Brevet FR3012789A1 — publié le 20150508

Système automatique de stockage de cycles et cycle pour un tel système. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles et aux cycles pour de tels systèmes. Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles à assistance électrique comprenant chacun un moteur électrique, un dispositif de commande de cycle commandant le moteur électrique et une batterie fixe rechargeable montée à demeure sur le cycle, le moteur électrique étant couplé à au moins une roue du 15 cycle et étant adapté pour sélectivement fonctionner soit en mode moteur pendant des périodes d'assistance pour entraîner ladite roue en consommant de l'énergie électrique, soit en mode générateur pendant des périodes de recharge pour se faire entraîner par ladite roue en 20 alimentant au moins ladite batterie fixe, soit en mode neutre sans consommer d'énergie électrique ni en générer, - une pluralité de postes de verrouillage fixes sur lesquels peuvent se verrouiller lesdits cycles, - et au moins un dispositif de commande externe 25 adapté pour sélectivement autoriser le verrouillage et le déverrouillage des cycles sur lesdits postes de verrouillage. Un système de stockage de cycles tel que décrit ci-dessus peut être utilisé par exemple pour mettre des cycles 30 en libre service à disposition du public, moyennant identification de l'emprunteur du cycle et éventuellement paiement d'une location. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Le document EP-A-1 820 722 décrit un exemple d'un 35 tel système de stockage de cycles. OBJETS DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour but d'améliorer l'assistance électrique donnée aux utilisateurs. A cet effet, selon l'invention, un système automatique de stockage de cycles du genre en question est caractérisé en ce qu'il comporte en outre des batteries amovibles rechargeables indépendantes des cycles, en ce que chaque cycle comporte un connecteur de batterie 10 amovible accessible à un utilisateur pour connecter l'une desdites batteries amovibles sur le cycle et alimenter ledit moteur électrique du cycle, en ce que le dispositif de commande de cycle est adapté pour : 15 - détecter si une batterie amovible est connectée au connecteur de batterie, - mesurer une charge de ladite batterie amovible, - et faire fonctionner le moteur électrique respectivement selon un premier régime d'assistance 20 électrique lorsque le dispositif de commande de cycle ne détecte pas une batterie amovible chargée connectée audit connecteur de batterie amovible et selon un deuxième régime d'assistance électrique lorsque ledit dispositif de commande de cycle détecte une batterie amovible chargée 25 connectée audit connecteur de batterie amovible, et en ce que le dispositif de commande de cycle est adapté pour, au moins dans certaines conditions : - faire fonctionner le moteur en mode générateur lorsque le dispositif de commande de cycle 30 fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, - faire fonctionner ledit moteur en mode moteur ou neutre lorsque ledit dispositif de commande de cycle fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique. 35 Grâce à ces dispositions, il est possible de rendre un service d'assistance électrique de base aux utilisateurs de cycles ne disposant pas de batterie amovible, et de rendre un service d'assistance électrique plus confortable aux utilisateurs de cycles disposant d'une batterie amovible qu'ils connectent sur le cycle lorsqu'ils l'empruntent. Dans différents modes de réalisation du système automatique de stockage de cycles selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes (utilisables éventuellement indépendamment les unes des autres et indépendamment des dispositions précitées) : - le dispositif de commande de cycle est adapté pour que les périodes de recharge représentent une fraction de temps de fonctionnement plus grande dans le premier régime d'assistance que dans le deuxième régime d'assistance électrique ; - le dispositif de commande de cycle est adapté pour, dans le premier régime d'assistance, faire fonctionner le moteur électrique en mode générateur lorsque ledit dispositif de commande de cycle détecte que le cycle roule sur un tracé sensiblement plat ou en descente, et dans le deuxième régime d'assistance électrique, faire fonctionner le moteur électrique en mode moteur ou neutre lorsque ledit dispositif de commande de cycle détecte que le cycle roule