Brevet FR3022640A1 — publié le 20151225

Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine de la détection de navires suspects environnants pour lutter notamment contre la piraterie maritime ou bien contre des navires ennemis. L'invention trouve donc des applications dans les domaines civil et militaire. Etat de la technique La piraterie maritime a récemment pris une grande ampleur dans l'Ouest de l'Océan Indien, notamment au large des côtes de la Somalie, et exerce une menace et une pression constantes sur les routes maritimes commerciales, en particulier celles reliant l'Europe à l'Asie (y compris le Golfe du Moyen-Orient). La pêche thonière industrielle dans cette zone océanique tropicale est également affectée par cette piraterie. Dans ce domaine ou dans le domaine de la détection de navires ennemis, la détection s'effectue actuellement par l'utilisation de radars de surveillance embarqués, de caméras infrarouges embarquées, de surveillance de l'horizon par du personnel à bord, et éventuellement de drones ou AUV (pour Aerial Unmanned Vehicles selon la terminologie anglaise), ou bien par une combinaison de ces outils. Les trois premiers outils ne sont effectifs que sur des distances limitées à quelques kilomètres, ce qui est notoirement insuffisant pour avoir le temps de se dérouter, et l'utilisation d'AUVs est encore très coûteuse et ne peut couvrir qu'une petite partie de la 3022640 2 zone à surveiller. Aucune méthode utilisant ces outils n'est donc vraiment satisfaisante. En remplacement de ces outils, on pourrait prévoir d'utiliser des satellites d'observation des océans 5 balayant la surface des océans pour détecter des navires suspects, tels que des hors-bords ou autres, mais avec la période entre deux observations d'un même point géographique serait de l'ordre de 3 à 4 heures, ce qui est trop long pour permettre une détection 10 efficace de pirates circulant sur des bateaux très mobiles aptes à se déplacer rapidement ou une détection de navires de guerre. Résumé de l'invention Un objet de l'invention est de proposer un système apte 15 à détecter la présence de navires suspects dans des zones océaniques étendues et à les détecter bien avant qu'ils n'atteignent leur cible potentielle. Le terme "navire suspect" désigne ici un navire potentiellement dangereux pour d'autres navires qui le croiseraient, 20 par exemple un navire pirate ou un navire de guerre ennemi. Un autre objet de l'invention est de proposer un système de détection qui puisse s'appuyer au moins en partie sur des moyens existants. 25 Un autre objet de l'invention est de proposer un système qui puisse non seulement détecter la présence de navires suspects et fournir leurs positions 3022640 3 géographiques mais également déterminer leurs vitesses et/ou leurs directions de déplacement. Un autre objet de l'invention est de proposer un système qui puisse fournir ces informations en quasi- 5 temps réel. Selon l'invention, il est proposé d'utiliser des bouées dérivantes existantes sous lesquelles s'agglutinent fréquemment les bancs de thons, lesquelles bouées sont classiquement munies de moyens de localisation 10 géographique et de moyens de communication avec un serveur central distant, et de les équiper d'hydrophones pour détecter la présence de bruits ou de sons caractéristiques des navires suspects, tels que par exemple les bruits générés par les hors-bords ou 15 embarcations utilisées par les pirates ou autres navires suspects. De telles bouées dérivantes existent déjà en grande nombre sur les océans pour la pêche industrielle au thon. Elles sont accrochées à des radeaux dérivants 20 sous lesquels, pour des raisons encore mal définies, s'agglutinent fréquemment les bancs de thons. Ces radeaux dérivants sont attachés à des bouées équipées de moyens de localisation géographique, généralement un récepteur GPS, et de moyens de communication par 25 satellite pour communiquer avec un serveur central distant. Les bouées et les radeaux sont mis à l'eau par les thoniers eux-mêmes dans les mers où sont présents les thons. Les bouées transmettent périodiquement ou sur demande leur position géographique au serveur central à terre ou à bord du thonier auxquelles 3022640 4 appartiennent. En règle générale, les données sont transmises vers un serveur central à terre, ce dernier les renvoie au thonier pour qu'ils puissent retrouver ses radeaux dérivants. 