Brevet FR3013341A1 — publié le 20150522

Appareil de levage muni d'un dispositif de sécurité s'opposant à la chute de la charge en cours de translation verticale La présente invention concerne le domaine des appareils de levage. Plus 5 précisément, elle s'applique aux appareils de levage tels que treuils, palans et poulies à gorge permettant de déplacer des charges suspendues à un ou plusieurs liens souples (câble, corde, sangle, chaîne, ...) s'enroulant sur une roue à gorge. En particulier, l'invention s'applique aux treuils et, encore plus particulièrement, aux treuils utilisés dans le domaine de la machinerie scénique pour 10 installer et démonter des éléments de décors de théâtre ou de plateaux de tournage de scènes pour la télévision ou le cinéma. De manière connue en soi, les treuils peuvent être équipés d'un dispositif de sécurité s'opposant à la chute libre de la charge en cours de translation verticale. Ce dispositif de sécurité assure l'arrêt de mouvements ascendant ou descendant de 15 la charge, en cas de défaillance entraînant le déroulement libre du câble ou autre lien souple auquel est suspendue ladite charge, de sorte à éviter la chute de cette dernière. Dans ce cas, les treuils comprennent au moins un tambour d'entraînement solidaire en rotation d'un arbre axial et sur lequel s'enroule un lien souple, lequel est 20 fixé, par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités, audit tambour, l'extrémité opposée dudit lien souple étant munie d'un organe de préhension et de maintien tel qu'un crochet. Le lien souple peut être constitué par un câble multi-brins, uneeorde, une sangle ou une chaîne. L'invention est aussi applicable aux appareils de levage à contrepoids 25 comportant une roue à gorge montée en rotation libre tels que les palans et les poulies y compris les poulies de renvoi. Elle s'applique également aux appareils de levage à contrepoids dans lesquels au moins un câble ou autre lien souple s'enroule sur une poulie de traction actionnée par un moto-réducteur, ce câble ou chacun de ces câbles étant fixé par l'intermédiaire de ses extrémités opposées d'une part, à la 30 charge et, d'autre part, à un contrepoids. Il est connu d'associer un dispositif de sécurité aux treuils de ce genre, ce dispositif pouvant être constitué par un système de freinage ou un système de blocage automatique agissant sur l'élément rotatif du treuil, ou sur la motorisation assurant l'entraînement en rotation dudit élément. Par exemple, dans les documents WO-9.535.254, FR-2.547.807 et FR-2.689.415, sont décrits des systèmes de freinage activés lorsque des capteurs détectent l'absence de tension du câble auquel est suspendue la charge. Selon le document FR-2.689.415, les dispositifs de détection sont raccordés à un microprocesseur qui commande le fonctionnement du treuil. Il s'agit d'appareils électroniques dont la complexité de construction explique le coût élevé. En outre, ces appareils nécessitent d'avoir accès à une source de courant électrique ; ils exigent des contrôles fréquents pour vérifier leur bon fonctionnement. Ils sont généralement très pesants de sorte que leur manipulation sur les sites d'utilisation requiert l'intervention de plusieurs personnes. Le document FR-2.973.361 décrit un appareil de levage dont le dispositif de sécurité met en oeuvre une roue dentée calée sur l'arbre axial de l'appareil de levage et une vis sans fin engrenant avec cette roue dentée. Il s'agit d'un dispositif complexe, lourd et encombrant. Il est encore signalé le document FR-2,426.639 ayant pour titre "Mécanisme d'entraînement à autoblocage pour treuils et autres appareils de levage ou de traction". Toutefois, est seulement décrite une application de l'invention revendiquée à la commande des stores, volets roulants et similaires. Si l'on considère que la fonction d'organe anti-chute est dévolue à une simple goupille, il est douteux que le dispositif divulgué dans ce document puisse empêcher la chute de charges très lourdes, en cas de défaillance des moyens assurant l'entraînement du tambour d'enroulement du câble ou autre lien souple, en raison de la fragilité de la goupille de blocage. De manière générale, la plupart des dispositifs de treuillage connus sont très pesants, de sorte que leur manipulation sur les sites d'utilisation requiert 30 l'intervention de plusieurs personnes. Outre l'application avantageuse au hissage ou au démontage d'éléments de décors dans les domaines du spectacle, on