Brevet FR3019360A1 — publié le 20151002

PROCÉDÉS ET DISPOSITIFS DE TRAITEMENTS D'IMAGES DESTINÉS À LA SURVEILLANCE. La prêsente invention concerne le domaine du traitement 5 d'images et plus particulièrement les procédés et dispositifs électroniques de capture d'images mis en oeuvre dans le cadre d'une surveillance d'un milieu. Dans ce domaine, le brevet FR 2012/02113 décrit un exemple 10 de système de surveillance pouvant comporter des sondes de télédétection aptes à être activées lors de la survenance d'une modification du milieu, par exemple une aire de chantier de construction, comme une intrusion, un poste central de veille, par exemple contrôlé par un 15 téléopérateur, apte à être activé par lesdites sondes et à agir en réponse à cette activation due à la modification. L'installation préalable d'un système de surveillance du milieu comportant des dispositifs électroniques de capture 20 d'images permet, lors de la survenance d'une modification du milieu, et avant toute action en réponse du téléopérateur comme l'envoi de personnel d'intervention, une visualisation rapide dudit milieu qui apporte des informations pertinentes au téléopérateur sur la réalité 25 d'une supposée intrusion. Il est particulièrement avantageux de rendre ces caméras autonomes tant en ce qui concerne leur alimentation électrique, que leurs moyens de transmissions des données 30 numériques acquises vers un poste central de veille. De cette manière il est possible d'installer ces caméras à des endroits qui ne disposent pas d'alimentation électrique ou de câble propre à transmettre les informations recueillies. Dans ce cas, l'alimentation électrique peut être une simple pile ou batterie et les moyens de transmission exploitent 5 une liaison radiofréquence, par exemple à travers un réseau de télécommunication de type cellulaire. Pour diminuer les coûts de mise en oeuvre, limiter les bandes passantes utilisées pour les transmissions des 10 données numériques vers un poste central et augmenter la réactivité du système de surveillance, on cherche à minimiser la quantité d'information à transmettre. De manière pratique, les informations sont recueillies sous 15 forme numérique ou sont numérisées. Or c'est précisément la quantité d'information transmise qui définit la qualité de l'image. 20 De plus ces données sont très souvent comprimées par un algorithme de type JPEG ou un encodage vidéo tel que MPEG2, la quantité d'information reste faible, le plus typiquement de l'ordre de 320x240 éléments d'image ou pixels dans le cas d'une résolution dite QVGA. 25 Dans ces conditions il n'est pas toujours facile pour un téléopérateur de visualiser, sans aide extérieure, la modification du milieu qui peut se limiter à quelques dizaines de pixels sur la ou les images transmises, voire 30 parfois encore moins. En général et en l'absence d'intrusion ces caméras visualisent un champ fixe dont les variations sont dues à des changements de conditions d'environnement. Il est donc avantageux d'utiliser des algorithmes de détection des modifications des signaux recueillis par les différents pixels sous l'effet par exemple du mouvement 5 d'une personne dans le cas d'une intrusion. Une telle approche permet de limiter la quantité d'informations à transmettre. 10 Il a été proposé dans le brevet US 7,519,907 d'effectuer une concaténation des données correspondantes à plusieurs images successives de façon à rassembler les parties changeantes sur plusieurs images successives en une seule image dite « améliorée » dont la partie fixe, commune à 15 toutes ces images, est conservée. Toutefois l'approche proposée possède de nombreux inconvénients. 20 Les données numériques représentatives des images sont extraites des données précédentes. La concaténation correspondante des images successives par le procédé nécessite la création préalable d'une image dite 25 « médiane » de référence, c'est à dire représentative du milieu sans modification et dont les données numériques la représentant seront filtrées aux données numériques représentant les images issues de la caméra lors de la survenance de la modification. 30 Il est donc nécessaire d'effectuer plusieurs acquisitions d'images puis de toutes les mémoriser, ce qui est très pénalisant en termes de rapidité et rend donc le procédé très complexe et coûteux tant en capacité des mémoires à mettre en oeuvre que des bandes passantes requises pour leur transmission. Ce procédé, certes permet d'obtenir des images de bonne 5 qualité mais paradoxalement ne rend pas le travail de l'opérateur de télésurveillance plus facile. Le brevet US 8,515,137 décrit un procédé de création d'une image « combinée » à partir de plusieurs images capturées à 10 des instants successifs très proches, mais sans image de référence comme dans le brevet précédent et cela afin d'améliorer, là encore, la qualité perçue de l'image « combinée ». 