Brevet FR3022764A1 — publié le 20160101

Guide destiné à être positionné sur un os d'une articulation à opérer, procédé de fabrication dudit guide et procédés d'opération chirurgicale en utilisant ledit guide. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la chirurgie orthopédique. En particulier, l'invention concerne le domaine des opérations chirurgicales d'articulations telles que la hanche impliquant au moins un guide pour l'aide au positionnement d'au moins un instrument et/ou d'un implant prothétique. 2. Art antérieur Le bon positionnement des implants prothétiques est un objectif prioritaire lors de la pose d'une prothèse totale de hanche, car il permet de prévenir les complications à court, moyen et long terme. C'est un des facteurs qui conditionne le taux de survie de la prothèse à long terme. Le bon positionnement doit être assuré quelle que soit la position du patient et la voie d'abord utilisée lors de l'opération. Les patients subissant une opération sur une articulation telle que la hanche, en comparaison par exemple avec les patients ayant subi une telle opération il y a vingt-cinq ans, sont à la fois plus jeunes et plus informés. Les patients recherchent un résultat fonctionnel parfait ou presque parfait. Ces patients sont impitoyables dans l'évaluation de leur propre résultat, ce qui représente pour le corps médical un défi considérable. Par ailleurs, la demande des patients a beaucoup évolué et la mise en place d'une prothèse de hanche par exemple chez un sujet jeune devient de plus en plus fréquente, ce qui pose une interrogation quant à la longévité des implants, étant donné d'une part les modifications d'activité qui comportent des risques, d'autre part l'instabilité et les luxations en particulier à court terme, et enfin l'usure et l'ostéolyse à plus long terme. Pour donner à ces patients le résultat qu'ils recherchent, il faut en premier lieu que le chirurgien orthopédiste cherche une restauration biomécanique optimale de l'articulation, notamment de la hanche. L'un des objectifs principaux lors de la pose d'une prothèse totale de hanche par exemple est, selon la pathologie, de restaurer ou de corriger la position du centre de rotation de l'articulation pour offrir une biomécanique fonctionnelle optimale au patient. En effet, la position du centre de rotation de la hanche va influencer directement la cinématique, c'est-à-dire les mouvements, mais aussi la stabilité de la hanche telle que l'effort articulaire et les tensions musculaires ainsi que sa durée de vie, notamment son usure et/ou les conflits entre implants. Trois problèmes, à l'heure actuelle, semblent passer au premier plan : l'égalisation de la longueur des deux membres inférieurs au centimètre près, la stabilité de la hanche en visant à éliminer le risque de luxation. La relation entre la position de l'implant acétabulaire dans le bassin, la position de la tige fémorale et la position du col de la prothèse, est le facteur essentiel de la stabilité de la hanche ; la restauration d'une bonne tension entre les parties molles, en visant à restaurer l'offset fémoral (ou déport fémoral), par la combinaison de l'orientation et de la variation de longueur de col de la prothèse fémorale offerte par la tête modulaire. Pour ce qui concerne l'opération de la hanche, la technique opératoire et le système de hanche artificiel comprenant l'implant fémoral, l'implant acétabulaire et éventuellement une tête articulaire sphérique modulaire venant se connecter à l'extrémité du col de l'implant fémoral, doivent permettre au chirurgien de planifier et de contrôler au mieux la position du centre de rotation commun à l'implant fémoral, l'implant acétabulaire et éventuellement ladite tête articulaire sphérique modulaire, la position du centre de rotation définissant trois paramètres principaux que sont l'offset du col fémoral ou offset fémoral ou déport fémoral, la hauteur du col fémoral ou hauteur fémorale en rapport avec la hauteur de jambe et la version du col fémoral. On a représenté sur la figure 1 un schéma d'une articulation de la hanche non opérée avec le fémur F comprenant le grand trochanter T et le petit trochanter t, le col de fémur C, la tête de fémur G, et par ailleurs le bassin B incluant l'acétabulum encore appelé cavité cotyloïdienne A. La tête de fémur G et l'acétabulum A présentent un centre commun 0, tel que 0, est le centre de rotation anatomique de l'articulation de la hanche non opérée. Sur la figure 1, on visualise l'axe anatomique K1 du fémur proximal, et l'axe K2 du col du fémur passant par le centre 0, commun à la tête de fémur G et l'acétabulum A. On précise que généralement, l'axe anatomique K1 du fémur proximal, et l'axe K2 du col du fémur ne sont pas concourants en trois dimensions. La figure 2 illustre le fémur vu de dessus selon une direction colinéaire à l'axe K1 comprenant une extrémité distale J du fémur, au niveau du genou, encore appelé condyles J, avec l'extrémité postérieure du condyle externe J1 et l'extrémité postérieure du condyle interne J2. Sur la figure 2, on a représenté en vue de dessus selon une direction colinéaire à l'axe K1 la ligne de référence H1 passant par les extrémités J1 et J2 des condyles J. On a illustré sur ces figures 1 et 2 l'offset du col fémoral a ou offset fémoral ou déport fémoral ainsi que la hauteur du col fémoral b ou hauteur fémorale en rapport avec la hauteur de jambe et l'angle c illustrant la version du col fémoral ou version fémorale. Sur la figure 2, H2 est la ligne parallèle à H1 servant de référence pour mesurer l'angle c, notamment l'antéversion ou encore la rétroversion du col de fémur C. En effet, sur cette vue de dessus du fémur proximal selon une direction colinéaire à l'axe K1, c correspond à l'angle entre H1 et K2. Dans la présente invention, on cherche à résoudre des problèmes au niveau fémoral notamment. Dans les cas les plus complexes, en particulier les cas de dysplasie de la hanche (DDH), généralement le fémur dysplasique est caractérisé par un canal médullaire étroit, déformé et un col fémoral plus court et plus antéversé que le fémur normal. Ces altérations morphologiques augmentent avec le degré de déformation et des pathologies. Pour ces cas cliniques, l'utilisation d'une géométrie de prothèse de hanche fémorale standard à tige intra médullaire et l'utilisation de radiologie standard rendent difficile voire impossible la planification et le contrôle des trois paramètres principaux de position du centre de rotation défini par l'offset fémoral a, la hauteur fémorale b et la version fémorale c. Différentes solutions ont progressivement été apportées pour pallier ces particularités anatomiques qui posent des problèmes de précision de pose des prothèses de hanche. Après avoir proposé une modularité céphalique aujourd'hui largement utilisée mais insuffisante dans les cas les plus complexes de dysplasies, on a proposé une modularité métaphyso-diaphysaire, et enfin une modularité cervicale. Malgré les avantages procurés par de tels implants modulaires, on a constaté une usure mécanique par frottements et relargage de matériaux d'usure in vivo, la rupture de cols modulaires, voire le déboîtement de cols modulaires. Afin d'augmenter la précision de la pose des implants et d'assurer une reproductivité parfaite du geste chirurgical, la navigation, avec ou sans imagerie médicale préopératoire, s'est développée. Ainsi, les systèmes de navigation permettent au chirurgien de planifier mais aussi d'optimiser en peropératoire le positionnement des instruments chirurgicaux et/ou des implants dans le champ opératoire en fournissant des informations biomécaniques fonctionnelles comme la longueur de jambe, l'offset fémoral, la version fémorale, la mobilité de l'articulation artificielle. Néanmoins, la navigation génère des coûts importants dans les installations et cette option n'est pas disponible dans tous les hôpitaux. De plus, elle génère une complexité et un allongement de l'intervention et nécessite une grande expertise du chirurgien. Ainsi, l'industrie orthopédique cherche des techniques de substitution. C'est ainsi que commencent à se développer l'utilisation de guides de positionnement sur mesure, en particulier pour la chirurgie du genou, élaborés à partir de l'imagerie médicale des patients et le plus souvent fabriqués en résine polymère de grade médical par impression en trois dimensions (3D). Le principal objectif de tels guides est de pouvoir positionner avec suffisamment de précision les instruments et/ou les implants sans les inconvénients de la navigation. Ces guides sur mesure qui sont de plus en plus souvent utilisés pour la chirurgie du genou, sont encore peu utilisés pour la chirurgie de la hanche. Un objectif de ces guides est que leur utilisation autorise une technique opératoire qui permet de positionner au moins un instrument et/ou une prothèse de manière précise, tout comme avec un système de navigation ou un robot. Un avantage d'utiliser les guides est que cette technique est peu coûteuse au regard de la navigation et notamment abordable pour tous les hôpitaux, ne nécessitant pas d'investir dans un matériel coûteux. De plus, cette technique peut faire gagner un temps considérable lors de l'opération de telle sorte que le temps de travail du personnel du bloc opératoire est diminué à toutes les étapes : préparation des salles, manutention des boîtes avec implants, traitement post- opératoire des instruments et reconditionnement. Le nombre de boîtes à stériliser à chaque intervention peut être considérablement restreint puisque les tailles des instruments et des implants sont en principe connues avant l'intervention et que de ce fait le chirurgien n'a pas besoin d'un ensemble d'implants et d'instruments parmi lesquels choisir au moment de l'opération. Un des inconvénients des guides connus est qu'ils sont surtout utilisés pour le genou mais encore très peu utilisés, comme alternative à la navigation, pour la chirurgie de la hanche fémorale, en particulier pour le cas des prothèses standard à tige intramédullaire et corps méta physaire. On connaît de la demande de brevet CA 2 817 207 un guide sur mesure pour le fémur et le bassin. Un guide de coupe se positionne autour d'une portion du fémur pour permettre d'effectuer une coupe, notamment. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes de l'art antérieur. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est de fournir un guide qui soit facile à utiliser pour le chirurgien, ne nécessitant pas de sa part une expertise particulière. Un autre objectif de l'invention est de fournir un guide dont le positionnement est garanti, afin d'assurer avec précision le positionnement des étapes suivantes de l'opération, notamment le positionnement ultérieur d'instruments chirurgicaux tels que des guides de coupe et/ou des guides de préparation de l'intérieur de l'os, et/ou le positionnement ultérieur d'implant(s) prothétique(s). En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est de fournir un guide sur mesure qui permette de s'affranchir de la navigation tout en garantissant au moins un même niveau de réussite. Notamment, l'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel guide pour l'opération de la hanche en chirurgie semi- active assistée par ordinateur, afin d'aider au positionnement des prothèses fémorales de hanche, mais également pour l'opération d'autres types d'articulations et la pose d'autres types de prothèses. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un guide qui permette de faciliter voire d'assurer le bon positionnement d'un implant prothétique selon un repère orthonormé associé à la position du centre de rotation de l'articulation telle que prédéfinie par le chirurgien et/ou les concepteurs et/ou fabricants du guide. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel guide qui permette au chirurgien de contrôler la position du centre de rotation et les trois paramètres principaux qui en découlent, à savoir l'offset fémoral, la hauteur fémorale et la version fémorale, lors de l'opération chirurgicale. 4. Présentation de l'invention Pour résoudre tout ou partie des objectifs de l'invention et d'autres objectifs encore qui apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, l'invention propose un guide destiné à être positionné par clipsage sur un os d'une articulation à restaurer d'un patient, le guide étant réalisé au moins partiellement sur mesure à l'aide d'une imagerie médicale en trois dimensions (3D) au moins de l'articulation, le guide comprenant un corps sensiblement en forme de U comportant une portion centrale et deux branches flexibles s'étendant de part et d'autre de la portion centrale et configurées pour permettre le clipsage du guide autour d'une portion de l'os selon une direction de clipsage prédéterminée, le guide étant configuré pour épouser sensiblement une portion prédéterminée de surface extérieure de l'os contre laquelle il vient en contact initial avant clipsage dans un pré-positionnement, sensiblement selon la direction de clipsage. Grâce au guide selon l'invention, le contact initial de pré-positionnement entre le guide et l'os est tel que le guide épouse sensiblement la partie de l'os contre laquelle il vient au contact avant clipsage selon une direction correspondant sensiblement à la direction de clipsage. Ce contact initial permet d'assurer au chirurgien l'auto-ajustement de la position du guide selon la direction de clipsage pendant le clipsage, et par voie de conséquence un positionnement précis ou au moins relativement précis du guide une fois clipsé selon la direction de clipsage. Ainsi, on peut considérer que le guide selon l'invention est destiné à épouser l'os dans un positionnement au moins relativement précis autour de l'os, après clipsage, et qu'auparavant, c'est-à-dire avant le clipsage, le guide est destiné à être pré-positionné sur l'os, selon une direction correspondant sensiblement à la direction de clipsage. Selon un mode de réalisation particulier, le corps du guide présente : une surface intérieure configurée pour épouser sensiblement la forme de la surface extérieure de l'os contre laquelle le guide est destiné à être positionné après clipsage autour de l'os, les branches présentant une extrémité intérieure appartenant à la surface intérieure du corps, une surface extérieure ne se trouvant pas au contact de l'os une fois le guide clipsé autour de l'os, chaque branche présentant une extrémité extérieure appartenant à la surface extérieure du corps et conformée pour épouser sensiblement au moins une ligne prédéterminée de la surface extérieure de l'os, ladite extrémité extérieure des branches se trouvant au contact de ladite au moins une ligne prédéterminée de la surface extérieure de l'os, lorsque le guide est pré-positionné sur l'os avant clipsage. Grâce notamment à cette forme de l'extrémité extérieure des branches utilisée au moment du pré-positionnement selon sensiblement la direction de clipsage planifiée, l'invention permet une utilisation du guide sans entraînement ou expertise particulière du chirurgien. La position clipsée est unique et peut être obtenue relativement précisément après le pré-positionnement et l'auto- ajustement du positionnement du guide pendant le clipsage. Le guide peut être prévu pour être clipsé sur une portion osseuse de l'os qui est concave ou convexe, et de section transversale sensiblement elliptique, telle que le col du fémur, notamment. Il est de plus à noter que, plus la portion osseuse est longue relativement au diamètre moyen de la section transverse elliptique de ladite portion osseuse, meilleure peut être la précision de positionnement du guide sur l'os, une fois clipsé. Par exemple, sur un col de fémur, la longueur de la portion osseuse peut varier entre 10 mm et 40 mm environ pour un diamètre moyen de la section transversale elliptique de ladite portion osseuse compris entre 15 mm et 55 mm environ. La longueur peut être inférieure à 10 mm ou supérieure à 40 mm environ, pour d'autres articulations que le col de fémur en fonction du diamètre moyen de la section transversale de la portion osseuse considérée. L'extrémité extérieure de chaque branche du guide est par exemple conformée pour épouser sensiblement une portion de surface de la surface extérieure de l'os au contact de laquelle le guide est pré-positionné avant clipsage selon sensiblement la direction de clipsage. Dans ce cas, le pré-positionnement se réalise essentiellement sur une portion de surface et non pas seulement une ligne de contact avec l'os, ce qui peut permettre d'améliorer encore la précision du pré-positionnement du guide et par conséquent le positionnement du guide, une fois clipsé autour de l'os. Pour permettre le pré-positionnement, la forme de l'extrémité extérieure de chaque branche est par exemple sensiblement identique à la forme d'une ligne ou portion de surface de la surface intérieure du corps du guide prise en partant de l'extrémité extérieure et en allant dans la direction inverse à la direction de clipsage. Il est à noter que cette surface intérieure du corps de guide particulière est destinée à épouser sensiblement, lorsque le guide est clipsé autour de l'os, la ligne ou portion de surface de la surface extérieure de l'os au contact de laquelle le guide est pré-positionné. La surface intérieure du guide comporte avantageusement deux lignes de démarcation coïncidant sensiblement avec les courbes d'un profil de l'os vu dans la direction de clipsage. L'interférence de clipsage du guide peut être égale, pour chaque branche, à une distance Ai, supérieure à 0, entre la projection par translation de l'extrémité intérieure de la branche sur un plan normal à la direction de clipsage et la projection par translation sur ledit plan de la ligne de démarcation de la branche. Ai est supérieur à 0 pour permettre d'assurer un clipsage en arrière des deux lignes de démarcations visualisées dans la direction de clipsage, et inférieur à une valeur théorique Aima>, telle que la surface de clipsage du guide en arrière des deux lignes de démarcations visualisées dans la direction de clipsage épouse de façon quasi complète la surface de l'os correspondante sur laquelle le guide est clipsé. Dans ce cas de figure extrême qui ne serait réalisable qu'avec un matériau suffisamment flexible et combiné à des épaisseurs géométriques du guide adaptées, on peut par exemple évaluer Aima>, en fonction de la moitié de la distance moyenne minimum mesurée suivant la direction perpendiculaire à la direction de clipsage entre les lignes de démarcation sur l'ensemble de la hauteur du guide. Ai peut par exemple être supérieur ou égal à 0, notamment supérieur ou égal à 0,1 mm, notamment supérieur ou égal à 0,5 mm, voire supérieur ou égal à 1 mm, ou encore supérieur ou égal à 2 mm, par exemple être supérieur ou égal à 5 mm, notamment compris entre 0 mm et 5 mm environ, par exemple compris entre 0,1 mm et 5 mm environ, par exemple compris entre 0,1 mm et 3 mm environ, notamment compris entre 1 mm et 3 mm environ. L'interférence minimale de pré-positionnement du guide peut être égale, pour chaque branche, à la distance entre la projection par translation de l'extrémité extérieure de la branche sur un plan normal à la direction de clipsage et la projection par translation sur ledit plan de la ligne de démarcation de la branche, l'interférence minimale de pré-positionnement du guide étant comprise entre 0 et Ai, notamment comprise entre Ai/4 et Ai, voire entre Ai/2 et Ai environ. Dans un mode de réalisation particulier, l'interférence minimale de pré-positionnement peut être proche, voire égale à Ai. Les valeurs de l'interférence de clipsage et l'interférence minimale de pré-positionnement sont choisies notamment de manière à assurer un positionnement fixe et solide du guide une fois clipsé. Ces valeurs sont choisies à l'inverse pour prendre en compte également l'effort à fournir par le chirurgien pour permettre le clipsage du guide autour de l'os et dépendront de multiples facteurs, notamment les propriétés mécaniques du matériau de réalisation du guide, les épaisseurs des branches flexibles du guide. Il est à noter en effet que l'épaisseur du guide peut notamment être ajustée pour jouer sur la flexibilité géométrique recherchée. Sur toute la hauteur du guide et de la portion osseuse autour de laquelle est clipsé le guide, la distance d3, mesurée suivant la direction de clipsage entre l'extrémité extérieure de chaque branche et la ligne ou portion de surface de la surface extérieure de l'os située en premier selon la direction de clipsage pour cette branche, est par exemple supérieure d'une valeur Ad à la distance maximale entre : la distance dl, mesurée suivant la direction de clipsage, entre d'une part l'extrémité intérieure d'une première des deux branches du corps de guide et d'autre part la ligne ou portion de surface correspondante de la surface extérieure de l'os située en premier selon la direction de clipsage, et la distance d2 , mesurée suivant la direction de clipsage, entre d'une part l'extrémité intérieure de la deuxième des deux branches et d'autre part la ligne ou portion de surface correspondante de la surface extérieure de l'os située en premier selon la direction de clipsage, soit d3= max (Ad + max (dl, d2)), évalué sur la hauteur du guide et de la portion de l'os recevant le guide en position clipsée autour de l'os, avec Ad>0. Grâce à cet aspect de l'invention, les extrémités extérieures des branches du corps de guide sont en avant des extrémités intérieures des branches du corps de guide d'une valeur minimale de Ad, tel que Ad>0. Le guide peut être utilisé pour une opération du fémur et présenter une hauteur telle qu'il puisse recouvrir sensiblement la surface du col du fémur depuis la base du col au-dessus de la métaphyse jusqu'à l'extrémité du col au-dessous de la tête fémorale hors zone de cartilage. En effet, plus la hauteur du guide est grande, meilleure peut être la précision de positionnement du guide. Plus précisément, et comme indiqué plus haut, plus la portion osseuse est longue relativement au diamètre moyen de la section transverse elliptique de ladite portion osseuse, meilleure peut être la précision de