Brevet FR3023632A1 — publié le 20160115

APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS RECONNAISSANT CERTAINS OBJETS DANS UNE IMAGE ACQUISE, ET PROCÉDÉ DESTINÉ A COMMANDER CELUI-CI CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne une technique de détection d'une opération effectuée par un utilisateur en référence à une région de mouvement extraite d'une image. Description de l'art antérieur [0002] Une technique d'extraction d'une région comportant une image d'un objet particulier, tel que la main d'un utilisateur, d'une image obtenue par une caméra en lumière visible, une caméra infrarouge ou un capteur d'image de télémétrie et reconnaissant une opération d'UI (User Interface, Interface Utilisateur) par l'intermédiaire d'un geste conformément à un mouvement et à une position de l'objet est depuis longtemps utilisée. Une technique consistant à reconnaître une opération par mesure d'une position tridimensionnelle d'un objet au lieu de la détection d'un contact tactile sur un panneau tactile a été utilisée pour des interfaces de plateau de table qui affichent des images et des UI sur des surfaces de tables et agissent sur les images et les UI par toucher. [0003] La demande de brevet japonaise mise à l'inspection publique n° 2013-257686 décrit un système qui détecte la main d'un utilisateur en fonction d'une différence entre des trames dans une image vidéo capturée par une caméra et qui reconnaît une opération gestuelle effectuée sur un composant d'UI projeté. [0004] Afin de détecter un contact tactile d'un objet sur une surface cible tactile conformément à une mesure d'une position tridimensionnelle, une distance entre la surface cible tactile et l'objet peut être mesurée et un état dans lequel la distance est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée peut être déterminé en tant qu'état dans lequel la surface cible tactile est touchée. RÉSUMÉ DE L'INVENTION [0005] La présente invention concerne un appareil de traitement d'informations comportant une unité d'obtention d'image configurée pour obtenir une image d'entrée sur laquelle sont reproduites des informations de position dans un espace comportant une surface d'opération en tant que partie d'un arrière-plan, une unité d'extraction configurée pour extraire une ou plusieurs régions correspondant à un ou plusieurs objets contenus dans un avant-plan de la surface d'opération dans l'image d'entrée conformément aux informations de position reproduites sur l'image d'entrée obtenue par l'unité d'obtention d'image et à des informations de position de la surface d'opération dans l'espace, une unité de spécification de région configurée pour spécifier une région d'isolation qui n'est pas en contact avec une ligne frontière définissant une région fermée prédéterminée dans l'image d'entrée parmi lesdites une ou plusieurs régions extraites par l'unité d'extraction, et une unité de reconnaissance configurée pour reconnaître un état de contiguïté d'un objet d'instruction prédéterminé par rapport à la surface d'opération conformément aux informations de position reproduites sur la région d'isolation dans l'image d'entrée dans une partie correspondant à la région d'isolation spécifiée par l'unité de spécification de région. [0006] D'autres caractéristiques de la présente 30 invention ressortiront de la description présentée ci-après d'exemples de modes de réalisation en référence aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0007] Les figures lA et 1B respectivement sont des 35 schémas de principe illustrant une configuration fonctionnelle et une configuration matérielle d'un appareil de traitement d'image selon un premier mode de réalisation. [0008] Les figures 2A et 2B sont des schémas illustrant l'aspect d'une interface de plateau de table sur laquelle est disposé l'appareil de traitement d'image selon le premier mode de réalisation et des informations de position définies. [0009] La figure 3 est un diagramme illustrant un état d'un objet plein disposé sur une surface d'opération et la 10 main d'un utilisateur. [0010] La figure 4 est un organigramme illustrant un traitement d'obtention d'informations concernant une hauteur de la surface d'opération exécuté par l'appareil de traitement d'image selon le premier mode de 15 réalisation. [0011] Les figures 5A et 5B sont des schémas illustrant des images utilisées dans un traitement d'extraction d'une région de mouvement par un procédé de soustraction d'arrière-plan. 20 [0012] Les figures 6A et 6B sont des schémas illustrant un traitement d'image consistant à détecter une région d'isolation selon le premier mode de réalisation. [0013] Les figures 7A à 7E sont des schémas illustrant en détail un traitement d'image consistant à synthétiser 25 un objet plein en tant que partie de la surface d'opération selon le premier mode de réalisation. [0014] La figure 8 est un organigramme illustrant un traitement consistant à déterminer une modification d'une région d'isolation exécuté par l'appareil de traitement 30 d'image selon le premier mode de réalisation. [0015] La figure 9 est un diagramme illustrant une image de télémétrie obtenue lorsque la région d'isolation sont modifiées selon le premier mode de réalisation. [0016] Les figures 10A à 100 sont des schémas 35 illustrant un traitement d'image effectué lorsque l'un d'une pluralité d'objets pleins montés est retiré selon le premier mode de réalisation. [0017] Les figures 11A à 11D sont des schémas illustrant un traitement d'image effectué lorsqu'un objet 5 plein monté est déplacé lentement selon le premier mode de réalisation. [0018] Les figures 12A à 12D sont des schémas illustrant un traitement d'image effectué lorsqu'un objet plein est monté sur un autre objet plein qui a déjà été 10 disposé de façon chevauchante selon le premier mode de réalisation. [0019] Les figures 13A à 13D sont des schémas illustrant un traitement d'image effectué lorsque l'un de deux objets pleins se chevauchant qui est disposé sur une 15 face supérieure est retiré selon le premier mode de réalisation. [0020] Les figures 14A à 14D sont des schémas illustrant un traitement d'image effectué lorsqu'une région d'un objet plein qui a déjà été monté est agrandie 20 selon le premier mode de réalisation. [0021] Les figures 15A à 15D sont des schémas illustrant un traitement d'image effectué lorsqu'une région d'un objet plein qui a déjà été monté est réduite selon le premier mode de réalisation. 25 [0022] Les figures 16A et 16B sont des schémas illustrant un traitement d'image effectué lorsque des informations de télémétrie d'une partie d'un objet plein ne sont pas détectées selon un second mode de réalisation. [0023] La figure 17 est un organigramme illustrant un 30 traitement consistant à interpoler des informations de télémétrie exécuté par l'appareil de traitement d'image selon le second mode de réalisation. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION [0024] L'un des avantages d'un système qui reconnaît 35 une opération par mesure tridimensionnelle est qu'une surface pouvant être définie en tant que cible d'une opération tactile n'est pas limitée à une surface d'un panneau tactile. Plus précisément, un contact tactile sur une surface de paroi quelconque ou une surface d'un objet plein monté sur une table peut être détecté et reconnu en tant qu'opération. Cependant, lorsqu'un objet plein est monté ou déplacé dans une table, une forme tridimensionnelle d'une surface cible tactile est déformée, de sorte que des informations de position tridimensionnelles doivent être mises à jour. Le fait d'ordonner explicitement une mise à jour d'informations de position tridimensionnelles à un système chaque fois qu'une déformation se produit est fastidieux pour un utilisateur. [0025] Pour remédier au problème décrit ci-dessus, selon la présente invention, les informations de position tridimensionnelles concernant une surface cible d'opération sont mises à jour en fonction d'une opération effectuée par un utilisateur dans un système dans lequel la surface cible d'opération peut être déformée. [0026] On va décrire ci-après en détail des traitements d'informations selon des modes de réalisation de la présente invention en référence aux dessins annexés. Il est à noter que les configurations décrites dans les modes de réalisation ne sont indiquées qu'à titre d'exemple, et que la présente invention n'est pas limitée à ces configurations. [0027] La figure lA est un diagramme illustrant une configuration fonctionnelle d'un appareil de traitement d'image 100 selon un premier mode de réalisation. [0028] Une unité d'obtention d'image 101 obtient une image de télémétrie acquise par un capteur d'image de télémétrie 116 en tant qu'image d'entrée. Une unité d'extraction de région de mouvement 102 extrait une région comportant une image d'un objet en mouvement dans l'image d'entrée obtenue par l'unité d'obtention d'image 101 en tant que région de mouvement. Il est estimé que l'objet en mouvement comporte au moins un objet utilisé pour la fourniture en entrée d'une opération gestuelle, comme la main d'un utilisateur. Lorsqu'un utilisateur tient un objet, tel qu'un livre ou une feuille, une gamme de distances d'une image comportant la main de l'utilisateur et l'objet, tel qu'un livre ou une feuille, est extraite en tant que région de mouvement. [0029] Un unité d'identification d'objet 103 détermine si la région de mouvement extraite par l'unité d'extraction de région de mouvement 102 est une cible de reconnaissance prédéterminée. Dans ce mode de réalisation, la main de l'utilisateur utilisée pour l'opération gestuelle est identifiée en tant que cible de reconnaissance prédéterminée. Cependant, ce mode de réalisation peut également être appliqué à un cas dans lequel une partie d'un corps autre que la main, un stylet, ou autre est utilisée en tant qu'objet d'instruction au lieu de la main de l'utilisateur. Une unité de spécification de position d'opération 104 spécifie une position d'opération indiquée en instruction par l'objet d'instruction. Dans ce mode de réalisation, l'unité de spécification de position d'opération 104 spécifie une position de l'extrémité d'un doigt de l'utilisateur. Une unité d'obtention de position 105 convertit des informations obtenues à partir de pixels contenus dans l'image d'entrée en des informations de position dans un espace de coordonnées tridimensionnelles. Une unité de reconnaissance 106 reconnaît une instruction envoyée par l'entrée fournie par l'utilisateur en utilisant l'objet d'instruction conformément à une position tridimensionnelle obtenue par l'unité d'obtention de position 105. L'unité de reconnaissance 106 de ce mode de réalisation détecte au moins une opération tactile effectuée sur une surface d'opération par la main de l'utilisateur et reconnaît une instruction associée à un objet affiché à une position touchée. Comme exemples d'instruction on citera une instruction destinée à amener l'objet affiché à la position touchée à passer dans un état sélectionné et une instruction destinée à exécuter une commande associée à l'objet. Par ailleurs, l'unité de reconnaissance 106 peut reconnaître une opération gestuelle sans toucher conformément à une forme ou à un mouvement de la main de l'utilisateur. [0030] Une unité de spécification de région 107 détecte une région d'isolation parmi des régions de mouvement extraites par l'unité d'extraction de région de mouvement 102. Dans ce mode de réalisation, le terme de région de mouvement isolée signifie que la région de mouvement n'est pas en contact avec un contour de la surface d'opération dans l'image d'entrée. Dans le cas présent, la surface d'opération est une cible d'une opération tactile, et est par exemple une surface de plateau de table dans le cas d'une interface de plateau de table. Lorsqu'un angle de vue du capteur d'image de télémétrie 116 est plus petit que la surface du plateau de table, une gamme de distances comprise dans l'angle de vue est utilisée en tant que surface d'opération. Un espace se trouvant au-dessus de la surface d'opération est désigné "zone d'opération". Dans ce mode de réalisation, un objet d'instruction, comme la main d'un utilisateur, franchit un contour de la surface d'opération étant donné que l'utilisateur effectue une opération consistant à insérer la main depuis un extérieur de la zone d'opération. Plus précisément, la région de mouvement correspondant à l'objet d'instruction est en contact avec le contour de la surface d'opération dans l'image. Par ailleurs, il peut être déterminé que la région isolée qui n'est pas en contact avec le contour de la surface d'opération n'est pas un objet d'instruction. [0031] Une unité de détermination de modification 108 35 détermine si la région d'isolation détectée par l'unité de spécification de région 107 a été modifiée. Une unité de mise à jour 109 met à jour des informations concernant la surface d'opération en utilisant des informations de position tridimensionnelles dans la région d'isolation détectée par l'unité de spécification de région 107. Dans 5 ce mode de réalisation, les informations concernant une hauteur de la région d'isolation est synthétisée avec des informations concernant une hauteur de la surface d'opération de telle sorte qu'un contact tactile sur l'objet plein est détecté lorsque l'objet plein est monté 10 sur la surface d'opération qui est dans un état initial. [0032] Ces unités fonctionnelles sont mises en oeuvre lorsqu'une CPU (Central Processing Unit, Unité Centrale de Traitement) 111 développe un programme stocké dans une ROM (Read Only Memory, Mémoire Morte) 112 dans une RAM 15 (Mémoire vive) 113 et exécute des traitements conformément à des organigrammes décrits ci-après. Lorsque les unités fonctionnelles sont configurées sous forme de matériel en tant que variantes des traitements logiciels en utilisant la CPU 111 décrite ci-dessus, des unités de calcul et des 20 circuits correspondant aux traitements des unités fonctionnelles décrites ici sont configurées. [0033] La figure 1B est un diagramme illustrant une configuration matérielle d'une interface de plateau de table comportant l'appareil de traitement d'image 100 25 selon ce mode de réalisation. La CPU 111 effectue des calculs et des déterminations logiques pour divers traitements en exécutant un programme de commande de l'appareil de traitement d'image 100 de manière à commander des composants connectés à un bus système 118. 30 La ROM 112 est une mémoire de programme qui stocke un programme comportant diverses procédures de traitement décrites ci-après pour la commande effectuée par la CPU 111. La RAM 113 est utilisée en tant que zone de travail de la CPU 111, en tant que zone de sauvegarde pour les 35 données au moment d'un traitement d'erreur, et que région destinée au chargement du programme de commande. Un dispositif de stockage 114 est un disque dur ou un dispositif de stockage externe connecté qui stocke des données et des programmes selon ce mode de réalisation, et stocke diverses données devant être utilisées par l'appareil de traitement d'image 100. [0034] Une caméra 115 est une caméra en lumière visible qui obtient une image en lumière visible. Le capteur d'image de télémétrie 116 capture une image de télémétrie dans laquelle des informations concernant les distances de pixels contenus dans l'angle de champ sont reproduites. Les informations de télémétrie peuvent être obtenues en mesurant un temps de réflexion d'une lumière, telle que de la lumière infrarouge, obtenu après que la lumière a été projetée, par mesure d'une gamme de distances en utilisant une forme de lumière sous forme de motif projeté, par une caméra stéréoscopie, ou autre. Dans ce mode de réalisation, on utilise un procédé de projection de motif infrarouge qui est moins affecté par la lumière ambiante et l'affichage d'une surface de la table. Par ailleurs, le capteur d'image de télémétrie 116 peut fonctionner en tant que caméra 115. Un dispositif d'affichage 117 est un afficheur, un projecteur ou autre, permettant d'afficher des images d'UI, des informations, etc. Dans ce mode de réalisation, un projecteur à cristaux liquides est utilisé en tant que dispositif d'affichage 117. [0035] Il est à noter que, dans ce mode de réalisation, la caméra 115, le capteur d'image de télémétrie 116 et le dispositif d'affichage 117 sont des 30 dispositifs externes connectés à l'appareil de traitement d'image 100 par l'intermédiaire d'interfaces d'entrée/sortie respectives et constituent un système de traitement d'informations comportant l'appareil de traitement d'image 100. Cependant, ces dispositifs peuvent 35 être disposés de façon intégrale dans l'appareil de traitement d'image 100. [0036] La figure 2A est un diagramme illustrant l'aspect d'une interface de plateau de table comportant l'appareil de traitement d'image 100 selon le premier mode de réalisation disposé sur celle-ci et la définition d'informations de position. Une plaque plane 201 est une partie formant table de l'interface de plateau de table, et l'utilisateur peut effectuer une opération tactile en touchant la plaque plane 201. Dans ce mode de réalisation, une surface supérieure de la plaque plane 201 est une surface d'opération dans un état initial. Dans le système d'interface de plateau de table de ce mode de réalisation, lorsqu'un objet plein 202 est monté sur la plaque plane 201, l'objet plein 202 est synthétisé en tant que partie de la surface d'opération, et une opération tactile effectuée sur l'objet plein 202 peut être acceptée. Le capteur d'image de télémétrie 116 obtient une image de télémétrie ayant des valeurs de pixels dans lesquelles des distances du capteur d'image de télémétrie 116 à une surface d'un objet se trouvant dans un espace situé au- dessus de la plaque plane 201 sont reproduites en capturant une image de l'espace et fournit en entrée l'image de télémétrie à l'appareil de traitement d'image 100. Lorsqu'une opération gestuelle ou autre doit être reconnue en poursuivant la main d'un utilisateur dans un système à une image d'entrée, comme illustré sur la figure 2A, un procédé destiné à détecter une partie ayant une couleur de peau correspondant à la main dans une image en lumière visible acquise par la caméra 115 peut être utilisé. Cependant, dans ce mode de réalisation, une couleur de la main de l'utilisateur sur la plaque plane 201 est modifiée dans l'image en lumière visible étant donné que l'image est projetée par le projecteur à cristaux liquides, de sorte que la partie ayant une couleur de peau de la main de l'utilisateur peut ne pas être détectée de façon fiable par détection de la couleur de peau. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, la main de l'utilisateur est détectée conformément à une distance du capteur d'image de télémétrie 116 à la plaque plane 201 obtenue par le capteur d'image de télémétrie 116 qui obtient des informations de télémétrie par un motif de réflexion (ou un temps de réflexion) de la lumière infrarouge de telle sorte que l'influence de la lumière d'une projection provenant du projecteur est réduite. [0037] Le dispositif d'affichage 117 est un projecteur à cristaux liquides qui projette une image d'affichage 10 comportant diverses informations, tel qu'un composant d'UI devant être soumis à une opération tactile, sur la plaque plane 201. La caméra en lumière visible 115 capture une image en lumière visible en observant une gamme de distances comportant la plaque plane 201. L'appareil de 15 traitement d'image 100 fonctionne en tant que caméra pour documents en obtenant une image d'un objet prédéterminé (un document, comme un support papier ou un livre, ou un objet plein) contenu dans l'image capturée par la caméra 115 en tant qu'image lue. Dans ce mode de réalisation, 20 l'utilisateur effectue une opération de contact tactile, un geste dans l'espace, ou autre sur une image projetée sur la surface d'opération par le dispositif d'affichage 117. Cependant, au lieu du dispositif d'affichage 117, la plaque plane 201 peut jouer le rôle de dispositif 25 d'affichage à cristaux liquides capable d'effectuer un affichage et de fournir une sortie en tant qu'afficheur. [0038] Dans ce mode de réalisation, des informations de position sont obtenues alors que les axes X, Y et Z dans un espace tridimensionnel sont définis sur la surface 30 d'opération illustrée sur la figure 2A. Dans le cas présent, à titre d'exemple, un point 203 est défini en tant qu'origine, une surface bidimensionnelle qui est parallèle à une surface de plateau de table est définie comme étant un plan xy, et une direction orthogonale au 35 plateau de surface de la table et s'étendant vers le haut correspond à une direction positive de l'axe z. Etant donné que la direction de l'axe z correspond à une direction de la hauteur dans un système de coordonnées universel dans ce mode de réalisation, les informations concernant une position tridimensionnelle (forme 5 tridimensionnelle) de la surface d'opération peuvent être utilisées en tant qu'informations concernant une hauteur ou qu'informations de hauteur lorsque cela est approprié. La main d'un utilisateur 204 est un exemple d'un objet d'instruction utilisé afin de mettre en oeuvre une 10 opération tactile ou une opération gestuelle par l'utilisateur. [0039] La figure 2B est un diagramme illustrant une image de télémétrie fournie en entrée à l'appareil de traitement d'image 100. !une région 205 représente une 15 région de mouvement correspondant à la main d'un utilisateur 204, et une position d'intrusion 206 correspond à une position où la région 205 forme une intersection avec l'un de quatre côtés d'une image (partie d'extrémité de l'angle de vue). Dans le système de ce mode 20 de réalisation, un visage ou un corps de l'utilisateur n'est pas directement contenu dans l'image de télémétrie, de sorte que la position à laquelle la région de mouvement coupe l'un des quatre côtés de l'image est détectée en tant que position d'intrusion jouant le rôle 25 d'informations concernant une position de l'utilisateur. Dans ce mode de réalisation, un point contenu dans la région 205 qui est la plus éloignée par rapport à la position d'intrusion 206 est ensuite déterminé en tant que position d'opération 207 correspondant à l'extrémité d'un 30 doigt de l'utilisateur. Le procédé destiné à déterminer la position d'opération 207 n'est pas limité à celui-ci, et à titre d'exemple, cinq doigts de la main peuvent être détectés et l'une des extrémités des cinq doigts peut être déterminée en tant que position d'opération, ou un centre 35 de gravité d'une paume de la main peut être déterminé en tant que position d'opération. Dans le cas du système de ce mode de réalisation, une distance D du capteur d'image de télémétrie 116 à l'extrémité de doigt de l'utilisateur illustré sur la figure 2A est reproduite sur une valeur d'un pixel correspondant à la position d'opération 207 dans l'image de télémétrie illustrée sur la figure 2B. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, une position tridimensionnelle est obtenue par une matrice de transformation destinée à effectuer une transformation en une coordonnée tridimensionnelle (X, Y, Z) en utilisant une position d'opération (x, y) dans l'image de télémétrie et une valeur de pixel représentant la distance D. Cette matrice de transformation est obtenue par étalonnage à l'avance lorsque le capteur d'image de télémétrie 116 est fixé. Du fait de cette transformation, l'appareil de traitement d'image 100 obtient une région de main comportant l'image de la main de l'utilisateur 204 et une position tridimensionnelle de la position d'opération 207 correspondant à l'extrémité du doigt et détecte une opération, telle qu'une opération consistant à toucher la surface d'opération avec l'extrémité du doigt. [0040] Il est à noter que dans ce mode de réalisation, étant donné que les relations de position entre le dispositif d'affichage 117 et la plaque plane 201 et entre le dispositif d'affichage 117 et la plaque plane 201 sont fixes, le centre de la plaque plane 201 et le centre d'un écran d'affichage projeté par le dispositif d'affichage 117 coïncident l'un avec l'autre et une projection d'image peut être effectuée sur une gamme de distances de 90% ou plus de la surface supérieure de la plaque plane 201. Il est à noter qu'un boîtier du dispositif d'affichage 117 peut ne pas être disposé sur la plaque plane 201 pour autant qu'une projection sur la plaque plane 201 soit disponible. De même, un boîtier du capteur d'image de télémétrie 116 peut ne pas être disposé sur la plaque plane 201 pour autant que les informations de télémétrie dans la direction de la hauteur (direction de l'axe z) puissent être obtenues. [0041] Dans ce mode de réalisation, une opération tactile sur un objet peut être acceptée en montant l'objet sur une surface supérieure de la plaque plane 201 jouant le rôle de surface d'opération dans l'état initial. Dans ce cas, une valeur de seuil de hauteur permettant de déterminer si le doigt d'un utilisateur ou autre est en contact avec la surface d'opération peut être identique à celle utilisée dans un cas dans lequel un contact avec la surface d'opération dans l'état initial est détecté lorsque l'objet monté présente une faible épaisseur, comme une feuille. Cependant, dans un cas dans lequel un objet monté présente une forte épaisseur, comme le cas de l'objet plein 202, une définition de la surface d'opération (définition de la hauteur) doit être mise à jour. [0042] La figure 3 est un schéma illustrant un état d'un objet plein monté sur la surface d'opération et la main de l'utilisateur. Sur la figure 3, une vue en coupe transversale qui est parallèle à un plan zx dans une partie du voisinage de la plaque plane 201 et une image de télémétrie (correspondant à un plan xy) obtenue par capture d'un état dans lequel l'objet plein 202 est monté sur la plaque plane 201 par le capteur d'image de télémétrie 116 sont associées l'une avec l'autre dans la direction verticale alors que les axes x s'étendent dans la même direction. Dans ce mode de réalisation, une définition d'une forme tridimensionnelle (définition d'une hauteur) de la surface d'opération jouant le rôle d'une cible d'une opération tactile est mise à jour étant donné que l'objet plein 202 est monté sur la plaque plane 201. Dans ce mode de réalisation, un état de contiguïté entre une partie d'extrémité de doigt de la main d'un utilisateur 301 et la surface d'opération est détecté sur la base d'une distance, et lorsqu'une distance entre la partie d'extrémité du doigt et la surface d'opération est inférieure à une valeur de seuil de distance prédéterminée, il est reconnu que la surface d'opération est touchée par une opération tactile. Plus précisément, en premier lieu, l'appareil de traitement d'image 100 détecte une position d'une extrémité de doigt de la main de l'utilisateur 301 en tant que position d'opération 302. Lorsqu'une hauteur (coordonnée z) de la position d'opération 302 obtenue à partir d'une image d'entrée est inférieure à une valeur de seuil de hauteur 303 de la surface d'opération dans l'état initial, il est reconnu que la main de l'utilisateur 301 a touché la plaque plane 201. Cependant, lorsque l'objet plein 202 est monté, la hauteur de la surface d'opération est augmentée d'une hauteur de l'objet plein 202 dans une partie correspondant à l'objet plein 202, de sorte qu'une valeur de seuil de hauteur 304 basée sur une hauteur d'une surface de l'objet plein 202 est réglée de façon qu'un contact tactile sur l'objet plein 202 soit reconnu. [0043] L'image de télémétrie dans une partie inférieure de la figure 3 montre que lorsque la densité de couleur est augmentée (lorsque la concentration des points est élevée), une distance par rapport au capteur d'image de télémétrie 116 est petite, c'est-à-dire que la hauteur est grande (coordonnée z élevée). Il en est ensuite de même lorsque l'image de télémétrie est illustrée sur les dessins. Lorsque l'objet plein 202 est monté, un contact tactile est pas l'objet traitement à hauteur 303, région 306 traitement à hauteur 304. déterminer d'opération détecté dans une région 305 qui ne contient plein 202 sur la plaque plane 201 par un base de seuil utilisant la valeur de seuil de et un contact tactile est détecté dans une qui contient l'objet plein 202 par un base de seuil utilisant la valeur de seuil de Il est à noter qu'un traitement consistant à un objet plein monté sur une surface en tant que partie d'un arrière-plan est efficace lorsqu'un objet d'instruction, comme la main d'un utilisateur, est extrait d'une image de télémétrie alors que l'objet d'instruction est distingué de l'arrière-plan même dans un système dans lequel un contact tactile sur un objet plein n'est pas reconnu. [0044] La figure 4 est un organigramme illustrant un traitement consistant à obtenir des informations concernant une hauteur de la surface d'opération exécuté par l'appareil de traitement d'image 100 conformément à ce mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la CPU 111 lance un traitement correspondant à l'organigramme de la figure 4 lorsque le capteur d'image de télémétrie 116 délivre un signal d'entrée d'une image de télémétrie correspondant à une trame à l'appareil de traitement d'image 100. On fait l'hypothèse que le capteur d'image de télémétrie 116 de ce mode de réalisation capture de façon répétée une image de télémétrie au cours d'un cycle prédéterminé, et le traitement de l'organigramme de la figure 4 est exécuté de façon répétée chaque fois qu'une image de télémétrie correspondant à une trame est fournie en entrée. Il est à noter que la fréquence de trame est définie de façon appropriée conformément à la capacité de traitement du système. [0045] Lors de l'étape S401, l'unité d'obtention d'image 101 obtient une image de télémétrie capturée par le capteur d'image de télémétrie 116 en tant qu'image d'entrée. Lors de l'étape S402, l'unité d'extraction de région de mouvement 102 extrait une région de mouvement contenue dans l'image d'entrée. Dans ce mode de réalisation, la région de mouvement est détectée par une soustraction d'arrière-plan. [0046] Un traitement consistant à extraire une région de mouvement par un procédé de soustraction d'arrière-plan va être brièvement décrit en référence aux figures 5A et 5B Sur les figures 5A et 5B, une image de télémétrie devant être soumise au traitement consistant à extraire une région de mouvement par le procédé de soustraction d'arrière-plan est illustrée. Les parties de gauche des figures 5A et 5B représentent des images d'entrée, les parties centrales représentent des images d'arrière-plan, et les parties de droite représentent des images de soustraction entre les images d'entrée et les images d'arrière-plan. Les images d'arrière-plan sont des images de télémétrie obtenues par capture de la surface d'opération, et les informations concernant la hauteur de la surface d'opération sont reproduites sur les images de télémétrie. Les images représentées sur la figure 5A sont capturées dans un état initial et une image d'arrière-plan a correspond à une image de télémétrie obtenue par capture de la plaque plane 201. Les images représentées sur la figure 5B représentent un état dans lequel l'objet plein 202 est monté sur la plaque plane 201 et une image d'arrière-plan b est obtenue en synthétisant une hauteur de l'objet plein 202 avec l'image d'arrière-plan a dans l'état initial. Il est à noter que l'image d'arrière-plan a dans l'état initial est obtenue et stockée en tant qu'étalonnage lorsque le capteur d'image de télémétrie 116 est fixé ou immédiatement après que l'appareil de traitement d'image 100 a été activé. [0047] Dans le procédé de soustraction d'arrière-plan, une région contenant une image d'un objet contenu dans une partie d'avant-plan par rapport à un arrière-plan est extraite en soustrayant une image d'arrière-plan à une image d'entrée. Dans le cas du système illustré sur la figure 2, une région contenant une image d'un objet positionné dans un espace sur la surface d'opération est une cible d'extraction. Dans le cas de l'état illustré sur la figure 5A, l'unité d'extraction de région de mouvement 102 obtient une image de soustraction a en soustrayant l'image d'arrière-plan a à l'image d'entrée a. L'image de soustraction a est obtenue en extrayant une partie correspondant à la main d'un utilisateur sur la surface d'opération à l'image d'entrée a. Une région extraite en tant qu'image de soustraction est désignée "région de mouvement" étant donné que les informations d'image concernant un objet mobile dans un avant-plan sont extraites en utilisant des informations concernant un arrière-plan fixe. L'objet contenu dans la région devant être extraite en tant que région de mouvement peut être ou peut ne pas être réellement déplacé. Dans ce mode de réalisation, lorsque l'objet plein 202 est monté, l'image d'arrière-plan est mise à jour dans un traitement décrit ci-après. Dans un état de la figure 5B obtenu après que l'image d'arrière-plan a été mise à jour, l'unité d'extraction de région de mouvement 102 obtient une image de soustraction b en soustrayant l'image d'arrière-plan b à une image d'entrée b, c'est-à-dire que l'unité d'extraction de région de mouvement 102 extrait une région de mouvement. En mettant à jour l'image d'arrière-plan, même lorsqu'un objet plein est contenu dans un arrière-plan, seule la main d'un utilisateur peut être extraite en tant que région de mouvement. Lors de l'étape S402, l'unité d'extraction de région de mouvement 102 stocke des informations concernant la région de mouvement extraite dans la RAM 113. [0048] Après cela, lors de l'étape S403, l'unité d'extraction de région de mouvement 102 détermine si une ou plusieurs régions de mouvement ont été extraites conformément aux informations stockées dans la RAM 113. Lorsqu'il est déterminé qu'une ou plusieurs régions de mouvement ont été extraites (Oui lors de l'étape S403), le traitement passe à une étape S404. Lorsqu'il est déterminé qu'une ou plusieurs régions de mouvement n'ont pas été extraites (Non lors de l'étape S403), le traitement passe à une étape S413. [0049] Lors de l'étape S404, l'unité de spécification 35 de région 107 détecte une région d'isolation en déterminant si chacune des une ou plusieurs régions de mouvement extraites est isolée dans la zone d'opération. On décrit ici en détail un traitement d'image consistant à détecter une région d'isolation en référence aux figures 6A et 6B. La figure 6A est un schéma illustrant un stade lors duquel l'utilisateur tient un objet plein 603 par la main 602, insère l'objet plein 603 dans une zone d'opération, et place l'objet plein 603 sur une plaque plane 601. Une partie de gauche de la figure 6A représente une image d'entrée à ce stade et une partie de droite de la figure 6A représente un contour d'une région de mouvement extraite 604. Une ligne discontinue 605 représente une frontière de détermination d'isolation correspondant à un contour de la surface d'opération. Bien que la ligne discontinue 605 corresponde à un bord de la surface d'opération dans ce mode de réalisation, une région de la ligne discontinue 605 peut présenter une relation de taille avec la surface d'opération telle que la ligne discontinue 605 contienne la surface d'opération. Une ligne frontière utilisée comme frontière de détermination d'isolation forme une région fermée prédéterminée contenue dans l'image d'entrée, et quatre côtés de l'image d'entrée ou une ligne frontière prédéterminée définie à l'intérieur de la surface d'opération peuvent par exemple être utilisés en tant que frontière permettant de déterminer une région d'isolation. Il est à noter qu'une frontière de taille suffisamment importante est définie de façon qu'un objet plein général devant être mis en fonctionnement ne soit pas en contact avec la frontière lorsque l'utilisateur place l'objet plein sur la plaque plane 601. [0050] L'unité de spécification de région 107 détecte une région d'isolation parmi les régions de mouvement détectées en déterminant si chacune des régions de mouvement est en contact avec la frontière de détermination d'isolation 605. A titre d'exemple, dans le cas