Brevet FR3013919A1 — publié le 20150529

La présente invention se rapporte de manière générale à l'alimentation de charges inductives. Elle concerne plus spécialement la détection d'anomalies, comme des courts-circuits, pouvant apparaître dans une structure de commutation telle qu'un pont de 5 transistors, par exemple, qui est adaptée pour piloter un courant de valeur déterminée dans une charge inductive. L'invention trouve des applications, en particulier, dans le domaine automobile. Elle peut être mise en oeuvre, par exemple, dans un circuit électronique intégrant une structure de commutation telle qu'un pont de transistors en H. 10 Dans l'automobile, de tels circuits intégrés sont utilisés pour piloter le sens et/ou l'intensité du courant électrique dans des charges inductives comme par exemple des moteurs électriques. Ces moteurs peuvent être utilisés dans des systèmes de commande électronique d'un actuateur. Il peut s'agir par exemple d'un dispositif de commande du 15 papillon des gaz (ou dispositif ETC, mis pour « Electronic Throttle Control » en anglais), ou de la vanne de recirculation des gaz brûlés (ou dispositif EGR, mis pour « Exhaust Gas Recirculation » en anglais), ou de toute autre vanne utilisée dans le contrôle moteur ou autre. Plus généralement, il peut s'agir de tout autre équipement actionné par moteur électrique, tel qu'un lève-vitre, par exemple. 20 L'alimentation de telles charges inductives utilise en général une structure de commutation telle qu'un pont d'interrupteurs en H. Un pont en H comprend quatre interrupteurs de puissance, à savoir deux interrupteurs « hauts » du côté d'une alimentation positive, par exemple une batterie produisant une tension d'alimentation positive, et deux interrupteurs « bas » du côté d'une alimentation négative ou de la 25 masse. Chaque interrupteur comprend en général un transistor MOS (« Metal Oxyde Semiconductor » en anglais) de puissance. Une séquence de signaux analogiques de commande des quatre transistors est produite à partir d'un signal de commande de consigne. Le signal de consigne et les signaux analogiques de commande sont en général des signaux modulés en largeur 30 d'impulsion, ou signaux PWM (de l'anglais « Pulse Width Modulation »). Leur rapport cyclique permet de piloter la quantité de courant injectée dans la charge inductive et donc, en moyenne, l'intensité du courant dans cette charge. Un exemple de décomposition fonctionnelle d'un système de commande électronique selon une architecture en couches est illustré par la Figure 2. Une couche 21 35 hiérarchiquement la plus élevée nommée couche « application » permet de choisir un paramétrage (initialisation). Le signal de consigne est généré au niveau d'une couche 22 dite couche « pilote » du système, venant au dessus d'une couche 23 ou couche « commande », elle-même au dessus d'une couche 24 ou couche « matériel » constituée par les éléments électroniques du pont en H. Au niveau de l'implémentation matérielle et/ou logicielle, les couches « commande » 23 et « matériel » 24 peuvent être réalisées dans un même circuit intégré. Les couches « application » 21 et « pilote » 22 peuvent être mises en oeuvre dans le microprocesseur d'un calculateur pour automobile. Une stratégie déterminée provoque la commande du pont en H dans certaines configurations déterminées, à la fréquence du signal de consigne. D'autres configurations sont à l'inverse interdites, comme par exemple une configuration où un interrupteur haut et un interrupteur bas seraient fermés ensemble en créant un court-circuit entre la batterie et la masse. Des courts-circuits peuvent survenir au niveau du câblage entre les sorties du pont en H, ou entre chacune des sorties et la masse, ou entre chacune des sorties et la tension positive de la batterie. Le pont en H se protège par lui-même en disjonctant dans 15 un cas de court-circuit, et évite ainsi sa propre destruction. L'existence d'un éventuel court-circuit peut être vérifiée par une mesure de courant traversant les transistors de puissance. Cette mesure doit être réalisée pendant une période des signaux de commande, à l'intérieur d'une fenêtre temporelle entièrement comprise dans une fraction de ladite période des signaux de commande où ceux-ci ne 20 changent pas d'état électrique, qui dépend évidemment du rapport cyclique. Si le courant mesuré pendant cette fenêtre de temps de référence dépasse un seuil déterminé, appelé courant de court-circuit, une anomalie est déclarée à la couche « commande » 23 du système. Cependant, au niveau de la couche « pilote » 22, la stratégie générale est de 25 filtrer des occurrences rares de pannes, lesquelles ne seraient de toute façon pas confirmées lors d'un diagnostic en atelier de réparation. Afin de s'affranchir d'une détection trop sensible, un mécanisme de confirmation peut être mis en oeuvre sur plusieurs vérifications successives. Ce mécanisme peut être basé sur un compteur d'anomalies respectivement associé à chacune des anomalies considérées. Ce compteur 30 d'anomalies peut par exemple être tenu à jour au niveau de la couche « application » 21 du système, en fonction d'informations relatives à la présence ou à l'absence de l'anomalie qui sont remontées de la couche « matériel » 24, via les couches « pilote » 22 et « commande » 23, à chacune des vérifications effectuées. Ainsi, le compteur d'anomalies est incrémenté si une vérification donne un résultat positif quant à la 35 présence d'une anomalie, et peut être décrémenté dans le cas inverse. Cependant, il peut toutefois arriver que des vérifications ne permettent pas la détection d'une anomalie pourtant bien présente. De telles situations comprennent par exemple les cas non limitatifs suivants : - impossibilité de détection d'un court-circuit dans la configuration du pont en H au moment de la vérification (par exemple si le court-circuit recherché est en parallèle avec un interrupteur qui se trouve dans l'état fermé dans ladite configuration) ; - insuffisance du temps disponible pour la vérification, par rapport au temps nécessaire pour observer l'élévation anormale du courant dans la charge permettant la détection du court-circuit (compte tenu de la fréquence et du rapport cyclique du signal de consigne, et/ou en raison éventuellement de l'inductance du court-circuit) ; - insuffisance du courant de court-circuit (compte tenu de la tension de la batterie, et/ou en raison éventuellement de la résistance du court-circuit). C'est pourquoi le mécanisme de confirmation peut en outre générer une information de validité associée à l'information d'absence d'anomalie, afin de discriminer une situation d'absence réelle d'anomalie, d'une situation de non détection de l'anomalie empreinte néanmoins d'une incertitude quant à l'existence ou l'absence de cette anomalie. En effet, le fait qu'une anomalie n'a pas pu être détectée lors d'une vérification donnée ne signifie pas forcément l'absence de ladite anomalie. Ainsi, lorsqu'une information relative à l'absence d'anomalie est remontée à la couche « pilote » 22, le compteur d'anomalies n'est décrémenté que si, en outre, un bit de validité est positionné. Si le bit de validité n'est pas positionné, le compteur est laissé en l'état (ni