sur un tracé sensiblement plat ; - le dispositif de commande de cycle est adapté pour, au moins dans certaines conditions (par exemple en côte), faire fonctionner le moteur en mode moteur : . en délivrant une première puissance motrice lorsque le dispositif de commande de cycle fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, en délivrant une deuxième puissance motrice supérieure à ladite première puissance lorsque ledit 35 dispositif de commande de cycle fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique ; - le dispositif de commande de cycle est adapté pour faire fonctionner le moteur en mode moteur en délivrant une puissance motrice qui est une fonction 5 décroissante d'une charge de la batterie fixe lorsque ledit dispositif de commande de cycle fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique (cette fonction décroissante peut être une fonction par pallier, éventuellement avec une valeur non nulle de puissance motrice lorsque la charge de 10 la batterie fixe est supérieure à un certain seuil et une valeur nulle lorsque la charge de la batterie fixe est inférieure audit seuil) ; - le dispositif de commande de cycle est relié à des capteurs comprenant au moins un capteur de couple de 15 pédales, à un capteur de vitesse de pédales, un capteur donnant une information représentative d'une puissance électrique changée entre le moteur et les batteries, et ledit dispositif de commande de cycle est adapté pour déterminer le mode fonctionnement moteur, générateur ou 20 neutre en fonction des informations données par lesdits capteurs ; - lesdits capteurs comprennent en outre un capteur d'inclinaison mesurant une pente dans la direction de roulage du cycle. 25 Par ailleurs, l'invention a également pour objet un cycle à assistance électrique pour un système tel que décrit ci-dessus, ledit cycle comprenant un moteur électrique, un dispositif de commande de cycle commandant le moteur électrique et une batterie fixe rechargeable 30 montée à demeure sur le cycle, le moteur électrique étant couplé à au moins une roue du cycle et étant adapté et étant adapté pour sélectivement fonctionner soit en mode moteur pendant des périodes d'assistance pour entraîner ladite roue en consommant de l'énergie électrique, soit en 35 mode générateur pendant des périodes de recharge pour se faire entraîner par ladite roue en alimentant au moins ladite batterie fixe, soit en mode neutre sans consommer d'énergie électrique ni en générer, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un connecteur de 5 batterie amovible accessible à un utilisateur pour connecter une batterie amovible sur le cycle et alimenter ledit moteur électrique du cycle, en ce que le dispositif de commande de cycle est adapté pour : 10 - détecter si une batterie amovible est connectée au connecteur de batterie amovible et pour mesurer une charge de ladite batterie amovible, - et faire fonctionner le moteur électrique respectivement selon un premier régime d'assistance 15 électrique lorsque le dispositif de commande de cycle ne détecte pas une batterie amovible chargée connectée audit connecteur de batterie amovible et selon un deuxième régime d'assistance électrique lorsque ledit dispositif de commande de cycle détecte une batterie amovible chargée 20 connectée audit connecteur de batterie amovible, et en ce que le dispositif de commande de cycle est adapté pour, au moins dans certaines conditions : - faire fonctionner le moteur en mode générateur lorsque le dispositif de commande de cycle 25 fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, - faire fonctionner ledit moteur en mode moteur ou neutre lorsque ledit dispositif de commande de cycle fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique. 30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. 35 Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc illustrant les 5 composants électriques principaux du système de stockage de cycles de la figure 1. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. 10 Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à la disposition du public. 