Brevet FR3018613A1 — publié le 20150918

SYSTEME ET PROCEDE DE DIFFUSION D'INFORMATIONS DANS UN SYSTEME SATELLITAIRE BI-FREQUENCE L'objet de l'invention concerne un procédé et son système pour diffuser des informations dans un système satellitaire assurant un service d'augmentation par satellite sur la fréquence L1 ou SBAS fréquence L1 acronyme anglo-saxon de « Satellite based augmentation system » et de manière synchrone un lien SBAS fréquence L5. Les informations sont, par exemple, des données de correction (précision) et/ou des données de validation (intégrité) transmises pour des utilisateurs bi-fréquence L1 et L5. Les données fournies par les systèmes de navigation par satellite de navigation GNSS (Global Navigation Satellite System) du type GPS (Global Positionning System) ou GLONASS sont améliorées par la technologie SBAS précitée. Cette technologie apporte une correction supplémentaire par satellite des erreurs inhérentes au système GPS, augmentant ainsi très sensiblement la précision des mesures de position des utilisateurs. Elle fournit aussi des garanties d'intégrité et de disponibilité. Les systèmes d'augmentation de la précision de positionnement par satellites SBAS sont aujourd'hui découpés en trois zones : l'EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) pour l'Europe, le WAAS (Wide Area Augmentation System) pour l'Amérique du Nord et le MSAS (Multifunctional Satellite augmentation System) pour le Japon. La figure 1 représente schématiquement un système 1 de navigation par satellite GPS utilisant la technologie SBAS. Le système 1 comporte dans cet exemple un ensemble de calculateurs 2, un ensemble de satellites MEO, 3, un ensemble de stations de transmission 4, plus connues dans le système EGNOS sous l'abréviation anglo-saxonne NLES (Navigation Land Earth Station), chaque station de transmission 4 communiquant avec un satellite géostationnaire 5, plusieurs stations de surveillance 6 reliées à l'ensemble de calculateurs 2, plusieurs utilisateurs U1. Dans le cas d'un système SBAS comme EGNOS, les stations de surveillance 6 sont des stations terrestres de référence de type « RIMS » (Ranging and Integrity Monitoring Station) et sont actuellement au nombre de plusieurs dizaines. Un calculateur 2 est du type calculateur central plus connu sous l'acronyme anglo-saxon « CPF » (Central Processing Facility). Le système peut comporter plusieurs calculateurs, par exemple cinq, permettant d'assurer une redondance en cas de différence de calcul et en cas de panne. A un moment donné, les calculateurs fonctionnent en parallèle et en permanence, pour la diffusion de données de correction vers les utilisateurs, un seul de ces calculateurs sera actif. Une station de transmission 4 est, par exemple, une station terrestre montante de navigation ou NLES (Navigation Land Earth Station) qui transmet les données du calculateur actif qu'elle choisit à chaque seconde parmi les cinq calculateurs, en fonction de l'indication sur la qualité de calcul que ceux-ci annoncent selon une méthode connue de l'homme du métier. Le satellite géostationnaire 5 est du type Inmarsat III, Inmarsat IV, ou SES-ASTRA, par exemple. Pour chaque satellite géostationnaire il y a, par exemple, une station de transmission active et une station de transmission en redondance. Les stations de transmission 4 effectuent sur l'ensemble des satellites MEO et GEO des mesures de pseudo-distance, qui sont communiquées, avec le contenu des messages diffusés par les satellites, aux calculateurs 2. Ces derniers déterminent des données dites d'augmentation (appelées aussi NOF pour Navigation Overlay Frame) permettant notamment d'assurer les fonctions suivantes : des corrections différentielles de base, telles que la diffusion de corrections d'éphémérides et d'horloges relatives aux satellites GPS, des corrections ionosphériques, des données d'intégrité. Les données d'augmentation (NOF) sont combinées par le calculateur 2 avant d'être transmises vers la ou les stations de transmission 4, qui est chargée de transmettre ces données d'augmentation vers le satellite géostationnaire