Brevet FR3019733A1 — publié le 20151016

Système d'examen, notamment médical, pour permettre l'accueil et l'examen d'un patient 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est le matériel médical pour l'auscultation d'un patient. En particulier, l'invention concerne un système d'examen, notamment médical, tel qu'une table et un fauteuil d'auscultation. 2. Art antérieur On connaît d'une part des fauteuils d'auscultation, pour permettre l'examen d'un patient dans la position assise, voire inclinée. On connaît d'autre part des tables d'auscultation, pour permettre l'examen d'un patient dans la position allongée. Un inconvénient de ces systèmes d'examen est qu'il est difficile pour certains patients de s'installer sur le fauteuil d'auscultation, étant par exemple gênés par le repose-jambes. Un inconvénient additionnel est le peu de modularité des fauteuils ou tables d'auscultation. Par ailleurs, les tables connues sont généralement commandées par une télécommande, éventuellement complétée par une pédale. Lorsque la pédale intègre des fonctions de programmation, elle dispose de nombreuses touches, ce qui la rend complexe à l'utilisation. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est de fournir un système d'examen ou d'auscultation qui soit modulable et polyvalent. Notamment, l'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel système qui permette à tout patient, y compris à un patient à mobilité réduite, de s'installer aisément pour un examen. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel système d'examen qui soit facile et pratique à utiliser, robuste, et multifonctionnel. Un autre objectif est de permettre la mise en position d'examen du patient à partir de la position d'accueil sans que le patient n'ait à se repositionner par lui-même. Un autre objectif est de fournir au praticien un dispositif de commande intuitif et ergonomique. 4. Présentation de l'invention Pour ceci, l'invention propose un système d'examen, notamment médical, pour permettre l'accueil et l'examen d'un patient, comportant : un socle, un châssis monté sur le socle, une partie de réception d'un patient reposant sur le châssis et comportant un dossier, une assise et un repose-jambes, le système d'examen, notamment la partie de réception et/ou le châssis, étant mobile(s) entre au moins une première position configurée pour permettre que le patient soit sensiblement allongé et une deuxième position configurée pour permettre que le patient soit assis. Ainsi, selon cet aspect de l'invention, le système d'examen peut se transformer de table d'auscultation, dans la première position, en fauteuil d'auscultation, dans la deuxième position, et vice versa. Grâce à l'invention, le système d'examen est ainsi polyvalent. Il est à noter que la première position peut être telle que le dossier, l'assise et le repose-jambes se trouvent sensiblement dans un même plan de manière à former une table. La première position peut comprendre en variante une légère inclinaison d'au moins un élément constitutif de la partie de réception sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, dans ce dernier cas, le dossier peut être légèrement incliné. Le repose-jambes peut être sensiblement dans l'alignement de l'assise, dans une position déployée, sensiblement horizontale. Dans la deuxième position, le dossier, l'assise et le repose-jambes peuvent être inclinés les uns par rapport aux autres de manière à former un fauteuil. Le système d'examen peut occuper au moins une troisième position ou position de référence, configurée pour permettre l'accueil d'un patient ou la sortie du patient hors du système, la position de référence se caractérisant au moins par une inclinaison sous l'assise du repose-jambes, dans une position repliée, de telle sorte qu'un angle entre le plan de l'assise et le plan du repose-jambes soit compris entre 90° et 120°, notamment entre 100 et 110°, de préférence égal à 105°. La position de référence permet au patient, grâce à cette inclinaison du repose-jambes sous l'assise, de s'avancer jusqu'au fauteuil sans gêne, de manière à pouvoir s'installer facilement sur l'assise. Cette position de référence peut également être configurée de manière à ajuster la hauteur de la partie de réception, notamment de l'assise, de manière à faciliter l'installation du patient. Dans cette position de référence, le système d'examen peut être dans une