Brevet FR3015154A1 — publié le 20150619

PROCEDE DE RECUPERATION D'UNE PERTE DE COMMUNICATION POUR AERONEF DOMAINE Le domaine de l'invention concerne les procédés permettant de récupérer une liaison de données précédemment perdue entre un aéronef et un dispositif de communication fixe ou mobile au sol ou en mer. Le domaine de l'invention concerne plus particulièrement les liaisons de données bidirectionnelles et directives utilisant les coordonnées géographiques pour déterminer une solution de pointage d'antenne. ETAT DE L'ART Les pertes de communication sur des liaisons directives a pointage utilisant les coordonnées géographiques peuvent survenir pour plusieurs raisons. La perte d'une liaison télémétrique peut survenir à cause d'un obstacle ou d'une limite atteinte de portée radio ou encore d'une solution de pointage erronée d'une des 2 antennes. Il n'existe pas de moyen de récupérer de manière certaine une liaison de télémétrie directive entre un aéronef sans pilote et une station au sol ou en mer. En effet, une fois la liaison de télémétrie perdue, l'aéronef peut déclencher un mode de guidage dégradé qui consiste à emprunter une trajectoire de secours pour atterrir au plus vite ou pour revenir à la station. L'aéronef ne pouvant plus communiquer avec la station au sol peut, au mieux, revenir à son point de départ selon un mode de navigation de secours. Ce dernier pourrait être déclenché après la détection d'une perte de communication. Hors cette solution a l'inconvénient de terminer prématurément la mission. L'aéronef se rapprochant de la station pourrait retrouver la liaison de données de télémétrie via l'antenne omni directionnelle. Par ailleurs, ce mode impose que la station au sol ou en mer est nécessairement fixe pour que l'aéronef revienne seul sans consigne de guidage.35 RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à pallier aux inconvénients précités. Un objet de l'invention concerne un procédé de récupération d'une s liaison de données entre un premier dispositif de communication en vol d'un aéronef et un second dispositif de communication au sol ou en mer. Le procédé comprend, lorsqu'il est exécuté au sol ou sur la mer au sein du second dispositif : - une détection d'une perte de communication ; 10 - une récupération d'un premier point de visée correspondant à une première orientation d'une antenne du second dispositif de communication à laquelle une réception de données était opérationnelle; - un pointage de l'antenne selon la première orientation 15 récupérée et son maintien selon cette orientation ; - une recherche d'un signal provenant de la liaison de données perdue. Un avantage de l'invention est de permettre à un aéronef, contrôlé 20 à distance, de retrouver un point de contact de communication avec le point de contrôle au sol de manière automatique. Ce procédé permet d'éviter une perte de liaison entrainant une perte de l'aéronef et possiblement sa destruction. 25 Avantageusement, lorsqu'une position GPS du premier dispositif de communication est récupérée par le second dispositif de communication, alors l'orientation de l'antenne est asservie sur la position GPS de l'aéronef. Un autre objet de l'invention concerne un procédé de récupération 30 d'une liaison de données exécuté à bord d'un aéronef, il comprend : - une détection d'une perte de communication ; - une récupération d'une première position de la trajectoire effectuée par l'aéronef à laquelle une réception de données était opérationnelle ; - une récupération d'une position du second dispositif de communication, appelé « point de visée » ; - un pointage de l'antenne vers ledit point de visé ; - une génération d'une trajectoire permettant de guider l'aéronef jusqu'à la première position ; - une recherche d'un signal provenant de la liaison de données perdues. Un avantage de ce procédé est de fournir à l'aéronef une procédure d'urgence permettant l'interruption ou la suspension d'une mission io pour récupérer une liaison de données. Ce procédé permet d'éviter un risque de perte de communication et donc une perte possible de l'aéronef. Avantageusement, le point de visée correspond à une position connue du second dispositif de communication stockée dans une mémoire du premier dispositif de communication. 15 Avantageusement, le point de visée correspond à une seconde orientation d'une antenne du premier dispositif de communication, la seconde orientation étant celle correspondant à l'orientation de l'antenne lorsque l'aéronef était à la première position. 20 Avantageusement, le procédé comprend une étape de suspension de la trajectoire en cours préalablement au guidage de l'aéronef vers la première position. 