schéma du procédé de l'invention servant à évaluer facteur de transmission d'un segment d'encrier. En IO l'image de la prise de vue d'un tirage ou de l'image nominale (PDF/ X, RIP ou prise de vue BAT) est divisée en segments d'encrier. En 0 les sous-ensembles de voxels RGB d'encrier sont stockés dans la base de données. En 0 l'image monochrome 1 bit de la forme 25 imprimante du groupe est divisée en segments d'encrier. En 0 après conversion de l'image du segment 1 bit Em sous-ensembles de voxels booléens et après repérage des coordonnées sur l'image nominale, un segment d'encrier par groupe est stocké dans la base de données en sous-ensemble de voxels booléens d'encrier par groupe. En 0 après conversion des données RGB 30 en valeurs tristimulus X, Y, Z par un profil colorimétrique ou ICC les sous-ensembles de voxels XYZ d'encrier par groupe pour l'image nominale et pour la prise de vue du tirage sont stockés dans la base de données. Remarquons à ce stade que ce sont les valeurs colorimétriques par couche du couple sous-ensembles de voxels XYZ d'encrier sur d'images nominale/tirage qui sont enregistrés. En 0 le 35 facteur de transmission T de l'encrier par couche pour le couple d'images nominale/tirage est déduit de la valeur tristimulus Y moyenne de l'encrier en -15- cours. En la densité optique D. de l'encrier est déduite de T pour le couple d'images nominale/tirage. En l'aide au réglage des encriers est effectuée. Les vocables utilisés dans la présente description sont définis par ordre alphabétique comme suit : [B] On entend par bande de contrôle ou barre de contrôle, éventuellement gamme de contrôle, une suite d'illustrations comportant des petits éléments (généralement des carrés de 5 à 6 millimètres de côté, figurant aussi bien sur l'épreuve contractuelle que sur les tirages d'impression, formant ainsi un couple d'éléments mesurables par encrier et par groupe, permettant d'évaluer la densité optique et donc de régler l'encrage. [D] On entend par défonce est une technique d'impression appliquée aux objets graphiques traités en séparation de couleurs, qui consiste à évider une couche pour mieux en faire apparaître une autre, cela afin d'empêcher le recouvrement des couches par synthèse soustractive. [E] On entend par écart de couleur l'écart quadratique moyen des valeurs colorimétriques exprimées dans un système dit de perception, ou l'écart moyen normalisé, de pixel à pixel, ou de voxel à voxel, entre deux images de même format dimensionnel. Différentes méthodes de calcul des écarts de couleurs sont recommandées par la CIE (Commission Internationale de l'Eclairage) depuis 1976. On entend par épreuve, l'ensemble des textes, images et dessins qui constituent un objet imprimé tel qu'il sort de la composition et/ou de la presse d'imprimerie. On distingue l'épreuve contractuelle, produite à la dernière étape avant l'impression et généralement validée par le donneur d'ordre, l'épreuve du bon à tirer (BAT) produite par une machine d'impression également validée par le donneur d'ordre, et la bonne feuille, première épreuve d'un tirage suffisamment proche de l'épreuve contractuelle ou du BAT pour être validée par le donneur d'ordre, et enfin les épreuves d'impression produites en cours d'impression généralement désignées par le terme tirage. [F] On entend par forme imprimante ou forme d'impression, la partie qui reçoit l'encre et qui sert à imprimer. Selon la technologie d'impression, la forme imprimante se nomme CTP (Computer To Plate en anglais) ou CTF (Computer To Film en anglais), elle est confectionnée à partir du fichier RIP par un périphérique informatique dédié. [G] On entend par gamme d'encres une collection d'encres de même type 35 dans une gamme étendue de couleurs. Les encres doivent répondre à deux -16- exigences : rester stables sur machine et sécher le plus rapidement possible dès qu'elles sont déposées sur le support. Leur composition dépend de l'utilisation finale de l'imprimé. Le vocable « gamme d'encres » est également utilisé pour définir l'ensemble des encres utilisées sur chaque groupe imprimant. [H] On entend par hirondelles les repères, généralement en forme d'angle droit, situés en marge du document à imprimer sur les formes imprimantes pour positionner correctement les couleurs. Les hirondelles constituent également, sur les impressions, des traits