Brevet FR3022891A1 — publié le 20160101

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un module de pose de manchons sur des produits comprenant : un châssis relié à un support circulant le long d'un chemin de pose de manchons entre un poste de prise de manchons et un poste de pose de manchons, des étireurs mobiles entre une position rétractée, de prise de manchon et une position étirée du manchon pour sa pose sur le produit, des galets de commande mécanique des étireurs sur un chemin de came associé au chemin de pose des manchons, chaque étireur chargé d'un manchon étiré descendant sur le produit pour poser le manchon étiré puis se dégager de l'intervalle entre le contour du produit et l'intérieur du manchon étiré pour accrocher progressivement le manchon sur le produit en se déga- geant en même temps dans le sens inverse de celui de la pose. L'invention s'applique à des manchons étirables et à des manchons thermorétractables, c'est-à-dire des manchons très faiblement étirables. Etat de la technique On connaît déjà de façon générale de tels modules de pose de manchons étirables sur des produits les plus divers. Ce type de module de pose convient pour poser des manchons d'une certaine tenue ou rigidité et d'une certaine longueur (hauteur) pour bien s'accrocher au produit et permettre le dégagement des doigts de l'étireur. Mais de tels modules de pose ne conviennent pas pour des manchons en une matière relativement fine et ayant peu de tenue et de faible hauteur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un module de pose de manchons du type défini ci-dessus permettant de poser des manchons de faible hauteur sur des produits de formes complexes et aussi de poser des manchons ayant une tenue réduite, c'est-à-dire une épaisseur de matière relativement faible par rapport à celle des manchons traditionnels. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un module de pose de manchons du type défini caractérisé en ce qu' A. un châssis formé d'une platine fixée au support, portant et guidant l'étireur et un dévétisseur pour les mouvements de pose d'un man- chon, B. l'étireur ayant : * des bras mobiles munis de doigts d'étireur commandés dans la direction d'étirage par rapport au châssis, * un actionneur ayant : une tige montée coulissante dans le châssis et portant un organe de came coopérant avec l'étireur, pour commander le mouvement d'étirage et de rétraction des doigts et un galet d'actionneur coopérant avec un chemin de came pour commander la tige et l'organe de came, C. un dévétisseur porté par le châssis en parallèle à l'étireur et mobile par rapport à l'étireur dans la direction de pose, * le dévétisseur ayant au moins une tige guidée dans le châssis ayant, à son extrémité une étoile de dévétissage de contour au moins en partie supérieur au contour des doigts en position d'étirage, * l'étoile de dévétissage installée sous les bras de l'étireur débordant de l'intervalle des doigts au-dessus de leur partie recevant le manchon, * la tige étant munie d'un galet de dévétisseur coopérant avec un chemin de came pour commander le mouvement de translation du dévétisseur dans la direction de pose. Le module de pose selon l'invention convient parfaitement pour la pose de manchons minces, étirables et non étirables, c'est-à- dire thermorétractables et notamment des manchons de faible longueur (hauteur) sur des produits, eux-mêmes de faible hauteur, ou des produits de hauteur habituelle. Par conversion de langage, l'expression « étireur » et toutes les expressions similaires seront utilisées tant pour la pose de manchons étirables que celles de manchons thermorétractables et qui ne seront que tendus pour se tenir et pouvoir être pris et transportés dans la machine jusqu'au poste de pose. Ainsi, il en est de même d'autres composants de la ma- chine tels que l'étoile d'étirage, ou des orientations telles que la direc- tion d'étirage ou autre, ou encore du manchon appelé « manchon étiré » même s'il s'agit d'un manchon non réellement étirable mais néanmoins légèrement étiré comme cela est le cas d'un manchon thermorétractable. Le module permet, grâce à l'étireur, de prendre le man- chon à l'état non étiré pour ensuite déployer les bras et étirer plus ou moins le manchon, suivant qu'il s'agit d'un manchon étirable qu'il faut agrandir pour le passer sur le produit ou d'un manchon thermorétractable suffisamment grand pour passer sur le produit mais qu'il faut néanmoins légèrement étirer pour le tenir pendant le transfert. L'étoile de dévétissage étant située au-dessus du manchon pour permettre ensuite de conduire, si nécessaire, le manchon sur les doigts d'étirage jusqu'à l'extrémité des doigts d'étirage si le manchon doit être posé en partie basse du produit, l'étoile d'étirage passant dans l'intervalle des doigts d'étirage et dépassant du contour de ceux-ci en position étirée. L'étireur permet ainsi, si besoin, de faire glisser le manchon étiré jusqu'à l'extrémité des doigts puis de retenir le manchon lorsque les doigts sont passés sur le produit en position de pose du manchon. Les doigts peuvent ensuite s'extraire facilement de l'intervalle entre le manchon et la surface périphérique du produit au fur et à mesure de l'accrochage du manchon au contour du produit, le dessus du manchon étant toujours tenu en translation dans la direction de pose par l'étoile de dévétissage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le châssis comporte une platine portant une potence supérieure avec un guide su- périeur, une potence inférieure avec un guide inférieur, une fixation avec un rail de guidage transversal. Cette forme de châssis est particulièrement pratique car légère du fait du nombre réduit de pièces et de la quasi polyvalence du châssis pour une diversité d'étireurs. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les bras mobiles de l'étireur sont reliés au châssis par des guides linéaires dans la direction d'étirage constitués par une liaison par un rail fixé à la platine et un bloc de guidage à chaque bras, mobile seulement dans la di- rection d'étirage, c'est-à-dire développant un contour de section rectangulaire ou éventuellement trapézoïdale du manchon en position étirée. La commande des bras est très simple grâce à l'organe de came qui n'a qu'à générer un seul mouvement des bras dans la direc- tion d'étirage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la tige de l'actionneur est montée coulissante dans un orifice de guidage du guide supérieur et du guide inférieur du châssis. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la platine est munie d'une potence supérieure et une potence inférieure avec des orifices cylindriques d'axe parallèle à la direction de pose recevant la tige de l'actionneur et la ou les tiges du dévétisseur. La tige d'actionneur comporte au-dessus de la potence supérieure un galet d'actionneur et une butée de dévétisseur traversée par au moins une tige de dévétisseur dont l'extrémité porte le galet de dévétisseur. Cette structure de la pla- tine avec sa potence supérieure et sa potence inférieure est particulièrement simple et légère et d'accès facile pour les interventions. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la tige d'actionneur comporte une butée de fin de course et un ressort de rap- pel installé sur la tige dans l'intervalle entre la potence supérieure et la potence inférieure. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'actionneur comporte un organe de came formé d'une came à deux coulisses inclinées par rapport à la direction d'étirage et chaque bras com- porte un bloc de coulissement coopérant avec le rail et un galet suiveur de came engagé dans la coulisse pour transformer le mouvement de la came dans la direction de pose en un mouvement dans la direction d'étirage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dévé- tisseur comporte deux tiges parallèles à la direction de pose, traversant les potences et ces tiges sont écartées au plus de l'espace libre entre deux bras de l'étireur pour passer dans cet espace et la tige de l'actionneur est logée dans l'intervalle des deux tiges du dévétisseur. Cette structure de dévétisseur est particulièrement simple et s'inscrit facilement dans la structure de l'étireur et de son actionneur. Suivant une autre caractéristique particulièrement avantageuse, le module comporte un étireur formé de bras, radiaux, guidés, dans des organes de guidage à fentes radiales, ces organes étant portés par une potence supérieure et une potence inférieure du châssis, - les bras étant munis de doigts dans le prolongement des bras, dans la direction de pose, et - un actionneur, radial, formé d'une tige portant un moyeu avec des supports radiaux associés respectivement aux bras de l'étireur pour coopérer avec ceux-ci par un organe de came constitué par des coulisses inclinées par rapport à la direction de pose et des ga- lets suiveurs logés dans les coulisses pour que mouvement de l'actionneur dans la direction de pose produit par l'organe de came se traduit par un mouvement d'écartement ou de rapprochement des bras et des doigts de l'étireur dans la direction radiale d'étirage. Cette structure du module de pose de manchons à symétrie de rotation convient tout particulièrement pour étirer le manchon à une section d'étirage qui dépasse très légèrement la section du produit destiné à être manchonné. Cela permet de réduire la matière du man- chon au strict minimum pour que le manchon puisse être étiré et tenir sur le produit. De plus, cette symétrie en rotation étire le manchon très régulièrement de façon également symétrique en rotation, évitant toute déformation du manchon par l'étirage, même si cette déformation n'est que provisoire. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les bras et les doigts sont des pièces plates, les doigts étant complétés par des lames, courbes, réalisant la surface de contact pour le manchon étirable. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le module comprend un dévétisseur formé de tiges montées mobiles dans le châs- sis et portant à une extrémité une étoile de dévétissage et à l'autre, un galet de dévétisseur pour la commande du mouvement de dévétissage en coopérant avec un chemin de came, l'étoile étant formée de lames passant entre les lames courbes des doigts. Suivant une autre caractéristique et de manière générale, le module et les doigts de l'étireur sont répartis symétriquement en rotation et de façon à être diamétralement opposés par rapport à l'axe du module, ce qui constitue une structure particulièrement équilibrée pour exercer et absorber les efforts. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de deux modes de réalisation d'un module de pose de manchons qui, dans cet exemple, sont étirables, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue isométrique d'un premier mode de réalisa- tion d'un module de pose de manchons, la figure 2 est une vue isométrique d'un module de pose et de son support circulant le long du chemin de pose de manchons, la figure 3 est une vue de détail de l'étireur du module de la figure 1, la figure 4 est une vue isométrique de côté du châssis du module de la figure 1, la figure 5A est une vue isométrique de dessous, partielle, du module de la figure 1 en position d'étirage avant la pose, la figure 5B est une vue isométrique partielle de dessous du mo- dule de la figure 1 en fin de phase de pose du manchon, la figure 6 est une vue isométrique du dévétisseur du module de la figure 1, la figure 