Brevet FR3023675A1 — publié le 20160122

La présente invention concerne un dispositif de récolte couplable à une machine de récolte, ainsi qu'un ensemble comprenant le dispositif et la machine précités. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de récolte comprenant un châssis, une paire de roues avant et une paire de roues arrière pour le déplacement au sol dudit châssis, et des moyens d'attelage du châssis à la machine de récolte, ledit châssis comprenant un bac allongé appelé auge, des moyens d'amenée de la récolte à l'intérieur de l'auge et, logés au moins partiellement à l'intérieur de l'auge, des moyens de transfert de la récolte depuis l'intérieur en direction de l'extérieur de l'auge, les paires de roues avant et arrière étant respectivement disposées l'une, à l'extrémité, dite avant, l'autre, à l'extrémité, dite arrière de l'auge. Le dispositif de récolte permet notamment le ramassage d'herbe dans les champs. Jusqu'à présent, ce dispositif de récolte est, pendant les phases de travail, attelé à la machine de récolte et pendant les phases de transport, installé sur un chariot attelé à la machine de récolte. Il en résulte un encombrement important et un poids élevé de l'ensemble. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de récolte 20 du type précité, dont la conception permet de s'affranchir d'un chariot de transport. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de récolte du type couplable à une machine de récolte, telle qu'une moissonneuse-batteuse ou une ensileuse, ledit dispositif comprenant un châssis, une paire de roues avant et une paire 25 de roues arrière pour le déplacement au sol dudit châssis, et des moyens d'attelage du châssis à la machine de récolte, ledit châssis comprenant un bac allongé appelé auge, des moyens d'amenée de la récolte à l'intérieur de l'auge et, logés au moins partiellement à l'intérieur de l'auge, des moyens de transfert de la récolte depuis l'intérieur en direction de l'extérieur de l'auge, les paires de roues avant et arrière étant respectivement disposées l'une, à l'extrémité, dite avant, l'autre, à l'extrémité, dite arrière de l'auge, caractérisé en ce que le dispositif comprend, pour chaque paire de roues, des moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues de ladite paire entre une position basse écartée du fond de l'auge et une position haute rapprochée du fond de l'auge, en ce que les moyens d'attelage comprennent un timon d'attelage disposé au niveau de l'extrémité avant de l'auge et des deuxièmes moyens d'attelage disposés le long d'un bord longitudinal de l'auge, en ce que le timon d'attelage escamotable est monté mobile entre une position sortie, dite io active, dans laquelle il s'étend au moins partiellement en saillie de l'extrémité avant de l'auge et une position rentrée, dite inactive, dans laquelle il s'étend au moins partiellement dans ou sous l'auge, et en ce que les roues de la paire de roues arrière, à fonction de roues de jauge et de transport sont des roues orientables montées mobiles entre une première position dans laquelle leur 15 axe de rotation ou le plan passant par leurs axes de rotation s'étend orthogonalement à l'axe longitudinal de l'auge et une deuxième position dans laquelle leur axe de rotation s'étend parallèlement à l'axe longitudinal de l'auge pour le passage du dispositif d'une configuration transport, dans laquelle les roues de la paire de roues arrière sont en première position et le timon est en 20 position active, à une configuration de travail, dans laquelle les roues de la paire de roues arrière sont en deuxième position, le timon est en position inactive et le dispositif est apte à être couplé à la machine de récolte par ses deuxièmes moyens d'attelage. Grâce à la conception des roues arrière à fonction de roues de jauge et de 25 transport et à la présence d'un timon d'attelage et de deuxièmes moyens d'attelage, il est possible de transporter le dispositif de récolte sur route sans chariot supplémentaire. Grâce à la polyvalence des roues arrière, il est possible de s'exempter de roues supplémentaires pour éviter une augmentation du poids du dispositif. De préférence, les roues de la paire de roues avant, ou respectivement, de la paire de roues arrière, sont, en position d'appui au sol desdites roues, disposées de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe longitudinal de l'auge. De préférence, les roues de la paire de