Brevet FR3014698A1 — publié le 20150619

RAQUETTE DE TENNIS La présente invention concerne une raquette de tennis. Lorsqu'un joueur pratique le tennis, il est avantageux de pouvoir analyser ses performances, par exemple dans le but d'évaluer et/ou d'améliorer sa technique de jeu. US-A-2006/0025229 divulgue un système de mesure du mouvement d'une raquette de tennis, comprenant un capteur d'accélération linéaire deux axes et un capteur de vitesse angulaire triaxial. Ce système ne permet pas de réaliser des mesures satisfaisantes du mouvement de la raquette de tennis. FR-A-2 990 876 divulgue une raquette de tennis équipée d'un capteur de vibrations, d'un capteur d'accélération linéaire triaxial et d'un capteur de vitesse angulaire triaxial. Les mesures de vibration, de vitesse angulaire et d'accélération linéaire permettent d'obtenir des mesures de paramètres relatifs aux performances du joueur. Par ailleurs, il est connu d'équiper une raquette de tennis avec un capteur de vibrations généralement de forme circulaire. De la colle est appliquée sur toute sa surface afin de le monter sur la raquette. Lors de la frappe d'une balle avec la raquette, les déformations de la raquette résultant des contraintes mécaniques créées par l'impact déforment le capteur, ce qui génère un signal électrique. Le capteur mesure alors les vibrations de la raquette à la fois selon une dimension longitudinale et selon une dimension transversale de la raquette. Lorsque ces deux modes de vibrations sont présents simultanément, ils peuvent interférer mutuellement et le capteur tend à se déformer pour atteindre par exemple une configuration en forme de selle de cheval, ce qui empêche d'obtenir une mesure satisfaisante. L'invention propose une raquette permettant la mesure de vibrations selon au moins une direction prédéterminée. Au moins certains modes de réalisation de l'invention proposent une amélioration de la raquette selon FR-A-2 990 876, permettant la mesure de paramètres d'analyse des gestes et des frappes du joueur. A cet effet, l'invention à pour objet une raquette de tennis, comprenant : - une tête comprenant un cadre entourant un tamis, et - un manche de préhension, - au moins un capteur de vibrations fixé à la raquette par un moyen de fixation liant une première zone de fixation d'une face de fixation du capteur de vibrations à une deuxième zone de fixation de la raquette de tennis. La première zone de fixation et/ou la deuxième zone de fixation sont de forme allongée. Grâce à l'invention, la forme allongée du moyen de fixation permet au capteur de vibrations une mesure des vibrations selon une direction prédéterminée, à savoir la direction longitudinale des moyens adhésifs. Dans certains modes de réalisation de l'invention, les mesures de vibration, de vitesse angulaire et d'accélération linéaire permettent d'obtenir des mesures de paramètres relatifs aux performances du joueur. Ces paramètres sont enregistrés par la raquette et peuvent être transférés à un poste d'analyse tel qu'un ordinateur, une tablette graphique ou un téléphone intelligent qui traite les données enregistrées par la raquette. La raquette conforme à l'invention est légère. De plus, elle présente une autonomie et une résistance mécanique satisfaisantes. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle raquette peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - le capteur de vibrations est de forme circulaire et en ce que la première zone de fixation s'étend uniquement sur une partie de la face de fixation. - Le capteur de vibrations est de forme allongée et en ce que la première zone de fixation s'étend sur toute la face de fixation. - Le capteur de vibrations est de forme rectangulaire. - La deuxième zone de fixation est située dans un renfoncement de la raquette et le renfoncement est de forme allongée. - Le renfoncement est de forme rectangulaire. - La deuxième zone de fixation est située sur une protubérance de la raquette et la protubérance est de forme allongée. - La protubérance est de forme rectangulaire. - Le capteur de vibrations est de type piézoélectrique. - Le moyen de fixation est un moyen adhésif tel que de la colle, notamment de type cyanoacrylate. - La raquette comprend en outre un capteur d'accélération linéaire triaxial et un capteur de vitesse angulaire triaxial. - La raquette de tennis comprend en outre des moyens de stockage des données enregistrées par les capteurs et des moyens de transmission des données enregistrées par les capteurs, notamment des moyens de connexion filaires, de préférence un connecteur électrique de type USB, et/ou des moyens de transmission sans fil, de préférence une antenne de type Bluetooth. - Le capteur de vibrations est fixé à la tête de la raquette, notamment par collage. - La tête comprend des branches de liaison qui relient le tamis au manche et le capteur de vibrations est fixé