Brevet FR3011223A1 — publié le 20150403

Système de recommandation d'action, navire, procédé et produit programme d'ordinateur associés. La présente invention concerne un système de recommandation d'action. Plus précisément, l'invention concerne un système de recommandation d'action configuré pour fournir des recommandations d'action à un équipage d'un navire à conseiller à proximité duquel se trouve un navire suspect. Le domaine de l'invention se situe dans l'aide à la décision pour les équipages de navires susceptibles de faire l'objet d'attaques de piraterie maritime. Ce type d'attaques s'est multiplié au cours des dernières années, avec pour conséquences une augmentation importante des coûts, notamment pour les armateurs, du fait des mesures mises en oeuvre en réponse, telles que l'ajout d'une équipe de sécurité à l'équipage des navires, la mise en place de moyens de défense à bord ou encore l'augmentation de la vitesse de croisière des navires dans les zones à risque, ce qui engendre un surcoût considérable en matière de carburant. Les navires employés par les pirates pour mener les attaques sont généralement très rapides et à haute manoeuvrabilité, à l'inverse des navires ciblés, qui présentent généralement une inertie importante et une faible manoeuvrabilité. De ce fait, dès lors qu'un navire est suspecté d'avoir initié une attaque de piraterie, l'issue de cette attaque repose pour beaucoup sur la rapidité et la pertinence de la réaction de l'équipage du navire ciblé, c'est-à-dire qu'elle repose pour beaucoup sur l'expérience de l'équipage. Dans d'autres domaines, tels que le domaine ferroviaire, il est connu d'utiliser des systèmes de recommandation d'action, qui fournissent à un équipage ou à un opérateur une recommandation d'action résultant d'une analyse logique d'une situation donnée. Toutefois, les systèmes connus sont inadaptés au domaine de la piraterie maritime, dans lequel les réactions en réponse aux attaques de piraterie sont principalement menées par les équipages sur la base d'une analyse empirique de la situation à partir d'informations partielles, et donc fréquemment non optimales. On conçoit donc le besoin d'un système de recommandation d'action adapté pour fournir des recommandations d'action en cas d'attaque de piraterie. L'un des objectifs de l'invention est donc de résoudre ce problème. A cet effet, l'invention concerne un système tel que ci-dessus comprenant un dispositif de traitement comportant: - un module de projection configuré pour construire au moins un scénario de déroulement d'une attaque de piraterie du navire à conseiller par le navire suspect à partir d'un jeu de paramètres, d'informations géographiques, d'informations météorologiques et/ou d'informations cinématiques relatives au navire suspect, et - un module d'optimisation configuré pour faire varier la valeur des paramètres du jeu de paramètres, pour associer un indicateur de qualité à chaque scénario, pour déterminer un scénario optimal en fonction des indicateurs de qualité et pour déterminer les recommandations d'action en fonction du jeu de paramètres correspondant au scénario optimal. Selon d'autres aspects de l'invention, le système comprend une ou plusieurs des caractéristiques techniques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) - un scénario de déroulement d'une attaque de piraterie comprend une séquence d'étapes consécutives dont une première étape de réaction au cours de laquelle l'équipage du navire à conseiller est informé de la présence du navire suspect et prenant fin à un instant limite de réaction auquel l'équipage décide de modifier ou non le déplacement du navire à conseiller, et une deuxième étape de protection au cours de laquelle l'équipage met en oeuvre des équipements de protection à bord du navire à conseiller et prenant fin à un instant de fin de protection auquel l'équipage doit chercher à se réfugier dans un emplacement prédéterminé du navire à conseiller ; - la séquence comprend en outre une troisième étape de refuge au cours de laquelle l'équipage se réfugie à un emplacement prédéterminé du navire à conseiller et prenant fin à un instant de fin de refuge auquel le navire suspect aborde le navire à conseiller ou l'attaque de piraterie échoue ; - les paramètres d'un jeu de paramètres comprennent une valeur d'instant limite de réaction, une valeur de puissance de propulsion du navire à conseiller, et une information de cap ; - un scénario de déroulement d'une attaque de piraterie comprend une information de vitesse maximale atteinte par le navire à conseiller ; - l'indicateur de qualité d'un scénario est déterminé par le module d'optimisation à partir de l'instant de fin de protection et de la vitesse maximale atteinte par le navire à conseiller correspondants ; - l'indicateur de qualité d'un scénario est déterminé par le module d'optimisation par agrégation multicritères d'au moins l'instant de fin de protection et de la vitesse maximale atteinte ; - les recommandations d'action comprennent d'une part une recommandation de modification de déplacement comportant une valeur recommandée de puissance de propulsion du navire à conseiller et une recommandation de cap, et d'autre part un instant d'expiration de