Brevet FR3017853A1 — publié le 20150828

La présente invention concerne un dispositif motorisé sur deux axes pour mettre les bateaux utilisés par les clubs d'aviron à l'horizontal afin de régler l'angle d'attaque de la pelle. Ce réglage est fondamental car il conditionne la profondeur uniforme d'immersion de la pelle et par voie de conséquence, le rendement du coup d'aviron et la stabilité dans l'eau. L'angle d'attaque est l'angle par rapport à la verticale de la pelle quand elle est dans l'eau. La pelle doit pencher de quelques degrés de manière à rester immergée tout au long de l'appui. La pelle doit être inclinée vers l'avant d'un angle variant en fonction du rameur. Si l'inclinaison est excessive, la pelle ne pénètre pas complètement dans l'eau. Si l'inclinaison est insuffisante, la pelle s'enfonce exagérément dans l'eau. Si le réglage n'est pas symétrique, une pelle s'enfonce tandis que l'autre sort de l'eau, cela entraîne un couple de rotation, ce qui aura tendance à tourner le bateau tribord ou bâbord. Pour effectuer ce réglage, le bateau doit être mis parfaitement à l'horizontal. Actuellement la mise à l'horizontal d'un bateau se fait manuellement en utilisant des tréteaux et un niveau. Les bateaux sont posés sur les tréteaux que l'on déplace manuellement le long de l'axe X (axe du bateau voir fig.1), ce qui a pour effet de lever ou baisser l'avant du bateau, tout en contrôlant le niveau installé dans ou sous le bateau. Pour mettre ensuite à l'horizontal l'axe perpendiculaire au bateau (axe Y voir fig.1), on fait pivoter manuellement le bateau autour de l'axe X, tout en contrôlant le niveau. Deux personnes sont nécessaires pour effectuer ces réglages en effet, pendant toute la période de contrôle et de mesure de l'inclinaison de la pelle par une personne, une deuxième personne doit maintenir le bateau l'horizontal. Ce procédé n'est pas fiable et il faut souvent faire des essais sur l'eau et régler de nouveau le bateau. Lors des compétitions, les réglages sont d'une grande importance et peuvent modifier les résultats des rameurs. La présente invention à donc pour but de remédier à ces inconvénients en permettant une mise à l'horizontal fiable du bateau afin réaliser un réglage précis des pelles et ne nécessite d'autre part plus qu'une personne pour effectuer ces réglages. Ce dispositif est constitué de deux berceaux (fig.2 et fig.3) dont un motorisé (fig.3). PRESENTATION 2 De deux trépieds réglables en hauteur dont un réglable manuellement et un motorisé (fig.4) le 30 tout constituant 2 sous-ensembles, un sous ensemble non motorisé et un sous-ensemble motorisé (fig.5). A ce dispositif vient se rajouter d'un inclinomètre 2 axes, placé dans le bateau, mesurant les angles d'inclinaison du bateau par rapport à l'horizontal relié à une carte avec micro-processeur programmable le tout relié à une batterie 12V et aux circuits de puissance constitués de deux ponts en H permettant l'inversion des sens de rotation des 35 moteurs. Le rayon de courbure des berceaux ainsi que les pièces amovibles (5) de différents diamètres et de différentes formes permettent d'adapter les berceaux aux différents bateaux, des plus larges aux plus fins. Les berceaux sont constituées : 40 - Pour la partie mobile (fig.6) - De deux pièces symétriques (2) dans lesquelles 4 jeux de roulements (6) viennent se loger dans des rainures oblongues et selon les procédés de fabrication d'une ou plusieurs pièces intermédiaires (3). Le tout étant assemblé avec des axes (7) et des vis (non représentées sur la fig.6). 45 - Pour la partie fixe (fig.6) - De deux pièces symétriques (1) sur lesquelles sont montés les axes (9) supportant les roulements à billes (6) de deux pièces (4) et de la pièce (10), le tout assemblé avec les axes (11) et des vis (non représentées sur la fig.6). Cet assemblage garantissant les jeux fonctionnels avec la partie mobile. 