roues arrière, à fonction de roues de jauge et de transport, sont montées mobiles entre une première position dans laquelle leur axe de rotation ou le plan passant par leurs axes de rotation s'étend orthogonalement à l'axe longitudinal de l'auge et une deuxième position dans laquelle leur axe de rotation s'étend parallèlement à l'axe longitudinal de l'auge par déplacement à pivotement autour d'un axe, dit vertical, sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de l'auge. Par sensiblement orthogonal, on entend orthogonal à plus ou moins 15°. De préférence, les roues de la paire de roues avant sont montées à rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de l'auge. Ces 15 roues de la paire avant de roues sont de préférence des roues fixes non orientables. De préférence, les roues de la paire de roues avant, ou respectivement de la paire de roues arrière, sont couplées chacune au châssis par un bras de roue pivotant, lesdits bras de roue d'une paire de roues étant montés à pivotement 20 autour d'un axe, de préférence, commun parallèle à l'axe longitudinal de l'auge. Généralement, lesdits bras de roue d'une paire de roues sont montés solidaires en déplacement à pivotement. De préférence, l'ensemble formé par les bras de roue et les roues d'une paire de roues forme, à l'intérieur d'une plage angulaire prédéterminée, un ensemble 25 oscillant monté à pivotement libre autour dudit axe commun, parallèle à l'axe longitudinal de l'auge. Cette disposition permet aux roues du dispositif de suivre le profil du terrain en configuration travail, sans compliquer le dispositif. De préférence, la plage angulaire est délimitée par deux butées de fin de course. Ces butées de fin de course sont de préférence portées par le châssis. De préférence, les bras de roue d'une paire de roues forment entre eux un angle réglable par l'intermédiaire de moyens formant les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues. Il en résulte une simplicité du passage de la position haute à la position basse, ou inversement, des roues. De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues d'une paire de roues comprennent un bras d'articulation, un vérin et une barre de poussée, le bras d'articulation et le vérin étant couplés entre eux à l'une de leurs extrémités par une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe longitudinal de l'auge et se raccordant chacun par leur extrémité opposée, à pivotement à un bras distinct de roue tandis que la barre de poussée est, à chacune de ses extrémités, raccordée par une liaison pivot, d'une part, au bras d'articulation, d'autre part, au bras de roue auquel ledit bras d'articulation est relié. De préférence, la barre de poussée est une barre réglable en longueur pour le réglage de l'angle souhaité entre les bras de roues en position haute desdites 20 roues. L'invention a encore pour objet un ensemble du type comprenant une machine de récolte et un dispositif de récolte couplable à ladite machine, caractérisé en ce que le dispositif de récolte est du type précité. L'invention a encore pour objet un procédé pour le passage dudit ensemble de 25 la configuration transport du dispositif à la configuration travail du dispositif, caractérisé en ce que le dispositif étant en configuration transport avec les roues arrière en première position et le timon d'attelage en position active attelé à la machine de récolte, ledit procédé comprend une étape d'abaissement des roues avant jusqu'à soulèvement du dispositif de récolte pour permettre son dételage de la machine, une étape d'entraînement en déplacement du timon d'attelage jusqu'à sa position inactive rentrée, une étape 5 d'attelage de la machine de récolte aux deuxièmes moyens d'attelage du dispositif, une étape de soulèvement du dispositif de récolte attelé à la machine de récolte par ladite machine de récolte, une étape d'entraînement en déplacement des roues arrière jusqu'à la deuxième position, une étape de montée des roues avant et arrière, et une étape d'abaissement du dispositif par 10 la machine de récolte. L'invention a encore pour objet un procédé pour le passage dudit ensemble du type précité de la configuration travail du dispositif à la configuration transport du dispositif, caractérisé en ce que le dispositif étant en configuration travail avec le dispositif attelé à la machine par les deuxièmes moyens d'attelage et 15 les roues arrière en deuxième position, le procédé comprend une étape d'entraînement en déplacement des roues arrière jusqu'à la première position, une étape d'abaissement des roues avant et arrière, une étape de dételage des deuxièmes moyens d'attelage, une étape de sortie du timon d'attelage et d'attelage du dispositif à la machine à l'aide dudit timon et une étape de 20 remontée des roues avant. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue de côté d'un ensemble en configuration 25 transport du dispositif. - La figure 2 représente une vue de côté d'un ensemble en configuration travail du dispositif. - La figure 3 représente une vue en perspective du dispositif en configuration transport. - La figure 4 représente une vue en perspective du dispositif en configuration transport, prise sous un autre angle. - La figure 5 représente une vue prise de l'avant d'un dispositif de récolte en configuration transport. - La figure 6 représente une vue de l'arrière d'un dispositif de récolte en configuration transport. - La figure 7 représente une vue partielle d'un dispositif de récolte en configuration travail des roues arrière. - La figure 8 représente une vue partielle d'un dispositif de récolte en 10 configuration transport des roues arrière. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1 de récolte objet de l'invention est destiné à permettre, à l'état couplé à une machine 20 de récolte, le ramassage de la récolte et son transfert jusqu'à ladite machine 20 de récolte. Dans l'exemple représenté, la machine 20 de récolte est une ensileuse, mais 15 aurait pu, de manière équivalente, être réalisée sous forme d'une moissonneuse-batteuse. Le dispositif 1 de récolte comprend de manière en soi connue un châssis 2, une paire de roues 3 avant et une paire de roues 4 arrière pour le déplacement au sol dudit châssis 2 et des moyens 51, 52 d'attelage du châssis 2 à la 20 machine 20 de récolte. Le châssis 2 comprend un bac allongé d'axe longitudinal YY' appelé par la suite auge. Cette auge est ouverte sur sa face du dessus et présente l'un de ses bords longitudinaux muni d'une ouverture 63, ici centrale, dont le rôle sera décrit ci-après. Les extrémités de l'auge sont représentées en 61 et 62 aux 25 figures. Le châssis 2 comprend encore des moyens 7 d'amenée de la récolte à l'intérieur de l'auge 6. Ces moyens 7 d'amenée se présentent ici sous forme d'un peigne de ramassage rotatif disposé le long de l'un des bords longitudinaux de l'auge. La rotation de ce peigne entraîne le transfert de la récolte posée au sol dans l'auge. Le châssis 2 comprend encore des moyens 8 de transfert de la récolte depuis l'intérieur en direction de l'extérieur de l'auge 6. Ces moyens 8 de transfert sont ici formés par une vis sans fin présentant deux séries de spires à pas inversé pour l'amenée de la récolte dans la zone médiane de la vis, en regard de l'ouverture 63 de l'auge décrite ci-dessus, pour permettre l'évacuation de la récolte à travers ladite ouverture 63 en direction de la machine 20 de récolte. Les moyens d'attelage comprennent un timon 51 d'attelage disposé au niveau de l'extrémité 61 avant de l'auge 6 et des deuxièmes moyens 52 d'attelage disposés le long d'un bord longitudinal de l'auge 6. Le timon 51 d'attelage est un timon escamotable monté mobile entre une position sortie dite active dans laquelle il s'étend au moins partiellement en saillie de l'extrémité 61 avant de l'auge et une position rentrée dite inactive dans laquelle il s'étend au moins partiellement dans ou sous l'auge 6. En position rentrée, le timon 51 d'attelage se loge à l'intérieur d'un tube 20 disposé sous le fond de l'auge, comme illustré à la figure 5. L'entrée et la sortie du timon peuvent s'opérer manuellement ou automatiquement. À l'état attelé par le timon 51 d'attelage, le dispositif 1 de récolte s'étend d'un côté de la machine 20 de récolte et à l'état attelé par les deuxièmes moyens 25 d'attelage, côté opposé de ladite machine de récolte. Les deuxièmes moyens 52 d'attelage sont généralement formés par une platine d'interface apte à coopérer avec un attelage de relevage de la machine de récolte. Ladite machine de récolte est apte, par l'intermédiaire de cet attelage de relevage, à soulever le dispositif de récolte ou à l'abaisser. Les paires de roues 3 avant et 4 arrière du dispositif de récolte sont quant à elles respectivement disposées à l'extrémité 61 avant et à l'extrémité 62 arrière de l'auge 6, les termes avant et arrière étant pris