Brevet FR3014341A1 — publié le 20150612

SYSTEME DE MISE EN PLACE DE PAVILLON DE VEHICULE POUR UN POSTE D'ASSEMBLAGE DEDIE A L'ASSEMBLAGE D'UN PAVILLON EN HAUT D'UNE CAISSE DU VEHICULE [0001] La présente invention est relative à un système de mise en place de pavillon de véhicule pour un poste d'assemblage dédié à l'assemblage d'un pavillon en haut d'une caisse du véhicule. [0002] Un tel système trouve son application dans un poste servant à la mise en oeuvre d'opérations de soudage telles décrites dans le document W02010106263 relatif à du soudage laser de pavillon. [0003] La présente invention a notamment pour but d'améliorer des solutions existantes. L'invention vise par exemple à permettre une bonne qualité de pose de pavillon pour son soudage de bonne qualité. [0004] A cet effet, l'invention a pour objet un système de mise en place de pavillon de véhicule pour un poste d'assemblage dédié à l'assemblage d'un pavillon en haut d'une caisse du véhicule comportant deux côtés de caisse pourvus de brancards supérieurs reliés au moins par une traverse arrière, le système comprenant un dispositif de conformation de l'arrière du pavillon pour le plaquer sur la traverse arrière en vue de l'assemblage par soudage de l'arrière du pavillon sur la traverse arrière. [0005] Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : le dispositif de conformation de l'arrière du pavillon comprend un ensemble de conformation qui pivote entre une position inactive et une position active à laquelle il est prévu que l'arrière du pavillon soit plaqué sur la traverse arrière ; l'ensemble de conformation de l'arrière du pavillon comprend des tampons conformés pour agir par appui à la position active dudit ensemble pour qu'un retour arrière du pavillon à bord vertical et bord horizontal soit plaqué par pivotement contre des parois correspondantes de la traverse arrière du véhicule ; l'ensemble de conformation de l'arrière du pavillon comprend des dispositifs à mâchoires pour agir à la position active dudit ensemble pour serrer localement le pavillon contre la traverse arrière du véhicule ; les dispositifs à mâchoires ont des supports à bras de levier se déplaçant au pivotement de l'ensemble de conformation de l'arrière du pavillon ; l'ensemble de conformation de l'arrière du pavillon comprend une fourche pivotante à tube principal monté sur pivot d'axe horizontal, la fourche comprenant les supports à bras de levier supportant certains des tampons ainsi que des leviers d'appuis supportant d'autre des tampons ; le dispositif de conformation de l'arrière du pavillon est supporté par un bâti inférieur associé à une structure supérieure qui est adaptée à être manipulé par un robot pour amener le pavillon afin de le poser sur la caisse, des dispositifs de liaison autorisant un glissement limité de centrage du pavillon sur la caisse étant interposés entre la structure supérieure et le bâti inférieur ; le bâti inférieur est pourvu de ventouses d'accroche du pavillon et est relié pour les maintenir aux tampons d'appui sur le pavillon ainsi qu'à d'autres tampons. [0006] Par ailleurs, l'invention a également pour objet un poste d'assemblage dédié au montage d'un pavillon en haut d'une caisse du véhicule comportant deux côtés de caisse pourvus de brancards supérieurs reliés par une traverse arrière automobile comportant un système de mise en place de pavillon conforme à l'invention, au niveau d'un robot de soudures par points dédié au soudage de l'arrière du pavillon sur la traverse arrière sur une ligne de transport de la caisse, d'une part en amont d'une cabine de soudage laser de bords latéraux du pavillon aux brancards et d'autre part à proximité d'une table de positionnement de pavillon pour qu'il y soit prélevé par ledit système. [0007] Dans un mode de réalisation de ce poste d'assemblage, le robot de soudures par points dédié au soudage de l'arrière du pavillon sur la traverse arrière est aussi dédié au soudage par points de l'avant du pavillon relativement à une traverse avant reliant le haut des côtés de caisse du véhicule. [0008] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints dans lesquels : - la figure 1 montre un poste selon l'invention de chaîne d'assemblage d'éléments de la caisse d'un véhicule, comprenant un système selon l'invention de mise en place de pavillon pour sa pose et sa conformation ; - la figure 2 est une vue de principe de type en section montrant partiellement le système selon l'invention pour poser et conformer le pavillon ainsi qu'un pavillon en cours de montage sur deux brancards supérieurs de côtés de caisse de véhicule ; - la figure 3 est une vue de principe de type en section montrant partiellement le pavillon monté sur les deux brancards supérieurs de côtés de caisse de véhicule ; - la figure 4 est une vue en perspective de trois quarts arrière et de dessus, montrant en éclaté le pavillon, le haut des deux côtés de caisse de véhicule et la traverse arrière de la caisse ; - la figure 5 est une vue en perspective de trois quarts arrière et de dessus, montrant le pavillon porté par le système selon l'invention, à l'accostage avec les deux côtés de caisse de véhicule et la traverse arrière de la caisse ; - la figure 6 est une vue montrant le pavillon de dessous, tel que supporté par le système selon l'invention ; - la figure 7 est une vue en perspective de trois quarts arrière et de dessus, montrant des détails du système selon l'invention ; - la figure 8 est une vue de principe de type en section montrant partiellement suivant une section transversale et longitudinale le pavillon accosté sur la traverse supérieure arrière de la caisse et sur l'un des deux brancards supérieurs de côtés de caisse ; - la figure 9A est une vue en perspective de trois quarts arrière et de dessus, montrant des détails du système selon l'invention et du pavillon de véhicule, tel qu'en action pour le soudage du pavillon à la traverse supérieure arrière de la caisse ; - la figure 9B est une vue de principe de type en section montrant partiellement, suivant une section transversale et longitudinale, le pavillon plaqué à déformation sur la traverse supérieure arrière de la caisse et sur l'un des deux brancards supérieurs de côtés de caisse, en relation avec des repères indiqué à la figure 9A ; - la figure 10 est une vue montrant de dessous le système selon l'invention ; - la figure 11 est une vue montrant en perspective, de dessous et de l'arrière, des détails du système selon l'invention ; - la figure 12 est une vue montrant schématiquement en perspective, de dessus et de l'arrière une table de positionnement de pavillon du poste d'assemblage selon l'invention. [0009] En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un poste d'assemblage de pavillon dans une chaîne d'assemblage d'éléments de la caisse 11 d'un véhicule, en particulier pour l'assemblage d'un haut de la caisse d'un véhicule. Ce poste 10 est dédié à l'assemblage d'un pavillon 13 au reste de la caisse 11 du véhicule, en incluant des opérations de soudage. [0010] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à l'axe d'avancement d'un véhicule qui sert ici de référentiel. Cet axe correspond à une direction considérée également pour le système selon l'invention qui est pris en considération comme quand il est positionné au-dessus de la caisse de véhicule. Les notions de direction horizontale et de direction verticale sont utilisées ici dans le but de simplifier la compréhension de la description et ne doivent pas être perçues comme des limitations notamment quant à l'orientation du système selon l'invention qui se déplace dans le poste d'assemblage. [0011] La caisse 11 comprend, de manière classique, deux côtés de caisse 15 dont le haut est pourvu d'une part de brancards supérieurs 15B, sur lesquels les bords latéraux 13L du pavillon 13 reposent longitudinalement et d'autre part une traverse supérieure arrière 17 sur laquelle repose transversalement l'arrière du pavillon. Les brancards peuvent être qualifiés d'arches supérieures des côtés de caisse. La figure 2, la figure 3 et la figure 4 montrent bien ces éléments de la caisse. Le pavillon a classiquement son extrémité avant qui repose transversalement sur la caisse, à savoir sur une traverse supérieure avant qui n'est pas représentée dans le cadre de la présente description. [0012] Le pavillon 13 comprend, à l'extrémité arrière de son panneau principal sensiblement horizontal 13H, d'une part un rebord transversal sensiblement vertical 13V qui est directement raccordé au panneau principal en s'étendant vers le bas et d'autre part une goulotte arrière 13G qui s'étend sensiblement horizontalement en étant raccordée à l'arrière et en bas dudit rebord vertical. La goulotte 13G constituant un bord horizontal du pavillon comporte deux bossages 13B qui sont à proximité des extrémités latérales du pavillon pour constituer des parties rigides de fixation de charnière d'un ouvrant arrière de type hayon d'accès à un compartiment à bagages du véhicule. [0013] En correspondance de l'arrière du pavillon, la traverse supérieure arrière 17 comprend un pan horizontal antérieur 17H, un pan intermédiaire vertical 17V et un pan horizontal postérieur 17P. Le pan horizontal postérieur 17P comprend deux bossages de piètements de charnière 17B, pour correspondre avec les bossages 13B de fixation de charnière aménagés dans ladite goulotte du pavillon. Ces pans de la traverse supérieure arrière 17 correspondent avec l'arrière du panneau principal, avec le rebord transversal vertical et avec la goulotte arrière du pavillon quand le véhicule est assemblé. La technologie utilisée pour cet assemblage est celle du soudage électrique par des points de soudure. [0014] Le pavillon 13 et les côtés de caisse 15 sont en contact selon sensiblement une ligne de contact 11 P située à la jonction d'un pan incliné longitudinal et d'une bordure longitudinale bombée qui sont respectivement sur chacun des brancards et sur chacun bords latéraux du pavillon (figure 3). La ligne de contact 11 P est utilisée pour le soudage longitudinal du pavillon 13 et des brancards supérieurs 15B par des robots 31 assurant des opérations de brasage par énergie laser. Ces robots 31 sont installés dans une cabine 33 appelée « cabine laser » appartenant au poste de 10 de la chaîne d'assemblage de la caisse du véhicule. Ce brasage laser constitue la dernière étape d'assemblage effectué sur le poste d'assemblage de pavillon tel que considéré dans la présente description. [0015] Le poste 10 d'assemblage de pavillon comprend une ligne 21 de transport longitudinal des caisses de véhicule à assembler depuis des postes amont vers des postes aval de la chaîne d'assemblage, la cabine laser 33 étant, sur la ligne de transport 21, du côté de la sortie du poste d'assemblage de pavillon considéré dans la présente description. Le poste 10 d'assemblage de pavillon comprend, du côté entrée sur la ligne de transport 21, un système 23 de mise en place selon l'invention pour la pose et la conformation de pavillon. Ce système 23 est agencé pour permettre en premières opérations le positionnement avec centrage latéral automatique du pavillon 13 relativement aux brancards 15B du haut des côtés de caisse. [0016] Également à l'entrée du poste 10 assemblage de pavillon, linéairement au niveau du système 23 conforme à l'invention, un robot de soudures par points 25 qui assure le soudage par points de l'avant et de l'arrière du pavillon relativement à la traverse avant et à la traverse arrière 17 reliant le haut des côtés de caisse. Dans l'exemple représenté, tel que montré à la figure 1, le robot de soudures par points 25 est à droite de la ligne de transport 21 et le système de mise en place de pavillon 23 conforme à l'invention est à gauche de cette ligne de transport. Par ailleurs, latéralement au système 23 conforme à l'invention, le poste 10 d'assemblage de pavillon comprend un conteneur 27T de pavillons tôles est un conteneur 27V de pavillons vitrés qui sont à proximité d'une table 29 de positionnement de pavillon. Un robot 27R de chargement de pavillon sur la table est situé entre les conteneurs et la table. [0017] De manière générale, le système 23 de mise en place de pavillon comprend une structure supérieure 51 directement supportée par un robot 53 permettant d'aller chercher un pavillon 13 depuis la table 29 de positionnement de pavillon vers la caisse 11 du véhicule en attente de son pavillon en étant à proximité du robot de soudures par points 25, en station sur la ligne de transport. [0018] Le système 23 sert d'outil de support de pavillon pour son positionnement entre les côtés de caisse 15 puis son assemblage par soudure électrique par points aux traverses. A cet effet, le système 23 de mise en place de pavillon comprend un bâti inférieur 54 à positionnement ajustable relativement à la structure supérieure 51, en étant directement supporté par cette structure. Par ailleurs, le bâti inférieur 54 est associé à un dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon 13 pour le plaquer sur la traverse arrière 17 en vue de son assemblage par soudage par points assuré par le robot 25 de soudures par points. Des ventouses 56 d'accroche avec suspension du pavillon sont pourvues en dessous du bâti inférieur. [0019] La structure supérieure 51 et le bâti inférieur 54 sont conformés sensiblement en échelle avec des poutres longitudinales et des poutres transversales. Des dispositifs de liaison 51G autorisant un glissement limité via des billes sont interposés entre la structure supérieure 51 et le bâti inférieur 54. Les extrémités latérales d'une poutre transversale arrière de la structure supérieure 51 sont pourvues de plaques latérales de liaison 51 P qui sont solidaires d'organes fixes appartenant aux dispositifs de liaison 51G. Des poutrelles longitudinales arrière 54P appartenant au bâti inférieur 54 sont reliées à des bras de liaison 54B qui ont des tronçons en porte à faux au-dessus des plaques latérales de liaison 51P et qui sont solidaires d'organes mobiles appartenant aux dispositifs de liaison 51G. En variante non représentée, tout autre dispositif équivalent peut être envisagé pour la liaison avec glissement limité entre la structure supérieure 51 et le bâti inférieur 54 dans le système 23 selon l'invention. [0020] Les poutrelles longitudinales arrière 54P supportent des arches arrière d'appui 54C dont des tampons inférieurs 58 aux extrémités des jambes des arches sont au contact de la face supérieure du pavillon, à ses limites latérales. Ces arches 54C servent, avec les ventouses 56, à la manipulation du pavillon 13 en maîtrisant les déformations de ce dernier, par exemple pour éviter que le pavillon se vrille. A l'avant du bâti inférieur 54, des dispositifs similaires d'appui sont présents, des variantes équivalentes pouvant être considérées pour correspondre avec le pavillon. Des jambes 54J peuvent par exemple remplacer les arches. D'autres tampons 58 sont aussi prévus vers l'avant et à mi-longueur de pavillon. [0021] Les ventouses 56, comme représenté par exemple à la figure 6, sont par exemple au nombre de treize. Sept ventouses sont par exemple à l'arrière du pavillon, par exemple quatre latérales et trois centrales sur les 30 cm arrière du pavillon. Quatre ventouses sont par exemple réparties sur les côtés à l'avant du pavillon. Trois autres ventouses peuvent être par exemple situées au tiers avant du pavillon en étant réparties transversalement à ce niveau de longueur du pavillon. [0022] Pour que les ventouses 56 soient correctement disposées dans le cas d'un pavillon vitré, les ventouses sont préférentiellement en correspondance des parties tôlées du pavillon, autour de la vitre de ce dernier. Des dispositifs 56C de commande et se support des ventouses sont portés par le bâti inférieur, l'un de ces dispositifs 56C étant par exemple représenté à la figure 5 à laquelle on voit que ce dispositif au-dessus du dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon. [0023] Dans le bâti inférieur 54, c'est une poutre transversale arrière 54T qui est associée au dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon 13. Cette poutre 54T supporte à pivotement suivant un axe horizontal un ensemble de conformation comprenant une fourche 60 qui pivote entre une position inactive et une position active. Quand la fourche 60 est à sa position active, le dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon 13 plaque l'arrière du pavillon 13 sur la traverse arrière 17 en vue de son assemblage par soudage par points. La fourche 60 comporte un tube principal 60T qui s'étend transversalement en étant parallèle à la poutre transversale arrière 54T du bâti inférieur, tout en étant sensiblement grand comme cette poutre. [0024] La fourche 60 comporte à proximité du milieu de son tube principal 60T deux troncs de pivotement 60N qui s'étendent radialement vers l'avant en comprenant à leur extrémité avant leur palier 62 de pivotement. En correspondance, la poutre transversale arrière 54T supporte deux socles 64 qui portent les axes de pivotement de la fourche (figure 5). La fourche 60 comprend à chacune des extrémités du tube principal 60T un levier d'appui 60L qui présente des tampons d'appui 60P pour appuyer sur le rebord transversal vertical 13V et sur la goulottel3G du pavillon pour le plaquage de l'arrière de ce dernier sur la traverse supérieure arrière 17 de la caisse du véhicule, à la position active de la fourche. [0025] Le pivotement de la fourche 60 en montant ou en descendant entre sa position inactive et sa position active est actionné par un dispositif d'actionnement 66 comprenant un vérin qui est sous le bâti inférieur 54 et sous la fourche 60, comme le montre en particulier la figure 10 et comme le détaille la figure 11. Le vérin comporte un corps 66C fixé sous l'une des poutres longitudinales du bâti inférieur 54, une tige de commande 66T pouvant coulisser dans le corps 66C et ayant son extrémité libre reliée par pivot 68 à la fourche 60. A cet effet, une chape 66P est fixée sous le tube principal 60T via une plaque de support 60Q qui est par exemple soudée à ce tube en étant solidaire de contreforts 60R raccordés à une partie de la circonférence du tube. [0026] Vers les leviers d'appui 60L, sensiblement au niveau de chaque quart de la longueur du tube principal 60T, ce dernier supporte des dispositifs 72 à mâchoires de plaquage de l'arrière du pavillon sur la traverse supérieure arrière 17 de la caisse. Chaque dispositif 72 à mâchoires est fixé sur une plaque de support 60Q, l'un de ces dispositifs 72 ayant sa plaque de support en commun avec la chape 66P associée à la tige de vérin de pivotement de la fourche. L'une des mâchoires est une mâchoire supérieure 72S qui est destinée à appuyer sur le bossage 13B du pavillon quand la fourche 60 vient en position active. Cette mâchoire supérieure 72S est fixe relativement à la fourche 60. L'autre des mâchoires est une mâchoire inférieure 72N qui est destinée, quand la fourche vient en position active, à venir en appui en dessous de la traverse 17, à la face inférieure du bossage 17B de piétement de charnière. Cette mâchoire inférieure 72N est mobile à ouverture et à fermeture relativement à la mâchoire supérieure 72S, par des moyens de serrage de type connus tels que par exemple des moyens de pivotement et des moyens d'actionnement pneumatiques. La mâchoire inférieure permet d'appliquer localement un effort de serrage. [0027] Chaque dispositif 72 à mâchoires comprend par ailleurs des tampons frontaux 74 qui viennent appuyer sur le pavillon au raccordement de son panneau principal 13H avec le rebord transversal 13V qui est vertical. Ces tampons frontaux 74 sont fixés sur des colonnettes 72C sensiblement radiales des dispositifs 72 à mâchoires, ces colonnettes assurant, outre le support à bras de levier de mâchoires, la même fonction de support que les leviers 60L aux extrémités du tube pour supporter les tampons correspondants. A l'avant du pavillon, des mâchoires 76 sont aussi présentes pour le serrage sur la traverse avant lors de l'opération de soudage électrique par points. Il s'agit de mâchoires classiques agissant comme des mors d'un étau. [0028] La table de positionnement de pavillon permet un pré-positionnement de chaque pavillon avant sa préhension par le système 23 de pose et de conformation du pavillon. Cette table 29 comprend un châssis 129 positionné incliné en étant supporté par trois pieds 132 de hauteurs différentes. Une extrémité transversale basse du châssis 129, par exemple pour correspondre avec l'arrière du pavillon, supporte deux butées inférieures 134 déterminant une ligne basse d'appui. Par ailleurs, une extrémité longitudinale basse du châssis 129, pour correspondre avec un bord latéral du pavillon, supporte deux deux organes de butée latérale 136 à rouleaux de butée latérale déterminant une ligne latérale d'appui. Ces rouleaux de butée latérale 136 sont sensiblement perpendiculaires au plan général du châssis. D'autres rouleaux 138 sont des rouleaux de support à plat qui sont supportés par les plaques 129P solidaires du châssis 129. Ces rouleaux de support à plat 138 sont disposés pour permettre un glissement du pavillon vers ses différents organes de butée tels que précédemment déterminés. Ces rouleaux de glissement 138 sont sensiblement parallèles au plan général du châssis. Dans l'exemple considéré, ils sont orientés sensiblement horizontalement, parallèlement les uns des autres. Leur ligne supérieure de contact est agencée pour être sensiblement en correspondance du bombé général du pavillon, avec jeu éventuel. [0029] Le fonctionnement du poste 10 d'assemblage de pavillon ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. [0030] Les pavillons sont alimentés en étant empilés dans leur conteneur, à savoir le conteneur de pavillons tôles 27T ou le conteneur de pavillons vitrés 27V. Ensuite, le robot 27R prend chaque pavillon pour son assemblage sur la caisse et le pose sur la table de positionnement 29. Le pavillon glisse sur les rouleaux de glissement et sur les rouleaux de de butée pour venir se caler sur les butées inférieures. Il est ainsi pré-positionné de manière correcte pour être manipulé par le robot 53 associé au système 23 de pose et de conformation de pavillon. Ensuite, ce robot 53 et ce système 23 viennent poser le pavillon sur la caisse avec centrage automatique latéralement et positionnement longitudinal respectivement par rapport aux brancards et aux traverses. Les dispositifs de liaison 51G autorisant un glissement limité pour le centrage automatique du pavillon entre les pentes correspondantes des brancards. [0031] Le dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon 13 passe alors de sa position inactive à sa position active par pivotement mis en oeuvre par le vérin du dispositif d'actionnement 66. Le pavillon est alors bien placé tant transversalement que longitudinalement. Le dispositif 50 de conformation plie légèrement l'arrière du pavillon 13 vers la traverse arrière 17 de la caisse, comme la figure 8 et la figure 9B permettent de l'appréhender. Chaque mâchoire inférieure 72N se rapproche de la mâchoire 72S correspondante pour assurer une force de serrage. La figure 9B ne montre pas la mâchoire inférieure. Le soudage électrique par points est effectué par le robot 25 de soudures par points. [0032] Le dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon 13 passe alors de sa position active à sa position inactive par desserrage des mâchoires puis par pivotement vers le haut mis en oeuvre par le vérin du dispositif d'actionnement 66. Les ventouses 56 sont alors désactivées pour libérer le système 23 de pose et de conformation de pavillon relativement au pavillon ayant son avant et son arrière qui ont été soudés aux traverses. La caisse 11 pourvue de son pavillon 13 soudé à l'avant et arrière est alors déplacée dans la cabine laser 33. Les robots 31 assurent alors les opérations de brasage de soudage par laser pour souder les bords longitudinaux du pavillon 13 au brancard correspondant. [0033] Avantageusement, le poste 10 d'assemblage de pavillon selon l'invention est particulièrement efficace en comprenant au moins un conteneur de pavillon, la table de positionnement de pavillon 29, le système 23 de pose et de conformation de pavillon pour son soudage par points à l'avant et à l'arrière et enfin la cabine laser intervenant après lesdits soudages avant et arrière. Ce poste permet, grâce à la table 29, de simplifier les manipulations pour une préhension d'un pavillon par le système 23 mise en place de pavillon avec pose et conformation. La table 29 permet de disposer d'un pavillon dépilé avant pose sur le véhicule, en étape intermédiaire facilitant la préhension du pavillon à installer. Le robot 53 de manipulation du pavillon de la table 29 vers la caisse 11 via ledit système 23 est aisé et les repères sont directement assurés par le positionnement préliminaire du pavillon sur la table. De plus, la table est configurée en ayant son pourtour dégagé pour permettre un accès aisé lors de la préhension du pavillon, les seuls bords de la table étant ses organes de butée qui sont localisés et peu encombrants. De l'espace est en particulier dégagé pour laisser passer le dispositif à mâchoires. Par ailleurs, tant des pavillons vitrés que des pavillons tôles peuvent être manipulés et assemblés du fait des choix de positionnement des ventouses et des tampons. REVENDICATIONS1. Système (23) de mise en place de pavillon de véhicule pour un poste d'assemblage (10) dédié à l'assemblage d'un pavillon (13) en haut d'une caisse (11) du véhicule comportant deux côtés de caisse pourvus de brancards supérieurs (15B) reliés au moins par une traverse arrière (17), le système (23) comprenant un dispositif (50) de conformation de l'arrière du pavillon (13) pour le plaquer sur la traverse arrière (17) en vue de l'assemblage par soudage de l'arrière du pavillon sur la traverse arrière. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (50) de conformation de l'arrière du pavillon (13) comprend un ensemble de conformation (60) qui pivote entre une position inactive et une position active à laquelle il est prévu que l'arrière du pavillon soit plaqué sur la traverse arrière. 3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ensemble de conformation de l'arrière du pavillon (13) comprend des tampons (74, 60P) conformés pour agir par appui à la position active dudit ensemble pour qu'un retour arrière du pavillon à bord vertical (13V) et bord horizontal (13G) soit plaqué par pivotement contre des parois correspondantes de la traverse arrière du véhicule. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que l'ensemble de conformation de l'arrière du pavillon (13) comprend des dispositifs à mâchoires (72) pour agir à la position active dudit ensemble pour serrer localement le pavillon contre la traverse arrière du véhicule. 5. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les dispositifs à mâchoires (72) ont des supports à bras de levier (72C) se déplaçant au pivotement de l'ensemble de conformation de l'arrière du pavillon. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'ensemble de conformation (60) de l'arrière du pavillon comprend une fourche pivotante à tube principal (60T) monté sur pivot d'axe horizontal, la fourche comprenant les supports à bras de levier (72C) supportant certains (74) des tampons ainsi que des leviers d'appuis (60L) supportant d'autres (60P) des tampons. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (50) de conformation de l'arrière du pavillon est supporté par un bâtiinférieur (54) associé à une structure supérieure (51) qui est adaptée à être manipulé par un robot pour amener le pavillon afin de le poser sur la caisse, des dispositifs de liaison (51G) autorisant un glissement limité de centrage du pavillon sur la caisse étant interposés entre la structure supérieure (51) et le bâti inférieur (54). 8. Système selon la revendication précédente et la revendication 3, caractérisé en ce que le bâti inférieur (54) est pourvu de ventouses d'accroche du pavillon et est relié pour les maintenir aux tampons d'appui (74, 60P) sur le pavillon ainsi qu'à d'autres tampons (58). 9. Poste d'assemblage (10) dédié au montage d'un pavillon (13) en haut d'une caisse (11) du véhicule comportant deux côtés de caisse pourvus de brancards supérieurs (15B) reliés par une traverse arrière automobile comportant un système (23) de mise en place de pavillon conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, au niveau d'un robot (25) de soudures par points dédié au soudage de l'arrière du pavillon sur la traverse arrière (17) sur une ligne (21) de transport de la caisse, d'une part en amont d'une cabine (33) de soudage laser de bords latéraux (13L) du pavillon aux brancards et d'autre part à proximité d'une table (29) de positionnement de pavillon pour qu'il y soit prélevé par ledit système. 10. Poste d'assemblage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le robot (25) de soudures par points dédié au soudage de l'arrière du pavillon sur la traverse arrière est aussi dédié au soudage par points de l'avant du pavillon (13) relativement à une traverse avant reliant le haut des côtés de caisse du véhicule.