Brevet FR3023611A1 — publié le 20160115

La présente invention concerne le domaine des capteurs de position, et plus particulièrement un capteur de position angulaire pour un moteur de véhicule automobile et, plus particulièrement, un moteur électrique. De manière connue, un moteur électrique comporte une partie de stator et 5 une partie de rotor montée mobile dans ladite partie de stator. Le moteur électrique comporte en outre un arbre de sortie qui est solidaire en rotation de la partie de rotor. Pour mesurer la position angulaire de l'arbre d'un moteur électrique, il est connu d'utiliser un type de capteur de position connu de l'homme du métier sous sa désignation anglaise de « resolver ». 10 En référence à la figure 1, il est représenté de manière schématique un moteur électrique 1 comportant une partie de stator 11 et une partie de rotor 12 reliée à un arbre de sortie 13. Un capteur de position 2 est monté de manière fixe par rapport à la partie de stator 11 du moteur 1 et est adapté pour détecter la position de cibles 3 fixées à la partie de rotor 12 du moteur 1. De manière connue, la détection de la position des 15 cibles est réalisée par des mesures de tension en sortie du capteur de position 2. Comme illustré à la figure 2, le capteur de position 2 définit une fenêtre spatiale de mesure, de préférence de forme de secteur annulaire, qui est traversée périodiquement par les cibles 3 au cours de la rotation de la partie de rotor 12. Le capteur de position 2 comporte de manière connue un logement 21 dans lequel est monté une 20 carte de circuit imprimée 22. En pratique, chaque cible 3 se présente également sous la forme d'un secteur annulaire. En référence aux figures 3 et 4, il est représenté de manière schématique une carte de circuit imprimé 22 de capteur de position 2. Par souci de clarté, la carte de circuit imprimé 22 n'est pas représentée de manière annulaire mais de manière linéaire, c'est-à25 dire, « à plat ». En référence à la figure 3, la carte de circuit imprimée 22 comporte un enroulement primaire 24 et deux enroulements secondaires 25, 26 couplés à l'enroulement primaire 24, les enroulements 24, 25, 26 étant reliés à un module électronique 23 pour gérer lesdits enroulements 24, 25, 26. De manière connue, un tel 30 enroulement primaire permet de générer un champ magnétique lors de la circulation de courant dans ledit enroulement primaire. Le champ magnétique ainsi crée est perçu par les enroulements secondaires, et induit un courant dans les dits enroulements secondaires. Des cibles 3, réalisées dans un matériau conducteur pour permettre la 35 circulation de courants de Foucault, se déplacent relativement aux enroulements 24, 25, 26 au cours de la rotation du moteur 1. De manière connue, l'ouverture angulaire des enroulements secondaires 25, 26 définit l'ouverture angulaire de la fenêtre de mesure F du capteur de position 2. Lorsqu'une cible 3 est située en regard de la fenêtre de mesure F, comme 5 illustré à la figure 4, la cible 3 modifie le couplage magnétique entre l'enroulement primaire 24 et les deux enroulements secondaires 25, 26. De manière connue, l'enroulement primaire 24 est désigné enroulement émetteur tandis que les enroulements secondaires 25, 26 sont désignés enroulements récepteurs. Aussi, en mesurant les tensions électriques aux bornes des enroulements récepteurs 25, 26, on peut déduire la 10 position précise de la cible 3 dans ladite fenêtre de mesure F. Par voie de conséquence, on peut en déduire la position angulaire de l'arbre de sortie 13 du moteur 1. De manière plus détaillée, en présence d'une cible 3 dans la fenêtre de mesure F, les enroulements récepteurs 25, 26 placés à proximité de ladite cible 3 voient une quantité de flux du champ magnétique plus faible que si la cible 3 était absente. Si 15 par exemple, un enroulement récepteur 25, 26 est constitué de deux boucles d'orientation opposée et que la cible 3 se déplace au-dessus de l'une puis de l'autre de ces boucles, cet enroulement récepteur 25, 26 voit, par rapport à une valeur moyenne nulle, une augmentation relative puis une diminution relative de la quantité de flux du champ magnétique qui le traverse. 