Brevet FR3020335A1 — publié le 20151030

Véhicule tricycle à motorisation électrique L'invention concerne un véhicule tricycle à moteur, notamment destiné à supporter des charges de poids élevé. Elle est en particulier destinée à permettre à un postier de transporter tout ou partie du courrier et/ou des colis à distribuer lors d'une tournée. Elle trouvera cependant ses applications dans de nombreuses autres domaines, qu'il s'agisse de services de livraison ou comme simple moyen de transport, avec ou sans charge additionnelle. Dans le domaine des cycles, il est déjà connu des cycles à deux roues du type dit « scooter » qui sont appréciés pour le confort de conduite qu'il procure en raison du positionnement du conducteur. Cela étant, quand il s'agit de transporter de lourdes charges, ceux-ci peuvent s'avérer inadaptés, notamment par manque de stabilité, que cela soit en course ou à l'arrêt. Pour améliorer la stabilité d'un cycle, il est connu d'avoir recours à un cycle à trois roues ou tricycle. Cependant, ceux-ci posent des problèmes de maniabilité, notamment de rayons de braquage. Des tricycles munis d'une paire de roues à l'avant ont été proposés et sont désormais couramment utilisés grâce à leur bonne maniabilité. Leur stabilité est néanmoins inférieure à celle d'un tricycle classique avec paire de roues à l'arrière. L'invention se propose de pallier les inconvénients précités et concerne en ce sens un véhicule tricycle comprenant un équipage arrière, muni d'un groupe moto propulseur dudit véhicule et d'une paire de roues entrainée par ledit groupe, ledit véhicule comprenant en outre un cadre configuré pour permettre l'installation d'un conducteur dudit véhicule, en particulier dans un configuration du type scooter. Ledit cadre est articulé en rotation autour d'un axe d'articulation par rapport audit équipage arrière de manière à permettre un basculement du cadre par rapport audit équipage arrière en direction de la chaussée de part et d'autre d'une position verticale, ledit véhicule étant configuré pour que ledit axe soit incliné d'un angle strictement positif par rapport à la chaussée. On dispose de la sorte d'un véhicule présentant une bonne stabilité grâce à son caractère tricycle et une bonne maniabilité par le basculement du cadre par rapport à l'équipage arrière. L'inclinaison de l'axe de basculement ajoute encore à la maniabilité. Il a en outre été constaté que la stabilité du véhicule est conservée, même dans des conditions difficiles, notamment dans le cas d'une succession de virages serrés. Ledit angle est préférentiellement inférieur à 14°, notamment compris entre 5 et 100, voire environ 70 . Avantageusement, le véhicule présente une position avec un angle de basculement maximum par rapport à la verticale, ledit angle de basculement maximum étant, par exemple, de plus ou moins 450, voire 20 plus ou moins 350, voire plus ou moins 30°. Selon un aspect de l'invention, ledit équipage arrière comprend un châssis dudit groupe moto propulseur, et une armature de support, ladite armature de support étant suspendue par rapport audit châssis. Par 25 « suspendue », on entend que les mouvements de ladite armature de support par rapport aux mouvements du châssis sont atténués de sorte que les chocs subis par le châssis ne sont que partiellement transmis à ladite armature de support. Selon un tel mode de réalisation, ledit groupe moto propulseur est situé sur le châssis. Autrement dit, ledit groupe moto 30 propulseur est non suspendu. Selon des caractéristiques de cet aspect de l'invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément : - ladite armature de support comprend une plateforme support d'une charge, - ladite plateforme support est située au droit dudit groupe moto propulseur, - ledit véhicule comprend au moins un système de suspension de ladite armature de support, lié d'une part, à ladite plateforme support, et d'autre part, audit châssis, - ledit véhicule comprend une articulation dudit châssis sur ladite armature de support, - ladite articulation est située entre ledit groupe moto propulseur, en particulier un essieu dudit équipage arrière, et ledit axe d'articulation du véhicule permettant ledit basculement. Selon un autre aspect de l'invention, qui pourra ou non être combiné au précédent, ledit véhicule comprend une articulation permettant ledit basculement, ladite articulation permettant ledit basculement comprenant un arbre lié à l'équipage arrière et un palier, lié au cadre, ledit palier étant articulé en rotation autour dudit arbre. Selon des caractéristiques