Brevet FR3019898A1 — publié le 20151016

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ENDOSCOPIE D'UN MOTEUR D'AERONEF A DISTANCE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se situe dans le domaine de contrôle des moteurs d'aéronefs en cours de développement ou en cours de maintenance après un atterrissage suite à un vol, ou en maintenance programmée, et concerne plus spécifiquement un dispositif d'aide au diagnostic à distance au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef; ledit dispositif comportant au moins un endoscope utilisé in situ par un premier opérateur pour capter des images dudit moteur et effectuer des mesures, et au moins un terminal distant utilisé par au moins un deuxième opérateur pour analyser lesdites images et les résultats desdites mesures en vue d'établir un diagnostic. L'invention concerne en outre un programme d'ordinateur mémorisé sur un support d'enregistrement et comportant des instructions pour réaliser les étapes du procédé. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Lors de l'entretien d'un moteur d'aéronef après un atterrissage suite à un vol, en maintenance programmée ou lors des essais de développement d'ensemble propulsif ou de composant de moteurs d'aéronefs, les articles sont vérifiés et testés in situ par des opérateurs soit au pied de l'aile de l'aéronef soit dans des installations de développement, d'essai ou de maintenance, et parfois démontés pour être expertisés par d'autres opérateurs qui peuvent être des experts dans des domaines techniques spécifiques des moteurs d'aéronefs. Ces derniers ne sont pas toujours localisés sur le lieu des contrôles et des essais et doivent généralement se déplacer pour voir l'état des composants et fournir des avis et conseils techniques aux opérateurs. Les décisions doivent être prises rapidement et sans ambigüité afin de statuer sur des niveaux d'endommagement et permettre un retour rapide en opération de l'aéronef, ou afin de compléter la campagne d'essai. Un but de l'invention est de réaliser un diagnostic sur la base d'informations fiables afin de raccourcir le délai de sanction d'un moteur d'aéronef si ce dernier doit repartir en vol. Un autre but de l'invention est de fournir aux experts des informations précises, notamment, des mesures et des images effectuées dans des zones clés pour établir un diagnostic. EXPOSÉ DE L'INVENTION Ce but est atteint au moyen d'un dispositif et d'un procédé qui permettent aux opérateurs localisés sur le site de contrôles et des essais de communiquer en temps réel avec des opérateurs distants, pour échanger des informations au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef, permettant d'identifier et de visualiser rapidement d'éventuels défauts, et de prendre les décisions nécessaires (par exemple en terme d'actions correctives). Ce dispositif comporte au moins un endoscope ou une caméra utilisés in situ par un premier opérateur pour capter des images vidéo dudit moteur et pour effectuer des mesures, et au moins un terminal distant utilisé par au moins un deuxième opérateur, qui peut être un expert par exemple, pour analyser lesdites images et les résultats desdites mesures en vue d'établir un diagnostic, et pour transmettre un 2 0 diagnostic à l'opérateur. Selon l'invention, le dispositif comporte en outre une interface de communication permettant au premier opérateur d'échanger avec le deuxième opérateur, en temps réel et de façon interactive, images captées et les résultats des mesures effectuées. 25 Les images captées peuvent être fixes ou mobiles, et le deuxième opérateur peut être un technicien muni d'outils d'analyse performants ou un expert dans un domaine spécifique des moteurs d'aéronefs sans sortir du cadre de l'invention. Selon une caractéristique de l'invention, l'interface de communication comporte un module de conversion des images vidéo d'un format de données spécifique 30 à l'endoscope utilisé in situ vers un format de données exploitable par le terminal distant. Ladite interface de communication comporte en outre un module de communication audio. Le dispositif selon l'invention comporte en outre une mémoire pour enregistrer les informations et les données échangées entre l'opérateur et l'expert. L'endoscope du dispositif selon l'invention est connecté à une carte d'acquisition vidéo d'un ordinateur portable adapté pour communiquer en temps réel avec le terminal distant via un réseau de communication sans fil. Le procédé d'aide au diagnostic à distance selon l'invention comporte les étapes suivantes : - capter des images et effectuer des mesures in situ du moteur au moyen d'un endoscope relié un ordinateur portable, -établir une connexion sans fil entre l'ordinateur portable et un terminal distant pour analyser lesdites images et lesdites mesures et pour établir un diagnostic; -échanger en temps réel et de façon interactive les images captées et les résultats des mesures effectuées entre l'ordinateur portable et le terminal distant. Le procédé selon l'invention comporte en outre une conversion des images captées et des résultats des mesures effectuées d'un format de données spécifique à l'appareil utilisé par l'opérateur in situ vers un format de données exploitable par le terminal distant. Le procédé selon l'invention est implémenté au moyen d'un programme d'ordinateur mémorisé sur un support d'enregistrement et comportant des instructions pour réaliser les étapes dudit procédé lorsqu'il exécuté sur un ordinateur. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, prise à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - Figure 1 représente schématiquement un dispositif selon l'invention, - Figure 2 représente schématiquement une utilisation du dispositif selon 3 0 l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'invention concerne également un procédé d'aide au diagnostic à distance au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef réalisée par un ou plusieurs opérateurs localisés sur un site de contrôle et d' essais d'aéronef et recevant des conseils et décisions techniques fournis, par échange de mails, par des personnes localisées sur de multiples sites distants ; les échanges pouvant inclure du texte, des images ou des vidéos, les décisions sont prises au cours des communications interactives sur la base de ces informations. Dans les procédures d'aide au diagnostic connues, la prise de décision implique des itérations répétées lorsqu'il y a une incompréhension entre les opérateurs qui réalisent les essais et les experts qui analysent les résultats de ces essais. Ceci oblige les opérateurs à effectuer un très grand nombre de prises de vues pour éviter de manquer une zone critique du moteur contrôlé. Or dans le domaine de l'aviation, pour des raisons impératives de sécurité, le partage d'une information technique doit se faire sans ambigüité. A cet effet, les experts distants doivent disposer de mesures, d'images et de vidéos réalisées selon des angles de prises de vues spécifiques. Les experts doivent par conséquent pouvoir communiquer rapidement avec les opérateurs qui effectuent les mesures et les prises de vue pour les guider au cours des tests. La plupart du temps les échanges d'informations complémentaires se font par mails. Outre le fait que ces mesures mobilisent le personnel et le matériel pendant de longues périodes, il peut arriver que les informations reçues par les experts ne soient pas suffisantes pour leur permettre d'établir un diagnostic. La figure 1 représente schématiquement un dispositif d'aide au diagnostic à distance au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef avec un endoscope 2 destiné à être utilisé par un opérateur soit au pied de l'aile de l'aéronef ou dans des installations de développement, d'essai ou de maintenance pour capter des images du moteur de l'aéronef et pour effectuer des mesures. L'endoscope 2 est relié à un ordinateur portable 4 via un module 6 d'acquisition et de conversion d'images. Afin d'échanger en temps réel les images captées et les résultats des mesures entre l'endoscope 2 et un terminal distant 10, l'ordinateur portable 4 est équipé d'une interface de communication sans fil qui assure une connexion au réseau Internet via une antenne 12 agencée sur le site des installations. En référence à la figure 2, un opérateur 20 muni d'un endoscope ou d'une caméra 23 (ou tout équipement de prise de vue muni d'une sortie analogique s- vidéo VGA ou composite) effectue une endoscopie sur un moteur d'aéronef et transmet en temps réel les images captées et les résultats des mesures à des équipes d'experts 22 situés sur des sites distants. L'opérateur 20 et les experts 22 communiquent via internet au moyen d'un logiciel de partage de vidéo ou d'images et/ou de son et éventuellement via un réseau de téléphonie mobile. En fonctionnement, l'opérateur 20 ou les experts 22 initialisent une session de collaboration en ouvrant une connexion au logiciel de partage de vidéo ou d'images et/ou son. L'opérateur effectue l'inspection endoscopique avec échange synchrone avec les experts distants qui suivent en direct le déroulement des opérations et éventuellement guident, oralement ou via une interface visuelle, l'opérateur au cours des mesures et des prise de photos ou de vidéos. A la fin de la session, l'opérateur in situ dispose d'avis complémentaires relatifs à l'endoscopie réalisée. Notons que l'opérateur peut changer l'endoscope ou le matériel de prise de vues pour affiner l'inspection sans interruption des échanges dans la mesure où le format des images captées au moyen du nouveau matériel est automatiquement converti par le module d'acquisition et de conversion d'image 6 en un format exploitable par l'ordinateur 4 et les terminaux 10 des experts 22. Si les experts estiment que les informations reçues sont suffisantes pour établir un diagnostic, ils transmettent en direct leur diagnostic à l'opérateur 20. A la fin de l'inspection, la session partagée est interrompue et les données (mesures photos vidéo, conversations ...) échangées au cours de la session sont stockées. Le dispositif selon l'invention offre une solution matérielle et logicielle qui s'appuie sur des interfaces standardisées et s'adapte à tous les types de matériels endoscopiques et de caméras (et non à une seule marque et un seul modèle) et à tous les contextes d'endoscopies ou de vidéos d'ensemble propulsifs ou de composants. 6 REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide au diagnostic à distance au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef; comportant au moins un endoscope (2) utilisé in situ par un premier opérateur (20) pour capter des images dudit moteur et effectuer des mesures, et au moins un terminal distant (10) utilisé par au moins un deuxième opérateur (22) pour aDelyser lesdites images et les résultats desdites mesures en vue d'établir un diagnostic, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une interface de communication sans fil permettant au premier opérateur (20) d'échanger avec le deuxième opérateur (22), en temps réel et de façon interactive, les images captées et les résultats des mesures effectuées . 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel ladite interface de communication comporte un module (6) d'acquisition et de conversion des images vidéo d'un format de données spécifique à l'endoscope (2) vers un format de données exploitable par un ordinateur portable (4) et par le terminal distant (10). 3. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel ladite interface de communication comporte en outre un module de communication audio. 4. Dispositif selon la revendication 1 comportant en outre une mémoire pour enregistrer les informations et les données échangées entre l'opérateur (20) et le deuxième opérateur (22). 5. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel l'endoscope (2) est connecté à une carte d'acquisition et de conversion vidéo d'un ordinateur portable (4) adapté pour communiquer en temps réel avec le terminal distant (10) via un réseau de communication sans fil... Procédé d'aide au diagnostic à distance au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef caractérisé par les étapes suivantes : - capter des images et effectuer des mesures du moteur au moyen d'un endoscope relié à un ordinateur portable (4), - établir une connexion sans fil entre l'ordinateur portable (4) et un terminal distant (10), pour analyser lesdites images et lesdites mesures et pour établir un diagnostic; - échanger en temps réel et de façon interactive les images captées et les résultats des mesures effectuées entre l'ordinateur portable (4) et le terminal distant (10). 7. Procédé selon la revendication 6 comportant en outre une conversion des résultats des mesures effectuées et des images captées d'un format de données spécifique à l'endoscope vers un format de données exploitable par l'ordinateur portable (4) et par le terminal distant (10). 8. Programme d'ordinateur mémorisé sur un support d'enregistrement et comportant des instructions pour réaliser les étapes du procédé selon l'une des revendications 6 ou 7 lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur.20