Brevet FR3015842A1 — publié le 20150626

DISPOSITIF ET PROCEDE DE CALIBRAGE D'UN IMAGEUR Domaine technique La présente invention concerne le domaine de l'imagerie en général et plus précisément le calibrage d'un imageur. Particulièrement, la présente invention se rapporte à un dispositif et à un procédé de calibrage d'un imageur. Etat de la technique Depuis quelques dizaines d'années il y a un développement 113 important des imageurs. Les imageurs récents utilisent des capteurs d'ondes électromagnétiques qui servent à convertir un rayonnement électromagnétique (UV, visible ou IR) en un signal électrique analogique. Ce signal est ensuite amplifié par un amplificateur électronique, puis 15 numérisé par un convertisseur analogique-numérique et enfin traité pour obtenir une image numérique. Les capteurs d'ondes électromagnétiques sont disposés au plan focal d'un imageur et sont constitués de cellules qui mesurent l'éclairement incident (photonique ou énergétique) focalisé au plan focal de l'imageur au 20 moyen d'un système optique. Ces capteurs sont composés d'une pluralité de points élémentaires (pixels ou picture elements en anglais) qui enregistrent l'intensité du rayonnement électromagnétique pour produire une image. Dans le domaine du visible et de l'infrarouge refroidi, les capteurs 25 d'ondes électromagnétiques sont constitués de cellules photovoltaïques qui convertissent les photons incidents en électrons. Dans le domaine particulier des capteurs matriciels à base de micro bolomètres qui sont utilisés depuis quelques dizaines d'années dans le cadre de l'imagerie thermique infrarouge, chaque point élémentaire de la 30 rétine bolométrique est constitué d'une membrane suspendue au dessus d'un substrat dans lequel est formé un circuit de lecture commun. Ces membranes sont reliées au substrat par des structures mécaniques de suspension à haute résistance thermique, de manière à permettre l'échauffement maximal des membranes sous l'effet d'un apport d'énergie donné. L'ensemble circuit de lecture muni des éléments sensibles est intégré dans un boîtier hermétique sous vide munie en regard de la rétine d'une fenêtre transparente au rayonnement d'intérêt. Le rayonnement thermique de la scène est transmis et focalisé par une optique adaptée sur la rétine disposée au plan focal du système, où chaque pixel est échauffé par absorption optique du rayonnement incident en relation avec un élément de scène. Le circuit de lecture traduit cet échauffement en un signal électrique propre à chaque pixel de façon à produire en sortie un signal électrique proportionnel aux stimuli radiatifs d'entrée. Les capteurs d'ondes électromagnétiques présentent de nombreux avantages: coût, compacité, facilité de mise en oeuvre. Cependant, les capteurs d'ondes électromagnétiques constitués d'une pluralité de pixels présentent des inconvénients. L'un d'entre eux concerne les problèmes de non uniformité pixel à pixel, c'est-à-dire qu'en face d'une scène uniforme, les signaux électriques analogiques générés par chacun des pixels sont différents. Ce phénomène de non uniformité pixel à pixel est connu comme dispersion d'offset. Il existe aussi des dispersions en gain, signifiant que tous les pixels ne fournissent pas une même différence de signal à un même écart de température. Ces écarts, principalement d'offset, doivent être compensés de façon à obtenir un signal exploitable, on parle alors de correction « un point » (correction d'offset uniquement) ou « deux points » (correction d'offset et de gain). Cette opération est quelquefois par abus de langage appelée « calibration » ou calibrage. L'image restituée par la caméra suite à une correction d'offset sur un fond uniforme est alors sensiblement uniforme. Particulièrement dans le cas des capteurs matriciels à base de micro-bolomètres, de par la recherche de la compacité du système dans sa globalité, la pupille de sortie de l'optique se trouve à l'extérieur du boîtier hermétique et n'est pas régulée thermiquement. Il en résulte que chaque pixel « voit » de par sa sensibilité angulaire étendue, toutes les évolutions de température des divers éléments de son environnement radiatif : boîtier hermétique, bloc optique, diaphragme, etc. Par conséquent la correction d'offset mentionnée ci-avant doit être réitérée régulièrement pour corriger les écarts de pixel à pixel du signal