Brevet FR3011796A1 — publié le 20150417

CHARIOT MOBILE ERGONOMIQUE pool L'invention porte sur un dispositif de manutention d'objet(s) et notamment à destination des magasins où des personnes se servent en produits sur des étagères et déposent les produits saisis dans un panier de chariot mobile pour le transporter au travers du magasin avant le passage en caisse, et suite au passage en caisse éventuellement jusqu'à leur coffre d'un véhicule automobile. [0002] De façon connue, un chariot mobile comprend à titre principal : un panier comprenant un fond et des parois latérales, et une embase comprenant la liaison du panier avec le sol : roulettes, moyens filoguidés...et à titre accessoire : un couvercle de panier, des montants entre l'embase et le panier, des moyens de préhension du chariot pour le rendre mobile, des moyens afin de ranger différents chariots dans un espace réduit, un siège pour enfant, des moyens de freinage, des moyens d'immobilisation... [0003] Il est connu, de par le document US4373611, un chariot de supermarché dont la paroi avant peut être relevée pour faciliter le déchargement des articles, le fond du panier étant sensiblement à la hauteur d'un tapis de caisse. L'accessibilité de la zone de chargement/déchargement n'est pas aisée, la paroi pivotante pouvant faire obstacle. [0004] Il est aussi connu, de par le document FR2610272, un chariot mobile dont une paroi translate vers le bas et le panier se rehausse pour faciliter la saisie des produits par le caissier ou la caissière. [0005] Ces dispositifs ne facilitent les opérations réalisées qu'au niveau de la caisse mais n'aident pas les manipulations opérées par les clients lors du chargement d'un produit initialement sur étagère et lors du déchargement des produits dans le coffre d'un véhicule. [0006] La présente invention vise à proposer un nouveau chariot plus ergonomique pour différentes opérations de chargement/déchargement. [0007] Selon l'invention, ce problème est résolu par un dispositif de manutention de type chariot mobile équipé d'un panier apte à recevoir le(s) produit(s), qui comporte un fond et des parois latérales, une paroi latérale comprenant un rabat articulé autour d'un axe de pivot caractérisé par le fait que l'axe de pivot est solidaire du fond du panier et que des moyens de retenue permettent de maintenir ce rabat dans une position de dépose de produits, dans laquelle le rabat est essentiellement aligné avec le fond du panier (6) pour servir de surface d'appui au produit. [000s] L'appartenance de l'axe de pivot au fond du panier rend les surfaces du rabat et du fond du panier alignées : soit dans le prolongement l'une de l'autre, soit superposées. Le dénivelé entre ces 2 surfaces est réduit, voir nul. C'est également le cas entre la surface extérieure au chariot : surface sur laquelle le produit est ou va être entreposé : étagère, coffre... et la surface du rabat, cela même lorsque le rabat est superposé au fond du chariot. Le produit passe alors d'une surface à l'autre sans avoir à surmonter ou à descendre un important dénivelé, action qui sinon impose un effort supplémentaire du manipulateur ou présente un risque de chute du produit. Ainsi, le rabat ne constitue plus un réel obstacle aux manipulations. De plus, l'axe étant disposé au niveau du fond du panier, il n'y a pas de risque de blessure ou de détérioration. [0009] Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif présente un rabat qui est muni d'éléments de roulement pour faciliter le déplacement des produits lorsque le rabat est en position de dépose de produits. [0o10] Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif présente un fond du panier qui est muni d'éléments de roulement pour faciliter le déplacement des produits au fond du panier. [0011] Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif présente des moyens de maintien du rabat dans une position de référence où les parois latérales forment une surface continue. [0012] Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif présente un fond du panier qui comprend deux rails formant glissières pour l'axe de pivot et une portion du rabat. [0013] Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif présente une embase avec une liaison au sol avec un panier supporté par des montants reliés à l'embase, avec chacun des dits montants présentant une portion en forme d'arc de cercle et avec un panier mobile par rapport aux montants. [0014] Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif présente des moyens pneumatiques à pompe pour déplacer le panier par rapport aux montants. [0015] Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif présente des moyens d'immobilisation. [0016] Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif présente un panier qui est en porte-à-faux par rapport à l'embase du chariot. [0017] Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif présente un fond du panier avec un profil en courbe, courbe ayant un point bas proche