Brevet FR3012721A1 — publié le 20150508

MACHINE DE TRAVAIL DU SOL La présente invention se rapporte à une machine agricole de travail du sol, comprenant un châssis pouvant être attelé à un tracteur, au moins un groupe structurel de travail du sol, en particulier une rangée de fourchons et/ou de disques qui est suspendue au châssis de la machine, un rouleau suiveur relié audit châssis de la machine par l'intermédiaire d'un guide à articulation quadruple, ainsi qu'un dispositif de réglage de profondeurs de travail, conçu pour régler la profondeur de travail dudit groupe structurel de travail du sol, ledit dispositif de réglage de profondeurs de travail présentant un organe de réglage affecté au réglage dudit guide à articulation quadruple par rapport audit châssis de la machine. Dans un outil de travail du sol revêtant la forme d'un cultivateur ou d'une herse à disques, une unité opérante placée en tête, se présentant comme une rangée de fourchons ou comme une rangée de disques, s'enfonce dans la terre afin d'ameublir cette dernière, de sectionner des racines et d'effectuer une préparation. Une unité suiveuse, pouvant présenter différentes réalisations dans le principe et comportant, par exemple, un rouleau à roues sectionneuses, un rouleau à roues de tassement ou un rouleau à roues en caoutchouc, compacte la terre ameublie et lui imprime une structure de surface pouvant être préétablie, en vue d'apprêter le sol pour des étapes successives de traitement. Par exemple, des rigoles peuvent être empreintes dans la surface du sol au moyen d'un rouleau à roues sectionneuses ou d'un rouleau à roues de tassement. Les étapes successives de traitement peuvent par exemple inclure le déversement de semences et/ou d'engrais, la machine de travail du sol pouvant être réalisée, à cet effet, sous la forme d'un appareil combiné pouvant comprendre, d'une part, le groupe structurel précité de travail du sol jouxtant le rouleau suiveur et, d'autre part, un appareil couplé. Le châssis portant les outils du groupe structurel de travail du sol, et pouvant prendre appui au sol par l'intermédiaire du train de roulement revêtant la forme du rouleau suiveur, peut alors matérialiser simultanément le cadre d'attelage semi-porté dédié à l'appareil couplé qui complète logiquement ledit groupe structurel de travail du sol et peut être en appui, avec faculté de relevage, sur ledit cadre d'attelage semi-porté ou bien encore directement sur le train de roulement susmentionné, ledit appareil couplé pouvant notamment se présenter comme un semoir et/ou comme un distributeur d'engrais et/ou comme un autre appareil de déversement, voire également comme un groupe structurel supplémentaire de travail du sol par lequel peut être déversée une substance devant être épandue sur un champ, telle que des semences, de l'engrais, des agents phytosanitaires, etc. Des semoirs ou des distributeurs d'engrais de ce type sont alors fréquemment pourvus de socs au moyen desquels un sillon de déversement, destiné à la substance à épandre, est creusé dans le sol apprêté, ces sillons de déversement constituant une gêne sur la tournière ou également lors du transport sur routes, du fait de leur enfoncement dans le sol, de sorte qu'il est avantageux de pouvoir relever l'appareil couplé pour effectuer le demi-tour, respectivement en vue du transport sur routes. Une machine de travail du sol du type précité, réalisée en tant qu'appareil combiné, est par exemple illustrée par le document DE 10 2006 034 798 Al dans lequel le semoir, attelé à un cadre d'attelage semi-porté prenant appui au sol par un train de roulement, peut être relevé par l'intermédiaire d'un ensemble de biellettes et peut être basculé, vers l'avant, par l'intermédiaire dudit train de roulement matérialisé par le rouleau suiveur. Dans de tels appareillages de travail du sol, la profondeur de travail de l'unité à outils de pénétration dans le sol doit, de manière précise, être réglée et adaptée à la structure du sol considérée et/ou aux semences devant être épandues. Ladite profondeur de travail de l'unité à outils de pénétration dans le sol peut par exemple, à cette fin, être modifiée par paliers au moyen d'un profil perforé et d'une goupille enfichable. Cela exige, toutefois, que le conducteur descende du tracteur. Qui plus est, une grande application de forces est occasionnellement requise lorsque, par exemple, les outils de pénétration dans le sol demeurent enfoncés dans le sol, ce qui dégrade nettement l'aisance de manoeuvre. L'on connaît en outre, d'après la pratique, le cultivateur "Karat" de la société Lemken, dans lequel la profondeur de travail des fourchons cultivateurs peut être réglée au moyen de vérins hydrauliques. A cet effet, lesdits fourchons cultivateurs sont montés sur le châssis de la machine au moyen d'un mécanisme de pivotement, avec mobilité en hauteur, une partie de réglage dudit mécanisme de pivotement pouvant être animée de va-et-vient, par l'intermédiaire de vérins hydrauliques, entre des positions abaissée et relevée. Une insertion de pièces d'espacement permet de faire varier la position extrême que ladite partie de réglage du mécanisme de pivotement occupe, contre des butées considérées, si bien que différentes profondeurs de travail peuvent être réglées. Certes, l'actionnement hydraulique du mécanisme de pivotement autorise un réglage considérablement plus aisé de la profondeur de travail, mais le conducteur doit cependant descendre du tracteur lorsqu'une pièce d'espacement additionnelle doit être insérée, respectivement lorsqu'une pièce d'espacement doit être enlevée pour procéder à une modification supplémentaire de la profondeur de travail au-delà des deux positions extrêmes préréglées. Par ailleurs, en vue du réglage de la profondeur de travail des outils de pénétration dans le sol, le document DE 10 2010 005 183 Al propose de régler la hauteur du rouleau suiveur vis-à-vis du châssis de la machine. La hauteur dudit rouleau suiveur, par rapport audit châssis de la machine, est alors réglable en continu au moyen d'un entraînement par fluide pressurisé qui déplace, vis-à-vis du châssis de la machine, un guide à articulation quadruple revêtant la forme d'un guide à parallélogfarnme articulé à l'aide duquel le rouleau suiveur est suspendu audit châssis de la machine, de sorte que ledit rouleau suiveur est déplacé en hauteur, et que ladite profondeur de travail s'en trouve ainsi réglée. Un tel réglage par articulation quadruple, ciblant le réglage de la profondeur de travail, peut alors être également mis à profit pour relever l'appareillage de travail sur la tournière, ou en vue du transport sur routes, sachant toutefois qu'une position de travail déterminée doit ensuite être prise de nouveau, à chaque fois, pour régler la profondeur de travail souhaitée. Néanmoins, cela réclame une commande relativement complexe de l'actionneur de réglage qui doit être amené avec précision à une position intermédiaire, puis maintenu dans cette dernière. La présente invention a pour objet de fournir une machine améliorée de travail du sol, du type susmentionné, qui évite des inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il convient, en particulier, de permettre un relevage propice et mécaniquement efficace du groupe structurel de travail du sol jusqu'à une position de demi-tour et/ou de transport, sans la nécessaire contrepartie de commandes complexes, ni de concessions accordées lors du réglage de la profondeur de travail. Il