Brevet FR3017953A1 — publié le 20150828

Equipement de contrôle de la surface d'une cavité, et procédé de contrôle correspondant DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne les équipements de contrôle de la surface d'une cavité, telle qu'un alésage, afin d'y détecter la présence de défauts. L'invention concerne également un procédé de contrôle de la surface d'une cavité mettant en oeuvre un tel équipement. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE La détection de défauts de type fissures, corrosion, délaminage, ou endommagements, dans des cavités telles que des alésages ou des conduits, est rendue complexe par l'accès difficile aux surfaces de ces cavités. Il est cependant nécessaire de contrôler les alésages ou les conduits dans différents domaines industriels comme, par exemple, dans le domaine pétrolier, nucléaire, ponts et chaussées, etc. ainsi que dans le domaine du transport aérien, spatial, maritime ou autre. Par exemple, dans le domaine aérien, les structures ou pièces mécaniques des aéronefs font l'objet de contrôles réguliers pour détecter notamment la présence éventuelle de fissures ou autres défauts afin de procéder, si nécessaire, aux réparations appropriées. Une technique de contrôle par courants de Foucault des cavités ménagées dans un corps métallique est couramment utilisée. Cette technique met en oeuvre une sonde qui comprend au moins une bobine parcourue par un courant variable. Lorsque la sonde, traversée par le courant variable, est placée à proximité d'une pièce en matériau électriquement conducteur, le flux magnétique produit par la bobine induit des courants de Foucault dans la pièce, essentiellement à la surface de celle-ci. Ces courants de Foucault créent à leur tour un flux magnétique qui s'oppose au flux générateur, ce qui modifie l'impédance de la bobine. L'analyse de cette variation d'impédance permet de détecter les défauts dans la pièce. En effet, un défaut constitue une discontinuité électrique qui perturbe la circulation des courants de Foucault, et engendre une variation d'impédance au niveau de la bobine. Cette variation d'impédance peut être mesurée, ce qui permet de détecter le défaut. La technique de détection par courant de Foucault nécessite le déplacement de la sonde dans la cavité de la pièce à contrôler. Pour contrôler la surface d'une cavité telle qu'un alésage, on peut utiliser une sonde tournante. Une telle sonde 1, bien connue de l'homme du métier, est représentée sur la figure 1. Elle se présente sous la forme d'un arbre cylindrique 11, dont l'une des extrémités est entrainée en rotation, autour de son axe longitudinal 10, par un support 2. L'autre extrémité porte une bobine 12, placée en périphérie de l'arbre 11 pour être excentrée par rapport à l'axe longitudinal 10. Le support 2 comporte un boitier, non rotatif, destiné à être tenu par un opérateur, et des moyens internes (non représentés) de maintien et d'entrainement en rotation de l'arbre 11 autour de son axe 10. Le support 2, la sonde 1 et un équipement de traitement des données mesurées 5 forment un équipement de contrôle de la surface d'une cavité. Pour contrôler la surface d'un alésage 31 d'une pièce 3, le support 2 est tenu à la main par un opérateur, qui introduit la sonde 1 dans l'alésage 31 de diamètre légèrement supérieur au diamètre de l'arbre 11. La rotation de la sonde 1 entraine le passage de la bobine 12 en regard de la totalité de la périphérie de l'alésage 31, pour une profondeur donnée. Le déplacement de l'extrémité de la sonde 1 dans toute la profondeur de l'alésage 31 permet ainsi de contrôler la totalité de la surface de l'alésage 31. Si un défaut, tel qu'une fissure 32, est détecté par la bobine 12, l'opérateur fait une marque, avec un crayon, sur l'arbre 11, au niveau de la surface 33 de la pièce 3, pour la plus faible et pour la plus grande profondeur d'enfoncement de la sonde pour lesquelles le défaut est détecté. La mesure, sur l'arbre 11, de la distance entre ces marques et la position de la bobine 12 permet ultérieurement de déterminer la profondeur et l'étendue de la fissure 32. Par ailleurs, le signal mesuré par l'équipement de contrôle permet de déterminer la position angulaire de la fissure 32, par rapport au support 2 tenu à la main par l'opérateur. Un tel procédé de mesure de la position et des dimensions d'un défaut est peu commode, et peut parfois manquer de précision. OBJECTIFS DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet de proposer un équipement de contrôle de la surface d'une cavité qui permette une localisation facile et précise des défauts détectés. Un objectif particulier de l'invention est de fournir un tel équipement de contrôle qui permette un traitement plus efficace des données de contrôle collectées, après les opérations contrôle. L'invention a également pour objectif de fournir un procédé de contrôle de la surface d'une cavité utilisant un tel équipement de contrôle, qui soit plus efficace, plus facile et plus précis que les procédés de l'art antérieur. EXPOSE DE L'INVENTION Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront plus clairement par la suite, sont atteints à l'aide d'un équipement de contrôle de la surface d'une cavité, comprenant : - une sonde comprenant une première extrémité et une seconde extrémité, la seconde extrémité étant apte à être introduite dans une cavité ; - un support de sonde, comprenant un boitier et des moyens de maintien et d'entrainement en rotation de la première extrémité de la sonde, autour d'un axe sensiblement longitudinal de la sonde ; - un capteur de contrôle de surface, porté par la sonde à proximité de sa seconde extrémité, apte à mesurer des données représentatives de l'état d'une surface à contrôler située à proximité du capteur, dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de la sonde ; - un équipement de traitement des données, apte à traiter les données mesurées par le capteur de contrôle de surface. Selon l'invention, ce équipement de contrôle comprend un télémètre, fixé à proximité de ladite sonde sur ledit boitier, apte à mesurer la distance entre le boitier et une surface de référence, dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de la sonde, et l'équipement de traitement des données comprend des moyens de calcul aptes à associer une donnée mesurée par le capteur de contrôle de surface à une distances mesurées par le télémètre, à un instant donné. Un télémètre, au sens de la présente invention est un dispositif permettant de mesurer une valeur représentative de la distance le séparant d'une surface, dans une direction prédéterminée. Il peut par exemple être un télémètre optique, un télémètre radioélectrique (radar), un télémètre acoustique (sonar), ou tout autre dispositif équivalent. Cet équipement de contrôle permet ainsi de mesurer de façon précise et facile la position et les dimensions d'un défaut ou d'une anomalie dans une cavité telle qu'un alésage, et permet de procéder facilement à un traitement et à un enregistrement des données correspondant à cette position. Avantageusement, le télémètre est un télémètre laser apte à émettre un faisceau laser sensiblement parallèle à l'axe de la sonde. De façon avantageuse, l'équipement de traitement de données comprend des moyens de calcul aptes à générer une cartographie associant les données représentatives de l'état d'une surface située à proximité du capteur de contrôle de surface, des données représentatives de la position angulaire de la sonde et les distances mesurées par le télémètre. Selon un mode de réalisation avantageux, le capteur de contrôle de surface est une bobine apte à générer et à mesurer des courants de Foucault dans une surface métallique située à proximité du capteur. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le capteur de contrôle de surface comprend un émetteur lumineux associé à des moyens de mesure et d'analyse de la lumière reçue . Avantageusement, l'équipement de contrôle comprend une balise mobile apte à être placée à proximité de l'ouverture d'une cavité à contrôler, et apte à être détectée par le capteur de contrôle de surface. L'invention concerne également un procédé de contrôle de la surface d'une cavité dans une pièce, par un équipement de contrôle tel que décrit ci-dessus, comprenant les étapes suivantes : - introduction de la sonde tournante dans la cavité, et enregistrement de la distance mesurée par le télémètre quand les données mesurées par le capteur de contrôle de surface sont représentatives de l'entrée du capteur de contrôle de surface dans la cavité ; - déplacement de la sonde dans la cavité, selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la sonde, et - enregistrement de la distance mesurée par le télémètre quand les données mesurées par le capteur de contrôle de surface sont représentatives d'une anomalie de la surface. L'invention concerne également un procédé de contrôle de la surface d'une cavité dans une pièce, par un équipement de contrôle comprenant une balise mobile tel que décrit ci-dessus, comprenant les étapes suivantes : - positionnement d'une balise à proximité de l'ouverture de la cavité à contrôler, - introduction de la sonde tournante dans la cavité, enregistrement de la position angulaire de la sonde quand les données mesurées par le capteur de contrôle de surface sont représentatives de la proximité de la balise et enregistrement de la distance mesurée par le télémètre quand les données mesurées par le capteur de contrôle de surface sont représentatives de l'entrée du capteur dans la cavité ; - déplacement de la sonde dans la cavité, selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la sonde, et - enregistrement de la distance mesurée par ledit télémètre et de la position angulaire de la sonde par rapport à la position angulaire de ladite balise quand les données mesurées par ledit capteur de contrôle de surface sont représentatives d'une anomalie de ladite surface. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un équipement de contrôle de la surface d'une cavité selon un art antérieur ; - la figure 2 est une vue schématique d'un équipements de contrôle de la surface d'une cavité selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 3A, 3B et 3C sont des vues schématiques de l'équipement de contrôle de la figure 2, respectivement : o quand son capteur est à la limite de la cavité à inspecter, o quand son capteur est dans la cavité à inspecter, à la limite supérieure d'une anomalie de la surface de cette cavité, et o quand son capteur est dans la cavité à inspecter, à la limite inférieure de l'anomalie de la surface de cette cavité ; - les figures 4A, 4B et 4C sont des graphes représentant le signal mesuré par l'équipement de contrôle de la figure 2, respectivement o quand son capteur est hors de la cavité à inspecter, o quand son capteur est dans la cavité à inspecter, dans une zone ne présentant pas d'anomalie, et o quand son capteur est dans la cavité à inspecter, et détecte une anomalie ; - la figure 5 est une vue schématique d'un équipement de contrôle selon un mode de réalisation avantageux de l'invention ; - la figure 6 est un graphe représentant le signal mesuré par l'équipement de contrôle de la figure 5 au moment où son capteur pénètre dans une cavité d'une pièce. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Equipement de contrôle équipé d'un capteur de distance La figure 2 montre une partie des composants d'un équipement de contrôle de la surface d'une cavité comprenant un support 2 et une sonde 1 semblables à ceux décrits en lien avec la figure 1. L'équipement de contrôle comprend également un équipement de traitement des données mesurées 5. Comme dans l'équipement de contrôle de la figure 1, la sonde 1 comprend un arbre cylindrique 11, dont une première extrémité est entrainée en rotation, autour de son axe longitudinal 10, par le support 2, et la seconde extrémité porte un capteur d'analyse de la surface, constitué ici par une bobine 12. Cette bobine 12, placée en périphérie de l'arbre 11 pour être excentrée par rapport à l'axe longitudinal 10, permet l'analyse de la surface par la méthode des courants de Foucault, décrite ci-dessus en référence à la figure 1. Le support 2 comporte un boitier non rotatif et des moyens internes (non représentés) de maintien en rotation et d'entrainement en rotation de l'arbre 11 autour de l'axe 10. Pour contrôler la surface d'un alésage 31 d'une pièce 3, le support 2 est tenu à la main par un opérateur, qui introduit la sonde 1 dans l'alésage 31, comme avec les équipements de l'art antérieur. La rotation de la sonde et son déplacement axial dans l'alésage entrainent le passage de la bobine 12 en regard de la totalité de la surface de l'alésage. Le passage de cette bobine 12 en regard d'un défaut de la surface de l'alésage engendre une modification de l'impédance de la bobine qui est mesurée et traitée par l'équipement de traitement des données, ce qui permet de détecter le défaut. Pour permettre une localisation facile et précise des défauts détectés, l'équipement de contrôle comprend, selon l'invention, des moyens de mesure de la distance entre le support et la pièce. Ces moyens de mesure permettent de calculer, en temps réel, la profondeur d'enfoncement dans la cavité du capteur d'analyse de la surface. Dans le mode de réalisation représenté par la figure 2, ces moyens de mesure de la distance entre le support et la pièce sont constitué par un télémètre laser 4, qui est fixé au boitier du support 1. Ce télémètre laser 4 comprend un émetteur laser 41, apte à émettre un rayon laser 401 dans une direction sensiblement parallèle à l'axe 10, et un capteur 42, apte à recevoir la lumière 402 renvoyée par la surface éclairée par ce laser. Un dispositif électronique approprié calcule le déphasage entre la lumière émise et la lumière reçue, et en déduit la distance entre le télémètre 4 et la surface éclairée. Ce télémètre laser peut fournir sous forme électronique une valeur représentative de la distance, qui peut être avantageusement traitée par l'équipement de traitement des données qui traite également les données provenant du capteur d'analyse de surface Positionnement d'une anomalie de la surface Quand la sonde 10 est introduite dans un alésage 31 d'une pièce 3, le télémètre 4 mesure la distance qui le sépare de la surface 33 de la pièce 3 entourant l'entrée de l'alésage 31. Cette mesure permet de déduire la profondeur d'enfoncement de la bobine 12 dans l'alésage, comme le montrent les figures 3A à 3C et 4A à 4C. Les figures 3A à 3C montrent trois positions possibles de la sonde 1, par rapport à l'alésage 31. Les graphes des figures 4A, 4B et 4C montrent la mesure de l'impédance de la bobine 12, en fonction de la position angulaire de la sonde 1, dans trois situations. L'équipement de traitement des données 5 de l'équipement de contrôle peut avantageusement comporter un écran représentant les graphes des figures 4A, 4B et 4C. Avant que la bobine 12, portée par une extrémité inférieure de la sonde 1, soit introduite dans l'alésage 31, aucune masse métallique ne vient perturber son impédance. Dans ce cas, l'impédance reste à une valeur par défaut 51, représentée par le graphe de la figure 4A, constante quelle que soit l'orientation de la sonde 1. La figure 3A représente la sonde 1 au moment où la bobine 12 pénètre dans l'alésage 31. Quand la bobine 12 est dans l'alésage, la masse métallique de la pièce 3, qui l'entoure, modifie son impédance qui prend alors une nouvelle valeur 52, représentée par le graphe de la figure 4A, sensiblement constante quelle que soit l'orientation de la sonde 1. De façon conventionnelle, sur les graphes des figures 4A à 4C, cette valeur 52 de l'impédance est fixée comme valeur de référence. Le passage de l'impédance de sa valeur par défaut 51 à sa valeur de référence 52 est détecté par l'équipement de traitement des données 5, qui enregistre à cet instant la distance D1 mesurée par le télémètre 4. Quand la sonde 1 est enfoncée dans l'alésage 31, l'impédance mesurée reste sensiblement constante tant que la surface garde une qualité constante. En revanche, quand l'extrémité de la sonde 1 passe à la hauteur d'un défaut tel qu'une fissure 32, l'impédance de la bobine 12 est perturbée quand elle passe en regard de cette fissure. Le graphe de la figure 4C représente la variation de l'impédance mesurée par la sonde tournante quand elle est à la hauteur d'une fissure. La perturbation 53 de cette impédance est détectée par l'équipement de traitement des données 5, par exemple quand elle dépasse une valeur de seuil 54 prédéterminée. La position de cette perturbation sur l'axe des ordonnées du graphe de la figure 4C correspond, conventionnellement, à la position angulaire entre le défaut de surface et l'orientation du support, tenu à la main par l'opérateur. La figure 3B représente la sonde 1 au moment où la bobine 12 arrive au niveau du haut de la fissure 32. A ce moment, le passage de l'impédance de sa valeur de référence 52 à une valeur présentant une perturbation 53 dépassant le seuil 54 est détectée par l'équipement de traitement des données 5, qui enregistre à cet instant la distance D2 mesurée par le télémètre 4. La différence entre les valeurs D1 et D2 correspond à la profondeur du haut de la fissure 32, dans l'alésage 31. La figure 3C représente la sonde 1 au moment où la bobine 12 arrive au niveau du bas de la fissure 32. A ce moment, le passage de l'impédance d'une valeur présentant une perturbation 53 dépassant le seuil 54 à sa valeur de référence 52 est également détectée par l'équipement de traitement des données 5, qui enregistre à cet instant la distance D3 mesurée par le télémètre 4. La différence entre les valeurs D1 et D3 correspond à la profondeur du bas de la fissure 32 dans l'alésage 31, et la différence entre les valeur D2 et D3 correspond à la longueur de la fissure 32, dans la direction longitudinale de l'alésage 31. L'équipement de contrôle selon l'invention permet ainsi de mesurer très facilement, sans opération supplémentaire de l'opérateur, les dimensions de la fissure 32 , et d'en faire un traitement informatique. Par ailleurs, le signal mesuré par l'équipement permet de déterminer la position angulaire de la fissure 32, par rapport au support 33 tenu à la main par l'opérateur. Cet équipement de contrôle permet aussi, si nécessaire, d'enregistrer les données mesurées par le capteur d'analyse de la surface en les associant aux données représentatives de la profondeur de ce capteur et aux données représentatives de la position angulaire de la sonde dans la cavité. Ces données permette ainsi de former une cartographie de tout ou partie de la surface de la cavité, montrant les données mesurées par le capteur d'analyse de la surface pour chaque point de cette surface. Dans le mode de réalisation représenté par les figures, l'équipement de contrôle comprend un unique télémètre laser 4. Il est cependant possible de fixer au boitier du support 2 plusieurs télémètres, permettant de rendre plus précise la mesure de la distance entre le boitier et la surface 34. Une pluralité de télémètres peut notamment être utile dans les cas où la surface 34 autour de l'ouverture de la cavité est irrégulière, ce qui risque de fausser une les mesures du télémètre. Orientation de la mesure La figure 5 est une vue schématique d'un équipement de contrôle selon un mode de réalisation avantageux de l'invention. Cet équipement de contrôle comprend les mêmes éléments que l'équipement de contrôle décrit en relation avec la figure 2, et comprend également une balise amovible, apte à être détectée par le capteur d'analyse de la surface et apte à être fixée de façon amovible à proximité de l'ouverture de la cavité à contrôler. Cet équipement de contrôle permet la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle selon un mode de réalisation avantageux de l'invention. Dans le mode de réalisation représenté par la figure 5, dans lequel le capteur d'analyse de la surface est la bobine 12, la balise est une balise métallique 35 pouvant être placée, de façon amovible, à proximité de l'ouverture de la cavité dont on souhaite contrôler la surface. Cette balise métallique peut par exemple être constituée par un morceau de feuille d'aluminium adhésive, collée sur la surface 33 de la pièce 3, à côté de l'ouverture de l'alésage 31. Cette balise métallique 35 provoque une perturbation de l'impédance de la bobine 12 au moment où celle-ci passe en regard de la balise 35. Ainsi, la figure 5 représente l'équipement de contrôle au moment où la bobine 12 passe à la hauteur de la balise 35, c'est-à-dire juste avant l'entrée de la bobine 12 dans cet alésage. Le graphe de la figure 6 montre la mesure de l'impédance de la bobine 12, en fonction de la position angulaire de la sonde 1, à ce moment. Sur la quasi-totalité de ses positions angulaires, la valeur de l'impédance est égale à la valeur par défaut représentée par le graphe de la figure 51. En effet, la bobine n'étant pas encore dans l'alésage, elle n'est en regard d'aucune masse métallique. En revanche, dans la position angulaire dans laquelle la bobine est en regard de la balise métallique 35, une perturbation 55 de l'impédance apparait. La position angulaire de cette perturbation peut facilement être enregistrée par l'équipement de traitement des données 5, afin de fournir ultérieurement une indication de la position angulaire des défauts détectés dans l'alésage par rapport à la position angulaire de la balise 35. Il est à noter que cette pièce métallique présente de préférence des dimensions réduites, afin qu'elle n'induise de perturbation de l'impédance que pour une plage angulaire réduite de la sonde tournante. De préférence, cette pièce n'est présente que sur un secteur angulaire de la périphérie de l'ouverture de la cavité inférieur à 10°, et de préférence inférieur à 5°. L'équipement de contrôle selon ce mode de réalisation permet de mettre en oeuvre un procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes : positionnement d'une balise 35 à proximité de l'ouverture de la cavité à contrôler, introduction d'une sonde tournante dans la cavité, et enregistrement de la position angulaire de la balise 35 par la sonde, déplacement de la sonde dans la cavité, de façon à détecter la position angulaire des défauts, calcul et restitution de la position angulaire des défauts par rapport à la position angulaire de la sonde. De préférence, le positionnement de la balise est fait dans une direction prédéterminée, qui peut être identique pour plusieurs cavités à contrôler. Par exemple, dans le cas du contrôle d'alésages d'un aéronefs, les balises positionnées à proximité de chacun des alésages peuvent être positionnées dans une direction correspondant à un plan passant par un même axe longitudinal de l'aéronef. La vitesse de rotation de la sonde étant connue, l'équipement de traitement des données de l'équipement de contrôle peut mesurer, en plus de la localisation en profondeur du défaut, sa position angulaire par rapport à la balise. Il est donc ainsi possible de restituer facilement la cartographie de l'état de surface de chacun des alésage sur un plan en trois dimensions de l'aéronef. Variante de capteur d'analyse de surface Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, le capteur d'analyse de surface porté par la sonde 1 est la bobine 12 permettant une analyse de la surface par courant de Foucault. Il est cependant possible, sans sortir du cadre de la présente invention, de mettre en oeuvre un équipement de contrôle dans lequel le capteur d'analyse de surface est d'un autre type. Par exemple, ce capteur d'analyse de la surface peut comprendre un émetteur lumineux associé à des moyens de mesure et d'analyse de la lumière reçue, permettant d'effectuer un balayage de la paroi à analyser par un faisceau lumineux, notamment par un faisceau laser, et l'analyse de la lumière réfléchie ou diffusée par la paroi. Un tel capteur peut notamment permettre d'analyser l'état de surface d'une cavité dans un matériau non métallique, dans lequel il est impossible d'utiliser les courants de Foucault. REVENDICATIONS1. Equipement de contrôle de la surface d'une cavité, comprenant : - une sonde (1) comprenant une première extrémité et une seconde extrémité, ladite seconde extrémité étant apte à être introduite dans une cavité ; - un support de sonde (2), comprenant un boitier et des moyens de maintien et d'entrainement en rotation de la première extrémité de ladite sonde, autour d'un axe (10) sensiblement longitudinal de ladite sonde ; - un capteur de contrôle de surface, porté par ladite sonde (1) à proximité de sa seconde extrémité, apte à mesurer des données représentatives de l'état d'une surface à contrôler située à proximité dudit capteur, dans une direction sensiblement perpendiculaire audit axe (10) ; et - un équipement de traitement des données (5), apte à traiter les données mesurées par ledit capteur de contrôle de surface, caractérisé en ce que l'équipement de contrôle comprend un télémètre (4), fixé à proximité de ladite sonde (1) sur ledit boitier, apte à mesurer la distance entre ledit boitier et une surface de référence, dans une direction sensiblement parallèle audit axe, et en ce que ledit équipement de traitement des données (5) comprend des moyens de calcul aptes à associer une donnée mesurée par ledit capteur de contrôle de surface à une distances mesurées par ledit télémètre, à un instant donné. 2. Equipement de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit télémètre (4) est un télémètre laser apte à émettre un faisceau laser sensiblement parallèle audit axe. 3. Equipement de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit équipement de traitement de données (5) comprend des moyens de calcul aptes à générer une cartographie associant les données représentatives de l'état d'une surface située à proximité dudit capteur de contrôle de surface, des données représentatives de la position angulaire de ladite sonde et les distances mesurées par ledit télémètre. 4. Equipement de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit capteur de contrôle de surface est une bobine apte à générer et à mesurer des courants de Foucault dans une surface métallique située à proximité dudit capteur. 5. Equipement de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit capteur de contrôle de surface comprend un émetteur lumineux associé à des moyens de mesure et d'analyse de la lumière reçue . 6. Equipement de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une balise mobile apte à être placée à proximité de l'ouverture d'une cavité à contrôler, et apte à être détectée par ledit capteur de contrôle de surface. 7. Procédé de contrôle de la surface d'une cavité dans une pièce, par un équipement de contrôle selon l'une quelconque des revendications des revendications 1 à 6, comprenant les étapes suivantes : - introduction de ladite sonde tournante (1) dans la cavité, et enregistrement de la distance mesurée par ledit télémètre quand les données mesurées par ledit capteur de contrôle de surface sont représentatives de l'entrée dudit capteur de contrôle de surface dans ladite cavité ; - déplacement de la sonde (1) dans la cavité, selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la sonde, et - enregistrement de la distance mesurée par ledit télémètre quand les données mesurées par ledit capteur de contrôle de surface sont représentatives d'une anomalie de ladite surface. 8. Procédé de contrôle de la surface d'une cavité dans une pièce, par un équipement de contrôle selon la revendication 6, comprenant les étapes suivantes : - positionnement d'une balise (35) à proximité de l'ouverture de la cavité à contrôler, - introduction de ladite sonde tournante dans la cavité, enregistrement de la position angulaire de la sonde quand les données mesurées par ledit capteur de contrôle de surface sont représentatives de la proximité de ladite balise (35) et enregistrement de la distance mesurée par ledit télémètre quand les données mesurées par ledit capteur de contrôle de surface sont représentatives de l'entrée dudit capteur dans ladite cavité ; - déplacement de la sonde dans la cavité, selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la sonde, et - enregistrement de la distance mesurée par ledit télémètre et de la position angulaire de la sonde par rapport à la position angulaire de ladite balise quand les données mesurées par ledit capteur de contrôle de surface sont représentatives d'une anomalie de ladite surface.