Brevet FR3015916A1 — publié le 20150703

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne une installation pour la découpe en tranches d'une denrée alimentaire allongée, en particulier un membre d'animal. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de l'industrie alimentaire, certaines denrées alimentaires allongées sont découpées en tranches en vue de leur commercialisation. Cette présentation est par exemple intéressante pour les membres de certains animaux qui consistent en des pièces de viande avec os, notamment les pilons de dindes. Les tranches obtenues, couramment dénommées « rouelles » ou « tronçons », peuvent alors servir à la préparation de plats du type osso- buco. La découpe en tranches de ces denrées alimentaires allongées peut s'effectuer manuellement, par exemple au moyen d'une scie circulaire. Mais cette approche n'est pas satisfaisante, notamment du fait des faibles rendements et cadences, et aussi en raison des risques de blessures pour l'opérateur. De plus la maitrise des traits de coupe, tenant compte du calibre et de la forme de la pièce de viande à traiter, s'avère relativement délicate, obligeant la mise en oeuvre de la coupe par des opérateurs qualifiés et expérimentés. Ce tranchage peut également s'effectuer automatiquement au moyen d'une installation de découpe dédiée. Une telle installation de découpe comprend classiquement : - des moyens pour le convoyage de chacune des denrées alimentaires, cela selon un axe de cheminement amont vers aval et selon un plan de cheminement, - des moyens pour le tranchage de chacune des denrées alimentaires convoyées, comportant au moins deux organes de coupe destinés chacun à réaliser un trait de coupe orienté transversalement ou sensiblement transversalement par rapport à la ligne longitudinale de la denrée alimentaire, et - des moyens pour la collecte des tranches obtenues. Les installations de découpe actuelles appliquent des traits de coupe qui s'étendent parallèlement les uns aux autres. Les moyens de convoyage consistent généralement en des convoyeurs sans fin comprenant des empreintes d'accueil des produits à découper imposant une distance prédéfinie entre les traits de coupe. Il n'est donc pas possible de maitriser totalement les formes et les calibres des produits finis ; et cette limitation ne permet pas un tranchage optimal en particulier de denrées alimentaires dont les calibres et formes sont hétérogènes. OBJET DE L'INVENTION La présente invention propose ainsi une installation de découpe qui autorise une coupe « intelligente » des denrées alimentaires allongées, pour optimiser les traits de coupe qui leur sont appliqués. L'installation selon l'invention est dédiée à la découpe en tranches d'une denrée alimentaire allongée, en particulier un membre d'animal, délimitée par deux extrémités et définissant une ligne longitudinale. Cette installation de découpe est du type comprenant : - des moyens pour le convoyage de chacune desdites denrées selon un axe de cheminement amont vers aval et selon un plan de cheminement, ladite ligne longitudinale desdites denrées s'étendant perpendiculairement ou approximativement perpendiculairement audit axe de cheminement, - des moyens pour le tranchage de chacune desdites denrées convoyées, lesquels moyens de tranchage comportent au moins deux organes de coupe qui sont destinés chacun à réaliser un trait de coupe orienté, d'une part, perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement audit plan de cheminement et, d'autre part, parallèlement ou sensiblement parallèlement à l'axe de cheminement, et - des moyens pour la collecte des tranches obtenues. Et conformément à l'invention, les organes de coupe des moyens de tranchage sont agencés en série, les uns à la suite des autres sur la longueur dudit axe de cheminement ; et l'un au moins desdits organes de coupe comporte des moyens pour sa manoeuvre en translation selon (ou autrement dit « parallèlement à ») au moins une direction, d'une part, perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe de cheminement et, d'autre part, parallèle au plan de cheminement, de manière à régler la position du trait de coupe correspondant selon au moins une direction s'étendant parallèlement audit plan de cheminement et perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement audit axe de cheminement. Cette installation de découpe selon l'invention permet ainsi d'ajuster la position longitudinale de chaque trait de coupe entre les deux extrémités de la denrée alimentaire à trancher. Il est ainsi possible d'obtenir un tranchage optimal des denrées alimentaires, tenant compte de leur calibre et de leur forme notamment. On obtient ainsi des tranches dont la forme et le calibre sont mieux maîtrisés. Selon d'autres caractéristiques avantageuses, pouvant être prises en combinaison ou indépendamment : - les moyens de convoyage comportent : (i) des moyens pour la préhension d'une extrémité de la denrée alimentaire, pour définir un tronçon à trancher destiné à s'étendre à partir desdits moyens de préhension et dans l'encombrement des organes de coupe, et (ii) des moyens pour le cheminement desdits moyens de préhension parallèlement à l'axe de cheminement amont vers aval, en dehors de l'encombrement des organes de coupe ; - les moyens de préhension comprennent : (i) une partie fixe qui est munie de deux volets latéraux en regard, et (ii) une partie mobile qui est agencée entre les deux volets latéraux, laquelle partie mobile est manoeuvrable entre deux positions : - une position active, à proximité de ladite partie fixe et - une position