Brevet FR3017330A1 — publié le 20150814

PROCEDE DE FABRICATION D'UN MATERIAU FIBREUX PRE-IMPREGNE DE POLYMERE THERMOPLASTIQUE EN UTILISANT UNE DISPERSION AQUEUSE DE POLYMERE (Domaine de l'invention] [0001] La présente invention concerne un procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné de polymère thermoplastique. [0002] Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné comprenant une étape d'imprégnation suivie d'une étape de mise en forme pour l'obtention de rubans de matériau fibreux pré- imprégné, de dimensions calibrées, directement utilisables pour la fabrication de pièces composites tridimensionnelles. [0003] Dans la présente description, on entend par « matériau fibreux » un assemblage de fibres de renfort. Avant sa mise en forme, il se présente sous forme de mèches. Après sa mise en forme, il se présente sous forme de bandes, ou de nappes, ou de morceaux. Lorsque les fibres de renfort sont continues, leur assemblage constitue un tissu. Lorsque les fibres sont courtes, leur assemblage constitue un feutre ou un non tissé. [0004] Les fibres pouvant entrer dans la composition du matériau fibreux sont plus spécialement des fibres de carbone, des fibres de verre, des fibres de basalte, des fibres de carbure de silicium, des fibres à base de polymères, des fibres végétales, ou des fibres cellulosiques utilisées seules ou en mélange. [0005] De tels matériaux fibreux pré-imprégnés sont notamment destinés à la réalisation de matériaux composites légers pour la fabrication de pièces mécaniques ayant une structure à trois dimensions et possédant des propriétés de bonne résistance mécanique, thermique et capables d'évacuer des charges électrostatiques, c'est-à-dire des propriétés compatibles avec la fabrication de pièces notamment dans les domaines de la mécanique, de l'aéronautique et nautique, de l'automobile, de l'énergie, de la santé et du médical, de l'armée et de l'armement, des sports et loisirs, et de l'électronique. [0006] De tels matériaux fibreux pré-imprégnés sont également appelés matériaux composites. Ils comprennent le matériau fibreux, constitué des fibres de renfort, et d'une matrice constituée par le polymère d'imprégnation. Le premier rôle de cette matrice est de maintenir les fibres de renfort dans une forme compacte et de Ref :0391-ARK44 donner la forme voulue au produit final. Une telle matrice sert entre autres à protéger les fibres de renfort contre l'abrasion et un environnement agressif, à contrôler l'aspect de surface et à disperser d'éventuelles charges entre les fibres. Le rôle de cette matrice est important pour la tenue à long terme du matériau composite, notamment en ce qui concerne la fatigue et le fluage. fArt antérieur] [0007] Une bonne qualité des pièces composites tridimensionnelles fabriquées à partir de matériaux fibreux pré-imprégnés passe par conséquent par une maîtrise d'une part du procédé d'imprégnation des fibres de renfort par le polymère thermoplastique et d'autre part du procédé de mise en forme du matériau fibreux pré-imprégné sous forme de produit semi-fini. [0008] Dans la présente description, on utilise le terme « bande » pour désigner des bandes de matériau fibreux dont la largeur est supérieure ou égale à 100mm. On utilise le terme « ruban » pour désigner des rubans de largeur calibrée et inférieure 15 ou égale à 100mm. [0009] Jusqu'à présent, la fabrication de bandes de matériaux fibreux renforcées par imprégnation de polymère thermoplastique ou de polymère thermodurcissable s'effectuait suivant plusieurs procédés qui dépendent notamment de la nature du polymère, du type de matériau composite final souhaité et de son domaine 20 d'applications. Les technologies de dépôt de poudre ou d'extrusion de polymère fondu sont utilisées pour imprégner les fibres de renfort par des polymères thermodurcissables, comme les résines époxy par exemple, tel que décrit dans le brevet W02012/066241A2. Ces technologies ne sont généralement pas applicables directement à l'imprégnation par des polymères thermoplastiques, en particulier ceux 25 à haute température de fusion qui ont une viscosité à l'état fondu trop importante pour obtenir une imprégnation satisfaisante des fibres et des produits semi-finis ou finis de bonne qualité. [0010] Des sociétés commercialisent des bandes de matériaux fibreux obtenues par une méthode d'imprégnation de fibres unidirectionnelles par passage des fibres, 30 en continu, dans un bain fondu de polymère thermoplastique contenant un solvant organique tel que la benzophénone. On peut par exemple se référer au document US 4 541 884 de l'Imperial Chemical Industries. La présence du solvant organique permet notamment d'adapter la viscosité du mélange fondu et d'assurer une bonne Ref :0391-ARK44 enduction des fibres. Les fibres ainsi pré-imprégnées sont ensuite mises en forme. Elles peuvent par exemple être découpées en bandes de différentes largeurs puis disposées sous une presse, puis chauffées à une température supérieure à la température de fusion du polymère pour assurer la cohésion du matériau et notamment l'adhérence du polymère sur les fibres. Cette méthode d'imprégnation et de mise en forme permet de réaliser des pièces de structure à haute tenue mécanique. [0011] Un des inconvénients de cette technique réside dans la température de chauffe nécessaire à l'obtention de ces matériaux. La température de fusion des polymères dépend notamment de leur nature chimique. Elle peut être relativement élevée pour des polymères de type poly(méthacrylate de méthyle) (PMMA), voire très élevée pour des polymères de type poly(sulfure de phénylène) (PPS), poly(éther éther cétone) (PEEK) ou poly(éther cétone cétone) (PEKK) par exemple. La température de chauffe peut donc monter à des températures supérieures à 250°C, et même supérieures à 350°C, températures qui sont très supérieures à la température d'ébullition et au point éclair du solvant, qui sont respectivement de 305°C et 150°C pour la benzophénone. Dans ce cas, on assiste à un départ brusque du solvant induisant une forte porosité au sein des fibres et provoquant par conséquent l'apparition de défauts dans le matériau composite. Le procédé est donc difficilement reproductible et implique des risques d'explosion mettant en danger les opérateurs. Enfin, l'utilisation de solvants organiques est à éviter pour des raisons environnementales et d'hygiène et sécurité des opérateurs. [0012] Le document EP 0 406 067, déposé aux noms conjoints d'Atochem et de l'Etat Français, ainsi que le document EPO 201 367 décrivent quant à eux une technique d'imprégnation sur lit fluidisé de poudre de polymère. Les fibres pénètrent dans une cuve de fluidisation fermée où elles sont éventuellement séparées les unes des autres au moyen de galets ou de cylindres cannelés, les fibres se chargeant électrostatiquement, par frottement au contact de ces galets ou cylindres. Cette charge électrostatique permet à la poudre de polymère de se coller en surface des fibres et ainsi de les imprégner. [0013] Un autre procédé connu d'imprégnation est le passage en continu des fibres dans une dispersion aqueuse de poudre polymérique. . On peut par exemple se référer au document EP0324680. On utilise dans ce procédé une dispersion de Ref :0391-ARK44 poudres de taille micrométrique (environ 20 pm). Après trempage dans la solution aqueuse, les fibres sont imprégnées par la poudre polymérique. Le procédé implique alors une étape de séchage consistant à faire passer les fibres imprégnées dans un premier four afin d'évaporer l'eau absorbée pendant le trempage. Une étape de traitement thermique, consistant à faire passer les fibres imprégnées et séchées dans une seconde zone de chauffage, à haute température, est ensuite nécessaire pour fondre le polymère afin qu'il adhère, se répartisse et recouvre les fibres. [0014] Le principal inconvénient de cette méthode est l'homogénéité du dépôt qui est souvent imparfaite. Un autre problème lié à ce procédé est la forte porosité induite par la mauvaise répartition du polymère au sein des fibres, qui peut persister après l'étape de traitement thermique, entrainant par conséquent l'apparition d'un grand nombre de défauts dans le matériau fibreux pré-imprégné. Le matériau fibreux pré-imprégné nécessite ensuite d'être mis en forme sous forme de rubans par exemple. La technique de mise en forme peut en outre altérer encore le matériau et le fragiliser encore plus du fait de la présence de ces défauts. [0015] Concernant la mise en forme des matériaux fibreux pré-imprégnés sous forme de rubans calibrés, adaptés à la fabrication de pièces composites tridimensionnelles par dépose automatique au moyen d'un robot, celle-ci est en général réalisée en post-traitement. [0016] La qualité des rubans de matériau fibreux pré-imprégné, et donc la qualité du matériau composite final, dépend non seulement de l'homogénéité de l'imprégnation des fibres et donc du contrôle et de la reproductibilité de la porosité du matériau fibreux pré-imprégné, mais également de la dimension et plus particulièrement de la largeur et de l'épaisseur des rubans. Une régularité et un contrôle de ces deux paramètres dimensionnels permettent en effet d'améliorer la tenue mécanique des matériaux. [0017] Actuellement, quel que soit le procédé utilisé pour l'imprégnation des matériaux fibreux, la fabrication de rubans de faible largeur, c'est-à-dire de largeur inférieure à 100mm, nécessite généralement une refente (c'est-à-dire une découpe) de bandes de largeur supérieure à 500 mm, encore dénommées nappes. Les rubans ainsi dimensionnés sont ensuite repris pour être déposés par un robot à l'aide d'une tête. Ref :0391-ARK44 [0018] En outre, les rouleaux de nappes ne dépassant pas une longueur de l'ordre de 1 km, les rubans obtenus après découpe ne sont en général pas suffisamment longs pour fabriquer certains matériaux de taille importante lors de la dépose par robot. Les rubans doivent donc être raboutés pour obtenir une longueur plus importante, créant alors des surépaisseurs. Ces surépaisseurs entrainent l'apparition d'hétérogénéités qui sont préjudiciables à l'obtention de matériaux composites de bonne qualité. [0019] Les techniques actuelles d'imprégnation de matériaux fibreux et de mise en forme de tels matériaux fibreux pré-imprégnés sous forme de rubans calibrés présentent donc plusieurs inconvénients. Il est par exemple difficile de chauffer de manière homogène un mélange fondu de polymères thermoplastiques dans une filière et en sortie de filière, jusqu'au coeur du matériau, ce qui altère la qualité de l'imprégnation. De plus, la différence de température existante entre les fibres et un mélange fondu de polymères au niveau de la filière d'imprégnation altère également la qualité et l'homogénéité de l'imprégnation. L'utilisation de solvants organiques implique généralement l'apparition de défauts dans le matériau ainsi que des risques environnementaux et de sécurité. La mise en forme, par post-traitement à haute température du matériau fibreux pré-imprégné sous forme de bandes, reste difficile car elle ne permet pas toujours une répartition homogène du polymère au sein des fibres ce qui entraine l'obtention d'un matériau de moindre qualité. Le refendage de nappes pour l'obtention de rubans calibrés et le raboutage de ces rubans induit un coût supplémentaire de fabrication. Le refendage génère en outre des problèmes importants de poussières qui polluent les rubans de matériaux fibreux pré-imprégnés utilisés pour la dépose robot et peuvent entrainer des dysfonctionnements des robots et/ou des imperfections sur les composites. Ceci entraine potentiellement des coûts de réparation des robots, un arrêt de la production et la mise au rebut des produits non conformes. Enfin, lors de l'étape de refendage, une quantité non négligeable de fibres est détériorée, induisant une perte de propriétés, et notamment une réduction de la résistance mécanique et de la conductivité, des rubans de matériau fibreux pré- imprégné. (Problème technique] [0020] L'invention a donc pour but de remédier à au moins un des inconvénients de l'art antérieur. L'invention vise notamment à proposer un procédé de fabrication Ref :0391-ARK44 d'un matériau fibreux pré-imprégné, associant une technique d'imprégnation et une technique de mise en forme en continu, afin d'éviter toute étape de post-traitement du matériau fibreux, et d'obtenir un matériau fibreux pré-imprégné présentant une imprégnation homogène des fibres et des dimensions contrôlées avec une porosité contrôlée et reproductible dont dépendent les performances de la pièce composite finale. (Brève description de l'invention] [0021] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné comprenant un matériau fibreux en fibres continues et une matrice polymère thermoplastique, caractérisé en ce que ledit matériau fibreux pré- imprégné est réalisé en un ruban unique unidirectionnel ou en une pluralité de rubans parallèles unidirectionnels et en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : i. une étape d'imprégnation dudit matériau fibreux se présentant sous forme d'une mèche ou de plusieurs mèches parallèles, ladite étape d'imprégnation comprenant : ia) l'immersion dudit matériau fibreux dans un bain contenant une dispersion aqueuse dudit polymère thermoplastique, ladite immersion étant suivie par ib) un séchage dudit matériau fibreux, puis ii. une étape de mise en forme de ladite mèche ou desdites mèches parallèles dudit matériau fibreux imprégné selon l'étape i), par calandrage au moyen d'au moins une calandre chauffante sous forme de ruban unique unidirectionnel ou d'une pluralité de rubans parallèles unidirectionnels avec, dans ce dernier cas, ladite calandre chauffante comportant une pluralité de gorges de calandrage, de préférence jusqu'à 200 gorges de calandrage, en conformité avec le nombre desdits rubans et avec une pression et/ou un écartement entre les rouleaux de ladite calandre régulé par un système asservi. [0022] Ainsi, le calandrage à chaud de la ou des mèches pré-imprégnées, juste en aval du dispositif d'imprégnation en continu, par immersion dans un bain contenant une dispersion aqueuse de polymère, permet d'homogénéiser la répartition du polymère et l'imprégnation des fibres, de contrôler et réduire le taux de porosités au sein du matériau fibreux pré-imprégné, et d'obtenir un ou plusieurs rubans de Ref :0391-ARK44 grande longueur et de largeur et d'épaisseur calibrées. Le procédé selon l'invention permet donc d'éviter l'utilisation de polymère fondu, de viscosité trop importante, l'utilisation préjudiciable de solvants organiques, et il permet également de mettre en forme des rubans de dimensions calibrées sans avoir recours à une étape de refendage et de raboutage. [0023] Selon d'autres caractéristiques optionnelles du procédé : - il comprend en outre une étape iii) de bobinage dudit ruban ou desdits rubans sur une ou plusieurs bobines, le nombre de bobines étant identique au nombre de rubans, une bobine étant affectée à chaque ruban, - ladite étape d'imprégnation i) est complétée par une étape de recouvrement de ladite mèche unique ou de ladite pluralité de mèches parallèles après les étapes d'immersion ia) et séchage ib), par un polymère thermoplastique fondu, pouvant être le même ou différent dudit polymère thermoplastique de ladite dispersion aqueuse, ladite étape de recouvrement étant réalisée avant ladite étape de calandrage ii), ledit polymère fondu étant de préférence de même nature que ledit polymère de ladite dispersion aqueuse, de préférence avec ledit recouvrement s'effectuant par extrusion en tête d'équerre par rapport à ladite mèche unique ou à ladite pluralité de mèches parallèles, - ledit polymère de ladite dispersion aqueuse est un polymère thermoplastique ou un mélange de polymères thermoplastiques, - ledit polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques comprend en outre des charges carbonées, en particulier du noir de carbone ou des nanocharges carbonées, de préférence choisies parmi des nanocharges carbonées, en particulier des graphènes et/ou des nanotubes de carbone et/ou des nanofibrilles de carbone ou leurs mélanges, - le polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques comprend en outre des polymères à cristaux liquides ou du poly(butylène téréphtalate) cyclisé, ou des mélanges en contenant, comme additif, - ledit polymère, ou mélange de polymères thermoplastiques, est sélectionné parmi des polymères amorphes dont la température de transition vitreuse est telle que Te 80°C et/ou parmi des polymères semi-cristallins dont la température de fusion Tf est 150°C, Ref :0391-ARK44 - le polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques est sélectionné parmi : les polyaryl éther cétones (PAEK), en particulier le poly(éther éther cétone) (PEEK) ; les polyaryl éther cétone cétone (PAEKK), en particulier le poly(éther cétone cétone) (PEKK) ; les polyéther-imides (PEI) aromatiques ; les polyaryl sulfones, en particulier les polyphénylène sulfones (PPSU) ; les polyarylsulfures, en particulier les polyphénylène sulfures (PPS) ; les polyamides (PA), en particulier polyamides aromatiques éventuellement modifiées par unités urées ; les polyacrylates en particulier le polyméthacrylate de méthyle (PMMA) ; ou les polymères fluorés en particulier le polyfluorure de vinylidène (PVDF) ; et leurs mélanges, - ledit matériau fibreux comprend des fibres continues sélectionnées parmi les fibres de carbone, de verre, de carbure de silicium, de basalte, de silice, les fibres naturelles en particulier de lin ou de chanvre, de sisal, de soie, ou cellulosiques en particulier de viscose, ou les fibres thermoplastiques de température de transition vitreuse Tg supérieure à la Tg dudit polymère ou dudit mélange de polymères lorsque ce-dernier est amorphe ou de température de fusion Tf supérieure à la Tf dudit polymère ou dudit mélange de polymères lorsque ce-dernier est sem i-cristallin, ou un mélange de deux ou de plusieurs desdites fibres, de préférence un mélange de fibres de carbone, de verre ou de carbure de silicium, en particulier des fibres de carbone, - le taux en volume dudit polymère ou mélange de polymères par rapport audit matériau fibreux varie de 40 à 250% de préférence de 45 à 125 % et plus préférentiellement de 45 à 80%, - le taux en volume dudit polymère ou dudit mélange de polymères par rapport audit matériau fibreux varie de 0,2 et 15 %, de préférence entre 0,2 et 10% et plus préférentiellement de 0,2 et 5%, - l'étape de calandrage ii) est réalisée au moyen d'une pluralité de calandres chauffantes, - ladite (lesdites) calandre(s) chauffante(s) de l'étape ii) comprend (comprennent) un système de chauffage intégré par induction couplé à la présence de charges carbonées dans ledit polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques, Ref :0391-ARK44 - ladite (lesdites) calandre(s) chauffante(s) de l'étape ii) est (sont) couplée(s) à un dispositif de chauffage complémentaire rapide, situé avant et/ou après ladite (chaque) calandre, en particulier un dispositif de chauffage par microondes ou induction couplé à la présence de charges carbonées dans ledit polymère ou dans ledit mélange de polymères, ou un dispositif de chauffage infrarouge IR, ou Laser ou par contact direct avec une autre source de chaleur comme une flamme. [0024] L'invention se rapporte également à un ruban unidirectionnel de matériau fibreux pré-imprégné, en particulier ruban enroulé sur bobine, caractérisé en ce qu'il est obtenu par un procédé tel que défini ci-dessus. [0025] Selon une caractéristique optionnelle, le ruban a une largeur et une épaisseur adaptées pour une dépose par robot dans la fabrication de pièces en trois dimensions, sans besoin de refendage, et de préférence a une largeur d'au moins 5 mm et pouvant aller jusqu'à 100mm, de préférence de 5 à 50 mm et de manière encore plus préférée de 5 à lOmm. [0026] L'invention se rapporte aussi à une utilisation du procédé tel que défini ci- dessus pour la fabrication de rubans calibrés adaptés à la fabrication de pièces composites en trois dimensions par dépose automatique desdits rubans au moyen d'un robot. [0027] L'invention porte en outre sur une utilisation du ruban tel que défini ci- dessus dans la fabrication de pièces composites en trois dimensions. Ladite fabrication desdites pièces composites concerne les domaines des transports, en particulier automobile, aéronautique civile ou militaire, nautique, ferroviaire ; des énergies renouvelables, en particulier éolienne, hydrolienne, les dispositifs de stockage d'énergie, les panneaux solaires ; des panneaux de protection thermique ; des sports et loisirs, de la santé et du médical, de la balistique avec pièces pour arme ou missile, de la sécurité et de l'électronique. [0028] L'invention concerne également une pièce composite en trois dimensions, caractérisée en ce qu'elle résulte de l'utilisation d'au moins un ruban unidirectionnel de matériau fibreux pré-imprégné tel que défini ci-dessus. [0029] L'invention porte enfin sur une unité de mise en oeuvre du procédé de fabrication tel que défini ci-dessus, ladite unité étant caractérisée en ce qu'elle comprend : Ref :0391-ARK44 a) un dispositif d'imprégnation en continu comprenant a1) une cuve d'immersion contenant ladite dispersion aqueuse dudit polymère, et a2) un dispositif de séchage de ladite mèche unique ou de ladite pluralité de mèches parallèles, b) un dispositif de calandrage en continu de ladite mèche ou desdites mèches parallèles, avec mise en forme, sous forme d'un ruban unique ou sous forme de plusieurs rubans parallèles unidirectionnels, comprenant : b1) au moins une calandre chauffante, en particulier plusieurs calandres chauffantes en série, ladite calandre portant une gorge de calandrage ou plusieurs gorges de calandrage, et de préférence dans ce dernier cas ayant jusqu'à 200 gorges de calandrage, b2) un système de régulation de la pression et/ou de l'écartement entre rouleaux de calandrage. [0030] Selon d'autres caractéristiques optionnelles de l'unité : - elle comprend en outre un dispositif d'embobinage des rubans de matériau fibreux pré-imprégné, comportant un nombre de bobines identique au nombre de rubans, une bobine étant affectée à chaque ruban, - ledit dispositif d'imprégnation a) comprend en plus et à la suite dudit dispositif de cuve d'immersion al), et dudit dispositif de séchage a2), un dispositif a3) de recouvrement de ladite mèche unique ou de ladite pluralité de mèches parallèles imprégnées et séchées, par un polymère fondu, de préférence ledit dispositif de recouvrement a3) comprenant un dispositif d'extrusion en tête d'équerre par rapport à ladite mèche unique ou par rapport auxdites mèches parallèles, - ladite (lesdites) calandre(s) chauffante(s) comprend (comprennent) un système de chauffage intégré par induction, - ladite (lesdites) calandre(s) chauffante(s) est (sont) couplée(s) à un dispositif complémentaire de chauffage rapide, situé avant et/ou après ladite (chaque) calandre, ledit système de chauffage étant choisi parmi un dispositif à microondes ou d'induction en particulier lorsqu'il est couplé à la présence de charges carbonées, ou un système de chauffage IR, Laser ou un autre dispositif permettant un contact direct à la source de chaleur, tel qu'un dispositif à flamme, Ref :0391-ARK44 - ledit dispositif de séchage, situé en sortie de ladite cuve d'immersion, est un dispositif de chauffage choisi parmi un dispositif à microondes ou par induction, en particulier lorsqu'il est couplé à la présence de charges carbonées, ou un système de chauffage infrarouge IR, ou par four à extraction de vapeur d'eau. [0031] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description faite à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées, qui représentent : - la Figure 1, un schéma d'une unité de mise en oeuvre du procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné selon l'invention, - la Figure 2, un schéma en coupe de deux rouleaux constitutifs d'une calandre telle qu'utilisée dans l'unité de la Figure 1. f Description détaillée de l'invention] [0032] Le terme « dispersion aqueuse » tel qu'utilisé se rapporte à toute dispersion de polymère en milieu aqueux, comprenant émulsion, suspension, y compris micro-suspension, de poudre de polymère(s) ou dispersion de particules de polymère formés in situ lors d'une polymérisation en milieu aqueux, par exemple par polymérisation en émulsion ou en suspension. Matrice polymère [0033] On entend par thermoplastique, ou polymère thermoplastique, un matériau généralement solide à température ambiante, pouvant être cristallin, sem i-cristallin ou amorphe, et qui se ramollit lors d'une augmentation de température, en particulier après passage de sa température de transition vitreuse (Tg) s'il est amorphe et s'écoule à plus haute température et pouvant observer une fusion franche au passage de sa température dite de fusion (Tf) (lorsqu'il est cristallin ou semi- cristallin), et qui redevient solide lors d'une diminution de température en dessous de sa température de fusion et en dessous de sa température de transition vitreuse. [0034] Concernant le polymère de constitution de la matrice d'imprégnation du matériau fibreux, c'est avantageusement un polymère thermoplastique ou un mélange de polymères thermoplastiques. Ce polymère ou mélange de polymères thermoplastiques est broyé sous forme de poudre, afin de pouvoir l'utiliser dans une dispersion aqueuse. Les particules de poudre présentent un diamètre moyen de préférence inférieur à 125pm, afin de pouvoir pénétrer la ou les mèches de fibres. Ref :0391-ARK44 [0035] De manière facultative, le polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques comprend en outre des charges carbonées, en particulier du noir de carbone ou des nanocharges carbonées, de préférence choisies parmi des nanocharges carbonées, en particulier des graphènes et/ou des nanotubes de carbone et/ou des nanofibrilles de carbone ou leurs mélanges. Ces charges permettent de conduire l'électricité et la chaleur, et permettent par conséquent d'améliorer la lubrification de la matrice polymère lorsqu'elle est chauffée. [0036] Selon une autre variante, le polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques peut en outre comprendre des additifs, tels que des polymères à cristaux liquides ou du poly(butylène téréphtalate) cyclisé, ou des mélanges en contenant, comme la résine CBT100 commercialisée par la société CYCLICS CORPORATION. Ces additifs permettent notamment de fluidifier la matrice polymère à l'état fondu, pour une meilleure pénétration au coeur des fibres. Selon la nature du polymère, ou mélange de polymères thermoplastiques, utilisé pour réaliser la matrice d'imprégnation, notamment sa température de fusion, on choisira l'un ou l'autre de ces additifs. [0037] De manière avantageuse, le polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastique est sélectionné parmi des polymères amorphes dont la température de transition vitreuse est telle que Te 80°C et/ou parmi des polymères semi-cristallins dont la température de fusion Tf est 150°C. [0038] Plus particulièrement, les polymères thermoplastiques entrant dans la constitution de la matrice d'imprégnation du matériau fibreux, peuvent être choisis parmi : les polymères et copolymères de la famille des polyamides (PA), tels que le le polyamide haute densité, le polyamide 6 (PA-6), le polyamide 11 (PA-11), le polyamide 12 (PA-12), le polyamide 6.6 (PA-6.6), le polyamide 4.6 (PA-4.6), le polyamide 6.10 (PA-6.10), le polyamide 6.12 (PA-6.12), les polyamides aromatiques, éventuellement modifié par des unités urées, en particulier les polyphtalamides et l'aramide, et les copolymères blocs, notamment polyamide/polyéther, les polyurées, en particulier aromatiques, Ref :0391-ARK44 - les polymères et copolymères de la famille des acryliques comme les polyacrylates, et plus particulièrement le polyméthacrylate de méthyle (PMMA) ou ses dérivés, - les polymères et copolymères de la famille des polyaryléther cétones (PAEK) comme le poly(éther éther cétone) (PEEK), ou les polyaryléther cétones cétones (PAEKK) comme le poly(éther cétone cétone) (PEKK) ou leurs dérivés, - les polyéther-imides (PEI) aromatiques, - les polyarylsulfures, en particulier les polyphénylène sulfures (PPS), - les polyarylsulfones , en particulier les polyphénylène sulfones (PPSU), - les polyoléfines, en particulier le polypropylène (PP); - l'acide polylactique (PLA), - l'alcool polyvinylique (PVA), - les polymères fluorés, en particulier le poly(fluorure de vinylidène) (PVDF), ou le polytétrafluoroéthylène (PTFE) ou le polychlorotrifluoroéthylène (PCTFE), - et leurs mélanges. [0039] De préférence les polymères de constitution de la matrice sont choisis parmi les polymères thermoplastiques présentant une température de fusion Tf élevée, à savoir à partir de 150°C et plus, comme les Polyamides (PA), en particulier les polyamides aromatiques éventuellement modifiés par des motifs urées, et leur copolymères, le Polyméthacrylate de méthyle (PPMA) et ses copolymères, les Polyether imides (PEI), le Poly(sulfure de phénylène) (PPS), le Poly(sulfone de phénylène) (PPSU), le Polyethercétonecétone (PEKK), le Polyetherethercétone (PEEK), les polymères fluorés comme le poly(fluorure de vinylidène) (PVDF). [0040] Pour les polymères fluorés, on peut utiliser un homopolymère du fluorure de vinylidène (VDF de formule CH2=CF2) ou un copolymère du VDF comprenant en poids au moins 50% en masse de VDF et au moins un autre monomère copolymérisable avec le VDF. La teneur en VDF doit être supérieure à 80% en masse, voire mieux 90% en masse, pour assurer une bonne résistance mécanique à la pièce de structure, surtout lorsqu'elle est soumise à des contraintes thermiques. Le comonomère peut être un monomère fluoré tel que par exemple le fluorure de vinyle. [0041] Pour des pièces de structure devant résister à des températures élevées, outre les polymères fluorés, on utilise avantageusement selon l'invention les PAEK Ref :0391-ARK44 (PolyArylEtherKetone) tels que les polyether cétones PEK, le poly(éther éther cétone) PEEK, le poly(éther cétone cétone) PEKK, le Poly(éther cétone éther cétone cétone) P E KEKK etc. Matériau fibreux : [0042] Concernant les fibres de constitution du matériau fibreux, ce sont notamment des fibres d'origine minérale, organique ou végétale. Parmi les fibres d'origine minérale, on peut citer les fibres de carbone, les fibres de verre, les fibres de basalte, les fibres de silice, ou les fibres de carbure de silicium par exemple. Parmi les fibres d'origine organique, on peut citer les fibres à base de polymère thermoplastique ou thermodurcissable, telles que des fibres de polyamides aromatiques, des fibres d'aramide ou des fibres en polyoléfines par exemple. De préférence, elles sont à base de polymère thermoplastique et présentent une température de transition vitreuse Tg supérieure à la Tg du polymère ou mélange de polymère thermoplastique de constitution de la matrice d'imprégnation lorsque ce- dernier est amorphe, ou une température de fusion Tf supérieure à la Tf du polymère ou mélange de polymère thermoplastique de constitution de la matrice d'imprégnation lorsque ce-dernier est semi-cristallin. Ainsi, il n'y a aucun risque de fusion pour les fibres organiques de constitution du matériau fibreux. Parmi les fibres d'origine végétale, on peut citer les fibres naturelles à base de lin, de chanvre, de soie notamment d'araignée, de sisal, et d'autres fibres cellulosiques, en particulier de viscose. Ces fibres d'origine végétale peuvent être utilisées pures, traitées ou bien enduites d'une couche d'enduction, en vue de faciliter l'adhérence et l'imprégnation de la matrice de polymère thermoplastique. [0043] Ces fibres de constitution peuvent être utilisées seules ou en mélanges. Ainsi, des fibres organiques peuvent être mélangées aux fibres minérales pour être imprégnée de polymère thermoplastique et former le matériau fibreux pré-imprégné. [0044] Les fibres sont au choix monobrin, multibrin ou un mélange des deux, et peuvent avoir plusieurs grammages. Elles peuvent en outre présenter plusieurs géométries. Ainsi, elles peuvent se présenter sous forme de fibres courtes, qui composent alors les feutres ou les non tissés pouvant se présenter sous la forme de bandes, nappes, tresses, mèches ou morceaux, ou sous forme de fibres continues, qui composent les tissus 2D, les fibres ou mèches de fibres unidirectionnelles (UD) ou non tissées. Les fibres de constitution du matériau fibreux peuvent en outre se Ref :0391-ARK44 présenter sous forme d'un mélange de ces fibres de renfort de différentes géométries. De préférence, les fibres sont continues. [0045] De préférence le matériau fibreux est constitué par des fibres continues de carbone, de verre ou de carbure de silicium ou leur mélange, en particulier des fibres de carbone. Il est utilisé sous forme d'une mèche ou de plusieurs mèches. [0046] Selon le ratio volumique de polymère par rapport au matériau fibreux, il est possible de réaliser des matériaux pré-imprégnés dits « prêts à l'emploi » ou des matériaux pré-imprégnés dits « secs ». [0047] Dans les matériaux pré-imprégnés dits « prêts à l'emploi », le polymère ou mélange de polymères thermoplastiques d'imprégnation est réparti uniformément et de manière homogène autour des fibres. Dans ce type de matériau, le polymère thermoplastique d'imprégnation doit être réparti de manière la plus homogène possible au sein des fibres afin d'obtenir un minimum de porosités, c'est à dire de vides entre les fibres. En effet, la présence de porosités dans ce type de matériaux peut agir comme des points de concentrations de contraintes, lors d'une mise sous contrainte mécanique de traction par exemple, et qui forment alors des points d'initiation de rupture du matériau fibreux pré-imprégné et le fragilisent mécaniquement. Une répartition homogène du polymère ou mélange de polymères améliore donc la tenue mécanique et l'homogénéité du matériau composite formé à partir de ces matériaux fibreux pré-imprégnés. [0048] Ainsi, dans le cas de matériaux pré-imprégnés dits « prêts à l'emploi », le taux en volume du polymère ou mélange de polymères thermoplastiques par rapport au matériau fibreux varie de 40 à 250%, de préférence de 45 à 125 %, et plus préférentiellement de 45 à 80%. [0049] Les matériaux fibreux pré-imprégnés dits « secs », quant à eux, comprennent des porosités entre les fibres et une plus faible quantité de polymère thermoplastique d'imprégnation qui recouvre les fibres en surface pour les maintenir ensemble. Ces matériaux pré-imprégnés « secs » sont adaptés à la fabrication de préformes pour matériaux composites. Ces préformes peuvent ensuite être utilisées pour faire de l'infusion de résine thermoplastique ou de résine thermodurcissable par exemple. Les porosités permettent dans ce cas de faciliter le transport ultérieur de la résine polymère infusée, au sein du matériau fibreux pré-imprégné, afin d'améliorer les propriétés finales du matériau composite et notamment sa cohésion mécanique. Ref :0391-ARK44 Dans ce cas, la présence du polymère thermoplastique d'imprégnation sur le matériau fibreux pré-imprégné dit « sec » permet de rendre compatible la résine d'infusion. [0050] Ainsi, dans le cas de matériaux pré-imprégnés dits « secs », le taux en volume du polymère ou du mélange de polymères par rapport au matériau fibreux varie avantageusement de 0,2 et 15 %, de préférence entre 0,2 et 10% et plus préférentiellement de 0,2 et 5%. Dans ce cas on parle de voile polymère, de faible grammage, déposé sur le matériau fibreux pour maintenir les fibres ensembles. [0051] Le procédé de fabrication d'un matériau fibreux selon l'invention comprend avantageusement deux étapes : une première étape d'imprégnation du matériau fibreux par le polymère thermoplastique, puis une étape de mise en forme du matériau fibreux pré-imprégné sous forme d'un ou plusieurs rubans unidirectionnels dont la largeur et l'épaisseur sont calibrées. Etape d'imprégnation : [0052] Le procédé de fabrication et l'unité de mise en oeuvre de ce procédé sont décrit ci-après, en regard de la Figure 1 qui schématise, de manière très simplifiée, les éléments constitutifs de cette unité 100. [0053] De manière avantageuse, l'étape d'imprégnation du matériau fibreux est réalisée par passage d'une ou plusieurs mèches dans un dispositif d'imprégnation en continu, comprenant une cuve 20 d'immersion contenant une dispersion aqueuse de de polymère(s) (par exemple poudre de polymère(s)) thermoplastique(s). Ladite dispersion a de préférence une taille moyenne de particules comprise entre 0,3 et 125 pm. [0054] Chaque mèche à imprégner est alors déroulée d'un dispositif 10 à dévidoirs 11 sous la traction engendrée par des cylindres (non représentés). De préférence, le dispositif 10 comprend une pluralité de dévidoirs 11, chaque dévidoir permettant de dérouler une mèche à imprégner. Ainsi, il est possible d'imprégner plusieurs mèches de fibres simultanément. Chaque dévidoir 11 est pourvu d'un frein (non représenté) de manière à appliquer une tension sur chaque mèche de fibres. Dans ce cas, un module d'alignement 12 permet de disposer les mèches de fibres parallèlement les unes par rapport aux autres. De cette manière les mèches de fibres ne peuvent pas être en contact les unes avec les autres, ce qui permet d'éviter une dégradation mécanique des fibres notamment. Ref :0391-ARK44 [0055] La mèche de fibres ou les mèches de fibres parallèles passent alors dans la cuve 20 d'immersion contenant la dispersion aqueuse de polymère. La poudre de polymère(s) est mélangée à l'eau pour former cette dispersion. La ou les mèches sont mises en circulation dans le bain formé par cette dispersion aqueuse 22. Le diamètre moyen des particules de polymère, y compris sous forme de dispersion de poudre, dans la dispersion aqueuse est de préférence inférieur à 125pm, afin de pouvoir pénétrer la ou les mèches de fibres. De préférence, le diamètre des particules est compris entre 0,3pm et 125 pm, de préférence entre 0,4 pm et 100pm. La ou les mèches pré-imprégnées ressortent ensuite de la cuve 20 et se dirigent vers un dispositif 25 de séchage afin d'évaporer l'eau. Ce dispositif de séchage 25, situé en sortie de la cuve 20 d'immersion, est avantageusement constitué par un dispositif de chauffage choisi parmi un dispositif à microondes ou par induction, en particulier lorsqu'il est couplé à la présence de charges carbonées, ou un système de chauffage infrarouge IR, ou par four à extraction de vapeur d'eau. De manière avantageuse, lorsque le polymère ou mélange de polymères comprend des charges carbonées, telles que du noir de carbone ou des nanocharges carbonées, de préférence choisies parmi des nanocharges carbonées, en particulier des graphènes et/ou des nanotubes de carbone et/ou des nanofibrilles de carbone ou leurs mélanges, l'effet de chauffage par induction ou par microondes est amplifié par la présence de ces charges qui conduisent alors la chaleur jusqu'au coeur du matériau. [0056] De manière facultative, cette étape d'imprégnation peut être complétée par une étape de recouvrement de la mèche ou des mèches pré-imprégnées, juste en sortie de la cuve 20 d'imprégnation et du dispositif de séchage 25, et juste avant l'étape de mise en forme par calandrage. Pour cela, un dispositif de recouvrement 30, de préférence par extrusion en tête d'équerre permet de recouvrir la ou les mèches de fibres pré-imprégnées par un polymère thermoplastique fondu. Le polymère de recouvrement peut être identique ou différent de la poudre polymère en dispersion aqueuse. De préférence, il est de même nature. Un tel recouvrement permet de non seulement de compléter l'étape d'imprégnation des fibres pour obtenir un taux volumique final de polymère dans la gamme souhaitée, notamment pour l'obtention de matériaux fibreux dits « prêts à l'emploi » de bonne qualité, mais il permet en outre d'améliorer les performances du matériau composite obtenu. Etape de mise en forme Ref :0391-ARK44 [0057] Dès sa (leur) sortie du dispositif 25 de séchage, la mèche (les mèches parallèles) pré-imprégnée(s), éventuellement recouverte(s) d'un polymère fondu, est (sont) mise(s) en forme sous forme de ruban unique unidirectionnel ou d'une pluralité de rubans unidirectionnels parallèles, au moyen d'un dispositif de calandrage en continu comprenant une ou plusieurs calandres chauffantes. [0058] Jusqu'à présent le calandrage à chaud ne pouvait pas être envisagé pour une étape de mise en forme mais seulement pour une étape de finition car il ne permettait pas de chauffer à des températures suffisantes, en particulier lorsque le polymère, ou mélange de polymères thermoplastiques, d'imprégnation comprend des polymères à haute température de fusion. [0059] De manière avantageuse, les calandres chauffantes du dispositif de calandrage sont couplées à des moyens de chauffage rapide qui permettent de chauffer le matériau non seulement en surface mais également à coeur. La contrainte mécanique des calandres couplée à ces moyens de chauffage rapide, permet d'éliminer la présence de porosités et de répartir de manière homogène le polymère, notamment lorsque le matériau fibreux est un matériau dit « prêt à l'emploi ». [0060] De manière avantageuse ce calandrage à chaud permet non seulement de chauffer le polymère d'imprégnation pour qu'il pénètre, adhère et recouvre de manière uniforme les fibres, mais aussi de contrôler l'épaisseur et la largeur du ou 20 des rubans de matériau fibreux pré-imprégné. [0061] Pour pouvoir réaliser une pluralité de rubans parallèles unidirectionnels, c'est-à-dire autant de rubans que de mèches parallèles pré-imprégnées, passées dans le bain de dispersion aqueuse 22, les calandres chauffantes, référencées 51, 52, 53 sur le schéma de la Figure 1, comprennent avantageusement une pluralité de 25 gorges de calandrage, en conformité avec le nombre de rubans. Ce nombre de gorges peut par exemple aller jusqu'à 200. Un système asservi SYST permet en outre de réguler la pression et/ou l'écartement E entre les rouleaux 71, 75 de la calandre 70, de manière à contrôler l'épaisseur ep des rubans. Une telle calandre 70 est schématisée sur la Figure 2 décrite ci-dessous. 30 [0062] Le dispositif de calandrage comprend au moins une calandre chauffante 51. De préférence, il comprend plusieurs calandres chauffantes 51, 52, 53 montées en série. Le fait d'avoir plusieurs calandres en série permet de tasser les porosités dans le matériau et de diminuer leur taux. Cette pluralité de calandres est donc Ref :0391-ARK44 importante lorsque l'on souhaite réaliser des matériaux fibreux dits « prêts à l'emploi ». En revanche, pour fabriquer des matériaux fibreux dits « secs » on peut se contenter d'un nombre de calandres inférieur, voire d'une seule calandre. [0063] De manière avantageuse, chaque calandre du dispositif de calandrage dispose d'un système de chauffage intégré par induction, afin de chauffer le polymère ou mélange de polymères thermoplastiques. De manière avantageuse, lorsque le polymère ou mélange de polymères comprend des charges carbonées, telles que du noir de carbone ou des nanocharges carbonées, de préférence choisies parmi des nanocharges carbonées, en particulier des graphènes et/ou des nanotubes de carbone et/ou des nanofibrilles de carbone ou leurs mélanges, l'effet de chauffage par induction est amplifié par la présence de ces charges qui conduisent alors la chaleur jusqu'au coeur du matériau. [0064] De manière avantageuse, chaque calandre 51, 52, 53 du dispositif est couplée à un dispositif de chauffage rapide 41, 42, 43, situé avant et/ou après chaque calandre, afin de transmettre rapidement de l'énergie thermique au matériau et de parfaire l'imprégnation des fibres par ledit polymère fondu. Le dispositif de chauffage rapide peut par exemple être choisi parmi les dispositifs suivants : un dispositif microondes ou d'induction, un dispositif infrarouge IR ou laser ou un autre dispositif permettant un contact direct à la source de chaleur tel qu'un dispositif à flamme. Un dispositif microondes ou par induction est très avantageux, en particulier lorsqu'il est couplé à la présence de nanocharges carbonées dans le polymère ou mélange de polymères puisque les nanocharges carbonées amplifient l'effet de chauffage et le transmettent jusqu'au coeur du matériau. [0065] Selon une variante de réalisation, il est en outre possible de combiner plusieurs de ces dispositifs de chauffage. [0066] De manière facultative, une étape ultérieure consiste à bobiner le ou les rubans pré-imprégnés et mis en forme. Pour cela, l'unité 100 de mise en oeuvre du procédé comprend un dispositif d'embobinage 60 comportant autant de bobines 61 que de rubans, une bobine 61 étant affectée à chaque ruban. Un répartiteur 62 est en général prévu pour dévier les rubans pré-imprégnés vers leurs bobines 61 respectives, tout en évitant que les rubans se touchent afin d'éviter toute dégradation. [0067] La Figure 2 schématise le détail des gorges 73 d'une calandre 70 vue en coupe. Une calandre 70 comprend un rouleau supérieur 71 et un rouleau inférieur 75. Ref :0391-ARK44 Un des rouleaux, par exemple le rouleau supérieur 71, comprend une partie crénelée 72, tandis que l'autre rouleau, c'est-à-dire le rouleau inférieur 75 dans l'exemple, comprend une partie rainurée 76, la forme des rainures étant complémentaire de la forme des parties en saillie 72 du rouleau supérieur. L'écartement E entre les rouleaux 71, 75 et/ou la pression exercée par les deux rouleaux l'un contre l'autre, permet de définir les dimensions des gorges 73, et notamment leur épaisseur ep et largeur I. Chaque gorge 73 est prévue pour y loger une mèche de fibres qui est alors pressée et chauffée entre les rouleaux. Les mèches se transforment alors en rubans unidirectionnels parallèles dont l'épaisseur et la largeur sont calibrées par les gorges 73 des calandres. Chaque calandre comprend avantageusement une pluralité de gorges dont le nombre peut aller jusqu'à 200, de manière à réaliser autant de rubans qu'il y a de gorges et de mèches pré-imprégnées. Le dispositif de calandrage comprend en outre un dispositif central, référencé SYST sur la Figure 1, piloté par un programme d'ordinateur prévu à cet effet, qui permet de réguler simultanément la pression et/ou l'écartement des rouleaux de calandrage de toutes les calandres 51, 52, 53 de l'unité 100. [0068] Le ou les ruban(s) unidirectionnel(s) ainsi fabriqué(s) présente(nt) une largeur et une épaisseur adaptées pour une dépose par robot dans la fabrication de pièces en trois dimensions, sans besoin de refendage. La largeur du ou des ruban(s) est avantageusement comprise entre 5 et 100mm, de préférence entre 5 et 50mm, et de manière encore plus préférée entre 5 et lOmm. [0069] Le procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné qui vient d'être décrit permet donc de réaliser des matériaux fibreux pré-imprégnés avec une grande productivité tout en permettant une imprégnation homogène des fibres et le contrôle et la reproductibilité de la porosité, et ainsi le contrôle et reproductibilité des performances de l'article composite final visé. L'imprégnation homogène autour des fibres et l'absence de porosités sont assurées par l'étape d'imprégnation, par immersion dans une dispersion aqueuse de polymère, couplée à l'utilisation d'un dispositif de mise en forme sous contrainte mécanique, lui-même couplé à des systèmes de chauffage rapide qui permettent de chauffer la matière en surface mais aussi à coeur. Les matériaux obtenus sont des produits semi-finis sous forme de rubans calibrés en épaisseur et en largeur et qui sont utilisés pour la fabrication de pièces de structure en trois dimensions, dans les secteurs des transports comme Ref :0391-ARK44 l'automobile, l'aéronautique, le nautique, ou le ferroviaire, des énergies renouvelables, en particulier éolienne, hydrolienne, les dispositifs de stockage d'énergie, les panneaux solaires ; des panneaux de protection thermique ; des sports et loisirs, de la santé et du médical ; des armes, de l'armement et de la balistique (pièces pour arme ou missile) ; de la sécurité, par un procédé pouvant être de la dépose de bandes assistée par une tête de robot par exemple, et connu sous le nom de procédé AFP (de l'acronyme anglais « Automatic Fiber Placement »). [0070] Ce procédé permet donc de fabriquer en continu des rubans de dimensions calibrées et de grande longueur, si bien qu'il permet d'éviter des étapes de refendage et de raboutage coûteuses et préjudiciables à la qualité des pièces composites fabriquées ultérieurement. L'économie liée à la suppression de l'étape de refendage représente environ 30-40% du coût total de la production d'un ruban de matériau fibreux pré-imprégné. [0071] L'association des dispositifs de chauffage rapide aux calandres chauffantes facilite la mise en forme des rubans aux dimensions souhaitées et permet d'augmenter de manière significative la cadence de production de ces rubans par rapport à des procédés conventionnels de mise en forme. De plus, cette association permet de densifier le matériau en supprimant totalement les porosités dans les matériaux fibreux dits « prêts à l'emploi ». [0072] Les dispositifs de chauffage rapide permettent en outre l'utilisation de nombreux grades de polymères, même les plus visqueux, ce qui permet de couvrir toutes les gammes de résistance mécanique souhaitées. [0073] Pour la fabrication spécifique de rubans de matériaux fibreux dits « secs », l'étape d'imprégnation, par immersion dans une dispersion aqueuse, permet d'obtenir 25 un grammage de polymères réparti de manière homogène, avec un taux préférentiel de polymère déposé de l'ordre de 5 à 7 g/m. [0074] Le procédé permet donc de réaliser des rubans calibrés de matériau fibreux pré-imprégné adaptés à la fabrication de pièces composites en trois dimensions, par dépose automatique desdits rubans au moyen d'un robot. 30 [0075] . Ref :0391-ARK44 REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné comprenant un matériau fibreux en fibres continues et une matrice en polymère thermoplastique, caractérisé en ce que ledit matériau fibreux pré-imprégné est réalisé en un ruban unique unidirectionnel ou en une pluralité de rubans parallèles unidirectionnels et en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : i) une étape d'imprégnation dudit matériau fibreux se présentant sous forme d'une mèche ou de plusieurs mèches parallèles, ladite étape d'imprégnation comprenant : ia) l'immersion dudit matériau fibreux dans un bain contenant une dispersion aqueuse (22) dudit polymère thermoplastique, ladite immersion étant suivie par ib) un séchage (25) dudit matériau fibreux, puis ii) une étape de mise en forme de ladite mèche ou desdites mèches parallèles dudit matériau fibreux imprégné selon l'étape i), par calandrage au moyen d'au moins une calandre (51, 52, 53) chauffante sous forme de ruban unique unidirectionnel ou d'une pluralité de rubans parallèles unidirectionnels avec, dans ce dernier cas, ladite calandre chauffante comportant une pluralité de gorges (73) de calandrage, de préférence jusqu'à 200 gorges de calandrage, en conformité avec le nombre desdits ruban et avec une pression et/ou un écartement entre les rouleaux de ladite calandre régulé par un système asservi. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape iii) de bobinage dudit ruban ou desdits rubans sur une ou plusieurs bobines (61), le nombre de bobines étant identique au nombre de rubans, une bobine étant affectée à chaque ruban. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite étape d'imprégnation i) est complétée par une étape de recouvrement de ladite Ref :0391-ARK44mèche unique ou de ladite pluralité de mèches parallèles après les étapes d'immersion ia) et séchage ib), par un polymère thermoplastique fondu, pouvant être le même ou différent dudit polymère thermoplastique de ladite dispersion aqueuse, ladite étape de recouvrement étant réalisée avant ladite étape de calandrage ii), ledit polymère fondu étant de préférence de même nature que ledit polymère de ladite dispersion aqueuse, de préférence avec ledit recouvrement s'effectuant par extrusion (30) en tête d'équerre par rapport à ladite mèche unique ou à ladite pluralité de mèches parallèles. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit polymère de ladite dispersion aqueuse est un polymère thermoplastique ou un mélange de polymères thermoplastiques. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques comprend en outre des charges carbonées, en particulier du noir de carbone ou des nanocharges carbonées, de préférence choisies parmi des nanocharges carbonées, en particulier des graphènes et/ou des nanotubes de carbone et/ou des nanofibrilles de carbone ou leurs mélanges. 6. Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques comprend en outre des polymères à cristaux liquides ou du poly(butylène téréphtalate) cyclisé, ou des mélanges en contenant, comme additif. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit polymère, ou mélange de polymères thermoplastiques, est sélectionné parmi des polymères amorphes dont la température de transition vitreuse est telle que Te 80°C et/ou parmi des polymères semi-cristallins dont la température de fusion Tf est 150°C. Ref :0391-ARK44 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques est sélectionné parmi : les polyaryl éther cétones (PAEK), en particulier le poly(éther éther cétone) (PEEK) ; les polyaryl éther cétone cétone (PAEKK), en particulier le poly(éther cétone cétone) (PEKK) ; les polyéther-imides (PEI) aromatiques ; les polyaryl sulfones, en particulier les polyphénylène sulfones (PPSU) ; les polyarylsulfures, en particulier les polyphénylène sulfures (PPS) ; les polyamides (PA), en particulier polyamides aromatiques éventuellement modifiées par unités urées ; les polyacrylates en particulier le polyméthacrylate de méthyle (PMMA) ; ou les polymères fluorés en particulier le polyfluorure de vinylidène (PVDF) ; et leurs mélanges. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit matériau fibreux comprend des fibres continues sélectionnées parmi les fibres de carbone, de verre, de carbure de silicium, de basalte, de silice, les fibres naturelles en particulier de lin ou de chanvre, de sisal, de soie, ou cellulosiques en particulier de viscose, ou les fibres thermoplastiques de température de transition vitreuse Tg supérieure à la Tg dudit polymère ou dudit mélange de polymères lorsque ce-dernier est amorphe ou de température de fusion Tf supérieure à la Tf dudit polymère ou dudit mélange de polymères lorsque ce- dernier est semi-cristallin, ou un mélange de deux ou de plusieurs desdites fibres, de préférence un mélange de fibres de carbone, de verre ou de carbure de silicium, en particulier des fibres de carbone. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le taux en volume dudit polymère ou mélange de polymères par rapport audit matériau fibreux varie de 40 à 250% de préférence de 45 à 125 % et plus préférentiellement de 45 à 80%. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le taux en volume dudit polymère ou dudit mélange de polymères par rapport audit matériau fibreux varie de 0,2 et 15 %, de préférence entre 0,2 et 10% et plus préférentiellement de 0,2 et 5%. Ref :0391-ARK44 12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'étape de calandrage ii) est réalisée au moyen d'une pluralité de calandres (51, 52, 53) chauffantes. 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ladite (lesdites) calandre(s) chauffante(s) de l'étape ii) comprend (comprennent) un système de chauffage intégré par induction couplé à la présence de charges carbonées dans ledit polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques. 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ladite (lesdites) calandre(s) chauffante(s) de l'étape ii) est (sont) couplée(s) à un dispositif de chauffage complémentaire rapide (41, 42, 43), situé avant et/ou après ladite (chaque) calandre (51, 52, 53), en particulier un dispositif de chauffage par microondes ou induction couplé à la présence de charges carbonées dans ledit polymère ou dans ledit mélange de polymères, ou un dispositif de chauffage infrarouge IR, ou Laser ou par contact direct avec une autre source de chaleur comme une flamme. 15. Ruban unidirectionnel de matériau fibreux pré-imprégné, en particulier ruban enroulé sur bobine, caractérisé en ce qu'il est obtenu par un procédé tel que défini selon l'une des revendications 1 à 14. 16. Ruban selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il a une largeur et une épaisseur adaptées pour une dépose par robot dans la fabrication de pièces en trois dimensions, sans besoin de refendage, et de préférence a une largeur d'au moins 5 mm et pouvant aller jusqu'à 100mm, de préférence de 5 à 50 mm et de manière encore plus préférée de 5 à lOmm. 17. Utilisation du procédé tel que défini selon l'une des revendications 1 à 14, pour la fabrication de rubans calibrés adaptés à la fabrication de pièces composites Ref :0391-ARK44en trois dimensions par dépose automatique desdits rubans au moyen d'un robot. 18. Utilisation du ruban de matériau fibreux pré-imprégné, tel que défini selon la revendication 15 ou 16, dans la fabrication de pièces composites en trois dimensions. 19. Utilisation selon la revendication 18, caractérisée en ce que ladite fabrication desdites pièces composites concerne les domaines des transports, en particulier automobile, aéronautique civile ou militaire, nautique, ferroviaire ; des énergies renouvelables, en particulier éolienne, hydrolienne, les dispositifs de stockage d'énergie, les panneaux solaires ; des panneaux de protection thermique ; des sports et loisirs, de la santé et du médical, de la balistique avec pièces pour arme ou missile, de la sécurité et de l'électronique. 20. Pièce composite en trois dimensions, caractérisée en ce qu'elle résulte de l'utilisation d'au moins un ruban unidirectionnel de matériau fibreux pré-imprégné tel que défini selon la revendication 15 ou 16. 21. Unité (100) de mise en oeuvre du procédé tel que défini selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'elle comprend : a) un dispositif d'imprégnation en continu comprenant a1) une cuve (20) d'immersion comprenant ladite dispersion aqueuse (22) dudit polymère, et a2) un dispositif de séchage (25) de ladite mèche unique ou de ladite pluralité de mèches parallèles, b) un dispositif de calandrage en continu de ladite mèche ou desdites mèches parallèles, avec mise en forme, sous forme d'un ruban unique ou sous forme de plusieurs rubans parallèles unidirectionnels, comprenant : b1) au moins une calandre chauffante (51, 52, 53), en particulier plusieurs calandres chauffantes en série, ladite calandre portant une gorge de calandrage ou plusieurs gorges (73) de calandrage, et de préférence dans ce dernier cas ayant jusqu'à 200 gorges de calandrage, Ref :0391-ARK44b2) un système de régulation de la pression et/ou de l'écartement entre rouleaux (71, 75) de calandrage. 22. Unité selon la revendication 21, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif (60) d'embobinage des rubans de matériau fibreux pré-imprégné, comportant un nombre de bobines (61) identique au nombre de rubans, une bobine étant affectée à chaque ruban. 23. Unité selon la revendication 21 ou 22, caractérisée en ce que ledit dispositif d'imprégnation a) comprend en plus et à la suite dudit dispositif de cuve (20) d'immersion al ), et dudit dispositif de séchage (25) a2), un dispositif a3) de recouvrement de ladite mèche unique ou de ladite pluralité de mèches parallèles imprégnées et séchées, par un polymère fondu, de préférence ledit dispositif de recouvrement a3) comprenant un dispositif (30) d'extrusion en tête d'équerre par rapport à ladite mèche unique ou par rapport auxdites mèches parallèles. 24. Unité selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisée en ce que ladite (lesdites) calandre(s) chauffante(s) (51, 52, 53) comprend (comprennent) un système de chauffage intégré par induction. 25. Unité selon l'une des revendications 21 à 24, caractérisée en ce que ladite (lesdites) calandre(s) chauffante(s) (51, 52, 53) est (sont) couplée(s) à un dispositif complémentaire de chauffage rapide (41, 42, 43), situé avant et/ou après ladite (chaque) calandre, ledit système de chauffage étant choisi parmi un dispositif à microondes ou d'induction en particulier lorsqu'il est couplé à la présence de charges carbonées, ou un système de chauffage IR, Laser ou un autre dispositif permettant un contact direct à la source de chaleur, tel qu'un dispositif à flamme. 26. Unité selon l'une des revendications 21 à 25, caractérisée en ce que ledit dispositif de séchage (25), situé en sortie de ladite cuve d'immersion (20), est un dispositif de chauffage choisi parmi un dispositif à microondes ou par Ref :0391-ARK44induction, en particulier lorsqu'il est couplé à la présence de charges carbonées, ou un système de chauffage infrarouge IR, ou par four à extraction de vapeur d'eau. Ref :0391-ARK44