Brevet FR3014721A1 — publié le 20150619

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine-outil à main notamment meuleuse d'angle comportant une unité d'entraînement, une unité électronique et un dispositif de refroidisse- ment servant au moins en partie à refroidir l'unité d'entraînement et/ou l'unité électronique. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet une machine-outil à main du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le dispositif de re- froidissement comporte au moins une unité d'accumulateur pour ac- cumuler de manière active au moins partiellement l'énergie thermique sous une forme d'énergie. L'expression « unité d'entraînement » désigne dans le pré- sent contexte notamment une unité qui, dans un état de fonctionne- ment, assure au moins en partie l'entraînement d'un outil couplé à une machine-outil portative ou machine-outil à main. L'expression « prévu pour » désigne notamment un moyen spécialement réalisé, conçu et/ou développé pour assurer une certaine fonction. L'unité d'entraînement comporte de préférence au moins un moteur électrique mais on peut également envisager une unité d'entraînement au moins en partie pneumatique et/ou entraîné d'une autre manière techniquement intéressante. Une « unité électronique » représente dans le présent con- texte notamment une unité qui, dans au moins un état de fonctionne- ment de la machine-outil à main, sert au moins en partie à commander et/ou à réguler notamment l'unité d'entraînement de la machine-outil à main. De façon préférentielle, l'unité électronique comporte au moins une commande de moteur de l'unité d'entraînement. L'unité électronique a de préférence des composants élec- troniques tels que notamment un transistor, au moins un condensateur, au moins un processeur en particulier au moins un transistor à effet de champ MOSFET et/ou un transistor bipolaire notamment à électrode de grille isolée (transistor IGBT). L'expression « refroidissement » signifie dans le présent contexte l'évacuation au moins partielle d'énergie thermique dégagée et/ou générée notamment pendant le fonctionnement de la machine-outil à main et en particulier celle d'au moins un composant critique du point de vue thermique de la machine-outil à main. L'expression « composant critique du point de vue thermique » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'un élément d'une unité et/ou d'une zone de la machine-outil à main dont le fonctionnement ou la fonction pourrait être influencés de manière négative no- tamment par l'énergie thermique dégagée pendant le fonctionnement de la machine-outil à main et/ou être au moins partiellement détruit par l'énergie thermique dégagée notamment pendant le fonctionnement de la machine-outil à main. Selon un développement particulièrement avantageux, l'unité d'entraînement et/ou l'unité électronique comprend au moins un composant critique du point de vue thermique de la machine-outil à main. Le dispositif de refroidissement peut, en variante ou en plus, servir au moins partiellement également au refroidissement d'une autre unité techniquement intéressante et/ou d'un autre élément technique- ment intéressant et/ou d'une zone de la machine-outil à main telle que la zone de préhension. L'expression « accumulation active » signifie dans le pré- sent contexte que l'unité d'accumulateur est au moins partiellement prévue pour recevoir une quantité de chaleur notamment au moins 150 kJ et de préférence au moins 200 kJ et d'une manière particuliè- rement préférentielle au moins 250 kJ et notamment de l'accumuler et/ou l'unité d'accumulateur a au moins en partie une capacité calorifique spécifique comprise notamment entre 0,3 kJ/kg*K et 3 kJ/kg*K de préférence entre 0,35 kJ/keK et de 2 kJ/kg*K et d'une manière particuliè- rement préférentielle entre 0,4 kJ/kg*K et 1 kJ/kg*K et l'unité d'accumulateur est au moins en partie prévue pour accumuler l'énergie thermique par conversion de l'énergie en une forme d'énergie au moins partiellement différente et notamment d'accumuler cette forme d'énergie au moins partiellement différente. L'énergie thermique peut ainsi no- tamment être stockée au moins partiellement de façon inchangée comme énergie thermique et/ou d'une manière particulièrement préférentielle au moins partiellement sous une forme d'énergie différente de l'énergie thermique notamment comme énergie chimique mécanique et/ou autres formes d'énergie techniquement intéressantes dans l'unité d'accumulateur. La réalisation selon l'invention permet d'avoir un excel- lent refroidissement et ainsi permettre d'avoir une machine-outil à main avec une forte densité de puissance. Suivant une autre caractéristique, l'unité d'accumulateur comporte