Brevet FR3012609A1 — publié le 20150501

« Procédé et dispositif pour le contrôle optique d'une pièce mécanique » La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le contrôle optique d'une pièce mécanique. Certaines pièces mécaniques sont à la fois soumises à des contraintes sévères et susceptibles d'entraîner des conséquences dramatiques en cas de défaillance. C'est le cas notamment des aubes de turbomachines. La rupture de l'aube peut entraîner la destruction de la machine. En outre, si la turbomachine fait partie du système de propulsion et/ou de sustentation d'un aéronef, la rupture d'une aube peut entraîner une catastrophe aérienne. D'autres pièces mécaniques sont susceptibles de problématiques semblables, par exemple mais non limitativement, les roues de train à grande vitesse, les poinçons et matrices d'emboutissage dans certaines industries, notamment l'automobile, certaines pièces des centrales nucléaires etc. Les pièces de ce type doivent être contrôlées avant leur mise en service, mais aussi périodiquement après leur mise en service. Le contrôle par observation humaine directe avec l'aide éventuelle d'un microscope est long et peu fiable. Lors du contrôle de pièces ayant déjà une certaine durée de service, on constate systématiquement la présence de traces d'aspect brûlé, charbonné, avec parfois des lignes séparant des plages de coloration. La difficulté est de discriminer d'une part les véritables défauts dangereux ou à surveiller (fissures, écaillages, cornages, décollement de barrière thermique, etc.) et d'autre part les phénomènes superficiels d'aspect, sans danger, appelés « artefacts ». On connaît différents procédés pour contrôler une pièce mécanique autrement que par la simple observation humaine directe. La vibrothermographie (US 6 759 659 B2) consiste à appliquer à la pièce des vibrations qui génèrent entre les lèvres d'une fissure une friction et finalement un échauffement visible sur une image obtenue avec un capteur sensible aux infrarouges. Mais cette friction use les lèvres de la fissure, de sorte que l'effet d'échauffement diminue rapidement. Une fissure peut devenir indétectable sur une pièce ayant été contrôlée plusieurs fois. Le WO 98/05949 décrit un procédé consistant à rechercher un éventuel décollement de la barrière thermique en soumettant la surface suspecte à un échauffement par des flashs. Les zones décollées chauffent davantage puisque la chaleur n'y est pas évacuée par contact thermique avec le corps de l'aube. Les EP 2 423 638 A2, US 2007/0143061 A1,EP 0 863 396 A2, US 6 072 568, US 2004/0226351 Al, FR 2 960 970 Al proposent également diverses solutions pour le contrôle de la barrière thermique d'une aube de turbomachine. Tous ces procédés ont en commun le défaut de fournir une thermographie (cartographie des températures sur la pièce à contrôler) qui peut elle-même être difficile à interpréter en termes de diagnostic à appliquer à la pièce mécanique. Par ailleurs, certains défauts comme l'écaillage ne sont pas traités par les procédés ci-dessus. Le FR 2 940 443 Al décrit des moyens pour définir des images élémentaires à acquérir lors du contrôle optique d'une pièce mécanique, dans le but que chaque image élémentaire ait une qualité optimale, et que finalement chaque zone de la pièce soit inspectée avec aussi peu que possible d'aléas liés à la qualité de prise de vue. Dans certains cas une vérification est faite par une technique de contrôle. Un but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif qui permette un diagnostic plus simple et plus fiable, ainsi que plus précis que les procédés connus, pour le contrôle optique de pièces mécaniques. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant le contrôle complet d'une pièce mécanique à l'égard de tous les défauts usuels susceptibles de l'affecter, en particulier, mais non limitativement, lorsque la pièce mécanique et une aube de turbo machine. Encore un autre but de la présente invention est de proposer un procédé nouveau et plus efficace pour détecter les décollements de barrière thermique. Il est également dans les buts de la présente invention de proposer un procédé nouveau et plus efficace pour fournir une image 3D rendant compte des irrégularités de surface de la pièce au moyen d'un capteur ou d'une caméra 2D. Suivant un premier aspect de l'invention, le procédé pour le contrôle optique d'une pièce mécanique, dans lequel on procède à au moins deux acquisitions d'image sous des excitations différentes ou consécutives à des excitations différentes de la pièce mécanique, est caractérisé en ce qu'on réalise systématiquement les deux acquisitions pour obtenir deux résultats d'acquisition et on met les deux résultats en corrélation spatiale, les deux acquisitions et les excitations respectives correspondantes étant de types choisis pour que ladite corrélation renforce la fiabilité du diagnostic sur la nature d'au moins un défaut et sa localisation précise sur la pièce mécanique. Grâce à l'invention, des