Brevet FR3021725A1 — publié le 20151204

La présente invention concerne un système de connexion, permettant une connexion avec transport fluidique entre deux dispositifs. Un système de connexion comprend classiquement une partie mâle, destinée à être raccordée à un premier dispositif, et une partie femelle, 5 destinée à être raccordée à un deuxième dispositif. La partie mâle et la partie femelle sont destinées à être connectées l'une à l'autre, avec possibilité de transport de fluide entre ces deux parties, afin d'autoriser une communication de fluide entre les dispositifs auxquels les parties mâle et femelle sont raccordées. 10 Pour permettre l'interchangeabilité des dispositifs ainsi connectés, il est prévu une connexion amovible entre la partie mâle et la partie femelle. Le cas échéant, l'opération de déconnexion et de connexion de la partie mâle et de la partie femelle peut être fréquemment répétée. Afin d'optimiser les temps de production, l'opération de 15 déconnexion et de connexion entre la partie mâle et la partie femelle doit donc être la plus aisée et la plus prompte possible. Or, cette opération de déconnexion et de connexion est le plus souvent réalisée de façon manuelle, et nécessite donc un effort humain susceptible de la ralentir. Il est donc nécessaire de limiter cet effort humain 20 pour diminuer la durée de l'opération de déconnexion et de connexion. Par ailleurs, la connexion entre la partie mâle et la partie femelle doit être la plus sécurisée possible pour éviter des effets délétères sur la productivité et la sécurité du personnel alentour. Aussi, la présente invention vise à pallier tout ou partie de ces 25 inconvénients en proposant un système de connexion offrant une déconnexion et une connexion rapide et sécurisées d'une partie mâle et d'une partie femelle de ce système de connexion. A cet effet, la présente invention a pour objet un système de connexion pour connecter deux dispositifs avec communication fluidique entre 30 les deux dispositifs, le système de connexion comprenant une partie mâle pouvant être raccordée à un premier dispositif parmi les deux dispositifs, notamment un fond de moule pour récipients, et une partie femelle, pouvant être raccordée à un deuxième dispositif parmi les deux dispositifs, notamment une sellette, 3021725 2 une pièce d'entraînement présentant une portion tiroir munie d'un alésage radial, et un organe d'entraînement mobile radialement à l'intérieur de l'alésage radial, une cavité, agencée sur l'une des parties parmi la partie mâle et la 5 partie femelle, et une saillie radiale, agencée sur l'autre des parties parmi la partie mâle et la partie femelle, la saillie radiale étant conçue pour chasser l'organe d'entraînement dans la cavité au cours d'une translation de la pièce d'entraînement, afin de mettre en appui l'organe d'entraînement contre un pan de la cavité, 10 la pièce d'entraînement étant mobile en translation selon une direction sensiblement parallèle à un axe d'insertion de la partie mâle dans la partie femelle, entre une position de déconnexion dans laquelle l'organe d'entraînement est en appui contre un premier côté de la saillie radiale et à distance de la cavité pour autoriser la déconnexion de la partie mâle et de la 15 partie femelle, et une position de connexion dans laquelle l'organe d'entraînement est en appui contre un deuxième côté de la saillie radiale et simultanément en appui contre un pan de la cavité afin de bloquer la partie mâle dans la partie femelle, et dans lequel la pièce d'entraînement comprend un piston conçu 20 pour coulisser dans une chambre d'actionnement du système de connexion sous l'effet d'une force de pression exercée par un fluide sur ledit piston, le piston étant rattaché à la portion tiroir de manière à déplacer la pièce d'entraînement jusqu'à l'une des positions parmi la position de connexion et la position de déconnexion sous l'effet de ladite force de pression, le système de 25 connexion comprenant en outre des moyens de commande pour déclencher l'application de ladite force de pression sur le piston. Ainsi, le système de connexion selon l'invention offre, par l'intermédiaire du piston entraînant les autres pièces, dont la partie mâle, et soumis de façon sélective à une force de pression, une connexion ou une 30 déconnexion automatique, si bien que l'effort humain est limité, voire nul. Cela augmente conséquemment la rapidité d'exécution de l'opération de déconnexion et connexion de la partie mâle et de la partie femelle, ainsi que sa répétabilité. De plus, l'appui simultané de l'organe d'entraînement contre la 35 cavité et la saillie radiale en position de connexion permet un verrouillage sécurisé de la partie mâle à l'intérieur de la partie femelle, puisque seul un 3021725 3 déplacement de la pièce d'entraînement, notamment du piston, de la position de connexion vers la position de déconnexion peut débloquer la partie mâle de la partie femelle. Selon un mode de réalisation préféré, le système de connexion comprend des moyens de rappel conçus pour rappeler la pièce d'entraînement jusqu'à l'une des positions parmi la position de connexion et la position de déconnexion, de sorte que la translation de la pièce d'entraînement sous l'action de ladite force de rappel provoque un déplacement simultané de la partie mâle par rapport à la partie femelle. Les moyens de rappel permettent de réaliser la connexion ou la déconnexion de la partie mâle et de la partie femelle en limitant également l'effort humain. Un avantage dans l'utilisation des moyens de rappel pour déplacer la pièce d'entraînement dans l'une des deux positions parmi la position de connexion et de déconnexion, tandis que le piston et la force de pression sont utilisés pour déplacer la pièce d'entraînement dans l'autre de ces deux positions réside dans le fait qu'un apport d'énergie n'est nécessaire que pour l'une de ces deux opérations, à savoir la mise sous pression du piston. Les moyens de rappel emmagasinent l'énergie lors de la mise en pression du piston, ce qui réduit avantageusement la durée d'un cycle de connexion déconnexion, les moyens de rappel restituant ensuite automatiquement cette énergie pendant l'opération inverse de connexion ou le cas échéant de déconnexion. En outre, les moyens de rappel assurent la répétabilité du positionnement relatif des parties mâle et femelle selon l'axe d'insertion de la partie mâle dans la partie femelle, en rattrapant le jeu de la pièce d'entraînement. Selon un mode de réalisation, les moyens de rappel comprennent un ressort adapté pour rappeler la pièce d'entraînement dans la position de connexion. Selon un mode de réalisation avantageux, le système de connexion comprend des moyens de blocage conçus pour bloquer la pièce d'entraînement dans l'une des positions, parmi la position de connexion et la position de déconnexion, autre que celle dans laquelle la pièce d'entraînement tend à être rappelée par les moyens de rappel. Le fait de disposer de moyens de blocage pour maintenir « armés » 35 les moyens de rappel permet de s'affranchir de l'utilisation d'un apport d'énergie continu, comme une force de pression exercée en permanence sur le 3021725 4 piston contre la force de rappel, pour maintenir la pièce d'entraînement dans la position opposée à celle dans laquelle la pièce d'entraînement tend à être maintenue par les moyens de rappel. Avantageusement, les moyens de blocage comprennent une pièce 5 de blocage, présentant une première surface d'appui, la pièce de blocage étant mobile entre une position de blocage, dans laquelle la première surface d'appui est en appui contre l'organe d'entraînement pour bloquer l'organe d'entraînement contre le premier côté de la saillie radiale, et une position de déblocage, dans laquelle la première surface d'appui est à distance de l'organe 10 d'entraînement pour permettre le libre déplacement de l'organe d'entraînement à l'intérieur de l'alésage radial, et un organe élastique de rappel pour rappeler la pièce de blocage en position de blocage. Ainsi, le blocage de la pièce d'entraînement est automatique. En d'autres termes, aucune action humaine n'est nécessaire pour bloquer la pièce 15 d'entraînement. De manière avantageuse, la pièce de blocage comprend une deuxième surface d'appui contre laquelle est destinée à venir en appui la partie mâle lors de son insertion dans la partie femelle, en vue de déplacer la pièce de blocage de la position de blocage à la position de déblocage. 20 L'avantage de cette caractéristique réside dans un déblocage automatique de la pièce d'entraînement, c'est-à-dire un déblocage résultant de la mise en place de la partie mâle sur la partie femelle et d'un début d'insertion de la partie mâle dans la partie femelle. Selon une autre possibilité, les moyens de blocage comprennent 25 une source d'énergie reliée à la chambre d'actionnement du système de connexion pour faire circuler dans cette chambre d'actionnement un fluide destiné à exercer sur le piston une force de pression opposée et supérieure à une force de rappel exercée par les moyens de rappel sur la pièce d'entraînement. 30 Ainsi, le système est simplifié et l'effort humain est nul puisqu'aucune amorce d'insertion de la partie mâle dans la partie femelle n'est nécessaire pour déclencher le déblocage. Il suffit de positionner la partie mâle relativement à la partie femelle. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de commande 35 comprennent un capteur conçu pour générer un signal de commande en vue de commander une arrivée ou une sortie d'un fluide à l'intérieur de la chambre 3021725 5 d'actionnement dès que la partie mâle est positionnée en appui contre la partie femelle. Ainsi, la génération du signal de commande est automatique. Aucune action humaine n'est nécessaire. Il suffit de positionner la partie mâle 5 sur la partie femelle pour que soit déclenchée la cinématique de connexion. Cela réduit la durée d'exécution de l'opération de connexion. Selon un mode de réalisation, les moyens de commande comprennent un bouton poussoir destiné à commander une arrivée ou une sortie d'un fluide à l'intérieur de la chambre d'actionnement. 10 Cette solution est plus économique qu'une solution avec capteur. Selon un mode de réalisation préféré, la cavité comprend un pan incliné formant avec l'horizontale un premier angle a supérieur à 45° et la saillie radiale comprend un pan incliné opposé au pan incliné de la saillie radiale et formant avec la verticale un deuxième angle f3 supérieur à 0°. 15 Ainsi, il n'y a pas de jeu ; aucune déconnexion n'est possible en exerçant une traction sur la partie mâle. Seul un déplacement de la pièce d'entraînement, notamment du piston, de la position de connexion vers la position de déconnexion peut débloquer la partie mâle de la partie femelle. Le cas échéant, une traction de la partie mâle a en effet pour 20 conséquence que le pan de la cavité transmet à l'organe d'entraînement une force de réaction avec une composante essentiellement radiale, si bien que l'organe d'entraînement est plaqué contre le pan incliné de la saillie radiale, ce plan incliné lui opposant une force de réaction avec une composante verticale s'opposant au déplacement de l'organe d'entraînement. L'organe 25 d'entraînement reste immobile, il n'y a aucun jeu, et la déconnexion est impossible, sauf à pousser la pièce d'entraînement vers le haut, vers la position de déconnexion, afin de chasser l'organe d'entraînement vers la cavité. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 30 ressortiront clairement de la description détaillée ci-après de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique en coupe d'un système de connexion selon un mode de réalisation de l'invention, partie mâle et partie femelle déconnectées, 3021725 6 Les figures 2 à 10 sont des vues schématiques et en coupe d'un système de connexion selon un mode de réalisation de l'invention, illustrant différentes étapes de la cinématique de connexion de la partie mâle à l'intérieur de la partie femelle, 5 Les figures 11 à 17 sont des vues schématiques et en coupe d'un système de connexion selon un mode de réalisation de l'invention, illustrant différentes étapes de la cinématique de déconnexion de la partie mâle et de la partie femelle, Les figures 18 à 25 sont des vues schématiques et en coupe 10 d'un système de connexion selon un autre mode de réalisation de l'invention, illustrant différentes étapes de la cinématique de connexion de la partie mâle à l'intérieur de la partie femelle, La figure 26 est un détail des figures 10 et 25. 15 La figure 1 montre un système 1 de connexion selon un mode de réalisation de l'invention. Le système 1 de connexion est destiné à connecter deux dispositifs, par exemple un fond de moule destiné à la fabrication de récipients, notamment par soufflage, et le support de ce fond de moule, ce support étant aussi appelé sellette, en assurant une communication fluidique, 20 notamment gaz ou liquide, entre ces deux dispositifs. Comme cela est visible sur la figure 18, le système 1 de connexion comprend une partie mâle 2 pouvant être raccordée à un premier dispositif 100 parmi ces deux dispositifs, et une partie femelle 4 pouvant être raccordée à un deuxième dispositif 200 parmi ces deux dispositifs. 25 Comme cela est visible sur la figure 1, la partie mâle 2 et la partie femelle 4 peuvent chacune comprendre un conduit 6 traversant, les conduits 6 respectifs étant destinés à être agencés dans le prolongement l'un de l'autre lorsque la partie mâle 2 et la partie femelle 4 sont connectées, afin de permettre le transport d'un fluide entre les deux dispositifs raccordés par les 30 parties mâle et femelle. Les conduits 6 peuvent être agencés au centre des parties mâle et femelle. La partie femelle 4 peut comprendre une portion tubulaire 8 centrale délimitant le conduit 6, et une portion tubulaire 10 extérieure reliée à la portion tubulaire 8 centrale par une paroi 12, notamment une paroi de fond, de 35 sorte que la portion tubulaire 8 centrale et la portion tubulaire 10 extérieure délimitent entre elles une chambre 14 d'actionnement. La chambre 14 3021725 7 d'actionnement peut comprendre un orifice (non représenté) d'entrée ou de sortie d'un fluide. Selon l'exemple illustré sur la figure 1, la partie femelle 4 peut comprendre une pièce 16 de guidage agencée autour de la portion tubulaire 8 5 centrale, entre la portion tubulaire 8 centrale et la portion tubulaire 10 extérieure. La partie mâle 2 peut comprendre comme ici une paroi 18 de fond, notamment en forme de disque, présentant en son centre un trou 20 formant le conduit 6. Une jupe 22 tubulaire s'étend depuis la paroi 18 de fond, notamment 10 depuis un pourtour du disque, en délimitant un espace creux à l'intérieur duquel est destiné à recevoir la pièce 16 de guidage et la portion tubulaire 8 centrale. La jupe 22 est destinée à être insérée entre la portion tubulaire 8 centrale et la portion tubulaire 10 extérieure, et plus particulièrement entre la 15 pièce 16 de guidage et la portion tubulaire 10 extérieure. La jupe 22, la pièce 16 de guidage, la portion tubulaire 8 centrale et la portion tubulaire 10 extérieure peuvent être sensiblement cylindriques. Comme on peut le voir sur les figures, la partie femelle 4 comprend une pièce 24 d'entraînement. Cette pièce 24 d'entraînement comprend une 20 portion tiroir 26 munie d'un alésage 28 radial. La portion tiroir 26 peut être sensiblement cylindrique. La portion tiroir 26 est destinée à coulisser entre la partie mâle 2 et la portion tubulaire 8 centrale, et plus précisément ici entre la jupe 22 et la pièce 16 de guidage, entre lesquelles la portion tiroir 26 s'interpose. 25 La pièce 24 d'entraînement est de fait mobile en translation le long d'un axe sensiblement parallèle à l'axe d'insertion de la partie mâle 2 dans la partie femelle 4, entre une position de déconnexion, représentée sur les figures 1, 3, 17 et 18, dans laquelle la partie mâle 2 et la partie femelle 4 peuvent être séparées l'une de l'autre, et une position de connexion, représentée sur les 30 figures 10, 11 et 25, dans laquelle la partie mâle 2 et la partie femelle 4 sont connectées l'une à l'autre, la partie mâle 2 étant bloquée à l'intérieur de la partie femelle 4. La partie femelle 4 comprend aussi un organe 30 d'entraînement agencé à l'intérieur de l'alésage 28 radial. L'alésage 28 radial peut comprendre 35 à l'une de ses extrémités une butée 32, visible sur la figure 26, pour empêcher l'organe 30 d'entraînement de s'en extraire. L'organe 30 d'entraînement peut 3021725 8 présenter une dimension, par exemple un diamètre, supérieure à la profondeur de l'alésage 28 radial, c'est-à-dire supérieure à une épaisseur de la portion tiroir 26. Par exemple, l'organe 30 d'entraînement est une bille. L'organe 30 d'entraînement est mobile radialement, en l'occurrence 5 de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe d'insertion de la partie mâle 2 dans la partie femelle 4, à l'intérieur de l'alésage 28 radial, entre une position extérieure, représentée notamment sur les figures 6 et 21, dans laquelle l'organe 30 d'entraînement peut être en appui contre la butée, et une position intérieure, visible par exemple sur la figure 18. 10 La partie mâle 2 comprend ici une cavité 34. Cette cavité 34 peut comprendre un ou plusieurs pans 36, 38 inclinés par rapport à l'axe d'insertion de la partie mâle 2 dans la partie femelle 4, par exemple un pan 36 supérieur et un pan 38 inférieur. La cavité 34 peut être ménagée sur un côté, par exemple un côté intérieur, de la jupe 22. Par exemple, la cavité 34 peut être une gorge. 15 La partie femelle 4, notamment la pièce 16 de guidage, comprend une saillie 40 radiale, qui peut présenter deux pans 42, 44 latéraux inclinés, par rapport à l'axe d'insertion de la partie mâle 2 dans la partie femelle 4. La saillie 40 radiale est destinée à faire face à la cavité 34 au cours de l'insertion de la partie mâle 2 dans la partie femelle 4 ou de l'extraction de la partie mâle 2 hors 20 de la partie femelle 4. La saillie 40 radiale est destinée à chasser l'organe 30 d'entraînement dans la cavité 34 au cours de cette insertion ou extraction, c'est-à-dire au cours de la translation de la pièce 24 d'entraînement, de sorte que l'organe 30 d'entraînement vienne en appui contre un pan 36, 38 de la cavité 34. 25 La partie femelle 4, notamment la pièce 16 de guidage, peut comprendre une deuxième cavité 46, délimitée en partie par la saillie 40 radiale. En position extérieure, l'organe 30 d'entraînement peut s'étendre dans la cavité 34 de la partie mâle 2, tandis qu'en position intérieure, l'organe 30 30 d'entraînement peut s'étendre dans la deuxième cavité 46 de la partie femelle 4. Par ailleurs, en position de déconnexion, l'organe 30 d'entraînement est en appui contre un premier côté de la saillie 40 radiale, et en position de connexion, l'organe 30 d'entraînement est en appui simultané 35 contre un pan 38 de la cavité 34 de la partie mâle 2 et un deuxième côté de la saillie 40 radiale, afin de bloquer la partie mâle 2 dans la partie femelle 4. 3021725 9 Comme on peut le voir sur les figures, la pièce 24 d'entraînement comprend un piston 48. Le piston 48 est conçu pour coulisser dans la chambre 14 d'actionnement, dont il épouse la forme, sous l'effet d'une force de pression, représentée par la flèche 50 sur les figures 11 et 18, générée par un fluide 5 présent dans la chambre 14 d'actionnement. Le piston 48 est rattaché à la portion tiroir 26 de manière à déplacer la pièce 24 d'entraînement jusqu'à l'une des positions parmi la position de connexion et la position de déconnexion sous l'effet de la force de pression. 10 Le piston 48 peut présenter un logement 52, par exemple une gorge, et un joint 54 d'étanchéité dynamique agencé à l'intérieur de ce logement 52. Le piston 48 peut présenter une forme annulaire, et s'étendre autour de la portion tubulaire 8 centrale. 15 Le piston 48 s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe d'insertion de la partie mâle 2 dans la partie femelle 4, si bien que les efforts exercés sur le piston 48 permettent de tracter ou pousser la partie mâle 2 dans ou hors de la partie femelle 4. Selon l'exemple illustré sur la figure 1, le piston 48 comprend une 20 face 56 inférieure obturant la chambre 14 d'actionnement, et une face 58 supérieure depuis laquelle s'étend la portion tiroir 26. Le système 1 de connexion comprend en outre des moyens de commande pour déclencher l'application de la force de pression sur le piston 48. 25 Les moyens de commande peuvent comprendre un capteur 60, représenté schématiquement sur la figure 18, conçu pour générer un signal de commande en vue de commander une arrivée ou une sortie d'un fluide à l'intérieur de la chambre 14 d'actionnement dès que la partie mâle 2 est positionnée en appui contre la partie femelle 4. 30 Les moyens de commande peuvent comprendre un bouton 62 poussoir, représenté schématiquement sur la figure 1 et sur la figure 18, destiné à commander une arrivée ou une sortie d'un fluide à l'intérieur de la chambre 14 d'actionnement. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 25, le système 1 de 35 connexion comprend avantageusement des moyens de rappel conçus pour rappeler la pièce 24 d'entraînement jusqu'à l'une des positions parmi la 3021725 10 position de connexion et la position de déconnexion, de sorte que la translation de la pièce 24 d'entraînement sous l'action de ladite force de rappel provoque un déplacement simultané de la partie mâle 2 par rapport à la partie femelle 4. Les moyens de rappel peuvent comprendre un ressort 64 adapté 5 pour rappeler la pièce 24 d'entraînement dans la position de connexion, comme cela est illustré sur les figures 1 à 25. Le ressort 64 relie ici la pièce 16 de guidage et le piston 48, en particulier la face 58 supérieure du piston 48. Les moyens de rappel, notamment le ressort 64, permettent de rattraper le jeu fonctionnel de la pièce 24 d'entraînement et du piston 48 qui lui 10 est associé. Ce faisant, les moyens de rappel contribuent à la répétabilité du positionnement relatif des parties mâle et femelle selon l'axe d'insertion de la partie mâle dans la partie femelle. Comme cela est visible sur les figures 10 et 26, on notera que le pan 38 incliné inférieur de la cavité 34 de la partie mâle 2 forme 15 avantageusement avec l'horizontale un premier angle a, supérieur à 45°, et que le pan 44 incliné inférieur de la saillie 40 radiale forme avantageusement avec la verticale un deuxième angle E3, supérieur à 0°, si bien que ces pans 38, 44 inclinés sont destinés à se faire sensiblement face lorsque la pièce 24 d'entraînement est dans la position de connexion. 20 Par ailleurs, en position de connexion, lorsque l'organe 30 d'entraînement appuie simultanément contre le pan incliné inférieur de la cavité 34 et le pan incliné inférieur de la saillie 40 radiale, comme cela est visible sur les figures 10, 25 et 26, l'alésage 28 radial exerce également un appui sur l'organe 30 d'entraînement pour maintenir l'organe 30 d'entraînement contre le 25 pan 38 incliné inférieur de la cavité 34. Ainsi, il n'y a pas de jeu pour l'organe 30 d'entraînement, ce qui contribue à la répétabilité du positionnement relatif des parties mâle et femelle selon l'axe d'insertion de la partie mâle dans la partie femelle. Aucune déconnexion n'est possible en exerçant une traction sur la partie mâle 2. Seul 30 un déplacement de la pièce 24 d'entraînement, notamment du piston 48, de la position de connexion vers la position de déconnexion peut débloquer la partie mâle 2 de la partie femelle 4, comme cela sera décrit plus en détails ci-après. Une traction de la partie mâle 2, représentée par la flèche 66 de la figure 26, a pour conséquence que le pan 38 inférieur de la cavité 34 transmet 35 à l'organe 30 d'entraînement une force de réaction avec une composante essentiellement radiale 68, si bien que l'organe 30 d'entraînement est plaqué 3021725 11 contre le pan 44 incliné de la saillie 40 radiale au lieu d'être déplacé vers le haut. En particulier, le pan38 incliné inférieur de la cavité 34 de la partie mâle 2 et le pan 44 incliné inférieur de la saillie 40 radiale peuvent être 5 sensiblement parallèles, c'est-à-dire que la somme des premier et deuxième angles a, p peut être de l'ordre de 90°. On notera également que le pan 44 inférieur de la saillie 40 radiale est conformé de sorte qu'une partie de l'organe 30 d'entraînement, dans la position de connexion, fasse saillie hors de l'alésage 28 radiale afin de bloquer 10 la partie mâle 2 dans la partie femelle 4. Par ailleurs, le pan 42 supérieur de la saillie 40 radiale pénètre davantage dans la partie femelle 4 que le pan 44 inférieur de la saillie 40 radiale, si bien qu'en position de déconnexion, l'organe 30 d'entraînement en appui contre le pan 42 supérieur ne fait pas saillie hors de l'alésage 28 radial 15 vers la partie mâle 2, ce qui permet de séparer la partie mâle 2 de la partie femelle 4. Comme cela est représenté sur la figure 10, le système 1 de connexion peut comprendre une surface 70 de butée pour arrêter la course du piston 48 ou la course de la partie mâle 2 lorsque la partie mâle 2 est entraînée 20 en insertion dans la partie femelle 4 par la pièce 24 d'entraînement. Cette surface 70 de butée peut être une surface supérieure de la pièce 16 de guidage, contre laquelle est destinée à venir en appui une surface inférieure de la paroi de fond de la partie mâle 2, ou une surface de la paroi 12 de fond de la partie femelle 4, contre laquelle le piston 48 peut être destiné à venir en appui. 25 Le système 1 de connexion peut avantageusement comprendre des moyens de blocage conçus pour bloquer la pièce 24 d'entraînement dans l'une des positions, parmi la position de connexion et la position de déconnexion, autre que celle dans laquelle la pièce 24 d'entraînement tend à être rappelée par les moyens de rappel. 30 Selon les exemples illustrés sur les figures, les moyens de rappel tendent à maintenir la pièce 24 d'entraînement en position de connexion, tandis que les moyens de blocage sont adaptés pour maintenir la pièce 24 d'entraînement dans la position de déconnexion. Selon un premier mode de réalisation, visible sur les figures 1 à 17, 35 les moyens de blocage comprennent une pièce 72 de blocage, présentant une première surface 74 d'appui, visible sur la figure 2, et un organe 76 élastique 3021725 12 de rappel, reliant ici la pièce 72 de blocage et le piston 48, notamment la face supérieure du piston 48. La pièce 72 de blocage est mobile entre une position de blocage, visible par exemple sur les figures 1, 2 et 17, dans laquelle la première surface 5 74 d'appui est en regard de l'alésage 28 radiale et du premier côté de la saillie 40 radiale, le cas échéant de la deuxième cavité 46, et en appui contre l'organe 30 d'entraînement qu'elle bloque ainsi contre le premier côté de la saillie 40 radiale, le cas échéant dans la deuxième cavité 46, et une position de déblocage, visible par exemple sur la figure 4, dans laquelle la première 10 surface 74 d'appui est à distance de l'organe 30 d'entraînement pour permettre le libre déplacement de l'organe 30 d'entraînement à l'intérieur de l'alésage 28 radial. L'organe 76 élastique de rappel est adapté pour rappeler la pièce 72 de blocage en position de blocage. Par exemple, l'organe 76 élastique de 15 rappel est un ressort. La pièce 72 de blocage peut avantageusement comprendre une deuxième surface 78 d'appui, contre laquelle est destinée à venir en appui la partie mâle 2, notamment une extrémité de la jupe 22, lors de son insertion dans la partie mâle 2, comme cela est visible notamment sur la figure 3, de 20 sorte que l'insertion de la partie mâle 2 dans la partie femelle 4 déplace la pièce 72 de blocage de la position de blocage vers la position de déblocage, contre l'action de l'organe 76 élastique de rappel. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 17, la pièce 72 de blocage peut être disposée entre la portion tubulaire 10 extérieure et la pièce 25 24 d'entraînement, notamment la portion tiroir 26 de la pièce 24 d'entraînement. Le fonctionnement du système 1 de connexion selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 17 est décrit ci-après, partant d'une situation initiale dans laquelle les parties mâle et femelle sont déconnectées 30 (figures 1 et 2). La pièce 24 d'entraînement est en position de déconnexion, l'alésage 28 radial est en face de la deuxième cavité 46, l'organe 30 d'entraînement est dans la position intérieure, en appui contre le pan supérieur de la saillie 40 radiale, et ne dépasse pas de l'autre côté de l'alésage 28 radial. Le ressort 64 est comprimé. La pièce 72 de blocage est en position de blocage 35 et maintient l'organe 30 d'entraînement en appui contre le pan 42 supérieur de 3021725 13 la saillie 40 radiale, ce qui a également pour effet de maintenir la pièce 24 d'entraînement en position de déconnexion contre l'action du ressort 64. La partie mâle 2 est d'abord positionnée sur la partie femelle 4, et plus précisément sur la pièce 72 de blocage (figure 3). L'extrémité de la jupe 5 22 est en contact avec la deuxième surface 78 d'appui de la pièce 72 de blocage. Un utilisateur exerce une poussée sur la partie mâle 2, afin d'amorcer la cinématique de connexion (figure 4). Par conséquent, la partie mâle 2 déplace la pièce 72 de blocage 10 (figure 5). L'organe 76 élastique de rappel se comprime. La cavité 34 de la partie mâle 2 est déplacée en vis-à-vis de l'organe 30 d'entraînement, la première surface 74 d'appui cesse de maintenir l'organe 30 d'entraînement dans la deuxième cavité 46, la pièce 24 d'entraînement est débloquée. A ce moment, l'effort humain qui consistait à pousser la partie mâle 15 2 peut cesser ; la connexion devient automatique, la pièce 24 d'entraînement est déplacée vers la position de connexion sous l'effet des moyens de rappel. Ce faisant, la pièce 24 d'entraînement entraîne l'organe 30 d'entraînement qui est chassé par la saillie 40 radiale dans la cavité 34 de la partie mâle 2 (figure 6). 20 L'organe 30 d'entraînement appuie conséquemment contre le pan 38 inférieur de la cavité 34 de la partie, si bien que l'effort exercé par les moyens de rappel est transmis à la partie mâle 2, qui est ainsi entraînée vers la position de connexion (figures 7 à 9), tractée par la pièce 24 d'entraînement. Lorsque la pièce 24 d'entraînement ou la partie mâle 2 parvient en 25 butée contre la surface 70 de butée, leur déplacement cesse (figure 10). La pièce 24 d'entraînement est dans la position de connexion, l'organe 30 d'entraînement est simultanément en appui contre le pan 38 inférieur de la cavité 34, le pan 44 inférieur de la saillie 40 radiale, et de ce fait, la partie mâle 2 est verrouillée dans la partie femelle 4 de façon sécurisée. Un retrait de la 30 partie mâle 2 par traction de la partie mâle 2 n'est pas possible, compte-tenu notamment de l'agencement des pans 38, 44 inférieurs de la cavité 34 et de la saillie 40 radiale. Pour déconnecter la partie mâle 2 de la partie femelle 4, il est nécessaire de pousser la pièce 24 d'entraînement vers sa position de 35 déconnexion, contre l'action des moyens de rappel (voir figure 11). Cette poussée peut être réalisée au moyen d'un fluide sous pression dans la 3021725 14 chambre 14 d'actionnement. Ce fluide, par exemple de l'air comprimé, exerce une force 50 de pression sur le piston 48 qui entraîne la pièce 24 d'entraînement vers la position de déconnexion. L'arrivée du fluide sous pression dans la chambre 14 d'actionnement est déclenchée par une 5 commande générée par les moyens de commande, par exemple via le bouton 62 poussoir. Ce faisant, l'organe 30 d'entraînement est de nouveau chassé dans la cavité 34 de la partie mâle 2, où l'organe 30 d'entraînement vient en appui contre un pan 36 supérieur de la cavité 34, si bien que la partie mâle 2 10 est entraînée par la pièce 24 d'entraînement, sous l'effet de la force de pression exercée par le piston 48, auquel s'ajoute celui de l'organe 76 élastique de rappel plaquant la deuxième surface 78 d'appui contre la partie mâle 2 (figures 12 à 17). La partie mâle 2 peut être déconnectée de la partie femelle 4. 15 Selon un deuxième mode de réalisation, illustré sur les figures 18 à 25, les moyens de blocage comprennent une source 80 d'énergie, par exemple un compresseur, représentée schématiquement sur la figure 18, cette source 80 d'énergie étant reliée à la chambre 14 d'actionnement du système 1 de connexion pour faire circuler dans cette chambre 14 d'actionnement un fluide, 20 notamment de l'air, destiné à exercer sur le piston 48 une force de pression opposée et supérieure à une force de rappel exercée par les moyens de rappel sur la pièce 24 d'entraînement. Les figures 18 à 25 montrent des étapes successives de la cinématique de connexion de la partie mâle 2 et de la partie femelle 4 du 25 système 1 de connexion selon ce deuxième mode de réalisation. Cette cinématique est similaire à celle décrite en lien avec le premier mode de réalisation des figures 1 à 17, à ceci près que la pièce 24 d'entraînement est initialement maintenue dans la position de déconnexion (figure 18) par une force de pression 50 exercée en continu sur le piston 48, 30 par l'intermédiaire de la source 80 d'énergie, contre l'action des moyens de rappel. Dès qu'un signal de commande est généré par les moyens de commande, cette force de pression cesse d'être appliquée au piston 48, si bien que la pièce 24 d'entraînement se déplace jusqu'à la position de connexion 35 sous l'action des moyens de rappel, et tracte la partie mâle 2 jusqu'à ce que la 3021725 15 partie mâle 2 soit verrouillée dans la partie femelle 4, comme cela a été décrit en lien avec le premier mode de réalisation. Le signal de commande peut ici être généré par le capteur 60, ce capteur pouvant détecter le positionnement initial de la partie mâle 2 contre la 5 partie femelle 4, notamment contre une surface 82 d'appui de la portion tiroir 26, comme illustré sur la figure 18. Ainsi, il suffit de poser la partie mâle 2 sur la partie femelle 4 pour déclencher la cinématique de connexion. La déconnexion peut être commandée par l'actionnement du 10 bouton 62 poussoir, qui commande l'arrivée d'un fluide sous pression dans la chambre 14 d'actionnement, si bien qu'une force de pression opposée à la force de rappel provoque le déplacement de la pièce 24 d'entraînement de la position de connexion vers la position de connexion, en déverrouillant la partie mâle 2 et la partie femelle 4, comme cela a été décrit pour le premier mode de 15 réalisation. Ainsi, dans l'hypothèse où le premier dispositif est un fond de moule donnant sa forme à un récipient et que le deuxième dispositif est une sellette, il est possible d'interchanger rapidement et de façon sécurisée le fond de moule en le déconnectant puis en en connectant un différent, du fait du 20 caractère automatique, c'est-à-dire sans effort humain ou avec effort humain limité, des cinématiques de connexion et déconnexion des parties mâle et femelle. La présente invention trouve plus généralement son application dans la connexion et le verrouillage de coupleurs hydrauliques, pneumatiques 25 et dans le domaine des connecteurs d'énergie. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, ce mode de réalisation n'ayant été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications sont possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par la substitution d'équivalents 30 techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Ainsi, l'organe 30 d'entraînement peut être un rouleau au lieu d'une bille. Ainsi, la force de rappel exercée par les moyens de rappel peut être remplacée par une force de pression exercée sur le piston 48. 35 Ainsi, le ressort 64 peut être configuré pour rappeler la pièce 24 d'entraînement en position de déconnexion plutôt qu'en position de connexion, 3021725 16 tandis que la chambre 14 d'actionnement et le piston 48 peuvent être configurés pour que le piston 48 soit déplacé en position de connexion par une force de pression. 5 REVENDICATIONS1. Système (1) de connexion pour connecter deux dispositifs avec communication fluidique entre les deux dispositifs, le système (1) de connexion 5 comprenant une partie mâle (2) pouvant être raccordée à un premier dispositif parmi les deux dispositifs, notamment un fond de moule pour récipients, et une partie femelle (4), pouvant être raccordée à un deuxième dispositif parmi les deux dispositifs, notamment une sellette, 10 une pièce (24) d'entraînement présentant une portion tiroir (26) munie d'un alésage (28) radial, et un organe (30) d'entraînement mobile radialement à l'intérieur de l'alésage (28) radial, une cavité (34), agencée sur l'une des parties parmi la partie mâle (2) et la partie femelle (4), et une saillie (40) radiale, agencée sur l'autre des 15 parties parmi la partie mâle (2) et la partie femelle (4), la saillie (40) radiale étant conçue pour chasser l'organe (30) d'entraînement dans la cavité (34) au cours d'une translation de la pièce (24) d'entraînement, afin de mettre en appui l'organe (30) d'entraînement contre un pan de la cavité (34), 20 la pièce (24) d'entraînement étant mobile en translation selon une direction sensiblement parallèle à un axe d'insertion de la partie mâle (2) dans la partie femelle (4), entre une position de déconnexion dans laquelle l'organe (30) d'entraînement est en appui contre un premier côté de la saillie (40) radiale et à distance de la cavité (34) pour autoriser la déconnexion de la partie 25 mâle (2) et de la partie femelle (4), et une position de connexion dans laquelle l'organe (30) d'entraînement est en appui contre un deuxième côté de la saillie (40) radiale et simultanément en appui contre un pan (38) de la cavité (34) afin de bloquer la partie mâle (2) dans la partie femelle (4), et dans lequel la pièce (24) d'entraînement comprend un piston 30 (48) conçu pour coulisser dans une chambre (14) d'actionnement du système (1) de connexion sous l'effet d'une force de pression exercée par un fluide sur ledit piston (48), le piston (48) étant rattaché à la portion tiroir (26) de manière à déplacer la pièce (24) d'entraînement jusqu'à l'une des positions parmi la position de connexion et la position de déconnexion sous l'effet de ladite force 35 de pression, le système (1) de connexion comprenant en outre des moyens de 3021725 18 commande pour déclencher l'application de ladite force de pression sur le piston (48). 2. Système (1) de connexion selon la revendication 1, dans lequel 5 le système (1) de connexion comprend des moyens de rappel conçus pour rappeler la pièce (24) d'entraînement jusqu'à l'une des positions parmi la position de connexion et la position de déconnexion, de sorte que la translation de la pièce (24) d'entraînement sous l'action de ladite force de rappel provoque un déplacement simultané de la partie mâle (2) par rapport à la partie femelle 10 (4). 3. Système (1) de connexion selon la revendication 2, dans lequel les moyens de rappel comprennent un ressort (64) adapté pour rappeler la pièce (24) d'entraînement dans la position de connexion. 15 4. Système (1) de connexion selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le système (1) de connexion comprend des moyens de blocage conçus pour bloquer la pièce (24) d'entraînement dans l'une des positions, parmi la position de connexion et la position de déconnexion, autre que celle dans 20 laquelle la pièce (24) d'entraînement tend à être rappelée par les moyens de rappel. 5. Système (1) de connexion selon la revendication 4, dans lequel les moyens de blocage comprennent une pièce (72) de blocage, présentant 25 une première surface (74) d'appui, la pièce (72) de blocage étant mobile entre une position de blocage, dans laquelle la première surface (74) d'appui est en appui contre l'organe (30) d'entraînement pour bloquer l'organe (30) d'entraînement contre le premier côté de la saillie (40) radiale, et une position de déblocage, dans laquelle la première surface (74) d'appui est à distance de 30 l'organe (30) d'entraînement pour permettre le libre déplacement de l'organe (30) d'entraînement à l'intérieur de l'alésage (28) radial, et un organe (76) élastique de rappel pour rappeler la pièce (72) de blocage en position de blocage. 35 6. Système (1) de connexion selon la revendication 5, dans lequel la pièce (72) de blocage comprend une deuxième surface (78) d'appui contre 3021725 19 laquelle est destinée à venir en appui la partie mâle (2) lors de son insertion dans la partie femelle (4), en vue de déplacer la pièce (72) de blocage de la position de blocage à la position de déblocage. 7. Système (1) de connexion selon la revendication 4, dans lequel les moyens de blocage comprennent une source (80) d'énergie reliée à la chambre (14) d'actionnement du système (1) de connexion pour faire circuler dans cette chambre (14) d'actionnement un fluide destiné à exercer sur le piston (48) une force de pression opposée et supérieure à une force de rappel exercée par les moyens de rappel sur la pièce (24) d'entraînement. 8. Système (1) de connexion selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de commande comprennent un capteur conçu pour générer un signal de commande en vue de commander une arrivée ou une sortie d'un fluide à l'intérieur de la chambre (14) d'actionnement dès que la partie mâle (2) est positionnée en appui contre la partie femelle (4). 9. Système (1) de connexion selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de commande comprennent un bouton poussoir 20 destiné à commander une arrivée ou une sortie d'un fluide à l'intérieur de la chambre (14) d'actionnement. 10. Système (1) de connexion selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la cavité (34) comprend un pan incliné formant avec l'horizontale 25 un premier angle (a) supérieur à 45° et la saillie (40) radiale comprend un pan incliné opposé au pan incliné de la saillie (40) radiale et formant avec la verticale un deuxième angle (E3) supérieur à 0°.