sur une zone de raccordement des branches de liaison. - Le capteur d'accélération linéaire triaxial et le capteur de vitesse angulaire triaxial sont solidaires du manche. - Au moins un circuit électrique associé aux capteurs est fixé à un boitier démontable qui est fixé de manière amovible au cadre de la raquette. - Au moins un des capteurs est également fixé au boîtier démontable. - Le manche est creux et renferme le boitier démontable. - Le circuit électronique est équipé du capteur d'accélération linéaire triaxial et du capteur de vitesse angulaire triaxial et fixé au boitier démontable. - Le boitier démontable est fixé au cadre de la raquette au moyen d'éléments de fixation amovibles, tels que des vis. - Les éléments de fixation sont orientés perpendiculairement au manche. - Le corps creux du manche comporte deux rails intérieurs parallèles au manche et le boitier démontable comporte deux rainures longitudinales. - La raquette de tennis comprend en outre un talon fixé au boitier, au niveau de l'extrémité libre du manche, au moyen d'éléments de fixation amovibles orientés parallèlement au manche. - La raquette de tennis comprend en outre une batterie rechargeable qui alimente le circuit électronique. - La raquette comprend en outre un talon qui est fixé au boitier, au niveau de l'extrémité libre du manche, et qui ferme de manière étanche le manche tout en permettant la manipulation de boutons de commande du circuit électronique. - Le capteur de vibrations est collé sur le cadre de la raquette et est relié, au moyen de fils électriques ou d'un contact électrique prévu sur le boîtier démontable, à un circuit électronique fixé au boitier démontable. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de sept modes de réalisation d'une raquette conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'une raquette conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue partielle éclatée et en perspective de la raquette de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue, à plus grande échelle, du détail III à la figure 2 ; la figure 4 est une vue partielle éclatée et en perspective du manche d'une raquette conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 est une vue éclatée et en perspective, à plus grande échelle, du manche de la figure 4, en cours de montage ; la figure 6 est une vue selon la flèche F6 à la figure 5 ; la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, dans la configuration assemblée du manche ; la figure 8 est une vue partielle de la raquette de la figure 1 ; la figure 9 est une coupe partielle longitudinale selon la ligne X à la figure 8 ; la figure 10 est une vue analogue à la figure 9, en éclaté ; la figure 11 est une coupe partielle transversale en éclaté selon la ligne Y à la figure 8 ; la figure 12 est une coupe partielle longitudinale en éclaté d'une raquette conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 13 est une coupe partielle transversale en éclaté de la raquette de la figure 12 ; les figures 14 et 15 sont des vues analogues aux figures 12 et 13 d'une raquette conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention ; la figure 16 est une vue partielle d'une raquette conforme à un cinquième mode de réalisation de l'invention ; les figures 17 et 18 sont des coupes partielles longitudinales et transversales en éclaté selon les lignes X et Y à la figure 16 ; les figures 19 et 20 sont des vues analogues aux figures 17 et 18 d'une raquette conforme à un sixième mode de réalisation de l'invention ; les figures 21 et 22 sont des vues analogues aux figures 17 et 18 d'une raquette conforme à un septième mode de réalisation de l'invention. Les figures 1 à 3 montrent une raquette de tennis 1, qui comprend de manière classique un manche 2 raccordé à une tête T incluant un cadre 4 à l'intérieur duquel est tendu un tamis non représenté, formé de différentes cordes transversales et longitudinales. La tête T comprend également deux branches de liaison 6 s'étendent de manière divergente depuis le manche 2 vers le cadre 4. Au niveau d'une zone de raccordement R de la tête T avec le manche 2, les branches de liaison 6 sont solidaires l'une de l'autre. Le manche 2 comprend un corps 21 creux et globalement tubulaire, réalisé par exemple en carbone. De manière classique, le corps 21 est recouvert d'une épaisseur de mousse entourée par un grip, pour améliorer la prise en main du manche. Le corps 21 du manche 2 comporte une extrémité longitudinale proximale 21.1, située du côté du tamis et raccordée aux branches de liaison 6, et une extrémité longitudinale distale 21.2, libre et opposée à l'extrémité 21.1. L'extrémité 21.2 est recouverte par un talon 22, généralement désigné par le terme « butt cap » en anglais, qui permet à la main du joueur de ne pas glisser hors du manche 2. Le talon 22 comprend un corps 221 recouvert par un couvercle 223 assemblé