incrémenté, ni décrémenté). Les dispositifs de détection d'anomalies qui fonctionnent selon le principe ci-dessus sont relativement lents quant au bit de validité. En effet, les dispositifs actuels de détection d'anomalies procèdent à la mesure de courant à l'intérieur d'une fenêtre de temps de durée fixe. En l'absence de court-circuit, cette durée peut être comprise entre 30 et 55 ps. Si un court-circuit est détecté, le bit de validité est positionné dès la détection, ce qui est très probablement fait dans un temps bien inférieur à 30 ps. Sachant que la durée pendant laquelle le pont en H reste dans une configuration donnée dépend du rapport cyclique, et compte tenu de la plage de rapport cyclique à couvrir (idéalement de 10 % à 90 % de la période du signal de consigne, et en général au minimum de 20 % à 80 % de cette plage), il s'avère que l'utilisation d'un bit d'anomalie dans les dispositifs connus n'est pas satisfaisante, dans cet exemple, pour les fréquences supérieures à 3,6 kHz. Au delà d'une telle fréquence, la détection d'anomalies n'est pas optimale, car le système se trouve fréquemment dans l'un des cas énoncés plus haut, si bien que beaucoup de vérifications consécutives donnent lieu à une situation d'incertitude se traduisant par l'impossibilité de prendre en compte le bit de validité. Dans ces conditions, l'utilisation du bit de validité pour la gestion du compteur d'anomalies telle qu'exposée ci-dessus, dégrade en fait les performances de la détection 5 d'anomalies. C'est pourquoi, actuellement, les systèmes devant fonctionner à une fréquence supérieure à 3,6 kHz, environ, n'utilisent pas le bit de validité. De ce fait, toutes les situations d'incertitude quant à l'existence ou l'absence d'une anomalie sont traitées par la remontée de l'information relative à la non détection d'anomalies, sans autre discrimination possible. Ce type de détection est susceptible d'engendrer des retards 10 dans la réponse apportée au niveau « application » 21 en cas de présence d'une anomalie réelle. Dans certains cas, les dispositifs connus ne permettent pas la détection de la présence d'une anomalie. L'invention propose une gestion de l'information de validité, par exemple sous la forme d'un bit de validité comme exposé en introduction ci-dessus, qui assure une 15 détection des anomalies plus performante. La solution proposée permet de conserver le même niveau de fiabilité dans la détection des anomalies même quand le pont en H est commandé à des fréquences supérieures à 3,6 kHz grâce, entre autres raisons, à une plus grande précision de l'horloge du circuit intégré, une anticipation de la décision de détection de court-circuit et la possibilité de régler au niveau applicatif la durée de la 20 fenêtre temporelle de référence. A cet effet, un premier aspect de l'invention propose un dispositif d'alimentation d'une charge inductive comprenant : - une structure de commutation comprenant au moins un interrupteur de puissance, et adaptée pour piloter un courant dans la charge, 25 - des moyens de détection d'anomalies adaptés pour générer une information de détection ou une information de non détection d'une anomalie du type d'un court-circuit, en combinaison avec une information de validité de l'information de non détection d'anomalie qui est non positionnée par défaut, dispositif dans lequel les moyens de détection d'anomalies comprennent : 30 - des moyens de mesure du courant adaptés pour mesurer le courant dans l'interrupteur de puissance dans une fenêtre temporelle de détection pendant laquelle la structure de commutation est maintenue dans une configuration déterminée, - des moyens de comparaison adaptés pour comparer le courant mesuré à 35 un seuil de courant de court-circuit et à un seuil de courant intermédiaire inférieur au seuil de courant de court-circuit, et dans lequel, la fenêtre temporelle de détection étant constituée d'une fenêtre temporelle de référence suivant l'activation de l'interrupteur de puissance ainsi que, le cas échéant, d'une fenêtre temporelle auxiliaire suivant un instant de dépassement du seuil de courant intermédiaire par le courant mesuré, les moyens de comparaison sont adaptés pour, en outre : - délivrer l'information de détection d'anomalie et positionner l'information de validité si le courant mesuré atteint le seuil de courant de court-circuit avant la fin de la fenêtre temporelle de référence, - délivrer l'information de non détection d'anomalie et positionner l'information de validité, si le courant mesuré reste inférieur au seuil de courant intermédiaire jusqu'à l'expiration de la fenêtre temporelle de référence, - délivrer l'information de non détection d'anomalie et positionner l'information de validité si le courant mesuré devient supérieur au seuil de courant intermédiaire avant la fin de la fenêtre temporelle de référence, mais reste inférieur au seuil de courant de court-circuit jusqu'à la fin de la fenêtre temporelle de détection, - délivrer l'information de détection d'anomalie et positionner l'information de validité si le courant mesuré devient supérieur au seuil de courant intermédiaire avant la fin de la fenêtre temporelle de référence, mais devient supérieur au seuil de courant de court-circuit avant la fin de la fenêtre temporelle de détection. La réduction de la fenêtre temporelle nécessaire à la génération du bit de validité permet d'utiliser un tel bit de validité même lorsque le système est commandé à une fréquence supérieure à 3,6 kHz. De ce fait, la précision du mécanisme de détection d'anomalies est augmentée puisque seule la détection effective d'une absence d'anomalie peut donner lieu à la décrémentation du compteur d'anomalies. Selon des modes de réalisation du dispositif, tout ou partie des modalités suivantes peuvent être prévues : - le dispositif peut comprendre en outre des moyens de communication série, adaptés pour permettre au dispositif de communiquer avec une unité de commande externe au dispositif, - le dispositif peut être adapté pour transmettre l'information d'anomalie et l'information de validité à la couche « pilote » via les moyens de communication série, - le dispositif peut comprendre en outre des premiers moyens de mémorisation programmables, adaptés pour stocker des valeurs modifiables des seuils de courant, - les premiers moyens de mémorisation programmables peuvent être programmables par la couche « pilote » via les moyens de communication série, - le dispositif peut comprendre en outre des seconds moyens de mémorisation programmables, adaptés pour stocker une valeur modifiable de la durée de la fenêtre temporelle de référence, et une valeur modifiable de la durée de la fenêtre temporelle auxiliaire, - les seconds moyens de mémorisation programmables peuvent être programmables par la couche « pilote » via les moyens de communication série, et, - la structure de commutation peut comprendre au moins un interrupteur de puissance et être adaptée pour piloter le courant dans la charge en fonction d'au moins un signal de commande de l'interrupteur de puissance, qui est modulé en largeur d'impulsion. Dans ce cas, les moyens de détection d'anomalies peuvent être adaptés pour fonctionner en forçant le rapport cyclique à 100 `Vo. Un second aspect de l'invention se rapporte à un procédé d'alimentation d'une charge inductive à l'aide d'un dispositif comprenant : - une structure de commutation comprenant au moins un interrupteur de puissance, et adaptée pour piloter un courant dans la charge et, - des moyens de détection d'anomalies adaptés pour générer une information de détection ou une information de non détection d'une anomalie du type d'un court-circuit au niveau du câblage de la charge, en combinaison avec une information de validité de l'information de non détection d'anomalies qui est non positionnée par défaut, le procédé comprenant : - la mesure du courant dans l'interrupteur de puissance dans une fenêtre temporelle de détection pendant laquelle la structure de commutation est maintenue dans une configuration déterminée dans laquelle l'interrupteur de puissance est fermé et, - la comparaison du courant mesuré à un seuil de courant de court-circuit et à un seuil de courant intermédiaire inférieur au seuil de courant de court-circuit, la fenêtre temporelle de détection étant constituée d'une fenêtre temporelle de référence suivant la fermeture de l'interrupteur de puissance ainsi que, le cas échéant, d'une fenêtre temporelle auxiliaire suivant un instant de dépassement du seuil de courant intermédiaire par le courant mesuré, le procédé comprend en outre, en outre : - la délivrance de l'information de détection d'anomalie et le positionnement de l'information de validité si le courant mesuré atteint le seuil de courant de court-circuit avant la fin de la fenêtre temporelle de référence, - la délivrance de l'information de non détection d'anomalie et le positionnement de l'information de validité, si le courant mesuré reste inférieur au seuil de courant intermédiaire jusqu'à l'expiration de la fenêtre temporelle de référence, - la délivrance de l'information de non détection d'anomalie et le positionnement de l'information de validité si le courant mesuré devient supérieur au seuil de courant intermédiaire avant la fin de la fenêtre temporelle de référence, mais reste inférieur au seuil de courant de court-circuit jusqu'à la fin de la fenêtre temporelle de détection et, - la délivrance de l'information de détection d'anomalie et le positionnement de l'information de validité si le courant mesuré devient supérieur au seuil de courant de intermédiaire avant la fin de la fenêtre temporelle de référence, mais devient supérieur au seuil de courant de court-circuit avant la fin de la fenêtre temporelle de détection. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels : - La Figure 1 est un schéma fonctionnel d'un exemple de structure de commutation comprenant un pont en H, - La Figure 2, déjà décrite en introduction, illustre exemple de décomposition fonctionnelle d'un système d'alimentation d'une charge inductive, selon une architecture en couches, - Les Figures 3a, 3b, 3c sont des schémas illustrant diverses configurations de commande d'une charge inductive par modulation de largeur d'impulsion à l'aide du pont en H de la Figure 1, - Les Figures 4a et 4b sont des graphes montrant un signal de commande de consigne périodique modulé en largeur d'impulsion, et l'évolution correspondante du courant dans la charge inductive commandée, - La Figure 5 est un schéma fonctionnel d'un exemple de dispositif de commande selon des modes de réalisation, et, - Les Figures 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f montrent des graphes du courant lors d'un court-circuit légèrement inductif en fonction du temps pendant une vérification de la présence (ou de l'absence) de court-circuit. Des modes de réalisation sont décrits ci-après dans un exemple d'application à un circuit intégré pour piloter le sens et/ou l'intensité du courant électrique dans une charge inductive comme un moteur électrique utilisé dans une automobile. Comme représenté schématiquement sur la Figure 1, un pont en H comprend quatre interrupteurs de puissance, à savoir deux interrupteurs « hauts » du côté d'une alimentation positive, par exemple la batterie 5 du véhicule produisant une tension d'alimentation positive Vbat, et deux interrupteurs « bas » du côté d'une alimentation négative ou de la masse Gnd du véhicule. Une telle structure de commutation comprend quatre interrupteurs, ayant chacun, par exemple, un transistor MOS de puissance. Un premier transistor M1 est connecté entre une borne d'alimentation positive portée par exemple à la tension de la batterie Vbat, et un premier noeud OUT1. Un deuxième transistor M2 est connecté entre ledit noeud OUT1 et une borne de masse Gnd. Un troisième transistor M3 est connecté entre un second noeud OUT2 et la borne de masse Gnd. Enfin, un quatrième transistor M4 est connecté entre la borne d'alimentation positive Vbat et ledit second noeud OUT2. Les transistors M1 et M4 sont appelés transistors hauts (« high side » en anglais) et les transistors M2 et M3 sont appelés transistors bas (« low side » en anglais). Le noeud OUT1 entre le premier transistor haut M1 et le premier transistor bas M2 qui sont en série entre Vbat et Gnd, correspond à une première sortie du pont en H. De même, le noeud OUT2 entre un second transistor haut M4 et un second transistor bas M3 en série entre Vbat et Gnd, correspond à une seconde sortie du pont en H. La charge inductive, par exemple un moteur électrique 1 dans l'exemple représenté à la Figure 1, est connectée entre les sorties OUT1 et OUT2 du pont en H. Une séquence de signaux analogiques S1 à S4 de commande des quatre transistors M1 à M4, respectivement, est produite à partir d'un signal de commande de consigne. Ce dernier est généré au niveau d'une couche « pilote » 22 du système, venant au dessus d'une couche « commande » 23 à son tour au dessus d'une couche « matériel » 24 constituée par des éléments électroniques du pont en H proprement dits. Cette séquence est produite selon une stratégie de commande déterminée, en fonction de l'application. La Figure 2 présente les diverses couches décomposant le système d'alimentation selon une hiérarchie donnée, conformément à un exemple de réalisation. Les éléments et fonctionnalités du système sont réalisées sous forme matérielle et/ou logicielle. La stratégie de commande provoque la commande du pont en H dans certaines configurations déterminées. D'autres configurations sont à l'inverse interdites, comme par exemple une configuration où les interrupteurs M1 et M2 seraient fermés ensemble, ceci afin d'éviter de connecter la batterie 5 à la masse Gnd. Typiquement, le pont en H peut être commandé selon trois états ou configurations possibles, décrites ci-dessous en référence aux Figures 3a, 3b et 3c. Dans un premier état, la paire formée du transistor haut M1 et du transistor bas M3 permet, lorsque ces transistors sont passants (interrupteurs fermés), de faire circuler un courant à travers le moteur électrique 1 dans un premier sens, de Vbat vers Gnd, comme indiqué par une flèche sur la Figure 3a. Les transistors M2 et M4 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts). Inversement, dans un deuxième état, la paire formée du transistor bas M2 et du transistor haut M4 permet, lorsque ces transistors sont passants (interrupteurs fermés), de faire circuler un courant à travers le moteur 1 dans l'autre sens, toujours de Vbat vers Gnd, comme indiqué par la flèche dans la Figure 3b. Les transistors M1 et M3 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts). Enfin, dans un troisième état illustré par la Figure 3c, les transistors hauts M1 et M4 sont bloqués (interrupteurs ouverts) et les transistors bas M2 et M3 sont passants (interrupteurs fermés). Ceci permet d'évacuer l'énergie accumulée dans la charge inductive, sous la forme d'un courant circulant vers la masse Gnd à travers les transistors bas M2 et M3, comme représenté par la flèche dans la Figure 3c. Cet état est qualifié d'état de « roue libre ». Il peut être commandé consécutivement à un fonctionnement du pont en H dans le premier état ou le deuxième état précité, après l'ouverture du transistor haut M1 ou du transistor haut M4, respectivement. Il est à noter que l'état de roue libre décrit ci-dessus et représenté sur la Figure 3c peut également être réalisé par d'autres moyens. Par exemple, lorsque les transistors hauts M1 et M4 sont passants et les transistors bas M2 et M3 sont ouverts. Il est également possible d'utiliser des diodes de structure, permettant d'avoir un seul transistor passant, ou même aucun. Suivant la stratégie de pilotage des transistors du pont en H, la décroissance du courant pendant la roue libre peut différer. On appréciera que l'invention n'est pas limitée par le type de structure de commutation. Notamment, elle s'applique aussi à une structure de commutation en demi-pont, c'est-à-dire avec deux transistors MOS de puissance seulement, ou à une structure de commutation avec un seul interrupteur de puissance seulement. Également, la forme de réalisation du ou des interrupteurs de puissance montrée aux Figures 3a, 3b, 3c n'est qu'un exemple non limitatif. Ces interrupteurs peuvent comprendre chacun un autre type de transistor à effet de champ (FET, « Field Effect Transistor" en anglais), un transistor bipolaire (BJT, « Bipolar Junction transistor » en anglais), un transistor IGBT (« lnsulated Gate Bipolar Transistor » en anglais), etc., au lieu d'un transistor MOS. Ils peuvent aussi comprendre un assemblage de tels transistors, avec éventuellement d'autres composants tels que des résistances, condensateurs, etc. Un câblage dit « câblage applicatif » reliant le pont en H à la charge peut être utilisé permettant ainsi de commander cette dernière. Des anomalies physiques peuvent 5 apparaître dans le câblage applicatif, en particulier des courts-circuits au niveau des sorties OUT1 et OUT2, notamment : - entre la sortie OUT1 du pont en H et la masse Gnd, - entre la sortie OUT1 du pont en H et la batterie 5, - entre la sortie OUT2 du pont en H et la masse Gnd, 10 - entre la sortie OUT2 du pont en H et la batterie 5, et, - entre la sortie OUT1 et la sortie OUT2 du pont en H. Ils peuvent être détectés grâce à une mesure du courant dans les transistors, sous la forme d'une élévation anormale du courant dans certaines configurations du pont en H. 15 Ces courts-circuits ont une certaine impédance (résistance et inductance). Ils sont susceptibles d'affecter le bon fonctionnement du pont en H, et donc du système comprenant la charge commandée. Une détection des anomalies de type court-circuit est mise en oeuvre afin qu'une réponse adaptée puisse être apportée, par exemple au niveau de la couche 20 « application » 21 du système venant au dessus de la couche « pilote » 22. Cette réponse adaptée peut par exemple faire partie des fonctionnalités de diagnostic du véhicule automobile. Afin que le système ne soit pas soumis à un trop grand nombre de fausses alarmes par sensibilité excessive (par exemple sur des courts-circuits intermittents et 25 rares, ou sur une perturbation électromagnétique du circuit de détection), une remontée d'informations relatives à un certain nombre d'anomalies considérées peut utiliser un mécanisme de confirmation sur plusieurs vérifications consécutives. Ce mécanisme est basé sur un compteur d'anomalies associé à chaque anomalie considérée. On peut prévoir un compteur d'anomalies par anomalie à surveiller. 30 Ce compteur d'anomalies peut par exemple être maintenu à jour au niveau de la couche « commande » 23 du système, en fonction d'informations relatives à la détection ou à la non détection de l'anomalie qui sont remontées de la couche « matériel » 24 à chacune des vérifications effectuées. Dans des modes de réalisation, ce mécanisme met en oeuvre un « bit de 35 validité », afin de discriminer une absence d'anomalie dûment vérifiée d'une situation d'incertitude quant à l'existence ou non d'une anomalie pouvant résulter d'une impossibilité de vérification, comme dans les cas énoncés en introduction. En référence aux chronogrammes des Figures 4a et 4b, la commande du courant dans le moteur électrique 1 s'effectue par modulation de largeur d'impulsion d'un signal de consigne PWM périodique. Ce signal a un rapport cyclique de consigne donné, et est utilisé pour générer des signaux de commande pour les transistors du pont de transistors. Le signal de consigne a une fréquence qui peut atteindre 10 kHz, ce qui donne une période T d'environ 100 ps. Comme représenté à la Figure 4a, un tel signal de consigne PWM est, à chaque période T, dans un premier état logique déterminé parmi les états logiques haut et bas pendant au moins une première fraction de la période T, et dans l'autre état logique pendant le reste de la période T. Dans l'exemple montré dans la Figure 4a, le signal de consigne PWM est à l'état logique haut (état actif) pendant une fraction de la période T ayant une durée tc, inférieure à la période T, appelée durée d'activation. Le rapport cyclique de consigne dcom est donné par : dcom = to / T (1) Le rapport cyclique de consigne dcom peut varier entre 0 % et 100 `Vo. Il est admissible que la détection des courts-circuits ne soit pleinement opérationnelle qu'entre 20 % et 80 %, mais il est préférable qu'elle le soit entre 10 % et 90 `Vo. La Figure 4b montre l'évolution de la valeur instantanée du courant lM dans le 20 moteur électrique 1 obtenue en réponse au signal de commande de consigne PWM de la Figure 4a. Pendant la durée d'activation du signal de consigne PWM, c'est-à-dire, dans l'exemple, quand ce signal est à l'état logique haut, le courant lM dans le moteur électrique 1 augmente vers une valeur nominale déterminée. Cette valeur nominale 25 correspond au rapport entre la tension d'alimentation positive divisée par la valeur d'une résistance totale. Le pont en H est alors commandé dans le premier ou le second état, illustrés par les Figures 3a et 3b, respectivement, en fonction du sens de rotation du moteur électrique 1 qui est désiré. Pendant la période de désactivation du signal de consigne PWM, c'est-à-dire, 30 dans l'exemple, quand ce signal est à l'état logique bas, le courant lm diminue vers la valeur nulle. Le pont en H est alors commandé dans le troisième état, ou état de roue libre, illustré par la Figure 3c. Du fait de la nature inductive de la charge constituée par le moteur électrique 1, les montées et descentes du courant lm sont en pente douce, au lieu de 35 suivre l'allure des fronts carrés du signal de consigne PWM. La valeur moyenne du courant lm est donnée par : = dcbm x vbat x 1 /R (2) où R est essentiellement la valeur de l'impédance du moteur électrique 1. Les autres éléments résistifs sont les valeurs des résistances à l'état passant des transistors nommées RDSON, et la résistance des fils, des connections, et des pistes de circuit intégré. Comme il a été exposé en introduction, les vérifications d'anomalies sont effectuées au niveau de la couche « commande » 23 du système, c'est-à-dire par exemple en mesurant le courant réel dans les transistors MOS de puissance du pont en H, dans certaines configurations de celui-ci. Lorsqu'une anomalie est détectée, l'information correspondante est signalée à la couche « application » 21 du système. Lorsqu'une information signalant une anomalie est remontée à cette couche, le compteur d'anomalies qui est entretenu à ce niveau est incrémenté. Lorsque, à l'inverse, aucune anomalie n'est détectée, l'information correspondante est signalée au microcontrôleur, et le bit de validité indique alors si l'absence de détection d'une anomalie correspond à une absence effective d'anomalie (auquel cas, par exemple, le bit de validité est positionné, i.e., est mis à l'état logique 1) ou seulement au fait qu'une vérification d'anomalie n'a pas pu être effectuée ou que la détection d'une éventuelle anomalie ne peut pas être garantie (auquel cas, le bit de validité n'est pas positionné, i.e. est laissé à l'état logique 0 dans l'exemple, en faisant l'hypothèse qu'il a été initialisé à 0 à la mise en route du système). Lorsque le compteur d'anomalies dépasse un certain seuil, confirmant sur une succession de vérifications la présence effective de l'anomalie dans le pont en H, une information correspondante est élaborée au niveau de la couche « application » 21. La sensibilité (c'est-à-dire le nombre maximum admissible) est fixée à ce niveau. On notera que plusieurs compteurs d'anomalies peuvent être entretenus en 25 parallèle dans la couche « application » 21, par exemple un pour chaque type d'anomalie et/ou un pour chaque anomalie qui peut être considérée. Un mode de réalisation d'un dispositif de commande est présenté schématiquement sur la Figure 5. Son fonctionnement sera expliqué ci-dessous en référence aux graphes des Figures 6a, 6b, 6c, 6d et 6f. Ces graphes donnent le courant 30 mesuré dans un transistor (M1, M2, M3 ou M4) en fonction du temps, lorsque le pont en H est dans une configuration normale, par exemple parmi celles des Figures 3a et 3b, ou dans la configuration d'un court-circuit. En référence à la Figure 5, le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme d'un circuit intégré, par exemple un ASIC (« Application Specific Integrated Circuit » en 35 anglais), ou similaire. Il peut être couplé à une unité de commande 2, par exemple un microcontrôleur, un microprocesseur, ou similaire, qui est par exemple externe au dispositif proprement dit. Cependant, dans la grande majorité des cas, l'unité de logique et de commande 2 est interne. Elle est par exemple réalisée dans la logique du circuit intégré comprenant les transistors MOS de puissance, qui est en l'occurrence plus communément nommé un circuit « smart power » ce qui, en anglais, désigne sa fonction de circuit de puissance intelligent. L'unité de logique et de commande 2 peut également être un circuit intégré indépendant. Les transistors MOS de puissance commandés étant alors autant de composants séparés. Les fonctionnalités de l'unité de logique et de commande 2 correspondent à une couche « commande » 23 du système, si l'on considère un modèle en couches tel que celui auquel il a déjà été fait référence ci-dessus, pour la modélisation du système. L'unité de logique et de commande 2 reçoit en entrée des signaux de commande DIR et PWM. Elle délivre en sortie des signaux de commande S1, S2, S3 et S4 pour les transistors MOS du pont en H alimentant le moteur électrique 1, à savoir les transistors M1, M2, M3 et M4, respectivement. Du côté de l'entrée de l'unité de logique et de commande 2, le signal DIR est par exemple un signal logique binaire qui commande le sens de rotation du moteur, c'est-à-dire le sens de circulation du courant à travers le pont en H (voir Figures 3a et 3b). Le signal PWM est le signal de commande de consigne, avec le rapport cyclique de consigne d',, qui détermine la quantité de courant alimentant la charge permettant par exemple de commander la vitesse et/ou le couple du moteur électrique 1. Les signaux DIR et PWM proviennent par exemple du calculateur de contrôle moteur, i.e., de la couche « application » 21 du système, relayée par la couche « pilote » 22. Le signal PWM a par exemple une fréquence de 10 kHz environ, ce qui donne une période d'environ 100 ps. L'unité de logique et de commande 2 reçoit en outre des premiers signaux Icc1, Icc2, Icc3, Icc4, d'une part, et des seconds signaux int1, lint2, lint3, lint4 d'autre part. Les premiers sont représentatifs de la détection ou de la non détection d'un éventuel court-circuit au niveau des transistors MOS M1, M2, M3, M4 respectivement. Les seconds sont représentatifs du dépassement du seuil de courant intermédiaire par le courant mesuré. Chacun de ces premiers et seconds signaux est par exemple un signal binaire, i.e., un bit d'information, pouvant prendre la valeur logique 1 ou 0, pour indiquer la détection ou la non détection, respectivement, d'un court-circuit ou d'un courant dépassant le seuil de courant intermédiaire. Ces bits provoquent, sous certaines conditions qui seront explicitées plus loin, le comptage/décomptage d'un compteur de contradictions géré dans l'unité de logique et de commande 2. La valeur de ce compteur, nommée par exemple err count, permet de compter le nombre de fois où un court-circuit est non détecté à l'issue de la fenêtre temporelle de référence ou de détection, pour ensuite être détecté en dehors de ces fenêtres temporelles. Les moyens de comparaison des courants circulant dans les quatre transistors MOS de puissance sont représentés par des comparateurs de tension dont les entrées différentielles sont de part et d'autre d'une résistance de faible valeur associée à chaque transistor. Un tel montage serait capable de réaliser la fonction recherchée, et le seuil de courant dépendrait de la valeur d'hystérésis fixée au niveau du comparateur de tension. Dans un circuit intégré, il est préféré l'utilisation de miroirs de courant ainsi que de comparateurs de courant pour réaliser les mêmes fonctionnalités. Mais la représentation serait un peu plus complexe que ce qui a été retenu dans la Figure 5. Quelle que soit la réalisation technologique, les premiers signaux Icc1, Icc2, Icc3 et Icc4 sont adaptés pour prendre des valeurs logiques 0 ou 1 en fonction des valeurs du courant traversant les transistors MOS. Dans un exemple, les signaux Icc1, Icc2, Icc3 et Icc4 prennent la valeur logique 1 si le courant traversant le transistor concerné (respectivement M1, M2, M3 ou M4) est supérieur à un seuil I oc, c'est-à-dire un courant correspondant à un court-circuit. De plus, quelle que soit la réalisation technologique, les signaux seconds signaux lint1, lint2, lint3 et lint4 sont adaptés pour prendre des valeurs logiques 0 ou 1 en fonction des valeurs du courant traversant les transistors MOS. Par exemple, les signaux lint1, lint2, lint3 et lint4 prennent la valeur logique 1 si le courant traversant le transistor concerné (respectivement M1, M2, M3 ou M4) est supérieur à un seuil I int, c'est-à-dire un courant élevé mais sensiblement inférieur à un seuil I oc. Il est bien sûr possible d'utiliser une logique inverse pour les premiers signaux et/ou pour les seconds signaux (de sorte que la valeur logique 0 serait le résultat d'un courant supérieur au seuil). Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, le seuil de courant intermédiaire I int peut être modifiable ainsi que le seuil de courant de court-circuit I oc. Les deux seuils I int et I oc étant liés, il est préférable, pour simplifier l'utilisation d'un tel système que la sélection de l'un (seuil de courant intermédiaire) entraine la sélection automatique de l'autre (seuil de courant de court-circuit). Le choix des seuils de courant relève de la couche « application » 21, et l'information est relayée par la couche « pilote » 22 vers la couche « commande » 23, laquelle configure la couche « matériel » 24, par exemple dans une phase d'initialisation. Les moyens de communication 3 qui peuvent comprendre un bus série, par exemple un bus SPI (« Serial Peripheral Interface » en anglais). En variante, il peut s'agir d'une interface série de type I2C, par exemple. Si le courant dans un transistor MOS de puissance n'atteint pas le seuil de 35 courant intermédiaire I int pendant la fenêtre temporelle de référence, l'unité de logique et de commande 2 positionne une information de non détection assortie du bit de validité. Si dans la suite de la même mesure, le seuil de courant de court-circuit I oc est dépassé dans ce transistor, le diagnostic est changé et le compteur de contradiction err count comptabilise l'évènement. On peut prévoir que, dans tous les cas où le courant dans un transistor dépasse le seuil I oc, l'unité de logique et de commande 2 arrête immédiatement l'activation des transistors, afin d'éviter leur destruction. La description de la stratégie de commande et de la stratégie de réponse mises en oeuvre au niveau de la couche « application » 21 sortirait du cadre de la présente description. L'invention concerne en effet la gestion du bit de validité qui est associé à l'information d'absence d'anomalie, au niveau de la couche « matériel » 24. Elle vise à assurer la génération du bit de validité de manière optimisée, afin que ce bit de validité puisse être pris en compte dans la gestion de la valeur du compteur d'anomalies même lorsque la fréquence de commande du pont en H est aussi haute que 10 kHz, par exemple. Le dispositif comprend aussi un ensemble de registres 4, qui stockent une valeur T_diagl correspondant à la durée d'une fenêtre temporelle dite fenêtre temporelle de référence, et la durée T_diag2 d'une fenêtre temporelle auxiliaire, sur lesquelles on reviendra plus loin. Par exemple, ces durées peuvent être exprimées comme un nombre de périodes du signal d'horloge CLK. Dans un mode de réalisation, la fenêtre temporelle intermédiaire T_diagl est de durée modifiable, le registre correspondant de l'ensemble de registres 4 étant programmable à cet effet, par exemple sous la commande de l'unité de logique et de commande 2 via le bus de communication 3. Ceci permet d'adapter le fonctionnement du dispositif aux besoins spécifiques de l'application. La durée T_diag2 peut être fixe. Dans un mode de réalisation, toutefois, la durée T_diag2 est modifiable, comme indiqué ci-dessus pour la durée T_diagl . Dans des modes de réalisation, les comparateurs de courant et les registres 4 25 peuvent être réalisés sur la même puce de matériau semi-conducteur que le pont en H, par exemple dans le circuit ASIC. Le fonctionnement du dispositif va maintenant être détaillé en référence en outre aux Figures 6a, 6b, 6c, 6d, 6e et 6f. On suppose que le pont en H est commandé via les signaux 51-54 dans une configuration permettant la mesure du courant circulant dans 30 les transistors. Pour chaque transistor, la gestion du diagnostic est illustrée par les Figures 6a à 6f, en fonction des divers cas qui peuvent se présenter. De manière générale, la variation du courant et plus spécialement la montée du courant s'effectue de façon relativement lente car celui-ci traverse une charge 35 inductive. La charge inductive se comporte, au moment de la mise en conduction d'un transistor, comme une source de courant, qui absorbe son courant soit à travers le transistor en question, soit à travers d'autres chemins (depuis la masse ou la batterie, à travers les diodes de structure). Donc, lors du pilotage du moteur électrique 1, pour un transistor participant au chemin de courant, le courant à travers ce transistor atteint très vite une valeur proche de la valeur de courant correspondant à la fin de la fenêtre de temps intermédiaire Tdiagl . Cette valeur de courant, lors d'un fonctionnement normal, est attendue très inférieure à la valeur intermédiaire I int. Par contre, lors d'un cas de court-circuit permanent, il y a une montée de courant brusque sur une amplitude bien plus grande à travers un transistor concerné par le court-circuit. A moins d'une tension batterie faible et d'un court-circuit relativement très résistif, ce courant augmente pendant toute la durée d'activation du transistor. Si cette durée est suffisamment longue, par exemple 30 ps, le seuil de court-circuit sera atteint. Comme la détection du court-circuit intervient donc en un temps plus court, par exemple 15 ps, la comparaison se fait au bout de ce temps, appelé Tdiagl, à compter de l'activation du transistor concerné. Il s'agit donc principalement de discriminer un cas de courant inférieur à I int au bout de Tdiagl, des autres cas dont certains sont des cas de courts-circuits. Certains des cas, où au bout de la durée Tdiagl le courant est supérieur à I int, nécessitent un temps supplémentaire pour reconnaître un court-circuit, d'où l'utilisation d'une autre durée Tdiag2 qui peut prolonger Tdiagl . Ces cas ne sont pas fréquents. Ils font cependant l'objet d'une description ci-dessous, en regard des Figures 6c à 6f. Sur la Figure 6a, deux cas normaux de non court-circuit sont représentés. Pour l'un des cas, cas A, le transistor ne participe pas à la roue libre, ainsi, lorsqu'il est activé, le courant dans la charge inductive reste pratiquement constant alors que la commutation du courant dans le transistor se fait progressivement en quelques microsecondes, par exemple 3 microsecondes. Pour l'autre cas (cas B représenté en pointillés), le transistor était activé pendant la roue libre et ne voit pas de courant transitoire brusque à travers lui. Dans les deux cas, à l'instant t1, c'est-à-dire lorsque le délai Tdiagl est écoulé, la valeur de courant atteinte 11 est inférieure à la valeur I int. Ceci permet d'enregistrer qu'il n'y a pas de court-circuit et de positionner le bit de validité à 1. C'est l'unité de logique et de commande 2 qui élabore le diagnostic pour chacun des quatre transistors selon ce principe. Sur la Figure 6b, un cas de court-circuit est représenté. Le courant augmente rapidement et atteint le seuil I oc à l'instant t2, avant l'expiration du délai Tdiagl. A l'instant t1, lorsque le courant atteint le seuil I int, le comptage de la durée Tdiag2 est mis en route, mais il n'est pas utile en l'occurrence. L'unité de logique et de commande 2 enregistre qu'il y a un court-circuit et positionne le bit de validité à 1 pour le transistor concerné. Sur la Figure 6c, un cas de court-circuit relativement résistif est représenté. Ce court-circuit ne serait pas détecté par un circuit classique n'utilisant pas l'invention. C'est pourquoi la décision anticipée devrait idéalement être la même, c'est-à-dire une non détection. Le courant augmente rapidement pour atteindre le seuil I int, à l'instant t1, alors que la durée Tdiagl n'a pas expiré. Il n'est pas possible à ce stade de prédire que le seuil I oc sera franchi. A partir de l'instant t1, un délai complémentaire Tdiag2 est mis en route et expire à un instant t2 ultérieur. A l'instant t2, le courant atteint la valeur 12 qui est inférieure à I oc. En conséquence, l'unité de logique et de commande 2 enregistre qu'il n'y a pas de court-circuit et positionne le bit de validité à 1 pour le transistor concerné. Sur la Figure 6d, un cas de court-circuit relativement résistif est représenté. Le courant atteint le seuil de court-circuit en un délai relativement long. Au cours de la durée Tdiagl, le courant n'atteint pas le seuil I oc mais atteint le seuil 1_int à l'instant t1. Il n'est pas possible de prévoir à l'instant t1 si le seuil I oc sera atteint ou non. Le comptage de la durée complémentaire Tdiag2 est mis en route à l'instant t1. Le courant atteint le seuil I oc à l'instant t3, avant que la durée Tdiag2 n'expire. A cet instant t3, l'unité de logique et de commande 2 enregistre qu'un court-circuit est détecté et positionne le bit de validité à 1 pour le transistor concerné. Sur la Figure 6e, un cas de court-circuit relativement résistif est représenté. Ce court-circuit ne serait pas détecté par un circuit classique n'utilisant pas l'invention. C'est pourquoi la décision anticipée doit idéalement être la même, à savoir une décision de non détection. A l'instant t1, le courant atteint le seuil 1_int et, en conséquence, le comptage de la durée complémentaire Tdiag2 est mis en route. Mais ce comptage s'avère inutile parce qu'il expire avant la fin de Tdiagl, ce qui se produit à l'instant t2. Dans le cas représenté, le courant atteint la valeur 12, inférieure au seuil I oc, à l'instant t2. L'unité de logique et de commande 2 enregistre qu'il n'y a pas de court-circuit et positionne le bit de validité à 1 pour le transistor concerné. Sur la Figure 6f, un cas de court-circuit relativement résistif est représenté. Le courant atteint le seuil de court-circuit en un délai relativement long. Au cours du comptage de la durée Tdiagl, le courant atteint le seuil 1_int à l'instant t1. Il n'est pas possible de prévoir à l'instant t1 si le seuil I oc sera atteint ou non avant la fin de la mesure. Le comptage de la durée complémentaire Tdiag2 est mis en route à l'instant t1. Ce comptage s'avère inutile car son expiration arrive avant celle du comptage de la durée Tdiagl . Dans le cas représenté, le courant atteint le seuil I oc avant l'expiration de la durée Tdiagl. L'unité de logique et de commande 2 enregistre qu'il y a un court-circuit et positionne le bit de validité à 1 pour le transistor concerné. Le principe de fonctionnement du procédé et du dispositif pour sa mise en oeuvre selon des modes de réalisation de l'invention est illustré en détail ci-après. Pour chacun des transistors, après une transition de la configuration de roue libre à une configuration d'activation, ou inversement, le comptage de la durée Tdiagl est mis en route. Si le courant n'atteint pas le seuil I int avant l'expiration de ce comptage, alors le bit de validité est positionné à 1 et on considère qu'il n'y a pas de court-circuit. La séquence peut être abrégée en cours de fonctionnement lorsqu'une nouvelle transition a lieu. Si le courant atteint le seuil I int avant l'expiration de Tdiagl, alors le comptage de la durée délai Tdiag2 est activé. Si le courant atteint le seuil I oc avant l'expiration de Tdiagl ou de Tdiag2, alors le bit de validité est positionné à 1 et le court-circuit est pris en compte. Dans le cas contraire, lorsque le seuil I oc n'est atteint ni à l'expiration de Tdiagl, ni à l'expiration de Tdiag2, alors le bit de validité est positionné à 1 et il est considéré qu'il n'y a pas de court-circuit. Au-delà de l'expiration de Tdiagl et Tdiag2, lorsqu'aucun court-circuit n'est détecté, une nouvelle transition renvoie au départ du procédé conforme à l'invention. Dans des modes de réalisation, il est en outre proposé un test permettant la vérification de manière périodique de la cohérence du processus de détection des anomalies potentielles. Le test peut consister à forcer le rapport cyclique d', du signal de commande PWM à 100 % et 0 % pendant plusieurs périodes de ce signal pendant lesquelles on effectue une vérification d'anomalie. Cette modification a pour objectif et pour effet de tester la cohérence des résultats des vérifications de la présence d'anomalie effectuées précédemment. En effet, en forçant le rapport cyclique à 100 % et 0 %, on s'assure que le maximum de courant possible est commandé dans les transistors. Également, on dispose du maximum de temps possible (à la fréquence du signal PWM considérée) pour le mesurer. Ainsi, si un court-circuit existe, il a plus de chances d'être détecté. Autrement dit, la fonction de ce test de mise au point est de vérifier que l'absence de détection de court-circuit est valide, ou si au contraire un court-circuit peut exister sans avoir été détecté. Si l'absence de détection d'un court-circuit n'est pas confirmée par ce test, i.e., si un court-circuit est détecté lors du test avec d = 100 % ou 0 % alors qu'il n'avait pas été détecté avant, alors une modification des paramètres des vérifications peut être effectuée. Par exemple, la durée de la fenêtre de temps intermédiaire Tdiagl, peut être modifiée. La description ci-dessus a été donnée à titre illustratif seulement, et n'est pas 35 limitative de la portée de l'invention. Toute variante de réalisation techniquement envisageable peut être préférée aux modes de réalisation décrits. Par exemple, le compteur d'erreur err count peut être réalisé à l'aide d'un circuit extérieur ou de portes logiques et une circuiterie associée permettant de réaliser la même fonction que celle décrite dans l'invention. De même, les valeurs des courants seuils et des durées de fenêtres de temps de référence, auxiliaire et de détection sont données à titre illustratif et ne sont pas 5 limitées aux exemples donnés ici et peuvent être de toutes autres valeurs du fait du système de réalisation. Enfin, il est bien entendu que l'invention s'applique à la commande de toute charge inductive, pas uniquement à celle d'un moteur électrique. Il peut s'agir, par exemple, d'un actuateur électromagnétique à bobine fixe et noyau mobile (ou l'inverse). REVENDICATIONS1. Dispositif d'alimentation d'une charge inductive (1) comprenant: - une structure de commutation (M1 - M4) comprenant au moins un interrupteur de puissance, et adaptée pour piloter un courant dans la charge et, - des moyens de détection d'anomalies (5, 6) adaptés pour générer une information de détection ou une information de non détection d'une anomalie du type d'un court-circuit au niveau du câblage de la charge, en combinaison avec une information de validité de l'information de non détection d'anomalie qui est non positionnée par défaut, dans lequel les moyens de détection d'anomalies comprennent : - des moyens de mesure du courant adaptés pour mesurer le courant dans l'interrupteur de puissance dans une fenêtre temporelle de détection (T diag) pendant laquelle la structure de commutation est maintenue dans une configuration déterminée dans laquelle l'interrupteur de puissance est fermé et, - des moyens de comparaison adaptés pour comparer le courant mesuré à un seuil de courant de court-circuit (I oc) et à un seuil de courant intermédiaire (I int) inférieur au seuil de courant de court-circuit, et dans lequel, la fenêtre temporelle de détection (T diag) étant constituée d'une fenêtre temporelle de référence (T diag1) suivant la fermeture de l'interrupteur de puissance ainsi que, le cas échéant, d'une fenêtre temporelle auxiliaire (T diag2) suivant un instant (t1) de dépassement du seuil de courant intermédiaire (I Int) par le courant mesuré, les moyens de comparaison sont adaptés pour, en outre : - délivrer (Fig. 6b) l'information de détection d'anomalie et positionner l'information de validité si le courant mesuré atteint le seuil de courant de court-circuit (I oc) avant la fin de la fenêtre temporelle de référence (T diag1), - délivrer (Fig. 6a) l'information de non détection d'anomalie et positionner l'information de validité, si le courant mesuré reste inférieur au seuil de courant intermédiaire (I int) jusqu'à l'expiration de la fenêtre temporelle de référence (T diag1), - délivrer (Fig. 6c et 6e) l'information de non détection d'anomalie et positionner l'information de validité si le courant mesuré devient supérieur au seuil de courant intermédiaire (I int) avant la fin de la fenêtre temporellede référence (T diag1), mais reste inférieur au seuil de courant de court-circuit (I oc) jusqu'à la fin de la fenêtre temporelle de détection (T diag), et, - délivrer (Fig. 6d et 6f) l'information de détection d'anomalie et positionner l'information de validité si le courant mesuré devient supérieur au seuil de courant de intermédiaire (I int) avant la fin de la fenêtre temporelle de référence (T diag1), mais devient supérieur au seuil de courant de court-circuit (I oc) avant la fin de la fenêtre temporelle de détection (T diag). 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens de communication série (3), adaptés pour permettre au dispositif de communiquer avec une unité de commande externe au dispositif. 3. Dispositif selon la revendication 2, adapté pour transmettre l'information de détection d'anomalies et l'information de validité à l'unité de commande externe via les 15 moyens de communication série (3). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre des premiers moyens de mémorisation programmables (4), adaptés pour stocker une valeur modifiable du seuil de courant intermédiaire (I int), et une valeur modifiable du seuil de courant de court-circuit (I oc). 20 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les premiers moyens de mémorisation programmables sont programmables par l'unité de commande externe via les moyens de communication série (3). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre des seconds moyens de mémorisation programmables (4), adaptés pour stocker 25 une valeur modifiable de la durée de la fenêtre temporelle de référence (T diag1), et/ou une valeur modifiable de la durée de la fenêtre temporelle auxiliaire (T diag2). 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les seconds moyens de mémorisation programmables sont programmables par l'unité de commande externe via les moyens de communication série. 30 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la structure de commutation est adaptée pour piloter le courant dans la charge en fonction d'au moins un signal de commande de l'interrupteur de puissance qui est modulé en largeur d'impulsion, et dans lequel les moyens de détection d'anomalies sont adaptés pour fonctionner en forçant le rapport cyclique à 100 `Vo. 9. Dispositif selon la revendication 8, adapté pour recevoir le signal de commande de l'interrupteur de puissance depuis l'unité de commande externe. 10. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (1) à l'aide d'un dispositif comprenant : - une structure de commutation (M1 - M4) comprenant au moins un interrupteur de puissance, et adaptée pour piloter un courant dans la charge, - des moyens de détection d'anomalies (5, 6) adaptés pour générer une information de détection ou une information de non détection d'une anomalie du type d'un court-circuit au niveau du câblage de la charge, en combinaison avec une information de validité de l'information de non détection d'anomalies qui est non positionnée par défaut, le procédé comprenant : - la mesure du courant dans l'interrupteur de puissance dans une fenêtre temporelle de détection (T diag) pendant laquelle la structure de commutation est maintenue dans une configuration déterminée dans laquelle l'interrupteur de puissance est fermé, - la comparaison du courant mesuré à un seuil de courant de court-circuit (I oc) et à un seuil de courant intermédiaire (I int) inférieur au seuil de courant de court-circuit, la fenêtre temporelle de détection (T diag) étant constituée d'une fenêtre temporelle de référence (T diag1) suivant la fermeture de l'interrupteur de puissance ainsi que, le cas échéant, d'une fenêtre temporelle auxiliaire (T diag2) suivant un instant (t1) de dépassement du seuil de courant intermédiaire (I Int) par le courant mesuré, le procédé comprend en outre, en outre : - la délivrance (Fig. 6b) de l'information de détection d'anomalie et le positionnement de l'information de validité si le courant mesuré atteint le seuil de courant de court-circuit (I oc) avant la fin de la fenêtre temporelle de référence (T diag1), - la délivrance (Fig. 6a) de l'information de non détection d'anomalie et le positionnement de l'information de validité, si le courant mesuré reste inférieur au seuil de courant intermédiaire (I int) jusqu'à l'expiration de la fenêtre temporelle de référence (T diag1), - la délivrance (Fig. 6c et 6e) de l'information de non détection d'anomalie et le positionnement de l'information de validité si lecourant mesuré devient supérieur au seuil de courant intermédiaire (I int) avant la fin de la fenêtre temporelle de référence (T diag1), mais reste inférieur au seuil de courant de court-circuit (I oc) jusqu'à la fin de la fenêtre temporelle de détection (T diag), - la délivrance (Fig. 6d et 6f) de l'information de détection d'anomalie et le positionnement de l'information de validité si le courant mesuré devient supérieur au seuil de courant de intermédiaire (I int) avant la fin de la fenêtre temporelle de référence (T diag1), mais devient supérieur au seuil de courant de court-circuit (I oc) avant la fin de la fenêtre temporelle de détection (T diag).