Brevet FR3014562A1 — publié le 20150612

Système de mesure de la hauteur d'un aéronef. La présente invention concerne un système de mesure de la hauteur d'un aéronef. Les aéronefs modernes, en particulier les avions de transport, comportent un ensemble de radioaltimètres permettant de mesurer leur hauteur par rapport au terrain survolé. Un radioaltimètre comprend généralement une unité d'émission / réception, une antenne d'émission et une antenne de réception, chacune des antennes étant reliée à l'unité d'émission / réception par un câble coaxial. Il comprend en outre une unité de détermination de la hauteur, reliée à l'unité d'émission / réception. Le principe du radioaltimètre consiste à émettre un premier signal au moyen de l'antenne d'émission et à recevoir, grâce à l'antenne de réception, un deuxième signal correspondant à une composante, réfléchie par le sol, dudit premier signal émis par l'antenne d'émission. La mesure de l'intervalle de temps entre l'émission du premier signal et la réception du deuxième signal permet à l'unité de détermination de la hauteur de calculer la hauteur de l'aéronef par rapport au sol. Ce deuxième signal est en fait constitué d'un ensemble de signaux réfléchis correspondant à différentes réflexions sur le sol du premier signal. La hauteur de l'aéronef par rapport au sol est calculée à partir d'un signal utile correspondant au signal réfléchi reçu en premier par l'antenne de réception. Ce signal utile correspond au trajet le plus court entre le sol et l'antenne réceptrice, donc à la hauteur de l'aéronef à la verticale du sol. L'antenne d'émission et l'antenne de réception peuvent être combinées dans une seule antenne d'émission / réception. Chaque antenne est caractérisée, notamment, par son diagramme de rayonnement. Lorsque l'antenne est installée sur un aéronef, à partir dudit diagramme de rayonnement, on définit son angle d'ouverture en roulis et son angle d'ouverture en tangage comme indiqué ci-après. Les figures la et 1 b représentent un aéronef respectivement en vue de derrière et en vue de côté. L'aéronef tel que représenté vole avec un angle de roulis nul et un angle de tangage nul. Cet aéronef est équipé d'une antenne 12. A titre préliminaire, on définit un angle d'ouverture comme un angle pour lequel la puissance rayonnée par l'antenne est affaiblie de -3dB par rapport à sa valeur maximale. Dans la suite du document, on considère que l'antenne est installée sur l'aéronef de façon à ce que la direction 10 dans laquelle la puissance rayonnée par l'antenne correspond à ladite valeur maximale est dirigée vers le sol et sensiblement verticale lorsque l'aéronef vole avec un angle de roulis nul et un angle de tangage nul comme représenté sur les figures la et 1 b. Des erreurs d'alignement de l'antenne de quelques degrés peuvent toutefois être tolérées. L'angle d'ouverture en roulis er est l'angle formé entre ladite direction 10 et une direction 14a, 14b pour laquelle la puissance rayonnée par l'antenne est affaiblie de -3dB par rapport à sa valeur maximale. Cette direction 14a, 14b est telle qu'elle correspond à la verticale lorsque l'aéronef vole avec un angle de tangage nul et un angle de roulis égal en valeur absolue à l'angle d'ouverture en roulis er comme représenté sur la figure 2a. L'angle d'ouverture en tangage et est l'angle formé entre ladite direction 10 et une direction 16a, 16b pour laquelle la puissance rayonnée par l'antenne est affaiblie de -3dB par rapport à sa valeur maximale. Cette direction 16a, 16b est telle qu'elle correspond à la verticale lorsque l'aéronef vole avec un angle de roulis nul et un angle de tangage égal en valeur absolue à l'angle d'ouverture en tangage et comme représenté sur la figure 2b. Pour satisfaire les besoins opérationnels des différents systèmes de l'aéronef utilisant l'information de hauteur fournie par le radioaltimètre, celui- ci doit fournir cette information de hauteur pour un domaine de vol de l'aéronef correspondant d'une part à un angle de roulis inférieur en valeur absolue à une première valeur d'angle de roulis er1 et d'autre part à un angle de tangage inférieur en valeur absolue à une première valeur d'angle de tangage 6t1. La première valeur d'angle de roulis est généralement d'environ degrés pour un avion civil (voire 45 degrés pour un avion militaire) et la première valeur d'angle de tangage est d'environ 20 degrés pour un avion civil (voire 40 degrés pour un avion militaire). Il en résulte des exigences quant aux diagrammes de rayonnement des antennes d'émission et de 30 réception du radioaltimètre. Ainsi, ces