au moins un élément convertisseur qui assure au moins en partie la conversion de l'énergie thermique en une forme d'énergie différente. L'expression « conversion » signifie dans le présent contexte un procédé consistant à convertir l'énergie au moins partiellement d'une forme d'énergie en une forme d'énergie différente. De façon préféren- tielle, l'énergie thermique est ainsi au moins partiellement convertie de préférence au moins pratiquement totalement en énergie chimique, mécanique et/ou électrique. En variante ou en plus, on peut également envisager une variation de l'état d'agrégation d'au moins une partie de l'unité d'accumulateur pour une conversion de l'énergie thermique. Cela permet un bon refroidissement et avantageusement une bonne possibi- lité de transport de l'énergie. Suivant une autre caractéristique, au moins une unité d'accumulateur comporte au moins un élément accumulateur qui est au moins partiellement prévue pour accumuler l'énergie thermique au moins partiellement comme forme d'énergie différente. L'expression « accumuler » signifie dans le présent contexte notamment la réception et de préférence la restitution retardée dans le temps et/ou dans l'espace. De façon préférentielle, l'énergie accumulée sous une forme d'énergie différente est fournie au moins en partie comme énergie ther- mique. Cela permet notamment d'atténuer les points de température pendant le fonctionnement et de les éviter de préférence pratiquement complètement. Suivant une autre caractéristique, l'unité d'accumulateur est au moins en partie couplée directement à l'unité d'entraînement et/ou à l'unité électronique. L'expression « couplée directement » signifie dans le présent contexte que l'unité d'accumulateur est au moins en partie en contact avec l'unité d'entraînement et/ou l'unité électronique et notamment en contact de conduction avec l'unité d'entraînement et/ou l'unité élec- tronique réalisant la liaison thermique. Cela permet d'avoir de manière constructive simple et économiquement avantageuse, une transmission excellente et avantageusement sans perte, de l'énergie entre l'unité d'accumulateur et l'unité d'entraînement et/ou l'unité électronique. Suivant une autre caractéristique, la machine-outil à main comporte une unité de transport prévue au moins en partie pour transporter essentiellement au moins une partie de l'énergie thermique vers l'unité d'accumulateur. L'expression « transporter essentiellement » signifie dans le présent contexte qu'au moins une partie de l'énergie notamment sous forme d'énergie thermique et/ou sous une forme d'énergie différente est transportée au moins pour l'essentiel sans perte suivant un chemin qui a notamment au moins 1 cm et de préférence au moins 2 cm et d'une manière préférentielle au moins 5 cm. L'expression « au moins essentiellement sans perte » si- gnifie dans le présent contexte qu'au moins 60 % et de préférence au moins 70 `)/0 et notamment 80 `)/0 et d'une manière particulièrement pré- férentielle au moins 90 % de l'énergie transportée est fournie à l'unité d'accumulateur. Cela permet d'avoir une disposition ergonomique souple et avantageuse de l'unité d'accumulateur. Suivant une autre caractéristique, la machine-outil por- tative comporte une unité d'activation prévue au moins en partie pour vider l'unité d'accumulateur. L'expression « vider » signifie dans le présent contexte notamment une opération selon laquelle l'énergie accumulée dans l'unité d'accumulateur est restituée notamment au moins partiellement de façon contrôlée. L'énergie est restituée de préférence comme énergie thermique vers l'environnement de l'unité d'accumulateur notamment au moins en partie dans la machine-outil à main. En outre, on peut envisager qu'à l'état chargé lorsque l'unité d'accumulateur ne peut plus recevoir d'énergie, on extrait l'unité d'accumulateur de la machine-outil à main et on la remplace par une énergie d'accumulateur susceptible de recevoir de l'énergie notamment une unité vide. Cela permet avantageusement d'assurer un bon refroidissement et de façon préférentielle un confort poussé d'utilisation de la machine-outil à main. Suivant une autre caractéristique, l'élément d'accumulateur d'au moins une unité d'accumulateur est formé au moins en partie par un élément accumulateur chimique. L'expression « élément accumulateur chimique » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit notamment d'un élément qui est au moins partiellement prévu pour recevoir et accumuler l'énergie thermique au moins partielle- ment sous la forme d'une modification de structure moléculaire, d'une modification de composition et/ou d'une modification d'état d'agrégation. L'élément accumulateur chimique comprend de