avec le corps 221 par encliquetage. Ainsi, l'utilisateur peut facilement retirer le couvercle 223, sans l'aide d'outils. De plus, des éléments de fixation souples, non représentés, relient le couvercle 223 au corps 221, pour éviter de désolidariser le couvercle 223 de la raquette 1 lors de l'utilisation de la raquette 1. La raquette 1 est équipée d'un système de mesure de paramètres de jeu, comprenant un capteur de vibrations 14.1 qui est fixé sur les branches de liaison 6, au niveau de la zone de raccordement R, notamment par collage. Le capteur de vibrations 14.1 est un capteur piézoélectrique, qui mesure les déformations générées par les vibrations de la raquette 1. En variante, il peut s'agir d'un accéléromètre calibré sur des fréquences de vibration, notamment de 100 Hz à 600 Hz. Le capteur de vibrations 14.1 est recouvert par une partie d'extrémité 23 du corps 21 du manche 2, entourée par une bague 24 rapportée, généralement désignée par le terme « front cap » en anglais et représentée en pointillés à la figure 8. En variante, le capteur de vibrations 14.1 est fixé sur une zone de la tête T autre de la zone de raccordement R, ou sur le manche 2. Lorsque le capteur de vibrations 14.1 est fixé sur la tête T, les vibrations générées, par exemple, par les impacts des balles sur le cadre 4 sont mieux détectées par le capteur de vibrations 14.1 que lorsque le capteur de vibrations 14.1 est fixé sur le manche 2 car les vibrations doivent alors franchir l'interface entre la tête T et le manche 2 avant d'être détectées, ce qui peut les altérer. On note X un axe longitudinal de la raquette 1, le long duquel s'étend le manche 2. L'axe X sépare le cadre 4 en deux moitiés globalement hémicirculaires. On note Y un axe transversal de la raquette 1, qui est perpendiculaire à l'axe X et qui est parallèle au plan défini par le cadre 4. En variante, l'axe Y est perpendiculaire au plan défini par le cadre 4. Le capteur de vibrations 14.1 est en forme de disque plat et s'étend dans un plan parallèle aux axes X et Y. Le capteur de vibrations 14.1 comprend deux faces 140A et 140B globalement planes et parallèles, à savoir une face de fixation 140A fixée sur la raquette 1 et une face libre 140B opposée à la face de fixation 140A. On note D une dimension transversale maximale du capteur de vibrations 14.1, mesurée dans un plan parallèle aux axes X et Y. Dans l'exemple des figures 1 à 11, la dimension D est égale au diamètre du capteur de vibrations 14.1, puisque ce dernier a une forme circulaire. Une épaisseur E du capteur de vibrations 14.1, mesurée perpendiculairement aux axes X et Y entre les faces 140A et 140B, est par exemple inférieure à 1 mm pour un capteur de type piézoélectrique. Un exemple classique d'épaisseur E est de l'ordre de 0.2 à 0.3 mm. La face de fixation 140A du capteur de vibrations 14.1 est fixée à la raquette 1 par un moyen de fixation 9 adhésif tel que de la colle, par exemple de type cyanoacrylate. La colle 9 est intercalée entre la face de fixation 140A et la raquette de tennis 1, plus précisément entre une première zone de fixation Z1 de la face de fixation 140A, et une deuxième zone de fixation Z2 de la tête T. La deuxième zone de fixation Z2 fait partie d'une surface de fixation S de la tête T et elle est distincte du capteur de vibrations 14.1. La colle 9 est en contact avec la totalité des zones de fixation Z1 et Z2, c'est-à-dire étalée sur toute la surface des zones de fixation Z1 et Z2. Les zones de fixation Z1 et Z2 sont ainsi recouvertes par la colle 9, qui lie les zones de fixation Z1 et Z2 La zone de fixation Z1 est de forme allongée, plus précisément de forme rectangulaire, et s'étend en longueur le long de l'axe longitudinal X. La zone de fixation Z1 est qualifiée d'allongée en ce sens que dans un plan parallèle au plan du capteur de vibrations 14.1, sa dimension maximale, à savoir sa longueur L1, est strictement supérieure à sa dimension minimale, à savoir sa largeur L2. Par exemple, la longueur L1 est supérieure à 1.5 fois la largeur L2. Dans l'exemple représenté sur les figures, la longueur L1 est environ égale à trois fois la largeur L2. En variante, d'autres formes allongées peuvent être envisagées pour la zone de fixation Z1, par exemple une forme ovale ou ellipsoïde. La zone de fixation Z1 s'étend uniquement sur une partie de la face de fixation circulaire 140A. Comme visible à la figure 11, la face de fixation 140A comporte deux parties latérales qui sont situées de part et d'autre de la colle 9 et qui ne sont pas en contact avec la colle 9. La colle 9 s'étend en épaisseur entre la zone de fixation 140A et une deuxième zone de fixation Z2, qui fait partie de la surface de fixation S de la raquette 1 et qui est en contact avec la colle 9. Aux figures 10 et 11, la colle 9 est représentée de manière espacée du capteur de vibrations 14.1 et de la raquette 1 pour plus