antennes doivent présenter un gain selon l'axe de roulis et un gain selon l'axe de tangage compatibles respectivement avec cette première valeur d'angle de roulis et avec cette première valeur d'angle de tangage. En pratique, il convient que ces antennes aient des diagrammes de rayonnement présentant un angle d'ouverture en roulis er correspondant au moins à cette première valeur d'angle de roulis er1 et un angle d'ouverture en tangage et correspondant au moins à cette première valeur d'angle de tangage E)t1. Toutefois, plus un angle d'ouverture (aussi bien en roulis qu'en tangage) d'une antenne est élevé, plus les contraintes d'installation de ladite antenne sont importantes. En effet, il convient d'éviter des interactions des signaux émis ou reçus par cette antenne avec d'autres antennes de l'aéronef ou avec des éléments réfléchissants (trains d'atterrissage...) de l'aéronef, de façon à éviter les interférences des signaux radioélectriques et les multitrajets. Pour cela, cette antenne doit être suffisamment éloignée des antennes environnantes ainsi que des éléments réfléchissants de l'aéronef. D'autre part, plus l'angle d'ouverture des antennes d'un radioaltimètre est élevé, plus la qualité du deuxième signal reçu par le radioaltimètre, après réflexion du premier signal sur le sol, est dégradée. En effet, plus l'angle d'ouverture est élevé, plus le niveau de puissance du signal utile reçu par l'antenne de réception est faible par rapport au niveau de puissance du premier signal émis par l'antenne d'émission. De plus, le nombre et l'amplitude des signaux réfléchis parasites reçus par l'antenne de réception sont d'autant plus importants que l'angle d'ouverture est élevé. Ces signaux réfléchis parasites correspondent notamment à la réflexion sur le sol dudit premier signal, à des emplacements autres que la verticale de l'aéronef. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités. Elle concerne un système de mesure de la hauteur d'un aéronef, ce système étant embarqué dans ledit aéronef et comportant un radioaltimètre qui comprend au moins une antenne. Ce système est remarquable en ce que pour des valeurs d'angle de roulis de l'aéronef supérieures, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis de ladite antenne du radioaltimètre, le système est configuré pour calculer une valeur de hauteur extrapolée et fournir cette valeur de hauteur. Ce système permet l'utilisation d'une antenne du radioaltimètre ayant un angle d'ouverture en roulis moindre que celui des antennes de l'art antérieur. En effet, grâce à l'invention, pour des valeurs d'angle de roulis de l'aéronef inférieures ou égales, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis de ladite antenne du radioaltimètre, le système est configuré pour fournir une valeur de hauteur correspondant à une hauteur mesurée par le radioaltimètre, alors que pour des valeurs d'angle de roulis de l'aéronef supérieures, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis de ladite antenne du radioaltimètre, le système est configuré pour calculer une valeur de hauteur extrapolée et fournir cette valeur de hauteur. Ainsi, pour un domaine de vol considéré de l'aéronef correspondant à un angle de roulis inférieur en valeur absolue à ladite première valeur d'angle de roulis er1, il n'est pas nécessaire que ladite antenne du radioaltimètre ait un angle d'ouverture en roulis au moins égal à ladite première valeur d'angle de roulis er1, comme dans le cas des systèmes de l'art antérieur, puisque le système est configuré pour calculer une valeur de hauteur extrapolée lorsque la valeur absolue de l'angle de roulis de l'aéronef est comprise entre l'angle d'ouverture en roulis de l'antenne et ladite première valeur d'angle de roulis er1. Le fait de pouvoir utiliser une antenne du radioaltimètre ayant un angle d'ouverture en roulis moindre que celui des antennes de l'art antérieur permet de s'affranchir des inconvénients précités desdites antennes de l'art antérieur. En particulier, cela permet une réduction des contraintes d'installation des antennes des radioaltimètres de l'aéronef et une augmentation de la robustesse du système de mesure aux interférences entre les différentes antennes de radioaltimètres. Cela permet aussi une réduction de la complexité des algorithmes de traitement du signal implantés dans le radioaltimètre du fait de l'amélioration de la qualité du signal utile reçu par l'antenne de réception du radioaltimètre. Cela permet en outre une augmentation de la robustesse aux signaux réfléchis parasites susceptibles d'être reçus par l'antenne de réception du