Brevet FR3012507A1 — publié le 20150501

La présente invention concerne un système automatique d'ouverture et de fermeture d'ouvrants, notamment à battants dans le domaine du bâtiment. On entend ici par « ouvrant » toute ouverture équipée d'un battant, c'est-à-dire d'un élément mobile par rotation autour d'un axe par rapport à un chambranle grâce à un système de gond ou de charnière par exemple. Entrent, entre autres, dans cette catégorie de battants, des volets battants, des portes battantes ou portillons, des portails battants ou encore des fenêtres. Un tel « battant » est souvent désigné par le terme « vantail ». On désigne ici par « chambranle » toute structure fixe sur laquelle le battant est monté en rotation grâce à un gond ou une charnière. Il s'agit par 15 exemple d'un encadrement, d'un appui et/ou d'un tableau d'une fenêtre, ou d'un montant d'un portail ou d'une porte, ou encore d'un mur, par exemple d'enclos. On connait traditionnellement des systèmes motorisés à bras ou à galets permettant une ouverture ou fermeture automatique d'ouvrant. D'autres systèmes proposent une motorisation plus ou moins directe 20 au niveau de l'axe de rotation du battant en agissant directement sur celui-ci par un élément de liaison mécanique. On connait par exemple le document EP 1 944 445 qui utilise une vis sans fin engrenant directement un pignon disposé sur l'axe de rotation du battant. 25 On connait aussi par exemple le document FR 2 928 169 qui divulgue un dispositif automatisé pour une ouverture et fermeture de battants selon lequel le dispositif comprenant un moteur, des pignons et un renvoi conique est inséré dans une penture. La chaine cinématique proposée est un train de pignons à trois étages. Un tel dispositif présente l'avantage de pouvoir 30 se dispenser de travaux importants au niveau du chambranle puisque le dispositif peut être monté sur le battant lui-même et s'adapter aux gonds existants. Un tel dispositif permet en outre de dissocier les mouvements des battants lorsque l'ouvrant comprend deux battants puisqu'il est possible de disposer d'un dispositif par battant. Cependant, un système de transformation de mouvement tel que décrit dans ce document présente quelques inconvénients, à savoir notamment, une limitation du couple transmis entrainant un fonctionnement du dispositif aux limites de ses possibilités mécaniques dans certains cas, en particulier au niveau du gond, d'où un risque de casse élevé ou une durée de vie limitée, ainsi qu'une difficulté de réglage lors de la pose pour faire en sorte de respecter une orthogonalité nécessaire entre l'axe délivrant le mouvement et l'axe de rotation de l'ouvrant. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités, et à proposer un dispositif plus robuste et/ou plus puissant, et adaptable à tout type de battant. La présente invention vise aussi à assurer, optionnellement automatiquement sous l'action d'une commande électrique à distance ou d'une télécommande, l'ouverture et la fermeture de l'ouvrant sans intervention manuelle. L'invention porte en particulier sur un dispositif électromécanique qui a pour fonction d'actionner le mouvement du battant. A cet effet, est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un dispositif électromécanique d'ouverture et fermeture d'un battant, le dispositif comprenant un support, ou une platine, et un moteur, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une chaine cinématique composée d'un motoréducteur comprenant le moteur et un réducteur en sortie du moteur, d'une vis entrainée en rotation par le motoréducteur, d'un écrou monté sur la vis et en translation sur la vis lorsque celle-ci est en rotation, d'un élément de transmission entrainé par l'écrou, et d'une roue entrainée par l'élément de transmission. Le dispositif est ainsi principalement constitué d'un motoréducteur (moteur et réducteur), d'une vis et d'un écrou, d'un élément de transmission du mouvement, et d'une roue (comme une poulie ou un équivalent) destinée à être solidaire d'un gond d'un chambranle et fixe par rapport à celui-ci. L'élément de transmission du mouvement est par exemple constitué d'un câble, d'une courroie, d'une chaine, d'une corde, ou de tout élément équivalent. Selon un exemple de réalisation, l'élément de transmission est solidaire de l'écrou, également dénommé ici chariot, i.e. d'un élément mobile en translation sur la vis en rotation. L'élément de transmission induit ainsi une rotation de la roue, destinée à être solidaire du gond et bloquée en rotation par rapport à celui-ci. On désigne ici par roue, une poulie, un pignon ou une roue dentée par exemple, ou tout élément circulaire comprenant une jante avec laquelle coopère l'élément de transmission. Ainsi, le motoréducteur anime la vis. La rotation de la vis provoque une translation de l'écrou qui entraine l'élément de transmission en mouvement de va et vient, l'élément de transmission et l'écrou étant reliés l'un à l'autre. L'élément de transmission en mouvement entraine à son tour une rotation de la roue destinée à coopérer avec un gond d'un chambranle, ce qui permet, une fois le dispositif monté sur un battant, d'ouvrir ou fermer le battant. Dans certains cas de réalisation, la vis et l'écrou comportent par exemple une vis-à-billes, ce qui permet de reprendre des efforts plus importants par l'intermédiaire de billes situées dans le pas de vis entre l'écrou et la vis. Une vis-à-bille permet en outre une meilleure gestion des frottements ainsi qu'une