Brevet FR3020894A1 — publié le 20151113

"Système d'au moins un électroaimant à bords d'entrefer non plans" La présente invention porte sur un système d'au moins un électroaimant à bords d'entrefer non plans. Ce système peut comprendre plusieurs électroaimants auquel cas il est désigné comme système poly- entrefers. Ce système d'au moins un électroaimant peut être utilisé dans toute application nécessitant une force dans un sens donné et sur une course donnée pour un actionneur à axe. Une application préférentielle mais non limitative d'un tel système peut être pour une soupape électromagnétique, notamment mais pas uniquement pour un injecteur de carburant dans un moteur à propulsion thermique, ceci préférentiellement pour un véhicule automobile. Un actionneur à électroaimant connu de l'état de la technique est représenté à la figure 1. L'électroaimant 1 de l'actionneur est composé d'une partie fixe 3 et d'une partie mobile 2. La partie mobile est un induit 2, avantageusement sous forme d'une pastille en fer magnétique doux, notamment en fer-cobalt FeCo ou en fer-silicium FeSi. L'induit 2 est solidarisé avec un axe 5 d'actionnement, avantageusement une tige, pour que l'actionneur puisse effectuer sa fonction. La partie fixe 3 présente un évidement central pour le passage de l'axe 5 d'actionnement à travers elle. L'électroaimant 1 peut être de configuration sensiblement cylindrique. La partie fixe 3 de l'actionneur comprend un circuit magnétique, montré hachuré à la figure 1, avantageusement en fer doux, notamment en FeCo ou en FeSi. Cette partie fixe 3 comprend aussi une bobine 4 alimentée électriquement à base d'un matériau conducteur de l'électricité, par exemple en cuivre ou en aluminium. Le fonctionnement de l'électroaimant de l'actionneur est le suivant : la 30 bobine 4 est alimentée électriquement en étant parcourue par un courant continu qui crée un champ magnétique. Le circuit magnétique compris dans la partie fixe 3 canalise les lignes de champ magnétique qui se ferment à travers l'induit 2. Cela va générer une force dans un sens de déplacement axial par rapport à la partie fixe 3 sur l'induit 2 entre deux positions. L'induit 2 est mobile entre une position d'attraction dans laquelle il se trouve à proximité de la bobine 4 quand cette bobine 4 est alimentée électriquement et une position de repos dans laquelle il se trouve le plus éloigné de la bobine 4 quand cette bobine 4 n'est pas alimentée électriquement. Les bords en vis-à-vis de la bobine 4 et de l'induit 2 définissent entre eux un entrefer e variable entre les positions d'attraction et de repos. Pour une course donnée qui correspond à l'entrefer e et pour un courant donné dans la bobine 4, l'induit 2 sera attiré vers le circuit magnétique de la partie fixe 3 avec une force donnée. Avantageusement, un organe de rappel est prévu pour remettre dans sa position de départ, c'est-à-dire la position de repos, l'induit 2 quand aucune force magnétique n'est appliquée sur lui. Pour essayer d'augmenter la force d'attraction de l'électroaimant, il a été essayé d'augmenter le bobinage du solénoïde formant fréquemment la bobine 4 dans la partie fixe 3. Cela requiert cependant une augmentation de dimension, notamment en largeur de l'électroaimant, ce qui n'est toujours pas possible étant donné l'encombrement réduit dans lequel un tel électroaimant travaille. Il a aussi été essayé d'augmenter la puissance de l'alimentation électrique de l'électroaimant, ce qui n'est pas toujours possible, pour des raisons thermiques et d'échauffement de l'électroaimant. Le problème à la base de la présente invention est, pour un actionneur muni d'au moins un électroaimant, d'accroître la force magnétique créée pour initier le mouvement d'un induit entre sa position de repos et d'attraction tout en conservant un encombrement de l'actionneur modéré notamment en largeur. A cet effet, la présente invention concerne un système d'au moins un électroaimant pour un actionneur électromagnétique, ledit au moins un électroaimant étant muni d'une bobine dans une partie fixe et d'un induit associé en présentant un évidement central destiné à recevoir un axe d'actionnement de l'actionneur, l'induit étant mobile entre une position d'attraction dans laquelle il se trouve à proximité de la partie fixe quand la bobine est alimentée électriquement et une