Brevet FR3013686A1 — publié le 20150529

DISPOSITIF DE FERMETURE D'UN RABAT POUR UNE ETUYEUSE La présente invention vise à apporter des améliorations aux étuyeuses, ou machines d'encartonnage, telles que celle divulguée dans le document FR-2.755.665. Dans différentes industries, dont l'industrie pharmaceutique ou agroalimentaire par exemple, des étuis en carton sont utilisés pour conditionner une certaine quantité de produits à commercialiser, tels des médicaments sous forme de comprimés ou de gélules ou des denrées alimentaires pré-conditionnées en sachets. Ainsi, les produits à commercialiser peuvent être plus facilement transportés et stockés dans des contenants de plus grandes dimensions, comme par exemple d'autres emballages cartonnés. En vue du remplissage automatisé d'un grand nombre d'étuis avec des produits à commercialiser sur une chaine de production, il a été développé des étuyeuses, ou machines d'encartonnage, telles que celle décrite dans le document FR-2.755.665. Selon ce document FR-2.755.665, une étuyeuse comporte sur une même table : un magasin ou réserve d'étuis repliés, ladite réserve étant latérale à la table ; un dispositif de préhension des étuis un à un depuis la réserve ; au moins un dispositif recevant l'étui depuis le dispositif de préhension et le convoyant aux différents postes de la machine ; un éventuel poste de fermeture du fond de l'étui par repliage des volets inférieurs de l'étui dans l'étui ; un poste de remplissage de l'étui en forme ; un poste de fermeture de l'étui par repliage de ses volets supérieurs dans l'étui ; un poste de délivrance de l'étui rempli et fermé. Toujours selon ce document FR-2.755.665, chacun des dispositifs recevant respectivement un étui est monté sur un plateau rotatif autour d'une colonne centrale, et la colonne centrale porte les organes d'intervention sur les volets repliables des étuis, la position de ces organes étant réglable depuis la colonne centrale et les organes de commande des dispositifs récepteur d'étui étant également montés à poste fixe sur la colonne. Ce document FR-2.755.665 prévoit également un procédé de fermeture des étuis par repliage des volets dont ils sont munis, au moins un volet transversal de l'étui étant doté d'un rabat à insérer dans l'étui. Ce procédé de fermeture des étuis consiste à : - replier le volet transversalement à l'étui en sorte de l'obturer ; replier le rabat du volet contre la paroi verticale de l'étui par pliage sur l'arête supérieure de ladite paroi ; relever vers le haut ou rabaisser ledit volet au-dessus de l'étui en poussant le rabat ; introduire le rabat dans l'étui et exercer une poussée vers le bas ou vers le haut sur le volet pour loger le rabat dans l'étui. La présente invention s'intéresse plus particulièrement à la dernière étape de la fermeture d'un étui, au cours de laquelle le rabat d'un volet transversal est introduit dans l'étui, et aux moyens d'un poste d'une étuyeuse permettant de mettre en oeuvre cette dernière étape. Selon ce document FR-2.755.665, chacun des postes de fermeture d'un étui par repliage de ses volets comprend un premier poussoir, à mouvement descendant puis ascendant ou ascendant puis descendant selon que l'on ferme le fond supérieur ou le fond inférieur de l'étui, et un deuxième poussoir. Le premier poussoir plaque le volet transversal sur l'étui et le rabat de ce volet sur l'arête de sa paroi avant, puis relève ou écarte ledit volet et le rabat de ladite arête tandis qu'une poussée horizontale est exercée sur le rabat. Et, le deuxième poussoir agit sur le volet transversal de manière à pousser le rabat dans l'étui. Plus en détails, ce deuxième poussoir prend la forme d'une plaque parallélépipédique à translation verticale descendante ou ascendante, et cette plaque parallélépipédique est entrainée en translation verticale descendante ou ascendante par l'intermédiaire d'un support sur lequel elle est montée de manière fixe. Ainsi, lorsque la plaque parallélépipédique de ce deuxième poussoir est entrainée en translation verticale