positionnement du guide sur l'os, une fois clipsé. Par exemple, sur un col de fémur, la longueur de la portion osseuse peut varier entre 10 mm et 40 mm environ pour un diamètre moyen de la section transversale elliptique de ladite portion osseuse compris entre 15 mm et 55 mm environ. La longueur peut être inférieure à 10 mm ou supérieure à 40 mm environ, pour d'autres articulations que le col de fémur en fonction du diamètre moyen de la section transversale de la portion osseuse considérée. L'os peut présenter une forme sensiblement concave ou convexe. Dans ce cas, grâce à la forme concave ou convexe de l'os, toute translation longitudinale du guide selon sensiblement l'axe longitudinal de l'os, est bloquée, lorsque le guide est clipsé autour de l'os. Par ailleurs, l'os peut présenter une forme en section transversale sensiblement elliptique. Dans ce cas, la forme en section transversale sensiblement elliptique de l'os, sur sensiblement toute la hauteur de la portion de l'os autour de laquelle le guide est positionné après clipsage, permet de bloquer en rotation le guide selon l'invention, lorsque correctement positionné et clipsé sur l'os. Le guide ayant été conçu et fabriqué en référence au repère de positionnement de la prothèse dans l'os associé au centre de rotation planifié par le chirurgien et/ou concepteur et/ou fabricant du guide, tout point du guide une fois positionné et clipsé sur l'os devient une référence sur l'os et permet de déterminer avec une bonne précision en peropératoire le repère de positionnement de la prothèse associé au centre de rotation planifié par le chirurgien et/ou concepteur et/ou fabricant du guide. Le guide peut comporter un détrompeur visuel et/ou mécanique configuré pour empêcher le praticien de positionner le guide à l'envers sur l'os. Un tel détrompeur visuel et/ou mécanique peut par exemple se présenter sous la forme de la représentation en trois dimensions du col et de la tête articulaire de la prothèse intégrée à la conception du guide à l'extérieur de celui-ci, de manière à n'autoriser qu'un seul sens de positionnement du guide sur mesure, avec par exemple le détrompeur tourné vers le haut du col du fémur vers la tête du fémur. Dans un exemple particulier, ladite représentation en trois dimensions ne peut pas être positionnée vers le bas sans venir en interférence par exemple avec la métaphyse externe du fémur proximal empêchant alors le clipsage dudit guide sur le col du fémur. Le guide peut comprendre ou être configuré pour accueillir au moins un, notamment au moins deux canons de perçage pour l'insertion de broches de référence dans l'os, notamment métalliques. Le ou les canons de perçage peuvent être réalisés d'une seule pièce avec le guide, ou en variante être rapportés sur le guide, et former des trous traversant. Ces trous vont permettre par exemple le positionnement de broches de référence dans l'os servant au positionnement ultérieur d'outils, par exemple de coupe et/ou de resurfaçage ou autre. Les canons de perçage sont par exemple orientés parallèlement à la direction de clipsage. Il est à noter que l'orientation du plan défini par les axes desdits au moins deux canons de perçage est généralement primordiale pour permettre l'obtention ultérieure du positionnement planifié de la prothèse ainsi que pour déterminer la position du centre de rotation planifié par le chirurgien et/ou le concepteur et/ou fabricant du guide. On comprend que le guide selon l'invention est généralement un guide de positionnement, en ce qu'il ne consiste pas, de préférence, en un guide de coupe en tant que tel. Il permet généralement le positionnement ultérieur, précis et selon un plan prédéfini, d'un ou de plusieurs instruments pour la préparation de l'os tels qu'un guide de coupe, un guide de perçage, ou autre. Le corps du guide peut présenter au moins une fente située à proximité d'un bord supérieur ou inférieur du guide. Au moins l'une des branches peut comporter au moins une fente débouchant, ou pas, à l'extrémité intérieure et extérieure de ladite branche. La présence de telles fentes, généralement horizontales c'est-à-dire sensiblement parallèles aux bords supérieur et inférieur du guide, peut permettre d'absorber les imprécisions du guide en formant des zones de flexibilité géométrique locale autour de ces fentes. De telles imprécisions peuvent être dues d'une part au traitement de l'image permettant la réalisation du guide et d'autre part à des tolérances de fabrication du guide. Ainsi, en particulier, ces imprécisions étant de nature isotropes, la présence de fentes horizontales dans le guide à proximité des bords supérieur et/ou inférieur permet par exemple, en se déformant localement, d'assurer un auto-blocage et un auto-ajustement de positionnement selon l'axe longitudinal selon une position prédéterminée, en compensant les imprécisions de conception et de fabrication du guide. Le nombre de ces fentes peut être supérieur à un, notamment compris entre deux et vingt, par exemple entre deux et dix. La disposition de ces fentes peut être étendue sur l'ensemble des contours du guide. La présence de fentes débouchant, c'est-à-dire s'étendant jusqu'à l'extrémité intérieure et extérieure de chaque branche peut permettre d'améliorer la flexibilité des branches de clipsage. Bien entendu, il est possible de cumuler ces deux types de fentes. Il est à noter également que, en plus des flexibilités géométriques locales précédemment décrites, le guide peut avoir une modularité de flexibilité par le choix du matériau et le choix de la rigidité géométrique du guide, liée à son épaisseur, à la section des branches, à la longueur des branches, etc. Le guide peut encore comporter une encoche de dégagement le long d'une ou de chaque ligne de démarcation. Une telle encoche de dégagement peut permettre de favoriser le maintien en position du guide une fois clipsé, et empêcher son déclipsage, notamment dans le cas où le guide fabriqué, du fait des imprécisions de conception et/ou de fabrication, serait trop serré autour de l'os. Le guide peut comporter un système d'extraction configuré pour permettre l'extraction du guide hors de l'os, notamment un trou fileté sur le guide configuré pour permettre le vissage d'une tige métallique d'extraction. Un tel système d'extraction peut permettre d'extraire le guide hors de l'os, par exemple une fois les broches posées et traversant tout ou partie de l'os. Le guide peut comprendre un guide de perçage ou des moyens de connexion à un guide de perçage, notamment pour une opération de resurfaçage de la tête de fémur. L'invention a encore pour objet, en combinaison avec ce qui précède, un procédé de conception et de fabrication sur mesure d'un guide tel que défini plus haut, comprenant les étapes suivantes : Réaliser une imagerie médicale en trois dimensions d'un os d'une articulation, notamment plus généralement d'une région de l'os d'une articulation à opérer, et en déduire la forme tridimensionnelle d'une surface extérieure de l'os qu'une surface intérieure du guide doit épouser sensiblement. Déterminer un centre de rotation de l'articulation à restaurer, notamment à l'aide de références anatomiques visibles sur l'imagerie médicale en trois dimensions, Déterminer un repère orthonormé associé audit centre de rotation et une direction de clipsage, notamment tels que l'un des vecteurs directeurs du repère orthonormé soit colinéaire à la direction de clipsage et que la position planifiée de la prothèse à implanter soit unique relativement à ce repère, En déduire les courbes d'un profil de l'os vu dans la direction de clipsage, et des lignes de démarcation du guide coïncidant sensiblement avec lesdites courbes du profil de l'os vu dans la direction de clipsage, Déterminer, pour chaque branche du guide, une extrémité intérieure appartenant à la surface intérieure et une extrémité extérieure n'appartenant pas à la surface intérieure, ladite extrémité extérieure présentant une forme pour épouser sensiblement au moins une ligne prédéterminée de la surface extérieure de l'os au contact de laquelle le guide est pré-positionné avant clipsage, Réaliser le guide ainsi déterminé par exemple à l'aide d'une imprimante trois dimensions (3D), notamment en matériau flexible de grade médical, par exemple en résine polymère de grade médical. Le procédé peut encore comporter l'étape consistant à déterminer une surface intérieure du corps du guide qui épouse sensiblement la surface correspondante extérieure de l'os une fois le guide clipsé autour de l'os, notamment qui inclut les bords inférieur et supérieur du guide, encore appelés bord distal et proximal, respectivement, pour ce qui concerne le col du fémur, définissant ainsi une hauteur telle que le guide puisse recouvrir sensiblement la surface du col du fémur depuis la base du col au-dessus de la métaphyse jusqu'à l'extrémité du col au-dessous de la tête fémorale hors zone de cartilage. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de réaliser un guide qui permette d'assurer au chirurgien un positionnement relativement précis du guide sans expertise particulière. Cela permet de réduire le temps opératoire, de sécuriser les résultats de l'opération chirurgicale et potentiellement de réduire le coût total de celle-ci, par exemple en permettant d'allonger la durée de vie de la prothèse in vivo grâce à un meilleur positionnement de la prothèse évitant ou retardant ainsi les frais médicaux liés à la reprise d'un échec clinique et/ou aux complications qui peuvent suivre un échec clinique. On peut réaliser le guide avec des canons de perçage orientés, notamment selon la direction de clipsage, de manière à permettre l'obtention ultérieure du positionnement planifié de la prothèse ainsi que pour déterminer la position du centre de rotation planifié par le chirurgien et/ou le concepteur et/ou fabricant du guide. L'invention a encore pour objet, en combinaison avec ce qui précède, un procédé d'utilisation d'un guide tel que défini plus haut au cours d'une opération d'une articulation d'un patient, comprenant les étapes suivantes : Prépositionner le guide sensiblement selon la direction de clipsage de manière à faire sensiblement coïncider les formes de l'extrémité extérieure des branches du guide et de la ligne ou portion de surface de la surface extérieure de l'os contre laquelle le guide entre en contact, - Clipser le guide autour de l'os sensiblement selon la direction de clipsage. Outre le pré-positionnement, les branches du corps de guide assurent pendant le clipsage un auto-ajustement du positionnement du guide suivant la direction de clipsage planifiée et par voie de conséquence une position clipsée relativement précise et unique sur l'os. L'invention a encore pour objet, en combinaison avec ce qui précède, un procédé de préparation du fémur d'un patient avant réception d'un implant prothétique comprenant les étapes suivantes : Positionner le guide tel que défini plus haut autour du col du fémur, en suivant les étapes du procédé d'utilisation d'un guide tel que défini plus haut, le guide comprenant au moins deux canons de perçage, dont les axes définissent de préférence un plan unique prédéfini, Fixer des broches dans le col du fémur en traversant les canons de perçage, et de préférence la totalité du col du fémur, le diamètre de la broche étant sensiblement égal au diamètre intérieur du canon de perçage correspondant, Retirer le guide tout en laissant en place les broches dans le col du fémur, Réaliser un alésage dans le col du fémur en étant guidé par l'une des broches, à l'aide d'un alésoir, notamment creux et qui comporte lui-même un alésage d'un diamètre sensiblement égal au diamètre de ladite broche, Retirer ladite broche, notamment à l'aide de l'alésoir au cours de l'opération d'alésage du col du fémur, Positionner dans l'alésage du col du fémur et en prenant appui sur l'autre des broches, un guide de première coupe, Réaliser une coupe du col de fémur selon le guide de première coupe permettant de définir une surface de première coupe, Retirer le guide de première coupe. Le procédé peut en outre comprendre les étapes suivantes : Positionner à l'aide de l'alésage dans le col du fémur un guide multifonction comprenant un calibre de préparation de l'intérieur du fémur et un guide de deuxième coupe, notamment de telle sorte qu'une surface inférieure du calibre de préparation vienne en appui sur la surface de première coupe, Préparer l'intérieur du fémur à l'aide du calibre de préparation, notamment de manière à préparer l'ancrage de la prothèse à implanter dans le fémur, Réaliser une deuxième coupe à l'aide du guide de deuxième coupe, notamment de manière à former une surface de deuxième coupe sur laquelle viendra en appui un implant prothétique. Le guide multifonction peut comprendre une butée réalisée sur mesure, destinée notamment à venir au contact d'une surface prédéterminée de l'os dans la direction de clipsage, configurée notamment pour centrer le calibre ou gabarit de préparation sur la surface de première coupe. Par « intérieur du fémur », il faut comprendre l'intérieur du col du fémur et/ou l'intérieur de la métaphyse voire l'intérieur du fût fémoral au-delà de la métaphyse. Le calibre ou gabarit de préparation peut comprendre un gabarit de perçage, notamment, et/ou un gabarit de guidage d'au moins un instrument de préparation de l'intérieur du fémur, cet instrument pouvant être rectiligne et/ou courbe et de section constante ou évolutive, ledit instrument étant généralement réalisé dans un matériau métallique. L'invention a notamment pour objet, indépendamment et/ou en combinaison avec ce qui précède, un guide multifonction de préparation de l'intérieur du fémur et de coupe, notamment de deuxième coupe, comprenant : un calibre ou gabarit de préparation, notamment métallique, un guide de coupe, notamment métallique, par exemple en forme de V ou horizontal ou encore en forme de V inversé, une butée réalisée sur mesure, par exemple à l'aide d'une imprimante trois dimensions (3D), notamment en un matériau polymère de type résine de grade médical ou tout autre matériau de grade médical, configurée pour assembler le calibre ou gabarit de préparation et le guide de coupe entre eux. La butée est configurée pour permettre le blocage en translation du guide multifonction sur l'axe comprenant la direction de clipsage, afin de centrer le calibre ou gabarit de préparation sur l'os du patient. La préparation de l'intérieur du fémur vise à préparer cette région de l'os de manière à permettre la réception et/ou la fixation d'une prothèse avec ou sans tige intramédullaire. La butée est également configurée pour permettre deux assemblages différents du calibre ou gabarit de préparation et du guide de coupe, selon que la voie d'abord est antérieure ou postérieure. Un intérêt d'une telle modularité est de permettre de réduire le nombre d'éléments nécessaires dans le kit d'instrumentation pour couvrir une gamme complète d'implants. Le guide multifonction peut être réalisé d'une seule pièce sur mesure. En variante, le guide multifonction peut être réalisé en trois parties (calibre ou gabarit de préparation, guide de coupe et butée) assemblées. Le guide multifonction comprend avantageusement des moyens d'ancrage dans l'os, notamment une pige ajustée à l'alésage réalisé dans l'os. Les moyens d'ancrage peuvent être portés par exemple par le guide de coupe. Le calibre ou gabarit de préparation permet avantageusement de préparer le positionnement d'une prothèse et éventuellement de préparer différentes zones d'ancrage de cette prothèse à l'intérieur du fémur. Le guide de coupe du guide multifonction permet avantageusement de réaliser une coupe la plus précise possible directement en relation avec la préparation de l'intérieur du fémur réalisée avec le calibre ou gabarit de préparation. Lorsque le guide multifonction est utilisé avec la butée qui vient au contact de l'os suivant la direction de clipsage, la coupe, par exemple en forme de V, réalisée selon le guide de coupe du guide multifonction permet de fixer une référence sur l'axe longitudinal de positionnement de la prothèse. Cela revient à contrôler précisément le centre de rotation de l'articulation, notamment fémoral, qui sera obtenu après la mise en place de la prothèse dans l'os et éventuellement en combinaison avec l'utilisation d'une tête sphérique articulaire modulaire adaptée venant se connecter à l'extrémité du col de l'implant fémoral. L'invention a encore pour objet, en combinaison avec ce qui précède, un procédé de resurfaçage de la tête du fémur d'un patient avant réception d'un implant prothétique de resurfaçage fémoral, comprenant les étapes suivantes : Positionner le guide tel que défini plus haut autour du col du fémur, en suivant les étapes du procédé d'utilisation d'un guide tel que défini plus haut, le guide de perçage comportant ou étant configuré pour recevoir un canon de perçage positionné sur le haut de la tête du fémur, Fixer une broche dans la tête de fémur et le col de fémur à l'aide du canon de perçage, Retirer le guide en laissant la broche en place, Disposer un outil de resurfaçage à l'aide de la broche en place. L'invention a encore pour objet, en combinaison avec ce qui précède, un procédé de préparation du fémur d'un patient avant réception d'un implant prothétique, comprenant les étapes suivantes : Positionner par clipsage le guide tel que défini plus haut autour du col du fémur, en suivant les étapes du procédé d'utilisation du guide tel que défini plus haut, le guide comprenant au moins deux canons de perçage, notamment dont les axes définissent un plan unique prédéfini, Fixer des broches de préférence à travers la totalité du col du fémur en traversant les canons de perçage, le diamètre de la broche étant sensiblement égal au diamètre intérieur du canon de perçage correspondant, Retirer le guide tout en laissant en place les broches dans le col du fémur, Positionner un guide de coupe à l'aide des broches en place pour la résection du col et/ou d'une partie de la métaphyse. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 illustre, de manière schématique et partielle, en vue frontale postérieure, l'articulation de la hanche ; la figure 2 illustre de manière schématique et partielle en vue de dessus le fémur; la figure 3 est une vue frontale antérieure, schématique et partielle, d'un fémur proximal illustrant le positionnement prévisionnel d'un guide conforme à l'invention ; la figure 4 illustre le fémur proximal, comme sur la figure 3, mais en vue saggitale latérale; la figure 5 est une vue similaire aux figures 3 et 4, en vue frontale postérieure; la figure 6 est une vue proximale schématique en coupe transversale selon l'axe longitudinal X du col de fémur et selon A-A des figures 3 à 5 ; la figure 7 illustre de manière schématique une coupe transversale d'un os tel que le col du fémur, représentant les points de repérage en vue de la réalisation sur mesure du guide conforme à l'invention ; la figure 8 représente de manière schématique et partielle, vu en coupe transversale, l'os du col du fémur de la figure 7 sur lequel on a pré-positionné le guide conforme à l'invention ; la figure 9 est une vue schématique et partielle, en coupe transversale, de l'os du col du fémur et du guide de la figure 8, le guide étant clipsé autour de l'os du col du fémur; la figure 10 représente de manière schématique et partielle, en perspective, un os du col du fémur muni du guide conforme à l'invention vu dans la direction de clipsage; - les figures 11 à 14 sont des coupes transversales schématiques et partielles respectivement selon A-A, B-B, C-C et D-D de la figure 10, le guide étant en position de pré-positionnement ; - les figures 15 à 18 sont des coupes schématiques et partielles selon A-A, B-B, C-C et D-D de la figure 10, une fois le guide clipsé autour de l'os du col du fémur; - les figures 19 à 21 sont des vues schématiques en coupe transversale d'un exemple d'os du col du fémur autour duquel est clipsé un guide conforme à l'invention selon différentes voies d'abord et directions de clipsage ; - la figure 22 est une vue de 3/4 avant schématique en perspective d'un os du col du fémur muni d'un guide conforme à l'invention, le guide étant pourvu d'un détrompeur ; - la figure 23 illustre l'os du col du fémur muni du guide et du détrompeur de la figure 22 en vue de côté ; - les figures 24A et 24B illustrent de manière schématique et isolée, en perspective, un exemple de guide conforme à l'invention, vu respectivement de l'intérieur et de l'extérieur ; - les figures 25 à 27 représentent de manière isolée, schématique et en perspective, d'autres exemples de guides conformes à l'invention ; - les figures 28 à 31 représentent de manière schématique et en perspective, un os du col de fémur subissant différentes étapes d'un procédé d'opération chirurgicale utilisant le guide conforme à l'invention; - les figures 32 et 33 représentent de manière schématique et partielle, en perspective, la pose d'un guide multifonction après un procédé d'utilisation du guide, par exemple le procédé illustré sur les figures 28 à 31; - la figure 34 représente en vue de dessus, de manière schématique et en perspective le guide multifonction des figures 32 et 33, positionné pour le perçage selon une voie d'abord antérieure ; - la figure 35 est une vue similaire à la figure 34, le guide multifonction étant positionné pour le perçage selon une voie d'abord postérieure; - la figure 36 illustre le guide multifonction des figures 34 et 35 en vue schématique en perspective éclatée ; - la figure 37 illustre isolément le guide multifonction de la figure 36 en vue schématique en perspective assemblée pour une voie d'abord antérieure ; - la figure 38 illustre de manière schématique et en perspective le guide multifonction de la figure 36 en vue schématique et en perspective semi- éclatée pour une voie d'abord postérieure; - la figure 39 illustre le guide multifonction de la figure 38 en vue assemblée schématique et en perspective ; - la figure 40 illustre de manière schématique et en perspective l'utilisation du guide multifonction des figures 32 à 39 pour la coupe de l'os du col de fémur; - les figures 41 à 45 représentent de manière schématique, partielle et en perspective un os de fémur au cours de différentes étapes d'une opération chirurgicale de pose d'une broche en vue du re-surfaçage de la tête de fémur, à l'aide d'un guide conforme à l'invention ; - les figures 46 à 49 représentent de manière schématique et partielle, en perspective, un os de fémur selon différentes étapes de coupe du col du fémur en utilisant le guide conforme à l'invention. 6. Description de modes de réalisation particuliers Les figures 1 et 2 ont été déjà commentées. Les figures 3 à 6 illustrent la partie proximale d'un os de fémur représentant la tête de fémur G, le col de fémur C, le grand trochanter T, le petit trochanter t. On a également représenté schématiquement et en pointillés le guide 1 selon l'invention clipsé sur le col du fémur. Comme on le voit représenté en pointillés, le guide 1 comporte un corps 2 en forme de U comprenant une portion centrale 3 et deux branches 4, notamment 4a et 4b, flexibles, s'étendant de part et d'autre de la portion centrale 3 et configurées pour permettre le clipsage du guide 1 autour d'une portion de l'os selon une direction de clipsage prédéterminée e . Conformément à l'invention, le guide est configuré pour épouser sensiblement une portion prédéterminée de surface extérieure S de l'os contre laquelle le guide vient en contact initial avant clipsage dans un pré-positionnement sensiblement selon la direction de clipsage Z, comme cela sera décrit par la suite. Il est à noter que le guide 1 ne nécessite pas pour son positionnement autour de l'os de moyens de fixation tels que des vis. Le seul clipsage du guide autour de l'os lui permet un maintien ferme en position prédéfinie. Le corps 2 du guide 1 s'étend entre un bord inférieur 5 (ou bord distal dans ce cas du col du fémur) et un bord supérieur 6 (ou bord proximal dans ce cas du col du fémur). Dans l'exemple illustré et comme visible notamment sur la figure 3, le bord inférieur 5 s'étend à proximité immédiate de la base j du col du fémur au-dessus de la métaphyse et le bord supérieur 6 se trouve à proximité immédiate du bord g à l'extrémité du col au-dessous de la tête fémorale hors zone de cartilage. Le corps 2 du guide 1 comporte une surface intérieure 10 en contact avec l'os configurée pour épouser sensiblement la forme de la surface extérieure S de l'os contre laquelle le guide 1 est destiné à être positionné. Le corps 2 du guide 1 comporte également une surface extérieure 11 ne se trouvant pas au contact de l'os une fois le guide 1 clipsé autour de l'os. La surface intérieure 10 du corps 2 du guide 1 comporte deux lignes de démarcation 13 et 14 coïncidant sensiblement respectivement avec les courbes u et v d'un profil de l'os vu dans la direction de clipsage k . La direction de clipsage k et le centre de rotation 0 à restaurer sont prédéfinis par le chirurgien et/ou les concepteurs ou fabricants du guide 1 dans une phase préopératoire. Un repère orthonormé (0,k, if, lz) est associé au centre de rotation O tel que le vecteur directeur k soit colinéaire à la direction de clipsage et tel que ce repère détermine de façon unique la position planifiée de la prothèse à implanter. L'axe longitudinal X colinéaire au vecteur k correspond à l'axe longitudinal de positionnement de la prothèse. Si l'on se réfère aux figures 7 à 9, en particulier aux figures 8 et 9, sur lesquelles on voit un exemple de guide 1 conforme à l'invention vu de dessus en coupe transversale, on peut noter que les branches 4 présentent chacune une extrémité intérieure, respectivement 20 et 21, cette extrémité intérieure 20, 21 appartenant à la surface intérieure 10 du corps 2. Les branches 4 présentent également une extrémité extérieure 22 et 23 respectivement, appartenant à la surface extérieure 11 du corps 2. L'extrémité extérieure 22 et 23 de chaque branche 4 est conformée pour épouser sensiblement au moins une ligne prédéterminée de la surface extérieure S de l'os au contact de laquelle le guide 1 est pré-positionné avant clipsage, sensiblement selon la direction de clipsage. En particulier, l'extrémité extérieure 22 et 23 de chaque branche 4 (4a ou 4b) est conformée pour épouser sensiblement une ligne de la surface extérieure S de l'os C au contact de laquelle le guide 1 est pré-positionné avant clipsage sensiblement selon la direction de clipsage, comme illustré sur les figures 7 à 9. Dans un mode de réalisation particulier non illustré, l'extrémité extérieure 22 et 23 de chaque branche 4 est conformée pour épouser sensiblement une portion de surface de la surface extérieure S de l'os C au contact de laquelle le guide 1 est pré-positionné avant clipsage sensiblement selon la direction de clipsage. Il est à noter que, sur les figures 7 à 9, on a représenté une coupe transversale du col C et/ou du guide 1 selon l'axe longitudinal X de telle sorte qu'un seul point de l'extrémité extérieure 22 ou 23 est visible, référencé A6 et B6 sur ces figures, mais dans la réalité ces extrémités extérieures 22 et 23, de même que chaque point du guide illustré sur ces figures, font partie d'une courbe en trois dimensions s'étendant sur toute la hauteur du guide 1 entre les bords supérieur 6 et inférieur 5 et suivant l'axe longitudinal X. Autrement dit, les points de référence et le guide 1 sont construits directement en trois dimensions. Chaque point de référence matérialisé sur les schémas en deux dimensions illustrées correspond en réalité à une courbe en trois dimensions qui relie l'ensemble de ces points de référence suivant l'axe longitudinal X. Dans l'exemple illustré, la forme de l'extrémité extérieure 22 et 23 de chaque branche 4 est sensiblement identique à la forme d'une ligne 24 et 25 (ou portion de surface dans un autre mode de réalisation non illustré) de la surface intérieure 10 du corps 2 du guide 1 prise dans la direction inverse à la direction de clipsage. Si l'on regarde les figures 7 à 9, cette ligne 24 et 25 (ou portion de surface) de la surface intérieure 10 du corps 2 du guide passe par le point A4 pour l'extrémité extérieure 22 et par le point B4 pour l'extrémité extérieure 23. Comme on peut le voir sur les figures 8 et 9, le procédé d'utilisation du guide 1, au cours de l'opération d'une articulation d'un patient, comprend les deux étapes suivantes. La première étape est le pré-positionnement du guide 1, comme illustré sur la figure 8, de manière à faire sensiblement coïncider respectivement les formes de l'extrémité extérieure 22 et 23 des branches 4 du guide 1 et de la ligne L1 et L2 (ou portion de surface dans un autre mode de réalisation non illustré) de la surface extérieure S de l'os contre laquelle le guide 1 entre en contact, sensiblement suivant la direction de clipsage. La deuxième étape consiste en le clipsage du guide 1 autour de l'os selon la direction de clipsage jusqu'à la position clipsée illustrée sur la figure 9. Le contact initial de pré-positionnement entre le guide et l'os tel que le guide épouse sensiblement la partie de l'os contre laquelle il vient en contact avant clipsage selon sensiblement la direction de clipsage, permet d'assurer au chirurgien l'auto-ajustement de la position du guide selon la direction de clipsage pendant le clipsage, et par voie de conséquence un positionnement précis du guide une fois clipsé dans la direction de clipsage. L'interférence de clipsage du guide 1 est égale, pour chaque branche 4, à une distance Ai, illustrée sur la figure 7, entre la projection par translation de l'extrémité intérieure 20 (point A8), respectivement 21 (B8) sur un plan normal à la direction de clipsage (voir figure 7 : A7 et B7) et la projection par translation sur ledit plan de la ligne de démarcation 13 ou 14 (projection A2 et B2 des points Al et B1 correspondant aux lignes de démarcation 13 et 14 dans la direction de clipsage) de la branche 4. Ai est supérieur à 0, ce qui assure un clipsage en arrière des deux lignes de démarcation visualisées dans la direction de clipsage. Ai est inférieur à une valeur théorique Aima>, telle que la surface de clipsage du guide en arrière des deux lignes de démarcation visualisées dans la direction de clipsage épouse de façon quasi complète la surface extérieure de l'os correspondante sur laquelle le guide 1 est clipsé. Toujours dans l'exemple illustré sur les figures 7 à 9, l'interférence minimale de pré-positionnement du guide 1 est égale, pour chaque branche 4, à la distance entre la projection par translation de l'extrémité extérieure 22 et 23 de la branche 4 sur un plan normal à la direction de clipsage et la projection par translation sur ledit plan de la ligne de démarcation 13 ou 14 (points Al et B1) de la branche. La projection par translation de l'extrémité extérieure 22 et 23 de la branche 4 sur un plan normal à la direction de clipsage correspond dans l'exemple illustré aux points A3 et B3. La projection par translation sur ledit plan de la ligne de démarcation 13 ou 14 correspond dans l'exemple illustré aux points A2 et B2. L'interférence minimale de pré-positionnement du guide est supérieure à 0 et peut être comprise entre Ai/4 et Ai, voire entre Ai /2 et Ai. Ainsi grâce à l'invention, le pré-positionnement est ajusté avant et pendant le clipsage, ce qui sécurise le positionnement intérieur par clipsage du guide. Un avantage de l'invention est que le chirurgien n'a pas à être particulièrement formé pour utiliser le guide. Il lui suffit de pré-positionner correctement le guide sensiblement selon la direction de clipsage et ensuite de le clipser dans la direction de clipsage pour avoir un guide 1 disposé de façon relativement précise autour de l'os C. Il est à noter que le design présenté n'implique pas de contraintes particulières sur l'extérieur du guide 1, mis à part au niveau des extrémités extérieures 22 et 23 lorsque celles-ci forment une surface, l'épaisseur peut donc être globalement ajustée librement pour jouer sur la flexibilité géométrique. En référence à la figure 7, on remarque, sur cette figure illustrant une section particulière du col de fémur perpendiculaire à l'axe X et devant recevoir le guide en position clipsée, que la distance d3, mesurée suivant la direction de clipsage, de l'extrémité extérieure 22 ou 23 (point A6 ou B86) et de la ligne (ou portion de surface) (point A4 ou B4) de la surface extérieure S de l'os située en premier selon la direction de clipsage, pour chaque branche 4, est supérieure d'une valeur de Ad à la distance maximale entre : - la distance dl, mesurée suivant la direction de clipsage, entre d'une part l'extrémité intérieure 20 (point A8) d'une première des deux branches 4 et d'autre part la ligne (ou portion de surface) (point A4) de la surface extérieure S de l'os située en premier selon la direction de clipsage, et - la distance d2, mesurée suivant la direction de clipsage, entre l'extrémité intérieure 21 (point B8) de la deuxième des deux branches 4 et d'autre part la la ligne (ou portion de surface) (point B4) de la surface extérieure S de l'os située en premier selon la direction de clipsage, soit d3 = max (Ad + max (dl, d2)), évalué sur l'ensemble des sections transversales perpendiculaires à l'axe X de la portion de l'os recevant le guide en position clipsée autour de l'os. Dans l'exemple illustré et sur cette section transversale, d2 > dl, donc d3= Ad + d2. Bien entendu, Ad > 0. Cela permet d'assurer que les extrémités extérieures 22 et 23 (points A6 et B6) sont en avance sur les extrémités intérieures 20 et 21 (points A8 et B8). Un exemple de col du fémur pourvu d'un guide 1 conforme à l'invention est illustré sur les figures 10 à 18. Dans cet exemple, le guide 1 conforme à l'invention est configuré pour s'étendre sur une hauteur telle qu'il puisse recouvrir sensiblement la surface du col du fémur C, depuis la base du col au-dessus de la métaphyse jusqu'à l'extrémité du col au-dessous de la tête fémorale hors zone de cartilage. Il est de plus à noter que, plus la portion osseuse est longue relativement au diamètre moyen de la section transverse elliptique de ladite portion osseuse, meilleure peut être la précision de positionnement du guide sur l'os, une fois clipsé. Par exemple, sur un col de fémur, la longueur de la portion osseuse peut varier entre 10 mm et 40 mm environ pour un diamètre moyen de la section transversale elliptique de ladite portion osseuse compris entre 15 mm et 55 mm environ. La longueur peut être inférieure à 10 mm ou supérieure à 40 mm environ, pour d'autres articulations que le col de fémur en fonction du diamètre moyen de la section transversale de la portion osseuse considérée. Dans le cas présent, la portion osseuse du col du fémur est sensiblement concave mais on ne sort pas du cadre de l'invention si la portion osseuse sur laquelle le guide est destiné à être positionné par clipsage est sensiblement convexe. L'os présente des sections transversales par rapport à l'axe X sensiblement elliptiques dans cet exemple. Les figures 10 à 18 permettent notamment de visualiser la forme tridimensionnelle du guide épousant de manière tridimensionnelle la forme de la surface extérieure S de l'os, en l'espèce le col du fémur, autour duquel le guide 1 est clipsé. Comme illustré sur les figures 19 à 21, le guide 1 peut être réalisé sur mesure pour convenir à d'autres voies d'abord et d'autres sens ou directions de clipsage prédéfinies. La conception du guide 1 permet de contrôler les interférences de clipsage et de pré-positionnement souhaités ainsi que les lignes ou surfaces d'appui anatomique du guide 1 sur le col du fémur. Dans le but de garantir les mêmes sensations à l'usage pour n'importe quel guide 1, le guide 1 pourra être par exemple clipsé avec une plage d'efforts identique, indépendamment de la géométrie du col de fémur ou de l'os concerné et/ou de la voie d'abord en prenant en compte l'interférence minimale de pré-positionnement, la surface de pré-positionnement (frottements) et l'interférence de clipsage. On a représenté, sur les figures 22 et 23, un guide 1 en position clipsée sur le col du fémur d'un patient comprenant un détrompeur 30 empêchant le chirurgien de se tromper de sens de positionnement du guide suivant l'axe longitudinal X. Dans cet exemple illustré, le détrompeur 30 consiste en l'intégration lors de la conception du guide d'une forme représentant le col de la prothèse et la tête articulaire. Dans un exemple non illustré, le détrompeur 30 est réalisé d'une seule pièce avec le guide 1. Le détrompeur 30 peut dans un autre exemple être configuré pour gêner le positionnement du guide 1 si celui-ci est positionné à l'envers sur le col. Le détrompeur 30 est ainsi mécanique et/ou visuel. Ainsi, le chirurgien ne peut pas se tromper de sens de positionnement du guide 1. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 24A et 24B, le guide 1, représenté isolément, comporte deux canons de perçage 35 pour l'insertion ultérieure de broches de référence placées dans l'os. Dans cet exemple, les canons de perçage sont orientés parallèlement à la direction de clipsage et présentent chacun une ouverture traversante 36 dont une extrémité est visible sur la figure 24A notamment. Le guide ayant été conçu et fabriqué en référence au repère de positionnement de la prothèse dans l'os associé au centre de rotation planifié par le chirurgien et/ou le concepteur et/ou le fabricant du guide, tout point du guide une fois positionné et clipsé sur l'os devient une référence sur l'os et permet de déterminer avec une bonne précision en peropératoire le repère de positionnement de la prothèse associé au centre de rotation planifié par le chirurgien et/ou concepteur et/ou fabricant du guide. L'orientation de ces canons de perçage est donc directement liée au centre de rotation O de la prothèse choisie et au positionnement planifié de cette prothèse dans l'os, le bon positionnement du guide 1 assurant le bon positionnement des canons de perçage 35, nécessairement, et donc des broches de référence qui seront introduites dans l'ouverture traversante 36. Les canons de perçage 35 peuvent être partie intégrante du guide 1, étant réalisés d'une seule pièce avec le guide 1, ou, en variante, être prévus pour être rapportés sur le guide 1. Sur cette figure 24A ou 24B également, on peut voir, à proximité des bords supérieur 6 et inférieur 5 du guide 1 une pluralité de fentes 40 sensiblement parallèles au bord près duquel elles sont disposées, au nombre de quatre dans cet exemple. Ces fentes 40 sensiblement horizontales permettent en se déformant localement d'absorber certaines imprécisions de conception et fabrication du guide 1. De telles imprécisions peuvent être dues d'une part au traitement de l'image permettant la réalisation du guide 1 et d'autre part à des tolérances de fabrication du guide 1. Ainsi, en particulier, ces imprécisions étant de nature isotropes, la présence de fentes 40 horizontales dans le guide à proximité des bords supérieur et inférieur permet par exemple, en se déformant localement, d'assurer un auto-blocage et un auto-ajustement de positionnement selon l'axe longitudinal X selon une position prédéterminée, en compensant les imprécisions de conception et fabrication du guide 1. Le nombre de ces fentes 40 peut être variable. Leur position peut se trouver à proximité des extrémités des branches 4 du guide 1 comme illustré sur la figure 24A ou 24B ou être plus nombreuses et se trouver le long de l'ensemble des bords supérieur 6 et inférieur 5 du guide 1, comme c'est le cas illustré sur la figure 25. Toujours sur la figure 24A ou 24B, le guide 1 illustré comporte des encoches de dégagement 33 s'étendant sur la hauteur du guide 1 et se trouvant sur la surface intérieure 10 du corps 2 du guide au niveau des lignes de démarcation 13 et 14. Ces encoches de dégagement 33, dont une seule est visible sur la figure 24A, permettent de favoriser le maintien en position du guide 1 une fois clipsé, et d'empêcher son déclipsage, notamment dans le cas où le guide 1 fabriqué sur mesure, du fait des imprécisions de conception et/ou de fabrication, serait trop serré autour de l'os. Il est à noter que, dans ce mode de réalisation avec présence des encoches de dégagement 33, celles-ci sont placées au niveau des lignes de démarcation 13 et 14, de telle sorte que les lignes de démarcations 13 et 14 sont virtuelles dans ce cas et forment des lignes imaginaires qui seraient présentes sur la surface intérieure 10 du corps 2 du guide 1, si les encoches de dégagement 33 n'étaient pas présentes. Sur la figure 24B, on peut voir un système d'extraction 68 configuré pour permettre l'extraction du guide 1 hors de l'os, consistant dans cet exemple en un trou fileté sur le guide 1 configuré pour permettre le vissage d'une tige métallique d'extraction. Les branches ou pattes de clipsage 4 peuvent comprendre au moins une, et comme illustré sur la figure 26, une pluralité de fentes 45 s'étendant jusqu'à l'extrémité intérieure et extérieure de chaque branche 4 de manière à augmenter, et notamment ajuster, la flexibilité des branches 4. En effet, ces fentes 45 débouchant sur les extrémités des branches 4 permettent d'améliorer cette flexibilité. Dans un exemple non illustré, les fentes 45 sont non débouchantes à l'extrémité de chaque branche 4. Dans l'exemple illustré sur la figure 27, le guide 1 comporte cumulativement des fentes 40 sensiblement parallèles aux bords inférieur et supérieur 5 et 6 et également des fentes 45 débouchant sur les extrémités de chaque branche 4. Bien entendu, pour faciliter le clipsage, en plus des flexibilités géométriques locales illustrées sur la figure 24 à 27, le guide 1 pourra être plus ou moins flexible de manière globale en fonction du matériau de réalisation du guide 1 et/ou de la rigidité géométrique du guide 1, notamment son épaisseur, la section des branches 4, la longueur des branches 4, etc. Pour fabriquer sur mesure un guide 1 conforme à l'invention, on peut mettre en oeuvre les étapes suivantes d'un procédé de conception et de fabrication du guide 1. On réalise tout d'abord une imagerie médicale en trois dimensions de l'articulation ou généralement d'une région de l'articulation à opérer qui par exemple pour l'articulation de la hanche peut comprendre le bassin ou une partie du bassin, le fémur proximal à opérer, par exemple le fémur controlatéral, la partie distale du ou des fémurs appelés condyles. L'ensemble de ces informations est par exemple utilisé pour réaliser une planification 3D préopératoire et déterminer ainsi un centre de rotation O cible à restaurer pour établir ou rétablir une biomécanique fonctionnelle optimale avec la prothèse envisagée. On s'intéresse ensuite par exemple au col du fémur de la hanche à opérer, et on en déduit la forme tridimensionnelle d'une surface extérieure S de l'os qu'une surface intérieure 10 du guide 1 doit épouser sensiblement. Ladite surface S de l'os contient les bords supérieur et inférieur 6 et 5, encore appelés courbes frontières d'extrémité proximale et d'extrémité distale sur l'os, telles que le guidel puisse recouvrir sensiblement la surface du col du fémur depuis la base du col au-dessus de la métaphyse jusqu'à l'extrémité du col au-dessous de la tête fémorale hors zone de cartilage. On détermine un repère orthonormé (O, k, if, k) associé audit centre de rotation O, tel que le vecteur directeur k de ce repère orthonormé soit colinéaire à la direction de clipsage et tel que le repère orthonormé détermine de façon unique la position planifiée de la prothèse à implanter dans l'os, On en déduit les courbes d'un profil de l'os C vue dans la direction de clipsage k et les deux lignes de démarcation 13 et 14 du guide 1 coïncidant sensiblement avec les courbes du profil de l'os vu dans la direction de clipsage z. On détermine, pour chaque branche 4 du guide 1, une extrémité intérieure 20, 21 appartenant à la surface intérieure 10 et une extrémité extérieure 22, 23 n'appartenant pas à la surface intérieure 10, l'extrémité extérieure 22, 23 présentant une forme pour épouser sensiblement au moins une ligne prédéterminée de la surface extérieure S de l'os C au contact de laquelle le guide 1 est pré positionné avant clipsage, sensiblement selon la direction de clipsage. On réalise le guide 1 ainsi déterminé par exemple à l'aide d'une imprimante trois dimensions (3D). Le procédé de fabrication peut en outre comprendre l'étape complémentaire consistant à réaliser le guide 1 avec au moins deux canons de perçage orientés, notamment selon la direction de clipsage, de manière à permettre l'obtention ultérieure du centre de rotation O prédéterminé ainsi que le positionnement planifié de la prothèse dans l'os. L'intérêt du guide 1 est de permettre la réussite de l'opération, et notamment l'obtention du centre de rotation O prédéterminé ainsi que le positionnement planifié de la prothèse dans l'os, tel que ledit positionnement est lié à un repère orthonormé également prédéterminé et associé au centre de rotation O. Comme déjà expliqué, la position fixée de ce centre de rotation et du repère orthonormé qui l'accompagne sont essentiels pour le bon fonctionnement de l'articulation ultérieure et donc la réussite de l'opération de l'articulation. Les figures 28 à 31 illustrent un premier procédé d'utilisation du guide 1 selon l'invention. Il s'agit d'un procédé de préparation du fémur d'un patient avant réception d'un implant prothétique, le procédé comprenant les étapes décrites ci-après. Comme illustré sur la figure 28, on positionne tout d'abord le guide 1 sur le col du fémur comme décrit précédemment. Le guide 1 comprend deux canons de perçage 35. On fixe des broches de référence 50 dans chacun des canons de perçage 35 en traversant de préférence la totalité du col de fémur. Une fois les broches de référence 50 fixées dans l'os, on retire le guide 1 tout en laissant en place les broches 50. Comme illustré sur la figure 29, on réalise, à l'aide d'un alésoir N, notamment creux , un alésage E dans le col du fémur autour d'une des broches de référence 50 dans le col du fémur. L'alésoir N creux comporte lui-même un alésage d'un diamètre sensiblement égal au diamètre de la broche 50 pour être guidé autour d'une des broches de référence 50. Ladite broche de référence 50 reste à l'intérieur dudit alésoir creux N et est extraite pendant l'opération d'alésage du col de fémur, comme illustré sur la figure 30. On retire la broche de référence 50, comme illustré sur la figure 30, à l'aide de l'alésoir N au cours de l'opération d'alésage du col du fémur. On positionne, dans l'alésage E ainsi formé, comme illustré sur la figure 30, et en prenant appui sur l'autre des broches de référence 50 qui reste positionnée dans l'os C, un guide de coupe R. On réalise, comme illustré sur la figure 31, une (première) coupe du col de fémur C selon le guide de coupe R, présentant une surface de coupe W. Puis on retire le guide de coupe R ou guide de première coupe. Il est à noter que la surface de coupe W ainsi que l'alésage E réalisés deviennent des surfaces de référence appartenant à l'os pour positionner d'autres instruments et/ou guides et/ou implants, de façon précise, stable et unique afin de poursuivre l'opération. Le procédé peut alors comprendre une étape de préparation de l'intérieur de l'os, notamment de l'intérieur du col de fémur encore présent sous la surface de coupe W et/ou de la métaphyse et/ou du fût fémoral, par exemple à l'aide d'un guide multifonction comprenant un calibre ou gabarit de préparation, pouvant consister en un calibre ou gabarit de perçage. Le procédé peut en outre comprendre une étape de deuxième coupe du col du fémur et/ou de la métaphyse selon la forme souhaitée pour la pose de l'implant, par exemple à l'aide d'un guide multifonction comprenant un guide de coupe. Le guide multifonction pouvant être utilisé et son procédé d'utilisation sont illustrés sur les figures 32 à 41. Le guide multifonction 59, visible isolément sur les figures 36 à 39, comporte un gabarit de perçage et/ou de préparation 60, en matériau métallique, une butée sur mesure 61, par exemple en matériau résine polymère de grade médical et un guide de coupe (ou guide de deuxième coupe) 63, en matériau métallique. Le guide multifonction 59 peut être réalisé entièrement d'une seule pièce sur mesure, dans un mode de réalisation non illustré ainsi que dans tout matériau adapté, le mode de réalisation et/ou le choix de matériau devant limiter le risque d'usure dudit guide multifonction pendant l'opération de perçage et/ou de coupe. Le calibre de perçage et/ou de préparation 60 permet par exemple de préparer l'intérieur du fémur pour recevoir un ou plusieurs points d'ancrage de la prothèse dans le col de fémur et/ou la métaphyse et/ou le fût fémoral, voire une ou des vis de fixation de la prothèse à l'os. Des orifices 62 réalisés dans le calibre de perçage et/ou de préparation 60 permettent par exemple de préparer l'intérieur de l'os à la mise en place de la prothèse. La butée sur mesure 61 a pour rôle d'assembler entre eux le guide de coupe 63 et le calibre de perçage et/ou de préparation 60. En venant en contact avec l'os suivant la direction de clipsage, la butée sur mesure 61 joue un rôle de blocage en translation du guide de coupe 63 et/ou du calibre de perçage et/ou de préparation 60 sur l'axe Z selon la direction de clipsage de manière à centrer précisément le calibre de perçage et/ou de préparation 60 par rapport à l'axe longitudinal X de l'os puis le guide de coupe 63 par rapport à la surface de coupe W du col de fémur. La butée sur mesure 61 permet également deux possibilités d'assemblage du calibre de perçage et/ou de préparation 60 et du guide de coupe 63 selon une voie antérieure, comme illustré sur la figure 34 et également 36 et 37, ou selon une voie postérieure, comme illustré sur les figures 35, 38 et 39. Plusieurs positions de butée 61 peuvent être créées à condition que ces positions ne soient pas en interférence avec la zone de résection définie par le guide de coupe 63. En inversant le sens du calibre de perçage et/ou de préparation 60, une même butée sur mesure 61 permet aussi d'assembler différentes tailles de calibres ou gabarits de perçage et/ou de préparation 60 sur un même guide de coupe. On peut ainsi avoir un seul guide de coupe 63 pour l'ensemble d'une gamme de prothèses et indépendamment de la voie d'abord choisie (antérieure ou postérieure ou autre). L'avantage de cette modularité est de réduire considérablement le nombre d'éléments nécessaires dans le kit d'instrumentation pour couvrir une gamme complète d'implants lors de l'opération. En référence à la figure 32, on positionne à l'aide de l'alésage E effectué dans l'os, le guide multifonction 59 sur la surface de coupe W de manière à positionner le gabarit de perçage 60 centré sur la surface de coupe W grâce à la butée sur mesure 61 qui vient en contact sur l'os dans la direction de clipsage. On prépare alors l'intérieur du fémur à l'aide du calibre de perçage et/ou de préparation 60. Le guide de coupe 63 permet, quant à lui, de réaliser une coupe la plus précise possible directement en relation avec la préparation de l'intérieur du fémur réalisée avec le calibre de perçage et/ou de préparation 60. Cette préparation et cette coupe réalisées par un même guide multifonction permettent d'assurer à la fois un positionnement précis de la prothèse dans l'os en même temps qu'un appui précis d'une surface de la prothèse sur la surface de coupe de l'os. Cette précision de pose de la prothèse à la fois selon la préparation de l'intérieur de l'os et en appui sur la surface de coupe serait un vrai challenge si la préparation et la coupe étaient réalisées avec des instruments séparés. Lorsque le guide multifonction est utilisé avec une butée sur mesure qui vient au contact de l'os suivant la direction de clipsage, cette dernière étape illustrée sur la figure 40 permet implicitement de fixer une référence sur l'axe de positionnement de la prothèse, ce qui revient à contrôler précisément le centre de rotation de l'articulation, notamment fémoral, ce qui sera possible après la mise en place de la prothèse dans l'os et éventuellement l'utilisation d'une tête articulaire sphérique modulaire venant se connecter à l'extrémité du col de l'implant fémoral. Il est à noter que le procédé d'utilisation du guide 1 combiné à l'utilisation d'un guide multifonction 59 avec butée sur mesure 61 permet le positionnement précis de prothèses fémorales de hanche, cimentées ou sans ciment, pour la pose de prothèse fémorale sans corps métaphysaire et/ou sans tige intra-médullaire, dont le positionnement est indépendant du canal médullaire étroit et/ou de la géométrie de la métaphyse, lorsque l'objectif est de préparer avec précision l'intérieur du col de fémur et/ou de la métaphyse en même temps que la coupe du col et/ou de la métaphyse de manière à contrôler avec précision le positionnement et l'ancrage de la prothèse dans l'os tout en contrôlant avec précision l'appui d'une surface de la prothèse sur la coupe du col et/ou de la métaphyse et/ou le cas échéant en contrôlant le centre de rotation fémoral. On peut réaliser, selon un autre procédé dont les étapes sont illustrées sur les figures 41 à 45, un re-surfaçage de la tête du fémur G d'un patient avant réception d'un implant prothétique fémoral de resurfaçage. Ce procédé comprend l'étape de positionnement du guide 1, comme illustré sur la figure 41. Ce guide 1 comporte ou permet de recevoir un canon de perçage positionné sur le haut de la tête de fémur. En effet, comme visible sur les figures 41 à 44, le guide 1 comporte ou est connecté à un guide de perçage 70 avec un canon de perçage 72 à l'extrémité proximale du guide de perçage 70. Grâce au guide de perçage 70, on peut fixer une broche 71 dans la tête de fémur comme illustré sur les figures 43 à 45. Dans un mode de réalisation non illustré, le guide de perçage 70 est connectable sur le guide 1. On laisse la broche 71 dans la tête de fémur G après avoir déconnecté le guide de perçage 70 du guide 1 puis avoir extrait le guide 1 du col de fémur C. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 41 à 45, le guide de perçage 70 est intégré au guide 1. Dans ce cas, le canon de perçage métallique 72, visible sur les figures 43 et 44, peut s'insérer dans un cylindre semi ouvert 73 visible sur la figure 41 prévu à cet effet à l'extrémité proximale du guide de perçage 70. Ce canon métallique 72 a pour fonction d'éviter le relargage de particules d'usure de polymère pendant le perçage. Le canon de perçage 72 peut être désassemblé comme visible sur la figure 44 après insertion de la broche 71 dans la tête de fémur G. L'ouverture laissée par le cylindre semi-ouvert 73 du guide de perçage 70 permet alors l'extraction du guide 1 tout en laissant la broche 71 en place dans la tête de fémur G, comme visible sur la figure 45. Ce deuxième cas d'utilisation du guide 1 conforme à l'invention, illustré sur les figures 41 à 45, permet le positionnement précis de prothèses fémorales de hanche, cimentées ou sans ciment, pour la pose de prothèses fémorales de re- surfaçage dont le positionnement est indépendant du canal médullaire étroit et/ou de la géométrie de la métaphyse, lorsque l'objectif est de contrôler le positionnement de la prothèse et/ou le cas échéant le centre de rotation fémoral. Un autre exemple d'utilisation du guide 1 conforme à l'invention et illustré sur les figures 46 à 49. Les premières étapes illustrées sur les figures 46 et 47 de pose du guide 1 puis de broches de référence 50 à l'aide des canons de perçage 35 réalisés dans le guide 1 puis l'extraction du guide 1 sont les mêmes que dans le premier mode d'utilisation du guide 1. Cependant, dans cet exemple, les broches de référence 50 servent directement au positionnement d'un guide de coupe Q standard métallique pour la résection du col et/ou d'une partie de la métaphyse, ceci pour différentes voies d'abord. On a illustré dans cet exemple la voie antérieure. La pose du guide de coupe Q est illustrée sur la figure 48 tandis que la coupe est réalisée et visible sur la figure 49 laissant une surface de coupe W. Ce troisième exemple d'utilisation du guide 1 combiné à l'utilisation d'un guide de coupe Q métallique standard permet le positionnement précis de prothèses fémorales de hanche, cimentées ou sans ciment, pour la pose de prothèses avec ou sans modularité à tige intra médullaire et corps métaphysaire lorsque l'objectif est uniquement de contrôler la hauteur de jambe. La préparation précise de la résection du col du fémur et/ou de la partie proximale de la métaphyse (hauteur et angle de coupe) permettra ce contrôle de la hauteur de jambe. Ce troisième exemple d'utilisation du guide 1 combiné à l'utilisation d'un guide de coupe Q métallique standard permet également le positionnement précis de prothèses fémorales de hanche cimentées ou sans ciment pour la pose de prothèses avec ou sans modularité à tige intra médullaire et corps métaphysaire lorsque le positionnement de la prothèse est connu à l'avance pour une préparation précise de la résection du col de fémur et/ou de la partie proximale de la métaphyse. Par exemple, la simulation par calcul numérique peut permettre de connaître à l'avance le positionnement de la prothèse pour une préparation fémorale donnée lors de la phase de planification préopératoire. Dans ce cas de figure, l'utilisation du guide 1 permettra non seulement une préparation fémorale optimale (coupe) et donc le contrôle de la hauteur de jambe mais également le contrôle de la position du centre de rotation fémoral. Enfin, ce troisième exemple d'utilisation du guide 1 combiné à l'utilisation d'un guide de coupe Q métallique standard permet le positionnement précis de prothèses fémorales de hanche, cimentées ou sans ciment, pour la pose de prothèses fémorales sur mesure avec ou sans modularité dont le positionnement dépend du canal médullaire et/ou de la géométrie de la métaphyse, mais pour une prothèse sur mesure, ce positionnement est connu à l'avance. Dans ce cas de figure, l'utilisation du guide 1 permettra non seulement une préparation fémorale optimale (coupe) et donc le contrôle de la hauteur de jambe mais aussi le contrôle de la position du centre de rotation fémoral. Dans toute la description, les expressions « comprenant un » et « comportant un » doivent être comprises comme étant synonymes des expressions « comprenant au moins un » et « comportant au moins un », sauf si le contraire est spécifié. REVENDICATIONS1. Guide (1) destiné à être positionné par clipsage sur un os (C) d'une articulation à restaurer d'un patient, le guide (1) étant réalisé au moins partiellement sur mesure à l'aide d'une imagerie médicale en trois dimensions (3D) au moins de l'articulation, le guide (1) comprenant un corps (2) sensiblement en forme de U comportant une portion centrale (3) et deux branches (4) flexibles s'étendant de part et d'autre de la portion centrale (3) et configurées pour permettre le clipsage du guide (1) autour d'une portion de l'os selon une direction de clipsage ) prédéterminée, le guide (1) étant configuré pour épouser sensiblement une portion prédéterminée de surface extérieure (S) de l'os contre laquelle il vient en contact initial avant clipsage dans un pré-positionnement, sensiblement selon la direction de clipsage ). 2. Guide (1) selon la revendication 1, le corps (2) du guide (1) présentant : - une surface intérieure (10) configurée pour épouser sensiblement la forme de la partie de surface extérieure (S) de l'os contre laquelle le guide (1) est destiné à être positionné après clipsage autour de l'os, les branches (4) présentant une extrémité intérieure (20, 21) appartenant à la surface intérieure (10) du corps, - une surface extérieure (11) ne se trouvant pas au contact de l'os une fois le guide (1) clipsé autour de l'os, chaque branche (4) présentant une extrémité extérieure (22, 23) appartenant à la surface extérieure (11) du corps (2) et conformée pour épouser sensiblement au moins une ligne prédéterminée de la surface extérieure (S) de l'os, ladite extrémité extérieure des branches (4) se trouvant au contact de ladite au moins une ligne prédéterminée de la surface extérieure (S) de l'os lorsque le guide (1) est pré-positionné sur l'os avant clipsage. 3. Guide (1) selon la revendication 2, dans lequel l'extrémité extérieure (22,23) de chaque branche (4) est conformée pour épouser sensiblement une portion de surface de la surface extérieure (S) de l'os au contact de laquelle le guide (1) est pré-positionné avant clipsage selon sensiblement la direction de clipsage. 4. Guide (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la forme de l'extrémité extérieure (22, 23) de chaque branche (4) est sensiblement identique à la forme d'une ligne ou portion de surface de la surface intérieure (10) du corps (2) du guide (1) prise en partant de l'extrémité extérieure (22 ; 23) et en allant dans la direction inverse à la direction de clipsage. 5. Guide (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la surface intérieure (10) du corps (2) du guide (1) comporte deux lignes de démarcation (13, 14) coïncidant sensiblement avec les courbes d'un profil de l'os vu dans la direction de clipsage, et dans lequel l'interférence de clipsage du guide (1) est égale, pour chaque branche (4), à une distance Ai >0 entre la projection par translation de l'extrémité intérieure (20, 21) de la branche (4) sur un plan normal à la direction de clipsage et la projection par translation sur ledit plan de la ligne de démarcation (13, 14) de la branche (4). 6. Guide (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'interférence minimale de pré-positionnement du guide (1) est égale, pour chaque branche (4), à la distance entre la projection par translation de l'extrémité extérieure de la branche (4) sur un plan normal à la direction de clipsage et la projection par translation sur ledit plan de la ligne de démarcation de la branche (4), l'interférence minimale de pré-positionnement du guide étant comprise entre 0 et Ai, notamment entre Ai/4 et Ai, voire entre Ai/2 et Ai . 7. Guide selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la distance d3, mesurée suivant la direction de clipsage sur toute la hauteur du guide et de la portion osseuse autour de laquelle est clipsé le guide, entre l'extrémité extérieure (22, 23) de chaque branche et la ligne ou portion de surface de la surface extérieure (S) de l'os située en premier selon la directionde clipsage pour ladite branche (4), est supérieure d'une valeur Ad à la distance maximale entre : - la distance d1 mesurée suivant la direction de clipsage entre d'une part l'extrémité intérieure (20) d'une première des deux branches (4) du corps de guide et d'autre part la ligne ou portion de surface correspondante de la surface extérieure (S) de l'os située en premier selon la direction de clipsage, et - la distance d2 mesurée suivant la direction de clipsage entre d'une part l'extrémité intérieure (21) de la deuxième des deux branches (4) et d'autre part la ligne ou portion de surface correspondante de la surface extérieure (S) de l'os située en premier selon la direction de clipsage, soit d3= max [Ad + max (dl, d2)] évalué sur la hauteur du guide et de la portion de l'os recevant le guide en position clipsée autour de l'os, avec lxd>0. 8. Guide (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, utilisé pour une opération du fémur, présentant une hauteur telle qu'il puisse recouvrir sensiblement la surface du col du fémur depuis la base du col au-dessus de la métaphyse jusqu'à l'extrémité du col au-dessous de la tête fémorale hors zone de cartilage. 9. Guide (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un détrompeur (30) visuel et/ou mécanique configuré pour empêcher le praticien de positionner le guide (1) à l'envers sur l'os. 10. Guide (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le guide (1) comprenant ou configuré pour accueillir au moins un, notamment au moins deux canons de perçage (35) pour l'insertion de broches de référence (50) dans l'os, notamment métalliques. 11. Guide (1) selon la revendication 10, dans lequel les canons de perçage (35) sont orientés parallèlement à la direction de clipsage. 30 12. Guide (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps (2) du guide (1) présentant au moins une fente (40) située à proximité d'un bord supérieur (6) ou inférieur (5) du guide (1). 13. Guide (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une desdites branches (4) comporte au moins une fente (45) débouchant à l'extrémité intérieure et extérieure de ladite branche (4). 14. Guide (1) selon la revendication 5, le guide (1) comportant une encoche de dégagement (33) le long d'une ou de chaque ligne de démarcation (13, 14). 15. Guide (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un système d'extraction (68) configuré pour permettre l'extraction du guide (1) hors de l'os, notamment un trou fileté sur le guide (1) configuré pour permettre le vissage d'une tige métallique d'extraction. 16. Guide (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un guide de perçage (70) ou des moyens de connexion à un guide de perçage. 17. Procédé de conception et de fabrication sur mesure d'un guide selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, comprenant les étapes suivantes : - Réaliser une imagerie médicale en trois dimensions d'un os d'une articulation, et en déduire la forme tridimensionnelle d'une surface extérieure de l'os qu'une surface intérieure du guide doit épouser sensiblement, - Déterminer un centre de rotation de l'articulation à restaurer, - Déterminer un repère orthonormé associé audit centre de rotation et une direction de clipsage,- En déduire les courbes d'un profil de l'os vu dans la direction de clipsage, et des lignes de démarcation du guide coïncidant sensiblement avec lesdites courbes du profil de l'os vu dans la direction de clipsage, - Déterminer, pour chaque branche du guide, une extrémité intérieure appartenant à la surface intérieure et une extrémité extérieure n'appartenant pas à la surface intérieure, ladite extrémité extérieure présentant une forme pour épouser sensiblement au moins une ligne prédéterminée de la surface extérieure de l'os au contact de laquelle le guide est pré-positionné avant clipsage, - Réaliser le guide ainsi déterminé, notamment à l'aide d'une imprimante trois dimensions (3D).