Brevet FR3017233A1 — publié le 20150807

- 1 - PROCEDE, SYSTEME ET BORNE DE SUIVI DE L'ACTIVITE D'UN ANIMAL. Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine du suivi de l'activité d'un animal et notamment de sa localisation. Il est connu d'équiper des animaux domestique tels que des chats ou des chiens d'un collier ou d'un médaillon équipé d'un moyen de géolocalisation, par exemple un circuit GPS, et d'un moyen de télétransmission, par exemple un circuit GSM. Ces équipements facilitent la recherche d'animaux fugueurs. Etat de la technique. On connaît dans l'état de la technique le brevet européen EP05823582 décrivant un système de repérage de la position d'une personne, d'un objet ou d'un animal, équipé d'un émetteur sans récepteur. Ce système comprend une pluralité d'émetteurs-récepteurs à faible portée. Les émetteurs-récepteurs ainsi que l'émetteur équipant l'objet à détecter sont munis chacun d'un micro-ordinateur et communiquant entre eux directement par radiofréquences et indirectement par réseau de service téléphonique pour former un réseau étendu reconfigurable. L'un des émetteurs-récepteurs au moins comprend en outre une mémoire dans laquelle est enregistrée une information de géolocalisation. On connaît aussi le brevet US7921406 décrivant un 30 circuit électronique intégrant un système de positionnement de type GPS, implantable sous la peau d'un animal. Le brevet US2002/0024443 décrit un procédé et un système de suivi et de géolocalisation de personnes ou d'objets. Un serveur central commande la collecte périodique 35 des données provenant d'étiquettes électroniques portées par - 2 - les objets ou les personnes à géolocaliser. Les étiquettes communiquent avec le serveur avec un premier type de protocole, et l'utilisateur dispose d'une interface dialoguant avec le serveur selon un second type de protocole. Le brevet US6720879 décrit une autre solution de géolocalisation d'un animal se présentant sous la forme d'un collier muni d'un circuit de type GPS. Le brevet américain US 7382268 décrit un système de suivi des activités d'une personne. Le système comporte un dispositif d'attache avec un émetteur-récepteur et un dispositif de fixation qui peut être attaché à la personne par batterie. Le dispositif de fixation est configuré pour prévenir et détecter la falsification et tente de supprimer le dispositif de fixation de la personne. Le système comporte en outre un téléphone cellulaire avec un émetteur-récepteur pouvant fonctionner pour établir une connexion sans fil de courte portée avec l'émetteur-récepteur de dispositif d'attache, permettant ainsi à des informations de dispositif d'attache à transmettre au téléphone cellulaire. On connaît enfin dans l'état de la technique le brevet WO 2013063121 décrivant un dispositif mobile en cours d'utilisation en tant que balise mobile et mandataire pour un dispositif de localisation susceptible de poursuivre un objet, notamment un animal de compagnie. Le dispositif mobile peut faire fonction de balise qui envoie des messages au dispositif de localisation via une liaison de communications à courte portée. Si le dispositif de localisation ne reçoit pas les messages envoyés par le dispositif mobile, on peut supposer que l'animal de compagnie a disparu et, en réponse, le dispositif de localisation peut contacter un serveur de localisation avec ses informations de position via un réseau sans fil étendu (WWAN). De plus, le dispositif mobile peut faire fonction de mandataire du dispositif de localisation en émettant et en recevant des données vers / en provenance du serveur de localisation à l'aide de sa propre interface de - 3 - communication pour le compte du dispositif de localisation. Cela contribue à économiser l'énergie de la batterie du dispositif de localisation, car celui-ci n'utilise pas sa propre interface de WWAN. Inconvénients de l'art antérieur Les solutions de l'art antérieur ne sont pas totalement satisfaisantes car elles impliquent pour la plupart l'intégration de moyens de géolocalisation dans le système de suivi de l'animal. Ces moyens présentent une consommation électrique élevée qui réduit l'autonomie. Les autres solutions impliquent l'utilisation d'une infrastructure de réseau complexe. Solution apportée par l'invention Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention concerne selon son acception la plus générale un procédé de suivi de l'activité d'un animal consistant à munir ledit animal d'un émetteur radiofréquence alimenté localement et dépourvu