Brevet FR3021897A1 — publié le 20151211

Machine du domaine de la plasturgie destinée à façonner des objets par thermoformage ou thermo compression à partir de films, feuilles ou de plaques mono-matière ou composite dénommés ci-après « semi-produit », ladite machine réalisant des opérations de chauffage, de formage, de thermo soudage et découpage dans un seul poste et ladite machine étant constituée d'une presse à plateaux dont au moins un plateau supérieur est mobile, d'un premier chariot, dit « premier », qui porte et véhicule un moule de l'extérieur de la presse à l'intérieur de la presse et réciproquement et d'un deuxième chariot, dit deuxième » qui porte et véhicule une première plaque chauffante, dite « plaque chauffante inférieure », de l'extérieur de la presse à l'intérieur de la presse et réciproquement, ledit plateau supérieur mobile de ladite presse comportant une deuxième plaque chauffante, dite « plaque chauffante supérieure ». Dans le domaine de la plasturgie et notamment les activités de thermoformage, on connaît les machines semi automatique à former et les machines de formage automatique en ligne comportant plusieurs postes de préchauffage / chauffage / formage /de découpe / d'empilage. Les machines semi automatique standard ont l'inconvénient majeur d'être lentes en cadence de production et ont l'obligation de faire en reprise sur machines différentes le détourage par découpe du produit formé. Leur avantage est d'être compactes et modérément complexes d'utilisation pour un spécialiste régleur en machine de plasturgie. Les machines de thermoformage en ligne à plusieurs postes de préchauffage / chauffage / formage / découpe / empilage / étiquetage ont de très grandes cadences de production et produisent en sortie de machine un produit fini. Ces équipements en ligne sont généralement utilisés par des spécialistes effectuant des formages industriels de très grands volumes quantitatifs. Leur inconvénient majeur résident dans les réglages des automates par des régleurs de machines spécialisée dus à une mécanique de fonctionnement très pointue à mouvements très rapides et difficile à régler. Compte tenue de la vitesse de défilement rapide du semi-produit elles génèrent beaucoup de rebuts en début de production et à chaque arrêt intempestif. D'autre part les postes de travail successifs en ligne ont une emprise au sol et une hauteur importante qui nécessitent des locaux adaptés et un environnement industriel conséquent pour l'implantation de ce type de machine. Le dernier inconvénient pour de petites ou moyennes entreprises est le coût global élevé de ces machines dont l'amortissement financier sera long. Ces deux types de machines utilisent généralement pour chauffer le semi-produit à température de formage des rangés longitudinales et transversales d'émetteurs « quartz » ou « céramique » régulés par des émetteurs pilotes avec mesure de température de semi-produit par pyromètre infrarouge. Ce type de chauffage est particulièrement avantageux pour des productions à hautes cadences de produits très techniques ou de fortes épaisseurs. Leurs inconvénients majeurs pour des semi-produits de faibles épaisseurs résident dans les risques -2- d'insuffisances de chauffage ou de sur-chauffage de certaines zones du semi-produit produisant ainsi à chaque début de réglage et de production de nombreux rebuts. L'invention consiste en une machine de formage multifonctionnelle compacte à chauffage par contact avec une régulation très précise de la température de semi-produit conjuguant un bon compromis en terme de coût global, d'emprise au sol, hauteur de machine, bonne cadence de production sans reprise de détourage par découpe. Un autre avantage de la machine étant sa simplicité de fonctionnement due à moins d'éléments mécaniques à asservir et sa polyvalence ne nécessitant pas une formation très complexe de l'opérateur. L'ensemble de ces besoins est connu au niveau international. Les brevets décrits ci dessous ont essayés de trouver des solutions en intégrant plusieurs fonctions sur un même poste sans parvenir à constituer un poste unique d'utilisation avec une mécanique simplifiée comportant moins de composants mécaniques et des automatismes simplifiés : - les machines de thermoformage comprennent la plupart du temps plusieurs postes : le chauffage, le formage et la découpe W003072323 ; - un exemple de réalisation d'une machine à un seul poste est la description du brevet FR2610595 qui montre que pour parvenir à intégrer l'outil de découpe il a fallu réaliser un moule avec de nombreuses pièces mécaniques supplémentaires et complexes dû aux besoins de jeux fonctionnels et des divers emboitements des pièces composant le système . Ce type de réalisation à également d'autres inconvénients majeurs et notamment il ne permet pas de découper avec une presse de puissance de l'ordre de 30 tonnes comme parfois c'est nécessaire à cause des vérins à soufflets ne résistant pas à une pression interne de plus de 10 bars. La complexité de ce dispositif rend impossible l'utilisation de moules de conception usuelle en thermoformage, il est à noté également que pour le changement de ces moules spécifiques et coûteux le temps important nécessaire pour le montage ou démontage de cette multitude de composants ; - en autre exemple certaines machines chauffent l'outil de découpe avec équipement de chauffage supplémentaire ; l'inconvénient de tels dispositifs est la multiplication des équipements de chauffage et souvent soit le poste de découpe est séparé du poste de formage avec un équipement de chauffage qui lui est propre W003072323. Certains brevets - ci-après : FR2600936,US20091433,EP2520411,EP1587666, et FR2397275 -présentent des solutions partielles aux problématiques posées par la conception d'une telle machine sans pour autant y répondre en totalité et se différentient donc de l'invention en ce que l'invention consiste à intégrer les opérations de chauffage, formage et découpe en un seul poste et à : - permettre une simplification du procédé de thermoformage, un meilleur pilotage et contrôle des différentes opérations afin d'obtenir une plus grande précision ; - simplifier la fixation du semi-produit