position de repos dans laquelle il se trouve le plus éloigné de la partie fixe quand la bobine n'est pas alimentée électriquement, les bords en vis-à-vis de la partie fixe et de l'induit définissant entre eux un entrefer variable entre les positions d'attraction et de repos, caractérisé en ce que les bords en vis-à-vis de la partie fixe et de l'induit dudit au moins un électroaimant autour de l'évidement central sont formés d'au moins deux surfaces inclinées en correspondance d'un bord à l'autre. L'effet technique est d'obtenir pour un volume et une course donnés de l'actionneur une force plus grande par rapport à la solution classique. Cela a été rendu possible en augmentant les surfaces de contact entre la partie fixe et son circuit magnétique, d'une part, et l'induit, de l'autre, ceci en inclinant ces surfaces des contacts. Avantageusement, deux surfaces inclinées adjacentes d'un bord de 20 l'entrefer forment au moins une dent pénétrant dans un logement formé entre deux surfaces inclinées adjacentes de l'autre bord quand l'induit est en position d'attraction. Avantageusement, un des bords est sous la forme d'une succession de dents, chaque dent pénétrant dans un logement respectif d'une succession de 25 logements formée sur l'autre bord. Avantageusement, les dents d'une succession de dents portée par un bord pénétrant dans un logement respectif d'une succession de logements formée sur l'autre bord présentent des angles au sommet différents ou communs. 30 Avantageusement, la succession de dents est formée d'au moins deux dents d'angle au sommet commun et d'au moins une dent d'angle au sommet différent. Avantageusement, chaque bord en vis-à-vis de l'entrefer dudit au moins un électroaimant sont fixés de manière amovible sur respectivement la partie fixe ou l'induit qui le porte. Avantageusement, le matériau formant les bords en vis-à-vis de l'entrefer dudit au moins un électroaimant est ferromagnétique et usinable. Avantageusement, le système comprend un premier électroaimant et au moins un deuxième électroaimant, les électroaimants étant disposés l'un après l'autre et coopérant dans l'actionneur. Avantageusement, la pluralité de surfaces inclinées du premier électroaimant est différente ou similaire à celles dudit au moins un deuxième électroaimant. Avantageusement, le premier électroaimant et ledit au moins un deuxième électroaimant présentent des dimensions différentes. La présente invention concerne un actionneur comprenant un système d'au moins un tel électroaimant, la distance entre les positions d'attraction et de repos de l'induit formant la course d'un axe de l'actionneur traversant ledit au moins un électroaimant et étant relié à l'induit caractérisé en ce qu'entre deux surfaces inclinées adjacentes de chaque bord est formé un angle déterminé en fonction de la course de l'axe d'actionnement et des dimensions de l'actionneur. La présente invention concerne aussi une soupape électromagnétique à organe d'obturation, caractérisée en ce qu'elle comprend un tel actionneur, l'axe de l'actionneur étant relié à l'organe d'obturation mobile entre une position de fermeture et une position d'ouverture de la soupape. La présente invention concerne enfin un procédé de fabrication d'un tel système d'au moins un électroaimant ou d'un tel actionneur, dans lequel le nombre de surfaces inclinées dudit au moins un électroaimant est calculé selon le volume et la masse donnée de fer dans ledit au moins un électroaimant afin de maximiser la force globale d'attraction de l'induit par la bobine dudit au moins un électroaimant. Avantageusement, dans le procédé de fabrication, quand le système d'au moins un électroaimant comprend un premier électroaimant et au moins un deuxième électroaimant et quand le premier électroaimant et ledit au moins un deuxième électroaimant présentent des entrefers de dimensions différentes, le nombre et la forme des surfaces inclinées de chacun des électroaimants sont déterminés selon les dimensions de l'électroaimant les portant. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une coupe d'un actionneur avec un système d'au moins un électroaimant comprenant un unique électroaimant selon l'état de la technique, - la figure 2 est une représentation schématique d'une coupe d'un mode de réalisation d'un actionneur avec un système d'au moins un électroaimant comprenant un unique électroaimant selon la présente invention, - la figure 3 est une représentation schématique d'une coupe d'un autre mode de réalisation d'un actionneur avec un système d'au moins un 20 électroaimant comprenant un unique électroaimant selon la présente invention, - la figure 4 est une représentation schématique d'une coupe d'un mode de réalisation d'un actionneur avec un système d'au moins un électroaimant comprenant deux électroaimants selon la présente invention, 25 - la figure 5 est une représentation schématique d'une coupe d'un mode de réalisation d'un actionneur avec un système d'au moins un électroaimant comprenant deux électroaimants selon la présente invention. La figure 1 illustrant l'état de la technique a déjà été décrite dans la partie introductive de la présente demande de brevet. 30 Les figures 2 et 3 illustrent un actionneur avec un système d'au moins un électroaimant comprenant un unique électroaimant. L'électroaimant 1 illustré à ces figures reprend sensiblement les caractéristiques d'un électroaimant de l'état de la technique à savoir qu'il est muni d'une bobine 4 logée dans une partie fixe 3 et d'un induit 2 associé. La partie fixe 3 forme un circuit magnétique pour le passage d'un champ magnétique qui est complété et fermé par l'induit 2. Comme dans l'état de la technique, l'électroaimant 1 présente un évidement central destiné à recevoir un axe 5 d'actionnement de l'actionneur, l'induit 2 étant mobile entre une position d'attraction dans laquelle il se trouve à proximité de la partie fixe 3 quand la bobine 4 est alimentée électriquement et une position de repos dans laquelle il se trouve le plus éloigné de la partie fixe 3 quand la bobine 4 n'est pas alimentée électriquement. L'électroaimant 1, principalement sa partie fixe 3 et la bobine 4 sont avantageusement de révolution cylindrique, de même qu'avantageusement l'induit 2. De manière usuelle, les bords en vis-à-vis de la partie fixe 3 et de l'induit 2 définissent entre eux un entrefer e variable entre les positions d'attraction et de repos. Selon la présente invention, en se référant toujours aux figures 2 et 3, les bords en vis-à-vis de la partie fixe 3 et de l'induit 2 dudit au moins un électroaimant 1 autour de l'évidement central sont formés d'au moins deux surfaces inclinées en correspondance d'un bord à l'autre. Ce sont les surfaces qui sont portées par la partie fixe 3 tandis que les surfaces sont portées par l'induit 2. A la figure 2, comme l'induit 2 est de révolution il y a deux surfaces inclinées pour la partie fixe 3 associées avec deux surfaces inclinées sur l'induit 2. Ce sont les surfaces inclinées de l'induit 2 qui pointent vers les surfaces inclinées, ces dernières recevant les premières en position de repos quand l'entrefer e est le plus petit. Le contraire est cependant possible. Un des bords en vis-à-vis de l'entrefer e comprend donc au moins une dent formée par deux surfaces inclinées pénétrant dans un logement formé entre deux surfaces inclinées adjacentes de l'autre bord quand l'induit 2, 2a est en position d'attraction. A la figure 3, il y a plus de deux surfaces inclinées pour la partie fixe 3 associées avec plus de deux surfaces inclinées sur l'induit 2. Ce sont les surfaces inclinées de l'induit 2 qui pointent vers les surfaces inclinées, ces dernières recevant les premières en position d'attraction de l'induit 2 quand l'entrefer e est le plus petit. Là encore le contraire est aussi possible. Les bords en vis-à-vis de l'entrefer e forment alors un zig-zag. Le bord en vis-à-vis de l'entrefer e formé par l'induit 2 est donc sous la forme d'une succession de dents, dont une seule est référencée à la figure 3, chaque dent pénétrant dans un logement respectif d'une succession de logements formée sur l'autre bord en vis-à-vis qui est, à la figure 3, celui de la partie fixe 3. Aux figures 2 et 3, les surfaces inclinées forment avec l'horizontal un angle a, ceci quand l'évidement de l'électroaimant 1 est en position verticale. 