Brevet FR3021445A1 — publié le 20151127

DISPOSITIF DE SURVEILLANCE ET DE LOCALISATION DE CABLE ELECTRIQUE Domaine Technique La présente invention se rapporte de manière générale à la lutte contre le vol des câbles électriques. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de surveillance et de localisation de câble comprenant au moins un conducteur électrique. Ces câbles peuvent être utilisés pour alimenter en énergie électrique des systèmes tels que par exemple un système d'électrification ferroviaire. Arrière-plan technologique Le vol de certains métaux comme par exemple le cuivre, la fonte a explosé ces dernières années. Ainsi, il n'est pas rare de lire ou d'entendre dans les médias la disparition de plaques d'égout ou bien de centaines de kilos de métaux dans des zones de stockage (ferrailleur). Le nombre de vols d'objets contenant du cuivre comme par exemple des câbles électriques a également explosé ces dernières années. De grandes entreprises publiques ou privées sont particulièrement concernées par le phénomène des vols de métaux, et les préjudices financiers qu'elles subissent sont très importants. Ainsi, par exemple les sociétés d'exploitation de réseau de transport ferroviaire sont énormément touchées par ce phénomène qui affecte en outre le fonctionnement de la signalisation et des autres équipements de sécurité. Le vol de câbles électriques installés le long des voies ferroviaires pénalise la circulation des trains, entraine des retards souvent très préjudiciables pour les voyageurs, met en cause la sécurité des personnes et des biens transportés et celle du personnel qui intervient sur les structures pour les contrôles ou la maintenance. Également, dans le cas des vols sur les chantiers, le préjudice est essentiellement lié au coût de la matière et au retard occasionné pour les travaux. L'étendue de ces réseaux électriques ainsi que leur déploiement dans des zones parfois isolées rendent difficile leur protection. Ainsi, les dispositifs de surveillance classique, comme par exemple l'utilisation de personnel de société de surveillance ou encore l'utilisation de dispositifs de vidéosurveillance ne sont pas totalement adaptés. Afin d'améliorer la surveillance de ces réseaux, une société nommée WIN MS propose un dispositif permettant la surveillance d'infrastructures câblées à l'aide d'injection de signaux micro-ondes dans les réseaux de câbles électriques sous tension. Ainsi, lors de la rupture du câble électrique, lors d'un vol notamment, les signaux micro-ondes ne peuvent plus se propager dans le câble. Cependant, ce type de dispositif ne peut être utilisé que sur un réseau opérationnel donc ne peut être utilisé sur des câbles non alimentés (reprise de terre, lignes de délestage, lignes en cours de d'installation ou de maintenance, stock de câble non installé). De plus ce système est intrusif, car il nécessite de s'interfacer sur le réseau électrique, il participe donc à la fiabilité du système ferroviaire dans son ensemble. Résumé de l'Invention La présente invention a pour but de proposer une alternative aux dispositifs de l'art antérieur précités. Le dispositif proposé sera facile à mettre en oeuvre, sera non intrusif et aura un coût de fabrication et d'exploitation non prohibitif. De plus, le dispositif de la présente invention permet de traquer la localisation du câble pour remonter les filières de recel. La présente invention propose en effet un dispositif de surveillance et de localisation d'un câble électrique comprenant: - des moyens de détection de mouvement adaptés pour détecter un mouvement du câble et délivrer un signal de détection de mouvement en cas de détection, - des moyens de réception radiofréquence adaptés pour recevoir un signal radiofréquence de géo-localisation depuis l'extérieur du dispositif ; et, - des moyens de calcul adaptés pour, en réponse au signal de détection de mouvement, déduire du signal radiofréquence de géo-localisation une information de position associée à la position géographique du câble ; et, - des moyens d'émission radiofréquence adaptés pour, en réponse au signal de détection de mouvement, émettre périodiquement un signal d'alarme radiofréquence, le dispositif étant adapté pour fonctionner - dans un premier mode de fonctionnement dans lequel aucun signal radiofréquence n'est émis par les moyens d'émission radiofréquence tant qu'aucun mouvement du câble n'est détecté par les moyens de détection, - dans un deuxième mode de fonctionnement lorsqu'un mouvement du câble est détecté par les moyens de détection, dans lequel les moyens d'émission radiofréquence sont adaptés pour émettre le signal d'alarme radiofréquence à une première période donnée, contenant à chaque fois la dernière information de position déterminée par les moyens de calcul, - dans un troisième mode de fonctionnement dans lequel le dispositif entre lorsque cesse la détection du mouvement du câble par les moyens de détection de mouvement, et dans lequel les moyens d'émission radiofréquence sont adaptés pour émettre tout d'abord N fois le signal d'alarme radiofréquence contenant la dernière information de position déterminée par les moyens de calculs puis pour émettre le signal d'alarme radiofréquence contenant une information courte selon une seconde période donnée, et dans lequel le dispositif entre à nouveau dans le premier mode de fonctionnement lorsque durant un temps déterminé aucun mouvement n'est détecté par les moyens de mouvement. Ainsi, le vol de câble est détecté dès la commission de l'infraction par les moyens de détection, et le câble volé peut également être suivi durant le transport et/ou être localisé lors du stockage par les receleurs. L'émission périodique du signal d'alarme radiofréquence, et notamment son émission répétée selon une période plus lente dans le troisième mode de 30 fonctionnement que dans le second mode de fonctionnement permet d'allonger la durée de service, i.e. l'autonomie des moyens d'alimentation du dispositif. Dans une forme de réalisation, les moyens de détection comportent une centrale inertielle permettant de détecter un mouvement du câble. Selon une forme de réalisation, les moyens de détection comportent un accéléromètre permettant de détecter une accélération due au mouvement du câble. Une forme de réalisation avantageuse prévoit que l'information courte contenue dans le signal d'alarme radiofréquence émis par les moyens d'émission radiofréquences permet la localisation du câble par triangulation. Ainsi, grâce à ce mode de fonctionnement, la consommation lors de l'émission du signal d'alarme radiofréquence est contrôlée ce qui permet d'augmenter la durée de vie du dispositif de détection. Dans un exemple de réalisation, afin de localiser le câble de manière précise, le dispositif peut comporter des moyens de géolocalisation par satellite. Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'émission comportent au moins une antenne couplée aux moyens d'émission radiofréquence et aux moyens de réception radiofréquence. Ainsi, le signal de géo-localisation et le signal d'alarme peuvent être reçus et/ou émis par le dispositif. Dans un souci d'amélioration des performances, il est utilisé un réseau d'antennes ayant des lobes d'antenne orientés suivant des directions respectives distinctes pour améliorer la réception du signal de géo-localisation et l'émission du signal d'alarme. Avantageusement, une ou plusieurs des antennes du réseau d'antennes sont activées en fonction de l'orientation du câble. Ainsi, il peut être utilisé au moins une antenne en fonction de la position du réseau par rapport au sol ou par rapport au câble. Ainsi, le rapport entre la qualité de réception et la consommation électrique est amélioré. De même, le rapport entre la qualité d'émission et la consommation électrique est également amélioré. Afin d'améliorer l'intégration du dispositif, les moyens de détection de l'orientation du câble par rapport au sol sont intégrés aux moyens de détection de mouvement. Selon une forme de réalisation, les moyens d'alimentation électrique, les moyens de détection, les moyens de réception, les moyens de calculs et les moyens d'émission ont une forme adaptée pour être intégré au câble. Ainsi, le dispositif est difficilement détectable. Dans un exemple de réalisation, le dispositif de détection comprend des moyens de mise en service en réponse à une action extérieure. Ainsi, le dispositif peut être activé par exemple à l'aide d'un aimant magnétique. Une forme de réalisation avantageuse, prévoit que les moyens d'alimentation électrique, les moyens de détection, les moyens de réception, les moyens de calculs et les moyens d'émission sont activés par une action extérieure. - Dans un deuxième aspect de l'invention il est proposé un procédé de surveillance et de localisation d'un câble électrique comprenant: - la surveillance de la détection de mouvement du câble et la délivrance d'un signal de détection de mouvement en cas de détection, - la réception d'un signal radiofréquence de géo-localisation depuis l'extérieur du dispositif ; et, - le calcul, à partir du signal radiofréquence de géo-localisation, d'une information de position associée à la position géographique du câble, en réponse au signal de détection de mouvement, déduire ; et, - l'émission périodique d'un signal d'alarme radiofréquence, en réponse au signal de détection de mouvement, le procédé comportant plusieurs phases de fonctionnement, à savoir : - une première phase de