Brevet FR3021122A1 — publié le 20151120

Le secteur technique de la présente invention est celui des systèmes optiques d'imagerie tels que par exemple les télescopes utilisés notamment dans les satellites d'observation. L'observation de la terre en haute résolution est réalisée généralement à proximité de la terre, c'est-à-dire à partir d'un satellite d'observation se situant sur une orbite basse également désignée en anglais par « Low Earth Orbit ou LEO. Pour une orbite de 700 km d'altitude, le satellite 10 d'observation réalise par exemple le tour autour de la terre en environ 100 min, sa vitesse linéaire lui permettant de compenser la force gravitationnelle s'élevant à environ 7 km/s. La vitesse de défilement d'une surface au sol observée par un tel satellite est donc d'environ 7 km/s. Ainsi, /5 l'image d'un objet observé au sol qui se forme dans le plan focal du télescope translate à une vitesse constante dans ce plan focal. On connait des procédés de capture d'image à l'aide d'un capteur CCD (Charge-Coupled Device) désignés en anglais par 20 « push broom » comme décrit dans la demande WO-97/05451. La caméra enregistre des images à une dimension et utilise le défilement du satellite autour de la terre ou la rotation du satellite sur lui-même pour construire une image. La technologie d'intégration et de report de charge, désignée en 25 anglais par TDI, peut en effet aisément être mise en oeuvre pour les capteurs CCD. Cette technique est cependant liée étroitement à la technologie CCD et il est actuellement difficilement envisageable d'appliquer cette technique dite « push broom » dans un système optique équipé d'un capteur 30 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor). La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'art antérieur en fournissant un nouveau moyen de compensation de la vitesse relative du système d'observation par rapport à l'objet observé qui soit 35 compatible notamment avec la technologie CMOS et notamment pour les observations réalisées à partir d'un satellite. Cet objectif est atteint grâce à un dispositif de compensation comprenant un corps fixe par rapport à au moins un instrument optique renvoyant des rayons lumineux reçus vers un plan focal pour la formation d'une image virtuelle défilant dans une direction déterminée et à une vitesse déterminée, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme 5 dynamique de déviation des rayons lumineux vers un capteur photosensible fixe par rapport au corps et disposé parallèlement au plan focal, le mécanisme de déviation comprenant des premier et deuxième miroirs plans positionnés parallèlement l'un à l'autre et partiellement en vis-à-vis /0 l'un de l'autre, le dispositif comprenant par ailleurs un organe de positionnement du premier miroir et du deuxième miroir disposés sur leur support, les premier et second miroirs étant positionnés dynamiquement en fonction de la vitesse de défilement de l'image virtuelle de façon à 15 compenser le déplacement de l'image virtuelle et à capturer une image sensiblement fixe sur le capteur pendant une période déterminée. Selon une particularité de l'invention, les premier et deuxième miroirs sont déplacés par rapport au corps de façon 20 à présenter leur plan de réflexion disposé orthogonalement à un axe reliant le centre du capteur et le centre de l'image virtuelle défilant dans le plan focal. Selon une autre particularité de l'invention, le premier miroir et le deuxième miroir sont orientés simultanément par 25 ledit organe de positionnement et sont également rapprochés ou éloignés l'un de l'autre de manière à ce que l'écart entre les plans de réflexion des miroirs corresponde à la moitié de la distance entre le centre du capteur et le centre de l'image virtuelle défilant dans le plan focal. 30 Selon encore une autre particularité de l'invention, l'organe de positionnement comprend un premier moyen d'équilibrage du premier miroir sur son support et un deuxième moyen d'équilibrage du deuxième support. 35 Selon encore miroir sur son une autre particularité de l'invention, les moyens d'équilibrage des miroirs et les supports des miroirs forment deux structures en double X disposées de part et d'autre des miroirs, chaque structure en double X comprenant une structure en X de positionnement du premier miroir et une structure en X de positionnement du deuxième miroir, chaque structure en X comprenant un élément de lestage entrecroisé avec un élément de support. Selon encore une autre particularité de l'invention, dans chaque structure en X, ledit élément de lestage et ledit élément de support sont reliés chacun d'une part au corps par au moins une lame souple et d'autre part à un premier ou un deuxième organe mobile en translation par rapport au corps /0 par au moins une charnière. Selon encore une autre particularité de l'invention, dans chaque structure en double X, lesdits premier et deuxième organes mobiles en translation par rapport au corps sont reliés à la fois à la structure en X de positionnement du /5 premier miroir et ' la structure en X de positionnement du deuxième miroir. Selon encore une autre particularité de l'invention, chacun desdits premier et deuxième organes mobiles en translation par rapport au corps est relié au corps par au 20 moins deux lames souples solidaires de cette organe, disposées de part et d'autre de ce dernier et orientées orthogonalement à la direction de translation desdits premier et deuxième organes. Selon encore une autre particularité de l'invention, 25 chaque charnière se présente sous la forme d'au moins une portion amincie entre deux surfaces concaves. Selon encore une autre particularité de l'invention, l'organe de positionnement des premier et deuxième miroirs comprend, pour chaque structure en double X, trois 30 actionneurs linéaires dont un actionneur central et deux actionneurs latéraux opposés, les actionneurs latéraux exerçant leur action entre l'élément de lestage et l'élément de support d'une des deux structures en X, l'actionneur central exerçant son action simultanément entre les éléments 35 de lestage et les éléments de support des deux structures en X. Selon encore une autre particularité de l'invention, les actionneurs sont commandés selon un mouvement périodique à une même fréquence déterminée, les actionneurs latéraux vibrant avec une même première amplitude et les actionneurs centraux vibrant avec une même deuxième amplitude différente de la première. Selon encore une autre particularité de l'invention, le premier moyen d'équilibrage et respectivement le deuxième moyen d'équilibrage sont commandés en rotation simultanément au premier miroir et respectivement au deuxième miroir de façon à compenser leur moment d'inertie respectif. /0 Selon encore une autre particularité de l'invention, un premier centre des masses du premier moyen d'équilibrage et du premier miroir sur son support et un deuxième centre des masses du deuxième moyen d'équilibrage et du deuxième miroir sur son support sont disposés symétriquement de part et /5 d'autre d'un point fixe par rapport au corps lors des déplacements des premier et deuxième moyens d'équilibrage. Un autre objet de la présente invention concerne un système optique d'observation comprenant au moins un dispositif de compensation selon l'invention. 