Brevet FR3019926A1 — publié le 20151016

- 1 - « Procédé et dispositif pour la détection d'occupation d'une zone, et procédé et système de gestion de file d'attente mettant en oeuvre de tels procédé et dispositif » Domaine technique La présente invention concerne un procédé de détection de l'occupation d'une zone. Elle concerne également un dispositif mettant en oeuvre un tel procédé, et un procédé et un système de gestion d'une file d'attente commune à plusieurs points de service mettant en oeuvre de tels procédé et dispositif. Le domaine de l'invention est plus particulièrement, le domaine de la détection de l'occupation d'une zone, plus particulièrement d'une zone d'un point de service et/ou d'une file d'attente commune à plusieurs points de service et la gestion d'une file d'attente commune à plusieurs points de service. Etat de la technique Il existe de nombreux domaines dans lesquels la détection de l'occupation d'une zone présente une information importante permettant de 20 prendre des décisions pour le début, la fin ou la suite d'un processus. Parmi ces domaines, on peut citer celui des sites, par exemple les supermarchés, dans lesquels plusieurs points de service, par exemple des caisses, traitent les demandes de plusieurs personnes formant une file d'attente commune à ces points de service. Un tel fonctionnement nécessite 25 la détection de la disponibilité de chacun des points de service en service pour signaler aux personnes attendant dans la file d'attente commune de se diriger vers un point service disponible. Il existe des procédés et systèmes manuels de la signalisation de la disponibilité d'une caisse dans les supermarchés. Ces systèmes, déjà en 30 service, présentent des inconvénients qui ont poussé les acteurs de ce domaine à s'orienter vers des systèmes de détection automatisée de la disponibilité d'une caisse. Dans ces systèmes, un point crucial consiste en la détection de l'occupation d'une caisse de manière automatisée, cette - 2 - information d'occupation étant capitale pour déterminer la disponibilité ou non d'une caisse. Certains de ces systèmes automatisés mettant en oeuvre des capteurs, par exemple infrarouges ou ultrasons, disposés au niveau de chacune des 5 caisses en périphérie du tapis de caisse ou dans le couloir d'une caisse, permettent de déterminer de matière automatisée l'occupation du tapis, respectivement du couloir, de la caisse. Cependant l'installation de ces capteurs nécessite de modifier la caisse. De plus, il est nécessaire d'équiper chaque zone de surveillance autour de la caisse de tels capteurs, ce qui 10 représente une installation longue et coûteuse, et nécessite une immobilisation de la caisse lors de l'installation des capteurs et lors de chaque opération de maintenance. Dans d'autres systèmes automatisés, les capteurs sont remplacés par des caméras. Cependant ces systèmes s'avèrent peu efficaces au niveau de 15 la détection, et présentent un taux d'erreur important. De plus leur efficacité varie en fonction de l'environnement dans lequel ils sont utilisés. Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. 20 Un but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de détection d'occupation moins couteux à installer/entretenir tout en présentant moins de taux d'erreur et s'adaptant à l'environnement. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de détection d'occupation plus efficace que les systèmes connus 25 sans nécessiter une modification de l'environnement d'utilisation. Encore un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de détection d'occupation flexible et personnalisable à chaque environnement. 30 Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre au moins un de ces objectifs par un procédé de détection d'occupation d'au moins une zone, dite d'intérêt, ledit procédé comprenant une étape d'obtention d'une image, dite référence, au - 3 - format RGB de ladite au moins une zone d'intérêt, et au moins une itération d'une phase, dite de détection, comprenant les étapes suivantes : - obtention d'une nouvelle image au format RGB de ladite au moins une zone d'intérêt ; - calcul d'une valeur, dite distance, relative à une différence entre au moins une des composantes RGB de ladite nouvelle image et ladite au moins une des composantes RGB de ladite image de référence, et - détermination de l'occupation ou non de ladite au moins une zone d'intérêt par comparaison de ladite valeur de distance calculée avec une valeur seuil de distance prédéterminée. Ainsi, le procédé selon l'invention permet de réaliser une détection d'un objet ou d'une personne dans une zone d'intérêt par comparaison d'au moins une des composantes RGB de l'image pour ladite zone d'intérêt avec 15 la même composante RGB d'une image de référence de la zone d'intérêt. Un tel procédé de détection selon l'invention propose de réaliser une détection d'occupation basée sur des images de la zone d'intérêt, prises par un moyen capteur qui peut être disposé à distance de la zone d'intérêt. Ainsi, le procédé selon l'invention ne nécessite pas ou très peu de modification de 20 la zone d'intérêt, ou l'environnement adjacent de la zone d'intérêt. De plus, le procédé évite une immobilisation de la zone d'intérêt lors d'une opération d'installation ou de maintenance. Par ailleurs, le fait de disposer un capteur d'image à distance de la zone d'intérêt permet de protéger le capteur contre les dégradations qui peuvent être causées par les objets/personnes 25 présentes dans la zone d'intérêt, ce qui diminue les frais de maintenance. Le procédé selon l'invention propose de réaliser une détection en comparant une/des composantes individuelles RGB de deux images de la zone d'intérêt. Les inventeurs ont découvert qu'une telle comparaison permet de fournir une détection avec un taux d'erreur plus faible et une 30 efficacité plus grande, par rapport à une comparaison de deux images prises dans leur globalité. Par ailleurs, la détection d'occupation selon l'invention est basée sur deux images de la zone d'intérêt et non sur des paramètres de détection - 4 - externes ou des relations préétablies indépendantes de l'environnement de la zone d'intérêt. Par conséquent, le procédé de détection d'occupation est flexible et adaptable à chaque environnement. Avantageusement, au moins une étape d'obtention d'une image d'au moins une zone d'intérêt peut comprendre une étape de sélection de ladite zone d'intérêt dans une image comprenant la zone d'intérêt. Une telle sélection peut être réalisée de manière manuelle. Alternativement une telle sélection peut être réalisée de manière