Brevet FR3014264A1 — publié le 20150605

PROCEDE DE COMMANDE PERMETTANT D'AMELIORER LE RENDEMENT D'UNE MACHINE A RELUCTANCE VARIABLE ET DISPOSITIF DE COMMANDE CORRESPONDANT L'invention concerne une machine électromagnétique, plus particulièrement une machine à reluctance variable (MRV), notamment à double saillance. L'invention concerne en particulier les machines à reluctance variable destinées à une utilisation dans un véhicule automobile. Une machine électrique à reluctance variable (MRV) est constituée de deux parties en mouvement relatif, dont l'une est électriquement active (stator) et l'autre passive (rotor). La première comprend un circuit magnétique denté muni de bobinages, la seconde est simplement un circuit ferromagnétique, lui aussi denté, mais sans aucun conducteur ni aimant. Les phases de cette machine à reluctance variable, également dite à double saillance (MRVDS), sont alimentées en courants unidirectionnels par des onduleurs à demi-ponts asymétriques. La rotation du rotor est ainsi obtenue en alimentant en courant successivement chaque phase du stator. Le signe du courant n'influant pas sur le signe du couple produit par la machine, le courant d'alimentation est unidirectionnel. La MRVDS, de structure simple et robuste pour un faible coût de fabrication et d'un fonctionnement à puissance quasi constante sur une large plage de vitesses, est avantageusement utilisée dans le domaine de l'automobile. Les pertes magnétiques dans le fer et le cuivre de la MRVDS limitent cependant le rendement de la MRVDS. Les solutions existantes pour réduire les pertes magnétiques consistent essentiellement en des structures ou des matériaux particuliers. Il existe toutefois toujours un besoin pour améliorer le rendement d'une MRVDS. L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant de réduire la somme des pertes magnétiques dans le fer et le cuivre d'une MRV par une commande innovante de l'alimentation en courant des phases de la machine. A cet effet, l'objet de l'invention concerne un procédé de commande d'une machine à reluctance variable comportant un nombre impair de phases (n) supérieur ou égal à 3, chaque phase étant reliée à un dispositif d'alimentation en énergie par l'intermédiaire d'un circuit de commande adapté pour alimenter des phases consécutives en courant de même signe ou en courant de signe opposé, dans lequel : (a) on reçoit une valeur de couple représentative du fonctionnement de la machine et une valeur de vitesse de rotation de la machine, (b) on interroge une table comprenant des points de fonctionnement (couple, vitesse de rotation) de la machine, ladite table étant agencée de manière à permettre de corréler un point de fonctionnement de ladite machine à une stratégie d'alimentation en courant des phases de la machine pour laquelle les pertes de puissance sont les plus faibles pour ledit point de fonctionnement, ladite stratégie d'alimentation en courant étant choisie parmi : - une première stratégie dans laquelle les phases sont successivement alimentées en courant de même signe, - une deuxième stratégie dans laquelle les phases sont successivement alimentées en courant de signe opposé, (c) on identifie la stratégie d'alimentation en courant à appliquer pour la valeur de couple et la valeur de vitesse reçues à l'étape (a), (d) on génère un signal de commande du circuit de commande afin que celui-ci applique à ladite machine la stratégie d'alimentation retenue à l'étape (c). Les pertes de puissance sont ainsi minimales, pour chaque point de fonctionnement de la machine. La production de couple de la machine n'étant pas impactée par le signe du courant circulant dans ses phases, les pertes de puissance peuvent être réduites au moyen du procédé selon l'invention. Il est ainsi possible d'améliorer de manière simple le rendement de la machine en modifiant uniquement le signe du courant alimentant successivement les phases en fonction du point de fonctionnement de la machine. Une telle augmentation du rendement moteur se traduit directement par une baisse de consommation du dispositif d'alimentation en énergie, ce qui est particulièrement avantageux lorsque ce dispositif est une batterie. La table interrogée à l'étape (b) peut être établie suite à une caractérisation des pertes de puissance. Les pertes de puissance considérées dans l'étape (b) peuvent être des pertes de puissance globales de la machine, par exemple déterminées expérimentalement. La valeur des pertes de puissance globales de la machine peut être déterminée par différence entre : - la puissance en entrée de la machine correspondant au produit de la tension et du courant appliqué à chaque phase, et - la puissance mesurée en sortie de la machine correspondant au produit du couple produit par la machine et de la vitesse de rotation. Afin de mesurer la puissance en entrée, la tension et le courant appliqués à chaque phase en entrée