Brevet FR3016675A1 — publié le 20150724

Dispositif et procédé de réalisation de mesures sur une parcelle de culture La présente invention concerne un dispositif et un procédé de réalisation de mesures sur une parcelle de culture. Elle trouve notamment une application dans le domaine des études de phénotypage de plantes en champs, notamment en parcelle d'expérimentation. Dans le cadre d'études de phénotypage en champ, notamment en parcelles expérimentales, les équipes d'opérateurs sont amenées à prendre plusieurs types de mesures, à plusieurs stades de développement et à travailler sur différentes espèces, notamment du colza, du tournesol ou du maïs. Ces mesures sont effectuées à différents stades de développement pour une même culture. De plus, le domaine de l'expérimentation en champ implique, pour une même expérimentation, des répétitions sur des parcelles distinctes, de par les caractéristiques de leur sol, les conditions climatiques ou l'exposition à des pathogènes. Certaines expérimentations peuvent aussi être réalisée sur des lieux proches mais avec des dates de semis différentes. Les parcelles expérimentales sont constituées de rangs ou lignes formant des micro parcelles, regroupées en planches de semis ou blocs. Le manipulateur qui souhaite faire des mesures sur ces plantes doit, quel que soit le dispositif utilisé, évoluer dans les inter-rangs 27 et positionner ses appareils de mesure au-dessus des plantes ce qui est d'un confort limité surtout lorsque le développement des plantes est important en hauteur, par exemple dans le cas du maïs ou en largeur par exemple dans le cas du colza. . L'utilisation de capteurs pour mesurer les carences azotées ou l'impact de pathogènes pour des cultures non expérimentales est connue. On connaît également des systèmes de reconnaissance visuelle pour identifier les plantes de la culture, qui sont parfois associés à des systèmes de traitement herbicides. Les modes de transport de ces appareillages sont divers. Par exemple, dans le dispositif décrit dans WO 94/02812, les capteurs sont placés sur une rampe agricole associée à un tracteur. Cette rampe n'est pas décrite plus précisément. Il en est de même des dispositifs décrits dans WO 98/21943, WO 02/090908, W02002091823, WO 2006/021207, DE 10 2008 009 753, et EP 2 422 297. De façon similaire, le capteur dans WO 2007/045199 est placé à l'avant d'un tracteur. Dans WO 2011/022716, les capteurs peuvent être placés sur un dispositif de castration, au bout d'un manche ou accrochés au dos de l'opérateur. On retrouve des capteurs placés sur un matériel tracté dans WO 2011/022722 et dans WO 2013/059399. Dans l'ensemble de ces dispositifs, les véhicules circulent dans les inter-rangs, et ne permettent pas de réaliser simultanément plusieurs mesures de nature différentes. De plus, aucun de ces dispositifs ne permet de s'adapter à plusieurs types de culture et à tout type de stade d'une même culture. Un système de transport de capteur au travers de la végétation est décrit dans EP 1 000 540. Ce système est tracté et est constitué d'un caisson qui est isolé de la lumière. Un réglage de la hauteur de ce caisson est possible, mais ce dispositif n'est pas adapté a tout type de culture et a tout stade d'une même culture. Par ailleurs, ce dispositif tracté circule lui aussi dans les inter-rangs. Dans EP 1 777 486, la méthode utilisée implique de placer des capteurs de part et d'autre de la plante. De fait, les capteurs sont placés sur une structure qui va présenter deux parois situées de part et d'autre de la plante et donc circuler entre les rangs. Par ailleurs, là encore, un tel dispositif n'est pas adaptable à tout type de culture et de stade de développement de la plante. Le système décrit dans WO 2011/022719, est adapté au soja. Il est constitué d'un dispositif léger, tracté par l'opérateur, qui comprend des partitions adaptées pour prendre en compte chaque rangée de façon indépendante. Ce dispositif ne peut pas être utilisé sur des cultures de grande taille. De même, W02011/022722 et WO 2011/147596 montrent un dispositif semblable de type portique, utilisé sur des cultures de soja et de maïs à un stade précoce. Le capteur utilisé est fixé sur une tige. Un tel n'est notamment pas adapté à des plantes de grande taille. Un autre dispositif de type portique est décrit dans WO 2010/126879, Ce dispositif comprend une plateforme mobile qui peut se déplacer en suivant les rangées de plantes, en étant poussée, tirée, autotractée ou motorisée. Le dispositif supporte un capteur fixe qui n'est pas monté directement sur le portique mais sur un axe. Ce dispositif ne permet pas le déplacement latéral du capteur ni l'utilisation de plusieurs capteurs simultanément. Il évolue dans les inter-rangs, et ne peut pas être facilement transporté d'une parcelle à l'autre. Ce type de dispositif ne permet donc pas de s'adapter aux différentes cultures et aux différents stades pour une même culture Enfin, FR 2 788 404 décrit un dispositif qui permet de déplacer un opérateur dans une parcelle de vigne. Ce