Brevet FR3015222A1 — publié le 20150626

Procédé de traitement d'images médicales par suivi de regard DOMAINE GENERAL L'invention se rapporte au domaine des dispositifs d'imagerie 5 médicale et celui des procédés de traitement d'image permettant d'améliorer l'ergonomie de tels dispositifs. ETAT DE L'ART L'utilisation de dispositifs d'imagerie s'est démocratisée dans le 10 domaine médical, notamment dans le cadre de la radiologie interventionnelle. Des dispositifs d'imagerie médicale comprennent un écran d'affichage pour visualiser une image contenant une partie du corps d'un patient, et au moins un périphérique d'entrée destiné à être manipulé par 15 un praticien pour sélectionner une zone d'intérêt du patient visualisée à l'écran, ou pour lancer des applications nécessitant une interaction avec l'image comme des clics sur des endroits particuliers (une souris, un clavier, ou l'écran lui-même si celui-ci comprend un dalle tactile). Cependant, ces périphériques d'entrée ne sont toujours pas 20 pratiques d'utilisation, et leur utilisation peut rompre la concentration du praticien. Une telle rupture de concentration rallonge la durée d'utilisation du dispositif d'imagerie, et donc la durée totale d'une intervention médicale en cours réalisée par le praticien. 25 De plus, une telle rupture de concentration peut être problématique dans le cas où le dispositif d'imagerie est utilisé pendant que le praticien opère un patient. En effet, le praticien doit alors se dessaisir des instruments chirurgicaux qu'il tient en main, se saisir d'un périphérique d'entrée, sélectionner une zone d'intérêt dans l'image 30 affichée sur l'écran, lâcher le périphérique d'entrée avant de reprendre en main les instruments chirurgicaux en vue de continuer l'opération. En imagerie interventionnelle, les mains du praticien étant occupées par les outils médicaux qu'il manipule, les périphériques d'entrée ne peuvent pas être utilisés pendant que le dispositif d'image acquiert des images. En outre, les systèmes d'imagerie n'ont traditionnellement pas accès à l'information indiquant ce qui intéresse le médecin, en particulier dans chacune des images acquises ou revue. Ceci limite les optimisations d'affichage qui pourraient en découler. PRESENTATION DE L'INVENTION Un but de l'invention est donc de réduire le nombre de manipulations à effectuer par un praticien pour sélectionner une région d'intérêt dans une image affichée sur un dispositif d'imagerie médicale. Dans ce but, il est proposé un procédé de traitement d'image mis 15 en oeuvre par un dispositif d'imagerie médicale comprenant au moins une caméra et au moins un écran d'affichage sur lequel est affichée une image médicale montrant une région d'intérêt d'un patient, le procédé étant caractérisé en ce que la région d'intérêt est déterminée par les étapes suivantes, l'écran et la caméra étant agencés pour être simultanément en 20 regard d'un praticien: acquisition par la caméra d'au moins une image de suivi contenant les yeux du praticien, analyse de l'image de suivi de façon à localiser dans l'image médicale au moins un pixel d'intérêt contemplé par le praticien sur 25 l'écran à partir de l'orientation des yeux du praticien, traitement de l'image médicale de façon à sélectionner la région d'intérêt à partir du pixel d'intérêt localisé. Grâce à ce procédé, la région d'intérêt peut être déterminée automatiquement, sans requérir de périphérique d'entrée ni rompre la 30 concentration du praticien. L'invention peut également être complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles. Le procédé peut comprendre une étape d'affichage sur l'écran d'un motif localisant la région d'intérêt déterminée dans l'image médicale affichée. Ceci permet à des collaborateurs du praticien de comprendre où dans l'image, est située la région jugée d'intérêt par le praticien, sans que celui-ci ait à utiliser un quelconque dispositif de pointage. Le procédé peut également comprendre une étape de 10 détermination et d'affichage d'informations descriptives de la région d'intérêt déterminée. Le procédé peut également