conçoit que l'invention peut avoir de nombreuses autres applications concrètes dans des domaines d'activités très divers dans lesquels la nécessité de hisser ou de descendre des charges est rendue indispensable. La présente invention a pour objectif de mettre à la disposition des utilisateurs un treuil muni d'un dispositif anti-chute entièrement mécanique, de construction, mise en place et fonctionnement simples, efficace, peu sensible à l'usure, d'entretien quasiment nul. Selon l'invention, cet objectif est atteint par la réalisation d'un appareil de levage comportant une roue à gorge sur laquelle s'enroule un lien souple (câble, corde, sangle, chaîne, ...) dont une extrémité est munie d'un organe de prise des charges (crochet ou organe de jonction), ledit appareil de levage comprenant encore un dispositif anti-chute comportant principalement : - une came solidaire en rotation du tambour d'enroulement, cette came étant constituée par une plaque plane et comportant des parties actives à profil arrondi angulairement espacées et disposées sur le contour de ladite plaque ; un organe de blocage solidaire en rotation du tambour d'enroulement et de la came, cet organe de blocage comportant, à sa périphérie, des arrêtoirs angulairement espacés et entre lesquels ledit organe de blocage comporte des découpures concaves ou creux ; et au moins un verrou basculant constitué par un balancier monté avec une aptitude d'oscillations autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du tambour d'enroulement et de l'ensemble came-organe de blocage, l'une des extrémités de ce balancier étant munie d'un galet s'appuyant sur le contour de la came, tandis que son extrémité opposée comporte une dent appelée à venir en butée contre l'un des arrêtoirs de l'organe de blocage, en cas de défaillance de l'appareil de levage proprement dit. Selon un mode d'exécution préféré, la plaque constituant la came présente, 30 vue de face, une forme polygonale convexe à angles arrondis. Selon un mode de réalisation avantageux, le galet du verrou basculant est disposé latéralement par rapport à la came, en considérant un plan médian vertical passant par l'axe de ladite came. Selon un autre mode d'exécution, le galet du verrou basculant est disposé 5 au-dessous de la came. Selon un exemple de réalisation préféré, le galet du verrou basculant est recouvert d'un matériau amortisseur de bruit ou réalisé en matière plastique rigide, en particulier en polyuréthane. D'autre part, l'axe de basculement du balancier de blocage est disposé : 10 - dans un plan horizontal placé à distance du plan horizontal dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan vertical disposé à distance du plan vertical dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour ; ou dans le plan horizontal dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour 15 d'enroulement, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan vertical disposé à distance du plan vertical dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour ; ou dans le plan vertical dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan 20 horizontal disposé à distance du plan horizontal dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour. Selon un mode d'exécution préféré, la came présente, vue de face, une forme carrée à angles arrondis. Selon un mode de réalisation avantageux, la came et l'organe de blocage se 25 trouvent circonscrits dans des cercles concentriques et de diamètres égaux. Selon un mode d'exécution avantageux, un ressort tend à maintenir le galet du balancier de blocage en appui contre le contour de la came, dans des conditions de fonctionnement normal de l'appareil de levage. Le dispositif de sécurité selon l'invention procure plusieurs avantages intéressants. Notamment : - d'être facile à mettre en place et à démonter, et de plus sur tous types d'appareils de levage, y compris ceux déjà en service, - d'être silencieux ; - d'être entièrement mécanique et par conséquent de ne nécessiter et de n'être dépendant d'aucune énergie électrique ; - d'être disposé sur le dernier élément de transmission de l'appareil de levage, à savoir le flasque du tambour d'enroulement du lien souple de sorte qu'il est 10 fiable. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue à caractère schématique en coupe axiale d'un appareil de levage constitué par un treuil équipé d'un dispositif anti-chute selon un 15 exemple de réalisation selon l'invention. La figure 2 est une vue de détail de la figure 1 illustrant le dispositif anti- chute. La figure 3 est une vue de face d'un exemple de réalisation de la came. La figure 4 est une vue de face d'un exemple de réalisation de l'organe de 20 blocage. La figure 5 est une vue de face d'un exemple de réalisation du verrou basculant. La figure 6 est une vue de face d'un premier exemple du dispositif anti-chute comportant un seul verrou basculant, le dispositif étant représenté en 25 fonctionnement normal d'un appareil de levage. La figure 7 est une vue correspondant à la figure 6 montrant le dispositif antichute en position de blocage. La figure 8 est une vue de face d'un autre exemple de réalisation du dispositif anti-chute, lequel comporte deux verrous basculants, en fonctionnement normal d'un appareil de levage. La figure 9 est une vue correspondant à la figure 8 montrant le dispositif anti5 chute en position de blocage. La figure 10 est une vue de détail et en coupe axiale du système de fixation de l'axe du verrou basculant. La figure 11 est une vue de côté extérieur du dispositif anti-chute. On se reporte auxdits dessins pour décrire des exemples de réalisation 10 intéressants, quoique nullement limitatifs, d'un appareil de levage équipé d'un dispositif anti-chute selon l'invention. On a retenu, à titre d'exemples, un appareil de levage constitué par un treuil classique. On souligne cependant que l'invention est applicable à tous appareils 15 destinés à déplacer des charges en translation verticale, c'est-à-dire à soulever ou à descendre des charges au moyen de dispositifs comprenant un lien souple, tel que câble, corde, sangle, chaîne, ces appareils comprenant, par exemple, les poulies et palans. On précise que les termes "horizontal", "vertical", "latéralement", "au-20 dessous", utilisés dans la description et les revendications se réfèrent à la position de fonctionnement du dispositif de l'invention. D'autre part, on décrit ci-après une application très avantageuse de l'invention aux treuils comportant un tambour d'enroulement accouplé à un moteur d'entraînement en rotation et sur lequel est fixé un câble ou autre lien souple dont 25 l'autre extrémité porte la charge. Toutefois, comme indiqué précédemment, l'invention peut être également appliquée à la sécurisation d'autres appareils de levage permettant de déplacer une charge fixée à un ou plusieurs liens souples, en translation verticale, tels que palans et poulies appartenant à une classification différente de celle des treuils, comportant un organe rotatif sur lequel s'enroule le ou lesdits liens souples. Pour cette raison, l'expression "tambour d'enroulement" utilisée dans la description et dans les revendications doit être considérée comme l'équivalent de "poulie à gorge" constituant l'organe sur lequel s'enroule le câble dans les autres appareils de levage permettant le déplacement de charges en translation verticale. Selon les applications décrites et illustrées sur les dessins, l'appareil de levage se présente sous la forme d'un treuil classique 1 comportant un tambour d'enroulement 2 sur lequel est fixée l'une des extrémités d'un lien souple de préférence constitué par un câble multibrins 3 dont l'extrémité libre est équipée d'un 10 organe de prise des charges, par exemple formé par un crochet 4 ou autre organe de fixation permettant la suspension d'une charge. Dans certaines applications, le lien souple 3 pourrait être constitué par une corde, ou par une sangle, ou par une chaîne. Le tambour 2 est solidaire en rotation d'un arbre axial d'entraînement 5 15 accouplé à l'arbre de sortie d'un ensemble moto-réducteur 6. Le treuil 1 est équipé d'au moins un dispositif anti-chute désigné, dans son ensemble, par la référence 7. Selon l'invention, ce dispositif anti-chute comprend principalement : - une came 8 solidaire en rotation du tambour d'enroulement 2; 20 - un organe de blocage 9 solidaire en rotation du tambour d'enroulement 2 et de la came 8, et - au moins un verrou basculant 10 constitué par un balancier monté avec une aptitude d'oscillations autour d'un axe 11 parallèle à l'axe de rotation (arbre 5) du tambour d'enroulement 2 et de l'ensemble came 8 - organe de blocage 9. 