meilleure réversibilité du mouvement. Pour la rotation de la vis, il est toutefois nécessaire de réduire la vitesse de rotation en sortie du moteur, et augmenter le couple en régime permanent. Pour cela, un motoréducteur doté d'un rapport de réduction adapté est donc nécessaire. Le réducteur est de préférence à rapport constant, et ce rapport est par exemple choisi selon l'application à laquelle le dispositif est destiné. Un tel dispositif présente ainsi un meilleur couple, une plus grande puissance, une meilleure résistance mécanique, ou encore une meilleure robustesse que les systèmes précédents, et permet d'induire une réversibilité du système plus facile. Un tel dispositif propose ainsi d'introduire entre la vis et la roue destinée à être fixée au gond, un écrou et un élément de transmission. Ceci apporte notamment comme avantage de disposer d'un dispositif plus robuste, 3012 507 4 et plus ergonomique par exemple, car la chaine cinématique d'un dispositif selon l'invention se présente par exemple sous une forme allongée ce qui permet d'intégrer plus facilement le dispositif dans une penture par exemple. Ceci constitue par exemple une distinction fondamentale par rapport au 5 document EP 1 944 445. Un tel dispositif selon l'invention peut ainsi s'appliquer et s'adapter à tout battant, dispensant un utilisateur d'une manoeuvre manuelle. Un tel dispositif est ainsi accommodable aussi bien pour une installation neuve que pour une modernisation ou rénovation d'un ouvrant existant puisqu'il est 10 rapporté sur le battant. Ceci est aussi par exemple utile pour une personne à mobilité réduite qui pourrait par exemple en équiper des portes, aussi bien une porte intérieure comme une porte de chambre qu'une porte extérieure comme une porte d'entrée, de son habitation, d'un appartement ou d'une maison. 15 L'idée d'utiliser un système vis-écrou, ou une vis-à-billes, est cependant apparue dans un premier temps contrintuitive. En effet, le problème initial étant de provoquer une rotation du battant autour d'un axe, généralement vertical, par rapport à un chambranle correspondant, il pouvait paraitre contreproductif de mettre en oeuvre un système vis-écrou (ou vis-à-billes) qui 20 permet de transformer une rotation (celle de la vis) en une translation (celle de l'écrou). De plus, la vis donnait a priori une idée de limite en débattement ce qui n'était pas le cas pour un pignon, comme utilisé dans le dispositif décrit dans le document FR 2 928 169. Une solution consistant à intégrer un système vis-écrou est 25 cependant très intéressante, notamment en termes de compacité et géométrie du dispositif, de couple transmis, de rendement (frottement quasi nul), de montage, de réversibilité. Elle permet en outre d'éviter plusieurs axes de rotation devant être usinés avec précision, et avec des alignements compliqués et des contraintes géométriques d'orthogonalité à respecter, donc à risques 30 élevés d'erreur de conception et de montage. De plus, le système vis-écrou fait intervenir moins de composants, et à ce titre, est plus simple à réaliser et présente une plus grande fiabilité. Le dispositif comprend aussi par exemple un boitier dans lequel est positionnée la chaine cinématique du dispositif. En d'autres termes, l'ensemble des composants du dispositif sont alors disposés dans un boitier. Ou par exemple, le boîtier peut coopérer avec le support pour former un ensemble clos. Le boitier forme ainsi un carter, par exemple en forme de penture pour être intégré discrètement et esthétiquement sur un battant. Un tel boitier permet de protéger les différents composants, notamment d'intempéries si le dispositif est destiné à être monté en extérieur sur un battant. Le boitier est alors de préférence étanche. Selon les marchés envisagés, comme par exemple la distribution en grande et moyenne surface ou la vente directe à des particuliers, le boitier et le matériau dont il est constitué sont adaptés afin de présenter plusieurs types de finition et constituer une gamme de produits. Par exemple, pour la grande et moyenne distribution, le boitier est par exemple fabriqué en utilisant une résine comme l'ABS (acrylonitrile butadiène styrène), et pour de la vente directe aux particuliers, le boitier est par exemple fabriqué en zamac, c'est-à-dire un alliage de zinc, d'aluminium et de magnésium et parfois de cuivre qui présente notamment l'avantage de pouvoir être personnalisé quant à la couleur, permettant ainsi une adaptation esthétique aux différents battants possibles. Un tel dispositif est ainsi non seulement peu encombrant, mais aussi facile à poser. Le dispositif comprend en outre, par exemple, une butée, pour borner la course de l'écrou qui régit les débattements d'ouverture et fermeture du battant auquel le dispositif est dédié. Une telle butée est par exemple formée dans le boitier. Elle se présente optionnellement sous la forme d'une butée munie d'un contact électromécanique pour permettre de couper l'alimentation du moteur dans certains cas. Pour rendre le dispositif plus compact et facilement intégrable, la chaine cinématique est par exemple agencée de manière sensiblement rectiligne, i.e. le motoréducteur, la vis entrainée par le motoréducteur, et la roue sont alignés le plus possible. Et par exemple, l'élément de transmission circule tout autour de la chaine cinématique en prenant d'une part appui sur la roue, et 3012 507 6 d'autre part sur un moyen de guidage rotatif et de renvoi, par exemple une poulie. La roue et