Brevet FR3013637A1 — publié le 20150529

DISPOSITIF D'ATTELAGE POUR REMORQUE DE CONVOYAGE, REMORQUE DE CONVOYAGE MUNIE D'UN TEL DISPOSITIF D'ATTELAGE ET TRAIN DE CONVOYAGE OBTENU Domaine technique : La présente invention concerne un dispositif d'attelage pour remorque de convoyage, agencé pour atteler ladite remorque à au moins une autre remorque ou à un véhicule tracteur notamment d'un train de convoyage et comportant au moins un organe d'attelage avant et un organe d'attelage arrière, lesdits organes d'attelage ayant des formes d'emboîtement complémentaires. La présente invention concerne également une remorque de convoyage comportant un châssis pourvu de moyens de roulement et d'un dispositif d'attelage agencé pour atteler ladite remorque à au moins une autre remorque ou à un véhicule tracteur notamment d'un train de convoyage, ledit dispositif d'attelage comportant un organe d'attelage avant et un organe d'attelage arrière complémentaires prévus respectivement à l'avant et à l'arrière de ladite remorque. La présente invention concerne également un train de convoyage comportant au moins un véhicule tracteur et au moins une remorque. Technique antérieure : Un train de convoyage est habituellement constitué d'un véhicule tracteur et d'un ensemble de remorques. Le véhicule tracteur permet de tracter les remorques et de les déplacer dans le sens de traction. De tels trains de convoyage sont particulièrement utilisés dans le domaine de la manutention, par exemple, pour transporter des charges, des marchandises, etc. Pour relier une remorque à un véhicule tracteur ou à une autre remorque, il est connu d'utiliser un dispositif d'attelage. Celui-ci consiste le plus souvent en un crochet disposé à l'arrière d'une première remorque et en un timon disposé à l'avant d'une seconde remorque comportant une ouverture. L'ouverture et le crochet ont des formes complémentaires pour permettre leur emboitement. Le timon quant à lui consiste en général en une pièce de forme allongée s'étendant perpendiculairement à l'avant de la remorque. D'une part, la longueur du timon est fixe, et détermine, par conséquent, la distance entre deux remorques. D'autre part, la longueur du timon détermine la trajectoire du train de convoyage dans les virages. En effet, dans les virages, il est important d'avoir un timon suffisamment long pour que la distance entre deux remorques permette une trajectoire courbe sans que les remorques n'entrent en conflit. Toutefois, cette distance entre les remorques n'est pas toujours souhaitable, notamment quand le train de convoyage ou les remorques sont stockés à l'arrêt. En effet, la longueur du timon présente un encombrement important sur la remorque ce qui est un inconvénient pour le stockage des remorques à l'arrêt. De plus, la longueur du timon augmente la longueur du train de convoyage et le rend encombrant ce qui présente un désavantage pour son stockage à l'arrêt. En outre, lors d'un freinage brutal, le véhicule tracteur peut dévier de sa trajectoire du fait du timon fixe, ce qui n'est pas optimal en termes de sécurité. Cet effet est accentué lors d'un freinage en pente descendante, et peut entrainer la déviation de la trajectoire du train de convoyage. Enfin, un tel dispositif d'attelage permet un unique sens de traction, ce qui limite le sens de déplacement du train de convoyage au sens de la traction. Ceci présente un inconvénient pour la manoeuvre du train de convoyage. Par exemple, pour faire demi-tour il est nécessaire de disposer d'une zone très large, ce qui n'est pas toujours possible. Dans certains cas particuliers, on souhaite transporter plusieurs trains de convoyage dans un camion entre deux sites de production par exemple. Il est alors nécessaire de réduire au minimum l'encombrement des trains de convoyage et de pouvoir entrer le train de convoyage dans le camion dans un sens, et de le ressortir en sens inverse, étant donné que les trains de convoyage ne peuvent pas être retournés dans le camion. La publication FR 2 800 676 évoque déjà ce problème d'encombrement à l'arrêt du train de convoyage. A cet effet, elle propose un dispositif d'attelage pour remorque dans lequel le timon est disposé à l'avant de la remorque et est pourvu d'une fente dans laquelle peut coulisser un crochet disposé à l'arrière d'une remorque précédente. Il en résulte que les deux remorques peuvent soit être rapprochées l'une de l'autre soit être éloignées l'une de l'autre. Ce type d'attelage est dit télescopique puisqu'il permet de faire varier la distance entre deux remorques. Toutefois, le dispositif d'attelage décrit ne permet pas de supprimer