Brevet FR3013313A1 — publié le 20150522

Dispositif d'arrimage de deux structures sous-marines l'une à l'autre La présente invention concerne un dispositif d'arrimage de deux structures sous-marines l'une à l'autre. Plus spécifiquement, l'invention concerne un dispositif d'arrimage d'une première et d'une deuxième structures sous-marines l'une à l'autre. Le domaine de l'invention se situe dans la connexion entre deux structures sous-marines, telles que par exemple une plateforme immergée d'une part et un sous-marin d'autre part, de façon à autoriser le transit de personnes et/ou de matériel entre les deux structures. Les dispositifs d'arrimage autorisant un tel transit sont soumis à des contraintes importantes en matière de sécurité du fait de l'immersion des deux structures, en particulier en matière d'étanchéité. Un dispositif d'arrimage connu comprend une jupe solidaire de l'une des structures et destinée à être appliquée contre une surface d'accostage de l'autre structure pour délimiter un volume étanche isolé de l'environnement extérieur. La jupe est pourvue d'un dispositif de pompage et, une fois vidée de l'eau qu'elle contient, elle délimite conjointement à la surface d'accostage en question un espace de passage entre les deux structures sous-marines. Un tel dispositif ne donne pas entière satisfaction, notamment dans le cas d'une utilisation fréquente. En effet, l'étanchéité du dispositif d'arrimage est assurée par la seule zone de contact de la jupe sur la surface d'accostage. En outre, l'étanchéité de l'espace de passage délimité par la jupe et la surface d'accostage peut s'avérer difficile à maintenir du fait du mouvement relatif des deux structures l'une par rapport à l'autre. Enfin, la bonne fixation de la jupe à la surface d'accostage est une opération requérant un état des surfaces en contact de bonne qualité, ce qui n'est pas garanti, et une précision de positionnement élevée. Elle est donc difficile à réaliser et augmente le temps requis pour la bonne mise en place de dispositif d'arrimage. L'un des buts de l'invention est de proposer un dispositif d'arrimage ne présentant pas ces inconvénients. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'arrimage tel que défini précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend : - une jupe solidaire de la première structure, - une cheminée solidaire de la deuxième structure et saillante de la deuxième structure, la cheminée étant destinée à être engagée dans la jupe pour délimiter un sas de passage entre la première et la deuxième structures, le sas de passage étant muni d'un dispositif de pompage, et - un dispositif d'étanchéification du sas de passage, le dispositif d'étanchéification comprenant un premier joint gonflable configuré pour former un joint hermétique au moins entre la face interne de la jupe et la face externe de la cheminée. Selon d'autres aspects de l'invention, le dispositif d'arrimage comprend une ou plusieurs des caractéristiques techniques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - le dispositif d'étanchéification comprend en outre un deuxième joint gonflable configuré pour former un joint hermétique au moins entre la face interne de la jupe et la face externe de la cheminée ; - l'extrémité libre de la cheminée comporte une surface d'accostage sensiblement tronconique ; - le premier joint gonflable ou le deuxième joint gonflable est configuré pour former un joint hermétique entre la face interne de la jupe, la surface d'accostage de la cheminée et une face d'accostage de la première structure ; - il comprend en outre un dispositif de guidage pour le guidage du déplacement relatif de la cheminée dans la jupe, ce dispositif de guidage comprenant une première surface convergente agencée à l'extrémité libre de la jupe et adaptée pour coopérer avec la surface d'accostage de la cheminée ; - le dispositif de guidage comporte en outre une deuxième surface convergente s'étendant entre la cheminée et la deuxième structure et destinée à coopérer avec la première surface convergente, l'angle d'ouverture de la deuxième surface convergente étant supérieur à l'angle d'ouverture de la première surface convergente ; - le dispositif d'étanchéification comprend en outre un joint de compression configuré pour être comprimé entre la jupe et la cheminée ; - le joint de