Brevet FR3020035A1 — publié le 20151023

Organe de commande d'un aéronef. La présente invention concerne un organe de commande d'un aéronef ainsi qu'un aéronef pourvu d'un tel organe. De nombreux aéronefs modernes, en particulier des avions de transport, comportent un mini manche prévu pour le contrôle de leur attitude : contrôle latéral (angle de roulis) et longitudinal (angle de tangage) de l'aéronef. Ces aéronefs comportent en outre d'autres organes de commande tels que par exemple un mini volant, encore appelé « tiller » ou « steering handwheel » en anglais, prévu pour commander l'orientation d'une roulette de nez de l'aéronef. Ces autres organes de commande occupent de la place dans le cockpit de l'aéronef, alors même que l'espace disponible dans le cockpit est limité. Par ailleurs, étant donné le nombre croissant de fonctions à commander dans un aéronef, le nombre d'organes de commande nécessaires dans le cockpit des aéronefs modernes est de plus en plus important. Il existe donc un besoin pour réduire la place occupée dans le cockpit par de tels organes de commande. D'autre part, lorsqu'un pilote de l'aéronef interagit avec un tel organe de commande, il est souhaitable qu'il puisse reprendre en main le manche ou le mini manche dans un laps de temps le plus court possible si la situation de l'aéronef l'exige (par exemple nécessité de réaliser une manoeuvre d'évitement d'un autre aéronef ou d'une perturbation météorologique...). La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités. Elle concerne un organe de commande d'un aéronef comportant un manche formé d'une poignée actionnable solidaire d'un levier, ce levier étant monté basculant autour d'au moins un premier axe, l'organe de commande délivrant un signal électrique principal représentatif du basculement dudit levier autour dudit premier axe. L'organe de commande est remarquable en ce qu'il comprend un dispositif de commande auxiliaire mobile selon une course curviligne entourant au moins partiellement le manche, l'organe de commande délivrant un signal électrique auxiliaire représentatif d'un déplacement du dispositif de commande auxiliaire le long de ladite course. Cet organe de commande permet donc à un pilote de l'aéronef de commander un paramètre de l'aéronef grâce au dispositif de commande auxiliaire, cela sans éloigner sa main du manche. De cette façon, lorsque le pilote interagit avec le dispositif de commande auxiliaire, il peut très rapidement reprendre en main le manche pour modifier l'attitude de l'aéronef si la situation l'exige (par exemple pour réaliser une manoeuvre d'évitement). De plus, le dispositif de commande auxiliaire étant disposé à la base du manche, il ne nécessite pas un emplacement spécifique dans le cockpit, ce qui permet d'économiser l'espace disponible dans le cockpit. Dans un premier mode particulier de réalisation, le dispositif de commande auxiliaire comprend un anneau entourant le manche. De façon avantageuse, il peut en outre comporter un bouton solidaire de l'anneau. Ce bouton peut être saisi par un pilote de l'aéronef de façon à faciliter la manipulation de l'anneau par ce pilote. Dans un deuxième mode particulier de réalisation, le dispositif de commande auxiliaire comprend un curseur monté coulissant dans une rainure, selon ladite course curviligne. De façon avantageuse, l'organe de commande comporte un soufflet entourant une partie inférieure du manche et le dispositif de commande auxiliaire est disposé sur une partie supérieure du soufflet. De façon avantageuse, encore, la poignée comprend une extrémité préhensible par la main d'un opérateur ainsi qu'une butée située sous cette extrémité de façon à limiter le déplacement de la main de l'opérateur, le dispositif de commande auxiliaire étant disposé en dessous de ladite butée. Dans un mode avantageux de réalisation, le dispositif de commande auxiliaire comprend un élément d'interaction secondaire, par exemple un bouton poussoir. Dans un autre mode avantageux de réalisation, le dispositif de 30 commande auxiliaire comporte une position neutre et comprend un élément de rappel à ladite position neutre. De façon alternative à cet autre mode avantageux de réalisation, des crans sont prévus sur ladite course curviligne, correspondant à des positions prédéfinies du dispositif de commande auxiliaire. 35 L'invention concerne aussi un aéronef comportant un organe de commande tel que précité. De préférence, cet aéronef comporte un système de commande configuré pour recevoir le signal électrique auxiliaire délivré par l'organe de 5 commande et pour commander au moins un angle parmi les angles suivants, en fonction dudit signal électrique auxiliaire : - un angle d'orientation d'une roulette de nez de l'aéronef ; - un angle de précommande d'une position neutre d'une dérive horizontale de l'aéronef ; 10 - un angle de vue d'une image affichée sur un écran du cockpit de l'aéronef. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. La figure 1 représente, selon une vue en perspective, un organe de 15 commande d'un aéronef conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente, selon une vue en perspective, un organe de commande d'un aéronef conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. 20 La figure 3 représente, selon une vue en perspective, un organe de commande d'un aéronef conforme à une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention. L'organe 1 de commande d'un aéronef représenté sur la figure 1 25 comporte un manche 2 formé d'une poignée actionnable 4 solidaire d'un levier non représenté, ce levier étant monté basculant autour d'au moins un premier axe X-X. Sans sortir du cadre de l'invention, la poignée actionnable 4 et le levier peuvent correspondre à une seule pièce obtenue, par exemple, par injection d'une matière plastique ou par usinage d'un matériau 30 métallique. De façon classique, l'organe de commande délivre un signal électrique principal représentatif du basculement du levier autour du premier axe X-X. Ce levier peut en outre être monté basculant autour d'un deuxième axe Y-Y. Dans ce cas, l'organe de commande délivre en outre un deuxième signal électrique principal représentatif du basculement du levier autour du 35 deuxième axe Y-Y. Conformément à ce premier mode de réalisation de l'invention, l'organe de commande comporte un dispositif de commande auxiliaire qui comprend un anneau 10 entourant le manche 2. Cet anneau 10 est mobile en rotation autour de son centre. Par conséquent, cet anneau est mobile selon une course curviligne (de forme circulaire) entourant au moins partiellement le manche 2. De préférence, il est prévu un bouton 18 solidaire de l'anneau 10 et permettant une manipulation plus facile de l'anneau : un pilote de l'aéronef peut ainsi saisir le bouton 18 de façon à engendrer une rotation de l'anneau autour de son centre, selon ladite course curviligne. En particulier, afin de faciliter son actionnement par le pilote, ce bouton 18 peut être libre en rotation autour de son centre, ou encore faire partie d'une manivelle solidaire de l'anneau 10. La poignée actionnable 4 comporte une extrémité 20 préhensible par la main d'un opérateur, en particulier un pilote de l'aéronef. Une butée 22 est prévue en partie inférieure de ladite poignée, de façon à limiter le déplacement vers le bas de la main de l'opérateur. De préférence, l'anneau 10 est situé en dessous de la butée 22. De préférence encore, l'organe de commande 1 comporte un soufflet 16 entourant le manche 2. Ce soufflet est réalisé dans un matériau souple de façon à permettre le basculement du manche autour des axes X-X et/ou Y-Y lorsque ce manche 2 est manipulé par un pilote de l'aéronef. Dans ce cas, l'anneau 10 est disposé sur une partie supérieure du soufflet 16. L'anneau 10 est couplé à des moyens classiques délivrant un signal électrique auxiliaire représentatif d'un déplacement de l'anneau le long de ladite course curviligne. Ces moyens classiques peuvent par exemple correspondre à un potentiomètre, un résolveur, etc. De façon avantageuse, l'anneau 10 comporte une position neutre et l'organe de commande 1 comporte un élément de rappel de l'anneau à ladite position neutre. Cet élément de rappel peut notamment être un ressort. De façon alternative, l'élément de rappel peut être un élément de rappel actif, 30 commandé de façon à ce qu'il exerce sur l'anneau une force de rappel à la position neutre variable en fonction de critères particuliers (tels que par exemple une phase de vol courante de l'aéronef, la vitesse de l'aéronef...). Avantageusement encore, le dispositif de commande auxiliaire peut comprendre un élément d'interaction secondaire, par exemple un bouton 35 poussoir. De préférence, ce bouton poussoir peut être situé sur le bouton 18. Toutefois, sans sortir du cadre de l'invention, le bouton poussoir peut être situé à un emplacement quelconque sur l'anneau 10. Cet élément d'interaction secondaire peut notamment être utilisé pour valider une valeur d'un paramètre sélectionnée par un pilote en manipulant en rotation l'anneau 10. Dans un deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 2, le dispositif de commande auxiliaire comprend un curseur 12 monté coulissant dans une rainure 14 de forme curviligne, de telle sorte que le curseur 12, lorsqu'il est manipulé, coulisse dans la rainure 14 selon une course curviligne correspondant à la forme de la rainure. La rainure 14 de forme curviligne entoure au moins partiellement le manche 2. De préférence, le curseur 12 est situé en dessous de la butée 22 de la poignée actionnable 4. De préférence encore, comme dans le premier mode de réalisation, l'organe de commande 1 comporte un soufflet 16 entourant le manche 2. Dans ce cas, la rainure 14 est réalisée dans une pièce disposée sur une partie supérieure du soufflet 16. Le curseur 12 est couplé à des moyens classiques délivrant un signal électrique auxiliaire représentatif d'un déplacement dudit curseur le long de ladite course curviligne. Ces moyens classiques peuvent par exemple correspondre à un potentiomètre, un résolveur, etc. De façon avantageuse, le curseur 12 comporte une position neutre et l'organe de commande 1 comporte un élément de rappel du curseur à ladite position neutre. Cet élément de rappel peut notamment être un ressort. De façon alternative, l'élément de rappel peut être un élément de rappel actif, 25 commandé de façon à ce qu'il exerce sur le curseur une force de rappel à la position neutre variable en fonction de critères particuliers (tels que par exemple une phase de vol courante de l'aéronef, la vitesse de l'aéronef...). Avantageusement encore, le dispositif de commande auxiliaire peut comprendre un élément d'interaction secondaire, par exemple un bouton 30 poussoir. De préférence, ce bouton poussoir peut être situé sur le curseur 12. Cet élément d'interaction secondaire peut notamment être utilisé pour valider une valeur d'un paramètre sélectionnée par un pilote en faisant coulisser le curseur 12 dans la rainure 14. Dans une variante du deuxième mode de réalisation représentée sur 35 la figure 3, deux curseurs 12a et 12b sont montés coulissants respectivement dans deux rainures 14a et 14b. Le curseur 12a est couplé à des moyens classiques délivrant un premier signal électrique auxiliaire représentatif d'un déplacement du curseur 12a le long de sa course dans la rainure 14a et le curseur 12b est couplé à des moyens classiques délivrant un deuxième signal électrique auxiliaire représentatif d'un déplacement du curseur 12b le long de sa course dans la rainure 14b. L'organe de commande 1 produit ainsi deux signaux électriques auxiliaires correspondant aux deux curseurs 12a et 12b, ce qui permet un gain de place accru dans le cockpit lorsqu'il est nécessaire de commander plusieurs paramètres de l'aéronef. Le signal électrique auxiliaire délivré par l'organe de commande peut être utilisé par un système de commande de l'aéronef configuré pour commander au moins un angle parmi les angles suivants, en fonction dudit signal électrique auxiliaire : - un angle d'orientation d'une roulette de nez de l'aéronef ; - un angle de précommande d'une position neutre d'une dérive horizontale de l'aéronef ; - un angle de vue d'une image affichée sur un écran du cockpit de l'aéronef ; - etc. Ces exemples ne sont donnés qu'à titre d'illustration et d'autres applications sont bien entendu possibles. REVENDICATIONS1- Organe (1) de commande d'un aéronef comportant un manche (2) formé d'une poignée actionnable (4) solidaire d'un levier, ce levier étant monté basculant autour d'au moins un premier axe (X-X), l'organe de commande délivrant un signal électrique principal représentatif du basculement dudit levier autour dudit premier axe, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande auxiliaire (10, 12) mobile selon une course curviligne entourant au moins partiellement le manche, l'organe de commande délivrant un signal électrique auxiliaire représentatif d'un déplacement du dispositif de commande auxiliaire le long de ladite course. 2- Organe de commande selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande auxiliaire comprend un anneau (10) entourant le manche. 3- Organe de commande selon la revendication 2, comportant un bouton (18) solidaire de l'anneau. 4- Organe de commande selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande auxiliaire comprend un curseur (12) monté coulissant dans une rainure (14), selon ladite course curviligne. 5- Organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un soufflet (16) entourant une partie inférieure du manche (2), le dispositif de commande auxiliaire (10, 12) étant disposé sur une partie supérieure du soufflet. 6- Organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la poignée (4) comprend une extrémité (20) préhensible par la main d'un opérateur ainsi qu'une butée (22) située sous cette extrémité de façon à limiter le déplacement de la main de l'opérateur, le dispositif de commande auxiliaire étant disposé en dessous de ladite butée. 7- Organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande auxiliaire comprend un élément d'interaction secondaire. 8- Organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande auxiliaire comporte une position neutre et comprend un élément de rappel à ladite position neutre. 9- Aéronef comportant un organe de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10- Aéronef selon la revendication 9 comportant un système de commande configuré pour recevoir le signal électrique auxiliaire délivré par 15 l'organe de commande et pour commander au moins un angle parmi les angles suivants, en fonction dudit signal électrique auxiliaire : - un angle d'orientation d'une roulette de nez de l'aéronef ; - un angle de précommande d'une position neutre d'une dérive horizontale de l'aéronef ; 20 - un angle de vue d'une image affichée sur un écran du cockpit de l'aéronef.