Brevet FR3016857A1 — publié le 20150731

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé pour un cycle, et notamment une bicyclette. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Dans le document FR 2 259 741 est décrite une bicyclette équipée d'un dispositif d'entraînement auxiliaire électrique composé d'un moteur électrique, d'un embrayage centrifuge sur l'arbre de sortie du moteur, d'une batterie électrique d'alimentation du moteur, d'un pignon moteur normalement fou en prise avec un brin supérieur de la chaîne de la bicyclette, d'une transmission d'entraînement entre l'arbre de sortie du moteur et le pignon moteur, et d'un second embrayage dans la transmission d'entraînement. Le dispositif d'entraînement est commandé par un moyen de commande agencé de manière que le moteur n'entre en action que lorsque la puissance fournie par le cycliste a atteint un niveau prédéterminé. Un galet palpeur est maintenu en contact fou avec le brin supérieur de la chaîne de bicyclette par un ressort et est associé à un interrupteur coupant le circuit électrique d'alimentation du moteur lorsque la chaîne est détendue et le fermant lorsque la chaîne se tend. Cette commande en tout ou rien n'est guère satisfaisante. De plus, la bicyclette équipée de ce dispositif d'entraînement ne dispose ni de dérailleur, ni cassette de pignons, ni de plateaux de pédalier multiple, de sorte qu'aucun changement de braquet n'est envisageable. [0003] Dans le document DE 102 27 737 est décrit un dispositif d'entraînement auxiliaire de bicyclette comportant un moteur entraînant le brin supérieur de la chaîne et un capteur de tension de chaîne, comportant un galet palpeur disposé en appui sur le brin supérieur de la chaîne et situé entre deux galets d'appui situés en dessous du brin supérieur de la chaîne, au contact de cette dernière. Le galet palpeur est maintenu au contact de la chaîne par un ressort qui exerce une force suffisante pour imposer à la chaîne une trajectoire courbe entre les deux galets d'appui. Un capteur de déplacement associé au galet palpeur permet d'estimer la tension de la chaîne et de piloter le moteur en fonction de celle-ci, de telle sorte que le couple exercé par le moteur soit sensiblement égal au couple exercé par le cycliste sur le pédalier. Un capteur de vitesse sur le moyeu de la roue arrière permet de couper le moteur lorsqu'une vitesse maximale est atteinte, conformément à la législation. Mais le mécanisme envisagé ne permet pas de mouvement latéral de la chaîne, et est donc incompatible avec un cycle à plusieurs braquets. [0004] Pour rendre compatible un dispositif d'entraînement auxiliaire de bicyclette avec un mécanisme à plusieurs plateaux et/ou à cassette à pignons multiples, une solution consiste entraîner non pas la chaîne, mais le pédalier, comme illustré dans le document EP 2 463 189, dans lequel est décrit un pédalier à trois plateaux intégrant un moteur électrique. Mais une telle solution se prête mal à un kit d'adaptation d'une bicyclette existante, puisqu'elle nécessite dans ce cas le remplacement complet du pédalier. De plus, la solution est limitée par le volume disponible, qui nécessite un moteur électrique relativement plat, de construction non conventionnelle. [0005] Une autre solution consiste à prévoir, en parallèle avec la chaîne reliant le pédalier à l'axe de la roue, une chaîne supplémentaire reliant un pignon moteur entraîné par le moteur auxiliaire à l'axe de la roue de la bicyclette, comme décrit par exemple dans le document EP 2 433 857. Mais un tel dispositif impose un pignon supplémentaire sur l'axe de la roue, ce qui n'est pas particulièrement adapté à un kit de transformation d'une bicyclette existante. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0006] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer un dispositif de mesure de la tension de la chaîne qui soit compatible avec le déplacement latéral d'une chaîne à plusieurs braquets. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un dispositif de mesure de la tension d'une chaîne d'un cycle, le dispositif de mesure comportant un châssis, une tige de mesure comportant deux extrémités montées dans le châssis, et un galet de mesure monté sur la tige de mesure de manière à tourner autour d'un axe de rotation par rapport au châssis, le galet étant destiné à engrener avec un brin de la chaîne. Pour suivre les mouvements latéraux de la chaîne lors des changements de braquet, le galet de mesure est monté coulissant en translation parallèlement à l'axe de rotation sur la tige de mesure. Pour que les mesures de tension ne soient pas perturbées par ce mouvement du galet de mesure, le dispositif de mesure comporte deux cellules de mesure, chacune associée à une des extrémités de la tige de mesure et interposée entre la tige de mesure et le châssis pour mesurer une force transmise par la tige de mesure au châssis. [0007] Le dispositif de mesure est ainsi adapté à un cycle à plusieurs braquets, notamment un cycle comportant un pédalier à un ou plusieurs plateaux, relié à une cassette de pignons fixés à un moyeu d'une roue au contact du sol par l'intermédiaire de la chaîne engrenant sélectivement avec le ou un des plateaux du pédalier et l'un ou l'autre des pignons de la cassette suivant le positionnement d'un ou plusieurs dérailleurs. En mesurant aux deux extrémités de la tige de mesure les efforts transmis par la tige de mesure au châssis, on est en mesure d'obtenir une mesure de la résultante des forces transmises par la chaîne au galet, indépendamment de la position axiale du galet sur la tige. [0008] Suivant un mode de réalisation, chaque cellule de mesure comporte au moins un corps d'épreuve élastiquement déformable. Les mesures de force sont ainsi réalisées en suivant les déformations du corps d'épreuve. Suivant un mode de réalisation, le corps d'épreuve est disposé de manière à être déformé en flexion en réponse à une sollicitation radiale sur la tige. Alternativement, le corps d'épreuve est disposé de manière à être déformé en compression et/ou traction en réponse à une sollicitation radiale sur la tige. Chaque corps d'épreuve est de préférence instrumenté avec au moins une jauge de déformation qui peut comporter un transducteur résistif, capacitif ou inductif. [0009] Suivant un mode de réalisation, chaque corps d'épreuve comporte au moins deux transducteurs résistifs, capacitifs ou inductifs branchés respectivement sur un pont de mesure commun. Ce type de branchement permet d'augmenter la sensibilité, et/ou le cas échéant, d'effectuer une compensation en température. [0010] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif de mesure comporte un pont électrique de mesure auquel est branché au moins un transducteur de chaque corps d'épreuve. Une telle disposition permet très simplement d'additionner des signaux en provenance des deux extrémités de la tige, ce qui permet de générer un signal résultant de bonne sensibilité et indépendant de la position du galet de mesure sur la tige. Le pont électrique de mesure réalise de préférence une sommation de signaux représentatifs des déformations de chaque corps d'épreuve. [0011] Suivant un mode de réalisation, le galet de mesure est pourvu d'au moins un et de préférence de deux flasques de guidage latéral délimitant un passage pour le brin de la chaîne. Ces flasques latéraux permettent d'éviter un déraillement de la chaîne en assurant que le galet de mesure suit bien les mouvements latéraux du brin de chaîne en coulissant sur la tige. [0012] Suivant un mode de réalisation, le galet de mesure tourne autour de la tige qui est fixe en rotation par rapport au châssis. Alternativement, le galet de mesure peut être fixe en rotation par rapport à la tige, qui est reliée à chacune des cellules de mesure par un palier lisse ou à roulement. [0013] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'entraînement auxiliaire d'une chaîne d'un cycle, et de préférence d'un cycle du type comportant un pédalier à un ou plusieurs plateaux, relié à une cassette de pignons fixés à un moyeu d'une roue au contact du sol par l'intermédiaire de la chaîne engrenant sélectivement avec le ou un des plateaux du pédalier et l'un ou l'autre des pignons de la cassette suivant le positionnement