Brevet FR3018089A1 — publié le 20150904

La présente invention concerne un système de débrayage d'un chariot d'entrainement motorisé d'ouverture et de fermeture d'un ensemble coulissant, ce chariot étant apte à se déplacer le long d'un rail ou d'un profilé fixe. L'invention concerne également un ensemble de déplacement d'un système coulissant qui comprend un chariot pré cité avec son système intégré de débrayage, ainsi qu'une installation d'ouverture et de fermeture d'ensemble coulissant pouvant être utilisée dans un mode motorisé ou manuel. Il existe différents dispositifs qui permettent de manoeuvrer un ou plusieurs ensembles coulissants ; Ces ensembles coulissants comportent des roues de guidage, en général au moins 2, qui roulent sur des pistes de roulement formées le long d'un rail à proximité d'une ouverture à occulter ou d'un ensemble à positionner. Il est connu du brevet FR2907276 un dispositif de motorisation de volet coulissant ou de portes coulissantes composé d'un ensemble modulaire compact de motorisation positionné dans l'encombrement et à l'extrémité du rail de maintien et de guidage des volets ou portes coulissants. Un tel dispositif présente plusieurs inconvénients. L'ensemble de motorisation positionné à l'extrémité du profilé nécessite un allongement du rail au-delà des galets supportant les volets. Ce système nécessite la mise en place d'une courroie crantée difficilement implantable, de plus la liaison avec l'entrainement du volet ou porte provoque une mise en travers de l'ensemble volet ou porte lors de la mise en butée de l'ensemble volet ou porte. De plus ce système ne présente pas d'alternative d'utilisation motorisée ou manuelle. Un deuxième mode de réalisation est connu par le brevet FR2987250 Sur ce dispositif on trouve un galet motorisé à l'intérieur d'un boitier spécifique comprenant un ensemble de réducteur et un moteur. Ce galet entraineur est mis en pression sur le rail par l'intermédiaire de 2 galets presseurs montés amovibles sur le boitier. Egalement ce dispositif présente plusieurs inconvénients. Le rapport de réduction de l'ensemble est figé à l'intérieur du boitier et de ce fait la vitesse de translation de l'ensemble est difficilement modifiable. Le système est également difficilement débrayable, ce qui impose une immobilisation de l'ensemble en cas de problème de fonctionnement. De plus les dessins sont explicites pour montrer toute la complexité et la précision des différents composants. Egalement ce système nécessite l'utilisation d'un rail profilé avec un corps creux pour permettre le fonctionnement de l'ensemble Il existe donc un besoin pour un chariot motorisé adaptable sur un rail plein avec un système de débrayage intégré ne présentant pas les inconvénients précédemment mentionnés. Pour ce faire, la présente invention se rapporte à un dispositif d'entrainement motorisé intégré à un ou plusieurs rails ou profilé et débrayable pour permettre le déplacement motorisé ou manuel d'une partie d'installation, en particulier un ou plusieurs volets d'occultation vis à vis d'un rail supportant les dits volets ou ensembles coulissants Ce dispositif d'entrainement avec débrayage intégré comporte une chape fixe positionnée sur le volet ou sur tout autre système ou élément à déplacer. Sur cette chape est monté pivotant l'ensemble de motorisation par l'intermédiaire d'un axe positionné sur la dite chape. L'ensemble de motorisation comporte un moteur de type 12 volts à courant continu avec des vitesses de 2700 à 5400 tours minute suivant le modèle retenu et un réducteur standard de type automobile avec un rapport de réduction pouvant varier de 1/30 à 1/200 suivant également le modèle choisi . Ces éléments standards permettent de faire varier très facilement les vitesses et les couples de transmission. A la sortie du réducteur est positionné un arbre d'entrainement sur lequel est assemblé solidairement un galet permettant l'entrainement par adhérence ou par denture sur un support fixe ou rail positionné sensiblement parallèlement et au-dessus de l'élément à déplacer La mise en pression est assurée par un galet dit presseur sensiblement à l'opposé du galet dit entraineur. La pression de ce galet est assurée d'une part par une biellette pivotant par rapport au support du dispositif d'entrainement et d'autre