25 Avantageusement, le procédé comprend une étape de gel permettant d'asservir l'orientation de l'antenne sur le point de visée tant que l'aéronef parcourt la trajectoire générée. Avantageusement, le pointage d'une antenne selon le procédé de 30 l'invention d'un dispositif de communication comprend une stabilisation gyroscopique permettant de compenser les mouvements induisant une modification des orientations dudit dispositif de communication. Avantageusement, suite à la détection d'une perte de 35 communication, un dispositif de communication effectue selon le procédé de l'invention une pluralité de mesures du niveau du signal reçu pour déduire par des mesures d'écartométrie la provenance du signal et asservir l'antenne vers cette provenance. Avantageusement, la liaison de données est une liaison de données de télémétrie. Un avantage du procédé de l'invention est de définir une procédure automatique de récupération de la liaison de télémétrie de l'aéronef de sorte à ce qu'une fois la liaison soit récupérée, l'aéronef soit à nouveau pilotable à distance. Avantageusement, la liaison de données comprend au moins des données correspondant soit à des données vidéo, soit des données de télécommande. 15 Un autre objet de l'invention concerne un dispositif de communication pour aéronef comprenant un capteur GPS, une centrale inertielle et un calculateur, un modem et une antenne directive, ledit dispositif de communication permettant la mise en oeuvre du procédé de l'invention. 20 Un autre objet de l'invention concerne un aéronef comprenant un dispositif de communication de l'invention. L'invention permet une récupération rapide des communications 25 d'un aéronef sans pilote lorsque la communication par la liaison de données est perdue. En outre, l'invention permet d'achever les missions mêmes lorsqu'une liaison est perdue avec le sol par la génération d'une trajectoire temporaire ayant pour objectif le rétablissement des communications. Le temps de vol est alors optimisé même dans des conditions aux limites, 30 notamment consécutivement à la perte des communications par liaison de données. Enfin, les procédés de l'invention permettent d'améliorer la sécurité des vols et leur fiabilité en assurant un mode de gestion de secours en cas de perte de communication par liaison de données. En outre, le 35 procédé de l'invention évite qu'un aéronef de type « drone » ne s'écrase après une perte de liaison télémétrique et ne cause un danger pour la population. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : ^ figure 1 : deux dispositifs de communications respectivement en vol et au sol de l'invention ; ^ figure 2 : un schéma de principe de la génération d'une trajectoire permettant à l'aéronef de revenir à une position permettant de rétablir une liaison de données opérationnelles ; ^ figure 3 : un diagramme d'états représentant les différentes étapes des procédés de l'invention. DESCRIPTION La figure 1 représente un schéma fonctionnel des principales fonctions d'un premier dispositif de communication en vol 1 et d'un second dispositif de communication au sol 2. Chaque dispositif de communication 1, 2 comprend une antenne ANT1, ANT2 permettant de transmettre des signaux vers un dispositif de communication associé, respectivement 1 ou 2. Dans le mode de réalisation principal de l'invention, les antennes sont directives. Un objectif est notamment d'orienter une antenne d'un dispositif avec lequel une communication doit être établie. Chaque dispositif comprend un modem MODEM1, MODEM2 permettant de mettre en forme les signaux transmis par l'antenne, respectivement ANT1, ANT2, et de moduler les signaux à transmettre. Lorsque les antennes ANT1, ANT2 sont directives, le lobe d'émission est limité dans une portion de l'espace en azimut et/ou en élévation. Par exemple, les antennes peuvent avoir un diagramme de rayonnement de l'ordre de quelques degrés selon l'élévation ou l'azimut ou les deux. Les antennes sont adaptées à émettre dans des bandes radio fréquences qui peuvent par exemple être des bandes S, C, Ku. Mais l'invention ne se limite pas à ces bandes de fréquences spécifiques. En outre, chaque dispositif 1, 2 comprend un calculateur K1, K2 permettant de coder les données à transmettre et de commander le pointage des antennes selon les données de positionnement et d'attitude propre au dispositif de communication. Les commandes d'asservissement de l'antenne au sol ANT2 qui pointe l'aéronef 3 peuvent comprendre par exemple des données d'orientation d'antenne. Les commandes d'asservissement de l'antenne du dispositif de communication 1 de l'aéronef 3 peuvent comprendre des données d'orientation uniquement. D'autres exemples sont compatibles de tous les modes de l'invention. Chaque dispositif 1, 2 comprend un système de positionnement tel 15 qu'un système de positionnement GPS, également appelé récepteur GPS. Chaque dispositif de communication 1, 2 comprend, en outre, une unité de centrale inertielle permettant d'asservir la direction de pointage d'une antenne, respectivement ANT1, ANT2 vers une direction donnée notamment la position du dispositif 1 respectivement du dispositif 2. Des données de 20 positions sont donc nécessairement transmises au dispositif associé de sorte à être exploitées. Par exemple, les données de positionnement de l'aéronef sont transmises au dispositif de communication 2 au sol pour que l'antenne de ce dernier puisse pointer convenablement en temps réel la position de l'antenne du dispositif de communication 1 de l'aéronef 3. 