totalement l'encombrement à l'arrêt. En effet, bien que le timon puisse être pivoté à la verticale pour supprimer l'encombrement dans le plan horizontal, il en résulte un encombrement dans le plan vertical. Un autre inconvénient du dispositif d'attelage proposé réside dans le fait que le déplacement d'un train de convoyage attelé avec un tel dispositif d'attelage peut seulement être déplacé dans un unique sens, correspondant au sens de traction. Exposé de l'invention : La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif d'attelage présentant un faible encombrement lorsque les remorques sont à l'arrêt individuellement ou dans un train de convoyage, et permettant de manoeuvrer un train de convoyage dans des sens de traction opposés. Dans ce but, l'invention concerne un dispositif d'attelage du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que le dispositif d'attelage comporte au moins des moyens de support portant ledit organe d'attelage avant et ledit organe d'attelage arrière, et au moins un organe de guidage dans lequel lesdits moyens de support 25 coulissent dans une direction longitudinale selon un premier sens de déplacement et un second sens de déplacement opposés, entre au moins une position de sortie avant dans laquelle lesdits moyens de support s'étendent en partie à l'extérieur de l'organe de guidage par une première extrémité de l'organe de guidage de sorte que l'organe d'attelage avant soit à distance de ladite première extrémité et une position de sortie arrière dans laquelle lesdits moyens de support s'étendent en partie à l'extérieur de l'organe de guidage par une seconde extrémité opposée de l'organe de guidage, de sorte que ledit organe d'attelage arrière soit à distance de ladite seconde extrémité. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de support consistent en un seul timon mobile comportant les premier et second organes d'attelage, ledit timon étant monté mobile en translation dans un seul organe de guidage pour être réversible. Dans un second mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens des support consistent en un premier timon mobile portant l'organe d'attelage avant et un second timon mobile portant l'organe d'attelage arrière, lesdits timons coulissent respectivement dans des premier et second organes de guidage, ledit premier timon coulissant entre ladite position de sortie avant et une position rentrée dans laquelle il s'étend en partie à l'intérieur du premier organe de guidage pour disposer l'organe d'attelage avant à proximité de la première extrémité, ledit second timon coulissant entre ladite position de sortie arrière et une position rentrée dans laquelle il s'étend en partie à l'intérieur du second organe guidage pour disposer ledit organe d'attelage arrière à proximité de la seconde extrémité. Dans ce cas, lesdits premier et second organes de guidage peuvent être superposés ou disposés dans un même plan horizontal. Lesdits premier et second timons mobiles peuvent comporter chacun des moyens de liaison agencés pour coopérer entre eux. Au moins un timon mobile peut comporter une liaison pivot à ressort agencée pour pivoter au moins la partie du timon portant ledit organe d'attelage. Chaque organe de guidage peut avantageusement consister en un rail. L'invention concerne également une remorque de convoyage du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce qu'elle comporte le dispositif d'attelage comportant des moyens de support portant lesdits premier et second dispositif d'attelage, et au moins un organe de guidage solidaire audit châssis et dans lequel coulisse lesdits moyens de support dans une direction longitudinale selon un premier sens de déplacement et un second sens de déplacement opposés, et entre au moins une position de sortie avant dans laquelle les moyens de support s'étendent à l'avant de ladite remorque pour autoriser sa traction dans un sens de traction avant, et une position de sortie arrière dans laquelle les moyens de support s'étendent à l'arrière de la dite remorque pour autoriser sa traction dans le sens de traction. Dans une première variante de réalisation de l'invention, les moyens de support consistent en un seul timon mobile portant lesdits organes d'attelage avant et arrière, ledit timon étant monté mobile en translation dans un seul organe de guidage et présentant une longueur supérieure à la longueur de ladite remorque. Dans une seconde variante de réalisation de l'invention, les moyens de support consistent en un premier timon mobile et un second timon mobile montés coulissants respectivement dans des premier et second organes de guidage