durant l'opération de transport du semi-produit et du thermoformage ; -3- - maintenir le semi-produit à la température adéquate durant toutes les opérations de transfert, de formage, de découpe ; - permettre un chauffage permanent des lames durant l'opération de découpe ce qui améliore la qualité de coupe ; - utiliser un système de chauffage par contact qui transfère la chaleur au semi-produit sans le surchauffer limitant ainsi les rebuts par matière détériorée ; - simplifier le chargement du semi-produit préchauffé et le déchargement du produit fini ; - utiliser un moule comportant un grand nombre d'empreintes avec ou sans inserts ; - utiliser les espaces dégagés et facilement accessibles à l'intérieur et autour du poste unique de la dite presse, pour permettre par exemple la fixation de un ou plusieurs bras automatisés multiaxes, des moyens d'allongement mécanique du semi-produit , des moyens pour thermo soudage de films d'operculage. L'invention consiste en une machine et son procédé associé particulièrement destinés aux petites et moyennes entreprises réalisant des objets de toutes formes en utilisant la pression et la température. Cette machine et son procédé associé sont plus particulièrement conçus pour le moulage en forme négative de produits mono-matière ou des produits multicouches avec ou sans insert dans le moule. Sa conception multifonctionnelle lui permet de recevoir une multitude de moules ou/et d'équipements périphériques afin de pouvoir réaliser des produits techniquement complexes destinés aux industries de pointes telles que l'automobile, l'aéronautique, les prothèses médicales ou bien encore les panneaux solaires. La présente invention a pour objet une machine du domaine de la plasturgie destinée à façonner des objets par thermoformage ou thermo compression du genre précédemment mentionnée caractérisée en ce que ledit deuxième chariot qui porte et véhicule la plaque chauffante inférieure, porte et véhicule également un outil de découpe et un moyen de levage pour lever et descendre le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe. Selon une caractéristique particulière le moyen de levage porté par le deuxième chariot pour lever et descendre le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe comporte des vérins. Selon une autre caractéristique lesdits vérins sont pneumatiques et sont disposés verticalement sur le deuxième chariot. Selon une autre caractéristique particulière l'outil de découpe est placé sous la plaque chauffante inférieure. Selon une caractéristique particulière de cette machine la plaque chauffante inférieure chauffe par conduction thermique l'outil de découpe. Selon une caractéristique particulière de cette machine ledit semi-produit est porté et véhiculé de l'extérieur de la presse vers l'intérieur de la presse par le deuxième chariot, ledit semi-produit étant posé sur la plaque chauffante inférieure. -4- Selon une autre caractéristique de cette machine ledit semi-produit est préchauffé par la plaque chauffante inférieure. Selon une caractéristique particulière cette machine ladite plaque chauffante inférieure fixe le semi-produit à l'aide d'un joint périphérique et d'un réseau de vide d'air afin de pouvoir le véhiculer. Selon une autre caractéristique la plaque chauffante supérieure de la presse comporte des joints d'étanchéité périphériques. Selon une autre caractéristique la plaque chauffante supérieure est percée de deux réseaux de canalisations dont un premier réseau de vide d'air sert à fixer et plaquer le semi- produit en dessous de la plaque chauffante supérieure par aspiration et le second à souffler de l'air sous pression pour former le dit semi-produit dans le moule. Selon une caractéristique particulière le moule et le dispositif du deuxième chariot constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe peuvent être introduit ensemble à l'intérieur de la presse, le moule et le dispositif du deuxième chariot constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe étant placés alors sensiblement dans le même axe vertical que le plateau mobile supérieur de la presse, soit dans une position intermédiaire entre le moule du premier chariot et la plaque chauffante supérieure sans contact avec eux, soit en contact seulement avec la plaque chauffante supérieure, soit en contact seulement avec le moule, soit encore en contact en même temps avec la plaque chauffante supérieure et le moule. Selon une caractéristique particulière le premier chariot et le deuxième chariot circulent sur des plans parallèles et sensiblement confondus et dans des plans verticaux parallèles et sensiblement confondus. Selon une autre caractéristique le premier chariot et le deuxième chariot circulent sur des glissières et l'écartement des glissières du premier chariot est moins large que l'écartement des glissières du deuxième chariot pour permettre d'introduire ensemble et pour positionnés sensiblement sur le même axe vertical le premier chariot et le deuxième chariot à l'intérieur de la presse. Selon une caractéristique particulière de cette machine le moyen de levage porté par le deuxième chariot peut lever le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe lorsque le deuxième chariot est introduit à l'intérieur de la presse jusqu'à ce que la plaque chauffante inférieure mette le semi-produit en contact avec la plaque chauffante supérieure. Selon une caractéristique particulière de cette machine la plaque chauffante inférieure et la plaque chauffante supérieure chauffent par contact l'intégralité de la surface du semi-produit lorsque la plaque chauffante inférieure a mis en contact le semi-produit avec la plaque chauffante supérieure et que ledit semi-produit est pris alors en sandwiche entre les deux plaques chauffantes. -5- Selon une autre caractéristique après le chauffage du semi-produit pris en sandwiche entre la plaque chauffante supérieure et la plaque chauffante inférieure et lorsque le moyen de levage porté par le deuxième chariot abaissent le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe pour que le deuxième chariot puisse le ramenée à l'extérieur de la presse, le semi-produit reste fixé et plaqué à la plaque chauffante