15 De même que pour le brevet précédent cette amélioration ne résout en rien le problème que doit résoudre l'opérateur, à savoir déterminer à partir de l'examen de l'image qu'il a reçue s'il y a eu intrusion ou non. 20 Au contraire cette moyenne d'images successives tend à faire disparaître les éléments en mouvement. Ainsi cela ne permet pas au téléopérateur de visualiser aisément la modification du milieu : en effet, les images 25 étant prises à des instants successifs très rapprochés, typiquement à un rythme de l'ordre de 60 images par seconde, les prises de vues sont très semblables voire identiques. 30 De plus, l'objectif du procédé selon le brevet est l'amélioration de la qualité perçue de l'image « combinée » or en raison de la faible définition des images issues des caméras, cette amélioration apportée n'est pas non plus toujours perceptible par le téléopérateur. Les brevets KR2007/0120012 et JP2010/141486 décrivent également des procédés de capture d'images prises à des instants successifs et de combiner en une image finale des données représentatives de ce images de façon à éliminer les mouvements des caméras par rapport à la scène filmée typiquement dus aux mouvements du porteur de la caméra. Ces procédés ont à nouveau pour objectif une amélioration de la qualité perçue de l'image finale mais ne facilitent pas non plus la tâche du téléopérateur car ils ne mettent pas en évidence les zones de l'image correspondant à la modification du milieu, ce qui est particulièrement utile notamment lors de surveillances nocturnes. La présente invention permet de résoudre les problèmes évoqués ci-dessus et de traiter efficacement les images issues d'une caméra d'un système de prises de vue préalablement installé pour la surveillance d'un milieu et de présenter les données numériques « résultat » représentatives des images de manière pertinente et compacte à un téléopérateur afin notamment d'effectuer une levée de doute quant à la raison d'une modification du milieu sous surveillance. A cette fin, un procédé selon un premier aspect de l'invention comporte les étapes suivantes : la fourniture de données numériques représentatives 30 d'images ou données d'images prises, d'un milieu à surveiller par un capteur d'images, la mémorisation et/ou la transmission des données d'images prises, le traitement de ces données d'images prises par un processeur, et est essentiellement caractérisé par : l'application d'une fonction appelée ci-après « caractéristique » aux données d'images prises pour obtenir un ensemble de données appelé ci-après « données 10 modèle », la création d'un ensemble de données ci-après appelé ensemble de données « minimum » et l'initialisation à partir des données d'images prises, 15 la création d'un ensemble de données appelé ci-après « maximum » et l'initialisation à partir des données d'images prises, 20 la création d'un ensemble de données appelé ci-après « différence », de même dimension que les « données modèle », avec des valeurs fixées par avance de préférence nulles, 25 l'application de la fonction « caractéristique » aux données d'images prises, pendant un nombre d'itérations entier N, N étant supérieur ou égal à 1 et correspondant au nombre d'images prises sur lesquelles s'effectue le procédé, pour obtenir, à toutes les nouvelles données 30 d'images prises, un nouvel ensemble de données appelé ci-après « données caractéristique » et : la comparaison des « données caractéristique » aux « données modèle » puis, lorsque les « données caractéristique » sont différentes des « données modèle » la modification des « données modèle » en combinant les « données caractéristique » et les « données modèle », la modification des données « minimum » en 10 combinant les données d'images prises et les données « minimum », la modification des données « maximum » en combinant les données d'images prises et les données 15 « maximum », la modification des données « différence » en combinant les « données caractéristique », les « données modèle » et les données « différence », 20 et la génération d'une image « résultat » en combinant les données images prises, les données « minimum », les données « maximum » et les données « différence ». 25 De la sorte, tout objet ou personne se déplaçant dans le milieu sous surveillance est très rapidement et très facilement repérable sur les données représentatives de l'image « résultat ». 