Brevet FR3011431A1 — publié le 20150403

Procédé et dispositif d'apprentissage d'identifiants de capteurs de roue La présente invention se rapporte de manière générale au domaine de l'automobile et plus précisément à un procédé d'apprentissage d'identifiants de capteurs de roue d'un véhicule. La réglementation européenne imposera bientôt aux constructeurs automobiles de doter leurs véhicules de moyens de surveillance de la pression des roues de leurs véhicules. Or ces moyens reposent la plupart du temps sur des capteurs de roue. Actuellement certains véhicules sont équipés de tels capteurs permettant de mesurer la pression des pneumatiques de ces véhicules. Un tel capteur est situé généralement dans la valve d'un pneumatique et envoie périodiquement par une liaison sans fil à un calculateur du véhicule correspondant diverses informations. Ces informations comportent notamment: - la pression du pneumatique, - la température du pneumatique, - un identifiant de capteur, - une information de niveau de charge d'une batterie alimentant le capteur, - une information de mouvement de la roue comportant le pneumatique, - un sens de rotation de cette roue, - et une information permettant de déceler une défaillance du capteur. Ces informations permettent notamment au calculateur du véhicule d'estimer la pression des pneus et de diagnostiquer un sous-gonflage des pneus du véhicule. Ce système de surveillance de la pression des pneumatiques à base de capteurs nécessite que le calculateur du véhicule connaisse les identifiants des capteurs associés à chacune de ses roues. Ces identifiants sont enregistrés en mémoire dans le calculateur du véhicule lors de sa fabrication en usine, ou lors d'un passage au service après-vente du véhicule. En cas de changement de pneumatique, il faut en effet avoir une autorisation d'accès au calculateur et un outil de diagnostic spécifique. Or cela est très contraignant. Notamment lors d'un changement de pneumatique effectué par un utilisateur du véhicule ou par un garagiste ne possédant pas cette autorisation d'accès, le calculateur du véhicule ne pourra pas effectuer une surveillance de la pression de ce nouveau pneumatique. Il existe donc un besoin de mise à jour automatique des identifiants de nouveaux pneumatiques dans la mémoire du calculateur d'un véhicule équipé d'un tel système de surveillance de la pression de ses pneumatiques. Le document JP2012245931 décrit un système d'identification des capteurs de roue d'un véhicule utilisant la reconnaissance du positionnement de ces capteurs dans le véhicule, à base de plusieurs antennes et d'un protocole d'interrogation entre le calculateur du véhicule et les capteurs de roue du véhicule. Cependant ce système est coûteux et complexe car nécessite plusieurs antennes et une analyse très précise de l'ordre d'arrivée des trames reçues depuis les différents capteurs du véhicule. Le document CN102490555 décrit un système de surveillance de pneumatiques dans lequel les capteurs de pression et de température contenus dans les pneumatiques sont munis chacun d'une puce RFID (d'après l'anglais « Radio Frequency Identification ») passive utilisant une activation par champ proche (ou NFC d'après l'anglais « Near Field Communication ») avec un lecteur externe au pneumatique. Ce système permet une mise à jour aisée des identifiants de capteurs de roue d'un véhicule, mais est très coûteux car il nécessite quatre lecteurs NFC dans le véhicule. Un des buts de l'invention est de remédier à au moins une partie des inconvénients de la technique antérieure en fournissant un procédé et un dispositif d'apprentissage d'identifiants de capteurs de roue d'un véhicule automobile, simples et peu coûteux car ne nécessitant pas de composants matériels spécifiques. A cette fin, l'invention propose un procédé d'apprentissage d'identifiants de capteurs de roue d'un véhicule automobile, comportant une étape de réception de trames comportant des identifiants de capteurs de roue, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une étape d'association de nombres de trames reçues à au moins une partie desdits identifiants, une étape de seuillage desdits nombres de trames reçues associés à ladite au moins une partie desdits identifiants, et une étape de sélection d'au moins un identifiant pour lequel le nombre de trames associé précédemment est supérieur à un seuil haut. Grâce à l'invention, le véhicule identifie rapidement et simplement un nouvel identifiant de capteur