Brevet FR3019792A1 — publié le 20151016

La présente invention concerne un véhicule, tel qu'un wagon, comportant un dispositif pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails ainsi qu'un ensemble de tels wagons. En ce qui concerne les rails de chemin de fer, leur chargement et 5 déchargement a lieu très généralement au moyen d'une goulotte latérale ou frontale. Pour le chargement, on se sert de l'avancement du train pour faire monter le rail dans la goulotte éventuellement en le saisissant en bout par une pince qui permettra de tirer ce rail. Un tel dispositif est par exemple décrit dans le document EP-886 007-A, qui est relatif à un wagon de chargement de rails destiné au déchargement de rails longs, 10 comportant un châssis de wagon supporté par des essieux, avec des rails s'étendant dans le sens longitudinal du wagon destinés au déplacement d'une grue de chargement de rails présentant un dispositif d'entraînement, à laquelle sont associés des organes de préhension pouvant être déplacés en hauteur et latéralement au moyen de commande destinés à saisir un rail long. De plus, ce wagon comporte un 15 treuil pour déplacer la grue longitudinalement sur le wagon. Un tel wagon ne permet de charger ou décharger qu'un seul rail à la fois puisque la goulotte est située à l'avant du convoi comportant ce wagon. On connaît également divers dispositifs comportant des potences ou grues nécessitant une intervention humaine pour accrocher le rail et surtout ne permettant 20 pas de travailler lorsque la plateforme munie de ces potences est en devers. Aussi un de buts de la présente invention est-il de fournir un véhicule, tel qu'un wagon, pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails, qui permet d'obvier les inconvénients des différents dispositifs connus. Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif qui permet une 25 automatisation aussi poussée que possible pour le déchargement/chargement de barres métalliques telles que des rails. Ces buts, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints par un véhicule, tel qu'un wagon, pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails, comprenant notamment un plancher monté sur un 30 châssis comprenant des moyens de roulement, lequel véhicule est caractérisé, selon la présente invention, par le fait qu'il comporte sensiblement selon son axe longitudinal au moins un moyen de manoeuvre et de préhension pouvant tourner autour de son axe vertical sur au moins 180 degrés ainsi que des moyens pour commander ce moyen de manoeuvre et de préhension. Avantageusement, ce moyen de manoeuvre et de préhension est constitué par un bras articulé dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention ce bras articulé comprend trois éléments : un premier élément vertical dont une extrémité coopère avec un moyen de liaison rendu solidaire du plancher et dont l'autre extrémité coopère avec un deuxième élément dont la longueur est au moins égale à la demi-largeur du plancher, et dont l'extrémité ne coopérant pas avec le premier élément est reliée au troisième élément dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension tel qu'une pince à mâchoires, le deuxième et le troisième élément ne pouvant se déplacer que dans un même plan vertical sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du wagon. Avantageusement, la longueur du troisième élément est telle qu'il peut être replié contre le deuxième élément, en position de repos. Le premier élément vertical comporte à sa base des moyens de rotation afin que le bras articulé occupe deux positions diamétralement opposées. Les moyens pour commander le moyen de manoeuvre et de préhension comprennent des moyens pour commander les mouvements des différents éléments ainsi que du moyen de préhension. La présente invention concerne aussi un ensemble d'au moins deux wagons tels que définis ci-dessus lorsque la longueur des rails est supérieure à celle d'un 20 wagon. Dans ce mode réalisation, les moyens pour commander les moyens de manoeuvre et de préhension sont synchronisés au moins pendant le chargement et le déchargement. La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, peut être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : 25 - la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule tel qu'un wagon selon la présente invention en mode déchargement ou chargement de rails ; et, - la figure 2 est une vue en perspective d'un convoi de deux wagons selon la 30 présente invention. Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures qui concernent un exemple d'un véhicule selon la présente invention, en l'occurrence un wagon de chemin de fer, un tel wagon, désigné dans son ensemble par la référence 1, pour le chargement et le 35 déchargement de barres métalliques telles que des rails, comprend notamment un plateau 2, généralement de forme rectangulaire, qui est monté sur un châssis 3 comportant des moyens de roulement 4. Selon la présente invention, le plateau 2 de ce wagon 1 comporte, sensiblement selon son axe longitudinal, au moins un moyen de manoeuvre et de 5 préhension, désigné dans son ensemble par la référence 5, qui peut tourner autour de son axe vertical entre deux positions diamétralement opposées. Ce moyen de manoeuvre et de préhension est constitué par un bras articulé dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension 6. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ce bras articulé 5 10 comprend trois éléments : un premier élément 5a vertical dont une extrémité coopère avec un moyen de liaison rendu solidaire du plateau 2 et dont l'autre extrémité coopère avec un deuxième élément 5b dont la longueur est au plus égale à la largeur du plateau 2, et dont l'extrémité ne coopérant pas avec le premier élément 5a est reliée au troisième élément 5c dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de 15 préhension 6 tel qu'une pince à mâchoires, chaque élément ne pouvant se déplacer que dans un plan vertical. Le bras articulé 5 comprend évidemment des moyens connus pour actionner les différents éléments le constituant les uns par rapport aux autres. Selon le présent exemple de réalisation, la longueur du troisième élément 5c 20 est telle qu'il peut être replié vers le deuxième élément 5b, en position de repos. Ce troisième élément 5c peut être avantageusement télescopique. Le deuxième élément 5b est d'une longueur au moins égale à la demi-largeur du plateau 2. Ainsi qu'il a été dit ci-dessus, le bras articulé 5 peut prendre deux positions 25 diamétralement opposées qui sont telles que le deuxième élément soit dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal du plateau 2 : à cet effet il peut tourner autour de son axe vertical, en étant entraîné en rotation par tout moyen connu. Un wagon 1 selon la présente invention peut comporter un seul bras articulé 5 : dans ce cas, celui-ci sera situé sensiblement au milieu du plateau 2. Mais, le plus 30 généralement, le wagon 1 comporte deux bras articulés 5 et 5' qui sont situés sur l'axe longitudinal du plateau 2 de ce wagon 1. Dans ce mode de réalisation, les deux bras articulés 5 et 5' comprennent des moyens pour les manoeuvrer de façon coordonnée. Un tel wagon 1 selon la présente invention peut donc charger et décharger des rails d'un côté ou l'autre de la voie ferrée sur laquelle il évolue, puisque les rails 35 sont disposés longitudinalement de part et d'autre de l'axe longitudinal du plateau 2. Dans le cas de rails de grande longueur reposant sur le plateau de deux wagons 1 et 1' consécutifs, comme représenté à la figure 2, chacun comportant, selon le mode de réalisation de l'invention représentée, deux bras articulés 5 et 5' pour le premier wagon 1, 5" et 5"' pour les second wagon 1', il faudra alors coordonner les 5 mouvements d'au moins trois bras articulés consécutifs 5, 5' et 5" ou 5', 5" et 5"'. Les moyens pour manoeuvrer les bras articulés d'un wagon peuvent être regroupés à un même poste de pilotage qui peut être situé dans une cabine 7, 7' disposée à une extrémité du wagon 1, 1'. Ainsi que l'aura compris l'homme de métier, la présente invention n'est pas 10 limitée aux wagons mais concerne tout véhicule comprenant un plateau pour le transport d'éléments longilignes. REVENDICATIONS1. - Véhicule, tel qu'un wagon (1), pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails, comprenant notamment un plancher (2) monté 5 sur un châssis (3) comprenant des moyens de roulement (4), caractérisé par le fait qu'il comporte sensiblement selon son axe longitudinal au moins un moyen de manoeuvre et de préhension (5) pouvant tourner autour de son axe vertical sur au moins 180 degrés ainsi que des moyens pour commander ledit moyen de manoeuvre et de préhension (5). 10 2. - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de manoeuvre et de préhension est constitué par un bras articulé (5) dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension (6). 3. - Véhicule selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le bras articulé (5) comprend trois éléments : un premier élément (5a) vertical dont une 15 extrémité coopère avec un moyen de liaison rendu solidaire du plateau (2) et dont l'autre extrémité coopère avec un deuxième élément (5b) dont la longueur est au moins égale à la demi-largeur dudit plateau (2), et dont l'extrémité ne coopérant pas avec ledit premier élément (5a) est reliée au troisième élément (5c) dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension (6). 20 4. - Véhicule selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen de préhension est une pince à mâchoires. 5. - Véhicule selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la longueur du troisième élément (5c) est telle qu'il peut être replié contre le deuxième élément (5b), en position de repos. 25 6. - Véhicule selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le premier élément (5a) vertical comporte à sa base des moyens de rotation afin que le bras articulé (5) occupe deux positions diamétralement opposées. 7. - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les moyens pour commander le moyen de manoeuvre et de préhension 30 comprennent des moyens pour commander les mouvements des différents éléments ainsi que du moyen de préhension (6). 8. - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les moyens pour commander les moyens de manoeuvre et de préhension sont synchronisés au moins pendant le chargement et le déchargement. 9. - Ensemble d'au moins deux wagons (1, 1') selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque la longueur des rails est supérieure à celle d'un wagon.