Brevet FR3017758A1 — publié le 20150821

PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRANSMISSION DE DONNÉES A BORD D'UN AÉRONEF DOMAINE DE L'INVENTION ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0001] L'invention se rapporte à un procédé de transmission de données, en particulier mais pas exclusivement, de transmission d'images vidéos ou photographiques entre des sources de données, des équipements portables des personnels navigants à bord d'un aéronef et ceux des passagers de l'aéronef, et à un système destiné à mettre en oeuvre un tel procédé. [0002] Le domaine de l'invention est celui de la transmission de données sans fil dans un aéronef. De nos jours, les aéronefs peuvent être équipés de systèmes de communication pour fournir des services, des informations et des supports de divertissement aux passagers. Par exemple, le document de brevet EP 2 068 401 décrit un système de divertissement en vol utilisant une communication radio entre un serveur et des terminaux disposés à proximité des sièges passagers d'une cabine d'avion. [0003] Dans ce document, la communication est réalisée par un câble de connexion entre le serveur et des routeurs ou points d'accès sans fil (WAP en terminologie anglaise) puis par liaison sans fil entre les WAP, disposés dans la cabine, et les terminaux des passagers. Les WAP et les terminaux ont respectivement des circuits d'interface de réseau sans fil et des antennes de réception pour établir une communication radio. Cette communication utilise un réseau local sans fil dans une bande de fréquences donnée. [0004] Cependant, de tels systèmes ne permettent pas la communication entre des équipements portables contrôlés par le personnel navigant - personnel navigant technique ou PNT et personnel navigant commercial ou PNC - et des équipements portables détenus par les passagers. Ces équipements sont des dispositifs électroniques dits intelligents et appelés ci-après PED (initiales de « personal electronic device » en terminologie anglaise) comme des téléphones cellulaires intelligents (smartphones en terminologie anglaise), des tablettes (touchpad en terminologie anglaise) ou encore des montres connectées. [0005] De tels équipements portables permettent de communiquer des données à travers de multiples applications sur des supports variés : vidéos, photographies, repérages sur des cartes ou sur les vidéos/photographies, visio- conférences, documentations et enregistrements divers, etc. Cette communication est réalisée au sol via le réseau Internet. [0006] Or les systèmes actuels qui équipent les aéronefs ne permettent pas d'utiliser tout ce panel d'applications entrent les équipements des PNC/PNT et les équipements des passagers, ni d'intégrer les systèmes de communication parallèles existant entre les membres de l'équipage et les PNT/PNC. Ces systèmes parallèles utilisent des réseaux propres, chaque système ayant son protocole d'accès. De plus, la redondance des systèmes sans fil diminue les performances des réseaux, complique les applications de sécurité, et augmente l'encombrement et le poids à bord de l'aéronef. [0007] D'autres freins à l'utilisation dans les aéronefs des équipements portables détenus par les passagers existent : l'interdiction de leur usage pendant les phases de décollage et d'atterrissage, des prises de vue non stabilisées pendant les phases de décollage/atterrissage/turbulence, des prises de vue de qualité médiocre avec les équipements des passagers (présence d'un hublot ou recopie d'un écran de terminal), ou une bande passante insuffisante des réseaux de communication pour rester compatible avec le nombre d'utilisateurs et la diversité des services pouvant être proposés. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0008] L'invention propose de favoriser la communication à bord d'un aéronef entre les différents équipements portables des personnels PNC/PNT et ceux des passagers, en particulier pour le transfert de données de type vidéo ou photographique, tout en permettant tout type de transmission de données dans un réseau de poids et d'encombrement minimal. [0009] Pour ce faire, l'invention prévoit une architecture de réseau ouverte apte à optimiser la transmission de données, provenant de sources liées au réseau, entre des équipements portables des personnels PNC/PNT et ceux des passagers. [0010] A ce titre, la présente invention a plus précisément pour objet un procédé de transmission de données, en particulier de transmission d'images entre des sources de données, des équipements portables des personnels navigants commerciaux PNC ou techniques PNT et des équipements portables des passagers de l'aéronef installés dans une cabine passagers de l'aéronef. Dans ce procédé, la transmission de données aux équipements portables des passagers est réalisée par connexion sans fil à partir de points d'accès répartis dans la cabine passagers. Ces points d'accès sont reliés à un serveur par un bus de communication pour former une architecture de réseau et les sources de données, en particulier des données d'images, sont connectées au serveur pour alimenter ce réseau. Sur requête d'un équipement passager ayant acquis une application capable de le relier au réseau, et après transmission d'un message d'identification du réseau fourni par l'application et validé par le serveur, des données provenant d'au moins l'une des sources sont transmises audit équipement passager par un cheminement inverse via le serveur, le bus Ethernet et le point d'accès au plus près dudit équipement passager. [0011] Selon un mode de mise oeuvre préféré, le passager acquiert l'application par une d'acquisition par achat et téléchargement avant le décollage de l'aéronef. Les équipements des personnels PNC/PNT sont configurés avec l'application bien avant le décollage, ou de manière permanente. Des sources de données sont enregistrées et un montage automatique de vidéos provenant des sources de connexion de son équipement sur un site Internet capture d'images est mis en place. Sur requête validée de l'équipement passager, ces images sont enregistrées sur l'équipement passager via le réseau. [0012] Selon des caractéristiques avantageuses : - le serveur acquiert les flux de données provenant des sources, en particulier des sources d'images, pour les aiguiller via le bus Ethernet vers les différents points d'accès et les équipements portables passagers à l'aide d'une fonction de distribution de protocoles de communication ; - la fonction de distribution de protocoles est de type configuration hôte dynamique ou DHCP (initiales de « Dynamic Host Configuration Protocol » en terminologie anglaise) pour distribuer des adresses IP aux équipements portables ; - la diffusion des flux de données peut être choisie entre deux types d'adresse IP pour une diffusion point à point ou unicast, à savoir une adresse IP par équipement portable, et une diffusion multiple ou multicast, à savoir une adresse IP recouvrant un ensemble d'équipements; - le serveur peut enregistrer les données provenant des sources et des équipements portables; - le serveur transmet des commandes de marche/arrêt aux points d'accès, en particulier en fonction des phases de vol et des turbulences ou autres incidents de vol, et reçoit en réponse le statut de ces points d'accès ; - une connexion entre un point d'accès du réseau dédié aux équipements portables distants, situés hors de l'aéronef, et un serveur externe peut fournir des données préalablement sécurisées (par exemple par validation par filtrage logiciel approprié), en particulier des données d'image, à ces équipements portables distants via le bus Ethernet, le point d'accès dédié et le serveur externe; - une distribution de données bidirectionnelle est réalisée par le bus Ethernet afin d'enregistrer des données d'image fournies par les équipements passagers et/ou les équipements des personnels navigants. [0013] L'invention se rapporte également à un système de transmission de données entre des sources d'un aéronef et des équipements portables de passagers installés en cabine. Ce système comporte une architecture de réseau de transmission de données, composée d'un serveur connecté à une pluralité de points d'accès par un câble principal de liaison de type Ethernet agencé dans un espace supérieur de la cabine passagers. Le serveur est également connecté à 5 des sources de données, par exemple par d'autres câbles de liaison de type Ethernet. Les points d'accès sont connectés par une liaison sans fil aux équipements portables des passagers et des personnels navigants de l'aéronef, les équipements portables passagers étant aptes à se connecter via un protocole de communication. Le câble Ethernet forme un bus destiné à permettre des 10 échanges de données entre les équipements portables passagers, les équipements portables navigants et les sources de données. [0014] Selon un mode de réalisation préféré, les sources de données son choisies parmi des sources de données de navigation de l'aéronef sécurisées par validation, des caméras de captures d'image ayant un objectif d'accès direct à 15 l'espace entourant l'aéronef, et des bases de données aptes à fournir des informations ou des images complémentaires. [0015] Selon des caractéristiques avantageuses : - les points d'accès sont connectés aux équipements portables par communication sans fil choisie entre une liaison radiofréquence sur une bande 20 WIFI via des circuits d'interface et des antennes, et une liaison dans une bande de fréquences de la lumière visible par modulation d'amplitude de type LIFI; - le bus Ethernet est relié à au moins un support mobile pour enregistrer des données provenant d'au moins un équipement portable de passager et distribuer ces données sur requête aux autres équipements portables. 