Brevet FR3016141A1 — publié le 20150710

La présente invention est relative à une machine de conformation du fond d'un carton. Un exemple de ce genre de machine est connu du document US2013090221. Ce type de machine est 5 particulièrement complexe et elle est adaptée à une conformation de carton en très grande série. Par ailleurs, il est possible de conformer des cartons entièrement à la main avant de les remplir d'un produit. Cette méthode est adaptée à une conformation de 10 carton en relativement petite série. La présente invention a notamment pour but d'améliorer les solutions connues pour conformer un carton. A cet effet, l'invention a pour objet une machine 15 de conformation du fond d'un carton par actionnement manuel, le carton étant issu d'un flan pré-conformé en quatre panneaux orthogonaux, comprenant des guides carton qui sont suivant quatre plans orthogonaux pour guider en translation d'enfoncement les panneaux du carton, 20 parallèlement à un axe au centre des quatre plans, qui sont équipés, en correspondance de chacun des plans orthogonaux, de dispositifs de pliage pour rabattre vers l'axe des pans de fond du carton aux extrémités des panneaux du carton, ces dispositifs étant étagés 25 axialement pour plier tout d'abord deux pans opposés du fond du carton, puis l'un des deux autres pans perpendiculaires et ensuite l'autre (15D) des autres pans perpendiculaires. Dans une réalisation de la machine selon 30 l'invention, d'une part les guides carton comprennent au moins un guide carton inférieur, un guide carton supérieur et deux guides carton latéraux, présentant un avant par lequel le carton est destiné à être introduit pour être guidé à translation et un arrière vers lequel 35 le carton est destiné à être poussé à enfoncement pour que son fond soit conformé et d'autre part les dispositifs de pliage sont décalés à étagement de manière que parmi ces dispositifs de pliage, des dispositifs latéraux associés aux guides carton latéraux soient à l'avant, un dispositif supérieur associé au guide carton supérieur soit vers l'arrière des dispositifs latéraux puis un dispositif inférieur associé au guide inférieur soit à l'arrière du guide carton supérieur. Dans divers modes de réalisation de la machine selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions 10 suivantes : au moins l'un des dispositifs de pliage comprend d'une part un bras pouvant pivoter par rapport à son guide carton pour amorcer un pliage du pan correspondant et d'autre part un corps de coulissement qui supporte le 15 bras à pivotement et qui est monté coulissant par rapport à son guide carton ; - le corps étant monté à coulissement à rappel élastique par rapport à son guide carton, un dispositif de blocage permet de verrouiller le corps relativement à 20 son guide carton et d'autoriser le coulissement du corps relativement à son guide carton, le bras étant conformé pour être au repos en verrouillant ledit corps et être pivoté en position intermédiaire de pivotement pour actionner le dispositif de blocage en autorisant le 25 coulissement du corps ; - le dispositif de blocage comprend un barreau de verrouillage en correspondance d'une encoche de verrouillage associée au guide carton correspondant ; - le barreau de verrouillage est solidaire d'un 30 galet monté de manière à pouvoir être poussé par le bras lors de son pivotement vers sa position intermédiaire, le bras étant monté à rappel élastique relativement au corps ; le bras est monté pour pouvoir pivoter jusqu'à 35 un angle aigu par rapport au plan de guide carton, cet angle aigu étant ouvert vers l'avant, le bras occupant son angle aigu de pivotement permettant qu'une arrête de fond du carton puisse appuyer sur le corps ; - les guides carton sont montés mobiles entre eux pour régler leur écartement en correspondance des 5 dimensions des cartons dont le fond est à conformer ; - le guide carton inférieur fait partie d'une platine de base par rapport à laquelle les autres guides carton sont mobiles ; le guide carton inférieur est relié à un sabot 10 du dispositif inférieur de pliage qui est monté pivotant suivant un axe fixe de pivot ; les guides cartons sont dans une cabine qui est réglable en hauteur et/ou en inclinaison via un piétement. 15 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 20 - La figure 1 est une vue en perspective montrant la machine depuis l'un de ses côtés, la machine ayant une cabine de conformation qui est inclinée de haut en bas et d'avant en arrière ; - la figure 2 est une vue en deux dimensions 25 illustrant la machine de face pour montrer l'intérieur de la cabine qui est vu par son ouverture d'entrée ; - la figure 3 est une vue en perspective illustrant la cabine isolément et partiellement démontée, en la considérant de dessus et en montrant son intérieur ; 30 - la figure 4 montre en perspective le pied supportant de manière réglable la cabine de la machine selon l'invention ; - la figure 5 montre en perspective l'arrière de la cabine et en particulier des graduations qu'elle comporte 35 pour contrôler son réglage ; - la figure 6 représente en perspective la cabine orientée sensiblement comme à la figure 3 et presque intégralement démontée en montrant des plaques de la cabine constituant des guides carton ; - la figure 7 est une vue en perspective illustrant en éclaté les plaques guides carton de la cabine, en 5 montrant les plaques latéralement et à partir de l'avant de la cabine ; - la figure 8 est une vue montrant en perspective un module de pliage à son côté dorsal de guidage à coulissement ; 10 - la figure 9 montre le module de pliage de la figure 8 à son côté actif de pliage du carton ; - la figure 10 montre en perspective un guide carton latéral avec son module de pliage côté dorsal ; - la figure 11 est une vue de côté en deux 15 dimensions montrant le guide carton latéral de la figure 10 ; - la figure 12 représente le guide carton latéral suivant une coupe sensiblement horizontale indiquée XII-XII à la figure 11 ; 20 - la figure 13 est une vue en perspective montrant un guide carton supérieur qui est vu côté dorsal, à partir du haut ; - la figure 14 est une vue en perspective montrant le guide carton supérieur de la figure 13 qui est vu côté 25 frontal, tel qu'il peut être vu de l'intérieur de la cabine ; - la figure 15 est une vue de dessus en deux dimensions montrant le guide carton supérieur de la figure 13 de la figure 14 côté dorsal, tel qu'il peut 30 être vu du haut de la cabine en ayant démonté une paroi supérieure de cette dernière ; - la figure 16 est une vue de dessous en deux dimensions montrant le guide carton supérieur de la figure 14, côté frontal, tel qu'il peut être vu de 35 l'intérieur de la cabine ; - la figure 17 est une vue en coupe prise selon la ligne XVII-XVII indiquée à la figure 15, montrant le guide carton supérieur et son module de pliage ; - la figure 18 est une vue en perspective montrant 5 un casse rabat inférieur pris isolément et vu côté dorsal, du dessous de la cabine ; - la figure 19 est une vue coupe du casse rabat inférieur, selon un plan médian de ce casse rabat ; - les figures 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 10 représentent schématiquement diverses étapes de pliage de pans de fond du carton au regard de l'action du module de pliage supérieur et du casse rabat inférieur de la cabine, respectivement en conformité des lignes de coupe XX-XX, XXII-XXII, XXIV-XXIV, XXVI-XXVI, XXVIII-XXVIII, 15 XXX-XXX et XXXII-XXXII des figures 21, 23, 25, 27, 31 et 33 ; - les figures 21, 23, 25, 27, 29, 31 et 33 représentent schématiquement, comme en vue de dessus partielle de la machine, diverses étapes de pliage des 20 pans de fond du carton au regard de l'action des modules de pliage latéraux de la cabine. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. L'invention concerne une machine 10 de conformation 25 par pliage d'un carton 12 issu initialement d'un flan en carton plat. En particulier, la machine 10 est dédiée à la conformation d'un fond 14 du carton. Le fond du carton est constitué de quatre pans qui sont mis en oeuvre par la machine 10 en utilisant un actionnement manuel, ou plus 30 généralement l'énergie fournie par un opérateur humain. Le carton 12 mis en oeuvre par la présente machine manuelle 10 est issu d'un flan pré-conformé en quatre panneaux orthogonaux. Les indications « AV » et « AR » sur les figures correspondent à des côtés avant et 35 arrière de la machine, fixés par convention en considérant la position d'un opérateur manipulant des cartons pour utiliser la machine. Dans l'exemple considéré, le carton est parallélépipédique rectangle, cette forme étant plus simple à décrire que celle d'un carton qui serait cubique. Ainsi deux panneaux opposés du carton 12 seront qualifiés de panneaux longitudinaux 15 (figure 21) et deux autres panneaux opposés du carton seront qualifiés de panneaux transversaux 16 (figure 20). La machine 10 comprend une cabine 20 de conformation de fond du carton. Avant conformation par la machine 10, le carton a ses panneaux disposés orthogonalement en constituant un tube de section transversale rectangulaire. Le carton 12 après conformation par la machine 10 aura une paroi de fond constituée par les quatre pans de fond qui se croisent et se chevauchent. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme principale est la direction axiale dudit tube, suivant laquelle le carton est enfoncé dans la cabine de la machine puis retiré de cette cabine. Une platine de base 30 constitue le bas de la cabine de conformation 20 Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à celle de la longueur de la platine de base 30 de la cabine. Concernant le fond du carton 12, deux pans opposés constituant ce fond seront qualifiés de pans longitudinaux 15D (figure 21) et deux autres pans opposés du fond seront qualifiés de pans transversaux 16D (figure 20). La machine 10 permet d'ordonner le pliage des pans de fond pour les faire se croiser et se chevaucher afin de constituer le fond du carton. La machine 10 comprend un piétement 18 (figure 1, figure 2) supportant la cabine 20 de conformation de fond du carton. Le piétement comporte deux piliers verticaux 22 qui sont réglables en hauteur, et deux socles horizontaux 24 en bas des piliers. Les socles horizontaux 24 sont par exemple des cornières mesurant environ 80 centimètres et s'étendant sur la largeur de la machine qui constitue aussi la profondeur de la machine. Les socles 24 présentent des extrémités arrière 24R pourvues de roulettes 26 pouvant être mises en service pour déplacer la machine. A cet effet, l'axe 26A de chaque roulette 26 peut être vissé plus ou moins haut 5 dans une lumière 24M aménagée dans son socle 24 (figure 1) pour que la roulette correspondante puisse être au contact du sol ou à distance du sol. En cas de position fixe des axes des roulettes 26 qui sont initialement au-dessus de sol, il suffit de faire basculer la machine 10 10 vers l'arrière pour mettre l'arrière des roulettes au contact du sol et faire rouler de la machine. Chaque pilier 22 comporte un montant fixe 22X qui est fixé rigidement sur son socle 24 et un montant ajustable en hauteur 22J. Les montants sont à profils en 15 U autorisant un coulissement mutuel verticalement. Un vissage plus ou moins haut des montants ajustables 22J relativement aux montants fixes 22X permet un maintien mutuel des montants à des hauteurs correspondant au réglage en hauteur souhaité. Des trous 22T et boulons 22B 20 sont prévus à cet effet dans les piliers. Le tronçon supérieur de chaque montant ajustable 22J est pourvu de moyens d'ajustement de l'inclinaison de la cabine 20 relativement au piétement 18 de la machine. Ces moyens comprennent d'une part des perçages de pivot 25 28P et des lumières de pivot 28M. Par ailleurs, en moyens complémentaires, la platine de base 30 constituant le bas de la cabine de conformation 20 comporte des rabats latéraux 30L qui s'étendent verticalement de chaque côté de la machine en recevant deux boulons 28B servant tant 30 au pivot en traversant des perçages de pivot 28P qu'au verrouillage de réglage de l'inclinaison relativement à l'horizontale. Deux de ces boulons 28B traversent deux trous 22T