Brevet FR3017358A1 — publié le 20150814

La présente invention concerne un ensemble de motorisation d'une base roulante. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Il existe, dans le domaine du convoyage, des roues 5 ou roulettes motorisées qui peuvent être rapportée sous le châssis d'un chariot pour soulager l'opérateur qui déplace le chariot en lui apportant une assistance. Ces roues motorisées sont en général disposées à l'extrémité d'un bras articulé sous le châssis et équipé d'un moyen de son appli10 cation au sol consistant dans la plupart des cas en un ou deux ressorts dont l'effet sur le levier crée cette force d'application de laquelle dérive directement l'adhérence de la roue et donc l'intensité de la force appliquée au chariot. 15 Les chariots auxquels sont destinés ces dispositifs sont relativement peu chargés. Typiquement, il s'agit de chariots d'hôpital. Or il existe un besoin de motorisation de chariots de manutention dans les ateliers de montage ou d'usinage 20 d'ensembles de pièces mécaniques qui sont beaucoup plus chargés que ceux précédemment cités. Leur charge peut en effet varier de 2 à 300 daN jusqu'à 1000 à 1200 daN. En outre, une motorisation tout à fait spécifique de ces chariots ou bases roulantes d'atelier est celle destinée à 25 fournir une assistance au démarrage dans un souci d'amélioration de l'ergonomie du poste de travail du manutentionnaire. Ce besoin ne peut être satisfait par les dispositifs existants que moyennant des adaptations qui sont l'ob30 jet de l'invention. OBJET DE L'INVENTION C'est ainsi que l'invention a pour objet un ensemble de motorisation pour base roulante, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux dispositifs à roue motorisée 35 rappelés vers le sol au moyen d'organes de rappel (res- sorts, vérins,...), disposés tête-bêche et alimentés pour que les roues tournent en opposition dans le repère propre du dispositif. En d'autres termes, un chariot équipé d'un ensemble 5 de motorisation selon l'invention comporte deux roues dont les moteurs d'entraînement sont alimentés en courant électrique sous des polarités inverses de manière que, puisqu'elles sont placées tête-bêche, elles tournent dans le même sens. Un changement du sens d'entraînement d'une base 10 motorisée implique l'inversion des courants d'alimentation des moteurs de chaque roue. L'un des avantages de cette motorisation selon l'invention réside dans le fait que la force d'avancement de la base ou du chariot est la même dans les deux sens ce 15 cet avancement. En effet, pour un sens d'avancement, la rotation de l'une des roues tend à renforcer son contact avec le sol donc son adhérence tandis que la rotation de l'autre roue tend à alléger cette force de contact. L'adhérence totale des roues motrices est donc égale, que la base rou- 20 lante soit propulsée dans un sens ou dans l'autre. Dans le cas où les roues ne sont pas montées tête-bêche, l'adhérence totale des roues est différente d'un sens d'avancement à l'autre. Quand par exemple il s'agit d'une assistance au démarrage, cette différence est sensible pour 25 l'opérateur et est un inconvénient ergonomique de la motorisation. Ceci est notamment remarquable lorsque, dans chaque dispositif, la roue motorisée est portée par un levier pivotant rappelé vers le sol au moyen d'organes de rappel. 30 De manière préférée, l'ensemble de motorisation comporte une platine unique de fixation qui possède des moyens en attente pour recevoir chacune des roues motorisées dans leur position relative et des moyens de fixation de l'ensemble ainsi monté au châssis de la base roulante. 35 La platine peut être mise en place sous le châssis soit en tant que dispositif additionnel aux roues fixes latérales de la base soit en remplacement de ces roues fixes. La platine comporte également des moyens de fixation en attente pour une seule roue additionnelle motorisée 5 de manière qu'elle soit sensiblement au centre du châssis de la base roulante lorsque la platine y est rapportée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention. 10 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de profil d'une base rou- lante équipée de l'ensemble de motorisation de l'invention, 15 - la figure 2 est une vue de dessous de la base re- présentée à la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Les figures représentent une base roulante 1 dont le châssis 2 est équipé de roues avant et arrière 3 et 4, 20 pivotantes autour d'un axe vertical et deux roues latérales 5 et 6 fixes en orientation. La roue 5 a été omise sur la figure 1 pour laisser apparaître les dispositifs à roues motorisées. Ces dispositifs motorisés sont connus en eux-mêmes. 25 Un dispositif motorisé tel que représenté est du type à chape ou levier 7 oscillant pour éloigner du sol ou porter à son contact la roue motrice 8 au moyen d'organes de manoeuvre et de rappels 9 et ou un moteur qui tend à plaquer la roue 7 au sol. La chape 6 est articulée à une semelle 10 30 autour d'un axe 11 et le ressort 9 est attelé entre la chape et la semelle. La motorisation de la roue est représentée ici latérale à celle-ci, à l'intérieur de la chape. Dans d'autres dispositifs connus, la motorisation est intégrée à la roue 35 elle-même. Dans l'exemple représenté, la motorisation de la base roulante comporte deux dispositifs motorisés, l'un déjà décrit ci-dessus et l'autre, identique, comportant les mêmes organes dont les références sont identiques mais af- fectées de l'indice "a". Ce deuxième dispositif motorisé est monté tête-bêche par rapport au premier. Ainsi pour que les roues 8 et 8a tournent dans le même sens, c'est-à-dire dans des sens inverses dans un repère attaché à chaque dispositif, l'en- traînement de la base roulante, il faut alimenter les moteurs de manière inversée. En conséquence, pour un déplacement dans le sens A de la base, la roue 8 tourne dans un sens qui tend à augmenter son appui au sol donc son adhérence. La roue 8a au contraire tourne dans un sens qui tend à diminuer son appui au sol donc son adhérence. On comprend que pour un sens inverse de déplacement de la base, le sens de rotation de chaque roue s'inverse et que, finalement, quelque soit le sens de déplacement de la base, la force de propulsion qu'elle reçoit par les deux dispositifs motori- sés est constante, toutes choses égales par ailleurs. Il est intéressant de noter que, dans la réalisation représentée, qui illustre une motorisation de la base par des roues additionnelles, ces roues seront au plus près l'une de l'autre dans le sens transversal de la base pour que dans les virages, il ne soit pas nécessaire de corriger leur rotation différentielle. Les dispositifs de motorisation décrits sont montés sur une platine 12 qui les reçoit tête bêche au moyen d'orifices ou goujons ou analogues 13 de fixation et de po- sitionnement relatif de leur semelle 10. Cette platine 12 comporte aussi des moyens pour sa fixation sous le châssis de la base roulante, moyens non représentés sur la figure mais qui sont de toute nature (vis, boulons,...) connue en elle-même. C'est donc un ensemble de motorisation complet qui est à installer sous le châssis 2 de la base roulante 1. Cette platine peut de manière avantageuse comporter d'autres moyens 14 de fixation en attente pour par exemple un seul dispositif motorisé, situé au centre de la base une fois la platine 12 fixée sous le châssis 2 de cette base 1. Cette installation conviendra pour des bases légères et faiblement chargées quand une seule roue motrice est suffisante pour assurer l'aide au démarrage ou la propulsion requise. Bien entendu, dans ce cas, l'effort de propulsion n'est pas identique dans les deux sens de déplacement de la base, mais cela n'a pas grande importance du fait de la faible charge qui ne requiert que peu d'effort de la part de l'opérateur. REVENDICATIONS1. Ensemble de motorisation pour base roulante (1), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux dispositifs 5 à roue (8,8a) motorisée, rappelés vers le sol au moyen d'organes de rappel (9), disposés tête-bêche et alimentés pour que les roues (8,8a) tournent en opposition dans le repère propre de chaque dispositif. 2. Ensemble de motorisation pour base roulante (1) 10 selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans chaque dispositif, la roue (8,8a) motorisée est portée par un levier (7,7a) pivotant rappelé vers le sol au moyen d'organes de rappel (9). 3. Ensemble de motorisation selon la revendication 15 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une platine unique (12) de fixation qui possède des moyens (13) en attente pour recevoir chacun des dispositifs à roue motorisée dans leur position relative et des moyens de fixation de l'ensemble ainsi monté au châssis de la base 20 roulante 4. Ensemble de motorisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la platine (12) comporte également des moyens (14) de fixation en attente pour un seul dispositif à roue motorisée de manière qu'il soit sensiblement 25 au centre du châssis de la base roulante (1) lorsque la platine (12) y est rapportée.