ladite recommandation de modification de déplacement. - les informations cinématiques relatives au navire suspect comprennent une vitesse maximale dudit navire suspect ; - il comprend des moyens de détection configurés pour fournir les informations cinématiques relatives au navire suspect. En outre, l'invention concerne un navire, caractérisé en ce qu'il comprend un système de recommandation d'action tel que défini ci-dessus. Par ailleurs, l'invention concerne un procédé de fourniture de recommandations d'action à un équipage d'un navire à conseiller à proximité duquel se trouve un navire suspect mis en oeuvre au moyen d'un système de recommandation d'action tel que ci- dessus, dans lequel : - on construit au moins un scénario de déroulement d'une attaque de piraterie du navire à conseiller par le navire suspect à partir d'un jeu de paramètres, d'informations géographiques, d'informations météorologiques et/ou d'informations cinématiques relatives au navire suspect, et - on fait varier les paramètres, on associe un indicateur de qualité à chaque scénario, on détermine un scénario optimal en fonction des indicateurs de qualité et on détermine les recommandations d'action en fonction du jeu de paramètres correspondant au scénario optimal. Enfin, l'invention concerne également un produit programme d'ordinateur pour la fourniture de recommandations d'action à un équipage d'un navire à conseiller à proximité duquel se trouve un navire suspect, comprenant des instructions logicielles qui lorsqu'elles sont exécutées sur un ordinateur permettent la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux Figures annexées, sur lesquelles : la Figure 1 est une représentation schématique d'un navire selon l'invention ; la Figure 2 est une représentation schématique d'un système de recommandation d'action selon l'invention ; la Figure 3 est une illustration d'un scénario de déroulement d'une attaque de piraterie généré par le système de recommandation d'action de la Figure 2 ; et la Figure 4 est un diagramme-bloc d'un procédé de fourniture de recommandations d'action selon l'invention. La Figure 1 illustre un navire à conseiller 2 selon l'invention, ci-après navire 2, à proximité duquel se trouve un navire suspect 4. On entend par « navire suspect » un navire que l'on considère en approche du navire 2 en vue d'une attaque de piraterie ou susceptible de se lancer à la poursuite du navire 2. Le caractère suspect du navire suspect 4 est par exemple établi préalablement, par exemple sur la base d'informations de navigation du navire 2 et du navire suspect 4. Le navire 2 comprend des moyens de propulsion 6, une citadelle 8, et des équipements de protection 9. En outre, le navire 2 comprend un système de recommandation d'action 10 selon l'invention, ci-après système 10, et des moyens de communication 11. Les moyens de propulsion 6 assurent la propulsion du navire 2 et orientent le navire 2. Les moyens de propulsion 6 fournissent une puissance de propulsion p inférieure ou égale à une puissance maximale de propulsion pmax, et comprennent un gouvernail comportant un safran actionnable pour modifier le cap c du navire 2. La citadelle 8 constitue un emplacement de sécurité ayant vocation à protéger l'équipage du navire 2 des pirates en cas d'attaque. La citadelle 8 comprend une chambre à porte blindée adaptée pour recevoir l'équipage et l'isoler des pirates se trouvant à bord du navire 2. La citadelle 8 facilite l'intervention des autorités sur le navire 2 une fois abordé du fait que l'équipage est en sécurité dans la citadelle 8. Les équipements de protection 9 sont adaptés pour permettre à l'équipage de tenter de dissuader les pirates de mener leur attaque. Les équipements de protection 9 comprennent par exemple un dispositif de pompage d'eau commandable pour délivrer une importante quantité d'eau, par exemple au niveau du pont ou en direction du navire suspect, ce qui rend difficile voire impossible l'abordage du navire 2 par l'équipage du navire suspect, ou encore des fils barbelés, etc. Les moyens de communication 11 sont adaptés pour l'échange d'informations entre le navire 2, les navires à proximité et des centres de contrôle et de renseignement (non représentés) situés à terre. Les informations échangées sont par exemple des informations d'identification des navires, telles que par exemple des informations AIS, acronyme anglophone de « Automatic Identification System », qui signifie système d'indentification automatique, ou des informations météorologiques. En référence à la Figure 2, le système 10 comprend des moyens de détection 12, un dispositif de traitement 14 et des moyens d'affichage 15. Les moyens de détection 12 sont configurés pour observer les environs du navire 2 et pour fournir des informations au sujet des navires détectés à proximité du navire 2. En particulier, les moyens de détection 12 sont adaptés pour fournir des informations cinématiques au sujet de ces navires, ainsi que des informations de configuration comprenant le type et les dimensions de ces navires. Les moyens de détection 12 sont en outre configurés pour déterminer une vitesse maximale vsmax du navire suspect 4 à partir des informations cinématiques. Pour ce faire, les moyens de détection 12 sont configurés pour déduire la vitesse maximale vsmax à partir de la vitesse courante du navire suspect, de la configuration du navire suspect 4 et des connaissances de l'homme du métier. Comme on le verra par la suite, la vitesse maximale vsmax est une vitesse mesurée ou une vitesse estimée. Les moyens de détection 12 comprennent par exemple un radar adapté pour détecter les navires, notamment les navires de petite taille, une ou plusieurs caméras et un radar météorologique. Le dispositif de traitement 14 est configuré pour générer des recommandations d'action à destination de l'équipage et pour en réaliser l'affichage sur les moyens d'affichage 15. Comme on le verra par la suite, les recommandations d'action comprennent d'une part une recommandation de modification de déplacement comportant une valeur recommandée de puissance de propulsion Arec rec du navire 2 et une recommandation de cap Croc, et d'autre part un instant d'expiration t -rec de la recommandation de modification de déplacement. Le dispositif de traitement 14 est un dispositif informatique. Le dispositif de traitement 14 comprend une base de données 16, un module de projection 18 et un module d'optimisation 20. Les modules de projection 18 et d'optimisation 20 sont des éléments logiciels et/ou matériels du système 10. La base de données 16 contient des informations météorologiques portant sur la zone dans laquelle se trouve le navire 2. Ces informations météorologiques comprennent par exemple des informations concernant la direction et la force des vents, des informations de précipitations, de pression atmosphérique, etc. Les informations météorologiques sont mises à jour à partir des informations détectées par les moyens de détection 12 et/ou reçues des centres de renseignements via les moyens de communication 11. La base de données 16 comprend en outre des informations géographiques portant sur la zone dans laquelle se trouve le navire 2. Les informations géographiques comprennent des informations topographiques. Les informations topographiques comprennent par exemple le tracé des côtes, la configuration des fonds marins, la configuration des courants, la configuration des zones interdites à proximité, la configuration des ports à proximité. Les informations géographiques peuvent également comprendre un indicateur de risque global associé au risque a priori de la survenue d'attaques pirates dans la zone du navire 2. La base de données 16 comprend en outre des informations de configuration du navire 2, et des informations de navigation du navire 2. Les informations de configuration du navire 2 comprennent le type du navire, sa taille, ses caractéristiques hydrodynamiques et de propulsion, l'équipement à bord et des informations relatives à l'équipage. Les informations de navigation 2 comprennent la puissance de propulsion p du navire 2 actuellement délivrée, la position du navire 2, son cap c, sa vitesse actuelle. En pratique, les informations de navigation du navire 2 sont fournies au système 10 par le système de navigation du navire 2. La base de données 16 comprend en outre des informations portant sur les navires à proximité et fournies par les moyens de détection 12. Ces informations comprennent les informations de configuration des navires à proximité. En particulier, ces informations de configuration comprennent la vitesse maximale vsmax du ou des navires suspects 4. Ces informations peuvent également comprendre des informations concernant les équipages ou les équipements utilisés par les pirates pour aborder et attaquer. Le module de projection 18 est configuré pour construire au moins un scénario de déroulement d'une attaque de piraterie du navire 2 par le navire suspect 4 à partir d'un jeu de paramètres, des informations géographiques, des informations météorologiques, des informations de configuration du navire 2 et/ou des informations cinématiques relatives au navire suspect 4. Les scénarios sont désignés respectivement par la référence Si, où i est un entier variant entre 1 et le nombre de scénarii construits. En référence à la Figure 3, un scénario Si comprend une séquence d'étapes consécutives. La séquence comprend une première étape de réaction Ei, au cours de laquelle l'équipage du navire 2 est informé de ce que le navire 2 fait l'objet d'une attaque et décide de modifier ou de ne pas modifier le déplacement du navire 2 pour tenter de semer le navire suspect 4. L'étape de réaction E, prend fin à un instant limite de réaction tE,, qui correspond à l'instant où l'équipage décide de modifier le déplacement du navire 2 et le modifie en conséquence, ou de ne pas modifier le déplacement du navire 2. L'étape de réaction Ei est suivie d'une deuxième étape de protection Pi, au cours de laquelle l'équipage met en oeuvre les équipements de protection 9 à bord du navire 2 pour tenter de faire échouer l'attaque de piraterie, et prenant fin à un instant de fin de protection tpi. L'étape de protection P, est suivie d'une étape de refuge R,, au cours de laquelle l'équipage du navire 2 se dirige en direction de la citadelle 8. L'étape de refuge R, prend fin à un instant de fin de refuge tRi, auquel l'équipage est réfugié dans la citadelle 8. Le scénario