20 En pratique, les enroulements récepteurs 25, 26 sont de différentes natures. En référence à la figure 3, on distingue, d'une part, un enroulement récepteur dit « sinus » 25 adapté pour délivrer un signal sinus lors d'un passage d'une cible 3 dans la fenêtre de mesure F et un enroulement récepteur dit « cosinus » 26 adapté pour délivrer un signal cosinus lors du passage d'une cible 3 dans la fenêtre de mesure F. Les signaux 25 sinus/cosinus sont corrélés temporellement (par le calcul de l'arctangente) afin de déterminer de manière précise la position de la cible 3. La figure 5 illustre les signaux sinus SIN et cosinus COS fournis respectivement par les enroulements sinus 25 et cosinus 26 lors de la détection d'une cible 3 dans la fenêtre de mesure F. Par cible formant des signaux sinus SIN et cosinus COS, on entend aussi bien 30 une unique cible qui interagit avec des enroulements récepteurs que deux parties de cibles (ou deux cibles consécutives) décalées angulairement qui interagissent de manière simultanée avec des enroulements récepteurs. De manière connue, les signaux de sortie « sinus » et « cosinus » sont fournis par le capteur de position 2 à un calculateur du véhicule afin de permettre, par exemple, 35 un asservissement du moteur électrique 1. En référence à la figure 6 représentant une vue rapprochée de la fenêtre de mesure F, afin d'obtenir les signaux sinus SIN et cosinus COS désirés, l'enroulement récepteur sinus 25 comporte une maille entière MS- orientée négativement et une maille entière MS+ orientée positivement tandis que l'enroulement récepteur cosinus 26 comporte une première demi-maille positive 1/2 MC+, une maille entière négative MC- et une deuxième demi-maille positive 1/2 MC+. Lorsqu'aucune cible 3 n'est présente dans la fenêtre de mesure F, les tensions aux bornes des enroulements récepteurs 25, 26 doit être nulle (V = 0). Aussi, il est nécessaire que les mailles MS+, MS- de l'enroulement sinus 25 soient symétriques afin que le champ positif généré compense le champ négatif généré. Comme les mailles MS-, MS+ d'un enroulement sinus 25 sont entières, une telle symétrie est simple à réaliser. Par contre, la symétrie de l'enroulement cosinus 26 est complexe à obtenir étant donné que les deux demi-mailles positives 1/2 MC+ doivent compenser la maille entière négative MC-. En pratique, du fait des tolérances de définition et de fabrication des mailles, la compensation des champs n'est pas optimale et il est nécessaire de recourir à des moyens de compensation qui sont complexes et coûteux à mettre en oeuvre, ce qui présente un premier inconvénient. En référence à la figure 5, lorsqu'une cible 3 se présente dans la fenêtre de mesure F au niveau du premier motif négatif MS- de l'enroulement sinus 25, la tension aux bornes de l'enroulement sinus 25 décroit de manière progressive depuis la valeur nulle (V = 0) (Point A sur la figure 5) étant donné que la tension aux bornes des enroulements récepteurs 25, 26 est nulle lorsqu'aucune cible 3 n'est présente dans la fenêtre de mesure F. Autrement dit, la tension mesurée est nulle avant l'arrivée de la cible 3 et reste nulle à l'arrivée de la cible 3, puis décroit avec le passage de la cible 3. Autrement dit, la tension est continue lorsqu'une cible 3 se présente dans la fenêtre de mesure F pour un enroulement récepteur sinus 25. Au contraire, en référence à la figure 5, lorsqu'une cible 3 se présente dans la fenêtre de mesure au niveau de la première demi-maille positive 1/2 MC+ de l'enroulement cosinus 26, la tension aux bornes de l'enroulement cosinus 26 est négative (V = -Vmax au Point B sur la figure 5). Autrement dit, la tension mesurée est nulle avant l'arrivée de la cible 