Brevet FR3014832A1 — publié le 20150619

Système automatique de stockage de cycles et cycle pour un tel système. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles et cycles pour de tels systèmes. Un système de stockage de cycles de ce type peut être utilisé par exemple pour mettre des cycles à disposition du public, moyennant identification de l'emprunteur du cycle et éventuellement paiement d'une location. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Le document FR-2954265A décrit un exemple d'un tel 15 système de stockage de cycles. OBJETS DE L'INVENTION L'invention a pour objet un système automatique comprenant : - une infrastructure fixe, 20 - au moins un système de commande, dans lequel l'infrastructure fixe comporte plusieurs stations comportant chacune un poste de commande fonctionnant sur batterie et ledit poste de commande comportant une unité centrale électronique reliée à un 25 système de mesure adapté pour mesurer en permanence un paramètre représentatif d'une puissance électrique reçue par la batterie et un paramètre représentatif d'une puissance électrique délivrée par la batterie au poste de commande, et l'unité centrale électronique du poste de 30 commande étant adaptée pour déterminer une énergie restante dans la batterie par intégration d'une différence entre ladite puissance électrique reçue par la batterie et ladite puissance électrique délivrée par la batterie. Avantageusement, le système automatique est un système automatique de stockage de cycles comprenant une 5 pluralité de cycles, l'infrastructure fixe comportant une pluralité de postes de verrouillage adaptés pour recevoir et verrouiller chacun un cycle, le système de commande est adapté pour sélectivement verrouiller et déverrouiller un cycle sur un poste de verrouillage, les postes de 10 verrouillage sont regroupés dans lesdites stations et le poste de commande de chaque station est alimenté par un dispositif photovoltaïque et commande les postes de verrouillage de la station,. Eventuellement, l'unité centrale électronique du 15 poste de commande peut être adaptée pour communiquer avec un serveur distant et pour envoyer audit serveur distant au moins une alarme lorsque l'énergie restante dans la batterie est inférieure à une valeur déterminée. 20 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins 25 joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles pouvant mettre en oeuvre l'invention, 30 - la figure 2 est une vue de détail montrant le verrouillage d'un cycle sur l'un des postes de verrouillage de cycles de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues de détail en perspective montrant l'organe de verrouillage du cycle et la gâche correspondante du poste de verrouillage, vus selon deux directions opposées, - les figures 5 et 6 sont des vues en coupe 5 horizontale montrant le mécanisme de verrouillage appartenant au poste de verrouillage, respectivement en position de verrouillage et de déverrouillage, - la figure 7 est un schéma bloc illustrant les composants électriques principaux du système de stockage de 10 cycles des figures 1 à 6, dans une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 8 est une vue similaire à la figure 7, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, - et la figure 9 est une vue de détail d'une 15 partie du schéma bloc de la figure 8. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente 20 invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. Ce système automatique de stockage de cycles peut 25 comporter plusieurs stations BS de stockage de cycles, dont une est représentée sur la figure 1. Chaque station BS de stockage de cycles comprend un poste de commande de station 2, qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une borne interactive dotée d'une interface utilisateur 30 comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électroniques 5, un dispo-sitif 6 d'impression de tickets, etc. La borne interactive 2 communique d'une part, avec le serveur central S qui gère les abonnements et les locations de cycles, et d'autre part, avec une pluralité de postes de verrouillage 7 qui permettent de