Brevet FR3017760A1 — publié le 20150821

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une station de parti- cipants d'un système de bus et un procédé pour augmenter le débit de données dans le système de bus selon lesquels, des erreurs dans la transmission des données entraînent la coupure de la transmission des données par les stations de participants qui ne sont pas concernées par la transmission des données. Etat de la technique Le système de bus CAN est largement utilisé pour la communication entre les capteurs et les appareils de commande. Dans un système de bus CAN, les messages sont transmis selon le protocole CAN tel qu'il est décrit dans la spécification CAN selon la norme ISO 11898. Or, comme le nombre de capteurs intelligents augmente et l'imbrication des appareils de commande dans un véhicule augmente également, cela se traduit par une augmentation de plus en plus impor- tante des stations de participants d'un bus CAN et du volume des données dans le bus CAN. Le document DE10 000 305 A 1 décrit le bus CAN (réseau contrôleur de zone) ainsi que son extension TTCAN (Time Trigger CAN) (c'est-à-dire CAN déclenché dans le temps). Le procédé de commande d'accès au média dans le bus CAN repose sur un arbitrage par bit. Selon le protocole CAN, l'arbitrage par bit se fait à l'aide d'un identifiant dominant dans le message transmis par le bus. Comme cela est déjà décrit dans le document DE 10 2012 200 997, en cas d'arbitrage par bit, plusieurs stations de participants peuvent transmettre simultanément des données par le système de bus sans que la transmission des données ne soit perturbée. Plus, récemment, on a proposé des solutions techniques, telles que par exemple, le protocole CAN-FD avec des messages corres- pondant à la spécification CAN with Flexible DataRate, Specification Version 1.0" (Quelle http://www.semiconductors.bosch.de). Dans de telles solutions techniques le débit maximum de données est augmenté par l'utilisation d'une cadence plus élevée dans le domaine des champs de données au-delà d'un niveau 1 Mbit/s. Le protocole CAN-FD permet d'augmenter le débit de données des systèmes dans lesquels ce débit était jusqu'alors limité par la longueur du bus du système. La topologie du bus joue un rôle important pour la transmission sans réflexion et ainsi rapide des données. Dans le cas idéal, il n'y a que deux stations de participants reliées à un bus CAN. Dans ce cas, les extrémités du bus peuvent être fermées de manière idéale, ce qui évite les réflexions dans la ligne. Pour économiser du câble de transmission et utiliser réellement les avantages du protocole CAN, il est toutefois souhaitable en pratique de pouvoir raccorder un nombre aussi élevé que possible de stations de participants CAN à un bus. Mais la difficulté est qu'à chaque dérivation des lignes de données on génère des réflexions à la transmission des données. Ces réflexions se superposent aux signaux d'origine et perturbent leur ré- ception par un récepteur. Plus le nombre de réflexions est important et plus il faut ralentir le débit de données pour transmettre le signal de manière encore fiable. Pour garantir la sécurité de la transmission, le protocole CAN prévoit un traitement d'erreur encore appelé error Handling. Selon ce protocole de traitement d'erreur, chaque station de participants CAN vérifie tous les signaux sur le bus CAN et en cas d'erreur reconnue, elle coupe la transmission avec une trame d'erreur. Même les stations de participants CAN qui ne sont pas concernées par la communication car elles ne traitent pas les signaux transmis par le bus CAN interviennent dans la communication entre émetteur et récepteur. Les signaux perturbateurs sur le bus CAN agissent différemment sur les stations de participants CAN. L'influence des perturbations est d'autant plus grande que le signal utile est amorti par rapport aux perturbations. De façon générale, la qualité du signal est d'autant plus mauvaise que la ligne entre la source de perturbation et le récep- teur est courte et que la ligne entre l'émetteur et le récepteur est longue. Il peut ainsi arriver que le récepteur pourrait recevoir le signal sans erreur alors qu'une station de participant CAN non concernée par la communication détecte une erreur et perturbe le signal par un message d'erreur. Ainsi, l'émetteur doit renvoyer le signal ce qui augmente inuti- lement la charge du bus CAN et ralentit inutilement la transmission des données. Pour pouvoir reconnaître avec certitude un signal avec erreur, il suffit dans la majorité des cas