Brevet FR3021130A1 — publié le 20151120

PROCEDE DE DETECTION D'UN POINT D'INTERACTION POUR TABLE TACTILE, TABLE TACTILE DOMAINE Le domaine de l'invention concerne les tables tactiles interactives utilisant une technologie optique. Plus précisément, l'invention concerne une optimisation de la détection de points d'interaction pour une table tactile multi-utilisateurs. ETAT DE L'ART Il existe aujourd'hui différentes solutions permettant de réaliser une table tactile interactive. Une première famille de solutions repose sur des technologies électriques (résistives et capacitives), une seconde famille de solutions repose sur des technologies optiques (FTIR, LLP, Dl, PSD, Dl, 01). Parmi la première famille, une première solution repose sur une technologie dite résistive. Cette technologie présente des inconvénients 20 notamment une faible résistance du support en verre aux chocs, une luminosité limitée ainsi qu'une réactivité moyenne de l'écran. Parmi cette première famille, une seconde solution repose sur une technologie dite capacitive. Cette technologie présente des inconvénients notamment un prix plus élevé, une sensibilité à l'humidité et à l'eau et enfin, elle présente une 25 réactivité uniquement aux mains d'un utilisateur. Parmi la seconde famille, il existe une première technologie nommée Dl, dont l'acronyme anglo-saxon signifie « Diffused Illumination ». Cette technologie consiste en l'émission d'une lumière infrarouge au-dessus 30 ou en-dessous d'un écran. Cependant, cette technologie est sensible à la lumière ambiante et sujette à de fausses détections. Parmi la seconde famille, il existe une seconde technologie nommée 01, dont l'acronyme anglo-saxon signifie « Optical Imaging ». Cette 35 technologie consiste à placer des caméras à la périphérie de l'écran. Ces caméras sont surmontées de diodes infrarouges qui forment un plan de détection infrarouge à la surface de l'écran. Les principaux inconvénients de cette technologie sont : une calibration difficile, une mise en oeuvre complexe, une restriction à des usages particuliers et enfin une limitation de l'utilisation lorsque la luminosité ambiante est forte. Parmi la seconde famille, il existe une troisième technologie nommée FTIR, dont l'acronyme anglo-saxon signifie «Frustrated Total Internai Reflection ». Cette technologie repose sur l'émission de rayons infrarouges par l'intermédiaire de diodes électroluminescentes disposées en périphérie de l'écran et qui traversent l'épaisseur d'une dalle. Lorsqu'un utilisateur touche la surface de la dalle, les rayons infrarouges sont perturbés et une partie de ces rayons sont ainsi déviés et détectés. Le principal inconvénient est la maintenance de l'écran qui doit rester en bon état pour assurer les propriétés de réflexion de la dalle. Une solution similaire est l'utilisation de la technologie PSD dont l'acronyme signifie « Planar Scattering Detection » dans la terminologie anglo-saxonne. Cette dernière repose sur un guide d'ondes dont la propagation de la lumière est modifiée suite à un toucher. Enfin, il existe également une solution proche de ces deux dernières dite technologie DSI, dont l'acronyme anglo-saxon signifie « Diffused Screen Illumination » qui repose sur la présence d'une multitude de miroirs qui diffusent les rayons IR à travers l'épaisseur de l'écran. On retrouve les mêmes inconvénients que pour la technologie FTIR. Parmi la seconde famille, il existe une quatrième technologie nommée LLP, dont l'acronyme anglo-saxon signifie «Laser Light Plane». Cette technologie consiste en l'émission de faisceaux lasers infrarouges qui forment un plan de détection parallèle à la surface de l'écran. Lorsqu'un utilisateur touche la surface de l'écran, il provoque une perturbation du plan de détection infrarouge. Cette perturbation est détectée par une caméra capable de déduire les coordonnées des points de contacts. Le principal inconvénient est que cette solution est sujette à de nombreuses fausses détections liées à l'environnement lumineux ambiant. L'utilisation d'une telle solution impose de maitriser l'environnement de la table et restreint le champ d'applications possible. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à pallier les inconvénients précités. Un objet de l'invention concerne un procédé de détection d'une position d'au moins un point d'interaction à proximité d'une zone de projection circulaire d'images d'une table interactive tactile, caractérisé en ce que le procédé comprend : - une génération d'une pluralité de faisceaux lasers pulsés en périphérie de la zone de projection circulaire, les faisceaux étant émis dans la bande de fréquences infrarouge dans un plan parallèle à la zone de projection, ledit plan parallèle étant appelé plan de détection et définissant une nappe lumineuse, au moins deux faisceaux de la pluralité de faisceaux comprenant au moins deux angles d'ouverture différents, la nappe lumineuse couvrant la totalité de la zone de projection circulaire, chaque faisceau pulsé comprenant au moins une première période de non émission et une seconde période d'émission du laser, le point d'interaction étant généré par la présence d'au moins un obstacle dans le plan de détection, ladite présence de l'obstacle entrainant au moins une réflexion d'au moins un faisceau laser ; - une acquisition d'images de ladite portion de zone de projection circulaire à une fréquence d'acquisition donnée par un moyen de capture d'images infrarouge, ladite fréquence d'acquisition étant définie de sorte à capturer au moins une première image entre deux émissions pulsées d'au moins un faisceau généré et au moins une seconde image pendant la génération d'au moins un faisceau ; - une détection d'une première position d'au moins un point d'interaction déduite d'une corrélation de la première et de la seconde image capturées. Un avantage d'une telle table est de présenter une zone d'interaction circulaire multi-utilisateurs présentant une convivialité d'usage tout en assurant une détection performante pour des usages quel que soit la luminosité ambiante. Selon un mode de réalisation, une pluralité de faisceaux lasers sont synchronisés de sorte que les périodes d'émission de chaque laser et les périodes de non émission de chaque laser soient les mêmes. Un avantage est d'obtenir une configuration permettant d'alterner des périodes d'émission et de non émission des lasers de telle sorte que pendant la non émission des lasers une acquisition d'une image témoin de la luminosité ambiante serve de référentiel de luminosité afin de supprimer les fausses détections liées à la luminosité ambiante. Selon un mode de réalisation, chaque faisceau compris dans le plan de détection est généré au moyen d'un diffracteur linéaire couplé à un laser pulsé. Un avantage est d'obtenir une nappe lumineuse comprise dans un plan de faible épaisseur et sensiblement agencé au-dessus de l'cran pour que