position de fauteuil avec une assise se trouvant à une hauteur par exemple de 550 mm au-dessus du sol. Le repose-jambes, dans cette position de référence, peut être par exemple replié à 105° par rapport à sa position déployée horizontale et le dossier peut être relevé à 65° par rapport à l'horizontale. Enfin, dans cette position de référence, l'assise peut être légèrement inclinée vers l'arrière de 5° par rapport à l'horizontale, toujours dans un souci de confort du patient lors de son installation. D'autres positions intermédiaires peuvent être prévues pour le système d'examen, préprogrammées ou non, programmables ou non, par exemple une position particulièrement basse de l'assise, à une hauteur pouvant descendre jusqu'à 450 mm au-dessus du sol, de manière à permettre l'accueil de personnes à mobilité réduite. Il est à noter que certaines positions du système d'examen, non souhaitables pour le patient par exemple, peuvent être interdites et empêchées. Le repose-jambes peut être configuré pour basculer en dégageant complètement l'extrémité de l'assise, dans une position repliée. Le repose-jambes peut être configure pour ne pas dépasser de l'avant de l'assise en position repliée et pouvoir passer d'une longueur minimale, par exemple d'environ 25 cm, à une longueur maximale, par exemple d'environ 50 cm. Grâce aux deux aspects ci-dessus de l'invention, le repose-jambes est extensible ou rétractable selon les cas, ce qui permet de le replier sous l'assise, même si celle-ci se trouve à une hauteur relativement faible par rapport au sol et de n'occuper aucun volume à l'avant de l'assise, ce qui facilite l'accès et la sortie et permet un confort d'installation optimal en position assise. A l'inverse, l'extension du repose-jambes peut permettre, dans la première position du système d'examen, d'obtenir une longueur totale de la partie de réception pouvant aller jusqu'à 1,90 m voire 2 m par exemple, de manière à permettre à une grande majorité des patients d'être accueillis totalement et confortablement dans la première position du système d'examen. Un autre avantage de la présence d'un repose-jambes extensible ou rétractable est de permettre au système d'examen de passer d'une position à l'autre, alors que le patient est déjà installé et sans que le patient n'ait à bouger pour s'adapter au changement de position du système d'examen. Dans ce cas, le repose-jambes forme une sorte de tiroir, comportant par exemple un caisson et une partie d'extension rangée dans le caisson en longueur minimale du repose-jambes et sortie au moins partiellement du caisson en longueur supérieure à la longueur minimale du repose-jambes. Dans ce cas également, la longueur du repose-jambes, notamment la longueur de la partie d'extension se trouvant hors du caisson, peut être couplée à l'inclinaison du repose-jambes. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la longueur du repose-jambes dépend de l'inclinaison de celui-ci, de manière à pouvoir le replier complètement quelle que soit la position de la partie de réception. Le châssis peut comporter un système d'élévation configuré pour permettre de monter ou descendre la partie de réception entre au moins une position basse et une position haute, notamment à l'aide d'un actionneur. Le châssis peut également comporter un berceau solidaire du système d'élévation et supportant la partie de réception. Grâce à la présence du système d'élévation, le praticien peut abaisser ou élever le système d'examen dans la position qui lui convient pour l'examen ou dans la position qui convient pour l'accueil et l'installation du patient ou pour la sortie de celui-ci hors du système d'examen. Ainsi, dans la première position, le système d'élévation pourra être tel que la partie de réception soit en position haute de manière à permettre l'examen du patient sans nécessiter que le praticien sollicite son dos en se penchant vers le patient. Dans la position de référence, le système d'élévation pourra être tel que la partie de réception soit relativement basse ou très basse de manière à permettre l'installation ou la sortie du patient aisément. Le berceau peut être au moins partiellement mobile en rotation relativement au système d'élévation, le berceau comportant par exemple des glissières, notamment deux paires de glissières, configurées pour recevoir des patins du système d'élévation, notamment quatre patins, les patins étant