Brevet FR3020795A1 — publié le 20151113

Dispositif de manutention d'engin sous-marin et plateforme navale comprenant un tel dispositif. La présente invention concerne un dispositif de manutention d'engins sous-marins. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de manutention d'un engin sous-marin destiné à être immergé, l'engin sous-marin comprenant une interface de manutention et étant destiné à être connecté à un équipement de commande et/ou d'alimentation en énergie électrique émergé par au moins un câble conducteur électriquement s'étendant à partir de l'engin sous-marin, le dispositif de manutention comprenant un câble de manutention adapté pour la récupération de l'engin sous-marin par traction sur ledit câble de manutention, le câble de manutention comprenant une première extrémité destinée à être fixée à l'interface de manutention et une deuxième extrémité libre. L'invention est relative au domaine des engins sous-marins et à leur manutention. Il est connu de larguer des engins sous-marins à partir d'une plateforme navale, et ce, par exemple, afin d'explorer la coque d'un navire ou un fond sous-marin. Pour la manutention de ce type d'engins, notamment pour leur récupération, de nombreux dispositifs existent. Notamment, il est connu de récupérer certains engins sous-marins en utilisant comme dispositif de manutention le ou un câble conducteur électriquement qui connecte l'engin sous-marin à la surface, sur lequel un effort de traction est appliqué en vue de remonter l'engin sous-marin vers la surface. Il est également connu d'utiliser des systèmes intermédiaires de récupération, dont la mise en oeuvre repose sur une étape préalable de déplacement de l'engin sous-marin dans le système intermédiaire, puis sur une étape au cours de laquelle le système intermédiaire est lui-même récupéré à bord d'une plateforme navale. Toutefois, ces dispositifs de manutention d'engins sous-marins présentent des inconvénients. En effet, dans le premier cas de figure, la récupération par application d'un effort de traction sur le câble conducteur n'est envisageable que pour des engins de masse faible. En effet, les câbles de ce type ne sont pas prévus à cet effet, l'application d'un effort de traction étant susceptible d'aboutir aisément soit à un endommagement de conducteurs électriques internes au câble, soit à la rupture du câble en question et une perte de l'engin sous-marin. Dans le deuxième cas de figure, le système intermédiaire présente généralement un volume et un poids importants, ce qui contribue à augmenter le coût opérationnel de l'utilisation des engins sous-marins dont la manutention est réalisée au moyen de ce type de systèmes. Afin de résoudre ces problèmes, il est envisageable de prévoir un dispositif de manutention comprenant un câble de manutention fixé à l'interface de manutention de l'engin considéré, et de conserver l'extrémité libre de ce câble à bord de la plateforme de récupération. Le câble s'étire alors entre l'engin et la plateforme navale lors de la mission de l'engin et la récupération de l'engin est effectuée par traction sur le câble de manutention. Toutefois, un tel dispositif présente des inconvénients importants. En effet, il impose de disposer d'un câble de manutention présentant une longueur suffisante pour la mission que l'engin sous-marin doit effectuer. En outre, le câble de manutention ainsi tiré entre l'engin et la plateforme engendre une traînée importante, ce qui entrave les mouvements de l'engin sous-marin, et se trouve exposé, ce qui augmente les risques d'endommagement et d'emmêlement dudit câble de manutention, conduisant à une augmentation élevée de la probabilité de rendre inopérant le système de récupération. Aussi, l'un des objectifs de l'invention est de présenter un dispositif de manutention ne présentant pas ces inconvénients. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de manutention du type précité comprenant en outre des moyens de solidarisation adaptés pour le maintien d'une première portion du câble de manutention sensiblement au contact du câble conducteur électriquement. Selon d'autres aspects de l'invention, le dispositif comprend une ou plusieurs des caractéristiques techniques suivantes, prises isolément ou selon toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - la première portion et l'extrémité libre du câble de manutention sont consécutives, ou la première portion du câble de manutention comprend l'extrémité libre, - les moyens de solidarisation sont déplaçables entre une position de solidarisation dans laquelle les moyens de solidarisation maintiennent la première portion du câble de manutention