d'exploiter le signal CRC. Il est en outre possible d'augmenter encore plus de débit des données si dans la trame CAN on transmet les données de façon analogue à des protocoles de transmission des données, comme celui d'Ethernet. De tels protocoles ne peuvent toutefois pas s'utiliser tels quels actuellement. Une autre difficulté est qu'à la conception d'un réseau CAN ou système de bus il faut établir pour chaque station de participants prise séparément, les instants auxquels il faut détecter un bit. Ce réglage est également appelé Bit Timing. Suivant la station de participants qui reçoit le signal, il y a d'autres instants optimum pour la ré- ception sans erreur. Toutefois, les instants ne peuvent pas être variés en fonction de la station de participants qui émet. C'est pourquoi, dans la conception d'un réseau CAN ou système de bus, il faut trouver un compromis pour les meilleurs instants en tenant compte de toutes les stations de participants. Notamment, dans la conception d'un réseau avec plusieurs participants CAN-FD il est difficile de régler les instants pour que tous les participants puissent recevoir le signal sans erreur. Si l'on ne peut trouver aucun instant approprié, la solution consiste à réduire le débit des données dans le bus. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une sta- tion de participants d'un système de bus et un procédé de gestion de ce système de bus permettant d'éviter les difficultés décrites ci-dessus. En particulier, l'invention a pour but de développer une station de participants d'un système de bus et un procédé selon lesquels les perturba- tions dans le bus CAN n'augmentent pas la charge du bus CAN et ne réduisent pas le débit de données de transmission et qui permettent de simplifier la conception du réseau CAN ou système de bus. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une station de partici- pants d'un système de bus comportant une installation pour recevoir un message d'au moins une autre station de participants du système de bus par l'intermédiaire du système de bus qui assure au moins de temps en temps un accès exclusif sans collision d'une station de participants à une ligne du système de bus, une installation de vérification pour vérifier si le message reçu est ou non destiné à la station de parti- cipants et une installation de traitement d'erreur pour traiter l'erreur du message reçu si la vérification par l'installation de vérification montre que le message reçu est destiné à la station de participants. La station de participants évite que les signaux qui peu- l() vent être correctement reçus par certains récepteurs ne soient pertur- bés par les stations de participants qui ne sont pas concernés par la transmission des données. On élargit ainsi l'utilisation de CAN-FD et on arrive à un débit de données, maximum supérieur dans un bus CAN que cela n'était possible jusqu'alors. De plus, on simplifie la conception 15 du réseau CAN ou système de bus car il n'est plus nécessaire d'effectuer une synchronisation de bits (bit timing) pour les stations de participants. Ainsi, la station de participants convient pour une utili- sation dans des systèmes plus rapides, comme par exemple, le système 20 CAN-FD ou autres. La station de participants définie ci-dessus convient pour être utilisée dans le système CAN-FD, même dans des applications qui, jusqu'alors ne permettaient pas d'augmenter le débit de données. De telles applications sont par exemple des topologies de bus qui, jusqu'alors ne permettaient pas d'utiliser le protocole CAN-FD à cause des 25 réflexions dans les lignes. Dans de nombreux cas, il suffit de développer comme ci-dessus, les stations de participants qui sont concernées particulièrement par les réflexions de ligne. De plus, la station de participants décrite ci-dessus per- met d'augmenter le débit maximum de données transmissibles dans le 30 système CAN-FD. Un autre avantage est que la station de participants décrite ci-dessus permet d'augmenter le débit de données par l'émission des messages de façon analogue aux autres protocoles de transmission de données, tels que par exemple Ethernet, d'une manière considéra- 35 blement plus simple. En outre, cette station de participants est très avantageuse pour les applications dans lesquelles successivement différents fabricants raccordent toujours plus de stations de participants à la ligne de bus. La station de participants qui effectue le traitement sélectif d'erreur (Error Handling) rend le système de bus plus robuste vis-à-vis du branchement ultérieur