résultats rapides et fiables sont obtenus. Comme on le verra les deux types d'acquisition que l'on combine peuvent être choisis en fonction des défauts constatés à l'oeil nu. De préférence, une pièce peut cependant être soumise à une batterie d'examens comprenant chacun deux acquisitions d'image et deux excitations correspondantes de types choisis pour que l'examen soit efficace dans l'identification d'un type de défaut respectif, de façon qu'à l'issue de la batterie d'examens tous les types de défaut classiques pour une pièce telle que celle examinée aient été recherchés et le cas échéant détectés. Dans un mode avantageux de mise en oeuvre, les deux acquisitions sont simultanées. On peut par exemple simultanément acquérir une image dans le domaine visible et une autre image dans une autre gamme de longueurs d'onde. Les deux acquisitions d'image peuvent être réalisées par deux capteurs d'image sensibles chacun à une gamme de longueurs d'ondes différente, l'une des excitations ayant des effets thermiques et l'un des capteurs étant sensible aux infrarouges. On peut au moyen d'une lame dichroïque subdiviser le faisceau provenant de la pièce mécanique, l'un des capteurs recevant l'image traversant la lame dichroïque, l'autre capteur recevant l'image réfléchie par la lame dichroïque. On obtient ainsi deux images cadrées de la même manière donc faciles à corréler spatialement avec une grande précision. En particulier, on peut utiliser un objectif transparent pour les deux gammes de longueurs d'onde et on réalise les deux acquisitions d'image pour un même cadrage et une même mise au point de l'objectif relativement à la pièce mécanique. L'une des acquisitions d'image peut fournir une image dans le domaine visible, c'est-à-dire obtenue à partir des rayons réfléchis par la pièce dans le domaine visible. Les deux acquisitions peuvent également être successives. C'est notamment le cas lorsque les conditions d'excitation nécessaires pour chacune des deux acquisitions ne sont pas compatibles entre elles. Même dans ce cas on peut faire en sorte que les conditions de prise de vue soient identiques, du moins en ce qui concerne le cadrage, de façon que la corrélation spatiale soit simple, précise et fiable. Dans la suite on appellera « procédé de contrôle optique du type spécifié » un procédé de contrôle comprenant au moins une acquisition d'image de la pièce à contrôler pendant ou après que cette pièce est (a été) soumise à des conditions d'excitation choisies. Suivant un second aspect de l'invention, dans un procédé de contrôle optique du type spécifié, en particulier conforme au premier aspect, l'acquisition d'image ou l'une des acquisitions d'image comprend : - projeter une lumière structurée par un motif sur la pièce mécanique, selon un axe optique d'excitation ; et - capter l'image de la pièce selon un axe optique d'acquisition faisant un angle avec l'axe optique d'excitation. La lumière structurée avec un motif, par exemple des franges sensiblement parallèles, des carreaux, ou etc. est projetée sur la pièce où les motifs sont déformés en fonction de la géométrie de la pièce. Certaines anomalies, comme un écaillage du bord d'attaque d'une aube de turbomachine, une plaque où la barrière thermique manque, sont alors apparentes sur l'image acquise sous la forme d'un décalage du motif de structuration le long du contour du défaut. On peut aussi voir des déformations du motif en fonction de la géométrie de la surface du défaut. D'une manière générale on obtient une image 3D alors que le capteur utilisé est un capteur 2D. Dans un mode mise en oeuvre avantageux, on projette la lumière structurée au moyen d'un projecteur qui est choisi parmi au moins deux projecteurs de lumière structurée pré-positionnés selon un axe d'excitation respectif judicieusement choisi pour le contrôle d'au moins une zone respective de la pièce mécanique. Typiquement, l'axe optique d'excitation et l'orientation du motif de la lumière structurée autour de l'axe optique d'excitation sont choisis pour optimiser la visualisation de défauts attendus ou pré-repérés dans la zone contrôlée. On recherche en particulier que les lignes du motif coupent les bords du défaut De préférence on positionne l'axe optique d'acquisition suivant une normale à un plan moyen de la surface de la zone inspectée. L'axe optique de projection de la lumière structurée est alors en biais par rapport à ce plan. Pour le contrôle des défauts de surfaces d'une aube de turbomachine avec deux projecteurs de lumière structurée, l'axe d'excitation de l'un des projecteurs de lumière structurée s'étend dans le plan du profil de l'aube, pour le contrôle d'un intrados et d'un extrados de l'aube, et l'axe optique d'excitation de l'autre projecteur de lumière structurée s'étend en biais par rapport audit plan, pour le contrôle d'un bord d'attaque de l'aube. De préférence, le même capteur d'image est utilisé dans la même position par rapport à la pièce mécanique pour les deux acquisitions