Brevet FR3021941A1 — publié le 20151211

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé d'adaptation de la démultiplication de direction d'une direction assistée ou d'une direction active d'un véhicule en cas d'aquaplaning. Etat de la technique Selon le document DE 10 2009 055 190 A 1 on connaît un procédé pour détecter les flaques d'eau en amont d'un véhicule pendant la circulation. A l'aide d'une source lumineuse, on éclaire une zone de chaussée, plate et on détecte par un capteur la lumière réfléchie par la zone de la chaussée ; on détecte une flaque d'eau si la lumière reçue par le capteur présente une propriété prédéfinie. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a ainsi pour objet un procédé d'adaptation de la démultiplication d'une direction assistée ou d'une direction activée d'un véhicule automobile selon lequel, - on détecte l'existence d'une situation d'aquaplaning, et en cas de détection d'une situation d'aquaplaning, on réduit la dé- multiplication de direction. Ainsi, on peut, de manière simple, atténuer l'effet d'une réaction excessive du conducteur en cas d'aquaplaning. Un développement avantageux de l'invention est caractérisé en ce qu'en plus de la réduction de la démultiplication de la direction, on réduit le couple moteur indépendamment du conducteur, ce qui permet de réduire la vitesse et diminuer encore plus le risque lié à l'aquaplaning. Selon un développement avantageux de l'invention, la démultiplication de direction est de nouveau relevée à la fin de la situation d'aquaplaning en partant de sa valeur réduite pour revenir à sa valeur précédant la situation d'aquaplaning. Selon un développement avantageux de l'invention, on détecte la situation d'aquaplaning en exploitant les signaux de sortie d'au moins un des capteurs de vitesse de rotation de roue. Selon un développement avantageux de l'invention, le conducteur est informé de la réduction de la démultiplication de direc- tion par une information d'avertissement visuelle, acoustique ou haptique. L'invention a également pour objet un dispositif compor- tant des moyens pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. Il s'agit notamment d'un appareil de commande contenant un code pro- gramme pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé et de dispositif d'adaptation de la démultiplication de direction d'une direction assistée ou d'une direction activée de véhicule automobile selon l'invention, représentée dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre le chronogramme de la réduction et du réta- blissement de la démultiplication directionnelle d'origine, la figure 2 montre dans sa partie supérieure le schéma par blocs de la direction activée et dans le schéma par blocs de la partie inférieure, une direction assistée. Description de modes de réalisation de l'invention En cas d'aquaplaning, les roues flottent sur un film d'eau et ne peuvent plus transmettre d'effort à la chaussée. Si la position de la pédale d'accélérateur reste constante, il en résulte au moins une augmentation du régime moteur. La situation devient dangereuse, par exemple, si pendant la phase de flottement sur le film d'eau, le véhicule tourne et qu'ensuite, en position décalée par rapport à la direction de circulation d'origine, les différentes roues arrivent de nouveau sur un support ferme. Immédiatement cela produit un couple qui peut provoquer la perte de contrôle. Aussi longtemps que le véhicule reste orienté dans la di- rection de circulation, il n'y a pas de grand risque. C'est pourquoi il faut éviter une surréaction du conducteur en cas de détection de l'aquaplaning. La surréaction du conducteur lorsque l'état d'aquaplaning est détecté, est compliquée du fait que l'on réduit alors l'amplification de la direction assistée ou dans le cas d'une direction active, on réduit la démultiplication. Il est en plus intéressant de réduire le couple moteur pour que le véhicule arrive de nouveau rapidement dans sa plage de vitesse non critique. On peut constater une situation d'aquaplaning par l'exploitation des signaux des capteurs de la régulation de la dynamique de roulage. Il est avantageux d'informer ou d'avertir le conducteur à la fois de la réduction du couple moteur et aussi de la réduction de l'amplification de direction. La figure 1 montre l'évolution chronologique (chrono- gramme) du coefficient d'amplification ou de la démultiplication de di- rection d'une direction assistée. Pour cela en abscisses, on a représenté le temps et en ordonnées, le coefficient d'amplification. Jusqu'à l'instant To, le coefficient d'amplification est à la valeur Lo. A l'instant To, le véhicule se met dans une situation d'aquaplaning. Ensuite, et jusqu'à l'instant Ti on réduit le coefficient d'amplification selon une fonction prédéfinie jusqu'à la valeur réduite Li. Selon la figure 1, il s'agit d'une fonction linéaire. Le coefficient d'amplification de la direction reste à cette valeur réduite Li jusqu'à l'instant T2 ; à l'instant T2 on considère que la situation d'aquaplaning est terminée ou qu'elle n'est plus détectée. Ensuite, on relève le coefficient d'amplification jusqu'à l'instant TEND selon une fonction prédéfinie au niveau LEND et on conserve cette valeur finale LEND. Cela s'applique notamment à LEND=LO. Il est évidemment possible de ne relever de nouveau le coefficient d'amplification qu'à un instant postérieur à l'instant T2. La figure 2 montre la structure de l'invention sous la forme de schémas par blocs pour la direction activée pour la direction assistée. La référence 200 désigne le conducteur ; la référence 201 représente les capteurs utilisés pour la détection de l'aquaplaning ; la référence 202 désigne l'unité de détection de l'aquaplaning et la référence 207 désigne le véhicule. Dans le schéma par blocs de la partie supérieure de la fi- gure, les signaux de sortie des capteurs 201 sont transmis à une unité de détection de l'aquaplaning 202. Celle-ci commande l'unité de calcul 203 de la direction activée qui prédéfinit pour l'actionneur 204 de la direction activée, en plus de l'angle de braquage prédéfini par le con- ducteur 200 également un angle de braquage complémentaire. Cet angle est appliqué par le système de direction du véhicule 207. De manière analogue dans le cas d'une direction assistée représentée par le schéma par blocs de la partie inférieure, dans le bloc 205, en fonction de la détection de l'état d'aquaplaning, on détermine un coefficient d'amplification appliqué à la direction assistée 206.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 200 Conducteur 201 Capteur de vitesse de rotation 202 Détection d'aquaplaning 203 Unité centrale de la direction activée 204 Actionneur de la direction activée 205 Unité centrale 206 Direction assistée 207 Véhicule REVENDICATIONS1°) Procédé d'adaptation de la démultiplication d'une direction assistée (206) ou d'une direction activée (204) d'un véhicule automobile selon lequel, on détecte (202) l'existence d'une situation d'aquaplaning, et en cas de détection d'une situation d'aquaplaning, on réduit la démultiplication de direction (Li). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en plus de la réduction de la démultiplication de direction on a une réduction du couple moteur, indépendante du conducteur. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à la fin de la situation d'aquaplaning, on relève la démultiplication de direction à partir de la valeur réduite (Li) pour revenir à la valeur (Lo) existant avant la situation d'aquaplaning. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détecte l'existence d'une situation d'aquaplaning à partir de l'exploitation des signaux de sortie au moins des capteurs de vitesse de rotation de roue (201). 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on informe le conducteur de la réduction de la démultiplication de direction par une information d'avertissement de nature visuelle, acous- tique ou haptique. 6°) Dispositif comportant des moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour l'adaptation de la démultiplication de direction d'une direction assistée (206) ou d'une di- rection activée (204) d'un véhicule automobile selon lequel on détecte(202) l'existence d'une situation d'aquaplaning et on réduit la démultiplication de direction (Li).5