25 Chaque antenne ANT1, ANT2 est guidée en azimut et en élévation selon les propres orientations du dispositif de communication associé à l'antenne. Les données sont corrigées selon les angles d'Euler de la plateforme qui supporte l'antenne. Au sol, le procédé de l'invention permet par exemple de corriger le 30 roulis et le tangage. Il s'agit de valeurs compensatoires prédéfinies selon la configuration du dispositif au sol. Des valeurs compensatoires dynamiques pourraient être mises en oeuvre par exemple si le dispositif de communication au sol est disposé sur un navire en mer ou sur une voiture au sol. 35 A bord, les corrections du dispositif en vol sont compensées dynamiquement par les attitudes de l'aéronef. Les attitudes de l'aéronef peuvent être déduites d'une centrale inertielle CAPT1 qui permet de délivrer au calculateur K1 les données permettant d'asservir le guidage de l'antenne ANT1 en fonction des attitudes de l'aéronef, de sa position et de la position du point de visée, c'est-à-dire la position de la station au sol ou en mer. Le dispositif de communication 1 au sol peut également comprendre une centrale inertielle pour délivrer les attitudes compensées de l'antenne. Elles pourraient dans un autre mode de réalisation être définies au départ dans le calculateur sans nécessairement être calculées par une centrale inertielle du second dispositif de communication. La figure 2 représente une génération d'une trajectoire après la perte d'une liaison de données entre un aéronef 3 et une station au sol. On suppose par exemple dans ce cas-là qu'un obstacle interrompt la communication entre les deux dispositifs et qu'elle est perdue ou que le signal est en limite de portée radio et n'est plus détecté entre les deux dispositifs. L'aéronef 3 est représenté dans différentes positions de cette trajectoire. Une position 10 est représentée lorsque l'aéronef 3 reçoit les données de la station au sol. La liaison de données entre l'aéronef 3 et la station au sol est alors opérationnelle. La liaison bidirectionnelle entre le premier dispositif 1 en vol et le second dispositif 2 au sol ou en mer permet à l'aéronef de recevoir des données provenant de la station au sol et d'émettre des données également vers la station. Notamment, les positions GPS sont échangées, à minima de celle de l'aéronef est transmise en temps réel vers la station. Une seconde position 11 est indiquée sur la figure 2, il s'agit d'une position à laquelle l'aéronef 3 ne reçoit plus de données de la station au sol. Le calculateur K1 de l'aéronef 3 est en mesure de déduire ou d'estimer une position 11 correspondant à une perte de communication. Une première position 15 de l'aéronef 3 peut être déduite à partir 35 de la position 11 de l'aéronef 3 correspondant à une perte de communication. La position 15 correspond à une position à laquelle la communication entre le premier et le second dispositif était encore opérationnelle. Il s'agit donc d'une position à laquelle l'aéronef 3 reçoit encore des données avec la station au sol et la station au sol reçoit des données provenant de l'aéronef 3. Selon des modes de réalisation possibles, il est possible de déduire une position 15 de la trajectoire de l'aéronef 3 précédemment emprunté en fonction de différents algorithmes. Une première variante consiste à considérer une durée après laquelle aucune réception de données provenant de la station au sol n'a été constatée. Cette solution est simple à mettre en oeuvre si le journal des évènements est horodaté par exemple. Une seconde variante consiste à récupérer une Nième position 15 enregistrée avant la perte de communication. Dans le premier dispositif 1 et le second dispositif 2 de communication, le procédé de l'invention s'applique avec le même algorithme pour déterminer la position du point de récupération 11 puis du point 15. En conséquence, les antennes ANT1, ANT2 des premier et second 20 dispositifs se pointeront mutuellement au point 15. La position 11 de l'aéronef 3 correspondant à une perte de communication étant identique du point de vue de la station et de l'aéronef, la prédétermination d'un point 15 précédent cette perte de communication peut être retrouvée pareillement dans les journaux d'évènements de l'aéronef 3 et de la station terrestre ou en mer. 25 Une troisième variante correspond à la détection d'un niveau de signal reçu en dessous d'un certain seuil. Un récepteur GPS permet d'enregistrer à des intervalles de temps réguliers les positions de l'aéronef 3 et de les associer à un journal 