Brevet FR3023104A1 — publié le 20160101

La présente mention concerne un système audio de poste de pilotage d'un aéronef ainsi qu'un procédé de commande d'un tel système audio. Le système audio représenté à la Fig. 1 comprend une unité centrale de gestion 10 et trois terminaux 20a, 20b et 20c, dits par la suite respectivement terminal de pilote, terminal de copilote et terminal de troisième homme. Chaque terminal 20 (une référence sans lettre porte sur un terminal ou un élément de l'un quelconque des terminaux 20) comporte un casque 21 pourvu de deux écouteurs 21L et 21R ainsi qu'un microphone 22. De manière générale, il pourrait également comporter un microphone à main, un microphone masque oxygène, un ou deux haut-parleurs pour le pilote ainsi que le co-pilote. Les signaux traités par chaque terminal 20 sont des signaux numériques. Aussi, chaque terminal 20 comporte un convertisseur analogique/numérique 23 permettant de numériser les signaux analogiques issus du microphone 22. De même, chaque terminal 20 comporte un convertisseur analogique/numérique 24 permettant de convertir sous forme analogique les signaux qui seront fournis aux écouteurs 21R et 21L. Chaque terminal 20 est relié à l'unité centrale de gestion 10 par une voie montante 30 pour fournir à cette unité centrale 10 les signaux numériques issus du microphone 22 dudit terminal 20 (via le convertisseur 23) et une voie descendante 31 pour fournir des signaux numériques issus de l'unité centrale 10 au casque 21 dudit terminal 20 (via le convertisseur 24). L'unité centrale de gestion 10 comporte, de manière connue en soi, un routeur 11 qui route, d'une part, les signaux numériques de chacune des voies montantes 30 issus des microphones 22 sur sa sortie S correspondante (vers la sortie Sa pour la voie montante 30a, la sortie Sb pour la voie montante 30b et la sortie Sc pour la voie montante 30c) et, d'autre part, les signaux numériques présents sur une entrée E vers la voie descendante 31 correspondante (l'entrée Ea vers la voie descendante 31a, l'entrée Eb vers la voie descendante 3 lb et l'entrée Ec vers la voie descendante 31c). Selon les procédures aéronautiques, si une liaison audio entre un terminal soit du pilote 20a, soit du copilote 20b, et l'unité centrale de gestion 10 est défaillante, l'aéronef n'est pas autorisé à décoller, ce qui engendre des coûts induits relativement importants. Il existe donc un besoin d'une solution permettant de minimiser ce risque, sans menacer la sécurité du vol. Le but de la présente invention est de prévoir un système audio tel que celui qui fait l'objet de la Fig. 1 qui comporte des moyens pour résoudre le problème évoqué ci-dessus. À cet effet, un système audio de poste de pilotage d'un aéronef, du type comprenant une unité centrale de gestion et un terminal de pilote, un terminal de copilote et un terminal de troisième homme, chaque terminal comprenant au moins un casque et un microphone et étant relié à ladite unité centrale de gestion par une voie montante pour lui fournir les signaux issus du microphone et convertis en numérique et une voie descendante pour fournir des signaux numériques issus de l'unité centrale au casque dudit terminal après leur conversion en analogique, ladite unité centrale de gestion comporte un routeur prévu pour router les signaux numériques respectivement destinés aux terminaux de pilote, de copilote et troisième homme vers les voies descendantes correspondantes et pour router les signaux numériques issus des terminaux respectifs et présents sur les voies montantes vers les sorties du routeur correspondant auxdits terminaux. Selon la présente invention, ledit système est caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - des unités d'estimation pour estimer la qualité des signaux numériques sur les voies montantes et/ou les voies descendantes des terminaux du pilote et du copilote, - une unité de commande qui pilote ledit routeur de manière que, dans une situation où la qualité des signaux numériques sur la voie montante et/ou la voie descendante du pilote ou du copilote, est estimée comme non satisfaisante, par une desdites unités d'estimation, il route les signaux numériques destinés au terminal de pilote ou de copilote, selon le cas, vers la voie descendante du troisième homme et pour router les signaux numériques issus du terminal du troisième homme et