Brevet FR3021747A1 — publié le 20151204

Ensemble de caractérisation de l'état d'une surface interne d'un tube allongé longitudinalement et procédé associé La présente invention concerne un ensemble de caractérisation de l'état d'une surface interne d'un tube allongé longitudinalement comprenant : - un organe de caractérisation de l'état de la surface interne ; - un dispositif de maintien en position et de déplacement de l'organe de caractérisation à l'intérieur du tube. Cet ensemble de caractérisation est destiné à expertiser l'intérieur d'un tube en inspectant l'aspect de l'état de surface et de la forme. Il révèle les défauts de fabrication ou d'exploitation et peut être utilisé comme un outil de contrôle non destructif. Un tel ensemble de caractérisation est destiné à obtenir une représentation d'un état de surface d'une surface interne d'un tube notamment d'un tube de générateur de vapeur. La caractérisation d'un état de surface à l'intérieur d'un tube est classiquement réalisée par une technique de prise d'empreinte à l'aide d'un produit de type pâte qui réplique l'état de surface. La prise d'empreinte est une technique longue et difficile à mettre en oeuvre, ayant notamment un impact dosimétrique. En outre, la mesure sur la zone concernée est limitée à une partie inférieure d'un tube. La fidélité des mesures est imparfaite étant donné que les mesures ne sont pas réalisées sur la surface originale. Pour réaliser des mesures précises, des solutions ont été conçues pour introduire un ensemble de caractérisation de l'état de surface dans un tube. WO-2012/120 100 décrit un ensemble de caractérisation de l'état de surface conçu avec un profilomètre par contact et un capteur à mesure confocale mesurant le déplacement de la pointe du profilomètre. Toutefois, le dispositif de maintien en position et de déplacement de l'ensemble de caractérisation ne donne pas entièrement satisfaction. Le positionnement du dispositif est imprécis dans un tube allongé. Un but de l'invention est d'obtenir un ensemble de caractérisation capable de réaliser des mesures de l'état de surface de manière fidèle, dans une zone géographique précise d'un tube allongé. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de caractérisation du type précité dans lequel le dispositif de maintien en position et de déplacement comprend : 3021747 2 - des premier et second éléments de fixation, chacun sélectivement déplaçable entre une position de blocage par rapport au tube et une position de libération par rapport au tube ; - un support lié en translation longitudinalement à l'un des premier et second 5 éléments de fixation, l'organe de caractérisation étant lié au support ; - un actionneur agencé pour sélectivement déplacer longitudinalement les premier et second éléments de fixation l'un par rapport à l'autre entre une position de repos dans laquelle les premier et second éléments de fixation présentent entre eux un premier écartement et une position intermédiaire dans laquelle les premier et second éléments de 10 fixation présentent entre eux un second écartement différent du premier ; - un organe de rappel des premier et second éléments de fixation en position de repos. Le dispositif selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison 15 techniquement possible : - l'organe de caractérisation est logé dans le support, le support ayant un degré de liberté en rotation par rapport aux premier et second éléments de fixation disposés à chaque extrémité ; - l'organe de caractérisation comporte un capteur confocal et un mécanisme de 20 déplacement du capteur confocal par rapport au dispositif de maintien en position et de déplacement à au moins deux degrés de liberté ; - le capteur confocal est connecté à un boîtier de connexion au moyen d'une fibre optique ondulable ; - le mécanisme de déplacement comporte un moyen mécanique d'entrainement 25 en rotation du support par rapport aux premier et second éléments de fixation et un moyen mécanique d'entrainement en translation du capteur confocal par rapport au support ; - le moyen mécanique de rotation comporte un pignon entrainé en rotation par un premier motoréducteur, une