Brevet FR3018185A1 — publié le 20150911

L'invention se situe dans le domaine de l'ostéotomie. La présente invention concerne plus précisément un instrument de positionnement d'embases porte-outils d'ostéotomie. L'arthrose est une anomalie mécanique impliquant des 5 dégradations des articulations, incluant le cartilage articulaire et l'os souschondral. Cette pathologie peut être traitée par le biais de différentes méthodes, la plus importante étant le remplacement total de l'articulation pathologique par un implant prothétique. Cette méthode est cependant très 10 dégénérative, invasive et parfois traumatisante pour le patient. Lorsque cette maladie est la conséquence d'un désalignement d'un membre, elle peut être retardée ou traitée par ostéotomie. Cette procédure chirurgicale, moins invasive, a pour but de rééquilibrer les efforts exercés sur l'articulation pathologique en réalignant les 15 centres articulaires du membre (par exemple les centres hanche, genou, cheville pour le membre inférieur ou bien encore les centres épaule, coude et poignet pour le membre supérieur). Une coupe partielle est réalisée sur un des deux os formant le membre (par exemple le fémur ou le tibia pour le membre inférieur, ou bien encore l'humérus ou le radius pour le membre supérieur). 20 Le réalignement est effectué en faisant une rotation des deux segments osseux, découpés partiellement, autour d'un point de rotation, souvent appelé charnière, résultant de cette découpe partielle. Une fois l'alignement obtenu, ces deux segments osseux sont maintenus dans la position souhaitée grâce à un implant en forme de cale positionné à l'intérieur de l'ouverture 25 résultant de la distraction (écartement) des deux segments osseux. Cette technique opératoire nécessite toutefois de positionner de chaque côté de la future ligne de coupe, divers outils, tels que par exemple : une cible comportant des marqueurs dont les positions et orientations peuvent être repérés par un localisateur en 3D, un guide de coupe de l'os, des distracteurs 30 (écarteurs) ou un guide de fraisage. Pour ce faire, il est nécessaire au préalable de fixer sur les deux segments de l'os situés de part et d'autre de la future ligne de coupe, une embase qui sert de support à ces outils. L'invention a donc pour but de proposer un instrument permettant de positionner correctement ces embases, à une distance précise l'une de l'autre, tout en s'adaptant à la morphologie de l'os à l'endroit où elles doivent être positionnées, l'os n'étant généralement pas plan. Dans une application particulière à l'ostéotomie du tibia, l'invention à plus particulièrement pour objectif de proposer un instrument qui garantisse un positionnement correct des embases au niveau de la tubérosité tibiale antérieure. Cette tubérosité, référencée TTA, est visible sur la figure 1 jointe. A cet effet, l'invention concerne un instrument de positionnement d'embases porte-outils d'ostéotomie. Conformément à l'invention, il comprend deux supports desdites embases, reliés entre eux par une pièce de liaison en matériau semi-rigide autorisant le déplacement relatif de l'un des supports par rapport à l'autre. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison : - l'instrument comprend une pièce de positionnement munie d'une languette d'insertion sous un tendon ; - ladite pièce de positionnement est en deux parties assemblées 20 par des moyens autorisant leur désassennblage, la languette d'insertion étant solidaire de l'une de ces deux parties ; - ladite pièce de positionnement est disposée entre l'un des supports d'embases et la pièce de liaison ; - l'instrument comprend une tige de manipulation. 