Brevet FR3018935A1 — publié le 20150925

Chariot pour la détermination de la répartition d'étiquettes de gondole La présente invention concerne de manière générale la gestion d'étiquettes de gondole réparties le long d'un rail d'une gondole d'une surface de vente. Plus précisément, il s'agit de la détermination de la répartition de ces étiquettes de gondole, chacune desdites étiquettes de gondole étant munie d'un identifiant propre à ladite étiquette de gondole. Dans une surface de vente, les étiquettes de gondole sont disposées le long de rails, lesdits rails étant eux-mêmes disposés le long des extrémités extérieures des étagères de la gondole. Les étiquettes de gondole sont ainsi visibles par les consommateurs de la surface de vente, et communiquent à ceux-ci des informations relatives à des articles situés à proximité immédiate de ces étiquettes. Typiquement, les articles sont situés au-dessus ou immédiatement en dessous de l'étiquette de gondole qui leur est associée. Dans le cadre de la gestion de l'espace de vente, il est donc très important de pouvoir déterminer la répartition des étiquettes de gondole le long du rail, et notamment de s'assurer de la correspondance entre la répartition des étiquettes et celle des espaces alloués aux articles respectifs associés auxdites étiquettes. Il n'existe pas aujourd'hui de moyens de déterminer de façon assistée cette répartition des étiquettes de gondole le long d'un rail, et la réalisation manuelle d'une telle tâche représente un travail fastidieux. PRESENTATION DE L'INVENTION La présente invention vise ainsi à permettre de déterminer la répartition des étiquettes le long d'un rail de gondole d'une surface de vente. A cet effet, on propose un chariot pour la détermination de la répartition d'étiquettes de gondole le long d'un guide, chacune desdites étiquettes de gondole étant munie d'un identifiant propre à ladite étiquette de gondole, ledit chariot comprenant: - un support adapté pour recevoir un dispositif de lecture apte à acquérir les identifiants desdites étiquettes de gondole, - des moyens de repérage du déplacement du chariot par rapport au guide, lesdits moyens de repérage étant aptes à envoyer des signaux de repérage audit dispositif de lecture, en vue de déterminer la répartition des étiquettes de gondole le long du guide par l'association de l'identifiant de chaque étiquette de gondole avec une information spatiale relative à ladite étiquette de gondole, ladite information spatiale étant dérivée des signaux de repérage. Le chariot selon l'invention est avantageusement mais facultativement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible: - le chariot comprend un élément suiveur dont le mouvement est déterminé par le déplacement du support par rapport au guide, et l'envoi des signaux de repérage par les moyens de repérage est déterminé par le mouvement de l'élément suiveur; - l'élément suiveur est rotatif autour d'un axe de rotation, ledit axe de rotation étant fixe par rapport au support dans la direction de déplacement dudit support le long du guide; les moyens de repérages sont rotatifs autour de l'axe de rotation, et leur rotation est déterminée par le mouvement de l'élément suiveur; les moyens de repérage sont portés par l'élément suiveur; les moyens de repérage sont portés par une collerette rotative dont la rotation est déterminée par le mouvement de l'élément suiveur; la collerette est disposée entre l'élément suiveur et l'emplacement destiné à recevoir le dispositif de lecture de sorte à être partiellement entre des organes de maintien supérieurs du support destinés à venir coopérer avec le guide; les moyens de repérage comprennent au moins un périphérique radiofréquence de repérage dont le déplacement décrit un circuit fermé par rapport au support, le parcours du périphérique radiofréquence de repérage le long dudit circuit fermé étant déterminé par le mouvement de l'élément suiveur, ledit périphérique radiofréquence de repérage étant apte à établir une communication avec ledit dispositif de lecture pour envoyer un signal de repérage; le périphérique radiofréquence de repérage est disposé de sorte que la communication avec ledit dispositif de lecture est possible le long d'une partie seulement du circuit fermé par rapport au support parcouru par ledit périphérique radiofréquence, lorsque ledit dispositif de lecture est reçu par le support; le chariot comprend des organes de maintien dudit support le long du guide le long duquel sont réparties les étiquettes de gondole, et les organes de maintien du support comprennent un élément de sollicitation sollicitant le support vers l'opposé de l'élément suiveur par rapport audit support.35 L'invention concerne également