Brevet FR3022377A1 — publié le 20151218

DISPOSITIF D'ACQUISITION OPTIQUE POUR SYSTEMES BIOMETRIQUES DOMAINE TECHNIQUE GÉNÉRAL ET ART ANTÉRIEUR La présente invention est relative à l'acquisition optique dans des systèmes bionnétriques. Elle trouve en particulier avantageusement application dans les systèmes bionnétriques utilisant des acquisitions d'images en vol (- OTF » ou - On The Fly » selon la terminologie anglo-saxonne généralement utilisée), par exemple pour l'identification ou l'authentification par reconnaissance faciale, acquisition d'iris, acquisition d'empreintes ou d'images veineuses, etc. On recherche classiquement, dans les systèmes bionnétriques, à connaitre la distance séparant l'objet de la caméra. Ceci permet : - de déconvoluer avec le bon filtre de déconvolution, et donc de supprimer le flou ; - d'activer des systèmes de mise au point, - de connaitre la résolution à laquelle on observe l'objet. La connaissance de cette distance est souvent obtenue par projection d'une mire et par triangulation entre cette dernière et les droites de vue intervenant dans la formation des images. Cette méthode est très efficace mais a l'inconvénient d'être assez encombrante et de perturber l'image résultante par la présence de la mire. Elle nécessite une parallaxe minimum entre la mire et la caméra et par conséquent un certain recul. Elle est en outre couteuse en termes d'optique et d'électronique supplémentaires. Il est par ailleurs déjà connu en optique d'utiliser sur des caméras des ouvertures codées permettant de déterminer la distance à l'objet observé. On pourra par exemple à cet égard se référer aux articles suivants : Zhou Et Nayar "Coded Aperture Pairs for Depth from Defocus", 2009 - Extended version : International Journal of Computer Vision, May 2011, Volume 93, Issue 1, pp 53-72 Levin et al. "Image and Depth from a Conventional Camera with a Coded Aperture" - ACM transactions on graphics, Vol. 26, no. 3, article 70, July 2007. Les ouvertures codées ont toutefois l'inconvénient de fortement dégrader la 5 qualité de l'image qu'elles produisent. Elles sont par conséquent généralement considérées comme incompatibles avec l'acquisition d'images de forte précision. PRÉSENTATION GÉNÉRALE DE L'INVENTION 10 Un but de l'invention est de pallier les inconvénients des techniques utilisées à ce jour pour la détermination d'une distance à l'objet dans le cas de systèmes bionnétriques. Plus précisément, l'invention propose une solution qui est peu coûteuse et peu encombrante. 15 À cet effet, l'invention propose d'utiliser des diaphragmes à ouverture codée dans les systèmes bionnétriques. Par diaphragme à ouverture codée, on entend ici et dans tout le présent texte tout diaphragme à ouverture autre qu'un trou centré et circulaire, et en particulier, mais non linnitativennent, toute ouverture de diaphragme consistant en 20 plusieurs trous. Plus précisément, l'invention propose un dispositif d'acquisition d'images pour système bionnétrique, comportant un ensemble optique et au moins un innageur pour l'acquisition d'une image d'un objet à analyser présenté devant ledit ensemble à une distance non déterminée de celui-ci, caractérisé en ce qu'il 25 comporte au moins un diaphragme à ouverture codée, l'ensemble optique étant adapté pour permettre l'acquisition par le ou les capteurs : - d'une part, d'une image de l'objet apte à être exploitée pour en déduire les informations bionnétriques recherchées et - d'autre part, d'une image de l'objet acquise à travers l'ouverture codée du 30 diaphragme, ledit dispositif comportant en outre une unité de traitement adaptée pour déterminer la distance de l'objet à analyser en fonction de l'image de l'objet acquise à travers ladite ouverture codée du diaphragme. Notamment, l'ensemble optique est avantageusement adapté pour que l'image de l'objet acquise à travers l'ouverture codée servant à la détermination de la distance soit dans une ou plusieurs bande(s) de fréquence différente(s) de la ou des bande(s) de fréquence de travail utilisée(s) pour l'acquisition de l'image porteuse des informations bionnétriques recherchées. On exploite ainsi différentes couleurs pour les images acquises par les innageurs, alors que les acquisitions d'images bionnétriques se font généralement en ne prenant en compte qu'une seule bande de fréquence. Avantageusement, l'ensemble optique comporte deux filtres de couleurs, l'un transmettant dans la bande de fréquence de travail utilisée pour l'acquisition de l'image porteuse des informations bionnétriques recherchée, l'autre transmettant dans une autre bande de fréquence, l'un au moins de ces deux filtres portant un diaphragme à ouverture codée. Dans un mode de réalisation possible, l'ensemble optique comporte au 15 moins deux diaphragmes : un diaphragme utilisé pour l'acquisition de l'image porteuse des informations bionnétriques