la poulie permettent par exemple de maintenir en outre une tension dans l'élément de transmission. Le moteur, électrique, est par exemple un moteur à courant continu 5 ou un moteur à courant alternatif. Afin de réduire au mieux l'encombrement du dispositif pour le rendre compatible avec un grand nombre d'applications, le moteur est par exemple un moteur à courant continu, ce qui est particulièrement adéquat. Le moteur à courant continu permet de vaincre un couple résistant 10 élevé, et d'absorber facilement des à-coups de charge. De plus, un moteur à courant continu permet une miniaturisation du dispositif si nécessaire. Il présente en outre un rendement élevé, en comparaison à d'autres technologies. Selon un exemple de réalisation privilégié, le moteur est ainsi un 15 moteur à courant continu, par exemple sous une alimentation de vingt-quatre volts (noté « moteur 24V DC »). Un moteur à courant alternatif peut toutefois être aussi utilisé. Selon certaines dispositions intéressantes de l'invention, le dispositif est débrayable, ce qui sécurise aussi bien le dispositif que son utilisation. 20 Ainsi, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif comprend un système de débrayage. Optionnellement, le système de débrayage est intégré à la chaîne cinématique. Le système de débrayage est par exemple positionné le plus près possible du moteur, par exemple entre le motoréducteur et la vis, afin de libérer 25 le battant dans un cas d'effort externe important qui lui serait appliqué, comme par exemple une ouverture manuelle en cas de coupure de courant, une rafale de vent, ou même un obstacle physique entravant sa rotation. Ainsi, si nécessaire, le système de débrayage interrompt la rotation du battant lorsque le couple transmis au motoréducteur dépasse un couple limite prédéfini. Ce 30 couple est par exemple fonction du moteur retenu et il est déterminé en fonction de la surface du battant, de son poids et des conditions de fonctionnement nominales. Par exemple pour un volet battant de 1 m2 (un mètre carré) et avec un vent de 35 km/h, le couple calculé nécessaire au mouvement au niveau du gond est d'environ 20 N.m. En cas de débrayage, le battant est alors complètement libre de rotation. Le système de débrayage est par exemple un limiteur de couple. Un seuil limite en effort au-delà duquel un endommagement d'une pièce de la chaine cinématique peut survenir peut être détecté soit de manière mécanique soit de manière électronique par surveillance du courant d'alimentation du moteur. Ces moyens peuvent d'ailleurs cohabiter car ils sont complémentaires et la détection mécanique peut être utilisée en sécurité ultime. Selon un exemple de réalisation intéressant, le limiteur de couple mécanique est intégré dans la chaine cinématique en sortie de réducteur. Il présente alors par exemple un diamètre compatible avec son intégration dans le boitier du dispositif et dans la chaine cinématique, et/ou permet de provoquer un désaccouplement dans la chaine cinématique. Le limiteur de couple est par exemple avantageusement un limiteur de couple à déclenchement, le franchissement du seuil provoque alors un désaccouplement au niveau du limiteur et le couple devient nul. Le réglage du seuil est fonction du type de battant commandé par le dispositif, en particulier en fonction de sa surface et de son poids. La détection par surveillance électronique (dite « monitoring » selon la terminologie anglo-saxonne) du courant du moteur est par exemple réalisée par des moyens électroniques adaptés de contrôle. Le franchissement du seuil de courant a alors par exemple pour effet de couper l'alimentation du moteur. Ainsi, selon un exemple de réalisation, le système de débrayage est un système de débrayage autonome, comme par exemple, un système de débrayage à courroie. Ou selon encore un autre exemple, particulièrement commode si l'élément de transmission est un câble ou une courroie, le système de 30 débrayage est réalisé par un rapprochement de la poulie vers la roue, ce qui aurait alors pour incidence une détente de la courroie ou du câble qui n'entrainerait alors plus la roue. Indépendamment de la présence d'un système de débrayage, il est préférable de pouvoir éviter que le battant ne claque sous l'effet du vent par exemple, ou bien de pouvoir bloquer le battant dans une position choisie, généralement en position totalement ouvert ou totalement fermé. Cela doit, le cas échéant, rester possible parallèlement à la présence d'un système de débrayage. En effet, le motoréducteur n'assure pas en soi le maintien d'un battant en position ouverte ou fermée de façon vraiment irréversible. Pour cela, le dispositif comprend par exemple un système de 10 verrouillage en position ouverte ou fermée. Le système de verrouillage se présente par exemple en trois parties. Une partie est par exemple installée sur le battant, et deux autres parties sont par exemple installées sur le chambranle, l'une pour le verrouillage en position ouverte et l'autre pour le verrouillage position fermée. 15 La présence d'un système de verrouillage en position permet de limiter les risques que, par exemple, le battant vienne à battre au vent, ce qui entrainerait une usure voir une casse du boitier, ou encore un endommagement du dispositif et du battant lui-même. Le système de verrouillage est optionnellement équipé d'un plot 20 amortisseur. Le système de verrouillage assure par exemple le blocage en étant hors tension électrique afin de ne pas consommer de courant électrique au repos et être libéré électriquement par la commande d'ouverture et de fermeture de la part d'un utilisateur. 