Brevet FR3011225A1 — publié le 20150403

Plateforme navale munie d'au moins une coque équipée de propulseurs orientables La présente invention concerne une plateforme navale. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à une plateforme navale qui comporte au moins une coque équipée de propulseurs orientables répartis sur et plus particulièrement sous celle-ci et associés à des moyens de commande de l'orientation et de l'activation de ces propulseurs. D'une façon générale, ces moyens de commande des propulseurs sont activés par exemple par un opérateur de manoeuvre, pour contrôler non seulement la direction de déplacement mais également la vitesse de déplacement de cette plateforme dans une direction donnée. On sait que des plateformes de ce type sont également équipées de fonctions particulières permettant une stabilisation en position ou encore une action sur l'environnement de la plateforme pour repousser des objets tels que par exemple des blocs de glace ou autres et ainsi éviter que ceux-ci ne viennent heurter voire endommager la coque. Des plateformes équipées de moyens de cette nature sont par exemple décrits dans les documents US 2010/0126401 et EP 2 167 374. Cependant ces plateformes sont extrêmement difficiles à piloter et les moyens de commande demandent un temps de réaction assez long qui peut se traduire par la mise en danger de la plateforme. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant des moyens extrêmement simples et rapides de contrôle du fonctionnement de ces plateformes. A cet effet l'invention a pour objet une plateforme navale du type comportant au moins une coque équipée de propulseurs orientables répartis sur celle-ci et des moyens de commande de l'orientation et de l'activation de ceux-ci, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent des moyens d'illustration d'au moins une partie de la surface de l'eau autour de la plateforme navale à proximité de celle-ci, associés à des moyens de pilotage du fonctionnement d'au moins une partie des propulseurs orientables pour engendrer et diriger un flux d'eau vers cette partie de la surface. Suivant d'autres caractéristiques de la plateforme selon l'invention, prises seules ou en combinaison : - les moyens de pilotage sont adaptés pour piloter le fonctionnement d'au moins une autre partie des propulseurs afin de générer une poussée d'équilibrage de la poussée engendrée par le flux d'eau ; - les moyens d'illustration représentent plusieurs secteurs de la surface de l'eau autour de la plateforme navale à proximité de celle-ci, dont chacun est associés à des moyens de pilotage du fonctionnement d'au moins une partie des propulseurs orientables pour diriger un flux d'eau vers ce secteur ; - les moyens d'illustration et de pilotage comprennent un écran tactile sur lequel est représenté un pictogramme illustrant la plateforme et autour de celui-ci des zones formant pavés tactiles de commande des propulseurs ; - des zones formant pavés tactiles de commande des propulseurs sont prévues autour de la poupe et de la proue de la plateforme ; - des zones formant pavés tactiles de commande des propulseurs sont prévues tout autour de la plateforme ; - les moyens de pilotage comprennent des moyens de stockage de données de commande en orientation et en puissance de chaque propulseur ; - les moyens de pilotage comprennent des moyens de stockage de données de commande en orientation et en puissance de chaque propulseur pour chaque secteur défini ; - les propulseurs orientables comprennent des pods électriques. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé qui représente un schéma synoptique en vue de dessus illustrant la structure et le fonctionnement d'une plateforme navale équipée de moyens de commande, selon l'invention. On a en effet illustré sur cette figure une plateforme navale telle qu'un navire ou un bateau quelconque, qui est désignée par la référence générale 1. Celle-ci est représentée de façon schématique en vue de dessus et comporte au moins une coque désignée par la référence générale 2 équipée de propulseurs orientables répartis sur et plus particulièrement sous celle-ci. Ainsi par exemple sur cette figure quatre propulseurs orientables désignés par les références 3, 4, 5 et 6 sont représentés. La plateforme est également équipée de moyens de commande de l'orientation et de l'activation de ces propulseurs orientables, ces moyens étant désignés par la référence générale 7 sur cette figure. En fait et de façon classique, ces moyens de commande 7 comprennent une unité de pilotage désignée par la référence générale 8, associée à des moyens formant interface homme/machine mis à la disposition par exemple d'un opérateur de manoeuvre, désignés par la référence générale 9, et comprenant par exemple un levier de commande d'orientation désigné par la référence générale 10 et une manette de commande de puissance désignée par la référence générale 11. Ceci permet alors par exemple à cet opérateur de manoeuvre de piloter les évolutions de la plateforme notamment en direction et en vitesse. Selon l'invention, ces moyens de commande comprennent également des moyens d'illustration d'au moins une partie de la surface de l'eau autour de la plateforme navale à proximité de celle-ci, associés à des moyens de pilotage du fonctionnement d'au moins une partie des propulseurs orientables de cette plateforme, pour engendrer et diriger un flux d'eau vers cette partie de la surface. En fait ces moyens de commande comprennent par exemple un écran tactile désigné par la référence générale 12 sur cette figure, sur lequel est représenté un pictogramme 13 illustrant la plateforme en vue de dessus schématique et autour de celui-ci ou de parties de celui-ci, des zones formant pavé tactile de commande des propulseurs, ces zones étant désignées respectivement par les références 