25 PRÉSENTATION DES FIGURES [0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et qui se rapporte à un exemple détaillé de réalisation, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : 301 7 75 8 6 - la figure 1, un exemple schématisé de système de communication dans un avion comportant une architecture de réseau en partie sans fil selon l'invention pour des équipements portables; - les figures 2a à 2c, un exemple d'étapes d'acquisition de l'application, d'enregistrement des sources et d'accès aux données par un équipement portable de passager selon l'invention ; - la figure 3, un exemple schématisé de variante du système de communication selon la figure 1, comportant une architecture de réseau câblée pour un support mobile d'enregistrement de données provenant d'un équipement portable de passager, et - la figure 4, un exemple schématisé de liaison par radiofréquence entre un équipement portable distant, situé hors de l'avion, pour recevoir les données selon le procédé de communication de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION [0017] L'exemple de système de communication dans un avion selon la figure 1 comporte une architecture de réseau 1 (ci-après le « réseau ») entre, d'une part, des équipements portables 2 de passagers - installés dans une cabine passagers 21 - et des équipements portables 3 du personnel navigant commercial PNC ou technique PNT et, d'autre part, des sources de données, à savoir dans l'exemple : une caméra 4 de prises de vue de type « paysager » (« landscape » en terminologie anglaise), des unités de ressources préenregistrées 5 et une base de données 6. Les équipements portables peuvent être des PED, des tablettes, des montres connectables ou des lunettes et la caméra 4 a avantageusement un objectif d'accès direct à l'espace entourant l'avion. [0018] Le réseau 1 est composé d'un serveur 11 connecté à une pluralité de points d'accès 12a, ..., 12n, n étant adapté à la longueur de la cabine, répartis en ligne sur la face supérieure de la cabine 21. Ces points d'accès 12a, ..., 12n possèdent des circuits d'interface et des antennes (non représentés) pour réaliser une connexion par radiofréquence RF sur une bande WIFI entre un équipement 301 7 75 8 7 portable 2 ou 3 et le point d'accès situé au plus près de cet équipement. Alternativement, une connexion dans une bande spectrale visible par modulation d'amplitude de type LIFI avec un protocole défini peut être mise en oeuvre. [0019] Un câble principal de liaison de type Ethernet 7 relie les points 5 d'accès 12a,..., 12n au serveur 11 sur lequel sont connectés les sources de données soit à travers d'autres câbles Ethernet, par exemple dans le cas de la caméra 4 ou des unités de ressource 5, soit par simple câblage comme pour la base de données 6. Bien entendu, la caméra 4, les unités de ressource 5 et le réseau1 sont alimentés par le réseau de bord de l'avion. 10 [0020] Les équipements portables passagers 2 se connectent alors au réseau 1 via un protocole de communication sur le bus formé par le câble Ethernet 7 pour échanger les données entre les équipements portables passagers 2, les équipements portables 3 des personnels navigants PNC/PNT et les sources de données 4, 5 ou 6. Avantageusement, les sources de données peuvent être 15 également des sources de données de navigation avion, par exemple des flux vidéos en termes de charge utile (« payload » en terminologie anglaise). Ces flux rendent directement accessibles aux passagers des informations concernant le vol, et ces informations sont préalablement sécurisées par validation par les personnels PNC/PNT, ainsi que par filtrage logiciel. 20 [0021] Ainsi, sur requête d'un équipement passager 2 ayant acquis l'application capable de le relier au réseau 1, et après transmission d'un message d'identification du réseau 1 (connu sous l'appellation abrégée SSID) fourni par l'application et validé par le serveur 11, des données provenant d'au moins l'une des sources 4, 5 ou 6 sont transmises audit équipement passager 2 par 25 cheminement via le serveur 11, le bus Ethernet 7 et le point d'accès situé au plus près dudit équipement passager 2. [0022] Les figures 2a à 2c illustrent un exemple de mise en oeuvre de l'invention par des étapes d'acquisition de l'application, d'enregistrement des sources et d'accès aux données par un équipement portable de passager 2. [0023] En référence à la figure 2a, l'utilisateur futur passager acquiert l'application de communication 10 (ci-après « l'application ») par une connexion de son équipement portable 2 sur un site Internet d'acquisition 20 de cette application 10 par achat et téléchargement avant le décollage de l'avion. Les équipements des personnels PNC/PNT sont déjà configurés avec l'application 10, avantageusement dès la mise en place de toute nouvelle application. Les moyens d'enregistrement des sources de données - source de données avion 51 ou autres sources de données 52 (données fournies par des applications dédiées, par exemple « MAP VISION », DVB-T2 ou un standard équivalent) dans l'exemple illustré de la figure 1 - et de montage automatique de la vidéo fournie par des caméras de prise de vues 41 à 43 - du même type que la caméra 4 - sont activées au niveau du serveur 11 avant le décollage de l'avion 30 (figure 2b). [0024] Comme illustré par la figure 2c, après le décollage de l'avion 30 et sur requête de l'application 10 déclenchée par un équipement passager 2 - et validée par un équipement navigant 3 - les images enregistrées sur le serveur 11 (figure 2b) sont transmises à l'équipement passager 2 via le réseau 1 puis par radiofréquences RF, par exemple dans la bande de fréquences WIFI déjà évoquée. Les liaisons radiofréquences sont bidirectionnelles entre le réseau 1 et les équipements 2 et 3. [0025] Le serveur 11 ayant les flux de données provenant des sources de données avion 51, d'autres sources 52, ici une base de données « MAP VISION », et des prises de vue des caméras 41 à 43 (figure 2b), il les aiguille via le bus Ethernet 7 vers les différents points d'accès et les équipements portables passagers 2 situés au plus près, à l'aide d'une fonction de distribution de protocoles de communication. [0026] La fonction de distribution de protocoles est de type configuration hôte dynamique ou DHCP (initiales de « Dynamic Host Configuration Protocol » en terminologie anglaise) et distribue des adresses IP aux équipements portables passagers 2 et navigants 3 (figure 1). La diffusion des flux de données est dans l'exemple une diffusion point à point ou unicast, à savoir par équipement portable 301 7 75 8 9 2. Alternativement, une diffusion multiple ou multicast, à savoir pour un ensemble d'équipements selon une adresse IP globale, peut être utilisée. [0027] Le serveur 11 peut alors transmettre avantageusement des commandes de marche/arrêt 100 (figure 1) aux points d'accès 12a, ..., 12n, en 5 fonction des phases de vol - en particulier « arrêt » de transmission pendant les phases de décollage, d'atterrissage et de turbulences ou autres incidents du vol -, et reçoit en réponse le statut de ces points d'accès 101. [0028] Selon une variante du système de communication, illustré par la figure 3, le serveur 11 est relié à un support mobile 8 via le bus Ethernet 7. Ce support 10 mobile 8 est capable d'enregistrer des données provenant d'un équipement portable 2 ou 3 par connexion à cet équipement ou de fournir des données provenant du serveur 11 à l'équipement 2 ou 3. [0029] La distribution de données bidirectionnelle réalisée par le bus Ethernet 7 permet d'enregistrer des données fournies par les équipements passagers 2 et 15 les équipements des personnels navigants 3, par exemple des données d'image complémentaires enregistrées sur ces équipements avant le décollage. Ces données peuvent ensuite être distribuées sur requête aux autres équipements portables 2 ou 3. [0030] En référence à l'exemple de mise en oeuvre particulier de la figure 4, 20 une liaison hors avion est prévue. Cette liaison est réalisée par radiofréquence RF entre un équipement portable distant 2a - situé hors de l'avion - et le point d'accès 12n dédié, via un serveur externe 14 situé hors de l'avion et à proximité de l'équipement distant 2a. Les données fournies sont au préalable filtrées (par tout moyen connu, en particulier par des logiciels appropriés) pour des raisons de 25 sécurité : les informations confidentielles concernant l'avion et le vol sont ainsi retenues à la source. Des données d'image peuvent alors être transmises à cet équipement distant 2a à partir du serveur 11, après réception des données de protocole de connexion provenant de cet équipement 2a, via la