un système pour la détermination des positions relatives d'étiquettes de gondole réparties le long d'un guide, chacune desdites étiquettes de gondole étant munie d'un identifiant propre à ladite étiquette de gondole, ledit système comprenant: - un chariot selon l'invention, - un dispositif de lecture apte à acquérir l'identifiant propre à chacune desdites étiquettes de gondole et apte à recevoir les signaux de repérage envoyés par les moyens de repérage en vue de déterminer la répartition des étiquettes de gondole le long du guide par l'association de l'identifiant de chaque étiquette de gondole avec une information spatiale relative à ladite étiquette, ladite information spatiale étant dérivée des signaux de repérage. Le système selon l'invention est avantageusement mais facultativement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible: chacune desdites étiquettes de gondole est munie d'un périphérique radiofréquence d'étiquette apte à transmettre sans contact un identifiant propre à ladite étiquette de gondole, et le dispositif de lecture est adapté pour établir une communication radiofréquence avec ledit périphérique radiofréquence d'étiquette afin d'acquérir l'identifiant de ladite étiquette de gondole; chacune desdites étiquettes de gondole est munie d'un dispositif d'affichage affichant un identifiant propre à ladite étiquette électronique de gondole, et le dispositif de lecture est adapté pour lire l'affichage de ladite étiquette de gondole afin d'acquérir son identifiant. L'invention concerne également un procédé de détermination de la répartition d'étiquettes de gondole le long d'un guide, chacune desdites étiquettes de gondole étant munie d'un identifiant propre à ladite étiquette, ledit procédé étant mis en oeuvre au moyen d'un chariot selon l'invention, et comprenant les étapes selon lesquelles: - un dispositif de lecture est disposé sur le support dudit chariot, ledit dispositif de lecture étant apte à acquérir l'identifiant propre à chacune desdites étiquettes de gondole, et étant apte à recevoir les signaux de repérage envoyés par les moyens de repérage du déplacement du chariot par rapport au guide, puis, pour chacune des étiquettes de gondole d'une série d'étiquettes de gondole: le support est déplacé le long du guide de sorte que le dispositif de lecture disposé sur ledit support se trouve en regard d'une étiquette de gondole, l'identifiant propre à ladite étiquette de gondole est acquis par le dispositif de lecture, - ledit identifiant propre à ladite étiquette de gondole est enregistré en relation avec une information spatiale dérivée à partir des signaux de repérage reçus pendant le déplacement. De préférence, l'information spatiale est dérivée d'un comptage incrémentai des réceptions de signaux de repérage par le dispositif de lecture. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention, lorsque ledit programme est exécuté par un dispositif de lecture disposé sur un chariot selon l'invention. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma illustrant une vue de côté du système selon un mode de réalisation possible de l'invention ; - la figure 2 est un schéma illustrant une vue de derrière du système selon un mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 3 est un schéma illustrant une vue de côté du chariot selon un mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 4 est une vue en perspective de l'ensemble formé par l'élément suiveur et la collerette dans un mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 5 est une vue de derrière du chariot selon un mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 6 est une vue en perspective du berceau destiné à recevoir le dispositif de lecture selon un mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 7 est une vue face d'un chariot mis en place sur un rail servant de guide, sans dispositif de lecture; - la figure 8 est une vue de derrière du chariot selon un mode de réalisation possible de l'invention. Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références numériques identiques. DESCRIPTION DETAILLEE L'invention concerne selon un premier aspect un chariot pour la détermination de la répartition d'étiquettes de gondole le long d'un guide. Le chariot comprend un support adapté pour recevoir un dispositif de lecture apte à acquérir les identifiants desdites étiquettes de gondole, des moyens de repérage du déplacement du chariot par rapport au guide, lesdits moyens de repérage étant aptes à envoyer des signaux de repérage audit dispositif de lecture, les envois desdits signaux de repérage étant déterminés par le déplacement du chariot par rapport au guide. Les moyens de repérage du déplacement du chariot par rapport au guide peuvent prendre des formes diverses. Ainsi, une pièce magnétique localisée sur une roue dont le mouvement est déterminé par le déplacement du chariot par rapport au guide va envoyer un signal de repérage par l'intermédiaire d'une modification du champ magnétique, qui pourra être détectée par un capteur à effet hall du dispositif de lecture. On peut également prévoir une lecture optique d'un repère visuel, sur le guide ou sur une roue suiveuse dont le mouvement est déterminé par le déplacement du chariot par rapport au guide, un signal de repérage envoyé par les moyens de repérage correspondant alors à la lumière réfléchie par le repère visuel, qui peut par exemple être une marque claire sur la roue suiveuse. Cependant, dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens de repérage du déplacement du chariot par rapport au guide sont constitués par un ou plusieurs périphériques radiofréquences de repérage associés à un élément suiveur, typiquement une roue, et l'envoi d'un signal de repérage est réalisé par l'établissement d'une communication entre un des périphériques radiofréquences de repérage et le dispositif de lecture disposé sur le chariot. La description qui suit est donc faite dans le cadre de ce mode de réalisation privilégié. Également, dans le cadre de la description suivante, le guide est un rail d'une étagère d'une gondole d'une surface de vente. Ainsi qu'illustré par les figures 1, 2 et 3, un chariot selon un mode de réalisation possible de l'invention comporte principalement un support 1, un élément suiveur 2, et au moins un périphérique radiofréquence de repérage 3. Le chariot est destiné à être mis en place au niveau d'un rail 4 d'une gondole d'une surface de vente, ledit rail 4 étant muni d'étiquettes de gondole 5 réparties le long dudit rail 4. Chaque étiquette de gondole est munie d'un identifiant propre à ladite étiquette de gondole 5. L'identifiant peut être présenté sous une forme visuel, tel qu'un code-barres, un code d'identification, ou encore un affichage propre à l'étiquette sur un écran de ladite étiquette. De préférence cependant, chacune desdites étiquettes de gondole 5 est munie d'un périphérique radiofréquence d'étiquette 6 apte à transmettre sans contact un identifiant propre à ladite étiquette de gondole 5. Les étiquettes de gondole 5 peuvent d'ailleurs présenter à la fois un identifiant visuel et un périphérique radiofréquence d'étiquette 6 apte à transmettre sans contact l'identifiant propre à ladite étiquette. Le support 1 est adapté pour recevoir un dispositif de lecture 7 apte à acquérir l'identifiant propre à chacune desdites étiquettes de gondole 5. La figure 6 illustre un exemple de berceau de réception lb qui peut être prévu afin d'accueillir le dispositif de lecture 7. On voit également les organes de maintien 10a, 10b dont la fonction est expliquée plus bas. La figure 8 montre également que le support 1 peut comporter un premier élément de support la auquel se rattache les organes de maintien 10a, 10b, ainsi que l'axe 8 autour duquel tourne l'élément suiveur, et un second élément de support lb configuré pour être monté de manière détachable sur le premier élément de support la, ledit second élément de support lb étant un berceau de réception dimensionné pour recevoir un type de dispositif de lecture 7. Il est ainsi possible d'adapter le support à un dispositif de lecture 7 particulier en choisissant un second élément de support 1 b adapté audit dispositif de lecture 7, sans modifier le premier élément de support la. En fonction du mode de présentation de son identifiant par une étiquette, l'acquisition de celui-ci par le dispositif de lecture 7 peut être réalisée par des moyens de lecture optique, tel que qu'un appareil de prise de vue du dispositif de lecture 7, ou par des moyens de communication radiofréquence du dispositif de lecture 7, voire en combinaison. Ainsi, dans un système selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, chacune des étiquettes de gondole 5 est munie d'au moins un périphérique radiofréquence d'étiquette 6 apte à transmettre sans contact un identifiant propre à ladite étiquette de gondole 5, et le dispositif de lecture 7 est adapté pour établir une communication radiofréquence avec ledit périphérique radiofréquence d'étiquette 6 afin d'acquérir l'identifiant de ladite étiquette de gondole 5. Dans ce cas, le support 1, ainsi que l'élément suiveur 2, est choisi dans un matériau n'interférant pas ou peu avec une communication radiofréquence entre le dispositif de lecture 7 et le périphérique radiofréquence d'étiquette 6 d'une étiquette de gondole 5. Dans un autre système possible, ou en complément, chacune desdites étiquettes de gondole 5 peut être munie