de moyens de géolocalisation, et à exploiter les informations provenant d'une pluralité d'équipements individuels aptes à communiquer avec ledit émetteur pour transmettre à un serveur une information comprenant la géolocalisation dudit équipement et l'identifiant de l'émetteur détecté, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une étape d'inscription d'un nouvel équipement consistant à charger une application informatique commandant l'enregistrement dans une mémoire de l'équipement individuels d'un identifiant d'un émetteur à détecter, - et à commander l'activation d'une pluralité d'équipements par l'envoi par le serveur dudit identifiant d'un émetteur à détecter à une pluralité d'équipements individuels. - 4 - Avantageusement, l'étape d'envoi par le serveur dudit identifiant d'un émetteur à détecter à une pluralité d'équipements individuels préalablement inscrit dont la géolocalisation correspondant à la zone probable de l'émetteur à identifier. Selon une variante, ledit émetteur radiofréquence est du type correspond à un standard d'un récepteur embarqué 10 sur un téléphone cellulaire. Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé selon l'invention comporte des étapes détection de l'émetteur avec un équipement informatique local transmettant audit 15 serveur une information de perte de présence dudit émetteur associé ainsi que l'identifiant dudit émetteur et en ce que l'étape d'activation est commandée par ladite information de perte de présence. 20 Selon une variante, le procédé comporte en outre des étapes d'enregistrements d'au moins une information représentative de l'activité de l'animal, et de transmission périodique de ladite information audit serveur. 25 Avantageusement, ladite information représentative de l'activité de l'animal est fournie par un capteur inertiel. L'invention concerne également un système pour la mise en oeuvre du procédé de suivi de l'activité d'un animal 30 comprenant au moins un boîtier apte à être attaché à un animal, ledit boitier comprenant un émetteur, une mémoire pour l'enregistrement d'un identifiant et un moyen d'alimentation local, au moins un équipement local associé audit émetteur, apte à recevoir les informations dudit émetteur et à dialoguer 35 avec un serveur, ledit serveur comportant des moyens pour - 5 - délivrer une application apte à être chargée sur une pluralité d'équipements comprenant des moyens de géolocalisation et des moyens pour activer lesdites applications par l'envoi d'un message comprenant ledit identifiant et pour recevoir une information de géolocalisation de l'équipement qui a détecté le signal provenant de l'émetteur correspondant audit identifiant. Avantageusement, le système comprend en outre une pluralité de bornes comprenant un récepteur apte à détecter les informations provenant d'un émetteur équipant un boîtier et des moyens pour transmettre audit serveur l'identifiant associé audit émetteur ainsi qu'une information de géolocalisation de la borne. L'invention concerne aussi un boîtier pour suivi de l'activité d'un animal selon l'un au moins des procédés susvisé caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur radiofréquence, une mémoire pour l'enregistrement d'un identifiant et un moyen d'alimentation local, à l'exception d'un moyen de géolocalisation. Cette exploitation pour l'analyse de l'activité de l'animal peut être réalisée localement, sur un équipement mobile tel qu'un téléphone cellulaire commandé par une application communiquant avec ledit boîtier pour recueillir les données et les traiter pour calculer des indicateurs statiques et dynamiques, en temps réel, du comportement de l'animal. De préférence ledit boîtier comporte des moyens de 30 raccordement mécanique rigide avec un collier. Selon une variante, ledit boîtier présente deux connecteurs électriques périphériques pour le rechargement du moyen d'aimantation local. 