automatisée en définissant des points d'intérêt ou des marqueurs sur une image comprenant la zone d'intérêt. De tels points d'intérêts ou marqueurs peuvent correspondre à un/des éléments physiques distinctifs se trouvant dans l'environnement de la zone d'intérêts et apparaissant sur l'image comprenant la zone d'intérêt. Avantageusement, au moins une étape d'obtention d'une image de la zone d'intérêt au format RGB peut être réalisée suivant l'une des options suivantes : - une étape de prise d'image au format RGB, - une sélection d'une image au format RBG dans un flux d'image au format RGB, - une étape de prise d'image à un autre format que le format RGB et une étape de conversation dudit autre format vers le format RGB, ou - une sélection d'une image dans un flux d'image à un autre format que le format RGB et une étape de conversation dudit autre format vers le format RGB. Avantageusement, suivant un exemple de réalisation préféré du 30 procédé selon l'invention : - lorsque la valeur de distance calculée est supérieure à la valeur seuil, la phase de détection comprend en outre une étape de signalisation d'une occupation de la zone d'intérêt, et - 5 - - lorsque la valeur de distance calculée est inférieure à la valeur seuil, la phase de détection comprend en outre une étape de signalisation d'une non-occupation de la zone d'intérêt. Avantageusement, la valeur seuil peut être déterminée préalablement 5 pour la/chaque zone d'intérêt lors d'une phase d'initialisation, à chaque démarrage du procédé selon l'invention. De plus, l'image de référence pour la zone d'intérêt peut avantageusement être prise à chaque démarrage du procédé selon 10 l'invention. Par exemple, dans le cas d'une utilisation pour la détection d'une occupation d'une caisse d'un supermarché, la zone d'intérêt peut être une zone couvrant au moins une partie d'un tapis et/ou d'un couloir de la caisse. Dans ce cas, lorsque le procédé est arrêté et redémarré entre deux plages horaires l'image de référence est une image prise à chaque démarrage du 15 procédé. De cette manière, le procédé selon l'invention permet de réaliser une détection plus flexible et plus personnalisée pour chaque zone d'intérêt, quels que soient les changements d'aménagements réalisés dans la zone d'intérêt ou dans son environnement proche. 20 Dans une version préférée du procédé selon l'invention, l'étape de calcul peut comprendre un calcul d'une valeur de distance pour chacune des trois composantes RGB de ladite nouvelle image et de ladite image de référence. 25 Dans ce cas, pour l'image i, l'étape de calcul fournit une valeur de distance, calculée par rapport à l'image de référence, pour chacune des composantes RGB, à savoir : une distance pour la composante R, notée DR, dans la suite ; une distance pour la composante G, notée DG, j dans la suite ; et 30 une distance pour la composante B, notée DB, j dans la suite. Dans cette version préférée, l'étape de détermination de l'occupation est alors réalisée en fonction desdites trois valeurs de distance. - 6 - En particulier, l'étape de détermination de l'occupation peut être réalisée en fonction d'une moyenne des trois distances ainsi calculée. Dans ce cas, le procédé selon l'invention comprend, lors de l'étape de calcul ou l'étape de détermination de l'occupation, une étape de calcul de la moyenne des trois distances. La moyenne des distances pour la nouvelle image i, peut être calculée selon la relation suivante : DR,; = ' 3 Avantageusement, pour au moins une composante RGB, le calcul de la 10 distance peut comprendre, pour au moins un, préférentiellement chaque pixel de l'image de référence, un calcul individuel d'une distance entre ledit pixel de l'image de référence et un pixel de la nouvelle image associé à un même point de la zone d'intérêt que ledit pixel de ladite image de référence. Dans ce cas, le calcul de distance pour une composante RGB peut être 15 réalisée par : - calcul d'une distance entre les pixels de l'image de référence et de la nouvelle image correspondant un même point de la région d'intérêt, et - sommation de toutes les distances calculées pour tous les points de la zone d'intérêt, i.e. pour tous les pixels de l'image de référence ou de 20 la nouvelle image. Autrement dit, le procédé comprend un calcul, de manière individuelle, de la distance entre un pixel de l'image de référence et le pixel de la nouvelle image correspondant au même point de la zone d'intérêt que le pixel de l'image de référence, et une sommation des distances obtenues de manière 25 individuelle pour tous les pixels de l'image de référence. Un tel calcul d'une distance individuelle pour un pixel de coordonnées (j,k) d'une composante RGB peut être réalisé par soustraction de la valeur du pixel (j,k) pour cette composante RGB de l'image de référence, de la valeur du pixel (j,k) pour cette composante RGB de la nouvelle image. 30 Dans une version particulièrement préférée mais nullement limitatif du procédé selon l'invention, le calcul de la valeur de distance pour au moins une, préférentiellement chaque, composante RGB peut prendre en compte - 7 - au moins un coefficient de pondération dont la valeur dépend de la luminosité de l'image de référence et/ou de la luminosité de la nouvelle image. Dans ce cas, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre 5 une étape de calcul dudit au moins un coefficient de pondération L'utilisation d'un tel coefficient de pondération permet de rendre la détection plus robuste et moins sensible par rapport à la variation de la luminosité au niveau de la zone d'intérêt. 10 Préférentiellement, le coefficient de pondération peut être utilisé pour pondérer individuellement chaque pixel de l'image de référence et/ou de la nouvelle image pendant ou avant le calcul de la distance, que le calcul de la distance comprenne ou non un calcul de distance pour chaque pixel de manière individuelle. 