25 - ladite tige de manipulation est fixée sur la pièce de positionnement. - la pièce de liaison comprend un corps en élastomère muni à ses deux extrémités d'un organe de fixation sur chacun des deux supports. - ledit organe de fixation est une tige filetée ou un alésage 30 taraudé. - le support est muni de moyens de fixation et de retenue temporaire d'une embase. - le support est muni d'au moins un trou de passage d'une vis de fixation d'une embase (E1, E2) sur un os. 35 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent, à titre indicatif mais non limitatif, un mode de réalisation possible. Sur ces dessins : - la figure 1 est un schéma représentant l'articulation du genou, - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective représentant l'instrument conforme à l'invention, selon différents angles de vue, - la figure 4 est une vue en perspective représentant l'instrument conforme à l'invention, avec sa patte de positionnement à l'état démonté, - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale de l'instrument selon le plan de coupe représenté par la ligne v-V sur la figure 4, - et la figure 6 est une vue de dessous de l'instrument conforme l'invention, la poignée n'étant pas représentée sur les figures 3, 4 et 6. Dans la suite de la description, l'instrument est décrit en liaison avec une utilisation pour une ostéotomie tibiale. Sur la figure 1, on peut voir un tibia T, un fémur F, une rotule R et un tendon rotulien TR. Pour autant, cet instrument peut être utilisé pour des ostéotomies effectuées sur d'autres parties des membres inférieurs ou supérieurs. En se reportant aux figures 4 et 5, on peut voir que l'instrument 1 de positionnement d'embases porte-outil d'ostéotomie comprend d'une manière générale deux supports 2 et 3 desdites embases El et E2, reliés entre eux par 25 une pièce de liaison 4. De façon facultative mais avantageuse, l'instrument 1 est également muni d'une pièce de positionnement 5 et/ou d'une tige de manipulation 6. Les deux supports d'embase 2 et 3 vont maintenant être décrits 30 plus en détails. Ce ne sont bien sûr que des exemples. Ces supports pourraient également présenter d'autres formes géométriques, adaptées au maintien d'autres types d'embases, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Le support 2 présente la forme générale d'un tronc de pyramide à base 21 triangulaire. Cette base 21 (ou "face inférieure") est plane ou 35 sensiblement plane. La face opposée 22 du support 2 (dite "face supérieure"), de forme triangulaire, est également plane et parallèle à la face 21. Deux côtés 23 et 24 du support 2 sont inclinés depuis l'intérieur du support et la face 22 vers l'extérieur et la face inférieure 21, de sorte que la face supérieure 22 présente une surface plus petite que la face inférieure 21. Enfin, le troisième côté 25 du tronc de pyramide est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la face inférieure 21. Le support 2 présente également avantageusement un alésage 26 qui le traverse de part en part de sa face inférieure 21 jusqu'à sa face supérieure 22. Cet alésage 26 est avantageusement taraudé. Il permet l'introduction d'une vis non représentée sur les figures, cette vis permettant de fixer et de retenir de façon temporaire une embase E1, comme représenté sur la figure 2. Cette embase El est une plaque de faible épaisseur de contour sensiblement triangulaire épousant la forme de la face inférieure 21. La vis est introduite dans l'alésage 26 de façon que sa tête soit à 15 proximité de la face supérieure 22 et que son extrémité inférieure pénètre dans un alésage taraudé ménagé à cet effet dans l'embase E1. L'opérateur qui utilise l'instrument 1 peut ainsi soulever, manipuler et déplacer l'embase El conjointement avec l'instrument 1. Le support 2 comprend également au moins un trou de passage 27, 20 de préférence trois comme cela est visible sur la figure 4. Ces trous 27 permettent le passage d'une vis de fixation de l'embase El sur un os, par exemple l'os du tibia T. Ce trou 27 ou ces trous 27 sont avantageusement inclinés par rapport à l'axe longitudinal Z-Z' de l'alésage 26, c'est-à-dire qu'ils sont inclinés de 25 l'intérieur du support 2 et la face supérieure 22 vers l'extérieur et la face inférieure 21. Enfin, le support 2 présente un alésage taraudé 28 qui s'étend