de cet aspect de l'invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément : - ledit arbre est lié à ladite armature de support, - ledit véhicule comprend un amortisseur de couple entre ledit arbre et ledit palier, - une extrémité distale dudit arbre présente une section extérieure de configuration sensiblement polygonale, notamment carrée, - une extrémité distale dudit palier présente une section intérieure de configuration sensiblement polygonale, d'un même nombre de côtés que la section extérieure dudit arbre et décalée angulairement par rapport audit arbre, - ledit amortisseur de couple comprend des éléments ressort disposés entre des côtés dudit palier et dudit arbre de sorte à être 5 comprimé en cas de basculement du cadre par rapport à l'équipage arrière. Il est à noter qu'un véhicule tricycle à basculement tel qu'exposé plus haut et présentant une telle configuration à amortisseur de couple de l'articulation en basculement pourra, selon l'invention, trouver des 10 applications avantageuses sans être nécessairement associé à un axe d'articulation en basculement incliné par rapport à la chaussée. Une telle configuration offre en effet en elle même un comportement cinématique favorisant un bon retour à la position verticale. Elle offre en outre des possibilités intéressantes en termes de démontabilité. 15 Selon un autre aspect de l'invention qui pourra ou non être combiné aux précédents, ledit véhicule comprend un système de frein de parking, ledit système étant configuré pour bloquer simultanément un déplacement avant et/ou arrière dudit véhicule et ledit basculement. 20 Il est là aussi à noter qu'un véhicule tricycle à basculement tel qu'exposé plus haut et présentant une telle configuration de frein de parking à double fonction pourra, selon l'invention, trouver des applications avantageuses sans être nécessairement associée à un axe d'articulation en basculement incliné par rapport à la chaussée. 25 Selon un autre aspect de l'invention qui pourra ou non être combiné aux précédents, ledit cadre comprend au moins une butée, ledit véhicule étant configuré pour que ledit cadre vienne en contact dudit équipage arrière par ladite butée lors du basculement dudit cadre, en 30 particulier dans sa position d'angle de basculement maximum. Il est là aussi à noter qu'un véhicule tricycle à basculement tel qu'exposé plus haut et muni d'une ou plusieurs dites butées pourra, selon l'invention, trouver des applications avantageuses sans être nécessairement associé à un axe d'articulation en basculement incliné par rapport à la chaussée. En effet, de telles butées favorisent déjà en elles-mêmes la stabilité du véhicule. Plus précisément, une fois le cadre en butée sur l'équipage arrière, selon une direction de basculement donnée, ledit cadre et ledit équipage arrière forment un ensemble rigide qui limite le basculement du cadre par rapport à la verticale selon ledit sens et surtout tend à empêcher l'équipage arrière de basculer dans l'autre sens sous l'effet de la force centrifuge. Selon des caractéristiques de cet aspect de l'invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément : - ladite butée est configurée pour venir au contact de ladite 15 armature de support, - ledit véhicule comprend deux dites butées limitant ledit basculement respectivement sur la gauche et sur la droite. Selon un autre aspect de l'invention qui pourra ou non être 20 combiné aux précédents, le groupe moto propulseur comprend un moteur, ledit moteur étant situé à l'avant ou à l'arrière d'un essieu arrière du véhicule. Selon des caractéristiques de cet aspect de l'invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément : 25 - ledit groupe moto propulseur comprend en outre un réducteur de vitesse permettant de transformer un couple délivré par le moteur en un couple délivrable aux roues, - ledit moteur et ledit réducteur de vitesse sont décalés l'un par rapport à l'autre selon la direction dudit essieu arrière. Il est là aussi à noter qu'un véhicule tricycle à basculement tel qu'exposé plus haut et présentant un tel positionnement relatif du moteur et du réducteur de vitesse pourra, selon l'invention, trouver des applications avantageuses sans être nécessairement associé à un axe d'articulation en basculement incliné par rapport à la chaussée. En effet, il présente alors en lui-même un encombrement transversal limité. Selon un autre aspect de l'invention, qui pourra ou non être combiné aux précédents, ledit groupe moto propulseur, en particulier ledit moteur, est de nature électrique. Par « électrique », on entend que le couple délivré par ledit groupe pour l'entrainement du véhicule provient exclusivement ou à tout le moins essentiellement de la conversion d'un courant électrique en un champ électromagnétique tournant. On dispose de la sorte d'un tricycle permettant d'éviter la consommation d'hydrocarbures. Ledit groupe moto propulseur pourra en outre être configuré pour fonctionner en freinage récupératif. Autrement dit, au freinage, il pourra permettre transformer le couple délivré par les roues en courant électrique. Ledit véhicule pourra comprendre une batterie d'alimentation 20 dudit groupe moto propulseur, notamment une batterie d'accumulateurs. Ladite batterie est portée de façon avantageuse par ledit équipage arrière et de façon encore plus avantageuse par ladite armature de support. En effet, compte-tenu de son poids, le positionnement de la batterie joue fortement sur la stabilité du véhicule. Après de nombreuses 25 simulations et un grand nombre d'essais, le déposant a mis en lumière que le positionnement de la batterie au niveau de l'équipage arrière, voire plus précisément de la partie suspendue dudit équipage arrière est particulièrement avantageuse en termes de stabilité, ceci sans nuire à la maniabilité du véhicule. Selon différents modes de réalisation de cet aspect de l'invention qui pourront être pris ensemble ou séparément : - ladite batterie est située au moins en partie en porte-à-faux par rapport audit groupe moto propulseur, - ladite batterie est située au moins en partie entre les deux roues de l'équipage arrière, - ladite batterie est suspendue à ladite plateforme de support. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront 10 encore au regard de la description d'exemples de réalisation de l'invention et en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'un exemple de réalisation du tricycle conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de l'arrière d'un exemple de réalisation du 15 tricycle conforme à l'invention illustrant de façon schématique le basculement du cadre par rapport à l'équipage arrière dudit tricycle, - la figure 3 est une vue en perspective illustrant un exemple de réalisation d'une articulation en basculement d'un tricycle conforme 20 à l'invention, - la figure 4 illustre en perspective, selon un plan de coupe transversale, une extrémité de l'articulation en basculement de la figure 3, - la figure 5 est une vue de détail, en coupe transversale, d'un 25 tricycle conforme à l'invention illustrant de façon schématique une limitation de son basculement, - la figure 6 est une vue de dessous illustrant de façon schématique un châssis d'un tricycle conforme à l'invention. Comme illustré à la figure 1, l'invention concerne un véhicule tricycle comprenant un équipage arrière 2 et un cadre 4 configuré pour permettre l'installation d'un conducteur, non-illustré, dudit véhicule. Ledit cadre 4 comprend par exemple, une armature 6 sur laquelle 5 sont rapportés une selle 8 et un équipage avant 10. Ledit équipage avant 10 comprend ici, une fourche directionnelle 12, un guidon 14 et une roue avant 16. La fourche directionnelle 12 est articulée en rotation sur le cadre 4 pour permettre d'orienter la roue avant 16 sur la gauche ou sur la droite. Le guidon 14 est relié à la fourche 12 10 pour permettre son orientation par le conducteur. La roue avant 16 est libre en rotation par rapport à un axe 18 lié à la fourche 12. Ladite roue avant 16 est munie d'un système de freinage 20, ici à disque, actionnable depuis le guidon 14. Ledit équipage avant 10 comprend en outre un système de suspension 22 permettant d'amortir la transmission au guidon 15 14 et à l'armature 6 des chocs encaissés par la roue avant 16. Il s'agit, par exemple, de vérins pneumatiques montés entre des bras 24 de la fourche 12 et l'axe 18 de la roue avant 16. Ledit cadre 4 pourra aussi comprendre un bac de stockage 26. Il est ici situé sous la selle 8 qui est prévue pivotante pour donner accès 20 par le dessus audit bac 26. Il est configuré pour servir de rangement pour des objets que le conducteur doit ou souhaite avoir à porter de main telle que casque, trousse de secours, manuels ou autres. Ledit bac 26 est avantageusement fixé à l'armature 6. Ledit cadre 4 pourra encore comprendre différentes pièces 25 d'habillage, telle qu'un habillage 28 dissimulant en partie la fourche directionnelle 12 et/ou un repose pieds 30. Lesdites pièces d'habillage sont avantageusement fixées à ladite armature 6. Ladite armature 6 présente préférentiellement une configuration permettant