sensiblement au contact du câble conducteur électriquement, et une position désolidarisée dans laquelle la première portion du câble de manutention est à l'écart du câble conducteur, - les moyens de solidarisation sont adaptés pour passer de la position de solidarisation à la position désolidarisée sous l'action d'un effort tendant à écarter la première portion du câble de manutention du câble conducteur électriquement et ce sans endommager le câble conducteur électriquement, - la longueur de la première portion est supérieure ou égale à 75% de la longueur totale du câble de manutention, - la longueur de la première portion est supérieure ou égale à 80% de la longueur totale du câble de manutention, - les moyens de solidarisation comprennent au moins une bague de fixation entourant le câble de manutention et le câble conducteur électriquement, - le dispositif comprend en outre des moyens de fixation libérables déplaçables entre une position de fixation dans laquelle les moyens de fixation fixent une deuxième portion du câble de manutention à l'engin sous-marin, et une position libérée dans laquelle la deuxième portion du câble de manutention est à l'écart de l'engin sous-marin, - les moyens de fixation sont adaptés pour passer de la position de fixation à la position libérée sous l'effet d'un effort appliqué à la deuxième portion du câble de manutention sensiblement orthogonalement à la ou au moins l'une des surfaces auxquelles la deuxième portion est fixée en position de fixation et présentant une valeur supérieure à une valeur prédéterminée, et pour demeurer en position de fixation dans le cas contraire, - le câble de manutention comporte une troisième et une quatrième portions proximale, respectivement distale par rapport à l'interface de manutention, la troisième portion présentant une résistance en traction supérieure à celle de la quatrième portion, - le dispositif comprend en outre une poulie autobloquante agencée sur une plateforme de manutention de l'engin sous-marin et adaptée pour la réception du câble de manutention. L'invention concerne également une plateforme navale comprenant un engin sous-marin rapporté destiné à être immergé, l'engin sous-marin comprenant une interface de manutention s'étendant en saillie à partir dudit engin sous-marin et étant destiné à être connecté à un équipement de commande et/ou d'alimentation en énergie électrique embarqué à bord de la plateforme navale par au moins un câble conducteur électriquement s'étendant à partir de l'engin sous-marin. La plateforme navale comprend en outre un dispositif de manutention dudit engin sous-marin, le dispositif de manutention étant tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux figures annexées, sur lesquelles : - la Figure 1 est une représentation schématique d'une plateforme navale et d'un dispositif de manutention selon l'invention ; - la Figure 2 est une seconde illustration schématique d'une plateforme navale et d'un dispositif de manutention selon l'invention ; - la Figure 3 est une troisième illustration schématique d'une plateforme navale et d'un dispositif de manutention selon l'invention ; - la Figure 4 est une illustration schématique de moyens de solidarisation du dispositif de manutention des figures 1 à 3 ; - la Figure 5 est une illustration schématique de l'engin sous-marin des Figures 1 à 3; - la Figure 6 est un diagramme bloc illustrant un procédé de manutention mis en oeuvre au moyen d'un dispositif de manutention selon l'invention. La figure 1 illustre une plateforme navale 10 selon l'invention, ci-après plateforme 10. La plateforme 10 comprend un engin sous-marin 12, ci-après engin 12, qui lui est rapporté et un dispositif de manutention 14 selon l'invention, ci-après dispositif 14, pour la manutention de l'engin 12. L'engin 12 est par exemple un engin d'exploration. L'engin 12 présente une masse de l'ordre de 100 kg, par exemple comprise entre 30 kg et 300 kg. L'engin 12 comprend une première surface 16, une deuxième surface 18, et une interface de manutention 20. La première et la deuxième surfaces 16, 18 sont inclinées l'une par rapport à l'autre. Dans l'exemple de la figure 1, la première surface 16 correspond à la surface supérieure de l'engin 12, et la deuxième surface 18 correspond à une surface latérale de l'engin 12. Les surfaces 16, 18 sont sensiblement orthogonales l'une par rapport à l'autre. L'interface de manutention 20 s'étend en saillie à partir de la première surface 16. L'interface de manutention 20 comprend un anneau de manutention 22, et est adaptée pour reprendre le poids de l'engin 12 lors de sa manutention pour sa mise à l'eau ou sa récupération, c'est-à-dire