50 Les positions extrêmes du berceau sont montrées sur les fig.7 et fig.8 Sous cette ensemble est fixé une pièce (12) qui permet d'installer les berceaux sur les trépieds en conservant une liaison pivot autour de l'axe Z afin de permettre leur alignement lors de la mise en place du bateau. Sur le berceau motorisé, il est ajouté un vérin électrique (13) relié à la partie mobile et 55 à la partie fixe par deux pièces (14) permettant d'assurer la rotation autour de l'axe X. Concernant le réglage autour de l'axe Y il est obtenu par les trépieds dont l'axe vertical est réglable. Un des deux trépieds est motorisé sur son axe vertical afin de lever ou baisser le berceau. Cette motorisation pouvant se réaliser avec un vérin électrique (fig.4) PRESENTATION 3 situé dans le tube du trépied ou par un système pignon-crémaillère, le pignon étant entraîné 60 par un moto-réducteur. Un inclinomètre 2 axes placé dans le bateau ou sous le bateau selon les modèles mesure les angles d'inclinaison du bateau. L'information angulaire fournie par le capteur est constituée d'un signal proportionnels à l'angle d'inclinaison. Une carte électronique équipé d'un micro-processeur programmable permet d'assurer le traitement du signal et la 65 commande des moteurs placés sur le trépied et le berceau afin de mettre le bateau à l'horizontal. Le bateau étant sanglé sur la partie mobile du berceau, cela permet de conserver l'horizontalité en permanence. Le dispositif selon l'invention est destiné principalement aux clubs d'aviron. REVENDICATIONS1. Dispositif pour mettre les bateaux utilisés dans les clubs d'aviron à l'horizontal de façon automatique et à conservation de l'horizontalité caractérisé en ce qu'il comporte deux berceaux (fig.2 et fig.3) articulés pivotant autour de l'axe X du bateau (fig.1) dont un motorisé (fig.3) ainsi que deux trépieds dont un équipé d'une motorisation (fig.4) permettant de lever le bateau sur l'axe vertical (axe Z) faisant pivoter ainsi le bateau autour 75 de l'axe horizontal Y (fig.1) perpendiculaire à l'axe X du bateau . Les moteurs étant commandés par une carte équipé d'un micro-contrôleur programmable reliée à un capteur inclinomètre 2 axes informant de l'inclinaison du bateau mais aussi manuellement à l'aide d'interrupteurs comme indiqué dans le synoptique (fig.9) 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que un des deux berceaux est 80 motorisé (fig.3) par un actionneur vérin électrique (13) équipé d'un moto-réducteur 12Volts à courant continu à deux sens de rotation permettant d'obtenir la rotation autour de l'axe X. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que un des deux trépieds (fig.4) est motorisé par un actionneur vérin électrique (15) équipé d'un moto-réducteur 12Volts à courant continu à deux sens de rotation permettant de lever ou baisser le bateau 85 sur l'axe Z et d'obtenir la rotation autour de l'axe horizontal Y perpendiculaire à l'axe X (fig.1). 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le trépied non motorisé est équipé d'une commande manuelle type pignon-crémaillère afin de lever ou baisser une extrémité du bateau selon l'axe vertical Z pour un pré-réglage rapide. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les deux berceaux sont montés sur les trépieds par l'intermédiaire d'une pièce (12) leur conservant la rotation autour de l'axe Z permettant l'auto-alignement des berceaux lors de la mise en place des bateaux. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un capteur 95 inclinomètre deux axes installé dans le bateau informant de l'inclinaison du bateau relié à une carte électronique équipé d'un micro-contrôleur programmable elle même reliée aux moteurs par une interface de puissance pont en H afin d'obtenir l'inversion des sens de rotation des moteurs afin de mettre à l'horizontal le bateau et conservation de l'horizontalité.