Brevet FR3016028A1 — publié le 20150703

STUDIO DE VISUALISATION MOBILE DE CONSTRUCTION RAPIDE DESTINE A LA GENERATION D'IMAGES TRIDIMENSIONNELLES D'OBJETS CIBLES EN MOUVEMENT L'invention concerne un studio de visualisation mobile de construction rapide destiné à la génération d'images virtuelles tridimensionnelles d'un ou plusieurs objets cibles en mouvement, en particulier de personnes. Des procédés et des dispositifs sans contact pour la saisie tridimensionnelle de formes et de textures sont déjà largement connus. On utilise aujourd'hui notamment des procédés de balayage laser et d'enregistrement photogrammétrique en tant que procédés de balayage optoélectroniques. Les scanners laser sont des systèmes de mesure polaires à balayage décalés en temps et en lieu au moyen desquels des coordonnées tridimensionnelles de points sur des surfaces objets sont déterminées par la mesure de deux directions et d'une distance. Un objet à saisir est éclairé avec un laser linéaire. Une caméra vidéo reproduit dans ce cas un faisceau lumineux projeté par le laser linéaire, et en tenant compte de l'angle d'agencement entre la caméra vidéo et le laser linéaire, il est possible de calculer la position du faisceau lumineux (qui représente un disque à segments de l'objet). Pendant l'opération de balayage, les caméras vidéo fournissent un signal continu qui est reçu en temps réel. Le procédé photogrammétrique est basé sur la possibilité de déterminer l'éloignement sur la base de la position différente de points image équivalents (également appelé parallaxe stéréoscopique) d'au moins deux enregistrements d'images. La construction et le mode de fonctionnement de caméras à images stéréo photogrammétriques sont par exemple indiqués dans le document WO 30 1998008053 A1. Lorsqu'il est question de photogrammétrie dans la présente demande, il s'agit dans chaque cas de photogrammétrie dans la plage proche qui concerne l'enregistrement d'objets dans une large plage de quelques centimètres à plusieurs mètres. Une banque de données visuelle générée par photogrammétrie se compose d'un ensemble de points auxquels sont à chaque fois associées une coordonnée tridimensionnelle et une composante de couleur. Tandis que les coordonnées déterminées par un procédé de balayage laser sont « relatives », c'est-à-dire que des données de position sont fournies seulement par rapport à d'autres points image, les procédés d'enregistrement photogrammétriques fournissent en général des coordonnées « absolues », c'est-à-dire que des données de position sont fournies par rapport à une référence externe connue. Il existe également des procédés de balayage qui combinent le procédé de balayage laser avec un balayage photogrammétrique (divulgué par exemple dans le document DE 69905175 T2). La qualité d'une visualisation photogrammétrique est fonction de tous les paramètres concernés du système, notamment la caméra, le capteur numérique, l'objectif, l'éclairage, la précision de mesure (d'une part en termes de forme, et d'autre part en termes de texture/couleur de l'objet cible), le procédé de calcul (logiciel d'analyse) et la configuration des positionnements de la caméra, des perspectives et des éloignements par rapport à l'objet cible. Les données tridimensionnelles obtenues sont habituellement représentées par des réseaux triangulaires vectoriels ou par d'autres formes polygonales. De telles transformations géométriques sont désignées par procédé de triangulation et sont par exemple décrites dans le document DE 4342830 C1. Un objectif fréquent est d'obtenir la mesure périphérique des formes et des textures d'un objet. Dans ce cas, une saisie optoélectronique de l'objet s'effectue à partir d'une plage angulaire plus grande que celle qui s'obtient à partir d'une perspective unique. Afin de saisir l'objet dans sa totalité, on effectue par conséquent des enregistrements depuis plusieurs directions avec synthèse subséquente assistée par logiciel des vues obtenues. À cet effet, habituellement, soit l'objet est lui-même déplacé, par exemple tourné sur un plateau tournant, soit le dispositif d'enregistrement est repositionné. Un repositionnement du dispositif d'enregistrement ou du capteur optique peut se produire le long d'un dispositif de guidage déterminé ou de manière manuelle et guidée essentiellement librement, un utilisateur contournant l'objet à saisir et maintenant un scanner manuel orienté sur l'objet. Les deux méthodes de repositionnement ou d'obtention de perspectives présentent des insuffisances et des sources d'erreurs éventuelles dans la précision de saisie ou la restitution des détails, en particulier lors d' un assemblage des vues basé sur des points de référence et en raison d'une instabilité dynamique associée aux mouvements et aux accélérations se produisant. L'inconvénient principal de tels procédés de balayage sans contact est toutefois le temps qu'ils requièrent. Un contournement de l'objet par le dispositif d'enregistrement ou un déplacement de l'objet lui-même prennent un certain temps durant lequel la position relative d'éléments individuels de l'objet les uns par rapport aux autres ne devrait pas être modifiée car ceci conduirait à des erreurs ou des effets de flou dans la saisie. Pour cette raison, de tels procédés s'avèrent insuffisants pour l'enregistrement d'objets vivants et se trouvant donc inévitablement en mouvement latent, tels que des hommes ou des animaux. Même lorsqu'il est sciemment prescrit de conserver la position du corps aussi statique que possible pendant une opération de balayage, il est difficile d'éviter le soulèvement et l'abaissement dus à la respiration, même dans une faible mesure, de la région de la cage thoracique et des épaules ou d'éviter que le corps oscille légèrement dans son orientation à l'encontre de la force de pesanteur. Le document WO 2013/135476 A2 divulgue un dispositif de balayage pour la saisie tridimensionnelle de la forme de la tête d'une personne, un boîtier en forme de coquillage, disposé sur une colonne, étant prévu. À l'intérieur de ce boîtier, disposé à la hauteur de la tête d'une personne debout, sont montées plusieurs caméras dans différentes directions de visualisation, lesquelles reproduisent la tête se trouvant devant le boîtier et génèrent, en collaboration avec un processeur numérique, une image tridimensionnelle de la tête. Comme dans ce cas, la personne est en face du dispositif d'enregistrement, seulement une région partielle du corps ou de la tête peut être saisie par photogrammétrie. Ce procédé est donc approprié pour la réalisation de bustes en relief mais pas pour générer un modèle complet ou une vue périphérique de personnes. En outre, il existe le souhait croissant de scanner non seulement des personnes individuelles mais aussi d'enregistrer des photos de groupe tridimensionnelles ou de fabriquer des modèles à échelle réduite correspondants. En particulier lors de manifestations ou sur des stands d'exposition s'offrirait l'opportunité de créer des enregistrements tridimensionnels de groupes tels que des groupes d'amis, des membres d'une famille ou des partenaires commerciaux, qui ne seraient pas du tout disposés à fixer une date spécifiquement pour une telle occasion et à se présenter dans un studio photographique stationnaire avec l'équipement de photogrammétrie correspondant mais qui seraient volontiers prêts pour un enregistrement spontané dans le cadre d'un événement. La présente invention a par conséquent pour objectif de fournir un agencement pour la saisie photogrammétrique d'objets cibles qui soit adapté à des exigences d'utilisation locales flexibles et qui puisse être mis en service rapidement, sans devoir effectuer de procédures d'ajustage et de calibration compliquées. La présente demande concerne le domaine d'application spécial de l'enregistrement d'objets cibles en mouvement, en particulier d'hommes et d'animaux. Un objectif spécifique de la présente invention est de permettre une visualisation tridimensionnelle de grande qualité d'objets cibles disposés les uns à côté des autres. Le studio de visualisation mobile de construction rapide selon l'invention doit notamment être conçu pour la saisie tridimensionnelle de plusieurs objets cibles ou de personnes et/ou d'animaux se trouvant en même temps dans une zone de visualisation sélectionnée, c'est-à-dire pour effectuer des enregistrements de groupe. Ces objectifs sont réalisés par un studio de visualisation mobile de construction rapide selon les caractéristiques de la revendication 1. Un studio de visualisation mobile de construction rapide destiné à la génération d'images virtuelles tridimensionnelles d'un ou plusieurs