Brevet FR3019426A1 — publié le 20151002

Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'imagerie, et un procédé d'imagerie correspondant. La présente invention concerne notamment l'imagerie hyperfréquence, et en particulier l'imagerie radiométrique. L'invention a notamment pour but de permettre la détection automatique d'objets cachés, notamment par des personnes, de manière fiable et aisée, tout en respectant l'intimité desdites personnes. Une telle détection peut notamment être utilisée dans les zones de contrôle d'aéroports, de sites militaires ou bien encore de sites sensibles pouvant nécessiter une fouille, par exemple les prisons, les centrales nucléaires, etc. Les exigences de sécurité ont été accrues avec l'augmentation des risques, notamment d'attentat. Un certain nombre de systèmes de 15 détection ont ainsi été développés ou sont en cours de développement pour répondre à ces exigences. Il existe ainsi des systèmes actifs permettant de faire des images à des distances inférieures à 1 mètre. De tels systèmes, par exemple des portiques d'aéroport, utilisent la radiométrie afin de détecter n'importe 20 quels objets (métalliques ou non) portés par des passagers, notamment sous les vêtements, avec une résolution inférieure à 1 cm. De tels systèmes comprennent un nombre de capteurs élevé associés à un système de balayage permettant de balayer (en anglais : « to scan ») complètement une personne en un minimum de temps et à courtes 25 distances. Cependant, de tels dispositifs sont volumineux et peuvent être difficilement déplacés. Il existe également des systèmes mobiles passifs permettant de faire des images à des distances inférieures à environ 10 mètres. De tels systèmes sont transportables et permettent de visualiser des objets 30 cachés par des personnes sous leurs vêtements avec une résolution allant de 1 à 10 cm, voire de balayer le contenu d'un bagage laissé sans surveillance. De tels systèmes comprennent un nombre de capteurs beaucoup moins élevé que celui des systèmes actifs décrits précédemment, et sont associés à un système de balayage mécanique permettant de balayer une surface plus ou moins importante. Cependant, les dispositifs d'imagerie basés sur la détection hyperfréquence mettent en évidence les détails anatomiques des personnes scannées, ce qui conduit à des problèmes éthiques. Il existe ainsi des systèmes dans lesquels la personne scannée est représentée par une figurine (ou avatar) sur laquelle sont reportés les éléments détectés par le système. Cependant, dans de tels systèmes, la posture de la figurine est figée, par exemple débout avec les bras et les mains en l'air, de sorte que la personne scannée doit se tenir selon la même posture que celle de la figurine pour permettre l'analyse et la localisation correcte des éléments détectés. Une telle posture peut impliquer un effort conséquent pour certaines personnes, notamment âgées ou ayant un handicap, d'autant plus qu'elle doit être maintenue pendant la durée de balayage du système. Ainsi, certaines personnes se retrouvent dans l'incapacité de se mettre dans la posture imposée pendant la durée d'analyse, empêchant ainsi une détection fiable et correcte d'éléments cachés par le système, rendant inefficace la détection hyperfréquence et conduisant à une palpation desdites personnes. Objet et résumé de l'invention La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier, la présente invention vise à proposer un dispositif d'imagerie hyperfréquence permettant de détecter des objets cachés tout en préservant l'intimité des personnes balayées par le dispositif. Préférentiellement, la présente invention vise à proposer un dispositif permettant de détecter des objets cachés et de les représenter sur une image visible de la personne balayée par le dispositif. Ainsi, selon un aspect, il est proposé un dispositif d'imagerie caractérisé en ce qu'il comprend : - un capteur hyperfréquence, de préférence radiométrique, le capteur hyperfréquence étant configuré pour capter des rayonnements électromagnétiques émis ou réfléchis par des corps ou objets dans une première zone de détection correspondant à la zone de détection du capteur hyperfréquence, et pour les transformer en un premier signal représentatif desdits rayonnements, et - un capteur de distance configuré pour déterminer, dans une deuxième zone de détection correspondant à la zone de détection dudit capteur de distance, la distance entre ledit capteur et les différents points de ladite deuxième zone de détection, et pour fournir un deuxième signal représentatif de ladite