d'autres stations de participants. Selon l'invention, l'installation de vérification vérifie si le message reçu présente un motif de bits prédéfini qui indique que le message reçu est ou non destiné à la station de participants. L'installation de vérification effectue sa vérification à l'aide de l'identifiant de message contenu dans le message reçu. Selon une variante, l'installation de vérification élimine, dans sa vérification, les messages pour la station de participants qui ont ou non un identifiant de message ayant un certain motif de bits. L'installation de traitement d'erreur n'effectue aucun trai- tement d'erreur si la vérification faite par l'installation de vérification montre que le message reçu n'est pas destiné à cette station de participants et elle émet une trame d'erreur si la vérification faite par l'installation de vérification montre que le message reçu est bien destiné à cette station de participants et si l'installation de traitement d'erreur détecte une erreur dans le message reçu. Suivant une autre caractéristique, l'installation de vérifi- cation émet l'identifiant de message contenu dans le message pour la station de participants vers l'installation de commande de communica- tion de cette station de participants pour régler les instants de détection d'un bit du message en fonction de l'identifiant de messages de la station de participants, identifiant contenu dans le message. L'installation peut comporter une installation d'émetteur / récepteur pour en plus émettre un message par le système de bus vers au moins une autre station de participants du système de bus, le message ayant un motif de bit prédéfini dans l'identifiant de message. La station de participant décrite ci-dessus peut faire partie d'un système de bus ayant une ligne de bus et au moins deux stations de participants reliées par la ligne de bus pour communiquer entre elles. Au moins l'une des deux stations de participants est une station de participants comme celle décrite ci-dessus. L'invention a également pour objet un procédé pour aug- menter le débit de données dans un système de bus comprenant les étapes consistant à : recevoir par une installation d'émetteur-récepteur de la station de participants, un message d'une autre station de participants du système de bus par l'intermédiaire du système de bus qui assure au moins de temps en temps un accès exclusif sans collision d'une station de participants à une ligne de bus du système de bus, vérifier avec une installation de vérification si le message reçu est ou non desti- né à la station de participants et traiter l'erreur à l'aide d'une installation de traitement d'erreur dans le message reçu seulement si la vérification faite l'installation de vérification montre que le message reçu est destiné à la station de participants. L'installation de vérification utilise une installation de mémoire lors du branchement et de la coupure de l'installation de traitement d'erreur, et on utilise l'installation de mémoire ou une autre installation de mémoire pour vérifier si des messages reçus prédéfinis ont été supprimés pour les stations de participants pour d'autres raisons que pour le traitement d'erreur. Le procédé selon l'invention a les avantages de la station de participants comme indiqué ci-dessus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de station de participants et d'un procédé d'augmentation du débit de données dans un système de bus représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes références sont utilisées pour les mêmes éléments dans les différentes figures. Ainsi : la figure 1 est un schéma par blocs simplifiés d'un système de bus correspondant à un premier exemple de réalisation de l'invention, la figure 2 est un exemple de liste utilisée par un premier exemple de réalisation de la station de participants, la figure 3 est un ordinogramme d'un premier exemple de réalisation du procédé, la figure 4 est un ordinogramme d'un second exemple de réalisation du procédé, et la figure 5 est un schéma par blocs simplifié d'un troisième exemple de réalisation d'un système de bus. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un système de bus 1 par exemple un système de bus CAN, un système de bus CAN-FD ou autre. Le système de bus 1 s'applique à un véhicule, notamment un véhicule automobile, un avion ou à une organisation telle qu'un hôpital. Selon la figure 1, le système de bus 1 comporte un en- semble de stations de participants 10, 20, 30 raccordé respectivement à une ligne de bus 40. La ligne de bus 40 permet de transmettre des mes- sages 41, 42, 43 sous la forme de signaux entre les différentes stations de participants 10, 20, 30. Les messages 41, 42, 43 ont chacun un identifiant de message 411, 421, 431 encore appelé identifiant CAN-ID dans le système de bus CAN. Les stations de participants 10, 20, 30 sont par exemple des appareils de commande ou des dispositifs d'affichage ou encore des capteurs d'un véhicule automobile. Selon la figure 1, la station de participant 10 a une installation de commande de communication 11, une installation de vérification 12, une installation de mémoire 13, une installation de traitement d'erreur 14 et une installation d'émetteur-récepteur 15. La station de participants 20 a en revanche une installation de commande de communication 11 et une installation d'émetteur/récepteur 15. La station de participant 30 comme la station de participant 10 a une installation de commande de communication 11, une installation de vérification 12, une installation de mémoire 13, une installation de traitement d'erreur 14 et une installation d'émetteur/récepteur 15. Les installations d'émetteur/récepteur 15 des stations participant 10, 20, 30 sont reliées chaque fois directement à la ligne de bus 40 même si cela n'est pas représenté tel quel à la figure 1. L'installation de commande de communication 11 com- mande la communication des différentes stations de participants 10, 20, 30 par la ligne de bus 40 avec une autre station de participant parmi les stations de participants 10, 20, 30 reliées à la ligne de bus 40. L'installation de vérification 12, l'installation de mémoire 13 et l'installation de traitement d'erreur 14 servent à augmenter le débit de données dans la ligne de bus 40 pour les messages 41, 42, 43 reçus par l'installation d'émetteur /récepteur 15 et pour simplifier la conception du système de bus 1 comme cela sera détaillé ensuite. L'installation de commande de communication 11 peut être réalisée comme un contrôleur CAN habituel. L'installation d'émetteur/récepteur 15 peut avoir une fonction d'émission comme celle d'un transmetteur CAN usuel. Ainsi les deux stations de participants 10, 30 permettent d'augmenter le débit de données dans la ligne de bus 40 et de simplifier la conception du système de bus 1. La station de participants 20 correspond en revanche à une station de participants CAN habituelle pour sa fonction émission et sa fonction réception. Plusieurs stations de participants 10, 20, 30 sont actives dans le système de bus CAN ; elles émettent leur message 41, 42, 43 avec un identifiant de message 411, 421, 431. Les identifiants de message 411, 421, 431 sont utilisés pour l'arbitrage dans les phases d'arbitrage. Après un arbitrage, seule l'une des stations de participants parmi les stations 10, 20, 30 émet les signaux sous la forme d'un ou plusieurs messages 41, 42, 43 dans la ligne de bus 40. A partir de ce moment, chaque station de participants 10, 20, 30 à l'écoute peut observer les signaux du bus, c'est-à-dire les messages 41, 42, 43. Lorsque par exemple, l'installation d'émetteur /récepteur 15 de la station de participants 10 reçoit un message 42, l'installation de vérification 12 de cette station 10 détermine à l'aide de l'identifiant de message 421 contenu dans le message 42 si ce message 42 est destiné à cette station de participant 10 ou non. Pour cela, l'installation de vérification 12 compare l'identifiant 421 contenu dans le message 42 à un ou plusieurs identifiants de message contenu dans l'installation de mémoire 13. La figure 2 montre une liste 130 dans laquelle sont enre- gistrés les identifiants de message mémorisés dans l'installation de mémoire 13. La liste 130 peut également se présenter sous la forme d'un réseau. A la figure 2 selon le présent exemple de réalisation, seuls sont enregistrés les identifiants de message 421. Si besoin, la liste 130 peut également contenir l'enregistrement d'autres identifiants de message schématisé par les points de la liste 130. La liste 130 indique que les messages 42 de la station de participants 20 ne sont pas destinés à la station de participants 10 et ne doivent pas être traités pour cette raison par l'installation de traitement d'erreur 14. Selon une variante du présent exemple de réalisation, la liste 130 indique également que les messages 42 de la station de participants 20 sont destinés à la sta- tion de participants 10 et doivent être traités par l'installation de trai- tement d'erreur 14. La station de participants 10 est réalisée pour recevoir les messages 42 de la