Brevet FR3011892A1 — publié le 20150417

Arrière-plan de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif télescopique. Elle trouve en particulier une application pour équiper un mât télescopique, par exemple pour des opérations de télécommunication ou de météorologie. La présente invention trouve notamment son application dans la fabrication de mâts télescopiques pneumatiques, c'est-à-dire ceux qui sont déployés grâce à une énergie pneumatique. On connaît différents dispositifs télescopiques, comprenant au 10 moins un premier et un deuxième tubes coaxiaux ayant un axe longitudinal, le premier tube étant configuré pour coulisser axialement dans le deuxième tube et pouvant prendre alternativement deux positions extrêmes : une position rétractée, dans laquelle il s'étend substantiellement dans le deuxième tube, et une position développée, 15 dans laquelle il s'étend substantiellement hors du deuxième tube. Le problème posé par ce type de dispositif télescopique est que les premier et deuxième tubes sont libres de pivoter relativement l'un à l'autre autour de l'axe longitudinal, un tel pivotement pouvant gêner l'utilisation du dispositif télescopique, en particulier lorsqu'un élément, tel qu'une 20 antenne ou un radar, est monté sur l'extrémité supérieure du premier tube, et qu'il doit prendre une position fixe et stable. Pour remédier à ce problème, on connaît des dispositifs télescopiques qui comprennent un premier et un deuxième tubes coaxiaux ayant un axe longitudinal. Un tel dispositif télescopique comporte 25 également une saillie, en forme de rails disposés sur le premier tube selon son axe longitudinal, et une gorge formée dans la surface intérieure du deuxième tube, la saillie coulissant dans la gorge pour empêcher le pivotement relatif entre les premier et deuxième tubes autour de l'axe longitudinal. 30 Une telle solution n'est toutefois pas entièrement satisfaisante car la présence de la saillie et de la gorge compromet l'étanchéité de la liaison entre les premier et deuxième tubes, un joint d'étanchéité disposé entre les deux tubes étant déformé par ces éléments et par leur déplacement relatif. 35 Objet et résumé de l'invention La présente invention a pour but de fournir un dispositif télescopique dont les premier et deuxième tubes peuvent alternativement être libres et être empêchés de pivoter l'un par rapport à l'autre autour de leur axe longitudinal. Ce but est atteint par le fait que l'invention porte sur un dispositif télescopique comportant au moins un moyen de blocage déverrouillable pour bloquer le pivotement relatif des premier et deuxième tubes et pouvant prendre alternativement : - une position de blocage, dans laquelle il empêche le pivotement relatif entre les premier et deuxième tubes autour de l'axe longitudinal, et - une position déverrouillée, dans laquelle les premier et deuxième tubes peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre indépendamment autour de l'axe longitudinal. Ainsi, ce dispositif permet, dans un premier temps, de pivoter le premier tube par rapport au deuxième tube autour de l'axe longitudinal, de manière, par exemple et de manière non limitative, à ajuster l'orientation du premier tube en fonction de l'usage recherché, puis, dans un second temps, d'empêcher le pivotement relatif des premier et deuxième tubes autour de l'axe longitudinal, de manière à ne pas modifier le réglage réalisé préalablement, lors de l'utilisation du dispositif. La présence du moyen de blocage déverrouillable permet ainsi de passer, rapidement et facilement, de l'une à l'autre des positions de blocage et déverrouillée. L'invention est déclinée ci-après dans une série de variantes de réalisation, qui peuvent être considérées seules ou en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes. Avantageusement, le dispositif télescopique comporte en outre un moyen d'actionnement pour actionner le moyen de blocage déverrouillable de manière à le faire passer dans la position de blocage lorsque le premier tube est en position développée, et dans la position déverrouillée lorsque le premier tube est en position rétractée. De préférence, le moyen d'actionnement est configuré pour actionner le moyen de blocage déverrouillable de manière à le faire passer en position de blocage uniquement lorsque le premier tube est en position développée. La présence du moyen d'actionnement permet ainsi de régler, par exemple, l'orientation du premier tube, lorsqu'il est en position rétractée, se trouvant alors à la portée de l'utilisateur ; dans un second temps, lorsque le premier tube est en position développée, et qu'il est alors plus difficilement accessible pour l'utilisateur, le moyen de blocage déverrouillable passe en position de blocage, de sorte que le réglage du premier tube n'est pas modifié. De manière avantageuse, le moyen de blocage déverrouillable comporte un premier élément de blocage monté sur l'un des premier et deuxième tubes, et un second élément de blocage disposé sur l'autre des premier et deuxième tubes, les premier et second éléments de blocage coopérant l'un avec l'autre lorsque le moyen de blocage déverrouillable se trouve dans la position de blocage. De préférence, le premier élément de blocage comporte un loquet de