d'un ou plusieurs dérailleurs, le dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé comportant un moteur, de préférence un moteur électrique, par exemple du type entraînant directement ou indirectement un arbre d'entraînement sur lequel est montée fixe en rotation au moins dans un sens d'entraînement une roue dentée d'entraînement destiné à engrener avec un brin de la chaîne situé entre le pédalier et la cassette de pignons pour entraîner la chaîne dans un sens d'entraînement, le dispositif d'entraînement comportant un dispositif de mesure tel que décrit précédemment, relié à une unité de commande du moteur. [0014] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de mesure de la tension d'une chaîne d'un cycle à l'aide d'un dispositif de mesure comportant un châssis, une tige de mesure comportant deux extrémités montées dans le châssis, et un galet de mesure monté sur la tige de mesure de manière à 30 tourner autour d'un axe de rotation par rapport au châssis, le galet de mesure étant destiné à engrener avec un brin de la chaîne, procédé selon lequel on permet au galet de mesure de coulisser parallèlement à l'axe de rotation le long de la tige de mesure pour suivre les débattements latéraux de la chaîne, et on mesure à l'aide de cellules de mesure, associées aux extrémités de la tige de mesure, des forces transmises par la tige de mesure au châssis. [0015] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'un dispositif d'entraînement auxiliaire d'un cycle, le dispositif d'entraînement auxiliaire comportant un moteur, procédé suivant lequel on mesure la tension de la chaîne selon le procédé décrit précédemment, et on pilote le moteur en fonction de la tension de la chaîne. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une partie d'un cycle équipé d'un dispositif d'entraînement auxiliaire selon un mode de réalisation de l'invention - la figure 2, une vue de côté d'une partie du dispositif d'entraînement de la figure 1; - la figure 3, une vue de face d'une partie du dispositif d'entraînement de la figure 1; - la figure 4, une perspective isométrique du dispositif d'entraînement de la figure 1; - la figure 5, une vue d'une cellule de mesure du dispositif d'entraînement de la figure 1; - la figure 6, un schéma électrique d'un circuit de commande du dispositif de la figure 1; - la figure 7, un diagramme d'une loi de commande du dispositif de mesure de la figure 1; - la figure 8, une vue de côté d'un dispositif d'entraînement auxiliaire suivant un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 9, une cellule de mesure suivant un autre mode de réalisation de l'invention. [0017] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0018] Sur la figure 1 est illustrée une partie d'un cycle 10 comportant un pédalier 12 à un ou plusieurs plateaux 14, relié à une cassette 16 de pignons 18 fixés à un moyeu 20 d'une roue arrière 22 du cycle 10 par l'intermédiaire d'une chaîne 24 engrenant sélectivement avec un des plateaux 14 du pédalier 12 et l'un ou l'autre des pignons 18 de la cassette 16 suivant le positionnement d'un dérailleur avant 26 et d'un dérailleur arrière 28 à tendeur 30. [0019] Le cycle est équipé d'un dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé 32 pour entraîner la chaîne dans un sens d'entraînement 34 correspondant au sens du pédalage. Le dispositif d'entraînement 32 comporte un motoréducteur 36 composé d'un moteur électrique 38 et d'un premier étage de réduction colinéaire intégré 40, dont l'axe de sortie 42 entraîne un arbre intermédiaire 44 par l'intermédiaire d'un engrenage à renvoi d'angle 46, l'arbre intermédiaire 44 entraînant à son tour, par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur 48, un arbre d'entraînement cannelé 50 sur lequel est montée, par l'intermédiaire d'une roue libre 52, une roue dentée d'entraînement 54 engrenant avec un brin supérieur 56 de la chaîne 24. L'engrenage réducteur 48 et l'engrenage à renvoi d'angle 46 sont de préférence constitués avec des roues à dentures hélicoïdales, pour minimiser les bruits et vibrations. [0020] Le motoréducteur 36 est fixé à un châssis 58 constitué de deux