de roue lorsqu'un changement de roue ou de pneumatique a été effectué, sans nécessiter une autorisation d'accès particulière au calculateur du véhicule. Selon une caractéristique avantageuse du procédé d'apprentissage selon l'invention, ledit seuil haut est déterminé par itération de l'étape de seuillage. Cette caractéristique permet d'éliminer les identifiants de capteurs parasites, c'est-à-dire n'appartenant pas au véhicule mettant en oeuvre le procédé d'apprentissage selon l'invention, mais à un autre véhicule proche de lui. Selon une autre caractéristique avantageuse du procédé d'apprentissage selon l'invention, l'étape de seuillage est précédée d'une étape de confirmation d'identifiants connus du véhicule, et d'une étape de détermination d'un nombre de nouveaux identifiants à apprendre. Cette caractéristique permet de simplifier et d'accélérer l'apprentissage de nouveaux identifiants à apprendre par le véhicule, car elle permet de ne pas réapprendre les identifiants de capteurs déjà identifiés et validés par le véhicule et donc de simplifier l'étape de seuillage. Selon encore une autre caractéristique avantageuse du procédé d'apprentissage selon l'invention, l'étape de sélection comporte la détermination desdits nouveaux identifiants à apprendre dès que les nombres de trames reçues correspondants sont au-dessus dudit seuil haut avec une marge de sécurité prédéterminée. Cette caractéristique permet d'améliorer la robustesse du procédé selon l'invention par rapport aux identifiants de capteurs parasites. En effet la marge de sécurité permet d'exclure ces identifiants de capteurs parasites avec un haut degré de confiance. Selon encore une autre caractéristique avantageuse du procédé d'apprentissage selon l'invention, celui-ci comporte une étape d'élimination d'identifiants pour lesquels : - les trames correspondantes ne sont pas reçues périodiquement, -et/ou des trames correspondantes indiquent que la roue correspondante n'est pas en mouvement, -et/ou des trames correspondantes indiquent une défaillance du capteur correspondant, -et/ou le format ou les données de trames correspondantes n'ont pu être validées. Cette étape d'élimination permet d'améliorer la robustesse du procédé d'apprentissage selon l'invention, en imposant une condition de roulage du véhicule pour mettre en oeuvre l'apprentissage des identifiants de capteurs de roue, ainsi que des conditions sur la forme et le contenu des trames. En effet cela permet de supprimer l'identifiant du capteur de roue de secours, et les identifiants des capteurs des autres véhicules, qui en général ne roulent pas à la même vitesse que le véhicule mettant en oeuvre l'invention ou émettent des trames plus perturbées à la réception que les trames émises par les capteurs de roue du véhicule mettant en oeuvre l'invention. Le fait d'éliminer les identifiants de capteurs défaillants permet d'effacer en mémoire l'identifiant d'un capteur de roue destiné à être remplacé, afin d'anticiper l'apprentissage d'un nouvel identifiant pour le nouveau capteur de roue. L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé d'apprentissage d'identifiants de capteurs de roue d'un véhicule automobile selon l'invention, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur L'invention concerne enfin un dispositif d'apprentissage d'identifiants de capteurs de roue d'un véhicule automobile, comportant des moyens de réception de trames comportant des identifiants de capteurs de roue, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - des moyens d'association de nombres de trames reçues à au moins une partie desdits identifiants, - des moyens de seuillage desdits nombres de trames reçues associés à ladite au moins une partie desdits identifiants, et des moyens de sélection d'au moins un identifiant pour lequel le nombre de trames associé précédemment est supérieur à un seuil haut. Selon une caractéristique avantageuse du dispositif d'apprentissage selon l'invention, ledit seuil haut est déterminé par itération par les moyens de seuillage. Le dispositif d'apprentissage selon l'invention comporte, selon une autre caractéristique avantageuse, des moyens de confirmation d'identifiants connus du véhicule, et des moyens de détermination d'un nombre de nouveaux identifiants à apprendre, les moyens de seuillage n'étant pas appliqués auxdits identifiants connus confirmés par lesdits moyens de confirmation. Selon encore une autre caractéristique avantageuse du dispositif d'apprentissage