Brevet FR3015161A1 — publié le 20150619

Installation de prise de vue pour restitution avec impression de relief L'invention se rapporte au domaine général des techniques de prise de vue, et plus particulièrement d'éclairage lors de ces prises de vue. L'invention concerne plus particulièrement une installation de prise de vue pour une restitution sous la forme de séquence animée avec impression de relief, comprenant au moins deux dispositifs de prise de vue, et un procédé de calibration de l'éclairage pour cette installation de prise de vue. Cette invention est destinée aux installations de prise de vue permettant d'obtenir lors de la restitution de ces vues une impression de relief. Il s' agit ainsi d'une prise de vue en stéréoscopie, pour laquelle la restitution sous la forme de séquence animée avec effet tridimensionnel nécessite que l'utilisateur dispose d'un dispositif complémentaire, par exemple des lunettes adaptées, ou d'une prise de vue en auto-stéréoscopie ne nécessitant aucun dispositif complémentaire pour restituer l'effet tridimensionnel. Ces vues sont ensuite assemblées pour former un contenu à restituer sous la forme de séquence animée avec une impression de relief, également appelé contenu 3D-relief. La restitution prend la forme d'un affichage d'objets synthétiques donnant un effet de profondeur et de perspective sur un affichage purement 2D (écran plat/plan) avec une seule et unique vue. Il s'agit par exemple d'un film ou bien encore d'un contenu temps réel destiné à une application de visioconférence. Ces installations de prise de vue comprennent généralement plusieurs caméras ou objectifs éloignés les uns des autres et synchronisés ou non entre eux pour la prise de vue simultanée. On comprend que pour cette synchronisation, les objectifs ou caméras sont couplés entre eux et que la prise de vue est simultanée. Cette installation de prise de vue comprend généralement un seul dispositif d'éclairage ou source lumineuse, distribuant aux caméras ou objectifs de la lumière. La distribution lumineuse du dispositif d'éclairage dépend en général de la distance entre un dispositif éclairé et le dispositif d'éclairage et de l'angle d'incidence du flux lumineux principal sur le dispositif éclairé. Ainsi pour une pluralité d'objectifs ou de caméras répartis dans une zone d'éclairage d'un dispositif d'éclairage, on comprend que la distribution lumineuse n'est généralement pas homogène. Chaque objectif ou caméra reçoit ainsi une lumière dont l'intensité d'éclairement est différente. Ceci peut créer une gêne visuelle pour l'utilisateur lors de la restitution des vues sous la forme de séquence animée en stéréoscopie ou auto-stéréoscopie. Plus particulièrement, des ombres peuvent apparaître et donner à l'utilisateur que la séquence animée présente des anomalies. Un des buts de l'invention est de remédier à des insuffisances/inconvénients de l'état de la technique et/ou d'y apporter des améliorations. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet une installation de prise de vue pour une restitution sous la forme de séquence animée avec impression de relief. Cette installation de prise de vue comprend deux dispositifs de prise de vue formant une première droite et est caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : - deux dispositifs d'éclairage répartis selon une deuxième droite parallèle à la première droite, un dispositif d'éclairage étant respectivement associé à un dispositif de prise de vue ; - deux modules de mesure respectivement associés aux deux dispositifs de prise de vue, un module de mesure étant agencé pour mesurer une intensité lumineuse reçue au niveau d'un dispositif de prise de vue en provenance du dispositif d'éclairage associé ; - un module de commande, agencé pour commander un des deux dispositifs d'éclairage pour obtenir une variation d'intensité lumineuse, tant que l'intensité lumineuse mesurée au niveau du premier dispositif de prise de vue associé au premier dispositif d'éclairage et l'intensité lumineuse au niveau d'un deuxième dispositif de prise de vue ne sont pas équivalentes. L'installation de prise de vue comprend ainsi pour chaque dispositif de prise de vue (caméra, objectif) un dispositif d'éclairage associé. Par exemple, pour une installation de prise de vue avec quatre dispositifs de prise de vue filmant une même scène sous un même angle avec un grossissement identique, par exemple pour une application d' auto stéréoscopie, quatre dispositifs d'éclairage sont prévus, chacun étant dédié à dispositif de prise de vue. Par intensités lumineuses équivalentes, on entend que les intensités lumineuses mesurées au niveau des dispositifs de prise de vue sont homogènes en termes de puissance lumineuse reçue pour un utilisateur auquel la séquence animée va être restituée. La séquence animée peut