Brevet FR3016253A1 — publié le 20150710

La présente invention concerne un moteur dont le fonctionnement est lié à l'action d'aimants permanents et de bobines électromagnétiques destinées à la création de champs magnétiques en utilisant des condensateurs fonctionnant par décharge de courant électrique impulsionnelle dans les bobines. Plusieurs brevets ont été pris sur le principe de moteurs utilisant des aimants permanents. Tous utilisent des circuits ferromagnétiques avec les bobines électromagnétiques. Des condensateurs sont parfois employés pour emmagasiner une certaine énergie puis la restituer sous forme impulsionnelle. D'autres que des aimants permanents travaillant par répulsion ou attraction entre eux mais les aimants permanents arrivent toujours à trouver un point d'équilibre, et la rotation s'arrête, quand elle a commencé... L'emploi d'aimants permanents permet de créer un couple moteur lorsque le ou les aimants se déplacent pour se positionner par rapport à un matériau ferromagnétique ou Ferrite (céramique - ferromagnétique). Cela sans nécessiter un quelconque apport d'énergie. C'est le champ magnétique (B) de l'aimant permanent qui suivant sa valeur représente une certaine force d'attraction égale à: (F =1/2 x(B2xS) ÷ po) F = la force [N en Newtonstm 1 B= le champ magnétique local Pl S= la section [ml ,ua = la perméabilité magnétique dans l'air. Si l'aimant permanent se positionne bien face au matériau ferromagnétique il reste et il est nécessaire pour l'en déloger d'exercer une force au moins équivalente à celle dudit aimant permanent. Or il est souvent fait usage d'un bobinage dont les spires sont enroulées sur un support autour d'un matériau ferromagnétique. S'il est vrai qu'un courant (I) peut crée un champ magnétique (B) en opposition avec le champ magnétique ( B ) de l'aimant permanent, il est aussi vrai que ce courant (1) représente une énergie donc une puissance (P =Eh ) qu'il faut bien apporter... Le dispositif selon l'invention, s'il utilise bien des aimants permanents, mais aussi des bobines destinées à créer un champ magnétique (B) dont le champ en Tesla peut être égal voir supérieur à celui de l'aimant permanent lors de l'effet d'attraction, mais ne doit pas dépasser la valeur ( Br rémanence magnétique) de ce dernier lors d'action par effet de répulsion et ne jamais être supérieure à (jHc excitation coercitive de polarisation) car l'aimant perdrait son aimantation. La particularité de ces bobines étant que ces dernières ne doivent en aucun cas comporter de noyau ferromagnétique, sauf si ce noyau ferromagnétique peu présenter une perméabilité magnétique variable. Le calcul du champ magnétique en Tesla d'une bobine fait intervenir la valeur de la perméabilité magnétique. Or dans le cas d'une bobine sans noyau ferromagnétique cette dernière est limitée à (po) soit simplement la perméabilité de l'air = (4 n ) = 1,25.1043 Le champ (fi) en tesla d'une bobine comportant un noyau ferromagnétique au delà d'une certaine valeur ne peut croître par effet de saturation du noyau ferromagnétique. La valeur (fi) en tesla est de ce fait limitée; ce qui n'est pas le cas pour une bobine sans noyau ou avec un noyau amagnétique ou variable. Les aimants de type Neodymium NdFeB (Néodyme-Fer-Bore) Qualité de Magnétisation N45 voir N52 certains peuvent atteindre une force d'adhérence + de 700kg lorsqu'il sont appliqués sur une surface ferromagnétique. La Rémanence Br se situant entre 13200 et 13700 kOe soit 1,32 et 1,37 T , le champ coercitif hHc entre 10.8 et 12.5 kOe soit 860-955 kAim. Pour faciliter la visualisation et la différenciation il est préférable d'utiliser à la place de la lettre (B) en équivalence la lettre grec (fi). Pour créer ce champ de répulsion d'un aimant se situant face au noyau ferromagnétique d'une bobine il est nécessaire d'utiliser une énergie (qu'on qualifiera d'énergie en pure perte) puisqu'elle ne sert qu'à annuler la force d'attraction de l'aimant mais ne contribue à aucun couple moteur. Lorsque l'on utilise une bobine sans noyau ferromagnétique si cette dernière est parcourue par un courant (I) elle crée un champ magnétique (1) qui sera soit en attraction, soit en opposition avec le champ magnétique de l'aimant permanent disposé sur le rotor. Si l'aimant est attiré face au centre de la bobine (sans noyau) il 3 0 1 6 2 5 3 3 suffit de couper le courant (I) et le rotor (avec l'aimant) peut tourner sans nécessiter de consommation de courant pour contrer le champ de l'aimant permanent. Le champ magnétique créé par une bobine sans noyau magnétique = ee) = µo x N I ÷ 1) (go = Perméabilité magnétique de l'air) (N = nombre de 5 spires de la bobine) (I = en ampères ) ( / = longueur en mètre de la bobine. ) ( po étant égal à (4 n .10-9 soit 1,25.10 ). Cette valeur nécessite pour une valeur (fi) au moins égale, voir supérieure à la valeur de celle de l'aimant permanent, et d'employer une décharge impulsionnelle (1= en ampères ) de quelques millisecondes et un nombre 10 maximum de spires sur une longueur de bobine minimum. La décharge impulsionnelle d'un condensateur étant fonction fei = dg/dt) il est de ce fait possible d'obtenir des valeurs très élevées de l'intensité (1) si la valeur dt est de quelques millisecondes, voir inférieure. De plus contrairement à une batterie la recharge fonction de ( r=1?.C) soit R 15 valeur de la résistance par la valeur du condensateur. Cette constante de temps est de quelques millisecondes à quelques secondes alors que la recharge d'une batterie est de plusieurs minutes, si ce n'est d'heures... Le calcul de la valeur du champ magnétique d'une bobine est normalement définie en fonction des éléments suivants (fi) = (uo. yr.) NI+ 1. 20 Les matériaux ferromagnétiques réagissent à l'excitation magnétique créée par un courant ( /). Certains augmentent très fortement l'induction (,e) cela d'autant que (ur) sera élévée. Cette valeur (gr) pouvant aller de:(1000 à 50000 voir supérieure). Ce n'est plus le cas avec un noyau amagnétique... ou (ur) est inexistant. 25 Afin d'obtenir la valeur de champ (fi) nécessaire il sera nécessaire d'augmenter le nombre de spires (A1) et de limiter la valeur de ( / ) autant que faire ce peut. De plus le nombre important de spires engendre une longueur de fil fonctionde (n x D moyen) et augmente de ce fait la résistance ( r) due au fil ce qui fonction du courant impulsionnel (1) important de décharge de condensateur est à 30 prendre en compte au risque de détruire la bobine par échauffement de par le fait de (r et 1). Pour une valeur de champ magnétique (fi) par exemple de 1,3 Tesla on emploiera la formule ( I= Al+ itioxN) qui permet de connaître le courant ( I) en fonction du nombre de spires ( N) et de la longueur de la bobine ( / ). Pour réaliser un moteur à aimant permanent il est nécessaire de créer un couple moteur par l'emploi d'aimants permanents et de bobines. Pour créer le champ magnétique seul le courant (I) parcourant les spires ( N) de la bobine cela inversement proportionnelle à la longueur de cette dernière est nécessaire. La tension (V) entre dans le calcul de l'énergie du condensateur E=1/2CV2 et donne toute sa valeur au courant (I) impulsionnel fonction de dq/dt. Bien entendu on pourrait utiliser une batterie particulièrement de type lithium ion ou métal polymère mais ces dernières comme toute batterie nécessitent un temps de charge élevé et un nombre de charge décharge très limité. L'idéal serait de posséder un générateur de courant du type supraconducteur où «seulement» le courant ( I) apparaîtrait. Les super-condensateurs s'approchent de cet avantage puisque la tension (V) se limite à quelques volts et le courant (I) est très important jusqu'à plusieurs milliers d'ampères. Ces derniers sont de plus en plus employés en compléments dans les dispositifs de transport exemple à Lorient : le transrade Ar Vag Tredan équipé de 2 moteurs électriques de 100 CV et de 128 supercondensateurs qui ne nécessitant que 4 minutes pour les recharger sous une tension de 400V cela 7000 fois/an. Inconvénient temps charge décharge. Mais les condensateurs électrolytiques demeurent intéressant de par leur temps de charge et décharge ils s t s ms leur nombre de cycle 10" leur rendement, leur densité de puissance. Avantage: temps charge et décharge très court, plus interessant que pour les supercondensateurs qui eux ont l'avantage de l'énergie. Les dispositifs semi-conducteurs de commutation seront fonction du fait de savoir si l'on veut ou non décharger en totalité le ou les condensateurs sélectionnés lors de la commtitation. Des composants tels que les IGBT, TRIAC,THYRISTOR, THYRISTOR-GTO, MOSFET etc... peuvent être employés et permettre une décharge totale ou limitée à un certain pourcentage de la charge emmagasinée. Une décharge à 10 à 20 % de la valeur de la charge est une valeur pertinente pour ne pas avoir de temps de recharge important. Il est important de ne pas confondre énergie perpétuelle et énergie «gratuite». Existe-t-il tout simplement une énergie perpétuelle. Tout se crée et tout se transforme... Alors une énergie perpétuelle? personne ne peut le prédire! mais il est un élément surprenant: quand donc, dans combien de temps: jours, mois, années, siècles, un aimant permanent du type, par exemple Néodyme-Fer-Bore (NdFeB) présentant une force d'attraction de 64, 120, 900 kg perdra cette force d'attraction. Comment cette force d'attraction, et surtout comment se fait-il que cette dernière demeure permanente aussi longtemps. Qui n'a-t-il pas fixé un «pensum» sur la porte de son réfrigérateur avec un aimant et ce dernier n'est pas tombé! Des explications physiques existent mais cela surprend toujours Il est simple d'effectuer le calcul de l'énergie électrique nécessaire à la réalisation d'un électroaimant ayant une force d'attraction de 64, 120, 900 kg, alors on est surpris qu'un simple aimant permanent, sans aucun raccordement à une quelconque source d'énergie électrique soit capable d'une telle énergie, bien entendu en respectant certaines contraintes de chocs et température. Si peu de personne connaissent, imaginent même le fait que l'on pourrait transporter l'énergie électrique comme du simple pétrole ou charbon, certains scientifiques travaillent pourtant à ce problème qui touche à un système que l'on appelle le SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage). Bobine supraconductrice permettant de «transporter» l'énergie électrique sous forme d'un courant électrique très important circulant dans la bobine cela d'un point à un autre... Hormis les problèmes de température cryogénique à assurer pour le maintient de la supraconductivité, sous la température critique. On ne s'étonne plus de la possibilité, même si l'on a quelques problèmes sur la compréhension de ce phénomène de supraconductivité qui aujourd'hui est à la base des IRM. Si l'on pouvait créer, comme en supraconductivité, un courant ( / ) qui n'aurait pas à subir les pertes par effet joule, alors un moteur électrique puissant pourrait être réalisé, avec des aimants permanents, sans nécessiter d'énergie, ou alors en faible quantité... Le couple des moteurs dépend directement de l'induction magnétique créée par l'inducteur mais avec des aimants permanents NdFeB mais il ne dépassent pas les 1.3 T; alors les ingénieurs s'orientent vers: Pulsed Field Magnetization (PFM), aimanter des cryo-aimants supraconducteurs HTC jusqu'à 17 T - 27 T... D'où l'intérêt d'un champ magnétique max et si possible gratuit... C'est cette énergie magnétique que l'on utilise dans une moteur à aimants permanents, même si cette énergie magnétique n'est pas liée à la supraconduction mais à des aimants permanents à la condition de ne pas utiliser de bobine électromagnétique à noyau ferromagnétique afin de pouvoir s'en libérer... La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un modèle de réalisation d'un moteur à aimants permanents dont la conception est réalisée sur le principe du moteur discoïde à flux axial mais dont les champs électromagnétiques d'action sont créés par des bobines sans noyau ferromagnétique et des décharges impulsionnelles de condensateurs, décharges commandées à l'aide de roue codeuse, programmation numérique ou autre, déclenchée par l'action d'un capteur optocoupleur, ou autre, assurant l'activation des circuits électroniques de commande permettant le déclenchement en fonction des positionnements et des temps impulsionnels, l'ensemble représenté schématiquement, à titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins ci-joints dans lesquels: PI 1/9 FIG 1 Représentation simplifiée d'une en vue en coupe d'un aimant permanent (1) dont le positionnement délimité par (al) et dont les lignes de champ côté NORD (5) et côté SUD (6) dès que ces dernières vont induire dans le matériau ferromagnétique elles vont créer un déplacement en translation de l'aimant permanent (1) suivant la flèche (7) de telle manière que l'aimant se positionne en dessous du matériau ferromagnétique suivant (a2) en supposant que l'aimant (1) soit solidaire d'un rotor (9) et la pièce ferromagnétique d'un stator (11) les deux éléments étant séparés par un entrefer (e) empêchant tout risque de collage. PI 2/9 FIG 2 Reprise de la Fig 1 en remplaçant le matériau ferromagnétique par une bobine sans noyau (2) cette dernière étant positionnée ( au repos) suivant ( r1 ) mais aucun courant ( /) n'alimente les spires de la bobine (2) cette dernière ne produit aucun champ magnétique. Il n'y a aucun déplacement de l'aimant permanent (1). PI 3/9 FIG 3 Reprise de la Fig 2 avec établissement d'un courant ( I) dans la bobine (2) au temps ( r 1 ) et cela jusqu'au point ( rzéro ) soit pendant le temps ( r). La représentation étant limitée au temps ( r 1 ). Les lignes de champ (4) NORD et (3) SUD en combinaison avec les lignes de champ (5) Nord et (6) SUD de l'aimant permanent (1) vont créer le déplacement de l'aimant permanent (1) suivant la flèche (7) car le pôle NORD de l'aimant (1) se situe en vis à vis du pôle SUD de la bobine (2). Dès que la ligne ( r 1) de l'aimant permanent (1) arrivera au point ( r zéro ) le courant (I) sera interrompu dans la bobine (2). PI 4/9 FIG 4 Reprise de la Fig 3 après établissement d'un courant ( / ) dans la bobine (2) au temps ( r 1) jusqu'au temps (rzéro) et cela pendant le temps (Z). L'aimant permanent (1) se situant maintenant dans l'axe du noyau de la bobine électromagnétique (2). Cette représentation virtuelle permet de voir le positionnement des lignes de champ (4-3) de la bobine (2) et les lignes de champ (5-6) de l'aimant permanent (1). L'aimant permanent (1) étant séparé par l'entrefer (e) entre le rotor (9) et le stator (11). PI 5/9 FIG 5 La Fig 5 représente l'aimant permanent (1) positionné au centre de la bobine électromagnétique (2) or lorsque l'on coupe le courant (I) dans la bobine (2) au temps ( rzéro) il reste la distance (z) à l'aimant (1) pour qu'il soit totalement à la perpendiculaire de la bobine (2). Cette valeur (x) fonction de l'élan du rotor (9) qui déterminera le point de commutation de l'alimentation à une autre bobine moteur (2) sur le même stator qui pourra agir par attraction ou répulsion, voir d'une autre bobine (2) qui pourra se situer sur l'autre stator (11) en opposition au premier qui elle pourra être activée en attraction ou en opposition. PI 6/9 FIG 6 La figure 6 représente une vue en coupe d'une partie supposée d'un moteur constitué de deux parties fixes constituant le stator (11a-11b) sur lesquelles les bobines (2a-2b) constituées de spires sont fixées. Le bobinage constitué de spires est réalisé sur un support amagnétique (12). Les spires constituant les bobines (2) sont lors de leur bobinage collées entre elles. Les surfaces (14) sont de par le dispositif de bobinage parfaitement rectilignes et planes. Les bobines (2) comporte un noyau (13) amagnétique ou à perméabilité magnétique variable, ce noyau amagnétique (13) permet d'assurer en complément du support (12) une parfaite fixation des bobines (2) sur les supports du stator (11a - 11b). Les aimants (1) sont solidaires du rotor amagnétique (9) lui même solidaire de l'axe du moteur (8). L'épaisseur (10) du rotor (9) et de aimants permanents (1) ne doit en aucun cas laisser plus de 2/100 de mm d'entrefer comme indiqué par la lettre (e) entre le rotor (9) et la surface des bobines (2). PI 7/9 FIG 7 Cette figure 7 est une représentation schématique d'un moteur magnétique discoïde à flux axial comportant un rotor (9) amagnétique constitué de 5 aimants permanents (1). Tous les aimants 5 sont orientés pôle NORD côté stator (11a) et pour la compréhension le stator (11a) est enlevé, donc les pôles NORD sont apparents même sous les bobines (2) ou partiellement sous ces dernières. Quatre bobines électromagnétiques (2) (B1-B2-B3-B4-Av) sont solidaires de la partie Avant du stator (11a) non représenté sur la vue. Quatre autres bobines électromagnétiques (2) (B5-B6-B7-B8-Ar) sont solidaires de la partie Arrière du stator (11b) apparent sur le dessin. Les (Bobines Avant (11a supprimé) (B1-B2-B3-B4) se trouvent côté Pôle NORD des aimants permanents (1). Les (Bobines Arrières (11b sur le dessin) (B5-B6-B7-B8) face au Pôle SUD des aimants permanents (1) N°1 à N°5. Le décalage angulaire entre les bobines «Avants» et les bobines «Arrières» et le nombre imper des aimants permanents (1N°1 à N°5) dans le cas présent 5 fait qu'il n'y a toujours qu'un aimant permanent (1) qui peut se trouver face au noyau (13) d'une bobine. Comme vu sur la figure 5 lorsque la bobine électromagnétique (B4-Av-11a) est parcourue par un courant ( I) elle produit une champ ( fimax) de polarité SUD cette dernière va créer une force électromagnétique d'attraction sur l'aimant permanent (1-N°5) car le pôle NORD de celui-ci se trouve sous à la bobine (B4-Av-11 a). La bobine (B8-Ar-11 b) elle crée un champ électromagnétique de polarité SUD soit une action en répulsion sur l'aimant permanent (N°1) dont le pôle SUD va se trouver en opposition à ce champ (.8 SUD) de (B8-Ar -11b). (B2-Av-11 a) crée un champ en répulsion électromagnétique (fi) de polarité NORD face au pôle NORD de l'aimant (1-N°3) alors que la bobine (B8-Ar-11 b) crée un champ électromagnétique (fi) de polarité NORD créant un force d'attraction sur l'aimant (1-N°3). (B7-Ar-11 b) crée une attraction par rapport au pôle SUD de l'aimant (1-N°4) par un champ électromagnétique (1) de pôle NORD. Les bobine électromagnétiques (B1- B3 Av ainsi que B5 Ar) ne créent aucun champ électromagnétique. Elles ne sont pas alimentées. Les temps de décharge d'impulsionnelle (çi ms) peut ne pas être le même dans les toutes bobines (Av et Ar) il est fonction de leur positionnement par rapport au aimants permanents (1 - N°1 à N°5) et fait l'objet d'un ordre de codage commandé par des capteurs de type optocoupleur ou autres qui définissent les temps de décharge impulsionnelle (1= zi ms) . PI 819 FIG 8 Sur le même principe que la Fig 3 et Fig 7 mais avec un nombre paire d'aimants (1) et de bobines (2). Le nombre des ces éléments n'étant pas limitatif. Dans le cas présent et suivant le positionnement du rotor tel que représenté on a: La partie stator (11-b) enlevée, le rotor (9) comporte 8 aimant permanents (1-2-3-4-5-6-7-8) dont les pôles NORD sont apparents, les