l'utilisateur ait une sensation de toucher tactile avec l'écran. Selon un mode de réalisation, un nombre de faisceaux lasers, un agencement donné les uns vis-à-vis des autres, une loi de répartition de leur angle d'ouverture sont déterminés pour générer une répartition souhaitée d'intensité lumineuse de la nappe lumineuse, ladite répartition souhaitée comprenant en tout point de la zone de projection circulaire une intensité minimale supérieure à un seuil prédéfini. Selon un mode de réalisation, les faisceaux lasers sont répartis symétriquement en périphérie de la zone de projection circulaire. Un avantage est d'adapter la répartition lumineuse dans la nappe lumineuse de manière homogène en prenant en compte la géométrie circulaire de la table. Selon un mode de réalisation, la nappe lumineuse est générée par six faisceaux lasers, chaque paire de faisceaux adjacents pris deux à deux dans la circonférence du plan de détection ayant un faisceau comportant un premier angle d'ouverture sensiblement égal à 600 et un faisceau comportant un second angle d'ouverture sensiblement égal à 120°. Un avantage de cette configuration est l'adaptation au compromis coût/ efficacité. Seulement 6 lasers permettent d'éclairer la nappe. L'alternance des angles d'ouvertures permet une répartition sensiblement homogène de la luminosité dans la nappe et assure sensiblement une même efficacité de détection en tout point de la table. Selon un mode de réalisation, la fréquence d'acquisition des images est supérieure ou égale à une fréquence de pulsation des émissions des faisceaux lasers pulsés. Un avantage de cette configuration est d'acquérir suffisamment d'images pour garantir des acquisitions d'images entre les émissions lasers et des images lorsque les lasers émettent. Selon un mode de réalisation, une transposition des coordonnées de la première position détectée d'au moins un obstacle dans le plan de détection génère des coordonnées d'une seconde position de l'obstacle dans une image dont les dimensions correspondent aux dimensions des images projetées dans la zone de projection circulaire. Un avantage de cette transposition est de permettre de comparer les positions des points d'interaction avec des zone d'interaction de l'image pour générer une action induisant un changement dans l'image générée ou dans une zone de l'image générée. Dans le cas multiutilisateurs, différents points d'interaction génèrent différentes actions dans l'image. Dans ce dernier cas l'image peut être segmentée en différentes zones indépendantes par exemple. Selon un mode de réalisation, un calculateur génère au moins une action suite à la détection : - soit de la position d'un point d'interaction sur la table ; - soit la corrélation de mouvements de différentes traces résultantes de la détection de points d'interaction ; - soit la détection d'un nouveau point d'interaction alors qu'un premier point a été détecté. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la détection d'une pluralité de positions déduites de l'opération de corrélation de la première et de la seconde image capturées. Un avantage est de permettre une multi-interaction prenant en compte différents type de touchers tactiles dont : la position d'un point d'interaction, la vitesse de déplacement de ce point ou la prise en compte de différents points d'interaction provoqués par un utilisateur et de leur mouvement relatif. Selon un mode de réalisation, le moyen de capture d'images infrarouge est configuré pour acquérir une pluralité d'images de manière à générer une pluralité de premières images et de secondes images permettant la détection d'un mouvement de l'obstacle à proximité d'une zone de projection circulaire. Un avantage est de permettre de configurer la table interactive selon plusieurs modes. Un premier mode consiste à effectuer le procédé en début d'utilisation de sorte à calibrer la table vis-à-vis de la luminosité ambiante. Un seconde mode consiste à effectuer le procédé continument de sorte à prendre en compte la luminosité ambiante tout au long de l'utilisation de la table. Un autre objet de l'invention concerne une table interactive circulaire comprenant une surface supérieure formant un écran qui comprend : - un moyen de projection d'au moins une première image, ledit moyen de projection étant agencé de sorte que son axe optique soit perpendiculaire à la surface supérieure ; - des lasers pulsés répartis à la périphérie de la surface supérieure de sorte à générer une pluralité de faisceaux dans un plan de détection parallèle à la surface supérieure et recouvrant ladite surface supérieure ; - un bâti comportant : o un moyen de capture d'images, ledit moyen de capture d'images étant agencé de sorte que le plan focal soit sensiblement confondu avec le plan de détection ; o un calculateur permettant de : - détecter et de calculer la présence d'un obstacle interceptant au moins un faisceau généré par les lasers; - générer une action sur la première image en fonction de la position de l'obstacle. Un avantage est d'une telle table circulaire est sa convivialité lorsqu'elle est utilisée par exemple dans des salons, halls d'accueil, salles de réunion ou des offices de tourisme. Elle permet un gain de place en optimisant la surface occupée et la capacité d'accueil. En outre, la table intègre tous les éléments dans son bâti et ne nécessite pas d'éléments extérieurs tels qu'un projecteur suspendu ou d'autres éléments. Selon un mode de réalisation, le calculateur peut être celui d'un PC et les raccordements à la caméra et au projecteur peuvent être effectués par les connectiques déjà présentes sur un ordinateur du commerce. L'ordinateur peut comprendre un logiciel permettant la configuration de la table. Une alimentation peut être également disposée dans le bâti de sorte à rendre la table complètement autonome. Dans une alternative, la table comprend des moyens de se raccorder au secteur pour assurer l'alimentation du matériel. Enfin, un avantage d'une telle table comprenant un vidéoprojecteur ayant un grand champ d'ouverture est de permettre une conception d'une version table basse. En outre, le grand champ permet de ne pas positionner le vidéoprojecteur avec un offset entre son axe optique et l'axe passant par le centre de la table, ce qui élimine les déformations d'images ou les traitements correctifs de l'image projetée et donc évite une calibration complexe de vis-à-vis de l'optique du vidéo projecteur. Selon un mode de réalisation, le moyen de projection est un vidéoprojecteur comportant au moins une diode électroluminescente ou une diode laser. Selon un mode de réalisation, la table est pourvue d'un profilé circulaire en périphérie de l'écran et comportant un espace permettant un agencement des lasers à l'intérieur du profilé de telle sorte que des lumières périphériques sont conçues pour le passage des faisceaux lasers. Selon un mode de réalisation, les lumières sont recouvertes de filtre optique opaque pour la lumière visible et transparent pour la lumière infrarouge. Un avantage est de concevoir une table esthétique ne présentant pas d'aspérités ou d'ouvertures susceptibles d'attirer l'attention d'un utilisateur qui se pencherait pour regarder l'intérieur d'une lumière. Selon un mode de réalisation, l'optique de projection du moyen de projection ne comprend pas de miroir dans le chemin optique. Un avantage est de diminuer les coûts de conception de l'optique et de présenter une optique simple de grande ouverture de champ. Selon un mode de réalisation, le calculateur met en oeuvre automatiquement le procédé de détection de l'invention pour la détection d'au moins une position d'un point d'interaction d'au moins une première image affichée sur la surface supérieure lorsqu'un utilisateur interagit à la surface de l'écran. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - figure 1 : une table en perspective selon l'invention ; - figure 2: une vue de coupe de la table de l'invention comprenant les différents éléments permettant de rendre la table interactive ; - figure 3 : un toucher tactile interceptant la nappe lumineuse générée par le procédé de l'invention ; - figure 4: une vue en perspective d'un laser émettant un faisceau selon le procédé de l'invention ; - figure 5: les étapes du procédé de l'invention permettant de discriminer un toucher d'une détection parasite et de générer une action ; - figure 6 : une vue de dessus de la table interactive tactile ; - figure 7: un exemple d'une fausse de détection détectée par le procédé de l'invention ; - figure 8: un exemple d'une étape de suppression d'une lumière ambiante parasite. DESCRIPTION On nommera dans la suite de la description une « zone de projection », une « surface supérieure » ou un « écran », l'élément 10 représenté dans les figures. Cet élément 10 représente aussi bien la structure formant l'écran que la zone géométrique d'affichage. On nommera également indifféremment la nappe lumineuse 38 que le plan de détection 38 dans la suite de la description par commodité de lecture des dessins. L'élément 38 représentant ainsi la forme géométrique plane et les faisceaux infrarouges inscrits dans ce plan formant la nappe 38. La figure 1 illustre une vue en perspective de la table tactile interactive 1. La table tactile interactive 1 comprend un bâti 14 et un support 13 formant une zone interactive circulaire. La table interactive tactile1 peut, avantageusement, être utilisée par un ou plusieurs utilisateurs. La circularité de la table 1 est particulièrement adaptée à un usage multi-utilisateurs. Chaque utilisateur peut librement se placer autour de la table et interagir par exemple dans une zone dédiée. Un intérêt d'une telle table 1 est de permettre la prise en compte d'une pluralité de zones d'actions personnalisées et la prise en compte de points d'interaction multiples. La table interactive tactile 1 de l'invention est configurée pour gérer plus de cent points d'interaction 430 simultanément correspondant pour l'utilisateur à des points de contacts tactiles. Selon un premier exemple, ladite table tactile interactive 1 peut être utilisée pour présenter et organiser des projets. Selon un second exemple, la table interactive tactile 1 peut être utilisée dans le domaine du marketing, la sortie de produit, l'évènementiel, les salons, l'information, l'accueil, la muséographie, la scénographie, la vente etc. La table tactile interactive 1 peut avantageusement favoriser la créativité en groupe, la négociation et le débat. Selon un mode de réalisation, le bâti 14 et le support 13 formant une zone interactive circulaire sont rendus solidaires entre eux de sorte à rendre la table interactive tactile 1 monobloc. Cette configuration est particulièrement utile pour les déplacements de la table 1, pour son aspect esthétique et pour offrir une meilleure solidité lors de ses manipulations. Préférentiellement, le bâti 14 et le support 13 formant une zone interactive présentent respectivement une forme cylindrique et une forme demi- 302 1 1 30 - 10 - sphérique. Cette architecture confère à la table 1 une réelle convivialité et une esthétique adaptée à des usages publics multi-utilisateurs. La forme circulaire du support 13 formant une zone interactive circulaire a été avantageusement choisie afin d'assurer un vis-à-vis des 5 utilisateurs et ainsi favoriser la convivialité et le dialogue. Support Le support 13 formant une zone interactive circulaire comprend un bord circulaire 12 et un écran 10. Selon un mode de réalisation, le diamètre de l'écran 10 est adapté 10 pour offrir une surface atteignable par un bras d'homme se penchant sur la zone de projection 10. Le diamètre est donc préférentiellement compris entre 65 cm et 120 cm. Un exemple de réalisation défini un diamètre sensiblement égal à 75 cm. L'écran 10 formant la zone de projection 10 a une première 15 fonction d'afficheur des images projetées par un moyen de projection 33 et une seconde fonction de passe-bande dans la gamme des rayons infrarouges pour laisser passer les rayons lumineux infrarouges au travers de son épaisseur. L'écran 10 se comporte comme un corps transparent pour l'infrarouge. 20 Selon un mode de réalisation, l'écran 10 peut être en verre, en plexiglass, en polycarbonate, en acrylique, etc. La figure 2 illustre une vue de coupe d'une table tactile interactive 1 de l'invention. 25 Le bord circulaire 12 comprend des moyens d'émission 37 d'une nappe lumineuse 38 générée dans un plan parallèle à l'écran 10, appelée plan de détection 38. La nappe lumineuse 38 couvre avantageusement la totalité de la surface de l'écran 10. Selon un mode de réalisation, le bord circulaire 12 comprend en 30 option une partie extérieure circulaire formant un support d'appui 13, par exemple en bois, et une partie intérieure formant un profilé 11. Préférentiellement, le profilé 11 peut être métallique afin d'éviter les risques de déformation dudit profilé 11. Avantageusement, le profilé 11 est à section rectangulaire pour recouvrir les moyens d'émission 37. Ces derniers peuvent ainsi être camouflés de la vue des utilisateurs. La forme rectangulaire permet donc d'offrir un prolongement du support d'appui 13 de la table interactive permettant de poser une main ou un objet et d'étendre la surface du support d'appui 13. Selon d'autres modes de réalisation, le profilé 11 peut avoir une autre section que la section rectangulaire. Moyens d'émission (lasers) Selon un mode de réalisation, les moyens d'émission 37 sont des lasers infrarouges. Les lasers 37 infrarouges ont préférentiellement une puissance maitrisée pour ne pas constituer un danger direct pour l'oeil humain qui y serait exposé pendant un laps de temps donné. La puissance des lasers 37 est adaptée au diamètre de la table pour que chaque faisceau lumineux Fsi offre une intensité lumineuse