Brevet FR3021763A1 — publié le 20151204

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de prise de vues 3D destinés à la visualisation d'un véhicule automobile sous différents angles. Les logiciels de réalité virtuelle, quelquefois appelés de réalité augmentée, permettent une représentation informatique, sur écran ou par impression, directement sur un ordinateur équipé du logiciel correspondant ou à distance au travers d'un réseau, d'un objet tridimensionnel. Cette représentation est obtenue à partir de prises de vue de l'objet par un ou des appareils photographiques sous des angles différents. L'objet de la présente invention est une installation permettant ces prises de vue de manière simplifiée et rapide pour un grand nombre de véhicules automobiles. Elle permet la constitution d'une bibliothèque de photographies homogènes, dûment identifiées en peu de temps. Les véhicules automobiles ne sont ainsi immobilisés qu'un bref moment, quelques minutes, et restent disponibles pour toute autre utilisation. L'invention concerne également un procédé de prise de vue, avantageusement mis en oeuvre avec le dispositif de l'invention et concourant au même but. Les dispositifs de prises de vues 3D sont le plus souvent utilisés pour un petit nombre d'objets spécialement d'une série, souvent très différents les uns des autres. Or des usages se développent maintenant visant à la constitution de collection d'objets relativement homogènes, par exemple des véhicules automobiles. On entend ici par véhicules automobiles des voitures, camions, camping-car ou motos. Il s'agit généralement de véhicules se déplaçant sur roues. Dans certains cas, par exemple celui des motos il peut être utile de placer un véhicule sur un support facilitant son déplacement et assurant sa stabilité. Ces prises de vues et la visualisation en réalité virtuelle en résultant peuvent être utilisées pour la promotion, la vente ou encore pour la réalisation d'expertises. La durée d'immobilisation des véhicules pendant la mise en place et la prise de vues doit être réduite au maximum, ce qui permet aussi d'améliorer les conditions de travail des personnes procédant aux opérations nécessaires. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif et un procédé optimisant la mise en place du véhicule et assurant les prises de vues, l'identification et l'archivage des fichiers, et éventuellement leur insertion dans un logiciel de réalité virtuelle. Ainsi, l'invention concerne un dispositif de prise de vues 3D d'un véhicule automobile, comportant au moins deux appareils photographiques distants l'un de l'autre le long d'un axe de photographie et un plateau destiné à recevoir ledit objet et apte à tourner autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de photographie, les axes de prise de vue des appareils photographiques convergeant sur l'axe de rotation du 3021763 2 plateau en un point de convergence, et étant placés à égale distance de celui-ci. Selon l'invention, il comporte des moyens de mesure de la position du véhicule constituant une assistance au conducteur le positionnant sur le plateau.et permettant le positionnement du centre dudit véhicule au point de convergence de l'axe de rotation 5 du plateau et des axes de prise de vue des appareils photographiques. Ce positionnement est approché, la précision requise dépendant des conditions d'éclairage, des appareils photographiques et de la qualité des photographies recherchée. De manière préférée, dans différents modes de réalisation de ce dispositif 10 présentant chacun leurs avantages respectifs: - il comporte un laser ligne ayant un plan de balayage de faisceau, ledit plan contenant l'axe de rotation du plateau, l'émission de ce laser étant orientée vers le véhicule lors de son positionnement sur le plateau, ledit laser formant une ligne visible dans le véhicule que le conducteur peut prendre pour référence de direction et de 15 position transverse. - il comporte des moyens de mesure de l'avancement du véhicule permettant d'indiquer au conducteur le positionnement approché du centre du véhicule sur l'axe de rotation du plateau. - il comporte des moyens de mesure de la longueur du véhicule commandant les 20 champs des appareils photographiques de telle sorte que ceux-ci sont optimisés en fonction de la dite longueur. - il comporte un automate recevant les mesures, assistant le conducteur et un opérateur et commandant les prises de vues. - l'automate comporte des moyens de stockage de données informatiques dans 25 lesquels les photographies sont collectées associées à l'identification du véhicule. - il comporte des moyens de prise de vues intérieures du véhicule, les vues correspondantes étant collectées avec les autres données et vues. L'invention concerne également un procédé de prise de vues 3D d'un véhicule 30 comportant les étapes suivantes: - Mise en place du véhicule à une position et selon une orientation de référence - Création d'un dossier informatique d'archivage correspondant au véhicule - Photographie de la plaque d'immatriculation arrière et stockage de cette photographie dans le dossier informatique 35 - Saisie du numéro d'immatriculation du véhicule qui est associé au dossier - Masquage des plaques d'immatriculation - Prise d'une photographie générique et stockage de cette photographie dans le dossier informatique 3021763 3 - Prises de vues «eye bee » et stockage de ces photographies dans le dossier informatique De manière préférée, il comporte également une étape de prise de vues intérieures et de leur stockage dans le dossier informatique 5 Un mode de réalisation de l'invention sera décrit à titre d'exemple, plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un vue du dessus dispositif de l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une représentation schématique de l'automate; 10 - la figure 4 représente l'écran d'interface utilisateur de l'automate; Le dispositif de prise de vues comporte au moins deux appareils photographiques I et 3 ayant des axes de prise de vues respectivement 2 et 4 et un plateau 5 mobile en rotation autour d'un axe 7 le plus souvent vertical. Les appareils 15 photographiques 1 et 3 sont positionnés sur un plan 6 parallèle à l'axe 7 et donc en principe vertical. Les axes de prise de vues 2 et 4 convergent vers l'axe de rotation du plateau au point 8 où sera positionné le centre du véhicule. Cet ensemble a pour but la prise de photographies compatibles avec un logiciel de réalité virtuelle, ses éléments sont positionnés dans une installation de prise de vue. 20 Cette installation assure un éclairage convenable de l'objet dans un décor ambiant sur fond neutre. Avantageusement une liaison continue, courbe 20 est prévue entre le sol 18 et le mur 19 derrière le véhicule face aux appareils photographiques. Ainsi on évite que les images ne soient chargées de la ligne d'arrête que cette courbe 20 masque. Une disposition analogue permet de masquer l'arrête de liaison des murs situés derrière le 25 véhicule. La distance entre les appareils photographiques doit permettre l'acquisition de photographies sous des angles, en hauteur, différents. La rotation du plateau permet l'acquisition d'un nombre de photographies prédéterminé fournissant des vues de tous les côtés de l'objet. 30 La précision des positionnements indiqués dans cette description dépend de la qualité des photographies recherchées et des conditions d'éclairage. En particulier, la meilleure profondeur de champ est obtenue lorsque le point visé est placé au tiers avant de la profondeur de champ voulue. L'ensemble des prises de vues comporte une vue générique prise lorsque l'objet 35 est présenté de 3/4 face par rapport à l'axe de prises de vues. Cette vue est complétée par des vues « eye bee» prises par chacun des appareils photographiques au cours de la rotation de l'objet sous des angles différents régulièrement espacés, par exemple de 15°. 3021763 4 Le positionnement convenable du véhicule ou objet, sur le plateau tournant 5 est obtenu, en direction, par l'assistance d'un laser ligne 9 visualisant un plan vertical passant par le centre 10 du plateau tournant 5 et par la position moyenne du véhicule lors de son entrée dans le dispositif. La direction du faisceau du laser ligne 9 est 5 variable, elle balaie le plan vertical indiqué. Le laser ligne 9 définit ainsi un plan dont l'intersection avec les objets matériels, forme une ligne visible par le conducteur positionnant le véhicule. Le conducteur assure le positionnement relatif du véhicule et de ce plan, faisant en sorte que ce plan coupe le véhicule en son milieu Le laser ligne 9 éclaire le véhicule, en particulier la 10 planche de bord et les dossiers des sièges ce qui est facilement observable par le conducteur, lui permettant d'atteindre très rapidement, simplement et avec une bonne précision le centrage recherché. Ainsi l'orientation et le positionnement latéral du véhicule est réalisé. Le laser ligne 9 est positionné face à la direction d'entrée du véhicule dans 15 l'installation, à une implantation, une hauteur et une orientation suffisantes pour ne pas occasionner de risque d'éblouissement du conducteur du véhicule par un éclairage direct de ses yeux, quel que soit le véhicule. En pratique cette hauteur sera avantageusement comprise entre 3 et 4 mètres. Ce laser ligne, émettant avantageusement une lumière verte, ne sera activé que lors du positionnement du 20 véhicule, il sera éteint lors des prises de vues. Pour centrer convenablement le véhicule reste à assurer son positionnement en profondeur dans l'installation sur le centre du plateau tournant 5. Des moyens de mesure de longueur sont utilisés à cet effet. Ces moyens de mesure de longueur comportent un laser 11 de mesure de 25 distance, des diodes 12, 13 de mesure de position, affleurant le sol et un signal 14 visuel visible par le conducteur. Le laser 11 de mesure de distance comporte un laser émetteur, produisant un faisceau avantageusement rouge et un récepteur recevant le faisceau émis après réflexion sur un objet dont la distance est à mesurer. De manière classique dans ce 30 type de dispositif, le décalage temporel entre le signal émis et le signal reçu permet d'accéder à la distance du réflecteur. Le plus souvent, pour la mesure de la distance d'un véhicule, en général de son avant, il est souhaitable de positionner un réflecteur catadioptrique recouvrant la plaque minéralogique. C'est ce réflecteur qui coopère avec le laser 11 de mesure de 35 distance. De plus, pour optimiser ces mesures le laser 11 de mesure de distance comporte des moyens de balayage dans un plan vertical. Au cours d'un balayage, le meilleur signal de retour est recherché. La mesure elle-même est réalisée lorsque que ce signal a été trouvé. Cette mesure est ainsi réalisée lorsque le faisceau a été réfléchi 3021763 5 par le réflecteur catadioptrique évitant tout risque d'une mesure parasite, qui serait faite par réflexion sur tout autre élément du véhicule. Ces modalités permettent aussi d'assurer la compatibilité du dispositif avec de nombreux types de véhicule dont les plaques minéralogiques peuvent être à des hauteurs et des positions variées. 5 Les diodes de position 12 et 13 placées au niveau du sol au voisinage de l'entrée du véhicule dans l'installation permettent d'identifier le positionnement en profondeur de l'avant, puis de l'arrière du véhicule. Le fonctionnement de ces moyens de positionnement en profondeur est le suivant: 10 - Une première mesure de distance dl est faite lors de la détection de l'avant du véhicule par les diodes 12 et 13. - Une deuxième mesure de distance d2 est faite lors de la détection de l'arrière du véhicule par les diodes 12 et 13. - L'automate 21 qui reçoit ces mesures calcule par différence, la longueur 1 du 15 véhicule et en déduit la distance d3 de son avant à rechercher pour qu'il soit convenablement positionné en profondeur et donc centré sur le plateau 5. - Par une mesure de distance en continu reçu par l'automate 21, celui-ci commande le signal 14 qui indique au conducteur qu'il est parvenu à la position recherchée qui correspond à la distance d3. Bien entendu, le chauffeur doit alors 20 arrêter le véhicule. Le véhicule étant ainsi convenablement positionné sur le plateau tournant les prises de vues peuvent être réalisées - L'automate 21 commande le réglage de champ des appareils photographiques en fonction de la longueur mesurée du véhicule. 25 - Le plateau 5 oriente le véhicule pour la prise de vue générique qui est réalisée en 3/4 face. - Le plateau engage un mouvement séquentiel pour la réalisation de prise de vues « eye bee ». - Les photographies intérieures sont réalisées. 30 L'ensemble du procédé de constitution des fichiers de réalité virtuelle permis par cette installation est assisté par l'automate 21 et déclenché par le conducteur-opérateur au travers d'un interface utilisateur 15 porté par un pupitre 16. Il est le suivant : - L'installation est initialisée en position de démarrage. Le plateau est orienté en position d'accueil du véhicule dite position 00, les lasers ligne 9 et de mesure 11 35 sont activés, le signal visuel est vert, l'opérateur place le réflecteur catadioptrique sur la plaque minéralogique avant. Lorsque le plateau n'est pas occupé le signal 14 est donc vert. Il passe au rouge dès le positionnement du véhicule et jusqu'à ce que l'ensemble des étapes soient finalisées; 3021763 6 - L'opérateur-conducteur positionne le véhicule sur le plateau tournant avec l'assistance des moyens décrits plus haut, guidage transverse par le laser ligne 9 et positionnement en profondeur par les moyens de mesures 11. Simultanément le champ des appareils photographiques est réglé 5 -- L'opérateur, interagit alors avec la console 15 de l'automate. - Il initialise l'ouverture d'un nouveau dossier (étape 1). L'automate commande la rotation du plateau et donc du véhicule vers la position de la première prise de vue appelée «générique». Le véhicule est alors orienté de 3/4 face par rapport à l'axe de prises de vues. 10 - Il photographie la plaque d'immatriculation arrière du véhicule qu'il vient de mettre en place et saisit le numéro d'immatriculation du véhicule pour l'associer au dossier (étape 2). - Il cache les plaques d'immatriculation ce qu'il valide sur l'automate (étape 3) - Il commande la photographie générique (étape 4) 15 - Il commande les prises de vues «eye bee » (étape 5) - Il réalise les photographies intérieures (étape 6) - Il retire les caches des plaques minéralogiques (étape 7) L'automate commande la rotation du plateau et donc du véhicule pour l' orienter en position de sortie en marche avant. Le véhicule peut alors être déchargé du plateau 20 tournant et l'installation réinitialisée pour le véhicule suivant. REVENDICATIONS1. Dispositif de prise de vues 3D d'un véhicule automobile, comportant au moins deux appareils photographiques (1, 3) distants l'un de l'autre le long d'un axe de photographie (6) et un plateau (5) destiné à recevoir ledit objet et apte à tourner autour d'un axe de rotation (7) dans le plan de l'axe de photographie (6), les axes de prise de vue (2,4) des appareils photographiques (1, 3) convergeant sur l'axe de rotation du plateau en un point de convergence, et étant placés à égale distance de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comporte des moyeng de mesure de la position du véhicule (9,11,12,13) constituant une assistance au conducteur le positionnant sur le plateau (5).et permettant le positionnement du centre dudit véhicule au point de convergence de l'axe de rotation (7) du plateau (5) et des axes de prise de vue des appareils photographiques (1,3). 2. Dispositif de prise de vues 3D selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un laser ligne (9) ayant un plan de balayage de faisceau, ledit plan contenant l'axe de rotation du plateau (5), l'émission de ce laser étant orienté vers le véhicule lors de son positionnement sur le plateau, ledit laser formant une ligne visible dans le véhicule que le conducteur peut prendre pour référence de direction et de position transverse. 3. Dispositif de prise de vues 3D selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de l'avancement du véhicule (1 1,12,13) permettant, d'indiquer au conducteur le positionnement du centre du véhicule sur l'axe de rotation du plateau. 4. Dispositif de prise de vues 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la longueur du véhicule commandant les champs des appareils photographiques (11,12,13) de telle sorte que ceux-ci sont optimisés en fonction de la dite longueur. 5. Dispositif de prise de vues 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un automate (2 1) recevant les mesures, assistant le 30 conducteur et un opérateur et commandant les prises de vues. 6. Dispositif de prise de vues 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'automate (21) comporte des moyens de stockage de données informatiques dans lesquels les photographies sont collectées associées à l'identification du véhicule. 35 7. Dispositif de prise de vues 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de prise de vues intérieures (17) du véhicules, les vues correspondantes étant collectées avec les autres données et vues.