compression est agencé sur l'une des surfaces convergentes du dispositif de guidage ; - il comprend une première porte étanche située dans la cheminée, et une deuxième porte étanche prévue à distance de la première porte et à distance d'une porte d'accès à la première structure ; et - il comprend en outre un dispositif d'accrochage pour l'accrochage des première et deuxième structures l'une à l'autre. L'invention sera mieux comprise à la lecture détaillée de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux Figures annexées, sur lesquelles : la Figure 1 est une illustration schématique d'un dispositif d'arrimage selon l'invention; la Figure 2 est une illustration schématique du dispositif de la Figure 1 dans une configuration arrimée ; et la Figure 3 est un diagramme bloc illustrant un procédé d'arrimage mis en oeuvre au moyen du dispositif d'arrimage des Figures 1 et 2. La Figure 1 illustre un dispositif d'arrimage 2 selon l'invention. Le dispositif 2 est adapté pour le transit de personnes et/ou de matériel par voie sèche entre une première structure 4 et une deuxième structure 6 sous-marines. Par « voie sèche », on entend que le passage d'une structure à l'autre s'effectue sans équipement de plongée, en particulier sans masque de plongée et sans dispositif respiratoire particulier. Les deux structures 4, 6 sont mobiles l'une par rapport à l'autre. Les deux structures 4, 6 peuvent être notamment : une plateforme immergée, un véhicule sous- marin autonome, un module déployé à partir d'un véhicule sous-marin ou télé-opéré depuis un bâtiment de surface. Dans l'exemple des Figures 1 et 2, la première structure 4 est un véhicule sous- marin et la deuxième structure 6 est une plateforme immergée. Par exemple, la plateforme est fixe. La première structure 4 comprend une coque 8 et une porte d'accès 10 ménagée à travers la coque 8. La coque 8 est au contact de l'environnement extérieur, par exemple l'eau de mer, et est résistante à la pression d'immersion. La porte d'accès 10 est étanche. Préférentiellement, la porte d'accès 10 est autoclave, c'est-à-dire qu'elle est montée sur la coque 8 de façon à être maintenue en position fermée par la pression engendrée par l'eau environnante. Le dispositif 2 selon l'invention comprend une jupe 12 solidaire de la première structure 4 et une cheminée 14 solidaire de la deuxième structure 6. En outre, le dispositif 2 comprend un dispositif de guidage 15 et un dispositif d'étanchéification 16. La jupe 12 présente une forme générale de conduit de dimensions adaptées pour autoriser le passage des personnes et de matériel. La jupe 12 comprend une ou plusieurs plaques ou tôles rigides, réalisées à partir de métal et fixées les unes aux autres de manière étanche. La jupe 12 s'étend en dehors de la première structure 4 selon un axe X sensiblement orthogonal à la coque 8. Sur les Figures, l'axe X est vertical et la jupe 12 s'étend vers le bas à partir de la structure 4. L'une des extrémités de la jupe 12 est fixée à la coque 8 de la première structure 4 de façon étanche. En outre, la paroi latérale de la jupe 12 est résistante à la pression d'immersion, dans une configuration arrimée des structures 4, 6 décrite ci-après.. La jupe 12 présente une face interne 18 délimitant intérieurement un volume dans lequel la cheminée 14 est destinée à être engagée pour former un sas de passage 20 étanche entre les deux structures 4, 6. Ceci est décrit plus en détail dans ce qui suit. La porte d'accès 10 est agencée dans le volume délimité intérieurement par la face interne 18 de la jupe 12. Préférentiellement, la jupe 12 est sensiblement symétrique de révolution autour de l'axe X, et présente alors une forme générale de cylindre creux. Ceci a notamment pour effet d'alléger voire de supprimer les contraintes afférentes à l'orientation relative des deux structures 4,6 pour la mise en place du dispositif d'arrimage 2. En outre, ceci permet de simplifier la forme et donc la fabrication de joints que comprend le dispositif d'étanchéification 16. Ceci est décrit plus en détail ci-après. Dans d'autres modes de réalisation, la jupe 12 n'est pas symétrique de révolution. Dans certains modes de réalisation, la jupe 12 présente par exemple une section transversale à l'axe X de forme sensiblement rectangulaire. La cheminée 14 est destinée à être