20 Un autre objet de la présente invention concerne un engin d'observation comprenant un système optique d'observation comprenant lui-même au moins un dispositif de compensation selon l'invention. Un tout premier avantage de l'invention réside dans le 25 fait que le dispositif de compensation peut être utilisé avec des photo-détecteurs matriciels de type CMOS. Un autre avantage réside dans le fait que le capteur photosensible n'est pas nécessairement placé dans le plan focal du système optique d'observation tel qu'un télescope. 30 La construction du système optique est ainsi plus facilement modifiable ou adaptable pour répondre aux contraintes imposées par le cahier des charges. Un avantage est encore que le dispositif de compensation peut être installé en différents emplacements sur le chemin 35 optique allant jusqu'au capteur photosensible. L'installation d'un système optique d'observation tel qu'un télescope est donc encore simplifiée. De plus, il est possible d'installer deux dispositifs de compensation en série à la suite l'un de l'autre pour compenser deux composantes du vecteur-vitesse représentatif du déplacement d'une image virtuelle dans le plan focal. Avantageusement encore, le dispositif de compensation 5 construit à l'aide de structures en X est naturellement équilibré. Un autre avantage de la présente invention réside dans le fait que la construction à l'aide de structures en double X permet un pilotage simultané des deux miroirs ce qui facilite 10 la synchronisation de leurs mouvements. D'autres caractéristiques, avantages et détails de l'invention seront mieux compris à la lecture du complément de description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemple en relation avec des dessins sur lesquels : /5 - la figure 1 représente une vue schématique d'un satellite d'observation; - la figure 2 représente une vue schématique d'un télescope; - la figure 3 représente une vue en perspective d'un 20 dispositif de compensation selon l'invention; - la figure 4 représente une vue en perspective du dispositif de compensation selon la figure 3 recevant des rayons lumineux pour les renvoyer vers un capteur optronique; - la figure 5 représente un détail du dispositif de 25 compensation selon la figure 4; - la figure 6 représente une vue de côté du dispositif de compensation selon la figure 4; - la figure 7 représente une vue en coupe du dispositif de compensation selon la figure 4; 30 - la figure 8 représente schématiquement deux positionnements du dispositif de compensation pour deux positions de l'image virtuelle dans le plan focal du système optique; - la figure 9 représente une vue en perspective de deux 35 dispositifs de compensation montés en série; - la figure 10 représente une vue en perspective d'un dispositif de compensation orientable; - la figure 11 représente un exemple de réalisation d'un dispositif de compensation dont la structure permet de faciliter sa mise en oeuvre, et - la figure 12 représente une vue en coupe d'une structure en double X du dispositif de compensation de la 5 figure 11. L'invention va à présent être décrite avec davantage de détails. La figure 1 montre un satellite 40 en orbite autour de la terre. Le satellite 40 comprend un panneau solaire 41 d'alimentation en énergie des divers circuits électroniques /0 dont celui d'un système de communication utilisant une antenne 43 de télécommunication. Le télescope dirigé vers la terre réalise l'observation d'une zone 44. Bien-entendu l'invention peut également s'appliquer à d'autres engins aériens d'observation tels que les avions ou les drones. Il 15 va de soi que l'invention peut également s'appliquer à d'autres engins d'observation aériens, terrestres ou maritimes ou à des systèmes optiques fixés au sol pour l'observation d'un objet en mouvement. La figure 2 montre schématiquement un télescope 42 dans 20 lequel le mécanisme 30 dynamique de déviation des rayons lumineux R12 est schématisé. Le dispositif de compensation peut être intégré dans un télescope ou dans d'autres systèmes optiques d'observations. Comme représenté sur la figure 2, le système optique d'observation 42 comprend au moins un 25 instrument optique se présentant ici sous la forme d'un miroir 2. Bien-entendu le système optique d'observation peut comprendre une pluralité d'instruments optiques tels que des miroirs ou des lentilles, le dispositif de compensation étant disposé entre le plan focal et le dernier instrument optique 30 renvoyant les rayons lumineux vers ce plan focal où est destinée à se former une image virtuelle. Le miroir 2 réfléchit les rayons lumineux R12 vers un plan focal du télescope. La position du plan focal sera décrite ultérieurement. 35 Les rayons lumineux R12 sont interceptés par un mécanisme 30 dynamique de déviation des rayons lumineux. Ce mécanisme 30 de déviation comprend deux miroirs 7 et 8 positionnés par un organe de positionnement qui sera décrit dans la suite de la description. Le mécanisme 30 de déviation peut également comprendre quatre miroirs formant deux paires de miroirs parallèles deux à deux, comme il sera décrit ultérieurement. Les miroirs 7 et 8 sont positionnés pour que l'image capturée se forme sur un capteur 5 photosensible disposé fixement par rapport au corps 1 du télescope malgré le mouvement du système optique 42 par rapport à la zone 44 observée. /0 Un circuit électronique 51 relié au capteur 5 photosensible réalise l'acquisition et le traitement des signaux électriques représentatifs de la lumière détectée. Le capteur 5 est de type matriciel, l'image capturée comprenant une matrice de pixels. Le capteur photosensible peut être par /5 exemple du type CMOS ou CCD. L'image capturée et mémorisée est ensuite par exemple transmise à une station au sol par un module de communication transmettant des signaux par l'antenne 43. Un dispositif 10 de compensation du déplacement est 20 représenté seul à la figure 3. Le dispositif de compensation 10 comprend un corps 1 auquel sont reliés des supports 17a, 17b, 18a et 18b des miroirs 7 et 8 et des dispositifs de lestage 21a, 21b, 22a et 22b. Les dispositifs de lestages mis en mouvement en même temps que les miroirs 7 et 8 sur leur 25 support réalisent des moyens d'équilibrage. Le corps 1 présente une forme en U comprenant une base la solidaire de deux cadres latéraux lb et lc. Les miroirs 7 et 8 sont disposés à l'intérieur du U, entre les cadres lb et lc. Les cadres lb et lc peuvent être fixés à la base par 30 soudage, collage ou vissage ou le corps 1 peut être réalisé d'une seule pièce. Les cadres se présentent sous la forme de cadres simples constitués de quatre montants. Les cadres peuvent aussi se présenter sous la forme de cadres doubles dont les montants correspondent sensiblement 35 aux douze arrêtes d'un parallélépipède rectangle, comme décrit ultérieurement. Les miroirs 7 et 8 sont fixés chacun sur leur support. Chaque support de miroir comprend deux éléments de support reliés à un des cadres lb ou lc et fixés de part et d'autre d'un des miroirs. Deux bords opposés du premier 7 miroir sont fixés aux éléments de support 17a et 17b chacun reliés respectivement 5 au cadre lc et lb. Deux bords opposés du deuxième 8 miroir sont fixés aux éléments de support 18a et 18b chacun reliés respectivement au cadre lc et lb. On peut aussi prévoir un plateau de support pour chaque 10 miroir solidaire des éléments de support en liaison avec les cadres latéraux, comme décrit par la suite. Chaque élément de support 17a, 17b, 18a ou respectivement 18b comprend une ouverture centrale 62a, 62b, 63a ou respectivement 63b. Les éléments de support se présentent ici /5 chacun sous la forme d'une plaque sensiblement rectangulaire comprenant une ouverture centrale rectangulaire. Les éléments de support comprennent par ailleurs un rebord saillant servant de surface d'appui pour un actionneur. Chaque élément de lestage 21a, 21b, 22a ou 22b 20 s'entrecroise avec un des éléments de support 17a, 17b, 18a ou 18b. Les éléments de lestage passent chacun par l'ouverture centrale d'un des éléments de support. Les éléments de lestage se présentent ici chacun sous la forme d'un bloc parallélépipédique épais prolongé par deux blocs 25 parallélépipédique d'épaisseur moindre. Un des blocs parallélépipédique d'épaisseur moindre est solidaire d'un rebord saillant servant de surface d'appui pour un actionneur. Deux surfaces d'appui sur deux rebords saillants respectivement d'un élément de support et d'un élément de 30 lestage sont disposées en vis-à-vis. La répartition des masses dans chaque élément de lestage est calculée pour compenser les rotations des miroirs. On peut également fixer des pièces de lestage sur les éléments de lestage entrecroisés. Les pièces de lestage se 35 présentent par exemple sous la forme de plaques de lestage, comme décrit par la suite. Un élément de support et un élément de lestage entrecroisés forme une structure en X. Une structure en double X comprend deux structures en X liées entre elles. Le dispositif de compensation 10 comprend ainsi deux structures en double X, référencées 60a et 60b, disposées de part et d'autre des miroirs 7 et 8. Les éléments de support et de lestage sont reliés à leurs deux extrémités chacun par une charnière et par une lame souple et peuvent ainsi être positionnés selon un mouvement de rotation combiné à un ou deux mouvements de translation. Deux charnières et deux lames sont disposées aux quatre extrémités d'une structure en X. Chaque élément de support 17a, 17b, 18a ou 18b est relié d'une part par au moins une lame souple 25a, 25b, 23a ou 23b avec un des cadres et d'autre part par au moins une charnière 34e, 34b, 32a ou 32b à un organe 27a, 27b, 28a ou 28b mobile en translation par rapport au corps 1. Chaque élément de lestage 21a, 21b, 22a ou 22b est relié d'une part par au moins une lame souple 26a, 26b, 24a ou 24b avec un des cadres et d'autre part par au moins une charnière 35a, 35b, 33a ou 33b à un organe 27e, 27b, 28a ou 28b mobile en translation par rapport au corps 1. Des charnières simples ou doubles peuvent être utilisées comme décrit ultérieurement. Les miroirs 7 et 8 sont positionnés parallèlement l'un à l'autre et partiellement en vis-à-vis l'un de l'autre. Il s'agît de miroirs plans présentant leur plan de réflexion 15 et 16 partiellement en vis-à-vis l'un de l'autre. L'organe de positionnement des miroirs exerce une action sur leur support respectif. L'organe de positionnement comprend des actionneurs 38a, 38b, 39e, 39b, 48a et 48b. Les actionneurs linéaires exercent chacun une action d'une part sur une extrémité d'un des éléments de support et d'autre part sur une extrémité d'un élément de lestage. Les moyens d'équilibrage permettent notamment de conserver le centre des masses des miroirs 7 et 8, des éléments de lestages 21e, 21b, 22e, 22b et des éléments de support 17e, 17b, 18e et 18b en un point fixe C19 pour les différentes positions des miroirs et donc d'annuler les forces d'inertie résultantes. Les structures en X permettent de réaliser un mouvement des moyens d'équilibrage en rotation inverse au mouvement de rotation des miroirs et de ses éléments de support associés et ainsi annuler leur moment d'inertie. Les quatre actionneurs latéraux 38a, 38b, 39a et 39b sont disposés chacun entre un élément de support et un élément de lestage. Les deux actionneurs centraux 48a et 48b sont disposés chacun entre deux éléments de support et deux éléments de lestage d'une même structure en double X. Les actionneurs latéraux viennent directement en appui contre un élément de support et un élément de lestage. Les actionneurs centraux viennent en appui sur deux organes mobiles en translation. Le premier miroir 7 et le deuxième miroir 8 peuvent ainsi /5 être orientés simultanément et également rapprochés ou éloignés l'un de l'autre. L'actionneur central permet de régler la distance entre les miroirs pour s'adapter à l'angle des miroirs entre eux et également de s'adapter à la position du dispositif de compensation lors de son installation pour 20 pallier aux erreurs de positionnement bien-entendu dans une certaine mesure. La figure 4 représente une vue en perspective du dispositif de compensation représenté à la figure 3 recevant les rayons R12 réfléchis par le miroir 2 pour les renvoyer 25 vers un capteur photosensible matriciel 5. Un circuit électronique 51 comprend un composant de traitement 52 relié par un bus de communication avec un composant de mémorisation 53. Des programmes de traitement des données fournies par le capteur 5 et des programmes de 30 commande des actionneurs peuvent notamment être exécutés. Un ou plusieurs bus peuvent être utilisés. Ici le bus réalise notamment les fonctions de transfert de données, adressage, contrôle et synchronisation. Le bus du circuit électronique 51 est également relié à 35 un port de communication 64 en communication avec le capteur photosensible 5. Le circuit électronique 51 comprend également des ports 54 de commande des actionneurs pour transmettre des signaux 11 3021122 11 de commandes vers des modules 55 de puissance. Ces modules 55 de puissance sont reliés électriquement aux actionneurs pour leur transmettre un signal de pilotage. Les modules 55 de puissance et le circuit 51 électronique sont bien-entendu 5 alimentés par une alimentation 56. Le circuit électronique 51 peut aussi réaliser le transfert des données représentatives d'une image capturée vers un module de télécommunication transmettant les données par l'antenne de télécommunication. /0 Les quatre actionneurs latéraux 38a, 38b, 39a et 39b peuvent être pilotés par un premier signal de commande. Les deux actionneurs centraux 48a et 48b peuvent être pilotés par un deuxième signal de commande. La commande des actionneurs latéraux est bien-entendu synchronisée avec la commande des /5 actionneurs centraux. Les actionneurs, par exemple du type piézoélectrique, peuvent être pilotés à une même fréquence mais avec une amplitude différentes pour les actionneurs latéraux et pour les actionneurs centraux. La figure 5 représente un détail montrant un organe 28a 20 mobile en translation par rapport à un cadre lc. Cet organe 28a est joint à deux structures en X. Dans chaque structure en double X, les deux structures en X sont jointes entre elles par deux organes mobiles en translation par rapport au corps. 25 L'organe 28a est relié au cadre lc par deux lames souples opposées. Les lames sont fixées directement sur deux faces opposées de l'organe 28a. Les deux lames 36 et 37 souples sont reliées de part et d'autre de l'organe 28a et sont disposées vis-à-vis l'une de l'autre. L'organe 28a est ainsi 30 mobile en translation par rapport au cadre lc selon un axe A29. Un logement 57 est aménagé dans le cadre lc pour recevoir l'organe et permettre son débattement en translation. Les deux organes 27a et 28a mobiles en translation 35 reliant entre elles deux structures en X sont déplacées le long du même axe A29 fixe par rapport au cadre lc. Cet axe A29 est orthogonal aux lames 36 et 37 reliant l'organe au cadre lc lorsque ces lames 36 et 37 sont au repos. L'organe 28a est relié par une face disposée vers l'intérieur du cadre lc à un élément de lestage 21a d'une structure en X et à un élément de support 18a d'une autre structure en X. Les liaisons entre l'organe et les éléments de support et de lestage se présentent sous la forme de charnières. Les charnières sont ici des charnières double comprenant deux rétrécissements disposés chacun entre deux surfaces concaves incurvées. Une lame souple comprend deux surfaces planes opposées suffisamment proches l'une de l'autre pour conférer de la souplesse à la lame. Des charnières simples peuvent se présenter sous la forme d'un rétrécissement présentant deux surfaces concaves /5 incurvées en opposition. Les charnières souples s'étendent selon une direction parallèle à un axe d'articulation. Les lames souples permettent de plus un mouvement de translation combiné au mouvement de rotation. 20 L'organe 28a est par ailleurs relié par sa face disposée vers l'intérieur du cadre à l'actionneur central 48a par une rotule 59. L'actionneur central 48a est centré autour de l'axe A29 de translation des deux organes opposés reliant entre elles les deux structures en X de la structure en 25 double X. L'élément de support 18a et l'élément de lestage 21a sont reliés chacun à l'organe 28a mobile en translation par une des doubles charnières 32a et 33a laissant chacune un espace libre en leur milieu. 30 La double charnière 32a reliant l'organe 28a à l'élément de support 18a est disposée de part et d'autre de la double charnière 33a reliant l'organe 28a à l'élément de lestage 21a. La double charnière 33a reliant l'organe 28a mobile en translation à l'élément 21a de lestage est elle-même disposée 35 de part et d'autre de la rotule 59 de liaison avec l'actionneur central 48a. Le cadre 1c d'une structure en double X, les lames souples et les éléments de support et de lestage entrecroisés sont par exemple réalisés d'un seul bloc. Ce monobloc peut également comprendre les charnières et les organes mobiles en translation ainsi que les lames disposées de part et d'autre de ces organes. On peut aussi réaliser les structures en double X en plusieurs parties fixées entre elles par exemple par soudage ou par vissage. En particulier les organes mobiles en translation et les charnières sont réalisés de préférence dans un bloc distinct du bloc formant le cadre. Les structures en double X et l'ensemble du dispositif de /0 compensation sont par exemple réalisés en métal tel que du titane, de l'aluminium ou de l'invar. Les miroirs plans sont généralement réalisés en zérodur, en silice fondue (Si02), en verre tel que du verre BK7, en aluminium poli ou en carbure de silicium (SiC) poli avec métallisation. /5 La figure 6 représente une vue de côté du dispositif de compensation de la figure 4. Un premier moyen d'équilibrage du premier miroir 7 sur son support 17 comprend des premiers éléments de lestage 21a et 21b. Un deuxième moyen d'équilibrage du deuxième miroir 8 20 sur son support 18 comprend des deuxièmes éléments de lestage 22a et 22b. Les éléments de lestage 21b ou 22b se présentent sous la forme de poutres ou de plaques. Les éléments de lestage et les éléments de support sont reliés chacun par une charnière et par une lame souple avec 25 un cadre, des lames souples étant disposées aux quatre coins intérieurs de chaque cadre lb et des charnières étant disposées à mi-hauteur de chaque cadre. Les charnières disposées à mi-hauteur d'un des cadres sont reliées avec un des organes mobiles en translation par rapport au cadre. Les 30 organes mobiles en translation sont en effet disposés à mi-hauteur des cadres. Chaque élément de lestage 21b ou 22b comprend par ailleurs à une de ses extrémités son rebord 65 servant de surface d'appui pour un actionneur latéral 38b ou 39b. 35 De même, chaque élément de support 17b ou 18b comprend à une de ses extrémités son rebord 66 servant de surface d'appui pour un actionneur latéral. Les deux rebords 65 et 66 d'une même structure en X sont disposés en vis-à-vis pour servir de surfaces d'appui à un actionneur. On peut également prévoir d'autres aménagements pour réaliser ces surfaces d'appui. On peut notamment prévoir des renfoncements dans lesquels se calent les actionneurs. Les actionneurs centraux agissent sur les organes mobiles en translation. Deux rotules solidaires de deux organes disposées en vis-à-vis réalisent deux surfaces d'appui pour un actionneur central. Les actionneurs agissent sur les éléments de lestage et 10 sur les éléments de support pour déformer chaque structure en X. De chaque côté des miroirs, un élément de support est entrecroisé avec un élément de lestage et forme ainsi une structure en X, vus de côté, comme représenté à la figure 6. /5 Deux structures en X liées entre elles par l'intermédiaire de deux organes mobiles en translation forment une structure en double X. Les éléments de supports et les éléments de lestage entrecroisés et reliés aux cadres forment ainsi une structure 20 en double X de chaque côté des miroirs. Les actionneurs latéraux agissent sur une structure en X pour la déformer, tandis que les actionneurs centraux agissent chacun sur les deux structures en X d'une même structure en double X pour les déformer. 25 Les déplacements des actionneurs linéaires peuvent être périodiques et les miroirs réalisent alors des mouvements d'aller et retour entre deux positions. Une ou plusieurs acquisitions d'image peuvent par exemple être réalisées pendant un laps de temps déterminé compris dans la demi- 30 période correspondant au mouvement aller au cours duquel une compensation du défilement est réalisée. Entre chaque mouvement aller et chaque mouvement de retour des actionneurs sont intercalés une phase de ralentissement jusqu'à une vitesse nulle puis une phase 35 d'accélération en sens inverse. Durant le mouvement d'aller qui comprend au moins une phase de compensation, l'actionneur est piloté pour réaliser la commande en position du miroir. Durant une acquisition d'image l'engin d'observation reste à distance constante de l'objet observé et le système optique ne réalise pas non plus de zoom optique. Avantageusement, la déformation à la jointure de deux structures en X commandée par un actionneur central est la même pour ces deux structures en X. La synchronisation est ainsi facilitée. Les dispositifs de lestage peuvent être commandés en rotation pour ne pas induire de moment d'inertie résultant lors de la rotation des miroirs 7 et 8. Avantageusement les structures en X pour l'agencement de chaque miroir peuvent réaliser automatiquement l'annulation du moment d'inertie de chaque miroir lors de leur orientation. Le dispositif de lestage pour l'équilibrage du premier miroir 7 est alors commandé en rotation en sens inverse de celui du premier /5 miroir 7 tandis que le dispositif de lestage pour l'équilibrage du deuxième miroir 8 est commandé en rotation en sens inverse de celui du deuxième miroir 8. La rotation de chaque miroir peut être avantageusement entièrement compensée par la rotation en sens opposé du dispositif de lestage 20 associé. Les miroirs et leur dispositif de lestage sont orientés