Brevet FR3015702A1 — publié le 20150626

DISPOSITIF DE PROJECTION D'IMAGES EN RELIEF SUR 360° ET EN STEREOSCOPIE ACTIVE ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE DE CE DISPOSITIF La présente invention est relative à la projection d'images en relief par stéréoscopie active et sur 360°. Par images en relief, on entend des représentations visuelles donnant au spectateur l'impression d'être en relief mais qui sont en fait affichées ou projetées sur une unique surface ou sur plusieurs surfaces accolées les unes aux autres. Selon une première méthode connue visant à améliorer l'immersion des spectateurs dans un environnement artificiel, on affiche tout autour des spectateurs, et donc sur 360°, une représentation continue de cet environnement. A l'origine sous forme de peintures et aujourd'hui sous forme de photographies ou de séquences vidéo, une telle représentation sur 360° est aussi appelée panorama. L'environnement ou le panorama ainsi représenté peut donc être réel ou virtuel, et figé ou animé. Toutefois, la présente invention s'intéresse plus particulièrement à l'immersion des spectateurs dans un environnement animé et représenté par des images en relief, et de préférence virtuel. Aussi, et en vue de l'immersion de plusieurs spectateurs dans un tel environnement animé et représenté par des images en relief, il est connu, par exemple de la demande EP2.149.811, d'utiliser un écran cylindrique fermé, à l'intérieur duquel se trouvent le (ou les) spectateur(s), et des moyens de vidéoprojection d'images en relief relatives à cet environnement d'immersion sur la paroi verticale intérieure et continue de l'écran cylindrique. Comme l'écran est cylindrique et que le champ horizontal de projection de l'objectif d'un vidéoprojecteur est limité, de 5° à 100° en fonction du ratio des images projetées et de la présence d'un décalage optique ou non, plusieurs dispositifs de vidéoprojection sont répartis circulairement autour de l'axe central vertical de l'écran cylindrique de manière à couvrir, par raccordement des images en relief projetées par chacun des dispositifs de vidéoprojection, la totalité de la surface cylindrique de projection offerte par la paroi intérieure de l'écran cylindrique. Aussi, dans la conception du dispositif de projection décrit dans la demande EP-2.149.811, six dispositifs de vidéoprojection sont utilisés pour couvrir la totalité de la surface cylindrique de projection, chaque dispositif de vidéoprojection couvrant une portion de projection angulaire d'environ 60° sur les 360° offert par la surface cylindrique de projection. Ensuite, et afin de permettre la projection d'images en relief représentant l'environnement d'immersion des spectateurs, les dispositifs de vidéoprojection prévus au sein du dispositif de projection décrit dans la demande EP-2.149.811 utilisent une projection dite en stéréoscopie passive. La stéréoscopie passive consiste à projeter des images polarisées différemment pour chacun des deux yeux d'un spectateur : chaque spectateur étant équipé de lunettes polarisantes avec des verres filtrants, les images polarisées en fonction de l'oeil auquel elles sont destinées. Aussi, la mise en oeuvre d'une projection en stéréoscopie passive présente des inconvénients. En effet, pour chaque portion de projection d'un dispositif de projection, deux vidéoprojecteurs sont nécessaires : un premier vidéoprojecteur étant utilisé pour la projection des images polarisées à destination d'un premier oeil d'un spectateur et donc destinées à passer un premier verre filtrant des lunettes polarisantes, et un second vidéoprojecteur étant utilisé pour la projection des images polarisées à destination du second oeil d'un spectateur et donc destinées à passer le second verre filtrant des lunettes polarisantes. Donc, en vue de la mise en oeuvre d'une projection en stéréoscopie passive, le dispositif décrit dans la demande EP-2.149.811 nécessite l'utilisation de douze vidéoprojecteurs. Bien entendu, l'utilisation d'un tel nombre de projecteurs alourdit le coût global du dispositif de projection. Ensuite, douze flux vidéo différents doivent être générés et transmis aux douze vidéoprojecteurs, ce qui nécessite un traitement d'images très lourd et limite les possibilités 30 d'application d'autres traitements d'images, comme par exemple l'application de traitements visant à modifier en temps réel les images projetées. Selon un dernier inconvénient, la mise en oeuvre d'une projection en stéréoscopie passive nécessite l'utilisation d'une surface de projection en toile argentée ou métallisée permettant de préserver la polarisation des images projetées, notamment dans la partie basse de l'écran. Et, une telle toile argentée ou métallisée représente un défi technique pour une réalisation de qualité, et donc un coût supplémentaire considérable en comparaison d'une simple toile blanche de projection, et cela d'autant plus dans le cadre d'une projection sur un grand écran cylindrique de plusieurs mètres de hauteur et de plusieurs mètres de diamètre. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de projection d'images en relief par stéréoscopie active et sur 360°. Plus en détails, le dispositif de projection selon l'invention comprend un écran cylindrique, des moyens de vidéoprojection des images sur la paroi intérieure verticale de l'écran cylindrique, et des moyens de génération et de traitement des images reliés aux moyens de vidéoprojection. Selon l'invention, le dispositif de projection se caractérise en ce qu'il comprend au moins une paire de lunettes alternantes destinée à être portée par au moins un spectateur se situant à l'intérieur de l'écran cylindrique, et en ce que chaque paire de lunettes alternantes est reliée de manière non filaire aux moyens de génération et de traitement des images de façon à recevoir un signal de synchronisation généré par ces moyens de génération et de traitement. Grâce à l'utilisation de la stéréoscopie active, le dispositif de projection selon l'invention ne nécessite plus que six vidéoprojecteurs pour couvrir la totalité de la surface de projection offerte par un écran cylindrique. Donc, le dispositif de projection selon l'invention permet de réduire le coût de la mise en oeuvre d'une projection d'images en relief sur 360°. Parallèlement, en ne nécessitant plus que six vidéoprojecteurs, le dispositif de projection selon l'invention permet d'alléger le traitement des images à projeter, ce qui autorise l'application de traitements visant à apporter des modifications en temps réel aux images projetées, et par exemple, comme le prévoit la présente invention, des modifications dues à une interaction d'au moins un spectateur sur un environnement virtuel, animé et projeté en relief sur l'écran cylindrique qui l'entoure. Enfin, grâce à une architecture en réseau et à une répartition des tâches entre un serveur de génération du contenu tridimensionnel et des clients de traitement de ce contenu tridimensionnel effectuant les rendus en relief de ce contenu tridimensionnel et différents traitements comme le « warping » et le « edge-blending », le dispositif de projection selon l'invention permet d'éviter l'utilisation de vidéoprojecteurs coûteux car intégrant des moyens de traitement pour effectuer ces rendus et ces traitements comme le « warping » et le « edge-blending ». D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique en perspective du dispositif de projection selon l'invention, et la figure 2 est une représentation sous forme de diagramme de l'architecture matérielle des moyens de génération et de traitement des images reliés aux moyens de vidéoprojection d'un dispositif de projection selon l'invention. Comme l'illustre la figure 1, la présente invention est relative à un dispositif de projection 10 d'images 12 animées sur 360°. A cet effet, le dispositif de projection 10 comprend un écran cylindrique 14 et des moyens de vidéoprojection 16 des images 12 animées sur la paroi intérieure verticale 18 de l'écran cylindrique 14. Afin de permettre à un spectateur 20 de pénétrer à l'intérieur I de l'écran cylindrique 14, cet écran cylindrique 14 peut être surélevé. Cette surélévation de l'écran cylindrique 14 est obtenue grâce au support 22 de la toile souple 24 utilisée pour former l'écran cylindrique 14. Avantageusement, et comme la stéréoscopie active ne nécessite pas l'utilisation d'une toile argentée ou métallisée, la toile souple 24 formant la surface de projection S14 est une toile blanche, moins coûteuse et fabriquée en matériau synthétique par exemple. Le support 22 prend la forme d'un anneau supérieur 26 et d'un anneau inférieur 28, de préférence circulaires et de diamètres identiques, entre lesquels est tendue la toile souple 24, ces anneaux supérieur 26 et inférieur 28 étant maintenus à des hauteurs H26, H28 différentes par des colonnes 30, six de préférence, réparties régulièrement autour de ces anneaux 24,26, la hauteur H26 de l'anneau supérieur 26 étant supérieure à la hauteur H28 de l'anneau inférieur 28. Idéalement, la hauteur H28 de l'anneau inférieur 28 est supérieure à 1,5 mètres et la hauteur H26 de l'anneau supérieur 26 est supérieure à 5,5 mètres pour un diamètre de projection DP d'environ 7,6 mètres offert par la paroi intérieure verticale 18 autour de l'axe central vertical A14 de l'écran cylindrique 14. Avantageusement, une plateforme de surélévation 32 est prévue à l'intérieur I de l'écran cylindrique 14, cette plateforme de surélévation 32 permettant au spectateur 20 de se situer à bonne hauteur pour visualiser les images 12 animées et projetées sur la paroi intérieure 18 de l'écran cylindrique 14 surélevé. En variantes, l'écran cylindrique 14 pourrait suivre un contour elliptique ou être réalisé dans un matériau rigide. Toutefois, l'invention