associé 5. Le satellite géostationnaire redistribue les données d'augmentation Da aux utilisateurs U1, U1 à Uk, qui reçoivent également des signaux de navigation SN des satellites 3. Les signaux de navigation SN combinés aux données d'augmentation Da permettent à un utilisateur de déterminer sa position P(Ui) avec une précision accrue. Les données d'augmentation Da sont fournies par le calculateur 2 avec une certaine intégrité, c'est-à-dire une capacité à fournir des données d'augmentation en indiquant aux utilisateurs si ces données sont fiables et utilisables, induisant ainsi un niveau de sécurité élevé compatible avec les exigences des aviations civiles. Pour émettre ces données d'intégrité, un calculateur 2 a besoin de recevoir en temps réel, en retour, l'ensemble des données qu'il émet (I) en permanence vers les utilisateurs. Si ce n'est pas le cas, le calculateur se déclare non intègre. Le calculateur vérifie ainsi lui-même les données qu'il a émises. Dans le cas du système EGNOS, le calculateur 2 reçoit en retour (II) les données qu'il a lui-même émises via le satellite géostationnaire 5 qui réémet ces données vers le calculateur via les stations de surveillance 6 RIMS. Le trajet des données correspond ainsi à une boucle (II) dite boucle d'intégrité. Un satellite géostationnaire qui émet en bande L notamment a donc une double fonction, d'une part de transmettre les données d'augmentation vers les utilisateurs, d'autre part, d'assurer la boucle d'intégrité. De façon optionnelle, il peut également être l'objet de mesures de pseudo-distances par les utilisateurs du système. La figure 2 représente le schéma d'émission des stations de transmission 4 vers un satellite 5. Une station de transmission NLES, 4, est composée par exemple d'une première partie 4.1, bande de base, ayant pour fonction de recevoir les données d'augmentation Da à transmettre, de la part du ou des calculateurs, de générer et de synchroniser les signaux (message modulant une porteuse), la première partie étant reliée à une deuxième partie 4.2, composée d'une station émetteur/récepteur, RX/TX, qui émet, reçoit et amplifie les signaux radiofréquences RF. La station NLES transmet via une liaison montante 11, typiquement en bande C ou Ku, le signal opérationnel L1 et le signal auxiliaire E5 à transmettre vers le satellite géostationnaire 5 avec lequel la station est reliée. Les messages ou données d'augmentation Da sont transmises sur le signal L1 et correspondent aux données déterminées par le calculateur sélectionné par la station selon un principe connu de l'homme du métier. Le satellite 5 transpose les signaux reçus et les diffusent sur la liaison descendante 12 aux fréquences L1 et E5. La partie réceptrice de la station 4 reçoit, 4.2, ces deux signaux L1, E5, et vérifie qu'ils sont identiques à ceux qu'elle a émis. La partie bande de base 4.1 mesure un premier instant d'arrivée t(L1) du signal L1 et un deuxième temps d'arrivée t(E5) du signal auxiliaire E5 et détermine un premier écart temporel At(L1) et un deuxième écart temporel At(E5) par rapport à un temps de référence système tref. La station 4 va ensuite corriger l'instant d'émission témis des signaux diffusés sur les liaisons montantes pour chacun des signaux L1 ou E5 en fonction de l'écart temporel constaté sur les signaux reçus. L'asservissement des signaux sur un temps de référence tref, tel que décrit ci-dessus, est appelé boucle longue. Le but de cet asservissement est de synchroniser le temps d'émission du signal L1 au niveau satellite sur une référence de temps système, pouvant être décidée comme étant le temps GPS. Le signal auxiliaire E5 est nécessaire pour corriger le retard ionosphérique sur la voie descendante. Actuellement, les standards SBAS L1 considèrent uniquement des utilisateurs mono-fréquence avec une diffusion des corrections par le SBAS à la fréquence L1. L'un des problèmes posés est d'introduire de nouveaux services dans le système pour des utilisateurs bi-fréquence L1_L5 tout en minimisant les impacts sur le fonctionnement opérationnel. Une solution consisterait à introduire le