part par un ressort assurant la pression entre les 2 galets. Le débrayage de l'ensemble est assuré par une bielle également en pivot sur le support de motorisation. Cette bielle possède d'une part un pion permettant d'appuyer sur la biellette supportant le galet presseur et d'autre part un galet dit de soulèvement permettant lors du mouvement de rotation de la biellette de soulever le galet entraineur par rapport à l'élément fixe servant de support d'entrainement. La rotation de cette bielle, pouvant être assurée par un câble ou par une tringle engagée à la dite bielle, est actionnée manuellement ou commandée par un vérin activé à partir de la carte électronique de gestion (non représentée). Ainsi, grâce à ce montage très simple, l'ensemble peut être positionné entre le support de l'élément à entrainer et le rail sans augmentation de la longueur du rail de guidage et ne nécessite pas d'éléments complémentaires de type courroie. D'autre part le système fonctionne avec un support fixe quelconque ne nécessitant pas la présence d'un rail avec un corps creux de réaction de guidage, de plus ce système est facilement débrayable ce qui permet l'utilisation du système en mode manuel ou motorisé. La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description détaillée qui suit en regard des dessins annexés dans lesquels : >La figure 1 est une représentation schématique de côté du dispositif pour le déplacement motorisé d'un volet d'occultation par rapport à un ensemble fixe de type rail. >La figure 2 est une représentation schématique du côté opposé à la figure 1. >La figure 3 est une représentation du même côté que la figure 2 avec le système de débrayage activé. >La figure 4 est une représentation schématique où le rail rigide est dissocié du rail support et est remplacé par un fil tendu entre 2 supports. >La figure 5 est une vue schématique présentant le système positionné en dessous de l'élément à déplacer. >La figure 6 est une vue schématique présentant un rail avec une zone d'entraînement et un autre rail avec une zone de support du galet de soulèvement.35 La figure 1 illustre un système de motorisation d'un exemple de volet coulissant (1) suspendu à un rail (2) par l'intermédiaire de 2 chapes (3) fixées sur le volet coulissant (1), chaque chape comportant au minimum un galet (4) venant prendre appui sur la partie supérieure du rail ou profilé plein ou creux (2). La chape (3) peut comporter une équerre (5) réalisée par exemple en matière plastique évitant ainsi le désengagement du volet (1) par rapport au rail (2) lors d'une action de soulèvement du volet (1). Le volet coulissant est entrainé par un système de motorisation (6) fixé d'une part sur le volet (1) par l'intermédiaire d'une chape (7) solidaire du volet (1). Sur cette chape est montée pivotante autour de l'axe (8) une tôle support (9) destinée à supporter tout l'ensemble de motorisation (6). Cette tôle support (9) comporte sur sa partie visible sur la figure 1 le moteur (10) alimenté en courant continu par un faisceau (11) relié à une carte électronique non représentée permettant la gestion des différents paramètres de courant nécessaires au fonctionnement du moteur. Ce moteur (10) de vitesse initiale de 2700 à 5400 tr/minute entraine en rotation un câble flexible (12). Ce flexible (12) est destiné à entrainer en rotation le réducteur (13) solidaire de la tôle support (9) par l'intermédiaire des vis (14). Le réducteur (13) possède un rapport de réduction pouvant varier de 1/30 à 1/200 par exemple choisi en fonction des vitesses de déplacement souhaitées en coopération avec la vitesse initiale du moteur (10) et du diamètre du galet entraineur retenu dont le fonctionnement et la description va suivre avec la description de la figure 2. Il est à noter que l'ensemble moteur(10), flexible (12) et réducteur (13) peut être remplacé par un moto réducteur compact non représenté. Le galet entraineur (15) est centré et entrainé en rotation par la partie centrale (16) du réducteur (13). Ce guidage et cet entrainement peut être de forme carrée ou cylindrique avec une clavette suivant le modèle retenu. La figure 2 présente la coopération du galet entraineur (15)par rapport au rail (2). A cet effet le galet entraineur (15) entrainé en rotation par le réducteur (13) est contraint en pression