couronne à denture intérieure lié au premier élément de 30 fixation, le pignon engrenant la denture intérieure de la couronne ; - le moyen mécanique d'entrainement en translation comporte une vis entrainée en rotation par un second motoréducteur, un écrou coopérant avec la vis, le capteur confocal étant lié à l'écrou guidé par une glissière ; - il comporte une unité de commande pilotant le moyen mécanique d'entrainement en rotation et le moyen mécanique d'entrainement en translation de l'organe de 3021747 3 caractérisation au moyen de capteurs intégrés détectant les positions initiales et finales des courses ; - l'actionneur est agencé au niveau de l'un des premier et second éléments de fixation et comprend un axe de liaison lié au support, un axe creux coulissant par rapport 5 à l'axe de liaison et lié au premier ou second élément de fixation, l'organe de rappel interposé entre l'axe de liaison et l'axe creux, une chambre de compression délimitée entre l'axe de liaison et l'axe creux et une alimentation d'un fluide sous pression, la mise d'un fluide sous pression dans la chambre de compression provoquant le déplacement de l'axe creux à l'encontre de la force de rappel de l'organe de rappel ; 10 - les premier et second éléments de fixation comportent chacun une chambre extensible entourée d'un revêtement de fixation et une alimentation d'un fluide sous pression, la mise du fluide sous pression dans la chambre extensible déplaçant le revêtement contre la surface interne du tube allongé. L'invention a également pour objet un procédé de caractérisation de l'état d'une 15 surface interne d'un tube allongé longitudinalement comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un ensemble de caractérisation selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - introduction de l'ensemble de caractérisation dans le tube allongé jusqu'à une zone d'étude ; 20 - initialisation de l'ensemble de caractérisation, un premier et un second élément de fixation étant en position de blocage et en position de repos, et un capteur confocal d'un organe de caractérisation étant positionné en début de course ; - réalisation des mesures successives par l'organe de caractérisation au moyen du mécanisme de déplacement jusqu'à la fin d'un protocole programmé ; 25 - passage du second élément de fixation en position de libération ; - activation de l'actionneur et déplacement du second élément de fixation en position intermédiaire par rapport au premier élément de fixation en position de blocage ; - passage du second élément de fixation en position de blocage et passage du premier élément de fixation en position de libération ; 30 - retour par la force de rappel d'un organe de rappel, du premier élément de fixation en position de repos par rapport au second élément de fixation en position de blocage ; - réalisation successive des déplacements et des mesures suivant le protocole programmé. 35 Le procédé selon l'invention peut comprendre : 3021747 4 - initialisation du protocole de mesure dans l'unité de commande et du capteur confocal en position initiale ; - réalisation d'une mesure en rotation sur un tour complet par un moyen mécanique d'entrainement en rotation ; 5 - translation d'un pas programmé dans le protocole par un moyen mécanique d'entrainement en translation ; - reproduction successive des étapes de mesure sur un tour complet et du pas de translation sur une longueur programmée dans le protocole, la longueur programmée étant avantageusement égale ou supérieure à une longueur de déplacement programmée 10 pour l'actionneur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue globale de face, schématique et prise en coupe d'un ensemble de caractérisation de l'état de surface interne d'un tube allongé 15 longitudinalement selon l'invention, - la figure 2 est une vue prise en coupe, centrée sur un second élément de fixation d'un dispositif de maintien en position et de déplacement, de l'ensemble de caractérisation de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective, centrée sur un moyen mécanique 20 d'entrainement en rotation d'un organe de caractérisation de l'ensemble de caractérisation de la figure 1, et - la figure 4 est une vue en perspective, centrée sur un moyen mécanique d'entrainement en translation d'un organe de caractérisation de l'ensemble de caractérisation de la figure 1. 25 Dans tout ce qui suit, le sens longitudinal s'entend comme le sens suivant l'axe du tube allongé. Un générateur de vapeur notamment d'une centrale thermique, a une structure mécanique complexe renfermant une grande quantité de tubes. L'énergie calorifique est récupérée d'un premier fluide chaud provenant d'un circuit de tubes primaire, réchauffant 30 un second fluide d'un circuit secondaire. Pour garantir le fonctionnement du générateur de vapeur, des contrôles non destructifs des tubes sont réalisés en relevant un ensemble de mesures, notamment celle de l'état de surface interne du tube. Un premier ensemble de caractérisation 10 selon l'invention est illustré sur la figure 1. 35 Le tube allongé recevant l'ensemble de caractérisation 10 a un diamètre intérieur compris entre 5 mm et 50 mm, préférentiellement supérieure ou égale à un diamètre de 3021747 5 10 mm. L'ensemble de caractérisation 10 comporte un organe de caractérisation 20 de l'état de surface interne du tube allongé, un dispositif 22 de maintien en position et de déplacement de l'organe de caractérisation 20 dans le tube allongé et une unité de commande 24. 5 La partie mécanique de l'ensemble de caractérisation 10 mesure une longueur comprise entre 300 mm et 700 mm, avantageusement inférieure à 516 mm. Le dispositif de maintien en position et de déplacement 22 de l'organe de caractérisation comporte un premier 26 et un second élément 28 de fixation et un support 30 lié en translation longitudinale au premier élément 26 de fixation. 10 Le dispositif de maintien en position et de déplacement 22 comprend également un actionneur 32 propre à déplacer sélectivement le premier 26 du second élément 28 de fixation longitudinalement et un organe de rappel 34 assurant la réciprocité du déplacement de l'actionneur 32. Chaque élément de fixation 26, 28 est sélectivement déplaçable entre une position 15 de blocage par rapport au tube et une position de libération par rapport au tube. Comme illustré sur la figure 1, les premier et second éléments 26, 28 de fixation comportent chacun une chambre extensible 36 entourée d'un revêtement 38 de fixation et une alimentation 40 d'un fluide sous pression. La mise sous pression du fluide dans la chambre extensible 36 plaque le revêtement 38 contre la surface interne du tube 20 allongée. Chaque élément de fixation 26, 28 est propre à évoluer entre une position de blocage où le revêtement 38 adhère à la surface interne du tube et une position de libération destiné au déplacement en translation de l'ensemble de caractérisation 10. Le premier élément de fixation 26 comporte également un axe central 41 supportant la chambre extensible 36. En outre, le premier élément 26 de fixation présente 25 un élément roulant 42 offrant un degré de liberté en rotation entre le support 30 et l'axe central 41. L'élément roulant 42 présente un axe de rotation concentrique à l'axe central 41, lui-même concentrique à l'axe du tube allongé. L'élément roulant 42 est avantageusement un roulement à aiguille. Comme illustré sur la figure 2, le second élément 28 de fixation comporte un axe 30 creux 44 supportant la chambre extensible 36, délimitant une cavité 45 propre à recevoir l'actionneur 32. L'actionneur 32 est agencé pour sélectivement déplacer longitudinalement les premier et second éléments 26, 28 de fixation. Il les déplace, l'un par rapport à l'autre, entre une position de repos dans laquelle les premier et second éléments de fixation 35 présentent entre eux, un premier écartement et une position intermédiaire dans laquelle 3021747 6 les premier et second éléments 26, 28 de fixation présentent entre eux, un second écartement différent du premier. En position de repos, les premier et second éléments 26, 28 de fixation ainsi que le support 30 sont disposés de manière juxtaposée. En position intermédiaire, le second 5 élément 28 de fixation est distant du premier élément 26 de fixation et du support 30 suivant