10 Cet angle a est plus grand pour une succession de dents comme montré à la figure 3 que pour une dent unique comme montré à la figure 2. Cet angle a peut être choisi en fonction des paramètres de l'électroaimant 1, notamment des paramètres de l'entrefer e, par exemple ses dimensions. Pour un entrefer e donné correspondant à la course de 15 l'actionneur donc au déplacement autorisé pour son axe 5 d'actionnement, avantageusement sous forme d'une tige, il existe un angle a optimal pour l'optimisation du champ magnétique de l'électroaimant 1. En alternative à ce qui a été montré aux figures 2 et 3, une succession de dents sur les bords en vis-à-vis de l'entrefer peut être est 20 formée de dents de hauteur différente, par exemple d'au moins deux dents d'angle au sommet commun et d'au moins une dent d'angle au sommet différent. La figure 4 montre une autre forme de réalisation de l'invention utilisant plusieurs électroaimants 1, 1a. Par exemple pour un électroaimant 1, 25 1 a, avantageusement un électroaimant 1, 1 a de forme cylindrique avec un diamètre donné, il est possible de multiplier la force générée par l'électroaimant 1, 1a en augmentant le nombre d'entrefers e, c'est-à-dire le nombre d'électroaimants 1, 1 a. A cette figure 4 il est montré un système à deux électroaimants 1, 1 a 30 superposés l'un à l'autre mais ceci n'est pas limitatif. Dans le cas de plusieurs électroaimants 1, la, plusieurs induits 2, 2a peuvent être associés avec un même axe 5 d'actionnement traversant par un évidement respectif les électroaimants 1, 1 a du système. Les forces magnétiques appliquées sur l'induit 2, 2a de chaque électroaimant 1, 1 a vont s'ajouter et une force plus grande sera appliquée sur l'axe 5 d'actionnement par rapport à celle obtenue par un seul électroaimant. Cela peut être réalisé soit avec des surfaces d'interactions plates, comme montré à la figure 4, mais il est aussi avantageux d'utiliser dans le système d'électroaimants des surfaces inclinées pour les bords en vis-à-vis de chaque entrefer e, comme montré à la figure 5. Le mode de réalisation illustré à la figure 5 pour un système à deux électroaimants 1, 1 a est sensiblement similaire au mode de réalisation de la figure 3 montré pour un unique électroaimant en ce qu'une succession de dents est prévu sur un des bords en vis-à-vis pour coopérer avec une succession de logements sur l'autre bord en vis-à-vis, ceci pour chacun des électroaimants. Chacune des dents est reçue dans son logement correspondant en position d'attraction de l'induit 2, 2a par la bobine 4, 4a de chaque électroaimant 1, 1 a. Comme la course de l'axe de l'actionneur est déterminée par les entrefers e, les entrefers présentent avantageusement la même distance entre leurs bords en vis-à-vis. Par contre, chacun des entrefers peut avoir des caractéristiques propres en ce qui concerne l'agencement de ses surfaces inclinées. Dans ce mode de réalisation, il est possible d'associer des électroaimants avec des profils de surfaces inclinées différents pour les bords en vis-à-vis d'un ou de plusieurs électroaimants et même d'associer un ou des électroaimants avec un profil déterminé de surfaces inclinées avec un ou des électroaimants avec un entrefer à bords plans. En effet, dans ce mode de réalisation le nombre d'électroaimants dans le système n'est pas limité à deux. Dans chacun des modes de réalisation montrés aux figures 4 et 5, pour un diamètre ou une largeur donné des électroaimants 1, la et sans augmentation de ce diamètre ou de cette largeur, en disposant dans l'actionneur électromagnétique un nombre n d'électroaimants présentant un entrefer entre leur partie fixe et leur induit associé, on obtient une force multipliée par n par rapport à celle créée par un seul électroaimant. Cela permet de diminuer la puissance de chaque électro-aimant, les puissances des électroaimants associés dans le système d'électroaimants s'additionnant. Cet avantage est encore plus conséquent dans le mode de réalisation montré à la figure 5 étant donné que la présence des surfaces inclinées sur les bords en vis-à-vis de l'entrefer e de chaque électro-aimant 1, la permettent encore d'augmenter la force exercée sur l'axe d'actionnement 5. Les électroaimants sont en effet agencés pour générer une force sur une course donnée dans la même direction. Leurs forces magnétiques s'additionnent sans qu'il y ait besoin d'utiliser des électroaimants plus puissants. Pour tous les modes de réalisation précédemment décrits, en se référant aux figures 2 à 5, chaque bord en vis-à-vis de l'entrefer e dudit au moins un électroaimant 1, 1a peuvent être fixés de manière amovible sur respectivement la partie fixe 3 ou l'induit 2, 2a qui le porte. Ceci permet d'adapter le système d'au moins un électroaimant 1, la à ses conditions d'utilisation en changeant aisément le profil des surfaces inclinées De manière pratique, l'induit 2, 2a peut être rappelé dans la position de repos par un moyen élastique non montré aux figures, préférentiellement un ressort. Une configuration inverse est aussi possible. La dénomination bobine doit être prise dans son sens large, c'est-à-dire qu'elle peut désigner tout élément qui crée un champ magnétique quand alimenté électriquement. Une bobine 4, 4a peut, par exemple, être composée de spires enroulées sur la partie fixe 3, 3a donc présenter la forme d'un solénoïde. Par contre, la bobine peut être aussi sous la forme d'une ou de branches conductrices rigides portées par la partie fixe 3, 3a de l'électroaimant 1, 1 a. Les induits 2, 2a peuvent être de dimensions réduites notamment en épaisseur. Chaque induit 2, 2a s'étend préférentiellement à la base de son électroaimant. Chaque induit 2, 2a peut être, par exemple, sous forme d'une pastille à base d'un matériau magnétique, par exemple en fer-cobalt, mais ceci n'est pas obligatoire. Inversement et ceci représente un grand avantage de la présente invention, contrairement à l'état de la technique, pour lequel des aimants ou des induits coûteux doivent être employés pour garantir la création d'un champ magnétique suffisamment fort, il peut être utilisé des éléments magnétiques de fabrication courante et moins chers, étant donné que le champ magnétique créé peut être au moins doublé par la présence d'au moins deux électroaimants et/ou par l'augmentation de la force exercée sur l'induit 2, 2a du fait de la présence de surfaces inclinées. L'axe 5 d'actionnement de l'actionneur associé au système d'au moins un électroaimant 1, la est avantageusement sous la forme d'un arbre ou d'une tige qui peut être plein ou creux, cette arbre ou tige s'étendant selon la direction de déplacement des induits 2, 2a. Avantageusement, pour que l'induit 2, 2a ne soit pas rappelé trop fortement contre la base de l'électroaimant associé par le moyen de rappel élastique mentionné précédemment, ceci après l'interruption de l'alimentation électrique de la bobine 4, 4a de l'électroaimant 1, 1a, il peut être prévu une pièce intercalaire logée entre le bord de la partie fixe 3, 3a de l'électroaimant 1, la et l'induit 2, 2a. Cette pièce intercalaire peut être déformable pour atténuer le contact avec l'induit 2, 2a et être en un matériau magnétique ou non magnétique. La pièce intercalaire occupe au moins une portion de l'entrefer entre l'induit 2, 2a et l'électroaimant. Il peut ainsi se créer un entrefer résiduel entre l'induit 2, 2a et son électroaimant associé. Pour générer une force encore plus importante avec un meilleur guidage du champ magnétique, le bord en vis-à-vis de la partie fixe 3, 3a de l'électroaimant 1, 1a qui se trouve sur l'induit 2, 2a en formant un bord de 30 l'entrefer e peut présenter une forme conique à ses extrémités latérales. .1 Ainsi, les extrémités latérales peuvent présenter des bords au moins partiellement relevés vers le haut en formant une ou des pointes dirigées vers l'électroaimant associé, notamment vers la partie fixe 3. REVENDICATIONS1. Système d'au moins un électroaimant (1, la) pour un actionneur électromagnétique, ledit au moins un électroaimant (1, la) étant muni d'une bobine (4, 4a) logée dans une partie fixe (3, 3a) et d'un induit (2, 2a) associé en présentant un évidement central destiné à recevoir un axe (5) d'actionnement de l'actionneur, l'induit (2, 2a) étant mobile entre une position d'attraction dans laquelle il se trouve à proximité de la partie fixe (3, 3a) quand la bobine (4, 4a) est alimentée électriquement et une position de repos dans laquelle il se trouve le plus éloigné de la partie fixe (3, 3a) quand la bobine (4, 4a) n'est pas alimentée électriquement, les bords en vis-à-vis de la partie fixe (3, 3a) et de l'induit (2, 2a) définissant entre eux un entrefer (e) variable entre les positions d'attraction et de repos, caractérisé en ce que les bords en vis-à-vis de la partie fixe (3, 3a) et de l'induit (2, 2a) dudit au moins un électroaimant (1, la) autour de l'évidement central sont formés d'au moins deux surfaces inclinées en correspondance d'un bord à l'autre. 2. Système d'au moins un électroaimant (1, la) selon la revendication précédente, dans lequel deux surfaces inclinées adjacentes d'un bord de l'entrefer (e) forment au moins une dent pénétrant dans un logement formé entre deux surfaces inclinées adjacentes de l'autre bord quand l'induit (2, 2a) est en position d'attraction. 3. Système d'au moins un électroaimant (1, la) selon la revendication précédente, dans lequel un des bords est sous la forme d'une succession de dents, chaque dent pénétrant dans un logement respectif d'une succession de logements formée sur l'autre bord. 4. Système d'au moins un électroaimant (1, la) selon la revendication 3, dans lequel les dents d'une succession de dents portée par un bord pénétrant dans un logement respectif d'une succession de logements.3 formée sur l'autre bord présentent des angles (a) au sommet différents ou communs. 5. Système d'au moins un électroaimant (1, la) selon la revendication 4, dans lequel la succession de dents est formée d'au moins deux dents d'angle au sommet commun et d'au moins une dent d'angle au sommet différent. 6. Système d'au moins un électroaimant (1, la) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque bord en vis-à-vis de l'entrefer (e) dudit au moins un électroaimant (1, la) sont fixés de manière amovible sur respectivement la partie fixe (3, 3a) ou l'induit (2, 2a) qui le porte. 7. Système d'au moins un électroaimant (1, la) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le matériau formant les bords en vis-à-vis de l'entrefer (e) dudit au moins un électroaimant (1, la) est ferromagnétique et usinable. 8. Système d'au moins un électroaimant (1, la) selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend un premier électroaimant (1) et au moins un deuxième électroaimant (1a), les électroaimants (1, la) étant disposés l'un après l'autre et coopérant dans l'actionneur en présentant chacun un évidement central destiné à être traversé par l'axe (5) d'actionnement de l'actionneur. 9. Système d'au moins un électroaimant (1, la) selon la revendication précédente, dans lequel la pluralité de surfaces inclinées du premier électroaimant (1) est différente ou similaire à celles dudit au moins un deuxième électroaimant (1a). 10. Système d'au moins un électroaimant (1, la) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel le premier électroaimant (1) et ledit au moins un deuxième électroaimant (1a) présentent des entrefers (e) de dimensions différentes. 11. Actionneur comprenant un système d'au moins un électroaimant (1, 1 a) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la distance entre les positions d'attraction et de repos de l'induit (2, 2a) formant la course d'un axe (5) de l'actionneur traversant ledit au moins un électroaimant (1, la) et étant relié à l'induit (2, 2a) de l'électroaimant (1, la), caractérisé en ce qu'entre deux surfaces inclinées adjacentes de chaque bord est formé un angle (a) déterminé en fonction de la course de l'axe (5) d'actionnement et des dimensions de l'actionneur. 12. Soupape électromagnétique à organe d'obturation mobile, caractérisée en ce qu'elle comprend un actionneur selon la revendication précédente, l'axe (5) de l'actionneur étant relié à l'organe d'obturation mobile entre une position de fermeture et une position d'ouverture de la soupape. 13. Procédé de fabrication d'un système d'au moins un électroaimant (1, 1 a) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 ou d'un actionneur selon la revendication 11, dans lequel le nombre de surfaces inclinées dudit au moins un électroaimant (1, la) est calculé selon le volume et la masse donnée de fer dans ledit au moins un électroaimant (1, la) afin de maximiser la force globale d'attraction de l'induit (2, 2a) par la bobine (4, 4a) dudit au moins un électroaimant (1, la). 14. Procédé de fabrication d'un système d'au moins un électroaimant (1, 1 a) selon la revendication précédente, dans lequel, quand le système d'au moins un électroaimant (1, la) comprend un premier électroaimant (1) et au moins un deuxième électroaimant (1a) et quand le premier électroaimant (1) et ledit au moins un deuxième électroaimant (1a) présentent des entrefers (e) de dimensions différentes, le nombre et la forme des surfaces inclinées de chacun des électroaimants (1, la) sont déterminés selon les dimensions de l'électroaimant (1, la) les portant.30