d'image, l'une sous excitation par projection de lumière structurée et l'autre sous excitation par une lumière non-structurée. Suivant un troisième aspect de l'invention, dans un procédé de contrôle optique du type spécifié, en particulier conforme à l'un et/ou l'autre des deux aspects précédents, l'une des acquisitions d'image est une thermographie sous excitation thermique localisée de la pièce mécanique, par exemple en mettant une partie de la pièce mécanique en contact thermique avec une source de chaleur, de préférence régulée. Sous l'excitation thermique localisée la chaleur se propage à l'intérieur de la pièce et certains types de défauts perturbent cette propagation. La discontinuité des propriétés thermiques associée à un défaut de l'un de ces types retarde la propagation suivant un trajet de propagation traversant le défaut. Une fissure peut avoir cet effet. Une zone de décollement d'une barrière thermique constitue une zone s'échauffant moins vite car dans cette zone la barrière n'est pas chauffée par contact direct avec l'âme de la pièce. Une thermographie (image par un capteur sensible aux infrarouges) visualise ces phénomènes. De préférence on procède à plusieurs thermographies successives identiquement cadrées sur une même zone de la pièce de façon à suivre l'évolution des phénomènes dans le temps. On peut fournir comme image acquise la cartographie d'au moins une propriété physique de la pièce, par exemple la dérivée de la température en fonction du temps en un point. Avantageusement, on procède simultanément à deux ou plusieurs thermographies sur, respectivement, deux ou plusieurs zones de la pièce. Ceci est avantageux car après un contrôle par thermographie pour une zone de la pièce il faudrait que la pièce retrouve des conditions de température homogènes la température avant de la contrôler à nouveau. En contrôlant simultanément plusieurs zones, ou même toutes les zones, on gagne un temps précieux et on améliore la précision et la fiabilité du résultat. Pour une aube de turbomachine, on peut exciter thermiquement la pièce en mettant la tête de l'aube en contact avec une source de chaleur. On utilise de préférence une source thermique régulée en température, en particulier par une circulation de fluide caloporteur. Pour une aube de turbomachine, on diagnostique un décollement d'une barrière thermique de l'aube dans une zone superficielle anormalement froide ou anormalement lente à se réchauffer compte-tenu de sa distance à la source de chaleur. Dans un autre mode de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention, l'une des acquisitions peut être une vibrothermographie. Suivant un quatrième aspect de l'invention, dans un procédé de contrôle optique du type spécifié, en particulier conforme à un ou plusieurs des aspects précédents, la vibrothermographie est réalisée sous excitation de la pièce mécanique par une tête vibratoire piézoélectrique. Il a été trouvé que ce mode d'excitation de faible puissance suffit à générer un effet thermique sur les lèvres de fissure tout en ralentissant considérablement l'usure des lèvres de la fissure lors de l'essai. On évite ainsi que la fissure devienne indétectable après un certain nombre de contrôles de la pièce par vibrothermographie. Les résultats sont encore meilleurs lorsque la vibrothermographie est réalisée avec utilisation d'une interface mécanique entre la pièce mécanique et une tête d'excitation vibratoire. L'interface mécanique comprend avantageusement une feuille en matériau ayant des qualités antifriction lors de son contact avec la pièce, et présentant une certaine compressibilité. L'interface protège la pièce de tout endommagement et améliore le couplage efficace et non-résonant entre la tête vibratoire et la pièce. Un tel matériau peut être le polytétrafluoréthylène ou un silicone. Suivant un cinquième aspect de l'invention le dispositif de contrôle des défauts de surface d'une pièce mécanique par un procédé selon l'une quelconque des aspects précédents comprend une monture sur laquelle peut être fixée la pièce à contrôler, au moins deux moyens pour exciter la pièce de façon qu'elle fournisse pour une même zone de la pièce deux images différemment affectées par au moins un type de défaut, des moyens d'acquisition des deux images, et des moyens pour corréler spatialement les deux images et fournir une représentation combinée permettant d'associer un site de défaut avec un diagnostic sur la nature du défaut. Suivant un sixième aspect de l'invention, dans un dispositif pour le contrôle optique d'une pièce mécanique soumise à l'action de moyens d'excitation, en particulier suivant le cinquième aspect, les moyens pour exciter la pièce mécanique comprennent au moins un projecteur d'image structurée, en particulier de franges sensiblement parallèles. Suivant un septième aspect de l'invention, dans un dispositif pour le contrôle optique d'une pièce mécanique soumise à l'action de moyens d'excitation, en particulier suivant le cinquième ou le sixième aspect, les moyens pour exciter la pièce mécanique comprennent au moins une source chaude, de préférence régulée en température, pouvant être mise en contact thermique avec une zone choisie de la pièce mécanique. Suivant un huitième aspect de l'invention, dans un dispositif pour le contrôle optique d'une pièce mécanique soumise à l'action de moyens d'excitation, en particulier suivant le cinquième, le sixième aspect ou le septième aspect, les moyens pour exciter la pièce mécanique comprennent au moins une tête vibratoire piézoélectrique pouvant être mise en relation de transmission de vibrations avec la pièce mécanique. De préférence, les moyens d'acquisition d'image comprennent une lame dichroïque et deux capteurs d'image placés pour capter l'un l'image transmise par la lame dichroïque en provenance de la pièce mécanique, l'autre l'image réfléchie par la lame dichroïque en provenance de la pièce mécanique, le cadrage étant le même pour les deux capteurs. Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens pour corréler spatialement les deux images superposent les deux images dont l'une au moins peut être préalablement filtrée ou traitée. Suivant un autre perfectionnement, les moyens d'acquisition d'image peuvent 35 comprendre des moyens de traitement qui produisent une cartographie calculée point par point de l'évolution dans le temps d'un paramètre, en particulier la température, sous l'effet de l'excitation appliquée. Une telle image calculée pour faire la synthèse d'un processus évoluant dans le temps est plus fiable qu'une image photographique par capteur sensible aux infrarouges prise à un instant donné de cette évolution. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après relative à des exemples de modes de mise en oeuvre de l'invention, en référence aux dessins annexés où : -la figure 1 est une vue schématique en élévation partielle du dispositif selon l'invention lors du contrôle d'une aube de turbomachine ; -la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1 ; -la figure 3 est une vue à grande échelle de la tête d'une aube à contrôler ; -la figure 4 est une vue de la tête double de la figure 3 excitaient par projection d'une image structurée ; -la figure 5 est un schéma en perspective partielle du dispositif selon l'invention lors du contrôle d'une aube de turbomachine par vibrothermographie ; -la figure 6 représente le bord d'attaque de l'aube dans une image acquise par un capteur sensible à la lumière visible sous éclairage uniforme en lumière zo visible -la figure 7 représente le bord d'attaque de l'aube dans une image acquise par un capteur sensible aux infrarouges ; -la figure 8 est une image obtenue en corrélant par superposition les images acquises représentées au figure 6 et 7 ; 25 -la figure 9 est une vue en plan d'un montage d'acquisition d'image du dispositif selon l'invention ; -la figure 10 est une vue en plan dans d'un autre mode de réalisation du montage d'acquisition d'image ; -la figure 11 est une vue schématique en élévation partielle du dispositif selon 30 l'invention lors du contrôle d'une aube de turbomachine par thermographie ; -la figure 12 représente l'aube dans une image acquise par un capteur sensible à la lumière visible sous éclairage uniforme en lumière visible pendant le contrôle en cours à la figure 11 ; -la figure 13 représente l'aube dans une image acquise par un capteur sensible 35 aux infrarouges pendant le contrôle en cours à la figure 11 ; et -la figure 14 est une image obtenue en corrélant par superposition les images acquises représentées au figure 12 et 13. Ces modes de réalisation n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection des caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, le dispositif de contrôle 1, qui n'est que partiellement représenté à la figure 1, comprend une monture 2 sur laquelle est fixée la pièce à contrôler, dans l'exemple une aube de turbomachine 3. L'aube 3 comprend un pied 4 vers lequel l'aube 3, lorsqu'elle est en service, est fixée au rotor d'une turbomachine telle que le turbocompresseur d'un réacteur d'avion. Pour le contrôle, l'aube 3 est fixée à la monture 2 par son pied 4. L'aube comprend encore une tête 6 opposée au pied 4, et une surface périphérique ayant un profil P dans un plan Q, composée d'un extrados 7, d'un intrados 8, d'un bord d'attaque 9 et d'un bord de fuite 11. Le dispositif de contrôle comprend en outre une caméra 12 sensible aux rayonnements dans le domaine visible et ayant un axe optique d'acquisition 13. Le dispositif 1 étant installé pour l'inspection de la surface périphérique de l'aube 3, l'axe optique 13 s'étend dans un plan qui est généralement perpendiculaire à la surface périphérique de l'aube, c'est-à-dire dans le plan Q du profil P de l'aube. En outre, par des moteurs non représentés, la monture 2 est rotative autour d'un axe Z perpendiculaire au plan Q et peut également être translatée le long de cet axe Z comme indiqué par la flèche 