Brevet FR3011410A1 — publié le 20150403

DISPOSITIF DE GEOLOCALISATION DOMAINE TECHNIQUE ET OBJET DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de la géolocalisation et concerne plus particulièrement un dispositif et un système de géolocalisation intégrable dans une chaussure. ETAT DE LA TECHNIQUE Afin de localiser géographiquement des personnes, il est connu d'utiliser un dispositif de géolocalisation portable, encore appelé boitier de type traceur, intégré dans une chaussure. Un tel dispositif comporte de manière connue un module de localisation, un module de communication et une batterie configurée pour alimenter lesdits modules. Le module de localisation comprend une antenne de réception d'une pluralité de signaux, reçus d'un premier réseau de télécommunications de type réseau de positionnement par satellite (Global Navigation Satellite System (GNSS) en langue anglaise). Un tel réseau GNSS comprend une pluralité de satellites qui émettent chacun des signaux vers la Terre. Le module de localisation détermine la position géographique du dispositif de manière connue, par trilatération, à partir de signaux émis vers la Terre par les satellites couvrant la zone terrestre dans lequel se situe le dispositif (en général quatre satellites). Le module de communication est configuré pour émettre à travers un deuxième réseau de télécommunications, via une antenne d'émission, un signal comprenant la position géographique du dispositif déterminée par le module de localisation. Typiquement, le deuxième réseau est un réseau du type Global System for Mobile Communication (GSM). Un tel réseau GSM comporte une pluralité d'antennes couvrant chacune des zones terrestres différentes. Chaque antenne émet ou reçoit des signaux des terminaux situés dans sa zone de couverture afin que ceux-ci puissent communiquer via le réseau GSM. La position géographique du dispositif est communiquée à travers le deuxième réseau à un terminal ou un serveur, par exemple de manière à être mise à disposition d'un utilisateur qui souhaite connaître la position de la personne porteuse de la chaussure comportant le dispositif de géolocalisation. On connaît ainsi de la demande de brevet US2011/0260857 Al un dispositif de géolocalisation intégré dans une semelle de chaussure et comprenant un module de localisation de type Global Positioning System (GPS) comportant une antenne de réception d'une pluralité de premiers signaux, un module de communication comportant une antenne d'émission d'un deuxième signal comprenant la position géographique du dispositif déterminée par le module de localisation et une batterie. Les composants électroniques utilisés dans ce dispositif sont toutefois nombreux, volumineux, lourds, fragiles et relativement rigides, ce qui rend la chaussure inconfortable et présente un risque important de détérioration pour le dispositif. De plus, la position de l'antenne de réception au milieu de la chaussure n'est pas optimale. En particulier, un tel positionnement entraine l'utilisation d'un amplificateur consommant une quantité importante d'énergie de la batterie, ce qui réduit significativement l'autonomie du dispositif. De plus, un tel positionnement de l'antenne dégrade la qualité des premiers signaux reçus, voire en empêche la réception, ce qui rend le dispositif très imprécis, voire inutilisable. En outre, un tel positionnement de l'antenne rigidifie la semelle et soumet l'antenne au poids de l'utilisateur de sorte qu'elle peut se trouver fragilisée voire inopérante. De même, le circuit électrique décrit dans cette solution couvre une surface importante de la semelle, ne permet pas de rendre le dispositif à la fois suffisamment flexible, solide et peu encombrant, notamment dans le cadre de la course à pieds. Enfin, un tel dispositif de géolocalisation ne peut pas envoyer l'information de position géographique du dispositif dans le cas où l'antenne de réception n'est pas dans la couverture du premier réseau de télécommunications ou bien dans le cas où l'antenne d'émission n'est pas dans la couverture du deuxième réseau de télécommunications. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une semelle de chaussure comprenant un dispositif de géolocalisation à la fois simple, léger, fiable, solide, flexible, peu encombrant et peu consommateur d'énergie. A cet effet, l'invention a pour objet une semelle de chaussure comprenant un dispositif de géolocalisation, ledit dispositif étant remarquable en ce qu'il comprend : un module de contrôle configuré pour : - sélectionner un premier réseau de télécommunications dans une première pluralité de réseaux de télécommunications, - déterminer la position géographique du dispositif à partir d'au moins un premier signal reçu du premier réseau de télécommunications sélectionné, - sélectionner un deuxième réseau de télécommunications dans une deuxième pluralité de réseaux de télécommunications, - émettre, à