simultanément mais leur mouvement n'est généralement pas une simple rotation. Les structures en X sont déformées sous l'action des actionneurs centraux et latéraux, les 25 actionneurs centraux ayant généralement une amplitude différente de l'amplitude des actionneurs latéraux. Ainsi, les miroirs sont orientés simultanément et peuvent aussi être rapprochés ou éloignés l'un de l'autre, la structure en double X permettant de régler séparément 30 l'orientation des miroirs et le rapprochement des miroirs. Comme représenté à la figure 6, un premier centre C13 des masses du premier dispositif de lestage et du premier miroir 7 sur son support 17 est aligné avec un point central C19 et un deuxième centre C14 des masses du deuxième dispositif de 35 lestage et du deuxième miroir 8 sur son support 18. Ces premier et deuxième centres des masses, également désignés par centres de gravité, sont disposés symétriquement de part et d'autre du point central C19. Le point central C19 est disposé en un emplacement déterminé et fixe par rapport au corps 1. Le point central 019 peut également constituer un point de symétrie centrale du dispositif de compensation, la symétrie étant alors respectée quelle que soit le positionnement des miroirs. Les déplacements des centres des masses 013 et 014 sont réalisés de préférence symétriquement par rapport à ce point central fixe 019 lors des déplacements des miroirs et des dispositifs de lestage. Les inerties de l'organe de /0 positionnement et des miroirs 7 et 8 mobiles s'équilibrent alors mutuellement tandis que les accélérations linéaires résultantes s'annulent du fait des premier et deuxième centres des masses 013 et 014 se déplaçant simultanément et symétriquement de part et d'autre du point central C19. Ceci /5 est d'autant plus avantageux pour des mouvements répétitifs d'aller et retour des miroirs entre deux positions. Bien-entendu des masses identiques sont associées à ces premier et deuxième centres des masses 013 et 014. Avantageusement, il est possible de supprimer en théorie 20 l'accélération linéaire résultante. Il est également possible de supprimer en théorie les couples d'inertie résultants. Ainsi pour un dispositif de compensation réel de ce type, ne générant en théorie pas d'accélération linéaire résultante ni de couple d'inertie résultant, les micro-vibrations 25 perturbatrices sont particulièrement réduites et peuvent ne résulter que de défauts minimes de fabrication. Le fait d'avoir un dispositif de compensation théoriquement parfaitement équilibré, permet d'obtenir concrètement un dispositif dans lequel les vibrations 30 induites par les déplacements des miroirs sont négligeables pour une acquisition d'images par une matrice photosensible. Ceci est particulièrement avantageux pour les satellites d'observation de haute précision dans lequel on cherche à éviter au maximum les vibrations perturbatrices. Cet avantage 35 peut également être utilisé pour un système optique au sol et en particulier pour des systèmes optiques de grande taille dont les miroirs en mouvement ont une masse importante pour compenser leur inertie importante. Le dispositif de compensation est aisément équilibré du fait de sa structure en double X. Avantageusement sa structure autorise des miroirs de grande taille et une grande amplitude dans leur mouvement. Ainsi, un télescope spatial peut réaliser des acquisitions d'images de grande taille et notamment à l'aide d'une matrice CMOS. Avantageusement encore, l'augmentation de la taille des images capturées permet de réduire la fréquence des mouvements d'aller et retour nécessaires ainsi la fréquence d'oscillation des actionneurs linéaires. La diminution de la fréquence de commande des actionneurs permet de réduire encore davantage les oscillations pouvant dégrader la qualité de l'image capturée. En effet la diminution de la fréquence d'alternance des 15 mouvements des miroirs permet aussi de diminuer les accélérations en translation et en rotation qui se produisent lors des changements brusques de direction entre un mouvement d'aller et un mouvement de retour des miroirs. Les micro-vibrations émises par ces changements brusques de direction 20 sont donc moindres, ce qui améliore encore la stabilité géométrique dynamique du système optique tel qu'un télescope. Pour un télescope et en particulier un télescope spatial la diminution de la fréquence des mouvements d'aller et de retour permet par ailleurs de diminuer les émissions en 25 hautes fréquences pour se rapprocher de la plage des fréquences dans laquelle le télescope est moins sensible aux micro-vibrations, ce qui a un impact direct sur l'optimisation des performances du télescope. La figure 7 représente une vue en coupe du dispositif de 30 compensation. Les deux miroirs 7 et 8 peuvent être orientés tout en restant parallèles l'un à l'autre. Les deux miroirs 7 et 8 peuvent également être rapprochés ou éloignés l'un de l'autre simultanément à leur orientation. Les positionnements des miroirs sont réalisés en fonction notamment de la vitesse 35 de défilement de l'image virtuelle. Ainsi, la vitesse relative du système optique tel qu'un télescope par rapport à la zone observée est prise en compte pour commander le déplacement des miroirs. Les mouvements des miroirs sont commandés par les actionneurs centraux 48b et latéraux 38b et 39b. Le positionnement des miroirs 7 et 8 permet de dévier le faisceau de rayons lumineux R12. Les miroirs 7 et 8 sont positionnés pour compenser au moins en partie le déplacement relatif du système optique tel qu'un télescope par rapport à un objet ou une étendue observé. La compensation du déplacement permet par exemple d'avoir une vitesse négligeable de l'image sur le capteur pour l'acquisition d'image. La compensation de déplacement peut également permettre une compensation partielle pour un fonctionnement à l'aide d'un autre dispositif de compensation. La vitesse de défilement de l'objet ou de l'étendue observé est ainsi réduite voire complètement annulée. L'image /5 de l'objet observé ou l'image de l'étendue observée peut alors être fixe sur le capteur photosensible 5 tout au long des mouvements de compensation des miroirs. L'image capturée étant sensiblement fixe, on peut prévoir d'augmenter la taille de l'image capturée pour un temps 20 d'acquisition déterminé. La durée d'acquisition pendant laquelle l'image est maintenue sensiblement fixe sur le capteur 5 n'est avantageusement limitée que par la course des actionneurs et par le vignettage des faisceaux optiques R12 par le dispositif de compensation et notamment par les 25 miroirs 7 et 8 eux-mêmes. La plage d'acquisition peut notamment largement dépasser la durée nécessaire d'acquisition d'une image par un détecteur optronique matriciel CMOS. On peut prévoir pendant cette plage d'acquisition d'effectuer une première 30 acquisition d'image suivie d'une lecture des données électroniques générées par le capteur et d'une remise à zéro de ces données, suivies d'une deuxième acquisition d'image. Deux images sont alors générées à partir d'une même image sensiblement fixe sur le capteur, ce qui permet d'améliorer 35 le rapport signal sur bruit pour l'enregistrement d'une image. La qualité de l'image enregistrée est alors améliorée. Avantageusement, grâce au mécanisme de compensation dynamique, une aire observée sur terre depuis un satellite à une vitesse de l'ordre de 7 