Brevet FR3012437A1 — publié le 20150501

P128767.FR.01 1 DISPOSITIF, SYSTEME ET PROCEDE DE CONVOYAGE D'UN OBJET Domaine technique L'invention concerne un dispositif, un système et un procédé de convoyage d'un objet, et plus spécifiquement d'un contenant adapté pour contenir un échantillon destiné à être traité et/ou analysé. Etat de la technique L'utilisation de dispositifs de convoyage dans le domaine du traitement et de l'analyse biologique d'échantillons est très répandue. En effet, de manière générale, un échantillon localisé à l'intérieur d'un objet tel qu'un contenant peut subir un traitement spécifique au sein d'un système de traitement afin d'introduire un milieu de culture adapté à l'intérieur du contenant. Ensuite, l'échantillon à l'intérieur du contenant peut nécessiter une mise en culture au sein d'un incubateur afin de permettre le développement de certaines bactéries, grâce à la présence du milieu de culture adapté. Enfin, l'échantillon au sein du contenant peut également subir des analyses au sein d'un système d'analyse, afin de déterminer la nature et le type de bactéries présentes au sein du contenant, suite à l'incubation par exemple. Les différents systèmes de traitement, d'analyse et l'incubateur ne sont généralement pas disposés à proximité les uns des autres. Des dispositifs de convoyage sont donc prévus afin d'acheminer l'objet successivement vers les différents systèmes de traitement et d'analyse par exemple. De plus, des systèmes additionnels peuvent s'avérer nécessaires selon le type de traitement et/ou d'analyse souhaité pour l'échantillon concerné. Ainsi, les dispositifs de convoyage doivent donc permettre d'acheminer l'objet sur différentes distances vers différents dispositifs et/ou systèmes. Dans l'art antérieur, il existe différents types de dispositifs de convoyage permettant de déplacer des objets tels que des contenants d'échantillon. Ainsi, le brevet américain US 6,571,934 divulgue un premier type de dispositif de convoyage de contenants. Les contenants sont localisés au sein d'un support de P128767.FR.01 2 contenants. Ainsi, le dispositif de convoyage permet de convoyer le support de contenants. Le contenu d'un contenant comprend notamment un échantillon. Le dispositif de convoyage permet d'éviter le renversement du contenu des contenants lors du convoyage du support de contenants sur une surface de convoyage. Le support de contenants est formé d'une surface supérieure et d'une surface inférieure. La surface inférieure est en contact avec la surface de convoyage et comprend un élément magnétique tel que qu'un élément ferromagnétique. Le dispositif de convoyage comprend également une courroie de transmission localisée en dessous de la surface de convoyage et un aimant permanent localisé sur la surface de la courroie de transmission. Plus précisément, l'aimant permanent est situé au sein d'une cavité obturée de manière à pouvoir glisser librement dans le réceptacle obturé, selon un plan parallèle par rapport au plan horizontal de déplacement du contenant. L'élément ferromagnétique et l'aimant permanent sont adaptés pour coopérer ensemble. Ainsi, lors de la rotation de la courroie de transmission, l'aimant permanent se rapproche progressivement de l'élément magnétique associé au support de contenants, ledit support de contenants étant immobile sur la surface de convoyage. Au fur et à mesure que l'aimant permanent se rapproche de l'élément magnétique, la force d'attraction de l'aimant permanent vis-à-vis de l'élément magnétique augmente. Lorsque la force d'attraction de l'aimant permanent vis-à-vis de l'élément magnétique est supérieure à la force de résistance du support de contenants vis-à-vis de la surface de convoyage, alors le support de contenants est entraîné en mouvement sur la surface de convoyage. Dans la mesure où l'aimant permanent est mobile au sein de la cavité obturée, le mouvement de décalage initial créé par la force d'attraction est absorbé par l'aimant permanent qui se déplace alors au sein de la cavité obturée. La mise en mouvement, ou de manière similaire l'immobilisation, du support de contenants est donc réalisée de manière progressive, sans causer un déplacement abrupt du support de contenants. Ainsi, le renversement éventuel du contenu d'un ou plusieurs contenants peut être évité. De plus, le dispositif de convoyage permet un déplacement linéaire du support de contenants, le long d'une piste linéaire définie sur la surface de convoyage, ainsi qu'un déplacement angulaire du support de contenants à l'aide d'un bras rotatif, en dehors de la piste linéaire. P128767.FR.01 3 Cependant, le dispositif de convoyage selon le brevet américain US 6,571,934 nécessite de disposer d'un support de contenants adapté pour un certain type de contenants. Ainsi, lorsqu'un utilisateur souhaite procéder à une analyse d'un échantillon localisé au sein d'un premier contenant non adapté au support de contenants prévu pour le dispositif de convoyage, il doit transférer le contenu, incluant l'échantillon, du premier contenant dans un deuxième contenant adapté au support de contenants. Ce transfert de contenu peut engendrer une contamination du contenu préjudiciable à la stérilité du contenu. Par ailleurs, cette étape de transfert génère une étape supplémentaire qui impacte négativement la productivité. De plus, le dispositif de convoyage selon le brevet américain US 6,571,934 nécessite de disposer de supports de contenants comprenant des moyens magnétiques et d'adapter spécifiquement ces moyens magnétiques pour le convoyage de contenants. Ainsi, l'utilisation d'un tel dispositif de convoyage engendre des coûts importants liés à la fabrication de supports de contenants spécifiques destinés à être utilisés avec un dispositif de convoyage spécifique. Enfin, le dispositif de convoyage selon le brevet américain US 6,571,934 impose des possibilités limitées de déplacement du contenant. En outre, ces déplacements s'appliquent seulement au support de contenants, c'est-à-dire à un groupe de contenants. La demande de brevet internationale WO 2005/093433 divulgue un deuxième type de dispositif de convoyage également adapté pour un support de contenants. Ce dispositif de convoyage comprend des moyens d'entraînement bidirectionnels afin de permettre au support de contenants de se déplacer selon deux directions perpendiculaires. Cependant, la mise en oeuvre de ce dispositif de convoyage nécessite d'utiliser deux systèmes linéaires d'entraînement comportant chacun des moyens d'entraînement complexes et spécifiques. Ce dispositif de convoyage est donc à la fois difficile et coûteux à mettre en oeuvre. P128767.FR.01 4 Il s'avère donc nécessaire de permettre le convoyage d'objets au moyen d'un dispositif de convoyage de structure simple, adapté à tout type d'objet et offrant diverses possibilités de déplacement de l'objet. De plus, lors du convoyage d'un contenant, le déplacement du contenant peut provoquer une chute du contenant et donc un déversement du contenu du contenant sur la surface de convoyage. La surface de convoyage est alors contaminée par le contenu du contenant. Selon la nature et la structure de la surface de convoyage, le nettoyage et la désinfection de la surface de convoyage sont difficiles à réaliser. Il s'avère donc nécessaire de prévoir un dispositif de convoyage permettant un nettoyage et une désinfection aisés de la surface de convoyage. Il s'avère également nécessaire de permettre l'utilisation d'un dispositif de convoyage intégré au sein d'un système de convoyage de conception simple et peu coûteuse tout en offrant un nombre important de possibilités de déplacement de l'objet. Enfin, il s'avère nécessaire d'élaborer un procédé de convoyage relatif auxdits dispositif et système de convoyage. Objet de l'invention En référence aux observations ci-dessus, un objectif de la présente invention consiste à fournir un dispositif, un système et un procédé de convoyage permettant de résoudre au moins un des inconvénients mentionnés ci-dessus. 20 25 30 Résumé de l'invention P128767.FR.01 Ainsi, selon un premier aspect de l'invention, la présente invention concerne un dispositif de convoyage d'un objet pour déplacer ledit objet depuis une position initiale vers une position finale, sur une surface de convoyage, ledit dispositif de convoyage comprenant : 5 au moins une courroie de convoyage, c'est-à-dire une première courroie de convoyage, mobile en rotation à l'aide de moyens d'entraînement correspondants et localisée sous la surface de convoyage, ladite au moins une courroie de convoyage permettant de définir un chemin de convoyage sur la surface de convoyage ; - un dispositif magnétique d'entraînement comprenant : o au moins un premier moyen magnétique, tel qu'un moyen magnétique à aimantation permanente, ledit premier moyen magnétique étant solidaire de ladite au moins une courroie de convoyage et se déplaçant avec ladite courroie de convoyage en dessous de la surface de convoyage ; o et au moins un deuxième moyen magnétique, tel qu'un moyen ferromagnétique positionné sur la surface de convoyage et adapté pour se déplacer sur ladite surface de convoyage entraîné par ledit au moins un premier moyen magnétique au travers de la surface de convoyage ; - un dispositif de contact adapté pour appliquer une force de contact sur la paroi externe de l'objet, afin que, lorsque ladite au moins une courroie de convoyage est en mouvement en présence d'un objet sur la surface de convoyage, le deuxième moyen magnétique se déplace sur la surface de convoyage, le long du chemin de convoyage, entraîné par le premier moyen magnétique, en appliquant une force de déplacement sur la paroi externe de l'objet et le dispositif de contact P128767.FR.01 6 applique simultanément au moins une force de contact sur la paroi externe de l'objet pour permettre le déplacement guidé dudit objet sur la surface de convoyage. De