Brevet FR3018557A1 — publié le 20150918

METHODE ET SYSTEME D'ESTIMATION DU TEMPS RESTANT D'ACTIVATION D'UN DEMARREUR AVANT SA SURCHAUFFE [0001] L'invention a trait au domaine de la thermique d'un démarreur dans un véhicule automobile. [0002] Plus particulièrement, l'invention se rapporte à une méthode et un système permettant de prédire le temps restant d'activation/de fonctionnement d'un démarreur avant une éventuelle surchauffe. L'invention se rapporte en outre, à un véhicule automobile équipé d'un tel système. [0003] La gestion de la température des démarreurs dans les véhicules automobile constitue un enjeu majeur chez les constructeurs. De manière générale, un démarreur peut s'échauffer fortement lors des phases de démarrage et de redémarrage d'un véhicule. Une durée prolongée d'activation d'un démarreur engendre une montée en température importante de celui-ci, risquant d'impacter son fonctionnement et/ou sa durée de vie. Ce risque s'applique encore d'avantage aux véhicules munis de systèmes d'arrêts et de redémarrages automatiques (encore désignés systèmes « Stop-and- Start » selon la terminologie anglaise). Dans ces systèmes, le démarreur est piloté pour redémarrer automatiquement le moteur thermique, à la suite d'un arrêt du véhicule et de son moteur. Des situations de redémarrages répétés et faiblement espacées dans le temps sollicitent fortement le démarreur. Il s'avère donc particulièrement nécessaire d'envisager des stratégies permettant de gérer les démarreurs, afin de les protéger d'une éventuelle surchauffe. [0004] Le document DE10347683 propose une stratégie d'inhibition de la fonction d'arrêts et de redémarrages automatiques, lorsque la température de l'électronique de puissance d'un alterno-démarreur dépasse une valeur seuil. L'électronique de puissance est préférentiellement réalisée via des transistors MOS, utilisés comme éléments semi-conducteurs de commutation. La température des composants électroniques est déterminée via une mesure directe effectuée par un capteur, ou alternativement déduite en fonction d'une température ambiante ou d'une température de liquide de refroidissement, relative à un système de refroidissement de l'alterno- démarreur. Cependant, pour cette technique, la mise en oeuvre d'une stratégie d'inhibition de la fonction d'arrêts et de redémarrages automatiques se limite à considérer les limites en températures autorisées du démarreur. Cela suppose qu'une inhibition de cette fonction résulte de l'atteinte potentielle d'une température critique du démarreur. [0005] L'invention proposée a pour but de remédier aux problèmes précités. [0006] Un objet de la présente invention est de proposer une méthode permettant de déterminer le temps restant d'activation d'un démarreur avant l'atteinte d'une température critique engendrant sa surchauffe. [0007] A cet effet, il est proposé, selon un premier aspect, une méthode pour estimer le temps restant pour que la température en un point d'un démarreur atteigne une deuxième valeur de température (Ta) à partir d'une première valeur de température (Ti), la deuxième valeur de température (T2) étant supérieure à la première valeur de température (Ti), le démarreur étant configuré pour démarrer un moteur thermique, cette méthode utilisant un modèle thermique préétabli décrivant l'évolution dans le temps de la température audit point du démarreur T(t)=A eSt+C, T(t) désignant la température audit point du démarreur à l'instant t, A, B et C désignant des coefficient thermiques à la température T(t), cette méthode comprenant une étape de détermination desdits coefficients thermiques correspondants à la première valeur de température (Ti) et une étape de calcul dudit temps restant sur la base du modèle thermique préétabli avec les coefficients thermiques déterminés. [0008] Avantageusement, ce temps restant est donné par la quantité 1 , (T-C suivante -Ln , où Ln, T2, et Ti désignent, respectivement, le B logarithme népérien, la deuxième valeur de température et la première valeur de température. [0009] Avantageusement, cette méthode comprend une étape de mesure de la