Brevet FR3020590A1 — publié le 20151106

Tête de pose de fibres L'invention concerne une tête de pose de fibres destinée à la pose de matériau à base de fibres en vue de fabriquer une nappe de fibres pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres. En raison de la propriété particulièrement avantageuse de présenter une résistance et une rigidité particulièrement élevées dans au moins une direction de charge, pour un poids spécifique relativement faible, les pièces composites renforcées de fibres, fabriquées en un matériau composite renforcé de fibres, sont à présent incontournables dans l'environnement industriel. Les avantages résultant de ces propriétés particulièrement avantageuses, comme par exemple une consommation de carburant abaissée pendant toute la durée de vie de moyens de transport, ou encore une usure réduite, conduisent à une utilisation croissante de ces matériaux, même dans des domaines d'application critiques sur le plan de la sécurité et relatifs à des structures porteuses. Mais c'est justement dans ces domaines que l'on recherche tout particulièrement une qualité de pièce élevée et surtout industriellement reproductible. Un inconvénient des matériaux composites renforcés de fibres est le processus de fabrication qui le plus souvent ne peut être automatisé qu'avec des moyens importants, de sorte qu'aujourd'hui encore de nombreuses étapes de fabrication doivent être exécutées manuellement dans le cas de structures de pièces complexes. Des efforts sont donc faits en vue d'automatiser le plus possible le processus de fabrication, notamment la pose du matériau à base de fibres sur un outillage de mise en forme. Ainsi, on connaît par exemple un dispositif de pose de fibres dans lequel, à l'aide de têtes de pose de fibres agencées sur des robots, du matériau à base de fibres peut être posé sur un outillage de mise en forme, les robots étant guidés sur un système de rails s'étendant de manière périphérique autour de l'outillage de mise en forme et pouvant ainsi atteindre chaque point de l'outillage de mise en forme pour la pose de matériau à base de fibres. En raison de la flexibilité de l'ensemble du système, notamment dans le cas de robots industriels, le processus de pose est en soi affecté d'une certaine imprécision, qui, pour certaines pièces, notamment dans le domaine d'applications critiques sur le plan de la sécurité, se situe en-dehors des tolérances. Mais les semi-produits à base de fibres ou le matériau à base de fibres présentent également des tolérances de fabrication, qui, dans certaines conditions, peuvent conduire à des sites défectueux dans la pièce finie, conduisant à la mise au rebut de la pièce ainsi fabriquée. D'après le document DE 41 30 269 A1, on connaît un dispositif pour la fabrication de pièces stratifiées en pré-imprégnés, dans lequel un matériau à base de fibres en forme de bande, qui est enroulé sur une bobine de fibres et amené au dispositif, est guidé sur un rouleau presseur posant ensuite le matériau à base de fibres sur un outillage. Pour que le matériau à base de fibres soit toujours guidé de manière centrale sur le rouleau presseur, il y est proposé que la bobine de fibres, qui contient le matériau à base de fibres à poser, soit monté de manière axialement coulissante par rapport au rouleau presseur, de sorte qu'en cas d'écart de trajectoire, l'ensemble de la bobine de fibres avec le matériau à base de fibres qui y est enroulé, peut être positionné pour s'aligner. Un tel dispositif trouve toutefois ses limites lorsque le matériau à base de fibres n'est pas enroulé de manière sérielle superposée, mais de manière sérielle côte à côte, pour pouvoir enrouler plus de matériau à base de fibres sur la bobine lorsque la bande de matériau à base de fibres est de relativement faible largeur. L'ensemble de la bobine de fibres avec le matériau à base de fibres qui y est stocké, devrait alors être déplacé axialement de manière telle, que dans certaines zones, l'accumulateur de fibres dépasserait au moins en partie de la tête de pose. Le but de la présente invention consiste à indiquer une tête de pose de fibres améliorée, permettant de compenser des incertitudes de processus lors de la pose automatisée de matériau à base de fibres, et permettant en même temps d'utiliser