Brevet FR3012986A1 — publié le 20150515

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un stylo à colle com- portant une unité d'entrainement et une plage de réception pour recevoir une cartouche de colle. Etat de la technique On connaît déjà les colles, notamment les colles à froid. Ces colles se présentent dans des tubes ou des bouteilles et se dosent en comprimant manuel / ou en inclinant pour pousser la colle par une ouverture. En particulier, le document US 2007/0267438 Al décrit un appareil pour distribuer de la colle. Il comporte un moyen de réception pour recevoir un tube de colle et pour doser et répartir la colle à partir du tube. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de tige de colle comportant une unité d'entraînement et un logement pour recevoir une cartouche de colle, l'unité d'entrainement et le logement sont alignés. L'expression « unité d'entraînement » désigne une unité qui, en fonctionnement, sert au moins en partie à l'entraînement d'au moins une partie du stylo à colle. Selon un développement particulièrement préférentiel, l'unité d'entraînement sert à l'entraînement d'au moins un élément de soupape et/ou d'au moins une partie d'une unité de poussée. L'expression « prévu pour » signifie qu'un moyen est spé- cialement conçu, développé et réalisé pour assurer une certaine fonction. L'unité d'entraînement comporte de préférence au moins un moteur électrique. Mais on peut également envisager une unité d'entrainement au moins partiellement pneumatique et/ou ayant un moyen d'entraînement autre, techniquement intéressant. L'expression « en ligne » signifie dans le présent contexte que l'unité d'entraînement et le logement se situent sur une même droite parallèle à la direction principale d'extension du stylo à colle de sorte que la droite coupe l'unité d'entraînement et le logement. La direc- tion axiale du stylo à colle est de préférence au moins pratiquement parallèle à la direction principale d'extension du stylo à colle. La direction principale d'extension dans le présent contexte désigne une direction qui est parallèle au plus grand côté latéral du plus petit quadrilatère qui enveloppe complètement le stylo à colle. En particulier, l'unité d'entraînement et le logement se suivent dans la direction axiale. La disposition dans la direction axiale, l'une derrière l'autre signifie que l'unité d'entraînement et le logement ont un plan de coupe commun perpendiculairement à la direction axiale et dont la direction normale est parallèle à la direction axiale. Selon un exemple de réalisation particulièrement préférentiel, le stylo à colle comporte en outre une unité de transmission qui est également en ligne avec l'unité d'entraînement et le logement. L'unité d'entraînement est en particulier une unité permettant de modi- fier une grandeur caractéristique de mouvements, notamment un couple, une vitesse de rotation, un mode de mouvements et/ou toute autre grandeur caractéristique de mouvements qui est techniquement intéressante, notamment en procédant mécaniquement. Selon un développement particulièrement préférentiel, l'unité de transmission comporte une transmission planétaire et/ou une transmission à broche. La transmission planétaire est une transmission comportant au moins un satellite relié à un porte-satellite et qui est couplé extérieurement dans la direction radiale à une roue creuse et dans la direction radiale, intérieurement, à une roue solaire. L'entraînement par broche est une unité formée de composants méca- niques ayant au moins partiellement un filetage pour transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation. Le stylo à colle est une unité réemployable qui facilite la préhension et le guidage confortable du dispositif avec une cartouche de colle pour appliquer la colle. Le stylo à colle comporte au moins une ré- gion de préhension que l'utilisateur peut prendre avec une main. De façon préférentielle, le stylo à colle est globalement en forme de tige. De façon préférentielle, le côté supérieur du dispositif de tige de colle a au moins une partie convexe dans la direction longitudinale. Le côté supé- rieur est le côté qui, lorsque l'utilisateur prend le dispositif, reçoit la surface intérieure de la main. Le stylo à colle peut être pris d'une manière particulièrement pratique par l'utilisateur. On peut envisager des dispositifs à tige de colle de formes très différentes. On peut également utiliser des dispositifs à tige de colle adaptés à des applications différentes et pour des colles différentes. En particulier, le stylo à colle comporte des éléments chauffants pour chauffer la colle contenue dans un réservoir à colle d'une cartouche de colle placée dans le dispositif, pour chauffer la colle partiellement ou totalement à sa température de travail la plus appropriée. On peut également envisager un stylo à colle comportant au moins un élément de commutation. Le stylo à colle peut comporter cet élément de commutation permettant à l'utilisateur d'appuyer sur cet élément pour distribuer une certaine quantité de colle. De façon préférentielle, l'élément de commutation coopère avec un élément de soupape de la cartouche de colle. De façon préféren- tielle, lors du prélèvement de la cartouche de colle, les moyens de transmission amovibles du stylo à colle et de la cartouche de colle permettent de transmettre de façon appropriée le mouvement de l'élément de commutation à l'élément de soupape de la cartouche de colle. De façon préférentielle, le dispositif comporte une unité d'entraînement, notamment un actionneur électrique pour ouvrir l'élément de soupape. Le stylo à colle et/ou la cartouche de colle peuvent comporter une unité d'entraînement. L'unité d'entraînement comporte notamment un moteur électrique. En outre, l'unité de transmission transforme le mouve- ment de l'unité d'entraînement en un mouvement d'ouverture et/ou de fermeture de l'élément de soupape. L'unité d'entraînement peut ouvrir et/ou fermer efficacement l'élément de soupape. En particulier, l'élément de commutation commande l'unité d'entraînement. L'utilisateur peut ainsi très simplement appliquer la dose de colle sur une pièce sans que la tête distribuant la colle n'arrive en contact avec la pièce. Suivant une autre caractéristique, la cartouche de colle comporte au moins un bouchon associé à une ouverture de dosage et évitant que la colle ne sèche dans la cartouche. Pour utiliser le stylo à colle, l'utilisateur prend de préférence le dispositif comme une tige, vise le point à coller avec la tête de distribution de colle de la cartouche et actionne l'élément de commutation. Ainsi, notamment à l'aide d'un composant électrique, on ferme le circuit électrique de l'unité d'entraînement en particulier d'une unité avec un moteur à courant continu. Le mouvement de rotation et le couple de l'unité d'entraînement sont alors transformés en fonctionnement, notamment à l'aide d'une unité de transmission d'une manière particulièrement préférentielle par une transmission planétaire à plusieurs étages et une transmission à broche pour avoir un mouvement longitudinal et une poussée. En fonctionnement, le bouchon sera éjecté de l'orifice de dosage et permet l'application de la colle. En réglant la vitesse de rotation de l'unité d'entraînement dans un certain état de fonctionnement, on définit le mouvement longitudinal du bouchon et le dosage de la colle à partir de la cartouche de colle selon