Brevet FR3017155A1 — publié le 20150807

Procédé de suivi d'une intervention dans un puits d'exploitation de fluide ménagé dans le sous-sol, et dispositif d'intervention associé La présente invention concerne un procédé de suivi d'une intervention dans un puits d'exploitation de fluide ménagé dans le sous-sol, comportant les étapes suivantes : - intervention, depuis la surface, à l'aide d'un jonc instrumenté introduit dans le puits, le jonc comprenant au moins un capteur de mesure d'un champ de contrainte le long du jonc ; - mesure du champ de contrainte le long du jonc dans une pluralité de conformations données d'évolution du jonc lors de l'intervention. Un tel procédé est destiné à suivre l'avancement d'une intervention dans le puits, effectuée à l'aide d'un jonc instrumenté. L'intervention est par exemple une campagne de mesure, dans laquelle une sonde diagraphique est descendue dans un puits ménagé dans le sous-sol, en vue de collecter des mesures relatives à la structure du puits, à des formations situées en regard du puits, ou à d'autres puits voisins de celui dans lequel la mesure est effectuée. Le procédé s'applique particulièrement aux puits présentant des tronçons inclinés et/ou horizontaux, pour lesquels il est important de vérifier la progression de la sonde diagraphique dans le puits, et éventuellement de déterminer très précisément sa position dans le puits. Pour descendre une sonde diagraphique dans un puits, il est connu de monter la sonde à l'extrémité d'un jonc composite constitué de fibres structurelles noyées dans une matrice polymère. Le jonc composite, muni de la sonde, est poussé dans le puits, par exemple en utilisant une tête d'injection hydraulique localisée en tête de puits. L'utilisation d'un jonc présente l'avantage d'être relativement peu coûteuse et limiter, voire de supprimer la perturbation sur l'exploitation du puits. Lors de la descente du jonc, les frottements entre le jonc et la paroi du puits augmentent progressivement les contraintes internes au jonc. Au-delà d'une certaine contrainte, le jonc subit un phénomène de flambage sinusoïdal, qui augmente le frottement, jusqu'à subir un flambage hélicoïdal, dans laquelle les frottements sont très significatifs. Dans certains cas, notamment lorsque le tronçon de puits est incliné, voire horizontal, le jonc se bloque. Le déport maximum atteint par la sonde diagraphique est alors limité, ce qui réduit l'intérêt de ce mode de transport. Pour suivre l'avancement de la descente du jonc, l'opérateur suit en général la longueur de jonc déroulé, et la tension s'appliquant sur le jonc. De préférence, le jonc et/ou la sonde diagraphique est muni d'un accéléromètre pour déterminer si l'outil progresse encore. En surface, la mesure de la pression d'huile du système hydraulique donne une idée des frottements impliqués. Ces paramètres sont cependant insuffisants pour déterminer et localiser les zones de frottement susceptibles de poser des problèmes, puisque le jonc peut continuer à se dérouler en surface, sans pour autant avancer de manière correspondante au fond du puits. WO 2006/003477 décrit un jonc composite instrumenté comprenant une fibre optique centrale disposée dans un tube métallique central et une pluralité de fibres optiques périphériques disposées dans un autre tube métallique. Les tubes sont placés dans un conduit central ménagé dans la matrice composite. Les fibres périphériques sont utilisées pour déterminer les contraintes et la courbure le long d'un puits ménagé dans le sous-sol. Toutefois, en aucun cas la géométrie exacte du jonc dans le puits n'est déterminée. De même, US 2009/0116000 décrit la mesure de la conformation d'un puits à partir de mesures de contraintes de plusieurs fibres optiques réparties à la périphérie d'un élément allongé introduit dans le puits. Ce document ne prévoit pas de surveiller ou de déterminer la géométrie exacte de l'élément allongé dans le puits. Dans ces deux documents, la géométrie du puits n'est pas connue lors de l'introduction du jonc. Un but de l'invention est d'améliorer le suivi en temps réel d'une intervention réalisée dans un puits à l'aide d'un jonc, afin d'optimiser l'usage du jonc et d'augmenter par exemple le déport maximum obtenu lors de son déploiement dans le puits. À cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : - calcul d'un champ de contrainte simulé, pour chaque conformation donnée du jonc, sur la base d'au moins un premier modèle tenant compte de la géométrie prédéterminée du puits, le premier modèle étant propre à déterminer un flambage local du jonc dans le puits ; - comparaison entre le champ de contraintes mesuré et le champ de contrainte simulé dans chaque conformation donnée d'évolution du jonc. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - l'intervention comporte une descente progressive du jonc dans le puits, chaque conformation donnée d'évolution correspondant à une longueur croissante du jonc introduite dans le puits ; - le flambage local du jonc est choisi parmi un flambage sinusoïdal et un flambage hélicoïdal ; - le premier modèle tient compte de paramètres d'environnement du puits, notamment de paramètres relatifs au fluide présent dans le puits, et/ou à la paroi délimitant le puits ; - le premier modèle tient compte de paramètres géométriques et mécaniques du jonc, notamment son diamètre, son poids linéique, son module et/ou son inertie ; - le premier modèle tient compte de la position géométrique du capteur de mesure dans le jonc ; - il comporte une étape préalable de calibration du premier modèle comportant les phases suivantes : - placement du jonc dans une configuration géométrique connue, avantageusement hors du puits, - mesure du champ de contrainte le long du jonc, dans la configuration géométrique connue, - calcul d'une configuration géométrique théorique du jonc, sur la base du champ de contraintes mesuré, - comparaison entre la configuration géométrique connue et la configuration géométrique théorique, et - ajustement d'au moins un paramètre du premier modèle sur la base de ladite comparaison ; - lors de l'étape d'ajustement, le paramètre ajusté est représentatif de la position géométrique du capteur de mesure dans le jonc ; - il comporte, après la mesure du champ de contrainte dans la conformation d'évolution donnée, une étape de détermination de la géométrie locale du jonc dans le puits sur la base du champ de contrainte mesuré ; - l'étape de détermination de la géométrie locale du jonc comporte le calcul de la position exacte d'un point déterminé du jonc, notamment d'une extrémité du jonc, dans le puits sur la base de la géométrie locale reconstituée du jonc ; - l'étape de comparaison comporte la définition d'une enveloppe admissible de champ de contrainte, sur la base du champ de contrainte simulé, et la détermination d'une sortie du champ de contrainte mesuré hors de l'enveloppe admissible de champ de contrainte ; - il comporte la fourniture d'un jonc instrumenté composite comprenant des fibres structurelles et une matrice noyant les fibres structurelles, le capteur de mesure comprenant au moins trois fibres optiques espacées angulairement autour d'un axe du jonc, noyées dans la matrice ; - le jonc instrumenté porte une sonde de mesure de paramètres physiques ou chimiques, notamment de données sismiques, ou/et une caméra ; - l'intervention comporte une première descente du jonc instrumenté dans le puits jusqu'à une première conformation donnée du jonc, une comparaison entre le champ de contraintes mesurées et le champ de contrainte simulé dans la première conformation donnée du jonc, puis la remontée du jonc instrumenté hors du puits, le procédé comportant ensuite l'équipement du jonc avec un équipement de correction de trajectoire, puis une deuxième descente du jonc instrumenté dans le puits. L'invention a également pour objet un dispositif d'intervention dans un puits d'exploitation de fluide ménagé dans le sous-sol comportant: - un jonc instrumenté propre à être introduit dans le puits, le jonc comprenant au moins un capteur de mesure d'un champ de contrainte le long du jonc dans une pluralité de conformations d'évolution du jonc dans le puits ; caractérisé en ce que le dispositif comporte une unité de suivi de l'intervention comprenant : - un module de simulation d'un champ de contrainte calculé, dans chaque conformation donnée du jonc, sur la base d'un premier modèle tenant compte de la géométrie du puits, le premier modèle étant propre à déterminer un flambage local du jonc dans le puits ; - un module de comparaison entre le champ de contraintes mesurées et le champ de contrainte simulé dans chaque conformation donnée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique, prise en coupe partielle, d'un dispositif d'intervention dans un puits, lors de la mise en oeuvre d'un premier procédé de suivi selon l'invention ; - la figure 2 est une vue, prise en coupe transversale, d'un jonc instrumenté dans le dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, illustrant une étape de simulation lors de la mise en oeuvre du procédé de suivi selon l'invention ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1, illustrant une étape de calibration lors de la mise en oeuvre du procédé de suivi selon l'invention ; - la figure 5 est une vue, prise en coupe suivant un plan axial médian, des spires successives du jonc enroulé sur un tambour dans une configuration théorique idéale, et dans une configuration réelle ; - la figure 6 est un logigramme illustrant des étapes successives du procédé de suivi selon l'invention ; - la figure 7 est un logigramme illustrant les phases successives de l'étape de simulation ; - la figure 8 est un logigramme illustrant les phases successives de l'étape de calibration ; - la figure 9 est un logigramme illustrant les phases successives de l'étape de détermination de la position exacte du jonc dans le puits ; - les figures 10 à 12 sont des vues en perspective illustrant différentes configurations géométriques locales du jonc dans le puits ; - la figure 13 est une vue schématique du dispositif de suivi lors de la mise en oeuvre d'une variante de procédé de suivi selon l'invention, dans un puits comprenant une pluralité de canaux parallèles. Un exemple de dispositif 10 de mise en oeuvre d'un premier procédé selon l'invention est illustré sur les figures 1 à 4. Le procédé est destiné au suivi d'une intervention dans un puits 12, visible sur les figures 1, 3, et 4. Le puits 12 est ménagé dans le sous-sol 14 à travers des formations du sous-sol 14. Dans cet exemple, il comporte un tronçon vertical 16, un tronçon incliné ou horizontal 18, et un tronçon de transition 19 raccordant les tronçons 16, 18. Une partie du puits 12, notamment le tronçon vertical 16, est ici muni d'un cuvelage métallique 20. Une autre partie du puits 12, notamment le tronçon incliné ou horizontal 16 est délimité directement par la formation. Le puits 12 est fermé au niveau de la surface du sous-sol 14 par une tête de puits 22. Le puits 12 présente des caractéristiques