également des matériaux à base de fibres posés de manière sérielle côte à côte. Le but recherché est atteint, conformément à l'invention, grâce à une tête de pose de fibres pour poser du matériau à base de fibres en vue de fabriquer une nappe de fibres pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant une unité de fourniture de fibres destinée à fournir du matériau à base de fibres à la tête de pose de fibres, et une unité de pose de fibres conçue pour poser sur un outillage de fabrication de la nappe de fibres, le matériau à base de fibres qui est fourni à la tête de pose de fibres par l'unité de fourniture de fibres et acheminé à l'unité de pose de fibres par l'unité de fourniture de fibres, caractérisée en ce que - dans la ligne d'acheminement du matériau à base de fibres entre l'unité de fourniture de fibres et l'unité de pose de fibres, il est prévu une unité de guidage de fibres par l'intermédiaire de laquelle le matériau à base de fibres est amené à l'unité de pose de fibres en une position d'amenée, l'unité de guidage de fibres est conçue pour faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres à l'unité de pose de fibres, transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres, et il est prévu une unité de commande, reliée en termes de signalétique à l'unité de guidage de fibres, et conçue pour commander l'unité de guidage de fibres en vue de faire varier la position d'amenée. D'après cela il est proposé une tête de pose de fibres, prévue pour la pose de matériau à base de fibres en vue de fabriquer une nappe de fibres pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres. La tête de pose de fibres comprend une unité de fourniture de fibres destinée à fournir du matériau à base de fibres à la tête de pose de fibres, et une unité de pose de fibres, l'unité de pose de fibres étant conçue pour poser sur un outillage le matériau à base de fibres fourni par l'unité de fourniture de fibres et acheminé à l'unité de pose de fibres par l'unité de fourniture de fibres. D'après des configurations avantageuses, l'unité de fourniture de fibres est un accumulateur de matériau à base de fibres réalisé pour stocker des matériaux à base de fibres sous forme de bandes. Il peut par exemple s'agir d'une bobine sur laquelle sont enroulés les matériaux à base de fibres sous forme de bandes. Le matériau à base de fibres peut y être enroulé de façon sérielle côte à côte. L'unité de pose de fibres peut, dans un mode de réalisation avantageux, être un rouleau applicateur ou rouleau presseur, à l'aide duquel le matériau à base de fibres amené au rouleau presseur est pressé contre l'outillage et est ainsi posé. Par conséquent, les matériaux à base de fibres sont amenés à l'unité de pose de fibres de manière à ce que le matériau à base de fibres circule entre l'unité de pose de fibres et l'outillage, en étant ainsi déposé par la tête de pose de fibres sur l'outillage. Conformément à l'invention, on prévoit dans la ligne d'acheminement du matériau à base de fibres entre l'unité de fourniture de fibres et l'unité de pose de fibres, une unité de guidage de fibres par l'intermédiaire de laquelle le matériau à base de fibres est amené de manière guidée à l'unité de pose de fibres jusqu'à une position d'amenée. L'unité de guidage de fibres est conçue pour faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres à l'unité de pose de fibres, transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres, de sorte que la position d'amenée soit modifiable pendant la pose du matériau à base de fibres. L'unité d'amenée de fibres est par ailleurs reliée, en termes de signalétique, à une unité de commande conçue pour commander de manière correspondante l'unité de guidage de fibres, pour faire varier la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, ou pour la régler sur une valeur prédéterminée ou calculée. Conformément à l'invention, l'unité de guidage ou d'amenée de fibres est agencée entre l'unité de fourniture de fibres et l'unité de pose de fibres, en vue de pouvoir faire varier la position d'amenée à l'unité de pose de fibres. De manière avantageuse, le matériau à base de fibres est acheminé à partir de l'unité de fourniture de fibres et guidé à travers l'unité de guidage ou d'amenée de fibres et est ensuite amené