verrouiller les cycles pendant leur stockage et qui peuvent par exemple se présenter sous la forme de bornes de verrouillage fixées au sol sur la voie publique. Dans l'exemple représenté, les bornes de verrouillage 7 ainsi que la borne interactive 2 sont montées sur une ou des platines métalliques 8 qui fixées au sol sans excavation, ce qui facilite le montage de la station BS. La station BS peut également comporter un panneau photovoltaïque 9 monté fixé sur la platine 8. Comme on peut le voir sur sommet d'un poteau 10 la figure 2, chaque poste par exemple au de verrouillage 7 comporte une gâche 11 formant un boîtier rigide qui fait partie de la structure du poste de verrouillage 7. La gâche 11 est dotée d'une ouverture 12 ouverte horizontalement dans une direction d'engagement X et est adaptée pour recevoir et retenir un organe de verrouillage 13 solidaire par exemple du cadre la du cycle 1. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, l'organe de verrouillage 13 se présente sous la forme d'une platine métallique qui s'étend sensiblement horizontalement vers l'avant, dans une direction d'engagement X, à partir du cadre la du cycle, jusqu'à un bord vertical avant 14 épais. L'organe de verrouillage 13 comporte une première face 13a, qui est orientée vers la borne de verrouillage 7 (donc à l'opposé du cadre la du cycle), et qui, dans exemple représenté, présente un évidement 15 (non traversant dans l'exemple considéré ici) au voisinage du bord avant 14, ainsi que des contacts électriques 16, ici au nombre de deux. L'organe de verrouillage 13 comporte également une deuxième face 13b, à l'opposé de la première face 13 à, qui dans l'exemple représenté comporte un transpondeur 17 au voisinage du bord avant 14. Comme représenté sur les figures 3 à 6, la gâche 11 de la borne de verrouillage peut comporter, dans l'exemple considéré ici : - des contacts électriques 19 adaptés pour venir en appui sur les contacts électriques 16 de l'organe de 10 verrouillage lorsque le cycle 1 est verrouillé sur le poste de verrouillage, - ainsi qu'une interface de communication 20, en l'occurrence une antenne, adaptée pour interroger le transpondeur 17 de l'organe de verrouillage et recevoir la 15 réponse de ce transpondeur. Dans la gâche 11 est en outre monté un mécanisme de verrouillage 21, visible sur les figures 4 à 6, et qui est adapté pour sélectivement verrouiller et déverrouiller l'organe de verrouillage 13 du cycle sur le poste de 20 verrouillage 7. Ce mécanisme de verrouillage 21 inclut un organe de blocage 22 monté rotatif sur la gâche 11 autour d'un axe vertical 23, entre : - d'une part, une position verrouillée (figure 5) 25 où ledit organe de blocage est adapté pour bloquer l'organe de verrouillage 13 du cycle dans la gâche 11, - et d'autre part, une position déverrouillée (figure 6) où l'organe de blocage est adapté pour permettre à l'organe de verrouillage du cycle d'entrer et sortir de 30 la gâche dans la direction d'engagement. Cet organe de blocage 22 comporte un bec de commande 24 éloigné de l'ouverture 12 de la gâche et un bec d'arrêt 25 plus proche de l'ouverture 12 de la gâche. Le bec de commande 24 est disposé pour être repoussé par le bord avant 14 de l'organe de verrouillage 13 du cycle en faisant tourner l'organe de blocage 22 de la position déverrouillée à la position verrouillée lorsque 5 ledit organe de verrouillage 13 du cycle est engagé dans la gâche 11 dans la direction d'engagement X. Le bec d'arrêt 25 est adapté pour s'engager dans l'évidement 15 de l'organe de verrouillage 13 dans la position verrouillée de l'organe de blocage, en bloquant alors l'organe de 10 verrouillage du cycle dans la gâche. Le mécanisme de verrouillage 21 comporte en outre un mécanisme de commande de verrou 26 comportant des première et deuxième bielles 27, 28 articulées entre elles par une première articulation 29, la première bielle 27 15 étant articulée sur l'organe de blocage 22 par une deuxième articulation 30 et la deuxième bielle 28 étant articulée sur la gâche 11 une troisième articulation 31. Le mécanisme de commande de verrou 26 est mobile entre une position de verrouillage (figure 5) où ledit 20 mécanisme de commande de verrou place l'organe de blocage 22 en position verrouillée et une position de déverrouillage (figure 6) où ledit mécanisme de commande de verrou place l'organe de blocage 22 en position déverrouillée. 