de fond induit par ces perturbations externes, susceptibles de varier plus ou moins rapidement dans le temps. Il est à noter qu'un imageur comporte en général deux modes de fonctionnement: - un mode imagerie pendant lequel l'imageur est capable de capter des images ; et - un mode calibrage pendant lequel le calibrage de l'imageur est effectué et l'imageur n'est pas capable de capter des images. Dans l'art antérieur, il y a deux méthodes usuelles pour effectuer le calibrage d'un imageur. La première méthode consiste à disposer un obturateur opaque (« shutter » en anglais) d'intensité uniforme dans le chemin optique du rayonnement électromagnétique. Le plus souvent c'est mis en oeuvre sous forme d'un obturateur mécanique constitué d'une lame mobile métallique noircie et à une température sensiblement uniforme et représentative des parties internes de l'imageur. A l'aide de l'obturateur, l'imageur peut acquérir des signaux électriques de référence qui correspondent à une intensité uniforme et sont nécessaires à la mise à jour des corrections de la dispersion d'offset. Des moyens de calcul embarqués déterminent les corrections d'offset à apporter à chaque pixel pour former les images ultérieures corrigées. Un exemple de la première méthode est décrit dans la demande internationale WO 2004/027459. Particulièrement, cette demande décrit un système d'imagerie comprenant une lentille, une pluralité de capteurs d'ondes électromagnétiques, un module de traitement de signal et un obturateur opaque d'intensité uniforme qui est positionné en face de la lentille. Cependant, la première méthode mentionnée ci-dessus fonctionne mal, c'est-à-dire ne donne pas un bon résultat de calibrage si l'intensité uniforme de l'obturateur est différente de l'intensité moyenne de la scène à imager. Elle manque ainsi de fiabilité puisqu'en fonction de l'intensité de la scène, le résultat pourra être bon ou mauvais. La deuxième méthode pour effectuer le calibrage d'un imageur consiste à décaler le plan focal de l'imageur par rapport à la position des capteurs d'ondes électromagnétiques. De cette manière, une uniformisation spatiale de l'intensité du rayonnement électromagnétique, obtenue par délocalisation du système imageur et reçu par ces capteurs, est effectuée à partir d'une intensité moyenne du rayonnement électromagnétique émis par la scène à imager. Cependant, cette méthode nécessite un mouvement axial d'un ou plusieurs éléments afin de décaler le plan focal de l'imageur. Ainsi, il y a des conséquences néfastes en termes de coût, fiabilité, dimensions et poids de l'imageur, ainsi que par la nécessité de refocaliser l'imageur avant de prendre une scène. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif et un procédé de calibrage amélioré qui résolve les problèmes de l'art antérieur mentionnés ci-dessus. Description de l'invention L'invention se rapporte à un dispositif de calibrage d'un imageur, lequel imageur comporte une pluralité de capteurs d'ondes électromagnétiques recevant un rayonnement électromagnétique provenant d'une scène à imager et un moyen de focalisation des ondes électromagnétiques sur la pluralité de capteurs. Le dispositif de calibrage de l'invention comprend particulièrement : - un moyen d'uniformisation spatiale de l'intensité des fronts d'onde reçus par la pluralité de capteurs, le moyen étant un volet mobile entre une position où il est en dehors des chemins optiques desdites ondes allant de la scène à imager vers la pluralité de capteurs, l'imageur étant alors en mode imagerie, et une position où il est sur lesdits chemins optiques, l'imageur étant alors en mode calibrage; - un moyen d'établissement, pendant que l'imageur est en mode calibrage, d'une table de calibrage mémorisant, pour la période durant laquelle l'imageur sera en mode imagerie, la correction à appliquer à l'intensité mesurée du signal de sortie de chacun des capteurs de la pluralité des capteurs pour que celle-ci soit égale à l'intensité désirée lorsque ces capteurs reçoivent des fronts d'onde dont l'intensité et/ou l'amplitude est spatialement uniforme, la correction étant construite à partir des intensités des signaux de sorties de ces capteurs pour des fronts d'ondes d'intensité, et/ou d'amplitude respectivement, spatialement uniformisée et - un moyen de correction, à l'aide de la table de calibrage, de l'intensité