comprendre une étape d'ajustement du contraste et/ou de la luminosité d'au moins une portion de l'image médicale de sorte à mettre en surbrillance la région d'intérêt déterminée 15 par rapport au reste de l'image médicale affichée. Ceci permet de focaliser l'attention du praticien et d'éventuels collaborateurs sans surcharger l'image médicale affichée. Le procédé peut également comprendre une étape au cours de laquelle l'image affichée est zoomée en totalité, ou seulement dans une 20 portion de cette image englobant la zone d'intérêt. On entend ici par zoom, l'application d'un facteur de grandissement sur toute ou partie de l'image. Le procédé peut être répété pour une pluralité d'images médicales affichées successivement sur l'écran, et comprendre les étapes de : 25 mémorisation d'une pluralité de régions d'intérêt déterminées pour la pluralité d'images médicales affichées, détection d'au moins un pixel persistant compris dans chaque région d'intérêt de ladite pluralité, mise en oeuvre d'un algorithme de traitement local réalisé dans au 30 moins une image médicale suivante, l'algorithme de traitement temps-réel étant restreint à une portion de l'image médicale suivante contenant le pixel persistant. Ceci permet de détecter des zones scrutées longuement par le praticien, et d'enclencher automatiquement l'algorithme de traitement local. Par ailleurs, ce traitement étant circonscris à une portion de l'image médicale, il consomme moins de ressources mémoire et de temps d'exécution lorsqu'il est mis en oeuvre par un module de traitement d'image. Le procédé de traitement d'image peut en outre comprendre les 10 étapes suivantes, après l'acquisition et l'analyse d'une pluralité d'images de suivi : détermination, pour chaque pixel de l'image médicale, d'un coefficient d'attention respectif dépendant du nombre d'images de suivi dans lesquels le pixel a croisé le regard du praticien, 15 construction d'un masque de pixels transparents, chaque pixel transparent correspondant à un coefficient d'attention respectif, fusion de l'image médicale et du masque en une image d'attention permettant de visualiser le masque et l'image médicale par transparence à travers le masque, 20 sauvegarde de l'image d'attention dans une unité de stockage du dispositif d'imagerie médicale. L'image d'attention peut ensuite être consultée par le praticien ou des collaborateurs à fins de diagnostic ou d'enseignement. Le procédé peut aussi comprendre l'activation d'une source 25 lumineuse du dispositif d'imagerie médicale, si l'étape d'analyse échoue à localiser un quelconque pixel d'intérêt contemplé par le praticien sur l'écran, à partir d'au moins une image de suivi acquise. Par exemple, la source lumineuse peut être orientée vers une zone d'opération par le praticien 30 Il est également proposé un dispositif d'imagerie médicale comprenant au moins un écran d'affichage, au moins une caméra, et un module de traitement d'image, le dispositif étant caractérisé en ce que l'écran d'affichage et l'écran sont agencés pour être simultanément en regard d'un praticien, et en ce que le module de traitement d'image est adapté pour : localiser dans une image médicale affichée par l'écran au moins un pixel d'intérêt contemplé par l'observateur à partir de l'orientation des yeux du praticien affichée dans une image de suivi acquise par la caméra, et pour sélectionner dans l'image médicale une région d'intérêt à partir du pixel d'intérêt localisé. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non 15 limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 représente schématiquement un dispositif d'imagerie médicale selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est un organigramme d'étapes d'un procédé de traitement d'image mise en oeuvre par le dispositif représenté en 20 figure 1. La figure 3 est un organigramme de sous-étapes d'une étape de sélection d'une région d'intérêt illustrée en figure 2. Les figures 4 et 5 sont des organigrammes de sous-étapes d'une étape d'analyse illustrée en figure 3. 