est ainsi proposé de prévoir, en plus de l'aptitude au réglage du guide à articulation quadruple, un degré supplémentaire dans la latitude de réglage en hauteur de l'unité suiveuse, pour pouvoir relever le groupe structurel de travail du sol par mise en pratique de cette possibilité supplémentaire de réglage en hauteur de ladite unité suiveuse, sans qu'un réglage dudit guide à articulation quadruple soit requis à cette fin, encore que cela soit également possible, bien entendu. Il peut être tiré parti du réglage du guide à articulation quadruple pour régler la profondeur de travail, tandis qu'il peut être tiré bénéfice du degré supplémentaire dans la latitude de réglage en hauteur pour le relevage dudit groupe structurel de travail du sol sur la tournière et/ou pour la position de transport, si bien que le relevage jusqu'à la position de demi-tour et/ou de transport n'exige pas de modification du réglage de la profondeur de travail dudit guide à articulation quadruple. Conformément à l'invention, le rouleau suiveur est monté avec faculté de réglage en hauteur par rapport au guide à articulation quadruple et peut être réglé en hauteur vis-à-vis dudit guide à articulation quadruple, par l'intermédiaire d'un actionneur de relevage, en vue de relever le groupe structurel de travail du sol jusqu'à une position de demi-tour et/ou de transport. Ainsi, ledit rouleau suiveur est réglable en hauteur, d'une part, par l'intermédiaire du guide à articulation quadruple et, d'autre part, vis-à-vis dudit guide à articulation quadruple, ce qui confère deux possibilités de réglage en hauteur du châssis de la machine et du groupe structurel de travail du sol qui est articulé sur ce dernier, dont l'une peut être mise à profit pour le réglage de la profondeur de travail, et l'autre pour le relevage jusqu'à la position de demi-tour et/ou de transport. Le montage du rouleau suiveur, avec faculté de réglage en hauteur par rapport au guide à articulation quadruple, peut fondamentalement présenter différentes réalisations et être obtenu, par exemple, par aptitude au coulissement translatoire et/ou par un mouvement rotatoire relatif. Conformément à un agencement structurel avantageux de l'invention, le rouleau suiveur peut être monté sur un support, notamment avec faculté de rotation autour de l'axe longitudinal dudit rouleau, lequel support de rouleau peut, quant à lui, être articulé à pivotement sur ledit guide à articulation quadruple, en particulier autour d'un axe horizontal de pivotement, transversalement par rapport à la direction de déplacement et/ou parallèlement à l'axe de rotation dudit rouleau. Ledit rouleau suiveur peut être déplacé vers le haut et vers le bas, vis-à-vis du guide à articulation quadruple, par pivotements ascendants et descendants du support de rouleau précité. D'autre part, du fait du rattachement articulé dudit support de rouleau audit guide à articulation quadruple, un mouvement conjoint peut être imprimé audit support de rouleau lorsque l'articulation quadruple est réglée, ce qui procure la double faculté de réglage susmentionnée. Le réglage du support de rouleau, par rapport au guide à articulation quadruple, peut voir lieu par l'intermédiaire d'un actionneur de relevage pouvant venir en prise, d'un part, avec une biellette dudit guide à articulation quadruple et, d'autre part, avec ledit support de rouleau. Dans le principe, différents moyens de réglage peuvent être prévus en tant qu'actionneur de relevage, par exemple un moteur rotatif hydraulique à l'aide duquel des rotations peuvent être imprimées audit support de rouleau vis-à-vis dudit guide à articulation quadruple. Il est notamment possible d'employer un vérin à fluide pressurisé qui, d'une part, prend appui sur le support de rouleau de manière articulée et qui, d'autre part, est en appui de manière articulée sur le guide à articulation quadruple. Dans ce cas, le support de rouleau susmentionné peut être directement articulé sur une biellette du guide à articulation quadruple, l'actionneur de relevage précité pouvant alors être pareillement en appui, de manière directe, sur rune des biellettes dudit guide à articulation quadruple. En variante, cependant, le support de rouleau peut aussi être articulé uniquement de manière indirecte sur le guide à articulation quadruple, par exemple sur une partie de châssis pouvant être déplacée vers le haut et vers le bas par rapport au châssis de la machine, au moyen dudit guide à articulation quadruple. Dans ce cas de rattachement articulé indirect, l'actionneur de relevage susmentionné peut, lui aussi, venir en prise avec la partie de châssis précitée, de manière à provoquer le mouvement de réglage dudit support de rouleau vis-à-vis de ladite partie de châssis qui occupe une position intercalaire et est fixée audit guide à articulation quadruple. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le support de rouleau peut être directement articulé à pivotement, de la manière précitée, sur l'un des quatre points d'articulation du guide à articulation quadruple. L'actionneur de relevage peut être articulé sur un autre des points de l'articulation quadruple dudit guide à articulation quadruple. Cela permet d'obtenir une suspension compacte et peu encombrante du support de rouleau qui induit, de surcroît, un flux d'effort direct dans les biellettes dudit guide à articulation quadruple. Dans ce cas, en vue d'obtenir des mouvements de réglage bien définis avec un flux de forces dans les deux biellettes de l'articulation quadruple, le support de rouleau précité peut également être relié, par l'intermédiaire d'une biellette supplémentaire, à l'autre point d'articulation susmentionné de l'articulation quadruple sur lequel le vérin de relevage est articulé. Cette biellette supplémentaire de solidarisation transversale peut être articulée, sur le support de rouleau, en un point situé à distance du point de rattachement articulé au guide à articulation quadruple. Cela permet d'obtenir un certain écartement du guide à articulation quadruple, assorti d'une conversion du mouvement de réglage de l'actionneur de relevage avec des rapports de leviers propices. Dans une réalisation avantageuse de l'invention, ledit au moins un guide à articulation quadruple peut être réalisé sous la forme d'un guide à parallélogramme articulé au moyen duquel l'unité suiveuse est suspendue au châssis de la machine avec faculté de réglage en hauteur. Ledit guide à parallélogramme articulé peut alors être constitué, en substance, d'au moins une paire de biellettes comprenant deux biellettes de guidage qui sont distantes l'une de l'autre, sont de préférence agencées au moins à peu près parallèlement l'une à l'autre, présentent avantageusement, pour l'essentiel, des longueurs sensiblement identiques, et dont l'orientation est sensiblement couchée lorsqu'elles occupent une position médiane par rapport à leur course de pivotement. Dans ce cas, avantageusement, les deux biellettes de guidage sont articulées sur le châssis de la machine par un point respectif de rattachement articulé et, au moyen d'un autre point respectif de rattachement articulé, elles sont reliées de manière articulée au support de rouleau susmentionné de ladite unité suiveuse, ainsi qu'à l'actionneur de relevage ou à la partie intercalaire de châssis précitée, sachant que le rouleau suiveur et également, le cas échéant, une unité supplémentaire à outils de pénétration, interposée entre ledit rouleau suiveur et l'unité