Brevet FR3020315A1 — publié le 20151030

REMORQUE EQUIPEE D'UN ATTELAGE COMPRENANT DEUX APPUIS RETRACTABLES DE PART ET D'AUTRE D'UNE LIAISON ROTULE D'UN TIMON La présente invention se rapporte à une remorque équipée d'un attelage comprenant deux appuis rétractables de part et d'autre d'une liaison rotule d'un timon. De manière connue, un attelage d'une remorque comprend un timon qui comprend à une extrémité une tête d'attelage qui coopère avec une boule d'attelage reliée au châssis d'un véhicule tracteur. La tête et la boule d'attelage forment une liaison rotule démontable qui est normalisée. Ce type d'attelage autorise de nombreux mouvements entre le véhicule tracteur et la remorque qui sont nécessaires pour réaliser certaines manoeuvres, notamment les manoeuvres en marche avant, et pour compenser d'éventuelles irrégularités de la chaussée. A contrario, ce type d'attelage rend d'autres manoeuvres compliquées voire dangereuses, comme par exemple les manoeuvres en marche arrière. Pour simplifier les manoeuvres en marche arrière, et plus particulièrement celles en ligne droite, le document US-2003/0090083 propose un attelage particulier qui comprend : - un timon avec une tête d'attelage qui coopère avec une boule d'attelage solidaire d'un véhicule tracteur, et un support mobile qui pivote selon un axe horizontal et perpendiculaire au timon et qui comprend de part et d'autre du timon deux longerons. Selon une première variante, l'extrémité avant de chaque longeron coulisse dans un profilé creux solidaire du véhicule tracteur. Cette solution n'est pas satisfaisante car tous les degrés de liberté entre la remorque et le véhicule tracteur sont supprimés si bien qu'aucun mouvement n'est possible pour compenser d'éventuelles irrégularités de la chaussée. Selon une autre variante, l'extrémité avant de chaque longeron comprend une tête d'attelage qui coopère avec une boule d'attelage solidaire du véhicule tracteur. Ainsi, la liaison entre la remorque et le véhicule tracteur comprend trois liaisons de type rotule alignées selon une direction perpendiculaire au timon. Cette solution autorise un degré de liberté entre la remorque et le véhicule tracteur à savoir une rotation ayant pour axe la droite passant par les trois boules d'attelage. Cependant, ce type d'attelage ne peut pas convenir pour certaines irrégularités de la chaussée, comme par exemple des dévers différents entre la remorque et le véhicule tracteur. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un attelage pour une remorque qui se caractérise en ce qu'il comprend deux appuis rétractables disposés de manière symétrique par rapport au timon, chacun des appuis rétractables comprenant une surface de contact formant un appui ponctuel capable de venir en contact contre une surface d'appui d'un véhicule tracteur. Cette configuration permet à l'attelage de laisser des degrés de liberté entre la remorque et le véhicule tracteur qui permettent à la remorque de suivre les éventuelles irrégularités de la chaussée. Avantageusement, chaque appui rétractable comprend une structure, un mobile et une liaison coulissante entre le mobile et la structure permettant audit corps de se translater selon une direction longitudinale parallèle au timon entre une position rétractée dans laquelle une première extrémité du corps est distante du véhicule tracteur et une deuxième position sortie dans laquelle la première extrémité est en contact avec le véhicule tracteur ou très proche de ce dernier. Cette solution permet de désactiver chaque appui rétractable indépendamment l'un de l'autre. Avantageusement, l'appui rétractable comprend un système de blocage pour immobiliser le mobile en position sortie. Ce système de blocage assure la reprise des efforts induits par les contacts entre les appuis rétractables et le véhicule tracteur. De préférence, le système de blocage comprend au niveau du mobile au moins une rainure qui s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe du mobile et au moins un loquet mobile entre une position accouplée dans laquelle le loquet se loge dans la rainure et immobilise le mobile en translation selon la direction longitudinale et une position désaccouplée dans laquelle le loquet n'est pas logé dans la rainure et n'interfère plus avec le mobile rendant possible une translation du mobile selon la direction longitudinale. Selon une configuration privilégiée, le mobile comprend deux rainures diamétralement opposées et le système de blocage comprend deux loquets disposés tête-bêche de part et d'autre du mobile. Selon un mode de réalisation, chaque loquet est mobile en rotation autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe du mobile et comprend un point d'ancrage pour fixer une première extrémité d'un moyen de rappel et le système de blocage comprend un cadre disposé dans un plan perpendiculaire à l'axe du mobile et qui comprend un crochet, un pour chaque loquet, pour fixer une seconde extrémité d'un moyen de rappel. Selon une autre caractéristique, chaque appui rétractable comprend une manette pour manoeuvrer le mobile et une lumière traversée par la manette qui comprend un chemin dans lequel se loge la manette pour immobiliser le mobile en position rétractée à l'encontre d'un moyen de rappel. L'invention a également pour objet une remorque équipée d'un attelage conforme à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue latérale d'une remorque reliée à un véhicule tracteur par un attelage qui illustre l'invention, La figure 2 est une vue de dessus d'un attelage selon un mode de réalisation de l'invention, La figure 3 est une vue en perspective de l'attelage de la figure 2, La figure 4 est une vue latérale d'un appui rétractable qui illustre l'invention, La figure 5 est une vue en perspective qui illustre un système de blocage d'un mobile de l'appui rétractable de la figure 4, La figure 6 est une vue arrière qui illustre le système de blocage de la figure 5 sans le mobile, La figure 7 est une vue en perspective de la partie centrale du mobile de la figure 5 sans le système de blocage, La figure 8 est une vue latérale de l'appui rétractable de la figure 4 sans une première paroi latérale, La figure 9 est une vue latérale de l'appui rétractable de la figure 4 qui illustre une deuxième paroi latérale, Les figures 10A à 10D sont des schémas qui illustrent le fonctionnement d'un appui rétractable selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté une remorque 10 reliée grâce à un attelage 12 à un véhicule tracteur 14 (seulement l'arrière du véhicule tracteur est représenté de manière schématique). La remorque 10 comprend un châssis 16 qui est prolongé à l'avant par l'attelage 12. Ce châssis 16 comprend au moins deux roues 18 et supporte différents équipements, comme par exemple un plateau. La remorque n'est pas plus détaillée car ses équipements peuvent varier en fonction de l'usage de la remorque. De manière connue, l'attelage comprend un timon 20 solidaire du châssis 16 de la remorque 10 avec à une extrémité libre une tête d'attelage 22 reliée de manière démontable à une boule d'attelage 24 solidaire du véhicule tracteur 14. Lorsque la tête d'attelage 22 est solidarisée à la boule d'attelage 24, on obtient une liaison rotule entre la tête 22 et la boule 24 d'attelage. Selon un mode de réalisation, la boule d'attelage 24 est fixée à une traverse horizontale 26 solidaire du véhicule tracteur 14, qui s'étend sur quasiment toute la largeur du véhicule tracteur. La traverse 26 offre de part et d'autre de la boule d'attelage 24 des surfaces d'appui 28.1 et 28.2 sensiblement verticales et perpendiculaires au timon. Quelle que soit la configuration, le véhicule tracteur 14 comprend de part et d'autre de la boule d'attelage 24 des surfaces d'appui 28.1 et 28.2 sensiblement verticales et perpendiculaires au timon. Avantageusement, l'attelage 12 comprend une béquille rétractable 29 à roulette. La tête d'attelage 22, la boule d'attelage 24, la béquille rétractable 29 ne sont pas plus détaillées car ces éléments sont connus de l'homme du métier. Pour la suite de la description, une direction longitudinale X est parallèle à la direction du timon 20. Une direction transversale horizontale Y est perpendiculaire à la direction longitudinale X et horizontale et une direction transversale verticale Z est perpendiculaire à la direction longitudinale X et verticale. Selon une caractéristique de l'invention, l'attelage 12 comprend de part et d'autre du timon 20 des appuis rétractables 30.1 et 30.2, un premier appui rétractable 30.1 disposé à gauche du timon 20 et un second appui rétractable 30.2 disposé à droite du timon 20. Ces deux appuis rétractables 30.1 et 30.2 sont disposés de manière symétrique par rapport au timon 20 et sont de préférence identiques. Chaque appui rétractable 30.1 et 30.2 comprend à l'avant une surface de contact 32.1 et 32.2 qui vient en contact avec l'une des surfaces d'appui 28.1 et 28.2 du véhicule tracteur 14. Ainsi, la surface de contact 32.1 de l'appui rétractable 30.1 vient en appui contre la surface d'appui 28.1 du véhicule tracteur 14 et la surface de contact 32.2 de l'appui rétractable 30.2 vient en appui contre la surface d'appui 28.2 du véhicule tracteur 14. Contrairement à l'art antérieur, chaque appui rétractable 30.1 et 30.2 n'est pas relié au véhicule tracteur 14 par une liaison rotule ou une liaison glissière mais par un simple appui quasi ponctuel. Ainsi, la combinaison des deux appuis ponctuels disposés de part et d'autre de la liaison rotule formée par la tête et la boule d'attelage autorise un mouvement de rotation autour des axes X et Y permettant à la remorque de suivre les éventuelles irrégularités de la chaussée mais bloque tout mouvement autour de l'axe Z, ce qui contribue à simplifier les manoeuvres de la remorque, notamment celles en marche arrière. Par appui ponctuel, on entend un appui ponctuel ou quasi ponctuel. De préférence, les surfaces de contact 32.1 et 32.2 ont des superficies les plus réduites possible de manière à favoriser les mouvements de rotation autour de l'axe Y. Selon un mode de réalisation, chaque appui rétractable 30.1 et 30.2 comprend un embout 34 avec une forme approximativement sphérique pour réduire les superficies des surfaces de contact. De préférence, chaque embout 34 assure la fonction d'amortisseur pour ne pas endommager les surfaces d'appui 28.1 et 28.2 du véhicule tracteur 14. A titre d'exemple, chaque embout 34 est en caoutchouc ou en élastomère. Pour chaque appui rétractable, la remorque comprend un longeron 36.1, 36.2, les longerons étant parallèles au timon 20 et disposés de manière symétrique par rapport à ce dernier. La partie des longerons 36.1, 36.2 en saillie à l'avant de la remorque 10 a une longueur inférieure à la distance séparant la remorque et le véhicule tracteur lorsque ces derniers sont alignés en ligne droite. Cette longueur est configurée de manière à ce que les longerons 36.1, 36.2 ne viennent pas en contact avec le véhicule tracteur 14 lorsque ce dernier effectue un virage. Pour la suite de la description, un seul des deux appuis rétractables est décrit au regard des figures 4 à 9, dans la mesure où ils sont identiques. Chaque appui rétractable 30 comprend une structure 38 reliée au longeron 36.1 ou 36.2, un mobile 40 et une liaison 42 coulissante entre le mobile 40 et la structure 38 permettant audit corps 40 de se translater selon une direction parallèle à la direction longitudinale X. Le mobile 40 est un élément rectiligne avec une première extrémité orientée vers le véhicule tracteur 14 qui forme la surface de contact 32.1 ou 32.2. Eventuellement, cette extrémité comprend un embout 34. Selon un mode de réalisation, le mobile 40 a une forme cylindrique avec un axe référencé 70 parallèle à la direction longitudinale. Le mobile 40 est susceptible d'occuper deux positions, une première position rétractée (visible sur la figure 10D) dans laquelle sa première extrémité est distante du véhicule tracteur 14 et une deuxième position sortie (visible sur les figures 4, 5, 8, 9, 10A, 1013) dans laquelle sa première extrémité est en contact avec le véhicule tracteur 14 ou très proche de ce dernier. Le mobile 40 et la position rétractée sont configurés pour que, dans la position rétractée, le mobile 40 ne vienne pas en contact avec le véhicule tracteur 14 lorsque ce dernier effectue des virages. Le mobile 40 et la position sortie sont configurés pour que, dans la position sortie, le mobile 40 vienne en contact avec le véhicule tracteur 14 ou soit très proche de ce dernier. La structure 38 comprend deux parois latérales 44, 44', une paroi arrière 46 et une paroi avant 48. Ces différentes parois sont verticales et reliées entre elles de manière à former une section rectangulaire dans un plan horizontal, les parois latérales 44, 44' étant parallèles à la direction longitudinale X, les parois avant et arrière étant disposés dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale X. Selon un mode de réalisation, pour chaque appui rétractable 30, le longeron 36.1 ou 36.2 est intercalé entre les parois latérales 44, 44' et positionné au-dessus du mobile 40. Selon un mode d'assemblage, des boulons 50 (trois sur la figure 4) sont utilisés pour relier les parois latérales et le longeron correspondant. Selon un mode de réalisation, la liaison 42 coulissante entre le mobile 40 et la structure 38 comprend au niveau de la paroi arrière 46, la plus proche de la remorque, un orifice de passage traversé par le mobile 40. Avantageusement, une bague coulissante 52 peut être intercalée dans le trou de passage de la paroi arrière 46 et le mobile 40 pour favoriser le glissement du mobile 40 par rapport à la paroi arrière 46. La liaison 42 coulissante entre le mobile 40 et la structure 38 comprend au niveau de la paroi avant 48 un manchon 54 supporté par la paroi avant 48 ou une paroi reliée à cette paroi avant 48 dont l'alésage intérieur prolonge un trou de passage prévu dans la paroi avant 48. Au moins une bague coulissante peut être intercalée entre le mobile 40 et le manchon 54 pour favoriser le glissement du mobile 40. Selon un mode de réalisation préféré, l'appui rétractable 30 comprend un moyen de rappel 56 configuré pour pousser ou maintenir le mobile 40 dans la position sortie. Selon un mode de réalisation, le moyen de rappel 56 est un ressort de compression intercalé entre la paroi arrière 46 et un épaulement 58 prévu au niveau de la surface extérieure du mobile 40. Avantageusement, l'appui rétractable 30 comprend une manette 60 pour manoeuvrer le mobile 40, notamment depuis la position sortie vers la position rétractée. Cette manette 60 comprend une tige cylindrique qui s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe 70 du mobile ou à la direction longitudinale X. Selon un mode d'assemblage, le mobile 40 comprend un trou transversal 62 qui s'étend selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale X et la tige cylindrique formant la manette 60 est logée dans le trou 62. Pour améliorer la préhension, la manette 60 comprend au niveau de son extrémité libre une boule 64. Au moins l'une des deux parois latérales 44, 44' comprend une lumière 66, 66' pour laisser passer la manette 60. Selon un mode de réalisation privilégié, la manette 60 traverse le mobile 40 et s'étend de part et d'autre du mobile 40. Ainsi, une partie de la manette 60 traverse la lumière 66 de la première paroi latérale 44 alors que l'extrémité 68 de la manette 60 traverse la lumière 66' de la deuxième paroi latérale 44', comme illustré sur les figures 8 et 9. Comme représenté sur la figure 4, la lumière 66 s'étend sur une longueur (selon la direction longitudinale) approximativement égale à la course du mobile 40 entre les positions rétractée et sortie. La lumière 66 a une forme en trapèze rectangle, avec une grande base proche de la paroi avant 48, une petite base proche de la paroi arrière 46 et un côté perpendiculaire aux bases situé à proximité du bord inférieur de la paroi latérale 44. Pour immobiliser le mobile 40 dans la position rétractée à l'encontre du moyen de rappel 56, la lumière 66 comprend un chemin 72 délimité par un bord arrière 74 qui prolonge la petite base de la lumière 66 et par un bord avant 76 parallèle au bord arrière 74. Les bords avant et arrière sont espacés d'une distance autorisant le passage de la manette 60 et sont approximativement perpendiculaires à la direction longitudinale X. Ainsi, en position rétractée, la manette 60 se loge dans le chemin 72, 72' et vient en appui contre le bord avant 76. Ainsi, en position rétractée, le bord avant 76 assure la fonction de butée. Les lumières 66, 66' sont symétriques par rapport à un plan horizontal passant par l'axe 70 du mobile 40. Ainsi, pour la lumière 66, le chemin 72 s'étend en direction du bord supérieur de la paroi latérale 44, comme illustré sur la figure 4, alors que pour la lumière 66', le chemin 72' s'étend en direction du bord inférieur de la paroi latérale 44', comme illustré sur la figure 9. Selon une caractéristique de l'invention, chaque appui rétractable 30.1 et 30.2 comprend un système de blocage 78 pour immobiliser le mobile 40 en position sortie et assurer la reprise des efforts induits par le contact de l'appui rétractable contre le véhicule tracteur 14. Ce système de blocage 78 est illustré en détails sur les figures 5 à 7. Au niveau du mobile 40, le système de blocage 78 comprend au moins une rainure 80 qui s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe 70 du mobile 40 ou à la direction longitudinale X. Ainsi, la rainure 80 est délimitée par un fond 80f qui forme un méplat et deux parois frontales 80pf, parallèles qui s'étendent dans des plans perpendiculaires à l'axe 70 du mobile 40. De préférence, le mobile 40 comprend deux rainures 80, 80' diamétralement opposées. En complément, le système de blocage 78 comprend au moins un loquet 82, de préférence deux loquets 82, 82', un pour chaque rainure. Chaque loquet 82, 82' est mobile entre une position