à l'unité de pose de fibres. Il en résulte l'avantage de pouvoir influer de manière appropriée sur le matériau à base de fibres juste avant son amenée à l'unité de pose de fibres, pour ainsi pouvoir faire varier ou pouvoir régler la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, sans pour cela devoir déplacer l'ensemble de l'accumulateur de matériau à base de fibres. Il est ainsi possible d'utiliser également des matériaux à base de fibres enroulés axialement côte à côte sur une bobine de matériau à base de fibres. Il en résulte l'avantage que la tête de pose de fibres est en mesure de pouvoir faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres à l'unité de pose de fibres, ce qui permet de compenser des incertitudes de processus lors de la pose des fibres. On peut ainsi, par exemple, compenser un écart de trajectoire du matériau par rapport à une bande de fibres déjà posée ou des tolérances de fabrication du matériau à base de fibres. Au sens de l'invention, les matériaux à base de fibres peuvent être tous les matériaux adaptés à la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres. Ainsi, les matériaux à base de fibres peuvent par exemple se présenter sous forme de mèches (tows) (le plus souvent d'une largeur %I" ou 1/2"), ou sous forme de rubans (le plus souvent d'une largeur de 150 mm ou 300 mm). Mais il est également possible d'envisager des rowings ou d'autres rubans ou bandes de fibres. Conformément à un mode de réalisation avantageux, l'unité de guidage de fibres possède au moins un actionneur conçu pour le déplacement rotatif et/ou en translation de l'unité de guidage de fibres, transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres, en vue de faire varier la position d'amenée. Un tel actionneur peut par exemple être un entraînement linéaire permettant de faire coulisser l'unité d'amenée ou de guidage de fibres, transversalement à la direction d'acheminement. Le déplacement de l'unité de guidage de fibres transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres permet de faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres à l'unité de pose de fibres, transversalement à la direction d'acheminement, ce qui procure les effets avantageux évoqués. Si l'unité de pose de fibres est par exemple un rouleau presseur, il s'avère particulièrement avantageux que l'unité de guidage de fibres puisse être déplacée au moyen de l'actionneur, axialement par rapport au rouleau presseur ou rouleau applicateur, pour pouvoir faire varier ou régler la position d'amenée au rouleau presseur. D'après un autre mode de réalisation, l'unité de guidage de fibres comprend au moins une paire d'éléments de guidage mutuellement opposés entre lesquels est guidé le matériau à base de fibres. Avantageusement, l'unité de guidage de fibres comprend plusieurs de ces paires d'éléments de guidage de sorte que le matériau à base de fibres puisse être guidé de manière fiable en passant entre ces paires d'éléments de guidage, et un mouvement de l'unité de guidage de fibres permet de faire varier en conséquence la position d'amenée. Les éléments de guidage sont avantageusement en position perpendiculaire à un plan de pose de fibres défini par l'unité de pose de fibres, de sorte qu'en particulier dans le cas de matériaux à base de fibres sous forme de bande sans fin, une variation de la position d'amenée à l'unité de pose de fibres est rendue possible, sans endommager les bords des matériaux à base de fibres. Au contraire, les éléments de guidage, qui peuvent être des galets de guidage, sont perpendiculaires au plan de pose des fibres, et ainsi également perpendiculaires à un axe d'un rouleau presseur, de sorte que le matériau doit d'abord être tourné de 90 degrés avant de pouvoir à nouveau être amené à l'unité de pose de fibres. En d'autres termes, le matériau à base de fibres plat est guidé à travers l'unité de guidage de fibres perpendiculairement au plan de pose de fibres proprement dit, puis subit une torsion de 90 degrés autour de son propre axe, de sorte que le matériau à base de fibres plat revient dans le plan de pose des fibres, en pouvant ainsi être déposé de manière appropriée sur l'outillage. La rotation du matériau à base de fibres de 90 degrés autour de son propre axe permet qu'une translation ou un