entre au moins lesdites positions de sortie avant et arrière, et une position rentrée dans laquelle les premier et second timons sont respectivement rétractés dans ladite remorque interdisant la traction. Les moyens de roulement de ladite remorque peuvent comporter au moins un couple de roulettes fixes disposé dans une zone médiane du châssis et au moins un couple de roulettes pivotantes disposé aux extrémités avant et arrière du châssis. L'invention concerne également un train de convoyage tel que défini en préambule, caractérisé en ce que ladite remorque est munie d'un dispositif d'attelage réversible tel que défini ci-dessus et agencé pour permettre de tracter le train de convoyage dans des sens de traction opposés. De manière avantageuse, ladite remorque comporte un dispositif d'attelage également rétractable permettant de réduire son encombrement à l'arrêt. Description sommaire des dessins : La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - les figures lA et 1B sont des vues de dessous en perspective représentant une remorque comportant un dispositif d'attelage selon l'invention respectivement dans une position de sortie avant et dans une deuxième position de sortie, - les figures 2A et 2B sont respectivement des vues de dessous en perspective et en coupe longitudinale d'une remorque comportant un dispositif d'attelage selon un deuxième mode de réalisation dans une position de sortie avant, - les figures 3A et 3B sont des vues similaires aux figures 2A et 2B montrant un dispositif d'attelage dans une position de sortie arrière, - les figures 4A et 4B sont des vues similaires aux figures 2A et 2B montrant un dispositif d'attelage dans des positions rentrées, - les figures 5A et 5B sont des vues de dessous en perspective d'une remorque comportant un dispositif d'attelage selon un troisième mode de réalisation respectivement dans une position de sortie avant et dans une deuxième position de sortie, et - les figures 6A à 6C sont des vues en perspective d'un train de convoyage respectivement dans un premier sens de traction et dans un deuxième sens de traction, puis à l'arrêt avec un dispositif d'attelage rétracté. les figures 7 et 8 sont des vues en perspective d'un dispositif d'attelage d'un véhicule tracteur respectivement pour tracter une remorque dans le premier sens de traction et dans le second sens de traction. Illustrations de l'invention et différentes manières de réaliser l'invention : En référence aux figures, la présente invention concerne un train de convoyage 1 formé par une pluralité de véhicules. On distingue, d'une part, les véhicules tractés que l'on nommera remorque 3 et, d'autre part, les véhicules tracteur (non représentés). Le véhicule tracteur comporte des moyens de traction qui peuvent être motorisés ou manuels. A l'inverse, une remorque 3 ne comporte pas de moyens de traction. Pour lier une pluralité de véhicules entre eux, deux à deux, on utilise un dispositif d'attelage 4, 400, 400'. Selon l'invention, le dispositif d'attelage 4, 400, 400' comporte un organe de guidage 41, 410 dans lequel coulissent des moyens de support qui portent un organe d'attelage avant 50 et un organe d'attelage arrière 51, et peuvent consister en un unique timon 42, ou en deux timons 421, 422, 421', 422', comme expliqué plus loin. La remorque 3 est formée d'un châssis 30, qui peut consister, par exemple, en un panneau 31 de forme sensiblement rectangulaire, comme l'illustre la figure 1A. Sur la partie inférieure 32 du châssis 30 sont prévus des moyens de roulement 33, tels que des roulettes ou des roues montées sur des essieux. En particulier, ils peuvent consister en des roulettes fixes 34 et/ou en des roulettes pivotantes 35. Avantageusement, les roulettes fixes 34 sont unidirectionnelles et bien adaptées aux trajectoires rectilignes et au suivi de trajectoires monotraces. A l'inverse, les roulettes pivotantes 35 sont multidirectionnelles, ce qui est particulièrement important pour les trajectoires courbes. La remorque 3 peut avantageusement comporter six roulettes 34, 35, dont un couple de roulettes fixes 34 et deux couples de roulettes pivotantes 35. Les roulettes pivotantes 35 sont disposées aux deux extrémités latérales 36 du châssis 30. Elles sont fixées à la partie inférieure 32 du châssis 30 par des organes de fixation 37, tels que, par exemple, de vis. En outre, les roulettes fixes 34 sont disposées dans une zone médiane 38 du châssis 30. De plus, les roulettes fixes 34 présentent une hauteur plus importante de 1 à 2 mm que la hauteur des roulettes pivotantes 35 pour répartir les efforts sur les roues fixes 34, lorsque la remorque 