Brevet FR3013140A1 — publié le 20150515

La présente invention relève du domaine des systèmes et procédés de diagnostic sur aéronef. Elle vise plus particulièrement un système comprenant un logiciel et des terminaux mobiles adaptés à l'interrogation d'équipements aéronef et aux 5 relevés de mesures en provenance d'outillage de maintenance. Préambule et art antérieur Le contenu de la documentation de maintenance des aéronefs; notamment avions, est devenu extrêmement complexe. Elle intègre des 10 informations diverses qui éloignent l'utilisateur du travail à faire : avertissements de sécurité, précautions au regard de la législation du travail, étapes de mise en configuration de l'aéronef, multiples mesures, étapes de test opérationnel, actions de clôture de tâche. Près de la moitié des utilisateurs des compagnies aériennes estiment 15 que la manière dont est présenté l'information ne correspond pas à la manière de réaliser une tache de maintenance, [CHAPARRO et al. 2002]. L'utilisateur est souvent perdu dans la complexité de la documentation malgré l'effort d'une présentation normalisée et présente des difficultés pour y repérer l'essentiel à faire. 20 Une erreur d'interprétation peut entrainer d'importants retards techniques engendrant des coûts financiers importants pour les compagnies aériennes. Le document de maintenance a sa part de responsabilité quand l'opérateur n'y trouve pas l'information dont il a besoin, s'il ne comprend pas l'information présentée ou s'il préfère s'en écarter volontairement. 25 Selon CHAPARRO et al. (2002), 62% des techniciens de maintenance ne suivent pas systématiquement les procédures de la documentation de maintenance malgré l'obligation légale. La principale raison invoquée étant que leurs propres façons de faire sont plus adaptées à la réalité du terrain. Selon les procédures usuelles, le point d'entrée d'une recherche de 30 panne est généralement un code ou texte d'anomalie qui apparait dans les rapports de maintenance en fin de vol d'un appareil, ou qui peut être transmis pendant le vol par l'équipage ou par des moyens automatiques de transmission de données. La documentation de maintenance aéronef, fournie par le constructeur, permet alors aux techniciens d'identifier la tache de dépannage, associée au code ou texte. Il apparaît une grande complexité de la structure arborescente de la 5 documentation de maintenance et la nécessité d'effectuer un grand nombre d'étapes les unes après les autres pour identifier l'origine de la panne Il existe par ailleurs aujourd'hui des solutions de documentation électroniques qui facilitent la navigation documentaire grâce notamment à des hyperliens. Mais cela s'avère insuffisant car l'opérateur perd le fil de ce qu'il 10 cherche en passant d'un document à l'autre. Le temps de diagnostic et donc de maintenance aéronef par les techniciens s'en trouve donc considérablement allongé. Ceci se traduit par une période d'immobilisation des aéronefs, et donc engendre une perte d'exploitation significative. Le système et le procédé décrit dans la présente invention permettent de 15 résoudre certains au moins de ces problèmes pour la recherche de panne sur aéronef. Exposé de l'invention A cet effet, l'invention vise en premier lieu un procédé d'échange de 20 données entre un premier groupe d'au moins un équipement embarqué d'aéronef, ledit équipement embarqué étant adapté à fournir des mesures de fonctionnement d'au moins un système d'un aéronef, et un second groupe d'au moins un terminal, mobile vis à vis des équipements d'aéronef, ledit procédé étant destiné à être mis en oeuvre dans le cadre d'une opération de 25 maintenance d'aéronef. Les équipements embarqués et terminaux mobiles communiquent entre eux, le procédé comprenant au moins une demande de données de mesure de la part d'au moins un terminal mobile vers au moins un équipement embarqué, en suivant une arborescence de données de mesures à acquérir par au moins 30 un des terminaux mobiles ou des outillages complémentaires de la part d'un ensemble d'équipements embarqués, ledit équipement embarqué émettant en réponse les données requises par l'équipement mobile, une donnée reçue par un terminal mobile n'étant pas re-demandée par les autres terminaux mobiles, mais entraînant le passage à une étape ultérieure d'une arborescence de demandes de données de mesure. Cette arborescence de demandes de données de