à outils de pénétration dans le sol qui est placée en tête, peuvent être suspendus audit support de rouleau. Dans la position médiane susmentionnée desdites biellettes de guidage, les points précités de rattachement articulé des deux biellettes de guidage peuvent avantageusement définir les coins d'un rectangle. En vue du réglage de la profondeur de travail par réglage du guide à articulation quadruple, l'organe de réglage de profondeurs de travail peut être articulé, d'une part, sur une partie dudit guide à articulation quadruple et être articulé, d'autre part, sur le châssis de la machine, et peut être réalisé avec longueur variable afin de pouvoir modifier la position angulaire dudit guide à articulation quadruple, par variation de longueur dudit organe de réglage. Il peut par exemple être prévu, en tant qu'organe de réglage, un vérin à fluide pressurisé, un support télescopique enfichable ou blocable dans différentes positions, voire une broche de réglage. En remplacement ou en plus d'un tel organe de réglage de longueur variable, il est également possible de prévoir un point réglable de rattachement articulé dévolu audit organe de réglage, par exemple un rail perforé sur lequel l'organe de réglage, revêtant par exemple la forme d'une tige, peut être articulé dans différentes positions. Pour autoriser un rattachement compact et peu encombrant de l'organe de réglage, en vue de régler la profondeur de travail, l'une des biellettes de guidage peut alors être conçue comme un levier déflecteur dont l'une des branches est reliée au support de l'unité suiveuse, de manière articulée, et dont l'autre branche est reliée à l'organe de réglage de profondeurs de travail. Dans un perfectionnement de l'invention, il peut avantageusement être prévu, entre le rouleau suiveur et ladite au moins une unité pourvue d'outils de pénétration dans le sol, une unité supplémentaire à outils de pénétration dans le sol dont la réalisation diffère de celle de ladite unité à outils de pénétration dans le sol, placée en tête, et qui revêt notamment la forme d'une rangée de disques. Cette unité supplémentaire à outils de pénétration dans le sol, réalisée différemment, peut être avantageusement suspendue à un support d'unité suiveuse pouvant être réglé en hauteur en concomitance avec le rouleau suiveur, si bien que ladite unité additionnelle à outils de pénétration dans le sol accompagne un déplacement en hauteur dudit rouleau suiveur vis-à-vis du châssis de la machine, et donc de ladite unité à outils de pénétration dans le sol qui est placée en tête. Si cette unité supplémentaire à outils de pénétration dans le sol est avantageusement réalisée sous la forme d'une rangée de disques creux, cette dernière provoque ainsi, indépendamment de la profondeur de travail respectivement réglée de la ou des rangée(s) de fourchons placée(s) en tête, un travail constant de la surface de la terre soulevée par lesdits fourchons cultivateurs. Dans un perfectionnement de l'invention, pour permettre néanmoins une adaptation de la profondeur de travail de l'unité supplémentaire susmentionnée à outils de pénétration dans le sol, celle-ci est avantageusement suspendue, avec faculté de réglage en hauteur, au support de rouleau précité de l'unité suiveuse, de sorte que ladite unité supplémentaire à outils de pénétration dans le sol peut être réglée en hauteur par rapport au rouleau suiveur, et/ou que sa profondeur de travail est réglable, indépendamment de l'unité à outils de pénétration dans le sol qui est placée en tête. En plus du relevage de l'intégralité du châssis de la machine et du groupe structurel de travail du sol qui y est suspendu, résultant d'un réglage en hauteur du rouleau suiveur, un appareil couplé, éventuellement présent dans une réalisation en tant qu'appareil combiné, peut être additionnellement relevé vis-à-vis dudit châssis de la machine, au moyen d'un dispositif supplémentaire de levage, par exemple pour pouvoir relever ledit appareil couplé d'une manière distincte dudit groupe structurel de travail du sol, ou pour obtenir une plus ample garde au sol sur ledit appareil couplé. Un dispositif de levage par pivotement peut alors avantageusement comporter, en vue du relevage de l'appareil couplé, un ensemble de biellettes incluant au moins une biellette supérieure et au moins une biellette inférieure, en vue du rattachement articulé dudit appareil couplé au groupe structurel de travail du sol, lesdites biellettes supérieure et inférieure pouvant alors d'une part, selon un mode connu par lui-même, être respectivement reliées de manière articulée audit groupe structurel de travail du sol ou à un cadre portant ce dernier et/ou à une partie du train de roulement et pouvant, d'autre part, être reliées de manière articulée à l'appareil couplé, par exemple au châssis ou à des parties du corps de celui-ci, en particulier autour d'axes horizontaux de pivotement, transversalement par rapport à la direction de déplacement, de telle sorte que ledit appareil couplé puisse être déplacé à l'oblique vers le haut par pivotement imprimé audit ensemble de biellettes. Un actionneur de levage, revêtant par exemple la forme d'un vérin à fluide pressurisé, peut par exemple être prévu entre le groupe structurel de travail du sol ou le cadre d'attelage semi-porté de ce dernier, voire le train de roulement, d'une part, et l'appareil couplé d'autre part, ou bien également venir en prise avec la biellette inférieure, par exemple, de façon à relever l'appareil rapporté jusqu'à la position respective de demi-tour ou de transport. En vue de commander adéquatement la position angulaire de l'appareil couplé et d'éviter un trop fort basculement, lors du relevage dudit appareil couplé par rapport au groupe structurel de travail du sol dont le rouleau suiveur assure l'appui au sol, il peut être prévu un dispositif de commande angulaire qui maintient ledit appareil couplé dans une orientation pour l'essentiel horizontale au cours du relevage jusqu'à la position de demi-tour et/ou de transport. Par "orientation horizontale", il convient alors d'entendre la position que l'appareil couplé vient occuper dans sa position abaissée de travail, conformément à sa destination. En présence d'un accumulateur de semences ou d'un autre accumulateur de carburant, ladite orientation horizontale peut être synonyme d'une position angulaire impliquant un remplissage sensiblement uniforme du réservoir d'accumulation, ce qui, toutefois, peut également varier en fonction de la réalisation dudit réservoir d'accumulation. Conformément à sa destination, ledit dispositif de commande angulaire évite des basculements et des variations angulaires accentués de l'appareil couplé, au cours du relevage jusqu'à la position respective de demi-tour ou de transport, de telle sorte qu'aucun débordement ne survienne, également lorsque l'accumulateur est intégralement rempli. Le dispositif de commande angulaire, susmentionné, peut présenter différents agencements structurels en fonction de la réalisation du dispositif de levage par pivotement. S'il est prévu un ensemble de biellettes pour rattacher l'appareil couplé au châssis de la machine, de manière articulée, ledit dispositif de commande angulaire peut avantageusement inclure au moins un actionneur de commande au moyen duquel la longueur d'au moins l'une desdites biellettes peut être modifiée entre les points de rattachement articulé de cette dernière, et/ou un coulissement peut être imprimé à l'un