Brevet FR3012060A1 — publié le 20150424

ÉLÉMENT D'APPUI D'UNE PIÈCE SUR UNE PLATINE ET POSTE À VIDE COMPORTANT UN TEL ÉLÉMENT D'APPUI La présente invention concerne un élément d'appui d'une pièce sur une platine. Elle concerne plus particulièrement un élément d'appui qui comprend un support destiné à être solidarisé sur la platine et un premier doigt solidaire du support sur lequel est destiné à être posé en appui la pièce. Elle concerne enfin un poste à vide qui forme une station de positionnement d'une pièce étendue telle qu'une pièce de carrosserie de véhicule et qui comprend un châssis et au moins un tel élément d'appui de la pièce sur la platine. Dans le cadre d'une ligne d'emboutissage comprenant plusieurs presses successives, lorsque la gamme d'outils d'emboutissage possède un nombre d'outils inférieur au nombre de presses de la ligne en question, un poste à vide universel doit être installé sur la presse dépourvue d'outil. Ce poste à vide universel a pour objectif de garantir le positionnement de la pièce lors de son transfert du robot amont vers le robot aval. Un poste à vide est constitué, de manière classique, d'une partie inférieure servant de base, ou châssis, commune pour différentes gammes de produits à travailler avec la ligne d'emboutissage et d'une partie supérieure spécifique à chaque gamme. Cette partie spécifique reproduit la forme de la pièce pour en garantir sa stabilité et son positionnement lors de sa dépose par le robot amont. Sa stabilité doit être parfaitement assurée et sa position répétable pour garantir la prise correcte de la pièce par le robot aval. Cette partie peut comprendre différents bras de positionnement, comprenant chacun un ou plusieurs profilés, notamment du type profilé aluminium extrudé et au moins un doigt en contact avec un bord de la pièce. Un tel doigt s'étend depuis un des profilés. Les doigts comprennent habituellement une surface d'appui pour le bord de la pièce avec laquelle il est destiné à entrer en contact. Au moins un des profilés de chacun des bras est fixé à la partie inférieure par des moyens de fixation classiques à vissage. Le changement de gamme de produit requiert d'enlever la partie spécifique du poste à vide et de la remplacer par une autre correspondant à la gamme sélectionnée. Cette opération peut être coûteuse en temps, notamment en raison d'un éventuel ajustement lié à l'imprécision des moyens de fixation au châssis de la partie spécifique du poste à vide. De plus, dans le cas d'une pièce de grande dimension, comme un élément de carrosserie d'un véhicule, le maintien uniquement par les bords de la pièce peut ne pas être suffisant, créant des déformations de la pièce à transférer. L'invention a pour objectif de proposer une solution au problème de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de proposer une solution au problème d'imprécision et de temps de montage d'un poste à vide tel que décrit ci-avant et de permettre un maintien supplémentaire de la pièce sans risquer de créer des déformations et autres marquages durant le transfert. L'invention a pour objet un élément d'appui d'une pièce sur une platine comprenant : - un support destiné à être solidarisé sur la platine ; et ^ un premier doigt solidaire du support sur lequel une première partie de la pièce est destinée à être posée en appui, tel que le premier doigt comporte une extrémité élargie destinée à former une surface d'appui pour la pièce et en ce que l'élément d'appui comporte des moyens de rotation adaptés pour modifier le positionnement angulaire de la surface d'appui. Ainsi, l'extrémité élargie et l'orientation du positionnement angulaire de cette extrémité élargie permet d'augmenter la surface de contact entre la première partie de la pièce et la surface d'appui, permettant de minimiser la pression exercée sur la première partie de la pièce lors de son transfert pour éviter de créer des déformations et autres marquages durant le transfert. Selon une première caractéristique de l'invention, les moyens de rotation comportent une rotule solidaire du premier doigt. Selon un mode de réalisation, le support comporte un palier enserrant au moins partiellement la rotule. Préférentiellement, le palier comporte des moyens de blocage qui permettent de bloquer en rotation la rotule. Selon une deuxième caractéristique de l'invention, la rotule comporte une ouverture taraudée destinée à collaborer avec une extrémité filetée du premier doigt. Selon une troisième caractéristique de l'invention, l'extrémité élargie est réalisée dans un matériau souple tel que du plastique souple ou du caoutchouc. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'élément d'appui comporte un deuxième doigt solidaire du support, le deuxième doigt comportant une surface d'appui montée coulissante le long d'une partie linéaire de ce deuxième doigt. La surface d'appui du deuxième doigt est destinée à soutenir une deuxième partie de la pièce. La partie linéaire du deuxième doigt se prolonge au-delà de la surface d'appui, pour former une butée latérale qui borde la deuxième partie de la pièce. L'élément d'appui peut aussi comporter un troisième doigt solidaire du support, qui comporte une partie linéaire positionné de telle sorte à former une butée latérale pour une troisième partie de la pièce. Selon une quatrième caractéristique de l'invention, le support comporte au moins deux parties. La première partie présente une forme adaptée pour former un rail. La deuxième partie est adaptée pour être solidarisée à la première partie et pour coulisser le long du rail. Au moins un des trois doigts est aussi monté coulissant le long du rail de la première partie. L'invention a également pour objet une station de positionnement d'une pièce étendue telle qu'une pièce de carrosserie de véhicule, qui comprend : ^ un châssis ; et ^ au moins un élément d'appui de la pièce sur la platine, qui comporte au moins une des caractéristiques précédentes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : ^ La figure 1 représente une vue en perspective d'un châssis d'un poste à vide selon l'état de la technique et selon l'invention; ^ La figure 2 représente une vue de détails d'un élément d'appui selon l'invention, destiné à être fixé sur une des platines du châssis tel que représenté en figure 1, permettant le maintien en appui d'une pièce en tôle emboutie ; ^ La figure 3 représente une vue partielle, en perspective, d'un ensemble constitué de deux supports selon l'invention, solidarisés sur deux platines, de manière à former un support pour la pièce en tôle ; et ^ La figure 4 représente une vue partielle, en perspective, de l'ensemble selon l'invention tel que représenté sur la figure 3 et la pièce en tôle tel que supportée par un tel ensemble. La figure 1 illustre un châssis 1 d'une station de positionnement d'une pièce étendue telle qu'une pièce de carrosserie de véhicule, qui sert de partie fixe à un poste à vide d'une ligne d'emboutissage de tôle. Le châssis 1 est destiné à être fixé au bâti d'une presse en vue de recevoir une pièce provenant de la presse amont et de permettre à un robot de transfert de saisir et de présenter la pièce à la presse aval. Il est généralement tubulaire, formé essentiellement de profils extrudés. Le châssis 1 comprend à sa base des pattes de fixation 2 du bâti sur la presse. Le châssis 1 comprend à sa partie supérieure des platines de fixation 3. Ces platines 3 sont destinées à coopérer avec des éléments d'appui tels qu'illustrés sur les figures 2 à 4. La figure 2 représente un des éléments d'appui 4 fixé sur une des platines du châssis tel que représenté en figure 1, qui permet le maintien en appui d'une pièce en tôle emboutie sur le châssis. L'élément d'appui 4 comporte un support 41 sur lequel est solidarisé différents éléments d'appui adaptés pour maintenir différentes parties de la pièce en tôle emboutie, à savoir : ^ Un premier doigt 5 qui comporte une première partie linéaire 51 dont l'extrémité supérieure est prolongée par une seconde partie 52 de plus grande section qui forme une surface d'appui destinée à soutenir une première partie de la pièce. L'extrémité élargie 52 est réalisée dans un matériau souple tel que du plastique souple ou du caoutchouc. La combinaison de cette extrémité élargie 52 qui présente une plus grande surface d'appui, avec le matériau souple utilisé, permet de soutenir une première partie de la pièce dite « fragile », limitant le risque d'éventuelles déformations et marquages sur cette première partie de la pièce. ^ Un deuxième doigt 6 qui comporte une première partie linéaire 61 et une seconde partie 62 adaptée pour pouvoir coulisser le long de la partie linéaire 61. La seconde partie 62 comporte une surface d'appui 63 destinée à soutenir une deuxième partie de la pièce. La première partie 61 forme aussi une butée latérale contre laquelle est positionnée en appui latérale la seconde partie de la pièce. Le deuxième doigt 6 est intégralement en métal et est donc destiné à être en appui contre une seconde partie dite « moins fragile » de la pièce ; le deuxième doigt 6 risquant de créer des déformations ou de petites marquages sur la seconde partie de la pièce. ^ Un troisième doigt 7 qui comporte une première partie linéaire 71, forme une butée latérale pour bloquer latéralement une troisième partie de la pièce. Le troisième doigt est soit en métal, dans le cas où la troisième partie de la pièce ne présente pas de fragilité particulière, soit recouvert d'une matière plastique souple ou de caoutchouc dans le cas où le bord latéral de la troisième partie de la pièce doit être protégée d'éventuelles déformations ou marquages. Le premier doigt 5 comporte un palier 53 qui permet de solidariser la première partie 51 du premier doigt 5 au support 41. La première partie 51 est solidarisée au palier 53 par l'intermédiaire d'une rotule 54 permettant de faire varier l'angle de la surface d'appui du premier doigt 5 par rapport au support 41. Le palier 53 comporte des moyens de blocage 55 qui permettent de bloquer la rotule 54 en position. La rotule 54 comporte une ouverture taraudée qui collabore avec une extrémité inférieure fileté 56 de la première partie 51 du premier doigt 5. L'extrémité inférieure filetée 56 et l'ouverture taraudée de la rotule 4 permet, par rotation du doigt 5, un réglage en translation de la première partie 51 par rapport au palier 53. Le deuxième doigt 6 comporte un palier 64 qui permet de solidariser la première partie 61 du deuxième doigt 6 au support 41. Le palier 64 comporte des moyens de blocage 65 qui permettent de bloquer en translation et en rotation la première partie 61 par rapport au palier 64. La seconde partie 62 comporte aussi des moyens de blocage 66 qui permettent de bloquer en translation et en rotation la seconde partie 62 par rapport à la première partie 61 du deuxième doigt 6. Le troisième doigt 7 comporte un palier 72 qui permet de solidariser la première partie 71 du troisième doigt 7 au support 41. Le palier 72 comporte des moyens de blocage 73 qui permettent de bloquer en translation et en rotation la première partie 71 par rapport au palier 72. Les paliers 53, 64, 72 des trois doigts 5, 6 et 7 sont fixés sur des parties du support 41 qui formes des rails, permettant de modifier en translation le positionnement de chaque palier le long du support 41. Le positionnement des rails peut être modifié en fonction des besoins de la pièce à soutenir. Sur l'exemple de mode d'assemblage tel que présenté, le palier 53 du premier doigt 5 est solidarisé sur un premier rail 42. Le palier 64 du deuxième doigt 6 est solidarisé sur un deuxième rail 43. Le palier 72 du troisième doigt 7 est solidarisé sur un troisième rail 44. Le premier rail 42 et le deuxième rail 43 sont tous deux solidarisés et peuvent coulisser le long du troisième rail 44. Une plaque d'identification 8 permet d'identifier le positionnement de chaque support 41 spécifique sur le châssis 1 tel que représenté sur la figure 1. La figure 3 représente une vue partielle, en perspective, d'un ensemble constitué de deux supports 41 et 41' solidarisés sur deux platines 3 de manière à former un ensemble de support pour une pièce en tôle. La figure 4 représente une vue partielle, en perspective, de l'ensemble tel que représenté sur la figure 3, constitué de deux supports 41 et 41' solidarisés sur deux platines 3, sur lequel est positionnée une pièce en tôle 9. La pièce 9 comporte une partie centrale 91 (délimitée par des hachures) et une partie latérale 92. La partie centrale 91 est destinée à former une partie visible de la pièce finale une fois les différentes opérations d'emboutissages réalisées sur la pièce 9. La partie centrale 91 qui ne doit surtout pas être marquée durant le transfert est essentiellement soutenue par les premiers doits 5 tels que représentés sur la figure 2. La partie latérale 92, qui est moins fragile, est soutenue et est bloquée latéralement par des deuxièmes doigts 6 et par des troisièmes doigts 7 tels que représentés à la figure 2. Bien entendu l'ensemble tel que représenté n'est qu'un exemple d'assemblage et chaque support peut être modifié en fonction de la forme de la pièce à soutenir. Un tel ensemble peut aussi être constitué de plus de deux supports et cela toujours en fonction de la taille et de la fragilité de la pièce à soutenir. REVENDICATIONS1. Elément d'appui (4) d'une pièce (9) sur une platine (1) comprenant : ^ un support (41) destiné à être solidarisé sur la platine (1); et - un premier doigt (5) solidaire du support (41) sur lequel une première partie de la pièce (9) est destinée à être posée en appui, caractérisé en ce que le premier doigt (5) comporte une extrémité élargie (52) destinée à former une surface d'appui pour la pièce (9) et en ce que l'élément d'appui (4) comporte des moyens de rotation (53, 54) adaptés pour modifier le positionnement angulaire de ladite surface d'appui. 2. Elément d'appui (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de rotation (53, 54) comportent une rotule (54) solidaire du premier doigt (5). 3. Elément d'appui (4) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (41) comporte un palier (53) enserrant au moins partiellement la rotule (54), ledit palier (53) comportant des moyens de blocage qui permettent de bloquer en rotation la rotule (54). 4. Elément d'appui (4) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la rotule (54) comporte une ouverture taraudée destinée à collaborer avec une extrémité filetée (56) du premier doigt (5). 5. Elément d'appui (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité élargie (52) est réalisée dans un matériau souple tel que du plastique souple ou du caoutchouc. 6. Elément d'appui (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième doigt (6) solidaire du support (41), le deuxième doigt (6) comportant une surface d'appui (63) montée coulissante le long d'une partie linéaire (61) du deuxième doigt (6). 3012 060 9 7. Elément d'appui (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième doigt (7) solidaire du support (41), qui comporte une partie linéaire (71) positionnée de telle sorte à former une butée latérale à une troisième partie de la pièce (9). 5 8. Elément d'appui (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que le support (41) comporte au moins deux parties (42, 43), la première partie (42) présentant une forme adaptée pour former un rail, la deuxième partie (43) étant adaptée pour être solidaire de la première partie (42) et pour coulisser le long dudit rail. 10 9. Elément d'appui (4) selon la revendication précédente, caractérisé en qu'au moins un des doigts (5, 6, 7) est monté coulissant le long du rail de la première partie (42) du support (41). 10. Poste à vide formant une station de positionnement d'une pièce étendue (9) telle qu'une pièce de carrosserie de véhicule, qui comprend : 15 un châssis (1) ; et au moins un élément d'appui (4) de ladite pièce (9) sur la platine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.