différentes vitesses de dosage de façon optimale. En variante, l'unité d'entraînement est un entraînement linéaire pneumatique, notamment avec un réservoir de surpression et/ou un entraînement linéaire mécanique, notamment avec au moins un ressort pré-tendu. Cette réalisation de la ligne d'entraînement du stylo à colle permet d'assurer le dosage de la colle dans un état de fonctionnement, au moins partiellement à l'aide d'une soupape réglable. Suivant une autre caractéristique, le stylo à colle comporte au moins une fenêtre. La fenêtre est notamment un évidement et/ou une région transparente du stylo à colle qui permet à l'utilisateur de voir au moins les parties du réservoir de colle de la cartouche de colle placée dans le stylo à colle. De façon préférentielle, le réservoir à colle de la cartouche à colle est au moins en partie en une matière transparente et/ou la cartouche de colle comporte d'autres caractéris- tiques optiques qui donnent une indication du degré de remplissage en colle de la cartouche. L'utilisateur peut avantageusement reconnaître le niveau de remplissage de colle de la cartouche installée. Cela permet de se fournir à temps d'une nouvelle cartouche de colle lorsque le volume de colle tend à diminuer. Selon une autre caractéristique, le stylo à colle comporte au moins un élément de verrouillage. Cet élément de verrouillage permet notamment de verrouiller la cartouche de colle mise en place. De façon préférentielle, l'élément de verrouillage a au moins un élément d'encliquetage tel qu'un cliquet. L'élément d'encliquetage vient prendre dans une encoche d'encliquetage de la cartouche de colle par une liaison par la forme. De façon préférentielle, l'élément d'encliquetage est libéré par l'utilisateur à l'aide d'un bouton de déverrouillage, ce qui permet simplement d'enlever la cartouche de colle. On peut également envisager d'autres systèmes de verrouillages du stylo à colle avec des cartouches de colle, telles que notamment des liaisons vissées et/ou à baïonnette. La cartouche de colle peut ainsi être bloquée en sécurité dans le stylo à colle. La réalisation du stylo à colle selon l'invention permet d'avoir une forme avantageusement mince et pratique pour l'utilisateur qui peut prendre et guider de manière très confortable. Sur une autre caractéristique, le stylo à colle comporte au moins une unité d'alimentation en énergie pour fournir la tension électrique d'alimentation à l'unité d'entrainement, cette unité d'alimentation étant de préférence en ligne avec l'unité d'entraînement et le logement. L'unité d'alimentation en énergie comporte de préférence au moins une cellule galvanique en forme de batterie ou au moins une cellule d'accumulateur rechargeable. On peut également envisager que l'unité d'alimentation en énergie permette de relier le stylo à colle, par exemple par un connecteur et un câble au réseau électrique. En va- riante ou en plus d'autres développements de l'unité d'alimentation en énergie tels que par exemple l'utilisation d'un module solaire sont des solutions envisageables. L'expression « en ligne » signifie dans la présente descrip- tion que l'unité d'alimentation en énergie, l'unité d'entraînement et le logement se situent sur une même droite parallèle à la direction principale d'extension du stylo à colle de sorte que la droite coupe l'unité d'alimentation en énergie, l'unité d'entrainement et le logement. La direction axiale du stylo à colle est de préférence au moins pratiquement parallèle à la direction principale d'extension du stylo à colle. La direc- tion principale d'extension signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'une direction parallèle au plus grand côté du plus petit quadrilatère géométrique entourant complètement le stylo à colle. En particulier, l'unité d'entraînement et le logement se suivent dans la direction axiale. Cette disposition suivie dans la direction axiale signifie que l'unité d'alimentation en énergie, l'unité d'entraînement et le logement n'ont pas de plan de coupe commun perpendiculairement à la direction axiale et dont la direction normale serait parallèle à la direction axiale. Cela permet d'avoir avantageusement une forme étroite et facile à manipuler pour le stylo à colle. Sur une autre caractéristique, le stylo à colle comporte une unité de couplage pour fixer la cartouche de colle dans le logement par une liaison par la forme et/ou par la force et qui entourent au moins partiellement la cartouche de colle à l'état installé. La liaison par la forme et/ou par la force est une liaison amovible et la force de rete- nue entre les deux composants est réalisée par la prise géométrique des composants l'un dans l'autre et/ou par la force de frottement entre les composants. Le fait d'entourer au moins en partie signifie dans la pré- sente description que l'unité de couplage entoure la cartouche de colle à l'état installé, au moins dans un plan sur une plage angulaire, notamment supérieure à 180°, de préférence supérieure à 240° et d'une manière plus préférentielle supérieure à 270° et d'une manière particulièrement préférentielle sur 360° en ayant notamment au moins trois points de contact entre l'unité de couplage et la cartouche de colle par des points de contact répartis suivant une plage angulaire, notamment supérieurs à 180°, de préférence supérieurs à 240°, de manière plus préférentielle, supérieur à 270° et d'une manière particulièrement préférentielle sur 360°. La cartouche de colle se compose notamment d'un boîtier avec un réservoir de colle rempli de colle et une tête qui, pour être fixée dans le logement du stylo à colle se glisse par l'avant axialement dans le logement. Pour cela l'unité de couplage se déverrouille notamment à l'aide d'un élément de verrouillage et après mise en place de la car- touche de colle on reverrouille. Cela peut se faire de manière active ou passive, notamment par l'application de la force d'un ressort. Cela permet une réalisation du stylo à colle particulièrement fiable et facile à utiliser. Suivant une autre caractéristique, l'unité de couplage comporte au moins un élément de serrage qui peut être relevé élasti- quement comme un ressort. Cette élasticité comme un ressort signifie que l'élément de serrage est déformable de manière réversible sans être endommagé mécaniquement ou être détruit et que notamment après déformation cet élément reprend automatiquement sa forme de base. Il en résulte une réalisation particulièrement robuste et économique de l'unité de couplage du stylo à colle. Suivant une autre caractéristique, l'unité de couplage permet au moins de coincer la cartouche de colle. Le fait de coincer signifie que la cartouche de colle est fixée à l'état installé, par une liaison par la forme au moins en partie à l'aide d'un segment en forme de coins, notamment d'au moins un élément de serrage. Cela permet une réalisation de construction simple de l'unité de couplage du stylo à colle. Suivant une autre caractéristique, le stylo à colle a une unité de boîtier en forme de tige. Cette forme de tige signifie qu'il s'agit d'une forme sensiblement cylindrique, allongée dans la direction axiale. Le diamètre moyen du stylo à colle est de préférence de 10 mm à 60 mm et d'une manière particulièrement préférentielle il est compris entre 15 mm et 40 mm. La plus grande longueur du stylo à colle est de préférence comprise entre 50 mm et 240 mm et d'une manière particulière- ment préférentielle