fonctionnement dans laquelle aucun signal radiofréquence n'est émis tant qu'aucun mouvement du câble n'est détecté, - une deuxième phase de fonctionnement lorsqu'un mouvement du câble est détecté, dans laquelle le signal d'alarme radiofréquence est émis à une première période donnée, et contient à chaque fois la dernière information de position calculée, - une troisième phase de fonctionnement dans laquelle le dispositif entre lorsque cesse la détection du mouvement du câble, et dans laquelle tout d'abord le signal d'alarme radiofréquence qui contient la dernière information de position est émis N fois puis le signal d'alarme radiofréquence contenant une information courte est émis à une seconde période donnée, et dans laquelle le dispositif entre à nouveau dans la première phase de fonctionnement lorsque durant un temps déterminé aucun mouvement n'est détecté. Brève Description des Dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 est un schéma fonctionnel simplifié illustrant un mode de réalisation du dispositif ; - La figure 2 est une vue en coupe simplifiée du dispositif selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - La figure 3 est un algorigramme représentant les principales étapes de fonctionnement du dispositif selon le mode de réalisation de la figure 2. Description détaillée de modes de réalisation En se référant à la figure 1, un dispositif 1 de surveillance et de localisation de câbles volés comporte des moyens d'alimentation électrique 2, des moyens de détection de mouvement 4, des moyens 6 de réception radiofréquence (RF), des moyens de calcul 8 et des moyens 10 d'émission RF. Les moyens de détection 4 sont adaptés pour détecter un mouvement des câbles surveillés et pour délivrer une information de mouvement représentée par un premier signal nommé detect sur la figure 1. Les moyens de réception 6 sont adaptés pour recevoir un second signal de géolocalisation nommé local rf provenant de l'extérieur du dispositif, par exemple d'un satellite en orbite géostationnaire et pour générer un troisième signal nommé local. Les moyens de calcul 8 sont adaptés pour recevoir le premier signal detect provenant des moyens de détection 4 et le troisième signal local provenant des moyens de réception 6. De plus, les moyens de calcul 8 sont adaptés pour générer un quatrième signal nommé alarme. Les moyens d'émission 10 sont adaptés pour recevoir le quatrième signal alarme provenant des moyens de calcul 8 et sont adaptés pour émettre un cinquième signal nommé alarme rf vers l'extérieur du dispositif, par exemple un signal RF. En référence à la figure 1, les moyens d'alimentation électrique 2 du dispositif surveillance 1 sont adaptés pour alimenter en énergie électrique les moyens de détection 4, les moyens de réception 6, les moyens de calculs 8 et les moyens d'émission 10. Les moyens d'alimentation électrique 2 sont dans un exemple de réalisation figure 2, une batterie électrique 22 longue durée utilisant par exemple des technologies Lithium primaire. Dans un autre exemple de réalisation, les moyens d'alimentation électrique 2 comportent plusieurs batteries électriques 22, 24, pouvant être couplées entre elles permettant ainsi une augmentation significative de l'autonomie du dispositif. Les moyens de détection de mouvement 4 (figure 1) peuvent comporter, dans un exemple de réalisation, une centrale inertielle adaptée pour détecter une modification de la position du câble définie par une valeur d'accélération et/ou de vitesse angulaire et/ou d'une position angulaire de la gravité. Grâce à une telle centrale inertielle il est possible de différencier un mouvement du câble, d'une vibration extérieure. Dans un autre exemple de réalisation, les moyens de détection 4 comportent un accéléromètre permettant de mesurer une accélération linéaire du câble, de préférence dans sa direction d'extension longitudinale. La détection de l'accélération suivant la direction longitudinale du câble permet de filtrer les accélérations perpendiculaires au câble, par exemple des accélérations pouvant survenir lors du passage d'un train, de projection de gravillon ou de grêle par exemple, qui bruitent la mesure. Afin d'améliorer la sensibilité du dispositif 1, dans un autre exemple de réalisation, les moyens de détection 4 peuvent comporter une centrale inertielle couplée à un accéléromètre. L'accéléromètre ainsi que la centrale inertielle peuvent être réalisés à l'aide de technologies hybrides utilisant par exemple des microsystèmes électromécaniques (MEMS). L'utilisation de telles technologies permet d'une part une diminution significative de l'encombrement des moyens de détection 4, et d'autre part une diminution de la consommation électrique. Les moyens d'émission