première valeur de température (Ti) par un capteur disposé au niveau dudit point du démarreur. [0010] Avantageusement, cette méthode comprend en outre une étape d'estimation de la première valeur de température (Ti) selon un modèle de prédiction de la température audit point du démarreur. [0011] Avantageusement, dans cette méthode le coefficient thermique A est égal à(Ti-C)e-Bt1 , Ti étant la première valeur de température à l'instant ti ; - le coefficient thermique B est égal 1 1 1 où à Cbalai Rrotor Rstator _ 0 Cbalai est la capacité thermique des balais du démarreur, o Rrotor est la résistance thermique du rotor du démarreur, et 0 Rstator est la résistance thermique du stator du démarreur, le coefficient thermique C est égal à 20 ( rotor T^ stator P^ balai tact \Rrotor CbalaiR stator Cbalai Cbalai où B o Pbalca est la puissance thermique des balais, iact =0 O lorsque le démarreur est éteint, et iact =1 lorsque le démarreur est activé ; et o Trotor trit et T stator _in étant, respectivement, une température initiale prédéterminée du rotor du démarreur et une température initiale prédéterminée 25 du stator du démarreur. [0012] Avantageusement, dans cette méthode, Trotor toi et T stator ini sont égales à la température d'un moteur thermique associé au démarreur. [0013] Avantageusement, dans cette méthode, les coefficients thermiques sont préétablis à différentes valeurs de températures dudit 30 point du démarreur. [0014] Avantageusement, dans cette méthode, la température en un point du démarreur est la température des balais du démarreur. [0015] Avantageusement, dans cette méthode, ladite deuxième valeur de température est la température de surchauffe du démarreur. [0016] Avantageusement, cette méthode comprend en outre une étape d'inhibition, au moins pour une période de temps prédéfinie, du démarreur lorsque ledit temps restant est inférieur à une durée de temps prédéterminée. [0017] Selon un deuxième aspect, il est proposé un système pour estimer le temps restant pour que la température en un point d'un démarreur atteigne une deuxième valeur de température (T2) à partir d'une première valeur de température (Ti), la deuxième valeur de température (T2) étant supérieure à la première valeur de température Ti), le démarreur étant configuré pour démarrer un moteur thermique, ce système utilisant un modèle thermique préétabli décrivant l'évolution dans le temps de la température audit point du démarreur T(t)= A eSt +C , T(t) désignant la température audit point du démarreur à l'instant t, A, B et C désignant des coefficient thermiques à la température T(t), ce système comprenant des moyens aptes à déterminer lesdits coefficients thermiques correspondants à la première valeur de température (Ti) et des moyens aptes à calculer ledit temps restant sur la base du modèle thermique préétabli avec les coefficients thermiques déterminés. [0018] suivante 1 -Ln Avantageusement, (T., ce temps restant est donné par la quantité B , où Ln,T2, et Ti désignent, respectivement, le logarithme népérien, la deuxième valeur de température et la première valeur de température. [0019] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description de modes de réalisations, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 illustre un système de prédiction de la durée d'activation restante d'un démarreur avant l'atteinte d'une température critique selon un mode de réalisation ; - la figure 2 illustre un circuit équivalent d'un modèle thermique d'un démarreur selon un mode de réalisation. [0020] Il est entendu que les modes de réalisations décrits par la suite concernent aussi bien un démarreur, un alterno-démarreur et plus 5 généralement tout dispositif apte à démarrer/redémarrer un moteur thermique d'un véhicule automobile. [0021] Sur la figure 1 est représenté un système de prédiction de la durée d'activation restante d'un démarreur avant l'atteinte d'une température critique correspondant à sa surchauffe. Dans ce système, 10 un premier module 1 comprend un modèle analytique préétabli d'évolution thermique du démarreur. Les paramètres caractéristiques