Brevet FR3018360A1 — publié le 20150911

Méthode d'estimation d'un état de charge d'une batterie comportant plusieurs cellules présentant une plage d'utilisation d'état de charge variable Domaine de l'invention L'invention concerne une méthode et un système pour estimer l'état de charge d'une batterie comportant plusieurs cellules électrochimiques connectées en série. Cette invention peut s'appliquer quel que soit le type de batterie et s'étend de manière non exclusive aux véhicules. En particulier, l'invention trouve une application particulière dans des domaines industriels tels que l'automobile et les ordinateurs ; elle est valable pour tout système embarqué ou débarqué. Etat de la technique Dans le domaine non limitatif des véhicules électriques et hybrides, l'un des principaux enjeux des systèmes de gestion des batteries de traction est l'estimation de l'état de charge de la batterie, encore appelé SOC (initiales anglo-saxonnes signifiant « State of Charge »). Cette information est affichée au niveau du tableau de bord, sous forme d'une « jauge batterie », et permet au conducteur de connaître l'autonomie kilométrique restante. L'autonomie d'un véhicule électrique étant très inférieure à celle d'un véhicule thermique, il est important de rassurer le conducteur en lui fournissant l'information la plus fiable possible. Des erreurs d'estimation de la jauge batterie peuvent en effet amener le conducteur à se retrouver dans des situations désagréables (panne sèche), voire dangereuses (manque de puissance pendant un dépassement). Aujourd'hui, l'état de charge SOCpack d'une batterie comportant N cellules électrochimiques Ci (où i entier compris entre 1 et N) connectées en série est estimé classiquement à partir de mesures relatives à la batterie considérée dans sa globalité. Ainsi, un premier équipement mesure la tension totale UBAT délivrée par la batterie, mesurée aux bornes de l'ensemble des cellules en série, et des capteurs de courant et de température mesurent respectivement le courant IBAT traversant la batterie et la température TBAT de la batterie. A partir de ces trois mesures, un bloc logiciel calcule une estimation de l'état de charge SOCpack en utilisant une méthode classique telle qu'une méthode ampère-heure-métrique, ou encore une modélisation du type filtrage de Kalman. Une telle estimation basée sur des mesures globales correspond ainsi grossièrement à une moyenne de l'état de charge des cellules. Or, les cellules électrochimiques constitutives de la batterie ont, de par leur construction, des caractéristiques différentes les unes des autres en termes de dispersion de leur capacité et de leur résistance interne, et subissent par ailleurs des variations de température différentes dues à leur emplacement dans la batterie. En conséquence, ces cellules ont forcément des états de charge différents les uns des autres, c'est pourquoi on dit que la batterie est en déséquilibre. Quand cela a lieu, la plage d'utilisation de la batterie est imposée par la cellule la plus chargée et par la cellule la moins chargée. Dans ce cas, l'estimation basée sur des mesures globales est fausse. D'autres dispositifs d'estimation envisagés préconisent d'estimer l'état de charge de chaque cellule individuellement, pour en déduire une valeur d'état de charge pour la batterie, en prenant en compte le déséquilibre des cellules. Un tel dispositif comporte idéalement un premier équipement mesurant simultanément les tensions U1 à UN aux bornes de chaque cellule Ci composant la batterie, un capteur de courant mesurant respectivement le courant IBAT traversant les N cellules de la batterie et des capteurs de température fournissant la température Ti de chaque cellule Ci composant la batterie. A partir de chaque mesure Ui, Ti et 'BAT, N blocs logiciels calculent une estimation de l'état de charge SOCi de chaque cellule Ci, en utilisant une méthode classique telle qu'une méthode ampère-heure-métrique, ou encore une modélisation du type filtrage de Kalman. L'état de charge SOCpack de la batterie est alors estimé par un module de calcul à partir des N états de charge délivrés SOCi par les blocs logiciels. Ces dispositifs sont certes plus précis, mais aussi plus chers et plus complexes d'un point de vue logiciel. Ils nécessitent des mesures de tension aux bornes de chacune des cellules composant la batterie et des modèles sophistiqués pour décrire le comportement de chaque cellule (filtre de Kalman notamment). Dans le cas d'une batterie haute tension, telles que celles utilisées pour un véhicule électrique, le grand nombre de cellules élémentaires (96 bicellules dans les batteries actuelles) rend le coût