Brevet FR3014678A1 — publié le 20150619

Dispositif de chirurgie laparoscopique à radiofréquence permettant en particulier des résections hépatiques La présente invention concerne les dispositifs chirurgicaux ; plus particulièrement, elle concerne un dispositif chirurgical laparoscopique à radiofréquence permettant en particulier des résections hépatiques. Le foie est actuellement le lieu où apparaissent le plus fréquemment des tumeurs secondaires - des métastases. Jusqu'à ces derniers temps, on considérait qu'il fallait procéder à des résections hépatiques par chirurgie ouverte. Cependant, la mise au point de nouveaux dispositifs chirurgicaux rend possible l'utilisation de dispositifs de chirurgie laparoscopique même dans ce genre de traitement. Les dispositifs de chirurgie laparoscopique selon la technique antérieure consistent en un corps formant une poignée, sur laquelle se trouvent des éléments de commande tels que des boutons, des touches et des manettes, et en une partie tubulaire solidement montée sur le corps. La partie tubulaire contient l'outil proprement dit avec des aiguilles. En position de repos, les aiguilles sont couvertes par la partie tubulaire du dispositif, alors que, en position d'utilisation, elles dépassent de la partie tubulaire. L'agencement, décrit ci-dessus, d'instruments de chirurgie laparoscopique selon la technique antérieure qui, en outre, sont dirigés à travers un étroit trocart pendant l'utilisation, limite leur accès aux seuls segments du foie qui sont directement accessibles par l'orifice de la partie tubulaire. En ce sens, les parties du foie inaccessibles par l'orifice de la partie tubulaire ne peuvent pas être traitées à l'aide de dispositifs laparoscopiques selon la technique antérieure. Dans ces cas, il faut recourir à la chirurgie ouverte. Ces limites d'utilisation constituent le principal inconvénient des dispositifs de chirurgie laparoscopique selon la technique antérieure pour les résections hépatiques. L'invention vise à créer un dispositif de chirurgie laparoscopique à radiofréquence pour résections hépatiques qui puisse aussi servir pour des segments ou des parties du foie inaccessibles avec les dispositifs laparoscopiques existants, c' est-à-dire principalement pour ce qu'on appelle les segments postéro-supérieurs du foie, désignés par S7 et S8. Cet objectif peut être atteint à l'aide d'un dispositif de chirurgie laparoscopique à radiofréquence, convenant en particulier pour des résections hépatiques, comportant un corps formant une poignée, un tube long solidement monté sur le corps et des aiguilles, caractérisé en ce que le tube long a un autre tube mobile court fixé à son extrémité. Ce tube court contient les aiguilles et a un mécanisme pour régler sa position angulaire contre le tube long. Il est avantageux de permettre le pivotement de la liaison mobile entre le tube court et le tube long. Dans le but de faciliter la commande du mécanisme pour le réglage de la position angulaire du tube court, le dispositif est équipé d'un élément de commande sous la forme d'un premier bouton de réglage situé sur la poignée. Ce premier bouton de réglage possède, à l'intérieur du corps du dispositif, un engrenage à vis sans fin relié au tube court, par une barre de traction courte et une barre de traction longue, en un point perpendiculaire à l'axe du tube court à une certaine distance de l'axe du pivot. Pour faciliter la commande des aiguilles, le dispositif a un second bouton de réglage situé dans la partie supérieure du corps. Ce second bouton de réglage possède, à l'intérieur du corps du dispositif, un pignon conique relié à une vis par une barre de traction rotative dans le tube long et par un accouplement élastique. La vis pivote dans le tube court et un écrou baladeur, auquel sont fixées des aiguilles, est attaché à la vis. Outre les avantages découlant directement de l'objectif de l'invention présenté ci-dessus, le dispositif de chirurgie laparoscopique à radiofréquence selon la présente invention peut être facilement commandé uniquement à l'aide de moyens mécaniques, aussi bien avec la main droite qu'avec la main gauche. Pour les segments S2, S3, S4a, S5 et S6 du foie, qui peuvent être traités avec les dispositifs laparoscopiques existants, le dispositif de chirurgie laparoscopique à radiofréquence selon la présente invention facilitera les manipulations et améliorera l'accessibilité grâce à la possibilité de régler la position angulaire du tube court contre le tube