14. Ainsi, par une translation et une rotation choisie de la monture 2, il est possible de placer n'importe quelle zone de la surface périphérique de l'aube 3 face à la caméra 12. En outre, le dispositif de contrôle 1 comprend deux projecteurs 16 et 17 capables chacun de projeter une lumière structurée sur la zone de la pièce 3 qui est dans le champ de vision de la caméra 12. Dans l'exemple représenté, ladite lumière est structurée par un motif de franges sensiblement parallèles entre elles, comme représenté à la figure 4. Les projecteurs 16 et 17 ont des axes optiques respectifs 18 et 19, appelés axes optiques d'excitation, qui forment un angle respectif A et B avec l'axe optique d'acquisition d'image de la caméra 12. Le projecteur 16 est orienté pour projeter les franges d'une manière optimale sur le bord d'attaque 9 de l'aube. Ainsi l'axe optique 18 du projecteur 16 est situé dans un plan perpendiculaire au plan Q du profil de l'aube et contenant l'axe optique d'acquisition 13, et forme avec l'axe optique d'acquisition un angle A qui est typiquement supérieur à 50° et inférieur à 70°. Le motif de la lumière structurée projetée par le projecteur 16 est orienté autour de l'axe d'excitation 18 de façon à intersecter les défauts attendus sur le bord d'attaque, en particulier le contour des cavités du genre écaillage, ébréchure etc. Des franges sensiblement perpendiculaires au bord d'attaque 9 peuvent convenir. Il est possible de prévoir que l'orientation de l'image structurée autour de l'axe optique d'excitation soit réglable. Le projecteur 17 est orienté pour projeter les franges d'une manière optimale sur l'intrados 8 et l'extrados 9 de l'aube. Ainsi l'axe optique 19 du projecteur 17 est situé dans le même plan Q du profil de l'aube que l'axe optique d'acquisition 13, et forme avec celui-ci un angle B qui est typiquement supérieur à 30° et inférieur à 60°. Le motif de la lumière structurée projetée par le projecteur 16 est orienté, de façon éventuellement réglable, autour de l'axe d'excitation 18 de façon à intersecter les défauts attendus sur l'intrados et l'extrados, en particulier le contour des cavités du genre écaillage, ébréchure etc. au voisinage de la tête de l'aube. Des franges sensiblement perpendiculaires au bord périphérique de la tête, comme représenté à la Figure 4, peuvent convenir. Pour le contrôle d'une zone de la pièce 3, par exemple la zone de l'extrados 7 adjacente à la tête 6, on commence par acquérir une image de la zone sous excitation par un éclairage essentiellement uniforme dans le domaine visible. La source lumineuse dans le domaine visible n'est pas représentée. L'image obtenue (Figure 3) fait apparaître un certain nombre de possibles défauts dl, d2, d3, d4 et d5. Il est impossible de dire avec certitude s'il s'agit de véritables défauts ou d'artefacts, ni d'apprécier la gravité de ces éventuels défauts. On procède à une seconde acquisition d'image sous excitation de la pièce par le projecteur de franges 17 (Figure 4). Grâce à l'obliquité entre les axes optiques d'acquisition 13 et d'excitation 19, les franges sont déformées dans les zones où il manque de la matière. Une simple comparaison des deux vues permet de diagnostiquer que seuls les défauts dl et d5 correspondent à des manques de matière, les trois autres ne déformant pas les franges. On peut aussi produire par voie informatique une image combinant les deux images acquises par exemple en superposant les deux images après avoir accru le contraste des défauts dl à d5 pour que ceux-ci ne soient pas « écrasés » par les franges dans l'image combinée. La superposition est aisée puisque les images des figures 3 et 4 sont acquises par un même objectif sans modification du cadrage. On peut augmenter la précision de contrôle et la richesse de l'information obtenue en faisant plusieurs acquisitions de chaque type, avec des réglages différents (puissance de l'éclairage non structuré, réglages de la caméra, orientation des franges et de l'axe optique du projecteur de franges etc.). Dans l'exemple représenté aux figures 5 à 8, un contrôle par vibrothermographie est effectué sur une aube de turbomachine dont le bord d'attaque présente des traces d6, d7, d8, d9 pouvant correspondre à des fissures. L'aube 3 est placée dans la monture 2 et on a appliqué sur son pied 4 une tête piézoélectrique 21 par l'intermédiaire d'une interface 22 constituée par une feuille de matière semi-rigide légèrement compressible anti-friction, telle que le polytétrafluoréthylène ou un silicone. Suivant l'invention on active la tête piézoélectrique 21 puis on acquiert deux images (Figures 6 et 7) tandis que la pièce 3 est soumise à une excitation constituée par un éclairage uniforme dans le domaine visible. L'image de la figure 6 est acquise par un capteur sensible aux longueurs d'onde visibles. L'image de la figure 7 est une thermographie acquise par un capteur sensible aux infrarouges correspondant à la gamme de températures attendue de certaines zones de la