Brevet FR3018562A1 — publié le 20150918

SYSTÈME DE VERROUILLAGE AMOVIBLE POUR MAINTENIR EN POSITION UN PREMIER ÉLÉMENT MOBILE PAR RAPPORT À UN SECOND ÉLÉMENT FIXE La présente invention concerne un système de verrouillage amovible pour maintenir en position un premier élément mobile par rapport à un second élément fixe, ce système comprenant deux parties pouvant s'accoupler l'une par rapport à l'autre par coopération de formes. L'invention concerne également l'application de ce système au verrouillage d'ouvrants de véhicules automobiles dans une position ouverte prédéterminée, lors du passage du véhicule dans l'atelier peinture. La figure 1 montre un système 1 actuellement utilisé pour verrouiller de façon amovible, dans une position déterminée par rapport à la caisse 2, une porte arrière 3 d'un véhicule, lors du passage de celui-ci dans l'atelier de peinture. Ce système 1 comprend deux parties 4, 5 pouvant s'accoupler l'une par rapport à l'autre par coopération de formes. La partie 4 du système 1 est reliée de façon articulée à la caisse 2 du véhicule et la partie 5 est fixée à la porte 3. A cet effet, la partie 4 comporte une tige dont l'extrémité comporte un doigt 4a engagé de façon pivotante dans une partie tubulaire fixée à la caisse 2. La partie 4 comporte un fil plié 6 en acier de façon à pouvoir s'engager et s'accoupler sur la partie 5 fixée sur la porte 3. L'accouplement entre le fil plié 6 et la partie 5 s'effectue par déformation élastique du fil 6. Le système connu ci-dessus présente l'inconvénient de nécessiter des efforts importants pour sa mise en place par les opérateurs. En outre, du fait des efforts importants qui sont mis en oeuvre, le système fini par se déformer et de ne plus garantir la répétabilité nécessaire à la manipulation des portes par les robots. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention grâce à un système de verrouillage amovible pour maintenir en position un premier élément mobile par rapport à un second élément fixe, ce système comprenant deux parties pouvant s'accoupler l'une par rapport à l'autre par coopération de formes, caractérisé en ce que l'une des deux parties comprend une première tige comportant une extrémité renflée et l'autre partie comprend une seconde tige portant une série de fils élastiques fixés axialement autour de la tige, chacun de ces fils comportant une partie pliée pour former une zone concave pouvant s'encliqueter élastiquement sur l'extrémité renflée de la première tige. Le système de verrouillage selon l'invention permet d'une part de minimiser l'effort nécessaire pour verrouiller ensemble les deux parties du système et d'autre part d'obtenir un effort de retenue suffisant pour garantir le maintien en position du premier élément par rapport au second élément. De préférence, l'extrémité renflée est de révolution autour de l'axe de la première tige. De préférence également, le nombre de fils élastiques répartis autour de l'axe de la seconde tige est au moins égal à trois et ces derniers sont de préférence régulièrement répartis autour de l'axe de la seconde tige. Les particularités ci-dessus permettent de réduire de façon optimale les efforts nécessaires pour accoupler les deux parties du système et de garantir un maintien suffisant en position verrouillée. Selon une particularité avantageuse de l'invention, l'extrémité renflée de ladite première tige comporte une surface sensiblement tronconique qui converge vers une direction opposée à ladite première tige. La forme tronconique de l'extrémité renflée facilite l'engagement sur celle-ci de la zone pliée concave des fils élastiques. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ladite partie renflée comporte une autre surface sensiblement tronconique qui converge vers ladite première tige et qui est reliée avec la première surface tronconique par une surface arrondie. Cette autre surface tronconique de la partie renflée facilite le dégagement de la zone pliée et concave des fils élastiques. Selon un mode de réalisation également avantageux, la zone concave de ladite partie pliée de chacun des fils élastiques épouse sensiblement lesdites surfaces tronconiques de l'extrémité renflée. Selon d'autres particularités de l'invention : - l'extrémité de chacun desdits fils élastiques comporte une partie recourbée dans une direction opposée à l'axe de la seconde tige ; - l'extrémité de ladite extrémité renflée comporte une surface plane sur laquelle peut prendre appui l'extrémité plane de la seconde tige ; - lesdits fils élastiques sont maintenus autour de la seconde tige par une partie annulaire qui entoure cette seconde tige et qui est traversée axialement par lesdits fils. Selon un autre aspect, l'invention concerne également l'application du système de verrouillage selon l'invention au verrouillage d'ouvrants de véhicules 10 automobiles dans une position ouverte prédéterminée, lors du passage du véhicule dans l'atelier peinture. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : 15 - la figure 2 est une vue en perspective d'un système de verrouillage selon l'invention, en position verrouillée, maintenant une porte de véhicule automobile en position ouverte par rapport à la caisse de ce véhicule, - la figure 3 montre l'extrémité renflée de l'une des deux parties du système selon l'invention, 20 - la figure 4 montre l'extrémité de l'autre partie du système selon l'invention, - la figure 5 montre les deux parties du système selon l'invention en position verrouillée, - la figure 6 est une vue complète de la partie du système selon l'invention qui est représentée partiellement sur la figure 3, 25 - la figure 7 est une vue complète de la partie du système selon l'invention qui est représentée partiellement sur la figure 4. La figure 2 représente un système de verrouillage amovible pour maintenir en position un premier élément 10 mobile par rapport à un second élément 11 fixe. Ce système comprend deux parties 12, 13 pouvant s'accoupler l'une par 30 rapport à l'autre par coopération de formes. Dans l'exemple représenté, le premier élément 10 est une porte arrière d'un fourgon et le second élément 11 est une partie de la caisse du fourgon. La porte arrière est maintenue ouverte de 90° par 'apport à la caisse du véhicule pour permettre l'accès des robots lors du passage du véhicule dans l'atelier de peinture. Conformément à l'invention, l'une 12 des deux parties comprend (voir figure 3) une première tige 14 comportant une extrémité renflée 15 et l'autre partie 13 comprend (voir figure 4) une seconde tige 16 portant une série de fils élastiques en acier 17 fixés axialement autour de la tige 16. Chacun de ces fils 17 comporte une partie pliée pour former une zone concave 17a pouvant s'encliqueter élastiquement sur l'extrémité renflée 15 de la première tige 14, comme montré sur la figure 5. Dans l'exemple montré sur les figures 2, 3, 5 et 6, l'extrémité renflée 15 est de révolution autour de l'axe de la première tige 14. Par ailleurs, le nombre de fils élastiques 17 répartis autour de l'axe de la seconde tige 16 est égal à quatre. Le nombre de fils 17 peut être supérieur à quatre, mais est de préférence au moins égal à trois pour que l'effort de retenue en position de verrouillage du système soit suffisant. De préférence, ces fils élastiques 17 sont régulièrement répartis autour de l'axe de la seconde tige 16. Par ailleurs, l'extrémité renflée 15 de la première tige 14 comporte une surface sensiblement tronconique 15a qui converge vers une direction opposée à la première tige 14. En outre, la partie renflée 15 comporte une autre surface sensiblement tronconique 15b qui converge vers la première tige 14 et qui est reliée avec la première surface tronconique 15a par une surface arrondie 15c. Ces surfaces tronconiques facilitent l'engagement, c'est-à-dire le verrouillage de la partie renflée 15 par rapport à la zone concave 17a des fils élastiques et le dégagement, c'est-à-dire le déverrouillage de celles-ci. La figure 5 montre qu'en position de verrouillage, la zone concave 17a de la partie pliée de chacun des fils élastiques 17 épouse sensiblement les surfaces tronconiques 15a, 15b de la partie renflée 15. La figure 5 montre également que l'extrémité de la partie renflée 15 comporte une surface plane 15d sur laquelle peut prendre appui l'extrémité plane 16a de la seconde tige 16. On voit en outre sur les figures 