mesures est préalablement générée à partir de la documentation technique aéronef, en en extrayant automatiquement les inférences, les données à mesurer, et les mesures réalisables sur les équipements aéronefs, et celles nécessitant des outillages ne faisant pas partie des équipements embarqués. Le document interactif de maintenance comporte un ensemble de 10 branches, chaque branche comportant au moins une étape d'acquisition d'une mesure dont le résultat doit être validé positivement ou négativement pour avancer vers une étape suivante et aboutir à un diagnostic. Dans un mode de mise en oeuvre particulier, le procédé comporte, pour au moins une donnée de mesure demandée, une étape de vérification de ce 15 que la donnée de mesure est conforme à une plage de valeur prédéterminée, une étape de signalisation sur au moins un terminal mobile ou un terminal externe de suivi du résultat cette vérification. Plus particulièrement, dans ce cas, le procédé comporte avantageusement une étape de validation, par un opérateur d'un des 20 terminaux mobiles ou d'un terminal externe de suivi, de la conformité ou non conformité de la donnée de mesure, et d'établissement d'un rapport de conformité. Avantageusement, le procédé comporte une étape de passage à une branche de l'arborescence de données de mesures à acquérir tenant compte 25 de la conformité ou non conformité de la donnée de mesure. Dans un mode de mise en oeuvre particulier, le procédé comporte une étape de prise en compte de données de mesures obtenues antérieurement à l'opération de maintenance en cours, notamment des données obtenues par les équipements embarqués durant au moins une phase de vol. 30 Dans ce cas, selon un mode encore plus particulier de mise en oeuvre, le procédé comporte une étape d'enregistrement de la date de chaque donnée de mesure recueillie des équipements embarqués ou terminaux mobiles ou autres outillages de mesure utilisés, et une validation de la donnée seulement si elle est suffisamment récente, une valeur de proximité temporelle ayant été préalablement déterminée. Dans un mode de mise en oeuvre particulier, pour au moins un ensemble de terminaux mobiles ou de terminaux externes de suivi dédiés à l'opération de maintenance en cours, les résultats de mesure de tous les équipements sont affichés simultanément sur ces terminaux mobiles ou terminaux externes de suivi, au fur et à mesure de leur réception. Dans ce cas, selon un mode encore plus particulier de mise en oeuvre, le procédé comporte une étape de génération automatique d'un rapport comportant toutes les étapes de mesures parcourues, les données recueillies, les décisions de validation ou non validation de ces mesures, les dates de ces décisions et l'identité du terminal mobile ou du terminal externe de suivi à l'origine de la décision. Dans un mode de mise en oeuvre particulier, le terminal mobile émet une demande de données de mesure à au moins un équipement embarqué selon un critère de proximité dudit équipement fixe ou d'absence de données reçue de cet équipement embarqué par l'un quelconque des terminaux mobiles depuis une durée prédéterminée. Dans un mode particulier de réalisation, une donnée reçue par un terminal mobile n'est pas re-demandée par les autres terminaux mobiles. L'invention vise également un produit programme d'ordinateur (en d'autres termes un logiciel), comportant des instructions adaptées à mettre en oeuvre le procédé exposé ci-dessus. L'invention vise sous un autre aspect un système de diagnostic de 25 pannes d'aéronef, comprenant au moins un terminal mobile et mettant en oeuvre un procédé tel qu'exposé. Présentation des figures Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés 30 grâce à la description qui suit, description qui expose les caractéristiques de l'invention au travers d'un exemple non limitatif d'application. La description s'appuie sur les figures annexées qui représentent : Figure 1 : un diagramme schématique des éléments intervenant dans la mise en oeuvre de l'invention, Figure 2 : un exemple de structure de documentation technique aéronef, Figure 3 : un résumé des étapes du procédé de transformation d'une documentation de maintenance aéronef en document interactif pour tablette PC, Figure 4 : un organigramme des étapes du procédé de maintenance utilisant le document interactif de maintenance, Figures 5a, 3b, 3c : un résumé des étapes (partie serveurs centraux) de 10 mise en oeuvre du procédé de maintenance d'un aéronef utilisant le document interactif de maintenance et les alternatives, Figure 6 : un résumé des étapes (partie terminaux mobiles) de mise en oeuvre du procédé de maintenance d'un aéronef utilisant le document interactif de maintenance et les alternatives. 