Brevet FR3016016A1 — publié le 20150703

-1- « Motoréducteur avec moteur électrique adaptable pour actionneur de frein à tambour » L'invention se rapporte à un motoréducteur entraînant un actionneur prévu pour écarter des segments d'un frein à tambour pour véhicule, à un frein à tambour et un véhicule intégrant ce motoréducteur. Ce motoréducteur comprend un moteur électrique entraînant un arbre de sortie via un mécanisme de réduction typiquement épicycloïdal, lesquels sont renfermés dans un boîtier de motoréducteur de forme allongée. Selon l'invention, le moteur électrique est positionné longitudinalement à l'intérieur d'un logement qui présente des caractéristiques de forme, de dimensions et de fixation de moteur, qui sont adaptées pour recevoir indifféremment une pluralité de modèles de moteurs électriques présentant des diamètres différents. L'invention porte aussi sur un procédé d'assemblage d'un tel frein à tambour incluant une étape de choix d'un moteur électrique et d'une enveloppe cylindrique de calage complémentaire au moteur. Plus particulièrement, ce motoréducteur entraîne un actionneur 20 monté dans un frein à tambour pour réaliser un fonctionnement en mode "duo servo". Ce frein à tambour peut être intégré au sein d'un frein composite de type "drum in hat". Il peut aussi former lui-même un frein à tambour bi-mode, fonctionnant en mode "simplex" en frein de service et en mode "duo servo" 25 en frein de stationnement. Etat de la technique Dans la plupart des automobiles actuelles, le frein de service est assuré par des freins à tambour ou des freins à disque. Il est fréquent de 30 placer des freins à disque au niveau du train avant et des freins à tambour au niveau du train arrière. Les freins à tambour sont typiquement utilisés dans les véhicules automobiles afin de réaliser trois types de freinage : - le freinage de service, qui consiste à ralentir et/ou immobiliser le 35 véhicule, typiquement par l'intermédiaire d'une pédale de freinage ; -2- - le freinage de stationnement, qui permet d'immobiliser le véhicule à l'arrêt, typiquement par l'intermédiaire d'un frein à main ; - le freinage de secours, qui consiste à ralentir et/ou immobiliser le véhicule en cas de défaillance du freinage de service, et qui est typiquement assuré par le même dispositif que le freinage de stationnement. La FIGURE 1 illustre un exemple typique de frein à tambour 9 qui comprend un tambour 95 coaxial avec la roue, monté solidaire de la roue, et dont une jupe porte une piste intérieure de frottement 96. Cette jupe coiffe un mécanisme monté sur un plateau 90 coaxial avec l'axe A9 du moyeu de la roue, et qui est solidaire du demi-train portant le moyeu. Ce mécanisme comprend deux segments 92, 93 en arcs de cercle montés face à face autour de l'axe de rotation A9 du tambour. Sur leur surface extérieure, des garnitures de frottement 923, 933 viennent appuyer sur la piste du tambour lorsque les segments sont écartés vers l'extérieur. Dans les modes appelés "simplex" et "duplex", chaque segment est écarté à une extrémité par un actionneur 91, et son autre extrémité s'appuie tangentiellement à la rotation sur une plaque de butée 94 solidaire du plateau 90, en général par rivetage. Lorsque les segments sont mis en pression contre la piste du tambour, tout mouvement ou effort en rotation de la roue imprime un couple de rotation aux segments, qu'ils transmettent au plateau par cette plaque de butée. En configuration "simplex", les deux segments sont actionnés en leurs deux extrémités d'un même côté, typiquement par un même actionneur hydraulique 91 à double piston et fixé au plateau. C'est le mode le plus classique, qui est simple et d'un fonctionnement fiable et régulier. La fonction de frein de stationnement consiste à maintenir un véhicule immobilisé de façon continue pendant de longues durées. Depuis longtemps, comme illustré en FIGURE 1, il est connu d'assurer cette fonction au sein du même frein à tambour que pour le frein de service, à l'aide d'un levier 97 tiré par un câble 99 lui-même maintenu par un mécanisme à cliquet. Ce levier pivote sur l'extrémité mobile d'un segment 92, et l'écarte de l'autre segment par une biellette de réaction 98. La fonction de frein de secours consiste à ralentir un véhicule en mouvement de façon exceptionnelle, par exemple en cas de défaillance du -3- circuit de commande du frein de service. Très souvent, ce fonctionnement est réalisé par le même mécanisme que le frein de stationnement. Bien que satisfaisant et économique comme frein de service, ce type de frein à