km/s peut être projetée de manière fixe sur une matrice optronique CMOS durant un laps de temps déterminé suffisant pour au moins une capture d'image. Le fait d'avoir des actionneurs centraux agissant chacun sur les supports des deux miroirs permet une meilleure synchronisation des déplacements des miroirs, ce qui réduit naturellement les erreurs de commande des actionneurs et permet d'améliorer la qualité optique. /0 Les miroirs ont chacun un mouvement cyclique, pour réaliser des captures d'images successives. Ces images successives peuvent bien-sûr par la suite être assemblées pour former une image plus grande. Les deux miroirs déplacés simultanément peuvent être /5 orientés et positionnés de façon à compenser le filé d'un satellite incorporant un télescope spatial à haute résolution. Ainsi, le dispositif de compensation selon l'invention pourra être embarqué dans un télescope d'observation de la terre équipant les satellites à 20 défilement d'orbite basse et non géostationnaires. Le mécanisme de compensation dynamique à deux miroirs est situé en avant du plan focal par rapport l'instrument optique 2 émettant les rayons vers le plan focal. Le premier miroir 7 est situé en particulier entre le miroir 2 et le plan focal 25 du télescope et plus particulièrement entre le miroir et une image virtuelle se déplaçant dans le plan focal. Avantageusement, l'utilisation de deux miroirs parallèles permet de positionner le dispositif de compensation à une distance quelconque de l'instrument optique 2 tel que par 30 exemple le dernier miroir du télescope. La mise en oeuvre du système optique tel qu'un télescope incorporant le dispositif de compensation est ainsi facilitée. Avantageusement encore, le positionnement des deux miroirs 7 et 8 peut être adapté pour dévier le faisceau de 35 rayons lumineux R12 en fonction de la position du capteur 5. La mise en oeuvre du système optique tel qu'un télescope est ainsi facilitée. Le plan focal du système optique d'imagerie n'est plus nécessairement matérialisé dans le système optique puisque les rayons lumineux sont déviés vers le capteur 5. La conception du système optique est plus souple dans le choix de l'emplacement du capteur 5. On évite par ailleurs des erreurs de positionnement en translation du dispositif de compensation dans le système optique. Ces erreurs sont en effet difficiles à compenser dans les systèmes optiques et notamment dans les télescopes où des cales pour un réglage complexe sont généralement utilisées. Les pré-positionnements en translation, également désignés par réglage fin de l'offset, réalisés par les actionneurs après le positionnement des cales, sont ici évités. Les actionneurs peuvent alors comprendre une course utile moindre ce qui permet de réduire leur dimensionnement. On peut montrer par calcul théorique que le mécanisme de /5 compensation dynamique peut être construit sans erreur résiduelle de projection et sans perte de la fonction de transfert de modulation de l'image acquise. C'est-à-dire que la qualité de l'image capturée est optimisée. Avantageusement, le mécanisme de compensation dynamique 20 peut être réalisé sans dé-focalisation de l'image ni bouger par rapport aux pixels et ce pour tous les pixels et en particulier ceux situés en bordure d'image. La qualité de l'image capturée est encore optimisée. Le mécanisme de compensation dynamique peut par ailleurs 25 être réalisé sans dégradation géométrique de l'image. La qualité de l'image peut être sensiblement constante pour tous les pixels, au centre comme sur les bords d'un champ rectangulaire observé. La qualité de l'image capturée est là encore optimisée. 30 La cinématique des extrémités des éléments de support et de lestage dépend bien-sûr de l'angle initial choisi entre les branches d'une structure en X. Différents angles initiaux ou différents points d'appui des actionneurs impliquent bien-sûr différentes commandes des actionneurs. 35 Une cinématique des miroirs va maintenant être décrite en relation avec la figure 8. La figure 8 représente schématiquement deux positionnements du dispositif de compensation pour deux positions de l'image virtuelle 3a et respectivement 3b dans le plan focal P20 d'un système optique tel qu'un télescope. Le premier miroir 7a ou 7b du mécanisme dynamique de déviation 30 est disposé entre le centre de l'instrument optique 2 et le centre de l'image virtuelle 3a ou 3b dans le plan focal P20. L'étendue de chaque miroir est choisie en fonction du déplacement compensé de l'image virtuelle 3a, 3b et en fonction de la taille du flux lumineux R12a, R12b. L'instrument optique 2 transmettant les rayons lumineux 10 R12a, R12b se présente ici sous la forme d'un miroir. L'image virtuelle 3a correspond à l'image se formant dans le plan focal P20 lors de l'observation d'une zone fixe par le système optique tel qu'un télescope. Le miroir 2 renvoie alors les rayons lumineux R12a selon une première direction. 15 L'image virtuelle 3b correspond à l'image virtuelle précédente 3a translatée du fait du déplacement relatif du système optique par rapport à la zone observée. Les rayons lumineux R12b sont alors orientés selon une autre direction par rapport à l'image virtuelle initiale 3a. On peut ainsi 20 déterminer une vitesse V4 de déplacement de l'image virtuelle dans le plan focal P20. Le plan focal P20 n'est pas matérialisé dans le système optique et l'image 3a ou 3b défilant dans le plan focal reste virtuelle. Le défilement de l'image virtuelle est bien-entendu continu, les deux 25 positions n'étant données qu'à titre d'illustration des positionnements des miroirs en relation avec la position de l'image virtuelle. Les miroirs sont positionnés à une vitesse en relation avec la vitesse V4 de défilement. Ainsi, la compensation du 30 défilement de l'image virtuelle peut être adaptée pour différentes vitesses de défilement. Le capteur 5 photosensible est disposé parallèlement au plan focal P20. Le capteur 5 est fixe par rapport au corps du dispositif de compensation tandis que les miroirs 7a et 8a 35 sont déplacés par rapport au corps. Dans la position de l'image virtuelle 3a, le premier miroir 7a est disposé avec son plan de réflexion 15a orthogonal à l'axe Al2a reliant le centre du capteur 5 et le centre de l'image virtuelle 3a. Le deuxième miroir 8a est également disposé avec son plan de réflexion 16a orthogonal à l'axe Al2a reliant le centre du capteur 5 et le centre de l'image virtuelle 3a. L'écart D11a entre les plans de réflexion 15a et 16a des miroirs 7a et 8a correspond à la moitié de la distance D6a entre le centre du capteur 5 et le centre de l'image virtuelle 3e. Dans la position de l'image virtuelle 3b, le premier miroir 7b est disposé avec son plan de réflexion 15b orthogonal à l'axe Al2b reliant le centre du capteur 5 et le centre de l'image virtuelle 3b. Le deuxième miroir 8b est également disposé avec son plan de réflexion 16b orthogonal à l'axe Al2b reliant le centre du capteur 5 et le centre de l'image virtuelle 3b. L'écart D1lb entre les plans de /5 réflexion 15b et 16b des miroirs 7b et 8b correspond à la moitié de la distance D6b entre le centre du capteur 5 et le centre de l'image virtuelle 3b. On montre par calcul que l'image virtuelle 3a, 3b défilant dans le plan focal P20 est ainsi théoriquement 20 projetée fixement sur le capteur 5 sans perte de qualité. On peut vérifier sur la figure 8 que le chemin optique de chaque rayon R12a, R12b du faisceau est identique pour les différentes positions des miroirs 7a, 7b, 8a et 8b en fonction de la position de l'image virtuelle 3a et 3b. 25 Comme mentionné précédemment, le mécanisme dynamique de déviation réalisant la cinématique correspondant à la figure 8 peut être avantageusement adapté à différentes configurations. Les miroirs peuvent avantageusement être disposés à différentes distances de l'instrument optique 2. 