25 La figure 6 illustre un traitement d'image local opéré lors d'une mise en oeuvre possible du procédé. La figure 7 illustre un exemple d'affichage possible pour quantifier une sténose d'un vaisseau sanguin. Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références 30 identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dispositif d'imagerie médical En référence à la figure 1, un dispositif d'imagerie médicale 1 comprend un écran d'affichage 2, une caméra 3, un module de traitement 5 d'image 4, et un module de stockage de données 5. L'écran 2 et la caméra 3 sont agencés de façon à être simultanément en regard d'un praticien 0 (dont un oeil est schématiquement représenté sur la figure 1). La caméra 3 peut être positionnée de façon fixe par rapport à l'écran 3, par exemple au-dessus 10 d'un bord supérieur de l'écran 1. L'écran 2 est relié au module de traitement d'image 4 et est adapté pour afficher des images émanant de ce module de traitement d'image 4. La caméra 3 est adaptée pour acquérir des images et les transférer 15 au module de traitement d'image 4. Le module de traitement d'image 4 comprend typiquement au moins un processeur 40 adapté pour mettre en oeuvre un algorithme de suivi de regard, et au moins une unité mémoire 41 adaptée pour mémoriser des images à traiter par le processeur 40 ou déjà traitées par le 20 processeur 41, par exemple une mémoire RAM. Le module de traitement d'image 4 est par ailleurs configuré pour accéder en lecture et écriture au module de stockage 5, qui peut par exemple comprendre une ou plusieurs mémoires de type flash, EEPROM, disque dur, SSD, etc. 25 Le module de traitement d'image 4 et le module de stockage 5 peuvent être regroupés au sein d'un même dispositif de calcul 10, par exemple un ordinateur. Procédé d'imagerie médical 30 En référence à la figure 2, un procédé de traitement d'image mise en oeuvre par le dispositif d'imagerie médicale 1 comprend les étapes suivantes, alors qu'un praticien est en regard de l'écran 2 et de la caméra 3 simultanément. Dans une étape préliminaire de calibrage 100, une pluralité d'images de références est acquise par la caméra 2 et transférées au 5 module de traitement d'image 3, lequel détermine des données de référence permettant de configurer l'algorithme de suivi du regard du praticien par rapport aux dimensions de l'écran 2 ; ces données de références sont ensuite sauvegardées dans le module de stockage 5. Ce calibrage 100 comprend typiquement une ou plusieurs corrélations entre 10 des orientations des yeux du praticien et des positions de références sur l'écran. Dans une étape 101, une image médicale IM, c'est-à-dire une image montrant du contenu à caractère médical, est affichée à l'écran 2. Cette image médicale IM peut être lue depuis le module de stockage 5, ou bien 15 provenir d'un dispositif d'acquisition d'images (non-illustré) orienté vers une partie du corps d'un patient sujet d'une intervention médicale assurée par le praticien (par exemple, un dispositif d'acquisition d'images à rayons X). Dans une étape de sélection 102, au moins une région d'intérêt est 20 sélectionnée dans l'image affichée, par exemple un vaisseau du patient. En référence à la figure 3, cette étape de sélection 102 comprend les sous-étapes suivantes. Dans une sous-étape 200, au moins une image de suivi IS de regard IS est acquise par la caméra orientée vers le praticien. Cette image de 25 suivi IS peut montrer les yeux du praticien ou non ; par ailleurs, les yeux du praticien, s'ils sont montrés dans l'image de suivi IS, peuvent être orientés vers une zone de l'écran 2, ou bien vers une zone située hors de l'écran 2. Dans une sous-étape 201, l'image de suivi IS est communiquée au 30 module de traitement d'image 4, qui inspecte alors le contenu de l'image de suivi IS, et plus précisément l'orientation des yeux du praticien éventuellement présents dans l'image de suivi IS. Cette étape 201 peut typiquement mettre en oeuvre un algorithme de reconnaissance de formes, adapté pour détecter des yeux et pour détecter l'orientation de l'axe du regard du praticien en analysant, pour chacun des deux yeux, la position de chaque iris dans l'espace (par exemple l'algorithme de reconnaissance détaillé dans l'article intitulé « FreeGaze: A Gaze Tracking System for Everyday Gaze Interaction », par Takehiko Ohno, Naoki Mukawa et Atsushi Yoshikawa). Si l'axe du regard du praticien croise l'écran 2 en une zone cible, alors l'étape d'analyse 201 détermine au moins un pixel d'intérêt PX de l'écran 2 compris dans cette zone cible. Cette détermination est typiquement effectuée au moyen des données de référence enregistrées dans le module de stockage 5 au cours de l'étape de calibrage 100. Dans une étape 203, le module de traitement d'image 4 détermine, à partir du ou des pixels d'intérêt de l'écran 2 et de l'image médical IM affichée, une région d'intérêt R comprise dans l'image médicale IM. Cette région d'intérêt peut typiquement être déterminée par segmentation de l'image médicale IM en plusieurs objets, puis sélection d'un objet proche de ou comprenant le pixel d'intérêt PX déterminé. La région d'intérêt R peut être déterminée à partir d'un pixel de référence, ou bien à partir de plusieurs pixels d'intérêts déterminés dans la même image de suivi IS ou bien dans une pluralité d'images de suivi acquises successivement par la caméra 3. De retour à la figure 2, la région d'intérêt R déterminée peut être 25 exploitée de différentes manières. Dans une étape 104, un motif correspondant à la région d'intérêt peut être déterminé et affiché sur l'écran dans l'image médicale IM, tel qu'un curseur pointant le pixel d'intérêt PX ou une ligne fermée délimitant la région d'intérêt R. 30 Le motif ainsi affiché permet à d'autres personnes (confrères, auxiliaires, personnel médical, etc.) de suivre sur l'écran 2 le regard du praticien 0, que ce soit pendant que celui-ci réalise une intervention sur le patient concerné par les images affichées à l'écran 2, ou bien commente le cours d'une intervention passée. Des auxiliaires du praticien voyant que le praticien a focalisé son attention sur une zone particulière du corps d'un patient, peuvent par exemple anticiper la préparation d'instruments chirurgicaux dont le praticien aurait éventuellement besoin pour traiter cette zone. Dans une étape 105, des informations descriptives de la région d'intérêt R peuvent également être affichée à l'écran 2, par exemple en surimpression de l'image médicale IM. Ces informations descriptives peuvent par exemple être des repères visuels, des valeurs numériques et/ou du texte (par exemple le diamètre d'une veine). Dans une étape 106, le contraste et/ou la luminosité de toute ou partie de l'image IM affichée à l'écran 2 peut être ajustée de façon à mettre en surbrillance la région d'intérêt sélectionnée. On peut par exemple prévoir d'augmenter la luminosité des pixels de l'image IM contenus dans la région d'intérêt R, et de réduire la luminosité des autres pixels de l'image IM. De préférence, la luminosité des autres pixels de l'image n'est pas réduite à zéro de façon à pouvoir discerner les objets qu'ils représentent. Dans une étape 107, toute ou partie de l'image IM affichée à l'écran 2 est zoomée de façon à focaliser l'attention de l'observateur sur la région d'intérêt. On peut par exemple prévoir de limiter le zoom à une portion de l'image IM qui suit le regard de l'observateur, de façon à produire à un effet de « loupe » au niveau de la région d'intérêt. Dans une étape 108, la région d'intérêt R est mémorisée dans l'unité mémoire 41 ou dans le module de stockage 5. Les étapes 103 à 108 peuvent être mise en oeuvre séquentiellement, dans n'importe quel ordre, ou bien en parallèle. Les étapes qui précèdent peuvent par ailleurs être répétées pour une pluralité d'images médicales successivement affichées sur l'écran 2. Si la fréquence d'acquisition de la caméra 3 est supérieure à la fréquence d'affichage de l'écran 2, plusieurs images de suivi peuvent être acquises par la caméra 3 pour une même image médicale IM affichée à l'écran 2. On peut par exemple prévoir que ces deux fréquences soient identiques, de façon à acquérir une image de suivi IS pour chaque image affichée à l'écran 