du dispositif important. Enfin, dans le domaine, est connue une méthode d'estimation d'un état de charge d'une batterie dans laquelle, en s'appuyant sur des estimations portant sur un état de charge maximale SOC,,a' de la cellule la plus chargée et sur un état de charge minimale SOCmin de la cellule la moins chargée, il est possible de reconstruire l'état de charge SOCpack de la batterie ; la valeur de l'état de charge SOCpack tend vers 0 quand l'état de charge minimale SOCrnir, tend vers 0, et vers 1 quand l'état de charge minimale SOCmax tend vers 1. Une telle méthode est divulguée par la demanderesse dans FR2990516. Il a été constaté que cette méthode n'était pas optimale, car elle utilise une valeur minimale d'état de charge admissible BSOCmin et une valeur maximale d'état de charge admissible BSOCmax qui sont fixes, ce qui empêche de maintenir à une valeur constante la quantité maximale d'énergie emmagasinée dans la batterie, notamment quel que soit l'état de vieillissement des cellules. Pour l'utilisateur, la variabilité de la quantité maximale d'énergie emmagasinée est préjudiciable car elle peut causer des situations désagréables telles que la panne sèche ou le manque de puissance lors d'un dépassement: ces situations seraient dues à une mauvaise estimation de l'état de charge de la batterie. Objet de l'invention Dans ce contexte, l'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant, à moindre coût, une méthode d'estimation précise d'un état charge d'une batterie prenant en compte le déséquilibre des cellules. En particulier, il s'agit d'offrir une méthode dans laquelle la quantité maximale d'énergie emmagasinée est globalement constante afin d'éviter que l'utilisateur ne se retrouve dans une situation inconfortable l'empêchant d'estimer si l'autonomie restante du véhicule est suffisante pour terminer son trajet. Un autre objectif ici visé est d'ajuster la plage d'utilisation d'état charge de chaque cellule en prenant en compte l'état de santé de la cellule, notamment son état de vieillissement. Enfin, la présente invention vise à proposer une méthode d'estimation d'un état de charge d'une batterie se basant sur des estimations d'état de charge des cellules ou de la batterie afin de limiter le nombre de calculateurs nécessaires pour mettre en oeuvre cette méthode. La solution proposée est que la méthode d'estimation d'un état de charge d'une batterie comportant plusieurs cellules électrochimiques connectées en série, chacune des cellules présentant un état de charge maintenu entre une valeur minimale d'état de charge admissible et une valeur maximale d'état de charge admissible, comporte les étapes suivantes : - une étape de détermination à un instant donné de la tension de cellule minimale et de la tension de cellule maximale parmi les tensions aux bornes des cellules, - une étape de calcul d'un état de charge minimale de la cellule ayant la tension de cellule minimale et d'un état de charge maximale de la cellule ayant la tension de cellule maximale, l'état de charge de la batterie étant compris entre ledit état de charge minimale et ledit état de charge maximale, - une étape d'ajustement de ladite valeur minimale d'état de charge admissible et de ladite valeur maximale d'état de charge admissible de chaque cellule en fonction d'au moins une grandeur physique représentative d'un état de santé de la cellule et/ou en fonction de la température de la batterie.. Cette solution permet de pallier aux problèmes précités. Plus précisément, l'ajustement de la valeur minimale d'état de charge admissible et de ladite valeur maximale d'état de charge admissible de chaque cellule en fonction d'une grandeur physique représentative d'un état de santé de la cellule permet de prendre en compte l'état de santé de chaque cellule afin de choisir judicieusement une plage d'utilisation d'état de charge minimisant les incertitudes d'estimation de l'état de charge de la batterie comportant lesdites cellules. Cette approche permet d'estimer de manière plus fiable l'autonomie restante de la batterie qui est classiquement appliqué à un véhicule électrique ou hybride. La dépendance des plages d'utilisation d'état de charge des cellules à leurs états de santé respectifs permet de conserver une quantité maximale d'énergie emmagasinée de la batterie sensiblement constante. Par ailleurs, cette méthode permet d'ajuster les états de charge minimale et maximale de la batterie en fonction de l'état de santé de chaque cellule et cela en utilisant un minimum d'équipements. A titre d'exemple, un capteur de courant placé en série avec les cellules, un capteur pour mesurer la température de la batterie, un