7, dans ses parties 7A, 7B, 7C, 7D, montre les différentes positions caractéristiques de l'étireur seul et de la combinaison de l'étireur et du dévétisseur, la figure 8 est une vue de côté d'un second mode de réalisation du module de pose, la figure 9 est une vue de côté de détail du châssis et de l'actionneur du module de la figure 8, la figure 10 est une vue en plan de l'étireur du module de la figure 8, la figure 11A est une vue isométrique de dessous du module de pose de la figure 8, la figure 11B est une vue isométrique de dessus, partielle, du mo- dule de pose de la figure 8, la figure 12A est une vue de côté du module de pose en position rétractée, la figure 12B est une vue de côté du module de pose en position d'étirage et de pose du manchon sur un produit, la figure 13A est une vue de côté du dévétisseur seul du module de pose de la figure 8 en position de pose, la figure 13B est une vue de côté du dévétisseur seul du module de pose de la figure 8 en position de dégagement de l'étireur, la figure 14, dans ses parties A, B, C, montre les différentes phases caractéristiques de la pose d'un manchon. Description de modes de réalisation de l'invention Un premier mode de réalisation d'un module de pose de manchons étirables M sur des produits P dans une installation de pose de manchons sera décrit à l'aide des figures 1 à 7. Une telle installation convient également pour la pose de manchons thermorétractables et qui ne seraient que légèrement étirés, c'est-à-dire tendus pour tenir entre le poste de coupe et le poste de pose. Dans cette variante, l'installation est équipée ou suivie d'un poste de thermorétraction. Selon la figure 1, le module 100 se compose d'un châssis 110 formé d'une platine 111 portant un étireur 120 et un dévétisseur 150. Ce module 100 est installé dans un support 300 (figure 2) pour être déplacé le long d'un chemin de pose, en boucle, comprenant un poste de prélèvement du manchon, suivi de l'étirage du manchon prélevé, ensuite le module 100 avec son support 300 est conduit dans le poste de pose du manchon M sur le produit P arrivant dans ce poste. Le mouvement de pose du manchon M se fait de préfé- rence en cinématique continue pendant le déplacement du produit P traversant le poste de pose sans s'arrêter, en étant suivi dans son mouvement, par le module 100 en plus du mouvement de descente puis de remontée du module 100. Ces différents moyens connus de manière générale ne sont pas détaillés. Le mouvement d'étirage du manchon M par le module 100 se fait dans la direction T et le mouvement de prélèvement et de pose des manchons se fait dans la direction D. La direction T est également appelée ci-après direction transversale ou direction radiale selon la nature du mouvement d'étirage qu'induit l'étireur 120 dans le manchon M et la direction de pose (D) est en général la direction verticale, la pose se faisant par un mouvement de descente et le dégagement de l'étireur 120 au moment de la pose du manchon sur le produit se fait dans le sens inverse montant. L'étireur 120 se compose schématiquement de deux bras 121 mobiles en translation dans la direction d'étirage T dans des sens opposés entre une position rétractée et une position déployée ou position d'étirage. Les deux bras 121 sont munis de doigts 122 en forme de lames droites, de section courbe, situés aux sommets du polygone cor- respondant à la section d'étirage du manchon. En général cette section est rectangulaire selon un contour circonscrit au produit. Celui peut avoir un contour rectangulaire, carré, elliptique ou circulaire. Le mouvement des bras 121 de l'étireur 120 est com- mandé par un actionneur 130 par l'intermédiaire d'une liaison à came provoquant l'écartement et le rapprochement des deux bras 121. Cet actionneur 130 est constitué par une tige 131 dont une extrémité porte une came 132 coopérant avec les bras 121 et l'autre extrémité porte un galet 133 circulant dans un chemin de came le long du chemin de pose. Le dévétisseur 150 est constitué par un support de gui- dage formé de deux tiges 151 mobiles dans la direction de pose D. Son extrémité inférieure porte une étoile de dévétissage 155 formée d'un croisillon plat dont les branches 156, 157 sont logées dans l'intervalle entre les doigts 122 de l'étireur. Les deux tiges 151 traversent les orifices de guidage des potences du châssis 110 et sont munies d'un galet de dévétisseur 152 coopérant avec un chemin de came situé au-dessus ou à côté du chemin de came du galet 133 de l'actionneur 130 de l'étireur 120. De façon plus détaillée, selon la figure 2, le châssis 110 est constitué par la platine 111 ayant une extrémité rectangulaire 111a suivie d'une partie centrale trapézoïdale 111b se terminant, en partie haute par, d'une branche transversale 111c. La platine 111 porte, en partie haute, une potence supérieure 112 terminée à l'avant par une zone de guidage 113 munie d'orifices de guidage 114, d'axe parallèle à la direction de pose D, pour recevoir les tiges 151 du dévétisseur 150 et celle 131 de l'actionneur 130. La platine 111 porte également une po- tence inférieure 115 identique ou analogue à la potence supérieure avec également une zone de guidage 116 avec trois orifices de guidage 117 pour les tiges 131, 151 de l'actionneur 130 et du dévétisseur 150. Sous la potence inférieure 115, une fixation 119 de la platine 111 porte un rail transversal 118 sur lequel sont guidés les deux bras 121 de l'étireur 120 par leur bloc de guidage 123. La platine 111 est allégée par des évidements 111d. Le support 300 circulant dans l'installation, non repré- sentée, se compose d'un voile 310 portant, sur son côté avant, un dis- positif d'accrochage 320 polyvalent et réglable. Ce dispositif d'accrochage 320 se compose d'un logement