pour agir sur le volet transversal et pousser le rabat dans l'étui, cette plaque parallélépipédique exerce des efforts de fermeture de manière simultanée sur toute la longueur du volet transversal. Si ce mode opératoire convient avec des étuis réalisés avec un carton suffisamment épais pour présenter une certaine rigidité et donc une certaine résistance aux efforts de fermeture appliqués par la plaque parallélépipédique, il ne convient plus avec les étuis utilisés actuellement par la plupart des industriels pour conditionner leurs produits. En effet, dans un souci de réduction du coût des étuis et de respect des normes environnementales visant à réduire la consommation industrielle des ressources naturelles, les industriels utilisent désormais des étuis en carton d'épaisseur plus faible. Il s'ensuit que les volets transversaux de ces étuis d'épaisseur plus faible présentent moins de résistance aux efforts de fermeture pouvant être exercés par les moyens d'un poste de fermeture d'un étui tels la plaque parallélépipédique du deuxième poussoir d'un poste de fermeture selon le document FR-2.755.665. Et, cette plus faible résistance des étuis provoque des déformations de leurs volets transversaux et donc des problèmes de pénétration du rabat de ce volet transversal dans l'étui sous l'effet des efforts de fermeture appliqués simultanément sur toute la longueur du volet transversal. De plus, dans l'industrie cosmétique, les industriels ont développé des étuis avec des volets dits à fermeture forcée et non à fermeture clipsée comme auparavant. Ces volets à fermeture clipsée comprennent des entailles à chaque extrémité du pli situé entre le volet transversal et son rabat, alors que les volets dits à fermeture forcée ne comprennent pas ces entailles qui facilitent pourtant la pénétration du rabat dans l'étui et permettent de réduire les efforts à appliquer sur le volet transversal pour procéder à la fermeture de l'étui. Donc, l'utilisation d'étuis à fermeture forcée demandant des efforts de fermeture plus importants, les déformations du volet transversal sont amplifiées et les problèmes de pénétration du rabat sont plus fréquents, et cela d'autant plus lorsque les étuis à fermeture forcée sont des étuis en carton de plus faible épaisseur. La présente invention vise à remédier aux inconvénients rencontrés pour fermer des étuis en carton de plus faible épaisseur avec les moyens des dispositifs de fermeture d'étuis des étuyeuses de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de fermeture d'un étui comprenant un corps d'emballage et au moins un volet transversal rattaché à ce corps d'emballage par un bord d'attache et muni d'un rabat transversal le long de son bord libre opposé au bord d'attache, le dispositif de fermeture comprenant un poussoir de fermeture déplaçable en translation le long d'un axe de fermeture, le poussoir de fermeture comprenant une surface d'appui perpendiculaire à un plan transversal du dispositif de fermeture et destinée à venir exercer des efforts de fermeture sur le volet transversal de l'étui, et ce plan transversal étant parallèle à l'axe de fermeture. Selon l'invention, le dispositif de fermeture est caractérisé en ce que le poussoir de fermeture comprend une pièce support et une pièce d'appui mobile en rotation par rapport à cette pièce support autour d'un axe de pivotement perpendiculaire au plan transversal du dispositif de fermeture et à l'axe de fermeture, et en ce que la pièce d'appui supporte la surface d'appui perpendiculaire au plan transversal du dispositif de fermeture et destinée à venir exercer les efforts de fermeture sur le volet transversal de l'étui. Grâce à sa conception en deux parties, le poussoir de fermeture du dispositif de fermeture selon l'invention permet d'exercer les efforts de fermeture de manière différée dans la longueur du volet transversal de l'étui, de préférence en poussant un premier coin du rabat transversal dans l'étui avant de pousser l'autre coin du rabat transversal dans l'étui. Ainsi, le volet transversal d'un étui en carton de faible épaisseur ne subit pas les efforts de fermeture simultanément sur toute sa longueur, et donc ce volet transversal tend moins à se déformer, ce qui permet au rabat transversal de pénétrer à coup sûr dans l'étui sous l'effet des efforts de fermeture. L'invention couvre aussi un procédé de fermeture d'un étui pouvant avantageusement être mis en oeuvre avec ce dispositif de fermeture comprenant un poussoir de fermeture en deux parties. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un étui refermable avec un dispositif de fermeture selon l'invention, la figure 2 est une représentation schématique en perspective d'un dispositif de fermeture selon l'invention, la figure 3 est une représentation schématique de côté d'un dispositif de fermeture selon l'invention, la figure 4 est une représentation schématique de face d'un poussoir d'un dispositif de fermeture selon l'invention, avec sa surface d'appui en position d'amorce de fermeture d'un étui, et la figure 5 est une représentation schématique de face d'un poussoir d'un dispositif de fermeture selon l'invention, avec sa surface d'appui en position de fin de fermeture d'un étui. Comme l'illustre la figure 1, l'invention est relative à la fermeture un étui 10 utilisé pour conditionner une certaine quantité de produits à commercialiser, tels des médicaments sous forme de comprimés ou de gélules ou des denrées alimentaires pré-conditionnées en sachets. L'étui 10 comprend un corps d'emballage 12 et au moins un volet transversal 14 rattaché à ce corps d'emballage 12 par un bord d'attache 16 et muni d'un rabat transversal 18 le long de son bord libre 20 opposé au bord d'attache 16. En complément, l'étui 10 comprend des volets latéraux droit 15D et gauche 15G rattachés au corps d'emballage 12 et permettant de maintenir le rabat transversal 18 dans le corps d'emballage 12 une fois le volet transversal 14 rabattu vers le corps d'emballage 12 pour l'obturer. Avantageusement, l'étui 10 peut être réalisé en carton de faible épaisseur, d'une épaisseur de 0,5 millimètre à 3 millimètres pour donner un ordre d'idées. De préférence, l'étui 10 comprend un corps d'emballage 12 parallélépipédique, un volet transversal 14 rectangulaire et un rabat transversal 18 rectangulaire avec un coin gauche 22G et un coin droit 22D. Avantageusement, les coins gauche 22G et droit 22D sont arrondis pour faciliter la pénétration du rabat transversal 18 dans le corps d'emballage 12 de l'étui 10 lors de la fermeture de cet étui 10 avec un dispositif de fermeture 26 selon l'invention. Dans l'exemple représenté en figure 1, l'étui 10 est un étui à fermeture forcée, c'est à dire sans entailles entre le volet transversal 14 et le rabat transversal 18, et le volet transversal 14 est utilisé pour former le fond supérieur 24 de l'étui 10, les produits à conditionner ayant été déposé au préalable dans le corps d'emballage 12 de l'étui 10. En vue de fermer l'étui 10 en rabattant le volet transversal 14 vers le corps d'emballage 12 et en introduisant le rabat transversal 18 dans le corps d'emballage 12 de l'étui 10, la présente invention propose un dispositif de fermeture 26 tel qu'illustré par les figures 2 et 3. Ce dispositif de fermeture 26 comprend un poussoir de fermeture 28 avec lequel est réalisée la fermeture de l'étui 10, comme cela est visible en figure 3. En complément, le dispositif de fermeture 26 peut comprendre un poussoir de pliage 30 du rabat transversal 18 du volet transversal 14. Comme cela est décrit dans le document FR-2.755.665, le corps d'emballage 12 comprenant une paroi arrière 32 supportant le bord d'attache 16 et une paroi avant 34 avec une arête supérieure 36, le poussoir de pliage 30 est utilisé avant le poussoir de fermeture 28 pour réaliser le pliage du rabat transversal 18 en plaquant le volet transversal 14 sur l'arête supérieure 36. Ce poussoir de fermeture 28 permettant, après le pliage du rabat transversal 18 et grâce à une lame 38 fixée sous ce poussoir de fermeture 28, de ramener le volet transversal 