pièce 3 en conséquence de l'excitation vibratoire. On constate sur l'image de la figure 7 une zone 24 présentant un dégradé de couleurs ou de luminosités (selon le type de thermographie mis en oeuvre). Le dégradé est illustré par des lignes d'égale couleur ou d'égale luminosité, selon le cas. Ensuite les deux images qui sont cadrées exactement de la même manière sont superposées pour obtenir l'image de la Figure 8 qui permet de corréler la zone d'échauffement 24 avec le défaut d8 qui est donc une véritable fissure dont les lèvres se sont échauffées par friction sous l'effet de la vibration, tandis que les défauts d'aspect d6, d7 et d9 ne sont probablement que des artefacts. Dans l'exemple représenté à la figure 9 le système capteur 26 pour l'acquisition d'image comprend deux caméras, à savoir une caméra 32 sensible au rayonnement visible et une caméra 42 sensible aux infrarouges. Chaque caméra a son propre objectif 37, 47. La partie visible 34 d'un faisceau 31 provenant de la pièce à contrôler atteint la caméra 32 après avoir traversé sans déviation une lame dichroïque 33, tandis que la partie infrarouge 44 du même faisceau 31 atteint la caméra infrarouge 42 après avoir été réfléchi par la lame dichroïque 33, puis dans l'exemple par un miroir 36. Avec ce montage on peut effectuer simultanément deux acquisitions d'image identiquement cadrées et correspondant à des excitations différentes de la pièce à contrôler, comme l'excitation en lumière visible et l'excitation vibratoire dans l'exemple des figures 5 à 9. Mais le montage est également utilisable pour effectuer séparément les acquisitions d'image. S'agissant de la vibrothermographie décrite ci-dessus, on pourrait par exemple acquérir l'image dans le visible avant d'activer la tête piézoélectrique, puis acquérir l'image dans l'infrarouge pendant ou juste après l'excitation infrarouge. La figure 10 montre un autre montage qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport à celui de la figure 9. Un objectif commun 57 est traversé par le faisceau 31 en amont de la lame dichroïque 33. L'objectif 57 est transparent à la fois pour la fraction visible et pour la fraction infrarouge utile du faisceau 31. Derrière la lame dichroïque 33 il y a un capteur CCD 52 sensible à la lumière visible pour la partie visible 34 ayant traversé la lame dichroïque 33 et un capteur CCD infrarouges 62 pour la partie 44 réfléchie par la lame dichroïque 33 et, dans cet exemple, par le miroir 36. Dans l'exemple représenté aux figures 11 à 14, on réalise un contrôle par thermographie. On place sur la tête de l'aube, en contact thermique avec elle, une source chaude régulée 81, par exemple régulée par circulation d'un fluide caloporteur dans la source chaude. La température peut être régulée à par exemple 100°C, le fluide caloporteur étant de l'eau, sous légère surpression pour éviter l'ébullition. La chaleur diffuse dans la pièce 3 à contrôler, de la tête 6 vers le pied 4. Comme le montre la figure 12, l'aube 3 à contrôler comporte sur l'une de ses faces (intrados ou extrados) des phénomènes d'aspect (par exemple des plages de coloration) d11, d12, dont seul le contour est représenté, qui font suspecter la présence d'un décollement du revêtement appelé « barrière thermique » de l'aube. Suivant l'invention on acquiert une image en lumière visible sous excitation par un éclairage uniforme en lumière visible (Figure 12) et simultanément au moins une image par un capteur infrarouge (figure 13) qui visualise par un dégradé de couleur ou de luminosité le gradient de température le long de la face considérée de l'aube. Ensuite on superpose les deux images pour obtenir une image résultante qui corrèle le gradient de température avec les phénomènes d'aspect de l'aube. Dans l'exemple on voit que le phénomène d'aspect d11 est vraisemblablement un artefact car il n'a aucune cause qui aurait pu affecter la conduction thermique le long de la face de l'aube. Par contre le phénomène d'aspect d12 est le symptôme d'un défaut qui ralentit l'échauffement de la barrière thermique dans cette zone. Il s'agit selon toute vraisemblance d'un décollement local de la barrière thermique. Comme représenté à la figure 11, il est préférable de faire ce contrôle simultanément sur toutes les zones que l'on souhaite contrôler de cette manière sur la pièce 3, car une fois que la pièce a été chauffée pour un premier contrôle le délai pour faire un second contrôle qui ne soit pas pollué thermiquement par le premier contrôle peut être assez long. C'est pourquoi la Figure 11 représente un premier système capteur 72 à droite de la pièce 3 et suggère par la représentation du faisceau 71 partant de la gauche de la pièce la détection de ce faisceau par un deuxième système capteur non représenté. Les systèmes capteurs peuvent dans leur principe être du genre représenté à la figure 9 ou à la figure 10, et être utilisés sensiblement de la même manière, en acquisition simultanée ou séquentielle. Plutôt que d'utiliser