de clarté, sachant qu'en pratique la colle 9 est en contact avec le capteur de vibrations 14.1 et avec la deuxième zone de fixation Z2 de la tête T, comme visible à la figure 9. Il n'y a pas un contact direct entre les zones de fixation Z1 et Z2, qui sont mises en contact par l'intermédiaire de la colle 9. La zone de fixation Z2 est de forme allongée, plus précisément de forme rectangulaire, et s'étend en longueur le long de l'axe longitudinal X. La zone de fixation Z2 est qualifiée d'allongée en ce sens que dans un plan parallèle au plan du capteur de vibrations 14.1, sa dimension maximale, à savoir sa longueur L1, est strictement supérieure à sa dimension minimale, à savoir sa largeur L2. Par exemple, la longueur L1 est supérieure à 1.5 fois la largeur L2. Dans l'exemple représenté sur les figures, la longueur L1 est environ égale à trois fois la largeur L2. En variante, d'autres formes allongées peuvent être envisagées pour la zone de fixation Z2, par exemple une forme ovale ou ellipsoïde. Dans l'exemple représenté, les zones de fixation Z1 et Z2 sont de dimensions identiques et sont toutes les deux de forme allongée. En variante, la forme de la première zone de fixation Z1 est différente de la forme de la deuxième zone de fixation Z2. Premièrement, la deuxième zone de fixation Z2 peut ne pas être de forme allongée. Ainsi, seule la première zone de fixation Z1 est de forme allongée. Deuxièmement, la première zone de fixation Z1 peut ne pas être de forme allongée. Ainsi, seule la deuxième zone de fixation Z2 est de forme allongée. Par conséquent, la première zone de fixation Z1 et/ou la deuxième zone de fixation Z2 sont de forme allongée, c'est-à-dire qu'au moins une zone de fixation Z1 et/ou Z2 parmi les zones de fixation Z1 et Z2 est de forme allongée. Les figures 12 et 13 montrent une variante dans laquelle la colle 9 est disposée dans un renfoncement 10 de la tête T. Le renfoncement 10 est de forme allongée, par exemple rectangulaire, et s'étend en longueur le long de l'axe longitudinal X. Une longueur L10.1 du renfoncement 10, mesurée le long de l'axe longitudinal X, est strictement supérieure à une largeur L10.2 du renfoncement 10, mesurée le long de l'axe transversal Y. Par exemple, la longueur L10.1 est supérieure à 1.5 fois la largeur L10.2. Le renfoncement facilite le contrôle de la forme de la colle 9 durant l'application de la colle 9. La deuxième zone de fixation Z2 est située dans le renfoncement 10. Le capteur de vibrations 14.1 étant circulaire, ses parties latérales sont situées de part et d'autre de la colle 9 et ne viennent pas en contact avec la tête T, compte tenu de l'épaisseur de la colle 9. Comme la colle 9 n'est pas en contact avec les parties latérales, ces dernières ne captent pas les déformations de la raquette 1 dues aux vibrations. Les figures 14 et 15 montrent une variante dans laquelle la colle 9 est disposée sur une protubérance 12 de la tête T. La protubérance 12 est de forme allongée, par exemple rectangulaire, et s'étend en longueur le long de l'axe longitudinal X. Une longueur L12.1 de la protubérance 12, mesurée le long de l'axe longitudinal X, est strictement supérieure à une largeur L12.2 de la protubérance 12, mesurée le long de l'axe transversal Y. Par exemple, la longueur L12.1 est supérieure à 1.5 fois la largeur L12.2. L'avantage de cette variante est que la distance entre la tête T et les parties du capteur de vibrations 14.1 non-collées est plus grande, ce qui évite que la tête T soit en contact avec ces parties à cause des déformations de la tête dues aux vibrations. La deuxième zone de fixation Z2 est située sur la protubérance 12. Les figures 16 à 22 montrent des variantes dans lesquelles le capteur de vibrations 14'.1 est de forme allongée. Dans le cas d'espèce, le capteur de vibrations 14'.1 et la zone de fixation Z1 sont de forme rectangulaire. La zone de fixation Z1 s'étend sur toute la face de fixation 140A du capteur de vibrations 14'.1. Dans la variante des figures 16 à 18, le capteur de vibrations 14'.1 est fixé sur une surface plane S de la tête T. Dans la variante des figures 19 et 20, le capteur de vibrations 14'.1 est fixé dans un renfoncement 10 similaire au renfoncement des figures 12 et 13. Dans la variante des figures 21 et 22, le capteur de vibrations 14'.1 est fixé sur une protubérance 12 similaire à la protubérance 22 des figures 14 et 15. En prévoyant une zone de fixation Z1 de forme allongée, le capteur de vibrations 14.1 ou 14'.1 capte uniquement, voire presque uniquement, le mode de vibrations de la raquette 1 orienté selon la direction longitudinale de la zone de fixation Z1. Ainsi, en orientant la zone de fixation selon l'axe longitudinal X, le capteur de vibrations 14.1 ou 14'.1 mesure essentiellement les vibrations longitudinales de la raquette 1 et les vibrations transversales ne perturbent pas la mesure. En variante