Brevet FR3023029A1 — publié le 20160101

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un système pour la connexion entre un appareil débarqué d'interface et les moyens électroniques embarqués d'un véhicule, par exemple pour le diagnostic de ce véhicule, sa configuration et/ou sa programmation. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE La plupart des véhicules sont aujourd'hui équipés de moyens électroniques embarqués qui sont destinés à piloter le fonctionnement de différents systèmes du véhicule et/ou à diagnostiquer leurs défaillances. Ces moyens électroniques embarqués font par exemple partie du système de contrôle moteur, du système de contrôle d'habitacle ou du système d'antiblocage des roues (dits encore ABS). Le système de contrôle moteur comprend en particulier un système dit de « diagnostic embarqué », connu encore sous l'acronyme « OBD » pour « On Board Diagnostics ». Le système de diagnostic embarqué consiste en un ensemble de capacités de diagnostics matériels qui sont mis en oeuvre pour contrôler les composants du groupe motopropulseur affectant les émissions polluantes. Ce système de diagnostic embarqué s'appuie notamment sur le module de commande du groupe motopropulseur (« Powertrain Control Module » ou PCM) du véhicule. En pratique, si un défaut apparaît, ce système de diagnostic embarqué : - signale au conducteur ce défaut par l'intermédiaire d'un témoin de défaut « MIL » (pour « Malfunction Indicator Lamp ») présent sur le tableau de bord, et - enregistre le défaut dans la mémoire du module de commande du groupe motopropulseur. Lorsqu'un véhicule tombe en panne ou fait l'objet d'un entretien, le mécanicien connecte un appareil débarqué d'interface (dit encore « appareil de diagnostic » ou « Generic Scantool » ou « valise ») au système de diagnostic embarqué du véhicule. Cette connexion s'effectue via une prise de diagnostic standard, dite encore « prise OBD ». Le mécanicien peut ainsi lire et/ou effacer les défauts enregistrés, lors des réparations. Les appareils de diagnostic peuvent normalement accéder à la majorité des défauts enregistrés, désignés par des « codes défauts » normalisés. Toutefois, certains défauts sont consignés par le biais de « codes défauts » propriétaires, qui obligent l'utilisation d'un appareil de diagnostic propre au constructeur pour accéder aux données correspondantes. De la même manière, pour certaines opérations sur un véhicule, l'appareil débarqué d'interface du constructeur devient obligatoire. C'est par exemple le cas pour la configuration et la programmation des moyens électroniques embarqués du véhicule, notamment pour la programmation d'une nouvelle clef de démarrage, le téléchargement d'une mise à jour logiciel et/ou la configuration des moyens électroniques embarqués du véhicule. Il peut ainsi, en pratique, être extrêmement complexe d'intervenir sur différentes marques de constructeurs, sauf à posséder les appareils débarqués d'interface adaptés à chaque véhicule, avec les coûts qui en découlent. Il existe par conséquent un besoin pour les mécaniciens de pouvoir intervenir sur toute une gamme de véhicules, quel que soit le constructeur, cela sans être obligé de détenir l'appareil débarqué d'interface adapté à chacun d'eux. OBJET DE L'INVENTION Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un système pour la connexion entre un appareil débarqué d'interface et les moyens électroniques embarqués d'un véhicule, dans lequel ledit appareil débarqué d'interface comporte - des moyens de connexion adaptés à un raccordement amovible avec des moyens de connexion équipant lesdits moyens électroniques embarqués du véhicule, et - des moyens d'accès (en lecture et/ou écriture) aux données contenues dans lesdits moyens électroniques embarqués. Et conformément à l'invention, le système de connexion comprend au moins un couple de dispositifs de télécommunication : - un premier dispositif de télécommunication comportant des premiers moyens de connexion adaptés à un raccordement amovible avec lesdits moyens de connexion équipant les moyens électroniques embarqués, et - un second dispositif de télécommunication comportant des premiers moyens de connexion adaptés à un raccordement amovible avec lesdits moyens de connexion équipant ledit appareil débarqué d'interface. En outre, ces dispositifs de télécommunication comportent chacun des seconds moyens de connexion adaptés à une transmission bidirectionnelle de données entre lesdits dispositifs de télécommunication au travers d'un réseau de télécommunication. Un tel système de connexion permet un télédiagnostic d'un véhicule, dans lequel l'appareil débarqué d'interface est déporté par rapport au véhicule au travers d'un réseau de télécommunication. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de réalisation, pouvant être prises en combinaison ou indépendamment les unes des autres : - les premier et second dispositifs de télécommunication comportent chacun des moyens de traitement du signal pour la conversion des données entre : - au moins un protocole de communication entre l'appareil débarqué d'interface et les moyens électroniques embarqués du véhicule, qui sont par exemple basés sur les lignes K/L ou sur le CAN, et - un protocole de transmission via le réseau de télécommunication ; - d'une part, les premiers moyens de connexion du premier dispositif de télécommunication comprennent un connecteur de données, par exemple selon une norme OBD, pour un raccordement filaire amovible avec les moyens de connexion du véhicule qui consistent en une prise de diagnostic, également par exemple selon une norme OBD ; d'autre part, les premiers moyens de connexion du second dispositif de télécommunication comprennent un connecteur de données qui est identique à ladite prise de diagnostic, pour un raccordement filaire amovible avec les moyens de connexion de l'équipement d'interface débarqué qui comprennent un connecteur apte à coopérer avec ladite prise de diagnostic du véhicule ; - les seconds moyens de connexion consistent en des moyens pour la transmission bidirectionnelle de données au travers du réseau Internet ou un réseau téléphonique ; - l'un au moins des dispositifs de télécommunication comporte une interface utilisateur, pour informer de l'état du système de connexion ; - le premier dispositif de télécommunication comporte des moyens pour la mesure de la tension du véhicule, et le second dispositif de télécommunication comporte des moyens pour générer une tension équivalente à celle mesurée sur le véhicule par lesdits moyens de mesure ; - le système de connexion comporte : - des moyens pour vérifier les caractéristiques de la liaison à distance entre les dispositifs de télécommunication, pour éviter les retards de transfert de données, - des moyens pour contrôler l'identité des données transmises entre les moyens électroniques embarqués et/ou l'appareil débarqué d'interface, - des moyens pour contrôler en permanence l'état des données transmises, et - des moyens pour informer l'utilisateur de l'état du système de connexion. La présente invention concerne encore un ensemble d'interface comprenant : a/ au moins un appareil débarqué d'interface comportant - des moyens de connexion adaptés à un raccordement amovible avec les moyens de connexion des moyens électroniques embarqués, et - des moyens pour l'accès auxdits moyens électroniques embarqués, b/ le système de connexion selon l'invention, et c/ éventuellement un dispositif électronique portable pour l'affichage de données issues des moyens d'accès équipant l'appareil débarqué d'interface. Dans ce cadre, de préférence, les moyens d'accès équipant l'appareil débarqué d'interface comprennent des moyens d'accès aux moyens de diagnostic embarqué équipant les moyens électroniques embarqués. La présente invention concerne encore un procédé pour la connexion d'un appareil débarqué d'interface avec les moyens électroniques embarqués d'un véhicule, dans lequel ledit appareil débarqué d'interface comporte des moyens de connexion adaptés à un raccordement amovible avec les moyens de connexion équipant lesdits moyens électroniques embarqués, et des moyens pour l'accès aux données desdits moyens électroniques embarqués, lequel procédé comprend les étapes suivantes : - la fourniture d'un système de connexion selon l'invention, - la sélection d'un appareil débarqué d'interface adapté au véhicule d'intérêt, parmi un ensemble de tels appareils débarqués d'interface, - la connexion, d'une part, du premier dispositif de télécommunication avec lesdits moyens électroniques embarqués du véhicule et, d'autre part, du second dispositif de télécommunication avec ledit appareil débarqué d'interface sélectionné, - la connexion à distance entre lesdits dispositifs de télécommunication, au travers du réseau de télécommunication, et - la transmission bidirectionnelle de données entre lesdits moyens électroniques embarqués du véhicule et ledit appareil débarqué d'interface, via lesdits dispositifs de télécommunication connectés à distance. De préférence, les moyens électroniques embarqués du véhicule et l'appareil débarqué d'interface sont adaptées au diagnostic embarqué, par exemple selon l'une des normes OBD ; et les données transmises consistent en des données de diagnostic, en particulier relatives aux composants du groupe motopropulseur affectant les émissions polluantes. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La présente invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier du système de connexion selon l'invention en relation avec la figure unique annexée. Le système de connexion 1 selon l'invention est adapté à constituer une sorte de passerelle entre, d'une part, les moyens électroniques embarqués 2 d'un véhicule 3 et, d'autre part, un appareil débarqué d'interface 4. Un tel système de connexion 1 est en particulier destiné à faciliter l'intervention d'un mécanicien sur le véhicule 3. En effet, ce système de connexion 1 constitue une solution simple qui permet une intervention efficace d'un mécanicien sur des véhicules provenant de différents constructeurs, cela sans que ce mécanicien soit obligé de transporter avec lui les différents appareils débarqués d'interfaces conçus par chacun de ces constructeurs.35 Sur le véhicule Par « véhicule », on entend de préférence un véhicule terrestre, notamment une voiture ou un véhicule poids lourd. Le véhicule 3 comporte avantageusement un groupe motopropulseur (non représenté), par exemple un groupe motopropulseur thermique, électrique ou hybride. Ce groupe motopropulseur comprend de nombreux composants qui sont susceptibles d'affecter les émissions polluantes. Les moyens électroniques embarqués 2 de ce véhicule 3, désignés encore « systèmes embarqués » ou « électronique embarquée », consistent en un système électronique et informatique autonome comprenant notamment un ensemble de capteurs et de calculateurs. Ces moyens électroniques embarqués 2 comprennent généralement des microprocesseurs ou des microcontrôleurs, dont la partie programme d'ordinateur (« firmware ») est en partie ou entièrement programmée dans le matériel (« hardware »), généralement en mémoire morte (ROM), mémoire EPROM, flash, etc. Par « moyens électroniques embarqués », on entend en particulier des moyens de contrôle moteur, des moyens de contrôle d'habitacle ou des moyens d'antiblocage des roues (dits encore « ABS »). En particulier, les moyens de contrôle moteur comprennent avantageusement des moyens pour le diagnostic embarqué ou « OBD » (pour « On Board Diagnostics »). Les moyens de diagnostic embarqués consistent en des moyens pour le contrôle de l'ensemble des composants du groupe motopropulseur affectant les émissions polluantes du véhicule 3. Les moyens de diagnostic embarqués utilisent généralement une extension du programme d'ordinateur et de la carte électronique du module de commande du groupe motopropulseur (connu encore sous le nom de « Powertrain Control Module » ou PCM), afin de surveiller en permanence les capteurs et les actionneurs essentiels au contrôle des émissions. De tels moyens de diagnostic embarqués ont deux fonctions principales : - la détection des défaillances de l'équipement anti-pollution et - la signalisation au conducteur de toute défaillance entraînant un dépassement du seuil d'émission admis. Les moyens de diagnostic embarqués sont capables : - de déceler l'origine probable d'un dysfonctionnement, et - de mémoriser ce défaut au moyen de codes défauts (ou codes d'erreurs). Dans la majorité des cas, les défauts sont mémorisés dans le module de commande du groupe motopropulseur. Ces moyens de diagnostic embarqués sont encadrés par des normes dites OBD, à ce jour par exemple : - la norme OBD II aux USA, ou - la norme EOBD en Europe, définie notamment dans la Directive Européenne 98/69/EC. L'interface des moyens de diagnostic embarqués comprend généralement : - un voyant d'alerte (non représenté) implanté sur le tableau de bord du véhicule 3, et - une prise de diagnostic 5 (illustrée en dehors du véhicule 3 uniquement dans un souci d'explication) sur laquelle est destiné à être branché l'appareil débarqué interface 4 via un câble de raccordement OBD 6 décrit ci-après. Le voyant d'alerte est encore appelé « indicateur de dysfonctionnement » ou « MIL ». La prise de diagnostic 5, également couramment désignée « prise de diagnostic OBD » ou « prise OBD » ou « connecteur embarqué », est standard. Cette prise de diagnostic 5 constitue les moyens de connexion équipant les moyens électroniques embarqués 2. Elle répond avantageusement à la norme SAE J1962 ou ISO 15031-3. Cette prise de diagnostic 5 est avantageusement placée dans l'habitacle, à moins de 50 cm du volant. Cette prise de diagnostic 5 comprend avantageusement seize broches de connexion 51, dont : - cinq broches 51 sont dédiées à la pollution, et - les autres broches 51 sont libres d'utilisation par les constructeurs. Les broches 51 libres peuvent par exemple être utilisées pour acheminer des données techniques relatives à des systèmes du véhicule autres que les moyens de diagnostic embarqués. Cet acheminement de données techniques peut employer un protocole de communication « propriétaire » (propre au constructeur du véhicule par exemple). Sur l'appareil débarqué d'interface L'appareil débarqué d'interface 4 consiste par exemple en un outil