au véhicule d'offrir un aspect de scooter, c'est-à-dire, 30 permettant au conducteur de reposer ses pieds dans un espace libre situé à l'avant de son buste plutôt que sur des pédales situées de part et d'autre du cadre. Ladite armature 6 présente de la sorte deux branches 32 de socle parallèles l'une à l'autre dans un plan sensiblement horizontal. Lesdites 5 branches de socles 32 supportent ledit repose pieds 30. Ladite armature 6 comprend en outre un arceau arrière 34, reliant une extrémité desdites branches 32 de socle et/ou supportant, notamment, la selle 8. Elle comprend encore un arceau avant 36, reliant l'autre extrémité desdites branches 32 de socle. Ledit équipage avant 10 est articulé, par exemple, 10 sur ledit arceau avant 36. Selon l'invention, ledit équipage arrière 2 est muni d'un groupe moto propulseur 38 dudit véhicule et d'une paire de roues arrière 40, située au niveau d'un essieu arrière 39 et entrainée par ledit groupe. En prévoyant une paire de roues située à l'arrière, on dispose d'un tricycle 15 présentant une stabilité favorable. Par ailleurs, comme cela est plus particulièrement illustré par la figure 2, ledit cadre 4 est articulé en rotation par rapport audit équipage arrière 2 de manière à permettre un basculement du cadre par rapport audit équipage arrière 2 en direction de la chaussée de part et d'autre 20 d'une position verticale, selon la flèche repérée 41. Autrement dit, ledit cadre peut basculer autour d'un axe d'articulation 42, visible figure 1, situé dans un plan contenant la verticale et passant par un point milieu des roues arrières. Encore autrement dit, alors que l'équipage arrière 2 reste horizontal, c'est-à-dire que les deux roues arrière restent en contact 25 avec la chaussée, le cadre 4 peut basculer, sous l'effet d'une impulsion donnée par le conducteur, vers la droite ou vers la gauche. Un tel pivotement donne une bonne maniabilité au véhicule, en particulier en permettant au conducteur de virer sans avoir à tourner le guidon 14 ou à tout le moins en le tournant peu. A la figure 2, on voit sur la gauche un basculement vers la gauche dudit cadre 2 permettant de virer vers la gauche et sur la droite un basculement vers la droite permettant de virer vers la droite. Bien qu'étant en présence d'un tricycle, le conducteur peut de la sorte retrouver des sensations de conduite d'un deux roues. Ledit angle de basculement est limité, par exemple, à 300 . Toujours selon l'invention, ledit véhicule est configuré pour que ledit axe 42 soit incliné d'un angle a strictement positif par rapport à la chaussée. Autrement dit, ledit axe d'articulation 42 n'est pas horizontal et s'élève de l'arrière vers l'avant du véhicule. Ledit angle est avantageusement inférieur à 14°, notamment compris entre 5 et 10°. Il pourra être fixé, par exemple, à environ 70. De teles caractéristiques renforcent la bonne tenue du véhicule, à la fois en termes de stabilité et de maniabilité. Ledit équipage arrière 2 comprend ici un châssis 44 dudit groupe moto propulseur 38, et une armature de support 46. Autrement dit, ledit groupe moto propulseur 38 est porté par ledit châssis 44 ce qui confère au véhicule un centre de gravité particulièrement bas. En outre, ladite armature de support 46 est avantageusement suspendue par rapport audit châssis 44. La transmission des chocs est de la sorte amortie. Ladite armature de support 46 comprend ici une plateforme 50 de support d'une charge. Ladite plateforme est configurée pour accueillir, par exemple, un coffre ou coffret de rangement, non représenté. Dans le cas d'application dans le domaine de la distribution du courrier, ledit coffre est destiné à contenir le courrier. Ladite plateforme de support 50 est située, par exemple, au droit dudit groupe moto propulseur 38, au-dessus d'un passage de roue desdites roues arrière 40. Le véhicule comprend ici un système de suspension 54 lié à 30 chaque roue arrière 40. Lesdits systèmes de suspension sont, par exemple, du type à vérin pneumatique et/ou à ressort. Lesdits systèmes de suspension 54 sont liés d'une part, à ladite plate-forme support 50, et d'autre part, audit châssis 44, notamment au voisinage d'un axe d'entrainement des roues arrière 40. Ledit véhicule comprend avantageusement une articulation 56 du châssis 44 sur ladite armature de support 46, ici selon la flèche repérée 58, notamment autour d'un axe repéré 60. Ladite articulation est située, notamment, entre ledit groupe moto propulseur 38, en particulier l'essieu arrière 39 dudit équipage arrière 2, et une articulation 62 dudit véhicule permettant ledit basculement. Comme illustré à la figure 3, ladite articulation 62 permettant le basculement comprend, par exemple, une première pièce ou arbre 100, lié à l'équipage arrière 2, en particulier à ladite armature de support 46, et une seconde pièce ou palier 102, lié au cadre 4, ledit palier 102 étant articulée en rotation autour dudit arbre 100. Ledit arbre 100 et/ou ledit palier 102 sont ainsi orientés selon ledit axe d'articulation 42. Ledit arbre 100 est ici relié par son extrémité arrière 107 à ladite armature de support 46 au niveau de l'articulation 56 du châssis 44 sur ladite armature de support 46, notamment par l'intermédiaire d'une ou plusieurs clavettes, non représentées. Ledit palier 102 est ici relié audit cadre 4 par l'intermédiaire de brides 106. Ledit véhicule comprend avantageusement un amortisseur de couple 104, entre ledit arbre 100 et ledit palier 102, ici situé à une extrémité distale 108 de ladite articulation 62 en basculement. Comme illustré à la figure 4, ledit arbre 100 présente ici, au niveau d'une extrémité distale 108' une section extérieure de configuration sensiblement polygonale. De son côté, une extrémité distale 108" dudit palier 102 présente une section intérieure de configuration sensiblement polygonale, d'un même nombre de côtés que ledit arbre et décalés angulairement par rapport audit arbre. Ici, lesdites sections extérieure et intérieure sont sensiblement carrées et décalées d'environ 900. Elles définissent de la sorte quatre logements 110 entre leurs différents côtés. Ledit amortisseur de couple 104 comprend des éléments ressort 111, en particulier des éléments comprimables, précontraints, disposés 5 dans lesdits logements 110. Plus précisément, chacun desdits éléments ressort 111 présente une section sensiblement triangulaire, deux de leurs côtés étant disposés en vis-à-vis de deux côtés dudit palier 102 et le troisième de leurs côtés étant disposé en vis-à-vis d'un côté dudit arbre 100. De la sorte, lesdits éléments ressort 111 sont comprimés en cas de 10 basculement du cadre 4 par rapport à l'équipage arrière 2. Plus précisément, on comprend que plus l'angle de basculement sera important, plus la compression des éléments ressort 111 et donc leur résistance au basculement sera élevée. Cela étant, ledit axe 60 de l'articulation 56 entre le châssis 44 et 15 l'armature de support 46 est de façon préférée sensiblement orthogonal à l'axe d'articulation 42 permettant le basculement du cadre 4. Ledit axe 60 de l'articulation 56 entre le châssis 44 et l'armature de support 46 est positionné ici à une extrémité arrière dudit axe d'articulation 42 permettant le basculement du cadre 4. Autrement dit, ledit axe 60 de 20 l'articulation 56 entre le châssis 44 et l'armature de support 46 passe par ledit axe d'articulation 42 permettant le basculement du cadre 4. Ledit équipage arrière 2 pourra encore comprendre des systèmes de freinage des roues arrière, notamment à disque. Ledit véhicule pourra d'ailleurs avantageusement comprendre un 25 système de frein de parking, ledit système étant configuré pour bloquer simultanément un déplacement avant et/ou arrière dudit véhicule et ledit basculement. Si l'on se reporte de nouveau à la figure 3, on constate que ledit palier 102 comprend ici pour cela une portion 112 de disque s'étendant 30 angulairement autour de l'arbre 100. Ledit système de frein de parking comprend en outre une pièce, non représentée, telle qu'une mâchoire, liée à l'équipage arrière configuré pour venir en contact avec ladite portion 112 de disque de manière à bloquer le basculement du cadre par rapport à l'équipage arrière en cas d'actionnement dudit frein de parking. Ce dernier comprend encore ici des moyens de blocage des roues arrière 40, notamment à plaquettes. Ledit système de frein de parking est, par exemple, actionnable manuellement à partir de moyens de commande pneumatiques. Lesdits moyens de commande pneumatique pourront comprendre pour cela un levier 104, visible figure 1, notamment situé sur le cadre 4. Lesdits moyens de commande pneumatique comprennent avantageusement une réserve de fluide permettant de compenser une usure des plaquettes. La course dudit levier 104 pour atteindre la position de frein de parking pourra en outre être rendue variable afin de pouvoir mettre le fluide en pression en fonction de l'usure des plaquettes. Ledit système de frein de parking est préférentiellement configuré pour bloquer en série les roues arrière 40 puis ladite portion 112 de disque, notamment à l'aide d'une configuration d'un axe d'articulation de dudit levier. Comme illustré à la figure 5, ledit cadre 4 comprend avantageusement au moins une butée 120, ici deux, ledit véhicule étant configuré pour que ledit cadre 4 vienne en contact dudit équipage arrière 2 par lesdites butées 120 lors du basculement dudit cadre. Lesdites butées définissent de la sorte un angle de basculement maximum dudit cadre 4 par rapport audit équipage arrière 2, respectivement sur la gauche et sur la droite. Grâce à un tel contact, on évite en outre que l'équipage arrière bascule, sous l'effet de la force centrifuge, dans une direction opposée à celle du cadre 4. Le contact des butées 120 sur l'équipage arrière s'effectue ici pour une valeur d'angle fixée, comme évoqué plus haut, à plus ou moins 30°. Lesdites butées 120 sont configurées pour venir en contact par exemple, de ladite armature de support 46, par exemple en partie basse de celle-ci. Elles sont situées ici au niveau d'une traverse 122 de l'arceau arrière dudit cadre 4. Comme illustré à la figure 6, ledit groupe moto propulseur comprend un moteur 130 pour l'entraînement du véhicule. Il est ici situé à l'avant de l'essieu arrière 39 du véhicule. Ledit groupe moto propulseur comprend en outre un réducteur de vitesse 132 permettant de transformer un couple délivré par le moteur en un couple délivrable aux roues 40. Avantageusement, ledit moteur 130 et ledit réducteur de vitesse 132 sont décalés l'un par rapport à selon la direction dudit essieu arrière 39. Ledit groupe moto propulseur 38 pourra en particulier comprendre deux demi-trains arrière 134, 134' asymétriques par rapport audit réducteur de vitesse 132. Dit autrement, la longueur de l'axe reliant chacune des roues arrière 40 audit réducteur 132 est différente pour la roue gauche et pour la roue droite, ledit moteur 130 étant situé au droit de l'axe le plus long. Selon un aspect de l'invention, ledit groupe moto propulseur 38 est avantageusement bien que non nécessairement de nature électrique. Autrement dit, son moteur est de type électrique. Il pourra s'agir de tout type de moteur électrique, en particulier de tout type de moteur électrique permettant une commande de vitesse variable. Il s'agit, par exemple, d'une machine synchrone. Ladite machine présente une puissance comprise, notamment, entre 1 et 5 kW. Bien qu'une motorisation de type électrique présente des contraintes d'intégration dans le type de tricycle selon l'invention, elle donne au véhicule l'avantage de pouvoir fonctionner sans consommation d'hydrocarbures. Dans une telle configuration, ledit groupe moto propulseur 38 30 comprend en outre, par exemple, un onduleur permettant d'alimenter le moteur à partir d'une source de courant continue et de faire varier sa vitesse. Ledit véhicule comprend également une batterie d'alimentation 48 dudit groupe moto propulseur 38. Il s'agit, par exemple, d'une batterie 5 présentant un niveau de tension supérieur à 20V, notamment de 38V. Ladite batterie est, par exemple, du type LiFePO4. Préférentiellement, ladite batterie 48 est portée par ladite armature de support 46. Il a été constaté que positionner la batterie sur l'équipage arrière 2 et en particulier sur une partie suspendue de celui-ci permet 10 d'améliorer nettement la stabilité du véhicule. En effet, pour assurer l'alimentation du groupe moto propulseur, la batterie présente un poids significatif, notamment supérieur à 20kg, voire à 30kg ou encore à 40kg. Son positionnement joue de la sorte un rôle important dans la stabilité du véhicule. Le choix de positionnement indiqué plus haut augmente l'inertie 15 dudit équipage arrière et évite à ce dernier de basculer, en particulier dans les virages, et ce y compris à vitesse élevée. Ladite batterie 48 est située, par exemple, au moins en partie, voire entièrement en porte-à-faux par rapport audit groupe moto propulseur 38, voire même en porte-à-faux par rapport audit châssis 44. Ladite batterie 20 48 pourra aussi être située en partie entre les deux roues arrière 40. Il a été constaté qu'un tel positionnement améliore encore la répartition des masses du véhicule en vue d'un bon équilibrage. Ladite batterie 48 est préférentiellement suspendue à ladite plateforme de support 50. Autrement dit, ladite batterie 48 se trouve sous 25 ladite plateforme de support 50, ici à proximité de son extrémité arrière. Ladite armature de support 46 est, par exemple, du type mécano-soudée. Elle pourra elle aussi être revêtue d'éléments d'habillage 52 destiné à dissimuler au moins partie ladite batterie 48, ledit châssis 44 et/ou ledit groupe moto propulseur 38. Le positionnement, dans un plan horizontal, de la batterie 48 par rapport au châssis 44 est particulièrement visible figure 6. A cette figure, on distingue un logement 140 de cette dernière, ledit logement 140 étant rapporté à l'armature de support 46. Ledit véhicule pourra encore comprendre un chargeur, destiné en particulier à recharger la batterie 50 d'alimentation du groupe moto propulseur lorsque le véhicule est à l'arrêt. Ledit chargeur est destiné à être relié, notamment, à un réseau électrique domestique et/ou à un réseau électrique triphasé. D'autres variantes de l'invention sont encore possibles. A titre d'exemple, la batterie pourra être positionnée, notamment au niveau du châssis, en porte à faux avant ou arrière. Elle pourra ainsi être située aussi bien à l'avant qu'à l'arrière d'un essieu dudit équipage arrière. On conserve de la sorte un centre de gravité très bas pour l'équipage arrière. Par ailleurs, ledit groupe moto propulseur pourra en outre être configuré pour fonctionner en freinage récupératif. Autrement dit, au freinage, il pourra permettre de transformer le couple délivré par les roues en courant électrique. REVENDICATIONS1 - Véhicule tricycle comprenant un équipage arrière (2), muni d'un groupe moto propulseur (38) dudit véhicule et d'une paire de roues (40) entrainée par ledit groupe (38), ledit véhicule comprenant en outre un cadre (4) configuré pour permettre l'installation d'un conducteur dudit véhicule, ledit cadre (4) étant articulé en rotation autour d'un axe d'articulation (42) par rapport audit équipage arrière (2) de manière à permettre un basculement du cadre (4) par rapport audit équipage arrière (2) en direction de la chaussée de part et d'autre d'une position verticale, ledit véhicule étant configuré pour que ledit axe (42) soit incliné d'un angle strictement positif par rapport à la chaussée. 2 - Véhicule selon la revendication 1 dans lequel ledit angle est inférieur 15 à 14°, notamment compris entre 5 et 10°. 3 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel ledit équipage arrière (2) comprend un châssis (44) dudit groupe moto propulseur (38), et une armature de support (46), ladite 20 armature de support (46) étant suspendue par rapport audit châssis (44). 4 - Véhicule selon la revendication précédente comprenant une articulation (56) dudit châssis (44) sur ladite armature de support (46). 25 5 - Véhicule selon la revendication précédente dans lequel ladite articulation (56) est située entre ledit groupe moto propulseur (38) et ledit axe d'articulation (62) du véhicule permettant ledit basculement. 6 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes 30 comprenant une articulation (62) permettant ledit basculement, laditearticulation (62) permettant ledit basculement comprenant un arbre (100) lié à l'équipage arrière (2) et un palier (102), lié au cadre (4), ledit palier (102) étant articulé en rotation autour dudit arbre (100). 7 - Véhicule selon la revendication précédente comprenant un amortisseur de couple (104) entre ledit arbre (100) et ledit palier (102). 8 Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un système de frein de parking, ledit système étant configuré 10 pour bloquer simultanément un déplacement avant et/ou arrière dudit véhicule et ledit basculement. 9 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel ledit cadre (4) comprend au moins une butée (120), ledit 15 véhicule étant configuré pour que ledit cadre (4) vienne en contact dudit équipage arrière (2) par ladite butée (120) lors du basculement dudit cadre (4). - Véhicule selon la revendication 9 comprenant deux dites butées 20 (120) limitant ledit basculement respectivement sur la gauche et sur la droite. 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le groupe moto propulseur (38) comprend un moteur (130). 25 12. Véhicule selon la revendication 11 dans lequel ledit moteur (130) est situé à l'avant ou à l'arrière d'un essieu arrière (39) du véhicule. 13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12 dans 30 lequel ledit groupe moto propulseur (38) comprend en outre un réducteurde vitesse (132) permettant de transformer un couple délivré par le moteur en un couple délivrable aux roues. 14. Véhicule selon la revendication 13 dans lequel ledit moteur (130) et ledit réducteur de vitesse (132) sont décalés l'un par rapport à l'autre selon la direction dudit essieu arrière (39). 15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 11 à 14 dans lequel ledit moteur (130) est de nature électrique.