insérée dans la jupe 12. La cheminée 14 est saillante de la deuxième structure 6, vers le haut sur les dessins. La cheminée 14 s'étend selon un axe Y sensiblement orthogonal à la surface de la deuxième structure 6 de laquelle la cheminée 14 est saillante. La cheminée 14 débouche d'une part dans la deuxième structure 6 à son extrémité inférieure, et d'autre part dans l'environnement extérieur à son extrémité supérieure. Les dimensions radiales de la cheminée 14 sont inférieures aux dimensions radiales de l'espace délimité intérieurement par la jupe 12. En outre, la portion de la cheminée 14 saillante par rapport à la deuxième structure présente une dimension selon l'axe Y sensiblement égale à la dimension de la jupe 12 selon l'axe X. La cheminée 14 présente une forme générale de conduit de dimensions adaptées pour le passage des personnes et de matériel. Préférentiellement, la cheminée 14 présente une forme analogue à la forme de la jupe 12. Ainsi, préférentiellement, la cheminée 14 présente une forme symétrique de révolution selon l'axe Y. Ceci permet d'alléger les contraintes afférentes à l'orientation relative des deux structures 4, 6 pour leur arrimage. En outre, ceci permet de simplifier la forme et donc la fabrication de joints que comprend le dispositif d'étanchéification 16. La cheminée 14 délimite intérieurement un sas d'accès 20 pour le passage de l'environnement extérieur à la deuxième structure 6 et inversement. Le sas d'accès 20 est délimité radialement par la paroi de la cheminée 14 et axialement par une première porte 22 et une deuxième porte 24 étanches disposées parallèlement l'une à l'autre. Comme précédemment, les première et deuxième portes 22, 24 sont autoclaves. En outre, la cheminée 14 comprend une bouche de sortie 26 débouchant sur l'environnement extérieur au niveau de l'extrémité libre 28 de la cheminée 14. La bouche de sortie 26 est contiguë au sas d'accès 20. La bouche de sortie 26 est délimitée axialement par la deuxième porte étanche 24 et radialement par la paroi de la cheminée 14. La cheminée 14 comprend en outre un dispositif de pompage 29 adapté pour pomper l'eau du sas d'accès 20 et de la bouche de sortie 26 et la refouler dans l'environnement extérieur. Dans certains modes de réalisation, le dispositif 2 comprend deux ou plus dispositifs de pompage 29 disposés pour l'un dans la cheminée 14 et pour un autre dans la première structure 4. Le dispositif de guidage 15 est adapté pour assurer le guidage du déplacement relatif de la cheminée 14 dans la jupe 12 jusqu'à une configuration de butée dans laquelle l'étanchéification du dispositif 2 est facilitée. Le dispositif de guidage 15 comprend une première surface 30 convergente vers le haut, agencée à l'extrémité libre de la jupe 12 et s'étendant autour de l'axe X. Préférentiellement, la première surface convergente 30 présente une forme sensiblement tronconique d'axe X dont le sommet est orienté vers la première structure 4. Ceci a pour effet d'alléger les contraintes de positionnement relatif des deux structures 4, 6 dans le cadre du guidage de la cheminée 14 dans la jupe 12. La première surface convergente 30 présente ainsi une forme générale d'entonnoir. Le dispositif de guidage 15 comprend en outre une surface d'accostage 32 adaptée pour garantir la bonne entrée de la cheminée 14 dans la jupe 12. La surface d'accostage 32 est agencée à l'extrémité supérieure libre de la cheminée 14. La surface d'accostage 32 se présente sous la forme d'un col tronconique disposé circonférentiellement autour de l'extrémité libre de la cheminée 14. La surface d'accostage 32 présente plus précisément une forme générale tronconique d'axe Y qui converge à l'écart de la deuxième structure 6, soit vers le haut sur les Figures. Le dispositif de guidage 15 comprend également une deuxième surface 34 convergente vers le haut, solidaire de la deuxième structure 6 et adaptée pour assurer, conjointement à la première surface convergente 30, le bon alignement de l'axe X de la jupe 12 et de l'axe Y de la cheminée 14 en configuration de butée. La deuxième surface convergente 34 s'étend autour de la cheminée 14 entre la cheminée 14 et la surface de la deuxième structure 6 de laquelle la cheminée 14 est saillante. Préférentiellement, la deuxième surface convergente 34 est sensiblement tronconique d'axe