supérieure par aspiration créée par le réseau de vide d'air de la plaque chauffante supérieure. Selon une autre caractéristique pendant la phase de moulage, la presse abaisse le plateau supérieur mobile afin de déplacer la plaque chauffante supérieure portant le semi- produit fixé et plaqué à la plaque chauffante supérieure, par aspiration créée par le réseau de vide d'air (20) de la plaque chauffante supérieure (7), jusqu'à ce que le semi-produit soit posé sur le moule, Selon une caractéristique particulière lorsque la plaque chauffante supérieure à posé le semi-produit sur le moule les joints d'étanchéité de la plaque chauffante supérieure font office de cadre de serrage sur le semi-produit à former. Selon une autre caractéristique quand la phase de moulage est terminée, la presse remonte le plateau supérieur mobile entraînant la plaque chauffante supérieure jusqu'à sa position initiale. Selon une caractéristique particulière de cette machine le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe est introduit à l'intérieur de la presse entre la plaque chauffante supérieure et le moule dans une position intermédiaire sensiblement sur le même axe verticale afin de pouvoir procéder à la découpe des contours des produits formés. Selon une autre caractéristique pendant la phase de découpage la presse abaisse le plateau mobile supérieur afin de déplacer la plaque chauffante supérieure qui à son tour déplace le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe jusqu'à ce que l'outil de découpe soit en contact avec le produit qui a été formé pendant la phase de moulage, puis alors la presse applique la force totale de découpage sur l'outil de découpe tandis que le moule est utilisé comme enclume par l'outil de découpe. Selon une autre caractéristique pendant la phase de découpage les distributeurs de commande des vérins pneumatiques verticaux du moyen de levage du deuxième chariot sont fermés et les vérins du moyen de levage se rétractent sous l'effet de la compression de l'air qu'ils contiennent provoqué par le déplacement du dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe lui-même provoqué par le déplacement de la plaque chauffante supérieure, ainsi la force de découpage n'est pas supportée par les glissières du deuxième chariot mais par le moule utilisé comme enclume par l'outil de découpage. Selon une autre caractéristique après le découpage des contours du produit formé, la presse remonte le plateau mobile supérieur à sa position initiale remontant ainsi la plaque chauffante supérieure, le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe reprends alors sa position intermédiaire, entre la plaque chauffante supérieure et le moule, sous l'action de la détente de l'air précédemment comprimée des vérins du moyen de -6- levage qui sont alors libérés de la pression du dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe. Selon une autre caractéristique le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe est ramené à l'extérieur de la presse après la fin de l'opération de découpage et après que le moyen de levage a replacé dans sa position intermédiaire le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe. Selon une autre caractéristique les glissières du premier chariot qui porte le moule sont montées sur des supports élastiques permettant un déplacement vertical réversible des dites glissières lorsque ledit moule est soumis à la force de la presse, soit pendant la phase de moulage, soit pendant la phase de découpage, ce dispositif permettant au moule de venir en appuis mécanique sur le plateau inférieur de la presse pour que le moule absorbe seul la force de fermeture du moule ou la force de découpage et que les glissières du premier chariot ne supportent aucune force de ces forces. Selon une autre caractéristique la presse comporte au moins deux colonnes, avec au moins un plateau mobile dans le sens vertical, actionnée par l'intermédiaire de un ou plusieurs mécanismes à genouillères placé(s) à l'intérieur de la presse ou sur son dessus. Selon une autre caractéristique le premier chariot qui porte le moule peut être équipé d'un moule spécifique à une ou plusieurs empreintes pour recevoir des inserts préalablement installés dans ledit moule à l'extérieur du poste avant formage d'un produit comportant plusieurs composants. La présente invention a également pour objet un procédé pour une machine qui façonne des objets par thermoformage ou thermo compression telle que celle décrite ci-dessus, ledit procédé comportant chronologiquement les étapes suivantes : - le premier chariot qui porte le moule est à l'extérieur de la presse de même le deuxième chariot avec son dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe est en position basse ; - le semi-produit est posé sur la plaque chauffante inférieure du deuxième chariot ; - le réseau de vide d'air de la plaque chauffante inférieure crée une dépression qui fixe le semi-produit à la plaque chauffante inférieure ; - le deuxième chariot avance sur ses glissières et positionne le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe sous la plaque chauffante supérieure ; - un moyen de levage lève le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe et ainsi la plaque chauffante inférieure plaque le semi-produit contre la plaque chauffante supérieure ; - un minuteur relié à un régulateur de température maintient le semi-produit pris en sandwich entre les deux plaques chauffantes le temps nécessaire pour finir le chauffage du semi-produit ; - le dit minuteur en fin de cycle de chauffage enclenche l'ouverture du réseau de vide d'air de la plaque chauffante supérieure ; -7- - le moyen de levage descend le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe et le semi-produit reste fixé à la plaque chauffante supérieure grâce à des joints d'étanchéité et au vide d'air ; - le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe est ramené à l'extérieur de la presse libérant l'espace sous la plaque chauffant supérieure ; - le premier chariot avance et positionne le moule sous la plaque chauffante supérieure de la presse ; - la presse descend le plateau mobile supérieur qui déplace la plaque chauffante supérieure en direction du moule, le semi-produit est alors pincé de manière étanche entre la plaque chauffante supérieure et le moule ; - le réseau de vide d'air de la plaque chauffante supérieure rétabli la pression atmosphérique ; - le réseau de vide d'air du moule met le moule en dépression et le réseau d'air sous pression de la plaque chauffante supérieure met en pression le semi-produit quelques dixièmes de secondes plus tard ; - le semi-produit est formé dans le moule par le vide crée par le moule et la pression d'air créée par la plaque chauffante supérieure, - la pression atmosphérique est rétablie dans la plaque chauffante supérieure et dans le moule ; - la presse remonte le plateau mobile supérieur entraînant la plaque chauffante supérieure. - le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe est placé en position intermédiaire sous la plaque chauffante supérieure de la presse et au dessus du moule contenant le produit formé ; - la presse descend le plateau mobile supérieur qui déplace la plaque chauffante supérieure et pousse le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe en direction du moule jusqu'à ce que l'outil de découpe soit en contact avec le produit formé ; - la presse applique une force de plusieurs tonnes par l'intermédiaire de la plaque chauffante supérieure au dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe ; - l'outil de découpe placé sous plaque chauffante inférieure découpe le produit formé qui est alors entouré du squelette de chute ; - la presse remonte le plateau mobile supérieur et la plaque chauffante supérieure ; - le moyen de levage remonte le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe en position intermédiaire ; - le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure et l'outil de découpe retourne à l'extérieur de la presse en position basse ; - le premier chariot retourne à l'extérieur de la presse ; - le produit fini et son squelette sont enlevés du moule par l'opérateur ou par un mécanisme automatisé multiaxes. -8- Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective de la machine et des éléments adjacents selon une variante de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de coté de la machine illustrant les éléments principaux selon une variante l'invention ; - la figure 3 est également une vue de coté schématique de la machine illustrant les éléments principaux selon une variante de l'invention dans une autre phase du procédé ; - la figure 4 est une vue schématique détaillant la spécificité de la plaque chauffante supérieure (7) de la presse (1) selon l'invention ; - la figure 5 est une vue schématique détaillant la spécificité de la plaque chauffante inferieur (8) de la presse (1) incluant les outils de découpe (5) selon l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique illustrant le semi-produit (6)pris en sandwiche entre les deux plaques chauffantes (7,8) selon l'invention ; - la figure 7 est une vue schématique illustrant le semi-produit(6) resté fixé et plaqué à la plaque chauffante supérieur(7) après recul du deuxième chariot(2) selon l'invention ; - la figure 8 est une vue schématique illustrant la position du plateau mobile supérieur(10) en position de thermoformage au dessus du moule(21) selon l'invention - la figure 9 est une vue schématique illustrant le premier chariot(4) équipé d'un moule spécifique(26) ayant reçu des inserts(27) pour former un produit composite(28) selon l'invention - la figure 10 est une vue schématique illustrant le produit composite(28) formé dans le moule spécifique(26) selon l'invention. Selon l'invention la machine du domaine de la plasturgie est destinée à façonner des objets par thermoformage ou thermo compression à partir de films, feuilles ou de plaques mono matière ou composite dénommé ci-après « semi-produit » (6), ladite machine réalisant les opérations de chauffage, de formage et découpage dans un seul poste. Ladite machine est composée d'une presse (1) à plateaux compacte comportant au moins deux colonnes (12) fixes ou mobiles reliées à une table(9) ou pont supérieur plongeant. Le mouvement de la table(9) ou du pont supérieur est actionné par un mécanisme à genouillères ou des vérins(25) placé(s)à l'intérieur ou sur le dessus de la dite presse(1). La table (9) ou pont supérieur se déplace verticalement sous l'action des colonnes (12). On remarquera que l'environnement de la presse comporte trois espaces distincts : - l'espace intérieur (B) de la presse (1) ; - un espace extérieur (A) à la presse (1) par laquelle le semi-produit (6) est introduit dans la presse (1) ; - un espace extérieur (C) à la presse (1) par lequel est introduit le moule (21). La presse (1) à plateaux compactes comporte également : -9- - au moins un plateau supérieur (10) fixé à la table mobile (9) ; - un autre plateau amovible réalisé sous forme de caisson étanche ou non(18) ; - un premier chariot (4) dit « premier » qui porte et véhicule un moule (21) de l'extérieur de la presse (C) vers l'intérieur de la presse (B) ; - un deuxième chariot (2) dit « deuxième » qui porte et véhicule de l'extérieur de la presse (A) vers l'intérieur de la presse (B) un dispositif constitué par une première plaque chauffante (8), dite « plaque chauffante inférieure », et par un outil de découpe (5) pour le détourage des produits formés, ledit outil de découpe (5) étant placé sous la plaque chauffante inférieure (8) ; - un moyen de levage (11) est porté par le deuxième chariot (2) pour lever et descendre le dispositif constitué la plaque chauffante (8) et par un outil de découpe (5) ; - une deuxième plaque chauffante (7), dite « plaque chauffante supérieure », fixé sous le plateau supérieur (10) de la presse. Le dispositif du deuxième chariot (2) constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et par un outil de découpe (5) offre les fonctions suivantes : - la face supérieure de plaque chauffante inférieure (8) porte le semi-produit (6), - un réseau de vide d'air (24) fixe le semi-produit (6) sur la plaque chauffante inférieure (8), - le semi-produit (6) est convoyé de l'extérieur (A) de la presse vers l'intérieur (B) de la presse, - la face supérieure de plaque chauffante inférieure (8) préchauffe le semi-produit (6), - la plaque chauffante inférieure (8) chauffe par conduction thermique l'outil de découpe (5). La configuration décrite ci-dessus permet de résoudre les problèmes suivants : le système de chauffage est unique aussi bien pour le chauffage du semi-produit (6) que pour le chauffage de l'outil de découpe (5) et l'outil de découpe (5) qui est intégré au chariot porte plaque chauffante inférieure évite un chariot supplémentaire pour véhiculer cet outil. Le premier chariot (4) et le deuxième chariot (2) permettent par des déplacements linéaires en va et viens alternatifs d'alimenter, de convoyer, de former et découper dans le moule (21) les contours des objets moulés puis de procéder à des opérations de finition telles que gravage et/ou impression et/ou étiquetage sur un seul et même poste de produits thermoformés, estampés, thermo compressés, thermo soudés, thermo gainés, operculés ou emballés du type skin pack. Le premier chariot (4) et le deuxième chariot (2) circulent sur des glissières (3a,3b) situées dans des plans parallèles et sensiblement confondus et dans des plans verticaux parallèles et sensiblement confondus. Le premier chariot (4) qui porte le moule (21) circule sur des glissières parallèles (3a) avec un écartement inférieur à celui des glissières (3b) du deuxième chariot (2) lui faisant face pour permettre aux deux chariots (2, 4) de se positionner tous les deux sensiblement sur le même axe vertical à l'intérieur de la presse (B). Après chargement du semi-produit (6) sur la plaque chauffante inférieure (8), le deuxième chariot (2) est introduit à l'intérieur (B) de la presse (1) et des vérins (11) élèvent alors le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) -10- jusqu'à ce que le semi-produit (6) soit pris en sandwiche entre la plaque chauffante inférieure (8) et la plaque chauffante supérieure (7) comme cela est représenté par la figure 6. Le semi-produit (6) est alors chauffé entre la plaque chauffante supérieure (7) et la plaque chauffante inférieure (8). La plaque chauffante inférieure (8) et la plaque chauffante supérieure (7) chauffent par contact l'intégralité de la surface du semi-produit (6). Comme décrit schématiquement dans la figure 4 le plateau supérieur de la presse (10) est équipé d'une plaque chauffante supérieure (7) intégrant des joints d'étanchéité périphériques (19) et percée de deux réseaux de canalisations dont un premier réseau (20) de vide d'air sert à fixer et plaquer le semi-produit (6) en dessous de la plaque chauffante supérieure (7) par aspiration, comme cela est représenté par les figures 7 et 9, et le second (22) à souffler de l'air sous pression pour former le dit semi-produit (6) dans le moule (21). Lorsque, après la fin du chauffage du semi-produit (6) pris en sandwiche entre la plaque chauffante supérieure (7) et la plaque chauffante inférieure (8), le deuxième chariot (2) de la plaque chauffante (8) a été ramené à l'extérieur (A) de la presse et lorsque le moule (21) a été introduit à l'intérieur (B) de la presse (1), la table mobile (9) de la presse est abaissée et elle déplace le plateau mobile supérieur (10) et la plaque chauffante (7) supérieure de la presse jusqu'à ce que le semi-produit (6) soit en contact avec le moule (21) comme cela est représenté par la figure 8. Ensuite le joint d'étanchéité (19) de la plaque chauffante supérieure (7) fait office de cadre de serrage au semi-produit (6) qui est pris alors en sandwiche entre la plaque chauffante supérieure (7) et le moule (21). Cette conception du plateau supérieur et de sa plaque chauffante permet, sans ajout de pièces supplémentaires d'éliminer le besoin de cadre de serrage. Elle réduit donc le nombre de pièces mécaniques tout en améliorant sa précision et sa fiabilité. Cette conception permet également de minimiser les dimensions de la feuille et donc les chutes et de réduire d'environ 10% la consommation de matière. Juste avant la phase de découpage des produits formés, le deuxième chariot (2) est véhiculé à l'intérieur (B) de la presse (1) et le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) est levé par les vérins (11) de telle façon que ledit dispositif soit alors placé entre la plaque chauffante supérieure (7) et le moule (21) dans une position intermédiaire entre la plaque chauffante supérieure (7) et le moule (21) sans contact avec eux. Pendant la phase de découpage des contours du produit formé, sous l'action des colonnes (12) la table mobile (9) de la presse ou pont supérieur est abaissée et ladite table mobile (9) déplace le plateau (10) et la plaque chauffante supérieure (7). Ladite plaque chauffante supérieure (7) entre alors en contact avec la plaque chauffante inférieure (8) et pousse le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) en direction du moule (21) jusqu'à ce que l'outil de découpe (5) soit en contact avec le produit formé. Pendant la phase de découpage, lorsque l'outil de découpe (5) placé sous la plaque chauffante inférieure (8) entre en contact avec le produit formé, la table mobile (9) exerce alors la pression totale de découpe (jusqu' à 40 tonnes par exemple) sur l'outil de découpe (5). Le produit formé, pris en sandwiche entre l'outil de découpe (5) et le moule (21), est alors détouré. Le moule (21) pendant cette opération est utilisé comme enclume par l'outil de découpe (5) par l'outil de découpe. Pendant la phase de découpage, les distributeurs de commande des vérins pneumatiques verticaux du moyen de levage sont fermés et les vérins (11) se rétractent sous l'effet de la compression de l'air qu'ils contiennent provoqué par le déplacement du dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5), lui-méme provoqué par le déplacement de la plaque chauffante supérieure (7). Ainsi la force de découpage n'est pas supportée par les glissières (3b) du deuxième chariot (2) mais par le moule (21) utilisé comme enclume par l'outil de découpe (5). Les glissières horizontales (3a) du chariot (4) sont montées sur des supports élastiques (non représentés) permettant un déplacement vertical réversible des dites glissières (3a) sous l'action de la force de fermeture du moule (21) exercée par la plaque chauffante supérieure (7) sur le moule (21) ou de la force exercée par l'outil de découpe (5) sur le moule (21) de façon à ce que le moule (21) ou son support vienne, après déformation des supports élastiques des glissières (3a), en contact avec des butées mécaniques positionnées sur le plateau inférieur (29) de la presse (1) . Cette configuration permet au moule (21) en appui sur la presse (1) d'absorber les forces exercées par la presse (1) pour fermer le moule (21) ou pour découper les contours du produit formé et ainsi d'éviter la détérioration des glissières (3a) du premier chariot (4) et de limiter l'usure des différents éléments en contact : moule (21) et outils de découpe (5). Selon l'invention le premier chariot (4), dans sa position initiale se situe à l'extérieur (C) de la presse et à l'extrémité des glissières (3a) facilement accessibles. Cette position permet à l'opérateur de décharger le produit fini (16) et les rebuts avant la mise en route du cycle suivant. Cette position permet également le remplacement d'un moule (21) traditionnel par un moule spécifique (26) à une ou plusieurs empreintes pour recevoir des inserts (27) préalablement installés dans le moule (26) à l'extérieur (C) du poste avant formage d'un produit composite (28) comportant plusieurs composants. Cette solution procure une grande versatilité à la presse et résout la problématique de changement de moule fréquent et la fabrication de produits composites. La machine est accouplée à des moyens annexes comportant un préchauffage (14) du semi-produit (6), un dévidoir de rouleau (15) millimétré par automatisme et un outil de découpe (13) au format de formage en sortie de dévidoir (15). Cette configuration permet notamment de résoudre les problèmes de préchauffage de certains plastiques en vue de retirer leurs humidités comme par exemple le polypropylène. Généralement ces plastiques sont en bobines et ce système permet la découpe automatique au format du semi-produit qui -12- sera automatiquement déposé sur le deuxième chariot (2) porte plaque chauffante inférieure (8) suivant la figure.1. Les espaces dégagés et accessibles autour du poste unique de la dite presse (1), présentent l'opportunité de concevoir des variantes de la présente invention en complétant le mode de réalisation déjà décrit tels que par exemple et non limitatif à : - la machine est accouplée à un bras mécanique automatisé ou non à proximité du deuxième chariot (2). Ce bras est équipé d'un outillage comportant un joint d'étanchéité, permettant après contact avec la plaque chauffante inférieure (8) d'effectuer le vide d'air d'un semi-produit (6) composé de multicouches pré-imprégné d'un adhésif. Le deuxième chariot (2) avance ensuite dans les glissières (3), transporte et positionne ce dit semi-produit sous vide d'air sous le plateau supérieur (10) selon le procédé décrit précédemment. Cette configuration est destinée à résoudre la problématique de bulles d'air de produits composites liés avec un adhésif ; - la machine est équipée sous le plateau de la presse (10) d'un autre plateau amovible, réalisé sous forme de caisson étanche ou non (18) qui comporte en son intérieur des moyens d'allongement mécanique du semi-produit (6) et des pistons d'accompagnement de pré-allongement de la matière qui traversent la plaque chauffante supérieure (7). La dite plaque chauffante (7) aura été modifiée et évidée au préalable selon des axes et dimensions fonction du ou des moules du produit fini. Cet agencement de plateau amovible (18) résout les besoins d'étirements mécaniques de certaines zones du semi-produit. REVENDICATIONS1- Machine du domaine de la plasturgie destinée à façonner des objets par thermoformage ou thermo compression à partir de films, feuilles ou de plaques mono-matière ou composite dénommés ci-après « semi-produit » (6), ladite machine réalisant des opérations de chauffage, de formage et découpage dans un seul poste et ladite machine étant constituée d'une presse (1) à plateaux dont au moins un plateau supérieur (10) est mobile, d'un premier chariot (4), dit « premier », qui porte et véhicule un moule (21) de l'extérieur (C) de la presse (1) à l'intérieur (B) de la presse (1) et réciproquement et d'un deuxième chariot (2) dit « deuxième » qui porte et véhicule une première plaque chauffante (8), dite « plaque chauffante inférieure », de l'extérieur (A) de la presse (1) à l'intérieur (B) de la presse (1) et réciproquement, ledit plateau supérieur mobile (10) de ladite presse (1) comportant une deuxième plaque chauffante (7), dite « plaque chauffante supérieure », ladite machine étant caractérisée en ce que ledit deuxième chariot (2) qui porte et véhicule la plaque chauffante inférieure (8) porte et véhicule également un outil de découpe (5) et un moyen de levage (11) pour lever et descendre le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5). 2- Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen de levage (11) porté par le deuxième chariot (2) pour lever et descendre le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5)comporte des vérins (11). 3- Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que lesdits vérins (11) sont pneumatiques et sont disposés verticalement sur le deuxième chariot (2). 4- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que l'outil de découpe (5) est placé sous la plaque chauffante inférieure (8). 5- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que la plaque chauffante inférieure (8) chauffe par conduction thermique l'outil de découpe (5). 6- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que ledit semi-produit (6) est porté et véhiculé de l'extérieur (A) de la presse (1) vers l'intérieur (B) de la presse (1) par le deuxième chariot (2), ledit semi-produit (6) étant posé sur la plaque chauffante inférieure (8). 7- Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que ledit semi-produit (6) est préchauffé par la plaque chauffante inférieure (8). 8- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que ladite plaque chauffante inférieure (8) fixe le semi-produit (6) à l'aide d'un joint périphérique (23) et d'un réseau de vide d'air (24) afin de pouvoir le véhiculer. 9- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que la plaque chauffante supérieure de la presse (7) comporte des joints d'étanchéité périphériques (19). 10- Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que la plaque chauffante supérieure (7) est percée de deux réseaux de canalisations dont un premier réseau de vide d'air (20) sert à fixer et plaquer le semi-produit (6) en dessous de la plaque chauffante-14- supérieure (7) par aspiration et le second (22) sert à souffler de l'air sous pression pour former le dit semi-produit (6) dans le moule (21). 11- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que le moule (21) et le dispositif du deuxième chariot (2) constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) peuvent être introduit ensemble à l'intérieur (B) de la presse (1), le moule (21) et le dispositif du deuxième chariot (2) constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) étant placés alors sensiblement dans le même axe vertical que le plateau mobile supérieur (10) de la presse (1), soit dans une position intermédiaire entre le moule (21) du premier chariot (4) et la plaque chauffante supérieure (7) sans contact avec eux, soit en contact seulement avec la plaque chauffante supérieure (7), soit en contact seulement avec le moule (21), soit encore en contact en même temps avec la plaque chauffante supérieure (7) et le moule (21). 12- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que le premier chariot (4) et le deuxième chariot (2) circulent sur des plans parallèles et sensiblement confondus et dans des plans verticaux parallèles et sensiblement confondus. 13- Machine selon la revendication 12 caractérisée en ce le premier chariot (4) et le deuxième chariot (2) circulent sur des glissières et en ce que l'écartement des glissières (3a) du premier chariot (4) est moins large que l'écartement des glissières (3b) du deuxième chariot (2) pour permettre d'introduire ensemble et pour positionnés sensiblement sur le même axe vertical le premier chariot (4) et le deuxième chariot (2) à l'intérieur (B) de la presse (1). 14- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que le moyen de levage (11) porté par le deuxième chariot (2) peut lever le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) lorsque le deuxième chariot (2) est introduit à l'intérieur (B) de la presse (1) jusqu'à ce que la plaque chauffante inférieure (8) mette le semi-produit (6) en contact avec la plaque chauffante supérieure (7). 15- Machine selon la revendication 14 caractérisée en ce que la plaque chauffante inférieure (8) et la plaque chauffante supérieure (7) chauffent par contact l'intégralité de la surface du semi-produit (6) lorsque la plaque chauffante inférieure (8) a mis en contact le semi-produit (6) avec la plaque chauffante supérieure (7) et que ledit semi-produit (6) est pris alors en sandwiche entre les deux plaques chauffantes (7,8). 16- Machine selon la revendication 15 caractérisée en ce qu'après la fin du chauffage du semi-produit (6) pris en sandwiche entre la plaque chauffante supérieure (7) et la plaque chauffante inférieure (8) et lorsque le moyen de levage (11) porté par le deuxième chariot (2) abaissent le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) pour que le deuxième chariot (2) puisse le ramenée à l'extérieur (A) de la presse, le semi-produit (6) reste fixé et plaqué à la plaque chauffante supérieure (7) par aspiration créée par le réseau de vide d'air (20) de la plaque chauffante supérieure (7).-15- 17- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que pendant la phase de moulage, la presse (1) abaisse le plateau supérieur (10) mobile afin de déplacer la plaque chauffante supérieure (7) portant le semi-produit (6) fixé et plaqué à la plaque chauffante supérieure (7), par aspiration créée par le réseau de vide d'air (20) de la plaque chauffante supérieure (7), jusqu'à ce que le semi-produit (6) soit posé sur le moule (21). 18- Machine selon la revendication 17 caractérisée en ce que lorsque la plaque chauffante supérieure (7) à posé le semi-produit (6) sur le moule (21) les joints d'étanchéité (19) de la plaque chauffante supérieure (7) font office de cadre de serrage sur le semi-produit (6) à former. 19- Machine selon la revendication 17 caractérisée en ce que quand la phase de moulage est terminée, la presse (1) remonte le plateau supérieur mobile (10) entraînant la plaque chauffante supérieure (7) jusqu'à sa position initiale. 20- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) est introduit à l'intérieur (B) de la presse (1) entre la plaque chauffante supérieure (7) et le moule (21) dans une position intermédiaire sensiblement sur le même axe verticale afin de pouvoir procéder à la découpe des contours des produits formés. 21- Machine selon la revendication 20 caractérisée en ce que pendant la phase de découpage la presse (1) abaisse le plateau mobile supérieur (10) afin de déplacer la plaque chauffante supérieure (7) qui à son tour déplace le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) jusqu'à ce que l'outil de découpe (5) soit en contact avec le produit qui a été formé pendant la phase de moulage, puis alors la presse (1) applique la force totale de découpage sur l'outil de découpe (5) tandis que le moule (21) est utilisé comme enclume par l'outil de découpe (5). 22- Machine selon la revendication 21 caractérisée en ce que pendant la phase de découpage les distributeurs de commande des vérins pneumatiques (11) verticaux du moyen de levage du deuxième chariot (2) sont fermés et les vérins (11) du moyen de levage se rétractent sous l'effet de la compression de l'air qu'ils contiennent provoqué par le déplacement du dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) lui-même provoqué par le déplacement de la plaque chauffante supérieure (10), ainsi la force de découpage n'est pas supportée par les glissières (3b) du deuxième chariot (2) mais par le moule (21) utilisé comme enclume par l'outil de découpage (5). 23- Machine selon la revendication 22 caractérisée en ce qu'après le découpage des contours du produit formé, la presse (1) remonte le plateau mobile supérieur (10) à sa position initiale remontant ainsi la plaque chauffante supérieure (7), le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) reprends alors sa position intermédiaire entre la plaque chauffante supérieure (7) et le moule (21) sous l'action de la détente de l'air précédemment comprimée des vérins (11) du moyen de levage qui sont alors-16- libérés de la pression du dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure(8) et l'outil de découpe (5). 24- Machine selon l'une des revendication 21 ou 22 caractérisée en ce que le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) est ramené à l'extérieur (A) de la presse (1) après la fin de l'opération de découpage et après que le moyen de levage (11) a replacé dans sa position intermédiaire le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5). 25- Machine selon l'une des revendications 13 à 24 caractérisée en ce que les glissières du premier chariot (4) qui porte le moule (21) sont montées sur des supports élastiques permettant un déplacement vertical réversible des dites glissières (3a) lorsque ledit moule (21) est soumis à la force de la presse (1), soit pendant la phase de moulage, soit pendant la phase de découpage, ce dispositif permettant au moule (21) de venir en appuis mécanique sur le plateau inférieur (29) de la presse pour que le moule (21) absorbe seul la force de fermeture du moule (21) ou la force de découpage et que les glissières (3a) du premier chariot (4) ne supportent aucune de ces forces. 26- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que la presse (1) comporte au moins deux colonnes (12) avec au moins un plateau mobile (10) dans le sens vertical actionnée par l'intermédiaire d'un ou plusieurs mécanismes à genouillères. 27- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que le premier chariot (4) qui porte le moule (21) peut être équipé d'un moule (26) spécifique à une ou plusieurs empreintes pour recevoir des inserts préalablement installés dans ledit moule (26) à l'extérieur (C) de la presse avant formage d'un produit (28) comportant plusieurs composants. 28- Procédé pour une machine selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte chronologiquement les étapes suivantes : - le premier chariot (4) qui porte le moule (21) est à l'extérieur (C) de la presse (1) et le deuxième chariot (2) est à l'extérieur (B) de la presse (1) et son dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) est en position basse ; - le semi-produit (6) est posé sur la plaque chauffante inférieure (8) du deuxième chariot (5) ; - le réseau de vide d'air (24) de la plaque chauffante inférieure (8) crée une dépression qui fixe le semi-produit (6) à la plaque chauffante inférieure (8) ; - le deuxième chariot (2) avance sur ses glissières (3b) et positionne le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) sous la plaque chauffante supérieure (7) ; - un moyen de levage (11) lève le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) et ainsi la plaque chauffante inférieure (8) plaque le semi-produit (6) contre la plaque chauffante supérieure (7) ;-17- - un minuteur relié à un régulateur de température maintient le semi-produit pris en sandwich entre les deux plaques chauffantes le temps nécessaire pour finir le chauffage du semi-produit ; - le dit minuteur en fin de cycle de chauffage enclenche l'ouverture du réseau de vide d'air (20) de la plaque chauffante supérieure ; - le moyen de levage (11) descend le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) et le semi-produit (6) reste fixé à la plaque chauffante supérieure (7) grâce aux joints d'étanchéité (19) et au vide d'air ; - le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) est ramené à l'extérieur (A) de la presse libérant l'espace sous la plaque chauffant supérieure (7) - le premier chariot (4) avance et positionne le moule (21) sous la plaque chauffante supérieure (7) de la presse (1) ; - la presse (1) descend le plateau mobile supérieur (10) qui déplace la plaque chauffante supérieure (7) en direction du moule (21), le semi-produit (6) est alors pincé de manière étanche entre la plaque chauffante supérieure (7) et le moule (21) ; - le réseau de vide d'air (20) de la plaque chauffante supérieure (7) rétabli la pression atmosphérique ; - le réseau de vide d'air du moule (21) met le moule (21) en dépression et le réseau d'air sous pression (22) de la plaque chauffante supérieure (7) met en pression le semi-produit (6) quelques dixièmes de secondes plus tard ; - le semi-produit (6) est formé dans le moule (21) par le vide crée par le moule (21) et la pression d'air créée par la plaque chauffante supérieure (7) ; - La pression atmosphérique est rétablie dans la plaque chauffante supérieure (7) et dans le moule (21) ; - la presse (1) remonte le plateau mobile supérieur (10) entraînant la plaque chauffante supérieure (7) ; - le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) est placé en position intermédiaire sous la plaque chauffante supérieure (7) de la presse (1) et au dessus du moule (21) contenant le produit formé - la presse (1) descend le plateau mobile supérieur (10) qui déplace la plaque chauffante supérieure (7) et pousse le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) en direction du moule (21) jusqu'à ce que l'outil de découpe (5) soit en contact avec le produit formé ; - la presse (1) applique une force de plusieurs tonnes par l'intermédiaire de la plaque chauffante supérieure (7) au dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) ; - l'outil de découpe (5) placé sous plaque chauffante inférieure (7) découpe le produit formé qui est alors entouré du squelette de chute (17) ;-18- - la presse (1) remonte le plateau mobile supérieur (10) et la plaque chauffante supérieure (7) - le moyen de levage (11) remonte le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) en position intermédiaire ; - le dispositif constitué par la plaque chauffante inférieure (8) et l'outil de découpe (5) retourne à l'extérieur (A) de la presse (1) en position basse ; - le premier chariot (4) retourne à l'extérieur (C) de la presse (1) ; - le produit fini (16) et son squelette (17) sont enlevés du moule (21) par l'opérateur ou par un mécanisme automatisé multiaxes.