composant électronique apte à mesurer uniquement les tension de cellule minimale et tension de cellule maximale et un système de gestion de l'état de charge de la batterie recueillant la mesure de courant réalisée par le capteur de courant, la mesure de température réalisée par le capteur de température et la mesure de la tension de cellule minimale et de la tension de cellule maximale, permettent d'arriver à ce résultat avec peu de ressources calculatoires. Dans un mode de réalisation, la méthode comporte au moins une étape incluant de : - ajuster l'état de charge de la batterie à la valeur d'état de charge minimale lorsque l'état de charge minimale de la cellule ayant la tension de cellule minimale est strictement inférieur à la valeur minimale d'état de charge admissible de ladite cellule, et/ou, - ajuster l'état de charge de la batterie à la valeur d'état de charge maximale lorsque l'état de charge maximale de la cellule ayant la tension de cellule maximale est strictement supérieur à la valeur maximale d'état de charge admissible de ladite cellule. Dans un autre mode de réalisation, lorsque l'état de charge maximale de la cellule ayant la tension de cellule 5 maximale est inférieur ou égal à la valeur maximale d'état de charge admissible de ladite cellule et que l'état de charge minimale de la cellule ayant la tension de cellule minimale est supérieur ou égal à la valeur minimale d'état de charge admissible de ladite cellule, la méthode d'estimation 10 comprend une étape incluant d'estimer l'état de charge (SOCpack) de la batterie, à un instant k donné, au moyen de la relation : soci,A)-Bsocinin (k) socp-k(0= ,'x(Bsocina'(0-Bsocinfr,(0)+Bsocinin(k) (Bsocina'(k)-socina'(0)+(socmi,,(0-Bsocmi'k)) Dans un mode de réalisation de l'invention, lorsque 15 l'état de charge maximale de la cellule ayant la tension de cellule maximale est strictement supérieur à la valeur maximale d'état de charge admissible de ladite cellule et que l'état de charge minimale de la cellule ayant la tension de cellule minimale est strictement inférieur à la valeur 20 minimale d'état de charge admissible de ladite cellule, la méthode comprend une étape incluant d'attribuer la valeur « indisponible » à l'état de charge de la batterie. Dans un mode de réalisation, ladite au moins une grandeur physique représentative d'un état de santé de la 25 cellule est une tension mesurée aux bornes de cette cellule et/ou un courant traversant la cellule et/ou une température liée à la cellule. Dans un mode de réalisation, la correspondance entre les valeurs minimale et maximale d'état de charge admissible 30 et ladite au moins une grandeur physique représentative de l'état de santé de la cellule est prédéterminée, préférentiellement dans une table de valeur. Dans un mode de réalisaiton : - la plage d'utilisation définie entre la valeur minimale d'état de charge admissible et la valeur maximale d'état de charge admissible est agencé de sorte à s'élargir en fonction de l'état de santé de la cellule et de l'avancement de son vieillissement, et/ou, - ladite plage d'utilisation est agencé de sorte à 10 être bornée lorsque la température de la batterie est relativement basse et inférieure à un seuil de température prédéterminée. Est également visé un deuxième objet de l'invention dans lequel un système d'estimation d'un état de charge d'une 15 batterie comportant plusieurs cellules électrochimiques connectées en série, chacune des cellules présentant un état de charge à maintenir entre une valeur minimale d'état de charge admissible et une valeur maximale d'état de charge admissible comprend : 20 - un capteur de courant apte à fournir une mesure du courant de la batterie, - un ou plusieurs capteurs de température aptes fournir une mesure de la température de la batterie, - une unité de contrôle électronique apte 25 recueillir la tension de cellule minimale et la tension de cellule maximale parmi les tensions aux bornes des cellules, l'unité de contrôle électronique comprenant un deuxième module d'estimation apte à estimer l'état de charge minimale de la cellule au moyen de la tension de cellule minimale, de 30 la mesure de courant et de la mesure de température de la batterie, un troisième module d'estimation apte à estimer l'état de charge maximale de la cellule au moyen de la tension de cellule maximale, de la mesure de courant et de la mesure de température de la batterie, un cinquième module d'estimation apte à déterminer l'état de charge en fonction de l'état de charge minimale et de l'état de charge maximale, et en fonction de la valeur minimale d'état de charge admissible et de la valeur maximale d'état de charge admissible déterminées par un quatrième module apte à ajuster ladite valeur minimale d'état de charge admissible et ladite valeur maximale d'état de charge admissible de chaque cellule en fonction d'au moins une grandeur physique représentative d'un état de santé de la cellule et/ou en fonction de la température de la batterie. Dans un mode de réalisation, le système comprend un premier module apte à délivrer directement à l'unité de 15 contrôle électronique uniquement la tension de cellule minimale et la tension de cellule maximale. Suivant un troisième objet, est également visé un véhicule comprenant un système d'estimation selon l'un des modes de réalisation précités. 