Brevet FR3023631A1 — publié le 20160115

Dispositif et procédé interactif de contrôle d'un équipement électronique La présente invention concerne un dispositif et un procédé interactif permettant le contrôle d'un équipement électronique, tel qu'une unité d'affichage qui peut par exemple être un écran LCD, en interaction avec la position et/ou le mouvement d'objets dans un environnement déterminé. Elle trouve notamment une application dans le domaine des dispositifs interactifs de présentation d'information et/ou de navigation dans des bases de données, destinés par exemple à équiper des musées ou sites d'exposition culturelle ou de présentation commerciale, ou dans le domaine du contrôle électronique pour la domotique, la mécanique ou la pyrotechnique par exemple Plus généralement, l'invention concerne le contrôle de systèmes interactifs permettant d'interconnecter le monde physique et l'environnement numérique permettant à un utilisateur d'obtenir une rétro-action de la part de l'équipement électronique contrôlé. L'évolution de l'informatique ubiquitaire et des interfaces hommes machines lors des vingt-cinq dernières années a conduit à l'émergence du concept d'interfaces utilisateurs tangibles. Ce concept envisage la saisie et la manipulation de données numériques au centre de l'attention de l'utilisateur par le couplage physique des données numériques avec les objets et avec les surfaces. L'objectif est d'apponter le monde physique avec les données numériques par l'extension du « principe d'affordance » des objets au domaine digital, favorisant ainsi l'utilisation naturelle de nos aptitudes spécifiques et de nos sens. Cette incarnation informatique permettra la maîtrise et l'exploitation de l'environnement digital avec une plus grande liberté d'usage, de développement et d'efficacité en comparaison avec les systèmes actuels. Les bénéfices des interfaces tangibles sont multiples. On peut citer notamment l'élargissement de la bande passante interactionnelle qui offre de nouvelles possibilités telles que la manipulation synchrone de sujets complexes, l'interaction multimodale et l'exécution de taches simultanées. Il en découle une vitesse d'interaction plus rapide et une vitesse d'exécution des actions plus élevées. Egalement, l'augmentation du mode cognitif par le mode proprioceptif favorise l'apprentissage. Un autre bénéfice majeure réside dans l'interaction collaborative qui autorise la gestion de tâches à plusieurs, constituant ainsi une rupture majeure dans l'évolution de l'informatique à l'ère de l'ordinateur personnel. Dans le domaine spécifique du contrôle interactif de dispositifs d'affichage d'informations, depuis quelques années, les premiers écrans dits tangibles, c'est-à-dire des dispositifs d'affichage à reconnaissance d'objets, sont commercialisés sous forme de table interactive équipée d'un écran et d'une unité centrale. Les domaines applicatifs dominants progressent et sont largement répertoriés et étudiés. Ils s'étendent de la gestion de crise, au support de planification, en passant par la simulation et la visualisation de l'information. On peut ainsi trouver des écrans tangibles dans le domaine de l'hôtellerie, de la muséographie, de l'éducation, de l'événementiel ou encore de la création musicale. Des exemples récents montrent aussi des usages appliqués à l'industrie du jeu ou encore à l'aéronautique. Cependant, l'adoption massive de ces dispositifs est ralentie aujourd'hui par l'absence de solutions robustes de détection d'objets. En effet l'instabilité des solutions existantes confine leur usage à des environnements maîtrisés ou spécifiques. Un certain nombre de limites entravent aujourd'hui leur développement. Les principales faiblesses des solutions actuelles sont notamment liées aux performances faibles en temps de réponse et en précision spatiale, au défaut de « scalabilité » des technologies employées, à la discontinuité d'usage avec les écrans actuels et à la discontinuité d'usage avec les solutions tactiles. En effet, un dispositif d'affichage interactif doit permettre la localisation précise d'objets sur et/ou au-dessus d'un plan, de détecter et d'identifier précisément plusieurs objets simultanément et indépendamment destinés à interagir avec l'écran. On connait par exemple, du document US 2012/0249430, un dispositif qui permet d'identifier un objet censé interagir avec un écran, au moyen d'un motif formé par des points de contacts avec l'écran disposés sous l'objet, dont la position du barycentre sert d'identifiant. Outre le fait que ce dispositif ne fonctionne que