tambour peut présenter un couple de freinage insuffisant en tant que frein de stationnement, et aussi en frein de secours. On connaît aussi un autre mode de fonctionnement pour un frein à tambour, dit "duo servo", dans lequel l'actionneur écarte une extrémité d'un premier segment. Celui-ci s'appuie sur le tambour pendant que son autre extrémité est flottante et prend appui par une biellette flottante sur le deuxième segment par son extrémité en vis-à-vis, flottante elle aussi. L'autre extrémité du deuxième segment est ainsi la seule à prendre appui sur une plaque de butée. Ce mode est nettement plus efficace mais présente d'autres inconvénients, par exemple il est plus délicat à ajuster et s'use de façon irrégulière. Il est peu utilisé comme frein de service. Un frein à tambour de type duo servo est parfois utilisé comme frein de stationnement exclusivement, par exemple en utilisant comme tambour l'intérieur de la cloche centrale d'un disque qui sert de frein de service, combinaison appelée "Drum in hat" et décrite dans le document EP 0 416 760. Depuis quelques temps déjà, il a aussi été proposé de réaliser un frein à tambour qui fonctionnerait comme frein de service en mode simplex et comme frein de stationnement en mode duo servo. Ainsi, le document FR 2 697 599 propose d'ajouter à proximité de la plaque de butée un actionneur mécanique, qui s'appuie d'un côté sur une extrémité d'un segment et de l'autre sur l'extrémité d'un levier supplémentaire pour écarter les segments l'un de l'autre. Ce levier coulisse librement le long de l'autre segment, et son extrémité opposée appuie sur une biellette elle-même en appui sur l'extrémité mobile du premier segment. En outre, il est connu d'activer électriquement les segments de freinage d'un frein à tambour. Ainsi, le document US 8 011 482 décrit un mécanisme dans lequel les segments de freinage sont écartés par une came actionnée par une biellette, elle-même déplacée en translation longitudinale par un système vis-écrou qui est actionné en rotation par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un engrenage. Le document EP 2 195 219 propose un système de frein de stationnement dans lequel les segments de -4- frein sont écartés l'un par rapport à l'autre par un élément fileté déplacé en translation par l'intermédiaire d'une roue dentée entraînée par une vis sans fin entraînée directement par un moteur électrique. Or, il est intéressant d'intégrer un moteur électrique présentant une puissance électrique de sortie plus ou moins grande, par exemple afin d'optimiser le poids et le coût du moteur tout en produisant un couple de freinage suffisant pour le poids du véhicule et/ou pour obtenir une vitesse satisfaisante pour l'actionnement du frein. Ainsi, il est intéressant de réaliser des actionneurs dotés de moteurs 10 électriques présentant des caractéristiques différentes, notamment des caractéristiques dimensionnelles. Un but de la présente invention est de proposer un élément motoréducteur pour motoriser un actionneur de frein à tambour, offrant une flexibilité de montage des différents moteurs électriques existants afin de 15 réaliser les fonctions de frein de service, de frein de stationnement et de frein de secours. Elle cherche aussi à proposer un élément motoréducteur qui améliore la protection contre les perturbations électromagnétiques. Elle cherche en outre à proposer un élément motoréducteur qui 20 améliore la diffusion de la chaleur produite par le fonctionnement du moteur électrique. Un autre but de la présente invention est de permettre une variété et une facilité d'adaptation de ce dispositif dans un véhicule et une souplesse d'intégration dans un processus de montage d'un tel véhicule. 25 Encore un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif économique, et offrant un nombre de pièces réduit, une facilité et une économie de fabrication et/ou d'assemblage et/ou de maintenance, tout en conservant tout ou partie des avantages du mode simplex, duplex et duo servo. 