Brevet FR3011808A1 — publié le 20150417

La présente invention concerne un cycle, de préférence un tricycle, de préférence pour un adulte. Elle concerne plus particulièrement un cycle comprenant une partie avant et 5 une partie arrière attenantes selon une direction longitudinale, ladite partie arrière étant munie de deux roues écartées l'une de l'autre selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale, ladite partie avant comprenant une roue avant, un siège apte à être occupé par le conducteur du cycle et un support dudit siège, la partie avant étant reliée à la partie arrière 10 par une liaison pivot d'axe pivot incliné à pente descendante depuis l'arrière en direction de l'avant du cycle, au moins l'une des parties avant ou arrière du cycle étant équipée de moyens d'entraînement en rotation d'au moins l'une des roues de l'engin. De tels cycles sont bien connus à ceux versés dans cet art, comme l'illustre la 15 demande de brevet EP 2 147 852. Toutefois, de tels cycles ne donnent pas satisfaction, notamment dans les virages. Un but de la présente invention est donc de proposer un cycle du type précité, dont la conception permet d'accroître la stabilité dudit cycle, notamment dans les virages. 20 À cet effet, l'invention a pour objet un cycle comprenant une partie avant et une partie arrière attenantes selon une direction longitudinale, ladite partie arrière étant munie d'au moins deux roues écartées l'une de l'autre selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale, ladite partie avant comprenant une roue avant, un siège apte à être occupé par le conducteur du 25 cycle et un support dudit siège, ladite partie avant étant reliée à la partie arrière par une liaison pivot d'axe pivot incliné à pente descendante depuis l'arrière en direction de l'avant du cycle, au moins l'une des parties avant ou arrière étant équipée de moyens d'entraînement en rotation d'au moins l'une des roues de l'engin, caractérisé en ce que l'axe pivot de ladite liaison pivot passe par la surface en appui au sol de la roue avant et en ce que le siège est monté mobile sur le support de siège suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue avant. Le déport latéral du pilote pendant les phases de changement de direction du cycle résultant donc de la mobilité du siège, et le maintien de la forme géométrique dudit triangle formé par les points de contact des roues au sol pendant les phases de conduite, permettent au cycle de présenter une excellente stabilité. De préférence, le siège est un siège coulissant et le support de siège est muni 10 d'au moins un chemin de guidage le long duquel le siège est apte à coulisser. De préférence, le cycle comprend des moyens d'entraînement en déplacement du siège. De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement du siège sont des moyens commandés en fonction du déplacement relatif à pivotement entre 15 partie avant et partie arrière. De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement du siège sont configurés pour permettre, lors de chaque virage, un déplacement du siège vers l'intérieur dudit virage. De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement du siège 20 comprennent au moins une pièce disposée entre la partie arrière et le siège, ladite pièce étant une pièce mobile sous l'action d'un déplacement relatif à pivotement entre parties avant et arrière et étant apte à transmettre son mouvement au siège. De préférence, ladite pièce mobile est une pièce mobile à rotation en prise par 25 engrènement, d'une part avec le siège, d'autre part avec la partie arrière. De préférence, la pièce mobile est en prise avec le siège par l'intermédiaire d'une crémaillère équipant ledit siège et en prise avec la partie arrière par l'intermédiaire d'une couronne dentée équipant ladite partie arrière. De préférence, la partie de la pièce mobile en prise avec le siège comprend au 5 moins un pignon et la partie de la pièce mobile en prise avec la partie arrière comprend au moins un pignon. De préférence, la crémaillère comprend deux tronçons disposés de manière parallèle et décalés axialement et le pignon de la pièce mobile en prise avec ladite crémaillère comprend deux roues dentées superposées ou juxtaposées 10 de diamètre différent, aptes à venir chacune en prise avec un tronçon de crémaillère, de manière successive, la roue de plus grand diamètre venant en prise avec le tronçon de crémaillère associé avant la roue de plus petit diamètre lors du déplacement du siège dans le sens d'un éloignement de l'axe longitudinal médian du cycle. 15 De préférence, l'axe pivot coupe la surface d'appui au sol de la roue avant dans une zone située à l'aplomb de l'axe de rotation de la roue avant. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 20 - la figure 1 représente une vue schématique de côté d'un tricycle conforme à l'invention ; - la figure 2 représente une vue schématique de dessus du tricycle de la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue schématique partielle de côté de la partie 25 avant d'un tricycle ; - la figure 4 représente une vue partielle schématique de côté de la partie arrière du tricycle de la figure 3 ; - la figure 5 représente une vue schématique de dessus du tricycle de la figure 1 lors d'une prise de virage. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un cycle 1 qui peut être 5 du type couché ou semi-couché. Dans l'exemple représenté, ce cycle est un tricycle. Ce tricycle comprend une partie avant 2 et une partie arrière 3 attenantes selon une direction longitudinale. La partie arrière 3 est munie de deux roues 4 écartées l'une de l'autre selon 10 une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale. La partie avant 2 comprend une roue avant 5, un siège 7 apte à être occupé par le conducteur du tricycle et un support 8 dudit siège. La partie avant 2 est reliée à la partie arrière 3 par une liaison 9 pivot d'axe pivot (xx') incliné à pente descendante depuis l'arrière en direction de l'avant 15 du tricycle 1. La partie avant est équipée de moyens 6 d'entraînement en rotation de la roue avant de l'engin. Dans l'exemple représenté, la roue 5 avant du tricycle est donc une roue motrice et directrice et les moyens 6 d'entraînement en rotation des roues sont formés par un pédalier d'entraînement en rotation de la roue 5 avant. Ce 20 pédalier peut être assisté par exemple électriquement. En variante ou en complément, il aurait pu être proposé de motoriser les roues 4 arrière. Dans l'exemple représenté, ce pédalier se trouve au-dessus et sur l'avant de la roue avant motrice et est fixé, par un profilé cintré contournant la roue avant motrice, au support 8 du siège 7. Le tricycle 1 comprend encore des manettes 15 d'aide à la direction du tricycle. Ces manettes 15 peuvent être fixes ou mobiles, par exemple pivotantes, et portées par la partie avant 2 ou la partie arrière 3 du tricycle. Dans l'exemple représenté à la figure 1, les manettes 15 sont des manettes pivotantes portées par la partie avant 2 du tricycle, tandis qu'à la figure 4, les manettes 15 sont fixes et portées par la partie arrière 3 du tricycle. Comme mentionné ci-dessus, et de manière caractéristique à l'invention, l'axe pivot (xx') de la liaison 9 pivot passe par la surface 10 en appui au sol de la 10 roue 5 avant. En particulier, cet axe (xx') pivot coupe la surface dite d'appui au sol de la roue avant 5 dans une zone située à l'aplomb de l'axe de rotation de la roue avant 5. Ainsi, le triangle formé par les points de contact des roues avant et arrière au 15 sol reste, lors des virages, à caractéristiques géométriques sensiblement constantes. La liaison 9 pivot est formée d'une section d'arbre portée par la partie arrière du tricycle, comme l'illustre la figure 4 et d'un manchon porté par la partie avant 3 du tricycle et à l'intérieur duquel la section d'arbre est apte à s'emboiter 20 pour permettre un déplacement relatif à pivotement de la partie avant 2 et de la partie arrière 3, notamment en vue d'une prise de virage du tricycle. La commande ou l'aide au virage peuvent s'opérer à partir des manettes fixes ou pivotantes. Ainsi, de manière classique, dans le cas de manettes fixes comme illustré à la figure 4, lesdites manettes assistent la mise en virage par 25 appui des mains du conducteur. Lorsque le conducteur penche son corps sur le côté et prend appui sur l'une des manettes en tirant sur l'autre, la partie avant directionnelle, par ce déséquilibre, entame une rotation autour de l'axe pivot. Comme le siège 7 est monté mobile sur le support 8 de siège suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue 5 avant, la prise 5 de virage s'accompagne en parallèle d'un déport du conducteur en direction de l'intérieur du virage, améliorant ainsi la stabilité de l'ensemble. Dans l'exemple représenté, le siège 7 est un siège coulissant et le support 8 de siège est muni d'au moins un chemin 11 de guidage le long duquel le siège 7 est apte à coulisser. 