géographiques et dimensionnelles connues lors de la mise en oeuvre du procédé. Ces caractéristiques incluent notamment, pour chaque abscisse prise linéairement le long du puits 12, une inclinaison et un azimut. Elles incluent également un diamètre intérieur de trou, ou un diamètre intérieur du cuvelage 20 lorsque celui-ci est présent. La longueur du puits 12 est généralement comprise entre 300 m et 3500 m. La longueur du puits 12 est par exemple comprise entre 1000 m et 5000 m. En référence à la figure 1, le dispositif 10 comporte un jonc instrumenté 24, déployable dans le puits 12, une sonde 26 portée par le jonc 24, et un ensemble 28 de déplacement du jonc 24 pour le faire évoluer dans le puits 12 en descente ou en montée. Selon l'invention, le dispositif 10 comporte en outre une unité 29 de suivi de l'intervention, raccordée au jonc 24 et à l'ensemble de déplacement 28. La figure 2 illustre un exemple de section transversale du jonc 24 instrumenté. Comme illustré sur cette figure, le jonc 24 comporte un corps allongé 30 comprenant des fibres structurelles 32 noyées dans une matrice 34 en polymère. Il comporte en outre au moins un capteur longitudinal 36 de mesure d'un champ de contraintes le long de l'axe local du jonc 24, de préférence dans une pluralité de positions longitudinales le long du jonc 24. Le jonc 24 comporte avantageusement une ligne 37 d'alimentation de puissance et/ou de communication avec la sonde 26, disposée de préférence au centre du jonc 24. Les fibres structurelles 34 sont par exemple des fibres de carbone ou des fibres de verre. La matrice en polymère 34 est par exemple réalisée à base d'une résine époxy ou vinyl ester. La matrice 34 est de préférence réalisée par pultrusion sur les fibres structurelles 34. Le capteur longitudinal 36 comporte avantageusement des fibres optiques 38, qui sont réparties parmi les fibres structurelles 34 du jonc 24. Dans cet exemple, le capteur longitudinal 36 comporte trois fibres optiques 38 espacées angulairement et avantageusement réparties à 120° autour de l'axe A-A' du jonc 24, pour la mesure du champ de contraintes de chaque fibre 38. Il comprend au moins une fibre optique 39 de mesure de la température, disposée entre les fibres 38 de mesure du champ de contraintes. Ces mesures sont effectuées à partir de réseaux de Bragg formés dans les fibres et/ou par spectrométrie Brillouin et/ou par spectrométrie Raman. Les unités optoélectroniques (laser, interféromètre,...) de mesures sont localisées en surface, par exemple dans l'unité 29. Les fibres optiques 38 sont noyées dans la matrice 34 en étant situées à distance de la périphérie de la matrice 34. Le jonc 24 présente un diamètre inférieur à 25 mm et compris avantageusement entre 10 mm et 20 mm. Il présente une longueur supérieure à 1500 m, et notamment comprise entre 2500 m et 5000 m. Le jonc 24 est propre à s'enrouler autour d'un tambour, avec un rayon de courbure minimale supérieur à 1 m. Il est sollicité élastiquement vers une conformation droite. Il présente une rigidité axiale lui permettant de pousser la sonde 26 lors de la descente dans le puits 12, tout en conservant une flexibilité adéquate pour évoluer dans les tronçons 16 à 19 du puits 12. La sonde 26 est par exemple une sonde diagraphique permettant de réaliser des mesures physiques et/ou chimiques le long de la paroi du puits 12, par exemple pour collecter des informations relatives aux formations traversées par le puits 12. Ces informations sont par exemple : - gamma ray naturel ou des spectrométries de gamma ray naturels - Litho densité (Gamma-Gamma) - Porosité neutron (Index Hydrogène) (Neutron-Neutron) - Spectrométrie géochimique ou élémentaire (Neutron- Gamma) - Acoustique, Electrique - Imagerie (électrique, micro acoustique, optique). Dans la variante représentée sur la figure 16, la sonde 26 est une flûte géophysique, propre à recueillir des signaux sismiques d'opérations réalisées dans des puits 12 voisins de celui dans lequel circule la sonde 26. La sonde 26 est fixée à l'extrémité distale 40 du jonc 24. Elle est par exemple munie d'un tensiomètre et/ou d'un accéléromètre pour permettre à l'opérateur en surface de suivre son déplacement dans le puits 12. L'ensemble de déplacement 28 comporte dans cet exemple un treuil 42, une tête 44 d'injection hydraulique et/ou électrique disposée au niveau de la tête de puits 22, et un capteur 46 de mesure de la longueur de jonc 24 déroulée hors du treuil 42. Le treuil 42 comporte un tambour 48 et un mécanisme (non représenté) d'entraînement hydraulique ou/et électrique du tambour 48 en rotation autour de son axe. Le jonc 24 est propre à s'enrouler sur le tambour 48 et à se dérouler du tambour 48 lors de la rotation du tambour 48 dans un sens ou dans l'autre. Comme illustré par la figure 5, le jonc 24 forme des spires 50 régulières disposées de manière adjacente l'une de l'autre en regard d'une surface périphérique 52 du tambour 48, visible sur la figure 5. La tête d'injection hydraulique et/ou électrique 44 est propre à exercer une force longitudinale de poussée sur le jonc 24 pour l'entraîner vers le fond du puits 12. Le capteur de mesure 46 comporte par exemple une poulie instrumentée, autour de laquelle est engagé le jonc 24. Le déplacement du jonc 24 entraîne en rotation la poulie, ce qui engendre une information représentative du déroulement ou de l'enroulement du jonc 24, transmise à l'unité de suivi 29. L'unité de suivi 29 est disposée en surface, hors du puits 12. Elle comporte de préférence un