suffisante à la détection d'un point d'interaction 430 situé à un point diamétralement opposé au moyen d'émission 37. Selon un mode de réalisation, les lasers 37 sont configurés pour émettre des rayons infrarouges dont la longueur d'onde est comprise entre 750 nm et 1000 nm. Par exemple, une longueur d'onde de 830 nm peut être utilisée. Les lasers 37 infrarouges sont avantageusement couplés à des diffracteurs linéaires 32 de sorte à générer des faisceaux qui soient compris dans un plan parallèle à la zone de projection 10. Avantageusement, les diffracteurs 32 choisis sont linéaires afin de concentrer les faisceaux infrarouges dans un plan parallèle à la zone de projection 10 mais aussi pour éviter le contact des faisceaux infrarouges avec l'oeil humain. Les faisceaux diffractés sont donc émis dans un plan parallèle à la surface de l'écran 10 par l'intermédiaire de lumières 30 qui peuvent être des fentes 30 adaptées à la géométrie du faisceau Fsi souhaité. Les fentes 30 sont préférentiellement réalisées dans le profilé 11 à des positions situées à - 12 - la circonférence de la zone de projection 10. Les fentes 30 peuvent être symétriquement réparties selon la configuration envisagée de la répartition des lasers 37 et des diffracteurs 32 associés. Les fentes 30 peuvent, selon une variante, être toutes identiques. Selon un autre mode de réalisation, les fentes 30 peuvent avoir des géométries différentes lorsque l'on souhaite adapter la taille de la fente 30 à l'angle d'ouverture ei du faisceau, si les faisceaux comportent différents angles d'ouverture ei entre eux. Selon un mode de réalisation, le bord circulaire 12 comprend un filtre optique 36. Selon un premier exemple, les filtres 36 sont superposés aux fentes 30 et fixés au bord circulaire 12. Selon un mode de réalisation, les filtres 36 sont adaptés à recouvrir chacun une fente 30 avec des proportions adéquates. Selon un autre mode de réalisation, un unique filtre 30 circulaire peut être apposé sur la circonférence intérieure du profilé 11 de sorte à recouvrir toute les fentes 30. Les filtres 36 peuvent être rendus solidaires au bord 12 par des moyens de fixation tels que des vis, scotch, colle, etc. Avantageusement, les filtres 36 permettent de protéger les yeux d'un utilisateur des faisceaux lasers. Les filtres 36 peuvent apparaitre comme des surfaces noires non transparentes dans le spectre visible. Ils ont une fonction également esthétique permettant d'homogénéiser l'apparence générale de la table 1. La nappe lumineuse 38 émise par les différents faisceaux est préférentiellement générée à une distance située entre 0,3 mm et 3 mm de la surface de la zone de projection 10. Selon un premier exemple, la nappe lumineuse 38 est générée à une distance sensiblement égale à 1 mm de la surface de la zone de projection 10. Selon un second exemple, la nappe lumineuse 38 est générée à une distance sensiblement égale à 1,5 mm de la surface de la zone de projection 10. La nappe lumineuse 38 forme un plan de détection 38 suffisamment proche de la zone de projection 10 pour que l'utilisateur ait la - 13 - sensation et l'impression d'un toucher tactile interactif issu de son contact avec l'écran 10. Le bâti 14 comprend un moyen de projection 33, un moyen de capture d'images 35 et un calculateur 31. Selon un mode de réalisation, les lasers 37 infrarouges sont pulsés de sorte à émettre un faisceau Fsi pendant un premier laps de temps et à ne pas émettre de faisceau Fsi pendant un second laps de temps. Selon un mode de réalisation, la fréquence de pulsation des lasers 37 infrarouges est sensiblement égale à 30 Hz. Les lasers 37 sont pulsés avantageusement de sorte à améliorer la détection d'un obstacle 41 tel qu'un doigt d'un utilisateur. L'utilisation de lasers pulsés 37 permet de traiter une partie des perturbations et du bruit ambiant provoquant des fausses détections. Le traitement comprend une élimination du « bruit » provenant de la luminosité ambiante So et permet de diminuer les risques de contact avec l'oeil humain. Le procédé d'élimination du bruit provenant de la luminosité ambiante So est décrit ci-dessous au regard de figure 5. Selon un mode de réalisation, six lasers 37 infrarouges sont agencés symétriquement à la périphérie de la zone de projection 10. Moyen de capture d'images Le moyen de capture d'images 35 est configuré pour acquérir une pluralité d'images de manière à générer une pluralité de premières images (Imi) et de secondes images (Im2) permettant la détection d'un mouvement de l'obstacle 41 interférant avec la nappe lumineuse 38. Cela permet de détecter les mouvements d'un obstacle 41 tel qu'une main située à proximité de la zone de projection 10. Selon un mode de réalisation, le moyen de capture d'images 35 est une caméra permettant de capturer des images dans la lumière visible et la lumière infrarouge. Ledit moyen de capture d'images 35 comprend un filtre infrarouge 33 de sorte que seuls les faisceaux infrarouges diffusés à travers l'écran 10 soient captés par le moyen 302 1 1 30 - 14 - de capture d'images 35. Ainsi, en l'absence de rayons infrarouges, l'image obtenue est noire. La diffusion des faisceaux infrarouges à travers l'écran 10 permet au moyen de capture d'images 35 de détecter un ou plusieurs points lumineux sur l'image, éventuellement des lignes ou des traces lumineuses. 5 Lesdits points lumineux présentent des nuances de gris. Selon l'intensité du point lumineux, la trace générée dans l'image est plus ou moins blanche ou grise. L'intensité de la trace permet de déduire de la présence d'un point d'interaction 430 ou non. Un seuil d'intensité est fixé afin que les points lumineux ayant une intensité lumineuse inférieure audit seuil soient 10 considérés comme n'étant pas un point d'interaction 430 et les points lumineux ayant une intensité lumineuse supérieure audit seuil soient considérés comme des points d'interaction 430. Préférentiellement, l'acquisition d'images est réalisée dans une bande de fréquences dont les longueurs d'ondes sont comprises entre 750nm et 1000nm, par exemple 15 830nm. Selon un mode de réalisation, la fréquence d'acquisition des images du moyen de capture d'images 35 est supérieure ou égale à une fréquence de pulsation des émissions des faisceaux lasers pulsés. Avantageusement, la fréquence de captures d'images est sensiblement égale à 60 Hz afin d'optimiser la détection des obstacles 41, tels que la présence d'au moins un 20 doigt interceptant la nappe lumineuse 38. Moyen de projection Selon un mode de réalisation, le moyen de projection 33 comprend un offset nul, c'est-à-dire que l'image projetée n'est pas déformée 25 dans le plan optique perpendiculaire à son axe optique. Le moyen de projection 33 est dans ce cas avantageusement agencé de sorte à être centré sous l'écran 10. Avantageusement, le centrage du moyen de projection 33 sous la table permet d'obtenir une configuration dans laquelle l'axe optique du moyen de projection 33 est confondu avec l'axe passant par 30 le centre de l'écran 10. Préférentiellement, le moyen de projection 33 est à champ large ce qui permet d'obtenir un faible recul vis-à-vis de l'écran 10. 302 1 1 30 - 15 - Par exemple, selon une configuration la table 1 de l'invention peut comprendre un moyen de projection 33 agencé sensiblement à 30 cm en dessous de la zone de projection 10. Ainsi, une variante de la table 1 interactive de l'invention peut être avantageusement une table basse ou 5 table semi-basse dont la hauteur est sensiblement égale à 40 cm. Cette variante de table 1 permet d'obtenir une réduction de l'encombrement. Avantageusement, le moyen de projection 33 présente une résolution d'images de 1920 x 1200 pixels de sorte que l'image projetée Imo soit nette pour le ou les utilisateur(s) et qu'apparaissent suffisamment de détails. Ainsi, 10 une action de zoom permet de conserver une qualité d'image raisonnable pour la lisibilité des informations affichées sur l'écran 10. Le moyen de projection 33 est préférentiellement un projecteur vidéo 33. Préférentiellement, le moyen de projection 33 comporte au moins une diode électroluminescente ou une diode laser en alternative à une solution 15 intégrant une lampe. La lampe nécessite une maintenance plus fréquente qu'une diode. Ainsi, un moyen de projection 33 utilisant une diode est préférée et permet d'obtenir une solution moins onéreuse. Avantageusement, le moyen de projection 33 ne nécessite pas de miroir de sorte à éviter les problèmes de dérèglement du miroir, de salissures, d'effet 20 fantôme etc. Calculateur Le bâti 14 comprend en outre au moins un calculateur 31. Ce dernier est configuré pour détecter et calculer la présence d'un obstacle 41, 25 tel qu'un doigt, interceptant au moins un faisceau Fsi généré par au moins un laser 37. Le calculateur 31 permet d'effectuer des comparaisons des images acquises, notamment : - des opérations sur des images : soustraction ou toute autre opération de traitement d'images ; 30 - des calculs d'une intensité lumineuse par analyse des densités de pixels dans l'image ; 302 1 1 30 - 16 - - des comparaisons de points lumineux à un seuil de luminosité. En outre, le calculateur 31 permet notamment d'effectuer des calculs de changements de repères d'une position d'un doigt dans le plan de détection 38 à une position dans l'image projetée. Le calculateur 31 est 5 également configuré pour générer une action sur la première image (1M0) en fonction de la position de l'obstacle 41 dans l'image et de sa correspondance avec une zone interactive. Les différentes actions effectuées par le calculateur 31 peuvent alternativement être exécutées par différents calculateurs 31 selon un autre 10 mode de réalisation. La figure 3 illustre un toucher tactile interceptant la nappe lumineuse 38 générée par le procédé de l'invention. Lorsqu'un obstacle 41, tel qu'un doigt, intercepte la nappe 15 lumineuse 38 générée par les moyens d'émission 37 couplés aux diffracteurs linéaires 32, toute ou une partie des faisceaux interceptés génère des faisceaux réfléchis 42 puis diffusés à travers l'écran 10. Avantageusement l'écran 10 est transparent pour les longueurs d'ondes correspondant aux rayons infrarouges émis par les lasers 37. Avantageusement, les faisceaux 20 émis sont compris dans le plan de détection 38. Pour cela, on utilise des lasers 37 ayant une faible dispersion des faisceaux de sorte à les maintenir sensiblement dans un plan sur au moins une distance de 2m. Une partie des faisceaux réfléchis sont captés par un moyen de capture d'images 35. Ce dernier peut être muni d'un filtre infrarouge 34 pour 25 améliorer la détection, filtrer la lumière IR et supprimer les longueurs d'ondes dans le visible. Le moyen de capture 35 couplé au calculateur 31 permet de déduire la position de la trace 430 formant la position d'un point d'interaction 430 correspondant à la position à laquelle les faisceaux ont été réfléchis. La figure 4 illustre une vue en perspective d'un laser 37 émettant 30 un faisceau. Dans cet exemple, le laser 37 est associé à un diffracteur 32 et à un filtre optique 36 selon l'invention. 3 0 2 1 1 3 0 - 17 - Lorsque le laser 37 est allumé, il émet un faisceau Fsi infrarouge qui est diffracté d'un angle ei, par exemple de 600 ou 1200, par un diffracteur linéaire 32. Une fente 30 réalisée dans le profilé 11 circulaire permet de laisser passer le faisceau Fsi plan. Selon un exemple, la largeur de la fente 5 30 est adaptée à l'angle d'ouverture ei du faisceau Fsi laser. Le faisceau Fsi infrarouge traverse ensuite un filtre optique 36, opaque dans le visible et transparent dans l'infrarouge. Le filtre 36 permet recouvrir la fente 30 et d'offrir une meilleure esthétique à la table 1. En outre, il permet de dissimuler le moyen d'émission 37 et de rendre l'effet produit un peu plus magique pour 10 l'utilisateur qui ne se doute pas du mode de fonctionnement de la table tactile La figure 5 illustre le procédé de détection d'un obstacle 41 conduisant à la génération d'une action ou non lors de l'utilisation de la table 15 interactive tactile 1. Les actions peuvent être un déplacement d'une zone de l'image projetée, un agrandissement ou un rétrécissement de toute ou partie de l'image projetée permettant de zoomer par exemple sur une partie de l'image affichée sur l'écran 10. En outre, une action peut engager un changement 20 d'image par exemple si le toucher a lieu sur une zone « cliquable » de l'image affichée. Enfin, les actions concernent toute manipulation de documents, de vidéos possiblement activables sur l'image affichée. Une première étape, notée G(Fsi), comprend la génération d'un 25 ou d'une pluralité de faisceau(x) lasers pulsés Fsi. Selon un mode de réalisation, les faisceaux laser pulsés sont synchronisés de sorte que les périodes d'émission T2 de chaque laser 37 et les périodes de non émission T1 de chaque laser 37 soient les mêmes. Dans un second mode de réalisation, les périodes d'émission 30 T2 de chaque laser 37 et les périodes de non émission T1 de chaque laser 37 peuvent être différentes. 3 02 1 13 0 - 18 - Un premier exemple de configuration comprend des périodes d'émissions T2 3 à 4 fois plus longues que des périodes de non émission T1 des lasers 37. Cette solution permet une bonne discrimination et détection de la présence d'un obstacle 41, tel qu'un doigt, interceptant la nappe lumineuse 5 38. Un second exemple de configuration comprend des périodes d'émissions T2 3 à 4 fois plus courtes que des périodes de non émission T1 des lasers 37. Cette solution permet de limiter l'intensité des lasers 37 pour garantir une sécurité maximale en protégeant les yeux d'un utilisateur. En 10 outre, elle consomme moins d'énergie que le premier exemple. Dans tous les modes de réalisation, les faisceaux lasers sont avantageusement pulsés. Cette solution permet de diminuer le risque de contact desdits faisceaux laser avec l'oeil humain. 15 Une seconde étape comprend au moins une acquisition d'images entre deux émissions pulsées, notée ACQ1 , et au moins une acquisition d'images pendant la génération d'au moins un faisceau, notée ACQ2. Les acquisitions d'images sont réalisées par un moyen de capture d'images 35 muni d'un filtre infrarouge 34. 20 Selon un mode de réalisation, la seconde étape comprend l'acquisition ACQ1 d'une première image Imi entre deux émissions pulsées et l'acquisition ACQ2 d'une seconde image INA2 pendant la génération d'au moins un faisceau. A titre d'exemple, ces acquisitions des images Imi et Im2 25 peuvent avoir lieu à l'initialisation de la table 1 et peuvent permettre de la calibrer en fonction de la luminosité ambiante. Selon un autre exemple, les acquisitions des images Imi et INA2 peuvent avoir lieu pendant toute la durée d'utilisation de la table 1 pour prévenir d'un changement de luminosité pendant l'utilisation et donc s'adapter au contexte environnant. 30 - 19 - Selon un autre mode de réalisation, le nombre p de premières images Imi et le nombre n de secondes images Im2 peuvent varier de sorte que le nombre p de premières images Imi soit inférieur ou égal au nombre n de secondes images Im2. Selon un premier exemple, le nombre p de premières images Imi est égal au nombre n de secondes images Im2. Selon un second exemple, l'échantillonnage de prise d'images par le moyen de capture d'images 35 peut capturer une image Imi entre deux émissions lasers toutes les dix images INA2 capturées pendant des émissions lasers. On a alors 10p = n. Cette solution permet de réajuster la prise ne compte de la luminosité ambiante So pendant l'utilisation de la table 1 toute en maitrisant le volume de calculs effectués par le calculateur 31. Toute autre combinaison du nombre p et n d'images Imi et INA2 peut être envisagée selon l'invention. En particulier, on privilégie les solutions permettant de détecter le mouvement d'un doigt sur le plan de détection 38 réalisé à une vitesse conventionnellement admise lors de déplacements tactiles. Une troisième étape, notée D(Pos), correspond à la détermination d'une détection d'au moins une première position Pos1 déduite d'une corrélation de la première Imi et de la seconde image INA2 capturées par les 20 moyen de capture 35. Selon un mode de réalisation, la détection D(Pos) d'au moins une première position Pos1 est réalisée en soustrayant la première image Imi capturée entre deux émissions pulsées à la seconde image Im2 capturée pendant la génération d'au moins un faisceau. 25 La luminosité ambiante So résultante de la lumière du soleil ou encore d'une lampe halogène placée à proximité de la zone de projection 10 génère un bruit infrarouge pouvant causer des fausses détections. La corrélation d'une image Imi capturée entre deux émissions pulsées et une image Im2 capturée pendant la génération d'un faisceau Fsi 30 permet d'éliminer le bruit correspondant à la luminosité ambiante So qui peut fausser la détection d'une position d'un point d'interaction 430. 302 1 1 30 - 20 - Alternativement, une autre solution comprend l'analyse d'un point lumineux détecté dans une image Imi et la vérification de sa présence dans l'image INA2. Une quatrième étape, notée MAT(Pos), comprend la transposition 5 des coordonnées de la première position détectée Posi d'au moins la présence d'un obstacle 41, tel qu'un doigt, dans le plan de détection 38 qui génère des coordonnées d'une seconde position Pos2 de l'obstacle 41 dans une image Imo dont les dimensions correspondent aux dimensions des images Imo projetées dans la zone de projection 10 circulaire. 10 Une cinquième étape, notée F1: COMP(Pos, ZI), permet d'effectuer des comparaisons entre les positions d'interaction Pos2 déduites dans l'image Imo et les zones interactives ZI de l'image Imo. A titre d'exemple, les zones interactives peuvent correspondre à des zones à cliquer, des menus déroulants, des listes de choix, des cases à cocher, des champs à 15 renseigner, etc. Ces comparaisons sont effectuées par un calculateur 31. Lorsqu'une correspondance est détectée, le calculateur 31 permet de générer une action comme cela est indiqué sur la figure 5. Lorsqu'aucune correspondance n'est détectée, le calculateur 31 ne génère pas d'action. Selon d'autres variantes de réalisation, d'autres fonctions Fi,iem ; peuvent être réalisées. A titre d'exemple, le calculateur 31 est capable de mesurer la vitesse de déplacement d'un doigt et d'engager une action selon la vitesse mesurée. A titre d'exemple une fonction de déplacement d'objets peut être réalisée, dans ce cas, un objet de l'image peut être déplacé dans l'image Imo. Selon un autre exemple, le calculateur 31 est capable de déduire de mouvements de plusieurs points d'interaction 430 une autre action. Dans ce dernier exemple, on note qu'un zoom peut être activé lorsque deux points d'interaction 430 se déplacent dans des directions sensiblement opposées et simultanément. Lorsque plusieurs utilisateurs interagissent avec la table interactive 1 et que différents points d'interaction 430 sont détectés, le calculateur 31 peut générer différentes actions résultantes de manoeuvres de 302 1 1 30 - 21 - différents utilisateurs sur la table tactile 1 et ce simultanément. Par exemple, différentes zone d'interaction peuvent être allouées à différents utilisateurs dans lesquelles les points de détection permettent de générer des actions locales. 5 Selon un mode de réalisation, le calculateur 31 est associé à une mémoire par exemple stockant des fichiers et des images. Les images Imo qui sont affichées sur l'écran 10 peuvent, par exemple, résulter de pages WEB comprenant différentes zones chacune comprenant des informations 10 pour au moins un utilisateur interagissant avec la table interactive 1. Les images Imo sont alors transmises au moyen de projection 33 qui réalise la projection desdites images sur l'écran 10. Cette fonction de projection d'images est représentée sur la figure 5 et notée Proj(Imo). Selon un mode de réalisation, l'image Imo est de dimension rectangulaire. Dans ce cas, le 15 moyen de projection 33 permet d'afficher une portion circulaire de ladite image Imo sur l'écran 10. Selon un autre mode de réalisation, le projecteur 33 tronque l'image rectangulaire pour afficher une image circulaire. La troncature de l'image peut être réalisée numériquement par une opération de traitement d'images ou par un l'association d'un filtre circulaire permettant de 20 ne laisser passer qu'une portion circulaire de l'image. Avantageusement, lorsqu'une action est déterminée par le calculateur 31, une opération modifiant l'image affichée est réalisée de sorte à projetée une nouvelle image. Par exemple, la nouvelle image peut être une partie zoomée de l'image précédente ou encore une nouvelle page générée 25 suite à l'interaction avec une zone cliquable. D'autres opérations permettent de générer une nouvelle image suite à la détection d'une action. Selon un mode de réalisation, lorsqu'une pluralité d'utilisateurs interagisse sur différentes zone de l'écran 10, permet de modifier et/ou de générer qu'une portion de l'image Imo destinée à un utilisateur donné. 