S, comprend en outre une valeur de vitesse maximale atteinte par le navire 2, notée Vmaxs,. Le module de projection 18 est configuré pour construire un scénario S, pour chaque jeu de paramètres. Un jeu de paramètres comprend une valeur d'un instant limite de réaction tE,, une valeur de puissance de propulsion p du navire 2, et une valeur de cap c. Préférentiellement, un jeu de paramètres comprend uniquement une valeur d'un instant limite de réaction ta, une valeur de puissance de propulsion p du navire 2, et une valeur de cap c. Pour la construction d'un scénario S,, le module de projection 18 construit une projection de l'évolution du déplacement du navire 2 à partir du jeu de paramètres et des autres données d'entrée en effectuant des calculs hydrodynamiques tenant notamment compte des informations de navigation et des caractéristiques hydrodynamiques et de propulsion du navire 2. Plus précisément, la projection est construite par le module de projection 18 sur le fondement que l'équipage modifie, à l'instant tE,, la puissance de propulsion de façon à lui faire prendre la valeur p et le cap de façon à le faire tendre vers la valeur c. Ces calculs fournissent notamment la vitesse maximale Vmaxs, atteinte par le navire 2. A partir de ces informations et de la vitesse maximale du navire suspect 4, le module de projection détermine une valeur des instants de fin de protection tp1 et de fin de refuge La valeur de l'instant de fin de protection tp, est par exemple déterminée notamment en tenant compte du fait que l'étape de refuge présente une durée prédéterminée, qui correspond sensiblement au temps requis pour que l'équipage puisse se réfugier dans la citadelle 8. Le module d'optimisation 20 est configuré pour faire varier les valeurs du jeu de paramètres et fournir les valeurs du jeu de paramètres au module de projection 18. En outre, le module d'optimisation 20 est configuré pour associer un indicateur de qualité Qi à chaque scénario S, et pour déterminer un scénario optimal Set à partir des indicateurs de qualité Q,. En outre, le module d'optimisation 20 est configuré pour déterminer des recommandations d'action à partir du jeu de paramètres associé au scénario optimal Soft, et pour commander l'affichage des recommandations d'action sur les moyens d'affichage 15. Plus précisément, le module d'optimisation 20 est configuré pour faire varier la valeur de la puissance de propulsion p entre une valeur nulle et la puissance maximale de propulsion pmax- En outre, le module d'optimisation 20 est configuré pour faire varier le cap c sur une plage de valeurs ou un groupe de plages de valeurs tenant compte des informations géographiques. Par exemple, certaines valeurs de cap sont exclues par le module d'optimisation 20 lorsqu'elles correspondent à une trajectoire susceptible d'échouer le navire 2 sur la côte ou sur un relief, de le faire traverser une zone interdite, etc. En outre, le module d'optimisation 20 est configuré pour faire varier la valeur de l'instant limite de réaction tE; entre deux valeurs limites prédéterminées. La valeur limite inférieure de l'instant limite de réaction tE, est prise égale à l'instant courant. Ceci permet la prise en compte de scénarii non vraisemblables et particulièrement favorables au navire 2, et dans lesquels l'équipage a un temps de réaction nul. En particulier, ceci permet de simplifier le traitement, dans la mesure où si ces scénarii ne permettent pas au navire de semer le navire suspect 4, aucun des scénarii construits sur la base d'un instant limite de réaction tEl postérieur ne le permettra. Aussi, préférentiellement, les scénarii présentant un instant limite de réaction tE, égal ou proche de l'instant courant sont construits en premiers. Comme indiqué précédemment, à chaque jeu de paramètres correspond un scénario S. L'indicateur de qualité Q; d'un scénario Si est déterminé à partir de l'instant de fin de protection tp, et de la vitesse maximale atteinte Vmaxs, par le navire 2 du scénario S. Dans certains modes de réalisation, l'indicateur de qualité Q, est déterminé par agrégation multicritères. Par exemple, l'indicateur de qualité Q, d'un scénario S, est déterminé par agrégation multicritères de l'instant de fin de protection tp; et de la vitesse maximale atteinte Vmaxsi. L'indicateur de qualité Q; s'exprime alors sous la forme suivante : Q, = (t e,) + 2v (V max s,) + (t p,V max ) , (1) où À t et À y sont des fonctions de pondération de l'instant de fin de protection tp; et de la vitesse maximale atteinte Vmaxs, respectivement, et Àty est une fonction de couplage de l'instant de fin de protection tpi et de la vitesse maximale atteinte Vmaxsi. Dans certains modes de réalisation, chaque fonction de pondération et de couplage demeure la même pour la détermination de deux indicateurs de qualité différents, c'est-à-dire qu'une fonction de couplage ou de pondération donnée est utilisée pour la détermination de tous les indicateurs de qualité. En d'autres termes, lorsque l'indice i varie, les fonctions À t, À y et Àtv demeurent les mêmes. Ceci augmente la pertinence de la comparaison des indicateurs de qualité entre eux comparativement à un cas de figure où chaque indicateur dispose de fonctions de pondération et