recherchées, ledit diaphragme D étant doté : o d'une ouverture (0) transparente au moins 20 - aux longueurs d'onde de travail (Xw), - aux longueurs d'onde (Xd) de détermination de la distance o d'une surface senni opaque en ce qu'elle est : - opaque aux longueurs d'onde de travail (Xw), et 25 - transparente aux longueurs d'onde (Xd) de détermination de la distance et lesdites longueurs d'onde de travail (Xw) et de détermination de la distance (Xd) étant des longueurs d'onde distinctes, 30 un second diaphragme à ouverture codée utilisé pour l'acquisition des informations de détermination de la distance, ledit diaphragme étant doté : o d'une surface senni opaque en ce qu'elle est : - opaque aux longueurs d'onde (Xd) de détermination de la distance, et - transparentes aux longueurs d'onde de travail (Xw), et o d'une ouverture codée (OC) transparente - aux longueurs d'onde de travail (Xw) et - aux longueurs d'onde (Xd) de détermination de la distance. Selon un mode de réalisation préférentiel l'ouverture (0) du diaphragme est une ouverture centrée et circulaire permettant une acquisition de l'image de 10 l'objet de qualité dans les longueurs d'onde de travail (Xw). Selon un mode de réalisation alternatif l'ouverture (0) du diaphragme D est une ouverture codée distincte de l'ouverture codée (OC) du diaphragme DOC, l'image de l'objet étant reconstituée à partir des informations acquises en sortie des deux diaphragmes. 15 Dans tous les cas de réalisations, les ouvertures (0) et (OC) sont indifféremment transparentes ou opaques aux autres longueurs d'ondes (Xqc), étant entendu que ces dernières sont distinctes des longueurs d'onde de travail (Xw) et des longueurs d'onde (Xd) de détermination de la distance. En variante, l'ensemble optique comporte une lame séparatrice renvoyant 20 vers deux innageurs distincts une image de l'objet dans des bandes de fréquences différentes, l'une étant une ou des bande(s) de fréquence de travail utilisée(s) pour l'acquisition de l'image porteuse des informations bionnétriques recherchée, l'autre étant une ou des bande(s) de fréquence différente(s), un 25 diaphragme centré étant disposé devant l'innageur recevant l'image dans la bande de fréquence de travail, le diaphragme à ouverture codée étant disposé devant l'autre innageur. PRÉSENTATION DES FIGURES 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement un système d'acquisition conforme à un mode de réalisation possible pour l'invention ; - la figure 2 illustre un système d'acquisition conforme à un autre mode de réalisation également possible. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE MISE EN OEUVRE ET DE RÉALISATION Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le dispositif est destiné à acquérir une image du visage ou de l'iris de l'ceil d'un individu (objet I) passant devant ledit dispositif. Bien entendu, il s'utiliserait de la même façon pour d'autres applications 10 bionnétriques nécessitant des acquisitions - OTF » (acquisition - en vol » d'images de veines et ou d'empreintes, par exemple). Le dispositif comporte une optique 1 et une lame séparatrice 2 et deux innageurs ou caméras 3a, 3b qui sont orientées à 900 l'une par rapport à l'autre et sur lesquelles sont renvoyées les images séparées par la lame 2. 15 La caméra 3a est associée à un diaphragme 4a à ouverture codée interposé entre ladite caméra et le la lame 2, tandis que la caméra 3b est associée à un diaphragme 4b classique centré circulaire, interposé entre ladite caméra 3b et la lame 2. La lame 2 est par exemple une lame séparatrice qui filtre les couleurs, en 20 transmettant sur la caméra 3a et la caméra 3b des images dans des bandes de fréquences différentes. Les images transmises à la caméra 3b à diaphragme 4b classique sont des images dans une bande de fréquences de travail pour la biométrie considérée, c'est à dire une bande de fréquence qui permet l'exploitation des images acquises afin 25 d'en déduire les informations bionnétriques recherchées. Dans le cas d'acquisition d'images de veines ou d'images d'iris, il est classique de travailler dans le proche infra-rouge. La bande de fréquence de travail filtrée par la lame 2 et transmise sur la caméra 3b sera donc choisie pour être comprise entre [700 et 950 nnn-]. Dans le cas d'acquisition d'images d'empreintes 30 par contre, il est classique de travailler sur des images dans le domaine du bleu au vert. Pour ce type de biométrie, la bande de fréquence de travail filtrée par la lame 2 et transmise sur la caméra 3b sera donc choisie pour être comprise entre [450 à 650 nnn]. Les images renvoyées à la caméra 3a à diaphragme à ouverture codé sont quant à elles des images dans une bande de fréquence autre et en particulier dans une bande de fréquence qui n'est pas utile pour l'obtention des informations bionnétriques. Ainsi par exemple, cette bande de fréquence