dispositif est constitué d'un enjambeur qui englobe une rangée de plants de vigne. Sur l'un des pieds de cet enjambeur est aménagé un poste de telle façon que l'opérateur peut être installé face à la rangée. Les dispositifs décrits ne permettent donc pas de supporter des instruments de mesure dans les conditions optimales de travail de ces instruments qui peuvent être propre à chaque instrument. Ils ne sont pas adaptés à différentes espèces, et, pour une même espèce, à plusieurs stades physiologiques de la plante. Par ailleurs, ils sont généralement difficiles à transporter d'une parcelle à l'autre, y compris via un véhicule léger. De plus, l'utilisation de ces dispositifs implique que le manipulateur se déplace dans les inter-rangs à l'intérieur de la parcelle. Un des buts de l'invention est donc de résoudre les problèmes précités. Ainsi, l'invention a notamment pour objectif de proposer un dispositif et un procédé de réalisation de mesures sur une parcelle de culture qui soit adapté à toute culture et à tout stade d'une même culture, léger et facile à transporter, et qui permette à l'utilisateur, lorsqu'il doit se déplacer sur la parcelle, de circuler entre les planches de semis plutôt qu'entre les inter-rangs. Dans la suite de la présente description, les planches de semis sont appelées blocs pour simplifier. Ainsi, l'invention a pour objet, selon un premier aspect, un dispositif pour la réalisation de mesures sur une parcelle de culture, telle qu'une parcelle de culture expérimentale, la parcelle comprenant des blocs constitués chacun de plusieurs rangs de culture, le dispositif comprenant une poutre transversale supportant au moins un capteur de mesure, la poutre transversale étant elle-même supportée en chacune de ses deux extrémités par un jambage pourvu d'au moins un moyen de déplacement. La hauteur de la poutre transversale par rapport à la base des jambages est réglable, en sorte de permettre la réalisation de mesures par déplacement du dispositif sur une parcelle comprenant des blocs de culture de hauteur non homogène. Suivant certains modes de réalisation, le dispositif comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - chaque jambage comprend au moins un premier mât, et chaque extrémité de la poutre transversale est connectée à l'un des deux jambages par l'intermédiaire d'un support coulissant apte à coulisser le long du premier mât ; - chaque jambage est pourvu d'un moyen, éventuellement motorisé, d'actionnement du coulissement du support coulissant, de préférence de type treuil à câble ; - chaque jambage comprend un deuxième mât sensiblement parallèle au premier mât et fixé de manière amovible à ce premier mât ; - le moyen d'actionnement est fixé sur le deuxième mât ; chaque jambage comprend un premier et un deuxième élément de liaison, chacun articulé en son centre sur le deuxième mât et en chacune de ses deux extrémités sur un des moyen de déplacement, chacun apte à coulisser le long du deuxième mât, en sorte de permettre le passage du jambage d'une position déployée, dans laquelle le premier élément de liaison forme un axe perpendiculaire au deuxième mât et le deuxième élément de liaison est divisé en deux parties formant un angle strictement supérieur à 0° et strictement inférieur à 180° de sommet situé au niveau du deuxième mât, à une position repliée, dans laquelle le premier élément de liaison est divisé en deux parties et les deux parties des premier et deuxième éléments de liaison sont parallèles les unes aux autres et au deuxième mât ; la poutre transversale est réglable en longueur, en sorte de permettre le positionnement des deux jambages de part et d'autre d'un bloc de longueur variable ; la poutre transversale comprend un ou plusieurs modules fixés de manière amovibles deux par deux, dont au moins un module central ; le capteur de mesure est supporté par la poutre transversale par l'intermédiaire d'un chariot mobile le long d'un rail transversal lui-même supporté par la poutre transversale ; - le rail transversal s'étend au moins le long d'une portion ou de la totalité du module central ; - le capteur de mesure est fixé dans une nacelle embarquée dans le chariot ; - le dispositif comprend plusieurs capteurs de mesure aptes à réaliser des mesures de nature différentes. - le moyen de déplacement est motorisé - le dispositif est associé à un système de géolocalisation, tel qu'un système de type GPS ou un système basé sur l'utilisation de bornes physiques placées sur la parcelle, notamment pour permettre le déplacement autonome basé sur les informations de géolocalisation. L'invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé de réalisation de mesures sur une parcelle de culture, telle qu'une parcelle de culture expérimentale, comprenant des blocs constitués chacun de plusieurs rangs de culture. Les mesures sont réalisées par le dispositif tel que présenté ci-dessus, qui se déplace sur la parcelle et dont la hauteur de poutre transversale est réglée en fonction de la hauteur de la culture dans chaque bloc de la parcelle. Suivant certains modes de mise en oeuvre, le dispositif comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : les mesures sont réalisées par le dispositif présenté ci-dessus, dont la longueur de poutre transversale est réglée en fonction de la longueur des rangs dans un bloc déterminé de la parcelle, en sorte que les deux jambages soient positionnés de part et d'autre du bloc déterminé. les mesures sont réalisées par le dispositif tel que présenté ci-dessus, qui est placé au-dessus d'un rang déterminé d'un bloc déterminé, la poutre transversale étant sensiblement parallèle au dit rang déterminé et sa longueur étant réglée en sorte que les deux jambages soient disposés à l'extérieur du bloc déterminé, le capteur réalisant les mesures pendant que le chariot se déplace au-dessus du rang déterminé, puis le dispositif est déplacé perpendiculairement au rang déterminé, de sorte que la poutre transversale se trouve sensiblement parallèle et au-dessus d'un autre rang, le capteur réalisant les mesures pendant que le chariot se déplace au-dessus de cet autre rang, les mesures sont réalisées par le dispositif motorisé et autonome tel que présenté ci- dessus, ce qui permet la prise de mesure en continu sur une plage horaire longue. Ainsi, le dispositif et le procédé de l'invention permettent de réaliser des relevés sur une parcelle d'essai avec un ou plusieurs capteurs pouvant être de nature et/ou présenter des contraintes d'utilisation différentes. Le dispositif servant de support aux capteurs est conçu de telle façon que lorsque l'opérateur doit se déplacer sur la parcelle, il peut circuler entre les blocs et plutôt qu'entre les inter-rangs. En outre, le dispositif est adapté à toute culture et tout stade de culture. Léger et repliable, il est facilement transportable d'une parcelle à l'autre. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et non limitative, en référence aux figures annexées suivantes : - figure 1 : représentation schématique d'un exemple de dispositif selon l'invention ; - figure 2 : représentation schématique du réglage en hauteur du dispositif de la figure 1 ; - figures 3a à 3c : représentations schématiques du repliage d'un jambage du dispositif de la figure 1 ; - figure 4 : représentation schématique du chariot coulissant sous la poutre ; - figure 5: représentation schématique d'une parcelle de culture avec le dispositif de la figure 1 ; - figures 6a, 6b : représentations schématiques des résultats d'exemples de séries de mesures réalisées par le dispositif de la figure 1 sur une parcelle telle que celle de la figure 5. L'exemple représenté dans les figures 1 à 5, est un dispositif de type portique enjambeur qui permet de supporter en sa partie centrale un chariot motorisé sur lesquels un ou plusieurs capteurs peuvent être fixés. En référence plus précisément aux figures 1 et 4, un chariot 5 est fixé à une poutre transversale 1 par un rail transversal 6 dont la longueur est de préférence compatible avec la longueur d'un rang à l'intérieur d'un bloc. Le chariot 5 évolue ainsi en translation le long de ce rail transversal 6. On peut associer à ce dispositif un système de géo-localisation dans le but de géo-localiser la parcelle et les capteurs de mesure 2, et ainsi de géo-localiser les données collectées. De préférence, la longueur du dispositif, définie par la longueur de la poutre transversale 1, est bien supérieure à celle de la partie centrale la qui supporte le rail 6, de telle façon que les deux opérateurs qui vont faire évoluer ce dispositif se trouvent dans les allées de part et d'autre du bloc et non dans les inter-rangs. L'évolution des opérateurs dans la parcelle est de fait plus confortable. La poutre transversale 1 modulable, ce qui permet de régler sa longueur, par exemple de 8m à 12m. La modularité est obtenue par l'utilisation de modules 1 b, lc, ld, 1 e reliés deux à deux, de part et d'autre d'un module central 1 a. Le dispositif s'adapte ainsi aux blocs de différentes tailles, et donc à différentes espèces travaillées. Le dispositif comprend deux jambages 3, 4 qui sont disposés de part et d'autre de la poutre transversale 1 modulable en longueur, et qui supportent cette poutre transversale 1. Ces jambages 3, 4 sont suffisamment larges pour assurer la stabilité du dispositif. Ils comprennent une structure formée dans des matériaux favorisant la légèreté du dispositif. Ainsi, le dispositif peut être facilement déplacé manuellement d'une parcelle à l'autre par deux opérateurs, comme schématisé sur la figure 1. De plus, le dispositif est conçu pour être facilement démontable, et une fois démonté, facilement transporté par exemple sur la galerie de toit d'un véhicule léger. Le montage et démontage du dispositif est basé sur des emboitements et donc peut être réalisé à l'aide d'un simple marteau et par seulement deux opérateurs. Chaque jambage 3, 4 comprend un premier mât 9a, 10a. La poutre transversale 1 est fixée en chacune de ces extrémités sur ces premiers mâts 9a, 10a, par l'intermédiaire d'un support coulissant 11, 12 apte à coulisser le long du premier mât 9a, 10a correspondant. Chaque jambage 3, 4 comprend également un deuxième mât 9b, 10b, et chaque premier mâts 9a, 10a est solidaire de, et parallèle à, l'un de ces deuxièmes mâts 9b, 10b. Ainsi, le premier mât 9a du jambage 3 est solidaire et parallèle au deuxième mât 9b du jambage 3. De même, le premier mât 10a du jambage 4 est solidaire et parallèle au deuxième mât 10b du jambage 4. Cependant, compte tenu de la représentation en perspective du dispositif sur la figurel, le premier et le deuxième mâts 10a, 10b du jambage 4 sont confondus sur cette figure La fixation des premiers mâts 9a, 10a avec les deuxièmes mâts 9b, 10b est amovible, de sorte qu'ils puissent éventuellement être séparés lors du démontage. Chaque jambage 3, 4 est équipé d'un moyen d'actionnement du coulissement du support coulissant le long du premier mât. Ainsi, un moyen d'actionnement 13, de préférence fixé sur le deuxième mât 9b du jambage 3, permet le coulissement du support coulissant 11 le long du premier mât 9a de ce jambage 3. De même, un moyen d'actionnement non visible sur la figure 1, de préférence fixé sur le deuxième mât 10b du jambage 4, permet le coulissement du support coulissant 12 le long du premier mât 10a de ce jambage 4. Ainsi, la hauteur de la poutre transversale 1 peut être réglée facilement en actionnant le coulissement des deux supports coulissant 11, 12, ce qui permet de réaliser des mesures quelle que soit la taille de la culture. Le dispositif peut embarquer plusieurs capteurs de mesure 2. Cela permet de réaliser plusieurs mesures simultanément sur une culture expérimentale, et donc sur les mêmes plantes, selon le réglage et le positionnement des capteurs.. Ceci permet de multiplier et de corréler les informations sur la parcelle en un nombre réduit d'opérations de mesure, ce qui apporte un gain de temps important par rapport à un système dans lequel les mesures seraient faites successivement. De plus, le fait de pouvoir réaliser ces mesures simultanément évite au manipulateur des étapes de correction des valeurs par rapport à l'environnement de la plante qui peut changer si les mesures sont successives. En effet, grâce au dispositif de l'invention, deux mesures peuvent être réalisées dans des conditions similaires par exemple de rayonnement lumineux, de température ou d'humidité. A titre d'exemple, les capteurs 2 utilisés peuvent être notamment des capteurs permettant le calcul du NDVI (« Normalized Différence Végétation Index » ou « Différence Normalisée d'Indice de Végétation ») par réflectance . Ce type de capteur mesure la vigueur de la plante et permet par exemple d'estimer son niveau de carence en azote ou son niveau de stress hydrique. Le multiplexage sur certains de ces capteurs permet une capture d'information en temps réel et est adapté à une technologie embarquée. Ce type de capteur est souvent associé à un système de contrôle de gestion des intrants, mais peut aussi être utilisé pour contrôler l'application de fongicides. Un tel capteur doit être placé à une distance située entre 60cm et 80cm du sommet de la plante. On peut aussi utiliser, toujours à titre d'exemple, des capteurs 2 multiparamétriques permettant la mesure sans contact de la fluorescence des feuilles, de la teneur en Chlorophylle, flavonol, en anthocyane ou le « nitrogen balance index ». Comme pour le type de capteur précédent, ces capteurs permettent généralement de mesurer une carence azotée ou un niveau d'infection par des pathogènes, mais aussi un niveau de maturité ou de sénescence, ainsi que des critères de qualité comme la teneur en protéine du blé. Un tel capteur doit être placé au maximum à 20cm de la culture. Idéalement, on utilise des capteurs 2 autonomes sur le plan énergétique. Ils peuvent disposer de leur propre système d'acquisition de données interne, grâce par exemple a une carte mémoire embarquée et/ou être reliés à un dispositif distant permettant le stockage des valeurs mesurées. Chaque jambage 3, 4 comprend un premier élément de liaison 15, 16 fixé perpendiculairement au deuxième mât 9b, 10b. Précisément, en référence notamment aux figures 3a, 3b et 3c, le jambage 3 comprend un premier élément de liaison 15 composé de deux parties 15a, 15b qui se rejoignent pour se connecter au deuxième mât 9b, avec une connexion articulée et coulissante le long de ce deuxième mât 9b. De même, le jambage 4 comprend un premier élément de liaison 16 composé de deux parties 16a, 16b qui se rejoignent pour se connecter au deuxième mât 10b, avec une connexion articulée et coulissante le long de ce deuxième mât 10b. Aux extrémités des parties 15a, 15b, 16a, 16b des éléments de liaison 15, 16, non connectées respectivement aux deuxièmes mâts 9b, 10b, sont disposés des moyens de déplacement 7a, 7b, 8a, 8b telles que des roues 7a, 7b, 8a, 8b. Par ailleurs, chaque jambage 3, 4 comprend un deuxième élément de liaison 17, 18 fixé au deuxième mât 9b, 10b. Précisément, toujours en référence notamment aux figures 3a, 3b et 3c, le jambage 3 comprend un deuxième élément de liaison 17 composé de deux parties 17a, 17b qui se rejoignent pour se connecter au deuxième mât 9b, avec une connexion articulée et coulissante le long de ce deuxième mât 9b. De même, le jambage 4 comprend un deuxième élément de liaison 18 composé de deux parties 18a, 18b qui se rejoignent pour se connecter au deuxième mât 10b, avec une connexion articulée et coulissante le long de ce deuxième mât 10b. Comme pour les premiers éléments de liaison 15, 16, aux extrémités des parties 17, 17b, 18a, 18b des éléments de liaison 17, 18, non connectées respectivement aux deuxièmes mâts 9b, 10b, sont disposés les moyens de déplacement 7a, 7b, 8a, 8b. On peut prévoir que chaque moyen de déplacement 7a, 7b, 8a, 8b comprend une roue pourvue d'une fourche reliée à une colonne de direction au niveau de laquelle se fait la connexion avec les premier et deuxième éléments de liaison, comme on peut le voir plus précisément sur les figures 3a à 3c, qui représentent uniquement l'un 3, des deux jambages 3, 4. Ainsi, dans ce jambage 3, le moyen de déplacement 7a comprend une roue 19 dont la fourche est reliée à une colonne de direction 20 au niveau de laquelle sont connectées une des extrémités du premier et du deuxième éléments de liaison 15, 17. De même, le moyen de déplacement 8a comprend une roue 21 dont la fourche est reliée à une colonne de direction 22 au niveau de laquelle sont connectées une des extrémités du premier et du deuxième éléments de liaison 15, 17. Une telle structure permet le repliage dit « en parapluie » de chaque jambage, comme on peut le voir sur les figures 3a à 3c concernant le jambage 3. En effet, le jambage 3 peut facilement passer de la position déployée représentée à la figure 3a à la position repliée représentée à la figure 3c, en passant par une position intermédiaire représentée à la figure 3b, et inversement. Dans la position déployée, le premier élément de liaison 15 forme un axe 15 perpendiculaire au deuxième mât 9b, et le deuxième élément de liaison 17 voit ses deux parties 17a, 17b former un angle strictement supérieur à 0° et inférieur à 180° dont le sommet se trouve au niveau de l'articulation avec le deuxième mât 9b. Ensuite, par coulissements opposés des premier et deuxième éléments de liaison 15, 17, au niveau des articulations entre ces premier et deuxième éléments de liaison 15, 17 d'une part et le deuxième mât 9b d'autre part, le long de ce deuxième mât 9b, le jambage 3 passe à la position intermédiaire puis à la position repliée. Dans la position intermédiaire représentée à la figure 3b, le premier élément de liaison 15 ne forme plus un axe perpendiculaire au deuxième mât 9b, mais voit ses deux parties 15a, 15b former un angle sensiblement symétrique à l'angle formé par les deux parties 17a, 17b du deuxième élément de liaison 17, se dernier angle s'étant réduit. Enfin, dans la position repliée, les deux parties 15a, 15b du premier élément de liaison 15 et les deux parties 17a, 17b du deuxième élément de liaison 17 sont parallèles les unes aux autres, le long du deuxième mât 9b Les éléments des jambages 3, 4 sont fabriqués dans un matériau léger. On peut par exemple utiliser des tubes en aluminium de 50mm de diamètre reliés entre eux par des platines de 4mm épaisseur du même métal. Pour chaque jambage, la colonne de direction de chaque roue est parallèle au deuxième mât correspondant, et la fourche de chaque roue forme quant à elle un léger angle avec ce deuxième mât, pour former un système de chasse. On prévoit un tirant de maintien de géométrie placé dans l'angle entre chaque colonne de direction le premier élément de liaison, afin de maintenir l'ensemble dans une disposition fixe dans la position déployée. Les tirants de maintien de géométrie sont de préférence en acier inox de 12mm de diamètre comprennent à chacune de leurs extrémités des embouts rotules. Des coupelles de plastique sont intercalées entre les platines et les tubes afin d'assurer l'assise. Il peut s'agir par exemple de pièces usinées au diamètre extérieur des tubes, pour permettre un serrage énergique sans risque de déformation. Les connexions sur les deuxièmes mâts 9b, 10b sont assurées par des pièces coulissantes, qui permettent donc de replier les jambages 3, 4 de façon à pouvoir les placer facilement par exemple sur la galerie de toit d'un véhicule selon le pliage en parapluie décrit plus haut en référence aux figures 3a à 3c. Ces pièces coulissantes sont elles aussi de préférence en plastique. On prévoit Un levier de serrage ajustable pour permettre de verrouiller chaque jambage 3, 4 en position déployée ou repliée. Un système de blocage automatique de direction des fourches aux roues tirées permet de contrôler l'alignement du dispositif lors de son déplacement. Les fourches sont maintenues en place par des goupilles. Pour éviter le déverrouillage de la roue par un objet qui s'enroulerait autour de celle-ci, tel que la tige d'une plante par exemple, un profilé au niveau de chaque base de fourche est prévu pour escamoter le levier de fixation de roue. Sur le premier élément de liaison de l'un des jambages 3, 4 peuvent être fixés une tablette de pilotage d'un système de géo-localisation, un système de stockage de données pour l'un des capteurs 2, et une batterie. L'utilisation de panneaux photovoltaïques pour la recharger la batterie est également envisageable. Comme déjà expliqué plus haut, chaque premier mât 9a, 10a est fixé au deuxième mât 9b, 10b, parallèlement. Cette fixation est réalisée aux extrémités des deux mâts par une pièce rectangulaire qui comprend en outre une béquille permettant de poser l'ensemble au sol durant les phases de montages et de démontage sans que les mâts ou les moyens d'actionnement du coulissement de la poutre transversale, ne touchent le sol. Ainsi, dans le jambage 3, les premier et deuxième mâts 9a, 9b sont reliés en leurs extrémités respectivement par deux pièces de fixation 23, 24 comprenant chacune une béquille 23a, 24a. La poutre transversale 1 est donc fixée en chacune de ses extrémités à un support coulissant 11, 12 qui permet de régler la hauteur de la poutre en fonction des hauteurs de culture. Les hauteurs de travail vont généralement de Om à 3.30m. Le réglage de hauteur s'effectue par les moyens d'actionnement mentionnés plus haut. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2 relativement au jambage 3, le moyen d'actionnement 13 comprend un treuil 13 à câble 14 fixé sur le deuxième mât 9b, avec une manivelle 25 escamotable de façon à ne pas constituer une entrave lorsque l'on pose le dispositif au sol. La position du moyen d'actionnement 13 est variable en hauteur, ce qui permet d'adapter le poste de travail de l'opérateur. La liaison entre la poutre transversale 1 et chaque support coulissant 11, 12 est obtenue par deux axes, par exemple en acier inoxydable de 1 Omm diamètre. Des goupilles de type Beta sécurisent l'assemblage. On peut prévoir une graduation sur le premier et/ou deuxième mât 9a, 9b de façon à faciliter l'ajustement de la hauteur de la poutre 1 de part et d'autre du dispositif, pour s'assure qu'elle est bien horizontale. Dans l'exemple représenté sur les figures, la poutre transversale 1 comprend plusieurs modules la à le de longueurs différentes, dont le module central 1 a, qui permettent le réglage en largeur de la poutre transversale 1, donc du dispositif lui-même, et qui permettent ainsi de s'adapter aux parcelles de largeur variable. L'assemblage entre les modules est obtenu par des douilles coniques clavetées puis sécurisées par une goupille de type Beta. Le module central 1 a, qui peut par exemple être d'une longueur de 5m, supporte le rail transversal 6 qui permet la translation du chariot 5 dans lequel sont fixés le ou les capteurs 2, par exemple par l'intermédiaire d'une nacelle technique. Le rail 6 est maintenu par des chapes en plastique sous la poutre transversale 1. On peut également fixer une antenne à la poutre transversale 1, par exemple sur le module central 1 a, permettant au système de géo-localisation de positionner l'extrémité de chaque ligne. La translation du chariot 5 se fait de préférence par l'intermédiaire d'un moteur électrique fixé sur le module central 1 a. Un contact de fin de course positionné à chaque extrémité du rail 6 permet de couper l'alimentation électrique du moteur quand le chariot 5 arrive en bout de course, et d'inverser la polarité afin que le chariot 5 reparte dans le sens inverse. Le moteur actionne une poulie à double enroulement qui reçoit deux câbles d'acier inoxydable, par exemple de 2 mm de diamètre. Ces câbles sont fixés sur le chariot 5 et leur tension est assurée par un ridoir en acier inoxydable. Le bouton inverseur de commande du moteur électrique est monté sur un coffret qui comprend également un voltmètre permettant de contrôler l'état de charge de la batterie. Un fusible protège l'ensemble. Pour éviter le balancement trop important de la nacelle, donc des capteurs 2, lors des déplacements du dispositif (par exemple lors d'un changement de parcelle ou de bloc), des blocages sont fixés à chaque extrémité du rail 6 de façon à pouvoir bloquer la nacelle avant un déplacement. On prévoit sur la nacelle des contacts de fin de course permettant l'arrêt des mesures lorsque le chariot 5 arrive en fin de course, et la reprise des mesures au moment où le chariot 5 repart en sens inverse. Cet arrêt des mesures, matérialisé par un blanc dans les données, va permettre, lors de l'exploitation de ces données, d'identifier le passage d'un rang au suivant. A titre d'exemple, on décrit ci-après le procédé de mesure sur une culture. Plusieurs capteurs 2 sont fixés sur la nacelle technique elle-même fixée au chariot 5. Si besoin, les capteurs 2 peuvent être fixés de façon déportés, transversalement et/ou en hauteur, indépendamment les uns des autres, pour assurer des conditions de mesure distinctes et adaptées à chacun des capteurs. Des contre poids peuvent être utilisés pour équilibrer l'ensemble. La liaison entre les appareils de mesure et le dispositif de contrôle situé au niveau de l'un des deux jambages 3, 4 est de préférence filaire. Le bloc expérimental est constitué de rangs de taille supérieure à 5m. Le module central 1 a de la poutre transversale 1, qui supporte le rail 6, permet de réaliser une mesure sur les 5m au centre de ce rang, ce qui permet d'avoir suffisamment de données pour que la mesure soit représentative et pour éviter des effets d'hétérogénéité dans les bordures de la parcelle. Le dispositif est placé au-dessus du bloc, la poutre transversale 1 étant parallèle au rang, et le module central 1 a se trouvant au-dessus du rang. Cette disposition est rendue possible notamment par la modularité de la poutre transversale 1 qui est de longueur totale variable. Cela permet en effet de faire coïncider le module central 1 a et le rang tout en permettant que les jambages 3, 4 soient disposés à l'extérieur du bloc, sachant que, selon l'espèce cultivée, la largeur du bloc peut varier et aller jusqu'à 12m pour du Colza. Dans cette position, dispositif immobile, le chariot 5 va pouvoir aller d'un bout à l'autre du module central 1 a, pour réaliser les mesures nécessaires, le tout avec un système de butée en fin de course. Lorsque cette mesure est réalisée, le portique est déplacé de façon à ce que le module central 1 a se trouve au-dessus du rang suivant. L'opérateur peut au choix soit démarrer la mesure suivante la mesure suivante avec le chariot 5 qui évolue en direction opposée à la direction de mesure pour le rang précédent, soit profiter de l'inter-rang pour ramener le chariot 5 en bout de course de façon à réaliser une nouvelle mesure dans la même direction que la direction de mesure pour le rang précédent. La hauteur de la poutre transversale 1 est réglée à l'entrée de la parcelle, de façon à l'ajuster à la hauteur de la culture. Lorsque la culture n'est pas homogène, ce réglage est réévalué en cours de mesure sur la parcelle. Toujours à titre d'exemple, deux séries de mesures de NDIV ont été réalisées sur une parcelle expérimentale telle que celle représentée schématiquement à la figure 5. Ainsi, la parcelle comprend un certain nombre de rangs 26 regroupés en micro-parcelles 30 ou « plot » 30. Chaque micro-parcelle 30 comprend des rangs d'une variété différente d'une même espèce, ici du tournesol. Ces micro-parcelles 30 sont regroupés dans des planches de semis 29 ou blocs 29. Le dispositif de l'invention circule dans les allées 28, donc entre les blocs 29, et non entre les inter-rangs 27, dans la direction matérialisée par les flèches. Les jambages 3 et 4 sont disposés de part et d'autre d'un bloc 29, chacun dans une allée 28, tandis que la poutre transversale 1 s'étend au-dessus des rangs 26, parallèlement à ceux-ci. Dans l'exemple qui a permis d'obtenir les résultats représentés schématiquement sur les figures 6a et 6b, la parcelle de culture comprenait soixante-dix micro-parcelles 30 d'une culture de tournesol au stade de maturation, chaque micro-parcelle 30 ayant une largeur de 2,40 m et comprenant quatre rangs 26 d'une variété donnée, chaque rang ayant une longueur de 7,80 m. Les allées 28 permettant le déplacement du dispositif de l'invention ont une largeur de 1,20 m. Une première série de mesures à été réalisée en utilisant un dispositif piéton de l'état de la technique, avec un capteur placé sur une perche tenue par l'opérateur qui se déplace dans les inter-rangs 27. Cette première série de mesures est référencée NDVI-P sur la figure 6a. Une seconde série de mesures a été réalisée à l'aide du dispositif selon l'invention équipé du même capteur. Cette seconde série de mesures est référencée NDVI-C sur la figure 6a. Pour chaque série de mesures, les valeurs obtenues ont été regroupées dans un histogramme. En vis-à-vis de chaque histogramme, les projections des valeurs sont représentées sous la forme d'un nuage de point. Le coefficient de Pearson entre les valeurs des deux séries de mesure a été calculé. La valeur de ce coefficient est de 0,66, ce qui permet de conclure à une bonne corrélation entre ces deux séries de mesures. Le dispositif étant également équipé d'un système de géo-localisation, permettant de localiser avec précision chaque micro-parcelle 30, on peut alors obtenir une représentation de la synthèse des données collectées à l'aide du dispositif tel que schématisé en figure 6b. Sur la partie droite de cette figure 6b, chaque carré représente une micro-parcelle, qui est positionnée géographiquement à l'aide des coordonnées GPS. L'intensité moyenne de la couleur de chaque carré représente la valeur moyenne de NDVI sur cette micro-parcelle. La présente description est donnée à titre d'exemple et n'est pas limitative de l'invention. REVENDICATIONS1.- Dispositif pour la réalisation de mesures sur une parcelle de culture, telle qu'une parcelle de culture expérimentale, la parcelle comprenant des blocs constitués chacun de plusieurs rangs de culture, le dispositif comprenant une poutre transversale (1) supportant au moins un capteur de mesure (2), la poutre transversale (1) étant elle-même supportée en chacune de ses deux extrémités par un jambage (3, 4) pourvu d'au moins un moyen de déplacement (7a, 7b, 8a, 8b), caractérisé en ce que la hauteur de la poutre transversale (1) par rapport à la base des jambages (3, 4) est réglable, en sorte de permettre la réalisation de mesures par déplacement du dispositif sur une parcelle comprenant des blocs de culture de hauteur non homogène. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque jambage (3, 4) comprend au moins un premier mât (9a, 10a), et en ce que chaque extrémité de la poutre transversale (1) est connectée à l'un des deux jambages (3, 4) par l'intermédiaire d'un support coulissant (11, 12) apte à coulisser le long du premier mât (9a, 10a). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque jambage (3, 4) est pourvu d'un moyen, éventuellement motorisé, d'actionnement (13) du coulissement du support coulissant (11, 12), de préférence de type treuil (13) à câble (14). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chaque jambage (3, 4) comprend un deuxième mât (9b, 10b) sensiblement parallèle au premier mât (9a, 10a) et fixé de manière amovible à ce premier mât (9a, 10a). 5.- Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement (13) est fixé sur le deuxième mât (9b). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chaque jambage (3, 4) comprend un premier (15, 16) et un deuxième (17, 18) élément de liaison, chacun articulé en son centre sur le deuxième mât (9b, 10b) et en chacune de ses deux extrémités sur un des moyen de déplacement (7a, 7b, 8a, 8b), chacun apte à coulisser le long du deuxième mât (9b, 10b), en sorte de permettre le passage du jambage (3, 4)- d'une position déployée dans laquelle le premier élément de liaison (15, 16) forme un axe (15, 16) perpendiculaire au deuxième mât (9b, 10b) et le deuxième élément de liaison (17, 18) est divisé en deux parties (17a, 17b, 78a, 18b) formant un angle strictement supérieur à 0° et strictement inférieur à 180° de sommet situé au niveau du deuxième mât (9b, 10b), - à une position repliée dans laquelle le premier élément de liaison (15, 16) est divisé en deux parties (15a, 15b, 16a, 16b) et les deux parties (15a, 15b, 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) des premier et deuxième éléments de liaison (15, 16, 17, 18) sont parallèles les unes aux autres et au deuxième mât (9b, 10b). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la poutre transversale (1) est réglable en longueur, en sorte de permettre le positionnement des deux jambages (3, 4) de part et d'autre d'un bloc de longueur variable. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la poutre transversale (1) comprend un ou plusieurs modules (1 a à 1 e) fixés de manière amovibles deux par deux, dont au moins un module central (1a). 9.- Dispositif selon I"une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le capteur de mesure (2) est supporté par la poutre transversale (1) par l'intermédiaire d'un chariot (5) mobile le long d'un rail transversal (6) lui-même supporté par la poutre transversale (1). 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le rail transversal (6) s'étend au moins le long d'une portion ou de la totalité du module central (1a). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le capteur de mesure (2) est fixé dans une nacelle embarquée dans le chariot (5). 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs capteurs de mesure (2) aptes à réaliser des mesures de nature différentes. 13.- Procédé de réalisation de mesures sur une parcelle de culture, telle qu'une parcelle de culture expérimentale, comprenant des blocs constitués chacun de plusieursrangs de culture, caractérisé en ce que les mesures sont réalisées par le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes qui se déplace sur la parcelle et dont la hauteur de poutre transversale (1) est réglée en fonction de la hauteur de la culture dans chaque bloc de la parcelle. 14.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les mesures sont réalisées par le dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 12 dont la longueur de poutre transversale (1) est réglée en fonction de la longueur des rangs dans un bloc déterminé de la parcelle, en sorte que les deux jambages (3, 4) soient positionnés de part et d'autre du bloc déterminé. 15.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les mesures sont réalisées par le dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 qui est placé au-dessus d'un rang déterminé d'un bloc déterminé, la poutre transversale (1) étant sensiblement parallèle au dit rang déterminé et sa longueur étant réglée en sorte que les deux jambages (3, 4) soient disposés à l'extérieur du bloc déterminé, le capteur réalisant les mesures pendant que le chariot (5) se déplace au-dessus du rang déterminé, puis le dispositif est déplacé perpendiculairement au rang déterminé, de sorte que la poutre transversale (1) se trouve sensiblement parallèle et au-dessus d'un autre rang, le capteur réalisant les mesures pendant que le chariot (5) se déplace au-dessus de cet autre rang.25