3 est chargée. Ceci est particulièrement intéressant pour le transport de charges lourdes. Il résulte de l'agencement de ces moyens de roulement 33 que la remorque 3 peut être mobile aussi bien selon des trajectoires rectilignes que courbes, qu'elle est capable de suivre une trajectoire monotrace évitant ainsi tout déport dans les virages, et qu'elle peut être tractée aussi bien par l'avant AV de la remorque 3 que par l'arrière AR de la remorque 3 compte tenu de sa symétrie par rapport à son plan médian comme expliqué plus loin. Toutefois, il est possible de prévoir d'autres répartitions des roulettes 34, 35 sur la remorque 3, par exemple, de disposer un couple de roulettes fixes 34 dans la zone médiane 38 et un couple de roulettes pivotantes 35 au milieu des extrémités latérales 36 portant le nombre de roulettes à quatre. La remorque 3 est également munie d'un dispositif d'attelage 4 disposé sur la partie inférieure 32 du châssis 30 selon une direction longitudinale médiane de la remorque 3 et fixé au moyen d'organes de fixation 37'. Selon un premier mode de réalisation représenté aux figures lA et 1B, le dispositif d'attelage 4 consiste en particulier en un timon 42 coulissant en translation dans un organe de guidage 41. Ce dernier est constitué d'un rail 41 assemblé par des organes de fixation 37'. En outre, le rail 41 comporte une première et une seconde extrémités ouvertes 44, 45, qui permettent au timon 42 de s'étendre en partie à l'extérieur du rail 41. En effet, le timon 42 présente une longueur supérieure à la longueur du rail 41 et à celle du châssis 30 de la remorque 3. Le timon 42 comporte deux extrémités 48, 49 qui s'étendent toujours à l'extérieur du rail 41 et sont pourvues respectivement d'un organe d'attelage avant 50 et d'un organe d'attelage arrière 51 qui ont des formes d'emboîtement complémentaires. Par exemple, l'organe d'attelage avant peut consister en un anneau ou oeillet 50, tandis que l'organe d'attelage arrière peut consister en un plot ou tenon 51. Il résulte de cet agencement que le timon 42 peut coulisser dans le rail 41 selon une direction longitudinale D et ceci dans un premier sens de déplacement 51 et dans un second sens de déplacement S2 entre une position de sortie avant Pl et une position de sortie arrière P2 pour permettre de tracter la remorque 3 vers l'avant AV et vers l'arrière. D'une part, en référence à la figure 1A, dans la position de sortie avant Pl, le timon 42 s'étend en partie à l'extérieur du rail 41 par la première extrémité ouverte 44 et à l'avant AV de la remorque 3. De plus, l'organe d'attelage avant 50 est à distance de la première extrémité 44 et de l'avant de la remorque 3, tandis que l'organe d'attelage arrière 51 est à proximité de la seconde extrémité 45 et de l'arrière AR de la remorque. D'autre part, comme l'illustre la figure 1B, dans la position de sortie arrière P2, le timon 42 s'étend en partie à l'extérieur du rail 41 de la seconde extrémité 45 et à l'arrière AR de la remorque 3. En outre, l'organe d'attelage arrière 51 est à distance de la seconde extrémité 45 et de l'arrière AR de la remorque 3, tandis que l'organe d'attelage avant 50 est à proximité de la première extrémité 44 et de l'avant AV de la remorque 3. Avantageusement, la remorque 3 munie d'un tel dispositif d'attelage 4 peut être tractée soit vers l'avant AV soit vers l'arrière AR, le dispositif d'attelage 4 est dit réversible. En effet, lorsque le timon 42 est dans la position de sortie avant Pl, celui-ci s'étend à l'avant AV de la remorque 3, ce qui permet de la tracter vers l'avant AV. A l'inverse, lorsque le timon 42 est dans la position de sortie arrière P2, celui-ci s'étend à l'arrière AR de la remorque 3, autorisant de la tracter vers l'arrière AR. Cette configuration avantageuse permet de disposer d'une remorque 3 pouvant être tractée par l'avant AV ou par l'arrière AR, le long d'une trajectoire quelconque. Selon un second mode de réalisation, illustré aux figures 2A à 4B, le dispositif d'attelage 400 peut comporter deux timons, dits premier et second timons 421, 422. Dans ce cas, l'organe de guidage 410 consiste en deux rails 411, 412 superposés. Les deux timons 421, 422 superposés se chevauchent en partie à l'intérieur des rails 411, 412. Le premier timon 421 comporte à son extrémité extérieure 481 l'organe d'attelage avant 50 et le second timon 422 comporte à son extrémité extérieure 491 l'organe d'attelage arrière 51. De plus, le premier timon 421 comporte un doigt de guidage 55, tandis que le second timon 422 comporte une fente 54, dans laquelle coulisse ledit doigt de guidage 55 formant ainsi des