de la paroi latérale opposée au rabat et un point culminant proche du rabat. [0018] L'invention est décrite plus en détail ci-après et en référence aux figures représentant schématiquement le système dans son mode de réalisation préférentiel. [0019] La figure 1 présente un chariot selon l'invention avec le rabat dans la position dite de référence. [0020] La figure 2 présente le chariot selon l'invention dans la position dite de dépose de produits, dans différentes situations : depuis le chargement du produit sur étagère en figure 2a, puis au déchargement et chargement en caisse en figure 2b et jusqu'au déchargement du produit dans le coffre d'un véhicule en figure 2c. [0021] La figure 3 présente une vue partielle du fond du panier et du rabat dans sa position dite de dépose de produits, selon l'invention. [0022] Les figures 4a et 4d présentent des schémas du fond du panier et du rabat dans sa position de référence, selon l'invention. [0023] Les figures 4b, 4c présentent des schémas du fond du panier et du rabat respectivement dans sa position de référence, et dans une position intermédiaire selon l'invention. [0024] La figure 5 présente le chariot selon l'invention dans ses 2 inclinaisons. [0025] La figure 1 présente selon l'invention, un chariot 1 avec un panier 2 et une embase 3. L'embase 3 est dotée de 2 paires de roulettes 5 pour assurer une meilleure stabilité au chariot 1. Le panier 2, par exemple constitué de fils métalliques ou de treillis en matière plastique, présente : un fond 6 de panier et quatre parois latérales 90, 91, 92, 93. [0026] Le chariot 1 selon l'invention est équipé de moyens de préhension et de guidage, içi constitués par des poignées 101 et 102, par lesquelles le client dirige le chariot. Par la suite, nous désignons comme l'arrière, la paroi du panier 93 qui se trouve la plus près de la personne lorsque celle-ci pousse le chariot, l'avant est la paroi 90 opposée, la plus éloignée de la personne lorsque celle-ci pousse le chariot, les parois latérales 91 et 92 reliant les parois avant 90 et arrière 93 étant ainsi dans l'exemple représenté respectivement à gauche et à droite de la personne lorsque celle-ci pousse le chariot. Dans la variante représentée, les poignées 101 et 102 se trouvent respectivement au niveau des coins supérieurs arrières des parois latérales gauche 91 et droite 92. Ces poignées 101 et 102 ont une forme de triangle dont le sommet orienté vers le bas et l'avant est tronqué. [0027] Selon l'invention, le panier 2 comprend un rabat 8 appartenant à la paroi latérale avant 90 du panier 3. Le rabat 8 évolue dans différentes positions autour d'un axe de pivot 7. L'axe de pivot 7 se situe à proximité du bord du fond de panier 6 qui se trouve à l'avant. [0028] Le rabat 8 est illustré dans la figure 1 dans une première position stable, dite position de référence, dans laquelle le rabat 8 forme tout ou partie de la paroi latérale avant 90. Le rabat 8 reste dans cette position de référence par un dispositif de maintien constitué par exemple par un système de crochets 11. [0029] Le rabat 8 peut être dans une autre position stable, dite position de dépose de produits, dans laquelle le rabat est aligné avec le fond du panier 6 : c'est-à-dire dans le prolongement du fond du panier comme représenté en figure 3. [0030] L'embase 3 sert de support à deux montants 4 parallèles qui portent le panier 3. [0031] La figure 2 présente le chariot 1 selon l'invention avec le rabat 8 dans sa position de dépose de produits en prolongement du fond du panier 6. La figure 2a présente le chariot 1 face à un rayonnage 14 avec 3 étagères numérotées de bas en haut : 161, 16 et 162. Les produits 151,150 et 152 sont entreposés respectivement sur les étagères 161, 16 et 162. Le produit 15 est sur le rabat 8. La figure 2b présente un chariot 1 selon l'invention face à un tapis 27 à l'entrée de la caisse enregistreuse 26 pour décharger des produits stockés dans le chariot 1, et un chariot 111 selon l'invention face à un tapis 28 à la sortie de la caisse enregistreuse 26 pour charger des produits dans le chariot 111. La figure 2c présente le chariot 1 selon l'invention face à un coffre 29 de véhicule 30. [0032] Sur la figure 2, l'ensemble du fond du panier 6 prolongé par le rabat 8 présente un profil en courbe. La courbe présente un point culminant vers l'avant du chariot et un point bas vers l'arrière du chariot. [0033] Ces opérations de chargement/déchargement sont facilitées si des moyens de roulements forment une surface de glissement dans les surfaces du rabat et/ou du fond du panier. Sur chacune des surfaces de glissement présentées sur la figure 3, ces moyens de roulements sont formés par des rouleaux alignés en rangées. [0034] A noter que sur cette figure 3, seuls le rabat, la paroi latérale avant et une portion du fond du panier sont représentés pour faciliter la compréhension. Le rabat 8 est dans sa position de dépose de produits dans le prolongement du fond du panier 6, le rabat et le fond du panier sont équipés de rouleaux en rangées. Les rouleaux du rabat 8 désignés par la référence 80, 81, 82, 84, 85 possèdent respectivement les axes de rotation 801, 811, 821, 841, 851. Des rouleaux forment des rangées comme celles désignées par 83 et 86. [0035] De préférence, le fond du panier (6) comporte également des rouleaux 60, 61, 63, 64 et 66 en rangées 62, 65,... [0036] Avantageusement, les rouleaux d'une même rangée et les rangées voisines sont suffisamment rapprochés pour que la masse d'un produit tel qu'un pack de bouteilles, encombrant et lourd, se répartisse en différents points d'appui pour que le produit puisse rouler sur des rouleaux en rangées, ainsi être déplacé vers le fond du panier 6 (ou en sens 20 inverse). [0037] La figure 3 expose un moyen de retenue du rabat dans sa position de dépose du produit, celui obtenu par la coopération entre l'axe de pivot 7 et les extrémités 32 et 33 respectivement du rabat 8 et du fond du panier 6. [0038] La figure 4b expose un moyen de retenue du rabat dans sa position de dépose du 25 produit, celui obtenu par la coopération entre l'axe de pivot 7 et des rails 12 positionnés au fond du panier 6. Cette coopération permet à l'axe de pivot 7 d'être sur le fond du panier 6, et éloigné du bord avant du fond du panier 6. Ainsi la partie du fond du panier 6 comprise entre l'extrémité avant du fond du panier 6, celle proche du bord précité, et l'axe de pivot 7, sert de moyen de retenue au rabat 8 dans sa position de dépose de produits. [0039] Alternativement, il est possible de prévoir un système de chaîne similaire à celui d'un pont levis comme moyen de retenue du rabat dans sa position de dépose de produits et comme moyen de maintien du rabat 8 dans sa position de référence. [0040] Les figures 4a et 4d présentent une autre variante du moyen de maintien du rabat 8 dans sa position de référence, avec des encoches 13 à l'avant des rails 12, dans lesquelles viendraient se loger le rabat 8 pour l'ériger dans sa position de référence. Les encoches pourraient aussi être dans le fond du panier 6 à l'extrémité avant des rails 12. Les schémas 4b, 4c et 4d présentent le rabat dans 3 états successifs réversibles. La figure 4c montre le rabat 8 dans une position intermédiaire entre la position de dépose de produit représentée à la figure 4b et la position de référence représentée à la figure 4d. [0041] La figure 5 montre un chariot 1 selon l'invention avec un panier 2 dont les points de fixation par rapport aux montants porteurs de forme arquée se situent à 2 positions différentes, correspondants à 2 inclinaisons différentes. [0042] Les moyens de changement d'inclinaisons par pompage pneumatique ne sont pas représentés entièrement, seule la barre de pompage 18 est visible sur les figures. Cette barre 18 occupe réciproquement une position haute et une position basse comme des dispositifs de pompage connus. Elle permet de faire évoluer le panier 3 entre les 2 inclinaisons 19 (représentée en traits interrompus) et 20 (représentée en trait continu). Les montants porteurs 4 au niveau du panier 3 présentent un arc de cercle 21 de centre 24 et de rayon de courbure R. Lorsque le panier se déplace de l'inclinaison 19 à l'inclinaison 20, tous les points du panier se déplacent le long de cercles de même centre 24, et de rayons qui leur sont propres, selon un même angle a. Ainsi le sommet 23 de l'arc de cercle 21 se déplace d'un angle a le long d'un cercle de centre 24 et de rayon R, jusqu'à la position 23'. Quand au sommet 22 du bord du fond du panier, il se déplace jusqu'à la position 22' du même angle a le long d'un cercle de centre 24 et de rayon r. Ces déplacements impliquent une variation de la hauteur par rapport au sol des points du panier. Par exemple, pour des montants porteurs avec un arc de cercle 21 de rayon R égal à 135.5 cm et un déplacement entre les 2 inclinaisons 19 et 20 selon un angle a de 8°, la différence x de hauteur par rapport au sol entre le sommet 23 dans l'inclinaison 19 et le sommet 23' dans l'inclinaison 20, est de 19.5 cm. Pour un même angle a de 8°, les sommets 22 et 22' du bord de fond de panier dans les inclinaisons respectives 19 et 20 se déplacent le long d'un cercle de centre 24 et de rayon r de 80 cm, ce qui se traduit par une différence z de 10.2 cm entre les hauteurs par rapport au sol des sommets 22 et 22' du bord de fond de panier dans les inclinaisons respectives 19 et 20. [0043] Il est possible d'avoir un dispositif de changement d'inclinaison, c'est-à-dire changement de position des points de fixation du panier le long de ces montants porteurs, de type connu : pneumatique ou hydropneumatique ou hydraulique avec un organe de commande sous forme de barre comme celle d'une pompe activée soit au pied soit manuellement à la manière des chariots d'aéroport ou encore sous forme de chaîne entraînant un changement de position à la manière des volets roulants. [0044] Dans une variante non représentée, le chariot est avantageusement équipé de moyens d'immobilisation. [0045] Nous allons maintenant décrire comment le chariot selon l'invention peut être utilisé par une personne pour réaliser les opérations de manutention avec un moindre effort grâce à la position de dépose de produits. Car cette position permet d'aligner le rabat 8 en face de 4 surfaces de pose ou dépose de produits, extérieures au chariot et différentes les unes des autres et qui sont rencontrées lorsque des courses ménagères sont réalisées : une étagère 16 de rayonnage 14, un tapis 27 à l'entrée de la caisse enregistreuse 26 pour décharger des produits stockés dans le chariot 1, un tapis 28 à la sortie de la caisse enregistreuse 26 pour charger des produits dans le chariot 1 et un coffre 29 de véhicule 30. [0046] L'extrémité avant du rabat 8 est alignée avec l'extrémité de l'étagère 16 où se trouve le produit à saisir 15. Ainsi le produit 15 est poussé ou tiré par la personne sur une surface quasi-continue entre l'étagère 16 et le panier 2. [0047] Si l'embase 3 se trouve à une distance suffisante du fond du panier 6 grâce à des montants 4 de longueur conséquente et que l'embase est conçue pour se glisser sous le soubassement du véhicule, le rabat dans sa position de dépose de produits peut être avancé au plus près du fond d'un coffre 29 malgré l'encombrement potentiel de l'espace entre l'embase 3 et le fond du panier 6 par le soubassement de véhicule. Ceci permet de facilement déposer le produit 15 ayant été glissé du fond du panier jusqu'au rabat 8, dans le fond du coffre 29, évitant d'avoir à pousser le produit 15 depuis le bord du coffre 29 vers le fond du coffre 29. Le principe inverse s'applique aussi pour le chargement d'un produit 15 présent au fond d'une étagère 16 d'un rayonnage 14 avec une étagère basse 161 encombrant l'espace sous le fond du panier. [0048] Ces opérations sont encore facilitées si, en agissant sur la barre 18, le client modifie l'inclinaison du panier. Le roulement des articles vers l'arrière du chariot (lors du chargement) ou l'avant (lors du déchargement) est aidé par la force de pesanteur si le panier est incliné comme indiqué précédemment. [0049] L'invention propose ainsi un dispositif qui tout en ne nécessitant pas de motorisations ou autres moyens complexes et additionnels, offrant de multiples avantages. Il est ainsi possible de faire glisser à moindre effort sur une surface quasi-continue, un produit depuis une étagère sur un rabat du panier et vers le fond du panier, ou depuis le fond du panier, sur le rabat vers un tapis de caisse enregistreuse ou un coffre de véhicule.10 REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention de type chariot (1) mobile équipé d'un panier (2) apte à recevoir le(s) produit(s) (15), qui comporte un fond (6) et des parois latérales (90, 93, 91, 92), une paroi latérale comprenant un rabat (8) articulé autour d'un axe de pivot (7) caractérisé par le fait que l'axe de pivot (7) est solidaire du fond du panier (6) et que des moyens de retenue permettent de maintenir ce rabat (8) dans une position de dépose de produits, dans laquelle le rabat est essentiellement aligné avec le fond du panier (6) pour servir de surface d'appui au produit (15). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rabat (8) est muni d'éléments de roulement pour faciliter le déplacement des produits lorsque le rabat (8) est en position de dépose de produits. 3. Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce que le fond du panier (6) est muni d'éléments de roulement pour faciliter le déplacement des produits au fond du panier (6). 4. Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de maintien du rabat dans une position de référence où les parois latérales forment une surface continue. 5. Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce que le fond du panier (6) comprend deux rails (12) formant glissières pour l'axe de pivot (7) et une portion du rabat (8). 6. Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes et comprenant une embase (3) avec une liaison au sol (5), caractérisé en ce que le panier (2) est supporté par des montants (4) reliés à l'embase (3), et en ce que chacun des dits montants présente une portion en forme d'arc de cercle (21) et en ce que le panier est mobile par rapport aux montants. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le chariot comprend des moyens pneumatiques à pompe pour déplacer le panier par rapport aux montants. 8. Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (1) dispose de moyens d'immobilisation. 9. Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que le panier (2) est en porte-à-faux par rapport à l'embase (3) du chariot (1). 10. Dispositif selon l'une des quelconques revendications caractérisé en ce que le fond du panier (6) présente un profil en courbe et en ce que la courbe a un point bas proche de la paroi latérale opposée au rabat (8) et un point culminant proche du rabat (8).