accouplée dans laquelle le loquet 82, 82' se loge dans la rainure 80, 80' et immobilise le mobile 40 en translation selon la direction longitudinale X et une position désaccouplée dans laquelle le loquet 82, 82' n'est pas logé dans la rainure 80, 80' et n'interfère plus avec le mobile 40 rendant possible une translation du mobile 40 selon la direction longitudinale X. Le système de blocage 78 comprend au moins un moyen de rappel 84, 84', un pour chaque loquet, qui tend à maintenir le loquet 82, 82' contre le mobile 40. A titre d'exemple, chaque moyen de rappel 84, 84' est un ressort de traction. Cette conception permet d'obtenir un blocage de l'appui rétractable simple et efficace. De préférence, chaque loquet 82, 82' est mobile en rotation autour d'un axe de rotation 86, 86' parallèle à l'axe 70 du mobile 40 et comprend un point d'ancrage 88, 88' pour le moyen de rappel 84, 84' écarté de l'axe de rotation 86, 86'. Cette cinématique simplifie la conception du système de blocage. Avantageusement, les loquets 82, 82' sont disposés tête-bêche, de part et d'autre du mobile 40. Ainsi, les axes de rotation 86, 86' sont symétriques par rapport à l'axe 70. Selon un mode de réalisation, chaque loquet 82, 82' a une épaisseur égale au jeu de fonctionnement près à la largeur de la rainure 80, 80' de manière à pouvoir se loger dans ladite rainure. Chaque loquet 82, 82' comprend à une première extrémité un trou de passage pour l'axe de rotation 86, 86' et à une seconde extrémité une forme en crochet 90, 90' qui permet de fixer une première extrémité d'un moyen de rappel 84, 84'. Avantageusement, le système de blocage 78 comprend un cadre 92 disposé dans un plan perpendiculaire à l'axe 70 qui entoure les loquets 82, 82', comme illustré sur la figure 7. Ce cadre 92 comprend au moins un crochet 94, 94', de préférence un pour chaque loquet, pour fixer une seconde extrémité d'un moyen de rappel 84, 84'. Ces crochets 94, 94' sont positionnés de manière adéquate pour tendre les moyens de rappel 84, 84' de manière à ce que les loquets soient plaqués contre le mobile 40 et pénètrent dans les rainures 80, 80'. De préférence, le système de blocage 78 est intégré dans un boitier 96 pour le protéger. Ce boitier 96 comprend une première plaque correspondant à la paroi avant 48, une deuxième plaque 98 parallèle à la première plaque et au moins un cadre 92 intercalé entre les plaques. Sur la figure 5, l'une des plaques est retirée. Des boulons 100 permettent de maintenir serrés les plaques et les cadres. Le principe de fonctionnement d'un appui rétractable selon l'invention est maintenant décrit au regard des figures 10A à 10D. En fonctionnement, le mobile 40 est en position sortie et son extrémité est en appui contre le véhicule tracteur. Les loquets 82, 82' sont insérés dans les rainures 80, 80' et maintenus ainsi grâce aux moyens de rappel 84, 84'. Dans cette position, les loquets 82, 82' immobilisent le mobile 40 en translation selon la direction longitudinale X. Lorsqu'un utilisateur souhaite désactiver l'appui rétractable, il fait pivoter dans un plan perpendiculaire à l'axe 70 la manette 60 qui entraine en rotation le mobile 40 autour de l'axe 70, comme illustré sur la figure 10B. Lors de ce mouvement de rotation, les surfaces périphériques cylindriques 102 du mobile 40 entre les rainures 80, 80' repoussent les loquets 82, 82' à l'encontre des moyens de rappel 84, 84'. Après une certaine rotation, les loquets 82, 82' sont disposés hors des rainures 80, 80' et ne sont plus en contact avec l'une des parois frontales 80fp. Dès lors, il est possible de déplacer le mobile 40 en position rétractée grâce à la manette 60, à l'encontre du moyen de rappel 56, comme illustré sur la figure 10C. Arrivée en position rétractée, il est possible d'immobiliser le mobile 40 dans cette position en faisant pivoter le mobile 40 grâce à la manette 62, comme illustré sur la figure 10D, de manière à insérer cette dernière dans les chemins 72, 72' des lumières 66, 66' des parois latérales 44, 44'. Dès lors, l'utilisateur peut lâcher la manette 60. Malgré l'effort du moyen de rappel 56, le mobile 40 est maintenu dans la position rétractée grâce à la manette 60 qui prend appui contre les bords avant 76 des chemins 72, 72'. Avantageusement, pour éviter les phénomènes de ripage, chaque roue 18 est montée sur un support de roue 104 relié au châssis 16 de la remorque par une liaison qui autorise un mouvement de rotation selon un axe vertical 106 (parallèle à la direction Z). De préférence, ce mouvement de rotation n'est pas libre pour éviter les phénomènes d'oscillation. Ainsi, La liaison entre le support de roue 104 et le châssis 16 comprend un mécanisme 108 pour limiter les mouvements de rotation autour de l'axe vertical 106. Ce mécanisme 108 utilise les frottements pour limiter les mouvements de rotation. Selon un mode de réalisation, ce mécanisme 108 comprend deux disques plaqués l'un contre l'autre, un premier disque relié au châssis 16 et un second disque relié au support de roue 104. A la manière d'un embrayage, ces disques peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre selon l'axe vertical 106, les mouvements de rotation étant cependant limités en raison des frottements entre les deux disques. Le mécanisme 108 comprend de préférence un système de tarage, comme par exemple des rondelles ressort, pour maitriser l'effort de serrage des deux disques et ainsi le couple nécessaire pour faire pivoter chaque roue 18 selon l'axe vertical 106. REVENDICATIONS1. Attelage pour une remorque comprenant un timon avec une tête d'attelage, ledit attelage étant caractérisé en ce qu'il comprend deux appuis rétractables (30.1, 30.2) disposés de manière symétrique par rapport au timon (20), chacun des appuis rétractables (30.1, 30.2) comprenant une surface de contact (32.1 et 32.2) formant un appui ponctuel capable de venir en contact contre une surface d'appui (28.1, 28.2) d'un véhicule tracteur. 2. Attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque appui rétractable (30.1, 30.2) comprend une structure (38), un mobile (40) et une liaison (42) coulissante entre le mobile (40) et la structure (38) permettant audit corps (40) de se translater selon une direction longitudinale parallèle au timon (20) entre une position rétractée dans laquelle une première extrémité du corps (40) est distante du véhicule tracteur (14) et une deuxième position sortie dans laquelle la première extrémité est en contact avec le véhicule tracteur (14) ou très proche de ce dernier. 3. Attelage selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque appui rétractable (30) comprend un moyen de rappel (56) configuré pour pousser ou maintenir le mobile 40 dans la position sortie. 4. Attelage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'appui rétractable (30) comprend un système de blocage (78) pour immobiliser le mobile (40) en position sortie. 5. Attelage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de blocage (78) comprend au niveau du mobile (40) au moins une rainure (80) qui s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe (70) du mobile (40) et au moins un loquet (82) mobile entre une position accouplée dans laquelle le loquet (82) se loge dans la rainure (80) et immobilise le mobile (40) en translation selon la direction longitudinale et une position désaccouplée dans laquelle le loquet (82) n'est pas logé dans la rainure (80) et n'interfère plus avec le mobile (40) rendant possible une translation du mobile (40) selon la direction longitudinale. 6. Attelage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mobile (40) comprend deux rainures (80, 80') diamétralement opposées et en ce que le système de blocage (78) comprend deux loquets (82, 82') disposés tête-bêche de part et d'autre du mobile (40). 7. Attelage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le système de blocage (78) comprend au moins un moyen de rappel (84), un pour chaque loquet, qui tend à maintenir le loquet contre le mobile. 8. Attelage selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque loquet (82, 82') est mobile en rotation autour d'un axe de rotation (86, 86') parallèle à l'axe (70) du mobile et comprend un point d'ancrage (88, 88') pour fixer une première extrémité d'un moyen de rappel (84, 84') et en ce que le système de blocage (78) comprend un cadre (92) disposé dans un plan perpendiculaire à l'axe (70) du mobile (40) et qui comprend un crochet (94, 94'), un pour chaque loquet (82, 82'), pour fixer une seconde extrémité d'un moyen de rappel (84, 84'). 9. Attelage selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que chaque appui rétractable (30) comprend une manette (60) pour manoeuvrer le mobile (40) et une lumière (66, 66') traversée par la manette et qui comprend un chemin (72, 72') dans lequel se loge la manette (60) pour immobiliser le mobile en position rétractée à l'encontre d'un moyen de rappel (56). 10. Remorque équipée d'un attelage selon l'une des revendications précédentes.