distribution de données bidirectionnelle du bus Ethernet 7, le point d'accès dédié 12n et le serveur externe 14. [0031] L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ou représentés. Il est par exemple possible de commuter la communication en mode automatique à 5 tout instant par les personnels de bord, par exemple en cas de phases de turbulence, en cas d'atterrissage imprévu ou pour toute raison imposée par les circonstances. Il est par ailleurs possible de prévoir une visio-conférence de démarrage de la communication de données, monodirectionnelle (annonce du personnel navigant PNC) ou bidirectionnelle (requêtes spécifiques des passagers 10 aux personnels PNC/PNT). Une visio-conférence entre les personnels PNC et PNT peut également être organisée. Après avoir fait l'acquisition du flux de données venant de l'équipement des personnels PNC/PNT, le serveur interrompt la diffusion courante pour émettre ce flux vers les équipements passagers. Ainsi, les différents systèmes de communication peuvent être mutualisés en un seul. 15 [0032] La diffusion des flux de données point à point ou multicast peut être mise en oeuvre avec ou sans protection numérique. [0033] Par ailleurs, il est également possible de prévoir la sélection de différents canaux de présentation - caméra verticale, horizontale, différents formats - dans le montage automatique de la vidéo, en mode temps réel ou 20 différé. La diffusion d'informations reste ouverte à tout type de données : documentation (magazine sur la compagnie d'aviation, données aéroport et avions, tourisme, etc.), informations provenant des pilotes ou du personnel navigant (vidéos avec canal audio, présentation de produits, etc.). D'autres services pourront s'ajouter sans modification du système de communication selon 25 l'invention. [0034] En particulier, des vidéos de bonne qualité se rapportant au roulage, au décollage et au décollage seront accessibles ultérieurement, alors qu'il est interdit jusqu'à présent de prendre des images pendant ces phases critiques. Les caméras peuvent être implantées avec une vision vers l'avant, vers le sol ou dans l'empennage arrière. Les vidéos peuvent inclure des séquences préenregistrées (publicité, reportage sur la ville/pays de destination, etc.) ou des incrustations fournies par les passagers (portraits de passagers, objets personnels, etc.). [0035] L'invention permet un grand nombre d'applications se rapportant à la préparation du voyage (aéroport, parking de location, hôtel, etc.), à l'appareil de transport (historique, caractéristiques), aux services disponibles concernant les caméras en temps réel ou différé, la géolocalisation, le management de la cabine et de la sécurité : communications, localisation des passagers par un QR code, détection des équipements allumés lors des phases critiques (roulage, décollage, atterrissage, turbulences), le divertissement (jeux en réseau, simulateur cockpit), ou les échanges sociaux (réseau social local, demande de regroupement pour le transport à l'arrivée, réclamations, boîte à idées, etc.). REVENDICATIONS1. Procédé de transmission de données, en particulier de transmission d'images entre des sources de données (4, 5, 6 ; 41, 42, 43 ; 51, 52), des équipements portables (3) des personnels navigants commerciaux PNC ou techniques PNT et des équipements portables (2) des passagers de l'aéronef installés en cabine (21), ce procédé étant caractérisé en ce que la transmission de données aux équipements portables des passagers (2) est réalisée par connexion sans fil à partir de points d'accès (12a, ..., 12n) répartis dans la cabine passagers (21), ces points d'accès (12a, ..., 12n) étant reliés à un serveur (11) par un bus de communication (7) pour former une architecture réseau (1), en ce que les sources de données (4, 5, 6 ; 41, 42, 43 ; 51, 52), en particulier des données d'images, sont connectées au serveur (11) pour alimenter ce réseau (1), et en ce que, sur requête d'un équipement passager (2) ayant acquis une application (10) capable de le relier au réseau (1), et après transmission d'un message d'identification du réseau (1) fourni par l'application (10) et validé par le serveur (11), des données provenant d'au moins l'une des sources (4, 5, 6 ; 41, 42, 43 ; 51, 52) sont transmises audit équipement passager (2) par un cheminement inverse via le serveur (11), le bus de communication (7) et le point d'accès (12a, ..., 12n) au plus près dudit équipement passager (2). 