de ce modèle sont des constantes de temps thermiques et/ou des coefficients modélisant les pertes thermiques du démarreur et représentatives de son échauffement. Ces paramètres évoluent 15 temporellement en fonction de la température du démarreur. Avantageusement, l'ensemble des paramètres caractéristiques du modèle sont calculés par le premier module 1 en fonction des entrées suivantes : une information de température 101 T' relative à l'état thermique 20 du moteur thermique, par exemple la température du liquide du refroidissement du moteur (ex : eau). Cette entrée est un paramètre standard contrôlé par le système de diagnostic embarqué du véhicule ; le statut d'activité du démarreur 102 (éteint ou activé), pouvant à 25 titre d'exemple être fourni par un système de contrôle du véhicule. Cette information permet, notamment, au modèle thermique de déterminer un réchauffement (statut activé) ou un refroidissement (statut éteint) du démarreur ; les températures du démarreur 103, décrivant son état thermique, 30 au moment du calcul des paramètres caractéristiques du modèle analytique. [0022] Selon un mode de réalisation, les températures du démarreur 103 sont déterminées via des mesures physiques de températures effectuées par un ou plusieurs capteurs disposés dans le démarreur. 35 Selon un autre mode de réalisation, les températures du démarreur sont déterminées selon un modèle de prédiction de températures disponible dans l'état de la technique. [0023] Selon un mode de réalisation, basés sur les entrées 101, 102, 103 du premier module 1, les paramètres caractéristiques 104 du modèle thermique sont calculés à l'aide d'équations préenregistrées. Ces équations se rapportent à des modèles thermiques préalablement établis, relatifs aux constantes thermiques et/ou aux coefficients thermiques. [0024] Selon un autre mode de réalisation, les valeurs des paramètres caractéristiques 104 sont déterminées en fonction des entrées 101, 102, 103 du premier module 1 via une étape de comparaison des valeurs de ces entrées avec des tables de mesures préétablies relatives aux paramètres caractéristiques 104. [0025] Les paramètres caractéristiques 104 calculés/déterminés sont ensuite retournés en sortie du premier module 1 et utilisés comme entrées d'un deuxième module 2. [0026] Le deuxième module 2 comprend comme entrées : les températures du démarreur 103 au moment du calcul des paramètres caractéristiques 104 du modèle analytique ; les paramètres caractéristiques 104 du modèle thermique, calculés précédemment par le premier module 1 ; une valeur de température critique 105 à ne pas dépasser. Cette valeur de température critique 105 est une valeur seuil prédéterminée, pouvant par exemple être choisie en fonction d'un modèle thermique du démarreur existant. [0027] Avantageusement, le deuxième module 2 utilise un algorithme préconfiguré, basé sur le modèle analytique d'évolution thermique proposé pour le premier module 1. Plus particulièrement, le deuxième module 2 applique l'algorithme préconfiguré aux entrées 103, 104, 105 pour prédire le temps restant 106 d'activation du démarreur avant l'atteinte de la température critique 105. Un mode de réalisation de cet algorithme est développé ultérieurement. [0028] Les paramètres caractéristiques 104 calculés par le premier module 1 sont des paramètres régissant des équations différentielles, décrivant l'évolution des températures caractéristiques du démarreur à chaque instant. Ainsi, connaissant les températures du démarreur 103 et les paramètres caractéristiques 104 du modèle thermique à chaque instant, le deuxième module 2 est capable de résoudre ces équations pour en déduire un intervalle de temps séparant une activation à un temps déterminé du démarreur et l'atteinte de la température critique 105 caractérisant la surchauffe du démarreur. Le deuxième module 2 permet ainsi de prédire une durée d'activation restante 105 du démarreur avant un éventuel échauffement. Cette durée varie dynamiquement, et est fonction de la température du démarreur ainsi que de son instant d'activation, ainsi lorsque le démarreur