peuvent être mesurés, par exemple par un analyseur de puissance, ou peuvent correspondre à la tension et au courant fournis par le dispositif d'alimentation en énergie alimentant la machine. Le couple produit par la machine peut être mesuré au moyen d'un capteur de couple numérique ou au moyen d'un capteur de force. Cette mesure peut être effectuée sur un arbre entrainé par le rotor de la machine. La vitesse de rotation peut être mesurée au moyen d'un capteur de vitesse, par exemple un capteur de la position du rotor de la machine ou de l'arbre. Une telle détermination expérimentale peut être réalisée sur banc d'essai. La caractérisation des pertes peut notamment être réalisée pour chaque machine avant son utilisation, les caractérisations mesurées étant enregistrées dans une mémoire pour pouvoir être utilisées lors du fonctionnement de la machine. En variante, les pertes de puissance considérées dans l'étape (b) peuvent être des pertes magnétiques totales. Par pertes magnétiques totales, on entend la somme des pertes magnétiques dans les matériaux de la machine. Ces pertes magnétiques totales correspondent par exemple à la somme des pertes magnétiques dans le fer constitutif de la machine et des pertes magnétiques dans le cuivre des bobinages de la machine. De telles pertes magnétiques peuvent être déterminées par modélisation analytique ou numérique (méthode des éléments finis). Des exemples de modèles de détermination de pertes dans le fer et dans le cuivre figurent par exemple dans la thèse d'E. Hoang « étude, modélisation et mesure des pertes magnétiques dans les moteurs à reluctance variable à double saillance » soutenue en 1995. Notamment, des modèles de détermination des pertes couramment utilisés sont le modèle de Steinmetz pour les pertes dans le fer et l'équation des pertes joules consistant à intégrer le carré de la densité de courant J sur le volume des conducteurs (J n'étant pas uniforme) pour les pertes dans le cuivre. Il existe notamment de nombreux outils de calculs électromagnétiques (calculs à éléments finis) utilisant le signe du courant d'alimentation comme paramètre pouvant être utilisés pour déterminer les pertes magnétiques totales (par exemple, outils de calcul de la société Ansys). Avantageusement et de manière non limitative, la table interrogée à l'étape (b) peut être agencée de manière à permettre une corrélation entre une vitesse de rotation et une stratégie d'alimentation en courant pour chaque valeur de couple représentatif du fonctionnement de la machine. La table interrogée à l'étape (b) peut être établie suite à la caractérisation des pertes de charge pour chacune des stratégies d'alimentation en courant. Cette table peut être construite de différentes manières. Elle peut comprendre un ensemble de points de fonctionnement limites de la machine et une information indiquant la stratégie d'alimentation pour laquelle les pertes de puissance sont les plus faibles en fonction du positionnement d'un point de fonctionnement par rapport à l'ensemble de points de fonctionnement limites. Notamment, pour chaque point de fonctionnement (couple, vitesse de rotation) de la machine, on peut envisager d'enregistrer dans la table une vitesse de rotation limite pour chaque valeur de couple. En variante, la table peut comprendre un premier ensemble de points de fonctionnement associé à la première stratégie d'alimentation et un deuxième ensemble de points de fonctionnement associés à la deuxième stratégie d'alimentation. Notamment, pour chaque valeur du couple, un premier ensemble de vitesses de rotation peut être associé à la première stratégie, un deuxième ensemble de vitesses de rotation étant associé à la deuxième stratégie. Les ensembles de points de fonctionnement ou de vitesses de rotation peuvent être caractérisées par des plages de points de fonctionnement ou de vitesses de rotation. Dans encore une autre variante, la table peut comprendre deux caractérisations des pertes de puissance de la machine pour des points de fonctionnement (couple, vitesse de rotation) de la machine, chaque caractérisation étant fonction d'une stratégie d'alimentation. Autrement dit, la table peut comprendre les pertes de puissance associées à chaque point de fonctionnement et chaque stratégie d'alimentation, par exemple associées à chaque vitesse de rotation pour un couple donné. Dans les deux variantes précédentes, les deux ensembles de points de fonctionnement ou les points de fonctionnement peuvent correspondre à l'ensemble des points de fonctionnement (couple, vitesse de rotation) d'une plage d'utilisation de la machine. Cette plage pourra donc varier en fonction de l'utilisation de la machine et peut correspondre à des couples de consigne demandés à la machine et à la gamme de variation de vitesse de rotation correspondant à chacun de ces couples de consigne. Avantageusement et de manière non limitative, les étapes (a), (b), (c), (d) peuvent être réitérées régulièrement, par exemple à chaque changement de couple et/ou de vitesse ou à une fréquence de contrôle prédéterminée de la machine. Ceci permet ainsi d'améliorer l'optimisation du fonctionnement de la machine en réduisant les pertes de puissance régulièrement ou à chaque modification du fonctionnement de la machine. Notamment, la fréquence de contrôle de la machine peut être par exemple de 10 à 20 kHz. De manière générale, le couple du point de fonctionnement utilisé pour déterminer quelle stratégie d'alimentation en courant doit être appliquée, peut être un couple de consigne demandé à la machine ou un couple fourni par la machine. Autrement dit, la valeur de couple reçue à l'étape (a) peut être une valeur de couple de consigne déterminée par exemple par un système de gestion du véhicule ou une valeur de couple effectivement produit mesurée par un capteur, par exemple un capteur de force. La valeur de la vitesse de rotation pourra être déterminée par des moyens de mesure. Il est en outre proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions pour effectuer les étapes du procédé décrit ci-dessus lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Ce programme peut par exemple être stocké sur un support mémoire de type disque dur, téléchargé, ou autre. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande d'une machine à reluctance variable selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détermination d'une valeur de vitesse de rotation de la machine et des moyens de détermination d'une valeur de couple représentative du fonctionnement de la machine, - des moyens de gestion comprenant : - des moyens de réception recevant une valeur de couple représentative du fonctionnement de la machine et une valeur de la vitesse de rotation de la machine fournies par les moyens de détermination, - une mémoire dans laquelle est stockée une table comprenant des points de fonctionnement de la machine, ladite table étant agencée de manière à permettre de corréler un point de fonctionnement à une stratégie d'alimentation en courant des phases de la machine pour laquelle les pertes de puissance sont les plus faibles pour ledit point de fonctionnement, ladite stratégie d'alimentation en courant étant choisie parmi lesdites stratégies d'alimentation en courant définies plus haut, - des moyens de traitement agencés pour identifier, à partir des données stockées dans la mémoire et pour la valeur de couple et la valeur de la vitesse de rotation reçues par les moyens de réception, la stratégie d'alimentation en courant à appliquer, - des moyens de transmission pour transmettre un signal de commande caractéristique de la stratégie d'alimentation en courant à appliquer, - un circuit de commande recevant en entrée le signal de commande caractéristique de la stratégie d'alimentation en courant à appliquer, ledit circuit de commande étant conformé pour alimenter des phases consécutives de la machine à reluctance variable en courant de même signe ou en courant de signe opposé. Les moyens de détermination de la valeur de la vitesse de rotation peuvent être des moyens de mesure de la vitesse, par exemple un capteur de la position du rotor de la machine. Les moyens de détermination de la valeur de couple représentatif du fonctionnement de la machine peuvent être des moyens de détermination d'un couple de consigne à appliquer à la machine ou peuvent simplement recevoir ce couple de consigne. Ces moyens peuvent également être des moyens de mesure du couple fournir, par exemple un capteur numérique ou un capteur de force. Les moyens de gestion peuvent être, par exemple, un processeur de type microprocesseur, microcontrôleur, FPGA (Field Programmable Gate Arrays, circuit intégré composé d'un réseau de cellules programmables) ou autre. Les moyens de réception peuvent par exemple comprendre une broche d'entrée, un port d'entrée ou autre. La mémoire peut être une mémoire vive ou une mémoire RAM (de l'anglais « Random Access Memory »), une EEPROM (de l'anglais « (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory »), ou autre. Cette mémoire peut stocker les données sous forme de tables. Suivant une variante, la mémoire peut stocker des données permettant une corrélation entre une vitesse de rotation et une stratégie d'alimentation en courant pour chaque valeur de couple représentatif du fonctionnement de la machine. Les moyens de traitement peuvent être, par exemple, un coeur de processeur ou CPU (de l'anglais « Central Processing Unit »). Les moyens de transmission peuvent par exemple comprendre une broche de sortie, un port de sortie, ou autre. Le circuit de commande peut comprendre : - au moins deux demi-ponts asymétriques comprenant chacun deux interrupteurs commandés agencés de manière à fournir un courant unidirectionnel, tous les demi-ponts étant agencés de manière à fournir un courant de même signe, - au moins un pont en H comprenant quatre interrupteurs commandés agencés de manière à fournir alternativement des courants de signe opposé. Selon l'invention, ledit au moins un pont en H est destiné à alimenter une phase de la machine à reluctance variable commandée située entre deux phases reliées chacune à un demi-pont asymétrique. Le signal de commande reçu par le circuit de commande va ainsi ouvrir ou fermer les interrupteurs commandés du circuit de commande de manière à fournir à chaque phase le courant approprié en fonction de la stratégie d'alimentation en courant à appliquer. Ce signal peut être un signal électrique tel qu'un signal de tension, un signal d'intensité ou autre. Ce signal de commande peut être composé d'une pluralité de signaux de commande individuel, chaque signal individuel commandant une phase de la machine à reluctance variable. Un tel circuit de commande peut ainsi être un onduleur, notamment un onduleur en tension, dont les bornes sont reliées à un dispositif d'alimentation en énergie (par exemple une batterie, notamment une batterie rechargeable). L'invention concerne également un véhicule automobile mettant en oeuvre le procédé de l'invention, par exemple au moyen du dispositif selon l'invention, pour commander une machine à reluctance variable servant à la traction dudit véhicule ou servant comme alterno- démarreur. L'invention n'est toutefois pas limitée au domaine automobile et pourrait être appliquée à tous les domaines utilisant une machine à reluctance variable, comme dans l'électroménager ou autre. L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement une machine à reluctance variable ; - la figure 2 représente schématiquement un exemple de dispositif de commande selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 représente les courbes des pertes magnétiques totales en fer et en cuivre d'une machine à reluctance variable de puissance 30kw, selon les deux modes d'alimentation. La MRV 1 représentée sur la figure 1 est une MRV à double saillance comprenant un rotor 2 et un stator 3, chacun muni de dents 21, 31 respectivement. Le stator 3 comprend des bobines concentrées 32 disposées dans les encoches 33 du stator 3 et formant chacune un bobinage d'une phase statorique de la MRV 1. Les bobines 32 sont habituellement en cuivre et le rotor 2 en matériau ferromagnétique. Elles ne sont pas toutes représentées sur la figure 1 par souci de clarté. La MRV représentée sur cette figure est de type MRV 6/4, à savoir comportant trois phases et 4 dents au rotor. L'invention n'est toutefois pas limitée à une MRV présentant cette configuration et peut être appliqué à toute MRV présentant un nombre de phases n impair, supérieur ou égal à 3. En outre, chaque phase pourrait comprendre plusieurs bobinages, un seul bobinage par dent étant alimenté successivement. Une machine de ce genre est par exemple décrite dans le document JP 2012-050297. La figure 2 représente schématiquement un dispositif 10 pour la mise en oeuvre du procédé de la présente invention, ce dispositif 10 étant adapté à une MRV à trois phases Pl, P2, P3, par exemple du type représenté sur la figure 1. Ce dispositif 10 comprend : - des moyens de mesure 101 de la valeur (co) de la vitesse de rotation de la machine à reluctance variable, - des moyens de gestion 110 comprenant : - des moyens de réception 112 recevant la valeur (C) du couple produit par la machine, par exemple un couple de consigne, et la valeur (co) de la vitesse de rotation de la machine depuis les moyens de mesure 101, - une mémoire 114 dans laquelle sont stockées, pour chaque point de fonctionnement (C, co) de la machine, les pertes de puissance PT1 et PT2 correspondant à chacune des deux stratégies d'alimentation en courant, à savoir : - les pertes de puissance PT1 correspondant à la première stratégie dans laquelle les phases sont successivement alimentées en courant de même signe, - les pertes de puissance PT2 correspondant à la deuxième stratégie dans laquelle les phases sont successivement alimentées en courant de signe opposé, - des moyens de traitement 116 agencés pour comparer le couple (C) et la vitesse (co) aux données stockées dans la mémoire 114 et pour déterminer la stratégie d'alimentation en courant à appliquer, pour laquelle les pertes de puissance sont minimales, - des moyens de transmission 118 pour transmettre un signal de commande, notamment un signal de commande Sn pour chaque phase n, caractéristique de la stratégie d'alimentation en courant à appliquer - un circuit de commande 120 recevant en entrée le signal de commande caractéristique de la stratégie d'alimentation en courant à appliquer, le circuit de commande étant conformé pour alimenter des phases consécutives en courant de même signe ou en courant de signe opposé. Le circuit de commande 120 ou onduleur de l'exemple représenté comprend trois convertisseurs 121, 122, 123, reliés chacun à l'une des trois phases Pl, P2, P3 d'une MRV. Deux de ces convertisseurs 121 et 123 sont identiques. Ils se présentent chacun sous la forme d'un demi-pont asymétrique formé chacun de deux interrupteurs commandés K1, K2, par exemple des IGBT. Ces interrupteurs commandés K1, K2 sont agencés de manière à fournir un courant de même signe. Ces convertisseurs comprennent en outre chacun de manière classique des diodes D 1, D2. Le circuit de commande comprend également une capacité C. Les deux convertisseurs 121 et 123 sont reliés à deux phases Pl, P3 de la MRV qui ne sont pas consécutives. La troisième phase P2 de la MRV, située entre les phases Pl et P3, est quant à elle reliée au convertisseur 122, lequel se présente sous la forme d'un pont en H formé de quatre interrupteurs commandés K1, K2, K3, K4 agencés de manière à fournir alternativement des courants de signe opposé à la phase P2. Les interrupteurs commandés K1 et K2 sont ainsi disposés de la même manière que dans les convertisseurs 121 et 123 et permettent de fournir un courant de même signe que les convertisseurs 121, 123. Les interrupteurs commandés K3 et K4 sont en revanche montés de manière à fournir un courant de signe opposé. Le convertisseur 122 comprend en outre deux diodes D 1, D2 identiques et montées de la même manière que dans les convertisseurs 121 et 123, et deux diodes supplémentaires D3, D4, associées aux interrupteurs commandés K3, K4. Les interrupteurs commandés K1 - K4 du convertisseur 122 peuvent également être des IGBT. Le fonctionnement de ces convertisseurs 121, 122 et 123 est classique et ne sera pas détaillé. Ce circuit de commande ou onduleur 120 est en outre raccordé à un dispositif d'alimentation en énergie fournissant une tension E. Ce dispositif d'alimentation en énergie peut être une batterie, notamment une batterie rechargeable. Ainsi, les étapes suivantes sont réitérées : (a) les moyens de réception 112 reçoivent une valeur de couple (C) de consigne demandé à la machine et une valeur de vitesse (co) de la machine fournies par les moyens de mesure 101, (b) on interroge la table stockée dans la mémoire 114, (c) les moyens de traitement 116 comparent les pertes de puissances PT1 et PT2 stockées dans la mémoire 114 associées à ces valeurs (C, co), puis ces moyens de traitement 116 en déduisent la stratégie d'alimentation en courant pour laquelle les pertes de puissance PT1 ou PT2 sont les plus faibles pour la valeur de couple (C) et la valeur de vitesse (co) reçues à l'étape (a), (d) les moyens de transmission 118 génèrent alors un signal de commande (Sn) du circuit de commande 120 afin que celui-ci applique à la MRV la stratégie d'alimentation retenue à l'étape (c). Ainsi, ce signal de commande va commander successivement les interrupteurs K1, K2, K3, K4 des convertisseurs des différentes phases pour appliquer la stratégie d'alimentation en courant. La figure 3 représente les courbes d'évolution des pertes magnétiques totales exprimées en Watts (pertes magnétiques en fer et en cuivre) en fonction de la vitesse (en tours par minute) pour un couple maximal : - la première courbe P1 représente les pertes maximales pour la première stratégie, à savoir lorsqu'un courant de même signe est appliqué successivement aux phases de la machine, - La deuxième courbe P2 représente les pertes maximales pour la deuxième stratégie, à savoir lorsque des courants de signe opposé sont appliqués successivement aux phases de la machine. Ces courbes ont été établies par calcul numérique (logiciel de calcul élément fini). Ces courbes, établies pour une machine fournissant une puissance de sortie de 30kW, montrent que, pour un couple maximal, la première stratégie sera appliquée avec le procédé selon l'invention pour les vitesses inférieures à 6000 tours/min, la deuxième stratégie étant appliquée pour les vitesses supérieures à 6000 tours/min. Notamment, à 12000 tours/min, le gain est d'environ 600W, ce qui représente une augmentation de 2% du rendement de la machine. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une machine à reluctance variable comportant un nombre impair de phases (n) supérieur ou égal à 3, chaque phase étant reliée à un dispositif d'alimentation en énergie par l'intermédiaire d'un circuit de commande adapté pour alimenter des phases consécutives en courant de même signe ou en courant de signe opposé, dans lequel : (a) on reçoit une valeur (C) de couple représentative du fonctionnement de la machine et une valeur (ca) de vitesse de rotation de la machine, (b) on interroge une table comprenant des points de fonctionnement (couple, vitesse de rotation) de la machine, ladite table étant agencée de manière à permettre de corréler un point de fonctionnement de ladite machine à une stratégie d'alimentation en courant des phases de la machine pour laquelle les pertes de puissance sont les plus faibles pour ledit point de fonctionnement, ladite stratégie d'alimentation en courant étant choisie parmi : - une première stratégie dans laquelle les phases sont successivement alimentées en courant de même signe, - une deuxième stratégie dans laquelle les phases sont successivement alimentées en courant de signe opposé, (c) on identifie la stratégie d'alimentation en courant à appliquer pour la valeur de couple et la valeur de vitesse reçues à l'étape (a), (d) on génère un signal de commande (Sn) du circuit de commande afin que celui-ci applique à ladite machine la stratégie d'alimentation retenue à l'étape (c). 2 Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel les pertes de puissance considérées dans l'étape (b) sont des pertes de puissance globales de la machine, par exemple déterminées expérimentalement. 3. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel les pertes de puissance considérées dans l'étape (b) sont des pertes magnétiques totales, déterminées par modélisation analytique ou numérique.4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel au cours de l'étape (b), on interroge la table comprenant des points de fonctionnement (couple, vitesse de rotation) de la machine, ladite table étant agencée de manière à permettre de corréler une vitesse de rotation à une stratégie d'alimentation en courant pour chaque valeur de couple représentatif du fonctionnement de la machine. 5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les étapes (a), (b), (c), (d) sônt réitérées à chaque modification de fonctionnement de la machine. 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la valeur (C) de couple reçue à l'étape (a) est une valeur de couple de consigne demandée à la machine ou une valeur de couple fournie par la machine. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande d'une machine à reluctance variable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détermination (101) d'une valeur (ce) de vitesse de rotation de la machine et des moyens de détermination d'une valeur (C) de couple représentative du fonctionnement de la machine, - des moyens de gestion (110) comprenant : des moyens de réception (112) recevant une valeur (C) de couple représentative du fonctionnement de la machine et une valeur (ce) de la vitesse de rotation de la machine fournies par les moyens de détermination (101), une mémoire (114) dans laquelle est stockée une table comprenant des points de fonctionnement (C, ce) de la machine, ladite table étant agencée de manière à permettre de corréler un point de fonctionnement à une stratégie d'alimentation en courant des phases de la machine pour laquelle les pertes de puissance sont les plus faibles pour ledit point de fonctionnement, ladite stratégie d'alimentation en courant étant choisie parmi : - une première stratégie dans laquelle les phases sont successivement alimentées en courant de même signe, - une deuxième stratégie dans laquelle les phases sont successivement alimentées en courant de signe opposé,- des moyens de traitement (116) agencés pour identifier, à partir des données stockées dans la mémoire (114) et pour la valeur (C) de couple et la valeur (co) de la vitesse de rotation reçues par les moyens de réception (112), la stratégie d'alimentation en courant à appliquer, - des moyens de transmission (118) pour transmettre un signal de commande (Sn) caractéristique de la stratégie d'alimentation en courant à appliquer, - un circuit de commande (120) recevant en entrée le signal de commande- (Sn) caractéristique de la stratégie d'alimentation en courant à appliquer, ledit circuit de commande étant conformé pour alimenter des phases consécutives de la machine à reluctance variable en courant de même signe ou en courant de signe opposé. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la mémoire (114) stocke des données permettant une corrélation entre une vitesse de rotation (co) et une stratégie d'alimentation en courant pour chaque valeur (C) de couple représentatif du fonctionnement de la machine. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le circuit de commande (120) comprend : au moins deux demi-ponts asymétriques (121, 123) comprenant chacun deux interrupteurs commandés (K1, K2) agencés de manière à fournir un courant unidirectionnel, tous les demi-ponts étant agencés de manière à fournir un courant de même signe, - au moins un pont en H (122) comprenant quatre interrupteurs commandés (K1-K4) agencés de manière à fournir alternativement des courants de signe opposé, ledit au moins un pont en H (122) étant destiné à alimenter une phase de la machine à reluctance variable commandée située entre deux phases reliées chacune à un demi-pont asymétrique (121, 123). 10. Véhicule automobile comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 pour commander une machine à reluctance variable servant à la traction dudit véhicule ou servant comme alterno-démarreur.