objets cibles en mouvement (car vivants), en particulier de personnes, comprend les composants constitutifs suivants : - un châssis porteur, constitué de plusieurs, de préférence d'au moins quatre, éléments modulaires de paroi, qui peuvent être assemblés de manière prédéterminée et en position exacte et qui peuvent être à nouveau séparés les uns des autres, les éléments modulaires de paroi, dans leur état monté, limitant latéralement, conjointement avec une surface de fond, une sphère spatiale ayant un volume d'au moins 10 m3 et une hauteur spatiale d'au moins 1,80 m, à l'intérieur de laquelle est/sont disposé(s) le/les objet(s) cible(s), - au moins une ouverture d'entrée traversant le châssis porteur, laquelle permet un accès à la sphère ou à l'intérieur du châssis porteur, - plusieurs unités de caméra C141, qui sont disposées en des positions définies sur les éléments modulaires de paroi ou sur des éléments de traverse connectés à ceux-ci, les éléments modulaires de paroi ou (le cas échéant) les éléments de traverse étant munis d'éléments adaptateurs D1 prévus pour recevoir des unités de caméra respectivement associées C1_, et les éléments adaptateurs D1, permettant une orientation des unités de caméra C1_, sur une région de saisie d'images définie à l'intérieur de la sphère, de préférence approximativement centrale (située centralement à l'intérieur de la sphère), au niveau de laquelle est/sont situé(s) le/les objet(s) cible(s), - un dispositif d'analyse commandé par processeur, en liaison de données avec les unités de caméras C1_, pour la réception simultanée de données d'image et leur collecte photogrammétrique et pour le traitement ultérieur pour former un modèle volumique tridimensionnel définissant l'objet cible. Chaque élément adaptateur ou chaque unité de caméra du studio de visualisation mobile de construction rapide présente une position définie et peut par conséquent être assemblé et mis en service rapidement. Des procédures d'ajustage et de calibration compliquées telles qu'elles sont nécessaires dans le cas de l'installation d'un agencement d'enregistrement photogram métrique peuvent être omises. De cette manière, on peut prévoir des réglages d'enregistrement optimisés en atelier, pour une géométrie déterminée du châssis porteur (en particulier concernant le nombre, l'emplacement, la répartition et l'orientation des unités de caméras), qui peuvent être assemblés rapidement et de manière spécifique sur un stand d'exposition, lors d'un événement ou d'une autre manifestation. L'installation, l'ajustage, la fixation de la distance focale, etc. d'unités de caméra pour une saisie photogrammétrique, lesquels sont fastidieux, peuvent ainsi être largement simplifiés. Après une formation rapide, même des amateurs sans connaissances spécifiques en photographie et en optoélectronique sont en mesure de réaliser un agencement photogrammétrique, ce qui permet d'économiser beaucoup de temps et d'argent et en particulier permet de louer aisément l'équipement de studio de visualisation de construction rapide. Afin de permettre une fixation prédéterminée et en position exacte des composants individuels du studio de visualisation mobile de construction rapide, ceux-ci peuvent être connectés les uns aux autres au moyen de dispositifs à raccord rapide. Un autre thème important dans le domaine du balayage tridimensionnel est l'éclairage. Pour éviter les erreurs de saisie ou l'altération des couleurs, l'éclairage devrait éclairer l'objet cible idéalement de manière uniforme de tous les côtés. Comme des différences d'intensité d'éclairage ont un effet très négatif sur le résultat de la saisie d'images, il faut accorder beaucoup d'attention et de temps en conséquence au positionnement des sources d'éclairage dans un studio photographique conventionnel (stationnaire). Le studio de visualisation mobile de construction rapide offre par contre la possibilité d'un éclairage standardisé, dont l'agencement a déjà été optimisé en atelier par des mesures et des calculs et qui peut ultérieurement être construit et mis en service rapidement même par un personnel non spécialisé. Le studio de visualisation mobile de construction rapide comprend par conséquent, dans une variante de réalisation, un agencement d'éclairage comprenant plusieurs éléments d'éclairage, de préférence plus de six, qui sont disposés à l'intérieur et/ou à l'extérieur de la sphère spatiale limitée par le châssis porteur et par une surface de fond et qui peuvent être assemblés de manière prédéterminée et en position exacte avec des composants constitutifs du studio de visualisation mobile de construction rapide et qui peuvent être à nouveau séparés de ceux-ci. Les éléments d'éclairage sont dans ce cas de préférence disposés à l'extérieur d'une couche d'enveloppe transparente entourant la sphère. De cette manière, un éclairage uniforme, diffus, de la région de saisie d'images est possible, et les erreurs d'enregistrement et l'altération des couleurs dues à des intensités d'éclairage irrégulières peuvent être largement évitées. Selon une variante de réalisation préférée supplémentaire, il est prévu que les éléments modulaires de paroi soient au moins en partie (ou également exclusivement ; de préférence plus de 2/3 de la surface de paroi totale du studio de visualisation mobile de construction rapide sont réalisés sous forme physique avec une construction squelettique enveloppée d'une couche d'enveloppe) constitués d'éléments d'entretoises allongés qui, dans l'état monté, forment ensemble une structure d'enveloppe squelettique autour de la sphère, cette structure d'enveloppe étant de préférence recouverte d'une couche d'enveloppe par exemple de forme plane. De tels éléments d'entretoises peuvent être facilement transportés et (dé)montés. Selon une autre variante de réalisation préférée, il est prévu que la sphère spatiale, dans une région de couvercle opposée à la région de fond, soit limitée par au moins un élément de couvercle pouvant être raccordé aux éléments modulaires de paroi, l'élément de couvercle pouvant être réalisé également en plusieurs parties et les parties individuelles d'élément de couvercle pouvant être dans ce cas assemblées de manière prédéterminée et en position exacte à la manière des éléments modulaires de paroi et pouvant être à nouveau séparées les unes des autres. Selon une autre variante de réalisation préférée, il est prévu une construction de plancher transportable, laquelle limite la sphère spatiale dans sa région d'extrémité inférieure et à laquelle le châssis porteur ou ses éléments modulaires de paroi peuvent être raccordés de manière détachable, la construction de plancher pouvant également être réalisée en plusieurs parties et les éléments de fond individuels pouvant être dans ce cas assemblés de manière prédéterminée et en position exacte à la manière des éléments modulaires de paroi et pouvant être à nouveau séparés les uns des autres. Une étendue longitudinale de la construction de plancher est de préférence plus grande d'au moins un facteur 1,3 que son étendue en largeur. De cette manière, une utilisation spatiale optimisée de l'espace pour des enregistrements de groupe ou pour l'enregistrement d'objets cibles/personnes positionnés les uns à côté des autres, ou une minimisation de la cubature requise pour des enregistrements de groupe est possible. Selon une autre variante de réalisation préférée, il est prévu que le châssis porteur comprenne plus de quatre éléments modulaires de paroi, de sorte que les éléments modulaires de paroi, considérés en vue de dessus, limitent ensemble une surface de fond non orthogonale, polygonale ou approximativement convexe (dans une direction s'écartant de la région de saisie d'images), de préférence ovale, approximativement elliptique, et, dans une réalisation préférée, au moins six, de préférence au moins huit, particulièrement préférablement au moins douze, éléments modulaires de paroi adjacents dans la direction horizontale étant prévus. Un tel agencement non orthogonal, sphérique, des éléments modulaires de paroi fournit, en plus des avantages d'une utilisation optimale de l'espace (plusieurs objets cibles/personnes peuvent être enregistrés les uns à côté des autres) et d'un environnement spatial pouvant être éclairé de manière approximativement homogène ainsi que d'une qualité de données d'image plus élevée en résultant, également un avantage statique majeur, de sorte qu'une telle construction est largement supérieure à une forme spatiale purement cubique. En particulier, les composants porteurs peuvent être dimensionnés de manière plus faible et donc plus économique. Afin de saisir de