radiofréquence 10 comportent au moins un dispositif électronique adapté pour mettre dans un format déterminé le signal alarme provenant des moyens de calcul 8 et pour émettre le signal alarme rf. Le contenu du signal alarme ainsi que le mode d'émission du signal alarme rf seront présentés plus bas dans la présente description. Les moyens d'émission 10 comportent également une antenne 16 adaptée pour émettre le signal alarme rf. L'antenne 16 peut comporter plusieurs, par exemple quatre antennes montées formant un réseau respectivement 161, 162, 163 et 164, dont la forme et les dimensions sont étudiées pour une intégration optimale dans un boitier 14 (figure 2) ou pour être positionnées directement sur le câble à surveiller. Ces antennes ont des lobes respectifs distincts, améliorant le diagramme de rayonnement de l'antenne composite ainsi obtenue. Le nombre d'antennes peut être configurable en fonction de la taille du câble à surveiller. Ainsi, par exemple, pour la surveillance d'un câble de petit diamètre il est possible d'utiliser une seule antenne. Les technologies utilisées pour la réalisation du dispositif électronique des moyens d'émission radiofréquence 10 ainsi que de l'antenne 16 étant bien connues de l'homme de l'art, elles ne seront pas décrites dans ce document. Les fréquences d'émission utilisées par les moyens d'émission 10 sont en adéquation avec la configuration du lieu de surveillance. Ainsi, par exemple un émetteur de type ZigBee peut être utilisé pour une surveillance de câbles dans une zone industrielle comprenant un maillage ZigBee adéquat. Dans un autre exemple de réalisation, un dispositif de communication de type GPRS (acronyme Anglais de « General Packet Radio Service ») peut être utilisé pour permettre le fonctionnement du dispositif de surveillance 1 dans 25 des zones reculées. Dans un autre exemple de réalisation, le système pourra utiliser les bandes ISM libre (acronyme Anglais de « industrial, scientific, and medical radio band ») pour émettre en longue portée, soit point à point vers un collecteur, soit en utilisant un réseau adapté et préalablement déployé comme 30 par exemple le réseau Sigfox ou Lora. Les moyens de réception radiofréquence 6 comportent au moins un dispositif électronique et une antenne de réception qui peut être mutualisée dans le réseau d'antenne d'émission en utilisant une architecture multibande. Le dispositif électronique des moyens de réception 6 est adapté pour recevoir et mettre en forme le signal local rf reçu par l'antenne de réception. De plus, les moyens de réception 6 sont adaptés pour générer le signal local vers les moyens de calcul 8. La taille ainsi que la forme de l'antenne de réception des moyens de réception 6 sont adaptées pour une réception optimale du signal généré par le dispositif extérieur de localisation tel que par exemple un dispositif de type GNSS (acronyme Anglais de « Global Navigation Satellite System »). Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, les moyens de réception 6 utilisent l'antenne 16 des moyens d'émission 10 pour recevoir le deuxième signal local rf permettant une amélioration de l'intégration du dispositif de surveillance 1 de câbles dans le boitier 14. La technologie utilisée pour la réalisation des moyens de réception 8 ainsi que de l'antenne de réception étant bien connues de l'homme de l'art elles ne seront pas décrites dans ce document. Les moyens de calculs 8 sont adaptés pour traiter les informations contenues dans le premier signal detect provenant des moyens de détection 4, et les informations contenues dans le troisième signal local provenant des moyens de réception 6. Les moyens de calcul 8 peuvent comporter une unité de calcul comme par exemple un circuit de type microprocesseur ou un circuit de type FPGA (acronyme Anglais de « Field-Programmable Gate Array ») pour réaliser des fonctions de traitement qui seront présentées plus bas dans la description. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, les moyens de 25 calculs 8 comportent une mémoire de type EPROM (acronyme Anglais de « Erasable Programmable Read Only Memory ») ou FLASH permettant de stocker des programmes. Un dispositif de déclenchement peut être utilisé par un utilisateur pour mettre en service le fonctionnement du dispositif 1 depuis l'extérieur, par 30 exemple après le déploiement du câble sur site. Ce dispositif de déclenchement peut être par exemple une goupille, un signal radiofréquence déterminé ou un programme spécifique placé dans une mémoire des moyens de calcul 8 dont l'exécution peut être commandée depuis l'extérieur, par exemple via un badge sans contact ou le passage d'un aimant. Ce dispositif de déclenchement permet de faire passer le dispositif de surveillance 