n'est pas activé, celui-ci refroidit et la durée d'activation restante 105 avant échauffement augmente ; lors de l'activation du démarreur, lors d'un démarrage/redémarrage du véhicule, la température du démarreur température croit, et la durée d'activation restante 105 avant surchauffe décroit logiquement au fur et à mesure que la température du démarreur se rapproche de la température critique. [0029] Avantageusement, le premier module 1 et le deuxième module 2 sont réalisés via un ensemble d'instructions logicielles programmées sur un support approprié tel un processeur. Avantageusement, ces modules sont compris dans un calculateur du véhicule automobile. [0030] Selon divers modes de réalisations, basé sur le calcul à chaque instant de la durée d'activation restante 105 avant échauffement, une stratégie de gestion du démarreur est mise en oeuvre afin de le préserver. A titre d'exemple, en fonction des conditions météorologiques (températures extérieures) et de l'état de charge de la batterie du véhicule, il est possible de déterminer à l'avance, par mesures ou simulations, des modèles de durées de démarrages/redémarrages pour ces conditions, et donc des temps d'activations du démarreur nécessaires. Basé sur une comparaison de la durée d'activation restante 106 du démarreur avant échauffement, et sur la connaissance des temps nécessaires d'activation du démarreur dans une situation déterminée, il est par exemple possible de permettre ou inhiber l'arrêt du moteur thermique du véhicule lors de l'utilisation d'une stratégie d'arrêts et de redémarrages automatiques « Stop-andStart ». Avantageusement, la température critique 105 se rapportant à une surchauffe du démarreur n'est jamais ainsi atteinte, car l'on veille à utiliser le démarreur, c'est-à-dire choisir sa durée d'activation, pour une période inférieure au temps restant avant sont échauffement. [0031] La figure 2, illustre un circuit équivalent d'un modèle thermique du démarreur d'un moteur thermique. Ce modèle considère une température 204 T' caractérisant l'état thermique du moteur thermique, par exemple la température du liquide du refroidissement du moteur, ainsi que les températures d'éléments caractéristiques constitutifs du démarreur à savoir : - la température du stator 201 'stator du démarreur ; - la température du rotor 202 'rotor du démarreur ; - la température des balais 203 Tbala, du démarreur. [0032] Dans ce modèle le stator, le rotor et les balais du démarreur sont par ailleurs modélisés par les grandeurs suivantes : - des sources de chaleurs modélisant des pertes énergétiques dans le démarreur o la puissance thermique du rotor 205 Protor (pertes par frottements secs ou visqueux) ; o la puissance thermique des balais 206 P balais (pertes magnétiques) ; o la puissance thermique du stator 207 Pstator (pertes d'énergie par effet Joule) ; - des capacités thermiques o capacité thermique du rotor 208 °rotor ; o capacité thermique des balais 209 °balai ; o capacité thermique du stator 210 °stator ; - des résistances thermiques o résistance thermique du rotor 211 Rrotor ; o résistance thermique du stator 212 Rstator ; [0033] En outre, des transferts de chaleurs par convection au sein du démarreur sont modélisés par - une résistance thermique 213 R''1, se rapportant aux transferts de chaleurs dans l'entrefer du démarreur (espace vide entre le rotor et le stator) ; - une résistance thermique 214 R'nv2 se rapportant aux transferts de chaleurs entre la culasse du démarreur et le moteur thermique du véhicule. [0034] A partir du modèle de la figure 2, la dynamique thermique du démarreur peut alors être modélisée par le système d'équations différentielles ci-dessous : Trotor -21 r2 '1- rotor Trotor 0 coeffl Tstator r4 r3 rstator Tstator T.0 + coeff 2 - iact Tbalai r6 r8 -177 Tbalai 0 coeff 3 , où Trotor Tstator sont les dérivées temporelles des températures Tbalai Tstator Tbalai du rotor, du stator et des balais ; et où les notations suivantes ont été introduites : 1 1 1 r= C rotor _Rrotor Rconvl _ 1 4= ,r5= , 1-6 = Rconv Cstawr Rconv2 Cstawr R rotor Cbalai I r2 p I r3 = '`conv1C rotor stator 1 1 1 I 27= Cbala 1 1 1 Rstator ^ Rconv1 ^ Rconv2 1 1 _ R rotor Rstator _ 1 1 1 r8 =' stator R rrotor R r , stator 1-"balai 'stator stator -`' rotor rotor PPstator coeffi = , coeff 2 = , coe Pbalai C rotor C stator Cbalai 0 et iact =1 est une variable permettant de distinguer le cas où : - le démarreur est éteint (non-génération de pertes) : iact=0 ; - le démarreur est activé (pertes thermiques générées) : iact =1. [0035] Selon divers modes de réalisations, l'ensemble des paramètrescoeffl , coeff 2 , coeff 3 ) d u ( , 1-2 I 23 I 1-4 I r5 r6 I 27 I 1-8 I ï rotor ,r stator modèle équivalent proposé en figure 2, sont identifiés au préalable pour une plage de température du démarreur, par exemple dans l'intervalle [30°c, +200°C]. La variable iact est quant à elle &terminée en fonction du statut d'activité du démarreur 102 fournie en entrée du premier module 1. [0036] Un certain nombre de ces paramètres, comme les résistances et les capacités thermiques évoluent ensuite dynamiquement en fonction des températures estimées du démarreur. Ainsi on observe les dépendances en températures « f() » suivantes pour : - les résistances thermiques 25R rotor = f ("rotor ,Tbalai) Rstator = f ("balai ,T stator) Rconvl = f ("rotor ,T stator) Rconv2 = t a stator 'Tc° ) . 5 - les capacités 'thermiques C rotor = f ("rotor) C balai = f ("balai) C stator = f ("stator) . 5 5 - les coefficients liés aux pertes, qui dépendent des capacités thermiques coeffi =f (T1") coeff2 f (T stator) rOt0stator) coefff (Tbalai) 5 [0037] Selon divers modes de réalisations, afin d'initialiser ces paramètres, puis de mettre à jour dynamiquement leurs valeurs en fonction des températures estimées dans le démarreur, on utilise des modèles thermiques préenregistrés, et/ou des tables de mesures déterminées à partir de mesures physiques relatives aux températures du démarreur dans différentes conditions d'utilisation. Par exemple, pour une température courante déterminée en un point du démarreur, les coefficients thermiques correspondants à la température courante sont identifiés par comparaison avec un modèle préétabli comprenant les valeurs de ces coefficients pour ladite valeur de température courante. Alternativement, si cette température et les coefficients associés ne sont pas disponibles dans ce modèle, la température la plus proche de la température courante peut être utilisée, ou encore les coefficients peuvent être déduits par interpolation du modèle préétabli. [0038] Selon un mode de réalisation, la température Tbala, des balais du démarreur est identifiée comme une des températures les plus critiques du démarreur. En effet, un trop fort échauffement des balais risque de les endommager, réduisant en conséquence la durée de vie et les performances du démarreur. On identifie alors à l'avance une valeur de température critique Tbalai MAX à ne jamais atteindre. Cette valeur peut par exemple être identifiée par rapport à des tables de mesures ou des simulations thermiques du démarreur préétablies. [0039] Afin de ne pas atteindre la valeur de température Tbalai MAX, on calcule à chaque instant l'intervalle de temps MmAx restant avant que cette température ne soit atteinte. L'intervalle de temps MmAx se rapporte ici à un intervalle de temps séparant un temps courant t, se rapportant à la température courante des balais Toalai courant, d'un instant tmax se rapportant à l'atteinte de la température critique Tbalai MAX. Avantageusement, la prédiction du temps MmAx restant permet alors de prendre une décision, concernant une stratégie de gestion du démarreur, par exemple l'inhibition de l'arrêt automatique du moteur thermique, nécessitant l'utilisation ultérieure du démarreur lors d'un démarrage consécutif et donc un potentiel échauffement. [0040] On suppose, de plus, que les températures du stator 201 'stator et du rotor 202 'rotor du démarreur, varient peu autour de leur valeur d'initialisation : Trotore--"Trotor ini et Tstatore--"Tstator ini - Avantageusement, les valeurs initiales de température 'rotor ini et Tstator ini des rotors et stators sont initialisées par rapport à la température du moteur thermique, des tables de mesures, des modèles thermiques ou encore à des simulations thermiques préétablies du rotor, du stator et des balais. [0041] L'équation différentielle régissant la température des balais du démarreur dans le système d'équations différentielles précédemment établiTbalai r6 Trotor r8 T stator Tbalai coeff - iact , peut donc être approximé de la manière suivante : Tstatorini + coeff - iact) T balai -r7 Tbalai (1-6 T rotor ini 28 [0042] Notons respectivement : a= -2 T = ; 7 b = (r6 'rotor int Tstator tai coeff 3. iact) [0043] L'équation d'évolution de la température des balais peut alors être exprimée sous la forme f=a T+b, où T est la dérivée temporelle de la température T. La solution générale connue d'une telle équation est de la forme :T(t)=K eat--b (ou plus généralement : T(t)= A eSt +C où a A= K , B=a, et C= ). a [0044] On considère la solution de l'équation précédente à l'instant courant t, , T, étant la valeur de température des balais à l'instant courant t, et 'MAX la température seuil des balais à ne pas atteindre, se rapportant au temps tmax: TMAX=T(t=tmax)=Tbalai MAX [0045] L'instant courant t=t, est choisi comme valeur d'initialisation du modèle thermique d'évolution des balais du démarreur, à t = t, : T =T (t = K ea' -b K =(Tc+-b)e-at` a a T(t)=(Tc+-b) ea (t-t`) b a a Donc à t = t mAx , TmAx = T (tmAx)=(T,b ea (tmAx-t,) a a b T. + a = ea (t. - tc) > 0 En posant MMAX= tmax-tc, l'intervalle de temps séparant l'instant courant t, de l'atteinte de l'instant tmax correspondant à l'atteinte de la TmAx ± b- température Tmax on trouve alors : AtMAX - tmAx -t, = -1 ln a a Tc +- b a At MAX = - -1 ln - 27 T 1-7 balai MAX + 1-6 Tmtor ini + 1-8 Tstator ini + coeff 3 . iact . r7 Tbalai courant + r6 Trotor _ini + r8 T stator _in + coeff 3 iact [0046] Avantageusement, cette formule permet de prédire en temps réel la durée d'activation limite ou restante du démarreur avant sa surchauffe. [0047] Par ailleurs, il est entendu qu'afin d'affiner ce calcul, d'autres éléments constitutifs du démarreur, par exemple l'électronique de puissance du démarreur peuvent être pris en compte. Les pertes thermiques de ces éléments peuvent elles aussi être modélisées, via des puissances thermiques, des capacités thermiques, des résistances thermiques selon un circuit équivalent du même type que celui proposé sur la figure 2. Ainsi, l'équation permettant de calculer MmAx est ici proposée à titre illustratif. [0048] Avantageusement, toute équation régissant le calcul de cet intervalle de temps MmAx est implémentée dans le deuxième module 2. [0049] Avantageusement, la détermination de l'intervalle de temps MmAx permet par la suite d'envisager une stratégie de gestion du démarreur. Ainsi, selon un mode de réalisation, dans le cadre d'une stratégie « Stop-and-Start », si l'on constate à l'instant courant tc, que la durée MmAx d'activation restante du démarreur avant surchauffe est par exemple inférieure à une durée standard connue de redémarrage, une stratégie de gestion du démarreur consiste à empêcher l'arrêt du moteur thermique, sachant qu'un redémarrage conduira alors une surchauffe du démarreur. [0050] Selon un autre mode de réalisation, le calcul de MMAX permet pour tout véhicule de s'assurer que le démarreur a suffisamment 30 refroidi et que l'on dispose d'un temps d'activation du démarreur (Tc. +-b) a suffisant, par rapport à un temps de démarrage connu, pour autoriser une tentative de démarrage sécurisée du véhicule. Les modes de réalisations précédemment décrits, permettent donc à la fois de se prémunir d'une montée excessive en température des démarreurs et d'améliorer la sûreté de fonctionnement des véhicules automobiles. REVENDICATIONS1. Méthode pour estimer le temps restant pour que la température en un point d'un démarreur atteigne une deuxième valeur de température (T2) à partir d'une première valeur de température (Ti), la deuxième valeur de température (T2) étant supérieure à la première valeur de température (Ti), le démarreur étant configuré pour démarrer un moteur thermique, cette méthode utilisant un modèle thermique préétabli décrivant l'évolution dans le temps de la température audit point du démarreur T(t)=AeSt+C, T(t) désignant la température audit point du démarreur à l'instant t, A, B et C désignant des coefficient thermiques à la température T(t), cette méthode comprenant une étape de détermination desdits coefficients thermiques correspondants à la première valeur de température (Ti) et une étape de calcul dudit temps restant sur la base du modèle thermique préétabli avec les coefficients thermiques déterminés. 