Brevet FR3012707A1 — publié le 20150501

La présente invention concerne un moyen pour retrouver la position de stationnement d'un véhicule n'émettant pas de signal indiquant son emplacement. L'art antérieur propose des équipements de géolocalisation embarqués, GPS par exemple, qui peuvent émettre un signal indiquant la position d'un véhicule à l'arrêt pour le retrouver. Cela est coûteux (équipement dédié et mono usage) mais, surtout, un équipement de type GPS ne peut pas émettre a) depuis certains emplacements tels que des parkings souterrains ou b) lorsque la batterie se vide après une longue immobilisation. Un problème important que propose de résoudre l'invention est de permettre 10 de retrouver l'emplacement d'un véhicule mis en stationnement, sans que ledit véhicule soit équipé d'un émetteur de signal de position. La présente invention concerne la détection automatique, par un terminal mobile, de la mise en stationnement d'un véhicule associée à la mémorisation de cet emplacement pour y revenir ensuite. Selon l'invention, la géolocalisation du 15 véhicule stationné se fait par un procédé qui utilise des ressources déjà disponibles dans l'univers du conducteur ; c'est le résultat d'une série d'actions qui peuvent, par exemple, être mises en oeuvre par une application opérant sur un terminal mobile avec GPS (Smartphone ou autre). Selon l'invention, un utilisateur équipé d'un terminal mobile peut retrouver la 20 position d'un véhicule qu'il aura garé par la détection de la mise en stationnement du véhicule et la mémorisation de la position enregistrée au moment de cette détection. La détection de la mise en stationnement sera associée à la détection de l'éloignement (il aura fallu préalablement détecter un rapprochement ou une proximité) d'un terminal mobile par rapport au véhicule considéré : on s'approche 25 d'un véhicule avec un terminal mobile, on se déplace avec le véhicule et le terminal mobile, puis on s'arrête et donc le terminal mobile s'éloigne du véhicule ; cette séparation indique un stationnement. Selon l'invention, le rapprochement (ou la proximité) du véhicule et du terminal mobile (que l'on considère associé au conducteur où à un passager qui 30 voudra utiliser cette invention) peut se baser sur des détections de signaux (passifs de type RFID ou actifs de type radio par exemple) identifiant un véhicule (Bluetooth de l'équipement téléphonique ou oreillette par exemple, boitier pour passer les péages d'autoroutes...) ou connecteurs propres au véhicules (prise USB permettant le chargement mais pouvant aussi supporter un signal d'identification). 35 Selon l'invention, pour détecter qu'un véhicule est mis en stationnement on va donc, dans un premier temps 1) mettre un terminal mobile et le véhicule en coopération (lors d'un rapprochement physique voire d'un contact par exemple) puis : 2) détecter un éloignement dudit terminal dudit véhicule (rupture de la - 2 - coopération) signalant que le terminal s'éloigne du véhicule, qu'ils ne sont plus solidaires dans leurs déplacements et donc que le véhicule est considéré stationné alors que le terminale mobile est en mouvement en dehors du véhicule. Selon l'invention, au moment de cette détection de stationnement on va mémoriser la dernière position du terminal mobile etjou du véhicule pour pouvoir, ensuite, retrouver cet endroit. Selon une variante de l'invention, le moyen pour retrouver la position de stationnement d'un véhicule consiste en : a) la détection de la mise en proximité d'un terminal mobile et d'un véhicule par 10 tout moyen dont la mise en coopération dudit véhicule et dudit terminal mobile, par exemple par une liaison sans fil ou un connecteur physique, b) la mesure en temps réel de la position du terminal mobile par tout moyen dont la coopération avec un système de géolocalisation qui est associé au terminal mobile ou qui communique avec celui-ci, 15 c) la détection de la séparation par éloignement dudit terminal mobile et dudit véhicule par tout moyen dont la rupture d'une coopération de proximité entre ledit terminal et ledit véhicule, d) la considération de la position du terminal mobile lors de cette séparation comme étant la position (ou suffisamment proche) de stationnement dudit véhicule, 20 e) la mémorisation par le terminal mobile de cette position associée au stationnement et son exploitation pour pourvoir y revenir ultérieurement, par exemple par un logiciel de navigation. Selon une certaine mise en oeuvre de l'invention, un procédé enchaine les évènements suivants : 25 a) la mise en relation d'un terminal mobile équipé d'un système de géolocalisation avec un véhicule par une détection automatique de la proximité physique entre le terminal mobile et le véhicule, par exemple par une mise en coopération du terminal mobile avec ledit véhicule par une liaison sans fil de type Bluetooth ou une connexion physique telle qu'un connecteur USB, 30 b) l'activation et l'utilisation d'une fonction de géolocalisation, par exemple de type GPS, dudit terminal mobile pour connaitre la position du véhicule en temps réel, c) la mémorisation en temps réel, par le terminal mobile, de la dernière position connue, d) la considération de mise en stationnement du véhicule par la détection d'un 35 éloignement entre ledit terminal mobile, emmené hors du véhicule par le conducteur ou un passager, et ledit véhicule par détection de la rupture d'une coopération entre le terminal mobile et le véhicule (par exemple par une - 3 - distance trop importante pour soutenir une connexion sans fil ou par l'action de débrancher la connectique physique), e) la mémorisation de cette dernière position GPS par le terminal mobile et sa considération comme étant la position de stationnement du véhicule. f) la possibilité d'exploiter ultérieurement cette position de stationnement mémorisée pour retrouver le véhicule, par exemple avec un logiciel de navigation. Selon une variante de l'invention, a) le système de géolocalisation peut être associé au véhicule plutôt qu'au terminal et il communiquera, en temps réel, sa position au terminal mobile. Selon cette variante de l'invention, la mémorisation continue de la dernière position peut être effectuée par le véhicule qui transmettra cette information, par exemple au terminal mobile. Selon une variante de l'invention, a) la détection de la mise en relation peut être un moyen quelconque qui indique au terminal mobile qu'il est associé, solidarisé, à un véhicule. Cela peut être par un capteur gyroscopique qui détectera la dynamique d'un véhicule, par la détection de certains rayonnements ou matériels liés au véhicule (autoradio, carte de paiement d'autoroute...) Selon une variante de l'invention, a) la mise en relation d'un terminal mobile avec un véhicule est activée manuellement par l'utilisateur. Selon une variante de l'invention, b) la fonction de géolocalisation permettant de définir en temps réel la position du véhicule peut être réalisée par tout type de moyen, gyroscopique par exemple, pour pallier aux éventuelles absences de signal GPS lors du parcours et indiquer au mieux la position actuelle malgré certaines configurations (pont, souterrain...). Selon une variante de l'invention, d) la détection automatique de stationnement est remplacée par une coopération d'un utilisateur avec le terminal mobile. Une variante de l'invention applique une correction à la position mesurée lors de ladite séparation du terminal mobile et du véhicule pour affiner la position réelle de stationnement, par exemple par l'analyse de l'historique des dynamiques ou positions du terminal mobile. Une variante de l'invention permet de gérer une pluralité de véhicules de façon asynchrone (les stationnements peuvent être dans un ordre quelconque et non relatifs à l'exploitation des positions de stationnement mémorisées), par exemple en associant des identifiants relatifs aux véhicules à des positions de stationnement. Cela permet de mémoriser l'emplacement de stationnement de plusieurs véhicules, par exemple en leur attribuant des identifications spécifiques entrées manuellement ou automatiquement (relatives à une ID unique de liaison - sans fil par exemple). L'invention peut alors servir à des personnes stationnant un grand nombre de véhicules (service valets, concessionnaires automobiles ou flottes de véhicules par exemple). L'un des apports de l'invention (l'utilisation améliorée du GPS du terminal mobile sans besoin d'un GPS dédié dans le véhicule) est alors décuplé. Selon une variante de l'invention, on peut associer, à l'éventuelle pluralité de positions mémorisées, tout type d'informations telles que l'heure de stationnement ou nom de lieu. Selon une variante de l'invention, le terminal indique à l'utilisateur la détection des étapes, par exemple mais sans limitation la détection de ladite proximité ou de ladite séparation, pour avoir une validation dans le cadre d'un apprentissage du système. Comme cela, si une détection est erronée (si par exemple le terminal n'a pas quitté le véhicule alors que la détection était faite), le système auto-apprenant pourra améliorer les prochaines détections en affinant des paramètres. Une variante de l'invention permet d'afficher l'emplacement de stationnement (éventuellement plusieurs) et d'aider à y retourner. L'invention est particulièrement destinée à permettre de retrouver un véhicule stationné alors qu'il n'émet pas de signai de position.20 REVENDICATIONS1) Procédé pour retrouver la position de stationnement d'un véhicule caractérisé en ce qu'il consiste en a) la détection de la mise en proximité d'un terminal mobile et d'un véhicule par tout procédé dont la mise en coopération dudit véhicule et dudit terminal mobile, par exemple par une liaison sans fil ou un connecteur physique, b) la mesure en temps réel de la position du terminal mobile par tout procédé dont la coopération avec un système de géolocalisation qui est associé au terminal mobile ou qui communique avec celui-ci, c) la détection de la séparation par éloignement dudit terminal mobile et dudit véhicule par tout procédé dont la rupture d'une coopération de proximité entre ledit terminal et ledit véhicule, d) la considération de la position du terminal mobile lors de cette séparation comme étant la position (ou suffisamment proche) de stationnement dudit véhicule, e) la mémorisation par le terminal mobile de cette position associée au stationnement et son exploitation pour pourvoir y revenir ultérieurement. 2) Procédé pour retrouver la position de stationnement d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une correction est appliquée à la position mesurée lors de ladite séparation du terminal mobile et du véhicule pour affiner la position réelle de stationnement, par exemple par l'analyse de l'historique des dynamiques ou positions du terminal mobile. 3) Procédé pour retrouver la position de stationnement d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il permet de gérer une pluralité de véhicules de façon asynchrone, par exemple en associant des identifiants relatifs aux véhicules à différentes positions de stationnement. 4) Procédé pour retrouver la position de stationnement d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il permet d'associer, à l'éventuelle pluralité de positions mémorisées, tout type d'informations telles que l'heure de stationnement ou nom de lieu. 5) Procédé pour retrouver la position de stationnement d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le terminal indique à l'utilisateur la détection des étapes, par exemple mais sans limitation la détection de ladite proximité ou de ladite séparation, pour avoir une validation dans le cadre d'un apprentissage du système.