Brevet FR3021167A1 — publié le 20151120

Dérivation d'énergie La présente invention concerne un circuit de dérivation d'énergie et un procédé de mise en fonctionnement de ce circuit. En particulier, mais sans aucune limitation, la présente invention concerne un circuit de dérivation d'énergie qui utilise un élément résistif unique à la fois pour des opérations de démarrage en douceur et de freinage. De l'énergie électrique peut être fournie de façon à être utilisée sous la forme d'une tension continue (DC) ainsi que sous la forme d'une tension alternative (AC) ayant été redressée en appliquant une forme d'onde de tension alternative à un redresseur demi-onde ou pleine onde ou à un redresseur en pont de façon à produire une tension redressée. Les alimentations électriques recevant en entrée des tensions redressées ou continues peuvent utiliser une capacité de lissage afin de réduire l'ondulation de tension de sortie en libérant l'énergie stockée en certains points lorsque l'alimentation d'entrée fournit une puissance réduite ou nulle. Certains aspects et caractéristiques de la présente invention sont présentés ci-après. Le circuit de dérivation d'énergie comprend : un premier relais comportant une première borne commune, une première borne normalement ouverte, une première borne normalement fermée, une première armature et une première bobine, la première armature étant connectée à la première borne commune et étant agencée pour connecter la première borne commune à la première borne normalement ouverte lorsque la première bobine est activée et sinon pour connecter la première borne commune à la première borne normalement fermée ; un second relais comportant une seconde borne commune, une seconde borne normalement ouverte, une seconde 35 borne normalement fermée, une seconde armature et une seconde bobine, la seconde armature étant connectée à la seconde borne commune et étant agencée pour connecter la seconde borne commune à la seconde borne normalement ouverte lorsque la seconde bobine est activée et sinon pour connecter la seconde borne commune à la seconde borne 5 normalement fermée, la seconde borne normalement ouverte étant connectée à la première borne commune ; un élément résistif connecté entre la première borne commune et la seconde borne normalement fermée ; et un commutateur connecté entre la première borne 10 normalement fermée et la seconde borne normalement fermée. Suivant des dispositions spécifiques de ce circuit, pouvant être combinées : - le circuit comprend en outre une diode dont l'anode est connectée à la seconde borne normalement fermée et dont 15 la cathode est connectée à la seconde borne commune ; - le circuit comprend en outre une diode dont l'anode est connectée à la seconde borne normalement fermée et dont la cathode est connectée à la première borne normalement ouverte ; 20 - le circuit comprend en outre un condensateur connecté entre la seconde borne commune et la première borne normalement fermée ; - le circuit comprend en outre : - un circuit détecteur conçu pour détecter une 25 tension représentative de la tension entre la première borne normalement fermée et la seconde borne commune, et - un circuit de commande agencé pour activer la première bobine, activer la seconde bobine et/ou ouvrir ou fermer le commutateur, sur la base de la tension détectée 30 par le circuit détecteur, dans lequel le commutateur est un commutateur à semi-conducteur ; - le commutateur est un transistor bipolaire à grille isolée ; - l'élément résistif est une ,résistance. Selon un autre aspect, l'invention propose un procédé de mise en fonctionnement d'un circuit de dérivation d'énergie, le procédé consistant à : déterminer que de l'énergie doit être fournie à un 5 condensateur ; amener la bobine d'un premier relais à être activée de façon à permettre la fourniture d'énergie au condensateur à travers le premier relais, un élément résistif et un second relais non activé ; 10 déterminer que des conditions permettant la fourniture initiale d'énergie au condensateur ne sont pas satisfaites ; amener la bobine du second relais à être activée de façon à permettre la fourniture d'énergie au condensateur à 15 travers le premier relais et le second relais mais pas à travers l'élément résistif ; déterminer que la tension aux bornes du condensateur dépasse un seuil prédéterminé ; et fermer un commutateur de façon à permettre la 20 décharge de l'énergie depuis le condensateur à travers le commutateur, l'élément résistif et le second relais. L'invention propose aussi un circuit de dérivation d'énergie destiné à être connecté entre une source d'énergie et une capacité, le circuit comprenant des 25 premier et second relais, un commutateur et un élément résistif, dans lequel les relais peuvent être mis en fonctionnement de façon à présenter un premier état dans lequel la source d'énergie n'est pas connectée à la capacité, un second état dans lequel la source d'énergie 30 est connectée à la capacité à travers l'élément résistif, et un troisième état dans lequel la source d'énergie n'est pas connectée à la capacité à travers l'élément résistif, et le commutateur peut être mis en fonctionnement, lorsque les relais sont dans le troisième état, pour permettre à la 35 charge stockée par la capacité de se décharger à travers l'élément résistif. Le circuit de dérivation d'énergie décrit ici utilise un élément résistif unique à diverses fins. En particulier, l'élément résistif est utilisé pour des opérations de démarrage en douceur, afin de décharger une capacité dans le cas où un onduleur renvoie de l'énergie vers le circuit de dérivation d'énergie, et afin de décharger la capacité dans le cas où le dispositif est mis hors tension. La décharge de la capacité lorsque le dispositif est mis hors tension est avantageuse car elle réduit les risques que les personnels techniques viennent au contact d'une capacité chargée lors des opérations d'entretien. Par ailleurs, l'élément résistif peut également être utilisé afin de décharger rapidement la capacité dans le cas d'une coupure d'alimentation des circuits de commande - par exemple, une décharge peut se produire en moins de 5 secondes. En particulier, si l'alimentation en tension des circuits de commande est mise hors tension ou interrompue, toute bobine de relais activée se désactivera alors, cela ayant pour effet que son armature connectera sa borne commune à sa borne normalement fermée - cela permettant ainsi à une éventuelle charge stockée dans la capacité de se décharger à travers l'élément résistif. Etant donné que les bobines des deux relais sont conçues pour être activées par les circuits de commande, dans le cas où les deux relais sont activés lorsque l'alimentation électrique des circuits de commande est déconnectée, le second relais se désactivera alors en premier lieu, suivi, après un certain retard, par le premier relais, de sorte que les armatures des relais rétabliront séquentiellement la connexion de leurs bornes commune et normalement fermée respectives. Du fait de ce rétablissement, la capacité n'est pas directement court-circuitée par seulement les relais - elle est au contraire court-circuitée par l'élément résistif - cela évitant l'usure et/ou l'endommagement des contacts de relais qui pourraient par ailleurs se produire. L'agencement des relais à l'intérieur du circuit de dérivation d'énergie est tel que lorsqu'aucune des bobines des deux relais n'est activée, la capacité est déconnectée de la source d'énergie qui pourrait sinon alimenter en 5 énergie la capacité et l'onduleur. Ce système d'interverrouillage de l'alimentation est particulièrement avantageux dans des circonstances dans lesquelles l'alimentation électrique des circuits de commande est défectueuse alors que ce n'est pas le cas de la source 10 d'énergie étant donné que, dans de telles circonstances, la source d'énergie pourrait sinon être capable de continuer d'alimenter en énergie (cela pouvant mettre en jeu des tensions dangereusement élevées) le circuit de dérivation d'énergie. 15 Des exemples de la présente invention sont expliqués ci-après en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente un exemple de schéma de principe d'un circuit de dérivation d'énergie dans un premier état ; 20 la figure 2 illustre un trajet de courant dans le circuit de la figure 1 ; la figure 3 représente le circuit de dérivation d'énergie dans un second état ; la figure 4 représente un trajet de courant dans le 25 circuit de la figure 3 ; la figure 5 représente le circuit de dérivation d'énergie dans un troisième état ; la figure 6 représente un trajet de courant dans le circuit de la figure 5 ; 30 la figure 7 représente un organigramme illustrant les étapes d'un procédé de commande d'un circuit de dérivation d'énergie ; et la figure 8 représente un exemple de schéma de principe d'un autre circuit de dérivation d'énergie, 35 La figure 1 représente un exemple de schéma de principe d'un circuit de dérivation d'énergie 110 connecté via des première et seconde connexions d'entrée de courant 112, 114 à une source d'énergie à courant continu 115. Le circuit de dérivation d'énergie 110 comprend en outre des première et seconde connexions de sortie 116, 118 qui connectent le circuit de dérivation d'énergie 110 à un onduleur 120. L'onduleur peut faire partie d'un dispositif d'entraînement à courant alternatif tel qu'une servocommande à courant alternatif (non illustrée). Le circuit de dérivation d'énergie 110 comprend un premier relais 122 comprenant une première borne commune 124, une première armature 126, une première bobine 128, une première borne normalement fermée 130, et une première borne normalement ouverte 132. Le premier relais 122 est conçu de façon que lorsque la première bobine 128 n'est pas activée, la première armature 126 connecte