distance. En particulier, les capteurs sont disposés de manière à ce que les première et deuxième zones de détection comprennent une zone de détection commune. Le dispositif comprend une unité de traitement recevant en entrée le premier signal et le deuxième signal, et configurée pour détecter les variations spatiales, par exemple supérieures à un seuil déterminé, du premier signal pour le ou les corps ou objets situés, dans la zone commune, à une distance déterminée du capteur de distance. Ainsi, la combinaison d'un capteur hyperfréquence et d'un capteur de distance permet au dispositif de distinguer les variations de rayonnements résultant des contours de la personne balayée par le dispositif, des variations de rayonnements dues à la présence d'un objet porté par la personne balayée par le dispositif. Le capteur de distance permet notamment de détecter aisément les contours de la personne balayée par le dispositif, et le capteur hyperfréquence permet d'identifier les variations anormales de rayonnement au niveau de la personne qui peuvent résulter de la présence d'un objet suspect. La détection automatique d'objets suspects sur les personnes balayée par le dispositif permet ainsi d'alerter un responsable sans 5 affichage de l'image hyperfréquence et donc des parties intimes de la personne balayée par le dispositif. Préférentiellement, le capteur hyperfréquence est un capteur radiométrique. On entend par capteur hyperfréquence, et en particulier par 10 capteur radiométrique, un capteur capable de mesurer des fréquences électromagnétiques comprises entre 107 Hz et 1014 Hz, de préférence entre 109 Hz et 1013 Hz. Préférentiellement, le capteur de distance est un capteur infrarouge, comprenant par exemple un émetteur et un récepteur infra-rouge. 15 Préférentiellement, le dispositif comprend également un capteur visible, par exemple une caméra, configurée pour capter les rayonnements électromagnétiques visibles dans une troisième zone de détection correspondant à la zone de détection du capteur visible, et pour les transformer en un troisième signal représentatif desdits rayonnements. 20 Préférentiellement, les première, deuxième et troisième zones de détection comprennent une zone de détection commune. L'unité de traitement est alors configurée pour : former une image correspondant au troisième signal, et superposer, sur l'image correspondant au troisième signal, les variations spatiales du premier signal pour le ou les corps ou 25 objets situés, dans la zone commune, à une distance déterminée du capteur de distance. Préférentiellement, le dispositif d'imagerie comprend également un afficheur et la superposition des variations spatiales sur l'image est affichée sur l'afficheur. Préférentiellement, le dispositif d'imagerie comprend un moyen de détection des contours fermés formés par des variations spatiales du premier signal à une distance déterminée du capteur de distance. Préférentiellement, le dispositif d'imagerie comprend un moyen de 5 comparaison des contours formés par des variations spatiales du premier signal à une distance déterminée du capteur de distance, entre la face avant et la face arrière du ou des corps ou objets situés dans la zone commune. Le moyen de comparaison peut notamment former des contours fermés à partir de la différence entre deux contours ouverts 10 différents de la face avant et de la face arrière du ou des corps ou objets. Préférentiellement, le dispositif d'imagerie comprend également un moyen de réglage avec des éléments détectables par le capteur hyperfréquence et des éléments détectables par le capteur de distance, afin de permettre la correspondance entre le premier signal et le 15 deuxième signal. Préférentiellement, le moyen de réglage comprend également des éléments détectables par le capteur visible afin de permettre la correspondance entre le premier, le deuxième et le troisième signal. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un procédé 20 d'imagerie hyperfréquence, de préférence radiométrique, comprenant : - une étape d'acquisition des rayonnements électromagnétiques émis ou réfléchis par des corps ou objets dans une première zone de détection, pour délivrer un premier signal représentatif desdits rayonnements, 25 - une étape d'acquisition de la position des corps ou objets dans une deuxième zone de détection, pour délivrer un deuxième signal représentatif de ladite position des corps ou objets dans la deuxième zone de détection. La première zone et la deuxième zone de détection comprennent 30 une zone de détection commune et le procédé comprend également une étape de détection des variations spatiales, par exemple supérieures à un seuil déterminé, du premier signal pour le ou les corps ou objets situés, dans la zone commune, à une position déterminée. Préférentiellement, la position des corps ou objets est définie par leur distance à un point déterminé. Préférentiellement, le procédé comprend également une étape d'acquisition des rayonnements électromagnétiques visibles dans une troisième zone de détection, pour délivrer un troisième signal représentatif desdits rayonnements. Préférentiellement, les première, deuxième et troisième zones de détection comprennent une zone de détection commune et le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de formation d'une image correspondant au troisième signal, et - une étape de superposition, sur l'image correspondant au troisième signal, des variations spatiales du premier signal pour le ou les corps ou objets situés, dans la zone commune, à une position déterminée. Préférentiellement, le procédé comprend également une étape de réglage comportant : - une étape d'acquisition des rayonnements électromagnétiques émis ou réfléchis par des premiers éléments, - une étape d'acquisition de la position de deuxièmes éléments, et - une étape de mise en correspondance du premier signal et du deuxième signal à partir de l'acquisition des rayonnements des premiers 25 éléments et de la position des deuxièmes éléments. Les premiers et deuxièmes éléments peuvent être les mêmes. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un moyen émissif thermiquement. Préférentiellement, le moyen émissif comprend : un bâti isolant ayant un côté ouvert, un moyen résistif électrique monté 30 dans le bâti, un moyen d'absorption électromagnétique monté sur le moyen résistif électrique et un écran de protection transparent aux infrarouges disposé sur le moyen d'absorption. L'écran de protection vient fermer le côté ouvert du bâti, avec le moyen résistif électrique et le moyen d'absorption électromagnétique à l'intérieur. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un dispositif d'imagerie d'un corps ou objet, comprenant un capteur hyperfréquence, de préférence radiométrique, et un moyen émissif thermiquement tel que décrit précédemment, destiné à être positionné à distance du capteur hyperfréquence de manière à ce que ledit corps ou objet se trouve entre le moyen émissif et le capteur hyperfréquence. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un procédé d'imagerie d'un corps ou objet dans lequel on émet un rayonnement thermique, on positionne ledit corps ou objet devant le rayonnement thermique et on mesure les rayonnements électromagnétiques émis ou transmis par des corps ou objets. Brève description des dessins L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée de deux modes de réalisation particuliers, pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'imagerie selon l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'imagerie selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe schématique d'un moyen émissif thermiquement pouvant être utilisé avec un dispositif d'imagerie selon l'invention, - la figure 4 représente un exemple d'organigramme d'un mode de mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention. Description détaillée de l'invention La figure 1 illustre de manière schématique un premier exemple de mode de réalisation d'un dispositif d'imagerie 1 selon l'invention. Dans le premier mode de réalisation, le dispositif d'imagerie 1 5 comprend un capteur hyperfréquence 2, un capteur de distance 3, une caméra 4, une unité de traitement 5 et un moyen d'affichage 6. Le capteur hyperfréquence 2 est configuré pour capter les rayonnements émis ou réfléchis par des corps ou objets dans sa zone de détection qui sera désignée ci-dessous par première zone de détection. Le 10 capteur hyperfréquence 2 peut être un capteur actif ou passif. De préférence, le capteur hyperfréquence 2 est un capteur radiométrique, tel qu'un capteur passif radiométrique mesurant un signal de bruit gaussien correspondant au rayonnement émis par les corps dont la température est différente de zéro degré kelvin. 