service L5 au niveau des 25 stations NLES en remplaçant les stations L1 existantes par de nouvelles stations NLES 1415. Cette solution présente les inconvénients majeurs suivants : - une impossibilité de partager, pendant les phases de test et de validation pouvant durer de nombreux mois, les satellites 30 géostationnaires tous visibles du grand public; il faudrait donc à la fois disposer de satellites supplémentaires équipés de charges utiles de navigation pour permettre la migration de l'ancien système vers le nouveau système, sans interruption du service L1, ainsi que modifier l'ensemble des récepteurs grand-public et embarqués en service pour qu'ils ignorent cette phase de transition - la nécessité de modifier sensiblement l'ancien système SBAS L1, voir de le remplacer entièrement par un SBAS L1/L5, avec pour conséquence de devoir repasser par une phase de validation et certification complète, y compris pour les services L1, - des impacts collatéraux en cas de défaillance sur l'un des services (par exemple discontinuité de services), le couplage des services sur L1 et L5 liant de-facto la gravité de services de nature potentiellement différent, et rendant extrêmement complexe la synchronisation des basculements de redondances en cas de besoin suivant la qualité de chacun des services, - d'une manière générale, un scénario de migration complexe induisant un risque de perturbation du service L1. Une optimisation proposée dans l'art antérieur consiste en une modification des stations du système SBAS L1 pour leur permettre de diffuser aussi les corrections sur L5. Cette optimisation ne pallie que partiellement les 20 inconvénients exposés précédemment. Un des objectifs de la présente invention est de proposer un procédé et un système pour des utilisateurs bi-fréquences et multiconstellations, notamment pour des utilisateurs qui vont utiliser les fréquences L1 et L5 émises par les satellites MEO (GPS, GALILEO, 25 GLONASS, ..) afin de transmettre des données d'augmentation de manière synchronisée. Le procédé selon l'invention repose notamment sur la mise en oeuvre d'un asservissement consistant à synchroniser le message 30 opérationnel L5, émis par une station L5, sur le message auxiliaire de synchronisation E5 de la station L1 permettant de transmettre des données d'augmentation Da. Cette synchronisation est réalisée au niveau de la station L5 par une boucle d'asservissement secondaire qui compare les instants d'arrivée des messages auxiliaire E5 et opérationnel L5 et qui adapte en fonction l'émission du message L5 opérationnel. L'invention concerne un procédé pour transmettre des informations ou données « de correction » Da dans un système satellitaire bifréquence comprenant au moins un satellite, une ou plusieurs premières stations NLES délivrant des services d'augmentation par satellite SBAS L1 et un signal auxiliaire et une ou plusieurs deuxièmes stations NLES délivrant des services SBAS L5, caractérisé en ce que : - une première station NLES L1 transmet un message SBAS modulant une porteuse UL1 et un message auxiliaire E5 modulant une porteuse UL5 vers un satellite, - une deuxième station NLES L5 transmet un message SBAS L5 modulant une porteuse UL5 vers un satellite, - le satellite (5) transmet les messages L1 et L5 vers un ou plusieurs utilisateurs Ui, - le satellite retransmet le message E5 et le message L5 vers la deuxième station NLES L5, la deuxième station NLES L5 synchronise l'émission du message L5 en fonction du message E5. La synchronisation est par exemple réalisée par une synchronisation en phase et en fréquence. Le procédé peut comporter au moins les étapes suivantes : - au niveau d'une première station NLES L1, un module émetteur/récepteur transmet des informations de correction vers le satellite au moyen d'un message L1 modulant une porteuse UL1, ainsi qu'un message auxiliaire de synchronisation E5 modulant une porteuse UL5, et reçoit en retour les messages L1 et E5 modulant respectivement des porteuses DL1 et DL5, - au niveau d'une deuxième station NLES L5, un module émetteur/récepteur transmet le message L5 modulant une porteuse UL5 vers le satellite et reçoit en retour le message L5 modulant une porteuse DL5 et le message auxiliaire E5 modulant une porteuse DL5 généré par la première station NLES L1 et retransmis par le satellite, - au niveau de la deuxième station NLES L5, un dispositif complémentaire ou intégré au dispositif synchronise en fréquence et en phase l'émission du message L5 et sa porteuse UL5 sur le message E5 et sa porteuse DL5. Selon une variante de réalisation, le procédé utilise un dispositif émetteur-récepteur commun à une première station NLES L1 et à une 10 deuxième station NLES L5 et il comporte au moins les étapes suivantes : - au niveau de la première station NLES L1, le dispositif émetteur/récepteur transmet des informations de correction Da vers un satellite géostationnaire au moyen d'un message L1 modulant une porteuse UL1, ainsi qu'un message auxiliaire de synchronisation E5 15 modulant une porteuse UL5 et reçoit en retour les messages L1 et E5 modulant respectivement des porteuses DL1 et DL5, - au niveau de la deuxième station NLES L5, le dispositif émetteur/récepteur transmet le message L5 vers le satellite et reçoit le message L5 modulant une porteuse DL5 ainsi que le message 20 auxiliaire E5 modulant une porteuse DL5 généré par la station NLES L1 et retransmis par le satellite, - au niveau de la deuxième station NLES L5, un dispositif complémentaire ou intégré au dispositif synchronise en fréquence et en phase l'émission du message L5 et sa porteuse UL5 sur le message 25 E5 et sa porteuse DL5. Selon un mode de réalisation, on synchronise l'émission du message L5 et sa porteuse UL5 en fonction de l'instant d'arrivée du message E5. Les messages L1, L5 et E5 modulent, par exemple, des codes 30 périodiques permettant de déterminer le début des cycles et l'instant de début des messages modulant ces codes. Il est possible de synchroniser l'instant de début de cycle d'émission du message L5 en fonction du début de cycle à l'arrivée du message L5 par rapport à l'instant de début de cycle à l'arrivée du message E5. Selon un mode de réalisation, le procédé utilise des bandes de fréquences identiques pour les messages L5 et E5. L'invention concerne aussi un système pour transmettre des informations ou données « de correction » dans un système satellitaire comprenant au moins un satellite, une ou plusieurs stations premières stations NLES délivrant des messages SBAS L1 et un message auxiliaire E5 caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants : - au moins un module d'émission/réception de messages des services L1, E5, L5, - au moins une deuxième station NLES délivrant des services SBAS L5, ladite au moins une station NLES transmettant via le module d'émission un message L5 modulant une porteuse UL5 vers le satellite et recevant un message E5 modulant une porteuse UL5 retransmis par le satellite la station NLES L5 comprenant un moyen de synchronisation de l'émission du message L5 sur le message E5 selon le procédé précité. Selon un mode de réalisation, le module d'émission/réception comprend, par exemple, un premier module d'émission/réception lié à la première station NLES L1 et un deuxième module d'émission/réception lié à la deuxième station NLES L5. Selon une autre variante, le module d'émission/réception des signaux de service est un module partagé entre une première station NLES L1 et une deuxième station NLES L5 Le système peut comporter un ou plusieurs filtres adaptés à sélectionner les signaux de services parmi des composantes indésirables. Le satellite est par exemple un satellite géostationnaire. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif et nullement limitatif annexé des figures qui représentent : - La figure 1, une représentation d'un système de navigation par satellite de type SBAS, - La figure 2, le schéma d'émission de stations de transmission du système de la figure 1, - La figure 3, une représentation d'un système de navigation par satellite de type SBAS assurant les services mono-fréquence L1 et bi- fréquences L115, - La figure 4, un exemple d'architecture d'un système permettant la mise en oeuvre d'une première variante du procédé selon l'invention, - La figure 5, un exemple pour la mise en oeuvre d'une deuxième variante du procédé selon l'invention. Le procédé selon l'invention consiste notamment à : - conserver le système existant SBAS L1, sans modification des stations L1, - développer pour les nouveaux services une composante nouvelle permettant de calculer les corrections Da à diffuser sur L5, - diffuser ces nouvelles corrections à l'aide de stations L5 asservies sur les stations L1, co-localisées ou non avec les stations L1. La figure 3 représente est un premier exemple de système pour la mise en oeuvre d'une première variante du procédé selon l'invention. Les références communes aux éléments figurant sur les deux figures 1 et 3 désignent les mêmes éléments du dispositif, présentant des fonctionalités similaires. L'exemple de système décrit à la figure 3 comporte en plus des 30 éléments de la figure 1, une ou plusieurs stations de transmission NLES 24, qui sont adaptées au service L5. Par exemple, un satellite géostationnaire 5 va être en liaison avec une station NLES 4, service L1 et une station de transmission NLES 24, service L5. Sur cet exemple, on a représenté un deuxième ensemble de calculateurs 22 en liaison avec les stations de transmission NLES 24. On conserve un même réseau de RIMS 6 pour cet exemple, mais on pourrait utiliser un réseau de RIMS pour chaque ensemble de calculateurs 2, 22. Il est aussi possible d'utiliser un même ensemble de calculateurs 2 pour les stations NLES, service L1 et pour les stations NLES, service L5. Le système de la figure 3 assure le service L1 seul ou« Li-only » et la diffusion ou « broadcast » des données d'augmentation, NOF L1, et le service L5 qui regroupe, les services bi-constellation, bi-fréquence. Le système génère en particulier les données d'augmentation, NOF L5. Les NOF L1 et L5 sont indépendants; aucun utilisateur Ui n'a besoin d'exploiter simultanément les messages sur L1 et sur L5. Ceci présente l'avantage suivant : la génération des NOFs par le calculateur de L1 et par le calculateur de L5 peut être faite indépendamment l'une de l'autre, les référentiels de temps pouvant être éventuellement différents. Dans ce premier exemple de mise en oeuvre détaillé à la figure 4, le système comprend pour chaque station NLES L1 ou L5 un dispositif 20 émetteur/récepteur propre. Comme il a été décrit précédemment, la station 4 NLES L1 va exécuter la boucle longue II décrite à la figure 1. La station NLES L1 comporte une partie bande de base 41 ayant pour fonction de recevoir les données d'augmentation ou de correction Da à transmettre, de générer et de 25 synchroniser les signaux et un module émetteur/récepteur 42 qui émet, reçoit et amplifie les signaux. La station NLES L1 transmet un message SBAS L1 modulant une porteuse UL1 et un message auxiliaire E5 modulant une porteuse UL5 vers le satellite 5, typiquement en bande C ou Ku vers le satellite géostationnaire 5 associé. Le module émetteur/récepteur 42 30 transmet, par exemple, des informations de correction Da vers le satellite 5 au moyen du message L1 modulant une porteuse U1-1. La première station 4 reçoit (module émetteur/récepteur 42) en retour le message opérationnel L1 modulant une porteuse DL1 et le message auxiliaire E5 modulant une porteuse DL5. La deuxième station 24, NLES L5 comporte une partie bande de 5 base 43 similaire à la partie 41 associée à un module émetteur/récepteur 44. La deuxième station 24 transmet un message SBAS L5 modulant une porteuse UL5 vers le satellite géostationnaire 5 et reçoit en retour le message L5 modulant une porteuse DL5 et le message auxiliaire E5 modulant une porteuse DL5, E5 étant généré par la première station NLES L1 et retransmis 10 par le satellite 5. La deuxième station 24, NLES L5 comprend un module 45 adapté à synchroniser en phase et en fréquence l'émission du message L5 et de sa porteuse UL5 sur le message E5 et sa porteuse DL5. Le module de synchronisation est par exemple adapté à calculer l'écart de temps AT existant entre l'instant d'arrivée t(L5) du message L5 modulant une porteuse 15 DL5 et l'instant d'arrivée t(E5) du message auxiliaire E5 modulant une porteuse DL5. Le satellite géostationnaire 5 transmet le message L1 et le message L5 vers les utilisateurs Ui concernés. Le message L1 et le message L5 doivent être émis en même 20 temps au niveau du satellite géostationnaire, ou quasiment en même temps pour que les mesures de pseudo-distances effectuées par l'utilisateur sur les satellites géostationnaires puissent être traitées correctement par l'utilisateur. La station NLES L5 va assurer la synchronisation des deux messages L1, L5, en synchronisant l'émission du message L5 en fonction, par exemple, de 25 l'instant d'arrivée du message E5. L'utilisation de spectre étalé et de code pseudo-aléatoires cycliques pour les messages L1, L5 et E5 permet notamment de partager la même bande de fréquence et d'effectuer des mesures de temps d'arrivée très précises. Les messages L1, L5 et E5 modulent, par exemple, des codes périodiques permettant de déterminer le début des cycles et l'instant de début des messages modulant ces codes. On synchronise, par exemple, l'instant de début de cycle 5 d'émission du message L5 en fonction du début de cycle à l'arrivée du message L5 par rapport à l'instant de début de cycle à l'arrivée du message E5. Le principe de mesure de temps d'arrivée d'un signal à spectre étalé, communément utilisé au niveau des récepteurs GNSS, consiste à 10 générer, à partir d'une horloge locale Hr, un signal ayant la même forme d'onde que le signal attendu et à faire coïncider temporellement le code et la porteuse du signal généré avec le signal reçu. Lorsque le synchronisme est atteint le temps de réception est égal au temps de génération de la réplique qui est lui-même connu par rapport à l'horloge locale. Pour maintenir la 15 synchronisation dans le temps on a généralement recours à des boucles d'asservissement de code et de phase qui, à partir des écarts constatés sur les codes et les porteuses, corrigent la génération de la réplique selon des méthodes connues de l'homme du métier. Dans le cas de la station NLES L5, il suffit de mesurer les temps 20 d'arrivée t(E5), t(L5) des messages E5 et L5 par rapport à l'horloge locale Hr du récepteur GNSS de la station NLES L5, et de calculer la différence t(E5) t(L5) pour déterminer l'écart de temps d'arrivée AT entre ces deux messages. La connaissance de cet écart de temps permet d'avancer ou de retarder la génération du message L5 pour le synchroniser avec l'émission du message 25 E5 au niveau de la réception dans la NLES L5. Le système pourra comporter un ou plusieurs filtres adaptés à sélectionner les signaux de services parmi les composantes indésirables. Pour cela, on utilise des filtres et des méthodes connues de l'homme du métier disposés au niveau du récepteur GNSS. 30 Les messages E5 et L5, étant émis à des bandes de fréquences identiques ou très voisines, ont des temps de propagation quasi-identiques, éventuellement calibrables, depuis une antenne du satellite jusqu'au point de référence dans la NLES L5 pour la mesure des temps d'arrivée. Il en résulte donc que la simultanéité de la réception assure par ce fait la coïncidence des temps d'émission au niveau du satellite. Dans le cas où les fréquences ne sont pas strictement identiques il est néanmoins souhaitable, pour améliorer la précision de synchronisation, de compenser la différence de temps de propagation des signaux E5 et L5 au travers de la ionosphère, par une estimation de cette différence obtenue grace à un model ionosphérique (Klobuchar ou grille ionosphérique calculée par les calculateurs 2 ou 22). La figure 5 schématise une autre variante de mise en oeuvre du procédé. Dans cet exemple, la partie bande de base de la station NLES 41 et la partie bande de base de la station NLES L5, 43, sont en liaison avec une même station d'émission réception 51 partagée entres les composantes des messages L1 et L5. Dans cette variante l'utilisateur recevra de la même 15 manière que précédemment les messages L1 et L5. Comme il a été décrit précédemment la partie bande de base de la station 41, NLES L1 va exécuter la boucle longue II décrite à la figure 1. - au niveau de la première station NLES L1, 41, le dispositif émetteur/récepteur 51 transmet des informations de correction Da vers 20 un satellite géostationnaire 5 au moyen d'un message L1 modulant une porteuse UL1, ainsi qu'un message auxiliaire de synchronisation E5 modulant une porteuse UL5, et reçoit en retour les messages L1 et E5 modulant respectivement des porteuses DL1 et DL5, - au niveau de la deuxième station NLES L5, 43, le dispositif 25 émetteur/récepteur 51 transmet le message L5 vers le satellite 5 et reçoit le message L5 ainsi que le message auxiliaire E5 généré par la station NLES L1 et retransmis par le satellite, - au niveau de la deuxième station NLES L5, 43, un dispositif complémentaire ou intégré au dispositif 51 synchronise en fréquence 30 et en phase l'émission du message L5 et sa porteuse UL5 sur le message E5 et sa porteuse DL5. L'ensemble des messages L1, E5, L5 reçus par la station émetteur/récepteur 51 est transmis simultanément aux deux stations NLES L1, 41 et L5 ,43. La station NLES L1 utilise comme précédemment les messages L1 et E5 pour assurer le fonctionnement de la boucle longue précitée. La station NLES L5, 5 43, traite les messages L5 et E5 et a notamment pour fonction de calculer l'écart de temps AT existant entre l'instant d'arrivée t(L5) de L5 et l'instant d'arrivée t(E5) du signal auxiliaire E5. La méthode d'asservissement du signal L5 sur le signal E5 est identique à celle décrite précédemment à la figure 4. Cette deuxième solution permet avantageusement de partager les 10 équipements de la station d'émission/réception grâce à un couplage très simple qui s'effectue uniquement au niveau radiofréquence, il n'y pas besoin d'interface numérique, ni de messages échangés entre L1 et L5. Les variations différentielles pouvant exister sur les chemins RF, sont considérablement réduites du fait de ce partage de station Rx/Tx. 15 Le procédé et le système selon l'invention offrent la possibilité de diffuser sur le signal L5 des données d'augmentation sans avoir besoin de satellites géostationnaires supplémentaires. L'invention permet, notamment, le maintien du service L1 sans interruption, puisqu'il n'y a pas de nécessité à 20 modifier la composante SBAS L1, et garantit que le fonctionnement de la composante L5, ne perturbera pas le service L1, du fait de la séparation des stations tant logique que physique ou géographique. Elle n'apporte pas de dégradation des performances mission (précision, continuité, disponibilité, intégrité..) et reste conforme au dossier de certification d'un système. 25 REVENDICATIONS1 - Procédé pour transmettre des informations ou données « de correction » Da dans un système satellitaire bi-fréquence comprenant au moins un satellite (5), une ou plusieurs premières stations (4) NLES délivrant des services d'augmentation par satellite SBAS L1 et un signal auxiliaire et une ou plusieurs deuxièmes stations (24) NLES délivrant des services SBAS L5, caractérisé en ce que : - une première station (4) NLES L1 transmet un message SBAS L1 modulant une porteuse UL1 et un message auxiliaire E5 modulant une porteuse UL5 vers un satellite (5), - une deuxième station (24) NLES L5 transmet un message SBAS L5 modulant une porteuse UL5 vers un satellite (5), - le satellite (5) transmet les messages L1 et L5 vers un ou plusieurs utilisateurs Ui, - le satellite (5) retransmet le message E5 et le message L5 vers la deuxième station NLES L5, la deuxième station NLES L5 synchronise l'émission du message L5 en fonction du message E5. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - au niveau d'une première station (4) NLES L1, un module émetteur/récepteur (42) transmet des informations de correction vers le satellite (5) au moyen d'un message L1 modulant une porteuse ainsi qu'un message auxiliaire de synchronisation E5 modulant une porteuse UL5, et reçoit en retour les messages L1 et E5 modulant respectivement des porteuses DL1 et DL5, - au niveau d'une deuxième station (24) NLES L5, un module émetteur/récepteur (44) transmet le message L5 modulant une porteuse UL5 vers le satellite (5) et reçoit en retour le message L5 modulant une porteuse DL5 et le message auxiliaire E5 modulant uneporteuse DL5 généré par la première station NLES L1 et retransmis par le satellite (5), - au niveau de la deuxième station (24) NLES L5, un dispositif complémentaire ou intégré au dispositif (44) synchronise en fréquence et en phase l'émission du message L5 et sa porteuse UL5 sur le message E5 et sa porteuse DL5. 3 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on utilise un dispositif émetteur-récepteur (51) commun à une première station NLES L1 10 (41) et à une deuxième station NLES L5 (43) et en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - au niveau de la première station NLES L1, le dispositif émetteur/récepteur (51) transmet des informations de correction Da vers un satellite géostationnaire (5) au moyen d'un message L1 15 modulant une porteuse UL1, ainsi qu'un message auxiliaire de synchronisation E5 modulant une porteuse UL5 et reçoit en retour les messages L1 et E5 modulant respectivement des porteuses DL1 et DL5, - au niveau de la deuxième station NLES L5, le dispositif 20 émetteur/récepteur (51) transmet le message L5 vers le satellite (5) et reçoit le message L5 modulant une porteuse DL5 ainsi que le message auxiliaire E5 modulant une porteuse DL5 généré par la station NLES L1 et retransmis par le satellite (5), - au niveau de la deuxième station NLES L5, un dispositif 25 complémentaire ou intégré au dispositif (51) synchronise en fréquence et en phase l'émission du message L5 et sa porteuse UL5 sur le message E5 et sa porteuse DL5. 4 - Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que l'on 30 synchronise l'émission du message L5 et sa porteuse UL5 en fonction de l'instant d'arrivée du message E5. 5 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que les messages L1, L5 et E5 modulent des codes périodiques permettant de déterminer le début des cycles et l'instant de début des messages modulant ces codes. 6 - Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on synchronise l'instant de début de cycle d'émission du message L5 en fonction du début de cycle à l'arrivée du message L5 par rapport à l'instant de début de cycle à l'arrivée du message E5. 7 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'on utilise des bandes de fréquences identiques pour les messages L5 et E5. 8 - Système pour transmettre des informations ou données « de correction » dans un système satellitaire comprenant au moins un satellite (5), une ou plusieurs premières stations (4) NLES délivrant des messages SBAS L1 et un message auxiliaire E5 caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants : - au moins un module d'émission/réception (51, 42, 44) de messages des services L1, E5, L5, - au moins une deuxième station (24) NLES délivrant des services SBAS L5, ladite au moins deuxième station (24) NLES transmettant via le module d'émission un message L5 modulant une porteuse UL5 vers le satellite (5) et recevant un message E5 modulant une porteuse UL5 retransmis par le satellite (5) la station NLES L5 comprenant un moyen de synchronisation de l'émission du message L5 sur le message E5 selon les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 7. 9 - Système selon la revendication 8 caractérisé en ce que le module 30 d'émission/réception comprend un premier module d'émission/réception (42)lié à la première station (4) NLES L1 et un deuxième module d'émission/réception (44) lié à la deuxième station (24) NLES L5. 10 - Système selon la revendication 8 caractérisé en ce que le module 5 d'émission/réception des signaux de service est un module (51) partagé entre la première station (4) NLES L1 et la deuxième station (24) NLES L5 11 - Système selon l'une des revendications 8 à 10 caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs filtres adaptés à sélectioner les signaux de 10 services parmi des composantes indésirables. 12 - Système selon l'une des revendications 8 à 11 caractérisé en ce que le satellite (5) est un satellite géostationnaire.