l'axe longitudinal. L'actionneur 32 comporte un axe de liaison 46 lié au support 30 et l'axe creux 44 monté coulissant par rapport à l'axe de liaison 46, lié au second élément 28 de fixation. L'organe de rappel 34 précontraint l'actionneur 32 des premiers et seconds 10 éléments 26, 28 de fixation, en position de repos. Il est interposé entre l'axe de liaison 46 et l'axe creux 44. L'organe de rappel 34 est avantageusement un ressort. L'axe de liaison 46 et l'axe creux 44 délimitent entre eux, une chambre de compression 48 raccordée à une alimentation 50 d'un fluide sous pression. L'alimentation de la chambre de compression 48 en fluide sous pression provoque le déplacement de 15 l'axe creux 44 à l'encontre de la force de rappel de l'organe de rappel 34. La course de l'actionneur 32 est comprise entre 1 mm et 50 mm, préférentiellement inférieure ou égale à 10 mm. En outre, l'actionneur 32 présente un autre élément roulant 42 offrant un degré de liberté en rotation entre le support 30 et l'axe de liaison 46. L'autre élément roulant 42 20 présente un axe de rotation concentrique à l'axe de liaison 46, également concentrique à l'axe du tube allongé. Le support 30 s'étend longitudinalement entre le premier 26 et le second élément 28 de fixation en position de repos. Il adopte la forme d'un tube creux destiné à recevoir à l'intérieur, l'organe de caractérisation 20 de l'état de surface interne du tube. Il comprend 25 également un trou oblong 52 s'étendant sur une longueur supérieure à la longueur de déplacement interne de l'organe de caractérisation 20. Avantageusement, le trou oblong 52 a une longueur comprise entre 1 mm et 60 mm. L'organe de caractérisation 20 de l'état de surface comporte un capteur confocal 54 positionné en regard du trou oblong 52, connecté par une fibre optique 56 ondulable à 30 un boîtier de connexion 58 relié à l'unité de commande 24. Il comprend également un mécanisme de déplacement 60 du capteur confocal 54 par rapport au dispositif 22 de maintien en position et de déplacement. Le capteur confocal 54 est un capteur utilisant le principe de la mesure confocale dite à codage chromatique. 35 Le capteur confocal 54 comprend deux lentilles disposées de manière confocale l'une par rapport à l'autre, c'est-à-dire avec leurs points focaux respectifs coïncidents. 3021747 7 Les lentilles sont propres à subdiviser de la lumière blanche en différents spectres et à focaliser de la lumière blanche sur un objet par le biais d'une optique à lentilles multiples. Les lentilles sont agencées pour qu'une aberration chromatique contrôlée divise la lumière en longueurs d'onde monochromatiques en fonction de la distance. 5 En variante, les lentilles sont remplacées par des miroirs courbés. En variante, le capteur 54 est une sonde à courant de Foucault ou tout autre type de sonde envisageable. En variante, le capteur 54 est un rugosimètre miniature intégré. La fibre optique 56 est une fibre optique ondulable. La fibre optique 56 présente 10 une élasticité suffisante lui permettant de se courber lorsque celle-ci est comprimée. Le mécanisme de déplacement 60 comporte un moyen mécanique d'entraînement en rotation 62 du support par rapport aux premier 26 et second éléments 28 de fixation et un moyen mécanique d'entraînement en translation 64 du capteur confocal 54 par rapport au support 30. 15 Comme illustré sur la figure 3, le moyen mécanique d'entraînement en rotation 62 est propre à déplacer en rotation le support 30 avec le capteur confocal 54 sur un débattement de 360°. Le moyen mécanique d'entraînement en rotation 62 comporte un pignon 66, un premier motoréducteur 68 lié au support 30, entraînant le pignon 66 en rotation, une 20 couronne 70 à denture intérieure liée au premier élément 26 de fixation et un capteur 72 de position en rotation. Le pignon 66 engrène la denture intérieure de la couronne 70 entraînant en rotation le capteur confocal 54 solidaire du support 30. Le capteur 72 de position en rotation détecte la position initiale et finale de course. 