15 Dans un mode de réalisation particulièrement préféré du procédé selon l'invention, le coefficient de pondération peut être calculé en fonction : - de la valeur de la composante V au formant HSV pour l'image de référence, en particulier pour au moins un, préférentiellement 20 chaque, pixel de ladite image de référence, et - de la valeur de la composante V au formant HSV pour la nouvelle image, en particulier pour au moins un, préférentiellement chaque, pixel de ladite nouvelle image. Plus précisément, le coefficient de pondération peut être égal au 25 rapport de ces deux valeurs. Préférentiellement, le coefficient de pondération peut être calculé pour chaque pixel individuellement, en fonction : - de la valeur de la composante V pour chaque pixel de l'image de 30 référence au formant HSV, et - de la valeur de la composante V pour chaque de la nouvelle image au formant HSV. Plus précisément, pour chaque pixel, le coefficient de pondération peut être égal au rapport de ces deux valeurs et la pondération peut être réalisée - 8 - pour chaque pixel de manière individuelle, pendant ou avant le calcul de la distance, pour ce pixel, entre l'image de référence et la nouvelle image. La valeur de la composante V de chaque pixel (j,k) d'une image peut 5 être obtenue en utilisant l'image au format RGB, et selon la relation suivante : V (j, k) = max(rj,k, g 1,k, bj,k) avec r,,k, g,,k, b,,k les valeurs respectivement des composantes R, G et B pour le pixel (j,k). Le coefficient de pondération pour un pixel peut alors être déterminé 10 selon la relation suivante : V U, k) de l'image de référence w(i'k) V(j, k)de la nouvelle image i Selon un exemple de réalisation préféré, mais nullement limitatif, pour une nouvelle image i, la valeur de distance pour une composante RGB peut être déterminée selon la relation suivante : N M DR ou G ou B,i = P/(Iref k) li(j,k).wi(j,k))P j=1 k=1 15 avec : (j,k) les coordonnées de chaque pixel dans l'image de référence, notée Ireff, et dans la nouvelle image i, notée I,, w,(j,k) le coefficient de pondération obtenu pour chaque pixel (j,k) en fonction des valeurs du paramètre y, et 20 p un entier quelconque, en général p=1 ou p=2, et préférentiellement p=2. Selon un autre mode de réalisation du procédé selon l'invention le coefficient de pondération peut être déterminé en fonction d'une valeur 25 d'historisation. Dans ce cas, pour au moins une, préférentiellement chaque, composante RGB, l'étape de calcul de l'au moins un coefficient de pondération peut comprendre une étape d'historisation de ladite composante - 9 - RGB de chaque image, ladite étape d'historisation comprenant pour ladite composante de chaque image : - un dénombrement du nombre de pixels présentant le même niveau de couleur, et ce pour chaque niveau de couleur ; et - une transformation en fréquence cumulée du résultat fourni par ledit dénombrement. L'étape d'historisation fournit alors, pour la composante RGB, une valeur d'historisation pour l'image de référence et une valeur d'historisation pour la nouvelle image. La valeur du coefficient de pondération pour la 10 composante est déterminée en fonction desdites valeurs d'historisation. Par exemple, la valeur du coefficient de pondération peut être l'écart type entre les valeurs d'historisation. Selon un exemple de réalisation, le dénombrement pour une, ou chaque, composante RGB d'une image peut être réalisé en comptant pour 15 chaque valeur de couleur comprise entre 0 et 255, le nombre de pixel présentant cette valeur. Le nombre de pixels obtenu pour chaque niveau de couleur peut ensuite être mémorisé. Selon un exemple de réalisation, pour une composante RGB d'une image, la transformation en fréquence cumulée du résultat fourni par l'étape 20 de dénombrement peut être réalisée par calcul de la probabilité qu'un pixel donné ait une couleur inférieure ou égale à chaque niveau de couleur. Dans le cas où la distance est calculée pour chaque composante RGB, une étape d'historisation est appliquée à chaque composante RGB de chaque image, en particulier de manière indépendante. Cette étape d'historisation 25 fournit une valeur d'historisation pour chaque composante RBG et pour chaque image, à savoir : - une valeur d'historisation pour la composante R de l'image de référence, notée HR,ref dans la suite ; - une valeur d'historisation pour la composante G de l'image de 30 référence, notée HG,ref dans la suite ; - une valeur d'historisation pour la composante B de l'image de référence, notée HB,ref dans la suite ; - une valeur d'historisation pour la composante R de la nouvelle image i, notée HR,,, dans la suite ; -10- - une valeur d'historisation pour la composante G de la nouvelle image i, notée HG,; dans la suite ; et - une valeur d'historisation pour la composante B de la nouvelle image i, notée H13,1 dans la suite. Selon un exemple de réalisation nullement limitatif, pour une nouvelle image i, la valeur de distance pour une composante RGB peut être déterminée selon la relation suivante : N M P DR ou G ou B,i = f k) - R ou G ou B,i)P j =1 k=1 avec - (j,k) les coordonnées de chaque pixel dans l'image de référence, notée Ireff, et dans la nouvelle image i, notée - w R ou G ou B,i le coefficient de pondération utilisé pour la composante R ou G ou B, obtenu en fonction des valeurs d'historisation pour cette composante R ou G ou B, et - p un entier quelconque, en général p=1 ou p=2, et préférentiellement p=2. En outre, lorsqu'au bout d'un nombre prédéterminé d'itérations de la phase de détection, la différence entre la distance calculée et la valeur seuil est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, dite erreur, le procédé selon l'invention peut avantageusement comprendre une étape de mémorisation : - de l'une quelconque des valeurs de distance calculées comme nouvelle valeur seuil, par exemple la dernière valeur de distance calculée peut être mémorisée comme valeur seuil ; et - d'au moins une donnée relative à l'image correspondante, par exemple la dernière image prise. Ainsi, le procédé selon l'invention permet de réaliser, au fur et à mesure de la détection, un apprentissage automatique et individuel à chaque zone d'intérêt permettant de réaliser une détection d'occupation plus efficace 30 et plus robuste. - 11 - L'au moins une donnée relative à l'image mémorisée peut comprendre une des données suivante ou une combinaison quelconque des données suivantes : - l'image elle-même, - au moins une, préférentiellement chacune, des composantes RGB de l'image, - une valeur de V pour au moins un, préférentiellement, chaque pixel, - une valeur fournie par l'étape de dénombrement décrite plus haut, pour au moins une, préférentiellement chacune, des composantes RGB de l'image, et/ou - une valeur d'historisation, pour au moins une, préférentiellement chacune, des composantes RGB de l'image. Bien entendu, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre pour la détection d'occupation d'une pluralité de zones d'intérêt imagées ensemble, c'est-à-dire toutes comprises dans une même image. Dans ce cas, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre pour chaque zone d'intérêt indépendamment, chaque zone d'intérêt étant préalablement sélectionnée dans ladite image. Le procédé selon l'invention peut être appliqué, de manière non limitative, à la surveillance d'un