5 De nombreuses bouées dérivantes sont ainsi mises à l'eau et sont portées par les courants marins jusque dans les zones de l'Ouest de l'Océan Indien, notamment celles affectées par la piraterie. Généralement, la plupart des bouées qui ont dérivé dans ces zones ne 10 sont pas récupérées par leurs thoniers propriétaires, souvent par crainte des pirates. Les bouées, disposant de panneaux solaires ainsi que de batteries ou de super-capacité puissantes, peuvent alors continuer à dériver pendant des années tout en restant 15 opérationnelles. Dans les zones de piraterie, ces bouées constituent donc un ensemble susceptible d'être mis en réseau en utilisant leurs capacités de transmission satellitaire avec un serveur central. La taille moyenne d'une maille 20 de ce réseau dépend bien sûr du nombre de bouées originellement mises à l'eau, des dates de leurs mises à l'eau et de leurs dérives selon les courants. Mais cette taille moyenne ne peut aller qu'en diminuant avec l'augmentation du nombre de bouées (chaque année, des 25 dizaines de milliers de nouvelles bouées sont mises à l'eau), car les courants marins ont globalement tendance à "pousser" les bouées dans ces zones océaniques. Selon l'invention, il est donc proposé d'équiper ces 30 bouées dérivantes pour détecter et identifier à grande 3022640 5 distance un certain nombre de bruits ou sons caractéristiques des navires suspects. A cet effet, l'invention concerne un système de détection et de localisation de navires suspects dans 5 une zone géographique prédéterminée, remarquable en ce qu'il comporte une pluralité de bouées dérivantes présentes dans ladite zone géographique prédéterminée et un serveur central distant, lesdites bouées étant chacune équipées d'au moins un hydrophone pour capter 10 des signaux acoustiques provenant de la zone environnant la bouée, de premiers moyens de traitement des signaux acoustiques pour extraire des premières données relatives à la présence de navires suspects dans la zone environnant la bouée, des moyens de 15 localisation géographique pour générer des données de position de la bouée et des moyens de transmission pour transmettre, vers ledit serveur central distant, lesdites premières données relatives à la présence de navires suspects et lesdites données de position de la 20 bouée. Le serveur central comprend au moins des moyens de réception desdites premières données relatives à la présence de navires suspects et desdites données de position de chacune des bouées. Ainsi, selon l'invention, si éventuellement le serveur 25 central est disposé à bord d'un navire, ce dernier reçoit directement, de chaque bouée, lesdites premières données relatives à la présence de navires suspects à proximité de celle-ci et les données de position de celle-ci. Le serveur central peut en déduire au moins 3022640 6 approximativement la présence d'un ou plusieurs navires suspects. Si le serveur central est disposé à terre, ce dernier renvoie les données délivrées par le serveur central 5 vers les navires présents dans les zones où des navires suspects ont été détectés. Dans ce mode de réalisation, le serveur central comprend des moyens de transmission pour transmettre, après traitement ou non, les données reçues vers des navires présents dans une zone 10 géographique prédéterminée autour de la bouée. Selon un mode de réalisation particulier, le serveur central comporte en outre des seconds moyens de traitement de signal pour traiter lesdites premières données relatives à la présence de navires suspects et 15 lesdites données de position provenant de ladite pluralité de bouées et générer des deuxièmes données relatives à la présence de navires suspects. Dans ce mode de réalisation, ce sont ces deuxièmes données qui sont transmises aux navires. Par ailleurs, dans ce mode 20 de réalisation et quelle que soit la position du serveur central, le traitement des signaux captés est réparti entre la bouée et le serveur central. Selon l'invention, la détection de la présence de navires suspects dans la zone environnante d'une bouée 25 est basée sur des signaux acoustiques captés par des hydrophones. Les pirates se déplacent sur des hors-bords ou autres navires à moteur de faible tonnage se déplaçant à grande vitesse. Ces navires ont une signature acoustique particulière qui permet de les 30 différencier des navires de commerce, des navires de 3022640 7 marine marchande ou des navires de pêche industrielle. C'est également le cas des navires de guerre. L'analyse des signaux acoustiques captés vise à détecter cette signature acoustique. 