de la figure 6A, la région de mouvement 604 est en contact avec la frontière de détermination d'isolation 605, de sorte que la région de mouvement 604 n'est pas détectée en tant que région d'isolation. Par ailleurs, la figure 6B est un schéma illustrant un stade lors duquel l'utilisateur écarte la main 602 de l'objet plein 603 après avoir effectué une opération consistant à placer l'objet plein 603 sur la plaque plane 601. Une partie de gauche de la figure 6B représente une image d'entrée à ce stade et une partie de droite de la figure 6B représente des contours des régions de mouvement extraites 606 et 607. Dans le cas de la figure 6B, les régions de mouvement 606 et 607 sont extraites et la région de mouvement 607 n'est pas en contact avec la frontière de détermination d'isolation 605. Par conséquent, l'unité de spécification de région 107 détecte la région de mouvement 607 en tant que région d'isolation et stocke les informations concernant la région de mouvement 607 dans la RAM 113. Il est à noter que lorsqu'une pluralité de régions de mouvement sont extraites lors de l'étape S402, le traitement est effectué de façon répétée alors que des numéros d'identification attribués aux régions de mouvement sont incrémentés d'un en un de façon à déterminer si chacune des régions de mouvement est isolée. Il est à noter que, sur la figure 4, le traitement répétitif a été omis et que le traitement n'est effectué que sur une région de mouvement. [0051] Lorsqu'il est déterminé que la région de mouvement est isolée (Oui lors de l'étape S404), le traitement passe à une étape S405. Par ailleurs, lorsqu'il 30 est déterminé que la région de mouvement n'est pas isolée (Non lors de l'étape S404), le traitement passe à une étape S409. [0052] Lors de l'étape S405, l'unité de spécification de région 107 détermine si la même région d'isolation a 35 été détectée consécutivement dans des images d'entrée pour N trames antérieures prédéterminées. Plus précisément, lors de l'étape S405, il est déterminé si la même région d'isolation a été détectée pendant une période de temps prédéterminée correspondant à N trames consécutives. Les informations concernant les N trames antérieures sont détectées en référence à des informations stockées dans la RAM 113. Lorsqu'il est déterminé que la même région d'isolation a été détectée consécutivement dans des images d'entrée pour N trames (Oui lors de l'étape S405), le traitement passe à une étape S406. Lorsqu'il est déterminé que la même région d'isolation n'a pas été détectée consécutivement dans N trames (Non lors de l'étape S405), le traitement passe à une étape S413. [0053] Lors de l'étape S406, l'unité de spécification de région 107 détermine que la région d'isolation détectée correspond à un objet plein. La région d'isolation spécifiée en tant qu'objet plein est désignée ci-après "région d'objet plein". Le traitement de détermination de l'étape S405 et de l'étape S406 est effectué de façon à omettre un traitement consistant à mettre à jour les informations de hauteur de la surface d'opération lorsqu'une hauteur est momentanément augmentée lorsqu'un objet plat, comme une feuille, flotte dans la zone d'opération. Lors de l'étape S407, l'unité d'obtention de position 105 obtient des informations de position dans la direction de la hauteur à partir de valeurs de pixels de la région d'objet plein. Lors de l'étape S408, l'unité de mise à jour 109 synthétise des informations concernant une forme tridimensionnelle de l'objet plein avec des informations concernant une forme tridimensionnelle de la surface d'opération conformément aux informations de position dans la direction de la hauteur de la région d'objet plein. Plus précisément, une image de télémétrie synthétisée de la surface d'opération est utilisée en tant qu'image d'arrière-plan lors d'un traitement consistant à détecter une région de mouvement devant être exécuté ultérieurement. [0054] Dans le cas présent, les figures 7A à 7E sont des schémas illustrant un traitement d'image consistant à synthétiser un objet plein en tant que partie de la surface d'opération. Le traitement de synthèse exécuté lors de l'étape S408 va être décrit en détail en référence aux figures 7A à 7E. La figure 7A est un schéma illustrant une image d'entrée dans un état identique à celui de la figure 6B. La figure 7E est un schéma illustrant une région de mouvement extraite de l'image d'entrée de la figure 7A, et la région 607 est détectée en tant que région d'isolation. Dans ce mode de réalisation, la région 607 est spécifiée en tant que région d'objet plein étant donné que la région 607 est détectée pendant une période de temps prédéterminée, de sorte que l'unité d'obtention de position 105 obtient des informations de position tridimensionnelles de la région 607. La figure 7C est un schéma illustrant une image de télémétrie représentant les informations de position tridimensionnelles obtenues (informations de télémétrie dans la direction de la hauteur). Etant donné que l'image d'entrée est une image de télémétrie obtenue par le capteur d'image de télémétrie 116 dans ce mode de réalisation, l'image de télémétrie de la figure 7C correspond à des valeurs de pixels de la région d'isolation de l'image d'entrée sur la figure 7A. II est à noter que, dans ce mode de réalisation, les informations de position tridimensionnelles de la région d'isolation 607 sont obtenues à partir de la dernière trame parmi les N trames détectées consécutivement lors de l'étape 5405. Il est à noter que la trame à partir de laquelle les informations de position tridimensionnelles sont obtenues n'est pas limitée à la dernière trame parmi les N trames et que les informations de position tridimensionnelles peuvent par exemple être obtenues à partir d'une somme logique de régions d'isolation des N trames. La figure 7D est un schéma illustrant une image (image d'arrière-plan) représentant les informations de position tridimensionnelles de la surface d'opération dans l'état initial, qui sont stockées à l'avance dans l'unité de reconnaissance 106, et correspond à une image d'entrée obtenue lorsqu'il n'existe aucune image de mouvement. La figure 7E est un schéma illustrant les informations de position tridimensionnelles de la surface d'opération obtenue lorsque l'unité de mise à jour 109 synthétise l'une avec l'autre les images représentées sur les figures 7C et 7D lors de l'étape S408. Les informations de hauteur dans une certaine gamme de distances de la figure 7D sont remplacées par les informations de position dans la direction de la hauteur de la région de l'objet plein qui est détecté par l'unité de spécification de région 107 dans l'image de télémétrie de la figure 70 et qui correspond à ladite certaine gamme de distances. Lors d'un stade du traitement lors de l'étape S408, il est fait en sorte que l'objet plein soit isolé dans la zone d'opération. Plus précisément, dans l'image, l'objet plein est séparé de la main et l'éventualité que l'objet plein soit masqué par la main n'a pas à être prise en compte. Par conséquent, lors de l'étape S408, les informations de position tridimensionnelles de la surface d'opération peuvent être mises à jour sans gêne provoquée par la main. [0055] Par ailleurs, lorsque la région de mouvement n'est pas isolée lors de l'étape S404, l'unité d'identification d'objet 103 détermine si la région de mouvement détectée présente une forme semblable à un objet d'instruction prédéterminé lors de l'étape S409. La détermination du fait de savoir si la région de mouvement présente une forme semblable à un objet d'opération est effectuée conformément à une taille de la région de mouvement, à une forme incluant un rapport de dimensions, ou à une reconnaissance de modèle. Dans un cas dans lequel l'objet d'instruction prédéterminé est la main d'un utilisateur, une condition de détermination peut être définie de façon que toute forme semblable à une main humaine soit détectée en tant qu'objet d'instruction, ou une condition peut être définie de façon que seule une main qui présente une posture prédéterminée soit détectée en tant qu'objet d'instruction. Dans ce mode de réalisation, une condition est définie de façon qu'il soit déterminé que la région de mouvement présente une forme semblable à un objet d'instruction dans un cas dans lequel la main de l'utilisateur est orientée de telle façon que seul un index soit tendu, c'est-à-dire une posture pointant dans une direction. Lorsque l'unité d'identification d'objet 103 détermine que la région de mouvement présente une forme semblable à un objet d'instruction prédéterminé (Oui lors de l'étape S409), le traitement passe à une étape S410. Lorsque l'unité d'identification d'objet 103 détermine que la région de mouvement ne présente pas une forme semblable à un objet d'instruction prédéterminé (Non lors de l'étape S409), le traitement passe à une étape S415. [0056] Lors de l'étape S410, l'unité de spécification de position d'opération 104 détecte une position d'opération de l'objet d'instruction. Dans ce mode de réalisation, comme illustré sur les figures 2A et 2E, une position de l'extrémité du doigt de la main de l'utilisateur est spécifiée en tant qu'informations de position représentées par une coordonnée xy conformément à un axe de coordonnées défini dans la plaque plane. Lors de l'étape S411, l'unité d'obtention de position 105 obtient une position tridimensionnelle de la position d'opération. Dans ce mode de réalisation, les informations contenues dans l'image de télémétrie sont converties conformément à la définition de la coordonnée illustrée sur les figures 2A et 2B de façon qu'une coordonnée tridimensionnelle (X, Y, Z) de la position de l'extrémité du doigt de l'utilisateur soit obtenue. Lors de l'étape S412, l'unité de reconnaissance 106 détecte une opération de l'objet d'opération conformément à la position tridimensionnelle obtenue. A titre d'exemple, comme illustré sur la figure 3, un contact tactile sur la surface d'opération est détecté en déterminant si une hauteur de la position d'opération 302 est inférieure à la valeur de seuil de hauteur 303 de la surface d'opération dans l'état initial ou à la hauteur de la valeur de seuil 304, qui est définie après que la surface d'opération a été mise à jour conformément à l'objet plein 202. En outre, un glissement destiné à déplacer une position d'opération pendant le contact tactile, un zoom effectué en utilisant deux positions d'opération, une rotation, etc., peuvent être détectés. Lors de l'étape S413, l'unité de détermination de modification 108 détermine si la région d'objet plein est modifiée. Par modification de la région d'objet plein on entend une modification des informations de télémétrie dans la région d'objet plein qui est provoquée lorsque l'objet plein détecté est retiré, déplacé ou déformé. [0057] On va décrire ci-après en détail le traitement consistant à déterminer si une région d'objet plein est modifiée qui est exécuté lors de l'étape S413 en référence à un organigramme de la figure 8. En premier lieu, lors de l'étape S801, l'unité de détermination de modification 108 détermine si un objet plein a été détecté dans l'image d'entrée au cours d'une période de temps antérieure prédéterminée. Lorsqu'il est déterminé qu'un objet plein a été détecté (Oui lors de l'étape S801), le traitement passe à une étape S802. Lorsqu'il est déterminé qu'aucun objet plein n'a été détecté (Non lors de l'étape S801), aucune modification n'est détectée et le traitement passe à une étape S805 lors de laquelle il est déterminé que la région d'objet plein n'a pas été modifiée, puis le traitement retourne à la séquence principale. [0058] Lors de l'étape S802, l'unité de détermination de modification 108 détermine si une hauteur d'une partie 35 de la région d'objet plein a été modifiée. Ce traitement est effectué afin de déterminer si l'objet plein a été décalé dans le plan xy. Plus précisément, les informations de position dans la direction de la hauteur de la partie d'objet plein extraite de l'image d'entrée d'une trame précédente sont comparées aux informations de position dans la direction de la hauteur de la partie d'objet plein extraite de l'image d'entrée de la dernière trame (à un instant courant) de façon à déterminer une vitesse de modification d'une partie dont la hauteur est modifiée. [0059] La figure 9 est un schéma illustrant la modification de la région d'objet plein détectée lors de l'étape S802. Sur la figure 9, une région 901 définie par une ligne en pointillés représente une région précédente dans laquelle se trouvait l'objet plein et représente une région d'isolation détectée par l'unité de spécification de région 107 dans l'image d'entrée de la trame précédente. Etant donné que l'utilisateur déplace l'objet plein à l'instant courant, la région d'objet plein est déplacée vers une région 902 dans la dernière trame. Lorsque les images d'entrée sont comparées les unes aux autres, la détection semble indiquer qu'une hauteur d'une partie de la région 901 est réduite de la hauteur de l'objet plein à la hauteur de la plaque plane 201. L'unité de détermination de modification 108 obtient un rapport entre une superficie de la partie dans laquelle la hauteur diminue ou augmente (partie obtenue en soustrayant une partie de chevauchement entre la région 901 et la région 902 par rapport à la région 901) et une superficie de la région 901 dans le plan xy détecté par l'unité de spécification de région 107 dans la trame précédente. L'unité de détermination de modification 108 détermine ensuite si le rapport obtenu est supérieur à un rapport prédéterminé P %. Il est à noter que lorsqu'une hauteur d'une partie de la région d'objet plein détectée est augmentée, il est possible qu'une autre région de mouvement présente un chevauchement, de sorte que la modification n'est pas nécessairement provoquée par un objet unique. Cependant, la modification est détectée par un traitement identique à celui effectué lorsqu'un objet unique est déplacé dans ce mode de réalisation. Lorsqu'il est déterminé qu'une hauteur d'une partie de la région d'objet plein a été modifiée (Oui lors de l'étape S802), le traitement passe à l'étape S804. Lorsqu'il est déterminé qu'une hauteur d'une partie de la région d'objet plein n'a pas été modifiée (Non lors de l'étape S802), le traitement passe à l'étape S803. [0060] Lors de l'étape S803, l'unité de détermination de modification 108 détermine si une région d'isolation qui est au moins partiellement en contact avec la dernière région d'objet plein détectée par la trame précédente fait partie de la région d'objet plein conformément à l'image d'entrée dans la dernière trame. Il est à noter que la signification de l'expression "en contact avec" comprend le cas de la relation d'inclusion. Lorsqu'il est déterminé que la région d'objet plein de la dernière trame est au moins partiellement en contact avec la dernière région d'objet plein détectée par la trame précédente (Oui lors de l'étape S803), le traitement passe à l'étape S804. Lorsqu'il est déterminé que la région d'objet plein de la dernière trame n'est pas en contact avec la dernière région d'objet plein détectée par la trame précédente (Non lors de l'étape S803), le traitement passe à l'étape S805 lors de laquelle il est déterminé que l'objet plein n'a pas été modifié et le traitement retourne à la séquence principale. [0061] Lors de l'étape S804, l'unité de détermination de modification 108 détermine que la région d'objet plein a été modifiée. La détermination du fait de savoir si la région d'objet plein détectée lors de la période de temps antérieure prédéterminée est en contact avec la dernière région d'objet plein est effectuée lors de l'étape S803 étant donné que lorsqu'un même objet plein est déplacé ou déformé, les objets pleins détectés ensuite semblent être dans un état dans lequel les objets pleins sont en contact les uns avec les autres. [0062] Lors de l'étape S413, lorsqu'il est déterminé que la région d'objet plein a été modifiée conformément au critère de détermination décrit ci-dessus (Oui lors de l'étape S413), le traitement passe à l'étape S414. Lors de l'étape S414, l'unité de mise à jour 109 réinitialise la position tridimensionnelle (informations définissant une hauteur) de la surface d'opération correspondant à la partie de l'objet plein à un état initial et le traitement passe ensuite à l'étape S415. Dans l'exemple des figures 7A à 7E, les informations de surface d'opération de la figure 7E mises à jour lors de l'étape S408 sont réinitialisées à un état indiqué sur la figure 7D. Par ailleurs, lorsqu'il est déterminé que la région d'objet plein n'a pas été modifiée lors de l'étape S413 (Non lors de l'étape S413), le traitement effectué lors de l'étape S414 est omis et le traitement passe à l'étape S415. Lors de l'étape S415, il est déterminé si une instruction de terminaison du traitement de l'appareil de traitement d'image 100 a été envoyée, et lorsque l'instruction n'a pas été envoyée, le traitement retourne à l'étape S401. [0063] Il est à noter que lors de l'étape S414 de ce mode de réalisation, l'unité de mise à jour 109 initialise au moins les informations concernant la hauteur de la surface d'opération correspondant à la partie dans laquelle la région d'objet plein est modifiée dans la région d'objet plein. On décrit ci-après en détail le traitement effectué lors de l'étape S413 et de l'étape S414 en référence aux figures 10A à 10C. Les figures 10A à 10C sont des schémas illustrant un traitement d'image effectué lorsque l'un d'une pluralité d'objets pleins montés est retiré. La figure 10A est un diagramme illustrant une image de télémétrie (image d'arrière-plan) représentant la surface d'opération mise à jour par l'unité de mise à jour 109 lors de l'étape S408 lorsqu'une pluralité d'objets pleins sont montés. Les régions 1001 et 1002 sont obtenues en synthétisant individuellement deux régions d'isolation détectées dans l'image d'entrée par l'unité de spécification de région 107. La figure 10B est un diagramme illustrant une image d'entrée lorsque l'utilisateur a déplacé un objet de droite. Etant donné qu'une hauteur d'une région d'isolation désignée par une ligne en pointillés 1003 est réduite, l'unité de détermination de modification 108 détecte une modification de la région 1003 lors de l'étape S802. La figure 10C est un diagramme illustrant une image de télémétrie représentant la réinitialisation de la surface d'opération par l'unité de mise à jour 109 conformément à la modification de la région d'isolation. L'unité de mise à jour 109 ne réinitialise que les informations de position tridimensionnelles de la surface d'opération correspondant à la région d'isolation 1002 dans laquelle la modification est détectée, les informations de position tridimensionnelles de la surface d'opération correspondant 20 à la région d'isolation 1001 étant conservées. [0064] Comme décrit ci-dessus, selon ce mode de réalisation, lorsqu'un objet plein est inséré dans une zone d'opération et monté sur la zone d'opération, les informations concernant une hauteur d'une surface 25 d'opération sont mises à jour selon les informations concernant une hauteur de l'objet plein conformément à une mesure d'une position tridimensionnelle. De ce fait, l'utilisateur peut détecter une opération consistant à toucher l'objet plein. 30 [0065] Cependant, dans l'exemple décrit ci-dessus, il est déterminé qu'un objet plein ayant une certaine hauteur (objet plein exigeant une modification d'une valeur de seuil de hauteur) est monté lorsqu'il est déterminé qu'une région d'isolation est ensuite détectée parmi N trames. 35 Cependant, le traitement effectué lors de l'étape S405 peut être omis selon la fréquence de trame pour obtenir une image d'entrée. En variante, lors de l'étape S405, il peut être déterminé si une région d'isolation est déplacée au cours d'une période de temps correspondant aux N trames conformément à une coordonnée de position d'un centre de gravité, seul un objet plein qui n'est pas déplacé pouvant être détecté. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, lorsqu'il est déterminé que la région d'objet plein a été modifiée lors de l'étape S413 pour les informations concernant la surface d'opération mise à jour une fois lors de l'étape S408, le traitement consistant à initialiser au moins une partie de la surface d'opération est effectué. Cependant, une détermination du fait de savoir si la région d'objet plein a été modifiée peut être effectuée lorsque la région d'objet plein est spécifiée lors de l'étape S406, le traitement de mise à jour pouvant ensuite être effectué conformément à un résultat de la détermination. [0066] On va en outre décrire en détail un effet de l'initialisation des informations de surface d'opération dans la région d'objet plein après qu'il a été détecté que l'objet plein a été retiré par une détection de la région d'objet plein qui est en contact avec une région d'objet plein détectée lors de l'étape 8803 en référence aux figures 11A à 11D, aux figures 12A à 12D, aux figures 13A à 13D, aux figures 14A à 14D et aux figures 15A à 15D. [0067] Les figures 11A à 11D sont des schémas illustrant un traitement d'image effectué lorsqu'un objet plein monté est déplacé lentement. Il est à noter que, sur les figures 11A à 11D, les figures 12A à 12D, les figures 13A à 13D, les figures 14A à 14D et les figures 15A à 15D, les images d'entrée sont illustrées dans les parties de gauche, les images d'arrière-plan sont illustrées dans les parties centrales, et les images de soustraction situées entre les images d'entrée et les images d'arrière-plan sont illustrées dans les parties de droite. [0068] Un changement d'état sera décrit comme indiqué ci-après. L'utilisateur insère et place un objet plein dans une zone d'opération et écarte momentanément la main comme illustré sur la figure 11A, l'utilisateur touche de nouveau l'objet plein et déplace légèrement l'objet plein comme illustré sur la figure 11B, l'image d'arrière-plan est mise à jour comme illustré sur la figure 11C et l'utilisateur écarte de nouveau la main de l'objet plein comme illustré sur la figure 11D. Sur la figure 11A, une région d'isolation 1101 qui n'est pas en contact avec une frontière de détermination d'isolation dans une image de soustraction a est spécifiée en tant qu'objet plein lors de l'étape S406 conformément à une soustraction d'une image d'arrière-plan a dans un état initial à une image d'entrée a. De ce fait, lors de l'étape S408, la région d'isolation 1101 est synthétisée avec l'image d'arrière-plan a et l'image d'arrière-plan a jouant le rôle d'informations concernant une hauteur de la surface d'opération est mise à jour en une image d'arrière-plan b illustrée sur la figure 11B. Sur la figure 11B, une région d'isolation 1102 est détectée à partir d'une image de soustraction b lors de l'étape S406 conformément à une soustraction de l'image d'arrière-plan synthétisée b à une image d'entrée b. Par ailleurs, une région 1103 représente une région ayant une hauteur réduite à celle de la surface d'opération dans la région 1101 comportant l'objet plein à un stade précédent illustré sur la figure 11A. [0069] Dans le cas présent, lorsqu'une taille de la région 1103 est supérieure à une valeur de seuil P % (rapport entre une taille de la région 1103 et la région 1101), il est déterminé qu'une hauteur de la région d'isolation a été modifiée lors de l'étape S802. Cependant, lorsque l'objet plein est déplacé lentement de façon qu'une modification de la taille de la région d'isolation dans des trames consécutives ne dépasse pas une valeur de seuil, la modification de hauteur ne peut pas être détectée. [0070] Par conséquent, dans ce mode de réalisation, il est déterminé que l'objet plein est modifié étant donné que la région d'isolation 1102 est en contact avec la région d'isolation 1101 détectée dans la trame précédente lors de l'étape S803. En réponse à la détermination, l'unité de mise à jour 109 initialise la surface d'opération correspondant à une partie de l'objet plein lors de l'étape S414. Une image d'arrière-plan c obtenue en initialisant la partie d'objet plein est utilisée en tant qu'informations de position tridimensionnelles de la surface d'opération lors d'un stade suivant. Sur la figure 11C, une région d'isolation n'est pas détectée en tant que résultat d'une soustraction de l'image d'arrière-plan c dans l'image d'entrée c, de sorte que l'image d'arrière-plan c est conservée. Plus précisément, l'image d'arrière-plan d est identique à l'image d'arrière-plan c. Lors d'un stade représenté sur la figure 110, lorsque l'utilisateur écarte de nouveau la main, une région d'isolation 1104 est détectée par soustraction de l'image d'arrière-plan d à une image d'entrée d et est spécifiée en tant qu'objet plein. [0071] Comme décrit ci-dessus, lorsqu'il est déterminé si l'objet plein a été déplacé dans le plan xy conformément à une modification d'une hauteur dans la région d'objet plein lors de l'étape S802, même si une valeur stricte est fixée à une valeur égale au rapport prédéterminé P, un mouvement ayant une vitesse inférieure à la valeur de seuil n'est pas détecté. Il en résulte qu'une partie d'image résiduelle est détectée en tant que région d'objet plein. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, lors de l'étape S803, un traitement consistant à déterminer si la région correspond à une image résiduelle conformément à des positions de régions d'objets pleins détectées dans deux trames consécutives et à initialiser la surface d'opération dans la partie d'image résiduelle est effectué. De ce fait, un objet plein réellement présent est détecté et des informations de surface d'opération peuvent être définies de façon fiable. Par ailleurs, si un mouvement d'un certain objet plein ne doit être déterminé que lors de l'étape S803, lorsque l'objet plein est petit ou lorsque l'objet plein est déplacé rapidement, les objets pleins contenus dans deux trames consécutives sont séparés l'un de l'autre, cela pouvant provoquer une erreur de détection. Pour remédier au problème décrit ci-dessus, dans ce mode de réalisation, un mouvement de l'objet plein est détecté lors des deux traitements au cours de l'étape S802 et de l'étape S803. Cependant, selon une condition telle qu'une fréquence de trame ou autre, l'un des traitements de l'étape S802 et de l'étape S803 peut être omis. [0072] Par ailleurs, l'exploitation du traitement effectué lors de l'étape S803 lorsqu'une modification de la région d'objet plein est déterminée est efficace pour mettre à jour de façon appropriée les informations concernant la surface d'opération non seulement dans un cas dans lequel l'objet plein est déplacé mais également dans un cas dans lequel une forme de l'objet plein est modifiée. [0073] Les figures 12A à 12D sont des schémas illustrant un traitement d'image effectué lorsqu'un objet plein présente un chevauchement sur un autre objet plein qui a déjà été monté. Sur les figures 12A à 12D, un changement d'état sera décrit comme indiqué ci-après. L'utilisateur insère un premier objet plein dans une zone d'opération et écarte la main comme illustré sur la figure 12A, l'utilisateur place un second objet plein sur le premier objet plein comme illustré sur la figure 12B, l'utilisateur écarte de nouveau la main comme illustré sur la figure 12C, et les informations de surface d'opération sont enfin mises à jour comme illustré sur la figure 12D. [0074] Sur la figure 12A, une région d'isolation 1201 qui n'est pas en contact avec une frontière de détermination d'isolation dans une image de soustraction a est spécifiée en tant qu'objet plein lors de l'étape S406 conformément à une soustraction d'une image d'arrière-plan a dans un état initial à une image d'entrée a. De ce fait, lors de l'étape S408, la région d'isolation 1201 est synthétisée avec l'image d'arrière-plan a et l'image d'arrière-plan jouant le rôle d'informations concernant une hauteur de la surface d'opération est mise à jour en une image d'arrière-plan b illustrée sur la figure 12B. Sur la figure 12B, une région de mouvement extraite par une soustraction d'arrière-plan de l'image d'arrière-plan synthétisée b dans l'image d'entrée b ne comprend pas de région d'isolation (Non lors de l'étape S404). Par ailleurs, la région de mouvement ne comprend pas de forme de la main dans un posture pointant dans une direction (Non lors de l'étape S409) et le traitement retourne à l'étape S401. Sur la figure 12C, une région d'isolation 1202 est détectée dans une image de soustraction c en tant qu'objet plein lors de l'étape S406 par une soustraction d'arrière-plan de l'image d'arrière-plan synthétisée c (qui est identique à l'image d'arrière-plan b) à une image d'entrée c. Dans le cas présent, la région 1201 est détectée en tant que région d'objet plein au cours d'une période de temps antérieure prédéterminée (période de temps correspondant par exemple à trois trames) (Oui lors de l'étape S801). Etant donné que la région 1202 fait partie de la région 1201 (Oui lors de l'étape S803), il est déterminé que la région d'objet plein est modifiée lors de l'étape S804. Par conséquent, les informations concernant la surface d'opération dans la partie dans laquelle la région d'isolation est détectée sont initialisées et un arrière-plan utilisé lorsqu'une soustraction d'arrière-plan doit ensuite être calculée est mise à jour en l'arrière-plan d. Sur la figure 12D, le premier objet plein et le second objet plein sont intégralement détectés comme illustré par l'image de soustraction d par une soustraction d'arrière-plan de l'image d'arrière-plan d de l'image d'entrée d, une nouvelle région d'objet plein 1203 est détectée et l'image d'arrière-plan est mise à jour. [0075] Par ailleurs, les figures 13A à 13D sont des schémas illustrant un traitement d'image effectué lorsqu'on retire l'un de deux objets pleins se chevauchant, cet objet étant disposé sur une face supérieure. Les figures 13A à 13D représentent un changement d'état obtenu ensuite après l'état de la figure 12D. Sur les figures 13A à 13D, le changement d'état est décrit comme suit. L'utilisateur écarte la main des premier et second objets pleins comme illustré sur la figure 13A, l'utilisateur touche le second objet plein afin de retirer le second objet plein comme illustré sur la figure 13B, l'utilisateur soulève le second objet plein comme illustré sur la figure 130 et l'utilisateur sépare le second objet plein du premier objet plein comme illustré sur la figure 13D. Une image d'arrière-plan a de la figure 13A est obtenue après la mise à jour effectuée par le traitement de la figure 12D. Aucune région d'isolation n'est détectée en tant que résultat d'une soustraction de l'image d'arrière-plan a à une image d'entrée a. Bien que la main de l'utilisateur présente un chevauchement sur la région d'objet plein sur la figure 13B, aucune région d'isolation n'est détectée en tant que résultat d'une soustraction d'une image d'arrière-plan b à une image d'entrée b étant donné que l'objet plein fait partie de l'image d'arrière-plan b (qui est identique à l'image d'arrière-plan a). L'utilisateur décale une position du second objet plein comme illustré par une image d'entrée c de la figure 130. Par conséquent, une région de mouvement dans laquelle la main et une partie du second objet plein sont intégrées est détectée par une soustraction d'arrière-plan entre l'image d'entrée c et une image d'arrière-plan c (qui est identique à l'image d'arrière-plan b). Une région 1301 représente ici une partie dans laquelle la hauteur diminue dans la région d'objet plein détectée en dernier (correspondant à la région 1203 de la figure 12D). Un rapport de la région 1301 à la région 1203 est supérieur ou égal à un rapport prédéterminé P % (Oui lors de l'étape S802) et la région 1203 et la région 1301 sont en contact l'une avec l'autre (Oui lors de l'étape S803), de sorte qu'il est déterminé que la région d'objet plein est modifiée lors de l'étape S804. Par conséquent, l'image d'arrière-plan est initialisée et l'image d'arrière-plan d est utilisée pour une soustraction d'arrière-plan sur la figure 13D. Sur la figure 13D, une région d'objet plein 1302 correspondant au premier objet plein est détectée par une soustraction d'arrière-plan entre une image d'entrée d et l'image d'arrière-plan d, l'image d'arrière-plan étant alors mise à jour. Il est à noter que le traitement effectué lors de l'étape S802 peut être modifié de façon qu'une région d'isolation soit détectée lorsque la région 1301 correspondant à une partie de modification du second objet plein est séparée de la région de mouvement comportant la main (qui n'est pas isolée) avant que le traitement passe à l'étape S803, et une modification peut ensuite être déterminée par un résultat du fait de déterminer si la région 1301 est en contact avec la région d'objet plein précédente 1203. [0076] Comme décrit ci-dessus, dans ce mode de réalisation, lorsqu'une forme de la surface d'opération est modifiée en faisant se chevaucher une pluralité d'objets pleins ou en retirant un objet plein, la surface d'opération est initialisée une fois, et une hauteur de la surface d'opération est ensuite de nouveau obtenue lorsqu'une région d'objet plein est isolée. Ainsi, lorsqu'une hauteur d'un arrière-plan d'une partie qui est fortement susceptible d'être une image résiduelle d'un objet plein est réduite à une hauteur d'une plaque plane dans une image d'entrée, l'erreur de détection d'une opération tactile qui est provoquée lorsque la main de l'utilisateur est insérée dans un espace qui ne comporte plus l'objet plein peut être réduite. [0077] Les figures 14A à 14D sont des schémas illustrant ensuite un traitement d'image effectué lorsqu'une région d'un objet plein qui a été monté est agrandie pour faire ressortir les détails. Sur les figures 14A à 14D, un changement d'état sera décrit comme indiqué ci-après. L'utilisateur insère un livre ayant une certaine épaisseur dans une zone d'opération et écarte la main comme illustré sur la figure 14A, l'utilisateur commence à ouvrir le livre comme illustré sur la figure 14B, l'utilisateur ouvre le livre et écarte la main comme illustré sur la figure 14C, et les informations de surface d'opération sont enfin mises à jour, comme illustré sur la figure 14D. [0078] Une image d'entrée a de la figure 14A est obtenue lorsqu'un objet plein est mis en place, une image d'arrière-plan a étant une image de la surface d'opération stockée à cet instant dans l'appareil de traitement d'image 100. Une image de soustraction a de la figure 14A est une image de détection d'une région de mouvement extraite par l'unité d'extraction de région de mouvement 102 de l'image d'entrée a. Dans l'image de soustraction a, l'unité de spécification de région 107 détecte une région d'isolation 1401 qui n'est pas en contact avec une frontière de détermination d'isolation en tant qu'objet plein. Sur la figure 14A, la région d'isolation 1401 qui n'est pas en contact avec la frontière de détermination d'isolation dans l'image de soustraction a est spécifiée en tant qu'objet plein en fonction d'une soustraction d'arrière-plan de l'image d'arrière-plan a dans un état initial à l'image d'entrée a. De ce fait, l'image d'arrière-plan est mise à jour en une image d'arrière-plan b de la figure 14B. Sur la figure 14B, une région de mouvement extraite par une soustraction d'arrière-plan de l'image d'arrière-plan synthétisée b à une image d'entrée b ne comprend pas de région d'isolation. Dans une région de soustraction b, la main de l'utilisateur et une partie du livre qui est soulevée pour être ouverte sont intégralement détectées en tant que région de mouvement. Sur la figure 14C, une région d'objet plein 1402 est détectée dans une image de soustraction c par une soustraction d'arrière-plan d'une image d'arrière-plan c (qui est identique à l'image d'arrière-plan b) à une image d'entrée c. Etant donné que la région d'objet plein 1402 est en contact avec la région d'objet plein 1401 ayant été détectée précédemment (Oui lors de l'étape S803), il est déterminé que la région d'objet plein est modifiée. En réponse à la détermination, l'unité