délimité par deux rails latéraux 321, orientés dans la direction D et dans lesquels on engage, par le haut, la platine 111 avec d'abord sa partie inférieure rectangulaire 111a, puis sa partie supérieure trapézoïdale 111b de façon à recevoir et soutenir par le simple poids, la platine 111 du module 100 s'appuyant par sa branche transversale 111c. L'ensemble est ensuite bloqué solidairement par des vis 322. Le dispositif d'accrochage 320 est installé de manière ré- glable sur un rail 330 vertical pour adapter la hauteur du module 100 aux caractéristiques du produit et du manchon et au mouvement de prélèvement de manchons et de pose. Le support 300 comporte des galets haut et bas 301, 302 d'axe vertical pour le guidage sur une surface de guidage non représentée ainsi qu'un galet 303 d'axe horizontal pour les mouvements de mon- tée et de descente du support 300 et ainsi le mouvement global de montée et de descente du module de pose 100. Le galet 303 de commande du mouvement du support 300 circule sur un chemin de came différent du chemin de came du ga- let 133 de l'actionneur 130 et de celui du galet 152 du dévétisseur 150. La flèche brisée (F) de la figure 2 montre le mouvement d'engagement ou de dégagement du module 100 dans le dispositif d'accrochage 320 du support 300. Ce mouvement consiste en un mouvement de rapprochement pour placer la platine 111 dans l'alignement du dispositif d'accrochage 320 au-dessus de celui-ci, puis le mouve- ment de descente dans le dispositif d'accrochage ou pour le démontage, le mouvement inverse. La figure 3 est une vue isométrique de détail de l'étireur 120 installé sur la platine 111, la potence inférieure 115 ayant été sup- in primée dans cette figure pour mieux montrer la came 132 de l'actionneur 130. L'étireur 120 se compose, comme déjà indiqué de ma- nière générale, de deux bras 121 transversaux à la direction d'étirage T et définissant deux côtés du rectangle de la section d'étirage du man- 20 chon. Les deux bras 121 portent à leur extrémité avant, deux doigts 122 en forme de lames incurvées et à leur extrémité arrière, les bras 121 portent également deux doigts 122 en forme de lames identiques aux deux autres lames. Ces lames définissant les coins arrondis de la section d'étirage du manchon sont lisses et glissantes pour la matière 25 du manchon de manière à ne pas gêner la répartition de la surface du manchon au moment de l'étirage et aussi favoriser le dégagement des doigts 122 lors de la pose du manchon sur le produit. Les bras 121 sont coulissants dans la direction transversale T par leur bloc de guidage 123, ayant une ouverture de section complémentaire à celle du rail 30 transversal 118 porté par la platine 111 du châssis. Cette section est de préférence une section trapézoïdale pour, non seulement guider les bras 121 dans la direction transversale T, mais également pour les retenir sur le rail 118. Chaque bras 12 lest muni d'un galet suiveur de came 125 coopérant avec la came 132 de l'actionneur 130. L'actionneur 130 est constitué par une came 132 de forme triangulaire tronquée ou trapézoïdale, portée par une tige 131 guidée dans un orifice de guidage 114, 117 de la potence inférieure115 (non représentée dans cette figure) et de la potence supérieure 112 pour en dépasser. L'extrémité supérieure de la tige 131 de l'actionneur porte le galet d'étireur 133 par une pièce 134 reliée à l'extrémité supérieure de la tige d'actionneur 131 et formant également un guide et une butée pour l'une des tiges 151 du dévétisseur 150 (figure 2). La came 132, de forme symétrique, comporte deux cou- lisses 135 orientées en V, par exemple inclinées de 45° par rapport à la direction D. Ces deux coulisses 135 reçoivent chacune le galet suiveur de came 125 de l'un des bras 121. Les coulisses 135 étant ouvertes vers le haut en forme de V, le mouvement de descente de la came 132 produit l'écartement des deux bras 121 de l'étireur 130 et le mouvement de remontée produit le mouvement de rétraction des deux bras 121. La figure 3 montre les deux bras 121 dans leur position rétractée au maximum, les deux galets suiveurs 125 étant situés pratiquement à l'extrémité inférieure de chacune des deux coulisses 135. L'actionneur 130 est complété par une butée de fin de course 136 portée par sa tige 131 ainsi que par un ressort de rappel 137 entre la butée de fin de course 136 et le dessous de la potence supérieure 112. La butée de fin de course 136 et le ressort de rappel 137 restent sur la partie de la tige 131 entre la potence inférieure 115 et la potence supérieure 112 (figure 1). La figure 3 montre également la forme particulière des deux bras 121 composés chacun d'une branche inférieure 121a reliée à une branche supérieure 12 lb inclinée ; les deux branches se terminent sur le bloc de guidage 123 et l'extrémité avant 121c de chaque bras 121 a une forme incurvée pour recevoir le contour incurvé de la lame de chaque doigt 122. La figure 4 est une vue de détail de côté du châssis 110 montrant la platine 111 avec sa potence supérieure 112, sa potence inférieure 115 et la fixation 119 du rail transversal 118 et le bloc de guidage 123 à la base de chacun des deux bras 121 de l'étireur 120. La potence inférieure 115 porte un galet de retenue 140 appliqué élastiquement contre l'une des tiges 151 de l'étireur 150 munie d'embrèvements sur le chemin de contact de la tige 151 avec le galet 140 pour retenir la tige 151 dans une position abaissée ou relevée en complément de la commande réalisée par le galet 152 du dévétisseur sur son chemin de came. Le mouvement de basculement du galet 140 est schématisé par la flèche B. La figure 5A est une vue isométrique partielle de dessous du module 100 avec le dévétisseur 150, en position haute, et la figure 5B est