Brevet FR3022673A1 — publié le 20151225

1. Contexte de l'invention Le domaine technique de l'invention est la régulation du trafic routier par voie de signalisation. De par le monde, le code de la route est régi par une signalisation routière tendant à devenir universelle. En Europe, une Convention sur la Signalisation Routière a été signée en1968, puis amendée au fur et à mesure des évolutions technologiques avant d'être consolidée en 2006 dans le document de l'UNECE, « Convention on Road Signs and Signals of 1968 European Agreement Supplementing the Convention and Protocol on Road Markings, Additional to the European Agreement (December 2006) », sous la référence ECE/TRANS/196. Dans ce document officiel sont décrits les feux de circulation tricolores ainsi que les panneaux de signalisation « STOP » et « cédez-le-passage ». L'invention décrite ici, qu'on appelle « STOP en alternance » ou « feu-STOP » dans la suite de l'exposé (à ne pas confondre avec le feu STOP situé à l'arrière des véhicules), propose une alternative aux feux de circulation tricolores aux intersections de voies de circulation où la visibilité est suffisante pour permettre aux automobilistes de s'engager dans l'intersection si aucun véhicule ne menace de croiser leur chemin. Ce système de signalisation innovant maintient l'alternance qu'offrent les feux de signalisation tricolores de sorte qu'en cas de circulation dense, chaque voie arrivant à l'intersection se voit attribuer la priorité de passage à tour de rôle pendant un temps donné. En revanche, le feu-STOP n'a pas l'inconvénient du feu tricolore en ce sens qu'il n'oblige pas l'automobiliste à attendre que le feu passe au vert dans l'éventualité où la voie est libre. Le système proposé ici combine les avantages des feux de circulation et des panneaux STOP sans que l'automobiliste n'en subisse leurs inconvénients. Dans le cas des panneaux STOP traditionnels, en cas de circulation dense, il se peut que l'automobiliste doive rester à l'arrêt très longtemps avant de pouvoir circuler. Dans le cas des feux tricolores, l'automobiliste se doit d'attendre que le feu passe au vert, même si aucun véhicule ne passe devant lui, ce qui représente une perte de temps pour lui et tous les autres automobilistes en attente derrière lui, sans que cela profite à quiconque. Ainsi dans les deux cas, non seulement les automobilistes perdent du temps qui peut se cumuler de manière importante sur un trajet où se multiplient les intersections équipées de ces systèmes de signalisation traditionnels, mais la pollution liée aux gaz d'échappements libérés par ces véhicules en attente de repartir est augmentée par rapport à une situation où les automobilistes auraient le r de repartir dès lors que la voie est libre. Dans le brevet décrit ici (y compris dans ce qui précède ce paragraphe), on appelle par extension « automobiliste » tout conducteur de véhicule soumis au code de la route, que ce véhicule soit un poids-lourd, une automobile, un 2-roues, ou un 3-roues ; on appelle « carrefour » tout croisement de voies ouvertes à la circulation, et sujettes à une signalisation relative à la priorité de passage, quel que soit le nombre de voies y convergeant ; par extension, on appelle « intersection » soit un carrefour, soit une voie de circulation équipée d'une signalisation de priorité de passage devant un 3022673 2 simple passage-piéton, l'intersection désignant dans ce cas le croisement entre la voie de circulation et le passage-piéton ; par extension également, on appelle « voie concurrente » toute voie ou passage-piéton croisant la voie originelle, appelée voie A, pour laquelle on décrit le fonctionnement du feu-STOP. Enfin, quand on parle de feu de signalisation jaune, on désigne le feu qui s'allume 5 avant le feu rouge dans une colonne ou une rangée de feux tricolores, même si ce feu paraît orange dans certains pays. 2. L'état de la technique 10 Ci-après sont exposés les objets techniques et inventions associant des panneaux « STOP » ou « cédez-le-passage » à des feux de signalisation, ou encore faisant état de signaux STOP lumineux ou intelligents. L'association d'un panneau STOP ou plus fréquemment cédez-le-passage à des feux de signalisation tricolores existe à certains carrefours pour signifier aux automobilistes de céder le 15 passage en cas de défaillance du feu tricolore ou quand le feu passe au jaune clignotant, par exemple la nuit quand la circulation est réduite. Dans cette situation, l'alternance n'est plus assurée entre les voies concurrentes : c'est toujours la même voie qui est prioritaire, comme quand l'intersection est simplement régie par un panneau STOP ou cédez-le-passage. Cet assemblage de feux tricolores et de panneau ne répond donc pas à la problématique de l'alternance exposée ci- 20 dessus. L'association d'un feu de couleur sur un panneau STOP est aussi proposée dans l'invention US 1998/5755051, Warning Light and Sign Apparatus. Il s'agit alors de renforcer la visibilité d'un panneau portable employé de manière temporaire par exemple sur des routes en travaux, indiquant « STOP » d'un côté, avec feu rouge associé, et « SLOW » de l'autre, avec feu jaune clignotant. Là 25 non plus cette association ne répond pas à la problématique exposée plus haut. L'invention US 2000/6054932, LED Trafic Light and Method of Manufacture and Use Thereof, présente une matrice de diodes électro-luminescentes (LEDs) pouvant afficher tantôt un feu rouge, tantôt un feu jaune, tantôt un feu vert, ou de manière équivalente les mots STOP (en rouge) / Caution (en jaune) / GO (en vert). Le seul but de ce brevet est d'économiser de la matière dans la 30 fabrication des feux tricolores en regroupant ces derniers dans un unique boîtier (au lieu de trois). Il utilise pour ceci l'assemblage des LEDs pour afficher des signaux de signification différente selon le moment approprié du cycle propre aux feux tricolores. En ceci il peut être conforme à la Résolution d'Ensemble sur la Signalisation Routière (R.E.2), révisée et consolidée par l'UNECE en 2010 sous la référence ECE/TRANS/212, où il est notamment question de « signaux lumineux 35 spéciaux comportant des symboles à matrice », pour désigner des panneaux qui peuvent diffuser des signaux variables, comme la vitesse maximum autorisée selon l'horaire, les conditions météorologiques ou la densité du trafic. Mais encore une fois, cette invention ne répond pas à la 3022673 3 problématique exposée en introduction, pas plus que les inventions US 2002/6409358 Bl, Muminated STOP Sign, ni EP 2001/1164817 A2, Outdoor electroluminescent display devices, qui décrivent des panneaux STOP lumineux pour augmenter la visibilité du message destiné à faire s'arrêter les automobilistes, notamment la nuit. 5 En définitive, la seule invention qui tente de répondre à la problématique présentée en introduction est exposée dans le brevet US 2010/0283631 Al, Smart STOP Sign, qui se veut une alternative aux intersections où des panneaux STOP sont érigés sur toutes les voies concurrentes (all-way STOP, agencement très courant aux États-Unis). Cette invention nécessite des panneaux solaires, un système de contrôle manuel, et un coûteux système de détection d'arrivée de véhicules comme des 10 boucles électromagnétiques placées sous la chaussée. Aucun de ces éléments n'est requis dans la nouvelle invention présentée ci-après, qui est plus simple et plus économique. En outre, dans ce brevet 2010/0283631 Al, la signalisation du feu tricolore connue des automobilistes du monde entier n'est pas utilisée explicitement, mais seulement contrefaite de manière ambiguë par l'illumination d'une partie rectangulaire verte au centre d'un panneau STOP, et de parties 15 trapézoïdales rouges en haut et en bas du même panneau STOP, suivant un cycle STOP & GO dépendant de l'ordre d'arrivée des véhicules à l'intersection. Outre le fait que cette signalisation ne Figure dans aucun code de la route, le système d'alternance proposé est compliqué et peut s'avérer très inefficace à l'usage en cas de circulation intense. De l'aveu même de son inventeur, il est destiné à des intersections où le trafic est léger. A l'inverse, l'invention proposée ici n'a pas cette 20 limitation, et s'adapte à toutes les situations, cependant que son but est de supprimer les temps morts imposés par les feux tricolores traditionnels. Enfin, on rappelle ici les normes relatives aux contrôleurs de feux permanents traditionnels, qui peuvent avantageusement être utilisés pour commander l'objet de l'invention. En France, en 2014, elles sont décrites dans les documents suivants : 25 1/ NF EN 12675 (décembre 2000). - Contrôleurs de signaux de circulation routière. - Exigences de sécurité fonctionnelle. 2/ NFC 70-238 (HD 638) (août 2001). - Systèmes de signaux de circulation routière. 3/ NF P 99-100. - Contrôleurs de carrefours à feux. - Caractéristiques des sécurités fonctionnelles d'usage. 30 4/ NF P 99-022-1. - Contrôleurs de carrefours à feux. - Méthode d'essais des contrôleurs. 5/ NF P 99-105 (mai 1991). - Régulation du trafic routier. - Contrôleurs de carrefour à feux. Caractéristiques fonctionnelles. 