25 Ledit mécanisme de commande de verrou 26 est sollicité élastiquement vers la position de déverrouillage par un ressort 32 monté par exemple entre la gâche 11 et la première articulation comporte une partie de retenue 33 qui est disposée pour, en position de verrouillage, être 30 retenue par un dispositif de retenue 34 solidaire de la gâche 11. Ladite partie de retenue 33 du mécanisme de commande de verrou peut être une pièce métallique ferromagnétique (par exemple une pièce massive d'acier ou fer), solidaire par exemple de la première bielle 27 et voisine de la première articulation 29. Le dispositif de retenue 34 peut comprendre par 5 exemple : - d'une part, un aimant permanent 35 adapté pour attirer ladite partie de retenue 33 qui vient ainsi se coller sur l'aimant 35 en position de verrouillage, - et d'autre part, un actionneur de déverrouillage 10 36 (par exemple une tige poussoir actionnée par solénoïde) adapté pour sélectivement repousser le mécanisme de commande de verrou 26 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage en décollant la partie de retenue 33 de l'aimant permanent 35, suffisamment pour que 15 le mécanisme de commande de verrou 26 puisse être déplacé par le ressort 32 jusqu'à la position de déverrouillage. Le mécanisme de commande de verrou 26 est disposé pour que: - en position de déverrouillage (figure 6), la 20 première articulation 29 soit dans une première position, éloignée de l'aimant permanent 35, non alignée avec une droite passant par les deuxième et troisième articulations 30, 31, - et en position de verrouillage (figure 5), la 25 première articulation 29 soit dans une deuxième position également non alignée avec ladite droite D1 passant par les deuxième et troisième articulations 30, 31, mais cette deuxième position étant située au-delà de ladite droite par rapport à la première position (la droite D2 passant par 30 les première et troisième articulations forme donc entre elles un angle cc non nul). De cette façon, le mécanisme de commande de verrou 26 est autobloquant, puisqu'une traction exercée sur le cycle se traduit par un effort d'appui de la partie de retenue 33 du mécanisme de commande de verrou contre le dispositif de retenue 34. Le cycle 1 est ainsi très solidement verrouillé sur le poste de verrouillage 7. Comme représenté sur la figure 7, dans une première forme de réalisation de l'invention, le circuit électrique 39 du cycle 1 peut comprendre par exemple au moins : - une unité centrale électronique 46 (CPU) telle qu'un microprocesseur ou microcontrôleur, adaptée pour 10 communiquer avec le poste de verrouillage 7, - un circuit d'alimentation électrique 41 basse tension (AL) fonctionnant par exemple sous 6V ou 3V, qui alimente l'unité centrale électronique 46, - une batterie 42 basse tension (BATT.) reliée au 15 circuit d'alimentation électrique 41, - un générateur électrique 43 (D) tel qu'une dynamo, par exemple une dynamo-moyeu qui peut être logée par exemple dans le moyeu du cycle pour générer du courant électrique lors du roulage du cycle, ce générateur 20 électrique étant également relié au circuit d'alimentation électrique 41 pour charger la batterie 42 lors du roulage du cycle, - les contacts électriques 16, formant une interface de connexion électrique (INT.), lesquels contacts 25 16 sont alimentés par le circuit 41 susmentionné par l'intermédiaire d'un commutateur 41a commandé par l'unité centrale 46, entre : . un état fermé où ledit commutateur relie le circuit d'alimentation électrique 41 du cycle aux contacts 30 électriques 16 du cycle, . et un état ouvert où ledit commutateur isole le circuit d'alimentation électrique 41 du cycle desdits contacts électriques 16, - le transducteur 17, qui peut être connecté ou non à l'unité centrale 46, - une interface de communication sans contact 62, par exemple une interface de communication radio permettant de