30 L'écart initial entre les miroirs peut être réglé en fonction de la position du capteur 5 par rapport au plan focal du système optique. La cinématique telle que décrite à la figure 8 peut avantageusement être réalisée à l'aide d'un dispositif 35 comprenant deux structures en double X tel que décrit précédemment. Les mouvements des miroirs peuvent ainsi s'équilibrer avec les mouvements des dispositifs de lestage. Comme on le voit sur la figure 8, le vecteur-vitesse V4 de déplacement de l'image virtuelle, pris en compte par le dispositif de compensation, est situé dans le plan de la figure. Ce dispositif de compensation permet donc de compenser un vecteur-vitesse à une composante linéaire. Pour compenser un vecteur-vitesse à deux composantes dans le plan de la matrice photosensible, on peut utiliser deux dispositifs de compensation présentant deux orientations différentes, comme représenté à la figure 9. Comme représenté à la figure 10, on peut également orienter au préalable le /0 dispositif de compensation pour l'amener dans la configuration de la figure 8 avant de figer la position du corps de ce dispositif de compensation. La figure 9 représente une vue en perspective de deux dispositifs de compensation montés en série. /5 Le dispositif de compensation 101 permet de compenser une composante verticale V401, tandis que le dispositif de compensation 102 permet de compenser la composante horizontale V402 du vecteur-vitesse V403. Les deux composantes V401 et V402 sont ici perpendiculaires l'une à 20 l'autre. La somme de ces composantes correspond au vecteur de déplacement V403 de l'image virtuelle dans le plan focal. Ainsi le système optique tel un télescope peut réaliser une compensation du déplacement de l'image virtuelle dans son plan focal dans toutes les directions de défilement. 25 Il est également possible comme mentionné précédemment d'orienter un dispositif de compensation 103. Comme représenté à la figure 10, le dispositif de compensation 103 est orienté en rotation autour d'un axe A134 orthogonal au plan focal du système optique et orthogonal à la matrice 30 photosensible 132. Le corps du dispositif de compensation 103 est fixé sur un support 133 mobile en rotation autour de l'axe A134. Le support 133 est bien-entendu mobile par rapport au corps du système optique tel qu'un télescope. L'orientation autour de l'axe A134 est par exemple commandée 35 automatiquement à l'aide d'un moteur ou d'un autre type d'actionneur. On oriente ainsi le dispositif de compensation 103 de façon à ce que la composante du vecteur-vitesse compensée par celui-ci corresponde au défilement réel de l'image virtuelle dans le plan focal. Après son orientation le support 133 du dispositif de compensation est bien-entendu fixé par rapport au corps du système optique. On peut également orienter deux dispositifs de compensation l'un par rapport à l'autre ou orienter les deux dispositifs de compensation simultanément pour optimiser les effets de leur compensation. La figure 11 représente un exemple de dispositif de /0 compensation dont la structure est plus aboutie en vue de sa mise en oeuvre. Le dispositif de compensation 104 comprend deux structures en double X, référencées 105a et 105b, disposées de part et d'autre des miroirs 106 et 107. Ces structures en double X peuvent permettre les mêmes 15 positionnements et les mêmes équilibrages que décrits précédemment. Les structures en double X, référencées 105a et 105b, portent d'une part des plateaux 109 et 110 sur lesquels sont fixés les miroirs et d'autre part des dispositifs de lestage. 20 Les dispositifs de lestage comportent des éléments de lestage articulés comme décrits précédemment auxquels sont fixées de chaque côté des plaques de lestages 111a, 112a, 111b et 112b. Ces plaques de lestage 111a, 112a, 111b et 112b sont fixées par vissage. Les plaques de lestage sont 25 dimensionnées pour présenter une inertie et une masse déterminée. Le dimensionnement des plaques de lestage permet un réglage des moments d'inertie des dispositifs de lestage en fonction des moments d'inertie des miroirs sur leur support. Les dispositifs de lestage comprennent bien-entendu 30 des pièces intermédiaires telles que des plaques, des vis ou des équerres, pour la fixation des plaques de lestage sur chacun élément de lestage. Les plateaux 110 et 109 de support des miroirs sont fixés directement sur des éléments de support des structures en 35 double X. Les miroirs 106 et 107 sont par ailleurs fixés sur ces plateaux de support 109 et 110 par des bipodes 108. Ces bipodes 108 comprennent une tête de fixation au miroir solidaire de deux branches solidaires d'un des plateaux de support. La figure 12 représente une vue en coupe d'une structure en double X, référencée 105, utilisée dans le dispositif de compensation de la figure 11. La structure en double X comprend un cadre double dont les douze montants 125, 126 et 127 définissent sensiblement un parallélépipède rectangle. Le cadre double comprend en outre sur une partie médiane reliée à deux profilés en C, référencés 121 et 122, mobiles et opposés l'un à l'autre. Chaque profilé en C est relié à deux traverses 123 par deux lames souples 124 disposées de chaque côté du profilé en C. Les deux traverses 123 de part et d'autre de chaque profilé en C relient entre eux deux montants 125 du cadre double. Les profilés en C sont ainsi mobiles en translation par rapport au cadre. Les montants 125 du cadre reliés aux traverses 123 comprennent une portion 128 incurvée en C selon le même profil que la partie mobile en translation 121. Une construction d'un seul bloc est ainsi facilitée. Le monobloc comprend ici un cadre double avec ses deux portions incurvées en C reliées par des lames souples au cadre double. Le monobloc comprend également les éléments entrecroisés 147a, 147b, 148a et 148b reliés au cadre double par les lames souples 143, 144, 145 et 146. Un des éléments entrecroisés de 25 chaque structure en X peut être fixé à une barre de rigidification comme décrit par la suite. Chaque profilé mobile en C 121 ou 122 est solidaire d'un organe 140 disposée vers l'intérieur du cadre. L'organe 140 est fixé au creux du profilé en C 121 ou 122. Deux charnières 30 141, 151, 142 et 152 sont reliées entre une extrémité d'un des deux organes et un des éléments entrecroisés 147a, 147b, 148a et 148b. Les lames souples 143, 144, 145 et 146 sont reliées aux montants 126 du cadre et à l'intérieur de celui-ci. Ces lames 35 souples permettent de relier le cadre avec une extrémité d'un élément de lestage 147a ou 147b ou d'un élément de support 148a ou 148b. Ainsi, les éléments de support 148a et 148b et les éléments de lestage 147a et 147b sont reliés chacun par une charnière d'une part avec l'organe 140 mobile en translation solidaire d'un des profilés en C 121 ou 122 et par une lame souple d'autre part avec un coin intérieur du cadre. Les éléments de support et de lestage sont agencés en X et s'entrecroisent deux à deux. Un des deux éléments de support et de lestage comprend un passage central tandis que l'autre comprend un rétrécissement. Le passage se présente sous la forme d'une ouverture délimitée par ledit élément et par une barre de rigidification rattachée à celui-ci. Cette barre est fixée par vissage. Cette configuration symétrique facilite ainsi l'équilibrage des masses. Les éléments de support et de lestage comprennent par ailleurs des trous pour la fixation des plaques de lestage ou la fixation des plateaux de support des miroirs. Les éléments de support et de lestage comprennent également des renfoncements formant des surfaces d'appui pour les actionneurs. Il doit être évident pour l'homme du métier que la 20 présente invention permet d'autres variantes de réalisation. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés comme illustrant l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de compensation comprenant un corps (1) fixe par rapport à au moins un instrument optique (2) renvoyant des rayons lumineux (R12) reçus vers un plan focal (P20) pour la formation d'une image virtuelle (3a, 3b) défilant dans une direction déterminée et à une vitesse déterminée (V4), caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme (30) dynamique de déviation des rayons lumineux (R12) vers un capteur (5) photosensible fixe par rapport au /0 corps (1) et disposé parallèlement au plan focal (P20), le mécanisme de déviation (30) comprenant des premier et deuxième miroirs (7, 8) plans positionnés parallèlement l'un à l'autre et partiellement en vis-à-vis l'un de l'autre, le dispositif comprenant par ailleurs un organe de 15 positionnement du premier miroir (7) et du deuxième miroir (8) disposés sur leur support (17, 18), les premier et second miroirs (7, 8) étant positionnés dynamiquement en fonction de la vitesse de défilement de l'image virtuelle (3a, 3b) de façon à compenser le déplacement de l'image virtuelle (3a, 20 3b) et à capturer une image sensiblement fixe sur le capteur (5) pendant une période déterminée. 2. Dispositif (10) de compensation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième miroirs (7, 8) sont déplacés par rapport au corps (1) de façon à 25 présenter leur plan de réflexion (15, 16) disposé orthogonalement à un axe (Al2a, Al2b) reliant le centre du capteur (5) et le centre de l'image (3a, 3b) virtuelle défilant dans le plan focal (P20). 3. Dispositif (10) de compensation selon la revendication 30 2, caractérisé en ce que le premier miroir (7) et le deuxième miroir (8) sont orientés simultanément par ledit organe de positionnement et sont également rapprochés ou éloignés l'un de l'autre de manière à ce que l'écart (Dlla, Dllb) entre les plans de réflexion (15, 16) des miroirs (7, 8) corresponde à 35 la moitié de la distance (D6a, D6b) entre le centre du capteur (5) et le centre de l'image (3a, 3b) virtuelle défilant dans le plan focal (P20). 4. Dispositif (10) de compensation selon l'une desrevendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de positionnement comprend un premier moyen d'équilibrage (21a, 21b) du premier miroir (7) sur son support (17a, 17b) et un deuxième moyen d'équilibrage (22a, 22b) du deuxième miroir (8) sur son support (18a, 18b). 5. Dispositif (10) de compensation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'équilibrage des miroirs et les supports des miroirs forment deux structures (60a, 60b) en double X disposées de part et d'autre des miroirs (7, 8), chaque structure (60a, 60b) en double X comprenant une structure en X de positionnement du premier miroir (7) et une structure en X de positionnement du deuxième miroir (8), chaque structure en X comprenant un élément de lestage (21b, 22b) entrecroisé avec un élément de support (17b, 18b). /5 6. Dispositif (10) de compensation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que dans chaque structure en X, ledit élément de lestage (21b, 22b) et ledit élément de support (17b, 18b) sont reliés chacun d'une part au corps (1) par au moins une lame souple (23b, 24b, 25b, 26b) et d'autre 20 part à un premier ou un deuxième organe (27b, 28b) mobile en translation par rapport au corps (1) par au moins une charnière (32b, 33b, 34b, 35b). 7. Dispositif (10) de compensation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que dans chaque structure en 25 double X, lesdits premier et deuxième organes (27b, 28b) mobiles en translation par rapport au corps (1) sont reliés à la fois à la structure en X de positionnement du premier miroir (7) et à la structure en X de positionnement du deuxième miroir (8). 30 8. Dispositif (10) de compensation selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que chacun desdits premier et deuxième organes (27b, 28b) mobiles en translation par rapport au corps (1) est relié au corps (1) par au moins deux lames souples (36, 37) solidaires de cette organe, disposées 35 de part et d'autre de ce dernier et orientées orthogonalement à la direction (A29) de translation desdits premier et deuxième organes (27b, 28b). 9. Dispositif (10) de compensation selon l'une desrevendications 6 à 8, caractérisé en ce que chaque charnière (32b, 33b, 34b, 35b) se présente sous la forme d'au moins une portion amincie entre deux surfaces concaves. 10. Dispositif (10) de compensation selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l'organe de positionnement des premier et deuxième miroirs (7, 8) comprend, pour chaque structure en double X, trois actionneurs linéaires (38b, 39b, 48b) dont un actionneur central (48b) et deux actionneurs latéraux (38b, 39b) opposés, les actionneurs latéraux (38b, 39b) exerçant leur action entre l'élément de lestage et l'élément de support d'une des deux structures en X, l'actionneur central (40) exerçant son action simultanément entre les éléments de lestage et les éléments de support des deux structures en X. /5 11. Dispositif (10) de compensation selon la revendication 10, caractérisé en ce que les actionneurs (38, 39, 48) sont commandés selon un mouvement périodique à une même fréquence déterminée, les actionneurs latéraux vibrant avec une même première amplitude et les actionneurs centraux 20 vibrant avec une même deuxième amplitude différente de la première. 12. Dispositif (10) de compensation selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier moyen d'équilibrage (21) et respectivement le deuxième moyen 25 d'équilibrage (22) sont commandés en rotation simultanément au premier miroir (7) et respectivement au deuxième miroir (8) de façon à compenser leur moment d'inertie respectif. 13. Dispositif (10) de compensation selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce qu'un premier centre 30 (013) des masses du premier moyen d'équilibrage (21a, 21b) et du premier miroir (7) sur son support (17a, 17b) et un deuxième centre (014) des masses du deuxième moyen d'équilibrage (22a, 22b) et du deuxième miroir (8) sur son support (18a, 18b) sont disposés symétriquement de part et 35 d'autre d'un point fixe (019) par rapport au corps (1) lors des déplacements des premier et deuxième moyens d'équilibrage. 14. Système optique d'observation (42) comprenant aumoins un dispositif (10) de compensation selon l'une des revendications 1 à 13. 15. Engin (40) d'observation comprenant un système optique d'observation selon la revendication 14.