mesurée du signal de sortie de chacun des capteurs de ladite pluralité des capteurs, lorsque l'imageur est en mode imagerie; Il est à noter que le volet du dispositif de calibrage de l'invention est un moyen de répartition uniforme de l'intensité, et/ou de l'amplitude respectivement, de chacune des ondes provenant de la scène à imager sur la pluralité de capteurs. Particulièrement, ce volet est un composant optique transmissif qui redistribue le rayonnement électromagnétique incident sur sa face entrante de telle manière que ce rayonnement est distribué à travers la longueur de la surface de la pluralité des capteurs. Comme il est expliqué ci-dessous, le dispositif de calibrage qui comprend un tel volet est amélioré au regard des dispositifs de calibrage de l'art antérieur. Dans un mode de réalisation, le volet comprend un élément optique adapté pour former avec l'optique d'une caméra un système optique afocal. Selon une particularité, l'élément optique du volet comprend l'un des éléments suivants: une lentille à symétrie axiale, un assemblage de lentilles réfractives, un assemblage d'éléments prismatiques réfractifs, un assemblage d'éléments de type lenticulaire et de type prismatique, un composant diffractif dont le motif est gravé en multiniveaux et qui a un profil de phase approximant celui obtenu avec l'un des éléments mentionnés ci-dessus. Dans un autre mode de réalisation, le volet comprend un élément optique de type diffusif. En outre, l'invention se rapporte à une caméra comportant : - une pluralité des capteurs d'ondes électromagnétiques ; - un moyen de focalisation pour focaliser des ondes électromagnétiques en provenance d'une scène sur la pluralité des capteurs d'ondes électromagnétiques et - un dispositif de calibration selon l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus. Dans un mode de réalisation, les capteurs d'ondes électromagnétiques de la caméra sont adaptés pour la détection du rayonnement infrarouge. Selon une particularité, les capteurs d'ondes électromagnétiques sont des bolomètres. Dans un autre mode de réalisation, les capteurs d'ondes électromagnétiques sont adaptés pour la détection du rayonnement visible ou ultraviolet. L'invention se rapporte aussi à un procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de calibrage d'un imageur selon l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus. L'imageur comporte une pluralité de capteurs d'ondes électromagnétiques recevant un rayonnement électromagnétique provenant d'une scène à imager et un moyen de focalisation des ondes électromagnétiques sur la pluralité de capteurs. Le procédé comporte les étapes suivantes : - passage en mode calibrage de l'imageur à calibrer ; - uniformisation spatiale de l'intensité des fronts d'onde, les fronts d'onde étant reçus par ladite pluralité de capteurs ; - mesure des intensités des signaux de sortie générés par la pluralité de capteurs, issues des fronts d'onde ayant une intensité spatialement uniformisée ; - établissement d'une table de calibrage ; - suppression de l'uniformisation spatiale par passage en mode imagerie de l'imageur à calibrer ; - mesure des intensités des signaux de sortie générés par la pluralité de capteurs, l'intensité des fronts d'onde reçus par cette pluralité de capteurs n'étant pas spatialement uniformisée ; - correction, à l'aide de la table de calibrage établie, des intensités des signaux de sorties de cette pluralité de capteurs, lors de la réception des fronts d'onde n'ayant pas une intensité spatialement uniformisée ; Il est à noter que l'étape d'uniformisation spatiale comprend le positionnement, sur les chemins optiques des ondes de ladite scène vers les capteurs et sans modification de la distance entre le moyen de focalisation de l'imageur et la pluralité de capteurs, d'un volet, ce volet zo étant un moyen de répartition uniforme de l'intensité de chacune des ondes sur la pluralité de capteurs. En outre, l'étape de suppression de l'uniformisation spatiale comprend le positionnement du volet hors des chemins optiques sans modification de la distance entre le moyen de focalisation de l'imageur et la pluralité de capteurs. 25 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d'exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : - La figure 1 illustre un dispositif de calibrage d'un imageur selon un 30 mode de réalisation de l'invention. - La figure 2 illustre un exemple schématique de l'effet du volet de l'imageur selon le mode de réalisation de la figure 1. - La figure 3 illustre un exemple de systèmes optiques ayant des moyens de focalisation de distances focales différentes et incluant le même volet (mode système afocal). - La figure 4 illustre un procédé de calibrage d'un imageur selon un mode de réalisation de l'invention. Modes de réalisation La figure 1 représente un imageur 10 qui est configuré pour recevoir des rayonnements électromagnétiques provenant d'une scène à imager 20 et il comporte en général un hublot 30 transparents audits rayonnements. Le hublot sert en général à mettre l'imageur sous gaz neutre et à garder une légère surpression pour éviter la condensation et la pollution diverse. Il est à noter que le rayonnement électromagnétique peut être un 15 rayonnement UV, un rayonnement visible ou un rayonnement IR, notamment dans le cas de composants multi spectraux comprenant un rayonnement IR. En outre, l'imageur 10 comporte un moyen de focalisation 40 configuré à focaliser le rayonnement électromagnétique provenant d'une 20 scène à imager 20 au plan focal de l'imageur 10. A titre d'exemple, le moyen de focalisation 40 est une lentille convergente. L'imageur 10 comporte aussi une pluralité de capteurs d'ondes électromagnétiques 50 qui sont disposés au plan focal de l'imageur 10 et reçoivent le rayonnement électromagnétique provenant de la scène à 25 imager 20. Les capteurs d'ondes électromagnétiques 50 sont adaptés pour recevoir des rayonnements électromagnétiques, notamment des rayonnements IR. En outre, la figure 1 illustre un dispositif de calibrage de l'imageur 10 selon un mode de réalisation de l'invention. 30 Ce dispositif de calibrage comprend un moyen d'uniformisation spatiale de l'intensité des fronts d'onde reçus par la pluralité de capteurs d'ondes électromagnétiques 50. Particulièrement, ce moyen d'uniformisation spatiale est un volet 60 qui est mobile entre une première position où il est en dehors des chemins optiques des ondes électromagnétiques allant de la scène à imager 20 vers la pluralité de capteurs d'ondes électromagnétiques 50, et une deuxième position où il est sur lesdits chemins optiques. Lorsque le volet 60 est dans la première position (figure 2a), l'imageur 10 est en mode imagerie et lorsque le volet 60 est dans la deuxième position (figure 2b), l'imageur 10 est en mode calibrage. Le déplacement du volet 60 entre les deux positions mentionnées peut être commandé au moyen d'un microprocesseur adapté pour contrôler ce déplacement. Particulièrement, la figure 1 représente l'imageur 10 en mode calibrage où le volet 60 est sur lesdits chemins optiques et il est disposé entre le moyen de focalisation 40 et la pluralité de capteurs d'ondes électromagnétiques 50. Cette configuration est avantageuse concernant les dimensions, coût et ingénierie générale de l'imageur 10. Cependant, le volet 60 pourrait aussi être disposé à l'extérieur de l'imageur 10, par exemple sur la surface extérieure du hublot 30 dans le cas d'une application en extérieur. Cette configuration n'est pas illustrée dans la figure 1. Le dispositif de calibrage de l'imageur 10 comprend en outre un moyen 70 d'établissement d'une table de calibrage. A partir des signaux numérisés en provenance des capteurs d'onde électromagnétiques, un microprocesseur (non représenté dans la figure 1) calcule les différents offsets et remplit la table de calibrage contenue dans une mémoire (non représentée dans la figure 1). Par exemple, à chaque adresse de la mémoire correspond un pixel et le contenu de ce point mémoire contient la valeur d'offset de correction pour ce pixel. La table de calibrage est établie pendant que l'imageur est en mode calibrage et elle sert à mémoriser la correction à appliquer à l'intensité mesurée du signal de sortie de chacun des capteurs 50. L'application de ladite correction à l'intensité mesurée est effectuée pendant que l'imageur 10 est en mode imagerie pour que ladite intensité mesurée pour chaque pixel soit corrigée de la valeur de correction contenue dans la table de calibrage pour ce pixel. Le dispositif de calibrage de l'imageur 10 illustré dans la figure 1 comprend en outre un moyen 80 de correction de l'intensité mesurée du signal de sortie de chacun des capteurs de la pluralité des capteurs 50. Cette correction de l'intensité mesurée est effectuée lorsque l'imageur est en mode imagerie, à l'aide des données de correction mémorisées par la table de calibrage qui correspondent à une intensité des fronts d'ondes spatialement uniformisée. Les moyens 70 et 80 appelés « unité de traitement du signal », peuvent être, comme dans la demande internationale de brevet W02004/027459, un FPGA (Field Programmable Gate Array), ou un DSP (Digital Signal Processor), voire un microcontrôleur avec de la mémoire à coté. Il est à noter que ladite correction de l'intensité mesurée est construite à partir des intensités des signaux de sorties de la pluralité des capteurs 50 pour des fronts d'ondes d'intensité spatialement uniformisée au moyen du volet 60. Particulièrement, le volet 60 est un moyen de répartition uniforme de l'intensité de chacune des ondes électromagnétiques provenant de la scène à imager 20 sur la pluralité de capteurs 50. Contrairement à l'obturateur opaque d'intensité uniforme de l'art antérieur, le volet 60 est un composant optique transmissif qui redistribue le rayonnement électromagnétique incident sur sa face entrante de telle manière que ce rayonnement est distribué à travers la longueur de la surface de la pluralité des capteurs 50 qui sont disposés au plan focal de l'imageur 10. De cette manière, l'intensité des fronts d'ondes reçus par la pluralité des capteurs 50 est spatialement uniformisée et la correction des non-uniformités s'appuie sur une uniformisation dont l'intensité est liée à celle de la scène à imager. 3015 842 11 Particulièrement, la figure 2a représente la focalisation du rayonnement électromagnétique au moyen d'une lentille convergente 40 sur la pluralité de capteurs 50 lorsque l'imageur est en mode imagerie et le volet 60 est dehors les chemins optiques du rayonnement 5 électromagnétique. La figure 2b représente un exemple de redistribution du rayonnement électromagnétique effectuée par le volet 60 lorsque l'imageur 10 est en mode calibrage et le volet 60 est sur les chemins optiques du rayonnement électromagnétique. Cette redistribution résulte à une perte de focalisation du rayonnement électromagnétique et 10 particulièrement à une répartition uniforme de l'intensité de chacune desdites ondes provenant de ladite scène à imager 20 sur ladite pluralité de capteurs 50. Dans la figure 2b, le volet peut être par exemple un assemblage d'éléments prismatiques réfractifs ou un assemblage d'éléments de type lenticulaire et de type prismatique. 15 Il est à noter que le dispositif de calibrage qui comprend un volet qui redistribue le rayonnement électromagnétique incident sur sa face entrante de telle manière que l'intensité des fronts d'ondes reçus par la pluralité des capteurs 50 est spatialement uniformisée, est amélioré au regard des dispositifs de calibrage de l'art antérieur. Particulièrement, l'uniformisation zo spatiale de l'intensité des ondes électromagnétiques de ce dispositif de calibrage n'est pas déterminée par l'intensité uniforme d'un obturateur opaque, laquelle intensité peut être différente de l'intensité moyenne de la scène à imager, et en plus, elle ne nécessite pas le décalage du plan focal de l'imageur. En conséquence, ce dispositif de calibrage a un coût réduit et 25 au même temps il présente une fiabilité amélioré au regard des dispositifs de l'art antérieur. Selon un mode de réalisation, le volet 60 qui redistribue le rayonnement électromagnétique comprend un élément optique adapté pour former avec l'optique d'une caméra un système optique afocal. 30 Selon un mode de réalisation, cet élément optique comprend l'un des éléments suivants : une lentille à symétrie axiale, un assemblage de lentilles réfractives, un assemblage d'éléments prismatiques réfractifs, un assemblage d'éléments de type lenticulaire et un assemblage d'éléments de type prismatique, un composant diffractif dont le motif est gravé en multiniveaux et qui a un profil de phase approximant celui obtenu avec l'un des éléments mentionnés ci-dessus. Un exemple d'une lentille à symétrie axiale est une lentille de Fresnel et les caractéristiques optiques de cette lentille sont définies de manière à former un système optique afocal. En outre, l'assemblage d'éléments de type lenticulaire et l'assemblage d'éléments de type prismatique mentionnés ci-dessus peuvent être un assemblage d'une multitude de prismes élémentaires, réfractifs ou réflectifs, définis par la tangente à la courbure locale voulue de l'élément optique. Les éléments de type lenticulaire ou prismatique sont typiquement chacun conçus de telle manière à envoyer le rayonnement entrant vers un très grand nombre de pixels des capteurs disposés au plan focal, et idéalement vers tous les pixels. Ledit élément optique est un objet distributif conçu pour distribuer les rayons provenant de chaque point de la scène observée sur toute la zone sensible du capteur, et filtrer, dans le domaine spectral de sensibilité, toutes les fréquences spatiales normalisées de l'intensité supérieures à l'inverse de la taille minimale de la zone sensible. Cet objet distributif comprenant au moins deux faces élémentaires, réfractifs ou réflectifs, définis par la tangente à sa courbure locale, ces faces donnant au rayonnement électromagnétique, respectivement réfracté ou réfléchi par les faces élémentaires, des directions comprises dans le cône d'acceptance dudit capteur, et dont la répartition angulaire suit une loi de probabilité sensiblement uniforme. Il est à noter que la zone distributive dudit objet distributif est conçue par exemple à l'aide d'un logiciel d'illumination de tracé de rayon ou d'un logiciel gérant la propagation d'un front d'onde d'un point de l'espace à un autre ou d'un logiciel de conception optique. Dans un mode de réalisation, le volet 60 comprend un élément optique de type diffusif. Dans ce cas-là, l'élément optique comprenne par exemple un dépoli sur au moins une de ses faces, de manière à diffuser la lumière dans un angle solide préférentiellement adapté au moyen de focalisation placé en amont de cet élément optique. Il faut noter que le fait qu'un premier élément est en amont d'un deuxième élément signifie que le premier élément est situé avant le deuxième élément dans le sens de propagation du rayonnement électromagnétique provenant de la scène à imager 20 et destiné aux capteurs d'ondes électromagnétiques 50. Dans un autre mode de réalisation, au moins une, et préférentiellement les deux faces des éléments optiques réfractifs ou diffusifs, sont avantageusement renforcés par la formation d'un traitement antireflet, de manière à ce que l'essentiel de l'énergie du rayonnement électromagnétique de la scène transmise par ces éléments optiques arrive sur le plan focal de l'imageur. De cette manière, les signaux électriques générés par les capteurs en mode calibration sont sensiblement identiques aux signaux électriques générés par les capteurs en mode imagerie devant la même scène à imager. Tel qu'illustré dans les figures 3a, 3b et 3c, il est possible d'optimiser une même conception de volet 60 quelle que soit la distance focale du money de focalisation 40 installé en amont du volet 60. Particulièrement, ces figures illustrent un exemple de systèmes optiques avec une lentille convergente 40 ayant de distances focales différentes et incluant le même volet 60. Plus particulièrement, la distance focale de la lentille convergente 40 aux figures 3a, 3b et 3c est respectivement de 75mm, 50mm et 18mm. A la figure 3, le volet 60 peut être par exemple une lentille refractive divergente ou une lentille de Fresnel divergente. Il en résulte que le volet 60 n'a pas besoin d'être produit de manière particulière en fonction du système optique dans lequel il est destiné, puisque il suffit que le volet 60 soit un objet distributif. Ainsi, le coût du volet reste modéré et il est possible de modifier des systèmes de l'art antérieur déjà entièrement conçus avec un obturateur opaque, par échange de ce dernier pour un volet. Dans un mode de réalisation, une caméra peut être construite à partir d'une pluralité des capteurs d'ondes électromagnétiques et d'un moyen de focalisation pour focaliser ces ondes électromagnétiques en provenance d'une scène sur la pluralité des capteurs d'ondes électromagnétiques. Cette caméra comporte un dispositif de calibration selon les modes de réalisation mentionnés ci-dessus. Selon une particularité, les capteurs de la caméra sont adaptés pour la détection du rayonnement infrarouge. A titre d'exemple, ces capteurs sont des bolomètres. Il est à noter que les capteurs de la caméra peuvent être aussi adaptés pour la détection du rayonnement visible ou ultraviolet. La figure 4 représente un procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de calibrage d'un imageur 10 comportant une pluralité de capteurs d'ondes électromagnétiques 50 recevant un rayonnement électromagnétique provenant d'une scène à imager 20. L'imageur 10 comporte en outre un moyen de focalisation 40 des ondes électromagnétiques du rayonnement électromagnétique sur ladite pluralité de capteurs 50 et un dispositif de calibrage selon l'un des modes de réalisation mentionnés ci-dessus. Particulièrement, dans une étape 100 du procédé, le passage en mode calibrage de l'imageur 10 est effectué. Dans une étape 200 du procédé, l'uniformisation spatiale de l'intensité des fronts d'onde reçus par la pluralité de capteurs 50 est effectuée. Il est à noter que cette étape d'uniformisation spatiale comprend le positionnement du volet 60 sur les chemins optiques du rayonnement électromagnétique provenant de la scène à imager 20, sans modification de la distance entre le moyen de focalisation 40 et la pluralité de capteurs 50 comme il est le cas dans la deuxième méthode de calibrage mentionnée dans l'art antérieur. Ladite uniformisation spatiale est obtenue par le volet 60 qui est un moyen de répartition uniforme de l'intensité de chacune des ondes électromagnétiques sur ladite pluralité de capteurs 50. Dans une étape 300 du procédé, la mesure des intensités des signaux de sortie générés par la pluralité de capteurs 50 est effectuée. Cette mesure est effectuée lorsque l'imageur 10 est en mode calibrage et les fronts d'onde électromagnétiques reçus par les capteurs 50 ont une intensité spatialement uniformisée. Ensuite, le procédé se continue avec une étape 400 d'établissement d'une table de calibrage à partir des intensités des signaux mesurées dans Io l'étape 300. Dans une étape 500 du procédé, la suppression de l'uniformisation spatiale mentionnée est effectuée et l'imageur 10 peut alors passer en mode imagerie. Il est à noter que cette étape de suppression de l'uniformisation spatiale comprend le positionnement du volet 60 hors des 15 chemins optiques du rayonnement électromagnétique sans modification de la distance entre le moyen de focalisation 40 et la pluralité de capteurs 50. Le procédé continue avec une étape 600 de mesure des intensités des signaux de sortie générés par la pluralité de capteurs 50. Cette mesure est effectuée lors l'imageur 10 est en mode imagerie et les 20 intensités des signaux mesurées correspondent à une intensité de fronts d'onde qui n'est pas spatialement uniformisée. Le procédé continue avec une étape 700 de correction, à l'aide de la table de calibrage établie dans l'étape 400, des intensités des signaux de sortie mesurées dans l'étape 600. 25 Dans un cas particulier, la correction à l'aide de la table de calibrage est appliquée sur les signaux de sortie de l'imageur 10 et non pas directement sur les signaux de sortie des capteurs. Il est à noter que dans la description ci-dessus, la grandeur physique qui est « mesurée » par le dispositif de calibrage est l'intensité 30 des ondes électromagnétiques. Cependant, le dispositif de calibrage peut aussi être adapté à mesurer l'amplitude des ondes électromagnétiques. Une telle adaptation est bien connue à l'homme du métier. REVENDICATIONS1. Dispositif de calibrage d'un imageur (10), ledit imageur comportant une pluralité de capteurs d'ondes électromagnétiques (50) recevant un rayonnement électromagnétique provenant d'une scène à imager (20) et un moyen de focalisation (40) desdites ondes électromagnétiques sur ladite pluralité de capteurs (50), le dispositif comprenant : - un moyen d'uniformisation spatiale de l'intensité des fronts d'onde reçus Io par ladite pluralité de capteurs (50), ledit moyen étant un volet mobile (60) entre une position où il est en dehors des chemins optiques desdites ondes allant de ladite scène (20) vers ladite pluralité de capteurs (50), l'imageur (10) étant alors en mode imagerie, et une position où il est sur lesdits chemins optiques, l'imageur (10) étant alors en mode calibrage; 15 - un moyen (70) d'établissement, pendant que l'imageur (10) est en mode calibrage, d'une table de calibrage mémorisant, pour la période durant laquelle l'imageur (10) sera en mode imagerie, la correction à appliquer à l'intensité mesurée du signal de sortie de chacun des capteurs de ladite pluralité des capteurs (50) pour que celle-ci soit égale à l'intensité désirée 20 lorsque ces capteurs reçoivent des fronts d'onde dont l'intensité et/ou l'amplitude est spatialement uniforme, ladite correction étant construite à partir des intensités des signaux de sorties de ces capteurs pour des fronts d'ondes d'intensité, et/ou d'amplitude respectivement, spatialement uniformisée et 25 - un moyen (80) de correction, à l'aide de la table de calibrage, de l'intensité mesurée du signal de sortie de chacun des capteurs de ladite pluralité des capteurs (50), lorsque l'imageur (10) est en mode imagerie; ledit dispositif de calibrage étant caractérisé en ce que : - ledit volet (60) est un moyen de répartition uniforme de l'intensité, et/ou 30 de l'amplitude respectivement, de chacune desdites ondes provenant de ladite scène à imager (20) sur ladite pluralité de capteurs (50). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volet (60) comprend un élément optique adapté pour former avec l'optique d'une caméra un système optique afocal. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément optique comprend l'un des éléments suivants: une lentille à symétrie axiale, un assemblage de lentilles réfractives, un assemblage d'éléments prismatiques réfractifs, un assemblage d'éléments de type lenticulaire et de type prismatique, un composant diffractif dont le motif est gravé en multiniveaux et qui a un profil de phase approximant celui obtenu avec l'un des éléments mentionnés ci-dessus. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volet (60) comprend un élément optique de type diffusif. 5. Caméra comportant : - une pluralité des capteurs d'ondes électromagnétiques ; - un moyen de focalisation pour focaliser des ondes électromagnétiques en provenance d'une scène sur ladite pluralité des capteurs d'ondes électromagnétiques, caractérisé en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de calibration selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. zo 6. Caméra selon la revendication 5, caractérisé en ce que les capteurs sont adaptés pour la détection du rayonnement infrarouge. 7. Caméra selon la revendication 6, caractérisé en ce que les capteurs sont des bolomètres. 8. Caméra selon la revendication 5, caractérisé en ce que les capteurs 25 sont adaptés pour la détection du rayonnement visible ou ultraviolet. 9. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de calibrage d'un imageur (10) comportant une pluralité de capteurs d'ondes électromagnétiques (50) recevant un rayonnement électromagnétique provenant d'une scène à imager (20) et un moyen de focalisation (40) desdites ondes sur ladite 30 pluralité de capteurs (50), ledit dispositif de calibrage étant selon l'unequelconque des revendications 1 à 4, ledit procédé comportant les étapes suivantes : ^ Passage (100) en mode calibrage de l'imageur (10) à calibrer ; ^ uniformisation spatiale (200) de l'intensité des fronts d'onde, lesdits fronts d'onde étant reçus par ladite pluralité de capteurs ; ^ mesure (300) des intensités des signaux de sortie générés par ladite pluralité de capteurs, lors de la réception des fronts d'onde ayant une intensité spatialement uniformisée ; ^ établissement (400) d'une table de calibrage ; ^ suppression de ladite uniformisation spatiale par passage (500) en mode imagerie de l'imageur à calibrer ; ^ mesure (600) des intensités des signaux de sortie générés par ladite pluralité de capteurs, l'intensité des fronts d'onde reçus par cette pluralité de capteurs n'étant pas spatialement uniformisée ; ^ correction (700), à l'aide de la table de calibrage établie, des intensités des signaux de sortie de cette pluralité de capteurs, lors de la réception des fronts d'onde n'ayant pas une intensité spatialement uniformisée ; le procédé étant caractérisé en ce que : - l'étape d'uniformisation spatiale comprend le positionnement, sur les chemins optiques desdites ondes de ladite scène vers lesdits capteurs et sans modification de la distance entre le moyen de focalisation dudit imageur et ladite pluralité de capteurs, d'un volet, ce volet étant un moyen de répartition uniforme de l'intensité de chacune des dites ondes sur ladite pluralité de capteurs ; - l'étape de suppression de ladite uniformisation spatiale comprend le positionnement dudit volet hors desdits chemins optiques sans modification de la dite distance.30