calculateur 54 comportant une mémoire et un processeur, et une interface homme-machine 56. Selon l'invention, l'unité de suivi 29 comporte un module logiciel 58 de récupération de données, notamment de données mesurées par le capteur de mesure 36 disposé dans le jonc 24, et un module logiciel 60 de simulation d'un champ de contraintes simulées s'appliquant sur le jonc 24. L'unité de suivi 29 comporte en outre un module logiciel 61 de détermination d'un champ de contraintes mesuré, sur la base des données obtenues du capteur de mesure 36 et un module logiciel 62 de comparaison entre le champ de contraintes mesuré et le champ de contraintes simulé. L'unité de suivi 29 comporte avantageusement un module logiciel 64 de détermination de la position exacte d'un point du jonc 24, notamment de l'extrémité distale 40 du jonc 24, pour en déduire la position de la sonde 26 dans le puits 12. Les modules 58 à 64 sont de préférence chargés dans la mémoire du calculateur 54 et sont propres à être exécutés par le processeur lors de l'intervention dans le puits 12. Le module de récupération 58 est propre à récupérer des données relatives à la structure du puits 12 et à son environnement. Le module 58 est propre aussi à récupérer des données structurelles relatives au jonc 24. Il est également propre à charger des données de mesure provenant des capteurs 36, 46 raccordés à l'unité de suivi 29, et notamment du capteur de mesure 36 disposé dans le jonc 24. Les données relatives à la structure du puits 12 comprennent les coordonnées géographiques du puits 12, notamment en fonction de l'abscisse le long de l'axe local du puits. Ces données incluent, pour chaque abscisse, l'inclinaison, et l'azimut du puits 12. Ces données incluent également le diamètre intérieur du trou, et le diamètre intérieur du cuvelage 20 lorsqu'il est présent. Les données relatives à la structure du puits 12 ont été déterminées préalablement à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, par exemple lors du forage du puits 12, ou lors de campagnes de mesures ultérieures. Les données relatives à l'environnement du puits 12 comprennent la densité du fluide présent dans le puits 12, par exemple une boue. Les données relatives à l'environnement comprennent en outre le coefficient de frottement entre le jonc 24 et le cuvelage 20 ou/et le coefficient de frottement entre le jonc 24 et la formation entourant le puits 12. Ces données ont été avantageusement déterminées à l'extérieur du puits 12, avant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. En variante, ces données sont déterminées en ligne dans le puits 12, lors de l'intervention. Les données structurelles relatives au jonc 24 comportent par exemple des données dimensionnelles du jonc 24, telles que son diamètre, sa densité linéique, et des données relatives aux propriétés mécaniques du jonc 24, telles que son module élastique et son inertie. Ces données ont été avantageusement déterminées à l'extérieur du puits 12, avant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les données de mesure sont par exemple obtenues à partir des signaux optoélectroniques provenant des fibres optiques 38 du capteur 36. Ces signaux optoélectroniques sont représentatifs de l'élongation ou de la compression de chacune des fibres optiques 38 destinées à la mesure du champ de contraintes, et de la température locale de la fibre optique 39 destinée à la mesure de la température. Ces données sont par exemple obtenues pour différents points de mesure répartis le long du jonc 24, par exemple avec un intervalle inférieur à 1,5 m. Pour chaque point de mesure, les données mesurées sont récupérées ponctuellement dans le temps, pour une conformation d'évolution donnée du jonc 24 dans le puits 12, ou périodiquement, par exemple à une fréquence comprise entre entre 0,015 Hz et 1 Hz. Le module logiciel de simulation 60 est propre à déterminer, a priori, la géométrie locale le long du puits 12 et le champ de contraintes internes du jonc 24 dans le puits 12 pour une pluralité de conformations données d'évolution successive du jonc 24 dans le puits 12, correspondant par exemple à la descente progressive du jonc 24 dans le puits 12. Le module logiciel de simulation 60 est propre à calculer par simulation un champ de contrainte simulé, dans chaque conformation d'évolution du jonc 24, en mettant en oeuvre un premier modèle mathématique tenant compte des données de géométrie connue du puits 12, des données d'environnement du puits 12, des données structurelles du jonc 24, le modèle étant propre à déterminer le flambage local du jonc 24 dans le puits 12. Un premier type de flambage est constitué par le passage d'une configuration locale droite, illustrée par la figure 10, à une configuration de flambage sinusoïdal, illustrée sur la figure 11. Un deuxième type de flambage est constitué par le passage d'une configuration de flambage sinusoïdal à une configuration de flambage hélicoïdal illustrée par la figure 12. À chaque étape, le modèle détermine si le jonc 24 est susceptible de subir localement un flambage sinusoïdal et/ou un flambage hélicoïdal, sur la base de la contrainte simulée localement en un point donné du jonc 24, en fonction de la géométrie et de l'environnement connus du puits 12. Le modèle adapte la géométrie locale simulée du jonc 24 pour faire apparaître respectivement un flambage sinusoïdal ou hélicoïdal, et recalcule le champ de contraintes calculées s'appliquant localement sur le jonc 24. De préférence, le modèle utilise une résolution