25 La came 8 est constituée par une robuste plaque d'acier plane ayant, par exemple, une épaisseur de l'ordre de 5 mm ; et elle comporte des parties actives 12 à profil arrondi angulairement espacées et disposées sur le contour de ladite plaque Selon une importante caractéristique, elle présente, vue de face, une forme polygonale convexe à angles arrondis. Elle présente, de préférence, un contour de forme carrée et quatre angles 12 arrondis. Cependant, elle pourrait aussi présenter une autre forme polygonale à 5 angles arrondis, par exemple une forme triangulaire ou une forme pentagonale ou une forme hexagonale, ou autre. Cependant, la partie centrale de la came pourrait avoir une forme circulaire, ses parties actives étant, dans ce cas, constituées par des saillies à bords arrondis disposées sur le pourtour de cette partie centrale circulaire. 10 Elle peut être fixée rigidement, au moyen de vis ou boulons 24, sur l'un des flasques 25 du tambour d'enroulement. L'organe de blocage 9, qui sera identifié par le néologisme "blagueur" dans la suite du présent exposé et dans les revendications, est aussi constitué par une robuste plaque d'acier. Il présente également, vu de face, dans sa partie centrale 15 9a, la forme d'un polygone du genre correspondant à la forme de la carne 8, c'est-à-dire, dans le cas des exemples décrits et illustrés, une forme carrée. La plaque constituant le bloqueur 9 est disposée en regard de la face de la came 8 tournée vers l'extérieur et elle est rigidement fixée à cette dernière, par exemple au moyen de vis ou boulons 24. 20 La position de la came 8 et du bloqueur 9 peut être intervertie, le bloqueur se trouvant ainsi disposé entre le tambour 2 et la carne. Dans tous les cas, l'ensemble came 8 - bloqueur 9 est fixé sur le dernier élément de transmission de l'appareil de levage, à savoir sur l'un des flasques du tambour. La possibilité de réaliser ces deux parties sous forme d'un ensemble 25 monobloc n'est pas exclue. Pour des commodités de montage, la came 8 et le bloqueur 9 peuvent être, chacun, réalisés en deux demi-parties (figures 3 et 4), afin de permettre d'installer facilement et rapidement le dispositif anti-chute sur des treuils ou appareils similaires existants. En outre, la réalisation en deux parties de la came 8 et du bloqueur 9 facilite le démontage du dispositif pour permettre d'effectuer les procédures de contrôle périodiques généralement imposées par les pouvoirs publics. Dans ce cas, une vérification annuelle est largement suffisante. Le sommet des angles de la partie centrale 9a du blagueur 9 se prolonge par des dents ou arrêtoirs 14 orienté(e)s radialement vers l'extérieur et présentant une forme triangulaire. Ces arrêtoirs 14 disposés en saillie par rapport à la partie centrale du blagueur délimitent entre eux des découpures concaves 15. Ils se raccordent aux portions concaves 15 du pourtour de la partie centrale 9a par des encoches 16, de sorte que chaque arrêtoir est doté de deux encoches opposées disposées en arrière et à distance de l'extrémité desdits arrêtoirs. Le balancier 10 est monté avec une liberté d'oscillation sur un axe 11, disposé parallèlement à l'axe de rotation du tambour d'enroulement. Cet axe 11 est 15 supporté par une paroi fixe 13 du dispositif de l'invention et peut être maintenu par un écrou 26. L'une des extrémités de ce balancier constituant le verrou basculant 10 est munie d'un galet 17 monté à rotation libre autour d'un axe 27 et s'appuyant sur le contour de la carne, tandis que son extrémité opposée comporte un bec ou dent 19 20 appelé(e) à venir en butée contre l'un des arrêtoirs 14 du bloqueur 9, en s'encastrant dans l'une des encoches 16 en cas de défaillance du treuil proprement dit. De manière avantageuse, le galet 17 du verrou basculant 10 est disposé latéralement par rapport à la came 8, en considérant un plan médian vertical 25 passant par l'axe de ladite came. Il peut aussi être disposé au-dessous de ladite came 8, comme le montrent les figures 8 et 9. Grâce à cet agencement, la force centrifuge qui provoque l'éjection ou "décollage" du galet 17, n'est pas contrariée par le phénomène de gravité tendant à tirer l'extrémité du verrou basculant munie du galet 17 vers le bas. Ce galet basculant est, par exemple, recouvert d'un 30 matériau amortisseur de bruit. De préférence, il est réalisé en matière plastique rigide tel que polyuréthane de sorte que son déplacement sur la tranche périphérique de la came 8 soit silencieux. D'autre part, selon l'exemple de réalisation illustré dans les dessins annexés, l'axe de basculement 11 du balancier de blocage 10 est disposé dans un plan horizontal P1 placé à distance du plan horizontal