2. Méthode selon la revendication 1, dans (T 2 -C laquelle temps restant est donné par la quantité suivante : -Ln le , B où Ln , , T2 e1t Ti Ji - C ) désignent, respectivement, le logarithme népérien, la deuxième valeur de température et la première valeur de température. 3. Méthode selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une étape de mesure de la première valeur de température (Ti) par un capteur disposé au niveau dudit point du démarreur. 4. Méthode selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une étape d'estimation de la première valeur de température (Ti) selon un modèle de prédiction de la température audit point du démarreur. 5. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, où - le coefficient thermique A est égal à(Ti-C)e-Bt1 , Ti étant la première valeur de température à l'instant ti ; - le coefficient thermique B est égal à C balai 1 1 + _R rotor R stator _ 1 oùO Cbalai est la capacité thermique des balais du démarreur, oR _rotor est la résistance thermique du rotor du démarreur, et O Rstator est la résistance thermique du stator du démarreur, le coefficient thermique C est égal à ( To,' T p ^ stator ini ^ bala - rotor Cbalai Rstator Cbalai Cbalai B o Pbalai est la puissance thermique des balais, o tact =0 lorsque le démarreur est éteint, et tact =1 lorsque le démarreur est activé ; et o Trotor _ini et T stator _in étant, respectivement, une température initiale prédéterminée du rotor du démarreur et une température initiale prédéterminée 15 du stator du démarreur. 6. Méthode selon la revendication précédente, où Troto r ni et T stator _ini sont égales à la température d'un moteur thermique associé au démarreur. 7. Méthode selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, où les coefficients thermiques sont préétablis à différentes valeurs de températures dudit point du démarreur. 8. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, où la température en un point du démarreur est la température des balais du démarreur. 25 9. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, où ladite deuxième valeur de température est la température de surchauffe du démarreur. 10. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape d'inhibition du démarreur, 30 au moins pour une période de temps prédéfinie, lorsque ledit temps restant est inférieur à une durée de temps prédéterminée. 11. Système pour estimer le temps restant pour que la température en un point d'un démarreur atteigne une deuxième valeur 10 iact oùde température (T2) à partir d'une première valeur de température (Ti), la deuxième valeur de température (T2) étant supérieure à la première valeur de température (Ti), le démarreur étant configuré pour démarrer un moteur thermique, ce système utilisant un modèle thermique préétabli décrivant l'évolution dans le temps de la température audit point du démarreur T(t)=AeSt +C, T(t) désignant la température audit point du démarreur à l'instant t, A, B et C désignant des coefficient thermiques à la température T(t), ce système comprenant des moyens aptes à déterminer lesdits coefficients thermiques correspondants à la première valeur de température (Ti) et des moyens aptes à calculer ledit temps restant sur la base du modèle thermique préétabli avec les coefficients thermiques déterminés, 12. Système selon la revendication 11, dans lequel , où le temps restant est donné par la quantité suivante : 1 -Ln (T 2-C T2 et Ti , , B ji-C ) désignent, respectivement, le logarithme népérien, la deuxième valeur de température et la première valeur de température.