manière avantageuse, le dispositif de contact comprend un deuxième dispositif magnétique d'entraînement comprenant au moins un premier moyen magnétique, tel qu'un moyen magnétique à aimantation permanente, ledit premier moyen magnétique étant solidaire d'au moins une deuxième courroie de convoyage, distincte de la première courroie de convoyage, et se déplaçant avec ladite au moins deuxième courroie de convoyage en dessous de la surface de convoyage et au moins un deuxième moyen magnétique, tel qu'un moyen ferromagnétique positionné sur la surface de convoyage et adapté pour se déplacer sur ladite surface de convoyage entraîné par ledit au moins un premier moyen magnétique au travers de la surface de convoyage. De manière alternative, le dispositif de contact comprend un dispositif de guidage positionné sur la surface de convoyage. De manière avantageuse, le dispositif de convoyage comprend une courroie de convoyage et le dispositif de guidage comprend un support central immobile sur la surface de convoyage. De manière avantageuse, le dispositif de convoyage comprend un premier dispositif de mouvement comportant un premier moyen magnétique de mouvement localisé de manière amovible entre un premier chemin de convoyage et un deuxième chemin de convoyage sur la surface de convoyage et adapté pour coopérer avec un deuxième moyen magnétique de mouvement localisé en dessous de la surface de convoyage pour entraîner le premier moyen magnétique de mouvement en rotation. De manière avantageuse, le dispositif de convoyage comprend un deuxième dispositif de mouvement comportant un premier moyen magnétique de mouvement localisé de manière amovible à l'intérieur d'un premier chemin de convoyage sur la P128767.FR.01 7 surface de convoyage et adapté pour coopérer avec un troisième moyen magnétique de mouvement localisé en dessous de la surface de convoyage pour permettre une rotation libre du premier moyen magnétique de mouvement. De manière avantageuse, le deuxième dispositif de mouvement comprend un deuxième moyen magnétique de mouvement localisé de manière amovible à l'intérieur d'un deuxième chemin de convoyage sur la surface de convoyage et adapté pour coopérer avec un quatrième moyen magnétique de mouvement localisé en dessous de la surface de convoyage pour entraîner en rotation le deuxième moyen magnétique de mouvement. De manière avantageuse, le dispositif de convoyage comprend un troisième dispositif de mouvement comprenant un bras rotatif localisé sur ou au-dessus de la surface de convoyage et animé d'un mouvement angulaire d'une valeur d'angle déterminée pour déplacer l'objet sur la surface de convoyage. Selon un deuxième aspect de l'invention, la présente invention concerne un système de convoyage comprenant au moins un dispositif de convoyage mentionné ci-dessus. De manière avantageuse, le système de convoyage comprend un dispositif de détection tel qu'un capteur électro-optique pour détecter la position de l'objet sur la surface de convoyage. De manière avantageuse, un dispositif de contrôle afin de contrôler le mouvement d'au moins une courroie de convoyage. De manière avantageuse, le dispositif de contrôle permettant de contrôler le déclenchement du premier et/ou du deuxième et/ou du troisième dispositif de mouvement en fonction de la position détectée de l'objet sur la surface de convoyage. P128767.FR.01 8 De manière avantageuse, le système de convoyage comprend un dispositif de lecture optique pour lire le contenu d'un support d'information localisé sur l'objet. Selon un troisième aspect de l'invention, la présente invention concerne un procédé de convoyage pour déplacer un objet sur une surface de convoyage depuis une position initiale vers une position finale, au moins un premier moyen magnétique étant disposé en dessous de la surface de convoyage, ledit au moins un premier moyen magnétique étant solidaire avec au moins une courroie de convoyage, un deuxième moyen magnétique étant disposé sur la surface de convoyage et adapté pour coopérer avec le premier moyen magnétique au travers de la surface de convoyage et pour appliquer une force de déplacement sur la paroi externe de l'objet, ledit procédé de convoyage comprenant les étapes suivantes : - mise en rotation de la courroie de convoyage à l'aide de moyens d'entraînement pour permettre le déplacement du premier moyen magnétique ; coopération du premier moyen magnétique et du deuxième moyen magnétique pour permettre le déplacement guidé dudit deuxième moyen magnétique le long d'un chemin de convoyage correspondant, sur la surface de convoyage ; - application d'une force de déplacement par le deuxième moyen magnétique en déplacement, sur la paroi externe de l'objet ; application d'au moins une force de contact sur la paroi externe de l'objet par un dispositif de contact, simultanément à l'application de la force de déplacement pour permettre le déplacement guidé de l'objet sur la surface de convoyage. Brève description des dessins L'invention, sa fonctionnalité, ses applications ainsi que ses avantages seront mieux appréhendés à la lecture de la présente description, faite en référence aux figures, dans lesquelles : P128767.FR.01 9 la figure 1 montre un dispositif de convoyage selon une vue extérieure et une vue intérieure partielles, et comprenant deux courroies de convoyage, un dispositif magnétique d'entraînement et un dispositif de contact, ledit dispositif de contact comprenant un premier et un deuxième moyen magnétique selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 montre une vue intérieure d'un dispositif de convoyage selon la figure 1, chaque courroie de convoyage comportant un premier moyen magnétique selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 montre une surface de convoyage du dispositif de convoyage selon la figure 1, une pluralité de deuxièmes moyens magnétiques étant localisés sur la surface de convoyage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 montre une vue détaillée d'un dispositif de convoyage selon les figures 1, 2 et 3 en présence de deuxièmes moyens magnétiques selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 montre une vue partielle d'un dispositif de convoyage selon la figure 1, avec un premier dispositif de mouvement comprenant un premier moyen magnétique de mouvement localisé sur la surface de convoyage et un deuxième moyen magnétique de mouvement localisé en dessous de la surface de convoyage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 montre en détail le premier moyen magnétique de mouvement du premier dispositif de mouvement selon la figure 5 selon un mode de réalisation de l'invention ; P128767.FR.01 10 la figure 7 montre une vue partielle d'un dispositif de convoyage selon la figure 1, avec un deuxième dispositif de mouvement comprenant un premier et un deuxième moyen magnétique de mouvement localisés sur la surface de convoyage ainsi qu'un troisième et un quatrième moyen magnétique de mouvement localisés en dessous de la surface de convoyage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 8 montre une vue partielle d'un dispositif de convoyage selon la figure 1 avec un troisième dispositif de mouvement comprenant un moyen mécanique de transfert, en contact avec la surface de convoyage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 9 montre une combinaison de deux dispositifs de convoyage, comprenant chacun deux courroies de convoyage, et une pluralité de troisièmes dispositifs de mouvement selon la figure 8 selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 10 montre une combinaison d'un premier dispositif de convoyage comprenant deux courroies de convoyage avec un deuxième dispositif de convoyage comprenant une courroie de convoyage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 11 montre une combinaison de deux dispositifs de convoyage comprenant chacun une courroie de convoyage, un dispositif magnétique d'entraînement et un dispositif de contact comprenant un dispositif de guidage tel qu'un support central immobile selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 12 montre un dispositif de convoyage comprenant une courroie de convoyage, un dispositif magnétique d'entraînement et un dispositif de contact tel qu'un dispositif de guidage tel que deux P128767.FR.01 11 supports latéraux immobiles selon un mode de réalisation de l'invention. Description détaillée de l'invention La description détaillée ci-après a pour but d'exposer l'invention de manière suffisamment claire et complète, notamment à l'aide d'exemples, mais ne doit en aucun cas être regardée comme limitant l'étendue de la protection aux modes de réalisation particuliers et aux exemples présentés ci-après. Au sein de la présente invention, l'objet à convoyer est la forme et les dimensions du dispositif de convoyage sont adaptées à la forme et aux dimensions de l'objet à convoyer. De manière avantageuse, l'objet est un contenant tel qu'une boîte de Petri qui contient un contenu tel qu'un milieu de culture et un échantillon à observer et/ou analyser. Ainsi, selon la présente invention, l'échantillon peut être de diverses origines, par exemple d'origine alimentaire, environnementale, vétérinaire, clinique, pharmaceutique ou cosmétique. Parmi les échantillons d'origine alimentaire, l'on peut citer, de façon non-exhaustive, un échantillon de produits lactés (yaourts, fromages, etc.), de viande, de poisson, d'oeuf, de fruit, de légume, d'eau, de boisson (lait, jus de fruits, soda, etc.). Bien évidemment, ces échantillons d'origine alimentaire peuvent aussi provenir de sauces ou de plats plus élaborés ou des matières premières non transformées ou partiellement transformées. Un échantillon d'origine alimentaire peut également être issu d'une alimentation destinée aux animaux, telle que des tourteaux, des farines animales. Tel qu'indiqué précédemment, l'échantillon peut être d'origine environnementale