1 de câbles d'un mode inactif fonctionnement à un mode actif. Le mode inactif permet d'empêcher (ou réduire) la consommation électrique par le dispositif 1 de câbles avant sa mise en service effective. Avantageusement le dispositif de surveillance 1 peut être placé dans le boitier 14 afin, par exemple, d'obtenir une intégration la plus discrète possible sur le câble à surveiller. Ainsi, la présence du dispositif 1 peut être rendue quasiment indétectable et indécelable depuis l'extérieur du câble, et permet une surveillance efficace mais discrète depuis le lieu du vol jusqu'au lieu de stockage du câble dérobé. Pour ce faire, les moyens d'alimentation électrique 2, les moyens de détection 4, les moyens d'émission 6, les moyens de calcul 8 et les moyens de réception 10 sont de forme et de taille adaptées pour être placés dans le boitier 14 comme présenté sur la figure 2. Ainsi, les différents circuits ou composants électroniques décrits précédemment (accéléromètre, microprocesseur, FPGA, etc.) peuvent être montés sur des circuits imprimés en matière souple. Avantageusement, le boitier d'assemblage 14 est conçu pour être intégré dans ou sur le câble. Le boitier d'assemblage 14 (figure 2) est par exemple de forme circulaire permettant d'épouser la forme du câble à surveiller et peut être fixé au câble par exemple par pincement ou à l'aide d'un procédé de collage ou de thermocollage. Dans un autre exemple de réalisation, le boitier 14 peut être recouvert par l'enveloppe extérieure du câble lors de la fabrication de ce dernier. Ce mode d'assemblage permet une amélioration de l'intégration du dispositif de surveillance et de localisation de câble. Dans un autre exemple de réalisation, le système électronique, la batterie et les antennes sont répartis sur le câble et recouvert par un ruban auto-amalgamant permettant une protection physique et l'étanchéité du dispositif de surveillance, ce dernier mode de réalisation permet de réduire au strict minimum l'excroissance du système sur le câble rendant l'installation discrète tout en permettant son installation sur un câble existant. Dans la description qui suit maintenant, vont être décrites les différentes phases de fonctionnement du dispositif de surveillance et de localisation de câble. Comme décrit précédemment, le dispositif est adapté pour être inactif ou actif. Le mode inactif correspond à un mode occasionnant une consommation électrique réduite, voire nulle, du dispositif. Ce mode inactif peut être assimilé à état de sommeil des différents circuits électroniques du dispositif. Le dispositif 1 est sorti de l'état inactif à réception d'un signal de mise en service reçu de l'extérieur. Ce signal extérieur peut être généré, comme décrit précédemment, par une goupille qui lorsqu'elle est enlevée fait passer le dispositif dans l'état actif. Dans un autre exemple de réalisation, ce signal d'activation extérieur peut être détecté par le passage d'un aimant suivant une procédure particulière. Cette procédure particulière peut correspondre par exemple à un passage de l'aimant, suivi d'un retrait, puis d'une confirmation par un nouveau passage, le séquencement du passage peut être guidé par un bip sonore émis par l'appareil. Dans un autre exemple de réalisation, ce signal d'activation extérieur peut être un signal radio fréquence ou un programme ayant été installé dans une 20 mémoire des moyens de calculs 8. Avantageusement, le passage de l'état inactif à l'état actif peut être irréversible, afin de renforcer la sécurité du dispositif. Cette irréversibilité permet en effet d'éviter tout acte de piratage par désactivation du dispositif de surveillance 1 de câbles. Elle peut être obtenue, par exemple, par modification 25 de l'état d'un bit dédié qui ne peut être repositionné dans son état initial que par reprogrammation complète du programme stocké dans la mémoire des moyens de calculs 10 du dispositif de surveillance 1 de câbles. Dans la description qui suit, le dispositif est considéré être dans l'état actif. Dans un souci de clarté de la description, le fonctionnement du dispositif 30 a été partitionné en trois phases nommées première phase, deuxième phase et troisième phase, respectivement. La figure 3 est un algorigramme des deux modes de fonctionnement du dispositif de surveillance 1 de câbles. Comme expliqué précédemment, une fois le dispositif de surveillance 1 de câbles activé, les moyens de détection de mouvement 4, les moyens d'émission 6, les moyens de calculs 8 et les moyens de réception 10 sont réveillés ou activés, par exemple du fait de leur alimentation électrique. Dans un autre exemple de réalisation, les différents moyens du dispositif sont activés séquentiellement permettant un contrôle et une limitation