30 d'évènements qui comprend par exemple les statuts de communications. Le journal d'évènements permet d'associer un état de communication KO / OK à une position GPS. Ainsi, lorsqu'une perte de communication est détectée, une position GPS est associée à la perte de communication. Les positions GPS ayant été préalablement transmises entre 35 les deux dispositifs de communications, les journaux d'évènements sont sensiblement semblables en ce qui concerne l'enregistrement des positions GPS et des statuts de communication. En résumé, la position d'un point 15 de la trajectoire précédent la détection de perte de la liaison de données peut être calculée en fonction d'une durée ou d'une distance ou d'un niveau de signal reçu. D'autres possibilités sont envisageables et peuvent être implémentées dans le procédé de l'invention. Dans ce cas, l'aéronef 3 calcule une portion de trajectoire 20 qui est représentée sous forme d'un hippodrome sur la figure 2. D'autres formes de trajectoires peuvent être générées selon d'autres implémentations du procédé de l'invention dans le calculateur avion. En effet, pour calculer la nouvelle trajectoire 20, le calculateur K1 (ou un autre calculateur lorsqu'ils sont dissociés) de l'aéronef 3 peut prendre en considération des données météo, ou des données de consommation en carburant par exemple en volant à un régime optimisé en consommation ou encore des données permettant d'optimiser le temps de retour au point 15. Le point 13 de la figure 3 est situé sur la trajectoire de l'aéronef 3 et correspond à la prise de décision de suivre une nouvelle trajectoire et d'abandonner la trajectoire en cours. L'aéronef parcourt donc la trajectoire nouvellement générée après la perte de la liaison de données avec la station au sol pour retrouver une position lui permettant d'établir à nouveau une communication opérationnelle. Le point 14 représente l'aéronef dans une position de la trajectoire générée. Lorsque la station est fixe et que l'aéronef 3 détecte une perte de communication, le dispositif de communication 1 est capable de pointer son antenne ANT1 vers une position connue de la station fixe et donc de pointer 30 vers la direction du second dispositif de communication 2. La position connue de la station est sauvegardée dans une mémoire dès le début de la mission. Dans un mode particulier de l'invention, la station au sol peut être un navire en mer ou un véhicule terrestre se déplaçant. Dans ce cas, le procédé de l'invention permet de retrouver la position de la station au sol ou 35 en mer lorsque l'antenne était orientée vers cette position au point 15. -10- Le procédé de l'invention exécuté par le dispositif de communication 1 permet alors de stocker les orientations de l'antenne ANT1 du premier dispositif de communication 1 pendant le parcours de toute la trajectoire et de les associer avec des positions du second dispositif de communication 2 au sol ou en mer. Un point de visée est généré et correspond alors aux coordonnées de la position du second dispositif 2 de communication lorsque l'aéronef était au point 15. Le journal d'évènements peut donc comprendre pour chaque position de l'aéronef 3 sauvegardée à un instant donné, la position GPS associée de la station terrestre ou en mer. La position GPS de la station au sol ou en mer est transmise au moins une fois, dans le cas où elle reste fixe, à l'aéronef. Cependant, la position de la station au sol peut également être régulièrement envoyée à l'aéronef par la liaison de données dans le cas où elle est amovible. Inversement, l'aéronef qui reçoit sa position GPS au moyen d'un récepteur GPS envoie régulièrement à la station terrestre ou en mer au moyen de la liaison de données directive sa position GPS. La station terrestre ou en mer peut comprendre également un journal d'évènements qui comprend des positions de l'aéronef 3 et leur association à des orientations d'antenne du second dispositif 2 de communication. Chaque position reçue de l'aéronef peut également être horodatée pour permettre d'effectuer une association temporelle. Pendant la phase de navigation de la trajectoire 20 générée suite à la perte de communication, l'antenne ANT1 de l'aéronef 3 est dirigée vers une position présumée ou calculée de la station de base. Cette position est dont soit connue soit déduite en fonction d'un point où les communications étaient opérationnelles. Ce second cas est particulièrement intéressant lorsque la station de base se déplace. Dans ce dernier cas, la station de base effectue également la même manipulation que l'aéronef et tente de revenir à une position à laquelle la communication était opérationnelle. Chaque dispositif de communication effectuant les mêmes calculs de récupération d'une position d'un point où la communication fonctionnait, peut converger vers un pointage mutuel au point 15. Selon une implémentation du procédé de l'invention, lorsque l'aéronef parcourt la trajectoire nouvellement générée après la perte de communication, il est possible que la communication soit rétablie avant d'atteindre le point 15 prévue. La figure 2 représente un segment 21 de la portion pendant lequel l'aéronef 3 a trouvé une communication opérationnelle avec la station de base. Dans ce cas, soit l'aéronef 3 peut continuer sa trajectoire jusqu'au point 15, soit il peut reprendre un vol opérationnel commandé par une liaison de télémétrie depuis la station au sol ou en mer. 10 La figure 3 représente un premier procédé 31 qui est exécuté par le second dispositif de communication 2 après la détection de la perte de communication avec le premier dispositif 1. Une étape G de gel de l'orientation de l'antenne vers une position 15 précédente connue à laquelle la communication avec l'aéronef fonctionnait est réalisée. L'orientation est calculée dans un repère géodésique local dans lequel les mouvements de la station au sol sont compensés si la station est amovible. Une étape STD est une étape d'attente d'un message en 20 provenance de l'aéronef 3 comprenant notamment la position de l'aéronef 3. En effet, l'aéronef sur sa trajectoire 20 peut émettre sa position GPS en direction du point de visée à des instants réguliers. Il peut également économiser de l'énergie et n'envoyer des données qu'une fois à proximité du point 15 pour être sûr de rétablir la liaison de données. Une fois une portée 25 radio suffisante, la station au sol ou en mer reçoit un signal en provenance de l'aéronef. Une étape R de réception des données en provenant de l'aéronef est représentée sur le diagramme représentant les étapes du procédé exécuté sur le second dispositif de communication 2. Le second dispositif de 30 communication 2 reçoit donc la position GPS de l'aéronef 3 et peut asservir l'orientation de son antenne ANT2 pour continuer à recevoir le maximum d'énergie radio fréquence du signal émis par l'aéronef 3. La réception d'un signal et l'analyse de la position de l'aéronef permet de pointer l'antenne en direction de l'aéronef et de rétablir le lien télémétrique. -12- Une étape T de poursuite de la réception de la communication permet de détecter un signal en provenance de l'aéronef et de suivre ce signal. Des niveaux de signaux peuvent être également calculés pour mesurer la capacité à maintenir une communication entre les deux dispositifs. La poursuite effectuée par l'antenne ANT2 du second dispositif de communication est effectuée en récupérant la position GPS en temps réel de l'aéronef et en asservissant l'orientation de l'antenne en prenant en compte les attitudes de la station au sol ou en mer. Un second procédé 32 est exécuté par le premier dispositif de communication 1 de l'aéronef après la détection de la perte de communication avec le premier dispositif 2. Dans une étape noté G, l'orientation de l'antenne ANT1 est gelée en prenant en compte les attitudes de l'aéronef. Le point de visée de l'antenne est fixe mais l'orientation de l'antenne est calculée en fonction des mouvements de l'aéronef. Le point de visée correspond à la position connue de la station au sol ou à la position calculée 15 dans laquelle une communication précédente fonctionnait. Dans une étape notée K PS, le calculateur K1 de l'aéronef calcule un point d'une trajectoire à laquelle il recevait encore les données en provenance de la station terrestre ou en mer. Dans une étape notée STOP PS, la trajectoire en cours est abandonnée ou stoppée et l'aéronef suit une autre trajectoire, notamment celle générée par le calculateur K2 de trajectoire avion. Une étape PV de guidage de l'aéronef permet de guider l'aéronef jusqu'au point auquel une communication devrait pouvoir être rétablie. Une étape T de poursuite de la réception de la communication permet de détecter un signal en provenance de la station de base et de le 30 suivre. En l'occurrence, des niveaux de signaux peuvent être calculés pour mesurer la capacité à maintenir une communication. La poursuite de l'antenne du premier dispositif de communication est effectuée en récupérant la position en temps réel de la station, sauf si cette dernière est fixe. Un asservissement de l'orientation de l'antenne du -13- premier dispositif est réalisé en prenant en compte notamment les attitudes de l'aéronef. Selon un mode de réalisation de l'invention, lorsqu'une perte de communication survient, l'aéronef n'engage pas tout de suite le guidage selon une trajectoire générée. Une fenêtre temporelle permet de tester si la liaison peut être récupérée ou semble être réellement perdue. Cette étape permet notamment de ne pas créer une nouvelle trajectoire si un obstacle interrompt un instant la liaison de données. Selon un mode amélioré en cas de perte du signal, temporairement la puissance d'émission peut être augmentée de sorte à reprendre le contrôle de la télémétrie de l'aéronef. Selon un mode amélioré de l'invention, le