numérique d'équations globales et un algorithme de contact. Avantageusement, une solution initiale simple est définie en considérant par exemple le jonc 24 déployé dans le puits 12, sans contact avec les parois du puits 12, notamment dans le côté bas du puits 12. Puis, cette solution est perturbée par l'algorithme itératif de contact dans lequel des points de contact successifs sont créés avantageusement de bas en haut, jusqu'à convergence et obtention d'une solution finale, équilibre du système.. Le modèle repose de préférence sur l'hypothèse que le jonc est une poutre flexible avec des propriétés mécaniques prédéfinies, dont l'évolution est contrainte dans le tube défini par les parois du puits 12 de dimensions connues, dans un milieu prédéfini présent dans le puits 12. La connaissance préliminaire de la géométrie du puits 12, des propriétés du fluide présent dans le puits 12, des coefficients de frottement entre le jonc 24 et le puits 12 et des propriétés mécaniques du jonc 24 permettent au modèle d'obtenir la géométrie locale du jonc 24 sur toute sa longueur, en déterminant notamment le flambage sinusoïdal ou/et hélicoïdal éventuel dans chaque conformation simulée. Ainsi, le module de simulation 60 est propre à déterminer une pluralité de conformations simulées successives d'évolution du jonc 24 dans le puits 12 au cours de l'intervention, et à obtenir, pour chaque conformation simulée successive, une géométrie locale simulée du jonc 24 dans le puits 12 tenant compte du flambage sinusoïdal et/ou hélicoïdal éventuel du jonc 24. Un exemple de géométrie simulée est illustré en pointillés sur la figure 3. Sur la base de la géométrie locale simulée, et un deuxième modèle mathématique, un champ de contrainte locale simulé est obtenu dans chaque conformation simulée d'évolution. Le module de détermination 61 est propre à déterminer, pour chaque conformation successive d'évolution du jonc 24 dans le puits 12 lors d'une intervention, un champ de contrainte mesuré sur la longueur du jonc 26, sur la base des données de mesure obtenues à partir des signaux optoélectroniques provenant des fibres optiques 38 du capteur 36. Le module de comparaison 62 est propre à recueillir le champ de contrainte mesuré obtenu à partir du module 61 dans chaque conformation réelle d'évolution du jonc 24 dans le puits 12 lors de l'intervention et le champ de contrainte simulé dans une conformation d'évolution simulée correspondant à la conformation réelle, obtenu à partir du module 60. La comparaison comporte par exemple un affichage simultané, côte à côte ou en superposition, des champs de contrainte mesuré et simulé. En variante, le module de comparaison 62 est propre à définir, à partir du champ de contrainte simulé dans chaque conformation d'évolution simulée, une enveloppe acceptable de champ de contrainte, puis à déterminer si le champ de contraintes mesuré, sort de l'enveloppe acceptable dans chaque conformation réelle d'évolution correspondant à la conformation simulée. Lorsque le champ de contrainte mesuré sort de l'enveloppe acceptable, un avertissement ou une alarme est avantageusement transmis à l'utilisateur. Le module logiciel de détermination 64 est propre à reconstruire une configuration géométrique calculée du jonc 24 dans le puits 12, sur la base du champ de contraintes mesuré par le module 61 dans chaque conformation réelle d'évolution, en utilisant le deuxième modèle mathématique. Le module logiciel de détermination 64 est en outre propre à calculer la position exacte dans le puits 12 d'au moins un point déterminé du jonc 24, notamment de l'extrémité distale 40 du jonc 24, sur la base de la géométrie locale reconstituée du jonc 24. L'interface homme-machine 56 comporte avantageusement un élément de saisie de données et d'activation de l'unité 29, par exemple un clavier ou un écran tactile, et un élément d'affichage d'informations, par exemple un écran. L'écran est utilisé pour afficher les résultats obtenus à partir du module logiciel de comparaison 62, sous forme graphique, pour permettre le suivi en temps réel de l'intervention par un opérateur. Un premier procédé de suivi selon l'invention, mis en oeuvre à l'aide du dispositif 10 va maintenant être décrit, en référence à la figure 6. Ce procédé est décrit dans le cadre d'une intervention comprenant la descente du jonc 24 dans le puits 12, pour amener la sonde 26 jusqu'à une position de mesure. Lors de cette descente, le jonc 24 occupe une pluralité de conformations successives d'évolution dans le puits 12, correspondant à des longueurs croissantes de jonc 24 introduites dans le puits 12. Le procédé comporte ici une étape préalable 100 de calcul d'un champ de contrainte simulé dans une pluralité de conformations d'évolution simulées du jonc 24 lors de l'intervention à venir. Ensuite, avant l'intervention, le procédé comporte avantageusement une étape 102 de calibration de la mesure effectuée par le jonc instrumenté 24. Le procédé comporte ensuite une étape 104 d'intervention dans le puits 12, et dans une pluralité de conformations d'évolution du jonc 24 lors de l'étape d'intervention 104, une étape 106 de mesure d'un champ de contrainte mesuré, sur la base des données obtenues à partir du capteur de mesure 36 disposé dans le jonc 24. Le procédé comporte alors, dans chaque conformation mesurée, une étape 108 de comparaison entre le champ de contrainte mesuré et le champ de contrainte simulé, puis éventuellement, une étape 110 de détermination de la position exacte d'au moins un