25 Pour des raisons de sécurité ou en cas de coupure du secteur, il est ainsi, par exemple, apte à être déclenché manuellement par l'utilisateur (action sur un levier/manette de déblocage ou système à clef par exemple). Le système de verrouillage est par exemple à commande filaire ou radiocommandée. 30 Ainsi, le système de verrouillage est par exemple électromagnétique, à verrouillage hors ou sous tension. Un tel système de verrouillage est ainsi aisément compatible avec la présence d'un système de débrayage. Selon un premier exemple, le système de verrouillage est un système de verrouillage électromagnétique à ventouse. Selon un deuxième exemple, le système de verrouillage est un système de verrouillage électromagnétique à verrou. Enfin, il est aussi possible, par exemple, d'introduire en outre un capteur d'environnement susceptible de déclencher des actions automatiques d'ouverture ou fermeture dans le cas de conditions particulières par exemple un anémomètre ou des capteurs solaires déclenchant la fermeture automatique du battant, ou par exemple en cas de vent trop important (i.e. dépassant une certaine vitesse) ou en fonction d'un certain degré d'ensoleillement. Est aussi proposé, selon un autre aspect de l'invention, un battant comprenant une penture formant un boitier d'un dispositif électromécanique d'ouverture et fermeture d'un battant, le dispositif comprenant un support et un moteur, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une chaine cinématique composée d'un motoréducteur comprenant le moteur et un réducteur en sortie du moteur, d'une vis entrainée en rotation par le motoréducteur, d'un écrou monté sur la vis et en translation sur la vis lorsque celle-ci est en rotation, d'un élément de transmission entrainé par l'écrou, et d'une roue entrainée par l'élément de transmission. Selon le mode de réalisation envisagé, le dispositif comprend tout ou partie des caractéristiques du dispositif exposées précédemment. Le dispositif est en outre de préférence positionné dans le boitier de manière telle que la roue présente un axe de rotation (d) parallèle à un axe de rotation (d') du battant puisque la roue est de préférence destinée à coopérer 25 avec un gond d'un chambranle correspondant. Selon un exemple privilégié de mise en oeuvre, la présente invention vise aussi un ouvrant comprenant au moins un battant et un chambranle, le battant comprenant une penture formant un boitier d'un dispositif électromécanique d'ouverture et fermeture d'un battant, le dispositif comprenant 30 un support et un moteur, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une chaine cinématique composée d'un motoréducteur comprenant le moteur et un réducteur en sortie du moteur, d'une vis entrainée en rotation par le motoréducteur, d'un écrou monté sur la vis et en translation sur la vis lorsque celle-ci est en rotation, d'un élément de transmission entrainé par l'écrou, et d'une roue entrainée par l'élément de transmission. Un tel dispositif permet de ne commander qu'un seul battant à la fois, sans avoir à assujettir simultanément deux battants lorsqu'un ouvrant est formé de deux battants. Il reste toutefois possible de synchroniser deux dispositifs qui seraient positionnés sur deux battants différents, par exemple d'un même ouvrant. Dans une application selon laquelle le battant est un volet, le volet 10 peut, par exemple, être ouvert ou fermé sans avoir à ouvrir une fenêtre correspondante et sans avoir à agir directement sur celui-ci. Dans une application selon laquelle le battant est une porte, le dispositif est par exemple muni d'un système à télécommande spécifique pouvant être, par exemple, utilisé par une personne se déplaçant en fauteuil 15 roulant pour lui faciliter les ouvertures ou fermetures des portes. Selon un autre exemple, le dispositif est optionnellement muni d'un système de détection de présence déclenchant automatiquement l'ouverture ou la fermeture du battant lorsque quelqu'un s'approche du battant. Pour les portails à battants, cela dispense par exemple l'utilisateur de 20 manoeuvrer directement le portail. Un exemple supplémentaire est celui d'un automobiliste qui, par l'intermédiaire d'une télécommande, peut commander l'ouverture ou la fermeture du portail sans sortir de son véhicule. Selon le mode de réalisation envisagé, le dispositif comprend tout ou partie des caractéristiques du dispositif exposées précédemment. 25 De plus, un tel dispositif présente un volume et un poids limités et, de par la localisation, limite les efforts induits tout en permettant un débattement du battant d'au moins 90° voire de 180° entre sa position fermée et sa position ouverte par rapport au chambranle. Selon un exemple privilégié de réalisation, la roue présente un axe 30 de rotation (d) par exemple parallèle, voire confondu avec un axe de rotation (d') du battant par rapport au chambranle, la roue coopérant avec un gond du chambranle, et la roue étant fixe en rotation par rapport au gond. Le gond est par exemple un gond spécifique, optionnellement sur une platine fixée sur le chambranle. Selon un exemple intéressant, la roue est une couronne et le gond est pourvu d'un pignon (ou roue dentée) afin d'éviter un mauvais 5 positionnement au montage, ce qui permet en outre de limiter des jeux liés au montage et nuisibles au bon fonctionnement mécanique du dispositif. Selon un exemple de réalisation, le moteur est connecté électriquement par liaison filaire, un câble passant par exemple depuis le boitier vers le chambranle. 