Brevet FR3018884A1 — publié le 20150925

Dispositif d'amortissement pour chaîne de propulsion de véhicule La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pour chaîne de propulsion de véhicule. L'invention est notamment, mais non exclusivement, destinée à améliorer le filtrage d'oscillations de torsion au niveau du pont mécanique de la chaîne de propulsion du véhicule. On désigne par « pont mécanique », l'emplacement de la chaîne de propulsion au niveau duquel arrivent les arbres des roues, l'arbre de la boîte de vitesses et où se trouve un différentiel. Il est connu d'utiliser dans ce but des dispositifs d'amortissement, encore appelés « batteurs », comprenant des éléments aptes à osciller pour réaliser ce filtrage. Ce filtrage n'est cependant pas suffisamment stable dans le temps et/ou selon la température à laquelle est soumise le dispositif En outre, la capacité des éléments du dispositif à osciller selon une trajectoire en hystérésis se dégrade au fil du temps et/ou selon la température. Cette trajectoire en hystéresis permet d'amortir les vibrations aux deux fréquences encadrant la fréquence de résonance du batteur. Il existe un besoin pour remédier à tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pour chaîne de propulsion de véhicule, comprenant : - un support mobile en rotation autour d'un axe, le support comprenant un logement s'étendant autour dudit axe, le support comprenant un bord délimitant radialement extérieurement ledit logement, - une pluralité de masses disposées dans le logement de manière à se succéder autour dudit axe, chaque masse comprenant un contour radialement extérieur disposé radialement en regard dudit bord du support, et - une pluralité d'organes de rappel élastique, chaque organe de rappel étant interposé entre deux masses adjacentes et s'étendant entre deux extrémités, chaque extrémité étant solidaire d'une des deux masses, l'un au moins : - des masses, - des organes de rappel, et - dudit bord du support étant configuré de manière ce que lorsqu'une des masses effectue, du fait d'une rotation du support, un déplacement en rotation autour de l'axe, ce déplacement correspondant pour chaque extrémité solidaire de la masse d'un des organes de rappel élastique associés à ladite masse à un déplacement d'une valeur angulaire mesurée depuis une position de ladite extrémité dans laquelle la masse est au repos, ledit organe de rappel élastique exerce sur cette masse pendant ce déplacement une force au moins approximativement proportionnelle à ladite valeur angulaire associée au déplacement de ladite extrémité solidaire de ladite masse. Au sens de la présente demande, la relation entre la force exercée par l'organe de rappel élastique et ladite valeur de déplacement angulaire est suffisamment proche d'une relation proportionnelle pour que le dispositif présente une fréquence de résonance. La relation ci-dessus entre force exercée par l'organe de rappel élastique et valeur angulaire peut être proportionnelle. Dans ce cas, le coefficient de proportionnalité peut être compris entre 1 NI° et 100 N/°, étant notamment égal à 10 NI° à 10% près. Le déplacement en rotation du support est causé par des oscillations de torsion auxquelles le support est soumis. Grâce à cette configuration du dispositif, la force exercée par chaque organe de rappel sur la masse correspondante est au moins approximativement proportionnelle au déplacement angulaire de l'extrémité solidaire de cette masse de chaque organe de rappel. On obtient ainsi un dispositif d'amortissement dont la fréquence de résonance reste stable dans la durée, et ce indépendamment de la température. On dispose alors d'un dispositif, ou batteur [, présentant des propriétés de filtrage relativement stables. La fréquence des oscillations de torsion que l'on cherche à filtrer à l'aide du dispositif est notamment de l'ordre de 10 Hz. Le dispositif peut alors présenter une fréquence de résonance de l'ordre de 10 Hz. Au sens de la présente demande « radialement » signifie « dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support et selon une direction coupant ledit axe de rotation ». Au sens de la présente demande, « axialement » signifie « le long d'une direction parallèle à l'axe de rotation ». Au sens de la présente demande, une extrémité de l'organe de rappel élastique est solidaire d'une masse lorsqu'elle est directement ou indirectement fixée à cette masse. Au sens de la présente demande, on désigne par « position de repos d'une masse » la position de cette masse avant que le support ne se déplace en rotation du fait des oscillations. Chaque organe de rappel