Brevet FR3023271A1 — publié le 20160108

Dispositif et procédé de récupération d'objets, notamment de déchets, utilisant l'acoustique Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine du traitement d'objets et plus particulièrement de déchets. L'invention a pour objet plus particulièrement un dispositif de récupération d'objets permettant de caractériser un objet inséré dans un contenant dudit dispositif de récupération. État de la technique Notre mode de consommation entraîne la génération de plus en plus de déchets. Il est devenu crucial d'organiser des systèmes de collecte 20 permettant de récupérer ces déchets en vue de les valoriser, et permettant préférentiellement d'inciter au recyclage. La valorisation, ou recyclage, nécessite l'identification des déchets. Il existe des techniques de tri de déchets solides qui utilisent l'optique en vue de reconnaitre un objet examiné par traitement d'images. 10 15 En ce sens, le document FR2905880 décrit un dispositif de tri d'objets comprenant un poste de reconnaissance visuelle d'un objet par moyen vidéo, un poste d'identification de la composition de l'objet utilisant un spectromètre, un poste de différenciation des métaux constituant l'objet utilisant un capteur inductif, et un poste de mesure du poids de l'objet. L'utilisation de nombreux capteurs nécessaires aux différents postes induit un coût prohibitif du dispositif de tri. En outre, l'utilisation de l'optique présente certains inconvénients : - la nécessité d'utiliser des systèmes d'éclairage idoines, - la complexité des algorithmes de reconnaissance de forme, - le coût, - et l'entretien dû au nettoyage fréquent en vue de désencrasser l'optique et les systèmes d'éclairage. En ce sens, il résulte un besoin de développer de nouvelles techniques permettant de caractériser un objet, et ne présentant pas tout ou partie des inconvénients listés ci-dessus. Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution qui remédie à tout ou partie des inconvénients listés ci-dessus. On tend vers ce but notamment grâce à un dispositif de récupération d'objets, notamment des déchets, comprenant un contenant dans lequel lesdits objets sont destinés à être insérés et un module de caractérisation d'un objet inséré dans le contenant, ledit dispositif comportant un système acoustique configuré de sorte à enregistrer un signal sonore représentatif de l'interaction de l'objet inséré avec le dispositif de récupération, ledit système acoustique étant relié audit module de caractérisation afin que le signal sonore participe à la caractérisation dudit objet inséré. Avantageusement, le dispositif comporte un opercule monté sur le contenant et dont l'ouverture permet l'introduction de l'objet à insérer dans le contenant, ledit système acoustique étant configuré de sorte à enregistrer une première composante du signal sonore représentative d'au moins une interaction de l'objet à insérer avec l'opercule et/ou une deuxième composante du signal sonore représentative d'au moins un retour de l'opercule dans une position de fermeture après une insertion de l'objet correspondant dans le contenant et/ou une troisième composante du signal sonore représentative d'au moins un choc de l'objet inséré dans le contenant à la fin de sa chute dans ledit contenant. De préférence, le module de caractérisation est configuré de sorte à étudier les première et/ou deuxième et/ou troisième composantes du signal sonore pour caractériser ledit objet inséré. Selon un exemple de réalisation, le système acoustique comporte un microphone, notamment de type Electret ou MEMS numérique. De préférence, le module de caractérisation comporte un élément de détermination d'un matériau de l'objet inséré configuré de sorte à exploiter le signal sonore. En particulier, l'élément de détermination du matériau peut comporter un élément d'établissement, à une valeur de fréquence de coupure prédéterminée, d'un rapport de l'énergie basse fréquence de ladite première composante sur une énergie totale de ladite première composante, et un élément de comparaison du rapport établi avec une valeur seuil de rapport prédéterminée. En outre, le module de caractérisation peut comporter un élément d'estimation de la taille et/ou du poids de l'objet inséré utilisant ledit signal sonore. Selon un perfectionnement, le dispositif comporte un module de rétribution, notamment financière, d'un usager ayant inséré l'objet dans le contenant, ledit module de rétribution étant relié au module de caractérisation de sorte à en utiliser au moins une donnée relative à la caractérisation dudit objet inséré pour évaluer la rétribution. Selon un perfectionnement, le dispositif peut comporter un module de détermination du remplissage du contenant, notamment configuré de 20 sorte à utiliser au moins une donnée issue du système acoustique et/ou du module de caractérisation. L'invention est aussi relative à un procédé de récupération d'objets, notamment de déchets, dans un dispositif de récupération muni d'un contenant, ledit procédé comprenant une étape d'insertion d'un objet dans le contenant et une étape de caractérisation de l'objet inséré comportant une étape d'étude d'un signal sonore résultant de l'interaction de l'objet inséré avec ledit dispositif de récupération. De préférence, l'étape d'étude comporte l'utilisation d'au moins une des composantes suivantes du signal sonore choisies parmi : - une première composante représentative d'au moins une interaction de l'objet à insérer avec un opercule du dispositif de récupération monté sur le contenant, et/ou - une deuxième composante représentative d'au moins un retour de l'opercule dans une position de fermeture après une insertion de l'objet correspondant dans le contenant, et/ou - une troisième composante représentative d'au moins un choc de l'objet inséré dans le contenant à la fin d'une chute dudit objet inséré dans le contenant. L'étape d'étude peut comporter au moins l'une des étapes suivantes : - une détermination du matériau de l'objet inséré comprenant : o une détermination, à partir de la première composante du signal sonore et à une fréquence de coupure prédéterminée, d'un rapport de l'énergie basse fréquence de ladite première composante sur une énergie totale de ladite première composante, et o une comparaison du rapport déterminé avec une valeur seuil de rapport prédéterminée, - une estimation de la taille de l'objet inséré comprenant : o une détermination à partir des première et deuxième composantes d'une durée entre un instant de premier contact de l'objet inséré avec l'opercule et un instant de fermeture de l'opercule après insertion de l'objet dans le contenant, et o une comparaison de la durée déterminée avec au moins un seuil de durée, - une caractérisation du matériau de l'objet inséré comprenant, à partir de la troisième composante du signal sonore, une détermination de fréquences dominantes et/ou d'une énergie multi-bandes et/ou d'un rapport d'énergie, - une détermination du poids de l'objet inséré à partir de l'énergie de la troisième composante du signal sonore. De préférence, l'étape de caractérisation de l'objet inséré fournie en sortie : le matériau constituant l'objet inséré et/ou la taille de l'objet inséré et/ou le poids de l'objet inséré. Selon un perfectionnement, le procédé peut comporter une étape d'estimation du remplissage du contenant utilisant au moins une donnée acoustique. De préférence, l'étape d'estimation du remplissage comporte au moins l'une des étapes suivantes : - une détermination, à partir de ladite au moins une donnée acoustique, d'un nombre de rebonds moyens réalisés dans le contenant par les objets insérés, - une détermination, à partir de ladite au moins une donnée acoustique, d'une moyenne de durée de chute des objets insérés dans le contenant, - une détermination, à partir de ladite au moins une donnée acoustique, du nombre d'objets insérés dans le contenant. Selon un autre perfectionnement, le procédé peut comporter une étape de valorisation de l'objet inséré dans laquelle au moins une donnée issue de la caractérisation de l'objet inséré est utilisée pour créditer un compte, notamment un compte usager appartenant à la personne ayant inséré l'objet au sein du contenant. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un dispositif de récupération selon un mode d'exécution particulier, - la figure 2 est un diagramme représentant différentes étapes d'un procédé de récupération d'objets, - la figure 3 représente l'amplitude en fonction du temps d'un signal sonore issu du système acoustique, - la figure 4 illustre un rapport de l'énergie de la première composante en fonction de valeurs de fréquences de coupure, - la figure 5 illustre l'amplitude de trois troisièmes composantes respectivement associée à un tas de journaux, un tas de magazines et un annuaire en fonction du temps, - la figure 6 illustre l'énergie de trois troisièmes composantes respectivement associée à un tas de journaux, un tas de magazines et un annuaire en fonction de numéros de trame, - la figure 7 illustre la durée moyenne d'une chute d'une petite bouteille dans le contenant en fonction du pourcentage de remplissage du contenant. Description de modes préférentiels de l'invention Le dispositif et le procédé décrits ci-après diffèrent de l'art antérieur en ce qu'il est proposé d'utiliser l'acoustique pour caractériser un objet récupéré. Une telle utilisation permet notamment de diminuer les coûts en utilisant un seul, ou plusieurs, microphones pour réaliser tout ou partie des opérations visées dans les postes de l'art antérieur. Il en résulte aussi une compacité d'un module de caractérisation associé de l'objet. En ce sens, un dispositif de récupération d'objets 1, notamment des déchets, tel que celui illustré à la figure 1 comporte un contenant 2 dans lequel lesdits objets sont destinés à être insérés et un module de caractérisation 3 d'un objet inséré dans le contenant 2. Le dispositif 1 comporte un système acoustique 4 configuré de sorte à enregistrer un signal sonore représentatif de l'interaction de l'objet inséré avec le dispositif de récupération 1 (notamment le contenant 2 et/ou un opercule 5 monté sur le contenant 2). Ce système acoustique 4 est relié audit module de caractérisation 3 afin que ledit signal sonore participe à la caractérisation dudit objet inséré. Ainsi, on comprend que le module de caractérisation 3 comporte les moyens logiciels et/ou matériels pour analyser ledit signal sonore issu du système acoustique 4 en vue de caractériser l'objet inséré. Par exemple, le module de caractérisation 3 peut comporter un microcontrôleur ou un processeur DSP (processeur de signal numérique de l'anglais « Digital Signal Processor »), etc. L'utilisation d'un système acoustique 4 permet de grandement simplifier le dispositif par rapport à ce qui existe dans l'état de la technique. Préférentiellement, le système acoustique 4 comporte un microphone, notamment de type Electret ou MEMS (Microsystème électromécanique) numérique. De préférence, le système acoustique 4 comporte un unique microphone, ceci permettant de réduire les coûts d'intégration. De manière générale, le système acoustique 4 peut comporter un convertisseur analogique vers digital (aussi connu sous l'acronyme ADC dans le domaine) relié au microphone de sorte à ce que le signal sonore soit un signal digital, un amplificateur du signal digital, et un filtre passe haut appliqué sur le signal sonore (dans sa version digitale) après amplification. Dès lors, le signal sonore étudié par le module de caractérisation 3 en vue de caractériser l'objet inséré est celui en sortie du filtre passe haut. La numérisation du signal sonore en provenance d'un microphone Electret se fait, par exemple, à l'aide d'un ADC Alternativement, il est également possible que le microphone soit un MEMS numérique et dans ce cas le signal sonore est directement exploitable. De manière plus générale, dans le cadre d'un procédé de récupération d'objets, notamment de déchets, dans un dispositif de récupération 1 (notamment tel que décrit) muni d'un contenant 2, ce dernier comprend (figure 2) une étape d'insertion El d'un objet dans le contenant 2 et une étape de caractérisation E2 de l'objet inséré, notamment mise en oeuvre par le module de caractérisation 3. L'étape de caractérisation E2 de l'objet inséré comporte une étape d'étude E2-1 d'un signal sonore résultant de l'interaction de l'objet inséré avec le dispositif de récupération (notamment le contenant 2 et/ou l'opercule 5 monté sur le contenant 2). On comprend alors que de manière implicite, le procédé comporte, au préalable de l'étape d'étude E2-1, une étape d'acquisition du signal sonore à étudier, notamment par le système acoustique 4. Par « caractériser l'objet inséré », on entend que l'on cherche par exemple à déterminer le matériau le constituant (verre, papier, plastique, métal, etc.) et/ou sa taille et/ou son volume et/ou son poids. Dans le cadre du tri d'objets, « caractériser l'objet inséré » peut, par exemple, permettre de déterminer si l'objet est dans un matériau particulier, ou pas, (cas de tri du verre dans l'exemple de la figure 1) compatible avec la destination d'utilisation du contenant 2. Préférentiellement, le dispositif 1 comporte un opercule 5 monté sur le contenant 2 et dont l'ouverture permet l'introduction de l'objet à insérer dans le contenant 2. Le système acoustique 4 est alors configuré de sorte à enregistrer une première composante du signal sonore représentative d'au moins une interaction de l'objet à insérer avec l'opercule 5 et/ou une deuxième composante du signal sonore représentative d'au moins un retour de l'opercule 5 dans une position de fermeture après l'insertion de l'objet correspondant (dit « objet inséré ») dans le contenant 2 (i.e. après l'interaction de l'objet inséré avec ledit opercule 5) et/ou une troisième composante du signal sonore représentative d'au moins un choc de l'objet inséré dans le contenant 2 à la fin de sa chute dans ledit contenant 2. Ledit module de caractérisation 3 est avantageusement configuré de sorte à étudier les première et/ou deuxième et/ou troisième composantes du signal sonore pour caractériser ledit objet inséré. L'opercule 5 est un organe configuré de sorte à varier entre une position de fermeture et une position d'ouverture. Dans le cadre de la présente invention, l'opercule 5 est préférentiellement configuré de sorte à toujours être sollicité vers sa position de fermeture, notamment par un organe de rappel, le passage de la position de fermeture à la position d'ouverture étant réalisé lorsque qu'un objet est volontairement inséré dans le contenant 2 par un usager qui sollicite l'objet à insérer contre l'opercule 5 de sorte à contrecarrer les forces maintenant ledit opercule 5 dans sa position de fermeture. Ainsi, dès lors que l'objet inséré a passé entièrement l'opercule 5, ce dernier revient naturellement à sa position de fermeture. Dans sa position de fermeture, l'opercule 5 obture un trou formé dans le contenant 2 et permettant l'insertion d'objets dans ledit contenant 2. On comprend de ce qui a été dit ci-dessus que, dans le cadre du procédé, l'étape d'étude E2-1 peut comporter l'utilisation d'au moins une des composantes suivantes du signal sonore choisies parmi : - une première composante représentative d'au moins une interaction de l'objet à insérer avec l'opercule 5 du dispositif de récupération monté sur le contenant 2, et/ou - une deuxième composante représentative d'au moins un retour de l'opercule 5 dans une position de fermeture après une insertion de l'objet correspondant dans le contenant 2, et/ou - une troisième composante représentative d'au moins un choc de l'objet inséré dans le contenant 2 à la fin de la chute dudit objet inséré dans le contenant 2. De manière générale, la première composante peut inclure un son associé au contact ponctuel de l'objet avec l'opercule 5 avant ouverture de l'opercule 5 et/ou un son associé au frottement de l'objet avec l'opercule 5 au cours de l'insertion de l'objet dans le contenant 2. La deuxième composante peut intégrer quant à elle un son associé au retour de l'opercule 5 dans sa position de fermeture. La troisième composante peut intégrer préférentiellement un son relatif au choc de l'objet inséré lorsqu'il atteint le fond du contenant 2 formé par une partie du contenant 2 lui-même ou par des objets déjà présent dans le contenant 2. La figure 3 illustre un signal sonore issu du système acoustique 4 au cours d'une phase d'insertion d'un objet dans le contenant 2. Ce signal comporte la première composante C1, la deuxième composante C2 et la troisième composante C3. Ces première, deuxième et troisième composantes sont ici successives. Grâce à l'étude du signal sonore, il est possible de déduire de la première composante Cl un premier instant temporel Tc représentatif du premier contact de l'objet avec l'opercule 5, de la deuxième composante C2 un deuxième instant temporel TR représentatif du retour de l'opercule 5 dans une position de fermeture. Par ailleurs, il est aussi possible de déduire de la troisième composante C3 : Tai représentant l'instant temporel de la fin de la chute incluant l'impact en fin de chute de l'objet inséré. A la figure 3, ATch représente une durée temporelle de chute de l'objet inséré dans le contenant 2 prenant en compte la durée entre Tc et Tai. Plus particulièrement, on considère que le signal sonore S(t) peut être de type : S(t) Cl= (t+Tc) + C2(t+TR) + C3(t+Tch) + B(t) Avec Cl un signal de contact de type impulsif débutant à l'instant Tc, C2 un signal de retour de type impulsif débutant à l'instant TR, et C3 un signal après la chute et de type large bande débutant à Tai et B représente le bruit environnemental additif. Ce bruit est d'amplitude faible à l'intérieur du contenant qui est bien insonorisé. Par exemple, pour une bouteille en verre, la durée des première et deuxième composantes C1, C2 varie entre 5ms et 10ms. Pour la troisième composante C3, dans ces conditions elle peut durer entre 25ms et 120ms, cet étalement dans le temps est dû aux éventuels rebonds de l'objet inséré. Dans un premier temps, nous nous intéressons à la première composante C1. Cette première composante Cl est avantageusement utilisée pour vérifier si le matériau de l'objet inséré (on parle ici de déterminer préférentiellement le matériau majoritaire dans l'objet considéré) est bien compatible avec le contenant 2 (c'est-à-dire en verre si le contenant 2 est destiné à la récupération du verre, ou encore en papier si le contenant 2 est destiné à la récupération du papier). Dès lors, le module de caractérisation 3 peut comporter un élément de détermination d'un matériau de l'objet inséré configuré de sorte à exploiter le signal sonore, notamment la première composante Cl du signal sonore. Préférentiellement, le contenant 2 est soit un contenant à verre, soit un contenant à papier. En ce sens, l'élément de détermination du matériau peut, à partir du signal sonore, déterminer si le matériau de l'objet inséré est, le cas échéant, du verre ou du papier, ou s'il s'agit d'un matériau non autorisé dans le contenant 2. Plus particulièrement, l'opercule 5 est présent, et le module de caractérisation 3 permet de déterminer le matériau de l'objet inséré (via le module de détermination du matériau) en utilisant la première composante incluant alors un son associé au contact de l'opercule 5 avec l'objet inséré et/ou un son associé au frottement de l'objet avec l'opercule 5 avant la chute dudit objet dans le contenant 2. On comprend ici que, préférentiellement, l'homme du métier choisira l'opercule 5 en fonction de sa capacité à discriminer plus facilement les objets en matériau que l'on souhaite voir stockés dans le contenant 2. En ce sens, l'opercule 5 visé ci-avant peut comporter du plexiglas ou du métal. L'opercule 5 sera préférentiellement en plexiglas pour un contenant 2 destiné à stocker des objets en plastique, et en métal pour un contenant 2 destiné à stocker des objets métalliques (canettes, boîte de conserves, etc.). Plus généralement, le contenant 2 est destiné à recevoir des objets d'un matériau en particulier, et le choix du matériau constituant l'opercule 5 sera fait en fonction du matériau particulier. Par exemple, dans le cas du verre l'opercule sera préférentiellement en métal, et dans le cas du papier l'opercule sera préférentiellement aussi en métal. Pour vérifier/déterminer si le matériau est le bon, il est possible d'extraire de la première composante Cl des données permettant de calculer le rapport suivant : RcBT = EcB/EcT le rapport d'énergie (entre 0 et 1) avec Ecg l'énergie basse fréquence de ladite première composante et EcT l'énergie totale de ladite première composante. La figure 4 illustre le comportement de la première composante Cl dans le cadre où l'opercule 5 est en métal pour des objets en différents matériaux (verre, pierre, aluminium, bois, plastique). La figure 4 comporte une courbe du rapport RcBT en fonction de la fréquence de coupure de contact Fcc de la première composante pour chacun des matériaux listés. Notamment, la courbe 1 est associée à des objets en verre (petite et grande bouteilles, bouteille de vin, bouteille de cidre, bouteille de champagne, bocaux), la courbe 2 est associée à des objets en pierre (petit et grand galet, poterie, cailloux, briques, etc.), la courbe 3 est associée à des objets en bois (bois sec, bois mouillé, etc.), la courbe 4 est associée à des objets en aluminium (canette, boites de conserve, etc.), et la courbe 5 est associée à des objets en plastique. Il résulte de l'analyse de la figure 4, qu'en prenant une fréquence de coupure Fcc comprise entre 1500Hz et 2000Hz et Ecg correspondant à l'énergie du signal filtré passe bas avec Fcc, on peut établir un seuil de RcBT égal par exemple à 0,65. En dessous de ce seuil, on peut affirmer que le matériau de l'objet inséré dans le contenant est du verre, et au dessus que le matériau de l'objet inséré n'est pas compatible avec le contenant 2. La figure 4 est obtenue en utilisant un seul filtre passe bas avec une complexité moindre. Autrement dit, l'élément de détermination du matériau peut comporter un élément d'établissement, à une valeur de fréquence de coupure prédéterminée, d'un rapport de l'énergie basse fréquence de ladite première composante Cl sur une énergie totale de ladite première composante C1, et un élément de comparaison du rapport établi avec une valeur seuil de rapport prédéterminée (dans l'exemple du verre, si la valeur établie du rapport est en dessous de la valeur seuil de rapport prédéterminée alors le matériau de l'objet inséré est considéré comme étant du verre). En particulier, on comprend que la valeur prédéterminée de fréquence de coupure et la valeur seuil de rapport prédéterminée sont fonction d'un étalonnage du dispositif, notamment dépendant du type d'opercule et du positionnement du système acoustique, l'homme du métier sera donc à même de choisir ces seuils en utilisant les enseignements de la présente description. On comprend ici que l'énergie basse fréquence du rapport est celle obtenue par filtrage à la fréquence de coupure prédéterminée. Le même principe fonctionne pour discriminer le papier. Notamment, dans le cadre du papier l'énergie est concentrée à 80% dans la bande fréquentielle inférieure à 1kHZ. En ce sens, il est possible de savoir que l'objet inséré est en papier si le rapport RcBT établi est supérieur à 0,8 pour une fréquence Fcc comprise entre 500Hz et 1000Hz. Dans cet exemple particulier l'opercule est en métal. Ici il est utilisé un filtre passe bas. Ainsi, dans le cadre du procédé, l'étape d'étude E2-1 peut comporter une étape de une détermination du matériau de l'objet inséré comprenant : une détermination, à partir de la première composante du signal sonore et à une fréquence de coupure prédéterminée, d'un rapport de l'énergie basse fréquence de ladite première composante sur une énergie totale de ladite première composante, et une comparaison du rapport déterminé avec une valeur seuil de rapport prédéterminée Passons ensuite à l'exploitation de la deuxième composante C2. Cette dernière peut être utilisée pour déterminer la taille de l'objet inséré. Pour déterminer la taille de l'objet inséré, le module de caractérisation 3 peut calculer une durée temporelle entre le début de la première composante Cl (instant Tc) et le début de la deuxième composante C2 (instant TR). La discrimination entre un petit objet inséré et un grand objet inséré peut se faire en comparant, pour chaque objet inséré, la différence entre Tc et TR à un seuil prédéterminé de discrimination de la taille de l'objet (en dessous de ce seuil il s'agit d'un petit objet et au dessus de ce seuil il s'agit d'un grand objet). Déterminer la taille de l'objet inséré peut en outre être utile dans le cadre d'une surveillance de l'état de remplissage du contenant 2, ou encore dans le cadre d'une rétribution de l'usager du contenant 2 en fonction des objets insérés. Ainsi, le module de caractérisation 3 peut comporter un élément d'estimation de la taille de l'objet inséré utilisant ledit signal sonore. Préférentiellement, cet élément d'estimation de la taille utilise la première composante Cl du signal sonore et la deuxième composante C2 du signal sonore en déterminant à partir de ces dernières le temps d'interaction de l'objet inséré avec l'opercule 5 au cours de son introduction dans le contenant 2. En particulier, cet élément d'estimation de la taille de l'objet inséré, et donc par extension une étape d'estimation de la taille de l'objet inséré du procédé (appartenant notamment à l'étape d'étude E2-1), peut traiter ledit signal sonore de sorte à déterminer, à partir des première et deuxième composantes, la durée entre Tc (un instant de premier contact de l'objet inséré avec l'opercule 5) et TR (un instant de fermeture de l'opercule 5 après insertion de l'objet dans le contenant 2). On se base ici sur le fait que la plus la durée entre Tc et TR sera courte plus l'objet sera petit (et donc léger en fonction du matériau identifié). Autrement dit, une étape de comparaison de la durée déterminée avec un seuil de durée peut ensuite suffire pour estimer la taille de l'objet inséré. L'analyse de différentes chutes de bouteilles en verre a montré que la durée moyenne entre Tc et TR pour une bouteille de grande taille est 40% plus élevée que pour une bouteille de petite taille. Selon un perfectionnement, la taille déterminée peut être utilisée pour estimer le poids d'un objet inséré quand on connait le matériau le constituant. Par étalonnage, il est alors possible de générer un modèle sur la base des paramètres de durée entre Tc et TR. Ce modèle sera utilisé pour estimer la taille effective et/ou le poids effectif d'un objet inséré. Ceci établi, le modèle peut aisément être réalisé par l'homme du métier sans qu'il soit nécessaire d'en décrire ici une mise en oeuvre détaillée. Concernant la troisième composante, cette dernière peut être utilisée de différentes manières. Le son associé au choc de l'objet inséré dans le contenant 2 à la fin de sa chute dans ce dernier permet, par exemple, de valider que l'objet a finalement bien été inséré dans le contenant 2, validant ainsi la caractérisation. Selon un autre exemple, la troisième composante C3 permet de déterminer un état de remplissage du contenant 2. Selon encore un autre exemple, la troisième composante C3 peut être utilisée pour déterminer le poids de l'objet inséré, notamment lorsque ledit objet inséré est du papier, et donc que le contenant 2 est un contenant 2 de stockage de papier. Selon un exemple de détermination du poids de l'objet inséré, la figure 5 donne l'amplitude de la troisième composante C3 en fonction du temps pour successivement un tas de journaux, un tas de magazines, et un annuaire présentant des poids différents mais un même volume/même taille. On comprend alors qu'il est possible d'estimer un poids de l'objet inséré en analysant l'amplitude de la troisième composante C3 et/ou la durée de la troisième composante C3. La taille ou le volume de l'objet inséré peut être estimé par exemple à partir de l'étude des première et deuxième composantes C1, C2 comme décrit ci-dessus. De préférence, pour le verre on estimera d'abord la taille en vue d'estimer un poids, et pour le papier on estimera l'énergie du signal avec un étalonnage adapté pour estimer un poids. L'analyse de l'énergie de la troisième composante C3 montre que 90% de cette énergie pour un tas de papier jeté est concentrée dans la bande fréquentielle inférieure à 2kHz. L'énergie de la troisième composante C3 peut donc être utilisée pour estimer le poids d'un tas de papier jeté comme l'illustre la figure 6. Outre les informations décrites ci-dessus et extraites de la troisième composante C3, cette dernière peut, alternativement ou en combinaison, être découpée en trames pondérées par une fonction de pondération. Ces trames glissantes se recouvrent pour mieux lisser les estimations. Cette décomposition en trames est adaptée au traitement temps réel, et permet de suivre la variabilité et la non-stationnarité du signal sonore dans le temps. En ce sens, il est possible d'établir une courbe représentant l'évolution de l'énergie de la troisième composante C3 en fonction du numéro de la trame associée comme illustrée à la figure 6. Sur cette figure 6, on a représenté des troisièmes composantes C3 pour une insertion successive d'un tas de journaux, d'un tas de magazines et d'un annuaire de même volume mais de poids différents. Ainsi, en utilisant un lissage en trames de la troisième composante C3, on s'aperçoit que l'étude de l'énergie associée permet aussi d'estimer un poids. Il est aussi possible d'extraire les données suivantes de la troisième composante C3 : - Fdi les fréquences dominantes de la troisième composante, - Echi l'énergie du signal dans la bande i de la troisième composante (i=1 à 8), normalisé (entre 0 et 1) par rapport à l'énergie totale EchT- - RchBT = EchB/EchT le rapport d'énergie avec Echg l'énergie basse fréquence de la troisième composante, - Nre le nombre de rebonds de l'objet à la fin de sa chute lors de son interaction avec le fond du contenant 2, ou avec des objets déjà contenus dans le contenant 2. Lors du rebond, l'amplitude du signal est faible, et un seuillage sur l'énergie permet d'estimer Nre En ce sens, une étape de caractérisation d'un matériau de l'objet inséré peut comprendre, à partir de la troisième composante C3 du signal sonore, une détermination de fréquences dominantes et/ou d'une énergie multibandes et/ou d'un rapport d'énergie. Ces données extraites étant liées à la troisième composante C3, elles pourront aussi servir à déterminer le remplissage du contenant 2, à vérifier si l'insertion a bien été réalisée, ou encore déterminer le poids de l'objet inséré. Par ailleurs, à partir du signal sonore d'un objet en verre, il sera possible de classer l'objet inséré dans un niveau bas (l'objet se casse souvent sans rebond dans le contenant, le signal enregistré est compact), niveau moyen (l'objet rebondit souvent plusieurs fois dans le contenant et se casse), niveau haut (l'objet rebondit souvent plusieurs fois sans ce casser dans le contenant). L'homme du métier est tout à fait à même d'analyser le signal sonore pour classifier la chute de l'objet dans le contenant 2 dans l'un de ces trois niveaux. On comprend de ce qui a été dit ci-dessus que, préférentiellement, la caractérisation d'un objet inséré ne sera pas réalisée par simple comparaison du signal sonore étudié avec des signaux sonores étalons préenregistrés, mais plutôt par extraction, à partir du signal sonore, de données empiriques (données extraites et/ou niveaux décrits ci-dessus) permettant de caractériser ledit objet par exemple par comparaison des données empiriques extraites du signal sonore à des données issues d'un étalonnage. Il a été évoqué ci-dessus que la caractérisation d'un objet inséré pouvait consister à déterminer le matériau constituant l'objet inséré et/ou sa taille et/ou son poids. Autrement dit, l'étape de caractérisation de l'objet inséré et/ou le module de caractérisation 3 fourni en sortie : le matériau constituant l'objet inséré et/ou la taille de l'objet inséré et/ou le poids de l'objet inséré. Il a été donné ci-dessus des exemples d'objets en plastique et en métal. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à ce type d'objets. L'acoustique peut très bien aussi être utilisée pour estimer le volume jeté de papier 10 dans le contenant et/ou évaluer le taux de remplissage du contenant. Préférentiellement, pour favoriser la démarche citoyenne de recyclage d'objets, l'usager sera incité à réaliser un tri d'objets en ne plaçant préférentiellement dans un même contenant 2 que des objets de même matériau. Dans ce cas, le module de caractérisation 3, et par extension 15 l'étape de caractérisation, est configuré de sorte à vérifier si l'objet inséré est bien dans le bon matériau, si la vérification est positive alors l'usager est rétribué. De préférence, la taille et/ou le poids de l'objet inséré est utilisé pour déterminer la rétribution de l'usager. Si la vérification est négative alors une fraude est détectée et l'usager n'est pas rétribué 20 (dans ce cas l'usager est averti que l'objet inséré n'est pas destiné au conteneur). Autrement dit, le dispositif de récupération 1 comporte préférentiellement un module de rétribution 6 (figure 1), notamment financière, d'un usager ayant inséré l'objet dans le contenant 2, ledit module de rétribution 6 25 étant relié au module de caractérisation 3 de sorte à en utiliser au moins une donnée relative à la caractérisation dudit objet inséré pour évaluer la rétribution. Pour résumer, l'évaluation de la rétribution mise en oeuvre par le module de rétribution 6 tient compte préférentiellement du matériau de l'objet inséré, de la taille et/ou du poids de matériau de l'objet inséré ainsi que d'un taux représentatif de la valeur du matériau constituant l'objet. Lorsque l'on se place dans le cadre du procédé, ce dernier comporte préférentiellement une étape de valorisation E3 de l'objet inséré dans laquelle au moins une donnée issue de la caractérisation de l'objet inséré est utilisée pour créditer un compte, notamment un compte usager appartenant à la personne ayant inséré l'objet au sein du contenant 2. Selon une mise en oeuvre particulière, le procédé comporte, avant l'étape d'insertion de l'objet dans le contenant 2, une étape d'identification de l'usager (par carte ou par téléphone intelligent). Une liaison sans contact par carte peut se faire par RFID. Pour le téléphone intelligent, l'utilisation d'une application dédiée et une communication sans fil, par exemple par WIFI ou Bluetooth, peut être utilisée. Une ou plusieurs étapes d'insertion d'un objet peuvent alors être réalisées. Lorsque l'usager a terminé, il met en oeuvre une étape de validation des objets insérés d'où il résulte préférentiellement une étape d'évaluation d'une rétribution financière en fonction des objets insérés, et une étape d'apport de crédit sur un compte, par exemple présent sur la carte ou sur le téléphone intelligent. Au cours des étapes d'insertion, si un objet non compatible avec le contenant 2 est identifié, un signal lumineux, ou un buzzer, peut être utilisé pour signifier à l'usager qu'il fraude et qu'aucune rétribution ne sera réalisée pour l'objet concerné. La rétribution peut être créditée sur une carte personnelle de l'usager que celui-ci aura pris soin de présenter au module de rétribution 6 avant l'insertion de l'objet dans le contenant 2. Alternativement, le crédit peut être apporté à un compte de l'usager que ce dernier pourra, par exemple, consulter à partir de son téléphone portable intelligent, dans ce cas le module de rétribution 6 peut utiliser une liaison, de préférence sans fil, pour aller créditer le compte usager adéquat sur un serveur. Selon un exemple particulier, l'usager va être rétribué pour une phase d'insertion d'une pluralité d'objets se présentant sous la forme de bouteilles en verre dans un contenant 2 formant un point de collecte de bouteilles en verre. La rétribution en fonction du poids pour un utilisateur donné peut se faire de la manière suivante en caractérisant chacun des objets insérés : PUsager =PG*NG +Pp*Np Où P usager représente un poids total jeté par un usager lors de sa venue sur le point de collecte, PG représente une donnée fixe représentant un poids moyen d'une bouteille considérée comme une bouteille de grande taille, Pp représente une donnée fixe représentant un poids moyen d'une bouteille considérée comme une bouteille de petite taille, NG et Np représentent respectivement le nombre de grandes bouteilles et le nombre de petites bouteilles effectivement jetées par l'usager. La discrimination entre une petite bouteille et une grande bouteille se faisant en comparant, pour chaque bouteille insérée, la différence entre Tc et TR à un seuil prédéterminé de discrimination de la taille de la bouteille (en dessous de ce seuil il s'agit d'une petite bouteille et au dessus de ce seuil il s'agit d'une grande bouteille). Selon un autre exemple particulier, l'usager va être rétribué pour une phase d'insertion d'une pluralité d'objets, se présentant sous la forme de tas de papier, dans un contenant 2 formant un point de collecte de papier. La rétribution en fonction du poids pour un usager donné peut se faire de la manière suivante en étudiant chacun des objets insérés : Pour chaque jet i on détermine un poids de tas P - Tas_ i et l'estimation du poids de déchet papier jeté par l'usager (Pusager), au final Pusager est égal à la somme de P-ras; pour i allant de 1 à Nias le nombre de tas insérés. Il peut arriver, lorsqu'un usager amène des objets dans un centre de récupération (aussi appelé point d'apport volontaire), que le contenant 2 qu'il souhaite utiliser soit plein. Ceci est dû à des problématiques de gestion du remplissage du contenant 2. En ce sens, il est préférable d'équiper le dispositif 1 de récupération d'un module de détermination 7 du remplissage du contenant 2, notamment configuré de sorte à utiliser au moins une donnée issue du système acoustique 4 et/ou du module de caractérisation 3. Lorsque l'élément de détermination 7 du remplissage du contenant 2 détecte que le remplissage du contenant 2 dépasse un seuil prédéterminé, il peut transmettre une alerte au gestionnaire du dispositif de récupération 1 de sorte à ce que ce dernier planifie rapidement le vidage dudit contenant 2 associé. Par exemple, le niveau de remplissage du contenant 2 est estimé à partir de l'instant du contact Tc de l'objet avec l'opercule 5 et de l'instant Tai. La durée entre ces deux instants dépendra : de l'objet jeté, de la taille de l'objet jeté (petit, grand), de la vitesse du jet de l'objet donnée par l'usager, et du niveau de remplissage avant le jet (volume cumulé). Pour calculer un niveau de remplissage du contenant 2, il est alors possible d'estimer sur les objets jetés par l'usager la durée entre les instants Tc et Tai moyennée sur le nombre de petits objets insérés dans le contenant 2 et sur le nombre de grands objets insérés dans le contenant 2, ainsi qu'une durée minimale entre ces deux instants. La figure 7 donne un exemple de l'évolution du temps de chute moyen d'une bouteille en verre considérée par l'étape de caractérisation comme une petite bouteille en fonction du niveau de remplissage du contenant 2. On comprend donc que la durée d'une chute d'un objet, ou de la durée moyenne de chute d'objets de même taille pour limiter les erreurs, permet d'estimer le niveau de remplissage du contenant 2. Selon une généralisation du procédé, ce dernier comporte avantageusement une étape d'estimation du remplissage du contenant 2 utilisant au moins une donnée acoustique, notamment issue du système acoustique 4. En particulier, l'étape d'estimation du remplissage comporte au moins l'une des étapes suivantes : une détermination, à partir de ladite au moins une donnée acoustique, d'un nombre de rebonds moyens réalisés dans le contenant par les objets insérés ; une détermination, à partir de ladite au moins une donnée acoustique, d'une moyenne de durée de chute des objets, notamment de même taille, insérés dans le contenant 2 ; une détermination, à partir de ladite au moins une donnée acoustique, du nombre d'objets insérés dans le contenant 2. Le contenant 2 décrit ci-avant peut être aérien ou enterré. Selon une réalisation particulière, pour éviter toute fraude, l'enveloppe extérieure peut comporter préférentiellement une cavité au fond de laquelle l'opercule 5 est placé. Cette cavité présente une profondeur évitant que l'utilisateur puisse interagir avec sa main directement avec l'opercule (par exemple pour faire croire que le volume de l'objet inséré dans le contenant 2 est très supérieur au volume réel de l'objet inséré dans le contenant 2 en vue d'augmenter la rétribution). Selon une réalisation, le dispositif de récupération 1 peut être alimenté électriquement, par exemple par pile ou avec un panneau solaire relié à un système de gestion et de stockage sur batterie pour permettre notamment au module de caractérisation 3 de mettre en oeuvre ses tâches. En vue d'économiser de l'énergie, le dispositif de récupération 1 peut comporter un état de veille et un état actif. L'état actif consomme plus d'énergie que l'état de veille. Le passage de l'état de veille à l'état actif peut être déclenché par contact d'un objet avec l'opercule 5, et le passage de l'état actif à l'état de veille peut être mis en oeuvre par exemple si l'opercule 5 est resté dans sa position de fermeture sur une durée supérieure à une durée seuil de mise en veille. Le dispositif de récupération 1 pourra aussi comporter une interface homme machine permettant un retour d'information à l'utilisateur en l'informant du matériau et/ou de la taille et/ou du volume de l'objet inséré dans le contenant 2. REVENDICATIONS1. Dispositif de récupération (1) d'objets, notamment des déchets, comprenant un contenant (2) dans lequel lesdits objets sont destinés à être insérés et un module de caractérisation (3) d'un objet inséré dans le contenant (2), caractérisé en ce qu'il comporte un système acoustique (4) configuré de sorte à enregistrer un signal sonore représentatif de l'interaction de l'objet inséré avec le dispositif de récupération (1), ledit système acoustique (4) étant relié audit module de caractérisation (3) afin que le signal sonore participe à la caractérisation dudit objet inséré. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un opercule (5) monté sur le contenant (2) et dont l'ouverture permet l'introduction de l'objet à insérer dans le contenant (2), ledit système acoustique (4) étant configuré de sorte à enregistrer une première composante (C1) du signal sonore représentative d'au moins une interaction de l'objet à insérer avec l'opercule (5) et/ou une deuxième composante (C2) du signal sonore représentative d'au moins un retour de l'opercule dans une position de fermeture après une insertion de l'objet correspondant dans le contenant (2) et/ou une troisième composante (C3) du signal sonore représentative d'au moins un choc de l'objet inséré dans le contenant (2) à la fin de sa chute dans ledit contenant (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit module de caractérisation (3) est configuré de sorte à étudier les première et/ou deuxième et/ou troisième composantes (C1, C2, C3) du signal sonore pour caractériser ledit objet inséré. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système acoustique (4) comporte un microphone, notamment de type Electret ou MEMS numérique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de caractérisation (3) comporte un élément de détermination d'un matériau de l'objet inséré configuré de sorte à exploiter le signal sonore. 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de détermination du matériau comporte un élément d'établissement, à une valeur de fréquence de coupure prédéterminée, d'un rapport de l'énergie basse fréquence de ladite première composante (C1) sur une énergie totale de ladite première composante (C1), et un élément de comparaison du rapport établi avec une valeur seuil de rapport prédéterminée. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de caractérisation (3) comporte un élément d'estimation de la taille et/ou du poids de l'objet inséré utilisant ledit signal sonore. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module de rétribution (6), notamment financière, d'un usager ayant inséré l'objet dans le contenant (2), ledit module de rétribution (6) étant relié au module de caractérisation (3) de sorte à en utiliser au moins une donnée relative à la caractérisation dudit objet inséré pour évaluer la rétribution. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module de détermination (7) du remplissage du contenant (2), notamment configuré de sorte à utiliser au moins une donnée issue du système acoustique (4) et/ou du module de caractérisation (3). 10. Procédé de récupération d'objets, notamment de déchets, dans un dispositif de récupération muni d'un contenant (2), ledit procédé comprenant une étape d'insertion (El ) d'un objet dans le contenant (2) et une étape de caractérisation (E2) de l'objet inséré, caractérisé en ce que l'étape de caractérisation (E2) de l'objet inséré comporte une étape d'étude (E2-1) d'un signal sonore résultant de l'interaction de l'objet inséré avec ledit dispositif de récupération. 11. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape d'étude (E2-1) comporte l'utilisation d'au moins une des composantes suivantes du signal sonore choisies parmi : - une première composante (C1) représentative d'au moins une interaction de l'objet à insérer avec un opercule (5) du dispositif de récupération monté sur le contenant (2), et/ou - une deuxième composante (C2) représentative d'au moins un retour de l'opercule (5) dans une position de fermeture (2) après une insertion de l'objet correspondant dans le contenant (2), et/ou - une troisième composante (C3) représentative d'au moins un choc de l'objet inséré dans le contenant (2) à la fin d'une chute dudit objet inséré dans le contenant (2). 12. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape d'étude (E2-1) comporte au moins l'une des étapes suivantes : - une détermination du matériau de l'objet inséré comprenant : o une détermination, à partir de la première composante (C1) du signal sonore et à une fréquence de coupure prédéterminée, d'un rapport de l'énergie basse fréquence de ladite première composante (C1) sur une énergie totale de ladite première composante, et o une comparaison du rapport déterminé avec une valeur seuil de rapport prédéterminée, - une estimation de la taille de l'objet inséré comprenant : o une détermination à partir des première et deuxième composantes d'une durée entre un instant de premier contact de l'objet inséré avec l'opercule (5) et un instant de fermeture de l'opercule (5) après insertion de l'objet dans le contenant (2), et o une comparaison de la durée déterminée avec au moins un seuil de durée, - une caractérisation du matériau de l'objet inséré comprenant, à partir de la troisième composante (C3) du signal sonore, une détermination de fréquences dominantes et/ou d'une énergie multi-bandes et/ou d'un rapport d'énergie,- une détermination du poids de l'objet inséré à partir de l'énergie de la troisième composante (C3) du signal sonore. 13. Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'étape de caractérisation (E2) de l'objet inséré fournie en sortie : le matériau constituant l'objet inséré et/ou la taille de l'objet inséré et/ou le poids de l'objet inséré. 14. Procédé selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'estimation du remplissage du contenant (2) utilisant au moins une donnée acoustique. 15. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape d'estimation du remplissage comporte au moins l'une des étapes suivantes : - une détermination, à partir de ladite au moins une donnée acoustique, d'un nombre de rebonds moyens réalisés dans le contenant (2) par les objets insérés, - une détermination, à partir de ladite au moins une donnée acoustique, d'une moyenne de durée de chute des objets insérés dans le contenant (2), - une détermination, à partir de ladite au moins une donnée acoustique, du nombre d'objets insérés dans le contenant (2). 16. Procédé selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de valorisation (E3) de l'objet inséré danslaquelle au moins une donnée issue de la caractérisation de l'objet inséré est utilisée pour créditer un compte, notamment un compte usager appartenant à la personne ayant inséré l'objet au sein du contenant (2).