inactive, à distance de ladite partie fixe ; - les moyens de convoyage comportent encore des moyens d'appui agencés pour venir appuyer sur une face amont du tronçon de denrée à trancher ; de préférence, ces moyens d'appui sont mobiles et coopèrent avec des moyens de manoeuvre pour leur escamotage progressif avant chaque organe de coupe ; dans ce cadre, de préférence, les moyens pour la manoeuvre des moyens d'appui comprennent un organe de guidage qui coopère avec au moins un rail s'étendant le long des moyens de convoyage, lequel ou lesquels rails comportent une ligne de guidage déterminant la position des moyens d'appui ; - l'installation comporte un châssis qui porte les organes de coupe et qui est associé à des moyens pour sa manoeuvre en translation selon une direction, d'une part, perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe de cheminement et, d'autre part, parallèle au plan de cheminement. - l'installation comporte des moyens de commande équipés de moyens pour piloter les moyens de manoeuvre en translation des organes de coupe, de manière à régler à façon la position de chacun des traits de coupe ; - l'un au moins des organes de coupe est agencé pour réaliser un trait de coupe orienté sensiblement parallèlement à l'axe de cheminement, définissant avec ce dernier un angle compris entre 0° et 50; - l'installation comprend une surface de cheminement sur laquelle les tronçons à trancher viennent prendre appui, et chaque organe de coupe est équipé de moyens d'appui pour tendre à maintenir lesdits tronçons à trancher contre ladite surface de cheminement ; - pour le tranchage d'une denrée du type membre postérieur de volaille comprenant un haut de cuisse et un pilon, qui comportent chacun un os long et qui sont reliés par une jonction, l'installation comporte des moyens pour ajuster la position latérale de ladite denrée, de sorte à ajuster la position de sa jonction par rapport à un premier organe de coupe. La présente invention concerne également un procédé pour la découpe en tranches d'une denrée alimentaire allongée comportant une ligne longitudinale et deux extrémités, en particulier un membre d'un animal. Le procédé correspondant comprend une opération de convoyage de chacune desdites denrées selon un axe de cheminement amont vers aval et selon un plan de cheminement, au cours de laquelle est mise en oeuvre une opération de tranchage de chacune desdites denrées convoyées, cela par au moins deux organes de coupe qui sont destinés chacun à réaliser un trait de coupe orienté, d'une part, perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement audit plan de cheminement et, d'autre part, parallèlement ou sensiblement parallèlement à l'axe de cheminement. Et conformément à l'invention, lesdits organes de coupe sont agencés en série, les uns à la suite des autres sur la longueur dudit axe de cheminement ; et lors de l'opération de tranchage, la position de l'un au moins des traits de coupe est réglée selon au moins une direction s'étendant parallèlement audit plan de cheminement et perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement audit axe de cheminement. De préférence, pour le tranchage d'une denrée alimentaire consistant en un membre postérieur de volaille comprenant un haut de cuisse et un pilon qui comportent chacun un os long et qui sont reliés par une jonction, le procédé comprend une opération de réalisation d'un premier trait de coupe appliqué : - dans le bas du haut de cuisse, ou - dans la jonction, ou - dans le haut du pilon. le ou les traits de coupe suivants étant appliqués dans le pilon. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier donné uniquement à titre d'exemple en relation avec les figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement, de manière générale et vue de face, une installation selon l'invention pour la découpe en tranches de denrées alimentaires ; - la figure 2 est une vue agrandie du détail II de la figure 1, illustrant deux organes de coupe successifs ; - la figure 3 est une vue agrandie du détail III de la figure 1, illustrant les moyens pour la manoeuvre des moyens de préhension entre leurs positions active et inactive ; - la figure 4 est une vue schématique de dessus de l'installation selon la figure 1 ; - la figure 5 est une vue agrandie du détail V de la figure 4, illustrant deux organes de coupe successifs ; - la figure 6 est une vue de dessus et isolée d'un organe support pour une denrée alimentaire, muni de moyens de préhension et d'appui pour cette dernière, dans le cadre de l'installation des figures 1 et 4; - les figures 7 et 8 sont, respectivement, une vue de face et une vue de côté de l'organe support selon la figure 6 ; - la figure 9 est une vue de dessus d'une denrée alimentaire de type 35 membre postérieur de volaille, sur laquelle sont représentés schématiquement les traits de coupe destinés à lui être appliqués, pour l'installation des figures 1 et 4. L'installation 1 selon l'invention, telle que décrite ci-après en relation avec les figures 1 à 8, est conçue pour la découpe en tranches de denrées alimentaires allongées. De telles denrées alimentaires allongées sont en particulier choisies parmi les pièces de viande avec os. Par « pièce de viande avec os », on entend de préférence les membres d'animaux, notamment tout ou partie d'un membre postérieur de volaille. Par « volaille », on entend notamment l'oie, la dinde, la poule ou le poulet, le canard ou la pintade. Par « membre postérieur de volaille », on entend en particulier une pièce de viande couramment dénommée « cuisse ». Une telle cuisse de volaille D, représentée