de pivot sur le pilier correspondant. Deux autres de ces boulons 28B traversent avec possibilité de 35 réglage les lumières de pivot 28M qui sont sur le pilier correspondant. Les piliers 22 sont conçus pour être symétriques de manière à pouvoir être montés indifféremment à droite et à gauche de la machine. De plus, ils sont reliés entre eux par un croisillon 22C qui est vertical et qui est dans un plan longitudinal de la machine. La platine de base 30 est constitué par une plaque déterminant principalement une paroi de base 30B contre laquelle va venir coulisser un panneau longitudinal 15 situé en bas du carton. Ainsi, cette paroi de base constitue un guide carton inférieur. A la figure 1, la platine 30 a sa paroi de base 30B qui est inclinée du haut vers le bas et de l'avant vers l'arrière. Outre ses rabats latéraux 30L, la platine 30 comprend aussi un rabat frontal 30T (figure 2) qui est à l'avant de la machine et enfin un autre rabat (non référencé aux figures) qui est à l'arrière et en bas de la cabine. La paroi de base 30B délimite longitudinalement en son centre et à proximité de son extrémité arrière une embrasure 31 dont la fonction sera précisée ultérieurement dans la description. L'arrière de la cabine 20 comporte un mur arrière 32 déterminé par une plaque à l'arrière de la machine. Cette plaque de mur arrière présente aussi des rabats latéraux 32L et un rabat supérieur 32S. Les rabats latéraux 32L sont raccordés à l'arrière de murs latéraux 34 de la cabine. Ces murs latéraux 34 ont aussi des rabats verticaux avant 34A. Le rabat supérieur 32S est raccordé à un plafond 36 qui détermine à son extrémité avant un rabat d'avant toit 36A en façade supérieure de la cabine. La cabine 20 a sa platine de base 30, son mur arrière 32, ses murs latéraux 34 et son plafond 36 qui constituent sa carrosserie externe déterminant globalement un espace interne parallélépipédique rectangle. La machine 10 comprend des guides carton qui sont suivant quatre plans orthogonaux pour guider en translation les panneaux longitudinaux 15 et les panneaux transversaux 16 du carton 12. Ce guidage en translation est parallèle à un axe d'enfoncement du carton qui est suivant la direction principale correspondant à l'axe médian du tube rectangulaire formé par les panneaux du carton. Cet axe est au centre des quatre plans qui sont en correspondance des guides carton. Ces plans sont ceux contre lesquels les panneaux du carton viennent glisser, en correspondance de faces intérieures des guides carton. Parmi les guides carton, deux guides carton sont 10 latéraux et des guides carton sont en haut de la cabine. Ces guides carton latéraux sont référencés 44 aux figures concernées. Ceux des guides qui sont en haut de la cabine constituent des guides carton supérieurs qui sont référencés 46 aux figures concernées. Le guide carton 15 inférieur est fixe en étant constitué par la paroi de base 30B de la platine de base. Les guides carton latéraux 44 peuvent être réglés par coulissement guidé horizontalement pour être plus ou moins espacés des murs latéraux 34 en fonction de la 20 longueur des cartons dont le fond doit être conformé. À cet effet, la paroi de base 30B de la platine de base 30 ainsi que le plafond 36 et le mur arrière 32 sont pourvues de fentes horizontales 44N dans lesquelles peuvent circuler à réglage des boulons qui traversent des 25 perçages 44P correspondants aménagés dans lesdits guides carton latéraux. Les guides carton supérieurs 46 peuvent être réglés en hauteur par coulissement guidé verticalement. À cet effet, en haut des guides carton latéraux 44 sont 30 délimitées des fentes verticales 460 dans lesquelles peuvent circuler à réglage des boulons qui traversent des perçages 46P aménagés dans lesdits guides carton supérieurs. Des guides carton supérieurs 46 peuvent être réglés pour être espacés avec la paroi de base 30B en 35 fonction de la largeur des cartons dont le fond doit être conformé. Les guides carton mobiles sont coulissés à même écartement d'une part en regard des murs latéraux 34 et d'autre part en regard de la platine de base 30 et du plafond 36 de la cabine. Afin de faciliter le repérage, en fonction des dimensions du carton dont le fond est à conformer, des graduations 48 indiquant la longueur et la largeur des cartons sont présentes à proximité des fentes correspondantes, côté extérieur par rapport aux guides carton mobiles. Par ailleurs, les guides carton latéraux 44 sont équipés de fenêtres latérales 45 de glissement. Les guides carton supérieurs 46 sont également équipés de fenêtres qui sont qualifiées de fenêtres supérieures 47 de glissement. Ces fenêtres latérales 45 et ces fenêtres supérieures 47 s'étendent parallèlement à la direction principale enfoncement du carton 12 dans la cabine, en parallèle de la platine de base 30, du plafond 36 et des murs latéraux 34 déterminant cette direction. Chaque fenêtre latérale 45 et chaque fenêtre supérieure 47 déterminent une encoche de verrouillage 49. La fonction des fenêtres et de leur encoche sera décrite ultérieurement dans la description. Les guides carton sont équipés, en correspondance de chacun des plans orthogonaux des panneaux du carton, de dispositifs de pliage pour rabattre intérieurement les pans du fond du carton 12 qui sont situés aux extrémités des panneaux du carton. Ces dispositifs sont étagés axialement pour plier tout d'abord deux pans opposés du fond du carton, puis l'un des deux autres pans perpendiculaires et ensuite l'autre des autres pans perpendiculaires. Ce principe de fonctionnement sera explicité ultérieurement dans la description. Les guides carton latéraux 44 comportent des rampes d'entrée latérale 34T et les guides carton supérieurs 46 comportent des rampes d'entrée supérieure 46T. Ces rampes d'entrée bordent une embouchure d'entrée pour le carton en favorisant son introduction dans la cabine avec recentrage facilité en cas d'introduction du carton 12 avec un désaxage. De plus, les guides carton comportent, outre leurs rampes, on des rebords qui permettent leur fixation et leur coulissement de réglage au regard de leur environnement dans la cabine. Ces rebords sont perpendiculaires aux parois principales des guides carton dans lesquelles sont aménagées les fenêtres latérales 45 et les fenêtres supérieures 47 servant pour les dispositifs de pliage. Les dispositifs de pliage sont suivant deux familles. Conformément à la première famille, des dispositifs de pliage constituent des modules de pliage 50 qui équipent les guides carton latéraux 44 et les guides carton supérieurs 46. Ces modules de pliage 50 sont interchangeables même s'ils sont sur des guides carton différents latéralement et en haut de la cabine. Les modules de pliage 50 sont en particulier représentés à la figure 8 et à la figure 9. Conformément à la seconde famille, l'un des dispositifs de pliage est constitué par un casse rabat inférieur 51 qui est arrangé différemment des modules de pliage précités. Le casse rabat inférieur 51 est en particulier représenté à la figure 18 et à la figure 19. Les modules de pliage 50 et le casse rabat inférieur 51 replient de manière appropriée les pans du 25 carton 12 pour conformer le fond de ce dernier. Chaque module de pliage 50 est destiné à coulisser sur son guide carton latéral 44 ou son guide carton supérieur 46, plus ou moins tôt au regard de la course d'engagement du carton dans la cabine. Pour permettre son 30 coulissement, chaque module de pliage 50 comprend un chariot 52 qui est supporté par un rail correspondant sur son guide carton. Avantageusement, les rebords des guides carton permettent de dégager de l'espace au regard de la carrosserie de la cabine pour loger la partie dorsale des 35 modules de pliage, en particulier leur chariot qui sont dans cette partie dorsale. Sur chaque guide carton latéral 44, un rail long 54 est disposé pour le guidage du chariot 52 correspondant. Le rail long 54 est situé le long de la fenêtre latérale 45, vers le bas de cette dernière. Le rail long 54 est à 5 proximité de l'encoche 49. Le rail long 54 présente sensiblement un profil en T en déterminant une nervure en saillie de son guide carton. De manière complémentaire, le chariot 52 comprend une rainure 52R également à profil en T dans laquelle le rail long 54 est logé avec 10 suffisamment de jeu pour autoriser le coulissement mutuel. La figure 10 représente par exemple le montage à coulissement du chariot sur son rail long en bas dudit guide carton latéral considéré. Sur chaque guide carton supérieur 46, un rail court 15 56 est disposé pour le guidage du chariot 52 correspondant. Le rail court 56 est situé le long de la fenêtre supérieure 47, du côté extérieur vers le mur latéral 34 correspondant, en étant à proximité de l'encoche 49. Le rail court 56 présente sensiblement un 20 profil en T, comme le rail long 54. Le rail court 56 est logé avec suffisamment de jeu pour autoriser le coulissement dans la rainure 54R de son chariot. La figure 13 et la figure 15 représentent par exemple le montage à coulissement du chariot sur son rail court du 25 guide de carton supérieur considéré. Chaque module de pliage 50 comprend un corps 60 qui est globalement sous forme de cornière. Le chariot 52 est fixé à l'intérieur de l'angle du corps, le long d'une première moitié 60X de la cornière qui est qualifiée de 30 moitié de fixation. Une potence 60C est dressée à partir de l'angle de la cornière, en saillie de la moitié de fixation 60X de la cornière. L'extrémité libre de la potence 60C dépasse latéralement du corps, vers l'extérieur et à l'opposé du 35 chariot. La potence 60C sert à la fixation d'une première extrémité libre d'un ressort 62 de rappel de bras en butée qui est un ressort de traction et dont le rôle sera exposé plus tard dans la description. La seconde extrémité du ressort 62 est fixée audit bras comme il sera décrit ultérieurement. Le corps 60 de chaque module de pliage 50 présente une seconde moitié de cornière qui est dédiée aux actions permettant le pliage des pans du fond du carton. Cette seconde moitié de cornière est qualifiée de moitié d'actionnement 60A. Cette moitié présente une queue de pliage ayant un sommet 60S destiné à appuyer en attaque sur les pans de fond du carton, avec la face avant du bras correspondant. La queue de pliage présente une tranche avant de pliage 60G qui est inclinée suivant un angle aigu par rapport à la direction de la rainure 52R et par rapport à l'avant du corps. Cet angle aigu est ouvert vers l'avant. Cette inclinaison est destinée à inculquer un angle de pliage au pan correspondant du fond du carton lors de la course du carton parallèlement à la direction de la rainure. La tranche avant 60G permet l'appui d'une arrête correspondante du carton pour pousser le corps, comme il sera expliqué ultérieurement dans la description. Cette arrête vient se loger entre le guide carton et le sommet 60S portant l'axe de rotation du bras. Le corps 60 de chaque module de pliage 50 supporte à pivotement un bras de commande 64 dont une extrémité 64P est fixée à pivotement à proximité du sommet 60S de la queue de pliage qui constitue une partie du corps. Le ressort 62 de rappel de bras tend à tirer le bras de commande 64 incliné suivant un angle obtus sensiblement complémentaire à celui de la tranche de pliage. Le ressort 62 est attaché à l'extrémité du bras qui est à l'opposé de son point de pivotement. Un autre ressort de traction, qualifié de ressort de traction du corps 65 tend à rappeler le module de pliage 50 en butée de repos contre un talon de butée 54T qui est à proximité d'une extrémité avant du rail 54. Ce talon est également proche d'une extrémité avant 149 de la fenêtre latérale 45 correspondante ou la fenêtre supérieure 47 correspondante. Ce ressort 65 est par exemple visible de la figure 10 à la figure 12 pour ce qui concerne les guides carton latéraux 44. Ce ressort 65 est par exemple visible à la figure 13 ou à la figure 15 pour ce qui concerne les guides carton supérieurs 46. Tout moyen de butée peut être considéré pour constituer le talon de butée 54T, comme par exemple un petit bloc d'élastomère supporté par une patte ou un plot en élastomère. Le bras de commande 64 est aussi en butée de repos à proximité de cette extrémité avant 149 qui peut être équipée d'un tampon de butée 149T tel que représenté schématiquement à la figure 12 par exemple. Le ressort 65 de traction du corps est interposé entre le corps 60 et le guide carton correspondant. Le ressort 65 de traction du corps est par exemple fixé sur le corps 60 à sa moitié de fixation 60X, à l'opposé de la potence 60C, via un pion 60P dorsal d'ancrage. Par exemple, le ressort 65 de traction du corps est rattaché à son guide carton via la patte ou à un axe servant au support du talon 54T de butée. La moitié d'actionnement 60A du corps supporte un dispositif de blocage 66 (figure 9) ayant un galet de déverrouillage 66G qui est apte à être dans un logement de déverrouillage 64V aménagé dans le bras de commande 64 Le galet de déverrouillage 66G est logé dans le logement de déverrouillage 64V quand le bras 64 est actionné à pivotement par la poussée du carton, à l'encontre de la force de rappel du ressort 62 de rappel en butée. Le dispositif de blocage 66 comporte un ressort de compression à verrouillage 66R, ce ressort étant interposé entre un organe solidaire du corps 60 et un barreau de verrouillage 66B qui supporte le galet de déverrouillage. Le bras 64 définit un coin de déverrouillage 64C qui est à une lisière du logement 64V de déverrouillage. Ce coin permet, à l'encontre de l'effort du ressort 66R, un appui de déverrouillage à coulissement du galet 66G. Cet appui résulte du pivotement du bras 64 quand le carton 12 actionne le bras. Le dispositif de blocage 66 a son barreau de verrouillage 66B qui supporte l'axe du galet 66G. Cet axe coulisse dans une ouverture de passage 60U qui détermine aussi le débattement dudit barreau 66B entre une position de repos à verrouillage et une position active de déverrouillage. Une extrémité libre du barreau de verrouillage 66B est susceptible de se loger à verrouillage dans l'encoche 49 de la fenêtre considérée, pour bloquer le coulissement du corps 60 relativement à son guide carton. À l'inverse, quand le galet 66G est poussé par le coin de verrouillage 64C du bras 64 correspondant, l'axe du galet 66G et une nervure de guidage du barreau 66B se débattent dans l'ouverture de passage 60U. Le barreau 66B peut ainsi coulisser de manière à être libéré de son encoche. Concernant le dispositif de pliage associé à l'arrière de la platine de base 30, il est arrangé différemment des modules de pliage 50 précités et il est représenté de manière détaillée à la figure 18 et à la figure 19. Ce dispositif constitué par le casse rabat inférieur 51 comprend un sabot 71 qui est monté pivotant relativement à la paroi de base 30B en pouvant dépasser de manière incliné de l'embrasure 31 aménagée à cette paroi. Le sabot 71 est monté pivotant suivant un axe de pivot horizontal, en étant supporté par un étrier 73 qui est fixe à l'intérieur de la cabine, à l'arrière du sabot. Le sabot 71 est par exemple conformé à partir d'une plaque rectangulaire ayant des rabats orientés vers le bas et vers l'arrière de la cabine. L'étrier 73 présente une âme 73A qui est fixée à la paroi de base 30B, à l'arrière de l'embrasure 31. L'étrier 73 présente des jambes 73P qui servent à fixer latéralement le sabot 71 à rotation sur ses rabats latéraux. Un ressort 75 de traction du sabot relie le milieu du rabat arrière 71A à l'âme 73A de l'étrier. Chaque rabat latéral du sabot 71 délimite une échancrure inférieure 71C qui est destinée à permettre un rabattement du sabot 71 en recevant la limite arrière de l'embrasure 31 et l'avant de l'âme 73A à ses côtés proches des jambes 73P de pivotement. Le fonctionnement de la machine 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Des arrêtes périphériques 12N du bas du carton correspondent à des emplacements de pliage au raccordement des pans de fond longitudinaux 15D et des pans de fond transversaux 16D avec le reste des panneaux du carton qui déterminent les parois verticales du carton prêt à être rempli quand son fond est constitué. A l'introduction dans la machine 10, le carton a ses panneaux transversaux 16 et ses panneaux longitudinaux 15 qui sont disposés orthogonalement en constituant un tube de section transversale rectangulaire. Le carton 12 est poussé dans la cabine 20 par un opérateur et les dispositifs de pliage vont être mis en oeuvre dans l'ordre qui convient pour que le fond du carton soit constitué. Il sera nécessaire que l'opérateur pousse le carton avec l'énergie nécessaire pour vaincre la résistance des ressorts présents dans les dispositifs de pliage. Cette énergie est prévue pour être suffisamment faible pour respecter de bonnes conditions de travail. Le déverrouillage de tous modules de pliage 50 relativement à leur guide carton fonctionne sur le même principe. Différentes étapes de conformation du fond du carton sont représentées de la figure 20 à la figure 33. Pour ce qui concerne la machine 10, seuls sont représentés à la figure 20 : le bras 64 de l'un des modules de pliage supérieur ; le bras 64 de l'un des modules de pliages latéraux ; et le dispositif de pliage inférieur constituant le casse rabat 51. La figure 21 représente le carton 12 en vue de dessus, à son entrée dans la machine, le carton étant axialement à la même position à la figure 20 est à la figure 21. Pour ce qui concerne la machine 10, seuls sont représentés à la figure 21 : les bras 64 des modules de pliages latéraux, le dispositif de pliage inférieur constituant ledit casse rabat en vue de dessus et les bras 64 des modules de pliage supérieur qui sont au-dessus du casse rabat. De la figure 20 à la figure 33, les mêmes organes précités de la machines sont représentés. A ces figures, ces organes qui comprennent les bras et le casse rabat sont à des positions différentes selon la position du carton 12 dans la cabine et selon une décomposition des étapes de pliage permettant d'expliquer la conformation du fond du carton. La figure 20 et la figure 21 montrent le carton dans une première étape de début d'introduction du carton 12 dans la cabine 20. Comme le représente la figure 21, à cette