6/ NF P 99-110 (juin 1990). - Régulation du trafic routier. - Contrôleurs de carrefours à feux. - Echanges de données par liaisons fil à fil avec des organes externes. - Caractéristiques 35 fonctionnelles et définition des connexions. Les contrôleurs de feux actuellement disponibles sur le marché français sont tous à base de microprocesseurs et sont, a priori, compatibles avec l'invention. Leur liste est la suivante : 3022673 4 1/ Marque Garbarini (société FARECO), modèle Gallery 2/ Marque Lacroix Trafic, modèle Traffy3 3/ Marque Polyvelec, modèle Azur 5 4/ Marque Aximum, modèles M@estro 8, M@estrol6, M@estro 32, et Castor 5/ Marque SEA Signalisation, modèle CLP 7700. 3. Exposé de l'invention 10 3.1 Description générale Le système inventif discuté ici est, sur le principe, la combinaison de feux de circulation avec un signal STOP lumineux (ou n'importe quel signal lumineux signifiant de céder le passage), lequel s'allume soit à la place du feu rouge qui n'est plus indispensable, soit juste après l'allumage du feu 15 rouge (typiquement 1 ou 2 secondes après). Dans le premier cas, l'invention est un feu-STOP à trois états (vert-jaune-STOP) ; dans le second cas, il s'agit d'un feu-STOP à 4 états (vert-jaune-rougeSTOP). Ce dispositif est compatible avec le code de la route actuel en ceci qu'il utilise des éléments de signalisation déjà existants, mais il les combine astucieusement pour permettre une circulation plus fluide aux carrefours quel que soit l'état du trafic. On ne peut employer ce dispositif qu'aux 20 intersections ou carrefours où la visibilité est bonne et dégagée, pour permettre à l'automobiliste de juger si la voie est libre de manière sûre. De manière similaire à un feu tricolore, le feu-STOP est équipé a priori de l'assemblage d'un feu vert, d'un feu jaune et d'un signal STOP lumineux par intermittence, mais il n'est pas forcément limité à cet assemblage comme on le verra avec diverses variantes dans la suite de l'exposé. Soit un 25 feu-STOP sur une voie A, devant une intersection. Un cycle à trois temps est prévu par défaut, chaque temps étant programmable dans un contrôleur de feux traditionnel: d'abord le feu de la voie A est au vert et donne la priorité aux automobiles arrivant devant ce feu, puis il passe au jaune pour prévenir de l'imminence de l'arrêt obligatoire que va devoir marquer le véhicule à l'approche. Dans un troisième temps, le signal STOP s'allume en même temps que le feu jaune s'éteint, pour obliger 30 l'automobiliste à s'arrêter et à céder le passage à tout véhicule se présentant aux abords de l'intersection (cf. Figure 1). Optionnellement, ce troisième temps peut être précédé de l'allumage d'un feu rouge de manière très transitoire, de l'ordre de la seconde, pour sauvegarder l'intégrité du feu tricolore connu de tous les automobilistes. Une fois le feu rouge éteint et le STOP allumé, si la voie est libre, c'est-à-dire si aucun véhicule ne se montre à l'approche sur les voies concurrentes, 35 l'automobiliste de la voie A peut alors repartir sans avoir perdu de temps face à une intersection libre d'accès. A sa suite, d'autres véhicules peuvent alors se présenter au bord de l'intersection, marquer l'arrêt, puis repartir si la voie est toujours libre, jusqu'à ce que le STOP s'éteigne en même 3022673 5 temps que le feu vert associé s'allume. Les véhicules de la voie A peuvent alors passer leur chemin librement car leur passage est protégé. Le cycle de passage prioritaire est ainsi bouclé. Comme pour un feu tricolore, les signalisations inversées sont présentées aux piétons ou aux automobiles se présentant sur les voies concurrentes, c'est-à-dire les passages-piétons ou les voies croisant la voie 5 A: tant que le feu vert ou jaune est montré sur la voie A, un feu rouge ou un signal STOP reste allumé sur chacune des voies concurrentes, et vice-versa. La Figure 2 montre l'exemple d'un simple croisement où sont installés des feux-STOP aux quatre coins. Elle présente les trois temps du cycle de ces feux-STOP. Ce dispositif est généralisable non seulement aux carrefours plus compliqués, mais aussi aux passages-piétons, qu'ils soient situés à une intersection ou isolés au beau milieu 10 d'une voie équipée d'un feu-STOP: le feu est au vert ou au jaune uniquement selon une direction de circulation tandis que les signalisations des voies concurrentes sont des signaux STOP allumés, voire des feux rouges le cas échéant. Pour la gestion des changements de passage prioritaire, le dispositif de l'invention doit comprendre un contrôleur de feux de circulation programmable, qui synchronise les feux et signaux STOP de la 15 même manière qu'il synchroniserait des feux tricolores traditionnels. Grâce au contrôleur, il est en particulier possible d'ajouter un petit délai entre le moment où un feu passe au STOP lumineux et le moment où le feu d'une voie concurrente passe au vert. Sans l'option feu rouge présentée plus haut, le contrôleur de feux-STOP peut être identique à celui utilisé pour les feux tricolores, puisque la commande de l'allumage du signal STOP est alors strictement équivalente à la commande du feu 20 rouge de feux tricolores traditionnels. Alors ce contrôleur ne présente pas en lui-même de caractère innovant. En revanche si l'option feu rouge est intégrée, une commande additionnelle est requise pour illuminer automatiquement ce feu juste avant l'allumage du signal STOP : le cycle du feu-STOP passe alors de 3 états (vert-jaune-STOP) à 4 états (vert-jaune-rouge-STOP). Dans l'une ou l'autre des formes d'invention discutées ci-après, le signal STOP lumineux pourra 25 avantageusement être surmonté d'une visière pare-soleil, comme pourra l'être chacun des feux vert et jaune en Figure 1. Ceci permet au feu-STOP d'être davantage visible en cas de forte luminosité solaire. Il peut permettre en outre de protéger le feu et ses composants électroniques des précipitations pluviométriques. 30 3.2 Les diverses formes de l'invention 3.2.1 Le panneau STOP lumineux surmonte des feux de circulation. L'invention peut prendre plusieurs formes. Dans la première instance de ces formes, le dispositif ressemble à un feu de circulation tricolore où le feu rouge est simplement remplacé par un signal 35 STOP lumineux se déclenchant à la place du feu rouge. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le feu-STOP a 3 états possibles : vert, jaune, ou STOP. L'absence de feu rouge permet une compatibilité du feu-STOP avec les contrôleurs de feux tricolores existants: la commande de 3022673 6 l'allumage du signal STOP est alors celle qui est traditionnellement réservée au feu rouge. La Figure 1 présente un exemple de cette forme de l'invention. La taille relative du panneau STOP par rapport aux feux vert et jaune peut varier selon les réglementations locales ou le type de voie sur laquelle est installée ce dispositif. Cependant, comme montré en Figure 1, le STOP lumineux 5 est typiquement d'une taille supérieure aux feux qu'il surmonte, comme le sont les panneaux STOP traditionnels par rapport à chacun des trois feux de circulation traditionnels. Dans une autre instance de cette forme, le signal STOP lumineux octogonal est d'une dimension proche de celle des feux vert et jaune qu'il surmonte, comme montré en Figure 3 ; la largeur de l'octogone est alors similaire au diamètre du disque du feu rouge qu'il remplace. 10 Quelle que soit sa taille, le signal STOP lumineux est le même que celui décrit dans le code de la route, c'est-à-dire un mot STOP en blanc sur fond rouge dans un cadre hexagonal blanc. Deux modes de réalisation existent pour ce signal. Le premier est une matrice de LEDs blanches et rouges à faible consommation, avec une granularité suffisante pour permettre la bonne visibilité du mot « STOP » à une distance de plusieurs dizaines de mètres, sans ambiguïté. Le second mode de 15 réalisation consiste en un rétro-éclairage par ampoule incandescente d'une fenêtre translucide circulaire ou octogonale sur laquelle Figure le signal STOP. 3.2.2 Un ou plusieurs feux de circulation sont intégrés au sein du panneau STOP Dans une seconde instance de forme de l'invention, le signal STOP lumineux intègre un ou plusieurs feux de circulation comme le montrent les Figures 4 et 5. Le panneau du signal est alors 20 typiquement tapissé d'une matrice de LEDs. Selon leur emplacement sur ce panneau, certaines de ces diodes sont mono-colores car ne nécessitant qu'un état binaire (éteinte ou allumée), ou bien au moins bicolores si 3 états sont requis dans le cycle vert/jaune/STOP ; les diodes bicolores sont alors tantôt vertes, tantôt blanches ou rouges, ou encore tantôt jaunes, tantôt blanches ou rouges selon leur emplacement sur le panneau. Dans certains modes de réalisation de l'invention décrits plus 25 loin, les disques des feux de signalisation se recouvrent partiellement ou totalement, nécessitant le recours à des LEDs tricolores, voire quadricolores si 4 états sont requis. Dans un mode de réalisation de l'invention, les LEDs multicolores exposées ci-dessus peuvent être remplacées par des groupements de LEDs monocolores, comme exposé dans le brevet US 2000/6054932, cependant que ce mode de réalisation n'est pas préféré car il nécessite davantage de 30 matière et de surface sur le panneau lumineux. 3.2.3 Un feu rouge intégré dans le panneau STOP permet un retour à l'usage de feux tricolores traditionnels et peut précéder le déclenchement du STOP Dans l'une ou l'autre des formes d'invention décrites en sections 3.2.1 et 3.2.2, le STOP lumineux peut intégrer un feu rouge qui se déclenche soit à la place du signal STOP si les autorités locales 35 décident de revenir à l'usage plus traditionnel du feu tricolore, soit entre l'allumage du feu jaune et celui du signal STOP (cf. par exemple Figures 4 et 7). Dans le premier cas, l'alternance entre l'usage feu-STOP et l'usage feu tricolore traditionnel peut être programmé dans le contrôleur de 3022673 7 feux. Par exemple au cours d'une même journée, le feu tricolore peut être employé pendant les heures d'affluence alors que le feu-STOP l'est pendant les heures de moindre trafic. Dans le second cas, le feu rouge sert à compléter la séquence feu vert, feu jaune, avant de céder la place au déclenchement du STOP. A une intersection simple comme celle présentée en Figure 2, le feu rouge 5 ne reste alors allumé qu'un court instant, typiquement une seconde. Dans ce cas particulier, l'ajout du feu rouge, s'il ne semble pas indispensable sur le plan fonctionnel, peut servir à faire accepter plus facilement l'invention par les autorités parce que les feux tricolores et le signal STOP sont connus de la législation alors que le seul assemblage feu vert, feu jaune et signal STOP ne l'est pas. De plus, à une intersection complexe, où par exemple 3 voies se croisent, le feu rouge de la voie A 10 peut se prolonger quand les feux des 2 autres voies sont au vert et au signal STOP. Ainsi, les conflits de priorité sont évités entre signaux STOP de voies concurrentes. Avec l'option feu rouge, le législateur peut donc décider, aux carrefours complexes et à un instant donné, de n'autoriser qu'une seule voie au signal STOP en plus de la voie au vert, et de bloquer la circulation de toutes les autres voies au rouge. Bien entendu, dans ce cas de Figure, le cycle à quatre états (vert, jaune, 15 rouge prolongé, STOP) peut être utilisé sur chaque voie du carrefour à tour de rôle. Dans le mode de réalisation où le feu rouge s'intègre dans le signal STOP, selon l'emplacement choisi pour le feu rouge, le recours à des LEDs bicolores peut être requis (tantôt blanche, tantôt rouge selon que le STOP ou le feu rouge est allumé). Cependant, le feu rouge peut être intégré dans le fond rouge du panneau STOP, comme montré en Figure 4, auquel cas les LEDs bicolores ne sont 20 pas indispensables. Dans l'exemple de la Figure 3, un feu rouge peut occuper le même emplacement que le signal STOP lumineux si celui-ci est constitué de LEDs dont un sous-ensemble est bicolore, tantôt blanc, tantôt rouge (états correspondant respectivement au signal STOP et au feu rouge). Dans ce cas, le feu rouge peut prendre la forme octogonale par simplicité. Mais il peut aussi prendre la forme d'un 25 disque lumineux comme les feux vert et jaune ; alors soit il s'inscrit dans l'octogone du STOP lumineux, soit son contour est circonscrit à l'octogone ou encore placé entre ces positions « inscrit » et « circonscrit ». Dans l'un ou l'autre de ces modes de réalisation où disque et octogone se distinguent, certaines LEDs à la périphérie du disque ou de l'octogone doivent s'éteindre ou s'allumer selon l'état « feu rouge » ou « signal STOP ». 30 3.2.4 Variante sans feu de circulation. Une variante simplifiée de l'invention est également proposée dans laquelle les feux vert, jaune, et rouge sont absents. On dispose alors de simples signaux STOP lumineux qui sont à l'état allumé ou éteint selon la priorité accordée à un instant donné à l'intersection ou au carrefour. Si le signal est éteint sur une des voies à un moment donné, ceci équivaut implicitement à un feu vert ; alors les 35 signaux des voies concurrentes seront allumés pour demander aux automobilistes venant de ces voies de s'arrêter et de céder le passage. Bien entendu, un tel système sera également basé sur l'alternance des priorités accordées, et ce par le biais d'un contrôle automatique programmable, du 3022673 8 même type que celui dont sont équipés les contrôleurs de feu traditionnels. Incidemment, le feu jaune inexistant pourra avantageusement être remplacé par un état clignotant du signal STOP, annonçant l'imminence d'un passage au signal STOP allumé continûment. Dans cette variante sans feu de circulation, les feux pour piétons habituellement présents aux 5 carrefours pourront être omis aux passages-piétons. 3.2.5 Variante avec un seul feu vert ou jaune intégré dans le panneau STOP Une déclinaison de cette forme de l'invention prévoit aussi que l'on y intègre seulement un des deux feux vert ou jaune, ce qui représente une forme intermédiaire entre le dispositif décrit initialement (sections 3.2.1, 3.2.2 ou 3.2.3) et celui décrit en section 3.2.4. Dans l'une de ces formes 10 de l'invention, seul un feu vert s'intègre dans le panneau STOP, de manière à signifier aux automobilistes leur priorité quand ce feu est allumé. Dans l'autre forme, seul le feu jaune accompagne le panneau STOP ; si le feu jaune est clignotant ou éteint, il invite les automobilistes à passer l'intersection prudemment sans marquer d'arrêt, alors que s'il s'allume continûment, il leur annonce l'imminence du passage au STOP et les invite à s'arrêter. La Figure 5.1 représente un 15 exemple de mode de réalisation à feu unique (cependant cette Figure illustre aussi un mode de réalisation à plusieurs feux, où les différents états de feux se succèdent au même emplacement du panneau). 3.3 Généralisation de l'invention 20 3.3.1 Feu-STOP et feu tricolore peuvent coexister à un même carrefour. Selon le différentiel de densité ou de vitesse de trafic entre les voies concurrentes, ou selon la visibilité du trafic depuis l'une ou l'autre des voies, les autorités locales peuvent vouloir adopter le feu-STOP sur l'une ou l'autre des voies, et des feux tricolores traditionnels sur la ou les autres voies. 25 L'invention proposée est donc compatible avec un combiné feu-STOP / feu-tricolore à certains carrefours ou intersections. Par exemple la traversée d'une grande route nationale (voie rapide) par une route secondaire (voie plus lente) pourra être interdite par un feu rouge tant que le feu de la dite route nationale est au vert; en revanche un feu-STOP pourra avantageusement être utilisé sur la route nationale de sorte que les automobilistes sur cette route a priori davantage fréquentée 30 pourront passer leur chemin après un bref arrêt au STOP lumineux si la voie est libre. 3.3.2 Feu-STOP avec signalisation directionnelle. Le feu-STOP peut éventuellement être combiné à des feux de signalisation directionnels, qu'ils s'appliquent au feu vert, jaune, rouge, ou au signal STOP lui-même. Une flèche doit alors indiquer la direction pour laquelle l'arrêt est requis à proximité immédiate du STOP lumineux, ou en 35 surbrillance sur le panneau lui-même si celui-ci est constitué de LEDs. D'autres signaux doivent alors être associés aux autres directions. En l'absence de flèche accompagnant le signal STOP, celui-ci s'applique à tous les automobilistes lui faisant face, quelle que soit la direction qu'ils 3022673 9 souhaitent emprunter. 3.3.3 Feu-STOP avec feu jaune clignotant à la place du feu vert. Le feu vert dont il est question dans tout ce document peut être remplacé par un feu jaune clignotant pour recommander la prudence aux abords de l'intersection: le signal STOP s'appliquant 5 aux voies concurrentes ne garantit pas qu'aucun véhicule ne s'engagera dans l'intersection. Par exemple un automobiliste au STOP peut ne pas voir de véhicule arriver, et engager son propre véhicule dans l'intersection alors qu'un deux-roues arrive rapidement vers lui. Il est alors préférable de transmettre un signal jaune clignotant au conducteur du deux-roues, et plus généralement à tous les automobilistes, pour les inciter à ralentir, plutôt que de leur transmettre un signal vert qu'ils 10 peuvent interpréter comme un gage de sécurité. En définitive, le choix du feu vert ou du feu jaune clignotant doit incomber aux autorités. Ainsi l'invention intègre la possibilité de remplacer le feu vert par un feu jaune clignotant. Elle intègre aussi la possibilité de disposer des deux signaux, vert ou jaune clignotant, au sein du même panneau, selon ce qui a été programmé dans le contrôleur de feux. Le passage à l'une ou à l'autre de 15 ces deux possibilités est rendu possible par l'usage de LEDs au moins bicolores pouvant émettre du vert ou du jaune selon le besoin. En fonctionnement, ces deux couleurs sont alors exclusives et correspondent à des états de feu similaires où la priorité de passage est donnée à l'automobiliste faisant face au feu-STOP. 3.3.4 Feu-STOP à multiples états. 20 Dans certains pays, le feu tricolore usuel a, non pas 3 états, mais 4 voire 5 états. Le 4ème état est alors l'allumage bref du feu jaune sans extinction du feu rouge, qui annonce le passage imminent au feu vert après l'état rouge. Le Sème état, s'il existe, est le vert clignotant entre les états vert et jaune, prévenant de la fin de l'état vert. Bien entendu, ces états peuvent être incorporés au feu-STOP. L'état « STOP » vient alors s'ajouter aux 4 ou 5 états existants, pour donner un feu-STOP à 5 ou 6 25 états, respectivement. Cependant, on peut douter de l'efficacité de l'état où le jaune et le rouge apparaissent simultanément pour annoncer la fin du STOP (état qui peut être muté en jaune et STOP simultanés dans le cadre du feu-STOP), dans la mesure ou l'automobiliste qui fait face au STOP allumé a déjà le droit de s'engager dans l'intersection s'il voit que les véhicules des voies concurrentes s'arrêtent à leur tour parce que leur propre feu vient de passer au jaune, au rouge, ou 30 au STOP. Même si sur le plan technique, l'ajout d'états supplémentaires à ceux décrits dans les sections précédentes n'est pas un problème, il appartient aux autorités locales de juger de la pertinence de leur usage. 