directement l'image infrarouge de la figure 13, qui rend compte de la cartographie thermique à un instant qu'il peut être délicat de bien choisir, il est souvent préférable d'acquérir de nombreuses images infrarouges, par exemple à une seconde d'intervalle pendant une minute ou deux, et de les soumettre à un traitement informatique comparatif pour obtenir la cartographie d'une propriété physique de la pièce, par exemple la dérivée de la température dans le temps pour chaque pixel, puis de fournir comme image la cartographie des dérivées pour chaque pixel, ou la cartographie de la moyenne des dérivées pour chaque pixel. Une telle image retraitée comme il vient d'être dit est ensuite combinée avec l'image en lumière visible pour obtenir une image figure 14 améliorée. Le dispositif selon l'invention comprend typiquement tous les moyens nécessaires pour effectuer une batterie d'examens comprenant chacun deux acquisitions corrélées comme il a été dit. Les caméras, capteurs et systèmes capteurs sont déplaçables pour permettre cela. Les résultats sont fournis sur écran et imprimables. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. On peut combiner plus de deux acquisitions. Le procédé est applicable à des pièces autres que les aubes de turbomachine. D'autres types d'acquisitions que ceux décrits sont envisageables, par exemple une acquisition d'image sous excitation magnétique générant dans la pièce des courants de Foucault dont la cartographie est altérée par certains types de défauts, en particulier les fissures. REVENDICATIONS1. Procédé pour le contrôle optique d'une pièce mécanique (3), dans lequel on procède à au moins deux acquisitions d'image sous des excitations différentes ou consécutives à des excitations différentes de la pièce mécanique (3), caractérisé en ce qu'on réalise systématiquement les deux acquisitions pour obtenir deux résultats d'acquisition et on met les deux résultats en corrélation spatiale, les deux acquisitions et les excitations respectives correspondantes étant de types choisis pour que ladite corrélation renforce la fiabilité du diagnostic sur la nature d'au moins un défaut et sa localisation précise sur la pièce mécanique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux acquisitions sont simultanées. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux acquisitions d'image sont réalisées par deux capteurs d'image (32, 42 ; 52, 62) sensibles chacun à une gamme de longueurs d'ondes différente, l'une des excitations ayant des effets thermiques et l'un des capteurs (42, 62) étant sensible aux infrarouges. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moyen d'une lame dichroïque (33) on subdivise le faisceau (31) provenant de la pièce mécanique (3), l'un des capteurs (32, 52) recevant l'image traversant la lame dichroïque (33), l'autre capteur 42, 62) recevant l'image réfléchie par la lame dichroïque (33). 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'on utilise un objectif (57) transparent pour les deux gammes de longueurs d'onde et on réalise les deux acquisitions d'image pour un même cadrage de l'objectif relativement à la pièce mécanique (3). 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des acquisitions d'image fournit une image dans le domaine visible.35 7. Procédé selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que les deux acquisitions sont successives. 8. Procédé selon la revendication 1 ou 7, caractérisé en ce que l'une des acquisitions d'image comprend : - projeter une lumière structurée sur la pièce mécanique selon un axe optique d'excitation (17, 19) ; et - capter l'image de la pièce selon un axe optique d'acquisition (13) faisant un angle avec l'axe optique d'excitation. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on projette l'image structurée au moyen d'un projecteur qui est choisi parmi au moins deux projecteurs d'image structurée (16, 17) pré-positionnés selon un axe d'excitation respectif (18, 19) judicieusement choisi pour le contrôle d'au moins une zone respective (7, 8 ; 9) de la pièce mécanique (3). 10. Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'axe optique d'excitation (18, 19) et l'orientation de la lumière structurée autour de l'axe optique d'excitation sont choisis pour optimiser la visualisation de défauts (dl à d5) attendus ou pré-repérés dans la zone contrôlée. 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, appliqué au contrôle des défauts de surfaces (dl à d5) d'une aube (3) de turbomachine, caractérisé en ce que l'axe d'excitation (19) de l'un des projecteurs d'image structurée (17) s'étend sensiblement dans le plan (Q) du profil (P) de l'aube (3), pour le contrôle d'un extrados (7) et d'un intrados (8) de l'aube, et l'axe optique d'excitation (18) de l'autre projecteur d'image structurée (16) s'étend en biais selon un angle (A) par rapport audit plan (Q), pour le contrôle d'un bord d'attaque (9) de l'aube (3). 