première étape, chaque pan transversal 16D du fond du carton a son extrémité libre qui est juste au contact des bras 64 de commande équipant les guides carton supérieurs. Ce sont les bras 64 des modules de pliages latéraux 25 qui reçoivent les premiers un contact avec le carton. En effet, ce sont ses modules latéraux qui sont les plus en amont vers l'avant dans la cabine de la machine au regard du sens d'introduction axiale du carton. Les autres dispositifs de pliage sont étagés axialement en aval vers 30 l'arrière. Dans l'exemple tel que représenté, tous les bras 64 sont inactifs à cette première étape et font un angle supérieur AS1 et un angle latérale AL1 de 50 degrés par rapport à la direction d'introduction du carton. Le sabot 35 inférieur 71 est inactif et fait un angle AF1 de 46,5 degrés par rapport à la direction d'introduction du carton. Dans le mode de réalisation particulier qui est représenté, le carton 12 comprend une entaille 15L délimitée dans l'un des pans longitudinaux 15D du fond, en le pan situé en haut en considérant l'orientation du carton 12 sur la figure 21 et les autres figures équivalentes. Par ailleurs, des lignes d'affaiblissement 15F sont visibles à la figure 21, ces lignes permettant de favoriser le pliage du pan de fond considéré. L'autre des pans de fond a en correspondance une extrémité étroite en languette du fait qu'il a sa longueur qui décroit progressivement vers ladite extrémité (figure 20). Les pans transversaux 16D sont aussi à dimension en largeur décroissante vers leur extrémité libre. Le carton 12 peut avoir en variante non représentée une forme classique à pans de fond rectangulaires et sans ligne d'affaiblissement, ces pans pouvant tout aussi bien se plier par élasticité pour se chevaucher et se croiser afin que le fond soit constitué de manière rigide. Dans une deuxième étape de conformation du fond du carton, comme représenté à la figure 22 et la figure 23, les pans longitudinaux de fond 15D du carton commencent à appuyer à pliage sur le sabot 71 et sur les bras 64 situés en haut de la cabine. À cette étape, ces bras supérieurs et ce sabot ne bougent pas. De plus, les pans transversaux 16D sont en appui parallèlement aux bras des modules de pliage 50 latéraux qui restent fixes, du fait de la force des ressorts de rappel 62 associé aux bras. La résistance de ces ressorts est suffisante pour que l'appui du carton 12 sur ces bras fasse plier les pans du carton à leur arrête périphériques 12N correspondante. La figure 23 montre bien, en particulier en comparaison de la figure 22, cette deuxième étape à laquelle le carton n'est pas enfoncé très profondément dans la cabine 20 et les pans du fond du carton commencent à être pliés sans pour autant que les dispositifs de pliage ne quittent leur position initiale. Dans une troisième étape de conformation du fond du carton, comme représenté à la figure 24 et à la figure 25, les pans longitudinaux de fond 15D du carton continuent à appuyer d'une part sur les bras 64 situés en haut de la cabine et d'autre part sur le sabot 71. À cette étape, ces bras supérieurs et ce sabot ne bougent pas encore (figure 24) mais continuent de plier un peu plus les pans longitudinaux 15D du fond de carton. Dans cette troisième étape, les pans transversaux 16D du fond de carton sont toujours en appui parallèlement aux bras 64 des modules de pliage 50 latéraux qui ont pivoté et sont maintenant à une position intermédiaire de pivotement. A cette position, ces bras 64 sont sensiblement perpendiculaires aux guides carton latéraux 44 correspondants. Cette position résulte du fait que les arrêtes périphériques 12N du bas des panneaux longitudinaux 15 du carton appuient sensiblement au milieu des bras 64 des modules latéraux de pliage. Ainsi, l'appui du carton par ces arrêtes est fort car le carton est rigide à ces zones d'arrête repliées perpendiculairement (figure 25). La force des ressorts de rappel 62 associés aux bras latéraux a donc été vaincue lors de l'avancée du carton poussé par l'opérateur. Le coulissement du carton est par exemple d'environ quatre à cinq centimètres à cette troisième étape. Lors du pivotement des bras de commande 64 des modules de pliage 50 associés aux guides carton latéraux 44, le coin de déverrouillage 64C de ces bras est venu pousser le galet de déverrouillage 66G qui est alors venu se loger dans son logement 66V, tout en coulissant dans l'ouverture 60U correspondante. Le principe de ce coulissement est représenté par les flèches F3 à la figure 8 et à la figure 14 même si cette figure est dédiée à un guide carton supérieur. Ainsi, avec le coulissement des galets 66G poussés par les bras 64, les barreaux de verrouillage 66B sont coulissés, à l'encontre de la force de rappel de leur ressort 66R. Les barreaux de verrouillage 66B se dégagent des encoches 49 aménagées dans les guides carton latéraux 44. Les modules de pliage 50 correspondants peuvent donc être libres de coulisser de l'avant vers l'arrière relativement aux fenêtres latérales 45 de coulissement des guides carton latéraux. La position intermédiaire de déverrouillage peut être choisie plus ou moins inclinée pour autoriser le corps correspondant par rapport à son coulissement du guide carton. Dans une quatrième étape de conformation du fond du carton, comme représenté à la figure 26 et à la figure 27, les pans longitudinaux de fond 15D du carton continuent à avancer d'une part contre les bras 64 situés en haut de la cabine et d'autre part sur le sabot 71. À cette étape, ces bras supérieurs et ce sabot ne bougent pas encore mais continent de plier un peu plus les pans longitudinaux 15D du fond de carton 12 au fur et à mesure de son enfoncement dans la cabine, entre les guides carton. A la figure 26, il apparaît que l'un des pans longitudinaux 15D est parallèle à ses bras 64 équipant les guides carton supérieurs. A la figure 26, il apparaît aussi que l'un des pans longitudinaux 15D est presque parallèle au sabot 71 qui est à étagement légèrement décalé vers l'arrière par rapport auxdits bras 64 supérieurs. Dans cette quatrième étape, les pans transversaux 