3 et bascule à une tension négative à l'arrivée de la cible 3, puis augmente avec le passage de la cible 3. Une telle discontinuité induit des défauts de mesure et donc une imprécision sur la position angulaire de l'arbre de sortie 13, ce qui présente un deuxième inconvénient. L'invention a donc pour but de remédier à au moins certains de ces inconvénients en proposant un capteur de position amélioré de grande précision et de 35 conception simple. A cet effet, l'invention concerne un ensemble d'un moteur de véhicule automobile comportant une partie de stator et une partie de rotor sur laquelle sont montées des cibles identiques, lesdites cibles étant réparties angulairement sur ladite partie de rotor, chaque cible comportant une ouverture angulaire, deux cibles consécutives étant séparées d'un espacement angulaire, l'ensemble comportant en outre un capteur de position angulaire adapté pour détecter le déplacement desdites cibles lors de la rotation du moteur, le capteur comprenant : - une carte de circuit imprimé ; - au moins un premier enroulement récepteur angulaire adapté pour générer un signal sinus lors de la détection d'une cible; - au moins un deuxième enroulement récepteur adapté pour générer un signal cosinus lors de la détection d'une cible, chaque enroulement récepteur comportant au moins deux mailles d'enroulement formées sur ladite carte de circuit imprimé, chaque maille comportant une ouverture de maille, l'ouverture de maille 0M étant définie selon la formule suivante : 2 x 0M = À + 13 Avec : À : ouverture angulaire d'une cible ; 13 : espacement angulaire entre deux cibles consécutives ; et - au moins un enroulement émetteur angulaire adapté pour induire une tension électrique dans lesdits enroulements récepteurs. L'invention est remarquable en ce que les mailles d'enroulement du premier enroulement récepteur et les mailles d'enroulement du deuxième enroulement récepteur sont toutes identiques et entières et que les mailles d'enroulement du deuxième enroulement récepteur sont décalées d'une distance correspondant à une demi-maille par rapport aux mailles d'enroulement du premier enroulement récepteur. Grâce à l'invention, on dispose d'enroulements récepteurs sinus et cosinus de formes identiques et dont les mailles sont entières, ce qui facilite la définition et la fabrication du capteur de position. En outre, il n'est plus nécessaire de prévoir des moyens de compensation afin que les mailles d'un enroulement soient équilibrées entre elles. En outre, l'impédance des enroulements récepteurs sinus et cosinus est identique, ce qui évite de recourir à des adaptateurs d'impédance comme c'était le cas dans l'art antérieur. Le coût et la durée de fabrication d'un capteur de position est réduite. De plus, le décalage entre les enroulements permet de former des signaux sinus et cosinus à partir d'une forme d'enroulement récepteur définie initialement uniquement pour un signal sinus (c'est-à-dire par un enroulement ne comportant pas de demi-maille et générant un signal qui débute avec une valeur nulle). Un décalage d'un quart de période, c'est-à-dire d'une demi-maille, permet de former un enroulement cosinus en tirant avantage de la relation mathématique (ci-dessous) qui lie un sinus à un cosinus pour former un signal cosinus Autrement dit, le décalage permet de former des signaux sinus et cosinus similaires à l'art antérieur mais dénués de défauts aux limites de la fenêtre de mesure. De préférence encore, l'enroulement émetteur entoure lesdits enroulements récepteurs afin de permettre un couplage magnétique optimal avec ces derniers. De manière préférée, l'ouverture angulaire d'une cible est égale à l'ouverture d'une maille. De manière préférée, l'espacement angulaire entre deux cibles consécutives est égal à l'ouverture angulaire d'une maille. Ainsi, on obtient des signaux sinus et cosinus qui sont corrélés ensemble de manière similaire à l'art antérieur. Aussi, les