point de service, et en particulier d'une caisse de supermarché par exemple au niveau d'au moins une partie d'un tapis de caisse et/ou d'un couloir associé à ladite caisse, pour déterminer si la caisse est occupée par un/des objets et/ou une/des personnes, et/ou si la caisse est accessible, par exemple si un objet disposé à l'entrée de la caisse empêche ou non l'accès à cette caisse, en surveillant une zone à l'entrée de la caisse. Selon un autre aspect de la même invention, il est proposé un dispositif de détection d'occupation d'au moins une zone, dite d'intérêt, comprenant des moyens agencés pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. - 12 - Suivant une version préférée, le dispositif selon l'invention peut comprendre : - au moins un moyen de prise d'images ou de prise d'un flux d'images de l'au moins une zone d'intérêt, tel que par exemple une caméra CCD ou un appareil photo, une webcam, ou tout autre moyen pour prendre des images ou un flux d'images de l'au moins une zone d'intérêt ; et - un ou plusieurs modules électroniques/informatiques configurés pour réaliser les étapes de calculs et de détection d'occupation, et éventuellement une combinaison quelconque des étapes optionnelles décrites plus haut. Un tel module électronique/informatique peut être un ordinateur, un calculateur, un processeur, une puce électronique, un FPGA, etc. configuré 15 avec des instructions agencées pour mettre en oeuvre ces étapes. Selon encore un autre aspect de la même invention, il est proposé un procédé de gestion d'une file commune à une pluralité de points de service, en particulier des caisses de supermarché, comprenant au moins une 20 itération des étapes suivantes : - détermination de la disponibilité ou non de chacun desdits points de service, - détermination de la présence ou non d'au moins une personne dans ladite file d'attente commune, et 25 - signalisation de la disponibilité d'au moins un point de service au niveau de ladite file d'attente commune, lorsque : ^ au moins une personne est présente dans ladite file d'attente commune, et ^ au moins un point de service est disponible ; 30 caractérisé en ce qu'au moins une des étapes de détermination comprend le procédé de détection d'occupation selon l'invention. Autrement dit : - la détermination de la disponibilité ou non de chacun des points de service peut être réalisée en détectant l'occupation ou non d'au - 13 - moins une zone au niveau de chacun des points de service par le procédé de détection d'occupation selon l'invention, ou - la détermination de la présence ou non d'une personne dans la file d'attente commune peut être réalisée en détectant l'occupation ou non d'au moins une zone de la file d'attente commune par le procédé de détection d'occupation selon l'invention. Avantageusement, chacune des étapes de détermination peut comprendre le procédé de détection d'occupation selon l'invention. 10 Autrement dit : - la détermination de la disponibilité ou non de chacun des points de service peut être réalisée en détectant l'occupation ou non d'au moins une zone au niveau de chacun des points de service par le procédé de détection d'occupation selon l'invention, et 15 - la détermination de la présence ou non d'une personne dans la file d'attente commune peut être réalisée en détectant l'occupation ou non d'au moins une zone de la file d'attente commune par le procédé de détection d'occupation selon l'invention. 20 La prise d'image de chacun des points de service peut être réalisée par un capteur d'image dédié à chaque point de service. Alternativement, un même capteur d'image peut être utilisé pour prendre une image d'au moins deux des points de service, en particulier de tous les points de service. Dans ce cas, au moins une zone d'intérêt est 25 sélectionnée sur l'image pour chaque point de service et le procédé de détection d'occupation est réalisé pour chaque zone d'intérêt indépendamment. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un 30 système de gestion d'une file commune à une pluralité de points de service comprenant : - au moins un premier moyen pour déterminer la disponibilité de chacun desdits points de service, - 14 - - au moins un deuxième moyen pour détecter la présence ou non d'au moins une personne dans ladite file d'attente commune, et - au moins un moyen de signalisation de la disponibilité d'au moins un point de service au niveau de ladite file d'attente commune, lorsque : ^ au moins une personne est présente dans ladite file d'attente commune, et ^ au moins un point de service est disponible ; caractérisé en ce que ledit au moins un premier moyen et/ou ledit au moins 10 un deuxième moyen comprend : - un dispositif de détection d'occupation selon l'invention, ou - des moyens configurés pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé de détection d'occupation selon l'invention. 15 Préférentiellement, chacun des premier et deuxième moyens peut comprendre ; - un dispositif de détection d'occupation selon l'invention, ou - des moyens configurés pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé de détection d'occupation selon l'invention. 20 Alternativement, l'un uniquement des premier et deuxième moyens peut comprendre : - un dispositif de détection d'occupation selon l'invention, ou - des moyens configurés pour mettre en oeuvre toutes les étapes 25 du procédé de détection d'occupation selon l'invention. L'autre des premier et deuxième moyens peut comprendre des moyens de détection par infrarouge, par pesage, par RFID, etc. En outre, le moyen de signalisation peut comprendre : 30 - au moins un moyen de signalisation lumineux et/ou sonore, et - un module central : ^ recevant de l'au moins un premier moyen un signal relatif à la disponibilité desdits points de service, et - 15 - - recevant de l'au moins un deuxième moyen un signal relatif à la présence ou non d'au moins une personne dans la file commune, et ^ émettant vers ledit moyen de signalisation lumineux et/ou sonore des données relatives à au moins un point de service disponible. Avantageusement au moins un moyen de signalisation lumineux et/ou sonore peut être disposé au niveau de la file commune mais également au 10 niveau de chacun des points de service. Le moyen de signalisation lumineux et/ou sonore disposé au niveau de la file commune peut signaler : - uniquement le fait qu'un point de service est disponible, et/ou - un identifiant du point de service disponible. 