il est envisageable d'orienter la zone de fixation Z1 selon une autre direction, par exemple la direction transversale Y, afin de mesurer d'autres modes vibratoires de la raquette 1 dans des autres directions. Optionnellement, plusieurs capteurs de vibrations peuvent être fixés à la raquette 1, par exemple un premier capteur ayant sa zone de fixation orientée parallèlement à l'axe longitudinal X, et un deuxième capteur ayant sa zone de fixation orientée parallèlement à l'axe transversal Y. Dans les modes de réalisation des figures 9 à 15 et 17 à 22, les capteurs de vibrations 14.1 et 14'.1 sont fixés par des moyens de fixation adhésifs comme de la colle. Des autres méthodes de fixations peuvent aussi être envisagées. Par exemple, des moyens de fixation mécaniques comme des vis ou ressorts peuvent remplacer ou compléter les moyens de fixation adhésifs. La méthode de fixation doit s'assurer que les déformations du capteur de vibrations 14.1 ou 14'.1 suivent les déformations de la raquette 1 pour mesurer correctement les vibrations dues à l'impact de la balle ou aux mouvements de la raquette 1. Le capteur de vibrations 14.1 est relié à un circuit électronique 20, au moyen de fils électriques non représentés logés dans le corps 21 du manche 2. Le circuit électronique 20 est monté sur des plaques fixées dans un boitier 16 en matière plastique, qui est logé à l'intérieur du corps 21, du côté de l'extrémité libre 21.2 du corps 21. Le boitier 16 comprend un corps 16.1 ainsi qu'un couvercle 16.2 de forme allongée. La section transversale du corps 16.1 est globalement en forme de « U » et le couvercle 16.2 referme le côté ouvert du corps 16.1. Des vis sont utilisées pour fixer le couvercle 16.2 au corps 16.1. En variante, les fils électriques sont remplacés par un contact électrique prévu sur le boîtier 16 et qui reçoit en contact le capteur de vibration 14.1 lorsque le boîtier 16 est inséré dans le manche 2. Du côté de l'extrémité libre 21.2 du manche 2, le corps 16.1 du boitier 16 comprend une plaque transversale 16.4 perpendiculaire au manche 2, dont la géométrie est sensiblement identique à la section du corps 21 du manche 2. Le circuit électronique 20 est monté sur une plaque longitudinale 20.1 disposée dans le volume du boitier 16, ainsi que sur une plaque transversale 20.2 fixée à l'extérieur du boitier 16, sur la plaque transversale 16.4 du boitier 16, et perpendiculaire à la plaque 20.1. La plaque transversale 16.4 du boitier 16 comporte une ouverture 16.6 prévue pour l'insertion de la plaque longitudinale 20.1 du circuit électronique 20 dans le boitier 16, pour le montage du circuit électronique 20 dans le boitier 16. Une batterie électrique rechargeable 18 est assemblée au couvercle 16.2 du boitier 16, par encliquetage, et alimente le circuit électronique 20 par l'intermédiaire de fils électriques non représentés. La plaque longitudinale 20.1 du circuit électronique 20 porte un capteur d'accélération linéaire triaxial 14.2, qui mesure l'accélération de la raquette 1, ainsi qu'un capteur de vitesse angulaire triaxial 14.3, qui mesure la vitesse de rotation de la raquette 1. Les capteurs 14.2 et 14.3 mesurent l'accélération et la vitesse angulaire selon trois directions X, Y et Z perpendiculaires entre elles, fixes par rapport au référentiel terrestre. Les capteurs 14.1 et 14.2 sont fixés au boitier 16 car ils sont fixés au circuit électronique 20, le circuit électronique 20 étant fixé au boitier 16. En variante, les capteurs 14.1 et 14.2 sont fixés sur la raquette 1, alors que le circuit 20 est fixé au boîtier 16. Le circuit électronique 20 comporte une mémoire non représentée qui enregistre les mesures des capteurs 14.1, 14.2 et 14.3. La plaque transversale 20.2 porte trois boutons de commande 15.1, 15.2 et 15.3, permettant à l'utilisateur de piloter le système de mesure des paramètres du jeu, ainsi que des diodes 13 qui s'allument avec des couleurs différentes en fonction des actions de l'utilisateur sur les boutons de commande 15.1, 15.2 et 15.3. La plaque longitudinale 20.1 porte des moyens de communication sans fil, formés par une antenne Bluetooth 11 apte à émettre et à recevoir des données par voie aérienne. De plus, la plaque longitudinale 20.1 est reliée électriquement à un connecteur électrique femelle 17 de type USB, qui passe à travers la plaque transversale 20.2 et qui est prévu pour raccorder la raquette 1 à un poste d'analyse par une liaison filaire. Par souci de gain de place, le connecteur 17 est éventuellement de type mini-USB ou microUSB. Ainsi, la raquette 1 est apte à communiquer par voie filaire ou aérienne avec un ordinateur, un téléphone portable intelligent ou une tablette graphique. La plaque transversale 20.2 est recouverte par un élément souple 5 comportant des ouvertures 51 et 52 disposées au niveau du connecteur 17 et des diodes 13, pour permettre l'accès au connecteur 17 et la visibilité des diodes 13, ainsi que des reliefs 53.1 et 53.2 disposés au niveau des boutons de commande 15.1 et 15.2 prévus pour améliorer la manipulation des boutons 15. Du côté de l'extrémité 21.2, quatre plaquettes métalliques 19 sont fixées au corps 21 du manche 2. L'assemblage des différents composants du manche 2 est réalisé en insérant les plaquettes 19 dans les logements plats 21.3. Puis, le boitier 16 est inséré dans le volume intérieur du corps 21 du manche 2, du côté de l'extrémité libre 21.2. La plaque transversale 16.4 du boitier 16 vient alors en butée contre l'extrémité libre 21.2 du manche 2. Le boitier 16 est fixé au cadre 4 de la raquette 1 de manière amovible. En d'autres termes, le boitier 16 est démontable. Plus précisément, le boitier 16 est fixé de manière amovible au manche 2. Quatre vis transversales 3 orientées perpendiculairement au manche 2 sont utilisées pour fixer les plaquettes 19 et le boitier 16 au corps 21 du manche 2. Les vis 3 sont insérées dans des trous 21.4 réalisés dans le corps 21 du manche 2, au niveau de l'extrémité libre 21.2. Les vis 3 passent dans des trous 19.1 ménagés dans chaque plaquette 19 et viennent en prise avec des trous ménagés dans le boitier 16. Les plaquettes 19 permettent d'améliorer l'ancrage des vis 3 dans le corps 21 du manche 2, étant donné que les parois du corps 21 sont relativement fines. Les vis 3 constituent des moyens de fixation amovibles permettant de fixer le boitier 16 au cadre 4 de la raquette 1. En variante, d'autres moyens de fixation amovibles peuvent être utilisés. Ainsi, il est possible de démonter le boitier 16 sans endommager la raquette 1, ce qui permet de faciliter la maintenance du boitier 16. De plus, le boitier 16 étant amovible, cela permet de recycler les différents composants de la raquette 1. En outre, cela permet de fabriquer plusieurs boitiers 16 identiques et de les monter dans des raquettes différentes, ce qui est économique. Le circuit électronique 20 est assemblé au boitier 16 en glissant la plaque longitudinale 20.1 dans l'ouverture 16.6 du boitier 16. La plaque transversale 20.2 du circuit électronique 20 vient alors en butée contre la plaque transversale 16.4 du boitier 16. L'élément souple 5 est disposé contre la plaque transversale 20.2 du circuit électronique, et le corps 221 du talon 22 est inséré autour de l'extrémité libre 21.2 du corps 21 du manche 2. Quatre vis longitudinales 7, orientées parallèlement au manche 2, sont utilisées pour fixer le talon 22 au boitier 16. Les vis longitudinales 7 passent chacune successivement dans un trou 222 ménagé dans le corps 221 du talon 22, dans un trou 53 de l'élément souple 5, dans un trou 20.3 de la plaque transversale 20.2 du circuit électronique 20 et dans un trou fileté 16.5 de la plaque transversale 16.4 du boitier 16. Ainsi, le talon 22 est solidarisé au boitier 16 et le circuit électronique 20 est maintenu entre le talon 22 et le boitier 16. Le talon 22 est donc solidaire du corps 21 du manche 2, par l'intermédiaire du boitier 16. Après la mise en place des quatre vis longitudinales 7, le couvercle 223 du talon 22 est fixé au corps 221 du talon 22. Les matériaux du couvercle 223 et de la pièce 5 permettent à la lumière de la diode 13 d'être visible de l'extérieur. Pour connecter un câble au connecteur électrique 17, l'utilisateur enlève le couvercle 223 du talon 22. De manière classique, des masselottes peuvent être fixées au boitier 16, pour l'équilibrage de la raquette 1. L'antenne 11 est à l'extérieur du corps 21 du manche 2, ce qui lui permet d'émettre et recevoir des signaux sans que le matériau du corps 21 ne fasse barrière. La raquette 1 a une masse réduite et une bonne résistance mécanique. De plus, le manche 2 est étanche. La suite de la description concerne une méthode de mesure et de calcul de paramètres de jeu, au moyen de la raquette 1. Dans une étape préalable a), des données comportementales de la raquette 1 sont générées lors de tests, en mesurant les vibrations, l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de la raquette, au moyen des capteurs 14.1, 14.2 et 14.3, pour différents paramètres des frappes du joueur, lorsqu'il réalise des types de coups spécifiques (coup droit lifté, service, revers coupé...). Chaque frappe est caractérisée par plusieurs paramètres. Par exemple, un premier paramètre est le type de coup (coup droit, revers ou service), déterminé en fonction de l'accélération linéaire de la raquette 1 et de ses vitesses angulaires. Un deuxième paramètre est le type et la quantité d'effet (lift, slice ou coup à plat), déterminé en fonction du rapport entre la vitesse angulaire du mouvement ascendant et du mouvement d'avance de la raquette 1, juste avant la frappe. Un troisième paramètre est la puissance de frappe, déterminée au moment de la frappe, en fonction de l'accélération linéaire et des