prévoit de préférence et de manière générale que la paroi intérieure 18 de l'écran cylindrique 14 offre une surface de projection S14 continue, c'est-à-dire sans arête et sans ouverture, sur 360° et entre son bord supérieur 14S et son bord inférieur 141. Selon l'invention, et afin de projeter des images 12 animées et en relief sur la surface de projection S14 de l'écran cylindrique 14, les moyens de vidéoprojection 16 du dispositif de projection 10 comprennent six vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 répartis régulièrement et circulairement autour de l'axe central A14 de l'écran cylindrique 14, deux vidéoprojecteurs consécutifs se situant à 60° l'un de l'autre par rapport à l'axe central A14 de l'écran cylindrique 14. Aussi, chaque vidéoprojecteur P1,P2,P3,P4,P5,P6 couvre une portion de projection PP1,PP2,PP3,PP4,PP5,PP6 partiellement cylindrique et s'étendant radialement autour de l'axe central A14 sur au moins un arc minimal de projection AMP de 60° sur les 360° offert par la circonférence totale CT de la surface de projection S14 cylindrique. Toutefois, et dans une variante préférée de la projection des images 12 selon l'invention, chaque portion de projection PP1,PP2,PP3,PP4,PP5,PP6 s'étend sur un arc nominal de projection ANP de 66°, les portions de projection PP1,PP2,PP3,PP4,PP5,PP6 juxtaposées de deux vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 consécutifs se superposant sur un arc d'intersection Al de 6°. Ainsi, il est possible d'effectuer un raccordement par superposition des bords latéraux de deux images 12 juxtaposées et projetées par deux vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 adjacents dans la circonférence totale CT de la surface de projection S14. Avantageusement, et afin qu'ils surplombent la surface de projection S14, les vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 sont fixés sur l'anneau supérieur 26 du support 22. Le dispositif de projection 10 selon l'invention ne nécessite que six vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 pour couvrir la totalité de la surface de projection S14 cylindrique car l'invention prévoit de réaliser la projection d'images 12 en relief par stéréoscopie active. Plus en détails, la stéréoscopie active consistant à alterner dans le temps la projection d'images 12 à destination de l'oeil droit d'un spectateur 20 et d'images 12 à destination de l'oeil gauche de ce spectateur 20, l'alternance des images 12 destinées à chacun des yeux du spectateur 20 est obtenue, pour chaque portion de projection PP1,PP2,PP3,PP4,PP5,PP6, en mettant ces images 12 à destination des deux yeux du spectateur 20 les unes à la suite des autres dans un même flux d'images projeté par un seul vidéoprojecteur P1,P2,P3,P4,P5,P6. Pour la mise en oeuvre de la stéréoscopie active, le dispositif de projection 10 comprend aussi au moins une paire de lunettes alternantes 34, et de préférence plusieurs paires de lunettes alternantes 34,34',34", comme l'illustre la figure 2, afin d'accueillir plusieurs spectateurs 20 simultanément au sein du dispositif de projection 10. En effet, pour avoir l'impression de regarder des images 12 en relief par le biais de la stéréoscopie active, le spectateur 20 situé à l'intérieur I de l'écran cylindrique 14 doit porter une paire de lunettes alternantes 34,34',34". Les deux verres, par exemple à cristaux liquides, d'une paire de lunettes alternantes 34,34',34" deviennent transparents alternativement l'un après l'autre, chaque verre devenant transparent à l'instant où les images 12 destinées à l'oeil qu'il recouvre sont projetées et devenant opaque à l'instant où les images 12 destinées à l'autre oeil qu'il ne recouvre pas sont projetées. Bien entendu, l'alternance des images 12 projetées et de la transparence des verres est effectuée à une fréquence suffisamment rapide pour que le spectateur 20 ne perçoive pas le changement d'image et qu'il ait l'impression de voir en permanence une image 12 avec chacun de ses deux yeux, cette impression étant favorisée par la persistance rétinienne. Pour la bonne mise en oeuvre de la stéréoscopie active, le fonctionnement d'une paire de lunettes alternantes 34,34',34" doit être synchronisé avec le fonctionnement des vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 et la projection des images 12. A cet effet, le dispositif de projection 10 comprenant aussi des moyens de génération et de traitement 36 des images 12 reliés aux moyens de vidéoprojection 16, chaque paire de lunettes alternantes 34,34',34" est reliée de manière non filaire aux moyens de génération et de traitement 36 des images 12 de façon à recevoir un signal de synchronisation SS généré par ces moyens de génération et de traitement 36. En effet, comme le prévoit un procédé de mise en oeuvre du dispositif de projection 10 selon l'invention, la synchronisation entre chaque paire de