15 Le système selon l'invention peut en outre comprendre un moyen de signalisation lumineux guidant une personne depuis la file commune vers le point de service disponible, tel que par exemple un moyen de signalisation lumineux disposé au sol. 20 Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : 25 - la FIGURE 1 est une représentation schématique des étapes d'un premier exemple de réalisation non limitatif d'un procédé de détection d'occupation d'une zone selon l'invention ; - la FIGURE 1 est une représentation schématique des étapes d'un deuxième exemple de réalisation non limitatif d'un procédé de 30 détection d'occupation d'une zone selon l'invention ; - la FIGURE 3 est une représentation schématique des étapes d'un exemple de réalisation non limitatif d'un procédé de gestion d'une file unique selon l'invention ; - 16 - - la FIGURE 4 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de détection d'occupation d'une zone selon l'invention ; et - la FIGURE 5 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un système de gestion d'une file d'attente selon l'invention. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation 20 décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. 25 La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un premier exemple de réalisation non limitatif d'un procédé de détection d'occupation d'une zone selon l'invention. Le procédé 100 représenté sur la FIGURE 1 comprend une étape 102 d'obtention d'une image, dite de référence, de la zone d'intérêt. L'étape 102 30 comprend une étape 104 de prise d'une image comprenant la zone d'intérêt au format RGB et une étape 106 de sélection de la zone d'intérêt dans l'image prise lors de l'étape 104, soit manuellement soit de manière automatisée en utilisant des marqueurs apparents sur l'image prise. - 17 - La zone d'intérêt, et en particulier chacune des composantes RGB de la zone d'intérêt sont ensuite mémorisées lors d'une étape de mémorisation 108. Le procédé 100 comprend ensuite une phase 110, dite de détection. La phase de détection 110 comprend une étape 112 d'obtention d'une nouvelle image RGB. Cette étape 112 est par exemple identique à l'étape 102 et fournit une nouvelle image de la zone d'intérêt, en particulier les composantes RGB correspondant à la zone d'intérêt dans la nouvelle image. Le procédé comprend ensuite une étape 114 de détermination d'un 10 coefficient de pondération relatif à la différence de luminosité entre l'image de référence et la nouvelle image. Dans le procédé 100 représenté sur la FIGURE 1 l'étape 114 de détermination du coefficient de pondération comprend des étapes 116-120 réalisées indépendamment pour chaque composante RGB. 15 L'étape 116 réalise, pour chaque composante RGB le dénombrement de chaque niveau de couleur de cette composante RGB dans chaque image. Un tel dénombrement des niveaux de couleur de chaque composante RGB de chaque image peut être réalisé en comptant pour chaque valeur de couleur, par exemple comprise entre 0-255, le nombre de pixels qui ont cette valeur. 20 Puis, lors d'une étape 118, le résultat de dénombrement fourni pour chaque composante de chaque image est transformé en fréquence cumulée de manière individuelle. Une telle transformation en fréquence cumulée du résultat du dénombrement pour chaque composante RGB de chaque image peut être réalisée en déterminant, pour chaque valeur de couleur, la 25 probabilité qu'un pixel présente une valeur inférieure ou égale à cette valeur de couleur. Cette étape 118 fournit une valeur d'historisation pour chaque composante RBG de pour chaque image, à savoir : 30 - une valeur d'historisation pour la composante R de l'image de référence, notée HR,ref dans la suite ; - une valeur d'historisation pour la composante G de l'image de référence, notée HG,ref dans la suite ; -18- - une valeur d'historisation pour la composante B de l'image de référence, notée HB,ref dans la suite ; - une valeur d'historisation pour la composante R de la nouvelle image i, notée HR,,, dans la suite ; - une valeur d'historisation pour la composante G de la nouvelle image i, notée HG,; dans la suite ; et - une valeur d'historisation pour la composante B de la nouvelle image i, notée HB,1 dans la suite. Ensuite, une étape 120 détermine, pour chaque composante RGB, un coefficient de pondération, notée W R ou G ou B, pour ajuster la luminosité de la nouvelle image i à la luminosité de l'image de référence. Pour ce faire l'étape 120 détermine par exemple, pour chaque composante RGB, l'écart type entre la valeur de l'historisation pour cette composante de l'image de référence, à savoir HR ou G ou B, reff et la valeur de l'historisation pour cette composante de la nouvelle image, à savoir HR ou G ou B, i- Une étape 122 détermine ensuite une distance entre l'image de référence et la nouvelle image pour chacune des composantes RGB. Cette 20 étape 122 fournit trois valeurs de distance, une pour chaque composante RGB et notées : DR, I, DG,; et DB,1. Le calcul d'une distance pour un composante RGB entre l'image de référence et la nouvelle image est réalisé en déterminant de manière individuelle la distance pour chaque pixel et en sommant les distances 25 individuelles calculées pour tous les pixels. Un tel calcul peut être réalisé selon la relation suivante : N M DR ou G ou B,i = 11(iref (j, - , k). w R ou G ou B,i)P j=1 k=1 avec (j,k) les coordonnées de chaque pixel dans l'image de référence, notée Iref, et dans la nouvelle image i, notée I,, et p=2 30 Lors d'une étape 124 une distance moyenne, noté Dmoy,,, entre l'image de référence et la nouvelle image i est déterminée en fonction des trois - 19 - valeurs de distance DR,i, DG,i et DB,' fournies par l'étape 122. Cette distance moyenne Dmoy,, peut être déterminée par exemple selon la relation suivante : DR; = ' 3 Une étape 126 compare la distance moyenne Dmoy,, à une valeur seuil notée D',,,, prédéterminée. Lorsque la distance moyenne Dmoy,, est inférieure à la distance Dse,,,,, la zone d'intérêt est signalée non occupée, lors d'une étape 128 et la phase de détection est réitérée à nouveau à une fréquence prédéterminée ou sur demande. Lorsque la distance moyenne Dmoy,, est supérieure à la distance D',,,, 10 la zone d'intérêt est signalée occupée lors d'une étape 130. Suite à l'étape 130, c'est-à-dire dans le cas où Dmoy,, est supérieure à la distance D',,,, une étape 132 peut réaliser une mémorisation de la distance calculée Dmoy,i comme nouvelle distance seuil, et éventuellement une mémorisation d'au moins une des données suivantes : 15 - l'une quelconque des valeurs prédéterminées lors de l'étape 114 de calcul de distance, à savoir, au moins une valeur de dénombrement, au moins une valeur d'historisation, et/ou - la nouvelle image. Alternativement, l'étape de mémorisation 132 peut être réalisée au 20 bout d'un nombre prédéterminé d'itérations de la phase de détection 110 qui fournissent chacune une distance Dmoy,, supérieure à la distance seuil Dse,,,I. Dans tous les cas une nouvelle itération de la phase de détection 110 est réalisée suivant une fréquence prédéterminée ou sur demande. 