15 Chaque cycle 1 comporte classiquement un cadre la, une fourche avant lb, une roue arrière lc, une roue avant ld et des pédales le entraînant la roue arrière lc. Le système automatique de stockage de cycles peut comporter plusieurs stations de stockage de cycles, dont 20 une est représentée sur la figure 1. Ces stations de stockage de cycle peuvent par exemple être réparties sur tout le territoire d'une ville. Chaque station de stockage de cycles comprend un poste central de station 2, qui se présente ici sous la forme d'une borne interactive dotée 25 d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électroniques 5, un dispositif d'impression de tickets, etc. En variante, la borne interactive 2 pourrait ne pas comporter d'interface utilisateur et être une simple 30 passerelle de communication entre la station de stockage de cycles et un serveur central 8 (SERV.). La borne interactive 2 communique d'une part, avec le serveur central 8 qui gère les abonnements et les locations de cycles, et d'autre part, avec une pluralité de 35 postes de verrouillage 7 qui permettent de verrouiller les cycles pendant leur stockage et qui peuvent par exemple se présenter sous la forme de bornes de verrouillage fixées au sol sur la voie publique et adaptées pour verrouiller chacune un cycle 1. Comme représenté sur la figure 2, au moins certains des cycles sont à assistance électrique et comportent à cet effet : - un connecteur de batterie amovible 9a externe (DOCK.) sur lequel peut se connecter une batterie 10 électrique amovible 9 (REM. BATT.) rechargeable, - et une batterie fixe 9b (PERM. BATT.) rechargeable, montée à demeure sur le cycle, - un moteur électrique 11 (M), par exemple un moteur moyeu, couplé à une des roues du cycle, par exemple 15 la roue avant ld. La batterie amovible 9 peut par exemple appartenir à un utilisateur. Comme il sera expliqué ci-après, le cycle 1 fonctionne différemment selon que l'utilisateur connecte une batterie amovible 9 sur le connecteur de batterie 20 amovible 9a ou non. Chaque batterie amovible 9 peut être choisie notamment parmi les batteries lithium-ions-polymères et les batteries lithium-fer-phosphate, produisant une tension par exemple de 24 ou 36 V. Elle présente une capacité de 25 stockage d'énergie électrique comprise entre 40 et 100 Wh (avantageusement comprise entre 60 et 85 Wh), une masse inférieure à 1 kg (avantageusement comprise entre 500 et 900 g) et une dimension maximale (longueur) L inférieure à 20 cm (avantageusement comprise entre 10 et 15 cm). La 30 batterie 9 peut présenter par exemple une largeur comprise entre 8 et 12 cm et une épaisseur comprise entre 15 et 35 mm. Ainsi, la batterie amovible 9 est très aisément transportable par chaque utilisateur, qui peut ainsi emporter la batterie chez lui pour la recharger. 35 Le fonctionnement électrique du cycle est commandé par un dispositif de commande de cycle 10, qui sera appelé ci-dessous unité centrale 10 (UC). Cette unité centrale 10 peut être un dispositif intégré ou une combinaison de cartes électroniques éventuellement réparties à plusieurs endroits dans le cycle 1. Dans l'exemple de la figure 2, l'unité centrale 10 comporte un processeur 10a (PROC) et une unité de gestion d'énergie 10b (CURR. MANAG.). L'unité de gestion d'énergie 10b est reliée d'une part à la batterie fixe 9b et au connecteur de batterie amovible 9a, et d'autre part au moteur 11. L'unité de gestion d'énergie 10b est commandée par le processeur 10a pour contrôler le mode de fonctionnement du moteur : - soit en mode moteur pendant des périodes d'assistance pour entraîner ladite roue ld en consommant de l'énergie électrique provenant de la batterie fixe 9b et éventuellement de la batterie amovible 9 si elle est connectée au connecteur de batterie amovible 9a, - soit en mode générateur pendant des périodes de recharge pour se faire entraîner par ladite roue ld en alimentant au moins ladite batterie fixe 9b et éventuellement la batterie amovible 9 si elle est connectée au connecteur de batterie amovible 9a, - soit en mode neutre sans consommer d'énergie 25 électrique ni en générer. Le processeur 10a est relié non seulement à l'unité de gestion d'énergie 10b, mais également : - au connecteur de batterie amovible 9a, de façon à détecter la présence de la batterie amovible 9 et mesurer 30 sa charge, - à la batterie fixe 9b, de façon à mesurer sa charge, - au moteur 11, de façon à recevoir notamment une mesure de vitesse de rotation dudit moteur, 35 - à un capteur de pédalier 21 (PED. SENS.), connu en soi, pour recevoir une mesure de couple appliqué aux pédales le par l'utilisateur et une mesure de vitesse de rotation des pédales le, - et avantageusement à un capteur d'inclinaison 22 (INCL. SENS.) adapté pour mesurer une inclinaison du cycle 1 (et donc du