Brevet FR3011495A1 — publié le 20150410

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de gui- dage de machine-outil portative comportant au moins une unité de compensation de jeu pour compenser un jeu de mouvements au moins le long d'au moins une direction pour l'essentiel transversale à l'axe de guidage d'un élément de guidage d'un dispositif de rail de guidage, l'unité de compensation de jeu comportant au moins un élément de service monté coulissant et au moins un élément de compensation de jeu monté mobile et qui est actionné par l'élément de manoeuvre, Etat de la technique Selon le document DE 10 2006 025 137 B4 on connaît déjà un dispositif de guidage de machine-outil portative comportant une unité de compensation de jeu pour compenser le jeu du mouvement dans une direction pratiquement transversale à l'axe de guidage d'un élément de guidage faisant partie d'un dispositif de rail de guidage ; l'unité de compensation de jeu comporte un élément de manoeuvre monté mobile ainsi qu'un élément de compensation de jeu, monté mobile et actionné par l'élément de manoeuvre. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de gui- dage de machine-outil portative comportant au moins une unité de compensation de jeu pour compenser un jeu de mouvements au moins le long d'au moins une direction pour l'essentiel transversale à l'axe de guidage d'un élément de guidage d'un dispositif de rail de guidage, l'unité de compensation de jeu comportant au moins un élément de ser- vice monté coulissant et au moins un élément de compensation de jeu monté mobile et qui est actionné par l'élément de manoeuvre, dispositif caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre est monté mobile en translation. L'unité de compensation de jeu est une unité permettant par une liaison par la forme et/ou par la force de compenser le jeu de mouvements, notamment le jeu de mouvement lié à la fabrication, entre la surface de guidage du dispositif de guidage de machine-outil et une surface de l'élément de guidage du dispositif de rail de guidage lorsque le dispositif de guidage de la machine portative est installé sur l'élément de guidage du dispositif de rail de guidage. L'expression « prévu pour » signifie qu'il s'agit d'un dispo- sitif ou d'un moyen spécialement conçu et/ou réalisé pour assurer une certaine fonction. Ainsi le fait qu'un objet et/ou qu'une unité soit pré- vu(s) pour une certaine fonction signifie notamment que cet objet et/ou cette unité permette(nt) d'assurer cette fonction dans au moins un état d'application ou de fonctionnement. Ainsi l'unité de compensation de jeu est de préférence prévue pour réduire au minimum le mouvement possible de la surface de guidage du dispositif de guidage de la ma- chine-outil le long d'une direction qui est au moins pratiquement transversale à la direction principale d'extension de l'élément de guidage et/ou de garantir l'appui de la surface de guidage contre l'élément de guidage notamment lorsque le dispositif de guidage de la machine-outil est installé sur l'élément de guidage du dispositif de rail de guidage. L'expression pratiquement transversal ou essentiellement transversal signifie qu'il s'agit notamment d'une orientation d'une direction et/ou d'un axe par rapport à une direction de référence et/ou un axe de référence ; l'orientation de la direction et/ou de l'axe sont au moins différents d'une orientation pratiquement ou essentiellement pa- rallèle à la direction de référence et/ou à l'axe de référence et notamment incliné ou perpendiculaire à la direction de référence et/ou à l'axe de référence. De façon préférentielle, l'élément de guidage est en forme de nervures. Mais on peut également envisager un élément de guidage ayant une autre réalisation techniquement intéressante telle que par exemple une forme de rainure. De façon préférentielle, au moins une surface de compensation de jeu de l'élément de compensation de jeu est installée en regard de la surface de guidage du dispositif de guidage de la machine-outil portative. Ainsi, au moins la surface de compensation de jeu de l'élément de compensation de jeu et la surface de guidage du dispositif de guidage de machine-outil limitent de préférence au moins une cavité ou logement de réception de l'élément de guidage du dispositif de guidage de la machine-outil doit être installée dans l'élément de guidage du dispositif de rail de guidage. L'élément de manoeuvre est monté de préférence coulissant dans un plan au moins pratiquement parallèle au plan de mouvement de l'élément de compensation de jeu. L'orientation essentiellement ou pratiquement parallèle désigne une orientation d'une direction par rapport à une direction de référence, notamment par rapport à un plan et cette direction ne s'écarte de la direction de référence que d'un écart, notamment inférieur à 8°, avantageusement inférieur à 5° et d'une manière particulièrement avantageuse inférieure à 2°. De façon préférentielle, l'élément de compensation de jeu est monté mobile sur l'élément de boîtier d'une unité de boîtier du dis- positif de guidage de la machine-outil portative. L'unité de boîtier est installée de préférence sur une unité d'appui de la machine-outil, notamment selon un montage amovible. Le montage mobile est un positionnement d'une unité et/ou d'un élément qui, notamment à l'état découplé de la déformation élastique de l'unité et/ou de l'élément, une possibilité de mouvement suivant au moins un trajet supérieur à 0,1 mm, de préférence supérieur à 0,5 mm et d'une manière particulièrement préférentielle supérieur à 1 mm et/ou une possibilité de mouvement autour d'un axe suivant un angle supérieur à 5° et de préférence supérieur à 10° et d'une manière particulièrement préféren- tielle supérieur à 15°. L'élément de compensation de jeu est de préférence mon- té mobile en translation. Mais on peut également envisager de monter l'élément de compensation de jeu de manière rotative ou déformable élastiquement par les propriétés du matériau de l'élément de compensa- tion de jeu pour compenser un certain jeu. La réalisation du dispositif de guidage de machine-outil selon l'invention offre avantageusement une facilité d'utilisation de l'unité de compensation de jeu. L'élément de manoeuvre est avantageusement actionné de manière simple par l'utilisateur à des endroits difficilement accessibles. De plus, sur le plan de la construction, il est simple de fixer l'élément de manoeuvre dans une position de compensation, par exemple à l'aide d'un élément d'encliquetage. Suivant une autre caractéristique, l'élément de compen- sation de jeu est mobile dans la direction de compensation de jeu de l'unité de compensation de jeu qui est au moins pratiquement transversal à l'axe de mouvement de l'élément de manoeuvre. De façon préférentielle, l'élément de compensation de jeu est mobile en translation selon l'axe de compensation de mouvements de jeu. Suivant une variante de réalisation du dispositif de guidage de la machine-outil portative, l'élément de compensation de jeu est monté pivotant autour d'un axe dans la direction du mouvement de compensation de jeu. De façon préférentielle, la direction du mouvement de compensation de jeu est pour l'essentiel perpendiculaire à l'axe de mouvement de l'élément de ma- nceuvre. L'expression « essentiellement perpendiculaire ou pratiquement perpendiculaire » désigne une orientation d'une direction par rapport à une direction de référence et cette direction et la direction de référence considérée dans un plan font entre elles un angle de 90° avec un écart angulaire maximum notamment inférieur à 8°, avantageuse- ment inférieur à 5° et d'une manière particulièrement avantageuse inférieur à 2°. La réalisation selon l'invention permet par construction simple de réaliser l'auto-blocage du mouvement de l'élément de compensation de jeu. On garantit ainsi le réglage de la compensation de jeu. De plus, le dispositif de guidage de la machine-outil portative sera avan- tageusement compact. Suivant une autre caractéristique, l'unité de compensa- tion de jeu comporte au moins une unité de coulisse pour transformer le mouvement de l'élément de manoeuvre en un mouvement de l'élément de compensation de jeu. De préférence, l'unité de coulisse comporte au moins un chemin de coulisse (ou plus simplement une coulisse) et au moins un élément formant un coulisseau coopérant avec la coulisse. De façon préférentielle, l'élément de prise de la coulisse vient dans la coulisse. Ainsi, l'élément de prise dans la coulisse ou coulisseau est de préfé- rence un coulisseau en forme de goujon. Mais on peut également envisager pour l'élément de prise, une autre forme techniquement intéressante comme par exemple une forme de rainure ou de nervure. Le chemin de coulisse ou plus simplement la coulisse est avantageusement réalisé(e) suivant une cavité ou un évidement. Mais on peut également donner à ce chemin de coulisse une autre forme techniquement intéressante telle que par exemple la forme d'une nervure, ou d'un prolongement. L'élément de compensation de jeu est entraîné par l'élément de manoeuvre de préférence en exerçant une force créée par la coopération de la coulisse et du coulisseau. La réalisation selon l'invention garantit avantageusement le mouvement de l'élément de compensation de jeu en fonction du mouvement de l'élément de manoeuvre De plus, et de manière avantageuse, la coopération entre l'élément formant coulisseau et le chemin de coulisse en forme de cou- lisse coopère de façon autobloquante pour bloquer tout mouvement non voulu de l'élément de compensation de jeu grâce au frottement entre le coulisseau et la coulisse. De plus, on a un couplage de mouvements simples à réaliser entre l'élément de manoeuvre et l'élément de compen- sation de jeu. Suivant une autre caractéristique, l'unité de compensation de jeu comporte au moins une unité à coulisse ayant au moins un élément de coulisse sur l'élément de compensation de jeu. L'élément de coulisse a, de préférence, une direction principale d'extension qui est au moins pratiquement perpendiculaire à l'axe de mouvements de l'élément de manoeuvre. L'élément de coulisse de l'élément de compensation de jeu est réalisé de préférence sous la forme d'un coulisseau. De façon préférentielle, l'élément de coulisse est en une seule partie avec l'élément de compensation de jeu. Le fait qu'il s'agit d'une réalisation en une seule partie signifie notamment qu'il y a une liaison par la matière par exemple réalisée par un procédé de soudage, de collage, de surmoulage par injection et/ou autre procédé techniquement intéressant et/ou de manière avantageuse une forme réalisée en une seule pièce par exemple par un procédé de fond et/ou un procédé d'injection à un ou plusieurs composants et avantageusement à partir d'une seule ébauche. Mais on peut également envisager de réaliser l'élément de coulisse séparément de l'élément de manoeuvre et de le relier par un moyen de liaison techniquement intéressant. La réalisation selon l'invention aboutit avantageusement à une unité de compensation de jeu, com- pacte et permet en outre une économie de coût de montage. Suivant une autre caractéristique, l'élément de compensation de jeu comporte au moins deux surfaces de compensation de jeu écartées l'une par rapport à l'autre. Les surfaces de compensation de jeu sont prévues avantageusement pour s'appliquer contre une surface de l'élément de guidage du dispositif de rail de guidage. Les surfaces de compensation de jeu sont prévues pour s'appliquer contre différentes surfaces d'éléments de guidage correspondants à des dispositifs de rails de guidage différents. Ainsi, le dispositif de guidage de machine-outil portative est avantageusement compatible avec différents dispositifs de rails de guidage. Les surfaces de compensation de jeu sont de préfé- rence écartées l'une de l'autre dans la direction du mouvement de compensation de jeu. Ainsi, les surfaces de compensation de jeu ont, de préférence, un écart maximum qui est notamment supérieur à 2 mm et de préférence supérieur à 5 mm, et d'une manière particulièrement pré- férentielle supérieur à 8 mm. Cela permet avantageusement de garantir la compensation du mouvement par l'unité de compensation de jeu. On peut ainsi réaliser avantageusement un ajustage fin lorsque le dispositif de guidage de la machine-outil portative est installé sur le dispositif de rail de guidage. Suivant une autre caractéristique, le dispositif de guidage de la machine-outil portative comporte au moins une unité de boîtier avec au moins un élément de boîtier muni de deux logements de réception de l'élément de guidage différents l'un de l'autre et avec lesquels coopère l'élément de compensation de jeu pour assurer la compensation du jeu. Les logements de réception de l'élément de guidage sont délimi- tés de préférence chacun par au moins une surface de guidage du dispositif de guidage de la machine-outil portative. Les surfaces de guidage du dispositif de guidage de la machine sont de préférence réalisées en une seule partie avec l'élément de boîtier. D'une manière particulière- ment préférentielle, l'unité de boîtier a au moins un élément de récep- tion pour recevoir et/ou pour installer un outil de remplacement permettant une fixation d'un outil de manière amovible par un porte-outil ou logement d'outil et/ou de le serrer. La réalisation selon l'invention permet ainsi un montage souple du dispositif de guidage de la machine-outil portative sur différents dispositifs de rails de guidage. Cela offre avantageusement un très grand domaine d'application au dispositif de guidage de machine-outil portative selon l'invention. Suivant une autre caractéristique, l'unité de compensa- tion de jeu comporte au moins un autre élément de compensation de jeu mobile avec l'élément de manoeuvre. De façon particulièrement préférentielle, l'élément de compensation de jeu et l'autre élément de compensation de jeu sont commandés en commun par un unique élément de manoeuvre. De façon préférentielle, l'autre élément de compensation de jeu a une réalisa- tion au moins pour l'essentiel analogue à celle de l'élément de compensation de jeu. De façon préférentielle, l'autre élément de compensation de jeu est installé dans une position écartée dans une direction essentiellement parallèle à l'axe de mouvements de l'élément de manoeuvre, par rapport au premier élément de compensation de jeu en étant notamment installé à distance sur l'élément de boîtier. Cela per- met une possibilité de compensation de mouvements, symétrique pour un guidage précis. Suivant une autre caractéristique, l'unité de compensa- tion de jeu comporte au moins un élément de couplage de mouvement reliant l'élément de compensation de jeu et l'autre élément de compen- sation de jeu dans le sens du mouvement. Ainsi l'élément de compensation de jeu et l'autre élément de compensation de jeu sont mobiles de préférence au moins pratiquement en synchronisme. Cela permet par une construction simple, un mouvement pratiquement synchrone du premier élément de compensation de jeu et de l'autre élément de com- pensation de jeu. L'invention a également pour objet une machine-outil équipée d'un dispositif de guidage tel que défini ci-dessus. La machine-outil est une scie circulaire, une scie circulaire plongeante, une fraise, une scie sauteuse ou autre équipement de ce type. De façon préféren- tielle, la machine-outil portative est une scie circulaire plongeuse. L'invention offre avantageusement un meilleur confort d'utilisation de la machine-outil portative. L'invention a également pour objet un système de ma- chine-outil portative comportant au moins une machine-outil portative et au moins un dispositif de rail de guidage. Le dispositif de rail de guidage permet un guidage précis de la machine-outil portative ce qui permet un travail particulièrement précis. Le dispositif de guidage de machine-outil selon l'invention, la machine-outil selon l'invention et/ou le système de ma- chine-outil selon l'invention ne sont pas limités aux exemples de réalisation décrits ci-dessus, mais permettent des variantes pour assurer les fonctions définies ci-dessus par le changement ou la modification d'un certain nombre d'éléments ou de composants. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un dispositif de guidage de machine-outil portative représenté dans les dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique d'un système de machine- outil portative comportant une machine-outil et un dispositif de rail de guidage, la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une machine-outil portative selon l'invention avec un dispositif de guidage selon l'invention, la figure 3 est une vue éclatée de détail du dispositif de guidage de machine-outil selon l'invention en représentation schématique, la figure 4 est une vue schématique de détail du dispositif de guidage de machine-outil selon l'invention, la figure 5 est une vue éclatée du dispositif de guidage selon l'invention représenté de manière schématique, la figure 6 est une vue de détail d'une unité de compensation de jeu installée sur une unité de boîtier du dispositif de guidage selon l'invention, la figure 7 est une vue en perspective, schématique de détail d'une variante de dispositif de guidage de machine-outil selon l'invention, la figure 8 est une vue schématique en coupe de la variante de réalisation du dispositif de guidage de machine-outil selon la figure 7, la figure 9 est une vue en perspective de détail d'une unité de compensation de jeu comme variante du dispositif de guidage de machine-outil portative selon l'invention, et la figure 10 est une vue de détail schématique d'un élément de couplage de mouvement de l'unité de compensation de jeu de la variante de dispositif de guidage de machine-outil portative selon la variante. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un système de machine-outil portative 54a composé d'au moins une machine-outil portative 52a et d'au moins un dispositif de rail de guidage 18a. La machine-outil portative 52a a un dispositif de guidage 10a pour relier la machine-outil 52a au dispositif de rail de guidage 18a. La machine-outil portative 52a est présentée comme scie circulaire plongeante. La machine-outil portative en forme de scie circulaire plongeante 52a comporte un boîtier 56a logeant l'unité d'entrainement 58a de la machine 52a. L'unité d'entraînement 58a comporte un arbre d'entraînement (non représenté) pour entraîner un outil couplé à un porte-outil (non représenté) de la machine 52a. La machine-outil portative 52a a également une unité d'appui 60a en forme de plateau et/ou de patin. L'unité d'appui 60a a une surface d'appui qui, lors du travail d'une pièce (ouvrage) 52a, vient sur la surface supérieure de la pièce 62a ou sur la surface du dispositif de rail de guidage 18a; pour un mouvement consistant à réaliser une coupe dans la pièce 62a elle glisse sur la surface de la pièce ou sur la surface du dispositif de rail de guidage 18a. Pour installer la surface d'appui 60a contre le dispositif de rail de guidage 18a, l'unité d'appui 60a comporte au moins un logement de guidage recevant un élément de guidage 16a du dispositif de rail de guidage 18a lorsque l'unité d'appui 60a est à l'état installé sur le dispositif de rail de guidage 18a. Le dispositif de guidage de machine-outil portative 10a peut également se monter sur l'unité d'appui 60a. Le dispositif de guidage de machine-outil portative 10a s'installe sur l'unité d'appui 60a dans la région de la cavité de guidage de l'unité d'appui 60a. L'unité d'appui 60a est ainsi couplée par le dispositif de guidage de machine- outil portative 10a au dispositif de rail de guidage 18a réalisé comme rail de guidage 18a. L'unité d'appui 60a comporte en outre une unité de protection 64a de la machine-outil portative 52a protégeant l'opérateur contre les risques de blessure pendant le travail de la pièce 62a. L'unité de protection 64a est en forme de capot qui entoure l'outil à l'état instal- lé suivant la direction de rotation de l'arbre d'entraînement sur plus de 160°. L'unité de protection 64a comporte en outre un embout de couplage d'aspiration 66a qui peut être relié à un dispositif aspirateur non détaillé pour aspirer les particules de matière enlevée pendant le travail de la pièce 62a. Le boîtier ou carter de protection 56a est monté sur l'unité de protection 64a pour pouvoir pivoter par rapport à l'unité d'appui 60a. Le boîtier 56a de la machine-outil bascule autour d'un axe de basculement en plongée 68a par rapport à l'unité d'appui 60a sur l'unité de protection 64a (figure 2). En outre, le boîtier 56a de la ma- chine-outil avec l'unité de protection 64a est monté pivotant sur un axe d'inclinaison 70a par rapport à l'unité d'appui 60a (figure 2). L'axe de basculement 68a est au moins pratiquement perpendiculaire à l'axe d'inclinaison 70a. La figure 3 est une vue de détail de l'unité d'appui 60a démontée de l'unité de protection 64a et du boîtier de machine 56a. De plus, à la figure 3, le dispositif de guidage de machine-outil portative 10a est représenté démonté de l'unité d'appui 60a. Le dispositif de guidage de machine-outil portative 10a comporte au moins une unité de compensation de jeu 12a pour compenser le jeu du mouvement au moins le long d'une direction pratiquement transversale à l'axe de gui- dage 14a de l'élément de guidage 16a du dispositif de rail de guidage 18a; l'unité de compensation de jeu 12a comporte au moins un élément de manoeuvre 20a coulissant et au moins un élément de compensation de jeu 24a monté mobile ; ce dernier élément est déplacé par l'élément de manoeuvre 20a. L'élément de manoeuvre 20a est monté mobile en translation. L'axe de mouvement 28a de l'élément de manoeuvre 20a est dans un plan qui, d'une part, est au moins pratiquement parallèle à la surface d'appui de l'unité d'appui 60a. L'axe de mouvement 28a de l'élément de manoeuvre 20a est au moins pratiquement transversal à l'axe de rotation du porte-outil. Notamment, l'axe de mouvement 28a de l'élément de manoeuvre 20a considéré dans un plan qui s'étend au moins pour l'essentiel parallèlement à la surface d'appui de l'unité d'appui 60a, à l'état projeté de l'axe de rotation du porte-outil, est au moins pratiquement perpendiculaire à l'axe de rotation du porte-outil. L'axe de mouvement 28a de l'élément de manoeuvre 20a est au moins pratiquement parallèle à un grand côté de l'unité d'appui 60a. Le grand côté de l'unité d'appui 60a s'étend au moins pour l'essentiel perpendiculairement à la surface d'appui de l'unité d'appui 60a. Pour le montage sur l'unité d'appui 60a, le dispositif de guidage de machine-outil 10a comporte une unité de boîtier 40a par laquelle l'unité de compensation de jeu 12a est installée de manière amovible sur l'unité d'appui 60a. Pour recevoir l'unité de boîtier 40a, l'unité d'appui 60a a au moins une zone de réception de boîtier 72a. La zone de réception de boîtier 72a est ici en forme de cavité recevant l'unité de boîtier 40a. Pour fixer l'unité de boîtier 40a à la zone de réception de boîtier 72a, le dispositif de guidage de machine-outil 10a comporte au moins un élément de fixation 74a. L'élément de fixation 74a est ici en forme de vis. Mais on peut également envisager comme élément de fixation 74a un élément d'accrochage, un élément de liaison de type baïonnette ou autre. Globalement, le dispositif de guidage de machine-outil portative 10a comporte deux unités de compensation de jeu 12a, 76a pour compenser le jeu du mouvement le long d'une direction au moins pour l'essentiel transversale à l'axe de guidage 14a de l'élément de guidage 16a du dispositif de rail de guidage 18a. Mais on peut éga- lement envisager un dispositif de guidage de machine-outil portative 10a ayant un nombre d'unités de compensation de jeu 12a, 76a différent de 2. Les unités de compensation de jeu 12a, 76a ont ici une réalisation analogue. Ainsi, l'autre unité de compensation de jeu 76a servant à compenser le jeu du mouvement au moins le long d'une direction pour l'essentiel transversale à l'axe de guidage 14a de l'élément de guidage 16a du dispositif de rail de guidage 18a comporte au moins un élément de manoeuvre 22a monté coulissant et au moins un élément de compensation de jeu monté mobile (cet élément n'est pas représenté ici) et que l'on déplace à l'aide de l'élément de manoeuvre 22a; l'élément de manoeuvre 22a est monté de manière mobile en translation. L'élément de manoeuvre 22a de l'autre unité de compen- sation de jeu 76a a un axe de mouvement 30a qui est au moins prati- quement parallèle, notamment coaxial à l'axe de mouvement 28a de l'élément de manoeuvre 20a de l'unité de compensation de jeu 12a. Pour le montage de l'autre unité de compensation de jeu 76a sur l'unité d'appui 60a, le dispositif de guidage de machine-outil portative 10a comporte au moins une autre unité de boîtier 80a. Cette autre unité de boîtier 80a a une réalisation analogue à l'unité de boîtier 40a. Pour dé- crire la fonction des unités de compensation de jeu 12a, 76a, la suite de la description se limitera uniquement, à l'une des unités de compensation de jeu 12a, 76a car la description de toutes les autres fonctions et caractéristiques de l'unité de compensation de jeu 12a sont analogues à celles de l'autre unité de compensation de jeu 76a. La figure 4 est une vue de détail de l'unité de compensation de jeu 12a installée sur l'élément de guidage 16a du dispositif de rail de guidage 18a. L'élément de boîtier 42a de l'unité de boîtier 40a est représenté en traits interrompus et l'autre élément de boîtier 78a est représenté en traits pleins. L'élément de boîtier 42a et l'autre élément de boîtier 78a sont reliés par des éléments de fixation techniquement intéressants, tels que par exemple une vis, un élément d'accrochage ou autre. L'élément de boîtier 42a et l'autre élément de boîtier 78a servent à recevoir et/ou à loger l'unité de compensation de jeu 12a. L'élément de compensation de jeu 24a est monté mobile dans la direction de mou- vement de compensation 26a de l'unité de compensation de jeu 12a; cette direction est pratiquement transversale à l'axe de mouvement 28a de l'élément de manoeuvre 20a. La direction de mouvement de compensation 26a de l'unité de compensation de jeu 12a est ainsi au moins pour l'essentiel perpendiculaire à l'axe de mouvement 28a de l'élément de manoeuvre 20a. L'élément de compensation de jeu 24a est monté mobile en translation selon la direction de mouvement de compensation 26a de l'unité de compensation de jeu 12a sur l'élément de boîtier 42a et/ou un autre élément de boîtier 78a. L'unité de compensation de jeu 12a a au moins une unité à coulisse 32a pour transformer le mouvement de l'élément de manoeuvre 20a en un mouvement de l'élément de compensation de jeu 24a. Pour cela, l'unité de coulisse 32a a au moins un élément de cou- lisse 34a en forme à coulisseau et un autre élément de coulisse 82a en forme de coulisse. L'élément de coulisse 34a en forme de coulisseau est porté par l'élément de compensation de jeu 24a. Ainsi, l'unité de compensation de jeu 12a a au moins une unité de coulisse 32a ayant au moins un élément de coulisse 34a porté par l'élément de compensation de jeu 24a. L'élément de coulisse 34a en forme de coulisseau est consti- tué par un goujon. L'autre élément de coulisse 82a en forme de coulisse est porté par un élément de couplage de mouvements 50a de l'unité de compensation de jeu 12a. L'autre élément de coulisse 82a en forme de coulisse a une direction d'extension principale qui est au moins pour l'essentiel orientée transversalement à la direction de l'axe de mouve- ment 28a de l'élément de manoeuvre 20a. De plus, la direction principale d'extension de l'autre élément de coulisse 82a en forme de coulisse est orientée au moins pratiquement transversalement à la direction de mouvement 26a de compensation de jeu de l'unité de compensation de jeu 12a. Cette réalisation de l'autre élément de coulisse 82a en forme de coulisse crée un autofreinage du mouvement de l'élément de compensation de jeu 24a. Ainsi, la coopération de l'autre élément de coulisse 82a en forme de coulisse et de l'élément de coulisse 34a en forme de coulisseau fixe l'élément de compensation de jeu 24a pour éviter tout dépla- cement non voulu. L'élément de couplage de mouvement 50a est monté mobile en translation sur l'unité de boîtier 40a. L'élément de couplage de mouvements 50a à l'état installé de l'unité de boîtier 40a se trouve entre l'élément de boîtier 42a et l'autre élément de boîtier 78a (figure 5). L'élément de compensation de jeu 24a à l'état installé de l'unité de boî- tier 40a est également entre l'élément de boîtier 42a et l'autre élément de boîtier 78a (figure 5). De plus, l'élément de couplage de mouvement 50a est relié à l'élément de manoeuvre 20a. Pour cela, l'élément de manoeuvre 20a a au moins un prolongement de transmission de mouve- ments 84a. Le prolongement de transmission de mouvement 84a est en forme de goujon. En outre, le prolongement de transmission de mouvement 84a pénètre dans une cavité de transmission de mouvements 86a de l'élément de couplage de mouvement 50a. L'élément de manoeuvre 20a est ainsi relié fermement à l'élément de couplage de mouvement 50a. L'élément de couplage de mouvement 50a est déplacé en synchronisme avec l'élément de manoeuvre 20a lorsque cet élément de manoeuvre 20a est déplacé. L'élément de couplage de mouvement 50a présente au moins un axe de mouvement non détaillé, qui est pour l'essentiel parallèle à l'axe de mouvement 28a de l'élément de ma- noeuvre 20a. L'élément de compensation de jeu 24a considéré le long d'au moins une direction pour l'essentiel perpendiculaire à l'axe de mouvement 28a de l'élément de manoeuvre 20a se trouve entre l'élément de manoeuvre 20a et l'élément de couplage de mouvement 50a (figure 5). Mais on peut également envisager une unité de compensation de jeu 12a découplée de l'élément de couplage de mouvement 50a et un prolongement de transmission de mouvement 84a de l'élément de manoeuvre 20a en forme de coulisseau venant dans un chemin de coulisse de l'élément de compensation de jeu 24a. On peut également envisager d'autres dispositifs de couplage de mouvement et/ou de changement de direction de mouvement techniquement intéressants pour déplacer l'élément de compensation de jeu 24a par le mouvement de l'élément de service 20a. L'élément de compensation de jeu 24a comporte deux surfaces de compensation de jeu 36a, 38a (figures 4 à 6) écartées l'une de l'autre. Les deux surfaces de compensation de jeu 36a, 38a sont écartées l'une de l'autre dans la direction de mouvement de compensation de jeu 26a de l'unité de compensation de jeu 12a. Les surfaces de compensation de jeu 36a, 38a, dans au moins un état, sont pressées contre l'élément de guidage 16a du dispositif de rail de guidage 18a, no- tamment par suite du mouvement de l'élément de compensation de jeu 24a. De plus, les surfaces de compensation de jeu 36a, 38a se trouvent sur deux côtés opposés de l'élément de compensation de jeu 24a. L'élément de boîtier 42a comporte au moins deux cavités de réception de l'élément de guidage 44a, 46a par lesquelles l'élément de compensation de jeu 24a et notamment les surfaces de compensation de jeu 36a, 38a coopèrent pour compenser le jeu. Ainsi, le dispositif de guidage de machine-outil portative 10a comporte au moins l'unité de boîtier 40a avec au moins un élément de boîtier 42a muni d'au moins deux cavités de réception de l'élément de guidage 44a, 46a, différentes l'une de l'autre et par lesquelles l'élément de compensation de jeu 24a coopère pour compenser le jeu (figures 4 et 6). Mais on peut également envisager que l'élément de boîtier 42a a un nombre de cavités de réception de l'élément de guidage 44a, 46a qui est différent de 2. Les cavités de réception de l'élément de guidage 44a, 46a ont chacune une direc- tion principale d'extension qui est au moins pour l'essentiel perpendiculaire à la direction de mouvement de compensation de jeu 26a de l'unité de compensation de jeu 12a. Les cavités de réception de l'élément de guidage 44a, 46a sont délimitées respectivement par au moins une surface de guidage 88a, 90a du dispositif de guidage de machine-outil portative 10a. Les deux surfaces de guidage 88a, 90a sont installées sur deux côtés opposés de l'élément de boîtier 42a. Pour un guidage précis du dispositif de guidage 10a installé sur le dispositif de rail de guidage 18a, une surface de guidage 88a, 90a coopère avec une surface de compensation de jeu 36a, 38a. Après le montage du dispositif de guidage de machine-outil portative 10a sur l'élément de guidage 16a du dispositif de rail de guidage 18a, on déplace l'élément de compensation de jeu 24a par l'actionnement de l'élément de manoeuvre 20a, le long de la direction de mouvements de compensation de jeu 26a de l'unité de compensation de jeu 12a, notamment par la coopération de l'élément de manoeuvre 20a et de l'élément de compensation de jeu 24a par l'unité à coulisse 32a. Ainsi, au moins l'une des surfaces de compensation de jeu 36a, 38a est déplacée dans la direction de l'élément de guidage 16a du dispositif de rail de guidage 18a. On appuie ainsi la surface de guidage 88a, 90a cor- respondante et les surfaces de compensation de jeu 36a, 38a contre l'élément de guidage 16a du dispositif de rail de guidage 18a. Grâce aux deux logements de réception de l'élément de guidage 44a, 46a différents l'un de l'autre et de la coopération chaque fois d'une surface de compensation de jeu 36a, 38a avec l'une des sur- faces de guidage 88a, 90a délimitant la cavité respective de réception de l'élément de guidage 44a, 46a, le dispositif de guidage de machine-outil portative 10a est compatible avec au moins deux dispositifs de rails de guidage 18a de formes différentes, notamment avec des dispositifs de rails de guidage ayant des éléments de guidage de formes différentes (une seule réalisation d'un dispositif de rail de guidage est présentée à la figure 1). Les figures 7 à 10 montrent une variante d'exemples de réalisation. Les composants, caractéristiques et les fonctions pratique- ment identiques à ceux et celles du mode de réalisation précédent por- tent les mêmes références numériques avec néanmoins le suffixe (b) remplaçant le suffixe (a) pour distinguer les deux modes de réalisation. La description suivante se limite pratiquement aux différences par rapport au premier exemple de réalisation décrit à l'aide des figures 1 à 6 et pour la description de ces parties communes on se reportera à la des- cription des figures 1 à 6. La figure 7 montre une variante de dispositif de guidage de machine-outil portative 10b installée sur une surface d'appui 60b de machine-outil portative non représentée ici. La machine-outil portative est réalisée, au moins pour l'essentiel, comme la machine-outil portative 52a décrite à l'aide des figures 1 à 6. Le dispositif de guidage de machine-outil portative 10b comporte au moins une unité de compensation de jeu 12b pour compenser le jeu de mouvement le long d'au moins une direction pratiquement transversale à l'axe de guidage d'un élément de guidage d'un dispositif de rail de guidage (non représenté) ; l'unité de compensation de jeu 12b comporte au moins un élément de manoeuvre 20b monté coulissant et au moins un élément de compensation de jeu 24b monté mobile qui est déplacé par l'élément de manoeuvre 20b. Dans cet exemple l'élément de manoeuvre 20b est mobile en translation. L'unité de compensation de jeu 12b a également au moins un autre élément de compensation de jeu 48b déplacé par l'élément de manoeuvre 20b. L'élément de compensation de jeu 24b est monté basculant autour d'un axe de basculement 92b. L'axe de basculement 92b de l'élément de compensation de jeu 24b est au moins pra- tiquement transversal à l'axe de mouvement 28b de l'élément de manoeuvre 20b. L'axe de basculement 92b de l'élément de compensation de jeu 24b est au moins pour l'essentiel perpendiculaire à la surface d'appui de l'unité d'appui 60b, notamment lorsque l'unité de compensation de jeu 12b (figure 8) est montée sur l'unité d'appui 60b. L'autre élément de compensation de jeu 48b est monté basculant au- tour d'un autre axe de basculement 94b. Cet axe de basculement 94b de l'autre élément de compensation de jeu 48b est au moins pratiquement transversal à l'axe de mouvement 28b de l'élément de manoeuvre 20b. L'axe de basculement 94b de l'autre élément de compensation de jeu 48b est au moins pour l'essentiel, perpendiculaire à la surface d'appui de l'unité d'appui 60b, notamment lorsque l'unité de compensation de jeu 12b est monté sur l'unité d'appui 60b (figure 8). L'élément de compensation de jeu 24b et l'autre élément de compensation de jeu 48b sont écartés l'un de l'autre suivant l'axe de mouvement 28b de l'élément de manoeuvre 20b (figures 8 et 9). Pour permettre le mouvement de l'élément de compensation de jeu 24b et celui de l'autre élément de compensation de jeu 48b par l'actionnement de l'élément de manoeuvre 20b, l'unité de compensation de jeu 12b comporte au moins un élément de couplage de mouvement 50b. Ainsi, l'unité de compensation de jeu 12b a au moins l'élément de couplage de mouvement 50b qui relie, dans le sens du mouvement, l'élément de compensation de jeu 24b et l'autre élément de compensation de jeu 48b. L'élément de couplage de mouvement 50b est monté mobile en translation. Pour relier l'élément de manoeuvre 20b à l'élément de cou- plage de mouvement 50b, l'élément de manoeuvre 20b a au moins un prolongement de transmission de mouvement 84b. Le prolongement de transmission de mouvement 84b pénètre ainsi dans une cavité de transmission de mouvement 86b de l'élément de couplage de mouvement 50b (figures 8 et 10). Le prolongement de transmission de mou- vement 84b est réalisé comme prolongement d'accrochage qui s'accroche par une liaison par la forme dans la cavité de transmission de mouvement 86b. En outre, l'unité de compensation de jeu 12b a au moins une unité de coulisse 32b pour transformer le mouvement de l'élément de manoeuvre 20b en un mouvement de l'élément de compensation de jeu 24b et celui de l'autre élément de compensation de jeu 48b. L'unité de coulisse 32b a au moins deux éléments de coulisse 34b et 96b réalisés en forme de coulisseau et deux autres éléments de coulisse 82b et 98b en forme de coulisse. Chaque fois un élément de coulisse 34b, 96b en forme de coulisseau est prévu sur l'un des éléments de compensa- tion de jeu 24b et 48b. Les éléments de coulisse 34b et 96b en forme de coulisseau sont écartés par rapport à l'axe de basculement 92b et 94b de l'élément de compensation de jeu respectif 24b et 48b. Les éléments de coulisse 34b et 96b en forme de coulisseau ont une forme de goujon. Ainsi, l'unité de compensation de jeu 12b a au moins une unité de cou- lisse 32b qui comporte un élément de coulisse 34b sur l'élément de compensation de jeu 24b. Les éléments de coulisse 82b et 98b réalisés comme chemin de coulisse sont prévus sur l'élément de couplage de mouve- ment 50b de l'unité de compensation de jeu 12b. Les autres éléments de coulisse 82b et 98b réalisés comme chemin de coulisse sont prévus aux deux extrémités opposées de l'élément de couplage de mouvement 50b. Ainsi, les autres éléments de coulisse 82b et 98b réalisés comme chemin de coulisse ont une direction principale d'extension qui est au moins pratiquement transversale à l'axe de mouvement 28b de l'élément de manoeuvre 20b. La direction principale d'extension des autres éléments de coulisse 82b et 98b réalisés comme coulisse sont au moins pour l'essentiel orientés transversalement à la direction de mouvement de compensation de jeu 26b de l'unité de compensation de jeu 12b. du fait de l'actionnement de l'élément de manoeuvre 20b, on peut basculer l'élément de compensation de jeu 24b et l'autre élément de compensation de jeu 48b par la coopération de l'élément de couplage de mouvement 50b et de l'unité de coulisse 32b suivant l'axe de basculement respectif 92b et 94b. On peut également envisager que l'élément de compensation de jeu 24b et l'autre élément de compensation de jeu 48b soient montés mobiles en translation pour être coulissés en synchronisme par un unique élément de manoeuvre 20b. Pour les autres fonctions et caractéristiques du dispositif de guidage de machine-outil portative 10b représentées aux figures 7 à 10, on se reportera au dispo- sitif de guidage de machine-outil portative 10a présenté aux figures 1 à 6.5 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX Les références présentées ne comportent pas les suffixes a et b 10 Dispositif de guidage de machine-outil portative 12 Unité de compensation de jeu 14 Axe de guidage 16 Elément de guidage 18 Dispositif de rail de guidage 20 Elément de manoeuvre 22 Elément de manoeuvre 24 Elément de compensation de jeu 26 Direction de mouvement de compensation 28 Axe de mouvement de l'élément de manoeuvre 30 Axe de mouvement 32 Unité à coulisse 34 Elément de coulisse en forme de goujon 36-38 Surface de compensation de jeu de l'élément de guidage 40 Unité de boîtier 42 Elément de boîtier 44-46 Cavité de réception du pivot du porte-outil 50 Elément de couplage de mouvement 52 Machine-outil portative 54 Système de machine-outil portative 56 Boîtier de machine-outil portative 58 Unité d'entrainement 60 Unité d'appui 62 Pièce / ouvrage 64 Unité de protection / protection en forme de capot 66 Embout 68 Axe de basculement de plongée 70 Axe d'inclinaison 72 Zone de réception de boîtier 74 Elément de fixation 76 Unité de compensation de jeu 78 Elément de boîtier 80 Unité de boîtier 82 Elément de coulisse 84 Prolongement 86 Cavité 88-90 Surface de guidage 92-94 Axe de basculement 96 Elément de coulisse / coulisseau 98 Autre élément de coulisse 15