moyens de liaison entre les premier et second timons 421, 422 et des butées en translation pour éviter la sortie d'un timon 421, 422 par rapport à l'autre. Avantageusement, les premier et second timons 421, 422 peuvent ainsi coulisser dans les deux rails 411, 412 soit indépendamment l'un de l'autre, soit ensemble, suivant une direction longitudinale D et dans un premier et un deuxième sens de déplacement 51, S2. Le premier timon 421 peut coulisser entre une position de sortie avant P1 et une position rentrée P3. En position de sortie avant P1 et comme l'illustrent les figures 2A et 2B, il s'étend en partie à l'extérieur du rail 411 de la première extrémité 44 et à l'avant AV de la remorque 3. En outre, l'organe d'attelage avant 50 est à distance de la première extrémité 44 et de l'avant AV de la remorque 3. Tandis qu'en position rentrée P3, le premier timon 421 s'étend en partie à l'intérieur du rail 411 pour placer l'organe d'attelage avant 50 à proximité de la première extrémité 44, comme le représente les figures 3A à 4B. De même, le second timon 422 peut coulisser entre une position de sortie arrière P2 et une position rentrée P3. En position de sortie arrière P2 et comme l'illustrent les figures 3A et 3B, il s'étend en partie à l'extérieur du rail 412 de la seconde extrémité 45 et de l'arrière AR de la remorque 3. De plus, l'organe d'attelage arrière 51 est à distance de la seconde extrémité 45 et de l'arrière AR de la remorque 3. Tandis qu'en position rentrée P3, le second timon 422 s'étend en partie à l'intérieur du rail 412 pour placer l'organe d'attelage arrière 51 à proximité de la seconde extrémité 45, comme le représentent les figures 2A, 2B et 4A, 4B. En outre, les moyens de liaison 54, 55 permettent d'assurer la coopération ente les premier et second timons 421, 422. Par conséquent, lorsque le premier timon 421 est dans la position de sortie avant Pl, le second timon 422 est obligatoirement dans la position rentrée P3. A l'inverse, lorsque le second timon 422 est dans la position de sortie arrière Pl, le premier timon 421 est obligatoirement dans la position rentrée P3. Enfin, les premier et second timons 421, 422 peuvent également être simultanément dans une position rentrée P3 comme l'illustrent les figures 4A et 4B. Il résulte de cet agencement que les premier et second timons 421, 422 ne sont saillants ni à l'avant AV, ni à l'arrière AR de la remorque 3. On dira que le dispositif d'attelage 4 est rétracté ou escamoté sous le châssis 30 de la remorque 3. Ceci permet avantageusement de réduire l'encombrement de la remorque 3 à l'arrêt et de faciliter son stockage. La remorque 3 munie d'un tel dispositif d'attelage 4 peut donc être tractée soit vers l'avant AV, soit vers l'arrière, comme dans le premier mode de réalisation décrit précédemment, mais peut en plus être aisément stockée dans un encombrement minimum. Dans un troisième mode de réalisation illustré aux figures 5A et 5B, les organes de guidage 410' du dispositif d'attelage 400' peuvent consister en deux rails de guidage 411', 412' disposés dans un même plan horizontal parallèle au plan du châssis 30 de la remorque 3. Par conséquent, les premier et second timons 421', 422' sont également compris dans ce plan et coopèrent entre eux par des moyens de liaison tels que deux butées 56, 57 complémentaires en forme de L. Dans cette réalisation, les extrémités saillantes des timons 421', 422' sont également coudées en L pour positionner les organes d'attelage 50, 51 dans l'axe longitudinal D de la remorque 3. Bien entendu, il est possible de prévoir d'autres modes de réalisation du dispositif d'attelage avec d'autres modes de réalisation des organes de guidage, comme des glissières, permettant de réaliser la fonction réversibilité de la traction avec ou non une fonction rétraction du dispositif d'attelage. De manière connue, au moins le timon 42, 421, 421' portant l'organe d'attelage avant 50 se présentant sous la forme d'un oeillet comporte une liaison pivot 60 à ressort telle qu'illustrée dans les différentes figures permettant de l'atteler à un organe d'attelage arrière 51 se présentant sous la forme d'un téton orienté vers le sol. Pour ce faire, l'opérateur baisse la partie saillante du timon articulé avec son pied pour amener l'oeillet 50 d'une remorque 3 au droit du téton 51 d'une autre remorque puis relâche la pression exercée par son pied pour que la partie saillante revienne dans sa position initiale sous l'effet de sa liaison pivot 60 à ressort et verrouille la liaison entre les deux remorques 3. Bien entendu, la configuration inverse est possible dans laquelle c'est le