15 Alternativement, le capteur hyperfréquence 2 peut être un capteur actif dans lequel un signal est émis en direction du corps, par exemple un signal de bruit, afin d'augmenter la sensibilité et/ou la précision de la mesure effectuée par le capteur hyperfréquence 2. Alternativement, le capteur hyperfréquence 2 peut être un capteur actif dans lequel un signal 20 périodique connu est émis en direction du corps et dans lequel le capteur hyperfréquence détermine les différences d'amplitude et de phase du signal mesuré par rapport au signal émis. Dans l'exemple décrit ci-après, nous considérons que le capteur hyperfréquence 2 est un capteur radiométrique ou radiomètre. Le capteur 25 hyperfréquence 2 comprend notamment une antenne pour capter les rayonnements de la première zone de détection, et un récepteur traitant les rayonnements captés par l'antenne et délivrant un premier signal représentatif desdits rayonnements. De manière facultative, une optique spécifique au capteur hyperfréquence peut être prévue dans le dispositif 30 d'imagerie, entre l'antenne et le corps ou objet à balayer. Le capteur hyperfréquence 2 transmet alors le premier signal représentatif des rayonnements à l'unité de traitement 5. Le capteur de distance 3, ou capteur de profondeur, permet de déterminer, dans sa zone de détection désignée ci-dessous par deuxième zone de détection, la distance le séparant des différents points de la deuxième zone de détection. Ainsi, le capteur de distance 3 permet d'obtenir une image de la deuxième zone de détection traduisant la distance séparant chaque élément de la deuxième zone de détection du capteur de distance 3. Une telle image peut par exemple traduire en nuances de couleurs, les distances mesurées dans la deuxième zone de détection. Le capteur de distance 3 peut être par exemple un capteur infrarouge. Le capteur infra-rouge peut comprendre un émetteur infra-rouge et une antenne infra-rouge afin de déterminer la distance entre le capteur de distance 3 et les différents éléments (corps ou objets) de la deuxième zone de détection : l'émetteur infra-rouge émet un rayonnement infrarouge qui est réfléchis par lesdits éléments de la deuxième zone de détection avant d'être mesurés par l'antenne infra-rouge. En fonction de la durée ou de l'amplitude entre le rayonnement infra-rouge émis et le rayonnement infra-rouge reçu, le capteur de distance 3 détermine la distance entre lui et l'élément qui a réfléchi les infra-rouges. Ainsi, le capteur de distance 3, ou capteur de profondeur, fournit une image représentative de la profondeur de la deuxième zone de détection, comme un radar par exemple. Le capteur de distance 3 délivre alors un deuxième signal représentatif de ladite distance, et le transmet à l'unité de traitement 5. La caméra 4 est un capteur visible configurée pour capter les rayonnements électromagnétiques du domaine visible, dans sa zone de détection désignée ci-dessous par troisième zone de détection. La caméra 30 4 a pour but notamment de protéger l'intimité de la personne balayée, en permettant l'affichage, sur le moyen d'affichage 6, de l'image visible captée par la caméra et non de l'image radiométrique captée par le capteur hyperfréquence 2. La caméra 4 peut être une caméra classique, formée de cellules photosensibles telles qu'on peut en trouver dans les appareils photo numériques. Une optique peut être prévue dans le dispositif d'imagerie 1, devant l'objectif de la caméra 4, afin d'en améliorer les propriétés optiques. La caméra 4 délivre alors un troisième signal correspondant à l'image visible de la troisième zone de détection, et le transmet à l'unité de traitement 5. L'unité de traitement 5 reçoit le premier signal, le deuxième signal et le troisième signal, et fournit, en sortie, une image au moyen d'affichage 6. L'image transmise au (et affichée par) le moyen d'affichage 6 correspond à l'image visible captée par la caméra 4, afin de préserver l'intimité de la personne balayée par le dispositif d'imagerie 1. Sur l'image affichée sont également représentés et positionnés les objets cachés qui ont été détectés par le dispositif d'imagerie 1. L'opérateur peut ainsi rapidement et aisément déterminer le type et l'emplacement d'un objet caché à l'origine d'une alarme du dispositif d'imagerie : il peut ainsi aisément vérifier directement sur la personne balayée par le dispositif d'imagerie 1, l'objet détecté sans avoir à procéder à une palpation complète. A cet effet, l'unité de traitement 5 comprend un premier moyen 7 de détection des contours. Le premier moyen 7 reçoit en entrée le premier signal issu du capteur hyperfréquence 2 et détermine les variations spatiales du rayonnement hyperfréquence qui forment un contour, notamment fermé. En effet, en cas de présence d'un objet sur le corps d'une personne, ledit objet modifie le rayonnement émis par la personne, ce qui entraîne une variation spatiale du rayonnement capté par le capteur 2 : l'objet apparait alors sur l'image hyperfréquence par son rayonnement différent de celui du corps de la personne. Le premier moyen 7 permet ainsi de détecter les gradients de rayonnements dans l'image hyperfréquence et d'isoler les contours, notamment fermés, présentant une variation supérieure à un seuil déterminé. Il est ainsi possible de détecter la présence d'un objet sur une personne, mais également sa forme et sa position sur la personne. Le premier moyen 7 fournit alors un signal à un deuxième moyen 8 de détermination de la profondeur desdits contours. Le deuxième moyen 8 a pour but de vérifier que les variations détectées par le premier moyen ont bien lieu dans un même plan, et sont dues à la présence d'un objet. En effet, la première zone de détection comprend plusieurs plans : il y a la personne balayée qui est au premier plan et il y a l'arrière-plan qui présente un rayonnement différent de celui de la personne. Ainsi, lorsque le dispositif d'imagerie 1 balaie la première zone de détection, il observe à la fois le premier plan et l'arrière-plan. Ce dernier ayant un rayonnement différent de celui de la personne, les zones où l'arrière-plan est visible peuvent être analysées par le dispositif d'imagerie 1 comme un objet caché. Afin d'éviter une telle erreur, le deuxième moyen 8 reçoit en entrée le signal du premier moyen 7 avec les contours de variations, et le deuxième signal issu du capteur de distance 3. Le deuxième moyen 8 vérifie alors que les contours détectés par le premier moyen 7 se situent bien au niveau de la personne balayée par le dispositif d'imagerie 1 (premier plan), et ne correspondent pas à des parties de l'arrière-plan visibles depuis le dispositif d'imagerie 1. En effet, les contours détectés par le premier moyen 7 pourraient correspondre à l'espace entre les jambes de la personne balayée par le dispositif d'imagerie 1, ou bien à l'espace délimité par les bras lorsque que les mains sont appuyées sur les hanches. Dans ce cas, la variation de rayonnement mesurée correspond au passage du premier plan à l'arrière- plan. Ainsi, le deuxième moyen 8 vérifie à partir du deuxième signal issu du capteur de distance 3 que les variations de rayonnement détectées par le premier moyen 7 correspondent bien à des éléments (objets ou personne) situés dans le même plan. Si c'est le cas, le deuxième moyen 8 transmet le signal à un moyen d'insertion 9. Le deuxième moyen 8 permet également de vérifier qu'un contour non-fermé, par exemple une ceinture métallique entourant la personne à balayer et « coupant », sur l'image du premier signal, la personne en deux, ne correspond pas à l'arrière-plan mais constitue bien un objet porté par la personne balayée. Le moyen d'insertion 9 reçoit d'une part le signal du deuxième moyen 8 et d'autre part le troisième signal issu de la caméra 4. Le moyen d'insertion 9 permet d'ajouter sur l'image filmée par la caméra 4, les contours d'objets détectés par les moyens 7 et 8. Les contours d'objets suspects deviennent ainsi visibles sur l'image de la caméra 4, sans que l'intimité de la personne balayée par le dispositif d'imagerie 1 ne soit montrée. Le moyen d'insertion 9 fournit alors une image avec les objets détectés automatiquement par l'unité de traitement 5 à l'afficheur 6 pour permettre la visualisation de l'image par un opérateur. En particulier, l'ajout des contours des objets détectés par l'unité de traitement permet de faciliter le travail de l'opérateur sans afficher l'intimité des personnes balayées par le dispositif d'imagerie 1. Ainsi, le capteur de distance 3 permet de vérifier que les variations spatiales du premier signal correspondent bien à des éléments situés dans le même plan que celui de la personne balayée par le dispositif d'imagerie 1, et non à des éléments de l'arrière-plan. Par ailleurs, le capteur de distance 3 peut également permettre de déclencher le balayage de la personne par le dispositif d'imagerie, par exemple lorsque le capteur de distance 3 détecte la présence d'une personne dans la zone prévue pour le balayage. Ainsi, le dispositif d'imagerie 1 peut comprendre un moyen de déclenchement 10 recevant en entrée le deuxième signal issu du capteur de distance 3 et fournissant en sortie un signal de commande du dispositif d'imagerie 1. Alternativement, le moyen de déclenchement 10 peut également être utilisé pour ne permettre le balayage de la personne par le dispositif d'imagerie 1 que lorsque celle-ci se trouve à une distance adéquate pour permettre une analyse correcte du premier signal par l'unité de traitement 5. En effet, comme l'analyse du premier signal par