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 et 21 sur la figure. Comme cela est illustré, des zones formant pavé tactile de commande des propulseurs sont prévues tout autour de la plateforme et il va de soi bien entendu qu'en variante de réalisation, de telles zones peuvent être prévues uniquement autour par exemple de la poupe et de la proue de la plateforme. Ces moyens d'illustration représentent alors des secteurs de la surface de l'eau autour de la plateforme navale à proximité de celle-ci, et dont chacun est associé à des ordres de commande des moyens de pilotage du fonctionnement d'au moins une partie des propulseurs orientables de la plateforme, pour diriger un flux d'eau vers ce secteur de l'environnement. En fait ces ordres de commande entrés par l'opérateur de manoeuvre sont alors transmis à l'unité de pilotage 8, celle-ci étant associée à des moyens de stockage de données, désignés par la référence générale 22 sur cette figure, dans lesquels sont enregistrés ou calculés en temps réel en fonction des conditions opérationnelles, des ordres de commande en orientation et en puissance de chaque propulseur pour chaque secteur ainsi défini. Ceci permet alors en pilotant au moins une partie des propulseurs orientables de la plateforme, d'engendrer et de diriger un flux d'eau vers la partie sélectionnée de la surface autour de la plateforme et telle que désignée par l'opérateur en appuyant sur l'un des secteurs ou pavés tactiles illustrés, pour repousser par exemple un objet tel qu'un bloc de glace susceptible d'entrer en collision avec la plateforme. Bien entendu les moyens de pilotage peuvent également être adaptés pour piloter le fonctionnement d'au moins une autre partie des propulseurs afin de générer une poussée d'équilibrage de la poussée engendrée par le flux d'eau afin de conserver l'évolution ou le maintien en position de la plateforme. Ceci est par exemple illustré sur cette figure où l'on voit que si l'opérateur par exemple active le pavé tactile 14, les propulseurs 3 et 4 sont pilotés pour engendrer et diriger un flux d'eau vers l'avant de la plateforme. Dans le même temps, les propulseurs 5 et 6 peuvent être pilotés pour engendrer une poussée vers l'arrière de la plateforme d'équilibrage de la poussée engendrée par le flux d'eau afin par exemple de maintenir la plateforme en position. Il va de soi bien entendu que de très nombreux autres modes de réalisation peuvent être envisagés, notamment au niveau de l'écran tactile. On notera également que les propulseurs orientables peuvent par exemple être formés par des pods électriques mais que d'autres organes de propulsion peuvent être envisagés. On conçoit alors qu'une telle structure présente un certain nombre d'avantages notamment au niveau de la simplicité de pilotage et de la facilité et de la rapidité de manoeuvre qui en résulte pour la plateforme. Ceci en augment d'autant la sécurité. REVENDICATIONS1.- Plateforme navale (1) du type comportant au moins une coque (2) équipée de propulseurs orientables (3, 4, 5, 6) répartis sur celle-ci et des moyens (7, 8, 9, 10, 11) de commande de l'orientation et de l'activation de ceux-ci, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent des moyens (12) d'illustration d'au moins une partie de la surface de l'eau autour de la plateforme navale (13) à proximité de celle-ci, associés à des moyens de pilotage (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) du fonctionnement d'au moins une partie des propulseurs orientables (3, 4, 5, 6) pour engendrer et diriger un flux d'eau vers cette partie de la surface. 2.- Plateforme navale selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de pilotage (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) sont adaptés pour piloter le fonctionnement d'au moins une autre partie des propulseurs (3, 4, 5, 6) afin de générer une poussée d'équilibrage de la poussée engendrée par le flux d'eau. 3.- Plateforme navale selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'illustration représentent plusieurs secteurs de la surface de l'eau autour de la plateforme navale (13) à proximité de celle-ci, dont chacun est associés à des moyens de pilotage (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) du fonctionnement d'au moins une partie des propulseurs orientables (3, 4, 5, 6) pour diriger un flux d'eau vers ce secteur. 4.- Plateforme navale selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens d'illustration et de pilotage comprennent un écran tactile (12) sur lequel est représenté un pictogramme (13) illustrant la plateforme et autour de celui-ci des zones (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) formant pavés tactiles de commande des propulseurs. 5.- Plateforme navale selon la revendication 4, caractérisée en ce que des zones (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) formant pavés tactiles de commande des propulseurs sont prévues autour de la poupe et de la proue de la plateforme (1). 6.- Plateforme navale selon la revendication 4, caractérisée en ce que des zones formant pavés tactiles de commande des propulseurs sont prévues tout autour de la plateforme (1). 7.- Plateforme navale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de pilotage (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) comprennent des moyens (22) de stockage de données de commande en orientation et en puissance de chaque propulseur. 8.- Plateforme navale selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que les moyens de pilotage (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21)comprennent des moyens (22) de stockage de données de commande en orientation et en puissance de chaque propulseur pour chaque secteur défini. 9.- Plateforme navale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les propulseurs orientables (3, 4, 5, 6) comprennent des pods électriques.