timon qui porte l'organe d'attelage arrière 51 sous la forme du téton qui comporte une liaison pivot 60 à ressort. Cette liaison pivot 60 à ressort permet également de replier perpendiculairement vers le haut la partie saillante de ces timons en position sortie P1 pour diminuer l'encombrement horizontal de la remorque 3. Elle permet en outre de relever cette partie saillante vers le haut d'un angle choisi pour y fixer un manche ou tout organe similaire pourvu d'une poignée à hauteur d'homme permettant de déplacer la remorque 3 manuellement en toute simplicité. Avantageusement, les dispositifs d'attelage 4, 400, 400' décrits peuvent être adaptés sur tout type de véhicule, et présentent l'avantage d'être compacts et peu encombrants, d'une conception simple et économique, et sans mécanisme complexe donc sans avoir besoin d'un entretien spécifique ou d'une maintenance particulière. A cet effet, ils peuvent être très facilement proposés à la vente en tant qu'accessoires permettant d'équiper des remorques existantes. Le train de convoyage 1, tel que représenté aux figures 6A à 6C, comporte des remorques 3 équipées du dispositif d'attelage 400 décrit précédemment en référence aux figures 2A à 4B, et peut par conséquent être déplacé dans des sens de traction opposés Ti et T2. Ceci est rendu possible du fait de la réversibilité des timons 421, 422 et du fait des moyens de roulement 33 comportant des roulettes fixes 34 et des roulettes pivotantes 35. Par exemple, lorsque l'on souhaite passer du sens de traction Ti au sens de traction T2, il n'est plus nécessaire de faire demi-tour, mais il suffit d'atteler le véhicule tracteur (non représenté) à l'autre extrémité du train de convoyage 1 et les timons correspondants de chaque moyen d'attelage 400 coulissent relativement l'un par rapport à l'autre pour inverser la position de sortie. La figure 6A illustre un train de convoyage qui se déplace dans le premier sens de traction Ti et dans lequel les premiers timons 421 sont en position sortie Pl, et la figure 6B illustre un train de convoyage qui se déplace dans un second sens de traction T2 et dans lequel les seconds timons 422 sont en position sortie Pl. Dans les deux cas, le dispositif d'attelage 400 ménage une distance suffisante entre deux remorques 3 successives pour permettre leur manoeuvre dans les trajectoires courbes. A l'arrêt, le train de convoyage 1 est peu encombrant, puisque le dispositif d'attelage 400 est rétracté, les premiers et seconds timons 421, 422 s'étant déplacés relativement les uns par rapport aux autres en position rentrée P3, telle qu'illustrée aux figures 4A et 4B, lors de l'arrêt du véhicule tracteur et par l'inertie de déplacement desdites remorques 3. Par conséquent la distance entre deux remorques 3 successives est sensiblement nulle plaçant les remorques 3 cote à cote. Avantageusement, ceci permet d'éviter la perte de place, par exemple, lorsque l'on souhaite transporter un tel train de convoyage 1 dans un camion. La combinaison de la réversibilité et de la rétractabilité du dispositif d'attelage 400, 400' présentent également un avantage lors du freinage. En effet, la rétractation des timons 421, 422 dans les moyens de guidage 411, 421 permet d'amortir le freinage et par conséquent les remorques 3 décélèrent plus progressivement. Il en résulte que le freinage du train de convoyage 1 est moins brutal et plus sécurisé. De même, la rétractabilité présente un avantage sécuritaire pour le freinage en pente, et notamment lors de la descente. En effet, lors d'un freinage d'urgence dans une descente, les remorques 3 peuvent se rapprocher les unes des autres grâce aux deux timons rétractables 421, 422 et former un ensemble compact et homogène. On évite ainsi qu'elles ne dévient de leur trajectoire en partant en zigzag et que le train de convoyage 1 ne sorte de sa trajectoire de manière incontrôlée. La réversibilité des dispositifs d'attelage 4, 400, 400' nécessite d'adapter le dispositif d'attelage prévu à l'arrière AR du véhicule tracteur pour qu'il puisse recevoir à guise l'un ou l'autre des organes d'attelage 50, 51 desdits dispositifs d'attelage. Les figures 7 et 8 montrent un exemple de réalisation. Ce dispositif d'attelage 70 comporte un étrier 71 en forme de U fixé à l'arrière du véhicule tracteur (non représenté). Une tige de verrouillage 73 est montée verticalement à travers cet étrier 71 au travers d'orifices de guidage 74 prévus dans les branches de l'étrier. Elle comporte une boule de préhension 75 en partie supérieure et une pointe conique 76 à son extrémité inférieure. Elle est sollicitée en partie haute par un ressort