30 De plus, l'espace mémoire utilisé par le procédé est fixe et n'est pas dépendant du nombre N d'images choisi pour réaliser l'image « résultat ». Il est à noter que la réalisation de l'image « résultat » permet de minimiser la quantité de données à transmettre et/ou à enregistrer en évitant la transmission de multiples images et leurs enregistrements successifs. Dans des modes de réalisation préférés on a recours à l'une et/ou l'autre des dispositions suivantes : -les données « différence » sont mémorisées dans une zone mémoire plus petite que celle utilisée pour la mémorisation 10 des données d'images prises, -l'utilisation d'un espace mémoire pour les « données caractéristique » plus faible que l'espace mémoire utilisé par les données d'images prises, 15 -la fonction caractéristique est réalisée par la différence en valeur absolue entre les données d'images prises et les « données modèle », 20 -l'enregistrement des « données modèle » à chaque image « résultat » et la création des « données modèle » avec les premières données d'images prises lors de l'application suivante du procédé aux données d'images prises, 25 Un deuxième aspect de l'invention concerne un système de surveillance comportant : un système de prises de vues, agencé de manière à permettre la prise d'images d'un milieu à surveiller, les moyens de 30 prises de vues fournissant des données numériques représentatives des images appelées données d'images prises, des premiers moyens de mémorisation et/ou de transmission des données d'images prises, 9 des moyens d'exploitation d'images prises, pour exploiter ces données et est essentiellement caractérisé en ce que : les moyens d'exploitation sont agencés pour appliquer aux données d'images prises, les étapes suivantes : 10 les moyens d'exploitation sont agencés pour appliquer une fonction appelée ci-après « caractéristique » aux données d'images prises pour obtenir un ensemble de données appelé « données modèle », 15 les moyens d'exploitation sont agencés pour créer un ensemble de données appelé ci-après « minimum » avec les données d'images prises, 20 les moyens d'exploitation sont agencés pour créer un ensemble de données appelé ci-après « maximum » avec les données d'images prises, les moyens d'exploitation sont agencés pour créer un 25 ensemble de données appelé ci-après « différence », de même dimension que les « données modèle », avec des valeurs fixées par avance de préférence nulles, les moyens d'exploitation sont agencés pour appliquer 30 ensuite la fonction « caractéristique » aux données d'images prises, pendant un nombre d'itérations entier N, N étant supérieur ou égal à 1 et correspondant au nombre d'images prises pour obtenir, à chaque nouvelles données d'images prises, un nouvel ensemble de données appelé « données caractéristique » et : les moyens d'exploitation comparent les « données caractéristique » aux « données modèle », lorsque les « données caractéristiques » sont différentes des « données modèle » : les moyens d'exploitation sont agencés pour 10 comparer les « données caractéristique » aux « données modèles » et lorsque les « données caractéristique » sont différentes des « données modèles » : modifier les « données modèle » en combinant les 15 « données caractéristique » et les « données modèle », modifier les données « minimum » en combinant les données d'images prises et les données « minimum », 20 modifier les données « maximum » en combinant les données d'images prises et les données « maximum », modifier les données « différence » en combinant les « données caractéristique », les « données modèle » et 25 les données « différence », et générer une image « résultat » en combinant les données images prises , les données « minimum », les données « maximum » et les données « différence ». 30 Dans des modes de réalisation préférés on a recours à l'une et/ou l'autre des dispositions suivantes : -l'espace mémoire utilisé par les données « différence » est plus faible que l'espace mémoire utilisé par les données d'images prises, -l'espace mémoire utilisé par les « données caractéristique » est plus faible que l'espace mémoire utilisé par les données d'images prises, -les moyens sont prévus pour réaliser la fonction caractéristique à partir de la différence en valeur absolue 10 entre les données d'images prises et les « données modèle », -des moyens sont prévus pour enregistrer à chaque image « résultat » et pour créer des « données modèle » des 15 premières données d'images prises lors de l'application aux données d'images prises, L'invention comprend, mises à part ces dispositions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent 20 de préférence en même temps et dont il sera plus question ci-après. Dans ce qui suit, on va décrire quelques modes de réalisations préférés de l'invention