long. L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : -la Figure 1 représente une vue axonométrique du dispositif dans la position de base ; -la Figure 2 représente le même dispositif dans la position d'utilisation dans laquelle le tube court a tourné et les aiguilles ont été poussées à l'extérieur ; -la Figure 3 représente l'agencement de mécanismes de commande à l'intérieur du corps du dispositif ; et -la Figure 4 représente, sur une coupe axiale, un détail de l'articulation du tube long avec le tube court. Le dispositif de chirurgie laparoscopique à radiofréquence pour résections hépatiques selon les figures 1 et 2 a un corps creux 1 dont la partie inférieure forme une poignée. Un tube long 2 est solidement monté sur le corps 1 et un tube court 3 est fixé par un pivot 5 à l'extrémité du tube long. L'articulation peut être différente, un accouplement profilé entre les surfaces des tubes 2 et 3 pouvant par exemple exister. Dans cet exemple, les tubes 2 et 3 ont une section transversale circulaire, mais ils peuvent aussi avoir une section transversale ovale, carrée ou autre. Sur le corps 1 se trouvent des éléments de commande sous la forme de boutons de réglage 6, 7. Le premier bouton de commande 6, situé sur la poignée du corps 1, sert au réglage manuel de l'angle entre les tubes long et court 2 et 3. Le second bouton de réglage 7, situé sur la partie supérieure du corps 1, sert à pousser manuellement les aiguilles 4 vers l'intérieur ou l'extérieur du tube court 3. Le corps 1 est symétrique par rapport au plan longitudinal du dispositif et les axes des boutons de réglage 6, 7 se trouvent dans ce plan. Cela signifie que le dispositif peut être tenu aussi bien dans la main droite que dans la main gauche et que les boutons de réglage 6, 7 peuvent tourner sous l'action des doigts de la main droite ou de la main gauche. Dans la partie inférieure de la poignée, il y a une ouverture 8 pour le câble reliant les aiguilles 4 à un générateur de courant de radiofréquence. A l'intérieur de la poignée dans la partie creuse du corps 1 (Figure 3) se trouvent un segment de tension 9 et une poulie folle 10 pour le câble qui s'étend de l'ouverture d'entrée 8 aux aiguilles 4 en passant par la partie creuse du corps 1, le tube long 2 et le tube court 3. Dans la partie creuse du corps 1 se trouve aussi un engrenage 11 à vis sans fin en prise avec le premier bouton de réglage 6. A l'engrenage 11 à vis sans fin est fixée une barre de traction courte 12, à laquelle est reliée une barre de traction longue 13, qui passe ensuite dans le tube long 2 et est fixée au tube court 3 en un point perpendiculairement à l'axe du tube court 3 à une certaine distance de l'axe du pivot 5 reliant le tube court 3 au tube long 2. La partie creuse du corps 1 contient aussi un pignon conique 14 en prise avec le deuxième bouton de réglage 7 et qui entraîne la barre de traction rotative 15, qui passe dans le tube long 2. Au niveau du pivot 5, la barre de traction rotative 15 est reliée, par un accouplement élastique 16, à une vis 17 pivotant dans le tube court 3. La vis 17 possède un écrou baladeur 18 qui coulisse dans le tube court 3. Les aiguilles 4 sont fixées à l'écrou 18. Dans l'exemple décrit, l'accouplement élastique 16 consiste en un fil d'acier. Cependant, il peut consister en d'autres pièces élastiques, p.ex. en matière plastique. Dans la position de base, le tube court 3 du dispositif de chirurgie laparoscopique à radiofréquence est coaxial au tube long 2. Après l'insertion du tube court dans la cavité abdominale à travers un trocart, on peut tourner le premier bouton de réglage 6 dans le sens 01 avec les doigts de la main qui tient le dispositif afin d'établir l'angle requis entre les tubes court et long 3 et 2. La rotation du premier bouton de réglage 6 est transmise au tube court 3 par l'intermédiaire de l'engrenage 11 à vis sans fin et par l'intermédiaire des barres de traction 12 et 13. De la sorte, le mouvement de rotation du premier bouton de réglage 6 est converti en mouvement linéaire de la barre de traction longue 13 dans le tube long 2. Le premier bouton de réglage 6 à une graduation angulaire périphérique sur le corps 1 du dispositif. La rotation du tube court 3 contre le tube long 2 est permise grâce à l'accouplement entre la barre de traction longue 13 et le tube court 3. L'accouplement élastique 16 d' adapte en souplesse au déplacement du tube court 3. Les aiguilles 4 sont poussées hors du tube court 3 par une rotation du second bouton de réglage 7 dans le