Brevet FR3021826A1 — publié le 20151204

Système de communication de données, système ferroviaire comprenant un tel système de communication et procédé de communication associé L'invention concerne un système de communication de données comprenant un premier module d'émission-réception de données sous forme d'un signal radioélectrique et une première antenne radioélectrique d'émission-réception, connectée au premier module d'émission-réception et adaptée pour être disposée à proximité d'un conducteur électrique, la première antenne d'émission-réception étant configurée pour émettre, respectivement recevoir, le signal radioélectrique sous forme d'ondes radioélectriques de surface se propageant le long du conducteur électrique. Le système de communication comprend en outre une deuxième antenne radioélectrique d'émission-réception, et un deuxième module d'émission-réception de données, adapté pour échanger des données avec le premier module d'émission-réception, le deuxième module d'émission-réception étant connecté à la deuxième antenne. L'invention concerne également un système ferroviaire, comprenant un réseau électrique ferroviaire comportant au moins une caténaire, chaque caténaire comportant un conducteur électrique, au moins un véhicule ferroviaire destiné à se déplacer le long du réseau ferroviaire, et un tel système de communication de données. L'invention concerne également un procédé de communication de données sous forme d'un signal radioélectrique au sein d'un tel système de communication de données. L'invention concerne le domaine des radiocommunications pour lesquelles le signal radioélectrique est transmis au moins partiellement sous forme d'ondes de surface se propageant le long du conducteur électrique. On connaît du document WO 2006/050331A2 de tels système et procédé de communication de données, couplés à un réseau électrique. Le réseau électrique comporte une pluralité de conducteurs électriques reliés électriquement les uns aux autres, chaque conducteur étant disposé entre deux éléments de maintien du conducteur, et chaque élément de maintien étant solidaire d'un mât vertical. Le système de communication comprend une antenne d'émission fixée à un élément de support et disposée à proximité du conducteur électrique pour émettre un signal radioélectrique se couplant sous forme d'ondes de surface le long de ce conducteur électrique. Le système de communication comprend également plusieurs couples d'antennes relais, chaque couple d'antennes relais comportant une antenne de réception configurée pour recevoir des ondes de surface se propageant le long d'un premier conducteur électrique et une antenne d'émission reliée à l'antenne de réception correspondante et configurée pour retransmettre ledit signal radioélectrique sous forme 3021826 2 d'ondes de surface destinées à se propager le long d'un deuxième conducteur électrique. Le système de communication comprend en outre une antenne de réception configurée pour recevoir, en une extrémité du réseau électrique située à l'opposé de l'antenne d'émission, le signal radioélectrique émis par l'antenne d'émission. L'antenne de 5 réception est également disposée à proximité d'un conducteur électrique correspondant et est configurée pour recevoir ledit signal sous forme des ondes de surface se propageant le long des conducteurs électriques du réseau. L'antenne de réception située à l'extrémité du réseau est en outre connectée à un dispositif central de communication via des moyens radioélectriques classiques de communication. 10 Lorsqu'un utilisateur souhaite se connecter au système de communication, par exemple pour transmettre des données, il s'approche d'un mât du réseau électrique et transmet lesdites données à une antenne d'émission fixée à un élément de maintien via un premier émetteur-récepteur radioélectrique contenu dans un appareil électronique à sa disposition et un deuxième émetteur-récepteur radioélectrique connecté à l'antenne 15 d'émission. La première partie de la transmission de données s'effectue alors sous forme d'ondes radioélectriques transmises entre le premier émetteur-récepteur et le deuxième émetteur-récepteur, et la partie suivante de la transmission des données est effectuée via la transmission d'ondes de surface le long des différents conducteurs électriques dudit réseau. 20 Autrement dit, l'utilisateur se connecte localement à une antenne et à des moyens radioélectriques, puis les données sont transmises le long des conducteurs électriques sous forme d'ondes de surface. Toutefois, un tel système de communication n'est pas toujours très pratique pour l'utilisateur, celui-ci devant se connecter localement à l'une des antennes d'émission 25 située à proximité d'un conducteur électrique. Le but de l'invention est donc de proposer un système de communication permettant de faciliter la transmission de données via ce système, tout en utilisant des conducteurs électriques pour effectuer cette transmission au moins en partie sous forme d'ondes de surface se propageant le long des conducteurs électriques du réseau 30 électrique. A cet effet, l'invention a pour objet un système de communication du type précité, dans lequel la deuxième antenne d'émission-réception est destinée à être disposée à l'écart du conducteur électrique, de préférence à une distance supérieure à 50 cm dudit conducteur électrique, 35 la deuxième antenne étant configurée pour recevoir des ondes radioélectriques qui, parmi les ondes radioélectriques de surface émises par la première antenne, sont 3021826 3 rayonnées à l'écart du conducteur électrique et directement depuis ledit conducteur électrique, respectivement configurée pour émettre des ondes radioélectriques, certaines des ondes émises par la deuxième antenne étant destinées à se propager le long du conducteur électrique sous forme d'ondes radioélectriques de surface. 