et peut consister, par exemple, en un prélèvement de surface, d'eau, d'air, etc. P128767.FR.01 12 L'échantillon peut également consister en un échantillon d'origine clinique, pouvant correspondre à des prélèvements de fluide biologique (urine, sang total, ou dérivés tel que sérum, salive, pus, liquide céphalo-rachidien, etc.), de selles (par exemple diarrhées cholériques), de prélèvements de nez, de gorge, de peau, de plaies, d'organes, de tissus ou de cellules isolées. Cette liste n'est évidemment pas exhaustive. De manière préférée l'échantillon est d'origine pharmaceutique, et correspond par exemple à des préparations pharmaceutiques ou à des préparations vaccinales. De manière générale, le terme « échantillon » se réfère à une partie ou à une quantité, plus particulièrement une petite partie ou une petite quantité, prélevée à partir d'une ou plusieurs entités aux fins d'analyse. Cet échantillon peut éventuellement avoir subi un traitement préalable, impliquant par exemple des étapes de mélange, de dilution ou encore de broyage, en particulier si l'entité de départ est à l'état solide. L'échantillon prélevé est, en général, susceptible de - ou suspecté de - contenir au moins un micro-organisme cible et principalement une bactérie. Le terme « micro-organisme » a la même signification que celle généralement admise en microbiologie et comprend notamment les bactéries gram positif ou gram négatif, les levures, les moisissures et plus généralement, les organismes unicellulaires, invisibles à l'oeil nu, qui peuvent être manipulés et multipliés en laboratoire. Avantageusement, l'échantillon est mis en contact avec au moins un milieu de culture permettant la croissance des micro-organismes et, en particulier du ou des micro-organismes cibles. Par « milieu de culture », l'on entend un milieu comprenant tous les éléments nécessaires à la survie et/ou à la croissance des micro-organismes et, en particulier des micro-organismes recherchés (par exemple de l'eau tamponnée peptonée). Le milieu de culture peut contenir d'éventuels P128767.FR.01 13 additifs, par exemple : des peptones, un ou plusieurs facteurs de croissance, des hydrates de carbone, un ou plusieurs agents sélectifs, des tampons, une ou plusieurs vitamines, etc. La présente invention concerne un dispositif de convoyage 10 tel que montré sur la figure 1. Le dispositif de convoyage 10 comprend un réceptacle 12 muni d'une paroi 13. La hauteur de la paroi 13 peut être de 15 à 20 cm. Le réceptacle 12 contient une courroie de convoyage et de manière préférée deux courroies de convoyage 14,16 telles que des courroies de transmission. La courroie de convoyage 14 présente une surface de courroie 15 et est entraînée par deux moyens d'entraînement 18, 20 comme montré sur la figure 2. La courroie de convoyage 16 présente une surface 17 et est entraînée par deux moyens d'entraînement 22, 24 comme montré sur la figure 2. Les surfaces 15, 17 désignées ci-dessous par les surfaces de courroie 15, 17, sont disposées dans un plan perpendiculaire au plan horizontal du réceptacle 12. Comme montré sur la figure 1, les surfaces de courroie 15, 17 possèdent une distance minimale d'éloignement dmin et une distance maximale d'éloignement 20 dmax. La distance minimale d'éloignement dmin correspond à la distance minimale entre une portion de la surface de courroie 15 et une portion de la surface de courroie 17, c'est-à-dire lorsque les portions des surfaces de courroie 15, 17 concernées sont 25 localisées dans une zone centrale à l'intérieur du réceptacle 12 éloignée de la paroi 13 dudit réceptacle 12. La distance maximale d'éloignement dmax correspond à la distance maximale entre une portion de la surface de courroie 15 et une portion de la surface de courroie 17, 30 c'est-à-dire lorsque les portions des surfaces de courroie 15, 17 concernées sont localisées dans une zone intérieure du réceptacle 12 et proche de la paroi 13 dudit réceptacle 12. P128767.FR.01 14 Les moyens d'entraînement 18, 20, 22, 24 comprennent tout type de moyen adapté tel qu'un plot cylindrique alimenté par un moteur électrique tel qu'un moteur pas-à- pas. Les moyens d'entraînement 18, 20 entraînent la courroie de convoyage 14 selon un premier sens de rotation. Les moyens d'entraînement 22, 24 entraînent la courroie de convoyage 16 selon un deuxième sens de rotation, contraire au premier sens de rotation. Les courroies de convoyage 14, 16 décrivent une rotation de type ellipsoïdal ou circulaire par exemple. Ainsi, les courroies de convoyage 14 et 16 se déplacent de sorte que, lorsque l'on considère une portion de la surface de courroie 15 et une portion de la surface de courroie 17 disposées à une distance minimale d'éloignement dmin, lesdites surfaces de courroie 15, 17 se déplacent dans un même sens et une même direction l'une par rapport à l'autre. Le sens de déplacement des surfaces de courroie 15, 17 dans la zone centrale du réceptacle 12 et éloignée de la paroi 13 est donc contraire au sens de déplacement des surfaces de courroies 15, 17 dans la zone périphérique du réceptacle 12 située près de la paroi 13 du réceptacle 12. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de convoyage 10 comprend un premier dispositif magnétique d'entraînement et un dispositif de contact constitué par un deuxième dispositif magnétique d'entraînement. Les premier et deuxième dispositifs magnétiques d'entraînement sont décrits ci-dessous. Comme montré sur la figure 2, les premiers dispositifs magnétiques d'entraînement 26, 28 sont, chacun, associés à une courroie de convoyage 14, 16. Comme montré sur les figures 1 et 2, selon le mode de réalisation préféré, les dispositifs magnétiques d'entraînement comprennent chacun un premier moyen magnétique 26, 28 et un deuxième moyen magnétique 52, 54 adapté pour coopérer avec le premier moyen magnétique 26, 28. Comme montré sur la figure 2, les premier et deuxième dispositifs magnétiques d'entraînement comprennent les premiers moyens magnétiques 26, 28 fixés à la 30 P128767.FR.01 15 courroie de convoyage 14, 16. Les premiers moyens magnétiques 26, 28 comprennent un plot de maintien 30, 32 fixé sur la surface de courroie 15, 17. La fixation peut être réalisée au moyen de tout type d'élément de fixation, tel qu'un élément en matière adhésive ou un élément mécanique de fixation telle qu'une vis. Les premiers moyens magnétiques 26, 28 comprennent un aimant permanent 34, 36. L'aimant permanent 34, 36 est réalisé à partir d'un alliage comprenant du néodyme, du samarium ou toute autre terre rare ainsi que du fer, du bore et du cobalt par exemple. L'aimant permanent 34, 36 a la forme d'une bille. Alternativement, l'aimant permanent 34, 36 peut prendre la forme d'un plot cylindrique par exemple. L'aimant permanent 34, 36 est relié au plot de maintien 30, 32 par une tige de maintien 38, 40 qui correspond à l'axe central vertical du plot de maintien 30, 32. La tige de maintien 38, 40 est assemblée entre l'aimant permanent 34, 36 et le plot de maintien 30, 32 au moyen d'un élément mécanique ayant des propriétés élastiques, tel qu'un ressort. Ainsi, l'aimant permanent 34, 36 peut être fixé au plot de maintien 30, 32 tout en garantissant une liberté de mouvement de l'aimant permanent 34, 36. Selon un mode de réalisation préféré, l'aimant permanent 34, 36 est localisé au sein d'un support d'aimant 42, 44 afin de garantir une position stable de l'aimant permanent 34, 36. Le support d'aimant 42, 44 comprend une cavité adaptée afin de recevoir l'aimant permanent 34, 36. Le support d'aimant 42, 44 est fixé au plot de maintien 30, 32 afin de permettre une liberté de mouvement du support d'aimant 42, 44 et donc une liberté de mouvement de l'aimant permanent 34, 36 associé au déplacement du support d'aimant 42, 44. Ainsi, lors du déplacement de la courroie de convoyage 14, 16 le plot de maintien 30, 32 se déplace de manière simultanée, dans le même sens de rotation que celui de la courroie de convoyage 14, 16. Par conséquent, l'aimant permanent 34, 36 se déplace de manière simultanée avec le plot de maintien correspondant 30, 32. Dans une position initiale préférée, les premiers moyens magnétiques 26, 28 sont disposés sur les surfaces de courroie 15, 17 de manière symétrique. Ainsi, les P128767.FR.01 16 premiers moyens magnétiques 26, 28 et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 se déplacent de manière synchrone. Comme montré sur la figure 1, le dispositif de convoyage 10 comprend également un plan de convoyage 46. Le plan de convoyage 46 est réalisé en un matériau isolant tel que du verre, de l'inox, du stratifié, du bois ou du cuivre. L'épaisseur du plan de convoyage 46 est relativement faible, de l'ordre de quelques millimètres (mm) et généralement inférieure à 10 mm. Etant donnée la faible épaisseur du plan de convoyage 46, dans la suite de la description, le plan de convoyage 46 est assimilé à une surface de convoyage 46. La surface de convoyage 46 est adaptée pour reposer sur les parois 13 du réceptacle 12 afin de recouvrir les courroies de convoyage 14, 16, les moyens d'entraînement 18, 20, 22, 24 et les premiers moyens magnétiques 26, 28 montrés sur la figure 2. Comme montré sur la figure 1, la surface de convoyage 46 comprend deux chemins de convoyage 48, 50 respectivement associé à la localisation des courroies de convoyage 14, 16 localisées en dessous de la surface de convoyage 46. La surface de courroie 15, 17 délimite un volume intérieur situé en dessous de la surface de convoyage 46 qui correspond à une délimitation surfacique sur la surface de convoyage 46. Ainsi, la délimitation surfacique de la courroie 15 correspond à une première surface intérieure S1 sur la surface de convoyage 46 et à une deuxième surface intérieure S2 sur la surface de convoyage 46. Les premières et deuxièmes surfaces intérieures S1 et S2 occupent la même superficie. Selon le mode de réalisation préféré décrit