Y et présente un sommet orienté à l'écart de la deuxième structure 6. Ceci a pour effet d'alléger les contraintes de positionnement relatif des deux structures dans le cadre de l'alignement de la jupe 12 et de la cheminée 14. L'angle d'ouverture [3 de la deuxième surface convergente 34 et celui y de la surface d'accostage 32 sont supérieurs à l'angle d'ouverture a de la première surface convergente 30. Ceci a pour effet de permettre le bon alignement des axes X et Y lors de la fin de la course de la cheminée 14 dans la jupe 12, comme on le verra par la suite. Le dispositif d'étanchéification 16 comprend un premier joint gonflable 36 couplé à un premier dispositif de gonflage 38. Le premier joint gonflable 36 est fixé sur la face externe de la cheminée 14 et est configuré pour former, une fois gonflé, un joint étanche entre la face externe de la cheminée 14 et la face interne 18 de la jupe 12. Le premier joint gonflable 36 est configuré pour former un joint étanche tout autour de l'axe Y. Le premier joint 36 est réalisé en un matériau plastique deformable et présentant une bonne tenue dans le temps à l'immersion en eau de mer. Le premier joint gonflable 36 présente une forme générale de chambre à air dont la forme spécifique est configurée pour assurer l'étanchéification de l'espace délimité entre la face interne 18 de la jupe 12 et la cheminée 14. Ainsi, dans l'exemple des Figures 1 et 2 dans lequel la jupe 12 et la cheminée 14 sont symétriques de révolution, le premier joint gonflable présente une forme générale torique d'axe Y. Le premier dispositif de gonflage 38 est accessible depuis l'intérieur de la structure 6 à laquelle le premier joint gonflable 36 est fixé et est actionnable pour déclencher le gonflage ou le dégonflage du premier joint gonflable 36. Dans l'exemple des Figures 1 et 2, le premier dispositif de gonflage 38 est accessible depuis l'intérieur du sas d'accès 20 de la deuxième structure 6. Le dispositif d'étanchéification 16 comprend en outre un deuxième joint gonflable 40 couplé à un deuxième dispositif de gonflage 42 Le deuxième joint 40 est solidaire de la face interne 18 de la jupe 12. En variante, le deuxième joint 40 est solidaire de la coque 8 et est disposé à proximité de la face interne 18 de la jupe 12. Le deuxième joint 40 est configuré pour former, une fois gonflé, un joint hermétique entre la surface d'accostage 32 de la deuxième structure 6 et la face interne 18 de la jupe 12. Le deuxième joint gonflable 40 est configuré pour former un joint hermétique tout autour de l'axe X. Le joint hermétique en question est formé par gonflage du deuxième joint 40 via le deuxième dispositif de gonflage 42. Le deuxième dispositif de gonflage 42 est accessible depuis l'intérieur de la structure à laquelle le deuxième joint gonflable 40 est fixé. Le deuxième joint gonflable 40 présente une forme complémentaire de la forme de la jupe 12 et de la cheminée 14. Le deuxième joint gonflable 40 est réalisé à partir d'un matériau plastique deformable et présente une bonne tenue dans le temps en immersion en eau de mer. En outre, le dispositif d'étanchéification 16 comprend un joint de compression 44 et un dispositif de détection de fuites 46. Le joint de compression 44 est configuré pour être comprimé entre la première surface convergente 30 solidaire de la jupe 12 et la deuxième surface convergente 34. Le joint de compression 44 est deformable et est réalisé à partir d'un matériau élastomère. La présence du joint de compression 44 a pour effet d'éviter le contact direct entre le métal des deux surfaces convergentes 30, 34. Le joint de compression 44 forme une butée de fin de course s'opposant au rapprochement relatif des première et deuxième structures 4, 6. Ceci est décrit plus en détail dans ce qui suit. Le joint de compression 44 est agencé sur l'une des surfaces convergentes 30, 34. Dans l'exemple des Figures 1 et 2, le joint de compression 44 est agencé sur la deuxième surface convergente 34 et s'étend circonférentiellement tout autour de la cheminée 14. Le dispositif de détection de fuites 46 est adapté pour la détection d'un problème d'étanchéité du dispositif d'étanchéification 16. Le dispositif de détection de fuite 46 comprend : - un premier témoin de fuite 46 situé au point bas du sas d'accès 20; - un deuxième témoin de fuite 48 