30 3 0 2 1 1 3 0 - 22 - La figure 6 illustre une vue de dessus de la table interactive tactile La table interactive tactile 1 comprend un nombre de faisceaux lasers, un agencement donné les uns vis-à-vis des autres, une loi de 5 répartition de leurs angles d'ouverture ei déterminés pour générer une répartition d'intensité lumineuse de la nappe lumineuse 38. La configuration choisie permet d'assurer une intensité minimale des faisceaux lasers supérieure à un seuil prédéfini en tout point du plan de détection 38 pendant les émissions lasers. Ceci permet à n'importe quel utilisateur d'interagir à 10 n'importe quel point de la table 1 avec la même efficacité de détection d'une action de son doigt sur l'écran 10. Selon le mode de réalisation représenté à la figure 6, la table interactive tactile 1 comprend six lasers 37 répartis symétriquement en périphérie de la zone de projection circulaire 10. Lesdits lasers 37 sont 15 couplés à des diffracteurs linéaires 32 qui génèrent des faisceaux ayant alternativement des angles d'ouverture ei sensiblement égaux d'une part à ek = 60° pour un premier type de faisceau Fs1 et d'autre part à Op = 120° pour un second type de faisceaux Fs2. Les faisceaux sont répartis symétriquement à la circonférence de la table 1 avec une répartition alternée 20 de faisceaux de 600 et de 1200 . Un angle d'ouverture ek sensiblement égal à 60° permet de concentrer le faisceau Fsi lumineux et donc d'optimiser la détection d'un obstacle 41. Un angle d'ouverture Op sensiblement égal à 120° permet d'illuminer les zones mortes c'est-à-dire les zones où le faisceau Fsi diffracté 25 d'un angle de 60° ne couvre pas la zone de projectbn 10 circulaire. Cette alternance des angles d'ouverture ei permet d'obtenir une couverture homogène en termes d'illumination infrarouge sur la zone de projection 10 circulaire. 30 Selon un mode de réalisation, le nombre de lasers 37 et l'alternance des angles d'ouverture ei sont choisis de sorte à obtenir une - 23 - nappe lumineuse 38 couvrant la totalité de zone de projection 10 avec une intensité égale ou supérieure à un seuil prédéterminé sur la totalité de la zone de projection 10. Cette configuration permet d'assurer une bonne détection sur une surface circulaire tout en limitant le nombre de lasers 37 utilisés. Cette configuration propose un bon compromis entre le coût de la table 1 et l'efficacité de détection. La figure 7 illustre l'exemple d'une fausse de détection d'un point d'interaction 430 non provoqué intentionnellement par un toucher 41 d'un utilisateur. Une image est capturée par le moyen de capture d'images 35 infrarouge. Ce dernier capture des images de dimensions rectangulaires dans laquelle certains niveaux de gris indiquent la présence de traces lumineuses 430, 431 et 432. Parmi les points lumineux, les points 430 et 431 correspondent à des touchers tactiles d'un doigt ou d'un obstacle 41 et le point 432 correspond à une intensité lumineuse provoquée par exemple par une luminosité ambiante So constituant un bruit. En l'absence de l'étape de suppression du bruit provenant de la luminosité ambiante So du procédé de détection explicitée dans la figure 5, le point lumineux 432 est considéré comme un toucher tactile ou obstacle 41 au même titre que les points 430 et 431. Le calculateur 31 transpose alors les coordonnées des points 430, 431 et 432 dans l'image Imo en points notés XY430, XY431, XY432 par exemple grâce à une matrice de transposition MAT(Pos). Une mauvaise action, suite à la détection du point XY432, peut être engagée. Le procédé de l'invention permet d'éviter que ce cas de figure ne se produise en traitant l'apparition du point 432 grâce à l'alternance de pulsations des lasers 37. 302 1 1 30 - 24 - La figure 8 illustre une étape de suppression du bruit résultant de la luminosité ambiante So provenant par exemple d'une source So et donc de suppression des fausses détections. Lors de l'étape ACQi, une première image Imi est acquise lorsque 5 le laser 37 infrarouge est éteint. L'image Imi fait apparaître, dans cet exemple, un unique point lumineux 432 correspondant à la luminosité ambiante So. Lors de l'étape ACQ2, une seconde image INA2 est acquise lorsque le laser 37 infrarouge est allumé. L'image INA2 fait apparaître trois points 10 lumineux : 430 et 431 correspondant à des touchers tactiles et 432 correspondant à la luminosité ambiante So. Selon un mode de réalisation, le calculateur 31 soustrait la première image acquise Imi de la seconde image acquise INA2, ou l'inverse, de sorte que l'image finale obtenue I Mfinale par l'opération de corrélation 15 comprenne uniquement les points lumineux provenant des touchers tactiles c'est-à-dire les points 430 et 431. Cette étape notée D(Pos) permet d'éliminer les fausses détections liées à la luminosité ambiante So et de détecter les points d'interaction 430 intentionnellement provoqués par au moins un utilisateur. 20 Les points d'interaction 430 détectés sont ensuite convertis dans le repère de l'image Imo pour être analysés et traités au regard de l'image Imo et des zones interactives de l'image. Comme évoqué précédemment, d'autres fonctions permettent, par exemple, de comparer les mouvements des points 430 et 431 pour en déduire une action particulière ou pas sur 25 l'image, telle qu'un zoom. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'une position d'au moins un point d'interaction (430, 431) à proximité d'une zone de projection (10) circulaire d'images (Imo) d'une table interactive tactile (1), caractérisé en ce que le procédé comprend : ^ une génération (G(Fsi)) d'une pluralité de faisceaux (Fsi)jem ;NI lasers pulsés (37) en périphérie de la zone de projection (10) circulaire, les faisceaux (Fsi)iem ;NI étant émis dans la bande de fréquences infrarouge (BIR) dans un plan parallèle à la zone de projection (10), ledit plan parallèle étant appelé plan de détection (38) et définissant une nappe lumineuse (38), au moins deux faisceaux de la pluralité de faisceaux (Fsi)iem ;NI comprenant au moins deux angles d'ouverture (ek, ep) différents, la nappe lumineuse (38) couvrant la totalité de la zone de projection (10) circulaire, chaque faisceau pulsé (Fsi) comprenant au moins une première période (Ti) de non émission et une seconde période (T2) d'émission du laser, le point d'interaction (430, 431) étant généré par la présence d'au moins un obstacle (41) dans le plan de détection (38), ladite présence de l'obstacle (41) entrainant au moins une réflexion d'au moins un faisceau laser (Fsi) ; ^ une acquisition d'images (ACQ1 , ACQ2) de ladite portion de zone de projection (10) circulaire à une fréquence d'acquisition (Fa) donnée par un moyen de capture d'images infrarouge (35), ladite fréquence d'acquisition (Fa) étant définie de sorte à capturer au moins une première image (Imi) entre deux émissions pulsées d'au moins un faisceau (Fsi) généré et au moins une seconde image (Im2) pendant la génération d'au moins un faisceau (Fsi) ; - une détection (D(Pos)) d'une première position (Post Pos2) d'au moins un point d'interaction (430, 431) déduite d'une corrélation de la première (Imi) et de la seconde image (Im2) capturées.