de la consommation électrique du dispositif de surveillance 1 de câbles. Dans la première phase de fonctionnement, une fois le dispositif de surveillance 1 activé les moyens de détection de mouvement 4 surveillent le câble jusqu'à ce qu'un mouvement de celui-ci soit détecté. Avantageusement, les moyens de calcul 8 comportent un programme adapté pour filtrer le signal detect provenant des moyens de détection de mouvement 4. Ce programme qui ne sera pas détaillé ici permet de filtrer des informations de bruits parasites pouvant provenir soit de l'environnement extérieur comme par exemple de la pluie ou de la grêle soit du câble surveillé soit du dispositif de détection de mouvement (bruit interne de l'accéléromètre par exemple). Avantageusement, le programme de filtrage permet également de filtrer une accélération lente dans le sens longitudinal du câble représentatif d'une dilatation du câble lorsque celui-ci est exposé aux rayons du soleil par 20 exemple. Lors de la validation par les moyens de calcul 8 de la présence d'un mouvement suffisant du câble, le dispositif de surveillance 1 de câbles et les différents moyens 4, 6, 8, 10 associés passent alors dans la deuxième phase de l'algorigramme de la figure 3. 25 Dans cette deuxième phase, les moyens de réception 6 reçoivent périodiquement le signal local rf délivré par le dispositif de géolocalisation extérieur. Les moyens de réception 6, après traitement du signal local rf, génèrent le troisième signal local contenant des informations de géolocalisation du dispositif de surveillance 1 de câbles. Le protocole de communication ainsi 30 que le format d'un tel signal étant connu de l'homme du métier ils ne seront pas décrits ici. Le signal local rf est reçu périodiquement par les moyens de réception 6 afin de géolocaliser le dispositif de surveillance 1 dès le début du mouvement du câble et ce durant tout le transport de celui-ci. La périodicité de réception du signal de géolocalisation est adaptée pour permettre la localisation et le suivi du dispositif de surveillance 1 de câbles pendant son déplacement. Ainsi, par exemple, le signal local rf peut être reçu toutes les minutes. Les moyens de calculs 8 après traitement des informations contenues dans le signal local génèrent le quatrième signal alarme périodiquement et ce tant que les moyens de détection détectent un mouvement. Avantageusement, le signal alarme comporte au moins une information sur la géolocalisation correspondant aux dernières coordonnées reçues par les moyens de réception 6. Optionnellement, le signal alarme comporte également une information de type codage binaire de taille adaptée. Les informations contenues dans le signal alarme et notamment l'information de type codage binaire peut être dans un exemple de réalisation transmise vers un système informatique distant adapté pour relayer ladite information par le réseau internet. Ainsi, le système informatique distant est adapté pour traiter le message reçu et est adapté pour générer des notifications comme par exemple un message texte permettant d'informer un responsable du site de l'infraction et/ou activer un dispositif d'alarme sonore installé auparavant sur le site surveillé. Les moyens d'émission 10 une fois le signal alarme reçu et traité émettent vers l'extérieur le signal alarme rf à l'aide de l'antenne 16 et de ces branches d'antenne 161, 162, 163, 164. Avantageusement, dans un souci d'optimisation de la consommation électrique du dispositif de surveillance 1 de câbles, les moyens d'émission 6 émettent que sur la branche de l'antenne d'émission qui est dans une position optimale par rapport au sol. Ainsi, par exemple, grâce aux informations de position du câble provenant des moyens de détection 4 (gyroscope, accéléromètre) seule la branche de l'antenne placée sur le coté opposé où le câble est posé sera sélectionnée. Dans un autre exemple de réalisation, lorsque le câble est dans une position intermédiaire, c'est-à-dire qu'aucune des branches de l'antenne n'est nettement positionnée du coté opposé au sol alors chaque branche de l'antenne sera sélectionnée séquentiellement pour émettre le cinquième signal alarme rf. La période d'émission du cinquième signal alarme rf est adaptée en fonction du cahier des charges. Par exemple, durant le déplacement du câble le cinquième signal alarme rf peut être émis dans un intervalle de l'ordre de la minute. Une fois l'arrêt du mouvement du câble détecté par les moyens de détection 4, le dispositif de surveillance 1 de câbles et les moyens (4, 6, 8, 10) associés se positionnent dans la troisième phase de l'algorigramme de la figure 3. Un temps prédéfini de détection d'arrêt du mouvement pourra être programmé. Ainsi, par exemple le passage de la