supra, les deux dispositifs magnétiques d'entraînement comprennent chacun un deuxième moyen magnétique 52, 54 destiné à coopérer avec le premier moyen magnétique 26, 28. Les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont positionnés sur les contours des surfaces intérieures S1 et S2 sur la surface de convoyage 46. P128767.FR.01 17 Comme montré sur la figure 3 les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont adaptés pour se déplacer sur un chemin de convoyage 48, 50 selon le sens des flèches de déplacement 51, 53. Le mouvement des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 est synchrone de sorte que pour une paire de deuxièmes moyens magnétiques 52, 54, un deuxième moyen magnétique 52 est localisé de manière symétrique sur le chemin de convoyage 48 par rapport à l'autre deuxième moyen magnétique 54 sur le chemin de convoyage 50. Selon une position initiale préférée, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont localisés au-dessus des premiers moyens magnétiques 26, 28. Ainsi, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont entraînés en mouvement dès que les courroies 14, 16 sont entraînées en mouvement. De manière alternative, dans la situation où la position initiale des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 ne correspond pas à la position initiale préférée décrite supra, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 ne sont entraînés simultanément en mouvement que lorsque les premiers moyens magnétiques 26, 28, entraînés par les courroies 14, 16 en mouvement, sont à une distance déterminée, relativement faible, des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 et définie selon des conditions spécifiques. Ces conditions spécifiques imposent que la force d'attraction respective des premiers moyens magnétiques 26, 28 sur les deuxièmes moyens magnétiques respectifs 52, 54 soit supérieure à l'ensemble des forces appliquées aux deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 en considérant l'épaisseur de la surface de convoyage 46. Cet ensemble de forces comprend, d'une part, la force de résistance des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 par rapport à la surface de convoyage 46. La force de résistance est dépendante de la matière et de la régularité de la surface de convoyage 46. L'ensemble des forces comprend, d'autre part, la force de pesanteur des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54. Ainsi, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont réalisés en un matériau ferromagnétique ou en un matériau permettant une aimantation permanente. Les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 peuvent prendre la forme d'une bille, d'un roulement à billes ou d'un plot cylindrique, par exemple. Les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 constituent donc chacun un élément amovible qui peut aisément être ôté de la surface de convoyage 46 afin d'être désinfecté, nettoyé, ou P128767.FR.01 18 remplacé et également afin de nettoyer, désinfecter ou remplacer la surface de convoyage 46 par exemple. Les dimensions et le matériau des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 dépendent des dimensions et du matériau des premiers moyens magnétiques 26, 28. Selon la présente invention, un couplage magnétique, au travers de la surface de convoyage 46, entre les premiers moyens magnétiques 26, 28 et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 est nécessaire. En effet, selon un couplage magnétique déterminé, la mise en rotation de la courroie de convoyage 14, 16 génère un déplacement des deuxièmes moyens magnétiques sur la surface de convoyage 46. Ainsi, les dimensions et le matériau des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont adaptés pour permettre l'obtention d'un couplage magnétique déterminé entre les premiers moyens magnétiques 26, 28 et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54. Ainsi, en présence d'un couplage magnétique fort, lorsque les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 se déplacent sur un chemin de convoyage 48, 50 et entrent en contact avec un obstacle ou un objet tel qu'une boîte de Petri 60 représentée sur la figure 4, alors les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 ne sont pas déviés du chemin de convoyage 48, 50. De manière alternative, en présence d'un couplage magnétique faible, lorsque les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 se déplacent sur un chemin de convoyage 48, 50 correspondant et entrent en contact avec un obstacle ou un objet tel qu'une boîte de Petri 60, alors les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont déviés de manière adaptée du chemin de convoyage 48, 50. Ainsi, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 peuvent subir un déplacement qui correspond à un écartement selon une zone d'écartement définie par rapport au chemin de convoyage 48, 50 correspondant, tout en conservant l'effet du couplage magnétique entre les premiers moyens magnétiques 26, 28 et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54. Cet écartement permet aux deuxièmes moyen magnétiques 52, 54 de rester en contact avec le chemin de convoyage 48, 50 et de poursuivre l'entraînement et le guidage de la boîte de Petri 60 sur la surface de convoyage 46. P128767.FR.01 19 Le couplage magnétique peut donc être modulé en adaptant les dimensions et les matériaux des premiers moyens magnétiques 26, 28 avec les dimensions et les matériaux des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54. Ainsi, selon le type de couplage magnétique, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 disposent d'une zone déterminée d'écartement par rapport aux chemins de convoyage respectifs 48, 50 lors de la mise en rotation des courroies de convoyage 14, 16. Comme montré sur la figure 3, des deuxièmes moyens magnétiques additionnels 56, 58 peuvent être disposés sur la surface de convoyage 46 lorsque des premiers moyens magnétiques additionnels (non visibles) sont disposés sur les courroies de convoyage 14, 16. Les deuxièmes moyens magnétiques additionnels 56, 58 sont disposés sur les chemins de convoyage respectifs 48, 50 selon la position initiale décrite ci-dessus. Les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54, 56 et 58 opèrent par paires. Le deuxième moyen magnétique additionnel 56 se déplace de manière synchrone avec le deuxième moyen magnétique additionnel 58. Les deuxièmes moyens magnétiques additionnels 56, 58 étant respectivement entraînés par les premiers moyens magnétiques additionnels (non visibles) en déplacement. Comme montré sur la figure 4, la surface de convoyage 46 a pour fonction de permettre le convoyage d'une boîte de Petri 60. Une surface déterminée ou surface de contact de la boîte de Petri 60, de dimension déterminée est en contact avec la surface de convoyage 46. La boîte de Petri 60 peut être placée dans une position initiale quelconque. De manière préférée, la boîte de Petri 60 est placée à une position initiale déterminée, par exemple, à une extrémité de la surface de convoyage 46. La forme et la dimension des différents éléments du dispositif de convoyage 10, tels que les courroies de convoyage, les premiers et les deuxièmes moyens magnétiques, doivent être adaptées à la forme et aux dimensions de la boîte de Petri 60, notamment à la forme et aux dimensions de la surface de contact. Les dimensions du dispositif de convoyage 10 sont définies de sorte que lorsque la boîte de Petri 60 est P128767.FR.01 20 dans la position initiale, la surface de contact de la boîte de Petri 60 est comprise dans une zone délimitée par les distances dmin et dmax associées aux surfaces de courroies 15, 16. De préférence, dans une position initiale, la boîte de Petri 60 est disposée entre les deux chemins de convoyage 48, 50 de manière centrée, comme montré sur la figure 4. La boîte de Petri 60 peut être acheminée manuellement, ou automatiquement au moyen d'un dispositif d'approvisionnement (non visible) adapté, jusqu'à la position initiale sur la surface de convoyage 46. De préférence, concernant la boîte de Petri 60, la valeur du diamètre de la surface de contact de la boîte de Petri 60 peut être comprise entre 60 et 100 mm. De manière avantageuse, la valeur du diamètre est comprise entre 60 et 90 mm. Les valeurs des dimensions dmin et dmax entre les surfaces de courroies 15, 17 sont adaptées pour que la valeur du diamètre de la boîte de Petri 60, dans sa position initiale, soit supérieure à la valeur de dmin et inférieure à la valeur de dmax. La boîte de Petri 60 peut comprendre un réceptacle 61 et un couvercle 62. Le couvercle 62 peut également comprendre un support d'information 63 permettant d'identifier, notamment, le type d'objet et/ou la nature du contenu de la boîte de Petri 60 par exemple. Le support d'information 63 peut être une étiquette munie d'un code barre afin de permettre une lecture ultérieure du code barre par un dispositif de lecture optique, par exemple. La boîte de Petri 60 contient par exemple un échantillon destiné à subir un traitement et/ou une analyse. En effet, l'échantillon peut, par exemple, avoir déjà fait l'objet d'une mise en culture au moyen d'un milieu de culture adapté pour permettre le développement de bactéries spécifiques. Ainsi, l'échantillon nécessite une mise en incubation au sein d'un incubateur afin de placer l'échantillon dans des conditions favorables pour le développement des bactéries. Cette mise en incubation nécessite de convoyer la boîte de Petri 60 jusqu'audit incubateur (non visible). La boîte de Petri 60 peut également faire l'objet d'un convoyage spécifique vers une destination particulière telle qu'une zone de stockage, une zone de rebut ou un système spécifique d'analyse. P128767.FR.01 21 Ainsi, différentes possibilités de convoyage ou d'acheminement de la boîte de Petri 60 peuvent s'avérer nécessaires selon les besoins d'un utilisateur. Lors du fonctionnement du dispositif de convoyage selon l'invention, la boîte de Petri 60 est disposée sur la surface de convoyage 46, les courroies de convoyage 14, 16 sont entraînées en rotation et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont donc également entraînés en mouvement selon les chemins de convoyage 48, 50. Les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 peuvent alors entrer en contact avec la paroi externe de la boîte de Petri 60 dans un délai dépendant de la position initiale des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54, par rapport à la boîte de Petri 60 lors de la mise en rotation des courroies de convoyage 14, 16. Ainsi, dans la situation où les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont situés à distance de la position initiale de la boîte de Petri 60 sur la surface de convoyage 46, alors les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 entrent en contact avec la paroi externe de la boîte de Petri 60 après un délai correspondant au temps de parcours des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sur la surface de convoyage 46 pour atteindre la boîte de Petri 60 immobile sur la surface de convoyage 46. De manière alternative, dans la situation où les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont situés à une distance adaptée par rapport à la position initiale de la boîte de Petri sur la surface de convoyage 46, alors les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 entrent en contact avec la paroi externe de la boîte de Petri 60 dès la mise en rotation des courroies de convoyage 14, 16. Le dispositif de convoyage 10 peut être intégré au sein d'un système de convoyage comprenant par exemple un dispositif de contrôle (non visible), un dispositif de détection ou un dispositif de lecture optique tels que décrits ci-dessous. P128767.FR.01 22 Le dispositif de contrôle (non visible) permet de contrôler le fonctionnement des moyens d'entraînement 18, 20, 22, 24. Ainsi, un utilisateur peut décider de stopper le mouvement des courroies de convoyage 14, 16 à tout moment selon la position des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 et/ou selon la position de la boîte de Petri 60 sur la surface de convoyage 46 par exemple. L'utilisateur a donc la possibilité de minimiser les conséquences liées au renversement du contenu de la boîte de Petri 60 ou à la présence d'un obstacle qui entrave le déplacement de la boîte de Petri 60 sur la surface de convoyage 46. Le dispositif de détection (non visible) tel qu'un capteur électro-optique est relié électriquement au dispositif de contrôle. Ainsi, le dispositif de détection peut détecter la position de la boîte de Petri 60 et/ou des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 à tout moment et transmettre l'information relative aux différentes positions, de manière régulière, au dispositif de contrôle. Ainsi, le dispositif de contrôle peut, de manière automatique, à l'aide d'un programme informatique adapté, gérer les mouvements des courroies de convoyage 14, 16, des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 et donc contrôler le convoyage de la boîte de Petri 60. Le dispositif de lecture optique permet de lire le contenu du support d'information 63 et de transmettre le contenu du support d'information à un processeur de données pour traiter et/ou analyser ledit contenu d'information. Le dispositif de convoyage 10 comprend également différents dispositifs optionnels de mouvement tous adaptés pour être utilisés au sein du dispositif de convoyage 10. Les dispositifs optionnels de mouvement peuvent être utilisés séparément ou de manière combinée au sein d'un dispositif de convoyage 10. Ainsi, un dispositif de convoyage 10 peut comprendre un ou plusieurs dispositifs optionnels de mouvement. De manière alternative, différents dispositifs optionnels de mouvement peuvent être disposés au sein de différents dispositifs de convoyage formant ainsi un ensemble de dispositifs. La présente invention permet donc d'obtenir un nombre important de combinaisons possibles pour réaliser un dispositif de convoyage 10 P128767.FR.01 23 adapté à différentes contraintes telles que les dimensions de la boîte de Petri 60, l'espace disponible pour le dispositif de convoyage, la localisation des dispositifs nécessaires à la réception de la boîte de Petri au traitement et/ou à l'analyse de la boîte de Petri 60, ou du contenu de la boîte de Petri 60. Ainsi, le dispositif de convoyage 10 peut comprendre un premier dispositif de mouvement comme montré sur la figure 5. Le premier dispositif de mouvement peut être combiné au dispositif de convoyage 10 afin d'ajouter une première fonction optionnelle de convoyage. La première fonction optionnelle de convoyage correspond à une rotation de la boîte de Petri 60 autour de son axe central vertical sans translation de la boîte de Petri 60, au moyen de la surface de contact de la boîte de Petri 60, c'est-à-dire la surface de la boîte de Petri 60 qui est en contact avec la surface de convoyage 46. Cette première fonction est nommée ci-après rotation inférieure. Comme montré sur la figure 5, le premier dispositif de mouvement comprend un premier moyen magnétique de mouvement 64 positionné de manière amovible sur la surface de convoyage 46. Le premier moyen magnétique de mouvement 64 est mobile en rotation et est réalisé dans une matière non magnétique telle que du plastique. Comme montré en détail sur la figure 6, le premier moyen magnétique de mouvement 64 comprend une première surface 65 en contact avec la surface de convoyage 46 et de dimension inférieure à la surface de contact de la boîte de Petri 60. Cette première surface 65 comprend une pluralité d'éléments ferromagnétiques 66, 68, 70 en contact avec la surface de convoyage 46. Selon une variante de ce mode de réalisation, les éléments ferromagnétiques 66, 68, 70 peuvent ne pas être directement en contact avec la surface de convoyage 46. En effet, les éléments ferromagnétiques 66, 68, 70 peuvent être intégrés de manière adaptée afin de ne pas être visible sur la surface 65. De manière alternative, les éléments ferromagnétiques 66, 68, 70 peuvent être remplacés par des aimants permanents. Le premier moyen magnétique de mouvement 64 comprend également une deuxième surface (non visible) qui n'est pas en contact avec la surface de convoyage 46. La deuxième surface comprend une zone de réception (non visible) afin de P128767.FR.01 24 recevoir la boîte de Petri 60 en mouvement sur la surface de convoyage 46. Ainsi, pour faciliter l'insertion et la mise en place de la boîte de Petri 60 au sein de la zone de réception, le premier moyen magnétique 64 comprend des bordures adaptées, par exemple biseautées, afin que la boîte de Petri 60 puisse s'insérer au sein de la zone de réception sans intervention manuelle d'un utilisateur. Comme montré sur la figure 5, le premier dispositif de mouvement comprend également, en dessous de la surface de convoyage 46, un deuxième moyen magnétique de mouvement 72 comprenant un élément mobile en rotation 74 pourvu d'une pluralité d'aimants permanents 76, 78, 80. L'élément mobile en rotation 74 est relié en son centre, via un axe de rotation 82, à un moyen d'entraînement 84 tel qu'un moteur pas-à-pas. Les aimants permanents 76, 78, 80 et les éléments ferromagnétiques 66, 68, 70 sont dimensionnés et positionnés afin de coopérer, lors de l'entraînement en rotation de l'élément mobile en rotation 74. Ainsi, le premier moyen magnétique de mouvement 64 est également entraîné en rotation sur lui-même grâce aux forces d'attraction magnétique des aimants permanents 76, 78, 80 sur les éléments ferromagnétiques 66, 68, 70. En présence d'une boîte de Petri 60 au sein de la zone de réception du premier moyen magnétique de mouvement 64, lorsque le premier moyen magnétique de mouvement 64 est entraîné en rotation, la boîte de Petri 60 est également entraînée en rotation. Au moyen du dispositif de contrôle (non visible), un utilisateur peut donc décider de stopper la rotation de la boîte de Petri 60 afin de placer la boîte de Petri 60 selon une orientation déterminée pour permettre notamment la lecture du support d'information 63 au moyen du dispositif de lecture optique (non visible). Alternativement, la lecture peut être réalisée pendant la rotation de la boîte de Petri 60. Le dispositif de convoyage 10 peut également comprendre un deuxième dispositif de mouvement comme montré sur la figure 7. Le deuxième dispositif de mouvement peut être ajouté au dispositif de convoyage 10 afin d'ajouter une deuxième fonction optionnelle de convoyage. La deuxième fonction optionnelle de convoyage P128767.FR.01 25 correspond à une rotation de la boîte de Petri 60 autour de son axe central vertical sans translation de la boîte de Petri 60, au moyen de la surface latérale de la boîte de Petri 60. Cette deuxième fonction est nommée rotation latérale. Le deuxième dispositif de mouvement comprend un premier moyen magnétique de mouvement 86 et un deuxième moyen magnétique de mouvement 88, mobiles en rotation et localisés sur la surface de convoyage 46, respectivement à l'intérieur de la première surface interne S1 et de la deuxième surface interne S2, de manière amovible et de manière symétrique par rapport aux chemins de convoyage 48, 50. Le premier moyen magnétique de mouvement 86 et le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 possèdent chacun une surface de contact (non visible) réalisée dans un matériau ferromagnétique. Le premier moyen magnétique de mouvement 86 et le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 sont disposés sur la surface de convoyage 46 de sorte que leur surface de contact respective soit au contact de la surface de convoyage 46. Le deuxième dispositif de mouvement comprend également un troisième moyen magnétique de mouvement (non visible) et un quatrième