par rapport au sens de déplacement sur route du dispositif, l'extrémité 61 avant de l'auge étant celle munie du timon 51 d'attelage. De manière caractéristique à l'invention, le dispositif comprend, pour chaque paire de roues, des moyens 9 d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues de ladite paire entre une position basse écartée du fond de l'auge 6 et une position haute rapprochée du fond de l'auge 6. La position basse des roues correspond à une position écartée du sol du châssis, tandis que la position haute des roues correspond à une position rapprochée du sol du châssis. Les roues 4 de la paire de roues 4 arrière à fonction de roues de jauge et de transport sont des roues 4 orientables montées par déplacement à pivotement autour d'un axe ZZ', dit vertical, sensiblement orthogonal à l'axe YY' longitudinal de l'auge, entre une première position dans laquelle leur axe YY' de rotation ou le plan passant par leurs axes de rotation s'étend orthogonalement à l'axe YY' longitudinal de l'auge 6 et une deuxième position dans laquelle leur axe )(X' de rotation s'étend parallèlement à l'axe YY' longitudinal de l'auge 6 pour le passage du dispositif 1 d'une configuration transport dans laquelle les roues 4 de la paire de roues 4 arrière sont en première position et le timon 51 d'attelage est en position active, à une configuration de travail dans laquelle les roues 4 de la paire de roues 4 arrière sont en deuxième position, le timon 51 d'attelage en position inactive et le dispositif est apte à être couplé à la machine de récolte par ses deuxièmes moyens d'attelage. La configuration transport du dispositif est représentée à la figure 1, tandis que la configuration travail est représentée à la figure 2. Le dispositif comprend des moyens de verrouillage des roues 4 arrière dans chacune des première et deuxième positions, pour éviter un passage 5 intempestif des roues d'une position à une autre. Le déplacement à pivotement des roues pour leur passage d'une position à une autre peut s'opérer manuellement ou automatiquement. Indépendamment de la position des roues 4 arrière de la paire de roues 4 arrière, les roues 3 de la paire de roues 3 avant, ou respectivement 4 de la 10 paire de roues 4 arrière, sont en position d'appui au sol desdites roues, disposées de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe YY' longitudinal de l'auge 6. Les roues 3 de la paire de roues 3 avant sont quant à elles des roues fixes orientables montées à rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à 15 l'axe YY' longitudinal de l'auge 6. Dans l'exemple représenté, les roues de la paire de roues 3 avant, ou respectivement de la paire de roues 4 arrière, sont couplées chacune au châssis 2 par un bras 10 de roue pivotant. Lesdits bras 10 de roue d'une paire de roues sont montés à pivotement autour d'un axe 12 commun parallèle à 20 l'axe YY' longitudinal de l'auge 6. L'ensemble formé par les bras 10 de roue et les roues 3 ; 4 d'une paire de roues forme, à l'intérieur d'une plage angulaire prédéterminée, un ensemble oscillant monté à pivotement libre autour dudit axe 12 commun, parallèle à l'axe YY' longitudinal de l'auge 6. La plage angulaire est délimitée par deux butées 11 de fin de course. Les butées 11 de 25 fin de course sont formées par les bords transversaux opposés d'une lumière oblongue ménagée sur le châssis et à l'intérieur de laquelle un doigt porté par l'un des bras de roue circule lors du passage des roues de la première à la deuxième position (ou inversement). La liaison pivot par l'intermédiaire de laquelle chaque roue arrière est apte à passer de la première à la deuxième position (ou inversement), est montée aux extrémités desdits bras de roues de la paire de roues 4 arrière. Les bras 10 de roue d'une paire de roues forment entre eux un angle réglable 5 par l'intermédiaire de moyens formant les moyens 9 d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues. En particulier, les bras 10 de roue d'une paire de roues forment entre eux un V inversé aux branches à écartement ajustable par l'intermédiaire des moyens 9 d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues. Les bras 10 de roue d'une paire de 10 roues sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour dudit axe 12 commun par l'intermédiaire desdits moyens 9 d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues. Dans l'exemple représenté, les moyens 9 d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues d'une paire de roues comprennent un bras 91 15 d'articulation, un vérin 92 et une barre 93 de poussée. Le bras 91 d'articulation et le vérin 92 sont couplés entre eux à l'une de leurs extrémités par une liaison 94 pivot d'axe parallèle à l'axe YY' longitudinal de l'auge 6 et se raccordent chacun par leur extrémité opposée, à pivotement à un bras 10 distinct de roue tandis que la barre 93 de poussée est, à chacune de ses 20 extrémités, raccordée par une liaison 95 pivot d'axe parallèle à l'axe YY' longitudinal de l'auge 6, d'une part, au bras 91 d'articulation, d'autre part, au bras 10 de roue portant ledit bras 91 d'articulation. Les vérins 92 sont ici des vérins hydrauliques dont l'entrée et la sortie de la tige sont commandées à l'aide d'une centrale 13 hydraulique embarquée sur le dispositif 1 de récolte. 25 La barre 93 de poussée est quant à elle une barre ajustable en longueur pour le réglage de l'angle souhaité entre les bras de roues en position haute desdites roues. Le fonctionnement d'un tel ensemble est le suivant : le dispositif étant en configuration transport avec les roues 4 arrière en première position et le timon 51 d'attelage en position active attelé à la machine de récolte comme illustré à la figure 1, pour le passage dudit ensemble de la configuration transport du dispositif à la configuration travail, on procède comme suit : on abaisse dans un premier temps les roues avant jusqu'à soulèvement du dispositif pour permettre son dételage de la machine 20 de récolte. Les roues avant forment donc, dans cette configuration, une béquille du dispositif 1 de récolte. On entraîne ensuite en déplacement le timon 51 d'attelage jusqu'à sa position inactive rentrée. On attelle la machine 20 de récolte aux deuxièmes moyens 52 d'attelage du dispositif après l'avoir dételée du timon 51 d'attelage. On soulève le dispositif 1 de récolte par l'intermédiaire de la machine 20 de récolte et on entraîne en déplacement les roues 4 arrière jusqu'à la deuxième position. On monte les roues avant 3 et arrière 4, puis on abaisse l'ensemble du dispositif 1 de récolte à l'aide de la machine 20 de récolte. L'ensemble est désormais en configuration travail, avec les roues avant et arrière aptes à suivre le profil du terrain et, dans une position haute, dans laquelle le châssis est proche du sol. Pour le passage, à l'inverse, du dispositif de la configuration travail à la configuration transport, le dispositif 1 de récolte étant en configuration travail avec le dispositif attelé à la machine par les deuxièmes moyens d'attelage et les roues 4 arrière en deuxième position, on procède de la manière suivante : on entraîne en déplacement les roues arrière jusqu'à la première position, on abaisse les roues avant et arrière, on dételle les deuxièmes moyens d'attelage de la machine de récolte, on sort le timon d'attelage et on attelle le dispositif à la machine à l'aide dudit timon. Puis on remonte les roues avant. L'ensemble est alors en configuration transport, conformément à la figure 1.25 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de récolte du type couplable à une machine (20) de récolte, telle qu'une moissonneuse batteuse ou une ensileuse, ledit dispositif (1) 5 comprenant un châssis (2), une paire de roues (3) avant et une paire de roues (4) arrière pour le déplacement au sol dudit châssis (2), et des moyens (51, 52) d'attelage du châssis (2) à la machine (20) de récolte, ledit châssis (2) comprenant un bac allongé appelé auge (6), des moyens (7) d'amenée de la récolte à l'intérieur de l'auge (6) et, logés au moins partiellement à l'intérieur de 10 l'auge (6), des moyens (8) de transfert de la récolte depuis l'intérieur en direction de l'extérieur de l'auge (6), les paires de roues avant (3) et arrière (4) étant respectivement disposées l'une, à l'extrémité (61), dite avant, l'autre, à l'extrémité (62), dite arrière de l'auge (6), caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend, pour chaque paire de roues 15 (3, 4) des moyens (9) d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues de ladite paire entre une position basse écartée du fond de l'auge (6) et une position haute rapprochée du fond de l'auge (6), en ce que les moyens (51, 52) d'attelage comprennent un timon (51) d'attelage disposé au niveau de l'extrémité (61) avant de l'auge (6) et des deuxièmes moyens (52) d'attelage 20 disposés le long d'un