préférence les éléments suivants : zéolite, chlorure, hydrate, paraffine notamment paraffine micro-capsulée, fluorure, sel tel que par exemple sulfate de sodium, un élément accumulateur latent et/ou une matière à change- ment de phase (PCM). Cela permet d'arriver de façon préférentielle à un bon refroidissement et une bonne caractéristique de transport de l'énergie. Suivant une autre caractéristique, l'élément accumula- teur d'au moins une unité d'accumulateur est formé au moins en partie par un élément accumulateur mécanique. L'expression « élément accumulateur mécanique » signifie dans le présent contexte notamment qu'il s'agit d'un élément qui est au moins en partie prévu pour accumuler l'énergie thermique au moins en partie comme énergie mécanique. Cela permet de façon avantageuse un bon refroidissement et une réalisation avantageusement simple et économique de l'unité d'accumulateur. Suivant une autre caractéristique, la machine-outil à main comporte une unité d'équilibrage qui est au moins en partie pré- vue pour équilibrer. L'expression « équilibrer » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'une influence et d'une disposition orientées selon l'utilisation du centre de gravité de la machine-outil à main notamment au moins au centre géométrique de la machine-outil à main. Cela permet avantageusement une bonne conduite de la machine-outil à main et un excellent confort de service. Suivant une autre caractéristique, l'unité de compensation est au moins en partie en une seule pièce avec l'unité d'accumulateur. Le fait que deux unités soient réalisées au moins en partie en une seule pièce signifie notamment que les unités ont au moins un élément et notamment au moins deux éléments et de façon avantageuse, au moins trois éléments communs qui sont des éléments notamment des composants fonctionnels importants des deux unités. Cela permet d'avoir une réalisation avantageusement compacte de la machine-outil à main. Suivant une autre caractéristique, le dispositif de refroi- dissement comporte une unité de ventilateur. L'expression « unité de ventilateur » signifie dans le pré- sent contexte qu'il s'agit notamment d'une unité qui est au moins en partie utilisée pour générer au moins un courant d'air de refroidisse- ment notamment un flux d'air de refroidissement. Selon un exemple de réalisation préférentiel, l'unité de ventilateur comporte au moins un élément de ventilation formé par un rotor de ventilateur. Cela permet une évacuation avantageuse de l'énergie thermique, notamment hors du boîtier de la machine-outil à main et d'arriver ainsi à un refroidissement particulièrement avantageux. Il est en outre proposé que l'unité d'entraînement comporte au moins un moteur à courant continu. L'expression « moteur à courant continu » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'un moteur de commutation électrique sans balai. Cela permet une réalisation avantageusement puissante, compacte et économique de l'unité d'entraînement de la machine-outil à main. La machine-outil à main selon l'invention n'est pas limi- tée à l'application et à la réalisation développées ci-dessus. La machine-outil à main selon l'invention peut comporter un nombre d'éléments, de composants ou d'unités différents du nombre de ces moyens décrits ci- dessus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de trois exemples de réalisation d'une machine- outil à main représentée dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine-outil à main selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe schématique de la machine-outil à main selon l'invention avec un dispositif de refroidissement, - la figure 3 est une vue en coupe schématique d'un autre mode de réalisation de la machine-outil à main, avec un dispositif de refroidissement selon l'invention, - la figure 4 montre une vue en coupe d'un autre mode de réalisation d'une machine-outil à main avec un dispositif de refroidissement se- lon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une machine-outil à main ou ma- chine-outil portative. La machine-outil à main est une meuleuse d'angle. Mais on peut également envisager de multiples autres réalisa- tions de machines-outils à main telles que par exemple les perceuses, les perforateurs, les machines-outils vibrantes ou des ponceuses vibrantes. La machine-outil à main comprend un boîtier 34. Le boîtier 34 est en matière plastique. Le boîtier 34 forme la poignée principale 36 que l'utilisateur tient à la main. La direction principale d'extension 38 de la machine-outil à main comporte un câble électrique 40 à une ex- trémité du boîtier 36. Le câble électrique 40 alimente l'unité d'entraînement 10 de la machine-outil à main en électricité en branchant le câble sur le réseau électrique. Le câble électrique 40 comporte à cet effet un connecteur non représenté. Mais on peut également envi- sager une machine-outil à main alimentée par batterie. La machine- outil à main comporte en outre un interrupteur 42 que l'utilisateur actionne. L'interrupteur 42 permet d'activer l'unité d'entraînement 10. L'interrupteur 42 est un interrupteur poussoir. La machine-outil à main comporte en outre un boîtier de transmission 44. Le boîtier de transmission 44 se situe à l'extrémité du boîtier 34 à l'opposé de celle d'où sort le câble électrique 40. Ce boîtier 44 est relié au boîtier 34. Le boîtier de transmission 44 est en métal notamment en aluminium. La machine-outil comporte un porte-outil 46 non détaillé pour recevoir un outil amovible 48 et le tenir de manière imperdable. L'outil 48 est constitué ici par un disque de meuleuse ou de coupe. L'outil 48 est relié de manière amovible au porte-outil 46. Le porte-outil 46 lorsqu'on regarde perpendiculairement à la direction principale d'extension 38 de la machine-outil, se trouve à l'extrémité ouverte du boîtier de transmission 44. Le porte-outil 46 dépasse du boî- tier de transmission 44. Le porte-outil 46 est couplé à un capot protec- teur 50 lui-même relié de manière amovible à la machine-outil portative. La machine-outil portative ou machine-outil à main com- porte en outre une poignée auxiliaire 52. Cette poignée auxiliaire 52 est tenue par l'autre main de l'utilisateur. La poignée auxiliaire 52 est reliée de manière amovible à la machine-outil portative. La direction principale d'extension 54 de la poignée auxiliaire 52 à l'état monté de la poignée auxiliaire 52 sur la machine-outil portative est dirigée perpendiculaire à la direction principale d'extension 38 de la machine- outil portative et parallèlement au plan d'extension principal de l'outil 48. La machine-outil portative comporte une unité d'entraînement 10, une unité électronique 12 et un dispositif de refroidissement 14 (figure 2). Le boîtier 34 de la machine-outil portative en- toure l'unité d'entraînement 10, l'unité électronique 12 et le dispositif de refroidissement 14. L'unité d'entraînement 10 comporte un moteur électrique qui est un moteur à courant continu. L'unité d'entraînement 10 comporte un arbre de sortie 56 relié à l'arbre d'entraînement 60 par une unité de transmission 58. L'unité de transmission 58 comporte une transmission à renvoi d'angle non détaillée. L'arbre d'entraînement 60 permet d'entraîner un outil non représenté couplé au porte-outil 46. L'arbre d'entraînement 60 est relié au porte-outil 46. L'arbre d'entraînement 60 est relié par une liaison par la forme et/ou par la force au porte-outil 46. L'arbre d'entraînement 60 s'étend perpendicu- lairement à l'arbre de sortie 56. L'arbre d'entraînement 60 est perpendi- culaire à la direction principale d'extension 38 de la machine-outil portative. L'unité d'entraînement 10 coopère avec l'unité électro- nique 12 et permet de commander ou de réguler l'unité d'entraînement 10. L'unité électronique 12 permet en variante ou en plus de la com- mande et de la régulation, d'assurer également toutes les autres fonctions techniquement intéressantes. L'unité électronique 12 comporte un transistor à effet de champ MOSFET (transistor à effet de champ, métal oxyde semi-conducteur). En variante ou en plus, l'unité électronique 12 peut également comporter d'autres composants électroniques techni- quement intéressants tels qu'un transistor bipolaire à électrode de grille isolée (transistor IGBT). Le dispositif de refroidissement 14 assure le refroidisse- ment de l'unité d'entraînement 10 et de l'unité électronique 12. On peut également envisager d'utiliser le dispositif de refroidissement 14 pour refroidir l'unité électrique 12 ou l'unité d'entraînement 10. En variante ou en plus, on peut également envisager d'utiliser le dispositif de refroidissement 14 pour refroidir une autre unité fonctionnelle techniquement intéressante de la machine-outil portative. Le dispositif de refroidissement 14 comporte une unité d'accumulateur 16 destinée à accumuler de manière active l'énergie thermique sous une certaine forme d'énergie. L'unité d'accumulateur 16 comporte un premier élément de convertisseur 18 servant à convertir l'énergie thermique en une autre forme d'énergie. L'unité d'accumulateur 16 comporte un autre élément convertisseur 20 servant à convertir l'énergie thermique en une forme d'énergie différente. L'unité d'accumulateur 16 comporte un premier élément accumulateur 22 et un autre élément d'accumulateur 24 pour accumuler l'énergie thermique sous sa forme d'énergie différente. Le premier élément convertisseur 18 et le premier élément accumula- teur 22 sont réalisés en une seule pièce. L'autre élément convertisseur 20 et l'autre élément accumulateur 24 sont réalisés en une seule pièce. Mais on peut également envisager de réaliser le premier élément accumulateur 22 et/ou l'autre élément accumulateur 24 pour stocker l'énergie thermique en tant que telle, comme énergie thermique. L'unité d'accumulateur 16 est couplée directement à l'unité d'entraînement 10 et à l'unité électronique 12. Un premier élément d'accumulateur 22 de l'unité d'accumulateur 16 est en contact direct avec l'unité d'entraînement 10. Le premier élément accumulateur 22 de forme annulaire entoure selon la direction principale d'extension 38 de la machine-outil à main, l'extrémité de l'unité d'entraînement 10 tournée vers le porte-outil 46. Le premier élément accumulateur 22 est logé dans une cavité fermée, de forme annulaire, dans le boîtier 34. Le premier élément accumulateur 22 est constitué par un élément accumulateur chimique 22. Le premier élément accumulateur 22 comporte un accumulateur de chaleur latente. Le premier élément accumulateur 22 est prévu pour convertir l'énergie thermique par un procédé thermochimique réversible. Le premier élément accumulateur 22 comporte un sel tel que du sulfate de sodium. A l'état initial, le premier élément accumulateur 22 est cristallin et son état d'agrégation est solide. Lorsque la machine-outil portative fonctionne, l'unité d'entraînement 10 chauffe et fournit de l'énergie thermique à son environnement. Le premier élément accumulateur 22, de l'unité d'accumulateur 16 prend l'énergie thermique ainsi dégagée par l'unité d'entraînement 10 est stockée de manière active. L'énergie thermique ainsi dégagée par l'unité d'entraînement 10 est stockée de manière active. L'énergie thermique déclenche alors une réaction chimique dans le premier élément accumulateur 22. Le sel présent initialement sous forme cristalline dans le premier élément accumulateur 22 fond en absorbant de l'énergie thermique et se présente alors dans un état d'agrégation solide. L'énergie thermique est ainsi transformée en énergie chimique. La machine-outil à main comporte une unité d'activation 28 servant à vider et à récupérer l'unité d'accumulateur 16 dans son état premier. L'unité d'activation 28 est reliée à l'élément accumulateur 22 de 1 »unité d'accumulateur 16. L'unité d'activation 28 est comman- dée par l'utilisateur. Mais on peut également envisager de commander l'unité d'activation 28 automatiquement et indépendamment. Après le fonctionnement de la machine-outil à main, l'énergie thermique fournie au premier élément accumulateur 22 de l'unité d'accumulateur 16 y est stockée sous forme d'énergie chimique. Lorsque l'unité d'activation 28 est déclenchée, elle produit l'inversion du processus de conversion d'énergie et l'énergie chimique du premier élément accumulateur 22 est converti en énergie thermique échangée avec l'environnement du premier élément accumulateur 22 de l'unité d'accumulateur 16 qui évacue la chaleur vers l'extérieur. L'unité d'activation 28 fournit ainsi une im- pulsion électrique ou mécanique qui déclenche la cristallisation du sel du premier élément accumulateur 22. Le premier élément accumulateur 22 est alors de nouveau à l'état initial et peut ensuite, lors du fonctionnement de la machine-outil à main, absorbe de nouveau de l'énergie thermique de l'unité d'entraînement 10 et la stocker de manière active. L'autre élément accumulateur 24 de l'unité d'accumulateur 16 est en contact avec l'unité électronique 12. La machine-outil à main comporte en outre une unité de transport 26 pour transporter l'énergie thermique vers l'unité d'accumulateur 16. L'unité de transport 26 comporte un élément thermo-conducteur 62. L'élément thermo-conducteur 62 est constitué par un caloduc. Dans la direction principale d'extension 38 de la machine-outil portative ou machine-outil à main, l'extrémité de l'unité d'entraînement 10 à l'opposé du premier élément accumulateur 22 comporte un élément de transmission de chaleur 64. L'élément de transmission de chaleur 64 entourant l'unité d'entraînement 10 est directement en contact avec cette unité d'entraînement 10. L'élément de transmission de chaleur 64 est formé par un anneau collecteur de chaleur. L'unité de transport 26 couple l'élément de transmission de chaleur 64 de l'unité d'entraînement 10 à l'autre élément accumulateur 24. Pendant son fonctionnement, la ma- chine-outil à main chauffe et à côté de l'unité d'entraînement 10, l'unité électronique 12 dégage de l'énergie thermique vers son environnement. L'autre élément accumulateur 24 de l'unité d'accumulateur 16 est formé par un élément accumulateur mécanique 24. Cet autre élément accumulateur 24 comporte une cavité remplie avec un liquide à l'état initial. Le liquide est de l'eau. Mais on peut également envisager d'autres matières techniquement intéressantes. Sur un côté l'autre élément accumulateur 24 comporte une membrane 66 extensible. L'autre élément accumulateur 24 de l'unité d'accumulateur 16 prend l'énergie thermique dégagée par l'unité élec- tronique 12 et accumule celle-ci de manière active. Cet autre élément accumulateur 24 de l'unité d'accumulateur 16 prend également la chaleur dégagée par l'unité d'entraînement 10 et conduit l'énergie thermique par l'unité de transport 26 jusqu'à l'autre élément accumulateur 24 qui stocke également cette énergie thermique de manière active. Le liquide à l'état initial de l'autre élément accumulateur 24 se dilate pour absorber l'énergie thermique. Le cas échéant le liquide de l'autre élément accumulateur 24 se vaporise et se trouve alors à un état gazeux. La dilatation du liquide de l'autre élément accumulateur 24 déforme la membrane 66 de cet autre élément accumulateur 24 transformant l'énergie thermique en énergie mécanique. Après le fonctionnement, l'autre élément accumulateur 24 de l'unité d'accumulateur 16 se refroidit de sorte que cet autre élément accumulateur 24 de l'unité d'accumulateur 16 évacue de l'énergie mécanique sous forme d'énergie thermique vers son environnement. La membrane 66 de cet autre élé- ment accumulateur 24 de l'unité d'accumulateur 16 se détend et ainsi cet autre élément accumulateur 24 reprend son état initial. La machine à outil à main comporte une unité de com- pensation ou d'équilibrage 30 pour équilibrer la machine-outil à main. L'unité de compensation ou d'équilibrage 30 déplace le centre de gravité de la machine-outil à main selon la direction principale d'extension 38, au moins pratiquement jusqu'au milieu de la machine. Pour cela, l'unité d'équilibrage 30 comporte des éléments massiques 68 ou logés de façon correspondante dans le boîtier 34 et dans le boîtier de transmission 44 de la machine-outil à main. L'unité d'équilibrage 30 est réa- lisée en une seule pièce avec l'unité d'accumulateur 16 du dispositif de refroidissement 14. Le premier élément accumulateur 22 et l'autre élément accumulateur 24 forment les éléments massiques 68 de l'unité d'équilibrage 30. La description suivante et les dessins auxquels elle se rapporte se limitent aux différences essentielles entre les exemples de réalisation et pour les composants portant les mêmes références, on se reportera aux dessins et à la description des modes de réalisation précédents, notamment aux figures 1 et 2. Pour distinguer les exemples de réalisation, les références dans l'exemple de la figure 3 seront précédées du chiffre 1 et les références de l'exemple de réalisation de la figure 4 sont précédées du chiffre 2. La figure 3 montre une machine-outil à main ou ma- chine-outil portative constituée par une meuleuse d'angle. La machine-outil portative comporte une unité d'entraînement 10, une unité élec- tronique 12 et un dispositif de refroidissement 114 pour refroidir l'unité d'entraînement 10 et l'unité électronique 12. Le dispositif de refroidissement 114 comporte une unité d'accumulateur 116 pour accumuler de manière active de l'énergie thermique lorsque la machine-outil à main fonctionne. L'unité d'accumulateur 116 comprend un premier élément convertisseur 118 pour convertir l'énergie thermique en une forme d'énergie différente. L'unité d'accumulateur 116 comporte un autre élément convertisseur 120 pour convertir l'énergie thermique en une forme d'énergie différente. L'unité d'accumulateur 116 comporte un premier élément accumulateur 122 pour accumuler l'énergie thermique sous sa forme modifiée. L'unité d'accumulateur 116 comporte un autre élément accumulateur 124 pour accumuler l'énergie thermique sous sa forme modifiée. Le premier élément convertisseur 118 et le premier élément accumulateur 122 sont réalisés en une seule pièce. L'autre élément convertisseur 120 et l'autre élément accumulateur 124 sont réalisés en une seule pièce. Mais on peut également envisager de réali- ser le premier élément accumulateur 122 et/ou l'autre élément accumulateur 124 pour stocker l'énergie thermique telle quelle sans la convertir en une autre forme d'énergie. Le premier élément accumulateur 122 de l'unité d'accumulateur 116 est directement en contact avec l'unité d'entraînement 10. Le premier élément accumulateur 122 entoure par sa forme annulaire selon la direction d'extension principale 38 de la machine-outil à main, le porte-outil 46 de l'extrémité de la machine-outil à main tournée vers l'unité d'entraînement 10. Le premier élément accumulateur 122 est logé dans une cavité annulaire fermée du boîtier 34 de la machine-outil portative. Le premier élément accumulateur 122 est formé par un élément accumulateur chimique 122. Le premier élément accumulateur 122 comporte un sel tel que du sulfate de sodium. Initialement, le premier élément accumulateur 122 est cristallin et son état d'agrégation est ferme. Par son fonctionnement, la machine outil chauffe par l'unité d'entraînement 10 et dégage de l'énergie thermique à l'environnement de l'unité d'entraînement 10. Le premier élément accumulateur 122 de l'unité d'accumulateur 116 prend l'énergie thermique dégagée par l'unité d'entraînement 10 et stocke cette énergie de manière active. L'énergie thermique déclenche ainsi une réaction chi- mique dans le premier élément accumulateur 122. Le sel du premier élément accumulateur 122, initialement à l'état cristallin, fond en absorbant l'énergie thermique et se présente alors un état d'agrégation solide. L'énergie thermique est ainsi convertie en énergie chimique. L'autre élément accumulateur 124 de l'unité d'accumulateur 116 touche directement l'unité électronique 12. Lorsque la machine-outil portative fonctionne, l'unité électronique 12 chauffe de même que l'unité d'entraînement 10 et cette unité électronique 12 transfère l'énergie thermique à son environnement. L'autre élément ac- cumulateur 124 de l'unité d'accumulateur 116 est constitué par un élément accumulateur mécanique 124. Mais on peut également envisager que l'autre élément accumulateur 124 de l'unité d'accumulateur 116 soit constitué par un élément accumulateur chimique ou tout autre type d'élément accumulateur techniquement intéressant. Cet autre élément accumulateur 124 comprend une cavité initialement remplie de liquide. Le liquide est de l'eau. Mais on peut également envisager d'autres matières techniquement intéressantes. Sur un côté, l'autre élément accumulateur 124 comporte une membrane extensible 166. Cet autre élément accumulateur 124 de l'unité d'accumulateur 116 prend l'énergie thermique dégagée par l'unité électronique 12 et accumule cette énergie de manière active. Le liquide de cet autre élément accumulateur 124 se dilate à partir de son état initial et absorbe ainsi l'énergie thermique. Le cas échéant, le liquide de cet autre élément accumulateur 124 s'évapore et passe à un état gazeux. L'expansion du liquide de cet autre élément accumulateur 124 déforme la membrane 166 de cet élé- ment accumulateur 124 de sorte que l'énergie thermique est transformée en énergie mécanique. Après le fonctionnement, l'environnement de l'autre élément accumulateur 124 de l'unité d'accumulateur 116 se refroidit et cet autre élément accumulateur 124 de l'unité d'accumulateur 116 peut restituer l'énergie mécanique sous forme d'énergie thermique à l'environnement de l'autre élément accumulateur 124. La membrane 166 de l'autre élément accumulateur 124 de l'unité d'accumulateur 116 se détend et ainsi cet autre élément accumulateur 124 reprend son état initial. Le dispositif de refroidissement 114 comporte en outre une unité de ventilation 132. L'unité de ventilation 132 comporte un élément de ventilation 170 sur l'arbre de sortie 56 de l'unité d'entraînement 10. L'unité de ventilation 132 comporte un micro- élément de ventilation. L'unité de ventilation 132 génère un flux d'air de refroidissement pour évacuer l'énergie thermique lorsque la machine-outil portative fonctionne, pour évacuer cette énergie thermique de la machine. L'élément de ventilation 170 est relié solidairement en rotation à l'arbre de sortie 56 de l'unité d'entraînement 10. Le fonctionnement de l'unité de ventilation 132 est couplé directement sur le fonctionnement de l'unité d'entraînement 10. L'unité de ventilation 132 et l'unité d'accumulateur 116 du dispositif de refroidissement 114 servent à refroidir l'unité d'entraînement 10 et l'unité électronique 12. La machine-outil portative comporte une unité de com- pensation ou d'équilibrage 130 pour équilibrer la machine-outil porta- tive qui correspond à l'unité d'équilibrage 30 déjà décrite. L'unité d'équilibrage 130 comporte des éléments massiques 168 en une seule pièce avec les éléments accumulateurs 122, 124 de l'unité d'accumulateur 116. La figure 4 est une vue en coupe d'une machine-outil à main avec une variante de réalisation et une disposition des éléments accumulateurs 222 de l'unité d'accumulateur 216 d'un dispositif de refroidissement 214. L'élément accumulateur 222 stocke l'énergie thermique sous une forme d'énergie modifiée. L'unité d'accumulateur 216 comporte un élément convertisseur 218 pour convertir l'énergie ther- mique en une forme d'énergie différente. L'élément convertisseur 218 et l'élément accumulateur 222 sont réalisés