selon l'invention, lesdits moyens de sélection déterminent lesdits nouveaux identifiants à apprendre dés que les nombres de trames reçues correspondants auxdits nouveaux identifiants sont au-dessus dudit seuil haut avec une marge de sécurité prédéterminée par rapport aux autres nombres de trames reçues traités par lesdits moyens de seuillage. Le programme d'ordinateur selon l'invention ainsi que le dispositif d'apprentissage selon l'invention présentent des avantages analogues à ceux du procédé d'apprentissage selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préféré décrit en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente un véhicule muni d'un dispositif d'apprentissage selon l'invention, recevant des trames envoyées depuis ses capteurs de roue mais aussi depuis des capteurs de roue d'un autre véhicule, - la figure 2 représente des étapes d'un procédé d'apprentissage selon l'invention, dans ce mode de réalisation préféré de l'invention, - la figure 3 représente une étape de seuillage du procédé d'apprentissage selon l'invention, dans ce mode de réalisation préféré de l'invention, - la figure 4 représente une dernière itération de cette étape de seuillage du procédé d'apprentissage selon l'invention, dans ce mode de réalisation préféré de l'invention, - et la figure 5 représente un dispositif d'apprentissage selon l'invention, dans ce mode de réalisation préféré de l'invention. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention représenté à la figure 1, un véhicule V1 muni d'un dispositif d'apprentissage DIS selon l'invention, comporte quatre roue munies chacune d'un capteur de pression et de température, dans la valve du pneumatique correspondant. Ainsi la roue R1 du véhicule V1, comportant un pneumatique P1, est équipée d'un capteur de roue Ci situé dans la valve du pneumatique Pl, et la roue R2 du véhicule V1, comportant un pneumatique P2, est équipée d'un capteur de roue C2 situé dans la valve du pneumatique P2. Les roues droites du véhicule V1 ne sont pas représentées, sauf leurs capteurs de roue respectifs C3 et C4. 3 0 1 1 4 3 1 7 Les capteurs de roue Cl, C2, C3 et C4 du véhicule V1 envoient chacun des trames, ou messages, au calculateur du véhicule V1, par une technique de communication sans fil, telle que par exemple la technologie Wi-Fi définie par la norme IEEE 802.11, ou la norme Bluetooth. Ces trames permettent 5 notamment au calculateur du véhicule V1 de détecter un sous-gonflage des pneumatiques du véhicule V1 Le calculateur du véhicule V1 est apte à afficher sur une interface Homme-Machine des informations d'alerte à un utilisateur du véhicule. Ces informations lui indiquent par exemple qu'un pneumatique est à changer suite à la détection d'une crevaison, ou qu'un 10 capteur de roue est à changer car les trames envoyées par ce capteur de roue indiquent une défaillance de ce capteur de roue. Les trames envoyées par les capteurs de roue respectifs C1, C2, C3 et C4 sont reçues par le dispositif DIS, et contiennent chacune l'identifiant du capteur de roue correspondant, soit respectivement !Dl, ID2, 1D3 et ID4. 15 Le dispositif DIS reçoit également des trames en provenance de capteurs de roue C5 et C6 d'un véhicule V2 proche du véhicule V1. Les trames envoyées par le capteur de roue C5 comportent un identifiant de capteur de roue ID5 et les trames envoyées par le capteur de roue C6 comportent un identifiant de capteur de rode ID6. 20 Si le véhicule V1 a détecté qu'un changement de pneumatiques a été effectué, par exemple parce qu'il ne reçoit plus de trames comportant des identifiants de capteurs mémorisés dans le calculateur du véhicule V1, alors il met en oeuvre le procédé d'apprentissage selon l'invention implémenté dans 25 le dispositif d'apprentissage DIS. Le véhicule VI déclenche éventuellement automatiquement le procédé d'apprentissage selon l'invention après une longue immobilisation du véhicule V1. Ce procédé d'apprentissage décrit en référence notamment à la figure 2, permet de mémoriser les nouveaux identifiants de capteurs ID1, ID2, ID3, en supposant dans cet exemple 30 d'utilisation de l'invention que le capteur C4 est le seul à ne pas avoir été changé, sans mémoriser les identifiants ID5 et ID6 des capteurs C5 et C6 du véhicule V2. Le déclenchement du procédé d'apprentissage selon l'invention est également possible sur requête d'un utilisateur, par exemple lors d'un passage du véhicule au service après-vente du véhicule : sur accès autorisé au calculateur