vitesses angulaires de la raquette 1. Un quatrième paramètre est la localisation de la zone d'impact de la balle sur le tamis 8, déterminée en fonction des mesures des trois capteurs 14.1, 14.2, 14.3. Le tamis 8 peut être divisé en plusieurs zones représentées à la figure 1 : une zone centrale Ml, globalement circulaire, et quatre zones périphériques M2, M3, M4 et M5 qui divisent la partie restante du tamis 8 en quatre quartiers : un quartier avant M2 situé entre la zone centrale M1 et l'extrémité du cadre 4 opposée au manche 2, un quartier arrière M4 situé entre la zone centrale M1 et la partie du cadre 4 reliée aux branches de liaison 6, et deux quartiers latéraux M3 et M4 situés de part et d'autre de la zone centrale M1, entre les quartiers avant M2 et arrière M4. En variante, le découpage des zones et le nombre de zones peut être différent. Les données comportementales sont stockées dans une mémoire du poste d'analyse et indiquent, pour chaque paramètre, les vibrations, l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de la raquette 1. Dans une étape d'initialisation b), le joueur met sous tension la raquette 1 et démarre l'enregistrement des données de jeu, en utilisant le bouton 15.1. Puis, dans une étape de jeu c), le joueur frappe des balles, pendant que les capteurs 14.1, 14.2 et 14.3 enregistrent dans la mémoire du circuit 20 des données de jeu relatives aux vibrations, à la vitesse angulaire et à l'accélération linéaire de la raquette 1. Dans une étape de transmission d), se déroulant après ou pendant l'étape de jeu b), les données de jeu sont transmises à un poste d'analyse, par voie filaire, en utilisant le connecteur 17, ou par voie aérienne, en utilisant l'antenne 11. Par exemple, la connexion filaire peut être utilisée à la fin de la partie et la voie aérienne peut être utilisée en temps réel, pendant le jeu, pour communiquer les données à un entraineur. Enfin, dans une étape d'analyse e), le poste d'analyse compare les données de jeu et les données comportementales de la raquette 1 et détermine, à partir de cette comparaison, au moins un paramètre caractérisant les gestes et les frappes du joueur. Par exemple, le poste d'analyse déduit au moins un des paramètres de jeu décrits précédemment. Il est ainsi possible de savoir si le joueur a réalisé un coup droit, un revers ou un service, s'il a mis de l'effet et dans quelle mesure, la puissance de la frappe et la zone d'impact de la balle sur le tamis 4. Les vibrations mesurées par le capteur de vibrations 14.1 sont essentiellement orientées parallèlement à l'axe longitudinal X, ce qui permet d'améliorer l'exactitude des paramètres relatifs aux gestes et aux frappes du joueur. Les figures 4 à 7 montrent un manche 102 de raquette conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, dont les éléments semblables à ceux de la raquette 1 portent les mêmes références numériques. Dans la suite, on ne décrit pas les éléments semblables à ceux de la raquette 1. Le manche 102 comprend un corps 21 creux, qui comporte deux rails intérieurs 31 et 32 parallèles au manche 102. Le manche 102 comprend un boitier 16 de forme allongée, à section rectangulaire, dans lequel est fixé un circuit électronique non représenté. Le boitier 16 comporte deux rainures longitudinales 41 et 42. On note d1, la distance entre les rails 31 et 32 du manche 2 et h1, la hauteur de la section du volume intérieur du corps 21 du manche 2, mesurée perpendiculairement à la distance d1. La distance dl est inférieure à la hauteur h1. Les rails 31 et 32 s'étendent le long d'un plan Pl. On note d2, la distance entre le fond des rainures 41 et 42 du boitier 16 et h2 la hauteur de la section du boitier 16, mesurée perpendiculairement à la distance d2. La distance d2 est supérieure à la hauteur h2. Les rainures 41 et 42 s'étendent le long d'un plan P2. La distance h2 est légèrement inférieure à la distance d1. Les distances dl et d2 sont égales, aux jeux de fonctionnement près. Pour assembler le boitier au corps 21 du manche 102, le boitier 16 est inséré dans le volume du corps 21 du manche 2, en orientant le plan P1 perpendiculairement au plan P2, comme représenté aux figures 5 et 6. Le boitier 16 est enfoncé dans le corps 21 du manche 102 jusqu'à ce qu'il dépasse complètement au-delà de l'extrémité des rails 31 et 32 opposée à l'extrémité libre 21.2 du corps 21. Puis, le boitier 16 est tourné d'un quart de tour autour de l'axe longitudinal du boitier 16, qui est aligné avec la direction du corps 21 du manche 102. Les plans P1 et P2 sont alors alignés. Puis, comme représenté à la figure 7, le boitier 16 est translaté vers l'extrémité libre 21.2 du manche 2, de manière à faire coulisser les rails 31 et 32 du manche 2 dans les rainures 41 et 42 du boitier. Le boitier 16 est alors bloqué en rotation, autour de son axe longitudinal, par les rails 31 et 32 du corps 21 du manche 21. Un talon 22 est fixé au corps 21 du manche 2, au moyen de vis non représentées, pour bloquer la translation du boitier 16 par rapport au corps 21, selon l'axe longitudinal du boitier 16 et dans une direction opposée à la tête de la raquette. Le boitier 16 est fixé au cadre 4 de la raquette 1 de manière amovible. En d'autres termes, le boitier 16 est démontable. Plus précisément, le boitier 16 est fixé de manière amovible au manche 2. Les vis utilisées pour fixer le talon 22 au corps 21, associées aux rails 31 et 32 qui coopèrent avec les rainures 41 et 42, constituent des moyens de fixation amovibles permettant de fixer le boitier 16 au cadre 4 de la raquette 1. Lorsque le couvercle 223 du talon 22 recouvre le corps 221, le talon 22 ferme de manière étanche les manches 2 et 102, du côté de l'extrémité libre 21.2, ce qui protège le circuit électronique 20 de la pluie ou de la transpiration du joueur. Par ailleurs, le couvercle 223 du talon 22 permet au joueur, lorsque le couvercle 223 recouvre le corps 221, d'utiliser les boutons 15.1 et 15.2. En effet, le couvercle 223 est réalisé dans un matériau qui présente une souplesse permettant au joueur, lorsqu'il appuie sur le couvercle 223, de le déformer pour actionner les boutons 15.1 et 15.2. Il peut ainsi en cours de jeu activer ou désactiver le système de mesure, et activer ou désactiver les échanges de données via l'antenne 11. Le bouton 15.2 permet également de fractionner l'enregistrement en plusieurs séquences de jeu : lorsque le système de mesure est actif et à chaque fois que le joueur appuie sur ce bouton 15.2, un marqueur temporel est créé, afin de séparer les données enregistrées en plusieurs séquences de jeu. Cette fonction permet d'analyser le jeu en fonction de la séquence choisie. Le bouton 15.3 n'est pas accessible lorsque le couvercle 223 du talon 22 recouvre le corps 221. Ce bouton 15.3 permet de réinitialiser le système de mesure. Pour l'actionner, il faut retirer le couvercle 223 et appuyer sur la pièce 5 qui se déforme et vient en contact avec le bouton 15.3. Dans cette configuration, il est également possible d'accéder au connecteur 17. Dans les exemples décrits, deux capteurs sont fixés au boitier 16, à savoir les capteurs 14.2 et 14.3. En variante, un seul capteur est fixé au boitier 16, à savoir le capteur 14.1, 14.2 ou 14.3. Dans une autre variante, les trois capteurs 14.1, 14.2 et 14.3 sont fixés au boitier 16. Ainsi, au moins l'un des capteurs 14.1, 14.2 et 14.3 est fixé au boitier 16. Dans une autre variante, non représentée, la raquette 1 peut ne pas être équipée des capteurs 14.2 et/ou 14.3. D'autres capteurs peuvent être ajoutés en supplément du capteur de vibrations 14.1 ou 14'.1. REVENDICATIONS1.- Raquette de tennis (1), comprenant : - une tête (T) comprenant un cadre (4) entourant un tamis, et - un manche (2) de préhension, - au moins un capteur de vibrations (14.1 ; 14'.1) fixé à la raquette (1) par un moyen de fixation (9) liant une première zone de fixation (Z1) d'une face de fixation (140A) du capteur de vibrations (14.1 ; 14'.1) à une deuxième zone de fixation (Z2) de la raquette de tennis (1), caractérisée en ce que la première zone de fixation (Z1) et/ou la deuxième zone de fixation (Z2) sont de forme allongée. 2.- Raquette de tennis (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur de vibrations (14.1) est de forme circulaire et en ce que la première zone de fixation (Z1) s'étend uniquement sur une partie de la face de fixation (140A). 3.- Raquette de tennis (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur de vibrations (14'.1) est de forme allongée et en ce que la première zone de fixation (Z1) s'étend sur toute la face de fixation (140A). 4.- Raquette de tennis (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le capteur de vibrations (14'.1) est de forme rectangulaire. 5.- Raquette de tennis (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la deuxième zone de fixation (Z2) est située dans un renfoncement (10) de la raquette (1) et en ce que le renfoncement (10) est de forme allongée. 6.- Raquette de tennis (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que le renfoncement (10) est de forme rectangulaire. 7.- Raquette de tennis (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la deuxième zone de fixation (Z2) est située sur une protubérance (12) de la raquette (1) et en ce que la protubérance (12) est de forme allongée.35 8.- Raquette de tennis (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que la protubérance (12) est de forme rectangulaire. 9.- Raquette de tennis (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le capteur de vibrations (14.1 ; 14'.1) est de type piézoélectrique. 10.- Raquette de tennis (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen de fixation (9) est un moyen adhésif tel que de la colle, notamment de type cyanoacrylate.10