Brevet FR3019725A1 — publié le 20151016

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention vise un dispositif de maintien d'une veine d'un utilisateur en position et un dispositif de ponction ou d'injection dans une veine d'un utilisateur. Elle s'applique, notamment, aux ponctions sanguines, aux injections sanguines et à la pose de cathéters. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le milieu hospitalier, les prises de sang ainsi que les poses de cathéter sont des procédures très répétitives et extrêmement chronophages pour le personnel médical. Mobilisant une grande proportion de membres du corps médical, les erreurs et blessures dues à ce type d'intervention sont fréquentes et représentent une charge supplémentaire d'ordre financier à l'hôpital. En effet, tous les jours, des millions de piqûres sont effectues à l'échelle mondiale. Chaque année, on reporte plusieurs millions de blessures causées par des piqûres mal engagées et il est estimé, de plus, que 55% des erreurs ne sont pas reportées. De nombreux praticiens se blessent également avec les aiguilles et sont infectés par les germes du patient entrainant dans certains cas de graves complications médicales. Par ailleurs, le risque pour un professionnel de la santé d'être contaminé par un patient atteint d'une maladie comme le VIH par exemple, renforce le danger lié à la prise en charge de ces patients. De plus, les systèmes actuels ne permettent pas de diminuer la peur d'un patient pour une aiguille ni la douleur provoquée par l'insertion cutanée de cette aiguille. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de maintien d'une veine d'un utilisateur en position, qui comporte : au moins deux branches séparées par un interstice d'une largeur supérieure à la dimension de la veine et un moyen de positionnement des branches autour de la veine. Grâce à ces dispositions, une veine à laquelle un traitement médical doit être réalisé est maintenue en position par les branches du dispositif. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte : - un moyen d'échauffement d'au moins une branche et - un moyen de commande du moyen d'échauffement. Ces modes de réalisation ont l'avantage de permettre une dilatation de la veine à laquelle un traitement droit être réalisé. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen de refroidissement d'au moins une branche, le moyen de commande étant configuré pour actionner le moyen de refroidissement après 15 l'actionnement du moyen d'échauffement. L'avantage de ces modes de réalisation est qu'ils permettent, grâce à l'utilisation d'un effet Peltier, d'anesthésier une zone du corps de l'utilisateur autour de la veine à laquelle un traitement doit être réalisé. La sensation de froid traversant le système nerveux plus rapidement que la sensation de douleur, l'utilisateur ressent 20 le froid en lieu de la sensation de douleur. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen d'émission de lumière ultraviolette en direction de la veine de l'utilisateur. Ces modes de réalisation ont l'avantage de stériliser la peau autour de la 25 veine ainsi que tout équipement médical autour de cette zone. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen de désinfection de la peau couvrant la veine de l'utilisateur. L'avantage de ces modes de réalisation est qu'ils permettent d'éviter à l'utilisateur de risquer une infection au cours d'une procédure médicale réalisée sur 30 la veine à traiter. Dans des modes de réalisation, le moyen de positionnement comporte un moyen de pincement de la veine par les branches. Ces modes de réalisation ont l'avantage de permettre de maintenir la veine en position et d'augmenter la surface de contact entre les branches et la peau de l'utilisateur. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de ponction ou d'injection dans une veine d'un utilisateur, qui comporte : un dispositif selon l'une des revendications de maintien d'une veine d'un utilisateur en position objet de la présente invention et un boîtier opaque comportant une ouverture pour recevoir un bras de l'utilisateur. Grâce à ces dispositions, la vue d'un traitement réalisé à la veine de l'utilisateur est cachée à cet utilisateur de manière à éviter à l'utilisateur de ressentir la peur, par exemple. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte : un moyen de capture d'image infrarouge du bras reçu dans le boîtier, un moyen de détection d'une veine dans l'image détectée, un moyen de transmission d'une localisation de la veine détectée, le moyen de positionnement des branches autour de la veine étant commandé en fonction de la localisation de la veine. Ces modes de réalisation permettent de réaliser automatiquement le positionnement des branches. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte : une aiguille et un moyen de positionnement d'une extrémité de l'aiguille dans la veine détectée, entre les branches. L'avantage de ces modes de réalisation est qu'ils permettent l'insertion de l'aiguille dans la veine détectée de manière à réaliser un traitement sur la veine. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention 30 Comporte : un moyen d'émission d'ultrason et un moyen de capture d'une image en fonction des ultrasons émis, le moyen de positionnement positionnant l'aiguille en fonction de l'image captée. Ces modes de réalisation ont l'avantage de ne pas être sensible à une émission de chaleur d'une branche pouvant interférer dans la détection de la veine. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen de permutation entre une aiguille ayant réalisé une ponction et/ou une injection et une autre aiguille. L'avantage de ces modes de réalisation est qu'ils permettent d'automatiser le changement d'aiguille se produisant entre deux traitements réalisés par le dispositif. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen de maintien du bras de l'utilisateur dans le boîtier. Ces modes de réalisation ont l'avantage de diminuer les risques de blessure pouvant résulter d'un retrait imprévu du bras de l'utilisateur. Dans des modes de réalisation, le moyen de maintien comporte un garrot se contractant automatiquement autour du bras de l'utilisateur et une poignée pour recevoir la main fermée de l'utilisateur. L'avantage de ces modes de réalisation est de permettre un maintien du bras à deux points dont la stabilité est améliorée. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte : - un moyen d'aspiration de sang issu de la veine dans lequel l'aiguille est positionnée et un réservoir amovible pour recevoir le sang aspiré. Ces modes de réalisation ont l'avantage de permettre d'automatiser un traitement de type ponction réalisé à la veine. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte : un moyen d'accès à un profil de l'utilisateur, un moyen d'identification du réservoir avec une donnée du profil de l'utilisateur. L'avantage de ces modes de réalisation est de permettre d'identifier un réservoir en fonction de la donnée du profil d'utilisateur. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l'invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du dispositif de maintien d'une veine d'un utilisateur en position et du dispositif de ponction ou d'injection dans une veine d'un utilisateur objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente, schématiquement et en coupe, un mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention, la figure 2 représente, schématiquement et en coupe, un mode de réalisation particulier du dispositif de ponction ou d'injection objet de la présente invention et la figure 3 représente, schématiquement et en coupe, un logigramme d'étapes particulier du procédé objet de la présente invention. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION 15 La présente description est donnée à titre non limitatif. On observe, sur la figure 1, qui n'est pas à l'échelle, une vue en coupe d'un mode de réalisation du dispositif 10 de maintien d'une veine d'un utilisateur en position objet de la présente invention. Ce dispositif 10 comporte : au moins deux branches 105 séparées par un interstice d'une largeur 20 supérieure à la dimension de la veine et un moyen 110 de positionnement des branches 105 autour de la veine comportant un moyen 135 de pincement de la veine par les branches 105, un moyen 115 d'échauffement d'au moins une branche 105, un moyen 125 de refroidissement d'au moins une branche 105, 25 un moyen 120 de commande du moyen 115 d'échauffement et du moyen 125 de refroidissement, un moyen 125 d'émission de lumière ultraviolette en direction de la veine de l'utilisateur et un moyen 130 de désinfection de la peau couvrant la veine de l'utilisateur. 30 Les deux branches 105 sont, par exemple, des lamelles de métal parallèles séparées par un interstice d'une largeur d'un centimètre. Ces lamelles peuvent être en tout type de matériau rigide, tel du plastique, de la céramique ou du verre par exemple. Dans des variantes préférentielles, chaque branche 105 est configurée pour réaliser un effet Peltier. Ces branches 105 comportent alors deux faces, en céramique électro-isolante par exemple, séparées par des semi-conducteurs agissant comme contacts entre deux conducteurs électriques positionnés chacun au niveau d'une face. Dans des variantes, certains semi-conducteurs sont dopés de type P et d'autres semi-conducteurs sont dopés de type N. L'application d'un courant dans l'un des conducteurs électriques entraîne une émission de chaleur par l'une des faces et une absorption de chaleur par l'autre face. Dans ces variantes, tout type de cellule Peltier existante et connue de l'Homme du Métier peut être utilisée. Ces branches 105 sont positionnées par le moyen de positionnement 110. Ce moyen de positionnement 110 est, par exemple, un bras configuré pour déplacer en translation selon trois axes un moyen de rotation des branches 105. Ce moyen de rotation des branches 105 comporte un moyen de verrouillage de position de manière à ce que les branches 105 soient contraintes en mouvement une fois le positionnement effectué. Ce moyen de rotation des branches 105 est associé à un moyen de pincement 135 de la veine par les branches 105. Ce moyen de pincement 135 est, par exemple, un moteur configuré pour rapprocher les branches 105 l'une de l'autre de manière à pincer la peau d'un utilisateur. Le moyen de positionnement 110 peut être motorisé ou non. Dans des variantes, le moyen de positionnement 110 est monté sur un pied et articulé de sorte à ce qu'un utilisateur positionne le moyen de positionnement 110 par déplacement dans l'espace d'une tête comportant les branches 105. Le moyen d'échauffement 115 est, par exemple, un ensemble formé par deux 25 faces d'orientation similaire des branches 105. Ces deux faces sont, par exemple, des faces similaires de cellules Peltier telles que décrites ci-dessus. Ces deux faces sont configurées pour émettre conjointement ou indépendamment de la chaleur. Le moyen de refroidissement 125 est, par exemple, un ensemble formé par les deux autres faces des branches 105. Ces deux autres faces ont des orientations 30 similaires. Ces deux faces sont, par exemple, des faces similaires de cellules Peltier telles que décrites ci-dessus. Ces deux faces sont configurées pour absorber conjointement ou indépendamment de la chaleur. Dans des variantes, le dispositif 10 comporte un moyen de rotation des branches 105 de manière à échauffer d'abord une partie de la peau d'un utilisateur autour de la veine à traiter puis à refroidir la même partie. L'actionnement du moyen d'échauffement 115 et du moyen de refroidissement 125 est commandé par le moyen de commande 120. Ce moyen de commande 120 est, par exemple, un circuit imprimé comportant un microcontrôleur. Ce microcontrôleur est configuré pour commander la transmission d'un courant électrique à chaque cellule Peltier. Le moyen 120 de commande est configuré pour actionner le moyen de 10 refroidissement 125 après l'actionnement du moyen d'échauffement 115. Dans des variantes, le moyen de commande 120 est commandé par l'actionnement d'un bouton du dispositif 10 par un utilisateur. Le moyen d'émission 125 d'une lumière ultraviolette est, par exemple, une ou une pluralité de lampes ultraviolettes. Chaque lampe est configurée pour être 15 actionnée par un microcontrôleur du circuit imprimé. L'actionnement de chaque lampe peut être automatique et réalisé lorsque le moyen de positionnement 110 est verrouillé. Dans des variantes, chaque lampe est actionnée par l'actionnement d'un bouton du dispositif 10 par un utilisateur. 20 Le moyen de désinfection 130 est, par exemple, un pulvérisateur d'un liquide de désinfection. Dans des variantes, ce moyen de désinfection 130 est une brosse connectée à un bras motorisé configuré pour réaliser un frottement du bras de l'utilisateur par la brosse. Ce bras motorisé est actionné, par exemple, par un microcontrôleur du circuit imprimé. 