elle est comprise entre 120 mm et 180 mm. Cela offre l'avantage de permettre une manipulation particulièrement simple et d'assurer un confort d'utilisation élevée du stylo à colle. L'invention a également pour objet une cartouche à colle réalisée de façon à pouvoir se placer dans le logement du stylo à colle selon l'invention. La cartouche de colle désigne une unité recevant de la colle. La colle selon la présente invention est notamment une colle à froid de préférence une colle à froid à un composant. De façon préférentielle, la colle est faiblement visqueuse jusqu'à moyennement visqueuse et d'une manière particulièrement préférentielle, elle est faiblement vis- gueuse. La caractéristique moyennement visqueuse signifie que sa vis- quosité est inférieure à 10.000 mPa*s. La faible visquosité est une visquosité inférieure à 500 mPa*s. De tels colles ou adhésifs sont connus pour de nombreux domaines d'application en particulier comme colle universelle, colle à papier, colle à matière plastique, colle à métal, colle à bois, colle à porcelaine et autre. Les colles à froid contiennent en gé- néral au moins un solvant qui s'évapore au séchage de la colle pour que la colle à froid se solidifie et réalise la liaison à coller. Il est également possible de durcir la colle à froid avec d'autres matières tels que par exemple des groupes OH provenant de l'humidité de l'air dans le cas de colles à base de Cynacrylate. En outre, on peut envisager d'utiliser des colles à deux composants. De façon préférentielle, une cartouche de colle à deux composants présente pour chaque composant son propre réservoir de colle de façon que les deux composants soient stockés séparément et puissent ensuite être posés l'une avec l'autre selon le rap- ts port avantageux. De façon préférentielle, la cartouche à colle est une cartouche jetable. Une cartouche jetable est, selon l'invention une cartouche à colle que l'utilisateur peut remplacer lorsque la cartouche est vide. Les cartouches vides peuvent être éliminées et/ou servir au réem- 20 ploi et/ou recevoir un nouveau remplissage selon un procédé de recy- clage. La cartouche de colle peut stocker la charge de colle qu'elle contient d'une manière étanche au gaz et à la vapeur en protégeant la colle contre son desséchage et/ou en retardant le desséchage. La colle de la cartouche peut être stockée particulièrement longtemps. Notam- 25 ment, on peut également protéger les cartouches de colle déjà ouvertes dont une partie seulement de la colle a été utilisée pour protéger la cartouche contre le séchage de la colle d'une manière particulièrement efficace jusqu'à une date de péremption. La protection efficace selon l'invention signifie que la colle d'une cartouche de colle déjà ouverte 30 permettra à la colle d'être utilisée encore au moins pendant une se- maine, de préférence pendant au moins un mois et de manière particulièrement préférentielle, plus longtemps que six mois pour être ensuite utilisée et servir à coller. Le système de cartouche de colle permet à l'utilisateur de disposer avantageusement une colle très rapidement 35 prête à l'emploi pour de multiples applications différentes. On peut doser une quantité avantageuse de colle. En par- ticulier, on peut doser en sécurité des matières moyennement visqueuses et/ou faiblement visqueuse. L'invention permet de doser des quantités avantageuses de colle. En particulier, elle permet de doser de manière fiable des colles à visquosité moyenne et/ou faible. L'invention évite toute fuite incontrôlée de colle et/ou tout surdosage comme cela peut se faire lorsqu'on dose en partant de tube et/ou de bouteille. Les quantités résiduelles de colle dans les cartouches de colle peuvent être stockées de manière pro- lo tégée dans les cartouches pour servir ultérieurement. Le dosage exact d'une certaine quantité de colle est simplifié. La qualité de la colle est particulièrement régulière. Notamment la qualité de la colle ne variera que très faiblement pendant le stockage. Selon un développement particulièrement avantageux de 15 l'invention, les cartouches de colle ont une référence optique. Les car- touches de colle ont, de préférence, des inscriptions différentes selon la colle, des symboles ou autres couleurs différents. De façon préférentielle, les régions des cartouches de colle sont teintées différemment suivant la colle contenue dans la cartouche. A titre d'exemple, les car- 20 touches de colle contenant une colle à métal auront des régions teintées en bleu ; pour le bois il y aura des régions teintées en brun, pour les matières plastiques, des régions en violet et/ou en rouge. L'utilisateur reconnaîtra ainsi très rapidement la cartouche de colle en fonction de l'emploi. Cela réduit d'autant le risque de se tromper de cartouche de 25 colle. Suivant une autre caractéristique, la cartouche de colle comporte au moins une colle pour être appliquée sur une matière à coller. De façon préférentielle, la tête de colle se trouve à l'extrémité avant de la cartouche de colle selon le sens d'engagement. L'expression de 30 « tête de colle » désigne dans le présent contexte notamment une région de la cartouche de colle, région prévue pour libérer de manière dosée la colle de la cartouche et/ou la répartir sur une pièce. La tête de colle comporte au moins un orifice de dosage. La tête de colle peut avoir d'autres surfaces et/ou pinceaux et/ou lèvres élastiques qui permettent 35 de répartir la colle sur une surface. La colle peut être répartie d'une manière particulièrement simple et efficace à l'aide de la cartouche de colle. En particulier, le stylo à colle, lorsque la tête de colle est appliquée contre la cartouche de colle protège la colle contre les saletés. L'invention évite avantageusement d'avoir à mélanger des colles de dif- férentes cartouches de colle au niveau de la tête de colle. Suivant une autre caractéristique, la tête de colle comporte au moins un clapet anti-retour. Le clapet anti-retour est une soupape qui évite que la colle ne sorte accidentellement de la tête de colle. En particulier, le clapet anti-retour ferme le passage de la colle dans le sens sortant. La tête de colle se ferme automatiquement de manière ef- ficace. De façon préférentielle, le clapet anti-retour ou clapet d'arrêt est une soupape à bille avec une bille d'étanchéité ou une soupape à aiguille avec une aiguille. La bille d'étanchéité et/ou l'aiguille sont prévues pour fermer l'orifice de dosage de la tête de colle à partir de l'intérieur. Notamment l'orifice de dosage peut s'ouvrir avantageuse- ment en poussant de l'extérieur sur la bille d'étanchéité et/ou sur l'aiguille. Un dosage particulièrement simple peut toujours se faire en pressant la tête de colle contre une pièce. En outre, on propose une soupape de traction. La soupape de traction s'ouvre en exerçant une traction par un moyen de traction à travers le dispositif de dosage. Le dispositif de dosage s'ouvre avantageusement sans nécessité de contact. L'adhésif peut être distribué sur la pièce, la tête d'adhésif restant hors contact avec la pièce. Notamment on pourra fournir des bouchons de colle et/ou la trace de colle sur la pièce. Les éléments de soupape du clapet d'arrêt sont fabriqués de préférence dans une matière sur la- quelle les résidus de colle s'accrochent moins comme par exemple du polyéthylène, polypropylène, polytétrafluoréthylène ou/et silicium. Les éléments de soupape peuvent également avoir un