2, 4, 5 et 6 que les fils élastiques 17 sont maintenus autour de la seconde tige 16 par une partie annulaire 18 qui entoure cette seconde tige 16 et qui est traversée axialement par les fils 17. Ces fils 17 sont ainsi libres par rapport à la tige 16. De plus, l'extrémité de chacun des fils élastiques 17 comporte une partie recourbée 17b dans une direction opposée à l'axe de la seconde tige 16. Ces parties recourbées 17b facilitent l'engagement des fils 17 sur la partie renflée 15 tout en supprimant les risques de blessures pouvant être causées par des extrémités non recourbées des fils 17. La figure 6 montre en outre que la tige 14 comportant l'extrémité renflée 15 est solidaire d'un support 19 qui comporte à une extrémité une équerre 20 pouvant être vissée à la porte 10, et à l'autre extrémité un doigt 21 pouvant être indexé dans un trou de la porte 10. La figure 7 montre que la tige 16, qui est entourée par les fils élastiques 17, porte à son extrémité opposée à ces fils 17 un doigt 22 qui a la même fonction que le doigt 4a représenté sur la figure 1 et qui a été décrit dans l'introduction du 20 présent mémoire. Les principaux avantages du système selon l'invention sont les suivants : - il nécessite un effort modéré lors de la mise en place par les opérateurs ; il en résulte ainsi un gain ergonomique pour ceux-ci ; - le système à l'état verrouillé permet une excellente tenue en position des 25 ouvrants ; - ce maintien en position a une répétabilité fiable qui est compatible avec la robotisation et permet ainsi un gain économique. REVENDICATIONS1. Système de verrouillage amovible pour maintenir en position un premier élément (10) mobile par rapport à un second élément (11) fixe, ce système comprenant deux parties (12, 13) pouvant s'accoupler l'une par rapport à l'autre par coopération de formes, caractérisé en ce que l'une (12) des deux parties comprend une première tige (14) comportant une extrémité renflée (15) et l'autre partie (13) comprend une seconde tige (16) portant une série de fils élastiques (17) fixés axialement autour de la tige (16), chacun de ces fils (17) comportant une partie pliée pour former une zone concave (17a) pouvant s'encliqueter élastiquement sur l'extrémité renflée (15) de la première tige (14). 2. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité renflée (15) est de révolution autour de l'axe de la première tige (14). 3. Système de verrouillage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le nombre de fils élastiques (17) répartis autour de l'axe de la seconde tige (16) est au moins égal à trois. 4. Système de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits fils élastiques (17) sont régulièrement répartis autour de l'axe de la seconde tige (16). 5. Système de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité renflée (15) de ladite première tige (14) comporte une surface sensiblement tronconique (15a) qui converge vers une direction opposée à ladite première tige (14). 6. Système de verrouillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite extrémité renflée (15) comporte une autre surface sensiblement tronconique (15b) qui converge vers ladite première tige (14) et qui est reliée avec la première surface tronconique (15a) par une surface arrondie (15c). 7. Système de verrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la zone concave (17a) de ladite partie pliée de chacun des fils élastiques (17) épouse sensiblement lesdites surfaces tronconiques (15a, 15b) de l'extrémité renflée (15). 8. Système de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité de chacun desdits fils élastiques (17) comporteune partie recourbée (17b) dans une direction opposée à l'axe de la seconde tige ( 16). 9. Système de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits fils élastiques (17) sont maintenus autour de la seconde tige (16) par une partie annulaire (18) qui entoure cette seconde tige (16) et qui est traversée axialement par lesdits fils (17). 10. Application du système selon l'une des revendications 1 à 9 au verrouillage d'ouvrants de véhicules automobiles dans une position ouverte prédéterminée, lors du passage du véhicule dans l'atelier peinture.10