14 vers le poussoir de fermeture 28 afin que ce dernier puisse exercer des efforts de fermeture EF1,EF2 sur le volet transversal 14 et ainsi procéder à la fermeture de l'étui 10. Afin que chacun de ces poussoirs de fermeture 28 et de pliage 30 puisse venir exercer son action sur le volet transversal 14 de l'étui 10, le poussoir de fermeture 28 et le poussoir de pliage 30 sont déplaçables en translation T le long d'un axe de fermeture A26. Cet axe de fermeture A26 se situe dans la direction de la hauteur H10 de l'étui 10 et il est sensiblement perpendiculaire au plan P14 dans lequel se situe le volet transversal 14 lorsque ce volet 14 obture l'étui 10. En vue de leur déplacement en translation T le long de l'axe de fermeture A26, les poussoirs de fermeture 28 et de pliage 30 sont reliés par des tiges 42 à des chariots 44 montés sur des colonnes 46 s'étendant le long de l'axe de fermeture A26, les tiges 42 s'étendant perpendiculairement à l'axe de fermeture A26, et les colonnes 46 étant entrainées en translation T le long de cet axe de fermeture A26 par rapport à des fourreaux 48 destinés à être fixés par exemple au bâti de l'étuyeuse recevant le dispositif de fermeture 26 selon l'invention. Avantageusement, des moyens de réglage par vis 50 permettent d'ajuster les déports D28 et D30 des poussoirs de fermeture 28 et de pliage 30 par rapport aux chariots 44, et des moyens de réglage par vis 52 permettent d'ajuster la position des chariots 44 sur les colonnes 46. Concrètement, les moyens de réglage par vis 50 permettent d'adapter le dispositif de fermeture 26 à des étuis 10 de différentes largeurs W10, et les moyens de réglage par vis 52 permettent d'adapter le dispositif de fermeture 26 à des étuis 10 de différentes hauteurs H10. Comme indiqué précédemment et comme l'illustrent les figures 4 et 5, le poussoir de fermeture 28 est déplaçable en translation T le long de l'axe de fermeture A26 afin de venir exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur le volet transversal 14 de l'étui 10. Plus en détails, le poussoir de fermeture 28 vient exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur le volet transversal 14 lorsque ce poussoir de fermeture 28 est déplacé en translation T le long de l'axe de fermeture A26 et vers l'étui 10, l'étui 10 étant situé sous les poussoirs de fermeture 28 et de pliage 30 dans les exemples de mise en oeuvre du dispositif de fermeture 26 illustrés par les figures 2 à 5. Aussi, le poussoir de fermeture 28 comprend une surface d'appui 54 destinée à venir exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur le volet transversal 14 de l'étui 10. Cette surface d'appui 54 est perpendiculaire à un plan transversal PT26 du dispositif de fermeture 26, ce plan transversal PT26 étant parallèle à l'axe de fermeture A26. Dans les exemples de mise en oeuvre du dispositif de fermeture 26 illustrés par les figures 2 à 5, le plan transversal PT26 est parallèle aux parois arrière 32 et avant 34 de l'étui 10 et perpendiculaire au plan P14 dans lequel se situe le volet transversal 14 lorsque ce volet 14 obture l'étui 10. Selon des caractéristiques importantes du dispositif de fermeture 26 selon l'invention, le poussoir de fermeture 28 comprend une pièce support 56 et une pièce d'appui 58 mobile en rotation par rapport à cette pièce support 56 autour d'un axe de pivotement A58 perpendiculaire au plan transversal PT26 du dispositif de fermeture 26 et à l'axe de fermeture A26, cette pièce d'appui 58 supportant la surface d'appui 54 perpendiculaire au plan transversal PT26 du dispositif de fermeture 26 et destinée à venir exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur le volet transversal 14 de l'étui 10. Grâce à la conception du poussoir de fermeture 28 comprenant une pièce d'appui 58 mobile en rotation R et supportant la surface d'appui 54 sur le volet transversal 14 de l'étui 10, le dispositif de fermeture 26 permet de mettre en oeuvre un procédé de fermeture d'un étui 10 proposé par la présente invention et consistant à exercer des efforts de fermeture EF1,EF2 de manière différée dans la longueur L14 du volet transversal 14, les efforts de fermeture EF1,EF2 n'étant pas appliqués au même instant en tout point de la longueur L14 du volet transversal 14. Donc, grâce au procédé de fermeture d'un étui 10 et au dispositif de fermeture 26 selon l'invention, les industriels peuvent conditionner leurs produits dans des étuis 10 à fermeture forcée et en carton de faible épaisseur, de 0,5 millimètre à 3 millimètres pour donner un ordre d'idées. En effet, grâce à l'application différée des efforts de fermeture EF1,EF2 , le volet transversal 14 tend moins à se déformer et le rabat transversal 18 pénètre à coup sûr dans l'étui 10 sous les effets différés des efforts de fermeture EF1,EF2. En vue d'appliquer les efforts de fermeture EF1,EF2 de manière différée sur le volet transversal 14 de l'étui 10, que la pièce d'appui 58 est mobile entre une position d'amorce de fermeture de l'étui 10, illustrée en figure 4 et dans laquelle la surface d'appui 54 n'est pas perpendiculaire à l'axe de fermeture A26, et une position de fin de fermeture de l'étui 10, illustrée en figure 5 et dans laquelle la surface d'appui 54 est perpendiculaire à l'axe de fermeture A26. Plus précisément, dans le mode de réalisation du dispositif de fermeture 26 donné en exemple et illustré par les figures 2 à 5, la surface d'appui 54 se déplace de 6° entre la position d'amorce de fermeture et la position de fin de fermeture de l'étui 10. Cette course angulaire de 6° représente un bon compromis pour la fermeture d'étuis 10 ayant une longueur L10 d'environ 12 centimètres et étant fermés avec un volet transversal 14 ayant une longueur L14 d'environ 12 centimètres. Bien entendu, afin d'adapter le dispositif de fermeture 26 à des étuis 10 plus ou moins longs avec des volets transversaux 14 plus ou moins longs, cette course angulaire en rotation de la surface d'appui 54 peut être modifiée. Cette course angulaire de la surface d'appui 54 peut aussi être adaptée en fonction de la hauteur H18 du rabat transversal 18, d'environ 1,5 centimètres dans le cas de l'étui 10 illustré en exemple en figures 4 et 5. Dans un mode de réalisation du dispositif de fermeture 26 couvert par la présente invention mais non illustré par les figures 2 à 5, la surface d'appui 54 peut être continue. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré du dispositif de fermeture 26, la surface d'appui 54 de la pièce d'appui 58 est discontinue. Cette discontinuité de la surface d'appui 54 permet d'éviter que cette surface d'appui 54 ne vienne exercer des efforts de fermeture sur toute la longueur L14 du volet transversal 14, et elle favorise l'application différée des efforts de fermeture EF1,EF2 dans la longueur L14 du volet transversal 14. Dans une variante préférée de réalisation de cette surface d'appui 54 discontinue, la pièce d'appui 58 est munie de deux dents d'appui droite 60D et gauche 60G, distantes l'une de l'autre dans la longueur L58 de la pièce d'appui 58 et dans le plan transversal PT26 du dispositif de fermeture 26, la longueur L58 de la pièce d'appui 58 étant sa dimension prise dans le plan transversal PT26 du dispositif de fermeture 26. Grâce aux deux dents d'appui droite 60D et gauche 60G de la surface d'appui 54 discontinue du poussoir de fermeture 28, le dispositif de fermeture 26 permet de mettre en oeuvre un procédé de fermeture d'un étui 10 consistant à exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 de manière localisée dans la longueur L14 du volet transversal 14, c'est-à-dire dans des zones différentes prises dans la longueur L14 du volet transversal 14. Cette application localisée des efforts de fermeture EF1,EF2 dans la longueur L14 du volet transversal 14, comme l'application différée de ces efforts, permet d'éviter d'appliquer simultanément des efforts de fermeture sur toute la longueur L14 du volet transversal 14, ce qui réduit les déformations du volet transversal 14 lors de sa fermeture et garantit la pénétration du rabat transversal 18 dans l'étui 10 lors de sa fermeture avec le volet transversal 14. Afin de pouvoir adapter la surface d'appui 54, et donc le dispositif de fermeture 26, à la fermeture d'étuis 10 plus ou moins longs avec des volets transversaux 14 plus ou moins longs, la distance D60 entre les deux dents d'appui droite 60D et gauche 60G est réglable. A cet effet, la position d'au moins une dent d'appui droite 60D ou gauche 60G est ajustable dans la longueur L58 de la pièce d'appui 58. Mais, de préférence et toujours en vue d'une meilleure adaptabilité à la fermeture d'étuis 10 différents, la position de chacune des deux dents d'appui droite 60D et gauche 60G est ajustable dans la longueur L58 de la pièce d'appui 58. En vue de cet ajustement en position, les dents d'appui droite 60D et gauche 60G peuvent être fixées à la pièce d'appui 58 via une lumière oblongue 62 s'étendant dans la longueur L58 de la pièce d'appui. Grâce au réglage en position des deux dents d'appui droite 60D et gauche 60G sur la pièce d'appui 58, et le rabat transversal 18 du volet transversal 14 de l'étui 10 comprenant un coin droit 22D et un coin gauche 22G, le dispositif de fermeture 26 permet de mettre en oeuvre un procédé de fermeture d'un étui 10 consistant à exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur un premier coin 22D,22G du rabat transversal 18 dans un premier temps, à savoir l'effort de fermeture EF1 sur le coin droit 22D dans l'exemple représenté en figure 4, puis à exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur l'autre coin 22D,22G du rabat transversal 18 dans un second temps, à savoir l'effort de fermeture EF2 sur le coin gauche 22G dans l'exemple représenté en figure 5. Selon l'invention, la pièce d'appui 58 est mue en rotation R par un vérin 64 dont le corps 66 est relié, et de préférence articulé, à la pièce support 56 et dont la tige 68 mobile est reliée à la pièce d'appui 58. Dans le cas où le vérin 64 est de type monostable, le dispositif de fermeture 26 comprend des moyens de rappel de la pièce d'appui 58 vers sa position d'amorce de fermeture de l'étui, ces moyens de rappel étant interposés entre la pièce d'appui 58 et la pièce support 56. Ces moyens de rappel ne sont pas représentés sur les figures mais ils peuvent prendre la forme d'un ressort de traction par exemple. Avantageusement, la pièce d'appui 58 vient en butée contre la pièce support 56 dans sa position d'amorce de fermeture de l'étui. Par ailleurs, le vérin 64 est positionné entre la pièce support 56 et la pièce d'appui 58 de façon que la course maximale de la tige 68 du vérin 64 permette d'emmener la pièce d'appui 58 en position de fin de fermeture de l'étui, comme l'illustre la figure 5. Avantageusement, la pièce d'appui 58 est articulée en rotation R par rapport à la pièce support 56 et autour de l'axe de pivotement A58 à l'une de ses extrémités 70 prise dans sa longueur L58. Ainsi, en modifiant la distance D58D entre l'axe de pivotement A58 et la dent droite 60D et la distance D58G entre l'axe de pivotement A58 et la dent gauche 60G, il est possible d'adapter la course en rotation des dents 60D et 60G en fonction des dimensions et/ou des formes de l'étui 10. Lorsqu'il est mis en oeuvre avec un dispositif de fermeture 26, le procédé de fermeture d'un étui 10 selon l'invention prévoit de combiner simultanément le mouvement de rotation R de la pièce d'appui 58 par rapport à la pièce support 56 et autour de l'axe de pivotement A58 au mouvement de translation T du poussoir de fermeture 28 le long de l'axe de fermeture A26. Ainsi, en suivant une trajectoire combinant le trajet d'un mouvement de translation et d'un mouvement de rotation dans le plan transversal PT26, les dents gauche 60G et droite 60D offrent une surface d'appui 54 accompagnant au mieux la fermeture progressive du volet transversal 14, ce qui permet d'éviter les problèmes de pénétration du rabat transversal 18 dans l'étui 10. Avantageusement, l'articulation en rotation R de la pièce d'appui 58 à l'une de ses extrémités 70, et donc