situé au point bas de l'espace délimité axialement par les deux joints 36, 40 et radialement par la face interne de la jupe 12 et la face externe de la cheminée 40; - un troisième témoin de fuite 50 situé au point bas de la bouche de sortie 26 ; et - un quatrième témoin de fuite 52 situé dans la première structure 4 au voisinage de la porte d'accès 10. Chaque témoin de fuite est configuré pour fournir une information représentative de la présence d'eau à son voisinage, et permet ainsi de détecter un problème d'étanchéité du dispositif d'arrimage 2. Dans certains modes de réalisation, les témoins de fuite sont des capteurs fournissant l'information correspondante à un dispositif de contrôle embarqué à bord de la structure 4, 6 à laquelle ils sont respectivement associés. En variante, un ou plusieurs des témoins de fuite se présentent sous la forme d'une vanne prévue pour être ouverte pendant les manoeuvres et fournir une information visuelle sous la forme d'un égouttement. Dans ces modes de réalisation, les témoins de fuite peuvent également être utilisés comme vannes d'équilibrage. Le dispositif d'arrimage 2 comprend également un dispositif d'accrochage 54 pour le verrouillage des deux structures 4, 6 l'une à l'autre. Le dispositif d'accrochage 54 comprend deux anneaux 56, 58 dont un premier anneau 54 solidaire de la coque 8 de la première structure 4, et un deuxième anneau 56 situé dans la bouche de sortie 26 aux abords de la deuxième porte étanche 24. En outre, le dispositif d'accrochage 54 comprend un câble ou une tringle de fixation 60 (Figure 2) destiné à s'opposer à l'écartement relatif des deux structures 4, 6. Le procédé d'arrimage des deux structures 4, 6 l'une à l'autre au moyen du dispositif d'arrimage 2 va maintenant être décrit en référence aux Figures 1 à 3. Tout d'abord, au cours d'une étape de positionnement 62, les portes 10, 22, 24 étant fermées, les deux structures 4, 6 sont déplacées l'une par rapport à l'autre de sorte que la cheminée 14 de la deuxième structure 6 soit disposée sensiblement en regard de l'espace délimité intérieurement par la face interne 18 de la jupe 12 et de sorte que les axes X et Y soient sensiblement parallèles. A l'issue de cette étape de positionnement 62, on se retrouve dans l'un des deux scénarios suivants : - la cheminée 14 est intégralement comprise dans le prolongement du cylindre délimité radialement par la face interne 18 de la jupe 12, ou - une portion de la cheminée 14 et de la surface d'accostage 32 se trouve en regard de la première surface convergente 30. Ensuite, au cours d'une étape d'insertion 64, les deux structures 4, 6 sont déplacées l'une par rapport à l'autre de sorte que la cheminée 14 s'engage dans la jupe 12. Le déroulement de cette étape d'insertion 64 varie légèrement en fonction de la situation à l'issue de l'étape de positionnement 62. Dans le premier scénario, l'extrémité libre de la cheminée 14 est engagée dans le cylindre délimité radialement par la face interne 18 de la jupe 12. La face interne 18 guide alors le déplacement de la cheminée 14 dans la jupe 12. En effet, une fois la cheminée 14 engagée dans la jupe 12, un éventuel désaxement de l'axe Y de la cheminée 14 par rapport à l'axe X de la jupe 12 se traduit par un contact de la surface d'accostage 32 avec la face interne 18 de la jupe 12, lequel contact s'oppose alors au désaxement de la jupe 12 et de la cheminée 14. Au cours de cette étape d'insertion 64, la cheminée 14 est alors déplacée relativement à la jupe 12 en direction de la première structure 4. Toujours au cours de ce déplacement, la première surface convergente 30 entre en contact avec la deuxième surface convergente 34 via le joint de compression 44. De façon générale, sauf si l'alignement entre les axes X et Y est déjà obtenu, le contact entre les surfaces convergentes 30, 34 n'a pas lieu tout autour de l'axe Y, de sorte que la cheminée 14 peut alors être encore déplacée plus avant dans la jupe 12. Une fois le contact entre les surfaces convergentes 30, 34 obtenu, le déplacement de la cheminée 14 dans la jupe 12 provoque l'alignement de l'axe X de la jupe 12 et l'axe Y de la cheminée 14. Ceci résulte du fait que l'angle d'ouverture de la deuxième surface convergente 34 est supérieur à celui de la première surface convergente 30. En effet, si le contact