Brevet FR3012567A1 — publié le 20150501

SYSTEME DE VERROUILLAGE D'UN SUPPORT POUR APPAREIL NOMADE REGLABLE EN HAUTEUR La présente invention concerne un système de verrouillage d'un support pour appareil portatif appelé également appareil nomade et concerne plus particulièrement un système de verrouillage d'un support d'appareil électronique nomade de type Smartphone ou tablette dans un véhicule automobile. On connaît des supports du type comprenant une base fixe de réception de l'appareil électronique et un organe de retenue monté mobile sur la base entre une position écartée, dans laquelle l'appareil électronique peut être placé sur la base de réception, et une position de retenue, dans laquelle l'organe de retenue retient l'appareil électronique sur la base de réception, l'organe de retenue étant monté en translation par rapport à la base fixe selon une direction de translation entre la position écartée et la position de retenue, des moyens de verrouillage unidirectionnel étant agencés pour permettre un mouvement de translation de l'organe de retenue depuis sa position écartée vers sa position de retenue, tout en empêchant un mouvement de l'organe de retenue depuis sa position de retenue vers sa position écartée.. De plus en plus d'appareils électroniques nomades présentant un grand nombre de fonctionnalités sont à disposition des utilisateurs, et notamment des conducteurs de véhicules 25 automobiles. En particulier, des appareils du type téléphone portable, notamment "Smartphone", assistant personnel numérique ou PDA ("Personal Digital Assistant") ou appareil de géolocalisation, notamment par système GPS ("Global 30 Positioning System"), permettent d'aider un conducteur de véhicule automobile à déterminer un trajet, de l'informer sur l'état du trafic routier ou de l'assister dans la conduite de son véhicule. De tels appareils se commandent par exemple au moyen d'un écran tactile qui doit donc être accessible au conducteur sans pour autant l'obliger à prendre l'appareil en main, ce qui constituerait un danger pour la conduite du véhicule. Ainsi, il est connu de prévoir un support de l'appareil électronique à proximité du conducteur, par exemple sur la planche de bord du véhicule automobile, afin d'y maintenir l'appareil en laissant l'écran dégagé pour permettre de le commander sans le prendre en main. Devant la diversité de ces appareils, et notamment de leurs dimensions, il est connu de prévoir un support réglable s'adaptant à plusieurs types d'appareils, notamment à leur hauteur. A cet effet, le support comprend généralement des mâchoires de retenue du bord inférieur et du bord supérieur de l'appareil électronique ; la mâchoire de retenue du bord supérieur étant réglable en hauteur de sorte à adapter le support à la hauteur de l'appareil reçu par ce support. Cependant, si la mâchoire de retenue du bord supérieur perd son réglage en hauteur, par exemple lors d'un choc contre le véhicule automobile, le bord supérieur de l'appareil n'est plus maintenu et cet appareil peut être éjecté hors du support. Une telle éjection peut endommager l'appareil électronique, voire être dangereuse pour les occupants du véhicule si l'appareil est projeté dans l'habitacle lors d'un choc violent. Pour pallier cet inconvénient, on connaît notamment du document FR2974049, un support d'appareil électronique du type précité, comprenant des moyens de verrouillage constitués d'une pluralité de surfaces de blocage et d'une languette de verrouillage, mobile en translation par rapport aux surfaces de blocage selon la direction de translation, de sorte que la languette de verrouillage est apte à se déplacer vers et au-delà de chaque surface de blocage lorsque la mâchoire de de retenue est déplacé dans le sens allant de la position écartée vers la position de retenue et étant retenu par chacune des surfaces de blocage dans la position de retenue. Cette solution présente plusieurs inconvénients. Elle nécessite deux systèmes de verrouillage, un premier système définissant plusieurs positions stables pour le réglage de l'écartement entre la mâchoire mobile et la mâchoire fixe (verrouillage discontinu) et un deuxième système pour assurer le maintien en position de l'appareil entre les deux mâchoires une fois l'écartement ajusté. L'invention permet de pallier cet inconvénient en proposant un support d'appareil nomade dont le verrouillage est simplifié en limitant le nombre de manipulations et ne nécessitant l'utilisation que d'une seule