une vue analogue à celle de la figure 5A avec le dévétisseur 150, en position basse ou position de dévétissage. Dans ces deux figures, les doigts 122 de l'étireur 120 sont écartés en position d'étirage. La figure 6 est une vue de détail du dévétisseur 150 seul, fixé au châssis 110 par l'intermédiaire des deux potences 112, 115 et de leurs orifices de guidage 114, 117. Le dévétisseur 150 se compose de deux tiges jumelées 151, parallèles à la direction de pose D. Les tiges 151 traversent les orifices de guidage 114, 117. En partie inférieure, les deux tiges 151 portent l'étoile de dévétissage 155 composée d'une croix dont la branche 156 parallèle à la direction transversale (T) est fixée aux deux tiges jumelées 151 et l'autre branche 157 transversale passe au milieu. En partie haute, les deux tiges 151 sont reliées par une traverse 158 portant le galet de commande 152 du dévétisseur qui commande le mouvement de montée et de descente de l'étoile 155 de dévétisseur. Le galet de retenue 140 permet de tenir le dévétisseur 150 dans sa position haute ou basse pour les manipulations lorsque le dévétisseur 150 n'est pas installé. Comme cela apparaît aux figures 4 et 5A, la branche transversale 156 de l'étoile se loge dans un évidement 121d du côté in- férieur des deux bras 121 de l'étireur de façon à gagner en hauteur, pour qu'en position de repos, le dévétisseur 150 se trouve au-dessus de la limite supérieure utile des doigts 122 et que le manchon puisse arriver en position de prise et d'étirage, directement en dessous des deux bras 121 sur les doigts 122 de l'étireur 120. L'étoile de dévétissage 155 forme une butée venant au-dessus du manchon M en position de pose sur le produit P pendant que les doigts 122 de l'étireur 120 se dégagent de l'intervalle entre le manchon étiré et le produit sur lequel le manchon commence à se poser et s'accrocher. La figure 7, dans ses parties 7A, 7B, 7C, 7D, montre les différentes phases caractéristiques de la pose d'un manchon M. Selon la figure 7A, au début de l'opération de pose, l'étireur 120 est complètement rétracté de façon à rapprocher au maxi- mum ses doigts 122 pour entrer dans le manchon M tenu par un sup- port, par exemple par aspiration qui maintient le manchon ouvert. Dans cette position, le manchon n'est pas en tension. Les doigts 122 pénètrent dans l'ouverture du manchon M et s'écartent pour le tenir. Cette position d'étirage est représentée dans la partie 7B. L'actionneur 130 avec sa came 132 est descendu de façon à écarter complètement les deux bras 121. La partie 7B montre le manchon M complètement étiré suivant une section rectangulaire à coins arrondis. La partie 7C montre la pose du manchon : l'ensemble du module 100 descend sur le produit P pour placer le manchon à la hau- teur appropriée sur le produit P. Dans cette position, l'étoile 155 du dévétisseur 150 se tient au-dessus du produit, à la limite du bord supérieur du manchon M. Puis le module 100 est relevé dans la direction de dégagement D. Ce mouvement est commandé par le châssis 110 solidaire de l'étireur 120 dans la direction D. Au cours de cette phase, le mouvement du dévétisseur 150 est désolidarisé de celui de la platine 111 par le chemin de came de dévétisseur 150 qui maintient le dévétisseur dans sa position au-dessus du produit. Les doigts 122 de l'étireur 120 remontent et se dégagent de l'intervalle entre la paroi du produit et la surface intérieure du manchon étiré. Le manchon M se rétracte progressivement sur le produit en s'accrochant à celui-ci et en permettant ainsi le dégagement des doigts de l'étireur 120. Un second mode de réalisation du module de pose de manchons 300 sera décrit ci-après à l'aide des figures 8 à 14. Alors que le premier mode de réalisation du module de pose 100 convient plus particulièrement pour la pose de manchons sur des produits ayant une section de manchonnage, rectangulaire ou carrée, sans toutefois exclure les produits de section circulaire ou arrondie, le module de pose selon ce second mode de réalisation 200, convient plus particulièrement pour des sections polygonales assimilables à une section circulaire ou à des sections de manchonnage circulaires de façon que la section étirée du manchon soit la plus proche de la section du manchon posé. Les éléments de ce second mode de réalisation ana- logues ou de même fonction que ceux du premier mode de réalisation porteront les mêmes références augmentées de 100. Ce module 200 est de conception symétrique en rotation autour de son axe zz parallèle à la direction de pose D. Le module de pose 200 comporte un châssis 210 différent du premier mode de réalisation mais dont la platine 211 est la même pour s'adapter dans un support 300 identique à celui qui reçoit le module de pose 100 selon les figures 1 à 7. Le module de pose 200 se compose d'un châssis 210 por- tant un étireur 220 et un dévétisseur 250 par une potence supérieure 212 et une potence inférieure 215 sans fixation auxiliaire ; l'actionneur 230 de l'étireur 220 est porté par la potence supérieure 212 et la potence inférieure 215. Pour faciliter la vue de la structure du module 200, les parties avant de l'étireur 220 ont été supprimées dans cette figure 8. De façon plus détaillée, la figure 9 est une vue de côté du châssis 210 et de l'actionneur 230 de l'étireur 220. Un organe de guidage 270 à fentes radiales de guidage 271 est fixé sous la potence supérieure 212 et forme sur le dessus, une surface d'appui. Cet organe de guidage 270 supérieur, de forme circulaire ou plus généralement à sy- métrie de rotation, coopère avec un organe de guidage inférieur 280 complémentaire, porté par la potence inférieure 215 du châssis 210. L'organe de guidage inférieur 280 comporte des fentes de guidage 281 homologues à celles 