Brevet FR3018774A1 — publié le 20150925

La présente invention se rapporte à un dispositif de remplissage de récipients tels que des boîtes de conserve. Elle est parfaitement adaptée pour conditionner des légumes tels 5 que des haricots verts dans des boîtes de conserve. Un autre aspect de l'invention se rapporte à un procédé de remplissage de tels récipients. On connaît dans l'état de la technique un tel dispositif qui fait usage d'un carrousel rotatif comprenant une pluralité de platefornnes 10 individuelles de réception d'un récipient et, au-dessus de ces platefornnes, autant de trémies, chaque platefornne étant disposée à l'aplomb de l'orifice de distribution d'une trémie. A titre d'exemple, on peut se référer au brevet américain US 4 789 016 qui porte sur un dispositif de remplissage de contenants comportant 15 notamment un carrousel. Ce document évoque le fait que, une fois qu'un récipient est entré dans le carrousel en étant trop rempli ou sous-rempli, un appareil va le détourner. Deux leviers, l'un pour les récipients trop remplis et l'autre pour les récipients pas assez remplis, se chargent d'évacuer les récipients en question. 20 Un autre exemple de l'état de la technique est constitué par le document GB 2 184 790. Dans l'un ou l'autre de ces documents, se pose le problème de l'existence, en sortie de carrousel, de récipients non remplis, ou partiellement remplis. Cet état de fait résulte dans un défaut de synchronisation entre 25 l'ouverture des trémies qui distribuent le produit de remplissage et le déplacement des récipients à remplir. Toujours est-il que lorsque ces récipients, que l'on peut dénommer "récipients défectueux", quittent le carrousel et il est alors nécessaire de les repérer et de les évacuer avant que les récipients pleins n'aillent vers un poste 30 de fermeture. A défaut, on fermerait des récipients vides. On comprend que cela nécessite soit des moyens automatiques, soit une intervention manuelle. Quelle que soit la situation, cela vient grever de manière significative le coût de revient du remplissage des récipients. La présente invention a justement pour but de résoudre ce problème. Ainsi, suivant un premier aspect de l'invention, celle-ci se rapporte à un dispositif de remplissage de récipients tels que des boîtes de conserve, qui 5 comporte : un carrousel rotatif comprenant, dans sa partie périnnétrale inférieure, une pluralité de platefornnes individuelles orientées radialennent, de réception d'un récipient et, dans sa partie supérieure, autant de trémies que de platefornnes, chaque 10 platefornne étant disposée à l'aplomb de l'orifice de distribution d'une trémie ; un poste d'entrée de récipients vides, formé d'un tourniquet rotatif de réception et de transfert de récipients vides sur les platefornnes du carrousel ; 15 un poste de sortie de récipients a priori pleins, formé d'un tourniquet rotatif de réception et de transfert de récipients pleins en dehors du carrousel ; lesdits tourniquets rotatifs comportant à leur périphérie, et dirigées radialennent vers l'extérieur, des échancrures de 20 réception partielle des récipients, de sorte que les récipients sont déplacés par rotation du tourniquet ; lesdits tourniquets, situés à proximité immédiate l'un de l'autre, empiétant sur le parcours des platefornnes individuelles au sein dudit carrousel, 25 Selon l'invention, ce dispositif de remplissage se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte en amont du poste de sortie, lorsque l'on considère le sens de déplacement du carrousel, des moyens de repérage d'une platefornne supportant un récipient non rempli, ainsi que des moyens d'élévation de cette platefornne au-dessus du tourniquet de sortie et de 30 repositionnennent du récipient dans sa position préalable, au sein dudit carrousel, à savoir en aval dudit tourniquet de sortie et en amont du tourniquet d'entrée. Grâce à cette caractéristique, le récipient défectueux, c'est-à-dire non rempli, va être réintégré dans le carrousel rotatif de manière à être rempli, 35 ceci sans aucune intervention extérieure. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de ce dispositif : il comporte un premier chemin de came circulaire, le long duquel se déplacent lesdites plateforrnes, à l'aide d'un organe suiveur qui prend appui sur ce chemin ; à chaque plateforrne est associé un élément dirigé radialernent vers l'extérieur, au-delà du premier chemin de came ; l'un et/ou l'autre desdits organe suiveur et élément dirigé radialernent comporte(nt) un galet rotatif ; lesdits moyens d'élévation comprennent une rampe escamotable, qui est configurée pour occuper une position ascendante seulement lorsque lesdits moyens de repérage détectent un récipient non rempli, le sommet de cette rampe communiquant avec un second chemin de came qui s'étend au- dessus du premier, à la verticale du tourniquet dudit poste de sortie, ledit élément dirigé radialernent coopérant alors avec la rampe ; il comporte un poste d'alimentation en récipients vides pourvu d'une vis de mise au pas, dont l'extrémité distale est voisine dudit poste d'entrée ; il comporte des moyens de blocage temporaire de l'entrée d'un récipient dans ladite vis quand la présence d'un récipient non rempli est détectée au sein dudit carrousel. lesdits tourniquets sont positionnés de telle sorte que lesdits récipients suivent un parcours, depuis l'entrée dans le premier tourniquet, jusqu'à leur sortie du second, qui a sensiblement la forme de la lettre grecque oméga (Q) ; et les parties supérieure et inférieure dudit carrousel sont constituées de deux parties indépendantes synchronisées en rotation. Un autre aspect de l'invention réside dans un procédé de remplissage de récipients tels que des boîtes de conserve, à l'aide d'un dispositif de remplissage qui comporte : un carrousel rotatif comprenant, dans sa partie périrnétrale inférieure, une pluralité de plateforrnes individuelles orientées radialernent, de réception d'un récipient et, dans sa partie supérieure, autant de trémies que de platefornnes, chaque platefornne étant disposée à l'aplomb de l'orifice de distribution d'une trémie ; un poste d'entrée de récipients vides, formé d'un tourniquet rotatif de réception et de transfert de récipients vides sur les platefornnes du carrousel ; un poste de sortie de récipients a priori pleins, formé d'un tourniquet rotatif de réception et de transfert de récipients pleins en dehors du carrousel ; lesdits tourniquets rotatifs comportant à leur périphérie, et dirigées radialennent vers l'extérieur, des échancrures de réception partielle des récipients, de sorte que les récipients sont déplacés par rotation du tourniquet ; lesdits tourniquets, situés à proximité immédiate l'un de l'autre, empiétant sur le parcours des platefornnes individuelles au sein dudit carrousel. Ce procédé se caractérise essentiellement par le fait que, en amont du poste de sortie lorsque l'on considère le sens de déplacement du carrousel, on procède au repérage d'une éventuelle platefornne supportant un récipient non rempli, et que l'on procède à l'élévation de cette platefornne au-dessus du tourniquet de sortie, puis au repositionnennent du récipient, au sein dudit carrousel, juste en aval dudit tourniquet de sortie et en amont du tourniquet d'entrée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 25 apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif. Cette description sera faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de remplissage conforme à l'invention ; 30 - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, le carrousel étant coupé par un plan horizontal passant juste en dessous de l'extrémité inférieure des trémies de remplissage des récipients ; - la figure 3 est une vue de détail en perspective du dispositif, montrant plus particulièrement la zone où se trouvent des tourniquets d'entrée 35 et de sortie des récipients ; - la figure 4 est une vue également en perspective d'une zone du dispositif, et plus particulièrement du poste pourvu du convoyeur d'amenée de récipients vers le tourniquet d'entrée ; - la figure 5 est une vue, toujours en perspective de la partie de 5 sortie du carrousel, montrant plus particulièrement le tourniquet de sortie ainsi que le convoyeur d'évacuation des récipients remplis ; - la figure 6 est une vue de détail, en perspective, des platefornnes qui accueillent les récipients sur le carrousel et a pour but de montrer plus particulièrement comment ces platefornnes se déplacent dans le sens vertical en 10 fonction du profil d'un chemin de came ; - la figure 7 est une vue sensiblement analogue à la figure précédente, mais montrant également les tourniquets d'entrée et de sortie des récipients ; - la figure 8 est une vue en perspective d'un détail du carrousel 15 montrant plus particulièrement les chemins de came dont il est équipé ; enfin, la figure 9 est une vue en coupe d'une partie périphérique du carrousel montrant la superposition desdits chemins de came ainsi que le tourniquet d'entrée des récipients. En se reportant aux figures 1 et 2 annexées notamment, on 20 constate que le dispositif de remplissage de récipients selon l'invention comporte essentiellement un carrousel rotatif C qui repose sur un socle SO, et est entouré et ceinturé d'une armature porteuse AP. Les éléments constitutifs du carrousel, ainsi que le socle SO et l'armature porteuse AP sont préférentiellement en métal dont la nature est 25 compatible avec le contact de produits alimentaires. Le carrousel s'élève généralement verticalement et, dans l'exemple donné ici, se déplace autour d'un axe vertical X-X' dans le sens des aiguilles d'une montre, symbolisé par la flèche f. Ce dispositif comporte également un poste d'entrée de récipients 30 vides, référencé E, associé à un convoyeur d'amenée de récipients CA. Le dispositif comprend également un poste de sortie S des récipients a priori pleins, qui communique avec un convoyeur de sortie CS de récipients remplis. Dans un premier temps, nous allons décrire plus particulièrement 35 le carrousel rotatif C, puis nous reviendrons sur le poste d'entrée E et sur le poste de sortie S. Ainsi que cela est visible, notamment aux figures 1, 3 et 5, le carrousel C comporte, dans sa partie périnnétrale inférieure, une série de platefornnes individuelles 1, chacune étant destinée à recevoir un récipient R à remplir. Chaque platefornne 1 comporte un plot formant butée 10 à profil concave, contre laquelle un récipient R vient s'appuyer. Chaque butée a pour but de caler le récipient en position centrale, de manière à être placée à la verticale d'une trémie décrite ci-après. A la verticale de chacune de ces platefornnes s'élève 10 verticalement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe X-X', une trémie 2. Dans le cas représenté ici, on a affaire à trente-six platefornnes individuelles 1, de sorte qu'il existe également trente-six trémies 2 associées. Ce nombre est purement illustratif. Bien entendu, il pourrait être inférieur ou supérieur. Dans la pratique, ce nombre sera souvent choisi comme 15 un compromis entre les objectifs de vitesse de remplissage à atteindre, la vitesse de rotation du carrousel R et les dimensions de la machine. Un moteur non représenté permet d'entraîner en rotation le carrousel autour de l'axe X-X', selon une vitesse de rotation préétablie. A titre indicatif, cette vitesse est de l'ordre de 4 à 5 tours/minute. 20 Il s'agit de préférence d'un moteur dit "brushless", ce qui peut se traduire en français par l'expression "moteur sans balai". Par cette expression, on entend une machine synchrone pilotée, à aimant(s) permanent(s), c'est-à-dire une machine électrique de la catégorie des machines synchrones dont le rotor est constitué d'un ou plusieurs aimants permanents et pourvu d'un capteur de 25 position rotorique. De manière avantageuse, ce moteur pilote l'ensemble des éléments mobiles du dispositif dans un parfait synchronisme. Ce moteur "travaille", le cas échéant, en communiquant avec un automate ou un ordinateur. Toutefois, dans un mode de réalisation différent, chaque élément 30 mobile peut être équipé de son propre moteur. Dans cette dernière configuration, ces moteurs sont pilotés en synchronisme les uns avec les autres. En revenant à ce qui a été dit précédemment, chaque trémie 2 est constituée d'une partie supérieure formant un corps 20 de forme sensiblement 35 tronconique, qui se poursuit vers le bas par un tube d'écoulement 21 qui débouche par un orifice de distribution 22. Le tube d'écoulement 21 (voir notamment la figure 6) a une forme cylindrique et son diamètre est adapté pour que son orifice de distribution 22 puisse s'engager avec léger jeu à l'intérieur d'un récipient R à remplir (voir également la partie droite de la figure 6). A l'ensemble de ces trémies 2 est associée une paire de trémies d'alimentation 8 qui reçoit le produit à conditionner dans les récipients, ce produit consistant par exemple en des légumes en vrac, tels que des haricots verts. Comme cela est montré sur la figure 1, cette paire de trémies 8 se 10 situe à la périphérie du carrousel C et leur extrémité inférieure ouverte est disposée à l'aplomb de deux trémies voisines 2 du carrousel. Par conséquent, lorsque le produit à distribuer s'écoule dans les trémies 8, deux trémies 2 voisines sont remplies. Bien que cela n'ait pas été représenté sur les figures, chacune des 15 trémies 2 peut être partiellement ouverte à l'aplomb de l'extrémité supérieure du tube d'écoulement 21, de manière à permettre l'introduction d'un piston de tassage de type connu, non représenté, qui a pour but de faciliter le transfert des produits à distribuer, vers l'intérieur des récipients R. Les trémies 2 sont fixes par rapport au châssis du carrousel. Cela 20 signifie qu'elles sont immobiles verticalement et restent donc en place dans une position figée, les orifices de distribution 22 s'étendant tous dans un même plan horizontal. Juste à l'aplomb de ces orifices de distribution, le carrousel C porte un organe de maintien horizontal 11 fixé au corps du carrousel et qui 25 présente une échancrure en forme de demi-cercle destiné lui aussi, comme on le verra plus loin, à maintenir en place un récipient R centré sur la platefornne 1 qui le reçoit. Chaque platefornne 1 est associée à une pièce verticale de guidage 13 qui a une forme généralement parallélépipédique et qui est fixée au 30 châssis du carrousel par l'une de ses grandes faces. Chacune de ces pièces de guidage 13 est traversée longitudinalement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe X-X' de rotation du carrousel, par des conduits traversants 130. Ces derniers débouchent donc au niveau des petites faces opposées et horizontales des pièces 13. Dans ces conduits traversants sont guidés deux cylindres identiques 12 dont l'extrémité supérieure est solidaire de la face inférieure de la platefornne 1 et dont l'extrémité inférieure est solidaire d'une embase 14. A la face inférieure de l'embase 14 est fixée une pièce d'attache 15 5 qui, de part et d'autre, reçoit des éléments de guidage 16 et 16' qui ont ici la forme de galets libres en rotation autour de leur propre axe (lequel s'étend radialennent vis-à-vis de l'axe X-X'. En considérant le chemin de déplacement du carrousel autour de l'axe X-X', le galet 16 et se trouve plus éloigné de l'axe de rotation X-X' que le 10 galet 16'. Comme cela est particulièrement visible à la figure 6 ainsi qu'a la figure 7, le carrousel C comporte, à l'aplomb des éléments de guidage 16' en forme de galets, un chemin de came ou de roulement 6. Ainsi, lors du déplacement du carrousel C autour de l'axe X-X', les 15 galets 16' viennent s'appuyer et se déplacent en rotation par contact avec le chemin de came 6. Toujours en référence à la figure 6, on constate que la majeure partie du chemin de roulement 6 occupe le même niveau. Autrement dit, il présente une surface d'appui plane et horizontale. 20 Ceci correspond plus particulièrement à une position des platefornnes 1 dans laquelle l'orifice de distribution 22 des trémies 2 est engagé dans chaque récipient R. Toutefois, légèrement en amont du poste de sortie 4 lorsque l'on considère le sens de déplacement de la flèche f et selon une étendue 25 géométrique représentée par l'angle a à la figure 2, ce chemin de roulement comporte une partie 61, également horizontale, qui est positionnée plus basse par rapport à la partie 60, les deux parties étant reliées l'une à l'autre par une zone de transit inclinée 62 (une seule est visible sur les figures). Lorsqu'une platefornne 1 se déplace sur cette partie rabaissée 61, 30 l'ouverture supérieure des récipients s'étend à distance de l'orifice de distribution 22 des trémies. Ce qui vient d'être dit pour cette zone de transition vaut également pour la zone d'entrée des récipients R dans le carrousel. Lorsqu'une platefornne se déplace le long de la partie 60, les tubes de guidage 12 occupent 35 la position représentée sur la droite de la figure 6. En revanche, lorsque les platefornnes atteignent la partie descendante 62, le galet de roulement 16' voit son niveau descendre de sorte que la platefornne associée 1 s'abaisse également. Nous allons maintenant décrire le poste d'entrée E visant à alimenter en récipients vides R le carrousel rotatif C. Pour ce faire, on peut se reporter dans un premier temps à la figure 2. En amont de ce poste d'entrée, le dispositif selon l'invention comporte un convoyeur CA d'amenée de récipients vides. Ce convoyeur sans fin est de type connu. Ainsi que le montre plus particulièrement la figure 4, sur la partie finale du convoyeur et parallèlement à celui-ci s'étend selon un axe Z-Z' horizontal, une vis 5 de mise au pas des récipients R. Ainsi que cela est bien connu, cette vis 5 comporte une échancrure 50 de forme hélicoïdale qui permet d'interférer avec le parcours du récipient R 15 sur le convoyeur CA et de les transférer selon un pas (correspondant au pas de l'hélice) qui est toujours le même, vers le tourniquet d'entrée rotatif 3. On remarque, toujours en référence à la figure 4, que la vis 5 est associée à un vérin de blocage 51 qui s'étend orthogonalement à la vis, selon un axe horizontal V-V'. 20 Ce vérin 51 s'étend sensiblement à l'aplomb de l'entrée de la vis et sa tête 510, qui est située à l'extrémité de sa tige est configurée, lorsqu'elle est dans sa position d'extension maximale, pour venir à proximité immédiate de l'extrémité d'entrée de la vis 5, de manière à empêcher la prise d'un récipient R par cette vis. On comprendra plus loin l'intérêt de cette caractéristique. 25 Ainsi que cela a déjà été évoqué plus haut, le poste d'entrée E est essentiellement équipé d'un tourniquet 3 d'axe de rotation Y-Y' qui présente à sa périphérie des échancrures 30 en forme de demi-cercles, la répartition angulaire de ces échancrures 30 correspondant au pas de la vis 5. Avantageusement, ce tourniquet est en polyéthylène de haute 30 densité. Dans ces conditions, on comprend que lorsqu'un récipient R est déplacé par la vis 5 jusqu'à l'entrée du tourniquet 3, ce récipient s'engage partiellement dans l'une de ces échancrures 30 et est déplacé, dans le sens antihoraire, sur une partie de la périphérie du tourniquet 3, en vue de son 35 transfert sur l'une des platefornnes 1 du carrousel. Ce type de dispositif est de type connu. Au niveau du poste de sortie S, le dispositif selon l'invention comporte un deuxième tourniquet 4 qui est du même style que celui qui vient d'être décrit. Il communique avec un convoyeur de sortie CS dont la fonction est 5 de déplacer les récipients remplis en vue de leur fermeture ultérieure au niveau d'un poste qui n'est pas représenté ici car ne faisant pas partie de l'invention. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le carrousel est pourvu de moyens de repérage d'une platefornne supportant un récipient R non rempli. 10 Ces moyens n'ont pas été représentés sur les figures. Ils peuvent par exemple consister en une cellule détectant la présence ou l'absence de produits à conditionner dans les récipients, à l'intérieur des trémies 2. Ils peuvent consister également en une mise en mémoire de la position des récipients lorsque ceux-ci se trouvent à l'aplomb de trémies vides. 15 Lorsqu'une telle information de non-présence de produits est détectée, des moyens automatiques, par exemple du type informatique, identifient la platefornne 1 en question qui va subir un chemin qui n'est pas le chemin traditionnel des autres platefornnes supportant un récipient rempli R. Pour ce faire, le carrousel comporte des moyens d'élévation de 20 cette platefornne particulière 1 qui va lui permettre de s'élever au-dessus du tourniquet de sortie 4 et de repositionner le récipient vide R dans sa position préalable abaissée au sein du carrousel C, à savoir en aval du tourniquet de sortie 4 et en amont du tourniquet d'entrée 3 (toujours en référence au sens de la flèche f). 25 Ainsi, comme on peut le voir tout particulièrement aux figures 6 et 7, le carrousel comporte, en bordure de la partie basse du chemin de roulement 6 qui est référencée 61 sur les figures, une rampe 7 d'élévation de la platefornne 1 qui a été préalablement repérée. Cette rampe 7 possède un corps articulé autour d'un axe qui 30 s'étend radialennent, et elle est capable de passer d'une position abaissée, représentée à la figure 7, à une position relevée qui est montrée à la figure 6. Ceci est rendu possible par la mise en route d'un vérin 71 auquel cette rampe est associée. Lorsque la rampe occupe la position élevée de la figure 6, son extrémité libre se situe exactement dans la continuité d'une barrière 70 dont on 35 expliquera ci-après la fonction. Tant qu'aucun récipient non rempli n'est détecté, la rampe 7 est dans sa position escamotée de la figure 7. Cela signifie qu'elle n'interfère pas du tout avec le parcours des galets de roulement 16' qui équipent chaque platefornne. En revanche, lorsqu'une telle platefornne est détectée, des instructions de commande sont envoyées au vérin 71 de manière à ce que la rampe 7 se relève pour se placer dans la continuité de la barrière 70. Dans la mesure où la rampe se situe selon une disposition tangente par rapport au chemin de came 6, alors le galet 16 qui équipe la platefornne 1 vient en contact avec la face supérieure 72 de la rampe 7 qui constitue alors une sorte d'élévateur de la platefornne 1. Ce galet 16 poursuit donc son déplacement le long de la face supérieure 12 puis sur la barrière 70. Dans cette zone, s'étend un deuxième chemin de came 6' qui, comme le montrent plus particulièrement les figures 8 et 9, se situe exactement 15 à la verticale et au-dessus du chemin principal 6. La disposition de ce deuxième chemin 6' est telle qu'il s'étend juste au-dessus du niveau supérieur du poste de sortie S équipé du tourniquet 4. En d'autres termes, cela permet que le récipient R non rempli reposant sur la platefornne ne soit prélevé par le tourniquet de sortie 4. 20 Autrement dit, ce récipient R est réintroduit dans le cycle de déplacement des platefornnes, au sein du carrousel C. Dans le même temps, bien entendu, le vérin 51 qui équipe la vis 5 est piloté de manière à empêcher l'entrée d'un récipient. A l'extrémité du deuxième chemin de came 6' se situe une rampe descendante (non représentée) sur laquelle prend appui le galet 16, destinée à 25 ramener la platefornne sur le chemin de came. On constate donc que, avec le dispositif selon l'invention, on résout le problème identifié par rapport à la technique, de sorte qu'en sortie de dispositif ne se déplacent sur le convoyeur CS que des récipients remplis. On notera, plus particulièrement en référence à la figure 2, que 30 les récipients suivent, depuis le convoyeur d'entrée CE au convoyeur de sortie CS, un parcours dont le tracé rappelle celui de la lettre oméga (0). Cela permet d'obtenir une certaine compacité du dispositif, sans remettre en question son fonctionnement ni son accessibilité (en cas de panne ou d'entretien). Bien entendu, en fonction du diamètre des récipients R et de leur 35 hauteur, il est nécessaire de remplacer certaines pièces du dispositif (notamment les tourniquets 3 et 4, les platefornnes, etc). Le présent dispositif est de préférence couplé à une peseuse, de sorte que, dans l'hypothèse où le poids de denrées destiné à être délivré dans une boîte de conserve ne serait pas correct (ce qui conduirait à un remplissage 5 partiel), alors la quantité pesée est rejetée et non déversée. REVENDICATIONS1. Dispositif de remplissage de récipients (R) tels que des boîtes de conserve, qui comporte : un carrousel rotatif (C) comprenant, dans sa partie périnnétrale inférieure, une pluralité de platefornnes individuelles (1) orientées radialennent, de réception d'un récipient (R) et, dans sa partie supérieure, autant de trémies (2) que de platefornnes (1), chaque platefornne (1) étant disposée à l'aplomb de l'orifice de distribution (22) d'une trémie (2) ; un poste d'entrée (E) de récipients vides (R), formé d'un tourniquet rotatif (3) de réception et de transfert de récipients (R) vides sur les platefornnes (1) du carrousel ; un poste de sortie (5) de récipients (R) a priori pleins, formé d'un tourniquet rotatif (4) de réception et de transfert de récipients pleins (R) en dehors du carrousel (C) ; lesdits tourniquets rotatifs (3, 4) comportant à leur périphérie, et dirigées radialennent vers l'extérieur, des échancrures (30 ; 40) de réception partielle des récipients (R), de sorte que les récipients (R) sont déplacés par rotation du tourniquet (3, 4) ; lesdits tourniquets (3, 4), situés à proximité immédiate l'un de l'autre, empiétant sur le parcours des platefornnes individuelles (1) au sein dudit carrousel (C), caractérisé par le fait qu'il comporte, en amont du poste de sortie (S), lorsque l'on considère le sens de déplacement du carrousel (C), des moyens de repérage d'une platefornne (1) supportant un récipient (R) non rempli, ainsi que des moyens d'élévation (7, 70 ; 16) de cette platefornne (1) au-dessus du tourniquet de sortie (4) et de repositionnennent du récipient (R) dans sa position préalable, au sein dudit carrousel (C), à savoir en aval dudit tourniquet de sortie (4) et en amont du tourniquet d'entrée (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il 30 comporte un premier chemin de came circulaire (6), le long duquel se déplacent lesdites platefornnes (1), à l'aide d'un organe suiveur (16') qui prend appui sur ce chemin. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'a chaque platefornne (1) est associé un élément dirigé radialennent (16) vers l'extérieur, au-delà du premier chemin de came (6). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par 5 le fait que l'un et/ou l'autre desdits organe suiveur (16') et élément dirigé (16) radialennent comporte(nt) un galet rotatif. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'élévation comprennent une rampe escamotable (7), qui est configurée pour occuper une position ascendante seulement lorsque lesdits 10 moyens de repérage détectent un récipient non rempli (R), le sommet (70) de cette rampe (7) communiquant avec un second chemin de came (6') qui s'étend au-dessus du premier, à la verticale du tourniquet (4) dudit poste de sortie (S), ledit élément dirigé radialennent (16) coopérant alors avec la rampe (7). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 15 caractérisé par le fait qu'il comporte un poste d'alimentation en récipients vides pourvu d'une vis de mise au pas (5), dont l'extrémité distale (51) est voisine dudit poste d'entrée (E). 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (51) de blocage temporaire de l'entrée d'un 20 récipient (R) dans ladite vis (5) quand la présence d'un récipient (R) non rempli est détectée au sein dudit carrousel (C). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits tourniquets (3, 4) sont positionnés de telle sorte que lesdits récipients (R) suivent un parcours, depuis l'entrée dans le 25 premier tourniquet (3), jusqu'à leur sortie du second (4), qui a sensiblement la forme de la lettre grecque oméga (Q). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les parties supérieure et inférieure dudit carrousel (C) sont constituées de deux parties indépendantes synchronisées en rotation. 30 10. Procédé de remplissage de récipients (R) tels que des boîtes de conserve, à l'aide d'un dispositif de remplissage qui comporte : un carrousel rotatif (C) comprenant, dans sa partie périnnétrale inférieure, une pluralité de platefornnes individuelles (1) orientées radialennent, de réception d'un récipient (R) et, dans 35 sa partie supérieure, autant de trémies (2) que deplatefornnes (1), chaque platefornne (1) étant disposée à l'aplomb de l'orifice de distribution (22) d'une trémie (2) ; un poste d'entrée (E) de récipients vides (R), formé d'un tourniquet rotatif (3) de réception et de transfert de récipients vides (R) sur les platefornnes (1) du carrousel (C) ; un poste de sortie (S) de récipients (R) a priori pleins, formé d'un tourniquet rotatif (4) de réception et de transfert de récipients pleins en dehors du carrousel (C) ; lesdits tourniquets rotatifs (3 ; 4) comportant à leur périphérie, et dirigées radialennent vers l'extérieur, des échancrures (30, 40) de réception partielle des récipients (R), de sorte que les récipients (R) sont déplacés par rotation du tourniquet (3, 4) ; lesdits tourniquets (3, 4), situés à proximité immédiate l'un de l'autre, empiétant sur le parcours des platefornnes individuelles (1) au sein dudit carrousel (C), caractérisé par le fait que, en amont du poste de sortie (S) lorsque l'on considère le sens de déplacement du carrousel (C), on procède au repérage d'une éventuelle platefornne (1) supportant un récipient (R) non rempli, et que l'on procède à l'élévation de cette platefornne (1) au-dessus du tourniquet de sortie (4), puis au repositionnennent du récipient (R), au sein dudit carrousel (C), juste en aval dudit tourniquet de sortie (4) et en amont du tourniquet d'entrée (3).