lunettes alternantes 34,34',34" et les moyens de vidéoprojection 16 est obtenue à partir d'un signal de synchronisation SS généré par les moyens de génération et de traitement 36 des images 12. Grâce au signal de synchronisation SS généré par les moyens de génération et de traitement 36, le fonctionnement de chaque paire de lunettes alternantes 34,34',34" est donc synchronisé avec la projection des images 12 effectuée par les moyens de vidéoprojection 16. De préférence, les moyens de génération et de traitement 36 sont reliés filairement aux moyens de vidéoprojection 16 avec des câbles capables de transporter des signaux vidéo numériques, et par exemple de type DisplayPort® avec des adaptateurs DVI. Plus en détails, et comme l'illustre la figure 2, chaque paire de lunettes alternantes 34,34',34" est reliée de manière non filaire aux moyens de génération et de traitement 36 des images 12 via un émetteur de synchronisation EMS relié filairement aux moyens de génération et de traitement 36 des images 12 et par radiofréquences à chaque paire de lunettes alternantes 34,34',34". De préférence, l'émetteur de synchronisation EMS communique avec chaque paire de lunettes alternantes 34,34',34" sur les bandes fréquences comprises entre 2400 MHz et 2483,5 MHz. Selon l'invention, les moyens de génération et de traitement 36 des images 12 comprennent un serveur de génération SG des images 12 et au moins trois clients de traitement C1,C2,C3 des images 12 reliés à ce serveur de génération SG des images 12 et aux moyens de vidéoprojection 16. Plus exactement, le serveur de génération SG génère un contenu tridimensionnel C3D que les clients de traitement C1,C2,C3 traitent et adaptent pour transmettre à chaque vidéoprojecteur P1,P2,P3,P4,P5,P6 les images 12 représentant ce contenu tridimensionnel C3D dans la portion de projection PP1,PP2,PP3,PP4,PP5,PP6 associé à ce vidéoprojecteur P1,P2,P3,P4,P5,P6. De préférence, chaque client de traitement C1,C2,C3 est respectivement relié à deux vidéoprojecteurs (P1,P2),(P3,P4),(P5,P6). Toujours de préférence, chaque client de traitement C1,C2,C3 est relié au serveur de génération SG par un câble réseau de type Ethernet. Grâce à cette architecture en réseau et à cette répartition des tâches entre le serveur de génération SG et les clients de traitement C1,C2,C3 ainsi qu'entre ces clients de traitement C1,C2,C3, le serveur de génération SG et les clients de traitement C1,C2,C3 nécessitent des ressources matérielles moins importantes, ce qui diminue le coût du dispositif de projection 10 selon l'invention. Le coût du dispositif de projection 10 est notamment moins élevé que celui des dispositifs de projection de l'art antérieur dans lesquels tous les traitements sont effectués par une même unité de contrôle disposant d'importantes ressources matérielles, ou dans lesquels une partie des traitements est déportée vers les vidéoprojecteurs qui comprennent alors des modules de calcul représentant un surcoût très important. De plus, et toujours grâce à l'architecture en réseau et à cette répartition des tâches entre le serveur de génération SG et les clients de traitement C1,C2,C3 , on améliore la scalabilité du dispositif de projection 10. En effet, si l'on souhaite augmenter les dimensions de l'écran 14 et donc la surface de projection S14 sans perte de qualité d'image, il suffit d'augmenter le nombre de clients de traitement C1,C2,C3 reliés au serveur de génération SG afin de multiplier le nombre de vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 utilisés pour la projection. Dans la présente invention, chaque client de traitement C1,C2,C3 assure donc de préférence le traitement et l'adaptation du contenu tridimensionnel C3D à destination de deux vidéoprojecteurs (P1,P2),(P3,P4),(P5,P6). Aussi, chaque client de traitement C1,C2,C3 transmet, pour la portion de projection PP1,PP2,PP3,PP4,PP5,PP6 associée à chaque vidéoprojecteur P1,P2,P3,P4,P5,P6, les images 12 à projeter à ces deux vidéoprojecteurs (P1,P2),(P3,P4),(P5,P6) sous la forme de signaux vidéo, de préférence numériques, (SV1,SV2),(SV3,SV4),(SV5,SV6) transportant les flux d'images regroupant les images 12 à destination des deux yeux du spectateur 20. Toujours en vue de la synchronisation du fonctionnement d'une paire de lunettes alternantes 34,34',34" avec le fonctionnement des vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6, chaque client de traitement C1,C2,C3 comprenant un module de synchronisation SYNC1,SYNC2,SYNC3, les modules de synchronisation SYNC1,SYNC2,SYNC3 de chaque client de traitement C1,C2,C3 sont reliés entre eux, et un client de traitement C1,C2,C3 est relié à l'émetteur de synchronisation EMS. Dans une variante préférée des moyens de mise en oeuvre de cette synchronisation du fonctionnement d'une paire de lunettes alternantes 34,34',34" avec le fonctionnement des vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6, un client de traitement Cl comprend un module de synchronisation maître SYNC1 générant le signal de synchronisation SS, et les deux autres clients de traitement C2,C3 comprennent chacun un module de synchronisation esclave SYNC2,SYNC3 relié au module de synchronisation maître SYNC1, l'émetteur de synchronisation EMS étant relié au client de traitement Cl comprenant le module de synchronisation maître SYNC1. Plus en détails dans la conception des clients de traitement C1,C2,C3, chaque client de traitement C1,C2,C3 comprenant une carte graphique CG1,CG2,CG3 reliée aux moyens de vidéoprojection 16, le module de synchronisation SYNC1,SYNC2,SYNC3 de chaque client de traitement C1,C2,C3 est relié à la carte graphique CG1,CG2,CG3 de ce client de traitement. Avantageusement, un module de synchronisation SYNC1,SYNC2,SYNC3 prend la forme d'une carte électronique auxiliaire branchée sur la carte graphique CG1,CG2,CG3 correspondante. De préférence, l'émetteur de synchronisation EMS est relié au client de traitement Cl comprenant le module de synchronisation maître SYNC1 par des câbles de type VESA DIN3. Et, les modules de synchronisation esclave SYNC2,SYNC3 sont reliés au module de synchronisation maître SYNC1 par des câbles de type Ethernet. Toujours de préférence, l'émetteur de synchronisation EMS prend la forme d'un boitier intégrant des moyens d'émission d'ondes radiofréquences et une antenne et le signal de synchronisation SS généré par la carte graphique CG1 du client de traitement Cl comprenant le module de synchronisation maître SYNC1 prend la forme d'un signal combinant une information de synchronisation de l'alternance stéréoscopique, une information de phase stéréoscopique, et éventuellement une information de synchronisation du balayage d'image. Plus en détails, l'information de synchronisation de l'alternance stéréoscopique est utilisée par les cartes graphiques CG1,CG2,CG3 pour la synchronisation de la transmission à tous les vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 et donc de la projection simultanée par tous les vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 des couples stéréoscopiques d'images 12, c'est-à-dire des couples d'images 12 composés d'une image 12 destinée à l'oeil droit et d'une image 12 destinée à l'oeil gauche d'un spectateur 20. L'information de phase stéréoscopique est utilisée par les cartes graphiques CG1,CG2,CG3 pour la synchronisation de la transmission à tous les vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 et donc de la projection simultanée par tous les vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 d'une image 12, destinée à l'oeil droit ou à l'oeil gauche d'un spectateur 20, d'un couple stéréoscopique d'images 12. Et, l'information de synchronisation du balayage d'images est utilisée par les cartes graphiques CG1,CG2,CG3 pour synchroniser le balayage des lignes de chaque image 12, destinée à l'oeil droit ou à l'oeil gauche d'un spectateur 20, d'un couple stéréoscopique d'images 12 par tous les vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6. Aussi, dans un procédé de mise en oeuvre du dispositif de projection 10 selon l'invention, la synchronisation entre chaque paire de lunettes alternantes 34,34',34" et les moyens de vidéoprojection 16 est obtenue en générant le signal de synchronisation SS depuis la carte graphique CG1 du client de traitement Cl comprenant le module de synchronisation maître SYNC1, et en transmettant ce signal de synchronisation SS vers les autres modules de synchronisation SYNC2,SYNC3 via le module de synchronisation maître SYNC1 et directement vers l'émetteur de synchronisation EMS. Plus en détails dans la conception des moyens de génération et de traitement 36 des images 12, le serveur de génération SG comprend une mémoire de masse DDS, comme par exemple un disque dur, et des moyens de traitement CPUS, comme par exemple un processeur. Et, les clients de traitement C1,C2,C3 comprennent chacun une mémoire de masse DD1,DD2,DD3, comme par exemple un disque dur, des moyens de traitement CPU1,CPU2,CPU3, comme par exemple un processeur, et des cartes graphiques CG1,CG2,CG3. Grâce à sa mémoire de masse DDS, le serveur de génération SG peut stocker le contenu tridimensionnel C3D qui sera représenté par les images 12, et, grâce à ses moyens de traitement CPUS, le serveur de génération SG peut générer et modifier selon des paramètres internes le contenu tridimensionnel C3D projeté sur l'écran 14 via les images 12. Aussi, dans un procédé de mise en oeuvre du dispositif de projection 10 selon l'invention, le serveur de génération SG génère le contenu tridimensionnel C3D qui est représenté par les images 12 projetées par les moyens de vidéoprojection 16, et les clients de traitement C1,C2,C3 stockent uniquement une copie CC3D de ce contenu tridimensionnel C3D et reçoivent des mises à jour MAJ3D de ce contenu tridimensionnel C3D de la part du serveur de génération SG, comme le montre schématiquement la figure 2. Aussi, la mémoire de masse DD1,DD2,DD3 de chaque client de traitement C1,C2,C3 lui permet de stocker la copie CC3D du contenu tridimensionnel C3D généré par le serveur de génération SG et ses moyens de traitement CPU1,CPU2,CPU3 lui permettent d'effectuer l'actualisation de cette copie CC3D en fonction des mises à jour MAJ3D du contenu tridimensionnel C3D transmises par le serveur de génération SG. Grâce à ces mises à jour MAJ3D, les copies CC3D hébergées par les clients de traitement C1,C2,C3 sont synchronisées avec le contenu tridimensionnel C3D généré et modifié par le serveur de génération SG. Pour donner un ordre d'idées, des mises à jour MAJ3D sont transmises toutes les 1/25ème de seconde. De préférence, le contenu tridimensionnel C3D et les copies CC3D de ce contenu prennent la forme de fichiers numériques, et les mises à jour MAJ3D du contenu tridimensionnel C3D prennent la forme de messages numériques renfermant ces fichiers numériques. Ensuite, et toujours dans un procédé de mise en oeuvre du dispositif de projection 10 selon l'invention, les clients de traitement C1,C2,C3 génèrent à partir de leur copie CC3D mise à jour du contenu tridimensionnel C3D les différents rendus en relief R1,R2,R3,R4,R5,R6 à destination des différents vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 des moyens de vidéoprojection 16. Plus précisément, les moyens de traitement CPU1,CPU2,CPU3 et les cartes graphiques CG1,CG2,CG3 des clients de traitement C1,C2,C3 leur permettent d'effectuer les rendus en relief R1,R2,R3,R4,R5,R6 de cette copie CC3D du contenu tridimensionnel C3D. Par rendu en relief, l'invention entend des captures en deux dimensions, mais différentes pour l'ceil gauche et pour l'ceil droit, des copies CC3D du contenu tridimensionnel C3D de différents points de vue. Plus en détails, chaque paire stéréoscopique de rendu en relief R1,R2,R3,R4,R5,R6 à destination, respectivement, d'un vidéoprojecteur P1,P2,P3,P4,P5,P6 regroupe les images 12 du contenu tridimensionnel C3D qui devraient être vues par les deux yeux de chaque spectateur 20 si ce contenu tridimensionnel C3D se trouvait devant lui dans la portion de projection PP1,PP2,PP3,PP4,PP5,PP6 associée au vidéoprojecteur P1,P2,P3,P4,P5,P6 correspondant. Selon un procédé de mise en oeuvre du dispositif de projection 10 selon l'invention, les clients de traitement C1,C2,C3 effectuent différents traitements sur ces rendus en relief R1,R2,R3,R4,R5,R6 afin de les adapter à une projection sur l'écran cylindrique 14 et afin de les transformer en différents signaux vidéo SV1,SV2,SV3,SV4,SV5,SV6 adaptés aux entrées vidéo des vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 des moyens de vidéoprojection 16. Plus précisément, les moyens de traitement CPU1,CPU2,CPU3 et les cartes graphiques CG1,CG2,CG3 des clients de traitement C1,C2,C3 leur permettent d'effectuer les différents traitements de ces rendus en relief R1,R2,R3,R4,R5,R6, et les cartes graphiques CG1,CG2,CG3 des clients de traitement C1,C2,C3 effectuent la transformation de ces rendus en relief R1,R2,R3,R4,R5,R6 en signaux vidéo SV1,SV2,SV3,SV4,SV5,SV6 adaptés. Parmi les différents traitements pouvant être opérés sur ces rendus en relief R1,R2,R3,R4,R5,R6 par les moyens de traitement CPU1,CPU2,CPU3 des clients de traitement C1,C2,C3, l'invention prévoit au moins les traitements suivants : - le « warping » qui vise à déformer le rendu en relief R1,R2,R3,R4,R5,R6 pour corriger les déformations des images 12 projetées dues à la forme courbe de l'écran cylindrique 14, - le « edge-blending » qui ajoute des dégradés noirs non-linéaires en luminance et éventuellement déformés sur les bords latéraux des images 12 des rendus en relief R1,R2,R3,R4,R5,R6 pour faire disparaître les zones de surbrillance provoquées par le recouvrement des portions de projection PP1,PP2,PP3,PP4,PP5,PP6 entre vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 adjacents. Parallèlement, et en vue de la synchronisation des images 12 projetées par chacun des vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 des moyens de vidéoprojection 16, la carte graphique CG1,CG2,CG3 de chaque client de traitement C1,C2,C3 comprend une mémoire tampon MT1,MT2,MT3. Ainsi, chaque carte graphique CG1,CG2,CG3 de chaque client de traitement C1,C2,C3 stocke temporairement les rendus en relief R1,R2,R3,R4,R5,R6 afin de pouvoir retransmettre simultanément aux différents vidéoprojecteurs P1,P2,P3,P4,P5,P6 les images 12 issues de ces différents rendus en relief R1,R2,R3,R4,R5,R6 et correspondant à des captures du contenu tridimensionnel C3D prises au même instant. Comme indiqué précédemment, grâce à ses moyens de traitement CPUS, le serveur de génération SG peut générer et modifier selon des paramètres internes le contenu