Brevet FR3021379A1 — publié le 20151127

La présente invention concerne les freins pour moteurs électriques et les machines électriques équipées de tels freins, et plus particulièrement mais non exclusivement les freins à manque de courant équipant les moteurs utilisés dans les grues pour entraîner en rotation la flèche relativement à la tour ou dans les éoliennes pour entrainer en rotation la nacelle relativement au mat. Le frein est dit à manque de courant lorsque son ou ses armatures passent dans une position inactive quand l'électroaimant est alimenté, la ou les armatures étant appliquées contre un disque de frein par un ou plusieurs ressorts de poussée en l'absence d'alimentation de l'électroaimant. Il existe des situations où le frein doit être maintenu dans une position inactive afin de permettre une libre rotation du moteur en l'absence de courant, par exemple dans le cas où le moteur équipe une grue, afin d'amener la flèche à s'orienter librement dans la direction du vent en cas de tempête notamment, et d'éviter le risque de chute de la grue. Pour ce faire, différents systèmes mécaniques ont été proposés, qui visent à 15 bloquer la ou les armatures du frein en position inactive même en l'absence d'alimentation électrique de l'électroaimant du frein. Les systèmes existants sont relativement complexes et coûteux et de plus, peuvent s'avérer relativement encombrants ou d'accès malaisé, ce qui rend plus difficile l'implantation de la machine électrique dans la grue par exemple. 20 L'invention vise à perfectionner encore les freins pour moteurs électriques, notamment afin de diminuer l'encombrement de la machine équipée d'un tel frein et/ou faciliter sa mise en place. En outre, certains systèmes de l'art antérieur peuvent perturber les flux d'air de refroidissement du moteur et nécessiter une manipulation complexe pour débloquer 25 manuellement le frein. L'invention a ainsi pour objet un frein pour moteur électrique, comportant : a) une culasse, b) au moins un disque de frein destiné à être entraîné en rotation avec l'arbre du moteur électrique, 30 c) au moins une armature mobile axialement relativement à la culasse entre une position de freinage où elle s'applique contre le disque de frein et une position inactive écartée du disque de frein, d) au moins un élément de retenue mobile axialement avec l'armature, e) au moins un ressort tendant à maintenir l'armature en position de freinage, f) un électroaimant sollicitant, lorsqu'il est alimenté en courant, l'armature en position inactive, et g) un système de verrouillage de l'armature en position inactive, le système de verrouillage comportant un organe de verrouillage déplaçable entre une position verrouillée où il coopère avec l'élément de retenue pour retenir l'armature en position inactive contre l'action de rappel du ou des ressort(s) et une position déverrouillée de libération de l'armature perme . t le retour de l'armature en position de freinage. Grâce à l'invention, on bénéficie d'un mécanisme compact, fiable et facile à commander, soit électriquement, soit manuellement, directement ou par l'intermédiaire d'un câble de commande. L'invention peut s'appliquer à un ou plusieurs freins associés à un même moteur électrique. En variante, le frein peut comporter plusieurs disques de freins et/ou plusieurs armatures. L'invention présente de nombreux avantages, et notamment le frein peut être réalisé, si cela est recherché, de façon à être aisément utilisable dans toutes les positions. La manoeuvre manuelle peut être relativement simple du fait que les différents organes à manipuler peuvent être réalisés proches les uns des autres si cela est souhaité. L'élément de retenue peut comporter de préférence une tige coulissant dans la culasse, de préférence dépassant axialement de celle-ci vers l'arrière. L'organe de verrouillage comporte de préférence un bras coopérant avec l'élément de retenue pour retenir l'armature en position inactive contre l'action de rappel du ou des ressort(s) précité(s). Le frein peut comporter deux éléments de retenue mobiles avec l'armature, de préférence disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre par rapport à l'axe de rotation du moteur, et de préférence coopérant avec le même organe de verrouillage. L'organe de verrouillage peut comporter deux bras coopérant, en position verrouillée, chacun avec un élément de retenue respectif, ces deux bras étant de préférence réalisés d'une seule pièce l'un avec l'autre. L'organe de verrouillage est de préférence rotatif autour d'un pivot, de préférence autour d'un axe de rotation parallèle à celui du moteur, et de préférence encore non confondu avec celui-ci. Le frein peut comporter un organe de rappel élastique de l'organe de verrouillage, tendant à ramener l'organe de verrouillage dans sa position déverrouillée de libération de l'armature. Le frein peut comporter une butée contre laquelle repose l'organe de verrouillage en position déverrouillée. Le système de verrouillage peut comporter un levier permettant de déplacer manuellement l'organe de verrouillage, de préférence un levier fixé sur l'organe de verrouillage, notamment sur une patte réalisée d'une seule pièce avec l'un des bras précités. Le frein peut comporter un actionneur électrique permettant de déplacer l'organe de verrouillage, de préférence un électroaimant relié mécaniquement à l'organe de verrouillage pour, lorsqu'il est alimenté en courant, déplacer ce dernier en position de verrouillage, cet électroaimant étant de préférence porté par une platine fixée sur la culasse. Le ou les éléments de retenue peuvent être fixés rigidement à l'armature, notamment par vissage. Le ou chaque élément de retenue peut présenter une tête sous laquelle peut s'engager l'organe de verrouillage en position verrouillée. L'organe de verrouillage peut comporter une fourchette venant s'engager sur l'élément de retenue sous ladite tête, lorsque l'armature est en position inactive et lorsque l'organe de verrouillage est déplacé en position verrouillée. Cette fourchette s'oppose au retour de l'armature en position de freinage. La tête peut être formée avec un écrou et/ou un contre-écrou, notamment un écrou et/ou contre-écrou vissé à une extrémité de la tige précitée de l'organe de retenue. Le fait de réaliser ainsi la surface de l'organe de retenue servant d'appui, par l'intermédiaire d'une rondelle le cas échéant, sur l'organe de verrouillage, rend très facile de régler le fonctionnement du frein, lequel réglage peut s'effectuer indépendamment du 30 moteur. Les composants du frein peuvent être assemblés avant le montage du frein sur le moteur, ho is le disque de frein. Le frein peut comporter un organe de commande manuelle du frein, permettant, lorsque déplacé d'une position de repos à une position d'activation, d'amener l'armature en position écartée du disque de frein. Un organe de rappel de l'organe de commande manuelle peut être prévu pour tendre à ramener l'organe de commande manuelle dans une position de repos. L'organe de commande manuelle peut comporter un étrier présentant à ses extrémités des ouvertures recevant des éléments de liaison avec l'armature, mobiles avec celle-ci, les éléments de liaison pouvant se déplacer relativement à l'étrier lorsque l'armature passe en position inactive, le déplacement de l'étrier permettant d'entraîner avec lui les éléments de liaison pour amener l'armature en position inactive. Les éléments de liaison peuvent comporter chacun un goujon et une tête sous laquelle s'étend une extrémité de l'étrier, la tête étant de préférence formée avec un écrou, notamment un écrou à portée sphérique. L'organe de commande manuelle et le levier peut être sensiblement parallèles lorsque le frein est verrouillé en position inactive, ce qui facilite le repérage visuel de l'état du dispositif lorsqu'une intervention manuelle est nécessaire. L'invention a encore pour objet un procédé pour verrouiller l'armature du frein d'une machine électrique selon l'invention (.; position inactive, dans lequel on effectue les étapes successives suivantes a) on agit manuellement sur l'organe de commande manuelle ou on alimente électriquement l'électroaimant du frein, pour amener l'armature en position inactive ; b) pendant que l'organe de commande manuelle est maintenu en position d'activation ou l'électroaimant est alimenté, on agit manuellement sur l'organe de verrouillage pour bloquer l'élément de retenue afin de maintenir l'armature en position inactive, ou on alimente l'actionneur électrique pour déplacer l'organe de verrouillage et bloquer l'élément de retenue afin de maintenir l'armature en position inactive ; c) on relâche l'organe de commande manuelle pour que ce dernier revienne en position de repos ou on coupe l'alimentation de l'électroaimant, suivant l'opération effectuée au point a), puis on relâche l'organe de verrouillage ou on coupe l'alimentation de l'actionneur électrique, selon l'opération effectuée en b), de sorte que l'élément de retenue maintienne l'armature en position inactive. L'invention a encore pour objet un procédé de déverrouillage de l'armature du frein '!' t machine électrique selon l'invention, comportant les étapes consistant à: a) agir manuellement sur l'organe de commande manuelle ou alimenter électriquement l'électroaimant du frein, pour amener l'armature en position inactive et libérer l'organe de verrouillage de sa position verrouillée ; b) relâcher l'organe de commande manuelle ou couper l'alimentation de l'électroaimant suivant l'opération effectuée au point a). L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique en perspective de la partie arrière d'une machine électrique dont le moteur est équipé d'un frein selon l'invention, - la figure 2 représente de façon partielle et schématique, avec arrachement, des éléments du frein, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, avec enlèvement de certains composants, et - les figures 4 à 6 représentent des détails du frein. La machine électrique 1 selon l'invention, représentée à la figure 1, comporte un moteur 10 dont seule la partie arrière est représentée et un frein 20 qui est associé à ce 20 moteur. La machine électrique 1 est par exemple destinée à être montée sur une grue pour entraîner en rotation la flèche relativement à la tour. La machine électrique 1 peut encore être utilisée sur d'autres installations telles qu'un ascenseur. 25 Le moteur électrique 10 peut être de tout type connu, synchrone ou asynchrone, à aimants permanents ou non, à stator à bobinage distribué ou concentré, et à rotor intérieur ou extérieur. Dans l'exemple illustré, le moteur 10 comporte, comme on peut le voir sur la figure 2 notamment, un rotor intérieur 11 pourvu d'un arbre 12 tournant autour d'un axe de 30 rotation X. Le rotor 11 tourne à l'intérieur d'un carter 13 sur lequel est fixé le frein. Plus particulièrement, comme illustré à la figure 2 notamment, le carter du moteur peut être fermé à son extrémité arrière par un flasque 14 qui est traversé par l'arbre 12. Le frein 20 comporte une contre-plaque 21 q sert à sa fixation sur le moteur 10, par exemple par des vis 22 engagées dans le carter 13. Le frein comporte une culasse 24 qui est fixée sur la contre-plaque 21 par l'intermédiaire par exemple de vis 25 et d'entretoises 26. La culasse 24 est par exemple réalisée par fonderie en aluminium ou alliage d'aluminium. Le frein 20 comporte une armature 30 est mobile axialement selon l'axe de rotation X de l'arbre 12. Le frein 20 comporte un disque de frein 31 qui est disposé entre l'armature 30 et la contre-plaque 21, et qui porte des garnitures 32 et 33, destinées respectivement à venir en appui contre la contre-plaque 21 et l'armature 30 lorsque cette dernière est dans une position dite de freinage, étant sollicitée dans cette position par des ressorts de poussée 35, disposés au sein de la culasse 34. Cette dernière loge un électroaimant 39. Lorsque celui-ci est alimenté électriquement, il exerce un champ magnétique qui tend à déplacer l'armature 30 en éloignement de la contre-plaque 21 et ainsi à l'écarter du disque de frein 31. Ce dernier tourne avec l'arbre 12, étant par exemple engagé sur une portion cannelée 14 de l'arbre 12, de façon conventionnelle. La culasse 24 est par exemple réalisée par fonderie en 20 aluminium. Conformément à l'invention, la machine 1 comporte un système de verrouillage maintenir le frein 20 en position débloquée indépendamment de l'alimentation de l'électroaimant 39. Dans l'exemple considéré, ce système de verrouillage comporte au moins un 25 organe de retenue 50, en l'espèce deux organes de retenue 50, disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport à l'axe de rotation X, ces organes de retenue étant visibles sur les figures 1, 5 et 6. Dans l'exemple décrit, ces organes de retenue 50 comportent chacun une tige 51 dont l'extrémité avant est fixée dans l'armature 30, étant par exemple vissée dans celle- 30 ci ou assemblée autrement avec elle, et donc l'extrémité arrière fait saillie hors de la culasse 