élastique peut n'être relié, directement ou non, à rien d'autre qu'aux deux masses adjacentes entre lesquelles il est interposé. Les seules fixations de chaque organe de rappel élastique vers l'extérieur sont alors celle au niveau de chacune de ses extrémités solidaire d'une des masses auxquelles il est associé. On évite ainsi d'avoir recours à la pièce de maintien de l'art antérieur sur laquelle une des extrémités d'un organe de rappel élastique est fixée, son autre extrémité étant fixée à la masse. On améliore ainsi la compacité du dispositif puisqu'il n'est plus nécessaire d'avoir recours à cette pièce de maintien. Chaque organe de rappel élastique peut présenter un coefficient global de raideur supérieur à 1 35 N/mm, notamment supérieur à 10 N/mm. L'organe de rappel élastique comprend par exemple plusieurs ressorts en parallèle ou en série, auquel cas le coefficient global de raideur est le coefficient de raideur du ressort unique équivalent à ces ressorts. Le logement dans lequel sont disposées les masses peut s'étendre tout autour de l'axe. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif comprend une pluralité d'organes de roulement, deux organes de roulement étant associés à chaque masse et étant interposés radialement entre ladite masse et ledit bord du logement. Chaque organe de roulement, lorsqu'il est déplacé par la rotation du support, peut transmettre ce déplacement à la masse à laquelle il est associé. Du couple peut ainsi être transmis du support aux masses via les organes de roulement. Le dispositif d'amortissement se comporte alors d'une manière proche de celle d'un système pendulaire, un tel système étant bien connu de l'homme du métier pour amortir les oscillations de torsion dans les systèmes de transmission de véhicule. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le contour radialement extérieur de chaque masse peut comprendre dans ledit plan deux portions concaves définissant des pistes de roulement pour l'organe de roulement sur ladite masse, ledit contour comprenant également dans ledit plan une autre portion concave disposée entre les deux pistes de roulement. Ces deux portions concaves définissant les pistes de roulement peuvent avoir la même forme, par exemple dans ledit plan des arcs de cercle de même rayon pour ces deux portions concaves. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le bord délimitant radialement extérieurement le logement peut présenter dans ledit plan au niveau de chaque masse deux portions concaves définissant des pistes de roulement pour l'organe de roulement sur le support. Ces portions concaves peuvent être identiques entre elles. Il s'agit par exemple d'arcs de cercle de même rayon d'une des ces portions concaves à l'autre. L'organe de roulement peut présenter une section transversale circulaire, étant alors un cylindre encore appelé « rouleau ». Ce rouleau peut ou non présenter des rebords faisant saillie radialement à chacune de ses extrémités axiales. Le cas échéant, dans ledit plan les pistes de roulement pour l'organe de roulement sur le support et les pistes de roulement pour l'organe de roulement sur ladite masse peuvent être des arcs de cercle, et dans un exemple particulier, le rapport entre le rayon des pistes de roulement sur le support et le rayon des pistes de roulement sur la masse est compris entre 1/4 et 4. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, les pistes de roulement sur la masse et/ou les pistes de roulement sur le support peuvent avoir des formes telles que lorsque la masse oscille depuis sa position au repos, la distance entre l'axe de rotation du support et chaque extrémité solidaire de ladite masse des organes de rappel associés à ladite masse diminue. Toujours selon ce premier exemple de mise en oeuvre, les pistes de roulement sur la masse et/ou les pistes de roulement sur le support peuvent avoir des formes telles que lorsque la masse oscille depuis sa position au repos, chaque extrémité solidaire de ladite masse des organes de rappel associés à ladite masse décrit une spirale, notamment une spirale d'Archimède. Une telle configuration permet que la relation entre la force exercée par l'organe de rappel élastique et ladite valeur de déplacement angulaire soit exactement proportionnelle. On assure dans un tel cas une plus grande stabilité de la fréquence de résonance du dispositif. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif peut comprendre un système générateur d'hystérésis. Ce générateur d'hystérésis permet alors que, lorsque la masse effectue une oscillation autour de sa position de repos, elle décrive un trajet aller distinct du trajet retour. Autrement dit, lors d'une oscillation, la masse peut se déplacer dans un premier sens depuis une première position dans laquelle sa vitesse est nulle au-delà de la position de repos jusqu'à une deuxième position dans laquelle sa vitesse est nulle, puis se déplacer ensuite par un trajet distinct dans un deuxième sens opposé au premier sens au-delà de la position de repos jusqu'à une troisième position dans laquelle sa vitesse est nulle, cette troisième position étant distincte de la première position. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque masse peut être axialement contrainte lorsqu'elle est disposée dans le logement, sous l'effet d'organes de maintien axiaux, mettant par exemple en oeuvre des ressorts. Les moyens permettant d'obtenir cette contrainte axiale des masses peuvent former le système générateur d'hystérésis mentionné ci-dessus. Le logement peut être fermé à ses deux extrémités axiales. L'une des extrémités axiales du logement est par exemple fermée par une paroi de fond du support tandis que l'autre extrémité axiale du logement peut être fermée par un capot rapporté sur le support. Lorsque le logement est fermé à ses deux extrémités axiales, un ressort peut être disposé en regard de chacune de ces extrémités axiales pour maintenir axialement la masse dans ce logement. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, un ressort est par exemple interposé fonctionnellement entre la masse et la paroi de fond du support tandis qu'un autre ressort est interposé fonctionnellement entre la masse et le capot. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, deux ressorts associés à une même masse peuvent présenter une longueur à vide choisie l'une par rapport à l'autre de manière à former un générateur d'hystérésis. Comme déjà mentionné, un tel générateur d'hystérésis permet que, lorsque la masse effectue une oscillation autour de sa position de repos, elle décrive un trajet aller distinct du trajet retour. Les deux ressorts peuvent ainsi être choisis de manière à conférer de l'hystérésis au déplacement de la masse lorsque le support est soumis aux oscillations de torsion. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le contour radialement extérieur de chaque masse peut présenter dans ledit plan deux portions convexes et une portion concave disposée entre les deux portions convexes. Les deux portions convexes ont par exemple chacune la même forme. Il peut s'agir dans ledit plan d'arcs de cercle, auquel cas les rayons peuvent être égaux d'une portion convexe à l'autre. La portion concave est par exemple dans ledit plan un arc de cercle. Le rapport entre le rayon de la portion concave et le rayon des portions convexes est notamment compris entre 1 et 20. Toujours selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le bord délimitant radialement extérieurement le logement peut présenter dans ledit plan au niveau de chaque masse deux portions concaves, les portions concaves dudit bord et les portions convexes de ladite masse étant configurées pour guider le déplacement en rotation de ladite masse. Les formes dudit bord et du contour radialement extérieur des masses peuvent ainsi permettre d'obtenir la relation au moins approximativement proportionnelle mentionnée ci-dessus entre la force exercée par les organes de rappel élastique sur la masse et l'angle selon lequel se déplace les extrémités desdits organes de rappel élastique solidaires de cette masse. Du couple peut ainsi être transmis du support aux masses via la coopération entre les portions concaves dudit bord et les portions convexes de ladite masse. Le cas échéant, chaque portion concave dudit bord peut être un arc de cercle dans ledit plan. Chaque portion concave peut alors présenter un même rayon et le rapport entre ce rayon et celui des portions convexes du contour radialement extérieur de la masse peut être compris entre 1 et 20. Ces portions concaves du bord selon le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention peuvent être identiques aux portions concaves dudit bord selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les portions concaves dudit bord et les portions convexes de ladite masse peuvent avoir des formes telles que, lorsque la masse oscille depuis sa position au repos, la distance entre l'axe de rotation du support et chaque extrémité solidaire de la masse des organes de rappel associés à ladite masse diminue. Autrement dit, au cours de ses oscillations depuis sa position de repos, la masse peut alors se rapprocher de l'axe de rotation du support. Les portions concaves dudit bord et les portions convexes de ladite masse ont par exemple des formes telles que, que lorsque la masse oscille depuis sa position de repos, chaque extrémité solidaire de ladite masse des organes de rappel associés à ladite masse décrit une spirale, notamment une spirale d'Archimède. On assure dans un tel cas une plus grande stabilité de la fréquence de résonance du dispositif. La relation au moins approximativement proportionnelle mentionnée ci-dessus devient alors exactement proportionnelle. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement pour chaîne de propulsion de véhicule, comprenant : - un support mobile en rotation autour d'un axe, le support comprenant un logement s'étendant autour dudit axe, le support comprenant un bord délimitant radialement extérieurement ledit logement, - une pluralité de masses disposées dans le logement de manière à se succéder autour dudit axe, chaque masse comprenant un contour radialement extérieur disposé radialement en regard dudit bord du support, et - une pluralité d'organes de rappel élastique, chaque organe de rappel étant interposé entre deux masses adjacentes et reliant ces deux masses, chaque organe de rappel n'étant relié, directement ou non, à rien d'autre qu'à ces deux masses, chaque organe de rappel élastique présentant un coefficient global de raideur supérieur à 1 N/mm, notamment supérieur à 10 N/mm. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus s'applique de manière facultative à cet autre aspect de l'invention, et en particulier le fait que l'un au moins : - des masses, - des organes de rappel, et - dudit bord du support soit configuré de manière ce que lorsqu'une des masses effectue, du fait d'une rotation du support, un déplacement en rotation autour de l'axe, ce déplacement correspondant pour chaque extrémité solidaire de la masse d'un des organes de rappel élastique associé à ladite masse à un déplacement d'une valeur angulaire mesurée depuis une position de ladite extrémité dans laquelle la masse est au repos, ledit organe de rappel élastique exerce sur cette masse pendant ce déplacement une force au moins approximativement proportionnelle, notamment exactement proportionnelle, à ladite valeur angulaire associée au déplacement de ladite extrémité solidaire de ladite masse. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut être disposé en parallèle du chemin emprunté par le couple lors de sa transmission au sein de la chaîne de propulsion. Le dispositif ne « voit » par exemple que les oscillations de torsion mentionnées ci-dessus. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, une chaîne de propulsion de véhicule comprenant un dispositif tel que défini ci-dessus. Dans tout ce qui suit, « en amont » et « en aval » se comprennent par rapport au sens de la transmission de couple depuis le moteur thermique du véhicule jusqu'aux roues du véhicule. Le dispositif peut être placé en amont, notamment directement en amont, du pont mécanique du chaîne de propulsion. En variante, le dispositif peut être placé en amont, notamment directement en amont, d'une des roues du véhicule. En variante encore, le dispositif peut être placé en aval, notamment directement en aval, de la boîte de vitesse du véhicule. En variante encore, le dispositif peut être disposé à la fois : - en aval d'un organe de rappel élastique lié au volant d'inertie primaire, faisant par exemple partie du moteur thermique, de la chaîne de propulsion, et - en amont d'un autre organe de rappel élastique formant l'entrée de la boîte de vitesse. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue en éclaté d'un dispositif selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 est une de face du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon A-A du dispositif de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe selon C-Cdu dispositif de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe selon B-B du dispositif de la figure 4, - la figure 6 est une vue partielle du dispositif représenté sur la figure 2 lorsque les masses se sont déplacées en rotation, et - la figure 7 est une vue similaire à la figure 2 d'un dispositif selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. On a représente sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Ce dispositif d'amortissement 1 est dans l'exemple considéré configuré pour permettre de filtrer les oscillations de torsion au niveau du pont mécanique de la chaîne de propulsion d'un véhicule. Le dispositif d'amortissement peut dans cet exemple présenter une fréquence de résonance d'environ 10 Hz, cette valeur étant particulièrement adaptée pour le pont mécanique. Le dispositif 1 comprend un support 2 mobile en rotation autour d'un axe X. Ce support 2 comprend dans l'exemple considéré dans un plan perpendiculaire à l'axe X un contour radialement extérieur 3 sensiblement circulaire. Le support 2 comprend en son centre une zone vide 4 permettant le passage d'un arbre de la chaîne de propulsion. Cette zone vide 4 est ménagée à l'intérieur d'une partie radialement intérieure 6 du support 2. Un logement 8 est ménagé dans le support 2, par exemple sur tout le pourtour de l'axe X. Ce logement 8 s'étend ici entre la partie radialement intérieure 6 du support 2 et une partie radialement extérieure 9 délimitée radialement extérieurement par le contour 3. Dans l'exemple considéré, la partie radialement intérieure 6 et la partie radialement extérieure 9 sont réalisées d'un seul tenant. Ces parties radialement intérieure 6 et radialement extérieure 9 sont ici reliées par une paroi de fond 10 qui obture dans l'exemple considéré une des extrémités axiales du logement 8. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré un capot 11 destiné à être assemblé sur le support 2, de manière à obturer l'extrémité axiale du logement 8 qui n'est pas obturée par la paroi de fond 10. La partie radialement extérieure 9 présente un bord 12 délimitant radialement extérieurement le logement 8. Dans le logement 8 est disposée une pluralité de masses 14. Ces masses se succèdent les unes les autres lorsque l'on se déplace dans le logement 8 autour de l'axe X. Chaque masse 14 présente un contour radialement extérieur 16 disposé radialement en regard du bord 12 du support 2. Chaque masse 14 s'étend sur un secteur angulaire limité mesuré autour de l'axe X, entre deux extrémités circonférentielles 15 de ladite masse 14. Comme on peut le voir sur la figure 1, des premières cavités 16 sont ménagées dans chaque masse 14 au niveau de chaque extrémité circonférentielle 15. Les cavités 16 ménagées dans les extrémités circonférentielles 15 en regard de deux masses adjacentes 14 se font ici face. Dans l'exemple considéré, chaque extrémité circonférentielle 15 présente deux premières cavités 16 qui sont superposées selon l'axe X. Chacune de ces premières cavités 16 est ici borgne et s'étend depuis une extrémité circonférentielle 15 vers l'intérieur de la masse 14 sur un secteur angulaire limité mesuré autour de l'axe X. D'une extrémité circonférentielle 15 à l'autre, les premières cavités 16 ne communiquent dans l'exemple illustré pas entre elles. En variante, chaque première cavité ménagée 16 au niveau d'une extrémité circonférentielle 15 d'une masse communique avec la première cavité 16 correspondante ménagée au niveau de l'autre extrémité circonférentielle 15 de cette masse 14. Comme on peut également le voir sur la figure 1, chaque masse 14 présente par ailleurs dans l'exemple considéré des deuxièmes cavités 13 ménagées dans les faces d'extrémité axiales de ladite masse 14. Chacune de ces deuxièmes cavités 13 est ici borgne. Dans l'exemple considéré, chaque face d'extrémité axiale d'une masse ne présente qu'une seule deuxième cavité 13. Comme représenté sur les figures 1 et 3, chaque deuxième cavité 13 reçoit un ressort 70 et un élément d'appui 71 comprenant une portion creuse à l'intérieur de laquelle est disposé le ressort 70, ce dernier s'étendant entre une extrémité fixée à la deuxième cavité 13 et une extrémité fixée à l'élément d'appui 71. Chaque ressort 70 permet de contraindre axialement la masse 14, de manière à ce que cette dernière soit maintenue axialement dans le logement 8. Des ressorts 70 permettent ainsi l'existence d'une force de rappel élastique entre la masse 14 et le capot 11 tandis que d'autres ressorts 70 permettent l'existence d'une force de rappel élastique entre la masse 14 et la paroi de fond 10 du logement 8. Le dispositif 1 comprend encore une pluralité d'organes de rappel élastique 17. Chaque organe de rappel élastique 17 est ici un ressort qui est interposé entre deux masses adjacentes 14 et relie ces deux masses 14. Dans l'exemple considéré, deux ressorts 17 superposés axialement sont interposés entre deux masses adjacentes. Chaque ressort 17 s'étend entre deux extrémités 18, chaque extrémité 18 étant solidaire d'une des deux masses 14. Comme on peut le voir sur la figure 2, chaque ressort 17 présente : - une première portion d'extrémité 75 disposée dans une première cavité 16 d'une des deux masses 14 auxquelles il est associé, - une deuxième portion d'extrémité 76 disposée dans une première cavité 16 de l'autre des deux masses 14 auxquelles il est associé, et - une portion médiane 77, disposée entre les première 75 et deuxième 76 portions d'extrémités et s'étendant dans le logement 8 en dehors des masses 14. Chaque extrémité 18 du ressort 17, terminant l'une des premières ou deuxièmes portions d'extrémité 75 ou 76 est par exemple fixée directement ou non à la paroi de la première cavité 16 correspondante, par exemple par sertissage. Dans l'exemple de la figure 5, chaque extrémité 18 du ressort 17 est indirectement fixée à une masse 14 via une pièce 77 rapportée contre la paroi de la première cavité 16. Dans l'exemple considéré, chaque ressort 17 n'est relié à rien d'autre qu'aux deux masses 14 entre lesquelles il est interposé. Chaque ressort 17 est caractérisé par un coefficient de raideur k et une longueur à vide 10, encore appelée « précontrainte ». Chaque ressort 17 présente par exemple un coefficient de raideur supérieur à 1 N/mm, notamment supérieur à 10 N/mm. Le dispositif 1 vise à transmettre aux masses 14 le couple acyclique auquel le support 2 est soumis, en cas d'oscillation de torsion appliquées sur le support 2., de manière à permettre un filtrage de ces oscillations de torsion se propageant dans la chaîne de propulsion du véhicule. Dans ce but, le dispositif 1 est configuré pour que, lorsqu'une des masses 14 effectue, du fait d'une rotation du support 2 causée par une de ces oscillations, un déplacement en rotation autour de l'axe X d'une valeur angulaire 0, mesurée pour chaque extrémité 18 solidaire de la masse 14 des ressorts 17 associés à ladite masse, depuis une position de ladite extrémité 18 correspondant l'état au repos de ladite masse, chacun de ces ressorts 17 associés à cette masse 14 exerce sur cette masse 14 pendant ce déplacement une force au moins approximativement proportionnelle à cette valeur angulaire O. La figure 6, représentant de façon partielle le dispositif 1 de la figure 2 après que les masses 14 se sont déplacées en rotation, permet de visualiser l'angle 0 parcouru par l'extrémité 18 du ressort solidaire de ladite masse 14 depuis sa position associée à la masse 14 au repos de la figure 2. Dans l'exemple des figures 1 à 6, le contour radialement extérieur16 de chaque masse 14 présente dans ledit plan trois portions concaves 20 séparées deux à deux par des portions convexes 21. Deux de ces portions concaves 20, entre lesquelles est disposée l'autre portion concave 20, définissent des pistes de roulement pour des organes de roulement 22 sur la masse 14. Les organes de roulement 22 sont ici des rouleaux. Chaque portion concave 20 définissant une piste est par exemple un arc de cercle de même rayon R1, R1 étant par exemple compris entre 5 et 50 mm. Dans l'exemple des figures 1 à 6, le bord 12 délimitant radialement extérieurement le logement 8 présente dans ledit plan au niveau de chaque masse 14 deux portions concaves 30 et une portion convexe 31 disposée entre les portions concaves 30. Chaque portion concave 30 est dans l'exemple considéré un arc de cercle de même rayon R2. Ce rayon R2 est par exemple compris entre 12 et 120 mm. Toujours dans l'exemple considéré, la portion convexe 31 est aussi un arc de cercle mais de rayon R3, par exemple compris entre 1 et 100 mm. Chaque portion concave 30 du contour 12 définit par ailleurs une piste de roulement pour un des organes de roulement 22 sur le support 2. Ainsi, chaque organe de roulement 22 est associé à: - une piste de roulement sur la masse 14, et - une piste de roulement sur le support 2, chaque organe de roulement 22 se déplaçant alors dans un espace radialement compris entre les pistes de roulement sur le support et sur la masse auxquelles il est associé. Les formes des pistes de roulement permettent dans cet exemple qu'au cours des oscillations de la masse 14 du fait des oscillations du support 2, chaque extrémité 18 directement ou indirectement fixée à ladite masse 14 des ressorts 17 associés à ladite masse 14 se rapproche à chaque oscillation de l'axe X. Ces pistes de roulement ont par exemple des formes telles que chacune de ces extrémités 18 parcourt une spirale d'Archimède lors de ses oscillations depuis sa position au repos. Dans ce cas, chaque ressort 17 associés à une masse 14 exerce sur cette masse 14 pendant cette oscillation une force au moins approximativement proportionnelle à la valeur angulaire 0 mentionnée ci-dessus. Le coefficient de proportionnalité peut être compris entre 1 NI° et 100 N/°, étant notamment égal à 10 NI° à 10% près. On va maintenant décrire en référence à la figure 7 un dispositif 1 selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention. Ce dispositif 1 diffère notamment de celui qui vient d'être décrit par le fait qu'il est dépourvu d'organes de roulement 22. Ce dispositif 1 vise également à transmettre aux masses 14 le couple acyclique auquel le support 2 est soumis, de manière à permettre un filtrage des oscillations de torsion dans la chaîne de propulsion du véhicule. Dans ce but, pour deux ressorts 17 associés à une même masse 14, les longueurs à vide de ces ressorts 17 peuvent être choisies l'une par rapport à l'autre pour que le déplacement de la masse 14 à partir de sa position de repos se fasse avec hystérésis. Un tel but peut par ailleurs être atteint, en complément ou non de l'action exercée par les ressorts 17, par les formes du bord 12 du support 2 et du contour 16 des masses 14. Ces dernières peuvent ainsi permettre que, lorsqu'une des masses 14 effectue, du fait d'une rotation du support 2 causée par des oscillations de torsion dans la chaîne de propulsion, un déplacement en rotation autour de l'axe X, ce déplacement conduisant à une rotation d'une valeur angulaire 0 der chaque extrémité 18 solidaire de la masse 14 des ressorts 17 associés à ladite masse, depuis une position de ladite extrémité 18 correspondant l'état au repos de ladite masse, chacun de ces ressorts 17 associés à cette masse 14 exerce sur cette masse 14 pendant ce déplacement une force au moins approximativement proportionnelle à cette valeur angulaire O. Dans l'exemple de la figure 7, le contour radialement extérieur16 de chaque masse présente dans ledit plan deux portions convexes 40 et une portion concave 20 disposée entre les deux portions convexes 40. La portion concave 20 est par exemple identique ou non à la portion concave 20 de l'exemple des figures 1 à 6 qui est encadrée par les pistes de roulement sur la masse 14. Dans l'exemple considéré, chaque portion convexe 40 est un arc de cercle de même rayon R4. Ce rayon est par exemple compris entre 6 et 60 mm. Toujours dans l'exemple considéré, la portion concave 20 est aussi un arc de cercle, mais de rayon R5, R5 étant inférieur à R4 et par exemple compris entre 1 et 60 mm. Dans l'exemple de la figure 7, le bord 12 délimitant radialement extérieurement le logement 8 présente dans ledit plan au niveau de chaque masse 14 deux portions concaves 30 et une portion convexe 31 disposée entre les portions concaves 30, similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 1 à 6. Dans cet exemple, les portions convexes 40 du contour radialement extérieur 16 des masses 14 et les portions concaves 30 du bord 12 coopèrent ensemble pour guider le déplacement en rotation des masses 14 lorsque le support 2 se déplace en rotation autour de l'axe X. Les formes des portions 40 et 30, ainsi que les longueurs à vide des ressorts 17, peuvent permettre que les oscillations de chaque masse autour de sa position de repos se fassent avec hystérésis, et que chaque masse 14 se rapproche radialement de l'axe X au fur et à mesure de ses oscillations. Autrement dit, lorsque l'une masse 14 effectue une oscillation autour de sa position de repos, elle ne parcourt pas le même trajet d'un sens de rotation à l'autre et elle se rapproche de l'axe X d'une oscillation à l'autre. Les portions 40 et 30 présentent notamment des formes permettant que lorsque la masse 14 se déplace, chaque extrémité 18 solidaire de ladite masse 14 des ressorts 17 associés à ladite masse 14 décrit une spirale, notamment une spirale d'Archimède. Cette dernière a pour équation en coordonnées polaires p=ax19+b L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. En particulier, le dispositif 1 peut être disposé ailleurs dans la chaîne de propulsion du véhicule. L'expression « comprenant un » doit être comprise comme synonyme de l'expression « comprenant au moins un », sauf lorsque le contraire est spécifié.10 REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement (1) pour chaîne de propulsion de véhicule, comprenant : un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), le support (2) comprenant un logement (8) s'étendant autour dudit axe, le support comprenant un bord (12) délimitant radialement extérieurement ledit logement (8), une pluralité de masses (14) disposées dans le logement (8) de manière à se succéder autour dudit axe (X), chaque masse (14) comprenant un contour radialement extérieur (16) disposé radialement en regard dudit bord (12) du support (2), et une pluralité d'organes de rappel élastique (17), chaque organe de rappel (17) étant interposé entre deux masses adjacentes (14) et s'étendant entre deux extrémités (18), chaque extrémité (18) étant solidaire d'une des deux masses (14), l'un au moins : - des masses (14), - des organes de rappel (17), et - dudit bord (12) du support (2) étant configuré de manière ce que lorsqu'une des masses (14) effectue, du fait d'une rotation du support (2), un déplacement en rotation autour de l'axe (X), ce déplacement correspondant pour chaque extrémité (18) solidaire de la masse (14) d'un des organes de rappel élastique (17) associé à ladite masse (14) à un déplacement d'une valeur angulaire (0) mesurée depuis une position de ladite extrémité (18) dans laquelle la masse (14) est au repos, ledit organe de rappel élastique (17) exerce sur cette masse (14) pendant ce déplacement une force au moins approximativement proportionnelle à ladite valeur angulaire (0) associée au déplacement de ladite extrémité (18) solidaire de ladite masse (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, chaque organe de rappel élastique (17) n'étant relié à rien d'autre qu'aux deux masses adjacentes (14) entre lesquelles il est interposé. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, chaque organe de rappel (17) étant un ressort, et les ressorts associés à une même masse (14) présentant une longueur à vide choisie l'une par rapport à l'autre de manière à ce que lorsque la masse (14) effectue une oscillation autour de sa position de repos, elle décrive un trajet aller distinct du trajet retour. 4. Dispositif selon la revendication 3, le contour radialement extérieur (16) de chaque masse (14) présentant dans ledit plan deux portions convexes (40) et une portion concave (21) disposée entre les deux portions convexes (40). 5. Dispositif selon la revendication 4, le bord (12) délimitant radialement extérieurement le logement (8) présentant dans ledit plan au niveau de chaque masse (14) deux portions concaves(30), les portions concaves (30) dudit bord (12) et les portions convexes (20) de ladite masse (14) étant configurées pour guider le déplacement en rotation de ladite masse (14). 6. Dispositif selon la revendication 5, les portions concaves (30) dudit bord (12) et les portions convexes (40) de ladite masse (14) ayant des formes telles que, lorsque la masse (14) oscille depuis sa position au repos, la distance entre l'axe de rotation (X) du support (2) et chaque extrémité (18) solidaire de ladite masse (14) des ressorts (17) associés à ladite masse (14) diminue. 7. Dispositif selon la revendication 6, les portions concaves (30) dudit bord (12) et les portions convexes (40) de ladite masse (14) ayant des formes telles que, que lorsque la masse oscille 10 depuis sa position au repos, chaque extrémité (18) solidaire de ladite masse (14) des ressorts (17) associés à ladite masse (14) décrit une spirale, notamment une spirale d'Archimède. 8. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une pluralité d'organes de roulement (22), deux organes de roulement (22) étant associés à chaque masse (14) et étant interposés entre ladite masse (14) et ledit bord (12) du logement (8). 15 9. Dispositif selon la revendication 8, le contour (16) radialement extérieur de chaque masse (14) comprenant dans ledit plan deux portions concaves (20) définissant des pistes de roulement pour l'organe de roulement (22) sur ladite masse (14), ledit contour (16) comprenant également dans ledit plan une autre portion concave (20) disposée entre les deux pistes de roulement. 10. Dispositif selon la revendication 9, le bord (12) délimitant radialement extérieurement le 20 logement présentant dans ledit plan au niveau de chaque masse (14) deux portions concaves (30) définissant des pistes de roulement pour l'organe de roulement (51) sur le support. 11. Dispositif selon la revendication 10, les pistes de roulement sur la masse et/ou les pistes de roulement sur le support (2) ayant des formes telles que lorsque la masse (14) oscille depuis sa position au repos, la distance entre l'axe de rotation (X) du support (2) et chaque extrémité (18) 25 solidaire de ladite masse (14) d'un des organes de rappel (17) associés à ladite masse (14) diminue. 12. Dispositif selon la revendication 11, les pistes de roulement sur la masse et/ou les pistes de roulement sur le support ayant des formes telles que lorsque la masse oscille depuis sa position au repos, chaque extrémité (18) solidaire de ladite masse (14) des organes de rappel (17) associés à 30 ladite masse (14) décrit une spirale, notamment une spirale d'Archimède. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, chaque masse (14) étant axialement contrainte lorsqu'elle est disposée dans le logement (8), sous l'effet d'organes de maintien axiaux (70), 14. Chaîne de propulsion de véhicule comprenant un dispositif (1) selon l'une quelconque des 35 revendications précédentes.