du véhicule, ou lors d'une réinitialisation de celui-ci, un garagiste agréé déclenche le procédé d'apprentissage selon l'invention. Eventuellement une interface Homme-Machine permet à l'utilisateur du véhicule de déclencher lui-même le procédé d'apprentissage selon l'invention. Lorsque le procédé d'apprentissage est demandé par le véhicule V1 ou par un utilisateur, le dispositif DIS d'apprentissage refuse ou retarde éventuellement le déclenchement du procédé d'apprentissage selon l'invention si des conditions optimales ou stabilisées pour la mise en oeuvre du procédé d'apprentissage ne sont pas réunies. Ces conditions sont par exemple : - le dispositif DIS d'apprentissage a pu constater que le véhicule V1 était en mode roulage, par exemple en vérifiant que depuis une minute au moins la vitesse du véhicule V1 était du dessus de 50km/h (kilomètre par heure) ; et/ou le dispositif DIS d'apprentissage ne vient pas de détecter une anomalie telle qu'un problème de sous-gonflage, une crevaison, une roue non reconnue, un capteur de roue manquant ou ne communiquant plus ; et/ou le dispositif DIS d'apprentissage n'a pas constaté de défaillance du système de surveillance des pneumatiques du véhicule V1, ni d'absence de configuration ou de calibration de ce système, - et/ ou le dispositif DIS d'apprentissage a pu vérifier que le véhicule V1 n'était pas en mode diagnostic, c'est-à-dire en réparation.30 On suppose, dans cet exemple d'utilisation du procédé d'apprentissage selon l'invention, que les conditions optimales ou stabilisées pour la mise en oeuvre du procédé d'apprentissage sont réunies. L'étape El du procédé d'apprentissage selon l'invention est la réception de trames comportant des identifiants de capteurs de roue. Dans cette étape El, le dispositif d'apprentissage utilise des moyens EME de réception de trames représentés à la figure 5 sous forme d'un récepteur Wi-Fi. En variante les moyens EME sont un récepteur Bluetooth ou utilisant une autre technologie de communication sans fil. L'étape E2 du procédé d'apprentissage selon l'invention est l'association de nombres de trames reçues à l'étape El à au moins une partie des identifiants de capteurs de roue présents dans ces trames. Cette étape E2 comporte l'analyse des trames reçues par le dispositif d'apprentissage DIS ainsi que des sous-étapes. La première sous-étape E21 de cette étape E2 est l'élimination d'identifiants de capteurs de roue pour lesquels - les trames correspondantes ne sont pas reçues périodiquement, -et/ou des trames correspondantes indiquent que la roue correspondante n'est pas en mouvement, -et/ou des trames correspondantes indiquent une défaillance du capteur correspondant, -et/ou le format ou les données des trames correspondantes n'ont pu être validées. C'est le cas notamment lorsque les signaux radio issus du capteur correspondant sont perturbés. La deuxième sous-étape E22 de cette étape E2 est la construction d'un tableau associant à chaque identifiant de trame non éliminé précédemment, un nombre de trames reçues, et un compteur de temps associé à la réception des trames reçues pour cet identifiant. Un exemple d'un tel tableau est illustré sur la figure 3. Celui-ci comporte en abscisses seize entrées correspondant 3 0 1 1 4 3 1 10 chacune à un identifiant de capteur, et en ordonnées un nombre de trames reçues correspondantes. Les nombres de trames reçues sont éventuellement saturés à une valeur maximale, par exemple 20. Le compteur de temps associé à chaque identifiant est remis à zéro dès la 5 réception d'une nouvelle trame associée à cet identifiant, et expire lorsqu'il atteint une durée prédéterminée, fixée par exemple à 3 secondes. Lors de cette expiration, l'identifiant de trames correspondant est retiré du tableau ce qui laisse de la place pour un nouvel . identifiant de capteur. Ce compteur permet d'éliminer selon la sous-étape E21, exécutée préférentiellement en 10 parallèle de cette sous-étape E22, les identifiants de trames pour lesquels les capteurs correspondants n'appartiennent a priori pas au véhicule V1. Le tableau de la figure 3 comporte une zone Z1 dans laquelle sont renseignés les identifiants de trames déjà mémorisés dans le véhicule V1, c'est-à-dire précédemment identifiés par le véhicule V1 comme ses propres 15 identifiants de capteurs de roue. Ces identifiants déjà connus du véhicule ne sont pas éliminés du tableau lors de la sous-étape E21. La troisième sous-étape E23 de cette étape E2 d'association de trames, est