entre les surfaces convergentes 30, 34 n'est pas obtenu tout autour de l'axe Y, le joint de compression 44 ne forme pas une butée s'opposant au déplacement de la cheminée 14 dans la jupe 12. Aussi, la cheminée 14 continue de progresser dans la jupe 12 et la première surface convergente 30 glisse contre le joint de compression 44, de sorte que les axes X et Y s'alignent progressivement. Une fois les axes X et Y alignés, le contact entre les surfaces convergentes 30, 34 via le joint de compression 44 est obtenu tout autour de l'axe Y, de sorte que le déplacement de la cheminée 14 dans la jupe 12 en direction de la première structure 4 n'est plus possible. Les structures sont alors dans la configuration de butée dans laquelle le joint de compression 44 est comprimé entre les deux surfaces convergentes 30, 34 et la cheminée 14 est en fin de course dans la jupe 12. Le joint de compression 44 s'oppose au rapprochement des deux structures 4, 6 l'une vers l'autre et tend à repousser les deux structures 4, 6 l'une par rapport à l'autre. Le déroulement de l'étape d'insertion 64 va maintenant être décrit lorsque l'on se trouve dans le deuxième scénario à l'issue de l'étape de positionnement 62. Dans ce scénario, le déplacement de la cheminée 14 en direction de la jupe 12 a pour conséquence qu'au moins la surface d'accostage 32 de la cheminée 14 vient au contact de la première surface convergente 30. Du fait de la forme et de l'orientation de la surface d'accostage 32 et de la première surface convergente 30, le déplacement de la cheminée 14 en direction de la première structure 4 a pour effet que la surface d'accostage 32 glisse le long de la première surface convergente 30, ce qui provoque l'alignement progressif des axes X et Y jusqu'à ce que la cheminée 14 soit intégralement comprise dans le prolongement du cylindre délimité par la face interne 18 de la jupe 12. L'étape d'insertion 64 se déroule ensuite de la même manière que précédemment jusqu'à la configuration de butée. Ensuite, au cours d'une étape d'étanchéification 66, on gonfle le premier joint gonflable 36 au moyen du premier dispositif de gonflage 38. Une fois gonflé, le premier joint gonflable 36 forme un joint hermétique entre la face interne 18 de la jupe 12 et la face externe de la cheminée 14. Le volume délimité par le premier joint gonflable 36, la face interne de la jupe 12, la coque 8 et la bouche de sortie 26 de la cheminée 14 est alors isolé de l'environnement extérieur et est rendu étanche via le premier joint gonflable 36. Via le dispositif de pompage 29, l'eau contenue dans le volume ainsi délimité est ensuite refoulée dans l'environnement extérieur, jusqu'à ce que le volume en question soit sensiblement intégralement vidé de l'eau qu'il contenait. Le dispositif de pompage 29 est par la suite maintenu isolé et génère un effet de succion tendant à plaquer les deux structures 4, 6 l'une contre l'autre. Une fois le pompage réalisé, le deuxième joint gonflable 40 est gonflé via le deuxième dispositif de gonflage 42 de façon à former un joint étanche entre la surface d'accostage 32 et la face interne 18 de la jupe 12. Une fois le deuxième joint gonflable 40 gonflé, la face interne de la jupe 12, la face externe de la cheminée 14 et les deux joints gonflables 36, 40 délimitent un volume inter joints 67 et un sas de passage 68 (Figure 2) entre les deux structures 4, 6. Les joints gonflables forment alors deux barrières d'étanchéité consécutives séparant le sas 68 et donc l'intérieur de la structure 6, de l'extérieur. Le sas de passage 68 est plus précisément délimité par la paroi latérale de la bouche de sortie 26, le deuxième joint gonflable 40, la surface d'accostage 8 et éventuellement une partie de la surface d'accostage 32. En outre, le volume inter joint 67 est délimité par la face interne 18 de la jupe 12, la face externe de la cheminée 14 et les deux joints gonflables 36, 40. Avantageusement, le ou l'un des dispositifs de pompage 29 débouche dans le volume inter joint 67 et est configuré pour y générer une dépression. Ceci permet d'obtenir un effet de succion dans le volume inter joint 67, qui contribue alors à maintenir la jupe 12 et la cheminée 14 en configuration de butée. Une fois le sas de passage 68 formé, la porte d'accès 10 et les deux portes étanches 22, 24 sont ouvertes de