Brevet FR3018051A1 — publié le 20150904

Mécanisme d'articulation et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, un mécanisme d'articulation peut comporter : 10 - une première armature et une deuxième armature montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour d'au moins un axe de rotation et délimitant au moins partiellement un espace intérieur, 15 - un dispositif de réglage adapté pour permettre un réglage de position angulaire entre la première armature et la deuxième armature, - un organe de butée, solidaire de la première armature et disposé dans l'espace intérieur, 20 l'organe de butée coopérant par butée avec la deuxième armature pour limiter une rotation relative de la première armature et de la deuxième armature entre des première et deuxième positions angulaires de fin de course. 25 Le document WO-A-2013/010918 décrit un exemple d'un mécanisme d'articulation de ce type, dans lequel la butée de la première armature est obtenue par matriçage fin (dit encore « semi-découpe ») et la butée pénètre dans une 30 fenêtre ménagée dans la deuxième armature. Le mécanisme d'articulation décrit dans ce document présente l'inconvénient de nécessiter un outillage spécifique de cette application particulière, ce qui 35 renchérit le coût du mécanisme d'articulation. La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients. A cet effet, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que l'organe de butée est rapporté sur la première armature. On évite ainsi les inconvénients susmentionnés. On peut éventuellement utiliser les première et deuxième armatures indifféremment : - soit dans des applications nécessitant les première et deuxième positions de butée, auquel cas on monte l'organe de butée sur la première armature, soit dans des applications ne nécessitant pas les première et deuxième positions de butée, auquel cas on omet simplement l'organe de butée. De plus, on peut éventuellement faire varier la première et/ou la deuxième position de butée d'un modèle à l'autre du mécanisme d'articulation, en utilisant des organes de butée de formes différentes, et ce avec les mêmes première et deuxième armatures. Dans divers modes de réalisation du mécanisme d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - l'organe de butée fait saillie radialement ; - l'organe de butée est monté mobile le long d'une piste de guidage en arc de cercle solidaire de la deuxième armature ; - la piste de guidage s'étend angulairement entre deux contrebutées solidaires de la deuxième armature ; - la deuxième armature comporte un rebord annulaire recevant au moins partiellement la première armature et présentant une face d'extrémité axiale ; - la face d'extrémité axiale comporte un décrochement qui forme la piste de guidage ; - la première armature comporte une première denture, en particulier orientée radialement vers l'extérieur, et la deuxième armature comporte une deuxième denture formée dans le rebord annulaire, en particulier orientée radialement vers l'intérieur, la première denture engrenant avec la deuxième denture dans un plan radial contenant la piste de guidage pour régler la position angulaire relative entre la première armature et la deuxième armature ; - l'organe de butée se présente sous la forme d'un doigt saillant radialement vers l'extérieur, formé d'une seule pièce avec une bague radiale ; - la bague radiale est solidarisée à la première armature ; - la bague radiale est disposée au voisinage immédiat du plan radial contenant la piste de guidage ; - la première armature comporte un collet axial et la bague plane radiale est engagée et/ou fixée sur le collet axial ; - l'organe de butée est une clavette fixée dans un logement ménagé dans la première armature ; - l'organe de butée, en particulier en tôle et s'étend radialement. - le logement est formé à la périphérie de la première armature sur une partie seulement de l'épaisseur de la première extérieure. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège 5 de véhicule comportant des première et deuxième parties reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, les première et deuxième armatures étant fixées, l'une à la première partie et l'autre à la deuxième partie. Les première et deuxième 10 parties de siège peuvent éventuellement être l'une, une assise et l'autre un dossier. Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention 15 peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. La présente invention sera mieux comprise et d'autres 20 caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter 25 la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un siège de véhicule pouvant être équipé d'un 30 mécanisme d'articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 1, dans une première forme de réalisation de l'invention, 35 - les figures 3 et 4 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 2, vues respectivement selon les directions III et IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation de la figure 2, - les figures 6 à 9 sont des vues similaires respectivement aux figures 2 à 5, pour une deuxième forme de réalisation de l'invention, et - la figure 10 est une vue en perspective d'une partie du mécanisme d'articulation des figures 6 à 9. Il est à noter que, sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments structurels et/ou fonctionnels identiques ou similaires aux différents modes de réalisation. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et seront détaillés. La figure 1 est une vue schématique de côté d'un siège 1, préférentiellement un siège avant 1, de véhicule pouvant être équipé d'un mécanisme d'articulation 6 selon l'invention et représente le siège 1 qui comporte un dossier 2 monté pivotant autour d'un axe de pivotement Y1, ou premier axe Y1, sur une assise 3, laquelle assise 3 est elle-même montée sur un plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. Ainsi, l'inclinaison du dossier 2 est réglable manuellement au moyen d'un bouton de commande 6a, en particulier un bouton de commande rotatif 6a, ou similaire qui entraîne le mécanisme d'articulation 6, notamment à engrenage commandant positivement la rotation du dossier 2. Par ailleurs, dans l'exemple considéré ici, le dossier 2 peut également être rabattu vers l'avant dans une direction antihoraire R (ou éventuellement vers l'arrière dans une direction horaire opposée), par exemple pour être rabattu en tablette ou pour accéder aux places arrière du véhicule, par actionnement d'une manette M, en particulier située en haut de dossier 3, qui commande un étage de commande de rabattement appartenant au mécanisme d'articulation 6. Une première forme de réalisation du mécanisme d'articulation 6 est représentée sur les figures 2 à 5 qui sont, respectivement, une vue en perspective, des vues éclatées en perspective respectivement selon les directions III et IV de la figure 2 et une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation 6 pouvant équiper le siège 1 de la figure 1 dans une première forme de réalisation de l'invention. Le mécanisme d'articulation 6 selon la première forme de réalisation comporte une première armature 7 formée, par exemple, par un premier flasque métallique en forme de disque centré sur le premier axe Y1, qui s'étend dans un plan perpendiculaire au premier axe Y1. La première armature 7 peut être, par exemple, solidarisée à un élément structurel de l'assise 3. Le mécanisme d'articulation 6 comporte en outre une 35 deuxième armature 8 formée, par exemple, par un flasque métallique ayant une forme générale de disque centrée sur un deuxième axe Y2 parallèle au premier axe Y1, mais décalé par rapport à celui-ci. La deuxième armature 8 est parallèle à la première armature 7 et disposée en appui axial contre celle-ci, la première armature 7 et la deuxième armature 8 étant reliées entre elles par une bague de fermeture 9 qui sera décrite plus loin et qui forme, avec la première armature 7 et la deuxième armature 8, un boîtier fermé délimitant un espace intérieur du mécanisme d'articulation 6. La deuxième armature 8 peut être reliée, par exemple, à un élément structurel du dossier 2, directement ou par 15 l'intermédiaire d'une armature de rabattement 16 dans l'exemple considéré qui sera décrite plus loin. La première armature 7 et la deuxième armature 8 sont reliées entre elles par un dispositif de réglage 10 20 disposé dans l'espace intérieur du mécanisme d'articulation 6. Avantageusement, le dispositif de réglage 10 permet de régler une position angulaire relative entre la première armature 7 et la deuxième armature 8, par exemple au moyen du bouton de commande 6a. 25 Dans l'exemple considéré ici, le dispositif de réglage 10 est un engrenage hypocycloïdal entraîné par un dispositif d'entraînement comportant un organe d'entrée 11 et une came excentrique. 