25 On observe, sur la figure 2, qui n'est pas à l'échelle, une vue en coupe d'un mode de réalisation du dispositif 20 de ponction ou d'injection dans une veine d'un utilisateur objet de la présente invention. Ce dispositif 20 comporte : un dispositif 10 de maintien d'une veine d'un utilisateur en position, un boîtier 205 opaque comportant une ouverture 210 pour recevoir un bras de 30 l'utilisateur, un moyen 215 de capture d'image infrarouge du bras reçu dans le boîtier 205, un moyen 220 de détection d'une veine dans l'image détectée, un moyen 225 de transmission d'une localisation de la veine détectée, le moyen 110 de positionnement des branches 105 autour de la veine étant commandé en fonction de la localisation de la veine, une aiguille 230, un moyen 235 de positionnement d'une extrémité de l'aiguille dans la veine détectée, entre les branches 105, un moyen 240 d'émission d'ultrason, un moyen 245 de capture d'une image en fonction des ultrasons émis, un moyen 250 de permutation entre une aiguille 230 ayant réalisé une ponction et/ou une injection et une autre aiguille, un moyen 255 de maintien du bras de l'utilisateur dans le boîtier qui comporte : un garrot 260 se contractant automatiquement autour du bras de l'utilisateur et une poignée 265 pour recevoir la main fermée de l'utilisateur ; 15 un moyen 270 d'aspiration de sang issu de la veine dans lequel l'aiguille 230 est positionnée, un réservoir 275 amovible pour recevoir le sang aspiré. un moyen 280 d'accès à un profil de l'utilisateur et un moyen 285 d'identification du réservoir 275 avec une donnée du profil de 20 l'utilisateur. Le dispositif 10 est similaire au dispositif 10 décrit en figure 1. Ce dispositif 10 est positionné dans un boîtier 205 opaque. Ce boîtier 205 est, par exemple, une structure en forme de demi cylindre de rotation comportant sur l'une des faces planes une ouverture 210. Cette ouverture 210 est configurée pour recevoir un bras 25 d'un utilisateur et peut être de toute forme géométrique. Afin de mettre en mouvement le moyen de positionnement 110 du dispositif 10, le dispositif 10 est fixé à deux rails traversant longitudinalement le boîtier 205. Ces rails comportent chacun une crémaillère sur le long de laquelle le dispositif 10 se déplace. Une seconde crémaillère, orientée selon un axe orthogonal aux deux rails 30 longitudinaux, permet de positionner le dispositif 10 selon un axe transversal du boîtier 205. Une troisième crémaillère orientée selon un axe vertical et orthogonal aux deux autres axes des première et deuxième crémaillères permet de positionner le dispositif 10 en hauteur. Le positionnement du dispositif 10 peut être réalisé grâce à l'utilisation d'un ensemble de moteurs pas à pas. Dans des variantes, le positionnement du dispositif 10 est réalisé par un bras robotisé comportant deux articulations. Le moyen de capture 215 d'image infrarouge du bras reçu dans le boîtier 205 est, par exemple, une caméra infrarouge configurée pour capter une image dans le spectre infrarouge. Ce moyen de capture 215 est positionné sur le dispositif 10 mobile et orienté vers le bras de l'utilisateur. Dans des variantes, le moyen de capture 215 est positionné sur un module se déplaçant le long des crémaillères w longitudinales. Dans ces variantes le dispositif 10 peut être immobile le long desdites crémaillères et positionné au bout des rails longitudinaux. Le moyen de détection 220 d'une veine dans l'image détectée est, par exemple, un programme informatique embarqué dans un composant du circuit imprimé du dispositif 10. Ce composant est connecté au moyen de capture 215 de 15 sorte à ce que l'image captée soit transférée au moyen de détection 220. Ce programme informatique détermine par traitement d'image, par exemple par détection de contours, le positionnement des veines le long du bras de l'utilisateur. Ce moyen de détection 220 sélectionne une veine parmi les veines détectées en fonction de la largeur de la veine détectée. Préférentiellement, la veine la plus large 20 est sélectionnée. Le moyen d'émission 240 d'ultrason est, par exemple, un émetteur à ultrason positionné à proximité du dispositif 10 et configuré pour émettre des ultrasons en direction du bras de l'utilisateur. Ce moyen d'émission 240 reçoit une commande d'émission d'ultrason émise par un composant du circuit électronique du dispositif 25 10. Cette commande est émise une fois qu'une veine a été détectée par le moyen de détection 220. Le moyen de capture 245 d'une image en fonction des ultrasons émis est, par exemple, un capteur à ultrason. Ce capteur à ultrason permet notamment de détecter la profondeur d'une veine détectée par le moyen de détection 220. Si la 30 profondeur détectée est supérieure à une valeur limite prédéterminée, le moyen de détection 220 sélectionne une autre veine et le moyen d'émission 240 d'ultrason et de nouveau mis en oeuvre. Dans des variantes, le moyen d'émission 240 et le moyen de capture 245 sont remplacés par un moyen d'émission d'ultrasons dans l'aiguille 230 et un capteur de la fréquence de résonance de l'aiguille 230 en fonction du signal d'ultrasons émis. Dans l'air, l'aiguille a une fréquence de résonance propre qui varie légèrement lors de l'insertion de ladite aiguille dans la peau de l'utilisateur. Lorsque l'aiguille pénètre dans une veine, la fréquence de résonance varie brutalement, ce qui indique au dispositif qu'une veine a été percée. Dans des variantes, tout type de dispositif de dispositif d'imagerie à ultrason peut être utilisé. Dans des variantes, le dispositif 20 comporte un moyen de détection de la pénétration de l'aiguille 230 dans une veine. Ce moyen de détection est, par exemple, un cristal piézo-électrique configuré pour émettre un signal électrique en fonction d'une variation de position longitudinale de l'aiguille 230 spontanée et de faible amplitude, cette variation correspondant à la percée d'une paroi de la veine par l'aiguille 230. Dans des variantes, le dispositif 20 comporte un moyen de détection de la profondeur d'une veine détectée. Ce moyen de détection détecte la profondeur d'une veine en faisant parcourir le bras de l'utilisateur par un capteur de relief. L'imagerie de relief, associée à l'imagerie infrarouge, permet de sélectionner la veine de l'utilisateur. Le moyen de positionnement 110 des branches 105 autour de la veine est, par exemple, le moyen de positionnement 110 du dispositif 10 décrit en figure 1. Ce moyen de positionnement 110 est commandé par un microcontrôleur du dispositif 10. Ce microcontrôleur est configuré pour positionner le moyen de positionnement 110 en fonction de la localisation de la veine détectée. Le dispositif 10 est positionné de sorte que les branches 105 pincent la peau au niveau de la veine détectée. Dans des variantes, le dispositif 20 comporte un moyen de vérification du maintien de la veine. Ce moyen de vérification est un composant du circuit électronique du dispositif 10 configuré pour commander au moyen de capture 215 et au moyen de détection 220 de réaliser une nouvelle détection de la veine. Si la veine détectée n'est pas maintenue, le positionnement des branches 105 est réalisé de nouveau. Le dispositif 20 comporte une aiguille 230. Cette aiguille 230 est, par exemple, positionnée dans un support d'aiguille 230 solidaire du moyen de positionnement 110. Cette aiguille 230 est, dans des variantes, parallèle aux branches 105 et initialement rétractée entre les branches. Lorsqu'une insertion de l'aiguille 230 dans la peau de l'utilisateur est réalisée, l'aiguille 230 est poussée de manière à dépasser du plan formé par les deux branches 105. Cette insertion de l'aiguille 230 est réalisée par le moyen de positionnement 235. Ce moyen de positionnement 235 est, par exemple, un moteur configuré pour déplacer en translation l'aiguille 230. Dans des variantes, l'aiguille 230 est configurée pour réaliser une ponction, une injection ou une pose de cathéter. Le moyen 250 de permutation entre une aiguille 230 ayant réalisé une ponction et/ou une injection et une autre aiguille est, par exemple, un distributeur d'aiguilles. Ce distributeur comporte un réservoir à aiguilles stériles et une cavité permettant le passage d'une seule aiguille à la fois. Chaque aiguille s'insérant dans la cavité est maintenue par un support d'aiguille. Lorsqu'une aiguille utilisée est relâchée par le dispositif 10 dans un réservoir à aiguilles usagées, un support d'aiguille est assemblé par vissage dans le dispositif 10 de manière à remplacer le support d'aiguille précédent. Ce moyen de permutation 250 est positionné, par exemple, à une extrémité du boîtier 205 opposée à l'ouverture 210. Le moyen de maintien 255 du bras de l'utilisateur dans le boîtier 205 est, par exemple, un composant du circuit électronique du dispositif 10 configuré pour actionner une contraction du garrot 260. Ce garrot 260 est, par exemple, un garrot pneumatique entourant l'ouverture 210 est configuré pour être gonflé à la réception d'une commande émise par le moyen de maintien 255. Dans des variantes, ce garrot 260 est un fil tendu par l'actionnement d'un moteur entraînant une réduction du périmètre du fil autour du bras. Le moyen de maintient 255 comporte, de