selon un axe X-X' parallèle au plan des faces 21 et 22. Cet alésage s'étend depuis le côté 25 en direction de l'alésage 26 et, de préférence, débouche dans cet 30 alésage 26. Le support 3 présente approximativement la forme d'un parallélépipède rectangle de faible épaisseur avec deux grandes faces, l'une 31 orientée vers le support 2, l'autre opposée référencée 32, une face inférieure 33, une face supérieure 34 et deux faces latérales 35 et 36. Le support 3 présente, au niveau de l'intersection entre ces faces 31 et 33, une patte de fixation 37, percée d'un orifice 370 d'axe X-X', permettant le passage d'une vis 7. Le support 3 présente en outre un logement 38 débouchant sur sa 5 face inférieure 33. Ce logement 38 est destiné à recevoir une tige ou une saillie, solidaire de l'embase E2 porte-outil, telle que celle représentée sur la figure 2 par exemple. Un bouton-poussoir 39 coopère avec l'extrémité supérieure du logement 38. Le bouton-poussoir à ressort 39 permet de retenir temporairement 10 l'embase E2 et, lorsqu'il est actionné, de libérer cette dernière. Enfin, le support comprend au moins un trou 340, de préférence deux pour le passage de vis de fixation de l'embase E2 sur un os. Comme cela apparaît mieux sur la figure 5, la pièce de liaison 4 comprend un corps 40, muni à ses deux extrémités d'un organe de fixation sur 15 chacun des deux supports 2 et 3. Le corps 40 est constitué d'un tronçon, de préférence plein, de préférence cylindrique, d'un matériau semi-rigide, tel qu'un élastomère. Un tel matériau peut se déformer élastiquement. A titre d'exemple, ce corps 40 peut être réalisé en caoutchouc ou en silicone, de préférence de type biocompatible. 20 La pièce de liaison 4 comprend en outre, à l'une de ses extrémités, une tige filetée 41 destinée à être reçue dans l'alésage taraudé 28 ménagé dans le support 2. La pièce de liaison 4 présente également, à son extrémité opposée, un alésage taraudé 42 destiné à recevoir une vis 7, de façon à fixer le 25 support 3 à ladite pièce de liaison 4. La tige filetée 41 et l'alésage taraudé 42 sont de préférence alignés et s'étendent selon un axe longitudinal X-X', qui correspond également à l'axe longitudinal du corps 40. Selon d'autres variantes de réalisation non représentées sur les 30 figures, le corps 40 pourrait être muni, à chacune de ses deux extrémités, de deux tiges filetées 41 ou inversement, de deux alésages taraudés 42, ou encore d'autres moyens de fixation permettant d'assurer la liaison entre la pièce 4 et les deux supports 2 et 3. Le choix du matériau constituant le corps 40 et la longueur de 35 celui-ci déterminent le degré de débattement angulaire que les supports 2 et 3 peuvent occuper par rapport à l'axe longitudinal X-X' de l'instrument 1. Lorsque l'instrument 1 est positionné sur l'os sur lequel doit être effectuée l'ostéotomie, ce débattement angulaire permet d'adapter à la morphologie de l'os du patient, la position des supports 2 et 3 et donc des embases El et E2 qu'ils portent. En d'autres termes, la pièce de liaison 4 peut se tordre pour que les supports 2 et 3 puissent se déplacer en 3D l'un par rapport à l'autre. On notera que la position de l'instrument 1 sur la figure 5 est celle au repos. La pièce de positionnement 5 comprend un corps 51 de forme cylindrique ou approximativement cylindrique, percé d'un alésage central 510 d'axe X-X'. Ce corps 51 se prolonge radialement par une languette 52. Cette languette 52 est apte à être insérée entre un os et un tendon. A titre d'exemple, dans le cas d'une ostéotomie tibiale, cette languette 52 sera insérée au niveau de l'extrémité supérieure du tibia T, sous le tendon rotulien TR, (voir figure 1). De façon avantageuse et afin de faciliter le retrait de l'instrument 1 une fois que les embases El et E2 ont été positionnées sur l'os, la pièce de positionnement 5 est réalisée en deux parties 50a et 50b, cette dernière supportant la languette d'insertion 52. Les deux pièces 50a et 50b sont assemblées entre elles