en une seule pièce. Mais on peut également envisager de réaliser l'élément accumulateur 222 pour stocker l'énergie thermique telle quelle, sans la convertir. Les éléments accumulateurs 222 sont réalisés chacun par un élément accumulateur chimique 222 mais on peut également envisager de réaliser les éléments accumulateurs 222 de l'unité d'accumulateur 216 avec un élément accumulateur mécanique et/ou tout autre type techniquement intéressant. Les éléments accumulateurs 222 de l'unité d'accumulateur 216 sont répartis dans la direction péri- phérique autour de l'unité d'entraînement 10 de la machine-outil portative. Les éléments accumulateurs 222 de l'unité d'accumulateur 216 sont répartis symétriquement dans la direction périphérique autour de l'unité d'entraînement 10 de la machine-outil portative. L'unité d'entraînement 10 comporte un moteur à courant continu. L'élément accumulateur 222 de l'unité d'accumulateur 216 est en contact direct avec l'unité d'entraînement 10. L'élément accumulateur 222 comporte du sel qui est de préférence du sulfate de sodium. A l'état initial, l'élément accumulateur 222 est cristallin et présente un état d'agrégation solide. Lorsque la machine-outil portative fonctionne l'unité d'entraînement 10 chauffe et dégage de l'énergie thermique vers son environnement. L'élément accumulateur 222 de l'unité d'accumulateur 216 reçoit l'énergie thermique ainsi dégagée par l'unité d'entraînement 10 et accumule cette énergie de manière active. L'énergie thermique dé- clenche une réaction chimique dans l'élément accumulateur 222. Le sel de l'élément accumulateur 222 qui est à l'état cristallin fond par absorption de l'énergie thermique et passe alors à un état d'agrégation solide. L'énergie thermique est ainsi convertie en énergie chimique.20 10 17 12 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX Unité d'entraînement Unité électronique 14, 114, 214 Dispositif de refroidissement 16, 116, 216 Unité d'accumulateur 18, 20, 118, 120, 220 Elément de conversion 22, 24, 122, 124, 224 Elément accumulateur 26 Unité de transport 28 Unité d'activation 30, 130 Unité d'équilibrage 132 Unité de ventilation15 REVENDICATIONS1°) Machine-outil à main notamment meuleuse d'angle comportant une unité d'entraînement (10), une unité électronique (12) et un dispositif de refroidissement (14, 114, 214) servant au moins en partie à refroidir l'unité d'entraînement (10) et/ou l'unité électronique (12), caractérisée en ce que le dispositif de refroidissement (14, 114, 214) comporte au moins une unité d'accumulateur (16, 116, 216) pour accumuler de manière active au moins partiellement, l'énergie thermique sous une forme d'énergie. 2°) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité d'accumulateur (16, 116, 216) comporte au moins un élément convertisseur (18, 20, 118, 120, 220) qui transforme au moins en partie l'énergie thermique en une forme d'énergie différente. 3°) Machine-outil à main selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'unité d'accumulateur (16, 116, 216) comporte au moins un élément accumulateur (22, 24, 122, 124, 224) qui accumule au moins partielle- ment l'énergie thermique sous une forme d'énergie différente. 4°) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité d'accumulateur (16, 116, 216) est couplée au moins partielle- ment directement sur l'unité d'entraînement (10) et/ou l'unité électronique (12). 5°) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée par une unité de transport (26) qui assure au moins partiellement le transport pour l'essentiel d'au moins une partie de l'énergie thermique vers l'unité d'accumulateur (16).356°) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée par une unité d'activation (28) qui vide au moins en partie l'unité d'accumulateur (16). 7°) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément accumulateur (22, 24, 122, 124, 224) d'au moins une unité d'accumulateur (16, 116, 216) est formé au moins en partie par un élé- ment accumulateur chimique (22, 122, 222) ou un élément accumula- teur mécanique (24, 124). 8°) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée par une unité d'équilibrage (30, 130) prévue pour au moins en partie équili- brer, cette unité d'équilibrage (30, 130) étant réalisé au moins en partie en une seule pièce avec l'unité d'accumulateur (16, 116). 9°) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de refroidissement (114) comporte une unité de ventilateur (132). 10°) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité d'entraînement (10) comporte au moins un moteur électrique à courant continu. 11°) Dispositif de refroidissement (14, 114, 124) d'une machine-outil à main selon l'une des revendications précédentes.35