flasques parallèles 58.1, 58.2 fixés l'un à l'autre par des entretoises 58.3 et fixés au cadre 60 du cycle à l'aide de brides 58.4, de manière à ce que les flasques soient sensiblement parallèles à un plan vertical de symétrie du cadre 60. Les deux flasques 58.1, 58.2 sont équipés de paliers 62, 64 de support de l'arbre intermédiaire 44 et de l'arbre d'entraînement 50. [0021] Le motoréducteur 36, le renvoi d'angle 46 et l'étage intermédiaire de réduction 48 sont positionnés d'un côté de l'arbre d'entraînement 50 diamétralement à l'opposé du brin supérieur 56 de la chaîne. [0022] Le brin supérieur 56 de la chaîne est guidé par un galet de guidage amont 66 et un galet de guidage aval 68 situés respectivement en amont et en aval de la roue dentée d'entraînement 54 d'un côté du brin supérieur 56 de la chaîne opposé à la roue dentée d'entraînement 54, pour maintenir le brin 56 de la chaîne en appui contre la roue dentée d'entraînement 54. Comme on le voit sur la figure 2, le brin de la chaîne suit une trajectoire présentant deux changements de sens de courbure, donc deux points d'inflexion, respectivement en amont et en aval de la roue d'entraînement 54. [0023] Le galet de guidage amont 66 est monté fou sur une tige de guidage amont 70 parallèle à l'arbre d'entraînement 50 et coulisse axialement parallèlement à la tige de guidage amont 70. De même, le galet de guidage aval 68 est monté fou sur une tige de guidage aval 72 parallèle à l'arbre d'entraînement 50 et coulisse axialement parallèlement à la tige de guidage aval. Chacun des deux galets de guidage 66, 68 est pourvu de flasques de guidage latéral 66.1, 68.1 pour guider latéralement la chaîne et éviter les déraillements. La roue libre 52 portant la roue dentée d'entraînement 54 est montée coulissante en translation axiale sur l'arbre d'entraînement cannelé 50, pour assurer à la roue d'entraînement 54 un degré de liberté de translation tout en liant en rotation la roue dentée 54 à l'arbre d'entraînement 50 dans le sens d'entraînement 34. Ainsi les deux galets de guidage 66, 68 et la roue dentée d'entraînement 54 sont-ils en mesure de suivre les mouvements latéraux de la chaîne 24 lors des changements de pignon 20 ou de plateau 14. Pour un guidage optimal, on peut avoir intérêt à ce que les galets de guidage 66, 68 soient positionnés par rapport à la roue dentée d'entraînement 54 de manière à ce qu'un maillon au moins de la chaîne 24 soit simultanément au contact de la roue dentée d'entraînement 54 et du galet de guidage amont 66, et qu'un maillon au moins de la chaîne 24 soit simultanément au contact de la roue dentée d'entraînement 54 et du galet de guidage aval 68. [0024] Le galet de guidage aval 68 est instrumenté de façon à constituer un galet de mesure de la tension de la chaîne. Chacune des deux extrémités 72.1, 72.2 de la tige de guidage 72, dite également dans la suite tige de mesure, supportant le galet de mesure 68 est fixée à l'un des flasques 58.1, 58.2 du châssis par l'intermédiaire d'une cellule de mesure de force 74.1, 74.2. Chaque cellule 74.1, 74.2 comporte une pièce 76 ayant une forme générale de disque et présentant des découpes pour délimiter une poutre encastrée 76.1 s'étendant en porte à faux depuis une partie annulaire extérieure 76.2 relativement indéformable de la pièce radialement jusqu'au centre pour y former à son extrémité libre un moyeu 76.3 de fixation de l'extrémité correspondante de la tige de mesure 72. Les découpes de la pièce 76 sont telles que la déflexion du moyeu 76.3 est limitée par des parois 76.4 formant des butées. La poutre 76.1 est instrumentée sur ces deux faces opposées supérieure et inférieure avec deux jauges extensométriques, désignées 78.11, 78.12 à l'extrémité 72.1 et 78.21, 78.22 à l'extrémité 72.2, permettant une mesure de ses déformations en flexion. La pièce 76 est orientée de façon que la poutre 76.1 soit essentiellement perpendiculaire à la direction de l'effort transmis par la chaîne à la tige de mesure 72. [0025] Chaque extrémité 72.1, 72.2 de la tige de mesure 72 étant ainsi instrumentée, on dispose de quatre jauges extensométriques que l'on branche en pont de Wheatstone complet, comme illustré sur la figure 6, de manière à soustraire les signaux des jauges d'une même poutre pour assurer une compensation en température et additionner les signaux provenant des deux extrémités 72.1, 72.2 de la tige de mesure, de manière à augmenter la sensibilité de la mesure et à rendre cette dernière indépendante de la position axiale du galet de mesure 68 sur la tige de mesure 72. Le signal résultant en sortie du pont, après conditionnement par un amplificateur d'instrumentation 80 et traitement au travers d'un filtre passe-bas 82, est représentatif de la résultante des forces d'appui du brin 56 de la chaîne 24 contre le galet de mesure 68, cette résultante étant elle-même est un indicateur du couple exercé par le cycliste sur le pédalier 12. Le signal peut ensuite être traité par un microcontrôleur 84 suivant une loi de commande pour délivrer une consigne de couple au moteur 38. De préférence, la loi de commande fait également appel à un signal de vitesse du cycle, qui peut par exemple être recueilli au niveau du moyeu de la roue arrière. [0026] Un exemple d'une loi de commande est illustré sur la figure 7. Lorsque le signal mesuré par le pont de Wheatstone est inférieur à un seuil S0, il n'y a pas d'assistance. L'assistance est proportionnelle en fonction de la mesure au-delà de ce seuil et jusqu'à S1 correspondant au couple nominale du moteur (Cn). Une information « vitesse » du vélo est également utilisée par un microcontrôleur pour arrêter l'assistance du moteur au-delà de 25 km/h (imposé par la norme existante). Le gain d'assistance correspondant à la pente de la courbe entre les seuils SO et S1 peut être modulable par le cycliste, par exemple par une commande au guidon de sélection entre des modes "urbain", "sport", "compétition". [0027] Le dispositif fonctionne de la manière suivante: lorsque le cycliste exerce un couple sur le pédalier 12 pour entraîner la chaîne 24, la tension du brin de la chaîne tiré entre le galet de guidage aval 68 et le pédalier 12 augmente, et avec elle le signal vu par les cellules de mesure de force 74.1, 74.2. Le microcontrôleur 84 pilote alors le moteur 38 suivant une loi de commande pour obtenir l'assistance souhaitée. Le moteur 38 entraîne la roue dentée d'entraînement 54 qui participe à l'entraînement de la chaîne 24. En cas de changement de braquet, la chaîne 24 se déplace latéralement tout en continuant à tourner. Ce déplacement latéral, sensiblement perpendiculaire aux tiges 70, 72 des galets de guidage 66, 68 et à l'arbre d'entraînement 50, est suivi par les galets de guidage 66, 68 dont les flasques latéraux 66.1, 68.1 maintiennent l'alignement avec la chaîne. Les galets de guidage 66, 68 assurant un maintien de la chaîne 24 en appui contre la roue dentée d'entraînement 54, cette dernière coulisse également en sens latéral pour garder l'alignement avec la chaîne 24. La roue libre 52 entre l'arbre d'entraînement 50 et la roue dentée d'entraînement 54 permet de découpler mécaniquement le motoréducteur 36 de la chaîne 24 lorsque le moteur 38 n'est pas alimenté. [0028] Le dispositif d'entraînement tel que décrit peut facilement être monté sur une bicyclette existante pour la motoriser, et le cas échéant démonté. Il suffit pour cela d'ouvrir la chaîne 24, par exemple à l'aide d'un dérive-chaîne, de fixer le châssis 68 du dispositif sur le cadre 60 de la bicyclette à l'aide des brides 58.4, de faire passer la chaîne 24 entre les galets de guidage 66, 68 et la roue dentée d'entraînement 54 puis de refermer la chaîne 24. Alternativement, on peut prévoir qu'avant montage, les tiges de guidage amont 70 et aval 72 et l'entretoise 58.3 ne soient pas assemblés sur le châssis 58, de sorte qu'il est possible de positionner la chaîne sur la roue dentée d'entraînement 54 entre les flasques 58.1, 58.2, puis de procéder au montage des galets de guidage 66, 68 munis de flasques latéraux, des tiges de guidage amont 70 et aval 72 et de l'entretoise 58.3. On peut prévoir une batterie d'alimentation du moteur fixée au châssis 58 ou déportée par exemple sur la partie avant du cadre 60 de la bicyclette. Pour encore simplifier le montage, on peut prévoir que la cellule de mesure de vitesse au niveau de la roue arrière (ou de la roue avant) et la commande au guidon soient reliés au circuit de commande du moteur non filaire, par exemple par voie hertzienne. Naturellement, une liaison filaire est également possible. [0029] De nombreuses variantes peuvent être envisagées. [0030] L'un des galets de guidage peut être omis, voire les deux, notamment si l'on prévoit des flasques latéraux de guidage sur la roue dentée d'entraînement 54. On peut également prévoir des flasques latéraux de guidage sur la roue dentée d'entraînement 54 et des galets de guidage sans flasques latéraux. [0031] Pour diminuer l'influence du couple moteur de la roue dentée d'entraînement 54 sur la mesure de force au niveau du galet de guidage aval 68, on peut éloigner celui-ci, de manière par exemple à ce qu'aucun maillon de la chaîne 24 ne soit simultanément au contact de la roue dentée d'entraînement 54 et du galet de guidage aval 68, voire qu'au moins un (et de préférence un seul) maillon de la chaîne 24 soit situé entre la roue dentée d'entraînement 54 et le galet de guidage aval 68, sans contact ni avec l'un, ni avec l'autre. [0032] On peut également dissocier complètement les fonctions de guidage et de mesure du galet 68, comme illustré sur la figure 8, en prévoyant d'une part un galet de guidage aval 168 non instrumenté et d'autre part, en aval de ce galet de guidage 30 aval 168, un galet de mesure 268 instrumenté comme décrit précédemment. Il faut dans ce cas prévoir pour chaque galet 168, 268 une tige 172, 272 et assurer un coulissement axial des galets 168, 268 par rapport à leur tige de support 172, 272. Le galet de mesure 268 est de préférence supporté par le châssis 58 du dispositif qui conserve ainsi son unité structurelle. [0033] On peut positionner le dispositif d'entraînement sur le brin inférieur de la chaîne, auquel cas le galet de guidage aval instrumenté sera situé entre la roue dentée d'entraînement et la cassette de pignons. [0034] La source d'énergie électrique peut être constituée par une pile à combustible. [0035] Le moteur peut également être un moteur thermique ou pneumatique. [0036] Les cellules de mesure d'efforts aux extrémités 72.1, 72.2 de la tige portant le galet de mesure 68 peuvent comporter une poutre 76.1 orientée pour se déformer en compression ou en traction plutôt qu'en flexion, comme illustré sur la figure 9. Si des jauges extensométriques sont utilisées, on prévoira une compensation en température, par exemple en disposant deux jauges 78.11, 78.12 orientées à angle droit, l'une dans le sens de la déformation, l'autre perpendiculaire. Par ailleurs, d'autres moyens de mesure ne faisant pas appel à des jauges extensométriques peuvent être envisagés. [0037] La roue libre 52 peut être disposée au niveau de l'arbre intermédiaire 44.20 REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure de la tension d'une chaîne (24) d'un cycle (10), le dispositif de mesure comportant un châssis (58), une tige de mesure (72, 272) comportant deux extrémités (72.1, 72.2) montées dans le châssis (58), et un galet de mesure (68, 268) monté sur la tige de mesure (72, 272) de manière à tourner autour d'un axe de rotation par rapport au châssis (58), le galet de mesure (68, 268) étant destiné à engrener avec un brin (56) de la chaîne (24), caractérisé en ce qu'il comporte deux cellules de mesure (74.1, 74.2), chacune associée à une des extrémités (72.1, 72.2) de la tige de mesure (72) et interposée entre la tige de mesure (72, 272) et le châssis (58) pour mesurer une force transmise par la tige de mesure (72, 272) au châssis (58), et en ce que le galet de mesure (68, 268) est monté coulissant en translation parallèlement à l'axe de rotation sur la tige de mesure (72, 272). 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cellule de mesure (74.1, 74.2) comporte au moins un corps d'épreuve (76.1) élastiquement déformable. 3. Dispositif de mesure selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps d'épreuve (76.1) est disposé de manière à être déformé en flexion en réponse à une sollicitation radiale sur la tige de mesure (72, 272). 