blocage monté sur le deuxième tube et le second élément de blocage comprend une surface annulaire rugueuse, de préférence une portion cannelée formée sur la surface externe du premier tube et configurée pour coopérer avec une portion du loquet de blocage lorsque le moyen de blocage déverrouillable se trouve dans la position de blocage. Par cette disposition, et par la coopération des premier et second éléments de blocage, le pivotement relatif des premier et deuxième tubes autour de l'axe longitudinal est aisément et efficacement empêché. Avantageusement, le second élément de blocage s'étend selon la circonférence du premier tube. De manière avantageuse, la portion cannelée comporte des rainures sensiblement axiales formées sur la circonférence du premier tube. Par ces dispositions, la coopération des premier et second éléments de blocage est encore améliorée, permettant, par là même, d'améliorer le stabilité et l'efficacité du blocage relatif des premier et deuxième tubes autour de l'axe longitudinal. Avantageusement, le premier tube comporte un premier 35 épaulement, le premier élément de blocage venant en butée axiale contre le premier épaulement lorsque le premier tube est dans la position développée, de manière à empêcher le premier tube de passer de la position développée à la position rétractée. Par cette disposition, le premier élément de blocage permet simultanément, lorsque le moyen de blocage déverrouillable est dans la position de blocage, d'empêcher le pivotement relatif des premier et deuxième tubes l'un par rapport à l'autre autour de l'axe longitudinal, et d'empêcher la translation axiale des premier et deuxième tubes l'un par rapport à l'autre, selon une première direction. On comprend donc que la stabilité du dispositif télescopique est 10 améliorée, sans compromettre sa compacité ni augmenter significativement la complexité et le coût de sa fabrication. De manière avantageuse, le moyen de blocage déverrouillable comporte en outre un élément de blocage axial monté sur le deuxième tube et un deuxième épaulement formé sur le premier tube, l'élément de 15 blocage axial pouvant prendre alternativement une position de retenue, dans laquelle il vient en butée axiale contre le second épaulement de manière à empêcher le premier tube d'être extrait intégralement hors du deuxième tube, et une position de coulissement, dans laquelle le premier tube peut coulisser axialement dans le deuxième tube. 20 Avantageusement, le moyen d'actionnement est configuré pour actionner l'élément de blocage axial de manière à le faire passer dans la position de retenue lorsque le premier tube est en position développée, et dans la position de coulissement lorsque le premier tube est en position rétractée. 25 La présence de l'élément de blocage axial et du deuxième épaulement permet ainsi d'empêcher la translation axiale des premier et deuxième tubes l'un par rapport à l'autre, selon une seconde direction, opposée à la première direction. En d'autres termes, les deux degrés de liberté de la liaison entre les premier et deuxième tubes, à savoir le 30 pivotement relatif autour de l'axe longitudinal et la translation axiale selon les première et seconde directions, sont tour à tour éliminés par la coopération des premier et second éléments de blocage, par celle du premier élément de blocage et du premier épaulement, et par celle de l'élément de blocage axial et du deuxième épaulement. De préférence mais pas exclusivement, le premier tube comporte une bague fixée sur sa surface externe, la bague étant dimensionnée de manière à former les premier et second épaulements. De manière avantageuse, le moyen d'actionnement comporte une 5 tige d'actionnement montée pivotante par rapport au deuxième tube. Avantageusement, l'axe de pivotement de la tige d'actionnement est transversal, de préférence perpendiculaire, à l'axe longitudinal du deuxième tube. De préférence, le moyen de blocage déverrouillable comporte un 10 boîtier, monté sur le deuxième tube, et configuré pour contenir au moins une partie du moyen d'actionnement. Avantageusement, la tige d'actionnement est montée pivotante par rapport au boîtier. De manière avantageuse, la tige d'actionnement s'étend sous le 15 boîtier. On comprend donc que le pivotement de la tige d'actionnement permet d'actionner le moyen de blocage déverrouillable et, par suite, de le faire passer de l'une à l'autre des positions de blocage et déverrouillée. L'actionnement du moyen de blocage déverrouillable est ainsi 20 permis depuis l'extérieur du dispositif télescopique, et plus particulièrement depuis l'extérieur du deuxième tube. Il peut ainsi être aisément réparé ou modifié, sans nécessiter le démontage de l'ensemble du dispositif télescopique, et en particulier l'extraction intégrale du premier tube hors du deuxième tube. 25 De préférence, le moyen d'actionnement comporte un système à genouillère comprenant un pion faisant saillie vers la tige d'actionnement. On comprend ainsi que la coopération de la tige d'actionnement et du pion permet d'actionner le moyen de blocage déverrouillable ; cette coopération permet ainsi de passer, facilement et rapidement, de l'une à 30 l'autre des positions de blocage et déverrouillée. Avantageusement, le dispositif