10 Ce chemin 11 de guidage est formé par deux rails parallèles formant glissière, portés par le support 8 du siège. Le siège 7 coulisse le long de ces rails, qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation de la roue 5 avant. Pour garantir un déplacement du siège suivant la direction souhaitée en 15 parallèle de la prise de virage, le tricycle 1 comprend des moyens 12 d'entraînement en déplacement du siège 7. Ces moyens 12 d'entraînement en déplacement du siège 7 sont configurés pour permettre, lors de chaque virage, un déplacement du siège 7 vers l'intérieur dudit virage. 20 En particulier, ces moyens 12 d'entraînement en déplacement du siège sont des moyens commandés en fonction du déplacement relatif à pivotement entre partie avant 2 et partie arrière 3 du tricycle. Ainsi, lorsque la roue avant du tricycle tourne vers la droite pour permettre un virage à droite, le siège se déplace vers la droite. De la même manière, lorsque 25 la roue avant du tricycle tourne vers la gauche pour permettre un virage à gauche, le siège se déplace vers la gauche. Dans l'exemple représenté, les moyens 12 d'entraînement en déplacement du siège 7 comprennent une pièce 121 disposée entre la partie arrière 3 et le siège 7, ladite pièce 121 étant une pièce mobile sous l'action d'un déplacement relatif à pivotement entre parties avant 2 et arrière 3, cette pièce mobile étant apte à transmettre son mouvement au siège 7. Cette pièce 121 mobile est une pièce mobile à rotation en prise par engrènement, d'une part avec le siège 7 par l'intermédiaire d'une crémaillère 13 équipant le siège 7, d'autre part avec la partie arrière 3 par 10 l'intermédiaire d'une couronne 14 dentée équipant la partie arrière 3. L'axe pivot de la liaison pivot entre partie avant et partie arrière passe par le centre de la couronne 14 dentée. La partie de la pièce 121 mobile en prise avec le siège 7 comprend au moins un pignon 1211 et la partie de la pièce 121 mobile en prise avec la partie 15 arrière 3 comprend au moins un pignon 1212. Ainsi, dans l'exemple représenté, la pièce 121 mobile se présente sous forme d'une tige munie, à chacune de ses extrémités, d'un pignon. Bien que cela ne soit pas représenté, la crémaillère peut comprendre deux tronçons disposés de manière parallèle et décalés axialement sous le siège et 20 le pignon de la pièce mobile en prise avec ladite crémaillère peut comprendre deux roues dentées superposées ou juxtaposées de diamètre différent, aptes à venir chacune en prise avec un tronçon de crémaillère de manière successive, la roue de plus grand diamètre venant en prise avec le tronçon de crémaillère associé, avant la roue de plus petit diamètre, lors du déplacement du siège 25 dans le sens d'un éloignement de l'axe longitudinal médian du tricycle. Cette configuration permet un déplacement plus rapide du siège en début de course et un déplacement plus lent du siège en fin de course. Cette liaison par engrènement entre la crémaillère du siège et la couronne 14 dentée de la partie arrière 3 permet donc, lors d'un déplacement relatif entre partie avant et partie arrière du tricycle commandé, par exemple, à partir des manettes, d'entraîner en rotation, via la liaison entre la couronne 14 dentée et le pignon 1212 de la pièce 121 mobile, le pignon 1211 de la pièce 121 mobile en prise avec la crémaillère 13 pour entraîner le siège 7 en déplacement. Il en résulte une stabilité accrue du tricycle. L'entraînement en rotation de la pièce 121 mobile peut également, dans la 10 version à manettes pivotantes du tricycle, être commandé par les manettes positionnées de chaque côté du siège, sur la partie avant, ces deux manettes étant en prise par engrènement avec ladite pièce 121. La commande de direction par les manettes pivotantes s'opère en tirant sur l'une des manettes et en poussant sur l'autre. Ainsi, lorsque le conducteur 15 utilise les manettes pivotantes en tirant sur celle de droite et en poussant sur celle de gauche, la partie avant tourne pour effectuer un virage à droite. Parallèlement, le siège se déplace latéralement vers la droite, c'est-à-dire en direction de l'intérieur du virage, contrant ainsi la force centrifuge. La partie arrière du tricycle est classique. Elle comprend une plate-forme 20 pouvant recevoir différents agencements (banquette, container ou autres), cette plate-forme étant portée par les roues arrière et comportant à l'avant une flèche. Cette flèche supporte à l'avant le tronçon d'arbre de la liaison pivot entre partie avant et partie arrière. Ce tronçon d'arbre est incliné à pente descendante 25 depuis l'arrière en direction de l'avant du véhicule. Dans l'exemple représenté, à l'état couplé des parties avant et arrière du tricycle par ladite liaison 9 pivot, le siège se trouve sensiblement à l'aplomb de la flèche, c'est-à-dire au moins partiellement en arrière de la liaison 9 pivot. L'invention s'applique également de manière équivalente aux cycles dont la partie arrière est équipée de plus de deux roues.5 REVENDICATIONS1. Cycle (1), de préférence tricycle (1), comprenant une partie avant (2) et une 5 partie arrière (3) attenantes selon une direction longitudinale, ladite partie arrière (3) étant munie d'au moins deux roues (4) écartées l'une de l'autre selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale, ladite partie avant (2) comprenant une roue (5) avant, un siège (7) apte à être occupé par le conducteur du cycle et un support (8) dudit siège, ladite partie 10 avant (2) étant reliée à la partie arrière (3) par une liaison (9) pivot d'axe pivot (xx') incliné à pente descendante depuis l'arrière en direction de l'avant du cycle (1), au moins l'une des parties avant ou arrière étant équipée de moyens (6) d'entraînement en rotation d'au moins l'une des roues (4, 5) de l'engin, caractérisé en ce que l'axe pivot (xx') de ladite liaison (9) pivot passe par la 15 surface (10) en appui au sol de la roue (5) avant et en ce que le siège (7) est monté mobile sur le support (8) de siège suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue (5) avant. 2. Cycle (1) selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que le siège (7) est un siège coulissant et en ce que le support (8) de siège est muni d'au moins un chemin (11) de guidage le long duquel le siège (7) est apte à coulisser. 3. Cycle (1) selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le cycle (1) comprend des moyens (12) d'entraînement en déplacement du siège (7). 4. Cycle (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (12) d'entraînement en déplacement du 30 siège sont des moyens commandés en fonction du déplacement relatif à pivotement entre partie avant (2) et partie arrière (3). 5. Cycle (1) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens (12) d'entraînement en déplacement du siège (7) sont configurés pour permettre lors de chaque virage, un déplacement du siège (7) vers l'intérieur dudit virage. 6. Cycle (1) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens (12) d'entraînement en déplacement du siège (7) comprennent au moins une pièce (121) disposée entre la partie arrière et le siège (7), ladite pièce (121) étant une pièce mobile sous l'action d'un déplacement relatif à pivotement entre parties avant (2) et arrière (3) et étant apte à transmettre son mouvement au siège (7). 7. Cycle (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite pièce (121) mobile est une pièce mobile à rotation 15 en prise par engrènement d'une part, avec le siège (7), d'autre part avec la partie arrière (3). 8. Cycle (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la pièce (121) mobile est en prise avec le siège (7) par 20 l'intermédiaire d'une crémaillère (13) équipant ledit siège (7) et en prise avec la partie arrière (3) par l'intermédiaire d'une couronne (14) dentée équipant ladite partie arrière (3). 9. Cycle (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, 25 caractérisé en ce que la partie de la pièce (121) mobile en prise avec le siège (7) comprend au moins un pignon (1211) et en ce que la partie de la pièce (121) mobile en prise avec la partie arrière (13) comprend au moins un pignon (1212). 30 10. Cycle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (xx') pivot coupe la surface (10) d'appui au sol de la roue avant (5) dans une zone située à l'aplomb de l'axe de rotation de la roueavant (5).