Brevet FR3016549A1 — publié le 20150724

L'invention concerne un dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à partir d'un matériau ou d'un ensemble de matériaux donnés. Aujourd'hui, la plupart des imprimantes tridimensionnelles utilisent un procédé de dépôt de filament fondu. Elles sont commercialisées et développée pour le prototypage rapide de pièces ou d'ensemble de pièces. De ce fait, elles n'utilisent qu'une panoplie très restreinte de matériaux. Elles utilisent finalement que des matériaux plastiques simples d'utilisation tels que le PLA (acide polyactique) et l'ABS (acrylonitrile butadiène styrène) par exemple. Ces matériaux fondent à des températures comprises entre 200°C et 400 °C. Afin de faire fondre ces matériaux plastiques, il est utilisé des cartouches chauffantes. Une cartouche chauffante de hautes performances peut chauffer jusqu'à 750°C. Or la température de fusion des métaux varie entre 700°C et 2300°C, voir plus. Par exemple, il est très difficile d'atteindre la température de fusion de l'aluminium, de l'ordre de 700°C, en utilisant un tel système lorsqu'est pris en compte les pertes énergétiques du dispositif. Un but de l'invention est de fournir un dispositif d'impression en trois dimensions qui permette de réaliser une pièce dans n'importe quel matériau pouvant être fondu de manière simple. A cette fin, il est prévu, selon l'invention, un dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comportant une buse d'impression comprenant une première filière, un moyen inductif de chauffage de la buse d'impression et un moyen d'alimentation en matériau d'impression de la filière, le dispositif étant agencé pour mettre en oeuvre un procédé d'impression de la pièce à réaliser par dépôt de filament fondu de matériau d'impression, et la buse d'impression comportant un élément en matériau ferromagnétique agencé de sorte à coopérer avec le moyen inductif pour chauffer la buse d'impression. Ainsi l'utilisation d'une buse d'impression comportant un élément en matériau ferromagnétique permet, par coopération avec un moyen inductif, de chauffer jusqu'à la fusion tout matériau d'impression de manière simple et effective. Avantageusement, mais facultativement, le dispositif selon l'invention comprend au moins l'une des caractéristiques techniques additionnelles suivantes : - l'élément en matériau ferromagnétique est en contact avec une surface périphérique externe de la buse d'impression, - la buse d'impression comporte une chambre aménagée dans une paroi périphérique externe, la chambre comportant l'élément en matériau ferromagnétique, - la buse d'impression comporte au moins une deuxième filière s'étendant de manière parallèle à la première filière, - le dispositif comporte deux ou plusieurs buses d'impression, - le dispositif comporte autant de moyens inductifs de chauffage que de buses d'impression, chacun des buses d'impression étant associée à un moyen inductif de chauffage dédié, - le moyen inductif de chauffage comprend une bobine d'induction comportant une seule spire ou plusieurs spires, - le dispositif comporte un moyen formant bouclier magnétique situé entre le moyen inductif de chauffage et une extrémité d'impression de la buse d'impression, - le dispositif comprend en outre des moyens d'usinage agencés de sorte à réaliser une finition sur le filament fondu déposé par la buse d'impression, après refroidissement dudit filament fondu, - le dispositif comporte en outre des moyens de refroidissement de l'élément inductif de chauffage et/ou du moyen d'alimentation en matériau d'impression, - le dispositif comprend un système d'apport de fibre ou de fil de sorte à produire une pièce à réaliser en matériau composite, - le dispositif comporte des moyens de diffusion d'un gaz inerte agencés de sorte à créer une atmosphère contrôlée autour de la buse d'impression et de la pièce à réaliser, - le dispositif comprend en outre des moyens de mesure d'une température en sortie de la buse d'impression, - le dispositif comporte des deuxièmes moyens de mesure d'une température d'une zone de la pièce à réaliser sur laquelle le filament fondu va être déposé par la buse d'impression, - le dispositif comporte des deuxièmes moyens de chauffage d'une zone de la pièce à réaliser sur laquelle le filament fondu va être déposé par la buse d'impression, - le dispositif comporte un système de préchauffage d'une partie déjà réalisée de la pièce à réaliser et comportant notamment un plateau chauffé par un système à induction, et - le dispositif comprend une enceinte d'impression délimitant un volume autour de la pièce à réaliser, lors d'un fonctionnement, dont la température et/ou l'atmosphère sont contrôlés et maitrisés. D'autres caractéristiques et avantage de l'invention apparaitront lors de la description ci-après de modes de réalisations. Aux dessins annexés : - La figure 1 est un vue tridimensionnelle d'un mode de réalisation d'un dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention ; - La figure 2 est vue partielle tridimensionnelle du dispositif de la figure 1 comportant un premier mode de réalisation d'une buse d'impression ; - La figure 3 est une vue de côté d'un deuxième mode de réalisation d'une buse d'impression utilisable sur le dispositif de la figure 1 ; - Les figures 4A et 4B sont des vues partielles tridimensionnelles de deux mode de réalisation d'un moyen inductif utilisable avec le dispositif de la figure 1 ; - Les figures 5A à 5C sont des vues de côté illustrant un troisième mode de réalisation d'une buse d'impression pour un dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention ; - La figure 6 est une vue latérale partielle d'une première variante de réalisation d'un dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention ; - La figure 7 est une vue de dessus de la figure 6 ; - La figure 8 est une vue tridimensionnelle partielle du dispositif des figures 6 et 7 ; - La figure 9 est une vue tridimensionnelle d'une deuxième variante de réalisation d'un dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention ; - La figure 10 est une vue éclatée tridimensionnelle d'une variante de réalisation de la buse d'impression de la figure 3 ; - La figure 11 est une vue partielle tridimensionnelle d'une variante de réalisation du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention ; - La figure 12 est une partielle tridimensionnelle d'une autre variante de réalisation du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention ; - La figure 12A est un exemple de pièce obtenu avec le dispositif de la figure 12 ; - La figure 13 est une vue tridimensionnelle schématique d'un plateau chauffant destiné à recevoir une pièce à réaliser pour un dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention ; - La figure 14 est une vue tridimensionnelle d'un mode de réalisation d'une enceinte d'impression pour un dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention ; et, - La figure 15 est une vue partielle tridimensionnelle d'une autre mode de réalisation d'un dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention. En référence à la figure 1, nous allons décrire un mode de réalisation d'un dispositif d'impression en trois dimensions 1 selon l'invention. Le dispositif d'impression en trois dimensions 1 selon l'invention comporte une tête d'impression 4 de forme générale cylindrique, en particulier cylindrique de révolution. Depuis une extrémité supérieure jusqu'à une extrémité inférieure, la tête d'impression est traversée longitudinalement par un conduit d'alimentation en matériau 41 et éventuellement par au moins un conduit d'amenée d'un gaz 42 inerte au regard du matériau utilisé pour l'impression. Ici, la tête comporte deux conduits d'amenée d'un gaz 42. D'autre part, la tête d'impression 4 peut comprendre des moyens de refroidissement comportant une entrée 43 et une sortie 44 de liquide de refroidissement. Ces moyens de refroidissement peuvent se présenter sous la forme d'une chambre périphérique entourant en partie la tête d'impression 4. Selon une variante de réalisation, la tête d'impression 4 comporte plusieurs conduits d'alimentation en matériau 41, par exemple entre deux et quatre conduits d'alimentation en matériau 41. Cela permet de réaliser, avec un seul dispositif d'impression en trois dimensions 1 selon l'invention, une pièce à partir de plusieurs matériaux différents. D'autre part, le dispositif d'impression en trois dimensions 1 selon l'invention comporte un moyen inductif 3, 5 comportant une tête de chauffe par induction 5 et une bobine d'indiction 3 connectée à cette tête de chauffe par induction 5. La bobine d'induction 3 comporte une boucle 33 ainsi que deux connecteurs 31 et 32 située à chacune des extrémités de la boucle 33 et connectant celle-ci à la tête de chauffe par induction 5. La boucle 33 entoure une buse d'impression 2 qui est montée sur l'extrémité inférieure de la tête d'impression 4. La buse d'impression 2 comporte un corps de buse 21 qui est connecté à l'extrémité inférieure de la tête d'impression 4, via des moyens de connexion, au niveau du conduit d'alimentation en matériau 41. La buse comporte en outre une tête de buse 22. La buse d'impression 2 est, en outre, traversée longitudinalement par une filière qui prolonge, lorsque la buse d'impression 2 est montée sur l'extrémité inférieure de la tête d'impression 4, le conduit d'alimentation 41 jusqu'à l'une extrémité de la tète de buse 22 au niveau de laquelle la filière débouche. Le corps de buse 21 comprend un élément en matériau ferromagnétique 23 qui ici est situé sur une périphérie externe du corps de buse 21 et entoure en partie celui-ci. Une fois la buse d'impression montée sur la tête d'impression 4, l'élément en matériau ferromagnétique s'étend coaxialement en regard et à distance à l'intérieur de la boucle 33 de la bobine d'induction 3. Ici, l'élément en matériau magnétique 23 est une bague rapportée sur le corps de buse 21 et en contact avec une surface périphérique