moyen magnétique de mouvement 90 disposés en dessous de la surface de convoyage 46. Le troisième moyen magnétique de mouvement (non visible) comprend un aimant permanent afin de créer un couplage magnétique déterminé avec le premier moyen magnétique de mouvement 86, de manière avantageuse, un couplage magnétique faible. Ainsi, le premier moyen magnétique de mouvement 86 peut tourner de manière libre autour de son axe central vertical. Le quatrième moyen magnétique de mouvement 90 est dimensionné et positionné afin de coopérer avec le deuxième moyen magnétique de mouvement 88. Comme montré sur la figure 7, le quatrième moyen magnétique de mouvement 90 comprend un élément mobile en rotation 92 tel qu'un aimant permanent. Le P128767.FR.01 26 quatrième moyen magnétique de mouvement 90 est relié en son centre via un axe de rotation 94, à un moyen d'entraînement 96 tel qu'un moteur pas-à-pas. Le quatrième moyen magnétique de mouvement 90 permet de créer un couplage magnétique déterminé avec le deuxième moyen magnétique de mouvement 88, de manière avantageuse, un couplage magnétique fort. Ainsi, le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 tourne de manière contrôlée autour de son axe central vertical. Ainsi, en présence d'un couplage magnétique fort, lorsque les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 se déplacent sur un chemin de convoyage 48, 50 et entrent en contact avec la boîte de Petri 60, lesdits deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 ne sont pas déviés du chemin de convoyage 48, 50. De manière alternative, en présence d'un couplage magnétique faible, lorsque les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 se déplacent sur un chemin de convoyage 48, 50 correspondant et entrent en contact avec la boîte de Petri 60, lesdits deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont déviés de manière adaptée du chemin de convoyage 48, 50. Ainsi, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 peuvent subir un déplacement qui correspond à un écartement selon une zone d'écartement définie par rapport au chemin de convoyage 48, 50 correspondant, tout en conservant l'effet du couplage magnétique entre les premiers moyens magnétiques 26, 28 et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54. Comme indiqué supra, cet écartement permet aux deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 de rester en contact avec le chemin de convoyage 48, 50 et de poursuivre l'entraînement de la boîte de Petri 60 sur la surface de convoyage 46. Le couplage magnétique peut donc être modulé en adaptant les dimensions et les matériaux des premiers moyens magnétiques 26, 28 avec les dimensions et les matériaux des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54. Ainsi, selon le type de couplage magnétique, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 disposent d'une zone déterminée d'écartement par rapport aux chemins de convoyage respectifs 48, 50 lors de la mise en rotation des courroies de convoyage 14, 16. P128767.FR.01 27 Le premier et le deuxième moyens magnétiques de mouvement 86, 88 sont configurés de sorte que le premier moyen magnétique de mouvement 86 peut tourner de manière libre autour de son axe central vertical afin d'être entraîné en rotation libre par une boîte de Petri 60 en rotation lorsque cette dernière est en contact, simultanément, avec ledit premier moyen magnétique de mouvement 86 et le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 tournant de manière contrôlée autour de son axe central vertical. En effet, le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 entraîne en rotation la boîte de Petri qui transmet son mouvement de rotation au premier moyen magnétique de mouvement 86. L'entraînement en rotation du premier moyen magnétique de mouvement 86 se fait par friction contre la paroi de la boîte de Petri 60, elle-même mue en rotation par friction contre la surface du deuxième moyen magnétique de mouvement 88. La deuxième fonction optionnelle de convoyage peut être déclenchée au moyen du dispositif de contrôle (non visible). Ainsi, en présence d'une boîte de Petri 60, en contact simultané avec les premier et deuxième moyens magnétiques de mouvement 86, 88, un utilisateur peut déclencher la mise en rotation du quatrième moyen magnétique de mouvement 90 afin de générer la rotation de l'ensemble constitué par le deuxième moyen magnétique de mouvement 88, la boîte de Petri 60 et le premier moyen magnétique de mouvement 86. Ainsi, lorsque la boîte de Petri 60 est en cours de déplacement sur la surface de convoyage 46 en direction du deuxième dispositif magnétique de mouvement, la boîte de Petri 60 entre en contact, au niveau de sa paroi latérale, de manière simultanée, avec le premier et le deuxième moyens magnétiques de mouvement 86, 88. Le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 étant animé d'un mouvement de rotation contrôlée, la boîte de Petri 60 entre en rotation autour de son axe central vertical par friction contre le deuxième moyen magnétique de mouvement 88. De manière simultanée, le premier moyen magnétique de mouvement 86 étant animé d'un mouvement de rotation libre autour de son axe central vertical, la boîte de Petri 60 en rotation entraîne le premier moyen P128767.FR.01 28 magnétique de mouvement 86 en rotation par friction. Le contact entre le premier moyen magnétique de mouvement 86 et la paroi latérale de la boîte de Petri 60 permet de garantir une position stable de la boîte de Petri 60 pendant la rotation de la boîte de Petri 60. De manière alternative, l'ensemble formé par le premier moyen magnétique de mouvement 86 et le troisième moyen magnétique de mouvement (non visible) et l'ensemble formé par le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 et le quatrième moyen magnétique de mouvement 90 peuvent occuper des positions inversées sur la surface de convoyage 46. Le dispositif de convoyage 10 peut également comprendre un troisième dispositif de mouvement comme montré sur la figure 8. Le troisième dispositif de mouvement comprend un moyen mécanique de transfert disposé le long de la surface de convoyage 46. Le troisième dispositif de mouvement peut être ajouté au dispositif de convoyage 10 afin d'ajouter une troisième fonction optionnelle de convoyage. La troisième fonction optionnelle de convoyage correspond à un déplacement angulaire de la boîte de Petri 60 vers l'extérieur de la surface de convoyage 46 sur laquelle se situe la boîte de Petri 60. Cette troisième fonction est nommée déplacement angulaire. Le moyen mécanique de transfert comprend un support axial rotatif 98 fixé à proximité de la surface de convoyage 46 et réalisé dans une matière relativement rigide telle qu'une matière métallique. Le support axial rotatif 98 peut être de forme tubulaire et est pourvu d'un moyen d'entraînement (non visible) afin d'entraîner le support axial rotatif 98 en rotation autour de son axe central vertical. Le support axial rotatif 98 est pourvu d'un bras rotatif 100 mobile en rotation lorsque le support axial rotatif 98 est entraîné en rotation selon un sens de rotation indiqué par la flèche 101 ou selon un sens de rotation inverse indiqué par la flèche 102. Le bras rotatif 100 possède une surface de contact 103 dont les dimensions P128767.FR.01 29 sont telles que la longueur de la surface de contact 103 est inférieure à la largeur de la surface de convoyage 46. Le bras rotatif 100 peut effectuer un mouvement, selon le sens de rotation 102, décrivant un arc de cercle tel qu'un demi-cercle depuis une position initiale représentée en pointillés le long de la surface de convoyage 46 vers une position finale représentée en pointillés le long de la surface de convoyage 46. Le bras rotatif 100 peut également occuper une position intermédiaire représentée par le bras rotatif 100 en trait plein localisé au-dessus de la surface de convoyage 46. Le bras rotatif 100 est pourvu de tiges de contact 106, 108 positionnées de manière à entrer en contact avec la surface de convoyage 46 lorsque le bras rotatif 100 est dans la position intermédiaire, sans entraver le déplacement du bras rotatif 100 lors du déplacement dudit bras rotatif 100. La distance entre les deux tiges de contact 106, 108 est supérieure à la distance dmin et inférieure à la distance dmax. La distance entre les deux tiges de contact est également adaptée pour permettre aux tiges de contact 106, 108 d'entrer en contact avec la boîte de Petri 60 localisé sur la surface de convoyage 46 lors du déplacement de ladite boîte de Petri 60. A l'aide du dispositif de contrôle (non visible), un utilisateur peut contrôler le fonctionnement du moyen mécanique de transfert. Ainsi, un utilisateur peut utiliser des paramètres définis afin de déclencher le fonctionnement du moyen d'entraînement du support axial rotatif 98 et déplacer le bras rotatif 100 depuis la position initiale vers la position finale. Les paramètres peuvent être associés au repérage d'une position déterminée de la boîte de Petri 60, par exemple. Ainsi, de manière automatique ou manuelle, lorsque la boîte de Petri 60 est en cours de déplacement sur la surface de convoyage, un utilisateur peut actionner le dispositif de contrôle (non visible) pour faire tourner le bras rotatif 100 dès que la boîte de Petri 60 franchit une position déterminée sur la surface de convoyage 46. Ainsi, les tiges de contact 106 et 108, entrent en contact avec la paroi de la boîte de Petri 60 et déplace ladite boîte de Petri 60 selon la trajectoire du bras rotatif 100. La boîte de P128767.FR.01 30 Petri 60 se déplace donc sur la surface de convoyage 46, depuis les chemins de convoyage 48, 50 jusque vers l'extérieur de la surface de convoyage 46. Le troisième dispositif de mouvement permet donc d'extraire la boîte de Petri 60 de la surface de convoyage 46 pour transférer la boîte de Petri 60 vers une autre surface de convoyage