l'unité de traitement 5 (détection automatique d'objets cachés) repose sur les signaux de plusieurs capteurs (capteur hyperfréquence 2, capteur de distance 3 et caméra 4), il est important de s'assurer que les signaux envoyés par ces différents capteurs correspondent aux mêmes parties de la zone balayée. Une telle correspondance peut être obtenue par exemple pour une certaine distance entre le dispositif d'imagerie 1 et la personne à balayer, auquel cas le moyen de déclenchement 10 peut permettre de ne déclencher le balayage de la personne que si celle-ci se trouve à la distance souhaitée du dispositif d'imagerie 1. Alternativement, le moyen de déclenchement 10 peut également fournir, en fonction de la distance entre le dispositif d'imagerie 1 et la personne à balayer, des éléments de correction permettant de corriger l'écart entre les zones de détection des différents capteurs 2, 3 pouvant avoir lieu à une telle distance. La figure 2 représente un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel les références identiques à la figure 1 désignent les mêmes éléments. La figure 2 représente un dispositif d'imagerie 1 comprenant également un moyen de comparaison 11. Le moyen de comparaison 11 permet d'affiner la détection d'objets cachés, en comparant les variations spatiales du premier signal détectées sur deux balayages différents de la même personne. Plus particulièrement, le dispositif d'imagerie 1 effectue soit deux balayages successifs de la personne, un de face et un de derrière, avant analyse par l'unité de traitement 5, soit comprend deux capteurs hyperfréquences et deux capteurs de distance, montés en regard les uns des autres, afin de permettre des balayages simultanés de l'avant et de l'arrière de la personne, avant analyse par l'unité de traitement 5. On considère dans la suite de la description que le dispositif d'imagerie effectue deux balayages successifs de la personne, un de face et de derrière. Le dispositif d'imagerie 1 comprend un moyen de comparaison 11. Le moyen de comparaison 11 reçoit le signal fourni par le deuxième moyen 8 et permet, à partir des contours détectés par le deuxième moyen 8 sur le balayage de face et sur le balayage de derrière, d'exclure les fausses alertes et d'affiner la détection des objets cachés. A cet effet, le moyen de comparaison 11 effectue un retournement d'un des deux balayages avec les contours détectés, puis une comparaison par superposition avec l'autre balayage. La superposition des contours permet notamment, pour les contours coïncidant sur les deux balayages, de supprimer des fausses alertes. Ainsi, une personne portant des vêtements amples, peut entraîner la détection de contours par le deuxième moyen 8 sous les bras ou entre les jambes, c'est-à-dire aux endroits où les vêtements ne couvrent plus la personne. La superposition des images par le moyen de comparaison 11 permet de retrouver les mêmes contours sur les balayages de face et de derrière, et ainsi de détecter les contours dus aux vêtements et non à des objets cachés. De tels contours peuvent alors ne pas être pris en compte, évitant ainsi les fausses alarmes. Par contre, les contours détectés sur le balayage de face ou de derrière uniquement, correspondront à des éléments présents uniquement sur l'avant ou l'arrière de l'individu et pourront constituer des éléments cachés. De tels contours sont ainsi transmis au moyen d'insertion 9 pour pouvoir être affichés sur le moyen d'affichage 6. Par ailleurs, le moyen de comparaison 11 permet également de considérer les contours ouverts, par exemple ceux apparaissant en bordure de la personne balayée. Grâce à la comparaison des contours, il devient également possible de comparer le contour de la personne balayée, et ainsi de visualiser les contours ouverts susceptibles de correspondre à un objet caché situé sur le flanc de la personne. Le moyen de comparaison 11 permet ainsi d'améliorer la détection des objets cachés, tout en évitant les fausses alertes. La figure 3 représente une vue en coupe d'un moyen émissif thermiquement 12 pouvant être utilisé en combinaison avec le dispositif d'imagerie 1 décrit précédemment afin de calibrer ledit dispositif ou afin de généraliser la détection décrite précédemment à tout type d'élément, notamment des objets. Le moyen émissif thermiquement 12 se présente sous la forme d'une plaque, par exemple rectangulaire, dont une vue en coupe est représentée à la figure 3. Le moyen émissif thermiquement 12 comprend ainsi un bâti ouvert 13 en matériau isolant thermique, dans lequel est placé un moyen résistif électrique 14. Le moyen 14 est la source du rayonnement émis par le moyen émissif thermiquement 12, par l'ouverture du bâti 13. Afin d'homogénéiser le rayonnement émis par le moyen émissif thermiquement 12, le moyen 14 est disposé sur une plaque conductrice 25 thermique 15 permettant d'obtenir une température homogène sur la surface d'ouverture du bâti 13. La plaque conductrice thermique 15 est disposée sur un absorbant électromagnétique 16, limitant les réflexions électromagnétiques à la surface de la plaque 15 : on obtient ainsi un rayonnement homogène 30 correspondant à celui du moyen résistif électrique 14. Enfin, une plaque de protection 17, transparente aux rayonnements électromagnétiques émis par le moyen 14 et la plaque 15, vient fermer l'ouverture du bâti 13 et maintenir les éléments 14, 15 et 16 dans le bâti 13. Le moyen émissif thermiquement 12 permet d'obtenir un fond émissif homogène, ou « bruit blanc », pouvant être utilisé pour calibrer les différents capteurs du dispositif d'imagerie. Ainsi, le moyen émissif thermiquement 12 peut être utilisé en combinaison avec une plaque transparente aux rayonnements électromagnétiques sur laquelle sont disposés des motifs géométriques en métal. On obtient ainsi un moyen de réglage comprenant dont les éléments géométriques sont détectables à la fois dans le visible et par le capteur hyperfréquence. Il est alors possible de calibrer le dispositif d'imagerie de manière à ce qu'un même élément, détecté par au moins deux capteurs, soit localisé au même endroit sur les signaux desdits capteurs. Le calibrage permet ainsi de superposer de manière correcte les images correspondant aux signaux des différents capteurs, en faisant coïncider entre eux les différents objets de la zone de détection commune. Il est notamment possible de définir le calibrage du dispositif d'imagerie pour les différentes distances entre ledit dispositif et la personne ou objet à balayer. La figure 4 représente un organigramme d'un exemple de mise en oeuvre d'un procédé d'imagerie 18 selon l'invention. Le procédé d'imagerie 18 comprend ainsi une première étape 19 d'acquisition des rayonnements électromagnétiques, par exemple avec un capteur hyperfréquence, émis ou réfléchis par des corps ou objets situés dans une première zone de détection, afin d'obtenir un premier signal. Dans une deuxième étape 20, le procédé réalise une acquisition de la position des corps ou objets situés dans une deuxième zone de détection, pour obtenir un deuxième signal. Puis, dans une troisième étape 21, le procédé détecte des variations spatiales du premier signal pour le ou les corps ou objets situés à une position déterminée, par exemple à une distance à un point déterminé. Le procédé d'imagerie 18 comprend aussi une quatrième étape 22 d'acquisition des rayonnements électromagnétiques visibles dans une troisième zone de détection. Puis, dans une cinquième étape 23, on forme une image correspondant aux rayonnements électromagnétiques visibles dans la troisième zone de détection, et, dans une sixième étape 24, on superpose, sur ladite image, les variations spatiales du premier signal pour le ou les corps ou objets situés à une position déterminée. Certaines des étapes 19 à 22 peuvent être réalisées dans un ordre 10 différent ou en même temps, selon le mode de mise en oeuvre choisi. Ainsi, l'objet selon l'invention permet de détecter facilement des éléments cachés par une personne, par exemple sous ses habits, tout en préservant son intimité. Par ailleurs, la détection automatique facilite le travail de l'opérateur qui peut alors effectuer, le cas échéant, une 15 palpation uniquement de la zone détectée par le dispositif d'imagerie. Enfin, les différents contrôles utilisés permettent de limiter les fausses détections, et d'améliorer la qualité de détection des objets cachés. 20 REVENDICATIONS1. Dispositif d'imagerie (1) caractérisé en ce qu'il comprend : - un capteur hyperfréquence (2), de préférence radiométrique, le capteur hyperfréquence (2) étant configuré pour capter des rayonnements électromagnétiques émis ou réfléchis par des corps ou objets dans une première zone de détection correspondant à la zone de détection du capteur hyperfréquence (2), et pour les transformer en un premier signal représentatif desdits rayonnements, et - un capteur de distance (3) configuré pour déterminer, dans une deuxième zone de détection correspondant à la zone de détection dudit capteur de distance (3), la distance entre ledit capteur (3) et les différents points de ladite deuxième zone de détection, et pour fournir un deuxième signal représentatif de ladite distance, dans lequel les capteurs (2, 3) sont disposés de manière à ce que les première et deuxième zones de détection comprennent une zone de détection commune et dans lequel le dispositif (1) comprend une unité de traitement (5) recevant en entrée le premier signal et le deuxième signal et est configurée pour détecter les variations spatiales du premier signal pour le ou les corps ou objets situés, dans la zone commune, à une distance déterminée du capteur de distance (3). 