schématiquement sur la figure 9, comprend classiquement : - un haut de cuisse H, intégrant un os long désigné fémur F, et - un pilon P, intégrant un os long désigné tibia T. Ces deux os longs F et T sont reliés par une jonction J. L'installation 1 selon l'invention peut également être intéressante pour la découpe en tranches de pilons P de volailles (notamment de dindes). Chaque denrée alimentaire D est délimitée par deux extrémités El , E2. En l'occurrence, une extrémité distale El correspond ici à l'extrémité libre du tibia T ; et une extrémité proximale E2 se situe du côté de l'extrémité libre du fémur F. Cette denrée alimentaire D définit encore une ligne longitudinale L, virtuelle, qui correspond à une ligne médiane longitudinale. Cette ligne longitudinale L passe ainsi par ses deux extrémités El et E2, et elle s'étend ici le long de ses deux os (tibia T et fémur F). De manière générale, cette ligne longitudinale I_ suit, au moins approximativement, une ligne médiane du produit. Cette ligne longitudinale L est ici en dièdre. Une telle denrée alimentaire D est destinée à être découpée en des tranches (non représentées) qui sont dénommées également « tronçons » ou « rouelles ». Par « rouelles », on entend en particulier des tranches épaisses taillées transversalement dans la denrée alimentaire, perpendiculairement ou approximativement perpendiculairement à l'os (par exemple selon un angle de 45° à 900 par rapport à la ligne longitudinale L de la denrée et de ses deux os). De telles denrées alimentaires D sont susceptibles de présenter des calibres hétérogènes. Dans le cas de cuisses de dinde, l'hétérogénéité des calibres s'observe en particulier entre les cuisses issues d'animaux mâles et les cuisses issues d'animaux femelles. La présente invention permet une découpe automatique de ces denrées, tenant compte de leurs calibres et formes respectifs, de manière à optimiser qualitativement le nombre, le calibre (poids) et la forme des tranches générées. A cet égard, tel qu'illustré schématiquement sur la figure 9, l'installation 1 selon l'invention est adaptée à appliquer une pluralité de traits de coupe G qui s'étendent, au moins approximativement, parallèlement les uns par rapport aux autres et qui sont chacun réglables selon une position longitudinale sur la longueur de la ligne longitudinale L de la denrée alimentaire D. Par « position longitudinale », on entend en particulier la distance entre : - d'une part, le point d'intersection N entre le trait de coupe G et la ligne longitudinale L de la denrée alimentaire D, et - d'autre part, les deux extrémités El, E2 de ladite denrée alimentaire D. Un mode de réalisation de l'installation de découpe 1 selon l'invention, pour l'obtention de telles tranches, est décrit ci-dessous en relation avec les figures 1 à 8. Cette installation de découpe 1 comprend : - des moyens 2 pour le convoyage de chacune des denrées (l'une d'elles est représentée schématiquement sur la figure 5) selon un axe de cheminement A (amont vers aval) et selon un plan de cheminement C (ici horizontal), - des moyens de tranchage 3, destinés à réaliser des traits de coupe G orientés transversalement ou sensiblement transversalement par rapport à la ligne longitudinale L des denrées D, et - des moyens (non représentés) pour la collecte des tranches obtenues. Tel que précisé ci-après, l'axe de cheminement A correspond au sens de déplacement des denrées D à découper au sein de l'installation 1. Le plan de cheminement C correspond quant à lui à un plan virtuel dans lequel s'étendent les denrées D (ou leurs lignes longitudinales L respectives) au cours de leur convoyage au sein de l'installation 1. Sur les moyens de tranchage 3 Les moyens de tranchage 3, représentés schématiquement sur les figures 1, 2, 4 et 5, comportent plusieurs organes de coupe 31 qui sont chacun destinés à réaliser l'un des traits de coupe G précités. Chaque organe de coupe 31 est ainsi adapté à couper une tranche dans la denrée D convoyée. Ces organes de coupe 31 sont par exemple au nombre de 2 à 10 (ici au nombre de 6). Le nombre d'organes de coupe 31 actifs est ajustable à façon, en fonction du nombre souhaité de traits de coupe G. Pour cela, les organes de coupe 31 peuvent être désactivés, par exemple par leur retrait. Sur les organes de coupe Chaque organe de coupe 31 est par exemple constitué par une lame circulaire (de type scie circulaire - figure 2), entraînée en rotation au moyen d'un moteur 312 (figure 5), en particulier un moteur électrique. Chaque organe de coupe 31 est agencé pour réaliser un trait de coupe G qui est orienté - parallèlement ou sensiblement parallèlement à l'axe de cheminement A et - perpendiculairement au plan de cheminement C. En l'occurrence, la lame circulaire 31 est disposée de sorte que son plan général s'étende - parallèlement ou sensiblement parallèlement à l'axe de cheminement A et - perpendiculairement au plan de cheminement C. Son axe de rotation est ainsi - perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à ce même axe de cheminement A et - parallèle au plan de cheminement C. En l'occurrence, chaque organe de coupe 31 est agencé pour réaliser un trait de coupe G orienté sensiblement parallèlement à l'axe de cheminement A, définissant ensemble un angle X compris entre 00 et 5° (figure 5). L'angle X en question est mesuré du côté aval de l'organe de coupe 31, correspondant à une légère rotation horaire dudit organe de coupe 31. Cet angle X constitue une dépouille, visant à limiter les frottements de la lame circulaire 31 sur la denrée D en cours de tranchage. Sur les moyens de manoeuvre latérale Les moyens de tranchage 3 sont pilotables, de sorte à régler la position longitudinale de chaque trait de coupe G entre les deux extrémités El , E2 de chaque denrée D. Pour cela, ces organes de coupe 31 sont agencés en série, les uns à la suite des autres sur la longueur de l'axe de cheminement A. Encore pour cela, ces organes de coupe 31 sont manoeuvrés de sorte à être décalés latéralement les uns par rapport aux autres, selon une direction perpendiculaire à l'axe de cheminement A et parallèle au plan de cheminement C. Ces organes de coupe 31 ont ainsi, vus de dessus, un agencement en escalier qui se rapproche ici progressivement des moyens de convoyage 2, dans un sens amont vers aval. Pour obtenir cet agencement particulier, ces moyens de tranchage 3 sont adaptés ici à permettre un réglage de la position relative latérale entre chacun des organes de coupe 31 et les moyens de convoyage 2, selon au moins une direction Z1, Z2 (en l'occurrence deux directions) s'étendant parallèlement au plan de cheminement C et perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à l'axe de cheminement A (figure 5). Cette caractéristique technique permet un réglage en translation de la position de chacun des traits de coupe correspondants, cela sur au moins une direction Z1, Z2 (dite encore « axe de réglage) s'étendant également parallèlement au plan de cheminement C et perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à l'axe de cheminement A. A cet égard, les organes de coupe 31 (et en particulier leur moteur 312) sont portés par des moyens 32 pour leur manoeuvre latérale, selon au moins une direction qui s'étend : - perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à l'axe de cheminement A, et - parallèlement au plan de cheminement C. En l'occurrence, chaque organe de coupe 31 est porté par des moyens 321 pour sa manoeuvre individuelle selon une première direction Z1 (figure 5) qui s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe de cheminement A et parallèlement au plan de cheminement C. Par « sensiblement perpendiculairement », on entend une direction Z1 qui définit un angle horaire par rapport à une perpendiculaire à l'axe de cheminement A ; la valeur dudit angle est identique à l'angle X de dépouille précité. Ces moyens 321 de manoeuvre individuelle sont utiles pour un réglage précis de la position latérale d'un organe de coupe 31, de manière à ajuster la position longitudinale de son trait de coupe. Les organes de coupe 31 sont en plus portés par des moyens 322 pour leur manoeuvre synchrone selon une seconde direction Z2 (figure 5) qui s'étend perpendiculairement à l'axe de cheminement A et parallèlement au plan de cheminement C. A cet égard, les moyens 322 de manoeuvre collective comprennent : - un châssis 3221, portant l'ensemble des organes de coupe 31 et guidé en translation selon la seconde direction Z2 précitée, et - des moyens 3222 de manoeuvre proprement dits, pour assurer ce déplacement en translation. Ces moyens 322 de manoeuvre collective sont utiles pour un décalage synchrone de la position latérale des organes de coupe 31, et en corolaire de la position longitudinale des traits de coupe correspondants. Cette fonction est par exemple intéressante lors du passage entre deux lots de denrées de calibres différents (par exemple un lot de cuisses issues d'animaux mâles et un lot de cuisses issues d'animaux femelles). La première direction Z1 et la seconde direction Z2 s'étendent quasiment parallèlement l'une par rapport à l'autre ; de manière alternative, la première direction Z1 et la seconde direction Z2 s'étendent parallèlement l'une par rapport à l'autre. Ces moyens de manoeuvre 321, 3222 consistent par exemple en un ou des actionneurs linéaires électriques, ou en une ou des manivelles associées à des moyens d'engrenage. Sur les moyens de commande Des moyens de commande équipent avantageusement cette installation de tranchage 1, afin de piloter les moyens de manoeuvre 32 pour le réglage de position latérale des organes de coupe 31, de manière à régler à façon la position longitudinale de chacun des traits de coupe G. Ces moyens de commande peuvent consister en des moyens manuels (par exemple du type pignon ou vis sans fin associée à une manivelle) ou en des moyens automatiques du type automate équipé d'un programme informatique pour la mise en oeuvre d'un algorithme dédié. En particulier, dans le cas de moyens automatiques, un algorithme adapté permet une configuration de la position longitudinale de chacun des traits de coupe G successifs, tenant compte du calibre de chaque denrée à découper, ou du calibre d'un lot de denrées sensiblement homogènes (provenant par exemple d'animaux mâles ou femelles). De manière générale, cet algorithme peut être adapté à façon, notamment en fonction des préconisations de l'utilisateur de l'installation 1. Sur les moyens d'appui verticaux Comme illustré sur les figures 2 et 5, chaque organe de coupe 31 est équipé de moyens d'appui verticaux 33, pour tendre à maintenir les denrées contre une surface de cheminement (décrite ci-après) lors de leur tranchage. Ces moyens d'appui 33 consistent ici en deux bras latéraux pivotants, qui sont situés chacun d'un côté de la lame circulaire 31. Ces bras latéraux 33 comportent chacun - une extrémité amont 331 relevée, pour faciliter le passage de la denrée à trancher et - une extrémité aval 332, montée pivotante autour d'un axe de rotation orienté parallèlement à l'axe de rotation de la lame circulaire 31 (figure 2). Ces bras latéraux 33 sont destinés à exercer une force qui est orientée approximativement perpendiculairement au plan de cheminement C, en direction de la surface de cheminement. Ces bras latéraux 33 sont avantageusement équipés de moyens de rappel élastique (par exemple un organe ressort) pour participer à cette force de maintien. Sur les moyens de convoyage Comme détaillé sur les figures 4 et 5, les moyens de convoyage 2 comportent ici : - des organes supports 10, destinés chacun à recevoir l'une des denrées D à trancher, et - des moyens pour le cheminement en série et en continu de ces organes supports 10 selon l'axe de cheminement A. Chaque organe support 10 est adapté à assurer un cheminement de la denrée D associée de sorte que la ligne longitudinale L de ladite denrée D s'étende, d'une part, perpendiculairement ou approximativement perpendiculairement à l'axe de cheminement A et, d'autre part, parallèlement au plan de cheminement C. A cet effet, chaque organe support 10, représenté notamment sur les figures 6 à 8, comprend une base 101 (ici en forme de plaque ou plateau) qui est équipée : - de moyens 102 pour la préhension par pincement d'une extrémité El de l'une des denrées à trancher D, et - de moyens 103 adaptés à former une surface d'appui pour une face amont de la denrée D à trancher (ladite face amont est opposée à une face aval dans laquelle le trait de coupe est initié).35 Sur les moyens de préhension 102 Dans le cas d'une denrée de type cuisse de volaille, les moyens de préhension 102 sont adaptés de sorte à accrocher l'extrémité distale El de son tibia T. En l'occurrence, ces moyens de préhension 102 consistent en une sorte de mâchoire ou de pince comportant : - une partie fixe 1021, portée par la base 101, et - une partie mobile 1022. La partie fixe 1021 consiste ici en une pièce en U, munie de deux volets latéraux 1021a en regard, prolongeant un volet d'embase 1021b. Les volets latéraux 1021a ont chacun une bordure libre 1021c concave et dentée (figure 7). Le volet d'embase 1021b est quant à lui solidarisé avec la base 101, de préférence de manière réglable, par boulonnage. Ce volet d'embase 1021b est pour cela ici muni de gorges 1021d autorisant un ajustement en position (figure 6). La partie mobile 1022 comprend quant à elle une platine 1022a portée par un bras de manoeuvre 1022b mobile en translation (figures 7 et 8). La platine 1022a s'étend en regard du volet d'embase 1021b de la partie fixe 1021, parallèlement et entre ses deux volets latéraux 1021a. Cette platine 1022a comporte une surface inférieure concave dentée, pour venir pincer la denrée D en collaboration avec les bordures libres 1021c de la partie fixe 1021. Cette partie mobile 1022 est manoeuvrable entre deux positions : - une position active, dans laquelle la platine 1022a se situe à proximité du volet d'embase 1021b de la partie fixe 1021, et - une position inactive, dans laquelle cette platine 1022a se situe à distance du volet d'embase 1021b de cette partie fixe 1021. Pour cette manoeuvre, le bras de manoeuvre 1022b traverse la base 101, son extrémité supérieure portant la platine 1022a. De l'autre côté de la base 101, le bras de manoeuvre 1022b comporte des moyens ressorts 1022c et un galet de guidage 1022d (figures 7 et 8). Les moyens ressorts 1022c, du type ressort de compression, tendent à maintenir la partie mobile 1022 dans la position active. Le galet de guidage 1022d est quant à lui destiné à coopérer avec un système de rails 1023 équipant l'installation 1, pour la manoeuvre locale des moyens de préhension 102 correspondants en position inactive. Ces rails d'inactivation 1023 sont ici au nombre de deux (figures 1 et 3) : - un rail d'inactivation 1023a amont, pour l'inactivation des moyens de préhension 102 au niveau d'une zone de chargement de l'installation 1 située en amont des organes de coupe 31 (pour le chargement des denrées D par un opérateur), et - un rail 1023b aval, pour l'inactivation des moyens de préhension 102 en aval des organes de coupe 31 (pour la libération du morceau résiduel après la découpe). Ainsi, chaque galet de guidage 1022d est destiné à cheminer sur l'un ou l'autre des rails d'inactivation 1023a, 1023b lors du cheminement de l'organe support 10 correspondant, provoquant le déploiement de la partie mobile 1022 et sa manoeuvre en position inactive. Suries moyens d'appui 103 Les moyens d'appui 103 comprennent un bras mobile 1031 dont une extrémité libre est munie d'un galet 1031a destiné à former la surface d'appui en tant que telle contre la face amont de la denrée D. Le galet d'appui 1031a comporte une surface périphérique concave, avec un axe de rotation 1031a' s'étendant perpendiculairement à la base 101 et au plan de cheminement C. Le bras mobile 1031 coopère avec des moyens 1032 pour son guidage en translation selon une direction parallèle à la base 101 et au plan de cheminement C. Les moyens de guidage 1032 comprennent ici deux couples de galets 1032a, équipant la base 101. Ce bras mobile 1031 coopère encore avec des moyens de manoeuvre 1033, qui vont permettre ici son escamotage progressif tout au long du cheminement des organes supports 10 parallèlement à l'axe de cheminement A. Ces moyens de manoeuvre 1033 sont formés ici par - un organe de guidage 1034 équipant une extrémité distale du bras mobile 1031 (à l'opposé du galet d'appui 1031) et - une succession de rails 1035 (figure 5) coopérant avec cet organe de guidage 1034 et s'étendant le long des moyens de convoyage 2. Par exemple, l'organe de guidage 1034 du bras mobile 1031 consiste en un galet. Les rails 1035 successifs consistent en des profilés à section en U, qui sont chacun associés à un organe de coupe 31 (en particulier chacun porté par le bloc moteur 312). De ce fait, la distance latérale entre la lame circulaire 31, et le rail 1035 correspondant, reste constante. Encore pour cette raison, les réglages latéraux appliqués à chaque organe de coupe 31 se répercutent ainsi automatiquement au rail 1035 qui lui est associé. Deux rails 1035 successifs sont ainsi décalés latéralement l'un par rapport à l'autre, en fonction du décalage latéral appliqué entre les organes de coupe 31 associés à chacun de ces deux rails 1035. En outre, de son côté amont, chaque rail 1035 comporte une partie en entonnoir qui permet le passage de l'organe de guidage 1034 depuis un rail 1035 amont jusqu'à un rail 1035 aval. La ligne de guidage définie par les rails 1035 est destinée à ajuster la position en extraction du bras mobile 1031. En l'occurrence, le tronçon escamoté d'un bras mobile 1031 est fonction de la distance longitudinale (selon une droite passant par ledit bras mobile 1031) qui sépare les moyens de convoyage 2 et le rail 1035 coopérant avec son organe de guidage 1034. En particulier, une augmentation de cette distance longitudinale conduit à une rétractation du bras mobile 1031. Sur les moyens de cheminement des organes supports 10 Les moyens pour le cheminement des organes supports 10 consistent par exemple en une chaîne 109 (ou une bande) associée à une motorisation (non représentée) et dont le brin supérieur chemine en regard du plan de cheminement C. Cette chaîne convoyeuse 109, ainsi que les organes supports 10 associés, sont destinés à cheminer en continu dans la direction et le sens de l'axe de cheminement A. Sur la surface pour le cheminement des tronçons à trancher Tel qu'illustré schématiquement sur la figure 5, chaque denrée D est maintenue par les moyens de préhension 102, pour définir un tronçon à trancher S destiné à s'étendre depuis ces moyens de préhension 102 et dans l'encombrement des organes de coupe 31. Pour un cheminement optimal des denrées D, l'installation 1 comporte encore une surface 5 pour le cheminement de ces tronçons à trancher S, à savoir : - une bande convoyeuse 51 destinée à recevoir la partie haut de cuisse H, s'étendant au niveau de la zone de chargement de l'installation 1 et qui se termine au niveau du premier organe de coupe 31, et - une table de réception 52 à faible coefficient de frottement, destinée à recevoir la partie pilon P, qui est intercalée entre la bande convoyeuse 51 et les moyens de convoyage 2 précités. La bande convoyeuse 51 est destinée à cheminer à une vitesse identique par rapport aux moyens de convoyage 2. La table de réception 52 s'étend parallèlement au plan de cheminement C. Par exemple, cette table de réception 52 consiste en une plaque munie de nervures en saillie dont la bordure libre supérieure est destinée à servir d'appui pour la denrée D. Pour obtenir un faible coefficient de frottement, on utilise notamment un matériau polyéthylène ou un matériau inox. Sur les moyens de collecte Les moyens de collecte des tranches découpées (non représentés) peuvent par exemple consister en une ou plusieurs bandes convoyeuses qui sont sous-jacentes d'un ou plusieurs évidements ménagés dans la table de réception 52, en regard de chaque organe de coupe 31. Chaque tranche découpée va ainsi chuter au travers d'un évidement, pour être récupérée sur la ou l'une des bandes convoyeuses. Sur le tranchage d'une denrée avec jonction Pour le tranchage de denrées D comportant une jonction J,- l'installation 1 comporte avantageusement des moyens 17 (figure 5) pour ajuster la position latérale de ladite denrée D, de sorte à régler la position longitudinale du premier trait de coupe G par rapport à ladite jonction J. Ces moyens d'ajustement 17 consistent en un repère visuel pour l'opérateur, en l'occurrence une bande colorée dessinée sur la bande convoyeuse 51 amont. Du fait de la présence d'une marque naturelle sur la denrée D au niveau de la jonction J (à savoir le renvoi de la peau), l'opérateur va pouvoir ajuster latéralement cette denrée D par rapport aux moyens d'ajustement 17 (permettant un réglage longitudinal du premier trait de coupe par rapport à cette jonction J). Sur le fonctionnement de l'installation selon l'invention En fonctionnement, au niveau d'une zone de chargement amont de l'installation 1, les moyens de préhension 102 de chaque organe support 10 sont automatiquement manoeuvrés en position inactive. Une extrémité distale El d'une denrée alimentaire D est rapportée au sein des moyens de préhension 102 de cet organe support 10. Cette opération peut s'effectuer manuellement, ou de manière automatique par le biais de moyens mécaniques appropriés. Le positionnement de chaque denrée D est ajusté latéralement à ce niveau, tenant compte notamment de la position latérale de sa jonction J par rapport au repère visuel 17. En aval de la zone de chargement et en amont du premier organe de coupe 31, les moyens de préhension 102 de chaque organe support 10 reviennent automatiquement en position active, assurant ainsi la préhension automatique de l'extrémité distale El d'une denrée alimentaire D rapportée. Tout au long de son cheminement au sein de l'installation 1, cette denrée D est ainsi maintenue uniquement au niveau de l'une de ses extrémités El par les moyens de préhension 102 de l'organe support 10 associé. De ce fait, le tronçon à trancher S repose et/ou glisse sur la surface de cheminement 5, parallèlement au plan de cheminement C. De plus, ce tronçon à trancher S est maintenu transversalement à l'axe de cheminement A, par les moyens d'appui 