15 Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Comme on le voit sur la figure 1, l'invention trouve sa place dans le cadre de la maintenance d'un équipement tel qu'un aéronef 100, typiquement mais non limitativement de type avion de transport commercial. Cet aéronef 100 est 20 supposé doté d'un ensemble d'équipements de mesure embarqués 101a, 101b etc. adaptés à acquérir des données relatives au fonctionnement d'un ensemble de systèmes aéronef tels que équipements cabine, réacteurs, générateurs etc. Ces équipements de mesure embarqués 101a, 101b etc. sont reliés à un réseau de communication 102, également embarqué dans l'aéronef 25 100, et qui permet de transmettre les mesures au sol et de les interroger à distance. Les données sont supposées reçues par un serveur 107 au sol qui pourra les retransmettre à un serveur central 104 mettant en oeuvre le procédé associé au système de diagnostic. Dans le cas d'usage le plus fréquent de l'invention, cet aéronef 100 n'est 30 pas supposé être en vol mais au contraire au sol, à proximité d'installations de maintenance. Le système de diagnostic objet de la présente invention comporte en premier lieu au moins terminal mobile 103. Chaque terminal mobile 103 est ici de type tablette PC, c'est-à-dire un dispositif portable léger, comportant des moyens de calcul et de mémorisation, un écran d'affichage, préférentiellement mais non obligatoirement tactile, des moyens de communication à distance avec d'autres terminaux mobiles 103 ou un serveur central 104. Dans une 5 variante de mise en oeuvre, ces terminaux mobiles 103 sont des ordinateurs portables, des Smartphones à grand écran etc. Le serveur central 104 est adapté à interroger les équipements embarqués 101a, 101b des aéronefs 100 ainsi que les bases de données des compagnies aériennes propriétaires desdits aéronefs, pour fournir aux 10 utilisateurs (techniciens de maintenance) les informations suffisantes au diagnostic d'une panne. Ce serveur central 104 s'interfacent via GSM ou wifi avec les terminaux mobiles 103 et via internet ou intranet avec des stations de travail (non illustrées sur la figure 1). U est à noter que le système peut mettre en oeuvre plusieurs serveurs centraux 104, communiquant entre eux. 15 Le serveur central 104 est par exemple de type micro-ordinateur doté de moyens d'affichage, de moyens d'entrée de données, de communication avec les terminaux mobiles 103, et de stockage de données 105. Le système de diagnostic met également en oeuvre, dans le présent exemple non limitatif, des outils ou outillages de maintenance 106 qui ont la 20 particularité de communiquer leurs mesures vers les terminaux mobiles 103 par des moyens de communication filaires ou sans fil. De tels outillage 106 comprennent par exemple un multimètre communiquant les mesures électriques effectuées via un réseau sans fil, par exemple de type bluetooth. Ces outillages de maintenance sont de type connu en soi et sortent en tant que 25 tels du cadre de l'invention. Le système de diagnostic objet de la présente invention comporte également, dans le présent exemple de mise en oeuvre, au moins un terminal externe de suivi. Chaque terminal externe de suivi 103 est ici de type PC, comportant des moyens de calcul et de mémorisation, un écran d'affichage, 30 des moyens de communication à distance avec les terminaux mobiles 103 et le serveur central 104. Dans la mise en oeuvre du procédé, ces terminaux externes de suivi sont destinés à être mis en oeuvre, par exemple, par des ingénieurs ou des experts externes, non directement en charge de l'opération de maintenance, mais dont les compétences peuvent être utiles à la résolution du problème. Le procédé de maintenance tel qu'exposé ici à titre d'exemple est mis en oeuvre sous la forme d'un logiciel installé pour au moins une partie sur les terminaux mobiles 103 ou terminaux externes de suivi, et pour au moins une autre partie sur le serveur central 104. Le procédé comprend deux phases principales. Dans une première phase (voir figure 3), une documentation de maintenance dite "documentation technique aéronef' 210 d'un aéronef 100 de type préalablement choisi est transformée en un système de questions réponses formant un document interactif de maintenance 250. Une telle documentation technique aéronef 210 se présente usuellement sous la forme d'une liste des systèmes aéronef, des équipements de chaque système, de la description desdits équipements et des pannes possibles desdits équipements. La documentation technique aéronef 210 permet au technicien d'identifier la tache de dépannage, associée au code. Chaque tâche identifie une liste d'actions à effectuer, les unes après les autres, pour isoler le composant qui doit être replacé/réparé. Les étapes de diagnostic sont découpées dans de multiples chapitres différents du manuel dans lequel le lecteur doit « naviguer » et il n'est pas rare que le technicien perde la notion de ce qu'il recherche. La figure 2 illustre la structure de la documentation technique aéronef 210, dans le cas particulier d'une panne d'un sous- équipement, et met en évidence la complexité de la structure de cette documentation et la nécessité d'effectuer les étapes les unes après les autres pour identifier l'origine de la panne. Comme on le voit sur cette figure, lorsqu'un code de panne est reçu d'un aéronef de type donné, une documentation d'identification de tâche fournit pour chaque code de panne la tâche à accomplir, cette tâche comportant une succession d'étapes de mesures à effectuer pour identifier le composant fautif. Cette liste de mesures à acquérir est fournie dans une documentation d'isolation de panne, qui fournit par exemple pour une panne donnée, la localisation du composant considéré, les précautions à envisager, puis des étapes successives, par exemple une première tâche de test de composant, une seconde tâche de mesure de courant, une troisième tâche de test de connecteur etc. Chacune de ces tâches comporte éventuellement des précautions particulières. Chacune des étapes ou précautions renvoie vers des instructions, détaillées dans un des documents listant toutes les actions de maintenance. D'un autre côté, le document interactif de maintenance 250 est destiné à 10 être disponible sous forme d'une arborescence logique de mesures complétées de précautions adaptées, de valeurs limites normales etc. Les questions du document interactif de maintenance 250, sont celles usuellement posées par des techniciens de maintenance de l'aéronautique pour établir le diagnostic d'une panne donnée. Dans un exemple non 15 limitatif de chemin de diagnostic : Quel schéma d'ensemble me sera utile ? Quels composants peuvent être en panne ? Comment identifier l'origine de la panne ? Comment démonter le composant ? Quels sont les outils nécessaires au démontage ? Comment tester le composant ? La documentation technique aéronef 210 est numérisée, puis analysée 20 par un moteur de recherche 220. On appelle ici moteur de recherche un logiciel effectuant une série de recherches de mots clés ou de combinaison logiques de mots clés dans la documentation technique aéronef 210. Le moteur de recherche 220 utilise des techniques d'analyse syntaxique et sémantique des textes de la documentation technique aéronef 210 qui se 25 caractérisent par une utilisation intensive des outils de TAL (traitement automatique du langage), comportant par exemple mais non limitativement l'analyse syntaxique, la désambiguïsation sémantique, la recherche des référents des anaphores, la détection des métaphores, la prise en compte des converses, le repérage des entités nommées, l'analyse conceptuelle et 30 thématique Dans un premier temps on identifie dans le document les outillages et les matériaux qui sont nécessaires à la tache de maintenance. L'idée est d'analyser les outillages et matériaux qui ne sont pas standards (c'est à dire ne faisant pas partie des boites à outils du mécanicien). Ces outils et matériaux sont mis en valeur dans la check-list avec par exemple une couleur dédiée. Cette référence est répétée toujours avec la même couleur dans les divers taches de la check-list faisant appel a ces outillages et matériaux. Une image peut être associée dans la check-list à chaque outillage ou matériau de manière à éclairer plus facilement l'operateur sur le repérage des outils/matériaux à utiliser Ensuite, dans une mise en oeuvre particulière, on analyse l'ensemble des schémas qui interviennent dans la réalisation de la tache de maintenance. Sur ces schémas il y a des références : soit des petits composants, tels que par exemple des boulons des vis avec des numéros, soit des pièces, avec des références. L'idée est d'identifier où interviennent ces références et l'utilisation de ces composants dans chaque phrase de la tache de maintenance. De cette manière, quand on présente la tache de maintenance sous la forme d'une check-list avec une succession d'étapes: dans chaque étape si il y a l'utilisation d'un de ces composants, la figure est recopiée. Ainsi, quand un opérateur (technicien) lit l'étape, la check-list répète la figure juste en dessous. Il n ya pas besoin d'aller chercher la figure tout en bas du texte comme on le voit habituellement dans une tache de maintenance ou la figure n'est présentée qu'une fois. L'idée est de répéter la figure autant de fois que nécessaire pour que, quand un opérateur réalise une étape de la check-list, il dispose de la figure associée Ensuite on analyse le document de maintenance pour identifier les items qui sont liés à la sécurité de l'opérateur au sol (le mécanicien). Cette analyse peut se faire via des techniques de TAL. Dans cet exemple non limitatif, ces items sont identifiés de manière à pouvoir les afficher de manière spécifique dans la check-list : plus spécifiquement, sous forme d'un seul message de type « pop up » regroupant l'ensemble des items liés à la sécurité pour cette tache. Ainsi l'utilisateur est obligé de lire le « pop up » de sécurité et acceptera ces conditions en cliquant sur un bouton par exemple de type « I AGREE ». De la même manière, les éléments de la check-list liés à des risques de dommage sur avion sont analysés pour être présentés sous la forme d'un message de type « pop up » unique pour être accepté et lu par l'operateur de maintenance. Cette analyse pourra se faire via des techniques de TAL Les étapes optionnelles sont également identifiées dans le document de maintenance de manière à ce que elles puissent être apparaître de manière différenciées dans la check-list. Le document de maintenance est analysé pour découper l'ensemble de la tache de maintenance décrite dans le document en un ensemble d'étapes de la check-list. Chaque étape correspond à une étape physique à réaliser. Les étapes de maintenance sont analysées pour leur donner un titre qui apparaît dans la check-list. Ce titre ne correspond pas à l'action de maintenance à faire mais l'action réalisée une fois terminée. Par exemple l'installation d'un outillage de type JACK correspond à une étape mais le résumé de l'étape sera « JACK INSTALLED ». Ces étapes d'analyse peuvent être réalisées via des techniques de TAL Enfin, pour chaque étape, on analyse les actions qui peuvent faire l'objet d'une mesure. Cette analyse réalisée par le moteur de recherche 220 identifie divers types d'éléments utiles à l'action de maintenance afin de les rendre utilisables sous la forme d'une check-list : - avertissements de sécurité, - précautions au regard de la législation du travail, - tâches de préparation, - tâches d'exécution, - tâches qui peuvent faire l'objet d'une mesure à distance, - schémas, - animations, - étapes de contrôle - etc. Des éléments susceptibles de permettre un diagnostic de panne aéronef sont ainsi extraits de la documentation technique aéronef 210, et sont nommés dans la suite de la description extraits pertinents 230. Typiquement, les sommaires et autres parties génériques de la documentation technique aéronef sont considérés comme non pertinents pour la génération d'une liste arborescente de mesures ou tests à effectuer formant le document interactif de maintenance 250 à générer. Les éléments pertinents 230 extraits par le moteur de recherche prennent par exemple la forme de références d'outillages non standards nécessaires à la réalisation de la tache, phrases ou extraits de phrases demandant le démontage d'un composant, les phrases ou extraits de phrases de nettoyage. Ils forment une liste ordonnée d'étapes à suivre par l'opérateur. L'étape suivante consiste à analyser les extraits pertinents 230 pour en tirer les éléments qui peuvent faire l'objet d'une mesure (notés "extraits mesurables" 240 sur la figure 3). Il s'agit d'identifier les éléments mesurables au moyens d'outillages de maintenance non connectés ou d'outillages connectés du type 106, ces éléments étant dites "mesurables outillages" 244, mais aussi des éléments mesurables dit "mesurables aéronef' 242 via les équipements de mesures embarqués 101a, 101b qui peuvent être transmis directement au sol via l'interface de communication 102, notamment pendant un vol. Ensuite il s'agit d'identifier, via une recherche documentaire, les conditions initiales (historique du vol), s'il y a des mesures à effectuer, et identifier les valeurs attendues selon les documentations du constructeur (incluant la documentation technique aéronef 210). Les éléments à déterminer comprennent donc notamment : - les mesures à acquérir pour valider ces cas de pannes, - les équipements embarqués concernés par les mesures à acquérir pour discriminer entre ces cas de pannes, - les adresses réseau de ces équipements embarqués pour une interrogation à distance, etc. Cette première phase est typiquement mise en oeuvre sur un ordinateur de type PC et elle est intégrée dans un outil de production de la présente invention. Cette première phase peut être réalisée de façon préliminaire à la phase de maintenance d'aéronef proprement dite. Elle peut également être réalisée ou actualisée partiellement en temps réel. C'est notamment le cas lorsque la documentation technique avion 210 est modifiée, ce qui est régulièrement le cas. Cette première phase consiste donc à remplacer les dizaines de milliers de pages que constitue la documentation de maintenance technique aéronef 210 en une liste de mesures à effectuer, présentée sous la forme d'une arborescence de check-lists (appelée document interactif de maintenance 250 dans la suite de la description). Puis, dans une seconde phase, le document interactif de maintenance 250, créé lors de la première phase, est utilisé pour la maintenance d'un aéronef, par exemple entre deux vols. La figure 4 illustre alors des étapes de réalisation de cette seconde phase. Dans une première étape 310, un aéronef 100 arrive en maintenance entre deux vols. On suppose qu'il s'agit d'un aéronef dont la documentation de maintenance a été préalablement traitée par la première phase du procédé. Dans une étape 315, le document interactif de maintenance de ce modèle d'aéronef est chargé dans les logiciels d'un ensemble de terminaux 20 mobiles 103 de maintenance affectées à la maintenance de cet aéronef 100. Ce chargement est effectué par le serveur central 104. Dans une étape 316, s'il existe des données historiques de maintenance de cet exemplaire de ce modèle d'aéronef 100, les données utiles à la maintenance sont également chargées dans les terminaux mobiles 103. 25 De même, dans une étape 317, si des mesures ont été transmises par des équipements embarqués 101a, 101b depuis la dernière maintenance, elles sont également transmises aux terminaux mobiles 103 de maintenance. De la sorte, le procédé permet la prise en compte de données de mesures obtenues antérieurement à l'opération de maintenance en cours, notamment des 30 données obtenues par les équipements embarqués 101a, 101b durant au moins une phase de vol. Puis, dans une étape 320, un technicien, au pied de l'aéronef 100, entame le diagnostic de maintenance proprement dit, en démarrant le document interactif de maintenance 250 sur son terminal mobile 103. Une premier point de check-list est alors affiché sur l'écran de son terminal mobile 103, prenant en compte les mesures acquises en vol et l'historique de l'aéronef 100. La Présente invention intègre des fonctions de communication collaboratives qui permettent à plusieurs techniciens, voire à des ingénieurs et experts extérieurs, non présents sur les lieux de parking de l'aéronef, de contribuer à une même tache de maintenance. Ces ingénieurs et experts extérieurs suivent l'évolution de la tâche de maintenance sur leurs terminaux externes de suivi, et peuvent intervenir pour valider ou non une valeur de mesure reçue. Dans une étape 330, le serveur central 104, ou l'un des terminaux mobiles 103, interagit avec des équipements embarqués 101e, 101b, avec des outillages de mesure 106 mis en oeuvre par des techniciens de maintenance, ou avec l'aéronef 100, pour acquérir les relevés et ainsi faciliter le diagnostic le travail du technicien. Des techniciens peuvent ainsi relever des télémesures sur des équipements embarqués 101a, 101b sans intervention directe sur l'aéronef 100. Un signal sonore émis par un terminal mobile 103 permet d'indiquer au 20 technicien que la mesure reçue est conforme à ce qui est attendu par le document interactif de maintenance 250. Selon les résultats des mesures acquises, le document interactif de maintenance 250 guide les techniciens vers la panne qui a causé des anomalies éventuelles de mesure, et permet la maintenance effective de 25 l'aéronef 100. A cet effet, le procédé comporte, pour chaque donnée de mesure demandée, des étapes suivantes : - une étape de vérification de ce que la donnée de mesure reçue est conforme à une plage de valeur prédéterminée, 30 - une étape de signalisation sur au moins un terminal mobile 103 ou un terminal externe de suivi du résultat cette vérification. Dans le présent exemple non limitatif de réalisation, les résultats de mesure de tous les éqt4pements 101a, 101b, 106 sont affichés simultanément sur les terminaux mobiles 103 ou terminaux externes de suivi, au fur et à mesure de leur réception, pour l'ensemble de terminaux mobiles 103 ou de terminaux externes de suivi dédiés à l'opération de maintenance en cours, - une étape de validation, par un opérateur d'un des terminaux mobiles 103 ou d'un terminal externe de suivi, de la conformité ou non conformité de la donnée de mesure, et d'établissement d'un rapport de conformité, - une étape de passage à une branche de l'arborescence de données de mesures à acquérir tenant compte de la conformité ou non conformité de la donnée de mesure. En fin de tâche de maintenance, le procédé comporte la génération automatique d'un rapport comportant toutes les étapes de mesures parcourues, les données recueillies, les décisions de validation ou non validation de ces mesures, les dates de ces décisions et l'identité du terminal mobile 103 ou du terminal externe de suivi à l'origine de la décision. Avantages Le système et le procédé décrit dans la présente invention permettent de résoudre ces problèmes pour la recherche de panne parce qu'il remplace la documentation d'origine contenant des milliers de pages par une série de check-lists simplifiées. La présente invention porte sur les tâches d'isolation de pannes celles qui contiennent l'ensemble des mesures à effectuer afin d'identifier quel composant doit être remplacé ou réparé. La présente invention permet de disposer de l'information utile sous la forme d'une liste d'actions très simple et pratique d'utilisation. Le procédé met en oeuvre une implémentation sur terminal mobile 103 qui permet de disposer à la fois d'un outil de mesure et d'étapes de maintenance à exécuter conformément aux consignes du constructeur. Il est adapté à un travail au pied de l'aéronef 100 et permet à un mécanicien de lire la procédure à appliquer pour dépanner l'aéronef 100 tout en analysant l'état des systèmes 101a, 101b via des télémesures réalisées sans intervention directe. Le système tel que décrit permet également à un mécanicien d'effectuer les visites d'avant vol en suivant, sur le terminal mobile 103, les étapes demandées dont certaines donnent directement un résultat par télémesure d'un équipement embarqué 101a, 101b (une pression de pneu trop basse par exemple). Le système suit et enregistre toutes les opérations réalisées en temps réel. Il permet la création d'un rapport également en temps réel. La liste des actions de maintenance à mener est générée de façon automatique, ainsi que la liste de tâches de chaque technicien de maintenance. Les résultats des actions de diagnostic et de maintenance sont visibles en temps réel, ce qui permet de suivre les risques de retard lié à la maintenance, et le temps pendant lequel l'aéronef sera bloqué eu sol. Par ailleurs, le système permet d'intégrer des experts externes dans le processus de diagnostic en leur fournissant en temps réel les données de mesure reçues, et en leur permettant d'entrer des demandes de données complémentaires, directement affichables sur les terminaux mobiles des opérateurs. Le système permet donc de générer des connections entre les techniciens de maintenance, les ingénieurs et les experts autour d'une tâche de maintenance aéronef. Il permet éventuellement de remplacer le rapport d'intervention papier par un rapport purement électronique, directement fourni en fin de procédure de maintenance. Variantes Dans une variante de mise en oeuvre, un ingénieur peut, depuis une station de travail dans son bureau, venir en support d'un cas de panne difficile en ajoutant à la documentation interactive de maintenance des