signaux obtenus peuvent être fournis directement à un calculateur de véhicule selon l'art antérieur, sans aucune adaptation supplémentaire. De préférence encore, l'espacement angulaire entre deux cibles consécutives est égal à l'ouverture angulaire d'une cible. Selon un aspect préféré, l'ouverture angulaire 15 d'une cible est égale à 45°. L'invention concerne également un véhicule automobile comportant au moins un ensemble tel que présenté précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : 20 la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur électrique avec un capteur de position ; selon l'art antérieur, la figure 2 est une représentation structurelle d'un capteur de position avec sa carte de circuit imprimé ; selon l'art antérieur, la figure 3 est une représentation schématique des enroulements et des 25 composants de la carte de circuit imprimé de la figure 2 en l'absence de cible ; selon l'art antérieur, la figure 4 est une représentation schématique des enroulements et des composants de la carte de circuit imprimé de la figure 2 en présence d'une cible mobile ; selon l'art antérieur, 30 la figure 5 représente les signaux cosinus et sinus fournis par le capteur de position lors de la détection d'une cible mobile ; selon l'art antérieur, la figure 6 est une représentation schématique d'un enroulement émetteur, d'un enroulement sinus, d'un enroulement cosinus selon l'art antérieur, la figure 7 est une représentation schématique d'un enroulement émetteur, 35 d'un enroulement sinus, d'un enroulement cosinus selon l'invention, la figure 8 est une représentation schématique d'une partie de rotor d'un moteur électrique équipé de cibles selon l'invention, et - la figure 9 est une représentation schématique du passage de cible devant les enroulements du capteur position selon l'invention. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir 5 l'invention le cas échéant. L'invention va être présentée pour un moteur électrique de véhicule automobile tel que présenté dans le préambule avec un capteur de position monté sur une partie de stator du moteur. Aussi, tous les éléments du moteur électrique et du capteur de position ne seront pas repris en détails et il sera fait référence aux figures du 10 préambule par souci de concision. De manière connue, en référence à la figure 1, le moteur électrique 1 comporte une partie de stator 11 et une partie de rotor 12 montée mobile dans ladite partie de stator 11. Le moteur électrique 1 comporte en outre un arbre de sortie 13 qui est solidaire en rotation de la partie de rotor 12. Un capteur de position 2 est monté de 15 manière fixe par rapport à la partie de stator 11 du moteur 1 et est adapté pour détecter la position de cibles 3 fixées à la partie de rotor 12 du moteur 1. De manière connue, le capteur de position 2 définit une fenêtre spatiale de mesure, de préférence de forme de secteur annulaire, qui est traversée périodiquement par les cibles 3 au cours de la rotation de la partie de rotor 12. Le capteur de position 2 comporte de manière connue un 20 logement dans lequel est montée une carte de circuit imprimée 5. Dans cet exemple de réalisation, en référence à la figure 8, les cibles 3 sont au nombre de 4 mais il va de soi qu'elles pourraient être plus ou moins nombreuses. Les cibles 3 se présentent sous la forme de secteurs annulaires en matériau conducteur, tel qu'aluminium ou cuivre. Les cibles 3 sont fixées sur la partie de stator 12 du moteur 25 électrique 1. Toujours en référence à la figure 8, les cibles 3 sont réparties à la périphérie de la partie de rotor 12 du moteur 1 de manière à ce que deux cibles 3 consécutives soient espacées d'un angle d'espacement [3 qui est, dans cet exemple, de 45°. De plus, chaque cible 3 possède une ouverture angulaire À qui est, dans cet exemple, de 45°. 