271 de l'organe de guidage supérieur 270. La potence inférieure 215 se limite à un bras muni d'un palier 216 pour le guidage de la tige 231 de l'actionneur 230 et deux manchons de guidage 217 des tiges 251. La tige 231 est par ailleurs guidée dans un palier ou orifice de guidage 214 de la potence supérieure 212 de même que les tiges 251 traversent l'organe de guidage supérieur 270 et la potence supérieure 212. L'actionneur 230 représenté seul à la figure 9 se compose de la tige 231 formant un moyeu 231a dans sa partie intermédiaire entre l'organe de guidage supérieur 270 et l'organe de guidage inférieur 280. La tige 231 coulisse dans la direction de pose D. En partie supérieure, elle porte une pièce 234 munie du galet 232 de l'actionneur 230. Dans la partie intermédiaire de la tige 231, le moyeu 231a est muni de supports radiaux en forme de cadres 290 répartis en étoile dans la direction radiale des bras d'étireur 221 ; ici, par définition, la direction radiale est la direction transversale (T) au sens général de l'invention. Ces supports 290 portent les galets suiveurs de came 225. Selon cette organisation des dispositifs de came, les supports radiaux 290 sont munis d'un même côté de deux galets suiveurs 225 de façon que les galets 225 soient écartés autant que possible de l'axe zz, c'est-à-dire du moyeu 231a et ne gênent pas l'implantation radiale des bras 221 de l'étireur 220. Les supports radiaux 290 sont avantageusement sous la forme de cadres pour être légers. La tige 231, avec ses cadres 290 portant les galets 225 effectue un mouvement de montée et de descente entre l'organe de guidage supérieur 270 et l'organe de guidage inférieur 280. Un ressort de rappel 237 est installé sur le dessus du moyeu 231a et s'appuie par ail- leurs contre l'organe de guidage supérieur 270. Outre l'actionneur 230, l'étireur 220 se compose de bras d'étireur 221 portant des doigts 222 comme ceux de la figure 10. Les bras d'étireur 221 sont logés dans les fentes radiales de guidage 271, 281 de l'organe de guidage supérieur 270 et de l'organe de guidage infé- rieur 280. L'étireur 220 se compose d'un certain nombre de bras 221, par exemple huit bras répartis en étoile suivant une disposition radiale dans les huit fentes 271, 281 des organes de guidage 270, 280. Chaque bras 221 découpé dans une pièce en tôle ou une plaque de matière plastique, se prolonge par les doigts 222 ayant cha- cun une lame 222a incurvée correspondant à la périphérie de l'étireur 220 (figures 11A, 11B). En partie haute, chaque bras 221 est muni d'un côté d'un galet pour rouler au-dessus de l'organe de guidage supérieur 270 le long de la fente radiale de guidage 271. Sous le galet de support 223, le bras 221 a une certaine largeur radiale (dans le plan de la figure 10) pour être suffisamment guidé par la fente radiale 271. Le guidage est complété par la largeur radiale de la partie inférieure du bras 221 venant dans la fente de gui- dage 281 de l'organe de guidage inférieur 280. Le bras 221 comporte deux coulisses 235a,b inclinées, parallèles, formant des cames et recevant les deux galets suiveurs 225 du support radial en forme de cadre 290 du moyeu de l'actionneur 230. En partie basse, sous la coulisse inférieure 235b, comme le bras 221 est engagé sur une certaine largeur dans la fente radiale 281 correspondante de l'organe de guidage inférieur 280, le bras 221 est bien tenu transversalement à la direction radiale pour absorber la tension exercée par l'étirage du manchon, d'autant plus que cet effort est réparti entre huit bras 221 dans ce mode de réalisation et que le guidage en extension se fait par les deux coulisses 235a,b et deux galets suiveurs 225a,b pour chaque bras. L'organisation radiale des bras 221 de l'étireur 220 peut être réduite à un autre nombre de bras, par exemple quatre bras qui bénéficient également de la symétrie en rotation de leur disposition et de la répartition régulière des efforts d'étirage. Une telle variante de module 200 peut utiliser la même structure de base. Le mouvement de descente (figure 8) de l'actionneur 230 produit le rapprochement des bras 221 de l'étireur de l'axe (zz) de cette disposition radiale et le mouvement de soulèvement de l'actionneur produit l'écartement des bras 221. Dans ce mode de réalisation, la direction d'étirage est une direction transversale (T) généralisée ou symétrique en rotation, c'est-à-dire la dire la direction radiale du mouvement de chacun des bras 221. L'organisation radiale des bras 221 de l'étireur 220 et du mécanisme de came avec les coulisses et les galets suiveurs apparaît dans son ensemble aux figures 11A et 11B. Les figures 12A et 12B montrent la position respective- ment rétractée et déployée de l'étireur 220, qui correspond aussi à la position de pose du manchon M. Les figures 13A, 13B en liaison avec les figures 11A, 11B montrent la structure du dévétisseur 250. Le dévétisseur 250 se compose de deux tiges 251 traver- sant les orifices de guidage 214, 217 de la potence supérieure 212 et de la potence inférieure 215 ainsi que des orifices de passage non référencés dans les organes de guidage 270, 280. Sous la potence inférieure 215, les deux tiges 251 portant une étoile de dévétissage 255 (figure 11A) dont les branches 256 se logent dans l'intervalle entre les lames incurvées 222a des doigts 222 de l'étireur dont elles dépassent lorsque les doigts 222 sont déployés. A la figure 11A, le dévétisseur 250 est représenté en position basse alors que les lames 222a des doigts 222 sont remontées. Cette position correspond sensiblement à la fin du mouvement de pose du manchon M lorsque les doigts 222 sont dégagés de l'intervalle entre la paroi extérieure du produit et la surface intérieure du manchon étiré, avant que l'étoile 