Brevet FR3013325A1 — publié le 20150522

RE SUME DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'alimentation en huile sous pression d'un actionneur linéaire de turbomachine, et un système d'orientation du pas des pales d'une hélice de turbomachine, incorporant un tel dispositif ETAT DE LA TECHNIQUE Dans l'application préférentielle de l'invention, quoique non exclusive, le dispositif avec le système d'orientation est destiné à être monté dans les turbomachines à doublet d'hélices de propulsion contrarotatives ou à soufflante non carénée, désignés en anglais « open rotor » ou « unducted fan ». Cependant, il pourrait également, sans sortir du cadre de l'invention, être monté sur n'importe quel actionneur hydraulique annulaire linéaire. Pour rappel, une turbomachine de type open rotor comprend principalement, selon un axe longitudinal et à l'intérieur d'une nacelle cylindrique, portée par la structure de l'aéronef (comme la partie arrière du fuselage d'un avion), une partie « générateur de gaz » et une partie « propulsion » (seule la partie de nacelle couvrant le générateur de gaz est fixe tandis que les parties de nacelle, dans lesquelles sont logés les carters tournants, sont rotatives). La partie propulsion comporte les deux hélices coaxiales et contrarotatives, respectivement amont (avant) et aval (arrière) qui sont montées dans des carters rotatifs à anneau polygonal de la turbomachine et qui sont entraînées, en rotation inverse l'une de l'autre, par exemple, par un mécanisme approprié entraîné par une turbine de puissance située en sortie de la partie générateur de gaz, avec les pales des hélices s'étendant radialement à l'extérieur de la nacelle. Pour permettre le fonctionnement optimal de la turbomachine selon les différentes phases de vol rencontrées, les pales des hélices contrarotatives peuvent tourner dans les logements radiaux des anneaux. Pour cela, elles sont entraînées en rotation autour de leurs axes de pivot respectifs, par un système d'orientation approprié permettant de faire varier le calage des pales en cours de vol, c'est-à-dire le pas des hélices. Par exemple, les pales peuvent varier selon le système, de + 90° à 30° pour les phases de vol, de + 30° à - 30° pour les phases au sol et de reverse, et avoir un retour rapide à 90°, en position drapeau, en cas de dysfonctionnement en vol (panne moteur), pour laquelle les pales sont effacées par rapport à la direction d'avance de l'avion et offrent le moins de traînée possible. Comme système d'orientation des pales, on connaît celui décrit dans la demande de brevet français du demandeur FR 11 58891. Ce système d'orientation des pales d'une hélice comporte : - un mécanisme de commande de puissance fluidique à actionneur linéaire centré sur l'axe longitudinal de la turbomachine et solidaire d'un carter fixe supportant l'hélice ; - un mécanisme de liaison pour transformer la translation de la partie mobile du vérin en une rotation des pales pour en modifier le pas, et comportant, à cet effet, un palier de transfert dont la bague interne est solidaire de la partie mobile de l'actionneur, et un moyen de transmission à bielles entre la bague externe du palier et les pales, et - un moyen de lubrification dudit palier de transfert. À mesure que la partie mobile de l'actionneur se déplace, la bague interne du palier de transfert, solidaire de la partie mobile de l'actionneur, suit le déplacement et entraîne la bague externe rotative via le contact des organes de roulement, et tire ou pousse sur les bielles du moyen de transmission, ce qui permet de modifier l'angle de calage des pales qui tournent dans leurs logements. Le moyen de lubrification assure la lubrification et le refroidissement en continu du palier, quelle que soit la position axiale de l'actionneur. Une technique permettant une lubrification optimale du palier, développée par le demandeur, a fait l'objet d'une demande de brevet français FR 12 56140 et consiste à acheminer l'huile de lubrification jusqu'à l'intérieur du palier en passant par l'actionneur. En effet, la partie fixe de l'actionneur est solidaire d'un carter structural cylindrique fixe par l'intermédiaire d'une virole annulaire, avec des sources d'alimentation en huile sous pression arrivant de l'amont à l'intérieur du carter pour le fonctionnement de l'actionneur, c'est-à-dire l'alimentation en huile haute pression des chambres de celui-ci pour entraîner le coulissement de la partie mobile, et l'alimentation du moyen de lubrification. Or, la partie mobile de l'actionneur, qui est montée autour de la partie fixe et reliée, par le palier, aux pales de l'hélice concernée via un système de tringlerie, se trouve du côté extérieur, arrière, de la virole, par opposition au côté intérieur, avant, de la virole, dans laquelle arrivent les alimentations de puissance en direction de l'actionneur. Se pose par conséquent le problème de transfert du lubrifiant au travers de la virole de séparation, dans le cas présent, de l'intérieur vers l'extérieur de celle-ci. La demande de brevet français du demandeur FR 12 59207 apporte une solution au problème de raccordement et de transfert de l'huile de lubrification depuis la