10 Selon un tel exemple de réalisation, la connexion électrique filaire est assurée par un connecteur placé sur le boitier auquel est branché un fil d'alimentation, i.e. le câble. Le câble est par exemple destiné à être relié à une alimentation électrique. Le passage du câble est par exemple au moins partiellement accessible depuis l'extérieur pour des raisons de sécurité. 15 Selon une option de réalisation, le câble passe par l'extérieur du boitier en laissant apparaitre une boucle visible, mais cette option présente toutefois un risque, bien que limité, d'usure dans le temps, un effet esthétique peu satisfaisant, et expose plus facilement le dispositif à toute forme de vandalisme. De plus, il existe aussi un risque d'oublier de faire la boucle lors du 20 montage. Selon un exemple intéressant de réalisation, combinant par exemple certaines caractéristiques présentées précédemment, le moteur est connecté électriquement par un câble branché sur un connecteur placé dans le boitier du dispositif, le câble étant en outre amené au chambranle par un trou usiné dans 25 le gond du chambranle. Ceci permet de connecter ultérieurement le câble à une alimentation électrique. Le câble passe alors par l'intérieur du boitier pour sortir par le gond du chambranle. Un tel montage est plus sécurisé, plus esthétique, mais il peut toutefois exister un risque d'usure du câble lié à sa torsion au sein du boitier. 30 Selon encore un autre mode de réalisation intéressant pour l'alimentation électrique du moteur, celle-ci peut être assurée par conduction du courant par des éléments métalliques du dispositif et par friction au niveau de la roue destinée à assurer le mouvement du battant. Ce mode de réalisation permet d'éviter le positionnement d'un fil électrique dans une zone pouvant être soumise à des contraintes mécaniques par exemple de torsion. Dans le cas où une connexion par friction est envisagée, la friction 5 est par exemple réalisée directement au montage entre le gond et le boitier. Ceci présente l'intérêt majeur d'un montage et démontage très simple. Le dispositif comprend par exemple un système de verrouillage dont la première partie active ou passive est positionnée sur le chambranle et la seconde partie respectivement passive ou active est positionnée sur le battant. 10 Selon un mode de réalisation particulièrement intéressant, le dispositif comprend un système de verrouillage dont une partie active est positionnée sur le chambranle et une partie passive est positionnée sur le battant. Une telle disposition permet d'éviter d'avoir à gérer un passage de 15 câbles au niveau des battants. On entend ici par « partie active » la partie du système de verrouillage comprenant les éléments reliés directement à un circuit d'alimentation électrique qui permet le blocage hors tension, ou le déblocage sous tension, comme par exemple une partie active d'aimant. Une partie 20 complémentaire, dite par exemple passive ou assujettie, est par conséquent placée du côté du battant. Le système de verrouillage est par exemple positionné le plus proche du gond pour pouvoir être facilement déclenché manuellement en cas de coupure de courant. Par exemple, les parties actives et passives sont 25 positionnées de part et d'autre du gond, l'une sur le chambranle et l'autre sur le battant. La présente invention offre ainsi par exemple les avantages suivants : - Un avantage important est relatif à la disposition du 30 dispositif sur le battant. Ainsi disposé le système limite les gênes ou contraintes par rapport à d'autres systèmes à bras ou galets par exemple. Il est par ailleurs peu encombrant et facile à poser. - Un autre avantage tient au fait que le dispositif est conçu pour ne commander qu'un seul battant. Ceci permet de couvrir des applications plus larges comprenant les ouvrants à un seul battant mais aussi les ouvrants à deux battants par duplication du dispositif sur chacun des battants et, optionnellement, en introduisant une fonction de synchronisation entre les mouvements des deux battants. - D'autres avantages sont relatifs au principe mécanique retenu pour la transmission du mouvement à l'ouvrant par rapport à certains systèmes transmettant le mouvement à l'ouvrant par l'intermédiaire d'un ensemble de pignons tronconiques par exemple. Par exemple, en ce qui concerne le couple transmis au battant, celui-ci peut être supérieur à celui disponible par un système de pignons. on dispose ainsi d'un système travaillant loin de ses limites, donc plus robuste. Par ailleurs le système est beaucoup plus facile à régler car les trains de pignons nécessitent un alignement précis renforcé par le fait que l'on transforme souvent le mouvement de rotation selon un axe en une rotation selon un axe perpendiculaire et que l'orthogonalité des deux axes doit être précisément assurée. Enfin au niveau de l'encombrement, l'invention présente un caractère peu encombrant qui facilite son intégration sur un battant quel qu'il soit. Elle possède par ailleurs des caractéristiques conférant au produit des qualités esthétiques réelles. L'invention, selon un exemple de réalisation, sera bien comprise et ses avantages apparaitront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins 25 annexés dans lesquels : La figure 1 illustre un dispositif selon un exemple de réalisation de la présente invention, Les figures 