associée à un autre dispositif de convoyage ou bien vers une autre destination telle qu'une zone de rebut, par exemple. Selon un arrangement spécifique d'un ou de plusieurs dispositifs de convoyage, il existe un nombre important de possibilités pour déplacer la boîte de Petri 60 selon une trajectoire définie à l'aide des différents dispositifs de mouvement. Chaque type de dispositif de mouvement, c'est-à-dire le premier, le deuxième et le troisième, peuvent être tous disposés au sein d'un même dispositif de convoyage ou être chacun disposés au sein d'un dispositif de convoyage spécifique. Il existe un grand nombre de combinaison possibles afin de combiner les différents types de dispositifs de mouvement au sein d'un ou de plusieurs dispositifs de convoyage. De plus, les dispositifs de convoyage peuvent être juxtaposés selon un grand nombre de possibilités, soit alignés sur un même plan horizontal afin d'obtenir une surface de convoyage globale regroupant l'ensemble des surfaces de convoyage des différents dispositifs de convoyage, soit dans des plans horizontaux distincts. Selon ce dernier mode de réalisation, des rampes additionnelles peuvent être prévues pour permettre le déplacement de la boîte de Petri 60 d'une surface de convoyage d'un premier dispositif de convoyage appartenant à un premier plan horizontal vers une surface de convoyage d'un deuxième dispositif de convoyage appartenant à un deuxième plan horizontal par exemple. Des exemples de juxtaposition de dispositifs de convoyage sont montrés sur les figures 9 et 10. Deux dispositifs de convoyage sont juxtaposés sur un même plan horizontal. P128767.FR.01 31 Comme montré sur la figure 9, le premier dispositif de convoyage 110 comprend une surface de convoyage 112 comprenant deux chemins de convoyage 114, 116 et deux deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 afin de convoyer une boîte de Petri 60. Le premier dispositif de convoyage 110 comprend également un dispositif de mouvement 118 relatif à un déplacement angulaire de la boîte de Petri 60 afin de déplacer cette dernière vers un élément 120 tel qu'une zone de stockage et ainsi collecter la boîte de Petri 60 après le convoyage sur la surface de convoyage 112. Comme montré sur la figure 9, un deuxième dispositif de convoyage 122 est juxtaposé au premier dispositif de convoyage 110, sur le même plan horizontal que le premier dispositif de convoyage 110. Le deuxième dispositif de convoyage 122 comprend une surface de convoyage 124 comprenant deux chemins de convoyage 126, 128. Un dispositif de mouvement 130 tel qu'un moyen mécanique de transfert relatif à un déplacement angulaire de la boîte de Petri 60 est positionné à l'interface entre les premier et deuxième dispositifs de convoyage 110, 122. Le dispositif de mouvement 130 permet de déplacer la boîte de Petri 60 depuis la surface de convoyage 112 du premier dispositif de convoyage 110 vers la surface de convoyage 124 du deuxième dispositif de convoyage 122. Ainsi, lorsque la boîte de Petri 60 arrive à proximité du dispositif de mouvement 130, ce dernier est déclenché au moyen du dispositif de contrôle afin de transférer la boîte de Petri 60 depuis la surface de convoyage 112 vers la surface de convoyage 124 sur les chemins de convoyage 126, 128. Le deuxième dispositif de convoyage 122 est également pourvu d'un deuxième dispositif de mouvement 132 relatif à un déplacement angulaire de la boîte de Petri 60, afin de collecter les différents objets tel que la boîte de Petri 60, après le convoyage de ces objets sur la surface de convoyage 124. Chaque dispositif de convoyage 110, 122 comprend un dispositif de contrôle (non visible). De manière alternative, un dispositif de contrôle unique peut être utilisé pour l'ensemble des dispositifs de convoyage. P128767.FR.01 32 Un autre exemple de juxtaposition de dispositifs de convoyage est montré sur la figure 10. Deux dispositifs de convoyage 200 et 300 sont juxtaposés sur un même plan horizontal. Le dispositif de convoyage 200 comprend une première courroie de convoyage 202 et une deuxième courroie de convoyage 204. Le dispositif de convoyage 200 comprend également un premier dispositif magnétique d'entraînement associé à la première courroie de convoyage 202. Le premier dispositif magnétique d'entraînement comprend un premier moyen magnétique (non visible) et un deuxième moyen magnétique 206. Le dispositif de convoyage comprend également un deuxième dispositif magnétique d'entraînement associé à la deuxième courroie de convoyage 204. Le deuxième dispositif magnétique d'entraînement comprend deux premiers moyens magnétiques (non visibles) et deux deuxièmes moyens magnétiques 208. Le dispositif de convoyage 200 permet de convoyer un objet 210 d'une position initiale vers une position finale selon le sens indiqué par la flèche 211 montrée sur la figure 10. L'objet 210 est de manière préférentielle une boîte de Petri. Le dispositif de convoyage 300 comprend une courroie de convoyage 302. Le dispositif de convoyage 300 comprend également un dispositif magnétique d'entraînement associé à la courroie de convoyage 302. Le dispositif magnétique d'entraînement comprend un premier moyen magnétique (non visible) et un deuxième moyen magnétique 304. Les dispositifs de convoyage 200 et 300 sont juxtaposés de manière à ce qu'un objet 310, tel qu'une boîte de Petri, puisse être convoyé au moyen des dispositifs magnétique d'entraînement associés aux courroies de convoyage 204, 302 respectivement du premier dispositif de convoyage 200 et du deuxième dispositif de convoyage 300. P128767.FR.01 33 Ainsi, lorsque l'objet 210 a atteint sa position finale sur le dispositif de convoyage 200, l'objet 310 peut être placé en position initiale, entre les deux courroies de convoyage 204 et 302 afin d'être convoyé vers sa position finale. De manière alternative, le dispositif de convoyage 300 peut également comprendre une deuxième courroie de convoyage pour permettre de convoyer un troisième objet dans le sens indiqué par la flèche 211, de manière similaire au convoyage réalisé au moyen du dispositif de convoyage 200. Les possibilités de combinaison de dispositifs de convoyage peuvent ainsi varier en fonction des contraintes structurelles de l'environnement au sein duquel le convoyage d'un objet, notamment une boîte de Petri, est nécessaire. Des modes de réalisation alternatifs de dispositifs de convoyage comprenant une courroie de convoyage unique sont décrits ci-dessous. Ainsi, la figure 11 montre un dispositif de convoyage 400 comprenant une courroie de convoyage 402 délimitant, sur une surface de convoyage 403, une surface intérieure 404. Le dispositif de convoyage 400 comprend également un dispositif magnétique d'entraînement comprenant un premier moyen magnétique (non visible) et un deuxième moyen magnétique 406. Le dispositif de convoyage 400 comprend également un dispositif de contact comprenant un dispositif de guidage 408 positionné au centre de la surface intérieure 404 tel qu'un support central immobile, en matière plastique par exemple. Le dispositif de guidage 408 est amovible sur la surface de convoyage 403 et comprend deux surfaces longitudinales rectilignes parallèles à la direction de la courroie de convoyage 402 indiquée par la flèche 409. Le dispositif de convoyage 400 permet de convoyer un objet 410, préférentiellement une boîte de Pétri. Ainsi, l'objet 410 est convoyé selon le sens de la flèche 409 depuis une position initiale vers une position finale. La distance entre la courroie de convoyage 402 et le dispositif de guidage 408 est fixée de sorte que le deuxième moyen magnétique 406 puisse contourner le dispositif de guidage 408 P128767.FR.01 34 lorsque l'objet 410 arrive dans une position finale à proximité de l'extrémité du dispositif de guidage 408. La figure 11 montre également un dispositif de convoyage 420 juxtaposé au dispositif de convoyage 400. Le dispositif de convoyage 420 comprend une courroie de convoyage 422 délimitant, sur une surface de convoyage 423, une surface intérieure 424. Le dispositif de convoyage 420 comprend également un dispositif magnétique d'entraînement comprenant un premier moyen magnétique (non visible) et un deuxième moyen magnétique 426. Le dispositif de convoyage 420 comprend également un dispositif de contact constitué d'un dispositif de guidage 428 positionné à l'extérieur de la surface intérieure 424. Le dispositif de guidage 428 est amovible sur la surface de convoyage 423 et comprend deux surfaces longitudinales rectilignes parallèles à la direction de la courroie de convoyage 422 indiquée par la flèche 429. Le dispositif de convoyage 420 permet de convoyer l'objet 410 en provenance du dispositif de convoyage 400. Ainsi, l'objet 410 est convoyé selon le sens de la flèche 429 depuis une position initiale vers une position finale. La distance entre la courroie de convoyage 422 et le dispositif de guidage 428 est fixée de sorte que, lorsque l'objet 410 arrive dans une position finale à proximité de l'extrémité du dispositif de guidage 428, le deuxième moyen magnétique 426 pousse l'objet 410 vers le dispositif de guidage 428 Ainsi, lorsque l'objet 410 atteint une position finale à proximité de l'extrémité du dispositif de guidage 408, l'objet 410 est contraint dans son déplacement par le deuxième moyen magnétique 406 et le dispositif de guidage 408. Ainsi, l'objet 410 se déplace de manière guidée vers le dispositif de convoyage 420 et se retrouve à nouveau contraint dans son déplacement par le deuxième dispositif magnétique d'entraînement 426 et le dispositif de guidage 428. L'objet 410 se déplace ainsi sur la surface de convoyage 422 du dispositif de convoyage 420. Une combinaison similaire de dispositifs de convoyage pourrait être envisagée pour des dispositifs de convoyage comprenant deux courroies de convoyage. P128767.FR.01 35 De manière alternative, la figure 12 montre