source d'alimentation ou d'arrivée du lubrifiant située en amont vers la partie mobile, située en aval, de l'actionneur pour lubrifier le palier. Les chambres de l'actionneur sont alimentées en huile sous pression par des moyens de régulation qui sont reliés aux moyens d'amenée d'huile sous pression situés en amont de la virole. Lorsque les moyens de régulation sont situés à l'intérieur de la partie fixe de l'actionneur, le raccordement de ces moyens de régulation aux moyens d'amenée d'huile est relativement simple et peut être du type de celui décrit dans la demande FR 12 59207. Toutefois, il n'existe actuellement pas de solution pour assurer ce raccordement lorsque les moyens de régulation d'huile sous pression sont situés radialement à l'extérieur de la partie fixe de l'actionneur. La présente invention a pour but d'apporter une solution simple et efficace à ce problème, et de manière générale à un problème d'intégration. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose un dispositif d'alimentation en huile sous pression d'un actionneur linéaire de turbomachine, cet actionneur comportant une partie fixe interne et une partie mobile externe et des moyens de régulation et d'alimentation en huile d'au moins une chambre de l'actionneur en vue du déplacement de la partie mobile sur la partie fixe, caractérisé en ce que les moyens de régulation sont montés radialement à l'extérieur de la partie mobile de l'actionneur, et en ce que la partie fixe de l'actionneur comprend à sa partie d'extrémité amont des canaux de passage d'huile dont les sorties débouchent radialement vers l'extérieur, le dispositif comportant en outre une bague de distribution de l'huile qui est montée sur la partie d'extrémité amont de la partie fixe et qui comprend des conduits internes dont les entrées communiquent avec les sorties des canaux de la partie fixe et les sorties débouchent axialement vers l'aval et sont reliés aux moyens de régulation. La présente invention propose une nouvelle technologie dans laquelle les moyens de régulation ne sont plus montés à l'intérieur de la partie fixe mais à l'extérieur de la partie mobile de l'actionneur. Le raccordement de ces moyens de régulation, situés à l'aval ou à l'arrière de la virole précitée, aux moyens d'amenée d'huile sous pression, situés à l'amont ou à l'avant de la virole, est réalisé au moyen d'une bague de distribution dont les conduits internes communiquent avec des canaux internes de la partie d'extrémité amont de la partie fixe, sur laquelle est montée la bague. Cette bague est de préférence amovible. Comme dans la technique antérieure, l'extrémité amont de la partie fixe de l'actionneur peut être reliée à l'extrémité aval de plus petit diamètre d'une virole par exemple sensiblement tronconique en amont de laquelle passent les moyens d'amenée d'huile sous pression. Les moyens de régulation peuvent être des moyens mécaniques destinés à commuter entre les lignes d'alimentation et d'évacuation d'huile des chambres de l'actionneur, notamment en fonction de la position axiale de la partie mobile de l'actionneur et d'un ordre donné par le pilote de l'aéronef, notamment en fonction de la condition de vol. Il est avantageux de monter la bague directement sur la partie fixe de l'actionneur car cela diminue voire supprime les risques de désalignement de ces pièces en fonctionnement et améliore ainsi le transfert d'huile. Avantageusement, la bague comprend au moins un doigt radialement externe dans lequel est formé un des conduits internes précités, le conduit ayant une forme sensiblement en L et comportant une partie axiale aval reliée à une partie radiale amont communicant à son extrémité radialement interne avec une sortie d'un canal de la partie fixe. La bague peut par exemple comprendre deux doigts de ce type, chaque doigt comportant un conduit interne. Un premier de ces doigts peut être utilisé pour l'alimentation en huile sous pression des moyens de régulation et l'autre doigt peut alors être utilisé pour l'évacuation de l'huile provenant des moyens de régulation. En variante, les deux doigts servent à l'alimentation en huile des moyens de régulation, l'évacuation de l'huile étant réalisée au moyen d'une autre ligne passant par exemple radialement à l'intérieur de la partie fixe de l'actionneur. Préférentiellement, le dispositif comprend trois lignes d'huile sous pression, deux pour l'alimentation en huile (et l'évolution de l'angle de calage vers la position butée de - 30° par exemple - reverse) et une pour la récupération de l'huile (pour le retour des pales en position drapeau à 90°). L'alimentation de la chambre de l'actionneur permettant l'évolution vers la position butée de -30° peut être effectuée par l'une ou l'autre des deux lignes d'alimentation en fonction de la position axiale de la partie mobile de l'actionneur. Les deux lignes d'alimentation peuvent également servir de drains sur certaines phases de fonctionnement. Dans un exemple préféré de réalisation de l'invention, une des chambres de l'actionneur peut être alimentée par deux lignes distinctes en fonction de la position de l'actionneur, et l'autre chambre peut être alimentée par une troisième