peut être dans l'IR et être comprise entre [800 à 950 nnn-]. L'image ainsi reçue par la caméra 3a à ouverture codée est traitée pour déterminer la distance à laquelle l'objet (l'individu I) se trouve. La caméra 3b reçoit quant à elle une image pleinement exploitable (sans 10 perte d'information) pour l'analyse bionnétrique. Le traitement des images est par exemple réalisé par une même unité de traitement U à laquelle sont les différentes images en sortie des caméras 3a, 3b sont transmises. En variante, ainsi qu'illustré sur la figure 2, le système d'acquisition peut ne 15 comporter qu'une seule caméra 3 nnulti-spectrale. Un ou plusieurs diaphragmes 4 sont interposés entre l'optique 1 et la caméra 3. Cette solution a l'avantage d'être d'un coût moins important que la solution de la figure 1. Notamment, dans un mode de réalisation possible, l'ensemble optique 20 comporte à la fois un filtre 4b à diaphragme standard pour certaines couleurs correspondant à au moins bande de fréquences de travail pour la biométrie considérée et un filtre 4a diaphragme à ouverture codée pour d'autres couleurs permettant la détermination de la distance. Les différentes images ainsi obtenues sont séparées entre les différents 25 canaux couleurs de la caméra 3 et analysées par l'unité U qui : - détermine la distance de l'objet I grâce aux images dans les couleurs correspondant au filtre 4a ; - détermine les informations bionnétriques sur les images dans les couleurs du filtre 4b, en utilisant le cas échéant l'information sur la distance de l'objet 30 obtenue grâce aux images du filtre 4a. Les filtres 4a et 4b sont par exemple des filtres colorées (diapositives) avec des impressions de diaphragmes (diaphragme à ouverture codée dans le cas du filtre 4a ; diaphragme circulaire centré dans le cas du filtre 4b, par exemple). Ces deux filtres 4a et 4b peuvent être réalisés en empilement et se présenter sous la forme d'un seul élément 4. Dans un mode de réalisation préféré, les longueurs d'onde de travail Xw et de détermination de la distance Xd étant des longueurs d'onde distinctes, le filtre 4b qui constitue le diaphragme utilisé pour l'acquisition de l'image porteuse des informations bionnétriques recherchées comporte une ouverture 0 transparente au moins aux longueurs d'onde de travail Xw et aux longueurs d'onde Xd de détermination de la distance. Cette ouverture 0 est ménagée dans une surface senni opaque qui est quant 10 à elle opaque aux longueurs d'onde de travail Xw, et transparente aux longueurs d'onde (Xd) de détermination de la distance. Le filtre 4a qui constitue le diaphragme à ouverture codée utilisé pour l'acquisition des informations de détermination de la distance comporte quant à lui une surface senni opaque qui est opaque aux longueurs d'onde Xd de détermination 15 de la distance, et transparente aux longueurs d'onde de travail (Xw). Il comporte en outre une ouverture codée OC transparente aux longueurs d'onde de travail Xw et aux longueurs d'onde Xd de détermination de la distance. L'ouverture 0 du diaphragme 4b peut être une ouverture centrée et circulaire permettant une acquisition de qualité de l'image de l'objet dans les 20 longueurs d'onde de travail Xw. Selon un autre mode de réalisation alternatif possible, l'ouverture 0 du diaphragme 4b est une ouverture codée distincte de l'ouverture codée OC du diaphragme 4a, l'image de l'objet étant reconstituée à partir des informations acquises en sortie des deux diaphragmes que constituent les filtres 4a, 4b. 25 Dans tous les cas de réalisations, les ouvertures 0 et OC sont indifféremment transparentes ou opaques aux autres longueurs d'ondes Xqc qui ne sont utilisées ni pour la qualité de l'image, ni pour la détermination de distance. Ces longueurs Xqc, qui sont distinctes des longueurs d'onde de travail Xw et des longueurs d'onde Xd utilisées pour la détermination de la distance, sont 30 indifféremment filtrées ou non par les diaphragmes 4a, 4b. De nombreux types d'ouvertures codées sont bien entendu envisageables. On pourra par exemple utilisée des ouvertures codées du type de celles proposées dans l'article : Levin et al. "Image and Depth from a Conventional Camera with a Coded Aperture" - ACM transactions on graphics, Vol. 26, no. 3, article 70, July 2007. le calcul de distance mis en oeuvre par l'unité U étant alors du type de celui décrit dans ledit article. Par ailleurs, pour améliorer encore la précision sur la distance, il est possible de projeter sur l'objet observé une image (mire / éclairage) à la longueur d'onde utilisée pour le filtre à ouverture codée, la projection se faisant dans l'axe de la caméra. Cette image permet d'ajouter des informations fréquentielles manquantes dans l'image utilisée pour la détermination de la distance. Il est également possible de créer 2 ouvertures codées par des filtrages couleurs bien choisis. Dans ce cas on utilisera par exemple : - Zhou Et Nayar "Coded Aperture Pairs for Depth from Defocus", 2009 - Extended version: International Journal of Computer Vision, May 2011, Volume 93, Issue 1, pp 53-72. REVENDICATIONS1. Dispositif d'acquisition d'images pour système bionnétrique, comportant un ensemble optique et au moins un innageur pour l'acquisition d'une image d'un objet à analyser présenté devant ledit ensemble à une distance non déterminée de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un diaphragme à ouverture codée, l'ensemble optique étant adapté pour permettre l'acquisition par le ou les capteurs : - d'une part, d'une image de l'objet apte à être exploitée pour en déduire les informations bionnétriques recherchées et - d'autre part, d'une image de l'objet acquise à travers l'ouverture codée d'un diaphragme, ledit dispositif comportant en outre une unité de traitement adaptée pour déterminer la distance de l'objet à analyser en fonction de l'image de l'objet acquise à travers l'ouverture codée dudit diaphragme. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'image de l'objet acquise à travers l'ouverture codée servant à la détermination de la distance soit dans une ou plusieurs bande(s) de fréquence différente(s) de la ou des bande(s) de fréquence de travail utilisée(s) pour l'acquisition de l'image porteuse des informations bionnétriques recherchées. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble optique comporte deux filtres de couleurs, l'un transmettant dans la bande de fréquence de travail utilisée pour l'acquisition de l'image porteuse des informations bionnétriques recherchée, l'autre transmettant dans une autre bande de fréquence, l'un au moins de ces deux filtres portant un diaphragme à ouverture codée. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les filtres sont réalisés en empilement. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérise en ce qu'il comporte un éclairage apte à projeter sur l'objet observé une image dans la bande de fréquence utilisée pour le diaphragme à ouverture codée. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérise en ce que la bande de fréquence du diaphragme à ouverture codée est dans le domaine du bleu. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'ensemble optique comporte au moins deux diaphragmes : un diaphragme utilisé pour l'acquisition de l'image porteuse des informations bionnétriques recherchées, ledit diaphragme étant doté : o d'une ouverture (0) transparente au moins - aux longueurs d'onde de travail (Xw), - aux longueurs d'onde (Xd) de détermination de la distance o d'une surface senni opaque en ce qu'elle est : - opaque aux longueurs d'onde de travail (Xw), et - transparente aux longueurs d'onde (Xd) de détermination de la distance et lesdites longueurs d'onde de travail (Xw) et de détermination de la distance (Xd) étant des longueurs d'onde distinctes, un second diaphragme à ouverture codée utilisé pour l'acquisition des informations de détermination de la distance, ledit diaphragme étant doté : o d'une surface senni opaque en ce qu'elle est : - opaque aux longueurs d'onde (Xd) de détermination de la distance, et - transparentes aux longueurs d'onde de travail (Xw), et o d'une ouverture codée (OC) transparente - aux longueurs d'onde de travail (Xw) et- aux longueurs d'onde (Xd) de détermination de la distance. 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'ouverture (0) du diaphragme est une ouverture centrée et circulaire permettant une acquisition de l'image de l'objet de qualité dans les longueurs d'onde de travail (Dw). 9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'ouverture (0) du diaphragme est une ouverture codée distincte de l'ouverture codée (OC) du diaphragme, l'image de l'objet étant reconstituée à partir des informations acquises en sortie des deux diaphragmes. 10. Dispositif selon l'une des revendications 2 et suivantes, caractérisé en ce que l'ensemble optique comporte une lame séparatrice renvoyant vers deux innageurs distincts une image de l'objet dans des bandes de fréquences différentes, l'une étant une ou des bande(s) de fréquence de travail utilisée(s) pour l'acquisition de l'image porteuse des informations bionnétriques recherchée, l'autre étant une ou des bande(s) de fréquence différente(s), un diaphragme centré étant disposé devant l'innageur recevant l'image dans la bande de fréquence de travail, le diaphragme à ouverture codée étant disposé devant l'autre innageur. 11. Utilisation d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes pour l'acquisition d'images bionnétriques - OTF » . 12. Utilisation d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes pour l'identification ou l'authentification par reconnaissance faciale et/ou l'acquisition d'iris et/ou l'acquisition d'empreintes et/ou l'acquisition d'images veineuses.