25 Le capteur 72 est avantageusement un capteur de position angulaire ou tout autre type de capteur ou codeur permettant d'identifier une course en rotation. Comme illustré sur la figure 4, le moyen mécanique d'entraînement en translation 64 est propre à translater le capteur confocal 54 par rapport au support 30. La longueur de translation tolérée par le moyen mécanique d'entraînement en translation 64 est égale 30 ou supérieure à la longueur d'écartement entre la position de repos et la position intermédiaire entre les éléments de fixation 26, 28. Le moyen mécanique d'entraînement en translation 64 comporte une vis 74, un second motoréducteur 76 entraînant la vis 74 en rotation, un écrou 78 coopérant avec la vis 74 et un capteur 80 de position de translation. 3021747 8 L'écrou 78 lié au capteur confocal 54 est guidé en translation par rapport au support 30 par une glissière 82. La glissière 82 est avantageusement une glissière du type patin à billes montée sur des rails. La longueur de translation du capteur confocal 54 dans le moyen mécanique 5 d'entrainement en translation 64 est égale ou supérieure à la longueur parcourue par l'actionneur 32. La longueur de translation du moyen mécanique d'entrainement en translation 64 est comprise entre 1 mm et 60 mm, elle est avantageusement égale ou supérieure à 10 mm. Le capteur 80 de position en translation détecte la position initiale et finale de 10 course. Le capteur 80 de position en translation est avantageusement un capteur fin de course ou tout autre capteur détectant une fin de course.L'unité de commande 24 est destinée à conduire le dispositif 22 de maintien en position et de déplacement de l'organe de caractérisation 20 à l'intérieur du tube, à piloter le mécanisme de déplacement 60 de l'organe de caractérisation et à collecter les mesures issues du capteur confocal 54 par le 15 boîtier de connexion 58. L'unité de commande 24 comporte un processeur 84, une mémoire 86, une interface homme/machine 88. L'unité de commande 24 commande l'alimentation en fluide sous pression des éléments 26, 28 de fixation et de l'actionneur 32, les motoréducteurs 68, 76 en fonction 20 des capteurs 72, 80 de position en translation et en rotation. Elle applique une procédure stockée dans la mémoire 86, préalablement enregistrée via l'interface homme/machine 88. L'unité de commande 24 est connectée au boîtier de connexion 58 du capteur confocal par l'intermédiaire d'un câble 90 de préférence en fibre optique. Elle calcule et 25 collecte dans la mémoire 86, les mesures de l'état de la surface du tube réalisées par le capteur confocal 54. Un procédé de caractérisation de l'état d'une surface interne d'un tube allongé longitudinalement mis en oeuvre à l'aide de l'ensemble de caractérisation 10 selon l'invention va maintenant être décrit. 30 Initialement, l'ensemble de caractérisation 10 est introduit dans un tube allongé par exemple un tube de générateur de vapeur pour analyser l'état de surface d'une zone géographique précise. L'opérateur programme un protocole depuis l'interface homme/machine 88 pour réaliser les mesures dans la zone spécifique. Le processeur 84 calcule les déplacements 35 à effectuer par le dispositif 22 de maintien en position et de déplacement et au mécanisme de déplacement 60 de l'organe de caractérisation. 3021747 9 L'ensemble de caractérisation 10 est positionné dans la zone d'étude. Le premier 26 et le second élément 28 de fixation sont en position de blocage et en position de repos. Le capteur confocal 54 est dans une position en début de course. Les capteurs 72, 80 sont réinitialisés pour déterminer la référence initiale des mesures. 5 La mesure de l'état de surface est réalisée par le capteur confocal 54 associé au boitier de connexion 58. Le capteur confocal 54 se déplace successive en rotation et en translation au moyen du mécanisme de déplacement 60. Le déplacement du capteur confocal 54 comprend une étape de rotation sur un tour complet par rapport à la référence initiale, 10 entre une position initiale et une position finale de rotation. Les mesures sont transmises du capteur confocal 54 au boîtier de connexion 58 par la fibre optique ondulable 56 puis sont transférées et sauvegardées par l'unité de commande 24. Le capteur confocal 54 translate ensuite d'un pas préprogrammé dans le protocole 15 avec le moyen mécanique d'entrainement en translation 64. Le capteur confocal 54 effectue successivement des étapes de mesure en rotation et de déplacement en translation sur une longueur préprogrammée, jusqu'à atteindre une position de fin de course en translation. La longueur programmée est avantageusement égale ou supérieure à une longueur de déplacement programmée pour l'actionneur. 