12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le même capteur d'image (12) est utilisé dans la même position par rapport à la pièce mécanique (3) pour les deux acquisitions d'image, l'une sous excitation par projection de lumière structurée et l'autre sous excitation par une lumière non-structurée. 13. Procédé selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le motif de la lumière structurée est un motif de franges essentiellement parallèles. 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'une des acquisitions d'image est une thermographie sous excitation thermique localisée de la pièce mécanique (3). 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on procède à 10 plusieurs thermographies successives identiquement cadrées sur une même zone de la pièce (3). 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'on fournit comme image acquise la cartographie d'un paramètre physique sur la pièce (3). 15 17. Procédé selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'on procède simultanément à plusieurs thermographies sur, respectivement, plusieurs zones de la pièce. 20 18. Procédé selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que l'excitation thermique localisée est réalisée en mettant une source de chaleur (81) en contact avec une zone de la pièce (3). 19. Procédé selon l'une des revendications 14 à 18, appliqué à une aube (3) 25 de turbomachine, caractérisé en ce qu'on excite thermiquement la pièce en mettant la tête (6) de l'aube en contact avec une source de chaleur (81). 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'on diagnostique un décollement d'un bouclier thermique de l'aube dans une zone superficielle 30 (d12) anormalement froide ou anormalement lente à s'échauffer en fonction de la distance à la source de chaleur (81). 21. Procédé selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que la source de chaleur (81) est régulée en température, en particulier par une 35 circulation de fluide caloporteur. 22. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'une des acquisitions est une vibrothermographie. 23. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que la vibrothermographie est réalisée sous excitation de la pièce mécanique par une tête vibratoire piézoélectrique (21). 24. Procédé selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que la vibrothermographie est réalisée avec utilisation d'une interface mécanique (22) entre la pièce mécanique (3) et une tête d'excitation vibratoire (21). 25. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'interface mécanique (22) est choisie parmi le polytétrafluoréthylène et les silicones. 26. Dispositif de contrôle des défauts de surface d'une pièce mécanique par un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, comprenant une monture (2) sur laquelle peut être fixée la pièce (3) à contrôler, au moins deux moyens (16, 17 ; 21 ; 81) pour exciter la pièce de façon qu'elle fournisse pour une même zone de la pièce deux images différemment affectées par au moins un type de défaut, des moyens d'acquisition des deux images, et des moyens pour corréler spatialement les deux images et fournir une représentation combinée permettant d'associer un site de défaut avec un diagnostic sur la nature du défaut. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens pour exciter la pièce mécanique comprennent au moins un projecteur d'image structurée, en particulier de franges sensiblement parallèles. 28. Dispositif selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que les moyens pour exciter la pièce mécanique comprennent au moins une source chaude (81), de préférence régulée en température, pouvant être mise en contact thermique avec une zone choisie (6) de la pièce mécanique (3). 29. Dispositif selon l'une des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que les moyens pour exciter la pièce mécanique comprennent au moins une tête vibratoire piézoélectrique (21) pouvant être mise en relation de transmission de vibrations avec la pièce mécanique (3). 30. Dispositif selon l'une des revendications 26 à 29, caractérisé en ce que les moyens d'acquisition d'image comprennent une lame dichroïque (33) et deux capteurs d'image (32, 42 ;52, 62) placés pour capter l'un une fraction (34) du faisceau qui traverse la lame dichroïque (33) en provenance de la pièce mécanique, l'autre une fraction (44) dudit faisceau qui est réfléchie par la lame dichroïque (33) en provenance de la pièce mécanique, le cadrage étant le même pour les deux capteurs. 31. Dispositif selon l'une des revendications 26 à 30, caractérisé en ce que les moyens pour corréler spatialement les deux images superposent les deux images dont l'une au moins peut être préalablement filtrée ou traitée. 32. Dispositif selon l'une des revendications 26 à 31, caractérisé en ce que les moyens d'acquisition d'image comprennent des moyens de traitement qui produisent une cartographie calculée point par point de l'évolution dans le temps d'un paramètre, en particulier la température, sous l'effet de l'excitation appliquée.