25 La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un deuxième exemple de réalisation non limitatif d'un procédé de détection d'occupation d'une zone selon l'invention. Le procédé 200 représenté sur la FIGURE 2 est un exemple de 30 réalisation suivant une version préférée du procédé selon l'invention. Le procédé 200 représenté sur la FIGURE 2 comprend toutes les étapes du procédé 100 représenté sur la FIGURE 1, à ceci près que l'étape 114 de - 20 - détermination des coefficients de pondération est remplacée par une étape 202 de détermination des coefficients de pondération différente. L'étape 202 de détermination des coefficients de pondération, dans le procédé 200 représenté sur la FIGURE 2, comprend une étape 204 déterminant pour chaque pixel (j,k) de la nouvelle image i, la valeur du paramètre V de ce pixel au format HSV, notée V1(j,k), par exemple selon la relation suivante : Vi (j, k) = max 91,k, bi,k)il avec r,,k, g,,k, ID,,k les valeurs respectivement des composantes R, G et B pour ce pixel (j,k) de la nouvelle image i. Lorsque la valeur du paramètre V de ce même pixel (j,k) au format HSV de l'image de référence, notée V'f(j,k), n'est pas connue, une étape optionnelle 206 détermine pour ce même pixel (j,k) cette valeur selon la relation suivante : vref(i, k) =max bl,k)ref] avec r,,k, g,,k, ID,,k les valeurs respectivement des composantes R, G et B pour ce pixel (j,k) de l'image de référence. Le coefficient de pondération, noté w,(j,k), pour chaque pixel (j,k) est alors déterminée pour l'image i lors d'une étape 208, par exemple selon la 20 relation suivante : Vref(j,k) wi (1, k) =Vi (j, k) Ce sont ces coefficients de pondération qui seront utilisés lors de l'étape 122 de calcul de distance. Dans le procédé 200 représenté sur la FIGURE 2, l'étape 122 de calcul de la distance pour chaque composante est réalisée par exemple en utilisant 25 la relation suivante : N M DR ou G ou B,i = P/(Iref k) - 11(j, k). wi (j, k))P j=1 k=1 avec : - (j,k) les coordonnées de chaque pixel dans l'image de référence, notée Ireff et dans la nouvelle image i, notée I,, - 21 - w,(j,k) le coefficient de pondération obtenu pour chaque pixel (j,k) en fonction des valeurs du paramètre y, et p=2 Dans le procédé 200 représenté sur la FIGURE 2, l'étape 132 de mémorisation peut mémoriser par exemple, les valeurs Vo ,k),i du paramètre V de la nouvelle image, comme valeur de référence si la nouvelle image est considérée/mémorisée comme image de référence pour une prochaine itération de la phase 110. Dans le cas contraire les valeurs V(o,k),ref relatives à l'image de référence 10 peuvent être mémorisées pour éviter d'avoir à les recalculer lors de la prochaine itération de la phase de détection 110. La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un exemple non 15 limitatif d'un procédé de gestion d'une file unique selon l'invention. Le procédé 300 permet de gérer une file commune à plusieurs points de service, tel que des caisses de supermarché. Le procédé 300 comprend une étape 302 surveillant au moins une zone d'une file d'attente commune à plusieurs points de service, tels que des 20 caisses de supermarché, selon le procédé 100 décrit en référence à la FIGURE 1 ou le procédé 200 décrit en référence à la FIGURE 2. Le procédé 300 comprend des étapes 3041-304x, réalisées en même temps que l'étape 302, et surveillant chacune au moins une zone d'un point de service, par exemple au moins une partie d'un tapis ou d'un couloir de 25 caisse de supermarché, selon le procédé 100 décrit en référence à la FIGURE 1 ou le procédé 200 décrit en référence à la FIGURE 2. Chacune des étapes 302, 3041-304x de la FIGURE 3 fournit en boucle ou à une fréquence prédéterminée, un signal relatif à l'occupation ou non de la file d'attente commune, respectivement de chacun des points de service. 30 En fonction des signaux reçus de chacune des étapes 302 et 3041- 304X, une étape 306 détermine si au moins un point de service est disponible et s'il existe au moins une personne dans la file d'attente commune. Si ces conditions sont réunies, une étape 308 émet une signalisation de la disponibilité d'un point de service. Une telle signalisation peut être - 22 - vocale, lumineuse, peut indiquer un numéro du point de service disponible, activer un moyen de signalisation de guidage d'une personne vers le point de service disponible etc. La FIGURE 4 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un dispositif de détection d'occupation d'une zone selon l'invention. Le dispositif 400 représenté sur la FIGURE 4 peut être configuré pour mettre en oeuvre le procédé 100 de la FIGURE 1 ou le procédé 200 de la FIGURE 2. Le dispositif 400 comprend un moyen capteur 402 pour capter des images comprenant au moins une zone d'intérêt 4041 et 4042 à surveiller et fournir chacune de ces images au format RGB. Un tel moyen capteur 402 peut être une caméra CCD ou une webcam ou un appareil photo, etc. Le dispositif 400 comprend un module de traitement 406. Ce module de traitement 406 comprend un module de sélection 408 pour sélectionner de manière automatisée les zones d'intérêts 4041,4042 dans les images fournies par le moyen capteur 402 en s'aidant de marqueurs pré-renseignés par l'utilisateur. Ce module de sélection 408 fournit l'image de chaque zone d'intérêt 4041,4042 sélectionnée au format RGB. Le module de traitement 406 comprend en outre un ou des modules 410 réalisant un calcul de coefficients de pondération selon l'étape 202 de la FIGURE 2 ou selon l'étape 114 de la FIGURE 1. Le module de traitement 406 comprend en outre un module 412 de 25 calcul de distance fournissant une valeur de distance moyenne entre deux images, à savoir une image de référence et une nouvelle image, le calcul de la distance moyenne étant réalisé tel que décrit plus haut pour chaque zone d'intérêt 4041,4042 de manière indépendante. Un module de décision 414 compare la distance moyenne ainsi 30 calculée et émet un signal relatif à l'occupation ou non de chaque zone d'intérêt en fonction des règles prédéterminées et décrites plus haut. Le module de traitement 406 comprend en outre une base de données 416 dans laquelle sont mémorisées : -23- - au moins une valeur de dénombrement et/ou au moins une valeur d'historisation et/ou au moins valeur