255 ne remonte entre les lames 222a des doigts 222 pour venir au-dessus de celles-ci et leur permettre de se rétracter bord à bord (figure 14A). La fin du mouvement relatif de remontée de l'étoile 255 est représentée à la figure 11B. La figure 11A montre la forme très particulière des branches 256 de l'étoile 255 et de leur jonction avec l'anneau central 257. Les branches 256 rejoignent l'anneau 257 par un évidement 257a entre la base de chaque paire de branches 256 et correspondant à la forme de l'extrémité de chaque fente radiale 271, 281 des organes de guidage 270, 280 de façon à laisser la place pour le passage et le rapprochement des bras 221 dans les fentes de guidage 271, 281. Deux branches 256 diamétralement opposées sont fixées à l'extrémité des tiges de guidage 251. Selon les figures 13A, 13B, l'une des tiges 251 du dévé- tisseur 250 comporte deux embrèvements 251a de façon à coopérer avec un galet de retenue 240 qui roule sur une génératrice de la tige 251 dans son mouvement de descente ou de remontée pour s'engager dans un embrèvement 251a lorsque le dévétisseur 250 est dans ses positions relatives descendue ou remontée. La figure 14 montre dans ses parties 14A, 14B, 14C, les différentes phases caractéristiques de la pose d'un manchon M sur un produit P. Dans la partie 14A, les doigts 222 de l'étireur 220 sont complètement rétractés et les lames 222a qu'ils portent sont pratiquement jointives pour offrir le contour minimum pour l'introduction de l'étireur 220 dans le manchon. La figure montre également deux dispo- sitifs de maintien par dépression 400 du manchon M en attente. Dans cette position, l'étoile 225 du dévétisseur 250 est au repos, au-dessus des lamelles 222a des doigts 222 de l'étireur dans l'intervalle qui subsiste entre les bras 221 de l'étireur. En effet, cet intervalle est constitué par les secteurs des organes de guidage 270, 280 entre les fentes de guidage, radiales, 271, 281 entre les bras disposés radialement autour du moyeu alors que, au niveau des doigts, les lames d'étireur 222a sont jointives. La figure 14B montre la position d'étirage du manchon M qui est en même temps ici la position de pose. Le module 200, après avoir étiré le manchon par le déploiement radial des doigts 222, descend sur le produit P et arrive dans la position représentée à la figure 14B. Le produit P est ici de faible hauteur par rapport à la hauteur des doigts 222 de sorte que le manchon M est poussé par l'étoile 255 du dé- vétisseur 250 jusqu'à la hauteur du produit P. Dans cette position, les doigts 222 sont suffisamment écartés pour permettre la descente de l'étoile 255 du dévétisseur 250. Celui-ci passe avec ses lamelles 256 dans l'intervalle entre les lames 222a des doigts 222 pour venir dans sa position de dévétissage en poussant le manchon M jusqu'à l'extrémité inférieure des lames 222a des doigts. Cette position est représentée à la figure 14C. Dans cette position, les doigts peuvent se dégager de l'intervalle entre le produit P et le manchon M, celui-ci étant retenu par l'étoile 255. Ensuite, lorsque les doigts 222a, 222 sont dégagés, le module 200 pourra remonter et le cycle de pose recommence par la prise d'un nouveau manchon.5 NOMENCLATURE 100, 200 Module de pose 110, 210 Châssis 111, 211 Platine 111a Extrémité rectangulaire 111b Partie centrale 111c Branche transversale 111d Evidement(s) 112, 212 Potence supérieure 113 Zone de guidage 114, 214 Orifice de guidage 115, 215 Potence inférieure 116 Zone de guidage 216 Palier 217 Manchon de guidage 117 Orifice de guidage 118 Rail transversal 119 Fixation auxiliaire 120, 220 Etireur 121 Bras 121a Branche inférieure 12 lb Branche inclinée 121c Extrémité avant 121d Evidement 122, 222 Doigt(s) 222a Lame 223 Galet 123 Bloc de guidage 125, 225a,bGalet suiveur 130, 230 Actionneur 131, 231 Tige 231a Moyeu 132, 232 Came/organe de came 133, 233 Galet de l'actionneur 134, 234 Pièce formant butée 135, 235a,bCoulisse 136 Butée de fin de course 137, 237 Ressort 140, 240 Galet de retenue 150, 250 Dévétisseur 151, 251 Tige(s) 251a Embrèvement 152, 252 Galet 155, 255 Etoile de dévétissage 156, 256 Branche 157 Branche 257 Anneau 257a Evidement 158, 258 Traverse 270 Organe de guidage supérieur 271 Fente radiale 280 Organe de guidage inférieur 281 Fente de guidage radiale 290 Support radial, cadre 300 Support 301 Galet 302 Galet 303 Galet 310 Voile 320 Dispositif d'accrochage 321 Rail latéral 322 Vis de blocage 330 Rail vertical D Direction de pose M Manchon P Produit à manchonner S Support T Direction transversale/radiale zz Axe du module REVENDICATIONS1°) Module de pose de manchons sur des produits comprenant : un châssis relié à un support circulant le long d'un chemin de pose de manchons entre un poste de prise de manchons et un poste de pose de manchons, des étireurs mobiles entre une position rétractée, de prise de manchon et une position étirée du manchon pour sa pose sur le produit, des galets de commande mécanique des étireurs sur un chemin de came associé au chemin de pose des manchons, chaque étireur chargé d'un manchon étiré descendant sur le produit pour poser le manchon étiré puis se dégager de l'intervalle entre le contour du produit et l'intérieur du manchon étiré pour accrocher progressivement le manchon sur le produit en se déga- geant en même temps dans le sens inverse de celui de la pose, module (100, 200) caractérisé en ce qu'il comprend : A. un châssis (110, 210) formé d'une platine (111, 211) fixée au support (300), portant et guidant l'étireur (120, 220) et un dévétisseur (150, 250) pour les mouvements de pose d'un manchon (M), B. l'étireur (120, 220) ayant : * des bras mobiles (121, 221) munis de doigts d'étireur (122, 222) commandés dans la direction d'étirage (T) par rapport au châssis (110, 210), * un actionneur (130, 230) ayant : une tige (131, 231) montée coulissante dans le châssis (110) et portant un organe de came (132, 232) coopérant avec l'étireur (120, 220) pour commander le mouvement d'étirage et de rétraction des doigts (122, 222) et un galet d'actionneur (133, 233) coopérant avec un chemin de came pour commander la tige (121, 232) et l'organe de came (132, 232), C. un dévétisseur (150, 250) porté par le châssis (110, 210) en parallèle à l'étireur (120, 220) et mobile par rapport à l'étireur dans la direction de pose (D),* le dévétisseur (150, 250) ayant au moins une tige (151, 251) guidée dans le châssis (110, 210) ayant, - à son extrémité une étoile de dévétissage (155, 255) de contour au moins en partie supérieur au contour des doigts (122, 222) en position d'étirage, * l'étoile de dévétissage (155, 255) installée sous les bras (121, 221) de l'étireur (120, 220) débordant de l'intervalle des doigts (122, 222) au-dessus de leur partie recevant le manchon (M), * la tige (151, 251) étant munie d'un galet de dévétisseur (152, 252) coopérant avec un chemin de came pour commander le mouvement de translation du dévétisseur (150, 250) dans la direction de pose (D). 2°) Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (110, 210) comporte une platine (111) portant : * une potence supérieure (112) avec un guide supérieur (113), * une potence inférieure (115) avec un guide inférieur (116), * une fixation (119) avec un rail (118) de guidage transversal. 3°) Module selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras mobiles (121) de l'étireur (120) sont reliés au châssis (110) par des guides linéaires dans la direction d'étirage constitués par une liai- son par un rail (118) fixé à la platine (111) et un bloc de guidage (123) à chaque bras (121). 4°) Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige (131, 231) de l'actionneur (130, 230) est montée coulissante dans un orifice de guidage (114, 117) du guide supérieur (113) et du guide inférieur (116) du châssis (110). 5°) Module selon la revendication 1,caractérisé en ce que la platine (111, 211) est munie d'une potence supérieure (112, 212) et une potence inférieure (115, 215) avec des orifices cylindriques (114, 117) d'axe parallèle à la direction de pose (D) recevant la tige (131, 231) de l'actionneur (130, 230) et la ou les tiges (151, 251) du dévétisseur (150, 250), la tige d'actionneur (131, 231) comporte au-dessus de la potence supérieure un galet d'actionneur (132, 232) et une butée de dévétisseur (134, 234) traversée par au moins une tige de dévétisseur (151, 251) dont l'extrémité porte le galet de dévétisseur (152, 252). 6°) Module selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la tige d'actionneur (131, 231) comporte une butée de fin de course (136) et un ressort de rappel (137, 237) installé sur la tige dans l'intervalle entre la potence supérieure (112) et la potence inférieure (115). 7°) Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (130) comporte un organe de came formé d'une came (132) à deux coulisses (135) inclinées par rapport à la direction d'étirage (T) et chaque bras (121) comporte un bloc de coulissement (123) coopérant avec le rail (118) et un galet suiveur de came (125) engagé dans la cou- lisse (135) pour transformer le mouvement de la came (132) dans la di- rection de pose (D) en un mouvement dans la direction d'étirage (T). 8°) Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dévétisseur (150, 250) comporte deux tiges (151, 251) parallèles à la direction de pose (D), traversant les potences (112, 212, 115, 215) et ces tiges sont écartées au plus de l'espace libre entre deux bras (121, 221) de l'étireur (120, 220) pour passer dans cet espace et la tige (131) de l'actionneur (130) est logée dans l'intervalle des deux tiges (151, 251) du dévétisseur (150, 250).9°) Module selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il (200) comporte : un étireur formé de bras (221), radiaux, guidés, dans des organes de guidage (270, 280) à fentes radiales (271, 281), ces organes étant portés par une potence supérieure (212) et une potence infé- rieure (215) du châssis (210), les bras (221) étant munis de doigts (222) dans le prolongement des bras, dans la direction de pose D, et un actionneur (230), radial, formé d'une tige (251) portant un moyeu (231) avec des supports radiaux (290) associés respective- ment aux bras (221) de l'étireur pour coopérer avec ceux-ci par un organe de came (232) constitué par des coulisses (235a,b) inclinées par rapport à la direction de pose (D) et des galets suiveurs (225a,b) logés dans les coulisses (235a,b) pour que mouvement de l'actionneur dans la direction de pose (D) produit par l'organe de came (232) se traduit par un mouvement d'écartement ou de rapprochement des bras (221) et des doigts (222) de l'étireur dans la direction radiale d'étirage. 10°) Module selon la revendication 9, caractérisé en ce que les bras (221) et les doigts (222) sont des pièces plates, les doigts étant complétés par des lames (222a), courbes, réalisant la surface de contact pour le manchon. 11°) Module selon la revendication 9, caractérisé en ce que le module (200) comprend un dévétisseur (250) formé de tiges (251) montées mobiles dans le châssis (210) et portant à une extrémité une étoile de dévétissage (255) et à l'autre, un galet de dévétisseur (252) pour la commande du mouvement de dévétissage en coopérant avec un chemin de came, * l'étoile (255) étant formée de lames (256) passant entre les lames courbes (222a) des doigts.3512°) Module selon la revendication 9, caractérisé en ce que le module (200) est symétrique en rotation et les doigts de l'étireur sont répartis symétriquement autour de l'axe (zz) du module.5