Brevet FR3012928A1 — publié le 20150508

MODIFICATEURS REPOSANT SUR UN SNR ESTIMÉ EXTÉRIEUREMENT POUR DES CALCULS INTERNES DE MMSE RÉFÉRENCE À DES DEMANDES APPARENTÉES Cette demande est en relation avec les demandes suivantes : 5 estimation précise du rapport signal à bruit par progression reposant sur une probabilité de la présence de la parole MMSE, dont les inventeurs sont Guillaume Lamy et Bijal Joshi et qui est déposée le même jour que la présente demande et modificateur de la présence de 10 probabilité de la parole perfectionnant les performances de suppression du bruit reposant sur le Log MMSE, dont les inventeurs sont Guillaume Lamy et Jianming Song et qui est déposée le même jour que la présente demande. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE 15 On amis au point de nombreux procédés et dispositifs pour supprimer ou éliminer du bruit de signaux portant de l'information. Un procédé bien connu de suppression du bruit utilise une estimation du bruit obtenue en utilisant un calcul d'une erreur quadratique moyenne 20 minimum ou "MMSE". La MMSE est décrite dans la littérature. Voir par exemple Alan V. Oppenheim et George C. Verghese "Estimation With Minimum Mean Square Error," MIT Open Course Ware, http.//ocw.mit.edu, dernièrement modifié, printemps 2010, auquel on se rapportera. 25 Bien que la Log-MMSE soit une méthodologie établie de suppression du bruit, des perfectionnements lui ont été apportés au cours du temps. Un perfectionnement consiste en l'utilisation de la présence de probabilité de la parole ou "SPP" sous la forme d'un exposant à 30 l'estimateur de log-MMSE, q qui est connu comme étant l'estimateur reposant sur l'amplitude log-spectral optimum ou solution "OLSA", qui fait que l'algorithme de la MMSE atteint effectivement la quantité d'atténuation maximum autorisée. La modification OLSA de l'estimation du bruit par LogMMSE souffre de deux problèmes connus. L'un des problèmes est qu'elle augmente ce que l'on appelle le bruit musical dans des situations de petits rapports de signal à bruit. Un autre problème plus significatif est qu'elle sur- supprime aussi de la parole faible dans des conditions bruyantes. Une estimation du bruit reposant sur la MMSE, qui réduit ou résout les problèmes dont on sait qu'ils existent avec l'art antérieur, la modification OLSE d'une détermination d'une estimation du bruit reposant sur la MMSE, serait un perfectionnement de l'état de la technique. L'invention y parvient par un procédé de réduction du bruit dans un signal reçu, le signal étant représenté par une pluralité de trames de données, chaque trame représentant une pluralité d'échantillons du signal reçu, caractérisé en ce qu'on détermine un facteur de la présence (SPP) de probabilité de la parole pour une première trame en utilisant un calcul d'erreur (MMSE) quadratique moyenne minimum, qui utilise un facteur de SPP déterminé pour une trame précédente, le facteur de SPP pour la première trame étant déterminé en utilisant un premier rapport de signal à bruit obtenu à partir du calcul de la MMSE pour la première trame de données et on détermine un Lacteur gauchi du facteur de la SPP pour la première trame de données en réaction à une détermination d'un deuxième rapport signal à bruit. De préférence : - le procédé comprend le stade de multiplication de la SPP pour la première trame par le facteur de gauchissement, en obtenant ainsi une SPP gauchie pour la première trame de données, la SPP gauchie étant une présence de probabilité de la parole déterminée en réaction au deuxième rapport signal à bruit ; - le procédé comprend le stade de fournir la SPP gauchie pour la première trame au calcul de la MMSE pour l'utilisation dans la détermination d'un facteur de SPP pour une deuxième trame ; - le stade de détermination d'un facteur de gauchissement pour le facteur de SPP comprend évaluer une fonction sigmoïde ayant un point-milieu et une pente, le point-milieu de la fonction sigmoïde étant choisi pour réduire la valeur du facteur de gauchissement, lorsque le deuxième rapport signal à bruit est en dessous d'une première limite déterminée à l'avance ; - le point-milieu de la fonction sigmoïde est déterminé en réaction au deuxième rapport signal à bruit ; - le stade de détermination d'un facteur de gauchissement pour le facteur de SPP comprend évaluer une fonction sigmoïde ayant un point-milieu et une pente, le point-milieu et la fonction sigmoïde étant choisis pour augmenter la valeur du facteur de gauchissement, lorsque le deuxième rapport signal à produit est au- dessus d'une deuxième limite déterminée à l'avance ; et - le deuxième rapport signal à bruit est déterminé extérieurement AU calcul de MMSE. L'invention vise également un dispositif de réduction du bruit dans un signal reçu, le signal étant représenté par une pluralité de trames de données, chaque trame représentant une pluralité d'échantillons du signal reçu, caractérisé en ce qu'il comprend un déterminateur de la présence de probabilité de la parole configuré pour déterminer un facteur de la présence (SPP) de probabilité de la parole pour une première trame en utilisant un calcul d'erreur (MMSE) quadratique moyenne minimum, qui utilise un facteur de SPP déterminé pour une trame précédente, le facteur de SPP pour la première trame étant déterminé en utilisant un premier rapport signal à bruit obtenu à partir du calcul de la MMSE pour la première trame de données, un modificateur de SPP configuré pour déterminer un facteur de gauchissement du facteur de SPP pour la première trame de données en réaction à une détermination d'un deuxième rapport signal à bruit, et un multiplicateur couplé au déterminateur de la présence de probabilité d'une parole et couplé au modificateur de SPP, le multiplicateur étant configuré pour recevoir la SPP, multiplier la SPP par le facteur de gauchissement et sortir une SPP gauchie au déterminateur de la présence d'une probabilité de la parole à utiliser dans la détermination d'un facteur de SPP pour une deuxième trame. De préférence : - le déterminateur de la présence de probabilité de la parole, le modificateur de SPP et le multiplicateur comprennent un processeur de signal numérique (DSP) et un dispositif de mémoire non-transitoire couplé au DSP, le dispositif de mémoire non-transitoire mémorisant des instructions de programme exécutables, qui, lorsqu'elles sont exécutées, font que le DSP multiplie la SPP pour la première trame par le facteur de gauchissement, en obtenant al Ji ünL :PP gauchie pour la première trame de données, la SPP gauchie étant une présence de probabilité de la parole déterminée en réaction au deuxième rapport signal à bruit ; - le dispositif de mémoire non-transitoire mémorise des instructions supplémentaires, qui, lorsqu'elles sont exécutées, font que le DSP utilise la SPP gauchie obtenue pour la première trame dans un calcul suivant une SPP pour une deuxième trame, la SPP pour des trames successives étant déterminée d'une manière adaptative en réaction à un rapport signal à bruit ; - le dispositif de mémoire non-transitoire mémorise des instructions supplémentaires, qui, lorsqu'elles sont exécutées, font que le DSP évalue une fonction sigmoïde ayant un point-milieu et une pente, le point-milieu de la fonction sigmoïde étant choisi pour réduire la valeur du facteur de gauchissement, lorsque le deuxième rapport signal à bruit est en dessous d'une première limite déterminée à l'avance ; - le dispositif de mémoire non-transitoire mémorise des instructions supplémentaires, qui, lorsqu'elles sont exécutées, font que le DSP détermine un point-milieu de la fonction sigmoïde en réaction au deuxième rapport signal à bruit ; et - le dispositif de mémoire non-transitoire mémorise des instructions supplémentaires, qui, lorsqu'elles sont exécutées, font que le DSP évalue une fonction sigmoïde ayant un point-milieu et une pente, le point-milieu de la fonction sigmoïde étant choisi pour augmenter la valeur du facteur de gauchissement, lorsque le deuxième rapport signal à bruit est au-dessus d'une deuxième limite déterminée à l'avance. DESCRIPTION SUCCINCTE DES DESSINS La figure 1 est une courbe d'une forme (l'onde unique représentative d'un signal de parole claire ; la figure 2 est une courbe d'un signal de bruit acoustique de fond ; la figure 3 est une courbe représentant un signal de parole perturbé, c'est-à-dire une signal de parole propre tel que celui représenté à la figure 1 et un signal de bruit acoustique de fond tel que celui représenté à la figure 2 ; la figure 4 représente des exemples du signal de parole perturbé représenté à la figure 3 ; la figure 5A représente une première trame d'échantillons de données qui, dans un mode de réalisation, comprend dix échantillons consécutifs d'un signal de parole perturbé ; la figure 5B représente une deuxième trame d'échantillons de données qui comprend dix échantillons qui sont produits après les dix premiers représentés à la figure 5A ; les figures 6A et 6B représentent les amplitudes relatives de bandes ou de plages multiples de composantes 15 de fréquence qui représentent respectivement les première et deuxième trames dans le domaine fréquentiel ; la figure 7 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de communication sans fil configuré pour avoir un déterminateur de MMSE perfectionné ; 20 la figure 8A est un schéma fonctionnel d'un déterminateur de MMSE perfectionné ; la figure 8B est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation préféré d'un déterminateur de MMSE ; la figure 9 est une représentation organigramme/schéma 25 fonctionnel du fonctionnement du déterminateur de MMSE perfectionné ; les figures 10A et 10B représentent des première et deuxiêm,E respectivement d'un organigramme décrivant des stades d'un procédé de gauchissement ou de 30 modification d'une probabilité (SPP) de présence de la parole et de suppression du bruit d'une SPP gauchie ; la figure 11 représente quatre courbes sigmoïdes ; et la figure 12 représente des stades d'un procédé de détermination d'un rapport signal à bruit. DESCRIPTION DÉTAILLÉE On considère ici que le bruit est un signal intempestif ne portant pas d'information dans un système de communication. Du bruit blanc ou du bruit aléatoire est de l'énergie aléatoire, qui a une répartition uniforme d'énergie. Il est produit le plus communément par un mouvement d'électrons, tel qu'un courant passant dans un semiconducteur, dans une résistance ou dans un conducteur. Le bruit de grenaille est un type de bruit non aléatoire, qui peut être produit lorsqu'un courant électrique passe brusquement dans une jonction ou dans une connexion. Le bruit acoustique est soit un son intempestif ou un son qui n'est pas souhaitable. Dans un véhicule à moteur, le bruit acoustique comprend, mais sans limitation, le bruit du vent, le bruit des pneumatiques, le bruit du moteur et le bruit de la route. On détecte facilement le bruit acoustique par des microphones, qui doivent être utilisés avec un équipement de communication. Le bruit acoustique est ainsi "additionné" à des signaux de parole portant de l'information, qui sont détectés par un microphone. Supprimer le bruit acoustique exige ainsi d'atténuer sélectivement des signaux de fréquence audio, qui sont déterminés comme étant, ou qui sont considérés comme étant, des signaux intempestifs ou indésirables ne portant pas d'information. Malheureusement, de nombreux bruits acoustiques ne sont pas continus et peuvent être difficiles à supprimer. Telle qu'utilisée dans le présent mémoire, l'expression "limité en bande" se rapporte à un signal, dont la densité spectrale de puissance est zéro ou "coupée" au-dessus d'une certaine fréquence déterminée à l'avance. La fréquence déterminée à l'avance est, pour la plupart des systèmes de télécommunications comprenant à la fois une ligne cellulaire et une ligne filaire, de huit mille hertz (8 KHz). La figure 1 est une représentation d'une période courte d'un signal 100 audio unique propre et limité en bande, tel que de la voix ou de la parole, qui varie en fonction du temps t. Par souci de clarté et de simplicité, on a représenté seulement une forme d'onde correspondant à un seul signal. Comme le sait l'homme du métier, le signal 100 audio est quelque peu "sporadique" sur de courtes durées se mesurant en millisecondes. Le signal 100 comprend ainsi de manière inhérente de courte durées 102 pendant lesquelles le signal audio est manquant. Le signal 100 représenté à la figure 1 varie en amplitude avec le temps. Le signal 100 comprenant les durées de silence ou de calme 102 est ainsi connu par l'homme du métier comme étant un signal qui est dans le domaine temporel. La figure 2 représente quelques centaines de millisecondes d'un signal 200 de bruit acoustique. A la différence du signal 100 audio représenté à la figure 1, le signal 200 de bruit est représenté comme sensiblement constant sur au moins les quelques centaines de millisecondes représentées à la figure 2. Mais le signal 200 de bruit pourrait être constant sur de longues durées, comme cela se produira lorsque le signal de bruit provient du bruit du vent, du bruit de la route, et analogue. Comme il est bien connu, dan un véhicule à moteur, la parole et le bruit coexistent habituellement, c'est-à-dire que, lorsqu'un signal 100 de parole et un signal 200 de bruit acoustique sont détectés en même temps par le même microphone, comme cela se produit lorsqu'une personne utilise un microphone dans un véhicule alors que le véhicule se déplace à une vitesse relativement grande et alors que la fenêtre du conducteur est ouverte, le microphone additionnera la parole 100 et le bruit 200. La figure 3 est une représentation simplifiée du signal 100 de parole de la figure 1, lorsque le signal 200 de bruit représenté à la figure 2 est additionné à la parole, comme cela se produit lorsqu'un microphone transforme à la fois un signal 100 de parole et un bruit 200 acoustique de fond. Comme le montre la figure 3, le signal 300 qui s'ensuit est un signal 300 audio "perturbé" et limité en bande, qui est une combinaison d'un signal 102 audio propre et limité en bande, tel que celui représenté à la figure 1, et d'un signal 104 de bruit acoustique, tel que celui représenté à la figure 2. Le signal 200 de bruit peut être considéré comme ayant été "additionné" au signal 100 de parole propre. On notera aussi qu'à la figure 3 les durées de calme 100 relatif ou d'absence 102 de parole sont "garnies" de bruit 200 de fond. A la figure 3, la durée identifiée par le repère 302 montre où le signal de bruit de fond représenté à la figure 2 occupe la durée 102 sinon calme du signal représenté à la figure 1. Les communications vocales ou audio procurées par la plupart des systèmes de communications, y compris les systèmes cellulaires, sont présentement fournies par la transmission et la réception de données numériques, qui représentent des signaux variant dans le temps, ou analogiques, tels que ceux représentés aux figures 1 et 2. L'opération de transformation d'un signal analogique en une forme numérique est bien connue et exige d'échantillonner un signal limité en bande à un débit qui est au moins deux fois, ou le double, de la fréquence la plus haute qui est présente dans le signal limité en bande. Après que les échantillons d'un signal analogique ont été pris, les échantillons sont transformés en valeurs numériques ou "mots", qui représentent les échantillons. Les valeurs numériques représentant un échantillon d'un signal analogique sont transmises à une destination où les valeurs numériques sont utilisées pour recréer des échantillons d'un signal analogique, dont les échantillons d'origine ont été pris. Les échantillons recréés sont alors utilisés pour recréer le signal analogique d'origine à la destination. La figure 4 représente des échantillons 400 du signal 300 audio limité en bande et perturbé représenté à la figure 3. Certains des échantillons 404 d'un signal 300 perturbé seront des échantillons de seulement le bruit 200 acoustique, qui a été "additionné" par un microphone. D'autres échantillons 403 représenteront un signal 100 audio portant de l'information et du bruit 200. Que les échantillons 400 représentent un signal 100 propre et du bruit 200 ou seulement du bruit 200, tous les échantillons 400 sont transformés en des valeurs binaires pour transmission à une destination. Mais, comme indiqué ci-dessous, au moins un peu du bruit 200 dans le signal 300 perturbé peut être supprimé ou éliminé si l'on supprime des composantes du signal 300 perturbé dues au bruit 200. Il est ainsi souhaitable d'identifier ou de déterminer si un échantillon d'un signal perturbé représente présentement ou au moins représente probablement un signal 100 ou du bruit 200. L'expression transformée de Fourier rapide (FFT) se rapporte à une opération bien connue de l'homme du métier dans la technique de traitement du signal numérique, par laquelle un signal dans le domaine temporel, y compris des signaux numériques, peut être transformé dans le domaine fréquentiel. Autrement dit, la FFT procure un procédé par lequel un signal dans le domaine temporel est représenté mathématiquement en utilisant un ensemble de signaux individuels de nombreuses fréquences différentes, qui, lorsqu'ils sont combinés ensemble, reformeront ou reconstruiront le signal dans le domaine temporel. Dit simplement, un signal dans le domaine fréquentiel est simplement une représentation numérique de divers signaux sinusoïdaux, chacun d'une fréquence différente, qui, lorsqu'ils sont additionnés les uns aux autres, reconstitueront le signal dans le domaine temporel. L'homme du métier dans la technique du traitement des signaux numériques sait que la manipulation et le traitement à la fois de signaux analogiques et numériques s'effectuent de préférence dans le domaine fréquentiel. L'homme du métier dans la technique du traitement des signaux numériques sait aussi que des échantillons d'un signal analogique et des représentations numériques de signaux de ce genre peuvent être aussi transformés et traités dans le domaine fréquentiel en utilisant la FFT. On omettra donc de décrire davantage les techniques FFT par souci de brièveté. La figure 5A représente les dix premiers échantillons 400 consécutifs représentés à la figure 4 et qui comprennent une première trame d'échantillons, trame 0, représentant un signal audio perturbé, tel que le signal 300 perturbé représenté à la figure 3. in tarin que tel, la trame d'échantillons représentée à la figure 5A comprend des échantillons d'un signal 100 propre, qui ont été combinés à du bruit 200. La figure 5B représente un deuxième groupe de dix échantillons 404 consécutifs représentés à la figure 4 pris pendant l'intervalle identifié par le repère 402 et qui comprend une deuxième trame d'échantillons, trame 1, représentant seulement du bruit 200. Les figures 6A et 6B représentent les amplitudes relatives de diverses fréquences différentes dans des bandes B1 à B8 de fréquences différentes des dix échantillons représentés aux figures 5A et 5B. Les composantes de fréquence représentées aux figures 6A et 6B représentent les résultats d'une transformation des trames du domaine temporel au domaine fréquentiel. Des bandes différentes de fréquences, B1 à B8, de composantes, qui comprennent une FFT des dix échantillons de chaque trame, sont représentées sur les axes verticaux de chaque graphique ; l'amplitude relative, Amp, de chaque composante de bandes B1 à B8 de fréquence, présente dans la FFT d'une trame est indiquée le long de l'axe "x". Les figures 6A et 6B représentent ainsi comment dix échantillons consécutifs ou une trame d'un signal peut être représenté dans le domaine fréquentiel par les amplitudes relatives de fréquences différentes. L'audio plus le bruit ainsi que le bruit seul peuvent ainsi être représentés par des fréquences différentes d'amplitudes qui diffèrent. L'homme du métier de la technique de traitement des signaux numériques sait qu'il existe des méthodes par lesquelles des trames dans le domaine temporel d'échantillons d'un signal 300 perturbé, telles que les trames représentées aux figures 5A et 5B, peuvent être transformées dans le domaine fréquentiel et y être traitées numériquement. Après avoir mis les échantillons dans le domaine fréquentiel, les fréquences représentant les échantillons dans le domaine temporel, qui représentent le signal 300 perturbé d'origine, peuvent être atténuées sélectivement afin de supprimer ou d'atténuer des composantes de fréquence identifiées comme étant du bruit 200 ou dont au moins on pense qu'elles en sont. Autrement dit, lorsqu'on fait passer une trame d'échantillons 402 du domaine temporel au domaine fréquentiel et lorsqu'on traite sélectivement des représentations FFT de la trame pour déterminer si la trame contient probablement de la voix ou du bruit, les fréquences individuelles représentant le bruit 200 peuvent être atténuées dans le domaine fréquentiel, de manière à ce que, lorsque le signal d'origine dans le domaine temporel est reconstruit, le bruit 302 contenu dans le signal 300 d'origine perturbé sera réduit ou éliminé. Pour l'efficacité du calcul, le dispositif et le procédé décrits dans le présent mémoire évaluent des représentations numériques d'échantillons de signaux, dix à la fois. Dix représentations de ce genre, sont désignées ici comme étant une "trame". On effectue de préférence le traitement par un processeur (DSP) de signaux numériques, mais on peut effectuer aussi par un processeur tout usage, programmé d'une manière appropriée. La figure 7 est schéma fonctionnel simplifié d'un dispositif 700 de communication sans fil. Le dispositif 700 comprend un microphone 702 classique, qui transforme des signaux a fréquence audio, qui comprennent un signai 704 de parole et un signal 706 de bruit acoustique de fond, en un signal 708 analogique électrique. Le signal 708 de sortie du microphone 702 est ainsi un signal 704 de parole portant de l'information, qui est combiné à du bruit 706 de fond que capte aussi le microphone 702. La sortie de parole 708 perturbée du microphone 702 est transformée en un signal 714 de format numérique par un convertisseur 712 classique analogique à numérique (A/D). Comme il est bien connu, le convertisseur 712 A/D échantillonne le signal analogique à un débit déterminé à l'avance et transforme les échantillons en valeurs binaires, c'est-à-dire en valeurs numériques. Les valeurs numériques du convertisseur 712 A/D, qui sont des représentations 714 des échantillons du signal 708 de parole perturbé, sont filtrées numériquement dans un filtre 716 passe bande numérique classique, qui limite en bande le signal 714 numérique et ainsi limite en bande efficacement des signaux du microphone 702. Le filtrage numérique est bien connu de l'homme du métier. Les représentations 718 numériques limitées en bande du signal 708 de parole perturbé sont transformées dans le domaine 722 fréquentiel par un convertisseur 720 FFT classique. Plusieurs procédés de calcul d'une transformée (FFT) de Fourier rapide sont bien connus de l'homme du métier dans la technique de traitement des signaux numériques. On omettra ainsi une description des déterminations FFT par souci de brièveté. Les signaux 722 dans le domaine fréquentiel du convertisseur 720 FFT sont fournis à un déterminateur 740 25 de MMSE. Le déterminateur 740 MMSE traite des représentations dans le domaine fréquentiel d'échantillons de trame, c'est-à-dire dix échantillons à la fois, pour déterminer si les trames représentent probablement de la parole ou du bruit. Le déterminateur 30 740 de MMSE atténue des trames qui sont probablement du bruit. Des trames provenant du déterminateur 740 de MMSE sont fournies à un convertisseur 750 classique de transformée (iFT) de Fourier rapide inverse. Il reconstruit des représentations numériques des échantillons d'origine moins au moins un peu du bruit de fond capté par le microphone 702. Un convertisseur 760 classique numérique analogique (D/A) reconstruit le signal audio perturbé d'origine, mais sous la forme d'un signal 762 à bruit réduit, qui est transmis par un émetteur 770 classique. Une suppression du bruit a lieu ainsi dans le traitement dans le domaine fréquentiel effectué par le déterminateur 740 de MMSE. Comme décrit ci-dessous, un traitement du signal numérique dans le domaine fréquentiel par le déterminateur 740 de MMSE fournit des probabilités contemporaines et adaptatives ou des estimations du point de savoir si le ou les signaux venant du microphone 702 sont de la parole ou du bruit. Le déterminateur 740 de MMSE fournit également des facteurs d'atténuation qui sont utilisés pour atténuer sélectivement des composantes de chaque sous-bande, dont des exemples sont les sous-bandes B1 à B8 représentées aux figures 6A et 6B. Il est donc important d'estimer avec précision si une représentation dans le domaine fréquentiel d'un signal est une représentation qui représente de la parole ou du bruit. Tel qu'utilisé dans le présent mémoire "temps réel" désigne un mode de fonctionnement dans lequel un calcul est effectué pendant le temps où se produit une opération extérieure, afin que les résultats du calcul puissent être utilisés pour commander, surveiller ou répondre à temps à l'opération exterieure. uèLerminer si une représentation dans le domaine fréquentiel d'un échantillon de signal peut représenter de la voix ou du bruit est bien connu, mais n'est pas trivial, et exige des calculs nombreux à faire en temps réel, ou presque en temps réel. A des fins d'efficacité du calcul, la détermination du point de savoir si un échantillon peut contenir ou représenter de la parole ou bruit n'est pas effectuée sur une base d'échantillon par échantillon, mais, au contraire, est effectuée sur de multiples échantillons consécutifs constituant une trame. Dans un mode de réalisation préféré, la détermination du point de savoir si des signaux d'un microphone contiennent de la parole ou du bruit repose sur des analyses de données représentant de multiples bandes de fréquences différentes dans dix échantillons consécutifs, les dix échantillons étant désignés ici comme étant une trame de données. Dit simplement, le déterminateur de MMSE est configuré pour analyser des représentations dans le domaine fréquentiel de trames d'une donnée de signal audio perturbé pour déterminer une probabilité améliorée, ou probabilité, qu'il représente un signal ou un bruit. Telle qu'utilisée dans le présent mémoire, la probabilité de la présence de la parole ou SPP et le symbole q sont utilisés indifféremment. Le déterminateur 740 de MMSE comprend ainsi un perfectionnement de l'opération de la technique antérieure pour déterminer une probabilité de présence de la parole ou "SPP" décrite par Ephraim et Cohen, "Recent Advancements in Speech Processing", 17 mai 2004, désigné ci-après par "Ephraim et Cohen", auquel on se reportera. Voir aussi Y. Ephraim et D. Malah, "Speech enhancement using a minimum mean square error short time spectral amplitude estimator", IEEE Trans. Acoust., , Signal Processing, volume 32, p-;c: "' décembre 1984 ; P.J. Wolfe et S.J. Godsill, "Efficient alternatives to Ephraim and Malah suppression rule for audio signal enhancement", EURASIP Journal on Applied Signal Processing, volume 2003, Issue 10, pages 1043 à 1051, 2003 ; Y. Ephraim et D. Malah, "Speech enhancement using a minimum mean square error Log-spectral amplitude estimator", IEEE Trans. Acoust., Speech, Signal Processing, volume 33, pages 443 à 445, décembre 1985, auxquels on se reportera. Tel qu'utilisé dans le présent mémoire, le mot gain désigne une atténuation. Tel que le mot est utilisé dans le présent mémoire, un gain est donc négatif. Dans Ephraim et Cohen et dans les figures, le gain est représenté par la variable "G" comme dans Gmmse. Le déterminateur 740 de MMSE détermine une SPP, qui, comme décrit ci-dessus, est une estimation ou une probabilité qu'une trame contienne de la parole. Le déterminateur 740 de MMSE détermine aussi une atténuation ou un facteur de gain à appliquer aux composantes de chacune des diverses sous-bandes de fréquences de chaque trame, comme décrit par Ephraim et Cohen. La SPP ou q et l'atténuation GITIMSe fournies par la méthodologie MMSE adoptée par Ephraim et Cohen sont déterminées d'une manière adaptative trame par trame. On utilise la SPP déterminée pour une première trame dans la détermination d'une SPP pour une trame suivante. La MMSE adoptée par Ephraim et Cohen exige aussi une estimation d'un rapport (SNR) signal à bruit. Malheureusement, lorsque la valeur du SNR utilisé par la méthode MMSE d'Ephraim et Cohen devient petite, les valeurs qui résultent de la SPP et de Grnms, seront incorrectes. Il s'ensuit que le bruit et donc la voix accoadnAe le bruit seront supprimés de plus er). plus. Autrement dit, le calcul de MMSE tel que décrit par 30 Ephraim et Cohen s'en remet à une estimation (SNR) signal à bruit qui est typiquement imprécise. Dans le mode de réalisation préféré du déterminateur 740 de MMSE décrit dans le présent mémoire, la SPP déterminée en utilisant la méthode d'Ephraim et Cohen est modifiée après avoir été calculée. La modification est effectuée en réaction à un rapport signal à bruit fourni extérieurement et déterminé extérieurement, afin de réduire ou d'éliminer la sur-atténuation de la parole lorsqu'un rapport signal à bruit est petit, c'est-à-dire est inférieur à 1,5:1. Dans un mode de réalisation préféré et comme décrit ci-dessous, dans certaines conditions de SNR, la modification de la SPP n'est pas linéaire et, dans d'autres conditions de SNR, la modification de la SPP est linéaire. La figure 8A est un schéma fonctionnel d'un déterminateur 800 perfectionné de MMSE à utiliser dans un dispositif de communication, tel que le dispositif représenté à la figure 7. Le déterminateur 800 de MMSE comprend un déterminateur 802 de probabilité (SPP) de la parole, un multiplicateur 804 et un modificateur 806 de la SPP. Le déterminateur 802 de la SPP fournit une SPP 806 comme décrit par Ephraim et Cohen. Le multiplicateur 804 modifie la SPP 806 par un facteur 810 de modification de la SPP, qui est une valeur entre zéro et un nombre obtenu à partir du modificateur 806 de la SPP. La sortie 812 du multiplicateur 804 est une "SPP gauchie", ainsi dénommée parce que le facteur 810 de modification obtenu à partir du modificateur 806 de la SPP est une valeur qui varie non linéairement. Dans le mode de réalisation préféré, le modificateur de la SPP procure un facteur 810 de modification de la SPP en évaluant une fonction non linéaire, de préférence une fonction sigmoïde, dont les paramètres représentent un rapport (SNR) signal à bruit fourni extérieurement et déterminé de préférence en temps réel et à partir des valeurs présentes du signal. Le déterminateur 800 perfectionné de MMSE fournit ainsi une SPP, qui, de manière inhérente, est plus précise que cela n'est possible en utilisant Ephraim et Cohen, parce que la SPP provenant du déterminateur 800 de MMSE est déterminée en réaction à un SNR en temps réel. Comme on peut le voir à la figure 8B, le déterminateur 800 de MMSE est incorporé de préférence sous la forme d'un processeur 850 de signal numérique (DSP), qui est couplé à un dispositif 860 de mémoire non transitoire, qui mémorise des instructions pouvant être exécutées. Le DSP 850 est couplé au dispositif 860 de mémoire par l'intermédiaire d'un bus 870 classique. Le DSP sort des valeurs de la SPP et des trames de données représentant dix échantillons de voix consécutifs, dont les composantes de fréquence sont atténuées comme décrit ici, afin de réduire ou d'éliminer le bruit 200 dans un signal 200 audio perturbé. Les instructions qui peuvent être exécutées dans la mémoire non transitoire font que le DSP effectue des opérations sur des trames de données, comme représenté à la figure 9, qui est un schéma fonctionnel décrivant un procédé préféré d'amélioration d'une suppression de bruit reposant sur une log-MMSE par la détermination d'une SPP à partir d'un SNR en temps réel, ou en temps presque réel, obtenu à partir d'une source extérieure, c'est-à-dire qui n'est pas la MMSE soi-même. En se reportant maintenant à la figure 9, qui représente le fonctionnement du déterminateur 800 de la MMSE au stade 902, des échantillons d'un signal perturbé, qui constituent une "trame" et qui sont donc considérés comme étant d'un temps t d'apparition identique, sont traités par le déterminateur 802 de la probabilité de la parole pour fournir une SPP pour chacune des bandes k de fréquence pour une trame. Le traitement prévu au stade 902 fournit une SPP ou q en évaluant l'équation 3.11 comme enseigné par Ephraim et Cohen, dont une copie est donnée ci-dessous. ,1 - k + tk) e 4-1 Equation 3.11 Dans l'équation 3.11 et dans le déterminateur 800 de MMSE, "k" est une sous-bande de fréquences, c'est-à-dire une plage de fréquences fournie par une évaluation d'une transformée de Fourier rapide ; "t" est une trame de données, c'est-à-dire dix ou plus représentations consécutives dans le domaine fréquentiel d'échantillons pris dans un signal de voix perturbé, qui sont "agglomérées" ensemble, est une estimation du rapport signal à bruit (SNR) d'une première trame ; ô est une estimation du SNR d'une trame suivante, SPP ou q est ainsi déterminée d'une manière adaptative, trame après trame. Voir Ephraim et Cohen, page 10. Comme on peut le voir dans l'équation 3.11, la valeur de pour une trame particulière de données est obtenue en utilisant un q déterminé précédemment, c'est-à-dire un pour une trame précédente, qui est dénommée (;;Ikit_/. La SPP change en fonction du temps en réaction aux variations de la valeur de et de ô, qui dépendent d'un SNR. La précision de la SPP dépendra ainsi d'un SNR. La SPP, ou q, provenant d'un calcul de l'équation 3.11 est un scalaire, dont la valeur est comprise entre zéro 30 et un, y compris zéro et des valeurs intermédiaires. Un zéro indique une probabilité zéro qu'une bande particulière de fréquences donnée de trame contienne une donnée de parole ; un indique une certitude virtuelle qu'une bande correspondante de fréquences d'une trame de données contienne de la parole. Comme on peut le voir dans l'équation 3.11, lorsque un rapport ç, signal à bruit, est petit, c'est-à-dire proche de 1:1, comme cela se produira lorsqu'un canal est perturbé, la SPP sera en conséquence petite aussi. Une SPP évaluée comme petite signifie qu'il est improbable qu'un échantillon représente de la parole, ce qui déclenchera une atténuation de fréquence d'une composante de trame. L'équation 3.11 donne ainsi au moins une caractéristique malheureuse de la MMSE adoptée par Ephraim et Cohen, qui est une sur-atténuation intempestive de la parole, lorsqu'un SNR tend vers un. Des valeurs incorrectes du SNR peuvent donner une atténuation inacceptable de la parole. Afin de réduire, ou d'éliminer, la sur-suppression de signaux de parole dans des conditions bruyantes, le 20 déterminateur 800 de MMSE représenté à la figure 8 est configuré pour modifier la valeur de qui est déterminé à partir de l'équation 3:11 en réaction à la réception d'un SNR, trame par trame. Comme représenté à la figure 8 et à la figure 9, le q fourni par l'équation 3:11 25 d'Ephraim et Cohen est modifié en "multipliant" cette valeur de q par un nombre obtenu par l'évaluation d'une fonction non linéaire, de préférence une fonction sigmoïde, dont la forme est : 1 Y = 1+ e-c(x+b) 30 Equation 1 dont la forme générale est fournie à la figure 11, qui représente trois courbes 1102, 1104, 1106 sigmoïdes, dont les formes sont sensiblement les mêmes. En général, une courbe sigmoïde a deux caractéristiques : une pente ou non linéarité c et un point milieu b. La sortie de la fonction sigmoïde, y, est considérée ici 5 comme étant un facteur de gauchissement. La valeur de y, qui est obtenue lorsque des valeurs de "x" sont loin du point milieu b et dans les régions 1108 non linéaires des courbes, change non linéairement, ou gauchit, une SPP déterminée en utilisant la MMSE obtenue en utilisant la 10 méthodologie d'Ephraim et Cohen. Dans une équation sigmoïde, "b" est le point milieu de la courbe sigmoïde. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la valeur de "x" est un rapport de signal à bruit ou SNR. A la différence du SNR utilisé dans la 15 méthodologie MMSE classique, dans un mode de réalisation préféré suivant l'invention, un SNR est obtenu de préférence à partir d'une source extérieure comme décrit ci-dessous. Le point milieu b est déterminé aussi par le SNR fourni extérieurement. 20 Les valeurs du point milieu b, de la courbe sigmoïde, de la pente, c, et de x ou le SNR déterminent la valeur de y, valeur qui peut être désignée comme étant un facteur de gauchissement. La valeur du facteur de gauchissement, y, détermine le degré auquel la SSP déterminée par le 25 déterminateur 802 de SSP est gauchie ou modifiée. Pour un SNR et une pente, c, donnés, changer le point, b, milieu changera l'agressivité de la fonction sigmoïde. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le gauchissement tend à diminuer lorsque du bruit devient 30 prépondérant, c'est-à-dire lorsque le SNR est petit. Il est donc souhaitable de réduire le gauchissement sigmoïde pour qu'il soit moins agressif dans des situations de grand bruit, afin de maintenir une présence de probabilité de parole, même si elle peut ne pas être fiable. Modifier le gauchissement sigmoïde et donc son agressivité s'effectue en "décalant" la courbe sigmoïde à droite et à gauche le long de l'axe x. Ce faisant, on décale aussi le point milieu de la courbe sigmoïde. Inversement, décaler le point milieu d'une courbe sigmoïde décalera aussi la sigmoïde à gauche et à droite et changera l'agressivité du gauchissement sigmoïde. En se reportant à la figure 11, qui représente quatre courbes 1102, 1104, 1106 et 1108 sigmoïdes, la détermination d'un point milieu P pour une courbe sigmoïde évaluée par le modificateur 662 de SPP est faite selon l'équation suivante : 1 SNR actuel S SNR SNR actuel - SNR0 WalPfactor (SNR actuel) = SNR1 En un premier stade 1002, décrit ci-dessus, on calcule une SPP ou 4 par l'évaluation de l'équation 3.11 d'Ephraim et Cohen. Après qu'un SNR tel que décrit dans le présent mémoire est reçu au stade 1004, il est déterminé au stade 1006 un modificateur de SPP, qui, dans le mode de réalisation préféré, est une valeur obtenue par l'évaluation d'une fonction sigmoïde dont la forme est déterminée par le SNR reçu au stade 1004. Au stade 1008, la SPP déterminée au stade 1002 est modifiée pour produire une SPP' gauchie ou 4 gauchi. Après avoir déterminé des SPP gauchies pour toutes les bandes de fréquences comprises dans une trame de données, on détermine une moyenne des valeurs (4) des 4 gauchis au stade 1010. Après avoir .7t-"---mi.1-14 1a moyenne de toutes les valeurs de 4 gauchies au stade 1010, on compare au stade 1012 chacune des SPP gauchies calculées précédemment à un premier seuil TH1 minimum de SPP gauchies pour identifier les valeurs de SPP gauchies qui peuvent être aberrantes. TH1 est déterminé à l'avance et est de préférence une valeur égale à la valeur moyenne de toutes les valeurs ("4') des q gauchis augmentée de deux écarts type de q. On effectue une comparaison arithmétique au stade 1014, 5 la valeur d'une SPP gauchie étant comparée à TH1. Si la valeur d'une SPP gauchie est déterminée comme étant plus grande que TH1, on considère que la SPP gauchie est une aberration. Aux stades 1016 et 1018, on remplace des valeurs aberrantes de SPP gauchies par la moyenne SPP 10 pour obtenir un jeu de SPP gauchies, la valeur de chacune indiquant la probabilité que de la parole soit présente dans une bande de fréquences correspondante d'une trame correspondante obtenue à partir d'un signal variable dans le temps. 15 Au stade 1020, on modifie une estimation de SNR pour chaque bande de fréquences, telle qu'adoptée par Ephraim et Cohen, en utilisant la valeur de SPP gauchie. On calcule un rapport SNR' révisé de signal à bruit au stade 1022, dont le résultat au stade 1024 donne une première 20 fonction Giumse de gain, qui doit être multipliée par la donnée de trame dans le domaine fréquentiel. Un facteur Grain de gain minimum est déterminé au stade 1026. Dans le dernier stade 1028, un facteur de gain final est déterminé en multipliant la première fonction de gain 25 modifié par le gain minimum portée à une puissance égale à un moins la SPP gauchie pour obtenir un facteur de gain final qui est appliqué au signal reçu, ce qui signifie est appliqué à la composante de 17J_ reçu. 30 Dans un mode de réalisation préféré, le facteur de présence de probabilité de la parole qui est produit par évaluation du premier stade du calcul de MMSE est compris entre une première valeur minimum égale à zéro et 1,0. Le facteur de SPP est modifié par une sortie d'une fonction sigmoïde dont la valeur va de préférence de zéro à un. Dans un mode de réalisation en variante, la valeur du 5 facteur de présence de la probabilité de la parole provenant du calcul de la MMSE peut être des valeurs autres que zéro et un, pour autant qu'elles sont toutes inférieures à un. De même, les valeurs entre lesquelles le facteur de gain de SPP est modifié peuvent être des 10 valeurs comprises entre zéro et un pourvu que les valeurs soient inférieures à un. Les rapports de signal à bruit utilisés pour déterminer la forme de la fonction sigmoïde et ainsi les facteurs de gauchissement et les SPP gauchies sont déterminés de 15 préférence en utilisant une méthodologie représentée graphiquement à la figure 12. Dans un mode de réalisation préféré, déterminer une estimation du rapport signal à bruit s'en remet en fait à deux estimations de SNR et à une mesure nouvelle de 20 fiabilité de la présence de probabilité de la parole. On désigne la première estimation de SNR, dans le présent mémoire, comme un "SNR provisoire". C'est une estimation de SNR qui tend vers 0dB très rapidement en fonction du temps, lorsqu'un signal audio est accompagné d'un niveau 25 haut de bruit acoustique, comme cela se produira dans des environnements bruyants. Un compartiment de passager d'un véhicule à moteur roulant à une vitesse relativement grande, alors que les fenêtres sont abaissées, est un environnement bruyant. La deuxième estimation de SNR est 30 désignée ici par "SNR actuel", qui est une estimation du SNR plutôt précise, qui tend à être fiable, même dans des environnements bruyants. La mesure nouvelle de la fiabilité de la présence de la probabilité de la parole est désignée, dans le présent mémoire, par "gRel". La figure 12 montre comment ces composantes SNR provisoire, SNR actuel et gRel interagissent les unes avec les autres et se traduisent par la détermination d'un SNR présent plutôt précis, qui est utilisé pour déterminer la forme de la fonction sigmoïde par laquelle la détermination d'Ephraim et Cohen de la SPP est gauchie. La figure 12 montre que diverses déterminations sont faites simultanément ou en parallèle avec d'autres déterminations. Autrement dit, la méthodologie représentée à la figure 12 n'est pas entièrement séquentielle. Aux stades 1202 et 1204, on calcule une SPP ou q pour une première trame de données en utilisant le procédé de la technique antérieure d'Ephraim et Cohen. On évalue une fonction sigmoïde de la forme indiquée ci-dessus, on détermine le point P milieu et un facteur de gauchissement est produit aux stades 1206 et 1208. Au stade 1210, on modifie le facteur de gauchissement produit au stade 1208. Mais, le facteur de gauchissement du stade 1210 reste entre des valeurs de seuil du facteur de gauchissement reçu au stade 1212. On calcule maintenant les seuils par Denoisemax Denoisethresh ._ Denoisemax Denoisethresh = 21 (1 - gRei) Denoisemin Denoise max et Denoise min sont des constantes déterminées expérimentalement typiquement d'environ 0,3 et d'environ 0,0, respectivement, et sont des valeurs maximum et minimum pour les facteurs de gauchissement de SPP. Le seuil Denoise, Denoisethresh tend donc vers Denoise max lorsque la fiabilité de la SPP, eel, est grande et tend vers Denoise min lorsque la fiabilité,gRel, est petite. Après avoir ajusté la SPP au stade 1210, une SPP 10 "regauchie" est sortie au stade 1212 en vue d'être utilisée dans le calcul de la SPP pour la trame suivante de données. Au stade 1214, on utilise une SPP "regauchie" pour calculer un "SNR provisoire" et un "SNR actuel history modifier", a. Dans la détermination d'un rapport signal à bruit, il est 15 utile de considérer un historique des valeurs de signal à bruit sur une durée récente relativement courte. Dans la détermination d'un SNR provisoire et d'un SNR actuel, on introduit un modificateur ahist d'historique de SPP. On calcule sa valeur sur la base de la moyenne et de l'écart 20 type de la présence d'une probabilité de la parole, telle que calculée ci-dessus. Le modificateur ahist d'historique est calculé en deux stades. Le premier stade est la transformation linéaire de la moyenne et de l'écart type de la SPP, limitée entre 25 deux valeurs, k 1 et k 2, puis expansée à nouveau entre 0 et 1, tel que : 30 k1 c(hist?-: k1 k2 Le SNR actuel, qui est utilisé pour déterminer la forme de la fonction sigmoïde, est calculé en utilisant l'énergie de la parole à long terme et l'énergie du bruit à long terme, calculé en utilisant les équations 12 et 13 respectivement. Le SNR actuel peut ainsi être exprimé par : itSpeechEng SNR actuel = ItNoiseEng Equation 14 Il est important de noter que les valeurs initiales sont affectées au SNR provisoire et au SNR actuel. Tous deux sont fixés initialement à environ 20dB. De même, l'énergie de la parole à long terme, ItSpeechEng, est fixée initialement à 100. L'énergie du bruit à long terme, ItNoiseEng, est fixée aussi à 1,0. REVENDICATIONS1. Procédé de réduction du bruit dans un signal reçu, le signal étant représenté par une pluralité de trames de données, chaque trame représentant une pluralité d'échantillons du signal reçu, caractérisé en ce que : on détermine un facteur de la présence (SPP) de probabilité de la parole pour une première trame en utilisant un calcul d'erreur (MMSE) quadratique moyenne minimum, qui utilise un facteur de SPP déterminé pour une trame précédente, le facteur de SPP pour la première trame étant déterminé en utilisant un premier rapport de signal à bruit obtenu à partir du calcul de la MMSE pour la première trame de données ; et on détermine un facteur gauchi du facteur de la SPP pour la première trame de données en réaction à une détermination d'un deuxième rapport signal à bruit. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend le stade de multiplication de la SPP pour la première trame par le facteur de gauchissement, en obtenant ainsi une SPP gauchie pour la première trame la SPP gauchie étant une p)2és ee 25 probabilité de la parole déterminée en réaction au deuxième rapport signal à bruit. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend le stade de fournir la SPP gauchiepour la première trame au calcul de la MMSE pour l'utilisation dans la détermination d'un facteur de SPP pour une deuxième trame. 4. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le stade de détermination d'un facteur de gauchissement pour le facteur de SPP comprend : évaluer une fonction sigmoïde ayant un point-milieu et une pente, le point-milieu de la fonction sigmoïde 10 étant choisi pour réduire la valeur du facteur de gauchissement, lorsque le deuxième rapport signal à bruit est en dessous d'une première limite déterminée à l'avance. 15 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le point-milieu de la fonction sigmoïde est déterminé en réaction au deuxième rapport signal à bruit. 6. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, 20 caractérisé en ce que le stade de détermination d'un facteur de gauchissement pour le facteur de SPP comprend : évaluer une fonction sigmoïde ayant un point-milieu et une pente, le point-milieu et la fonction sigmoïde étant choisis pour augmenter la valeur du facteur de 25 gauchissement, lorsque le deuxième rapport signal à produit est au-dessus d'une deuxième limite déterminée à l'avance. 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 30 précédentes, dans lequel le deuxième rapport signal à bruit est déterminé extérieurement au calcul de MMSE. 8. Dispositif de réduction du bruit dans un signal reçu, le signal étant représenté par une pluralité detrames de données, chaque trame représentant une pluralité d'échantillons du signal reçu, caractérisé en ce qu'il comprend : un déterminateur (802) de la présence de probabilité 5 de la parole configuré pour déterminer un facteur de la présence (SPP) de probabilité de la parole pour une première trame en utilisant un calcul d'erreur (MMSE) quadratique moyenne minimum, qui utilise un facteur de SPP déterminé pour une trame précédente, le facteur de 10 SPP pour la première trame étant déterminé en utilisant un premier rapport signal à bruit obtenu à partir du calcul de la MMSE pour la première trame de données ; un modificateur (806) de SPP configuré pour déterminer un facteur de gauchissement du facteur de SPP 15 pour la première trame de données en réaction à une détermination d'un deuxième rapport signal à bruit ; et un multiplicateur (804) couplé au déterminateur (802) de la présence de probabilité d'une parole et couplé au modificateur (806) de SPP, le multiplicateur 20 (804) étant configuré pour recevoir la SPP, multiplier la SPP par le facteur de gauchissement et sortir une SPP gauchie au déterminateur (802) de la présence d'une probabilité de la parole à utiliser dans la détermination d'un facteur de SPP pour une deuxième trame. 25 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le déterminateur (802) de la présence de probabilité de la parole, le modificateur (806) de SPP et le multiplicateur (804) comprennent un processeur (850) 30 de signal numérique (DSP) et un dispositif (860) de mémoire non-transitoire couplé au DSP, le dispositif (860) de mémoire non-transitoire mémorisant des instructions de programme exécutables, qui, lorsqu'elles sont exécutées, font que le DSP :multiplie la SPP pour la première trame par le facteur de gauchissement, en obtenant ainsi une SPP gauchie pour la première trame de données, la SPP gauchie étant une présence de probabilité de la parole déterminée en réaction au deuxième rapport signal à bruit. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (860) de mémoire non-transitoire mémorise des instructions supplémentaires, qui, 10 lorsqu'elles sont exécutées, font que le DSP : utilise la SPP gauchie obtenue pour la première trame dans un calcul suivant une SPP pour une deuxième trame, la SPP pour des trames successives étant déterminée d'une manière adaptative en réaction à un 15 rapport signal à bruit. 11. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif (860) de mémoire non-transitoire mémorise des instructions supplémentaires, qui, 20 lorsqu'elles sont exécutées, font que le DSP : évalue une fonction sigmoïde ayant un point-milieu et une pente, le point-milieu de la fonction sigmoïde étant choisi pour réduire la valeur du facteur de gauchissement, lorsque le deuxième rapport signal à bruit 25 est en dessous d'une première limite déterminée à l'avance. 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif (860) de mémoire non-transitoire 30 mémorise des instructions supplémentaires, qui, lorsqu'elles sont exécutées, font que le DSP : détermine un point-milieu de la fonction sigmoïde en réaction au deuxième rapport signal à bruit. 13. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif (860) de mémoire non-transitoire mémorise des instructions supplémentaires, qui, lorsqu'elles sont exécutées, font que le DSP : évalue une fonction sigmoïde ayant un point-milieu et une pente, le point-milieu de la fonction sigmoïde étant choisi pour augmenter la valeur du facteur de gauchissement, lorsque le deuxième rapport signal à bruit est au-dessus d'une deuxième limite déterminée à l'avance.