de mise à jour 109 initialise une image de la surface d'opération comme illustré par une image d'arrière-plan d de la figure 14D. Sur la figure 14D, une région d'objet plein 1403 correspondant à la totalité du livre est détectée dans une image de soustraction d par une soustraction d'arrière-plan de l'image d'arrière-plan d à une image d'entrée d. Dans un état dans lequel un état du livre est modifié pour passer d'un état fermé à un état ouvert, le livre est à nouveau synthétisé en tant que partie de la surface d'opération et l'image d'arrière-plan est mise à jour. [0079] Par ailleurs, les figures 15A à 15D sont des schémas illustrant en détail un traitement d'image effectué lorsqu'une région d'un objet plein qui a été monté est réduite. Sur les figures 15A à 15D, un changement d'état sera décrit comme indiqué ci-après. L'utilisateur place un livre ouvert dans une zone d'opération comme illustré sur la figure 15A, l'utilisateur commence à tourner une page du livre de manière à refermer le livre comme illustré sur la figure 15B, l'utilisateur est en train de fermer le livre comme illustré sur la figure 15C et l'utilisateur ferme le livre et écarte la main du livre comme illustré sur la figure 15D. Une région d'objet plein 1501 est détectée dans une image de soustraction a par une soustraction de l'image d'arrière-plan a à une image d'entrée a. De ce fait, l'image d'arrière-plan est mise à jour en une image d'arrière-plan b de la figure 15B et l'utilisateur peut effectuer une opération tactile sur le livre. Sur la figure 15B, une région de mouvement comportant l'intégralité de la main de l'utilisateur qui est en train de tourner une page et une partie du livre qui est soulevée est extraite d'une image de soustraction b par une soustraction de l'image d'arrière-plan b à une image d'entrée b, et aucune région d'isolation n'est détectée. Sur la figure 15C, une région de mouvement est détectée dans une image de soustraction c par une soustraction d'arrière-plan d'une image d'arrière-plan c (qui est identique à l'image d'arrière-plan b) à une image d'entrée c. Une région 1502 définie par une ligne en pointillés correspond à une partie de la région d'objet plein 1501 précédemment détectée. La partie présente une hauteur inférieure à une hauteur d'un objet plein. Etant donné qu'un rapport de la région 1502 à la région d'isolation 1501 atteint un rapport prédéterminé P % (Oui lors de l'étape S802) et que la région 1502 et la région d'isolation 1501 sont en contact l'une avec l'autre (Oui lors de l'étape S803), il est déterminé que la région d'objet plein est modifiée lors de l'étape S804. Comme dans le cas des figures 13A à 13D, le traitement utilisant la valeur de seuil P % du rapport peut être remplacé par un traitement consistant à déterminer si une région d'isolation détectée lorsque la région 1502 est séparée d'une région de mouvement est en contact avec une région d'objet plein précédemment détectée. Etant donné que la région d'objet plein est modifiée, les informations de position tridimensionnelles de la surface d'opération de la partie d'objet plein sont initialisées, et l'image d'arrière-plan est mise à jour en une image d'arrière-plan d de la figure 15D. Sur la figure 15D, une région d'objet plein 1503 est détectée par une soustraction d'arrière-plan de l'image d'arrière-plan d à une image d'entrée d, et l'image d'arrière-plan est mise à jour. Etant donné que l'image d'arrière-plan représente des informations concernant une hauteur de la surface d'opération, en tant que résultat de la mise à jour, l'appareil de traitement d'image 100 peut accepter une opération tactile sur le livre. [0080] Comme décrit ci-dessus, dans ce mode de réalisation, une région qui est isolée dans une région de mouvement extraite par le procédé de soustraction d'arrière-plan est détectée dans une zone d'opération et une forme tridimensionnelle de la région est synthétisée avec une forme tridimensionnelle de la surface d'opération. De ce fait, il est possible de reconnaître non seulement une opération tactile sur la surface d'opération fournie à l'avance mais également une opération tactile sur un objet plein inséré de façon quelconque dans la zone d'opération par l'utilisateur. Par ailleurs, étant donné que le procédé de soustraction d'arrière-plan est effectué sur la base d'informations de télémétrie, même lorsque des objets se trouvant dans un avant-plan et un arrière-plan ne sont pas déplacés, l'objet se trouvant dans l'avant-plan peut être extrait de façon fiable en tant que région de mouvement. Par ailleurs, dans un cas dans lequel une modification se produit lorsqu'un objet plein qui a été détecté est déplacé ou lorsqu'une forme de l'objet plein est modifiée, les informations de position tridimensionnelles concernant une partie correspondant à l'objet plein dans la surface d'opération sont initialisées et un arrière-plan est mis à jour lorsque la modification est achevée. De ce fait, l'erreur de détection d'une opération tactile affectée par une forme de la surface d'opération obtenue avant la modification peut être réduite et une opération tactile appropriée pour la dernière forme de l'objet plein peut être détectée. [0081] Dans le premier mode de réalisation, on décrit le cas où la main de l'utilisateur et l'extrémité du doigt de la main de l'utilisateur sont enregistrés en tant que cible de reconnaissance à titre d'exemples d'un objet d'instruction. Cependant, ce mode de réalisation peut par exemple s'appliquer à un cas dans lequel on utilise un dispositif permettant une opération, comme une baguette de pointage ou un stylet. Dans ce cas, l'unité d'identification d'objet 103 détermine si une région de mouvement correspond à un objet ayant une épaisseur prédéterminée, un angle aigu prédéterminé ou une forme prédéterminée lors de l'étape S409 de l'organigramme de la figure 4, et l'unité de spécification de position d'opération 104 spécifie une partie formant pointe du dispositif permettant une opération en tant que position d'opération lors de l'étape S410. [0082] Par ailleurs, comme décrit ci-dessus, une opération détectée par l'unité de reconnaissance 106 n'est pas limitée à un contact tactile sur la surface d'opération et une opération quelconque peut être détectée. Etant donné que, conformément à la présente invention, la hauteur de la surface d'opération est mise à jour en conformité avec l'objet plein, un effet plus satisfaisant peut être obtenu lorsqu'une opération modifiée en fonction d'une hauteur par rapport à la surface d'opération est reconnue. A titre d'exemple, ce mode de réalisation peut s'appliquer à un cas dans lequel une hauteur par rapport à la surface d'opération est obtenue lorsqu'une opération effectuée pour modifier une taille ou une forme d'une UI affichée conformément à la hauteur par rapport à la surface d'opération est reconnue. Par ailleurs, dans l'exemple de l'interface de plateau de table illustré sur les figures 2A et 2B de ce mode de réalisation, la relation entre les informations de position tridimensionnelles sur la surface d'opération et la position tridimensionnelle de la position d'opération est déterminée par la valeur de seuil de la hauteur par rapport à la surface d'opération. Cependant, la présente invention peut s'appliquer à un système utilisant un tableau blanc ou un mur en tant que surface d'opération, et un axe z peut former un certain angle par rapport à une direction perpendiculaire au lieu de la direction de la hauteur. Il est à noter que l'axe z est un axe de coordonnées dans une direction principale des distances entre le capteur d'image de télémétrie 116 et des points situés dans la zone d'opération. Dans ce cas, lors de la détection d'une modification de la région d'isolation lors de l'étape S802, l'unité de détermination de modification 108 détecte une modification d'une position d'une région partielle dans une direction éloignée (ou proche) du capteur d'image de télémétrie 116 au lieu d'une diminution de hauteur de la région partielle. [0083] Conformément au premier mode de réalisation, l'appareil de traitement d'image 100 obtient une forme tridimensionnelle de la surface d'opération conformément à l'image de télémétrie capturée par le capteur d'image de télémétrie 116. On décrira par ailleurs, en tant que second mode de réalisation, un cas dans lequel une opération effectuée sur la région est permise même lorsqu'il existe une gamme de distances dans laquelle le capteur d'image de télémétrie 116 ne peut pas obtenir d'informations de télémétrie dans une partie d'un objet plein. L'aspect, la configuration matérielle et la configuration fonctionnelle d'un système de traitement d'informations selon le second mode de réalisation sont identiques à ceux du premier mode de réalisation décrit en référence aux figures 1A, 1B, 2A, et 2B, de sorte que des références numériques identiques à celles du premier mode de réalisation sont attribuées et que leurs descriptions détaillées sont omises. [0084] Une région dans laquelle des informations de position ne sont pas obtenues de façon fiable peut être générée dans une partie d'une image de télémétrie jouant le rôle d'image d'entrée du fait d'une caractéristique unique d'un capteur d'image de télémétrie 116 (lumière infrarouge, caméra stéréoscopique, ou autre). Les figures 16A et 16B sont des schémas illustrant en détail un traitement d'image effectué lorsque des informations de télémétrie d'une partie d'un objet plein ne sont pas détectées. La figure 16A est un diagramme illustrant une image d'entrée dans ce cas. Sur la figure 16A, une région 1601 représente une région d'isolation détectée dans l'image d'entrée et une région 1602 représente une distance d'une plaque plane 201 jouant le rôle de surface d'opération dans un état initial. Par ailleurs, une région 1603 fait partie d'une région de mouvement mais les informations de télémétrie de la région 1603 ne peuvent pas être obtenues par le capteur d'image de télémétrie 116. Etant donné que les informations de télémétrie de la région 1603 ne sont pas obtenues, lorsqu'une unité de mise à jour 109 effectue une mise à jour de telle sorte que la surface d'opération soit mise à jour en la région 1603, aucune opération n'est effectuée dans la région 1603. [0085] La figure 17 est un organigramme illustrant un traitement d'interpolation destiné à interpoler les informations de télémétrie de la région 1603 qui ne comprennent pas les informations de télémétrie. Dans le second mode de réalisation, un traitement correspondant à l'organigramme de la figure 17 est lancé après qu'une unité d'extraction de région de mouvement 102 a détecté une région de mouvement. En premier lieu, lors de l'étape S1701, l'unité d'extraction de région de mouvement 102 sélectionne l'un de pixels contenus dans une image d'entrée correspondant à la région de mouvement détectée. Lors de l'étape S1702, l'unité d'extraction de région de mouvement 102 détermine si un pixel A qui est analysé contient des informations de télémétrie. Lorsqu'il est déterminé que le pixel A contient des informations de télémétrie (Oui lors de l'étape S1702), le traitement passe à l'étape S1705. Lorsqu'il est déterminé que le pixel A ne contient pas d'informations de télémétrie (Non lors de l'étape S1702), le traitement passe à l'étape S1703. Lors de l'étape S1703, l'unité d'extraction de région de mouvement 102 recherche un pixel B qui contient des informations de télémétrie et qui est le plus semblable au pixel A dans la région de mouvement comportant le pixel A. Lors de l'étape S1704, une valeur d'une distance du pixel B est réglée à la valeur de la distance du pixel A. Lors de l'étape S1705, il est déterminé si tous les pixels contenus dans la région de mouvement ont été analysés, et lorsqu'un pixel non traité est détecté, le traitement retourne à l'étape S1701 et le pixel non traité est analysé. Lorsqu'aucun pixel non traité n'est détecté, le traitement est interrompu et le traitement passe à l'étape S404 de la séquence principale. [0086] Une image obtenue en effectuant le traitement d'interpolation décrit ci-dessus est illustrée sur la figure 16B. Une région de mouvement 1604 stocke des informations de télémétrie pour une région 1603 qui ne comprend pas d'informations de télémétrie. Une unité de spécification de région 107 détecte une région d'isolation conformément à la région de mouvement 1604 et l'unité de mise à jour 109 synthétise une image de la surface d'opération de telle sorte qu'il soit possible d'agir sur une région dont les informations de télémétrie ne sont pas obtenues dans un objet plein. [0087] Conformément à la présente invention, les 35 informations de position tridimensionnelles d'une surface cible d'opération peuvent être mises à jour en fonction d'une opération effectuée par un utilisateur dans un système dans lequel la surface cible d'opération peut être déformée. Autres modes de réalisation [0088] Des modes de réalisation de la présente invention peuvent également être mis en oeuvre par un ordinateur d'un système ou d'un appareil qui lit et exécute des instructions exécutables sur ordinateur enregistrées sur un support de stockage (par exemple, un support de stockage non volatil lisible par ordinateur) afin de mettre en oeuvre les fonctions d'un ou plusieurs des modes de réalisation décrits ci-dessus de la présente invention, et par un procédé mis en oeuvre par l'ordinateur du système ou d'un appareil, par exemple, en lisant et en exécutant les instructions exécutables sur ordinateur à partir du support de stockage afin de mettre en oeuvre les fonctions d'un ou plusieurs des modes de réalisation décrits ci-dessus. L'ordinateur peut comprendre un ou plusieurs d'une unité centrale de traitement (CPU), d'une unité à microprocesseur (MPU) ou d'autres circuits, et peut comprendre un réseau d'ordinateurs séparés ou de processeurs d'ordinateurs séparés. Les instructions exécutables sur ordinateur peuvent être fournies à l'ordinateur, par exemple à partir d'un réseau ou du support de stockage. Le support de stockage peut par exemple comprendre un ou plusieurs d'un disque dur, d'une mémoire vive (RAM), d'une mémoire morte (ROM), d'une unité de stockage de systèmes informatiques distribués, d'un disque optique (comme un disque compact (CD), un disque numérique polyvalent (DVD) ou un disque Blu-Ray (BD)Tm), d'un dispositif de mémoire flash, d'une carte mémoire, etc. [0089] Alors que la présente invention a été décrite en référence à des exemples de modes de réalisation, il 35 est à noter que l'invention n'est pas limitée aux exemples de modes de réalisation divulgués. La portée des REVENDICATIONS1. Appareil de traitement d'informations comprenant : une unité d'obtention d'image configurée pour obtenir une image d'entrée sur laquelle sont représentées des 5 informations de position dans un espace comportant une surface d'opération en tant que partie d'un arrière-plan ; une unité d'extraction configurée pour extraire une ou plusieurs régions correspondant à un ou plusieurs objets contenus dans un avant-plan de la surface d'opération dans 10 l'image d'entrée conformément aux informations de position représentées sur l'image d'entrée obtenue par l'unité d'obtention d'image et à des informations de position de la surface d'opération dans l'espace ; une unité de spécification de région configurée pour 15 spécifier une région d'isolation qui n'est pas en contact avec une ligne frontière définissant une région fermée prédéterminée dans l'image d'entrée parmi lesdites une ou plusieurs régions extraites par l'unité d'extraction ; et une unité de reconnaissance configurée pour 20 reconnaître un état de contiguïté d'un objet d'instruction prédéterminé par rapport à la surface d'opération conformément aux informations de position reproduites sur la région d'isolation dans l'image d'entrée dans une partie correspondant à la région d'isolation spécifiée par 25 l'unité de spécification de région. 2. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 1, dans lequel l'unité d'obtention d'image obtient une image de télémétrie ayant des valeurs de pixels représentant des 30 distances d'un objet se trouvant dans l'espace à partir d'un capteur d'image de télémétrie en tant qu'image d'entrée. 3. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 2, dans lequel 35 l'unité d'extraction extrait une région comportant une image de l'objet se trouvant dans l'avant-plan de lasurface d'opération en soustrayant des informations de position représentant l'arrière-plan à des informations de position représentées sur l'image d'entrée obtenue par l'unité d'obtention d'image. 4. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 1, comprenant en outre : une unité de mise à jour configurée pour mettre à jour des informations de position représentant l'arrière-plan en utilisant les informations de position reproduites sur la région d'isolation spécifiée par l'unité de spécification de région, dans lequel l'unité de reconnaissance détermine si l'état de contiguïté de l'objet d'instruction prédéterminé par rapport à la surface d'opération est considéré comme étant un état de contact tactile conformément aux informations de position reproduites sur la région comportant une image de l'objet d'instruction prédéterminé parmi les régions extraites par l'unité d'extraction et à des informations de position représentant l'arrière-plan mis à jour par l'unité de mise à jour. 5. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 4, dans lequel l'unité de mise à jour met à jour des informations concernant l'arrière-plan en synthétisant les informations de position reproduites sur la région d'isolation parmi les régions extraites par l'unité d'extraction avec les informations de position de la surface d'opération. 6. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 4, dans lequel la surface d'opération correspond à une surface de table dans un système d'interface (I/F) de plateau de table, et l'unité de mise à jour détermine la région d'isolation en tant que région correspondant à un objet plein monté sur la table et met à jour des informations de position représentant une hauteur de la surface d'opération de telle sorte que la surface de la table etque l'objet plein soient contenus dans la surface d'opération. 7. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 4, dans lequel l'unité de mise à jour initialise, lorsque les informations de position reproduites sur la région d'isolation spécifiée par l'unité de spécification de région sont modifiées dans l'image d'entrée, les informations représentant une partie correspondant à la région d'isolation dans les informations représentant l'arrière-plan. 8. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 7, dans lequel le cas dans lequel les informations de position reproduites sur la région d'isolation sont modifiées correspond à un cas dans lequel les informations de position représentées sur la région d'isolation dans l'image d'entrée obtenue par l'unité d'obtention d'image sont différentes d'informations de position reproduites sur la région d'isolation qui est détectée en dernier au cours d'une dernière période de temps prédéterminée. 9. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 7, dans lequel l'unité de mise à jour initialise, lorsque les informations de position reproduites sur la région d'isolation sont modifiées dans l'image d'entrée et la région d'isolation modifiée chevauche une région d'isolation ayant été extraite en dernier avant la modification, les informations représentant une partie correspondant à la région d'isolation dans les informations représentant l'arrière-plan. 10. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 1, dans lequel la ligne frontière définissant la région fermée 35 prédéterminée correspond à un contour de la surface d'opération contenue dans l'image d'entrée. 11. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 1, comprenant en outre : une unité d'interpolation configurée pour effectuer une interpolation en utilisant des informations de position obtenues à partir de la région d'isolation lorsque des informations de position d'une partie de la région d'isolation ne sont pas obtenues dans l'image d'entrée obtenue par l'unité d'obtention d'image. 12. Appareil de traitement d'informations selon la 10 revendication 1, comprenant en outre : une unité de spécification de position configurée pour spécifier une position d'opération indiquée en instruction par l'objet d'instruction prédéterminé conformément à une forme d'une région qui n'est pas la région d'isolation 15 parmi les régions extraites par l'unité d'extraction, dans lequel l'unité de reconnaissance reconnaît une instruction conformément à des informations de position de la position d'opération spécifiée par l'unité de spécification de position. 20 13. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 12, dans lequel l'unité de reconnaissance détecte un contact tactile de l'objet d'instruction prédéterminé sur la surface d'opération lorsque les informations de position de la 25 position d'opération spécifiée par l'unité de spécification de position et les informations de position de la surface d'opération représentent le fait qu'une distance de l'objet d'instruction prédéterminé à la surface d'opération est inférieure à une distance 30 prédéterminée. 14. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 1, dans lequel l'unité de reconnaissance détecte un contact tactile de l'objet d'instruction prédéterminé sur la surface 35 d'opération conformément à un état de contiguïté entre l'objet d'instruction prédéterminé et la surfaced'opération représentée par les informations de position reproduites sur une région qui n'est pas la région d'isolation parmi les régions extraites de l'image d'entrée par l'unité d'extraction et les informations concernant l'arrière-plan. 15. Appareil de traitement d'informations selon la revendication 4, comprenant en outre : une unité de spécification configurée pour spécifier une position d'opération indiquée en instruction par 10 l'objet d'instruction prédéterminé conformément à une forme d'une région qui n'est pas la région d'isolation parmi les régions extraites par l'unité d'extraction, dans lequel l'unité de mise à jour met à jour les informations concernant l'arrière-plan tout en 15 définissant, en tant que partie d'une forme tridimensionnelle de la surface d'opération, les informations de position reproduites sur la région d'isolation qui n'est pas en contact avec la ligne frontière définissant la région fermée prédéterminée dans 20 l'image d'entrée parmi les régions extraites par l'unité d'extraction, et l'unité de reconnaissance détecte un contact tactile de l'objet d'instruction prédéterminé sur la surface d'opération lorsque les informations de position 25 tridimensionnelles de la position d'opération spécifiée par l'unité de spécification et une forme tridimensionnelle de la surface d'opération représentent le fait qu'une distance de l'objet d'instruction prédéterminé à la surface d'opération est inférieure à une 30 distance prédéterminée. 16. Procédé de commande d'un appareil de traitement d'informations, consistant à : obtenir une image d'entrée dans laquelle des informations de position dans un espace comportant une 35 surface d'opération en tant que partie d'un arrière-plan sont reproduites ;extraire une ou plusieurs régions correspondant à un ou plusieurs objets contenus dans un avant-plan de la surface d'opération dans l'image d'entrée conformément aux informations de position représentées sur l'image d'entrée obtenue et à des informations de position de la surface d'opération dans l'espace ; spécifier une région d'isolation qui n'est pas en contact avec une ligne frontière définissant une région fermée prédéterminée dans l'image d'entrée parmi les une 10 ou plusieurs régions extraites ; et reconnaître un état de contiguïté d'un objet prédéterminé par rapport à la surface d'opération conformément aux informations de position reproduites sur la région d'isolation dans l'image d'entrée dans une 15 partie correspondant à la région d'isolation spécifiée.