24. La tige 51 est d'axe parallèle à l'axe X de rotation et se déplace avec la culasse 30 parallèlement à l'axe X. L'extrémité arrière de la tige 51 est filetée et reçoit, comme on peut le voir plus précisément sur la figure 5, un écrou à embase 60 sur lequel est serré un contre-écrou 61. L'ensemble de l'écrou 60 et du contre-écrou 61 forme une tête sous laquelle peut s'engager un organe de verrouillage 70, mobile entre une position déverrouillée, où il est éloigné de la tête de l'organe de retenue 50, qui correspond à la configuration illustrée à la figure 1, et une position de verrouillage de l'organe de retenue où il s'engage sous la tête de celui-ci afin d'empêcher le retour de l'organe de retenue 50 vers l'avant, sous l'effet d'entraînement des ressorts de poussée 35. Dans l'exemple considéré, comme on le voit plus particulièrement à la figure 1, l'organe de verrouillage comporte deux bras 72a et 72b, qui sont réunis par une portion élargie 73 pourvue d'une ouverture pour le passage d'un pivot 74, permettant à l'organe de verrouillage de pivoter autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe X. Ce pivot 74 est par exemple constitué par une vis qui est fixée dans la culasse 24. On peut voir sur la figure 1 notamment, _ le pivot 74 est excentré par rapport à l'axe X Chaque bras 72a ou 72b comporte à son extrémité une fourchette 75 qui peut s'engager sur la tige 51 de l'organe de retenue 50 correspondant lorsque la tête de celui-ci s'est déplacée vers l'arrière avec l'armature 30, quand l'électroaimant 39 est alimenté. L'organe de verrouillage 70 est rappelé dans la position déverrouillée représentée à la figure 1 par un organe de rappel élastique qui est constitué, dans l'exemple illustré, par un ressort 80 dont une extrémité est accrochée sur le bras 72a et l'autre extrémité est immobilisée sur la culasse 24. Dans l'exemple considéré, le même bras 72a que celui sur lequel est accroché le ressort 80 porte une équerre 83 sur laquelle est fixé un levier de commande manuelle 84 dont l'axe longitudinal s'étend sensiblement dans un plan médian de la machine contenant son axe de rotation lorsque l'organe de verrouillage 70 est en position de verrouillage. Sur la figure 1, l'axe longitudinal du levier 84 fait un angle non nul avec ce plan médian, l'organe de verrouillage étant en position déverrouillée. Cet angle au repos peut être compris entre 5 et 20° par exemple, mieux entre 10 et 15°. Le bras 72a sur lequel est accroché le ressort 80 peut venir en appui contre une butée 86 au repos, en position déverrouillée comme représenté sur la figure 1. La butée 86 est par exemple formée par une rondelle en caoutchouc fixée sur la culasse 24 par une vis. On voit sur la figure 2 notamment que la culasse 24 peut présenter des surfaces usinées 90 sur lesquelles repose, avec interposition éventuelle d'une ou plusieurs rondelles, l'organe de verrouillage 70. Un système électromécanique comportant un actuateur à électroaimant 100 est prévu pour déplacer l'organe de verrouillage 70 électriquement. L'électroaimant 100 est porté par une platine de support 102 qui peut être fixée par des vis sur une surface de réception usinée 91 de la culasse, visible à la figure 2. L'électroaimant entraîne un axe 110, visible à la figure 6 notamment, qui est relié par l'intermédiaire par exemple d'une goupille 111 et d'une patte coudée 112 au bras 72b. Un interrupteur 115 peut être prévu, étant fixé sur la culasse 24 de façon à être actionné par le bras 72b. Cet interrupteur peut être relié à des conducteurs électriques d'un 15 câble 101 qui contient également des conducteurs électriques d'alimentation de l'électroaimant 100. Lorsque l'organe de verrouillage 70 est en position de verrouillage, la patte 117 appuie sur un poussoir 118 de l'interrupteur 115, ce qui établit par exemple un contact électrique et permet de renseigner l'opérateur et tout système associé de commande du 20 fonctionnement du frein de la venue effective en position de verrouillage de l'organe 70. L'actuateur 100 peut comporter un ressort 120 qui sollicite l'organe de verrouillage 70 en position de déverrouillage en l'absence d'alimentation électrique de l'actuateur. Le frein 20 comporte également un organe de commande manuelle comportant 25 une poignée 130 portée par un étrier 131, dont les extrémités 132 sont reliées par l'intermédiaire d'éléments de liaison 134 à l'armature du frein. Comme on le voit plus particulièrement à la figure 4 notamment, chaque élément de liaison 134 peut comporter un goujon 137 dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation X, dont l'extrémité avant est fixée à l'armature 30 et dont l'extrémité arrière porte un écrou avec frein 140. Cet écrou peut être à 30 portée sphérique, et une rondelle également à portée sphérique peut être interposée entre cet écrou et l'étrier 131. Le goujon 137 peut être guidé axialement par une douille 145 engagée dans un perçage correspondant 148 de l'armature. Ainsi, le goujon 137 coulisse selon l'axe X pour accompagner le déplacement de l'armature 30 et la tête formée par l'écrou avec frein 140 peut s'écarter librement vers l'arrière de l'extrémité 132 de l'étrier lorsque l'électroaimant 39 est alimenté électriquement pour débloquer le frein, lors de l'utilisation normale de celui-ci. L'étrier 131 est rappelé en position inactive contre la culasse 24 par un ressort 150 qui est par exemple, comme on peut le voir sur la figure 1 notamment, un ressort hélicoïdal dont une extrémité est accrochée à une vis 152 fixée sur la culasse et dont l'autre extrémité est accrochée à une patte 155 formée avec l'étrier 131. Lorsque l'opérateur tire vers l'arrière sur la poignée 130, l'étrier 131 se déplace vers l'arrière, ce qui entraîne en déplacement également vers l'arrière les éléments de liaison 134 et amène l'armature 30 à se décoller du disque de frein 31. Le fonctionnement du frein 20 est le suivant. Pour verrouiller à distance celui-ci en position débloquée, on commence par alimenter électriquement l'électroaimant 39, ce qui amène les éléments de retenue 51 à reculer et conduit à la formation d'un intervalle entre la tête de l'élément de retenue 50 et la culasse 24. Ensuite, l'actuateur 100 est commandé électriquement pour déplacer l'organe de verrouillage 70 en position verrouillée, la fourchette 75 de chaque bras venant s'engager dans l'intervalle précité sur la tige 51 de l'élément de retenue, sous la tête de celui-ci. Ensuite, alors que l'organe de verrouillage 70 est maintenu dans cette position, l'électroaimant 39 cesse d'être alimenté, ce qui tend à ramener l'armature 30 vers sa position de freinage, sous l'action des ressorts de poussée 35. Toutefois, l'armature 30 ne peut atteindre le disque de frein, du fait que la tête des organes de retenue vient en appui contre l'organe de verrouillage 70, dont l'épaisseur est suffisante pour qu'un jeu subsiste entre l'armature et le disque de frein. La traction exercée sur les organes de retenue 50 par les ressorts 35 de rappel de l'armature est suffisante pour que, même quand cesse l'alimentation électrique de l'actuateur 100, les fourchettes 75 des bras 72a, 72b restent bloquées sous les têtes des éléments de retenue. Ainsi, le frein reste en position débloquée en l'absence de toute alimentation électrique, à la fois de l'électroaimant 39 du frein et de l'actuateur 1E J. L'interrupteur 115 est actionné, ce qui permet de confirmer à l'opérateur que le frein est bien débloqué, par exemple grâce à l'allumage d'un voyant correspondant, dans la cabine de la grue. Le frein 20 vient d'être décrit offre également la possibilité de l'amener en position débloquée manuellement, indépendamment de toute alimentation électrique de l'électroaimant ou de l'actuateur. Pour ce faire, l'opérateur tire sur la poignée 130 pour déplacer vers l'arrière l'armature 30 du frein et les éléments de retenue 50. Ensuite, tout en maintenant la traction sur la poignée 130, l'utilisateur agit sur le levier 84, dans le sens horaire sur la figure 1, pour amener les fourchettes 75 des bras 72a et 72b à s'engager sous les têtes des éléments de retenue 50. Ensuite, tout en maintenant le levier 84 en place, l'utilisateur peut relâcher la traction exercée sur la poignée 130, de façon à amener les éléments de retenue 50 à prendre appui sur les bras, les fourchettes 75 restant ensuite que le levier 84 est relâché, engagées sur les tiges 51 des éléments de retenue 50 et restant bloquées sur celles-ci grâce à la force exercés par les ressorts de poussée 35 sur l'armature 30. Pour déverrouiller le frein, l'utilisateur peut alimenter l'électroaimant 39, ce qui provoque l'écartement des têtes des éléments de retenue 50 des fourchettes 75 des bras. Le retour de l'organe de verrouillage 70 dans sa position déverrouillée peut s'effectuer alors automatiquement, par le seul effet du ressort de rappel 80, voire éventuellement de l'assistance apportée également par le ressort 120 de l'actuateur 100. En cas de déblocage manuel, il suffit à l'opérateur de tirer sur la poignée 130 de façon à faire reculer les éléments de retenue 50 et permettre à l'organe de verrouillage 70 de retrouver sa position de repos, en appui contre la butée 86. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit. On peut notamment modifier par exemple la forme du levier 84 qui pivote avec l'organe de verrouillage 70. On peut, le cas échéant, prévoir une commande par câble, notamment de type Bowden, pour agir à distance sur l'organe de verrouillage 70 et/ou l'étrier 131. On peut superposer plusieurs culasses et disques de frein en prévoyant par exemple plusieurs éléments de retenue associés respectivement à différentes armatures. On peut avoir un organe de verrouillage avec seul bras ou plus de deux bras. L'expression "comportant un" doit être comprise comme étant synonyme de "comprenant au moins REVENDICATIONS1. Frein (20) pour moteur électrique (10), comportant : - une culasse (24), - au moins un disque de frein (31,32) destiné à être entraîné en rotation avec l'arbre du moteur électrique, - au moins une armature (30) mobile axialement relativement à la culasse (24) entre e position de freinage où elle s'applique contre le disque de frein et une position inactive écartée du disque de frein, - au moins un élément de retenue (50) mobile axialement avec P. Àax_ (30), - au moins un ressort (35) tendant à maintenir l'armature en position de freinage, - un électroaimant (39) sollicitant, lorsqu'il est alimenté en courant, l'armature en position inactive, et - un système de verrouillage de l'armature en position inactive, le système de verrouillage comportant un organe de verrouillage (70) déplaçable entre une position verrouillée où il coopère avec l'élément de retenue (50) pour retenir l'armature en position inactive contre l'action de rappel du ressort (35) et une position déverrouillée de libération de l'armature permettant le retour de l'armature (30) en position de freinage. 2. Frein selon la revendication 1, l'élément de retenue (50) comportant une tige (51) coulissant dans la culasse (24), de préférence dépassant axialement de celle-ci vers l'arrière. 3. Frein selon la revendication 1 ou 2, l'organe de verrouillage (70) comportant un bras (72a;72b) coopérant avec l'élément de retenue pour retenir l'armature en position inactive contre l'action de rappel du ressort. 4. Frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant deux éléments de retenue (50) mobiles avec l'armature, de préférence disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre par rapport à l'axe (X) de rotation du moteur, et de préférence encore coopérant avec le même organe de verrouillage (70). 5. Frein selon la revendication 4, l'organe de verrouillage comportant deux bras (72a,72b) coopérant, en position verrouillée, chacun avec un élément de retenue respectif, ces deux bras étant de préférence réalisés d'une seule pièce l'un avec l'autre. 6. Frein selon ". quelconque des revendications précédentes, l'organe de verrouillage (70) étant rotatif autour d'un pivot (74), de préférence autour d'un axe de rotation parallèle à celui du moteur, et de préférence encore non confondu avec celui-ci. 7. Frein selon l'une quelconque des revendications précédentes, compo t un organe (80) de rappel élastique de l'organe de verrouillage, tendant à ramener l'organe de verrouillage (70) dans sa position déverrouillée de libération de l'armature. 8. Frein selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une butée (86) contre laquelle repose l'organe de verrouillage en position déverrouillée. 9. Frein selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système de 10 verrouillage comportant un levier (84) permettant de déplacer manuellement l'organe de verrouillage (70), de préférence un levier fixé sur l'organe de verrouillage, notamment sur une patte réalisée d'une seule pièce avec l'un (72a) des bras définis à la revendication 5. 10. F' selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un actionneur électrique (100) permettant de déplacer l'organe de verrouillage (70), de 15 préférence un électroaimant relié mécaniquement à l'organe de verrouillage pour, lorsqu'il est alimenté en courant, déplacer ce dernier en position de verrouillage, cet électroaimant étant de préférence porté par une platine fixée sur la culasse. 11. Frein selon l'une quelconque des revendications précédentes, le ou les éléments de retenue (50) étant fixés rigidement à l'armature, notamment par vissage. 20 12. Frein selon l'une quelconque des revendications précédentes, le ou chaque élément de retenue (50) présentant une tête sous laquelle peut s'engager l'organe de verrouillage en position verrouillée, notamment une fourchette (75) venant s'engager sur l'élément de retenue sous ladite tête, notamment sur la tige (51) de la revendication 2, lorsque l'armature est en position inactive et lorsque l'organe de verrouillage est déplacé en 25 position verrouillée, cette fourchette (75) s'opposant au retour de l'armature (30) en position de freinage. 13. Frein selon la revendication 12, la tête étant formée par un écrou (60) et/ou contre-écrou (61), notamment un écrou et/ou contre-écrou vissés à une extrémité de la tige (51) de la revendication 2. 30 14. Frein selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un organe (130,131) de commande manuelle du frein, permettant, lorsque déplacé d'une position de repos à une position d'activation, d'amener l'armature (30) en position écartéedu disque de frein, et le frein comportant de préférence (150) un organe de rappel de l'organe de commande manuelle, tendant à ramener celui-ci dans une position de repos. 15. Frein selon la revendication 14, l'organe de commande manuelle comportant un étrier (131) présentant à ses extrémités des ouvertures recevant des éléments de liaison (140) avec l'armature, mobiles avec celle-ci, les éléments de liaison (140) pouvant se déplacer relativement à l'étrier lorsque l'armature passe en position inactive, le déplacement de l'étrier permettant d'entraîner avec lui les éléments de liaison pour amener l'armature en position inactive. 16. Frein selon la revendication 15, les éléments de liaison (140) comportant un goujon (137) et une tête (134) sous laquelle s'étend une extrémité (132) de l'étrier (131). 17. Machine électrique comportant un moteur électrique (10) et un frein (20) tel que défini aux revendications 1 à 16. 18. Grue comportant une flèche mobile relativement à une tour, et une machine électrique telle que définie à la revendication 17 pour déplacer en rotation la flèche par rapport à la tour. 19. Procédé pour verrouiller l'armature du frein d'une machine électrique telle que définie à la revendication 17 en position inactive, dans lequel on effectue les étapes successives suivantes : a) on agit manuellement sur l'organe de commande manuelle selon l'une quelconque des revendications 14 à 16 ou on alimente électriquement l'électroaimant du frein, pour amener l'armature en position inactive ; b) pendant que l'organe de commande manuelle est maintenu en position d'activation ou l'électroaimant est alimenté, on agit manuellement sur l'organe de 25 verrouillage pour bloquer l'élément de retenue afin de maintenir l'armature en position inactive, ou on alimente l'actionneur électrique de la revendication 9 pour déplacer l'organe de verrouillage et bloquer l'élément de retenue afin de maintenir l'armature en position inactive ; c) on relâche l'organe de commande manuelle pour que ce dernier revienne en 30 position de repos ou on coupe l'alimentation de l'électroaimant, suivant l'opération effectuée au point a), puis on relâche l'organe de verrouillage ou on coupe l'alimentation del'actionneur électrique, selon l'opération effectuée en b), de sorte que l'élément de retenue maintienne l'armature en position inactive. 20. Procédé de déverrouillage de l'armature du frein d'une machine électrique telle que définie à la revendication 17, comportant les étapes consistant à: a) agir manuellement sur l'organe de commande manuelle selon l'une quelconque des revendications 14 à 16 ou alimenter électriquement l'électroaimant (39) du frein, pour amener l'armature (30) en position inactive et libérer l'organe de verrouillage de sa position verrouillée ; b) relâcher l'organe de commande manuelle ou couper l'alimentation de l'électroaimant suivant l'opération effectuée au point a)