son déplacement jusqu'à la plateforme 10. L'anneau 22 de l'interface de manutention 20 est sensiblement à l'aplomb du centre de gravité de l'engin 12. Lors de son utilisation, l'engin 12 est connecté à un équipement de commande et/ou d'alimentation 24 embarqué à bord de la plateforme 10. Le raccordement de l'engin 12 à l'équipement 24 est réalisé par l'intermédiaire d'au moins un câble conducteur électriquement 26, ci-après câble 26. Le câble 26 est par exemple prévu pour assurer simultanément l'alimentation de l'engin 12, la transmission de commandes à destination de l'engin 12 et la transmission d'un flux vidéo généré par l'engin 12 et destiné à la plateforme 10. Le câble 26 s'étend à partir de la deuxième surface 18 sensiblement orthogonalement à cette surface. Le câble 26 est également connu sous le nom d'ombilical. Le dispositif 14 est adapté pour la manutention de l'engin 12. Préférentiellement, le dispositif 14 est destiné à être mis en oeuvre uniquement pour la récupération de l'engin 12 lorsque l'engin 12 est immergé. Il n'est alors pas mis en oeuvre lors de la mise à l'eau de l'engin 12. La mise à l'eau de l'engin 12 est par exemple réalisée au moyen d'une chaîne ou d'une élingue fixée à l'anneau de manutention 22 et libérable à distance depuis la plateforme 10. Le dispositif de manutention 14 selon l'invention comprend un câble de manutention 28, et des moyens de fixation libérables 30 pour la fixation du câble de manutention 28 sur l'engin 12. En outre, le dispositif de manutention 14 comprend des moyens de solidarisation 32 pour la solidarisation du câble de manutention 28 au câble 26. Enfin, le dispositif de manutention 14 comprend une poulie 34 autobloquante. Le câble de manutention 28 est adapté pour permettre à lui seuil l'émergence de l'eau de l'engin 12 au moyen d'un effort de traction appliqué au câble 28, c'est-à-dire que la récupération de l'engin 12 peut être mise en oeuvre au seul moyen du câble 28, et ne requiert pas d'autre câble ou de dispositif de récupération intermédiaire dans lequel l'engin 12 est destiné à être placé préalablement à sa récupération à bord de la plateforme 10. Le câble de manutention 28 est fixé à l'anneau de manutention 22 de l'interface de manutention 20 à l'une de ses extrémités, et présente une extrémité libre 35. Par « extrémité libre », on entend une portion continue de câble comprenant l'extrémité physique du câble et présentant une longueur maximale de l'ordre du mètre, par exemple une longueur inférieure ou égale à 3 m. Le câble de manutention 28 comprend une première portion 38 prévue pour être solidarisée au câble 26 par les moyens de solidarisation 32. En outre, le câble de manutention 28 comprend une deuxième portion 39 prévue pour être fixée à l'engin sous-marin par les moyens de fixation 30. Préférentiellement, les première et deuxième portions 38, 39 sont disjointes. Par ailleurs, le câble de manutention 28 comprend une troisième portion 40 et une quatrième portion 42. La troisième et la quatrième portions 40, 42 sont une portion proximale, respectivement distale relativement à l'interface de manutention 20. La troisième portion 40 présente une résistance en traction supérieure à la résistance en traction de la quatrième portion. Dans l'exemple de la Figure 1, la différence de résistance en traction entre les troisième et quatrième portions 40, 42 résulte du fait que la troisième portion 40 présente un diamètre supérieur au diamètre de la quatrième portion 42. Comme on le verra par la suite, la récupération de l'engin 12 est destinée à être réalisée via l'exercice d'un effort de traction sur la troisième portion 40. Dans certains modes de réalisation, les troisième et quatrième portions 40, 42 sont consécutives et la somme de leurs longueurs respectives correspond à la longueur du câble de manutention 28. En outre, les troisième et quatrième portions 42 peuvent comprendre tout ou partie de la deuxième portion 39 et/ou de la première portion 38. Le câble de manutention 28 présente une longueur de l'ordre de plusieurs dizaines de mètres, cette longueur étant plus précisément conditionnée par le type d'engin sous-marin 12 utilisé et le type de mission que l'engin 12 est prévu pour réaliser. Par exemple, le câble de manutention 28 présente une longueur supérieure ou égale à trente mètres ou encore quarante mètres. Les moyens de fixation 30 sont adaptés pour fixer de manière libérable le câble de manutention 28 à une surface de l'engin 12. Dans l'exemple de la Figure 1, les moyens de fixation 30 fixent la deuxième portion 39 du câble 28 à l'engin 12 à sa première surface 16. Les moyens de fixation 30 sont déplaçables entre une position de fixation (Figure 1) et dans laquelle la deuxième portion 39 du câble de manutention 28 est fixée à l'engin 12, et une position libérée (Figure 3) dans laquelle la deuxième portion 39 du câble de manutention 28 est à l'écart de l'engin sous-marin 12, c'est-à-dire qu'elle n'est pas au contact de l'engin 12. Les moyens de fixation 30 sont adaptés pour passer de la position de fixation à la position libérée sous l'effet d'un effort appliqué au câble de manutention 28. Plus précisément, les moyens de fixation sont adaptés pour passer de leur position de fixation à leur position libérée sous l'effet d'un effort appliqué au câble de manutention 28 sensiblement orthogonalement à la ou au moins l'une des surfaces à laquelle la deuxième portion 39 du câble de manutention 28 est fixée en position de fixation. Le passage des moyens de fixation 30 de la position de fixation à la position libérée se produit lorsque la valeur de la composante de l'effort qui est orthogonale à la ou au moins l'une des surfaces à laquelle la deuxième portion 16 est fixée présente une valeur supérieure à une valeur prédéterminée. La valeur exacte de cette valeur prédéterminée est par exemple déterminée en fonction des efforts appliqués au câble de manutention 28 et aux moyens de fixation 30 lorsque l'engin 12 est immergé, et est choisie de sorte qu'un passage spontané des moyens de fixation 30 de la position de fixation à la position libérée ne soit pas possible et de sorte que les effets liés à l'effort appliqué au câble de manutention 28 ne conduisent pas à risquer d'endommager l'engin sous-marin 12, une quelconque de ses surfaces, par exemple la première surface 16 ou la deuxième surface 18, ou l'ombilical 26. En outre, les moyens de fixation 30 sont adaptés pour demeurer en position de fixation lorsque la composante de l'effort appliqué au câble de manutention 28 qui est orthogonale à la première surface 16 est inférieure à la valeur prédéterminée. Par exemple, les moyens de fixation 30 comprennent un adhésif 44 sous lequel la deuxième portion 39 du câble 28 est engagée, et maintenant plaquée la deuxième portion 39 à la première surface 16 en position de fixation. En variante, les moyens de fixation comprennent une pièce de fixation (non représentée) fixée sur une surface de l'engin 12 et sur ou autour de laquelle la deuxième portion 39 est fixée, par exemple par enroulement. En variante, en position de fixation, les moyens de fixation 30 fixent la deuxième portion 39 du câble de manutention 28 à la première surface 16 et/ou à une troisième surface 46 différente de la deuxième surface. Dans l'exemple de la Figure 5, la troisième surface 46 est également une surface supérieure de l'engin 12 et prolonge la première surface 16. Les moyens de solidarisation 32 sont prévus pour maintenir la première portion 38 du câble de manutention 28 sensiblement au contact du câble 26. Par « sensiblement au contact », on entend soit directement au contact, soit à une distance inférieure ou égale à une distance de l'ordre de quelques centimètres, préférentiellement comprise entre 1 centimètres (cm) et 3 cm, sans toutefois excéder 10 cm pour ne pas conduire à une augmentation trop significative de la traînée hydrodynamique de l'ensemble ombilical 26 et câble de manutention 28. Avantageusement, la première portion 38 et l'extrémité libre 35 du câble de manutention 28 sont consécutives, ou la première portion 38 du câble de manutention 28 comprend l'extrémité libre 35. Comme on le verra par la suite, ces deux configurations ont pour effet de faciliter la récupération de l'extrémité libre 35 du câble de manutention 28 en vue de la récupération de l'engin 12. Préférentiellement, les moyens de solidarisation 32 solidarisent le câble de manutention 28 au câble 26 sur une longueur supérieure ou égale à 75% de la longueur totale du câble de manutention 28, c'est-à-dire que la première portion 38 présente une longueur supérieure ou égale à 75% de la longueur totale du câble de manutention 28Préférentiellement, la première portion 38 présente une longueur supérieure ou égale à 80% de la longueur totale du câble de manutention 28. Ceci minimise plus avant la traînée résultant du câble de manutention 28. Par exemple, la première portion 38 du câble de manutention 28 présente une longueur de plusieurs dizaines de mètres. Par exemple la première portion 38 présente une longueur comprise entre vingt et trente mètres, et valant par exemple vingt-cinq mètres. Les moyens de solidarisation 32 sont déplaçables entre une position de solidarisation dans laquelle ils maintiennent la première portion 38 du câble de manutention 28 sensiblement au contact du câble 26, et une position désolidarisée dans laquelle la première portion 38 du câble 28 est à l'écart du câble 26. Le passage de la position de solidarisation à la position désolidarisée est adapté pour s'opérer sous l'action d'un effort tendant à écarter la première portion 38 du câble 26 et présentant une valeur supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. La valeur prédéterminée est choisie de sorte que le passage entre ces positions ne s'opère pas spontanément lors de la mission de l'engin 12 et de sorte que le passage entre ces positions s'opère sans que le câble 26 ne soit endommagé. En pratique, la valeur prédéterminée est déterminée notamment en fonction de la courbure maximale tolérée par le câble 26 et de la résistance à l'abrasion de son enveloppe externe qui sont fournies par le constructeur du câble 26. Par exemple, la valeur prédéterminée présente un ordre de grandeur de l'ordre de quelques kilogrammes. En référence à la figure 4, les moyens de solidarisation 32 comprennent au moins une bague de fixation 48 entourant le câble de manutention 28 et le câble 26. Préférentiellement les moyens de solidarisation 32 comprennent un ensemble de bagues de fixation 48 uniformément réparties sur toute la longueur de 32. La distance entre ces bagues 48 étant fixée de manière à garantir au juste nécessaire le fait que le câble de manutention 28 reste sensiblement au contact de l'ombilical 26 en toutes circonstances en position de solidarisation. La poulie 34 est adaptée pour recevoir le câble de manutention 28. En particulier, la poulie 34 est destinée à recevoir la troisième portion 40 du câble de manutention 28 afin de réaliser la récupération de l'engin 12. La poulie 34 est agencée sur une grue 52 du dispositif 14 et qui est montée pivotante sur la plateforme navale 10. La grue 52 est déplaçable entre une position dans laquelle la poulie 34 se situe à l'aplomb de la plateforme 10, et une position dans laquelle la poulie 34 se situe à l'aplomb de l'eau, en particulier de l'engin sous-marin 12. De manière connue, la poulie 34 autobloquante est prévue pour pivoter sur elle- même autour d'un axe, et plus précisément pour être passante dans un sens de rotation, et à l'inverse pour se bloquer, et bloquer également le câble engagé, lorsqu'elle est sollicitée dans le sens de rotation inverse. La poulie 34 est configurée pour que, une fois le câble de manutention 28 engagé dans la poulie, seul un effort visant à remonter l'engin sous-marin vers la surface entraîne la poulie 34 en rotation. A l'inverse, tout effort appliqué au câble de manutention 28 et visant à abaisser l'engin 12, par exemple un effort résultant du poids de l'engin 12, a pour effet de bloquer la poulie 34 et le câble de manutention 28 et de s'opposer au déplacement de l'engin 12 vers le bas. Un procédé de manutention 54 va maintenant être décrit en référence à la Figure 6, afin de préciser le fonctionnement du dispositif de manutention 14. Lors d'une étape initiale 56, l'engin sous-marin 12 est à bord de la plateforme 10. La première portion 38 du câble de manutention 28 est solidarisée au câble conducteur 26 par l'intermédiaire des moyens de solidarisation 32. La deuxième portion 39 du câble de manutention 28 est fixée par les moyens de fixation 30 à la première surface 16. La poulie autobloquante 34 se trouve à l'aplomb de la plateforme navale 10. Au cours d'une étape d'utilisation 58, l'engin 12 est mis à l'eau, par exemple via l'interface de manutention 20, et réalise une mission, comme illustré sur la Figure 1. A l'issue de l'étape 58, démarre une étape 60 de préparation à la récupération de l'engin 12, au cours de laquelle l'engin 12 est déplacé en direction de la surface, de telle sorte que le câble 26 ne soit pas tendu. Puis, le câble conducteur 26 est repris depuis la plateforme navale 10, par exemple manuellement. Ceci a pour effet de faire remonter l'extrémité libre 35, qui est solidarisée au câble 26 ou se trouve à proximité de la première portion 38 du câble de manutention 28 qui elle est solidarisée au câble 26. L'extrémité libre 35 est ainsi récupérée. A noter que la traction exercée sur le câble conducteur 26 a pour seule fonction de permettre l'accès à l'extrémité libre 35 du câble de manutention 28. Une fois cette extrémité récupérée, la première portion 38 du câble de manutention 28 est libérée du câble 26 par l'exercice d'un effort tendant à écarter la première portion 38 du câble 28 du câble 26. Ceci a pour effet de faire passer les moyens de solidarisation 32 dans la position désolidarisée sur au moins une partie de la première portion 38. L'extrémité libre 35 du câble de manutention 28 est ensuite engagée dans la poulie autobloquante 34, comme illustré sur la Figure 2, et ensuite reprise, c'est-à-dire tractée afin de supprimer une partie du mou du câble 28. Ceci cause notamment la désolidarisation de la partie des moyens de solidarisation 32 qui n'aurait pas été désolidarisée précédemment. Au cours d'une étape de positionnement 62, la grue 52 est pivotée de façon à placer la poulie 34 au-dessus de la surface de l'eau, sensiblement à l'aplomb de l'engin 12, dont la position à l'aplomb de la poulie 34 est ajustée si nécessaire. L'extrémité libre 35 est à bord de la plateforme 10, et est par exemple engagée dans un mécanisme d'enroulement prévu pour appliquer une traction sur le câble 28. Une traction est ensuite exercée sur le câble de manutention 28 et ce de façon à amener la troisième portion 40 du câble de manutention 28 dans la poulie 34 ainsi que, le cas échéant, dans le mécanisme d'enroulement. En variante, la poulie 34 est descendue verticalement de plus en plus proche de l'engin sous-marin 12 par le biais d'un mouvement vertical d'un dispositif intégré à la grue 52. En référence à la Figure 3, l'engin 12 est ensuite soit déplacé par ses propres moyens vers le fond de l'eau, comme illustré sur la figure 3, soit un mouvement vertical ascendant de la poulie 34 est réalisé par le biais de la grue 52. Ceci permet de tendre le câble de manutention 28, et en particulier la troisième portion 40. Au cours d'une étape de traction 64, une traction est exercée sur la troisième portion 40 du câble de manutention 28. Cette traction provoque le passage des moyens de fixation en position libérée, puis le déplacement de l'engin 12 en direction de la surface de l'eau. L'étape de traction 64 prend fin une fois l'engin 12 émergé. Au cours d'une étape finale 66, la grue 52 est pivotée de façon à placer l'engin 12 à l'aplomb de la plateforme 10, puis l'engin 12 est posé sur la plateforme 10. Le dispositif de manutention 14 selon l'invention présente plusieurs avantages. La présence des moyens de solidarisation 32 permet de diminuer la longueur requise du câble de manutention 28 du fait que le maintien de l'extrémité libre 35 à bord de la plateforme 10 n'est plus nécessaire. En outre, ils ont pour effet de diminuer la traînée et le poids du câble de manutention 28, ce qui améliore la manoeuvrabilité de l'engin 12. Cette réduction de traînée est d'autant plus importante que la première portion 38 est longue. La présence des moyens de fixation 30 diminue plus avant la traînée, du fait que la disposition du câble de manutention 28 est également maîtrisée au niveau de l'engin 12. L'utilisation d'un ruban adhésif pour les moyens de fixation 30 permet la mise en oeuvre du dispositif de manutention 14 de façon simple et peu onéreuse. Il en va de même des bagues de fixation 48. Par ailleurs, l'utilisation d'un câble de manutention 28 pour la récupération de l'engin a pour effet de rendre le dispositif 14 adapté à des engins sous-marins 12 présentant une masse qui proscrirait la récupération de l'engin 12 par exercice d'une traction sur le câble conducteur 26 associé. Il n'y a donc plus de contrainte de masse portant sur l'engin 12 à manutentionner par le dispositif selon l'invention. En outre, le dispositif 14 ne repose pas sur l'utilisation d'un dispositif intermédiaire dans lequel l'engin sous-marin 12 doit préalablement être placé en vue de sa récupération. Le dispositif 14 selon l'invention est donc peu onéreux, peu encombrant, et plus rapide d'utilisation que ce type de dispositif de manutention. La présence d'entailles 50 sur les bagues de fixation 48 a en outre pour effet de permettre la solidarisation du câble de manutention 28 au câble 26 de façon simple, ainsi que la séparation de ce câble de manutention 28 du câble 26 de façon aisée et fiable. La présence des troisième et quatrième portions au sein du câble de manutention a en outre pour effet de minimiser le coût du dispositif de manutention, dans la mesure où seule la troisième portion est destinée à reprendre le poids de l'engin 12 immergé et requiert donc une résistance en traction adaptée. En effet, la quatrième portion a pour fonction principale de permettre la récupération de la troisième portion en vue de la récupération de l'engin 12. Enfin, la présence de la poulie autobloquante 34 a pour effet d'augmenter la sûreté du dispositif de manutention 14, en particulier de prévenir une éventuelle chute de l'engin 12 une fois celui-ci sorti de l'eau. En variante, les moyens de fixation 30 et/ou les moyens de solidarisation 32 comprennent au moins une bande auto-agrippante.15 REVENDICATIONS1.- Dispositif de manutention d'un engin sous-marin (12) destiné à être immergé, l'engin sous-marin (12) comprenant une interface de manutention (20) et étant destiné à être connecté à un équipement de commande et/ou d'alimentation en énergie électrique (24) émergé par au moins un câble conducteur électriquement (26) s'étendant à partir de l'engin sous-marin (12), le dispositif de manutention (14) comprenant un câble de manutention (28) adapté pour la récupération de l'engin sous-marin (12) par traction sur ledit câble de manutention (28), le câble de manutention (28) comprenant une première extrémité destinée à être fixée à l'interface de manutention (20) et une deuxième extrémité libre (35), caractérisé en ce que le dispositif de manutention (14) comprend en outre des moyens de solidarisation (32) adaptés pour le maintien d'une première portion (38) du câble de manutention (28) sensiblement au contact du câble conducteur électriquement (26). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première portion (38) et l'extrémité libre (35) du câble de manutention (28) sont consécutives, ou la première portion (38) du câble de manutention (28) comprend l'extrémité libre (35). 20 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation (32) sont déplaçables entre une position de solidarisation dans laquelle les moyens de solidarisation (32) maintiennent la première portion (38) du câble de manutention (28) sensiblement au contact du câble conducteur électriquement (26), et 25 une position désolidarisée dans laquelle la première portion (38) du câble de manutention (28) est à l'écart du câble conducteur (26). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation (32) sont adaptés pour passer de la position de solidarisation à la position 30 désolidarisée sous l'action d'un effort tendant à écarter la première portion (38) du câble de manutention (28) du câble conducteur électriquement (26) et ce sans endommager le câble conducteur électriquement (26). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 35 en ce que la longueur de la première portion (38) est supérieure ou égale à 75% de la longueur totale du câble de manutention (28). 6.- Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la longueur de la première portion (38) est supérieure ou égale à 80% de la longueur totale du câble de manutention (28). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation (32) comprennent au moins une bague de fixation (48) entourant le câble de manutention (28) et le câble conducteur électriquement (16). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de fixation (30) libérables déplaçables entre une position de fixation dans laquelle les moyens de fixation (30) fixent une deuxième portion (39) du câble de manutention (28) à l'engin sous-marin (12), et une position libérée dans laquelle la deuxième portion (39) du câble de manutention (28) est à l'écart de l'engin sous-marin (12). 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de fixation (30) sont adaptés pour passer de la position de fixation à la position libérée sous l'effet d'un effort appliqué à la deuxième portion (39) du câble de manutention (28) sensiblement orthogonalement à la ou au moins l'une des surfaces auxquelles la deuxième portion (39) est fixée en position de fixation et présentant une valeur supérieure à une valeur prédéterminée, et pour demeurer en position de fixation dans le cas contraire. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble de manutention (28) comporte une troisième (40) et une quatrième portions (42) proximale, respectivement distale par rapport à l'interface de manutention (20), la troisième portion (40) présentant une résistance en traction supérieure à celle de la quatrième portion (42). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une poulie autobloquante (34) agencée sur une plateforme de manutention de l'engin sous-marin et adaptée pour la réception du câble de manutention (28). 12.- Plateforme navale comprenant un engin sous-marin (12) rapporté destiné à être immergé, l'engin sous-marin (12) comprenant une interface de manutention (20)s'étendant en saillie à partir dudit engin sous-marin (12) et étant destiné à être connecté à un équipement de commande et/ou d'alimentation en énergie électrique (24) embarqué à bord de la plateforme navale (10) par au moins un câble conducteur électriquement (26) s'étendant à partir de l'engin sous-marin (12), caractérisé en ce que la plateforme navale (10) comprend en outre un dispositif de manutention (14) dudit engin sous-marin (12), le dispositif de manutention étant selon l'une quelconque des revendications précédentes.