sol) dans la direction de roulage. Par ailleurs, le processeur 10a est également connecté à un capteur (non représenté, inclus par exemple dans l'unité de gestion d'énergie 10b) donnant une information représentative d'une puissance électrique changée entre le moteur et les batteries L'unité centrale 10 commande également une interface de communication 12 (COM) qui est adaptée pour communiquer avec une interface de communication similaire 13 (COM) appartenant à chaque borne de verrouillage 7. Les interfaces de communication 12, 13 peuvent être de tout type connu et fonctionner par exemple en mode filaire, par induction, par ondes radio autres. L'interface de communication 13 de la borne de verrouillage 7, quant à elle, communique avec une unité centrale électronique 14 (CPU) propre à la borne de verrouillage 7 (microprocesseur, microcontrôleur ou autre), laquelle unité centrale 14 commande par ailleurs un verrou électrique 15 (LOCK - un exemple d'un tel verrou est donné par exemple dans le document EP-A-1 820 722 susmentionné) adapté pour verrouiller un cycle sur la borne de verrouillage 7, et communique avec au moins un capteur 16 (SENS) adapté pour détecter le verrouillage d'un cycle sur la borne de verrouillage 7, et une interface de communication 17 (COM), par exemple un MODEM adapté pour communiquer par voie filaire 6 (figure 1) ou par une liaison radio courte portée ou tout autre manière, avec une interface de communication 18 similaire (COM) appartenant à la borne interactive 2 susmentionnée. La borne interactive 2 comporte, quant à elle, également une unité centrale électronique 19 (CPU) telle qu'un microprocesseur, microcontrôleur ou autre, qui communique avec les périphériques 3-5 susmentionnés ainsi qu'avec une interface de communication 20 (COM) telle qu'un MODEM communiquant par radio ou par voie filaire avec le serveur central 8 susmentionné. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit : lorsqu'un utilisateur souhaite emprunter un cycle 1 sur la station, il s'identifie par exemple sur la borne interactive 2 ou par tout autre moyen connu, de façon à choisir un cycle 1 et le libérer de sa borne de verrouillage 7, de façon connue en soi, et il apporte éventuellement avec lui une batterie 9 chargée qu'il connecte sur le connecteur 8 du cycle. Après utilisation, l'utilisateur rend le cycle 1 sur une station de stockage de cycles (qui peut être celle sur laquelle il a emprunté le cycle ou une autre station) en le reverrouillant sur une borne de verrouillage 7 de cette station, de façon également connue en soi. Lorsque le cycle 1 a été verrouillé sur la borne de verrouillage 7, la borne de verrouillage 7 détecte ce verrouillage au moyen du capteur 16 et renvoie l'information vers le cycle 1 par l'intermédiaire des interfaces de communication 13 et 12. Les postes de verrouillage 7 sont prévus, de façon connue en soi, pour recharger la batterie fixe 9b du cycle. La batterie amovible 9, quant à elle, est rechargée par l'utilisateur par exemple lorsqu'il la rapporte chez lui. Selon l'invention, l'unité centrale 10 (et plus 30 particulièrement le processeur 10a) est adaptée pour : - détecter si une batterie amovible 9 est connectée au connecteur de batterie amovible 9a, - mesurer la charge de ladite batterie amovible 9, - et faire fonctionner le moteur électrique (11) 35 respectivement selon un premier régime d'assistance électrique lorsque l'unité centrale 10 ne détecte pas une batterie amovible 9 chargée connectée audit connecteur de batterie amovible 9a et selon un deuxième régime d'assistance électrique lorsque ladite unité centrale 10 détecte une batterie amovible 9 chargée connectée audit connecteur de batterie amovible 9a. Le deuxième régime d'assistance électrique est prévu pour donner plus d'assistance au pédalage que le premier régime d'assistance électrique, ce qui se traduit notamment par le fait que dans certaines conditions de fonctionnement (caractérisées par les informations reçues des différents capteurs par le processeur 10a), l'unité centrale 10 fait fonctionner le moteur 11 en mode générateur lorsque le dispositif de commande de cycle 10 fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, et si elle se trouve dans les mêmes conditions de fonctionnement mais dans le deuxième régime d'assistance électrique, l'unité centrale fait fonctionner ledit moteur en mode moteur ou neutre. Par conséquent, les périodes de recharge représentent