16D du fond de carton sont toujours en appui parallèlement aux bras des modules de pliage 50 latéraux qui ont pivoté et sont encore perpendiculaires aux guides carton latéraux 44 correspondants. Ces modules latéraux ont par contre coulissé vers l'arrière avec la poussée du carton, à l'encontre de la force des ressorts 65 de traction de corps correspondants. Ces ressorts 65 se sont allongés. Ce coulissement est symbolisé par la flèche F4 à la figure 11 et à la figure 27. Le coulissement du carton est par exemple d'environ dix centimètres à cette quatrième étape. Dans une cinquième étape de conformation du fond du carton, comme représenté à la figure 28 et à la figure 29, les pans longitudinaux de fond 15D du carton continuent à avancer d'une part contre les bras 64 situés 5 en haut de la cabine et d'autre part sur le sabot 71. Le bras de chaque module de pliage supérieur est à angle droit par rapport à la direction d'introduction du carton. Les bras des modules de pliage latéraux font un angle AL5 de 95 degrés par rapport à la direction 10 d'introduction du carton. Le sabot inférieur 71 est actif et fait un angle AF5 de 70 degrés par rapport à la direction d'introduction du carton. Le coulissement du carton est par exemple d'environ quatre centimètres à cette cinquième étape. 15 À cette étape, ces bras supérieurs 64 poussés par le carton ont fait déverrouiller leur corps relativement aux encoches 49 des guides carton supérieurs 45 puis ils ont fait coulisser leurs corps 60 associés aux guides supérieurs. Ce coulissement est symbolisé par une flèche 20 F5 à la figure 29 et à la figure 15. Le sabot 71 continue de pivoter en ayant ses échancrures inférieures 71C qui vont vers l'arrière en se rapprochant de l'âme 73A de l'étrier, comme la comparaison entre la figure 26 et la figure 28 peut le faire apparaître, sous la poussée du 25 pan transversal inférieur 16D et de l'arrête 12N correspondante. Pendant ce temps, les pans transversaux 16D commencent à se replier vers l'avant, du côté intérieur du carton. Ce renvoi vers l'avant permet d'entamer un bon croisement des pans de la paroi de fond. 30 Dans une sixième étape de conformation du fond du carton, comme représenté à la figure 30 et la figure 31, les pans longitudinaux de fond 15D du carton continuent à avancer d'une part contre les bras 64, en se repliant légèrement vers l'avant et d'autre part sur le sabot 71 35 qui occupe alors une position perpendiculaire aux guides carton. Les arrêtes longitudinales 12N du carton agissent et poussent le bras et le sabot. À cette étape, les corps 60 ont encore continué de coulisser. Le sabot 71 continue de pivoter en ayant ses échancrures inférieures 71C qui vont vers l'arrière en se rapprochant de l'âme 73A de l'étrier. Le croisement des pans de la paroi de fond continue. Les arrêtes 12N appuient sur les bras 64 jusqu'à venir au contact des tranches 60G à l'avant des corps 60, dans l'angle aigu ouvert vers l'avant. Ainsi, les bras sont montés pour pouvoir pivoter jusqu'à l'angle qui est aigu par rapport aux plans de guide carton. Les bras occupant leur angle aigu de pivotement permettent que les arrêtes de fond du carton puisse appuyer sur le corps. Le bras de chaque module de pliage supérieur reste à angle droit par rapport à la direction d'introduction du carton en ayant coulissé avec leur corps par exemple d'une dizaine de millimètres. Les bras des modules de pliage latéraux font un angle AL6 de 100 degrés par rapport à la direction d'introduction du carton. Le sabot inférieur 71 est actif et continue de pivoter pour venir à angle droit par rapport à la direction d'introduction du carton. Dans une septième étape de conformation du fond du carton, comme représenté à la figure 32 et à la figure 33, les corps 30 continuent d'avancer, par exemple d'environ 5 millimètres à 10 millimètres jusqu'à venir en butée à l'arrière de leurs fenêtres. Les bras 64 comme le sabot 71 continuent de pivoter en ayant leur extrémité libre orientée vers l'intérieur du carton pour terminer le croisement et bien établir le chevauchement des pans de fond du carton. L'entaille 15L reçoit l'extrémité correspondante du pan transversal de fond 16D qui lui fait face. Le bras de chaque module de pliage supérieur fait maintenant un angle AS7 de 110 degrés par rapport à la direction d'introduction du carton qui a coulissé d'une dizaine de millimètres. Les bras des modules de pliage latéraux font un angle AL7 de 110 degrés par rapport à la direction d'introduction du carton. Le sabot inférieur 71 est actif et continue de pivoter pour venir à angle AF7 de 105 degrés par rapport à la direction d'introduction du carton. Les pans de fond peuvent se déformer axialement par bombement. Cette déformation intervient particulièrement pour la variante de réalisation sans entaille. Le pliage des pans de fond étant terminé, le fond est prêt en fermant le bas du carton. Le carton peut donc être dégagé de la machine par coulissement vers l'avant. Quand le carton est remonté, les ressorts de rappel ramènent le sabot 71, les corps 60, et les bras 64. Les barreaux de verrouillage 66B reviennent en face des encoches 49 et les modules 50 ont leur verrouillage qui est rétabli. Les pans du fond du carton sont libérés de leur contrainte. L'opérateur, après avoir sorti le carton de la cabine, peut appuyer sur le fond du carton, de l'intérieur vers l'extérieur, pour remettre tous les pans croisés et à chevauchement mutuel sensiblement dans un plan perpendiculaire aux parois latérales verticales du carton. Avantageusement les dispositifs de pliage sont décalés à étagement de la manière suivante par rapport au sens d'introduction du carton : dispositifs latéraux associés aux guides carton latéraux 44 puis dispositifs supérieurs associés aux guides carton supérieurs 45 puis dispositif inférieur 51 associé à la platine de base. Avantageusement, les guides carton sont montés mobiles entre eux pour régler leur écartement en correspondance des dimensions des cartons dont le fond est à conformer. Ainsi, la machine n'est pas spécifique à une dimension de carton, même si ce