- 26 - 2. Procédé de détection d'une position d'un point d'interaction (430, 431) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité de faisceaux lasers (Fsi)iem ;NI sont synchronisés de sorte que les périodes d'émission (T2) de chaque laser (37) et les périodes de non émission (T1) de chaque laser (37) soient les mêmes. 3. Procédé de détection d'une position d'un point d'interaction (430, 431) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que chaque faisceau (Fsi) compris dans le plan de détection (38) est généré au moyen d'un diffracteur linéaire (32) couplé à un laser pulsé (37). 4. Procédé de détection d'une position d'un point d'interaction (430, 431) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un nombre (NF) de faisceaux lasers (Fsi), un agencement (AF) donné les uns vis-à-vis des autres, une loi de répartition (LF) de leur angle d'ouverture (ei) sont déterminés pour générer une répartition souhaitée d'intensité lumineuse de la nappe lumineuse (38), ladite répartition souhaitée comprenant en tout point de la zone de projection (10) circulaire une intensité minimale supérieure à un seuil prédéfini. 5. Procédé de détection d'une position d'un point d'interaction (430, 431) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les faisceaux lasers (Fsi) sont répartis symétriquement en périphérie de la zone de projection (10) circulaire. 6. Procédé de détection d'une position d'un point d'interaction (430, 431) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la nappe lumineuse (38) est générée par six faisceaux lasers (Fsi), chaque paire de faisceaux (Fsk, Fsp) adjacents pris deux à deux dans la circonférence du plan de détection (38) ayant un faisceau (Fsi) comportant un premier angle d'ouverture (ek) sensiblement égal à 60° et un faisceau (Fsi) comportant un second angle d'ouverture (en) sensiblement égal à 120°.- 27 - 7. Procédé de détection d'une position d'un point d'interaction (430, 431) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la fréquence d'acquisition (Fa) des images (Imi, Im2) est supérieure ou égale à une fréquence de pulsation (Fpu) des émissions des faisceaux lasers pulsés (37). 8. Procédé de détection d'une position d'un point d'interaction (430, 431) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une transposition (MAT(Pos)) des coordonnées de la première position détectée (Posi) d'au moins un obstacle (41) dans le plan de détection (38) génère des coordonnées d'une seconde position (XYposi) de l'obstacle (41) dans une image (Im3) dont les dimensions correspondent aux dimensions des images (Imo) projetées dans la zone de projection (10) circulaire. 9. Procédé de détection d'une position d'un point d'interaction (430, 431) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un calculateur (31) génère au moins une action suite à la détection : - soit de la position d'un point d'interaction (430,431) sur la table (1) ; - soit la corrélation de mouvements de différentes traces résultantes de la détection de points d'interaction (430,431) ; - soit la détection d'un nouveau point d'interaction (430,431) alors qu'un premier point a été détecté. 10. Procédé de détection d'une position d'un point d'interaction (430, 431) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le procédé comprend la détection (D(Pos)) d'une pluralité de positions (Post Pos2) déduites de l'opération de corrélation de la première (Imi) et de la seconde image (Im2) capturées. 11. Procédé de détection d'une position d'un point d'interaction (430, 431) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le moyen de capture d'images infrarouge (35) est configuré pour acquérir une pluralité d'images de manière à générer une pluralité de 3 0 2 1 1 3 0 - 28 - premières images (Imi) et de secondes images (Im2) permettant la détection d'un mouvement de l'obstacle (41) à proximité d'une zone de projection (10) circulaire. 5 12. Table interactive circulaire (1) comprenant une surface supérieure (10) formant un écran (10), caractérisée en ce qu'elle comprend : - un moyen de projection (33) d'au moins une première image (1m0), ledit moyen de projection (33) étant agencé de sorte que son axe optique soit perpendiculaire à la surface supérieure 10 (10) ; - des lasers (37) pulsés répartis à la périphérie de la surface supérieure (10) de sorte à générer une pluralité de faisceaux (Fsi)iem ;NI dans un plan de détection (38) parallèle à la surface supérieure (10) et recouvrant ladite surface supérieure (10) ; 15 - un bâti (14) comportant : 0 un moyen de capture d'images (35), ledit moyen de capture d'images (35) étant agencé de sorte que le plan focal soit sensiblement confondu avec le plan de détection (38) ; 20 o un calculateur (31) permettant de : - détecter et de calculer la présence d'un obstacle (41) interceptant au moins un faisceau (Fsi) généré par les lasers (37) ; - générer une action sur la première image (Imo) en 25 fonction de la position de l'obstacle (41). 13. Table interactive circulaire (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce que le moyen de projection (33) est un vidéoprojecteur (33) comportant au moins une diode électroluminescente ou une diode 30 laser. 14. Table interactive circulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisée en ce que la table (1) est pourvue d'un profilé circulaire (11) en périphérie de l'écran (10) et comportant 35 un espace permettant un agencement des lasers (37) à l'intérieur du- 29 - profilé (11) de telle sorte que des lumières (30) périphériques sont conçues pour le passage des faisceaux lasers (Fsi). 15. Table interactive circulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que les lumières (30) sont recouvertes de filtre optique (36) opaque pour la lumière visible et transparent pour la lumière infrarouge. 16. Table interactive circulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisée en ce que l'optique de projection du moyen de projection (33) ne comprend pas de miroir dans le chemin optique. 17. Table interactive circulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisée en ce que le calculateur (31) met en oeuvre automatiquement le procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 d'une position d'un point d'interaction (430, 431) d'au moins une première image (Imo) affichée sur la surface supérieure (10).20