d'un dispositif d'affichage affichant un identifiant propre à ladite étiquette électronique de gondole 5, et le dispositif de lecture 7 est adapté pour lire l'affichage de ladite étiquette de gondole 5 afin d'acquérir son identifiant, par exemple par un lecteur code-barres à laser ou par la prise d'images. L'élément suiveur 2 présente un mouvement déterminé par le déplacement du support 1 par rapport au rail 5. L'élément suiveur 2 est en contact avec le rail 4. De préférence, l'élément suiveur 2 est rotatif autour d'un axe de rotation 8, ledit axe de rotation 8 étant fixe par rapport au support 1 dans la direction de déplacement dudit support 1 le long du rail 4. Dans l'exemple illustré par les figures, cet élément suiveur 2 peut prendre la forme d'une roue rattachée par un axe de rotation 8 à une patte 11, elle-même solidaire du support 1. La patte 11 peut contourner l'élément suiveur 2 pour maintenir l'axe 8 des deux côtés, comme sur les figures 1, 2 et 3, ou bien être une simple proéminence d'un seul côté de l'élément suiveur 2, comme sur la figure 8, auquel cas on peut prévoir une autre proéminence formant palier de l'autre côté de l'élément suiveur 2, qui peut ne pas entourer l'axe 8 mais être ouverte et seulement le supporter. Le mouvement de l'élément suiveur 2 vise à traduire le déplacement du support 1 par rapport au rail 4. A cet effet, l'élément suiveur 2 est de préférence conformé pour former un contact sans glissement avec le rail 4. Par exemple, comme dans le cas d'un élément suiveur 2 prenant la forme d'une roue, comme dans les figures 1 à 5, l'élément suiveur 2 peut être constitué, au moins au niveau de sa chape, d'un matériau présentant une bonne adhérence, tel que du caoutchouc. On peut également prévoir que la zone de contact entre l'élément suiveur 2 et le rail 4 soit relativement grande, par exemple dans le cas de la roue en tant qu'élément suiveur 2, avec une roue de grande largeur. Le chariot comprend également des organes de maintien dudit support le long du guide le long duquel sont réparties les étiquettes de gondole. Ces organes de maintien 10 se répartissent en des organes de maintien supérieurs 10a destinés à venir coopérer avec la partie haute du guide, en l'occurrence le rail 4, et en un organe de maintien inférieur 10b destiné à venir coopérer avec la partie basse du guide, en l'occurrence le rail 4. Ces organes de maintien sont de préférence légèrement élastiques, par exemple en matière plastique, pour favoriser l'accrochage et le décrochage du chariot sur le rail 4, et sont conformés pour présenter des rainures ou languettes coopérant avec des gorges ou des épaulements du rail 4. L'organe de maintien inférieur 10b constitue également un élément de sollicitation, qui, en raison de son élasticité, sollicite le support 1 vers l'opposé de l'élément suiveur 2 par rapport audit support 1. Dans l'exemple illustré, l'organe de maintien inférieur 10b exerce donc une pression sur le rail 4 afin de tirer le support 1 vers le côté opposé à l'élément suiveur 2, de sorte que celui-ci est plaqué sur le rail 4, empêchant le glissement et améliorant ainsi le repérage de position au moyen de l'élément suiveur 2. Les moyens de repérage du déplacement du chariot par rapport au guide 4 sont aptes à envoyer des signaux de repérage au dispositif de lecture 7. L'envoi des signaux de repérage est déterminé par le déplacement du support 1 par rapport au guide 4. Les moyens de repérage peuvent comprendre au moins un périphérique radiofréquence de repérage 3. Le périphérique radiofréquence de repérage 3 est apte à établir une communication avec le dispositif de lecture 7. Ainsi, le périphérique radiofréquence de repérage 3, ainsi que le cas échéant le périphérique radiofréquence d'étiquette 6, peut comprendre au moins une antenne et une puce électronique, par exemple de type NFC (acronyme de l'anglais Near Field Communication pour communication en champ proche) ou RFID (acronyme de l'anglais Radio Frequency Identification pour identification radiofréquence). Un périphérique radiofréquence de type NFC fonctionne avec une fréquence de 13,56 Mhz comme un périphérique radiofréquence de type RFID HF. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, les périphériques radiofréquences de repérage 3 constituant les moyens de repérage sont portés par l'élément suiveur 2. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 3, 4 et 5, les périphériques radiofréquences de repérage 3 constituant les moyens de repérage sont portés par une collerette rotative 9 dont la rotation est déterminée par le mouvement de l'élément suiveur 2. La collerette 9 permet de rapprocher du dispositif de lecture 7 le ou les périphériques de repérage 3. En effet, puisque l'élément suiveur 2 suit le guide, typiquement le long d'un chemin de roulement de celui-ci, les périphériques radiofréquences de repérage 3 portés par l'élément suiveur 2 peuvent être éloignés du dispositif de lecture 7. La collette 9 permet de s'affranchir des contraintes de positionnement de l'élément suiveur 2. Afin d'améliorer encore la communication entre le ou les périphériques radiofréquence de repérage 3 et le dispositif de lecture 7, la collerette 9 est rotative autour de l'axe de rotation 8 et est disposée entre l'élément suiveur 2 et l'emplacement destiné à recevoir le dispositif de lecture 7 de sorte à ce que à être partiellement entre des organes de maintien supérieurs 10a du support 1 destinés à venir coopérer avec le guide 4. On optimise alors le rapprochement entre la collerette 9 et le dispositif de lecture 7. De préférence, la patte 11 maintenant l'élément suiveur 2 passe entre ledit élément suiveur 2 et la collerette 9, afin de ne pas gêner la communication entre un périphérique radiofréquence de repérage 3 et le dispositif de lecture 7. Qu'ils soient portés par l'élément suiveur 2 ou par la collerette 9, les périphériques radiofréquences de repérage 3 sont rotatifs autour de l'axe de rotation 8, et leur rotation est déterminée par le mouvement de l'élément suiveur 2. Le déplacement d'un périphérique radiofréquence de repérage 3 décrit un circuit fermé par rapport au support 1, le parcours du périphérique radiofréquence de repérage 3 le long dudit circuit fermé étant déterminé par le mouvement de l'élément suiveur 2. Dans les exemples illustrés par les figures 1, et 2, au moins un périphérique radiofréquence de repérage 3 est disposé à la surface de l'élément suiveur 2 formant une roue, de sorte que la rotation de l'élément suiveur 2 par rapport au support 1 entraîne la rotation du périphérique radiofréquence de repérage 3. Dans les figures 3 à 5, un périphérique radiofréquence de repérage 3 est disposé à la surface d'une collerette 9 qui est solidaire en rotation de l'élément suiveur 2, de sorte que la rotation de l'élément suiveur 2 par rapport au support 1 entraîne la rotation du périphérique radiofréquence de repérage 3, via la rotation de la collerette 9. Dans ces deux cas, le périphérique radiofréquence de repérage 3 décrit alors un cercle autour de l'axe de rotation 8 de l'élément suiveur 2, et le parcours du périphérique radiofréquence de repérage 3 le long de ce cercle est déterminé par le mouvement de rotation de l'élément suiveur 2. Puisque le mouvement l'élément suiveur 2 est déterminé par le déplacement du support 1 par rapport au rail 4, et que le parcours du périphérique radiofréquence de repérage 3 le long du circuit fermé, par rapport au support 1, qu'il décrit est déterminé par le mouvement de l'élément suiveur 2, il en résulte que le parcours du périphérique radiofréquence de repérage 3 le long du circuit fermé qu'il décrit est également déterminé par le déplacement du support 1 par rapport au rail 4. La communication entre le dispositif de lecture 7 et le périphérique radiofréquence de repérage 3 permet de prendre en compte le parcours dudit périphérique de repérage 3 le long du circuit fermé qu'il décrit par rapport au support 1, afin d'en déduire une mesure du déplacement du support 1 par rapport au rail 4. De préférence, le périphérique radiofréquence de repérage 3 est disposé de sorte que la communication avec le dispositif de lecture 7 est possible le long d'une partie seulement du circuit fermé parcouru par ledit périphérique radiofréquence de repérage 3, lorsque ledit dispositif de lecture 7 est reçu par le support 1. De préférence, la partie du circuit fermé sur laquelle est possible la communication est continue. Ainsi, la simple détection de l'établissement d'une communication entre le dispositif de lecture 7 et le périphérique radiofréquence de repérage 3 permet de déterminer que le périphérique radiofréquence de repérage 3 a parcouru le circuit fermé. Chaque nouvelle détection de l'établissement d'une telle communication indique que le circuit fermé a de nouveau été parcouru. Dans le cas d'un élément suiveur 2 rotatif, comme la roue des figures 1 à 5, chaque nouvelle détection de l'établissement d'une communication entre le dispositif de lecture 7 et le périphérique radiofréquence de repérage 3 indique ainsi que l'élément suiveur 2 a fait un tour. Il suffit ainsi de compter le nombre de communications établies entre le dispositif de lecture 7 et le périphérique radiofréquence de repérage 3 depuis un point de départ, qui peut être par exemple la dernière acquisition d'un identifiant d'étiquette par le dispositif de lecture, pour déterminer le nombre de fois que ledit périphérique radiofréquence de repérage 3 a parcouru dans sa totalité le circuit fermé qu'il décrit lorsque le support 1 est déplacé, correspondant au nombre de tours de l'élément suiveur 2, pour en déduire une mesure du déplacement du support 1 par rapport au rail 4, qui constitue alors une information spatiale propre à être associée à l'identifiant d'étiquette. Une information spatiale peut ainsi être déduite des signaux de repérage envoyés par les moyens de repérage, afin que l'étiquette électronique de gondole, une fois son identifiant associé à cette information spatiale, puisse être spatialennent repérée. De préférence, le chariot comprend au moins deux périphériques radiofréquence de repérage 3, 3a, 3b solidaires de l'élément suiveur et dont le déplacement décrit un 20 circuit fermé par rapport au support 1. Le parcours des ces périphériques radiofréquences de repérage 3, 3a, 3b le long de leur circuit fermé respectif est déterminé par le mouvement de l'élément suiveur 2. Chacun desdits périphériques radiofréquences de repérage 3, 3a, 3b est apte à établir une communication avec le dispositif de lecture 7 pour communiquer à celui-ci un identifiant propre à chacun 25 desdits périphériques radiofréquences de repérage 3a, 3b. Une pluralité de périphériques radiofréquences de repérage 3, 3a, 3b solidaires de l'élément suiveur 2 permet d'éviter d'éventuels échecs dans l'établissement d'une communication entre un périphérique radiofréquence de repérage 3 et le dispositif de lecture 7, qui pourraient entraîner des erreurs dans la mesure de la distance de 30 déplacement du support 1 par rapport au rail 4 s'il n'y avait qu'un unique périphérique radiofréquence de repérage 3. Ainsi, si le dispositif de lecture 7 détecte une séquence avec un ordre anormal d'établissements de communications avec des périphériques radiofréquences de repérage 3, 3a, 3b, le dispositif de lecture 7 peut en déduire, en fonction de 35 l'anormalité détectée, un échec de communication avec un périphérique radiofréquence de repérage 3, 3a, 3b qui aurait dû être détecté. Par exemple, le dispositif de lecture 7 peut détecter la séquence suivante: [3, 3b, 3, 3a, 3b, 31 au lieu de [3, 3a, 3b, 3, 3a, 3b, 31, cela dénote un échec d'établissement d'une communication entre le dispositif de lecture 7 et le périphérique radiofréquence 3a, qui aurait dû être détecté en deuxième position. Cette situation peut également indiquer un changement de direction dans le déplacement du chariot, situation que permet de détecter les identifiants de périphériques radiofréquences de repérage. A cet égard, il est préférable de disposer d'au moins quatre périphériques radiofréquences de repérage afin à la fois de pouvoir détecter les changements de sens et les éventuels échecs pour établir une communication. L'invention concerne également un procédé de détermination de la répartition d'étiquettes de gondole le long d'un guide, chacune desdites étiquettes de gondole 5 étant munie d'un identifiant propre à ladite étiquette de gondole 5, ledit procédé étant mis en oeuvre au moyen d'un chariot précédemment décrit. Un dispositif de lecture 7 est tout d'abord disposé sur le support du chariot 1, ledit dispositif de lecture 7 étant apte à acquérir l'identifiant propre à chacune desdites étiquettes de gondole 4, et étant apte à recevoir les signaux de repérage envoyés par les moyens de repérage du déplacement du chariot par rapport au guide. En l'occurrence, dans les exemples illustré par les figures 1, 2 et 3 et décrits plus haut, les moyens de repérage du déplacement du chariot par rapport au guide sont constitués par les périphériques radiofréquences de repérage 3, et un signal de repérage consiste en la communication établie entre un périphérique radiofréquence de repérage 3 et le dispositif de lecture 7. Ensuite, pour chacune des étiquettes de gondole d'une série d'étiquettes de gondole, le support 1 est déplacé le long du rail 4 de sorte que le dispositif de lecture 7 disposé sur ledit support 1 se trouve en regard d'une étiquette de gondole 5. Le dispositif de lecture 7 dérive une information spatiale à partir des signaux de repérage reçus pendant ce déplacement. Notamment, cette information spatiale peut être dérivée d'un comptage incrémentai des réceptions de signaux de repérage par le dispositif de lecture 7 depuis la lecture de la dernière étiquette de gondole. Ainsi, dans l'exemple décrit plus haut, le dispositif de lecture 7 compte le nombre de communications établies entre lui-même et les périphériques de repérage 3 lors de ce déplacement. La figure 7 illustre un chariot en utilisation, le dispositif de lecture 7 n'étant cependant pas représenté pour des raisons de lisibilité. On y voit le chariot en train d'être déplacé le long d'un rail 4 entre deux étiquettes de gondole 5. L'identifiant propre à ladite étiquette de gondole 5 est acquis par le dispositif de lecture 7. Comme indiqué plus haut, cette acquisition peut être faite par une communication entre le dispositif de lecture 7 et le périphérique radiofréquence d'étiquette 6, et/ou par lecture optique, par le dispositif de lecture 7, d'un affichage de l'étiquette de gondole 5. Une fois acquis, l'identifiant propre à ladite étiquette de gondole 5 est enregistré en relation avec une information spatiale dérivée à partir des signaux de repérage reçus pendant le déplacement, par exemple le compte des signaux de repérage reçus, au niveau de ladite étiquette de gondole 5, depuis la dernière étiquette de gondole lue, par exemple dans une mémoire interne au dispositif de lecture 7, et/ou dans un mémoire distante à laquelle sont transmises ces données. Le procédé est réitéré pour chacune des étiquettes de gondole 5 disposées le long du rail 4 que l'on souhaite traiter. Le compte des signaux de repérage reçus permet de déterminer une information spatiale relative à la position de chaque étiquette ainsi traitée. Dans les exemples décrits plus haut, il s'agit de la distance parcourue par l'élément suiveur 2 constitué par la roue le long du rail 4, déterminé grâce au comptage des communications établies avec le périphérique radiofréquence de repérage 3, dont on déduit aisément une information spatiale telle que la distance parcourue. On a ainsi, pour chaque étiquette de gondole 5 traitée, relevé son identifiant associé à sa position le long du rail 4. L'invention permet donc de déterminer la répartition des étiquettes de gondole le long d'un guide. On peut alors utiliser ces informations, par exemple pour réaliser et mettre à jour un planogranrinne ou pour cartographier une surface de vente. A cet égard, on peut notamment prévoir de placer des étiquettes spécifiques le long des guides ou rails 4, par exemple en bout de gondole, dont la position est connue, et qui servent de référence pour déterminer la position absolue des étiquettes de gondole 5 dont on a déterminé la répartition par le procédé décrit ci-dessus. Ces étiquettes spécifiques peuvent notamment transmettre des informations identifiant la gondole et/ou le rail sur lequel elles sont disposées. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé, lorsque ledit programme est exécuté par un dispositif de lecture 7 disposé sur un chariot selon l'invention, ledit dispositif de lecture étant muni d'un processeur ou bien communiquant avec un ordinateur distant. REVENDICATIONS1. Chariot pour la détermination de la répartition d'étiquettes de gondole le long d'un guide (4), chacune desdites étiquettes de gondole (5) étant munie d'un identifiant propre à ladite étiquette de gondole (5), caractérisé en ce que dit chariot comprend: - un support (1) adapté pour recevoir un dispositif de lecture (7) apte à acquérir les identifiants desdites étiquettes de gondole (5), - des moyens de repérage (3) du déplacement du chariot par rapport au guide, lesdits moyens de repérage (3) étant aptes à envoyer des signaux de repérage audit dispositif de lecture (7) en vue de déterminer la répartition des étiquettes de gondole (5) le long du guide par l'association des identifiants desdites étiquettes avec des informations spatiales relatives à chacune desdites étiquettes, lesdites informations spatiales étant dérivées des signaux de repérage. 2. Chariot selon la revendication 1, comprenant un élément suiveur (2) dont le mouvement est déterminé par le déplacement du support (1) par rapport au guide (4), et l'envoi des signaux de repérage par les moyens de repérage (3) est déterminé par le mouvement de l'élément suiveur (2). 3. Chariot selon la revendication précédente, dans lequel l'élément suiveur (2) est rotatif autour d'un axe de rotation (8), ledit axe de rotation (8) étant fixe par rapport au support (1) dans la direction de déplacement dudit support (1) le long du guide (4). 4. Chariot selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de repérages (3) sont rotatifs autour de l'axe de rotation (8), et leur rotation est déterminée par le mouvement de l'élément suiveur (2). 5. Chariot selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel les moyens de repérage (3) sont portés par l'élément suiveur (2). 6. Chariot selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel les moyens de repérage (3) sont portés par une collerette rotative dont la rotation est déterminée par le mouvement de l'élément suiveur (2).35 7. Chariot selon la revendication précédente, dans lequel la collerette est disposée entre l'élément suiveur (2) et l'emplacement destiné à recevoir le dispositif de lecture (7) de sorte à être partiellement entre des organes de maintien supérieurs (10a) du support (1) destinés à venir coopérer avec le guide (4). 