en se référant aux 25 figures ci-annexées d'une manière bien entendue non limitative. Sur le dessin, 30 la figure 1 est une vue schématique d'une installation permettant la mise en oeuvre du procédé selon au moins un mode de réalisation de l'invention. On décrit un système mis en place pour la surveillance d'un milieu (3), par exemple une portion de voie, une aire de chantier de construction, etc. comportant un système de prises de vues agencé pour prendre des images du milieu. De manière connue en soi, le système de prises de vues ou caméra (1), est constitué d'au moins un processeur (11), par exemple un Digital Signal Processor (DSP) Analog Devices BlackFin BF523, relié à une mémoire non volatile (12) contenant au moins le code programme nécessaire à son 10 fonctionnement et à un capteur d'images (14), par un exemple un composant Omnivision OV7962 délivrant des images sous la forme de données numériques, et normalement doté d'une optique (140), par exemple à monture M12, adaptée à la taille dudit capteur et à la taille du milieu à 15 surveiller. Dans un premier mode particulier de réalisation de l'invention, les images peuvent également être issues d'un capteur d'images analogique : ainsi la caméra National 20 Instruments NI1762 comporte un capteur dit « CCD », des moyens de numérisation des données issues du capteur et un processeur de traitement de type « Power PC ». Dans un second mode particulier de réalisation de 25 l'invention, les images peuvent avoir été saisies préalablement et avoir été enregistrées par exemple sous forme numérique et mémorisées par exemple sur un support de type disque dur, ce dernier étant alors connecté à un processeur de traitement via une interface numérique 30 adaptée, par exemple une interface dite « SATA ». Par ailleurs, ce processeur est également relié à un système de communication (13) permettant de transmettre des données sous forme numérique, notamment des données représentatives d'images, vers un poste central de veille (2) apte à les recevoir, par exemple réalisé à l'aide du même système de communication (23) fonctionnant cette fois en réception et apte à les traiter et/ou les analyser et/ou 5 les enregistrer avec un ordinateur de type PC (21) doté d'un écran (210) présentant les images de la caméra au téléopérateur (22). Ces systèmes de communication (13) et (23) peuvent 10 notamment être des modules de téléphonie cellulaire de type HiLo de Sagem Communications capables de fonctionner en émission et en réception. Bien entendu, tout autre mode de transmission de données 15 numériques vers un poste de veille peut être également utilisé, par exemple une liaison radiofréquence à l'aide de modules ADEUNIS RF TWIMO HP868 fonctionnant sur la bande de radiofréquences ISM à 868MHz ou alors des modules WiFi BlueGiga WF121. 20 Les processeurs sont choisis en fonction de leur puissance de calcul afin de pouvoir exploiter les données représentatives des images prises par la caméra ci-après désignées données d'images prises. Dans des exemples particuliers de réalisation, les processeurs peuvent être intégrés dans des composants semiconducteurs de type FPGA ou des composants semi-conducteurs spécialisés de type ASIC. La position de chaque élément d'image, appelé par la suite pixel, de l'ensemble des données d'images prises notées I peut être repérée parmi les données d'images prises en fonction de sa position horizontale notée x dans l'image I 25 30 et de sa position verticale notée y dans l'image I et donc la ou les composantes colorimétriques et/ou d'intensité lumineuse d'un pixel placé aux coordonnées (x,y) dans l'image I sont formulées par I(x,y). De manière usuelle pour l'homme de l'art, les composantes colorimétriques et/ou d'intensité lumineuse I(x,y) sont représentées par des nombres entiers positifs, notamment 1 octet par composante, soit compris entre 0 et 255. Par exemple, les valeurs I(x,y) des pixels peuvent être représentées par des composantes colorimétriques rouge, verte et bleue et dans ce cas I(x,y) est un triplet (r,g,b) où r, g et b sont des nombres entiers positifs ou nuls. Dans un autre exemple de réalisation, les valeurs I(x,y) peuvent être représentées par une composante d'intensité lumineuse et deux composantes de teinte colorimétrique et dans ce cas I(x,y) est un triplet (y,u,v) où y, u et v sont des nombres entiers positifs ou nuls. Tout procédé connu de mémorisation peut être utilisé pour enregistrer ces données d'images prises I. On applique une étape 1 suivante : On élabore en premier lieu un ensemble de « données modèle » M de même dimension que les données d'images 30 prises I. Un élément de cet ensemble de « données modèle » M peut également être représenté par ses coordonnée horizontale x et coordonnée verticale y et ses composantes colorimétriques et/ou d'intensité lumineuse sont formulées par M(x,y). Par extension, on peut ainsi parler de données 5 représentatives d'image « modèle » M. Dans ce premier mode de réalisation, ces « données modèle » M sont initiées à des valeurs nulles. 