travers le deuxième réseau de télécommunications sélectionné, un deuxième signal comprenant ladite position géographique du dispositif, un module d'alimentation configuré pour alimenter en courant ledit module de contrôle, - une première antenne de transmission configurée pour recevoir le premier signal du premier réseau de télécommunications, et, - une deuxième antenne de transmission configurée pour émettre le deuxième signal à travers le deuxième réseau de télécommunications. L'émission du deuxième signal peut se faire, par exemple, à destination d'un serveur ou d'un terminal relié audit deuxième réseau. Le module de contrôle peut ainsi utiliser différents premiers réseaux et différents deuxièmes réseaux en fonction de leur disponibilité ou de la puissance des signaux qu'ils émettent. La sélection du premier réseau peut se faire à partir d'un premier critère, par exemple, la puissance du premier signal reçu. De même, la sélection du deuxième réseau peut se faire à partir d'un deuxième critère, par exemple, la puissance du signal émis par une ou plusieurs antennes du deuxième réseau. De manière avantageuse, le module de contrôle peut comprendre un commutateur (switch, en langue anglaise) configuré pour sélectionner le premier réseau et le deuxième réseau à partir d'un ou plusieurs critères de sélection (couverture, puissance des signaux reçus, ...). Un tel module de contrôle permet de déterminer la position géographique du dispositif même lorsque les signaux de l'un des réseaux utilisé précédemment pour faire cette détermination ne sont plus reçus par le dispositif. Le module de contrôle sélectionne dans ce cas un autre réseau disponible dans la pluralité de premiers réseaux. De même, le module de contrôle permet d'envoyer la position géographique du dispositif même lorsqu'un deuxième réseau utilisé précédemment pour faire cet envoi n'est plus disponible. Selon une caractéristique de l'invention, le module de contrôle comprend une zone mémoire permettant de stocker des données de contrôle du dispositif ou des données relatives à la position géographique du dispositif. De préférence, la première antenne de transmission est montée sur ou dans le bord arrière de ladite semelle et a sensiblement la forme d'un demi-cercle de longueur d'arc de l'ordre de V2 où Â est la longueur d'onde du premier signal. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, la première antenne de transmission et la deuxième antenne de transmission sont confondues en une unique antenne de transmission. Une telle antenne dite « hybride », utilisée à la fois pour la réception du premier signal et pour l'émission du deuxième signal, assure un fonctionnement optimal entre la réception et l'émission des signaux, ce qui permet notamment d'éviter les interférences provoquées sur le module de contrôle par une pluralité d'antennes distinctes. De plus, le positionnement de l'antenne de transmission à proximité immédiate du module de contrôle permet de plus de la relier directement audit module et d'éviter ainsi l'usage d'un amplificateur énergivore. Une telle antenne est en outre très aisée à intégrer dans une semelle de chaussure. Par exemple, l'antenne peut avantageusement être montée sur ou dans le bord arrière de la semelle. Un tel positionnement permet de monter le dispositif dans tout type de semelle, y compris les semelles multi-tailles dont la partie avant est coupée. De plus, un tel positionnement de l'antenne ne gêne pas l'appui de l'utilisateur et ne soumet pas l'antenne au poids de celui-ci. Enfin, un tel positionnement de l'antenne permet d'améliorer l'émission et la réception des signaux. Lorsque le premier réseau émet des ondes circulaires, par exemple un réseau de positionnement par satellite de type réseau GPS, l'antenne hybride peut avantageusement avoir sensiblement la forme d'un demi-cercle afin d'améliorer significativement la réception du signal GPS. De préférence, la longueur d'arc du demi-cercle est de l'ordre de X/2 où Â est la longueur d'onde du premier signal. De plus, une telle longueur d'arc est avantageuse étant donné qu'elle peut permettre de réduire de manière importante les interactions entre les signaux émis par l'antenne et le corps du porteur de la semelle de la chaussure comportant le dispositif. En particulier, lorsque le deuxième réseau est un réseau de type GSM, une telle longueur d'arc permet de se conformer aux normes de sécurité GSM existantes en matière d'émission de signaux pour l'être humain. De préférence encore, l'antenne de transmission est une antenne de transmission multifréquences configurée, par exemple, pour recevoir le premier signal dans la bande de fréquences [1 575,42 MHz - 1 227,60 MHz] et pour émettre le deuxième signal dans les bandes de fréquences GSM 850-1900 et/ou GSM 900-1800. Selon un aspect de l'invention, l'antenne hybride est imprimée à partir de nano composants. Ceci