main. A cet effet, l'invention propose un système de verrouillage d'un support pour appareil nomade, ledit support comportant une mâchoire fixe et une mâchoire mobile montée en translation sur le support, en regard de la mâchoire fixe, et apte à prendre plusieurs positions entre une position écartée, dans laquelle l'appareil nomade est placé contre le mâchoire mobile, et une position de maintien dans laquelle l'appareil nomade est maintenu contre la mâchoire fixe, et au moins une rampe de guidage solidaire du support supportant à translation la mâchoire mobile. Le système de verrouillage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un frein agencé sur la mâchoire mobile et apte à coopérer avec la rampe de guidage pour le blocage de la mâchoire mobile en toute position de la mâchoire mobile entre la position écartée et la position de maintien, et en ce qu'il comporte des moyens de commande couplés au frein et aptes à commander le verrouillage du support. Selon une caractéristique, le frein comporte une came de serrage apte à exercer une force de frottement progressive déterminée sur la rampe de guidage jusqu'au blocage de la mâchoire mobile sur la rampe de guidage, sous l'effet des moyens de commandes. Selon une autre caractéristique, la came présente un corps monté à rotation sur la mâchoire mobile, selon un axe perpendiculaire à la trajectoire de déplacement de la mâchoire mobile le long de la rampe de guidage, et en ce que le corps de la came présente un profil extérieur apte à venir en contact par frottement avec la rampe de guidage ; la force de contact par frottement du profil extérieur de la came sur la rampe de guidage augmentant en fonction de la rotation de la came autour de son axe de rotation sous l'effet des moyens de commande. Selon une autre caractéristique, les moyens de commande comportent un organe de commande couplé à la came ; le déplacement de l'organe de commande entraînant la rotation de la came. Selon une autre caractéristique, l'organe de commande est un bouton de commande et en ce que les moyens de commande comportent en outre une liaison mécanique transformant le 20 déplacement du bouton en rotation de la came. Selon une autre caractéristique, l'organe de commande est un actionneur mécanique activé par la présence d'un appareil nomade en position de maintien dans la mâchoire fixe, et en ce que les moyens de commande comportent en outre une 25 liaison mécanique transformant le déplacement de l'actionneur mécanique en rotation de la came. Selon une autre caractéristique, l'organe de commande est un moteur électrique activé par la présence d'un appareil nomade en position de maintien dans la mâchoire fixe ; ledit moteur 30 comprenant un arbre de sortie couplé mécaniquement à l'axe de rotation de la came. Selon une autre caractéristique, le système de verrouillage comporte un capteur de présence disposé sur la mâchoire fixe, apte à activer les moyens de commande quand l'appareil nomade est en position de maintien. Selon une autre caractéristique, le système de verrouillage comporte un ressort de traction agencé autour de l'axe de rotation de la came et sur la came pour maintenir sous contrainte le profil de la came éloigné de la rampe de guidage en l'absence de commande de verrouillage. Selon une autre caractéristique, le corps de la came est réalisé à partir d'un premier matériau présentant des raideur et rigidité déterminées, et en ce que le profil extérieur de la came est réalisé à partir d'un second matériau présentant un coefficient de frottement déterminé. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un support selon l'invention, supportant un Smartphone en position « portrait » ; - la figure 2 est une autre vue en perspective du support selon l'invention sans appareil nomade ; - la figure 3 est une représentation schématique en coupe longitudinale du support selon l'invention illustrant les deux positions extrêmes de la mâchoire mobile ; - la figure 4 est une vue schématique de face du support selon l'invention, faisant apparaître les moyens de guidage et de verrouillage du chariot du support selon l'invention ; - la figure 5 est une vue de détail de la figure 4 ; - la figure 6 une vue schématique de dessus du support selon l'invention, faisant apparaître les moyens de guidage et de verrouillage du chariot du support selon l'invention ; - la figure 7 est une vue de détail de la figure 6 ; - les figures 8 à 12, une séquence de vues illustrant, dans l'ordre, un