30 De manière préférée, les cibles 3 sont identiques à l'art antérieur. L'invention est particulièrement avantageuse car elle peut être mise en oeuvre pour des véhicules existants par simple remplacement de la carte de circuit imprimée 5 du capteur de position 2 comme cela sera détaillé par la suite. La carte de circuit imprimée 5 va être maintenant présentée de manière 35 détaillés en référence à la figure 7. De manière connue, la carte de circuit imprimée 5 comporte une pluralité de premiers enroulements récepteurs 5S adaptés pour générer un signal sinus lors de la détection d'une cible 3 et une pluralité de deuxièmes enroulements récepteurs 50 adaptés pour générer un signal cosinus lors de la détection d'une cible 3. Les premiers enroulements récepteurs 5S sont similaires entre eux. De même, les deuxièmes enroulements récepteurs 50 sont similaires entre eux. Aussi, par souci de clarté, il ne sera représenté par la suite qu'un unique premier enroulement récepteur 5S et qu'un unique deuxième enroulement récepteur 50. Selon l'invention (cf. figure 7), chaque enroulement récepteur 50, 5S comporte au moins deux mailles d'enroulement MS+, MS-, MC+, MC- formées sur ladite carte de circuit imprimé 5. Comme illustré à la figure 7, chaque enroulement récepteur 50, 5S ne comporte que des mailles entières d'enroulement MS+, MS-, MC+, MC-, contrairement à l'art antérieur ou l'enroulement récepteur 5C qui génère un signal cosinus comportait au moins deux demi-maille 1/2 MC+ (cf. figure 6). De manière connue, les mailles d'enroulement peuvent être orientées 15 positivement ou négativement en fonction du sens de circulation du courant circulant dans lesdites mailles. Toujours en référence à la figure 7, le premier enroulement récepteur 5S, dit enroulement sinus, comporte une première maille MS- orientée négativement et une deuxième maille MS+ orientée positivement. De manière similaire, le deuxième 20 enroulement récepteur 5C, dit enroulement cosinus, comporte une première maille MC+ orientée positivement et une deuxième maille MC- orientée négativement. Un enroulement avec deux mailles permet de former une période entière de sinus ou de cosinus. De manière connue, la carte de circuit imprimé 5 comporte en outre un 25 enroulement émetteur 51 adapté pour induire une tension électrique dans lesdits enroulements récepteurs 5S, 5C. Un tel enroulement émetteur 51 est connu de l'art antérieur et ne sera pas détaillé plus en détails. De plus, la carte de circuit imprimé 5 comporte un module électronique (non représenté) apte à gérer le fonctionnement des enroulements 51, 5S, 5C. 30 Chaque enroulement récepteur 5S, 5C comporte un nombre pair de mailles MS+, MC+, MS-, MC- et autant de mailles orientées positivement que négativement de manière à ce qu'en l'absence de perturbation, c'est-à-dire en l'absence de cible 3, la résultante magnétique soit nulle. Selon l'invention, en référence à la figure 7, les mailles 35 d'enroulement MS+, MS- du premier enroulement récepteur 5S et les mailles d'enroulement MC+, MC- du deuxième enroulement récepteur 5C sont identiques et toutes entières (pas de demi-mailles), ce qui facilite la définition et la fabrication desdits enroulements récepteurs 5S, 50. Cela est particulièrement avantageux pour un enroulement cosinus qui est ainsi grandement simplifié. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir des moyens de compensation pour corriger un déséquilibre entre les mailles. En outre, comme les enroulements sinus 5S et cosinus 5C sont de formes identiques, la définition et la fabrication globale de la carte de circuit imprimé 5 est simplifiée. Cet avantage est d'autant plus bénéfique que chaque carte de circuit imprimé 5 comporte une pluralité de premiers enroulements récepteurs 5S et une pluralité de deuxièmes enroulements récepteurs 50. De plus, les mailles d'enroulement MS+, MS- du premier enroulement récepteur 5S et les mailles d'enroulement MC+, MC- du deuxième enroulement récepteur 50 sont décalées d'une distance correspondant à une demi-maille 1/2 0M comme