un dispositif de convoyage 500 comprenant une courroie de convoyage 502 délimitant, sur une surface de convoyage 503, une surface intérieure 504. Le dispositif de convoyage 500 comprend également un dispositif magnétique d'entraînement comprenant un premier moyen magnétique (non visible) et un deuxième moyen magnétique 506. Le dispositif de convoyage 500 comprend également deux dispositifs de contact tels que deux dispositifs de guidage 508 et 510 positionnés sur la surface de convoyage 503, à l'extérieur de la surface intérieure 504. Les dispositifs de guidage 508, 510 tels que deux supports latéraux immobiles réalisés en matière plastique, par exemple, sont amovibles sur la surface de convoyage 503. Les dispositifs de guidage 508, 510 comprennent chacun une surface longitudinale rectiligne parallèle à la direction de la courroie de convoyage 502 indiquée par la flèche 509. Le dispositif de convoyage 500 permet de convoyer un objet 512, préférentiellement une boîte de Petri. La distance entre la courroie de convoyage 502 et chaque dispositif de guidage 508, 510 est fixée de sorte que l'objet 512 soit simultanément en contact avec le deuxième moyen magnétique 506 et le dispositif de guidage 508 d'une part et avec le deuxième moyen magnétique 506 et le dispositif de guidage 510 d'autre part. Ainsi, l'objet est convoyé selon le sens de la flèche 509 depuis une position initiale vers une position finale d'une part et selon le sens de la flèche 511 d'autre part Le dispositif de convoyage peut comprendre au moins un dispositif magnétique d'entraînement associé à un dispositif de contact comprenant soit un autre dispositif magnétique d'entraînement soit au moins un dispositif de guidage. L'utilisation de deux dispositifs magnétiques d'entraînement permet un déplacement optimal de la boîte de Petri en comparaison avec l'utilisation d'un dispositif magnétique d'entraînement associé à un dispositif de guidage. En effet, en présence de deux dispositifs magnétiques d'entraînement la force de déplacement globale appliquée à la boîte de Petri 60 est supérieure à la seule force de déplacement appliquée à la boîte de Petri 60 en présence d'un seul dispositif magnétique d'entraînement associé à un dispositif de guidage. P128767.FR.01 36 Selon la présente invention le dispositif de convoyage peut être utilisé seul ou en combinaison avec d'autres dispositifs de convoyage. Chaque dispositif de convoyage peut comprendre au moins une courroie et de manière optionnelle un ou plusieurs dispositifs de mouvement. REVENDICATIONS1. Dispositif de convoyage (10) d'un objet (60), pour déplacer ledit objet (60) depuis une position initiale vers une position finale, sur une surface de convoyage (46), ledit dispositif de convoyage (10) comprenant : au moins une courroie de convoyage (14) mobile en rotation à l'aide de moyens d'entraînement correspondants (18, 20) et localisée sous la surface de convoyage (46), ladite au moins une courroie de convoyage (14) permettant de définir un chemin de convoyage (48) sur la surface de convoyage (46) ; - un dispositif magnétique d'entraînement comprenant : o au moins un premier moyen magnétique (26), tel qu'un moyen magnétique à aimantation permanente, ledit premier moyen magnétique (26) étant solidaire de ladite au moins une courroie de convoyage (14) et se déplaçant avec ladite courroie de convoyage (14) en dessous de la surface de convoyage (46) ; o et au moins un deuxième moyen magnétique (52), tel qu'un moyen ferromagnétique positionné sur la surface de convoyage (46) et adapté pour se déplacer sur ladite surface de convoyage (46) entraîné par ledit au moins un premier moyen magnétique (26) au travers de la surface de convoyage (46) ; - un dispositif de contact adapté pour appliquer une force de contact sur la paroi externe de l'objet (60), afin que, lorsque ladite au moins une courroie de convoyage (14) est en mouvement en présence d'un objet (60) sur la surface de convoyage (46),P128767.FR.01 38 le deuxième moyen magnétique (52) se déplace sur la surface de convoyage (46), le long du chemin de convoyage (48), entraîné par le premier moyen magnétique (26), en appliquant une force de déplacement sur la paroi externe de l'objet (60) et le dispositif de contact applique simultanément au moins une force de contact sur la paroi externe de l'objet (60) pour permettre le déplacement guidé dudit objet (60) sur la surface de convoyage (46). 2. Dispositif de convoyage (10) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de contact comprend un deuxième dispositif magnétique d'entraînement comprenant : au moins un premier moyen magnétique (28), tel qu'un moyen magnétique à aimantation permanente, ledit premier moyen magnétique (28) étant solidaire d'au moins une deuxième courroie de convoyage (16) et se déplaçant avec ladite au moins deuxième courroie de convoyage (16) en dessous de la surface de convoyage (46) ; et au moins un deuxième moyen magnétique (54), tel qu'un moyen ferromagnétique positionné sur la surface de convoyage (46) et adapté pour se déplacer sur ladite surface de convoyage (46) entraîné par ledit au moins un premier moyen magnétique (28) au travers de la surface de convoyage (46). 3. Dispositif de convoyage selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de contact comprend un dispositif de guidage (408, 428) positionné sur la surface de convoyage (403, 423). 4. Dispositif de convoyage selon la revendication 3, comprenant une courroie de convoyage (402), le dispositif de guidage comprenant un support central immobile (408) sur la surface de convoyage (403).P128767.FR.01 39 5. Dispositif de convoyage (10) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un premier dispositif de mouvement comportant un premier moyen magnétique de mouvement (64) localisé de manière amovible entre un premier chemin de convoyage (48) et un deuxième chemin de convoyage (50) sur la surface de convoyage (46) et adapté pour coopérer avec un deuxième moyen magnétique de mouvement (72) localisé en dessous de la surface de convoyage (46) pour entraîner le premier moyen magnétique de mouvement (64) en rotation. 6. Dispositif de convoyage (10) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un deuxième dispositif de mouvement comportant un premier moyen magnétique de mouvement (86) localisé de manière amovible à l'intérieur d'un premier chemin de convoyage (48, 50) sur la surface de convoyage (46) et adapté pour coopérer avec un troisième moyen magnétique de mouvement localisé en dessous de la surface de convoyage (46) pour permettre une rotation libre du premier moyen magnétique de mouvement (86). 7. Dispositif de convoyage (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième dispositif de mouvement comprend un deuxième moyen magnétique de mouvement (88) localisé de manière amovible à l'intérieur d'un deuxième chemin de convoyage (50) sur la surface de convoyage (46) et adapté pour coopérer avec un quatrième moyen magnétique de mouvement (90) localisé en dessous de la surface de convoyage (46) pour entraîner en rotation le deuxième moyen magnétique de mouvement (88). 8. Dispositif de convoyage (10) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un troisième dispositif de mouvement comprenant un bras rotatif (100) localisé sur ou au-dessus de la surface de convoyage (46) et animé d'un mouvement angulaire d'une valeur d'angle déterminée pour déplacer l'objet (60) sur la surface de convoyage (46). 9. Système de convoyage comprenant au moins un dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes.P128767.FR.01 40 10. Système de convoyage selon la revendication 9, comprenant un dispositif de détection tel qu'un capteur électro-optique pour détecter la position de l'objet (60) sur la surface de convoyage (46). 11. Système de convoyage selon la revendication 10, comprenant un dispositif de contrôle afin de contrôler le mouvement de ladite au moins une courroie de convoyage (14). 12. Système de convoyage selon la revendication 11, ledit dispositif de contrôle permettant de contrôler le déclenchement du premier et/ou du deuxième et/ou du troisième dispositif de mouvement en fonction de la position détectée de l'objet (60) sur la surface de convoyage (46). 13. Système de convoyage selon l'une des revendications 9 à 12, comprenant un dispositif de lecture optique pour lire le contenu d'un support d'information localisé sur l'objet (60). 14. Procédé de convoyage pour déplacer un objet (60) sur une surface de convoyage (46) depuis une position initiale vers une position finale, au moins un premier moyen magnétique (26) étant disposé en dessous de la surface de convoyage (46), ledit au moins un premier moyen magnétique (26) étant solidaire avec au moins une courroie de convoyage (14), un deuxième moyen magnétique (52) étant disposé sur la surface de convoyage (46) et adapté pour coopérer avec le premier moyen magnétique (26) au travers de la surface de convoyage (46) et pour appliquer une force de déplacement sur la paroi externe de l'objet (60), ledit procédé de convoyage comprenant les étapes suivantes : mise en rotation de ladite au moins une courroie de convoyage (14) à l'aide de moyens d'entraînement (18, 20) pour permettre le déplacement du premier moyen magnétique (26) ;P128767.FR.01 41 coopération du premier moyen magnétique (26) et du deuxième moyen magnétique (52) pour permettre le déplacement guidé dudit deuxième moyen magnétique (52) le long d'un chemin de convoyage (48) correspondant, sur la surface de convoyage (46) ; - application d'une force de déplacement par le deuxième moyen magnétique (52) en déplacement, sur la paroi externe de l'objet (60) ; application d'au moins une force de contact sur la paroi externe de l'objet (60) par un dispositif de contact, simultanément à l'application de la force de déplacement pour permettre le déplacement guidé de l'objet (60) sur la surface de convoyage (46).15