correspondre à un film ou bien encore pour une application de visiophonie, à la vue d'un interlocuteur distant. Dans cette installation de prise de vue, les dispositifs de prise de vue reçoivent tous une intensité lumineuse équivalente. En effet, pour voir un relief, chaque oeil doit percevoir simultanément deux images légèrement décalées, une pour l'oeil gauche, une pour l'oeil droit. Grâce à cette installation de prise de vue, ces deux images ont la même luminosité. Le confort visuel des spectateurs est ainsi amélioré. Ainsi, les anomalies sont réduites. Les différents modes ou caractéristiques de réalisation mentionnés ci-après peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, à l'installation de prise de vue telle que définie précédemment. Dans un mode de réalisation particulier de l'installation de prise de vue, le module de commande est en outre agencé pour déterminer pour le premier dispositif d'éclairage la variation d'intensité lumineuse à appliquer en fonction des intensités lumineuses mesurées au niveau du premier dispositif de prise de vue associé au premier dispositif d'éclairage et du deuxième dispositif de prise de vue. Dans ce mode de réalisation particulier, l'intensité lumineuse d'un des dispositifs d'éclairage est pilotable à distance par le module de commande La détermination de la variation d'intensité lumineuse à appliquer permet ainsi d'obtenir directement les intensités lumineuses équivalentes. Dans un mode de réalisation particulier de l'installation de prise de vue, le module de commande est agencé pour piloter un déplacement du premier dispositif d'éclairage suivant la deuxième droite et la variation d'intensité lumineuse est obtenue au moins en partie par pilotage dudit déplacement. Dans ce mode de réalisation particulier, les dispositifs d'éclairage sont montés mobiles sur un rail. La variation d'intensité lumineuse s'obtient ainsi totalement ou en partie par déplacement d'un des deux dispositifs d'éclairage. Selon une caractéristique particulière, le module de commande est agencé pour déterminer ledit déplacement en fonction au moins d'une distance entre le deuxième dispositif d'éclairage fixe et le deuxième dispositif de prise de vue. Dans un mode de réalisation particulier, l'installation de prise de vue comprend une pluralité de dispositifs de prise de vue régulièrement répartis selon la première droite, une pluralité de dispositifs d'éclairage respectivement associés aux dispositifs de prise de vue, et dans laquelle le module de commande est agencé pour commander chaque dispositif d'éclairage pour obtenir la variation d'intensité lumineuse par rapport à un des autres dispositifs d'éclairage. Chaque dispositif d'éclairage peut être réglé par rapport au dispositif d'éclairage qui lui est directement adjacent, c'est-à-dire directement voisin selon la deuxième droite. Il est également possible de régler chaque dispositif d'éclairage par rapport au premier dispositif d'éclairage. Dans tous les cas, le premier dispositif d'éclairage est alors le dispositif d'éclairage de référence en ce qui concerne l'intensité lumineuse. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne également un module de commande pour une installation de prise de vue pour une restitution sous la forme de séquence animée avec impression de relief, comprenant deux dispositifs de prise de vue formant une première droite, cette installation comprenant en outre deux dispositifs d'éclairage répartis selon une deuxième droite parallèle à la première droite, un dispositif d'éclairage étant respectivement associé à un dispositif de prise de vue. Le module de commande comprend : - une unité de collecte, agencée pour obtenir une mesure d'une intensité lumineuse reçue au niveau d'un dispositif de prise de vue en provenance du dispositif d'éclairage associé ; - une unité de commande, agencée pour commander un des deux dispositifs d'éclairage pour obtenir une variation d'intensité lumineuse, tant que l'intensité lumineuse mesurée au niveau du premier dispositif de prise de vue associé au premier dispositif d'éclairage et l'intensité lumineuse au niveau d'un deuxième dispositif de prise de vue ne sont pas équivalentes. Les avantages énoncés pour l'installation de prise de vue selon le premier aspect sont transposables directement au module de commande. Selon un troisième aspect, l'invention concerne également un procédé de calibration d'une installation de prise de vue pour une restitution sous la forme de séquence animée avec impression de relief, ladite installation comprenant deux dispositifs de prise de vue formant une première droite, deux dispositifs d'éclairage répartis selon une deuxième droite parallèle à la première droite, un dispositif d'éclairage étant respectivement associé à un dispositif de prise de vue. Le procédé comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par un module de commande de ladite installation ; - une première étape d'obtention d'une mesure d'une intensité lumineuse reçue au niveau du premier dispositif de prise de vue en provenance du premier dispositif d'éclairage associé ; - une deuxième étape d'obtention d'une mesure d'une intensité lumineuse reçue au niveau du deuxième dispositif de prise de vue en provenance du deuxième dispositif d'éclairage associé ; - une étape de commande d'un des deux dispositifs d'éclairage pour obtenir une variation d'intensité lumineuse, les étapes d'obtention de mesure et de commande étant mises en oeuvre tant que l'intensité lumineuse mesurée au niveau du premier dispositif de prise de vue et l'intensité lumineuse au niveau du deuxième dispositif de prise de vue ne sont pas équivalentes. Les avantages énoncés pour l'installation de prise de vue selon le premier aspect sont transposables directement au procédé de calibration. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de calibration comprend en outre une étape de détermination de la variation d'intensité lumineuse à obtenir en fonction des intensités lumineuses mesurées au niveau du premier dispositif de prise de vue associé au premier dispositif d'éclairage et du deuxième dispositif de prise de vue. Dans un mode de réalisation particulier du procédé de calibration, l'étape de commande comprend un pilotage d'un déplacement du premier dispositif d'éclairage suivant la deuxième droite afin d'obtenir au moins en partie la variation d'intensité lumineuse. Selon une caractéristique particulière, le procédé de calibration comprend en outre, préalablement à l'étape de commande, une étape de détermination dudit déplacement en fonction au moins d'une distance entre le deuxième dispositif d'éclairage fixe et le deuxième dispositif de prise de vue. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un programme pour un module de commande, comprenant des instructions de code de programme destinées à commander l'exécution des étapes du procédé de calibration précédemment décrit, lorsque ce programme est exécuté par ce module de commande et un support d'enregistrement lisible par un module de commande sur lequel est enregistré un programme pour un module. Les avantages énoncés pour le procédé de calibration selon le troisième aspect sont transposables directement au programme pour un module de commande et au support d' enregistrement. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de modes de réalisation particuliers de l'installation de prise de vue, en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente une installation de prise de vue pour une restitution sous la forme de séquence animée avec impression de relief dans un mode de réalisation particulier ; les figures 2a et 2b illustrent de manière simplifiée deux modes de réalisation particuliers ; les figures 3a et 3b illustrent des étapes d'un procédé de calibration d'une installation de prise de vue selon des modes particuliers de réalisation ; la figure 4 représente un module de commande de l'installation de prise de vue selon un mode particulier de réalisation. La figure 1 représente une installation 1 de prise de vue pour une restitution sous la forme de séquence animée avec impression de relief. Cette installation 1 comprend : - trois dispositifs 21, 22, 23 de prise de vue ; - trois dispositifs 31, 32, 33 d'éclairage, un dispositif d'éclairage étant respectivement associé à un dispositif de prise de vue ; - trois modules de mesure, non représentés sur la figure 1, respectivement associés aux trois dispositifs de prise de vue ; - un module 10 de commande Les dispositifs 21, 22, 23 de prise de vue sont par exemple des objectifs ou des caméras. Dans un mode de réalisation particulier, ils sont synchronisés entre eux pour la prise de vue, afin d'obtenir une séquence animée avec impression de relief, en stéréoscopie ou auto-stéréoscopie. La synchronisation est dans un mode particulier de réalisation effectuée par le module 10 de commande. Les deux premiers dispositifs 21, 22 de prise de vue forment une première droite, sur laquelle est également disposé le troisième dispositif 23 de prise de vue. Les dispositifs 21-23 de prise de vue sont régulièrement répartis sur cette première droite d'une distance e mesurée entre les axes optiques des dispositifs de prise de vue. Les dispositifs 21-23 de prise de vue sont par exemple montés mobiles sur un rail de montage. Aucune limitation n'est attachée au nombre de dispositifs de prise de vue, le nombre de trois étant donné à titre d'exemple illustrant'. Les modules de mesure sont agencés pour mesurer une intensité lumineuse reçue au niveau d'un dispositif de prise de vue en provenance du dispositif d'éclairage associé. Chaque dispositif de prise de vue peut comprendre un module de mesure. Dans un mode de réalisation particulier, un module de mesure est placé au niveau de chaque dispositif de prise de vue. Par exemple, un premier module mesure une intensité lumineuse reçue au niveau du dispositif 21 de prise de vue en provenance du dispositif 31 d'éclairage associé. Les dispositifs 31, 32, 33 d'éclairage sont répartis selon une deuxième droite parallèle dans l'espace à la première droite. Dans un mode de réalisation particulier, les dispositifs 31-33 sont décalés par rapport aux dispositifs 21-23 de prise de vue associés afin de ne pas les éblouir. Plus précisément, le flux lumineux principal d'un dispositif d'éclairage forme un angle d'incidence non nul par rapport à l'axe optique du dispositif de prise de vue associé. Dans un autre mode de réalisation, les dispositifs 31-33 sont situés en face des dispositifs 21-23 de prise de vue associés, c'est-à-dire que l'angle d'incidence est nul. Dans ce cas, des miroirs sont placés au niveau des dispositifs 21-23 de prise de vue afin d'éviter l'éblouissement. Dans un mode de réalisation particulier, les dispositifs d'éclairage sont identiques afin de privilégier au maximum l'homogénéité et la facilité de réglage et de calibration. En particulier, ces dispositifs d'éclairage assurent une température de couleur identique. Le module 10 de commande est par exemple un micro-ordinateur. Dans un premier mode de réalisation, les dispositifs 31-33 d'éclairage sont fixes et régulièrement répartis sur la deuxième droite selon la distance e entre deux dispositifs de prise de vue. La figure 2a illustre de manière simplifiée les positions respectives des deux premiers dispositifs 21, 22 de prise de vue et des dispositifs 31, 32 d'éclairage respectivement associés dans ce premier mode de réalisation. On note par la suite Di la distance entre un dispositif de prise de vue et le dispositif d'éclairage associé. Dans ce premier mode de réalisation, on comprend que Di est constant. Dans un deuxième mode de réalisation, les dispositifs 31-33 d'éclairage sont montés mobiles sur un deuxième rail de montage. Plus précisément, un dispositif d'éclairage est fixé sur un support mobile sur le deuxième rail de montage. La position du support est pilotée à distance au moyen du module 10 de commande. Ainsi, la position des dispositifs d'éclairage est pilotable à distance par le module 10 de commande La figure 2b illustre de manière simplifiée les positions respectives des deux premiers dispositifs 21, 22 de prise de vue et des dispositifs 31, 32 d'éclairage respectivement associés dans ce deuxième mode de réalisation. On note d12 la distance séparant les dispositifs 31 et 32 d'éclairage. Dans ce deuxième mode de réalisation, les distances Di sont différentes. Le module 10 de commande est agencé pour commander un ou plusieurs des dispositifs 31-33 d'éclairage pour obtenir une variation d'intensité lumineuse, tant que les intensités lumineuses mesurées au niveau des dispositifs de prise de vue ne sont pas équivalentes. Par intensités lumineuses équivalentes, on entend que les intensités lumineuses mesurées au niveau des dispositifs de prise de vue sont homogènes pour un utilisateur auquel la séquence animée va être restituée. A titre d'exemple non limitatif, une différence inférieure à cinq pourcents entre les intensités lumineuses mesurées n'est pas perceptible par un utilisateur et ne lui crée pas de gêne visuelle. Un tel module de commande est représenté de manière simplifiée à la figure 4. Le module 10 de commande comprend notamment : - une unité de communication 100, agencée pour communiquer avec les dispositifs de prise de vue ou les modules de mesure placés au niveau des dispositifs de prise de vue et avec les dispositifs d'éclairage ou les supports de ces dispositifs d'éclairage ; - une unité de collecte 101, agencée pour obtenir une mesure d'une intensité lumineuse reçue au niveau d'un dispositif de prise de vue et en provenance du dispositif d'éclairage associé ; - une unité de commande 102, agencée pour commander un des deux dispositifs d'éclairage pour obtenir une variation d'intensité lumineuse, tant que l'intensité lumineuse mesurée au niveau du premier dispositif de prise de vue associé au premier dispositif d'éclairage et l'intensité lumineuse au niveau d'un deuxième dispositif de prise de vue ne sont pas équivalentes. Dans le premier mode de réalisation, le module 10 de commande, plus précisément l'unité de commande 102, est agencé pour commander à un dispositif d'éclairage une variation d'intensité lumineuse. Cette commande peut être transmise au moyen d'une variation de tension ou bien encore au moyen d'une variation d'intensité électrique. Dans une première variante, pour calibrer le dispositif 32 d'éclairage, le module 10 de commande est agencé pour déterminer pour le dispositif 32 d'éclairage une variation d'intensité lumineuse à appliquer en fonction des intensités lumineuses mesurées au niveau du premier dispositif 21 de prise de vue et du dispositif 22 de prise de vue et à commander ensuite la variation d'intensité lumineuse au dispositif 32 d'éclairage. A titre d'exemple illustrant', on peut choisir un éclairage de marque ERCO à ballast électronique « gradable », en tension mais aussi en phase pour un meilleur alignement et la suppression de tout scintillement. Dans une deuxième variante, pour calibrer le dispositif 32 d'éclairage, le module 10 de commande procède par ajustement successif, en obtenant au moyen de l'unité de mesure 101 une mesure de l'intensité lumineuse au niveau du dispositif 22 de prise de vue suite à une variation et en commandant de nouveau une variation de l'intensité lumineuse, tant que les intensités lumineuses mesurées au niveau des dispositifs de prise de vue ne sont pas équivalentes. Le dispositif d'éclairage est par exemple un éclairage à technologie LED. Dans le deuxième mode de réalisation, le module 10 de commande, plus précisément l'unité de commande 102, est agencé pour commander un dispositif d'éclairage pour obtenir une variation d'intensité lumineuse, notamment en pilotant un déplacement du dispositif d'éclairage suivant la deuxième droite. La variation d'intensité lumineuse est obtenue au moins en partie par pilotage de ce déplacement. Dans un mode de réalisation particulier, le module 10 de commande est agencé pour déterminer une valeur d'un déplacement à appliquer à un premier dispositif 32 d'éclairage, dit dispositif secondaire, en fonction au moins d'une distance Dl entre un deuxième dispositif 31 d'éclairage fixe, dit dispositif principal, et le deuxième dispositif 21 de prise de vue. Plus précisément, en référence à la figure 2b, on note h la projection orthogonale exprimant la distance du deuxième dispositif 22 de prise de vue à la deuxième droite passant par les dispositifs d'éclairage principal 31 et secondaire 32. L'éclairement E varie comme l'inverse du carré de la distance entre le dispositif d'éclairage et le dispositif de prise de vue. On note alpha le coefficient multiplicateur utilisé pour le calcul de l'éclairement E dans la loi de carré inverse. L'éclairement est alors défini par E = alpha / D2. Le paramètre alpha est égal à 1.7 pour une source lumineuse ponctuelle de température de couleur 3200 Kelvins. Dans un mode de réalisation particulier, l'orientation angulaire dans l'espace du dispositif d'éclairage 32 secondaire vis-à-vis du dispositif de prise de vue 22 est identique à celle du dispositif d'éclairage 31 principal vis-à-vis du dispositif de prise de vue 21. Ceci permet d'avoir un premier réglage grossier de l'intensité lumineuse. L'installation de prise de vue est ensuite calibrée plus finement à l'aide des mesures et des asservissements. Ainsi, la distance d12 entre les deux dispositifs d'éclairage 31, 32 adjacents (respectivement associés aux dispositifs de prise de vue 21, 22 adjacents) est déterminée comme étant égale à : équation (1) : h d12 = e + ce qui donne : équation (2) : .\/alpha/E d12 = e + -h Dl Une fois la distance d12 déterminée, le module 10 de commande commande au dispositif d'éclairage secondaire 32 un déplacement pour obtenir la distance d12. Ceci permet de garantir qu'un dispositif d'éclairage donné ne va pas éblouir un dispositif de prise de vue qui ne lui est pas associé. A priori, les intensités lumineuses au niveau des dispositifs de prise de vue 21, 22 ne sont pas alors homogènes. Une fois ce déplacement effectué, le module 10 de commande obtient des modules de mesure les intensités lumineuses mesurées au niveau des dispositifs de prise de vue 21, 22 et commande une variation d'intensité lumineuse au dispositif d'éclairage secondaire 32 comme décrit précédemment en relation avec le premier mode de réalisation. Les différents modes de réalisation sont décrits pour une installation de prise de vue comprenant deux dispositifs de prise de vue 21, 22 et deux dispositifs d'éclairage 31, 32 associés. On comprend que pour l'installation de prise de vue représentée à la figure 1, le module 10 de commande est également agencé pour calibrer le dispositif d'éclairage 33 vis-à-vis du dispositif d'éclairage 32. Dans un mode de réalisation particulier, le module 10 de commande est agencé pour calibrer le dispositif d'éclairage 33 vis-à-vis du dispositif d'éclairage 31. Ainsi pour une pluralité de dispositifs 21, 22, 23 de prise de vue régulièrement répartis selon la première droite, le module 10 de commande est agencé pour commander la variation d'intensité lumineuse de chaque dispositif d'éclairage 32, 33 secondaire par rapport au dispositif d'éclairage 31, 32 qui lui est directement voisin ou