manière aussi détaillée que possible la région de saisie d'images, selon une autre variante de réalisation, les éléments adaptateurs, dans la position de montage avec les unités de caméra, sont disposés sous la forme d'une matrice définie au niveau des côtés des éléments modulaires de paroi ou des éléments d'entretoises tournés vers l'intérieur ou tournés vers la sphère, au moins trois séries d'agencements au niveau des éléments adaptateurs conjointement avec les unités de caméra associées étant prévues, lesquelles sont positionnées à différentes hauteurs, et chaque série d'agencements comprenant plus de trois, de préférence plus de huit, particulièrement préférablement au moins seize, éléments adaptateurs/unités de caméra. Selon une variante de réalisation particulièrement préférée, il est prévu un premier groupe de caméras dont les unités de caméras associées les unes aux autres sont orientées sur une première portion cible de la région de saisie d'images ou sur un premier objet cible situé sur la première portion cible ainsi qu'au moins un deuxième groupe de caméras, dont les unités de caméras associées les unes aux autres sont orientées sur une deuxième portion cible de la région de saisie d'images ou sur un deuxième objet cible situé sur la deuxième portion cible, les unités de caméras des deux groupes de caméras pouvant être actionnées simultanément au moyen d'un dispositif de déclenchement unique. En prévoyant plusieurs groupes de caméras, dont les unités de caméra associées les unes aux autres sont à chaque fois orientées sur une portion cible déterminée de la région de saisie d'images ou sur un objet cible s'y trouvant, des images tridimensionnelles détaillées et essentiellement sans défauts de plusieurs objets cibles ou de personnes se trouvant à l'intérieur du studio de visualisation de construction rapide peuvent aussi être créées. L'assemblage et l'intégration des données d'image obtenues par les unités de caméra des groupes de caméras pour obtenir un modèle tridimensionnel continu sont effectués par le dispositif d'analyse commandé par processeur ou par un logiciel d'analyse installé sur celui-ci. La position relative de plusieurs objets cibles ou de plusieurs personnes se trouvant dans la région de saisie d'images est déterminée exactement et fixée par exemple sous la forme de données vectorielles. De cette manière, on peut créer des modèles de groupe à l'échelle. À partir d'un modèle de groupe tridimensionnel généré par le dispositif d'analyse, on peut extraire au besoin des objets cibles ou des personnes sélectionnés et les traiter en tant que modèles individuels, par exemple les traiter ultérieurement ou les effacer ou les produire par une technique de reproduction appropriée. Il est aussi possible de prévoir plus de deux, par exemple trois ou quatre, groupes d'unités de caméras. Ceci peut s'avérer avantageux notamment dans le cas d'un enregistrement de groupes d'objets plus importants ou de plus de deux objets cibles. Selon une variante de réalisation préférée supplémentaire, le studio de visualisation de construction rapide présente au moins un affichage disposé de préférence à l'intérieur de la sphère et orienté vers la région de saisie d'images, lequel affiche la vue, saisie par une ou plusieurs unités de caméra, des personnes ou des objets cibles se trouvant dans la région de saisie d'images, un dispositif de déclenchement pouvant être actionné de manière manuelle ou automatisée depuis un lieu situé à l'intérieur ou à l'extérieur de la sphère. Les personnes se trouvant à l'intérieur de la sphère peuvent ainsi reconnaître sur l'affichage la vue des objets cibles ou d'elles-mêmes, saisie actuellement par une ou plusieurs unités de caméras. Cette vue peut se présenter sous forme de représentations bidimensionnelles et tridimensionnelles. Dans une réalisation particulièrement préférée, après que les personnes ou les objets cibles ont été enregistrés, le dispositif d'analyse peut créer en temps réel un modèle volumique tridimensionnel de cet enregistrement et le reproduire sur l'affichage de manière statique ou animée, par exemple sous la forme d'un modèle rotatif. Selon une variante de réalisation préférée supplémentaire, il est prévu que l'ouverture d'entrée puisse être fermée et ouverte au moyen d'un ou de plusieurs éléments de porte, l'au moins un élément de porte étant de préférence réalisé sous forme de porte coulissante, qui peut coulisser soit essentiellement dans la direction horizontale soit essentiellement dans la direction verticale, l'au moins une porte coulissante présentant de préférence une courbure sphérique qui, dans l'état ouvert de la porte coulissante, s'étend approximativement parallèlement aux éléments modulaires de paroi ou aux éléments de couvercle entourant l'ouverture d'entrée. L'élément de porte, au niveau de son côté intérieur tourné vers la sphère, peut être muni d'unités de caméra et/ou d'éléments d'éclairage et/ou d'un affichage. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation. Dans les figures : la Fig.1 illustre un studio de visualisation mobile de construction rapide selon l'invention en vue de face (éléments de porte dans la position ouverte), la Fig. 2 illustre le studio de visualisation de construction rapide selon l'invention de la Fig.1 en vue de dessus, la Fig. 3 illustre le studio de visualisation de construction rapide selon l'invention de la Fig.1 en vue de côté, la Fig. 4 illustre un objet cible saisi depuis plusieurs perspectives de caméra en vue de face, la Fig. 5 illustre un agencement de saisie préféré au niveau d'unités de caméras pour enregistrer des modèles de groupe tridimensionnels (vue de dessus), la Fig. 6 illustre l'agencement de saisie pour enregistrer des modèles de groupe tridimensionnels en vue de face et la Fig. 7 illustre une variante de réalisation supplémentaire d'un châssis porteur du studio de visualisation de construction rapide. La Fig.1 illustre un studio de visualisation mobile de construction rapide 1 selon l'invention en vue de face. Il sert à générer des images virtuelles tridimensionnelles d'un ou de plusieurs objets cibles 5 en mouvement (vivants), en particulier de personnes et/ou d'animaux, et comprend les composants suivants : - un châssis porteur 2, constitué de plusieurs, de préférence d'au moins quatre, éléments modulaires de paroi 4 adjacents les uns aux autres dans la direction horizontale, qui peuvent être assemblés de manière prédéterminée et en position exacte et qui peuvent être à nouveau séparés les uns des autres, les éléments modulaires de paroi 4, dans leur état monté, limitant latéralement, conjointement avec une surface de fond 8 ou une construction de plancher transportable 9, une sphère spatiale 3 ayant un volume d'au moins 10 m3, de préférence d'au moins 20 m3, et une hauteur spatiale d'au moins 1,80 m, à l'intérieur de laquelle est/sont disposé(s) le/les objet(s) cible(s) 5, de sorte qu'au moins une personne debout y prenne place. L'étendue moyenne de la surface de fond 8 limitée par les éléments modulaires de paroi 4 et par conséquent aussi la distance entre des unités de caméras opposées C1', sont d'au moins 3 m, de préférence d'au moins 4 m, de sorte qu'une distance idéale des unités de caméras C1', aux objets cibles 5 est obtenue. En pratique, une construction de dimensions d'environ 5mx4mx 2,5 m (LxIxH) s'est avérée avantageuse. - au moins une ouverture d'entrée 10 traversant le châssis porteur 2, ayant au moins une hauteur de 1,80 m, dont la taille permet un accès à la sphère 3 ou à l'intérieur du châssis porteur 2 à une personne debout, - plusieurs unités de caméra C141, qui sont disposées en des positions définies sur les éléments modulaires de paroi 4 ou sur des éléments de traverse connectés à ceux-ci, les éléments modulaires de paroi 4 ou (le cas échéant) les éléments de traverse étant munis d'éléments adaptateurs D1 prévus pour recevoir des unités de caméra respectivement associées C1', et les éléments adaptateurs D1, permettant une orientation des unités de caméra C1', sur une région de saisie d'images 13 définie à l'intérieur de la sphère 3, de préférence approximativement centrale (située centralement à l'intérieur de la sphère 3 ou comprenant la région spatiale autour de ou au-dessus du centre de gravité d'une surface de fond 8 visible dans la Fig. 2), au niveau de laquelle est/sont situé(s) le/les objet(s) cible(s) 5, un dispositif d'analyse 12 commandé par processeur, en liaison de données avec les unités de caméras C1_, pour la réception simultanée de données d'image et leur collecte photogrammétrique et pour le traitement ultérieur pour former un modèle volumique