20 A l'étape suivante, le capteur confocal 54 revient en position initiale. Le dispositif 22 de maintien en position et de déplacement s'active. L'alimentation du second élément 28 de fixation est relâchée. La chambre extensible 36 se contracte. Le second élément 28 de fixation passe en position de libération. La chambre de compression 48 est alimentée. Elle entraîne le déplacement de 25 l'axe de liaison lié au support 30 par rapport au premier élément 26 de fixation. Le dispositif 22 est en position intermédiaire. L'alimentation 40 du second élément 28 de fixation est réactivée. Le second élément 28 de fixation passe en position de blocage. L'alimentation 40 du premier élément 26 de fixation est relâchée. Le premier 30 élément 26 de fixation passe en position de libération. L'alimentation 50 de la chambre de compression 48 est relâchée à son tour. Le premier élément 26 de fixation revient en position de repos par la force de rappel de l'organe de rappel 34. Le dispositif 22 de maintien en position et de déplacement est de nouveau en position de repos. 35 L'ensemble de caractérisation 10 réalise une succession d'étapes de déplacement du capteur confocal 54 avec le mécanisme de déplacement 60 et une succession 3021747 10 d'étapes de déplacement de l'ensemble de caractérisation 10 avec le dispositif 22 de maintien en position de déplacement. L'ensemble de caractérisation 10 mesure l'état de surface dans la zone d'étude du tube allongé. En variante, l'ensemble de caractérisation 10 est attaché à un « furet » par une 5 liaison pivot, équipé d'une sonde à « Courant de Foucault » et est tiré depuis la branche opposée pour prépositionner l'ensemble de caractérisation 10 avec précision. L'ensemble de caractérisation 10 réalise avantageusement une expertise de l'état de surface par un contrôle non destructif de défauts dans un tube, notamment un tube de générateur de vapeur. L'ensemble de caractérisation 10 a avantageusement une 10 conception miniature, il autorise un diagnostic dans des tubes ayant un diamètre étroit notamment inférieur à 17 mm et il permet des passages dans un « boa » ou tube courbé de guidage d'insertion notamment de générateur de vapeur. L'ensemble de caractérisation 10 garantit une grande précision de la mesure, la mesure étant réalisée sur la surface originale. Il garantit également une précision de 15 positionnement sur la zone mesurée. L'utilisation de l'ensemble de caractérisation 10 assure un faible impact dosimétrique par un travail opéré à distance et rapide à mettre en oeuvre. L'utilisation de l'ensemble de caractérisation 10 garantit une mise en oeuvre facile, rapide, reproductible, notamment comparée à une technique par prise d'empreinte, sur 20 une zone d'étude plus vaste à l'intérieur d'un tube, jusqu'à la longueur totale. En variante, les dimensions longitudinales de l'ensemble de caractérisation 10 sont ajustées en fonction des dimensions du tube, et aux besoins de l'utilisateur. Pour atteindre des zones précises, par exemple en périphérie d'un « bol », l'ensemble de caractérisation 10 peut présenter une dimension longitudinale réduite. Pour un tube 25 allongé et pour améliorer la vitesse d'acquisition des données, les longueurs longitudinales de déplacement de l'ensemble de caractérisation 10 peuvent avantageusement être augmentées. En variante, l'ensemble de caractérisation 10 est dimensionné en fonction des dimensions de tout type de tube. 30 En variante, l'ensemble de caractérisation 10 est adapté pour permettre l'accessibilité aux tubes périphériques en supprimant la fonction du pas pèlerin. En variante, les éléments de fixation 26, 28 sont également tout type d'éléments de fixation pouvant adhérer de manière reproductible contre la surface interne du tube. L'élément de fixation peut comprendre un système d'aimant, un système de ventouse, 35 etc. 3021747 11 En variante, le déplacement en translation de l'ensemble de caractérisation 10 est réalisé en diminuant l'écartement initial entre les éléments de fixation 26, 28, entre la position de repos et la position intermédiaire. Dans cet exemple, l'organe de rappel 34 est un ressort de compression. 5 En variante, l'actionneur 32 comprend également tout type d'organe mécanique de translation, comme par exemple un organe pignon-crémaillère, un organe vis-écrou, un vérin électrique, etc. En outre, l'organe de rappel 34 comprend également tout type d'organe permettant un fonctionnement de l'actionneur en sens inverse, comme par exemple un inverseur de courant électrique. 10 En variante, l'organe de caractérisation 20 est animé par tout type de moyen mécanique d'entrainement en translation 64 et en rotation 62 envisageable. La chaine cinématique déplaçant l'organe de caractérisation 20 décrit un cylindre. En variante, l'ensemble de caractérisation 10 est applicable pour tout tube, de petit ou grand diamètre et de faible ou grande longueur, dans des échangeurs de chaleur ou 15 dans d'autres équipements tels que des réacteurs chimiques... REVENDICATIONS1.- Ensemble de caractérisation (10) de l'état d'une surface interne d'un tube allongé longitudinalement, l'ensemble (10) comprenant : - un organe de caractérisation (20) de l'état de la surface interne ; - un dispositif (22) de maintien en position et de déplacement de l'organe de caractérisation (20) à l'intérieur du tube ; caractérisé en ce que le dispositif (22) de maintien en position et de déplacement comprend : - des premier et second éléments (26, 28) de fixation, chacun sélectivement déplaçable entre une position de blocage par rapport au tube et une position de libération par rapport au tube ; - un support (30) lié en translation longitudinalement à l'un des premier et second éléments (26, 28) de fixation, l'organe de caractérisation (20) étant lié au support (30) ; - un actionneur (32) agencé pour sélectivement déplacer longitudinalement les premier et second éléments (26, 28) de fixation l'un par rapport à l'autre entre une position de repos dans laquelle les premier et second éléments (26, 28) de fixation présentent entre eux un premier écartement et une position intermédiaire dans laquelle les premier et second éléments (26, 28) de fixation présentent entre eux un second écartement différent du premier ; - un organe de rappel (34) des premier et second éléments (26, 28) de fixation en position de repos. 2.- Ensemble de caractérisation (10) selon la revendication 1, dans lequel l'organe de caractérisation (20) est logé dans le support (30), le support (30) ayant un degré de liberté en rotation par rapport aux premier et second éléments (26, 28) de fixation disposés à chaque extrémité. 3.- Ensemble de caractérisation (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'organe de caractérisation (20) comporte un capteur confocal (54) et un mécanisme de déplacement (60) du capteur confocal (54) par rapport au dispositif (22) de maintien en position et de déplacement à au moins deux degrés de liberté. 4.- Ensemble de caractérisation (10) selon la revendication 3, dans lequel le capteur confocal (54) est connecté à un boîtier de connexion (58) au moyen d'une fibre optique (56) ondulable. 3021747 13 5.- Ensemble de caractérisation (10) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le mécanisme de déplacement (60) comporte un moyen mécanique d'entrainement en 5 rotation (62) du support (30) par rapport aux premier et second éléments (26, 28) de fixation et un moyen mécanique d'entrainement en translation (64) du capteur confocal (54) par rapport au support (30). 6.- Ensemble de caractérisation (10) selon la revendication 5, dans lequel le 10 moyen mécanique de rotation (62) comporte un pignon (66) entrainé en rotation par un premier motoréducteur (68), une couronne (70) à denture intérieure lié au premier élément de fixation (26), le pignon (66) engrenant la denture intérieure de la couronne (70). 15 7.- Ensemble de caractérisation (10) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le moyen mécanique d'entrainement en translation (64) comporte une vis (74) entrainée en rotation par un second motoréducteur (76), un écrou (78) coopérant avec la vis (74), le capteur confocal (54) étant lié à l'écrou (74) guidé par une glissière (82). 20 8.- Ensemble de caractérisation (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel il comporte une unité de commande (24) pilotant le moyen mécanique d'entrainement en rotation (62) et le moyen mécanique d'entrainement en translation (64) de l'organe de caractérisation au moyen de capteurs (72, 80) intégrés détectant les positions initiales et finales des courses. 25 9.- Ensemble de caractérisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur (32) est agencé au niveau de l'un des premier et second éléments (26, 28) de fixation et comprend un axe de liaison (46) lié au support (30), un axe creux (44) coulissant par rapport à l'axe de liaison (46) et lié au premier (26) 30 ou second élément (28) de fixation, l'organe de rappel (34) interposé entre l'axe de liaison (46) et l'axe creux (44), une chambre de compression (48) délimitée entre l'axe de liaison (46) et l'axe creux (44) et une alimentation (50) d'un fluide sous pression, la mise d'un fluide sous pression dans la chambre de compression (48) provoquant le déplacement de l'axe creux (44) à l'encontre de la force de rappel de l'organe de rappel (34). 35 3021747 14 10.- Ensemble de caractérisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premier et second éléments (26, 28) de fixation comportent chacun une chambre extensible (36) entourée d'un revêtement (38) de fixation et une alimentation (40) d'un fluide sous pression, la mise du fluide sous pression dans la 5 chambre extensible (36) déplaçant le revêtement (38) contre la surface interne du tube allongé. 11.- Procédé de caractérisation de l'état d'une surface interne d'un tube allongé longitudinalement comprenant les étapes suivantes : 10 - fourniture d'un ensemble de caractérisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - introduction de l'ensemble de caractérisation (10) dans le tube allongé jusqu'à une zone d'étude ; - initialisation de l'ensemble de caractérisation (10), un premier et un second 15 élément de fixation (26, 28) étant en position de blocage et en position de repos, et un capteur confocal (54) d'un organe de caractérisation (20) étant positionné en début de course ; - réalisation des mesures successives par l'organe de caractérisation (20) au moyen du mécanisme de déplacement (60) jusqu'à la fin d'un protocole programmé ; 20 - passage du second élément (28) de fixation en position de libération ; - activation de l'actionneur (32) et déplacement du second élément (28) de fixation en position intermédiaire par rapport au premier élément (26) de fixation en position de blocage ; - passage du second élément (28) de fixation en position de blocage et passage 25 du premier élément (26) de fixation en position de libération, - retour par la force de rappel d'un organe de rappel (34), du premier élément (26) de fixation en position de repos par rapport au second élément (28) de fixation en position de blocage ; - réalisation successive des déplacements et des mesures suivant le protocole 30 programmé. 12.- Procédé de caractérisation selon la revendication 11, dans lequel la réalisation des mesures successives par l'organe de caractérisation (20) comprend les étapes suivantes : 35 - initialisation du protocole de mesure dans l'unité de commande (24) et du capteur confocal (54) en position initiale, 3021747 15 - réalisation d'une mesure en rotation sur un tour complet par un moyen mécanique d'entrainement en rotation (62), - translation d'un pas programmé dans le protocole par un moyen mécanique d'entrainement en translation (64), 5 - reproduction successive des étapes de mesure sur un tour complet et du pas de translation sur une longueur programmée dans le protocole, la longueur programmée étant avantageusement égale ou supérieure à une longueur de déplacement programmée pour l'actionneur (32).