une fraction de temps de fonctionnement plus grande dans le premier régime d'assistance que dans le deuxième régime d'assistance électrique. Par exemple, dans le premier régime d'assistance 25 électrique, l'unité centrale 10 peut faire fonctionner le moteur électrique 11 en mode générateur lorsqu'elle détecte que le cycle 1 roule sur un tracé sensiblement plat ou en descente (grâce au capteur d'inclinaison ou par les autres mesures en l'absence de tel capteur) et en mode moteur en 30 montée, et dans le deuxième régime d'assistance électrique, ladite unité centrale peut faire fonctionner le moteur électrique en mode moteur ou neutre lorsque le cycle roule sur un tracé sensiblement plat, en mode moteur en montée et en mode générateur uniquement en descente. Tel qu'entendu 35 ici, « sensiblement plat » peut comprendre des pentes comprises par exemple entre -3 et +3 %, « montée » peut correspondre à des pentes supérieures à +3 % et « descente » peut correspondre à des pentes inférieures à 3 %. Ces valeurs ne sont bien entendu pas limitatives. Par ailleurs, l'unité centrale peut éventuellement, au moins dans certaines conditions, faire fonctionner le moteur en mode moteur : - en délivrant une première puissance motrice selon le premier régime d'assistance électrique, - et en délivrant une deuxième puissance motrice supérieure à ladite première puissance lorsque le cycle fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique. Eventuellement, lorsque le moteur fonctionne en mode moteur, l'unité centrale 10 peut lui faire délivrer une puissance motrice qui est une fonction décroissante d'une charge de la batterie fixe 9b lorsque le cycle fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique. Plus généralement, le premier régime d'assistance électrique est conçu pour maximiser le temps de fonctionnement de la batterie fixe 9b, voire de tendre à conserver sa charge constante tout au long de l'utilisation du cycle, tandis que le deuxième régime d'assistance électrique est conçu pour maximiser l'assistance au pédalage. Le premier régime d'assistance électrique peut par exemple similaire à celui décrit dans le document W02012104810. REVENDICATIONS1. Système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles (1) à assistance électrique comprenant chacun un moteur électrique (11), un dispositif de commande de cycle (10) commandant le moteur électrique (11) et une batterie fixe (9b) rechargeable montée à demeure sur le cycle, le moteur électrique étant couplé à au moins une roue (ld) du cycle et étant adapté pour sélectivement fonctionner soit en mode moteur pendant des périodes d'assistance pour entraîner ladite roue (ld) en consommant de l'énergie électrique, soit en mode générateur pendant des périodes de recharge pour se faire entraîner par ladite roue (ld) en alimentant au moins ladite batterie fixe, soit en mode neutre sans consommer d'énergie électrique ni en générer, - une pluralité de postes de verrouillage (7) fixes sur lesquels peuvent se verrouiller lesdits 20 cycles(1), - et au moins un dispositif de commande externe (2, 8) adapté pour sélectivement autoriser le verrouillage et le déverrouillage des cycles (1) sur lesdits postes de verrouillage (1), 25 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des batteries amovibles (9) rechargeables, indépendantes des cycles, en ce que chaque cycle comporte un connecteur de batterie amovible (9a) accessible à un utilisateur pour connecter l'une desdites batteries amovibles (9) sur le cycle et 30 alimenter ledit moteur électrique (11) du cycle, en ce que le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour : - détecter si une batterie amovible (9) est connectée au connecteur de batterie amovible (9a), 35 - mesurer une charge de ladite batterie amovible(9) , - et faire fonctionner le moteur électrique (11) respectivement selon un premier régime d'assistance électrique lorsque le dispositif de commande de cycle (10) 5 ne détecte pas une batterie amovible (9) chargée connectée audit connecteur de batterie amovible (9a) et selon un deuxième régime d'assistance électrique lorsque ledit dispositif de commande de cycle (10) détecte une batterie amovible (9) chargée connectée audit connecteur de batterie 10 amovible (9a), et en ce que le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour, au moins dans certaines conditions : - faire fonctionner le moteur (11) en mode générateur lorsque le dispositif de commande de cycle (10) 15 fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, - faire fonctionner ledit moteur en mode moteur ou neutre lorsque le dispositif de commande de cycle (10) fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique. 20 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour que les périodes de recharge représentent une fraction de temps de fonctionnement plus grande dans le premier régime d'assistance électrique que dans le deuxième régime 25 d'assistance électrique. 