tridimensionnel C3D projeté sur l'écran 14 via les images 12. Avantageusement, le serveur de génération SG des images 12 comprend des moyens de saisie MS et un écran EC permettant à un utilisateur du dispositif de projection 10 de contrôler et de modifier ces paramètres de génération du contenu tridimensionnel C3D. Par exemple, dans le cas où le contenu tridimensionnel C3D est animé, l'utilisateur peut souhaiter modifier des paramètres internes relatifs aux calculs de dynamique et liés à des interactions entre les objets constituant le contenu tridimensionnel C3D : inertie, collisions,..., ou relatifs à une ou plusieurs logiques d'animation de ce contenu tridimensionnel C3D : déclenchement d'événements scriptés, animations pré-calculées, ... En effet, la présente invention s'intéresse particulièrement à la projection de contenus en relief C3D animés, et plus précisément de réalité virtuelle car destinés à l'immersion de spectateurs 20 dans des environnements imaginaires ou dans des environnements à échelle microscopique. Selon l'invention, le procédé de mise en oeuvre du dispositif de projection 10 prévoit d'utiliser ce dispositif pour la projection sur l'écran cylindrique 14 d'un contenu tridimensionnel C3D animé, et de préférence virtuel, c'est-à-dire obtenu à partir d'une modélisation vectorielle en trois dimensions. Afin d'améliorer l'expérience d'immersion du spectateur 20 dans le contenu tridimensionnel C3D représenté par les images 12 projetées, le dispositif de projection 10 comprend un dispositif d'analyse des mouvements DAM d'au moins un spectateur 20 reliés aux moyens de génération et de traitement 36 des images 12, et plus précisément au serveur de génération SG du contenu tridimensionnel C3D, et à au moins un, et de préférence trois, dispositifs de capture d'images CAM1,CAM2,CAM3. De préférence, le dispositif d'analyse des mouvements DAM comprend des moyens de traitement CPUAM lui permettant d'analyser et d'identifier les mouvements d'un spectateur 20 depuis les images de ce spectateur 20 prises par l'un ou plusieurs des dispositifs de capture d'images CAM1,CAM2,CAM3. Toujours de préférence, le dispositif d'analyse des mouvements DAM est relié au serveur de génération SG par des câbles de type Ethernet et aux dispositifs de capture d'images CAM1,CAM2,CAM3 par des câbles de type USB®. De la même manière que les interactions entre objets d'un contenu tridimensionnel C3D animé, les interactions d'un spectateur 20 sur le contenu tridimensionnel C3D projeté sur l'écran cylindrique 14 obéissent à des règles prédéfinies par des paramètres internes du serveur de génération SG de ce contenu tridimensionnel C3D. Aussi, le procédé de mise en oeuvre du dispositif de projection 10 selon l'invention prévoit qu'au moins un mouvement d'au moins un spectateur 20 situé à l'intérieur I de l'écran cylindrique 14 entraîne une modification du contenu tridimensionnel C3D projeté sur l'écran cylindrique 14. REVENDICATIONS1. Dispositif de projection (10) d'images (12), le dispositif de projection (10) comprenant un écran cylindrique (14), des moyens de vidéoprojection (16) des images (12) sur la paroi intérieure verticale (18) de l'écran cylindrique (14), et des moyens de génération et de traitement (36) des images (12) reliés aux moyens de vidéoprojection (16), le dispositif de projection (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une paire de lunettes alternantes (34,34',34") destinée à être portée par au moins un spectateur (20) se situant à l'intérieur (I) de l'écran cylindrique (14), et en ce que chaque paire de lunettes alternantes (34,34',34") est reliée de manière non filaire aux moyens de génération et de traitement (36) des images (12) de façon à recevoir un signal de synchronisation (SS) généré par ces moyens de génération et de traitement (36). 2. Dispositif de projection (10) d'images (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque paire de lunettes alternantes (34,34',34") est reliée de manière non filaire aux moyens de génération et de traitement (36) des images (12) via un émetteur de synchronisation (EMS) relié filairement aux moyens de génération et de traitement (36) des images (12) et par radiofréquences à chaque paire de lunettes alternantes (34,34',34"). 3. Dispositif de projection (10) d'images (12) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, les moyens de génération et de traitement (36) des images (12) comprenant un serveur de génération (SG) des images (12) et au moins trois clients de traitement (C1,C2,C3) des images (12) reliés à ce serveur de génération (SG) des images 12 et aux moyens de vidéoprojection (16), et chaque client de traitement (C1,C2,C3) comprenant un module de synchronisation (SYNC1,SYNC2,SYNC3), les modules de synchronisation (SYNC1,SYNC2,SYNC3) de chaque client de traitement (C1,C2,C3) sont reliés entre eux, et un client de traitement (C1,C2,C3) est relié à l'émetteur de synchronisation (EMS). 4. Dispositif de projection (10) d'images (12) selon la revendication 3, caractérisé en ce que, un client de traitement (C1) comprenant un module de synchronisation maître (SYNC1) générant le signal de synchronisation (SS), et les deux autres clients de traitement (C2,C3) comprenant chacun un module de synchronisation esclave (SYNC2,SYNC3) relié aumodule de synchronisation maître (SYNC1), l'émetteur de synchronisation (EMS) est relié au client de traitement (C1) comprenant le module de synchronisation maître (SYNC1). 5. Dispositif de projection (10) d'images (12) selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que, chaque client de traitement (C1,C2,C3) comprenant une carte graphique (CG1,CG2,CG3) reliée aux moyens de vidéoprojection (16), le module de synchronisation (SYNC1,SYNC2,SYNC3) de chaque client de traitement (C1,C2,C3) est relié à la carte graphique (CG1,CG2,CG3) de ce client de traitement. 6. Dispositif de projection (10) d'images (12) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la carte graphique (CG1,CG2,CG3) de chaque client de traitement (C1,C2,C3) comprend une mémoire tampon (MT1,MT2,MT3). 7. Dispositif de projection (10) d'images (12) selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le serveur de génération (SG) comprend une mémoire de masse (DDS) et des moyens de traitement (CPUS), et en ce que les clients de traitement (C1,C2,C3) comprennent chacun une mémoire de masse (DD1,DD2,DD3), des moyens de traitement (CPU1,CPU2,CPU3), et des cartes graphiques (CG1,CG2,CG3). 8. Dispositif de projection (10) d'images (12) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'analyse des mouvements (DAM) d'au moins un spectateur (20) reliés aux moyens de génération et de traitement (36) des images (12) et à au moins un dispositif de capture d'images (CAM1,CAM2,CAM3). 9. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de projection (10) d'images (12) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il prévoit que la synchronisation entre chaque paire de lunettes alternantes (34,34',34") et les moyens de vidéoprojection (16) est obtenue à partir d'un signal de synchronisation (SS) généré par les moyens de génération et de traitement (36) des images (12). 10. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de projection (10) d'images (12) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il prévoit que la synchronisation entre chaque paire de lunettes alternantes (34,34',34") et les moyens de vidéoprojection (16) est obtenue en générant le signal de synchronisation (SS) depuis la carte graphique (CG1) du client de traitement (C1) comprenant le module de synchronisation maître (SYNC1), et en transmettant ce signal de synchronisation (SS) vers les autres modules de synchronisation (SYNC2,SYNC3) via le module de synchronisation maître (SYNC1) et directement vers l'émetteur de synchronisation (EMS). 11. Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le serveur de génération (SG) génère le contenu tridimensionnel (C3D) qui est représenté par les images (12) projetées par les moyens de vidéoprojection (16), et en ce que les clients de traitement (C1,C2,C3) stockent uniquement une copie (CC3D) de ce contenu tridimensionnel (C3D) et reçoivent des mises à jour (MAJ3D) de ce contenu tridimensionnel (C3D) de la part du serveur de génération (SG). 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que les clients de traitement (C1,C2,C3) génèrent à partir de leur copie (CC3D) mise à jour du contenu tridimensionnel (C3D) différents rendus en relief (R1,R2,R3,R4,R5,R6) à destination des différents vidéoprojecteurs (P1,P2,P3,P4,P5,P6) des moyens de vidéoprojection (16). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que les clients de traitement (C1,C2,C3) effectuent différents traitements sur ces rendus en relief (R1,R2,R3,R4,R5,R6) afin de les adapter à une projection sur l'écran cylindrique (14) et afin de les transformer en différents signaux vidéo (SV1,SV2,SV3,SV4,SV5,SV6) adaptés aux entrées vidéo des vidéoprojecteurs (P1,P2,P3,P4,P5,P6) des moyens de vidéoprojection (16). 14. Procédé selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de projection (10) est utilisé pour la projection sur l'écran cylindrique (14) d'un contenu tridimensionnel (C3D) animé et virtuel. 15. Procédé selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que, le dispositif de projection (10) comprenant un dispositif d'analyse des mouvements (DAM) d'au moins un spectateur (20) reliés aux moyens de génération et de traitement (36) des images (12) et à au moins un dispositif de capture d'images (CAM1,CAM2,CAM3), caractérisé en ce qu'au moins un mouvement d'au moins un spectateur (20) situé à l'intérieur (I) de l'écran cylindrique (14) entraîne une modification du contenu tridimensionnel (C3D) projeté sur l'écran cylindrique (14).