Brevet FR3014423A1 — publié le 20150612

"Dispositif de distribution de pièces perfectionné" L'invention concerne un dispositif de distribution de pièces. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de distribution de pièces, notamment de pièces de carrosserie de véhicules automobiles, comprenant un bâti fixe et au moins un rail qui est fixé sur le bâti, qui est légèrement incliné par rapport à l'horizontale, le long duquel sont aptes à rouler au moins des navettes aval et amont porteuses chacune d'une pièce, et qui comporte une extrémité aval libre de distribution permettant l'échappement de chaque navette aval hors dudit rail. On connaît de nombreux exemples de dispositifs de distribution de pièces. Dans un tel dispositif, connu sous le nom de dispositif "gravitaire", le déplacement des navettes est provoqué par l'inclinaison du rail. En fin de parcours, l'extrémité du rail est généralement horizontale pour éviter que les navettes ne chutent hors du rail à son extrémité. Ceci impose à l'opérateur en charge de la récupération des navettes un effort destiné à attirer à lui les navettes en fin de parcours. Il est possible de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif dont le rail est incliné jusqu'à son extrémité. Cette configuration impose de pouvoir disposer d'un moyen d'immobilisation des navettes en extrémité de rail afin d'éviter leur chute. Par ailleurs, ce moyen doit être à même de permettre une distribution unitaire des navettes, en immobilisant toute navette amont préalablement à la prise d'une navette aval, afin d'éviter une distribution simultanée des deux navettes, que l'opérateur ne pourrait alors rattraper. L'invention satisfait à cette exigence en proposant un dispositif de distribution de pièces comportant des moyens d'obstacles synchronisés des navettes amont et aval en extrémité du rail. Dans ce but, l'invention propose un dispositif du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le bâti comporte : - un premier moyen d'obstacle escamotable qui est mobile entre une position active dans laquelle il est interposé entre l'extrémité aval du rail et la navette aval pour immobiliser la navette aval en extrémité du rail, et une position inactive dans laquelle il libère l'extrémité aval du rail pour libérer ladite navette aval en extrémité du rail, - un second moyen d'obstacle escamotable qui est mobile entre une position active dans laquelle il est interposé entre les deux navettes aval et amont pour immobiliser la navette amont en amont de la navette aval et une position inactive dans laquelle il libère la navette amont, les premier et second moyens d'obstacles étant synchronisés l'un à l'autre, la position active du premier moyen d'obstacle correspondant à la position inactive du second moyen et réciproquement, pour permettre une libération des navettes aval l'une après l'autre. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - chaque premier ou second moyen d'obstacle comporte une première ou seconde barrière respective qui s'étend transversalement par rapport au rail et aux navettes et qui est montée pivotante autour d'un axe parallèle au rail, - les première et seconde barrières sont liées mécaniquement l'une à l'autre, - le dispositif de distribution de pièces comporte un élément de barrière qui comporte : - un axe d'articulation, qui est monté pivotant dans une chape fixée au-dessus de l'extrémité du rail, - une première partie en forme de U couché dont une branche supérieure comporte une extrémité liée radialement à l'axe d'articulation et dont une branche inférieure, formant la première barrière, est apte à s'étendre transversalement par rapport au rail et aux navettes, - - une seconde partie en forme de U couché, tourné à l'opposé de la première partie en forme du U couché, dont une branche supérieure comporte une extrémité liée radialement à l'axe d'articulation et dont une branche inférieure, formant la seconde barrière, est apte à s'étendre transversalement par rapport au rail et aux navettes, - chaque navette comporte un chariot roulant le long du rail, sous lequel est accroché de manière amovible une balancelle qui s'étend sensiblement verticalement et qui est apte à porter au moins une pièce, et une branche inférieure de chaque première ou seconde barrière en forme de "U" couché est apte à s'étendre transversalement par rapport à la balancelle pour s'opposer à l'avancée de la navette, - les branches supérieures des première et seconde parties de l'élément de barrière sont sensiblement parallèles, - la branche inférieure de la première partie de l'élément de barrière est sensiblement parallèle à la branche inférieure de la seconde partie de l'élément de barrière et elle est décalée verticalement sous ladite branche inférieure de la seconde partie, - le centre de gravité de l'élément de barrière est agencé sensiblement sur un axe passant par la jonction de la branche inférieure et d'une branche verticale de la première partie de l'élément de barrière, - le rail comporte un profilé de section carrée qui comprend une paroi inférieure comportant une fente médiane qui délimite de part et d'autre de ladite fente deux pistes de roulement pour le chariot apte à être reçu dans ledit profilé, ledit chariot comportant une patte de suspension de la balancelle qui fait saillie verticalement au travers de ladite fente. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de distribution de pièces selon l'invention représenté dans une position d'immobilisation d'une navette amont et d'une navette aval ; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de distribution de pièces de la figure 1 représenté dans une position intermédiaire de libération de la navette aval et d'immobilisation de la navette amont ; - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de distribution de pièces de la figure 1 représenté dans une position de libération de la navette aval et d'immobilisation d'une navette amont et d'une navette aval suivantes ; - la figure 4 est une première vue en perspective d'un élément de barrière pour un dispositif de distribution de pièces selon l'invention ; - la figure 5 est une seconde vue en perspective d'un élément de barrière pour un dispositif de distribution de pièces selon l'invention. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté à la figure 1 un dispositif 10 de distribution de pièces 12, notamment de pièces de carrosserie de véhicules automobiles. Sur la figure 1 on a représenté une telle pièce 12 de carrosserie, mais il pourrait s'agir de tout autre type de pièce sans limitation de l'invention. De manière connue, le dispositif 10 comprend un bâti fixe 14 et au moins un rail 16 qui est fixé sur le bâti 14, et qui est légèrement incliné par rapport à l'horizontale. Au moins deux navettes aval 18 et amont 20 porteuses chacune d'une pièce 12 sont aptes à rouler librement le long du rail 16 par gravité. Le rail 16 comporte une extrémité aval 22 libre de distribution permettant l'échappement de chaque navette aval 18 hors dudit rail 16 par gravité. On comprendra que le terme de navette aval 18 s'applique à la navette la plus proche de l'extrémité aval 22 libre de distribution du rail 16, la navette amont 20 étant la navette agencée immédiatement en arrière de la navette aval 18 en extrémité du rail 16. II sera compris que le rail 16 peut bien entendu recevoir d'autres navettes en amont de la navette amont 20, ces navettes devenant successivement navette amont 20 puis navette aval 18 au fur et à mesure de la distribution des navettes aval 18. Dans cette configuration, il est nécessaire, pour permettre une distribution unitaire des navettes aval 18, d'immobiliser toute navette amont 20 préalablement à la prise d'une navette aval 18, faute de quoi, du fait de l'inclinaison du rail 16, les navettes 18, 20 pourraient être distribuées simultanément et choir du rail 16, l'opérateur ne pouvant alors les rattraper. Pour remédier à cet inconvénient, conformément à l'invention, le bâti 14 comporte : - un premier moyen 26 d'obstacle escamotable qui est mobile entre une position active, représentée à la figure 1, dans laquelle il est interposé entre l'extrémité 22 aval du rail 16 et la navette aval 18 pour immobiliser la navette aval 18 en extrémité du rail 16, et une position inactive, représentée aux figures 2 et 3 dans laquelle il libère l'extrémité du rail 16 pour libérer ladite navette aval 18 en extrémité du rail 16, - un second moyen d'obstacle 28 escamotable qui est mobile entre une position active, représentée à la figure 2, dans laquelle il est interposé entre les deux navettes aval 18 et amont 20 pour immobiliser la navette amont 20 en amont de la navette aval 18, et une position inactive, représentée à la figure 3 dans laquelle il libère la navette amont 20. Pour permettre une distribution satisfaisante des navettes aval 18, il est nécessaire que, en partant d'une position active du premier moyen d'obstacle 26, on rende successivement le second moyen d'obstacle 28 escamotable actif pour éviter une distribution simultanée des deux navettes 18, 20, puis que l'on rende le premier moyen d'obstacle 26 inactif pour permettre la distribution de la navette aval 18, puis que l'on rende à nouveau le premier moyen d'obstacle 26 actif pour interdire toute distribution puis que l'on rende le second moyen d'obstacle 28 escamotable inactif afin qu'une navette amont 20 prenne la place laissée libre par une navette aval 18 déjà distribuée. Il est à cet effet nécessaire de permettre une manipulation aisée de ces premier et second moyens d'obstacles 26, 28, et plus particulièrement de permettre un enchaînement satisfaisant des opérations précitées sous peine de perturber la distribution des navettes les unes après les autres. A cet effet, conformément à l'invention, les premier et second moyens d'obstacles 26, 28 sont synchronisés l'un à l'autre, la position active du premier moyen d'obstacle 26 correspondant à la position inactive du second moyen 28 et réciproquement, pour permettre une libération des navettes aval 18 l'une après l'autre. Les