la rend à la fois ultraplate, flexible, aisément intégrable dans une semelle de chaussure et résistante aux chocs, à l'humidité et aux variations de température. Ceci permet en outre d'améliorer significativement le confort de la semelle de chaussure tout en la maintenant souple. Avantageusement, le module de contrôle et l'antenne de transmission sont reliés par un premier lien électrique flexible ou rigide tel que, par exemple, un connecteur rigide. Un tel connecteur rigide permet de réduire les pertes de signal entre le module de contrôle et l'antenne. Avantageusement encore, le module de contrôle et le module d'alimentation sont reliés par un deuxième lien électrique, de préférence flexible. Selon une caractéristique de l'invention, le module de contrôle se présente sous la forme d'un circuit électronique unique, par exemple de type FPGA ou ASIC, de préférence réalisé à base de nano composants. De manière avantageuse, un tel circuit électronique est flexible. Selon une autre caractéristique de l'invention, le module d'alimentation se présente sous la forme d'un circuit électrique flexible. La flexibilité des circuits et des liens permet d'intégrer aisément le dispositif de géolocalisation dans une semelle de chaussure. Le dispositif est à la fois suffisamment peu encombrant et flexible pour que le mouvement du pied de l'utilisateur ne soit pas perturbé et suffisamment solide pour résister au poids de l'utilisateur, par exemple lors de la pratique d'activités sportives de type sauts ou course à pieds. Selon une caractéristique de l'invention, le module d'alimentation est configuré pour alimenter l'antenne de transmission soit directement, soit à travers le module de contrôle. Le module d'alimentation peut comprendre une ou plusieurs batteries rechargeables rigides, par exemple de type lithium, ou flexibles, par exemple de type micro-batteries. Selon une autre caractéristique de l'invention, le module de contrôle et/ou le module d'alimentation sont chacun enveloppés dans un matériau étanche, par exemple du type résine polyamide. Selon un aspect de l'invention, le dispositif comprend des moyens de récolte d'énergie, se présentant de préférence sous la forme d'un circuit électrique flexible, configurés pour convertir de l'énergie mécanique ou thermique acquise par le dispositif en énergie électrique afin de charger le module d'alimentation, par exemple via un troisième lien électrique, de préférence flexible. De tels moyens de récolte d'énergie peuvent comprendre un capteur de type piézo-électrique vibratoire ou un capteur utilisant un micro-fluide tel que, par exemple, du Galinstan® (alliage de gallium, d'indium et d'étain). Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comprend des moyens de charge sans fil, c'est-à-dire à distance, par exemple par induction, du module d'alimentation. De tels moyens de charge sans fil comprennent de préférence une antenne de charge configurée pour recevoir de l'énergie électrique par couplage inductif. De manière avantageuse, l'antenne de charge, qui peut être de type ferrite flexible, est reliée au module d'alimentation par un quatrième lien électrique, de préférence flexible. Le dispositif peut en outre comprendre des moyens de connexion, par exemple un connecteur de type Universal Serial Bus (USB), permettant de connecter un câble de chargement du module d'alimentation via un cinquième lien électrique, de préférence flexible. De manière avantageuse, le dispositif comprend un module d'allumage configuré pour, d'une part, basculer le dispositif en mode actif d'utilisation, par exemple, lorsqu'un mouvement ou un utilisateur de la semelle est détecté et, d'autre part, basculer le dispositif en mode de veille ou d'arrêt, par exemple, lorsqu'aucun mouvement ou utilisateur de la semelle n'est détecté. Un tel module d'allumage permet d'optimiser l'utilisation du dispositif et donc de réduire sa consommation d'énergie. Pour ce faire, le module d'allumage peut, par exemple, comprendre un capteur de poids, une jauge de contrainte ou un capteur de mouvement. Un capteur de poids ou une jauge de contrainte, par exemple monté(e) sur ou dans la semelle, permettent de détecter la présence d'un pied dans la chaussure comprenant la semelle pour, d'une part, activer le dispositif lorsqu'un pied est inséré dans la chaussure et, d'autre part, mettre le dispositif en veille lorsque le pied du porteur quitte la chaussure. Le capteur de mouvement peut être, par exemple, du type accéléromètre ou capteur de vibration piézoélectrique. Lorsque le dispositif comprend un module d'allumage, le module de contrôle peut être configuré pour recevoir du module d'allumage une information d'utilisation du dispositif et, sur réception de ladite information ou d'un nombre prédéterminé d'informations d'utilisation du dispositif et/ou après un intervalle de temps prédéterminé, pour déterminer la position géographique du dispositif. Le module de contrôle peut ainsi être configuré pour comparer une ancienne position géographique et une nouvelle position géographique du dispositif et pour émettre un signal comprenant une information de la nouvelle position lorsqu'elle est notablement différente de l'ancienne position, par exemple lorsque les deux positions sont éloignées de plus de 10, 20 ou 50 m. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif peut avantageusement comprendre un ou une pluralité d'indicateurs, par exemple de type diode LED, afin de permettre à un utilisateur du dispositif de visualiser, par exemple, le mode de fonctionnement du dispositif (actif, en veille, à l'arrêt...), l'utilisation ou le type d'un premier réseau, l'utilisation ou le type d'un deuxième réseau etc. Les composants fonctionnels des différents modules peuvent en tout ou partie être intégrés dans un unique composant ou circuit électronique, seuls les capteurs et l'antenne demeurant externes audit composant. L'invention concerne aussi une chaussure comprenant une semelle telle que présentée précédemment. De préférence, le dispositif est intégré dans la semelle de manière à être invisible pour l'utilisateur de la chaussure. A cette fin, la semelle peut par exemple comprendre une pluralité de couches de matériau, le dispositif de géolocalisation étant intégré entre deux couches de matériau ou dans une couche de matériau qui n'est pas en contact direct avec le pied de l'utilisateur. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif est monté de manière amovible dans la semelle. Il est ainsi aisé de l'insérer ou bien de le retirer de la semelle afin, par exemple, d'en effectuer la maintenance. L'invention concerne également un support de charge configuré pour réaliser une charge sans fil en énergie du module d'alimentation d'un dispositif de géolocalisation d'une semelle de chaussure telle que présentée précédemment. L'invention concerne enfin un système comprenant une chaussure telle que présentée précédemment, un premier réseau de télécommunications configuré pour émettre au moins un premier signal, de préférence une pluralité de premiers signaux, à destination du dispositif de la semelle de ladite chaussure et un deuxième réseau de télécommunications configuré pour recevoir dudit dispositif au moins un deuxième signal comprenant la position géographique du dispositif. De préférence, le système comprend en outre un serveur ou terminal, connecté au deuxième réseau, configuré pour recevoir le deuxième signal et pour communiquer la position géographique du dispositif à un tiers. Selon un aspect de l'invention, le premier réseau de télécommunications est choisi parmi un réseau de positionnement par satellite du type Global Positioning System (GPS), GLONASS, Galileo, Compass... ou un réseau de télécommunications terrestre du type Wifi, 2G (par exemple GSM, IS95, ...), 3G (UMTS, CDMA, ...), 4G (IMT-2000, IMT-Advanced, ...) 3 0 etc. Selon un autre aspect de l'invention, le deuxième réseau de télécommunications est choisi parmi un réseau de télécommunications terrestre du type Radio, Wifi, 2G (par exemple GSM, IS95, ...) ou 3G (UMTS, CDMA, ...) ou 4G (IMT-2000, IMT-Advanced, ...) etc. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du système selon l'invention. La figure 2 illustre schématiquement une forme de réalisation d'une semelle de chaussure selon l'invention. La figure 3 est une vue en transparence d'une chaussure comprenant une semelle selon l'invention. La figure 4 illustre une forme de réalisation d'un dispositif de géolocalisation d'une semelle de chaussure selon l'invention. La figure 5 est une vue partielle d'une forme de réalisation d'une semelle de chaussure sur le bord arrière de laquelle est montée une antenne de transmission. La figure 6 illustre un support de charge selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION I. Système 1 Afin de permettre la localisation géographique d'un dispositif de géolocalisation selon l'invention, le système 1 selon l'invention comprend une chaussure 12, un premier réseau de télécommunications 100 et un deuxième réseau de télécommunications 200. La chaussure 12 comprend une semelle 14 illustrée schématiquement à la figure 2. Ladite semelle 14 comprend un dispositif de géolocalisation 10. Le premier réseau de télécommunications 100 est configuré pour émettre une pluralité de premiers signaux à destination du dispositif 10. Le premier réseau de télécommunications peut être, par exemple, choisi parmi un réseau de positionnement satellitaire du type Global Positioning System (GPS), GLONASS, Galileo, Compass... ou un réseau de télécommunications terrestre du type Wifi, 2G (par exemple GSM, IS95, ...), 3G (UMTS, CDMA, ...), 4G (IMT-2000, IMT-Advanced, ...)... Dans l'exemple décrit ci-après, le premier réseau est un réseau de positionnement par satellite, par exemple le réseau GPS. Le deuxième réseau de télécommunications 200 est configuré pour recevoir dudit dispositif 10 au moins un deuxième signal comprenant la position géographique dudit dispositif 10 et le transmettre à un serveur ou un terminal 210 configuré pour recevoir et stocker la position géographique ou bien la communiquer à un tiers (non représenté). Le deuxième réseau de télécommunications peut être, par exemple, choisi parmi un réseau de télécommunications terrestre du type Wifi ou 2G (par exemple GSM, IS95, ...) ou 3G (UMTS, CDMA, ...) ou 4G (IMT-2000, IMT-Advanced, ...) ou tout autre réseau approprié. Dans l'exemple décrit ci-après, le deuxième réseau est un réseau GSM. Il. Chaussure 12 et semelle 14 La figure 2 illustre schématiquement une semelle 14 selon l'invention. La figure 3 illustre une chaussure 12 comprenant une semelle 14 selon l'invention. Dans cet exemple, la chaussure 12 est une chaussure de course à pieds mais il va de soi que la semelle 14 selon l'invention peut être montée dans tout type de chaussure. III. Dispositif de localisation 10 La figure 4 illustre schématiquement une forme de réalisation d'un dispositif de géolocalisation 10 configuré pour être inséré, par exemple de manière amovible, dans une semelle 14 selon l'invention. En référence aux figures 2 à 4, le dispositif de géolocalisation 10 comprend un module de contrôle 20, un module d'alimentation 30, une unique antenne de transmission 40. La semelle 14 selon l'invention est illustrée ci-après avec une unique antenne de transmission 40 mais il va de soi qu'en variante le dispositif de géolocalisation 10 pourrait comprendre une première antenne de transmission configurée pour recevoir le premier signal du premier réseau de télécommunications 100, et, une deuxième antenne de transmission 40, distincte de la première antenne, configurée pour émettre le deuxième signal à travers le deuxième réseau de télécommunications 200. Dans l'exemple illustré sur les figures 2 à 4, le module de contrôle 20 et l'unique antenne de transmission 40 sont reliés par un premier lien électrique se présentant sous la forme d'un connecteur électrique rigide 42. Dans cet exemple, l'antenne de transmission 40 est alimentée électriquement par le module de contrôle 20 via le connecteur électrique rigide 42. En variante, l'antenne de transmission 40 peut être alimentée électriquement directement par le module d'alimentation 30 via un lien 43. Le module de contrôle 20 et le module d'alimentation 30 sont reliés par un deuxième lien électrique 44, flexible, qui confère de la souplesse au dispositif qui peut ainsi être intégré aisément dans la semelle 14. a) Module de contrôle 20 Le module de contrôle 20 est configuré pour recevoir du premier réseau de télécommunications 100, via l'antenne de transmission 40, une pluralité de premiers signaux, pour déterminer, à partir de la pluralité de premiers signaux reçus, la position géographique du dispositif 10 et pour envoyer à travers le deuxième réseau de télécommunications 200, via l'antenne de transmission 40, un deuxième signal comprenant ladite position géographique du dispositif 10. Le module de contrôle 20 est configuré pour sélectionner, dans une première pluralité de réseau de télécommunications, un premier réseau de télécommunications 100 pour la réception de la pluralité de premiers signaux et, dans une deuxième pluralité de réseau de télécommunications, un deuxième réseau de télécommunications 200 pour l'émission du deuxième signal. A cette fin, le module de contrôle 20 comprend un commutateur (switch, en langue anglaise) permettant de sélectionner d'une part, parmi la première pluralité de réseaux, le premier réseau 100 dont, par exemple, le signal reçu est le plus puissant et, d'autre part, parmi la deuxième pluralité de réseaux, le deuxième réseau 200 dont, par exemple, la puissance du signal émis par une ou plusieurs antennes est la plus élevée. D'autres critères de sélections peuvent être utilisés. Par exemple, les réseaux peuvent être classés de sorte qu'un réseau prioritaire soit toujours sélectionné lorsque le dispositif de géolocalisation 10 est dans la zone de couverture dudit réseau. Le module de contrôle 20 comprend une zone mémoire (non représentée) permettant de stocker l'information de position géographique du dispositif 10 et/ou des données de contrôle du dispositif 20 telles que, par exemple, les niveaux de signal des réseaux dans la ou les zones de couverture desquelles se trouve le dispositif 10. Comme illustré aux figures 3 et 4, le module de contrôle 20 se présente sous la forme d'un composant électronique unique, par exemple de type FPGA ou ASIC, réalisé à base de nano composants. Afin d'éviter que l'humidité ne perturbe le fonctionnement du module de contrôle 20, le module de contrôle 20 est enveloppé dans un matériau étanche, par exemple du type résine polyamide. Le module de contrôle peut également intégrer des