ligne, chaque ligne servant aussi de drain pour la chambre à laquelle elle est reliée lorsque l'autre chambre est mise sous pression. Les deux premières lignes peuvent être reliées à la chambre par un dispositif de régulation mécanique intégré (distributeur). La hauteur ou dimension radiale des doigts est de préférence déterminée pour que les sorties de leurs conduits soient sensiblement alignées axialement avec les moyens de régulation (ou avec des connecteurs hydrauliques simples ; on peut généraliser à un système hydraulique ne disposant pas de dispositif de régulation mécanique intégré) montés à l'extérieur de la partie mobile. Les sorties de ces conduits sont de préférence raccordées à des premières extrémités de tubes longitudinaux dont les extrémités opposées sont montées coulissantes axiales dans les moyens de régulation, pour maintenir le raccordement fluidique aux moyens de régulation lors des déplacements de la partie mobile de l'actionneur. Les canaux de la partie fixe peuvent avoir une forme sensiblement en L et comprendre chacun une partie radiale aval alignée avec la partie radiale amont d'un conduit de l'anneau, et reliée à une partie axiale amont qui débouche à son extrémité amont sur une face radiale amont d'une bride annulaire interne de la partie fixe. Cette bride peut servir à la fixation de la partie fixe à une bride annulaire de la virole précitée. Comme explique dans la demande antérieure FR 12 59207, les sorties des moyens d'amenée d'huile sous pression en amont de la virole peuvent déboucher sur la face aval de la bride de la virole. La fixation des brides de la virole et de la partie fixe de l'actionneur assure la communication, fluidique entre les moyens d'amenée et les canaux de la partie fixe, les parties axiales de ces canaux étant alignées axialement avec les sorties des moyens d'amenée. La partie d'extrémité amont de la partie fixe comprend de préférence une surface cylindrique externe de centrage de la bague sur laquelle débouchent les sorties précitées des canaux, et qui est reliée à son extrémité aval à un épaulement cylindrique de butée axiale de la bague. L'extrémité amont de la partie fixe peut comprendre un filetage externe de vissage d'un écrou de serrage de la bague sur la partie fixe. La partie d'extrémité amont de la partie fixe peut comprendre des moyens coopérant par liaison de formes avec des moyens correspondants de la bague pour bloquer en rotation cette dernière vis-à-vis de la partie fixe. La surface cylindrique précitée de la partie fixe comprend par exemple des bossages radiaux qui sont engagés dans des évidements de forme complémentaire de la bague. Chaque canal de la partie fixe peut déboucher radialement sur un de ces bossages. Ces bossages constituent des moyens de détrompage empêchant un mauvais montage de la bague sur la partie fixe. Des moyens d'étanchéité peuvent être montés entre la bague et la partie d'extrémité amont de la partie fixe. De préférence, un joint torique est monté autour de chaque interface de communication entre un canal de la partie fixe et un conduit de la bague. Chaque joint est par exemple logé dans une gorge annulaire de la partie fixe, qui débouche radialement vers l'extérieur et s'étend autour de la sortie d'un canal de la partie fixe. Les moyens de régulation sont de préférence montés entre la partie mobile et un manchon cylindrique de support d'un palier, qui est solidaire de cette partie mobile. Le manchon peut être écarté radialement de la partie mobile pour créer un espace de logement des moyens de régulation. L'espace de logement des moyens de régulation peut également recevoir des moyens de lubrification du palier qui sont alimentés en huile de lubrification par les passages de la bague qui peuvent, comme les conduits, être chacun formés dans un doigt radial externe de la bague. La présente invention concerne également un système d'orientation du pas des pales d'une hélice de turbomachine, comportant un mécanisme de commande à actionneur relié d'un côté d'un carter cylindrique structural fixe de la turbomachine, un palier de transfert de mouvement solidaire de la partie mobile de l'actionneur, un moyen de transmission entre le palier et les pales pour entraîner la rotation des pales suite à la translation du palier, et des 'moyens d'amenée d'huile sous pression situés de l'autre côté: du carter, caractérisé en ce que les moyens d'amenée sont raccordés à l'actionneur par l'intermédiaire d'un dispositif tel que décrit ci-dessus. BREVE DESCRIPTION [)ES DESSINS L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique, en coupe axiale, d'une turbomachine à doublet d'hélices contrarotatives en aval du générateur de gaz, incorporant un système 10 d'orientation du pas des pales pour au moins l'une des hélices de la soufflante. La figure 2 montre schématiquement, en demi-coupe axiale, le système d'orientation du. pas des pales et de l'actionneur de commande de ce système, La figure 3 montre une virole de liaison entre le carter structural fixe de la turbomachine et la partie fixe de l'actionneur. 