30 L'organe d'entrée 11, visible sur les figures 2 à 7, peut, par exemple, être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage léger. L'organe d'entrée 11 comporte un arbre central 12 qui s'étend 35 longitudinalement selon le deuxième axe Y2, ou axe central Y2. L'arbre central 12 peut éventuellement être percé d'un évidement intérieur 13, avantageusement carré, cannelé ou 5 autre, dans lequel peut s'emboîter un arbre solidaire du bouton de commande 6a. Par ailleurs, l'arbre central 12 est prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité opposée à la deuxième 10 armature 8, par une collerette 14 qui s'étend parallèlement à la première armature 7 et à la deuxième armature 8. Une face interne de la collerette 14 est prolongée vers 15 l'engrenage hypocycloïdal par au moins un doigt d'entraînement 15, en l'occurrence deux doigts d'entraînement 15, qui s'étend parallèlement au deuxième axe Y2 vers la deuxième armature 8, et dont l'utilité sera vue plus loin. 20 L'arbre central 12 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur le deuxième axe Y2 et tourillonne dans un palier solidaire de la deuxième armature 8 et centré lui-même sur le deuxième axe Y2. Le pallier 25 solidaire est ici formé par un évidement cylindrique traversant 21 ménagé dans la deuxième armature 8 et dans un collet 20 qui est solidaire de la deuxième armature 8. Le collet 20 peut être, par exemple, formé d'une seule pièce avec la deuxième armature 8 et s'étendre axialement 30 depuis la deuxième armature 8 vers la première armature 7. L'organe d'entrée 11 est lié en rotation à la came excentrique qui, dans l'exemple considéré, s'étend perpendiculairement au premier axe Y1 et est entraînée par 35 l'organe d'entrée 11. La came excentrique tourillonnant autour du collet 20 dans un logement 30a, préférentiellement un logement cylindrique de révolution 30a, solidaire de la première armature 7 et traversant la première armature 7. Le logement 30a est centré sur le premier axe Y1. Le logement 30a est délimité en particulier par un collet 30, notamment un collet métallique 30, solidaire de la première armature 7. La came excentrique peut comporter une bague de commande 10 22 et un ensemble de rattrapage de jeu 29. La bague de commande 22 tourillonne sur une surface cylindrique extérieure 20a du collet 20 et est, au moins partiellement, entourée par l'ensemble de rattrapage de 15 jeu 29. La bague de commande 22 est en outre excentrée par rapport au deuxième axe Y2 dans l'exemple considéré ici. Néanmoins, la bague de commande 22 pourrait être centrée 20 sur le deuxième axe Y2. Dans l'exemple de réalisation présenté, l'ensemble de rattrapage de jeu 29 comporte au moins une partie de came 29a, ici deux parties de came 29a, 29b, avantageusement 25 métalliques, en forme de coins disposée en regard d'une surface périphérique externe cylindrique de révolution de la bague de commande 22. La partie de came 29a, respectivement les parties de came 30 29a, 29b, comporte une première extrémité 32 présentant une épaisseur radiale minimale et une deuxième extrémité 33 présentant une épaisseur radiale maximale. Selon l'exemple présenté, les deuxièmes extrémités 33 des 35 parties de came 29a, 29b sont voisines l'une de l'autre, et comportent respectivement une échancrure 34 en regard l'une de l'autre, qui reçoivent un ressort 35 sollicitant les parties de came 29a, 29b à l'écartement mutuel, c'est-à-dire vers une position d'excentration maximale de la came excentrique. La bague de commande 22 comporte en outre des dents externes 24, en particulier quatre dents externes 24, entre les premières extrémités 32 des parties de came 29a, 29b. Dans l'agencement décrit comportant quatre dents externes 24, les deux dents externes 24 les plus proches des parties de came 29a, 29b, délimitent en outre des épaulements respectivement en regard des premières extrémités 32 des parties de came 29a, 29b. Toutefois, un certain jeu est ménagé au repos entre chaque épaulement et la première extrémité 32 de la partie de came 29a, 29b correspondante. Les doigts d'entraînement 15 de l'organe d'entrée 11 se trouvent sensiblement en correspondance avec les épaulements délimités par les dents externes 24. La bague de commande 22 qui vient d'être décrite est particulièrement adaptée à un mécanisme d'articulation 25 manuel, c'est-à-dire actionné par une commande manuelle, notamment par le bouton de commande 6a. Toutefois, la présente invention couvre également un mécanisme d'articulation motorisé. Dans une telle 30 configuration, l'organe d'entrée 11 agit sur la came excentrique. A l'inverse, dans une configuration manuelle, l'organe d'entrée 11 agit sur les parties de came 29a, 29b. 35 On notera que la came excentrique pourrait éventuellement être remplacée par une came en deux parties en forme de disques, connue en soi. L'engrenage hypocycloïdal est ici un engrenage monotrain qui comprend par exemple : - une première denture 27, avantageusement une première denture circulaire 27, centrée sur le premier axe Y1, orientée radialement vers l'extérieur et formée à la périphérie de la première armature 7, préférentiellement formée d'une seule pièce avec la première armature 7, de sorte que la première armature 7 comprend ainsi une couronne dentée, et - une deuxième denture 28, avantageusement une deuxième denture circulaire 28, formée sur la face intérieure de la deuxième armature 8, orientée radialement vers l'intérieur, centrée sur le deuxième axe Y2 et présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 27. La première denture 27 et la deuxième denture 28 sont comprises dans un même plan radial. Une bague de palier 31, formant palier, peut, le cas échéant, être interposée entre la came excentrique et le logement 30a solidaire de la première armature 7 et traversant la première armature 7. Préférentiellement, la bague de palier 31 est emboîtée à force dans le logement 30a. Le mécanisme d'articulation 6 peut, en outre, comporter une bague de fermeture 40, avantageusement 35 métallique, qui maintient le coeur du mécanisme d'articulation 6 dans le collet 30. La bague de fermeture 40 est fixée dans le logement 30a solidaire de la première armature 7, contre l'organe d'entrée 11, par tout moyen connu et notamment par emboîtement à force, par exemple grâce à des pattes périphériques 41 emboîtées à force dans le collet 30. Les dents périphériques 41 font ici saillie vers l'extérieur sont arc-boutées en appui élastique contre une surface intérieure du collet 30, les dents périphériques 41 s'étendant en biais radialement vers l'extérieur et à l'opposé de la deuxième armature 8. Le mécanisme d'articulation 6 comporte en outre un organe de butée 66, avantageusement solidaire de la première armature 7 et rapporté sur celle-ci. L'organe de butée 66 est disposé dans l'espace intérieur délimité par la première armature 7 et la deuxième armature 8. L'organe de butée 66 coopère par butée avec la deuxième armature 8 pour limiter la rotation relative de la première armature 7 et de la deuxième armature 8 lors du réglage, entre des première et deuxième positions angulaires de fin de course du mécanisme d'articulation 6. L'organe de butée 66 se présente, par exemple, sous la forme d'un doigt saillant radialement vers l'extérieur, formé dans une même pièce, préférentiellement une même pièce de tôle, avec une bague radiale 65, notamment emboîtée autour du collet 30 de la première armature 7. Plus spécifiquement, la bague radiale 65 est maintenue par 30 soudage ou autres méthodes telles que par rivetage, sertissage, etc_ au collet 30 de la première armature 7. Par ailleurs, la bague radiale 65 est au contact d'une face axiale de la première denture 27 à l'opposé de la 35 deuxième armature 8. La bague radiale 65 est en outre en contact glissant contre une face axiale correspondante de la deuxième denture 28, ou au voisinage immédiat d'une face axiale correspondante de la deuxième denture 28, qui est orientée à l'opposé de la deuxième armature 8. La