plus, une poignée 265 pour recevoir la main fermée de l'utilisateur. Cette poignée 265 est positionnée, par exemple, à une extrémité du boîtier 205 opposée par rapport à l'ouverture 210. Le moyen 270 d'aspiration de sang issu de la veine dans lequel l'aiguille 230 est positionnée est, par exemple, une pompe configurée pour aspirer du sang depuis la veine jusqu'à un réservoir 275 amovible pour recevoir le sang aspiré. Ce réservoir 275 est, par exemple, une poche en matière plastique. Le moyen 280 d'accès à un profil de l'utilisateur est, par exemple, une carte réseau configurée pour se connecter à un réseau de données type internet ou intranet et pour, en fonction d'un identifiant d'utilisateur entré par un utilisateur, extraire des données d'utilisateur d'une base de donnée. Ces données d'utilisateur peuvent être, par exemple, un nom, prénom, âge, sexe, type sanguin. Le moyen d'identification 285 du réservoir 275 avec une donnée du profil de l'utilisateur est, par exemple, un circuit électronique configuré pour rentrer les données extraites dans une puce NFC associée au réservoir. Dans des variantes, ce moyen d'identification 285 est une imprimante configurée pour imprimer une donnée extraite sur une étiquette autocollante collée au réservoir 275. Le dispositif 20 comporte, dans des variantes, un bouton de sécurité configuré pour provoquer un retrait de l'aiguille 230 et une mise à l'arrêt du dispositif 20. On observe, sur la figure 3, qui n'est pas à l'échelle, une vue en coupe d'un mode de réalisation du procédé 30 objet de la présente invention. Ce procédé 30 comporte : une étape de maintien 305 d'un bras d'un utilisateur dans le dispositif 20, une étape de désinfection 310 de la peau couvrant la veine, une étape de stérilisation 315 de la peau, une étape de détection 320 d'une veine, une étape de positionnement 325 du dispositif de maintien d'une veine, une étape de refroidissement 330 de la peau, une étape d'insertion 335 d'une aiguille dans la veine d'un utilisateur, une étape de détection 340 d'une profondeur de profondeur de pénétration de l'aiguille dans la veine, une étape de réalisation d'un traitement 345 à la veine et une étape de rétractation de l'aiguille 350 de la veine. L'étape de maintien 305 est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un garrot et d'une poignée tels que décrits en figure 2. Lorsque l'utilisateur a positionné un bras à l'intérieur du boîtier du dispositif 20 tel que décrit en figure 2 et attrapé la poignée, le garrot est actionné. Ce garrot entoure le bras de l'utilisateur au niveau de l'ouverture du boîtier. L'étape de désinfection 310 est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un moyen de désinfection tel que décrit en figure 2. Une fois que le garrot est actionné, le moyen de désinfection désinfecte la peau du bras de l'utilisateur. L'étape de stérilisation 315 est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un moyen d'émission d'une lumière ultraviolette tel que décrit en figure 1. Une fois que le moyen de désinfection a désinfecté le bras de l'utilisateur, une lumière ultraviolette est émise de manière à stériliser l'environnement intérieur du boîtier du dispositif 20. L'étape de détection 320 est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre du moyen de capture d'image infrarouge et du moyen de détection tels que décris en figure 2. Au cours de cette étape, une veine est détectée par détection de contours puis sélectionnée en fonction de la largeur détectée de la veine. Dans des variantes, l'utilisation d'une détection d'imagerie ultrason permet de détecter la profondeur de la veine. L'étape de positionnement 325 est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un moyen de positionnement tel que décrit en figure 1. Le moyen de positionnement positionne les branches du dispositif de manière à entourer une veine détectée de l'utilisateur. Dans des variantes, une étape d'échauffement est réalisée, par exemple, par 20 la mise en oeuvre d'un moyen d'échauffement tel que décrit en figure 1. Ce moyen s'échauffement échauffe la peau du bras de l'utilisateur. L'étape de refroidissement 330 est réalisée, par exemple, par un moyen de refroidissement tel que décrit en figure 1. Au cours de cette étape, le bras de l'utilisateur est refroidit par le moyen de refroidissement. 25 L'étape d'insertion 335 de l'aiguille est réalisée par actionnement d'un moteur pour déplacer l'aiguille dans une veine de l'utilisateur. L'étape de détection 340 d'une profondeur de pénétration est réalisée, par exemple, par détection d'ultrasons émis dans l'aiguille variant en fonction de la position de l'aiguille. Dans l'air, l'aiguille a une fréquence de résonance propre qui 30 varie légèrement lors de l'insertion de ladite aiguille dans la peau de l'utilisateur. Lorsque l'aiguille pénètre dans une veine, la fréquence de résonance varie brutalement, ce qui indique au dispositif qu'une veine a été percée. Dans des variantes, tout type de dispositif de dispositif d'imagerie à ultrason peut être utilisé. L'étape de réalisation d'un traitement 345 est réalisée, par exemple, par une aiguille telle que décrite en figure 2. Ce traitement peut correspondre à une ponction, une injection ou à la mise en place d'un cathéter. L'étape de rétractation 350 est réalisée, par exemple, par mise en oeuvre du moyen de positionnement tel que décrit en figure 1. Une fois le traitement réalisé, l'aiguille est retirée de la veine de l'utilisateur. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de maintien d'une veine d'un utilisateur en position, caractérisé en ce qu'il comporte : au moins deux branches (105) séparées par un interstice d'une largeur supérieure à la dimension de la veine et un moyen (110) de positionnement des branches autour de la veine. 2. Dispositif (10) selon la revendication 1, qui comporte : - un moyen (115) d'échauffement d'au moins une branche (105) et - un moyen (120) de commande du moyen d'échauffement. 3. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, qui comporte un moyen (125) de refroidissement d'au moins une branche (105) et un moyen (120) de commande 15 étant configuré pour actionner le moyen de refroidissement. 4. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 3, qui comporte un moyen (125) d'émission de lumière ultraviolette en direction de la veine de l'utilisateur. 20 5. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 4, qui comporte un moyen (130) de désinfection de la peau couvrant la veine de l'utilisateur. 6. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen (110) de positionnement comporte un moyen (135) de pincement de la veine par les branches 25 (105). 7. Dispositif (20) de ponction ou d'injection dans une veine d'un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte : - un dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 6 et 30 - un boîtier (205) opaque comportant une ouverture (210) pour recevoir un bras de l'utilisateur. 8. Dispositif (20) selon la revendication 7, qui comporte :un moyen (215) de capture d'image infrarouge du bras reçu dans le boîtier (205), un moyen (220) de détection d'une veine dans l'image détectée, un moyen (225) de transmission d'une localisation de la veine détectée, le moyen (110) de positionnement des branches (105) autour de la veine étant commandé en fonction de la localisation de la veine. 9. Dispositif (20) selon la revendication 8, qui comporte : une aiguille (230) et un moyen (235) de positionnement d'une extrémité de l'aiguille dans la veine détectée, entre les branches (105). 10. Dispositif (20) selon la revendication 9, qui comporte : un moyen (240) d'émission d'ultrason et un moyen (245) de capture d'une image en fonction des ultrasons émis, le moyen (235) de positionnement positionnant l'aiguille en fonction de l'image captée. 11. Dispositif (20) selon l'une des revendications 9 ou 10, qui comporte un moyen (250) de permutation entre une aiguille (230) ayant réalisé une ponction et/ou une injection et une autre aiguille. 12. Dispositif (20) selon l'une des revendications 7 à 11, qui comporte un moyen (255) de maintien du bras de l'utilisateur dans le boîtier. 25 13. Dispositif (20) selon la revendication 12, dans lequel le moyen (255) de maintien comporte un garrot (260) se contractant automatiquement autour du bras de l'utilisateur et une poignée (265) pour recevoir la main fermée de l'utilisateur. 30 14. Dispositif (20) selon l'une des revendications 7 à 13, qui comporte : un moyen (270) d'aspiration de sang issu de la veine dans lequel l'aiguille (230) est positionnée et un réservoir (275) amovible pour recevoir le sang aspiré. 15. Dispositif (20) selon la revendication 14, qui comporte : un moyen (280) d'accès à un profil de l'utilisateur, un moyen (285) d'identification du réservoir (275) avec une donnée du profil s de l'utilisateur.