point du jonc 24 dans le puits 12, en particulier de l'extrémité distale 40 du jonc 24. Le procédé comporte alors si nécessaire une étape 112 de de mise en oeuvre d'actions de correction, sur la base de la comparaison effectuée. Initialement, à l'étape 100 illustrée par la figure 7, le module logiciel de simulation 60 est activé pour calculer le champ de contrainte simulé du jonc 24 dans une pluralité de conformations simulées d'évolution, correspondant à des longueurs croissantes d'introduction du jonc 24 dans le puits 12. A cet effet, le module logiciel 58 récupère des données 120 de trajectoire du puits, notamment son inclinaison et son azimut en fonction de l'abscisse linéaire du puits, ainsi que le diamètre interne du puits et de l'éventuel cuvelage 20, des données 122 d'environnement du puits 12, en particulier la densité du fluide présent dans le puits et le coefficient de frottement du jonc 24 respectivement sur le cuvelage 20 et sur la formation. Le module logiciel 58 récupère également des données 124 structurelles du jonc 24, notamment son diamètre, sa masse linéaire, ses modules mécaniques, et son inertie. Lors de la phase 126, les données recueillies par le module 58 sont transmises au module de simulation 60 pour mettre en oeuvre, pour chaque conformation d'évolution, une simulation de la géométrie locale du jonc 24 dans le puits 12 sur toute sa longueur à l'aide du premier modèle mathématique. Comme indiqué plus haut, le module logiciel 60 met en oeuvre une descente simulée du jonc 24 dans le puits 12, en fonction de la géométrie connue du puits 12 acquise par le module 58, jusqu'à la conformation donnée. À chaque étape, le module logiciel 60 détermine ainsi si le jonc 24 est susceptible de subir localement un flambage sinusoïdal et/ou un flambage hélicoïdal, en fonction des propriétés mécaniques connues du jonc 24, et en fonction de la géométrie et de l'environnement connus du puits 12. Le modèle détermine la géométrie locale simulée du jonc 24 pour faire apparaître le flambage sinusoïdal ou hélicoïdal, et recalcule le champ de contraintes calculées s'appliquant localement sur le jonc 24. Comme indiqué plus haut, une solution initiale simple est définie, puis est perturbée par un algorithme itératif de contact dans lequel des points de contact successifs sont créés avantageusement de bas en haut, jusqu'à convergence et obtention d'une solution finale, équilibre du système. Après convergence du modèle à la phase 128, la position locale exacte du jonc 24 dans le puits 12 est obtenue, ainsi que sa trajectoire dans le puits 12, incluant notamment des flambages sinusoïdes ou hélicoïdaux, pour chaque configuration simulée. Cette configuration locale est illustrée en pointillés sur la figure 3. Sur la base de la géométrie obtenue, un champ de contrainte simulé est alors calculé le long du jonc 24, à la phase 130, pour chaque configuration d'évolution simulée, à l'aide du deuxième modèle mathématique. Éventuellement, le module logiciel 60 détermine la configuration d'évolution simulée correspondant au déport maximum du jonc 24 et de la sonde 26, au-delà duquel aucun déplacement ultérieur du jonc 24 et de la sonde 26 n'est possible. Puis, l'étape 102 de calibration est mise en oeuvre, comme illustré par la figure 8. Cette étape est de préférence réalisée en surface, lorsque le jonc 24 occupe une configuration géométrique déterminée, par exemple en étant enroulé sur le tambour du treuil 42. Cette étape de calibration 102 vise notamment à paramétrer les modèles mathématiques en fonction de la position géométrique exacte de chaque fibre optique 38 du capteur longitudinal 36 le long du jonc 24. Comme illustré par la figure 5, la position réelle des fibres 38, matérialisée par des points est susceptible de varier par rapport à la position géométrique supposée des fibres 38, matérialisée par des croix, en raison par exemple d'imprécisions ou de défauts de fabrication. Pour déterminer la position géométrique réelle, l'étape 102 comporte une phase 140 de mesure du champ de contrainte le long du jonc 24 enroulé sur le tambour 48, puis une phase 142 de détermination de la géométrie locale du jonc 24, sur la base du modèle mathématique défini plus haut, à partir de la mesure du champ de contrainte. L'étape de calibration 102 comporte ensuite une phase 144 de comparaison entre la géométrie locale du jonc 24 déterminée par calcul à la phase 142, et la géométrie réelle 146 du jonc 24, telle qu'elle est définie par l'enroulement sur le tambour 48. Ensuite, si la convergence n'est pas obtenue, l'étape de calibration 102 comprend une phase 148 d'ajustement de la géométrie supposée des fibres 38 avant de reproduire les phases 142, 144. Finalement, lorsqu'une convergence est obtenue à la phase 149, la position géométrique réelle des fibres 38 le long du jonc 24 est ajustée dans les données structurelles 124. Avantageusement, un système de chauffage local du jonc 24, tel qu'une couverture chauffante, est appliqué autour du tambour 48. La température du jonc 24 est alors modifiée pour ajuster les paramètres de chaque modèle mathématique en fonction de la température, en faisant converger la géométrie réelle du jonc 24 avec la géométrie simulée par le modèle. Ensuite, l'étape d'intervention 104 est réalisée. Durant cette étape, le jonc 24 est progressivement déroulé du treuil 42 et est poussé dans le puits 12 par la tête d'injection hydraulique et/ou électrique 44 de manière synchronisée avec le déroulement du treuil 42. Une longueur croissante