éléments logiques (non représentés) correspondant à l'électronique de gestion des moyens de récolte d'énergie 50, de charge 60 ou d'allumage 80 décrits ci-après. Dans ce cas, les moyens de charge, de récolte d'énergie ou d'allumage peuvent se présenter sous la forme de capteurs qui envoient les signaux des paramètres qu'ils mesurent au module de contrôle 20. Les éléments logiques du module de contrôle 20 traitent alors lesdits signaux afin de les exploiter, par exemple en les convertissant et/ou en les renvoyant vers le module d'alimentation 30 pour stocker de l'énergie dans le cas d'un capteur de charge en énergie ou d'un capteur de récolte d'énergie. b) Module d'alimentation 30 Le module d'alimentation 30 comprend une ou plusieurs batteries et est configuré pour alimenter en courant le module de contrôle 20 et l'antenne de transmission 40. Comme illustré aux figures 3 et 4, le module d'alimentation 30 se présente sous la forme d'un deuxième circuit électrique flexible 30 comprenant une ou plusieurs batteries rechargeables rigides, par exemple du type lithium, ou flexibles, par exemple du type micro-batteries. Afin d'éviter que l'humidité ne perturbe le fonctionnement du module d'alimentation 30, le module d'alimentation 30 est enveloppé dans un matériau étanche, par exemple du type résine polyamide. c) Antenne de transmission 40 Dans cet exemple, l'antenne de transmission 40 est configurée pour recevoir, du premier réseau de télécommunications 100, une pluralité de premiers signaux et pour émettre, à travers le deuxième réseau de télécommunications 200, un deuxième signal comprenant ladite position géographique. Dans cet exemple, l'antenne de transmission est une antenne de transmission multifréquences, par exemple, pour recevoir les premiers signaux dans la bande de fréquences L1 (1 575,42 MHz) - L2 (1 227,60 MHz) et pour émettre le deuxième signal dans les bandes de fréquences GSM 850-1900 & GSM 900-1800. Toujours dans cet exemple, l'antenne 40 est plate, imprimée à partir de nano composants et est intégrée dans le matériau constitutif de la semelle 14 de chaussure. L'antenne 40 est montée au niveau du bord arrière de la semelle 14 et se présente sensiblement sous la forme d'un demi-cercle de longueur d'arc de l'ordre de V2 où Â est la longueur d'onde du signal GPS. d) Moyens de récolte d'énergie 50 Afin de charger en énergie le module d'alimentation 30 de manière dynamique, le dispositif 10 comprend des moyens de récolte d'énergie 50 configurés pour convertir de l'énergie mécanique ou thermique récoltée par le dispositif 10 en énergie électrique afin de charger le module d'alimentation 30 via un troisième lien électrique flexible 46. De tels moyens de récolte d'énergie 50 peuvent se présenter, par exemple, sous la forme d'un capteur piézoélectrique ou d'un capteur à micro-fluide tel que, par exemple, du Galinstan® (alliage de gallium, d'indium et d'étain). Un capteur piézoélectrique permet de transformer de l'énergie cinétique créée lors d'un déplacement du dispositif 10 en énergie électrique. Un capteur à micro-fluide exploite les différences de températures et transforme directement la chaleur en électricité. Avec un tel capteur, le mouvement du dispositif 10 n'est pas nécessaire pour générer de l'énergie électrique. La récolte d'énergie peut ainsi être réalisée de manière continue à partir du moment où la chaussure est à proximité d'une source de chaleur, par exemple lorsque la chaussure est portée par un utilisateur dont le pied dégage de la chaleur ou bien lorsque les frottements de la semelle sur le sol lors des mouvements de l'utilisateur provoquent un échauffement, ce qui augmente le rendement de la récolte d'énergie. e) Moyens de charge sans fil 60 Afin de charger en énergie le module d'alimentation 30 de manière statique, le dispositif 10 comprend dans cet exemple une antenne de charge 62, reliée au module d'alimentation 30 par un quatrième lien électrique flexible 48. Une telle antenne de charge 62 permet la charge sans fil à distance, par exemple par induction, de la ou des batteries du module d'alimentation 30. f) Support de charge sans fil 70 Afin de charger en énergie la ou les batteries du module d'alimentation 30 de manière statique, la chaussure 12 peut être disposée sur un support de charge 70, illustré à la figure 6. Dans cet exemple, le support de charge 70 est configuré pour charger respectivement les modules d'alimentation 30 de deux dispositifs 10 montés dans une paire de chaussures (non représentée) comprenant des moyens de charge sans fil 60. A cette fin, le support de charge 70 se présente sous la forme d'une plaque de forme parallélépipédique comprenant deux logements 72 agencés pour recevoir les talons des chaussures et dans chacun desquels est montée une antenne de charge 74, permettant la charge sans fil à distance par induction du module d'alimentation 30 de chaque chaussure via l'antenne de charge 62. g) Connecteur de charge 75 Le dispositif 10 peut en outre comprendre des moyens de connexion se présentant par exemple sous la forme d'un connecteur de type USB permettant de connecter un câble de chargement (non représenté) du module d'alimentation 30 via un cinquième lien électrique flexible 49. h) Module d'allumage 80 Le dispositif de géolocalisation 10 comprend un module d'allumage 80 configuré pour, d'une part, basculer le dispositif 10 en mode actif d'utilisation, par exemple, lorsqu'un mouvement ou un utilisateur de la semelle 14 est détecté et, d'autre part, basculer le dispositif 10 en mode de veille ou d'arrêt, par exemple, lorsqu'aucun mouvement ou utilisateur de la semelle 14 n'est détecté. Pour ce faire, le module d'allumage 80 comprend un capteur de poids, une jauge de contrainte ou un capteur de mouvement (non représenté). Un capteur de poids ou une jauge de contrainte peuvent être montés sur la semelle 14 et permettent de détecter la présence d'un pied d'un utilisateur dans la chaussure pour, d'une part, activer le dispositif 10 lorsqu'un pied est inséré dans la chaussure et, d'autre part, mettre le dispositif 10 en veille lorsque le pied du porteur quitte la chaussure. Le capteur de mouvement peut être, par exemple du type accéléromètre ou capteur de vibration piézoélectrique. i) Indicateurs 90 Le dispositif de géolocalisation 10 peut comprendre une pluralité d'indicateurs 90, par exemple de type diode LED, visibles de l'utilisateur de la chaussure 12 afin de lui permettre de visualiser le mode de fonctionnement du dispositif 10 (actif, en veille, à l'arrêt), l'utilisation ou le type du premier réseau 100, l'utilisation ou le type du deuxième réseau 200 etc. Le connecteur de charge 75, le module d'allumage 80 et les indicateurs 90 n'ont pas été représentés sur les figures 3 et 4 par souci de clarté. IV. Autre forme de réalisation d'une semelle de chaussure selon l'invention Dans l'exemple décrit précédemment en référence aux figures 3 et 4, l'antenne 40 est solidaire du dispositif de géolocalisation 10. En d'autres termes, dans cet exemple, lorsque l'on retire le dispositif 10 de la semelle 14, tous les éléments qui le composent sont retirés. Dans une autre forme de réalisation de la semelle 14 selon l'invention, illustrée partiellement à la figure 5, l'antenne 40 est montée au niveau du bord arrière AR de la semelle. En d'autres termes, l'antenne 40 fait partie de la semelle 14. Dans cet exemple, la semelle 14 comprend un premier logement 15 de réception du module de contrôle 20, un deuxième logement 16 de réception du module d'alimentation 30 et un troisième logement 17 de réception du module de récolte d'énergie 50. Afin de recevoir le connecteur électrique rigide 42, le deuxième lien électrique 44 et le troisième lien électrique 46, la semelle 14 comprend respectivement trois encoches 18a, 18b et 18c. Une fois inséré dans le premier logement 15, le module de contrôle 20 peut ainsi être raccordé à l'antenne 40 par le connecteur électrique rigide 42. V. Description d'un mode de réalisation de l'invention Les modules d'alimentation 30 des chaussures comprenant le dispositif 10 selon l'invention sont chargés en énergie électrique lorsque les chaussures sont disposées sur le support de charge 70 selon l'invention ou bien lorsque le dispositif 10 est connecté à une source d'énergie via le connecteur de charge (non représenté). Lorsque l'utilisateur (non représenté) du dispositif 10 se déplace avec les chaussures, le capteur 82 du module d'allumage 80 détecte le déplacement et active le dispositif 10. Un premier indicateur 90 indique le changement d'état du dispositif 10. Par exemple, un témoin lumineux du type LED passe d'une couleur rouge à une couleur verte. Lorsque le dispositif 10 est en mouvement, les moyens de récolte d'énergie 50 transforment l'énergie cinétique générée par le déplacement du dispositif 10 ou l'énergie calorique reçue par le dispositif 10 en énergie électrique de sorte à charger le module d'alimentation 30. Dans une première étape, le module de contrôle 20 active l'antenne de transmission 40 afin de sélectionner un premier réseau 100 parmi la pluralité de premiers réseaux de télécommunications disponibles. La sélection est effectuée en choisissant prioritairement le réseau GPS ou, lorsque celui-ci n'est pas disponible, en choisissant le premier réseau 100 dont le signal reçu est le plus élevé. Une fois le premier réseau 100 sélectionné, le module de contrôle 20 reçoit une pluralité de premiers signaux sur une première bande de fréquences de réception via l'antenne de transmission 40 dans une deuxième étape. Un deuxième indicateur 90 signale à l'utilisateur du dispositif 10 que le premier réseau 100 sélectionné est en cours d'utilisation. Dans une troisième étape, le module de contrôle 20 sélectionne un deuxième réseau 200 parmi la pluralité de deuxièmes réseaux de télécommunications disponibles. La sélection peut être effectuée, par exemple, en choisissant le deuxième réseau 200 dont le signal reçu est le plus élevé. Une fois le deuxième réseau 200 sélectionné, le module de contrôle 20 émet un signal comprenant la position géographique du dispositif 10 sur une deuxième bande de fréquences d'émission via l'antenne de transmission 40 dans une quatrième étape. Un troisième indicateur 90 peut signaler à l'utilisateur du dispositif 10 que le deuxième réseau 200 sélectionné est en cours d'utilisation. L'information de position géographique du dispositif 10 est alors acheminée à travers le deuxième réseau 200 jusqu'au serveur ou terminal 210 qui la communique à un tiers souhaitant connaître la position géographique de l'utilisateur du dispositif 10. Une fois revenu chez lui, le module d'allumage 80 détecte l'arrêt des mouvements des chaussures de l'utilisateur et active le mode de veille du dispositif 10. Le premier indicateur 90 repasse alors du vert au rouge. L'utilisateur peut alors reposer les chaussures sur le support de charge 70 et/ou les connecter chacune à une source d'énergie via le connecteur de charge 75 afin de recharger leur module d'alimentation 30. REVENDICATIONS1. Semelle (14) de chaussure (12) comprenant un dispositif de géolocalisation (10), ledit dispositif (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend : un module de contrôle (20) configuré pour : - sélectionner un premier réseau de télécommunications (100) dans une première pluralité de réseaux de télécommunications, - déterminer la position géographique du dispositif (10) à partir d'au moins un premier signal reçu du premier réseau de télécommunications (100) sélectionné, - sélectionner un deuxième réseau de télécommunications (200) dans une deuxième pluralité de réseaux de télécommunications, - émettre, à travers le deuxième réseau de télécommunications (200) sélectionné, un deuxième signal comprenant ladite position géographique du dispositif (10), un module d'alimentation (30) configuré pour alimenter en courant ledit module de contrôle (20), - une première antenne de transmission (40) configurée pour recevoir le premier signal du premier réseau de télécommunications (100), et, - une deuxième antenne de transmission (40) configurée pour émettre le deuxième signal à travers le deuxième réseau de télécommunications (200). 20 2. Semelle de chaussure selon la revendication 1, dans laquelle la première antenne de transmission (40) est montée sur ou dans le bord arrière de ladite semelle (14) et a sensiblement la forme d'un demi-cercle de longueur d'arc de l'ordre de V2 où Â est la longueur d'onde du premier signal. 25 3. Semelle de chaussure selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la première antenne de transmission (40) et la deuxième antenne de transmission (40) sont confondues en une unique antenne de transmission (40). 30 4. Semelle de chaussure selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le module de contrôle (20) se présente sous la forme d'un circuit électrique flexible (20a) relié, d'une part, à l'antenne de transmission (40) par un premier lien électrique (42), rigide, et, d'autre part, au module d'alimentation (30) par un deuxième lien électrique (44), flexible. 5. Semelle de chaussure selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif (10) comprend des moyens de récolte d'énergie (50) configurés pour convertir de l'énergie mécanique ou thermique en énergie électrique afin de charger le module d'alimentation (30). 6. Semelle de chaussure selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif (10) comprend des moyens de charge sans fil (62) du module d'alimentation (30). 7. Semelle de chaussure selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif (10) comprenant un module d'allumage (80) configuré pour, d'une part, basculer le dispositif (10) en mode actif d'utilisation lorsqu'un mouvement ou un utilisateur de la semelle (14) est détecté et, d'autre part, basculer le dispositif (10) en mode de veille ou d'arrêt lorsqu'aucun mouvement ou utilisateur de la semelle (14) n'est détecté. 8. Chaussure (12) comprenant une semelle (14) selon l'une des revendications précédentes. 9. Support de charge (70) configuré pour réaliser une charge sans fil en énergie du module d'alimentation (30) d'un dispositif de géolocalisation (10) d'une semelle de chaussure selon l'une des revendications 1 à 7. 10. Système de géolocalisation caractérisé en ce qu'il comprend line chaussure selon la revendièation 8, un premier réseau de télécommunications (100) configuré pour émettre une pluralité de premiers signaux à destination du dispositif (10) de la semelle (14) de ladite chaussure (12) et un deuxième réseau de télécommunications (200) configuré pour recevoir dudit dispositif (10) au moins un deuxième signal comprenant la 30 position géographique du dispositif (10).