P1' dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement 2, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan vertical P2 disposé à distance du plan vertical P2' dans lequel se trouve ledit axe de rotation du tambour. L'axe de basculement 11 du balancier de blocage 10 pourrait encore être 10 disposé : dans le plan horizontal P1' dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement 2, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan vertical P2 disposé à distance du plan vertical P2' dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour ; ou 15 - dans le plan vertical P2' dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement 2, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan horizontal P1 disposé à distance du plan horizontal P1' dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour. Selon un mode de réalisation avantageux, la came 8 et l'organe de blocage 20 9 se trouvent circonscrits dans des cercles concentriques et de diamètres égaux. Selon un mode d'exécution avantageux, un ressort 20 tend à maintenir le galet du balancier de blocage en appui contre le contour de la came, dans des conditions de fonctionnement normal de l'appareil de levage. Ce ressort 20 peut être constitué par un ressort à spirale dont une extrémité 25 est fixée à l'axe 11 et dont l'autre extrémité est fixée au verrou basculant 10. On conçoit bien le fonctionnement du dispositif anti-chute selon l'invention. Dans le cas d'une translation verticale ascendante ou descendante d'une charge à une vitesse "normale" correspondant aux normes fixées pour les appareils de levage, le verrou basculant 10 s'appuie et roule, par l'intermédiaire du galet 17, sur le contour de la came tournante 8 et il se retrouve éloigné des arrêtoirs 14 du bloqueur 9, chaque fois qu'il roule sur l'une des parties actives 12 de la came. En cas de défaillance du système d'entraînement du tambour, la charge amorce une chute incontrôlée qui entraîne une rotation à grande vitesse de 5 l'ensemble tambour d'enroulement 2 - came 8 - blagueur 9. Cette rotation à grande vitesse a pour effet, d'une part, d'éjecter le galet 17 du verrou basculant 10 en direction de l'extérieur du cercle dans lequel se trouvent circonscrits le blagueur 9 et ses butées ou arrêtoirs 14 et, d'autre part, d'engager simultanément l'extrémité du verrou basculant munie de la dent de blocage 19 dans une échancrure ou 10 découpure 15 dudit bloqueur, de sorte que ladite dent vient s'encastrer dans une encoche 16 de l'un desdits arrêtoirs périphériques, ce qui provoque l'arrêt immédiat du déroulement du câble ou autre lien souple et de la chute de la charge suspendue audit câble. Il est évident que la force de compression du ressort 20 est inférieure à la force d'éjection du galet 17 par la force centrifuge lors du fonctionnement du 15 dispositif. Chaque arrêtoir 14 étant doté de deux encoches opposées 16, le dispositif anti-chute se déclenche aussi bien lorsque le tambour tourne dans le sens horaire (dextrorsum) que lorsqu'il tourne dans le sens anti-horaire (senestrorsum). Cette caractéristique est notamment avantageuse lorsque la charge à manipuler est reliée 20 à un contrepoids. Dans certaines applications, le dispositif de sécurité selon l'invention peut comporter un deuxième balancier de blocage 10' monté avec une aptitude d'oscillation autour d'un deuxième axe 11 disposé de manière diamétralement opposée par rapport à l'axe 11. Dans ce cas, le galet 17' du balancier de blocage 10 25 est disposé au-dessous de la came 8. Selon un autre exemple de réalisation non représenté, le dispositif de sécurité selon l'invention comporte deux balanciers de blocage disposés à 90° l'un de l'autre. Le dispositif de sécurité selon la présente invention présente encore comme avantage intéressant de ne pas être limité en course car il ne nécessite pas de 30 ressort de rappel comme c'est le cas pour un dispositif anti-chute traditionnel. REVENDICATIONS1 Appareil de levage permettant de déplacer des charges selon des mouvements de translation verticale, comportant une roue (2) sur laquelle s'enroule un lien souple (3) dont une extrémité est munie d'un organe (4) de prise des charges, ledit appareil de levage comprenant encore un dispositif anti-chute, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend : une came (8) solidaire en rotation de la roue (2), cette came étant constituée par une plaque plane et comportant des parties actives (12) à profil arrondi angulairement espacées