Brevet FR3020456A1 — publié le 20151030

PROCEDE DE CONTRÔLE GEOMETRIQUE D'UN CADRE DE FUSELAGE D'AVION ET OUTILLAGE POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention se rapporte à un procédé de contrôle géométrique d'un cadre de fuselage d'avion ainsi qu'à un outillage pour sa mise en oeuvre. Selon une configuration, un cadre de fuselage 10 se présente sous la forme d'un profilé avec une section en Z et un rayon de courbure centré par rapport à un axe de courbure Ac, comme illustré sur les figures 1 et 2. Ce profilé comprend une portion centrale appelée âme 12 qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de courbure Ac, une première aile 14 dite aile intérieure disposée au niveau du bord intérieur de l'âme 12 et perpendiculaire à cette dernière et une seconde aile 16 dite aile extérieure disposée au niveau du bord extérieur de l'âme 12, également perpendiculaire à cette dernière. Selon un mode de réalisation, le cadre de fuselage 10 est réalisé en matériau composite. L'une des faces de l'âme 12 est sensiblement plane et appelée face de référence 12F (visible sur la figure 4). Les ailes intérieure 14 et extérieure 16 comprennent des faces extérieures référencées respectivement 14F et 16F. Le cadre de fuselage 10 comprend une fibre neutre 18. A titre d'exemple, le cadre a une épaisseur e de l'ordre de 3 mm, l'âme a une hauteur H variant de 80 à 120 mm et les ailes 14 ou 16 ont une largeur li et le de l'ordre de 30 mm. Comme illustré sur la figure 2, le cadre s'étend sur un secteur angulaire de longueur L de l'ordre de 3000 mm et a un rayon R de l'ordre de 1400 mm. Compte tenu du rapport entre son épaisseur et sa longueur, un tel cadre est relativement flexible. Selon un mode d'assemblage, l'aile extérieure 16 est assemblée à au moins un panneau du fuselage. Un cadre de fuselage doit respecter les critères suivants pour que les contraintes générées lors de l'assemblage soient inférieures à des valeurs prédéterminées : - La face de référence 12F de l'âme du cadre doit être remise dans un plan par l'action de couples de torsion qui doivent être inférieurs à un couple donné Ct, - La distance entre deux points sur la fibre neutre où un couple de torsion est appliqué doit être supérieure à une distance donnée D, - Le cadre ne doit pas être contraint en flexion dans la direction radiale Dr (voir figure 3), - Chaque face extérieure 14F et 16F des ailes intérieure 14 et extérieure 16 doit avoir une forme qui respecte un intervalle de tolérance IT de l'ordre de 1 mm. Sur les figures 3 et 4, on a représenté un outillage 20 pour contrôler la conformité d'un cadre de fuselage 10 selon l'art antérieur. Cet outillage 20 comprend un ensemble de plots 22 fixes par rapport à un référentiel 24, chaque plot 22 ayant une surface supérieure 26 contre laquelle prend appui la face de référence 12F de l'âme. Les surfaces supérieures 26 des différents plots 22 sont coplanaires et les plots 22 sont espacés d'une distance supérieure à la distance donnée D. Le procédé de contrôle géométrique du cadre de fuselage 10 consiste à positionner le cadre du fuselage 10 sur les plots 22. Si la face de référence 12F n'est pas en contact avec toute la surface supérieure 26 de tous les plots 22, on utilise des masselottes 28 qui sont réparties sur l'âme 12 du cadre de part et d'autre de la fibre neutre 18, au droit des plots 22. La masse de ces masselottes 28 est déterminée de manière à ce que le couple de torsion induit par chaque masselotte 28 soit inférieur à un couple donné Ct. Si la face de référence 12F n'est pas en contact avec toute la surface supérieure 26 de chaque plot 22, le cadre est déclaré non conforme. Dans le cas contraire, on effectue un relevé de points sur les faces extérieures 14F et 16F des ailes intérieure 14 et extérieure 16. Pour chaque face extérieure 14F et 16F, une surface numérique est créée à partir du relevé de points. On évalue alors les écarts de forme pour chaque face extérieure 14F et 16F et on vérifie si ces écarts respectent l'intervalle de tolérance IT. Si l'intervalle de tolérance IT est respecté, le cadre de fuselage 10 est conforme. Pour pouvoir vérifier si les faces extérieures 14F et 16F respectent l'intervalle de tolérance IT de l'ordre de 1 mm, il est nécessaire d'effectuer des mesures avec une précision de mesure ayant pour valeur IT/7, soit 0,15 mm. Or, pour tenir cette précision de mesure, il est nécessaire que la géométrie d'un même cadre de fuselage 10 obtenue en le déposant sur les plots 22 de l'outillage 20 ait une répétitivité inférieure à 0,15 mm. Le demandeur a remarqué que cette répétitivité ne peut pas être obtenue avec l'outillage 20 de l'art antérieur. Le coefficient de frottement entre la surface supérieure des plots de l'outillage 20 et la face de référence de l'âme du cadre de fuselage est trop important. Ainsi, lors du contrôle géométrique, la géométrie du cadre est affectée par ces forces de frottement lorsqu'il est déposé sur l'outillage 20. En effet, un même cadre de fuselage 10 dont les formes géométriques sont proches des limites de l'intervalle de tolérance IT peut être déclaré conforme ou non conforme en fonction de la manière selon laquelle il est mis en place sur l'outillage et de l'ordre d'application des couples de torsion générés par les masselottes 28. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle géométrique d'un cadre de fuselage, ledit procédé comprenant une étape de positionnement dudit cadre de fuselage par rapport à un référentiel qui se caractérise en ce que le cadre de fuselage est positionné par rapport au référentiel en utilisant un support fixe et des supports mobiles par rapport au référentiel, ledit support fixe comprenant une liaison complète démontable avec une première section du cadre de fuselage, chaque support mobile comprenant une liaison complète démontable avec une deuxième section du cadre de fuselage, chaque support mobile et le référentiel ayant un coefficient de frottement inférieur à un seuil donné de façon à ce que chaque support mobile se déplace librement sur le référentiel lors du positionnement du cadre de fuselage. Le seuil donné est calculé de sorte que des efforts produits par des frottements entre les supports mobiles et le référentiel génèrent une flèche maximale inférieure à une précision de mesure requise qui égale à l'intervalle de tolérance divisé par 7. Cette solution permet d'éviter que le positionnement du cadre de fuselage ne perturbe le contrôle géométrique en raison de frottements. De préférence, le cadre de fuselage est positionné sur le support fixe de manière à ce que ledit support fixe soit à équidistance des extrémités du cadre de fuselage. Cette configuration permet de réduire la valeur de la flèche à chaque extrémité du cadre de fuselage susceptible d'impacter le contrôle géométrique. Avantageusement, les supports mobiles sont agencés de manière symétrique par rapport au support fixe. De préférence, chaque support mobile comprend au moins deux surfaces de contact configurées pour prendre appui contre le référentiel et disposées de part et d'autre du cadre de fuselage et en que le procédé consiste à disposer une masselotte à l'aplomb d'une surface de contact si ladite surface de contact n'est pas en contact avec le référentiel. L'invention a également pour objet un outillage pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle géométrique, caractérisé en ce qu'il comprend un support fixe comprenant une liaison complète démontable avec une première section du cadre de fuselage et des supports mobiles, chaque support mobile comprenant une liaison complète démontable avec une deuxième section du cadre de fuselage, le coefficient de frottement entre chaque support mobile et le référentiel étant inférieur à un seuil donné de façon à ce que chaque support mobile se déplace librement sur le référentiel lors du positionnement du cadre de fuselage. De préférence, chaque support mobile comprend au moins un appui glissant avec un coefficient de frottement inférieur à 0,01. Avantageusement, chaque support mobile comprend un châssis en forme de U inversé, les surfaces de contact prévues à chaque extrémité des branches du châssis en forme de U inversé étant disposées de part et d'autre du cadre de fuselage selon une direction radiale. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'un cadre de fuselage selon un mode de réalisation, La figure 2 est une vue de dessus du cadre de fuselage illustré sur la figure 1, La figure 3 est une vue de dessus d'une représentation symbolique d'un outillage de contrôle géométrique selon l'art antérieur, La figure 4 est une coupe de l'outillage de contrôle géométrique de la figure 3, La figure 5 est une vue en perspective d'un cadre de fuselage placé sur un outillage de contrôle géométrique qui illustre un mode de réalisation de l'invention, La figure 6 est une vue de côté du cadre de fuselage et d'un support fixe de l'outillage de contrôle géométrique illustré sur la figure 5, - La figure 7 est une vue de côté du cadre de fuselage et d'un support mobile de l'outillage de contrôle géométrique illustré sur la figure 5. Sur les figures 5, 6 et 7, on a représenté un cadre de fuselage 30 qui se présente sous la forme d'un profilé avec un rayon de courbure centré par rapport à un axe de courbure Ac. Ce profilé comprend une portion centrale appelée âme 32 qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de courbure Ac, une première aile 34 dite aile intérieure disposée au niveau du bord intérieur de l'âme 32 et une seconde aile 36 dite aile extérieure disposée au niveau du bord extérieur de l'âme 32. Selon un mode de réalisation, le cadre de fuselage 30 est réalisé en matériau composite. L'une des faces de l'âme 32 est sensiblement plane et appelée face de référence 32F. Les ailes intérieure 34 et extérieure 36 comprennent des faces extérieures référencées respectivement 34F et 36F. Le cadre de fuselage comprend une fibre neutre. Le cadre de fuselage 30 n'est pas plus décrit car il est connu de l'art antérieur. Il peut être conforme sur le plan dimensionnel à celui décrit sur les figures 1 et 2. Quelle que soit la configuration, un cadre de fuselage 30 comprend une âme 32 avec une face de référence 32F et au moins une aile 34 avec au moins une surface 34F, cette aile pouvant être ou non perpendiculaire à l'âme 32. Pour la suite de la demande, on ne décrira que le contrôle géométrique de la surface extérieure 34F de l'aile intérieure 34, sachant que ce contrôle géométrique peut être réalisé indifféremment sur la face intérieure et/ou la face extérieure de l'aile intérieure 34 et/ou sur la face intérieure et/ou la face extérieure de l'aile extérieure 36. Comme pour l'art antérieur, le cadre de fuselage doit respecter les contraintes suivantes : La face de référence 32F de l'âme du cadre doit être remise dans un plan par l'action de couples de torsion qui doivent être inférieurs à un couple donné Ct, La distance entre deux points sur la fibre neutre où le couple de torsion est appliqué doit être supérieure à une distance donnée D, Le cadre ne doit pas être contraint en flexion dans la direction radiale Dr (voir figure 5), La face 34F de l'aile 34 à contrôler doit avoir une forme qui respecte un intervalle de tolérance IT de l'ordre de 1 mm. Pour contrôler la géométrie d'un cadre de fuselage 30, l'invention prévoit un outillage 40 comprenant un support fixe 42 et plusieurs supports mobiles 44.1, 44.2, 44.3,... par rapport à un référentiel 46. Selon un mode de réalisation, le support fixe 42 comprend un châssis 48 avec une surface de référence 50 contre laquelle la face de référence 32F de l'âme 32 est plaquée lors du contrôle géométrique et un système de bridage 52 pour maintenir plaquée la face de référence 32F de l'âme 32 contre la surface de référence 50. De préférence, le support fixe 42 est relié au référentiel 46. Selon un mode de réalisation, le châssis 48 a une forme en U renversé. Le support fixe comprend des fixations 54 pour relier les extrémités des branches du U au référentiel 46, de part et d'autre du cadre de fuselage 30 selon la direction radiale Dr (direction perpendiculaire à l'axe de courbure Ac). Avantageusement, le support fixe 42 doit être le plus étroit possible selon l'arc Dc afin de ne pas masquer le cadre de fuselage. Selon un mode de réalisation, le support fixe 42 a une largeur selon la direction de l'arc Dc de l'ordre de 5 cm De préférence, la surface de référence 50 est la plus étroite possible selon l'arc Dc pour limiter les déformations du cadre de fuselage 30. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 6, le système de bridage 52 comprend une potence 56 solidaire du châssis 48, une noix 58 supportée par la potence 56, une vis 60 qui se visse dans la noix 58, une plaque de maintien 62 reliée à la vis 60. De préférence, la vis 60 comprend à une première extrémité un volant 64 et à une seconde extrémité une articulation 66 pour la relier à la plaque de maintien 62. D'autres solutions sont envisageables pour le système de bridage 52. L'ensemble comprenant le châssis 48, la surface de référence 50 et le système de bridage 52 forme une liaison complète démontable entre le support fixe 42 et une première section du cadre de fuselage 30 qui permet d'immobiliser ladite première section par rapport au support fixe 42. Quelle que soit la configuration, un support fixe 42 comprend une liaison complète démontable avec une première section du cadre de fuselage 30 afin de positionner une première portion de la face de référence 32F de l'âme 32 par rapport au référentiel 46. Ainsi, cette première portion de la face de référence 32F de l'âme 32 est positionnée dans un plan de référence Pr. Pour la présente demande, on entend par liaison complète une liaison telle que les pièces reliées par ladite liaison complète sont immobiles l'une par rapport à l'autre. Cette liaison complète permet la transmission d'un couple de torsion autour de la fibre neutre du cadre de fuselage. Le support fixe 42 comprend de préférence au moins une fixation 54 pour le relier au référentiel 46. Selon un mode de réalisation, le référentiel 46 est une table de mesure avec une surface supérieure 68 plane et horizontale. La face de référence 32F de l'âme 32 est disposée dans un plan de référence Pr qui est parallèle à la surface supérieure 68 sur laquelle glisse les supports mobiles. Chaque support mobile 44.1, 44.2, 44.3,... comprend un châssis 70 avec une surface de référence 72 contre laquelle la face de référence 32F de l'âme 32 est plaquée lors du contrôle géométrique, un système de bridage 74 pour maintenir plaquée la face de référence 32F de l'âme 32 contre la surface de référence 72 et au moins une surface de contact 76 configurée pour prendre appui contre le référentiel 46. De préférence, le système de bridage 74 d'un support mobile 44 est identique au système de bridage 52 du support fixe 42. Comme pour le support fixe 42, l'ensemble comprenant le châssis 70, la surface de référence 72 et le système de bridage 74 forme une liaison complète démontable entre le support mobile 44.1, 44.2, 44.3,... et une deuxième section du cadre de fuselage 30 qui permet d'immobiliser ladite deuxième section par rapport au support mobile 44.1, 44.2, 44.3,.... Pour chaque support mobile 44.1, 44.2, 44.3,..., la surface de référence 72 est coplanaire avec le plan de référence Pr lorsque le support mobile 44.1, 44.2, 44.3,... repose sur le référentiel 46. Avantageusement, chaque support mobile 44.1, 44.2, 44.3,... doit être le plus étroit possible selon l'arc Dc afin de ne pas masquer le cadre de fuselage 30. Selon un mode de réalisation, chaque support mobile 44.1, 44.2, 44.3,... a une largeur selon la direction de l'arc Dc de l'ordre de 5 cm. De préférence, la surface de référence 72 est la plus étroite possible selon l'arc Dc pour limiter les déformations du cadre de fuselage 30. Selon une caractéristique de l'invention, le coefficient de frottement entre chaque support mobile 44.1, 44.2, 44.3,... et le référentiel 46 est inférieur à un seuil donné de façon à ce que chaque support mobile 44.1, 44.2, 44.3,... se déplace librement sur le référentiel 46 lors du positionnement du cadre de fuselage à contrôler sur l'outillage 40. Ce seuil donné est calculé de sorte que les efforts produits par les frottements entre les supports mobiles 44.1, 44.2, 44.3,... et le référentiel 46 génèrent une flèche maximale inférieure à une précision de mesure requise qui est égale à l'intervalle de tolérance IT divisé par 7. Par coefficient de frottement, on entend coefficient de frottement et coefficient de roulement. Contrairement à l'art antérieur, le cadre de fuselage 30 peut se positionner librement par rapport au référentiel 46. Les forces de frottement générées entre les supports mobiles 44.1, 44.2, 44.3, .... et le référentiel 46 sont inférieures à celles générées entre les surfaces supérieures des plots de l'outillage 20 de l'art antérieur et la face de référence de l'âme du cadre du fuselage 10. Ainsi, la géométrie du cadre de fuselage 10 déposée sur l'outillage n'est pas affectée au-delà de la précision de mesure requise. Contrairement à l'art antérieur, l'état de surface ou la géométrie de la face de référence 32F du cadre de fuselage n'impacte pas le contrôle géométrique dans la mesure où le glissement nécessaire pour que le cadre de fuselage puisse se déformer lors de l'application des couples de torsion n'est pas prévu entre la face de référence 32F et une autre pièce mais entre deux pièces indépendantes du cadre de fuselage. Selon un autre avantage, la liaison complète entre chaque support mobile et le cadre de fuselage permet d'appliquer un couple de torsion au cadre de fuselage 30 en déposant une masselotte 80 sur un support mobile et non directement sur le cadre de fuselage. Avantageusement, le châssis 70 de chaque support mobile 44.1, 44.2, 44.3,... a une forme en U renversé, les extrémités des branches du U formant chacune une surface de contact 76 avec le référentiel 46. Cette configuration permet de réduire la superficie des surfaces de contact 76 entre chaque support mobile et le référentiel ce qui tend à réduire les forces de frottement générées lors du déplacement des supports mobiles 44.1, 44.2, 44.3,... sur le référentiel 46. Les surfaces de contact 76 prévues à chaque extrémité des branches du châssis en forme de U sont disposées de part et d'autre du cadre de fuselage 30 selon la direction radiale Dr. Avantageusement, chaque châssis mobile 44.1, 44.2, 44.3 comprend au moins deux surfaces de contact 76 disposées de part et d'autre du cadre de fuselage 30. De préférence, chaque surface de contact 76 des supports mobiles 44.1, 44.2, 44.3,... comprend au moins un appui glissant 78 en contact avec le référentiel 46 dont le coefficient de frottement est inférieur à 0, 01. Avantageusement, l'extrémité de chaque branche de la forme en U du châssis 70 comprend un appui glissant 78. Selon un mode de réalisation, un appui glissant 78 est une bille de manutention. Selon un autre mode de réalisation, un appui glissant 78 est un patin à coussin d'air. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation pour les appuis glissants 78. De préférence, l'outillage 40 comprend un nombre pair de supports mobiles 44.1 à 44.n disposés en nombre égal de part et d'autre du support fixe 42. Le nombre de supports mobiles est déterminé de manière à ce que les forces de frottement induites par l'ensemble des supports mobiles ne génèrent pas une flèche supérieure à la précision de mesure. De manière privilégiée, l'outillage 40 comprend au moins une masselotte 80 pour exercer un couple de torsion afin de positionner la face de référence 32F dans le plan de référence Pr. La masse des masselottes 80 est déterminée de manière à ce que le couple de torsion induit par chaque masselotte 80 soit inférieur à un couple donné Ct. Si une des surfaces de contact 76 d'un des chariots mobiles 44.1 à 44.n n'est pas en contact avec le référentiel 46 alors une masselotte 80 est disposée à l'aplomb de ladite surface de contact 76. Selon l'invention, le procédé de contrôle géométrique d'un cadre de fuselage comprend une étape de positionnement dudit cadre de fuselage 30 par rapport au référentiel 46 en utilisant un support fixe 42 et des supports mobiles 44.1 à 44.n configurés pour glisser ou rouler sur le référentiel 46. A cet effet, le cadre de fuselage 30 à contrôler est mis en place sur la surface de référence 50 du support fixe 42 et le système de bridage 52 est serré. De préférence, le cadre de fuselage 30 est positionné sur le support fixe 42 de manière à ce que le support fixe 42 soit à équidistance des extrémités du cadre de fuselage. En suivant, les supports mobiles 44.1 à 44.n sont mis en place et leurs systèmes de bridage 74 sont serrés. Avantageusement, les supports mobiles 44.1 à 44.n sont agencés de manière symétrique par rapport au support fixe 42. Après le positionnement du cadre de fuselage par rapport au référentiel 46, le procédé de contrôle géométrique comprend une éventuelle étape consistant à corriger la géométrie du cadre. Si nécessaire au moins une masselotte 80 est mise en place pour inciter les surfaces de contact 76 des supports mobiles 44.1 à 44.n à être en contact avec le référentiel 46. Les masselottes 80 sont espacées d'une distance supérieure ou égale à la distance donnée D. Après le positionnement du cadre de fuselage par rapport au référentiel 46 et l'éventuelle correction de sa géométrie, le procédé de contrôle géométrique comprend une étape qui consiste à vérifier si toutes les surfaces de contact 76 de tous les supports mobiles 44.1 à 44.n sont en contact avec le référentiel 46. Si au moins l'une des surfaces de contact 76 n'est pas en contact, le cadre de fuselage 30 est déclaré non conforme. Si toutes les surfaces de contact 76 sont en contact avec le référentiel 46, le procédé de contrôle géométrique comprend une étape consistant à effectuer un relevé de points sur au moins une surface d'au moins une aile 34 et/ou 36, à créer pour chaque surface mesurée, une surface numérique à partir du relevé de points, à évaluer les écarts de forme pour chaque surface mesurée et vérifier si ces écarts respectent l'intervalle de tolérance IT. Si tel est le cas, le cadre est déclaré conforme. Dans le cas contraire, il est déclaré non conforme. La technique de relevé de points et de vérification de l'intervalle de tolérance et l'équipement nécessaire à cet effet ne sont pas plus décrits car ils peuvent être similaires à ceux de l'art antérieur. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle géométrique d'un cadre de fuselage comprenant une âme (32) avec une face de référence (32F) et au moins une aile (34, 36) avec au moins une face (34F, 36F) à contrôler dans un intervalle de tolérance, ledit procédé comprenant une étape de positionnement dudit cadre de fuselage (30) par rapport à un référentiel (46), ladite étape de positionnement étant caractérisée en ce que le cadre de fuselage (30) est positionné par rapport au référentiel (46) en utilisant un support fixe (42) et des supports mobiles (44.1 à 44.n) par rapport au référentiel (46), ledit support fixe (42) comprenant une liaison complète démontable avec une première section du cadre de fuselage (30), chaque support mobile (44.1 à 44.n) comprenant une liaison complète démontable avec une deuxième section du cadre de fuselage (30), chaque support mobile (44.1 à 44.n) et le référentiel (46) ayant un coefficient de frottement inférieur à un seuil donné de façon à ce que chaque support mobile (44.1 à 44.n) se déplace librement sur le référentiel (46) lors du positionnement du cadre de fuselage. 2. Procédé de contrôle géométrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le seuil donné est calculé de sorte que des efforts produits par des frottements entre les supports mobiles (44.1 à 44.n) et le référentiel (46) génèrent une flèche maximale inférieure à une précision de mesure requise qui égale à l'intervalle de tolérance divisé par 7. 3. Procédé de contrôle géométrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le cadre de fuselage (30) est positionné sur le support fixe (42) de manière à ce que ledit support fixe (42) soit à équidistance des extrémités du cadre de fuselage. 4. Procédé de contrôle géométrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un nombre pair de supports mobiles (44.1 à 44.n) disposés en nombre égal de part et d'autre du support fixe (42). 5. Procédé de contrôle géométrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les supports mobiles (44.1 à 44.n) sont agencés de manière symétrique par rapport au support fixe (42). 6. Procédé de contrôle géométrique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque support mobile (44.1 à 44.n) comprend au moins deux surfaces de contact (76) disposées de part et d'autre du cadre de fuselage (30) et en ce que leprocédé consiste à disposer une masselotte (80) à l'aplomb d'une surface de contact (76) si ladite surface de contact (76) n'est pas en contact avec le référentiel (46). 7. Outillage pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle géométrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un support fixe (42) comprenant une liaison complète démontable avec une première section du cadre de fuselage (30) et des supports mobiles (44.1 à 44.n), chaque support mobile (44.1 à 44.n) comprenant une liaison complète démontable avec une deuxième section du cadre de fuselage (30), le coefficient de frottement entre chaque support mobile (44.1 à 44.n) et le référentiel (46) étant inférieur à un seuil donné de façon à ce que chaque support mobile (44.1 à 44.n) se déplace librement sur le référentiel (46) lors du positionnement du cadre de fuselage. 8. Outillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque support mobile (44.1 à 44.n) comprend au moins un appui glissant (78) avec un coefficient de frottement inférieur à 0,01. 9. Outillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'appui glissant (78) est une bille de manutention. 10. Outillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'appui glissant (78) est un patin à coussin d'air. 11. Outillage selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que chaque support mobile (44.1 à 44.n) comprend un châssis (70) en forme de U inversé, les surfaces de contact (76) prévues à chaque extrémité des branches du châssis en forme de U inversé étant disposées de part et d'autre du cadre de fuselage selon une direction radiale.