des points de rattachement articulé de ladite biellette. Etant donné que lesdites biellettes supérieure et inférieure préétablissent, en coopération avec leurs points de rattachement articulé, le pivotement ascendant de l'appareil couplé vis-à-vis du groupe structurel de travail du sol lors du relevage jusqu'à la position de demi-tour et/ou de transport, la position angulaire dudit appareil couplé, relié auxdites biellettes de manière articulée, peut être commandée par variation de la longueur d'une biellette et/ou par coulissement imprimé à un point de rattachement articulé d'une biellette, au cours dudit relevage. L'actionneur de commande peut alors, dans le principe, être respectivement activé ou actionné de différentes façons. Par exemple, l'inclinaison de l'appareil rapporté peut être mesurée au moyen d'un capteur d'inclinaisons également en mode indirect, le cas échéant, par le biais d'une mesure de la position angulaire de l'une des biellettes -, et ledit actionneur de commande peut être activé en fonction de la position inclinée mesurée de l'appareil couplé, afin de maintenir l'inclinaison dudit appareil couplé dans une plage prédéterminée, ou de la maintenir respectivement à une valeur prédéterminée Dans un perfectionnement de l'invention, l'actionneur de commande susmentionné peut être activé, en particulier, en fonction d'un actionnement et/ou d'une course de déplacement de l'actionneur de levage précité, au moyen duquel l'appareil couplé et/ou le groupe structurel de travail du sol est (sont) relevé(s). Dans ce cas, l'actionneur de commande peut être activé en fonction de la course de déplacement de l'actionneur de levage, ou d'une grandeur de réglage en combinaison logique avec celle-ci, la combinaison logique ou l'activation pouvant alors, de manière avantageuse, être respectivement conçue de telle sorte que ledit actionneur de commande soit déplacé proportionnellement à ladite course de déplacement dudit actionneur de levage. Dans le principe cependant, en fonction de la configuration géométrique de l'ensemble de biellettes, c'est-à-dire des biellettes inférieures et supérieures, ainsi que de leurs points de rattachement articulé et de leurs espacements mutuels, il peut également être prévu une combinaison logique non proportionnelle entre l'actionneur de commande et la course de déplacement de l'actionneur de levage, de façon à maintenir l'appareil couplé dans la position angulaire souhaitée au cours du relevage dudit appareil couplé jusqu'à la position de demi-tour et/ou de transport. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, l'actionneur de levage précité, et l'actionneur de réglage, peuvent être respectivement réalisés sous la forme de vérins à fluide pressurisé, de vérins hydrauliques en particulier, ledit actionneur de levage et ledit actionneur de réglage pouvant être reliés l'un à l'autre selon un agencement de type maître-esclave, de telle sorte qu'un déplacement de l'un des actionneurs gouverne un déplacement correspondant de l'autre actionneur. L'actionneur de levage peut alors matérialiser le vérin principal, dont le refoulement de fluide pressurisé sert de grandeur de réglage assignée à l'actionneur de réglage du dispositif de commande angulaire. En fonction du rapport de surmultiplication/démultiplication requis, et des sections transversales de vérins requises, ledit actionneur de levage et l'actionneur de réglage peuvent être reliés directement l'un à l'autre de façon telle que du fluide pressurisé, refoulé par l'actionneur de levage, soit introduit sous pression dans l'actionneur de commande afin de manoeuvrer ledit actionneur de commande. En substitution d'un tel branchement direct, toutefois, il est également possible d'interposer un ou plusieurs vérin(s) de manière que le fluide pressurisé, refoulé par ledit actionneur de levage, afflue tout d'abord dans un autre vérin et actionne ce dernier, de telle sorte que le fluide pressurisé, refoulé par ce vérin intercalaire à partir d'une autre chambre de pression, puisse être introduit sous pression dans ledit actionneur de commande et, le cas échéant, une nouvelle fois dans un vérin intercalaire supplémentaire pour provoquer, dans celui-ci, une poursuite du mouvement de réglage. Au moyen d'un tel vérin intercalaire ou vérin de compensation, il est concrètement possible d'obtenir différents rapports de courses de déplacement étant donné que des chambres de pression différemment grandes peuvent, de manière simple, être prévues dans un tel vérin intercalaire. Dans ce cas, il n'est pas impératif que l'actionneur de levage matérialise le vérin principal de l'agencement du type maître-esclave. Il est également concevable, dans le principe, de prévoir une constellation inverse dans laquelle le vérin de commande constitue le vérin principal dont le déplacement est converti en un déplacement forcé du vérin de levage. Eu égard aux nécessaires rapports de forces, il peut néanmoins être avantageux d'employer ledit actionneur de levage en tant que vérin principal. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, l'actionneur de commande précité peut être intégré dans la biellette supérieure de l'ensemble de biellettes par lequel l'appareil couplé est respectivement rattaché au groupe structurel de travail du sol ou au châssis de support de ce dernier, et/ou au train de roulement de celui-ci, en vue de faire varier la longueur de ladite biellette supérieure, c'est-à-dire son étendue entre ses deux points de rattachement articulé, donc pour la raccourcir et/ou la prolonger. En variante ou en plus, un actionneur de commande peut aussi être intégré dans l'une des biellettes inférieures, pour pouvoir régler la longueur de cette biellette inférieure. Toutefois, en fonction de la réalisation de l'ensemble de biellettes, ladite biellette inférieure peut être soumise à l'action de plus grandes forces que la biellette supérieure, lors du relevage de l'appareil couplé jusqu'à la position de demi-tour et/ou de transport, par exemple lorsque les biellettes inférieures se dressent verticalement dans la position relevée de transport, et supportent une grande part du poids de l'appareillage attelé. En conséquence, il peut être avantageux d'affecter le vérin de commande susmentionné à la biellette supérieure, car la position angulaire peut ensuite être commandée avec des forces relativement modestes. A la place de l'intégration susmentionnée de l'actionneur de commande dans la biellette supérieure, le vérin de commande peut aussi être prévu pour faire coulisser un point de rattachement articulé, par exemple le point de rattachement articulé au cadre d'attelage semi-porté, de manière à atteindre une commande de la position angulaire de l'appareil couplé sans même modifier la longueur de ladite biellette supérieure - encore que cela puisse être prévu additionnellement -. En variante ou en plus, il est également possible de prévoir un vérin de commande afin de faire coulisser l'un des points de rattachement articulé de l'une des biellettes inférieures pour pouvoir, de façon correspondante, commander la position angulaire dudit appareil couplé. L'invention est commentée ci-après, plus en détail, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et de dessins associés. Sur ces dessins : la figure 1 est une élévation latérale schématique de la machine de travail du sol équipée d'un semoir semi-porté, conforme à une réalisation avantageuse de l'invention, ledit semoir étant représenté en position abaissée de travail, la figure 2 est une élévation latérale schématique de la machine de travail du sol selon la figure 1, le semoir étant illustré dans une position relevée de demi-tour et/ou de transport, et la figure 3 est une vue fragmentaire en perspective du rattachement articulé pivotant du support de rouleau au guide à articulation quadruple, en vue du réglage en hauteur du rouleau suiveur de la machine de travail du sol selon les figures 1 et 2. Comme représenté sur les figures, la machine 1 de travail du sol peut inclure, en tant que groupe structurel de travail du sol, une herse 3 à disques suspendue à un châssis de support 5. Ladite herse 3 à disques peut alors comporter, par exemple, deux rangées de disques 4 qui sont agencées en succession, comprennent des disques respectivement décalés les uns des autres ou déjetés vers différents côtés, et peuvent être respectivement suspendues, par l'intermédiaire de bras de support desdits disques, à des supports transversaux sur lesquels les bras de support des disques peuvent être montés pivotants avec souplesse élastique, et à partir desquels lesdits bras de support des disques peuvent s'étendre à l'oblique vers le bas et vers l'arrière. En remplacement ou en plus d'une telle herse à disques, il peut également être prévu, en tant que groupe structurel de travail du sol, un cultivateur 30 muni d'au moins une rangée 40 de fourchons cultivateurs qui, comme l'attestent les figures 1 et 2, peut être suspendue à une partie de châssis du châssis 5 de la machine. Un train de roulement 6 revêtant la forme d'un rouleau suiveur 7, par exemple d'un rouleau à roues de tassement au moyen duquel la herse 3 à disques peut prendre appui par rapport au sol, peut par ailleurs être fixé au châssis de support 5. Ledit train de roulement 6 peut alors, de manière avantageuse, être réglable en hauteur vis-à-vis des outils de ladite herse 3 à disques et/ou vis-à-vis dudit châssis de support 5, ce qui fera encore l'objet d'un commentaire plus détaillé. Le châssis de support 5 précité peut comporter un sabot d'attelage 8, ou être respectivement fixé à ce dernier, ledit sabot d'attelage 8 pouvant être articulé sur un tracteur non illustré spécifiquement, par l'intermédiaire d'un timon, d'un système d'articulation à trois points, ou d'un élément similaire. En plus du groupe structurel 2 de travail du sol, susmentionné, la machine 1 de travail du sol inclut un appareil couplé 9 pouvant être semi-porté sur le châssis de support 5 précité, ce qui sera encore commenté plus en détail. Ledit appareil couplé 9 peut se présenter, en particulier, comme un semoir pouvant comporter un réservoir 10 de semences à partir duquel des éléments de déversement, revêtant par exemple la forme de socs d'ensemencement 11, peuvent être alimentés en semences. En position de travail, l'appareil couplé 9 est disposé, avec ses outils de travail, derrière le groupe structurel 2 de travail du sol et notamment aussi derrière le train de roulement 6, le réservoir 10 de semences, mentionné ci-avant, pouvant alors se trouver avantageusement au-dessus du rouleau suiveur 7, ou au moins partiellement en recouvrement coïncident avec ledit rouleau suiveur 7, de manière à obtenir des conditions d'appui favorables. En vue de régler la profondeur de travail de la machine de travail du sol, en particulier du groupe structurel 2 de travail du sol, le train de roulement 6, revêtant la forme du rouleau suiveur 7, peut être réglé en hauteur par rapport au châssis 5 de la machine, plus précisément au moyen d'un guide réglable 51 à articulation quadruple pouvant être réalisé, au moins approximativement, sous la fonce d'un guide à parallélogramme articulé. Ledit guide 51 à articulation quadruple peut alors inclure plusieurs paires de biellettes qui, distantes les unes des autres transversalement par rapport à la direction de déplacement, sont interposées entre le châssis 5 de la machine et le rouleau suiveur 7. Dans ce cas, chacune des paires de biellettes précitées comprend, de manière avantageuse, deux biellettes de guidage 52 et 53 disposées pour l'essentiel parallèlement l'une à l'autre, qui sont distantes l'une de l'autre et qui, en position de travail, peuvent s'étendre vers l'arrière approximativement depuis le châssis 5 de la machine avec orientation couchée, en particulier à peu près horizontalement, comme l'attestent les figures 1 et 2. Lesdites biellettes de guidage 52 et 53 sont alors respectivement articulées sur l'extrémité postérieure dudit châssis 5 de la machine, à pivotement autour d'un axe transversal horizontal, de sorte qu'elles peuvent accomplir des mouvements ascendants et descendants, à la manière de bras oscillants. Au niveau des extrémités tournées à l'opposé du châssis 5 de la machine, les biellettes de guidage 52 et 53 susmentionnées sont reliées, pareillement de manière articulée autour d'axes transversaux horizontaux, à un ensemble porte-rouleau qui fera encore l'objet d'un commentaire plus détaillé. Dans la position médiane conforme à la figure 1, exempte d'excursion pivotante, les points 56 et 57 de rattachement articulé des biellettes de guidage 52 et 53 au châssis 5 de la machine, ainsi que les points 58 et 59 de rattachement articulé à l'ensemble porte-rouleau, définissent alors approximativement les coins d'un rectangle et, dans le même temps, les points d'articulation du guide 51 à articulation quadruple par l'intermédiaire duquel il est possible de régler la position en hauteur du rouleau suiveur 7 et, par conséquent, la profondeur de travail du groupe structurel 2 de travail du sol. Un déplacement vers le bas plus accentué dudit rouleau suiveur 7, par rapport au châssis 5 de la machine, implique un accroissement de la profondeur de travail de la rangée 30 de fourchons cultivateurs et de la rangée de disques 3 qui sont placées en tête, tandis que ladite profondeur de travail diminue lorsque ledit rouleau suiveur 7 est déplacé vers le haut par rapport audit châssis 5 de la machine. Le cultivateur 30 peut, de manière avantageuse, être monté directement sur le châssis 5 de la machine et, en particulier, prendre appui avec faculté de pivotement par l'intermédiaire d'une jambe de force à ressort. Le reste de l'unité à outils de pénétration dans le sol, revêtant la forme de la herse 3 à disques, peut être suspendu à l'ensemble porte-rouleau de la manière attestée par les figures 1 et 2, si bien que ladite herse 3 à disques peut être réglée en hauteur vis-à-vis dudit cultivateur 30, conjointement au rouleau suiveur 7. Qui plus est, comme il ressort d'une comparaison des figures 1 et 2, l'abaissement dudit ensemble porte-rouleau, décrit ci-après et gouvernant le pivotement de ce dernier, permet également d'obtenir un réglage en hauteur de la herse 3 à disques ou, respectivement, un réglage de la profondeur de travail de ladite herse 3 à disques. En vue du réglage du guide 51 à articulation quadruple, et donc du réglage de la profondeur de travail, il peut être prévu un organe de réglage 60 au moyen duquel la position angulaire dudit guide 51 à articulation quadruple peut être réglée par rapport au châssis 5 de la machine. L'une, 52, des biellettes de guidage peut être respectivement réalisée, à cette fin, sous la forme d'un levier déflecteur ou d'un levier à genouillère dont l'une des branches matérialise la biellette de guidage 52 proprement dite, et dont l'autre branche matérialise un levier déflecteur du type levier à genouillère. L'organe