télescopique comporte en outre au moins un troisième tube coaxial au deuxième tube, le deuxième tube étant configuré pour coulisser dans le troisième tube et pouvant prendre alternativement une position rétractée, dans laquelle il s'étend dans le 35 troisième tube, et une position développée, dans laquelle il s'étend hors du troisième tube, le troisième tube comportant un élément de déblocage qui s'étend depuis sa surface externe, l'élément de déblocage étant configuré pour venir en butée contre la tige d'actionnement de manière à actionner le moyen de blocage déverrouillable lorsque le deuxième tube passe de la position développée à la position rétractée. Par cette disposition, le simple coulissement du deuxième tube dans le troisième tube permet d'actionner le moyen de blocage déverrouillable, la tige d'actionnement venant en butée contre l'élément de déblocage s'étendant depuis la surface externe du troisième tube. En d'autres termes, lorsque le deuxième tube coulisse vers l'intérieur du troisième tube, le moyen d'actionnement du moyen de blocage déverrouillable est automatiquement actionné, et le moyen de blocage déverrouillable passe automatiquement de la position de blocage à la position déverrouillée. Il n'est ainsi pas nécessaire d'actionner manuellement le moyen de blocage déverrouillable. On comprend ainsi que, dans l'hypothèse où le dispositif télescopique comporte une pluralité de tubes et une pluralité de moyens de blocage déverrouillables, le seul actionnement du moyen de blocage déverrouillable disposé le plus bas du dispositif télescopique entraîne, par gravité, la descente et l'actionnement de tous les autres moyens de blocage déverrouillables, permettant ainsi de réduire significativement le nombre d'opérations nécessaires au passage du dispositif télescopique d'une position dans laquelle tous ses tubes sont en position développée, à une position dans laquelle ils sont tous en position rétractée. De manière avantageuse, le dispositif télescopique comporte en 25 outre des moyens d'étanchéité pour permettre une liaison étanche entre les premier et deuxième tubes. Avantageusement, les moyens d'étanchéité sont disposés entre les premier et deuxième tubes. De préférence, ils comportent au moins un joint annulaire disposé à l'extrémité inférieure du premier tube. 30 Grâce à l'invention qui permet de se dispenser de la présence d'un ensemble nervure/rainure axial tel que celui qu'on trouve dans l'art antérieur, les moyens d'étanchéité ne sont pas déformés, ni déplacés, lors du coulissement des tubes l'un dans l'autre, ni lors de l'actionnement du moyen de blocage déverrouillable. L'étanchéité du dispositif télescopique 35 n'est ainsi pas compromise par la possibilité d'empêcher le pivotement relatif des premier et deuxième tubes autour de l'axe longitudinal. Aussi, la présente invention permet d'améliorer sensiblement l'étanchéité du dispositif télescopique ce qui présente un grand intérêt lorsque ledit dispositif télescopique est déployé par l'injection de gaz. Avantageusement, l'invention porte également sur un mât télescopique pneumatique comportant un dispositif télescopique selon la présente invention. De manière avantageuse, enfin, l'invention porte sur une installation comportant un mât télescopique selon la présente invention et des moyens d'alimentation du mât en énergie pneumatique permettant le 10 déploiement du mât. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci-15 après de deux modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins annexés suivants sur lesquels : - les figures 1 et 2 représentent schématiquement un mât télescopique pneumatique comportant un premier exemple de dispositif télescopique selon la présente invention, les tubes du 20 mât étant respectivement en position rétractée et en position développée ; - la figure 3 représente schématiquement l'un des moyens de blocage déverrouillables de l'exemple de dispositif télescopique des figures 1 et 2, dans la position déverrouillée ; 25 - les figures 4A et 4B représentent schématiquement l'un des moyens de blocage déverrouillables de l'exemple de dispositif télescopique des figures 1 et 2, dans la position de blocage ; et - la figure 5 représente schématiquement un second exemple de dispositif télescopique selon la présente invention. 30 Description détaillée de l'invention Les figures 1 et 2 représentent schématiquement une installation 10 comportant un mât télescopique pneumatique 12 et des moyens d'alimentation 14 configurés pour alimenter en énergie pneumatique le 35 mât télescopique pneumatique 12, de manière à en permettre le déploiement. Le mât télescopique pneumatique 12 comporte une première extrémité 16, par laquelle il est fixé au sol S. En outre, le mât télescopique pneumatique 12 comporte un dispositif télescopique 20 selon la présente invention. Le dispositif télescopique 20 comporte des premier 30, second 130 et troisième 230 tubes, tous trois de forme cylindrique, coaxiaux et ayant un axe longitudinal A. La section des tubes est circulaire. Par exemple et de manière non limitative, l'axe longitudinal A est sensiblement vertical. On pourrait bien évidemment concevoir, et sans sortir du cadre de la présente invention, un dispositif télescopique 20 