Brevet FR3022376A1 — publié le 20151218

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif et un procédé d'identification d'articles disposés dans au moins une pochette appartenant à une bande de pochettes notamment pour la préparation d'articles de type 5 médicaments sous forme de comprimés ou similaires. La présente invention trouvera avantage dans l'identification de comprimés médicamenteux, cette identification des comprimés permettant avantageusement de vérifier que les éléments d'une prescription sont bien respectés, d'assurer la transmission des informations relatives aux comprimés 10 vers le patient et/ou le personnel médical, de vérifier la compatibilité des comprimés entre eux ou encore d'assurer la traçabilité de la chaîne de fabrication Toutefois, bien que particulièrement prévus pour une telle application, le dispositif et le procédé d'application pourront également être utilisés dans 15 d'autres applications telles que de manière non exhaustive, l'identification de composants électroniques et/ou mécaniques. ART ANTERIEUR On connaît des dispositifs de préparation de bande de pochettes de 20 médicaments, ces dispositifs comportent principalement des trémies et des moyens de contrôle des trémies permettant de distribuer des médicaments dans des pochettes formées par des moyens d'ensachage. Ces pochettes sont ensuite convoyées sous forme de bande de pochettes puis découpées selon un ensemble de pochettes correspondant à 25 la prescription d'un patient. Ces dispositifs de préparation de bande de pochettes sont particulièrement intéressants puisqu'ils permettant la réalisation de pochettes en fonction de prescription d'un patient qui n'a plus qu'à ouvrir la pochette pour prendre ses médicaments à un moment donné. Ces pochettes sont en effet généralement datées et/ou numérotées et 30 correspondent à une ou plusieurs prises par jour. Ce système de bande de pochettes permet en outre de faciliter considérablement la tâche du personnel médical et notamment dans les hôpitaux ou encore les établissements de soins et limite le risque d'erreurs de traitement. Un inconvénient de ce type de dispositif réside dans le fait que les compositions en médicaments peuvent être erronées. La source d'erreur peut provenir des moyens de contrôle, par exemple si les données entrées ne correspondent pas à la prescription, ou encore du système de délivrance de la trémie lorsqu'un comprimé reste bloqué et ne tombe pas dans la pochette prévue. Un examen manuel de l'ensemble des pochettes n'est évidemment pas satisfaisant, de même qu'un examen sous forme d'échantillonnage présente des risques de non détection d'erreur trop importants. Pour remédier à cela, il a été proposé dans le document EP1656630 un « Procédé et dispositif de contrôle d'un chapelet de médicaments », ce dispositif prévoit des moyens de contrôle du nombre de médicaments de la pochette et éventuellement de la couleur et/ou de la forme de ce dernier. Il est également prévu, dans ce document, des moyens de dispersion 15 des médicaments dans la pochette de sorte à améliorer l'analyse optique des médicaments présents dans la pochette. Toutefois le dispositif de contrôle décrit dans ce document présente différents inconvénients, notamment, le dispositif décrit ne permet pas d'identifier un médicament dans la pochette mais uniquement de vérifier si le 20 nombre de médicament correspond. La possibilité, prévue dans ce document, d'ajouter au nombre de médicaments une forme ou une couleur ne suffit pas non plus pour identifier le médicament de sorte qu'il existe un risque qu'une pochette soit considérée comme vérifiée et exacte alors même qu'un médicament en ait remplacé un autre dans la pochette. 25 De ce fait le dispositif décrit est effectivement un dispositif de contrôle mais pas d'identification. Un autre inconvénient réside dans le fait que le dispositif est très complexe sur le plan mécanique, notamment en ce qui concerne les moyens de dispersion. Un autre inconvénient du dispositif est qu'il ne permet pas de transmettre d'informations interactives au patient ou au 30 personnel médical relatif au contenu de la pochette. OBJET DE L'INVENTION La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des problèmes techniques liés à l'art antérieur précité et de proposer un dispositif d'identification permettant d'identifier le contenu de chaque pochette. Le dispositif d'identification a également comme objet de vérifier 5 automatiquement le contenu de chaque pochette en comprimés par rapport à une liste. Le dispositif d'identification a également pour objet de permettre un contrôle manuel à tout moment sur un support informatique. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif d'identification 10 aisé à utiliser, ne nécessitant pas la présence de technicien spécialisé et pouvant être installé dans des officines de pharmacie. Un autre objet de la présente est de proposer un dispositif d'identification dans lequel la base de données peut être complétée en continu par l'entrée de nouvelles données en cas de non reconnaissance d'un article. 15 Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'identification permettant de réaliser une image interactive de chaque pochette permettant de donner des informations complémentaires sur le contenu de la pochette et/ou sur le patient à qui elle est destinée. 20 RESUME DE L'INVENTION A cette fin, le dispositif d'identification d'un ensemble d'articles disposés dans au moins une pochette appartenant à une bande de pochettes notamment pour la préparation d'articles de type médicaments sous forme de comprimés ou similaires comprend selon l'invention : 25 - des moyens de numérisation en un point du défilement de la bande permettant la numérisation successive du contenu de chaque pochette, - des moyens de positionnement de chaque pochette à numériser par 30 rapport auxdits moyens de numérisation, - des moyens de motorisation permettant l'entraînement de la bande suivant un déplacement pas à pas et des moyens de convoyage permettant un entraînement de la bande sous tension, selon un axe sensiblement vertical, lesdits moyens de motorisation et de convoyage coopérant entre eux pour provoquer une secousse au niveau de la pochette à numériser à chaque nouvel entraînement de la bande permettant une répartition des articles en limitant le risque de superposition dans la pochette à numériser, - des moyens d'analyse permettant de comparer, à une base de données, chaque numérisation de pochette pour déterminer et enregistrer le contenu de la pochette correspondante. La présente invention vise également à protéger un procédé d'identification mis en oeuvre dans le dispositif d'identification et dans lequel on réalise selon l'invention : - une étape de numérisation d'une pochette à numériser, - une étape d'entraînement et de convoyage de la bande, suivant un déplacement pas à pas, permettant un entraînement de la bande sous tension, selon un axe sensiblement vertical, sur une partie de son parcours, et la création d'une secousse au niveau de la pochette à numériser à chaque nouvel entraînement de la bande permettant une répartition des articles en limitant le risque de superposition dans la pochette à numériser, - une étape d'analyse de la pochette numérisée permettant de 25 comparer, à une base de données, chaque numérisation de pochette pour déterminer et enregistrer le contenu de la pochette correspondante. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 30 La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple de réalisation détaillé, fourni à titre d'exemple non limitatif et en référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente une vue en coupe, schématique, d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'identification conforme à l'invention et équipé d'une bande de pochette à numériser, - la figure 2 représente en vue de perspective, l'exemple de réalisation de la figure 1, sans bande de pochettes, - la figure 3a représente de manière schématique, un exemple de représentation graphique sur un terminal mobile d'une pochette numérisée, - la figure 3b représente de manière schématique un exemple de représentation graphique des informations relatives à un comprimé de la zone interactive notée I à la figure 3a. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En se reportant à la figure 1 on voit représenté une vue en coupe longitudinale d'un dispositif d'identification 1. Ce dispositif d'identification 1 peut être disposé en sortie de dispositif de fabrication et de préparation des bandes de pochettes ou encore être indépendant de ce dernier comme représenté dans les figures annexées. Le dispositif d'identification 1 représenté à la figure 1 est équipé d'une bande 2 de pochettes 3. Cette bande 2 est généralement réalisée en un matériau plastique transparent sur ces deux faces. Toutefois le dispositif d'identification 1 est tout à fait opérationnel lorsqu'une seule face est transparente. Dans ce dernier cas il est nécessaire de positionner la bande 2 de sorte que la face transparente soit disposée en regard des moyens de numérisation. Dans la présente description, les articles considérés seront des médicaments sous forme de comprimés, toutefois, l'homme du métier pourra tout à fait, moyennant des adaptations mineures, réaliser le dispositif d'identification 1 pour d'autres types d'articles de petites ou moyennes tailles et par exemple pour des composants électroniques ou encore mécaniques. Le dispositif d'identification 1 comprend selon l'invention des moyens de numérisation 4. Ces moyens de numérisation 4 permettent de numériser la bande 2 en un point de son défilement. De manière avantageuse, chaque numérisation permet la numérisation d'une pochette 3, cela étant il est envisageable de numériser également plusieurs pochettes 3 en une seule numérisation. Le dispositif d'identification 1 permet par un avancement de la bande de réaliser de manière successive la numérisation du contenu de chaque pochette 3. Selon le mode de réalisation des figures illustrées, les moyens de numérisation 4 sont constitués d'une seule caméra notamment de type couleur. Cela étant dans une variante de réalisation, on pourra utiliser plusieurs caméras permettant soit de numériser des pochettes différentes de façon à accroitre la vitesse de défilement de la bande soit de numériser plusieurs fois la même pochette de manière à limiter le pourcentage de non identification de médicaments déjà répertoriés dans la base de données. Pour permettre une numérisation précise des pochettes 3, on prévoit également au niveau du dispositif d'identification 1 des moyens de positionnement 5. Ces moyens de positionnement 5 coopèrent avec des moyens de convoyage 6 de la bande 2 de pochettes 3. De préférence, les moyens de positionnement 5 comprennent une caméra permettant de repérer le défilement de la bande 2 et de stopper les moyens de convoyage 6 lorsqu'une nouvelle pochette 3 arrive en position de numérisation. Les moyens de positionnement 5 comportent également, de préférence, un rail de guidage 7. Ce rail de guidage 7 comporte deux profilés en U entre les flancs desquels peut coulisser la bande 2 de pochettes. De la sorte chaque pochette 3 à numériser est placée à une distance et selon un angle déterminés par rapport aux moyens de numérisation. Dans le mode de réalisation des figures annexées, les moyens de 30 positionnement comportent une caméra de positionnement 9 permettant de contrôler l'actionnement de moyens de motorisation pour positionner la pochette à numériser 3 à une hauteur déterminée dans le rail de guidage 7. Les moyens de convoyage 6 comportent un rouleau amont 10 et un rouleau aval 11, placés de manière à ce que la bande 2 soit orientée sensiblement verticalement sur une partie de son parcours entre les rouleaux 10 et 11. Dans une variante de réalisation les moyens de convoyage 6 ne comportent qu'un seul rouleau aval 11. Le dispositif d'identification 1 comporte en outre des moyens de motorisation 12 associés à une alimentation 8. Ces moyens de motorisation 12 permettant l'entraînement de la bande 2 suivant un déplacement pas à pas. Pour ce faire les moyens de motorisation 12 viennent entrainer le rouleau aval 11, en fonction du contrôle exercé par les moyens de positionnement 5. Les moyens de motorisation 12 et de convoyage 6 assurent un entraînement de la bande 2 sous tension, selon un axe sensiblement vertical, sur une partie du parcours de la bande 2. Cette disposition est particulièrement importante, en effet, après chaque numérisation, lesdits moyens de motorisation 12 et de convoyage 6 coopèrent entre eux pour provoquer une secousse au niveau de la bande 2 de pochettes. Cette secousse compte tenu de la tension au niveau de la bande 2 se transmet à la pochette 3 à numériser et indirectement au contenu cette pochette 3 à numériser qui se trouve selon une orientation sensiblement verticale, comme représenté à la figure 1 dans la zone située entre les deux traits pointillés. La secousse, à chaque nouvel entraînement de la bande 2, par le moteur pas à pas, provoque un choc entre les comprimés 13 qui tend à les écarter les uns des autres. Les comprimés 13, étant dans la pochette 3, orientés sensiblement verticalement, viennent glisser les uns par rapport autres, par gravité, et se répartissent dans la pochette 3 à numériser. La coopération entre les moyens de motorisation 12 et de convoyage 6 permet ainsi une répartition des articles sans superposition, ou en réduisant considérablement le risque de superposition, dans la pochette 3 à numériser. De préférence, le moteur pas à pas 12 est actionné pour produire une accélération permettant de disperser les articles de la pochette 3 à numériser, placée sous tension, selon une unique couche. De manière avantageuse l'actionnement du moteur pas à pas 12 permet d'accélérer la bande2 de pochettes selon une accélération comprise entre 3,42m/s2 et 6,40 m/s2. Cette disposition est comme indiqué plus haut très importante, car il est nécessaire de pouvoir distinguer chaque comprimé 13 appartenant à une pochette 3 des autres comprimés de la pochette afin de pouvoir réaliser l'analyse de l'image d'une pochette numérisée. Le dispositif d'identification 1 permet par sa structure de réaliser cette distinction de manière efficace tout en permettant une cadence de numérisation rapide et en limitant le coût des composants. Le dispositif d'identification 1 comporte en outre des moyens d'analyse 14 de l'image numérisée. Ces moyens d'analyse 14 permettent de comparer, l'image numérisée de chaque pochette 3 à une base de données pour déterminer et enregistrer le contenu de la pochette 3 correspondante. Il est important de souligner que selon l'invention au moins les moyens de numérisation 4 et les moyens de positionnement 5 sont disposés dans un boîtier 15. Ce boîtier 15 comporte des moyens d'éclairage contrôlés 16 sur au moins une face de la bande 2. Ces moyens d'éclairage 16 comportent avantageusement deux lampes avant 17 et arrière 18. En se reportant à la figure 2 illustrant le dispositif d'identification 1 selon une vue en perspective, on voit que le boîtier 15 est, de préférence, fermé de sorte que le niveau d'éclairage dans le boîtier 15 est constant. Avantageusement le boîtier 15 permet d'intégrer des nombreux éléments du dispositif 1, seul les rouleaux amont 10 et aval 11 étant disposés à l'extérieur dudit boitier 15. L'éclairage lors de la numérisation constant permet d'augmenter l'efficacité de la reconnaissance d'un comprimé 13. Cette caractéristique de numérisation de chaque comprimé 13 selon des conditions de positionnement et d'éclairage variant relativement peu d'une pochette 3 à une autre permet ainsi de non pas simplement déterminer le nombre de comprimés 13 dans la pochette 3 mais également de les reconnaître en comparant l'image numérisée à des images enregistrées dans la base de données. Les moyens d'analyse 14 sont associés à une base de données. Selon un mode de réalisation avantageux, cette base de données comprend un ensemble de données de base permettant d'associer les images numérisées de pochettes 3 à des noms et caractéristiques de comprimés 13. Cela étant, lorsqu'un comprimé 13 n'est pas reconnu, le dispositif d'identification 1 comprend des moyens d'affichage 19 de l'image numérisée comportant au moins un article non reconnu. Le dispositif d'identification 1 comprend également des moyens d'apprentissage manuel 20 permettant d'associer une partie d'image, correspondant à un article non reconnu, à un nouvel article dans la base de données. De manière avantageuse, les moyens d'affichage 19 comportent un écran sur lequel s'affiche l'image avec le comprimé 13 non reconnu et les moyens d'apprentissage manuel 20 comportent un clavier permettant au technicien ou au pharmacien d'ajouter les informations sur le comprimé dans la base de données. La base de données est ainsi implémentée de manière simple et efficace. A partir de l'image numérisée dont les comprimés ont été identifiés par les moyens d'analyse 14, le dispositif d'identification 1 peut réaliser à la fois une comparaison à une liste pour vérifier la bonne préparation de la liste d'articles et également transmettre une représentation graphique à partir de chaque image numérisée. La comparaison s'effectue après avoir enregistré dans la base de données la prescription du patient sous forme de liste ou de registre avec pour chaque pochette 3 les comprimés 13 devant y figurer. Cette liste est comparée pour vérifier la bonne préparation de la liste ou de prévenir d'une erreur dans la préparation des pochettes. En se reportant aux figures 3a et 3b, on voit deux représentations graphiques, à partir de l'image numérisée, obtenus par les moyens d'analyse. Ces représentations graphiques peuvent être affichées sur tout type de supports tels que téléphone dit intelligent ou smartphone, tablette tactile, ou écran d'ordinateur. De préférence ces représentations seront transmises soit au personnel soignant soit directement au patient et permettront de disposer des éléments nécessaires à la vérification et à la compréhension de la prescription. A la figure 3a, on retrouve une première représentation 21, cette représentation est proche sur la forme de l'image numérisée d'une pochette 3 afin de pouvoir rapidement faire un lien visuel entre cette première représentation et la pochette 3 elle-même. Cela étant, cette représentation 21 est également interactive en ce sens qu'un click ou un contact, en fonction du type de support, sur une zone de la représentation 21, permet de passer à la seconde représentation, telle que représentée figure 3b. On voit ainsi qu'un contact sur la zone entre pointillés notée I de la figure 3a, correspondant à un comprimé 13, permet l'affichage de la représentation 22 de la figure 3b. Cette représentation 22 reprend à la fois l'image du comprimé et les informations relatives à son identification ou encore la posologie et le traitement du patient. Le dispositif d'identification 1 permet ainsi en plus de l'identification du contenu de chaque pochette 3 de réaliser une vérification en automatique et une vérification en manuelle lorsque le patient ou le personnel médical a la pochette 3 à vérifier en main avec la représentation graphique de la pochette sur un support informatique. L'invention vise également à protéger le procédé d'identification mis en oeuvre dans le dispositif d'identification 1 tel que décrit ci-avant. Ce procédé 20 comporte les étapes suivantes: - une étape de numérisation d'une pochette à numériser, - une étape d'entraînement et de convoyage de la bande, suivant un déplacement pas à pas, permettant un entraînement de la bande sous tension, selon un axe sensiblement vertical, sur une partie de son parcours, et la 25 création d'une secousse au niveau de la pochette à numériser à chaque nouvel entraînement de la bande permettant une répartition des articles en limitant le risque de superposition dans la pochette à numériser, - une étape d'analyse de la pochette numérisée permettant de comparer, à une base de données, chaque numérisation de pochette pour 30 déterminer et enregistrer le contenu de la pochette correspondante. Avantageusement le procédé d'identification comporte en outre une étape d'affichage des articles non reconnus et une étape d'apprentissage en manuel permettant d'associer une partie d'image, correspondant à un article non reconnu, à un nouvel article dans la base de données. Enfin, le procédé d'identification comporte également une étape de création d'une représentation graphique, à partir de l'image numérisée, 5 comportant au moins une zone interactive correspondant à chaque article avec son identification. Le dispositif d'identification 1 et le procédé associé constituent un avantage important pour les pharmaciens à la fois en officine, en secteur hospitalier au sens large ou encore dans les établissements de soins ou de 10 retraite. Bien entendu, d'autres caractéristiques de l'invention auraient également pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après.