15 La figure 4 est une vue en perspective partielle de la virole. La figure 5 est une vue avant de la virole. La figure 6 est une vue schématique partielle en perspective des moyens d'amenée d'huile sous pression s'étendant en avant de la virole. La figure 7 est une derni-vue schématique en coupe axiale d'un actioimeur et d'un 20 palier de transfert pour un système d'orientation du pas de pales selon l'invention. La figure 8 est une vue schématique en coupe axiale et en perspective d'un dispositif selon l'invention d'alimentation en huile sous pression de l'actionneur du système d'orientation. La figure 9 est une vue à plus grande éclIelle d'une partie de la figute 8 25 La figure 10 est une vue schématique en perspective d'un embout de communication fluidique. La figure 11 est une vue schématique partielle en perspective l'un mode de réalisation de la bague de distribution du dispositif La figure 12 est une vue schématique parfielle en perspective de l'actionneur. 30 La figure 13 montre de manière schématique des tubes de raccordement des sorties d'huile de la bague de distribution aux moyens de régulation du dispositif. La figure 14 est une demi-vue schématique en coupe axiale de l'actionneur selon 1 ' invention. La figure 15 est une vue très schématique d'une bague selon une autre variante de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 1 à 5 sont issues de la demande antérieure FR 12 59207 du demandeur et sont décrites dans ce qui suit au titre de l'art antérieur. Comme le montre schématiquement la figure 1, la turbomachine 1 à soufflante non carénée (« open rotor »), d'axe longitudinal A, comporte usuellement, d'amont en aval selon le sens d'écoulement du flux gazeux F à l'intérieur d'une nacelle 2 de la turbomachine, un ou deux compresseurs 3 selon l'architecture du générateur de gaz à simple ou double corps, une chambre annulaire de combustion 4, une turbine haute pression ou deux turbines haute pression et à pression intermédiaire 5 selon ladite architecture, et une turbine basse pression 6 qui entraîne, dans cet exemple à open rotor « geared », par un mécanisme à réducteur ou boîtier à trains épicycloïdaux 7 et de façon contrarotative, deux hélices amont 8 et aval 9 selon le sens du flux F, alignées coaxialement selon l'axe longitudinal A de la turbomachine pour constituer la soufflante. Une tuyère 10 termine de façon usuelle la turbomachine. Dans un autre exemple à open rotor « direct drive », les carters rotatifs des hélices sont entraînés directement par deux turbines dont les sens de giration sont opposés, l'invention pouvant s'adapter à ces deux types de technologie d'open rotor. Les hélices sont disposées dans des plans parallèles radiaux, perpendiculaires à l'axe A, et tournent par le biais de la turbine 6 et du réducteur 7 dans des sens de rotation opposés. Elles sont montées dans des carters rotatifs 11, 12 à anneau polygonal autour duquel sont montés les pieds 14, 15 des pales 16, 17. Par ailleurs, les pales des hélices amont 8 et aval 9 sont du type à calage variable, c'est-à-dire qu'elles peuvent être orientées autour de leurs axes radiaux de pivot B grâce à un système d'orientation commandable du pas des pales, de façon que celles-ci prennent une position angulaire optimale voulue selon les conditions de fonctionnement de la turbomachine et les phases de vol concernées (rotation des pales dans les deux sens avec angles d'hélice croissant et décroissant, et retour des pales en position drapeau en cas de dysfonctionnement). Dans la présente description, seul le système d'orientation 19 des pales associé à l'hélice amont 8 sera décrit. L'hélice aval 9 pourra être équipée d'un système d'orientation des pales analogue à celui développé ci-après en liaison avec l'hélice amont. À cet effet, comme le montrent les figures 1 à 3, le système d'orientation 19 des pales de l'hélice amont comprend un actionneur à déplacement linéaire 20 tel qu'un vérin centré sur l'axe A, un palier de transfert de mouvement 21, un moyen de transmission 22 et un moyen de lubrification 23 du palier. En particulier, le vérin 20 est annulaire, puisqu'il est disposé autour d'arbres coaxiaux non représentés de la turbomachine 1. Il comporte une partie fixe cylindrique 24 liée au carter structural 18 en étant solidaire de celui-ci par l'intermédiaire d'une virole 25 d'un dispositif de transfert de lubrifiant 50. Autour de la partie fixe cylindrique interne du vérin 20 se trouve la partie mobile annulaire 26 faisant office de tige coulissante externe du vérin. Cette partie mobile ou tige 26 peut ainsi se déplacer axialement par l'action d'un fluide issu d'une source fluidique d'alimentation commandable du vérin, symbolisée en Si sur la figure 2. Cette partie fixe 24 comporte un piston 28 le long duquel peut coulisser avec étanchéité la paroi latérale 29 de la partie mobile 26 et qui délimite deux chambres opposées antagonistes à volume variable 30, 31. Ces deux chambres, par ailleurs étanches, sont reliées par des lignes ou canalisations d'alimentation / refoulement 32, à la source fluidique commandable Si, telle qu'une huile sous pression. Ainsi, selon la pression d'alimentation envoyée dans le vérin 20 par l'une des canalisations, la partie mobile 26 peut coulisser entre deux positions extrêmes définies par des volumes