station de participants 20, mais pour ne pas effectuer de traitement d'erreur. Le traitement d'erreur n'est effectué que pour les messages 43 de la station de participants 30 et d'autres éven- tuelles stations de participants du système de bus 1 qui ne sont pas représentées. Selon une variante du présent exemple de réalisation, la station de participants 10 élimine les messages 42 de la station de participants 20 destinés à la station 10. La station de participants 10 peut ainsi réduire au minimum la quantité réservée de messages de récep- tion, car ce ne sont pas tous les messages 42 qui sont retenus séparément dans l'installation de mémoire 13 de la station de participants 10. Au lieu de cela, des zones complètes d'identification sont associées à une station de participants 10, 20, 30. Ainsi, certains messages consti- tuant un signal sont éliminés selon le présent exemple par la station de participant 10 à savoir les messages 42. Les messages 42 ne sont pas déposés dans l'installation de mémoire de la station 10 et aucune interruption du traitement des données ne sera déclenchée dans la station de participant 10. Par exemple, la vérification avec l'installation de vérifica- tion 12 utilisée pour écarter les messages 42 comme décrits ci-dessus peut également se faire avec des motifs de bits, déterminés, dans l'identifiant de message comme notamment : - xxxx000xxxx, pour l'identifiant de message 411 de la première station de participant 10 constituant la première station du système de bus 1, - =(x001=(x, pour l'identifiant de message 421 de la station de participant 20 constituant la seconde station du système de bus 1, et - =(x111=(x, pour l'identifiant de message 431 de la station de participant 30 comme la station 30 qui est la huitième station de participants du système de bus 1 ; Dans ce qui précède x est un bit quelconque de l'identifiant de message 411, 412, 413. Si l'installation de vérification 12 utilisant la liste 130 de l'installation de mémoire 13 reconnaît que le message reçu a un identifiant de message correspondant au motif de bit =(x001=(x, alors l'installation de vérification 12 couple l'installation de traitement d'erreur 14. Après une certaine durée dans le système de bus 1 pour recevoir le message 42, l'installation de vérification 12 rétablit l'installation de traitement d'erreur 14. Cette situation est décrite à l'aide de la figure 3. La figure 3 montre un ordinogramme d'un procédé pour augmenter le débit de données d'un système de bus à l'aide des stations de participants 10, 30 du système de bus 1. Après le début du procédé, l'installation d'émetteur-récepteur 15 de la station de participants 10 reçoit un message 42 et enregistre celui-ci dans une installation de mémoire, par exemple installation de mémoire 13. Le processus passe ensuite à l'étape S2. A l'étape S2, l'installation de vérification 12 du poste de participant 10 vérifie si le message 42 est destiné au poste de participation 10. L'installation de vérification 12 compare l'identifiant de message 421 du message reçu 42 avec le ou les identifiants de messages de la liste 130. Si l'identifiant de message 421 du message reçu 42 est con- tenu dans la liste 130, ce qui est le cas pour la liste 130 présentée à la figure 2, l'opération se poursuit par l'étape S3. Dans le cas contraire, l'opération se poursuit par l'étape S6. Dans l'étape S3, c'est-à-dire si le message 42 n'est pas destiné à la station de participant 10, l'installation de vérification 12 couple l'installation de traitement d'erreur 14 du poste de participant 10. Puis on passe à l'étape S4. Selon l'étape S4 on détermine si la durée disponible dans le système de bus 1 pour recevoir le message 42 est terminée. Si cette durée est terminée, on passe à l'étape S5. Dans l'étape S5, l'installation de vérification 12 rétablit l'installation de traitement d'erreur 14 de la station de participant 10. Puis on revient à l'étape 51. Si un autre message que le message 42 a été reçu, par exemple le message 43, on continue par l'étape S6. Dans l'étape S6, l'installation de traitement d'erreur 14 détermine dans son traitement d'erreur si le message reçu 43 est ou non erroné. Si le message reçu 43 est erroné, on passe à l'étape S7. Dans le cas contraire, on poursuit par l'étape S8. Dans l'étape S7, l'installation de traitement d'erreur 14 émet une trame d'erreur 141 dans la ligne de bus 40 par l'installation d'émetteur/récepteur 15 du poste de participant 10 et cette trame arrive dans les autres stations de participants 20, 30. Puis on revient à l'étape 51. Dans l'étape S8, c'est-à-dire en l'absence d'erreur dans le message 43, l'installation de traitement d'erreur 14 transmet le message 43 à l'installation de commande de communication 11 ou à une installation de mémoire correspondante à laquelle accède l'installation de commande de communication 11 pour traiter les autres données du message 43 pour la station de participant 10. Et puis on revient à l'étape 51. Le procédé se termine lorsque la station de participant 10, 30 respective ou le système de bus 1 sont coupés. En particulier, les étapes S4 et S5 peuvent être réalisées d'une manière différente aussi longtemps qu'il est possible de brancher et de couper l'installation de traitement d'erreur 14, comme cela a été décrit ci-dessus. Ainsi, l'installation de traitement d'erreur 14 et la station de participant 10 selon le présent exemple de réalisation n'émettent plus de trame d'erreur 141 si la station de participant 20 envoie un message 42 par la ligne de bus 40. De plus, l'installation de traitement d'erreur 14 ne peut plus vérifier le message 42 pour déceler une erreur. L'installation de traitement d'erreur 14 n'effectue un traitement d'erreur avec vérification du message reçu pour détecter une erreur et émettre une trame d'erreur à la détection d'une erreur dans le message reçu que si la vérification faite par l'installation de vérification 12 indique que le message reçu est destiné à la station de participant 10. La station de participant 30 fonctionne de la même ma- nière que la station de participant 10. De cette manière, en cas de message avec erreur dans le système de bus 1, il n'y a plus coupure de la transmission des données par les stations de participant 10, 30 si elles ne sont pas concernées par la transmission des données. On élimine également la synchronisation de bit (Bit timing) sans avoir à réduire pour autant le débit de données. Comme autre modification du présent exemple de réalisa- tion, l'installation de vérification 12 peut également envoyer l'identifiant 411, 421, 431 contenu dans le message 41, 42, 43 à l'installation de commande de communication 11. Ainsi, l'installation de commande de communication 11 peut fixer les instants de la détection d'un bit des messages 41, 42, 43 en fonction de l'identifiant 411, 421, 431 du mes- sage 41, 42, 43 de la station de participant respective 10, 30, 50. Cette solution a l'avantage au cas où le système de bus est conçu pour néanmoins effectuer une synchronisation de bit (Bit timing) et qu'il n'y a pas de compromis pour cette synchronisation de bit, il n'en résulte pas une réduction nécessaire du débit de données. Notamment si plusieurs participants CAN souhaitent recevoir le même signal CAN-FT, il est avantageux d'avoir une synchronisation de temps individuelle correspondant à l'identifiant CAN-ID ou identifiant de message que l'on peut également appeler synchronisation de bit individuelle pour CAN-ID. La figure 4 montre un second exemple de réalisation de l'installation de vérification 12. L'installation de vérification 12 sup- prime le traitement d'erreur par l'installation de traitement d'erreur 14. Dans ce cas, on supprime le processus d'augmentation du débit de données dans l'étape S2, comme le montre la figure 4. De plus, l'étape S6 est directement reliée à l'étape S3. Pour le reste, la station de parti- cipant 10 est comme dans le premier exemple de réalisation. Cette réalisation de l'installation de vérification 12 est intéressante, par exemple pour les capteurs intelligents qui n'ont pas besoin d'une réception fiable ou qui émettent exclusivement des messages. Des exemples de tels capteurs dans le cas d'un véhicule sont notamment le capteur de pluie, le capteur de pression d'huile ou autre capteur de ce type. La figure 5 monte un système de bus 2 correspondant à un troisième exemple de réalisation. Dans ce cas, l'installation de vérification 12 d'un poste de participant 50 utilise son installation de mé- moire 13 pour brancher et couper l'installation de traitement d'erreur 14 comme cela a été décrit en référence au premier exemple de réalisation pour les étapes S2-S5. Toutefois, si pour une autre vérification des messages, comme par exemple la suppression de certains messages pour les stations de participants 10, 20, 30, on effectue pour d'autres raisons que le traitement d'erreur, on aura une autre installation de mémoire 16. Cette solution a l'avantage que les messages avec erreur qui ne sont pas demandés par la station de participant 10 ou qui pourraient être intéressants pour garantir les fonctionnalités de confort et ne retardent pas les messages concernant la sécurité et qui sont critiques dans le temps. A titre d'exemple, il y a l'émission du message d'un cap- teur de pression d'huile ou d'un capteur de fonctionnement d'éclairage ou autre qui ne sont pas nécessaires pour l'entraînement des essuie-glaces. En revanche, l'installation de vérification 12 de la station de participant 10 utilise l'installation de mémoire 13 à la fois pour brancher et couper l'installation de traitement d'erreur 14 et aussi pour vérifier les messages, comme par exemple supprimer certains messages pour les stations de participants 10, 20, 30, pour d'autres raisons que le traitement d'erreur. Dans ce cas, chaque message avec erreur 42, 43 qui est traité par la station de participant 10 retarde la communication des messages suivants dans le système de bus 1. Pour le reste, le système de bus 2 de ce troisième exemple de réalisation correspond au système de bus 1 du premier exemple de réalisation. Tous les développements décrits ci-dessus du système de bus 1, 2 des stations de participants 10, 20, 30, 50 et du procédé selon les trois exemples de réalisation peuvent être utilisés séparément ou en combinaison. De plus, on peut envisager les modifications suivantes. Le système de bus 1, 2 décrit ci-dessus correspondant aux trois exemples de réalisation est décrit dans le cas d'un système de bus appliquant le protocole CAN. Le système de bus 1, 2 selon les trois exemples de réalisation peut également fonctionner selon un autre type de réseau de communication. Il est avantageux, mais non indispen- sable, que dans chaque système de bus 1, 2 au moins pour une durée déterminée, il y a un accès exclusif sans collision d'une station de participant 10, 20, 30, 50 à la ligne de bus 40 ou à un canal commun de la ligne de bus 40. Le système de bus 1, 2 selon les trois exemples de réali- sation est en particulier celui d'un réseau CAN ou d'un réseau CAN-FD ou encore d'un réseau LIN ou d'un réseau Flexray. Le nombre et la disposition des stations de participant 10, 20, 30, 50 dans les systèmes de bus 1, 2 selon les trois exemples de réalisation est quelconque. En particulier, les trois exemples de réalisa- tion peuvent n'avoir que des stations de participant 10 ou des stations de participant 30 ou encore des stations de participant 50 selon les trois exemples de réalisation dans le système de bus 1, 2 En particulier, les trois exemples de réalisation peuvent n'avoir que des stations de participant 10 ou des stations de participant 30 ou encore des stations de participant 50 dans le système de bus 1, 2 selon les trois exemples de réalisation. Pour arriver à un débit de données encore plus élevé, à l'intérieur de la trame CAN on peut avoir des trames CAN des messages 41, 42, 43 avec transmission des données de façon analogue au proto- cole de transmission de données, comme par exemple Ethernet. La fonctionnalité des exemples de réalisation décrits ci-dessus peut également s'intégrer dans un transmetteur ou un émetteur-récepteur 15 ou transmetteur ou encore dans un transmetteur CAN ou un transmetteur sur puce ou un transmetteur CAN sur puce ou encore une installation de commande de communication 11 et autre. En plus ou en variante, il peut être intégré dans un produit existant. En particulier, il est possible de réaliser la fonctionnalité concernée soit dans le transmetteur comme composant électronique distinct (Chip) ou comme solution globale intégrée avec seulement un composant électro- nique (Chip).10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Système de bus / Système de bus CAN / Système de bus CAN-FD 10, 20, 30 Station de participants 11 Installation de commande de communication 12 Installation de vérification 13 Installation de mémoire 14 Installation de traitement d'erreur 15 Installation d'émetteur / récepteur 16 Installation de mémoire 40 Ligne de bus 41, 42, 43 Message 130 Liste 411, 421, 431 Identifiant de message20 REVENDICATIONS1°) Station de participants (10; 30; 50) d'un système de bus (1 ; 2) comportant : une installation (15) pour recevoir un message (41, 42, 43) d'au moins une autre station de participants du système de bus (1 ; 2) par l'intermédiaire du système de bus (1 ; 2) qui assure au moins de temps en temps un accès exclusif sans collision d'une station de participants (10, 20, 30, 50) à une ligne de bus (40) du système de bus (1, 2), une installation de vérification (12) pour vérifier si le message reçu (41 ; 42 ; 43) est ou non destiné à la station de participants (10 ; 30 ; 50), et une installation de traitement d'erreur (14) pour traiter l'erreur du message reçu (41, 42, 43) si la vérification par l'installation de véri- fication (12) montre que le message reçu (41 ; 42 ; 43) est destiné à la station de participants (10 ; 30 ; 50). 2°) Station de participants (10 ; 30 ; 50) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de vérification (12) vérifie si le message (41 ; 42 ; 43) pré- sente un motif de bits prédéfinis qui montre que le message reçu (41, 42, 43) est ou non destiné à la station de participants (10 ; 30 ; 50). 3°) Station de participants (10 ; 30 ; 50) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de vérification (12) exécute sa vérification à l'aide de l'identifiant de messages (411 ; 421 ; 431) contenu dans le message reçu (41 ; 42 ; 43). 4°) Station de participants (10 ; 30, 50) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'installation de vérification (12) élimine dans sa vérification les messages (41 ; 42 ; 43) pour la station de participants (10 ; 30 ; 50) ayant un identifiant de messages (411 ; 421 ; 431) ayant ou non un motif de bits prédéfini.5°) Station de participants (10 ; 30, 50) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de traitement d'erreur (14) n'effectue pas de traitement d'erreur si la vérification par l'installation de vérification (12) montre que le message reçu (41 ; 42 ; 43) n'est pas destiné à la station de parti- cipants (10 ; 30 ; 50) et elle émet une trame d'erreur (141) si la vérification faite par l'installation de vérification (12) montre que le message reçu (41 ; 42 ; 43) est destiné à la station de participants (10 ; 30 ; 50) et l'installation de traitement d'erreur (14) reconnaît une erreur dans le message reçu (41 ; 42 ; 43). 6°) Station de participants (10 ; 30, 50) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de vérification (12) émet l'identifiant de message (411 ; 421 ; 431) contenu dans le message (41 ; 42 ; 43) de la station de parti- cipants (10 ; 30 ; 50) à une installation de commande de communication (11) de la station de participants (10 ; 30 ; 50) pour établir les instants pour la détection d'un bit du message (41 ; 42 ; 43) en fonction de l'identifiant de messages (411 ; 421 ; 431) de la station de partici- pants (10 ; 30 ; 50), identifiant contenu dans le message (41 ; 42 ; 43). 7°) Station de participants (10 ; 30 ; 50) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation (15) est une installation d'émetteur / récepteur qui émet en outre un message (41 ; 42 ; 43) par le système de bus (1, 2) vers au moins une autre station de participant du système de bus (1 ; 2), * le message (41 ; 42 ; 43) ayant un motif de bit prédéfini dans l'identifiant de message (411 ; 421 ; 431). 8°) Système de bus (1 ; 2), comportant : une ligne de bus (40), et au moins deux stations de participants (10 ; 20 ; 30 ; 50) reliées par la ligne de bus (40) pour communiquer entre elles,au moins l'une des deux stations de participants (10 ; 20 ; 30 ; 50) est une station de participants (10 ; 30 ; 50) selon l'une des revendications précédentes. 9°) Procédé pour augmenter le débit de données dans un système de bus (1 ; 2) comprenant les étapes consistant à : recevoir par une installation d'émetteur-récepteur (15) de la station de participants (10 ; 30 ; 50), un message (41 ; 42 ; 43) d'une autre station de participants du système de bus (1 ; 2) par l'intermédiaire du système de bus (1 ; 2) qui assure au moins de temps en temps un accès exclusif sans collision d'une station de participants (10 ; 20 ; 30 ; 50) à une ligne de bus (40) du système de bus (1 ; 2), vérifier avec une installation de vérification (12) si le message reçu (41 ; 42 ; 43) est ou non destiné à la station de participants (10 ; 30 ; 50), et traiter l'erreur à l'aide d'une installation de traitement d'erreur (14) dans le message reçu seulement si la vérification faite l'installation de vérification (12) montre que le message reçu (41 ; 42 ; 43) est destiné à la station de participants (10 ; 30 ; 50). 10°) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'installation de vérification (12) utilise une installation de mémoire (13) lors du branchement et de la coupure de l'installation de traitement d'erreur (14), et on utilise l'installation de mémoire (13) ou une autre installation de mémoire (16) pour vérifier si des messages reçus prédéfinis (41 ; 42 ; 43) ont été supprimés pour les stations de participants (10 ; 20 ; 30) pour d'autres raisons que pour le traitement d'erreur.30