illustré à la figure 7. Par distance, on entend une ouverture angulaire dans cet exemple de mise en oeuvre. Un tel décalage permet de décaler la détection des cibles entre l'enroulement récepteur 5S et l'enroulement récepteur 50 d'un quart de période, c'est-à-dire d'une demi-maille. Autrement dit, on tire avantage de la relation mathématique (ci-dessous) qui lie un sinus à un cosinus pour former un signal cosinus à partir d'une forme d'enroulement récepteur définie initialement pour un signal sinus. Du fait de ce décalage, l'enroulement émetteur 51 est allongé par comparaison à l'art antérieur de manière à pouvoir se coupler de manière optimale avec les deux enroulements récepteurs 5S, 50. Il en résulte que la fenêtre de mesure FA, correspondant à l'ouverture angulaire des enroulements récepteurs 5S, 50, est allongée d'une demi-maille 1/2 0M. Le décalage d'une demi-maille 1/2 0M permet de manière simple et pratique de former des signaux cosinus et sinus similaires à ceux de l'art antérieur tout en 25 s'affranchissant des inconvénients de discontinuité comme cela sera présenté par la suite. Afin d'obtenir des signaux cosinus et sinus exploitables, l'ouverture angulaire À d'une cible et l'espacement angulaire [3 entre deux cibles consécutives sont déterminées en fonction de l'ouverture angulaire d'une maille 0M (et réciproquement) selon l'équation : 2 x 0M = À + 13 30 Avec : À: ouverture angulaire d'une cible 13 : espacement angulaire entre deux cibles consécutives 0M : ouverture angulaire d'une maille De manière préférée, l'ouverture angulaire d'une maille 0M est égale à 35 l'ouverture angulaire À d'une cible 3, elle-même égale à l'espacement angulaire 13 entre deux cibles 3. Ceci permet de former des signaux sinus et cosinus calibrés de manière similaire à l'art antérieur afin de pouvoir être transmis sans traitement supplémentaire à un calculateur de véhicule automobile. Autrement dit, pour une ouverture angulaire À d'une cible de 45°, l'espacement angulaire [3 est de 45°, et l'ouverture angulaire d'une maille 0M est de 45°. Il va de soi que l'espacement angulai-e entre deux cibles est un espacement modulo deux angles d'ouverture d'une maille 0M (6 = 0M modulo (2 0M)) compte tenu de la périodicité des enroulements. De préférence, l'ouverture angulaire F d'un enroulement récepteur 5S, 50 est égal à 3600 divisé par le nombre de cibles 3. Dans cet exemple, pour quatre cibles 3, l'ouverture angulaire d'un enroulement récepteur 5S, 50 comportant deux mailles est de 90° et donc l'angle d'ouverture d'une maille 0M d'un enroulement récepteur 5S, C, comportant deux mailles, est de 45°. Dans cet exemple, les enroulements sinus 5S et cosinus 50 sont à une même distance radiale de l'axe du moteur X mais il va de soi qu'ils pourraient être décalés. Un exemple de mise en oeuvre de l'invention va être présenté en référence aux figures 7 à 9. Lorsque le moteur 1 est actif, la partie de rotor 12 entre en rotation avec son arbre de sortie 13 par rapport à sa partie de stator 11 comme illustré à la figure 1. Les cibles 3 étant solidaires en rotation de la partie de rotor 12, le capteur de position 2, solidaire de la partie de stator 11 et positionné en regard de la partie de rotor 12, voit défiler les cibles 3 devant sa fenêtre de mesure FA. Compte tenu de l'espacement angulaire [3 entre deux cibles 3, une nouvelle cible 3 apparaît devant la fenêtre de mesure FA à chaque rotation de 45° de la partie de rotor 12. En référence à la figure 9, il est représenté deux cibles 3 consécutives espacées de 45° dont la cible 3 de gauche est présente dans la fenêtre de mesure FA au niveau de la première moitié de la première maille MS- du premier enroulement sinus 5S et dont la cible 3 de droite est présente dans la fenêtre de mesure FA au niveau de la deuxième maille MC- du deuxième enroulement sinus 50 et de la deuxième moitié de la deuxième maille MS+ du premier enroulement sinus 5S. Ainsi, lors de la