4. Dispositif de mesure selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps d'épreuve (76.1) est disposé de manière à être déformé en compression et/ou traction en réponse à une sollicitation radiale sur la tige de mesure (72, 272). 5. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque corps d'épreuve (76.1) est instrumenté avec au moins une jauge de déformation (78.11, 78.12, 78.21, 78.22) comportant un transducteur résistif, capacitif ou inductif. 6. Dispositif de mesure selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque corps d'épreuve (76.1) est instrumenté avec au moins deux transducteurs résistifs, capacitifs ou inductifs (78.11, 78.12, 78.21, 78.22) branchés respectivement sur un pont électrique de mesure commun. 7. Dispositif de mesure selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un pont électrique de mesure auquel sont branchés au moins un transducteur de chaque corps d'épreuve (76.1). 8. Dispositif de mesure selon la revendication 7, caractéristique en ce que le pont électrique de mesure réalise une sommation de signaux représentatifs des déformations de chaque corps d'épreuve (76.1). 9. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet de mesure (68, 268) est pourvu d'au moins un et de préférence de deux flasques de guidage latéraux (68.1) délimitant un passage pour le brin (56) de la chaîne. 10. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet de mesure (68, 268) tourne autour de la tige de mesure (72, 272) qui est fixe en rotation par rapport au châssis (58). 11. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le galet de mesure (68, 268) est fixe en rotation par rapport à la tige de mesure (72, 272), qui est reliée à chacune des cellules de mesure par un palier lisse ou à roulement. 12. Dispositif d'entraînement auxiliaire (32) d'une chaîne (24) d'un cycle (10) comportant de préférence un pédalier (12) à un ou plusieurs plateaux (14), relié à une cassette (16) de pignons (18) fixés à un moyeu (20) d'une roue (22) au contact du sol, par l'intermédiaire de la chaîne (24) engrenant sélectivement avec le ou un des plateaux (14) du pédalier (12) et l'un ou l'autre des pignons(18) de la cassette (16) suivant le positionnement d'un ou plusieurs dérailleurs (26, 28), le dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé (32) comportant un moteur (38), de préférence un moteur électrique, entraînant directement ou indirectement un arbre d'entraînement (50) sur lequel est montée fixe en rotation au moins dans un sens d'entraînement une roue dentée d'entraînement (54) destinée à engrener avec un brin (56) de la chaîne (24) situé entre le pédalier (12) et la cassette (16) pour entraîner la chaîne (24) dans un sens d'entraînement (34), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, relié à une unité de commande (84) du moteur (38). 13. Procédé de mesure de la tension d'une chaîne (24) d'un cycle (10) à l'aide d'un dispositif de mesure comportant un châssis (58), une tige de mesure (72, 272) comportant deux extrémités (72.1, 72.2) montées dans le châssis (58), et un galet de mesure (68, 268) monté sur la tige de mesure (72, 272) de manière à tourner autour d'un axe de rotation par rapport au châssis, le galet de mesure (68, 268) étant destiné à engrener avec un brin (56) de la chaîne, caractérisé en ce que l'on permet au galet de mesure (68, 268) de coulisser parallèlement à l'axe de rotation le long de la tige de mesure (72, 272) pour suivre les débattements latéraux de la chaîne (24), et l'on mesure à l'aide de cellules de mesure (74.1, 74.2) associées à aux extrémités (72.1, 72.2) de la tige de mesure (72, 272) des forces transmises par la tige de mesure (72, 272) au châssis. 14. Procédé de commande d'un dispositif d'entraînement auxiliaire (32) d'une chaîne (24) d'un cycle (10), le dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé comportant un moteur, caractérisé en ce que l'on mesure la tension de la chaîne selon le procédé de la revendication 13, et l'on pilote le moteur en fonction de la tension de la chaîne.30