si le motif en question est asymétrique, ce qui notamment limite le nombre d'identifiants uniques possibles que l'on peut affecter à différents objets, le nombre d'identifiants uniques est également limité au nombre de positions différentes pour le barycentre sous un objet, distinguables par le système. Un des buts de l'invention est donc de résoudre les problèmes précités. Ainsi, l'invention a notamment pour objet, selon un premier aspect, un dispositif interactif de contrôle d'un équipement électronique, tel qu'une unité d'affichage électronique d'informations, comprenant des moyens de détection aptes à détecter au moins une interaction entre au moins un objet et l'équipement électronique et à émettre au moins un signal de détection représentatif de l'interaction lorsqu'une telle interaction est détectée, et une unité de contrôle informatique apte à recevoir un signal de détection émis par les moyens de détection, à déterminer la position et/ou le mouvement de l'objet correspondant à partir d'un signal de détection reçu, et à contrôler l'équipement électronique en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet, ce dit objet comprenant un élément d'identification comportant au moins trois points d'identification disposés sur une portion, de préférence sensiblement plane, de l'objet. L'unité de contrôle est apte à déterminer d'une part la valeur de la superficie du polygone formé par les au moins trois points d'identification, et d'autre part la valeur d'au moins un des angles aux sommets dudit polygone, et à identifier l'objet en fonction desdites valeurs de superficie et d'angles, en sorte de contrôler l'équipement électronique en fonction de l'identification de l'objet. Suivant certains modes de réalisation, le dispositif comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif comprend une base de données d'identifiants d'objets dans laquelle sont stockés des identifiants d'objets associés à des valeur de superficie et d'angles, et l'unité de contrôle est apte à sélectionner dans la base de données l'identifiant correspondant à des valeurs de superficie et d'angles données, en sorte de contrôler l'équipement électronique en fonction de l'identifiant d'objet sélectionné ; - les moyens de détection sont aptes à détecter une interaction entre l'objet et l'équipement électronique par détection de l'interaction entre chacun des points d'identification avec l'équipement électronique, et à émettre, pour chacune des interactions entre les points d'identification avec l'équipement électronique, un signal de détection représentatif de ladite interaction ; - l'unité de contrôle est apte à déterminer la position et/ou le mouvement de l'objet à partir du signal de détection représentatif de l'interaction entre au moins un point d'identification donné avec l'équipement électronique ; - l'unité de contrôle est apte à déterminer un mouvement de rotation de l'objet sur lui-même et la vitesse de ce mouvement de rotation, et/ou un mouvement de déplacement et la vitesse et direction de ce mouvement de déplacement ; - l'unité de contrôle est apte à déterminer les distances entre tout ou partie des points d'identification et/ou le nombre de points d'identification, et à identifier l'objet en fonction en desdites distances et/ou dudit nombre de points ; - les points d'identification sont des plots, ou des picots, formant des extensions, intégrales ou rajoutées, d'une portion support de l'objet ; - le dispositif comprend un support destiné à permettre le positionnement et/ou le mouvement d'un objet sur, et/ou à proximité d'une surface, de préférence plane, du support, et l'unité de contrôle informatique est apte à déterminer la position et/ou le mouvement d'un objet sur, et/ou à proximité d'une surface, et à contrôler l'équipement électronique en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet ; - le dispositif est destiné à contrôler une unité d'affichage électronique d'information, et l'unité de contrôle informatique est apte à déterminer la position et/ou le mouvement d'un objet sur, et/ou à proximité de la surface d'affichage de l'unité d'affichage, et à contrôler l'affichage d'informations sur l'unité d'affichage en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet ; L'invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, une table interactive comprenant une unité d'affichage électronique d'informations, et un dispositif interactif de contrôle de l'unité d'affichage tel que présenté ci-dessus. Suivant un mode de réalisation, la table comprend au moins un plateau supporté par au moins un pied, le plateau comprenant l'unité d'affichage et au moins une partie des moyens de détection, et le pied comprenant au moins une partie de l'unité de contrôle. L'invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un procédé interactif de contrôle d'un équipement électronique, tel qu'une unité d'affichage électronique d'informations, comprenant la détection par des moyens de détection d'au moins une interaction entre au moins un objet et l'équipement électronique, l'émission par les moyens de détection d'au moins un signal de détection représentatif de l'interaction détectée, la réception par une unité de contrôle informatique du signal de détection émis par les moyens de détection, la détermination par l'unité de contrôle de la position et/ou du mouvement de l'objet correspondant à partir du signal de détection reçu, et le contrôle de l'équipement électronique en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet, ce dit objet comprenant un élément d'identification comportant au moins trois points d'identification disposés sur une portion, de préférence sensiblement plane, de l'objet. Le procédé comprend en outre la détermination par l'unité de contrôle d'une part de la valeur de la superficie du polygone formé par les au moins trois points d'identification, et d'autre part de la valeur d'au moins un des angles aux sommets dudit polygone, et l'identification de l'objet en fonction desdites valeurs de superficie et d'angles, en sorte de contrôler l'affichage par l'unité d'affichage d'informations en fonction de l'identification de l'objet. Suivant certains modes de mise en oeuvre, le procédé comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - des identifiants d'objets associés à des valeur de superficie et d'angles sont stockés dans une base de données d'identifiants d'objets, et l'identification de l'objet comprend la sélection par l'unité de contrôle dans la base de données de l'identifiant correspondant aux valeurs de superficie et d'angles préalablement déterminées, en sorte de contrôler l'équipement électronique en fonction de l'identifiant d'objet sélectionné ; - la détection par les moyens de détection de l'interaction entre l'objet objet et l'équipement électronique, comprend la détection de l'interaction entre chacun des points d'identification avec l'équipement électronique, et l'émission, pour chacune des interactions entre les points d'identification avec l'équipement électronique, d'un signal de détection représentatif de ladite interaction ; - la détermination par l'unité de contrôle de la position et/ou du mouvement de l'objet est fonction du signal de détection représentatif de l'interaction entre au moins un point d'identification donné avec l'équipement électronique ; - le procédé comprend la détermination par l'unité de contrôle d'un mouvement de rotation de l'objet sur lui-même et de la vitesse de ce mouvement de rotation, et/ou d'un mouvement de déplacement et de la vitesse et direction de ce mouvement de déplacement ; - le procédé comprend la détermination par l'unité de contrôle des distances entre tout ou partie des points d'identification, et/ou du nombre de points d'identification, et l'identification de l'objet est aussi fonction desdites distances et/ou dudit nombre de points ; - la détermination par l'unité de contrôle de la position et/ou du mouvement de l'objet est une détermination de la position et/ou du mouvement de cet objet sur, et/ou à proximité d'une surface, de préférence plane, d'un support destiné à permettre le positionnement et/ou le mouvement de l'objet sur, et/ou à proximité de cette surface ; - le procédé est destiné au contrôle d'une unité d'affichage électronique d'information, et la détermination par l'unité de contrôle est une détermination de la position et/ou du mouvement de l'objet sur, et/ou à proximité de la surface d'affichage de l'unité d'affichage. Ainsi, le dispositif et le procédé de l'invention permettent d'identifier et de localiser avec précision un nombre important d'objets distincts susceptibles d'interagir avec l'équipement électronique pour contrôler cet équipement en fonction de la position et/ou du mouvement de ces objets dans un environnement déterminé. Dans le cas particulier du contrôle d'une unité d'affichage électronique d'informations, le dispositif et le procédé de l'invention permettent donc d'identifier et de localiser avec précision un nombre important d'objets distincts susceptibles d'interagir avec cette unité d'affichage, pour l'affichage d'informations données sur cette unité d'affichage. En outre, la localisation et l'identification des objets ne dépendent pas de la technologie de détection de l'interaction qui est utilisée. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et non limitative, en référence aux figures annexées suivantes : - figure 1 : représentation schématique d'un exemple de dispositif selon l'invention, dans une application au contrôle d'une unité d'affichage électronque d'informations ; - figure 2 : représentation schématique de l'exemple de la figure 2, en vue de dessus ; - figure 3: représentation schématique des éléments d'identification des objets interagissant avec l'unité d'affichage. Dans l'exemple des figures 1 et 2, le dispositif interactif est destiné à contrôler l'affichage d'information sur une unité d'affichage 1 électronique d'informations. Le dispositif comprend des moyens de détection 2 aptes à détecter les interactions des objets tels que l'objet 3 et l'objet 9 et l'unité d'affichage 1, et une unité de contrôle 4. L'unité de contrôle 4 comprend classiquement une unité de calcul, telle qu'un microprocesseur, apte à exécuter un jeu d'instructions préalablement programmées est chargée dans la mémoire de l'unité de calcul 4. Cette unité de contrôle 4 peut être implémentée dans un système informatique tel qu'un ordinateur, une tablette ou encore un téléphone portable intelligent. L'unité d'affichage 1 prend la forme, dans cet exemple, d'un écran plat, tel qu'un écran LCD, qui peut être orienté sensiblement horizontalement, ou incliné, et qui peut par exemple être intégré dans le plateau d'une table supportée par un ou plusieurs pieds. Le plateau peut aussi comprendre tout ou partie des moyens de détection 2, et l'unité de contrôle 4 peut être intégrée, en totalité ou partiellement dans le ou un des pieds. Les moyens de détection 2 sont aptes à émettre des signaux de détection qui sont représentatifs de l'interaction entre un objet 3, 9 et l'unité d'affichage 1, lorsqu'une telle interaction est détectée. Différents moyens de détection 2 de l'état de la technique peuvent être utilisés. Dans l'exemple représenté à la figure 1, la détection est de type détection infrarouge. On peut aussi envisager des solutions de détection par vision bidimensionnelle, ou tridimensionnelle (de type nuage de points ou PCL) par ordinateur. Les solutions de type base conductible sur écran capacitif projeté, de type utilisation de la réflexion électro-magnétique, ou de type simplement magnétique, peuvent aussi être utilisées. L'unité de contrôle 4 apte à recevoir le signal de détection émis par les moyens de détection 2, indépendamment du type de technologie de détection utilisée, en se basant par exemple sur un protocole de type TUI0 qui définit une interface de communication entre un dispositif de contrôle propre à une technologie de détection donnée et la couche applicative. L'unité de contrôle 4 est apte à déterminer, à partir du signal émis par les moyens de détection 2, la position et/ou le mouvement de l'objet 3, 9 sur, et/ou à proximité de, la surface 5 de l'unité d'affichage 1, indépendamment de la solution technique de détection implémentée dans les moyens de détection 2 Dans l'exemple représenté, l'objet 3, 9 est destiné à être déplacé sur la surface 5 de l'unité d'affichage 1. Cependant, dans une variante, une surface de détection distincte de la surface 5 de l'unité d'affichage 1 peut être utilisée. Dans encore une autre variante, la détection peut se faire sans contact avec une surface quelconque, par exemple au moyen d'un système de caméras, l'objet 3, 9 se déplaçant dans deux dimensions sur une surface virtuelle de détection, voire dans trois dimensions dans un volume virtuel de détection. L'objet 3, 9 est donc positionné, et se déplace, sur et/ou à proximité de la surface 5 de l'unité d'affichage 1. Dans le cas plus général du contrôle d'un équipement électronique 1 quelconque, le positionnement et le mouvement de l'objet 3, 9 peuvent se faire sur une surface, de préférence plane, d'un support de positionnement et de mouvement de l'objet 3, 9, ou dans un volume virtuel de positionnement et de mouvement. Ainsi, dans le cas général, le positionnement et le mouvement de l'objet 3, 9 sont réalisés soit sur une surface, de préférence plane, d'un support de positionnement et de mouvement de l'objet 3, 9, qui peut ou non être la surface 5 d'affichage d'une unité d'affichage 1, la détection étant alors une détection avec contact, soit sur une surface ou dans un volume virtuel de positionnement et de mouvement, la détection étant alors une détection sans contact, par exemple au moyen d'un système de caméras. L'unité de contrôle 4 est également apte à contrôler l'affichage par l'unité d'affichage 1 d'informations en fonction de la position ou du mouvement de l'objet 3, 9 préalablement détecté. Dans le cas plus général, l'unité de contrôle 4 est apte à contrôler une ou plusieurs fonctions de l'équipement électronique 1 concerné, selon la position ou du mouvement de l'objet 3, 9 préalablement détecté. Il peut par exemple s'agir du contrôle d'un éclairage, ou de tout équipement domotique. Il peut également s'agir du contrôle d'un équipement sonore tel qu'une table de mixage. Par mouvement, on entend tout aussi bien un mouvement sans déplacement de l'objet 3, 9, tel qu'un mouvement de rotation sur lui-même que l'on appelle aussi orientation, qu'un mouvement avec déplacement, tel qu'une simple translation ou un déplacement plus complexe correspondant à une succession de translations élementaires. Dans le premier cas, l'unité de contrôle 4 est apte non seulement à déterminer le mouvement de l'objet 3, 9 sur lui-même (angle de rotation par exemple), mais aussi la vitesse de ce mouvement (vitesse angulaire par exemple). Dans le deuxième cas, l'unité de contrôle 4 est apte non seulement à déterminer le mouvement de déplacement de l'objet 3, 9 (mesure de la distance du déplacement dans un système de coordonnées par exemple), mais aussi la vitesse et la direction de ce mouvement. Comme on peut le voir sur la figure 1, l'objet 3 comprend un élément d'identification 6. Cet élément d'identification 6 comporte un certain nombre de points d'identification 6a, 6b, 6c, trois dans notre exemple. Ces points d'identification 6a, 6b, 6c sont disposés sur une portion 7, de préférence sensiblement plane, d'une partie 3a de l'objet 3. En fonction de la technologie de détection utilisée, ces points d'identification 6a, 6b, 6c, doivent ou non être en contact avec la surface 5 de l'unité d'affichage 1. Ces points d'identification 6a, 6b, 6c peuvent être de type plot ou picot, de formes diverses. Dans notre exemple, les points d'identification 6a, 6b, 6c sont des plots de forme d'ensemble sensiblement cylindrique. Cette forme d'ensemble pourrait également être parallélépipédique, conique ou tronconique, etc... Les mêmes considérations s'appliquent à des points d'identification 6a, 6b, 6c de type picots, beaucoup plus fins, mais qui peuvent présenter des formes d'ensemble diverses. Par ailleurs, un même objet 3 peut comprendre des points d'identification 6a, 6b, 6c de types différents et de formes différentes les uns des autres. Dans tous les cas, ces points d'identification 6a, 6b, 6c constituent des extensions 6a, 6b, 6c de l'objet 3, plus précisément d'une portion support 3a de l'objet 3. Ces extensions 6a, 6b, 6c peuvent être intégralement formées dans cette portion 3a de l'objet 3, ou être rajoutées et fixées à cette portion 3a de l'objet 3 par un moyen de fixation quelconque (par exemple par collage ou vissage). Les moyens de détection 2 sont aptes à détecter une interaction entre l'objet 3 et l'équipement électronique 1, qui est une unité d'affichage 1 dans notre exemple, en détectant l'interaction entre chacun des points d'identification 6a, 6b, 6c avec cet équipement électronique 1. Comme on l'a vu plus haut, l'interaction entre l'objet 3, donc les points d'identification 6a, 6b, 6c, et l'équipement électronique 1 en question, peut ou non être distante. Ces moyens de détection 2 émettent, pour chacune des interactions entre les points d'identification 6a, 6b, 6c avec l'unité d'affichage 1, un signal de détection représentatif de cette interaction, et l'unité de contrôle 4 interprète ces signaux pour identifier l'objet 3. Ces points d'identification 6a, 6b, 6c sont représentés plus en détail sur la figure 3. Sur cette figure, on a représenté trois objets 3, 9, 10 vus du côté des éléments d'identification respectifs 6, 11, 12, disposés respectivement sur les portions 3a, 9a et 10a des objets 3, 9 et 10, avec respectivement trois, quatre et cinq points d'identification, dont les trois points d'identification 6a, 6b, 6c pour l'objet 3. Le nombre de points d'identification peut donc varier d'un objet à l'autre. Les portions 3a, 9a, 10a des objets 3, 9, 10 qui servent de supports aux éléments d'identification 6, 11, 12, peuvent présenter des formes variées. Ainsi, la partie 3a de l'objet 3 présente une forme sensiblement circulaire en vue de dessus, la partie 9a de l'objet 9 présente une forme sensiblement carrée en vue de dessus, et la partie 10a de l'objet 10 présente une forme quelconque ou indéterminée en vue de dessus Pour l'identification d'un objet 3, l'unité de contrôle 4 utilise la valeur de la superficie du polygone 6, 11, 12, représenté en traits pointillés sur la figure 3, dont les sommets sont les points d'identification. Ainsi, l'objet 3 est identifié par la valeur de superficie du polygone 6 dont les sommets sont les points d'identification 6a, 6b, 6c. Ces points d'identification doivent donc être au minimum au nombre de 3. En combinaison avec la valeur de superficie du polygone 6, 11, 12 pour l'identification de l'objet 3, 9, 10, on utilise les valeurs des angles en au moins un des sommets du polygone 6, 11, 12. Eventuellement, on peut aussi utiliser en complément les distances entre certains, ou chacun, des points d'identification, et/ou le nombre de ces points d'identification, pour l'identification des objets. Ainsi, on peut utiliser les distances entre certains, ou chacun, des points d'identification 6a, 6b, 6c, et/ou le nombre de ces points d'identification 6a, 6b, 6c, pour l'identification de l'objet 3. Ainsi, l'unité de contrôle 4 est apte à déterminer en permanence les différentes valeurs précitées utilisables pour l'identification de l'objet 3, pour procédé à l'identification. L'unité de contrôle 4 contrôle alors la ou les fonctions de l'équipement électronique 1 en question, selon l'identification des objets 3,9, 10. Dans notre exemple, donc, l'unité de contrôle 4 contrôle l'affichage d'informations sur l'unité d'affichage 1, en fonction de l'identification des objets 3, 9, 10. Le dispositif comprend également une base de données 8 d'identifiants d'objets, dans laquelle sont stockés les identifiants ID1, ID2, ID3 des objets utilisables 3, 9, 10. Chaque identifiant est associé à une combinaison d'une valeur de superficie de polygone formé par les points d'identification et de valeurs d'angles au sommet de ce polygone, éventuellement complétée par des valeurs de distance entre points d'identification et de nombre de ces points d'identification. L'unité de contrôle 4 est apte à sélectionner dans cette base de données 8 l'identifiant ID1, ID2, ID3 correspondant à une combinaison donnée d'une valeur de superficie de polygone formé par les points d'identification et de valeurs d'angles au sommet de ce polygone, éventuellement complétée par des valeurs de distance entre points d'identification et de nombre de ces points d'identification, pour contrôler l'équipement électronique 1, ici l'affichage par l'unité d'affichage 1 d'informations, en fonction de l'identifiant ID1, ID2, ID3 d'objet 3, 9, 10 sélectionné. Pour déterminer la position et/ou le mouvement de l'objet 3, 9, 10, sur et/ou à proximité de la surface 5 de l'unité d'affichage 1 dans notre exemple, l'unité de contrôle 4 utilise le signal de détection émis par les moyens de détection 2 représentatif de l'interaction entre au moins un point d'identification 6a, 6b, 6c donné, qui constitue un point de référence, avec l'unité d'affichage 1. La présente description est donnée à titre d'exemple et n'est pas limitative de l'invention. En particulier, on rappelle que l'invention ne se limite pas au contrôle de l'affichage d'informations sur une unité d'affichage 1 électronique d'informations, mais s'étend au contrôle d'un équipement électronique 1 interactif apte à recevoir des signaux de contrôle pour mettre en oeuvre une fonction propre à cet équipement électronique qui constitue alors une rétro-action. Dans le cas particulier de l'exemple des figures 1 et 2, l'interaction correspond donc au positionnement et/ou au déplacement d'un objet, éventuellement, mais pas nécessairement, sur la surface d'affichage de l'unité d'affichage, et à la rétro-action de la part de l'unité d'affichage par affichage d'informations. Egalement, on rappelle que l'invention ne se limite pas au contrôle d'un équipement électronique par détection de la position et/ou du mouvement d'un objet avec contact sur une surface de détection, mais s'étend au contrôle d'un équipement électronique par détection de la position et/ou du mouvement d'un objet sur une surface virtuelle ou dans un volume virtuel de détection.10 REVENDICATIONS1.- Dispositif interactif de contrôle d'un équipement électronique (1), tel qu'une unité d'affichage (1) électronique d'informations, comprenant des moyens de détection (2) aptes à détecter au moins une interaction entre au moins un objet (3, 9, 10) et l'équipement électronique (1) et à émettre au moins un signal de détection représentatif de l'interaction lorsqu'une telle interaction est détectée, et une unité de contrôle (4) informatique apte à recevoir un signal de détection émis par les moyens de détection (2), à déterminer la position et/ou le mouvement de l'objet (3, 9, 10) correspondant à partir d'un signal de détection reçu, et à contrôler l'équipement électronique (1) en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet (3, 9, 10), ce dit objet (3, 9, 10) comprenant un élément d'identification (6) comportant au moins trois points d'identification (6a, 6b, 6c) disposés sur une portion, de préférence sensiblement plane (7), de l'objet (3, 9, 10), caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) est apte à déterminer d'une part la valeur de la superficie du polygone (6) formé par les au moins trois points d'identification (6a, 6b, 6c), et d'autre part la valeur d'au moins un des angles aux sommets dudit polygone (6), et à identifier l'objet (3, 9, 10) en fonction desdites valeurs de superficie et d'angles, en sorte de contrôler l'équipement électronique (1) en fonction de l'identification de l'objet (3, 9, 10). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une base de données (8) d'identifiants d'objets (3, 9, 10) dans laquelle sont stockés des identifiants d'objets (3, 9, 10) associés à des valeur de superficie et d'angles, et en ce que l'unité de contrôle (4) est apte à sélectionner dans la base de données (8) l'identifiant correspondant à des valeurs de superficie et d'angles données, en sorte de contrôler l'équipement électronique (1) en fonction de l'identifiant d'objet (3, 9, 10) sélectionné. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de détection (2) sont aptes à détecter une interaction entre l'objet (3, 9, 10) et l'équipement électronique (1) par détection de l'interaction entre chacun des points d'identification (6a, 6b, 6c) avec l'équipement électronique (1), et à émettre, pour chacune des interactions entre les points d'identification (6a, 6b, 6c) avec l'équipement électronique (1), un signal de détection représentatif de ladite interaction. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) est apte à déterminer la position et/ou le mouvement de l'objet (3, 9, 10) à partir du signalde détection représentatif de l'interaction entre au moins un point d'identification (6a, 6b, 6c) donné avec l'équipement électronique (1). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) est apte à déterminer un mouvement de rotation de l'objet (3, 9, 10) sur lui-même et la vitesse de ce mouvement de rotation, et/ou un mouvement de déplacement et la vitesse et direction de ce mouvement de déplacement. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) est apte à déterminer les distances entre tout ou partie des points d'identification (6a, 6b, 6c) et/ou le nombre de points d'identification (6a, 6b, 6c), et à identifier l'objet (3, 9, 10) en fonction en desdites distances et/ou dudit nombre de points. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les points d'identification (6a, 6b, 6c) sont des plots, ou des picots, formant des extensions (6a, 6b, 6c), intégrales ou rajoutées, d'une portion support (3a, 9a, 10a) de l'objet (3,9, 10). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un support (1) destiné à permettre le positionnement et/ou le mouvement d'un objet (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité d'une surface (5), de préférence plane, du support (1), et en ce que l'unité de contrôle (4) informatique est apte à déterminer la position et/ou le mouvement d'un objet (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité d'une surface (5), et à contrôler l'équipement électronique (1) en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet (3, 9, 10). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, destiné à contrôler une unité d'affichage (1) électronique d'information, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) informatique est apte à déterminer la position et/ou le mouvement d'un objet (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité de la surface (5) d'affichage de l'unité d'affichage (1), et à contrôler l'affichage d'informations sur l'unité d'affichage (1) en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet (3, 9, 10).10.- Table interactive comprenant une unité d'affichage (1) électronique d'informations, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif interactif de contrôle de l'unité d'affichage (1) selon la revendication 9. 11. Table selon la revendication 10, comprenant au moins un plateau supporté par au moins un pied, caractérisé en ce que le plateau comprend l'unité d'affichage (1) et au moins une partie des moyens de détection (2), et en ce que le pied comprend au moins une partie de l'unité de contrôle (4). 12.- Procédé interactif de contrôle d'un équipement électronique (1), tel qu'une unité d'affichage (1) électronique d'informations, comprenant la détection par des moyens de détection (2) d'au moins une interaction entre au moins un objet (3, 9, 10) et l'équipement électronique (1), l'émission par les moyens de détection (2) d'au moins un signal de détection représentatif de l'interaction détectée, la réception par une unité de contrôle (4) informatique du signal de détection émis par les moyens de détection (2), la détermination par l'unité de contrôle (4) de la position et/ou du mouvement de l'objet (3, 9, 10) correspondant à partir du signal de détection reçu, et le contrôle de l'équipement électronique (1) en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet (3, 9, 10), ce dit objet (3, 9, 10) comprenant un élément d'identification (6) comportant au moins trois points d'identification (6a, 6b, 6c) disposés sur une portion, de préférence sensiblement plane (7), de l'objet (3, 9, 10), caractérisé en ce qu'il comprend en outre la détermination par l'unité de contrôle (4) d'une part de la valeur de la superficie du polygone (6) formé par les au moins trois points d'identification (6a, 6b, 6c), et d'autre part de la valeur d'au moins un des angles (ai, a2, 3) aux sommets dudit polygone (6), et l'identification de l'objet (3, 9, 10) en fonction desdites valeurs de superficie et d'angles, en sorte de contrôler l'affichage par l'unité d'affichage (1) d'informations en fonction de l'identification de l'objet (3, 9, 10). 13.- Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que des identifiants d'objets (3, 9, 10) associés à des valeur de superficie et d'angles sont stockés dans une base de données (8) d'identifiants d'objets (3, 9, 10), et en ce que l'identification de l'objet (3, 9, 10) comprend la sélection par l'unité de contrôle (4) dans la base de données (8) de l'identifiant correspondant aux valeurs de superficie et d'angles préalablement déterminées, en sorte de contrôler l'équipement électronique (1) en fonction de l'identifiant d'objet (3, 9, 10) sélectionné. 14.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que la détection par les moyens de détection (2) de l'interaction entre l'objet objet (3, 9, 10) et l'équipement électronique (1), comprend la détection de l'interaction entre chacun des points d'identification (6a, 6b, 6c) avec l'équipement électronique (1), et l'émission, pour chacune des interactions entre les points d'identification (6a, 6b, 6c) avec l'équipement électronique (1), d'un signal de détection représentatif de ladite interaction. 15.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la détermination par l'unité de contrôle (4) de la position et/ou du mouvement de l'objet (3, 9, 10) est fonction du signal de détection représentatif de l'interaction entre au moins un point d'identification (6a, 6b, 6c) donné avec l'équipement électronique (1). 16.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination par l'unité de contrôle (4) d'un mouvement de rotation de l'objet (3, 9, 10) sur lui-même et de la vitesse de ce mouvement de rotation, et/ou d'un mouvement de déplacement et de la vitesse et direction de ce mouvement de déplacement. 17.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination par l'unité de contrôle (4) des distances entre tout ou partie des points d'identification (6a, 6b, 6c), et/ou du nombre de points d'identification (6a, 6b, 6c), et en ce que l'identification de l'objet (3, 9, 10) est aussi fonction desdites distances et/ou dudit nombre de points. 18.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que la détermination par l'unité de contrôle (4) de la position et/ou du mouvement de l'objet (3, 9, 10) est une détermination de la position et/ou du mouvement de cet objet (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité d'une surface (5), de préférence plane, d'un support (1) destiné à permettre le positionnement et/ou le mouvement de l'objet (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité de cette surface (5). 19.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, pour le contrôle d'une unité d'affichage (1) électronique d'information, caractérisé en ce que la détermination par l'unité de contrôle (4) est une détermination de la position et/ou du mouvement de l'objet (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité de la surface (5) d'affichage de l'unité d'affichage (1).