tridimensionnel définissant l'objet cible 5. Les unités de caméras C1_, peuvent être commandées simultanément au moyen d'un dispositif de déclenchement que par exemple une personne se trouvant dans la région de saisie d'images 13 peut tenir à la main. La saisie d'images ou la durée d'enregistrement simultané des unités de caméra C1_, est en général inférieure à une seconde, de préférence de seulement quelques millisecondes. En tant que configuration d'enregistrement, on peut utiliser des combinaisons quelconques de perspectives de caméra convergentes et divergentes ainsi que des enregistrements d'images multiples en tenant compte de conditions de coupe appropriées. Comme illustré seulement schématiquement dans la Fig. 3, la sphère spatiale 3, dans une région de couvercle 6 opposée à la région de fond 17, est limitée par au moins un élément de couvercle 7 pouvant être raccordé aux éléments modulaires de paroi 4. L'élément de couvercle 7 peut dans ce cas être réalisé également en plusieurs parties, les parties individuelles d'élément de couvercle pouvant être assemblées de manière prédéterminée et en position exacte à la manière des éléments modulaires de paroi 4 et pouvant être à nouveau séparées les unes des autres. En outre, il est prévu une construction de plancher 9, laquelle limite la sphère spatiale 3 dans sa région d'extrémité inférieure et à laquelle le châssis porteur 2 ou ses éléments modulaires de paroi 4 peuvent être raccordés de manière détachable. La construction de plancher 9 peut aussi être réalisée en plusieurs parties, les éléments de fond individuels pouvant être dans ce cas assemblés de manière prédéterminée et en position exacte à la manière des éléments modulaires de paroi 4 et pouvant être à nouveau séparés les uns des autres. La construction de plancher 9 peut être réalisée approximativement sous forme de plate-forme qui se soulève depuis le niveau d'une surface d'appui et sur laquelle on peut marcher par exemple par le biais d'une ou de plusieurs marches. Dans le sens d'une réalisation sans barrière, on peut aussi prévoir une rampe praticable au lieu des marches. Dans le présent exemple de réalisation, les éléments modulaires de paroi 4 sont construits à partir d'éléments d'entretoises allongés 14, 15 qui, dans l'état monté, constituent ensemble une structure d'enveloppe squelettique autour de la sphère 3. Cette structure d'enveloppe est recouverte d'une couche d'enveloppe de préférence transparente 16. Les éléments d'entretoises 14, 15 sont de préférence réalisés sous forme de profilés creux et peuvent présenter une section transversale quelconque, par exemple circulaire, rectangulaire ou polygonale. Le matériau, la dimension en section transversale et la longueur des composants des éléments d'entretoises 14, 15 peuvent être choisis en fonction des exigences statiques et de configuration respectives. Dans une variante de réalisation simple, les éléments d'entretoises allongés 14, 15 sont connectés les uns aux autres à la manière d'un treillis et peuvent dans ce cas présenter, au niveau de leurs régions d'extrémité, une section de bride aplatie avec des alésages traversants et/ou des tourillons de connexion. Les éléments d'entretoises 14, 15 peuvent aussi être connectés les uns aux autres au moyen d'éléments de noeuds spéciaux ou être disposés en étoile autour de ceux-ci. Le châssis porteur 2 ou les éléments modulaires de paroi 4 peuvent être réalisés en partie ou complètement à partir d'éléments d'entretoises 14. Il s'entend que le châssis porteur 2 peut être formé en partie également par des composants de grande surface comme par exemple des plaques de coffrage ainsi que des éléments en plastique ou en verre. La structure d'enveloppe squelettique du châssis porteur 2 ne doit pas nécessairement être construite sous forme régulière mais peut présenter, en fonction des exigences statiques et optiques, une géométrie quelconque. Le châssis porteur 2 ou les éléments modulaires de paroi 4 peuvent être réalisés en forme de réseau ou de segments, les éléments individuels du châssis porteur 2 ou des éléments modulaires de paroi 4 pouvant être assemblés à la fois dans la direction horizontale et verticale en nombre et en configuration quelconques. Un exemple de réalisation pour la mise en oeuvre du châssis porteur 2 serait par exemple un agencement en forme de réseau ou de treillage visible dans la Fig. 1 au niveau d'éléments d'entretoises 14, 15 qui sont connectés les uns aux autres au niveau de leurs points d'intersection. Dans le présent exemple de réalisation, des éléments d'entretoises longitudinaux 14 sont prévus, leurs axes longitudinaux courbes s'étendant depuis la région de fond 17 vers le haut jusqu'à un point d'intersection fictif ou réel ; des éléments d'entretoises transversaux 15 s'étendant essentiellement horizontalement, qui entourent et donc limitent latéralement la sphère 3 sous forme annulaire circulaire ou sous forme de segment annulaire circulaire, sont également prévus. Les éléments d'entretoises longitudinaux 14 ainsi que les éléments d'entretoises transversaux 15 peuvent être réalisés en une ou plusieurs parties. Ils peuvent être réalisés à chaque fois sous forme d'éléments continus qui sont connectés les uns aux autres au niveau de tous les points d'intersection ou au niveau de points d'intersection sélectionnés au moyen de composants de connexion ou également sous forme d'éléments adjacents qui sont connectés au niveau de leurs points de noeuds par des éléments de connexion par aboutement. On peut utiliser comme composants de connexion des colliers de serrage, des boulons, des vis, des pinces, des rondelles de fixation (doubles) et similaires. De préférence, on utilise pour l'appariement et la connexion de composants adjacents des éléments d'adaptation et des dispositifs de fermeture à raccord rapide. Afin de permettre une saisie d'images idéale, une enveloppe divisée régulièrement de la sphère 3 ou un châssis porteur 2 divisé régulièrement sont avantageux. Comme illustré dans l'exemple de réalisation selon les Fig. 1 et 2 sous forme purement illustrative, les éléments d'entretoises longitudinaux 14 s'étendant de bas en haut sont espacés régulièrement les uns par rapport aux autres ou présentent à chaque fois un espacement constant (mesuré dans la direction horizontale) par rapport aux éléments d'entretoises longitudinaux adjacents 14. De même, les éléments d'entretoises transversaux 15 présentent à chaque fois un espacement constant (mesuré dans la direction verticale ou le long de leur étendue courbe sphérique vers le haut) par rapport aux éléments d'entretoises transversaux adjacents 15. Dans l'optique d'un montage et d'un transport aisés, on s'efforce d'obtenir une construction légère du châssis porteur 2 ou des éléments d'entretoises 14, 15 avec une statique en même temps optimisée. Ceci est obtenu en réalisant le châssis porteur 2 sous forme de construction à coupole géodésique qui s'étend avec des éléments de paroi de structure trigonale, pentagonale ou hexagonale autour de la sphère 3 située au foyer des unités de caméra. Dans ce cas, les éléments de couvercle 7 seraient construits essentiellement à partir des mêmes éléments que les éléments de paroi 4 ou se prolongeraient sous forme organique dans ceux-ci. Un châssis porteur géodésique 2 illustré de manière schématique dans la Fig. 7, dont la construction de principe est décrite par exemple dans le document US 2682235 (R. Buckminster Fuller), constitue un polyèdre irrégulier convexe pour lequel on a le théorème d'Euler pour les polyèdres : F + E - K = 2 ou K = 3/2 x F (K = nombre d'arêtes, E = nombre de coins, F = nombre de surfaces triangulaires formées par les arêtes). Les châssis porteurs géodésiques sont particulièrement appropriés pour la présente application en raison de leurs statique et de leur stabilité par rapport aux sollicitations du vent et pondérales ainsi qu'en raison de leur facilité de montage et de démontage et de leur capacité de transport compact et s'avèrent avantageux à cet égard par rapport aux tentes à toit plat conventionnelles. Les éléments d'entretoises 14, 15 ainsi que les composants de connexion correspondants peuvent être fabriqués en matériaux appropriés tels que de l'aluminium, de l'acier (par exemple E533) ou du bois. Ils présentent une forme tubulaire ou une forme en barre. Les composants métalliques sont de préférence revêtus de poudre afin d'éviter des réflexions indésirables pendant l'enregistrement des images. En tant que couche d'enveloppe transparente 16 qui entoure la sphère 3, on peut utiliser par exemple des toiles en plastique en une ou plusieurs parties, par exemple en