de réglage 60 peut être monté avec articulation sur ledit levier déflecteur, lequel organe de réglage 60 est, d'autre part, rattaché de manière articulée au châssis 5 de la machine. Un déplacement en longueur et/ou un coulissement du point de rattachement articulé dudit organe de réglage 60 permet de modifier la position angulaire du guide 51 à articulation quadruple et, par conséquent, la profondeur de travail. Une tige perforée télescopique déboîtable peut, par exemple, être prévue en tant qu'organe de réglage 60, comme le révèle la figure 1. Pour pouvoir relever le groupe structurel 2 de travail du sol sur la tournière, ou en vue du transport, et/ou pour supprimer sa pénétration dans le sol, le rouleau suiveur 7 peut être déplacé davantage encore par rapport au guide 51 à articulation quadruple, plus précisément par déplacement de l'ensemble porte-rouleau précité vis-à-vis dudit guide 51 à articulation quadruple. L'ensemble porte-rouleau comprend alors, d'une part, le support 54 de rouleau qui peut être relié à l'une, 53, des biellettes de guidage avec articulation pivotante au point 58 de rattachement articulé et peut, d'autre part, être en appui sur l'autre biellette de guidage 52 par l'intermédiaire d'un actionneur de relevage 55. Ledit actionneur de relevage 55 peut se présenter comme un vérin à fluide pressurisé qui, d'une part, est relié avec articulation pivotante au point 59 de rattachement articulé de l'autre biellette de guidage 52 et peut, d'autre part, prendre appui sur ledit support 54 de rouleau - à distance dudit point 58 de rattachement articulé -. En outre, le support 54 de rouleau précité peut être également relié à l'autre biellette de guidage 52 par l'intermédiaire d'une biellette supplémentaire 61 de guidage et/ou d'entretoisement, ladite biellette d'entretoisement 61 pouvant s'étendre entre le point 59 de rattachement articulé et un point supplémentaire de rattachement articulé audit support 54 de rouleau, sachant que ledit point de rattachement articulé peut être avantageusement distant du point 58 de rattachement articulé à la biellette de guidage 53, comme le révèle la figure 2. Une modification de la longueur, en particulier une rétraction et un déploiement de l'actionneur de relevage 55, permettent de neutraliser la suspension à parallélogramme articulé et d'imprimer des pivotements ascendants et descendants au support 54 de rouleau, par rapport au guide 51 à articulation quadruple, d'où il résulte que le groupe structurel 2 de travail du sol est animé d'un mouvement de relevage, comme attesté par la figure 2. La double faculté illustrée de réglage en hauteur du rouleau suiveur 7 permet d'atteindre respectivement, d'une part, une ample garde au sol sur la tournière ou pour le transport sur routes. D'autre part, le réglage de la profondeur de travail peut être obtenu par un déplacement du parallélogramme articulé et donc, pour l'essentiel, sans décalage angulaire. Si la machine de travail du sol est réalisée en tant qu'appareil combiné, ou s'il est respectivement prévu un appareil couplé 9 supplémentaire se présentant, par exemple, comme un semoir tel qu'illustré sur les figures, ledit appareil couplé 9 peut, de manière avantageuse, être additionnellement réglé par rapport au châssis 5 de la machine et/ou par rapport au train de roulement 6 revêtant la forme du rouleau suiveur 7. L'appareil couplé 9 susmentionné peut notamment être articulé, par l'intermédiaire d'un ensemble 12 de biellettes, sur le châssis 5 de support du groupe structurel 2 de travail du sol, ledit ensemble 12 de biellettes pouvant alors compter deux biellettes inférieures 13 et une biellette supérieure 14 qui peuvent être respectivement articulées, autour d'axes horizontaux d'articulation s'étendant transversalement par rapport à la direction 15 du déplacement, d'une part sur l'appareil couplé 9 et respectivement, d'autre part, sur ledit châssis de support 5 ou sur une autre partie de support dudit groupe structurel 2 de travail du sol, voire sur le train de roulement 6. La biellette supérieure 14 peut avantageusement, d'une part, être articulée sur le sabot d'attelage 8, s'étendre vers l'arrière au-delà du groupe structurel 2 de travail du sol et être articulée sur une partie de châssis de l'appareil rapporté 9, par exemple dans la région du réservoir 10 de semences, ladite biellette supérieure 14 pouvant alors s'étendre - au sens large - approximativement dans le sens horizontal, ou avec orientation couchée. Les biellettes inférieures 13 peuvent être articulées sur un tronçon du châssis de support, dans la région du train de roulement 6, et s'étendre à l'oblique vers l'arrière en direction d'une partie de châssis de l'appareil couplé 9, sachant que la biellette supérieure 14 peut être réalisée nettement plus longue que lesdites biellettes inférieures 13. La longueur de ladite biellette supérieure 14 peut représenter un multiple de la longueur de la biellette inférieure 13. La région extrême de ladite biellette inférieure 13 qui est articulée sur le châssis 5 de support du groupe structurel 2 de travail du sol peut être située, en la considérant dans la direction du déplacement, à peu près à la hauteur du point de rattachement articulé de ladite biellette supérieure 14 audit appareil couplé 9. Néanmoins, d'autres points de rattachement articulé et d'autres longueurs de biellettes peuvent également être choisis en fonction de la configuration géométrique de la suspension. Au moyen d'un dispositif 16 de levage par pivotement, qui peut inclure un actionneur de levage 17 pouvant, par exemple, prendre appui sur le train de roulement 6 et être articulé sur l'appareil couplé 9 en un emplacement approprié, ledit appareil couplé 9 peut être relevé, par rapport au groupe structurel 2 de travail du sol, jusqu'à une position de demi-tour et/ou de transport. Dans ladite position relevée de demi-tour et/ou de transport, les outils de travail du sol de l'appareil couplé 9 sont extraits du sol et sont situés à une certaine distance au-dessus du sol afin de procurer une garde au sol, comme le montre la figure 2, tandis que, dans la position abaissée de travail, ledit appareil couplé 9 est enfoncé dans le sol par ses outils de travail du sol. Dans la position de travail, la profondeur de travail des outils de travail du sol de l'appareil couplé 9 peut se trouver, en particulier, au-dessous de la surface de contact du train de roulement 6, cependant que, dans la position de demi-tour et/ou de transport, la face inférieure desdits outils de travail dudit appareil couplé 9 peut se trouver au-dessus de ladite surface de contact dudit train de roulement 6. Afin d'éviter un basculement de l'appareil couplé 9 au cours du relevage dudit appareil couplé 9, voire respectivement de maintenir ledit appareil couplé 9, en particulier son réservoir 10 de semences, approximativement à l'horizontale ou dans une position angulaire inchangée, un dispositif 18 de commande angulaire, prévu à cette fin, peut inclure un actionneur de commande 19 intégré dans la biellette supérieure 14 et apte à modifier la longueur de ladite biellette supérieure 14. Ledit actionneur de commande 19 peut se présenter, en particulier, comme un vérin à fluide pressurisé au moyen duquel la biellette supérieure 14 peut, respectivement, être rentrée et déployée ou prolongée et raccourcie en mode télescopique. L'actionneur de commande 19 précité peut alors être avantageusement relié, selon un agencement de type maître-esclave, à l'actionneur de levage 17 du dispositif 16 de levage par pivotement, de telle sorte qu'un mouvement de réglage dudit actionneur de levage 17 soit converti en un mouvement consécutif de réglage dudit actionneur de commande 19. Bien que l'ensemble 12 de biellettes, comprenant les biellettes 14 et 13 supérieure et inférieures, ne constitue pas un guide à parallélogramme articulé, le semoir ou l'appareil couplé 9 peut néanmoins être respectivement guidé, au cours du relevage, en occupant une position angulaire approximativement constante. De manière avantageuse, ledit ensemble 12 de biellettes peut être structurellement agencé de façon telle que ledit appareil couplé 9 se déplace vers le haut et vers l'avant, lors du relevage jusqu'à la position respective de demi-tour ou de transport, si bien que le centre de gravité dudit appareil couplé migre non seulement davantage vers le haut, mais aussi davantage vers l'avant d'une certaine distance et, par 10 conséquent, plus près du train de roulement 6 ou au-dessus de ce dernier, améliorant ainsi le comportement en déplacement de la machine 1 de travail du sol dans la position respective de demi-tour, ou de transport. Comme le révèle une comparaison des figures I et 2, le train de roulement 6 peut également être abaissé par rapport au groupe structurel 2 de travail du sol, au 15 cours du relevage de l'appareil couplé 9, de manière que les outils dudit groupe structurel 2 de travail du sol soient, eux aussi, extraits du sol. L'invention a ainsi pour objet une machine de travail du sol, comprenant un châssis 5 pouvant être attelé à un tracteur, au moins un groupe structurel 2 de travail du sol, en particulier une rangée de fourchons 40 et/ou de disques 4 qui est 20 suspendue au châssis 5 de la machine, un rouleau suiveur 7 relié audit châssis 5 de la machine par l'intermédiaire d'un guide 51 à articulation quadruple, ainsi qu'un dispositif 50 de réglage de profondeurs de travail, conçu pour régler la profondeur de travail dudit groupe structurel 2 de travail du sol, ledit dispositif 50 de réglage de profondeurs de travail présentant un organe 60 de réglage de profondeurs de travail, 25 affecté au réglage dudit guide 51 à articulation quadruple, caractérisée par le fait que le rouleau suiveur 7 est monté avec faculté de réglage en hauteur par rapport au guide 51 à articulation quadruple et peut être réglé en hauteur vis-à-vis dudit guide 51 à articulation quadruple, par l'intermédiaire d'un actionneur de relevage 55, en vue de relever le groupe structurel 2 de travail du sol jusqu'à une position de demi-tour et/ou 30 de transport. La machine peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Le rouleau suiveur 7 est suspendu au moyen d'un support 54 monté à pivotement sur le guide 51 à articulation quadruple, ou sur une partie intercalaire de 35 châssis reliée à ce dernier, sachant que la position, que ledit support 54 de rouleau a prise par pivotement vis-à-vis dudit guide 51 à articulation quadruple, peut être réglée par l'intermédiaire de l'actionneur de relevage 55 susmentionné. Le support 54 de rouleau est rattaché, de manière articulée, à l'un 58 des quatre points d'articulation du guide 51 à articulation quadruple, et l'actionneur de relevage 55 prend appui, avec faculté de pivotement, sur un autre 59 des points d'articulation dudit guide 51 à articulation quadruple. Le support 54 de rouleau est également relié, par l'intermédiaire d'une biellette 61 de guidage ou de solidarisation transversale, au guide 51 à articulation quadruple sur laquelle l'actionneur de relevage 55 est en appui. La biellette précitée 61 de guidage ou de solidarisation transversale est, d'une part, en appui sur le point d'articulation 59 sur lequel l'actionneur de relevage 55 est articulé, et est d'autre part articulée, sur le support 54 de rouleau, sur un point supplémentaire d'articulation distant du point de rattachement articulé 58 dudit support 54 de rouleau au guide 51 à articulation quadruple. Le guide 51 à articulation quadruple est réalisé sous la forme d'un guide à parallélogramme articulé. Le guide 51 à articulation quadruple comprend deux biellettes de guidage 52 ; 53 approximativement parallèles l'une à l'autre et/ou respectivement agencées avec orientation couchée, vis-à-vis desquelles le rouleau suiveur 7 est suspendu à 20 pivotement. Le guide 51 à articulation quadruple est monté à pivotement sur le châssis 5 de ladite machine, et la position que ledit guide 51 à articulation quadruple prend par pivotement peut être réglée, vis-à-vis dudit châssis 5 de la machine, par l'intermédiaire de l'organe 60 de réglage de profondeurs de travail. 25 L'organe 60 de réglage de profondeurs de travail est réalisé avec longueur variable, et/ou présente au moins un point coulissant de rattachement articulé au châssis 5 de ladite machine et/ou à une biellette du guide 51 à articulation quadruple. Il est prévu un appareil couplé 9, tel qu'un semoir ou un distributeur d'engrais, pouvant être relevé jusqu'à une position de transport et/ou de demi-tour, 30 par rapport au groupe structurel 2 de travail du sol et/ou par rapport au rouleau suiveur 7, au moyen d'un dispositif 16 de levage par pivotement, ledit appareil couplé 9 étant de préférence disposé dans la succession du groupe structurel 2 de travail du sol, et matérialisant un appareillage attelable pouvant être semi-porté par ledit groupe structurel 2 de travail du sol. 35 Le dispositif 16 de levage par pivotement présente un dispositif 18 de commande angulaire qui maintient l'appareil couplé 9, au cours du relevage jusqu'à la position de demi-tour et/ou de transport, dans une orientation pour l'essentiel horizontale et/ou dans une position angulaire pour l'essentiel inchangée. Le dispositif 16 de levage par pivotement inclut un ensemble 12 de biellettes comptant au moins une biellette supérieure 14 et au moins une biellette inférieure 13, en vue du rattachement articulé de l'appareil couplé 9 au groupe structurel 2 de travail du sol et/ou à un châssis 5 de support dudit groupe structurel 2 de travail du sol, et/ou à un train de roulement 6 revêtant la forme dudit rouleau suiveur 7, le dispositif 18 de commande angulaire incluant un actionneur de commande 19 conçu pour régler la longueur et/ou pour faire coulisser le point de rattachement articulé de ladite biellette supérieure 14, et/ou de ladite biellette inférieure 13, au cours du relevage dudit appareil couplé 9. Le dispositif 1.6 de levage par pivotement présente un actionneur de levage 17 conçu pour faire pivoter l'ensemble 12 de biellettes, l'actionneur de commande 19 du dispositif 18 de commande angulaire étant en liaison technique de commande avec ledit actionneur de levage 17, de façon telle que ledit actionneur de commande 19 dudit dispositif 18 de commande angulaire puisse être activé en fonction d'un actionnement et/ou d'une course de déplacement dudit actionneur de levage 17. L'actionneur de levage 17 et l'actionneur de commande 19 sont respectivement réalisés sous la forme de vérins à fluide pressurisé, et sont reliés l'un à l'autre selon un agencement de type maître-esclave, ledit actionneur de levage 17 matérialisant, de préférence, le vérin principal à fluide pressurisé dont le refoulement de fluide pressurisé sert de grandeur de réglage assignée à l'actionneur de commande 19 du dispositif 18 de commande angulaire. L'actionneur de commande 19 du dispositif 18 de commande angulaire est intégré dans la biellette supérieure 14, de telle sorte que la longueur de ladite biellette supérieure 14 puisse être modifiée, par l'intermédiaire dudit actionneur de commande 19, entre les points de rattachement articulé de ladite biellette supérieure 14. REVENDICATIONS- 1. Machine de travail du sol, comprenant un châssis (5) pouvant être attelé à un tracteur, au moins un groupe structurel (2) de travail du sol, en particulier une rangée de fourchons (40) et/ou de disques (4) qui est suspendue au châssis (5) de la machine, un rouleau suiveur (7) relié audit châssis (5) de la machine par l'intermédiaire d'un guide (51) à articulation quadruple, ainsi qu'un dispositif (50) de réglage de profondeurs de travail, conçu pour régler la profondeur de travail dudit groupe structurel (2) de travail du sol, ledit dispositif (50) de réglage de profondeurs de travail présentant un organe (60) de réglage de profondeurs de travail, affecté au réglage dudit guide (51) à articulation quadruple, caractérisée par le fait que le rouleau suiveur (7) est monté avec faculté de réglage en hauteur. par rapport au guide (51) à articulation quadruple et peut être réglé en hauteur vis-à-vis dudit guide (51) à articulation quadruple, par l'intermédiaire d'un actionneur de relevage (55), en vue de relever le groupe structurel (2) de travail du sol jusqu'à une position de demi-tour et/ou de transport. 2. Machine de travail du sol selon la revendication 1, dans laquelle le rouleau suiveur (7) est suspendu au moyen d'un support (54) monté à pivotement sur le guide (51) à articulation quadruple, ou sur une partie intercalaire de châssis reliée à ce dernier, sachant que la position, que ledit support (54) de rouleau a prise par pivotement vis-à-vis dudit guide (51) à articulation quadruple, peut être réglée par l'intermédiaire de l'actionneur de relevage (55) susmentionné. 3. Machine de travail du sol selon la revendication 2, dans laquelle le support (54) de rouleau est rattaché, de manière articulée, à l'un (58) des quatre points d'articulation du guide (51) à articulation quadruple, et l'actionneur de relevage (55) prend appui, avec faculté de pivotement, sur un autre (59) des points d'articulation dudit guide (51) à articulation quadruple. 4. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans laquelle le support (54) de rouleau est également relié, par l'intermédiaire d'une biellette (61) de guidage ou de solidarisation transversale, au guide (51) à articulation quadruple sur laquelle l'actionneur de relevage (55) est en appui. 5. Machine de travail du sol selon la revendication 4, dans laquelle la biellette précitée (61) de guidage ou de solidarisation transversale est, d'une part, en appui sur le point d'articulation (59) sur lequel l'actionneur de relevage (55) est articulé, et est d'autre part articulée, sur le support (54) de rouleau, sur un pointsupplémentaire d'articulation distant du point de rattachement articulé (58) dudit support (54) de rouleau au guide (51) à articulation quadruple. 6. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le guide (51) à articulation quadruple est réalisé sous la forme d'un guide à parallélogramme articulé. 7. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le guide (51) à articulation quadruple comprend deux biellettes de guidage (52 ; 53) approximativement parallèles l'une à l'autre et/ou respectivement agencées avec orientation couchée, vis-à-vis desquelles le rouleau suiveur (7) est suspendu à pivotement. 8. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le guide (51) à articulation quadruple est monté à pivotement sur le châssis (5) de ladite machine, et la position que ledit guide (51) à articulation quadruple prend par pivotement peut être réglée, vis-à-vis dudit châssis (5) de la machine, par l'intermédiaire de l'organe (60) de réglage de profondeurs de travail. 9. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle l'organe (60) de réglage de profondeurs de travail est réalisé avec longueur variable, et/ou présente au moins un point coulissant de rattachement articulé au châssis (5) de ladite machine et/ou à une biellette du guide (51) à articulation quadruple. 10. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle il est prévu un appareil couplé (9), tel qu'un semoir ou un distributeur d'engrais, pouvant être relevé jusqu'à une position de transport et/ou de demi-tour, par rapport au groupe structurel (2) de travail du sol et/ou par rapport au rouleau suiveur (7), au moyen d'un dispositif (16) de levage par pivotement, ledit appareil couplé (9) étant de préférence disposé dans la succession du groupe structurel (2) de travail du sol, et matérialisant un appareillage attelable pouvant être semi-porté par ledit groupe structurel (2) de travail du sol. 11. Machine de travail du sol selon la revendication 10, dans laquelle le dispositif (16) de levage par pivotement présente un dispositif (18) de commande angulaire qui maintient l'appareil couplé (9), au cours du relevage jusqu'à la position de demi-tour et/ou de transport, dans une orientation pour l'essentiel horizontale et/ou dans une position angulaire pour l'essentiel inchangée. 12. Machine de travail du sol selon la revendication 11, dans laquelle le dispositif (16) de levage par pivotement inclut un ensemble (12) de biellettes comptant au moins une biellette supérieure (14) et au moins une biellette inférieure(13), en vue du rattachement articulé de l'appareil couplé (9) au groupe structurel (2) de travail du sol et/ou à un châssis (5) de support dudit groupe structurel (2) de travail du sol, et/ou à un train de roulement (6) revêtant la forme dudit rouleau suiveur (7), le dispositif (18) de commande angulaire incluant un actionneur de commande (19) conçu pour régler la longueur et/ou pour faire coulisser le point de rattachement articulé de ladite biellette supérieure (14), et/ou de ladite biellette inférieure (13), au cours du relevage dudit appareil couplé (9). 13. Machine de travail du sol selon la revendication 12, dans laquelle le dispositif (16) de levage par pivotement présente un actionneur de levage (17) conçu pour faire pivoter l'ensemble (12) de biellettes, l'actionneur de commande (19) du dispositif (18) de commande angulaire étant en liaison technique de commande avec ledit actionneur de levage (17), de façon telle que ledit actionneur de commande (19) dudit dispositif (18) de commande angulaire puisse être activé en fonction d'un actionnement et/ou d'une course de déplacement dudit actionneur de levage (17). 14. Machine de travail du sol selon la revendication 13, dans laquelle l'actionneur de levage (17) et l'actionneur de commande (19) sont respectivement réalisés sous la forme de vérins à fluide pressurisé, et sont reliés l'un à l'autre selon un agencement de type maitre-esclave, ledit actionneur de levage (17) matérialisant, de préférence, le vérin principal à fluide pressurisé dont le refoulement de fluide pressurisé sert de grandeur de réglage assignée à l'actionneur de commande (19) du dispositif (18) de commande angulaire. 15. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, dans laquelle l'actionneur de commande (19) du dispositif (18) de commande angulaire est intégré dans la biellette supérieure (14), de telle sorte que la longueur de ladite biellette supérieure (14) puisse être modifiée, par l'intermédiaire dudit actionneur de commande (19), entre les points de rattachement articulé de ladite biellette supérieure (14).