Brevet FR3020238A1 — publié le 20151030

L'invention concerne un outil d'abattage d'arbres. On connait un outil d'abattage d'arbres du type qui comporte un châssis, des moyens de maintien adaptés à maintenir l'arbre solidaire au châssis, des moyens de coupe adaptés à couper l'arbre, et une jauge de contrainte adaptée à mesurer la masse de l'outil et de l'arbre coupé. Un inconvénient d'un tel outil d'abattage est que, certaines fois, un arbre est soulevé, et donc pesé, plusieurs fois. La présente invention vise à pallier l'inconvénient précité en limitant les risques de fraude par soulèvement répété d'arbre coupé. Ainsi, selon l'invention, le dispositif d'abattage du type précité est équipé d'un inclinomètre qui est adapté à mesurer les angles d'inclinaison du châssis et de l'arbre par rapport à une ligne d'horizon. En réglant les valeurs minimales de l'inclinaison des arbres coupés pour accepter les valeurs de masse mesurés par la jauge de contrainte (par exemple, au moins 15° par rapport à l'horizontale), il est possible de limiter, voire d'empêcher, la fraude par le soulèvement répété d'arbre coupé, notamment quand les moyens de coupe de l'outil d'abattage sont des cisailles à bois servant également de support à l'arbre coupé. Par ailleurs, l'invention permet d'automatiser la prise de mesure, sans que l'opérateur n'ait à intervenir, en sorte que 25 ce dernier puisse se consacrer entièrement à son travail. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif et illustré dans les dessins mis en annexe dans lesquels : 30 - la figure 1 est une vue en perspective d'un engin de manutention comportant un outil d'abattage conforme à la présente invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une jauge de contrainte et d'un inclinomètre utilisé dans un outil d'abattage 35 conforme à la présente invention ; - la figure 3 est une vue de face d'une jauge de contrainte et d'un inclinomètre utilisés dans un outil d'abattage conforme à la présente invention ; et - la figure 4 est une vue en perspective d'un pupitre 5 opérateur recevant les données mesurées par la jauge de contrainte et l'inclinomètre utilisés dans un outil d'abattage conforme à la présente invention. Comme illustré à la figure 1, un engin de manutention 1 comprend une cabine de pilotage 2 où est situé le pilote de 10 l'engin 1, un bras de travail 3 articulé, et un outil d'abattage 4 conforme à la présente invention situé à l'extrémité du bras de travail 3. Comme illustré à la figure 1, l'outil d'abattage 4 comporte un châssis 5 qui forme le corps principal de l'outil 15 d'abattage et qui porte des moyens de maintien 6 adaptés à maintenir l'arbre à couper, puis l'arbre coupé, solidaire du châssis 5, et des moyens de coupe 7 adaptés à couper l'arbre. Dans le présent mode de réalisation, les moyens de maintien 6 sont formés par au moins une paire de bras articulés 20 entre une position déployée qui permet la circulation de l'arbre et une position resserrée qui permet son immobilisation. De même, toujours selon le présent mode de réalisation, les moyens de coupe 7 sont également formés par une paire de cisailles mobiles entre une position ouverte qui permet la circulation de 25 l'arbre et une position fermée dans laquelle les deux cisailles se chevauchent et séparent l'arbre de sa souche. L'outil d'abattage 4 comprend également des moyens de liaison 8 avec le bras de travail 3. Ici, les moyens de liaison 8 sont formés par deux plaques parallèles qui sont portées par 30 le châssis 5 et qui s'étendent en direction opposée des moyens de maintien 6 et des moyens de coupe 7. L'outil d'abattage 4 comprend une jauge de contrainte 9 qui est adaptée à mesurer la masse de l'outil d'abattage 4 et de l'arbre coupé (comme illustré à la figure 1, ici, l'outil 35 d'abattage 4 comprend deux jauges de contraintes 9 parallèles). La jauge de contrainte 9 est formée par un arbre d'attelage 9 qui permet de fixer l'outil d'abattage 4 à un bras de travail 3. En l'occurrence, chaque arbre d'attelage 9 est porté par les moyens de liaison 8 et y est immobilisé par deux bagues de fixation 10 qui sont disposées aux deux extrémités de l'arbre d'attelage 9. L'outil d'abattage 4 comprend également un inclinomètre 11 qui est adapté à mesurer l'inclinaison de l'outil d'abattage 4 et de l'arbre coupé (comme illustré à la figure 1, ici, l'outil d'abattage 4 ne comprend qu'un inclinomètre 11). L'inclinomètre 11 sert d'appareil de validation de la mesure de masse effectuée par les jauges de contraintes 9 : seules les mesures de masse réalisées en même temps qu'une mesure d'inclinaison supérieure à un certain seuil (par exemple supérieure à une valeur de 15° par rapport à l'horizontale) sont prises en compte. Dans le présent mode de réalisation, l'inclinomètre 11 est formé par un dispositif cylindrique 11 qui vient ceinturer une extrémité axiale d'une jauge de contrainte 9, comme illustré aux figures 2 et 3. L'inclinomètre 11 est par ailleurs protégé par une plaque de protection. Comme illustré aux figures 2 et 3, chaque jauge de contrainte 9 et l'inclinomètre 11 sont reliés à un pupitre opérateur 12 par des flexibles électriques protégés 13. Comme illustré à la figure 3, la jauge de contrainte 9 comprend un premier faisceau de raccordement 14 adapté à être branché avec certains des flexibles électrique 13, et l'inclinomètre 11 comprend un second faisceau de raccordement 15 adapté à être branché avec d'autres flexibles électrique 13. Le pupitre opérateur 12, disposé dans la cabine de pilotage 2, reçoit les données mesurées par la jauge de contrainte 9 et par l'inclinomètre 11. Conformément à l'invention, les données de masse mesurées par la jauge de contrainte 9 ne sont prises en compte que si les données d'inclinaison mesurées par l'inclinomètre sont dans une plage de données de validation. Cette plage est préalablement renseignée de façon à avoir l'assurance que l'arbre n'est pesé qu'une seule fois, juste après la coupe, alors qu'il est encore orienté verticalement. De plus, du fait du mouvement de l'outil d'abattage 4, les valeurs mesurées par la jauge de contrainte 9 varient légèrement dans le temps, et, de ce fait, elles sont moyennées par un logiciel contenu dans le pupitre opérateur 12. De façon plus précise, les données transmises par la jauge de contrainte 9 et par l'inclinomètre 11 peuvent être représentées graphiquement par une oscillation avec, dans un premier temps, une mesure de la masse de l'outil d'abattage 4, dans un second temps, lors du moment de la pose de l'outil d'abattage 4 autour de l'arbre à couper à ras de terre, une seconde mesure représentant une pression exercée par le bras de travail 3, dans un troisième temps, à la suite de la coupe de l'arbre puis de sa levée (sans le coucher), une troisième valeur correspondant à la somme de la masse de l'outil d'abattage 4 et de l'arbre coupé (du fait des valeurs mesurées par l'inclinomètre 11), et dans un dernier temps, une dernière valeur lors du couchage et de la libération de l'arbre coupé. Le pupitre opérateur 12 comprend des moyens de transmission d'information : un écran 16 qui permet au pilote de constater les mesures réalisées (de préférence, l'écran 16 apparait en biais par rapport à la paroi à laquelle le pupitre opérateur 12 est fixé pour une meilleure visibilité), une imprimante 17 qui permet de sortir un ticket comprenant les informations mesurées, un système de transmission de données à distance (par exemple, par SMS). Le pupitre opérateur 12 comprend également un système de géolocalisation qui permet d'affecter à chaque parcelle visitée les données mesurées ainsi que des informations masquées au pilote comme le temps de travail effectif de l'outil, le temps de mise en route et le temps de repos. REVENDICATIONS1. Outil d'abattage d'arbres (4) comportant un châssis (5), des moyens de maintien (6) adaptés à maintenir un arbre solidaire au châssis (5), des moyens de coupe (7) adaptés à couper l'arbre, et une jauge de contrainte (9) adaptée à mesurer la masse de l'outil d'abattage (4) et de l'arbre coupé, caractérisé en ce qu'il comprend un inclinomètre (11) qui est adapté à mesurer l'inclinaison de l'outil d'abattage (4) et de l'arbre coupé. 2. Outil d'abattage (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la jauge de contrainte (9) est formée par un arbre d'attelage 10 (9) qui permet de fixer l'outil d'abattage (4) à un bras de travail (3) d'un engin de manutention (1). 3. Outil d'abattage (4) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre d'attelage (9) est immobilisé à l'outil d'abattage (4) par deux bagues de fixation (10) qui sont disposées aux deux 15 extrémités de l'arbre d'attelage (9). 4. Outil d'abattage (4) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'inclinomètre (11) est formé par un dispositif cylindrique (11) qui vient ceinturer une extrémité axiale d'une jauge de contrainte (9). 20 5. Outil d'abattage (4) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la jauge de contrainte (9) et l'inclinomètre (11) sont reliés à un pupitre opérateur (12) par des flexibles électriques (13). 6. Outil d'abattage (4) selon la revendication 5, caractérisé en 25 ce que le pupitre opérateur (12) ne prend en compte les mesures transmises par la jauge de contrainte (9) que si les mesures transmises par l'inclinomètre (11) sont dans une plage de données de validation. 7. Outil d'abattage (4) selon l'une des revendications 5 ou 6, 30 caractérisé en ce que le pupitre opérateur (12) comprend des moyens de transmission d'information (16, 17).