2a à 2c présentent le dispositif de la figure 1, en coupe, vu de dessus, et vu de côté, 30 La figure 3 représente un ouvrant muni d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, et La figure 4 présente une platine supportant un gond apte à recevoir un battant muni d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention. Les éléments identiques représentés sur les figures 1 à 4 sont identifiés par des références numériques identiques. Un dispositif 1, tel que représenté sur la figure 1, est un dispositif électromécanique d'ouverture et fermeture d'un battant qui comprend ici une chaine cinématique formée : d'un motoréducteur 2, comprenant un moteur 21 et un réducteur 22 en sortie du moteur 21, d'un système vis-écrou 3, entrainé par le moteur 21 par l'intermédiaire du réducteur 22, comprenant une vis 31 et un écrou 32 (également dénommé chariot) en translation sur la vis 31 lorsque celle-ci est en rotation, d'un élément de transmission 4, composé ici d'un câble, entrainé par l'écrou 32 grâce à un élément de liaison écrou-câble 33 comprenant un bras 36, et d'une roue 5, entrainée par l'élément de transmission 4, présentant un axe de rotation (d). Dans le présent exemple de réalisation, la chaine cinématique 20 comprend en outre un limiteur de couple 6, du type à déclenchement, faisant office de système de débrayage, situé entre le motoréducteur 2 (i.e. en sortie du réducteur 22) et la vis 31. L'ensemble de la chaine cinématique est ici positionné sur un support 70 et y est maintenu grâce à une pièce de jonction rigide 71 composée 25 ici d'une partie annulaire 72 et d'un pied 73. Enfin la chaine cinématique comprend en outre ici une poulie de guidage 8 de l'élément de transmission 4, située derrière le motoréducteur 2, permettant audit élément de transmission 4 de circuler tout autour de la chaîne cinématique. Dans le présent exemple de réalisation, le motoréducteur 2 est 30 positionné du côté de la poulie de guidage 8 mais selon un autre exemple de réalisation non représenté, il pourrait tout aussi bien être positionné vers la roue 5. Pour la circulation de l'élément de transmission 4, la roue 5, qui est ici une poulie, ainsi que la poulie de guidage 8 sont fixées sur le support 70 et sont mobiles en rotation par rapport à lui. La roue 5 présente une gorge 51 et la poulie de guidage 8 présente une gorge 81 qui maintiennent et guident l'élément de transmission 4. L'élément de liaison écrou-câble 33 est ici formé d'une première partie annulaire 34 pour sa fixation sur l'écrou 32 et d'une deuxième partie 35 comprenant au moins le bras 36 par lequel est fixé et rendu solidaire l'élément de transmission 4. Le bras 36 est ici conformé de sorte que l'élément de transmission 4 (qui est ici un câble mais qui pourrait être une courroie ou tout élément assurant une fonction analogue) relie la roue 5 et la poulie de guidage 8 en constituant une boucle. Par exemple, la roue 5 et la poulie de guidage 8 ont des diamètres tels que l'élément de transmission 4 circule près d'un bord 70a du support 70. De plus, il existe de préférence un jeu 74 (Figure 2a) entre l'élément de liaison écrou-câble 33, fixé sur l'écrou 32 qui le guide, et le support 70 pour éviter tout frottement qui pourrait enrayer le mécanisme ou produire une usure des pièces. D'une manière générale, un axe de la poulie de guidage 8 et l'axe (d) de la roue 5 pourraient être inclinés l'un par rapport à l'autre de sorte que la boucle formée par l'élément de transmission 4 présenterait une vrille sans que cela ne nuise à la qualité de la transmission du mouvement dans la chaine cinématique. Ceci permettrait par exemple d'appliquer directement le support 70 parallèlement à un battant 100, et par exemple un boitier pourrait n'être formé que d'un couvercle venant coopérer avec le support 70. Par ailleurs, le pied 73 de la pièce de jonction rigide 71 est ici rétréci par rapport à la partie annulaire 72 pour laisser passer l'élément de transmission 4 en évitant tout contact qui pourrait engendrer un frottement et donc un endommagement, une usure des pièces. La chaine cinématique comprend en plus ici des roulements à billes 30 75, 76, 77 qui contribuent au positionnement de la vis 31 dans un boîtier 7 (visible figure 3) qui comprend le support 70 et un couvercle 70' (visible figure 3). Comme le montre la figure 3, le boitier 7 a de préférence une forme de penture pour rendre le dispositif plus esthétique et le plus discret possible lorsque celui-ci est installé sur un battant. L'exemple de réalisation de la figure 3 présente un ouvrant 5 comprenant au moins un battant 100 (ici même deux battants formant un portail) et un chambranle 200, qui est par exemple ici un mur. De manière générale, un battant 100 est fixé à un chambranle 200 par un dispositif d'attache et d'articulation de type charnière ou gond 9. Le battant 100 comprend une penture qui forme le boitier 7 d'un 10 dispositif 1 électromécanique d'ouverture et fermeture d'un battant tel que décrit précédemment, par exemple comme celui illustré figure 1. Lorsqu'un dispositif 1 est monté sur un battant 100, la roue 5 est assemblée à un gond 90 d'une charnière 9. Le gond 90 est optionnellement muni extérieurement de dents (cas non représenté) et la roue 5 est 15 optionnellement munie intérieurement de dents (cas non représenté) pour assurer un meilleur assemblage entre eux. Selon une autre possibilité, la roue 5 et le gond 90 sont assemblés par l'intermédiaire d'une goupille insérée dans un trou 52 de la roue 5 par exemple (figure 1). Ainsi, l'axe de rotation (d) de la roue 5 est confondu avec un axe de 20 rotation (d') du battant par rapport au chambranle, l'axe de rotation (d') étant par exemple un axe de rotation du gond 90. La figure 4 illustre une solution technique envisageable pour raccorder électriquement le dispositif 1 à une alimentation électrique, Dans le présent exemple, le moteur 21 est connecté électriquement 25 par un câble 300 branché sur un connecteur 301, par exemple placé dans boitier 7. Selon l'exemple de la figure 4, la charnière 9 comprend notamment le gond 90 monté sur un raccord 91 et solidaire de celui-ci, lui-même relié à une platine 92. Le gond 90 comprend ici un trou 94 prolongé par un canal 95, 30 coudé, qui traverse non seulement le gond 90 mais aussi le raccord 91 avant de rencontrer un second trou 96 orienté vers la platine 92. La platine 92 comprend aussi ici des canaux 93, 93' permettant de faire déboucher le câble 300 et par exemple permettre de le raccorder à un boitier électronique 201 fixé sur le mur. Selon une variante, la platine 92, le raccord 91 et le gong 90 peuvent être réalisés de manière monobloc en aluminium. Le canal 95 présente avantageusement une partie 97 débouchant par en bas pour favoriser une évacuation des eaux de pluie par exemple. Le boitier électronique 201 est par exemple apte à être commandé à distance par une télécommande 202, mais peut aussi être activé en entrant un code sur un pavé numérique 203 par exemple. Ainsi, le câble 300 est d'une part branché au moteur 21, parcourt l'intérieur du boitier 7 par exemple en y étant collé, puis, traverse le gond 90 et le raccord 91 grâce au canal 95, puis le câble est amené au chambranle 200 en passant sous la platine 92 grâce à l'un des canaux 93, 93'. Selon l'invention, un système de verrouillage (non représenté), comme un système de verrouillage électromagnétique à ventouse, peut aussi être présent, dont une partie active est par exemple positionnée sur le chambranle 200 et une partie passive est par exemple positionnée sur le battant 100. Dans l'exemple de la figure 3, l'ouvrant comprenant deux battants, un battant gauche 100g et un battant droit 100d, chaque battant 100g, 100d comprend un dispositif 1 correspondant. Les dispositifs 1 de chaque battant 100g, 100d peuvent avantageusement être synchronisés en étant raccordés à un même boitier électronique 201 par exemple. Selon un autre exemple non représenté, chaque battant 100g, 100d peut aussi comprendre deux dispositifs 1, voire plus si nécessaire. Par ailleurs, outre la charnière 9 à laquelle est raccordé un dispositif 1, il est préférable qu'un battant 100 comprenne au moins une autre charnière 9', traditionnelle, pour contribuer à supporter le battant 100 et guider sa rotation par exemple. A titre illustratif dans le cadre du présent exemple de réalisation pour 30 un battant de type volet, le dispositif est avantageusement dimensionné en visant par exemple un couple en sortie de gond 90 d'environ 20 N.m (Newton mètre) et une vitesse de sortie de gond 90 d'environ 180°/30 s (degrés par secondes) soit 1 tr/min (tours par minute) pour un battant de type volet pesant approximativement 20-25 kg (kilogramme). Pour des raisons d'encombrement, une roue 5 de diamètre d = 24 mm (millimètres), soit un rayon de 0,012 m (mètre), est par exemple choisie. Ceci induit au niveau de la vis-à-billes 3 : Une course linéaire de l'écrou 32 pour un demi-tour de roue 5 d'environ 38 mm (i.e. pi*rayon de la roue 5, avec pi = 3,14159), Une force de traction nécessaire de 1700 N (20 N.m / 0,012 m). Avec une vis-à-billes d'un diamètre d = 10 mm et un pas de 2 mm, il est alors possible d'atteindre une force de traction de 3000 N, ce qui est sensiblement supérieur à la force de traction nécessaire. Pour disposer d'une force de traction de 1700 N avec un pas de 2 mm, le couple C nécessaire au niveau de la vis est de 1,2 N.m environ, avec C = (F*p*S) / (2000*pi*n) où : F = force de traction = 1700 N, p= pas de la vis =2 mm, S = facteur de service = 1,5, n = rendement = 0,7, pi = 3,14159. Pour atteindre une vitesse de rotation au niveau de la roue 5 d'environ 1 tr/min, soit une vitesse linéaire de l'écrou 32 d'environ 38 mm en 30 secondes (soit 76 mm / minute), il convient que la vis 31 tourne à environ 76 mm / (pas de la vis) soit environ 38 tr/min pour un pas de vis de 2 mm. Les performances recherchées pour le réducteur 22 par exemple en prise directe avec la vis 31 deviennent donc : un couple minimal en sortie du réducteur 22 d'environ 1,2 N.m, une vitesse de rotation minimale d'environ 38 tr/min, soit 4 rad/s (radians par seconde). Ceci correspond à une puissance moyenne P d'environ 5 W (Watts) pour le moteur 21 (avec P = C.w = 1,2*4 = 4.8 W par exemple). En choisissant un exemple de moteur 21 à courant continu avec une vitesse de rotation de 3400 tr/min et un couple de sortie de 14 mN.m (millinewton mètre), un réducteur 22 de rapport 110:1 environ est suffisant. Le couple en sortie du réducteur 22 est en effet alors d'environ 1,54 N.m (14 mN.m*110) sans prendre en compte des pertes de rendement possibles ce qui est supérieur au minimum requis. Un des avantages à choisir un tel réducteur de rapport 110:1 est une possible diminution de la longueur nécessaire 37 de la vis 31 et une augmentation de réversibilité du fonctionnement du dispositif 1. D'autres avantages liés au choix d'un tel moteur résident dans son encombrement qui est relativement faible (un diamètre d'environ 23 mm par exemple) et dans sa consommation électrique faible, de l'ordre de 0,23 A (ampère), ne nécessitant pas d'alimentation électrique d'une grande puissance. Dans un autre exemple où le moteur choisi tourne à 6000 tr/min, il est préférable de choisir un réducteur 22 de rapport de 198:1 disponible commercialement qui est dans la gamme du rapport (6000/38 tr/min) souhaité pour un pas de vis de 2 mm.et la même roue de 24 mm de diamètre. Un tel réducteur 22 fournit un couple en sortie d'environ 2,2 N.m (0,0011 mN.m*198), largement supérieur au minimum requis et ce, pour un encombrement faible (un diamètre d'environ 27 mm). Il existe encore des motoréducteurs (moteur et réducteur) plus puissants dans des diamètres inférieurs à 32 mm (pour conserver un encombrement réduit) permettant d'augmenter le couple au niveau du battant considéré. Un motoréducteur de type « 24V/0091 » par exemple délivre un couple de 2,2 N.m pour une vitesse de sortie de 45 tr/min. Ainsi avec un tel motoréducteur, la force de traction délivrée est d'environ 3200 N soit un couple de 38 N.m environ au niveau du battant. Ce motoréducteur permet par exemple d'ouvrir un battant en vingt-cinq secondes (38 mm/(45 tr*pas de vis)*60 s). Des études complémentaires ont montré qu'un tel couple de 38 N.m 30 au niveau du gond 90 permettrait l'ouverture d'un battant de : - 1,20x0,60 m par un vent de 55 km/h (kilomètre par heure), - 1,80x0,60 m par un vent de 45 km/h, - 2,30x0,60 m par un vent de 35 km/h. En ce qui concerne le débrayage, le dispositif 1 inclut de préférence un système de débrayage au plus près possible du moteur 21 afin de libérer le battant en cas d'un effort externe important (ouverture manuelle en cas de coupure de courant, rafale de vent...). La rotation est de préférence interrompue lorsque le couple transmis au motoréducteur dépasse le couple limite défini, soit par exemple 20 N.m. Le limiteur de couple 6 présente de préférence un encombrement, i.e. un diamètre, inférieur à environ 32 mm. Bien sûr, la présente invention ne se limite pas aux exemples donnés 10 dans la description précédente, mais s'étend à toute variante dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) électromécanique d'ouverture et fermeture automatique d'un battant (100), le dispositif (1) comprenant un support (70) et un moteur (21), caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend au moins une chaine cinématique composée d'un motoréducteur (2) comprenant le moteur (21) et un réducteur (22) en sortie du moteur (21), d'une vis (31) entrainée en rotation par le motoréducteur (2), d'un écrou (32) monté sur la vis (31) et en translation sur la vis (31) lorsque celle-ci est en rotation, d'un élément de transmission (4) entrainé par l'écrou (32), et d'une roue (5) entraînée par l'élément de transmission (4). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un système de débrayage (6) intégré à la chaine cinématique. 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de débrayage (6) est un limiteur de couple. 4. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le limiteur de couple est un limiteur de couple à déclenchement. 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un système de verrouillage en position ouverte ou fermée. 6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de verrouillage est un système de verrouillage électromagnétique à ventouse. 7. Battant (100) comprenant une penture formant un boitier (7) d'un dispositif (1) électromécanique d'ouverture et fermeture d'un battant (100), le dispositif (1) comprenant un support (70) et un moteur (21),caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend au moins une chaine cinématique composée d'un motoréducteur (2) comprenant le moteur (21) et un réducteur (22) en sortie du moteur (21), d'une vis (31) entrainée en rotation par le motoréducteur (2), d'un écrou (32) monté sur la vis (31) et en translation sur la vis (31) lorsque celle-ci est en rotation, d'un élément de transmission (4) entrainé par l'écrou (32), et d'une roue (5) entraînée par l'élément de transmission (4). 8. Ouvrant comprenant au moins un battant (100) et un chambranle (200), le battant (100) comprenant une penture formant un boitier (7) d'un dispositif (1) électromécanique d'ouverture et fermeture d'un battant (100), le dispositif (1) comprenant un support (70) et un moteur (21), caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend au moins une chaine cinématique composée d'un motoréducteur (2) comprenant le moteur (21) et un réducteur (22) en sortie du moteur (21), d'une vis (31) entrainée en rotation par le motoréducteur (2), d'un écrou (32) monté sur la vis (31) et en translation sur la vis (31) lorsque celle-ci est en rotation, d'un élément de transmission (4) entrainé par l'écrou (32), et d'une roue (5) entrainée par l'élément de transmission (4). 9. Ouvrant selon la revendication 8, caractérisé en ce que la roue (5) présente un axe de rotation (d) confondu avec un axe de rotation (d') du battant (100) par rapport au chambranle (200), la roue (5) coopérant avec un gond (90) du chambranle (200) et la roue (5) étant fixe en rotation par rapport au gond (90). 10. Ouvrant selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le moteur (21) est connecté électriquement par un câble (300) branché sur un connecteur (301) placé dans le boitier (7), le câble (300) étant en outre amené au chambranle (200) par un trou (94) usiné dans le gond (90) du chambranle (200).30