premier et second moyens d'obstacles 26, 28 ont été représentés dans le cadre du dispositif 10 sur les figures 1 à 3 et plus en détails sur les figures 4 et 5. Chaque premier ou second moyen d'obstacle 26, 28 comporte une première ou seconde barrière respective 30, 32 qui s'étend transversalement par rapport au rail 16 et aux navettes 18, 20 et qui est montée pivotante autour d'un axe "A" parallèle au rail 16. Plus particulièrement, pour assurer leur synchronisation de manière simple et sans recourir à une quelconque motorisation ou automatisme, les première et seconde barrières 30, 32 sont liées mécaniquement l'une à l'autre. A cet effet, le dispositif comporte un élément 34 qui comporte les première et seconde barrières 30, 32. Plus particulièrement, l'élément 34 comporte un axe d'articulation 36, coaxial à l'axe "A" de pivotement, qui est monté pivotant dans une chape 38 fixée au-dessus de l'extrémité 22 du rail 16. L'élément 34 comporte aussi une première partie 40 en forme de "U" couché dont une branche supérieure 42 comporte une extrémité 44 liée radialement à l'axe d'articulation et dont une branche inférieure, formant la première barrière 30, est apte à s'étendre transversalement par rapport au rail 16 et aux navettes 18, 20. L'élément 34 comporte aussi à l'opposé de l'axe 36 une seconde partie 46 en forme de U couché, tourné à l'opposé de la première partie 40 en forme du U couché, dont une branche supérieure 48 comporte une extrémité 50 liée radialement à l'axe 36 d'articulation et dont une branche inférieure, formant la seconde barrière 32, est apte à s'étendre transversalement par rapport au rail 16 et aux navettes 18, 20. Les branches supérieures 42 et 48 des première et seconde parties 40, 46 de l'élément 34 de barrière sont sensiblement parallèles. Par ailleurs, la branche inférieure 30 de la première partie 40 de l'élément 34 de barrière est sensiblement parallèle à la branche inférieure 32 de la seconde partie 46 de l'élément 34 de barrière et elle décalée verticalement sous ladite branche inférieure 32 de la seconde partie 46, car une branche sensiblement verticale 41 de la première partie est sensiblement plus longue qu'une branche sensiblement verticale 47 de la seconde partie 46. Dans cette configuration, un centre de gravité de l'élément de barrière 34 est agencé sur un axe "G" passant par la jonction 50 de la branche inférieure 30 et d'une branche verticale 41 de la première partie 40 de l'élément de barrière. L'élément 34 tend donc à aligner selon la verticale les axes "A" et "G", et de ce fait l'élément 34 retombe naturellement dans une position selon laquelle la branche inférieure 30 s'étend transversalement par rapport au rail 16 et aux navettes 18, 20. Dans cette configuration, comme représenté dans la position intermédiaire de la figure 2, il sera compris qu'un pivotement de l'élément 34 pour écarter la branche inférieure 30 permet de libérer la navette aval 18 tandis que la branche inférieure 32 de l'élément 34 se place entre les navettes 18 et 20, empêchant alors la navette 20 de suivre la navette 18. En relâchant l'élément 34 comme représenté à la figure 3, la branche inférieure 30 s'étend transversalement par rapport au rail 16 et à la navette 20, et simultanément la branche inférieure 20 32 de l'élément s'écarte de la navette 20 qui peut rouler par gravité le long du rail 16 et prendre la place de la navette 18. En variante, les branches inférieures 30, 32 sont conçues de manière que la branche inférieure 32 soit engagée entre la navette aval 18 et la navette amont 20 avant que la branche 25 inférieure 30 ne libère la navette aval 18. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, comme l'illustre la figure 3, chaque navette 18, 20 comporte un chariot 52 roulant le long du rail, sous lequel est accroché de manière amovible une balancelle 54 qui s'étend sensiblement 30 verticalement et qui est apte à porter au moins une pièce. Le détail de la fixation amovible de la balancelle 54 au chariot 52 ne sera pas décrit plus explicitement dans la présente description et peut prendre toute forme connue de l'état de la technique. La branche inférieure 30 ou 32 de chaque première ou seconde partie 40 ou 46 en forme de U couché de l'élément de barrière 34 est apte à s'étendre transversalement par rapport à la balancelle 54 pour s'opposer à l'avancée de la navette 18 ou 20. De manière non limitative de l'invention, le rail 16 comporte un profilé de section carrée qui comprend une paroi inférieure 56 comportant une fente 58 médiane qui délimite de part et d'autre de ladite fente deux pistes 60 de roulement pour le chariot 52 apte à être reçu dans ledit profilé. Le chariot 52 comporte une patte 62 de suspension de la balancelle 54 qui fait saillie verticalement au travers de la fente 60. L'invention propose donc un dispositif 10 de distribution de pièces 12 simple et efficace, évitant tout risque de chute des nacelles aval 18. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de distribution de pièces (12), notamment de pièces de carrosserie de véhicules automobiles, comprenant un bâti fixe (14) et au moins un rail (16) qui est fixé sur le bâti (14), qui est légèrement incliné par rapport à l'horizontale, le long duquel sont aptes à rouler au moins des navettes aval (18) et amont (20) porteuses chacune d'une pièce (12), et qui comporte une extrémité aval libre (22) de distribution permettant l'échappement de chaque navette aval (18) hors dudit rail (16), caractérisé en ce que le bâti (14) comporte : - un premier moyen d'obstacle (26) escamotable qui est mobile entre une position active dans laquelle il est interposé entre l'extrémité aval (22) du rail (16) et la navette aval (18) pour immobiliser la navette aval (18) en extrémité du rail (16), et une position inactive dans laquelle il libère l'extrémité aval (22) du rail (16) pour libérer ladite navette aval (18) en extrémité du rail (16), - un second moyen d'obstacle (28) escamotable qui est mobile entre une position active dans laquelle il est interposé entre les deux navettes aval (18) et amont (20) pour immobiliser la navette amont (20) en amont de la navette aval (18) et une position inactive dans laquelle il libère la navette amont (20), les premier et second moyens d'obstacles (26, 28) étant synchronisés l'un à l'autre, la position active du premier moyen d'obstacle (26) correspondant à la position inactive du second moyen d'obstacle (28) et réciproquement, pour permettre une libération des navettes aval (18) l'une après l'autre. 2. Dispositif (10) de distribution de pièces selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque premier ou second moyen d'obstacle (26, 28) comporte une première ou seconde barrière (30, 32) respective qui s'étend transversalement par rapport au rail (16) et aux navettes (18, 20) et qui est montée pivotante autour d'un axe (A) parallèle au rail (16). 3. Dispositif (10) de distribution de pièces selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les première et seconde barrières (30, 32) sont liées mécaniquement l'une à l'autre. 4. Dispositif (10) de distribution de pièces selon la revendication précédente, caractérisé qu'il comporte un élément (34) de barrière qui comporte : - un axe (36) d'articulation, qui est monté pivotant dans une chape (38) fixée au-dessus de l'extrémité (22) du rail (16), - une première partie (40) en forme de U couché dont une branche supérieure (42) comporte une extrémité (44) liée radialement à l'axe (36) d'articulation et dont une branche inférieure (30), formant la première barrière, est apte à s'étendre transversalement par rapport au rail (16) et aux navettes (18, 20), - une seconde partie (46) en forme de U couché, tourné à l'opposé de la première partie (40) en forme du U couché, dont une branche supérieure (48) comporte une extrémité (50) liée radialement à l'axe (36) d'articulation et dont une branche inférieure (32), formant la seconde barrière, est apte à s'étendre transversalement par rapport au rail (16) et aux navettes (18, 20). 5. Dispositif (10) de distribution de pièces selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque navette (18, 20) comporte un chariot (52) roulant le long du rail (16), sous lequel est accroché de manière amovible une balancelle (54) qui s'étend sensiblement verticalement et qui est apte à porter au moins une pièce (12), et en ce qu'une branche inférieure (30, 32) de chaque première ou seconde partie (40, 46) en forme de U couché est apte à s'étendre transversalement par rapport à la balancelle (54) pour s'opposer à l'avancée de la navette (18, 20). 6. Dispositif (10) de distribution de pièces selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les branches supérieures (42, 48) des première et seconde parties (40, 46) de l'élément (10) de barrière sont sensiblement parallèles. 7. Dispositif (10) de distribution de pièces selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la branche inférieure (30) de la première partie (40) de l'élément (34) de barrière est sensiblement parallèle à la branche inférieure (32) de la seconde partie (46) de l'élément (34) de barrière et en ce qu'elle est décalée verticalement sous ladite branche inférieure (32) de la seconde partie (46). 8. Dispositif (10) de distribution de pièces selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le centre de gravité de l'élément (34) de barrière est agencé sensiblement sur un axe (G) passant par la jonction (50) de la branche inférieure (30) et d'une branche verticale (41) de la première partie (40) de l'élément (34) de barrière. 9. Dispositif (10) de distribution selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le rail (16) comporte un profilé de section carrée qui comprend une paroi inférieure (56) comportant une fente (58) médiane qui délimite de part et d'autre de ladite fente deux pistes (60) de roulement pour le chariot (16) apte à être reçu dans ledit profilé, ledit chariot (52) comportant une patte (62) de suspension de la balancelle (54) qui fait saillie verticalement au travers de ladite fente (60).