premier dispositif de communication de l'aéronef comprend des moyens pour mesurer le niveau du signal reçu. Une fois un signal détecté, plusieurs mesures successives du niveau reçu permet de déterminer des données relatives à la provenance du signal. Entre deux relevés successifs des niveaux du signal reçus par le premier dispositif de communication de l'aéronef, le calculateur peut déduire par des mesures d'écartométries la provenance du signal. Dans ce cas, l'antenne peut alors être guidée vers la provenance présumée du signal. REVENDICATIONS1. Procédé de récupération d'une liaison de données entre un premier dispositif de communication en vol (1) d'un aéronef et un second dispositif de communication (2) au sol ou en mer, caractérisé en ce qu'il comprend lorsqu'il est exécuté par le second dispositif de communication au sol ou sur la mer : - une détection d'une perte de communication ; - une récupération d'un premier point de visée (15) correspondant à une première orientation d'une antenne (ANT2) du second dispositif de communication (2) à laquelle une réception de données était opérationnelle; - un pointage de l'antenne (ANT2) selon la première orientation récupérée et son maintien selon cette orientation ; - une recherche d'un signal provenant de la liaison de données perdue. 2. Procédé de récupération d'une liaison de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsqu'une position GPS du premier dispositif de communication (1) est récupérée par le second dispositif de communication (2), alors l'orientation de l'antenne (ANT2) est asservie sur la position GPS de l'aéronef. 3. Procédé de récupération d'une liaison de données entre un premier dispositif de communication en vol (1) d'un aéronef et un second dispositif de communication (2) au sol ou en mer, caractérisé en ce qu'il comprend lorsqu'il est exécuté par le premier dispositif en vol : - une détection d'une perte de communication ; - une récupération d'une première position (15) de la trajectoire effectuée par l'aéronef (3) à laquelle une réception de données était opérationnelle ; - une récupération d'une position du second dispositif de communication, appelé « point de visée » ;-15- - un pointage de l'antenne vers ledit point de visé ; - une génération d'une trajectoire (20) permettant de guider l'aéronef (3) jusqu'à la première position (15) ; - une recherche d'un signal provenant de la liaison de données perdues. 4. Procédé de récupération d'une liaison de données selon la revendication 3, caractérisé en ce que le point de visée correspond à une position connue du second dispositif de communication (2) stockée dans une mémoire du premier dispositif de communication (1). 5. Procédé de récupération d'une liaison de données selon la revendication 3, caractérisé en ce que le point de visée correspond à une seconde orientation d'une antenne (ANT1) du premier dispositif de communication (1), la seconde orientation étant celle correspondant à l'orientation de l'antenne (ANT1) lorsque l'aéronef (3) était à la première position (15). 6. Procédé de récupération d'une liaison selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de suspension de la trajectoire en cours préalablement au guidage de l'aéronef vers la première position. 7. Procédé de récupération d'une liaison selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de gel (G) permettant d'asservir l'orientation de l'antenne sur le point de visée tant que l'aéronef parcourt la trajectoire générée. 8. Procédé de récupération d'une liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le pointage d'une antenne d'un dispositif de communication est réalisé selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 7 comprend une stabilisation gyroscopique permettant de compenser les mouvements induisant une modification des orientations dudit dispositif de communication.-16- 9. Procédé de récupération d'une liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que suite à la détection d'une perte de communication, une étape comprenant une pluralité de mesures du niveau du signal reçu permet de déduire par des mesures d'écartométrie la provenance du signal et asservir l'antenne vers cette provenance. 10.Procédé de récupération d'une liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la liaison de données est une liaison de données de télémétrie. 11. Procédé de récupération d'une liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la liaison de données comprenant au moins des données correspondant soit à des données vidéo, soit des données de télécommande. 12.Dispositif de communication pour aéronef comprenant un capteur GPS, une centrale inertielle et un calculateur, un modem et une antenne directive, caractérisé en ce que le dispositif de communication permet la mise en oeuvre du procédé des revendications 3 à 11. 13.Aéronef comprenant un dispositif de communication selon la revendication 12.