sur le rail (2) par l'intermédiaire du ressort de traction (16). Ce ressort (16) agit sur la biellette inférieure (17) laquelle pivote par rapport à la tôle support (9) autour du pivot (18). Un galet presseur (19) en rotation autour de l'axe (32) fixé sur la biellette (17) vient au contact de la partie inférieure du rail (2) sous l'action de la biellette (17) et du ressort (16). La force de pression et d'entrainement exercée par le galet entraineur (15) sur le rail résulte de la force de traction du ressort (16) et de la position des axes des différents composants. Ainsi cette force peut être adaptée en fonction du ressort et des positions des galets retenus suivant les forces d'entrainement déterminées. Il est à noter que le galet entraineur (15) peut être en acier ou en différents matériaux et sa circonférence peut être lisse ou posséder des stries ou des dentures permettant d'améliorer la force d'entrainement. De même le rail (2) peut posséder des striures ou des dentures coopérant avec la denture du galet entraineur. L'entrainement de l'ensemble coulissant est ainsi réalisé par le chariot motorisé décrit, la rotation du galet motorisé suivant R1 provoque le déplacement du volet suivant X1 et la rotation du galet motorisé suivant R2 provoque le déplacement du volet suivant X2 Comme visible sur la figure 2 une bielle (20) est montée pivotante autour du pivot (21) solidaire de la tôle support (9). Cette bielle (20) comporte un galet(22) dont l'extérieur est positionné dans l'état non débrayé juste au-dessus du rail (2) sans aucune contrainte particulière. Ce galet (22) tourne librement autour de l'axe (23) solidaire de la bielle (20). Cette bielle (20) possède également un pion (24) fixé sur ladite bielle (20) et venant coopérer avec la lumière (25) réalisée sur la tôle support (9). Cette coopération du pion avec la lumière de la bielle permet de limiter la course de la bielle (20) entre la position de fonctionnement motorisé et la position de débrayage activé. Ce pion (24) permet aussi lors du pivotement R4 de la bielle (20) autour du pivot (21)sous l'action du câble (25) suivant F2 de venir avec le pion (24) appuyer sur le bord supérieur (26) de la biellette (17) et ainsi de faire pivoter ladite biellette suivant R3 afin dégager du rail le galet presseur (19). Ce câble (25) peut être commandé soit directement par une traction manuelle ou à l'aide de tringles ou de vérin commandé électriquement (Non représenté). Sur la figure 3 est représenté le système de motorisation débrayé par la traction sur le câble (25), on voit clairement le galet presseur (19) dégagé du dessous du rail (2) par l'action du pion (24) solidaire de la bielle (20), le dit pion (24) venant appuyer sur le bord (26) de la biellette (17) et provoquant le basculement R3 de celle-ci autour de l'axe pivot (18) et simultanément le galet (15) dégagé du dessus du rail (2) par l'action du galet dit de soulèvement (22) solidaire également de la bielle (20) venu prendre appui sur le dessus du rail (2) sous l'action de la traction du câble (25) provoquant la rotation R5 du chariot autour de l'axe (8). L'écartement des galet (15) et (19) par rapport au rail (2) est matérialisé par les jeux 11 et 12 visibles sur la figure 3. De ce fait une traction sur le câble (25) rend la motorisation du chariot inactive, le chariot motorisé (6) étant en appui sur le rail (2) par l'intermédiaire du galet de soulèvement (22) tournant librement par rapport à la bielle (20). Un effort exercé suivant X1 ou X2 sur le volet permet le déplacement manuel de celui-ci. Suivant un premier mode de fonctionnement préférentiel, le relâchement du câble (25) permet au système de reprendre la position de fonctionnement motorisée par contact du galet entraineur (15) sur le dessus du rail (2) mis en pression par le galet presseur (19) au contact sous le dessous du rail par l'action du ressort (16). Un deuxième mode de fonctionnement permet d'avoir un auto maintien du système de déverrouillage activé, dans ce cas le pion (24) au contact du bord supérieur (26) de la biellette (17) dépasse la position normale d'équilibre et est auto maintenu sur la position extrême de la lumière (25). Dans ce cas la remise en fonction du système motorisé est activée par une traction sur le câble (28) suivant F3 ou tout autre système