le déport de cette articulation par rapport aux positions des dents gauche 60G et droite 60D dans la longueur L58 de la pièce d'appui 58, améliore la qualité d'accompagnement du mouvement combiné de la surface d'appui 54 visant à fermer progressivement le volet transversal 14. La présente invention couvre aussi une étuyeuse comprenant au moins un dispositif de fermeture 26 tel qu'il vient d'être décrit, qu'il soit utilisé ou non pour mettre en oeuvre le procédé de fermeture selon l'invention. De même, l'invention vise à protéger l'utilisation de ce procédé de fermeture qu'il soit mis en oeuvre avec un dispositif de fermeture 26 selon l'invention ou avec un autre dispositif de fermeture, et l'invention couvre évidemment le dispositif de fermeture 26 qu'il soit utilisé ou non pour mettre en oeuvre le procédé de fermeture selon l'invention. Enfin, le dispositif de fermeture 26 et le procédé de fermeture selon l'invention peuvent aussi être utilisés pour effectuer la fermeture d'un volet transversal formant le fond inférieur d'un étui 10, ou d'un volet latéral ou longitudinal formant une paroi latérale ou longitudinale du corps d'emballage 12 de l'étui 10, seul le positionnement et l'orientation du dispositif de fermeture 26 et de son poussoir de fermeture 28 par rapport à l'étui 10 devant être modifiés pour adapter le dispositif de fermeture 26 et le procédé de fermeture à ces autres utilisations. REVENDICATIONS1. Dispositif de fermeture (26) d'un étui (10) comprenant un corps d'emballage (12) et au moins un volet transversal (14) rattaché à ce corps d'emballage (12) par un bord d'attache (16) et muni d'un rabat transversal (18) le long de son bord libre (20) opposé au bord d'attache (16), le dispositif de fermeture (26) comprenant un poussoir de fermeture (28) déplaçable en translation (T) le long d'un axe de fermeture (A26), et le poussoir de fermeture (28) comprenant une surface d'appui (54) perpendiculaire à un plan transversal (PT26) du dispositif de fermeture (26) et destinée à venir exercer des efforts de fermeture (EF1,EF2) sur le volet transversal (14) de l'étui (10), ce plan transversal (PT26) étant parallèle à l'axe de fermeture (A26), le dispositif de fermeture (26) étant caractérisé en ce que le poussoir de fermeture (28) comprend une pièce support (56) et une pièce d'appui (58) mobile en rotation (R) par rapport à cette pièce support (56) autour d'un axe de pivotement (A58) perpendiculaire au plan transversal (PT26) du dispositif de fermeture (26) et à l'axe de fermeture (A26), et en ce que la pièce d'appui (58) supporte la surface d'appui (54) perpendiculaire au plan transversal (PT26) du dispositif de fermeture (26) et destinée à venir exercer des efforts de fermeture (EF1,EF2) sur le volet transversal (14) de l'étui (10). 2. Dispositif de fermeture (26) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce d'appui (58) est mobile entre une position d'amorce de fermeture de l'étui (10) dans laquelle la surface d'appui (54) n'est pas perpendiculaire à l'axe de fermeture (A26), et une position de fin de fermeture de l'étui (10) dans laquelle la surface d'appui (54) est perpendiculaire à l'axe de fermeture (A26). 3. Dispositif de fermeture (26) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface d'appui (54) se déplace de 6° entre la position d'amorce de fermeture et la position de fin de fermeture de l'étui (10). 4. Dispositif de fermeture (26) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la pièce d'appui (58) est mue en rotation (R) par un vérin (64) dont le corps (66) est relié à la pièce support (56) et dont la tige (68) mobile est reliée à la pièce d'appui (58). 5. Dispositif de fermeture (26) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rappel de la pièce d'appui (58) vers sa position d'amorce defermeture de l'étui (10), ces moyens de rappel étant interposés entre la pièce d'appui (58) et la pièce support (56). 6. Dispositif de fermeture (26) selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce d'appui (58) vient en butée contre la pièce support (56) dans sa position d'amorce de fermeture de l'étui (10). 7. Dispositif de fermeture (26) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la surface d'appui (54) de la pièce d'appui (58) est discontinue. 8. Dispositif de fermeture (26) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce d'appui (58) est munie de deux dents d'appui droite (60D) et gauche (60G), distantes l'une de l'autre dans la longueur (L58) de la pièce d'appui (58) et dans le plan transversal (PT26) du dispositif de fermeture (26), la longueur (L58) de la pièce d'appui (58) étant sa dimension prise dans le plan transversal (PT26) du dispositif de fermeture (26). 9. Dispositif de fermeture (26) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la distance (D60) entre les deux dents d'appui droite (60D) et gauche (60G) est réglable. 10. Dispositif de fermeture (26) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la pièce d'appui (58) est articulée en rotation (R) par rapport à la pièce support (56) et autour de l'axe de pivotement (A58) à l'une de ses extrémités (70) prise dans sa longueur (L58). 11. Etuyeuse comprenant au moins un dispositif de fermeture (26) d'un étui (10) selon l'une selon l'une des revendications précédentes. 12. Procédé de fermeture d'un étui (10) comprenant un corps d'emballage (12) et au moins un volet transversal (14) rattaché à ce corps d'emballage (12) par un bord d'attache (16) et muni d'un rabat transversal (18) le long de son bord libre (20) opposé au bord d'attache (16), le procédé de fermeture étant caractérisé en ce qu'il consiste à exercer des efforts de fermeture (EF1,EF2) de manière différée dans la longueur (L14) du volet transversal (14), les efforts de fermeture (EF1,EF2) n'étant pas appliqués au même instant en tout point de la longueur (L14) du volet transversal (14). 13. Procédé de fermeture d'un étui (10) selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à exercer les efforts de fermeture (EF1,EF2) de manière localisée dans la longueur (L14) du volet transversal (14), c'est-à-dire dans des zones différentes prises dans la longueur (L14) du volet transversal (14). 14. Procédé de fermeture d'un étui (10) selon la revendication 13, le rabat transversal (18) du volet transversal (14) de l'étui (10) comprenant un coin droit (22D) et un coin gauche (22G), caractérisé en ce qu'il consiste à exercer les efforts de fermeture (EF1,EF2) sur un premier coin (22D,22G) du rabat transversal (18) dans un premier temps, puis à exercer les efforts de fermeture (EF1,EF2) sur l'autre coin (22D,22G) du rabat transversal (18) dans un second temps. 15. Procédé de fermeture d'un étui (10) selon l'une des revendications 12 à 14, le procédé étant mis en oeuvre avec un dispositif de fermeture (26) comprenant un poussoir de fermeture (28) déplaçable en translation (T) le long d'un axe de fermeture (A26), le poussoir de fermeture (28) comprenant une surface d'appui (54) perpendiculaire à un plan transversal (PT26) du dispositif de fermeture (26) et destinée à venir exercer des efforts de fermeture (EF1,EF2) sur le volet transversal (14) de l'étui (10), ce plan transversal (PT26) étant parallèle à l'axe de fermeture (A26), le poussoir de fermeture (28) comprenant une pièce support (56) et une pièce d'appui (58) mobile en rotation (R) par rapport à cette pièce support (56) autour d'un axe de pivotement (A58) perpendiculaire au plan transversal (PT26) du dispositif de fermeture (26) et à l'axe de fermeture (A26), et la pièce d'appui (58) supportant la surface d'appui (54) perpendiculaire au plan transversal (PT26) du dispositif de fermeture (26) et destinée à venir exercer des efforts de fermeture (EF1,EF2) sur le volet transversal (14) de l'étui (10), le procédé étant caractérisé en ce qu'il prévoit de combiner simultanément le mouvement de rotation (R) de la pièce d'appui (58) par rapport à la pièce support (56) et autour de l'axe de pivotement (A58) au mouvement de translation (T) du poussoir de fermeture (28) le long de l'axe de fermeture (A26).