deuxième phase à la troisième phase pourra être provoqué après qu'un arrêt du mouvement du câble supérieur à 10 minutes soit détecté. Dans la troisième phase, lorsque le câble n'est plus en mouvement, les moyens d'émission 10 émettent le signal alarme rf. Dans un exemple de réalisation, le signal alarme rf est émis deux fois dans un intervalle relativement court de l'ordre de la minute. Dans une variante de ce mode de réalisation, le signal alarme rf peut être émis plusieurs fois par exemple 5 fois dans un intervalle de temps plus court de l'ordre par exemple de la dizaine de secondes afin de garantir son acheminement. Optionnellement, les informations contenues dans le signal alarme rf et 20 notamment l'information de type codage binaire peut comporter une information d'arrêt du mouvement du câble. Après l'émission répétée du signal alarme rf dans l'intervalle déterminé, les moyens de transmission 10 sont placés dans un autre mode de transmission comme par exemple un mode de transmission court. Ce mode de 25 transmission court engendre également la modification du format du signal alarme rf en un format dit court. Avantageusement, la modification du mode de transmission court ainsi que du format du signal alarme rf court permet de localiser le câble par triangulation, ou par goniométrie. D'autres techniques de localisation utilisant ce mode de fonctionnement peuvent également être 30 utilisées. Dans un souci d'optimisation de la durée de vie des moyens d'alimentation 2, l'émission du signal alarme rf en mode d'émission court peut être limitée dans le temps. Ainsi, dans un exemple de réalisation, la durée d'émission du signal alarme rf (en mode court) généré par les moyens d'émission 10 du dispositif de surveillance 1 de câbles peut être de l'ordre de 10 minutes ceci pendant une durée de 1 jour. A l'issue de cette durée programmable et modifiable et ceci tant qu'aucun mouvement du câble n'est été détecté, le dispositif 1 arrête l'émission du signal alarme_rf et repasse dans le premier mode de fonctionnement, c'est-à-dire dans le mode de surveillance du mouvement du câble. Dans un autre exemple de réalisation et toujours dans un souci d'augmentation de la durée de vie des moyens d'alimentation électrique 2 le cinquième signal alarme rf est durant la troisième phase tronqué de la partie correspondant aux données de géolocalisation. Ainsi, la durée d'émission du cinquième signal alarme rf est diminuée. Une fois que les moyens de détection 8 du dispositif de surveillance 1 de câbles détectent un nouveau mouvement sur le câble, le dispositif de surveillance 1 de câbles et les moyens associés passent à nouveau dans la deuxième phase. Avantageusement, le dispositif de surveillance 1 de câbles est adapté pour s'activer périodiquement et émettre un signal lors de la non détection d'un mouvement sur le câble électrique durant de longue période. Dans un exemple de réalisation, le signal alarme rf est émis par les moyens d'émission 10 et contient un message validant l'état de fonctionnement du dispositif. La périodicité d'émission peut être par exemple d'un jour, d'une semaine ou d'un mois. Dans un autre exemple de réalisation, le signal alarme rf peut contenir des informations sur l'état des moyens d'alimentation électrique 2, des résultats d'auto tests ou encore un message contenant des informations sur la maintenance du dispositif. La présente invention permet ainsi la réalisation d'un dispositif de surveillance 1 de câbles à l'aide de moyens permettant la détection d'un mouvement sur le câble surveillé. Ainsi, il est proposé un dispositif de surveillance destiné notamment à la surveillance de câbles comprenant au moins un conducteur électrique avec un dispositif d'alarme et de localisation du câble surveillé depuis le vol jusqu'au lieu de stockage. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs et aux formes représentées sur le dessin et aux autres variantes évoquées mais elle concerne toutes formes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif de surveillance et de localisation (1) d'un câble électrique comprenant: - des moyens de détection de mouvement (4) adaptés pour détecter un mouvement du câble et délivrer un signal de détection de mouvement (detect) en cas de détection, - des moyens de réception radiofréquence (6) adaptés pour recevoir un signal radiofréquence de géolocalisation (local_rf) depuis l'extérieur du dispositif ; et, - des moyens de calcul (8) adaptés pour, en réponse au signal de détection de mouvement (détect), déduire du signal radiofréquence de géolocalisation (local_rf) une information de position (local) associée à la position géographique du câble ; et, - des moyens d'émission radiofréquence (10) adaptés pour, en réponse au signal de détection de mouvement (détect), émettre périodiquement un signal d'alarme radiofréquence (alarme_rf), le dispositif étant adapté pour fonctionner - dans un premier mode de fonctionnement dans lequel aucun signal radiofréquence n'est émis par les moyens d'émission radiofréquence (10) tant qu'aucun mouvement du câble n'est détecté par les moyens de détection (4), - dans un deuxième mode de fonctionnement lorsqu'un mouvement du câble est détecté par les moyens de détection, dans lequel les moyens d'émission radiofréquence (10) sont adaptés pour émettre le signal d'alarme radiofréquence (alarme_rf) à une première période donnée, contenant à chaque fois la dernière information de position déterminée par les moyens de calcul, - dans un troisième mode de fonctionnement dans lequel le dispositif entre lorsque cesse la détection du mouvement du câble par les moyens de détection de mouvement, et dans lequel les moyens d'émission radiofréquence sont adaptés pour émettre tout d'abord N fois le signal d'alarme radiofréquence contenant la dernière information de positiondéterminée par les moyens de calculs puis pour émettre le signal d'alarme radiofréquence contenant une information courte selon une seconde période donnée, et dans lequel le dispositif entre à nouveau dans le premier mode de fonctionnement lorsque durant un temps déterminé aucun mouvement n'est détecté par les moyens de mouvement. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de détection de mouvement (4) comportent une centrale inertielle. 10 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de détection de mouvement (4) comportent un accéléromètre. 4. Dispositif selon les revendications 1 à 3, dans lequel l'information courte 15 contenue dans le signal d'alarme radiofréquence (alarme_rf) émis par les moyens d'émission radiofréquence (10) est adaptée pour permettre la localisation du câble par triangulation. 5. Dispositif selon les revendications 1 à 4, comprenant des moyens de 20 géolocalisation par satellite. 6. Dispositif selon les revendications 1 à 5 comportent au moins une antenne (16), couplées aux moyens d'émission radiofréquence (10) et aux moyens de réception radiofréquence (6). 25 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l'antenne (16) comporte un réseau d'antennes, ayant des lobes d'antenne orientés suivant des directions respectives distinctes. 30 8. Dispositif selon la revendication 7, comprenant des moyens de détection de l'orientation du câble par rapport au sol, dans lequel une ou plusieurs antennes (16) du réseau d'antennes sont activées en fonction de l'orientation du câble qui est détectée. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel les moyens de détection de l'orientation du câble par rapport au sol sont intégrés aux moyens de détection de mouvement. 10. Dispositif selon les revendications 1 à 9 ayant une forme adaptée pour être intégré au câble électrique. 11. Dispositif selon les revendications 1 à 10, comprenant des moyens de mise en service en réponse à une action extérieure. 12. Procédé de surveillance et de localisation d'un câble électrique comprenant: - la surveillance de la détection de mouvement du câble et la délivrance d'un signal de détection de mouvement (detect) en cas de détection, - la réception d'un signal radiofréquence de géolocalisation (local_rf) depuis l'extérieur du dispositif ; et, - le calcul, à partir du signal radiofréquence de géolocalisation, d'une information de position (local) associée à la position géographique du câble, en réponse au signal de détection de mouvement (détect), déduire (local_rf) ; et, - l'émission périodique d'un signal d'alarme radiofréquence (alarme_rf), en réponse au signal de détection de mouvement (détect), le procédé comportant plusieurs phases de fonctionnement, à savoir : - une première phase de fonctionnement dans laquelle aucun signal radiofréquence n'est émis tant qu'aucun mouvement du câble n'est détecté, - une deuxième phase de fonctionnement lorsqu'un mouvement du câble est détecté, dans laquelle le signal d'alarme radiofréquence (alarme_rf) est émis à une première période donnée, et contient à chaque fois la dernière information de position calculée, - une troisième phase de fonctionnement dans laquelle le dispositif entre lorsque cesse la détection du mouvement du câble, et dans laquelle tout d'abord le signal d'alarme radiofréquence (alarme_rf) qui contient ladernière information de position est émis N fois puis le signal d'alarme radiofréquence (alarme_rf) contenant une information courte est émis à une seconde période, et dans laquelle le dispositif entre à nouveau dans la première phase de fonctionnement lorsque durant un temps déterminé aucun mouvement n'est détecté.