par des moyens autorisant leur désassemblage, par exemple à l'aide d'une vis 53 insérée dans des alésages 54, 55 prévus à cet effet, respectivement sur les pièces 50b et 50a. Les deux pièces 50a et 50b sont assemblées de part et d'autre de la vis 7. Enfin, de façon avantageuse, l'instrument 1 peut comprendre une tige de manipulation 6 fixée à l'une de ses extrémités, à l'instrument 1, de préférence à la pièce de positionnement 5, par exemple par soudage. A son extrémité opposée, cette tige de manipulation 6 peut se prolonger par une poignée 60, (représentée sur les figures 2 et 5). L'utilisation de l'instrument 1 est la suivante. Les deux embases El et E2 sont fixées respectivement aux supports 2 et 3 de l'instrument, par exemple au moyen de vis comme décrit précédemment. L'opérateur positionne ensuite l'instrument 1 de façon que les embases El et E2 soient disposées de part et d'autre de la future ligne de coupe d'ostéotomie. La pièce de liaison 4 autorise le débattement angulaire du support 2 par rapport au support 3. Il glisse la languette d'insertion 52 sous le tendon, ce qui participe à maintenir la position de l'instrument 1. Une fois les embases El et E2 correctement positionnées, elles sont vissées dans l'os à l'aide de vis qui traversent les supports 2 et 3 au travers des trous 27 et 340. Une fois les embases El et E2 fixées sur l'os, l'opérateur sépare ces 5 embases de leurs supports respectifs 2 et 3, par exemple en dévissant la vis introduite précédemment dans l'alésage 26 ou en actionnant le bouton-poussoir 39. Si nécessaire, l'opérateur sépare les deux parties 50a et 50b de la pièce de positionnement 5. Enfin, il retire l'instrument 1, c'est-à-dire les 10 supports 2 et 3, la pièce 4, la partie 50a et la tige 6, si celle-ci est présente, puis, ultérieurement, il retire la pièce 50b latéralement. Ultérieurement, l'opérateur peut venir positionner sur les embases El ou E2, tous les outils qui lui sont nécessaires pour la réalisation de son ostéotomie, comme cela a été décrit précédemment. Sur la figure 2, à titre 15 d'exemple, on peut voir une cible C positionnée sur l'embase E2. REVENDICATIONS1. Instrument (1) de positionnement d'embases porte-outils d'ostéotomie (E1, E2), caractérisé en ce qu'il comprend deux supports (2, 3) desdites embases, reliés entre eux par une pièce de liaison (4) en matériau semi-rigide autorisant le déplacement relatif de l'un des supports (2,3) par rapport à l'autre (3,2). 2. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pièce de positionnement (5) munie d'une languette (52) d'insertion sous un tendon. 3. Instrument selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite pièce de positionnement (5) est en deux parties (50a , 50b) assemblées par des moyens (53) autorisant leur désassemblage, la languette d'insertion (52) étant solidaire de l'une (50b) de ces deux parties. 4. Instrument selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pièce de positionnement (5) est disposée entre l'un des supports d'embases (2, 3) et la pièce de liaison (4). 5. Instrument selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une tige de manipulation (6). 6. Instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite tige de manipulation (6) est fixée sur la pièce de positionnement (5). 7. Instrument selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de liaison (4) comprend un corps (40) en élastomère, muni à ses deux extrémités d'un organe de fixation (41, 42) sur chacun des deux supports (2, 3) 8. Instrument selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit organe de fixation est une tige filetée (41) ou un alésage taraudé (42). 9. Instrument selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (2,3) est muni de moyens (26, 38, 39) de fixation et de retenue temporaire d'une embase. 10. Instrument selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (2, 3) est muni d'au moins un trou de passage (27, 340) d'une vis de fixation d'une embase (E1, E2) sur un os.