réglementaire qui est appelé communément « Scantool » ou « outil de diagnostic OBD » ou encore « valise ». Un tel appareil débarqué d'interface 4 est par exemple utile pour le diagnostic, la configuration et/ou la programmation des moyens électroniques embarqués 2 du véhicule 3. Cet appareil débarqué d'interface 4 s'appuie avantageusement sur les normes SAE J1978 ou ISO 15031-4. Un tel appareil débarqué d'interface 4 est généralement conçu pour fonctionner de manière optimale sur les véhicules d'un unique constructeur, voire d'un unique modèle de ce constructeur. Cet appareil débarqué d'interface 4 comporte avantageusement : - des moyens de connexion 41 qui sont adaptés à un raccordement amovible avec les moyens de connexion 5 (avantageusement la prise de diagnostic 5) équipant les moyens électroniques embarqués 2 d'un véhicule 3, - des moyens 42 pour l'accès aux données contenues dans les moyens électroniques embarqués 2 du véhicule 3, et - des moyens de connexion informatique 43, adaptés à un raccordement avec un ordinateur 7 par exemple, - des moyens d'interface homme-machine 44, par exemple sous la forme d'un écran tactile. Les moyens de connexion 41 comprennent avantageusement un port matériel 411, par exemple un port série ou un port USB. Ce port matériel 411 reçoit un câble de raccordement 6 (dit encore « câble de raccordement OBD ») conforme à l'une des normes OBD précitées. Ce câble de raccordement OBD 6 (porté ici également par le système de connexion 1) comporte deux extrémités : - une première extrémité est terminée par un connecteur 61 complémentaire de ce port matériel 411, et - une seconde extrémité est terminée par un connecteur 62 (dit encore « connecteur OBD ») apte à coopérer avec la prise de diagnostic 5 du véhicule 3. Ce câble de raccordement OBD 6 est propre à l'appareil débarqué d'interface 4. Les moyens d'accès 42 comprennent avantageusement un programme d'ordinateur apte à accéder en lecture et/ou en écriture aux données contenues dans les moyens électroniques embarqués 2, par exemple aux codes défauts des moyens de diagnostic embarqués. Ces moyens d'accès 42 s'appuient avantageusement sur des services pour l'échange de données, encore appelés « MODE » ou « protocole de communication », définis par exemple par les normes ISO 9141-2, ISO 14230, SAE J1850, IS015765, SAE J1979 ou 1S015031-5. Le décodage de ces différents protocoles de communication est effectué par ces moyens d'accès 42. Les protocoles sont avantageusement un bus / une ligne des moyens électroniques embarqués 2, à savoir : - les lignes K et L, par exemple selon la norme ISO 9141-2, ISO 14230, ou - le CAN, par exemple selon la norme ISO 15765 ou SAE J1939. De manière générale, CAN est l'abréviation de « Controller Area Network » (bus de terrain pour calculateurs). Le bus CAN est un moyen de communication utilisé pour l'échange de données entre les différents calculateurs. C'est aussi le support pour réaliser le diagnostic des calculateurs. Contrairement à la ligne K qui utilise une ligne unique de diagnostic, le bus CAN utilise une paire de fils torsadés, avec un signal différentiel. Le bus CAN est plus rapide que la ligne K (500kbps pour le CAN contre 10,4kbps pour la ligne K). Les moyens de connexion 43 à l'ordinateur 7 sont choisis parmi les moyens de connexion informatiques classiques, par exemple filaire ou sans fil. Le système de connexion Pour réaliser l'interface entre l'appareil débarqué d'interface 4 et les moyens électroniques embarqués 2 du véhicule 3, le système de connexion 1 comprend un couple de dispositifs de télécommunication 11, 12 : - un premier dispositif de télécommunication 11, dit encore « boîtier client », adapté à un raccordement amovible avec les moyens de connexion 5 (pour rappel la prise de diagnostic du véhicule) équipant les moyens électroniques embarqués 2 du véhicule 3, et - un second dispositif de télécommunication 12, dit encore « boîtier serveur », adapté à un raccordement amovible avec les moyens de connexion 41 équipant l'appareil débarqué d'interface 4. Par « raccordement amovible », on entend en particulier un raccordement temporaire, avantageusement le temps de l'intervention. Ces deux dispositifs de télécommunication 11, 12 sont encore aptes à communiquer l'un avec l'autre, au travers d'un réseau de télécommunication R (avantageusement le réseau Internet) pour l'échange de données à distance. Ces deux dispositifs de télécommunication 11, 12 peuvent être conçus de sorte à être spécifiquement raccordés, pour l'un, à l'appareil débarqué d'interface 4 et, pour l'autre, aux moyens électroniques embarqués 2. De manière alternative, les deux dispositifs de télécommunication 11, 12 peuvent être identiques de sorte à être raccordés, indifféremment, à l'appareil débarqué d'interface 4 ou aux moyens électroniques embarqués 2 du véhicule 3. Ces dispositifs de télécommunication 11, 12 comprennent pour cela des microprocesseurs ou des microcontrôleurs, dont la partie programme d'ordinateur (« firmware » - par exemple en langage de programmation Java ou C) est en partie ou entièrement enregistrée dans le matériel (« hardware »), généralement sur un support d'enregistrement choisi parmi une mémoire morte (ROM), mémoire EPROM, flash, etc. Le programme d'ordinateur enregistré sur ces dispositifs de télécommunication 11, 12 comporte des moyens de code de programme pour le pilotage de leurs fonctionnements respectifs, lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par lesdits dispositifs de télécommunication 11, 12. En l'espèce, le premier dispositif de télécommunication 11 comporte des premiers moyens de connexion 111, adaptés à un raccordement amovible avec les moyens de connexion 5 équipant les moyens électroniques embarqués 2. Ces premiers moyens de connexion 111 comprennent par exemple le câble de raccordement OBD 6 précité dont : - une première extrémité est terminée par le connecteur 61 branché avec un port matériel 1111 (par exemple un port série ou un port USB) équipant ce dispositif de télécommunication 11, et - la seconde extrémité est terminée par le connecteur OBD 62 apte à coopérer avec la prise de diagnostic 5 du véhicule 3. Le second dispositif de télécommunication 12 comporte également des premiers moyens de connexion 121 adaptés à un raccordement amovible avec les moyens de connexion 41 équipant l'appareil débarqué d'interface 4. Ces premiers moyens de connexion 121 comprennent par exemple un câble de raccordement 1211 dont : - une première extrémité est terminée par un connecteur 1212 raccordé à un port matériel 1213 (par exemple un port série ou un port USB) équipant ce second dispositif de télécommunication 12, et - une seconde extrémité est terminée par un connecteur 1214 qui est identique à une prise de diagnostic 5 d'un véhicule 3 et qui est raccordé au port matériel 411 de l'équipement d'interface débarqué 4 par l'intermédiaire du câble de raccordement 6 (dit encore « câble de raccordement OBD ») muni du connecteur 62 (dit encore « connecteur OBD ») apte à coopérer avec le connecteur 1214 précité. Les deux dispositifs de télécommunication 11, 12 comportent encore chacun des seconds moyens de connexion 112, 122 adaptés à une transmission de données entre eux, au travers du réseau de télécommunication R. Les seconds moyens de connexion 112, 122 vont ainsi permettre une transmission de données : - depuis les moyens électroniques embarqués 2 vers l'appareil débarqué d'interface 4, par exemple pour la lecture des codes défauts, et - depuis l'appareil débarqué d'interface 4 vers les moyens électroniques embarqués 2, par exemple pour l'effacement des codes défauts, une programmation ou une mise à jour. Ces seconds moyens de connexion 112, 122 comprennent une partie matérielle 1121, 1221, par exemple : - une carte réseau, permettant une connexion à un réseau informatique local, prévu pour faire transiter des informations numériques, ou - un modem, permettant de se connecter à un réseau (par exemple Internet) par l'intermédiaire d'une ligne téléphonique. En l'espèce, avantageusement : - le premier dispositif de télécommunication 11 intègre une adresse IP fixe ; et - le second dispositif de télécommunication 12 possède une adresse IP fixe et une base de données dans laquelle sont répertoriées les adresses IP fixes d'une pluralité de premiers dispositifs de télécommunication 11. Pour rappel, une adresse IP (avec IP pour « Internet Protocol ») est un numéro d'identification qui est attribué de façon permanente ou provisoire à chaque appareil connecté à un réseau informatique utilisant l'Internet Protocol. Ces seconds moyens de connexion 112, 122 comprennent également des moyens de traitement du signal 1122, 1222 pour la conversion des données entre : - au moins un protocole de communication précité, entre l'appareil débarqué d'interface 4 et les moyens électroniques embarqués 2 du véhicule 3 (par exemple trames ligne K ou CAN), et - un protocole de transmission via le réseau de télécommunication R (par exemple TCP/IP pour Internet, avec des trames IP). Les moyens de traitement du signal 1122, 1222 consistent par exemple en des composants électroniques/informatiques, choisis par exemple parmi les convertisseurs analogique-numérique. L'un des dispositifs électroniques de télécommunication 11, 12 peut comporter une interface utilisateur (par exemple un écran), pour informer de l'état du système de connexion 1. Certains appareils débarqués d'interface 4 effectuent un contrôle de la tension du véhicule 3. Cette tension peut servir de référence pour le diagnostic de l'alternateur du véhicule. De plus, certains appareils débarqués d'interface 4 s'alimentent en 12V, directement sur la prise diagnostic du véhicule. Dans ce cadre : - le premier dispositif de télécommunication 11 peut comporter des moyens 114 pour la mesure de la tension du véhicule 3, et - le second dispositif de télécommunication 12 peut comporter des moyens 124 pour générer une tension équivalente à celle mesurée sur le véhicule 3 par l'intermédiaire des moyens de mesure 114 précités. Les moyens de mesure de tension 114 consistent par exemple en un voltmètre. Les moyens pour générer une tension équivalente 124 consistent par exemple en un générateur de tension 0-30V. La tension est mesurée/générée dans leurs premiers moyens de connexion respectifs 111, 121. De manière générale, le système de connexion 1 peut comporter encore les moyens suivants non représentés : - des moyens pour vérifier les caractéristiques de la liaison à distance entre les dispositifs de télécommunication, pour éviter les retards de transfert de données, - des moyens pour contrôler l'identité des données transmises entre les moyens électroniques embarqués et/ou l'appareil débarqué d'interface, - des moyens pour contrôler en permanence l'état des données transmises, et - des moyens pour informer l'utilisateur de l'état du système de connexion. Les moyens pour vérifier les caractéristiques de la liaison à distance consistent par exemple en un envoi aller/retour d'une trame entre les dispositifs de télécommunication 11, 12, puis en un contrôle de l'absence de déformation. Ceci permet de garantir l'intégrité de la liaison et le temps nécessaire pour la communication entre les dispositifs de télécommunication 11, 12. Des moyens d'information (voyant, écran, afficheur) informent l'utilisateur de la réussite du test. Les moyens de contrôle d'identité des données transmises assurent un enregistrement des données échangées dans chacun des dispositifs de télécommunication 11, 12, et leur comparaison, pour vérifier que la transmission arrive effectivement sur le premier dispositif de télécommunication 11 prévu. Ce contrôle est utile pour s'assurer que les trames sont bien adressées sur le premier dispositif de télécommunication 11 prévu. Des moyens d'information (voyant, écran, afficheur) informent l'utilisateur d'un mauvais adressage. Les moyens pour contrôler en permanence l'état des données transmises permettent de contrôler l'absence de déformation des trames. Des moyens d'information (voyant, écran, afficheur) informent l'utilisateur d'une déformation. Les moyens pour informer l'utilisateur de l'état du système de connexion consistent par exemple en un signal cadencé toutes les secondes qui est envoyé entre les dispositifs de télécommunication 11, 12. Si l'un des dispositifs de télécommunication 11, 12 ne reçoit plus ce signal, des moyens d'information (voyant, écran, afficheur) informent l'utilisateur sur la communication défectueuse. Les données issues du traitement par l'équipement débarqué d'interface 4 sont avantageusement affichées/transférées sur au moins un dispositif électronique portable 8 qui est en possession du mécanicien en cours d'intervention, par exemple un téléphone mobile, un smartphone, un ordinateur portable, etc. Pour cela, les données sont par exemple transmises via l'ordinateur 7 connecté à l'appareil débarqué d'interface 4, au travers du réseau de télécommunication R (par exemple Internet). Cette fonctionnalité permet à l'opérateur de recevoir un ensemble de données exploitables sur un dispositif électronique portable 8 dont il est en possession. Les données sont avantageusement transmises par l'ordinateur 7 dans un format lisible par le dispositif électronique portable 8, par exemple en HTML (Hypertext Markup Language) ou XML (Extensible Markup Language). Mise en oeuvre du système de connexion selon l'invention En pratique, l'invention sera avantageusement mise en oeuvre sous la forme d'un ensemble d'interface comportant : - au moins un appareil débarqué d'interface 4, avantageusement au moins deux, voire plus, - le système de connexion 1 selon l'invention, et - éventuellement un dispositif électronique portable 8 pour l'affichage de données issues de l'appareil débarqué d'interface 4. Dans un tel ensemble d'interface, certains au moins des appareils débarqués d'interface 4 consistent avantageusement en des appareils « constructeurs » / « propriétaire » qui sont aptes à fonctionner sur certains modèles de véhicules. Les mécaniciens, intervenant « physiquement » sur les véhicules, sont chacun en possession d'un premier dispositif de télécommunication 11. Le second dispositif de télécommunication 12 est quant à lui destiné à demeurer sur un second site (par exemple un central d'assistance) au sein duquel sont regroupées une pluralité d'appareils débarqués d'interface 4 adaptés chacun à au moins un véhicule d'un constructeur. Si un défaut apparait, celui-ci est signalé au possesseur du véhicule par l'intermédiaire du témoin de défaut MIL. Simultanément, le défaut est enregistré dans la mémoire des défauts du calculateur moteur, de sorte à être ultérieurement lu et effacé au moyen d'un appareil débarqué d'interface 4 adapté. Lors d'une maintenance ou d'une réparation, le mécanicien connecte son premier dispositif électronique de télécommunication 11 avec les moyens électroniques embarqués 2 du véhicule 3, via les premiers moyens de connexion amovible 111 prévus à cet effet. Parallèlement, le central d'assistance est informé de cette intervention par tout moyen de télécommunication, par exemple un appel téléphonique, un message électronique du type SMS ou courriel. Le second dispositif de télécommunication 12 est alors connecté avec un appareil débarqué d'interface 4 adapté au véhicule 3 à dépanner, choisi parmi un ensemble d'appareils débarqués d'interface 4. Cette connexion est réalisée au travers des premiers moyens de connexion amovible 121 prévus à cet effet. Les deux dispositifs de télécommunication 11, 12 sont ensuite connectés à distance l'un avec l'autre, de manière classique en soi, au travers du réseau de télécommunication R (par le biais de leurs seconds moyens de connexion 112, 122 respectifs). En particulier, le second dispositif de télécommunication 12, côté central assistance, possède avantageusement une base de données dans laquelle sont répertoriées les adresses IP fixes des premiers dispositifs de télécommunication 11 en possession des mécaniciens. Les données peuvent alors être transmises, de manière bidirectionnelle, entre les moyens électroniques embarqués 2 du véhicule 3 et l'appareil débarqué d'interface 4 sélectionné, au travers des deux dispositifs de télécommunication 11, 12 connectés à distance. Les données transmises consistent par exemple en des données de diagnostic, en particulier relatives aux composants du groupe motopropulseur affectant les émissions polluantes. Le cas échéant, des données collectées et/ou traitées peuvent être transmises au mécanicien, avantageusement sur son dispositif électronique portable 8, par exemple un téléphone mobile, un smartphone, un ordinateur portable, etc. En fin d'intervention, le mécanicien déconnecte son dispositif de télécommunication 11 par rapport au véhicule 3. Lors d'une intervention sur un nouveau véhicule, il suffit : - de connecter convenablement le premier dispositif de télécommunication 11 avec ce nouveau véhicule 3, et - de connecter le second dispositif de télécommunication 12 avec l'appareil débarqué d'interface 4 adapté à ce véhicule 3. De manière générale, le système de connexion 1 selon l'invention permet de déporter l'appareil débarqué d'interface au travers d'un réseau de télécommunication. Il est aussi possible de fournir un diagnostic à distance, évitant ainsi à l'opérateur d'être en possession d'une gamme d'appareils débarqués d'interface qui soient adaptés à chaque constructeur. D'autres avantages de l'invention sont : - un unique dispositif de télécommunication du côté spécialiste de diagnostic permet de se connecter à un nombre illimité de clients ; - l'indépendance de la plateforme ; - l'utilisation de langages de programmation avec des options supplémentaires par rapport aux langages embarqués ; - une interface améliorable ; - une possibilité d'évolution avec les nouvelles technologies de langage de programmation ; - un contrôle des flux ; - un enregistrement de toutes les traces de diagnostics, connexions, opérations, etc. ; - une impression de rapports d'intervention.10 REVENDICATIONS- 1.- Système pour la connexion entre un appareil débarqué d'interface (4) et les moyens électroniques embarqués (2) d'un véhicule (3), ledit appareil débarqué d'interface (4) comportant - des moyens de connexion (41) adaptés à un raccordement amovible avec des moyens de connexion (5) équipant lesdits moyens électroniques embarqués (2) du véhicule (3), et - des moyens (42) d'accès aux données contenues dans lesdits moyens électroniques embarqués (2), caractérisé en ce que ledit système de connexion (1) comprend au moins un couple de dispositifs de télécommunication (11, 12) : - un premier dispositif de télécommunication (11) comportant des premiers moyens de connexion (111) adaptés à un raccordement amovible avec lesdits moyens de connexion (5) équipant les moyens électroniques embarqués (2), et - un second dispositif de télécommunication (12) comportant des premiers moyens de connexion (121) adaptés à un raccordement amovible avec lesdits moyens de connexion (41) équipant ledit appareil débarqué d'interface (4), et en ce que lesdits dispositifs de télécommunication (11, 12) comportent chacun des seconds moyens de connexion (112, 122) adaptés à une transmission bidirectionnelle de données entre lesdits dispositifs de télécommunication (11, 12) au travers d'un réseau de télécommunication (R). 2.- Système de connexion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de télécommunication (11, 12) comportent chacun des moyens de traitement du signal (1122, 1222) pour la conversion des données entre : - au moins un protocole de communication entre l'appareil débarqué d'interface (4) et les moyens électroniques embarqués (2) du véhicule (3), et - un protocole de transmission via le réseau de télécommunication (R). 3.- Système de connexion selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de connexion (111) du premier dispositif de télécommunication (11) comprennent un connecteur de données (62) pour un raccordement filaire amovible avec les moyens de connexion (5) du véhicule (3) qui consistent en une prise de diagnostic, eten ce que les premiers moyens de connexion (121) du second dispositif de télécommunication (12) comprennent un connecteur de données (1214) qui est identique à ladite prise de diagnostic, pour un raccordement filaire amovible avec les moyens de connexion (6) de l'équipement d'interface débarqué (4) qui comprennent un connecteur (62) apte à coopérer avec ladite prise de diagnostic (5) du véhicule (3). 4.- Système de connexion selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les seconds moyens de connexion (112, 122) consistent en des moyens pour la transmission bidirectionnelle de données au travers du réseau Internet ou d'un réseau téléphonique. 5.- Système de connexion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'un au moins des dispositifs de télécommunication (11, 12) comporte une interface utilisateur, pour informer de l'état du système de connexion (1). 6.- Système de connexion selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que : - le premier dispositif de télécommunication (11) comporte des moyens (114) pour la mesure de la tension du véhicule (3), et - le second dispositif de télécommunication (12) comporte des moyens (124) pour générer une tension équivalente à celle mesurée sur le véhicule (3) par lesdits moyens de mesure (114). 7.- Ensemble d'interface comportant : - au moins un appareil débarqué d'interface (4) comportant - des moyens de connexion (41) adaptés à un raccordement amovible avec les moyens de connexion (5) des moyens électroniques embarqués (2), et - des moyens (42) pour l'accès auxdits moyens embarqués de diagnostic (2), - le système de connexion (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, et - éventuellement un dispositif électronique portable (8) pour l'affichage de données issues de l'appareil débarqué d'interface (4). 8.- Ensemble d'interface selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'accès (42) équipant l'appareil débarqué d'interface (4) comprennent des moyens d'accès aux moyens de diagnostic embarqué équipant les moyens électroniques embarqués (2). 9.- Procédé pour la connexion d'un appareil débarqué d'interface (4) avec les moyens électroniques embarqués (2) d'un véhicule (3), lequel appareil débarqué d'interface (4) comporte - des moyens de connexion (41) adaptés à un raccordement amovible avec les moyens de connexion (5) équipant lesdits moyens électroniques embarqués (2), et - des moyens (42) pour l'accès aux données desdits moyens électroniques embarqués (2), caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - la fourniture d'un ensemble d'interface (1, 4) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, - la sélection d'un appareil débarqué d'interface (4) adapté au véhicule d'intérêt (3), parmi un ensemble de tels appareils débarqués d'interface (4), - la connexion, d'une part, du premier dispositif de télécommunication (11) avec lesdits moyens électroniques embarqués (2) du véhicule (3) et, d'autre part, du second dispositif de télécommunication (12) avec ledit appareil débarqué d'interface (4) sélectionné, - la connexion à distance entre lesdits dispositifs de télécommunication (11, 12), au travers du réseau de télécommunication (R), et - la transmission bidirectionnelle de données entre lesdits moyens électroniques embarqués (2) du véhicule (3) et ledit appareil débarqué d'interface (4), via lesdits dispositifs de télécommunication (11, 12) connectés à distance. 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens électroniques embarqués (2) du véhicule (3) et l'appareil débarqué d'interface (4) sont adaptées au diagnostic embarqué, et en ce que les données transmissent consistent en des données de diagnostic, en particulier relatives aux composants du groupe motopropulseur affectant les émissions polluantes.