Brevet FR3012403A1 — publié le 20150501

La présente invention entre dans le domaine de la manutention de bobine, en particulier constituée d'un enroulement de film, notamment en matériau plastique. L'invention trouvera une application particulière dans la 5 manutention de bobine de film plastique pour alimenter le dérouleur de machines de type thermoformeuse. De manière connue, une machine de type thermoformeuse comprend un module dit « dérouleur », sur lequel est montée en rotation une bobine sur un axe ou mandrin, en vue du 10 déroulement du film constituant ladite bobine. On notera que ledit axe est supporté par deux bras équipés de berceaux destinés à recevoir les extrémités de l'axe. De ce fait, l'approvisionnement en bobine d'une ligne de production, en particulier d'un dérouleur, entraîne des 15 contraintes de manipulation. Tout d'abord, la complexité de la machine et l'accessibilité à son dérouleur limitent considérablement l'espace pour manutentionner la bobine à approvisionner, cette dernière présentant une forme cylindrique d'un diamètre 20 généralement compris entre 800 et 1000 millimètres (mm) pour une hauteur de 300 à 700 mm, et un poids de plusieurs dizaines de kilogrammes. Amener une telle bobine en vis-à-vis des berceaux desdits bras constitue donc une opération qui doit être menée avec précision, tâche rendue fastidieuse par 25 l'encombrement de la bobine. En effet, la bobine doit être amenée précisément et perpendiculairement par rapport au dérouleur, nécessitant d'un côté du dérouleur l'espace requis pour la bobine, mais aussi un espace au moins équivalent à deux fois son diamètre. 30 Pour faciliter cette tâche, il a toutefois été imaginé de rendre mobile au moins un des bras du dérouleur, par l'intermédiaire d'une articulation en pivotement depuis une position où ce bras mobile s'étend parallèlement par rapport à l'autre bras, vers une position où il s'étend sensiblement 35 orthogonalement, et inversement. Cette mobilité augmente du côté de ce bras articulé l'espace pour manipuler la bobine. De plus, la bobine doit être positionnée et montée sur les bras du dérouleur selon un sens de déroulement déterminé. Il n'est pas rare de constater, une fois la bobine apportée à côté du dérouleur, qu'elle se trouve positionnée dans le mauvais sens de déroulement, obligeant à entièrement la retourner, opération encore une fois fastidieuse et ne pouvant être menée par un seul opérateur. Actuellement, les bobines sont transportées manuellement par un opérateur, depuis leur lieu de stockage jusqu'au dérouleur, au moyen d'un chariot. Ce dernier comprend un tablier destiné à recevoir en face supérieure une bobine, au niveau de son bord périphérique. Afin de maintenir cette bobine et empêcher son roulement lors des déplacements dudit chariot, ce tablier présente une gorge avec des pans inclinés, formant un entonnoir dans lequel vient se bloquer ladite bobine. En vue de son déplacement, un tel chariot comprend en face inférieure de son tablier des moyens de roulement, sous forme de roues ou roulettes. Ces dernières sont montées libres en rotation autour d'un axe horizontal, autorisant leur rotation, notamment au moyen de roulements. De plus, au moins une desdites roues, notamment une paire des roues situées à l'avant ou à l'arrière, peuvent être prévues folles, montées libres en rotation autour d'un axe vertical, permettant ainsi de diriger et d'orienter ledit chariot dans ses déplacements. Enfin, ledit tablier comprend à une de ses extrémités des moyens de préhension constitués de deux montants, s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre, chacun étant fixé à son extrémité inférieure en face supérieure dudit tablier, tandis qu'ils sont relié à leur extrémité opposée supérieure par une barre servant de poignée, pour selon le cas pousser ou tirer ledit chariot. Un tel chariot permet d'orienter plus facilement la bobine lors de son positionnement au niveau du dérouleur, pour que son axe longitudinal s'étende orthogonalement par rapport aux bras. Toutefois, il nécessite encore une fois d'arriver perpendiculairement par rapport audit dérouleur, nécessitant un espace suffisant pour le manoeuvrer. De plus, si la bobine se trouve dans le mauvais sens de déroulement, du fait des moyens de préhension fixes d'un côté dudit chariot, il n'est pas possible de le retourner, imposant encore une fois de retourner la bobine en la déchargeant puis la rechargeant dans l'autre sens sur le chariot. Enfin, une bobine est toujours chargée avec son axe s'étendant horizontalement et perpendiculairement par rapport au tablier du chariot, de sorte que sa hauteur pose des problèmes pour passer dans des espaces étroits, comme les passages de portes ou les allées situées entre les machines et les lignes de production. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique, en proposant un dispositif de chariot de manutention de bobine, dont le tablier est prévu mobile par rapport à un châssis recevant les moyens de préhension et les moyens de roulement. En particulier, ce tablier mobile est monté libre en rotation. Pour ce faire, le dispositif de chariot de manutention de bobine comprend un châssis pourvu inférieurement de moyens de roulement et équipé à une extrémité de moyens de préhension, ledit châssis comprenant encore supérieurement un tablier de réception de ladite bobine, ledit tablier étant pourvu en face supérieure de moyen de blocage de la rotation de ladite bobine. Un tel dispositif se caractérise par le fait que ledit tablier est monté mobile en pivotement par rapport audit châssis. En outre, ledit tablier peut être préférentiellement monté en rotation par rapport au châssis autour d'un axe vertical et orthogonal par rapport au plan dudit châssis. Ainsi, le plan supportant la bobine et constitué par le tablier peut pivoter librement en rotation par rapport au plan situé en dessous et constitué par ledit châssis. Il est alors possible de faire tourner la bobine pour la positionner par rapport au dérouleur, sans se soucier du sens dudit chariot et de son châssis. En somme, la position dudit tablier mobile supportant la bobine est rendue totalement indépendante de la position du reste du chariot, à savoir de son châssis. En particulier, le chariot peut être amené parallèlement au dérouleur lorsque ce dernier est équipé d'un bras articulé. La bobine peut alors être tournée pour avoir son axe 5 longitudinal sensiblement selon l'axe médian longitudinal dudit chariot, en alignement de façon orthogonale avec le bras fixe. Selon d'autres caractéristiques additionnelles, non limitatives, ledit tablier peut être monté en rotation à 360 degrés, selon des positions indexées angulairement. 10 Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit tablier peut être indexé selon des positions angulaires tous les 90 degrés. Dans cette position, selon une caractéristique additionnelle, non limitative, l'invention a prévu de pouvoir 15 refermer ledit bras articulé, sans venir buter contre les moyens de préhension, en particulier le montant situé au plus près dudit dérouleur. Pour ce faire, lesdits moyens de préhension peuvent être constitués par un unique montant supportant au niveau de son 20 extrémité supérieure une poignée et fixé à son extrémité opposée inférieure au niveau d'un bord latéral dudit châssis. Ainsi, la poignée ne se trouve supportée que d'un seul côté pour un unique bras fixé à une extrémité du châssis, mais disposé latéralement par rapport audit chariot, au niveau du 25 bord le plus éloigné dudit dérouleur. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de s'extraire totalement de la position de la bobine par rapport à la position du chariot. En particulier, si la bobine se retrouve chargée dans le mauvais sens d'enroulement, il est 30 aisément possible de la tourner d'un demi-tour, en appliquant une rotation de 180 degrés audit tablier mobile, afin qu'elle se retrouve dans le bon sens. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des 35 modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective du mode préférentiel de réalisation, dans laquelle le tablier se trouve dans une première position, notamment une position de chargement d'une bobine ; - la figure 2 représente schématiquement une vue en perspective du dispositif de la figure 1, dans laquelle ledit tablier se trouve dans une seconde position, pivoté d'un quart de tour, notamment en vue du transport et/ou du montage sur le dérouleur de la machine ; - la figure 3 représente schématiquement une vue en perspective similaire à la figure 1, dans laquelle le dispositif est chargé d'une bobine ; - la figure 4 représente schématiquement une vue en perspective similaire à la figure 2, avec ladite bobine qui a 15 été ainsi tournée de 90 degrés ; et - la figure 5 représente schématiquement un exemple des étapes successivement d'approvisionnement d'une bobine sur le dérouleur d'une machine. La présente invention concerne un dispositif 1 de 20 manutention de bobine. Un tel dispositif 1 se présente sous la forme d'un chariot. En particulier, ledit dispositif 1 de chariot comprend un châssis 2 pourvu inférieurement de moyens 4 de roulement. Ces derniers se présentent sous la forme de roues ou roulettes. Ces 25 dernières sont montées libres en rotation autour