Brevet FR3018612A1 — publié le 20150918

PROCEDE DE DETECTION OPTIQUE DE MOBILES SPATIAUX, SYSTEMES DE TELESCOPES POUR LA DETECTION DE MOBILES SPATIAUX. DOMAINE Le domaine de l'invention concerne la détection de mobiles présents dans l'espace à basse et haute altitudes par des procédés optiques mettant en oeuvre un ensemble de télescopes. Plus particulièrement, le domaine de l'invention concerne la détection de satellites et de débris spatiaux ainsi que des aéronefs ou tout mobile et le calcul de leur orbite et de leur trajectoire en vue de prévenir leur chute sur terre, une collision dans l'espace ou l'entrée dans une zone dangereuse. ETAT DE L'ART Actuellement, la surveillance de l'espace proche et notamment des objets présentant un danger potentiel qu'ils soient naturels ou artificiels est devenue un problème majeur pour assurer la sécurité et l'intégrité de toute cible éventuellement visée par une collision. Cette surveillance concerne aussi bien celle de satellites en fin de vie ou incontrôlés que des débris provenant de collisions antérieures, ou astéroïdes ou comètes potentiellement dangereux pour la Terre. Les agences spatiales et des opérateurs privés ont entamé différents programmes de surveillance regroupés sous la dénomination de « Space Situational Awareness ». Même dans le cas où une météorite est de taille relativement petite, les risques induits par d'une chute restent importants. Il persiste donc un danger pour les populations et les infrastructures à la surface de la Terre pour tout mobile chutant dont la fragmentation dans l'atmosphère peut causer des dommages importants. Un des problèmes rencontrés est le recensement des petits corps du système solaire dont l'orbite intersecte celle de la Terre et leur suivi afin d'évaluer leur dangerosité. On recense de plus en plus d'objets artificiels dans les orbites basses ou élevées. L'encombrement spatial semble chaque année plus important dû à la présence de satellites de plus en plus nombreux, et à la multiplication de collision catastrophiques entrainant une augmentation du nombre de débris. Le non-suivi de leur trajectoire après leur fin de vie demeure un problème grandissant. Les projections avenir laissent supposer une situation dans s laquelle l'accroissement de la population de débris de taille supérieure à 1 cm entrainera un contrôle et une surveillance de ces derniers de plus en plus difficiles à maintenir. On appellera ces objets, des « débris » dans la suite du texte sachant que cette notion de débris englobe les débris proprement dits, des 10 satellites opérationnels ou même des météorites. Une première problématique concerne la chute de débris à la surface de la terre et une seconde problématique concerne la collision de débris entre eux. La surveillance des débris dans l'espace, et plus particulièrement dans les orbites basses, permet de prévenir de ces deux 15 conséquences. Enfin, la problématique de surveillance des différents mobiles de l'espace concerne également ceux, par extension, des mobiles discrets se déplaçant à très basse altitude telle que des aéronefs, par exemple des ULM, pouvant définir un danger par exemple lorsque leur survol est effectué 20 à proximité d'un site sensible, par exemple une centrale nucléaire. Une difficulté est de trouver un système optique de grand champ permettant de couvrir différentes altitudes : lointaines et proches et de suivre des objets à basses altitudes comportant des vitesses élevées et donc difficilement détectables. 25 En effet, un problème de la détection et de la surveillance de débris spatiaux, dont on ne connait pas à priori l'orbite et/ou la trajectoire, est la gestion de l'intensité lumineuse de sources tierces qui perturbe les détections. Ces sources peuvent provenir de la voute céleste, du soleil, de la lune et des conditions météorologiques locales altérant la stabilité des 30 conditions de prises de vue. Le système de surveillance doit pouvoir prendre en compte une multitude de conditions de luminosité permettant de maximaliser des détections en toute circonstance. La détection s'effectuant en considérant un point ou une zone de la surface du globe, la condition du champ de vue de l'observateur est une donnée extrêmement importante dans le calcul de la probabilité de détection d'un mobile et du calcul de sa trajectoire. La problématique de surveillance des débris concerne différentes orbites à prendre en compte dans les méthodes de détection de mobiles de l'espace. En ce qui concerne les objets naturels tels que les météorites, leur orbite est généralement hélio centrée, ce qui signifie que les météorites peuvent potentiellement s'approcher de la Terre à n'importe quelle altitude et dans n'importe quelle direction. En ce qui concerne les objets artificiels, leur orbite terrestre peut être comprise dans différentes familles d'orbites. La première famille d'orbites est connue sous l'acronyme LEO, désignant « Low Earth Orbit » dans la terminologie anglo-saxonne. Il s'agit d'une famille d'orbites basses allant jusqu'à 2000 km. Cette famille d'orbites est très occupée par des satellites de communications, militaires, détection, météorologiques, etc. Une seconde famille d'orbites est connue sous l'acronyme GEO, désignant « Geostationary Orbit » qui comprend une orbite géostationnaire définie à 35784 km au-dessus de l'équateur. Une révolution d'un mobile à cette altitude est de 24h. Le mobile se situant à une orbite géostationnaire est fixe par rapport à une position terrestre. Cependant des débris peuvent quitter leur orbite et avoir des orbites défilantes. Cette orbite est très occupée par les satellites de communication (militaires ou civils), de télédétection, de météorologie, etc. Une troisième famille d'orbites est plus connue sous l'acronyme MEO, désignant « Medium Earth Orbit » qui est une famille d'orbites moyenne, généralement elliptique. C'est le cas des satellites GPS. Une quatrième famille d'orbites est désignée par l'acronyme HEO, dont les orbites très elliptiques comme par exemple les orbites Molniya ou Tundra qui permettent de communiquer ou de surveiller les régions de latitudes élevées. Une cinquième famille d'orbites est désignée par l'acronyme GTO signifiant : « Geostationary Transfer Orbit ». Cette famille comprend des orbites elliptiques. Leur apogée est de l'ordre de 42000 km et leur périgée est de l'ordre de 650km. Cette famille d'orbites est très pratique pour injecter des satellites dans une orbite géostationnaire, elle est donc utilisée lors des lancements de satellites comme une orbite de transition pour une mise en orbite géostationnaire. Aujourd'hui différentes méthodes de détection de débris spatiaux et de leur trajectoire existent. Notamment, il existe une famille de méthodes dites « méthodes actives », notamment pour la détection de débris dans des orbites LEO. Les méthodes actives reposent sur un fonctionnement de type « radar » dans lequel un mobile est éclairé par une source émettrice d'un signal. Le signal est ensuite réfléchi et c'est la réflexion du signal qui informe un récepteur de données de positions du mobile. Un premier inconvénient de cette méthode est que la puissance reçue varie comme d-4, où « d » est la distance du mobile à l'émetteur/récepteur. En conséquence, le flux reçu restera faible lors de la détection, même si une forte puissance d'émission est envisagée. Un second inconvénient est l'installation relativement importante de système de type radar que cette méthode impose. Ces installations sont couteuses et nécessitent une maintenance importante et sont facilement détectables. En outre, ces systèmes consomment beaucoup d'énergie et doivent en conséquence être installés près d'un réseau électrique. Parmi les méthodes actives, il existe également les LIDAR qui reposent sur une illumination d'un mobile par un Laser. Cette méthode permet d'atteindre de meilleurs résultats que celles du radar en terme de puissance détectée car la lumière du laser est mieux focalisée. En revanche, les cônes de détection sont beaucoup plus faibles et sont peu adaptés aux détections « en aveugle » de mobiles situés à des orbites basses et elliptiques. Une autre famille de méthodes existe, ce sont les méthodes passives dans lesquelles les cibles ne sont pas éclairées par une source terrestre. En ce qui concerne les méthodes passives, le flux lumineux capté par un détecteur varie avec la distance « d » au mobile comme une fonction de d-2 ce qui offre de meilleurs résultats que les méthodes actives sur le flux lumineux captés en provenance du mobile. En revanche, l'inconvénient majeur est la forte dépendance aux illuminations issues de sources externes comme le soleil, les étoiles ou la lune. L'avantage de ces solutions réside en leurs faibles coûts et dans la relative simplicité de leur mise en oeuvre à partir de détecteurs reposant sur des instruments optiques capables de visualiser des objets de petites tailles à toutes les altitudes. En ce qui concerne les mobiles de l'orbite géostationnaire, un télescope ou un radar ou tout autre moyen électromagnétique pourra détecter un point immobile sur un fond d'étoiles en mouvement pendant le temps de la pose. Avec un télescope de grand champ, il est alors possible de détecter des mobiles spatiaux sur une ceinture géostationnaire ainsi que leur trajectoire. Dans le cas des autres orbites, dites « défilantes » donc non géostationnaires, c'est-à-dire non fixes vis-à-vis d'un point d'observation de la terre, il est difficile de détecter des mobiles spatiaux, leur hauteur, leur inclinaison, les différents noeuds de leur orbite, dont les noeuds ascendants et descendants. Une difficulté provient de la vitesse de défilement des mobiles spatiaux qui peut dépasser 1 o/s au zénith pour une orbite basse. La détection se fait par la capture d'une trace vis-à-vis de traces ponctuelles ou de traînées en fonction du mouvement sidéral et donc de la fenêtre d'observation dans le ciel. La méthode consiste alors à discriminer les traces, pour détecter la présence d'un débris spatial. Si l'inclinaison peut être éventuellement détectée en fonction de l'analyse de la trace laissée par le mobile, en revanche, il reste très difficile d'obtenir une vitesse de déplacement réelle du mobile du fait de l'inconnue de son altitude. De ce fait, il est difficile de déduire des éléments de sa trajectoire par une extrapolation des analyses des traces. Dans le cas général, il est nécessaire d'avoir trois mesures de position angulaire du mobile pour dériver son orbite. Deux mesures suffisent si le mobile est sur une orbite circulaire. Le problème peut se résoudre en augmentant le champ d'un télescope pour augmenter les traces et leur nombre mais les images détectées, comme expliqué précédemment, peuvent devenir difficiles à analyser du fait de la complexité des télescopes à mettre en oeuvre, de la pollution lumineuse environnante, de la confusion forte provoquée par l'ensemble des objets du champ, et de la très grande taille des capteurs nécessaires. En effet, une optique de grand champ permet de déduire des informations quant à la trajectoire du mobile ; en revanche, un grand champ est plus susceptible d'être affecté par des sources de lumières parasites. En outre, il reste très difficile de concevoir des télescopes de grands champs sans rencontrer des problèmes de conception, de complexité de schéma optique spécifique. La présence d'un grand plan focal entraine également de nombreuses aberrations. Lorsqu'un détecteur électronique est couplé à une io optique de grand champ, il doit être de très grande taille ; les tailles de pixels peuvent être très larges et les coûts de conception sont importants et l'exploitation est difficile. Il existe des systèmes de télescopes permettant d'obtenir de très grand champs en couplant une matrice de télescopes de grand champ 15 formant un champ unique comme le propose la société ASTRIUM, notamment avec la solution décrite dans le document de brevet W02012/007361. Un inconvénient de cette solution est le coût d'un tel système qui nécessite de nombreux télescopes de très grand champ. Une solution est de réduire le nombre de télescopes et d'associer un système de 20 suivi motorisé avec des télescopes de champs plus larges ayant au moins un champ de 5°. Néanmoins cette solution reste complexe à mettre en oeuvre et couteuse. 25 RESUME DE L'INVENTION L'invention permet de résoudre les inconvénients précités. Notamment, l'invention concerne un procédé de détection d'un mobile dans l'espace ainsi qu'un procédé de multiplexage d'une distribution de champs de télescopes pour la détection d'un mobile dans l'espace. 30 En outre, l'invention concerne également un système optique comprenant un premier ensemble de télescopes permettant de mettre en oeuvre soit le procédé de détection de l'invention. Un objet de l'invention concerne un procédé de détection d'un 35 mobile dans l'espace comprenant : - une génération d'une pluralité de champs de vue au moyen d'un premier ensemble de télescopes, l'ensemble des champs de chaque télescope ayant une distribution spatiale s'inscrivant dans une couronne conique d'un plan de l'espace, ladite couronne conique définissant un champ large de détection ; - une détection d'au moins une trace d'un mobile dans le champ d'au moins un télescope par un détecteur électronique couplé à chaque télescope, chaque télescope définissant un télescope de détection, le temps de d'intégration du détecteur électronique étant défini pour obtenir un étalement de la trace sur plusieurs pixels du détecteur électronique pour une vitesse de défilement maximale donnée du mobile et une altitude minimale de son orbite ; - une déduction d'une trajectoire du mobile dans le plan image dudit télescope. Un avantage est de permettre d'obtenir un champ large à partir d'une disposition particulière d'un certain nombre de télescopes. Le procédé de l'invention permet d'augmenter les probabilités de détection tout en couvrant une zone importante du ciel. Des télescopes ayant des champs limités par exemple inférieur à 5° peuvent être combinés pour former un champ de plus de 30° auquel est associé une probabilité de détection. Cette solution est simple à mettre en oeuvre et peu onéreuse. Le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre par un système optique également objet de l'invention dénommé également méta-télescope. Avantageusement, la couronne conique est définie par rapport à un axe optique médian théorique, l'axe médian théorique étant déterminé pour qu'à une altitude minimale déterminée, chaque champ de chaque télescope de détection du premier ensemble soit compris dans la couronne 30 conique. Avantageusement, la distribution spatiale des champs de chaque télescope de détection est déterminée par rapport à une probabilité souhaitée de détection d'une trajectoire un mobile interceptant la couronne 35 conique. Avantageusement, le champ d'un télescope du premier ensemble est compris dans une fourchette allant de 1° à 5° et que le diamètre de la couronne conique défini un champ supérieur à 30°. Avantageusement, le temps d'intégration d'au moins détecteur électronique est défini pour obtenir deux traces capturées successivement sur une pluralité de pixels d'au moins un détecteur électronique pour une vitesse de défilement maximale VM donnée du mobile et une altitude minimale de son orbite, le temps d'intégration d'un d'au moins un détecteur électronique étant configuré pour un passage dans le plan optique d'au moins un télescope. Un avantage de l'obtention de deux traces successives du mobile dans le détecteur est que cela permet de déduire des premiers éléments de la trajectoire du mobile. Avantageusement, la direction de déplacement du mobile, l'inclinaison de son orbite et sa vitesse de déplacement est déduite d'une analyse des traces horodatées du mobile capturées par le détecteur électronique. Avantageusement, les télescopes de détection du premier ensemble sont répartis dans différents stations terrestres réparties à différentes positions géographiques à la surface de la terre. Avantageusement, les différents groupes de télescopes sont 25 espacés d'une distance maximale, la distance maximale de séparation permettant une observation simultanée de chaque télescope dans les mêmes conditions météorologiques d'une même portion du ciel. Lorsque les conditions de prises de vues différent, il est aussi possible de mettre en oeuvre un télescope associé au méta-télescope pour 30 corriger les luminosités ou les écarts de chaque télescope de détection du méta-télescope. Avantageusement, les champs des télescopes du premier ensemble recouvrent continument la périphérie de la couronne conique. Cette configuration permet d'obtenir une probabilité de détection de 100% lorsque la trajectoire du mobile intercepte la couronne conique pour une vitesse de défilement maximale VM et une altitude minimale. Avantageusement, des moyens de calculs permettent de corréler s des données horodatées des traces capturées par au moins deux détecteurs électroniques de manière à déduire une direction de déplacement du mobile, une inclinaison de son orbite et une vitesse de déplacement. L'horodatage des traces capturées sur les détecteur électronique associé à chaque télescope de détection permet de corréler les données des io différents télescopes de détection du méta-télescope de l'invention. Avantageusement, des moyens de pilotage du déplacement de l'axe optique de chaque télescope de détection permettent de : ^ soit de modifier la distribution des télescopes dans la 15 couronne conique ; ^ soit pour modifier la forme du champ surveillé dans l'espace ; ^ soit de changer l'orientation de la couronne conique dans l'espace en conservant la même distribution de champs 20 dans ladite couronne conique ; ^ soit pour compenser un mouvement sidéral de sorte à rendre les étoiles fixes sur les images capturées par les détecteurs. Les moyens de pilotage peuvent être préférentiellement 25 synchronisés de sorte à obtenir une cohérence des mesures et à minimiser les temps de transition lors d'un changement de configurations. Avantageusement, des moyens de pilotage d'au moins un télescope de suivi permettent de guider l'axe optique dudit télescope de suivi 30 de manière à poursuivre les déplacements d'un mobile de l'espace après une première détection de trace d'un des télescopes de détection du premier ensemble dudit mobile. Un avantage est d'asservir la direction de l'axe optique du télescope de suivi sur une direction supposée du mobile précédemment -10- calculée en corrigeant dynamiquement cet asservissement sur les mesures effectuées. Avantageusement, au moins un télescope de suivi, permet : s - de récupérer les positions d'au moins une trace capturée(s) par le détecteur électronique de l'un des télescopes du premier ensemble ; - d'extrapoler à partir d'au moins une trace capturée d'au moins un télescope une trajectoire à suivre ; 10 - de piloter l'axe optique du télescope de suivi de sorte à suivre la trajectoire présumée du mobile ; - de capturer de nouvelles positions horodatées du mobile. Un autre objet de l'invention concerne un procédé de multiplexage 15 d'une distribution de champs de télescopes pour la détection d'un mobile dans l'espace, le dit procédé comprenant : - une génération d'une pluralité de champs de vue au moyen d'un premier ensemble de télescopes, l'ensemble des champs de chaque télescope ayant une première distribution spatiale 20 pendant une première durée déterminée, la distribution spatiale s'inscrivant dans une forme géométrique d'un plan défini de l'espace, appelé plan optique théorique, ledit plan optique théorique étant non parallèle à au moins l'un des axes optiques d'un télescope, ladite forme géométrique ayant une plus grande 25 dimension définissant un champ large de détection ; - un calcul d'un facteur de complétude de la forme géométrique correspondant à la proportion de la surface de la forme géométrique couvert par l'ensemble des champs des télescopes du premier ensemble ; 30 - un calcul d'un nombre minimum de changements de positions de l'axe optique d'au moins un télescope du premier ensemble, appelé « nombre de distribution », chaque nouvelle position d'au moins un télescope définissant une nouvelle distribution, de sorte à obtenir un facteur de complétude souhaité ; ^ un calcul d'une durée maximale de changement de distributions correspondant au temps de pose de chaque distribution et du temps de passage d'une distribution à une autre, les distributions se succédant dans une durée déterminée, appelée « durée de multiplexage », la durée de multiplexage permettant le passage à toutes les distributions déterminées, la durée maximale de changement de distributions étant calculée en fonction d'une probabilité souhaitée de détection d'un mobile se déplaçant à une vitesse de défilement maximale et à une altitude minimale et dont la trajectoire intercepte la forme géométrique. Un avantage de l'invention est de générer une forme géométrique appropriée à la couverture d'une zone de l'espace tout en assurant un taux 15 de détection d'un mobile de l'espace pendant un laps de temps donnée. Avantageusement, la forme géométrique est une forme choisie parmi la liste suivante : ^ une couronne conique ; 20 ^ une couronne circulaire ; ^ une pluralité d'arcs de cercles parallèles entre eux ; ^ une pluralité de courbes parallèles entre elles ; ^ une pluralité de lignes parallèles entre elles. 25 Un autre objet de l'invention concerne un système optique comprenant un premier ensemble de télescopes qui permet de mettre en oeuvre soit le procédé de détection de l'invention, soit le procédé de multiplexage d'une distribution de champs de télescopes pour la détection d'un mobile dans l'espace. Selon l'invention, les champs de chaque 30 télescope ont une distribution spatiale s'inscrivant dans une couronne conique d'un plan défini de l'espace, appelé plan optique théorique, ledit plan optique théorique étant non parallèle à au moins l'un des axes optiques d'un télescope, ladite couronne conique ayant un diamètre définissant un champ large de détection et que des moyens de calculs récupèrent les données 35 capturées par chaque détecteur optique des télescopes du premier -12- ensemble, lesdits moyens de calculs permettant de traiter les différentes données capturées par les détecteurs électroniques du premier ensemble pour en déduire au moins une trajectoire d'un mobile dont l'orbite traverse la couronne conique. Avantageusement, le système optique comprend au moins un télescope dont le champ est défini à l'intérieur de la couronne. Avantageusement, le détecteur électronique est une caméra CCD, EMCCD, un détecteur CMOS ou un détecteur infrarouge. Selon un mode de réalisation, le système optique comprend au moins 10 télescopes ayant des champs sensiblement proches de 3° s'inscrivant dans une couronne conique dont le diamètre couvre un champ de 30°. Selon un autre mode de réalisation, le système optique comprend au moins 15 télescopes ayant des champs sensiblement proches de 2° s'inscrivant dans une couronne conique dont le diamètre couvre un champ de 30°. Selon un autre mode de réalisation, le système optique comprend 20 au moins 15 télescopes ayant des champs sensiblement proches de 10° s'inscrivant dans une couronne conique dont le diamètre couvre un champ de 60°. Selon un mode de réalisation, le système optique comprend au 25 moins 10 stations agencés à la surface de la Terre comprenant chacune au moins un télescope de détection, le système optique comprenant : - Au moins 3 à 4 stations sensiblement proche d'une latitude équatoriale réparties en longitude ; - au moins 3 stations sensiblement comprises entre les latitudes 30 30° et 55° Nord et Sud, réparties en longitude et latitude; - au moins 2 stations au-delà des latitudes de 60°. Un avantage de cette configuration est de permettre de couvrir entièrement le ciel à partir d'un certain nombre de télescopes donné. Cette configuration peut bénéficier du multiplexage de sorte à couvrir la totalité du 35 ciel avec une probabilité de détection élevée. -13 Un ou des télescopes complémentaires peuvent être associé(s) à cette configuration notamment pour corriger les mesures ou effectuer un suivi d'une cible. Cette configuration peut être associée à une table de corrections de luminosité et d'écarts de prises de vue entre les différents télescopes. BREVES DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : ^ figure 1 : un système de télescope de l'invention permettant de définir une zone de couverture pour la détection de mobiles spatiaux ; ^ figures 2A, 2B : une couronne conique et différents plans de coupe définissant des anneaux circulaires ou elliptiques dans lesquels une répartition de champs de vue est définie selon la méthode de l'invention ; ^ figure 3: une première configuration de distribution de différentes zones de scrutation pour la détection de mobiles spatiaux s'inscrivant dans une forme géométrique dans un plan image moyen ; ^ figure 4 : une seconde configuration différentes zones couvertes pour la détection de mobiles spatiaux s'inscrivant dans une forme géométrique dans un plan image moyen ; ^ figure 5 : un graphique représentant différentes portions d'orbites vues par un télescope de champ donné ; ^ Figure 6A, 6B, 6C : différentes distributions de champs de télescopes générées à partir du procédé de multiplexage de l'invention. DESCRIPTION L'invention concerne un procédé de détection d'au moins un mobile de l'espace ainsi qu'un système permettant sa mise en oeuvre. La figure 1 représente un mode de réalisation de l'invention. Un système de télescopes Tg est formé. Les télescopes sont répartis sur trois -14- sites géographiques dénommés « stations » et notées ST1, ST2, ST3. Comme il sera détaillé par la suite, une répartition de télescopes dans des stations éloignées entre elles d'une certaine distance permet de détecter les positions du mobile en hauteur et d'en déduire une trajectoire 3D. Dans l'exemple de la figure 1, la première station ST1 comprend 4 télescopes notés T11, T12, T13, T14, la seconde station ST2 comprend 4 télescopes notés T21, T22, T23 et T24. La troisième station ST3 comprend deux télescopes T31 et T32 et un troisième télescope dit « télescope de suivi » TS1. Les télescopes dont les champs s'inscrivent dans une forme 10 géométrique, telle qu'une couronne conique, sont nommés des « télescopes de détection » dans la présente description. Les trois stations ST1, ST2, ST3 sont localisées dans une région permettant d'obtenir sensiblement les mêmes conditions atmosphériques et météorologies d'observations. Une distance entre deux stations peut être de 15 l'ordre de quelques centaines de mètres à quelques kilomètres. Une distance inter-station de 10km permet d'obtenir une configuration permettant de mettre en oeuvre le procédé de l'invention avec de bons résultats pour en déduire des trajectoires 3D pour toutes les orbites surveillées par le méta-télescope. En outre, dans certains modes de réalisation, les stations peuvent 20 être co-localisées de sorte à être situées à quelques mètres les unes des autres. Différentes configurations sont envisageables de sorte, par exemple, à avoir des stations proches entre elles et d'autres plus éloignées selon les choix de conception et les performances du système à atteindre. Selon un mode de réalisation tous les télescopes sont dans la 25 même station. Le système et le procédé de l'invention ne sont pas restreints à un nombre limité de stations. Dans un mode de réalisation, chaque télescope est identique aux autres, néanmoins ceci n'est pas une nécessité pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Le système peut comporter des télescopes 30 différents et de natures différentes. A titre d'exemple, le système optique, sa sensibilité spectrale (longueurs d'ondes), le bâti, les lentilles ou les champs peuvent éventuellement varier d'un télescope à un autre. Pour une meilleure compréhension de l'invention, la description qui suit est détaillée en prenant en considération une pluralité de télescopes identiques dont les champs 35 individuels sont sensiblement les mêmes. -15- Chaque télescope de l'invention comprend donc un champ donné, par exemple dans un mode de réalisation, chaque télescope Tq comprend un champ sensiblement de 3° pris dans son diamètre. Le système formé par l'ensemble des télescopes des différentes stations est dénommé un « méta-télescope ». L'invention permet de configurer une partie de l'ensemble des télescopes Tg de sorte à définir une distribution de champs s'inscrivant dans une forme géométrique prédéfinie. La figure 1 représente une forme géométrique définissant une couronne conique dénommée CC. La forme géométrique peut être définie en 3 dimensions 3D ou en deux dimensions 2D. Les figures 2A, 2B représentent dans une première approximation la couronne conique CC ainsi que des plans de coupe Pcc sensiblement perpendiculaires à un axe optique médian Acc. Les stations étant proches les unes des autres, elles peuvent être assimilées à un point de la surface de la terre en première approximation pour la représentation de la couronne conique CC comprenant l'ensemble des cônes CCkp correspondant aux champs de vue de chaque télescope Tkp. La couronne conique CC peut donc être entendue comme une surface formant une ellipse ou un cercle autour de l'axe optique médian Acc. La couronne conique CC peut être également entendue comme le volume formé par l'ensemble des champs optiques Zkp contenus dans les cônes CCkp de chaque télescope Tkp. Le volume ainsi formé correspond sensiblement à une couronne conique 3D, comme représentée aux figures 2A et 2B, aux écarts près de positions géographiques des télescopes dans les stations vis-à-vis de l'axe optique médian Acc. La figure 2A représente la couronne conique CC lorsque le méta- télescope est orienté au Zénith. La figure 2B représente la couronne conique CC lorsque le méta-télescope est orienté selon une élévation donnée, approximativement 35°. La figure 2A illustre deux télescopes T14 et T32 espacés d'une distance d(T14, T32) ayant chacun un champ Z14 et Z32 s'inscrivant dans la couronne conique CC à partir d'une certaine altitude. On considère en effet qu'à partir d'une certaine altitude, un cône CC14 correspondant au champ de vue d'un télescope T14 est inscrit dans la couronne conique CC en 3 dimensions. En première approximation, le cône CC14 peut être considéré -16- comme faisant partie de la couronne conique théorique dont l'axe de révolution serait l'axe Acc. Les champs Z14 et Z32 de chaque télescope T14 et T32 s'inscrivent respectivement dans des cônes CC14 et CC32. Dans la suite de la description, la méthode de l'invention décrit dans un mode de réalisation comment la distance d(T14, T32) inter-télescope est utilisée pour calculer l'altitude du mobile et l'inclinaison en hauteur de la trajectoire de ce dernier. La figure 2B permet d'illustrer que le champ du méta-télescope, lorsqu'il est incliné avec une élévation donnée, peut couvrir une zone plus importante du ciel que la zone couverte lorsqu'il est pointé au zénith. Les traces détectées dans chaque champ de télescope permettent d'en déduire une inclinaison de la trajectoire du mobile. Chaque champ de chaque télescope s'inscrit donc dans cette couronne conique 3D dont le sommet est par exemple une position moyenne de chaque télescope à la surface de la terre. Dans la figure 1, les champs de chaque télescope représenté sont notés Z11, Z12, Z13, Z14, Z21, Z22, Z23, Z24, Z31, Z32. Les champs sont distribués de sorte à se répartir uniformément dans une coupe de la couronne conique 3D ou dans la couronne 3D elle- même. Cependant, l'invention ne se limite pas à une répartition donnée dans la couronne conique CC et elle peut mettre en oeuvre différentes répartitions par exemple dont les champs ne sont pas uniformément répartis. On considère la trajectoire TJsAT d'un satellite SAT1. Dans ce cas le mobile M1 est un satellite SAT1. Quatre positions sur la trajectoire TJsAT sont illustrées sur la figure 1 : POS1, POS2, POS3, POSt. Dans cet exemple, on considère que la trajectoire TJsAT du satellite SAT1, par exemple survolant une orbite basse, intercepte la couronne conique CC en interceptant deux champs Z13 et Z32 de deux télescopes T13 et T32. On relève sur la figure 1 deux positions : POS1 et POS2 qui illustrent ces interceptions. Une position du satellite notée POS2 est située à l'intérieur de la couronne conique CC et n'est donc pas détectée à cette position par un télescope du méta-télescope dans la configuration de la figure 1. Nous verrons notamment à la lumière des figures 3 et 4 que des télescopes complémentaires Tcii aux télescopes de détection Tkp du méta-télescope -17- peuvent permettre des détections à l'intérieur ou à l'extérieur de la couronne conique CC mais ces derniers ne sont pas présents sur la figure 1. Enfin, une quatrième position notée POSt est du satellite SAT, qui est suivi par un télescope de suivi noté TS1. Notons que la détection du mobile en deux points permet de connaître son existence et d'avoir un vecteur de trajectoire. Lorsque l'orbite est circulaire, deux points suffisent pour connaître l'ensemble les paramètres de l'orbite. Dans cet exemple, le télescope de suivi TS1 est agencé dans la troisième station TS3. Le télescope de suivi TS1 est un télescope qui peut être optionnellement intégré du méta-télescope de l'invention dans un mode de réalisation. Néanmoins, l'invention n'est pas restreint à l'utilisation d'un tel télescope de suivi qui permet une amélioration de certaines mesures dans certaines configurations d'orbites de mobiles traversant la couronne conique CC. Le télescope de suivi permet de poursuivre la trajectoire présumée du satellite détectée SAT1 en dehors de la couronne conique CC. Dans la figure 1, le télescope de suivi TS1 permet de suivre le satellite SAT1 après que sa trajectoire ait intercepté la couronne conique CC. Le télescope de suivi peut être couplé à un télescope de détection du méta-télescope, par exemple, en offrant la possibilité de poursuivre le mobile précédemment détecté par le télescope de détection en dehors de la couronne conique CC. Un télescope de suivi permet donc d'obtenir une restitution d'orbite ou de trajectoire plus précise en obtenant d'autres traces de détection ou des points intermédiaires de passage du mobile à l'intérieur ou à l'extérieur de la couronne conique CC. Dans un mode de réalisation, une pluralité de télescopes de suivi peuvent compléter une configuration du méta-télescope. La méthode de l'invention permet de définir un facteur de remplissage de la couronne conique CC. Ce facteur de remplissage permet d'en déduire une probabilité d'intersection d'une trajectoire d'un mobile avec des champs de télescopes répartis dans la couronne conique CC, on parle également de facteur de complétude. Dans un mode de réalisation, la méthode de l'invention peut éventuellement prendre en compte un facteur visant à définir un angle de parcourt moyen minimal de la trajectoire du mobile pour écarter toutes les 35 trajectoires comprenant des angles aigus et/ou ne correspondant à aucune -18- trajectoire possible d'un mobile spatial, sauf à considérer par exemple les virages effectués par un ULM ce qui représente un mode particulier de l'invention. Notons qu'une unique détection à l'entrée de la couronne permet de déduire des premiers éléments de la trajectoire du mobile. La prise en compte d'un angle minimal correspondant à une courbure minimale de la trajectoire peut être utilisée pour calculer finement la probabilité d'une détection d'une météorite traversant la couronne conique CC. Dans l'exemple des figures 1 et 3, la distribution de champs permet d'obtenir un taux de remplissage de 30% à 40 % de la couronne conique CC. Cependant, le taux de détection d'une trajectoire peut être supérieur à 80% puisque chaque trajectoire interceptant au moins une fois la couronne conique l'intercepte une seconde fois. De ce fait, pour qu'une trajectoire ne soit pas détectée, elle doit éviter deux champs répartis dans la couronne conique CC. C'est ici un avantage de l'invention qui permet de définir une forme géométrique adaptée pour optimiser le ratio entre un taux de remplissage de champs donné et un taux de détection du mobile maximal correspondant à cette répartition de champs. Dans l'exemple dans lequel les champs sont sensiblement égaux à 3° avec 10 télescopes, l'aire angulaire effectivement perçue est de 472 deg2. Le méta-télescope permet donc de surveiller le champ équivalent d'un seul télescope de même pupille mais de champ de 24°. Il s'agit d'un calcul de facteur d'impact calculé avec la somme des projections des cercles dans une direction quelconque. Dans l'exemple des figures 1 et 3, la forme géométrique est un cercle. La projection de chaque cercle correspondant au champ de chaque télescope de détection projeté dans une direction, en éliminant les recouvrements, permet d'obtenir la proportion la zone couverte formée par le diamètre du champ obtenu en considérant le diamètre du méta-télescope. On considère ce diamètre D obtenu avec l'angle d'ouverture suivant : 30° + 3°/2 + 3°/2 = 33°. Dans ce cas, on trouve que le facteur d'impact est de 6x3°/32°= 55%. En géométrie sphérique la surface angulaire sur le ciel est donnée par A(ster) : 2.pi.(1-cos(Thêta/2)) ou thêta est l'angle d'ouverture du cône. En degrés carrés : A(deg2) = 20626.5.(1 - cos(thêta/2)). -19- Donc pour 33°, A = 850 deg2. Soit 55% de A correspondent à 467 deg2. Cette surface correspond à la surface couverte sur le ciel par un cône de 24° de diamètre. Il faudrait un télescope équivalent de 24° de champ : un tel champ est typique d'un objectif d'appareil photographique, mais est très difficile à réaliser pour un télescope de diamètre plus important. La méthode de l'invention permet de définir une configuration du méta-télescope déterminant une distribution de champs donnée dans une couronne conique CC de sorte à obtenir une probabilité de détection d'un mobile spatial interceptant la couronne conique CC. La méthode de l'invention permet de définir une fraction du ciel observée pour définir une zone de détection à laquelle est associée une probabilité de détection. Cette probabilité de détection peut être ajustée en fonction du nombre de télescopes du méta-télescope définissant des champs dans la couronne, de leur distribution ainsi que de la taille de leur champ. Un intérêt de la méthode de détection est de disposer de télescopes ayant des champs réduits typiquement inférieurs à 10° ou 5°, voire en limitant ceux-ci à des champs de l'ordre de 1° à 3° tout en ayant de bons taux de détection de mobiles associés à ces choix de télescopes et un champ surveillé plus large que ce qui aurait été possible avec un télescope à grand champ monolithique. La couronne conique CC permet de couvrir une portion du ciel pouvant recouvrir un champ large, par exemple légèrement supérieur à 30° selon la configuration du méta-télescope des figures 1, 3 et 4. La figure 3 représente une coupe d'une couronne conique CC formant dans un plan une couronne circulaire. Selon la configuration envisagée et la zone du ciel pointée, la couronne conique 3D peut former différentes formes de coniques telles que des ellipses le plus souvent, mais elle peut également former comme cela est représentée sur la figure 3 une couronne circulaire. Dans cet exemple, la répartition des champs Zkp des télescopes Tkp respecte sensiblement la répartition illustrée à la figure 1, dans laquelle 10 télescopes ont un champ sensiblement de 2,75°-3° qui s'inscrit dans la - 20 - couronne conique CC. Le diamètre formé par la couronne conique CC est sensiblement proche de 30°-32° de champ, ce qui permet de couvrir une fraction non négligeable du ciel local. Dans une autre configuration, 15 télescopes de 2° de champ peuvent inscrire leur champ dans une couronne de 30°. Selon encore une autre configuration, 15 télescopes de 10° de champ peuvent s'inscrire dans une couronne conique CC dont le diamètre s'inscrit dans un angle de 60°. Selon encore un autre exemple, 15 télescopes de 1° de champ peuvent s'inscrire dans une couronne conique CC dont le diamètre s'inscrit dans un angle de 15°. Le nombre de télescopes Tkp, le choix de leur champ de vue de chaque télescope, la forme géométrique choisie pour couvrir une fraction du ciel et la distribution des champs de vue dans ladite forme géométrique permettent de définir une probabilité de détection d'un mobile interceptant la forme géométrique. Cette probabilité peut être réglée par l'un des paramètres suivants : dimensions de la forme géométrique, champ de chaque télescope, nombre de télescopes et distribution des télescopes dans la forme géométrique, famille d'orbite considérée (équatoriale, polaire, elliptique, etc.). Dans cet exemple, trois télescopes complémentaires Tcii couvrant trois champs Zij à l'intérieur de la couronne conique CC ont été associés aux champs périphériques Zkp des télescopes de détection Tkp. Les télescopes complémentaires Tcii peuvent être utilisés de différentes manières qui peuvent être complémentaires: - soit, ils permettent d'augmenter la probabilité de détection de trajectoires non couvertes par la distribution des champs dans la couronne conique CC en augmentant la couverture du champ théorique contenu dans le diamètre de la couronne conique CC; - soit, ils permettent d'effectuer un suivi de la cible détectée par un premier télescope en effectuant une opération de poursuite, ou de tracking dans la terminologie anglo-saxonne ; dans ce dernier cas, il s'agit d'un télescope de suivi comme introduit précédemment ; - 21 - Soit ils permettent d'obtenir des mesures complémentaires, permettant par exemple de mieux caractériser le mobile, comme la mesure de la polarisation de la lumière, son spectre, sa signature infrarouge, sa réflectivité à un laser, etc. Les champs des télescopes complémentaires Tcii et/ou de suivi Tsii peuvent être différent des champs des télescopes de détection Tkp. Notamment, ils peuvent être inférieurs par exemple dans le cas d'un télescope de poursuite et peuvent être supérieurs lorsqu'il s'agit de télescopes complémentaires internes à la couronne pour augmenter le champ de détection total. Les télescopes complémentaires ou de suivi peuvent avoir des diamètres de pupilles identiques ou différents de ceux des télescopes de détection. Ces derniers peuvent être configurés sur d'autres bandes de détection en fréquence et donc détecter d'autres longueurs d'ondes émises par le mobile. Enfin, un dispositif LIDAR de suivi peut être utilisé conjointement au système de l'invention pour permettre d'affiner avec une grande précision l'orbite dérivée par le « méta-télescope » et éventuellement ses télescopes de suivi. La figure 3 illustre une trajectoire TJsAT interceptant un premier champ Zkp périphérique, un champ central Zij et un second champ périphérique Zkp. Une trajectoire d'un satellite TJsAT offrant la meilleure configuration de détection a donc été représentée à la figure 3. Dans ce cas, la méthode de l'invention permet d'obtenir au moins 3 traces comme nous le détaillerons par la suite, dont au moins une trace dans chaque champ Zkp, zii. La figure 3 permet de représenter les angles d'ouverture du champ couvert par le diamètre de l'optique « théorique » formée par le méta- télescope sur un premier axe DEG1 : Nord-Sud et un second axe DEG2: Est-Ouest. D'autres référentiels permettant de définir la fraction du ciel observé peuvent être employés. La figure 3 montre que le diamètre de la couronne conique CC permet d'atteindre un peu plus de 30° sur le premier axe DEG1 et un peu plus de 30° sur le second axe DEG2.35 -22- La figure 4 représente un cas dans lequel la couronne conique CC est entièrement couverte par une pluralité de champs de différents télescopes de détection Tkp, à l'approximation près de la position des stations autour de l'axe optique médian théorique Acc. Selon l'angle d'ouverture de la s couronne conique CC, c'est-à-dire la largeur angulaire de la bande formant l'anneau, et de son diamètre un nombre minimum de télescopes Tkp est définie comme pouvant couvrir entièrement la couronne conique CC. Sur l'exemple de la figure 4, un télescope présente approximativement 2,75° de champ selon l'un des axes angulaires DEG1 ou 10 DEG2. La couronne conique CC a un diamètre de 32° environ. 34 télescopes génèrent autant de champs qui permettent de couvrir entièrement la couronne conique CC. Dans ce cas le méta-télescope permet de surveiller sensiblement 808 deg2 d'aire angulaire. De manière analogue, une couronne conique de diamètre de 30° 15 avec des télescopes de 3° de champ nécessiterait environ 30 télescopes pour couvrir sensiblement l'ensemble des positions d'un plan de coupe de la couronne conique CC au-dessus d'une certaine altitude, cf. figures 2A, 2B, soit 850 deg2 d'aire angulaire. 20 La forme géométrique obtenue par le méta-télescope peut être adaptée selon les cas de figure et les orientations d'observations choisies. A titre d'exemple, une couronne ellipsoïdale permet la surveillance d'une plus grande partie de la ceinture équatoriale qu'une couronne circulaire plus adaptée pour observer une zone au zénith. Un avantage de la flexibilité de la 25 configuration de la forme géométrique obtenue par le méta-télescope est de permettre de former d'autres champs que des champs circulaires. En effet, un télescope individuel ne peut pas générer un champ ellipsoïdal du fait des optiques circulaires et des détecteurs rectangulaires qui sont généralement employées. Le méta-télescope de l'invention permet donc de générer des 30 champs formant une géométrie adaptée à une détection de mobiles qui soit optimisée selon la ligne de visée par rapport à son élévation, et selon la famille d'orbites étudiées. Par exemple, pour une élévation de 30°, le méta-télescope offre une surface couverte qui peut être optimisée par une forme géométrique adaptée telle qu'un ellipsoïde dont les dimensions seront - 23 - configurées de sorte à maximaliser le taux de détection de mobiles dans l'espace. Selon un mode de réalisation, la forme géométrique peut comprendre une pluralité de lignes ou deux courbes sensiblement parallèles entre elles. L'épaisseur des lignes ou des courbes correspond au champ d'un télescope de détection. La distribution des champs peut former par exemple un damier entre les différentes lignes. Toute autre distribution est envisageable. Selon une autre configuration, la forme géométrique peut comprendre une série d'arcs de cercles ou d'ellipses dont la largeur correspond à un champ d'un télescope de détection. Le méta-télescope est alors configuré pour répartir selon une distribution donnée des champs de vue de télescopes de détection dans ces arcs. La figure 5 représente différentes portions de différentes orbites de mobiles perçues par le méta-télescope de l'invention, ou par tout autre instrument de champ donné, lorsque l'observation a lieu au zénith en fonction du champ du méta-télescope ou d'un télescope à grand champ. Considérons l'orbite notée Alt(03) qui est une orbite à 2000km, le 20 graphique nous permet de voir que pour un champ de 5° du méta-télescope ou d'un télescope grand champ, une portion de 1° de l'orbite du mobile est perçue. Sur la même courbe, on comprend que pour un champ de 35° typique du méta-télescope, une portion d'environ 10° de l'orbite du mobile est perçue. Le champ du méta-télescope est noté FOV sur l'axe des 25 abscisses du graphique. Identiquement, en considérant l'orbite d'un mobile Alt(04) située à 5000 km, une portion de 25° de l'orbite du mobile peut être perçue sur un champ couvert de 35°par le méta-télescope. Pour les orbites basses, l'horizon local du site va faire qu'une 30 faible portion de l'orbite ou de la trajectoire est perçue. Par exemple, l'orbite du mobile notée Alt(Oi) située à 500 km n'offre qu'une portion de 2,5° de la trajectoire pour un champ du méta-télescope de 35°. Cependant, pour un télescope à très grand champ de 10° ne verra que 0,7° de cette même orbite. 35 - 24 - Les optiques de chaque télescope du méta-télescope peuvent être adaptées et choisies pour répondre à un besoin spécifique. Ainsi, il est possible d'utiliser des filtres spécifiques et d'accentuer des détections selon différentes longueurs d'ondes telles que les bandes dans le visible, l'infrarouge, l'ultraviolet ou encore de bandes en fréquences plus particulières à partir d'une spectroscopie du flux lumineux reçu. Un télescope de détection de 600mm de longueur focale permet d'obtenir un champ d'environ 3° sur un détecteur de type CCD de 3cm de côté. Un tel télescope de détection a l'avantage d'être simple et peu onéreux. io Chaque télescope de détection peut être couplé à un détecteur électronique tel qu'une caméra de 3cm de côté. Le champ d'un télescope est entièrement gouverné par sa focale F et la taille du détecteur X. Le champ peut être donné par l'équation suivante FOV = Arctan(X/F). 15 Un calcul de champ pour une focale de 600mm et 3cm pour le détecteur donne 2,86° de champ. Selon la configuration optique, il peut être nécessaire d'intégrer un correcteur optique de manière à ne pas limiter le champ. Par exemple, dans le cas d'un télescope de 600mm de focale 20 avec 6° de champ, il est nécessaire de disposer d'un détecteur de 6cm. Un tel détecteur est onéreux. En outre, le schéma optique qui supporte 6° de champ est complexe à mettre en oeuvre. Un paramètre représentatif de la faisabilité d'un télescope est le rapport de la focale au diamètre : F/D. 25 Un rapport de F/D = 0.5 représente une limite théorique car cela correspond au centre d'une sphère. En pratique, pour descendre en dessous d'un rapport F/D = 3 il est nécessaire de définir des optiques spécifiques. Ceci peut être réalisé facilement jusqu'à un rapport de F/D = 2 pour des instruments n'étant pas trop encombrants, au-delà la difficulté est un frein à 30 la conception de telles optiques. Chaque télescope Tkp du méta-télescope est couplé à un détecteur électronique. On appelle alors un tel télescope un « télescope de détection ». On parlera de télescope de détection le plus souvent en évoquant son couplage à un détecteur électronique qui permet de collecter 35 des données de traces par analyse d'une zone de pixel changeant d'état sur - 25 - un laps de temps donné. En outre, les télescopes complémentaires et les télescopes de suivi peuvent également être couplés à des détecteurs électroniques. Le détecteur électronique peut être une caméra CCD, EMCCD, s détecteur CMOS, détecteur infrarouge, ou tout autre détecteur approprié. Dans un mode de réalisation de l'invention, les détecteurs électroniques ont un temps de lecture entre 1s et 5s. Les détecteurs permettent de générer des images à cadences fixes ou variables. La cadence de lecture peut être ajustée à des premiers indices de détection de sorte à adapter une meilleure io détection selon le type de mobile se déplaçant dans l'espace. Le méta-télescope de l'invention permet de configurer le temps de pose et la cadence des prises de vue de chaque détecteur électronique de sorte à répondre à une configuration donnée. A titre d'exemple, selon le mode de réalisation des figures 1 et 3 15 avec 10 télescopes et un champ de chaque télescope de 3° environ, une cadence de 3s peut être configurée et un temps de lecture de 2s. On présente le tableau suivant pour un mobile ayant une orbite basse de 500km : A B C D E F 1000 108s 10,8s 5ms 1,4ms 36s arcsec/s 1500 72s 7,2s 3,5ms 1ms 24s arcsec/s 3000 36s 3,6s 1,8ms 0,5ms 12s arcsec/s 20 - A : Vitesse de défilement du mobile ; - B : temps de traversée du méta-télescope dont le diamètre de la forme géométrique couvre un champ de 30°; - C : temps de traversée du télescope de détection du méta- 25 télescope dont le diamètre de la forme géométrique couvre un champ de 3°; - D : temps de traversée d'un pixel de 15 micron, soit 5,3" ; - E : temps de traversée d'un pixel de 5 micron, soit 1,5" ; -26- - F : temps de traversée d'un télescope à très grand champ de 10°. On comprend que le cas le plus défavorable est obtenu pour une vitesse de défilement de 3000arcsecis : le temps de traversée du champ d'un télescope de détection sera de 3,6s. Cette durée n'offrira la possibilité de n'enregistrer qu'une seule trace sur le détecteur électronique. Mais dans la majorité des autres cas, le détecteur électronique peut mesurer au moins deux traces. Deux traces permettent de déduire des données de trajectoire plus rapidement. Le méta-télescope comprend un calculateur et des moyens de stockage des données permettant de traiter toutes les données collectées par chaque télescope de détection, chaque télescope complémentaire ou de suivi de chaque station. Un avantage est de permettre l'activation par exemple d'un télescope de suivi suite à la détection d'une trace d'un télescope de détection. Lorsqu'une trace est détectée, le calculateur permet d'effectuer des mesures de corrélation avec une éventuelle seconde trace détectée en vue d'en déduire des paramètres sur la trajectoire du mobile. Un autre avantage est de corréler les données issues de différents télescopes de détection de sorte à reconstituer des orbites ayant intercepté le champ du méta-télescope à différents endroits de la forme géométrique, c'est-à-dire de la couronne conique CC. La comparaison de traces « tests » détectées par différents télescopes pris individuellement permet de renforcer également l'étalonnage de ces derniers et le réglage des configurations de seuil de détection de chacun et de l'ensemble du méta-télescope. Par ailleurs, des données de traces d'un mobile capturées par un détecteur électronique peuvent être stockées de sorte à engager de nouvelles observations dans une même configuration du méta-télescope pour en déduire une orbite à partir de différents passages d'un mobile. Dans un mode de réalisation, une boucle de rétroaction permet d'affiner les observations et le calcul de trajectoire du mobile et de prévoir d'éventuels futurs passages. Enfin, dans un mode de réalisation, le méta-télescope comprend 35 des moyens pour connecter ses différents éléments à un réseau de sorte à - 27 - piloter et exploiter les données collectées à distance. La connexion au réseau peut être effectuée par voie filaire ou sans fil. Dans un mode particulier, une connexion à un satellite peut être envisagée pour la mise en oeuvre de l'invention. Lorsqu'au moins une trace est détectée par un premier télescope de détection et qu'au moins une trace est détectée par un second télescope de détection, il est alors possible de déduire des paramètres de trajectoire et de direction du mobile en corrélant les données de ces deux traces. Lorsqu'au moins deux traces sont détectées par un premier télescope, il est alors possible de déduire des paramètres de trajectoire et de direction du mobile en corrélant les données de ces deux traces. Lorsqu'une seule trace est détectée par un premier télescope sans qu'un second télescope de détection ou un télescope interne à la couronne conique CC ne détecte une seconde trace, un télescope de suivi peut être activé pour obtenir une seconde trace sur une trajectoire supposée du mobile. Le cas d'une détection ne générant qu'une seule trace peut survenir selon : - la distribution des champs des télescopes dans la couronne conique CC ; - la trajectoire, la vitesse de déplacement et l'altitude du mobile. La vitesse de défilement d'un satellite et la vitesse de déplacement de ce satellite sont liées de sorte que l'une peut être déduite de l'autre en connaissance de l'altitude ou de l'orbite du satellite. Les données collectées par le télescope de suivi peuvent être corrélées avec les données d'un télescope de détection pour en déduire des paramètres de trajectoire et de direction du mobile dans l'espace. Dans tous les cas, un télescope de suivi peut être déclenché puisqu'on ne sait pas à priori si l'orbite du mobile va intercepter un autre champ d'un télescope de détection compris dans la couronne conique CC. Selon un mode de réalisation, le méta-télescope permet de rendre amovible les télescopes le composant : - 28 - - soit pour reconfigurer une nouvelle forme géométrique selon un point de visée donnée ; - soit pour viser une autre fraction du ciel avec une même forme géométrique ; s - soit pour poursuivre un mobile détecté par un télescope de suivi préalablement détecté par au moins un télescope de détection. - Soit pour modifier la distribution des télescopes de détection dans la forme géométrique à partir d'une fonction multiplexage ; - soit pour adapter un télescope de détection à un télescope de suivi 10 en autorisant le mouvement de sa ligne de visée pour poursuivre un mobile - soit pour compenser un mouvement sidéral de sorte à rendre les étoiles fixes sur les images capturées par les détecteurs. 15 Dans ces modes de réalisation, le méta-télescope comprend des montures mobiles pour chacun de ses télescopes ou une partie. Dans un mode de réalisation, la mobilité du méta-télescope permet d'assurer un suivi sidéral. Cette configuration permet d'obtenir que les étoiles soient vues sous forme ponctuelle et les mobiles sous forme de 20 traces. Cette solution à l'avantage de directement observer les traces des mobiles traversant le champ du méta-télescope dans les images capturées par chaque détecteur. Lorsque le méta-télescope est fixe, il est nécessaire de discriminer les traces de mobiles capturées des traces des étoiles issues du mouvement 25 sidéral de la terre. Cette discrimination peut être réalisée par un traitement numérique. Le traitement numérique peut être automatique lorsque les traces des mobiles peuvent être déduites par exemple en comparant leur longueur sur les capteurs des détecteurs ou encore par une analyse de la luminosité capturée en étudiant leur radiométrie. Les seuils de détection peuvent être 30 configurés en fonction de l'illumination d'un ensemble de pixels. Un étalonnage de la luminosité des étoiles peut être effectué au préalable pour rendre la détection de trace de mobiles plus performante. - 29 - Enfin, le méta-télescope peut être rendu amovible pour cartographier de grandes zones du ciel en juxtaposant des champs larges de 30°à 40° sur une région donnée du ciel. s Le méta-télescope de l'invention permet lors de la détection de traces par les détecteurs électroniques de les horodater. Les mesures sont ainsi datées avec une précision par exemple de l'ordre de la milliseconde ou de la microseconde suivant le type de détecteur. Une carte GPS peut être utilisée à cette fin. 10 L'horodatage permet en outre de déduire des paramètres de la trajectoire et de la vitesse de déplacement du mobile notamment en comparant deux traces successives laissées par un même mobile. Un mode de réalisation pour la détection des traces est la mise en 15 oeuvre de la transformée de Hough. Cette transformée permet notamment de déduire des vecteurs de coordonnées paramétriques à partir des lignes de plan générées par les traces d'un mobile sur le détecteur électronique. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le méta- 20 télescope comprend une configuration dite « configuration de multiplexage ». Dans cette configuration de multiplexage, certains télescopes sont pilotés de sorte à ce que leur champ évolue dans la couronne conique. Le pilotage du déplacement des champs dans la couronne conique CC peut être programmé de manière automatique de sorte à ce qu'un champ parcourt une 25 portion de la couronne conique CC en un temps donné ou effectue des « bonds » à différents endroits de la couronne conique CC. Un avantage de cette solution est de permettre d'observer des portions de la couronne conique CC non couverte par un champ d'un télescope à intervalles réguliers. 30 Dans une telle configuration, le temps de basculement d'un champ d'un télescope de détection couvrant une première zone vers une seconde zone puis revenant sur la première zone peut être calculé de sorte à ne pas rater de trace d'un mobile pour une vitesse de défilement maximale donnée et une altitude donnée. - 30 - Une configuration particulière permet avec un nombre NT de télescopes donné, ne permettant pas de couvrir à eux seuls dans une position fixe la totalité de couronne conique CC, d'assurer par une configuration de multiplexage la complétude de la couronne conique CC. La complétude de la couronne conique CC peut être assimilée à la notion de « taux de remplissage » précédemment employé en considérant un laps de temps donné pendant lequel différentes positions des champs dans la couronne conique CC vont permettre de parcourir toutes les positions non couvertes initialement. 10 Si on désigne par Nc le nombre de télescopes nécessaires pour obtenir la complétude de la couronne, on obtient le facteur de complétude de la couronne conique : Y = NT / Nc. On en déduit un facteur de multiplexage k = nint(1/ Y) entier naturel. 15 Dans ce cas, la méthode et le système de l'invention permettent de définir une position de l'axe optique AO(T1) d'un télescope Tg de détection ou d'une pluralité de télescopes de détection du méta-télescope de sorte à ce qu'ils couvrent k positions dans un laps de temps déterminé, noté tk. Dans l'exemple de la figure 3, seuls 10 télescopes couvrent 20 partiellement la couronne conique CC par leur champ. Dans l'exemple de la figure 4, il est nécessaire de disposer de 34 télescopes pour couvrir l'intégralité de la même couronne conique CC. Dans ce cas, le facteur de complétude est d'environ 0,3, le facteur de multiplexage est de nint(3,4) = 4. Le facteur de multiplexage donne le 25 nombre de changements de positions minimales de chaque télescope pour couvrir tout le champ potentiel de la couronne conique CC. La configuration de multiplexage la plus simple est que chaque télescope du cas de la figure 3 permute dans 4 positions axiales différentes. Selon les modes de configuration, chaque télescope peut effectuer une 30 permutation circulaire de sorte à parcourir une portion d'angle de la couronne conique CC avant de revenir à sa position initiale. Une autre possibilité est que chaque télescope pointe une portion de la couronne circulaire parmi 34 positions possibles dans l'exemple de la figure 4 et ce dans un laps de temps déterminé tk. - 31- Le procédé de l'invention permet de configurer une durée tk optimisée de sorte à ce que tout mobile interceptant la couronne conique soit détecté à partir d'une altitude minimale seuil et d'une vitesse de défilement maximale définissant un seuil. En reprenant, l'exemple du tableau précédemment évoqué des temps de traversée d'un mobile pour une configuration d'un méta-télescope de 30° de diamètre équivalent à un champ correspondant et des télescopes de 3° de champ, pour une observation zénithale d'une orbite de 500km, le temps de traversée du méta-télescope est de 36s et d'un champ d'un télescope de 3,6s. En effectuant un changement de position toutes les 1 s, en supposant qu'il faille 1s pour effectuer ce changement, le procédé de l'invention permet de remplir aux 2/3 la condition de complétude. Cependant le résultat obtenu est équivalent à un méta-télescope de 20 télescopes. Cette équivalence montre un avantage du présent méta-télescope quant aux solutions actuelles qui nécessitent de nombreux moyens optiques pour couvrir un champ large. Dans le cas d'une observation à 30° avec les vitesses de défilement données dans le tableau précédemment, et des changements de positions toutes les 2s avec un temps supplémentaire de 1s de temps de changement, le méta-télescope dans une configuration multiplexée permet d'obtenir une complétude de la couronne conique CC. Les figures 6A, 6B et 6C représentent trois distributions appliquées à la forme géométrique circulaire représentée aux figures 3 et 4. Une première distribution R1 est représentée à la figure 6A, une seconde distribution R2 est représentée à la figure 6B et une troisième distribution R3 est représentée à la figure 6C. Pour passer de la première distribution R1 à la seconde distribution R2, chaque télescope de détection pilote un mouvement de son axe optique Ao(T1) de sorte que son champ reste intégré dans la couronne conique CC. Ce mouvement est noté Rot(e) et représente une rotation de centre la couronne conique CC dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle prédéterminé O. Le mouvement de l'axe optique Ao(Tg) de chaque télescope de détection Tg permet de générer un mouvement du champ optique de chaque télescope de détection Tg s'inscrivant dans l'anneau de la couronne conique CC. De manière identique, pour passer de la seconde distribution R2 à la troisième distribution R3, chaque télescope de -32- détection pilote un mouvement de son axe optique Ao(T1) de sorte que son champ reste intégré dans la couronne conique CC en poursuivant la rotation Rot(0). Dans cette exemple, une quatrième distribution correspond à la première distribution R1. En effet, un mouvement de l'axe optique Ao(Tq) de chaque télescope de détection Tg pour passer de la troisième distribution R3 à une nouvelle distribution dans la continuité du mouvement des champs inscrits dans la couronne conique CC de la rotation Rot(e) aboutirait à la première distribution. Le mouvement de rotation Rot(e) dans la couronne conique CC est configuré pour que deux distributions successives ne se recouvrent pas. En conséquence les cercles formés par les champs des télescopes sur deux distributions successives peuvent être, par exemple, sensiblement juxtaposés de sorte à obtenir un taux de complétude maximale de la couronne conique CC. Ainsi dans cet exemple, les trois distributions peuvent aboutir à couvrir sensiblement la zone formée par la couronne conique dans une fenêtre de temps donnée. La fenêtre de temps donnée peut être dimensionnée de sorte à intercepter tout mobile dont la trajectoire intercepte la couronne conique CC à partir d'une altitude minimale et en dessous d'une vitesse de défilement maximale. Le pilotage de l'axe optique Ao(T1) d'un télescope Tg peut être effectué par le télescope de détection Tg lui-même ou par un moyen moteur couplé audit télescope ou encore un moyen moteur dont le pilotage est effectué par un moyen centralisé à tous les télescopes. Ces modes de réalisation sont également possibles avec les autres télescopes que les télescopes de détection. Un avantage de la configuration de multiplexage est d'augmenter les probabilités d'interception d'une trajectoire d'un mobile avec la couronne conique CC. Cet avantage se trouve encore plus probant pour des couvertures d'orbites basses à une élévation à 30°. Lorsque le méta-télescope couvre une zone géométrique telle qu'une couronne conique CC une configuration de multiplexage peut être combinée à un balayage du ciel qui est effectué en juxtaposant les formes - 33 - géométriques les unes aux autres par un déplacement de ladite forme géométrique dans le ciel. Selon une configuration des stations ST1, ST2, ST3 au sol et des distances les séparant les unes aux autres, les angles correspondants aux champs des différents télescopes de détection seront légèrement différents. Cela est illustré sur la figure 2A qui représente deux télescopes T14 et T32 espacés d'une distance d(T14,T32). Une pseudo-parallaxe sera induite par l'écart d'angle des différents axes optiques Ao(T14) et Ao(T32) dans les mesures des traces d'un mobile traversant différents champs. Pour une orbite d'un mobile de 500km, un éloignement de 100m entre deux stations correspond à une parallaxe de 40". En prenant l'exemple précédent du tableau présentant les différents temps de défilement d'un mobile dans une orbite basse avec une taille de pixel de 5,3", la parallaxe est détectable. La mesure de la parallaxe permet d'en déduire une position en 20 hauteur du mobile et permet de mesurer un déplacement du mobile dans un référentiel en 3 dimensions. De ce fait, le méta-télescope de l'invention permet selon une configuration particulière de dimensionner les espacements entre stations de sorte à produire une parallaxe dans les détections de traces pour en extraire 25 une donnée relative à l'altitude du mobile. Pour une orbite géostationnaire, une distance de 1 km entre deux stations comprenant au moins un télescope chacune, la parallaxe est d'environ 5" sur le ciel. Une distance supérieure au km semble donc offrir une meilleure configuration pour en déduire une parallaxe. La taille du pixel 30 pour des télescopes de 3° permet de détecter cet ordre de parallaxe lorsqu'ils sont supérieurs à 5". Pour corréler les mesures de parallaxes entres les champs de deux télescopes de détection ayant détecté un mobile, la correction peut être 35 introduite pour corriger l'erreur liée à la distance parcourue par le mobile - 34 - entre les deux champs intercepté. La correction peut introduire une méthode linéaire simple pour en déduire une position en l'absence de parallaxe. Par une analyse des différences d'une position théorique en l'absence de parallaxe et une position réelle mesurée sur un champ, la parallaxe du mobile peut être déduite par un calcul de cet écart. La parallaxe permet de déduire une hauteur, c'est-à-dire l'altitude du mobile. La position du mobile dans le second champ sera une combinaison de sa position prédite à partir du calcul de sa vitesse de déplacement et de la distance parcourue et de la parallaxe du mobile. La io différence entre la position prédite et la position réelle dans le champ du second télescope permettra de déduire une parallaxe angulaire du mobile et donc sa hauteur en calculant la tangente. Selon un mode de réalisation, le méta-télescope comprend une 15 configuration permettant une surveillance complète de l'espace, notamment des mobiles survolant les orbites de basses altitudes. Pour cela, une dizaine de stations peuvent être réparties à différentes longitudes/latitudes. 20 Un exemple de répartition pour couvrir les orbites basses comprend : - 3 à 4 stations près de l'équateur ; - 3 stations aux latitudes tempérées (ex : latitude de la France) et ; 25 - 2 stations près de chaque pôle. Pour couvrir les orbites géostationnaires, 3 à 4 stations sensiblement situées proche de l'équateur suffisent. La surveillance complète de l'espace peut ainsi être réalisée à 30 partir d'un ensemble de stations réparties à différentes latitudes et longitudes sur la Terre définissant un méta-télescope complet. L'un des avantages de ce mode de réalisation est la modularité et la possibilité de reproduire ses composants de chaque station qui permettent une installation facilité dans un grand nombre de sites. Un autre avantage est 35 de pouvoir offrir une couverture complète de l'espace à moindre coûts du fait - 35 - que chaque élément du méta-télescope est identique. Un système de gestion, de pilotage et de traitement à la fois distribué et centralisé peut être mis en place dans ce mode de réalisation. Des télescopes du méta-télescope peuvent être alimentés par une ligne électrique ou par un générateur diesel. La consommation étant réduite l'invention peut être combinée avec des sources locales d'énergies renouvelables tel que le vent, le Soleil, ou une source micro-hydroélectrique, etc. Avantageusement, ils peuvent être compacts et posséder un volume de moins d'un mètre. Lorsque les télescopes sont identiques, le système comprend la possibilité de reproduire une configuration dans une station à l'identique d'une autre station et permet d'obtenir un méta-télescope très économique. Le méta-télescope de l'invention peut être utilisé selon différentes possibilités de détection de mobiles en fonction de la nature du mobile. Ainsi le méta-télescope peut être adapté et/ou configuré pour la détection d'ULM, d'aéronefs, de missiles ou de mobiles en vol suborbital. Notamment, pour un aéronef volant à 10 Km d'altitude à une 20 vitesse de déplacement de 800km/h, le temps de traversée est de : ^ 23s pour le champ d'un méta-télescope de 30°; ^ 2s pour le champ d'un télescope de détection de 3° du méta-télescope. 25 En outre, selon certains modes de réalisation, des filtres optiques spéciaux peuvent être associés aux télescopes et aux détecteurs électroniques selon les configurations de jour comme de nuit et du type d'aéronef. 30 Les procédés de l'invention et le méta-télescope de l'invention permettent une configuration simple d'un ensemble de télescopes pour construire une forme géométrique couvrant un large champ. Le procédé de l'invention permet de réduire le nombre de télescopes généralement utilisé pour couvrir un champ large. Une probabilité 35 de détection peut être ajustée de différentes manières : -36- - Adaptation du champ du méta-télescope ; - Adaptation de la forme du champ du méta-télescope ; - Adaptation du nombre de télescopes et du taux de complétude ; - Adaptation du nombre de télescopes complémentaires et de poursuite ; - Adaptation du multiplexage de la distribution des champs de chaque télescope du méta-télescope. En conséquence, le méta-télescope de l'invention offre une to flexibilité d'adaptation de configurations permettant de détecter des mobiles de l'espace se déplaçant dans un large éventail d'orbites et dans une gamme de vitesses de déplacement importante. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace caractérisé en ce qu'il comprend : - une génération d'une pluralité de champs de vue (Zkp) au moyen d'un premier ensemble de télescopes (T1), chaque télescope définissant un télescope de détection, l'ensemble des champs (F0Vg) de chaque télescope (TO ayant une distribution spatiale s'inscrivant dans une couronne conique (CC) d'un plan de l'espace, ladite couronne conique (CC) définissant un champ large de détection ; - une détection d'au moins une trace d'un mobile (Mi) dans le champ (FOV1) d'au moins un télescope (Tg) par un détecteur électronique couplé à chaque télescope (T1), le temps d'intégration du détecteur électronique étant défini pour obtenir un étalement de la trace sur plusieurs pixels du détecteur électronique pour une vitesse de défilement maximale (VM) donnée d'un mobile et une altitude minimale de son orbite ; - une déduction d'une trajectoire (TJsAT) du mobile (Mi) dans le plan image dudit télescope (T1). 2. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne conique (CC) est définie par rapport à un axe optique médian (App) théorique, l'axe médian théorique (Acc) étant déterminé pour qu'à une altitude minimale donnée, chaque champ de chaque télescope de détection (Tg) du premier ensemble soit compris dans la couronne conique (CC). 3. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la distribution spatiale des champs (FOV1) de chaque télescope de détection (Tg) est déterminée par rapport à une probabilité souhaitée de détection d'une trajectoire (TJsAT) d'un mobile (Mi) interceptant la couronne conique (CC).- 38 - 4. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le champ d'un télescope (Tg) du premier ensemble est compris dans une fourchette allant de 1 ° à 5° et en ce que le diamètre de la couronne conique (CC) définit un champ supérieur à 30°. 5. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le temps d'intégration d'au moins un détecteur électronique est défini pour obtenir deux traces capturées successivement sur une pluralité de pixels d'au moins un détecteur électronique pour la vitesse de défilement maximale (VM) d'un mobile et une altitude minimale de son orbite, le temps d'intégration d'au moins un détecteur électronique étant configuré pour un passage dans le plan optique d'au moins un télescope (T1). 6. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon la revendication 5, caractérisé en ce que la direction de déplacement du mobile (M1), l'inclinaison de son orbite et sa vitesse de déplacement est déduite d'une analyse des traces horodatées du mobile (M1) capturées par ledit au moins un détecteur électronique. 7. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les télescopes de détection (Tg) du premier ensemble sont répartis dans différentes stations terrestres (ST1, ST2, ST3) elles-mêmes réparties à différentes positions géographiques à la surface de la terre. 8. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon la revendication 7, caractérisé en ce que les différentes stations terrestres (ST1, ST2, ST3) de télescopes sont espacés d'une distance maximale, la distance maximale de séparation permettant une observation simultanée de chaque télescope (Tg) dans les mêmes conditions météorologiques d'une même portion du ciel.- 39 - 9. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les champs des télescopes (Tg) du premier ensemble recouvrent continument la périphérie de la couronne conique (CC). 10. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des moyens de calculs permettent de corréler des données horodatées des traces capturées par au moins deux détecteurs électroniques de manière à déduire une direction de déplacement du mobile (M1), une inclinaison de son orbite et sa vitesse de déplacement. 11. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que des moyens de pilotage du déplacement de l'axe optique (Ao(T1)) de chaque télescope de détection permettent : ^ soit de modifier la distribution des télescopes dans la couronne conique (CC) ; ^ soit de modifier la forme du champ surveillé dans l'espace ; ^ soit de changer l'orientation de l'axe optique médian (Acc) théorique de la couronne conique (CC) dans l'espace en conservant la même distribution de champs dans ladite couronne conique (CC) ; ^ soit pour compenser un mouvement sidéral de sorte à rendre les étoiles fixes sur les images capturées par les détecteurs. 12. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que des moyens de pilotage d'au moins un télescope de suivi (Tsi) permettent de guider l'axe optique dudit télescope de suivi de manière à poursuivre les déplacements d'un mobile de l'espace après une première détection de trace d'un des télescopes de détection du premier ensemble dudit mobile.- 40 - 13. Procédé de détection d'un mobile dans l'espace selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins un télescope de suivi, permet : - de récupérer les positions d'au moins une trace capturée(s) par le détecteur électronique de l'un des télescopes (Tg) du premier ensemble ; - d'extrapoler à partir d'au moins une trace capturée d'au moins un télescope une trajectoire à suivre ; - de piloter l'axe optique du télescope de suivi (TS1) de sorte à suivre la trajectoire présumée du mobile (M1) ; - de capturer de nouvelles positions horodatées du mobile (M1). 14. Procédé de multiplexage d'une distribution de champs de télescopes pour la détection d'un mobile dans l'espace, caractérisé en ce qu'il comprend : - une génération d'une pluralité de champs de vue (Zkp) au moyen d'un premier ensemble de télescopes (T1), l'ensemble des champs (FOV1) de chaque télescope (Tg) ayant une première distribution spatiale pendant une première durée déterminée, la distribution spatiale s'inscrivant dans une forme géométrique d'un plan (Po) défini de l'espace, appelé plan optique théorique, ledit plan optique théorique étant non parallèle à au moins l'un des axes optiques (Ao(T1)) d'un télescope (T1), ladite forme géométrique ayant une plus grande dimension définissant un champ large de détection ; - un calcul d'un facteur de complétude de la forme géométrique correspondant à la proportion de la surface de la forme géométrique couvert par l'ensemble des champs des télescopes du premier ensemble ; - un calcul d'un nombre minimum de changements de positions de l'axe optique d'au moins un télescope du premier ensemble, appelé « nombre de distribution », chaque nouvelle position d'au moins un télescope définissant une nouvelle distribution, de sorte à obtenir un facteur de complétude souhaité ; - un calcul d'une durée maximale de changement de distributions correspondant au temps de pose de chaque distribution et du- 41 - temps de passage d'une distribution à une autre, les distributions se succédant dans une durée déterminée, appelée « durée de multiplexage », la durée de multiplexage permettant le passage à toutes les distributions déterminées, la durée maximale de changement de distributions étant calculée en fonction d'une probabilité souhaitée de détection d'un mobile se déplaçant à une vitesse de défilement maximale (VM) et à une altitude minimale et dont la trajectoire intercepte la forme géométrique. 15. Procédé de multiplexage d'une distribution de champs de télescopes pour la détection d'un mobile dans l'espace selon la revendication 14, caractérisé en ce que la forme géométrique est une forme choisie parmi la liste suivante : ^ une couronne conique ; ^ une couronne circulaire ; ^ une pluralité d'arcs de cercles parallèles entre eux ; ^ une pluralité de courbes parallèles entre elles ; ^ une pluralité de lignes parallèles entre elles. 16. Système optique comprenant un premier ensemble de télescopes (Tg) permettant de mettre en oeuvre soit le procédé de détection de l'une quelconque des revendications 1 à 13 soit le procédé de multiplexage d'une distribution de champs de télescopes pour la détection d'un mobile dans l'espace selon l'une quelconque des revendication 14 à 15, caractérisé en que les champs (FOV1) de chaque télescope (Tg) ont une distribution spatiale s'inscrivant dans une couronne conique (CC) d'un plan (Po) défini de l'espace, appelé plan optique théorique, ledit plan optique théorique étant non parallèle à au moins l'un des axes optiques (Ao(T1)) d'un télescope (T1), ladite couronne conique (CC) ayant un diamètre définissant un champ large de détection et que des moyens de calculs récupèrent les données capturées par chaque détecteur optique des télescopes du premier ensemble, lesdits moyens de calculs permettant de traiter les différentes données capturées par les détecteurs électroniques du premier ensemble pour-42- en déduire au moins une trajectoire d'un mobile (M1) dont l'orbite traverse la couronne conique (CC). 17.Système optique selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un télescope dont le champ est défini à l'intérieur de la couronne. 18. Système optique selon l'une quelconque des revendications 16 à 17, caractérisé en ce que le détecteur électronique est une caméra CCD, EMCCD, un détecteur CMOS ou un détecteur infrarouge. 19. Système optique selon l'une quelconque des revendications 16 à 29, caractérisé en ce qu'il comprend au moins 10 stations agencées à la surface de la Terre comprenant chacune au moins un télescope de détection, le système optique comprenant : - Au moins 3 à 4 stations sensiblement proche d'une latitude équatoriale réparties en longitude ; - au moins 3 stations sensiblement comprise entre les latitudes 30° et 55° Nord et Sud, réparties en longitude et latitude; - au moins 2 stations au-delà des latitudes de 60°.