5 Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les premiers moyens de traitement de la bouée sont arrangés pour détecter, dans les signaux acoustiques captés, la présence d'une signature acoustique appartenant à un groupe de signatures 10 acoustiques prédéterminés propres aux navires suspects et, en cas de détection d'une des signatures acoustiques prédéterminées, les moyens de transmission de la bouée sont arrangés pour transmettre au serveur central des paramètres relatifs à ladite signature 15 détectée, les paramètres formant lesdites premières données relatives à la présence de navires suspects. Pour des raisons d'économie d'énergie, la bouée ne transmet pas en continu vers le serveur central des données liées à la détection de navires suspects. Elle 20 effectue un premier traitement de signal pour ne transmettre des données de détection que lorsque l'une des signatures acoustiques prédéterminées est détectée. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les signatures acoustiques prédéterminées 25 comprennent chacune des fréquences correspondant à des fréquences caractéristiques desdits navires suspects et les premiers moyens de traitement de la bouée sont arrangés pour extraire les composantes centrale et harmoniques desdits signaux acoustiques captés et 30 comparer les fréquences desdites composantes aux 3022640 8 fréquences comprises dans lesdites signatures acoustiques prédéterminées. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les paramètres relatifs aux fréquences 5 extraites comprennent: - des données d'horodatage pour chacune des composantes de signal ayant une fréquence appartenant aux fréquences des signatures acoustiques prédéterminées, et 10 - les amplitudes des composantes de signal ayant une fréquence appartenant aux fréquences des signatures acoustiques prédéterminées. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les seconds moyens de traitement de signal 15 du serveur central traitent, pour chacune des bouées, lesdites premières données relatives à la présence de navires suspects et lesdites données de position de manière à déterminer la position, au moins approximative, du navire suspect et/ou la distance 20 séparant la bouée et un navire suspect et/ou la vitesse du navire suspect. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les seconds moyens de traitement de signal du serveur central traitent lesdites premières données 25 relatives à la présence de navires suspects et lesdites données de position provenant d'un groupe d'au moins trois bouées dérivantes voisines présentes dans une zone géographique prédéterminée pour déterminer par triangulation la position du navire suspect et/ou la 3022640 9 vitesse du navire suspect et/ou la direction de déplacement du navire suspect. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le système comporte en outre, en amont des 5 premiers moyens de traitement, un dispositif de filtrage pour filtrer les signaux captés et ne conserver que les signaux dont la fréquence est inférieure à 250 Hz. Selon un mode de réalisation particulier de 10 l'invention, les bouées dérivantes comportent des moyens de récupération de l'énergie environnante et de conversion de l'énergie récupérée en énergie électrique destinée à alimenter ledit au moins un hydrophone et/ou lesdits premiers moyens de traitement de signaux 15 acoustiques et/ou lesdits moyens de localisation géographique et/ou lesdits moyens de transmission vers le serveur central. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de transmission sont des moyens 20 de transmission par satellite. D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustratif. 25 Brève description des figures La figure 1 est une vue d'ensemble du système de l'invention comprenant des bouées et un serveur central; 3022640 10 La figure 2 est une vue schématique des éléments de chaque bouée; et La figure 3 est une vue schématique des éléments du serveur central. 5 Description détaillée de l'invention En référence à la figure 1, le système de détection et de localisation de navires suspects conforme à l'invention comporte une pluralité de bouées dérivantes B1 à Bn symbolisées par des triangles et présentes dans 10 une zone géographique prédéterminée, par exemple l'océan indien ou une partie de celui-ci, par exemple une zone à proximité de la côte Somalienne. Ces bouées communiquent avec un serveur central C localisé à terre ou à bord d'un navire N. Le système de l'invention est 15 destiné à détecter la présence de navires suspects P, à les localiser dans cette zone géographique et à en informer le navire N. Dans le cadre d'une application civile, le navire N peut être un navire de marine marchande ou de commerce, un navire de plaisance, et 20 dans le cas d'une application militaire, le navire N peut être un navire de guerre. En référence à la figure 2, chacune des bouées Bi (ic[1..n]) est équipée d'au moins un hydrophone 10 pour capter des signaux acoustiques provenant de la zone 25 environnant la bouée, de premiers moyens de traitement de signal 11 pour traiter les signaux acoustiques captés par l'hydrophone 10 et extraire des premières données relatives à la présence de navires suspects dans la zone environnant la bouée, des moyens de 3022640 11 localisation géographique 12 pour générer des données de position de la bouée et des moyens de transmission 13 connectés auxdits moyens de localisation géographique 12 et auxdits premiers moyens de 5 traitement de signal 11 pour transmettre, vers ledit serveur central, lesdites premières données relatives à la présence de navires suspects et des données de position de la bouée. Comme indiquée précédemment, les bouées dérivantes Bi 10 sont de préférence des bouées identiques à celles couramment employées par les thoniers pour attirer les bancs de thons. Ces bouées sont équipées d'un récepteur GPS (pour Global Positioning System) servant de moyens de localisation géographique 12 pour déterminer la 15 position géographique de la bouée. Elles comportent également un émetteur/récepteur satellite servant de moyens de transmission 13 pour transmettre périodiquement ou sur demande la position géographique de la bouée. 20 Les bouées Bi sont avantageusement équipées de capteurs supplémentaires, tels que des capteurs de mesure de température et/ou de salinité et/ou de pression de l'eau environnant la bouée. Ces paramètres peuvent être utiles pour la détection de la présence de thons à 25 proximité de la bouée et sont transmis au serveur central par les moyens de transmission 13. Selon l'invention, ces bouées dérivantes sont en outre équipées d'au moins un hydrophone 10 pour capter les signaux acoustiques présents dans le milieu environnant 30 la bouée et des moyens de traitement de signal 11 pour 3022640 12 traiter les signaux acoustiques captés. Chaque bouée prise individuellement a pour rôle de détecter les cibles potentielles que sont les navires suspects et d'extraire des paramètres utiles à l'identification de 5 signatures acoustiques associées aux navires des suspects et avantageusement à leur localisation et/ou leur vitesse de déplacement par rapport à la bouée. L'hydrophone 10 capte les signaux acoustiques SO à proximité de la bouée et les moyens de traitement de 10 signal 11 traitent ces signaux pour extraire lesdits paramètres. Des études divulguées notamment dans le document intitulé "Extraction of small boat harmonic signatures from passive sonar" de G.L.Ogden, L.M.Zurk, M.E.Jones, 15 et M.E.Peterson, publié dans J. Acoust. Soc. Am. Volume 129, Issue 6, pp. 3768-3776 (2011) ont montré que le son produit par les bateaux motorisés contient un ensemble de tonalités harmoniquement liées auquel se superpose un bruit large bande. La fréquence 20 fondamentale de ces tonalités et les amplitudes relatives des fréquences harmoniques sont fonction de la vitesse de déplacement du bateau, du type de moteur, du mouvement de l'hélice, etc. Ainsi, la détection et l'estimation d'une structure harmonique particulière 25 sur un signal acoustique est un bon moyen de détecter et d'identifier des navires suspects. C'est pourquoi, il est proposé d'extraire les composantes fondamentales et harmoniques des signaux captés et de les analyser pour la détection de navires suspects. 3022640 13 Avant extraction des composantes fondamentales et harmoniques, les signaux captés sont, selon un mode de réalisation particulier, filtrés par un filtre passe-bas 14 pour ne conserver que les signaux ayant une 5 fréquence inférieure à 250 Hz (domaine de l'UBF - Ultra Basse Fréquence) et ne pas être pollué par des bruits de fond environnants. Dans la bande passante restante, on filtre aussi éventuellement les fréquences correspondant à des sources parasites connues. 10 Les moyens de traitement de signal 11 extraient les composantes fondamentales et harmoniques des signaux filtrés et comparent leurs fréquences à un groupe ou intervalle de fréquences prédéterminées propres aux navires suspects. Cet intervalle ou groupe de 15 fréquences regroupe par exemple les fréquences de signaux acoustiques émis par les moteurs des embarcations fréquemment utilisés par les pirates. Les fréquences ou raies spectrales d'intérêt sélectionnées dans ledit groupe ou intervalle de fréquences sont 20 déterminées pour maximiser le rapport signal à bruit en fonction du signal source émis par les cibles recherchées (moteurs de hors-bords), du bruit local ambiant dans les zones océaniques où sont déployées les bouées et d'un éventuel bruit propre généré par la 25 bouée. Ce groupe ou intervalle de fréquences d'intérêt est préenregistré dans des moyens de stockage de la bouée. En cas de détection d'une fréquence d'intérêt dans les signaux captés (comparaison positive), la bouée Bi 30 peut, dans un mode de réalisation simplifié, 3022640 14 transmettre uniquement une information de présence d'un navire suspect et les données de position de la bouée. Selon un mode de réalisation plus perfectionné, la bouée fournit, en cas de comparaison positive, d'autres 5 données au serveur central, ces données étant générées par les moyens de traitement 11 de la bouée. Ces données sont par exemple: la valeur desdites fréquences détectées, l'amplitude des composantes du signal capté à ces fréquences, des données d'horodatage relative à 10 la réception de ces composantes. Si nécessaire, la bouée Bi pourra également fournir, sur demande du serveur central C ou non, des données complémentaires pouvant servir à localiser la cible potentielle. La bouée Bi peut par exemple transmettre: 15 - une mesure de la vitesse de la bouée avec éventuellement une indication de la précision de la mesure; - une mesure du temps absolu à des fins de synchronisation des informations recueillies par 20 plusieurs bouées; - une mesure de la température extérieure de l'eau avec éventuellement une indication de la précision de la mesure; cette mesure peut aider à la détermination de la célérité des ondes sonores dans l'environnement de 25 la bouée; - une indication de l'orientation de la bouée dérivante en surface; et - des informations liées aux caractéristiques de l'hydrophone de la bouée. 3022640 15 Les données mentionnées ci-dessus (relatives aux signaux acoustiques captés et à la localisation de la bouée) sont transmises, sous forme de signaux Sl, par les moyens de communication 13 de la bouée vers le 5 serveur central C. Le serveur central les reçoit et, avantageusement, les traite en vue de déterminer le plus précisément possible la position du navire suspect et, avantageusement, la distance séparant la bouée et le navire suspect et/ou la vitesse du navire suspect 10 et/ou la direction de déplacement du navire suspect. A cet effet, le serveur central C comprend des moyens d'émission/réception 20 et des seconds moyens de traitement de signal 21. Les moyens de transmission de la bouée Bi et du serveur 15 central C sont des moyens satellitaires qui permettent avantageusement de communiquer dans les deux sens. Ces moyens satellitaires utilisent par exemple le Service "SBD" des satellites Iridium ou le service "SkyWave" des satellites du système Inmarsat. Bien que ces deux 20 services présentent des tailles de messages et des tarifications différentes, ils sont toutefois similaires en termes de contraintes: (i) relativement bas débit, (ii) taille limitée des messages, (iii) coûts par octet équivalents et (iv) coûts de 25 transmetteur équivalents, etc. Le temps de latence maximal de ces deux systèmes (Iridium et Inmarsat) étant de 15 secondes par 100 octets de message, ces services permettent de transmettre, dans le pire cas, un message de 6400 30 octets toutes les 16 minutes, soit environ 4 messages 3022640 16 de 6400 octets par heure. Cette taille de message parait suffisante pour transmettre les données relatives aux signaux captés, les données de position de la bouée et les données complémentaires définies 5 précédemment. Si une bouée Bi émet des données en direction du serveur central C suite à la détection d'un navire suspect, il y a de fortes probabilités que les bouées voisines émettent également des données en direction du 10 serveur central. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de traitement de signal 21 du serveur central C traitent les données provenant d'un groupe d'au moins trois bouées dérivantes voisines, par exemple dans une zone géographique prédéterminée 15 circulaire de quelques kilomètres de rayon, pour déterminer par triangulation la position du navire suspect et/ou la vitesse du navire suspect et/ou la direction de déplacement du navire suspect. Les traitements appliqués par les moyens de traitement 20 21 du serveur central peuvent être de natures multiples. Ce sont par exemple des traitements, dits non cohérents, à savoir des traitements reposant essentiellement sur une information énergétique sur les signaux détectés et exploitant la dépendance entre 25 l'intensité du signal reçu et la distance source-capteurs pour localiser les navires suspects. A partir de ces métriques énergétiques (amplitudes de la composante centrale et des composantes harmoniques) et d'un modèle de propagation des ondes acoustiques dans 30 le milieu considéré, le serveur central détermine pour 3022640 17 chaque bouée une plage de distances navire suspect-bouée. Les traitements appliqués par les moyens de traitement 21 du serveur central peuvent aussi être des 5 traitements, dits cohérents, exploitant les signaux acquis par plusieurs bouées pour extraire la différence de temps de propagation de l'onde acoustique entre la source de l'onde et les différentes bouées afin d'en déduire la position du navire suspect. 10 Les moyens de traitement de signal 21 du serveur central génèrent des deuxièmes données relatives à la présence de navires suspects plus précises que celle générées par les moyens de traitement de signal 11 des bouées. Par ces moyens de traitement, les données 15 délivrées par les bouées sont transformées en informations pertinentes exploitables par les navires N. Ces deuxièmes données relatives à la présence de navires suspects sont transmises, via des signaux S2, 20 aux navires N susceptibles d'être attaqués par des navires pirates ou des navires de guerre ennemis pour les avertir de la présence d'un ou plusieurs navires suspects P dans leur zone de déplacement et leur fournir avantageusement la position du navire suspect 25 et/ou la vitesse du navire suspect et/ou la direction de déplacement du navire suspect. Les signaux S2 sont transmis par des moyens de transmission 22 du serveur central. Dans l'exemple de la figure 3, les moyens de transmission 22 sont distincts des moyens de réception 30 20. Mais, bien entendu, on pourrait envisager d'avoir 3022640 18 des moyens de transmission communs servant à la fois à recevoir les signaux S1 et émettre les signaux S2. Ainsi, selon l'invention, les navires N (navires de marine marchande ou de commerce ou navires de guerre) 5 reçoivent, toutes les 16 minutes dans le pire cas, des données sur la présence de navires suspects dans une zone environnante ainsi que des données de position, de vitesse de déplacement et de direction de déplacement de ces navires. 10 Les performances du système dépendent essentiellement du nombre de bouées et de leur positionnement. Les bouées constituent un réseau maillé en liaison avec un serveur central. La taille moyenne d'une maille de ce réseau dépend bien sûr du nombre de bouées 15 originellement mises à l'eau, des dates de mises à l'eau, et de leurs dérives suivant les courants. Mais cette taille moyenne ne peut aller qu'en diminuant avec l'augmentation du nombre de bouées, car les courants marins ont globalement tendance à "pousser" les bouées 20 dans ces zones de piraterie et les bouées ne sont souvent jamais récupérées. Selon un mode de réalisation préféré, les bouées dérivantes sont équipées de moyens de récupération de l'énergie environnante et de conversion de l'énergie 25 récupérée en énergie électrique destinée à alimenter l'hydrophone 10, les moyens de traitement de signal 11, les moyens de localisation géographique 12, les moyens de transmission 13 et les moyens de filtrage 14, et éventuellement tous les capteurs nécessitant une 30 alimentation électrique. Ces moyens peuvent consister 3022640 19 en un panneau photovoltaïque ou un dispositif destiné à récupérer de l'énergie à partir de la houle ou du vent. REVENDICATIONS1. Système de détection et de localisation de navires suspects dans une zone géographique 5 prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de bouées (Bi) dérivantes présentes dans ladite zone géographique prédéterminée et un serveur central (C) distant, lesdites bouées étant chacune équipées d'au 10 moins un hydrophone (10) pour capter des signaux acoustiques provenant de la zone environnant la bouée, de premiers moyens de traitement (11) des signaux acoustiques pour extraire des premières données relatives à la présence de navires suspects dans la 15 zone environnant la bouée, des moyens de localisation géographique (12) pour générer des données de position de la bouée et des moyens de transmission (13) pour transmettre, vers ledit serveur central distant, lesdites premières données relatives à la présence de 20 navires suspects et lesdites données de position de la bouée, et en ce que le serveur central (C) comprend des moyens de réception (20) desdites premières données relatives à la présence de navires suspects et desdites 25 données de position de chacune des bouées. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le serveur central comprend en outre des moyens de transmission (22) pour transmettre, 30 après traitement ou non, lesdites premières données 3022640 21 reçues vers des navires présents dans une zone géographique prédéterminée autour de la bouée. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le serveur central comprend en outre des seconds moyens de traitement de signal (21) pour traiter lesdites premières données relatives à la présence de navires suspects et lesdites données de position provenant de ladite pluralité de bouées et générer des deuxièmes données relatives à la présence de navires suspects. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les premiers moyens de traitement (11) de la bouée sont arrangés pour détecter, dans les signaux acoustiques captés, la présence d'une signature acoustique appartenant à un groupe de signatures acoustiques prédéterminés propres aux navires suspects et, en cas de détection d'une des signatures acoustiques prédéterminées, les moyens de transmission (13) de la bouée sont arrangés pour transmettre au serveur central des paramètres relatifs à ladite signature détectée, les paramètres formant lesdites premières données relatives à la présence de navires suspects. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les signatures acoustiques prédéterminées comprennent chacune des fréquences correspondant à des fréquences caractéristiques desdits navires suspects et en ce que les premiers moyens de 3022640 22 traitement (11) de la bouée sont arrangés pour extraire les composantes centrale et harmoniques desdits signaux acoustiques captés et comparer les fréquences desdites composantes aux fréquences comprises dans lesdites 5 signatures acoustiques prédéterminées. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites données relatives aux fréquences extraites comprennent: 10 - des données d'horodatage pour chacune des composantes de signal ayant une fréquence comprise dans les signatures acoustiques prédéterminées, et - les amplitudes des composantes de signal ayant une fréquence comprise dans les signatures 15 acoustiques prédéterminées. 7. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les seconds moyens de traitement de signal (21) du serveur central traitent, pour 20 chacune des bouées, lesdites premières données relatives à la présence de navires suspects et lesdites données de position de manière à déterminer la position, au moins approximative, du navire suspect et/ou la distance séparant la bouée et un navire 25 suspect et/ou la vitesse du navire suspect. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les seconds moyens de traitement de signal (21) du serveur central traitent lesdites 30 premières données relatives à la présence de navires suspects et lesdites données de position provenant d'un 3022640 23 groupe d'au moins trois bouées dérivantes voisines présentes dans une zone géographique prédéterminée pour déterminer par triangulation la position du navire suspect et/ou la vitesse du navire suspect et/ou la 5 direction de déplacement du navire suspect. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bouée comporte en outre, en amont des premiers 10 moyens de traitement, un dispositif de filtrage (14) pour filtrer les signaux captés et ne conserver que les signaux dont la fréquence est inférieure à 250 Hz. 10. Système selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que les bouées dérivantes comportent des moyens de récupération de l'énergie environnante et de conversion de l'énergie récupérée en énergie électrique destinée à alimenter ledit au moins un hydrophone et/ou lesdits premiers 20 moyens de traitement de signaux acoustiques et/ou lesdits moyens de localisation géographique et/ou lesdits moyens de transmission vers le serveur central. 11. Système selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission des bouées sont des moyens de transmission par satellite.