de coupe servant à délimiter le format définitif de l'imprimé après rognage. [P] On entend par profil colorimétrique ou ICC (International Color Consortium en anglais) un algorithme qui permet de convertir les données d'une couleur exprimée dans l'espace colorimétrique spécifique d'un périphérique informatique vers un autre espace normalisé, ou un autre périphérique informatique. Pa exemple, pour les arts graphiques, les profils d'impression recommandés par les normes ISO sont le coated FOGRA 27 ou le ISO coated V2. [R] On entend par RIP (Raster Image Processor en anglais) le fichier informatique constitué principalement d'images bitmap 1 bit, obtenues après séparation des couleurs et tramage de l'épreuve contractuelle, produit par un programme informatique dédié, nécessaires à la confection des formes imprimantes. [S] On entend par segment d'encrier, les zones de la forme imprimante en contact avec les rouleaux encreurs. Ces zones rectangulaires, sont limitées en abscisse de l'impression, par la distance qui sépare deux encriers de la presse, et en ordonnée, par la hauteur de l'impression. [T] On entend par Trapping une technique qui, dans l'imprimerie, consiste à imposer un recouvrement des couleurs pour éviter l'apparition de zones blanches au niveau de la séparation entre deux couleurs en cas de défonce par exemple. Ce taux de recouvrement est géré par les logiciels de PAO spécialisés. [Va] On entend par valeurs colorimétriques les grandeurs d'expression 30 d'une couleur exprimées dans un système colorimétrique trivariant tel que par exemple RGB, HSL, Ca*b*, L*C*1-1°, etc. [Vo] On entend par voxel (contraction de volumetric pixel) un pixel inscrit dans un espace matriciel aux fins de stocker une information colorimétrique avec toutes ses coordonnées spatiales de positionnement ainsi que, facultativement, une 35 taille relative à l'unité utilisée. REVENDICATIONS1) Procédé d'aide au réglage des encriers d'une machine d'impression par capture d'image et programme d'ordinateur associés, caractérisé en ce que les valeurs colorimétriques des pixels des images, de l'épreuve contractuelle, du RIP, et des prises de vue des épreuves imprimées, sont calculées à partir des profils colorimétriques des dispositifs sources, après que ces images aient été réduites à un format dimensionnel commun en largeur et hauteur basé sur les repères hirondelles, les sous-ensembles de voxels XYZ d'image sont évalués puis segmentées en sous-ensembles de voxels RGB d'encrier proportionnels aux dimensions des segments d'encrier de la presse utilisée. 2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour chaque sous-ensemble de voxels RGB d'encrier, il est constitué un sous-ensemble de voxels booléens d'encrier par groupe, repérés en coordonnées sur le voxel RGB encrier par un masque booléen établi sur l'image 1 bit de la forme imprimante du groupe. 3) Procédé selon les revendications 1 à 2 caractérisé en ce que pour chaque sous-ensemble de voxels booléens d'encrier par groupe, il est constitué un couple de sous-ensembles de voxels XYZ d'encrier par groupe, pour évaluer la densité optique sur l'épreuve imprimée et sur la bonne feuille ou sur l'épreuve contractuelle, à partir de la moyenne des valeurs colorimétriques tristimulus du couple sous-ensembles de voxels XYZ d'encrier par groupe. 4) Procédé selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'aide au réglage des encriers par groupe, est établie sur la base de procédés connus de réglage d'encrage à partir des différences de densité optique évaluées sur le couple de sous-ensembles de voxels XYZ d'encrier par groupe, considérés comme éléments mesurables par encrier et par groupe d'une bande de contrôle. 5) Procédé selon les revendications 1 e 3 caractérisé en ce que les images et sous-ensembles de voxels sont enregistrés dans une base de données. 6) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la qualité couleur de l'impression est déterminée par comparaison entre l'épreuve imprimée et la bonne feuille ou l'épreuve contractuelle, par évaluation des écarts de couleur à partir de la moyenne des valeurs colorimétriques tristimulus du couple de sous-ensembles de voxels XYZ d'image. 7) Procédé selon les revendications 5 et 6 caractérisé en ce que un rapport de tirage soit établi à partir des données extraites de la base de données.