pourrait être le cas dans une variante de cabine qui aurait des guides carton fixes par exemple directement par sa platine et ses murs constituant carrosserie. Avantageusement, la dureté des ressorts est prévue pour autoriser un pliage des pans de fond du carton en étant suffisamment dur, sans pour autant nécessiter un effort trop important pour l'opérateur. Par ailleurs, la dureté des ressorts est aussi choisie pour convenir à diverses épaisseurs de carton à plier. Dans le cas de cartons plus souples ou plus durs que la moyenne, l'architecture de la machine peut être conservée tout en ne faisant varier que la dureté des ressorts. En variante non représentée, un seul guide supérieur à unique dispositif central de pliage supérieur est envisageable, en prévoyant un réglage différent du guide supérieur, par exemple par guidage à coulissement sur le mur arrière de la cabine. Par ailleurs, en variante pouvant être envisagée, par exemple pour des cartons longs, il pourrait y avoir une pluralité de guides latéraux et/ou de guides inférieurs, voir plus deux guides supérieurs. En variantes non représentés, les bras et corps peuvent être remplacés par tous leviers pivotants et tous dispositifs de coulissement équivalents. En variante non représentée, ce ne sont plus les petits pans transversaux de fond qui sont pliés simultanément, puis le grand pan situé en haut dans la machine puis le grand pan situé en bas dans la machine par action du sabot. Le décalage des bras peut être différent, par exemple en prévoyant une activation des bras supérieurs pour le pliage d'un grand pan, puis l'activation des bras des modules latéraux pour plier simultanément des petits pans transversaux du carton puis l'activation du sabot. REVENDICATIONS1. Machine de conformation du fond d'un carton (12) par actionnement manuel, le carton étant issu d'un flan 5 pré-conformé en quatre panneaux orthogonaux (15, 16), comprenant des guides carton (30B, 44, 46) qui sont suivant quatre plans orthogonaux pour guider en translation d'enfoncement les panneaux du carton, parallèlement à un axe au centre des quatre plans, qui 10 sont équipés, en correspondance de chacun des plans orthogonaux, de dispositifs rabattre vers l'axe des pans aux extrémités des panneaux de pliage (50, 51) pour (15D, 16D) de fond du carton du carton, ces dispositifs (50, 51) étant étagés axialement pour plier tout d'abord 15 deux pans (16D) opposés du fond du carton, puis l'un des deux autres pans (15D) perpendiculaires et ensuite l'autre (15D) des autres pans perpendiculaires. 2. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle d'une part les guides carton (30B, 44, 46) 20 comprennent au moins un guide carton inférieur (30B), un guide carton supérieur (46) et deux guides carton latéraux (44), présentant un avant par lequel le carton (12) est destiné à être introduit pour être guidé à translation et un arrière vers lequel le carton est 25 destiné à être poussé à enfoncement pour que son fond (15D, 16D) soit conformé et d'autre part les dispositifs de pliage (50, 51) sont décalés à étagement de manière que parmi ces dispositifs de pliage, des dispositifs latéraux (50) associés aux guides carton latéraux (44) 30 soient à l'avant, un dispositif supérieur (50) associé au guide carton supérieur (46) soit vers l'arrière des dispositifs latéraux puis un dispositif inférieur (51) associé au guide inférieur soit à l'arrière du guide carton supérieur. 35 3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins l'un des dispositifs de pliage (50) comprend d'une part unbras (64) pouvant pivoter par rapport à son guide carton (44, 46) pour amorcer un pliage du pan (15D, 16D) correspondant et d'autre part un corps de coulissement (60) qui supporte le bras (64) à pivotement et qui est monté coulissant par rapport à son guide carton. 4. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle, le corps (60) étant monté à coulissement à rappel élastique par rapport à son guide carton (44, 46), un dispositif de blocage (66) permet de verrouiller le 10 corps relativement à son guide carton et d'autoriser le coulissement du corps relativement à son guide carton, le bras (64) étant conformé pour être au repos en verrouillant ledit corps et être pivoté en position intermédiaire de pivotement pour actionner le dispositif 15 de blocage en autorisant le coulissement du corps. 5. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de blocage (66) comprend un barreau (66B) de verrouillage en correspondance d'une encoche de verrouillage (49) associée au guide carton 20 correspondant. 6. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le barreau de verrouillage (66B) est solidaire d'un galet (66G) monté de manière à pouvoir être poussé par le bras (64) lors de son pivotement vers sa position 25 intermédiaire, le bras étant monté à rappel élastique relativement au corps. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans laquelle le bras (64) est monté pour pouvoir pivoter jusqu'à un angle aigu par 30 rapport au plan de guide carton, cet angle aigu étant ouvert vers l'avant, le bras occupant son angle aigu de pivotement permettant qu'une arrête (12N) de fond du carton puisse appuyer sur le corps. 8. Machine selon l'une quelconque des 35 revendications précédentes, dans laquelle les guides carton (30B, 44, 46) sont montés mobiles entre eux pourrégler leur écartement en correspondance des dimensions des cartons dont le fond est à conformer. 9. Machine selon la revendication précédente combinée à l'une quelconque des revendications 2 à 8, dans laquelle le guide carton inférieur (30B) fait partie d'une platine de base (30) par rapport à laquelle les autres guides carton (44, 46) sont mobiles. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, dans laquelle le guide carton inférieur (30B) est relié à un sabot (71) du dispositif inférieur (51) de pliage qui est monté pivotant suivant un axe fixe de pivot. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les guides cartons (30B, 44, 46) sont dans une cabine (20) qui est réglable en hauteur et/ou en inclinaison via un piétement (18).