communiquer avec la borne interactive 2 sous un protocole radio courte portée tel que le protocole Zigbee ou éventuellement Bluetooth. Par ailleurs, chaque borne de verrouillage 7 peut comporter un circuit électrique 50 comprenant par exemple : - une unité centrale électronique 51 (CPU) telle qu'un microprocesseur ou microcontrôleur, - un circuit d'alimentation électrique 52 (AL) basse tension (fonctionnant à la même tension que le circuit d'alimentation électrique 41 du cycle, par exemple 15 sous 3V ou 6V) alimentant l'unité centrale 51, - la partie électrique du mécanisme de commande de verrou 26 (LCK), c'est-à-dire en pratique l'actionneur de déverrouillage 36, alimenté par le circuit d'alimentation électrique 52 et commandé par l'unité centrale 51, 20 - les contacts électriques 19 susmentionnés, formant une interface de connexion électrique (INT.), - une batterie 53 (BATT.) alimentant le circuit 52 sous basse tension, - une interface de communication sans fil 54 (COM 25 2) reliée à l'unité centrale 51 et permettant de communiquer avec la borne interactive 2 sous un protocole radio courte portée tels que les protocoles BLUETOOTH, ZIGBEE ou autres, - éventuellement, divers accessoires reliés à 30 l'unité centrale 51, par exemple un lecteur de carte sans contact, un ou des voyant(s), un bouton de commande de déverrouillage, etc., disposés par exemple sur la face supérieure de la borne 7. Chaque borne de verrouillage 7 est de préférence autonome et n'est reliée à l'extérieur par aucun câble d'alimentation électrique et par aucun câble courant faible de transmission de données, ce qui facilite 5 grandement l'installation des bornes 7. Eventuellement, un câble 58a, optionnel ou éventuellement temporaire, peut relier le circuit d'alimentation électrique 58 de la borne interactive 2 au circuit d'alimentation électrique de chaque borne de verrouillage 7, mais même dans ce cas la 10 station BS dans son ensemble est autonome. La borne interactive 2, quant à elle, peut comporter une unité centrale électronique 56 (UC) telle qu'un microprocesseur ou autre, qui communique avec un certain nombre de périphériques : 15 - le clavier 3, l'écran 4, le lecteur de carte 5 et le dispositif d'impression 6 susmentionnés, - un bouton de réveil 60, par exemple un bouton à piézo-électrique fonctionnant sans alimentation électrique et donc toujours actif, 20 - un interface de communication sans fil 55 (COM 2) communiquant elle-même avec l'interface de communication 54 de chaque poste de verrouillage 7 et fonctionnant sous le même protocole de communication que celle-ci, - une interface de communication 57 (COM 1), par 25 exemple un MODEM GPRS ou autre, adaptée pour communiquer avec le serveur central S, - une interface de communication sans fil 61 (COM3) adaptée pour communiquer avec l'interface de communication sans fil 62 des cycles et fonctionnant sous le même 30 protocole de communication que celle-ci, lorsque ces cycles se trouvent à proximité de la borne interactive 2, par exemple dans un rayon de quelques mètres ou quelques dizaines de mètres, - le circuit d'alimentation électrique 58 susmentionné, relié à une batterie 59 chargée par le panneau photovoltaïque 9, - un système de mesure adapté pour mesurer en 5 permanence un paramètre représentatif d'une puissance électrique reçue par la batterie 59 et un paramètre représentatif d'une puissance électrique délivrée par la batterie 59, ce système de mesure pouvant par exemple comporter deux cellules de mesure de courant 59a, 59b en 10 entrée et en sortie de la batterie 59 (les puissances reçue et délivrée par la batterie peuvent alors être obtenues en multipliant les courants mesurés par la tension continue de la batterie, soit par exemple 12 V). Eventuellement, le système de mesure susmentionné 15 pourrait être limité à une ou deux cellules de mesure de courant en sortie de la batterie 59, pour détecter par exemple des anomalies de consommation et les transmettre au serveur S. Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme 20 suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 sur l'une des bornes de verrouillage 7, il peut par exemple insérer une carte électronique portative dans le lecteur 5 de la borne interactive 2 puis rentrer un code secret 25 correspondant à cette carte, au moyen du clavier 3, de façon à s'identifier auprès de ladite borne interactive. Après avoir vérifié les droits de l'utilisateur avec le serveur S, la borne interactive 2 donne une autorisation de verrouillage à l'une des bornes de verrouillage 7, de façon 30 que l'utilisateur puisse déverrouiller le cycle 1 en place sur cette borne, par exemple en appuyant sur un bouton prévu sur cette borne, ce qui provoque la commande de l'actionneur de déverrouillage 36 par l'unité centrale 51 pour faire passer le mécanisme de commande 26 en position de déverrouillage. L'utilisateur peut alors prendre le cycle 1, et l'unité centrale électronique 51 de la borne de verrouillage repère alors l'enlèvement du cycle 1 puisqu'elle ne peut plus communiquer avec le transpondeur 17 de ce cycle. L'unité centrale électronique 51 de la borne de verrouillage 7 informe alors la borne interactive 2 de cet enlèvement. Lorsque l'utilisateur rend le cycle 1 et le met en place sur une borne de verrouillage 7, il engage l'organe de verrouillage 13 dans la gâche 11 de la borne de verrouillage. Au cours de ce mouvement, l'organe de verrouillage 13 fait pivoter l'organe de blocage 22 comme expliqué précédemment, qui passe en position verrouillée (figure 5), et les contacts électriques 16 du cycle sont connectés aux contacts électriques 19 de la gâche 11. Lorsque le cycle un est verrouillé sur la borne de verrouillage 7, l'antenne 20 de la borne de verrouillage repère la présence du cycle en communiquant avec le transducteur 17 du cycle, après quoi l'unité centrale 51 de la borne de verrouillage communique, par les interfaces de communication 54,55, avec l'unité centrale 56 de la borne interactive 2, pour lui signaler la présence du cycle et l'identité de ce cycle lue sur le transducteur 17. L'unité centrale électronique 56 de la borne interactive 2 communique par ailleurs avec l'unité centrale 46 du cycle par l'intermédiaire des interfaces de communication 61,62, de façon à donner autorisation à ladite unité centrale 46 du cycle de pouvoir alimenter la borne de verrouillage 7 à partir de la batterie 42 du cycle. L'unité centrale électronique 46 du cycle, ainsi informée du verrouillage du cycle sur la borne de verrouillage 7, est adaptée pour commander alors le commutateur 41a du circuit d'alimentation électrique 41 du cycle pour passer à l'état fermé et alimenter le circuit d'alimentation électrique 52 du poste de verrouillage 7. Sans cette commande de l'unité centrale électronique 46 du cycle, le commutateur 41a du circuit d'alimentation électrique 41 du cycle reste à l'état ouvert et n'alimente pas les contacts 16 du cycle, ce qui évite les risques de décharge intempestive de la batterie 42 du cycle par mise en court-circuit des contacts 16. En variante, les interfaces de communication 61, 62 pourraient être supprimées et l'unité centrale électronique 46 du cycle pourrait être adaptée pour établir une communication avec l'unité centrale électronique 51 de la borne de verrouillage 7, de façon à être informée du verrouillage du cycle pour commander l'alimentation électrique des contacts 16 par le circuit d'alimentation 41. Une fois le commutateur 41a à l'état fermé, le circuit d'alimentation électrique 41 du cycle 1 alimente alors le circuit d'alimentation 52 de la borne de 20 verrouillage 7 par l'intermédiaire des contacts 16, 19, et les deux circuits sont conçus pour que la batterie 42 du cycle, précédemment chargée par la dynamo 43 du cycle, puisse ainsi recharger la batterie 53 de la borne 7, ce qui, combiné avec la faible consommation électrique de la 25 borne 7, permet l'autonomie susmentionnée de la borne 7. Par ailleurs, l'unité centrale 46 du cycle peut être programmée pour faire passer le commutateur 41a susmentionné à l'état ouvert : - lorsque le cycle se met en mouvement, ce 30 qu'elle repère par exemple lorsque la dynamo 43 du cycle génère un courant ; - lorsque la batterie 42 du cycle est épuisée (lorsqu'elle produit une tension inférieure à une valeur prédéterminée). L'unité centrale électronique 51 de la borne de verrouillage peut éventuellement également communiquer avec l'unité centrale électronique 46 du cycle par 5 l'intermédiaire d'au moins certains des contacts 19. Par ailleurs, l'unité centrale électronique 56 de la borne interactive 2 peut être adaptée pour fonctionner selon : - soit un mode normal où lesdits périphériques 10 fonctionnent, - soit au moins un mode d'endormissement dans lequel ladite unité centrale électronique arrête au moins certains desdits périphériques, et l'unité centrale électronique étant adaptée pour passer en mode 15 d'endormissement veille au moins lorsque l'interface utilisateur est restée inutilisée pendant un temps prédéterminé. Plus spécifiquement, le mode de sommeil peut se décliner par exemple en deux sous-modes : 20 - soit un mode d'endormissement léger dans lequel ladite unité centrale électronique arrête un premier groupe desdits périphériques, - soit un mode d'endormissement profond dans lequel ladite unité centrale électronique arrête un 25 deuxième groupe desdits périphériques, ledit deuxième groupe étant plus étendu que le premier groupe. Dans ce cas, l'unité centrale électronique 56 est adaptée pour choisir entre le mode d'endormissement léger et le mode d'endormissement profond en fonction de critères 30 prédéfinis, notamment l'heure du jour (endormissement léger aux heures de pointe et profond aux heures creuses, les heures de pointe et heures creuses pouvant dépendre des stations et des jours, et pouvant éventuellement être adaptées automatiquement par des méthodes statistiques au cours de la vie du système). Par ailleurs, l'unité centrale électronique 56 est adaptée pour faire passer la borne interactive 2 en mode d'endormissement léger ou profond en fonction de l'énergie restante de la batterie (passage en mode d'endormissement léger si l'énergie restante E de la batterie est inférieure à un premier seuil El, et en mode d'endormissement profond si cette énergie restante est inférieure à un deuxième seuil E2 lui-même inférieur au premier seuil El). Dans ce cas, l'unité centrale 56 envoie un message d'alerte au serveur central S lorsque la batterie atteint le seuil El puis lorsqu'elle atteint le seuil E2, signalant l'état de charge de la batterie. La détermination de l'énergie restante E de la batterie est faite en connaissant l'énergie initiale E0 de la batterie (ou sa charge initiale, par exemple de l'ordre de 65 Ah) et en intégrant dans le temps la différence entre la puissance électrique We reçue par la batterie 59 et la puissance électrique Ws délivrée par la batterie 59 : E=E0+1(We-Ws)dt. L'unité centrale 56 est par ailleurs adaptée pour passer en mode normal, en réactivant tous les périphériques, lorsqu'elle était en mode de sommeil, lors 25 des évènements suivants : - dans le cas où la mise en sommeil a été provoquée par un passage sous le seuil El ou E2 : l'énergie restante de la batterie devient supérieure à El; - dans les autres cas de mise en sommeil : 30 - l'actionnement du bouton de réveil 60 ; - la réception d'un message de texte par l'interface de communication 57 (ce qui permet par exemple de vérifier l'état de la borne interactive 2 à partir du serveur, ou de télécharger une mise à jour logicielle dans ladite borne interactive 2, même lorsqu'elle est en mode de sommeil) ; - l'établissement d'une liaison radio courte 5 portée avec un cycle ; - à certaines périodes prédéterminées. La deuxième forme de réalisation de l'invention, schématisée sur les figures 8 et 9, est similaire à la première forme de réalisation dans sa structure et son 10 fonctionnement, de sorte que cette deuxième forme de réalisation ne sera pas décrite en détail ici ; seules les différences par rapport à la première forme de réalisation seront décrites ci-après. Dans cette deuxième forme de réalisation, le cycle 15 ne comporte pas d'unité centrale 46 ni d'interface de communication 62, et la borne interactive 2 ne comporte pas d'interface de communication 61. Les autres éléments du système et leur fonctionnement sont identiques ou similaires à ceux du système décrit