mode opératoire de fixation d'un Smartphone en mode « portrait » et centré sur le support selon l'invention ; - la figure 13 est une vue schématique en coupe longitudinale du support selon l'invention laissant apparaître un actionneur de commande de verrouillage automatique du support selon l'invention ; - les figures 14 à 19 sont des vues illustrant différentes configurations du support de fixation : sans appareil nomade, avec un ou deux appareils nomades, dans différents mode portrait ou paysage et une tablette. Sur les figures, les éléments identiques sont désignés par les 10 mêmes références numériques. Dans tout ce qui suit, les orientations indiquées telles que "supérieur", "inférieur", "haut", "bas", "transversal" et "longitudinal" correspondent à celles d'un véhicule automobile à l'état monté. 15 Le support 1 selon l'invention, représenté en perspective sur la figure 1 est apte à supporter des appareils nomades de différente dimensions. Dans l'exemple illustré à la figure 1, le support selon l'invention supporte un Smartphone 2. 20 Un tel support 1 est destiné à être fixé sur la planche de bord d'un véhicule automobile (non représentée), par exemple à proximité du conducteur, ou sur une autre surface de l'habitacle du véhicule. On notera qu'un tel support peut également être utilisé dans d'autres domaines que celui de 25 l'industrie automobile. En référence aux figures 2 et 3, le support 1 comprend un corps principal définissant un cadre 3 de contour général rectangulaire dont la face avant 4 est orientée vers les occupants du véhicule. 30 Le support 1 est fixé centré par rapport à la planche de bord de véhicule automobile (non représentée) et sensiblement au-dessus de la console centrale (non représentée) de manière à être accessible par le conducteur et le passager avant du véhicule. Une mâchoire 5 est monté mobile en translation sur la face avant 4 du cadre 3, en regard d'une mâchoire fixe 6. La mâchoire fixe 6 est solidaire du bord supérieur du cadre 3 et présente une forme générale de plaque rectangulaire de faible largeur s'étendant parallèlement au bord supérieur du cadre, dans le plan de la face avant 4 du support 1. Le bord supérieur de la plaque est recourbé vers le bas de manière à définir, selon une vue en section droite (Fig. 3), un crochet, ou bec 7, faisant saillie de la face avant 4 du cadre 3. L'ouverture du bec 7 est déterminée pour recevoir et maintenir le bord supérieur du Smartphone 2 dans une gamme d'épaisseurs compatibles des Smartphones et autre tablette disponible sur le marché. La mâchoire 5 présente elle aussi une forme générale de plaque rectangulaire, s'étendant parallèlement au bord supérieur du cadre, dans le plan de la face avant 4 du cadre 3. Le bord latéral inférieur de la plaque est recourbé vers le haut de manière à définir selon une vue en section droite (Fig. 3) un bec 8 faisant saillie de la face avant 4 du cadre 3. L'ouverture du bec 8 est également déterminée pour recevoir et maintenir le bord inférieur du Smartphone 2 dans une gamme d'épaisseurs compatibles des Smartphones et autre tablette disponibles sur le marché. La mâchoire mobile 5 est solidaire d'un corps de guidage 25 définissant un charriot 9 de forme générale rectangulaire s'étendant parallèlement aux bords supérieur et inférieur du cadre 3, dans le plan de la face avant 4 du cadre 3. Le charriot 9 est monté mobile en translation verticale par rapport à la face avant 4 du cadre 3. 30 La course du charriot 9, symbolisée par une double flèche sur la figure 2, est limitée dans sa partie basse par une butée inférieure 10 (Fig. 3).formée par un décrochement vers l'avant du bord inférieur du cadre 3 et elle est limitée, dans sa partie haute, par le bord intérieur supérieur du cadre 3 (Fig. 3). En référence aux figures 4 à 7, le charriot 9 est monté coulissant sur deux rampes de guidages 11 et 12, verticales qui, dans l'exemple illustré, sont des tiges de guidage cylindriques de section circulaire. Les tiges de guidage 11 et 12 sont continument rectilignes. Elles sont disposées symétriquement par rapport au plan médian vertical PM du support 1 confondu avec le plan médian vertical du cadre 3. Elles sont disposées au voisinage des bords gauche et droit du cadre 3, à l'arrière du cadre 3. Les deux tiges 11 et 12 sont fixées respectivement par leurs extrémités inférieure et supérieure, au corps du support 1. Le charriot 9 est monté à coulissement sur les deux tiges de guidage 11 et 12 via deux paliers 13, 14 et 15, 16 par tige de guidage 11 ou 12 : un palier inférieur 13 respectivement 15 et un palier supérieur 14 respectivement 16. La mâchoire mobile 5 est ainsi portée à coulissement par le charriot 9 le long des tiges de guidage 11 et 12 du haut vers le bas ou du bas vers le haut entre les butées supérieure et inférieure du support 1. Sur la figure 3, on a représenté les positions extrêmes haute et basse que peut prendre la mâchoire mobile 5. Les dimensions des mâchoires 5 et 6, et notamment leur hauteur, sont déterminées pour laisser une distance suffisante entre les becs 7 et 8 de manière à permettre l'introduction du bord inférieur du Smartphone 2 quand le support 1 est en mode « repos ». Le support 1 est dit en mode « repos » quand la mâchoire mobile 5 est en contact avec la mâchoire fixe 6 (Fig. 8). Sur la figure 3, le Smartphone 2 est représenté en trait fantôme en début du réglage de la hauteur de la mâchoire mobile 5 et à la fin du réglage en position de maintien. La course maximale de débattement de la mâchoire mobile 5 par rapport à la mâchoire fixe 6 est déterminée pour accueillir un appareil nomade de grande dimension par exemple, une tablette de 7,9" (écran de 20 cm de de diagonale) en mode « paysage ». Pour pouvoir maintenir la mâchoire mobile 5 contre la mâchoire fixe 6 en l'absence d'appareil nomade, et qui sinon, par gravité, tomberait naturellement contre la butée inférieure du support 1, le support 1 comporte des moyens de rappel, ici deux ressorts à barillet 17 et 18, supportés à rotation dans la partie supérieure du corps du support 1 à l'arrière du cadre 3. Les deux ressorts à barillet 17 et 18 sont disposés de part 10 et d'autre du corps 1, à l'arrière du cadre 3 ; leurs deux axes de rotation étant alignés et s'étendant parallèlement au bord supérieur du cadre 3. Les deux extrémités libres des ressorts 17 et 18 sont couplées mécaniquement respectivement aux deux parties extérieures du charriot 9. Les forces de traction exercées par les deux ressorts 17 et 18 sont choisies identiques pour équilibrer les efforts sur les deux parties extrêmes du charriot 9 et leur intensité est déterminée pour permettre d'écarter la mâchoire mobile 5 sans avoir à fournir trop d'effort par l'utilisateur dans les différentes étapes de manipulation de réglage de la mâchoire mobile 5. Ces étapes sont illustrées dans un ordre logique aux figures 9 à 12. Dans une première étape, illustrée à la figure 9, l'utilisateur présente, d'une main, le bord inférieur du Smartphone 2 en appui sur la mâchoire mobile 5 puis ajuste l'écartement (réglage en hauteur) de la mâchoire mobile 5 en exerçant une force de pression adaptée, vers le bas, sur la mâchoire mobile 5, via le Smartphone de 2, manière à ce que son bord supérieur passe sous la mâchoire fixe 6. Dans ce cas, la force de pression exercée sur la mâchoire mobile 5 s'oppose à la force de traction exercée par les ressorts de rappel 17 et 18 sur la mâchoire mobile 5. Dans une deuxième étape, illustrée à la figure 10, l'utilisateur, par un mouvement de basculement du Smartphone 2 vers la face avant 4 du support 1, vient mettre en contact la partie arrière supérieure du Smartphone 2 contre la partie plane de la mâchoire fixe 6 tout en maintenant la pression vers le bas. Dans une troisième étape, illustrée à la figure 11, l'utilisateur, tout en maintenant le Smartphone 2 en main, relâche la pression et la mâchoire mobile 5 remonte naturellement vers le haut sous l'action des ressorts de rappel 17 et 18. Le serrage s'effectue donc de manière automatique sous l'action des ressorts de rappel 17 et 18. lo Durant ces différentes étapes, le déplacement de la mâchoire mobile 5 s'effectue de manière continue soit vers le bas du support 1 soit vers le haut et le maintien du Smartphone 2 en position de maintien est assuré uniquement par la force de rappel des ressorts 17 et 18. 15 Pour sécuriser le maintien en position du Smartphone 2 sur le support 1, ce dernier comporte un système de verrouillage 19 qui peut être activé manuellement ou automatiquement une fois que le Smartphone 2 est en position de maintien comme illustré à la figure 12. 20 II est à noter que le verrouillage de la mâchoire mobile 5 est possible en tout point de la course de déplacement de la mâchoire mobile 5 en présence ou pas d'un appareil nomade. Un mode de réalisation d'un système de verrouillage 19 selon l'invention est illustré en référence aux figures 4 à 7. Il 25 comporte deux dispositifs de freinage 20 et 21 agencés, de manière symétrique sur le charriot 9 par rapport au plan médian PM du support 1, supportant la mâchoire mobile 5, pour venir à proximité des tiges de guidage 11 et 12. Chaque dispositif de freinage 20, 21 est apte à coopérer avec la tige 30 de guidage 11, 12 sur toute la course de déplacement de la mâchoire mobile 5. Un dispositif de freinage, ou frein 11, 12, comporte une came de serrage 22, 23 apte à exercer une force de frottement déterminée sur la tige de guidage 11, 12 sous l'effet de moyens de commande 24, pour assurer un blocage sécurisé du charriot 9 et donc de la mâchoire mobile 5 sur le support 1. La came 22, 23 est montée à rotation sur le charriot 9, au voisinage de la tige de guidage 11, 12, selon un axe perpendiculaire à la trajectoire de déplacement du charriot 9 le long de la tige de guidage 11, 12, et présente un profil extérieur apte à venir en contact par frottement avec la tige de guidage 11, 12 après rotation. La force de contact par frottement de la came 22, 23 sur la tige 11, 12 augmente en fonction de la rotation de la came 22, 23 autour de son axe de rotation sous l'effet des moyens de commande 24. Le corps de la came 22, 23 est réalisé à partir d'un premier matériau présentant des raideur et rigidité déterminées, par exemple un PA (Polyamide) ou un PP (Polypropylène) renforcé ou non par des fibres, et les profils extérieurs des cames 22 et 23 sont réalisés à partir d'un second matériau présentant un coefficient de frottement déterminé, par exemple un élastomère thermoplastique notamment un EPDM (Ethylène- Propylène-Diène-Monomère). Les profils extérieurs des cames 22 et 23 peuvent se présenter sous la forme de garnitures rapportées sur les corps des cames 22 et 23. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande 24 comportent un organe de commande 25 disposé sur la face avant de la mâchoire mobile 5 et centré par rapport à cette dernière. Il est couplé mécaniquement au frein 22, 23 ; le déplacement de l'organe de commande 25 entraînant le verrouillage du frein 22, 23 sur la tige de commande 11, 12. Les moyens de commande 24 comportent, dans un premier mode de réalisation, des engrenages à pignons 26, 27 et crémaillères 28, 29 : un pignon 26, 27 étant couplé mécaniquement à la came 22, 23 et la crémaillère 28, 29 à un bouton de commande 30 agencé sur la face avant de la mâchoire mobile 5, de manière que lorsque le bouton 30 est déplacé dans un sens, la came 22, 23 tourne autour de son axe de rotation jusqu'à obtenir le verrouillage de la mâchoire mobile 5 sur la tige de guidage 11, 12. Le déplacement du bouton de commande 30 dans l'autre sens permet le déverrouillage du frein 22, 23 et le libre coulissement du charriot 9 sur les tiges de guidage 11, 12. Un ressort de torsion 31 est enroulé autour de l'axe de rotation de la came 22, 23 et appuie sur la came 22, 23 afin de contraindre naturellement la came 22, 23 dans une position de lo repos, c'est-à-dire une position dans laquelle la came 22, 23 n'exerce aucune force de frottement sur la tige de guidage 11, 12 en l'absence de commande de verrouillage. Un ressort (non représenté) assure par ailleurs une force de maintien du bouton de commande 30. Le bouton de commande 15 30 doit passer un point dur pour vaincre cette force et réaliser le verrouillage. D'autres systèmes de transformation d'un mouvement de translation en un mouvement de rotation peuvent être mis en oeuvre comme un système bielle/manivelle, .... L'homme du 20 métier arrivera aisément à adapter la liaison mécanique entre le bouton de commande 30 et la came 22, 23 en fonction du type de bouton de commande 30. Dans un autre mode de réalisation, illustré à la figure 13, l'organe de commande 25 est un contacteur mécanique 32 25 activé par la présence physique du Smartphone 2 à l'intérieur du bec 7 de la mâchoire fixe 6. Le contacteur 32 se présente sous la forme d'une languette pivotante montée à rotation à l'arrière du bec 7 et comporte une extrémité libre 33 également en forme de bec et conformée pour recevoir le bord 30 supérieur du Smartphone 2. L'autre extrémité 34, opposée à la première, est couplée à une tringlerie non représentée et à un système mécanique, également non représenté, de transformation de mouvement tel qu'introduit ci-dessus. L'insertion du bord supérieur du Smartphone 2 dans le fond du bec 7 de la mâchoire fixe 6, provoque le pivotement de la languette 32 et par conséquent le verrouillage du charriot 9 sur les tiges de guidage 11, 12. Dans un autre mode de réalisation possible, non représenté, l'organe de commande 25 est un bouton de commande de type « push » associé à un circuit électronique pour commander un actionneur de type moteur électrique comprenant un arbre de sortie couplé mécaniquement à la came par un jeu d'engrenages ou autre de moyens de liaison mécanique. REVENDICATIONS1. Système de verrouillage d'un support (1) pour appareil nomade (2), ledit support (1) comportant une mâchoire fixe (6) et une mâchoire mobile (5) montée en translation sur le support (1), en regard de la mâchoire fixe (6), et apte à prendre plusieurs positions entre une position écartée, dans laquelle l'appareil nomade (2) est placé contre le mâchoire mobile (5), et une position de maintien dans laquelle l'appareil nomade (2) est maintenu contre la mâchoire fixe (6), et au moins une rampe de guidage (11) solidaire du support (1) supportant à translation la mâchoire mobile (5), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un frein (22) agencé sur la mâchoire mobile (5) et apte à coopérer avec la rampe de guidage (11) pour le blocage de la mâchoire mobile (5) en toute position de la mâchoire mobile (5) entre la position écartée et la position de maintien, et en ce qu'il comporte des moyens de commande (24 à 30 ; 32 à 34) couplés au frein (22) et aptes à commander le verrouillage du support (1). 2. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le frein (22) comporte une came de serrage apte à exercer une force de frottement progressive déterminée sur la rampe de guidage (11) jusqu'au blocage de la mâchoire mobile (5) sur la rampe de guidage (11), sous l'effet des moyens de commandes (24 à 30 ; 32 à 34). 3. Système de verrouillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la came (22) présente un corps monté à rotation sur la mâchoire mobile (5), selon un axe perpendiculaire à la trajectoire de déplacement de la mâchoire mobile (5) le long de la rampe de guidage (11), et en ce que le corps de la came (22) présente un profil extérieur apte à veniren contact par frottement avec la rampe de guidage (11) ; la force de contact par frottement du profil extérieur de la came (22) sur la rampe de guidage (11) augmentant en fonction de la rotation de la came (22) autour de son axe de rotation sous l'effet des moyens de commande (24). 4. Système de verrouillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de commande (24) comportent un organe de commande (25) couplé à la came lo (22) ; le déplacement de l'organe de commande (25) entraînant la rotation de la came (22). 5. Système de verrouillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe de commande (25) est un 15 bouton de commande (30) et en ce que les moyens de commande (24) comportent en outre une liaison mécanique (26 à 29) transformant le déplacement du bouton (30) en rotation de la came (22). 20 6. Système de verrouillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de commande (25) est un actionneur mécanique (32) activé par la présence d'un appareil nomade (2) en position de maintien dans la mâchoire fixe (6), et en ce que les moyens de commande (24) 25 comportent en outre une liaison mécanique (26 à 29) transformant le déplacement de l'actionneur mécanique (32) en rotation de la came (22). 7. Système de verrouillage selon la revendication 4, 30 caractérisé en ce que l'organe de commande (25) est un moteur électrique activé par la présence d'un appareil nomade (2) en position de maintien dans la mâchoire fixe (6) ; ledit moteur comprenant un arbre de sortie couplé mécaniquement à l'axe de rotation de la came (22). 8. Système de verrouillage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de présence disposé sur la mâchoire fixe (6) apte à activer les moyens de commande (22) quand l'appareil nomade (2) est en position de maintien. 9. Système de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort de torsion (31) agencé autour de l'axe de rotation de la came (22) et sur la came (22) pour maintenir sous contrainte le profil de la came (22) éloigné de la rampe de guidage (11) en l'absence de commande de verrouillage. 10. Système de verrouillage selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le corps de la came (22) est réalisé à partir d'un premier matériau présentant des raideur et rigidité déterminées, et en ce que le profil extérieur de la came (22) est réalisé à partir d'un second matériau présentant un coefficient de frottement déterminé.25