deuxième denture 28 est formée à l'intérieur d'un rebord annulaire 60 de la deuxième armature 8 qui fait saillie vers la première armature 7. Le rebord annulaire 60 présentant une face d'extrémité 61 formant un décrochement 62 arasé délimité angulairement entre deux épaulements 63, 64. Le décrochement est compris dans le plan radial de la première denture 27 et de la deuxième denture 28. L'organe de butée 66 fait saillie radialement et est en appui axial glissant contre le décrochement 62, ou au voisinage immédiat du décrochement 62, qui forme ainsi une piste en arc de cercle guidant l'organe de butée 66. Les épaulements 63, 64 forment des contrebutées coopérant avec l'organe de butée 66 pour limiter angulairement le pivotement relatif de la première armature 7 et de la deuxième armature 8 lors du réglage de position angulaire relative entre la première armature 7 et la deuxième armature 8. Par ailleurs, l'armature de rabattement 16 peut être formée par un flasque 17, notamment un flasque métallique 17, en forme de disque centré sur le deuxième axe Y2. La périphérie du flasque 17 est prolongée axialement selon le deuxième axe Y2 par une couronne périphérique 18, présentant avantageusement une forme cylindrique de révolution centrée sur le deuxième axe Y2 et entourant au moins partiellement la première armature 7, la deuxième armature 8 étant disposé dans la couronne périphérique 18 de l'armature de rabattement 16. L'armature de rabattement 16 peut être reliée à la deuxième armature 8 par un dispositif de rabattement 50 actionnable, par exemple, par la manette M. Le dispositif de rabattement 50, l'armature de rabattement 16 et la manette M pourraient toutefois être omis, auquel cas la deuxième armature 8 serait reliée directement à l'un des éléments structurels du siège 1, par exemple un élément structurel du dossier 2. Le dispositif de rabattement 50 peut, par exemple, comporter des grains de verrouillage 51, notamment métalliques, ici au nombre de 3 et répartis angulairement autour du deuxième axe Y2, par exemple à 120° les uns des autres. Chacun des grains de verrouillage 51 peut comporter un corps 52 et une denture extérieure 53 qui, en position normale d'utilisation, engrène respectivement dans un secteur denté 54 correspondant formé radialement à l'intérieur de la couronne périphérique 18 de l'armature de rabattement 16, au voisinage du flasque 17. Les secteurs dentés 54 peuvent être disposés à 120° les uns des autres et séparés par des pistes de guidage lisses 55 en arc de cercle, centrées sur le deuxième axe Y2 et orientées radialement vers l'intérieur. Les grains de verrouillage 51 sont guidés en coulissement radial dans des guides 56 formés dans la deuxième armature 8, et sont normalement maintenus engrenés dans les secteurs dentés 54 par une came 57 sollicitée élastiquement vers en position de verrouillage par au moins un ressort 58. La came 57 est solidaire, par exemple, d'un bras de levier (non représenté) relié, notamment par un câble non représenté, à la manette M, de sorte que l'actionnement de la manette M déplace la came 57 vers une position de déverrouillage où elle permet aux grains de verrouillage 51 de se dégager des secteurs dentés 54. La bague de fermeture 9 peut présenter par exemple une forme cylindrique de révolution à section en L, avec une partie centrale 9a disposée sensiblement radialement par rapport au premier axe Y1 et au deuxième axe Y2 et un rebord périphérique axial 9b orienté à l'opposé du dispositif de réglage 10. Le rebord périphérique axial 9b est emboîté sans jeu et maintenu radialement, notamment par soudage, contre une surface intérieure 18a de la couronne périphérique 18 de la deuxième armature 8. Le mécanisme d'articulation 6 peut en outre comporter une bague de glissement 36, réalisée par exemple en matière synthétique, en particulier Téflon® ou autre, interposée axialement entre la première armature 7 et la bague de fermeture 9. La bague de glissement 36 assure une rotation aisée entre la première armature 7 et la deuxième armature 8. Le mécanisme d'articulation 6 qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un utilisateur actionne le bouton de commande 6a en vue de régler l'inclinaison du dossier 2, l'un des doigts d'entraînement 15 de l'organe d'entrée 11 vient buter contre la première extrémité 32 de d'une des parties de came 29a, 29b et l'entraîne angulairement en comprimant le ressort 35. Ceci a pour effet de diminuer le décalage de la came excentrique.35 Dans la suite du mouvement, la partie de came 29a, 29b déplacée par le doigt d'entraînement 15 chasse alors l'autre partie de came 29a, 29b, par l'intermédiaire du ressort 35 et/ou par appui entre les deuxièmes extrémités 5 33 des parties de came 29a, 29b, de sorte que la came excentrique tourne dans la bague de palier 31, ce qui fait tourner le premier axe Y1 autour du deuxième axe Y2 dans un premier sens angulaire 38. Dans la présente description, le premier axe Y1 et le deuxième axe Y2 10 constituent des axes de rotation. Il en résulte une rotation de la première denture 27 dans la deuxième denture 28, correspondant à un pivotement du dossier 2. Ce pivotement est limité angulairement par 15 coopération entre l'organe de butée 66 et les épaulements 63, 64. Lorsque l'utilisateur veut rabattre le dossier 2, il peut actionner la manette M qui déverrouille le dispositif de 20 rabattement 50, de sorte que les grains de verrouillage 51 peuvent se dégager des secteurs dentés 54. Par suite, le dossier 2 peut librement pivoter, par exemple de 120° environ, même si la manette M est relâchée, les grains de verrouillage 51 se trouvant alors en regard des pistes de 25 guidage 55. Lorsque l'utilisateur veut remettre le dossier en position normale, avec un actionnement optionnel de la manette M, les grains de verrouillage 51 se reverrouillent ensuite 30 d'eux-mêmes dans les secteurs dentés 54 dans lesquels ils se trouvaient initialement. Les figures 6 à 9 sont des vues similaires respectivement aux figures 2 à 5, pour une deuxième forme de réalisation 35 de l'invention, et la figure 10 est une vue en perspective d'une partie du mécanisme d'articulation 6 des figures 6 à 9. La deuxième forme de réalisation de l'invention, 5 représentée sur les figures 6 à 10, se distingue essentiellement de la première forme de réalisation décrite précédemment, en ce que : - le mécanisme d'articulation 6 ne comporte pas de dispositif de rabattement 50 ni d'armature 10 de rabattement 16, la deuxième armature 8 étant, par exemple, fixée à l'armature du dossier 2 et le siège 1 ne comportant dans ce cas pas de manette M de commande de rabattement ; 15 - la première armature 7 et la deuxième armature 8 ne sont pas assemblées par la bague de fermeture 9, mais sont assemblées par une bague métallique soudée sur la face d'extrémité 61 du rebord annulaire 60 de la deuxième armature 8 ; 20 - le mécanisme d'articulation 6 ne comporte pas l'organe de butée 66 et la bague 65, mais un organe de butée 166 qui se présente sous la forme d'une clavette fixée sur la première armature 7, par exemple par emboîtement et/ou 25 soudage. Comme dans la première forme de réalisation, le rebord annulaire 60 de la deuxième armature 8, dans lequel est formé la deuxième denture 28, comporte le décrochement 62 30 s'étendant angulairement entre les deux épaulements 63, 64. La deuxième denture 28 s'étend ici axialement jusqu'à la face d'extrémité 61 du rebord annulaire 60, de sorte que le décrochement 62 correspond à une partie de la deuxième denture 28 qui présente une épaisseur axiale 35 réduite. L'organe de butée 166, préférentiellement réalisé en tôle, s'étend radialement. L'organe de butée 166 est emboîté dans un logement 167 de forme complémentaire évidé dans 5 une face axiale de la première armature 7 orientée à l'opposé de la deuxième armature 8. De plus, le logement 167 est formé à la périphérie de la première armature 7, sur une partie seulement de l'épaisseur axiale de la première denture 27. Par conséquence, préférentiellement, 10 la deuxième denture 28 présente une épaisseur réduite le long de la piste de guidage 62. Plus spécifiquement, l'organe de butée 166 est maintenu par soudage ou autres méthodes telles que par rivetage, 15 sertissage, etc... L'organe de butée 166 fait saillie vers l'extérieur de la première denture 27 en pénétrant dans l'espace laissé libre entre le décrochement 62 et la bague de fermeture 9, 20 de sorte que l'organe de butée 66 est guidé entre ces deux éléments. Le fonctionnement de la deuxième forme de réalisation de l'invention est identique à ce qui a été décrit ci-dessus 25 pour ce qui concerne le réglage angulaire entre la première armature 7 et la deuxième armature 8. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement 30 à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être 35 pris séparément ou en association. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation (6) comportant : une première armature (7) et une deuxième armature (8) montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour d'au moins un axe de rotation (Y1, Y2) et délimitant au moins partiellement un espace intérieur, un dispositif de réglage (10) adapté pour permettre un réglage de position angulaire entre la première armature (7) et la deuxième armature (8), un organe de butée (66 ; 166) solidaire de la première armature (7) et disposé dans l'espace intérieur, l'organe de butée (66 ; 166) coopérant par butée avec la deuxième armature (8) pour limiter une rotation relative de la première armature (7) et de la deuxième armature (8) entre des première et deuxième positions angulaires de fin de course, caractérisé en ce que l'organe de butée (66 ; 166) est rapporté sur la première armature (7). 2. Mécanisme d'articulation (6) selon la revendication 1, dans lequel l'organe de butée (66 ; 166) fait saillie radialement. 3. Mécanisme d'articulation (6) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel l'organe de butée (66 ; 166) est monté mobile le long d'une piste de guidage (62) en arc de cercle solidaire de la deuxième armature (8). 4. Mécanisme d'articulation (6) selon la revendication 3, dans lequel la piste de guidage (62) 35 s'étend angulairement entre deux contrebutées (63, 64)solidaires de la deuxième armature (8). 5. Mécanisme d'articulation (6) selon les revendications 3 ou 4, dans lequel la deuxième armature (8) comporte un rebord annulaire (60) recevant au moins partiellement la première armature (7) et présentant une face d'extrémité axiale (61). 6. Mécanisme d'articulation (6) selon la revendication 5, dans lequel la face d'extrémité axiale (61) comporte un décrochement formant la piste de guidage (62). 7. Mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel la première armature (7) comporte une première denture (27), en particulier orientée radialement vers l'extérieur, et la deuxième armature (8) comporte une deuxième denture (28) formée dans le rebord annulaire (60), en particulier orientée radialement vers l'intérieur, la première denture (27) engrenant avec la deuxième denture (28) dans un plan radial contenant la piste de guidage (62) pour régler la position angulaire relative entre la première armature (7) et la deuxième armature (8). 8. Mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de butée (66) se présente sous la forme d'un doigt saillant radialement vers l'extérieur formé d'une seule pièce avec une bague radiale (65). 9. Mécanisme d'articulation (6) selon la revendication 8, dans lequel la bague radiale (65) est solidarisée à la première armature (7).35 10. Mécanisme d'articulation (6) selon les revendications 8 ou 9 en combinaison avec la revendication 7, dans lequel la bague radiale (65) est disposée au voisinage immédiat du plan radial contenant la piste de guidage (62). 11. Mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel la première armature (7) comporte un collet axial (30). 12. Mécanisme d'articulation (6) selon la revendication 11, dans lequel la bague radiale (65) est engagée et/ou fixée sur le collet axial (30). 13. Mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'organe de butée (166) est une clavette fixée dans un logement (167) ménagé dans la première armature (7). 14. Mécanisme d'articulation (6) selon la revendication 7, dans lequel l'organe de butée (166), en particulier en tôle, s'étend radialement. 15. Mécanisme d'articulation (6) selon la revendication 13 en combinaison avec la revendication 7, dans lequel le logement (167) est formé à la périphérie de la première armature (7) sur une partie seulement de l'épaisseur de la première extérieure (27).