3.3.5 Variante « cédez-le-passage » plutôt que «STOP ». Cette invention prévoit également une variante où les autorités locales, souhaitant fluidifier 35 davantage encore la circulation dans le cas d'une intersection avec une grande visibilité, peuvent choisir de remplacer le signal STOP lumineux par un signal «cédez-le-passage» lumineux (cf. exemple en Figure 11). Au lieu de s'arrêter quand ce signal est allumé, l'automobiliste a alors le 3022673 10 droit de franchir l'intersection après s'être assuré qu'aucun véhicule ne viendra croiser sa route. Tout ce qui a été expliqué précédemment concernant le signal STOP lumineux s'applique alors au signal «cédez-le-passage» qui reste allumé tant que l'une des voies concurrentes a un feu vert ou jaune allumé. Toutes les formes de dispositif décrites précédemment peuvent se décliner avec le signal 5 «cédez-le-passage» en remplacement du signal STOP. Le feu-STOP devient alors un feu-cédez-lepassage, cependant qu'on gardera, par commodité, dans la suite du document, les termes généraux de signal STOP et de feu-STOP pour désigner l'une ou l'autre des variantes STOP ou cédez-le-passage. Un mode de réalisation de l'invention prévoit en particulier une déclinaison à LEDs au moins 10 bicolores du feu-cédez-le-passage (cf. Figures 13-19), compatible avec l'usage traditionnel du feu tricolore (cf. Figures 13 et 16). Par ailleurs si, à une intersection donnée, une des voies de circulation est plus passante ou plus rapide que sa ou ses voies concurrentes, les autorités locales peuvent choisir d'y mettre un feu « cédez-le-passage », et de le combiner avec des feux tricolores et/ou des feux-STOP sur l'une ou l'autre des voies concurrentes. 15 3.3.6 Marquage au sol et passages-piétons. Les feux-piétons sont indissociables des carrefours à feux de circulation tricolores. Il en est de même pour les carrefours à feux-STOP, sauf exception, comme éventuellement dans le cas du feu-STOP sans feu (cf. section 3.2.4). La signalisation des feux pour piétons est alors rigoureusement la même que lorsqu'ils accompagnent des feux tricolores traditionnels: l'allumage du signal STOP 20 lumineux est alors traité comme celui d'un feu rouge. Sitôt que le contrôleur de feux a activé cet allumage, il déclenche le passage au vert des feux-piétons correspondants (le vert peut éventuellement être remplacé par un signal jaune clignotant pour inviter les piétons à la prudence). Le feu-STOP, tout comme le panneau STOP traditionnel, doit être accompagné d'une bande blanche au sol qui marque l'endroit où les véhicules doivent s'arrêter avant de pouvoir repartir. Cette bande 25 est typiquement dans le prolongement des trottoirs pour permettre aux automobilistes de s'avancer le plus possible et d'élargir ainsi leur champ de vue sur les voies concurrentes. Si un passage-piéton est prévu à l'intersection où se situe le feu-STOP, ce dernier peut être positionné juste devant le passage-piéton, bien que la bande blanche de marquage du STOP au sol soit positionnée derrière le passage-piéton. Ainsi l'automobiliste doit céder le passage aux piétons éventuels avant de marquer 30 l'arrêt juste devant la bande blanche dans le cas où le STOP est allumé. Comme pour un feu tricolore, tant que le signal du feu-STOP est au vert ou au jaune pour l'automobiliste, les piétons ont leur propre signalisation au rouge pour ne pas qu'ils s'engagent sur le passage-piéton à ce moment-là. A l'inverse, le symbole d'un petit piéton vert ou jaune clignotant s'allume une fois que le STOP lumineux est affiché face aux automobilistes de la voie traversée par le passage-piéton. 35 Dans le cas du feu-cédez-le-passage, une ligne blanche discontinue est marquée au sol dans le prolongement du trottoir, comme elle accompagne un panneau triangulaire « cédez-le-passage » traditionnel. Si un passage piéton est présent avant la ligne de cédez-le-passage, là aussi il est a 3022673 11 priori préférable de positionner le feu-cédez-le-passage juste avant le passage-piéton, de manière à inciter les automobilistes à céder le passage aux piétons avant de céder le passage aux véhicules. Dans d'autres cas décidés par la législation locale, le poteau latéral supportant le feu-STOP pourra être positionné juste derrière le passage-piéton, comme c'est l'usage pour les panneaux STOP ou 5 cédez-le-passage traditionnels. Dans d'autres instances, le feu-STOP sera même exposé après l'intersection, au-dessus de la chaussée, comme c'est le cas de la plupart des feux tricolores aux Etats-Unis. Dans tous les cas, si le signal STOP est allumé, il est entendu que les automobilistes devront céder le passage aux piétons éventuels avant de marquer l'arrêt juste devant la bande blanche marquée au sol dans le prolongement du trottoir. 10 3.3.7 Universalité de l'invention. En conclusion de ce qui a été exposé jusqu'ici, l'invention exposée se veut universelle : le système de signalisation proposé est totalement compatible avec le code de la route en vigueur dans le monde actuellement (en 2014), en ce sens qu'il intègre uniquement des éléments de signalisation déjà bien connus, contrairement, par exemple, à l'invention US 2010/0283631 Al. Ce sont 15 l'association spatiale de ces éléments (« STOP » ou « cédez-le-passage » et feux tricolores) et leur séquence temporelle qui sont novateurs et qui constituent l'objet de l'invention. Celle-ci répond à un besoin de processus d'alternance de passage prioritaire plus efficace et sans temps mort pour les automobilistes. Ce processus est plus conforme aux attentes de la vie urbaine et moderne que celui autorisé par les seuls feux tricolores d'une part, ou par les panneaux STOP traditionnels d'autre part. 20 Si par la suite, le code de la route évolue, l'homme de l'art saura adapter le système d'alternance prioritaire proposé ici pour le rendre compatible avec le nouveau code. En particulier si le panneau STOP usuel en 2014 est supplanté par un autre symbole, cet autre symbole sera adopté et intégré dans l'invention. Ainsi la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. 25 Les éléments suivants font partie du dispositif de l'invention car ils sont nécessaires à son bon fonctionnement : le contrôleur de feux, les supports de feux et de panneaux lumineux, tels que potences, poteaux latéraux porteurs, ou encore les câbles auxquels feux et panneaux peuvent être suspendus, le marquage au sol décrit en section 3.3.6, et les feux pour piétons. Ces éléments n'ayant pas de caractère innovant, ils ont été omis des dessins ci-après par souci de clarté. 30 4. Présentation des dessins annexés Sur les Figures annexées, les chiffres arabes désignent des éléments constitutifs de différentes formes de feu-STOP. Les chiffres romains désignent les états successifs du cycle des feux-STOP. 35 Les lettres identifient des sous-figures au sein d'une Figure. Les éléments constitutifs du feu-STOP représentés sur les figures sont: 1 : feu vert dans son boîtier étanche, avec source incandescente ou à base de LEDs, surmonté d'une 3022673 12 visière pare-soleil optionnelle, néanmoins désirable si le feu est détaché du panneau STOP. 1' : version à base de LEDs du feu vert décrit en 1, faisant partie intégrante du panneau STOP lumineux. Les LEDs constituant ce feu peuvent s'allumer avec au moins deux couleurs différentes selon la commande qui leur est destinée, l'une de ces couleurs étant le vert, l'autre étant le rouge ou 5 le blanc selon la LED et l'emplacement du feu sur le panneau STOP. 2 : feu jaune dans son boîtier étanche, avec source incandescente ou à base de LEDs, surmonté d'une visière pare-soleil optionnelle, néanmoins désirable si le feu est détaché du panneau STOP. 2' : version à base de LEDs du feu jaune décrit en 2, faisant partie intégrante du panneau STOP lumineux. Les LEDs constituant ce feu peuvent s'allumer avec au moins deux couleurs différentes 10 selon la commande qui leur est destinée, l'une de ces couleurs étant le jaune, l'autre étant le rouge ou le blanc selon la LED et l'emplacement du feu sur le panneau STOP. 2" : version clignotante du feu jaune décrit en 2 ou 2'. Les traits autour du disque symbolisent le caractère clignotant du feu. 3 : signal STOP lumineux dans son boîtier étanche, avec source incandescente ou à base de LEDs, 15 surmonté d'une visière pare-soleil optionnelle, et dont l'allumage est commandé par le contrôleur de feux comme celui d'un feu rouge traditionnel. 3' : petite version du STOP lumineux décrit en 3, permettant son intégration dans une colonne (ou une rangée) de feux de circulation traditionnelle, typiquement au-dessus du (à droite du) feu rouge, ou bien à la place du feu rouge. 20 3" :version version à base de LEDs du signal STOP lumineux décrit en 3, permettant d'intégrer en son sein un ou plusieurs feux de circulation. Les LEDs constituant les dits feux font partie de l'ensemble des LEDs constituant le signal STOP lumineux. Elles peuvent être rouges (cf. exemple en Figure 4), bicolores, tricolores, voire quadricolores selon leur emplacement et le modèle de panneau STOP lumineux (cf. Figure 5). 25 4 : feu rouge à base de LEDs intégré dans le panneau STOP lumineux à base de LEDs. Les LEDs constituant ce feu rouge font partie des LEDs constituant le panneau STOP lumineux. Elles sont a priori mono-colores (rouges) car le feu rouge associé fait partie intégrante du fond rouge du panneau STOP, et n'empiète pas sur la bordure ni sur le mot STOP constitués de LEDs blanches. 4' : feu rouge intégré dans le panneau STOP lumineux, constitué de LEDs dont certaines sont 30 bicolores, tricolores ou quadricolores, selon leur emplacement et le modèle de panneau STOP lumineux (cf. Figure 5). 5 : signal « cédez-le-passage » lumineux dans son boîtier étanche, avec source incandescente ou à base de LEDs, surmonté d'une visière pare-soleil optionnelle, et dont l'allumage est commandé par le contrôleur de feux comme celui d'un feu rouge traditionnel. 35 5' : petite version du signal « cédez-le-passage » lumineux décrit en 5, permettant son intégration dans une colonne (ou une rangée) de feux de circulation traditionnelle, typiquement au-dessus du (à droite du) feu rouge, ou bien à la place du feu rouge. 3022673 13 5" : version à base de LEDs du signal « cédez-le-passage » lumineux décrit en 5, permettant d'intégrer en son sein un ou plusieurs feux de circulation. Les LEDs constituant les dits feux font partie de l'ensemble des LEDs constituant le signal « cédez-le-passage » lumineux. Elles peuvent être rouges (cf. exemple en Figure 13), bicolores, tricolores, voire quadricolores selon leur 5 emplacement et le modèle de panneau « cédez-le-passage » lumineux (cf. Figure 14). 6 : petit rond symbolisant une des LEDs de la matrice de LEDs tapissant le panneau du feu-STOP. Selon son emplacement sur le panneau, chaque LED est reliée à un ensemble de commandes déterminant son état (éteint ou allumé avec une certaine couleur). La Figure 1 représente une vue schématique d'un feu-STOP à 3 états, selon un premier mode de 10 réalisation de l'invention. D'abord le feu est au vert (I), indiquant aux automobilistes de passer leur chemin, puis il passe au jaune (II), les avertissant de l'imminence de l'allumage du signal STOP (III). La Figure 2 représente l'enchaînement des états de quatre feux-STOP à 3 états dans l'exemple d'une intersection de deux voies de circulation à double sens. D'abord le feu est au vert (I) pour les voies 15 représentées verticalement sur le schéma, en même temps que le STOP est allumé pour les voies représentées horizontalement, de sorte que la priorité de passage est clairement établie pour les voies « verticales ». Puis le feu des voies « verticales » passe au jaune (II), avertissant les automobilistes sur ces voies de l'imminence de l'allumage du signal STOP associé. Enfm une fois les signaux STOP illuminés sur les voies « verticales », les signaux STOP des voies 20 « horizontales » s'éteignent en même temps que leur feux verts s'allument (III). A noter que selon la législation locale, le 3ème état en bas de la Figure 2 peut être précédé d'un court instant où les quatre panneaux STOP sont allumés simultanément, notamment pour laisser le temps aux véhicules engagés dans l'intersection de dégager le passage avant l'allumage des feux verts. La Figure 3 représente un schéma de feu-STOP à 3 états où le STOP lumineux est intégré dans une 25 colonne de feux tricolores traditionnelle à la place du feu rouge. Les 3 états représentés sont équivalents à ceux montrés en Figure 1. Optionnellement, un feu rouge peut aussi occuper le même emplacement que le signal STOP, permettant de disposer d'un feu-STOP à 4 états, comme expliqué ci-après. Il suffit alors de mettre des LEDs bicolores (rouge ou blanche) aux emplacements blancs du signal STOP. 30 La Figure 4 représente une vue schématique d'un feu-STOP à 4 états, selon un autre mode de réalisation de l'invention. D'abord (I) le feu est au vert, indiquant aux automobilistes de passer leur chemin, puis il passe au jaune (II), les avertissant de l'imminence de l'allumage du feu rouge (III), lequel précède d'une à plusieurs secondes l'allumage du signal STOP lumineux (IV). Ce dernier état ou ces deux derniers états coïncident typiquement avec l'allumage des feux verts pour les piétons 35 de la voie correspondante et des feux verts faisant face aux véhicules d'une voie concurrente. Dans ce mode de réalisation, la présence du feu rouge permet éventuellement un retour à l'usage du feu tricolore traditionnel aux heures d'affluence, ou de manière prolongée si l'usage du feu-STOP décrit 3022673 14 précédemment n'est pas jugé satisfaisant par les autorités locales. Il suffit alors de programmer le contrôleur de feux associé pour supprimer le 4ème état du dispositif, et allonger la durée du 3ème état. Autrement dit, dans l'usage feu tricolore traditionnel, le 3' état se poursuit à la place du 4ème état. 5 La Figure 5 montre différents modèles de réalisation de feux-stops à base de LEDs, intégrant des feux de circulation vert, jaune, ou rouge. Bien que les feux de circulation soient représentés dans leur état allumé tout comme le signal STOP apparaissant dans le fond, il est évident que cet état « tout allumé » ne peut être présenté aux automobilistes. Il s'agit ici d'une représentation schématique du dispositif, et non d'une représentation en état de service. 10 La sous-figure 5.a représente un feu-STOP à 3 ou 4 états où les feux tricolores sont disposés en colonne verticale, conformément à la configuration la plus répandue du feu tricolore. Le feu rouge y est optionnel : il est constitutif du dispositif si les autorités locales désirent recourir à l'usage du feu tricolore traditionnel ou à un feu-STOP à 4 états. Selon le mode de réalisation choisi pour le feu-STOP, la séquence des feux est représentée en Figure 6 (3 états) ou en Figure 7 (4 états). 15 La sous-figure 5.b représente un feu-STOP à 3 ou 4 états où les feux tricolores sont disposés en rangée horizontale, conformément à une configuration répandue en Amérique du Nord. Comme pour le modèle en sous-figure 5.a, le feu rouge y est optionnel, et la séquence des feux est la même que celle présentée en Figure 6 (3 états) ou en Figure 7 (4 états). Les sous-figures 5.c-f représentent des feux-STOP à 4 états où les feux tricolores sont disposés en 20 triangle équilatéral, de manière à ce qu'ils puissent occuper davantage de surface sur le panneau STOP que dans les configurations alignées des sous-figures 5.a-b. Ils sont ainsi visibles d'une distance plus lointaine des automobilistes leur faisant face. Dans ces configurations triangulaires, les tailles conventionnelles du panneau STOP et des feux de circulation tricolores peuvent être maintenues. L'invention couvre toutes les permutations possibles des feux tricolores, ainsi que tous 25 les angles de rotation du triangle équilatéral autour du centre du panneau STOP. Les sous-figures 5.g-j représentent des feux-stops à 3, voire 4 états, où seulement 2 emplacements de feux sont présents sur le signal STOP lumineux. Dans ces configurations, les tailles conventionnelles du panneau STOP et des feux de circulation peuvent être maintenues. Le modèle de la sous-figure 5.g possède un feu vert dans la moitié inférieure du panneau, et un feu 30 jaune dans sa moitié supérieure. L'enchaînement des états de cette configuration est montré en Figure 8. Un autre mode à 4 états peut être généré si le feu jaune se transforme en feu rouge avant le passage à l'illumination du signal STOP. Le passage du feu jaune au feu rouge est rendu possible avec l'usage de LEDs tricolores qui sont successivement éteintes, jaunes, et rouges ou blanches selon leur emplacement sur la matrice de LEDs du STOP lumineux. 35 Le modèle de la sous-figure 51 possède un feu jaune clignotant en partie inférieure, et un feu rouge en partie supérieure. L'enchaînement des 3 états de cette configuration est montré en Figure 9. Optionnellement, un feu vert peut remplacer le feu jaune clignotant. Un autre mode à 4 états de 3022673 15 cette configuration peut être généré si un des deux feux (inférieur ou supérieur) devient un feu jaune continu avant le passage au feu rouge. Le passage au feu jaune continu à partir d'un feu vert en partie inférieure est rendu possible avec l'usage de LEDs tricolores qui sont successivement éteintes, vertes, jaunes, et rouges ou blanches selon leur emplacement sur la matrice de LEDs du 5 STOP lumineux. Le passage au feu jaune continu à l'emplacement supérieur nécessite aussi l'usage de LEDs tricolores à certains endroits : leur état est alors successivement éteint, jaune, rouge, et blanc. Les modèles des sous-figures 5.i et 5.j sont respectivement équivalents aux modèles des sous-figures 5.g et 5.h, la seule différence résidant dans la disposition en rangée horizontale des feux 10 plutôt qu'en colonne verticale. Le modèle en sous-figure 5.k est équivalent au modèle en sous-figure 5.a, la différence résidant dans la taille des feux qui sont agrandis pour une meilleure visibilité des automobilistes arrivant de loin. Pour une taille conventionnelle de panneau STOP, cette différence permet de disposer en colonne des feux de taille conventionnelle, mais elle nécessite néanmoins de les faire se recouvrir 15 partiellement. Comme précédemment, ceci est rendu possible par l'usage de LEDs tricolores sur les intersections des disques des feux se recouvrant sur la matrice de LEDs. Sur les intersections des feux vert et jaune, les LEDs tricolores à employer s'allument tantôt en vert, tantôt en jaune, tantôt en rouge ou blanc selon leur emplacement sur le panneau STOP. Sur les intersections des feux jaune et rouge, seules certaines LEDs sont tricolores et s'allument tantôt en jaune, tantôt en rouge, 20 tantôt en blanc, selon leur emplacement sur le panneau STOP, les autres LEDs de la surface de recouvrement ne nécessitant que deux couleurs: jaune et rouge. Un aperçu des emplacements spécifiques des LEDs pour chaque ensemble de couleurs est donné en Figure 20. L'invention intègre également un modèle équivalent (non représenté ici), où les feux tricolores se recouvrent partiellement en étant disposés selon une rangée horizontale sur le panneau STOP. 25 Le modèle en sous-figure 5.1présente un autre mode de réalisation de l'invention feu-STOP à 3 ou 4 états (selon qu'on y ajoute le feu rouge), où les disques des feux se recouvrent totalement sur une même surface du panneau STOP. L'exemple de la sous-figure 5.1 montre un recouvrement des feux en partie centrale du panneau, mais un quelqu'autre emplacement, arbitraire, du disque de feux sur le panneau est aussi couvert par l'invention. Dans ce disque où les feux de différentes couleurs se 30 recouvrent, les LEDs sont tricolores voire quadricolores selon leur emplacement et le nombre d'états désirés. La séquence d'états de la version à 4 états est montrée en Figure 10. Dans ce mode, les LEDs tricolores du disque sont tantôt vertes, tantôt jaunes, tantôt rouges, et les LEDs quadricolores sont tantôt vertes, tantôt jaunes, tantôt rouges, tantôt blanches. La Figure 11 expose un mode de réalisation de l'invention selon la variante « feu-cédez-le- 35 passage » à 3 états. Les 3 états sont montrés en séquence en bas de la Figure, et sont similaires à ceux du feu-STOP de la Figure i, à ceci près que le signal STOP lumineux est remplacé par un signal « cédez-le-passage » lumineux en forme de triangle équilatéral au fond blanc, pointant vers 3022673 16 le bas. Optionnellement, un message lumineux « cédez-le-passage » noir sur fond blanc, synchronisé avec l'allumage du dit triangle s'inscrit dans un rectangle s'insérant entre le feu jaune et le dit triangle, écartant de fait ces deux éléments de la hauteur du dit rectangle (ce rectangle n'est pas représenté sur la Figure 11 ni sur les suivantes). 5 La Figure 12 représente un schéma de feu-cédez-le-passage à 3 états où le triangle lumineux pointant vers le bas est intégré dans une colonne de feux tricolores traditionnelle à la place du feu rouge. Les 3 états représentés sont équivalents à ceux montrés en Figure 11. Optionnellement, un feu rouge peut aussi occuper le même emplacement que le signal Cédez-le-passage, permettant de disposer d'un feu- cédez-le-passage à 4 états, comme expliqué ci-après. Il suffit alors de mettre des 10 LEDs bicolores (rouge ou blanche) aux emplacements blancs du signal Cédez-le-passage, et d'ajouter des LEDs rouges en partie inférieure de part et d'autre du triangle pour compléter le disque du feu rouge. La Figure 13 représente une vue schématique d'un feu-cédez-le-passage à 4 états, selon un autre mode de réalisation de l'invention. D'abord (I) le feu est au vert, indiquant aux automobilistes de 15 passer leur chemin, puis il passe au jaune (II), les avertissant de l'imminence de l'allumage du feu rouge (III), lequel précède d'une à plusieurs secondes l'allumage du signal « cédez-le-passage » lumineux (IV). Ce dernier état ou ces deux derniers états coïncident typiquement avec l'allumage des feux verts pour les piétons de la voie correspondante et des feux verts faisant face aux véhicules d'une voie concurrente. Dans ce mode de réalisation, la présence du feu rouge permet 20 éventuellement un retour à l'usage du feu tricolore traditionnel aux heures d'affluence, ou de manière prolongée si l'usage du feu-cédez-le-passage décrit précédemment n'est pas jugé satisfaisant par les autorités locales. Il suffit alors de programmer le contrôleur de feux associé pour supprimer le 4ème état du dispositif, et allonger la durée du 3ème état. Autrement dit, dans l'usage feu tricolore traditionnel, le 3ème état se poursuit à la place du 4ème état. 25 La Figure 14 montre différents modes de réalisation de feux-cédez-le-passage à base de LEDs, intégrant des feux de circulation vert, jaune, ou rouge. Bien que les feux de circulation soient représentés dans leur état allumé tout comme le signal cédez-le-passage apparaissant dans le fond, il est évident que cet état « tout allumé » ne peut être présenté aux automobilistes. Il s'agit ici d'une représentation schématique du dispositif, et non d'une représentation en état de service. 30 La sous-figure 14.a représente un feu-cédez-le-passage à 3 ou 4 états où les feux tricolores sont disposés en colonne verticale, conformément à la configuration la plus répandue du feu tricolore. Le feu rouge y est optionnel : il est constitutif du dispositif si les autorités locales désirent recourir à l'usage du feu tricolore traditionnel ou à un feu-cédez-le-passage à 4 états. Selon le mode de réalisation choisi, la séquence des feux est représentée en Figure 15 (3 états) ou en Figure 16 (4 35 états). La sous-figure 14.b représente un feu-cédez-le-passage à 3 ou 4 états où les feux tricolores sont disposés en rangée horizontale, conformément à une configuration répandue en Amérique du Nord. 3022673 17 Comme pour le modèle en sous-figure 14.a, le feu rouge y est optionnel, et la séquence des feux est la même que celle présentée en Figure 15 (3 états) ou en Figure 16 (4 états). Les sous-figures 14.c-d représentent des feux-cédez-le-passage à 4 états où les feux tricolores sont disposés en triangle équilatéral, de manière à ce qu'ils puissent occuper davantage de surface sur le 5 panneau triangulaire « cédez-le-passage » que dans les configurations alignées des sous-figures 14.a-b. Ils sont ainsi visibles d'une distance plus lointaine des automobilistes leur faisant face. Dans ces configurations, les tailles conventionnelles du panneau « cédez-le-passage » et des feux de circulation tricolores peuvent être maintenues. Dans l'une ou l'autre de ces configurations triangulaires, l'invention couvre toutes les permutations possibles des emplacements des feux 10 tricolores, ainsi que tous les angles de rotation du triangle équilatéral autour du centre du panneau Cédez-la-passage. Les sous-figures 14.e-f représentent des feux-cédez-le-passage à 3, voire 4 états, où seulement 2 emplacements de feux sont présents sur le signal « cédez-le-passage » lumineux. Dans ces configurations, les tailles conventionnelles du panneau « cédez-le-passage » et des feux de 15 circulation peuvent être maintenues. Le modèle de la sous-figure 14.e possède un feu vert dans la moitié inférieure du panneau, et un feu jaune dans sa moitié supérieure. L'enchaînement des états de cette configuration est montré en Figure 17. Un autre mode à 4 états peut être généré si le feu jaune se transforme en feu rouge avant le passage à l'illumination du signal « cédez-le-passage ». Le passage du feu jaune au feu rouge est 20 rendu possible avec l'usage de LEDs tricolores qui sont successivement éteintes, jaunes, et rouges ou blanches selon leur emplacement sur la matrice de LEDs du panneau « cédez-le-passage » lumineux. Le modèle de la sous-figure 14.f possède un feu jaune clignotant en partie inférieure, et un feu rouge en partie supérieure. L'enchaînement des 3 états de cette configuration est montré en Figure 25 18. Optionnellement, un feu vert peut remplacer le feu jaune clignotant. Un autre mode à 4 états de cette configuration peut être généré si un des deux feux (inférieur ou supérieur) devient un feu jaune continu avant le passage au feu rouge. Le passage au feu jaune continu à partir d'un feu vert en partie inférieure est rendu possible avec l'usage de LEDs tricolores qui sont successivement éteintes, vertes, jaunes, et rouges ou blanches selon leur emplacement sur la matrice de LEDs du 30 panneau « cédez-le-passage » lumineux. Le passage au feu jaune continu à l'emplacement supérieur nécessite aussi l'usage de LEDs tricolores à certains endroits : leur état est alors successivement éteint, jaune, rouge, et blanc. Les modèles des sous-figures 14.g et 14.h sont respectivement équivalents aux modèles des sous- figures 14.e et 14.f, la seule différence résidant dans la disposition en rangée horizontale des feux 35 plutôt qu'en colonne verticale. Le modèle en sous-figure 14.i est équivalent au modèle en sous-figure 14.a, la différence résidant dans la taille des feux qui sont agrandis pour une meilleure visibilité des automobilistes arrivant de 3022673 18 loin. Pour une taille conventionnelle de panneau « cédez-le-passage », cette différence permet de disposer en colonne des feux de taille conventionnelle, mais elle nécessite néanmoins de les faire se recouvrir partiellement. Comme précédemment, ceci est rendu possible par l'usage de LEDs tricolores sur les intersections des disques des feux se recouvrant sur la matrice de LEDs. Sur les 5 intersections des feux vert et jaune, les LEDs tricolores à employer s'allument tantôt en vert, tantôt en jaune, tantôt en blanc. Sur les intersections des feux jaune et rouge, les LEDs tricolores à employer s'allument tantôt en jaune, tantôt en rouge, tantôt en blanc. Bien entendu l'invention intègre également un modèle équivalent (non représenté ici), où les feux tricolores se recouvrent partiellement en étant disposés selon une rangée horizontale dans la partie supérieure du panneau 10 « cédez-le-passage ». Le modèle en sous-figure 14.j présente un autre mode de l'invention feu-cédez-le-passage à 3 ou 4 états (selon qu'on y ajoute le feu rouge), où les disques des feux se recouvrent totalement sur une même surface du panneau « cédez-le-passage ». L'exemple de la sous-figure 14.j montre un recouvrement des feux en partie centrale du panneau, mais un quelqu'autre emplacement, arbitraire, 15 du disque de feux sur le panneau est aussi couvert par l'invention. Dans le disque où les feux de différentes couleurs se recouvrent au centre du triangle cédez-le-passage, les LEDs sont tricolores voire quadricolores selon le nombre d'états désirés. La séquence d'états de la version à 4 états est montrée en Figure 19. Dans ce mode, les LEDs quadricolores sont tantôt vertes, tantôt jaunes, tantôt rouges, tantôt blanches. 20 Enfin, la Figure 20 montre, dans sa moitié supérieure, le détail des LEDs composant le modèle de signal feu-STOP présenté en sous-figure 5.k, qui constitue un des modes de réalisation préférés du dispositif de l'invention. Y est présenté un panneau octogonal typique de signal STOP constitué d'une matrice de LEDs espacées et symbolisées par de petits ronds. La taille du panneau peut fluctuer selon l'importance de la route au bord de ou au-dessus de laquelle il est posé. Cependant, 25 s'il fait 60 cm de large, alors les LEDs sont, dans l'exemple dessiné ici, espacées d'environ 0.75 cm dans les deux dimensions du plan du panneau. Toutes les LEDs sont reliées à la commande du signal STOP (état 4 de la Figure 7). Dans l'état « STOP », les LEDs des 2 rangées de la bordure du panneau sont blanches, ainsi que celles dont les centres sont dans les lettres du mot STOP représenté sur le schéma (la limite esquissée de ces lettres ne représente pas de composante 30 physique du dispositif). Toutes les autres LEDs s'allument en rouge dans cet état. Figurent aussi trois cercles en pointillé symbolisant les limites des disques des feux tricolores. Chaque LED dont le centre se trouve dans un de ces disques doit être reliée à la commande d'allumage de feu correspondante, les autres LEDs devant s'éteindre lors de ladite commande. Ainsi les LEDs associées aux feux sont reliées à au moins deux commandes (STOP et feu). Les LEDs des feux vert 35 et jaune sont au moins bicolores. Les LEDs du feu rouge dont le centre est dans une des lettres de STOP sont aussi au moins bicolores. En outre, les LEDs dont les centres se situent dans les intersections de deux disques sont reliées à deux feux de signalisation, donc à au moins 3 3022673 19 commandes en incluant le signal STOP. Elles sont tricolores, sauf celles de l'intersection des feux rouge et jaune qui restent dans le fond rouge lorsque le signal STOP est allumé, pour lesquelles deux couleurs suffisent. 5 5. Exposé détaillé du mode de réalisation préféré On s'attarde ici à décrire le mode de réalisation préféré du dispositif de l'invention, qui repose sur les schémas des sous-figures 5.a et 5.k, dans leur version à 4 états de signalisation : feu vert (1), feu jaune (2), feu rouge (4'), signal STOP (3'). La Figure 20 détaille la surface du panneau de la 10 sous-figure 5.k. La mise en oeuvre de ces modèles a l'avantage de consommer moins de matière que l'implémentation de la Figure 1 puisque le feu-STOP est basé sur une unique matrice de LEDs (6) pouvant émettre 1, 2, ou 3 couleurs et n'a pas besoin de feux détachés supplémentaires comme ceux montrés en Figure 1. Cette réalisation est conforme à la Résolution d'Ensemble sur la Signalisation Routière (R.E.2), révisée et consolidée par l'UNECE en 2010 sous la référence 15 ECE/TRANS/212, où les « signaux lumineux spéciaux comportant des symboles à matrice » sont officiellement acceptés sur les panneaux de signalisation. Le panneau décrit ici est avantageusement surmonté d'une visière pare-soleil sur toute sa largeur (non représentée sur les figures). Il intègre des feux de circulation tricolores et le signal STOP (3') à l'aspect octogonal auquel l'automobiliste est habitué. Les 4 signaux ainsi constitués s'affichent à tour de rôle selon 20 l'état commandé par le contrôleur de feux associé au dispositif ; leur séquence est montrée en Figure 7. L'état constitué de l'allumage du feu rouge (4) avant celui du signal STOP (3') (état n°3 sur la Figure 7) est optionnel et son existence est décidée par les autorités locales. Cependant la possibilité de commande de feu rouge est souhaitable car, outre le fait qu'elle est utile en cas de carrefour complexe comme on l'a vu en section 3.2.3, elle permet également de transformer le feu- 25 STOP en feu de circulation tricolore traditionnel par simple programmation du contrôleur de feux : le 4ème état de la Figure 7 est alors occulté. On augmente ainsi la flexibilité du système qui peut être tantôt un feu-STOP, tantôt un feu tricolore traditionnel selon les heures d'affluence ou le bon vouloir des autorités locales. Le surcoût ajouté par l'inclusion du feu rouge et de sa commande dans le dispositif est minime car cet ajout se fait pratiquement sans addition de matière supplémentaire. 30 La matrice de LEDs (6) du mode de réalisation préféré couvre toute la surface de l'octogone. Seule une partie de ces LEDs, celles contribuant aux signaux des feux de circulation, sont des LEDs bicolores ou tricolores à plusieurs états. A la manière d'un feu de signalisation traditionnel fabriqué dans l'état de l'art, la matrice octogonale est protégée des intempéries dans un boîtier étanche, et les LEDs (6) sont facilement remplaçables en cas de défaillance. Une fenêtre transparente ferme le 35 boîtier à l'avant, face aux véhicules, de sorte que les signaux lumineux soient vus d'une distance la plus lointaine possible. Concernant la visibilité, il importe que les tailles du panneau octogonal et de chacun des feux de 3022673 20 signalisation en son sein soient suffisantes. Le diamètre des feux de signalisation conventionnels est de l'ordre de 20 à 30 cm s'ils dominent la chaussée à plus de deux mètres de hauteur ; dans certaines instances, le feu rouge est plus large que les feux vert et jaune : typiquement, le diamètre du feu rouge est alors de 30 cm alors que celui des feux vert et jaune est de 20 cm. Or la largeur et 5 hauteur typique d'un panneau STOP octogonal traditionnel est de 60 cm, plus rarement 80 cm. Si le modèle de la sous-figure 5.a est adopté pour englober une colonne de feux de 30 cm chacun, il faut a priori prévoir une taille de panneau STOP lumineux d'au minimum 90 cm de hauteur. Si un tel panneau présente l'avantage d'être plus visible que la moyenne des panneaux STOP traditionnels, il a le désavantage d'être constitué de plus de matière que s'il restait confiné à leur taille standard (-60 10 voire 80 cm), donc d'être plus lourd et d'avoir une prise au vent augmentée. Tous ces facteurs engendrent un surcoût non négligeable non seulement du panneau lumineux, mais aussi du poteau, de la potence, ou des câbles devant le supporter. C'est pourquoi le modèle de feu-STOP en sous-figure 5.k est proposé: en autorisant un recouvrement partiel des feux de signalisation par l'usage de LEDs tricolores sur leurs intersections, la colonne de feux tricolores de 20 à 30 cm de diamètre 15 chacun peut maintenant tenir dans un octogone de 60 à 80 cm de hauteur. Les tailles conventionnelles de panneau STOP et de feux de signalisation peuvent ainsi être gardées, garantissant une bonne visibilité tout en limitant le coût du feu-STOP. Par ailleurs contrairement au modèle de la sous-figure 5.1 où les feux tricolores se recouvrent complètement, le fait de maintenir une colonne de feux distincts bien que se recouvrant partiellement permet aux daltoniens de 20 différencier les 4 états du feu-STOP (vert en bas, jaune au milieu, rouge en haut). Le modèle de la sous-figure 5.k est donc plus universel que celui de la sous-figure 5.1. Le détail des couleurs et des emplacements des LEDs constituant ce modèle préféré est donné dans les descriptions de la sous-figure 5.k et de la Figure 20. Au final, chaque LED du modèle de la Figure 20 rentre dans l'une des catégories suivantes selon son emplacement sur le panneau. Par défaut la LED est éteinte sauf dans 25 les états mentionnés dans sa catégorie: 1. LED rouge ne s'allumant que dans l'état « STOP » (dit « au STOP »), 2. LED blanche ne s'allumant qu'au STOP (3'), 3. LED rouge s'allumant au STOP (3") et au feu rouge (4'), 4. LED jaune ou rouge s'allumant respectivement au feu jaune (2') et au STOP (3"), 30 5. LED jaune ou blanche s'allumant respectivement au feu jaune (2') et au STOP (Y), 6. LED jaune ou rouge s'allumant respectivement au feu jaune (2') d'une part, au feu rouge (4) et au STOP (3') d'autre part, 7. LED jaune, rouge ou blanche s'allumant respectivement au feu jaune (2), au feu rouge (4), et au STOP (3'), 35 8. LED verte ou rouge s'allumant respectivement au feu vert (1) et au STOP (3'), 9. LED verte, jaune, ou rouge s'allumant respectivement au feu vert (1), au feu jaune (2), et au STOP (3'), 302 26 73 21 10. LED verte, jaune ou blanche s'allumant respectivement au feu vert (11, au feu jaune (2), et au STOP (3'9. En plus de la position centrale, l'invention couvre tous les emplacements possibles de la colonne de feux verticale (voire horizontale) sur le panneau, ainsi que toutes les fractions de recouvrements 5 possibles entre les feux pris deux à deux. En particulier, le cas où le feu rouge (4) a une taille supérieure aux deux autres feux est pris en compte : alors il se peut que seulement deux des trois disques de feux se recouvrent partiellement, le troisième se détachant des deux autres. Par exemple si on choisit de garder une distance égale entre les centres des disques voisins, mettons 20 cm, alors que le disque rouge (4') a un diamètre de 30 cm et que les deux autres disques ont des diamètres de 10 20 cm, seuls les disques des feux jaune (2') et rouge (4') se recouvrent partiellement. A contrario, le législateur peut privilégier d'isoler le grand feu rouge pour plus de visibilité, auquel cas ce sont les feux vert (1) et jaune(2) qui peuvent être amenés à se recouvrir partiellement, même s'ils sont plus petits. La résolution spatiale des feux et du signal STOP apparaissant en blanc sur fond rouge est 15 déterminée par la densité surfacique de LEDs (6) sur le panneau. Celle-ci pourra varier d'une implémentation à l'autre, mais pour une taille de panneau octogonal de 80 cm, il convient au minimum de placer des LEDs (6) tous les centimètres dans les deux directions orthogonales du plan du panneau. Toute densité surfacique supérieure est acceptable cependant qu'il peut augmenter le coût du feu-STOP et de sa maintenance. 20 Le panneau STOP lumineux avec ses 3 feux, tel qu'il vient d'être décrit, constitue la partie originale de l'invention. Néanmoins, pour être plus exhaustif dans la description du dispositif de l'invention, il convient de lui associer des éléments sans lesquels le panneau seul ne pourrait remplir sa fonction. D'abord on doit associer au panneau lumineux un moyen de le maintenir à une certaine hauteur soit au-dessus du trottoir ou du bas-côté, soit au-dessus de la chaussée : cette fonction de 25 support est assurée par un poteau latéral, une potence, ou encore par des câbles porteurs tendus au- dessus de la chaussée. Eventuellement, comme c'est l'usage aux Etats-Unis pour les feux tricolores, la suspension du panneau par potence ou câble porteur pourra se situer de l'autre côté de l'intersection par rapport au véhicule arrivant au carrefour et faisant face au feu-STOP. Dans tous les cas, les câbles d'alimentation de la matrice de LEDs sont acheminés le long du support jusqu'au 30 panneau de manière la plus cachée possible. On peut aussi leur associer les câbles de contrôle-commande, mais cette fonction peut aussi être assurée sans fil par ondes électromagnétiques émanant du contrôleur de feux. Dans ce dernier cas, une antenne et un récepteur doivent équiper le panneau lumineux du feu-STOP, le récepteur dispatchant alors les commandes transmises aux différentes LEDs. 35 Le contrôleur du feu-STOP est en tout point similaire aux contrôleurs de carrefours à feux traditionnels. Cependant sa programmation diffère en ce qu'il peut être amené à gérer 4 états par ligne de feux-STOP au lieu de 3 habituellement requis pour des feux tricolores, dans le cas où la 3022673 22 transition du feu rouge entre le feu jaune et l'allumage du signal STOP est retenue par les autorités. Des cycles feu-STOP / feu-tricolore se succédant au cours d'une journée peuvent alors également être programmés. Le contrôleur du feu-STOP doit aussi gérer le déclenchement des feux pour piétons comme le ferait un contrôleur de feux traditionnel (cf. section 3.3.6). REVENDICATIONS1/ Dispositif signalétique de régulation du trafic routier, disposé à un carrefour ou au niveau d'un simple passage-piéton, lieu ci-après nommé « intersection », composé d'un contrôleur programmable commandant un ensemble de signaux lumineux disposés au-dessus de ou sur le côté des voies aux abords de ladite intersection, dispositif caractérisé en ce qu'au moins un des dits signaux lumineux commandés par ledit contrôleur est un panneau de signalisation de type « STOP » ou « cédez-le-passage » en vigueur dans le code de la route, signal noté (A), suivant un cycle allumé/éteint pour permettre aux usagers de la route une alternance de passage prioritaire sans temps mort à ladite intersection, dispositif caractérisé en ce que ledit contrôleur programmable envoie les commandes de commutation du signal (A) par câble électrique ou par onde radiofréquence. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal (A), à l'instant où il passe à l'état éteint, est synchronisé avec l'allumage d'un feu de signalisation vert (1, 1') ou jaune clignotant (2"), commandé par le contrôleur programmable, de forme habituellement circulaire, pointant son faisceau lumineux dans la même direction que le signal (A), situé à proximité dudit signal ou sur le panneau même dudit signal. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un état intermédiaire entre l'état éteint et l'état allumé du signal (A) est déclenché par le contrôleur programmable sous la forme d'un 20 feu de signalisation jaune (2, 2), de forme habituellement circulaire, pointant son faisceau lumineux dans la même direction que ledit signal (A), synchronisé avec l'extinction du feu vert (1, 1) ou jaune clignotant (2"), allumé temporairement alors que le signal (A) reste à l'état éteint, et situé à proximité du signal (A) ou sur le panneau même dudit signal. 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un feu de signalisation 25 supplémentaire de couleur rouge (4, 4'), de forme habituellement circulaire, situé à proximité du signal (A) ou sur le panneau même dudit signal, pointant son faisceau lumineux dans la même direction que le signal (A), s'allume pour précéder ou remplacer le signal (A) selon le programme du contrôleur programmable, dispositif caractérisé en ce que ledit feu rouge (4, 4), synchronisé avec l'extinction dudit feu jaune (2, 2'), reste allumé tant que ledit signal (A) ou ledit feu vert (1, 1') 30 ou jaune clignotant (2') restent éteints. 5/ Dispositif selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le signal (A) est disjoint et aligné avec au moins les feux vert (1) (ou jaune clignotant (2')) et jaune (2) qui lui sont associés, formant avec eux une colonne ou une rangée solidaire, ledit feu jaune (2) se situant entre ledit feu vert (1) (ou jaune clignotant (2')) et le feu rouge (4), si celui-ci existe, ou ledit signal (A). 3022673 24 6/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications de dispositif précédentes, caractérisé en ce que ledit signal (A) est intégré dans un boîtier étanche et est généré soit par une source lumineuse incandescente rétro-éclairant une fenêtre translucide sur laquelle figure le symbole du panneau associé, soit par une matrice de diodes électroluminescentes (LEDs) (6) 5 reproduisant ledit symbole avec les couleurs du panneau associé, dispositif caractérisé en ce que, si au moins un des feux de circulation est intégré au panneau dudit signal (A), il est constitué d'un sous-ensemble des LEDs constituant alors ledit signal, lesquelles LEDs dudit sous-ensemble sont de nature multicolore pour changer de couleur lors de la commutation d'état commandée par le contrôleur. 10 7/ Dispositif selon les revendications 3 ou 4, dans le mode de réalisation où des feux de signalisation sont intégrés au sein du panneau du signal (A) tapissé de LEDs (6), dispositif caractérisé en ce qu' au moins deux des dits feux se recouvrent partiellement ou totalement de manière à augmenter leur taille et leur visibilité, et en ce que, selon leur emplacement sur le panneau du signal (A), les LEDs (6) des dits feux sont monocolores à 2 états (allumées ou éteintes), 15 bicolores à 3 états, tricolores à 4 états, voire quadricolores à 4 états si le recouvrement des trois feux est total. 8/ Procédé de mise en oeuvre du dispositif de la revendication 1, caractérisé en ce que, dans une première étape, le signal (A) reste allumé tant que les signaux des voies concurrentes de la même nature que le signal (A) sont éteints, ou tant que les feux de signalisation de voies concurrentes sont au vert ou au jaune, tandis que les passages-piétons de la voie correspondante au dit signal (A) affichent un signal lumineux vert ou jaune clignotant, procédé caractérisé en ce que, dans une seconde étape, ledit signal (A) est éteint alors que les signaux des voies concurrentes de la même nature que le signal (A) sont allumés, ou alors que les feux de signalisation des voies concurrentes sont au rouge, tandis que les passages-piétons de la voie correspondante au dit signal (A) affichent un signal lumineux rouge. 9/ Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un état intermédiaire entre l'état éteint et l'état allumé du signal (A) est déclenché par le contrôleur programmable sous la forme d'un clignotement dudit signal. 10/ Procédé de mise en oeuvre du dispositif des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'au moins un état supplémentaire est programmé dans le contrôleur programmable dans le cycle impliquant l'allumage du signal (A), le signal annonciateur du feu vert étant l'allumage transitoire du feu jaune pendant le signal (A), et le signal annonciateur du feu jaune étant le clignotement du feu vert.