schémas complémentaires utiles à l'analyse de panne. REVENDICATIONS1. Procédé d'échange de données entre un premier groupe d'au moins un équipement embarqué d'aéronef (100), ledit équipement embarqué (101a, 101b) étant adapté à fournir des mesures de fonctionnement d'au moins un système d'un aéronef, et un second groupe d'au moins un terminal (103), mobile vis à vis des équipements embarqués, ledit procédé étant destiné à être mis en oeuvre dans le cadre d'une opération de maintenance de l'aéronef (100), les équipements embarqués (101a, 101b) et terminaux mobiles (103) communiquant entre eux, le procédé comprenant au moins une demande de 10 données de mesure de la part d'au moins un terminal mobile vers au moins au moins un équipement embarqué (101a, 101b), en suivant une arborescence de données de mesures (250) à acquérir par au moins un des terminaux mobiles (103) ou des outillages complémentaires (106) de la part d'un ensemble d'équipements embarqués (101a, 101b), 15 ledit équipement embarqué (101a, 101b) émettant en réponse les données requises par l'équipement mobile (103), une donnée reçue par un terminal mobile (103) entraînant le passage à une étape ultérieure de l'arborescence de demandes de données de mesure, cette arborescence de demandes de données de mesures, dite 20 "document interactif de maintenance" (250) étant générée à partir de la documentation technique aéronef (210), en en extrayant automatiquement les inférences (230), les données à mesurer (240), et les mesures réalisables sur les équipements aéronefs (242), et celles (244) nécessitant des outillages (106) né faisant pas partie des équipements embarqués, 25 ce document interactif de maintenance (250) comportant un ensemble de branches, chaque branche comportant au moins une étape d'acquisition d'une mesure dont le résultat doit être validé positivement ou négativement pour avancer vers une étape suivante et aboutir à un diagnostic. 30 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, pour au moins une donnée de mesure demandée, une étape de vérification dece que la donnée de mesure est conforme à une plage de valeur prédéterminée, une étape de signalisation sur au moins un terminal mobile (103) ou un terminal externe de suivi du résultat cette vérification. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de validation, par un opérateur d'un des terminaux mobiles (103) ou d'un terminal externe de suivi, de la conformité ou non conformité de la donnée de mesure, et d'établissement d'un rapport de conformité. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de passage à une branche de l'arborescence de données de mesures à acquérir tenant compte de la conformité ou non conformité de la donnée de mesure. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de prise en compte de données de mesures obtenues antérieurement à l'opération de maintenance en cours, notamment des données obtenues par les équipements embarqués (101a, 101b) durant au moins une phase de vol. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'enregistrement de la date de chaque donnée de mesure recueillie des équipements embarqués (101e, 101b) ou terminaux mobiles (103) ou autres outillages de mesure (106) utilisés, et une validation de la donnée seulement si elle est suffisamment récente, une valeur de proximité temporelle ayant été préalablement déterminée. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour au moins un ensemble de terminaux mobiles (103) ou de terminaux externes de suivi dédiés à l'opération de maintenance en cours, les résultats de mesure de tous les équipements -(101a, 101b, 106) sont affichés simultanément sur ces terminaux mobiles (103) ou terminaux externes de suivi, au fur et à mesure de leur réception. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de génération automatique d'un rapport comportant toutes les étapes de mesures parcourues, les données recueillies, les décisions de validation ou non validation de ces mesures, les dates de ces décisions et l'identité du terminal mobile (103) ou du terminal externe de suivi à l'origine de la décision. 9. Produit programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions adaptées à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Système de diagnostic de pannes d'aéronef, comprenant au moins un terminal mobile (103) et mettant en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.