du jonc 24 est introduite dans le puits 12, pour faire avancer la sonde 26 vers le fond du puits 12. Une pluralité de mesures successives 106 sont effectués dans des configurations successives d'évolution du jonc 24 dans le puits 12. Pour chaque étape de mesure 106 correspondant à une configuration d'évolution du jonc 24, le module de mesure 61 recueille des données de mesure obtenues à partir des signaux optoélectroniques provenant des fibres optiques 38 du capteur 36 et calcule un champ de contrainte mesuré. Éventuellement, une correction en température est effectuée pour obtenir un champ de contrainte mesuré, corrigé en température. Puis, à l'étape 108 de comparaison, le module 62 compare le champ de contrainte mesuré, éventuellement corrigé en température avec le champ de contrainte simulé calculé lors de l'étape 100, dans la configuration d'évolution simulée correspondant à la configuration réelle d'évolution du jonc 24. Dans un premier mode de réalisation, une comparaison directe est effectuée entre les champs de contrainte mesurés et simulés, par exemple en les affichant de manière simultanée, superposés ou côte à côte sur un écran. Dans un autre mode de réalisation, le module 62 calcule une enveloppe de champ de contrainte acceptable, sur la base du champ de contrainte simulé et détermine si le champ de contrainte mesuré est totalement contenu dans l'enveloppe. Lorsqu'une déviation entre le champ de contrainte mesuré et le champ de contrainte simulé dépasse un seuil prédéterminé, l'opérateur peut ainsi agir sur l'intervention, par exemple en stoppant la progression du jonc 24, voire en remontant le jonc 24 dans une étape de mise en oeuvre d'actions de correction 112. Avantageusement, l'étape 110 de détermination de la géométrie locale du jonc 24 dans le puits 12 est également mise en oeuvre dans chaque configuration d'évolution du jonc 12. Dans cette étape 110, illustrée par la figure 9, les données 150 de champ de contrainte mesuré et des données 152 de longueur de jonc déployée mesurées par le capteur 46 sont introduites dans le module logiciel de détermination 64 pour déterminer, lors d'une phase 154, une géométrie locale calculée du jonc 24 par inversion du deuxième modèle mathématique décrit précédemment. Cette géométrie locale calculée est ensuite utilisée dans une phase 156 pour déterminer, à partir de la longueur de jonc 24 déroulé, mesurée par le capteur 46, la position réelle d'au moins un point du jonc 24, notamment de l'extrémité distale du jonc 24. Ceci permet d'en déduire, dans une phase 158, la position exacte de la sonde 26 dans le puits 12, dans la configuration d'évolution choisie. La précision de la corrélation entre les mesures effectuées par la sonde 26 et la position réelle de la sonde 26 est donc grandement améliorée par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. De même, les zones de flambage sinusoïdal ou hélicoïdal peuvent être visualisées, ce qui permet d'anticiper des difficultés éventuelles lors de l'intervention. Ceci limite ou évite les cas de blocage du jonc 24. De même, des actions correctrices peuvent être mises en oeuvre, par exemple la remontée du jonc et l'ajout de centreurs dans des zones déterminées du jonc 24, avant de redescendre le jonc 24 dans le puits 12. Dans la variante illustrée par la figure 12, le jonc 24 est introduit dans un premier canal 170 d'un puits 12, et sa position dans le canal 170 du puits 12 est déterminée de manière très précise, comme décrit précédemment. Un appareil 172 présent dans un canal 174 voisin produit une onde sismique qui est détectée de manière précise par la sonde 26. L'appareil 172 est par exemple un dispositif de fracturation de la formation. L'utilisation d'un jonc instrumenté 24 tel que décrit plus haut est particulièrement adaptée aux interventions dans des puits multicanaux dans lesquels de nombreux canaux horizontaux sont forés. Il est ainsi possible d'acquérir rapidement des informations précises par diagraphie, sans immobilisation significative du puits. Grâce à invention qui vient d'être décrite, il est possible de contrôler l'évolution d'un jonc 24 dans un puits, notamment lors de sa descente, de manière beaucoup plus précise, sur la base d'informations plus riches que la simple pression hydraulique de la tête d'injection et que l'accélération mesurée à l'extrémité du jonc. Il est possible de déterminer si l'avancement du jonc 24 et de la sonde 26 dans le puits 12 se déroule de manière conforme à ce qui est attendu sur la base des données de simulation. En outre, dans le cas où la géométrie locale du jonc 24 est reconstituée à partir de la mesure du champ de contraintes, il est possible de visualiser concrètement son évolution et de localiser les zones éventuelles de flambage pouvant poser problème. Ceci permet de mettre en oeuvre des actions correctrices pour optimiser son utilisation, par l'ajout d'accessoires tels que des centreurs, et d'augmenter ainsi le déport possible dans le puits 12. Dans une variante, l'étape de simulation 100 est effectuée en ligne durant l'intervention. Dans une autre variante, l'étape de calibration 102 est effectuée lors de la mise en service du jonc 24, sans être nécessairement effectuée au début de chaque intervention.25 REVENDICATIONS1.