et disposées sur le contour de ladite plaque ; un bloqueur (9) solidaire en rotation de fa roue (2) et de la came (8), ce bloqueur comportant, à sa périphérie, des arrêtoirs (14) angulairement espacés et entre lesquels ledit bloqueur comporte des découpures concaves ou creux (15) ; et au moins un verrou basculant (10) constitué par un balancier monté avec une aptitude d'oscillation autour d'un axe (11) parallèle à l'axe de rotation de la roue (2) et de l'ensemble came (8) - bloqueur (9), l'une des extrémités de ce balancier (10) étant munie d'un galet (17) s'appuyant sur le contour de la came (8), tandis que son extrémité opposée comporte une dent (19) appelée à venir en butée contre l'un des arrêtoirs (14) du bloqueur (9), en cas de défaillance de l'appareil de levage proprement dit. 2. Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque constituant la came (8) présente, vue de face, une forme polygonale convexe à angles arrondis. 3. Appareil de levage suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, constitué par un treuil (1) comportant un tambour d'enroulement (2) solidaire en rotation d'un arbre axial (5) et sur lequel est fixée une des extrémités d'un lien souple (3) s'enroulant sur ledit tambour, caractérisé en ce que la came (8) est solidaire en rotation dudit tambour d'enroulement (2). 4. Appareil de levage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le galet (17) du verrou basculant (10) est disposé latéralement par rapport à la came (8), en considérant un plan médian vertical passant par l'axe de ladite came. 5. Appareil de levage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le galet (17) du verrou basculant (10) est disposé au-dessous de la came (8). 6. Appareil de levage, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le galet est recouvert d'un matériau amortisseur de bruit ou réalisé en matière plastique rigide, en particulier en polyuréthane. 7. Appareil de levage, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'axe de basculement (11) du balancier de blocage (10) est disposé : dans un plan horizontal (P1) placé à distance du plan horizontal (Pl') dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement (2), ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan vertical (P2) disposé à distance du plan vertical (P2') dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour ; ou dans le plan horizontal (P1') dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement (2), ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan vertical (P2) disposé à distance du plan vertical (P2') dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour ; ou dans le plan vertical (P2') dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement (2), ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan horizontal (P1) disposé à distance du plan horizontal (Pt) dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour. 8. Appareil de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la came (8) présente, vue de face, une forme carrée à angles arrondis. 9. Appareil de levage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le bloqueur (9) est constitué par une plaque dont la partie centrale (9a) présente, vue de face, la forme d'un polygone du genre correspondant à la forme de la came (8). 10. Appareil de levage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le sommet des angles de la partie centrale (9a) du bloqueur (9) se prolonge par lesdits arrêtoirs (14) orientés vers l'extérieur, ces arrêtoirs délimitant des découpures concaves (15). 11. Appareil de levage, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les arrêtoirs (14) comportent des encoches (16) sur chacun de leurs côtés. 12. Appareil de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la came (8) et le bloqueur (9) sont circonscrits dans des cercles concentriques et de diamètres égaux. 13. Appareil de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'un ressort (20) tend à maintenir le galet (17) du verrou basculant (10) en appui contre le contour de la came (8), dans des conditions de fonctionnement normal de l'appareil de levage. 14. Appareil de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième balancier de blocage (10') monté avec une aptitude d'oscillation autour d'un deuxième axe (11') disposé de manière diamétralement opposée par rapport à l'axe (11), ou en ce que les axes desdits deux balanciers de blocage sont disposés à 90° l'un de l'autre.