du corps de buse 21. D'autre part, le dispositif d'impression en trois dimensions 1 selon l'invention comprend un élément de confinement 7 qui est monté sur l'extrémité inférieure de la tête d'impression 4. Cet élément de confinement délimite un volume autour de la buse d'impression dans le quel débouche le ou les conduits d'amenée d'un gaz 42. Cela permet d'établir un volume mis sous atmosphère contrôlée pour le dépôt de matériau en filament fondu qui va constituer la pièce à réaliser. Dans une variante de réalisation, l'élément de confinement 7 comporte un système de captation des gaz issus de la fusion du matériau d'impression utilisé pour réaliser la pièce, ainsi que du gaz injecté par les conduits d'amenée d'un gaz 42. Le système de captation coopère avec des moyens de filtration et de recyclage afin d'éliminer les gaz issus de la fusion du gaz injecté pour réutilisation de ce dernier via les conduits d'amenée d'un gaz 42. Ainsi la qualité de l'atmosphère contrôlée est améliorée au sein du volume mis sous cette atmosphère contrôlée et délimité par l'élément de confinement 7. Le dispositif d'impression en trois dimensions 1 selon l'invention comprend en outre des moyens de contrôle et de régulation d'une température 6,8 d'éjection au niveau d'une sortie de la tête de buse 22. Ici, les moyens de contrôle et de régulation d'une température comprennent un pyromètre à visée laser 6, formant un premier capteur de température, monté sur un bras porteur 8 s'étendant de manière centrifuge depuis la tête d'impression 4 du dispositif d'impression en trois dimensions 1 selon l'invention. Dans une variante, le pyromètre à visée laser est monté en dehors d'une zone d'impression et est relié au dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention via des moyens de communications tels qu'une fibre optique par exemple. Cette variante permet d'embarquer moins de masses sur la tête d'impression du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention. Une telle variante de réalisation est illustrée en figure 15 où le pyromètre à visée laser n'est pas représenté, la mesure est effectuée à travers une fibre optique 60 dont une extrémité libre 61 est orientée vers la tête de buse. Un support 45 prévu sur la tête d'impression 4 permet de maintenir en place la fibre optique 60. En variante de réalisation, les moyens de contrôle et de régulation d'une température comprennent un thermocouple. Afin de réguler la température d'éjection de matériau fondu destiné à réaliser la pièce, les moyens de contrôle et de régulation d'une température agissent, d'une part, sur le fonctionnement de la tête de chauffe par induction 5 du moyen inductif qui pilote un champ magnétique émis par la bobine d'induction 3 et, d'autre part, sur le fonctionnement des moyens de refroidissement du dispositif d'impression en trois dimensions 1 selon l'invention. Dans une autre variante de réalisation, comme illustré en figure 15, les moyens de contrôle et de régulation d'une température comprennent un deuxième capteur de température 575,576, comme un pyromètre à visée laser dont un signal peut être transmis vers le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention par une fibre optique 575. Ce deuxième capteur de température est agencé de sorte à pouvoir relever une température de la couche précédente de la pièce à réaliser à un endroit qui va recevoir du matériau fondu éjecté par la buse d'impression 2 pour la réalisation de la couche suivante de la pièce à réaliser. Ce relevé de température à cet endroit de la couche précédente va permettre de maîtriser une différence de température delta-T entre la couche précédente déjà réalisée et la couche suivante en cours de réalisation afin d'optimiser une soudure entre ces deux couches. Cela permet d'ajuster la température d'éjection de matériau fondu par la buse d'impression 2 (donc d'ajuster une température de chauffe de ladite buse d'impression 2), éventuellement d'ajuster une quantité d'apport de gaz inerte vis-à-vis du matériau d'impression utilisé (via les conduits d'amenée 42) ou encore de faire varier la quantité de matériau d'impression fondu éjecté par la buse d'impression et déposé sur la couche précédente afin d'obtenir une adhésion couche à couche optimale et identique sur toute la pièce à réaliser. Dans un mode de réalisation, ce deuxième capteur de température est monté de manière amovible sur le dispositif d'impression en trois dimensions 1 selon l'invention. Il est piloté, d'autre part, en fonction d'un déplacement de la tête d'impression 4, donc en fonction d'un déplacement de la buse d'impression 2, de manière à avoir un « temps » d'avance sur celle-ci, pour relever la température à un endroit de la couche précédente, juste avant que cet endroit ne reçoive une quantité de matériau fondu éjecté par la buse d'impression 2. Dans le mode de réalisation de la figure 15, le deuxième capteur de température comporte une pyromètre à visée laser déporté et non représenté qui relève une température en un point donnée de la couche précédente déjà réalisée 511 à travers une fibre optique 575, montée sur le support 45 de la tête d'impression et dont une extrémité libre 576 est orientée vers la zone de la couche précédente déjà réalisée 511 dont une température est à relever. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention comporte un deuxième système de chauffage 570, de nature inductif (comme illustré en figure 15) ou résistif, agencé de sorte à permettre de préchauffer la couche précédente déjà réalisée 511 à une température souhaitée. Ce deuxième système de chauffage peut être positionné de la même manière que le deuxième capteur de température 575,576 afin d'avoir un « temps » d'avance sur la tête d'impression 4, comme le deuxième capteur de température. Ici, le deuxième système de chauffage 570 est similaire dans sa structure au moyen inductif 3, 5 précédent. Il comporte donc une tête de chauffe par induction, non représentée mais qui peut être la tête de chauffe 5 précédente, et une bobine d'indiction 570 connectée à cette tête de chauffe par induction. La bobine d'induction 570 comporte une boucle 571 ainsi que deux connecteurs 572 et 573 située à chacune des extrémités de la boucle 571 et connectant celle-ci à la tête de chauffe par induction. La boucle 571 s'étend en regard et à proximité d'une zone à préchauffer de la couche précédente 511. Dans un mode de réalisation supplémentaire, illustré en figure 13, le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention comporte un plateau 550 sur lequel est réalisée, au cours d'une impression, la pièce à réaliser. Ce plateau 550 comporte des moyens de chauffage 551,552 de type inductif afin de former une plaque à induction, par exemple. Ainsi, cela permet de préchauffer la partie déjà réalisée de la pièce à réaliser, en particulier les couches précédentes réalisées afin d'optimiser la soudure entre les différentes couches de la pièce à réaliser tout le long de l'impression de la pièce à réaliser par le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention. Les moyens de chauffage comportent une bobine d'induction 551 située sur le plateau 550 et connectée à un boitier de commande 552. Dans un autre mode de réalisation supplémentaire, illustré en figure 14, le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention comporte une enceinte d'impression 560 délimitant un volume 566 au sein duquel la pièce à réaliser est imprimée, lors d'un fonctionnement du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention. Cette enceinte d'impression 560 permet de contrôler et de maitriser la température dudit volume à la manière d'un four à chaleur tournante connu en soi. Au surplus, les conduits d'amenée d'un gaz 42 débouchent dans l'enceinte d'impression 560 afin d'en contrôler et maitriser l'atmosphère. Ici, l'enceinte d'impression 560 comporte une ou plusieurs résistances de chauffage 561 du volume 566 ainsi que des moyens de brassage 565 de l'atmosphère du volume 566, comme un ou plusieurs ventilateurs de brassage 565. Les résistances 561 et les ventilateurs 565 sont placés dans un coffret de ventilation et de chauffage 563 situé sur un coté de l'enceinte d'impression 560 et permettant de diriger la partie de l'atmosphère aspirée par les ventilateurs 565 vers et à travers les résistances 562 avant réinjection dans le volume 566. Au surplus, des moyens de contrôle de la température de sortie 562 et d'entrée 564 sont prévu sur le coffret 563. En référence maintenant à la figure 3, nous allons décrire un deuxième mode de réalisation d'une buse d'impression du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention. Selon ce mode de réalisation, la buse d'impression 200 comporte un corps de buse 210 et une tête de buse 220. La buse d'impression est traversée par une filière 214 s'étendant longitudinalement depuis une première extrémité 211 jusqu'à une deuxième extrémité opposée 221. Le corps de buse 210 comporte une première partie 212 comportant des moyens de connexion avec l'extrémité de la tête d'impression 4 du dispositif d'impression en trois dimensions 1. Ces moyens de connexion comprennent, ici, un filetage. Cette première partie 212 se prolonge vers la tête de buse 220, ici par une deuxième partie intermédiaire qui comporte un conduit 213 orienté radialement et débouchant, d'un coté, dans la filière 214 et, de l'autre coté, au niveau d'une périphérie radialement externe de la deuxième partie. Cela permet, en présence d'un volume sous atmosphère contrôlée autour de la buse d'impression 200, un apport en gaz inerte pour la matériau d'impression utilisé depuis ce volume vers la filière 214. Ensuite, la deuxième partie du corps de buse 210 se prolonge, toujours en direction de la tête de buse 220, par une troisième partie qui comporte une chambre 230 qui est agencée de sorte à entourée une partie de la filière 214. Cette chambre 230 est réalisée dans une épaisseur de la troisième partie entourant la filière 214. Ici, la chambre 230 est annulaire et coaxiale à la filière 214. Au surplus, la chambre 230 est hermétique, une fois la buse d'impression 200 constituée. Un élément en matériau ferromagnétique est positionné dans cette chambre 230. Une telle disposition permet de ne plus être tenu par la température de fusion du matériau ferromagnétique utilisé pour réaliser cet élément, contrairement au mode de réalisation de la buse d'impression illustré aux figures 1 et 2. L'élément en matériau ferromagnétique est confiné dans la chambre 230 qu'il soit à l'état solide ou à l'état liquide. Il alors possible d'utiliser n'importe quel matériau d'impression, en particulier ceux qui présentent des températures de fusion supérieures à celle du matériau ferromagnétique utilisé pour réaliser l'élément. Sur la troisième partie du corps de buse 210, est positionnée la tête de buse 220 dans laquelle s'étend la filière 214 jusqu'à la deuxième extrémité 221 et par où le matériau fondu dans la troisième partie est éjectée pour réaliser une couche en cours de la pièce à réaliser. Il est à noter que la buse d'impression 200 qui vient d'être décrite est adaptable sur tous les modes de réalisation du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention qui sont décrit dans ce texte de description. Une variante de réalisation 400 de cette buse d'impression 200 est illustrée à la figure 10. La buse d'impression 400 comporte deux parties 410 et 420 reliées l'une à l'autre par des moyens de liaison 423, ici sous la forme d'un filetage. La partie haute 410 comporte la première extrémité 411 de la buse d'impression 400 ainsi que les moyens de connexion 412 à la tête d'impression 4 du dispositif d'impression en trois dimensions 1 selon l'invention. La partie basse 420 comporte la deuxième extrémité 421 au niveau de la tête de buse. La partie 420 comporte en outre une chambre 430 aménagée dans une épaisseur de la partie 420 de manière coaxiale avec la filière 414. Une paroi 435 radialement transversale coupe la chambre 430. Enfin, la chambre 430 est ouverte au niveau d'une extrémité supérieure de la partie 420. Cette disposition de la chambre 430 permet d'introduire, au montage de la buse d'impression 400, un élément en matériau ferromagnétique 431 sous la forme d'une bague de fendue longitudinalement par une fente 433. La fermeture de la chambre 430 est ensuite effectuée par une bague d'étanchéité 432 qui est semi fendue longitudinalement par une fente 434 qui s'étend selon une génératrice sur une partie d'une paroi latérale de ladite bague d'étanchéité 432. Les fentes 433 de l'élément en matériau ferromagnétique et 434 de la bague d'étanchéité sont agencées de sorte à recevoir la paroi transversale 435 lors d'un montage de la buse d'impression 400. De nouveau, il est à noter que la buse d'impression 400 qui vient d'être décrite est adaptable sur tous les modes de réalisation du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention qui sont décrit dans ce texte de description. En référence aux figures 5A à 5C, nous allons décrire un troisième mode de réalisation d'une buse d'impression d'un dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention. Selon ce mode de réalisation, la buse d'impression 250 est en deux parties : une tête de buse 270 et un corps de buse 260. La particularité de cette buse d'impression 250 est la présence de deux filières 264 et 265 traversant longitudinalement au moins le corps de buse 260. Cette buse d'impression 250 est destinée à une tête d'impression 4 comportant deux conduits d'alimentation 41 en matériau d'impression. Le corps de buse 260 comporte des moyens de connexion 262 sur la tête d'impression 4 du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention, ici sous la forme d'un filetage. Au niveau d'une extrémité basse, le corps de buse 260 comporte une cavité 261 comportant un filetage interne et dans laquelle débouchent les filières 264 et 265. Sur une paroi externe 263 entourant au moins cette cavité 261, le corps de buse 260 peut recevoir un élément en matériau ferromagnétique de manière similaire à la buse d'impression 2 des figures 1 et 2. En variantes de réalisation, une chambre similaire à la chambre 230 ou à la chambre 430 est aménagée dans l'épaisseur de la paroi du corps de buse 260 entourant la cavité 261. La tête de buse 240 comporte, à une extrémité supérieure, un filetage 273 externe destiné à coopérer avec le filetage de la cavité 261 du corps de buse 260 et un volume interne 272, ici de forme tronconique, dons un fond se prolonge par une filière unique 274 débouchante au niveau d'une extrémité 271 d'éjection de matériau fondu. Une fois la tête de buse 270 montée sur le corps de buse 260, la cavité 261 et le volume interne 272 définissent une chambre de fusion dans laquelle débouchent les filières 264 et 265, d'une part, et, d'autre part, la filière 274. La chambre de fusion est alors entourée par l'élément en matériau ferromagnétique. Une telle disposition permet d'imprimer une pièce à réaliser en utilisant deux matériaux d'impression différents, et une seule et même buse d'impression 250, ou bien de préparer dans la chambre de fusion un matériau composite composé des deux matériaux introduits via les filières 264 et 265 afin de réaliser une pièce en matériau composite. Il est à noter que la buse d'impression 250 qui vient d'être décrite est adaptable sur tous les modes de réalisation du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention qui sont décrit dans ce texte de description. L'ensemble des pièces, en dehors de l'élément en matériau ferromagnétique, formant les différentes buses d'impression 3, 200, 250, 400 qui viennent d'être décrites est réalisé en matériau non ferromagnétique, éventuellement de type réfractaire. Par exemple, ce peut être du nitrure de silicium, du carbure de bore, du molybdène ou du tungstène, etc... Le matériau d'impression peut se présenter sous la forme de fil ou de poudre. . En référence à la figure 4A et à la figure 4B, nous allons décrire maintenant un mode de réalisation d'une bobine d'induction 3, et d'une variante de réalisation 300, d'un dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention. Dans le mode de réalisation de la figure 4B, visible aussi sur les figures 1 et 2, la bobine d'induction 3 comporte une boucle 33 mono spire reliée à des éléments connecteurs d'entrée 31 et de sortie 32 de la boucle 33 à la tête de chauffe par induction 5. En variante de réalisation illustrée à la figure 4A, la bobine d'induction 300 comporte une boucle 330 multi spires (ici au nombre de 2,5) reliée à des éléments connecteurs d'entrée 310 et de sortie 320 de la boucle 330 à la tête de chauffe par induction 5. Dans les deux cas, la boucle 33, respectivement 330, et les éléments connecteurs 31,32, respectivement 310,320, sont réalisés à l'aide de tubes creux de section quelconque dans lesquelles une circulation R de fluide de refroidissement de la bobine d'induction 3, respectivement 300, est réalisée si nécessaire. Ici, la section des tubes creux est circulaire. La forme des spires est ici circulaire. En variantes, la forme des spires est rectangulaire, ou ovale, ou polygonale, voire quelconque. Il est à noter que la bobine d'induction 3,300 qui vient d'être décrite est adaptable sur tous les modes de réalisation du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention qui sont décrit dans ce texte de description. Afin de protéger du champ magnétique inductif généré par la boucle de la bobine d'induction les couches précédentes déjà déposées de la pièce à réaliser par la buse d'impression du dispositif d'impression n trois dimensions selon l'invention, ce dernier comporte des moyens formant bouclier magnétique positionnés entre la boucle de la bobine d'induction et les couches précédentes de la pièce à réaliser déjà déposées. Un exemple de réalisation de ces moyens formant bouclier magnétique est illustré en figure 11. Ils se présentent, ici, sous la forme d'un disque circulaire 9 en matériau ferromagnétique monté sur la buse d'impression 2, en aval de la tête de buse 22. Un plan du disque 9 est perpendiculaire à un axe longitudinal de la buse d'impression 2. En outre il présente un diamètre qui est supérieure ou égal à un diamètre d'un cercle dans lequel s'inscrit la boucle 33 de la bobine d'induction 3. En fonctionnement du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention, le champ magnétique inductif généré par la bobine d'induction n'affecte pas les couches précédentes, et en particulier la dernière couche précédente, déjà réalisées. Toutefois, le disque 9 permet de chauffer la dernière couche précédente déjà réalisée par rayonnement thermique sans que le champ magnétique inductif généré par la bobine d'induction ne vienne perturber l'assemblage de la couche en cours de dépôt par la buse d'impression et de la dernière couche précédente déjà réalisée. Maintenant, en référence aux figures 6 à 8, nous allons décrire une variante de réalisation du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention. Dans cette variante de réalisation, le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention comporte une bobine d'induction 3 comme précédemment décrit et une série 280 de buses d'impressions 2 positionnées sur un support 281 réalisé en matériau ferromagnétique. La série 280 de buses d'impression 2, ici au nombre de quatre, est positionnée de manière régulière ou de manière aléatoire sur le support 281 qui fait alors office d'élément en matériau ferromagnétique. Chacune des buses d'impression 2 de la série 280 comporte sa propre filière 24. Elles sont montées sur l'extrémité inférieure de la tête d'impression 4 du dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention, qui comprend alors autant de conduits d'alimentation 41 que de buses d'impressions de la série 280, ici quatre. Chacun des conduits d'alimentation 41 est connecté à une filière 24 d'une buse d'impression 2 de la série 280. Une telle disposition permet de réaliser des impressions en trois dimensions de pièces à réaliser par dépôt de matière fondue en utilisant simultanément ou alternativement plusieurs matériaux différents, autant que de buses d'impression 2 dans la série 280. Ainsi, il est possible de réaliser une pièce en composites ou une pièce composée de matériaux et de couleurs différents. A la figure 9 est illustré un autre mode de réalisation d'un dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention. Le dispositif d'impression en trois dimensions 100 comporte une platine support 101 sur laquelle sont montées une tête de chauffe par induction 102, d'une part, et, d'autre part, une série de têtes d'impression 4, ici au nombre de quatre. Chaque tête d'impression 4 comporte à son extrémité inférieure une buse d'impression 2 associée à une bobine d'induction 3. Chaque ensemble formé d'une tête d'impression 4, de sa buse d'impression 2 et de sa bobine d'induction 3 associée est similaire au dispositif d'impression en trois dimensions 1 décrit précédemment aux figures 1 et 2. Les bobines d'induction 3 sont connectées à la tête de chauffe par induction 102 qui a une fonction similaire à la tête de chauffe par induction 5 précédemment décrit. Le nombre de têtes d'impression 4 peut varier ainsi que leur disposition sur la platine support 101. Comme pour le mode de réalisation des figures 6 à 8, le mode de réalisation de la figure 9 permet de réaliser des impressions en trois dimensions de pièces à réaliser par dépôt de matière fondue en utilisant simultanément ou alternativement plusieurs matériaux différents, autant que de buses d'impression 2 dans la série 280. Ainsi, il est possible de réaliser une pièce en composites ou une pièce composée de matériaux et de couleurs différents. En référence à la figure 12, selon une variante, le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention comporte un système d'apport de fil ou de fibres 500. Equipé d'un tel système, le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention permet de fabriquer et de réaliser des matériaux composites comme celui qui est illustré en figure 12A. Le fil ou les fibres 510 apportés par le système d'apport 500 est déposé sur la couche précédente 511 de matériau d'impression puis recouvert par la couche en cours 512 réalisée par éjection de matériau d'impression fondu par la buse d'impression 2. Le dépôt du fil ou des fibres 510 peut se faire dans toutes les directions en se superposant ou non (dépôt rectiligne, croisé, torsadé, etc...). Le système d'apport 500 comporte un boitier 501 comprenant des moyens d'entrainement 505 du fil ou des fibres 510 à travers le boitier 501. Les moyens d'entrainement 505 se présentent ici sous la forme de galets d'entrainement. Le système d'apport 500 comporte en sortie de fil ou de fibres 510 des moyens de coupe, ici sous la forme d'une lame de coupe 502, du fil ou des fibres à longueur. Enfin, le système d'apport 500 comporte des moyens de guidage et de dépôt du fil ou des fibres 510 sur la couche précédente 511. Ces moyens de guidage et de dépôt comprennent ici un galet 504 pouvant guider le fil ou les fibres 510 monté sur l'extrémité d'un bras 503. Le galet 504 est positionné en regard de la buse d'impression 2. Le système d'apport 500 peut être démultiplié sur un même dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention afin de permettre le réalisation de pièces avec plusieurs types de fil ou de fibres 510 différents en même temps, si nécessaire. L'utilisation d'un dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention qui vient d'être décrit à la possibilité de fabriquer des batteries ou des super condensateurs à partir de graphène ou avec des matériaux composites adéquates pour ce genre de réalisation. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention qui vient d'être décrit comporte des moyens d'usinage de la couche qui vient d'être réalisée avant que ne commence le dépôt de la couche suivante. Ces moyens d'usinage peuvent comporter une fraiseuse. Cela permet d'obtenir une meilleure finition et une meilleure précision de la pièce à réaliser. A cette fin la réalisation de la pièce alterne le dépôt d'une couche de matériau d'impression fondu puis l'usinage de cette couche. Dans une variante, l'usinage est réalisé sur la pièce finie. Le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention qui vient d'être décrit peut être utilisé avec les différentes imprimantes trois axes existantes : soit une imprimante déplaçant la ou les buses d'impression sur les axes x et y, et le plateau support de la pièce à réaliser sur l'axe z (dit vertical) ; soit une imprimante déplaçant la ou les buses d'impressions sur l'axe z (dit vertical), et le plateau support de la pièce à réaliser sur les axes x et y ; soit le plateau support de la pièce à réaliser est fixe, et la ou les buses d'impression se déplacent sur les trois axes (x, y et z) ; soit la ou les buses d'impression sont fixes, et le plateau support de la pièce à réaliser se déplace sur les trois axes (x, y et z). Le dispositif d'impression en trois dimensions qui vient d'être décrit peut également être utilisé sur autant d'axes de travail que possibles à partir du moment où le démarrage de la pièce a un point fixe. Il peut être monté sur l'extrémité d'un bras de robot multiaxe. D'autre part, la pièce à réaliser peut être élaborée par le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention en utilisant un matériau support réalisé en silice qui sert de support pour les parties en contrainte de la pièce à réaliser. Le caractère cassant de la silice permet un retrait facile du support une fois l'impression de la pièce à réaliser terminée. D'autre part, la pièce à réaliser peut être élaborée à partir d'un matériau polymère chargé en particules fine ou fibres constituées cf éléme ferromagnétiques (fer nickel et cobalt par exemple). De ce fait, le deuxième système de chauffage de la couche précédente déjà réalisée permet de préchauffer à une température souhaitée cette couche précédente afin d'obtenir la meilleure adhésion possible entre cette couche précédente et la couche en cours de dépôt par le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention. Bien entendu, il est possible d'apporter à l'invention de nombreuses modifications sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS1. Dispositif d'impression en trois dimensions (1;100) d'une pièce à réaliser comportant une buse d'impression (2;200;250;400) comprenant une première filière (24;264,265,174;414), un moyen inductif de chauffage (3,5;102;300) de la buse d'impression et un moyen d'alimentation (41) en matériau d'impression de la filière, le dispositif étant agencé pour mettre en oeuvre un procédé d'impression de la pièce à réaliser par dépôt de filament fondu de matériau d'impression, caractérisé en ce que la buse d'impression comporte un élément en matériau ferromagnétique (23 ;230;281;433) agencé de sorte à coopérer avec le moyen inductif pour chauffer la buse d'impression. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément en matériau ferromagnétique (23;281) est en contact avec une surface périphérique externe (263) de la buse d'impression. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la buse d'impression (200;400) comporte une chambre (230;430) aménagée dans une paroi périphérique externe, la chambre comportant l'élément en matériau ferromagnétique. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la buse d'impression (250) comporte au moins une deuxième filière (264,265) s'étendant de manière parallèle à la première filière. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux ou plusieurs buses d'impression (2;280). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte autant de moyens inductifs de chauffage (3) que de buses d'impression (2), chacun des buses d'impression étant associée à un moyen inductif de chauffage dédié. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen inductif de chauffage comprend une bobine d'induction (3;300) comportant une seule spire (33) ou plusieurs spires (330). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen formant bouclier magnétique (9) situé entre le moyen inductif de chauffage et une extrémité d'impression de la buse d'impression. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'usinage agencés de sorte à réaliser une finition sur le filament fondu déposé par la buse d'impression, après refroidissement dudit filament fondu. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de refroidissement (43,44,R) de l'élément inductif de chauffage et/ou du moyen d'alimentation en matériau d'impression. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'apport de fibre ou de fil (500) de sorte à produire une pièce à réaliser en matériau composite. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de diffusion d'un gaz inerte (7,42) agencés de sorte à créer une atmosphère contrôlée autour de la buse d'impression et de la pièce à réaliser. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de mesure d'une température (6;60,61) en sortie de la buse d'impression. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte des deuxièmes moyens de mesure d'une température (575,576) d'une zone de la pièce à réaliser sur laquelle le filament fondu va être déposé par la buse d'impression. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des deuxièmes moyens de chauffage (570) d'une zone de la pièce à réaliser sur laquelle le filament fondu va être déposé par la buse d'impression. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte un système de préchauffage (550) d'une partie déjà réalisée de la pièce à réaliser et comportant notamment un plateau chauffé par un système à induction. 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte d'impression (560) délimitant un volume (566) autourde la pièce à réaliser, lors d'un fonctionnement, dont la température et/ou l'atmosphère sont contrôlés et maitrisés.