10 Dans un autre mode de réalisation les « données modèle » M sont initiées avec les données I. Dans un autre mode de réalisation l'ensemble des « données modèle » peut être de plus faible dimension que les données 15 d'images prises, par exemple en moyennant les pixels de l'image I en blocs de z par z pixels, z étant un entier positif supérieur à 1. - le processeur crée un compteur k, k pouvant prendre une 20 valeur entière positive ou nulle, et l'initialise à une valeur nulle, - le processeur crée un seuil sl et initialise ce premier seuil sl à une valeur entière fixée, par exemple 20, cette 25 valeur étant choisie afin d'éviter les problèmes inhérents à un bruit numérique potentiellement présent sur les données d'images prises I, - le processeur crée un seuil s2 et initialise ce second 30 seuil s2 à une valeur entière fixée, par exemple 70, cette valeur représentant alors la dimension du plus petit ensemble de pixels traité par le procédé, - pour tous les pixels des données d'images prises I, le processeur calcule la ou les différences d en valeur absolue entre la ou les composantes du pixel de coordonnées (x,y) des données d'images prises I(x,y) avec la ou les composantes de mêmes coordonnées de l'ensemble des 5 « données modèle » M(x,y) soit : d = I I (x, y) -M (x, y) I , - lorsque cette différence d est supérieure au seuil si le 10 compteur k est augmenté d'une unité, - on élabore un nouvel ensemble de données appelé « données caractéristique >> C, à partir des différences d et les composantes de l'élément de coordonnées (x,y) de C sont 15 formulées par : C(x,y) = d, - les différences d peuvent être calculées sur toutes les 20 composantes colorimétriques et/ou d'intensité lumineuse des ensembles I(x,y) et M(x,y) ou sur une partie seulement de ces composantes colorimétriques et/ou d'intensité lumineuse ou sur une combinaison de ces différentes composantes, 25 - lorsque la valeur du compteur k est supérieure au seuil 52, alors les données d'images prises I et les données modèle » M sont modifiées pour mettre à jour les « données modèle » M : 30 dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la donnée M(x,y) de l'ensemble des « données modèle » M est modifiée et prend la valeur M'(x,y) : M'(x,y) = p M(x,y) + (1-p)I(x,y) où p est un nombre réel supérieur ou égal à 0 et inférieur ou égal à 1, par exemple 0,95. L'étape 1 est itérée f fois, f étant un nombre entier positif, par exemple égal ou supérieur à 10, de manière à obtenir un ensemble de « données modèle » M robuste et significativement représentatif du milieu sous surveillance. On applique alors une étape 2, pour un nombre N, entier positif supérieur ou égal à 1, d'images, par exemple issues successivement de la caméra (1), et représentées par les données d'images notées II, 12 ...In...IN, n étant donc un entier compris entre 1 et N : - le processeur applique aux données d'images In l'étape 1, afin de mettre à jour les « données modèle » M ainsi que les « données caractéristique » C, - pour l'image II, le processeur élabore un nouvel ensemble de données MIN, de même dimension que les données d'images I avec les valeurs suivantes : MIN(x,y) = MaxValue, où MaxValue est un entier positif ou nul représentatif des valeurs maximum atteintes dans chacune des composantes de valeurs des données d'image prises I. Une valeur usuelle mais non limitative pour l'homme de l'art de MaxValue est la valeur entière maximum représentable sur un seul octet, soit 255. - pour l'image I1, le processeur élabore un nouvel ensemble de données MAX, de mêmes dimension que les données d'image I avec les valeurs suivantes : MAX(x,y) = MinValue, où MinValue est un entier positif ou nul représentatif des valeurs minimales atteintes dans chacune des composantes de valeurs des données d'images prises I. Une valeur usuelle mais non limitative de MinValue est O. - pour l'image I1, le processeur élabore un nouvel ensemble de données MOD, de même dimension que les données d'image I 15 avec les valeurs suivantes : MOD(x,y) = 0 - pour chaque image In, le processeur est agencé pour 20 déterminer une valeur valeur MAX'(x,y) de la manière suivante à partir des ensembles selon la règle : MAX'(x,y) = max(MAX(x,y),In(x,y)) 25 où max(a,b) est une fonction dont le résultat est le plus grand des deux éléments a et b, - pour chaque image In, le processeur agence les ensembles In et MIN et la valeur MIN(x,y) prend la valeur MIN'(x,Y) 30 de la manière suivante : MIN' (x,y) = min (MIN (x, y) , In (x, y) ) où min(a,b) est une fonction dont le résultat est le plus petit des deux éléments a et b, pour chaque image In, lorsque la « donnée caractéristique » C(x,y) est non nulle, alors l'ensemble 5 MOD est modifié et la valeur MOD(x,y) prend la valeur MOD'(x,y) de la manière suivante : MOD'(x,y) = 1 10 et pour toutes les « données caractéristique » avec une valeur C(x,y) nulle, alors la valeur MOD(x,y) prend la valeur suivante MOD'(x,y) de la manière suivante : MOD'(x,y) = MOD (x,y) 15 On applique alors une étape 3, afin d'élaborer un ensemble de données image « résultat » R : - le processeur élabore un nouvel ensemble de données image 20 R, de même dimension que les données d'image IN de la manière suivante : R(x,y) = q (w(MAX(x,y)) + (1-w) (MIN(x,y))) + (1-q)IN(x,y) + s MOD(x,y) 25 où q est un nombre réel positif ou nul, inférieur ou égal à 1, par exemple 0,80 où w est un nombre réel positif ou nul inférieur ou égal à 1, par exemple 0,50 30 où s est un nombre réel positif ou nul, par exemple 128. Dans un mode de réalisation particulier, on choisira une valeur de N proche de 5 offrant ainsi une excellente visualisation lors de la survenance des modifications du milieu sans trop surcharger l'image résultat R. Dans un mode de réalisation particulier, lorsque les valeurs I(x,y) sont représentées par une composante 5 d'intensité lumineuse y et deux composantes u et v de teinte colorimétrique soit un triplet (y,u,v), on modifie les valeurs des teintes colorimétriques en prenant u = v = 119 pour toutes les valeurs non nulles des données MOD(x,y) et en prenant u = v = 128 pour toutes les valeurs nulles 10 des données MOD(x,y). De la sorte, l'image résultat R représentée par les données d'image R(x,y) est une image en nuances de teintes grises, à l'exception des zones où un mouvement a été détecté par 15 le procédé qui apparaissent vertes. Pour encore réduire les données numériques à transmettre vers le poste central de veille (2) au moyen du système de transmission (13), le processeur (11) peut appliquer, avant 20 transmission des données numériques résultat R, à ces données image « résultat » R, un procédé de compression des données, comme par exemple un algorithme de type JPEG. De cette façon, à l'aide de la mise en évidence des zones 25 où un mouvement a été détecté par le système mis en place pour la surveillance d'un milieu (3), notamment lorsque cette mise en évidence apparaît en nuances de vert, il devient alors très facile pour un téléopérateur (22) de visualiser la réalité de l'intrusion supposée. 30 De même, l'espace mémoire utilisé par le procédé est fixe et ne dépend pas du nombre entier d'images N choisi pour la création de l'image « résultat » R. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs de ce qui précède, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS1) Procédé de traitement d'images comportant les étapes suivantes : la fourniture de données numériques représentatives d'images ou données d'images prises, d'un milieu à surveiller par un capteur d'images, la mémorisation et/ou la transmission des données d'images prises, le traitement de ces données d'images prises par un processeur, et est essentiellement caractérisé par : l'application d'une fonction appelée ci-après « caractéristique » aux données d'images prises pour 20 obtenir un ensemble de données appelé ci-après « données modèle », la création d'un ensemble de données appelé ci-après « minimum » et l'initialisation à partir des données 25 d'images prises, la création d'un ensemble de données appelé ci-après « maximum » et l'initialisation à partir des données d'images prises, 30 la création d'un ensemble de données appelé ci-après « différence », de même dimension que les « données modèle », et l'initialisation avec des valeurs fixées par avance de préférence nulles,l'application de la fonction « caractéristique » aux données d'images prises, pendant un nombre d'itérations entier N, N étant supérieur ou égal à 1 et correspondant au nombre d'images prises sur lesquelles s'effectue le procédé, pour obtenir, à toutes les nouvelles données d'images prises, un nouvel ensemble de données appelé « données caractéristique » et : la comparaison des « données caractéristique » aux « données modèle » puis lorsque les « données caractéristique » sont différentes des « données modèle la modification des « données modèle » en combinant les « données caractéristique » et les « données modèle », la modification des données « minimum » en combinant les données d'images prises et les données « minimum >>, la modification des données « maximum » en 25 combinant les données d'images prises et les données « maximum », la modification des données « différence » en combinant les « données caractéristique », les « données 30 modèle » et les données « différence », et la génération d'une image « résultat » en combinant les données images prises, les données « minimum », les données « maximum » et les données « différence ». 2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé par l'utilisation d'un espace mémoire pour les données « différence » plus faible que l'espace mémoire utilisé par 5 les données d'images prises. 3) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé par l'utilisation d'un espace mémoire pour les « données caractéristique » plus faible que l'espace 10 mémoire utilisé par les données d'images prises. 4) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la fonction caractéristique est réalisée par la différence en valeur absolue entre les 15 données d'images prises et les « données modèle ». 5) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par l'enregistrement des « données modèle » à chaque image « résultat » et l'initialisation des « données 20 modèle » avec les premières données d'images prises lors de l'application suivante du procédé aux données d'images prises. 6) Système de traitement d'images comportant : 25 un système de prises de vues, agencé de manière à permettre la prise d'images d'un milieu à surveiller, les moyens de prises de vues fournissant des données numériques représentatives des images appelées données d'images 30 prises, des premiers moyens de mémorisation et/ou de transmission des données d'images prises,des moyens d'exploitation pour exploiter ces données d'images prises, et essentiellement caractérisé en ce que : les moyens d'exploitation appliquent aux données d'images prises, les étapes suivantes : les moyens d'exploitation appliquent une fonction appelée 10 ci-après « caractéristique » aux données d'images prises pour obtenir un ensemble de données appelé ci-après « données modèle », les moyens d'exploitation créent un ensemble de données 15 appelé ci-après « minimum » et l'initialisent avec les données d'images prises, les moyens d'exploitation créent un ensemble de données appelé ci-après « maximum » et l'initialisent avec les 20 données d'images prises, les moyens d'exploitation créent un ensemble de données appelé ci-après « différence », de même dimension que les « données modèle », et l'initialisent avec des valeurs 25 fixées par avance de préférence nulles, les moyens d'exploitation appliquent ensuite la fonction « caractéristique » aux données d'images prises, pendant un nombre d'itérations entier N, N étant supérieur ou égal à 1 30 pour obtenir, à chaque nouvelles données d'images prises, un nouvel ensemble de données appelé ci-après « données caractéristique » et : les moyens d'exploitation comparent les « donnéescaractéristique » aux « données modèle », lorsque les « données caractéristique » sont différentes des « données modèle » : les moyens d'exploitation modifient les « données modèle » en combinant les « données caractéristique » et les « données modèle », les moyens d'exploitation modifient les données « minimum » en combinant les données d'images prises et les données « minimum », les moyens d'exploitation modifient les données 15 « maximum » en combinant les données d'images prises et les données « maximum », les moyens d'exploitation modifient les données « différence » en combinant les « données 20 caractéristique », les « données modèle >> et les données « différence », et les moyens d'exploitation génèrent une image « résultat » en combinant les données images prises , les 25 données « minimum », les données « maximum » et les données « différence ». 7) Système selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'espace mémoire utilisé par les données « différence » est 30 plus faible que l'espace mémoire utilisé par les données d'images prises. 8) Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que l'espace mémoire utilisé par les« données caractéristique » est plus faible que l'espace mémoire utilisé par les données d'images prises. 9) Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que les moyens d'applications appliquent la fonction caractéristique par la différence en valeur absolue entre les données d'images prises et les « données modèle ». 10) Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que les « données modèle » sont enregistrées à chaque image « résultat » et réalisent l'initialisation des « données modèle » des premières données d'images prises lors de l'application suivante du procédé aux données d'images prises.