radioaltimètre puisque, du fait de la réduction de l'angle d'ouverture en roulis de l'antenne, la probabilité de réception d'un signal réfléchi parasite est réduite. De façon avantageuse, le système de mesure est configuré pour calculer la valeur de hauteur extrapolée en fonction d'au moins une valeur de hauteur mesurée par le radioaltimètre, cette valeur de hauteur mesurée par le radioaltimètre correspondant à un premier instant précédent la transition de l'angle de roulis de l'aéronef d'une valeur inférieure ou égale, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis de ladite antenne du radioaltimètre vers une valeur supérieure, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis de ladite antenne du radioaltimètre. Cela permet une continuité de l'information de hauteur fournie par le système lors de ladite transition de l'angle de roulis. Dans un mode particulier de réalisation, ladite valeur de hauteur est extrapolée en fonction en outre de la dérivée de la hauteur de l'aéronef par rapport au temps. De préférence, cette dérivée est considérée constante entre ledit premier instant et un instant courant. Dans un mode de réalisation, pour des valeurs d'angle de tangage de l'aéronef supérieures, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en tangage de ladite antenne du radioaltimètre, le système est configuré pour calculer une valeur de hauteur extrapolée et fournir cette valeur de hauteur. Cela correspond à un fonctionnement du système, du point de vue de l'angle de tangage, similaire à son fonctionnement du point de vue de l'angle de roulis. De façon avantageuse, le système de mesure est alors configuré pour calculer la valeur de hauteur extrapolée en fonction d'au moins une valeur de hauteur mesurée par le radioaltimètre, cette valeur de hauteur mesurée par le radioaltimètre correspondant à un premier instant précédent la transition de l'angle de tangage de l'aéronef d'une valeur inférieure ou égale, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en tangage de ladite antenne du radioaltimètre vers une valeur supérieure, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en tangage de ladite antenne du radioaltimètre. Dans un mode particulier de réalisation, ladite valeur de hauteur est extrapolée en fonction en outre de la dérivée de la hauteur de l'aéronef par rapport au temps. De préférence, cette dérivée est considérée constante entre ledit premier instant et un instant courant. Dans un mode particulier de réalisation, le système de mesure est configuré pour recevoir une valeur mesurée d'altitude de l'aéronef et pour calculer la valeur de hauteur extrapolée en fonction au moins de la différence entre ladite valeur mesurée d'altitude de l'aéronef et une valeur d'altitude du terrain. De préférence, la valeur d'altitude du terrain correspond à une valeur d'altitude du terrain enregistrée dans une base de données embarquée à bord de l'aéronef. Selon une première variante de réalisation, le système de mesure est configuré pour recevoir au moins l'une des valeurs suivantes : - une valeur courante d'angle de roulis de l'aéronef mesurée au moyen d'une unité de mesure inertielle embarquée à bord de l'aéronef ; - une valeur courante d'angle de tangage de l'aéronef mesurée au moyen d'une unité de mesure inertielle embarquée à bord de l'aéronef. Le système de mesure utilise cette information pour choisir comment il détermine l'information de hauteur de l'aéronef : valeur de hauteur mesurée par le radioaltimètre lorsque ladite valeur courante d'angle de roulis (ou de tangage) est inférieure ou égale, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis (ou en tangage) de l'antenne du radioaltimètre, ou calcul d'une valeur de hauteur extrapolée dans le cas contraire. Selon une deuxième variante de réalisation, la valeur d'angle de roulis de l'aéronef est considérée supérieure, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis de ladite antenne du radioaltimètre et/ou la valeur d'angle de tangage de l'aéronef est considérée supérieure, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en tangage de ladite antenne du radioaltimètre lorsque le rapport signal sur bruit d'un signal reçu par le radioaltimètre est inférieur à un seuil prédéterminé. L'invention concerne aussi un aéronef comportant un système de mesure tel que précité. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. Les figures la et lb déjà décrites représentent un aéronef équipé d'un radioaltimètre, respectivement en vue de derrière et en vue de côté, cet aéronef volant avec un angle de roulis et un angle de tangage nuls. Les figures 2a et 2b déjà décrites représentent un aéronef équipé d'un radioaltimètre, respectivement en vue de derrière et en vue de côté. La figure 3 représente un système de mesure de la hauteur d'un aéronef selon un mode de réalisation conforme à l'invention. Les figures 4a et 4b, similaires aux figures la et 2a, illustrent un mode de réalisation de l'invention. Les figures 5a et 5b, similaires aux figures 1 b et 2b, illustrent un mode particulier de réalisation de l'invention. Le système de mesure 3 de la hauteur d'un aéronef, tel que représenté sur la figure 3, comporte un radioaltimètre 19 comprenant une unité d'émission / réception 18, une antenne d'émission 12a et une antenne de réception 12b, ainsi qu'une unité 21 de détermination de la hauteur. L'unité d'émission / réception 18 est reliée à l'unité 21 de détermination de la hauteur, laquelle est reliée à une unité de calcul 20 dont une sortie est reliée à un ou plusieurs calculateurs 24a ... 24n de l'aéronef, utilisateurs d'une information de hauteur de l'aéronef. En fonctionnement, l'unité d'émission / réception 18 envoie un signal d'émission vers l'antenne d'émission 12a et reçoit un signal de réception de l'antenne de réception 12b. En fonction dudit signal d'émission, l'antenne d'émission 12a émet le premier signal susmentionné. Comme indiqué précédemment, un deuxième signal correspondant à une composante réfléchie par le sol dudit premier signal est reçu par l'antenne de réception 12b. L'antenne de réception produit ledit signal de réception en fonction du deuxième signal. L'unité 21 de détermination de la hauteur calcule une valeur de hauteur mesurée de l'aéronef en fonction de l'intervalle de temps entre l'émission du premier signal et la réception du signal de réception. L'unité de calcul 20 reçoit cette valeur de hauteur mesurée de l'aéronef, calculée par l'unité 21 de détermination de la hauteur. Elle reçoit en outre une information lui permettant de déterminer si la valeur absolue de l'angle de roulis courant de l'aéronef est supérieure à l'angle d'ouverture en roulis d'une antenne 12a, 12b du radioaltimètre. Lorsque cette valeur absolue de l'angle de roulis courant de l'aéronef n'est pas supérieure à l'angle d'ouverture en roulis d'une antenne du radioaltimètre, l'unité de calcul 20 envoie aux calculateurs 24a ... 24n une valeur de hauteur de l'aéronef correspondant à ladite valeur de hauteur calculée par l'unité 21 de détermination de la hauteur. Par contre, lorsque la valeur absolue de l'angle de roulis courant de l'aéronef est supérieure à l'angle d'ouverture en roulis d'une antenne du radioaltimètre, l'unité de calcul 20 calcule une valeur extrapolée de la hauteur de l'aéronef et envoie cette valeur extrapolée aux calculateurs 24a ... 24n. De préférence, l'antenne d'émission 12a et l'antenne de réception 12b ont des angles d'ouverture en roulis sensiblement égaux. Toutefois, dans le cas d'un radioaltimètre qui aurait une antenne d'émission 12a et une antenne de réception 12b dont les angles d'ouverture en roulis seraient sensiblement différents, il conviendrait dans le cadre de la présente invention de prendre en considération celui des deux angles d'ouverture en roulis desdites deux antennes qui aurait la valeur la plus petite. Les figures 4a et 4b illustrent ce fonctionnement de l'unité de calcul 20. L'angle d'ouverture en roulis de l'antenne 12 est représenté par les droites 14a, 14b comme sur les figures 1 a et 2a. Toutefois, dans le cadre de l'invention, cet angle d'ouverture en roulis est inférieur à l'angle d'ouverture en roulis illustré sur lesdites figures la et 2a correspondant à l'art antérieur. Les droites 15a, 15b illustrent le domaine de vol de l'aéronef, en ce qui concerne l'angle de roulis, pour lequel il est nécessaire que le système de mesure de hauteur de l'aéronef selon l'invention soit opérationnel. Ce domaine de vol étant similaire au domaine de vol correspondant à l'art antérieur illustré par les figures I a et 2a, il en résulte que la position angulaire des droites 15a, 15b par rapport à la direction 10 correspond sensiblement à la position angulaire des droites 14a, 14b par rapport à la direction 10 sur les figures 1a et 2a, c'est-à-dire à la première valeur d'angle de roulis er1. Une direction verticale entre l'aéronef et le sol, selon laquelle doit être mesurée la hauteur de l'aéronef, est illustrée par la droite V. L'angle de roulis courant erc de l'aéronef est l'angle formé entre la direction 10 et cette droite V. A titre d'exemple non limitatif, dans le cas d'un avion de transport civil la première valeur d'angle de roulis er1 peut être choisie égale à environ 30 degrés comme indiqué précédemment, afin de satisfaire les exigences relatives au domaine de vol pour lequel le système de mesure 3 doit être opérationnel. L'angle d'ouverture en roulis de l'antenne 12 peut alors avantageusement être choisi égal à environ 20 degrés. Dans le cas d'un avion de transport militaire pour lequel la première valeur d'angle de roulis er1 est choisie égale à environ 45 degrés, l'angle d'ouverture en roulis de l'antenne 12 peut être choisi égal à environ 30 degrés. Le système de mesure 3 conforme à l'invention permet donc une réduction significative de l'angle d'ouverture en roulis de l'antenne 12 par rapport à l'art antérieur (pour lequel cet angle d'ouverture en roulis devait être au moins égal à la première valeur d'angle de roulis er1. Cela présente l'avantage de remédier de façon significative aux inconvénients de l'art antérieur. La figure 4a illustre une situation dans laquelle l'angle de roulis courant erc de l'aéronef est inférieur en valeur absolue à l'angle d'ouverture en roulis de l'antenne 12, étant donné que la droite V est située entre la direction 10 et la droite 14a. Par conséquent, dans cette situation, la valeur de hauteur de l'aéronef fournie par l'unité de calcul 20 aux calculateurs 24a... 24n correspond à la valeur de hauteur mesurée que l'unité de calcul 20 reçoit de l'unité 21 de détermination de la hauteur, faisant partie du radioaltimètre. La figure 4b illustre une situation dans laquelle l'angle de roulis courant erc de l'aéronef est supérieur en valeur absolue à l'angle d'ouverture en roulis de l'antenne 12, étant donné que la droite V est située entre la droite 14a et la droite 15a. Par conséquent, dans cette situation, la valeur de hauteur de l'aéronef fournie par l'unité de calcul 20 aux calculateurs 24a... 24n correspond à une valeur de hauteur extrapolée par l'unité de calcul 20. Dans une première variante, le système de mesure 3 comporte une unité de mesure inertielle 22 dont une sortie est reliée à une entrée de l'unité de calcul 20. L'unité de mesure inertielle 22 peut notamment correspondre à une centrale à inertie de l'aéronef, à une unité IRS (« Inertial Reference System » en anglais) ou encore à une unité ADIRS (« Air Data Inertial Reference System » en anglais). Selon cette première variante, l'information reçue par l'unité de calcul 20 lui permettant de déterminer si la valeur absolue de l'angle de roulis courant de l'aéronef est supérieure à l'angle d'ouverture en roulis d'une antenne du radioaltimètre, est une information reçue de l'unité de mesure inertielle 22, cette information correspondant à l'angle de roulis courant de l'aéronef. Dans une deuxième variante, l'information reçue par l'unité de calcul 20 lui permettant de déterminer si la valeur absolue de l'angle de roulis courant de l'aéronef est supérieure à l'angle d'ouverture en roulis d'une antenne du radioaltimètre, est une information relative au niveau signal / bruit du deuxième signal reçu par l'antenne de réception 12b du radioaltimètre 19. La valeur absolue de l'angle de roulis courant de l'aéronef est considérée supérieure à l'angle d'ouverture en roulis de l'antenne du radioaltimètre lorsque ce niveau signal / bruit est inférieur à un seuil prédéterminé. En effet, comme indiqué précédemment, plus l'angle de roulis de l'aéronef est élevé, plus le niveau du signal utile reçu par le radioaltimètre est faible. Dans un premier mode de réalisation, la valeur extrapolée de la hauteur de l'aéronef est calculée par l'unité de calcul 20 en fonction d'une valeur de hauteur mesurée par le radioaltimètre, cette valeur de hauteur mesurée par le radioaltimètre correspondant à un premier instant précédent la transition de l'angle de roulis de l'aéronef d'une valeur inférieure ou égale, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis de ladite antenne du radioaltimètre vers une valeur supérieure, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis de ladite antenne du radioaltimètre. De préférence, l'extrapolation de la hauteur par l'unité de calcul 20 est réalisée en fonction en outre de la dérivée de la hauteur de l'aéronef par rapport au temps. Cette dérivée correspond sensiblement à la vitesse verticale de l'aéronef. Cette vitesse verticale peut être déterminée à partir de valeurs de hauteur mesurées par le radioaltimètre 19 jusqu'au premier instant, ou encore correspondre à une valeur de vitesse verticale disponible dans d'autres systèmes de l'aéronef. Il peut alors s'agir, par exemple, d'une valeur de vitesse verticale déterminée par une unité de mesure inertielle de l'aéronef, par une unité de mesure anémo-barométrique, etc. Lorsque ladite dérivée correspond à une vitesse verticale déterminée à partir de valeurs de hauteur mesurées par le radioaltimètre 19 jusqu'au premier instant, cette dérivée est considérée constante entre ce premier instant et un instant courant. Il s'agit là d'une approximation qui est acceptable d'un point de vue opérationnel pour le guidage de l'aéronef. En effet, les cas dans lesquels la valeur absolue de l'angle de roulis courant de l'aéronef est supérieure à l'angle d'ouverture en roulis de l'antenne du radioaltimètre correspondent à des virages importants de l'aéronef pour lesquels une marge de hauteur suffisante est prévue entre l'aéronef et le relief du terrain. De tels virages ne sont pas envisageables en phase d'approche finale d'un aéroport, pour laquelle la hauteur de l'aéronef par rapport au terrain est relativement faible, car l'aéronef doit alors être stabilisé en roulis, en tangage et en vitesse. De plus, la durée desdits virages est suffisamment faible pour que la précision de la valeur de hauteur extrapolée calculée par l'unité de calcul 20 reste compatible avec la précision requise. Ladite dérivée peut aussi correspondre à une valeur calculée par hybridation d'une part de la vitesse verticale déterminée à partir de valeurs de hauteur mesurées par le radioaltimètre 19 et d'autre part d'une ou plusieurs desdites valeurs de vitesse verticale disponibles dans d'autres systèmes de l'aéronef. Dans un deuxième mode de réalisation, la valeur extrapolée de la hauteur de l'aéronef est calculée par l'unité de calcul 20 en fonction de la différence entre une valeur mesurée d'altitude de l'aéronef et une valeur d'altitude du terrain. Cette valeur mesurée d'altitude de l'aéronef peut 5 notamment correspondre à une valeur d'altitude mesurée par une unité de mesure inertielle de l'aéronef, par une unité de mesure anémo-barométrique, par un système de navigation satellitaire GNSS (« Global Navigation Satellite System » en anglais) tel que le GPS, etc. La valeur d'altitude du terrain peut être une valeur d'altitude du terrain enregistrée dans une base de données 10 embarquée à bord de l'aéronef et correspondant à l'emplacement survolé par l'aéronef. Selon une autre possibilité, en particulier lorsque le relief du terrain fait l'objet de variations suffisamment faibles entre une position courante de l'aéronef et la position d'un aéroport de départ ou d'arrivée de l'aéronef, la valeur d'altitude du terrain peut correspondre à l'altitude dudit aéroport de 15 départ ou d'arrivée de l'aéronef. Dans un troisième mode de réalisation, l'aéronef comporte plusieurs radioaltimètres et la valeur extrapolée de la hauteur de l'aéronef est calculée par l'unité de calcul 20 en appliquant une méthode de fusion de données prenant en compte des informations provenant du radioaltimètre considéré 20 ainsi que des autres radioaltimètres de l'aéronef. La méthode de fusion de données peut par exemple correspondre à un filtrage de Kalman. Lesdites informations provenant du radioaltimètre considéré ainsi que des autres radioaltimètres de l'aéronef peuvent notamment correspondre à des valeurs extrapolées de hauteur de l'aéronef déterminées selon le premier mode ou le 25 deuxième mode de réalisation précités. La valeur de la hauteur de l'aéronef calculée par l'unité de calcul 20 peut aussi correspondre à une combinaison des valeurs extrapolées de hauteur de l'aéronef déterminées selon plusieurs des premier, deuxième ou troisième modes de réalisation précités. 30 Dans un mode de réalisation avantageux, l'unité de calcul 20 reçoit en outre une information lui permettant de déterminer si la valeur absolue de l'angle de tangage courant de l'aéronef est supérieure à l'angle d'ouverture en tangage d'une antenne 12a, 12b du radioaltimètre. Lorsque cette valeur absolue de l'angle de tangage courant de l'aéronef n'est pas supérieure à 35 l'angle d'ouverture en tangage d'une antenne du radioaltimètre et que la valeur absolue de l'angle de roulis courant de l'aéronef n'est pas non plus supérieure à l'angle d'ouverture en roulis de ladite antenne du radioaltimètre, l'unité de calcul 20 envoie aux calculateurs 24a ... 24n une valeur de hauteur de l'aéronef correspondant à ladite valeur de hauteur calculée par l'unité 21 de détermination de la hauteur. Par contre, lorsque la valeur absolue de l'angle de tangage courant de l'aéronef est supérieure à l'angle d'ouverture en tangage d'une antenne du radioaltimètre, l'unité de calcul 20 calcule une valeur extrapolée de la hauteur de l'aéronef et envoie cette valeur extrapolée aux calculateurs 24a ... 24n. De préférence, l'antenne d'émission 12a et l'antenne de réception 12b ont des angles d'ouverture en tangage sensiblement égaux. Toutefois, dans le cas d'un radioaltimètre qui aurait une antenne d'émission 12a et une antenne de réception 12b dont les angles d'ouverture en tangage seraient sensiblement différents, il conviendrait dans le cadre de la présente invention de prendre en considération celui des deux angles d'ouverture en tangage desdites deux antennes qui aurait la valeur la plus petite. Les figures 5a et 5b illustrent ce fonctionnement de l'unité de calcul 20. L'angle d'ouverture en tangage de l'antenne 12 est représenté par les droites 16a, 16b comme sur les figures lb et 2b. Toutefois, dans le cadre de l'invention, cet angle d'ouverture en tangage est inférieur à l'angle d'ouverture en tangage illustré sur lesdites figures lb et 2b correspondant à l'art antérieur. Les droites 17a, 17b illustrent le domaine de vol de l'aéronef, en ce qui concerne l'angle de tangage, pour lequel il est nécessaire que le système de mesure de hauteur de l'aéronef selon l'invention soit opérationnel. Ce domaine de vol étant similaire au domaine de vol correspondant à l'art antérieur illustré par les figures lb et 2b, il en résulte que la position angulaire des droites 17a, 17b par rapport à la direction 10 correspond sensiblement à la position angulaire des droites 16a, 16b par rapport à la direction 10 sur les figures lb et 2b, c'est-à-dire à la première valeur d'angle de tangage 00. Une direction verticale entre l'aéronef et le sol, selon laquelle doit être mesurée la hauteur de l'aéronef, est illustrée par la droite V. L'angle de tangage courant etc de l'aéronef est l'angle formé entre la direction 10 et cette droite V. A titre d'exemple non limitatif, dans le cas d'un avion de transport civil la première valeur d'angle de tangage 0t1 peut être choisie égale à environ 20 degrés comme indiqué précédemment, afin de satisfaire les exigences relatives au domaine de vol pour lequel le système de mesure 3 doit être opérationnel. L'angle d'ouverture en tangage de l'antenne 12 peut alors avantageusement être choisi égal à environ 15 degrés. Dans le cas d'un avion de transport militaire pour lequel la première valeur d'angle de tangage 6t1 est choisie égale à environ 40 degrés, l'angle d'ouverture en tangage de l'antenne 12 peut être choisi égal à environ 35 degrés. La figure 5a illustre une situation dans laquelle l'angle de tangage courant etc de l'aéronef est inférieur en valeur absolue à l'angle d'ouverture en tangage de l'antenne 12, étant donné que la droite V est située entre la direction 10 et la droite 16a. Par conséquent, dans cette situation, la valeur de hauteur de l'aéronef fournie par l'unité de calcul 20 aux calculateurs 24a... 24n correspond à la valeur de hauteur mesurée que l'unité de calcul 20 reçoit de l'unité 21 de détermination de la hauteur, faisant partie du radioaltimètre. La figure 5b illustre une situation dans laquelle l'angle de tangage courant etc de l'aéronef est supérieur en valeur absolue à l'angle d'ouverture en tangage de l'antenne 12, étant donné que la droite V est située entre la droite 16a et la droite 17a. Par conséquent, dans cette situation, la valeur de hauteur de l'aéronef fournie par l'unité de calcul 20 aux calculateurs 24a... 24n correspond à une valeur de hauteur extrapolée par l'unité de calcul 20. L'information reçue par l'unité de calcul 20 lui permettant de déterminer si la valeur absolue de l'angle de tangage courant de l'aéronef est supérieure à l'angle d'ouverture en tangage d'une antenne du radioaltimètre est de nature similaire à l'information reçue par cette même unité de calcul 20 lui permettant de déterminer si la valeur absolue de l'angle de roulis courant de l'aéronef est supérieure à l'angle d'ouverture en roulis d'une antenne du radioaltimètre. Par conséquent, elle fait l'objet de modes de réalisation similaires à ceux déjà décrits dans le cas de l'angle de roulis. En particulier, il peut s'agir d'une valeur d'angle de tangage courant de l'aéronef reçue de l'unité de mesure inertielle 22 ou d'un niveau signal / bruit du deuxième signal reçu par l'antenne de réception 12b du radioaltimètre 19. Ces modes de réalisation ayant déjà été décrits dans le cadre de l'angle de roulis, ils ne seront pas davantage détaillés ici dans le cadre de l'angle de tangage. De même, les différents modes de réalisation décrits pour la détermination de la valeur extrapolée de la hauteur de l'aéronef calculée par l'unité de calcul 20 dans le cadre de l'angle de roulis s'appliquent mutatis mutandis pour la détermination de ladite valeur extrapolée dans le cadre de l'angle de tangage. L'unité de calcul 20 peut faire l'objet d'un calculateur spécifique, lequel peut être mis en oeuvre aussi bien sous la forme d'un calculateur physique spécifique, encore appelé LRU (« Line Replaceable Unit » en anglais) en aéronautique, que sous la forme d'une application logicielle installée dans un calculateur modulaire de type IMA (« Integrated Modular Avionics » en anglais). Sans sortir du cadre de l'invention, cette unité de calcul 20 peut aussi être intégrée dans le radioaltimètre 19, par exemple dans son unité 21 de détermination de la hauteur, ou encore dans l'unité de mesure inertielle 22, dans un calculateur de guidage de l'aéronef, etc.15 REVENDICATIONS1- Système de mesure (3) de la hauteur d'un aéronef (1), ce système étant embarqué dans ledit aéronef et comportant un radioaltimètre (19) qui comprend au moins une antenne (12), caractérisé en ce que pour des valeurs d'angle de roulis de l'aéronef supérieures, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis (er) de ladite antenne du radioaltimètre, le système est configuré pour calculer une valeur de hauteur extrapolée et fournir cette valeur de hauteur. 2- Système de mesure selon la revendication 1 configuré pour calculer la valeur de hauteur extrapolée en fonction d'au moins une valeur de hauteur mesurée par le radioaltimètre, cette valeur de hauteur mesurée par le radioaltimètre correspondant à un premier instant précédent la transition de l'angle de roulis de l'aéronef d'une valeur inférieure ou égale, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis (er) de ladite antenne (12) du radioaltimètre vers une valeur supérieure, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis de ladite antenne du radioaltimètre. 3- Système de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel pour des valeurs d'angle de tangage de l'aéronef supérieures, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en tangage (et) de ladite antenne du radioaltimètre, le système est configuré pour calculer une valeur de hauteur extrapolée et fournir cette valeur de hauteur. 4- Système de mesure selon la revendication 3 configuré pour calculer la valeur de hauteur extrapolée en fonction d'au moins une valeur de hauteur mesurée par le radioaltimètre, cette valeur de hauteur mesurée par le radioaltimètre correspondant à un premier instant précédent la transition de l'angle de tangage de l'aéronef d'une valeur inférieure ou égale, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en tangage (et) de ladite antenne (12) du radioaltimètre vers une valeur supérieure, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en tangage de ladite antenne du radioaltimètre.35 5- Système de mesure selon la revendication 2 ou la revendication 4 dans lequel ladite valeur de hauteur est extrapolée en fonction en outre de la dérivée de la hauteur de l'aéronef par rapport au temps. 6- Système de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré pour recevoir une valeur mesurée d'altitude de l'aéronef et pour calculer la valeur de hauteur extrapolée en fonction au moins de la différence entre ladite valeur mesurée d'altitude de l'aéronef et une valeur d'altitude du terrain. 7- Système de mesure selon la revendication 6 dans lequel la valeur d'altitude du terrain correspond à une valeur d'altitude du terrain enregistrée dans une base de données embarquée à bord de l'aéronef. 8- Système de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré pour recevoir au moins l'une des valeurs suivantes : - une valeur courante d'angle de roulis de l'aéronef mesurée au moyen d'une unité de mesure inertielle (22) embarquée à bord de l'aéronef ; - une valeur courante d'angle de tangage de l'aéronef mesurée au moyen d'une unité de mesure inertielle (22) embarquée à bord de l'aéronef. 9- Système de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la valeur d'angle de roulis de l'aéronef est considérée supérieure, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en roulis (er) de ladite antenne du radioaltimètre et/ou la valeur d'angle de tangage de l'aéronef est considérée supérieure, en valeur absolue, à l'angle d'ouverture en tangage (et) de ladite antenne du radioaltimètre lorsque le rapport signal sur bruit d'un signal reçu par le radioaltimètre est inférieur à un seuil prédéterminé. 10- Aéronef (1) comportant un système de mesure (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes.