Brevet FR3011233A1 — publié le 20150403

Domaine technique L'invention concerne un module de stockage comprenant une zone de stockage pour stocker par accumulation des articles plats en pile sur chant, un convoyeur principal qui s'étend transversalement à la zone de stockage, une fonction d'empilage pour transférer un article du convoyeur principal vers la zone de stockage et l'empiler à l'arrière de la pile d'articles dans la zone de stockage, et une fonction de dépilage pour extraire un article de l'arrière de la pile d'articles et le transférer vers le convoyeur principal. Technique antérieure On connaît déjà un tel module de stockage du document de brevet US-2008006509. Ce module de stockage est destiné à constituer un réceptacle de sortie de tri dans une machine de tri postal. Ce module de stockage a un fonctionnement d'empileur et un fonctionnement de dépileur. Dans ce module de stockage, l'ordre de dépilage des envois postaux est du type LIFO : le premier envoi postal stocké en pile est le dernier envoi postal extrait de la pile. Il est prévu un élément de couplage qui forme une sorte de barrière à l'entrée de la zone de stockage quand le module de stockage est en mode 20 dépilage et qui forme le convoyeur d'envois quand le module de stockage est en mode empilage. Cet élément de couplage en forme de L est monté pivotant pour passer d'une position où il joue le rôle de barrière à une autre position où il joue le rôle d'un convoyeur. 25 Dans ce module de stockage, le pivotement de l'élément de couplage est manuel. Il est aussi prévu une autre barrière qui est coulissante et qui ferme la sortie de la zone de stockage servant au dépilage quand le module de stockage est en mode empilage. 30 Un telle barrière coulissante présente l'inconvénient d'augmenter les risques de bourrage en sortie du module de stockage du fait que cette barrière coulissante peut venir cisailler un envoi partiellement extrait de la pile d'envois lors du basculement du mode de fonctionnement de dépilage vers empilage. On connaît du document de brevet EP-1894868 un système de dépilage pour feuilles qui utilise une aspiration commandée du type buse d'aspiration raccordée à une chambre à vide et coopérant avec une courroie perforée montée sur des poulies motrices. On sait que dans ce genre de système de dépilage à aspiration commandée et courroie perforée, deux feuilles du haut de la pile peuvent être attachées l'une à l'autre de sorte qu'il est probable que la feuille du dessus entraîne la feuille de dessous quand la première est extraite de la pile de feuilles. C'est pourquoi, il est connu de placer à côté de ce système de dépilage un système empêchant les prises doubles ou multiples de feuilles par l'aspiration commandée. Mais ces systèmes anti prises double ou multiple sont complexes et couteux. Dans le document de brevet EP-1894868, il est prévu que l'aspiration commandée soit montée sur un bras pivotant pour écarter l'extrémité de la feuille à dépiler du reste de la pile de feuille ce qui permet de réduire les risques de prise double ou multiple. Toutefois, un tel agencement reste encore très complexe et coûteux à réaliser du fait de l'ajout de pièces mécaniques en mouvement. Le document de brevet EP-0992443 divulgue un dispositif de dépilage pour feuilles qui est analogue à celui connu du document précédent mais dans lequel il est prévu une plaque de dépilage contenant l'aspiration commandée, cette plaque de dépilage étant montée rotative pour pouvoir basculer et aspirer l'avant d'une feuille à extraire de la pile de feuilles. Un tel agencement est encore compliqué à réaliser du fait des pièces 30 en mouvement. Avec l'extension des fonctionnalités de traitement automatique du courrier dans les machines de tri postal et notamment celles permettant un chargement et un déchargement automatique des sorties de tri, il est nécessaire d'apporter dans le processus de tri pour les automatismes de la machine ou pour des Opérateurs machine des moyens pour suivre en plus des piles de courrier trié qui sont extraites des sorties de tri de la machine. Ces moyens que sont les séparateurs ou intercalaires connus en soi doivent être passés en machine avec le flux du courrier à trier pour s'insérer parmi les piles de courrier trié dans les sorties de tri. Mais ces séparateurs doivent aussi être récupérés à chaque passe de tri du courrier dans la machine de tri pour être recyclé dans le processus de tri Pour limiter la manutention de ces séparateurs de piles de courrier quand les piles de courrier trié sont recyclées en entrée de la machine, il existe donc un besoin pour un module de stockage avec fonction d'empilage et de dépilage comme indiqué plus haut adapté à de tels séparateurs de piles de courrier. Ces séparateurs se présentent comme des articles plats analogues en dimension à du courrier. Ils sont réalisés généralement en feuille de carton flexible et en couleur. Chaque séparateur est ainsi facilement identifiable visuellement dans une sortie de tri lorsqu'il est intercalé entre deux piles de courrier. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de stockage pour articles plats et notamment pour séparateurs de piles de courrier avec des fonctions d'empilage et de dépilage mais qui ne présente pas les inconvénients indiqués plus haut. A cet effet, l'invention a pour objet un module de stockage comprenant une zone de stockage pour stocker par accumulation des articles plats en pile sur chant, un convoyeur principal qui s'étend transversalement à la zone de stockage, une fonction d'empilage pour transférer un article du convoyeur principal vers la zone de stockage et l'empiler à l'arrière de la pile d'articles dans la zone de stockage, et une fonction de dépilage pour extraire un article de l'arrière de la pile d'articles et le transférer vers le convoyeur principal, caractérisé en ce que la fonction de dépilage comprend une plaque de dépilage à courroie perforée et à aspiration commandée disposée entre le convoyeur principal et la zone de stockage, cette plaque de dépilage présentant un premier segment parallèle à la pile d'articles et un second segment adjacent au premier segment et qui s'étend de façon oblique par rapport au premier segment et en ce que ladite aspiration commandée est disposée dans le second segment oblique de la plaque de dépilage. L'idée à la base de l'invention est donc d'avoir une plaque de dépilage coudée présentant une face inclinée dans laquelle est disposé le système d'aspiration pour forcer une déformation par pliage de l'article plat courant à extraire de la pile, cette déformation ayant pour effet de mieux le séparer de l'article adjacent dans la pile d'articles à dépiler. L'extrémité avant de cet article courant est donc déplacée par l'effet d'une traction pneumatique pour être écarté du reste de la pile d'articles en même temps que la pile d'articles reste bloquée par la rive de taquage. Avec cet agencement, on peut faire passer automatiquement le module de stockage d'un mode d'empilage à un mode de dépilage et inversement dans des délais très courts qui restent compatibles avec les débits courants d'une machine de tri postal. Cet agencement du système de dépilage contribue aussi à la compacité et à la fiabilité du module de stockage. Le module de stockage selon l'invention peut présenter les particularités suivantes : - le second segment oblique de la plaque de dépilage fait un angle compris entre 3 et 15° par rapport au dessus de lapile d'articles; - lesdits premier et second segments de la plaque de dépilage se coupent aux environs d'un axe longitudinal médian de la pile d'articles; - la zone de stockage comporte une plage d'empilage à rouleaux en contact avec le dessous de la pile d'articles; - la fonction de dépilage comprend une barrière mobile apte à être déplacée dans une première position pour bloquer l'extraction d'un article de la pile d'articles et dans une seconde position pour autoriser l'extraction d'un article de la pile d'articles, et cette barrière mobile est montée pivotante de telle façon à repousser dans la zone de stockage un article partiellement extrait de la pile d'articles quand elle est commandée en rotation pour passer de la seconde position vers la première position. Présentation sommaire des dessins La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre très schématiquement un module de stockage selon l'invention en mode empilage avec des séparateurs de piles de courrier stockés en pile sur chant dans la zone de stockage; - la figure 2 illustre très schématiquement le module de stockage en mode empilage avec un séparateur qui arrive en entrée de la zone de stockage; la figure 3 illustre très schématiquement le module de stockage en mode dépilage avec des séparateurs de piles de courrier stockés en pile sur chant dans la zone de stockage; - la figure 4 illustre très schématiquement le module de stockage en mode dépilage avec un séparateur en cours d'extraction de la pile de séparateurs; la figure 5 illustre plus en détail la fonction dépilage avec une plaque de dépilage selon l'invention ayant un segment oblique et quand l'aspiration commandée n'est pas activée; - la figure 6 illustre la fonction dépilage avec l'aspiration commandée qui est activée dans le segment oblique de la plaque de dépilage; - la figure 7 illustre très schématiquement un exemple de machine de tri postal pour du courrier intégrant un module de stockage pour séparateurs de piles de courrier; Description des modes de réalisation Sur les figures 1 à 4, on a illustré très schématiquement un module de stockage 1 pour articles plats selon l'invention, ici à titre d'exemple, pour le stockage de séparateurs 2 de piles de courrier. Il est entendu que l'invention peut s'appliquer à tout type d'articles plats comme du courrier postal ou encore des feuilles en papier ou analogue. Sur les figures 1 à 4, le module de stockage 1 est représenté schématiquement vu de dessus, les séparateurs 2 étant vus de dessus en pile sur chant dans la zone de stockage 3. La zone de stockage 3 présente un fond ou plage d'empilage 4 qui s'étend suivant une direction longitudinale A et sur lequel reposent sur chant les séparateurs 2 en disposition transversale par rapport à la direction A. La zone de stockage a un bord longitudinal délimité par une rive de taquage 5 qui s'étend suivant la direction A. Une palette 6 est prévue dans la zone de stockage pour coulisser le long de la rive de taquage et retenir l'avant de la pile de séparateurs 2. Un système de rappel en position non représenté sur les figures, comme un ressort, est prévu pour ramener la palette 6 vers l'arrière de la zone de stockage où est disposée une plaque de dépilage 7. La palette 6 avec son système de rappel peut être remplacée par un ensemble palette motorisée. Cet ensemble motorisé est asservi à un capteur placé sur la plaque de dépilage 7 permettant de gérer la pression qu'exerce la pile de séparateurs 2 sur la plaque de dépilage 7. Ce système de rappel agit donc à l'encontre du déplacement de la palette 6 vers l'avant de la zone de stockage au fur et à mesure de l'accumulation en pile des séparateurs et à tendance à pousser la pile de séparateurs 2 vers la plaque de dépilage 7. Le fond 8 peut être prévu mobile suivant la direction A. Par exemple, il peut comprendre une bande crantée montée sur des poulies libres lesquelles sont disposées à l'avant et à l'arrière de la zone de stockage. L'extrémité basse de la palette peut être engagée dans un cran de cette bande de sorte que le déplacement de la palette est synchronisé avec le déplacement de la bande. Le fond 8 peut aussi avantageusement être une plage d'empilage à rouleaux libres en contact avec le dessous de la pile de séparateurs ce qui limite les forces de frottement des séparateurs sur le fond 8 de la zone de stockage. On a encore représenté sur les figures 1 à 4 un convoyeur principal 9 qui s'étend suivant une direction principale D transversalement (ici perpendiculairement) à la zone de stockage (ici suivant la direction A). Le convoyeur 9 est ici un convoyeur à double bandes qui est apte à déplacer par pincement entre les bandes des séparateurs sur chant en série suivant la direction D. Comme décrit plus loin, le convoyeur 9 peut être constitué par le convoyeur de tri dans une machine de tri postal. Comme visible sur les figures 1 à 4, la plaque de dépilage 7 est disposée entre le convoyeur principal 9 et la zone de stockage 3. Un convoyeur secondaire 10 est prévu en amont de la zone de stockage suivant la direction D pour réaliser une fonction d'empilage du module de stockage et un autre convoyeur secondaire 11 est prévu en aval de la zone de stockage suivant la direction D pour réaliser une fonction de dépilage du module de stockage. Un volet d'aiguillage 9A est prévu sur le trajet du convoyeur principal à l'intersection avec le convoyeur 10 en amont de la zone de stockage suivant la direction D pour dévier les séparateur 2 déplacés en série sur chant du convoyeur principal vers le convoyeur secondaire 10 et alimenter la zone de stockage 3 quand le module de stockage est dans la fonction empilage. La plaque de dépilage 7 est pourvue d'un système 12 à courroie perforée et à aspiration commandée qui permet d'extraire un séparateur de l'arrière de la pile de séparateurs et le transférer vers le convoyeur principal à travers le convoyeur secondaire 11. Selon l'invention, la plaque de dépilage 7 présente un premier segment 7A montré plus en détail sur les figures 5 et 6 qui est parallèle à la pile de séparateurs 2 dans la zone de stockage et donc à la direction D sur les figures 1 à 4 et un second segment 7B adjacent au segment 7A et qui s'étend de façon oblique par rapport au segment 7A et en s'éloignant de de la pile de séparateurs. Comme visible encore sur les figures 5 et 6, l'aspiration commandée représentée par 12A (une buse d'aspiration reliée à une chambre à vide) est disposée dans le second segment 7B de la plaque de dépilage le plus en aval suivant la direction D. On a représenté aussi la bande perforée 12B en boucle fermée engagée sur deux poulies motrices, cette bande perforée coopérant avec l'aspiration commandée pour extraire par aspiration le dernier séparateur stockée à l'arrière de la pile de séparateurs et le transférer vers le convoyeur secondaire 11. En particulier, sur la figure 5, l'aspiration commandée 12A est à l'arrêt et le séparateur courant 2 à extraire de l'arrière de la pile de séparateurs se trouve à plat parallèle aux autres séparateurs de la pile. L'espace entre ce séparateur courant 2 et le segment 7B de la plaque de dépilage forme une sorte de dièdre de séparation 13 qui s'ouvre vers le convoyeur secondaire 11 mais qui est en partie fermé par la rive de taquage 5 de la zone de stockage. L'espace entre le segment oblique 7B et la rive de taquage 5 doit en pratique être supérieur à l'épaisseur d'un séparateur, par exemple 3 à 4 fois 25 supérieur. Sur la figure 6, l'aspiration commandée 12A est actionnée ce qui a pour effet une aspiration de la partie avant du séparateur courant 2 contre le segment 7B de la plaque de dépilage tandis que la partie arrière du séparateur courant est plaquée contre le segment 7A de la plaque de 30 dépilage. Il en résulte donc un pliage du séparateur courant 2 sensiblement en son milieu (milieu transversal de la pile) et un décalage de l'avant du séparateur courant 2 du reste de la pile de séparateurs. En même temps, la courroie perforée 12B entraîne en mouvement le séparateur courant 2 pour le séparer de la pile et le transférer vers le convoyeur secondaire 11 à travers le dièdre de séparation 13. A noter que le séparateur adjacent au séparateur courant 2 dans la pile reste en butée contre la rive de taquage 5 pendant l'extraction du séparateur courant 2 ce qui permet d'éviter les risques de prise double ou multiple dans 10 le module de stockage en mode dépilage. L'angle d'inclinaison du second segment 7B de la plaque de dépilage peut être compris entre 3 et 15° par rapport au segment 7A qui est parallèle à la pile de séparateurs. Cet angle doit être compatible avec la flexibilité des séparateurs. 15 De préférence, les deux segments 7A et 7B se coupent aux environs d'un axe longitudinal médian de la pile d'articles de sorte que chaque séparateur est globalement déformé en son milieu par la plaque de dépilage sans être endommagé. Sur les figures 1 à 4, on a représenté une barrière 14 dans le dièdre de 20 séparation 13. Cette barrière 14 est montée mobile pour occuper une première position montrée sur les figures 1 et 2 dans laquelle elle bloque l'extraction d'un séparateur de la pile de séparateurs quand le module de stockage est en mode empilage. 25 La barrière 14 est déplacée sur les figures 3 et 4 pour occuper une seconde position dans laquelle elle autorise l'extraction d'un séparateur de la pile de séparateurs quand le module de stockage est en mode dépilage. Avantageusement selon l'invention, la barrière 14 est une barrière pivotante (comme représentée par une flèche en arc de cercle sur les figures 30 3 et 4) autour d'un axe adjacent à l'extrémité de la rive de taquage 5 dans le dièdre de séparation. Avec cet agencement, la barrière pivotant est apte à repousser dans la zone de stockage un séparateur 2 qui aurait été partiellement extrait de la pile lors d'une prise double. Ce séparateur est repoussé quand la barrière 14 passe de la seconde position vers la première position, c'est à dire quand le module de stockage passe du mode dépilage au mode empilage. Cet agencement permet de réduire encore plus les risques de prise double ou les risques de bourrage et augmente par conséquent la fiabilité du module de stockage selon l'invention. A noter que cette barrière pivotante 14 permet à elle seule de réduire les risques de prises double ou de bourrage dans un module de stockage ayant une plaque de dépilage 7 sans segment oblique 7B. Le fonctionnement du module de stockage avec les fonctions d'empilage et de dépilage est rapidement décrit ci-après en relation avec les figures 1 à 4. Sur la figure 1, des séparateurs 2 sont déjà stockés en pile sur chant dans la zone de dépilage 3. Le volet d'aiguillage 9A est orienté pour dévier un flux d'objets du convoyeur principal 9 vers le convoyeur secondaire 10. Dans le mode empilage, l'aspiration commandée 12 est arrêtée et la barrière 14 est dans la première position selon laquelle elle ferme le dièdre de séparation 13. Sur la figure 2, un séparateur est maintenant arrivé dans le convoyeur secondaire 10 et va être empilé à l'arrière de la pile de séparateurs dans la zone de stockage 3. Au fur et à mesure que des séparateurs 2 sont déplacés en série sur chant dans le convoyeur principal 9, ils sont donc déviés un à un par le volet 9A vers le convoyeur secondaire 10 pour s'empiler les uns sur les autres dans la zone de stockage 3. Sur la figure 3, le module de stockage 1 est maintenant dans le mode 30 dépilage. Le volet 9A a été actionné dans une position montrée par une flèche telle que le convoyeur principal 9 shunte le module de stockage 1. Le volet 9A ferme donc le passage du convoyeur 9 vers le convoyeur 10. Par ailleurs, la barrière 14 est dans la seconde position selon laquelle elle ouvre le dièdre de séparation 13. Sur la figure 4, quand l'aspiration commandée 12 est activée, l'avant du séparateur courant 2 à l'arrière de la pile dans la zone de stockage est aspiré contre le segment oblique 7B de la plaque de dépilage et ce séparateur courant est alors extrait puis transféré vers le convoyeur principal 9 à travers le dièdre de séparation 13 et le convoyeur secondaire 11. Sur la figure 7, on a illustré à titre d'exemple une machine de tri postal 20 avec un dépileur 21 d'articles de courrier qui sérialise ces articles de courrier dans la machine de tri. Dans le magasin d'alimentation du dépileur 21, on a représenté deux piles d'articles de courrier séparées par un séparateur ou intercalaire 2, du type par exemple en carton flexible. La machine de tri comporte ici des sorties de tri 22 et un module de stockage pour séparateurs 1 selon l'invention qui est disposé entre les sorties de tri 22 et le dépileur 21 le long du convoyeur de tri de la machine qui constitue ici le convoyeur principal 9 du module de stockage 1. Sur la figure 7, on a illustré aussi une unité de contrôle/commande qui pilote les actionneurs de la machine de tri et en particulier les actionneurs du volet 9A, de l'aspiration commandée 12 et de la barrière 14 dans le module de stockage. Dans une machine de tri postal avec un convoyeur de tri présentant une boucle de retour vers une entrée d'alimentation de la machine en articles de courrier, le module de stockage 1 pour séparateurs de piles de courrier peut être disposé en amont de cette boucle de retour après les sorties de tri par exemple.30 REVENDICATIONS1. Module de stockage (1) comprenant une zone de stockage (3) pour stocker par accumulation des articles plats (2) en pile sur chant, un convoyeur principal (9) qui s'étend transversalement à la zone de stockage, une fonction d'empilage pour transférer un article du convoyeur principal vers la zone de stockage et l'empiler à l'arrière de la pile d'articles dans la zone de stockage, et une fonction de dépilage pour extraire un article de l'arrière de la pile d'articles et le transférer vers le convoyeur principal, caractérisé en ce que la fonction de dépilage comprend une plaque de dépilage (7) à courroie perforée et à aspiration commandée disposée entre le convoyeur principal et la zone de stockage, cette plaque de dépilage présentant un premier segment (7A) parallèle avec la pile d'articles et un second segment (7B) adjacent au premier segment et qui s'étend de façon oblique par rapport au premier segment et en ce que ladite aspiration commandée est disposée dans le second segment oblique de la plaque de dépilage. 2. Module de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second segment oblique (7B) de la plaque de dépilage fait un angle compris entre 3 et 15° par rapport au dessus de lapile d'articles. 3. Module de stockage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits premier et second segments de plaque de dépilage se coupent aux environs d'un axe longitudinal médian de la pile d'articles. 4. Module de stockage selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que la zone de stockage (3) comporte une plage d'empilage à rouleaux en contact avec le dessous de la pile d'articles.30 5. Module de stockage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fonction de dépilage comprend une barrière mobile (14) apte à être déplacée dans une première position pour bloquer l'extraction d'un article de la pile d'articles et dans une seconde position pour autoriser l'extraction d'un article de la pile d'articles, et en ce que cette barrière mobile est montée pivotante de telle façon à repousser dans la zone de stockage un article partiellement extrait de la pile d'articles quand elle est commandée en rotation pour passer de la seconde position vers la première position. 6. Machine de tri postal, caractérisée en ce qu'elle comporte un module de stockage selon l'une des revendications précédentes. 7. Machine de tri postal selon la revendication 6, caractérisée en ce que le module de stockage (1) est adapté pour stocker en pile sur chant des séparateurs de piles de courrier. 8. Machine de tri postal selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un convoyeur de tri s'étendant le long de sorties de tri de la machine, ledit convoyeur de tri constituant le convoyeur principal (9) du module de stockage. 9. Machine de tri postal selon l'une des revendications 7 à 8, caractérisée en ce que les séparateurs (2) sont en carton souple.