- Procédé de suivi d'une intervention dans un puits (12) d'exploitation de fluide ménagé dans le sous-sol (14), comportant les étapes suivantes : - intervention (104), depuis la surface, à l'aide d'un jonc (24) instrumenté introduit dans le puits (12), le jonc (24) comprenant au moins un capteur (34) de mesure d'un champ de contrainte le long du jonc (24) ; - mesure (106) du champ de contrainte le long du jonc (24) dans une pluralité de conformations données d'évolution du jonc (24) lors de l'intervention ; caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : - calcul (100) d'un champ de contrainte simulé, pour chaque conformation donnée du jonc (24), sur la base d'au moins un premier modèle tenant compte de la géométrie prédéterminée du puits (12), le premier modèle étant propre à déterminer un flambage local du jonc (24) dans le puits (12) ; - comparaison (108) entre le champ de contraintes mesuré et le champ de contrainte simulé dans chaque conformation donnée d'évolution du jonc (24). 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intervention (104) comporte une descente progressive du jonc (24) dans le puits (12), chaque conformation donnée d'évolution correspondant à une longueur croissante du jonc (24) introduite dans le puits (12). 3. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le flambage local du jonc (26) est choisi parmi un flambage sinusoïdal et un flambage hélicoïdal. 4. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier modèle tient compte de paramètres d'environnement du puits (12), notamment de paramètres relatifs au fluide présent dans le puits (12), et/ou à la paroi délimitant le puits (12). 5. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier modèle tient compte de paramètres géométriques et mécaniques du jonc (24), notamment son diamètre, son poids linéique, son module et/ou son inertie. 6. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier modèle tient compte de la position géométrique du capteur de mesure (36) dans le jonc (24). 7. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape préalable (102) de calibration du premier modèle comportant les phases suivantes :- placement du jonc (24) dans une configuration géométrique connue, avantageusement hors du puits (12), - mesure du champ de contrainte le long du jonc (24), dans la configuration géométrique connue, - calcul d'une configuration géométrique théorique du jonc, sur la base du champ de contraintes mesuré, - comparaison entre la configuration géométrique connue et la configuration géométrique théorique, et - ajustement d'au moins un paramètre du premier modèle sur la base de ladite comparaison. 8. - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que lors de l'étape d'ajustement, le paramètre ajusté est représentatif de la position géométrique du capteur de mesure (36) dans le jonc (24). 9. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, après la mesure du champ de contrainte dans la conformation d'évolution donnée, une étape (110) de détermination de la géométrie locale du jonc (24) dans le puits (12) sur la base du champ de contrainte mesuré. 10. - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la géométrie locale du jonc (26) comporte le calcul de la position exacte d'un point déterminé du jonc (24), notamment d'une extrémité du jonc (24), dans le puits (12) sur la base de la géométrie locale reconstituée du jonc (24). 11. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'étape de comparaison (108) comporte la définition d'une enveloppe admissible de champ de contrainte, sur la base du champ de contrainte simulé, et la détermination d'une sortie du champ de contrainte mesuré hors de l'enveloppe admissible de champ de contrainte. 12. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte la fourniture d'un jonc (24) instrumenté composite comprenant des fibres structurelles (32) et une matrice (34) noyant les fibres structurelles (32), le capteur de mesure (36) comprenant au moins trois fibres optiques (38) espacées angulairement autour d'un axe du jonc (24), noyées dans la matrice (34). 13. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le jonc (24) instrumenté porte une sonde (24) de mesure de paramètres physiques ou chimiques, notamment de données sismiques, ou/et une caméra. 14. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'intervention comporte une première descente du jonc (24) instrumenté dans le puits (12) jusqu'à une première conformation donnée du jonc (24), une comparaison entre le champ de contraintes mesurées et le champ de contrainte simulé dans la première conformation donnée du jonc (24), puis la remontée du jonc (24) instrumenté hors du puits (12), le procédé comportant ensuite l'équipement du jonc (24) avec un équipement de correction de trajectoire, puis une deuxième descente du jonc (24) instrumenté dans le puits (12). 15.- Dispositif (10) d'intervention dans un puits (12) d'exploitation de fluide ménagé dans le sous-sol (14) comportant: - un jonc (24) instrumenté propre à être introduit dans le puits (12), le jonc (24) comprenant au moins un capteur de mesure (36) d'un champ de contrainte le long du jonc (24) dans une pluralité de conformations d'évolution du jonc (24) dans le puits (12) ; caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte une unité (29) de suivi de l'intervention comprenant : - un module (60) de simulation d'un champ de contrainte calculé, dans chaque conformation donnée du jonc (24), sur la base d'un premier modèle tenant compte de la géométrie du puits (12), le premier modèle étant propre à déterminer un flambage local du jonc (24) dans le puits (12) ; - un module (62) de comparaison entre le champ de contraintes mesurées et le champ de contrainte simulé dans chaque conformation donnée.