coulissement de l'unité de guidage ou d'amenée de fibres transversalement à la direction d'acheminement pour varier la position d'amenée à l'unité de pose de fibres n'exerce aucune force sur les bord des matériaux à base de fibres. D'après un mode de réalisation avantageux, il est prévu un capteur conçu pour relever la largeur du matériau à base de fibres acheminé vers l'unité de pose de fibres, l'unité de commande étant configurée pour commander l'unité de guidage de fibres pour régler la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, en fonction de la largeur relevée du matériau à base de fibres. Si la largeur du matériau à base de fibres présente un écart, la présente invention permet de corriger la position du matériau, avant que le matériau à base de fibres parvienne à l'unité de pose de fibres et soit appliqué et pressé sur l'outillage de mise en forme. La bande actuelle ne chevauche alors pas la bande voisine posée auparavant, puisqu'il a été possible au cours du processus de pose, de prendre en considération la tolérance du matériau à base de fibres quant à sa largeur. La largeur du matériau à base de fibres représente ici l'étendue du matériau à base de fibres transversalement à la direction d'acheminement. D'après un autre mode de réalisation, il est prévu un capteur conçu pour relever une position de guidage réelle instantanée du matériau à base de fibres transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres, l'unité de commande étant configurée pour commander l'unité de guidage de fibres pour régler la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, en fonction de la position de guidage réelle instantanée et d'une position de guidage de consigne prescrite. En relevant la position de guidage réelle instantanée et en la comparant à une position de guidage de consigne prescrite, il est possible de déceler un écart du matériau à base de fibres de la position de guidage de consigne prescrite, et de corriger cet écart en intervenant sur celui-ci, pour empêcher ainsi que le matériau à base de fibres ne soit plus amené à la position d'amenée préférée à l'unité de pose de fibres, ce qui conduirait à des écarts de matériau lors de la pose du matériau à base de fibres sur l'outillage. Au contraire, la commande de l'unité de guidage de fibres permet de toujours réguler le matériau à base de fibres et exactement sur la position de guidage de consigne prescrite, de sorte que le matériau à base de fibres est toujours amené à l'unité de pose de fibres en la position d'amenée prescrite, en pouvant ainsi être posé de manière extrêmement précise correspondante. La position de guidage peut par exemple être une position transversalement par rapport à la direction d'acheminement, par exemple une position correspondante axialement par rapport à un rouleau presseur. Mais la position de guidage réelle instantanée peut également être relevée à un autre endroit au moyen du capteur, les données et relations de construction permettant de conclure à la position de guidage correspondante au niveau de l'unité de pose de fibres. D'après un mode de réalisation avantageux à cet effet, le capteur pour relever la largeur du matériau à base de fibres ou le capteur pour relever la position de guidage réelle instantanée peut être formé par un rouleau de renvoi agencé avant l'unité de pose de fibres et l'unité de guidage ou d'amenée de fibres, le rouleau de renvoi comprenant un matériau sensible à la pression, qui convertit la force pressante mécanique due au matériau à base de fibres, en un signal électrique, ce qui permet de relever la largeur du matériau à base de fibres et/ou la position de guidage réelle instantanée. D'après un autre mode de réalisation avantageux, il est prévu un capteur conçu pour détecter du matériau à base de fibres déjà posé, par rapport à l'unité de pose de fibres, l'unité de commande étant configurée pour commander l'unité de io guidage de fibres pour régler par rapport à l'unité de pose de fibres la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, en fonction du matériau à base de fibres déjà posé, détecté. Il est ainsi possible de compenser, à l'aide de l'unité d'amenée et de guidage de fibres prévue pour le réglage de la position d'amenée, des écarts de trajectoire de pose de bande, de fréquence basse, par 15 rapport à une bande de matériau voisine, de sorte que l'on évite ainsi des lacunes à l'intérieur de la nappe de fibres en raison d'écarts de trajectoire de pose de bandes lors du processus de pose. Si la pose s'écarte de la trajectoire de consigne, et si cela est détecté par le capteur, par exemple un capteur de coupe optique laser, l'unité de commande génère un signal de correction, qui est 20 envoyé à l'actionneur et donc à l'unité de guidage de fibres, pour que la position d'amenée à l'unité de pose de fibres soit modifiée et le guidage du matériau soit déplacé de manière correspondante, en vue de compenser l'écart par rapport à la trajectoire de consigne. Le matériau parvient alors au rouleau presseur de manière déjà corrigée ou selon un acheminement compensé, de sorte que l'on 25 obtient en conséquence une répartition uniforme des propriétés dans l'ensemble de la pièce composite. D'après un mode de réalisation avantageux, les capteurs, c'est à dire les capteurs pour relever la largeur, les capteurs pour relever la position de guidage 30 réelle instantanée, et/ou les capteurs pour détecter du matériau à base de fibres déjà posé peuvent être constitués chacun par un capteur de coupe optique laser permettant de relever les paramètres souhaités avec la plus haute précision. La modification de la position d'amenée du matériau à base de fibres à l'unité de 35 pose de fibres désigne ici au moins l'aspect selon lequel la position au niveau de l'unité de pose de fibres transversalement à la direction d'acheminement, est différente à un premier instant de la position transversalement à la direction d'acheminement à un deuxième instant ultérieur. En faisant varier la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, il est possible de régler, ou de déplacer ou 40 également de réguler des positions d'amenée concrètes prédéterminées ou calculées, à l'unité de pose de fibres. L'invention va être explicitée sous forme d'exemple, au regard des dessins annexés. Ceux-ci montrent : Figure 1 une représentation schématique d'une vue de côté d'une tête de pose de fibres conforme à l'invention ; Figure 2 une représentation schématique d'une vue de dessus d'éléments essentiels de la tête de pose de fibres conforme à l'invention. La figure 1 montre schématiquement la vue de côté d'une tête de pose de fibres 1, prévue pour la pose de matériau à base de fibres 2 sur un outillage 3. La tête de pose de fibres 1 présente à cet effet un accumulateur de matériau 4 sous la forme d'une bobine d'où le matériau à base de fibres 2 est fourni à la tête de pose 1. L'accumulateur de matériau 4 est ainsi une unité de fourniture de fibres conformément à la présente invention. L'unité de fourniture de fibres peut par ailleurs également être un système d'amenée de fibres à l'aide duquel le matériau à base de fibres est amené de l'extérieur dans la tête de pose de fibres 1 (non représenté). La tête de pose de fibres 1 comporte en outre un rouleau presseur 5 à l'aide duquel le matériau à base de fibres 2 est posé et pressé sur l'outillage 3. A cet effet, le matériau à base de fibres 2 est acheminé de l'accumulateur de matériau à base de fibres 4 au rouleau presseur 5, par l'intermédiaire d'au moins un rouleau de renvoi 6 représenté, ceci de manière telle que le matériau à base de fibres 2 soit guidé entre le rouleau presseur 5 et la surface de l'outillage 3. On définit ainsi, entre l'accumulateur de matériau à base de fibres 4 et le rouleau presseur 5, une ligne d'acheminement le long de laquelle le matériau à base de fibres 2 est acheminé de l'accumulateur de matériau à base de fibres 4 au rouleau presseur 5. Dans la ligne d'acheminement du matériau à base de fibres, il est prévu conformément à l'invention, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, entre le rouleau de renvoi 6 et le rouleau presseur 5, l'unité de guidage de fibres 7 à travers laquelle le matériau à base de fibres 2 est guidé en direction du rouleau presseur 5. L'unité de guidage de fibres 7 est ici configurée de façon à permettre de faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres au rouleau presseur 5, transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres (le plan sortant de la représentation du dessin), ce qui permet de faire varier, voire de réguler activement, la position du matériau à base de fibres 2 posé sur l'outillage, pendant la pose du matériau à base de fibres 2. L'unité de guidage de fibres est à cet effet conçue de manière à pouvoir se déplacer axialement par rapport au rouleau presseur 5 au moyen d'un actionneur non représenté, ce qui permet de faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres au rouleau presseur 5, transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres, c'est-à-dire axialement dans l'exemple de réalisation de la figure 1. L'unité de guidage de fibres 7 est ici en liaison, en termes de signalétique, avec une unité de commande 8 en vue de commander de manière appropriée l'unité de guidage de fibres 7, en pouvant ainsi faire varier la position d'amenée du io matériau à base de fibres au rouleau presseur 5. Conformément à l'exemple de réalisation de la figure 1, il est prévu un premier capteur de coupe optique 9, conçu pour détecter des bandes de matériau à base de fibres déjà posées sur l'outillage 3. L'unité de commande 8 est configurée 15 pour commander l'unité de guidage de fibres 7 de manière qu'une modification de la position d'amenée au rouleau presseur 5, permettre de compenser des écarts par rapport à la trajectoire de consigne de bandes de matériau déjà posées et détectées. 20 En outre, il est prévu un deuxième capteur de coupe optique 10, configuré aussi bien pour relever la largeur du matériau à base de fibres 2, que pour relever une position de guidage réelle instantanée avant ou en amont de l'unité de guidage de fibres 7. En ayant connaissance de la largeur du matériau à base de fibres et de la position de guidage réelle instantanée du matériau à base de fibres 2, 25 l'unité de commande 8 est alors en mesure de commander de façon appropriée l'unité de guidage de fibres 7, de manière à pouvoir compenser des tolérances sur la largeur du matériau à base de fibres 2, ou de manière à réguler une position de guidage de consigne. 30 Il est également possible d'envisager que le rouleau de renvoi 6 présente un matériau sensible à la pression, qui convertit la pression d'appui mécanique en un signal électrique, par exemple une tension électrique, en permettant ainsi de relever la position de guidage réelle instantanée et/ou la largeur du matériau à base de fibres à l'aide du rouleau de renvoi 6, à la manière d'un capteur. 35 La figure 2 montre schématiquement, en vue de dessus, l'accumulateur de matériau à base de fibres 4, l'unité de guidage de fibres 7 et le rouleau presseur 5, ainsi que la ligne d'acheminement du matériau à base de fibres 2. L'unité de guidage de fibres 7 comprend des éléments de guidage 11 par paires, par 40 exemple sous la forme de galets de guidage. Le matériau à base de fibres 2 est guidé entre chacune des paires d'éléments de guidage 11. L'unité de guidage de fibres 7 est ici configurée de manière à être déplaçable transversalement à la direction d'acheminement Fn, du matériau à base de fibres 2, de sorte qu'une position d'amenée Pm au rouleau presseur 5 est modifiable ou réglable. L'unité de guidage de fibres 7 se déplace à cette occasion, coaxialement avec le rouleau presseur 5, de sorte que la position d'amenée Pm du matériau à base de fibres 2 au rouleau presseur 5 est réglable axialement. L'unité de guidage de fibres 7 peut être montée de façon deplaçable dans les directions R1, R2 représentées, par exemple au moyen d'un actionneur linéaire, le cas échéant à l'aide d'un mécanisme à levier. Un tel actionneur peut par exemple être constitué par un actionneur piézoélectrique. Nomenclature des repères : 1 Tête de pose de fibres 2 Matériau à base de fibres 3 Outillage 4 Accumulateur de matériau à base de fibres, unité de fourniture de fibres 5 Rouleau presseur, unité de pose de fibres 6 Rouleau de renvoi 7 Unité de guidage de fibres 8 Unité de commande 9 Capteur de coupe optique 10 Capteur de coupe optique 11 Eléments de guidage ; Fm Direction d'acheminement du matériau à base de fibres ; Pn, Position d'amenée du matériau à base de fibres ; R1, R2 Direction de mouvement de l'unité de guidage de fibres REVENDICATIONS: 1. Tête de pose de fibres (1) pour poser du matériau à base de fibres en vue de fabriquer une nappe de fibres pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant une unité de fourniture de fibres (4) destinée à fournir du matériau à base de fibres (2) à la tête de pose de fibres (1), et une unité de pose de fibres (5) conçue pour poser sur un outillage (3) de fabrication de la nappe de fibres, le matériau à base de fibres (2) qui est fourni à la tête de pose de fibres (1) par l'unité de fourniture de fibres (4) et acheminé à l'unité de pose de fibres (5) par l'unité de fourniture de fibres (4), caractérisée en ce que dans la ligne d'acheminement du matériau à base de fibres (2) entre l'unité de fourniture de fibres (4) et l'unité de pose de fibres (5), il est prévu une unité de guidage de fibres (7) par l'intermédiaire de laquelle le matériau à base de fibres (2) est amené à l'unité de pose de fibres (5) en une position d'amenée (Pm), l'unité de guidage de fibres (7) est conçue pour faire varier la position d'amenée (Pm) du matériau à base de fibres (2) à l'unité de pose de fibres (5), transversalement (R1, R2) à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres (2), et il est prévu une unité de commande (8), reliée en termes de signalétique à l'unité de guidage de fibres (7), et conçue pour commander l'unité de guidage de fibres (7) en vue de faire varier la position d'amenée (Pm). 2. Tête de pose de fibres (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de guidage de fibres (7) possède au moins un actionneur, conçu pour le déplacement rotatif et/ou en translation de l'unité de guidage de fibres (7), transversalement à la direction d'acheminement (Fm) du matériau à base de fibres (2), en vue de faire varier la position d'amenée (Pm). 3. Tête de pose de fibres (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'unité de guidage de fibres (7) comprend au moins une paire d'éléments de guidage (11) mutuellement opposés, par l'intermédiaire desquels est guidé le matériau à base de fibres (2), les éléments de guidage (11) étant agencésperpendiculairement à un plan de pose des fibres défini par l'unité de pose de fibres (5), de sorte que le matériau à base de fibres (2) est guidé par l'unité de guidage de fibres (7) sensiblement de manière perpendiculaire au plan de pose des fibres. 4. Tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un capteur (10) conçu pour relever la largeur du matériau à base de fibres (2) acheminé vers l'unité de pose de fibres (5), l'unité de commande (8) étant configurée pour commander l'unité de guidage de fibres (7) pour régler la position d'amenée (Pm) à l'unité de pose de fibres (5), en fonction de la largeur relevée du matériau à base de fibres (2). 5. Tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un capteur (10) conçu pour relever une position de guidage réelle instantanée du matériau à base de fibres (2) transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres (2), l'unité de commande (8) étant configurée pour commander l'unité de guidage de fibres (7) pour régler la position d'amenée (Pm) à l'unité de pose de fibres (5), en fonction de la position de guidage réelle instantanée et d'une position de guidage de consigne prescrite. 6. Tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un capteur (9) conçu pour détecter du matériau à base de fibres déjà posé, par rapport à l'unité de pose de fibres (5), l'unité de commande (8) étant configurée pour commander l'unité de guidage de fibres (7) pour régler par rapport à l'unité de pose de fibres la position d'amenée (Pm) à l'unité de pose de fibres (5), en fonction du matériau à base de fibres déjà posé détecté. 7. Tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes 4 à 6, caractérisée en ce que le capteur (9, 10) est un capteur de coupe optique. 8. Tête de pose de fibres (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce qu'en guise de capteur (10), il est prévu un rouleau de renvoi (6) comprenant un matériau sensible à la pression, qui convertit la force pressante mécanique dueau matériau à base de fibres (2), en un signal électrique, en vue de relever la largeur et/ou la position de guidage réelle instantanée. 9. Tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité de pose de fibres (5) est un rouleau presseur. 10. Dispositif de pose de fibres comprenant un robot, un outillage (3) et une tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes.