Brevet FR3011394A1 — publié le 20150403

Radar intégré à une mature de navire et dispositif de focalisation utilisé dans un tel radar. La présente invention est relative aux systèmes de 5 radar disposés dans un mât de navire. Plus particulièrement, l'invention concerne l'intégration d'un système radar ou plus généralement d'un système de communication basé sur l'utilisation des ondes électromagnétiques dans un système de mât de navire. 10 Un tel système de mât de navire, aussi appelé mature, comporte généralement une pluralité d'équipement de communication et/ou de signalisation et/ou divers capteurs, ce qui rend un tel système de mât de plus en plus complexe. Dans le même temps, il est souhaitable de diminuer 15 la surface équivalente radar (SER) de tels systèmes de mât pour améliorer la furtivité du navire. Il est connu dans l'art antérieur de placer le système radar en partie supérieure du mât, mais ceci est fait au détriment d'une organisation optimisée des 20 équipements devant être implantés sur la mature. Il est aussi connu de placer le système radar dans une portion intermédiaire, avec d'autres équipements placés au-dessus ; dans ces conditions, il est nécessaire de faire passer des câbles d'alimentation pour les équipements 25 supérieurs par l'extérieur au niveau de l'antenne radar ce qui provoque une dégradation des performances électromagnétiques du système radar. Il est donc apparu un besoin d'optimiser ce genre de système radar intégré aux matures de navires. 30 A cet effet, l'invention propose notamment un dispositif de détection radar, apte et destiné à être intégré à une mâture verticale de navire, comprenant : - une gaine centrale comportant une circonférence 35 extérieure et formant un orifice traversant d'axe sensiblement vertical, permettant un passage axial de haut en bas pour au moins des câbles, - au moins trois sources d'ondes électromagnétiques, réparties régulièrement autour de la circonférence extérieure de la gaine, - au moins trois antennes, chaque antenne étant disposée en vis-à-vis d'une source correspondante, à distance selon une première direction horizontale sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical, chaque antenne comportant un réseau de 10 transmetteurs comprenant chacun un cornet de réception, un cornet d'émission, ainsi qu'un déphaseur d'antenne reliant le cornet d'émission au cornet de réception, chaque source étant configurée pour focaliser une onde électromagnétique de source émise sur les cornets de 15 réception de l'antenne disposée en vis-à-vis, les antennes étant configurées pour que les cornets d'émission émettent un faisceau radar focalisé selon un pointage azimutal et dans un plan horizontal sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical, 20 les déphaseurs d'antenne étant aptes à permettre un dépointage du faisceau radar pour déplacer le pointage azimutal du faisceau radar. Grâce à ces dispositions, la gaine rend possible le 25 passage de câbles desservant des équipements agencés au-dessus du radar. De plus, on s'affranchit de toute liaison physique entre les sources rayonnantes et les réseaux de transmission, ce qui facilite l'implantation. On obtient ainsi un dispositif radar à balayage électronique sur 360° 30 très compact selon la direction verticale et aussi dans les deux autres directions horizontales, sans pour autant dégrader les performances électromagnétiques d'un tel radar 360° à balayage électronique. 35 Dans des modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le dispositif comporte quatre sources d'ondes électromagnétiques et quatre antennes ; de façon à diminuer le dépointage maximal nécessaire par antenne pour obtenir 5 un balayage à 360°, - chaque transmetteur s'étend selon une direction longitudinale de transmetteur d'une extrémité de réception à une extrémité d'émission et comporte deux faces latérales s'étendant de l'extrémité de réception à l'extrémité 10 d'émission, disposées sensiblement en regard selon une direction transversale de transmetteur perpendiculaire à la direction longitudinale de transmetteur, une face supérieure et une face inférieure s'étendant de l'extrémité de réception à l'extrémité d'émission, disposées 15 sensiblement en regard selon l'axe vertical, chaque transmetteur présentant ainsi une section sensiblement rectangulaire, perpendiculairement à la direction longitudinale de transmetteur, et dans lequel chaque transmetteur comporte une portion de déphaseur s'étendant 20 selon la direction longitudinale de transmetteur d'une extrémité d'entrée de déphaseur à une extrémité de sortie de déphaseur, une portion de réception s'étendant de l'extrémité de réception à l'extrémité d'entrée de déphaseur, et une portion d'émission s'étendant de 25 l'extrémité de sortie de déphaseur à l'extrémité d'émission; on utilise ainsi le principe du guide d'onde en matrice, avec jusqu'à une centaine d'éléments juxtaposés, pour réaliser simplement la génération du faisceau radar, - la portion de réception présente une section 30 décroissante depuis l'extrémité de réception jusqu'à l'extrémité d'entrée de déphaseur, - la portion de d'émission présente une section croissante depuis l'extrémité de sortie de déphaseur jusqu'à l'extrémité d'émission, 35 - chaque source est une source à focalisation à une dimension en champ proche, - l'onde électromagnétique de source émise par chaque source est focalisée sur l'antenne disposée en vis-à-vis, par propagation en espace libre, notamment sans guide d'onde de distribution ; moyennant quoi l'installation et l'implantation du système radar est simplifiée, - pour chaque source, une distance d'antenne - un écartement entre ladite source et l'antenne disposée en vis-à-vis - peut être inférieure à 500 millimètres ; de sorte que l'encombrement radial du dispositif radar reste très limité, - chaque source peut comporter un guide d'onde à fente, s'étendant sensiblement selon l'axe vertical et présentant une pluralité de fentes disposées les unes à la suite des autres le long du guide d'onde métallique; une telle solution est robuste et fiable et peut supporter des puissances électromagnétiques importantes au-delà de 20 kW, - chaque source peut comporter un cornet sectoriel muni d'une lentille diélectrique; solution de bonne 20 disponibilité sur le marché, - le cornet sectoriel de chaque source peut comporter deux faces latérales, une face supérieure et une face inférieure qui s'étendent d'une extrémité source à une extrémité d'ouverture en présentant une section croissante 25 depuis l'extrémité source jusqu'à l'extrémité d'ouverture, la lentille diélectrique est disposée à l'endroit de l'extrémité d'ouverture, et la lentille diélectrique est une lentille biconvexe apte à focaliser, selon un plan vertical perpendiculaire au plan horizontal, l'onde 30 électromagnétique de source sur les cornets de réception de l'antenne, - chaque source peut comporter un réseau de dipôles, - chaque source peut comporter en outre un plan de 35 masse disposé à proximité du réseau de dipôles ; solution de mise en oeuvre simple ; - chaque source peut comporter en outre une pluralité de déphaseurs de source, chaque déphaseur de source permettant de déphaser une portion au moins une onde électromagnétique émise par la source; ce qui permet de corriger une erreur de phase apportée par un décalage éventuel en fréquence et d'élargie la bande passante du dispositif, - les déphaseurs d'antenne introduisent un déphasage de calibration pour compenser les écarts de distance entre la source et chacun des déphaseurs ; de sorte que l'on peut créer un faisceau radar en tenant compte de la forme de l'antenne et de la position relative de la source par rapport à chaque cornet de réception de l'antenne, - la gaine centrale procure un passage vertical sensiblement cylindrique de révolution, de diamètre supérieur ou égal à 500 millimètres, et forme un blindage électromagnétique ; moyennant quoi le système radar ne perturbe pas et n'est pas perturbé par le passage de ces câbles, et rend possible le passage d'un être humain, - l'une parmi la face supérieure et la face inférieure de la portion de déphaseur d'au moins un transmetteur est amovible et est apte à permettre un accès au déphaseur dudit transmetteur ; de sorte que la 25 maintenance est simplifiée et moins coûteuse, une fréquence centrale des ondes électromagnétiques appartient à la bande X, une fréquence centrale des ondes électromagnétiques appartient à la bande radar (de la bande 30 L à Ku). L'invention a également pour objet une mâture de navire comprenant un dispositif de détection radar tel que décrit ci-avant. L'invention a enfin pour objet un dispositif de 35 transmission d'ondes électromagnétiques comprenant une source d'ondes électromagnétiques sous forme d'un guide d'onde à fentes, s'étendant axialement selon un axe vertical, une antenne disposée en vis-à-vis, à distance selon une première direction horizontale sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical, l'antenne comportant un réseau de transmetteurs, chaque transmetteur comprenant un cornet de réception, un cornet d'émission, ainsi qu'un déphaseur d'antenne reliant le cornet d'émission au cornet de réception, la source étant configurée pour focaliser une onde électromagnétique de source émise sur les cornets de réception de l'antenne, l'antenne étant configurée pour que les cornets d'émission émettent un faisceau d'émission focalisé selon un pointage azimutal et dans un plan horizontal sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical, les déphaseurs d'antenne étant aptes à permettre un dépointage du faisceau d'émission pour déplacer le pointage azimutal du faisceau d'émission. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description 20 suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue générale d'un navire comportant un dispositif de détection radar ou un 25 dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques selon l'invention, - la figure 2 montre de façon plus détaillée le dispositif de détection radar intégré au navire de la figure 1, 30 - la figure 3 illustre un premier mode de réalisation d'une source d'ondes électromagnétiques selon l'invention, - les figures 4A et 4B illustrent un deuxième mode de réalisation d'une source d'ondes électromagnétiques 35 selon l'invention, - la figure 5 illustre un troisième mode de réalisation d'une source d'ondes électromagnétiques selon l'invention, - la figure 6 est une coupe latérale d'un dispositif de détection radar ou un dispositif de 5 transmission d'ondes électromagnétiques selon un mode de réalisation de l'invention, - les figures 7A et 7B illustrent de façon plus détaillée et en perspective et en coupe latérale un transmetteur du dispositif de détection radar ou du 10 dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques de la figure 6, et - la figure 8 illustre un schéma fonctionnel de principe d'un dispositif de détection radar ou d'un dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques selon 15 un mode de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un navire 1 flottant sur une 20 étendue liquide E. Le navire 1 comporte un corps de navire 2 sur lequel est monté une mature de navire 3. La mature de navire 3 s'étend à partir du corps de navire 2 sensiblement selon un axe vertical Z. Dans des conditions de faible roulis du navire 1, 25 l'axe vertical Z peut-être sensiblement perpendiculaire à un plan d'extension de l'étendue liquide P. Cependant, lorsque le navire 1 est soumis à un roulis plus important ou gîte de façon importante sur un côté, l'axe vertical Z peut s'écarter de façon importante d'une perpendiculaire au 30 plan P. Dans la suite de la demande, le terme « vertical », par exemple dans « axe vertical » ou « direction verticale », se réfère, sauf mention contraire, à l'axe et à la direction d'extension de la mature de navire 3. De la 35 même façon, les termes « haut » et « bas » sont entendus, sauf mention contraire, en référence à la direction et l'axe d'extension de la mature de navire 3. En outre, le terme « horizontal », par exemple dans « plan horizontal », « axe horizontal » ou « direction horizontale », se réfère, sauf mention contraire, à un plan, un axe ou une direction perpendiculaire à l'axe d'extension de la mature de navire 3, c'est-à-dire l'axe vertical Z. Enfin, dans la suite de la demande, les termes « axial », « radial » et « orthoradial » se réfèrent, hormis mention contraire, à un référentiel cylindrique ayant pour axe de référence l'axe d'extension de la mature de navire 3, c'est-à-dire l'axe vertical Z. En se référant à présent aux figure 1 et 2, la 15 mature de navire 3 intègre en particulier un dispositif de détection radar 4 selon un mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif de détection radar 4 comprend une 20 gaine centrale 5 comportant une circonférence extérieure 6 et formant un orifice traversant 7 d'axe vertical Z. L'orifice traversant 7 permet un passage axial de haut en bas pour des câbles (non représentés), par exemple des câbles reliant des éléments situés dans ou sur la 25 mature de navire 3, en particulier au-dessus du dispositif de détection radar 4, à des éléments situés dans ou sur le corps de navire 2. Ainsi par exemple, l'orifice traversant 7 de la gaine centrale 5 procure un passage vertical sensiblement 30 cylindrique de révolution, de diamètre supérieur ou égal à 500 millimètres, par exemple de l'ordre de 600 millimètres. De cette façon, la gaine centrale 5 rend possible le passage d'un être humain ce qui permet par exemple de placer le dispositif de détection radar 4 en dessous d'une 35 salle de contrôle ou de navigation située dans la mature de navire 3. La gaine centrale 5 forme en outre un blindage électromagnétique permettant d'éviter des perturbations électromagnétiques mutuelles entre le dispositif de détection radar 4 et les câbles se trouvant dans l'orifice traversant 7. Le dispositif de détection radar 4 comprend également quatre sources 8a, 8b, 8c, 8d d'ondes électromagnétiques, réparties régulièrement autour de la circonférence extérieure 6 de la gaine 5. Dans la présente description, une source est désignée de façon générique par la référence numérique 8. Les sources 8 sont au nombre de quatre dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 mais elles peuvent, dans différents modes de réalisation de 15 l'invention, être plus ou moins nombreuses. Ainsi en particulier, des variantes d'un dispositif de détection radar 4 selon l'invention pourront comporter trois sources 8, cinq sources 8 ou un autre nombre de sources 8 sans départir de la présente invention. 20 Le dispositif de détection radar 4 comprend enfin quatre antennes 9a, 9b, 9c, 9d disposées chacune en vis-à-vis d'une source 8a, 8b, 8c, 8d correspondante. Dans la présente description, une antenne est désignée de façon générique par la référence numérique 9. 25 Dans les variantes de réalisation de l'invention dans lesquelles le nombre de sources 8 est différent de quatre sources 8, le nombre d'antennes 9 pourra également être varié de façon par exemple à conserver une identité de correspondance entre chaque source 8 et chaque antenne 9. 30 Chaque antenne 9a, 9b, 9c, 9d est respectivement disposée à distance de la source 8a, 8b, 8c, 8d correspondante selon une première direction horizontale Xa, Xb, Xc, Xd respective, sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical Z. 35 Chaque antenne 9a, 9b, 9c, 9d comporte un réseau de transmetteurs 10a, 10b, 10c, 10d. Le réseau de transmetteurs 10a, 10b, 10c, 10d de chaque antenne 9a, 9b, 9c, 9d s'étend respectivement selon une deuxième direction horizontale Ya, Yb, Yc, Yd, perpendiculaire, d'une part à la première direction horizontale Xa, Xb, Xc, Xd séparant l'antenne 9a, 9b, 9c, 9d de la source 8a, 8b, 8c, 8d et d'autre part à l'axe vertical Z. Dans la présente description, une première direction horizontale est désignée de façon générique par la référence alphabétique X, une deuxième direction horizontale est désignée de façon générique par la référence alphabétique Y et un réseau de transmetteurs est désigné de façon générique par la référence numérique 10. Chaque transmetteur 10 comprend un cornet de 15 réception 11, un cornet d'émission 13, ainsi qu'un déphaseur d'antenne 12 reliant le cornet d'émission 11 au cornet de réception 13. En particulier, dans le mode de réalisation illustré figure 2, les antennes 9a, 9b, 9c, 9d sont 20 disposées de façon à former chacune un côté d'un carré dans un plan perpendiculaire à l'axe vertical Z. Plus précisément, les premières directions horizontales Xa et Xc sont parallèles entre elles, les premières directions horizontales Xb et Xd sont également 25 parallèles entre elles, et les premières directions horizontales Xa et Xc sont perpendiculaires aux premières directions horizontales Xb et Xd. De façon similaires, les réseaux de transmetteurs 10a et 10c des antennes 9a et 9c sont parallèles entre eux, 30 les réseaux de transmetteurs 10b et 10d des antennes 9b et 9d sont parallèles entre eux, et les réseaux de transmetteurs 10a et 10c des antennes 9a et 9c sont perpendiculaires aux réseaux de transmetteurs 10b et 10d des antennes 9b et 9d. 35 Le dispositif de détection radar 4 est ainsi basé sur une technologie « transmit array » ou réseau de transmission. Le dispositif de détection radar 4 fonctionne par exemple, et de façon non limitative, de la façon suivante. Les sources 8 sont configurées pour focaliser une onde électromagnétique de source 14 sur les cornets de réception 11 de l'antenne 9 disposée en vis-à-vis. L'onde électromagnétique de source 14 se propage dans l'antenne 9 sous la forme d'une onde électromagnétique d'antenne 15 qui est réémise par l'antenne sous la forme d'un faisceau radar 16. Les antennes 9 sont ainsi configurées pour que les cornets d'émission 13 émettent un faisceau radar 16 focalisé selon un certain pointage azimutal 17 dans le plan horizontal H sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical Z. Les antennes 9 permettent ainsi en particulier d'apporter une polarisation horizontale au faisceau radar 16. Enfin, les déphaseurs 12 sont aptes à permettre 20 un dépointage du faisceau radar 16 pour déplacer le pointage azimutal 17 du faisceau radar 16 dans le plan horizontal H. Un pointage azimutal 17 correspond à une direction de pointage azimutal Rp du plan horizontal H selon laquelle 25 est sensiblement dirigé le faisceau radar 16. Pour compenser la gîte ou le roulis du navire 1, le faisceau radar 16 peut ne pas être focalisé étroitement dans le plan vertical constitué de l'axe vertical Z et de la direction de pointage azimutal Rp. En particulier, le 30 faisceau radar 16 peut présenter un angle d'ouverture divergent, et en particulier un angle d'ouverture important, afin d'émettre une puissance suffisante le long du plan d'extension de l'étendue liquide P même lorsque le navire 1 est soumis à un roulis important ou gîte de façon 35 importante sur un côté. Ainsi, chaque source 8 comporte un port d'alimentation de source 48, un corps de source 49 et un port de sortie de source 50. Le port d'alimentation de source 48 est apte à recevoir une onde d'alimentation électrique 18 de la source 8, par exemple via un guide d'onde d'alimentation 19, tandis que le port de sortie de source 50 est apte à émettre l'onde électromagnétique de source 14. L'onde d'alimentation électrique 18, l'onde électromagnétique de source 14 et le faisceau radar 16 peuvent en particulier présenter une fréquence centrale similaire, par exemple une fréquence dans la bande X, par exemple une fréquence de l'ordre de 9,41 GHz. Le port d'alimentation de source 48 peut comporter un adaptateur quart d'onde 20, de façon à permettre une adaptation de l'impédance de la source 8 au guide d'onde d'alimentation 19 fournissant l'onde d'alimentation électrique 18. L'onde électromagnétique de source 14 émise par chaque source 8, par exemple par le port de sortie de source 50, est en particulier focalisée sur l'antenne 9 disposée en vis-à-vis, par propagation en espace libre et notamment sans guide d'onde de distribution. Chaque source 8 focalise ainsi l'onde électromagnétique de source 14 avec une répartition de puissance de faible hauteur et de largeur correspondant sensiblement à la largeur transversale de l'antenne 9. De cette façon, le dispositif de détection radar 4 forme une structure dite à « distribution spatiale », c'est-à-dire dans laquelle les sources 8 illuminent les antennes 9 pour réaliser une distribution spatiale de l'onde électromagnétique de source 14 aux antennes 9 sans utiliser de ligne de transmission ou de guide d'onde pour transmettre l'onde électromagnétique de source 14 aux antennes 9. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le dispositif de détection radar 4 est agencé de sorte que chaque source 8 présente une distance d'antenne D - un écartement entre une source 8 et l'antenne 9 disposée en vis-à-vis - inférieure à 500 millimètres. De cette façon, l'encombrement radial du dispositif de détection radar 4 est limité et son intégration dans la mature de navire présente une faible signature radar. Les sources 8 sont en particulier des sources à focalisation en champ proche, en particulier des sources à focalisation selon une dimension. On entend ici par « source à focalisation en champ proche » que la source 8 est apte à focaliser l'onde électromagnétique de source 14 à une distance située dans le champ proche de la source 8. Ainsi en particulier, l'antenne 9 est disposée dans la zone de champ proche de la source 8. On entend également ici par « source à focalisation selon une dimension » que la source 8 focalise le champ dans un plan vertical V perpendiculaire au plan horizontal H et fournit une très large ouverture dans le plan horizontal H. La source 8 fournit, par exemple, un éclairement au niveau de l'antenne 9 sur une centaine de millimètres dans le plan vertical V et sur près de un mètre cinquante dans le plan horizontal H. Dans le mode de réalisation des figures 2, 3A et 3B, le corps de source 49, s'étend principalement selon une direction d'extension Z' de la source 8, par exemple une direction sensiblement colinéaire avec la direction verticale Z. Dans cet exemple, l'extension de la source 8 dans un plan perpendiculaire à sa direction d'extension Z' peut ainsi être inférieure ou de l'ordre de la longueur d'onde de l'onde électromagnétique de source 14 émise par la source 8 ou inférieure ou de l'ordre de la longueur d'onde de l'onde d'alimentation électrique 18 de la source 8, par exemple inférieure à quelques centimètres, par exemple de l'ordre de un centimètre. L'extension de la source 8 selon sa direction d'extension Z' peut être supérieure à plusieurs fois la longueur d'onde de l'onde électromagnétique de source 14 émise par la source 8 ou supérieure à plusieurs fois la longueur d'onde de l'onde d'alimentation électrique 18 de la source 8, par exemple supérieure à une dizaine de centimètres, par exemple de l'ordre de trente centimètres. Dans une variante des modes de réalisation d'un dispositif de détection radar 4 selon l'invention, un réseau de sources 21 peut être disposé en vis-à-vis d'une antenne 9 ou de chaque antenne 9. Le réseau de sources 21 peut comporter une pluralité de sources 8 alimentées via une matrice de commutateurs 22 apte à permettre une commutation indépendante de chacune des sources 8 du réseau 21 entre un état activé dans lequel ladite source 8 émet une onde électromagnétique de source 14 et un état désactivé dans lequel ladite source 8 n'émet pas d'onde électromagnétique de source 14. Dans cette variante des modes de réalisation d'un dispositif de détection radar 4 selon l'invention, il est ainsi possible de contrôler l'ouverture du faisceau radar 16 émis par l'antenne 9 en activant un nombre plus ou moins important de sources 8 du réseau de sources 21 au moyen de la matrice de commutateurs 22. On se réfère à présent également à la figure 3, 35 illustrant un premier mode de réalisation d'un dispositif de détection radar 4 dans lequel chaque source 8 comporte un guide d'onde à fentes 23 s'étendant selon la direction d'extension de la source Z', sensiblement colinéaire avec l'axe vertical Z, entre une extrémité inférieure 23a et une extrémité supérieure 23b. Le guide d'onde à fentes 23 est par exemple un guide d'onde métallique. Le guide d'onde à fentes 23 comporte une pluralité de fentes 24, par exemple entre cinq et cinquante fentes, par exemple quatorze fentes 24. Les fentes 24 sont en particulier disposées les unes à la suite des autres le long du guide d'onde à fentes 23, selon la direction d'extension de la source Z'. Les fentes 24 peuvent être chacune sensiblement orientée perpendiculairement à la direction d'extension de la source Z'. De cette façon, il est possible, dans un mode de réalisation, d'obtenir une focalisation de l'onde électromagnétique de source 14 à l'endroit de l'antenne 9 avec une tache focale d'une centaine de millimètres de hauteur selon la direction d'extension de la source Z', ou l'axe vertical Z, et d'environ un mètre et demi de largeur selon un plan horizontal H sensiblement perpendiculaire à l'axe d'extension de la source Z'. Pour réaliser un couplage amélioré entre le guide d'onde à fentes 23 et la propagation en espace libre de l'onde électromagnétique de source 14, et pour limiter la polarisation croisée de l'onde électromagnétique de source 14, les fentes 24 peuvent par exemple présenter une forme en « S », par exemple une forme en « S » comportant une partie centrale 24a allongée orientée perpendiculairement à la direction d'extension de la source Z' reliée, de part et d'autre à deux parties extrémales 24b, 24c orientées selon la direction d'extension de la source Z'. Les extrémités inférieures 23a et supérieure 23b du 35 guide d'onde à fentes 23 peuvent en outre comporter des absorbeurs d'onde 25, permettant d'éviter tout retour d'énergie. De cette façon, les sources 8 sont par exemple aptes à générer des ondes électromagnétiques de source 14 avec des puissances pulsées de l'ordre de 25 kW. Un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de détection radar 4 selon l'invention est illustré aux figures 4a et 4b. Dans ce deuxième mode de réalisation, chaque source 8 comporte un cornet sectoriel 26 muni d'une lentille diélectrique 27. Le cornet sectoriel 26 comporte par exemple deux faces latérales 28, une face supérieure 29 et une face inférieure 30. Les faces 28, 29, 30 du cornet s'étendent selon une direction de cornet R', sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical Z, depuis une extrémité source 26a du cornet sectoriel 26 jusqu'à une extrémité d'ouverture 26b du cornet sectoriel 26. Le cornet sectoriel 26 présente ainsi une section 20 croissante depuis l'extrémité source 26a jusqu'à l'extrémité d'ouverture 26b, ladite section étant considérée perpendiculairement à la direction de cornet R'. En particulier, une section du cornet sectoriel 26 à l'endroit de l'extrémité d'ouverture 26b est supérieure à 25 une section du cornet sectoriel 26 à l'endroit de l'extrémité source 26a. La section du cornet sectoriel 26 à l'endroit de l'extrémité d'ouverture 26b peut être suffisamment grande pour permettre une focalisation de l'onde électromagnétique 30 de source 14 à l'endroit de l'antenne 9 avec une tache focale de moins d'une centaine de millimètres de hauteur selon la direction d'extension de la source Z' et de plus d'un mètre de largeur selon le plan horizontal H perpendiculaire à l'axe d'extension de la source Z'. 35 La lentille diélectrique 27 est disposée à l'endroit de l'extrémité d'ouverture 26b du cornet sectoriel 26. Dans le mode de réalisation de la figure 4, la lentille diélectrique 27 est une lentille biconvexe apte à focaliser l'onde électromagnétique de source 14 émise sur 5 les cornets de réception de l'antenne. La lentille diélectrique 27 est en particulier une lentille cylindrique biconvexe, en particulier une lentille cylindrique dont la génératrice est perpendiculaire à l'axe d'extension de la source Z'. 10 De cette façon, la source 8 est apte à focaliser l'onde électromagnétique de source 14 selon le plan horizontal H sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical Z. 15 La figure 5 illustre un troisième mode de réalisation d'un dispositif de détection radar 4 selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, chaque source 8 comporte un réseau 31 de dipôles 32. Le réseau 31 comporte par exemple entre cinq et 20 cinquante dipôles 32, par exemple seize dipôles 32. Le réseau 31 peut être un réseau de dipôles imprimés. Les dipôles 32 sont alimentés électriquement par un circuit d'alimentation 33. 25 Le circuit d'alimentation 33 est en particulier arrangé de telle sorte qu'une onde d'alimentation électrique des dipôles 32 présente, à l'endroit de chaque dipôle 32, une phase apte à permettre la génération, par la source 8, d'une onde électromagnétique de source 14 30 focalisée sur les cornets de réception de l'antenne 9. Dans l'exemple de la figure 4, les sources 8 comportent en outre chacune un plan de masse 34, disposé à proximité du réseau de dipôles 31. Pour chaque source 8, le plan de masse 34 peut en 35 particulier être disposé sensiblement à l'opposé du circuit d'alimentation 33, par rapport au réseau 31 de dipôles. Dans une variante de réalisation des premier, deuxième et troisième modes de réalisation du dispositif de détection radar 4 selon l'invention, chaque source 8 comporte en outre une pluralité de déphaseurs de source 35. Chaque déphaseur de source 35 permet de déphaser une portion au moins de l'onde électromagnétique de source 14 émise par la source 8. On entend ici par « déphaser une portion au moins de l'onde électromagnétique de source » que le déphaseur de source 35 est apte à déphaser une portion de l'onde électromagnétique de source, ladite portion étant située à proximité spatiale dudit déphaseur de source 35. Les déphaseurs de source 35 sont en particulier aptes à corriger une erreur de phase créée par un décalage en fréquence de l'onde d'alimentation électrique 18 des dipôles 32 autour d'une fréquence centrale de fonctionnement Fe du dispositif de détection radar 4. De cette façon, les déphaseurs de source 35 permettent d'élargir la bande passante du dispositif de détection radar 4. Les déphaseurs de source 35 peuvent également être aptes à modifier la distance focale ou la position focale de l'onde électromagnétique de source 14. Dans le premier mode de réalisation du dispositif de détection radar 4 selon l'invention, chaque déphaseur de source 35 peut être associé à une fente 24 et permettre de déphaser l'onde électromagnétique de source 14 générée au niveau de ladite fente 24. Dans le troisième mode de réalisation du dispositif de détection radar 4 selon l'invention, chaque déphaseur de source 35 peut être associé à un dipôle 32 et permettre de déphaser l'onde électromagnétique de source 14 générée au niveau dudit dipôle 32. Les déphaseurs de source 35 peuvent en particulier être intégrés au circuit d'alimentation 33 et arrangés de telle sorte que, dans une plage de fréquence autour de la fréquence centrale de fonctionnement Fc du dispositif de détection radar 4, l'onde d'alimentation électrique des dipôles 32 présente, sur le circuit d'alimentation 33 et à l'endroit de chaque dipôle 32, une phase apte à permettre la génération, par la source 8, d'une onde électromagnétique de source 14 focalisée sur les cornets de réception de l'antenne 9. En se référant à présent plus précisément aux figures 2, 6, 7A, 7B et 8 et comme détaillé ci-avant, l'antenne 9a est disposée à distance de la source 8a correspondante selon une première direction horizontale Xa sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical Z et comporte un réseau de transmetteurs 10a s'étendant en en particulier selon une deuxième direction horizontale Ya, perpendiculaire à la première direction horizontale Xa et à l'axe vertical Z. Dans l'exemple des figures 2, 6, 7A et 7B, les 20 transmetteurs 10a de l'antenne 9a sont en particulier juxtaposés les uns à la suite des autres selon la deuxième direction horizontale Ya. Dans une variante de réalisation de l'invention, les transmetteurs 10 peuvent être juxtaposés les uns à la 25 suite des autres en suivant une courbe arrondie, par exemple une ellipse ayant pour foyer la source 8 associée à l'antenne 9, par exemple une courbe arrondie appartenant au plan horizontal H perpendiculaire à l'axe vertical Z et/ou à la direction d'extension de la source Z'. 30 Chaque transmetteur 10 comprend un cornet de réception 11, un cornet d'émission 13, ainsi qu'un déphaseur d'antenne 12 reliant le cornet d'émission 11 au cornet de réception 13. Chaque transmetteur 10 s'étend sensiblement selon 35 une direction longitudinale de transmetteur X" d'une extrémité de réception 51 à une extrémité d'émission 52. Les transmetteurs 10 peuvent être ouverts au niveau de leurs extrémités de réception 51 et de leurs extrémités d'émission 52. L'extrémité de réception 51 peut en particulier être apte à recevoir l'onde électromagnétique de source 14 émise par la source 8 associée à l'antenne 9, tandis que l'extrémité d'émission 52 du transmetteur 10 peut être apte à émettre le faisceau radar 16. Les transmetteurs comportent chacun une première face latérale 36, une deuxième face latérale 37, une face supérieure 38 et une face inférieure 39, chacune de ces faces s'étendant de l'extrémité de réception 51 à l'extrémité d'émission 52. La première face latérale 36 et la deuxième face latérale 37 sont disposées sensiblement en regard selon une direction transversale de transmetteur Y", sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de transmetteur X" et à l'axe vertical Z et/ou à la direction d'extension de la source Z'. La face supérieure 38 et la face inférieure 39 sont disposées sensiblement en regard selon l'axe vertical Z et/ou à la direction d'extension de la source Z'. Chaque transmetteur 10 présente ainsi une section sensiblement de forme rectangulaire, lorsque l'on considère 25 cette section perpendiculairement à la direction longitudinale de transmetteur X". Les transmetteurs 10 étant juxtaposés les uns aux autres, la première face latérale 36 d'un transmetteur 10 peut également constituer la deuxième face latérale 37 d'un 30 transmetteur 10 voisin. De façon similaire, la deuxième face latérale 37 d'un transmetteur 10 peut également constituer la première face latérale 36 d'un transmetteur 10 voisin. Chaque transmetteur 10 présente enfin une portion 35 de réception 40, une portion de déphaseur 41 et une portion d'émission 42. La portion de déphaseur 41 s'étend selon la direction longitudinale de transmetteur X" depuis une extrémité d'entrée de déphaseur 41a jusqu'à une extrémité de sortie de déphaseur 41b. La portion de réception 40 s'étend de l'extrémité de réception 51 à l'extrémité d'entrée de déphaseur 41a et forme ainsi un cornet de réception 11 du transmetteur 10. La portion de réception 40 peut par exemple présenter une section décroissante depuis l'extrémité de 10 réception 51 jusqu'à l'extrémité d'entrée de déphaseur 41a. La portion d'émission 42 s'étend de l'extrémité de sortie de déphaseur 41b à l'extrémité d'émission 52. La portion d'émission 42 forme ainsi un cornet d'émission 13 du transmetteur 10. 15 Elle peut par exemple présenter une section croissante depuis l'extrémité de sortie de déphaseur 41b jusqu'à l'extrémité d'émission 52. On utilise ainsi le principe du guide d'onde en 20 matrice, avec jusqu'à une centaine d'éléments juxtaposés, pour réaliser simplement la génération du faisceau radar 16. Les déphaseurs 12 sont disposés à l'endroit des 25 portions de déphaseur 41 de chaque transmetteur 10. Les déphaseurs 12 sont aptes à déphaser l'onde électromagnétique d'antenne 15 se propageant à l'intérieur du transmetteur 10, depuis le cornet de réception 11 et la portion de réception 40 jusqu'au cornet d'émission 13 et la 30 portion d'émission 42 Les déphaseurs 12 sont en particulier des éléments actifs, commandés électriquement indépendamment les uns des autres, par une unité de commande 43. Les déphaseurs 12 peuvent comprendre des circuits 35 en technologie planaire, par exemple des diodes PIN ou des composants MEMS. Les déphaseurs 12 peuvent par exemple être disposés parallèlement à la direction longitudinale de transmetteur X" et à la direction transversale de transmetteur Y", par exemple sensiblement dans un plan horizontal. Les déphaseurs 12 peuvent par exemple être disposés sensiblement au milieu de l'extension verticale de la portion de déphaseur 41 de chaque transmetteur 10. La portion de déphaseur 41 et en particulier la face supérieure 38 ou la face inférieure 39 de la portion de déphaseur 41 peuvent comporter une ouverture d'accès 53 apte à fournir un accès au déphaseur 12, en particulier un accès visuel permettant de contrôler un bon fonctionnement ou une apparence de bon fonctionnement du déphaseur 12. L'unité de commande 43 est apte à commander les déphaseurs 12, et en particulier apte à commander le déphasage de l'onde électromagnétique d'antenne 15 créé par chaque déphaseur d'antenne 12 pour permettre de déplacer le pointage azimutal 17 du faisceau radar 16 dans le plan horizontal H. Pour permettre un remplacement et une réparation aisée des déphaseurs 12 du dispositif de détection radar 4, une partie ou la totalité de la première face latérale 36, de la deuxième face latérale 37, de la face supérieure 38 et/ou de la face inférieure 39 de chaque transmetteur 10 peut être amovible ou comporter une portion amovible, en particulier à l'endroit de la portion de déphaseur 41. De cette façon, il est possible de remplacer aisément un déphaseur d'antenne 12 endommagé. La maintenance du dispositif de détection radar 4 est ainsi 30 simplifiée et moins coûteuse. Dans un mode de réalisation de l'invention, les déphaseurs 12 peuvent être arrangés ou commandés par l'unité de commande 43, de façon à introduire un déphasage 35 de calibration permettant compenser les écarts de distance entre la source 8 et chacun des déphaseurs 12 de l'antenne 9. Ce déphasage de calibration peut par exemple être indépendant du dépointage souhaité ou additionnel au dépointage et être fonction de la forme de l'antenne 9 et de la position relative de la source 8 par rapport à chacun des déphaseurs 12 de l'antenne 9. L'invention a également pour objet un dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44 comprenant une 10 source 8 d'ondes électromagnétiques ainsi qu'une antenne 9 disposée en vis-à-vis. La source 8 et l'antenne 9 présentent les mêmes caractéristiques et spécificités que celles-ci soient appliquées au dispositif de détection radar 4 ou au 15 dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44. Cependant, le dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44 n'est pas précisément destiné à être intégré à une mature de navire et peut être intégré à un 20 autre élément, par exemple un véhicule mobile roulant ou volant, une station fixe, un trépied support, etc... Le terme « vertical », lorsqu'il s'applique au dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44, se réfère à un axe et à une direction quelconque et qui ne 25 sont pas précisément liés à une direction ou un axe d'extension de mature de navire. Les termes « haut » et « bas » sont entendus en référence à l'axe vertical quelconque choisi pour le dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44. 30 En outre, lorsqu'il s'applique à un élément du dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44, le terme « horizontal », par exemple dans « plan horizontal », « axe horizontal » ou « direction horizontale », se réfère à un plan, un axe ou une direction 35 perpendiculaire à un axe Z quelconque qualifié de « vertical » choisi pour le dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44. Enfin, lorsqu'ils s'appliquent à un élément du dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44, les termes « axial », « radial » et « orthoradial » se réfèrent à un référentiel cylindrique ayant pour axe de référence l'axe vertical Z choisi pour le dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44. Ainsi en particulier l'antenne 9 est disposée à distance de la source 8 selon une première direction horizontale X perpendiculaire à l'axe vertical Z et comporte un réseau de transmetteurs 10 tel que décrit ci-avant pour le dispositif de détection radar 4. Chaque transmetteur 10 comprend donc un cornet de 15 réception 11, un cornet d'émission 13, ainsi qu'un déphaseur d'antenne 12 reliant le cornet d'émission 11 au cornet de réception 13. Le dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44 fonctionne de façon similaire au 20 dispositif de détection radar 4. A titre d'exemple et de façon non limitative, le dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44 peut fonctionner de la façon suivante. La source 8 est configurée pour focaliser une onde 25 électromagnétique de source 14 émise sur les cornets de réception 11 de l'antenne 9. L'antenne 9 est configurée pour que les cornets d'émission 11 émettent un faisceau d'émission 45 focalisé selon un pointage azimutal 17 dans le plan horizontal H sensiblement perpendiculaire à l'axe 30 vertical Z. Enfin, les déphaseurs 12 sont aptes à permettre un dépointage du faisceau d'émission 45 pour déplacer le pointage azimutal 17 du faisceau d'émission 45 dans le plan horizontal H. 35 Le dispositif de détection radar 4 et le dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44 décrits ci- avant peuvent également fonctionner en réception. Ainsi par exemple, la réception d'échos 46, générés par l'interaction entre le faisceau radar 16 et des objets distants du dispositif de détection radar 4, peut être réalisée par le dispositif de détection radar 4 selon l'invention. De même, le dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44 peut être employé pour réceptionner un faisceau de réception 47. En variante, un dispositif distinct (non- représenté) du dispositif de détection radar 4 et du dispositif de transmission d'ondes électromagnétiques 44 peut être employé pour la réception d'échos 46 ou d'un faisceau de réception 47.15 REVENDICATIONS1. Dispositif de détection radar (4), apte et destiné à être intégré à une mâture verticale de navire (3), comprenant : - une gaine centrale (5) comportant une circonférence extérieure (6) et formant un orifice traversant (7) d'axe sensiblement vertical (Z), permettant un passage axial de haut en bas pour au moins des câbles, - au moins trois sources d'ondes électromagnétiques (8), 10 réparties régulièrement autour de la circonférence extérieure de la gaine, - au moins trois antennes (9), chaque antenne étant disposée en vis-à-vis d'une source correspondante, à distance selon une première 15 direction horizontale (X) sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical, chaque antenne comportant un réseau de transmetteurs (10) comprenant chacun un cornet de réception (11), un cornet d'émission (13), ainsi qu'un déphaseur 20 d'antenne (12) reliant le cornet d'émission au cornet de réception, chaque source étant configurée pour focaliser une onde électromagnétique de source (14) émise sur les cornets de réception de l'antenne disposée en vis-à-vis, 25 les antennes étant configurées pour que les cornets d'émission émettent un faisceau radar (16) focalisé selon un pointage azimutal (17) et dans un plan horizontal (H) sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical, les déphaseurs d'antenne étant aptes à permettre un 30 dépointage du faisceau radar pour déplacer le pointage azimutal du faisceau radar. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque transmetteur (10) s'étend selon une direction longitudinale 35 de transmetteur (X") d'une extrémité de réception (51) àune extrémité d'émission (52) et comporte - deux faces latérales (36, 37) s'étendant de l'extrémité' de réception à l'extrémité d'émission, disposées sensiblement en regard selon une direction transversale de transmetteur (y/ ) perpendiculaire à la direction longitudinale de transmetteur, - une face supérieure (38) et une face inférieure (39) s'étendant de l'extrémité de réception à l'extrémité d'émission, disposées sensiblement en regard selon l'axe 10 vertical (Z), chaque transmetteur présentant ainsi une section sensiblement rectangulaire, perpendiculairement à la direction longitudinale de transmetteur, et dans lequel chaque transmetteur comporte 15 - une portion de déphaseur (41) s'étendant selon la direction longitudinale de transmetteur d'une extrémité d'entrée de déphaseur (41a) à une extrémité de sortie de déphaseur (41b), - une portion de réception (40) s'étendant de l'extrémité 20 de réception à l'extrémité d'entrée de déphaseur, et - une portion d'émission (42) s'étendant de l'extrémité de sortie de déphaseur à l'extrémité d'émission. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'une 25 parmi la face supérieure (38) et la face inférieure (39) de la portion de déphaseur (41) d'au moins un transmetteur (10) est amovible et est apte à permettre un accès au déphaseur (12) dudit transmetteur. 30 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque source (8) est une source à focalisation en champ proche à une dimension. 5. Dispositif selon l'une deS revendications 1 à 4, dans 35 lequel l'onde électromagnétique de source (14) émise par chaque source (8) est focalisée sur l'antenne (9) disposéeen vis-à-vis, par propagation en espace libre, notamment sans guide d'onde de distribution. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans 5 lequel, pour chaque source (8), une distance d'antenne (D) - un écartement- entre ladite source et l'antenne (9) disposée en vis-à-vis - est inférieure à 500 millimètres. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans 10 lequel chaque source (8) comporte un guide d'onde à fente (23), s'étendant sensiblement selon l'axe vertical (Z) et présentant une pluralité de fentes (24) disposées les unes à la suite des autres le long du guide d'onde à fente. 15 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel chaque source (8) comporte un cornet sectoriel (26) muni d'une lentille diélectrique (27). 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel 20 - le cornet sectoriel (26) de chaque source (8) comporte deux faces latérales (28), une face supérieure (29) et une face inférieure (30) qui s'étendent d'une extrémité source (26a) à une extrémité d'ouverture (26b) en présentant une section croissante depuis l'extrémité source jusqu'à 25 l'extrémité d'ouverture, - la lentille diélectrique (27) est disposée à l'endroit de l'extrémité d'ouverture, et - la lentille diélectrique est une lentille biconvexe apte à focaliser l'onde électromagnétique de source (14) sur les 30 cornets de réception (11) de l'antenne (9). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel chaque source (8-) comporte un réseau (31) de dipôles (32). 35 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequelchaque source (8) comporte en outre un plan de masse (34) disposé à proximité du réseau (31) de dipôles. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11 dans lequel chaque source (8) comporte en outre une pluralité de déphaseurs de source (35), chaque déphaseur de source permettant de déphaser une portion au moins une onde électromagnétique (14) émise par la source. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel la gaine centrale (5) procure un passage vertical sensiblement cylindrique de révolution, de diamètre supérieur ou égal à 500 millimètres, et forme un blindage électromagnétique. 14. Mâture de navire comprenant un dispositif de détection radar (4) l'une des revendications 1 à 13.