revêtement contenant au moins l'une des matières ci-dessus. Cela permet d'éviter le collage du clapet anti-retour. De façon avantageuse, la cartouche de colle a une unité d'avancée comprenant un élément de ressort générant la pression exercée sur la colle. Cela facilite la distribution de la colle. En particulier, on peut également distribuer la colle dans la direction opposée à la gravité, par exemple en étant orientée vers le haut. Le moyen de poussée peut être réalisé par un élément de ressort qui agit sur un fond coulissant de la cartouche de colle. Le fond peut être réalisé comme piston et, lors du coulissement, dans la direction de la force exercée par le moyen d'avancée, on réduit le volume du réservoir de colle. De façon préféren- tielle, le réservoir de colle est un réservoir déformable contenant la colle, notamment un sachet, de préférence un sachet en polyéthylène. Le sachet peut avoir un revêtement en particulier un revêtement en aluminium ALU. La perméabilité au gaz du sachet pourra être réduite. On augmente la capacité de stockage de la colle. Le moyen d'avance permet de manière préférentielle d'exercer une poussée sur le sachet. Il en ré- sulte une poussée efficace sur la colle. Suivant une autre caractéristique, la cartouche de colle comporte au moins un élément de fixation qui réalise un couplage par la forme et/ou par la force dans le logement du stylo à colle. La liaison par la forme et/ou par la force signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'une liaison amovible dont la force de retenue entre les deux composants est réalisée de préférence par une imbrication géométrique des composants l'un dans l'autre et/ou par une force de frottement exercée entre les composants, notamment entre au moins un élément de fixation et au moins un élément de serrage de l'unité de couplage. Cela permet une fixation particulièrement fiable et de construction simple de la cartouche de colle dans le logement ou logement du stylo à colle. Suivant une autre caractéristique, l'élément de fixation comporte au moins une rainure ce qui permet une réalisation de cons- truction simple et de manière préférentielle économique de l'élément de fixation. Suivant une autre caractéristique, le système à cartouche de colle comporte un stylo à colle selon l'invention avec au moins une cartouche de colle selon l'invention. Selon un développement du sys- tème à cartouche de colle, le stylo à colle peut recevoir des cartouches ayant d'autres contenus, tels que notamment des couleurs, des vernis et des lubrifiants ou graisse. De plus, les cartouches de colle peuvent être envisagées pour d'autres types de colle, notamment pour des colles fusibles qui sont liquéfiées par élévation de température. Dessins Des exemples de réalisation avantageux de l'invention seront décrits ci-après à l'aide des dessins annexés : Ainsi : la figure 1 montre un système de cartouche de colle ainsi qu'un stylo à colle selon l'invention avec une cartouche de colle en représentation schématique, la figure 2 montre un système de cartouche de colle ainsi qu'un stylo à colle selon l'invention avec une cartouche de colle représenté en coupe, la figure 3 montre un mode de réalisation alternatif d'un système de cartouche de colle ainsi qu'un stylo à colle selon l'invention avec une cartouche de colle en représentation en représentation schématique, la figure 4 montre un système de cartouche de colle ainsi qu'un stylo à colle selon l'invention avec une cartouche de colle en coupe, la figure 5a montre une réalisation alternative d'une cartouche de colle en vue schématique de côté, la figure 5b montre une autre réalisation alternative d'une cartouche de colle en vue schématique de côté, la figure 6 montre une représentation schématique d'un système de cartouche de colle ainsi qu'un stylo à colle selon l'invention avec une cartouche de colle prise parmi d'autres, la figure 7 montre une représentation schématique de la cartouche de colle de la figure 6, la figure 8 montre une représentation schématique d'un stylo à colle, la figure 9 montre une représentation d'une unité de conservation de cartouche du système de cartouche de colle avec des cartouches de colle, la figure 10 montre une vue schématique en coupe d'une cartouche de colle et du dispositif de stylo à colle selon la figure 6, la figure 11 montre une vue schématique en coupe d'une cartouche de colle et du dispositif de stylo à colle selon un autre mode de réalisation, la figure 12 montre une représentation schématique d'une soupape anti-retour d'une variante de cartouche de colle de l'autre exemple de réalisation, la figure 13 montre une représentation schématique d'une autre va- riante d'une soupape anti-retour d'une autre variante de la car- touche de colle de l'autre exemple de réalisation, la figure 14 montre une vue en coupe schématique d'une cartouche à colle selon un autre exemple de réalisation. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un système de cartouche de colle 28a comportant un stylo à colle 10a et une cartouche de colle 18a couplée au dispositif 10a. Le stylo à colle 10a comporte un boîtier 24a en forme de tige. Le boîtier 24a a au moins sensiblement une forme cylindrique. Le boîtier 24a est en matière plastique. Le boîtier 24a comporte un cou- plage de préhension 36a pour être prise par la main de l'utilisateur en position de fonctionnement. La plage de préhension 36a comporte un revêtement caoutchouteux à la surface du boîtier 24a, ce qui améliore avantageusement le confort d'utilisation. Le stylo à colle 10a comporte en outre un élément de commutation 38a pour actionner l'unité d'entrainement 12a du stylo à colle 10a. L'élément de commutation 38a s'étend selon la surface extérieure supérieure du boîtier 24a jusque dans la plage de préhension 36a. L'élément de commutation 38a est en forme de bouton de commutateur. Le stylo à colle 10a comporte en outre un élément de verrouillage 40a pour actionner l'unité de couplage 42a du stylo à colle 10a qui se trouve dans la plage de réception 16a. L'élément de verrouillage 40a se trouve à l'extrémité du boîtier 24a à l'opposé de la plage de réception 16a du stylo à colle 10a et dépasse du boîtier 24a dans la direction axiale 20a. L'élément de verrouillage 40a est en forme de bouton de commutation. La cartouche de colle 18a se trouve, lorsqu'elle est installée, dans la plage de réception 16a. La car- touche de colle 18a dépasse en partie du boîtier 24a. La figure 2 est une vue en coupe du stylo à colle 10a. Le stylo à colle 10a comporte la plage de réception 16a pour recevoir la cartouche de colle 18a, l'unité d'entraînement 12a et l'unité de trans- mission 14a. L'unité d'entraînement 12a et la plage de réception 16a sont installées en ligne. L'unité d'entraînement 12a, l'unité de transmission 14a et la plage de réception 16a se trouvent sur une droite commune. L'unité d'entrainement 12a, l'unité de transmission 14a et la plage de réception 16a se succèdent dans la direction axiale 20a. L'unité d'entraînement 12a comporte un moteur électrique. L'unité d'entraînement 12a comporte un moteur à courant continu. Mais on peut également envisager des unités d'entraînement 12a techniquement différentes telles que par exemple une unité d'entrainement avec un moteur à courant continu, sans balais, un entraînement pneumatique ou un entraînement à l'état hydraulique. L'unité de transmission 14a coopère avec l'unité d'entraînement 12a. Le mouvement d'entraînement de l'unité d'entraînement 12a est fourni directement à l'unité de transmission 14a. L'unité de transmission 14a comporte une transmission réductrice 44a. La transmission réductrice, ou plus simplement le ré- ducteur 44a modifie la vitesse de rotation du mouvement d'entraînement de l'unité d'entraînement 12a. Le réducteur 44a réduit la vitesse de rotation du mouvement d'entraînement fourni par l'unité d'entraînement 12a. Le réducteur 44a est constitué par une transmission planétaire. L'unité de transmission 14a comporte en outre un con- vertisseur de mouvements 46a. Le convertisseur de mouvements 46a est constitué par une transmission à vis 48a convertissant le mouvement d'entraînement de rotation fourni par l'unité d'entraînement 12a en un mouvement de translation. La transmission à une vis 48a coopère avec le réducteur 44a. Le mouvement d'entraînement du réducteur 44a est appliqué directement à la transmission à vis 48a. La transmission à vis 48a comporte une tige filetée ou vis 50a entraînée en rotation et un manchon fileté ou écrou 52a muni d'un filetage intérieur en prise avec le filetage extérieur de la vis 50a. Le manchon fileté 52a est solidaire en rotation de sorte que le mouvement de rotation de la vis 50a en fonctionnement, est transformé en un mou- vement de translation du manchon fileté 52a. Le mouvement de translation du manchon fileté 52a de la transmission à vis 48a est transmis à une unité de poussée 54a en fonctionnement. L'unité de poussée 54a comprime la colle dans la cartouche de colle 18a. L'unité de poussée 54a ou plus simplement le poussoir comporte un poinçon 56a qui, à l'état installé est en contact direct avec la cartouche de colle 18a pour augmenter la pression de la colle dans la cartouche de colle 18a. L'élément de poinçon 56a est solidaire de la cartouche de colle 18a. L'élément de poinçon 56a coulisse dans la cartouche de colle 18a. Mais on peut également envisager un stylo à colle 10a comportant l'élément de poinçon 56a et qui correspond à la cartouche de colle 18a lorsque l'élément de poinçon 56a est installé dans la cartouche de colle 18a. Le stylo à colle 10a comporte en outre une unité électronique 58a pour commander ou réguler l'unité d'entrainement 12a. L'unité électronique 58a, l'unité d'entraînement 12a et la plage de ré- ception 16a sont installées en ligne (montage aligné). L'unité électronique 58a se trouve sur la droite commune à l'unité d'entrainement 12a, à l'unité de transmission 14a et à la plage de réception 16a. L'unité électronique 58a, l'unité d'entraînement 12a, l'unité de transmission 14a et la plage de réception 16a se succèdent dans la direction axiale 20a. Le dispositif de tige à colle 10a comporte en outre une unité d'alimentation en énergie 22a pour fournir la tension électrique d'alimentation à l'unité d'entraînement 12a. L'unité d'alimentation en énergie 22a comporte une batterie 60a. L'unité d'alimentation en éner- gie 22a comporte une batterie miniature ou une batterie AA (cette réfé- rence correspond à la norme ANSI).Une fois la batterie 60a déchargée de l'unité d'alimentation en énergie 22a, l'utilisateur remplace la batterie 60a et installe une nouvelle batterie chargée. Mais on peut également envisager une unité d'alimentation en énergie 22a comportant une cel- iule d'accumulateur rechargeable et que l'on recharge lorsqu'elle est installée dans le stylo à colle 10a. En variante, on peut également avoir un stylo à colle 10a relié par un câble au réseau électrique. L'unité d'alimentation en énergie 22a, l'unité d'entraînement 12a et la plage de réception 16a sont alignées. L'unité d'alimentation en énergie 22a est installée sur la droite commune avec l'unité d'entraînement 12a, l'unité de transmission 14a et la plage de réception 16a. L'unité d'alimentation en énergie 22a, l'unité d'entrainement 12a, l'unité de transmission 14a et la plage de réception 16a se suivent dans la direction axiale 20a. Le stylo à colle 10a comporte en outre une unité de cou- plage 42a dans la plage de réception 16a. L'unité de couplage 42a sert à la fixation par une liaison par la force de la cartouche de colle 18a à l'état installé dans la plage de réception 16a et entoure la cartouche de colle 18a. La cartouche de colle 18a s'installe dans la plage de réception 16a du stylo à colle 10a. L'unité de couplage 42a est réalisée sous la forme d'une unité de serrage. L'unité de couplage 42a comporte des éléments de serrage 62a. Les éléments de serrage 62a peuvent se déformer élastiquement comme un ressort. Les éléments de serrage 62a sont répartis suivant une disposition annulaire à la périphérie de la plage de réception 16a. A l'état installé de la cartouche de colle 18a, les éléments de serrage 62a entourent la cartouche de colle 18a selon une répartition annulaire. L'unité de couplage 42a comporte un élément de ressort 64a qui sollicite les éléments de serrage 62a avec une force de ressort orientée parallèlement à la direction axiale 20a. L'élément de ressort 64a pousse les éléments de serrage 62a à l'état non actionné, dans la direction axiale 20a, de la plage de réception 16a vers l'élément de verrouillage 40a. A l'état non actionné, les éléments de serrage 62a sont à leur plus petit diamètre. Le diamètre développé par les éléments de serrage 62a à l'état non actionné est inférieur au diamètre extérieur de la cartouche de colle 18a. Les éléments de serrage 62a sont destinés à coincer la cartouche de colle 18a. A l'état installé, les éléments de serrage 62a de l'unité de couplage 42a coincent la cartouche de colle 18a contre une surface extérieure et fixent la cartouche de colle 18a par une liaison par la force. Pour dégager la cartouche de colle 18a ou pour ins- taller la cartouche de colle 18a, l'utilisateur pousse l'élément de ver- rouillage 40a et dégage ainsi les éléments de serrage 62a dans la direction opposée à la force développée par l'élément de ressort 64a dans la direction axiale 20a vers la plage de réception 16a. Le diamètre formé par les éléments de serrage 62a augmente ainsi et la cartouche de colle 18a peut se placer dans la plage de réception 16a ou être déga- gée de la plage de réception 16a. Les figures 3 à 14 montrent d'autres exemples de réalisa- tion de l'invention. Les descriptions suivantes et les dessins auxquels elles se rapportent se limitent pratiquement aux différences entre les exemples de réalisation et les composants analogues portent les mêmes références et pour leur description on se reportera à la description précédente, notamment à celle des figures 1 et 2. Les exemples de réalisation diffèrent en ce que le suffixe a apposé aux références numériques dans les figures 1 et 2 est remplacé par les suffixes b-h dans les exemples de réalisation des figures 3 à 14. La figure 3 montre une variante de système de cartouche de colle 28b comportant un dispositif de tige de colle 10b et une cartouche de colle 18b couplée au stylo à colle 10b. La cartouche de colle 18b correspond à la cartouche de colle 18 déjà décrite ci-dessus. Le sty- 10 à colle 10b correspond en grande partie au stylo à colle 10 déjà décrit ci-dessus. Le stylo à colle 10b comporte un boîtier 24b en forme de tige. Le boîtier 24b est en matière plastique. Le boîtier 24b comporte une plage de préhension 36b pour être prise par la main de l'utilisateur pour le fonctionnement. Le stylo à colle 10b comporte en outre un élé- ment de commutation 38b pour actionner l'unité d'entraînement 12b du stylo à colle 10b et cet élément de commutation correspond à l'élément de commutation 38 déjà décrit. Le dispositif de tige de colle 10b comporte en outre un élément de verrouillage 40b pour actionner l'unité de couplage 42b du dispositif de tige de colle 10b comportant une plage de réception 16b et qui correspond à l'élément de verrouillage 40 déjà décrit. La figure 4 est une vue en coupe du dispositif de tige de colle 10b. Le dispositif de tige de colle 10b comporte une plage de réception 16b pour recevoir la cartouche de colle 18b, une unité d'entraînement 12b et une unité de transmission 14b. L'unité d'entraînement 12b, l'unité de transmission 14b et la plage de réception 16b correspondent respectivement à l'unité d'entraînement 12, à l'unité de transmission 14 et à la plage de réception 16 déjà décrite ci-dessus. L'unité d'entraînement 12b et la plage de réception 16b sont alignées. L'unité d'entraînement 12b, l'unité de transmission 14b et la plage de réception 16b se trouvent sur une droite commune. L'unité d'entraînement 12b, l'unité de transmission 14b et la plage de réception 16b se suivent dans la direction axiale 20b. Le dispositif de tige de colle 10b comporte en outre l'unité de couplage 42b installée dans la plage de réception 16b et qui correspond à l'unité de couplage 42 déjà décrite ci-dessus. Le dispositif de tige de colle 10b comporte en outre une unité électronique 58b pour commander ou réguler l'unité d'entraînement 12b et qui correspond à l'unité électronique 58 déjà dé- crite. L'unité électronique 58b est sur la droite commune de l'unité d'entraînement 12b, de l'unité de transmission 14b et de la plage de réception 16b. L'unité électronique 58b, l'unité d'entraînement 12b, l'unité de transmission 14b et la plage de réception 16b se suivent dans la direction axiale 20b. Le dispositif de tige de colle 10b comporte en outre une unité d'alimentation en énergie 22b pour fournir à l'unité d'entraînement 12b la tension d'alimentation électrique. L'unité d'alimentation en énergie 22b comporte une batterie 60b. L'unité d'alimentation en énergie 22b n'est encore qu'une batterie miniature, c'est-à-dire une batterie de type AA (cette référence correspond à la norme ANSI). Une fois la batterie 60b et l'unité d'alimentation en énergie 22b déchargées, on remplace la batterie 60b par une nouvelle batterie chargée. Mais on peut également envisager une unité d'alimentation en énergie 22b qui comporte au moins une cellule d'accumulateur re- chargeable, qui se recharge lorsqu'elle est installée dans le dispositif de tige de colle 10b. En variante, on peut également envisager un dispositif de tige de colle 10b fonctionnant en étant alimenté à partir du réseau électrique. L'unité d'alimentation en énergie 22b est décalée perpendiculairement à la direction axiale 20b par rapport à l'unité d'entraînement 12b. Les figures 5a et 5b montrent chacune une cartouche de colle 18c', 18c" pour se placer dans une plage de réception d'un dispositif de tige de colle non représenté en étant fixé par une unité de couplage. La cartouche de colle 18c', 18c" a une surface extérieure au moins sensiblement de forme cylindrique. La cartouche de colle 18c', 18c" comporte un élément de fixation 26c', 26c" pour un couplage par une liaison par la forme et/ou par la force avec l'unité de couplage de la plage de réception du dispositif de tige de colle non représenté ici. L'élément de fixation 26c', 26c" de la cartouche de colle 18c', 18c" est prévu pour réaliser un couplage par une liaison par la forme avec l'unité de couplage de la plage de réception du dispositif de tige de colle non représenté. L'élément de fixation 26c', 26c" comportent une rainure. La rainure de l'élément de fixation 26c', 26c" reçoit, lorsque la cartouche de colle 18c', 18c" est installée dans le dispositif de tige de colle non dé- taillé, un élément d'accrochage de l'unité de couplage et fixe ainsi la cartouche de colle 18c', 18c" par une liaison par la forme. La rainure de l'élément de fixation 26c', 26c" reçoit à l'état installé non représenté de la cartouche de colle 18c', 18c" dans le dispositif de tige de colle non représenté, un dispositif d'encliquetage en forme bille de l'unité de cou- plage. Mais on peut également envisager d'autres réalisations techni- quement intéressantes de l'unité de couplage. La rainure a une section rectangulaire délimitée par trois côtés. Le côté de la rainure à l'opposé de la tête de colle 80c', 80c" et le côté de la rainure tournée vers la tête de colle 80c', 80c" sont formés respectivement par un segment annu- laire de l'élément de fixation 26c', 26c". L'élément de fixation 26c' est formé par injection à la surface de la cartouche de colle 18c' (figure 5a). En variante, l'élément de fixation 26c" peut être réalisé par fraisage dans la surface extérieure de la cartouche de colle 18c" (figure 5b). Mais on peut également envisager des segments annulaires de l'élément de fixation 26c', 26c" réalisés au moins en partie d'une autre manière techniquement intéressante pour une liaison par la forme et/ou par la force et/ou en une seule pièce avec la cartouche de colle comme par exemple par collage, soudage, emmanchement de force ou sous la forme d'un anneau élastique. La figure 6 montre un système de cartouche de colle 28d comportant un stylo à colle 10d et une cartouche de colle 18d (figure 7) installée dans le dispositif de tige de colle 10d (figure 8). Le dispositif de tige de colle 10d comporte une plage de réception 16d pour recevoir une grande partie d'un réservoir de colle 66d de la cartouche de colle 18d dans le sens de l'introduction 68d, orientée parallèlement à la direction axiale 20c. Le stylo à colle 10d est en forme de stylo. Le côté supé- rieur de forme convexe du dispositif de tige de colle 10d comporte un élément de commutation 38d et un élément de verrouillage 40d. Le dis- positif de tige de colle 10d comporte une plage de préhension 36d pour être prise par la main de l'utilisateur ; la surface intérieure de la main de l'utilisateur s'appuie sur le côté supérieur. Une fenêtre 70d permet à l'utilisateur de voir le niveau de remplissage du réservoir de colle 66d en matière transparente, de la cartouche de colle 18d placée dans le dispo- s sitif de tige de colle 10d. La cartouche de colle 18d a des éléments de fixation 26d en forme d'évidement d'accrochage recevant un bec d'accrochage 72d de l'élément de verrouillage 40d (figure 10). Le bec d'accrochage 72d de l'élément de verrouillage 40d forme une unité de couplage 42d du dispositif de tige de colle 10d. L'unité de couplage 42d 10 assure le couplage du dispositif de tige de colle 10d et de la cartouche de colle 10d. Les éléments de fixation 26d de la cartouche de colle 18d correspondent au moins en partie par la forme avec une partie de l'unité de couplage 42d lorsque le dispositif de tige de couplage 10d est à l'état couplé. Un élément de ressort 64d exerce une force dans la di- 15 rection axiale 20d sur l'élément de verrouillage 40d. Le système de cartouche de colle 28d comporte une unité de fermeture 74d permettant de refermer la cartouche de colle 18d lorsque celle-ci est couplée au dispositif de tige de colle 10d. L'unité de fermeture 74d comporte au moins un élément de soupape 76d qui, en 20 fonctionnement, sert au moins en partie au dosage du débit de colle de la cartouche de colle 18d. L'unité de fermeture 74d comporte un élément de soupape 76d. L'élément de soupape 76d est une soupape d'arrêt ou soupape anti-retour ou clapet anti-retour 78d. L'unité de fermeture 74d est au moins en partie réalisée en une seule pièce avec la 25 cartouche de colle 18d. La cartouche de colle 18d a un élément de sou- pape 76d. En fonctionnement, l'élément de soupape 76d sert au moins en partie à doser le débit de colle. La cartouche de colle 18d comporte en outre une tête de colle 80d pour appliquer la colle sur une pièce non détaillée. La tête de colle 80d comporte un orifice de dosage 82d qui, à 30 l'état fermé est obturé par une soupape anti-retour 78d en forme de bille d'étanchéité 84d. L'extrémité de la bille d'étanchéité 84d tournée vers l'orifice de dosage 82d comporte une aiguille de contact 86d. Lorsque la tête de colle 80d est poussée contre la pièce, l'aiguille de contact 86d déplace la bille d'étanchéité 84d pour ouvrir ainsi l'orifice de dosage 82d. Lorsque la tête de colle 80d est dégagée de la pièce, la bille d'étanchéité 84d referme l'orifice de dosage 82d. Le système de cartouche de colle 28d comporte une unité de poussée 54d munie d'au moins un élément de ressort 88d qui sert au moins en partie à générer la pression appliquée à la colle dans la cartouche de colle 18d. L'élément de ressort 88d est installé dans la cartouche de colle 18d. L'élément de ressort 88d exerce une pression sur une poche 92d placée dans le boîtier 90d de la cartouche de colle 18d ; cette poche constitue le réservoir de colle 66d de sorte que l'on génère ainsi la pression appliquée à la colle. L'élément de commutation 38d permet d'actionner au moins un élément de soupape 76d et/ou au moins une partie de l'unité de poussée 54d. L'élément de commutation 38d sert à actionner l'unité de poussée 54d. L'élément de commutation 38d est monté coulissant sur le dispositif de tige de colle 10d. L'élément de ressort 88d s'appuie contre un poussoir 94d relié à l'élément de commutation 38d. La pression de la colle peut être variée par le coulissement de l'élément de commutation 38d et ainsi celle du poussoir 94d en ce que l'on fait varier la précontrainte de l'élément de ressort 88d. La poche 92d comporte un revêtement d'aluminium pour réduire la per- méabilité au gaz de la poche 92d et augmenter la durée de stockage de la cartouche de colle 18d. On évite ainsi le séchage de la colle de la cartouche 18d pendant une durée de stockage prolongée jusqu'à la date de péremption. Le dispositif de tige de colle 10d comporte en outre une unité de chauffage non détaillée pour chauffer la cartouche de colle 18d à la température d'utilisation selon le type de colle utilisé. La plage de préhension 36d du dispositif de tige de colle 10d est constituée par un matériau ayant une excellente isolation thermique ; en exemple présenté il s'agit d'une matière thermoplastique. Cela permet d'éviter tout échauffement excessif de la plage de préhension 36d. Les cartouches de colle 18d du système de cartouche de colle 28d ont une caractéristique ou référence optique 96d. La référence optique 96d est constituée par une bague de marquage 98d en couleur ; de plus, la colle du réservoir 66d peut avoir une teinte appropriée. L'utilisateur pourra facilement distinguer les différentes cartouches de colle 18d par la référence optique 96d. Les cartouches de colle 18d con- tiennent différentes colles à froid telles que des colles universelles, des colles à papier, des colles à matière plastique, des colles à métal, des colles à bois, des colles à porcelaine ou autres. Le système de cartouches de colle 28d comporte en outre une unité de stockage de cartouches 30d ayant au moins deux plages de réception 32d pour une fixation par la forme de chaque fois une cartouche de colle 18d. Au moins les deux plages de réception 32d de l'unité de stockage de cartouche 30d ont chacune au moins un élément d'étanchéité 34d pour assurer l'étanchéité des cartouches de colle 18d fixées dans les deux plages de réception 32d. L'unité de stockage de car- touche 30d permet de stocker les cartouches de colle 18d. L'unité de stockage de cartouche de colle 30d comporte un support de cartouche de colle 100d avec sept logements 32d pour les cartouches de colle 18d. Le support de cartouche de colle 100d est monté par un dispositif de stockage 102d de manière pivotante sur une partie de boîtier 104d de l'unité de stockage de cartouche 30d. Dans la position de stockage non détaillée ici, les cartouches de colle 18d s'appliquent à plat contre la partie de boîtier 104d qui se ferme ensuite avec un couvercle 106d. Dans la position de prélèvement représentée à la figure 9, les car- touches de colle 18d peuvent être prises facilement par l'utilisateur. Les plages de réception 32d comportent les éléments d'étanchéité 34d servant à réaliser l'étanchéité des cartouches de colle 18d fixées dans les plages de réception 32d. Les éléments d'étanchéité 34d ferment les orifices de dosage 82d des têtes de colle 80d des cartouches de colle 18d en plus et améliorent ainsi la durée de stockage de cartouches de colle 18d. La figure 9 montre un système comportant l'unité de stockage de cartouches 30d et au moins deux cartouches de colle 18d. L'unité de stockage de cartouche 30d forme avec les cartouches de colle 18d un système ayant des colles pour différentes applications. Dans la plage de réception 32d de l'unité de stockage de cartouches 30d on a prévu des références en couleur 96d et des marquages 108d adaptés aux cartouches de colle 18d de façon que l'utilisateur place les cartouches de colle 18d dans les logements 32d prévus à leur effet. Des modes d'emploi associés aux plages de réception 32d fournissent à l'utilisateur des informations concernant la nature, les propriétés et les applications des colles des différentes cartouches de colle 18d. En outre, la figure 9 montre un dispositif de tige de colle 10d dans lequel a été placée une cartouche de colle 18d constituée par une cartouche je- table. La cartouche de colle 18d qui est réalisée sous la forme d'une car- touche jetable est éliminée une fois vidée si bien que l'on supprime la plage de réception 32d dans l'unité de stockage de cartouche 30d. La figure 11 montre un dispositif de tige de colle 10e chargée d'une cartouche de colle 18e correspondant à un autre exemple de réalisation. Le dispositif de tige de colle 10e se distingue de l'exemple de réalisation précédent, notamment par son installation active de dosage. La cartouche de colle 18e comporte un orifice de dosage 82e fermé par la bille d'étanchéité 84e d'un clapet ou soupape anti-retour 78e. La bille d'étanchéité 84e est reliée à un élément de traction 110e. L'élément de traction 110e est relié à un moyen de transmission 114e comportant un bec d'accrochage 112e. Le moyen de transmission 114e traverse la poche 92e, de manière étanche au gaz en passant dans le réservoir d'adhésif 66e. Le système de cartouche de colle 28e comporte une unité de poussée 54e avec au moins un élément de ressort 64e servant au moins en partie à générer la pression exercée sur la colle de la cartouche 18e. L'élément de ressort 64e est installé dans la cartouche de colle 18e. L'élément de ressort 64e s'appuie contre une partie en saillie 116e du dispositif de tige de colle 10e et génère ainsi la pression de la colle. Le dispositif de tige de colle 10e comporte une unité d'entraînement 12e pour entraîner au moins un élément de soupape 76e et/ou au moins une partie de l'unité de poussée 54e. L'unité d'entraînement 12e sert à entraîner l'élément de soupape 76e. Lorsque la cartouche de colle 18e est installée, un organe d'entrainement 118e pénètre dans le bec d'accrochage 112e. L'organe d'entraînement 118e peut être dépassé en translation par l'entraînement 12e par une tige filetée 50e d'une transmission à vis 48e d'une unité de transmission 14e. Un commutateur ou inverseur 120e relie l'unité d'entraînement 112e à une batterie 60e d'une unité d'alimentation en énergie 22e. Le commutateur ou inverseur 120e peut être actionné par l'élément de commutation 38e. Lorsque l'utilisateur actionne l'élément de commutation 38e, il ouvre et/ou ferme l'orifice de dosage 82e. La tête de collage 80e n'a pas à être appliquée contre la pièce pour ouvrir l'orifice de dosage 82e. La figure 12 montre une variante de réalisation de l'élément de soupape 76e en forme de clapet anti-retour 78f et faisant partie d'une variante de cartouche de colle 18f qui n'est pas réalisée comme soupape à aiguille 122f munie d'une aiguille 124f', appropriée. L'aiguille 124f' ferme l'orifice de dosage 82f de façon analogue à ce qui a été décrit avec la bille 84e. La cartouche de colle 18f peut être utilisée de façon analogue à la cartouche de colle 18e déjà décrite. La figure 13 montre une autre cartouche de colle 18g munie d'un orifice de dosage 82g qui se ferme à l'aide d'un élément de soupape 76g en forme de soupape de traction 126g. La soupape de trac- tion 126g s'ouvre lorsque les lèvres de soupape 128g sont tirées en ar- rière par le moyen de traction 110g. La cartouche de colle 18g peut être utilisée comme la cartouche de colle 18e déjà décrite. La figure 14 montre une autre cartouche de colle 18h correspondant à un autre exemple de réalisation. La cartouche de colle 18h a une installation active de dosage. La cartouche de colle 18h com- porte un élément de soupape 76h en forme de soupape anti-retour 78h muni d'une bille d'étanchéité 84h. La bille a une aiguille 124h faisant partie d'une soupape à aiguille 122h. La bille d'étanchéité 84h est déplacée par une vis 50h d'une transmission à vis 48h d'une unité de transmission 14h par une unité d'entraînement 12h pour ouvrir et fer- mer la soupape à aiguille 122h. Une batterie 60h d'une unité d'alimentation en énergie 22h fournit le courant à l'unité d'entraînement 12h. Un élément de commutation non représenté dans le dispositif de tige de colle 10h adapté à la cartouche de colle 18 h est branché sur l'unité d'entraînement 12h. L'utilisateur peut actionner l'élément de commutation pour mettre en marche ou arrêter l'unité d'entraînement 12h et définir le sens du mouvement de façon à ne pas ouvrir ou fermer la soupape à aiguille 122h. La bille d'étanchéité 84h ouvre et ferme en même temps le passage 130h vers le réservoir de colle 66h de la cartouche de colle 18h. Un élément de ressort 88h d'une uni- té de poussée 54h génère la pression dans le réservoir de colle 66h pour doser la colle lorsque le passage 130h et la soupape à aiguille 122h sont ouverts.5 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX Cette nomenclature se limite aux références numériques sans reprendre les suffixes alphanumériques. 10 Dispositif de tige de colle 12 Unité d'entraînement 14 Unité de transmission 16 Plage de réception 18 Cartouche de colle 20 Direction axiale 22 Unité d'alimentation en énergie 24 Boîtier 26 Elément de fixation 28 Système de cartouche de colle 30 Unité de stockage de cartouche 32 Plage de réception / logement 34 Elément d'étanchéité 36 Plage de préhension 40 Elément de verrouillage 42 Unité de couplage 44 Réducteur 48 Transmission à vis 50 Vis 52 Manchon fileté 54 Unité de poussée 56 Elément de poinçon 58 Unité électronique 60 Batterie 62 Elément de serrage 64 Elément de ressort 66 Réservoir de colle 70 Fenêtre 72 Bec d'accrochage 74 Unité de fermeture 76 Elément de soupape 78 Soupape anti-retour 80 Tête de colle 82 Orifice de dosage 84 Bille d'étanchéité 86 Aiguille de contact 88 Elément de ressort 90 Boîtier 92 Poche 94 Poussoir 96 Référence / caractéristique / caractéristique optique 98 Bague de marquage 100 Support de cartouche de colle 102 Dispositif de stockage 104 Partie de boîtier 108 Marquage 110 Moyen de traction 112 Bec d'accrochage 116 Partie en saillie 118 Organe d'entraînement 120 Commutateur 122 Soupape à aiguilles 124 Aiguille 126 Soupape de traction 128 Lèvre de soupape 130 Passage30 REVENDICATIONS1°) Stylo à colle comportant une unité d'entraînement (12) et un logement (16) pour recevoir une cartouche de colle (18), dispositif caractérisé en ce qu' au moins l'unité d'entrainement (12) et le logement (16) sont alignés. 2°) Stylo à colle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins une unité d'alimentation en énergie (22) pour assurer l'alimentation de l'unité d'entraînement (12) avec la tension électrique d'alimentation et elle est alignée sur l'unité d'entraînement (12) et le logement (16). 3°) Stylo à colle selon la revendication 1, caractérisé par une unité de couplage pour fixer par une liaison par la forme et/ou par la force une cartouche de colle dans le logement et qui entoure au moins partiellement la cartouche de colle à l'état installée. 4°) Stylo à colle selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de couplage comporte au moins un élément de serrage qui peut s'écarter élastiquement comme un ressort. 5°) Stylo à colle selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de couplage assure au moins le coincement de la cartouche de colle. 6°) Stylo à colle selon la revendication 3, caractérisé par un boîtier (24) en forme de tige.7°) Cartouche de colle qui se place dans un logement (16) du dispositif en forme de tige applicateur de colle (10) selon l'une des revendications 1 à 6, dispositif de tige de colle comportant une unité d'entraînement et un logement pour recevoir une cartouche de colle, dispositif caractérisé en ce qu' au moins l'unité d'entrainement et le logement sont alignés. 8°) Cartouche de colle selon la revendication 7, caractérisé par un élément de fixation (26) pour réaliser un couplage par la forme et/ ou par la force dans le logement (16) du dispositif en forme de tige, applicateur de colle. 9°) Cartouche de colle selon la revendication 8, caractérisée en ce qu' au moins un élément de fixation (26) comporte au moins une rainure. 10°) Système de cartouche de colle comportant un dispositif en forme de tige applicateur de colle (10) selon l'une des revendications 1 à 6, et au moins une cartouche de colle (18) selon l'une des revendications 7 à 9. 11°) Système de cartouche de colle selon la revendication 10, caractérisé par une unité de stockage de cartouche (30) comportant au moins deux logements (32) pour fixer par une liaison par la forme respectivement une cartouche de colle (18). 12°) Unité de stockage de cartouche d'un système de cartouche de colle (28) selon la revendication 11. 13°) Unité de stockage de cartouche selon la revendication 12, Caractérisée en ce qu'au moins les deux logements (32) comportent chacun au moins un élément d'étanchéité (34) pour réaliser l'étanchéité des cartouches de colle (18) fixées dans au moins deux logements (32). 14°) Système comportant au moins une unité de stockage de cartouches (30) selon l'une des revendications 12 à 13, et au moins deux cartouches de colle (18) selon l'une des revendications 7 à 11.10