20 Brève description des figures La figure 1 montre une méthode d'estimation d'un état de charge d'une batterie selon une technique antérieure dans laquelle, il y a une première situation où la batterie est 25 dans un état initial, une deuxième situation où la batterie est totalement chargée et une troisième situation où la batterie est complètement déchargée. Est ici mis en évidence que la plage d'utilisation d'état de charge de la batterie est imposée par la cellule la plus chargée ou par la cellule 30 la moins chargée, du fait des contraintes d'utilisation propres aux cellules qui doivent rester dans une plage de tension et d'état de charge données afin d'éviter tout risque d'incendie ou de dégradation prématurée. Pour chacune des situations montrées, la plage d'utilisation réelle est de 96 %. La figure 2 montre un graphique représentant l'évolution de l'état de charge minimale de la cellule ayant la tension de cellule minimale, de l'état de charge maximale de la cellule ayant la tension de cellule maximale, et de l'état de charge de la batterie compris entre l'état de charge minimale et l'état de charge maximale, en fonction du temps, lors d'une phase de déstockage de la batterie, pour une plage d'utilisation d'état de charge des cellules comprise entre 0% et 100%, selon une méthode d'estimation antérieure. La figure 3 montre un graphique analogue au graphique de la figure 2, pour une plage d'utilisation d'état de charge des cellules comprise 20% et 80%, selon une méthode antérieure. La figure 4 montre un graphique analogue au graphique de la figure 2, pour une même plage d'utilisation d'état de charge des cellules comprise entre 20% et 80%, pour une méthode selon l'invention. Les cercles présents sur la figure 2 mettent en évidence la correspondance entre les états de charge minimale et maximale des cellules et l'état de charge de la batterie, lorsque la batterie présente un état de charge de 20% ou 80%. La figure 5 montre un graphique analogue au graphique de la figure 4, pour une plage d'utilisation d'état de charge des cellules comprise entre 30% et 70%, pour une méthode selon l'invention. La figure 6 montre un schéma de principe du système comprenant des moyens de mise en oeuvre de la méthode selon l'invention. Description d'exemples de réalisation de l'invention Dans la suite, on considère une batterie comportant N cellules électrochimiques C1 à CN connectées en série. En fonctionnement, les N cellules sont ainsi parcourues par un même courant 'BAT., et la tension UBAT aux bornes de la batterie correspond à chaque instant à la somme des N tensions U1 à UN prises aux bornes des N cellules. Selon l'invention, l'estimation de l'état de charge de la batterie est obtenue en s'intéressant à deux valeurs particulières des N tensions de cellule à un instant donné, l'une correspondant à la valeur minimale sur l'ensemble des tensions de cellule, appelée tension de cellule minimale, l'autre correspondant à la valeur maximale sur l'ensemble des tensions de cellule, appelée tension de cellule maximale, ces deux valeurs étant notées respectivement Ucmin et Ucmax. Chacune des cellules C1 à CN présente un état de charge SOC compris dans une plage d'utilisation d'état de charge comprenant une valeur minimale d'état de charge admissible BSOCrnin et une valeur maximale d'état de charge admissible BSOCrnax; le fonctionnement des cellules dans cette plage d'utilisation permet de les préserver d'éventuelles dégradations. Il est en effet possible de définir une grandeur physique dont dépend directement ou indirectement l'état de charge SOCpack de la batterie, cette grandeur physique dépendant elle-même analytiquement directement ou indirectement de l'état de charge minimale SOCmin et de l'état de charge maximale SOCmax selon une équation incluant des éléments de pondération assurant que le poids associé l'état de charge maximale SOCmax augmente lorsque l'état de charge de la cellule associée augmente, et le poids associé à l'état de charge minimale SOCmin augmente lorsque l'état de charge de la cellule associée diminue. Il s'agit donc d'abord de déterminer à un instant donné la tension de cellule minimale Ucmin et la tension de cellule maximale Ucmax parmi les tensions aux bornes des cellules. Il convient ensuite de calculer un état de charge minimale SOCrnin de la cellule ayant la tension de cellule minimale Ucmin et un état de charge maximale SOCmax de la cellule ayant la tension de cellule maximale Ucmax, l'état de charge SOCpack de la batterie étant compris entre ledit état de charge minimale SOCrnin et ledit état de charge maximale SOCmax- L'invention vise à assurer que le poids associé à l'état de charge maximale SOCmax est maximum lorsque cet état de charge est au voisinage d'un seuil d'utilisation maximum prédéterminé correspondant à la valeur maximale d'état de charge admissible BSOCrnax de la cellule associée, et le poids associé à l'état de charge minimale SOCrnin est maximum lorsque cet état de charge SOCrnin est au voisinage d'un seuil d'utilisation minimum prédéterminé correspondant à la valeur minimale d'état de charge admissible BSOCrnin de la cellule associée. Entre les deux, la variation de la grandeur physique doit être continue et sans variations abruptes. Après l'étape de calcul permettant de déterminer l'état de charge minimale SOCrnin au moyen de la tension de cellule minimale Ucmin et l'état de charge maximale SOCrnax au moyen de la tension de cellule maximale Ucmax, il est alors possible d'ajuster l'état de charge du pack batterie SOCpack en fonction des états de charge minimale et maximale SOCrnin et SOCrrtaxr de ladite valeur minimale d'état de charge admissible BSOCmin et de ladite valeur maximale d'état de charge admissible BSOCmax. Selon l'invention, ladite valeur minimale d'état de charge admissible BSOCrnin et ladite valeur maximale d'état de charge admissible BSOCmax de chaque cellule sont variables. Plus précisément ces valeurs BSOCmin et BSOCmax sont ajustées en fonction d'au moins une grandeur physique représentative d'un état de santé de la cellule et/ou en fonction de la température 'BAT de la batterie. Cet état de santé de la cellule définit en fait l'état de vieillissement de la cellule. Un schéma de principe d'un système d'estimation comprenant des moyens de mise en oeuvre de la méthode selon l'invention est représenté à la figure 6. Le système d'estimation comporte un premier module 10 relié à chaque borne des cellules C1...CN composant la batterie, apte délivrer les tensions de cellule minimale Ucmin et maximale Un-na,. Le premier module 10 est de préférence un composant apte à réaliser la fonction MIN-MAX, c'est-à-dire déterminer et délivrer directement à une unité de contrôle électronique ECU la tension de cellule minimale Ucmin et la tension de cellule maximale Ucmam sans qu'il soit nécessaire de mesurer les N tensions de cellule. Ce premier module 10 peut être un composant analogique ou logiciel. Le premier module 10 est préférentiellement capable d'identifier les deux cellules qui présentent les valeurs Ucmin et Ucmax, permettant d'avoir une méthode toujours aussi précise mais nécessitant moins de puissance de calcul. Le système comporte en outre un capteur de courant (non représenté) apte à fournir une mesure IBAT du courant de la batterie et un ou plusieurs capteurs de température (non représentés) aptes à fournir une ou plusieurs mesures IBAT de la température de la batterie. Typiquement, l'unité de contrôle électronique ECU 30 recueille donc la mesure de courant IBAT, la mesure de température IBAT de la batterie, et donc la tension de cellule minimale Ucmin et la tension de cellule maximale Ucmam. L'unité de contrôle électronique ECU calcule au moyen d'un deuxième module 20 d'estimation l'état de charge minimale SOCmin de la cellule à partir de la tension de cellule minimale Ucmin, de la mesure de courant IBAT et de la mesure de température TElaT de la batterie. Un troisième module 30 d'estimation calcule l'état de charge maximale SOCmax de la cellule à partir de la tension de cellule maximale Ucmax, la mesure de courant IBAT et de la mesure de température 'BAT de la batterie. Ces deuxième et troisième modules d'estimation 20,30 calculent des estimations de l'état de charge de la cellule respectivement SOCmin r SOCmax à partir des trois valeurs. L'estimation de l'état de charge maximale SOCmax et l'état charge minimale SOCmin se fait typiquement par intégration du courant IBAT de la batterie, par filtrage de Kalman ou par toute autre méthode connue de l'homme du métier. Un quatrième module 40 de calcul, préférentiellement dans l'unité de contrôle électronique UCE, reçoit des informations relatives à l'état de santé des cellules, notamment leur état de vieillissement. Les grandeurs physiques entrantes de ce quatrième module 40 de calcul sont la tension de cellule, la mesure de courant IBAT, la mesure de température 'BAT de la batterie, le temps de déchargement de la cellule, la capacité maximale du pack batterie, l'estimation de l'augmentation de resistance interne de la batterie, ou tout autre grandeur caractéristique du vieillissement des cellules et du pack batterie. Le calcul de la valeur minimale d'état de charge admissible BSOCrnin et de ladite valeur maximale d'état de charge admissible BSOCmax par le quatrième module 40 peut encore être affinée en prenant en compte la température au voisinage des deux cellules identifiées, et en utilisant leur capacité maximale. A partir d'au moins une de ces grandeurs physiques, ce quatrième module 40 ajuste la valeur minimale d'état de charge admissible BSOCmin et ladite valeur maximale d'état de charge admissible BSOCmax définissant la plage d'utilisation des cellules, ce qui permet de prendre en compte l'état de vieillissement de la cellule. Une telle disposition favorise la conservation d'une quantité maximale d'énergie utilisable de la batterie à un niveau sensiblement constant. Dans un mode de réalisation, la plage d'utilisation définie entre la valeur minimale d'état de charge admissible BSOCmin et la valeur maximale d'état de charge admissible BSOCmax est agencée de sorte à s'élargir en fonction de l'état de santé de la cellule et de l'avancement de son vieillissement. Dans un autre mode de réalisation, ladite plage d'utilisation est agencée de sorte à être bornée lorsque la température de la batterie est relativement basse et inférieure à un seuil de température prédéterminée, dépendant des caractéristiques de performance et/ou vieillissement à froid des cellules électrochimiques constituant la batterie, par exemple 0°C. C'est le quatrième module 40 qui traite ces informations pour modifier la plage d'utilisation. Un cinquième module 50 d'estimation, dans l'unité de contrôle électronique UCE, reçoit d'une part, les estimations de l'état de charge minimale SOCrnin et de l'état de charge maximale SOCrnax issues desdits deuxième et troisième module d'estimation 20,30, et d'autre part la valeur minimale d'état de charge admissible BSOCmin et la valeur maximale d'état de charge admissible BSOCrrtaxr et calcule une estimation de l'état de charge de la batterie SOCpack à partir de ces valeurs. Une fonction de ce cinquième module 50 d'estimation est de pondérer les valeurs SOCrrtinr SOCmax en fonction des signaux BSOCmin et BSOCmax (qui définissent la plage d'utilisation en SOC de chacune des cellules), afin de donner plus de poids à l'information SOCmax lorsqu'une cellule s'approche de la valeur maximale BSOCrrtaxr et, dans le cas inverse, de donner plus de poids à l'information SOCmin lorsqu'une cellule s'approche de la valeur minimale BSOC,'n. Entre ces deux cas extrêmes, l'état de charge SOCpack de la batterie doit avoir un comportement continu, sans modifications abruptes de sa valeur, et borné par les valeurs SOCmin et SOCmax des cellules. Au-delà de la plage d'utilisation nominale, c'est-à-dire lorsque la cellule la moins chargée atteint un état de charge SOC inférieur à BSOC,', ou lorsque la cellule la plus chargée atteint un état SOC supérieur à BSOCrrtaxr l'état de charge SOCpack de la batterie doit suivre la variation de la cellule la plus limitante (c'est-à-dire SOCmin ou SOCmax respectivement) . Pour arriver à ce résultat, le cinquième module 50 met en oeuvre un algorithme. Selon plusieurs cas : - Si SOC. BSOC''. et SOC. BSOC. , alors est appliquée la formule suivante : (k)- BSOCinill (k) SOC pack(k)= x(BSOCina,(0- BSOCin,'(0+ BSOC11,111(k)SOC (BSOCmax (k) - SOC ina,(0+ (SOC BSOC m,'(k)) dans laquelle SOCmin, SOCrrtaxr BSOCmin respectivement des valeurs échantillonnées, à l'instant discret k, de l'état de charge minimale, de l'état de charge maximale, de la valeur minimale d'état de charge admissible BSOCrnin et de la valeur maximale d'état de charge admissible BSOCmax. - Si SOCmin BSOC. , alors est appliquée la et BSOCrna, sont relation suivante : SOCpack(k)=SOC.(k) - Si SOC n BSOC., alors l'état de charge SOCpack de la batterie est considéré comme indisponible. La batterie est dite en déséquilibre car la cellule la plus chargée a dépassé la valeur maximale d'état de charge admissible BSOCmax tandis que la moins chargée est inférieure à la valeur minimale d'état de charge admissible BSOCrnin. Une telle batterie est de fait inutilisable, et nécessite a minima un rééquilibrage. L'utilisation d'un tel algorithme d'estimation de l'état de charge SOCpack de la batterie permet d'obtenir les comportements décrits sur les figure 4 et figure 5, pour deux valeurs différentes de BSOCrnin et BSOCmax : le SOCpack varie continument entre SOCrnin et SOCmax, et tend vers la valeur SOCrnin quand celle-ci approche de BSOCrnin, et vers SOCmax quand celle-ci approche de BSOCmax. Au-delà de la zone nominale, SOCpack est égal soit à SOCrnin (quand SOCmin BSOCrrtax) - Sur la figure 4, est représenté le résultat d'estimation de l'état de charge SOCpack de la batterie dans une plage d'utilisation comprise entre une valeur BSOCrnin égale à 0,2 et une valeur BSOCmax égale à 0,8. On constate avec la méthode et/ou le système d'estimation selon l'invention que l'état de charge SOCpack de la batterie suit l'état de charge minimale SOCrnin pour des valeurs inférieures ou égales à 0,2 et l'état de charge maximale SOCmax pour des valeurs supérieures ou égales à 0,8. L'état de charge SOCpack de la batterie s'adapte automatiquement à la plage d'utilisation qui peut être modifiée en fonction de l'état de santé des cellules. Sur la figure 5, est représenté un résultat d'estimation de l'état de charge SOCpack de la batterie comparable sur une plage comprise entre une valeur BSOCrnin égale à 0,3 et une valeur BSOC,a, égale à 0,7. Le comportement l'état de charge SOCpack de la batterie est conforme à celui attendu, l'estimation s'adaptant automatiquement à la plage d'utilisation modifiée. En comparant avec des méthodes de l'art antérieur dont les résultats sont représentés sur les figures 2 et 3, l'estimation de l'état de charge SOCpack de la batterie n'est ici pas satisfaisante. En effet, lorsque l'état de charge de la batterie SOCmin de la cellule la moins chargée atteint 0,2 (soit la valeur minimale d'état de charge admissible BSOCrnin), l'état de charge SOCpack de la batterie est strictement supérieur à 0,2. De même, lorsque l'état de charge de la batterie SOCmax de la cellule la plus chargée atteint 0,8, l'état de charge SOCpack de la batterie est strictement inférieur à 0,8. Dans cette méthode de l'art antérieur, il n'est pas tenu compte de ces plages d'utilisation. Il en résulte que cette méthode ne prend pas en compte l'état de santé des cellules et de l'évolution de leur état de vieillissement au cours du temps. REVENDICATIONS1. Méthode d'estimation d'un état de charge (SOCpack) d'une batterie comportant plusieurs cellules (C1,-CN) électrochimiques connectées en série, chacune des cellules (C1,...CN) présentant un état de charge (SOC) maintenu entre une valeur minimale d'état de charge admissible (BSOCrnin) et une valeur maximale d'état de charge admissible (BSOC,,,,,), ladite méthode comportant les étapes suivantes : - une étape de détermination à un instant donné de la tension de cellule minimale (Ucmin) et de la tension de cellule maximale (Ucr,x) parmi les tensions aux bornes des cellules, - une étape de calcul d'un état de charge minimale (SOCmin) de la cellule ayant la tension de cellule minimale (Ucmin) et d'un état de charge maximale (SOCrrtax) de la cellule ayant la tension de cellule maximale (Ucr,x), l'état de charge (SOCpack) de la batterie étant compris entre ledit état de charge minimale (SOCrain) et ledit état de charge maximale (SOCrrtax)r la méthode étant caractérisée en ce qu'elle comporte une étape d'ajustement de ladite valeur minimale d'état de charge admissible (BSOCrnin) et de ladite valeur maximale d'état de charge admissible (BSOCmax) de chaque cellule en fonction d'au moins une grandeur physique représentative d'un état de santé de la cellule et/ou en fonction de la température de la batterie. 2. Méthode d'estimation selon la revendication 1, 30 caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une étape incluant de :- ajuster l'état de charge (SOCpack) de la batterie à la valeur d'état de charge minimale (SOCrrtin) lorsque l'état de charge minimale (S0Cmin) de la cellule ayant la tension de cellule minimale (Ucmin) est strictement inférieur à la valeur minimale d'état de charge admissible (BSOCrnin) de ladite cellule, et/ou, - ajuster l'état de charge (SOCpack ) de la batterie à la valeur d'état de charge maximale (S0Cmax) lorsque l'état de charge maximale (S0Cmax) de la cellule ayant la tension de cellule maximale (Ucmax) est strictement supérieur à la valeur maximale d'état de charge admissible (BSOCrrtax) de ladite cellule. 3. Méthode d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, lorsque l'état de charge maximale (SOCrrtax) de la cellule ayant la tension de cellule maximale (Ucmax) est inférieur ou égal à la valeur maximale d'état de charge admissible (BSOCrrtax) de ladite cellule et que l'état de charge minimale SOCmin de la cellule ayant la tension de cellule minimale (Ucmin) est supérieur ou égal à la valeur minimale d'état de charge admissible (BSOCmin) de ladite cellule, la méthode d'estimation comprend une étape incluant d'estimer l'état de charge (SOC pack) pack de la batterie, à un instant k donné, au moyen de la relation : BSOC min(k) SOCpack(0=, , 'x(BSOC max (k) - BSOCinfri(d+ BSOC min (k) (BSOCina'(k)- SOC ma'(k))+ (SOC mi'(k)- BSOC mi'(k)) 4. Méthode d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que, lorsque 30 l'état de charge maximale (SOCrrtax) de la cellule ayant la tension de cellule maximale (Ucmax) est strictement supérieurà la valeur maximale d'état de charge admissible (BSOCmax) de ladite cellule et que l'état de charge minimale (SOCntin) de la cellule ayant la tension de cellule minimale (Ucmin) est strictement inférieur à la valeur minimale d'état de charge admissible (BSOCrnin) de ladite cellule, la méthode comprend une étape incluant d'attribuer la valeur « indisponible » à l'état de charge (SOC pack) pack de la batterie. 5. Méthode d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que ladite au moins une grandeur physique représentative d'un état de santé de la cellule est une tension mesurée aux bornes de cette cellule et/ou un courant (IBAT) traversant la cellule et/ou une température liée à la cellule. 6. Méthode d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la correspondance entre les valeurs minimale et maximale d'état de charge admissible (BSOCrnin, BSOCrnax) et ladite au moins une grandeur physique représentative de l'état de santé de la cellule est prédéterminée, préférentiellement dans une table de valeur. 7. Méthode d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que : - la plage d'utilisation définie entre la valeur minimale d'état de charge admissible (BSOCrrtin) et la valeur maximale d'état de charge admissible (BSOCrrtax) est agencée de sorte à s'élargir en fonction de l'état de santé de la cellule et de l'avancement de son vieillissement, et/ou, - ladite plage d'utilisation est agencée de sorte à être bornée lorsque la température de la batterie estrelativement basse et inférieure à un seuil de température prédéterminée 8. Système d'estimation d'un état de charge (SOCpack) d'une batterie comportant plusieurs cellules (C1,...CN) électrochimiques connectées en série, chacune des cellules (C1,...CN) présentant un état de charge (SOC) à maintenir entre une valeur minimale d'état de charge admissible (BSOCrnin) et une valeur maximale d'état de charge admissible (BSOC,,,,,), ledit système comprenant : - un capteur de courant apte à fournir une mesure (IBAT) du courant de la batterie, - un ou plusieurs capteurs de température aptes fournir une mesure (IBAT) de la température de la batterie, - une unité de contrôle électronique (ECU) apte recueillir la tension de cellule minimale (Ucrnin) et la tension de cellule maximale (Ucr,x) parmi les tensions aux bornes des cellules, l'unité de contrôle électronique (ECU) comprenant un deuxième module (20) d'estimation apte à estimer l'état de charge minimale (SOCrrtin) de la cellule au moyen de la tension de cellule minimale (Ucmin), de la mesure de courant (IBAT) et de la mesure de température (IBAT) de la batterie, un troisième module (30) d'estimation apte à estimer l'état de charge maximale (SOCrrtax) de la cellule au moyen de la tension de cellule maximale (Ucr,x), de la mesure de courant (IBAT) et de la mesure de température (IBAT) de la batterie,un cinquième module (50) d'estimation apte déterminer l'état de charge (SOCpack) en fonction de l'état de charge minimale (SOCntin) et de l'état de charge maximale (SOCmax), et en fonction de la valeur minimale d'état de charge admissible (BSOCrnin) et de la valeur maximale d'état de charge admissible (BSOCmax) déterminées par un quatrièmemodule (40)apte à ajuster ladite valeur minimale d'état de charge admissible (BSOCmin) et ladite valeur maximale d'état de charge admissible (BSOCmax) de chaque cellule en fonction d'au moins une grandeur physique représentative d'un état de santé de la cellule et/ou en fonction de la température de la batterie. 9. Système d'estimation selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un premier module (10) apte 10 à délivrer directement à l'unité de contrôle électronique (ECU) uniquement la tension de cellule minimale (Ucmin) et la tension de cellule maximale (Ucmax)- 10. Véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un 15 système d'estimation selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9.