V, calculées pour une image de référence, et/ou une image de référence, et - une valeur seuil de distance D',,, utilisée par le module de décision 412. et - une image de référence au format RGB, une nouvelle image acquise au format RGB etc. La FIGURE 5 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un système de gestion d'une file d'attente selon l'invention. Le système 500 représenté sur la FIGURE 5 permet de gérer une file d'attente 502 commune à plusieurs points de services 5041-504x. Chaque point de service 5041-504x est, dans l'exemple représenté sur la FIGURE 5, une caisse de supermarché comprenant un tapis de caisse, respectivement 5061-506x et un couloir de passage, respectivement 5081-508x, permettant aux usagers d'accéder et de sortir des caisses 5041-504x. Le système 500 comprend un module central de gestion 510 relié à un premier dispositif de détection 512 pour détecter la présence ou non d'au moins une personne dans la file d'attente 502, et un dispositif de surveillance, respectivement 5141-514x, pour détecter l'occupation ou non de chacun des points de service 5041-504x. Le dispositif de détection 512 est prévu pour surveiller une zone 516 en partie avant de la file d'attente et chacun des dispositifs 514, est prévu pour surveiller une zone 518, en partie avant d'un point de service SO4, couvrant sensiblement toute la largeur du point de service 504,, à savoir toute la largeur du tapis 506, et du couloir 508, du point de service SO4., Chacun des dispositifs de détection 512, 5141-514x peut être le même que celui décrit en référence à la FIGURE 4 ou une version alternative de 30 celui-ci conformément à la présente invention. Le système 500 comprend en outre un moyen de signalisation lumineux, tel qu'un écran 520, et/ou un moyen de signalisation sonore, tel qu'un haut-parleur 522, disposé(s) au niveau de la file d'attente 502, et prévu(s) pour afficher/annoncer la disponibilité d'un point de service 5041- - 24 - 504, et préférentiellement le numéro du point de service 5041-504, disponible. Le système 500 comprend en outre un moyen de signalisation lumineux, respectivement 5241-524' associé à chaque point de service respectivement 5041-504, pour signaler la disponibilité ou non de chaque point de service 5041-504,. Chaque moyen de signalisation lumineux 5241524, peut afficher une première couleur, par exemple vert, lorsque le point de service associé est disponible et une deuxième couleur, par exemple rouge, lorsque le point de service associé n'est pas disponible. Le fonctionnement du système 500 est le suivant. Chaque dispositif de détection 514, surveille le point de service SO4, et signale au module de gestion 510 la disponibilité ou non du point de service 514,. En fonction des données reçues du dispositif de détection 514, le module de gestion 510 commande le moyen de signalisation lumineux 524, pour afficher l'état de disponibilité du point de service. De plus, le dispositif de détection 512 surveille la file d'attente 502 et signale au module de gestion 510 la présence ou non d'une personne dans la file d'attente 502. Lorsqu'au moins un point de service 5041-504, est disponible et qu'il y a au moins une personne présente dans la file d'attente 502 alors le module de gestion commande : - le moyen de signalisation lumineux 520 pour y afficher le numéro du ou d'un point de service disponible ; et/ou - le moyen de signalisation sonore 522 pour y annoncer le numéro du ou d'un point de service disponible. Au moins une partie des communications entre le module de gestion 25 510 et chacun des dispositifs de surveillance 512, 5141-514' et entre le module de gestion 510 et chacun des moyens de signalisation 520, 522, 5241-524, peuvent être réalisés de manière filaire ou sans fil. Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 5, un dispositif de détection est associé/dédié à chaque point de service. Alternativement, un seul 30 dispositif de détection peut être mis en oeuvre pour surveiller au moins deux, voire tous les, points de service. Dans ce cas, le moyen capteur d'image 402 du dispositif de détection réalise une image comprenant les zones 518 associées à chacun des points de service, chaque zone 518 étant ensuite traitée indépendamment. - 25 - De plus, dans l'exemple représenté sur la FIGURE 5, le module de traitement 406 de chaque dispositif de détection 512, 5141-514x est représenté au niveau, respectivement, de la file d'attente 502 et chaque point de service 5041-504x. Alternativement, le module de traitement d'au 5 moins un, préférentiellement de chaque, module de détection 512, 5141514X, peut être déporté à distance respectivement, de la file d'attente 502 et chaque point de service 5041-504x. Préférentiellement, le module de traitement 406 d'au moins un, préférentiellement de chaque, module de détection 512, 5141-514x, peut être intégré dans le module de gestion 510 10 du système 500. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces 15 exemples sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, plusieurs zones indépendantes peuvent être surveillées au niveau d'un point de service pour déterminer la disponibilité ou non de la zone de service. REVENDICATIONS1. Procédé (100; 200) de détection d'occupation d'au moins une zone (404), dite d'intérêt, ledit procédé (100; 200) comprenant une étape (102) d'obtention d'une image, dite référence, au format RGB de ladite au moins une zone d'intérêt (404), et au moins une itération d'une phase (110), dite de détection, comprenant les étapes suivantes : - obtention (112) d'une nouvelle image au format RGB de ladite au moins une zone d'intérêt (404) ; - calcul (122, 124) d'une valeur, dite distance, relative à une différence entre au moins une des composantes RGB de ladite nouvelle image et ladite au moins une des composantes RGB de ladite image de référence, et - détermination (126) de l'occupation ou non de ladite au moins une zone d'intérêt (404) par comparaison de ladite valeur de distance calculée avec une valeur seuil de distance prédéterminée. 2. Procédé (100; 200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, - lorsque la valeur de distance calculée est supérieure à la valeur seuil, la phase de détection (110) comprend en outre une étape (130) de signalisation d'une occupation de la zone d'intérêt (404), et - lorsque la valeur de distance calculée est inférieure à la valeur seuil, la phase de détection (110) comprend en outre une étape (128) de signalisation d'une non-occupation de la zone d'intérêt (404). 3. Procédé (100; 200) selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que, l'étape de calcul (122,124) : - comprend un calcul (122) d'une valeur de distance pour chacune des trois composantes RGB de ladite nouvelle image et de ladite image de référence, et - fournit trois valeurs de distance ;- 27 - l'étape détermination (126) de l'occupation étant réalisée en fonction desdites trois valeurs de distance. 4. Procédé (100; 200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce 5 que la phase de détection (110) comprend une détermination (124) d'une moyenne des trois distances, l'étape de détermination (126) de l'occupation étant réalisée en fonction de ladite distance moyenne. 5. Procédé (100; 200) selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce que, pour au moins une composante RGB, le calcul de la distance comprend, pour au moins un, préférentiellement chaque pixel de l'image de référence, un calcul individuel d'une distance entre ledit pixel de l'image de référence et un pixel de la nouvelle image associé à un même point de la zone d'intérêt (404) que ledit pixel de ladite image de 15 référence. 6. Procédé (100; 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calcul de la valeur de distance pour au moins une, préférentiellement chaque, composante RGB prend en compte au 20 moins un coefficient de pondération dont la valeur dépend de la luminosité de l'image de référence et/ou de la luminosité de la nouvelle image, ledit procédé (100; 200) comprenant en outre une étape (114; 202) de calcul dudit au moins un coefficient de pondération. 25 7. Procédé (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le coefficient de pondération est calculé en fonction : - de la valeur de la composante V au formant HSV pour l'image de référence, en particulier pour au moins un, préférentiellement chaque, pixel de ladite image de référence, et 30 - de la valeur de la composante V au formant HSV pour la nouvelle image, en particulier pour au moins un, préférentiellement chaque, pixel de ladite nouvelle image.-28- 8. Procédé (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que, pour au moins une composante, l'étape (114) de calcul de l'au moins un coefficient de pondération comprend une étape (116-118) d'historisation de ladite composante RGB de chaque image, ladite étape historisation comprenant pour ladite composante de chaque image : - un dénombrement (116) du nombre de pixels présentant le même niveau de couleur, et - une transformation en fréquence cumulée (118) du résultat fourni par ledit dénombrement ; ladite étape d'historisation (116-118) fournissant pour chacune des images une valeur d'historisation de ladite au moins une, préférentiellement chaque, composante RGB, la valeur dudit au moins un coefficient de pondération pour ladite composante étant déterminée en fonction desdites valeurs d'historisation. 9. Procédé (100; 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsqu'au bout d'un nombre prédéterminé d'itérations de la phase de détection (110), la différence entre la distance calculée et la valeur seuil est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, dite erreur, le procédé (100) comprend en outre une étape (132) de mémorisation : - de l'une quelconque des valeurs de distance calculées comme nouvelle valeur seuil ; et - d'au moins une donnée relative à l'image correspondante. 25 10. Procédé (100; 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une sélection (106) d'au moins une zone d'intérêt (404) dans chaque image, ledit procédé (100;200) étant mis en oeuvre pour chaque zone d'intérêt (404) 30 indépendamment. 11. Dispositif (400) de détection d'occupation d'au moins une zone (404), dite d'intérêt, comprenant des moyens (402, 406-420) agencés pour mettre- 29 - en oeuvre toutes les étapes du procédé (100; 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Procédé (300) de gestion d'une file commune (502) à une pluralité de 5 points de service (5041-504x), comprenant au moins une itération des étapes suivantes : - détermination (3041-304x) de la disponibilité ou non de chacun desdits points de service (5041-504,), - détermination (302) de la présence ou non d'au moins une 10 personne dans ladite file d'attente commune (502), et - signalisation (306-308) de la disponibilité d'au moins un point de service (5041-504,) au niveau de ladite file d'attente commune (502), lorsque : ^ au moins une personne est présente dans ladite file 15 d'attente commune (502), et ^ au moins un point de service (5041-504,) est disponible ; caractérisé en ce qu'au moins une des étapes de détermination comprend le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 20 13. Système (500) de gestion d'une file commune (502) à une pluralité de points de service (5041-504x) comprenant : - au moins un premier moyen (5141-514x) pour déterminer la disponibilité de chacun desdits points de service (5041-504x), - au moins un moyen deuxième (512) pour détecter la présence 25 d'au moins une personne dans ladite file d'attente commune (502), et - au moins un moyen de signalisation (510, 520, 522) de la disponibilité d'au moins un point de service (5041-504x) au niveau de ladite file d'attente commune (502), lorsque : 30 ^ au moins une personne est présente dans ladite file d'attente commune (502), et ^ au moins un point de service (5041-504x) est disponible ; caractérisé en ce que ledit au moins un premier moyen (5141-514x) et/ou ledit au moins un deuxième moyen (512) comprend :- 30 - - un dispositif de détection d'occupation selon la revendication 11, ou - des moyens pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé de détection d'occupation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 14. Système (500) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chacun desdits premier et deuxième moyen comprend : - un dispositif de détection d'occupation selon la revendication 11, ou - des moyens pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé de détection d'occupation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 15. Système (500) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de signalisation comprend : - au moins un moyen de signalisation lumineux et/ou sonore (520, 522), et - un module central (510) : ^ recevant de l'au moins un premier moyen (5141-514x) un signal relatif à la disponibilité desdits points de service (5041-504x), et ^ recevant de l'au moins un deuxième moyen (512) un signal relatif à la présence ou non d'au moins une personne dans la file commune (502), et ^ émettant vers ledit moyen de signalisation lumineux et/ou sonore (520, 522) des données relatives à au moins un point de service (5041-504x) disponible.30