30 Exposé de l'invention Selon un premier aspect de l'invention, un élément motoréducteur de motorisation d'un actionneur agencé pour écarter des segments d'un frein à tambour pour véhicule, notamment automobile, ledit élément 35 motoréducteur comprenant : -5- au moins un, et par exemple un seul, moteur électrique rotatif selon un axe entraînant, via un mécanisme de réduction par exemple épicycloïdal, un arbre de sortie apte à être connecté audit actionneur, un boîtier de motoréducteur de forme allongée, de préférence cylindrique, renfermant l'au moins un moteur électrique et le mécanisme de réduction, caractérisé en ce que le moteur électrique est positionné à l'intérieur d'un logement de moteur au sein dudit boîtier, de façon longitudinale par rapport à son axe de rotation, ledit logement débouchant hors du boîtier par une ouverture d'entrée, et en ce que le logement de moteur du boîtier de motoréducteur présente des caractéristiques, incluant au moins une forme géométrique, des dimensions et des moyens de fixation de moteur, qui sont adaptées pour recevoir indifféremment une pluralité de modèles de moteurs électriques présentant des diamètres différents par rapport audit axe de rotation. L'élément motoréducteur selon l'invention permet d'offrir une flexibilité quant au montage des différents moteurs électriques existants en fonction de l'application désirée. Avantageusement, le boîtier motoréducteur, de préférence cylindrique, présente un diamètre suffisamment grand pour recevoir indifféremment des moteurs électriques de dimensions diverses et/ou de puissances électriques différentes. Selon d'autres modes de réalisation, le boîtier motoréducteur a différentes formes et différentes dimensions. Selon un mode de réalisation préféré, au moins une enveloppe cylindrique de calage, de préférence tubulaire, est montée autour et au contact de l'au moins un moteur électrique et en contact radial avec une paroi interne du logement de moteur, permettant de maintenir en position et sans jeu le moteur électrique par rapport au boîtier motoréducteur. De cette manière, il est simple de positionner et centrer le moteur électrique dans le boîtier motoréducteur. En outre, cela permet de limiter le nombre de pièces à fabriquer par rapport aux différentes applications puisqu'il faut seulement, une fois le moteur électrique choisi, changer d'enveloppe de calage. Selon un perfectionnement, un couvercle arrière, fermant l'ouverture 35 du logement de moteur du boîtier, présente une enveloppe cylindrique de -6- calage dite arrière s'étendant axialement d'un seul tenant depuis la paroi du couvercle arrière et entourant l'au moins un moteur électrique en contact radial, de façon à maintenir en position sans jeu ledit moteur électrique, notamment en association avec une enveloppe cylindrique de calage entourant ledit moteur, par rapport au boîtier motoréducteur. Le centrage du moteur électrique au niveau de son extrémité est alors amélioré. Avantageusement, l'enveloppe cylindrique de calage arrière entoure le moteur électrique sur toute sa longueur. Ainsi, une seule pièce permet à la fois de centrer le moteur électrique et de fermer le boîtier du motoréducteur. Avantageusement, au moins une enveloppe cylindrique de calage est réalisée d'une matière formant un écran contre les perturbations électromagnétiques produites par l'au moins un moteur électrique. De plus au moins une enveloppe cylindrique de calage est réalisée d'une matière conduisant la chaleur de façon à réaliser un diffuseur thermique pour la chaleur produite par l'au moins un moteur électrique. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un actionneur de frein à tambour, dit dispositif d'écartement, qui est motorisé par un élément motoréducteur en particulier conforme au premier aspect de l'invention. L'actionneur est agencé pour écarter deux segments d'un frein à tambour de façon à réaliser une fonction de freinage, notamment de frein de stationnement et/ou de frein de service. Selon un troisième aspect de l'invention, celle-ci propose un frein à tambour pour véhicule ou sous ensemble de véhicule, notamment routier, comprenant des segments munis de garnitures de frottement et susceptibles d'être écartés l'un de l'autre pour interagir par frottement avec un tambour de frein pour réaliser une fonction de freinage. Le frein à tambour comprend un actionneur selon l'aspect précédent, pour réaliser ledit écartement des segments. Selon un quatrième aspect de l'invention, celle-ci propose un frein à tambour dans lequel ledit actionneur selon l'invention forme un deuxième actionneur apte à assurer une deuxième fonction de freinage, notamment de frein de stationnement ou de secours, au sein d'un frein à tambour assurant une première fonction de freinage, notamment de service, sous l'effet d'un premier actionneur agencé pour écarter l'une de l'autre des -7- premières extrémités des deux segments, dites extrémités mobiles, tandis que leurs deux secondes extrémités, situées du côté opposé, dites extrémités de butée, viennent en butée sur un élément d'ancrage fixe par rapport au plateau. Le deuxième