2. En référence à la figure 4, le procédé peut comprendre une étape 300 de calcul de coefficients d'attention C, cette étape 300 étant réalisée après que l'étape de sélection 102 a été mise en oeuvre plusieurs fois, pour une pluralité d'images médicales, élaborant ainsi une pluralité de régions d'intérêt RO, R1. Chaque coefficient d'attention C est affecté à un pixel respectif d'une image médicale IM courante et dépend du nombre de régions d'intérêt associé à ladite pluralité d'images médicales précédentes dans lesquels le pixel est inclus. Par exemple, un coefficient d'attention égal à zéro peut signifier que le pixel correspondant est compris dans N régions d'intérêts, chaque région d'intérêt étant sélectionnée pour une image médicale IM respective. Chaque coefficient C peut être calculé à partir d'un nombre prédéterminé de précédentes images médicales affichées successivement à l'écran 2. Dans une étape 301, un masque M de pixels transparents est construit à partir des coefficients d'attention déterminés. Le masque M transparent est un ensemble de pixels transparents de dimensions au plus égales aux dimensions de l'image médicale IM. Dans une étape 302, le masque M de pixels transparents et l'image 25 médicale courante sont fusionnés en une même image dite image d'attention. Dans cette image d'attention, le masque M transparent est en avant-plan, tandis que l'image médicale est en arrière-plan. Dans une étape 303 l'image d'attention IF ainsi obtenue est ensuite mémorisée dans le module de stockage 5 du dispositif d'imagerie médicale 30 1. 30152 2 2 11 Plusieurs images d'attention IF peuvent être successivement mémorisées dans le module de stockage 5, par exemple dans un format vidéo, de façon à pouvoir être lues par un lecteur approprié, à fin d'analyser la manière dont le praticien à utiliser l'écran de au cours de son 5 intervention. Par ailleurs, à partir d'une pluralité de régions d'intérêt RO, R1 mémorisées au cours de l'étape 105, des zones de persistance sur l'écran 3 peuvent être déterminées par mise en oeuvre des étapes suivantes (figure 5). 10 Dans une étape 401, le module de traitement d'images 4 vérifie s'il existe un pixel de l'écran 2 compris dans un nombre prédéterminé de régions d'intérêt successives RO, R1 mémorisées dans le module de stockage 5, ce nombre étant supérieur ou égal à deux. Si un tel pixel persistant PP existe, cela signifie que le praticien a scruté pendant une 15 durée relativement longue une même portion de l'image médicale IM affichée à l'écran 2. Dans une étape 402, une zone de persistance ZP est définie par le module de traitement d'image 4 à partir du pixel persistant PP. La zone de persistance peut être de forme prédéterminée, par exemple un 20 rectangle ou bien un cercle centré sur le pixel persistant détecté, et de dimensions déterminées en fonction de la taille en pixels de l'image IM. Dans une étape 403, est mis en oeuvre un algorithme de traitement d'images locales, c'est-à-dire restreint à la zone de persistance définie. Cette étape 403 est particulièrement avantageuse lorsque l'algorithme de traitement d'images locales est particulièrement coûteux en termes de mémoire ou de rapidité d'exécution. En effet, le fait de retreindre le nombre de pixels traités par un tel algorithme permet d'économiser des ressources mémoires et du temps processeur pour mettre en oeuvre un tel algorithme. On a illustré en figure 6 un exemple de traitement d'image local opéré lors de la mise en oeuvre du procédé. Dans cet exemple, la région d'intérêt R est délimitée par un cercle (illustré sur l'image de gauche et celle du milieu pour une meilleure compréhension, mais facultativement affiché à l'écran au cours de l'étape 103) ; l'algorithme de traitement d'image local de l'étape 403 met en oeuvre une collimation et/ou une atténuation, comme représenté sur l'image du milieu et un autre traitement restreint à la zone carrée de l'image de droite. On a également illustré en figure 7 un exemple d'informations descriptives de la région d'intérêt qui sont affichées au cours de l'étape 106. Dans cet