bord longitudinal de l'auge (6), en ce que le timon (51) d'attelage escamotable est monté mobile entre une position sortie, dite active, dans laquelle il s'étend au moins partiellement en saillie de l'extrémité (61) avant de l'auge et une position rentrée, dite inactive, dans laquelle il s'étend au moins partiellement dans ou sous l'auge (6), et en ce que les roues (4) de la 25 paire de roues (4) arrière, à fonction de roues de jauge et de transport sont des roues (4) orientables montées mobiles entre une première position dans laquelle leur axe (XX') de rotation ou le plan passant par leurs axes (XX') de rotation s'étend orthogonalement à l'axe (YY') longitudinal de l'auge (6) et une deuxième position dans laquelle leur axe (XX') de rotation s'étend 30 parallèlement à l'axe (YY') longitudinal de l'auge (6) pour le passage du dispositif (1) d'une configuration transport, dans laquelle les roues (4) de la paire de roues (4) arrière sont en première position et le timon (51) est enposition active, à une configuration de travail, dans laquelle les roues (4) de la paire de roues (4) arrière sont en deuxième position, le timon (51) est en position inactive et le dispositif (1) est apte à être couplé à la machine (20) de récolte par ses deuxièmes moyens (52) d'attelage. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues (3) de la paire de roues (3) avant, ou respectivement (4), de la paire de roues (4) arrière, sont, en position d'appui au sol desdites roues, disposées de part et d'autre d'un plan vertical passant par 10 l'axe (YY') longitudinal de l'auge (6). 3. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues (4) de la paire de roues (4) arrière, à fonction de roues de jauge et de transport, sont montées mobiles entre une première 15 position dans laquelle leur axe (XX') de rotation ou le plan passant par leurs axes de rotation s'étend orthogonalement à l'axe longitudinal de l'auge et une deuxième position dans laquelle leur axe (XX') de rotation s'étend parallèlement à l'axe (YY') longitudinal de l'auge (6) par déplacement à pivotement autour d'un axe (ZZ'), dit vertical, sensiblement orthogonal à l'axe 20 (YY') longitudinal de l'auge (6). 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues (3) de la paire de roues (3) avant sont montées à rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'axe (YY') longitudinal de 25 l'auge (6). 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues (3) de la paire de roues (3) avant, ou respectivement de la paire de roues (4) arrière, sont couplées chacune au 30 châssis (2) par un bras (10) de roue pivotant, lesdits bras (10) de roue d'une paire de roues étant montés à pivotement autour d'un axe (12), de préférence commun, parallèle à l'axe (YY') longitudinal de l'auge (6). 6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ensemble formé par les bras (10) de roue et les roues (3 ; 4) d'une paire de roues forme, à l'intérieur d'une plage angulaire 5 prédéterminée, un ensemble oscillant monté à pivotement libre autour dudit axe (12) commun, parallèle à l'axe (YY') longitudinal de l'auge (6). 7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plage angulaire est délimitée par deux butées (11) de 10 fin de course. 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les bras (10) de roue d'une paire de roues forment entre eux un angle réglable par l'intermédiaire de moyens formant les moyens (9) 15 d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues. 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens (9) d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues d'une paire de roues comprennent un bras (91) 20 d'articulation, un vérin (92) et une barre (93) de poussée, le bras (91) d'articulation et le vérin (92) étant couplés entre eux à l'une de leurs extrémités par une liaison (94) pivot d'axe parallèle à l'axe (YY') longitudinal de l'auge (6) et se raccordant chacun par leur extrémité opposée, à pivotement à un bras (10) distinct de roue tandis que la barre (93) de poussée est, à chacune de ses 25 extrémités, raccordée par une liaison (95) pivot, d'une part, au bras (91) d'articulation, d'autre part, au bras (10) de roue auquel ledit bras (91) d'articulation est relié. 10 Ensemble du type comprenant une machine (20) de récolte et un dispositif 30 (1) de récolte couplable à ladite machine, caractérisé en ce que le dispositif (1) de récolte est conforme à l'une des revendications 1 à 9.