précédemment, à 20 l'exception du circuit d'alimentation 41 du cycle, qui est représenté plus en détails sur la figure 9. Le commutateur 41a est ici constitué par un générateur de courant G, relié à la batterie 42 du cycle et aux contacts 16 du cycle, ainsi qu'à deux portes logiques 25 41b (STA) et 41c (STO) qui seront décrites ci-après. Le générateur de courant G et les portes logiques 41b, 41c, forment un dispositif de commutation automatique qui est commutable entre un état fermé où ledit dispositif de commutation automatique relie le circuit d'alimentation 30 électrique 41 du cycle aux contacts électriques 16 du cycle, et un état ouvert où ledit dispositif de commutation automatique isole le circuit d'alimentation électrique 41 du cycle (et notamment la batterie 42) desdits contacts électriques 16 du cycle. Ledit dispositif de commutation automatique 41a-41c est adapté pour commuter de l'état ouvert à l'état fermé lorsqu'il reçoit au moins une information prédéterminée de 5 l'infrastructure fixe S, 2, 7, et notamment lorsqu'il reçoit au moins une tension électrique des contacts 16 lorsqu'ils sont connectés aux contacts 19 d'un poste de verrouillage. En particulier, la première porte logique 41b est reliée aux contacts électriques 16 du cycle et est 10 adaptée pour délivrer au générateur de courant 41a un premier signal de commande pour faire commuter ledit générateur de courant de l'état ouvert à l'état fermé lorsque ladite première porte logique reçoit au moins une tension électrique des contacts électriques 16. 15 Par ailleurs, ledit dispositif de commutation automatique 41a-41c est adapté pour commuter automatiquement de l'état fermé à l'état ouvert, au moins lorsque la batterie 42 du cycle présente une charge inférieure à une valeur prédéterminée, notamment 20 lorsqu'elle présente une tension inférieure à une valeur prédéterminée. Enfin, la deuxième porte logique 41c est reliée à la dynamo 43 du cycle et étant adaptée pour délivrer au générateur de courant 41a un deuxième signal de commande 25 pour faire commuter ledit générateur de courant de l'état fermé à l'état ouvert lorsque ladite deuxième porte logique reçoit au moins une tension électrique de la dynamo 43 du cycle, c'est-à-dire lorsque le cycle est en mouvement. REVENDICATIONS1. Système automatique comprenant : - une infrastructure fixe (S, 2, 7), - au moins un système de commande (S, 2, 51), dans lequel l'infrastructure fixe comporte plusieurs stations (BS) comportant chacune un poste de commande (2) fonctionnant sur batterie (59) et ledit poste de commande comportant une unité centrale électronique (56) reliée à un système de mesure (59a, 59b) adapté pour mesurer en permanence un paramètre représentatif d'une puissance électrique reçue par la batterie (59) et un paramètre représentatif d'une puissance électrique délivrée par la batterie (59) au poste de commande (2), et l'unité centrale électronique (56) du poste de commande étant adaptée pour déterminer une énergie restante dans la batterie (59) par intégration d'une différence entre ladite puissance électrique reçue par la batterie et ladite puissance électrique délivrée par la batterie. 2. Système automatique selon la revendication 1, consistant en un système automatique de stockage de cycles comprenant une pluralité de cycles (1), l'infrastructure fixe comportant une pluralité de postes de verrouillage (7) adaptés pour recevoir et verrouiller chacun un cycle (1), le système de commande est adapté pour sélectivement verrouiller et déverrouiller un cycle (1) sur un poste de verrouillage (7), les postes de verrouillage (7) sont regroupés dans lesdites stations (BS) et le poste de commande (2) de chaque station est alimenté par un dispositif photovoltaïque (9) et commande les postes de verrouillage (7) de la station. 3. Système automatique selon la revendication 1 oula revendication 2, dans lequel l'unité centrale électronique (56) du poste de commande est adaptée pour communiquer avec un serveur distant (S) et pour envoyer audit serveur distant au moins une alarme lorsque l'énergie restante dans la batterie (59) est inférieure à une valeur déterminée.