exemple, on cherche à quantifier une sténose d'un vaisseau sanguin regardé par l'observateur ; les informations descriptives affichées peuvent alors comprendre une double flèche délimitant la section la plus étroite du vaisseau dans la zone d'intérêt regardée par l'observateur après la mise en oeuvre d'un algorithme de quantification de sténose approprié et connu en soi. L'algorithme de traitement d'images local peut par exemple consister en un algorithme détectant la présence d'instruments chirurgicaux dans la zone de persistance ZP, dans le cas où le praticien 0 est en train d'opérer un patient. D'autres formes peuvent également être détectées, et d'autres types d'algorithmes peuvent également être mis en oeuvre après définition de la zone de persistance ZP. Le dispositif d'imagerie médicale 1 peut comprendre, en sus de l'écran 2 adapté pour afficher des images médicales conformément au procédé décrit précédemment, un deuxième écran (non-illustré) affichant une portion seule de la même image médicale 1M zoomée sur la région d'intérêt R. Le dispositif d'imagerie médicale 1 peut également comprendre un support motorisé, l'écran de et la caméra 3 étant montés mobiles sur le support et mis en mouvement par ce support, par exemple en rotation. Le module de traitement d'image 4 peut alors piloter le moteur du support de façon à maintenir les yeux et du praticien sensiblement au centre des images de suivi acquises par la caméra 3. De plus, l'écran peut être positionné de façon perpendiculaire par rapport à l'axe du regard du praticien 0 ce qui permet d'améliorer le confort de consultation de l'écran par le praticien O. Il peut être également être prévu dans le dispositif 1 une source lumineuse 6 contrôlée par l'unité de traitement d'images 4. La source lumineuse peut être orientée de façon fixe vers le praticien, ou alors monté solidaire de l'écran et de la caméra lorsque le dispositif 1 comprend le support motorisé 7 précédemment décrit. Dans le cas où l'étape d'analyse 201 ne détermine aucun pixel d'intérêt PX contemplé sur l'écran par le praticien, la source lumineuse 6 peut être activée. Cette utilisation d'une source lumineuse est particulièrement avantageuse dans le cas où le praticien opère un patient en présence de collègues ou d'auxiliaires localisés à proximité. Par ailleurs, le module de traitement d'image 4 peut être configuré pour élaborer une mosaïque de plusieurs images médicales élémentaires à afficher sur l'écran 2, et l'étape d'analyse déterminer à partir d'une image de suivi IS, au moins une image médicale IM élémentaire contemplée par le praticien, et déterminer une région d'intérêt pour cette image médicale IM élémentaire seule . On peut alors mettre en valeur (avec un zoom par exemple) l'image IM par rapport aux autres images de la mosaïque. En variante, plusieurs images médicales peuvent être simultanément être affichées sur des écrans respectifs, et l'étape d'analyse déterminer, à partir d'une image de suivi IS, quel a été l'écran contemplé par le praticien, et déterminer une région d'intérêt pour l'image médicale IM affichée sur cet écran contemplé. Par ailleurs, dans le cas où une pluralité d'images médicales IM a été précédemment acquise par un dispositif d'acquisition mobile (non-illustré), une pluralité de régions d'intérêts déterminées par le procédé de traitement d'image décrit peuvent être combinées de façon à créer une région d'intérêt en 3D. REVENDICATIONS1. Procédé de traitement d'image mis en oeuvre par un dispositif (1) d'imagerie médicale comprenant au moins une caméra (3) et au moins un écran d'affichage (2) sur lequel est affichée une image médicale (IM) montrant une région d'intérêt (R) d'un patient, le procédé étant caractérisé en ce que la région d'intérêt (R) est déterminée par les étapes suivantes, l'écran (2) et la caméra (3) étant agencés pour être simultanément en regard d'un praticien (0): acquisition (200) par la caméra d'au moins une image de suivi (IS) contenant les yeux du praticien, analyse (201) de l'image de suivi (IS) de façon à localiser dans l'image médicale (IM) au moins un pixel d'intérêt (PX) contemplé par le praticien (0) sur l'écran (2) à partir de l'orientation des yeux du praticien, traitement (202) de l'image médicale (IM) de façon à sélectionner la région d'intérêt (R) à partir du pixel d'intérêt localisé. 2. Procédé de traitement d'image selon la revendication 1, comprenant en 20 outre une étape d'affichage (104) sur l'écran (2) d'un motif localisant la région d'intérêt (R) déterminée dans l'image médicale (IM) affichée. 3. Procédé de traitement d'image selon l'une des revendications 1 et 2, comprenant en outre une étape de détermination et d'affichage (105) 25 d'informations descriptives de la région d'intérêt (R) déterminée. 4. Procédé de traitement d'image selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape d'ajustement (106) du contraste d'au moins une portion de l'image médicale (IM) de sorte à mettre en 30 surbrillance la région d'intérêt (R) déterminée par rapport au reste de l'image médicale (IM) affichée. 5. Procédé de traitement d'image selon l'une des revendications 1 à 4, répété pour une pluralité d'images médicales affichées successivement sur l'écran (2), et comprenant les étapes de : mémorisation (108) d'une pluralité de régions d'intérêt (RO, R1) déterminées pour la pluralité d'images médicales affichées, détection (401) d'au moins un pixel persistant (PP) compris dans chaque région d'intérêt (R) de ladite pluralité, mise en oeuvre (403) d'un algorithme de traitement local réalisé dans au moins une image médicale (IM) suivante, l'algorithme de traitement temps-réel étant restreint à une portion (ZP) de l'image médicale (IM) suivante contenant le pixel persistant (PP). 6. Procédé de traitement d'image selon la revendication 5, dans lequel 15 l'algorithme de traitement temps-réel met en oeuvre une détection des instruments chirurgicaux dans la portion (ZP) de l'image médicale (IM). 7. Procédé de traitement d'image selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant les étapes suivantes après l'acquisition (200) et l'analyse 20 (201) d'une pluralité d'images de suivi : détermination (300), pour chaque pixel de l'image médicale (IM), d'un coefficient d'attention (C) respectif dépendant du nombre d'images de suivi dans lesquels le pixel a croisé le regard du praticien (0), 25 construction (301) d'un masque (M) de pixels transparents, chaque pixel transparent correspondant à un coefficient d'attention (C) respectif, fusion (302) de l'image médicale (IM) et du masque (M) en une image d'attention (IF) permettant de visualiser le masque (M) et 30 l'image médicale (IM) par transparence à travers le masque (M),- sauvegarde (303) de l'image d'attention (IF) dans une unité de stockage (5) du dispositif (1) d'imagerie médicale. 8. Procédé de traitement d'image selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre l'activation (203) d'une source lumineuse (6) du dispositif (1) d'imagerie médicale, si l'étape d'analyse (302) échoue à localiser un quelconque pixel d'intérêt (PX) contemplé par le praticien (0) sur l'écran (2), à partir d'au moins une image de suivi (IS) acquise. 9. Procédé de traitement d'image selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre, l'image médicale affichée étant une mosaïque d'images élémentaires, un grandissement sélectif de l'image médicale élémentaire dans laquelle est compris le pixel d'intérêt (PX). 10. Dispositif (1) d'imagerie médicale comprenant au moins un écran d'affichage (2), au moins une caméra (3), et un module de traitement d'image (4), le dispositif (1) étant caractérisé en ce que l'écran d'affichage (2) et l'écran (3) sont agencés pour être simultanément en regard d'un praticien (0), et en ce que le module de traitement d'image (4) est adapté pour : localiser dans une image médicale (IM) affichée par l'écran (2) au moins un pixel d'intérêt (PX) contemplé par l'observateur à partir de l'orientation des yeux du praticien (0) affichée dans une image de suivi (IS) acquise par la caméra (2), et pour sélectionner dans l'image médicale (IM) une région d'intérêt (R) à partir du pixel d'intérêt (PX) localisé.