comportant davantage que trois tubes coaxiaux, ou, au contraire, seulement deux tubes coaxiaux. Les premier 30, deuxième 130 et troisième 230 tubes comportent chacun une première 32, 132 et 232 et une seconde 34, 134 et 234 extrémités longitudinales, opposées l'une à l'autre, et une partie médiane 36, 136 et 236 disposée entre les première et seconde extrémités longitudinales opposées. Tel que représenté, la seconde extrémité longitudinale 234 du troisième tube 230 constitue la première extrémité 16 du mât télescopique pneumatique 12, c'est-à-dire l'extrémité inférieure, par laquelle il est fixé au sol S. Cette extrémité inférieure est reliée à une source d'énergie pneumatique. Les premier 30 et deuxième 130 tubes sont dimensionnés de manière à coulisser axialement selon l'axe longitudinal A respectivement dans les deuxième 130 et troisième 230 tubes. Les premier 30 et deuxième 130 tubes peuvent ainsi prendre alternativement une position rétractée dans laquelle ils s'étendent respectivement dans les deuxième 130 et troisième 230 tubes, et une position développée, dans laquelle ils s'étendent respectivement hors du deuxième 130 et du troisième 230 tubes. De manière traditionnelle, les moyens d'alimentation 14 en énergie pneumatique sont configurés de manière à faire passer les premier 30 et deuxième 130 tubes de l'une à l'autre des positions développée et 35 rétractée. Pour ce faire, l'extrémité supérieure 32 du premier tube est obturée, tandis que l'extrémité inférieure du premier tube et les extrémités du deuxième tube, ainsi que l'extrémité supérieure du troisième tube sont ouvertes. On pourrait bien évidemment concevoir, et sans sortir du cadre de la présente invention, tout autre moyen de déploiement du mât télescopique 12. Par déploiement du mât télescopique 12, on comprend les opérations consistant à faire passer les différents tubes de leur position rétractée à leur position développée. La figure 1 représente ainsi le dispositif télescopique 20 dont les premier 30 et second 130 tubes sont en position rétractée, alors que la figure 2 représente schématiquement le dispositif télescopique 20 dont les premier 30 et deuxième 130 tubes sont en position développée. Tel que cela apparaît en particulier à l'observation de la vue simplifiée de la seconde extrémité 34 du premier tube 30 représentée sur la figure 2, le premier tube 30 comporte des moyens d'étanchéité 35 disposés autour du corps cylindrique du premier tube 30 et configurés pour permettre une liaison étanche entre les premier 30 et second 130 tubes ; par exemple, et de manière non limitative, les moyens d'étanchéité 35 comportent au moins un joint annulaire disposé autour du corps cylindrique du premier tube 30, en son extrémité inférieure De manière similaire, le deuxième tube 130 comporte également des moyens d'étanchéité configurés pour permettre une liaison étanche 25 entre les deuxième 130 et troisième 230 tubes. Il s'agit là encore d'un joint annulaire disposé à l'extrémité inférieure du deuxième tube. La cylindricité des premier et deuxième tubes 30, 130 combinée avec les moyens d'étanchéité de forme torique assurent ainsi une liaison étanche entre les différents tubes 30, 130, 230. 30 On pourrait bien évidemment concevoir toute autre forme ou structure des moyens d'étanchéité, sans sortir du cadre de la présente invention. Par ailleurs, et tel que représenté sur les figures 1 et 2, les deuxième 130 et troisième 230 tubes comportent chacun un élément de 35 déblocage 138, 238, disposé à proximité de leur première extrémité 132, 232, et un moyen de blocage déverrouillable 140, 240, également disposé à proximité de leur première extrémité 132, 232. Les moyens de blocage déverrouillables 140, 240 peuvent prendre alternativement une position de blocage, dans laquelle ils empêchent le pivotement relatif, respectivement, entre les premier et deuxième tubes 30, 130, et entre les deuxième et troisième tubes 130, 230, autour de l'axe longitudinal A, et une position déverrouillée, dans laquelle, respectivement, les premier et deuxième tubes 30, 130, et les deuxième et troisième tubes 130, 230, peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre indépendamment autour de l'axe longitudinal A. Le moyen de blocage déverrouillable 240 du troisième tube 230 présente également un lien d'actionnement 241, dont l'utilité apparaîtra plus clairement par la suite. Le mât télescopique pneumatique 12 comporte également au moins une collerette de haubanage 18, disposée par exemple et de manière non limitative, autour du troisième tube 230 ; des haubans 19, 19' s'étendent depuis la collerette de haubanage 18 vers le sol S, de manière à assurer le déploiement stable du mât télescopique pneumatique 12. Les figures 3 et 4A représentent schématiquement une coupe axiale selon l'axe longitudinal A du dispositif télescopique 20, et plus particulièrement de la première extrémité 132 du deuxième tube 130. Tel que représenté sur les figures, le moyen de blocage déverrouillable 140, monté sur la première extrémité 132 du deuxième 25 tube 130, comporte un loquet de blocage 142 et un élément de blocage axial 144. L'élément de blocage axial 144 présente une ouverture oblongue 170 traversée par un axe de liaison 172, l'axe de liaison 172 étant dimensionné de manière à coulisser dans l'ouverture oblongue 170. 30 En outre, le moyen de blocage déverrouillable 140 comporte un moyen d'actionnement 146 comprenant un système à genouillère 145 comportant une première, deuxième et troisième bielles 148, 148', 148" ; les bielles 148, 148', 148" sont articulées les unes par rapport aux autres, la première bielle 148 étant liée au loquet de blocage 142 par un 35 premier axe d'articulation 149, les première et seconde bielles 148, 148' étant liées l'une à l'autre par un deuxième axe d'articulation 149', et les deuxième 148' et troisième 148" bielles étant articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un troisième axe d'articulation 149". En outre, le système à genouillère 145 comporte un pion 150. Le moyen d'actionnement 146 comporte également un bras de liaison 151, lié de manière articulée au loquet de blocage 142 et à l'élément de blocage axial 144, ainsi qu'une pièce de liaison 155, liant la bras de liaison 151 et la seconde articulation 149' des première 148 et seconde 148' bielles. Les différentes pièces du moyen d'actionnement 146, le loquet de blocage 142 et l'élément de blocage axial 144 sont montés articulés les uns par rapport aux autres selon des axes parallèles, transversaux, de préférence perpendiculaires, à l'axe longitudinal A ; en particulier, le loquet de blocage 142 et le bras de liaison 151 sont liés l'un à l'autre et tous les deux montés pivotants par rapport au deuxième tube 130 autour d'un axe de pivotement 153, l'axe de pivotement 153 étant lui aussi transversal, de préférence perpendiculaire, à l'axe longitudinal A. En outre, les différentes pièces du moyen d'actionnement 146, le loquet de blocage 142 et l'élément de blocage axial 144 sont contenus dans un boîtier 152, monté sur la surface externe du deuxième tube 130, 20 au niveau de sa première extrémité 132. Le moyen d'actionnement 146 comporte en outre un ressort 159, dont l'utilité apparaîtra plus clairement dans la suite de la description, et une tige d'actionnement 154, disposée sous le boîtier 152, s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal du deuxième tube 130 25 et également montée pivotante par rapport au boîtier 152, selon un axe B transversal, de préférence perpendiculaire, à l'axe longitudinal A. La tige d'actionnement 154 est liée au pion 150 qui fait saillie depuis le boîtier 152. Tel que cela apparaît à l'observation de la figure 3, qui représente 30 le moyen de blocage déverrouillable 140 dans sa position déverrouillée, la tige d'actionnement 154, et plus particulièrement son extrémité 154a opposée à l'axe B, vient en butée contre l'élément de déblocage 238 du troisième tube 230, ce qui provoque le pivotement autour de l'axe B, de manière que le pion 150 est repoussé vers l'intérieur du boîtier 152 ; 35 dans cette position déverrouillée, le pion 150 exerce une pression sur le système à genouillère 145, de manière que les première et seconde 148, 148' bielles forment un angle aigu, ce qui permet de débloquer la genouillère. La pièce de liaison 155 est également repoussée dans la direction opposée à celle du pion 150, de manière à faire pivoter le bras de liaison 5 151 autour de l'axe de pivotement 153. Dans cette position déverrouillée, le système à genouillère 145, et plus particulièrement la première bielle 148, exerce une traction sur le loquet de blocage 142 de manière à le maintenir rétracté dans le boîtier 152. 10 Le maintien du loquet de blocage 142 en position rétractée, dans le boîtier 152, est également amélioré par la présence du ressort 159. Tel que représenté sur les figures 3 et 4A, le deuxième tube 130 comporte également un premier 156 et un second 158 orifices traversant formés dans la paroi du deuxième tube 130, à proximité de sa première 15 extrémité 132. Par exemple et de manière non limitative, l'élément de blocage axial 144 est engagé dans le premier orifice 156 ; plus particulièrement, l'élément de blocage axial 144 comporte une tête 171 qui dépasse sensiblement de la surface interne du deuxième tube 130 tout en étant 20 maintenue à distance de la surface externe du premier tube 30, et plus particulièrement de la surface externe de sa partie médiane 36. Dans la position déverrouillée, on comprend donc que ni l'élément de blocage axial 144, ni le loquet de blocage 142 ne s'opposent au coulissement axial selon l'axe longitudinal A du premier tube 30 vers sa 25 position développée, tel que symbolisé par la flèche verticale de la figure 3, ou vers sa position rétractée et l'intérieur du deuxième tube 130. L'élément de blocage axial 144 est ainsi disposé dans une position de coulissement, dans laquelle le premier tube 30 peut librement coulisser axialement dans le deuxième tube 130. 30 Le coulissement du premier tube 30 hors du deuxième tube 130 permet d'éloigner la tige d'actionnement 154 de l'élément de déblocage 238 du troisième tube 230, de manière que la tige d'actionnement 154 est libre de pivoter par rapport au boîtier 152. Le pivotement de la tige d'actionnement 154 libère ainsi la contrainte appliquée par le pion 150 35 sur le système à genouillère 145, et plus particulièrement sur les première 148 et seconde 148' bielles. En poursuivant le coulissement du premier tube 30 hors du deuxième tube 130, le moyen de blocage déverrouillable 140 passe dans la position de blocage, représentée schématiquement sur la figure 4A. Tel que représenté en particulier sur cette figure, le premier tube 5 30 comporte un renforcement annulaire 60 ; par exemple et de manière non limitative, le renforcement annulaire 60 comporte une bague fixée sur la surface extérieure du premier tube 30. Considéré dans une coupe transversale à l'axe longitudinal A, le renforcement annulaire 60 présente une section plus importante que la 10 partie médiane 36 du premier tube 30. Le renforcement annulaire 60 forme ainsi un premier épaulement 62 et un deuxième épaulement 64, entre la partie médiane 36 du premier tube 30 et le renforcement annulaire 60. Conformément à l'invention, le premier tube 30 présente une 15 portion rugueuse, à savoir une portion cannelée 66 formée sur sa surface externe ; par exemple et de manière non limitative, la portion cannelée 66 comporte une pluralité de rainures 68, espacées les unes des autres, par exemple formées selon l'axe longitudinal A. Lors du coulissement axial selon l'axe longitudinal A du premier 20 tube 30 hors du deuxième tube 130, le second épaulement 64 est amené en butée axiale contre l'élément de blocage axial 144, et plus particulièrement contre la tête 171 de l'élément de blocage axial 144 qui prend ainsi une position de retenue, dans laquelle il s'oppose à la poursuite du coulissement axial du premier tube 30 hors du deuxième 25 tube 130 et empêche le premier tube 30 d'être extrait intégralement hors du deuxième tube 130. En venant en butée axiale contre le deuxième épaulement 64, l'axe de liaison 172 coulisse dans l'ouverture oblongue 170 de l'élément de blocage axial 144, qui est alors déplacé, selon un mouvement 30 sensiblement axial d'axe longitudinal A, dans le boîtier 152. On comprend donc que le déplacement de l'élément de blocage axial 144 dans le boîtier 152 est limité par les dimensions du trou oblong 170 dans lequel coulisse l'axe de liaison 172. Par suite, le déplacement de l'élément de blocage axial 144, lié au 35 bras de liaison 151, entraîne le pivotement de celui-ci autour de l'axe de 3 0 1 1 8 9 2 14 pivotement 153, le pivotement du bras de liaison 151 repoussant la pièce de liaison 155 dans la direction du pion 150. Les première et seconde bielles 148, 148' sont alors déplacées vers le bas du boîtier 152, et plus particulièrement vers le pion 150. La première bielle 148 entraîne alors le pivotement du loquet de blocage 142 autour de l'axe de pivotement 153 de manière à l'engager dans le second orifice 158 formé dans le deuxième tube 130. Le renforcement annulaire 60 et la portion cannelée 66 du premier tube 30 sont dimensionnés de manière que le loquet de blocage 142, ainsi engagé dans le deuxième orifice 158, vient en contact contre la portion cannelée 66, ce qui bloque la rotation relative des premier et deuxième tubes. Le déplacement des première et seconde bielles 148, 148' vers le bas du boîtier 152 conduit à repousser le pion 150 vers l'extérieur du boîtier 152 ; le déplacement du pion 150 au dehors du boîtier 152 entraîne alors le pivotement de la tige d'actionnement 154 autour de l'axe 157, l'extrémité de la tige d'actionnement 154 opposée à l'axe 157 étant ainsi éloignée du boîtier 152. Le déplacement du pion 150 vers l'extérieur du boîtier 152 permet en outre au deuxième axe d'articulation 149, qui lie les première et seconde bielles 148, 148', d'être déplacé au-delà du plan contenant les premier et troisième 149, 149" axes d'articulation, ce qui provoque le blocage de la genouillère. Le verrouillage de la position de blocage prise par le moyen de blocage déverrouillable 140 et représentée par la figure 4A est ainsi assuré par les bielles 148 et 148' du système à genouillère 145 ; le verrouillage de la position de blocage empêche ainsi au loquet de blocage 142 d'être rétracté vers l'intérieur du boîtier 152. L'invention permet donc un verrouillage en rotation qui est particulièrement robuste. On peut bien évidemment concevoir un moyen de blocage déverrouillable 140 comportant un moyen d'actionnement 146 présentant une toute autre structure, et en particulier ne comportant pas de système à genouillère, sans sortir du cadre de la présente invention. La disposition axiale des rainures 68 formées dans la portion 35 cannelée 66, ainsi que le verrouillage du loquet de blocage 142 décrit 3 0 1 1 8 9 2 15 précédemment, empêchent le pivotement relatif entre les premier 30 et second 130 tubes autour de l'axe longitudinal A. Tel que cela apparaît plus clairement à l'observation de la figure 4B, qui représente schématiquement une vue en coupe du moyen de 5 blocage déverrouillable 140 selon un plan transversal à l'axe longitudinal A, le loquet de blocage 142 comporte, par exemple et de manière non limitative, un ergot 143 configuré pour être logé dans l'une des rainures 68 de la portion cannelée 66. En particulier, l'engagement de l'ergot 143 dans l'une des rainures 68 permet de bloquer le pivotement relatif des 10 premier 30 et deuxième tubes 130 autour de l'axe longitudinal A. Tel que détaillé précédemment, le coulissement du premier tube 30 dans le deuxième tube 130 vers l'extérieur du deuxième tube 130 est limité par l'élément de blocage axial 144 qui vient en butée axiale contre le second épaulement 64 ; le coulissement axial du premier tube 30 vers 15 l'intérieur du deuxième tube 130 est, pour sa part, empêché, lorsque le moyen de blocage déverrouillable 140 est dans la position de blocage, par le loquet de blocage 142 qui vient en butée axiale contre le premier épaulement 62 formé sur le premier tube 30. On comprend donc que, lorsque le moyen de blocage 20 déverrouillable 140 se trouve dans la position de blocage représentée par les figures 4A et 4B, à la fois le pivotement relatif des premier et second 30, 130 tubes autour de l'axe longitudinal A et le coulissement axial du premier tube 30 dans le deuxième tube 130 selon l'une ou l'autre des directions possibles, sont empêchés. 25 Inversement, le moyen de blocage déverrouillable 140 peut être actionné de manière à passer de la position de blocage à la position déverrouillée. Pour ce faire, l'actionnement du moyen de blocage déverrouillable 140 peut tout d'abord être effectué de manière manuelle ; un tel 30 actionnement manuel peut être réalisé, par exemple et de manière non limitative, au moyen d'une traction exercée sur le lien d'actionnement 241, fixé au moyen de blocage déverrouillable 240 monté sur le troisième tube 230. Alternativement, l'actionnement du moyen de blocage 35 déverrouillable 140 peut être effectué lors de la rétraction du deuxième tube 130 dans le troisième tube 230. 3 0 1 1 8 9 2 16 Un tel coulissement amène la tige d'actionnement 154 du moyen de blocage déverrouillable 140 monté sur le deuxième tube 130, et plus particulièrement son extrémité 154a opposée à l'axe B, en butée contre l'élément de déblocage 238 monté sur le troisième tube 230. 5 On comprend ainsi que, lorsque le dispositif télescopique 20 présente au moins deux moyens de blocage déverrouillables 140, 240, seul l'actionnement manuel du moyen de blocage déverrouillable 240 disposé le plus bas est nécessaire pour entraîner ensuite, par effet cascade, l'ensemble des tubes dans leur position rétractée. En effet, en 10 actionnant le moyen de blocage déverrouillable 240 configuré pour bloquer axialement les deuxième 130 et troisième 230 tubes, le deuxième tube 130 est coulissé vers l'intérieur du troisième tube 230, amenant, par là même, la tige d'actionnement 154 du moyen de blocage déverrouillable 140 montée sur le deuxième tube 130, en butée contre 15 l'élément de déblocage 238 du troisième tube 230 ; par suite, le moyen de blocage déverrouillable 140 est automatiquement actionné, permettant alors le coulissement du premier tube 30 vers l'intérieur du deuxième tube 130. De manière identique, l'élément de déblocage 138 monté sur le 20 deuxième tube peut également permettre d'actionner un moyen de blocage déverrouillable qui serait monté sur la première extrémité 32 du premier tube 30, de manière à permettre le coulissement vers l'intérieur du premier tube 30 d'un tube supplémentaire, non représenté sur les figures 1 et 2. 25 Tel que décrit précédemment, le moyen de blocage déverrouillable 140 du dispositif télescopique 20 selon la présente invention permet à la fois d'empêcher le pivotement relatif entre les premier et deuxième tubes 30, 130 autour de l'axe longitudinal A, et d'empêcher la translation axiale du premier tube 30 dans le deuxième tube 130. 30 On pourrait tout à fait concevoir un dispositif télescopique 20 permettant uniquement d'empêcher le pivotement relatif des tubes autour de leur axe longitudinal. Ainsi, la figure 5 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif télescopique 320 selon la présente invention. Le dispositif télescopique 320 comporte un moyen de blocage déverrouillable 340 comprenant un premier élément de blocage 342, monté sur le deuxième tube 130 et configuré pour coopérer avec un second élément de blocage 366 disposé sur le premier tube 30. Le moyen de blocage déverrouillable 340, selon ce mode de réalisation alternatif, comporte également un moyen d'actionnement 345, 5 permettant de faire passer le moyen de blocage déverrouillable 340 alternativement de la position de blocage à la position déverrouillée. Par exemple et de manière non limitative, on peut concevoir un moyen d'actionnement 345 configuré pour permettre d'éloigner, par traction, le premier élément de blocage 342 du second élément de 10 blocage 366. L'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple, et n'est donc pas limitatif de l'invention. En particulier, l'invention bien que particulièrement adaptée au domaine des mâts télescopiques pneumatiques, peut tout à fait être 15 adaptée pour équiper tout dispositif télescopique présentant au moins un premier et un deuxième tubes coaxiaux ayant un axe longitudinal et pouvant coulisser axialement l'un dans l'autre, afin d'alternativement permettre ou empêcher le pivotement relatif entre les premier et deuxième tubes autour de leur axe longitudinal. 20 REVENDICATIONS1. Dispositif télescopique (20, 320) comprenant au moins un premier (30) et un second (130) tubes coaxiaux ayant un axe longitudinal (A), le premier tube étant configuré pour coulisser axialement dans le deuxième tube et pouvant prendre alternativement une position rétractée, dans laquelle il s'étend dans le deuxième tube, et une position développée, dans laquelle il s'étend hors du deuxième tube, le dispositif télescopique étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un moyen de blocage déverrouillable (140, 340) pour bloquer le pivotement relatif des premier et deuxième tubes et pouvant prendre alternativement : - une position de blocage, dans laquelle il empêche le pivotement relatif entre les premier et deuxième tubes autour de l'axe longitudinal, et - une position déverrouillée, dans laquelle les premier et deuxième tubes peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre indépendamment autour de l'axe longitudinal. 2. Dispositif télescopique (20, 320) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen d'actionnement (146) pour actionner le moyen de blocage déverrouillable de manière à le faire passer dans la position de blocage lorsque le premier tube est en position développée, et dans la position déverrouillée lorsque le premier tube est en position rétractée. 3. Dispositif télescopique (20, 320) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de blocage déverrouillable comporte un premier élément de blocage (342) monté sur l'un des premier et deuxième tubes, et un second élément de blocage (366) disposé sur l'autre des premier et deuxième tubes, les premier et second éléments de blocage coopérant l'un avec l'autre lorsque le moyen de blocage déverrouillable se trouve dans la position de blocage. 4. Dispositif télescopique (20, 320) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier élément de blocage comporte unloquet de blocage (142) monté sur le deuxième tube et en ce que le second élément de blocage comprend une portion cannelée (66) formée sur la surface externe du premier tube et configurée pour coopérer avec une portion du loquet de blocage lorsque le moyen de blocage déverrouillable se trouve dans la position de blocage. 5. Dispositif télescopique (20, 320) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second élément de blocage s'étend selon la circonférence du premier tube. 6. Dispositif télescopique (20) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le premier tube comporte un premier épaulement (62), le premier élément de blocage venant en butée axiale contre le premier épaulement lorsque le premier tube est dans la position développée, de manière à empêcher le premier tube de passer de la position développée à la position rétractée. 7. Dispositif télescopique (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de blocage déverrouillable comporte en outre un élément de blocage axial (144) monté sur le deuxième tube et un deuxième épaulement (64) formé sur le premier tube, l'élément de blocage axial pouvant prendre alternativement une position de retenue, dans laquelle il vient en butée axiale contre le second épaulement de manière à empêcher le premier tube d'être extrait intégralement hors du deuxième tube, et une position de coulissement, dans laquelle le premier tube peut coulisser axialement dans le deuxième tube. 8. Dispositif télescopique (20) selon les revendications 2 et 7, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement est configuré pour actionner l'élément de blocage axial de manière à le faire passer dans la position de retenue lorsque le premier tube est en position développée, et dans la position de coulissement lorsque le premier tube est en position rétractée. 9. Dispositif télescopique (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement comporte une tige d'actionnement (154) montée pivotante par rapport au deuxième tube. 10.Dispositif télescopique (20) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement (146) comporte un système à genouillère (145) comprenant un pion (150) faisant saillie vers la tige d'actionnement (154). 11.Dispositif télescopique (20) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un troisième tube (230) coaxial au deuxième tube, le deuxième tube étant configuré pour coulisser dans le troisième tube et pouvant prendre alternativement une position rétractée, dans laquelle il s'étend dans le troisième tube, et une position développée, dans laquelle il s'étend hors du troisième tube, le troisième tube comportant un élément de déblocage (238) qui s'étend depuis sa surface externe, l'élément de déblocage étant configuré pour venir en butée contre la tige d'actionnement (154) de manière à actionner le moyen de blocage déverrouillable lorsque le deuxième tube passe de la position développée à la position rétractée. 12.Dispositif télescopique (20, 320) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'étanchéité (35) pour permettre une liaison étanche entre les premier et deuxième tubes. 13.Dispositif télescopique (20, 320) selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité comportent au moins un joint annulaire disposé à l'extrémité inférieure (34) du premier tube. 14.Mât télescopique pneumatique (12) comportant un dispositif télescopique (20, 320) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 15.Installation (10) comportant un mât télescopique pneumatique (12) selon la revendication 14 et des moyens d'alimentation (14) du mât en énergie pneumatique permettant le déploiement du mât.5