2. Dispositif d'imagerie (1) selon la revendication 1, dans lequel le capteur de distance (3) est un capteur infra-rouge, comprenant par exemple un émetteur et un récepteur infra-rouge. 3. Dispositif d'imagerie (1) selon la revendication 1 ou 2, comprenant également un capteur visible, par exemple une caméra (4), configurée pour capter les rayonnements électromagnétiques visibles dans une troisième zone de détection correspondant à la zone de détection ducapteur visible, et pour les transformer en un troisième signal représentatif desdits rayonnements. 4. Dispositif d'imagerie (1) selon la revendication 3 dans lequel les première, deuxième et troisième zones de détection comprennent une zone de détection commune et dans lequel l'unité de traitement (5) est configurée pour : former une image correspondant au troisième signal, et superposer, sur l'image correspondant au troisième signal, les variations spatiales du premier signal pour le ou les corps ou objets situés, dans la zone commune, à une distance déterminée du capteur de distance. 5. Dispositif d'imagerie (1) selon la revendication 4, comprenant également un afficheur (6) et dans lequel la superposition des variations spatiales sur l'image est affichée sur l'afficheur (6). 6. Dispositif d'imagerie (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant également un moyen de réglage avec des éléments détectables par le capteur hyperfréquence (2) et des éléments détectables par le capteur de distance (3), afin de permettre la correspondance entre le premier signal et le deuxième signal. 7. Dispositif d'imagerie (1) selon la revendication 6 et l'une quelconque des revendications 3 à 5 dans lequel le moyen de réglage comprend également des éléments détectables par le capteur visible (4) afin de permettre la correspondance entre le premier, le deuxième et le troisième signal. 8. Procédé d'imagerie hyperfréquence (18), de préférence radiométrique, comprenant :- une étape (19) d'acquisition des rayonnements électromagnétiques émis ou réfléchis par des corps ou objets dans une première zone de détection, pour délivrer un premier signal représentatif desdits rayonnements, - une étape (20) d'acquisition de la position des corps ou objets dans une deuxième zone de détection, pour délivrer un deuxième signal représentatif de ladite position des corps ou objets dans la deuxième zone de détection, dans lequel la première zone et la deuxième zone de détection comprennent une zone de détection commune et dans lequel le procédé (18) comprend également une étape (21) de détection des variations spatiales du premier signal pour le ou les corps ou objets situés, dans la zone commune, à une position déterminée. 9. Procédé (18) selon la revendication 8 dans lequel la position des corps ou objets est définie par leur distance à un point déterminé. 10. Procédé (18) selon la revendication 8 ou 9, comprenant également une étape (22) d'acquisition des rayonnements électromagnétiques visibles dans une troisième zone de détection, pour délivrer un troisième signal représentatif desdits rayonnements. 11. Procédé (18) selon la revendication 10 dans lequel les première, deuxième et troisième zones de détection comprennent une zone de détection commune et dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape (23) de formation d'une image correspondant au troisième signal, et - une étape (24) de superposition, sur l'image correspondant au troisième signal, des variations spatiales du premier signal pour le oules corps ou objets situés, dans la zone commune, à une position déterminée. 12. Procédé (18) selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, comprenant également une étape de réglage comportant : - une étape d'acquisition des rayonnements électromagnétiques émis ou réfléchis par des premiers éléments, - une étape d'acquisition de la position de deuxièmes éléments, et - une étape de mise en correspondance du premier signal et du deuxième signal à partir de l'acquisition des rayonnements des premiers éléments et de la position des deuxièmes éléments.