d'un axe horizontal, autorisant son roulement, chaque roue étant solidaire d'une platine solidaire de la face inférieure dudit châssis 2. Selon le mode préférentiel de réalisation, lesdits moyens 30 de roulement comprennent quatre roues, disposées au niveau de chaque angle dudit châssis 2, ce dernier présentant une forme globalement parallélépipédique rectangle. De plus, certaines roues peuvent être prévues directionnelles, à savoir qu'elles sont montées folles, leur 35 platine étant montée libre en rotation autour d'un axe vertical par rapport audit châssis 2. En particulier, au moins une paire de roues située d'un côté du châssis 2 est prévue directionnelle, notamment les roues situées au niveau de l'arrière du dispositif 1. Selon le mode de réalisation préférentiel représenté sur 5 les figures, les roues 30 situées à l'avant du dispositif 1 sont droites, tandis que les roues 31 situées à l'arrière sont directionnelles. De plus, ledit châssis 2 peut présenter alors une surélévation, sous forme d'un décroché 54, située à l'arrière, ménageant l'espace nécessaire pour les roues 10 directionnelles 31. Avantageusement, selon une caractéristique essentielle, ledit châssis 2 comprend encore supérieurement un tablier 5 de réception de ladite bobine 10. C'est ce tablier 2 qui va venir supporter et maintenir la bobine 10 au cours des déplacements 15 du chariot. Pour ce faire, ledit tablier 5 est pourvu en face supérieure de moyen 50 de blocage de la rotation de ladite bobine 10. En somme, ces moyens 50 empêchent la bobine 10 de rouler sur elle-même. En effet, ladite bobine 10 est chargée au 20 niveau de son bord périphérique et, du fait de sa forme cylindrique, elle peut rouler le long de ce bord formant une bande de roulement. C'est d'ailleurs par cet intermédiaire qu'une bobine 10 est déplacée aisément, la faisant rouler depuis l'endroit où elle est stockée, notamment sur une 25 palette, vers le dessus du tablier 5. A ce titre, le dispositif 1 présente une garde au sol correspondant à la hauteur moyenne d'une palette standard, à savoir environ quatorze centimètres de hauteur (14 cm). Cette garde au sol limitée correspond à la hauteur totale des moyens 30 de roulement 3, du châssis 2 et du tablier 5, depuis la zone de contact des roues jusqu'à la face supérieure dudit tablier 5. Dès lors, la face supérieure du tablier 5 se retrouve à affleurement avec le plan de la palette, permettant de laisser rouler la bobine 10 depuis cette zone de stockage jusque sur le 35 dispositif 1, sur son tablier 5 jusqu'à ce qu'elle se retrouve bloquée par les moyens 50. Selon le mode préférentiel de réalisation, lesdits moyens de blocage 50 peuvent se présenter sous la forme d'une goulotte ou rainure 51, pourvue de pans inclinés 52. Ces derniers peuvent être espacés par un fond plan 53, s'étendant horizontalement. De plus, l'inclinaison desdits pans 52 est prévue selon une pente faible, à savoir que l'angle supérieur formé par lesdits pans 52 est obtus (i.e. supérieur à 90 degrés). Dès lors que la bobine 10 se retrouve au sein de cette 10 rainure 51, le creux ou la concavité qu'elle forme empêche tout roulement de ladite bobine 10, assurant son parfait blocage lors des déplacements du chariot. Avantageusement, l'invention prévoit d'améliorer les déplacements du chariot lors de la manutention d'une bobine 10. 15 En particulier, le dispositif 1 permet de déplacer la bobine 10 qu'il supporte par rapport à son châssis 2. Pour ce faire, ledit tablier 5 est monté mobile en pivotement par rapport audit châssis 2. En somme, le tablier 5 qui supporte la bobine 10 peut tourner, permettant d'adapter la 20 position angulaire de ladite bobine 10 en fonction du positionnement du reste dudit chariot. En particulier, ledit tablier 5 est monté en rotation par rapport au châssis 2 autour d'un axe vertical et orthogonal par rapport au plan dudit châssis 2. Il est ainsi possible 25 d'adapter au degré près la position angulaire de la bobine par rapport audit châssis 2, de sorte qu'il est possible de placer le chariot dans n'importe quelle position aux abords du dérouleur. En particulier, il est possible d'amener le chariot parallèlement à l'axe dudit dérouleur 11, avec la bobine 10 30 chargée sur le tablier 5 de sorte qu'elle soit tournée avec son axe parallèlement à l'axe longitudinal dudit dispositif 1. En somme, la bobine 10 se retrouve en alignement avant/arrière avec le chariot. Une telle configuration est représentée sur la figure 4. 35 Préférentiellement, ledit tablier 5 est monté en rotation à 360 degrés, selon des positions indexées angulairement. En particulier, ledit tablier 5 peut être indexé selon des positions angulaires tous les 90 degrés. Ainsi, le tablier 5 vient s'enclencher tous les quart de tour, pour assurer un verrouillage de sa rotation par rapport audit châssis 2, offrant la stabilité requise lors des déplacements. Ces positions indexées sont notamment représentées sur les figures 1 et 2. Cette rotation autorise le chargement aléatoire de la bobine 10 par rapport au sens d'enroulement du film 13 (schématisé par des flèches sur les figures 3 à 5). En somme, il n'est plus nécessaire de faire attention au positionnement de la bobine 10 lorsqu'elle est transférée de la palette vers le dispositif 1 : en cas de mauvais positionnement, il est possible de la faire tourner de 180 degrés. Par ailleurs, ledit châssis 2 du dispositif 1 est équipé à une extrémité de moyens 4 de préhension. Ces derniers servent à l'utilisateur pour déplacer le chariot, en le poussant ou le tractant, contrôlant ses déplacements, en particulier la direction de son avancement. En particulier, lesdits moyens de préhension comprennent une poignée 40 que l'utilisateur peut saisir en main. Cette poignée 40 peut se présenter sous la forme d'une barre ou d'un tube, s'étendant horizontalement ou sensiblement horizontalement. Elle peut aussi être prévue ergonomique. Selon une caractéristique particulière, ladite poignée 40 est surélevée par rapport audit châssis 2. Pour ce faire, de façon avantageuse, lesdits moyens de préhension 4 sont constitués par un unique montant 41 supportant au niveau de son extrémité supérieure la poignée 40. Ce montant 41 est fixé à son extrémité opposée inférieure au niveau d'un bord latéral 20 dudit châssis 4. En d'autres terme, le montant 41 se retrouve décalé sur un côté pour supporter à lui seul la poignée 40 par un de ses extrémités. On notera qu'en fonction de la configuration dudit 35 dispositif 1, ledit montant 41 peut être déporté sur son côté droit ou sur son côté gauche. Ainsi, avec son unique montant 41, le dispositif 1 permet de laisser passer le bras articulé 12 du dérouleur 11 de la machine à approvisionner. Lors de l'approvisionnement, le chariot est positionné supportant la bobine 10 au sein de l'espace situé entre les bras, et du fait du montant 41 déporté, ledit chariot peut être placé le long dudit dérouleur 11, avec son axe médian longitudinal sensiblement parallèle à l'arbre destiné à supporter ladite bobine 10, de sorte que ledit montant 41 du chariot se situe extérieurement. Le bras articulé 12 du dérouleur 11 peut alors librement tourner sous la poignée 40, pour venir se refermer en vue de supporter ledit arbre lors du chargement de ladite bobine 10 ou bien de s'ouvrir pour le libérer lors de son éventuel déchargement. Ces différentes étapes sont représentées sur la figure 5, montrant l'approvisionnement d'une bobine 10 avec un dispositif de chariot 1 selon l'invention, de façon sensiblement parallèle au dérouleur 11. Ainsi, le dispositif 1 de chariot de manutention d'une 20 bobine 10 selon l'invention permet de faciliter les opérations d'approvisionnement d'un dérouleur 11 de machine. La présente invention ne se limitera pas à la manutention de bobine, mais pourra être transposée à la manutention de toute charge de forme cylindrique. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de chariot de manutention de bobine (10), comprenant un châssis (2) pourvu inférieurement de moyens de roulement (3) et équipé à une extrémité de moyens de préhension (4), ledit châssis (2) comprenant encore supérieurement un tablier (5) de réception de ladite bobine (10), ledit tablier (5) étant pourvu en face supérieure de moyens (50) de blocage de la rotation de ladite bobine (10), caractérisé par le fait que ledit tablier (5) est monté mobile en pivotement par rapport audit châssis(2). 2. Dispositif (1) de chariot selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit tablier (5) est monté en rotation par rapport au châssis (2) autour d'un axe vertical et orthogonal par rapport au plan dudit châssis (2). 3. Dispositif (1) de chariot selon la revendication 2, 15 caractérisé par le fait que ledit tablier (5) est monté en rotation à 360 degrés, selon des positions indexées angulairement. 4. Dispositif (1) de chariot selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit tablier (5) est indexé selon 20 des positions angulaires tous les 90 degrés. 5. Dispositif (1) de chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de préhension (4) sont constitués par un unique montant (41) supportant au niveau de son extrémité supérieure 25 une poignée (40) et fixé à son extrémité opposée inférieure au niveau d'un bord latéral dudit châssis (2).