la confirmation d'identifiants connus du véhicule. Pour cela, le dispositif d'apprentissage DIS selon l'invention vérifie qu'il a reçu des trames pour les 20 identifiants déjà mémorisés dans le véhicule V1. Sur le tableau de la figure 3, des trames ont été reçues dans la zone Z1 pour un seul des quatre capteurs du véhicule V1, correspondant à l'identifiant ID4 et à l'index d'entrée 4 du tableau. Cet identifiant ID4 est donc confirmé dans cette sous-étape E23. Les trois autres identifiants ID1, ID2 et ID3 ne sont pas confirmés, aucune trame 25 n'ayant été reçue pour ces identifiants. La dernière sous-étape E24 de cette étape E2 d'association de trames, est la détermination d'un nombre de nouveaux identifiants à apprendre par le dispositif d'apprentissage DIS. Dans cette sous-étape E24 le dispositif d'apprentissage DIS soustrait du nombre de roues du véhicule V1, le nombre 30 d'identifiants confirmés lors de la sous-étape E23. Dans cet exemple d'utilisation de l'invention, seul l'identifiant ID4 a été confirmé lors de la sous- étape E23, le dispositif d'apprentissage DIS en déduit donc un nombre de trois nouveaux identifiants à apprendre. L'étape E3 du procédé d'apprentissage selon l'invention est le seuillage des nombres de trames reçues correspondant aux identifiants retenus dans le tableau à l'étape E2 dans une zone Z2 de ce tableau correspondant à des identifiants de capteurs non mémorisés précédemment par le véhicule VI , c'est-à-dire non déjà connus de celui-ci. Ce seuillage utilise un seuil haut SH et un seuil bas SB prédéterminés par paramétrage et qui évoluent à chaque nouvelle itération de l'étape E3 de seuillage. Par exemple à la première application de l'étape E3, le seuil bas SB est fixé à zéro trame reçue, et le seuil haut SH est fixé à cinq trames reçues, ce qui correspond aux seuils visibles sur la figure 3. Seuls trois indexes 7, 8 et 12 correspondent à des nombres de trames supérieurs au seuil haut SH, ce qui correspond au nombre de nouveaux identifiants à apprendre par le véhicule V1. Cependant, beaucoup d'autres identifiants de capteurs correspondent à des nombres de trames proches du seuil haut SH, par exemple ceux correspondant aux indexes 6, 9 et 11. Bien que dans une variante de réalisation de l'invention, il est possible de passer dès la fin de cette première application de l'étape de seuillage E3, à une étape E4 de sélection des trois nouveaux identifiants à apprendre qui correspondent alors aux indexes 7, 8 et 12, on procède différemment dans la variante principale de réalisation de l'invention décrite ici. En effet dans la variante principale de réalisation de l'invention, on s'assure avant de passer à l'étape E4 de sélection d'identifiants à apprendre, qu'un degré de confiance sur les nouveaux identifiants à apprendre sélectionnables est atteint. Pour cela on considère que les nombres de trames entre le seuil bas SB et le seuil haut SH correspondent à une marge de sécurité qui ne doit être atteinte que par les nombres de trames correspondants à des identifiants de capteurs sélectionnables comme nouveaux identifiants à apprendre à l'étape E4. On itère donc l'étape E3 de seuillage en augmentant progressivement les valeurs des seuils bas SB et haut SH de manière à ce que dans une dernière itération de l'étape E3 cette marge de sécurité ne soit atteinte que par les nombres de trames d'une quantité de capteurs inférieure ou égale au nombre de nouveaux identifiants à apprendre. Ainsi dans cet exemple d'utilisation de l'invention, on itère l'étape E3 de seuillage en augmentant progressivement les valeurs des seuils bas SB et haut SH de manière à ce que dans une dernière itération de l'étape E3, seuls trois identifiants ou moins aient leurs nombres correspondants de trames au-dessus à la fois du seuil bas SB et du seuil haut SH. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, on itère l'étape E3 de seuillage une première fois en fixant le seuil bas SB à 1 trame reçue et le seuil haut SH à 7 trames reçues, une deuxième fois en fixant le seuil bas SB à 2 trames reçues et le seuil haut SH à 9 trames reçues, une troisième fois en fixant le seuil bas SB à 3 trames reçues et le seuil haut SH à 11 trames reçues, une quatrième fois en fixant le seuil bas SB à 4 trames reçues et le seuil haut SH à 13 trames reçues, et une dernière fois en fixant le seuil bas SB à 5 trames reçues et le seuil haut SH à 15 trames reçues, comme représenté sur la figure 4. Lors de cette dernière itération de l'étape E3 de seuillage, seuls les indexes 7, 8 et 12 correspondent à des nombres de trames supérieurs à la fois au seuil haut SH et au seuil bas SB. On obtient donc trois identifiants de capteurs sélectionnables comme nouveaux identifiants à apprendre par le véhicule V1, avec un haut degré de confiance car la marge de sécurité entre les seuils bas SB et haut SH n'est pas atteinte par d'autres identifiants de capteurs. Cette condition étant remplie, on passe donc à l'étape suivante E4. 301 1 4 3 1 13 L'étape E4 est la sélection d'identifiants pour lesquels les nombres de trames associés précédemment sont supérieurs au seuil haut SH et au seuil bas SB. On sélectionne dans cette étape E4 autant d'identifiants supérieurs à ces seuils qu'il y a de nouveaux identifiants à apprendre. Le dispositif 5 d'apprentissage DIS selon l'invention sélectionne dans cette étape E4 les identifiants correspondants aux indexes 7, 8 et 12 du tableau de la figure 4. Dans cet exemple d'utilisation de l'invention, ces indexes 7, 8 et 12 correspondent aux identifiants ID1, ID2 et ID3 de la figure 1, puisqu'on suppose que seul le capteur C4 n'a pas été changé par l'utilisateur. Le succès 10 de cet apprentissage est préférentiellement notifié à l'utilisateur du procédé d'apprentissage selon l'invention. Si dans un autre exemple d'utilisation de l'invention, à l'étape E4 le dispositif d'apprentissage DIS selon l'invention sélectionne moins d'identifiants que le nombre de nouveaux identifiants à apprendre déterminé à la sous- 15 étape E24, alors il indique l'échec partiel de l'apprentissage de ces nouveaux identifiants à un utilisateur, par l'intermédiaire d'une interface Homme-Machine par exemple. En référence à la figure 5, le dispositif d'apprentissage DIS selon 20 l'invention, assimilable à un ordinateur, est maintenant détaillé. Outre les moyens EME de réception de trames, le dispositif d'apprentissage DIS comporte : - des moyens d'association de nombres de trames reçues aux identifiants de capteurs correspondants, c'est-à-dire des moyens de comptage de trames, 25 - des moyens de confirmation d'identifiants déjà connus du véhicule V1, - des moyens de détermination d'un nombre de nouveaux identifiants à apprendre, - des moyens de seuillage de ces nombres de trames, - et des moyens de sélection d'identifiants de capteurs de roue correspondant 30 aux nouveaux identifiants de capteurs de roue à apprendre. Ces moyens sont essentiellement implémentés sous forme logicielle dans un calculateur ECU du dispositif d'apprentissage DIS selon l'invention. Ce calculateur ECU est préférentiellement le calculateur principal du véhicule, et comporte un processeur ECU, une mémoire vive RAM et une mémoire morte ROM. Le processeur ECU est éventuellement formé d'un ou plusieurs processeurs ou micro-processeurs ou processeurs spécialisés. Les moyens de réception de trame EME sont préférentiellement un module de communication Wi-Fi apte à émettre également des trames à destination des capteurs de roue du véhicule 1/1, le système de surveillance des pneumatiques du véhicule V1 étant également implémenté dans le calculateur ECU, dans ce mode de réalisation de l'invention. Il est à noter que dans ce mode de réalisation de l'invention, la plupart des étapes El à E4 sont effectuées en parallèle les unes des autres bien que certaines étapes utilisent les résultats de l'étape précédente. Ainsi le tableau de la figure 3 est mis à jour au fur et à mesure de la réception des trames à l'étape E1, et le résultat de l'étape E3 de seuillage évolue éventuellement en même temps que le résultat de l'étape E4 de sélection de nouveaux identifiants à apprendre, à chaque mise à jour du tableau de la figure 3. Cela permet de confirmer la robustesse du résultat obtenu à l'étape E4 si celui-ci reste identique au bout de cinq mises à jour du tableau de la figure 3 par exemple. Cependant différentes variantes de réalisation de l'invention sont envisageables, par exemple dans lesquelles les étapes El à E4 sont effectuées l'une après l'autre et non en parallèle, ou dans lesquelles les identifiants déjà en mémoire dans le calculateur du véhicule ne sont pas insérés dans le tableau de la figure 3 mais traités dans un espace mémoire séparé. De même l'invention n'est pas limitée à des capteurs de roue qui sont en mouvement même si cette condition facilite les chances de succès du procédé d'apprentissage selon l'invention. Il est également envisageable de tenir compte de la défaillance de certains capteurs déjà connus du véhicule dans la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, en les intégrant dans les capteurs confirmés à la sous-étape E23 par exemple, cette sous-étape E23 étant éventuellement exécutée avant la sous-étape E21, l'ordre d'exécution des sous-étapes de l'étape E2 d'association de trames n'étant pas figé. Enfin les différents paramètres des seuils bas SB et haut SH sont préférentiellement modifiables par le service après-vente du véhicule bien qu'ils puissent être inscrits directement dans le code du programme d'ordinateur selon l'invention, implémentant le procédé d'apprentissage selon l'invention dans le calculateur ECU.10 REVENDICATIONS1. Procédé d'apprentissage d'identifiants (ID1, 102, 103, 104) de capteurs de roue (C1, C2, C3, C4) d'un véhicule automobile (V1), comportant une étape de réception (El ) de trames comportant des identifiants de capteurs de roue, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une étape d'association (E2) de nombres de trames reçues à au moins une partie desdits identifiants, une étape de seuillage (E3) desdits nombres de trames reçues associés à ladite au moins une partie desdits identifiants, et une étape de sélection (E4) d'au moins un identifiant (ID1, 102, 103) pour lequel le nombre de trames associé précédemment est supérieur à un seuil haut (SH). 2. Procédé d'apprentissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit seuil haut (SH) est déterminé par itération de l'étape de seuillage (E3). 3. Procédé d'apprentissage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de seuillage (E3) est précédée d'une étape de confirmation (E23) d'identifiants connus (104) du véhicule (VI), et d'une étape de détermination (E24) d'un nombre de nouveaux identifiants à apprendre. 4. Procédé d'apprentissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de sélection (E4) comporte la détermination desdits nouveaux identifiants (101,102,103) à apprendre dés que les nombres de trames reçues correspondants sont au-dessus dudit seuil haut (SH) avec une marge de sécurité prédéterminée.30 5. Procédé d'apprentissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'élimination (E21) d'identifiants pour lesquels : - les trames correspondantes ne sont pas reçues périodiquement, -et/ou des trames correspondantes indiquent que la roue correspondante n'est pas en mouvement, -et/ou des trames correspondantes indiquent une défaillance du capteur correspondant, -et/ou le format ou les données de trames correspondantes n'ont pu être validées. 6. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé d'apprentissage d'identifiants (101, 102, 103, 104) de capteurs (Cl, C2, C3, C4) de roue d'un véhicule automobile (V1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. 7. Dispositif (DIS) d'apprentissage d'identifiants (ID1, 1D2, ID3, 1134) de capteurs de roue (C1, C2, C3, C4) d'un véhicule automobile (V1), comportant des moyens de réception de trames (EME) comportant des identifiants de capteurs de roue, ledit dispositif (DIS) étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre : des moyens (CPU) d'association de nombres de trames reçues à au moins une partie desdits identifiants, des moyens (CPU) de seuillage desdits nombres de trames reçues associés à ladite au moins une partie desdits identifiants, et des moyens (CPU) de sélection d'au moins un identifiant (ID1, ID2, ID3) pour lequel le nombre de trames associé précédemment est supérieur à un seuil haut (SH). 8. Dispositif d'apprentissage (DIS) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit seuil haut (SH) est déterminé par itération par les moyens de seuillage (CPU). 9. Dispositif d'apprentissage (DIS) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (CPU) de confirmation d'identifiants connus (ID4) du véhicule, et des moyens (CPU) de détermination d'un nombre de nouveaux identifiants à apprendre, les moyens (CPU) de seuillage n'étant pas appliqués auxdits identifiants connus (ID4) confirmés par lesdits moyens (CPU) de confirmation. 10. Dispositif d'apprentissage (DIS) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens (CPU) de sélection déterminent lesdits nouveaux identifiants à apprendre (ID1, ID2, ID3) dès que les nombres de trames reçues correspondants auxdits nouveaux identifiants sont au- dessus dudit seuil haut (SH) avec une marge de sécurité prédéterminée par rapport aux autres nombres de trames reçues traités par lesdits moyens (CPU) de seuillage. 25