Brevet FR3013542A1 — publié le 20150522

La présente invention se rapporte à des systèmes de supervision et de contrôle d'entités physiques par l'intermédiaire d'un réseau de communication. L'invention se rapporte plus particulièrement à la configuration du contrôle d'entités physiques dans un tel système de supervision et de contrôle sans que ces entités physiques ne soient directement connectées au réseau de communication. Les entités physiques à superviser peuvent être par exemple des équipements domestiques, des équipements de bâtiments non résidentiels comme des bureaux, des équipements industriels ou des équipements publics. Par exemple, un système de supervision et de contrôle peut être intégré à un réseau domestique ou bien plus généralement intégré à un système de contrôle d'un réseau public de type réseau d'énergie, à un système de contrôle d'un bâtiment ou immeuble ou tout autre système de supervision et de contrôle apte à superviser et contrôler à distance des équipements répartis dans l'espace, au travers d'un réseau de communication. Pour cela, ces systèmes de supervision et de contrôle comprennent au moins une pluralité de capteurs aptes à effectuer, par exemple, des mesures physiques et à renvoyer ces mesures à un dispositif de supervision et de contrôle. Le système de supervision et de contrôle comprend également une pluralité d'actionneurs qui reçoivent des commandes du dispositif de supervision et de contrôle pour contrôler les équipements à superviser. Dans les systèmes de supervision et de contrôle existants, les équipements à contrôler sont généralement munis directement d'interfaces réseau qui permettent de communiquer avec le dispositif de supervision et de contrôle pour à la fois être contrôlés et pour remonter des informations. Les équipements à contrôler peuvent également être des équipements d'une technologie ancienne qui ne possèdent aucun moyen de communication propre par les réseaux de l'état de l'art, ou des entités physiques quelconques, qui ne sont pas nécessairement des équipements au sens d' « appareillages technologiques », comme les pièces d'un bâtiment, des entités passives comme des meubles, des éléments du bâti d'un bâtiment. La demande de brevet FR 11 55907 déposée le 30 juin 2011 décrit un procédé de configuration de telles entités physiques dans un système de supervision et de contrôle. La figure 1 illustre un exemple de système de supervision et de contrôle de l'état de l'art. Ce système tel qu'il est illustré comporte une pluralité de capteurs de mesure référencés C, et une pluralité d'actionneurs référencés A,. Les capteurs C, sont utilisés ici comme intermédiaires pour obtenir des données sur la nature ou l'état d'une entité physique et de son environnement. Les capteurs sont ainsi aptes d'une part à collecter des données correspondant soit aux mesures effectuées, soit à des informations récupérées et d'autre part à envoyer ces données par l'intermédiaire d'un module de communication, à un dispositif de supervision et de contrôle du système de supervision et de contrôle, par exemple illustré en DC sur la figure 1. Ce dispositif de supervision et de contrôle reçoit les informations des capteurs, construit une commande de pilotage selon des règles prédéterminées de pilotage et transmet ces commandes de pilotage à des actionneurs du système Dans ces systèmes de supervision et de contrôle discrets existants, des règles de contrôles prédéterminées permettent de commander les actionneurs. Ces règles définies par un opérateur comportent une condition d'application relative à un ou plusieurs capteurs identifiés et au moins une commande de pilotage à transmettre à un ou plusieurs actionneurs identifiés. Ces règles sont donc dépendantes des entités physiques auxquelles elles s'appliquent et de la configuration de ces entités dans l'environnement à un moment donné. Lors d'un changement intervenant dans l'environnement auquel elles s'appliquent, par exemple l'ajout ou le retrait d'un capteur, d'un actionneur, voire d'une entité physique, les règles doivent modifiées par un opérateur. Ces changements dans l'environnement peuvent intervenir fréquemment. La modification des règles n'est généralement pas effectuée par les personnes évoluant dans l'environnement mais plutôt par un technicien maitrisant le système de supervision et de contrôle. On comprend que cette opération de modification de règles peut vite devenir fastidieuse pour un utilisateur évoluant dans un environnement contrôlé par un système de supervision et de contrôle. Un des buts de l'invention est de remédier à des insuffisances/inconvénients de l'état de la technique et/ou d'y apporter des améliorations. L'invention vient améliorer la situation. A cet effet, l'invention se rapporte à un procédé de configuration du contrôle d'entités physiques dans un système de supervision et de contrôle réparti dans un réseau de communication, ledit système comportant une pluralité de capteurs et une pluralité d'actionneurs, une dite entité physique étant apte à être supervisée par au moins un capteur du système et pilotée par au moins un actionneur du système, ledit au moins un capteur et ledit au moins un actionneur ayant été choisis lors d'une étape préalable de configuration d'une représentation de l'entité physique dans ledit système, réalisée suite à une étape de détection de la présence de l'entité physique sans que l'entité physique elle-même n'utilise de moyens de communication, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de détermination, pour au moins une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle, d'au moins un groupe d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle dudit ensemble, une dite règle de contrôle comprenant une condition d'application de ladite règle, et au moins une commande de contrôle. Les entités physiques peuvent être des équipements domestiques, des équipements de bâtiments non résidentiels comme des bureaux, des équipements industriels ou des équipements publics. Plus généralement, les entités physiques sont des équipements présents dans des environnements présentant à la fois une certaine similarité pour permettre l'application de règles et de modèles génériques, et une certaine variabilité qui nécessite une configuration initiale automatique pour s'adapter à cette variabilité Un ensemble de règles est prédéfini. Chaque règle de cet ensemble comprend une condition d'application et au moins une commande de contrôle. Ces règles sont génériques car définies indépendamment d'instances d'entités physiques effectivement présentes dans un environnement où elles s' appliquent, et de leur configuration particulière. La détermination d'un groupe d'entités pour une règle permet de déterminer à quelles entités physiques présentes dans l'environnement considéré, ladite règle va devoir s'appliquer. Le groupe d'entités auquel une règle va devoir s'appliquer est déterminé en fonction de sa compatibilité par rapport aux règles de l'ensemble qui s'appliquent potentiellement à certaines entités du même groupe. Les différents modes particuliers de réalisation mentionnés ci-après peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé de configuration du contrôle défini ci-dessus. Dans un mode de réalisation particulier du procédé de configuration, une commande de contrôle d'une règle donnée adresse au moins une caractéristique d'entités, l'étape de détermination comprend la détermination pour une règle de contrôle donnée, d'un groupe d'entités physiques pour ladite commande et une entité physique dudit groupe est sélectionnée en fonction de ladite au moins une caractéristique d'entité de ladite commande de contrôle. Le procédé permet ainsi de déterminer à quelles entités doivent s'appliquer les commandes d'une règle. La prise en compte d'une caractéristique d'entités est un moyen simple de sélectionner des entités physiques