façon à autoriser le transit entre les deux structures 4, 6 via le sas de passage 68. En pratique, à cette fin, des vannes de prélèvement et d'équilibrage entre l'intérieur de la première structure 6 et le sas de passage 68, entre le sas de passage 68 et le sas d'accès 20, et entre le sas d'accès 20 et l'intérieur de la deuxième structure 6, sont utilisées. En outre, l'accrochage des deux structures 4, 6 est réalisé via le dispositif d'accrochage 54, qui s'oppose alors mécaniquement à l'écartement des deux structures l'une par rapport à l'autre. Une fois l'accrochage réalisé, le dispositif 2 se trouve en configuration arrimée, dans laquelle le sas de passage 68 peut être emprunté par les personnes pour passer d'une structure à l'autre en toute sécurité. Pour la séparation des deux structures 4, 6, le dispositif d'accrochage 54 est ôté, les différentes portes 10, 20, 22 sont fermées et rendues étanches, puis les joints gonflables 36, 40 sont dégonflés. Puis les deux structures 4, 6 sont écartées l'une de l'autre, par exemple par déplacement de l'une des structures mis en oeuvre via des moyens de manoeuvre que comprend le dispositif 2 (non représentés). Par exemple, ces moyens de manoeuvre permettent d'éloigner les structures 4, 6 l'une de l'autre de manière autonome. En variante, l'une des structures 4, 6, par exemple la structure 4, est mue par sa propre flottabilité, ou encore est tractée vers la surface par un dispositif externe. Le dispositif d'arrimage 2 selon l'invention présente plusieurs avantages. Tout d'abord, l'étanchéification du sas de passage 68 au moyen d'un joint gonflable formant un joint hermétique entre au moins la jupe 12 et la cheminée 14 est une solution simple et robuste, et donc globalement peu coûteuse. En outre, du fait de son caractère deformable, le joint gonflable compense naturellement les imprécisions d'alignement entre la cheminée 14 et la jupe 12, ainsi que les éventuelles imperfections des surfaces au contact desquelles il se trouve, par exemple dues aux dépôts ou saletés sur ces surfaces qui restent en immersion en eau de mer pendant longtemps sans possibilité de nettoyage. Le dispositif d'arrimage est donc moins exigeant en matière de précision dans sa mise en place. En outre, l'utilisation de deux joints gonflables formant chacun une barrière étanche isolant le sas de passage 68 de l'environnement extérieur permet d'augmenter la sûreté et la disponibilité du dispositif d'arrimage, et ce pour un faible coût : - en premier lieu, les deux barrières et le dispositif de détection de fuites 46 permettent d'envisager l'ouverture simultanée des trois portes 10, 22 et 24, favorisant ainsi la rapidité des manoeuvres de transfert des personnes ou des matériels entre les structures 4 et 6 ; - en second lieu, en situation dégradée, c'est-à-dire dans une situation non nominale, le dispositif 2 permet de ne fonctionner qu'avec un seul des deux joints gonflables si l'un d'entre eux est défaillant. Par exemple, dans le cas où la deuxième structure 6 est fixe, une situation dégradée correspond à un cas de figure dans lequel le joint 36, qui est fixé à cette structure et est difficilement accessible, est défaillant. A l'inverse, le joint 40 est fixé sur une structure 4 mobile et peut donc être inspecté et changé plus aisément. Par ailleurs, la jupe 12 et la cheminée 14 sont des structures simples, et ne requièrent pas d'être manipulées avec une grande précision. Le dispositif de guidage 15 est également de facture simple et robuste. En particulier, le bon alignement de la cheminée 14 et de la jupe 12 est obtenu via le simple déplacement de la cheminée 14 dans la jupe 12 et n'impose pas la réalisation de manoeuvres dédiées. La présence du joint de compression 44 limite les contacts directs et les chocs lors des manoeuvres d'approche entre les surfaces convergentes 30, 34 et assure un positionnement relatif des deux structures suffisamment précis en configuration de butée, ce qui favorise la bonne herméticité des joints formés par les joints gonflables. En outre, la présence du dispositif d'accrochage 54 a pour effet de garantir la bonne tenue de la configuration de butée, et, ainsi, de renforcer la sécurité du dispositif. En variante, le dispositif 2 ne comprend que l'un ou l'autre des deux joints gonflables 36, 40. Par exemple, le dispositif 2 ne comprend que le deuxième joint gonflable 40. Lors du fonctionnement du dispositif 2 selon cette variante, préférentiellement, l'étape d'étanchéification 66 donne lieu à des vérifications régulières de l'état des témoins de fuite. Le sas de passage 68 est alors rapidement évacué et les différentes portes 10, 22, 24 sont refermées dès lors que l'un des témoins de fuite signale la présence d'eau en quantité supérieure à une valeur prédéterminée. En variante, le dispositif d'accrochage 54 est configuré pour s'enclencher automatiquement lors du déplacement relatif de la cheminée 14 dans la jupe 12. Par exemple, le dispositif d'accrochage 54 se présente sous la forme d'une première pièce portée par l'une des structures et s'engageant par encliquetage dans une seconde pièce portée par l'autre structure lorsque les structures 4, 6 parviennent en configuration de butée. En variante, la première structure 4 comprend un sas d'accès interne au même titre que la deuxième structure 6, de manière à ajouter un élément d'étanchéité supplémentaire. Le sas d'accès est par exemple délimité à l'une de ses extrémités par la porte d'accès 10. REVENDICATIONS1.- Dispositif d'arrimage d'une première et d'une deuxième structures (4, 6) sous-marines l'une à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend : - une jupe (12) solidaire de la première structure (4), - une cheminée (14) solidaire de la deuxième structure (6) et saillante de la deuxième structure (6), la cheminée étant destinée (14) à être engagée dans la jupe (12) pour délimiter un sas de passage (68) entre la première et la deuxième structures (4, 6), le sas de passage (68) étant muni d'un dispositif de pompage (29), et - un dispositif d'étanchéification (16) du sas de passage (68), le dispositif d'étanchéification (16) comprenant un premier joint gonflable (36) configuré pour former un joint hermétique au moins entre la face interne (18) de la jupe (12) et la face externe de la cheminée (14). 2.- Dispositif d'arrimage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'étanchéification (16) comprend en outre un deuxième joint gonflable (40) configuré pour former un joint hermétique au moins entre la face interne (18) de la jupe (12) et la face externe de la cheminée (14). 3.- Dispositif d'arrimage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité libre (28) de la cheminée (14) comporte une surface d'accostage (32) sensiblement tronconique. 4.- Dispositif d'arrimage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier joint gonflable (36) ou le deuxième joint gonflable (40) est configuré pour former un joint hermétique entre la face interne (18) de la jupe (12), la surface d'accostage (32) de la cheminée (14) et une face d'accostage (8) de la première structure (4). 5.- Dispositif d'arrimage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de guidage (15) pour le guidage du déplacement relatif de la cheminée (14) dans la jupe (12), ce dispositif de guidage comprenant une première surface convergente (30) agencée à l'extrémité libre de la jupe (12) et adaptée pour coopérer avec la surface d'accostage (32) de la cheminée (14). 6.- Dispositif d'arrimage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (15) comporte en outre une deuxième surface convergente (34) s'étendant entre la cheminée (14) et la deuxième structure (6) et destinée à coopérer avec la première surface convergente (30), l'angle d'ouverture (8) de la deuxième surface convergente (34) étant supérieur à l'angle d'ouverture (a) de la première surface convergente (30). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'étanchéification (16) comprend en outre un joint de compression (44) configuré pour être comprimé entre la jupe (12) et la cheminée (14). 8.- Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le joint de compression (44) est agencé sur l'une des surfaces convergentes (30, 34) du dispositif de guidage (15). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une première porte étanche (22) située dans la cheminée (14), et une deuxième porte (24) étanche prévue à distance de la première porte (22) et à distance d'une porte d'accès (10) à la première structure. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'accrochage (54) pour l'accrochage des première et deuxième structures (4, 6) l'une à l'autre.