de couplage a priori différentes de celles utilisées pour la détermination d'un autre indicateur, et simplifie le dispositif et son fonctionnement. Préférentiellement, les fonctions de pondération et de couplage ne sont pas des fonctions constantes des grandeurs correspondantes. Par exemple, l'une ou chaque fonction de pondération est une fonction affine qui à une valeur de la grandeur correspondante associe la valeur en question multipliée par un coefficient de pondération, et/ou la fonction de couplage associe à un couple de valeurs le produit de la valeur absolue de la différence entre ces valeurs et d'un coefficient de couplage. Les fonctions de pondération et de couplage sont déterminées préalablement à partir de simulations représentatives de scénarii fictifs ou réels. Dans certains modes de réalisation, l'indicateur de qualité C); est déterminé par agrégation multicritères de l'instant de fin de protection tp,, de la vitesse maximale atteinte Vmaxs,, et d'un ou plusieurs paramètres d'évènements X. Les paramètres d'évènements X, sont choisis préalablement. Ils permettent d'augmenter le nombre de paramètres utilisés pour déterminer les recommandations d'action, et donc d'affiner la modélisation de la situation maritime par le système 10. Chaque paramètre d'évènement X, est représentatif de l'occurrence d'un évènement relatif au navire 2 et/ou au navire suspect 4. Par « évènement », on entend plus précisément toute variation d'une grandeur des données d'entrée du système 10 ayant pour conséquence l'atteinte ou le franchissement d'une valeur prédéterminée par la grandeur correspondante, la répétition de franchissements de tels seuils ou la correspondance de plusieurs tels événements vis-à-vis de règles logiques. Chaque paramètre d'évènement X; est déterminé par une méthode de traitement d'évènements complexes, connue sous le nom de « Complex Event Processing » en anglais, ci-après CEP. Le CEP est une méthode d'analyse de données reposant la mise en corrélation des données par des règles logiques préétablies, cette mise en corrélation aboutissant à l'établissement d'une conclusion représentative de l'occurrence d'un évènement donné. La mise en corrélation des données est par exemple réalisée au moyen d'un moteur d'inférence. Par exemple, l'un des paramètres d'évènement X; est représentatif du franchissement d'une valeur seuil prédéterminée par la vitesse maximale atteinte Vmaxsi. Cette valeur seuil est par exemple comprise entre 17 et 20 noeuds, et vaut par exemple 18 noeuds. Le paramètre d'évènement prend alors une valeur parmi plusieurs possibles prédéterminées formant une échelle de valeurs respectivement associées à l'appartenance de la vitesse maximale atteinte Vmaxs, à l'une d'une pluralité de plages de valeurs définissant une subdivision des valeurs possibles de la vitesse du navire 2. Cette subdivision est par exemple normalisée, de sorte que les vitesses possibles du navire 2 soient représentées par les valeurs de l'intervalle [0; 1]. Par exemple, le paramètre d'évènement vaut une première valeur lorsque la vitesse maximale atteinte Vmaxs, est supérieure à 0,9, vaut une deuxième valeur lorsque la vitesse maximale atteinte Vmaxsi est comprise entre 0,75 et 0,9, etc. Dans les modes de réalisation correspondants, l'indicateur de qualité Q, s'écrit sous la forme suivante : in ,n,m*n ( (2) 10 où Ani et An,; sont deux éléments distincts de l'ensemble formé par l'instant de fin de protection tpi, la vitesse maximale atteinte Vmaxs, et les paramètres d'évènements Xi, Àm est une fonction de pondération de l'élément A,,,, et Àm,n est une fonction de couplage des éléments Ani,' et An,;. Lorsque m varie, Ani décrit les éléments de l'ensemble en question. Il en va de même de Ar,,, lors de la variation de n. 15 Comme précédemment, les fonctions de pondération et de couplage sont déterminées préalablement à partir de simulations représentatives de scénarii fictifs ou réels. Préférentiellement, elles ne sont pas des fonctions constantes de la ou les grandeurs correspondantes. Comme précédemment, dans certains modes de réalisation, chaque fonction de 20 pondération et de couplage demeure la même pour la détermination de deux indicateurs de qualité différents, c'est-à-dire qu'une fonction de couplage ou de pondération donnée est utilisée pour la détermination de tous les indicateurs de qualité. Les avantages associés sont les mêmes que ceux précédemment cités. La détermination des indicateurs de qualité Q, via la relation (2) permet de rendre 25 compte de façon fine d'évènements suffisants ou quasi-suffisants à eux seuls pour déterminer l'issue de l'attaque de piraterie. Par exemple, les navires de taille importante présentant une vitesse importante génèrent un sillage tel qu'une attaque de piraterie est en pratique irréalisable. L'introduction d'un paramètre d'évènement X, représentatif du franchissement de la vitesse maximale atteinte Vmaxsi permet de rendre compte d'un tel 30 phénomène. A noter que la relation (2) généralise la relation (1), la relation (1) étant un cas particulier de la relation (2) dans lequel tous les paramètres d'évènements sont nuls pour tous les scénarii. Aussi, préférentiellement, dans les modes de réalisation dans lesquels les indicateurs de qualité sont déterminés via la relation (2), le ou chaque paramètre d'évènement Xi a au moins une valeur possible non nulle. Les indicateurs de qualité Q, sont construits via le choix des fonctions de pondération et de couplage de telle sorte qu'un scénario présentant un risque faible de voir l'attaque pirate aboutir aura un indicateur de qualité dont la valeur sera grande. Préférentiellement, un indicateur de qualité Q, a une valeur d'autant plus grande que l'instant de fin de protection tp1 est tardif et que la vitesse maximale atteinte Vmaxs, est grande. Un indicateur élevé Q, traduit alors le fait que l'équipage dispose d'un laps de temps suffisant pour mettre en oeuvre les équipements de protection 9 et pour se réfugier dans la citadelle, voire que le navire 2 va semer le navire suspect 4. Pour la détermination du scénario optimal Sopt, le module d'optimisation effectue une comparaison des indicateurs de qualité Q, des différents scénarii S, et détermine le scénario S, dont l'indicateur de qualité Qi est un extremum au sens d'une relation d'ordre prédéterminée. Par exemple, le scénario optimal Sopt est le scénario S, dont l'indicateur de qualité Q, est le plus grand parmi tous les indicateurs de qualité. Pour la détermination des recommandations d'action, le module d'optimisation 20 est configuré pour remonter aux valeurs du jeu de paramètres fourni au module de projection 18 et ayant abouti au scénario optimal Sept. Préférentiellement, la valeur recommandée de la puissance de propulsion prao correspond à la valeur de la puissance de propulsion utilisée dans le jeu de paramètres ayant fourni le scénario optimal Sopt, et la recommandation de cap crac vaut précisément la valeur c du jeu de paramètres ayant fourni le scénario optimal Sopt. En outre, l'instant d'expiration t .rec de la recommandation de modification de déplacement vaut l'instant de fin de réaction tE, du jeu de paramètres ayant fourni le scénario optimal Sept. En variante, les recommandations d'action comprennent en outre ou alternativement une recommandation d'initiation d'une étape de protection au cours de laquelle l'équipage met en oeuvre tout ou partie des équipements de protection 9. Préférentiellement, dans les modes de réalisation correspondants, les recommandations d'action comprennent alors une liste des équipements de protection à mettre en oeuvre par l'équipage. En variante encore, les recommandations d'action comprennent en outre ou alternativement une recommandation d'initiation d'une étape de refuge analogue à celle des scénarii Sh et au cours de laquelle l'équipage doit se réfugier dans la citadelle 8. Cette variante est avantageusement mise en oeuvre lorsque le scénario optimal Sopt déterminé par le module d'optimisation 20 présente un instant de fin de protection tpj expiré. Les moyens d'affichage 15 comprennent un ou plusieurs écrans du poste de commande du navire 2 et/ou un ou plusieurs terminaux portables, par exemple une tablette portable. Un procédé 22 de fourniture de recommandations d'action mis en oeuvre via un système 10 va maintenant être décrit en référence aux Figures. Au cours d'une étape de détection 23, les moyens de détection 12 détectent des informations au sujet du navire suspect 4, notamment des informations cinématiques. Les moyens de détection 12 déterminent à partir de ces informations la vitesse maximale vsmax du navire suspect 4. En pratique, cette détermination est réalisée sous l'hypothèse qu'en cas d'attaque, le navire suspect 4 aura une vitesse proche de sa vitesse maximale. A l'inverse, si le navire suspect 4 ne présente pas une vitesse importante, la vitesse maximale est par exemple déterminée par hypothèse à partir de la configuration du navire suspect, dont son type et ses dimensions. Au cours d'une étape de détermination d'un jeu de paramètres 24, le module d'optimisation 20 fixe des valeurs de la puissance de propulsion p, du cap c et de l'instant limite de réaction tE, pour former un jeu de paramètres. Pour ce faire, le module d'optimisation 20 fixe une valeur de la puissance de propulsion p parmi les valeurs possibles, une valeur de cap parmi les valeurs de cap c possibles déterminées en tenant compte des informations géographiques, et une valeur d'instant limite de réaction tEl entre les deux valeurs limites prédéterminées. Le module d'optimisation 20 fournit alors le jeu de paramètres déterminé au module de projection 18. Au cours d'une étape de projection 26, le module de projection 18 construit un scénario Si à partir du jeu de paramètres fourni par le module d'optimisation 20, des informations géographiques, des informations météorologiques, des informations de configuration du navire 2 et des informations cinématiques relatives au navire suspect 4, dont la vitesse maximale vsmax du navire suspect 4. La succession des étapes de détermination d'un jeu de paramètres 24 et de projection 26 est réitérée, le module d'optimisation 20 faisant varier les valeurs du jeu de paramètres d'une itération à l'autre. Par exemple, le module d'optimisation 20 est configuré pour faire varier chaque paramètre d'un pas de discrétisation donné, les scénarii S, et Sfti résultant de deux itérations successives correspondant à des jeux de paramètres se distinguant l'un de l'autre d'une valeur d'un pas de discrétisation pour l'un des paramètres. Lors d'une étape de création d'indicateurs 28, le module d'optimisation 18 détermine et associe un indicateur de qualité Q, à chaque scénario Si. Pour ce faire, il procède comme précédemment décrit. Lors d'une étape d'optimisation 30, le module d'optimisation 20 détermine le scénario optimal Soft parmi tous les scénarii construits à partir des différents indicateurs de qualité Q. Lors d'une étape de détermination de recommandations d'action 32, le module d'optimisation 20 détermine les recommandations d'action à partir du jeu de paramètres associé au scénario optimal Soft. Comme indiqué précédemment, pour ce faire, le module d'optimisation 20 remonte au jeu de paramètres ayant abouti à la construction du scénario optimal Soft. Par exemple, les recommandations d'action sont une valeur de puissance de propulsion Arec, de cap crec, et d'instant d'expiration de la recommandation t -rec, ou encore une recommandation d'initiation de l'étape de protection Pi ou de l'étape de refuge R. Au cours d'une étape de recommandation 34, le dispositif de traitement 14 réalise l'affichage des recommandations d'action sur les moyens d'affichage 15. Le procédé 22 décrit ci-dessus est réitéré à fréquence régulière, à des instants prédéterminés ou en cas de détection d'une modification du comportement du navire suspect 4. Par exemple, le dispositif de traitement 14 est configuré pour déclencher à nouveau le procédé 22 si les informations de navigation contenues dans la base de données 16 ne sont pas rendues conformes aux recommandations d'action à l'expiration de l'instant d'expiration t -rec des recommandations. En variante, le procédé 22 est réitéré dès que la vitesse ou l'accélération du navire suspect 4 est détectée comme supérieure à une valeur seuil prédéterminée. En variante, l'étape de création d'indicateurs 28 débute dès que le module de projection 18 a crée un scénario. En variante, l'étape d'optimisation 30 débute dès que le module d'optimisation a déterminé deux indicateurs de qualité. Le système 10 selon l'invention permet la fourniture de recommandations d'action de façon automatisée et optimale. Aussi, le niveau d'expérience requise par l'équipage pour diminuer les chances de succès d'une attaque de piraterie diminue. La détermination des recommandations d'action à partir d'une pluralité de scénarii modélisant le déroulement d'une attaque de piraterie sous la forme d'une séquence d'étapes permet notamment d'aboutir une information de validité dans le temps des recommandations d'action, et donc à des recommandations dynamiques tenant compte en permanence de l'évolution de la situation du navire 2 et des décisions effectuées par l'équipage. En outre, le système 10 ne requiert aucune donnée en provenance de la terre, et est donc parfaitement fonctionnel pour des distances à la côte auxquelles les communications avec les centres de renseignement et/ou de sécurité sont mauvaises ou impossibles. Par ailleurs, la construction des indicateurs de qualité par agrégation multicritères rend le système adaptable à des environnements variés. En effet, via la sélection des fonctions de pondération et de couplage, les indicateurs de qualité sont adaptables à des pratiques d'attaque de piraterie différentes, à des configurations géographiques, topographiques et météorologiques variables, mais aussi à des configurations du navire 2 variées. Par ailleurs, par l'ajout d'un ou plusieurs paramètres d'évènement, l'indicateur de qualité Qi est adapté pour rendre compte d'aspects d'une situation qui sont difficilement modélisables autrement et qui ont un impact important sur l'issue de l'attaque par le navire suspect 4. A noter en outre que le bon fonctionnement du système 10 nécessite peu d'informations au sujet du navire suspect 4, puisque seule la vitesse maximale vsmax du navire suspect 4 est requise. Or, des hypothèses vraisemblables sur cette vitesse maximale peuvent aisément être réalisées à partir de peu d'informations fournies par les moyens de détection 12. Aussi, dans certains modes de réalisation, la seule information cinématique relative au navire suspect 4 utilisée par le module de projection 18 pour construire un scénario Si est la vitesse maximale vsmax du navire suspect 4. L'invention concerne en outre un produit programme d'ordinateur pour la fourniture de recommandations d'action à un équipage d'un navire à conseiller 2 à proximité duquel se trouve un navire suspect 4, comprenant des instructions logicielles qui lorsqu'elles sont exécutées sur un ordinateur permettent la mise en oeuvre du procédé 22 décrit ci-dessus. En variante, les recommandations d'action comprennent en outre un instant de refuge, correspondant à un instant à partir duquel l'équipage devrait se réfugier dans la citadelle 8. Cet instant est par exemple pris égal à l'instant de fin de protection tpi du scénario optimal Soptfourni par le procédé 22. En variante, le navire 2 ne comprend pas de citadelle 8, mais comprend un emplacement adapté pour se réfugier. Dans les modes de réalisation associés, toutes les informations ci-dessus fournies en référence à la citadelle sont transposables à l'emplacement en question. REVENDICATIONS1.- Système de recommandation d'action configuré pour fournir des recommandations d'action à un équipage d'un navire à conseiller (2) à proximité duquel se trouve un navire suspect (4), comprenant un dispositif de traitement (14) comportant: - un module de projection (18) configuré pour construire au moins un scénario (S1) de déroulement d'une attaque de piraterie du navire à conseiller (2) par le navire suspect (4) à partir d'un jeu de paramètres, d'informations géographiques, d'informations météorologiques et/ou d'informations cinématiques relatives au navire suspect (4), et - un module d'optimisation (20) configuré pour faire varier la valeur des paramètres du jeu de paramètres, pour associer un indicateur de qualité (Q,) à chaque scénario (S,), pour déterminer un scénario optimal (Soft) en fonction des indicateurs de qualité (Q,) et pour déterminer les recommandations d'action en fonction du jeu de paramètres correspondant au scénario optimal (S00). 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un scénario (Si) de déroulement d'une attaque de piraterie comprend une séquence d'étapes consécutives dont une première étape de réaction (E1) au cours de laquelle l'équipage du navire à conseiller (2) est informé de la présence du navire suspect (4) et prenant fin à un instant limite de réaction (tE,) auquel l'équipage décide de modifier ou non le déplacement du navire à conseiller (2), et une deuxième étape de protection (P,) au cours de laquelle l'équipage met en oeuvre des équipements de protection (9) à bord du navire à conseiller (2) et prenant fin à un instant de fin de protection (tpi) auquel l'équipage doit chercher à se réfugier dans un emplacement prédéterminé du navire à conseiller (2). 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la séquence comprend en outre une troisième étape de refuge (R,) au cours de laquelle l'équipage se réfugie à un emplacement prédéterminé du navire à conseiller et prenant fin à un instant de fin de refuge (tR,) auquel le navire suspect (2) aborde le navire à conseiller (2) ou l'attaque de piraterie échoue. 4.- Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les paramètres d'un jeu de paramètres comprennent une valeur d'instant limite de réaction (tE;), une valeur de puissance de propulsion (p) du navire à conseiller (2), et une information de cap (c). 5.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un scénario (Si) de déroulement d'une attaque de piraterie comprend une information de vitesse maximale atteinte (Vmaxsi) par le navire à conseiller (2). 6.- Système selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que l'indicateur de qualité (Q,) d'un scénario (S,) est déterminé par le module d'optimisation (20) à partir del'instant de fin de protection (tp,) et de la vitesse maximale atteinte (Vmaxs,) par le navire à conseiller (2) correspondants. 7.- Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'indicateur de qualité (Q,) d'un scénario (S,) est déterminé par le module d'optimisation (20) par agrégation multicritères d'au moins l'instant de fin de protection (4) et de la vitesse maximale atteinte (Vmaxsi). 8.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les recommandations d'action comprennent d'une part une recommandation de modification de déplacement comportant une valeur recommandée de puissance de propulsion (pr') du navire à conseiller (2) et une recommandation de cap (crac), et d'autre part un instant d'expiration (trec) de ladite recommandation de modification de déplacement. 9.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations cinématiques relatives au navire suspect comprennent une vitesse maximale (vsmax) dudit navire suspect (4). 10.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (12) configurés pour fournir les informations cinématiques relatives au navire suspect (4). 11.- Navire, caractérisé en ce qu'il comprend un système de recommandation d'action (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12.- Procédé de fourniture de recommandations d'action à un équipage d'un navire (2) à conseiller à proximité duquel se trouve un navire suspect (4) mis en oeuvre au moyen d'un système de recommandation d'action (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel : - on construit au moins un scénario (Si) de déroulement d'une attaque de piraterie du navire à conseiller par le navire suspect (4) à partir d'un jeu de paramètres, d'informations géographiques, d'informations météorologiques et/ou d'informations cinématiques relatives au navire suspect, et - on fait varier les paramètres, on associe un indicateur de qualité (Qi) à chaque scénario, on détermine un scénario optimal (Soft) en fonction des indicateurs de qualité et on détermine les recommandations d'action en fonction du jeu de paramètres correspondant au scénario optimal. 13.- Produit programme d'ordinateur pour la fourniture de recommandations d'action à un équipage d'un navire à conseiller (2) à proximité duquel se trouve un navire suspect (4), comprenant des instructions logicielles qui lorsqu'elles sont exécutées sur un ordinateur permettent la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 12.