configurés pour coulisser dans les glissières afin de permettre au moins un mouvement d'inclinaison du berceau relativement au système d'élévation. La mobilité en rotation du berceau peut être effectuée autour d'un axe horizontal passant par un point proche du centre de gravité du patient. Le berceau peut ainsi être configuré pour pouvoir effectuer une rotation, notamment à l'aide des patins et glissières, relativement au système d'élévation, générant une inclinaison et un déplacement d'avant en arrière ou d'arrière en avant du berceau, modifiant à la fois l'inclinaison de la partie de réception et le positionnement de la partie de réception d'avant en arrière ou d'arrière en avant. Grâce à cet aspect de l'invention, il est possible de moduler l'inclinaison de la partie de réception relativement au châssis ou au système d'élévation, dans son ensemble, afin par exemple d'avancer ou reculer la partie de réception. Cette mobilité du berceau relativement au système d'élévation peut permettre de faciliter l'examen pour le praticien, notamment lorsqu'un accès frontal au patient est nécessaire. Le système d'examen peut comprendre au moins un organe de commande choisi dans le groupe constitué par une télécommande programmable, une pédale de commande, une commande dans le socle, une commande manuelle présente sur la partie de réception et tout autre type de commande. L'organe de commande peut permettre de commander le passage d'une position à une autre du système d'examen. Avantageusement, le système d'examen comprend plusieurs organes de commande, ce qui permet au praticien, en fonction de sa disponibilité, d'ajuster la position du système d'examen en fonction de ses besoins. Cela peut faciliter la maniabilité du système d'examen. Ledit au moins un organe de commande peut être configure pour permettre de ramener automatiquement le système d'examen dans ladite position de référence, et éventuellement dans au moins une autre position programmée. Grâce à cet aspect, le praticien peut disposer d'un ensemble d'organes de commande intuitif et ergonomique: télécommande programmable spacieuse et claire, commandes du dossier sur le dossier, commande de repose-jambes en bas du dossier, commande d'inclinaison de la partie de réception en bout du socle, pédale simple à deux touches mais multifonction par exemple par un double clic. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 illustre de manière schématique et en perspective, en vue de 3/4, le système d'examen conforme à un exemple de réalisation de l'invention dans une position de fauteuil ; - la figure 2 représente de manière schématique et en perspective, en vue de côté, le système d'examen de la figure 1 dans une position sensiblement de table ou divan; - les figures 3 et 4 représentent de manière schématique et partielle le système d'examen de la figure 1, illustrant l'accueil et la sortie d'un patient, le système d'examen étant dans une position de référence ; - la figure 5 illustre, de manière schématique, partielle et en perspective vue par dessous, le système d'examen de la figure 1, dans une autre position de table ; - la figure 6 représente de manière schématique et partielle, en coupe longitudinale, le socle et le châssis d'un système d'examen conforme à un autre exemple de réalisation de l'invention, en position basse du châssis, - la figure 7 représente de manière schématique et partielle, en coupe longitudinale, le châssis et le socle du système d'examen en position haute du châssis, - les figures 8 et 9 illustrent, de manière schématique et partielle, en perspective, un autre exemple de réalisation du système d'examen comprenant des poignées d'assistance, en position d'usage sur la figure 8 et en position escamotée sur la figure 9, - la figure 10 illustre de manière schématique et en perspective un autre exemple de réalisation du système d'examen, vu de derrière, - la figure 11 illustre isolément, de manière schématique, un exemple de télécommande du système d'examen selon l'invention, et - la figure 12 représente de manière schématique, en vue de côté, un exemple de système d'examen selon l'invention, en position de table avec repose-jambes replié sous l'assise. 6. Description de modes de réalisation particuliers L'invention concerne un système d'examen 1, pour un usage notamment médical, afin de permettre l'accueil et l'examen d'un patient, notamment par un praticien. Le système d'examen 1 représenté sur les figures 1 et 2, comprend un socle 2, dans cet exemple posé au sol. Le système d'examen 1 comprend également un châssis 3 monté sur le socle 2. Le système d'examen 1 comprend également une partie de réception 4 d'un patient, reposant sur le châssis 3 et comportant un dossier 5, une assise 6 et un repose-jambes 7. Conformément au principe de l'invention, le système d'examen 1 est mobile au moins entre une première position configurée pour permettre que le patient soit sensiblement allongé et une deuxième position configurée pour que le patient soit assis. Le socle 2 est dimensionné de manière à assurer la stabilité du système d'examen 1 quelle que soit la position de celui-ci. Le socle 2 peut être réalisé en un acier avec un capot ou carter en ABS thermoformé, par exemple. Le socle 2 peut comporter des roulettes, non visibles sur les figures, permettant le déplacement du système d'examen 1, le cas échéant. Dans l'exemple illustré, la première position ou position de table ou divan est illustrée sur la figure 5, dans sa forme totalement allongée, ou sur la figure 2, dans une forme légèrement inclinée du dossier. Le système d'examen 1 peut comprendre, comme illustré sur les figures 3 et 4, une troisième position ou position de référence, configurée pour permettre l'accueil d'un patient ou la sortie du patient hors du système d'examen 1, la position de référence se caractérisant au moins par une inclinaison sous l'assise du repose-jambes 7. Comme visible sur la figure 3, cette position de référence permet une installation aisée du patient sur le système d'examen. Par ailleurs, comme illustré sur la figure 4, la sortie du patient hors du système d'examen est également facilitée par cette position de référence. La position de référence ou troisième position peut être sensiblement similaire à la deuxième position qui est une position de fauteuil illustrée par exemple sur la figure 1. Dans la position de référence et/ou de fauteuil, le système d'examen consiste en un fauteuil dont l'assise est à 550 mm de hauteur à partir du sol. L'inclinaison du repose-jambes 7 sous l'assise 6 dans la position de référence et/ou de fauteuil peut être comprise avantageusement entre 90° et 120°par rapport à l'assise, notamment entre 95° et 105°, de préférence à 100° par rapport à l'horizontale ou au sol lorsque l'assise est inclinée de 5°. Le repose-jambes 7 est donc configuré pour pouvoir s'incliner au-delà de la verticale, de manière à s'escamoter complètement sous l'assise. On a illustré cette inclinaison possible du repose-jambes 7 sur la figure 12. En effet, sur cette figure, on voit que le repose-jambes 7 fait un angles , a étant égal à 105° environ dans cet exemple. La verticale illustrée par l'axe X montre ainsi clairement qu'il est possible, notamment quelle que soit la position du reste de la partie de réception 4 ou dans certaines positions du système d'examen 1, d'escamoter sous l'assise 6 le repose-jambes 7, dégageant ainsi totalement l'espace présent à l'avant de l'assise 6. Dans l'exemple du système d'examen 1 en position de fauteuil et/ou de référence, le dossier 5 est relevé à 70° par rapport à l'assise, soit 65° par rapport à l'horizontale lorsque l'assise est inclinée de 5°, par rapport à l'horizontale. L'assise 6 est légèrement inclinée vers l'arrière de 5° pour le confort du patient, comme visible. Le repose-jambes 7 est configure dans cet exemple pour pouvoir passer d'une longueur minimale, par exemple d'environ 25 cm, à une longueur maximale, par exemple d'environ 50 cm. On peut voir ainsi sur la figure 1 que le repose-jambes 7 présente une longueur minimale et qu'il est complètement escamoté sous l'assise tandis que sur la figure 2, lorsque le système d'examen est en position sensiblement de table, le repose-jambes 7 présente une longueur maximale et qu'il est dans l'alignement de l'assise. Dans cet exemple, le repose-jambes 7 comporte pour ce faire un caisson 8 et une partie d'extension 9 rangée dans le caisson 8 lorsqu'en longueur minimale du repose-jambes 7 et totalement sortie du caisson en longueur maximale du repose-jambes 7. La partie d'extension 9 peut, de manière intermédiaire, être sortie partiellement du caisson 8 et le repose-jambes 7 peut ainsi présenter une longueur intermédiaire, supérieure à la longueur minimale du repose-jambes 7, grâce à cette partie d'extension 9. Il est à noter que dans cet exemple, la longueur du repose-jambes 7, notamment la partie d'extension 9 se trouvant hors du caisson, est couplée à l'inclinaison du repose-jambes 7. Ainsi, lorsque le système d'examen 1 est en position de référence ou en position de fauteuil, le repose-jambes 7 peut être de longueur minimale, sans partie d'extension 9 visible. Lorsque le système d'examen 1 se trouve dans une position allongée ou sensiblement allongée, le repose-jambes 7 peut avoir sa partie d'extension 9 partiellement ou totalement sortie. Cela permet, d'un côté, d'assurer une grande longueur d'accueil du patient en position allongée, pour son confort, la longueur totale de la partie de réception pouvant alors atteindre 1,90 m à 2 m par exemple, avec la partie d'extension 9 sortie. D'un autre côté, la présence du caisson 8 et de la partie d'extension 9 qui peut se ranger dans le caisson 8 du repose-jambes 7 permet de raccourcir la partie de réception 4 pour permettre notamment l'inclinaison du repose-jambes 7 sous l'assise 6 et l'abaissement du système d'examen 1 à faible hauteur du sol, en position d'accueil des personnes à mobilité réduite, à faible hauteur du sol, par exemple à 450 mm au-dessus du sol. Dans la position de divan ou table, le dossier 5 peut être amené à plat pour offrir une surface complètement plane comme illustré sur la figure 5. Le dossier 5 peut présenter une longueur totale de 950 mm, l'assise 6 une longueur de 450 mm, tandis que le repose-jambes 7 peut présenter une longueur maximale de 500 mm, c'est-à-dire une longueur totale de 1900 mm en position de table ou divan du système d'examen 1. Le châssis 3 du système d'examen 1 comporte dans cet exemple un système d'élévation 10 formé d'une structure d'élévation 13 qui sera détaillée au vu des figures 6 et 7, ci-après. Le système d'élévation 10 comporte également un habillage télescopique 11 visible sur les figures 1, 2 et 5 notamment, formant un habillage de la structure d'élévation 13 et pouvant s'emboîter pour avoir une faible hauteur, en position basse du système d'élévation 10 ou se déployer pour présenter une grande hauteur, en position haute du système d'élévation 10. Le châssis 3 comporte également un berceau 12 solidaire du système d'élévation 10 et supportant la partie de réception 4. Le rôle et la structure du berceau 12 seront détaillés ci-après au regard des figures 6 et 7. Le système d'examen 1 comprend au moins un organe de commande 20 choisi dans le groupe constitué par une télécommande programmable , une pédale de commande, une commande dans le socle, une commande manuelle sur le système d'examen et tout autre type de commande. Dans l'exemple illustré, l'organe de commande 20 comporte une télécommande programmable 21 munie d'une pluralité de touches de commande 22 permettant au praticien de commander au moins certaines positions du système d'examen 1, notamment une position de référence préprogrammée, une ou plusieurs positions d'examen qu'il aura par exemple programmée(s) et/ou choisie(s) parmi les positions possibles du système d'examen 1. La position de l'assise 6 mais aussi du dossier 5, du repose-jambes 7 et du berceau 12 peut être mémorisée par l'utilisateur ou le praticien et être rappelée par une touche 22 de la télécommande. Un exemple de position préenregistrée peut consister en la position de fauteuil dans laquelle le dossier 5 se relève à une position mémorisée par l'opérateur ou praticien, le repose-jambes 7 rentre et se place en position repliée à 105° par rapport à l'assise 6 et vers l'arrière, c'est-à-dire inclinée sous l'assise, et le basculement de l'assise 6 s'établit à 5°. L'assise 6 peut conserver son altitude dans cette position, sauf si elle se trouve en deçà de la position de référence, auquel cas elle rejoint l'altitude de 550 mm. Dans une position de type divan ou table, le dossier 5 s'abaisse à une position mémorisée par l'opérateur, le repose-jambes 7 sort et se place en position dépliée dans le prolongement de l'assise, le basculement de l'assise 6 revient à 0O. L'assise 6 conserve par exemple son altitude sauf si elle se trouve en deçà de la position de référence, auquel cas elle rejoint l'altitude de 550 MM. Un exemple de télécommande 21 a été illustré sur la figure 11, munie de touches 22, au nombre de sept dans cet exemple. Sur cette figure, la touche « maison » permet de revenir à la position de référence, inscrite en dur dans le programme et non modifiable par le praticien. Les touches « stéthoscope » 1 et 2 correspondent à des positions du système d'examen 1 programmées par le praticien. La touche « divan » permet d'amener le système d'examen 1 dans une position de table ou divan. La touche « fauteuil » permet d'amener le système d'examen 1 dans une position de fauteuil. La touche « M » permet au praticien d'enregistrer une position de système d'examen 1. Enfin, la touche « roulette » permet de déployer de manière motorisée un système de roulettes et de mettre le système d'examen dans une position de transport, pour son déplacement. Un autre organe de commande 20 prend la forme, dans cet exemple, d'une pédale de commande 25 permettant la commande du système d'examen 1 par le praticien avec le pied. La pédale de commande 25 peut permettre d'ajuster la hauteur du système d'examen. Dans l'exemple illustré, la pédale de commande 25 comporte une partie de contact 26 référencée « + » et une partie de contact 27 référencée « - ». Dans l'exemple illustré, une double impulsion sur le « + » de la pédale de commande 25 permet au praticien de ramener le système d'examen 1 en position de référence. Un appui prolongé sur le « + » de la pédale de commande 25 permet d'élever le système d'élévation 10 et donc de monter la partie de réception 4. Un appui prolongé sur le « - » de la pédale de commande 25 permet d'abaisser le système d'élévation 10 et donc de descendre la partie de réception 4. Une double impulsion sur le « - » de la pédale de commande 25 peut permettre d'amener le système d'examen 1 dans une position programmée déterminée, par exemple. Le contrôle par la pédale de commande 25 peut permettre au praticien de modifier la position du système d'examen 1 tout en préservant l'hygiène de ses mains, lors de l'examen. Des organes de commande 20 additionnels possibles sont présents sur les figures. Dans l'exemple illustré sur les figures 1 à 5, des organes de commande 20 se trouvent à l'avant du socle 2 sur chacune des pattes 30 du socle 2. Ces organes de commande 20 permettent également au praticien, avec le pied, de commander telle ou telle position ou inclinaison du système d'examen 1. Les pattes 30 peuvent comprendre un matériau polymère de type acrylonitrile butadiène styrène (ABS) apte à se déformer sous le pied, avec des micro contacteurs dessous de manière à former un espace de commande. Un ou plusieurs autres organes de commande 20 peuvent être présents par exemple sur la partie de réception 4. Dans l'exemple illustré, au moins un organe de commande 20 est présent sur un côté du dossier 5 comme visible, sous forme d'une commande manuelle 36. Cette commande manuelle 36 peut permettre au praticien avec la main de commander l'inclinaison du dossier 6 et/ou du repose-jambes 7. Dans un autre exemple de réalisation illustré sur la figure 10, la ou les commandes manuelles 36, au nombre de quatre sur cette figure, rapportées de part et d'autre du dossier, sur une partie arrière de celui-ci, par paires, en haut et en bas du dossier 5. Les commandes manuelles 36 comprennent, toujours dans cet exemple, une face supérieure et une face postérieure pour commander le mouvement du dossier ou du repose-jambes respectivement dans le sens de la descente ou du relevage.. Le contact de la main de l'opérateur avec une commande provoque le mouvement du dossier 5 pour les commandes en partie supérieure du dossier, ou du repose-jambes 7 pour les commandes en partie inférieure du dossier, dans le sens de l'appui de l'opérateur. Par exemple, l'opérateur relèvera le dossier en appuyant sur la face postérieure de la plaque supérieure de dossier 5. Les organes de commande 20, notamment la commande manuelle 36 et/ou les commandes présentes dans les pattes 30 peuvent être de type capacitif ou à micro-contacteurs, entre autres. Des sécurités peuvent être prévues dans tout ou partie des organes de commande 20 de manière à éviter le mouvement intempestif du système d'examen 1 en cas de contact involontaire de la part du praticien. Lorsque le système d'examen 1 arrive à une position programmée ou enregistrée, le mouvement du fauteuil peut marquer un arrêt. Des accessoires peuvent être prévus pour être solidaires du système d'examen 1, de préférence de manière amovible, par exemple une tablette, des accoudoirs, des étriers, un système d'éclairage, un support informatique et autres accessoires. Au moins un porte-accessoire 38 peut être prévu, visible notamment sur la figure 10, afin de permettre de rapporter un ou plusieurs accessoires du système d'examen 1. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, on a ajouté des accoudoirs 35 qui peuvent être amovibles. Les accoudoirs 35 peuvent, dans un mode de réalisation particulier, pivoter de manière à former des étriers lorsque le système d'examen 1 est en position d'examen gynécologique. On a représenté sur les figures 8 et 9 un autre exemple de système d'examen 1, dans lequel deux accessoires sous forme de poignées d'assistance 39 ont été ajoutés de part et d'autre de l'assise 6. Sur la figure 8, les poignées d'assistance 39 sont en position d'usage et sur la figure 9, les poignées d'assistance 39 sont en position escamotée pour laisser un accès latéral total pour l'examen du patient. Le passage d'une position à l'autre peut être réalisé manuellement. De telles poignées d'assistance 39 peuvent être utiles pour aider le patient à s'installer dans le système d'examen, ou à en sortir. Elles peuvent également sécuriser latéralement, sous forme de barrière, le positionnement du patient. Le support 40 de ces poignées d'assistance 39, comprenant dans cet exemple un système de crabots et de ressorts, peut autoriser seulement ces deux positions d'usage et escamotée. L'assise 6 et le dossier 5 peuvent être réalisés d'une seule pièce de sellerie ou en deux pièces distinctes et articulées. L'avantage d'avoir une seule pièce de sellerie peut être de faciliter le nettoyage au niveau de l'articulation entre l'assise 6 et le dossier 5. Un appui-tête 23 peut être présent comme illustré sur les figures 1 à 4. Différentes positions du système d'examen 1 peuvent être prévues. Pour accueillir des personnes à mobilité réduite, l'assise 6 peut descendre jusqu'à 450 mm. En position d'examen, notamment de type première position ou position de table, le système d'examen 1 peut être tel que l'assise 6 soit amenée d'une hauteur de 450 mm à une hauteur de 960 mm en moins de 20 secondes par action du praticien sur la pédale de commande 25. L'assise 6 peut basculer vers l'arrière jusqu'à 15° de façon à permettre des examens spécifiques tels que ceux pratiqués en gynécologie. Les figures 6 et 7 illustrent en détail la structure d'élévation 13 du système d'élévation 10 et le berceau 12 du châssis 3. Un actionneur 50 présent dans le socle 2 commande l'élévation de la structure d'élévation 13, comme visible sur la figure 7, ou la rétractation, comme visible sur la figure 6, de la structure d'élévation 13, entraînant dans son mouvement l'habillage télescopique 11. La structure d'élévation est formée essentiellement de deux parallélogrammes reliés entre eux, l'un d'entre eux étant relié supérieurement à un support 14 du berceau 12. Le système d'élévation 10 est extrêmement compact et rigide. Le ou les actionneurs sont disposés horizontalement de manière à contribuer à rendre le système d'élévation 10 compact. Dans l'exemple illustré, le support 14 comporte deux axes horizontaux 15 munis à leurs extrémités de patins 16. Les patins 16 sont donc solidaires de la structure d'élévation 13, donc du système d'élévation 10. Dans l'exemple illustré, les patins 16 sont au nombre de quatre. Les patins 16 peuvent être réalisés en Delrin ou polyoxyméthylène (POM). Par ailleurs, le berceau 12 est muni de glissières 17 inclinées par rapport à l'horizontale. Deux glissières 17a, dont une seule est visible sur les figures 6 et 7 sont inclinées vers l'avant, et deux autres glissières 17b, dont une seule est visible sur les figures 6 et 7 sont inclinées vers l'arrière, comme visible. Un actionneur 18 fixé au support 14 d'une part et au berceau 12 d'autre part entraîne le déplacement des glissières 17 par rapport aux axes 15 et aux patins 16, provoquant un déplacement du berceau 12. Le déplacement du berceau 12 constitue à la fois une inclinaison ou du moins une mobilité en rotation du berceau 12 et un déplacement d'arrière en avant du berceau 12, provoquant l'inclinaison et le déplacement d'arrière en avant de la partie de réception 4 dans son ensemble. Le centre de rotation du berceau et le centre de gravité du patient étant proches l'un de l'autre, le mouvement d'inclinaison du système d'examen se fait avec un minimum d'effort, ce qui assure la sécurité, et donc permet d'avoir un système d'examen robuste et fiable. L'avancement ou le reculement de la partie de réception peut également permettre de faciliter le travail du praticien. L'invention n'est bien sûr pas limitée à ce qui vient d'être décrit. Dans toute la description, l'expression « comprenant un » et l'expression « comportant un » doivent être comprises comme étant synonyme respectivement des expressions « comportant au moins un » et « comprenant au moins un ». REVENDICATIONS1. Système d'examen (1), notamment médical, pour permettre l'accueil et l'examen d'un patient, comportant : un socle (2), un châssis (3) monté sur le socle (2), une partie de réception (4) d'un patient reposant sur le châssis (3) et comportant un dossier (5), une assise (6) et un repose-jambes (7), le système d'examen (1) étant mobile entre au moins une première position configurée pour permettre que le patient soit sensiblement allongé et une deuxième position configurée pour permettre que le patient soit assis. 2. Système d'examen (1) selon la revendication 1, comprenant une troisième position ou position de référence, configurée pour permettre l'accueil d'un patient ou la sortie du patient hors du système d'examen (1), la position de référence se caractérisant au moins par une inclinaison sous l'assise (6) du repose-jambes (7), dans une position repliée, de telle sorte qu'un angle entre le plan de l'assise (6) et le plan du repose-jambes (7) soit compris entre 90° et 120°, notamment entre 100 et 110°, de préférence égal à 105° . 3. Système d'examen (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le repose-jambes (7) est configuré pour ne pas dépasser de l'avant de l'assise (6) en position repliée et pouvoir passer d'une longueur minimale, par exemple d'environ 25 cm, à une longueur maximale, par exemple d'environ 50 cm. 4. Système d'examen (1) selon la revendication 3, dans lequel le repose-jambes (7) comporte un caisson (8) et une partie d'extension (9) rangée dans le caisson (8) en longueur minimale du repose-jambes (7) et sortie au moins partiellement du caisson (8) en longueur supérieure à la longueur minimale du repose-jambes (7). . Système d'examen (1) selon la revendication 4, dans lequel la longueur du repose-jambes (7), notamment la longueur de la partie d'extension (9) se trouvant hors du caisson (8), est couplée à l'inclinaison du repose-jambes (7). 5 6. Système d'examen (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis (3) comporte un système d'élévation (10) configuré pour permettre de monter ou descendre la partie de réception (4) entre au moins une position basse et une position haute, notamment à l'aide d'un système d'actionneur(s), et dans lequel le châssis (3) comporte un berceau (12) solidaire du système d'élévation (10) et supportant la partie de réception (4). 7. Système d'examen (1) selon la revendication 6, dans lequel le berceau (12) est mobile en rotation relativement au système d'élévation (10), le berceau (12) comportant des glissières (17), notamment deux paires de glissières (17 ; 17a, 17b), configurées pour recevoir des patins (16) du système d'élévation (10), notamment quatre patins (16), les patins (16) étant configurés pour coulisser dans les glissières (17) afin de permettre au moins un mouvement d'inclinaison du berceau (12) relativement au système d'élévation (10). 8. Système d'examen (1) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le berceau (12) est configuré pour pouvoir effectuer une rotation relativement au système d'élévation (10), générant une inclinaison et un déplacement d'avant en arrière ou d'arrière en avant du berceau (12), modifiant à la fois l'inclinaison de la partie de réception (4) et le positionnement de la partie de réception (4) d'avant en arrière ou d'arrière en avant. 9. Système d'examen (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un organe de commande (20) choisi dans legroupe constitué par une télécommande programmable (21), une pédale de commande (25), une commande dans le socle (2), une commande manuelle (36) présente sur la partie de réception (4) et tout autre type de commande. 10. Système d'examen (1) selon la revendication précédente et la revendication 2, dans lequel ledit au moins un organe de commande (20) est configuré pour permettre de ramener automatiquement le système d'examen (1) dans ladite position de référence, et éventuellement dans au moins une autre position programmée.10