pôles SUD se trouvant sur l'autre face du rotor (9) côté stator (11-a). Les bobines électromagnétique (2) se situent sous le rotor (9) référencées (2B1-2B2-2B3-2B4-2B5-2B6). (2B1 et 2B4) non alimentées (i=zéro ) aucune action sur les aimants permanents (1) en face des leurs noyaux amagnétiques (13). (282 et (2B5) alimentées ( /impulsion, NORD max: r1- /en millisecondes) action d'attraction sur les aimants permanents (N°2 et N°6) suivant flèches fa) (2B3et 2B6) alimentées ( I impulsion, SUD: r 24 en millisecondes) mais avec action de répulsion sur les aimants permanents (N°4 et N°8) suivant flèches fr). Dans le décrit on a (2B2-2B5) en Attraction et (2B1-2B4-2B3-2B6) en Répulsion. La même impulsion pouvant être envoyée sur (2B1-2B4) en répulsion sur (N°1 et N°5). PI 9/9 FIG 9 Dispositif du type optocoupleur ou autre de contrôle de positionnement du rotor par rapport aux bobines qui commandera le dispositif électronique de charge mais aussi de décharge du ou des condensateurs comme il commandera la décharge impulsionnelle destinée à créer un courant ( I max) de (rims quelques millisecondes ) pour créer un champ électromagnétique (,max) lors d'action en attraction ou de valeur Ge= Br de l'aimant permanent (1) lors de la répulsion. La Fig 9 est une vision d'un dispositif de commande d'un moteur magnétique 15 discoïde à flux axial comportant un rotor (9) amagnétique constitué d'aimants permanents (1) et de bobines (B) pouvant créer un flux électromagnétique(,) à action d'attraction ou de répulsion. Suivant le type de moteur discoïde et la puissance de ce dernier il peut être nécessaire de charger en (15) un ou plusieurs condensateurs, puis suivant le 20 dispositif et l'information donnée par le capteur (18) ( les capteurs (18) reliés à un dispositif (20) d'amplification et de traitement électronique pour déclencher les pulses de courant de durée nen ms) dans les bobines) le capteur (18) est activé en (19) par le positionnement de la roue codeuse (17) (ou disque de codage, programmation numérique ou autre entraînée par le rotor (9) du moteur et 25 déclenchera l'action de commutation du ou des condensateurs (C) pour la décharge (16) de (C) via un dispositif inverseur permettant la Répulsion (Circuit Z) ou l'Attraction (Circuit Y) sur la bobine (B). Depuis l'alimentation (DC- courant continu) par l'intermédiaire d'un MOSFET (15) on charge le ou les condensateurs (C), un diode (D1) protège de retour de 30 courant lors de la décharge de (C) par le ou les MOSFET (16), et une diode rapide de puissance (D2) protège les mosfets de tout retour de courant lors de la décharge du ou des condensateurs (C). La décharge de (C) alimente les mosfets (21-Y) montés en parallèle avec leurs diodes de roue libre (D3) qui activent la bobine électromagnétique sans noyau magnétique (B) qui créera un champ électromagnétique d'attraction. Suivant la commande des mosfets par (18-19-20) et suivant la position de la roue codeuse (17),( programmation numérique ou autre) le circuit commandé sera soit d'attraction (Y) soit de répulsion (Z) . Le dispositif permet à l'aide d'aimants permanents et de courants pulsés issus de la décharge partielle de condensateurs électrochimiques de puissance voir de supercondensateurs de réaliser un moteur électromagnétique dont la puissance sera fonction et des aimants permanents et des champs magnétiques pulsés par les bobines électromagnétiques sans noyau ferromagnétique (ou avec une perméabilité magnétique variable) à partir de l'énergie délivrée par la décharge de condensateurs et de la valeur du champ électromagnétique des aimants permanents. REVENDICATIONS1/ Moteur de type discoïde à flux axial dont le fonctionnement est totalement lié à l'action d'aimants permanents de type NdFeB ( 1 ) et de bobines d'induction électromagnétiques (B...) ne comportant pas de noyau ferromagnétique (13), servant à la création d'un champ électromagnétique (,e) par un courant impulsionnel (I) lié à la décharge d'un condensateur ou supercondensateur qui grâce à sa concentration d'énergie ainsi qu'à sa capacité à se décharger (mais aussi se recharger) très rapidement ce qui permet d'obtenir un courant impulsionnel (I) important permettant la cration d'un champ électromagnétique (,8) extrémement élevé, et commandé par une roue codeuse (17) ou (programmation numérique ou autre), solidaire du rotor (9) activant un détecteur (18) optocoupleur, ou autre, dont le signal après traitement électronique (20) , (amplification et constante de temps de l'impulsion de décharge du ou des condensateurs) activera le circuit (15) un ou des mosfet permet la charge avec une diode de protection (D1) du ou des condensateurs (C) l'action (19) entre la roue codeuse (17) et l'optocoupleur (18), ou autre, activera le circuit de décharge (16) de (C) par un ou des mosfet et une diode anti-retour (D2), le courant de décharge impulsionnelle (I) (de durée 1= z'i - ms ) via, un dispositif inverseur permet une action en attraction (21-Y), ou une action en répulsion (22-Z) ce courant (I= ri en ms) alimente par la commutation de mosfets et diode de roue libre (D3) la ou les bobines (B...) sélectionnées dont le champ éléctromagnétique (,) généré attirera ou repoussera un aimant permanent (1...) solidaire du rotor (9). 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rapport entre les aimants (1) et les bobines électromagnétiques (B...) est toujours impair. 3/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les entrefers (e) entre les bobines (B) et leurs noyaux amagnétiques (13) et les aimants permanents (1) solidaires du rotor amagnétique (9) solidaire de l'axe de rotation porteur (8) ne doit excéder 2/100 de millimètre 4/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif nécessite une roue codeuse (17), (ou programmation numérique ou autre), sur laquelle des ouvertures (19) permettent à l'optocoupleur (18), ou autre, aprèstraitement électronique (20) de déclencher les pulses de courant de durée (I= ri en ms) dans les bobines (B1-2-3-4)-(B5-6-7-8) ou (2B1-2-3-4-5-6) . 5/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les bobines électromagnétiques (B...) peuvent être activées en attraction et d'autres simultanément ou en décalage, activées en répulssion, l'action des unes s'additionnant à l'action des autres. 6/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lors de l'action en répulsion les champ électromagétique ) généré par la bobine électromagnétique (B ou B) vis à vis de l'aimant permanent (1...) ne doit pas dépasser la valeur ( Br rémanence magnétique) et ne jamais être supérieure à (jHc excitation coercitive de polarisation) car l'aimant perdrait son aimantation. 7/ Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que (20) doit permettre de régler la durée de la décharge impulsionnelle du courant (I) afin de limiter la décharge de (C) à une valeur entre 10 et 20% de la valeur énergétique du ou des condensateurs (C) afin d'avoir un temps de recharge très court mais aussi de tenir compte du positionnement du rotor (9) et des aimants permanents (1...) par rapport au champ (fi) ) des bobines (B... ou B...) et des aimants (1...). 8/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que il est important de disposer de condensateurs de grande capacité voir de supercondensateurs pour pouvoir disposer de courant impulsionnel (1) important à l'inverse de la tension qui n'entre nullement en compte dans le calcul pour la création du champ magnétique ( fi ) de la bobine(B..; ou B) 9/Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une alimentation (DC- courant continu) alimente l'ensemble du circuit électronique (15 et 20) cette alimentation pouvant être générée par le moteur lui-même.