provoquant la remise en position initiale de la bielle (20). Il est à noter que lorsque le chariot est débrayé, la mise sous tension du moteur entrainant la rotation du galet entraineur est sans effet sur le déplacement motorisé du volet. Un temps maximal de fonctionnement du moteur est programmé sur l'électronique de gestion (non représenté) pour limiter le temps de fonctionnement du moteur. Comme visible sur la figure 4 un mode de réalisation différent permet de dissocier la fonction rail support (30) du volet au rail ou profilé (29) servant à l'entrainement du galet. Dans ce cas l'élément de guidage de l'ensemble coulissant est conservé, l'élément fixe servant d'appui à l'entrainement du galet entraineur peut être remplacé par tout autre profilé rigide ou même être remplacé par un fil tendu entre 2 appuis. Comme présenté sur la figure 6 le dispositif pour débrayer un chariot d'un élément coulissant équipé d'un système d'entrainement motorisé fonctionne avec la présence de deux rails ou profilés distincts et comportant un premier rail (31) servant de support d'entrainement au galet entraîneur (15) et un deuxième rail (33) ou profilé servant d'appui au galet de soulèvement (22) lors de l'activation du débrayage de l'ensemble motorisé, dans ce cas les deux zones d'entraînement et d'appui sont parfaitement parallèles. Un autre mode de réalisation est visible sur la figure 5, dans ce cas l'ensemble de motorisation débrayable (6) est positionné en dessous de l'élément à entraîner. Bien sûr ce système peut également être positionné soit vers l'avant, soit vers l'arrière ou sur le côté de l'ensemble à entrainer. (Non représenté). Dans toutes les positions, le fonctionnement est identique à celui décrit précédemment. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au débrayage et au fonctionnement manuel d'un chariot servant à motoriser un ensemble coulissant de type volet coulissant ou de porte coulissante mais s'applique également à tous les systèmes d'entraînement motorisés d'ensemble coulissants. REVENDICATIONS1/ Dispositif pour débrayer un chariot d'entraînement motorisé monté solidairement et pivotant par rapport à un élément coulissant à déplacer d'une part et venant coopérer d'autre part avec un rail ou élément fixe à l'aide d'un galet entraineur (15) mis en pression par un galet presseur (19) caractérisé en ce que ce chariot d'entraînement motorisé (6) possède un système de débrayage intégré présentant une bielle (20) articulée autour d'un axe (21) et pourvue d'un pion (24) et d'un galet de soulèvement (23) exerçant lors de la rotation de la bielle (20) suivant R4 provoquée par l'action de traction du câble (25) suivant F2 le dégagement du galet presseur (19) solidaire de la biellette (17) par la pression du pion (24) sur le bord 26 de la biellette (17) et ensuite le soulèvement du galet entraineur (15) par appui de la partie extérieure du galet (22) sur le rail et pivotement du chariot motorisé autour de l'axe (8) suivant R5. 2/ Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le câble (25) commandé manuellement suivant F2 peut être remplacé par un vérin commandé électriquement par la carte de gestion électronique. 3/ Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le déverrouillage est actif par la traction continue du câble (25) ou par un auto maintien de la position du pion (24) par rapport à la bielle (20) après une action sur le câble (25), dans ce cas l'embrayage du système motorisé est assuré par une traction sur le câble (28) suivant F3. 4/ Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce le rail (2) supportant l'ensemble de motorisation peut être différent de celui supportant le coulissement du volet. 5/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rail ou profilé support peut comporter deux parties distinctes, une destinée à l'entraînement du galet entraineur (15), l'autre destinée à la réaction du galet de soulèvement (22) permettant de dégager le galet entraineur du rail. 6/ Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le rail d'entrainement dissocié du rail de support du volet peut être remplacé par un fil (29). 7/ dispositif suivant les revendications 5 et 6 caractérisé en ce que le système de chariot motorisé débrayable peut être positionné en dessous ou sur le côté du volet à entrainer.