polyéthylène. Il serait aussi possible de réaliser la couche d'enveloppe 16 à partir d'éléments rigides ou élastiques comme par exemple en verre, en verre dépoli ou en plexiglas. On peut aussi utiliser des textiles, tissus et films organiques ou inorganiques appropriés en tant que couche d'enveloppe 16. La lumière provenant de l'extérieur est dispersée au niveau de la couche d'enveloppe 16 et est ensuite émise sous forme de lumière diffuse dans la direction de la région de saisie d'images 13. Le degré de transmission ou d'absorption de la couche d'enveloppe transparente 16 peut être sélectionné de manière quelconque et adapté aux exigences techniques d'éclairage. La couche d'enveloppe 16 peut en outre comprendre plusieurs strates et est réalisée de manière ignifuge. Dans une forme de réalisation préférée, la couche d'enveloppe 16 enveloppe le châssis porteur 2 ou les éléments d'entretoises 14 au niveau de leur côté extérieur opposé à la sphère. Il serait aussi possible de disposer la couche d'enveloppe au niveau du côté intérieur du châssis porteur 2 ou de prévoir une pluralité d'éléments de couche d'enveloppe qui sont à chaque fois retenus entre les éléments d'entretoises 14. La couche d'enveloppe 16 présente un degré de transmission qui permet une dispersion diffuse de la lumière provenant de sources de lumière disposées à l'extérieur de la sphère 3 dans la direction de la région de saisie d'images 13. Les objets cibles 5 ou les personnes peuvent ainsi être éclairés uniformément de tous les côtés. En variante ou en plus, il serait possible d'intégrer des éléments d'éclairage à l'intérieur de l'élément de fond 9, lesquels rayonnent vers le haut et éclairent la région de saisie d'images 13 par le dessous. Dans ce cas, la surface de fond 8 pourrait être réalisée sous forme transparente à la manière de la couche d'enveloppe 16, les éléments d'éclairage étant disposés en dessous de la surface de fond 8 et éclairant celle-ci de manière essentiellement uniforme. De manière analogue, on peut disposer des éléments d'éclairage dans ou derrière des éléments de couvercle transparents 7 et assurer un éclairage provenant du haut, uniforme, de la région de saisie d'images 13. Remarque : dans le cas d'une réalisation sphérique du châssis porteur 2, les éléments modulaires de paroi 4 et les éléments de couvercle 7 peuvent se composer essentiellement des mêmes composants ou les éléments modulaires de paroi 4 se prolongent dans la région supérieure opposée à la surface de fond 8 du châssis porteur 2 par des éléments de couvercle 7 de construction approximativement identique, éventuellement modifiés du point de vue géométrique. Dans le cas d'une réalisation de la couche d'enveloppe 16 sous forme de toile, celle-ci peut être pourvue d'ceillets et être arrimée au moyen d'un élément de câble ou de cordon aux éléments modulaires de paroi 4 ou aux éléments d'entretoises 14, 15. La couche d'enveloppe 16 présente une géométrie taillée sur mesure, adaptée à la structure du châssis porteur 2 avec des segments polygonaux en nombre quelconque qui peuvent être collés, soudés, cousus ou pliés ensemble. Une connexion d'éléments de la couche d'enveloppe 16 les uns aux autres ainsi qu'une connexion de la couche d'enveloppe 16 à des composants porteurs du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 peuvent également être obtenues par un appariement de profilés positifs/négatifs, de bourrelets de bord et de fentes de réception associées, de connexions par serrage et notamment par des profilés en bourrelets. Un engagement étroit idéal de la couche d'enveloppe 16 au châssis porteur 2 est obtenu en fabriquant la couche d'enveloppe 16 en un matériau élastique. La couche d'enveloppe 16 peut alors être tendue avec précontrainte et donc sans plis sur le châssis porteur 2 ou sur des éléments de fixation correspondants. Afin de permettre une fixation prédéterminée et en position exacte des composants individuels du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 (en particulier des éléments modulaires de paroi 4), ceux-ci peuvent être accouplés au moyen d'éléments d'adaptation appropriés. À titre d'éléments d'adaptation, on utilise des profilés père/mère correspondant les uns aux autres qui sont appariés dans l'état monté au moyen d'un ajustement serré ou de transition. De préférence, les éléments d'adaptation sont des goupilles cylindriques ou des éléments filetés qui s'engagent dans des alésages correspondants ou des filetages d'écrous de composants adjacents du studio de visualisation de construction rapide 1. Dans une réalisation particulièrement préférée, les composants du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 peuvent être connectés les uns aux autres au moyen de dispositifs à raccord rapide. On utilise comme dispositifs à raccord rapide notamment des connexions par encliquetage, par serrage, par enfichage, par filetage, par crochet, par levier, et par enclenchement ou des combinaisons de ces connexions. Les possibilités de montage citées précédemment concernent tous les composants constitutifs du studio de visualisation mobile de construction rapide 1, en particulier la connexion des éléments d'entretoises 14, 15 ou des éléments modulaires de paroi 4 ainsi que l'articulation des unités de caméra C1_, au châssis porteur 2, la connexion entre les unités de caméra C1_, et les éléments adaptateurs D1 ainsi que la connexion entre les éléments adaptateurs D1 et les éléments modulaires de paroi 4 ou les éléments d'entretoises 14, 15 ou des éléments de traverse respectifs pouvant être effectuées les unes aux autres de cette manière, au moyen d'éléments d'adaptation et/ou de dispositifs à raccord rapide. De manière analogue, des éléments de l'élément de couvercle 7 et de la construction de plancher 9 peuvent à chaque fois être accouplés les uns aux autres ainsi qu'à des composants adjacents des éléments modulaires de paroi 4 ainsi qu'à des composants associés comme par exemple des traverses, au moyen d'éléments d'adaptation désignés et/ou de dispositifs à raccord rapide. Afin de garantir pendant le montage une orientation correcte desdits composants du studio de visualisation mobile de construction rapide 1, ceux-ci et/ou les éléments d'adaptation et/ou les dispositifs à raccord rapide sont pourvus de marquages optiques, par exemple de gravures, de flèches ou d'autres impressions qui, dans l'état monté, s'alignent avec des marquages correspondants ou des géométries de référence de composants adjacents. À titre d'éléments adaptateurs D1' on peut utiliser de préférence des supports qui présentent au moins une articulation à réglage progressif et pouvant être fixée dans une position définie. Le dispositif d'analyse 12 illustré uniquement schématiquement dans la Fig. 2 peut être disposé à l'extérieur ou à l'intérieur de la sphère 3 limitée par le châssis porteur 2, par exemple également être intégré dans les éléments modulaires de paroi 4 ou être disposé dans un plan d'étagère prévu à cet effet. La transmission des données entre les unités de caméra C1_, et le dispositif d'analyse 12 peut s'effectuer par ligne, par exemple par un câble de transfert de données USB, par interface sérielle, ou aussi sans fil, par exemple par WLAN, Bluetooth/norme IEEE 802.15.1. Une définition de l'objet cible 5 s'obtient sous la forme de données de position ou de coordonnées X, Y et Z d'éléments d'images individuels, en particulier de pixels ou d'éléments interpolés géométriquement ainsi que d'informations de couleur. Les données de position ou un nuage de points définissant le modèle volumique tridimensionnel sont convertis par la suite en une géométrie lisible par CAO ou FAO. Pour la saisie d'images, le traitement des données d'image, la génération d'un modèle volumique tridimensionnel et le traitement ultérieur, tous les appareils optoélectroniques disponibles actuellement sur le marché ainsi que les logiciels correspondants peuvent être utilisés. Pour la reproduction subséquente du modèle volumique tridimensionnel, on peut également utiliser les dispositifs de fabrication disponibles selon l'état de la technique ou des imprimantes 3D, des dispositifs fonctionnant tant selon le principe de l'application de matériau par couches que des dispositifs fonctionnant selon le principe de l'enlèvement de matériau par couches, par exemple des automates de fabrication à enlèvement de copeaux ou par érosion, des techniques de gravure laser et chimique ainsi que des dispositifs de coloration, de polissage et d'amélioration de surface. Une détermination des coordonnées d'objet déterminant la forme extérieure de l'objet cible 5 s'effectue au moyen de procédés