2. Procédé de transmission de données selon la revendication 1, dans lequel le passager acquiert l'application (10) par une connexion de son équipement (2) sur un site Internet d'acquisition (20) par achat et téléchargement avant le décollage de l'aéronef, dans lequel des sources de données (4, 5, 6 ; 41, 42, 43 ; 51, 52) sont enregistrables et un montage automatique de vidéos provenant des sources de capture d'images est mis en place et dans lequel, sur requête validée de l'équipement passager (2), ces images sont enregistrées sur l'équipement passager (2) via le réseau (1). 3. Procédé de transmission de données selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le serveur (11) acquiert les flux de données provenant des sources (4, 5, 6 ; 41, 42, 43 ; 51, 52), en particulier des sources d'images, pour les aiguiller via le bus de communication (7) vers les différents points d'accès (12a, ..., 12n) et les équipements portables passagers (2) à l'aide d'une fonction de distribution de protocoles de communication. 4. Procédé de transmission de données selon la revendication précédente, dans lequel la fonction de distribution de protocoles est de type configuration hôte dynamique ou DHCP pour distribuer des adresses IP aux équipements portables (2, 3). 5. Procédé de transmission de données selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la diffusion des flux de données peut être choisi entre deux types d'adresse IP pour une diffusion point à point ou unicast, à savoir une adresse IP par équipement portable (2), et une diffusion multiple ou multicast, à savoir une adresse IP recouvrant un ensemble d'équipements (2). 6. Procédé de transmission de données selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le serveur (11) enregistre les données provenant des sources (4, 5, 6 ; 41, 42, 43 ; 51, 52) et des équipements portables (2, 3). 7. Procédé de transmission de données selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le serveur (11) transmet des commandes de marche/arrêt (100, 101) aux points d'accès (12a, ..., 12n), et reçoit en réponse le statut de ces points d'accès (12a, ..., 12n). 8. Procédé de transmission de données selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une connexion entre un point d'accès (12n) du réseau (1) dédié aux équipements portables distants (2a), situés hors de l'aéronef, et un serveur externe (14) fournit des données préalablement sécurisées, en particulier des données d'image à ceséquipements portables distants (2a) via le bus de communication (7), le point d'accès dédié (12n) et le serveur externe (14). 9. Procédé de transmission de données selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une distribution de données bidirectionnelle est réalisée par le bus de communication (7) afin d'enregistrer des données d'image fournies par les équipements passagers (2) et/ou les équipements des personnels navigants (3). 10. Système de transmission de données entre des sources (4, 5, 6 ; 41, 42, 43 ; 51, 52) d'un aéronef et des équipements portables de passagers (2) installés en cabine (21), apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ce système comporte une architecture de réseau (1) de transmission de données, composée d'un serveur (11) connecté à une pluralité de points d'accès (12a, ..., 12n) par un câble principal de liaison (7) agencé dans un espace supérieur de la cabine passagers (21), en ce que le serveur (11) est également connecté aux sources de données (4, 5, 6 ; 41, 42, 43 ; 51, 52), en ce que les points d'accès (12a, ..., 12n) sont connectés par une liaison sans fil aux équipements portables des passagers (2) et des personnels navigants (3) de l'aéronef, les équipements portables passagers (2) étant aptes à se connecter via un protocole de communication, et en ce que le câble (7) forme un bus de communication destiné à permettre des échanges de données entre les équipements portables passagers (2), les équipements portables navigants (3) et les sources de données (4, 5, 6 ; 41, 42, 43 ; 51, 52). 11. Système de transmission de données selon la revendication précédente, dans lequel les points d'accès (12a, ..., 12n) sont connectés aux équipements portables (2, 3) par communication sans fil choisie entre une liaison radiofréquence sur une bande WIFI via des circuits d'interface et des antennes, et une liaison dans une bande de fréquences de la lumière visible par modulation d'amplitude de type LIFI. 12. Système de transmission de données selon la revendication 10, dans lequel le bus de communication (7) est relié à au moins un support mobile (8) pour enregistrer des données provenant d'au moins un équipement portable de passager (2) et distribuer ces données sur requête aux autres équipements portables (2, 2a, 3).