rotation de la partie de rotor 12, les cibles 3 permettent d'agir simultanément sur les mailles des enroulements sinus 5S et cosinus 50 afin de former des signaux sinus et cosinus similaires à l'art antérieur, c'est-à-dire, corrélés temporellement. En effet, dans cette configuration, la valeur de sinus est nulle étant donné que deux moitiés de mailles MS-, MS+ interagissent avec les cibles 3. Au contraire, dans cette configuration, la valeur de cosinus est minimale étant donné que seule la deuxième maille MC- du deuxième enroulement sinus 50 interagit avec les cibles 3. Les signaux sinus et cosinus sont ainsi bien corrélés. De manière avantageuse, comme les mailles sont entières (absence de demi-mailles), on évite tout défaut de discontinuité lords du passage successif de cibles 3. La valeur extrême de l'enroulement cosinus 50 est obtenue par recouvrement par une cible 3 de la moitié d'une maille entière MC. Il n'est plus nécessaire de former des demi-mailles comme dans l'art antérieur. Ainsi, les signaux fournis peuvent être envoyés directement à un calculateur de véhicule automobile sans traitement supplémentaire. Autrement dit, le capteur de position 2 selon l'invention peut être installé en lieu et place d'un capteur de position selon l'art antérieur sans impacter l'environnement du capteur de position (moteur 1, cibles 3, calculateur, etc.). REVENDICATIONS1. Ensemble d'un moteur de véhicule automobile comportant une partie de stator (11) et une partie de rotor (12) sur laquelle sont montées des cibles identiques (3), lesdites cibles (3) étant réparties angulairement sur ladite partie de rotor (12), chaque cible (3) comportant une ouverture angulaire (À), deux cibles consécutives (3) étant séparées d'un espacement angulaire ([3), l'ensemble comportant en outre un capteur de position angulaire (2) adapté pour détecter le déplacement desdites cibles (3) lors de la rotation du moteur (1), ledit capteur comprenant : - une carte de circuit imprimé (5) ; - au moins un premier enroulement récepteur angulaire (5S) adapté pour générer un signal sinus lors de la détection d'une cible (3) ; - au moins un deuxième enroulement récepteur (50) adapté pour générer un signal cosinus lors de la détection d'une cible (3), chaque enroulement récepteur (5S, 50) comportant au moins deux mailles d'enroulement (MS+, MS-, MC+, MC-) formées sur ladite carte de circuit imprimé (5), chaque maille comportant une ouverture de maille (0M), l'ouverture de maille (0M) étant définie selon la formule suivante : 2 x0M=À+13 avec À : ouverture angulaire d'une cible (3) ; 13: espacement angulaire (13) entre deux cibles consécutives (3) ; et - au moins un enroulement émetteur angulaire (51) adapté pour induire une tension électrique dans lesdits enroulements récepteurs (5S, 50) ; l'ensemble étant caractérisé en ce que : - les mailles d'enroulement (MS+, MS-) du premier enroulement récepteur (5S) et les mailles d'enroulement (MC+, MC-) du deuxième enroulement récepteur (50) sont identiques et toutes entières et, - les mailles d'enroulement (MC+, MC-) du deuxième enroulement récepteur (50) sont décalées d'une distance correspondant à une demi-maille (1/2 0M) par rapport aux mailles d'enroulement (MS+, MS-) du premier enroulement récepteur (5S). 2. Ensemble de position angulaire (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enroulement émetteur (51) entoure lesdits enroulements récepteurs (5S, 50). 3. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'ouverture angulaire (À) d'une cible (3) est égale à l'ouverture de maille (0M). 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'espacement angulaire (6) entre deux cibles consécutives (3) est égal à lequel 5 l'ouverture angulaire (À) d'une cible (3). 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ouverture angulaire (À) d'une cible (3) est égale à 45°. 6. Véhicule automobile comportant un ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.