la première borne commune 124 à la première borne normalement fermée 130 afin que le courant électrique puisse passer entre celles-ci. Le premier relais 122 est en outre conçu de façon que lorsque la première bobine 128 est activée, la première armature 126 connecte la première borne commune 124 à la première borne normalement ouverte 132 afin qu'un courant électrique puisse passer entre celles-ci. Le circuit de dérivation d'énergie 110 comprend en outre un second relais 134 comportant une seconde borne commune 136, une seconde armature 138, une seconde bobine 140, une seconde borne normalement fermée 142, et une seconde borne normalement ouverte 144. Le second relais 134 est conçu de façon que lorsque la seconde bobine 140 n'est pas activée, la seconde armature 138 connecte la seconde borne commune 136 à la seconde borne normalement fermée 142 afin que le courant électrique puisse passer entre celles-ci. Le second relais 134 est en outre conçu de façon que lorsque la seconde bobine 140 est activée, la seconde armature 138 connecte la seconde borne commune 136 à la seconde borne normalement ouverte 144 afin qu'un courant électrique puisse passer entre celles-ci. Sur la figure 1, la première borne commune 124 est connectée à la seconde borne normalement fermée 142 via un élément résistif 146, dans ce cas, une résistance. La première borne commune 124 est également connectée à la seconde borne normalement ouverte 144. La seconde borne normalement fermée 142 est connectée à l'anode d'une diode 148, dont la cathode est connectée à la seconde borne commune 136. La seconde borne commune 136 est connectée à la première connexion de sortie 116 et est également connectée à la seconde connexion de sortie 118 via une capacité de lissage (ou apparente) 150 (dans ce cas, un condensateur). La première borne normalement fermée 130 est connectée à la seconde connexion d'entrée de courant 114 et à la seconde connexion de sortie 118. La première borne normalement ouverte 132 est connectée à la première connexion d'entrée 112. Un commutateur 152, dans ce cas le collecteur d'un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT, Insulated Gate Bipolar Transistor) est connecté à la seconde borne normalement fermée 142 et son émetteur est connecté à la seconde connexion d'entrée de courant 114. Des circuits détecteurs 155 sont connectés aux première et seconde connexions de sortie de courant 116, 118 et sont conçus pour détecter la tension aux bornes de la capacité 150 et, lorsque la tension détectée dépasse un seuil prédéterminé, signaler ces informations à des circuits de commande 156. Les circuits de commande 156 sont également connectés aux première et seconde bobines 128, 140 et à la grille du commutateur 152. Les circuits de commande 156 sont alimentés en courant par une alimentation de commande 158. Au démarrage, les première et seconde bobines 128, 140 ne sont pas activées, de sorte que la première borne commune 124 est connectée à la première borne normalement fermée 130 via la première armature 126 et que la seconde borne commune 136 est connectée à la seconde borne normalement fermée 142 via la seconde armature 138. Par conséquent, la source d'énergie à courant continu 115 est isolée à la fois de la capacité 150 et de l'onduleur 120, de sorte qu'aucune énergie ne passe de la source d'énergie à courant continu 115 vers l'un ou l'autre de la capacité 150 ou de l'onduleur 120. L'agencement de l'armature de relais de la figure 1 (premier état (déconnecté) du circuit de dérivation d'énergie 110) peut également se produire dans le cas où il se produit une défaillance ou un défaut dans l'alimentation de commande 158, ayant pour effet d'amener les circuits de commande 156 à ne pas pouvoir activer l'une ou l'autre de la première bobine 128 et de la seconde bobine 140. Dans de telles circonstances, si la première armature 126 n'est pas déjà positionnée de façon à connecter la première borne commune 124 à la première borne normalement fermée 130, alors la première armature 126 va passer à cette position ; de même, dans de telles circonstances, si la seconde armature 138 n'est pas déjà agencée de façon à connecter la seconde borne commune 136 à la seconde borne normalement fermée 142, la seconde armature 138 va alors passer à cette position. Par ailleurs, l'agencement de l'armature de relais de la figure 1 peut également se produire lorsqu'il est décidé de déconnecter l'onduleur 120 de la source d'énergie à 25 courant continu 115. Dans le cas où l'une des première et seconde armatures 126, 138, ou les deux, se déplace afin que le circuit de dérivation d'énergie 110 présente l'agencement de l'armature de relais de la figure 1 et où il apparaît à 30 ce stade une éventuelle charge stockée sur la capacité 150, cette charge va alors se décharger depuis la capacité 150 via le second relais 134, l'élément résistif 146, et le premier relais 122. La figure 2 illustre, au moyen d'un trait discontinu de grande dimension 210, les parties d'un 35 circuit de la figure 1 par l'intermédiaire desquelles la charge stockée sur la capacité 150 peut ainsi se décharger. Les circuits de commande 156 sont conçus pour recevoir un signal via une borne de détecteur 157, le signal indiquant que l'onduleur 120 doit être alimenté en énergie par la source d'énergie à courant continu 115. Lorsque les circuits de commande 156 reçoivent ce signal, les circuits de commande 156 activent la première bobine 128 de façon à connecter la première borne commune 124 à la première borne normalement ouverte 132 par l'intermédiaire de la première armature 126 - comme illustré par l'agencement de l'armature de relais de la figure 3 (second état (démarrage en douceur) du circuit de dérivation d'énergie 110). Les circuits de commande 156 n'activent pas à ce stade la seconde bobine 140. Par conséquent, de l'énergie peut passer de la source d'énergie à courant continu 115 à travers le premier relais 122, l'élément résistif 146, et le second relais 134, vers la capacité 150 et par conséquent, également vers l'onduleur 120. En fournissant initialement du courant à la capacité 150 à travers l'élément résistif 146, l'élément résistif 146 limite la quantité de courant (d'appel) que la capacité 150 peut initialement prélever, cela permettant ainsi un "démarrage en douceur" à la mise sous tension. La figure 4 illustre, au moyen d'un trait discontinu de grande dimension 410, les parties d'un circuit de la figure 3 par l'intermédiaire desquels un courant peut passer vers la capacité 150. Il est à noter que, sur la figure 4, aucun courant ne passe à travers la diode 148, de sorte que, bien qu'il se produise une certaine perte d'énergie résistive du fait du courant passant à travers l'élément résistif 146, il ne se produit pas de perte d'énergie par la diode. Par ailleurs, lors du fonctionnement parallèle de dispositifs d'entraînement dans des applications d'asservissement, il se produit une grande quantité de courant (du fait de la capacité connectée en parallèle des dispositifs d'entraînement) à travers la résistance lors d'un démarrage en douceur. Dans ces cas, une autre résistance externe de forte puissance peut être connectée en parallèle aux bornes de la résistance interne (146). Les circuits détecteurs 155 sont conçus pour surveiller la tension aux bornes de la capacité 150 et, 5 après la mise sous tension, signaler aux circuits de commande 156 l'instant où cette tension a atteint une valeur indiquant que les conséquences d'un démarrage en douceur, à savoir que la capacité 150 soit alimentée à travers l'élément résistif 146, ne sont plus imposées. A 10 titre d'exemple, la valeur de la tension utilisée pour indiquer qu'un démarrage en douceur n'est plus exigé est de 60% de la tension que la source d'énergie à courant continu 115 doit délivrer de manière nominale. Comme autres possibilités, un courant fourni par la source d'énergie à 15 courant continu 115 ou une période de temps qui s'est écoulée depuis le démarrage en douceur peut être utilisé pour déterminer qu'un démarrage en douceur n'est plus exigé. Lors de la réception de ce signal, les circuits de commande 156 activent la seconde bobine 140 afin que la 20 seconde borne commune 136 soit connectée via la seconde armature 138 à la seconde borne normalement ouverte 144 de sorte qu'un courant peut être fourni de la source d'énergie à courant continu 115 à la capacité 150 sans passer par l'élément résistif 146 (l'élément résistif est contourné). 25 Cet agencement de l'armature (troisième état (fonctionnement normal) du circuit de dérivation d'énergie 110) est illustré sur la figure 5 qui représente le circuit dans sa configuration de fonctionnement normale. Dans certaines circonstances, par exemple lors du 30 freinage d'un moteur (non illustré) qui est alimenté en courant par l'onduleur 120, de l'énergie peut être renvoyée de l'onduleur 120 vers le circuit de dérivation d'énergie 110. Dans de telles circonstances, la tension aux bornes de la capacité 150 va augmenter, cela pouvant potentiellement 35 endommager la capacité 150, le circuit de dérivation d'énergie 110 et/ou la source d'énergie à courant continu 115. Les circuits détecteurs 155 sont conçus pour détecter cette augmentation - par exemple en détectant l'instant où la tension aux bornes de la capacité dépasse un seuil prédéterminé - et signaler la détection aux circuits de 5 commande 156. Lorsque le circuit de dérivation d'énergie 110 est dans le troisième état et lorsque les circuits de commande 156 sont en réception de ce signal, les circuits de commande 156 envoient un signal pulsé au commutateur 152 pour amener le commutateur 152 à s'ouvrir et se fermer de 10 manière répétée. Lorsque le circuit de dérivation d'énergie 110 est dans le troisième état et lorsque le commutateur 152 est fermé, la charge stockée dans la capacité 150 peut se décharger à travers le second relais 134, l'élément 15 résistif 146 et le commutateur 152. Lorsque le commutateur 152 s'ouvre, l'énergie ayant été stockée dans l'élément résistif 146 et les trajets de circuits associés du fait de leur inductance (par exemple, l'inductance des pistes d'une carte de circuit imprimé) provoque un pic de tension qui se 20 décharge à travers l'élément résistif 146, le second relais 134 et la diode 148 - qui se comporte comme une diode libre. Par conséquent, dans de telles circonstances, l'énergie stockée dans l'élément résistif 146 et les trajets de circuits associés n'est dissipée qu'a travers 25 l'un des deux relais - le second relais 134 - de sorte que le courant n'est alors recyclé qu'a travers le second relais 134 et que ce relais est le seul soumis à un stress, cela évitant qu'un stress réduisant la durée de vie des composants n'affecte le premier relais 122. 30 La figure 6 illustre, au moyen d'un trait discontinu de grande dimension 610, les parties d'un circuit de la figure 5 par l'intermédiaire desquelles un courant peut passer lorsque le circuit de dérivation d'énergie 110 est dans le troisième état et lorsqu'un signal pulsé.est envoyé 35 au commutateur 152. La figure 7 met en évidence les étapes d'un procédé de commande d'un circuit de dérivation d'énergie. À l'étape S710, il est déterminé que de l'énergie doit être fournie à un onduleur et, par conséquent, également à une capacité de lissage connectée aux bornes de l'onduleur. À l'étape S712, la bobine d'un premier relais est activée de façon à permettre la fourniture d'énergie à travers le premier relais, un élément résistif et un second relais à la capacité. À l'étape S714, il est déterminé que les conditions permettant la fourniture initiale d'énergie à la capacité ne sont plus satisfaites de sorte que, à l'étape S716, la bobine du second relais est activée de façon à permettre la fourniture d'énergie à la capacité à travers le premier relais et le second relais mais pas à travers l'élément résistif. À l'étape S718, il est déterminé que la tension aux bornes de la capacité dépasse un seuil prédéterminé - par exemple, celle qui est associée à l'onduleur renvoyant de l'énergie au circuit de dérivation d'énergie et, à l'étape S720, un commutateur est fermé de façon à permettre la décharge de l'énergie depuis la capacité à travers le commutateur, l'élément résistif et le second relais. La figure 8 représente une variante de réalisation dans laquelle le circuit de dérivation d'énergie 110 ne comporte pas de diode 148 et comporte en revanche une diode 810 dont l'anode est connectée à la seconde borne normalement fermée 142 et dont la cathode est connectée à la première borne normalement ouverte 132. Le fonctionnement du circuit de la figure 8 est identique à celui de la figure 1, excepté que, lorsque le commutateur 152 est soumis à des impulsions et est devenu non passant, de l'énergie ayant été stockée dans l'élément résistif 146 et les trajets de circuits associés du fait de leur inductance se décharge à travers le premier relais 122 et la diode 810 - qui se comporte comme une diode libre. Bien que ce qui précède ait été décrit en référence au fait que le commutateur 152 est un transistor bipolaire à grille isolée, d'autres commutateurs pourraient également être utilisés, comme par exemple d'autres commutateurs à semi-conducteurs comme un MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor, transistor à effet de champ à semi-conducteur à oxyde de métal), un GTO (Gate Turn Off thyristor, thyristor blocable), ou un IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor, thyristor commuté à gâchette intégrée). Un homme du métier appréciera que la capacité 150 peut comprendre un condensateur unique ou peut être constituée d'une pluralité de condensateurs pouvant être connectés en parallèle et/ou en série. Bien que ce qui précède ait été décrit en référence au fait que les circuits détecteurs 155 détectent la tension aux bornes de la capacité 150, à titre d'autre possibilité, les circuits détecteurs pourraient détecter une tension qui est représentative de la tension aux bornes de la capacité 150 - par exemple, comme celle pouvant être produite par un diviseur de potentiel connecté aux bornes de la capacité 150 ou, dans le cas où la capacité 150 est constituée d'une pluralité de condensateurs, en détectant une tension aux bornes de l'un ou plusieurs de ces condensateurs. Un homme du métier comprendra que le terme "connecté" a été utilisé ici pour expliquer la connexion électrique de différents composants de circuits. On a présenté ici un circuit de dérivation d'énergie 30 destiné à être connecté entre une source d'énergie et une capacité comportant des premier et second relais, un commutateur et un élément résistif. Les relais peuvent être mis en fonctionnement de façon à présenter un premier état dans lequel la source d'énergie n'est pas connectée à la 35 capacité, un second état dans lequel la source d'énergie est connectée à la capacité à travers l'élément résistif, et un troisième état dans lequel la source d'énergie n'est pas connectée à la capacité à travers l'élément résistif. Le commutateur peut être mis en fonctionnement, lorsque les relais sont dans le troisième état, de façon à permettre à une charge supplémentaire stockée par la capacité de se décharger à travers l'élément résistif. REVENDICATIONS1. Circuit de dérivation d'énergie comprenant : un premier relais (122) comportant une première borne commune, une première borne normalement ouverte, une 5 première borne normalement fermée, une première armature et une première bobine, la première armature étant connectée à la première borne commune et étant agencée pour connecter la première borne commune à la première borne normalement ouverte lorsque la première bobine est activée et sinon 10 pour connecter la première borne commune à la première borne normalement fermée ; un second relais (134) comportant une seconde borne commune, une seconde borne normalement ouverte, une seconde borne normalement fermée, une seconde armature et une 15 seconde bobine, la seconde armature étant connectée à la seconde borne commune et étant agencée pour connecter la seconde borne commune à la seconde borne normalement ouverte lorsque la seconde bobine est activée et sinon pour connecter la seconde borne commune à la seconde borne 20 normalement fermée, la seconde borne normalement ouverte étant connectée à la première borne commune ; un élément résistif (146) connecté entre la première borne commune et la seconde borne normalement fermée ; et un commutateur (152) connecté entre la première borne 25 normalement fermée et la seconde borne normalement fermée. 2. Circuit selon la revendication 1, comprenant en outre une diode dont l'anode est connectée à la seconde borne normalement fermée et dont la cathode est connectée à la seconde borne commune. 30 3. Circuit selon la revendication 1, comprenant en outre une diode dont l'anode est connectée à la seconde borne normalement fermée et dont la cathode est connectée à la première borne normalement ouverte. 4. Circuit selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes, comprenant en outre un condensateur (150)connecté entre la seconde borne commune et la première borne normalement fermée. 5. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : un circuit détecteur (155) conçu pour détecter une tension représentative de la tension entre la première borne normalement fermée et la seconde borne commune ; et un circuit de commande (156) agencé pour activer la première bobine, activer la seconde bobine et/ou ouvrir ou 10 fermer le commutateur, sur la base de la tension détectée par le circuit détecteur. 6. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le commutateur est un commutateur à semi-conducteur. 15 7. Circuit selon la revendication 6, dans lequel le commutateur est un transistor bipolaire à grille isolée. 8. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément résistif est une résistance. 20 9. Procédé de mise en fonctionnement d'un circuit de dérivation d'énergie, le procédé consistant à : déterminer que de l'énergie doit être fournie à un condensateur ; amener la bobine d'un premier relais à être activée 25 de façon à permettre la fourniture d'énergie au condensateur à travers le premier relais, un élément résistif et un second relais non activé ; déterminer que des conditions permettant la fourniture initiale d'énergie au condensateur ne sont pas 30 satisfaites ; amener la bobine du second relais à être activée de façon à permettre la fourniture d'énergie au condensateur à travers le premier relais et le second relais mais pas à travers l'élément résistif ; 35 déterminer que la tension aux bornes du condensateur dépasse un seuil prédéterminé ; etfermer un commutateur de façon à permettre la décharge de l'énergie depuis le condensateur à travers le commutateur, l'élément résistif et le second relais. 10. Circuit de dérivation d'énergie destiné à être connecté entre une source d'énergie (115) et une capacité (150), le circuit comprenant des premier et second relais (122, 134), un commutateur (152) et un élément résistif (146), dans lequel les relais peuvent être mis en fonctionnement de façon à présenter un premier état dans lequel la source d'énergie n'est pas connectée à la capacité, un second état dans lequel la source d'énergie est connectée à la capacité à travers l'élément résistif, et un troisième état dans lequel la source d'énergie n'est pas connectée à la capacité à travers l'élément résistif, et le commutateur peut être mis en fonctionnement, lorsque les relais sont dans le troisième état, pour permettre à la charge stockée par la capacité de se décharger à travers l'élément résistif.