parmi une pluralité d'entités physiques. Dans un mode de réalisation particulier du procédé de configuration, une condition d'application d'une règle donnée adresse au moins une caractéristique d'entités, l'étape de détermination comprend la détermination pour une règle de contrôle donnée, d'un groupe d'entités physiques pour ladite condition d'application et une entité physique dudit groupe est sélectionnée en fonction de ladite au moins une caractéristique d'entité de ladite condition d'application. Le procédé permet ainsi de déterminer quelles entités, et en conséquence quels capteurs, sont utilisés pour déterminer si une condition d'application est ou non satisfaite. La prise en compte d'une caractéristique d'entités est un moyen simple de sélectionner des entités physiques parmi une pluralité d'entités physiques. Selon une caractéristique particulière du procédé de configuration, une caractéristique d'entité est une caractéristique intrinsèque d'une entité ou une caractéristique de situation de ladite entité par rapport à un environnement de ladite entité. Selon un mode particulier de réalisation, le procédé de configuration comporte une étape de détermination d'un ensemble de règles applicables comprenant au moins une règle de contrôle dudit ensemble pour laquelle il existe au moins une dite entité physique comportant ladite au moins une caractéristique associée à ladite règle. Cette étape permet d'éliminer de l'ensemble des règles, les règles qui ne s'appliquent à aucune des entités physiques présentes dans un environnement. L'élimination de ces règles permet de simplifier la phase de vérification de compatibilité des règles qui s'effectue après la phase de configuration du contrôle. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de configuration comporte : - une étape de détermination d'un premier groupe d'entités pour une première règle en fonction de caractéristiques d'entité de ladite première règle et d'au moins un deuxième groupe d'entités en fonction de caractéristiques d'entités d'au moins une deuxième règle - une étape de test pour déterminer si une condition d'application de la première règle et une condition d'application de ladite au moins une deuxième règle peuvent être satisfaites sur un même intervalle temporel, et si une commande associée à la première règle est incompatible avec une commande associée à ladite au moins une deuxième règle, et - une entité appartenant au premier et à un dit deuxième groupe est attribuée à l'un seulement desdits groupes si le résultat du test est positif Une première étape permet d'associer un groupe à chaque règle en prenant en compte la règle considérée sans tenir compte des autres règles. L'étape de vérification permet de déterminer si des règles sont incompatibles. Deux règles sont incompatibles si lorsqu'elles s'appliquent simultanément à un ou plusieurs mêmes entités, elles envoient des commandes de pilotage différentes. L'association de ces entités à seulement une des règles, plus précisément à une condition d'application ou à une commande de contrôle d'une règle, permet d'éviter ces situations d'incompatibilité. Selon un mode de réalisation particulier du procédé de configuration, un niveau de priorité étant préalablement défini pour chaque règle, ladite entité appartenant au premier et à un dit deuxième groupe est attribuée au groupe déterminé pour la règle de niveau de priorité le plus élevé. L'attribution de niveau de priorité aux règles permet de définir à quel groupe, c'est-à-dire à quelle règle associer une entité en cas de conflit entre règles. Selon un mode de réalisation particulier du procédé de configuration, au moins une caractéristique d'entité est un élément d'un ensemble prédéterminé de caractéristiques et chaque caractéristique dudit ensemble est associée à un noeud d'un graphe comprenant au moins un noeud parent et au moins un noeud fils, dans lequel chaque noeud fils hérite de la caractéristique associée à chaque noeud parent auquel il est relié, soit directement, soit par l'intermédiaire d'au moins un autre noeud parent, un niveau de priorité est prédéfini pour chaque règle, et l'étape de détermination comporte : - une étape de détermination d'un groupe d'entités initial par règle de contrôle - une étape de test pour vérifier s'il existe au moins une caractéristique d'une entité du groupe initial déterminé pour une règle considérée, pour laquelle au moins un noeud fils ou au moins un noeud descendant d'un noeud fils soit directement ou via un ou plusieurs noeuds contribue à la définition d'une deuxième règle de niveau de priorité plus élevé, pour laquelle une condition d'application de la règle considérée et une condition d'application d'au moins une deuxième règle peuvent être vérifiée sur un même intervalle temporel et une commande associée à la règle considérée est incompatible avec une commande associée à la deuxième règle, et si ladite au moins une caractéristique existe, ledit groupe déterminé pour ladite règle considérée est un groupe modifié comprenant les entités du groupe initial ne comprenant pas ladite au moins une caractéristique. L'invention se rapporte également à un procédé de contrôle d'entités physiques dans un système de supervision et de contrôle réparti dans un réseau de communication, ledit système comportant une pluralité de capteurs et une pluralité d'actionneurs, une dite entité physique étant apte à être supervisée par au moins un capteur du système et pilotée par au moins un actionneur du système, ledit au moins un capteur et le dit au moins un actionneur ayant été choisis lors d'une étape préalable de configuration de l'entité physique réalisée suite à une étape de détection de la présence de l'entité physique sans que l'entité physique elle-même n'utilise de moyens de communication, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes suivantes : - vérifier si une condition d'application d'une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite condition d'application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d'au moins un capteur dudit système ; - dans le cas où ladite condition est satisfaite, envoyer à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité physique, une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite règle de contrôle, ledit groupe ayant été déterminé pour ladite règle de contrôle et contenant au moins une entité physique sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle. L'invention se rapporte également à un dispositif de configuration du contrôle d'entités physiques caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination, pour au moins une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle, d'au moins un groupe d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle dudit ensemble, une dite règle de contrôle étant définie par une condition d'application de ladite règle, et au moins une commande de contrôle. Ce dispositif présente les mêmes avantages que le procédé de configuration du contrôle décrit précédemment, qu'il met en oeuvre. Le dispositif ainsi décrit peut être hébergé sur une passerelle d'un réseau de communication local par exemple domestique. Il peut bien évidemment être indépendant. Il peut aussi, dans un système de supervision et de contrôle à plus grande échelle, être hébergé sur une plateforme de service opérant à distance au travers d'un réseau de type internet. L'invention se rapporte encore à un dispositif de contrôle d'entités physiques caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de vérification pour vérifier si une condition d'application d'une règle de contrôle d'un ensemble d'au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite condition d'application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d'au moins un capteur dudit système ; - des moyens de transmission pour envoyer, dans le cas où ladite condition est satisfaite, à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité, d'une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite au moins une règle de contrôle, une entité physique dudit groupe ayant été sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle. Ce dispositif présente les mêmes avantages que le procédé de contrôle décrit précédemment, qu'il met en oeuvre. Le dispositif ainsi décrit peut être hébergé sur une passerelle d'un réseau de communication local par exemple domestique. Il peut bien évidemment être indépendant. Il peut aussi, dans un système de supervision et de contrôle à plus grande échelle, être hébergé sur une plateforme de service opérant à distance au travers d'un réseau de type internet. L'invention se rapporte également à une passerelle d'un réseau de communication local, caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif de configuration de contrôle et/ou un dispositif de contrôle tels que décrit précédemment. L'invention se rapporte aussi à un système de supervision et de contrôle comportant une pluralité de capteurs, une pluralité d' actionneurs et un dispositif de supervision et de contrôle comportant un dispositif de configuration de contrôle et/ou un dispositif de contrôle tels que décrit précédemment. L'invention se rapporte encore à un programme informatique comportant des instructions de code pour la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de configuration du contrôle et/ou des étapes d'un procédé de contrôle tels que décrits précédemment, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur. Enfin l'invention se rapporte à un support de stockage, lisible par un processeur, intégré ou non au dispositif de configuration du contrôle ou au dispositif de contrôle, éventuellement amovible, mémorisant un programme informatique mettant en oeuvre un procédé de configuration du contrôle ou un procédé de contrôle tel que décrit précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre un exemple de système de supervision et de contrôle de l'état de l'art ; - la figure 2 illustre un exemple de système de supervision et de contrôle d'un réseau domestique selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 illustre sous forme d'organigramme un procédé de configuration de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 illustre sous forme d'organigramme une étape de détermination de groupe selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 illustre sous forme d'organigramme une étape de détermination de groupe selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 illustre un graphe associé à des caractéristiques de groupes, - la figure 7 est un schéma illustrant un dispositif apte à réaliser les étapes d'un procédé de supervision du contrôle selon un mode de réalisation, - la figure 8 est un schéma illustrant un dispositif apte à réaliser les étapes d'un procédé de contrôle selon un mode de réalisation. 35 L'invention est mise en oeuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme "module" peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et/ou logiciels, apte à mettre en oeuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module concerné. Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d'ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d'un programme, ou de manière plus générale à tout élément d'un programme ou d'un logiciel. Un tel composant logiciel est stocké en mémoire puis chargé et exécuté par un processeur de données d'un équipement (terminal, serveur, passerelle, set-topbox, routeur, ...) et est susceptible d'accéder aux ressources matérielles de cet équipement (mémoires, supports d'enregistrement, bus de communication, cartes électroniques d'entrées/sorties, interfaces utilisateur, ...). De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d'un ensemble matériel (ou hardware). Il peut s'agir d'un composant matériel programmable ou avec processeur intégré pour l'exécution de logiciel, par exemple un circuit intégré, une carte à puce, une carte électronique pour l'exécution d'un micrologiciel (firmware), etc. La figure 2 illustre un système SY2 de supervision et de contrôle d'un ensemble d'équipements de la maison au travers d'un réseau domestique. Ce réseau domestique tel qu'il est illustré comporte une pluralité de capteurs de mesure référencés C, et une pluralité d'actionneurs référencés A,. Le système SY2 comporte également un dispositif de supervision et de contrôle DSC. Le dispositif de supervision et de contrôle DSC comporte un module REC de réception de données en provenance des capteurs, un module CEP de configuration d'entités physiques, un module de configuration du contrôle CNF, un module de contrôle CTR, un premier module de communication COM1 avec les actionneurs et un deuxième module de 25 communication COM2 avec un réseau de communication R. Le module CEP de configuration d'entités physiques, le module de configuration du contrôle CNF et le module de contrôle CTR sont illustrés sur la figure 2 comme faisant partie du dispositif de supervision et de contrôle DSC du réseau local domestique. Chacun de ces modules peut bien évidemment être intégré dans un ou plusieurs dispositifs du réseau 30 domestique et/ou être déporté, par exemple sur un serveur ou sur une plateforme du réseau R. Le système SY2 comporte également une base de données BD dans laquelle est enregistré un ensemble prédéfini ER de règles de contrôle. Les capteurs C, sont utilisés ici comme intermédiaires pour obtenir des données sur la nature ou l'état d'une entité physique et de son environnement. Cela peut être un capteur de 35 mesure physique qui convertit une variable physique en donnée numérique, un capteur virtuel qui obtient une information, par exemple une information météo, une information d'heure, d'horaires de programme TV, etc..., par un réseau de communication par exemple de type Internet ou une autre entité apte à récupérer des informations. Ces différents types de capteurs sont bien connus dans l'état de l'art et ne seront pas décrits plus en détails ici. Les capteurs sont ainsi aptes d'une part à collecter des données correspondant soit aux mesures effectuées, soit aux informations récupérées et d'autre part à envoyer ces données par l'intermédiaire d'un module de communication, au module de réception REC du dispositif de supervision et de contrôle DSC. Les capteurs de mesure C, peuvent par exemple mesurer le taux de luminosité, une consommation électrique à un instant t ou pendant une période prédéterminée, une consommation d'eau, une température dans une pièce d'habitation ou tout autre paramètre physique mesurable. Les actionneurs A peuvent recevoir des commandes numériques à distance et agir sur des entités physiques. Un actionneur peut être un élément indépendant contrôlable à distance permettant d'avoir une action sur un équipement qui lui est relié physiquement. Il peut être intégré dans une entité physique et être contrôlable individuellement. Un actionneur pourrait également être sous la forme d'un robot effectuant des actions plus complexes ou même un humain destinataire d'un message relatif à une action à effectuer sur une entité. Par exemple, un actionneur peut être un interrupteur de courant électrique contrôlable à distance et permettant d'éteindre ou allumer un équipement qui lui est connecté électriquement, une vanne apte à être commandée à distance, de fermeture ou d'ouverture d'une arrivée d'eau, un module de réglage d'un radiateur électrique, un moteur de fermeture ou d'ouverture d'un volet électrique, un interrupteur de mise en route d'un programmateur ou bien même une personne à qui on envoie un message par l'intermédiaire d'un téléphone portable. Ces différents types d'actionneurs sont bien connus dans l'état de l'art et ne seront pas décrits plus en détails ici. Le dispositif de supervision et de contrôle DSC est illustré sur la figure 2 comme faisant partie d'un réseau local domestique. Il peut bien évidemment être déporté, par exemple sur un serveur ou sur une plateforme du réseau R. Le dispositif de supervision et de contrôle DSC peut soit être indépendant d'une passerelle domestique GW de communication, soit être intégré dans cette passerelle. La passerelle permet une communication avec le réseau R, par exemple de type Internet. Le module CEP de configuration d'entités physiques permet de configurer dans le système de supervision et de contrôle SY2, un équipement électrique tel que par exemple une lampe Li, un radiateur Hl ou une entité physique telle qu'une pièce de la maison. La figure 2 illustre des entités physiques réparties dans une pièce d'une habitation, par exemple un salon ENT1. Le salon ENT1 est par exemple équipé de deux lampes Li et L2, d'un radiateur H1 et d'une fenêtre Wl. L'environnement considéré dans cet exemple est une pièce d'une habitation. A titre d'alternative, l'environnement considéré est un ensemble de plusieurs pièces. Les principales étapes d'un procédé de configuration du contrôle et d'un procédé de contrôle mises en oeuvre dans le système SY2 sont maintenant décrites en référence à la figure 3. Lors d'une étape préalable EO, le module CEP de configuration d'entités physiques détecte et configure des entités physiques présentes dans l'environnement donné. Plus précisément, le module CEP de configuration d'entités physiques détecte la présence d'une entité physique à configurer dans le système, par analyse d'informations reçues d'au moins une partie des capteurs, sans que l'entité physique elle-même n'utilise nécessairement de moyens de communication directs. Puis, il sélectionne un modèle représentatif de l'entité physique détectée à partir d'une comparaison entre au moins une partie des informations reçues des capteurs et des paramètres de modèles préenregistrés de représentation d'entités physiques. Il crée ensuite une entité logicielle représentant l'entité physique détectée, à partir du modèle sélectionné. L'entité logicielle représentative de l'entité détectée permet de gérer un ensemble d'actionneurs déjà existants dans le système de supervision et de contrôle SY2, à partir d'informations reçues de capteurs également existants dans le système de supervision et de contrôle SY2. Des actionneurs sont ainsi associés à l'entité physique pour que celle-ci soit contrôlée sans pour autant posséder nécessairement d'interface réseau. Ces actionneurs peuvent être de différents types et peuvent par exemple comprendre des interrupteurs de courant, des commandes de fermeture de volets ou même des envois de message à un utilisateur ou un robot présent à proximité de l'entité physique pour que celui-ci agisse sur l'entité. Le contrôle de l'entité détectée est alors effectué selon le modèle sélectionné. Les modèles préenregistrés sont des modèles à états discrets et à temps discret asynchrone. De plus, les états discrets de ces modèles peuvent être associés à des attributs à valeurs continues. Ce type de modèle est d'une complexité réduite par rapport à des modèles à états continus et permet cependant de représenter les entités physiques avec une bonne approximation de la réalité. Le choix d'un modèle à temps discret asynchrone permet de plus de prendre en compte plusieurs sortes d'évènements susceptibles de déclencher les changements d'état du modèle et donc d'obtenir des modèles représentatifs de différents types d'entités physiques. Ainsi, chaque entité physique détectée dans l'environnement est associée à un modèle. Grâce à ce modèle, il est possible d'imposer un état à une entité physique, cet état étant choisi parmi les états définis dans le modèle sélectionné pour cette entité. Chaque entité physique est également associée à une ou plusieurs caractéristiques. Une telle caractéristique est par exemple une caractéristique intrinsèque de l'entité. Elle est alors comprise dans le modèle sélectionné pour l'entité. Une caractéristique intrinsèque est par exemple une fonction d'éclairage, de chauffage, d'éclairage en lumière artificielle... Une caractéristique peut être une fonction principale de l'entité. Par exemple, la fonction principale d'une lampe est une fonction d'éclairage. Une caractéristique peut également être une fonction secondaire de l'entité. Par exemple, une fonction secondaire d'une lampe est une fonction de chauffage et une fonction secondaire d'un écran est une fonction d'éclairage. Les caractéristiques intrinsèques sont préalablement associées au modèle sélectionné pour une entité. Elles peuvent également être obtenues au moyen d'un graphe tel que celui décrit dans la suite de la description en référence à la figure 6. Une caractéristique d'une entité est par exemple une caractéristique de situation de l'entité par rapport à son environnement, par exemple une caractéristique de position de l'entité dans l'environnement dans lequel elle se trouve ou une caractéristique de disponibilité de l'entité dans l'environnement (par exemple enfermé dans un placard). Par exemple, le module CEP de configuration d'entités physiques détecte et configure une lampe Li, une lampe L2, un radiateur Hl et une fenêtre Wl, présents dans le salon ENT1. Le salon ENT1 est associé à un capteur de présence CP. Le salon ENT1 est une entité physique modélisée par un modèle pouvant prendre un état « PRESENCE » ou un état «ABSENCE ». Cette entité est une entité passive qui ne peut être commandée. Un passage d'un état « PRESENCE » à un état «ABSENCE » ou le passage d'un état « ABSENCE » à un état « PRESENCE » est effectif après une durée prédéterminée lors de laquelle le capteur de présence a détecté une présence ou une absence. Ceci permet d'éliminer des états transitoires dans lesquels le capteur de présence détecte successivement des absences ou des présences. La lampe Li est associée à un capteur Cl et à un actionneur Al. Deux états sont également associés à cet équipement : un état E1=ON et un état E2 = OFF. La caractéristique d'entité « lampe » et la caractéristique d'entité « entité éclairante » sont associées à la lampe Li. La lampe L2 est associée à un capteur C2, à un actionneur A2 et à deux états : E3=ON et E4=OFF. La caractéristique d'entité « lampe » et la caractéristique d'entité « entité éclairante » sont associées à la lampe L2. Le radiateur H1 est associé à un capteur C3, à un actionneur A3 et à trois états : E5=CONFORT, E6 = HORS GEL et E7= OFF. La caractéristique d'entité « radiateur» et la caractéristique d'entité « entité chauffante » sont associées au radiateur Hl. La fenêtre W1 est associée à un capteur C4, à un actionneur A4 et à deux états : E8 = OUVERT et E9 = FERME. La caractéristique d'entité « fenêtre» et la caractéristique d'entité « entité ouvrante » sont associées à la fenêtre Wl. Chaque entité physique est dans le mode de réalisation décrit, associée à un seul capteur et à un seul actionneur. A titre d'alternative, une ou plusieurs entités physiques sont associées à un ou plusieurs capteurs et à un ou plusieurs actionneurs. Les différentes entités physiques ne comportent pas de moyens de communication propres directs avec le dispositif DSC ou avec la passerelle GW. Lors d'une étape E2, réalisée ultérieurement à l'étape EO, le module de configuration du contrôle CNF obtient un ensemble prédéfini de règles ER. L'ensemble de règles ER est par exemple obtenu par envoi d'une requête à la base de données BD ou par lecture d'une zone mémoire accessible par le dispositif de supervision et de contrôle DSC. L'ensemble ER de règles prédéfini contient des règles génériques, c'est-à-dire des règles définies de façon générale. L'ensemble de règles ER contient par exemple, des règles relatives à un environnement similaire à celui qui est contrôlé et supervisé, par exemple des règles prédéfinies pour tout environnement domestique. Un exemple de règle générique est par exemple « si au moins une fenêtre est ouverte dans une pièce, éteindre les radiateurs». Chaque règle comprend une condition CA d'application de la règle et au moins une commande de contrôle CC. Une condition d'application est relative à des informations obtenues à partir de données reçues d'au moins un capteur dudit système. Une condition d'application CA est définie par une condition unique ou par plusieurs conditions reliées par des opérateurs booléens. Elle peut être liée à un ou plusieurs états d'entités. Une condition d'application peut comporter une ou plusieurs caractéristiques d'entités. Une condition d'application peut comporter un identifiant de capteur. Une commande de contrôle peut comporter une ou plusieurs caractéristiques d'entités. Une règle générique comprend une condition d'application et au moins une commande telles que la condition d'application et/ou au moins une des commandes de contrôle comprend une caractéristique d'entités. Ainsi, chaque règle de l'ensemble ER adresse, c'est-à-dire comprend, au moins une caractéristique d'entité, une dite caractéristique étant associée à une condition d'application de ladite règle ou à une commande de contrôle de la règle. Par exemple, l'ensemble de règles comprend quatre règles R1, R2, R3 et R4. La règle R1 comprend une condition d'application CA1 = « au moins une fenêtre ouverte » et une commande de contrôle CC1 = « éteindre les radiateurs ». La condition d'application CA1 comprend, c'est-à-dire adresse une caractéristique d'entité « fenêtre » et la commande de contrôle CC1 comprend ou adresse une caractéristique d'entité « radiateurs ». La règle R2 comprend une condition d'application CA2 = « présence détectée » et une commande de contrôle CC2 = « allumer ». La commande de contrôle CC2 comprend ou adresse une caractéristique d'entité « lampes ». La règle R3 comprend une condition d'application CA3 = « absence détectée » et une commande de contrôle CC3 = « mettre les radiateurs dans un état HORS GEL». La commande de contrôle CC3 comprend ou adresse une caractéristique d'entité «radiateurs». La règle R4 comprend une condition d'application CA4 = « absence détectée » et une 20 commande de contrôle CC4 = « fermer les volets ». La commande de contrôle CC2 comprend ou adresse une caractéristique d'entité « volets». L'étape E2 est suivie d'une étape E4 lors de laquelle au moins un groupe d'entités physiques est déterminé pour chaque règle de contrôle Ri en fonction de l'ensemble prédéfini ER de règles. 25 A titre d'alternative, un groupe d'entités physiques est déterminé pour seulement certaines règles de l'ensemble de règles ER. Lors de l'étape E4, pour une règle de contrôle donnée Ri , au moins un groupe d'entités physiques GAi est déterminé pour la condition d'application CAi de la règle donnée et/ou au moins un groupe d'entités physiques GCi est déterminé pour la commande de 30 contrôle CCi de la règle donnée en fonction de l'ensemble prédéfini ER de règles. Un groupe d'entités physiques GAi ou GCi déterminé pour une règle Ri comprend au moins une entité physique sélectionnée parmi les entités physiques détectées et configurées. Il est déterminé en fonction de l'ensemble prédéfini de règles de contrôles ER. Des modes de réalisation particuliers de l'étape E4 de détermination d'un groupe 35 d'entités physiques pour une règle considérée, c'est-à-dire pour une condition d'application ou pour une commande de contrôle, sont détaillés dans la suite de la description en référence aux figures 4 à 6. Par exemple, un groupe d'entités GA1 déterminé pour la condition d'application CA1 de la règle R1 comprend la fenêtre W1 et un groupe d'entités GC1 déterminé pour la commande de contrôle CC1 de la règle R1 comprend le radiateur Hl. Un groupe d'entités GC2 déterminé pour la commande de contrôle CC2 de la règle 5 R2 comprend la lampe Li. Un groupe d'entités GC3 déterminé pour la commande de contrôle CC3 de la règle R3 comprend le radiateur Hl. Un groupe d'entités GC4 déterminé pour la commande de contrôle CC4 de la règle R4 ne comprend aucun élément car aucun volet n'a été détecté dans l'environnement 10 considéré. L'étape E4 est suivie d'une étape E6 lors de laquelle le module de configuration du contrôle CNF enregistre dans une mémoire accessible par le dispositif de supervision et de contrôle DSC, par exemple une mémoire temporaire, les règles pour lesquelles un groupe d'entités a été déterminé, et en association avec chaque règle enregistrée, un identifiant de 15 chaque groupe d'entités déterminé pour cette règle ou un identifiant de chaque entité physique contenue dans le groupe d'entités déterminé pour la règle. Lors d'une étape E8, le dispositif de contrôle CTR détermine si une condition d'application CAi d'au moins une règle de contrôle Ri enregistrée lors de l'étape E6 est satisfaite, ladite condition d'application étant relative à des informations obtenues à partir de 20 données reçues d'au moins un capteur dudit système. Par exemple, la condition CAi de la règle R1 est satisfaite lorsque la fenêtre W1 est ouverte. Plus précisément, la condition CAi est satisfaite dès que le modèle représentant la fenêtre W1 passe de l'état « FERME » à l'état «OUVERT ». 25 Dans le cas où la condition CAi d'une règle Ri est satisfaite, l'étape E8 est suivie d'une étape El0 lors de laquelle le dispositif de contrôle CTR envoie à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe GCi d'au moins une entité déterminé pour une commande de contrôle CCi de la règle Ri, une commande de pilotage CPi déterminée à partir de la commande de contrôle CCi contenue dans la règle de contrôle Ri . 30 Par exemple, si la condition CAi est satisfaite, la commande de pilotage CP1 est une commande de passage à l'état OFF adressée à l'actionneur A3. Dans le cas où aucune condition d'application n'est vérifiée, l'étape E8 est réitérée. L'étape El0 est suivie d'une nouvelle étape E8. Lors d'une étape E20, le dispositif de configuration d'entités physiques CEP détecte 35 un changement relatif à l'environnement considéré. Ce changement est par exemple la détection d'une nouvelle entité physique EP suite à l'introduction de cette entité physique dans l'environnement, par exemple un nouvel équipement. Ce changement peut également être l'absence d'une entité physique précédemment détectée ou encore le déplacement d'une entité physique dans l'environnement. L'étape E20 est suivie d'une étape E22 lors de laquelle le module de configuration du contrôle CNF est informé du changement. L'étape E22 est suivie d'une nouvelle étape E24 de détermination de groupes GAi et/ou GCi. L'étape E24 est similaire à l'étape E4. L'étape E24 est suivie d'une étape E26, lors de laquelle les groupes déterminés sont enregistrés en association avec les règles. L'étape E26 est similaire à l'étape E6. L'étape E26 est suivie d'une nouvelle étape E8. L'étape E20 est ici décrite comme réalisée après l'étape El0 ou après l'étape E8. Dans la pratique, elle peut être réalisée à tout moment, dès qu'un changement intervient dans l'environnement considéré. Un premier mode de réalisation de l'étape E4 de détermination de groupe est maintenant décrit en référence à la figure 4. Lors de l'étape E4 (figure 3), au moins un groupe d'entité est déterminé pour chaque règle. Un groupe d'entités est déterminé pour une condition d'application d'une règle et/ou pour une commande de contrôle d'une règle. Le procédé détaillé ci-dessous, décrit en référence à des étapes E30 à E36, décrit un mode de réalisation de détermination de groupes d'entités pour des commandes de contrôle de règles de contrôle. Des étapes similaires ( non détaillées) permettent de déterminer des groupes d'entités pour des conditions d'application de règles de contrôle. Dans ce mode de réalisation, un niveau de priorité Pi est associé à chaque règle de contrôle Ri de l'ensemble prédéfini de règles ER. Un niveau de priorité élevée, par exemple un niveau de priorité de valeur 1 est associé à la règle R1 . Un niveau de priorité plus faible, par exemple un niveau de priorité de valeur 2 est associé à la règle R2 et un niveau de priorité de valeur 3 est associé à la règle R3. De façon plus générale, l'ensemble prédéfini de règles de contrôle comporte par exemple des règles de sûreté, des règles de sécurité, des règles d'efficacité énergétique, des règles de confort ... Un niveau de priorité élevée, par exemple un niveau de priorité de valeur 1 est associé aux règles de sûreté. Un niveau de priorité plus faible, par exemple un niveau de priorité de valeur 2 est associé aux règles de sécurité... A titre d'alternative, aucun niveau de priorité n'est associé aux règles. Lors d'une étape E30, un groupe GPi d'entités physiques est déterminé pour chaque commande de contrôle Cci de chaque règle de contrôle considérée Ri, en fonction de la règle de contrôle considérée Ri. Lors de cette étape E30, les règles autres que la règle considérée ne sont pas prises en compte. Le groupe GPi représente un groupe d'entités initial. Plus précisément, pour une règle de contrôle donnée Ri, un groupe d'entités GPi est déterminé en fonction de la ou des caractéristiques d'entité associée à la commande de contrôle CCi de la règle Ri. Par exemple, la règle Ri contient une caractéristique d'entités, qui est par exemple « entités chauffantes », et le groupe GPi déterminé pour cette règle contient toutes les entités chauffantes détectées dans l'environnement considéré. Au titre d'un autre exemple, l'environnement contient 2 pièces, PIECE1 et PIECE2, la caractéristique d'entité associée à la commande de contrôle est « les entités chauffantes de PIECE2 » et le groupe GPi déterminé pour cette règle est le groupe des entités chauffantes détectées dans PIECE2. Lors d'une étape E32, un ensemble ERA de règles applicables est déterminé L'ensemble ERA contient les règles Ri de l'ensemble ER pour lesquelles le groupe GPi contient au moins une entité, c'est-à-dire les règles pour lesquelles il existe au moins une entité physique détectée et configurée comportant la ou les caractéristiques contenues dans la commande de contrôle de la règle de contrôle considérée. L'étape E32 est suivie d'une étape E34 de vérification. Lors de cette étape de vérification, la condition d'application CAp d'une première règle Rp de l'ensemble des règles applicables ERA est comparée à la condition d'application des autres règles. Dans le cas où la condition d'application CAp de la première règle Rp et la condition d'application CAq d' au moins une deuxième règle Rq peuvent être satisfaites sur un même intervalle temporel, il est vérifié si la ou les commandes de contrôle CCp associées à la première règle Rp sont compatibles avec la ou les commandes de contrôle CCq de la au moins une deuxième règle Rq. Une première commande de contrôle et une deuxième commande de contrôle sont dites compatibles, si elles font toutes deux passer une entité d'un état A à un état B. Elles sont dites incompatibles si la première commande de contrôle fait passer une entité d'un état A à un état B alors que la deuxième commande de contrôle commande le passage de la même entité d'un état B à un état A. A titre d'exemple, on peut citer une première règle comprenant une condition d'application CA1 = « jour » et une commande CC1 = « ouvrir les volets » et une deuxième règle comprenant une condition d'application CA2 = « non présence de personnes » et une commande CC2 = « fermer entités ouvrantes/fermantes ». Le groupe d'entités physiques initial GP1 déterminé pour la première règle est constitué des entités configurées en tant que volets. Le groupe d'entités physiques initial GA2 déterminé pour la deuxième règle est constitué des entités configurées en tant qu'entités ouvrantes et fermantes et comprend par exemple des volets et des fenêtres. Si les commandes sont incompatibles pour au moins une entité, ladite entité est associée à seulement un des groupes initiaux, c'est-à-dire qu'elle est enlevée d'un des groupes initiaux. On obtient alors lors d'une étape E36, des groupes d'entités courant GMi. Un groupe d'entités courant GMi correspond soit à un groupe initial, soit à un groupe initial modifié dans lequel une ou plusieurs entités ont été enlevées. Par exemple, l'entité est enlevée du groupe d'entités initial déterminé pour la règle de niveau de priorité le plus bas. Dans le cas où les niveaux de priorité sont équivalents ou s'il n'y a pas de niveau de priorité associé aux règles, le groupe duquel l'entité est enlevée est par exemple choisi aléatoirement ou l'entité est enlevée du groupe le plus important en nombre. L'étape de vérification est réitérée pour chaque règle applicable. Les étapes E30 à E36 décrites permettent de déterminer des groupes d'entités en fonction des commandes de contrôle des règles de contrôles. De façon similaire, des groupes d'entités sont déterminés en fonction des conditions d'application des règles de contrôle. On obtient ainsi au moins un groupe associée à chaque règle. Chaque groupe est déterminé en fonction de l'ensemble des règles. Un deuxième mode de réalisation de l'étape E4 de détermination de groupe est maintenant décrit en référence à la figure 5. Dans ce mode de réalisation, un ensemble ECR de caractéristiques est prédéterminé Les caractéristiques de l'ensemble peuvent être représentées sous la forme d'un graphe acyclique orienté G dans lequel chaque caractéristique est associée à un noeud du graphe. Le graphe G comprend au moins un noeud parent et au moins un noeud fils relié au noeud parent. Un noeud fils hérite des caractéristiques associées aux noeuds ascendants auxquels il est relié soit directement soit par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres noeuds ascendants. L'ensemble ECR de caractéristiques est par exemple enregistré dans une mémoire accessible par le dispositif de supervision et de contrôle, par exemple dans la base de données BD. La figure 6 illustre un exemple de graphe G. Cette figure illustre par exemple qu'une lampe est par exemple une entité dont une fonction primaire est d'éclairer et dont une fonction secondaire est de chauffer. Une entité « lampe » est également une entité d'éclairage artificiel et une entité émettrice de lumière. Dans le mode de réalisation décrit, un niveau de priorité est associé à chaque règle et il est supposé que chaque règle possède un niveau de priorité différent des autres règles. L'ensemble des règles est dans ce cas un ensemble ordonné comportant N règles Rq. Il est supposé que la règle R1 est la règle de plus haute priorité et que la règle Rn est la règle de plus basse priorité. Lors de l'étape E4 (figure 3), au moins un groupe d'entité est déterminé pour chaque règle. Un groupe d'entités est déterminé pour une condition d'application d'une règle et/ou pour une commande de contrôle d'une règle. Le procédé détaillé ci-dessous, décrit en référence aux étapes E50 à E58, permet de déterminer des groupes d'entités pour des commandes de contrôle de règles de contrôle. Des étapes similaires ( non détaillées) permettent de déterminer des groupes d'entités pour des conditions d'application de règles de contrôle. Lors d'une étape E50, un groupe initial Gl, G2...Gn d'entités physiques est déterminé pour chaque commande de contrôle de chaque règle de contrôle R1, R2.. .Rn. Un groupe initial Gq déterminé pour commande de contrôle d'une règle Rq considérée est déterminé en fonction de la règle Rq, sans tenir compte des autres règles. Lors d'une étape E52, on vérifie si un noeud fils d'une caractéristique d'un groupe considéré, par exemple le groupe Gp déterminé pour la règle Rp ou un noeud descendant d'un noeud fils, directement ou via un ou plusieurs noeuds, d'une caractéristique du groupe considéré Gp est adressé par une règle Rq, de plus haut niveau de priorité que la règle considérée. Pour la règle R2, une règle Rq de plus haut niveau est la règle R1 Dans la négative, c'est-à-dire si aucun noeud fils d'une caractéristique du groupe initial Gp et aucun noeud descendant d'un noeud fils d'une caractéristique du groupe Gp ne contribue à la définition d'une règle Rq, de plus haut niveau de priorité que la règle considérée, l'étape E52 est réitérée avec une autre règle. Si un noeud fils d'une caractéristique du groupe initial Gp ou un noeud descendant d'un noeud fils d'une caractéristique du groupe initial Gp déterminé pour la règle Rp contribue à la définition d'une règle Rq, de plus haut niveau de priorité que la règle considérée, on vérifie lors d'une étape E54, si la condition d'application CAp de la règle considérée Rp et la condition d'application CAq de la règle Rq associée audit noeud peuvent être vérifiée sur un même intervalle temporel. Si les conditions d'application CAp et CAq peuvent vérifiées sur un même intervalle temporel, l'étape E54 est suivie d'une étape E56 lors de laquelle on vérifie si les commandes CCp de la règle Rp et CCq de la règle Rq sont compatibles. Si les commandes CCp et CCq sont compatibles, l'étape E56 est suivie d'une nouvelle étape E52 implémentée pour la règle suivante. Si les commandes CCp et CCq sont incompatibles, l'étape E56 est suivie d'une étape E58 lors de laquelle on associe à la règle considérée Rp , à la place du groupe initial Gp, un groupe modifié Gpm contenant les entités du groupe initial Gp associé à la règle Rp considérée qui ne comprennent pas de caractéristique commune à la règle Rp et à la règle Rq. L'étape E58 est suivie d'une nouvelle étape E52 appliquée à la règle de rang suivant. Le processus s'arrête après itération de l'étape E52, et éventuellement des étapes E54 à E58, pour la règle Rn. Le groupe associé à une règle Rq de l'ensemble de règles est alors soit le groupe initial, soit un groupe modifié. Selon un mode de réalisation choisi et représenté à la figure 7, un dispositif de supervision de contrôle mettant en oeuvre un procédé de supervision du contrôle selon l'invention est par exemple un ordinateur 100 qui comporte de façon connue, notamment une unité de traitement 102 équipée d'un microprocesseur, une mémoire morte de type ROM ou EEPROM 103, une mémoire vive de type RAM 104. Ce dispositif 100 comprend un module de détermination DET. Le module de détermination DET est apte à déterminer, pour au moins une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle, au moins un groupe d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle, une dite règle de contrôle comprenant une condition d'application de ladite règle et au moins une commande de contrôle. La mémoire morte 103 comporte des registres mémorisant un programme d'ordinateur PG1 comportant des instructions de programme adaptées à réaliser les étapes d'un procédé de supervision de contrôle selon l'invention. Lors de la mise sous tension, le programme PG1 stocké dans la mémoire de type EEPROM 103 est transféré dans la mémoire vive qui contiendra alors un code exécutable ainsi que des registres pour mémoriser les variables nécessaires à la mise en oeuvre d'une étape détermination, pour au moins une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle, d'au moins un groupe d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle, une dite règle de contrôle comprenant une condition d'application de ladite règle et au moins une commande de contrôle. De manière plus générale un moyen de stockage, lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur, intégré ou non au dispositif, éventuellement amovible, mémorise un programme mettant en oeuvre les étapes d'un procédé de supervision du contrôle, selon l'invention. Selon un mode de réalisation choisi et représenté à la figure 8, un dispositif de contrôle mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention est par exemple un ordinateur 200 qui comporte de façon connue, notamment une unité de traitement 202 équipée d'un microprocesseur, une mémoire morte de type ROM ou EEPROM 203, une mémoire vive de type RAM 204. Ce dispositif 200 comprend un module de vérification VRF et un module de transmission TRM. Le module de vérification VRF est apte à déterminer si une condition d'application d'une règle de contrôle d'un ensemble d'au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite condition d'application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d'au moins un capteur dudit système. Le module de transmission TRM est apte à envoyer, dans le cas où ladite condition est satisfaite, à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité, une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite au moins une règle de contrôle, une entité physique dudit groupe ayant été sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle. La mémoire morte 203 contient un programme d'ordinateur PG2 comportant des instructions de programme adaptées à réaliser les étapes d'un procédé de supervision de contrôle selon l'invention. Lors de la mise sous tension, le programme PG2 stocké dans la mémoire de type EEPROM 203 est transféré dans la mémoire vive qui contiendra alors un code exécutable ainsi que des registres pour mémoriser les variables nécessaires à la mise en oeuvre d'une étape de vérification pour vérifier si une condition d'application de ladite au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite condition d'application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d'au moins un capteur dudit système et d'une étape de transmission pour envoyer, dans le cas où ladite condition est satisfaite, à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité, une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite au moins une règle de contrôle, une entité physique dudit groupe ayant été sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle. De manière plus générale un moyen de stockage, lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur, intégré ou non au dispositif, éventuellement amovible, mémorise un programme mettant en oeuvre les étapes d'un procédé de contrôle, selon l'invention. Dans les modes de réalisation décrits, l'environnement considéré est un environnement domestique et les équipements supervisés et contrôlés sont des équipements domestiques. L'invention s'applique également à d'autres environnements, par exemple à un bâtiment ou à une ville. Les entités physiques à superviser et à contrôler peuvent être par exemple des équipements de bâtiments non résidentiels comme des bureaux, des équipements industriels ou des équipements publics. Un système de supervision et de contrôle peut être intégré à un réseau domestique ou bien plus généralement intégré à un système de contrôle d'un réseau public de type réseau d'énergie, à un système de contrôle d'un bâtiment ou immeuble ou tout autre système de supervision et de contrôle apte à superviser et contrôler à distance des équipements répartis dans l'espace, au travers d'un réseau de communication.20 REVENDICATIONS1. Procédé de configuration du contrôle d'entités physiques dans un système de supervision et de contrôle (SY2) réparti dans un réseau de communication, ledit système comportant une pluralité de capteurs (Ci) et une pluralité d'actionneurs (Ai), une dite entité physique (L1, L2, Hl, W1) étant apte à être supervisée par au moins un capteur du système et pilotée par au moins un actionneur du système, ledit au moins un capteur et ledit au moins un actionneur ayant été choisis lors d'une étape préalable de configuration d'une représentation de l'entité physique dans ledit système, réalisée suite à une étape de détection de la présence de l'entité physique sans que l'entité physique elle-même n'utilise de moyens de communication, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de détermination (E4), pour au moins une règle de contrôle (Ri) d'un ensemble prédéfini (ER) d'au moins une règle de contrôle, d'au moins un groupe (GAi, GCi) d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle dudit ensemble, une dite règle de contrôle (Ri) comprenant une condition d'application (Cai) de ladite règle et au moins une commande de contrôle (CCi). 2. Procédé de configuration selon la revendication 1 dans lequel une commande de contrôle (CCi) d'une règle donnée (Ri) adresse au moins une caractéristique d'entités, l'étape de détermination comprend la détermination pour une règle de contrôle donnée, d'un groupe d'entités physiques (GCi) pour ladite commande et une entité physique dudit groupe est sélectionnée en fonction de ladite au moins une caractéristique d'entité de ladite commande de contrôle. 3. Procédé de configuration selon la revendication 1 ou 2 dans lequel une condition d'application (Cai) d'une règle donnée adresse au moins une caractéristique d'entités, l'étape de détermination comprend la détermination pour une règle de contrôle donnée, d'un groupe d'entités physiques (GAi) pour ladite condition d'application et une entité physique dudit groupe est sélectionnée en fonction de ladite au moins une caractéristique d'entité de ladite condition d'application. 4. Procédé de configuration selon la revendication 2 ou 3 dans lequel une dite caractéristique d'entité est une caractéristique intrinsèque d'une entité ou une caractéristique de situation de ladite entité par rapport à un environnement de ladite entité. 5. Procédé de configuration selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination d'un ensemble de règles applicables (ERA) comprenant au moins une règle de contrôle dudit ensemble pour laquelle il existe au moins une dite entité physique comportant ladite au moins une caractéristique associée à ladite règle. 6. Procédé de configuration selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de détermination d'un premier groupe d'entités pour une première règle en fonction de caractéristiques d'entité de ladite première règle et d'au moins un deuxième groupe d'entités en fonction de caractéristiques d'entités d'au moins une deuxième règle - une étape de test pour déterminer si une condition d'application de la première règle et une condition d'application de ladite au moins une deuxième règle peuvent être satisfaites sur un même intervalle temporel, et si une commande associée à la première règle est incompatible avec une commande associée à ladite au moins une deuxième règle, et - dans lequel une entité appartenant au premier et à un dit deuxième groupe est attribuée à l'un seulement desdits groupes si le résultat du test est positif 7. Procédé de configuration selon la revendication 6 dans lequel un niveau de priorité étant préalablement défini pour chaque règle, ladite entité appartenant au premier et à un dit deuxième groupe est attribuée au groupe déterminé pour la règle de niveau de priorité le plus élevé. 8. Procédé de configuration selon l'une des revendications 2 à 5 dans lequel au moins une caractéristique d'entité est un élément d'un ensemble prédéterminé de caractéristiques et chaque caractéristique dudit ensemble est associée à un noeud d'un graphe comprenant au moins un noeud parent et au moins un noeud fils, dans lequel chaque noeud fils hérite de la caractéristique associée à chaque noeud parent auquel il est relié, soit directement, soit par l'intermédiaire d'au moins un autre noeud parent dans lequel un niveau de priorité est prédéfini pour chaque règle, et dans lequel l'étape de détermination comporte : Une étape de détermination d'un groupe d'entités initial par règle de contrôle Une étape de test pour vérifier s'il existe au moins une caractéristique d'une entité du groupe initial déterminé pour une règle considérée, pour laquelle au moins un noeud fils ou au moins un noeud descendant d'un noeud fils soit directement ou via un ou plusieurs noeuds contribue à la définition d'une deuxième règle de niveau de priorité plus élevé, pour laquelle une condition d'application de la règle considérée et une condition d'application d'au moins une deuxième règle peuvent être vérifiée sur un même intervalle temporel et une commandeassociée à la règle considérée est incompatible avec une commande associée à la deuxième règle, et dans lequel, si ladite au moins une caractéristique existe, ledit groupe déterminé pour ladite règle considérée est un groupe modifié comprenant les entités du groupe initial ne comprenant pas ladite au moins une caractéristique. 9. Procédé de contrôle d'entités physiques dans un système de supervision et de contrôle (SY2) réparti dans un réseau de communication, ledit système comportant une pluralité de capteurs (Ci) et une pluralité d'actionneurs (Ai), une dite entité physique étant apte à être supervisée par au moins un capteur du système et pilotée par au moins un actionneur du système, ledit au moins un capteur et le dit au moins un actionneur ayant été choisis lors d'une étape préalable de configuration de l'entité physique réalisée suite à une étape de détection de la présence de l'entité physique sans que l'entité physique elle-même n'utilise de moyens de communication, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes suivantes : - vérifier (E8) si une condition d'application d'une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite condition d'application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d'au moins un capteur dudit système ; - dans le cas où ladite condition est satisfaite, envoyer (E10) à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité physique, une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite règle de contrôle, ledit groupe ayant été déterminé pour ladite règle de contrôle et contenant au moins une entité physique sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle. 10. Dispositif (100) de configuration du contrôle d'entités physiques caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination (DET), pour au moins une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle, d'au moins un groupe d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle dudit ensemble, une dite règle de contrôle étant définie par une condition d'application de ladite règle, et au moins une commande de contrôle. 11. Dispositif (200) de contrôle d'entités physiques caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de vérification (VRF) pour vérifier si une condition d'application d'une règle de contrôle d'un ensemble d'au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite conditiond' application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d' au moins un capteur dudit système ; - des moyens de transmission (TRM) pour envoyer, dans le cas où ladite condition est satisfaite, à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité, d'une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite au moins une règle de contrôle, une entité physique dudit groupe ayant été sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle. 12. Passerelle (GW) d'un réseau de communication local, caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif de configuration de contrôle selon la revendication 10 et/ou un dispositif de contrôle selon la revendication 11. 13. Système de supervision et de contrôle (SY2) comportant une pluralité de capteurs, une pluralité d'actionneurs et un dispositif de supervision et de contrôle (DSC) comportant un dispositif de configuration de contrôle selon la revendication 10 et/ou un dispositif de contrôle selon la revendication 11. 14. Programme informatique comportant des instructions de code pour la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de configuration du contrôle selon l'une des revendications 1 à 8 et/ou des étapes d'un procédé de contrôle selon la revendication 9 lorsqu'elles sont exécutées par un processeur.25