minimaux et maximaux de fluide dans les deux chambres opposées. Les lignes 32 constituent des moyens de régulation d'huile sous pression aux chambres 30, 31, qui sont ici montés radialement à l'intérieur de la partie fixe 24 de l'actionneur. Autour de la tige annulaire externe et mobile 26 du vérin est monté, comme le montre schématiquement la figure 2, le palier de transfert 21 qui, dans cet exemple, est un roulement à double rangée de billes 33 dont la bague interne 34 est fixée autour de la tige 26 du vérin en étant solidaire de celle-ci en translation. La bague externe 35 du roulement est montée dans une plate-forme cylindrique 39 en liaison avec le moyen de transmission 22 pour assurer la rotation angulaire des pales. À cet effet, ce moyen de transmission 22 (figures 2, 3) comporte une pluralité de bielles 36, en nombre identique aux pales, et équi-angulairement réparties les unes par rapport aux autres autour du vérin, sensiblement à l'aplomb de celui-ci. Les bielles 36 sont reliées, par l'une de leurs extrémités et la plate-forme, à la bague externe 35 du roulement, par des axes d'articulation symbolisés en 37 sur la figure 2, sensiblement parallèles aux axes B des pales. Et les autres extrémités des bielles sont reliées, autour d'axes d'articulation 38 parallèles aux précédents, à des manetons sensiblement transversaux 40 prévus en bout des arbres radiaux rotatifs 41 qui prolongent les pieds 14 des pales 16, selon l'axe B. On comprend donc que, à mesure que la tige 26 du vérin se déplace (dans un sens ou dans l'autre), la bague interne 34 du roulement 21 solidaire de la tige entraîne la bague externe 35 par le contact des billes 33, et tire sur les bielles 36, permettant de modifier l'angle de calage des pales. Le moyen de lubrification 23 fournit à chaque instant de l'huile pour la lubrification et le refroidissement du roulement 21. Il comporte avantageusement et, dans l'exemple de réalisation des figures 2 (avec sa loupe L) et 3, une pluralité de tiges ou canalisations 42 dont le passage interne 43 est destiné à l'acheminement du lubrifiant. Les tiges 42 sont, d'un côté, reliées à une source d'alimentation en lubrifiant S2, et, de l'autre côté, introduites dans la partie mobile ou tige annulaire 26 du vérin pour amener le lubrifiant, selon un chemin interne C (figure 2) jusqu'au palier. Cette technique est décrite en détail dans la demande de brevet du demandeur FR 12 56140. Le lubrifiant traverse des trous radiaux 44 prévus dans la bague interne 34 et pénètre dans le roulement 21, et cela selon que les tiges d'injection 42 du moyen de lubrification 23 transitent par la paroi 29 de la partie coulissante, par les tiges de guidage anti-rotation 45 entre les parties fixe et mobile (figure 2), ou directement par la cavité annulaire 46 située sous le manchon de support 47 du roulement si ce manchon est suffisamment rehaussé par rapport à la partie mobile 26 du vérin. Le dispositif de transfert de lubrifiant 50 a pour but de permettre le passage du lubrifiant depuis une alimentation de la source S2 courant dans ce cas à l'intérieur du carter structural fixe 18 et de la virole 25, jusqu'à la partie mobile 26 du vérin supportant le palier, extérieurement à la virole, celle-ci séparant physiquement l'alimentation en lubrifiant (intérieure au carter) de la partie mobile à palier (extérieure). Le dispositif 50 comprend la virole 25 et une bague de transfert de lubrifiant 55 associée à la virole et qui est visible en figure 4. Pour permettre la liaison entre le carter fixe 18 et l'extrémité avant 51 de la partie fixe du vérin, la virole annulaire 25 a une forme tronconique fixée par sa grande base au carter 18 et par sa petite base au vérin. Les lignes d'alimentation / refoulement 32 issues de la source Si fournissent la puissance aux chambres du vérin pour le coulissement de la partie mobile selon les phases de fonctionnement de la turbomachine et longent l'intérieur de la paroi de la virole 25 pour se raccorder à l'extrémité avant 51 de la partie fixe 24 du vérin. Des arbres rotatifs concentriques partiellement représentés 52A, 52B, respectivement de l'hélice aval et de l'hélice amont, sont par ailleurs supportés par des roulements 53A (situé entre les deux arbres) et 53B (situé entre l'arbre d'hélice amont et le carter fixe). La bague 55 est destinée à collecter le lubrifiant provenant de la source d'alimentation d'arrivée S2 située du côté intérieur au carter et à la virole, puis à distribuer le lubrifiant collecté dans des sorties d'acheminement du lubrifiant extérieurs à la virole et correspondant, dans l'exemple, aux tiges d'injection 42 du moyen de lubrification 23 pour l'amener, via la cavité 46 entre le corps mobile 26 et le manchon de support 47, en direction du palier 21. La virole annulaire 25 a une forme tronconique et présente la bride extérieure amont de serrage 58 pour la liaison au carter structurel fixe 18, et la bride intérieure aval de serrage 59 pour la liaison au mécanisme de commande 20, en l'occurrence la partie fixe du vérin. Des organes de fixation (boulons) 60 assurent le serrage. En se référant aux figures 4 et 5, on voit que proche de la bride extérieure 58, du côté de la face avant ou amont 61 de la paroi 62 de la virole, se trouve un support 63 agencé sur une patte de retenue 64 de la virole 25 pour recevoir l'extrémité d'une canalisation 65 dont l'autre extrémité s'engage, avec étanchéité, dans le trou 66 d'un bossage 67 proche de la bride intérieure 59. Ainsi, la canalisation 65 suit radialement la paroi tronconique 62 de la virole en s'étendant le long de sa face avant 61. Dans l'extrémité de la canalisation 65, liée au support 63, se raccorde, avec étanchéité, l'alimentation d'arrivée S2 en lubrifiant. Dans le fond du bossage 67 est percé un trou axial traversant dans l'épaisseur de la paroi 62 de la virole, et donnant dans la cavité interne 56 du dispositif 50, de sorte à amener l'huile dans la cavité. Le trou est percé depuis le côté arrière de la virole pour déboucher dans le fond du trou 66 du bossage 67 dont la paroi empêche le perçage depuis le côté avant de la virole. Par ailleurs, comme le montre les figures 5 et 6, trois autres canalisations 68 sont prévues le long de la paroi 62 de la virole 25. Elles sont reliées à la source Si par des lignes d'alimentation non représentées raccordées à l'une de leurs extrémités 69, ces extrémités 69 portant des supports 63 fixés à des pattes 64 de la virole situées près de sa bride amont extérieure 58. Leurs extrémités opposées 70 sont montées dans des bossages 67 de la face radiale amont de la bride aval intérieure 59 de la virole pour l'alimentation des chambres 30, 31 du vérin 20 en vue de commander l'orientation des pales. Comme cela est visible en figure 6, les sorties 73 d'huile des canalisations 68 débouchent axialement vers l'aval sur la face radiale aval 71 de la bride 59, entre des orifices 72 de passage de boulons de fixation de cette bride. Le raccordement des extrémités 69 des canalisations 68 aux lignes d'alimentation en huile sous pression se fait automatiquement au montage de la virole 25 sur le carter structural 18. Les figures 7 à 15 représentent la technologie selon l'invention. L'actionneur 120 représenté aux figures 7 à 9 est similaire à celui décrit dans ce qui précède et comprend une partie interne fixe 124 entourée par une partie externe mobile, ces parties 124, 126 étant sensiblement cylindriques. La partie interne 124 comprend une nervure annulaire 174 radialement externe dont la périphérie externe sert de centrage et de guidage à la partie mobile 126. La partie mobile comprend à son extrémité aval un rebord annulaire interne 175 dont la périphérie interne coopère avec la surface cylindrique externe de la partie fixe 124. Un anneau 176 est intercalé radialement entre l'extrémité amont de la partie mobile 126 et la surface cylindrique externe de la partie fixe 124, cet anneau étant rendu solidaire de la partie mobile par vissage d'un écrou 177 (figure 8) sur un filetage interne de l'extrémité amont de la partie mobile 126. Lorsque la partie mobile 126 de l'actionneur se déplace sur la partie fixe 124, l'anneau 176 et le rebord 175 glisse sur la surface externe de la partie fixe et la nervure glisse sur la surface cylindrique interne de la partie mobile. L'anneau 176 et la nervure 174, d'une part, et la nervure 174 et le rebord 175, d'autre part, délimitent des chambres 130, 131 étanches destinées à être alimentées en huile sous pression pour commander le déplacement de la partie mobile sur la partie fixe. La partie mobile 126 est entourée par un manchon cylindrique 147 qui définit avec la partie mobile un espace annulaire 178 de montage de moyens de régulation et d'alimentation en huile sous pression des chambres 130, 131 de l'actionneur 120. Le manchon 147 sert de support au palier de transfert 121 décrit dans ce qui précède. La flèche 179 de la figure 7 désigne l'arrivée de l'huile sous pression délivrée par les canalisations 68 situées en avant de la virole 25. Cette huile est délivrée à l'intérieur de la partie fixe 124 de l'actionneur. La présente invention permet un raccordement simple depuis cette arrivée jusqu'aux moyens de régulation logés dans l'espace 178. La partie fixe 124 de l'actionneur comprend à son extrémité amont une bride annulaire interne 180 de fixation à la bride 59 de la virole 25. La bride 180 comprend des orifices alignés avec les orifices 72 de la bride 59 pour le passage des boulons de fixation de ces brides. La partie d'extrémité amont de la partie fixe 124 comprend en outre des canaux 181 internes de circulation d'huile sous pression, ces canaux 181 ayant une forme sensiblement en L et comprenant une partie axiale amont dont l'extrémité amont débouche sur la face radiale amont 182 de la bride 180 et dont l'extrémité aval est reliée à l'extrémité radialement interne d'une partie radiale dont l'extrémité radialement externe débouche radialement vers l'extérieur. Les canaux 181 sont formés dans des bossages 183 de la surface cylindrique interne de la partie fixe 124 de l'actionneur. L'huile sous pression provenant des canalisations 68 circule dans les canaux 181 de la partie fixe 124 puis pénètre dans des conduits internes 184 d'une bague de distribution 185 montée sur la partie d'extrémité amont de la partie fixe 124. La bague 185 est montée de manière amovible sur une surface cylindrique externe 186 (figure 12) de la partie fixe 124, qui comprend à son extrémité amont un filetage externe de vissage d'un écrou 187 (figure 9) de serrage de la bague 185 sur un épaulement cylindrique 188 de la partie fixe, pour immobiliser axialement la bague sur la partie fixe. Le raccordement des canaux 181 de la partie fixe aux sorties 73 des canalisations 68 se fait automatiquement au montage des brides 59, 180. La bague 185 est en outre immobilisée en rotation sur la partie fixe par coopération de formes. Dans l'exemple représenté, la surface cylindrique 186 de la partie fixe 124 comprend des bossages externes 189 de forme sensiblement parallélépipédique, qui sont destinés à être engagés et à coopérer ave5 (figures 11 et 12). Les sorties des canaux internes 181 de la partie fixe 124 débouchent sur les extrémités radialement externes des bossages 189 et sont alignées radialement avec les entrées des conduits internes 184 de la bague, qui débouchent au fond des évidements 190 précités. Les extrémités radialement externes des bossages 189 comprennent chacune une gorge annulaire externe qui s'étend autour du débouché du canal 181 correspondant et dans laquelle est monté un joint torique d'étanchéité (non représenté) destiné à être serré radialement entre le fond de la gorge et le fond d'un évidement 190 correspondant de la bague 185. Les conduits 184 ont une forme sensiblement en L et comprennent une partie radiale amont dont l'extrémité radialement externe est reliée à l'extrémité amont d'une partie axiale dont l'extrémité aval débouche axialement vers l'aval pour former les sorties des conduits. Comme cela est visible aux figures 8 à 11, les conduits 184 sont formés dans des doigts (ou tourelles) radialement externes 191. La bague 185 comprend ici deux doigts 191 et donc deux canaux 184 mais pourrait en comprendre plus, comme cela sera décrit plus en détail dans ce qui suit. Les sorties des conduits internes 184 des doigts 191 de la bague sont sensiblement alignées axialement avec les moyens de régulation logés dans l'espace 178. Les moyens de régulation sont solidaires de la partie mobile 126 de l'actionneur et sont donc entraînés en translation lors du déplacement de la partie mobile sur la partie fixe 124. Comme cela est représenté aux figures 13 et 14, les sorties des conduits internes 184 des doigts 191 de la bague 185 sont raccordées aux moyens de régulation 192 par des tubes longitudinaux 193. Dans le cas de la figure 13, l'extrémité amont de chaque tube 193 est engagée dans la partie axiale aval d'un conduit 184 et son extrémité aval est montée coulissante dans les moyens de régulation 192. Ce type de montage, qui permet une alimentation en huile sous pression, quelle que soit la position de la partie mobile sur la partie fixe de l'actionneur, est connu de l'homme du métier et décrit notamment dans la demande antérieure FR 12 56140. Dans le cas de la figure 14, chaque tube 193' comprend deux parties coaxiales montées à coulissement l'une à l'intérieur de l'autre. Une partie amont du tube 193' a son extrémité amont fixée à un manchon engagé dans la partie axiale aval d'un conduit 184 et son extrémité aval est montée coulissante dans l'extrémité amont de la partie aval du tube, dont l'extrémité aval est fixée à un autre manchon engagé dans les moyens de régulation 192. Dans l'exemple décrit ci-dessus, la bague 185 comporte seulement deux doigts externes 191 bien que trois canalisations 68 soient montées en avant de la virole 25 pour le passage de l'huile de puissance. En effet, une de ces canalisations 68 est destinée à être raccordée directement à une chambre de l'actionneur par une ligne passant radialement à l'intérieur de la partie fixe 124 de l'actionneur. La figure 10 représente un embout cylindrique qui peut être utilisé notamment pour le raccordement des canaux internes 181 de la partie fixe 124 aux sorties des canalisations 68, et des conduits internes 184 de la bague aux tubes 193. Les extrémités de ces embouts sont engagées dans les éléments précités et portent des joints toriques d'étanchéité. Cette variante est avantageuse pour limiter les contraintes dans les tubes 193 (soumis au flambement) de raccordement des conduits 184' des doigts 191' aux moyens de régulation 192 (en compensant les éventuels désalignements entre ces éléments), lors des déplacements de la partie mobile de l'actionneur. L'alésage 196 de la rotule 195 peut comprendre un filetage interne de vissage d'une extrémité du tube 193 correspondant. La figure 15 représente de manière très schématique une variante de réalisation de la bague 185'. Cette bague comporte trois doigts 191, 191' comportant des conduits internes de circulation d'huile sous pression destinés à être raccordés aux moyens de régulation. Ces doigts 191, 191' ont des positions angulaires qui sont imposées par celles des sorties 73 des canalisations 68 montées en avant de la virole 25 (figures 5 et 6). Deux de ces doigts servent à l'alimentation en huile des moyens de régulation et l'autre doigt sert à l'évacuation de l'huile de ces moyens de régulation. La bague 185' comprend en outre un doigt 200 comportant un passage interne de circulation d'huile de lubrification. Ce passage interne peut être alimenté en huile de lubrification par la canalisation 65 décrite dans ce qui précède (figure 5). Toutefois, il faut pour cela que cette canalisation ait une longueur supérieure à celle de la technique antérieure et que son bossage 67 de montage soit situé au niveau de la bride 59 de la virole, c'est-à-dire sur la même circonférence que les bossages 67 des autres canalisations 68. La partie fixe de l'actionneur devra en outre comprendre à son extrémité amont au moins un canal interne supplémentaire de raccordement entre la sortie de la canalisation 65 et l'entrée du passage interne du doigt 200, comme décrit dans ce qui précède. La sortie du passage interne de ce doigt 200 peut être raccordée aux moyens de lubrification du palier 121, qui peuvent être montés avec les moyens de régulation précités, dans l'espace 178. L'assemblage du dispositif selon l'invention se fait à l'extérieur du moteur, si bien que lors du montage final, les seuls racords à connecter pour avoir un système fonctionel sont ceux situés au niveau de la bride de raccord à l'amont du dispositif Cette opération s'effectue en aveugle. La présente invention ne se limite pas à un dispositif hydraulique sur lequel est incorporé un système de transfert de charge rotatif REVENDICATIONS1. Dispositif d'alimentation en huile sous pression d'un actionneur (120) linéaire de turbomachine, cet actionneur comportant une partie fixe interne (124) et une partie mobile externe (126) et des moyens (192) de régulation et d'alimentation en huile d'au moins une chambre (130, 131) de l'actionneur en vue du déplacement de la partie mobile sur la partie fixe, caractérisé en ce que les moyens de régulation sont montés radialement à l'extérieur de la partie mobile de l'actionneur, et en ce que la partie fixe de l'actionneur comprend à sa partie d'extrémité amont des canaux (181) de passage d'huile dont les sorties débouchent radialement vers l'extérieur, le dispositif comportant en outre une bague (185) de distribution d'huile qui est montée sur la partie d'extrémité amont de la partie fixe et qui comprend des conduits internes (184) dont les entrées communiquent avec les sorties des canaux de la partie fixe et les sorties débouchent axialement vers l'aval et sont reliés aux moyens de régulation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague (185) comprend au moins deux doigts (191) radialement externe dans chacun desquels est formé un des conduits internes (184) précités, chaque conduit ayant une forme sensiblement en L et comportant une partie axiale aval reliée à une partie radiale amont communicant à son extrémité radialement interne avec une sortie d'un canal (181) de la partie fixe (124). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les canaux (181) de la partie fixe (124) ont une forme sensiblement en L et comprennent chacun une partie radiale aval alignée avec la partie radiale amont d'un conduit (184) de l'anneau (185), et reliée à une partie axiale amont qui débouche à son extrémité amont sur une face radiale amont (182) d'une bride annulaire interne (180) de la partie fixe. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité amont de la partie fixe (124) comprend un filetage externe de vissage d'un écrou (187) de serrage de la bague (185) sur la partie fixe. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie d'extrémité amont de la partie fixe (124) comprend des moyens (189) coopérant par liaison de formes avec des moyens (190) correspondants de la bague (185) pour bloquer en rotation cette dernière vis-à-vis de la partie fixe. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens d'étanchéité sont montés entre la bague (185) et la partie d'extrémité amont de la partie fixe (124). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce les moyens de régulation (192) sont montés entre la partie mobile (126) et un manchon cylindrique (147) de support d'un palier (121), qui est solidaire de la partie mobile. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce la partie d'extrémité amont de la partie fixe (124) comprend en outre des canaux de passage d'huile de lubrification dont les sorties débouchent radialement vers l'extérieur, la bague (185) comportant en outre des passages internes dont les entrées débouchent radialement vers l'intérieur et communiquent avec les sorties de ces canaux, et les sorties débouchent axialement vers l'aval pour l'alimentation en huile du palier (121). 9. Système d'orientation (19) du pas des pales d'une hélice de turbomachine, comportant un mécanisme de commande à actionneur (120) relié d'un côté d'un carter cylindrique structural fixe de la turbomachine, un palier de transfert de mouvement (121) solidaire de la partie mobile de l'actionneur, un moyen de transmission (22) entre le palier et les pales pour entraîner la rotation des pales suite à la translation du palier, et des moyens (68) d'amenée d'huile sous pression situés de l'autre côté du carter, caractérisé en ce que les moyens d'amenée sont raccordés à l'actionneur par l'intermédiaire d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes.