Brevet FR3013918A1 — publié le 20150529

La présente invention concerne un dispositif électronique, initialement prévu pour commander un moteur à courant continu, et son adaptation afin de le rendre apte à commander deux charges selon un mode appel et maintien (en anglais : « peak and hold »). Une commande appel et maintien permet de manière connue d'atteindre un courant donné dans une charge inductive et de maintenir ce courant pendant une durée déterminée. Ceci est typiquement réalisé par un train de commande comprenant une première phase d'appel où une tension continue est appliquée à la charge pendant une durée d'appel déterminée pour que le courant souhaité soit atteint, suivie, immédiatement après la phase d'appel, d'une deuxième phase de maintien, durant laquelle ledit courant précédemment obtenu est maintenu en appliquant à la charge une tension d'entretien, typiquement sous forme d'un signal modulé en largeur d'impulsion. La durée de la phase de maintien est déterminée par la durée de présence souhaitée du dit courant. Une telle commande est avantageuse en ce qu'elle permet de déterminer avec précision la durée pendant laquelle ledit courant est atteint ou dépassé. Aussi une commande appel et maintien est-elle classiquement utilisée pour commander une charge inductive, telle une bobine actionnant un organe mobile tel une pompe ou une vanne. Le courant donné est alors le courant réalisant une commande, par exemple d'ouverture, de l'organe. La durée de présence d'un courant supérieur au courant donné est ainsi indicative de la durée d'ouverture de l'organe. Dans le cas d'une vanne, la précision de cette durée permet la précision du débit traversant. Une application particulière d'une telle commande est la commande d'injecteurs de carburant pour moteur à combustion interne. La durée d'un train de commande, égale à la durée de la phase d'appel ajoutée à la durée de la phase de maintien peut être directement reliée à la durée de présence d'un courant supérieur au courant d'ouverture et ainsi à la quantité de carburant injectée, la section de l'orifice de l'injecteur et la pression d'alimentation en carburant de l'injecteur étant connues. Il existe actuellement des dispositifs électroniques aptes à réaliser une commande appel et maintien. Cependant, du fait notamment de leur faible diffusion, ils 30 restent encore très onéreux. Un objet de la présente invention est de réaliser un dispositif électronique apte à réaliser une commande appel et maintien, à partir d'un dispositif électronique initialement conçu pour réaliser une commande de moteur à courant continu, modifié selon l'invention afin de répondre à cette nouvelle fonction. Un tel composant, existant initialement, est beaucoup plus répandu que les dispositifs électroniques dédiés à la réalisation de la commande « appel et maintien » et est moins onéreux. Pour cela un dispositif électronique, apte à commander un moteur à courant continu, du type comprenant quatre interrupteurs commandés disposés selon un « pont en H », un interrupteur supérieur gauche ayant sa première borne connectée à un potentiel élevé, un interrupteur supérieur droit ayant sa première borne connectée au potentiel élevé, un interrupteur inférieur gauche ayant sa première borne connectée à un potentiel faible, un interrupteur inférieur droit ayant sa première borne connectée au potentiel faible, la deuxième borne de l'interrupteur supérieur gauche étant reliée à la deuxième borne de l'interrupteur inférieur gauche, la deuxième borne de l'interrupteur supérieur droit étant reliée à la deuxième borne de l'interrupteur inférieur droit, est modifié en coupant la liaison entre la deuxième borne de l'interrupteur supérieur gauche et la deuxième borne de l'interrupteur inférieur gauche, de telle manière à pouvoir connecter une première charge entre la deuxième borne de l'interrupteur supérieur gauche et la deuxième borne de l'interrupteur inférieur gauche, et en coupant la liaison entre la deuxième borne de l'interrupteur supérieur droit et la deuxième borne de l'interrupteur inférieur droit, de telle manière à pouvoir connecter une deuxième charge entre la deuxième borne de l'interrupteur supérieur droit et la deuxième borne de l'interrupteur inférieur droit. Selon une autre caractéristique, la deuxième borne de l'interrupteur supérieur gauche et la deuxième borne de l'interrupteur supérieur droit sont encore connectées par deux diodes en série, anode contre anode, le point commun aux deux anodes étant relié au potentiel faible. Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend encore un bornier d'entrée modifié pour accueillir un premier signal de commande modulé en largeur d'impulsion apte à commander la première charge, un premier signal d'autorisation indiquant le début et la fin de commande de la première charge, un deuxième signal de commande modulé en largeur d'impulsion apte à commander la deuxième charge, et un deuxième signal d'autorisation indiquant le début et la fin de commande de la deuxième charge, ledit premier signal de commande étant transmis à la borne de commande de l'un parmi l'interrupteur supérieur gauche ou l'interrupteur inférieur gauche, ledit premier signal d'autorisation étant transmis à la borne de commande de l'autre parmi l'interrupteur supérieur gauche ou l'interrupteur inférieur gauche, ledit deuxième signal de commande étant transmis à la borne de commande de l'un parmi l'interrupteur supérieur droit ou l'interrupteur inférieur droit, et ledit deuxième signal d'autorisation étant transmis à la borne de commande de l'autre parmi l'interrupteur supérieur droit ou l'interrupteur inférieur droit. L'invention concerne encore un procédé d'utilisation d'un tel dispositif électronique, pour commander deux charges selon un mode appel et maintien, comprenant les étapes de : branchement d'une première charge entre la deuxième borne de l'interrupteur supérieur gauche et la deuxième borne de l'interrupteur inférieur gauche, 5 commande au moyen d'un premier signal de commande modulé en largeur d'impulsion appliqué à la borne de commande d'un parmi l'interrupteur supérieur gauche ou l'interrupteur inférieur gauche, commande au moyen d'un premier signal d'autorisation appliqué à la borne de commande de l'autre parmi l'interrupteur supérieur gauche ou l'interrupteur inférieur gauche, branchement d'une deuxième charge entre la deuxième 10 borne de l'interrupteur supérieur droit et la deuxième borne de l'interrupteur inférieur droit, commande au moyen d'un deuxième signal de commande modulé en largeur d'impulsion appliqué à la borne de commande d'un parmi l'interrupteur supérieur droit ou l'interrupteur inférieur droit, commande au moyen d'un deuxième signal d'autorisation appliqué à la borne de commande de l'autre parmi l'interrupteur supérieur droit ou l'interrupteur 15 inférieur droit. Selon une autre caractéristique, un signal de commande est au niveau haut, depuis le début d'un train de commande d'appel et de maintien et pendant toute la durée d'une phase d'appel, ladite durée étant déterminée de manière à atteindre ou dépasser un courant donné, puis est modulé durant toute la durée d'une phase de maintien qui suit, 20 de manière à sensiblement maintenir ledit courant jusqu'à la fin du train de commande. Selon une autre caractéristique, un signal d'autorisation est au niveau haut au moins entre avant le début d'un train de commande et après la fin du train de commande. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des 25 dessins sur lesquels : - les figures 1 et 2 illustrent par deux schémas de principe, l'utilisation d'un pont en H pour la commande d'un moteur à courant continu dans un sens, respectivement dans le sens opposé, - la figure 3 illustre un schéma de principe d'un pont en H modifié pour 30 accueillir deux charges, - la figure 4 illustre un schéma de câblage d'un dispositif électronique apte à piloter un moteur à courant continu, connecté à un moteur à courant continu, - la figure 5 illustre un schéma de câblage d'un dispositif électronique apte à 35 piloter un moteur à courant continu, modifié pour accueillir deux charges, connecté à un moteur à courant continu, - la figure 6 illustre un schéma de câblage d'un dispositif électronique apte à piloter un moteur à courant continu, modifié pour accueillir deux charges, connecté à deux telle charges et équipé de diodes de roue libre, - la figure 7 illustre une commande appel et maintien. Tel qu'illustré aux figures 1 et 2 un pont en H est un arrangement de quatre composants électroniques, généralement identiques, connectés entre eux au moyen de connecteurs décrivant un H. Si lesdits quatre composants sont quatre interrupteurs R1-R4 disposés autour d'une charge disposée dans la branche centrale du H, un tel pont en H est typiquement utilisé pour inverser le sens de la tension aux bornes de la charge, ici par exemple un moteur M. Pour cela, chacun des quatre interrupteurs R1-R4 comprend une première borne, notée génériquement « a » et une deuxième borne notée génériquement « b ». Ainsi par exemple, la première borne du premier interrupteur R1 est notée R1 a. Le pont en H comprend un interrupteur supérieur gauche R1 ayant sa première borne R1a connectée à un potentiel élevé +V, un interrupteur supérieur droit R2 ayant sa première borne R2a connectée au potentiel élevé +V, un interrupteur inférieur gauche R3 ayant sa première borne R3a connectée à un potentiel faible -V, un interrupteur inférieur droit R4 ayant sa première borne R4a connectée au potentiel faible -V. De plus pour la branche gauche formant une première barre verticale du H, la deuxième borne R1b de l'interrupteur supérieur gauche R1 est reliée à la deuxième borne R3b de l'interrupteur inférieur gauche R3, et pour la branche droite formant une deuxième barre verticale du H, la deuxième borne R2b de l'interrupteur supérieur droit R2 est reliée à la deuxième borne R4b de l'interrupteur inférieur droit R4. La charge M est connectée entre le point commun à la deuxième borne R1 b de l'interrupteur supérieur gauche R1 et la deuxième borne R3b de l'interrupteur inférieur gauche R3, et le point commun à la deuxième borne R2b de l'interrupteur supérieur droit R2 et la deuxième borne R4b de l'interrupteur inférieur droit R4, formant ainsi la barre horizontale du H. Aussi, tel qu'illustré à la figure 1, en fermant l'interrupteur supérieur gauche R1 et l'interrupteur inférieur droit R4, les deux autres interrupteurs R2, R3 étant ouverts, la charge M est soumise à une différence de potentiel selon un premier sens. Au contraire, tel qu'illustré à la figure 2, en fermant l'interrupteur supérieur droit R2 et l'interrupteur inférieur gauche R3, les deux autres interrupteurs R1, R4 étant ouverts, la charge M est soumise à la même différence de potentiel, mais selon un deuxième sens, opposé au premier sens précédent. Un dispositif électronique 1, apte à commander un moteur M à courant continu, comprend typiquement un pont en H comprenant quatre tels interrupteurs R1 -R4. De plus ces interrupteurs R1 -R4 sont aptes à être commandés et comprennent une borne de commande supplémentaire génériquement indiquée « c ». De tels interrupteurs R1-R4 aptes à être commandés sont, par exemple, réalisés par des transistors. De manière connue, pour commander un moteur M à courant continu, un tel dispositif 1 est utilisé au moyen de deux signaux : un signal indiquant le couple et un signal indiquant le sens de rotation. Le signal de sens de rotation est typiquement un signal tout ou rien, comportant deux états, un premier état est associé à un premier sens de rotation, ce premier état commande ledit premier sens de rotation, un deuxième état est associé à un deuxième sens de rotation, opposé au premier, ce deuxième état commande ledit deuxième sens de rotation. Le dispositif électronique 1 est apte à analyser le signal de direction et à configurer le pont en H en conséquence. Pour un premier sens de rotation, une première paire diagonale d'interrupteurs R1 et R4 ou R2 et R3 est utilisée. On suppose que le sens commandé correspond à la paire diagonale R1 et R4. Les interrupteurs R2, R3 de l'autre paire diagonale sont maintenus ouverts, par absence de commande. Le signal de couple est ensuite utilisé pour commander au moins un des deux interrupteurs R1 et/ou R4 et appliquer ainsi le signal de couple au moteur M selon un premier sens. Le signal de couple est classiquement un signal tout ou rien modulé en largeur d'impulsion. Ce signal de couple est appliqué à la borne de commande « c » de l'un des deux interrupteurs R1 ou R4 de telle manière à ce que cet interrupteur soit fermé lorsque ledit signal de couple est à l'état haut. Pendant le même temps, l'autre des deux interrupteurs R1 ou R4 est commandé de manière à être fermé au moins lorsque le premier interrupteur est fermé. Ceci peut être réalisé par un second signal comportant un état haut au moins chaque fois que le signal de couple est à l'état haut. Ainsi ce second signal est au minimum identique au signal de couple et au maximum identique à un signal constant au niveau haut. Ainsi la charge M est soumise à une différence de potentiel selon un chronogramme dont la forme recopie le signal de couple. Lorsque le signal de sens change de valeur, la paire diagonale d'interrupteurs R1, R4 est remplacée par l'autre paire diagonale d'interrupteurs R2, R3. L'interrupteur R2 est commandé par le signal commandant précédemment l'interrupteur R1 et l'interrupteur R3 est commandé par le signal commandant précédemment l'interrupteur R4. Tel qu'illustré à la figure 4, un tel dispositif électronique 1 de commande d'un moteur M à courant continu comprend ainsi typiquement un tel pont en H comprenant quatre interrupteurs commandés R1-R4, un bornier de sortie 3 permettant de connecter la charge M et comprenant typiquement deux bornes, un bornier d'entrée 2 apte à accueillir au moins un signal de sens, nommé ici « DIR » et un signal de couple nommé ici « Pulse ». Il comprend typiquement encore une unité de traitement 4 apte à gérer la configuration du pont en H : choix de la paire d'interrupteurs utilisée en fonction du signal de sens, ainsi qu'à réaliser des traitements d'aiguillage, de décodage ou de traitement des signaux d'entrée. Ainsi ladite unité de traitement 4 est apte à décoder le signal de sens et à choisir une configuration de pont en conséquence, à aiguiller le signal de couple vers le ou les interrupteurs R1-R4 adaptés, ou encore à créer ou adapter le second signal, etc. Cette unité de traitement 4 peut être commandée/configurée au moyen de signaux tout ou rien de contrôle ou encore au moyen d'un bus apte à transmettre des commandes et des paramètres. Ici un bus SPI est illustré, avec ses signaux d'interface Sck, SDI, SDO, CSel. Un tel dispositif électronique 1 n'est pas, à l'origine, apte à être employé pour réaliser une commande appel et maintien. Cependant selon une constatation particulièrement ingénieuse de l'inventeur, il peut sous réserve de modification le devenir. Telles qu'illustrées aux figures 5 et 6, cette modification comprend plusieurs opérations. Une première opération de modification, applicable au pont en H lui-même consiste à couper la liaison entre la deuxième borne R1b de l'interrupteur supérieur gauche R1 et la deuxième borne R3b de l'interrupteur inférieur gauche R3. Ces deux bornes R1b, R3b sont initialement reliées et forment une branche verticale du H. En ce point, dans le dispositif initial, est connecté une première borne du moteur M. Cette connectique étant typiquement réalisée par un circuit intégré nécessite une modification interne au dit circuit intégré. Cette modification s'accompagne typiquement d'une sortie de chacune de ces deux bornes R1b, R3b, maintenant séparées, sur un bornier de sortie 3 modifié, tel qu'illustré aux figures 5 et 6. Ce bornier de sortie 3 est ainsi indicatif du brochage modifié du circuit intégré. Ainsi, comme illustré à la figure 6, il devient possible de connecter une première charge B1, par exemple inductive, que l'on souhaite commander en appel et maintien, entre la deuxième borne R1b de l'interrupteur supérieur gauche R1 et la deuxième borne R3b de l'interrupteur inférieur gauche R3. La première opération comprend encore, de manière analogue pour la branche verticale droite, une coupure de la liaison entre la deuxième borne R2b de l'interrupteur supérieur droit R2 et la deuxième borne R4b de l'interrupteur inférieur droit R4. Au point de coupure, dans le dispositif initial, est connecté une deuxième borne du moteur M. Cette modification s'accompagne typiquement d'une sortie de chacune de ces deux bornes R2b, R4b, maintenant séparées, sur un bornier de sortie 3 modifié, tel qu'illustré aux figures 5 et 6. Ainsi, comme illustré à la figure 6, il devient possible de connecter une deuxième charge B2, par exemple inductive, que l'on souhaite commander en appel et maintien, entre la deuxième borne R2b de l'interrupteur supérieur droit R2 et la deuxième borne R4b de l'interrupteur inférieur droit R4. Le bornier de sortie 3 est ainsi modifié en ce qu'il passe de deux à quatre points. Les deux points initiaux sont un point commun R1b/R3B et un point commun R2B/R4b permettant de connecter les deux bornes du moteur M. Le dédoublement de ces deux points permet d'obtenir les quatre points. Les quatre points après modifications sont R1b, R3b, R2b et R4b, permettant de connecter une première charge B1 entre R1b et R3b et une deuxième charge B2 entre R2b et R4b. La figure 3 présente un schéma de principe d'un tel montage. Il convient de noter ici qu'avantageusement cette modification n'interdit pas de piloter un moteur M. Comme illustré par la figure 5, il reste possible, sur le nouveau bornier 3 à quatre points, de connecter un moteur M entre le point R1b ou le point R3b et le point R2b ou le point R4b, et d'ajouter un shunt 6 entre les points R1b et R3b et un shunt 7 entre les points R2b et R4b, pour reproduire le câblage initial. Ainsi un dispositif électronique 1 de commande d'un moteur M à courant continu, peut permettre de réaliser un dispositif électronique 1 apte à commander en mode appel et maintien une ou deux charges B1, B2, de manière totalement indépendante. Une deuxième charge n'est aucunement obligatoire et le dispositif modifié peut être employé pour piloter en appel et maintien une seule charge B1 ou B2. Cependant dans un souci de rationalisation deux charges B1, B2 peuvent être commandées par un unique dispositif électronique 1 modifié. Dans une application de commande d'injecteurs pour moteur à combustion interne, ceci est avantageux en ce que le nombre des injecteurs commandés est le plus souvent pair. La modification peut comprendre une deuxième opération. Afin de faciliter un bon fonctionnement lors d'une utilisation pour piloter deux charges B1, B2 en mode appel et maintien, il est préférable d'ajouter à chacun des circuits de chacune des charges B1, B2 une diode D1, D2 de roue libre. Ceci est plus particulièrement illustré à la figure 6. Ceci est réalisé, pour la première charge B1, en connectant la deuxième borne R1b de l'interrupteur supérieur gauche R1 au potentiel faible -V via une première diode D1 orientée de telle manière que son anode soit reliée au potentiel faible -V. De manière analogue pour la deuxième charge B2, la deuxième borne R2b de l'interrupteur supérieur droit R2 est connectée au potentiel faible -V via une deuxième diode D2 orientée de telle manière que son anode soit reliée au potentiel faible -V. Autrement dit, la deuxième borne R1b de l'interrupteur supérieur gauche R1 et la deuxième borne R2b de l'interrupteur supérieur droit R2 sont connectées par deux diodes D1, D2, montées en série, tête-bêche anode contre anode, et le point commun P aux deux anodes est relié au potentiel faible -V. Cette opération, optionnelle d'ajout de diodes D1, D2 de roue libre, est indiquée en trait tireté sur le schéma de principe de la figure 3. Une telle diode D1, D2 permet de démagnétiser l'énergie stockée dans une charge B1, B2 lors de l'arrêt de la commande, à la fin Tf d'un train de commande TC, 5 lorsque l'on veut couper le courant I dans cette charge B1, B2. Quand on arrête d'appliquer une tension, la charge B1, B2 produit une tension inverse et fonctionne en génératrice. La diode D1, D2 en parallèle avec la charge B1, B2 permet alors la conduction du courant, qui passe alors de la charge B1, B2 dans la diode D1, D2. La conduction de la diode D1, D2 permet de limiter la tension aux bornes de la charge à 0,7V 10 environ. En l'absence de cette diode D1, D2, la charge Bl, B2 produirait une surtension à ses bornes créant un courant de claquage dans les interrupteurs R1-R4 récemment ouverts. Les signaux nécessaires au pilotage d'une ou de deux charges B1, B2, en mode appel et maintien sont différents en type et en nombre des signaux utilisés pour 15 piloter un moteur M à courant continu. Aussi convient-il de modifier le bornier d'entrée 2 pour le rendre apte à accueillir ces signaux. Chacune des charges Bl, B2 peut être pilotée au moyen de deux signaux : un signal de commande C1, C2 et un signal d'autorisation A1, A2. Aussi le bornier d'entrée 2 modifié est apte à accueillir un premier signal de commande Cl et un premier signal 20 d'autorisation Al employés pour piloter la première charge B1 et un deuxième signal de commande C2 et un deuxième signal d'autorisation A2 employés pour piloter la deuxième charge B2. Un signal de commande C1, C2 est employé en relation avec un signal d'autorisation A1, A2 qui lui est associé, pour réaliser une commande appel et maintien d'une charge B1, B2. Les deux charges B1, B2 étant commandées de manière 25 indépendante, la paire de premiers signaux C1, Al est totalement indépendante de la paire de deuxièmes signaux C2, A2. Un signal de commande C1, C2 est un signal contenant l'information de commande nécessaire à la réalisation d'une commande appel et maintien. Il s'agit typiquement d'un signal modulé en largeur d'impulsion (en anglais : « Pulse Modulated 30 Width » ou « PWM »), soit un signal comprenant deux états : un état bas et un état haut, l'information étant contenue et représentée par les instants et les durées (largeur d'impulsion) où le signal est à l'état haut. Un signal d'autorisation A1, A2 est un signal comprenant deux états : un état bas et un état haut, l'information est temporelle et est contenue dans les instants où le 35 signal est à l'état haut, soit dans les instants ou le signal change d'état. Comme illustré à la figure 7 une commande appel et maintien a pour but de créer une courbe de courant I de la forme illustrée au diagramme situé en troisième ligne, dans une charge B1, B2, typiquement inductive. Cette courbe I est caractérisée par des trains de commande TC, dont un est représenté, pour chaque intervalle où un organe est commandé. Un tel organe est par exemple une vanne, associée à la charge Bl, B2, qui peut alors être une bobine B1, B2 d'actionnement de ladite vanne. Durant la partie d'un train de commande TC où le courant I est supérieur à un courant d'actionnement Imax, soit entre les instants Ti' et Tf', la vanne est commandée, par exemple en position ouverte. Le reste du temps la vanne n'est pas commandée et est en position repos, par exemple en position fermée. Une commande alterne ainsi des phases de non commande où la tension appliquée est sensiblement nulle et des trains de commande TC. Un tel train de commande TC, tel qu'illustré à la figure 7, comprend une première phase d'appel. Durant cette phase, qui débute à l'instant initial Ti, la charge B1, B2 se voit appliquer en continu une tension, afin que le courant I atteigne et dépasse le courant souhaité Imax le plus rapidement possible. Pour cela la tension est appliquée pendant une durée d'appel Ta. A l'issue de la phase d'appel et de cette durée d'appel Ta, soit à l'instant Tc, le courant Imax est supposé atteint ou dépassé dans la charge B1, B2. Une phase de maintien succède à la phase d'appel. Durant cette phase de maintien, de l'instant Tc à l'instant final Tf, la tension est appliquée selon une commande en modulation de largeur d'impulsion afin de simplement maintenir un courant I au moins égal au courant Imax précédemment atteint. Une modulation de la tension est suffisante afin de simplement compenser les baisses de courant I dues à la décharge progressive de la charge B1, B2. Cette phase de maintien est poursuivie, par application de la tension ainsi modulée assurant un maintien du courant, pendant un temps de maintien Tm, autant que souhaité. Ensuite, la phase de maintien s'arrête à l'instant final Tf, et la tension appliquée redevient nulle, bientôt suivie par le courant I qui redevient inférieur au courant Imax à l'instant Tf', avant de s'annuler. Afin d'appliquer à la charge B1, B2 le profil de tension d'un train de commande TC tel que précédemment décrit, un signal de commande C1, C2, semblable au signal C générique de la deuxième ligne de la figure 7, est utilisé conjointement avec un signal d'autorisation A1, A2, qui lui est associé, semblable au signal A générique de la première ligne de la figure 7. Dans le montage modifié, une charge Bl, B2 est encadrée entre deux interrupteurs associés : soit les deux interrupteurs de gauche R1 et R3 pour la charge 131 et les deux interrupteurs de droite R2 et R4 pour la charge B2. Pour chaque charge B1, B2, le signal de commande C1, C2 est utilisé pour piloter l'un des deux interrupteurs associés via sa borne de commande « c » et le signal d'autorisation A1, A2 est utilisé pour piloter l'autre des deux interrupteurs associés, via sa borne de commande « c ». Ainsi pour la première charge B1 disposée entre les interrupteurs de gauche R1 et R3 associés, le premier signal de commande Cl est envoyé sur la borne de commande R1c de l'interrupteur R1 et le premier signal d'autorisation Al est envoyé sur la borne de commande R3c de l'interrupteur R3 ou réciproquement, le premier signal de commande Cl est envoyé sur la borne de commande R3c de l'interrupteur R3 et le premier signal d'autorisation Al est envoyé sur la borne de commande Flic de l'interrupteur Rl. Il en est de manière analogue pour la deuxième charge B2 avec les deuxièmes signaux de commande C2 et d'autorisation A2 et les interrupteurs R2 et R4. Une charge Bl, B2 est soumise à une tension, ici égale à la différence entre le potentiel élevé +V et le potentiel faible -V, lorsque ses deux interrupteurs associés sont 10 tout deux fermés, soit lorsque, le signal de commande C1, C2 et le signal d'autorisation A1, A2 associé sont simultanément à l'état haut. Ainsi, selon un mode de réalisation, le signal de commande C1, C2 comprend le signal modulé en largeur d'impulsion correspondant à un train de commande TC, tel que figuré à la courbe C de la figure 7. En parallèle le signal d'autorisation A1, A2 est à 15 l'état haut au moins pendant la durée dudit train de commande TC, soit entre l'instant initial Ti et l'instant final Tf. Selon un mode de réalisation intéressant pour sa simplicité, le signal d'autorisation A1, A2 est à l'état haut en permanence. Selon un mode de réalisation alternatif, le signal d'autorisation A1, A2 est égal 20 au signal de commande C1, C2. Selon un mode de réalisation alternatif, le signal d'autorisation A1, A2 est utilisé pour piloter avec précision la temporalité de la commande appel et maintien, en ce qu'il permet de déterminer avec précision l'instant initial Ti d'un train de commande TC et l'instant final Tf, d'un train de commande TC et ainsi la variable importante qui est la 25 durée du train de commande TC, égale à la durée d'appel Ta ajoutée à la durée de maintien Tm, variable qui détermine de manière précise la variable que l'on souhaite commander avec précision, à savoir la durée d'ouverture To, pendant laquelle la charge B1, B2 est traversée par un courant I supérieur au courant Imax, soit entre l'instant Tf' et l'instant Ti'. 30 Ainsi, en référence à la figure 7, l'instant final Tf d'un train de commande TC est déterminé par le dernier retour à zéro du signal de commande C1, C2, ou par le retour à zéro du signal d'autorisation A1, A2, au premier des deux se produisant. Il est ainsi possible d'utiliser un signal de commande C1, C2 comprenant des trains de commande déterminés de longueur et/ou forme constante, plus faciles à produire, et de faire varier 35 l'instant de fin de commande Tf au moyen du signal d'autorisation A1, A2, plus facile à modifier. De même pour la détermination de l'instant initial Ti, déterminé par l'instant du premier front montant d'un train de commande TC porté par le signal de commande C1, C2. En utilisant ici aussi le signal d'autorisation A1, A2, ce dernier présentant un front montant retardé par rapport au premier front montant du signal de commande C1, C2, il est possible, dans une certaine mesure, de retarder l'instant du début d'appel Ti et ainsi le positionnement temporel de l'intervalle To où la charge Bl, B2 est traversée par un courant Imax. Ainsi, il est par exemple possible de réaliser une commande « grossière » au moyen d'un signal de commande C1, C2 comportant des trains de commande TC identiques (de même forme et longueur) et périodiques et ainsi faciles à construire et de corriger temporellement par une commande « fine » réalisée au moyen du signal d'autorisation A1, A2 qui permet à la fois de retarder l'instant initial Ti de chaque train de commande TC et de déterminer l'instant effectif final Tf de chaque train de commande TC et ainsi d'en déterminer la durée effective. REVENDICATIONS1. Dispositif électronique (1), apte à commander un moteur à courant continu (M), du type comprenant quatre interrupteurs (R1-R4) commandés disposés selon un « pont en H », un interrupteur supérieur gauche (R1) ayant sa première borne (R1a) connectée à un potentiel élevé (+V), un interrupteur supérieur droit (R2) ayant sa première borne (R2a) connectée au potentiel élevé (+V), un interrupteur inférieur gauche (R3) ayant sa première borne (R3a) connectée à un potentiel faible (-V), un interrupteur inférieur droit (R4) ayant sa première borne (R4a) connectée au potentiel faible (-V), la deuxième borne (R1b) de l'interrupteur supérieur gauche (R1) étant reliée à la deuxième borne (R3b) de l'interrupteur inférieur gauche (R3), la deuxième borne (R2b) de l'interrupteur supérieur droit (R2) étant reliée à la deuxième borne (R4b) de l'interrupteur inférieur droit (R4), caractérisé en ce qu'il est modifié en coupant la liaison entre la deuxième borne (R1b) de l'interrupteur supérieur gauche (R1) et la deuxième borne (R3b) de l'interrupteur inférieur gauche (R3), de telle manière à pouvoir connecter une première charge (B1) entre la deuxième borne (R1b) de l'interrupteur supérieur gauche (R1) et la deuxième borne (R3b) de l'interrupteur inférieur gauche (R3), et en coupant la liaison entre la deuxième borne (R2b) de l'interrupteur supérieur droit (R2) et la deuxième borne (R4b) de l'interrupteur inférieur droit (R4), de telle manière à pouvoir connecter une deuxième charge (B2) entre la deuxième borne (R2b) de l'interrupteur supérieur droit (R2) et la deuxième borne (R4b) de l'interrupteur inférieur droit (R4). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, où la deuxième borne (R1b) de l'interrupteur supérieur gauche (R1) et la deuxième borne (R2b) de l'interrupteur supérieur droit (R2) sont encore connectées par deux diodes (D1, D2) en série, anode contre anode, le point commun (P) aux deux anodes étant relié au potentiel faible (-V). 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, comprenant encore un bornier d'entrée (2) modifié pour accueillir un premier signal de commande (C1) modulé en largeur d'impulsion apte à commander la première charge (B1), un premier signal d'autorisation (A1) indiquant le début et la fin de commande de la première charge (B1), un deuxième signal de commande (C2) modulé en largeur d'impulsion apte à commander la deuxième charge (B2), et un deuxième signal d'autorisation (A2) indiquant le début et la fin de commande de la deuxième charge (B2), où ledit premier signal de commande (C1) est transmis à la borne de commande (R1c, R3c) de l'un parmi l'interrupteur supérieur gauche (R1) ou l'interrupteur inférieur gauche (R3), ledit premier signal d'autorisation (A1) est transmis à la borne de commande (R1c, R3c) de l'autre parmi l'interrupteur supérieur gauche (R1) ou l'interrupteur inférieur gauche (R3), ledit deuxième signal de commande (C2) est transmis à la borne de commande (R2c, R4c) de l'un parmil'interrupteur supérieur droit (R2) ou l'interrupteur inférieur droit (R4), et ledit deuxième signal d'autorisation (A2) est transmis à la borne de commande (R2c, R4c) de l'autre parmi l'interrupteur supérieur droit (R2) ou l'interrupteur inférieur droit (R4). 4. Procédé d'utilisation d'un dispositif électronique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, pour commander deux charges (B1, B2) selon un mode appel et maintien, comprenant les étapes de : - branchement d'une première charge (B1) entre la deuxième borne (R1b) de l'interrupteur supérieur gauche (R1) et la deuxième borne (R3b) de l'interrupteur inférieur gauche (R3), - commande au moyen d'un premier signal de commande (C1) modulé en largeur d'impulsion appliqué à la borne de commande (R1c, R3c) d'un parmi l'interrupteur supérieur gauche (R1) ou l'interrupteur inférieur gauche (R3), - commande au moyen d'un premier signal d'autorisation (A1) appliqué à la borne de commande (R1 c, R3c) de l'autre parmi l'interrupteur supérieur gauche (R1) ou l'interrupteur inférieur gauche (R3), - branchement d'une deuxième charge (B2) entre la deuxième borne (R2b) de l'interrupteur supérieur droit (R2) et la deuxième borne (R4b) de l'interrupteur inférieur droit (R4), - commande au moyen d'un deuxième signal de commande (C2) modulé en largeur d'impulsion appliqué à la borne de commande (R2c, R4c) d'un parmi l'interrupteur supérieur droit (R2) ou l'interrupteur inférieur droit (R4), - commande au moyen d'un deuxième signal d'autorisation (A2) appliqué à la borne de commande (R2c, R4c) de l'autre parmi l'interrupteur supérieur droit (R2) ou l'interrupteur inférieur droit (R4). 5. Procédé selon la revendication 4, où un signal de commande (C1, C2) est au niveau haut, depuis le début (Ti) d'un train de commande (TC) d'appel et de maintien et pendant toute la durée (Ta) d'une phase d'appel, ladite durée (Ta) étant déterminée de manière à atteindre ou dépasser un courant donné (Imax), puis est modulé durant toute la durée (Tm) d'une phase de maintien qui suit, de manière à sensiblement maintenir ledit courant (Imax) jusqu'à la fin (Tf) du train de commande (TC). 6. Procédé selon la revendication 5, où un signal d'autorisation (A1, A2) est au niveau haut au moins entre avant le début (Ti) d'un train de commande (TC) et après la fin (Tf) du train de commande (TC).