5 Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le système de communication de données comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - seule la première antenne d'émission-réception est destinée à être disposée à proximité du conducteur électrique, de préférence à moins de 20 cm du conducteur 10 électrique ; - le système comprend en outre au moins un couple d'antennes relais, chaque couple d'antennes relais comportant une première antenne relais d'émission-réception configurée pour recevoir, respectivement retransmettre, des ondes de surface se propageant le long d'un premier conducteur électrique et une deuxième antenne relais 15 d'émission-réception, la deuxième antenne relais étant reliée à la première antenne relais correspondante du couple d'antennes et étant configurée pour retransmettre, respectivement recevoir, des ondes de surface se propageant le long d'un deuxième conducteur électrique, les ondes de surface le long du premier conducteur correspondant aux ondes de surface le long du deuxième conducteur électrique ; 20 - le système comprend en outre le conducteur électrique destiné à être parcouru par un courant électrique, et la première antenne d'émission-réception est disposée à proximité du conducteur électrique, de préférence sensiblement à moins de 20 cm du conducteur électrique ; - le conducteur électrique est un conducteur électrique d'une caténaire d'un 25 réseau ferroviaire ; - la distance entre le conducteur électrique et la deuxième antenne d'émission-réception est sensiblement comprise entre 50 cm et 150 cm, de préférence sensiblement comprise entre 50 cm et 100 cm ; - le conducteur électrique s'étend selon une direction longitudinale, la première 30 antenne d'émission-réception est fixe par rapport au conducteur électrique, et la deuxième antenne d'émission-réception est mobile par rapport au conducteur électrique selon la direction longitudinale ; - chaque antenne configurée pour émettre ou recevoir un signal radioélectrique sous forme d'ondes de surface se propageant le long d'un conducteur correspondant 35 comporte deux éléments actifs, adaptés pour être disposés le long du conducteur électrique et de part et d'autre dudit conducteur ; 3021826 4 - les éléments actifs sont de forme identique, et sont destinés à être disposés de manière symétrique par rapport à un plan vertical contenant le conducteur ; - les éléments actifs présentent chacun un profil courbé suivant un plan vertical parallèle au conducteur électrique, le profil courbé étant de préférence concave par 5 rapport au conducteur électrique ; - la deuxième antenne d'émission-réception est une antenne directive, et est destinée à être pointée en direction du conducteur électrique. L'invention a également pour objet un système ferroviaire comprenant un réseau électrique ferroviaire comportant au moins une caténaire, chaque caténaire comportant un 10 conducteur électrique, au moins un véhicule ferroviaire destiné à se déplacer le long du réseau ferroviaire, et un système de communication de données, dans lequel le système de communication de données est tel que défini ci-dessus. Selon un autre aspect avantageux, le système ferroviaire comprend la caractéristique suivante : 15 - la première antenne d'émission-réception est configurée pour émettre, respectivement recevoir, le signal radioélectrique sous forme d'ondes de surface se propageant le long du conducteur de la caténaire correspondante, et au moins un véhicule ferroviaire comporte la deuxième antenne radioélectrique d'émission-réception et le deuxième module d'émission-réception de données, le 20 deuxième module d'émission-réception étant connecté à la deuxième antenne et adapté pour échanger des données avec le premier module d'émission-réception. L'invention a également pour objet un procédé de communication de données sous forme d'un signal radioélectrique au sein d'un système de communication de données, le système de communication comportant un premier module d'émission- 25 réception de données, une première antenne radioélectrique d'émission-réception connectée au premier module d'émission-réception, la première antenne d'émission-réception étant disposée à proximité du conducteur électrique, une deuxième antenne radioélectrique d'émission-réception et un deuxième module d'émission-réception de données connecté à la deuxième antenne, 30 le procédé comprenant les étapes suivantes : - l'émission du signal radioélectrique, via un module parmi le premier module et le deuxième module et via une antenne parmi la première antenne et la deuxième antenne, - la transmission du signal radioélectrique sous forme d'ondes de surface se propageant le long d'un conducteur électrique, et 3021826 5 - la réception dudit signal radioélectrique, via l'autre antenne parmi la première antenne et la deuxième antenne et via l'autre module parmi le premier module et le deuxième module, dans lequel le signal radioélectrique associé à la deuxième antenne est reçu sous 5 forme d'ondes qui, parmi les ondes de surface émises, sont rayonnées à l'écart du conducteur électrique et directement depuis ledit conducteur électrique, respectivement émis sous forme d'ondes radioélectriques, certaines des ondes émises par la deuxième antenne étant destinées à se propager le long du conducteur électrique sous forme d'ondes radioélectriques de surface, 10 la deuxième antenne étant disposée à l'écart du conducteur électrique, de préférence à une distance supérieure à 50 cm dudit conducteur électrique. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 15 - la figure 1 est une représentation schématique d'un système ferroviaire selon un premier mode de réalisation, le système ferroviaire comprenant un réseau électrique ferroviaire, un véhicule ferroviaire destiné à se déplacer le long du réseau ferroviaire, et un système de communication de données, le système de communication de données comportant notamment une première antenne d'émission-réception disposée à proximité 20 d'un conducteur électrique du réseau et configurée pour émettre, respectivement recevoir, un signal radioélectrique sous forme d'ondes de surface se propageant le long des conducteurs électriques dudit réseau ; - la figure 2 est une représentation schématique de la première antenne de la figure 1 ; 25 - la figure 3 est un organigramme d'un procédé de communication de données selon l'invention ; - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 1 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 5 est vue analogue à celle de la figure 2 selon le deuxième mode de 30 réalisation de l'invention. Sur la figure 1, un système ferroviaire 10 comprend un réseau électrique ferroviaire 12, une pluralité de véhicules ferroviaires 14 et un système 16 de communication de données. Un seul véhicule ferroviaire 14 est représenté sur la figure 1 afin de simplifier les dessins, et chaque véhicule ferroviaire 14 est destiné à se déplacer le 35 long du réseau ferroviaire 12. 3021826 6 Le réseau électrique ferroviaire 12 comporte au moins une caténaire 18, chaque caténaire 18 comportant une pluralité de conducteurs électriques 20, les conducteurs électriques 20 étant reliés les uns aux autres pour assurer une continuité de la transmission d'un courant électrique à travers eux. 5 Le réseau électrique ferroviaire 12 comporte également des éléments 22 de maintien des conducteurs électriques 20 de la caténaire 18, ainsi que des mâts verticaux 24 auxquels sont fixés les éléments de maintien 22. Les mâts verticaux 24 permettent alors de disposer les conducteurs électriques 20 à une hauteur prédéterminée par rapport au sol sur lequel sont fixés des rails 26 pour la circulation des véhicules ferroviaires 14. 10 Chaque véhicule ferroviaire 14 est connu en soi, et est adapté pour rouler sur les rails 26 le long du réseau électrique ferroviaire 12. Les véhicules ferroviaires 14 peuvent utiliser tout type d'alimentation, soit externe, du type alimentation électrique par caténaire ou par un rail additionnel par exemple, soit interne, du type diesel par exemple. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, chaque véhicule ferroviaire 14 15 est adapté pour être alimenté électriquement via le conducteur électrique 20 correspondant de la caténaire 18. Chaque véhicule ferroviaire 14 comporte par exemple des pantographes 28, chacun étant configuré pour être en contact avec un conducteur électrique 20 correspondant. Le système de communication de données 16 comprend un premier module 30 20 d'émission-réception de données sous forme d'un signal radioélectrique et une première antenne radioélectrique d'émission-réception 32 connectée au premier module d'émission-réception 30 et disposée à proximité d'un conducteur électrique 20. La première antenne d'émission-réception 32 est configurée pour émettre, respectivement pour recevoir, le signal radioélectrique sous forme d'ondes de surface se propageant le 25 long du conducteur électrique 20 correspondant. Le système de communication de données 16 comprend également une deuxième antenne radioélectrique d'émission-réception 34 et un deuxième module d'émission-réception de données 36, adapté pour échanger des données avec le premier module d'émission-réception 30. Le deuxième module d'émission-réception 36 est connecté à la 30 deuxième antenne d'émission-réception 34. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le véhicule ferroviaire 14 comporte la deuxième antenne radioélectrique d'émission-réception 34 et le deuxième module d'émission-réception 36, le deuxième module d'émission-réception 36 étant connecté à la deuxième antenne 34 et adapté pour recevoir des données émises par le premier module 35 d'émission-réception 30. 3021826 7 Les conducteurs électriques 20 appartiennent également au système de communication de données 16, les conducteurs électriques 20 participant à la transmission des données sous forme de signal radioélectrique, en servant de support de propagation aux ondes de surface émises, respectivement reçues, par la première 5 antenne 32. Chaque conducteur électrique 20 s'étend suivant une direction longitudinale X, comme représenté sur la figure 2. Le premier module d'émission-réception 30 est connu en soi, et est adapté pour convertir les données à transmettre en un signal électrique transmis à la première 10 antenne 32, respectivement pour convertir un signal électrique reçu de la première antenne 32 en données. La première antenne 32 est alors adaptée pour transformer ledit signal électrique reçu de la part du premier module d'émission-réception 30 en un signal radioélectrique émis sous forme d'ondes de surface le long du conducteur électrique 20 correspondant, 15 respectivement pour transformer un signal radioélectrique reçu sous forme d'ondes de surface le long du conducteur électrique 20 correspondant en un signal électrique émis vers le premier module d'émission-réception 30. La première antenne 32 est disposée suffisamment près du conducteur électrique 20 pour permettre une propagation, le long du conducteur électrique 20, des ondes de 20 surface, et de manière générale pour avoir un bon couplage avec le conducteur électrique 20. La première antenne 32 est par exemple disposée à moins de 50 cm du conducteur électrique 20 correspondant, de préférence encore à moins de 20 cm dudit conducteur 20. La première antenne 32 est par exemple fixe par rapport au conducteur électrique 25 20 correspondant. Autrement dit, la position de la première antenne 32 est inchangée par rapport à celle du conducteur électrique 20 correspondant, notamment par rapport à la position des éléments de maintien 22. Dans le premier mode de réalisation décrit, seule la première antenne d'émission- réception 32 est disposée à proximité du conducteur électrique 20 correspondant, comme 30 représenté sur la figure 1. Autrement dit, la seule antenne disposée à proximité du conducteur électrique 20 est la première antenne 32, celle-ci étant de préférence située à moins de 50 cm dudit conducteur électrique 20. La première antenne 32 comporte deux éléments actifs 40 disposés le long du conducteur électrique 20 correspondant, et de part et d'autre dudit conducteur 20, comme 35 représenté sur la figure 2. 3021826 8 La première antenne 32 est solidaire du mât 24, ou, en variante non représentée, d'un élément de maintien 22, et le premier module d'émission-réception 30 est, par exemple, disposé à proximité de la base du mât 24 associé à cet élément de maintien 22. Selon l'invention, la deuxième antenne d'émission-réception 34 est disposée à 5 l'écart des conducteurs électriques 20, de préférence à une distance supérieure à 0,5 mètre du conducteur électrique 20 le plus proche, comme représenté sur la figure 1. En complément, la deuxième antenne d'émission-réception 34 est, par exemple, située à une distance inférieure à 1,5 m du conducteur électrique 20 le plus proche. La deuxième antenne d'émission-réception 34 est en outre configurée pour capter 10 des ondes qui parmi les ondes de surface émises le long du conducteur électrique 20, sont rayonnées ensuite à l'écart du conducteur électrique 20 et directement depuis celui-ci, respectivement configurée pour émettre des ondes radioélectriques, certaines des ondes émises par la deuxième antenne 34 étant destinées à se propager le long du conducteur électrique 20 sous forme d'ondes radioélectriques de surface. 15 La deuxième antenne d'émission-réception 34 qui est configurée pour capter des ondes rayonnées à l'écart du conducteur électrique 20 correspondant, respectivement configurée pour émettre des ondes vers le conducteur électrique 20 correspondant, est par exemple une antenne dipolaire, ou une antenne quart d'onde, ou encore une antenne à fente. 20 En variante, la deuxième antenne 34 est une antenne directive, c'est-à-dire focalisée, telle qu'une antenne en hélice, une antenne patch ou encore une antenne cornet. La deuxième antenne 34 est alors de préférence destinée à être pointée en direction du conducteur électrique 20, de préférence encore dirigée selon une direction sensiblement perpendiculaire à celle du conducteur électrique 20. 25 La deuxième antenne 34 est par exemple mobile par rapport au conducteur électrique 20 selon la direction longitudinale X. Autrement dit, la position de la deuxième antenne 34 varie selon la direction longitudinale X par rapport à celle du conducteur électrique 20, notamment par rapport à la position des éléments de maintien 22. Le deuxième module d'émission-réception 36 est connu en soi, et permet de 30 convertir un signal électrique reçu de la deuxième antenne 34 à laquelle il est relié, en données correspondantes, respectivement de convertir des données en un signal électrique émis vers la deuxième antenne 34, permettant d'échanger ainsi des données avec le premier module d'émission-réception 30. Sur la figure 2, les éléments actifs 40 sont de préférence de forme identique, et 35 disposés de manière symétrique par rapport à un plan vertical P contenant le conducteur électrique 20 correspondant. 3021826 9 Chaque élément actif 40 comporte une première extrémité 42 et une deuxième extrémité 44 suivant la direction longitudinale X. Chaque élément actif 40 présente une longueur L entre les première et deuxième extrémités 42, 44 suivant la direction longitudinale X. La longueur L est, par exemple, comprise entre 5 cm et 30 cm, de 5 préférence égale à 20 cm, ces longueurs étant fonction de la fréquence choisie. Chaque élément actif 40 présente une hauteur H selon une direction verticale Z perpendiculaire à la direction longitudinale X. La hauteur H est, par exemple, comprise entre 5 cm et 30 cm, de préférence égale à 30 cm Chaque élément actif 40 présente de préférence un profil recourbé suivant un plan 10 vertical parallèle au conducteur électrique 20, c'est-à-dire suivant un plan contenant les directions longitudinale X et verticale Z, comme représenté sur la figure 2. Le profil courbé de chaque élément actif 40 est de préférence concave par rapport au conducteur électrique 20. Un espacement W est présent entre les éléments actifs 40 d'une même antenne, 15 l'espacement étant défini selon une direction transversale Y perpendiculaire au plan vertical contenant les directions longitudinale X et verticale Z. L'espacement W est, par exemple, comprise entre 0,5 cm et 10 cm. L'espacement W est de valeur variable entre les première et deuxième extrémités 42, 44, pour assurer une transition sans rupture depuis l'impédance d'alimentation en la première extrémité 42, par exemple égale à 50 20 ohms, jusqu'à l'impédance de propagation en la deuxième extrémité 44, par exemple égale à 377 ohms. Chaque élément actif 40 présente alors, de préférence, une forme allongée selon la direction longitudinale X, tout en ayant un profil recourbé suivant le plan vertical parallèle au conducteur électrique 20. 25 Cette forme particulière de chacun des éléments actifs 40 permet d'avoir la première extrémité 42 de l'élément actif fixée à un élément de maintien 22 correspondant, tout en ayant la deuxième extrémité 44 de l'élément actif disposée à une altitude selon la direction verticale Z sensiblement égale à l'altitude du conducteur électrique 20, de par le profil courbé de chaque élément actif 40. 30 Chaque élément actif 40 permet également, de par sa forme allongée selon la direction longitudinale X, de faciliter, tant en émission qu'en réception, le couplage avec des ondes de surface le long du conducteur électrique 20. L'ensemble des deux éléments actifs 40 de la première antenne 32 présente en outre une forme générale conique depuis les premières extrémités 42 des éléments actifs 35 en direction des deuxièmes extrémités 44, ce qui permet de faciliter encore la propagation des ondes de surface le long du conducteur électrique 20. 3021826 10 Chaque élément actif 40 est par exemple réalisé à partir d'un élément électriquement conducteur qui est initialement plan et présente une épaisseur E par exemple comprise entre 0,5 cm et 3 cm, de préférence égale à 1cm. Cet élément électriquement conducteur qui est initialement plan, est ensuite recourbé afin d'obtenir le 5 profil courbé des éléments actifs 40. Le fonctionnement du système de communication 16 selon l'invention va être à présent décrit à l'aide de la figure 3 représentant un organigramme d'un procédé de communication selon l'invention. Pour des questions de simplification, le chemin descendant, qui dans la suite de la description correspond, par convention, au chemin 10 depuis le premier module 30 jusqu'au deuxième module 36, est d'abord décrit, puis le chemin montant sera ensuite décrit. Le chemin montant correspond, par convention et par analogie, au chemin depuis le deuxième module 36 jusqu'au premier module 30, le système de communication 16 étant parfaitement réciproque. Pour le chemin descendant, lors de l'étape initiale 100, un signal radioélectrique 15 est émis via le premier module d'émission-réception 30 couplé à la première antenne 32, sous forme d'ondes de surface se propageant le long du conducteur électrique 20 correspondant, la première antenne 32 étant disposée à proximité du conducteur électrique 20. Le signal radioélectrique se propage alors lors de l'étape 110 sous forme d'ondes 20 de surface le long de ce conducteur électrique 20, et depuis la première antenne 32. Lors de cette étape de transmission 110, au fur et à mesure que les ondes se propagent à la surface du conducteur électrique 20, certaines de ces ondes sont progressivement rayonnées de plus en plus à l'écart du conducteur électrique 20 et directement depuis ledit conducteur électrique 20. 25 La deuxième antenne d'émission-réception 34 est alors apte, lors de l'étape 120, à recevoir lesdites ondes rayonnées à l'écart du conducteur électrique 20, la deuxième antenne 34 étant disposée à l'écart dudit conducteur électrique 20 et configurée pour capter ces ondes rayonnées. Lors de cette étape de réception 120, le signal radioélectrique reçu par la 30 deuxième antenne 34 est alors transmis au deuxième module d'émission-réception 36 pour être converti en un signal électrique délivré en sortie du deuxième module d'émission-réception 36. Les données émises par le premier module d'émission-réception 30 et la première antenne 32 sont ainsi reçues directement à l'intérieur du véhicule ferroviaire 14 par l'intermédiaire du deuxième module d'émission-réception 36 couplé à la 35 deuxième antenne 34. 3021826 11 Pour le chemin montant, lors de l'étape d'émission 100, un signal radioélectrique est émis via le deuxième module d'émission-réception 36 couplé à la deuxième antenne 34, sous forme d'ondes radioélectriques, certaines des ondes émises par la deuxième antenne 34 étant destinées à se propager sous forme d'ondes radioélectriques de surface 5 le long du conducteur électrique 20 correspondant. Le signal radioélectrique se propage alors lors de l'étape 110 sous forme d'ondes de surface le long de ce conducteur électrique 20, et vers la première antenne 32. Lors de cette étape de transmission 110, les ondes se propagent à la surface du conducteur électrique 20 en direction de la première antenne 32. 10 La première antenne 32 est alors apte, lors de l'étape de réception 120, à recevoir lesdites ondes de surface se propageant le long de ce conducteur électrique 20, la première antenne 32 étant disposée à proximité dudit conducteur électrique 20 et configurée pour capter ces ondes de surface. Lors de cette étape de réception 120, le signal radioélectrique reçu par la première 15 antenne 32 est alors transmis au premier module d'émission-réception 30 pour être converti en un signal électrique délivré en sortie du premier module d'émission-réception 30. Les données émises par le deuxième module d'émission-réception 36 et la deuxième antenne 34 sont ainsi reçues par le premier module d'émission-réception 30 connecté à la première antenne 32. 20 Ceci permet alors de faciliter la communication des données tout en conservant, sur une partie du chemin entre le premier module d'émission-réception 30 et le deuxième module d'émission-réception 36, la transmission des ondes radioélectriques sous forme d'ondes de surface le long du conducteur électrique 20. Ceci permet alors d'obtenir une portée importante pour la transmission du signal radioélectrique, tout en facilitant la 25 réception des données à l'intérieur du véhicule ferroviaire 14, respectivement l'émission des données depuis l'intérieur du véhicule ferroviaire 14. Contrairement au système de communication de l'état de la technique, le système de communication 16 selon l'invention ne requiert pas pour l'utilisateur de se connecter localement via des moyens de radiocommunication à une antenne d'émission-réception 30 d'ondes de surface située à proximité d'un mât du réseau électrique ferroviaire. Le système de communication 16 selon l'invention facilite alors la réception, respectivement l'émission, des données en tout point du conducteur électrique 20. Au niveau du véhicule ferroviaire, le système de communication 16 permet l'utilisation d'antennes classiques, la deuxième antenne d'émission-réception 34 étant par 35 exemple de type omnidirectionnelle. 3021826 12 En variante, pour obtenir de meilleures performances, la deuxième antenne d'émission-réception 34 est de préférence directive, ou focalisée, pointant en direction du conducteur électrique 20. Le fait de disposer la deuxième antenne d'émission-réception 34 à l'écart des 5 conducteurs électriques 20, de préférence à une distance supérieure à 50 cm du conducteur électrique 20 le plus proche, permet en outre d'avoir une distance de sécurité entre le véhicule ferroviaire 14 et le conducteur électrique 20, lorsque la deuxième antenne d'émission-réception 34 est fixée au véhicule ferroviaire 14. Les figures 4 et 5 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention, pour 10 lequel les éléments identiques à ceux du premier mode de réalisation, décrit précédemment, sont repérés par des références identiques, et ne sont pas décrits à nouveau. Selon ce deuxième mode de réalisation, le système de communication 16 comprend en outre au moins un couple 200 d'antennes relais, chaque couple d'antennes 15 relais 200 comportant une première antenne relais d'émission-réception 202 configurée pour recevoir, respectivement retransmettre, des ondes de surface se propageant le long d'un premier conducteur électrique 20A et une deuxième antenne relais d'émission-réception 204. La deuxième antenne relais d'émission-réception 204 est reliée à la première antenne relais d'émission-réception 202 correspondante dudit couple 20 d'antennes 200, et est configurée pour retransmettre, respectivement recevoir, des ondes de surface se propageant le long d'un deuxième conducteur électrique 20B, les ondes de surface le long du premier conducteur 20A correspondant aux ondes de surface le long du deuxième conducteur électrique 20B. Pour chaque couple d'antennes relais 200, la première antenne relais d'émission- 25 réception 202 et la deuxième antenne relais d'émission-réception 204 présentent chacune une forme analogue à celle de la première antenne d'émission-réception 32. La première antenne relais de réception 202 et la deuxième antenne relais d'émission-réception 204 présentent, par exemple, la forme de la première antenne 32 décrite précédemment en regard de la figure 2, et comportent alors chacune les deux 30 éléments actifs 40, comme représenté sur la figure 5. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, la première antenne d'émission-réception 32 et la première antenne relais 202 sont chacune disposées en une extrémité du premier conducteur électrique 20A en s'étendant globalement selon la direction longitudinale X et en étant orientées suivant des sens opposés. 35 La deuxième antenne relais 204, couplée à la première antenne relais 202 située à proximité du premier conducteur électrique 20A, est quant à elle située à proximité du 3021826 13 deuxième conducteur électrique 20B, en étant orientée suivant le même sens que la première antenne d'émission-réception 32, tout en s'étendant également globalement suivant la direction longitudinale X. Le couple d'antennes relais 200 permet alors de retransmettre les ondes de 5 surface se propageant initialement le long du premier conducteur 20A vers le deuxième conducteur électrique 20B, et inversement de retransmettre les ondes de surface se propageant initialement le long du deuxième conducteur électrique 20B vers le premier conducteur 20A. Pour le chemin descendant, la première antenne relais 202 est propre à capter les 10 ondes de surface se propageant le long du premier conducteur 20A, puis la deuxième antenne relais 204 qui est couplée à la première antenne relais 202 est propre à retransmettre ce même signal radioélectrique sous forme d'ondes de surface se propageant le long du deuxième conducteur électrique 20B. Inversement, pour le chemin montant, la deuxième antenne relais 204 est propre à 15 capter les ondes de surface se propageant le long du deuxième conducteur 20B, puis la première antenne relais 202 qui est couplée à la deuxième antenne relais 204 est propre à retransmettre ce même signal radioélectrique sous forme d'ondes de surface se propageant le long du premier conducteur électrique 20A, à destination de la première antenne d'émission-réception 32. 20 Les antennes relais 202, 204 sont alors également appelées antennes de retransmission, ou encore antennes répétitrices, ces antennes 202, 204 permettant de répéter le long du deuxième conducteur 20B le signal radioélectrique se propageant initialement le long du premier conducteur 20A sous forme d'ondes de surface, et réciproquement le long du premier conducteur 20A le signal radioélectrique se 25 propageant initialement le long du deuxième conducteur 20B sous forme d'ondes de surface. Chaque couple d'antennes relais 200 permet alors d'augmenter encore la distance de propagation du signal radioélectrique le long des conducteurs électriques 20A, 20B, c'est-à-dire d'augmenter de manière générale la portée de transmission du signal 30 radioélectrique via ce système de communication de données 16. Chaque couple d'antennes relais 200 est solidaire d'au moins un élément de maintien 22, et est alors de préférence disposé à proximité d'un mât du réseau électrique ferroviaire 12. Le fonctionnement du système de communication 16 selon ce deuxième mode de 35 réalisation est alors analogue celui du système de communication 16 selon le premier mode de réalisation. 3021826 14 Pour le chemin descendant, l'émission du signal radioélectrique est toujours effectuée via la première antenne d'émission-réception 32 associée au premier module d'émission-réception 30, et la réception finale des données est toujours effectuée via la deuxième antenne d'émission-réception 34 couplée au deuxième module d'émission- 5 réception 36, avec la deuxième antenne d'émission-réception 34 disposée à l'écart des différents conducteurs électriques 20A, 20B. Réciproquement, pour le chemin montant, l'émission du signal radioélectrique est effectuée via la deuxième antenne d'émission-réception 34 associée au deuxième module d'émission-réception 36, et la réception finale des données est effectuée via la première 10 antenne d'émission-réception 32 couplée au premier module d'émission-réception 30. Selon ce deuxième mode de réalisation, l'étape de transmission 110 comporte en outre une retransmission des ondes de surface d'un conducteur électrique 20A à l'autre conducteur électrique 20B par l'intermédiaire d'un couple d'antennes relais 200 correspondant, chaque couple d'antennes relais 200 permettant de faire se propager les 15 ondes de surface d'un conducteur électrique à l'autre. Les avantages de ce deuxième mode de réalisation comprennent les avantages du premier mode de réalisation décrit précédemment. Le système de communication 16 selon ce deuxième mode de réalisation permet en outre d'augmenter la portée de la transmission des données sous forme de signaux 20 radioélectriques, de par les couples d'antennes relais 200 capables d'assurer une continuité dans la propagation des ondes de surface le long des conducteurs électriques malgré le passage du premier conducteur 20A au deuxième conducteur 20B. Cet effet est obtenu notamment lorsque les conducteurs électriques 20 font partie de la caténaire 18 du réseau électrique ferroviaire. 25 On conçoit ainsi que le système de communication de données 16 selon l'invention permet d'avoir une distance élevée entre la première antenne d'émission-réception 32 et la deuxième antenne d'émission-réception 34, typiquement une distance supérieure à 1 km, tout en améliorant la facilité de communication des données, la deuxième antenne d'émission-réception 34 étant par exemple fixée à un véhicule 30 ferroviaire 14, en étant couplée au deuxième module d'émission-réception 36 disposé à l'intérieur dudit véhicule ferroviaire. Ceci permet alors de recevoir les données à l'intérieur du véhicule ferroviaire 14, y compris lorsqu'il est en mouvement le long du réseau électrique ferroviaire 12. REVENDICATIONS1.- Système (16) de communication de données, comprenant : - un premier module (30) d'émission-réception de données sous forme d'un signal radioélectrique, - une première antenne radioélectrique d'émission-réception (32), connectée au premier module d'émission-réception (30) et adaptée pour être disposée à proximité d'un conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), la première antenne d'émission-réception (32) étant configurée pour émettre, respectivement recevoir, le signal radioélectrique sous forme d'ondes radioélectriques de surface se propageant le long du conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), - une deuxième antenne radioélectrique d'émission-réception (34), et - un deuxième module d'émission-réception de données (36), adapté pour échanger des données avec le premier module d'émission-réception (30), le deuxième module d'émission-réception (36) étant connecté à la deuxième antenne (34), caractérisé en ce que la deuxième antenne d'émission-réception (34) est destinée à être disposée à l'écart du conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), de préférence à une distance supérieure à 50 cm dudit conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), la deuxième antenne (34) étant configurée pour recevoir des ondes radioélectriques qui, parmi les ondes radioélectriques de surface émises par la première antenne (32), sont rayonnées à l'écart du conducteur électrique (20 ; 20A, 20B) et directement depuis ledit conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), la deuxième antenne (34) étant respectivement configurée pour émettre des ondes radioélectriques, certaines des ondes émises par la deuxième antenne (34) étant destinées à se propager le long du conducteur électrique (20 ; 20A, 20B) sous forme d'ondes radioélectriques de surface. 2.- Système de communication (16) selon la revendication 1, dans lequel seule la première antenne (32) est destinée à être disposée à proximité du conducteur électrique (20), de préférence à moins de 20 cm du conducteur électrique. 3.- Système de communication (16) selon la revendication 1, dans lequel le système (16) comprend en outre au moins un couple (200) d'antennes relais (202, 204), chaque couple d'antennes relais (200) comportant une première antenne relais d'émission-réception (202) configurée pour recevoir, respectivement retransmettre, des ondes de surface se propageant le long d'un premier conducteur électrique (20A) et une 3021826 16 deuxième antenne relais d'émission-réception (204), la deuxième antenne relais (204) étant reliée à la première antenne relais (202) correspondante du couple d'antennes et étant configurée pour retransmettre, respectivement recevoir, des ondes de surface se propageant le long d'un deuxième conducteur électrique (20B), les ondes de surface le 5 long du premier conducteur (20A) correspondant aux ondes de surface le long du deuxième conducteur électrique (20B). 4.- Système de communication (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système (16) comprend en outre le conducteur électrique 10 (20 ; 20A, 20B) destiné à être parcouru par un courant électrique, et la première antenne d'émission-réception est disposée à proximité du conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), de préférence à sensiblement moins de 20 cm du conducteur électrique (20 ; 20A, 20B). 5.- Système de communication (16) selon la revendication 4, dans lequel le 15 conducteur électrique (20 ; 20A, 20B) est un conducteur électrique d'une caténaire (18) d'un réseau ferroviaire (12). 6.- Système de communication (16) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la distance entre le conducteur électrique (20 ; 20A, 20B) et la deuxième antenne 20 d'émission-réception (34) est sensiblement comprise entre 50 cm et 150 cm, de préférence sensiblement comprise entre 50 cm et 100 cm. 7.- Système de communication (16) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le conducteur électrique (20 ; 20A, 20B) s'étend selon une direction 25 longitudinale (X), et dans lequel la première antenne d'émission-réception (32) est fixe par rapport au conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), et la deuxième antenne d'émission-réception (34) est mobile par rapport au conducteur électrique (20 ; 20A, 20B) selon la direction longitudinale (X). 30 8.- Système de communication (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque antenne (32 ; 202, 204) configurée pour émettre ou recevoir un signal radioélectrique sous forme d'ondes de surface se propageant le long d'un conducteur correspondant comporte deux éléments actifs (40), adaptés pour être 35 disposés le long du conducteur électrique (20 ; 20A, 20B) et de part et d'autre dudit conducteur (20 ; 20A, 20B). 3021826 17 9.- Système de communication (16) selon la revendication 8, dans lequel les éléments actifs (40) sont de forme identique, et sont destinés à être disposés de manière symétrique par rapport à un plan vertical (P) contenant le conducteur (20 ; 20A, 20B). 10.- Système de communication (16) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel les éléments actifs (40) présentent chacun un profil courbé suivant un plan vertical parallèle au conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), le profil courbé étant de préférence concave par rapport au conducteur électrique (20 ; 20A, 20B). 11.- Système de communication (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième antenne d'émission-réception (34) est une antenne directive, et est destinée à être pointée en direction du conducteur électrique (20). 15 12.- Système ferroviaire (10), comprenant : - un réseau électrique ferroviaire (12) comportant au moins une caténaire (18), chaque caténaire (18) comportant un conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), - au moins un véhicule ferroviaire (14) destiné à se déplacer le long du réseau ferroviaire (12), et 20 - un système de communication de données (16), caractérisé en ce que le système de communication de données (16) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 13.- Système ferroviaire (10) selon la revendication 12, dans lequel la première 25 antenne d'émission-réception (32) est configurée pour émettre, respectivement recevoir, le signal radioélectrique sous forme d'ondes de surface se propageant le long du conducteur de la caténaire correspondante, et dans lequel au moins un véhicule ferroviaire (14) comporte la deuxième antenne radioélectrique d'émission-réception (34) et le deuxième module d'émission-réception de 30 données (36), le deuxième module d'émission-réception (36) étant connecté à la deuxième antenne (34) et adapté pour échanger des données avec le premier module d'émission-réception (30). 14.- Procédé de communication de données sous forme d'un signal 35 radioélectrique au sein d'un système de communication de données (16), le système de communication (16) comportant un premier module d'émission-réception de données 5 10 3021826 18 (30), une première antenne radioélectrique d'émission-réception (32) connectée au premier module d'émission-réception (30), la première antenne d'émission-réception (32) étant disposée à proximité du conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), une deuxième antenne radioélectrique d'émission-réception (34) et un deuxième module d'émission- 5 réception de données (36) connecté à la deuxième antenne (34), le procédé comprenant les étapes suivantes : - l'émission (100) du signal radioélectrique, via un module parmi le premier module (30) et le deuxième module (36) et via une antenne parmi la première antenne (32) et la deuxième antenne (34), 10 - la transmission (110) du signal radioélectrique sous forme d'ondes de surface se propageant le long d'un conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), et - la réception (120) dudit signal radioélectrique, via l'autre antenne parmi la première antenne (32) et la deuxième antenne (34) et via l'autre module parmi le premier module (30) et le deuxième module (36), 15 caractérisé en ce que le signal radioélectrique associé à la deuxième antenne (34) est reçu sous forme d'ondes qui, parmi les ondes de surface émises, sont rayonnées à l'écart du conducteur électrique (20 ; 20A, 20B) et directement depuis ledit conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), respectivement émis sous forme d'ondes radioélectriques, certaines des ondes émises par la deuxième antenne (34) étant destinées à se propager 20 le long du conducteur électrique (20 ; 20A, 20B) sous forme d'ondes radioélectriques de surface, la deuxième antenne (34) étant disposée à l'écart du conducteur électrique (20 ; 20A, 20B), de préférence à une distance supérieure à 50 cm dudit conducteur électrique (20 ; 20A, 20B). 25