103 qui sont dans une position déployée. Chaque organe support 10 chemine en continu selon l'axe de cheminement A de l'amont vers l'aval, de sorte à présenter la denrée D associée devant chacun des organes de coupe 31 successifs. La position longitudinale de chaque trait de coupe G est ajustée à façon, par exemple pour le passage d'un lot de denrées D qui sont sensiblement d'un même calibre. La position latérale de chaque organe de coupe 31 est réglée de sorte à ajuster la position longitudinale de chaque trait de coupe G entre les deux extrémités El, E2 de la denrée D. Les organes de coupe 31 sont décalés latéralement les uns par rapport aux autres de sorte que, par rapport à un trait de coupe G précédent, chaque trait de coupe G est destiné à se rapprocher de l'extrémité El maintenue par l'organe support 10. A cet effet, comme développé dessus, chaque organe de coupe 31 est déplacé individuellement par les moyens 321 de manoeuvre individuelle, selon la première direction Z1, de manière à ajuster longitudinalement le trait de coupe correspondant (figure 5). Lors du passage à un lot de calibre différent, il suffit de piloter les moyens 322 de manoeuvre synchrone, pour la manoeuvre simultanée des organes de coupe 31 selon la seconde direction Z2 (figure 5). Chaque organe de coupe 31 réalise un trait de coupe G orienté transversalement, ou sensiblement transversalement, par rapport à la ligne longitudinale L de la denrée D, tel que représenté schématiquement sur la figure 9. Par « transversalement » ou « sensiblement transversalement », on entend en particulier un trait de coupe G qui forme un angle compris entre 45° et 90° au niveau du point d'intersection N entre ledit trait de coupe G et la ligne longitudinale L. Les tranches obtenues sont en pratique recouvertes d'une peau qu'il convient de préserver. Pour cela, il est prévu : - l'angle de dépouille X appliqué à l'organe de coupe 31, limitant ainsi les frottements, avec la denrée D et sa peau, et - les moyens d'appui verticaux 33, ménagés de part et d'autre de chaque organe de coupe 31, qui permettent un pincement de la peau sur la tranche. De plus, lors du cheminement amont vers aval, le bras mobile 1031 de chaque organe support 10 est également rétracté partiellement devant chacun des organes de coupe 31, de manière à assurer une surface d'appui amont maximale tout en demeurant en dehors de l'encombrement du trait de coupe G à venir. Chaque découpe produit une tranche, au niveau de l'extrémité proximale ou libre de la denrée D, qui est récupérée par les moyens de collecte. Le tronçon S restant demeure attaché à son organe support 10, le cas échéant pour la mise en oeuvre d'une nouvelle découpe. En pratique, pour le tranchage d'un membre postérieur de volaille, le premier trait de coupe G est avantageusement appliqué dans le bas du haut de cuisse I-1 (à proximité de la jonction J), ou encore dans la jonction J ou dans le haut du pilon P (à proximité de la jonction J). Ce trait de coupe permet de récupérer un haut de cuisse H, avantageusement collecté par la bande convoyeuse 51 dédiée, valorisable en viande de qualité supérieure. Le ou les traits de coupe G suivants sont alors appliqués dans le pilon P. En fonction du calibre, ces traits de coupe G dans le pilon P sont par exemple au nombre de 3 à 6 et sont orientés parallèlement les uns par rapport aux autres. Ces traits de coupe permettent de récupérer des rouelles, avantageusement collectées par une même bande convoyeuse dédiée, valorisables sous forme de pièces pour osso-buco. En aval des organes de coupe 31, les moyens de préhension 102 de chaque organe support 10 sont manoeuvrés en position inactive (au niveau du brin retour représenté sur la figure 3), pour libérer l'extrémité distale El restante de la denrée alimentaire D (laquelle peut être récupérée par des moyens de collecte dédiés). L'installation de découpe 1 selon l'invention a ainsi l'intérêt de permettre l'application de traits de coupe successifs adaptés pour obtenir des tranches calibrées selon les attentes. REVENDICATIONS- 1.- Installation pour la découpe en tranches d'une denrée alimentaire allongée (D), en particulier un membre d'animal, délimitée par deux extrémités (.j, E2) et définissant une ligne longitudinale (L), laquelle installation de découpe (1) comprend : - des moyens (2) pour le convoyage de chacune desdites denrées (D) selon un axe de cheminement (A) amont vers aval et selon un plan de cheminement (C), ladite ligne longitudinale (L) desdites denrées (D) s'étendant perpendiculairement ou approximativement perpendiculairement audit axe de cheminement (A), - des moyens (3) pour le tranchage de chacune desdites denrées (D) convoyées, lesquels moyens de tranchage (3) comportent au moins deux organes de coupe (31) qui sont destinés chacun à réaliser un trait de coupe orienté, d'une part, perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement audit plan de cheminement (C) et, d'autre part, parallèlement ou sensiblement parallèlement à l'axe de cheminement (A), et - des moyens pour la collecte des tranches obtenues, caractérisée en ce que lesquels organes de coupe (31) des moyens de tranchage (3) sont agencés en série, les uns à la suite des autres sur la longueur dudit axe de cheminement (A), et en ce que l'un au moins desdits organes de coupe (31) comporte des moyens (32) pour sa manoeuvre en translation selon au moins une direction (Z1, Z2) qui est, d'une part, perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe de cheminement (A) et, d'autre part, parallèle au plan de cheminement (C), de manière à régler la position du trait de coupe correspondant selon au moins une direction (Z1, Z2) s'étendant parallèlement audit plan de cheminement (C) et perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement audit axe de cheminement (A). 2.- Installation de découpe selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de convoyage (2) comportent : - des moyens (102) pour la préhension d'une extrémité (l ) de la denrée alimentaire (D), pour définir un tronçon à trancher (S) destiné às'étendre à partir desdits moyens de préhension (102) et dans l'encombrement des organes de coupe (31), et - des moyens pour le cheminement desdits moyens de préhension (102) parallèlement à l'axe de cheminement (A), en dehors de l'encombrement des organes de coupe (31). 3.- Installation de découpe selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de préhension (102) comprennent : - une partie fixe (1021) qui est munie de deux volets latéraux (1021a) en regard, et - une partie mobile (1022) qui est agencée entre les deux volets latéraux (1021a), laquelle partie mobile (1022) est manoeuvrable entre deux positions : - une position active, à proximité de ladite partie fixe (1021) et - une position inactive, à distance de ladite partie fixe (1021). 4.- Installation de découpe selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens de convoyage (2) comportent encore des moyens d'appui (103) agencés pour venir appuyer sur une face amont du tronçon à trancher (S). 5.- Installation de découpe selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'appui (103) sont mobiles et coopèrent avec des moyens (1033) de manoeuvre pour leur escamotage progressif avant chaque organe de coupe (31). 6.- Installation de découpe selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens (1033) pour la manoeuvre des moyens d'appui (103) comprennent un organe de guidage (1034) qui coopère avec au moins un rail (1035) s'étendant le long des moyens de convoyage (2), lequel ou lesquels rails (1035) comportent une ligne de guidage déterminant la position des moyens d'appui (103). 7.- Installation de découpe selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis (3221) qui porte les organes de coupe (31) et qui est associé à des moyens (3222) pour sa manoeuvre en translation selon une direction (Z2), d'une part, perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe de cheminement (A) et, d'autre part, parallèle au plan de cheminement (C). 8.- Installation de découpe selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de commande équipés de moyens pour piloter les moyens (32) de manoeuvre en translation des organes de coupe (31), de manière à régler à façon la position de chacun des traits de coupe. 9.- Installation de découpe selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'un au moins des organes de coupe (31) est agencé pour réaliser un trait de coupe orienté sensiblement parallèlement à l'axe de cheminement (A), définissant ensemble un angle compris entre 0° et 5°. 10.- Installation de découpe selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une surface de cheminement (5) sur laquelle les tronçons à trancher (S) viennent prendre appui, et en que chaque organe de coupe (31) est équipé de moyens d'appui (33) pour tendre à maintenir lesdits tronçons à trancher (S) contre ladite surface de cheminement (5). 11.- Installation de découpe selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, pour le tranchage d'une denrée (D) du type membre postérieur de volaille comprenant un haut de cuisse (H) et un pilon (P) qui comportent chacun un os long (T, F) et qui sont reliés par une jonction (J), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (17) pour ajuster la position latérale de ladite denrée (D), de sorte à ajuster la position de sa jonction (J) par rapport à un premier organe de coupe (31). 12.- Procédé pour la découpe en tranches d'une denrée alimentaire allongée (D) comportant une ligne longitudinale (L) et deux extrémités (E1, E2), en particulier un membre d'un animal, lequel procédé comprend une opération de convoyage de chacune desdites denrées (D) selon un axe de cheminement (A) amont vers aval et selon un plan de cheminement (C), au cours de laquelle est mise en oeuvre une opération de tranchage de chacune desdites denrées convoyées (D) par au moins deux organes de coupe (31) qui sont destinés chacun à réaliser un trait de coupe orienté, d'une part, perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement audit plan de cheminement (C) et, d'autre part, parallèlement ou sensiblement parallèlement à l'axe de cheminement (A), caractérisé en ce quelesquels organes de coupe (31) sont agencés en série, les uns à la suite des autres sur la longueur dudit axe de cheminement (A), et en ce que, lors de l'opération de tranchage, la position de l'un au moins des traits de coupe est réglée selon au moins une direction (Z1, Z2) 5 s'étendant parallèlement audit plan de cheminement (C) et perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement audit axe de cheminement (A). 13.- Procédé de découpe selon la revendication 12, pour le tranchage d'une denrée alimentaire (D) consistant en un membre postérieur de volaille 10 comprenant un haut de cuisse (H) et un pilon (P) qui comportent chacun un os long (T, F) et qui sont reliés par une jonction (J), caractérisé en ce qu'il comprend une opération de réalisation d'un premier trait de coupe appliqué : - dans le bas du haut de cuisse (H), ou 15 - dans la jonction (J), ou - dans le haut du pilon (P), et en ce que le ou les traits de coupe suivants sont appliqués dans le pilon (P).