présents sur la voie montante vers la sortie du pilote ou du copilote, et - des unités d'émission/réception respectivement des terminaux pour transmettre, dans une situation où la qualité des signaux numériques sur la voie montante et/ou la voie descendante du pilote ou du copilote, est estimée comme non satisfaisante par une desdites unités d'estimation, lesdits signaux numériques du terminal de pilote ou de copilote sur la voie descendante du troisième homme et lesdits signaux numériques sur la voie montante du troisième homme vers le terminal du pilote ou du copilote. Les caractéristiques de l'invention mentionnée ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : - la Fig. 1 est une vue d'un système audio de poste de pilotage d'un aéronef selon l'état de la technique, - la Fig. 2 est une vue d'un système audio de poste de pilotage d'un aéronef selon un mode de réalisation de la présente invention, et - la Fig. 3 est une vue d'un système audio de poste de pilotage d'un aéronef selon un autre mode de réalisation de la présente invention, et - la Fig.4 est une vue schématique d'un procédé de commande du système audio de la Fig. 2 ou de la Fig. 3. Le système audio représenté à la Fig. 2 comprend une unité centrale de gestion 10 et trois terminaux 20a, 20b et 20c, dits par la suite respectivement terminal de pilote, terminal de copilote et terminal de troisième homme. Chaque terminal 20 comprend un casque 21 pourvu de deux écouteurs 21L et 21R ainsi qu'un microphone 22. De manière générale, chaque terminal 20 pourrait également comprendre un microphone à main, un microphone masque oxygène, un ou deux haut-parleurs pour le pilote ainsi que le co-pilote (non représentés). Les signaux traités par chaque terminal 20 sont des signaux numériques. Aussi, chaque terminal 20 comporte un convertisseur analogique/numérique 23 permettant de numériser les signaux analogiques issus du microphone 22. De même, chaque terminal 20 comporte un convertisseur analogique/numérique 24 permettant de convertir sous forme analogique les signaux qui seront fournis aux écouteurs 21R et 21L. Chaque terminal 20 est relié à l'unité centrale de gestion 10 par une voie montante 30 pour fournir à cette unité centrale 10 les signaux numériques issus du microphone 22 dudit terminal 20 (via le convertisseur 23) et une voie descendante 31 pour fournir des signaux numériques issus de l'unité centrale 10 au casque 21 dudit terminal 20 (via le convertisseur 24). L'unité centrale de gestion 10 comporte un routeur 11 qui route, d'une part, les signaux numériques de chacune des voies montantes 30 issus des microphones 22 sur sa sortie S correspondante (vers la sortie Sa pour la voie montante 30a, la sortie Sb pour la voie montante 30b et la sortie Sc pour la voie montante 30c) et, d'autre part, les signaux numériques présents sur une entrée E vers la voie descendante 31 correspondante (l'entrée Ea vers la voie descendante 31a, l'entrée Eb vers la voie descendante 3 lb et l'entrée Ec vers la voie descendante 31c). Selon l'invention, l'unité centrale de gestion 10 comporte encore des unités d'estimation 12 et 13 pour respectivement estimer la qualité des signaux numériques présents sur la voie montante 30a et la voie montante 30b respectivement issus des microphones 22a et 22b du terminal 20a du pilote et du terminal 20b du copilote et pour délivrer des signaux d'estimation de qualité respectivement référencés Ema et Emb. Chaque signal d'estimation de qualité Ema, Emb est un signal binaire à une première valeur (par exemple 1) lorsque la qualité des signaux numériques est jugée satisfaisante et à une seconde valeur (par exemple 0) lorsque cette qualité est jugée non satisfaisante. Par exemple, les unités d'estimation 12 et 13 estiment le taux d'erreur de bits BER (Bit Error Rate), comparent ce taux d'erreur de bits estimés à un taux seuil et délivrent un signal d'estimation de qualité binaire à une première valeur (par exemple 1) lorsque le taux d'erreur de bits BER est inférieur au taux seuil et à une seconde valeur (par exemple 0) lorsque le taux d'erreur de bits BER est supérieur au taux seuil. Les signaux numériques sur les voies montantes et descendantes 30 et 31 sont des signaux qui comprennent, outre des données représentatives de signaux audio, un code correcteur d'erreur CRC (Cyclic Redundancy Check : Contrôle de Redondance