logiciels connus de triangulation d'images multiples ou d'autre formation de polygones. On entend par unités de caméra, dans le présent contexte, des dispositifs ou des capteurs de saisie d'images quelconques qui sont appropriés pour créer une reproduction bidimensionnelle de l'objet cible 5. Les unités de caméra comprennent une optique d'entrée et des détecteurs optiques disposés dans un plan focal (généralement des matrices à CCD) dont les signaux de sortie sous forme numérique sont transmis à un dispositif processeur ou au dispositif d'analyse 12 et y sont traités pour fournir des informations d'image ou pour obtenir un modèle volumique tridimensionnel lisible par CAO/FAO. En principe, on peut utiliser pour les applications photogrammétriques de simples caméras numériques. De préférence, on utilise en tant qu'unités de caméra C1_, des caméras reflex numériques (DSLR). La résolution des unités de caméra C1_, peut être sélectionnée en fonction de l'application et du degré de détail souhaité et vaut en standard plus de 10 millions, par exemple 18 millions, de points image. Les objectifs des unités de caméra C1_, sont optimisés pour des capteurs d'images numériques et présentent par exemple un cercle image entre 60 et 120 mm, la distance focale (distance entre le plan de prise/puce CCD et le plan principal de l'objectif) peut par exemple être comprise entre 15 et 200 mm. En pratique, la distance minimale des unités de caméra C1_, aux régions de bord de la région de saisie d'images 13 (13a, 13b, 13c) indiquées dans les figures 2 et 5 par une ligne en pointillés est à chaque fois d'au moins 2 m. À chaque unité de caméra C1_, est associé un élément adaptateur D1' de sorte que chaque élément adaptateur D1 et chaque unité de caméra C1_, du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 présentent une position définie à l'intérieur du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 et soient par conséquent assemblés et mis en service rapidement. Les perspectives prédéfinies de cette manière des unités de caméra C1_, saisissent selon la Fig. 2 une région de saisie d'images 13 définie (spatiale) et sont indiquées dans les Fig. 2 et Fig. 4 sous forme schématique sous la forme de lignes divergentes ou de sections coniques (voir également les Fig. 5 et Fig. 6). Les paramètres de projection sont à chaque fois fixés par un calibrage défini de la caméra. Le studio de visualisation mobile de construction rapide 1 comprend en outre un agencement d'éclairage comprenant plusieurs éléments d'éclairage (non illustrés), de préférence plus de six, qui sont disposés à l'intérieur et/ou à l'extérieur de la sphère spatiale 3 limitée par le châssis porteur 2 et par une surface de fond 8 et qui peuvent être assemblés de manière prédéterminée et en position exacte avec des composants constitutifs du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 et qui peuvent être à nouveau séparés de ceux-ci. Les éléments d'éclairage sont dans ce cas disposés de préférence à l'extérieur d'une couche d'enveloppe transparente 16 entourant la sphère 3. Dans une variante de réalisation avantageuse, le châssis porteur 2 comprend plus de quatre éléments modulaires de paroi 4, de sorte que les éléments modulaires de paroi 4, considérés en vue de dessus, limitent ensemble une surface de fond 8 non orthogonale, polygonale ou approximativement convexe (dans une direction opposée à la région de saisie d'images 13), de préférence ovale, approximativement elliptique, et, dans une réalisation préférée, au moins six, de préférence au moins huit, particulièrement préférablement au moins douze, éléments modulaires de paroi 4 adjacents dans la direction horizontale étant prévus. Comme illustré dans la Fig. 2, l'étendue longitudinale du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 ou sa surface de fond 8 est plus grande (dans une réalisation préférée au moins d'un facteur 1,3, et idéalement d'un facteur 1,5) que son étendue en largeur. Les objets cibles 5 peuvent être positionnés soit directement sur la surface de fond 8 soit également sur des plates-formes, des meubles ou d'autres structures installés en outre sur la construction de plancher 9. Le dispositif d'analyse commandé par processeur 12 ou le logiciel d'analyse d'image installé dans celui-ci sont en mesure d'intégrer ces structures dans le modèle volumique tridimensionnel des objets cibles 5 ou de les extraire à partir des données d'image fournies par les unités de caméra C1_,, de sorte que seulement les objets cibles scannés 5 soient en définitive disponibles en tant qu'ensemble de données de visualisation. Les éléments adaptateurs D1' dans la position de montage, conjointement avec les unités de caméra C1' sont disposés sous la forme d'une matrice définie au niveau des côtés des éléments modulaires de paroi 4 ou des éléments d'entretoises 14, 15 tournés vers l'intérieur ou tournés vers la sphère 3. Dans ce cas, au moins trois séries d'agencements Si, S2, S3 (dans le présent exemple de réalisation selon la Fig. 1 : quatre séries d'agencements Si, S2, S3, S4) sont prévues au niveau des éléments adaptateurs D1 conjointement avec les unités de caméra associées C1' lesquelles sont orientées avec des perspectives définies vers la région de saisie d'images 13. Les séries d'agencements Si, S2, S3, S4 sont positionnées à différentes hauteurs, chaque série d'agencements Si, S2, S3 comprenant plus de trois, de préférence plus de huit, particulièrement préférablement au moins seize, éléments adaptateurs Di,/unités de caméra Cl,. Dans le présent exemple de réalisation, le studio de visualisation mobile de construction rapide 1 est muni d'un total de 4 x 16, et donc d'au total 64, unités de caméra C1-1-1. Les éléments adaptateurs D1 et les unités de caméra Cl_r, d'une série d'agencements S1, S2, S3, S4 s'étendent à chaque fois approximativement à la même hauteur et forment d'une certaine manière plusieurs anneaux autour de la sphère 3 ou autour de la région de saisie d'images 13. De préférence, les éléments adaptateurs D1 et les unités de caméra Cl_r, sont répartis essentiellement régulièrement le long d'une ligne périphérique imaginaire considérée en vue de dessus autour de la sphère 3 ou autour de la région de saisie d'images 13 ou présentent essentiellement des espacements constants les uns par rapport aux autres. Les séries d'agencements S1, S2, S3, S4 peuvent, du fait des exigences de construction, également être interrompues par endroits, c'est-à-dire ne pas être munies d'éléments adaptateurs D1 et d'unités de caméra Cl_r' comme par exemple dans la région de l'ouverture d'entrée 10. Il serait aussi possible de munir le côté intérieur des éléments de porte 11, fermant et ouvrant la région d'entrée, d'éléments adaptateurs D1 et d'unités de caméra Cl_r, ou de poursuivre les séries d'agencements S1, S2, S3, S4 s'étendant au niveau des côtés intérieurs des éléments modulaires de paroi 4 au niveau du côté intérieur des éléments de porte 11. Dans la région de l'ouverture d'entrée 10, on peut aussi toutefois prévoir des unités de caméra Cl_r, installées de manière permanente, qui sont par exemple montées sur un élément de traverse surmontant l'ouverture d'entrée 10 et/ou qui sont renfoncées dans la région de fond 17. Toutes les unités de caméra Cl_r, et tous les éléments adaptateurs D1 du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 présentent donc, à l'intérieur du système spatial, une position de coordonnées définie ainsi qu'une perspective définie. La Fig. 5 illustre une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, un premier groupe de caméras étant prévu, dont les unités de caméra C1_r, associées les unes aux autres (ici à titre d'exemple, les unités de caméra C12_14) sont orientées sur une première portion cible 13a de la région de saisie d'images 13 ou sur un premier objet cible 5a situé sur la première portion cible 13a, ainsi qu'au moins un deuxième groupe de caméras, dont les unités de caméra C1_, associées les unes aux autres (ici à titre d'exemple, les unités de caméra C6_8) sont orientées sur une deuxième portion cible 13b de la région de saisie d'images 13 ou sur un deuxième objet cible 5b situé sur la deuxième portion cible 13b (voir également une vue de face schématique dans la Fig. 6 : dans la région gauche de la sphère 3 est disposé le premier groupe de caméras Cn, C,`, Cn", Cr,`" les unes au-dessus des autres dans la direction verticale, tandis que, de manière analogue, dans la région droite de la sphère 3 est disposé un deuxième groupe de caméras C, C`, Cu, Cc" disposées les unes au-dessus des autres (remarque : en pratique, à gauche et/ou à droite de ces groupes de caméras sont également prévues de manière similaire des séries superposées d'unités de caméra C1_, qui servent à chaque fois à la saisie du même objet cible 5/5a/5b.) Les perspectives des unités de caméra C1_, sont orientées sur des régions de saisie d'images correspondantes 13 au moyen des éléments adaptateurs D1 respectivement associés en position exacte et facilement effectuée. Les unités de caméra C1_, de tous les groupes de caméras peuvent être actionnées simultanément au moyen d'un dispositif de déclenchement unique. Du fait que plusieurs groupes de caméras sont prévus, dont les unités de caméra C1_, associées les unes aux autres sont orientées à chaque fois sur une portion cible déterminée 13a de la région de saisie d'images 13 ou sur un objet cible 5a, 5b prévu sur celle-ci, on peut également créer des images tridimensionnelles détaillées et essentiellement sans défaut à partir de plusieurs objets cibles ou personnes 5a, 5b se trouvant à l'intérieur du studio de visualisation de construction rapide 1. L'assemblage et l'intégration des données d'image obtenues par les unités de caméra C1_, des groupes de caméras pour obtenir un modèle tridimensionnel continu sont effectués par le dispositif d'analyse 12 commandé par processeur ou par un logiciel d'analyse installé sur celui-ci. La position relative de plusieurs objets cibles ou de plusieurs personnes 5a, 5b se trouvant dans la région de saisie d'images 13 est déterminée exactement et fixée par exemple sous la forme de données vectorielles. De cette manière, on peut créer des modèles de groupe à l'échelle. À partir d'un modèle de groupe tridimensionnel généré par le dispositif d'analyse 12, on peut extraire au besoin des objets cibles ou des personnes 5a, 5b sélectionnés et les traiter en tant que modèles individuels, par exemple les traiter ultérieurement ou les effacer ou les produire par une technique de reproduction appropriée. Inversement, il est aussi possible, au moyen des groupes de caméras désignés, de créer d'abord des modèles individuels tridimensionnels séparés pour chaque objet cible 5a, 5b. Ces modèles individuels tridimensionnels peuvent être mémorisés individuellement ou être transférés en vue de leur élaboration ou peuvent être assemblés pour former des modèles de groupe tridimensionnels dans lesquels l'orientation des modèles individuels tridimensionnels est fixée par des données de position relative ou par des données de position rapportées à un point de référence absolu. Au besoin, des modèles individuels tridimensionnels sélectionnés provenant du modèle de groupe tridimensionnel peuvent être extraits et traités ultérieurement ou peuvent aussi être complètement éliminés. Il est également possible de prévoir plus de deux, par exemple trois ou quatre, groupes d'unités de caméras C1. Ceci peut s'avérer avantageux notamment dans le cas d'une saisie de groupes d'objets relativement grands ou de plus de deux objets cibles 5. Ainsi, par exemple, selon la Fig. 5, un troisième groupe de caméras (par exemple les unités de caméras C1_3) pourrait être orienté sur une troisième portion cible de la région de saisie d'images 13, non indiquée en tant que telle dans la Fig. 5, ou sur un troisième objet cible 5c situé sur celle-ci. Les unités de caméras C1 de groupes de caméras individuels peuvent être positionnées dans des secteurs prédéterminés à cet effet de la sphère 3 sous forme d'association d'unités de caméras disposées les unes à côté des autres. Il est toutefois aussi possible qu'un groupe de caméras présente aussi des unités de caméras C1' qui - considérées dans l'espace - sont disposées à l'extérieur de leur association, par exemple dans le secteur d'un autre groupe de caméras, mais dont la fonction est de saisir des images de chaque portion cible 13a ou de chaque objet cible 5a, 5b, ce à quoi servent également les autres unités de caméras C1 de leur groupe de caméras. Dans un perfectionnement, le studio de visualisation mobile de construction rapide 1 présente au moins un affichage disposé de préférence à l'intérieur de la sphère 3 et orienté vers la région de saisie d'images 13, lequel affiche la vue, saisie par une ou plusieurs unités de caméras C1_,,' des personnes ou des objets cibles 5 se trouvant dans la région de saisie d'images 13. Le dispositif de déclenchement peut être actionné depuis un lieu situé à l'intérieur ou à l'extérieur de la sphère 3, en particulier par un appareil tenu à la main connecté sans fil ou également par un dispositif à pédale. Dans une réalisation particulièrement préférée, après que les personnes ou les objets cibles 5 ont été enregistrés, le dispositif d'analyse 12 crée en temps réel un modèle bidimensionnel ou tridimensionnel de cet enregistrement et le reproduit sur l'affichage de manière statique ou animée, par exemple sous la forme d'un modèle rotatif. Le modèle obtenu peut dans ce cas être visualisé sous forme simplifiée ou avec une résolution réduite pour des raisons d'économie de traitement des données. Les personnes se trouvant dans la région de saisie d'images 13 peuvent de cette manière changer de position jusqu'à ce qu'elles soient satisfaites de la représentation d'elles-mêmes et peuvent alors actionner le dispositif de déclenchement, ce qui déclenche une séquence d'enregistrement correspondante par les unités de caméras C1_, et une création photogrammétrique d'un modèle volumique tridimensionnel par le dispositif d'analyse 12 commandé par processeur. L'actionnement du dispositif de déclenchement peut s'effectuer de manière manuelle ou automatisée, également sur la base d'une interprétation de signaux optiques ou acoustiques définis. Le dispositif de déclenchement peut également être actionné à l'extérieur de la sphère 3, par exemple par une personne coordonnant l'opération d'enregistrement. Un tel affichage peut également être prévu en d'autres emplacements appropriés du studio de visualisation de construction rapide 1, par exemple dans la région de paroi ou dans la région de fond 17 ou dans la région de couvercle 6. Selon une variante de réalisation préférée supplémentaire, il est prévu que l'ouverture d'entrée 10 puisse être fermée et ouverte au moyen d'un ou de plusieurs éléments de porte 11, les éléments de porte 11 étant de préférence réalisés sous forme de porte coulissante. Selon les Fig. 1-3, deux éléments de porte 11 ou portes coulissantes sont prévus, lesquels ferment l'ouverture d'entrée 10 à chaque fois à moitié et peuvent être déplacés par l'application d'une force manuelle ou automatisée (par exemple pneumatique, hydraulique ou par moteur de commande) dans la direction horizontale. Les éléments de porte 11 présentent une courbure sphérique qui, dans l'état ouvert, s'étend approximativement parallèlement aux éléments modulaires de paroi 4 ou aux éléments de couvercle 7 entourant l'ouverture d'entrée 10 (voir également le sens de déplacement 18 des éléments de porte 11 selon la Fig. 2). L'élément de porte 11, au niveau de son côté intérieur tourné vers la sphère 3, peut être muni d'unités de caméra C1_, et/ou d'éléments d'éclairage et/ou d'un affichage. La porte coulissante est guidée sur des rouleaux ou des éléments de glissement non illustrés qui viennent en prise dans des éléments de guidage correspondants montés sur les éléments modulaires de paroi 4. Il existe de nombreuses variations et de nombreux perfectionnements du studio de visualisation mobile de construction rapide 1, par exemple la construction de plancher 9 pourrait être réalisée sous forme transparente afin d'intégrer, dans ou en dessous de la région de fond 17, d'autres unités de caméras C orientées vers le haut. Le studio de visualisation mobile de construction rapide 1 pourrait par ailleurs être pourvu, au niveau de son côté inférieur, par exemple dans la région de la construction de plancher 9, d'éléments de rouleaux ou de glissement de sorte qu'il puisse être rapidement positionné et tourné, de manière efficace pour le public, sur des sites de foires ou d'expositions. 7 Elément de couvercle 8 Surface de fond 9 Construction de plancher 10 Ouverture d'entrée 11 Elements de porte 12 Dispositif d'analyse 13 Région de saisie d'images Liste des numéros et symboles de référence 1 Studio de visualisation mobile de construction rapide 2 Châssis porteur 3 Sphère 4 Elements modulaires de paroi 5 Objet cible/personne 6 Région de couvercle 16 Couche d'enveloppe 17 Région de fond 18 Sens de déplacement des éléments de porte 11 Ci_n Unités de caméra Di_n Éléments adaptateurs Si-, Séries d'agencements au niveau des unités de caméra Ci-ri 13a Première portion cible de la région de saisie d'images 13 13b Deuxième portion cible de la région de saisie d'images 13 14 Elements d'entretoises (longitudinaux) 15 Elements d'entretoises (transversaux) REVENDICATIONS1. Studio de visualisation mobile de construction rapide (1) destiné à la génération d'images virtuelles tridimensionnelles d'un ou plusieurs objets cibles en mouvement (5), en particulier de personnes, comprenant les composants constitutifs suivants : un châssis porteur (2), constitué de plusieurs, de préférence d'au moins quatre, éléments modulaires de paroi (4), qui peuvent être assemblés de manière prédéterminée et en position exacte et qui peuvent être à nouveau séparés les uns des autres, les éléments modulaires de paroi (4), dans leur état monté, limitant latéralement, conjointement avec une surface de fond (8), une sphère spatiale (3) ayant un volume d'au moins 10 m3 et une hauteur spatiale d'au moins 1,80 m, à l'intérieur de laquelle est/sont disposé(s) le/les objet(s) cible(s) (5), au moins une ouverture d'entrée (10) traversant le châssis porteur (2), laquelle permet un accès à la sphère (3), plusieurs unités de caméra (C1), qui sont disposées en des positions définies sur les éléments modulaires de paroi (4) ou sur des éléments de traverse connectés à ceux-ci, les éléments modulaires de paroi (4) ou les éléments de traverse étant munis d'éléments adaptateurs (D1) prévus pour recevoir des unités de caméra respectivement associées (C1) et les éléments adaptateurs (D1) permettant une orientation des unités de caméra (C1) sur une région de saisie d'images (13) définie à l'intérieur de la sphère (3), de préférence approximativement centrale, au niveau de laquelle est/sont situé(s) le/les objet(s) cible(s), un dispositif d'analyse (12) commandé par processeur, en liaison de données avec les unités de caméra (C1) pour la réception simultanée de données d'image et leur collecte photogrammétrique et pour le traitement ultérieur pour former un modèle volumique tridimensionnel définissant le/les objet(s) cible(s) (5). 2. Studio de visualisation mobile de construction rapide (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que celui-ci comprend un agencement d'éclairage comprenant plusieurs éléments d'éclairage, de préférence plus de six, qui sont disposés à l'intérieur et/ou à l'extérieur de la sphère spatiale (3) limitée par le châssis porteur (2) et par une surface de fond (8) et qui peuvent être assemblés de manière prédéterminée et en position exacte avec des composants constitutifs du studio de visualisation mobile de construction rapide (1) et qui peuvent être à nouveau séparés de ceux-ci, les éléments d'éclairage étant de préférence disposés à l'extérieur d'une couche d'enveloppe transparente (16) entourant la sphère (3) et permettant ainsi un éclairage uniforme, diffus, de la région de saisie d'images 13. 3. Studio de visualisation mobile de construction rapide (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments modulaires de paroi (4) sont au moins en partie constitués d'éléments d'entretoises allongés (14, 15) qui, dans l'état monté, constituent ensemble une structure d'enveloppe squelettique autour de la sphère (3), cette structure d'enveloppe étant de préférence recouverte d'une couche d'enveloppe (16) par exemple de forme plane. 4. Studio de visualisation mobile de construction rapide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la sphère spatiale (3), dans une région de couvercle (6) opposée au fond, est limitée par au moins un élément de couvercle (7) pouvant être raccordé aux éléments modulaires de paroi (4), l'élément de couvercle (7) pouvant être réalisé également en plusieurs parties et les parties individuelles d'élément de couvercle pouvant être dans ce cas assemblées de manière prédéterminée et en position exacte à la manière des éléments modulaires de paroi (4) et pouvant être à nouveau séparées les unes des autres. 5. Studio de visualisation mobile de construction rapide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une construction de plancher transportable (9) est prévue, laquelle limite la sphère spatiale (3) dans sa région d'extrémité inférieure et à laquelle le châssis porteur (2) ou ses éléments modulaires de paroi (4) peuvent être raccordés de manière détachable, la construction de plancher (9) pouvant également être réalisée en plusieurs partieset les éléments de fond individuels pouvant être dans ce cas assemblés de manière prédéterminée et en position exacte à la manière des éléments modulaires de paroi (4) et pouvant être à nouveau séparés les uns des autres, une étendue longitudinale, considérée en vue de dessus, de la construction de plancher (9) étant de préférence plus grande d'au moins un facteur 1,3 que son étendue en largeur. 6. Studio de visualisation mobile de construction rapide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le châssis porteur (2) comprend plus de quatre éléments modulaires de paroi (4), de sorte que les éléments modulaires de paroi (4), considérés en vue de dessus, limitent ensemble une surface de fond (8) non orthogonale, polygonale ou approximativement convexe, de préférence ovale, approximativement elliptique, et, dans une réalisation préférée, au moins six, de préférence au moins huit, particulièrement préférablement au moins douze, éléments modulaires de paroi (4) adjacents dans la direction horizontale étant prévus. 7. Studio de visualisation mobile de construction rapide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments adaptateurs (D1), dans la position de montage, conjointement avec les unités de caméra (C1,), sont disposés sous la forme d'une matrice définie au niveau des côtés des éléments modulaires de paroi (4) tournés vers l'intérieur ou tournés vers la sphère (3), au moins trois séries d'agencements (Si, S2, S3) étant prévues au niveau des éléments adaptateurs (D1) conjointement avec les unités de caméra associées (C1'), lesquelles sont positionnées à différentes hauteurs, et chaque série d'agencements (Si, S2, S3) comprenant plus de trois, de préférence plus de huit, particulièrement préférablement au moins seize, éléments adaptateurs (D1_ n)/unités de caméra (C1-n). 8. Studio de visualisation mobile de construction rapide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un premier groupe de caméras dont les unités de caméra associées les unes aux autres (C1') sont orientées sur une première portion cible (13a) de la région de saisie d'images (13) ou sur un premier objet cible (5a) situé sur la première portion cible (13a) ainsi qu'au moins un deuxième groupe de caméras, dont les unités de caméraassociées les unes aux autres (C1') sont orientées sur une deuxième portion cible (13b) de la région de saisie d'images (13) ou sur un deuxième objet cible (5b) situé sur la deuxième portion cible (13b), les unités de caméras (C1) des deux groupes de caméras pouvant être actionnées simultanément au moyen d'un dispositif de déclenchement unique. 9. Studio de visualisation mobile de construction rapide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le studio de visualisation mobile de construction rapide (1) présente au moins un affichage disposé de préférence à l'intérieur de la sphère (3) et orienté vers la région de saisie d'images (13), lequel affiche la vue, saisie par une ou plusieurs unités de caméras (C1), des personnes ou des objets cibles (5) se trouvant dans la région de saisie d'images (13), un dispositif de déclenchement pouvant être actionné de manière manuelle ou automatisée depuis un lieu situé à l'intérieur ou à l'extérieur de la sphère (3) et un modèle bidimensionnel ou tridimensionnel, de préférence construit en temps réel, des objets cibles saisis (5) pouvant être reproduit sur l'affichage de manière statique ou animée, par exemple sous la forme d'un modèle rotatif. 10. Studio de visualisation mobile de construction rapide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'ouverture d'entrée (10) peut être fermée et ouverte au moyen d'un ou de plusieurs éléments de porte (11), l'au moins un élément de porte (11) étant de préférence réalisé sous forme de porte coulissante, qui peut coulisser soit essentiellement dans la direction horizontale soit essentiellement dans la direction verticale, l'au moins une porte coulissante présentant de préférence une courbure sphérique qui, dans l'état ouvert de la porte coulissante, s'étend approximativement parallèlement aux éléments modulaires de paroi (4) ou aux éléments de couvercle (7) entourant l'ouverture d'entrée (10) et/ou l'élément de porte (11), au niveau de son côté intérieur tourné vers la sphère (3), étant de préférence muni d'unités de caméra (Ci') et/ou d'éléments d'éclairage et/ou d'un affichage.