actionneur est alors agencé pour écarter l'une de l'autre les extrémités de butée des segments, tandis que leurs extrémités mobiles sont en appui l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'un élément intercalaire mobile vis-à-vis du plateau, et que lesdites extrémités de butée sont susceptibles, l'une seule à la fois, de venir en appui contre un élément d'ancrage fixe par rapport au plateau. Une telle particularité peut former un frein à tambour bi-mode avec un mode simplex et un mode duo servo. Selon un cinquième aspect, l'invention propose un dispositif de frein pour véhicule ou sous ensemble de véhicule, notamment routier, comprenant un disque de frein interagissant avec des plaquettes de frein pour réaliser une première fonction de freinage, notamment de frein de service, et un dispositif de frein à tambour selon l'invention pour assurer une deuxième fonction de freinage, notamment de frein de stationnement et/ou de secours et dans lequel son tambour est solidaire de, et coaxial avec, ledit disque de frein. Une telle particularité peut former un frein à deux mécanismes de type appelé drum-in-hat, dont le mécanisme de frein à tambour fonctionne en duo servo. Selon un autre aspect, l'invention propose un véhicule ou sous- ensemble de véhicule comprenant un élément actionneur en particulier conforme à l'un ou plusieurs des aspects précédents. Selon encore un autre aspect, l'invention propose un procédé d'assemblage d'un élément motoréducteur ou d'un actionneur ou d'un frein à tambour en particulier conforme à l'un ou plusieurs des aspects précédents, dans lequel le procédé comprend les opérations suivantes, dans cet ordre ou dans un autre ordre : - choisir un moteur électrique d'un diamètre déterminé autour d'un axe de rotation, au sein d'une pluralité de moteurs de diamètres différents ; - choisir une enveloppe de calage présentant une dimension adaptée pour entourer en contact radial le moteur électrique choisi et -8- permettre un positionnement sans jeu entre ledit moteur électrique et le boîtier du motoréducteur ; - assembler ledit moteur et ladite enveloppe de calage ensemble et à l'intérieur du logement du boîtier motoréducteur ; - fixer le couvercle arrière sur le boîtier. De cette manière, il est facile d'intégrer différents moteurs électriques dans le processus de montage d'un élément motoréducteur et plus généralement d'un dispositif de frein à tambour. Ces particularités confèrent à l'invention plusieurs avantages. Tout d'abord, il permet d'offrir une flexibilité de montage des différents moteurs électriques existants, de par la forme standard du boîtier motoréducteur ainsi réalisé, afin de réaliser les fonctions de frein de service, de frein de stationnement et de frein de secours. En outre les modifications apportées sont simples puisqu'il suffit d'ajouter une enveloppe de calage en fonction du moteur électrique choisi. L'élément motoréducteur ainsi constitué reste économique, et offre un nombre de pièces réduit, une facilité et une économie de fabrication et/ou d'assemblage et/ou de maintenance, tout en conservant tout ou partie des avantages des dispositifs existants. Enfin la présence des enveloppes de calage permet de réaliser astucieusement une protection contre les perturbations électromagnétiques et de réaliser un diffuseur thermique pour la chaleur produite par le moteur électrique. L'invention permet d'améliorer la flexibilité de conception et d'intégration du motoréducteur et de l'actionneur du frein qu'il entraîne, et de leur fabrication au sein de chaînes de fabrication pouvant travailler sur plusieurs modèles différents ou assemblés avec des options différentes. Liste des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés où : - la FIGURE 1 est une vue de face, selon l'axe de rotation, illustrant un exemple d'art antérieur d'un mécanisme de frein à tambour de type simplex avec une fonction de frein de stationnement obtenue par un levier actionné par câble ; -9- - la FIGURE 2 est une vue en perspective d'un élément motoréducteur, sans son couvercle arrière, lors d'un assemblage avec un boîtier secondaire d'un actionneur de frein à tambour, dans un exemple de mode de réalisation de l'invention ; - la FIGURE 3 est une vue éclatée de l'ensemble motoréducteur dans un exemple de mode de réalisation de l'invention ; - la FIGURE 4 est une vue en perspective et écorché partiel d'un actionneur de frein dans un exemple de mode de réalisation de l'invention ; - la FIGURE 5 est une vue en perspective d'un mécanisme de frein à tambour "bi-mode" dans un exemple de mode de réalisation de l'invention. Description des figures et modes de réalisation Ces modes de réalisation n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Dans le mode de réalisation représenté à la FIGURE 2 et FIGURE 3, l'ensemble motoréducteur 5 comprend un moteur électrique 52, par exemple un moteur à courant continu de forme globalement cylindrique. Suivant les caractéristiques techniques désirées, différents moteurs électriques sont utilisés pour faire varier la puissance de sortie de l'élément motoréducteur 5. Par exemple, en fonction du poids du véhicule à ralentir ou de la vitesse d'actionnement du frein à tambour, le couple à fournir par le moteur électrique 52 est plus ou moins élevé. L'ensemble motoréducteur 5 comprend un boîtier 51 de forme globalement cylindrique renfermant le moteur électrique 52. A la figure 3, l'ensemble motoréducteur est fermé au niveau de son ouverture d'entrée 511 par un couvercle arrière 54 qui s'assemble de façon étanche, par rapport à la poussière, avec le boîtier de motoréducteur 51. Le couvercle arrière 54 est traversé de façon étanche par les fils électriques 529 d'alimentation et/ou de commande du moteur. -10- Le boîtier 51 est prévu avec un logement intérieur cylindrique d'un diamètre suffisamment grand pour recevoir indifféremment plusieurs modèles de moteurs électriques présentant des diamètres différents. Il est ainsi possible de fabriquer des motoréducteurs 5 de plusieurs valeurs de puissance différentes avec un même modèle de boîtier, en utilisant des moteurs de plusieurs puissances différentes et donc de plusieurs diamètres différents, par exemple jusqu'à 34 mm. Pour bien positionner et maintenir le moteur électrique 52 dans le boîtier 51, quel que soit le diamètre du moteur, l'élément motoréducteur 5 comprend une enveloppe cylindrique de calage 53 qui s'emboîte sur le moteur électrique. L'enveloppe cylindrique 53 a une épaisseur représentant la différence entre le rayon du moteur 52 et celui du logement intérieur du boîtier 51. Pour une gamme donnée de moteurs de diamètres différents, il suffit ainsi de fabriquer une gamme d'enveloppes aux diamètres correspondants, ce qui est plus simple et économique que de fabriquer des boîtiers de dimensions différentes. La carter du moteur 52 comporte au moins une dent 528 excentrée qui s'emboîte axialement dans un évidement 543 du couvercle 54 pour immobiliser le moteur 52 à l'encontre de toute rotation dans le boîtier 51. Selon un mode de réalisation représenté à la FIGURE 3, le couvercle 54 présente une enveloppe cylindrique de calage arrière 541 s'étendant axialement d'un seul tenant depuis la paroi 542 du couvercle 54, et qui participe au centrage du moteur électrique 52 en entourant l'arbre de rotation (non visible) au niveau de l'ouverture d'entrée 511 du moteur. Alternativement, le couvercle arrière 54 a également une enveloppe de calage arrière qui entoure et s'emboîte sur le moteur électrique 52 dans le prolongement de l'enveloppe de calage 53. Selon un autre mode de réalisation, l'enveloppe cylindrique de calage arrière présente une forme plus allongée que dans le cas précédent, de façon à recouvrir toute la longueur du moteur 52. Ainsi, le couvercle arrière 54 et les enveloppes de calage 53 et 541 forment une seule et même pièce. Ainsi, la gamme de moteurs différents peut correspondre à une gamme de couvercles différents, pour un même boîtier 51. Avantageusement, l'enveloppe cylindrique de calage 53, ou le couvercle 54 s'il la remplace, est en outre réalisée d'une matière qui forme -11- un écran contre les perturbations électromagnétiques et/ou qui réalise un diffuseur thermique pour la chaleur produite par le moteur. Description du motoréducteur par rapport à l'actionneur Dans le mode de réalisation de la FIGURE 4, le motoréducteur 5 est assemblé de façon étanche avec un boîtier secondaire 23 de l'actionneur 2. Le boîtier 23 est muni d'un logement 25 pour recevoir le boîtier 51. Le boîtier 51 est fixé au boîtier 23 d'une façon empêchant le boîtier 51 de tourner autour de son axe par rapport au boîtier secondaire 23 lui-même rigidement fixé à un plateau support 10 de frein. L'arbre de sortie 557 de l'élément motoréducteur 5 est couplé avec un alésage axial portant une forme intérieure d'entraînement (visible à la FIGURE 2) d'une roue d'entrée d'un sous-ensemble de transmission 4. L'arbre de sortie 557 présente une forme d'entraînement complémentaire (visible à la FIGURE 3). La géométrie de ces deux formes d'entraînement complémentaires est avantageusement choisie