Cyclique). Les unités d'estimation 12 et 13 utilisent, par exemple, ce code correcteur d'erreur CRC pour estimer le taux d'erreur de bits BER. Les signaux d'estimation de qualité Ema et Emb délivrés par les unités d'estimation 12 et 13 sont fournis à une unité de commande 14 (de type unité centrale) qui, par un signal de commande C, pilote le routeur 11 de l'unité centrale de gestion 10. Lorsque la qualité des signaux numériques sur les voies montantes 30a et 30b est jugée, par les unités d'estimation 12 et 13, satisfaisante (dans l'exemple de réalisation mentionné ci-dessus, les taux d'erreur de bits BER estimés par les unités d'estimation 12 et 13 sont inférieurs au taux seuil), le signal de commande C délivré par l'unité de commande 14 pilote le routeur 11 de manière qu'il fonctionne de la manière classique exposée ci dessus. Par contre, lorsque la qualité des signaux numériques sur la voie montante 30a du terminal 20a du pilote est jugée, par l'unité d'estimation 12, non satisfaisante (le taux d'erreur de bits BER estimés par l'unité d'estimation 12 est supérieur au taux seuil), le signal de commande C pilote le routeur 11 de manière que les signaux numériques sur la voie montante 30c du terminal 20c du troisième homme soient routés vers la sortie Sa du routeur 11 et de manière que les signaux numériques présents sur l'entrée Ea du routeur 11 et destinés au terminal 20a du pilote soient routés sur la voie descendante 31c du terminal 20c du troisième homme. De même, lorsque la qualité des signaux numériques sur la voie montante 30b du terminal 20b du copilote est jugée, par l'unité d'estimation 13, non satisfaisante (le taux d'erreur de bits BER estimés par l'unité d'estimation 13 est supérieur au taux seuil), le signal de commande C délivré par l'unité de commande 14 pilote le routeur 11 de manière que les signaux numériques sur la voie montante 30c du terminal 20c du troisième homme soient routés vers la sortie Sb du routeur 11 et de manière que les signaux numériques présents sur l'entrée Eb du routeur 11 et destinés au terminal 20b du copilote soient routés sur la voie descendante 31c du terminal 20c du troisième homme. Le signal de commande C délivré par l'unité de commande 14 est inséré dans les signaux numériques de la voie montante 31c du terminal 20c du troisième homme pour être transmis au terminal 20c du troisième homme. Le terminal 20a de pilote ainsi que le terminal 20b de copilote comportent respectivement des unités d'émission/réception 25a et 25b qui sont prévues pour communiquer bi-directionnellement avec une unité d'émission/réception 26 que comporte le terminal 20c de troisième homme. Chaque liaison entre une unité d'émission/réception 25a ou 25b d'un terminal 20a ou 20b avec l'unité d'émission/réception 26 du terminal 20c est bi-directionnelle et est, par exemple, du type radiofréquence (Norme IEEE 802.11, tel que Wi-Fi®, norme IEEE 802.15, tel que Bluetooth ®, etc.) ou optique (LiFi, laser, etc.) ou autre. Le terminal 20c est encore pourvu d'un commutateur 27 qui peut prendre deux positions. Dans la première position, les signaux numériques présents sur la voie descendante 31c sont fournis au convertisseur 24c et les signaux numériques en sortie du convertisseur 23c sont délivrés sur la voie montante 30c. Dans la seconde position, les signaux numériques présents sur la voie descendante 31c sont fournis à l'unité d'émission/réception 26 et les signaux délivrés par l'unité d'émission/réception 26 sont délivrés sur la voie montante 30c. Le commutateur 27 est piloté par le signal de commande C présent dans les signaux numériques de la voie descendante 31c. Lorsque ce signal de commande C correspond à une situation où les qualités des signaux numériques sur les voies montantes 30a et 30b des terminaux 20a et 20b sont jugées, par des unités d'estimation 12 et 13, satisfaisantes, les voies montante 30c et descendante 31c du terminal 20c du troisième homme sont reliées, par le commutateur 27 en première position, aux convertisseurs 23 et 24 du terminal 20c du troisième homme. Par contre, lorsque ce signal de commande C correspond à une situation où la qualité des signaux numériques soit sur la voie montante 30a du terminal 20a du pilote, soit sur la voie montante 30b du terminal 20b du copilote, est jugée, par les unités d'estimation 12 ou 13, non satisfaisante, les voies montante 30c et descendante 31c du terminal 20c du troisième homme sont reliées, par le commutateur 27 en seconde position, à l'unité d'émission/réception 26 du terminal 20c du troisième homme. Selon une variante de réalisation, le terminal 20a du pilote et le terminal 20b du copilote sont respectivement pourvus en outre d'unités d'estimation de qualité 28 et 29 prévues pour respectivement estimer la qualité des signaux numériques présents sur la voie descendante 31a du terminal 20a du pilote et la voie descendante 3 lb du terminal 20b du copilote et reçus de l'unité de gestion 10 à destination des casques 21 respectifs des terminaux 20a et 20b. A l'instar des unités d'estimation 12 et 13, les unités d'estimation 28 et 29 délivrent un signal d'estimation de qualité Eda et Edb binaire à une première valeur (par exemple 1) lorsque la qualité des signaux numériques est jugée satisfaisante et à une seconde valeur (par exemple 0) lorsque cette qualité est jugée non satisfaisante. Les unités d'estimation 28 et 29 sont respectivement reliées aux unités d'émission/réception 25a et 25b pour injecter, dans les signaux numériques qu'elles transmettent respectivement à l'unité d'émission/réception 26, les signaux d'estimation de qualité Eda et Edb. Ces signaux de qualité Eda et Edb pilotent le commutateur 27 à l'instar du signal de commande C. Par ailleurs, ils sont transmis, via la voie montante 30c, à l'unité de commande 14 qui les traitent de la même manière qu'elle traite les signaux de qualité Ema et Emb pour engendrer le signal de commande C et piloter le routeur 11. Les unités d'estimation 28 et 29 permettent de déterminer la qualité des voies montantes 31a et 3 lb et de piloter le routeur 11 et le commutateur 27 de la même manière que les unités d'estimation 12 et 13 le permettent pour les voies descendantes 30a et 30b. Ces unités d'estimation 28 et 29 fonctionnent en combinaison avec les unités d'estimation 12 et 13. Dans un autre mode de réalisation, ces unités d'estimation 28 et 29 se substituent aux unités d'estimation 12 et 13. Le fonctionnement du système audio selon la présente invention est le suivant. Dans une situation où les qualités des signaux numériques sur les voies montantes 30a et 30b sont jugées, par des unités d'estimation 12 et 13, satisfaisantes et/ou les qualités des signaux numériques sur les voies descendantes 31a et 31b sont jugées par les unités d'estimation 28 et 29, satisfaisantes, le fonctionnement du système audio selon la présente invention est classique. Chacun des terminaux 20a, 20b et 20c émet et reçoit du routeur 11 des signaux numériques respectivement par sa voie montante 30a, 30b et 30c et sa voie descendante 31a, 3 lb et 31c. Dans le routeur 11, les signaux numériques sont routés des entrées Ea, Eb et Ec vers les voies descendantes 30a, 30b et 30c correspondantes et des voies montantes 31a, 31b et 31c vers les sorties Sa, Sb et Sc correspondantes. Par contre, dans une situation où la qualité des signaux numériques sur la voie montante 30a et/ou la voie descendante 31a du pilote est jugée, par l'unité d'estimation 12 et/ou l'unité d'estimation 28, non satisfaisante, l'unité de commande 14 génère le signal de commande C pour piloter le routeur 11 comme expliqué ci-dessus et insère ce signal de commande C dans la voie descendante 31c du terminal 20c du troisième homme si bien que le commutateur 27 se positionne dans la seconde position exposée ci-dessus. De ce fait, le signal audio délivré par le microphone 22 du terminal 20a du pilote est numérisé par le convertisseur 23a et les signaux numériques résultant sont fournis, d'une part, à la voie montante 30a et, d'autre part, à l'unité d'émission/réception 25a. Ces signaux numériques sont transmis à l'unité d'émission/réception 26 puis, via le commutateur 27, à la voie montante 30c du terminal 20c du troisième homme. Dans le routeur 11, ces signaux sont routés vers la sortie Sa correspondant au terminal 20a du pilote. Quant aux signaux numériques sur l'entrée Ea correspondant au terminal 20a du pilote, ils sont routés, par le routeur 11, vers la voie descendante 31c du terminal 20c du troisième homme puis, via le commutateur 27, à l'unité d'émission/réception 26. Ils sont transmis à l'unité d'émission/réception 25a du terminal 20a du pilote et, de là, au convertisseur 24 où ils sont convertis en signaux analogiques et transmis aux écouteurs 21Ra et 21La du terminal 20a du pilote. Ainsi, dans cette situation, le terminal 20a du pilote émet et reçoit du routeur 11 des signaux numériques par la voie montante 30c et la voie descendante 31c du terminal 20c du troisième homme et, ce, via les unités d'émission/réception 25a et 26. Par ailleurs, dans le routeur 11, les signaux numériques de l'entrée Ea correspondant au pilote sont routés vers la voie descendante 31c du terminal 20c du troisième homme et les signaux sur la voie montante 30c du terminal 20c vers la sortie Sa correspondant au pilote. De plus, le routeur 11 ne route plus les signaux numériques sur l'entrée Ec correspondant au troisième homme vers la voie descendante 31c et ne route plus les signaux numériques de la voie montante 30c vers la sortie Sc correspondant au troisième homme. De même, dans une situation où la qualité des signaux numériques sur la voie montante 30b et/ou la voie descendante 3 lb du copilote est jugée, par l'unité d'estimation 13 et/ou le unité d'estimation 29, non satisfaisante, l'unité de commande 14 pilote le routeur 11 comme expliqué ci-dessus et insère le signal de commande C dans la voie descendante 31c du terminal 20c du troisième homme si bien que le commutateur 27 se positionne dans la seconde position exposée ci-dessus. De ce fait, les signaux audio délivrés par le microphone 22b du terminal 20b du copilote sont numérisés par le convertisseur 23b et les signaux numériques résultant sont fournis, d'une part, à la voie montante 30b et, d'autre part, à l'unité d'émission/réception 25b. Ces signaux numériques sont transmis à l'unité d'émission/réception 26 puis, via le commutateur 27, à la voie montante 30c du terminal 20c du troisième homme. Dans le routeur 11, ces signaux sont routés vers la sortie Sb correspondant au terminal 20b du copilote. Quant aux signaux numériques sur l'entrée Eb correspondant au terminal 20b du copilote, ils sont routés, par le routeur 11, vers la voie descendante 31c du terminal 20c du troisième homme puis, via le commutateur 27, à l'unité d'émission/réception 26. Ils sont transmis à l'unité d'émission/réception 25b du terminal 20b du copilote et, delà, au convertisseur 24b où ils sont convertis en signaux analogiques et transmis aux écouteurs 21Rb et 21Lb du terminal 20b du copilote. Ainsi, dans cette situation, le terminal 20b du copilote émet et reçoit du routeur 11 des signaux numériques par la voie montante 30c et la voie descendante 31c du terminal 20c du troisième homme et, ce, via les unités d'émission/réception 25b et 26. Par ailleurs, dans le routeur 11, les signaux numériques de l'entrée Eb correspondant au copilote sont routés vers la voie descendante 31c du terminal 20c du troisième homme et les signaux sur la voie montante 30c du terminal 20c du troisième homme vers la sortie Sb correspondant au copilote. De plus, le routeur 11 ne route plus les signaux numériques sur l'entrée Ec correspondant au troisième homme vers la voie descendante 31c et ne route plus les signaux numériques de la voie montante 30c vers la sortie Sc correspondant au troisième homme. A la Fig. 3, on a représenté un autre mode de réalisation de la présente invention selon lequel les convertisseurs 23c et 24c sont toujours reliés aux voies montante 30c et descendante 31c que le commutateur 27 soit dans sa première ou dans sa seconde position. A l'instar du mode de réalisation précédent, dans le routeur 11, les signaux numériques sur la voie descendante 31c sont routés vers la sortie Sa correspondant au terminal 20a du pilote et les signaux numériques sur l'entrée Ea correspondant au terminal 20a du pilote sont routés vers la voie descendante 30c du terminal 20c. Dans ce mode de réalisation, quelle que soit la qualité des signaux numériques sur les voies montantes 30a ou 30b et/ou les voies descendantes 31a et 31b du pilote ou du copilote, le routeur 11 route les signaux numériques sur l'entrée Ec correspondant au troisième homme vers la voie descendante 31c et route les signaux numériques de la voie montante 30c vers la sortie Sc correspondant au troisième homme. On notera que la bande passante sur les voies montante 30c et descendante 31c est partagée entre les données du pilote ou du copilote et celles du troisième homme. La présente invention concerne également un procédé de commande d'un système audio de poste de pilotage d'un aéronef, du type de celui qui est représenté à la Fig. 2 ou à la Fig. 3. Ce procédé, décrit en relation avec la Fig. 4, comprend une étape de routage El pour router les signaux numériques respectivement destinés aux terminaux de pilote, de copilote et troisième homme (20a, 20b, 20c) vers les voies descendantes (31a, 3 lb et 31c) correspondantes et pour router les signaux numériques issus des terminaux respectifs (20a, 20b, 20c) et présents sur les voies montantes (30a, 30b et 30c) vers les sorties (Sa, Sb et Sc). Ce procédé comprend en outre une étape d'estimation E2 pour estimer la qualité des signaux numériques sur les voies montantes (30a et 30b) et/ou les voies descendantes (31a et 3 lb) des terminaux (20a et 20b) du pilote et du copilote. Si cette qualité est jugée satisfaisante, à une étape E3, le routage établi par l'étape de routage El n'est pas modifié. Par contre, dans une situation où la qualité des signaux numériques sur la voie montante (30a ou 30b) et/ou la voie descendante (31a ou 3 lb) du pilote ou du copilote, est estimée comme non satisfaisante lors de ladite étape d'estimation E2, sont mises en oeuvre une étape E4 de routage des signaux numériques destinés au terminal de pilote ou de copilote (20a ou 20b), selon le cas, vers la voie descendante (31c) du troisième homme et pour router les signaux numériques issus du terminal du troisième homme (20c) et présents sur la voie montante (30c) vers la sortie (Sa ou Sb) du pilote ou du copilote, ainsi qu'une étape E5 de transmission desdits signaux numériques du terminal de pilote ou de copilote (20a ou 20b) sur la voie descendante (30c) du troisième homme et desdits signaux numériques sur la voie montante (31c) du troisième homme vers le terminal du pilote ou du copilote (20a ou 20b). Ledit procédé peut comporter une étape EO pour, quelle que soit la qualité des signaux numériques sur la voie montante (30a ou 30b) et/ou la voie descendante (31a ou 3 lb) du pilote ou du copilote, fournir les signaux issus du microphone (22c) du terminal (20c) du troisième homme après leur numérisation à la voie montante (30c) et les signaux numériques présents sur la voie descendante (31c) dudit terminal (20c) au casque (21c) dudit terminal (20c) après leur conversion en analogique. De même, l'étape de routage El peut être prévue pour, quelle que soit la qualité des signaux numériques sur la voie montante (30a ou 30b) et/ou la voie descendante (31a ou 31b) du pilote ou du copilote, router les signaux numériques destinés au terminal (20c) du troisième homme vers la voie descendante (31c) et router les signaux numériques de la voie montante (30c) vers la sortie (Sc) correspondant au troisième homme. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'étape de routage E5 est prévue pour, dans une situation où la qualité des signaux numériques sur les voies montantes (30a ou 30b) et/ou les voies descendantes (31a et 31b) du pilote ou du copilote est jugée non satisfaisante, ne plus router les signaux numériques présents sur l'entrée (Ec) et destinés au terminal (20c) du troisième homme vers la voie descendante (31c) et ne plus router les signaux numériques de la voie montante (30c) vers la sortie (Sc) correspondant au troisième homme. L'étape d'estimation E2 comprend, par exemple : - une sous-étape E21 d'estimation d'un taux d'erreur de bits BER, - une sous-étape E22 de comparaison de ce taux d'erreur de bits à un taux seuil et - une sous-étape E23 de délivrance d'un signal d'estimation de qualité satisfaisante lorsque le taux d'erreur de bits BER est inférieur au taux seuil et de qualité non satisfaisante lorsque le taux d'erreur de bits BER est supérieur au taux seuil. Par exemple, la sous-étape E21 d'estimation du taux d'erreur de bits utilise un code correcteur d'erreur CRC que comportent les signaux numériques sur les voies montantes et descendantes. REVENDICATIONS1) Système audio de poste de pilotage d'un aéronef, du type comprenant une unité centrale de gestion (10) et un terminal de pilote (20a), un terminal de copilote (20b) et un terminal de troisième homme (20c), chaque terminal (20a, 20b, 20c) comprenant au moins un casque (21) et un microphone (22) et étant relié à ladite unité centrale de gestion (10) par une voie montante (30a, 30b, 30c) pour lui fournir les signaux issus du microphone (22a, 22b, 22c) et convertis en numérique et une voie descendante (31a, 31b, 31c) pour fournir des signaux numériques issus de l'unité centrale (10) au casque (21) dudit terminal (20a, 20b, 20c) après leur conversion en analogique, ladite unité centrale de gestion (10) comportant un routeur (11) prévu pour router les signaux numériques respectivement destinés aux terminaux de pilote, de copilote et troisième homme (20a, 20b, 20c) vers les voies descendantes (31a, 31b et 31c) correspondantes et pour router les signaux numériques issus des terminaux respectifs (20a, 20b, 20c) et présents sur les voies montantes (30a, 30b et 30c) vers des sorties (Sa, Sb et Sc) du routeur (11) correspondant auxdits terminaux (20a, 20b et 20c), caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - des unités d'estimation (12, 13, 28, 29) conçues pour estimer la qualité des signaux numériques sur les voies montantes (30a et 30b) et/ou les voies descendantes (31a et 3 lb) des terminaux (20a et 20b) du pilote et du copilote, - une unité de commande (14) conçue pour piloter ledit routeur (11) de manière que, dans une situation où la qualité des signaux numériques sur la voie montante (30a ou 30b) et/ou la voie descendante (31a ou 31b) du terminal de pilote ou du copilote, est estimée comme non satisfaisante par une desdites unités d'estimation (12, 13, 28, 29), ledit routeur (11) route les signaux numériques destinés au terminal de pilote ou de copilote (20a ou 20b), selon le cas, vers la voie descendante (31c) du terminal du troisième homme et route les signaux numériques issus du terminal du troisième homme (20c) et présents sur la voie montante (30c) vers la sortie (Sa ou Sb) du terminal de pilote ou du copilote et, - des unités d'émission/réception (25a, 25b, 26) respectivement des terminaux de pilote (20a), de copilote (20b) et de troisième homme pour transmettre, dans une situation où la qualité des signaux numériques sur la voie montante (30a ou 30b) et/ou la voie descendante (31a ou 31b) du terminal de pilote ou du copilote, est estimée comme non satisfaisante par une desdites unités d'estimation (12, 13, 28, 29), lesditssignaux numériques du terminal de pilote ou de copilote (20a ou 20b) sur la voie descendante (30c) du terminal de troisième homme et lesdits signaux numériques sur la voie montante (31c) du terminal de troisième homme vers le terminal du pilote ou du copilote (20a ou 20b). 2) Système audio de poste de pilotage d'un aéronef selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur (27) piloté par le signal de commande délivré par l'unité de commande (14) pour commuter entre deux positions : - une première position où les signaux numériques présents sur la voie descendante (31c) du terminal du troisième homme sont fournis au casque (21) du terminal de troisième homme et les signaux numériques issus du microphone du terminal de troisième homme sont délivrés sur la voie montante (30c) du terminal de troisième homme, - une seconde position où les signaux numériques présents sur la voie descendante (31c) du terminal de troisième homme sont fournis à l'unité d'émission/réception (26) du terminal de troisième homme et les signaux délivrés par ladite unité d'émission/réception sont délivrés sur la voie montante (30c) du terminal de troisième homme. 3) Système audio de poste de pilotage d'un aéronef selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites unités (28, 29) d'estimation de la qualité des signaux numériques sur les voies descendantes (31a et 31b) des terminaux (20a et 20b) du pilote et du copilote sont conçues pour délivrer des signaux d'estimation de qualité qui sont transmis audit terminal (20c) du troisième homme, puis, via la voie montante (30c) du terminal (20c) du troisième homme, à 1 'unité de commande (14). 4) Système audio selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les unités d'estimation (12, 13, 28, 29) sont conçues pour estimer un taux d'erreur de bits BER.. 5) Système audio selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour déterminer le taux d'erreur de bits, les unités d'estimation (12, 13, 28, 29) utilisent uncode correcteur d'erreur CRC que comportent les signaux numériques sur les voies montantes et descendantes. 6) Procédé de commande d'un système audio de poste de pilotage d'un aéronef, du type comprenant une unité centrale de gestion (10) et un terminal de pilote (20a), un terminal de copilote (20b) et un terminal de troisième homme (20c), chaque terminal (20a, 20b, 20c) comprenant au moins un casque (21) et un microphone (22) et étant relié à ladite unité centrale de gestion (10) par une voie montante (30a, 30b, 30c) pour lui fournir les signaux issus du microphone (22a, 22b, 22c) et convertis en numérique et une voie descendante (31a, 31b, 31c) pour fournir des signaux numériques issus de l'unité centrale (10) au casque (21) dudit terminal (20a, 20b, 20c) après leur conversion en analogique, ledit procédé comprenant une étape de routage pour router les signaux numériques respectivement destinés aux terminaux de pilote, de copilote et troisième homme (20a, 20b, 20c) vers les voies descendantes (31a, 31b et 31c) correspondantes et pour router les signaux numériques issus des terminaux respectifs (20a, 20b, 20c) et présents sur les voies montantes (30a, 30b et 30c) vers des sorties (Sa, Sb et Sc) correspondant auxdits terminaux (20a, 20b et 20c), caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une étape d'estimation pour estimer la qualité des signaux numériques sur les voies montantes (30a et 30b) et/ou les voies descendantes (31a et 31b) des terminaux (20a et 20b) du pilote et du copilote, et, - mises en oeuvre dans une situation où la qualité des signaux numériques sur la voie montante (30a ou 30b) et/ou la voie descendante (31a ou 31b) du pilote ou du copilote, est estimée comme non satisfaisante lors de ladite étape d'estimation : - une étape E4 de routage des signaux numériques destinés au terminal de pilote ou de copilote (20a ou 20b), selon le cas, vers la voie descendante (31c) du terminal de troisième homme et de routage des signaux numériques issus du terminal du troisième homme (20c) et présents sur la voie montante (30c) vers la sortie (Sa ou Sb) du pilote ou du copilote, ainsi qu' - une étape E5 de transmission desdits signaux numériques du terminal de pilote ou de copilote (20a ou 20b) sur la voie descendante (30c) du terminal de troisième homme et lesdits signaux numériques sur la voie montante (31c) du troisième homme vers le terminal du pilote ou du copilote (20a ou 20b). 7) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape EO qui est prévue pour, quelle que soit la qualité des signaux numériques sur la voie montante (30a ou 30b) et/ou la voie descendante (31a ou 31b) du pilote ou du copilote, fournir les signaux issus du microphone (22c) du terminal (20c) du troisième homme après leur numérisation à la voie montante (30c) dudit terminal et les signaux numériques présents sur la voie descendante (31c) dudit terminal (20c) au casque (21c) dudit terminal (20c) après leur conversion en analogique. 8) Procédé selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite étape de routage E5 est prévue pour, quelle que soit la qualité des signaux numériques sur la voie montante (30a ou 30b) et/ou la voie descendante (31a ou 31b) du terminal du pilote ou du copilote, router les signaux numériques destinés au terminal (20c) du troisième homme vers la voie descendante (31c) dudit terminal et router les signaux numériques de la voie montante (30c) dudit terminal vers la sortie (Sc) correspondant au terminal de troisième homme. 9) Procédé selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite étape de routage E5 est prévue pour, dans une situation où la qualité des signaux numériques sur les voies montantes (30a ou 30b) et/ou les voies descendantes (31a et 3 lb) du pilote ou du copilote est jugée non satisfaisante, ne plus router les signaux numériques présents sur une entrée (Ec) du terminal de troisième homme et destinés au terminal (20c) du troisième homme vers la voie descendante (31c) dudit terminal et ne plus router les signaux numériques de la voie montante (30c) dudit terminal vers la sortie (Sc) correspondant au terminal de troisième homme. 10) Procédé selon une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l'étape d'estimation E2 comprend : - une sous-étape E21 d'estimation d'un taux d'erreur de bits BER, - une sous-étape E22 de comparaison de ce taux d'erreur de bits à un taux seuil et - une sous-étape E23 de délivrance d'un signal d'estimation de qualité satisfaisante lorsque le taux d'erreur de bits BER est inférieur au taux seuil et dequalité non satisfaisante lorsque le taux d'erreur de bits BER est supérieur au taux seuil.