Brevet FR3017765A1 — publié le 20150821

DISPOSITIF VIDEO ET PROCEDE DE PRISE DE VUE AFFERENT La présente invention concerne le domaine de la prise de vue, en particulier le domaine des dispositifs vidéo, du genre caméras, notamment les caméras d'inspection et les vidéo-endoscopes industriels. La présente invention concerne plus précisément un dispositif vidéo comprenant une unité de prise de vue permettant d'effectuer une prise de vue selon un champ de vision, et un écran de visualisation de la prise de vue, ladite unité de prise de vue incluant un moyen de mise au point de la prise de vue permettant de régler la netteté de ladite prise de vue par variation d'un paramètre de réglage, afin qu'une portion ciblée du champ de vision située à une distance ciblée de l'unité de prise de vue apparaisse de façon sensiblement nette à l'écran de visualisation lorsque le paramètre de réglage est réglé à une valeur de net. La présente invention concerne également un procédé de prise de vue, mettant en oeuvre un dispositif vidéo comprenant une unité de prise de vue permettant d'effectuer une prise de vue selon un champ de vision, et un écran de visualisation de la prise de vue, ladite unité de prise de vue incluant un moyen de mise au point de la prise de vue permettant de régler la netteté de ladite prise de vue par variation d'un paramètre de réglage, afin qu'une portion ciblée du champ de vision située à une distance ciblée de l'unité de prise de vue apparaisse de façon sensiblement nette à l'écran de visualisation lorsque le paramètre de réglage est réglé à une valeur de net. On tonnait des dispositifs vidéo permettant à un utilisateur d'effectuer des prises de vues de lieux difficiles d'accès pour l'être humain. Par exemple, les caméras d'inspection permettent à l'utilisateur de contrôler l'état de l'intérieur d'un équipement, sans nécessairement avoir à y pénétrer lui-même ou à le démonter. Par ailleurs, dans le cas ou l'équipement contient une substance dangereuse pour la santé de l'utilisateur, par exemple une substance à haute température ou une substance radioactive, il n'est pas nécessaire que celui-ci s'y expose physiquement, les prises de vues pouvant être effectuées à distance à l'aide de la caméra d'inspection. De telles caméras d'inspection comportent généralement un écran de visualisation reliée et une sonde vidéo distante de l'écran de visualisation, la prise de vue étant effectuée par ladite sonde vidéo et retransmise sur l'écran de visualisation. Dans de telles conditions, l'utilisateur ne peut se fier qu'à l'image obtenue à l'écran de visualisation pour estimer la distance à laquelle se situe l'objet observé, ou sa taille. Cependant, il peut parfois s'avérer difficile d'estimer de telles grandeurs à la seule vue de l'image obtenue à l'écran, notamment dans le cas où la caméra vidéo fournit une image optiquement agrandie, réduite, zoomée, ou même déformée. Par ailleurs, il peut s'avérer difficile d'estimer la distance à laquelle l'objet se situe de la caméra dans la mesure où il est généralement représenté à l'écran de visualisation en deux dimensions de l'espace seulement, ce qui ne donne pas d'information de profondeur du champ de vision à l'utilisateur. Certaines caméras vidéo connues sont donc équipées d'un moyen d'estimation de la distance séparant l'objet de la caméra vidéo, de type télémètres laser. Le télémètre laser projette un rayon laser sur l'objet de la prise de vue, lequel renvoie le rayon lumineux en direction dudit télémètre, lequel calcule alors le déphasage du laser entre l'émission et la réception de celui-ci par ledit télémètre, afin d'estimer la distance séparant le télémètre de l'objet. La distance estimée s'affiche alors sur l'écran de visualisation. Si un tel moyen d'estimation de la distance donne généralement satisfaction, notamment en termes de fiabilité et de précision de l'estimation, il peut se révéler inadapté dans certaines situations. En effet, les télémètres laser, même s'ils peuvent être conçus pour être relativement compacts, occupent nécessairement un espace substantiel au sein de la caméra, et consomment une quantité non négligeable 25 d'énergie notamment pour la génération du laser, de sorte qu'ils conviennent difficilement à la conception de caméras de taille particulièrement réduite. Par ailleurs, les télémètres laser sont généralement coûteux et peuvent s'avérer fragiles, de sorte qu'il est malaisé de les intégrer à une caméra vidéo destinée à être placée dans des environnements difficiles. Par exemple, la télémétrie laser peut se révéler difficile à 30 mettre en oeuvre pour le cas d'une caméra d'inspection, laquelle est notamment susceptible de subir des chocs de nature à dérégler ou à détériorer le télémètre laser embarqué. Il n'existe donc pas à ce jour de caméras vidéo qui incluent un moyen d'estimation de distance tout en étant à la fois compactes, robustes et peu coûteuses. Les objets assignés à la présente invention visent en conséquence à remédier aux différents inconvénients énumérés précédemment et à proposer un nouveau dispositif vidéo, qui tout en étant compact et peu coûteux, permet de fournir des informations dimensionnelles à son utilisateur. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif vidéo et un nouveau 10 procédé de prise de vue permettant d'obtenir des informations dimensionnelles précises. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif vidéo particulièrement robuste. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif vidéo de conception 15 particulièrement aisée, et nécessitant peu, voire aucun, entretien. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif vidéo et un nouveau procédé de prise de vue dont la consommation en énergie est particulièrement faible. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif vidéo et un nouveau procédé de prise de vue dont l'utilisation et la mise en oeuvre sont particulièrement 20 aisées. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif vidéo et un nouveau procédé de prise de vue adaptés à une utilisation dans des environnements difficiles d'accès ou dangereux. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un dispositif vidéo comprenant 25 une unité de prise de vue permettant d'effectuer une prise de vue selon un champ de vision, et un écran de visualisation de la prise de vue, ladite unité de prise de vue incluant un moyen de mise au point de la prise de vue permettant de régler la netteté de ladite prise de vue par variation d'un paramètre de réglage, afin qu'une portion ciblée du champ de vision située à une distance ciblée de l'unité de prise de vue apparaisse de façon sensiblement nette à l'écran de visualisation lorsque le paramètre de réglage est réglé à une valeur de net, le dispositif vidéo étant caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen d'estimation de la distance ciblée à partir de la valeur de net, etJou un moyen de réglage par l'intermédiaire duquel un utilisateur peut renseigner la distance ciblée, le moyen de réglage étant conçu pour régler automatiquement le paramètre de réglage à la valeur de net à partir de la distance ciblée renseignée. Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un procédé de prise de vue, mettant en oeuvre un dispositif vidéo comprenant une unité de prise de vue permettant d'effectuer une prise de vue selon un champ de vision, et un écran de visualisation de la prise de vue, ladite unité de prise de vue incluant un moyen de mise au point de la prise de vue permettant de régler la netteté de ladite prise de vue par variation d'un paramètre de réglage, afin qu'une portion ciblée du champ de vision située à une distance ciblée de l'unité de prise de vue apparaisse de façon sensiblement nette à l'écran de visualisation lorsque le paramètre de réglage est réglé à une valeur de net, ledit procédé de prise de vue étant caractérisé en ce qu'il comporte : une étape d'estimation de la distance ciblée à partir de la valeur de net, et/ou une étape de réglage automatique du paramètre de réglage à la valeur de net lorsqu'un utilisateur renseigne la distance ciblée. D'autres objets et avantages de l'invention ressortiront plus en détails à la lecture de la description qui suit, et à l'aide des figures annexées fournies à titre purement explicatif et non limitatif, dans lesquels - La figure 1 représente un schéma fonctionnel du dispositif vidéo selon l'invention. Selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif vidéo 1 comprenant une unité de prise de vue 2 permettant d'effectuer une prise de vue selon un champ de vision V et un écran de visualisation 3 de la prise de vue. A la manière d'une caméra classique, le dispositif vidéo 1 est conçu pour capter des images de son environnement et/ou d'objets à observer, dans les limites d'un cadre virtuel formé par le champ de vision V, lequel représente une portion visible de l'espace par l'unité de prise de vue 2 lorsqu'elle est dans une position et une orientation donnée. La prise de vue correspond alors à une capture vidéo du champ de vision V de l'unité de prise de vue 2. Le champ de vision V a préférentiellement une forme virtuelle de cône ou de pyramide à base quadrilatérale dont la hauteur est un trajet optique 0-0' de l'unité de prise de vue 2. Le champ de vision V est avantageusement le résultat de l'union de l'ensemble des rayons lumineux captés par l'unité de prise de vue 2 (tel qu'illustré à la figure 1). Le cône ou la pyramide du champ de vision V s'étend à partir de l'unité de prise de vue 2 à partir de son sommet principal, et va en s'élargissant au fur et à mesure que l'on s'éloigne de ladite unité de prise de vue 2. Le réglage de l'orientation du champ de vision V peut consister en un réglage de l'orientation de l'axe du cône virtuel ou de la pyramide virtuelle dans l'espace. Le dispositif vidéo 1 selon l'invention permet à un utilisateur U d'effectuer une prise de vue par l'intermédiaire de l'unité de prise de vue 2 lorsque ledit utilisateur U oriente de manière adéquate ladite unité de prise de vue 2 de manière à ce que le champ de vision V de cette dernière englobe une portion de l'environnement dont ledit utilisateur U souhaite capturer des images. Les images du champ de vision V capturées par le dispositif vidéo 1, sont transmises à, et s'affichent sur, l'écran de visualisation 3 de préférence sensiblement en direct ce dernier étant avantageusement accessible au regard de l'utilisateur U, de manière à ce que ce ledit utilisateur U puisse voir au moins un aperçu des images capturées par le dispositif vidéo 1 en observant l'écran de visualisation 3. L'écran de visualisation 3 est préférentiellement un écran plat de type LCD ou LED, optionnellement tactile, retransmettant l'image de la prise de vue à l'utilisateur U. Alternativement, l'écran de visualisation 3 peut avantageusement être 30 non numérique et se présenter sous la forme d'un viseur contre lequel, ou en face duquel, l'utilisateur U est destiné à placer au moins l'un de ses yeux, le viseur étant conçu pour transmettre à l'utilisateur U une image de la prise de vue à l'aide d'un moyen de transmission optique mettant en oeuvre par exemple un jeu de miroirs et de lentilles, un tel moyen de transmission optique pouvant être conçu par exemple de façon similaire au viseur d'un appareil photo reflex classique, ou de façon similaire à un périscope classique, ou d'une paire de jumelles. En tout état de cause, l'écran de visualisation 3 est préférentiellement conçu pour offrir à l'utilisateur U une image en deux dimensions du champ de vision V, résultat d'une projection optique ou optonumérique dudit champ de vision V formant la prise de vue. L'unité de prise de vue 2 et l'écran de visualisation 3 sont préférentiellement groupés et attachés l'un à l'autre, par exemple au sein d'un boîtier commun, de sorte que le dispositif vidéo 1 forme un caméscope déplaçable et portable par l'utilisateur U, ledit caméscope étant conçu pour être manipulé par exemple à la main. L'écran de visualisation 3 est optionnellement monté mobile par rapport à l'unité de prise de vue 2, le boîtier étant alors articulé. Dans ce cas, le dispositif vidéo 1 forme de préférence un caméscope numérique. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, l'unité de prise de vue 2 et l'écran de visualisation 3 sont reliés l'un à l'autre à distance, ou même détachés l'un de l'autre, de manière à ce que l'unité de prise de vue 2 et l'écran de visualisation 3 forment deux éléments indépendants, ou indépendamment mobiles. L'unité de prise de vue 2 comporte alors avantageusement une coque externe de protection de l'environnement extérieur, et forme une sonde vidéo qui peut être manoeuvrée par l'utilisateur U, la prise de vue étant transmise à distance à l'écran de visualisation 3 à l'aide d'une connexion, filaire ou sans fil. Une telle conception permet avantageusement à l'utilisateur U d'observer un objet situé dans un espace creux et/ou inaccessible pour ledit utilisateur U. De préférence, 25 l'espace creux peut être d'une forme tubulaire qui présente optionnellement des coudes ou des chicanes. Alternativement, l'espace creux peut avantageusement se présenter simplement comme une cavité interne d'un équipement, par exemple industriel. Bien entendu, l'espace creux peut correspondre à tout espace intérieur d'une machine, d'un bâtiment ou d'une installation. Dans ce cas préférentiel, le dispositif vidéo 1 forme 30 avantageusement une caméra d'inspection ou un vidéo-endoscope industriel, l'espace creux pouvant être par exemple l'intérieur d'une cuve ou d'une canalisation d'un réseau de canalisations hydrauliques, aérauliques, électriques etc. Selon une telle conception, le dispositif vidéo 1 pourra bien entendu également être utilisé pour observer des espaces ouverts, en particulier lorsqu'ils sont difficiles d'accès pour l'utilisateur U, par exemple un lieu escarpé, ou dangereux pour ledit utilisateur U, c'est-à-dire par exemple situés à proximité d'éléments nocifs à la santé dudit utilisateur U, tels que des substances radioactives ou toxiques, ou encore des explosifs. De préférence, le dispositif vidéo 1 comprend un organe de manoeuvre 13 allongé, du genre câble, jonc de poussée ou perche, qui s'étend entre une extrémité distale 13A attachée à l'unité de prise de vue 2 et une extrémité proximale 13B opposée, et qui permet de manoeuvrer à distance ladite unité de prise de vue 2. L'organe de manoeuvre 13 peut se présenter sous des formes variées, mais qui ont en commun que l'unité de prise de vue 2 est connectée et fixée à l'extrémité distale 13A de l'organe de manoeuvre 13, de manière à ce qu'un déplacement de l'organe de manoeuvre 13 soit susceptible d'entraîner un déplacement de l'unité de prise de vue 2. L'utilisateur U, en manipulant avec habileté l'organe de manoeuvre 13, est ainsi capable de mouvoir et de guider l'unité de prise de vue 2 à distance, alors que cette dernière est hors de sa portée, et qu'elle est par exemple positionnée au sein d'un espace creux, lequel est inaccessible pour ledit utilisateur U. L'organe de manoeuvre 13 permet de préférence d'introduire et de pousser l'unité de prise de vue 2 dans l'espace creux, et également de retirer l'unité de prise de vue 2 de l'espace creux. L'organe de manoeuvre 13 peut ainsi présenter de préférence la forme d'un cylindre allongé, d'un tube allongé ou d'un prisme allongé, et suffisamment long pour relier l'utilisateur U à l'unité de prise de vue 2, lorsque celle-ci progresse au sein de l'espace creux. Avantageusement, l'organe de manoeuvre 13 est suffisamment souple pour être 25 en mesure d'être inséré dans une espace creux formé par des canalisations présentant des coudes, et de franchir les coudes (tel que représenté aux figures), etJou pour être enroulé sur un dévidoir permettant de limiter son encombrement. Dès lors, l'organe de manoeuvre 13 est suffisamment rigide pour permettre à l'utilisateur U de pousser l'unité de prise de vue 2 par l'intermédiaire dudit organe de manoeuvre 13. Dans ce cas 30 préférentiel, l'organe de manoeuvre 13 est formé par un jonc de poussée, ou par un tube souple. De cette manière, l'utilisateur U peut pousser l'unité de prise de vue 2 de manière à frayer un chemin à cette dernière au sein de l'espace creux, notamment lorsque celui-ci est obstrué, ou présente des chicanes. Alternativement, l'organe de manoeuvre 13 peut être conçu pour être avantageusement particulièrement souple, et est formé dans ce cas, par exemple, par un câble, une corde, ou une chaîne. La progression de l'unité de prise de vue 2 au sein de l'espace creux peut dès lors être effectuée en tirant profit de la gravité, l'unité de prise de vue 2 étant préférentiellement lestée, par exemple pour l'exploration d'un forage, d'une cuve, d'un réservoir ou d'un puits. L'organe de manoeuvre 13 est, dans un autre cas préférentiel, sensiblement rigide, et forme un bras, une perche, ou un bec, optionnellement télescopique. De cette manière, l'utilisateur U peut pousser l'unité de prise de vue 2 de manière à frayer un chemin à cette dernière au sein de l'espace creux E, notamment lorsque celui-ci est particulièrement obstrué et rectiligne. Enfin, l'organe de manoeuvre 13 est de préférence relié à l'écran de visualisation 3 par son extrémité proximale 13B tel qu'illustré à la figure 1. Bien entendu, d'autres modes de réalisation de l'invention pourront être envisagés sans sortir du cadre de l'invention, dès lors que le dispositif vidéo 1 comprend à la fois l'unité de prise de vue 2 et l'écran de visualisation 3 qui permet de visualiser les prises de vues de l'unité de prise de vue 2, tel que décrit ci-avant. Selon l'invention, l'unité de prise de vue 2 inclut un moyen de mise au point 4 de la prise de vue permettant de régler la netteté de ladite prise de vue par variation d'un paramètre de réglage Tr, afin qu'une portion ciblée P du champ de vision V située à une distance ciblée D de l'unité de prise de vue 2 apparaisse de façon sensiblement nette à l'écran de visualisation 3 lorsque le paramètre de réglage rr est réglé à une valeur de net ri. L'unité de prise de vue 2 permet d'obtenir une image sensiblement nette d'un objet optique situé dans son champ de vision V, par réglage du moyen de mise au point 4, et en particulier du paramètre de réglage n. Le moyen de mise au point 4 permet de faire apparaître net à l'image tout élément, préférentiellement éclairé, situé dans la portion ciblée P du champ de vision V, c'est-à-dire dans un plan ou une zone de l'espace du champ de vision V, situé à la distance ciblée D de l'unité de prise de vue 2. Cette zone de l'espace peut être par exemple un plan ou une calotte sphérique ou parabolique dont la surface est perpendiculaire au trajet optique 0-0' de l'unité de prise de vue 2. La zone de l'espace peut présenter une épaisseur dite de profondeur de champ (tel qu'illustré à la figure 1), dans le cas où l'unité de mise au point 4 permet de faire le net dans une plage de distances ciblées D, selon une telle profondeur de champ. La distance ciblée D correspond à une dimension de profondeur au sein du champ de vision V, ou encore à l'écart géométrique entre l'unité de prise de vue 2 et la portion ciblée P. L'écran de visualisation 3 offrant de préférence une image selon deux dimensions, la distance ciblée est de préférence orientée dans la direction de la troisième dimension n'apparaissant par à l'écran de visualisation 3. La variation du paramètre de réglage -rr entraîne une variation de la distance ciblée D à laquelle l'objet optique observé par l'unité de prise de vue 2 doit se situer pour être net sur l'écran de visualisation 3, dans la mesure où la distance ciblée D représente l'écart géométrique entre l'unité de prise de vue 2 et la portion ciblée P du champ de vision V, dans la direction du trajet optique 0-0'. De préférence, le moyen de mise au point 4 permet de faire le net pour un objet optique situé à une distance comprise entre 10 mm et l'infini optique de l'unité de prise de vue 2, de manière plus préférentielle entre 8 mm et l'infini optique, de manière encore plus préférentielle entre 5 mm et l'infini optique, de manière préférée entre 1 mm et l'infini optique. Au sens de l'invention, on entend par « valeur de net q » la valeur à laquelle le paramètre de réglage -rr doit être ajusté pour que la portion ciblée P située à la distance ciblée D soit vue comme nette à l'écran de visualisation 3, et permette d'obtenir un cliché sur lequel la portion ciblée P apparaît nette. Le paramètre de réglage -rr peut se présenter sous de nombreuses formes de grandeurs physiques en fonction du type du moyen de mise au point 4 mis en oeuvre, mais sera, au sens de l'invention, une caractéristique déterminante de la mise au point du dispositif vidéo 1. A titre d'exemple, le moyen de mise au point 4 comprend une optique mobile (non représentée), par exemple une lentille convergente mobile en translation le long du trajet optique 0-0', le réglage de la position de ladite optique mobile permettant de régler la mise au point. Dans ce cas de figure, le paramètre de réglage -rr correspond par exemple à la position de l'optique mobile. Alternativement, le moyen de mise au point 4 comprend avantageusement une lentille de mise au point 9 à vergence variable qui permet de régler la mise au point par variation de la vergence de la lentille de mise au point 9. La lentille de mise au point 9 présente ainsi une distance focale modulable sur commande, ce qui permet, au sein du moyen de mise au point 4, de modifier le chemin optique de l'onde lumineuse émise par l'objet à observer, de manière à modifier la distance ciblée D. La lentille de mise au point 9 est préférentiellement une lentille mince et convergente à focale variable, de manière graduelle ou continue, sous l'application d'une commande ou d'un stimulus. A titre d'exemple non limitatif, la lentille de mise au point 9 peut fonctionner à la manière du cristallin d'un oeil humain, et se déformer sur commande pour changer sa vergence. Dans ce cas, le paramètre de réglage -rr peut avantageusement être la vergence de la lentille de mise au point 9. Également, la lentille de mise au point 9 peut ainsi préférentiellement être montée fixe au sein de moyen de mise au point 4. De cette manière, le moyen de mise au point 4 et l'unité de prise de vue 2 peuvent être à la fois compacts, le montage de la lentille de mise au point 9 étant simplifié, et résistants, dans la mesure où sensiblement aucune pièce mobile n'est nécessaire au sein du moyen de mise au point 4. De manière préférentielle, et tel que représenté à la figure 1, l'unité de prise de vue 2 comprend un moyen de pilotage 7 conçu pour commander électriquement la vergence de la lentille de mise au point 9, ladite lentille de mise au point 9 formant une lentille liquide. Ainsi, la lentille de mise au point 9 peut inclure au moins un fluide que l'on peut déformer, courber, ou dont on peut modifier les propriétés physico-chimiques à l'aide d'un stimulus ou d'un apport d'énergie, de préférence électrique, de manière à ce que ce fluide contribue au moins à faire varier la vergence de ladite lentille de mise au point 9. De préférence, tel que représenté aux figures, la lentille de mise au point 9 peut se présenter sous la forme d'une lentille à électro-mouillage. A titre d'exemple non limitatif, la lentille liquide est de forme générale discoïde et comprend deux phases liquides (par exemple de l'huile et de l'eau) enfermées dans une enceinte discoïde sensiblement transparente, les deux phases liquides étant en contact, leur interface formant un ménisque déformable. Le ménisque deformable permet de dévier les rayons lumineux, et peut être déformé par application d'une pression électrostatique générée par une énergie électrique alimentant la lentille liquide. La lentille de mise au point 9 pourra être par exemple une lentille liquide LL-7,5 mm commercialisée par la société Varioptic, Parrot France. Par conséquent, la vergence de la lentille de mise au point 9 peut être modifiée de façon continue ou graduelle en fonction de la tension électrique appliquée à ses bornes, ou de l'intensité du courant électrique qui la traverse. Le contrôle de la lentille liquide est avantageusement effectué à l'aide du moyen de pilotage 7 qui est conçu pour transmettre à ladite lentille liquide le stimulus adéquat permettant son réglage. Le moyen de pilotage 7 se présente de préférence sous la forme d'un composant électronique, d'un processeur, ou d'un programme de pilotage, le paramètre de réglage irr se présentant sous la forme d'une variable numérique d'entrée du moyen de pilotage 7, à l'aide duquel ledit moyen de pilotage est en mesure de commander la lentille de mise au point 9. De façon préférentielle, et tel que représenté à la figure 1, le moyen de mise au point 4 inclut une optique fixe 8 et présente un trajet optique 0-0' sur lequel sont placées la lentille de mise au point 9 et l'optique fixe 8, l'unité de prise de vue 2 incluant un capteur d'image 10 et une fenêtre protectrice 11 entre lesquels le moyen de mise au point 4 est placé de manière à ce que le capteur d'image 10 et la fenêtre protectrice 11 se situent sur le trajet optique 0-0'. Selon une telle conception, l'unité de prise de vue 2 ne présente en elle-même que des composants fixes, ce qui garantit sa robustesse. La fenêtre protectrice 11 peut se 25 présenter sous la forme d'un vitrage sensiblement transparent et résistant aux chocs et aux rayures, et être réalisée en saphir. De manière avantageuse, la coque externe de protection ou le boîtier enveloppant l'unité de prise de vue 2 comprend une ouverture traversée par le trajet optique 0-0', et conçue pour laisser passer la lumière captée dans le champ de vision V par l'unité de prise de vue 2, l'ouverture étant fermée par la 30 fenêtre protectrice 11, afin de créer un espace protégé pour l'unité de prise de vue 2 au sein de la coque externe, ou du boîtier. Par exemple, le capteur d'image 10 peut se présenter sous la forme d'un capteur CCD ou CMOS, tel qu'un capteur 1/4", et l'optique fixe 8 sous la forme d'une lentille convergente, comme illustré à la figure 1. De préférence, la lentille de mise au point 9 est placée entre la fenêtre protectrice 16 et l'optique fixe 8 le long du trajet optique 0-0'. De manière avantageuse, l'unité de mise au point 4 pourra également comporter des miroirs, ou un nombre différent de lentilles, afin par exemple de permettre à l'unité de prise de vue 2 d'effectuer un zoom optique. Selon une caractéristique importante de l'invention, le dispositif vidéo 1 comprend : - un moyen d'estimation 5 de la distance ciblée D à partir de la valeur de net ri, et/ou un moyen de réglage 6 par l'intermédiaire duquel un utilisateur U peut renseigner la distance ciblée D, le moyen de réglage 6 étant conçu pour régler automatiquement le paramètre de réglage Tr à la valeur de net ri à partir de la distance ciblée D renseignée. Selon l'invention, le moyen d'estimation 5 est ainsi conçu pour calculer une estimation de la distance ciblée D en fonction de la valeur de net ri à laquelle le paramètre de réglage -rr est réglé, et pour avantageusement communiquer ladite estimation de la distance ciblée D à l'utilisateur U, par exemple par l'intermédiaire de l'écran de visualisation 3. Ainsi, l'utilisateur U peut évaluer facilement, à l'aide du moyen d'estimation 5, à quelle distance se situe l'objet dont il est en train d'effectuer la prise de vue à l'aide du dispositif vidéo 1. L'estimation de la distance ciblée D peut être une valeur estimée de la distance ciblée D, ou une plage estimée de valeurs de la distance ciblée D. La plage estimée de valeurs de la distance ciblée D correspond avantageusement à la profondeur de champ du moyen de mise au point 4. Le moyen d'estimation 5 est avantageusement très compact dans la mesure où il base son estimation sur la seule valeur de net ri qui est inhérente au moyen de mise au point 4. Le moyen d'estimation 5 peut conduire de préférence à dispenser ledit dispositif vidéo 1 de dispositif de télémétrie, ce qui peut permettre une réduction substantielle de l'encombrement dudit dispositif vidéo 1 et une amélioration de sa robustesse générale et un abaissement du prix de revient. De préférence, à une valeur de net ri donnée correspond une distance ciblée donnée, de sorte que le moyen d'estimation 5 met en oeuvre un tableau de correspondances, ou un algorithme de correspondance associant des valeurs de net à leurs distances ciblées correspondantes respectives, à la manière d'un tableau de conversion. Le moyen d'estimation 5 est conçu de manière avantageuse pour effectuer une conversion de la valeur de net n en une estimation de la distance ciblée D Conjointement ou alternativement au moyen d'estimation 5, le dispositif vidéo 1 comprend le moyen de réglage 6, permettant à un utilisateur U connaissant approximativement ou parfaitement la distance ciblée D, de régler le dispositif vidéo 1 de manière à ce que la portion ciblée P, située à cette distance ciblée D, apparaisse de façon nette sur l'écran de visualisation 3. En d'autres termes, l'utilisateur U désirant effectuer une prise de vue d'un objet placé à une distance qu'il connaît de l'unité de prise de vue 2 peut directement indiquer au moyen de réglage 6 ladite distance, ledit moyen de réglage 6 se chargeant d'effectuer le réglage de l'unité de mise au point 4 de manière à ce que ledit objet, s'il est effectivement placé à ladite distance, apparaisse sensiblement net à l'écran de visualisation 3. De préférence, chaque distance ciblée D renseignée correspond à une valeur de net n donnée, déterminée avec l'aide d'un tableau de correspondance tel que décrit ci-avant, ou d'un algorithme de calcul tel que décrit ci-avant. Le moyen de réglage 6 est conçu de préférence pour effectuer une conversion de la distance ciblée D renseignée en la valeur de net ri correspondante. La mise en oeuvre du moyen de réglage 6 décrit ci-avant permet ainsi de faciliter la mise au point du dispositif vidéo 1 par l'utilisateur, et peut permettre avantageusement de dispenser ledit dispositif vidéo 1 de systèmes de mise au point automatique de type « autofocus », ou encore de dispositifs de télémétrie, ce qui peut permettre une réduction substantielle de l'encombrement dudit dispositif vidéo 1, une amélioration de sa robustesse générale, et un abaissement du prix de revient. Par ailleurs, l'environnement observé à l'aide du dispositif vidéo 1 peut contenir des objets ou des détails dont l'utilisateur désire connaître les dimensions, ou pour le moins une estimation de leur taille. De manière avantageuse, la portion ciblée P comprend au moins un élément visuel 15 qui présente une dimension géométrique G apparaissant sur l'écran de visualisation 3, le moyen d'estimation 5 permettant de calculer une estimation de la dimension géométrique G à partir de la valeur de net rl et/ou à partir de la distance ciblée D. On entend par « élément visuel 15 » un objet, ou un détail de la prise de vue qui est visible, avantageusement de manière nette, sur l'écran de visualisation 3, et qui appartient au champ de vision V. L'élément visuel 15 comporte de préférence des caractéristiques dimensionnelles qui sont visibles sur l'écran de visualisation 3, ce dernier représentant avantageusement une projection en deux dimensions dudit élément visuel 15. La dimension géométrique G est, de façon préférentielle, la hauteur de l'élément visuel 15, sa largeur, ou son diamètre apparent à l'écran de visualisation 3. La dimension géométrique G est ainsi préférentiellement une distance géométrique réelle de l'élément visuel 15, ladite distance étant perpendiculaire au trajet optique 0-0'. La dimension géométrique G est avantageusement calculée par le moyen d'estimation 5 à l'aide de considérations géométriques (en application de théorèmes simples du genre théorème de Thalès et/ou de Pythagore, ou de formules d'Optique du genre relation de conjugaison de Descartes), en connaissance de la distance ciblée D et/ou de la valeur de net ri du paramètre de réglage 1T, et de caractéristiques intrinsèques à l'unité de prise de vue 2, et en particulier du moyen de mise au point 4. Le moyen d'estimation 5 est préférentiellement conçu pour indiquer à l'utilisateur U une estimation de la dimension géométrique G à l'écran de visualisation 3. L'utilisateur peut avantageusement sélectionner l'élément visuel 15 duquel il veut connaître la dimension géométrique G, par exemple en le sélectionnant à l'écran de visualisation 3, qui est par exemple tactile. De préférence, le moyen d'estimation 5 comprend un premier processeur de calcul et/ou le moyen de réglage 6 comprend un deuxième processeur de calcul, le premier 30 processeur de calcul et le deuxième processeur de calcul étant préférentiellement confondus. Le moyen d'estimation 5 et/ou le moyen de réglage 6 fonctionne ainsi par exemple à l'aide d'un programme informatique, ou d'un système électronique. De manière avantageuse, l'écran de visualisation 3 est conçu pour afficher l'estimation de la distance ciblée D et/ou la distance ciblée D renseignée, de manière à ce que l'utilisateur U soit en mesure de connaître la distance ciblée D en regardant l'écran de visualisation 3, lequel affiche par ailleurs la prise de vue. Le dispositif vidéo 1 comprend préférentiellement une baie de contrôle 12 incluant l'écran de visualisation 3, la baie de contrôle 12 comprenant un moyen de saisie 14 de la distance ciblée D permettant à l'utilisateur U de renseigner la distance ciblée D au 10 moyen de réglage 6. La baie de contrôle 12 se présente de préférence sous la forme d'un ordinateur de commande, ou d'un boîtier de contrôle, sur lequel est monté l'écran de visualisation 3 et le moyen de saisie 14, de manière à ce que l'utilisateur U puisse à la fois observer ledit écran de visualisation 3 et agir sur le moyen de saisie 14. De manière 15 avantageuse, le moyen de saisie 14 se présente sous la forme d'un clavier numérique ou alphanumérique, ou encore d'une molette de réglage ou de boutons permettant d'incrémenter ou de décrémenter la distance ciblée D. De façon préférentielle, le moyen de saisie 14 comprend deux boutons, l'un permettant d'incrémenter la distance ciblée D, l'autre permettant de décrémenter la distance ciblée D. Le moyen de saisie 14 20 est de préférence monté sur le boîtier de la baie de contrôle 12 à proximité de l'écran de visualisation 3, ou alors peut être inclus au sein dudit écran de visualisation 3, celui-ci étant avantageusement tactile. Selon un mode de réalisation préférentiel, la baie de contrôle 12 et l'unité de prise de vue 2 sont reliés l'un à l'autre à distance, ou même détachés l'un de l'autre, de manière 25 à former deux éléments indépendants, tel que décrit ci-avant. Le dispositif vidéo 1 peut fonctionner de la façon suivante. De manière avantageuse, pour réaliser une prise de vue à l'aide du dispositif vidéo 1 décrit ci-avant, l'utilisateur U commence par placer et orienter l'unité de prise de vue 2 de manière à ce que l'élément visuel 15 entre dans le champ de vision V et apparaisse en conséquence sur l'écran de visualisation 3. Préférentiellement, l'utilisateur U règle ensuite la netteté de l'élément visuel 15 : Soit l'utilisateur U renseigne la distance ciblée D qu'il pense être de nature à ce que la portion ciblée P soit placée au niveau de l'élément visuel 15 de manière à rendre celui-ci sensiblement net à l'écran de visualisation ; l'utilisateur U obtiendra alors une image nette de l'élément visuel 15 si celui-ci est effectivement placé à une telle distance. De préférence, le dispositif vidéo 1 ne communique pas le paramètre de réglage -rr et la valeur de net ri à l'utilisateur U, de sorte que ledit paramètre de réglage -rr et ladite valeur de net q sont transparentes pour ledit utilisateur U. Soit l'utilisateur U règle le moyen de mise au point 4, par exemple par tâtonnement, de façon à ce que l'élément visuel 15 apparaisse de façon nette sur l'écran de visualisation 15 ; l'utilisateur U est alors informé par l'écran de visualisation de l'estimation de la distance ciblée D lui permettant d'avoir une idée de la distance effective à laquelle se situe en réalité l'élément visuel 15 de l'unité de prise de vue 2. Également, de manière avantageuse, le dispositif vidéo 1 ne communique pas le paramètre de réglage Tr et la valeur de net ri à l'utilisateur U, de sorte que ledit paramètre de réglage Tr et ladite valeur de net ri sont transparentes pour ledit utilisateur U. Ensuite, de manière avantageuse, l'utilisateur U sélectionne à l'écran de visualisation 3 l'élément visuel 15, l'écran de visualisation 3 affichant alors la dimension géométrique G correspondante. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un procédé de prise de vue, mettant en oeuvre un dispositif vidéo 1 comprenant une unité de prise de vue 2 permettant d'effectuer une prise de vue selon un champ de vision V, et un écran de visualisation 3 de la prise de vue, ladite unité de prise de vue 2 incluant un moyen de mise au point 4 de la prise de vue permettant de régler la netteté de ladite prise de vue par variation d'un paramètre de réglage Tr, afin qu'une portion ciblée P du champ de vision V située à une distance ciblée D de l'unité de prise de vue 2 apparaisse de façon sensiblement nette à l'écran de visualisation 3 lorsque le paramètre de réglage -rr est réglé à une valeur de net ri. Le procédé de prise de vue met avantageusement en oeuvre le dispositif vidéo 1 décrit ci-avant, de sorte que toutes les caractéristiques décrites-ci avant du dispositif vidéo 1 5 s'appliquent mutatis mutandis au dispositif vidéo 1 selon le deuxième aspect de l'invention. Selon l'invention, le procédé de prise de vue comporte : une étape d'estimation de la distance ciblée D à partir de la valeur de net n, et/ou 10 - une étape de réglage automatique du paramètre de réglage u à la valeur de net ri lorsqu'un utilisateur U renseigne la distance ciblée D. Selon l'invention, l'étape d'estimation de la distance D comprend de calculer une estimation de la distance ciblée D en fonction de la valeur de net ri à laquelle le paramètre de réglage Tr est réglé. On communique alors avantageusement ladite 15 estimation de la distance ciblée D à l'utilisateur U, par exemple par l'intermédiaire de l'écran de visualisation 3. Ainsi, l'utilisateur U peut évaluer facilement, à l'aide du moyen d'estimation 5, à quelle distance se situe l'objet dont il est en train d'effectuer la prise de vue à l'aide du dispositif vidéo 1. L'estimation de la distance ciblée D peut être une valeur de la distance ciblée D, ou une plage de valeurs de la distance ciblée D. 20 L'étape d'estimation est effectuée de manière avantageuse à l'aide du moyen d'estimation 5 décrit ci-avant. De préférence, au cours de l'étape d'estimation, on effectue une conversion de la valeur de net ri en une estimation de la distance ciblée D. Conjointement ou alternativement à l'étape d'estimation, le procédé de prise de vue 25 comprend l'étape de réglage au cours de laquelle en connaissant approximativement ou parfaitement la distance ciblée D, on règle le dispositif vidéo 1 de manière à ce que la portion ciblée P, située à cette distance ciblée D, apparaisse de façon nette sur l'écran de visualisation 3. En d'autres termes, lorsque l'on désire effectuer une prise de vue d'un objet placé à une distance que l'on connaît de l'unité de prise de vue 2, on peut directement indiquer au moyen de réglage 6 ladite distance, le réglage de l'unité de mise au point 4 s'effectuant de façon automatique, de manière à ce que ledit objet, s'il est effectivement placé à ladite distance, apparaisse sensiblement net à l'écran de visualisation 3. De préférence, le moyen de réglage 6 décrit ci-avant se charge d'effectuer automatiquement ce réglage et de mener à bien l'étape de réglage automatique. De préférence, au cours de l'étape de réglage, on effectue une conversion de la distance ciblée D renseignée en la valeur de net q correspondante. L'environnement observé à l'aide du dispositif vidéo 1 peut contenir des objets ou des détails dont l'utilisateur désire connaître les dimensions, ou pour le moins une estimation de leur taille. De manière avantageuse, la portion ciblée P comprend au moins un élément visuel 15 qui présente une dimension géométrique G apparaissant sur l'écran de visualisation 3. Ledit procédé comporte alors préférentiellement, à l'issue de l'étape d'estimation distance ciblée D ou de réglage automatique, une étape de calcul d'une estimation de la dimension géométrique G à partir de la valeur de net ri et/ou à partir de la distance ciblée D. Au sens de l'invention, on entend par « élément visuel 15 » un objet, ou un détail de la prise de vue qui est visible, avantageusement de manière nette, sur l'écran de visualisation 3, et qui appartient au champ de vision V. L'élément visuel 15 comporte de préférence des caractéristiques dimensionnelles qui sont visibles sur l'écran de visualisation 3, ce dernier représentant avantageusement une projection en deux dimensions dudit élément visuel 15. La dimension géométrique G est, de façon préférentielle, la hauteur de l'élément visuel 15, sa largeur, ou son diamètre apparent à l'écran de visualisation 3. La dimension géométrique G est ainsi préférentiellement une distance géométrique réelle de l'élément visuel 15, ladite distance étant perpendiculaire au trajet optique 0-0'. Ladite étape de calcul est préférentiellement effectuée par le moyen d'estimation 5 décrit ci-avant, à l'aide de considérations géométriques (en application de théorèmes 30 simples du genre théorème de Thalès et/ou de Pythagore, ou de formules d'Optique du genre relation de conjugaison de Descartes), en connaissance de la distance ciblée D et/ou de la valeur de net n du paramètre de réglage -rr, et de caractéristiques intrinsèques à l'unité de prise de vue 2, et en particulier du moyen de mise au point 4. REVENDICATIONS1 - Dispositif vidéo (1) comprenant une unité de prise de vue (2) permettant d'effectuer une prise de vue selon un champ de vision (V), et un écran de visualisation (3) de la prise de vue, ladite unité de prise de vue (2) incluant un moyen de mise au point (4) de la prise de vue permettant de régler la netteté de ladite prise de vue par variation d'un paramètre de réglage (u), afin qu'une portion ciblée (P) du champ de vision (V) située à une distance ciblée (D) de l'unité de prise de vue (2) apparaisse de façon sensiblement nette à l'écran de visualisation (3) lorsque le paramètre de réglage (r) est réglé à une valeur de net (ri), le dispositif vidéo (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un moyen d'estimation (5) de la distance ciblée (D) à partir de la valeur de net (r1), et/ou - un moyen de réglage (6) par l'intermédiaire duquel un utilisateur (U) peut renseigner la distance ciblée (D), le moyen de réglage (6) étant conçu pour régler automatiquement le paramètre de réglage (r) à la valeur de net (q) à partir de la distance ciblée (D) renseignée. 2 - Dispositif vidéo (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la portion ciblée (P) comprend au moins un élément visuel (15) qui présente une dimension géométrique (G) apparaissant sur l'écran de visualisation (3), le moyen d'estimation (5) permettant de calculer une estimation de la dimension géométrique (G) à partir de la valeur de net (11) et/ou à partir de la distance ciblée (D). 3 - Dispositif vidéo (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de mise au point (4) comprend une lentille de mise au point (9) à vergence variable qui permet de régler la mise au point par variation de la vergence de la lentille de mise au point (9). 4 - Dispositif vidéo (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de prise de vue (2) comprend un moyen de pilotage (7) conçu pour commanderélectriquement la vergence de la lentille de mise au point (9), ladite lentille de mise au point (9) formant une lentille liquide. - Dispositif vidéo (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le paramètre de réglage (u) se présente sous la forme d'une variable numérique 5 d'entrée du moyen de pilotage (7). 6 - Dispositif vidéo (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le moyen de mise au point (4) inclut une optique fixe (8) et présente un trajet optique (0-0') sur lequel sont placées la lentille de mise au point (9) et l'optique fixe (8), l'unité de prise de vue (2) incluant un capteur d'image (10) et une fenêtre protectrice (11) entre lesquels le moyen de mise au point (4) est placé de manière à ce que le capteur d'image (10) et la fenêtre protectrice (11) se situent sur le trajet optique (0-0'). 7 - Dispositif vidéo (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écran de visualisation (3) est conçu pour afficher l'estimation de la distance ciblée (D) et/ou la distance ciblée (D) renseignée. 8 - Dispositif vidéo (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'estimation (5) comprend un premier processeur de calcul etiou le moyen de réglage (6) comprend un deuxième processeur de calcul. 9 - Dispositif vidéo (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une baie de contrôle (12) incluant l'écran de visualisation (3), la baie de contrôle (12) comprenant un moyen de saisie (14) de la distance ciblée (D) permettant à l'utilisateur (U) de renseigner la distance ciblée (D) au moyen de réglage (6). 10 - Dispositif vidéo (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de manoeuvre (13) allongé, du genre câble, jonc de poussée ou perche, qui s'étend entre une extrémité distale (13A) attachée à l'unité de prise de vue (2) et une extrémité proximale (13B) opposée, etqui permet de manoeuvrer à distance ladite unité de prise de vue (2), ledit dispositif vidéo (1) formant une caméra d'inspection ou un vidéo-endoscope industriel. 11 - Procédé de prise de vue, mettant en oeuvre un dispositif vidéo (1) comprenant une unité de prise de vue (2) permettant d'effectuer une prise de vue selon un champ de vision (V), et un écran de visualisation (3) de la prise de vue, ladite unité de prise de vue (2) incluant un moyen de mise au point (4) de la prise de vue permettant de régler la netteté de ladite prise de vue par variation d'un paramètre de réglage (Tr), afin qu'une portion ciblée (P) du champ de vision (V) située à une distance ciblée (D) de l'unité de prise de vue (2) apparaisse de façon sensiblement nette à l'écran de visualisation (3) lorsque le paramètre de réglage (Tr) est réglé à une valeur de net (q), ledit procédé de prise de vue étant caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape d'estimation de la distance ciblée (D) à partir de la valeur de net (q), et/ou - une étape de réglage automatique du paramètre de réglage (u) à la valeur de net (q) lorsqu'un utilisateur (U) renseigne la distance ciblée (D). 12 Procédé de prise de vue selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la portion ciblée (P) comprenant au moins un élément visuel (15) qui présente une dimension géométrique (G) apparaissant sur l'écran de visualisation (3), ledit procédé comporte, à l'issue de l'étape d'estimation distance ciblée (D) ou de réglage automatique, une étape de calcul d'une estimation de la dimension géométrique (G) à partir de la valeur de net (q) et/ou à partir de la distance ciblée (D).