35 - 6 - Selon une autre variante, ledit boîtier comprend en outre au moins un capteur d'informations sur l'environnement de l'animal, comprenant un capteur de température, un capteur sonore et un capteur d'hygrométrie. Avantageusement, ledit boîtier comprend en outre un moyen d'appariement associé audit identifiant, apte à assurer un échange avec un lecteur complémentaire pour l'enregistrement d'une base radiofréquence locale sur ledit serveur. De préférence, ledit moyen d'appariement est apte à assurer l'ouverture d'une session entre un lecteur et le serveur pour accéder à des informations numériques enregistrées sur ledit serveur et correspondant à l'identifiant associé audit moyen d'appariement. L'invention concerne encore une borne destinée à un système susvisé caractérisé en ce qu'elle comprend un récepteur apte à détecter les signaux émis par un boîtier ainsi que des moyens pour transmettre à un serveur l'identifiant transmis par l'émetteur dudit boîtier et une information de géolocalisation de la borne. Description détaillée d'un exemple de réalisation La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés concernant un exemple non limitatif de réalisation, 30 où : - la figure 1 représente le schéma de principe du système de repérage d'animaux - la figure 2 représente le schéma des échanges d'informations entre les différents composants du système - 7 - - la figure 3 représente une vue schématique d'un collier de repérage d'animaux selon l'invention. La figure 1 représente une vue schématique du fonctionnement du système selon l'invention. Chacun des animaux (1) à surveiller est muni d'un collier (2) comportant une alimentation autonome et un circuit électronique comprenant : - un émetteur radiofréquence de courte portée - une mémoire permanente pour l'enregistrement d'un identifiant. L'émetteur radiofréquence est typiquement un circuit Bluetooth ou WIFI. On entend par « courte portée » une distance efficace inférieure à 150 mètres. Le collier peut comporter en outre un circuit de type NFC (near field communication) pour une interrogation avec un équipement complémentaire. Ce circuit est encapsulé dans une résine isolante, 20 pour former un boîtier résistant aux chocs et à l'humidité. Ce boîtier est fixé sur un collier (2). Le circuit émetteur dialogue avec une borne d'accès (4) ou un routeur (box), par exemple wifi ou Bluetooth disposé dans le périmètre (3) dans lequel l'animal (1) est censé se 25 déplacer. Cette borne (4) est reliée de manière connue à un ordinateur personnel (5) ainsi qu'à un serveur (6) via le réseau Internet. Un serveur de télécommunication (7) permet par ailleurs d'établir une communication entre le serveur (6) et des balises BTS (8, 9) pour échanger des informations selon 30 un standard de télécommunication de longue portée (WIMAX, GPS, UMTS ou LTE) avec des équipements mobiles individuels (12, 13), par exemple des téléphones portables. Lorsqu'un animal (10) sort du périmètre (3), l'émetteur du collier (11) peut être détecté par un équipement 35 mobile individuel (12, 13) se trouvant à proximité, dans le - 8 - rayon de portée correspondant à l'émetteur de courte portée. L'équipement mobile individuel (12, 13) détectant l'émetteur reçoit périodiquement une information incluant l'identifiant enregistré dans le circuit du collier (11). Cette information est ensuite transmise au serveur (6), avec une information d'horodatage et une information de géolocalisation provenant des moyens de géolocalisation équipant la plupart des équipements mobiles individuels (12, 13). Par ailleurs, des équipements fixes (14) sont équipés de bornes communiquant avec le serveur (6) et avec les colliers (2, 11). Ces équipements sont par exemples des équipements urbains tels que des lampadaires, des stations de bicyclettes à usage collectif ou des bornes implantés sur la voirie ou des parcs et jardins. La figure 2 représente le schéma d'échanges d'informations entre ces différents composants. En premier lieu, l'utilisateur procède à un appariement (19) entre le collier (2) et le point d'accès local (4). Cet appariement (19) peut être réalisé par la lecture d'un code matriciel de type QRcode figurant sur le boîtier (2). Ce code est configuré pour établir une session (20) avec le serveur (6) à l'aide d'un téléphone cellulaire, d'une tablette ou d'un ordinateur personnel, et pour transmettre l'identifiant enregistré dans la mémoire du collier (2). En retour, le serveur (6) transmet une page numérique pour recueillir des informations telles que le nom, l'adresse, le téléphone et l'adresse de messagerie du propriétaire de l'animal. Lorsque l'animal est dans le périmètre (3) à portée 30 de la borne (4), il transmet périodiquement un bref message (20). Le collier peut aussi transmettre des messages (21) permettant au mobile (12) du propriétaire de l'animal de suivre son activité. - 9 - En cas d'absence de signal, la borne (4) transmet au serveur (6) un message (22) déclenchant une procédure de recherche. Ce message est activé conditionnellement en fonction des paramètres décidés par le propriétaire de l'animal et transmis à l'aide d'un ordinateur ou d'une tablette au serveur. La procédure de recherche consiste à transmettre à un sous-ensemble d'équipements mobiles (12, 13) ou fixe (14) un message (23, 24) activant une application de détection des messages correspondant à l'identifiant du collier (2). Cette activation consiste à enregistrer sur l'équipement (12, 13 ; 14) l'adresse associée à l'identifiant considérée. Dans le cas d'un collier équipé d'un circuit Bluetooth, il s'agit de l'adresse BD _ADDR (Bluetooth Device Address) par exemple, ou de toute autre adresse ou identifiant associé à un circuit de transmission de courte portée. Lorsqu'un collier entre dans le périmètre de détection, l'émission (25, 26) est détecté par l'équipement (12, 13, 14) à proximité et l'application exécuté sur cet équipement automatise la transmission d'un message numérique (27, 28) vers le serveur (6). Ce message comprend : - l'identifiant du collier (2) détecté et transmis par le message (25, 26) - l'information de géolocalisation provenant de l'équipement (12, 13, 14). Il peut s'agir d'une information fixe, pour un équipement fixe (14), d'une information provenant d'un circuit de géolocalisation de type GPS (Global Positioning System) ou une information volontaire de position fournie par l'utilisateur. - Optionnellement une information d'horodatage. Cette information peut aussi être fournie par le serveur (6). Le serveur (6) transmet alors au propriétaire de l'animal un message (29) indiquant la position de l'animal. Cette information est aussi enregistrée pour 35 estimer une trajectoire de l'animal. - 10 - L'activation des équipements (12, 13, 14) est effectuée en fonction de la probabilité de présence de l'animal, par exemple en fonction de la dernière position connue et la vitesse de déplacement maximale de l'animal. Cela permet de limiter le nombre d'identifiant enregistrés sur les équipements (12, 13, 14). L'application commandant le fonctionnement des équipements individuels (12, 13) est chargé sous forme de logiciel applicatif qui automatise les principes propres à ces fonctionnalités sur un équipement standard. L'application est par exemple téléchargée à partir d'un serveur d'application. Elle est avantageusement téléchargée de manière systématique sur les équipements mobiles des propriétaires des animaux au moment de l'enregistrement de l'identifiant. On réalise ainsi un maillage communautaire formé par les abonnés, ainsi que des détenteurs d'équipements mobiles acceptant de participer à la constitution d'un réseau de repérage d'animaux égarés. La figure 3 représente une vue schématique d'un collier de repérage d'animaux selon l'invention. Il comprend un boîtier scellé (30) fixé de manière amovible sur un collier (31), par un mécanisme assurant une liaison rigide avec le collier, et un démontage facile par un utilisateur humain mais pas par un animal. Le démontage permet de recharger le boîtier par l'intermédiaire de deux pistes conductrices (32, 33). Le boîtier (30) peut incorporer différents capteurs tels que : - un accéléromètre pour capter les informations relatives au comportement dynamique de l'animal - un capteur de température et/ou un capteur d'humidité, pour capter les conditions atmosphériques ambiantes - un capteur sonore. Ces informations sont transmises par le circuit 35 émetteur à la borne locale, puis le cas échéant au serveur (6), pour permettre le traitement de ces informations en vue de caractériser le comportement de l'animal. REVENDICATIONS1 - Procédé de suivi de l'activité d'un animal consistant à munir ledit animal d'un émetteur radiofréquence alimenté localement et dépourvu de moyens de géolocalisation, et à exploiter les informations provenant d'une pluralité d'équipements individuels (12, 13) aptes à communiquer avec ledit émetteur pour transmettre à un serveur (6) une information comprenant la géolocalisation dudit équipement (2) et l'identifiant de l'émetteur détecté, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une étape d'inscription d'un nouvel équipement (2) consistant à charger une application informatique commandant 15 l'enregistrement dans une mémoire de l'équipement individuels (12, 13) d'un identifiant d'un émetteur à détecter, - et à commander l'activation d'une pluralité d'équipements (12, 13) par l'envoi par le serveur (6) dudit identifiant d'un émetteur à détecter à une pluralité 20 d'équipements individuels (12, 13). 2 - Procédé de suivi de l'activité d'un animal selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape d'envoi par le serveur (6) dudit identifiant d'un émetteur à détecter 25 (2) à une pluralité d'équipements individuels (12, 13) préalablement inscrit dont la géolocalisation correspond à la zone probable de l'émetteur à identifier. 3 - Procédé de suivi de l'activité d'un animal 30 selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit émetteur radiofréquence est du type correspond à un standard d'un récepteur embarqué sur un téléphone cellulaire. 4 - Procédé de suivi de l'activité d'un animal 35 selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des- 13 - étapes détection de l'émetteur avec un équipement informatique local transmettant audit serveur une information de perte de présence dudit émetteur associé ainsi que l'identifiant dudit émetteur et en e que l'étape d'activation est commandée par ladite information de perte de présence. 5 - Procédé de suivi de l'activité d'un animal selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes d'enregistrements d'au moins une information représentative de l'activité de l'animal, et de transmission périodique de ladite information audit serveur. 6 - Procédé de suivi de l'activité d'un animal selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite 15 information représentative de l'activité de l'animal est fournie par un capteur inertiel. 7 - Système pour la mise en oeuvre du procédé de suivi de l'activité d'un animal comprenant au moins un boîtier 20 apte à être attaché à un animal, ledit boitier comprenant un émetteur, une mémoire pour l'enregistrement d'un identifiant et un moyen d'alimentation local, au moins un équipement local associé audit émetteur, apte à recevoir les informations dudit émetteur et à dialoguer avec un serveur, ledit serveur 25 comportant des moyens pour délivrer une application apte à être chargée sur une pluralité d'équipements comprenant des moyens de géolocalisation et des moyens pour activer lesdites applications par l'envoi d'un message comprenant ledit identifiant et pour recevoir une information de 30 géolocalisation de l'équipement qui a détecté le signal provenant de l'émetteur correspondant audit identifiant. 8 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pluralité de 35 bornes comprenant un récepteur apte à détecter les- 14 - informations provenant d'un émetteur équipant un boîtier et des moyens pour transmettre audit serveur l'identifiant associé audit émetteur ainsi qu'une information de géolocalisation de la borne (14). 9 - Boîtier pour suivi de l'activité d'un animal selon l'un au moins des procédés objet des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur radiofréquence, une mémoire pour l'enregistrement d'un identifiant et un moyen d'alimentation local, à l'exception d'un moyen de géolocalisation. 10 - Boîtier pour suivi de l'activité d'un animal selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit 15 boîtier comporte des moyens de raccordement mécanique rigide avec un collier. 11 - Boîtier pour suivi de l'activité d'un animal selon la revendication 9 ou 10 caractérisé en ce que ledit 20 boîtier présente deux connecteurs électriques périphériques pour le rechargement du moyen d'aimantation local. 12 - Boîtier pour suivi de l'activité d'un animal selon l'une au moins des revendications 9 à 11 caractérisé en 25 ce que ledit boîtier comprend en outre au moins un capteur d'informations sur l'environnement de l'animal, comprenant un capteur de température, un capteur sonore et un capteur d'hygrométrie. 30 13 - Boîtier pour suivi de l'activité d'un animal selon l'une au moins des revendications 9 à 12 caractérisé en ce que ledit boîtier comprend en outre un moyen d'appariement associé audit identifiant, apte à assurer un échange avec un lecteur complémentaire pour l'enregistrement d'une base 35 radiofréquence locale sur ledit serveur.- 15 - 14 - Boîtier pour suivi de l'activité d'un animal selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit moyen d'appariement est apte à assurer l'ouverture d'une session entre un lecteur et le serveur pour accéder à des informations numériques enregistrées sur ledit serveur et correspondant à l'identifiant associé audit moyen d'appariement. 15 - Borne destinée à un système conforme à la revendication 9 caractérisé en ce qu'elle comprend un récepteur apte à détecter les signaux émis par un boîtier ainsi que des moyens pour transmettre à un serveur l'identifiant transmis par l'émetteur dudit boîtier et une information de géolocalisation de la borne.