d'un type qui permet entre elles un certain jeu angulaire avec peu ou pas de dommages et de pertes de rendement de la puissance transmise. Cette géométrie est ici de type multi-lobulaire, par exemple à six branches ou hexalobulaire tel que défini par la norme ISO 10664, ou dans une version à cinq branches, ou l'une ou l'autre des versions proposées sous le nom de « Torx » par la société Textron. La rotation de l'arbre de sortie 557 de l'élément motoréducteur 5 est transmise à un ensemble d'actionnement linéaire 3, par le sous-ensemble de transmission 4 comprenant des roues dentées à axes parallèles, engrenées entre elles et montées pour transmettre le mouvement rotatif de la motorisation à l'un des éléments de l'ensemble d'actionnement linéaire. Les axes de ces roues dentées sont aussi parallèles à l'axe de rotation de l'ensemble motoréducteur 5 ainsi qu'a la direction D2 du mouvement linéaire obtenu. L'ensemble d'actionnement 3 est monté dans un boîtier principal 21 qui sert d'ancrage du dispositif d'actionnement sur le plateau 10, comme illustré à la FIGURE 5. Le boîtier principal 21 et le boîtier secondaire 23 sont assemblés entre eux pour renfermer de façon étanche (au moins par rapport à la poussière) le sous-ensemble de transmission 4 comprenant -12- plusieurs roues dentées à contact extérieur, ici trois roues dentées à denture hélicoïdale corrigée. La FIGURE 5 représente un mécanisme de frein à tambour "bi-mode" dans un exemple de mode de réalisation de l'invention où plus particulièrement le plateau support 10 présente une ouverture afin de loger le deuxième actionneur 2. Ce mode de réalisation est mis en oeuvre avec différents types d'actionneurs pour le mode de frein de service, et différents type de motorisation pour l'actionneur de frein de stationnement ou de secours. Ce frein à tambour 1 provoque un couple de freinage entre le tambour (non représenté ici) et le plateau 10 en mouvement de rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation Al. Dans une architecture classique de véhicule routier, le plateau 10 est fixé en rotation sur le châssis du véhicule, en général par l'intermédiaire d'un train ou d'un demi-train roulant suspendu. Le tambour est solidaire de la roue, et est fixé en translation et guidé en rotation autour de l'axe Al par le moyeu et ses roulements, non représentés ici. En mode frein de service, le couple de freinage est créé par absorption d'énergie sous l'effet d'un frottement entre : - d'une part, la piste de frottement portée par une surface intérieure dudit tambour, de façon similaire au tambour de la FIGURE 1, - et d'autre part des garnitures de frottement 123, 133 portées par un premier et un deuxième segments 12, 13. Ce frottement est susceptible d'être obtenu par écartement des segments vers l'extérieur sous l'effet d'un premier actionneur 11, ici un vérin hydraulique qui est fixé au plateau 10. Depuis la position de repos ou depuis la position de freinage de stationnement, ce premier actionneur 11 amène ainsi le mécanisme en position de freinage de service, et le retour à la position de repos est réalisé par exemple par des ressorts de rappel reliant entre eux les deux segments. Dans cet exemple, le frein à tambour est agencé pour fonctionner en mode simplex lorsqu'il est actionné en tant que frein de service : le premier actionneur 11 est un "cylindre de roue" à deux pistons 111 opposés, qui actionnent chacun l'un des segments 12, 13 en écartant l'une de l'autre leurs deux extrémités en vis-à-vis 121, 131, c'est-à-dire celles situées d'un -13- même côté de l'axe de rotation Al, ici appelées "extrémités mobiles" et situées en haut de la figure. A son extrémité opposée 122, 132, dite extrémité de butée, chaque segment s'appuie sur le plateau 10 par un élément d'ancrage solidaire du plateau, et formant ainsi une butée pour ce segment. L'élément d'ancrage transmet au moins en partie le couple de freinage entre segments et plateau. Dans cet exemple, l'élément d'ancrage des deux segments est réalisé par le boîtier 21 du deuxième actionneur 2, ici appelé écarteur. Le deuxième actionneur 2 est fixé au plateau 10 par le boîtier 21. Dans l'exemple illustré par la FIGURE 1, l'élément d'ancrage est réalisé par une plaque de butée 94 en général rivetée sur le plateau support 90. Le deuxième actionneur 2 comprend un ensemble d'actionnement qui, en mode frein de stationnement ou de secours, appuie sur les extrémités de butée 122, 132 des segments 12, 13 pour les écarter l'une de l'autre, et mettre ainsi les segments en appui contre la piste de frottement du tambour. Depuis la position de repos, ou depuis la position de freinage de service, ce deuxième actionneur 2 amène ainsi le mécanisme en position de freinage de stationnement, et le retour à la position de repos est réalisé par exemple par les ressorts de rappel déjà décrits plus haut pour le frein de service. Les enveloppes de calage 53 et 541 du motoréducteur, ou même le couvercle arrière 54, représentent un coût et des contraintes faibles dans la conception et la fabrication, en particulier par rapport au moteur 52 et au boîtier 51 de motoréducteur. Un même boîtier 51 permet ainsi d'utiliser le moteur le plus adapté pour un compromis optimisé, simplement en choisissant l'enveloppe de calage correspondant au moteur choisi, y compris sur le lieu de fabrication. Il est ainsi possible par exemple de prévoir des gammes de véhicules avec différentes options de types de frein, de limiter les approvisionnements au sein d'une même chaîne de montage, ou d'adapter des chaînes existantes ou des modèles de véhicule existants pour les doter de ces différentes options, à moindre coût et de façon souple. -14- Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Nomenclature 1 frein à tambour 10 plateau support 11 premier actionneur - cylindre de roue - frein de service 111, 112 pistons de cylindre de roue 12, 13 segments 121, 131 extrémités mobiles des segments 122, 132 extrémités de butée des segments 123, 133 garnitures de frottement 14 élément intercalaire - biellette de rattrapage de jeu 2 deuxième actionneur - écarteur - frein de stationnement ou de secours 21 boîtier principal d'écarteur 23 boîtier secondaire d'écarteur 24 logement de la cartouche dans le boîtier secondaire logement de motoréducteur dans le boîtier secondaire 25 3 ensemble d'actionnement linéaire 31 écrou cannelé de système vis-écrou 32 vis de système vis-écrou, formant piston 33 piston élastique linéaire - "spring package" 4 sous-ensemble de transmission - cartouche d'engrenages 5 ensemble motoréducteur 51 boîtier de motoréducteur 511 ouverture d'entrée cylindrique - logement de moteur 52 moteur électrique 528 dent 529 alimentation électrique du moteur 53 enveloppe cylindrique de calage - formant écran électromagnétique et diffuseur thermique 54 couvercle arrière de moteur 541 forme de calage du couvercle arrière 542 paroi du couvercle arrière 543 évidement 55 mécanisme de réduction épicycloïdal 557 arbre de sortie Art Antérieur 9 frein à tambour -15- 90 plateau support 91 actionneur 92, 93 segments 923, 933 garnitures de frottement 94 plaque de butée 95 tambour de roue 96 piste de frottement du tambour 97 levier de frein de stationnement 98 biellette de réaction du frein de stationnement 99 câble de commande de frein de stationnement REVENDICATIONS1. Elément motoréducteur (5) de motorisation d'un actionneur (2) agencé pour écarter des segments d'un frein à tambour pour véhicule, 5 notamment automobile, ledit élément motoréducteur comprenant : au moins un, et par exemple un seul, moteur électrique (52) rotatif selon un axe A5 entraînant, via un mécanisme de réduction (55), un arbre de sortie (557) apte à être connecté audit actionneur, un boîtier de motoréducteur (51) de forme allongée, de préférence 10 cylindrique, renfermant l'au moins un moteur électrique (52) et le mécanisme de réduction (55), caractérisé en ce que le moteur électrique (52) est positionné à l'intérieur d'un logement de moteur (25) au sein dudit boîtier, de façon longitudinale par rapport à son axe de rotation A5, ledit logement débouchant hors du 15 boîtier par une ouverture d'entrée, et en ce que le logement de moteur du boîtier de motoréducteur (51) présente des caractéristiques, incluant au moins une forme géométrique, des dimensions et des moyens de fixation de moteur, qui sont adaptées pour recevoir indifféremment une pluralité de modèles de moteurs 20 électriques présentant des diamètres différents par rapport audit axe de rotation A5. 2. Elément motoréducteur (5) pour frein à tambour selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une enveloppe cylindrique de 25 calage (53), de préférence tubulaire, est montée autour et au contact de l'au moins un moteur électrique (52) et en contact radial avec une paroi interne du logement de moteur, permettant de maintenir en position et sans jeu le moteur électrique (52) par rapport au boîtier de motoréducteur (51). 30 3. Elément motoréducteur (5) pour frein à tambour selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un couvercle arrière (54), fermant l'ouverture du logement de moteur du boîtier (51), présente une enveloppe cylindrique de calage dite arrière (541) s'étendant 35 axialement (A5) d'un seul tenant depuis la paroi (542) du couvercle arrière-17- et entourant l'au moins un moteur électrique (52) en contact radial, de façon à maintenir en position sans jeu ledit moteur électrique (52), notamment en association avec une enveloppe cylindrique de calage (53) entourant ledit moteur, par rapport au boîtier motoréducteur (51). 4. Elément motoréducteur (5) pour frein à tambour selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'au moins une enveloppe cylindrique de calage (53, 541) est réalisée d'une matière formant un écran contre les perturbations électromagnétiques produites par l'au moins un moteur électrique (52). 5. Elément motoréducteur (5) pour frein à tambour selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'au moins une enveloppe cylindrique de calage (53, 541) est réalisée d'une matière conduisant la chaleur de façon à réaliser un diffuseur thermique pour la chaleur produite par l'au moins un moteur électrique (52). 6. Actionneur (2) de frein à tambour agencé pour écarter deux segments d'un frein à tambour de façon à réaliser une fonction de freinage, caractérisé en ce qu'il est motorisé par un élément motoréducteur (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7. Frein à tambour pour véhicule ou sous ensemble de véhicule, notamment routier, comprenant des segments munis de garnitures de frottement susceptibles d'être écartés l'un de l'autre pour interagir par frottement avec un tambour pour réaliser une fonction de freinage, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un actionneur selon la revendication précédente, qui est agencé pour réaliser ledit écartement des segments. 8. Frein à tambour selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur (2) selon l'invention forme un deuxième actionneur apte à assurer une deuxième fonction de freinage, notamment de frein de stationnement ou de secours, au sein d'un frein à tambour (1) assurant une première fonction de freinage, notamment de service (11), sous l'effet d'un-18- premier actionneur (11) agencé pour écarter l'une de l'autre des premières extrémités (121, 131) des deux segments (12, 13), dites extrémités mobiles, tandis que leurs secondes extrémités (122, 132) situées du côté opposé, dites extrémités de butée, viennent en butée sur un élément d'ancrage (21) fixe par rapport au plateau (10) ; et en ce que ledit deuxième actionneur est agencé pour écarter l'une de l'autre les extrémités de butée (122, 132) des segments, tandis que leurs extrémités mobiles (121, 131) sont en appui l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'un élément intercalaire (14) mobile vis-à-vis du plateau (10), et que lesdites extrémités de butée sont susceptibles, l'une seule à la fois, de venir en appui contre un élément d'ancrage (21) fixe par rapport au plateau (10). 9. Frein pour véhicule ou sous ensemble de véhicule, notamment routier, comprenant un disque de frein interagissant avec des plaquettes de frein pour réaliser une première fonction de freinage, notamment de frein de service, ledit dispositif comprenant en outre un dispositif de frein à tambour (1) selon la revendication 7 agencé pour assurer une deuxième fonction de 20 freinage, notamment de frein de stationnement et/ou de secours, et en ce que son tambour est solidaire de, et coaxial avec, ledit disque de frein. 10. Véhicule ou sous-ensemble de véhicule comprenant un élément actionneur (2) selon la revendication 6, ou un frein selon l'une quelconques 25 des revendications 7 à 9. 11. Procédé d'assemblage d'un élément motoréducteur (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, ou d'un actionneur selon la revendication 6, ou d'un frein à tambour selon l'une quelconque des 30 revendications 7 à 9, ou d'un véhicule selon la revendication 10, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes, dans cet ordre ou dans un autre ordre : choisir un moteur électrique (52) d'un diamètre déterminé autour d'un axe de rotation A5, au sein d'une pluralité de moteurs de diamètres 35 différents ;-19- choisir une enveloppe de calage présentant une dimension adaptée pour entourer en contact radial le moteur électrique (52) choisi et permettre un positionnement sans jeu entre ledit moteur électrique (52) et le boîtier (51) du motoréducteur (5) ; assembler ledit moteur et ladite enveloppe de calage ensemble et à l'intérieur du logement du boîtier motoréducteur (51) ; fixer le couvercle arrière (54) sur le boîtier (51).