de rappel 77 monté coaxialement sur la tige de verrouillage 73 entre la branche inférieure de l'étrier 71 et une goupille 78 solidaire de la tige. Cette tige de verrouillage 73 comporte, dans sa zone inférieure disposée sous ledit étrier 71, une platine 79 horizontale pourvue d'un orifice 80 qui est bloquée en rotation par une colonne verticale 72 solidaire de l'étrier 71. Pour tracter une remorque 3 dans le sens de traction avant Ti, l'opérateur accroche la première remorque 3 du train de convoyage 1 en abaissant l'extrémité saillante 48 du timon 42 pour introduire l'oeillet 50 autour de l'extrémité inférieure de la tige de verrouillage 73 comme illustré à la figure 7, conformément à la pratique courante. En remontant dans sa position initiale, l'extrémité saillante 48 du timon 42 verrouille automatiquement la liaison entre la remorque et le véhicule tracteur. A l'inverse, pour tracter une remorque 3 dans le sens de traction arrière T2, l'opérateur accroche la dernière remorque 3 du train de convoyage 1 en poussant sur la tige de verrouillage 73 pour abaisser la platine 79 sous l'extrémité saillante 49 du timon 42 afin d'introduire le téton 51 dans l'orifice 80 de la platine 79. Puis en relâchant la pression exercée sur la tige de verrouillage 73, elle remonte sous l'effet du ressort de rappel 77 dans sa position initiale, verrouillant automatiquement la liaison entre la remorque 3 et le véhicule tracteur. Ce dispositif d'attelage 70 spécifique pour véhicule tracteur peut également être proposé à la vente en tant qu'accessoire. Possibilités d'application industrielle : Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés, à savoir proposer des dispositifs d'attelage présentant un faible encombrement lorsque les remorques sont à l'arrêt individuellement ou dans un train de convoyage, et permettant de manoeuvrer un train de convoyage dans des sens de traction opposés et de tracter des remorques par l'avant et par l'arrière le long de trajectoires monotraces quelconques. La combinaison de la réversibilité et de la rétractabilité du dispositif d'attelage 4 permet de placer le train de convoyage 1 dans un camion dans un premier sens de traction Ti, tout en limitant l'encombrement, puisque à l'arrêt les remorques 3 sont accolées, comme représenté à la figure 6C. Pour sortir le train de convoyage 1 du camion, il suffit de déplacer le train de convoyage 1 dans le sens de traction opposé T2. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Dispositif d'attelage (4, 400, 400') pour remorque (3) de convoyage, agencé pour atteler ladite remorque (3) à au moins une autre remorque (3) ou à un véhicule tracteur notamment d'un train de convoyage (1), et comportant au moins un organe d'attelage avant (50) et un organe d'attelage arrière (51), lesdits organes d'attelage (50, 51) ayant des formes d'emboîtement complémentaires, caractérisé en ce que le dispositif d'attelage comporte des moyens de support (42, 421, 422, 421', 422') portant ledit organe d'attelage avant (50) et ledit organe d'attelage arrière (51), et au moins un organe de guidage (41, 410, 410') dans lequel lesdits moyens de support (42, 421, 422, 421', 422') coulissent dans une direction longitudinale (D) selon un premier sens de déplacement (Si) et un second sens de déplacement (S2) opposés, entre au moins une position de sortie avant (P1) dans laquelle lesdits moyens de support (42, 421, 422, 421', 422') s'étendent en partie à l'extérieur de l'organe de guidage (41, 410, 410') par une première extrémité (44) de l'organe de guidage (41, 410) de sorte que l'organe d'attelage avant (50) soit à distance de ladite première extrémité (44) et une position de sortie arrière (P2) dans laquelle lesdits moyens de support (42, 421, 422,421', 422') s'étendent en partie à l'extérieur de l'organe de guidage (41, 410, 410') par une seconde extrémité opposée (45) de l'organe de guidage (41, 410, 410'), de sorte que ledit organe d'attelage arrière (51) soit à distance de ladite seconde extrémité (45). 2. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de support consistent en un seul timon mobile (42) comportant les premier et second organes d'attelage (50, 51) et en ce qu'il est monté mobile en translation dans un seul organe de guidage (41). 3. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens des support consistent en un premier timon mobile (421, 421') portant l'organed'attelage avant (50) et un second timon mobile (422, 422') portant l'organe d'attelage arrière (51), lesdits timons coulissants respectivement dans des premier et second organes de guidage (411, 412, 411', 412'), ledit premier timon (421, 421') coulissant entre ladite position de sortie avant (P1) et une position rentrée (P3) dans laquelle il s'étend en partie à l'intérieur du premier moyen guidage (411, 411') pour disposer l'organe d'attelage avant (50) à proximité de la première extrémité (44), ledit second timon (422, 422') coulissant entre ladite position de sortie arrière (P2) et une position rentrée (P3) dans laquelle il s'étend en partie à l'intérieur du second moyen guidage (412, 412') pour disposer ledit organe d'attelage arrière (51) à proximité de la seconde extrémité (45). 4. Dispositif d'attelage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premier et second organes de guidage (411, 412) sont superposés. 5. Dispositif d'attelage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premier et second organes de guidage (411', 412') sont disposés dans un même plan horizontal. 6. Dispositif d'attelage selon la revendication 3, caractérisé lesdits premier et second timons mobiles (421, 422, 421', 422') comportent chacun des moyens de liaison (54, 55, 56, 57) agencés pour coopérer entre eux. 7. Dispositif d'attelage selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un timon mobile (42, 421, 422, 421', 422') comporte une liaison pivot (60) à ressort agencée pour pivoter au moins la partie du timon portant ledit organe d'attelage. 8. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe de guidage (41, 411, 412, 411', 412') est constitué d'un rail. 9. Remorque (3) de convoyage comportant un châssis (30) pourvu de moyens de roulement (33) et d'un dispositif d'attelage (4, 400, 400') agencé pour atteler ladite remorque (3) à au moins une autre remorque (3) ou à un véhicule tracteur notamment d'un train de convoyage (1), ledit dispositif d'attelage (4, 400, 400') comportant un organe d'attelage avant et un organe d'attelage arrière (50, 51) complémentaires prévus respectivement à l'avant (AV) et à l'arrière (AR) de ladite remorque (3), caractérisée en ce qu'elle comporte le dispositif d'attelage (4, 400, 400') selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit dispositif comportant des moyens de support portant lesdits premier et second dispositifs d'attelage (50, 51), et au moins un organe de guidage (41, 410, 410') solidaire audit châssis (30) et dans lequel coulissent lesdits moyens de support dans une direction longitudinale (D) selon un premier sens de déplacement (Si) et un second sens de déplacement (S2) opposés, entre au moins une position de sortie avant (P1) dans laquelle les moyens de support s'étendent à l'avant (AV) de la dite remorque (3) pour autoriser sa traction dans un sens de traction avant (T1), et une position de sortie arrière (P2) dans laquelle les moyens de support s'étendent à l'arrière (AR) de la dite remorque (3) pour autoriser sa traction dans un sens de traction arrière (T2). 10. Remorque selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de support consistent en un seul timon mobile (42) portant lesdits organes d'attelage avant et arrière (50, 51) et en ce qu'il est monté mobile en translation dans un seul organe de guidage (41), et présente une longueur supérieure à la longueur de ladite remorque (3). 11. Remorque selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de support consistent en un premier timon mobile (421, 421') et un second timon mobile (422, 422') portant chacun un des organes d'attelage avant et arrière (50, 51), lesdits timons étant montés coulissants respectivement dans des premier et second organesde guidage (411, 412, 411', 412') entre au moins lesdites positions de sortie avant et arrière (P1, P2) et une position rentrée (P3) dans laquelle les premier et second timons (421, 422, 421', 422') sont respectivement rétractés dans ladite remorque (3) interdisant la traction. 12. Remorque selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de roulement (33) consistent au moins en un couple de roulettes fixes (34) disposé dans une zone médiane (38) du châssis (30) et au moins un couple de roulettes pivotantes (35) disposé aux extrémités avant (AV) et arrière (AR) du châssis (30). 13. Train de convoyage (1) comportant au moins un véhicule tracteur et au moins une remorque (3), caractérisé en ce que ladite remorque (3) est munie d'un dispositif d'attelage (4, 400, 400') réversible selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 agencé pour permettre de tracter le train de convoyage dans des sens de traction (Ti, T2) opposés. 14. Train de convoyage selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'attelage (400, 400') rétractable agencé pour réduire son encombrement à l'arrêt.20