8. Chariot selon l'une des revendications 2 à 7 dans lequel les moyens de repérage comprennent au moins un périphérique radiofréquence de repérage (3) dont le déplacement décrit un circuit fermé par rapport au support (1), le parcours du périphérique radiofréquence de repérage (3) le long dudit circuit fermé étant déterminé par le mouvement de l'élément suiveur (2), ledit périphérique radiofréquence de repérage (3) étant apte à établir une communication avec ledit dispositif de lecture (7) pour envoyer un signal de repérage. 9. Chariot selon la revendication 8, dans lequel le périphérique radiofréquence de repérage (3) est disposé de sorte que la communication avec ledit dispositif de lecture (7) est possible le long d'une partie seulement du circuit fermé parcouru par ledit périphérique radiofréquence (3), lorsque ledit dispositif de lecture (7) est reçu par le support (1). 10. Chariot selon l'une des revendications 2 à 9, comprenant en outre des organes de maintien (10) dudit support le long du guide le long duquel sont réparties les étiquettes de gondole, dans lequel les organes de maintien du support (10) comprennent un élément de sollicitation (10b) sollicitant le support vers l'opposé de l'élément suiveur (2) par rapport audit support (1). 11. Système pour la détermination des positions relatives d'étiquettes de gondole (5) réparties le long d'un guide (4), chacune desdites étiquettes de gondole (5) étant munie d'un identifiant propre à ladite étiquette de gondole, ledit système comprenant: - un chariot selon l'une des revendications précédentes, - un dispositif de lecture (7) apte à acquérir l'identifiant propre à chacune desdites étiquettes de gondole (5) et apte à recevoir les signaux de repérage envoyés par les moyens de repérage en vue de déterminer la répartition des étiquettes de gondole le long du guide par l'association des identifiants desdites étiquettes avec des informations spatiales relatives à chacune desdites étiquettes, lesdites informations spatiales étant dérivées des signaux de repérage. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel chacune desdites étiquettes de gondole (5) est munie d'un périphérique radiofréquence d'étiquette (6) apte à transmettre sans contact un identifiant propre à ladite étiquette de gondole (5), et le dispositif de lecture (7) est adapté pour établir une communication radiofréquence avec ledit périphérique radiofréquence d'étiquette (6) afin d'acquérir l'identifiant de ladite étiquette de gondole (5). 13. Système selon l'une des revendications 11 ou 12, dans lequel chacune desdites étiquettes de gondole (5) est munie d'un dispositif d'affichage affichant un identifiant propre à ladite étiquette électronique de gondole (5), et le dispositif de lecture (7) est adapté pour lire l'affichage de ladite étiquette de gondole (5) afin d'acquérir son identifiant. 14. Procédé de détermination de la répartition d'étiquettes de gondole le long d'un guide (4), chacune desdites étiquettes de gondole (5) étant munie d'un identifiant propre à ladite étiquette de gondole (5), ledit procédé étant mis en oeuvre au moyen d'un chariot selon l'une des revendications 1 à 10, et étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes selon lesquelles: un dispositif de lecture (7) est disposé sur le support (1) dudit chariot, ledit dispositif de lecture (7) étant apte à acquérir l'identifiant propre à chacune desdites étiquettes de gondole (5), et étant apte à recevoir les signaux de repérage envoyés par les moyens de repérage du déplacement du chariot par rapport au guide (4), puis, pour chacune des étiquettes de gondole (5) d'une série d'étiquettes de gondole: le support (1) est déplacé le long du guide de sorte que le dispositif de lecture (7) disposé sur ledit support (1) se trouve en regard d'une étiquette de gondole (5), ledit dispositif de lecture dérivant une information spatiale à partir des signaux de repérage reçus pendant ce déplacement, l'identifiant propre à ladite étiquette de gondole (5) est acquis parle dispositif de lecture (7), et ledit identifiant est enregistré en relation avec ladite information spatiale. 15. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'information spatiale est dérivée d'un comptage incrémentai des réceptions de signaux de repérage par ledit dispositif de lecture (7).35 16. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon la revendication 14 ou 15, lorsque ledit programme est exécuté par un dispositif de lecture disposé sur un chariot selon l'une des revendications 1 à 10.