sens 02. Le second bouton de réglage 7 a, lui aussi, une graduation angulaire périphérique sur le corps 1 du dispositif. Le mouvement de rotation dans le sens 02 est transmis à la vis 17 et à l'écrou 18 par l'intermédiaire du pignon conique 14, de la barre de traction rotative 15 et de l'accouplement élastique 16. L'écrou 18 portant les aiguilles 4 se déplace dans le tube court 3, ce qui pousse les aiguilles 4 hors du tube 3. Après que les aiguilles 4 ont été poussées vers l'extérieur, l'activation d'une commande au pied ou d'un commutateur sur le corps 1 (non représenté) connectera celles-ci au générateur de courant de radiofréquence via un câble. Les aiguilles 4 sont poussées à maintes reprises dans les segments du foie, les effets thermiques du courant électrique servant à créer une zone de nécrose permettant le prélèvement des tissus tumoraux par le chirurgien. Au terme de l'intervention, la même commande au pied ou le même commutateur sur le corps 1 sert à déconnecter le dispositif du générateur de courant de radiofréquence. Ensuite, les aiguilles 4 sont repoussées par une rotation du second bouton de réglage 7 dans le sens 02 et le tube court 3 est amené à tourner pour être coaxial au tube long 2 par une rotation du premier bouton de réglage 6 dans le sens opposé à celui de 01. A ce stade, l'outil peut être retiré de la cavité abdominale à travers le trocart. La structure de l'outil permet différents angles maximaux entre le tube court 3 et le tube long 2 ; dans la pratique, un angle de 60° est suffisant. Il suffit de pousser les aiguilles 4 de 30 mm hors du tube. Si nécessaire, le dispositif selon la présente invention peut être utilisé sans aucune rotation du tube court 3. C'est possible si on traite des segments directement accessibles du foie. Le dispositif est destiné à un usage unique, après quoi on le jette. Les tubes long et court (2 et 3) ainsi que les aiguilles 4 sont en matières compatibles avec un usage médical, notamment l'acier inoxydable. Le corps 1 comprenant la poignée et les boutons de réglage 6, 7 sont, eux aussi, en matières appropriées destinées à une utilisation en médecine, telles que des matières plastiques agréées pour un usage médical. Le dispositif de chirurgie laparoscopique à radiofréquence selon la présente invention permet en particulier des résections hépatiques. Plus généralement, le principe peut servir dans des dispositifs de chirurgie laparoscopique destinés à d'autres interventions chirurgicales dans des zones difficilement accessibles. REVENDICATIONS1. Dispositif de chirurgie laparoscopique à radiofréquence, convenant en particulier pour des résections hépatiques, comportant un corps (1) formant une poignée, un tube long (2) solidement monté sur le corps (1) et des aiguilles (4), dont le principe est que le tube long (2) a un autre tube mobile court (3) fixé à son extrémité, ce tube court (3) contenant les aiguilles (4) qui sont déplaçables et ayant un mécanisme pour régler sa position angulaire contre le tube long (2). 2. Dispositif laparoscopique selon la revendication 1, dans lequel le tube court (3) est articulé avec le tube long (2) par un pivot (5). 3. Dispositif laparoscopique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le mécanisme pour le réglage de la position angulaire du tube court (3) est équipé d'un élément de commande sous la forme d'un premier bouton de réglage (6) qui se trouve sur la partie formant poignée du corps (1). 4. Dispositif laparoscopique selon la revendication 3, dans lequel le premier bouton de réglage (6) a, à l'intérieur du corps (1), un engrenage (11) à vis sans fin relié au tube court (3), par une barre de traction courte (12) et une barre de traction longue (13) passant dans le tube long (2), en un point perpendiculaire à l'axe du tube court (3) à une certaine distance de l'axe du pivot (5). 5. Dispositif laparoscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le dispositif étant équipé d'un second bouton de réglage (7) situé sur la partie supérieure du corps (1), qui sert à pousser les aiguilles (4) vers l'intérieur et vers l'extérieur. 6. Dispositif laparoscopique selon la revendication 5, dans lequel le second bouton de réglage (7) possède, à l'intérieur du corps (1), un pignon conique (14) relié à une vis (17) par une barre de traction rotative (15) dans le tube long (2) et par un accouplement élastique (16), la vis pivotant dans le tube court (3), un écrou baladeur (18), auquel sont fixées des aiguilles (4), étant attaché à la vis.