3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour, dans le premier régime d'assistance, faire fonctionner le moteur électrique (11) 30 en mode générateur lorsque ledit dispositif de commande de cycle (10) détecte que le cycle (1) roule sur un tracé sensiblement plat ou en descente, et dans le deuxième régime d'assistance électrique, faire fonctionner le moteur électrique en mode moteur ou neutre lorsque ledit 35 dispositif de commande de cycle (10) détecte que le cycleroule sur un tracé sensiblement plat. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour, au moins dans certaines conditions, faire fonctionner le moteur en mode moteur : - en délivrant une première puissance motrice lorsque le dispositif de commande de cycle (10) fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, - en délivrant une deuxième puissance motrice supérieure à ladite première puissance lorsque ledit dispositif de commande de cycle (10) fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour faire fonctionner le moteur en mode moteur en délivrant une puissance motrice qui est une fonction décroissante d'une charge de la batterie fixe lorsque ledit dispositif de commande de cycle (10) fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande de cycle (10) est relié à des capteurs comprenant au moins un capteur de couple de pédales, à un capteur de vitesse de pédales, un capteur donnant une information représentative d'une puissance électrique changée entre le moteur et les batteries, et ledit dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour déterminer le mode fonctionnement moteur, générateur ou neutre en fonction des informations données par lesdits capteurs. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel lesdits capteurs comprennent en outre un capteur d'inclinaison mesurant une pente dans la direction de 35 roulage du cycle. 8. Cycle (1) à assistance électrique pour un système selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit cycle comprenant un moteur électrique (11), un dispositif de commande de cycle (10) commandant le moteur électrique (11) et une batterie fixe (9a) rechargeable montée à demeure sur le cycle, le moteur électrique (11) étant couplé à au moins une roue (ld) du cycle et étant adapté et étant adapté pour sélectivement fonctionner soit en mode moteur pendant des périodes d'assistance pour entraîner ladite roue (ld) en consommant de l'énergie électrique, soit en mode générateur pendant des périodes de recharge pour se faire entraîner par ladite roue en alimentant au moins ladite batterie fixe (9b), soit en mode neutre sans consommer d'énergie électrique ni en générer, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un connecteur de batterie amovible (9a) accessible à un utilisateur pour connecter une batterie amovible (9) sur le cycle et alimenter ledit moteur électrique du cycle, en ce que le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour : - détecter si une batterie amovible (9) est connectée au connecteur de batterie amovible (9a) et pour mesurer une charge de ladite batterie amovible (9), - et faire fonctionner le moteur électrique (11) respectivement selon un premier régime d'assistance électrique lorsqu'elle ne détecte pas une batterie amovible (9) chargée connectée audit connecteur de batterie amovible (9a) et selon un deuxième régime d'assistance électrique lorsque ledit dispositif de commande de cycle (10) détecte une batterie amovible chargée connectée audit connecteur de batterie amovible, et en ce que le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour, au moins dans certaines conditions : - faire fonctionner le moteur (11) en modegénérateur lorsque le dispositif de commande de cycle (10) fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, - faire fonctionner ledit moteur en mode moteur ou neutre lorsque le dispositif de commande de cycle 5 (10) fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique.