Brevet FR3016280A1 — publié le 20150717

DISPOSITIF DE LOCALISATION D'UN POINT D'ENTREE D'UN PEDICULE D'UNE VERTEBRE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [001] L'invention concerne le domaine de la chirurgie rachidienne et en particulier celui de l'implantation de systèmes de vis pédiculaires par voie postérieure. [002] L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de localisation d'un point d'entrée d'un pédicule d'une vertèbre aux fins notamment de l'implantation d'une vis pédiculaire au travers du pédicule. [003] Le dispositif de localisation est destiné principalement pour localiser le point d'entrée d'un pédicule d'une vertèbre lombaire. ETAT DE LA TECHNIQUE [4] L'implantation d'une vis pédiculaire au travers d'un pédicule est réalisée par voie postérieure. Préalablement à l'implantation de la vis pédiculaire au travers du pédicule, il est procédé au forage de trous pilotes dans ce dernier. [5] Qu'il s'agisse du forage des trous pilotes ou de l'implantation même de la vis pédiculaire, ces opérations sont réalisées communément sans contrôle visuel direct du pédicule et des structures environnantes (moelle épinière, vaisseaux, nerfs). Or, le pédicule, lequel représente la partie la plus solide de la vertèbre dans laquelle une vis pédiculaire peut être implantée, offre un diamètre limité, rendant alors sa localisation et sa traversée difficiles. La localisation et la traversée du pédicule sont d'ailleurs d'autant plus difficiles que les sujets sont de petites tailles. [6] Or, des implantations de vis non strictement dans le pédicule, en particulier des implantations trop internes ou trop descendantes, peuvent être à l'origine de complications neurologiques ou vasculaires plus ou moins graves, parfois irréversibles. En particulier, outre les risques liés à la détérioration des structures environnantes telles que la moelle épinière ou l'artère vertébrale, d'autres complications peuvent intervenir suite à un mauvais positionnement de la vis pédiculaire. [7] La localisation d'un point d'entrée convenable d'un pédicule aux fins de l'implantation d'une vis pédiculaire constitue donc un acte chirurgical crucial particulièrement difficile et délicat. Elle requiert de la part du chirurgien une bonne connaissance des repères anatomiques de la région dans laquelle la vis va être implantée et une technique aguerrie. [8] Afin de tenter d'assister le chirurgien dans la détermination de points d'entrée de pédicules, l'utilisation de systèmes de navigation 3D est aujourd'hui largement répandue. Si ces systèmes apportent un confort et un gain de précision, les équipements associés restent lourds et complexes à mettre en oeuvre. Une autre technique couramment employée est celle de la radioscopie. L'inconvénient majeur de cette technique, outre le coût, est la quantité d'irradiation à laquelle le patient est soumis. [009] Face à ces techniques lourdes à mettre en oeuvre et onéreuses, des instruments de visée spécifiques ont été développés. On connait par exemple de la demande de brevet américain US2004/0073229 un instrument permettant de cibler un point d'entrée dans le pédicule d'une vertèbre thoracique et de guider un dispositif pour le forage dudit pédicule suivant une direction donnée depuis le point d'entrée ciblé. Plus particulièrement, l'instrument comprend une unité de localisation raccordée à une portion de préhension par un corps de tige. L'unité de localisation comprend une partie évidée apte à loger la partie inférieure de la lame associée du pédicule à perforer, une fourche de localisation apte à s'engager sur le pédicule à perforer et un conduit apte à recevoir le dispositif de forage. Le conduit est agencé par rapport à la fourche de localisation de façon à présenter un centre positionné sur une ligne s'étendant depuis le centre de la fourche de localisation. Ainsi, lorsque la fourche de localisation est engagée sur le pédicule et la partie évidée montée sur l'arche, le conduit est automatiquement positionné centré sur la partie haute du pédicule. La position centrale du pédicule est ainsi automatiquement localisée. Lorsque le dispositif de forage est inséré dans le conduit pour forer le pédicule, il est positionné sur la partie haute du pédicule de manière à forer un trou selon un angle correct et ainsi permettre l'insertion de la vis pédiculaire dans une position satisfaisante. [0010] L'instrument de la demande susmentionnée présente cependant plusieurs inconvénients. En particulier, la configuration de l'unité de localisation et l'agencement des éléments qui la constituent imposent de « nettoyer » la vertèbre autour du pédicule à perforer afin de pouvoir accéder au pédicule. L'utilisation de l'instrument impose donc une intervention chirurgicale relativement invasive. En outre, la mise en oeuvre de l'instrument impose d'enlever une portion de vertèbre afin de permettre le placement de l'unité de location au niveau du pédicule. Par ailleurs, compte tenu de la configuration de l'instrument, et en particulier de celle de la fourche de localisation, l'instrument de la demande susmentionnée ne peut être mis en oeuvre sur des vertèbres lombaires, l'accès au pédicule étant empêché par la présence de lame laquelle s'étend dans un plan sensiblement vertical. Par ailleurs, il s'avère que lorsque l'instrument est en place sur la vertèbre, l'une des branches de la fourche de localisation s'étend légèrement dans le canal vertébral dans lequel passe la moelle épinière. La mise en oeuvre et la manipulation de l'instrument restent donc relativement risquées compte tenu des zones sensibles avec lesquelles il entre en contact. [0011] L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un dispositif de localisation permettant de localiser rapidement et précisément le point d'entrée d'un pédicule à perforer aux fins du placement d'une vis pédiculaire et de guider un instrument de perforation selon une trajectoire optimale évitant toute détérioration des structures environnantes du pédicule [0012] L'invention a également pour objet de proposer un dispositif de localisation pouvant être utilisé directement sur une vertèbre lombaire sans préparation préalable de cette dernière ou, lorsque l'anatomie du patient l'impose, avec une préparation minimale. Par « préparation de la vertèbre », on entend notamment l'enlèvement de parties de la vertèbre dont il convient de localiser le pédicule pour recevoir la vis pédiculaire. [0013] L'invention a également pour objet de proposer un dispositif de location peu invasif et de mise en oeuvre aisée pour l'opérateur et sans risque pour le patient. OBJET DE L'INVENTION [0014] A cet effet, l'invention concerne un dispositif de localisation d'un point d'entrée d'un pédicule d'une vertèbre destiné à être mis en oeuvre avec un instrument de perforation du pédicule, le dispositif de localisation comprenant un corps de visée, de forme allongée, présentant deux ouvertures d'extrémité reliées entre elles par un canal de guidage définissant un axe de guidage longitudinal de l'instrument de perforation, ledit corps de visée étant prolongé à l'une de ses extrémités par une fourche de chevauchement de l'apophyse transverse portée par le pédicule à perforer, la fourche de chevauchement comprenant deux extensions délimitant une zone de réception de l'apophyse transverse portée par le pédicule à perforer, ladite zone présentant une première surface de contact, destinée à venir en contact avec une zone au niveau de la jonction de l'apophyse transverse et de l'apophyse articulaire associé au pédicule à perforer, située de manière décalée par rapport à l'axe de guidage. [0015] De part l'arrangement de la fourche de chevauchement, et en particulier de la position décalée de la surface de contact avec l'axe du canal de guidage, le point d'entrée du pédicule à perforer au fin du placement d'une vis pédiculaire est localisé rapidement et précisément : il suffit de placer la fourche de chevauchement sur l'apophyse transverse, la surface de contact venant en butée au niveau de la jonction de l'apophyse transverse et du pédicule. Une fois ainsi positionné, le dispositif de localisation d'un point d'entrée est tel que le canal de guidage est placé selon une trajectoire optimale pour viser et atteindre le pédicule par un instrument de perforation en évitant toute détérioration des structures environnantes de celui-ci. L'instrument de perforation peut alors être introduit dans le canal et glissé jusqu'à atteindre et perforé le pédicule en un point donné. [0016] Avantageusement, la fourche de chevauchement comporte une portion reliant le corps de visée et les extensions arrangée pour définir une deuxième surface de contact apte à venir en contact avec l'apophyse articulaire lorsque la première surface de contact est en contact avec la zone de la jonction de l'apophyse transverse et de l'apophyse articulaire. [0017] Avantageusement, les extensions sont disposées à une distance l'une de l'autre pour permettre un glissement de la fourche de chevauchement le long de l'apophyse jusqu'à la jonction entre l'apophyse transverse et le pédicule à marquer. [0018] Avantageusement, l'axe de guidage du canal de guidage est parallèle à l'axe longitudinal du corps de visée. [0019] Avantageusement, la zone de réception de l'apophyse transverse s'étend dans un plan parallèle à l'axe de guidage du canal de guidage. [0020] Avantageusement, la zone de réception de l'apophyse transverse présente une forme en U dont la base constitue la première surface de contact. [0021] Avantageusement, le corps de visée comporte, au niveau de l'extrémité opposée à l'extrémité portant la fourche de chevauchement, un bras s'étendant suivant un axe longitudinal coupant l'axe de guidage. [0022] Avantageusement, l'axe longitudinal du bras, l'axe de guidage du canal de guidage et l'axe longitudinal du corps de visée sont coplanaires. [0023] Avantageusement, l'axe longitudinal du bras présente un écartement angulaire avec l'axe de guidage compris entre 90 degrés et 150 degrés. [0024] Avantageusement, le bras est agencé pour permettre le raccordement d'une poignée amovible au corps de visée. Selon une variante de réalisation, il peut être prévu que le bras constitue une poignée du corps de visée. [0025] Avantageusement, le corps de visée et la fourche de chevauchement sont formés d'un seul tenant. [0026] Avantageusement, le dispositif de visée est à usage unique. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0027] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de localisation d'un point d'entrée selon l'invention ; - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale du dispositif de localisation de la figure 1 selon l'axe II-II ; - la figure 3 représente une vue latérale du dispositif de localisation de la figure 1 ; - la figure 4 représente une vue du dispositif de localisation de la figure 1 en position sur une vertèbre et d'un instrument de perforation. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES [0028] En relation avec les figures 1 à 4, il est décrit un dispositif de localisation 1 d'un point d'entrée d'un pédicule d'une vertèbre, ledit dispositif étant destiné à être mis en oeuvre avec un instrument de perforation du pédicule. Le dispositif de localisation 1 comprend un corps de visée 2, une fourche de chevauchement 3 d'une apophyse transverse associée au pédicule de la vertèbre à perforer et un bras 4 pour la préhension du dispositif de localisation 1. [0029] Dans le mode de réalisation illustré, le corps de visée 2, de forme cylindrique, est traversé sur toute sa longueur par un canal 5. Le canal définit un axe de guidage longitudinal AA de l'instrument de perforation. On parlera par la suite de canal de guidage 5. Comme on le verra plus loin, le fait que le canal de guidage 5 présente une certaine longueur a pour avantage d'empêcher toute déviation de l'instrument de perforation au cours de l'opération de guidage. [0030] Avantageusement, le canal de guidage 5 est prévu dans le corps de visée 2 de manière à définir un axe de guidage AA parallèle à l'axe longitudinal CC du corps de visée 2. Dans le mode de réalisation illustré, le canal de guidage 5 est arrangé pour présenter un axe de guidage AA décalé par rapport à l'axe longitudinal CC du corps de visée 2 dans une direction radiale opposée au bras 4 (figure 2). Il peut bien entendu être prévu un canal de guidage présentant un axe de guidage coaxial avec l'axe longitudinal du corps de visée sans sortir du champ de l'invention. [0031] Le corps de visée 2 est prolongé à l'une de ses extrémités 21 par la fourche de chevauchement 3. Dans le mode de réalisation illustré, la fourche de chevauchement 3 s'étend dans une direction parallèle à l'axe de guidage AA. Elle présente également une largeur nominale supérieure au diamètre du corps de visée 2. Il est bien entendu évident que le dispositif de localisation 1 peut être pourvu d'une fourche de chevauchement 3 présentant un profil différent sans pour autant sortir du cadre de l'invention. [0032] La fourche de chevauchement 3 est formée de deux extensions latérales 30, 31 délimitant une zone de réception 6 de l'apophyse transverse portée par le pédicule à perforer. Avantageusement, les extensions 30, 31 sont disposées à une distance l'une de l'autre de manière à ce que le dispositif de localisation 1 puisse être aisément placé sur l'apophyse transverse et glissé le long de cette dernière pour parvenir au niveau d'une gouttière située à la jonction de l'apophyse transverse et de l'apophyse articulaire supérieure, tout en offrant un faible jeu entre le dispositif de localisation 1 et l'apophyse transverse. [0033] La fourche de chevauchement 3 présente en outre une première surface de contact 32 destinée à venir en contact avec le fond de la gouttière. Comme représenté sur la figure 1, la surface interne de contact 32 délimite le fond de la zone de réception 6 de l'apophyse transverse. Afin d'assurer une certaine stabilité du dispositif de localisation 1 lorsque celui-ci est en place sur l'apophyse transverse, la première surface de contact 32 est agencée pour présenter une forme sensiblement complémentaire avec celle de l'apophyse transverse. [0034] La fourche de chevauchement 3 est arrangée de manière à ce que la surface interne de contact 32 soit située à une distance déterminée de l'axe de guidage AA, i.e. non alignée sur celui-ci. Comme on le comprendra plus loin, la distance entre l'axe de guidage AA et la surface interne de contact 32 est déterminée de façon à ce que, lorsque le dispositif de localisation 1 est en position sur l'apophyse transverse, la surface interne de contact 32 étant en butée sur le fond de la gouttière, l'instrument de perforation inséré dans le canal de guidage 5 est placé dans une position assurant la visée d'un point d'entrée du pédicule. [0035] La fourche de chevauchement 3 comporte une portion reliant le corps de visée 2 et les extensions 30, 31 arrangée pour définir une deuxième surface de contact 33 apte à venir en contact avec une face de l'apophyse articulaire supérieure (par la suite appelée facette articulaire) lorsque la première surface de contact 32 est en contact avec le fond de la gouttière. Comme illustré sur la figure 1, la surface externe de contact 33, de forme sensiblement plane, est située entre la surface interne de contact 32 et l'ouverture de sortie 21 du canal de guidage 5. [0036] Le corps de visée 2 comporte en outre, au niveau de l'extrémité opposée à l'extrémité portant la fourche de chevauchement 3, un bras 4, d'axe BB coupant l'axe de guidage AA, ledit bras permettant la préhension du dispositif de localisation 1. Dans le mode de réalisation illustré, la préhension du dispositif de localisation 1 est réalisée au moyen d'une poignée amovible (non représentée) apte à être montée sur ledit bras 4. Dans ce cas, le bras 4 constitue un bras de raccordement d'un moyen de préhension au corps de visée 2. A cet effet, le bras 4 comporte avantageusement des nervures longitudinales d'assemblage 40. [0037] Le bras 4 est arrangé de telle sorte que son axe, l'axe de guidage AA et l'axe longitudinal du corps de visée 2 sont coplanaires. [0038] Avantageusement, le bras 4 présente un écartement angulaire avec le corps de visée 2, et donc avec le canal de guidage 5, compris entre 90 degrés et 150 degrés. Cela permet ainsi de faciliter la manipulation du dispositif de localisation 1 pour placer la fourche de préhension 3 de manière adéquate sur l'apophyse transverse. Dans l'exemple illustré, l'écartement angulaire est de l'ordre de 120 degrés. Cette inclinaison du bras 4 par rapport au corps de visée 2 permet de donner naturellement un bon positionnement au canal de guidage 5 par rapport à l'apophyse transverse de façon à garantir la visée du pédicule. [0039] Avantageusement, le bras 4 et la fourche de chevauchement 3 sont formés d'un seul tenant avec le corps de visée 2. Il est bien entendu évident que l'invention ne se limite pas à une telle configuration, et qu'il peut être prévu un dispositif de localisation 1 dont le bras 4 et/ou la fourche de chevauchement 3 sont des pièces distinctes, aptes à être fixées de manière amovible sur le corps de visée 2. [0040] Avantageusement, le dispositif de localisation 1 est à usage unique. A cet effet, il est avantageusement réalisé en polymère. [0041] Par ailleurs, et comme indiqué précédemment, dans le bras 4 est configuré dans le mode de réalisation illustré pour assurer la fixation d'une poignée sur le dispositif de localisation 1. Il peut être également prévu, selon une variante de réalisation que le bras 4 soit configuré de manière à constituer directement une poignée du corps de visée 2. Il peut être alors prévu que le bras 4 soit monté de manière amovible sur le corps. L'arrangement d'un tel bras 4 sera alors similaire à celui-ci du bras de raccordement décrit précédemment. [0042] Il peut être prévu également, selon une autre variante de réalisation, que le dispositif de localisation ne comprenne pas de bras, le dispositif de localisation étant alors tenu. [0043] La figure 4 montre le dispositif de localisation 1 en position sur l'une des apophyses transverses 110 d'une vertèbre 100. La mise en place du dispositif de localisation sur la vertèbre 100 s'effectue de la manière suivante. [0044] Le dispositif de localisation 1 est tout d'abord placé sur l'apophyse transverse 110, la fourche de chevauchement 3 chevauchant cette dernière. Le dispositif de localisation 1 est ensuite glissé le long de l'apophyse transverse 110 en direction de la gouttière 111 située à la jonction entre l'apophyse transverse 110 et l'apophyse articulaire supérieure 112 associée au pédicule 115 à perforer, jusqu'à atteindre ladite gouttière 111.. Une fois la première surface de contact 32 de la fourche de chevauchement 3 en contact avec le fond de la gouttière 111, le dispositif de localisation 1 est basculé de manière à placer la deuxième surface de contact 33 en butée sur la facette articulaire 113. Le dispositif de localisation 1 est alors en position pour permettre une localisation adéquate du point d'entrée 114 du pédicule 115. [0045] L'instrument de perforation 7 est alors inséré dans le canal de guidage 5 et glissé depuis l'ouverture d'entrée 20 dudit canal de guidage 5 jusqu'à l'ouverture de sortie 21 de ce dernier. Le déplacement de l'instrument de perforation 7 dans le canal de guidage 5 est poursuivi jusqu'à atteindre le point d'entrée 114 du pédicule 115. Le point d'entrée 114 du pédicule 115 est automatiquement atteint par l'instrument de perforation 7 de part la position décalée de la fourche de chevauchement 3 avec le canal de guidage 5, et plus particulièrement le décalage entre le fond de l'espace de réception 6 constituant la première surface de contact et l'axe de guidage du canal de guidage 5. [0046] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention.5 REVENDICATIONS1. Dispositif de localisation (1) d'un point d'entrée d'un pédicule (115) d'une vertèbre destiné à être mis en oeuvre avec un instrument de perforation du pédicule, le dispositif de localisation (1) comprenant un corps de visée (2), de forme allongée, présentant deux ouvertures d'extrémité (20, 21) reliées entre elles par un canal de guidage (5) définissant un axe de guidage longitudinal de l'instrument de perforation, ledit corps de visée (2) étant prolongé à l'une de ses extrémités par une fourche de chevauchement (3) de l'apophyse transverse portée par le pédicule à perforer, la fourche de chevauchement (3) comprenant deux extensions (30, 31) délimitant une zone de réception (6) de l'apophyse transverse (110) portée par le pédicule (115) à perforer, ladite zone présentant une première surface de contact (32), destinée à venir en contact avec une zone au niveau de la jonction de l'apophyse transverse (110) et de l'apophyse articulaire (112) associée au pédicule (115) à perforer, située de manière décalée par rapport à l'axe de guidage. 2. Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la fourche de chevauchement (3) comporte une portion reliant le corps de visée (2) et les extensions (30, 31) arrangée pour définir une deuxième surface de contact (33) apte à venir en contact avec l'apophyse articulaire (112) lorsque la première surface de contact (32) est en contact avec la zone au niveau de la jonction de l'apophyse (110) et de l'apophyse articulaire (112). 3. Dispositif de localisation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'axe de guidage du canal de guidage (5) est parallèle à l'axe longitudinal du corps de visée (2). 4. Dispositif de localisation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la zone de réception (6) de l'apophyse transverse s'étend dans un plan parallèle à l'axe de guidage du canal de guidage. 5. Dispositif de localisation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la zone de réception (6) de l'apophyse transverse présente une forme en U dont la base constitue la première surface de contact (32). 6. Dispositif de localisation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le corps de visée (2) comporte, au niveau de l'extrémité opposée à l'extrémité portant la fourche de chevauchement (3), un bras (4) s'étendant suivant un axe longitudinal coupant l'axe de guidage. 7. Dispositif de localisation (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe longitudinal du bras, l'axe de guidage du canal de guidage (5) et l'axe longitudinal du corps de visée (2) sont coplanaires. 8. Dispositif de localisation (1) selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe longitudinal du bras (4) présente un écartement angulaire avec l'axe de guidage compris entre 90 degrés et 150 degrés. 9. Dispositif de localisation (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le bras (4) est agencé pour permettre le raccordement d'une poignée amovible au corps de visée (2). 10. Dispositif de localisation (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le bras (4) constitue une poignée du corps de visée (2). 11. Dispositif de localisation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, le corps de visée (2) et la fourche de chevauchement (3) sont formés d'un seul tenant.