adjacent selon la deuxième droite ou bien par rapport au dispositif d'éclairage principal 31. Dans un autre mode de réalisation particulier, des sources virtuelles d'éclairage remplacent les dispositifs d'éclairage (ou sources réelles). Ces sources virtuelles peuvent être créées par des renvois de miroirs. Le module 10 de commande tel que décrit précédemment permet également de calibrer l'installation de prise de vue. Dans un autre mode de réalisation, les dispositifs de prise de vue peuvent être écartés artificiellement grâce à des renvois de miroirs. Le module 10 de commande tel que décrit précédemment permet également de calibrer l'installation de prise de vue. Nous allons maintenant décrire le procédé de calibration d'une installation de prise de vue pour une restitution sous la forme de séquence animée avec impression de relief dans un premier mode particulier de réalisation, tel qu'il est mis en oeuvre par le module 10 de commande pour l'installation de prise de vue de la figure 1, en relation avec la figure 3a. Le procédé de calibration est mis en oeuvre pour calibrer un premier dispositif d'éclairage 32, dit dispositif secondaire, vis-à-vis d'un deuxième dispositif d'éclairage 31, dit dispositif principal. Dans une étape Fl, le module 10 de commande obtient une mesure d'une intensité lumineuse reçue au niveau d'un dispositif de prise de vue 21 principal en provenance du dispositif d'éclairage 31 associé. Dans une étape F2, le module 10 de commande obtient une mesure d'une intensité lumineuse reçue au niveau d'un dispositif de prise de vue 22 secondaire en provenance du dispositif d'éclairage 32 associé. Dans une étape F3, le module 10 de commande détermine une variation d'intensité lumineuse à obtenir pour le dispositif d'éclairage secondaire en fonction des intensités lumineuses mesurées au niveau du dispositif de prise de vue principal 21 associé au dispositif d'éclairage principal 31 et du dispositif de prise de vue secondaire 22 associé au dispositif d'éclairage secondaire 32. Dans une étape F4, le module 10 de commande commande le dispositif d'éclairage secondaire pour obtenir une variation d'intensité lumineuse. Les étapes Fl et F2 peuvent de nouveau être mises en oeuvre afin de vérifier que les intensités lumineuses mesurées au niveau des dispositifs de prise de vue 21, 22 sont bien équivalentes. Dans une variante à ce mode de réalisation, l'étape F3 n'est pas mise en oeuvre. Dans ce cas, les étapes de mesure Fl, F2 et de commande F4 sont de nouveau mises en oeuvre tant que l'intensité lumineuse mesurée au niveau du dispositif de prise de vue principal 21 et l'intensité lumineuse au niveau du dispositif de prise de vue secondaire 22 ne sont pas équivalentes. Nous allons maintenant décrire le procédé de calibration d'une installation de prise de vue pour une restitution sous la forme de séquence animée avec impression de relief dans un deuxième mode particulier de réalisation, tel qu'il est mis en oeuvre par le module 10 de commande pour l'installation de prise de vue de la figure 1, en relation avec la figure 3b. Le procédé de calibration est mis en oeuvre pour calibrer un premier dispositif d'éclairage 32, dit dispositif secondaire, vis-à-vis d'un deuxième dispositif d'éclairage 31, dit dispositif principal. Dans une étape Gl, le module 10 de commande obtient une valeur de h correspondant à la projection orthogonale exprimant la distance du deuxième dispositif 22 de prise de vue à la deuxième droite passant par les dispositifs d'éclairage principal 31 et secondaire 32 et une valeur de Dl correspondant à la distance entre le dispositif de prise de vue principal 21 et le dispositif d'éclairage principal 31. Dans une étape G2, le module 10 de commande détermine un déplacement à appliquer au dispositif d'éclairage 32 en fonction de la distance Dl et de la distance h. Plus précisément, le module 10 de commande détermine d12 tel que décrit précédemment en relation avec l'équation (2). Dans une étape G3, le module 10 de commande pilote un pilotage d'un déplacement du dispositif d'éclairage secondaire 32 suivant la deuxième droite afin d'obtenir au moins en partie la variation d'intensité lumineuse. Dans une étape G4, similaire à l'étape Fl précédemment décrite, le module 10 de commande obtient une mesure d'une intensité lumineuse reçue au niveau d'un dispositif de prise de vue 21 principal en provenance du dispositif d'éclairage 31 associé. Dans une étape G5, similaire à l'étape F2 précédemment décrite, le module 10 de commande obtient une mesure d'une intensité lumineuse reçue au niveau d'un dispositif de prise de vue 22 secondaire en provenance du dispositif d'éclairage 32 associé. Dans une étape G6, similaire à l'étape F3 précédemment décrite, le module 10 de commande détermine une variation d'intensité lumineuse à obtenir pour le dispositif d'éclairage secondaire en fonction des intensités lumineuses mesurées au niveau du dispositif de prise de vue principal 21 associé au dispositif d'éclairage principal 31 et du dispositif de prise de vue secondaire 22 associé au dispositif d'éclairage secondaire 32. Dans une étape G7, similaire à l'étape F4 précédemment décrite, le module 10 de commande commande le dispositif d'éclairage secondaire pour obtenir une variation d'intensité lumineuse. Les étapes G3 et G7 forment une étape de commande du dispositif d'éclairage secondaire pour obtenir une variation d'intensité lumineuse. Dans une variante à ce mode de réalisation, l'étape G6 n'est pas mise en oeuvre. Dans ce cas, les étapes de mesure G4, G5 et de commande G7 sont de nouveau mises en oeuvre tant que l'intensité lumineuse mesurée au niveau du dispositif de prise de vue principal 21 et l'intensité lumineuse au niveau du dispositif de prise de vue secondaire 22 ne sont pas équivalentes. Les modes de réalisation de l'installation de prise de vue décrits précédemment reposent sur des dispositifs de prise de vue synchronisés. Il est bien entendu qu'ils s'appliquent également à des dispositifs de prise de vue non synchronisés, cet aspect de synchronisation n' ayant pas d'impact vis-à-vis des avantages apportés par l'installation. L'invention est mise en oeuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, les termes « module » ou « unité » peuvent correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et/ou logiciels, apte à mettre en oeuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit précédemment pour le module ou l'unité concerné. Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d'ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d'un programme, ou de manière plus générale à tout élément d'un programme ou d'un logiciel. Un tel composant logiciel est stocké en mémoire puis chargé et exécuté par un processeur de données d'une entité physique et est susceptible d'accéder aux ressources matérielles de cette entité physique (mémoires, supports d'enregistrement, bus de communication, cartes électroniques d'entrées/sorties, interfaces utilisateur, etc). De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d'un ensemble matériel (ou hardware). Il peut s'agir d'un composant matériel programmable ou non, avec ou sans processeur intégré pour l'exécution de logiciel. Il s'agit par exemple d'un circuit intégré, d'une carte à puce, d'une carte électronique pour l'exécution d'un micrologiciel (firmware), etc. Dans un mode de réalisation particulier, les unités 101, 102 sont agencées pour mettre en oeuvre le procédé de calibration précédemment décrit. Il s'agit de préférence de modules logiciels comprenant des instructions logicielles pour faire exécuter les étapes du procédé de calibration précédemment décrit, mises en oeuvre par un module de commande. L'invention concerne donc aussi : - un programme pour un module de commande, comprenant des instructions de code de programme destinées à commander l'exécution des étapes du procédé de calibration précédemment décrit, lorsque ledit programme est exécuté par ledit module ; - un support d'enregistrement lisible par un module de commande sur lequel est enregistré le programme pour un module. Les modules logiciels peuvent être stockés dans ou transmis par un support de données. Celui-ci peut être un support matériel de stockage, par exemple un CD-ROM, une disquette magnétique ou un disque dur, ou bien un support de transmission tel qu'un signal électrique, optique ou radio, ou un réseau de télécommunication. REVENDICATIONS1. Installation (1) de prise de vue pour une restitution sous la forme de séquence animée avec impression de relief, comprenant deux dispositifs de prise de vue (21, 22) formant une première droite, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : - deux dispositifs d'éclairage (31, 32) répartis selon une deuxième droite parallèle à la première droite, un dispositif d'éclairage étant respectivement associé à un dispositif de prise de vue ; - deux modules de mesure respectivement associés aux deux dispositifs de prise de vue, un module de mesure étant agencé pour mesurer une intensité lumineuse reçue au niveau d'un dispositif de prise de vue en provenance du dispositif d'éclairage associé ; - un module de commande (10), agencé pour commander un des deux dispositifs d'éclairage pour obtenir une variation d'intensité lumineuse, tant que l'intensité lumineuse mesurée au niveau du premier dispositif de prise de vue associé au premier dispositif d'éclairage et l'intensité lumineuse au niveau d'un deuxième dispositif de prise de vue ne sont pas équivalentes. 2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle le module de commande est en outre agencé pour déterminer pour le premier dispositif d'éclairage la variation d'intensité lumineuse à appliquer en fonction des intensités lumineuses mesurées au niveau du premier dispositif de prise de vue associé au premier dispositif d'éclairage et du deuxième dispositif de prise de vue. 3. Installation selon la revendication 1, dans laquelle le module de commande est agencé pour piloter un déplacement du premier dispositif d'éclairage suivant la deuxième droite et la variation d'intensité lumineuse est obtenue au moins en partie par pilotage dudit déplacement. 4. Installation selon la revendication 3, dans laquelle le module de commande est agencé pour déterminer ledit déplacement en fonction au moins d'une distance entre le deuxième dispositif d'éclairage fixe et le deuxième dispositif de prise de vue. 5. Installation selon l'une des revendications précédentes, comprenant une pluralité de dispositifs de prise de vue régulièrement répartis selon la première droite, une pluralité de dispositifs d'éclairage respectivement associés aux dispositifs de prise de vue, dans laquelle le module de commande est agencé pour commander chaque dispositif d'éclairage pour obtenir la variation d'intensité lumineuse par rapport à un des autres dispositifs d'éclairage. 6. Module de commande (10) pour une installation (1) de prise de vue pour une restitution sous la forme de séquence animée avec impression de relief, comprenant deux dispositifs de prise de vue (21, 22) formant une première droite, ladite installation comprenant en outre deux dispositifsd'éclairage répartis selon une deuxième droite parallèle à la première droite, un dispositif d'éclairage (31, 32, 33) étant respectivement associé à un dispositif de prise de vue, ledit module de commande comprenant : - une unité (101) de collecte, agencée pour obtenir une mesure d'une intensité lumineuse reçue au niveau d'un dispositif de prise de vue en provenance du dispositif d'éclairage associé ; - une unité (102) de commande, agencée pour commander un des deux dispositifs d'éclairage pour obtenir une variation d'intensité lumineuse, tant que l'intensité lumineuse mesurée au niveau du premier dispositif de prise de vue associé au premier dispositif d'éclairage et l'intensité lumineuse au niveau d'un deuxième dispositif de prise de vue ne sont pas équivalentes. 7. Procédé de calibration d'une installation de prise de vue (1) pour une restitution sous la forme de séquence animée avec impression de relief, ladite installation comprenant deux dispositifs de prise de vue (21, 22) formant une première droite, deux dispositifs d'éclairage (31, 32) répartis selon une deuxième droite parallèle à la première droite, un dispositif d'éclairage étant respectivement associé à un dispositif de prise de vue, ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par un module de commande de ladite installation ; - une première étape d'obtention (Fi, G4) d'une mesure d'une intensité lumineuse reçue au niveau du premier dispositif de prise de vue en provenance du premier dispositif d'éclairage associé ; - une deuxième étape d'obtention (F2, G5) d'une mesure d'une intensité lumineuse reçue au niveau du deuxième dispositif de prise de vue en provenance du deuxième dispositif d'éclairage associé ; - une étape de commande (F4, G3, G7) d'un des deux dispositifs d'éclairage pour obtenir une variation d'intensité lumineuse, les étapes d'obtention de mesure et de commande étant mises en oeuvre tant que l'intensité lumineuse mesurée au niveau du premier dispositif de prise de vue et l'intensité lumineuse au niveau du deuxième dispositif de prise de vue ne sont pas équivalentes. 8. Procédé selon la revendication 7, comprenant en outre une étape de détermination (F3) de la variation d'intensité lumineuse à obtenir en fonction des intensités lumineuses mesurées au niveau du premier dispositif de prise de vue associé au premier dispositif d'éclairage et du deuxième dispositif de prise de vue. 9. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape de commande comprend un pilotage (G3) d'un déplacement du premier dispositif d'éclairage suivant la deuxième droite afin d'obtenir au moins en partie la variation d'intensité lumineuse. 10. Procédé selon la revendication 9, comprenant en outre, préalablement à l'étape de commande, une étape de détermination (G2) dudit déplacement en fonction au moins d'une distance entre le deuxième dispositif d'éclairage fixe et le deuxième dispositif de prise de vue. 11. Programme pour un module de commande, comprenant des instructions de code de programme destinées à commander l'exécution des étapes du procédé de calibration selon l'une des revendications 7 à 10, lorsque ledit programme est exécuté par ledit module. 12. Support d'enregistrement lisible par un module de commande sur lequel est enregistré le programme selon la revendication 11.