Brevet FR3018048A1 — publié le 20150904

Unité de moulage de préformes équipée d'un porte-noyaux mobile en rotation L'invention a trait au domaine du moulage de préformes en matière 5 plastique destinées à la fabrication de récipients (notamment de bouteilles) par soufflage ou étirage soufflage. Une telle préforme comprend généralement un corps de forme cylindrique, et un col dans le prolongement du corps à une extrémité supérieure de celui-ci. A une extrémité inférieure opposée, le corps est 10 fermé par un fond en forme de dôme. Une préforme de ce type est classiquement obtenue par injection d'une matière plastique (telle que le PET) dans un moule à l'empreinte de la préforme. La matière plastique, initialement déversée sous forme de granulés solides dans une trémie, est délivrée sous forme de pâte 15 chaude par une vis d'injection à une machine de moulage équipée d'une pluralité de moules dans lesquels la matière plastique pâteuse est injectée. Ordinairement, chaque moule comprend un corps de moule à l'empreinte d'une face externe du corps de la préforme, et un noyau oblong à l'empreinte d'une face interne du corps de la préforme. 20 Pour former la préforme, la matière est injectée entre le corps de moule et le noyau, lequel est ensuite retiré pour permettre l'éjection de la préforme. Cette technique est décrite dans la demande de brevet européen EP 2 585 273 (SIPA), qui décrit une machine de moulage équipée d'une 25 pluralité d'unités individuelles montées sur un carrousel et chacune destinée à assurer le moulage d'une préforme. Il est indiqué dans ce document que la machine est destinée à équiper une ligne de production intégrée (ou combinée), dans laquelle les récipients sont directement formés à partir des préformes à peine moulées, et non à 30 partir de préformes moulées au préalable et temporairement stockées. Le principal inconvénient de cette machine est son faible ratio cadence / nombre de moules. Comme le montre en effet la figure 5 de la demande EP 2 585 273, il est nécessaire, pour assurer le débit requis par la fabrication des récipients (plusieurs dizaines de milliers 35 par heure, 50 000 étant un standard), de monter une multitude d'unités individuelles de moulage sur un même carrousel alimenté par une source commune de matière. Il en résulte un surdimensionnement du S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD carrousel, alors même que les contraintes de cadence imposent de le faire tourner à grande vitesse. Un joint tournant assure la distribution de la matière depuis la source de matière vers chaque unité de moulage mais, compte tenu du grand nombre d'unités de moulage, ce joint tournant est de réalisation complexe et de maintenance délicate. Un premier objectif est de proposer une unité de moulage permettant d'augmenter les débits de production des préformes tout en limitant le nombre de pièces et l'encombrement. Un deuxième objectif est de proposer une machine de moulage qui puisse facilement être intégrée à une ligne de fabrication de récipients. A cet effet, il est proposé, en premier lieu, une unité de moulage de préformes en matière plastique, chaque préforme ayant un corps et un col dans le prolongement du corps, cette unité comprenant : - un bâti, un porte-moule solidaire du bâti et portant au moins un corps de moule à l'empreinte d'une face externe du corps de la préforme, ce corps de moule s'étendant autour d'un axe de moulage ; un équipage mobile incluant un chariot et au moins un noyau oblong à l'empreinte d'une face interne du corps de la préforme, le chariot étant monté déplaçable par rapport au bâti entre : o une position de moulage dans laquelle le noyau est logé dans le corps de moule, et o une position de démoulage dans laquelle le noyau est écarté axialement du corps de moule, cet équipage mobile comprenant en outre un porte-noyaux monté sur le chariot, ce porte-noyaux portant au moins un noyau primaire et un noyau secondaire et étant mobile en rotation par rapport au chariot, en position de démoulage de celui-ci, autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de moulage, entre : o une première position d'alignement dans laquelle le noyau primaire s'étend dans l'alignement du corps de moule tandis que le noyau secondaire est désaxé par rapport au corps de moule, et o une deuxième position d'alignement dans laquelle le noyau primaire et le noyau secondaire sont permutés. S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD Cette unité de moulage permet par conséquent de mutualiser une partie de l'équipement pour la formation des préformes. Plus précisément, un même corps de moule est commun à deux noyaux, ce qui permet, à production égale, de diminuer le nombre d'unités de moulage d'un facteur d'au moins 30%, au bénéfice de la productivité. Diverses caractéristiques supplémentaires sont prévues, seules ou en combinaison : l'unité de moulage comprend un dispositif d'étayage incluant une butée montée mobile entre une position active dans laquelle la butée est en appui contre le porte-noyaux à l'aplomb du porte- moule, et une position inactive dans laquelle la butée est écartée du porte-noyaux ; le chariot est monté en translation par rapport au bâti ; le porte-moule inclut une pluralité de corps de moules, et le porte- noyaux porte une pluralité de noyaux primaires et une pluralité de noyaux secondaires ; le porte-moule porte une rangée de corps de moules ; les corps de moules sont disposés côte à côte le long d'une ligne courbe ; - l'unité de moulage comprend une paire de tiroirs portant chacun au moins une demi-bague de col ayant une face interne à l'empreinte du col d'une préforme et une face externe tronconique, chaque tiroir étant mobile par rapport au porte-moule entre une position de moulage dans laquelle la ou chaque demi-bague est logée dans une réserve tronconique formée en saillie sur le corps de moule, et une position de démoulage dans laquelle la ou chaque demi-bague est écartée de la réserve tronconique ; chaque tiroir est monté en translation par rapport au porte-moule sur un axe de guidage incliné par rapport à l'axe de moulage ; - l'unité de moulage comprend, pour chaque tiroirs, un ressort de rappel monté parallèlement à l'axe de guidage et qui sollicite le tiroirs vers sa position de démoulage, chaque tiroir porte un galet, et le porte-noyaux porte un élément d'appui qui, lors du déplacement du porte-noyaux vers sa position de moulage, vient, par application contre le galet, repousser le tiroirs vers sa position de moulage à l'encontre du ressort de rappel ; S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD l'unité de moulage comprend un dispositif de dévêtissement de chaque préforme moulée, en position de démoulage du porte-noyaux ; ce dispositif de dévêtissement comprend : un extracteur muni d'un poussoir monté en translation sur chaque noyau, cet extracteur étant mobile en translation par rapport à chaque noyau entre une position de repos et une position d'extraction, un pion monté en translation par rapport au porte-noyaux, entre une position de repos dans laquelle le pion est écarté de l'extracteur et permet à celui-ci d'adopter sa position de repos, et une position d'extraction dans laquelle le pion est en appui contre l'extracteur et place celui-ci dans sa position d'extraction pour désolidariser la préforme moulée du noyau. - l'unité de moulage comprend un dispositif de préhension des préformes moulées extraites du porte-noyaux, ce dispositif de préhension comprenant un premier peigne portant au moins une première mâchoire et un deuxième peigne portant au moins une deuxième mâchoire définissant, avec la première mâchoire, une pince de préhension d'une préforme, les peignes étant montés mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position de préhension dans laquelle les mâchoires sont rapprochées, et une position de libération dans laquelle les mâchoires sont écartées ; le dispositif de préhension comprend un ressort de rappel qui sollicite les peignes vers la position de préhension, le porte-moule porte une paire de chemins de cames, et chaque peigne porte un suiveur de came qui coopère avec un chemin de came dont une section rétrécie place les peignes dans leur position de libération à l'encontre du ressort de rappel. Il est proposé, en second lieu, une machine de moulage de préformes en matière plastique, qui comprend : - un carrousel tournant, - une pluralité d'unités de moulage telles que celle présentée ci-dessus, montées sur le carrousel, - une extrudeuse, S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD - un joint tournant muni d'une entrée reliée à l'extrudeuse, et d'une pluralité de sorties reliées chacune à une unité de moulage par un conduit d'alimentation pour y délivrer la matière plastique. Selon un mode particulier de réalisation, cette machine comprend 5 en outre un dispositif d'injection dosimétrique de la matière en provenance de l'extrudeuse, ce dispositif d'injection dosimétrique comprenant une vanne à trois voies interposée sur le conduit d'alimentation, un cylindre de dosage, un plongeur monté en translation dans le cylindre de dosage, un vérin de commande de la translation du 10 plongeur, et un vérin de commande de la position de la vanne. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective montrant une machine de 15 moulage de préformes en matière plastique, munie d'un carrousel sur lequel sont montées une pluralité d'unités de moulage des préformes avec, en médaillons, des détails de la machine : à gauche, un joint tournant assurant la distribution de la matière ; à droite, un dispositif d'injection dosimétrique assurant l'injection 20 d'une dose prédéterminée de matière dans chaque moule ; la figure 2 est une vue en perspective montrant une unité de moulage équipant la machine de la figure 1, dans une position de préparation au moulage d'une rangée interne de préformes avec, en médaillon, un détail, suivant un autre angle de vue, centré sur 25 un système de verrouillage ; la figure 3 est une vue en perspective montrant le porte-moules de l'unité de la figure 2 ; la figure 4 est une vue de côté du porte-moule de la figure 3 ; la figure 5 est une vue de détail de la figure 4, selon l'encart V ; 30 - la figure 6 est une vue de détail de la figure 4, selon l'encart VI ; la figure 7 est une vue de détail en perspective de l'unité de moulage de la figure 2 ; la figure 8 est une vue en coupe transversale de l'unité de moulage de la figure 2 ; 35 - la figure 9 est une vue de détail en coupe du porte-moule de la figure 3 ; S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD la figure 10 est une vue de détail en coupe transversale, dans un autre plan de coupe que celui de la figure 8, de l'unité de moulage de la figure 2, et illustrant un système de commande de la rotation du porte-noyaux ; la figure 11 est un médaillon de détail de la figure 10, selon l'encart XI ; la figure 12 est une vue de détail en coupe de l'unité de moulage de la figure 2, montrant un système d'injection de la matière ; la figure 13 est une vue similaire à la figure 2, montrant l'unité de moulage en cours de descente du chariot vers une position de moulage ; la figure 14 est une vue similaire à la figure 13, montrant l'unité de moulage en position de moulage ; la figure 15 est une vue similaire à la figure 3, montrant le porte- moule de l'unité de moulage dans la position de moulage de la figure 14 ; la figure 16 est une vue en coupe transversale similaire à la figure 8, montrant l'unité de moulage dans la position de moulage de la figure 14 ; - la figure 17 est une vue similaire à la figure 14, illustrant le dévêtissement des préformes ayant été moulées au cycle de moulage précédent et leur prise en charge par de pinces mobiles ; la figure 18 est une vue en coupe transversale similaire à la figure 16, montrant l'unité de moulage dans la position de la figure 17 et illustrant le moulage des préformes ; les figures 19 et 20 sont des vues en coupe de détail prises sur la figure 18 et illustrant le moulage d'une préforme ; la figure 21 est une vue de détail en coupe similaire à la figure 10, illustrant à la fois, à gauche, le dispositif d'étayage coopérant avec le porte-moule, et, à droite, le système de dévêtissement des préformes moulées ; la figure 22 est une vue de côté similaire à la figure 4, montrant le porte-moule de l'unité de moulage dans la position de la figure 17 ; la figure 23 est une vue de détail du porte-moule de la figure 22, selon l'encart XXIII ; S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD la figure 24 est une vue de détail du bloc porte-moule de la figure 22, selon l'encart XXIV ; la figure 25 est une vue similaire à la figure 14, montrant l'unité de moulage en position de démoulage ; la figure 26 est une vue similaire à la figure 15, illustrant le porte- moule de l'unité de moulage dans la position de démoulage de la figure 25 ; la figure 27 est une vue similaire à la figure 26, montrant l'unité de moulage en fin de cycle, dans une configuration similaire à la figure 2 mais après rotation du porte-noyaux et permutation des noyaux ; la figure 28 est une vue en perspective, par-dessous, du dispositif d'injection dosimétrique montré dans le médaillon de détail à droite sur la figure 1, dans une position préalable au prélèvement d'une dose de matière en provenance de l'extrudeuse ; la figure 29 est une vue coupe du dispositif d'injection dosimétrique de la figure 28 ; la figure 30 est une vue en coupe similaire à la figure 29, montrant le dispositif d'injection dans une position de fin de prélèvement d'une dose de matière en provenance de l'extrudeuse ; la figure 31 est une vue similaire à la figure 28, montrant le dispositif d'injection dans une position d'injection de la dose vers l'unité de moulage ; la figure 32 est une vue en coupe similaire aux figures 29 et 30, montrant le dispositif d'injection dans une position d'injection de la dose vers l'unité de moulage ; la figure 33 est une vue similaire aux figures 28 et 31, montrant le dispositif d'injection dans une position de fin d'injection de la dose vers l'unité de moulage ; - la figure 34 est une vue en coupe similaire aux figures 29, 30 et 32, montrant le dispositif d'injection dans une position de fin d'injection de la dose vers l'unité de moulage. Sur la figure 1 est représentée une machine 1 de moulage de préformes de récipients (notamment de bouteilles) à partir de préformes 2 (visibles notamment sur la figure 2) en matière plastique telle que polyéthylène téréphtalate (PET). Cette machine 1 comprend, en premier S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD lieu, un carrousel 3 tournant (dont on n'a pas représenté la structure porteuse), et une pluralité d'unités 4 de moulage des préformes 2, toutes identiques, montées côte à côte sur le carrousel 3 et entraînées en rotation avec celui-ci. La machine 1 comprend, en deuxième lieu, une extrudeuse 5 agencée pour fournir en continu la matière plastique aux unités 4 de moulage. Cette extrudeuse 5 comprend une trémie 6, dans laquelle la matière plastique est déversée sous forme de granulés solides, et un cylindre 7 dans lequel est montée une vis d'extrusion sans fin mue en rotation par un moteur 8. La trémie 6 débouche dans le cylindre 7 à une extrémité amont de celui-ci. A une extrémité aval opposée, le cylindre 7 débouche dans un conduit 9 de raccordement de l'extrudeuse 5 à une entrée 10 d'un joint 11 tournant, qui assure la distribution de la matière issue de l'extrudeuse 5 vers toutes les unités 4 de moulage. A cet effet, le joint 11 est muni d'une série de sorties 12 périphériques en nombre égal aux unités 4 de moulage. Sur chacune de ces sorties 12 est branché un conduit 13 d'alimentation qui raccorde le joint 11, via un dispositif 14 d'injection dosimétrique qui sera décrit ci-après, à une unité 4 de moulage pour y délivrer la matière plastique en provenance de l'extrudeuse 5. Chaque préforme 2 comprend un corps 15 sensiblement cylindrique de révolution autour d'un axe A, fermé par un dôme 16 hémisphérique, et un col 17 ouvert dans le prolongement du corps 15 à l'opposé du dôme 16. Le col 17 se termine, à l'opposé du corps 15, par une face 18 annulaire (visible dans le médaillon de détail, en haut à droite sur la figure 2) définissant un buvant pour le récipient qui sera formé à partir de la préforme 2. Chaque unité 4 de moulage de préformes 2 comprend, en premier lieu, un bâti 19 par lequel l'unité 4 de moulage est montée sur la structure porteuse du carrousel 3. Comme illustré sur la figure 2, le bâti 19 comprend un socle 20 qui s'étend sensiblement horizontalement (en position normale de fonctionnement de l'unité 4 de moulage), et une potence 21 solidaire du socle 20 et qui s'étend verticalement en saillie à partir de celui-ci (cf. notamment figure 2). Le bâti 19 comprend par ailleurs une paire de colonnes 22 de verrouillage cylindriques, également solidaires du socle 20 et qui S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD s'étendent verticalement en saillie à partir de celui-ci. Chaque colonne 22 comprend un corps 23 cylindrique et, à une extrémité supérieure de celui-ci, opposée au socle 20, une tête 24 aplatie percée d'un trou 25 traversant (figure 2). Le bâti 19 comprend en outre une paire de rails 26 de guidage solidaires de la potence 21 et qui s'étendent verticalement à partir d'une extrémité supérieure de celle-ci (figure 2). L'unité 4 de moulage comprend, en deuxième lieu, un porte-moule 27 incluant un bloc 28 porte-moule solidaire du bâti 19 en étant fixé sur le socle 20 (par exemple par vissage) entre les colonnes 22. Le bloc 28 porte-moule intègre au moins un corps 29 de moule (visible en coupe sur la figure 8) ayant une paroi 30 latérale cylindrique et un fond 31 de moule hémisphérique superposés qui définissent ensemble une cavité 32 à l'empreinte d'une face externe 33 du corps 15 de la préforme 2. Le corps 29 de moule s'étend autour d'un axe M de moulage qui correspond à l'axe A central de la préforme 2 à former (voir notamment figures 18 et 19). Comme on le voit bien sur la figure 8, la paroi 30 latérale se 20 prolonge, à l'opposé du fond 31 de moule, par une section 34 supérieure en saillie définissant une réserve 35 tronconique dans le prolongement axial de la cavité. Selon un mode de réalisation préféré, le bloc 28 porte-moule intègre plusieurs corps 29 de moules, en l'occurrence au nombre de six. 25 Les corps 29 de moules sont disposés côte à côte, de préférence suivant une ligne courbe, tel qu'un arc de cercle dont le rayon correspond au rayon du carrousel 3. Le bloc 28 porte-moule intègre par ailleurs un système 36 d'injection de la matière dans chaque corps 29 de moule. Ce système 30 36 d'injection (bien visible sur les figures 12 et 20) comprend, pour chaque corps 29 de moule, un corps 37 fixe, définissant un canal 38 d'injection débouchant dans la cavité 32 par un trou 39 percé dans le fond 31 de moule. Le canal 38 d'injection est relié au dispositif 14 d'injection dosimétrique par un circuit 40 de distribution intégré au bloc 35 28 porte-moule. Le système 36 d'injection comprend également un injecteur 41 incluant un piston 42 monté en translation axiale par rapport au corps 37, et une aiguille 43 solidaire du piston 42 et qui S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD s'étend axialement à partir d'une face supérieure de celui-ci, au travers du canal 38 d'injection et jusqu'au fond 31 de moule. Le piston 42 est monté en translation axiale par rapport au corps 37, dans une chambre 44 définie par celui-ci, entre une position d'obturation (illustrée sur la figure 12) dans laquelle une extrémité libre de l'aiguille 43 obture le trou 39 et bloque ainsi l'injection de la matière dans la cavité 32, et une position d'injection (figure 20) dans laquelle l'extrémité libre de l'aiguille 43 est écartée du trou 39 vers le bas, ce qui met en communication le canal 38 d'injection avec la cavité 32. A cet effet, l'unité 4 de moulage comprend un circuit 45 de commande du déplacement de l'injecteur. Ce circuit 45 de commande est par exemple pneumatique (ou hydraulique), et comprend des conduits 46 d'alimentation de la chambre 44 en fluide pour mouvoir alternativement le piston 42 de sa position d'obturation vers sa position d'injection, et réciproquement, à la manière d'un vérin pneumatique (ou hydraulique). Le porte-moule 27 comprend par ailleurs une paire de tiroirs 47 portant chacun au moins une demi-bague 48 de col ayant une face 49 interne à l'empreinte du col 17 d'une préforme 2 et une face 50 externe tronconique. Chaque tiroir 47 porte un nombre de demi-bagues 48 égal au nombre de corps 29 de moules (six dans l'exemple illustré). Comme on le voit sur la figure 3, chaque tiroir 47 comprend une plaque 51 munie, sur un bord interne, d'échancrures 52 demi-circulaires au droit de chacune desquelles est fixée (par exemple par vissage) une demi- bague 48 de col. Chaque demi-bague 48 est montée à l'aplomb d'un corps 29 de moule, et les demi-bagues 48 sont positionnées côte à côte suivant le même profil que les corps 29 de moules (en l'occurrence un arc de cercle, comme on le voit bien sur la figure 3). Les tiroirs 47 sont montés l'un en regard de l'autre de manière que leurs plaques 51 soit coplanaires et leurs échancrures 52 en vis-à-vis. Chaque plaque 51 porte au moins un galet 53 (en l'occurrence une paire de galets 53) dont la fonction apparaîtra ci-après. Chaque tiroir 47 est monté mobile par rapport au bloc 28 porte- moule entre une position de démoulage (figures 3, 8, 9) dans laquelle la (ou chaque) demi-bague 48 est écartée, à la fois axialement vers le haut, et latéralement, de la réserve 35 tronconique du corps 29 de S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD moule correspondant, et une position de moulage (figure 15, 16, 19) dans laquelle la (ou chaque) demi-bague 48 est logée dans cette réserve 35 tronconique. Comme on le voit sur les figures 3 et 9, le porte-moule 27 comprend un système 54 de guidage de chaque tiroir 47, suivant une direction G de guidage inclinée par rapport à la verticale (c'est-à-dire par rapport à l'axe M de moulage). Ce système 54 comprend, pour chaque tiroir 47, une paire de poteaux 55 solidaires du bloc 28 porte-moule, chaque poteau 55 ayant une face 56 interne inclinée (de quelques degrés) par rapport à la verticale, sur laquelle est formée ou fixée une glissière 57 définissant la direction G de guidage et sur laquelle est monté en translation un coulisseau 58 solidaire du tiroir 47. Des ressorts 59 de rappel (par exemple fonctionnant en compression) sont interposés entre le bloc 28 porte-moule et chaque tiroir 47, suivant la direction G de guidage (c'est-à-dire parallèlement aux glissières 57), pour solliciter le tiroir 47 vers sa position de démoulage. L'unité 4 de moulage comprend, en troisième lieu, un équipage 60 mobile incluant un chariot 61 monté déplaçable par rapport au bâti 19, et un porte-noyaux 62 monté sur le chariot 61 en étant mobile en rotation par rapport à celui-ci. Le chariot 61 comprend un arbre 63 central auquel est accroché le porte-noyaux 62 et qui définit un axe R de rotation de celui-ci (figure 10). Dans ce qui suit, on dit d'un composant qu'il est situé vers l'intérieur de l'unité 4 de moulage lorsqu'il se trouve entre l'arbre 63 central et la potence 21 ; à l'inverse, on dit d'un composant qu'il est situé vers l'extérieur (ou vers la périphérie) de l'unité 4 de moulage lorsqu'il se trouve de l'autre côté de l'arbre 63 central, par rapport à la potence 21. Compte tenu de ces définitions, on voit que les corps 29 de moule sont situés vers l'intérieur de l'unité 4 de moulage. Le porte-noyaux 62 porte au moins une paire de noyaux, à savoir un noyau 64A primaire oblong et un noyau 64B secondaire oblong écartés l'un de l'autre, chacun à l'empreinte d'une face 65 interne du corps 15 d'une préforme 2. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures, le porte-35 noyaux 62 porte deux rangées de noyaux comprenant chacune un nombre de noyaux égal au nombre de corps 29 de moule, à savoir une rangée de noyaux 64A primaires et une rangée de noyaux 64B S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD secondaires. Les noyaux 64A, 64B de chaque rangée s'étendent côte à côte suivant le même profil et le même écartement que les corps 29 de moule dans lesquels ils sont destinés à être logés. Ainsi, comme on peut le voir notamment sur les figures 2, 7, 13, 14, 17, 25 et 27, les noyaux 64A, 64B de chaque rangée s'étendent côté à côté suivant un profil courbe, de préférence circulaire. Les noyaux 64A primaires et les noyaux 64B secondaires sont identiques et leur dénomination, arbitraire, ne vise qu'à faciliter la compréhension de la présente description. Les noyaux 64A primaires nus sont bien visibles sur les figures 2, 7 et 8 ; les noyaux 64B secondaires nus sont quant à eux bien visibles sur la figure 25. Comme on le voit sur les figures 7 et 10, le porte-noyaux 62 comprend une platine 66 sous laquelle sont montés les noyaux 64A, 64B. La platine 66 comporte un fourreau 67 dans lequel est emmanché l'arbre 63 central du chariot 61. La rotation du porte-noyaux 62 par rapport au chariot 61 est réalisée au moyen d'un roulement 68 (par exemple à billes ou à rouleaux coniques) interposé entre l'arbre 63 central et le fourreau 67. Le fourreau 67 porte, à son extrémité supérieure, au niveau du roulement 68, une couronne 69 dentée par laquelle le porte-noyaux 62 est entraîné en rotation. La suspension de la platine 66 au chariot 61 est réalisée par l'intermédiaire d'un circlips 70 monté sur l'arbre 63 central et formant une butée d'arrêt pour le roulement 68. Par ailleurs, le chariot 61 porte un moteur 71 (de préférence un moteur sans balais, ce type de moteur offrant un contrôle angulaire précis) ayant un arbre 72 de sortie pourvu d'un pignon 73 accouplé à la couronne 69 dentée au moyen d'une courroie 74. La rotation de l'arbre 72 de sortie du moteur 71 entraîne par conséquent (via le pignon 73, la courroie 74 et la couronne 69 dentée) la rotation du porte-noyaux 62 autour de l'arbre 63 central, entre : o une position d'alignement dite primaire (figures 2, 8, 13, 14, 16, 17, 18) dans laquelle chaque noyau 64A primaire s'étend, vers l'intérieur de l'unité 4 de moulage, dans l'alignement d'un corps 29 de moule tandis que chaque noyau 64B secondaire est désaxé par rapport au corps 29 de moule vers l'extérieur, et S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD o une position d'alignement dite secondaire (figure 27) dans laquelle les noyaux primaire(s) 64A et secondaire(s) 64B sont permutés. Le chariot 61 est lui-même monté en translation par rapport au bâti 19, au moyen de coulisses 75 coopérant avec les rails 26 de guidage, entre : o une position de moulage dans laquelle chaque noyau (primaire 64A dans la position d'alignement primaire du porte- noyaux 62, secondaire 64B dans la position d'alignement secondaire du porte-noyaux 62) est logé dans un corps 29 de moule, et o une position de démoulage, décalée axialement (vers le haut) par rapport à la position de moulage, et dans laquelle le noyau 64A (respectivement 64B) est écarté axialement du corps 29 de moule. Comme illustré sur la figure 2, le mouvement de translation du chariot 61 est commandé par un chemin 76 de came supérieur avec lequel coopère un suiveur 77 de came (en l'occurrence sous forme d'un galet) monté en rotation sur le chariot 61. Le chemin 76 de came supérieur s'étend à la périphérie du carrousel 3, sur au moins une portion angulaire du parcours de l'unité 4 de moulage. Ce chemin 76 de came supérieur comprend des portions 78 basses, qui lorsque le suiveur 77 de came s'y trouve permettent au chariot 61 d'adopter sa position de moulage sous l'effet de son propre poids, et au moins une portion 79 surélevée, qui lorsque le suiveur 77 de came s'y trouve soulève le chariot 61 pour le placer dans sa position de démoulage. Comme illustré sur la figure 2, et plus particulièrement dans le médaillon de détail, le chariot 61 est équipé d'un dispositif 80 de verrouillage en position de moulage. Ce dispositif 80 comprend des verrous 81, en nombre égal aux colonnes 22, chacun muni : d'une chape 82 définissant un logement 83 pour la tête 24 de la colonne 22, cette chape 82 étant percée d'un trou 84 traversant, et d'un pêne 85 monté coulissant horizontalement dans le trou 84 de la chape 82 entre une position de déverrouillage (figure 2) dans laquelle le pêne 85 est écarté du logement, et une position de verrouillage dans laquelle le pêne 85 s'étend au travers du logement 83. S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD Pour assurer le mouvement de translation du pêne 85, chaque verrou 81 comprend un actionneur 86, par exemple sous forme d'un vérin (pneumatique, hydraulique ou encore électrique) muni d'une tige solidaire du pêne 85. Selon un mode particulier de réalisation illustré sur la figure 2, le vérin 86 comprend un corps 87 monté sur la chape 82, et la tige de ce vérin 86 est rendue solidaire du pêne 85 au moyen d'une baguette 88 verticale qui peut coulisser dans une rainure 89 pratiquée dans le corps 87 du vérin 86. Comme on le voit bien sur la figure 19, le porte-noyaux 62 porte, pour chaque galet 53 de tiroir 47, un élément 90 d'appui (en l'espèce sous forme de patin) en saillie à partir d'une face 91 inférieure de la platine 66. Lors du déplacement du porte-noyaux 62 vers la position de moulage, chaque élément 90 d'appui vient, par application contre un galet 53, repousser le tiroir 47 vers sa position de moulage, à l'encontre du ressort 59 de rappel (dont la partie centrale est représentée sous forme d'un cylindre sur la figure 7, pour des raisons de simplicité). En descendant vers la position de moulage, le chariot 61 entraîne dans son mouvement de descente le porte-noyaux 62 (en position de d'alignement primaire sur la figure 19), dont la platine 66 entraîne à son tour, via les éléments 90 d'appui en contact roulant avec les galets 53 (comme illustré notamment sur la figure 13), les tiroirs 47 qui effectuent chacun un mouvement de translation oblique jusqu'à leur position de moulage. En fin de course, c'est-à-dire en position de moulage, les noyaux 64A primaires sont chacun reçus dans un corps 29 de moule, et les demi-bagues 48 sont assemblées autour du noyau 64A en étant logées dans la réserve 35 tronconique pour former par paire une bague à l'empreinte du col 17 de la préforme 2 à former (figures 15, 16, 19). Tant que l'équipage 60 mobile n'a pas atteint sa position de moulage, les verrous 81 demeurent dans leur position de déverrouillage (figure 2). Dès lors, en revanche, que l'équipage 60 mobile a atteint sa position de moulage, les têtes 24 des colonnes 22 étant logées dans les chapes 82, les pênes 85 des verrous 81 sont placés en position de verrouillage (figure 14) par commande de leurs vérins 86 respectifs. Les pênes 85 traversent alors conjointement les trous 25, 84 et assurent la solidarisation rigide du chariot 61 au bâti 19 par l'intermédiaire des colonnes 22. S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD L'unité 4 de moulage comprend, en quatrième lieu, un dispositif 92 de dévêtissement des préformes 2 moulées de leurs noyaux 64A, 64B respectifs. Ce dispositif 92 de dévêtissement est embarqué sur l'équipage 60 mobile et comprend, pour chaque rangée de noyaux 64A, 64B, un extracteur 93 incluant une cage 94 munie d'une rangée d'alvéoles 95 au travers de chacun desquels s'étend un noyau 64A, 64B. Dans le prolongement de chaque alvéole 95, la cage 94 comprend un poussoir 96 muni d'un alésage 97 central cylindrique dans lequel le noyau 64A, 64B est monté en translation axiale. Chaque extracteur 93 comprend en outre un doigt 98 solidaire de la cage 94, qui s'étend axialement dans une ouverture 99 traversante formée dans la platine 66 (figure 10). Chaque extracteur 93 est monté en translation axiale, par rapport à la platine 66, entre une position haute, dite de repos, dans laquelle l'extracteur 93 est en butée contre la face 91 inférieure de la platine 66, et une position basse, dite d'extraction, dans laquelle l'extracteur 93 est écarté de la face 91 inférieure de la platine 66. Le dispositif 92 de dévêtissement comprend, pour chaque extracteur 93, un ressort 100 de rappel qui sollicite l'extracteur 93 vers sa position de repos. Plus précisément, l'extracteur 93 comprend (figure 7) une paire de tiges 101 de guidage chacune montée en translation dans un alésage 102 formé dans la platine 66, et un ressort 100 de rappel est monté sur chaque tige 101 de guidage en étant comprimé entre une tête élargie de la tige 101 et un lamage formé dans la platine 66 autour de cet alésage 102. Pour déplacer chaque extracteur 93 vers sa position d'extraction, l'unité 4 de moulage comprend un actionneur 103 embarqué sur le chariot 61, qui comprend un pion 104 monté en translation par rapport au chariot 61 entre une position haute (figure 10) dans laquelle le pion 104 est écarté axialement du doigt 98 et permet ainsi à l'extracteur 93, sous l'action du (des) ressort(s) 100 de rappel, d'occuper sa position de repos, et une position basse (figure 21) dans laquelle le pion 104 exerce sur le doigt 98 une poussée axiale vers le bas, ce qui déplace l'extracteur 93 vers sa position d'extraction pour désolidariser la préforme 2 moulée de son noyau 64A, 64B, comme il sera précisé ci- après. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures, l'actionneur 103 se présente sus forme d'un vérin pneumatique (ou hydraulique, ou S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD encore électrique) dont une tige forme le pion 104. L'actionneur 103 est fixé sur le chariot 61 au droit de l'ouverture 99 située vers l'extérieur de l'unité 4 de moulage. Outre la fonction de dévêtissement de la préforme 2 moulée de son noyau 64A, 64B après permutation de celui-ci, chaque poussoir 96 remplit également une fonction de fermeture de la cavité 32 en position de moulage, comme illustré sur la figure 19. Plus précisément, le poussoir 96 présente, à une extrémité inférieure, une face 105 annulaire à l'empreinte du buvant 18, cette face 105 annulaire venant s'appliquer contre les demi-bagues 48 de col appariées en position de moulage. En position de moulage, le corps 29 de moule, le noyau 64A, 64B logé dans le corps 29 moule, les demi-bagues 48 assemblées autour du noyau 64A, 64B et le poussoir 96 en butée contre les demi-bagues 48 assemblées forment ensemble un moule 106 complet à l'empreinte d'une préforme 2. La matière plastique injectée dans la cavité 32 via l'injecteur 41 exerce sur la préforme 2 et sur le poussoir 96 (et donc sur le porte-noyaux 62) une poussée dirigée vers le haut, suivant l'axe M de moulage. L'axe M de moulage étant décalé de l'axe R de rotation du porte-noyaux 62 vers l'intérieur de l'unité 4 de moulage, et la platine 66 s'étendant en porte-à-faux par rapport à l'arbre 63 central, cet effort tend à faire basculer le porte-noyaux 62 autour d'un axe horizontal. Afin d'équilibrer les efforts sur le porte-noyaux 62, l'unité 4 de 25 moulage comprend, en cinquième lieu, un dispositif 107 d'étayage embarqué sur le chariot 61 et incluant une butée 108 positionnée vers l'intérieur de l'unité 4 de moulage, à l'aplomb des corps 29 de moule. Cette butée 108 est montée en translation par rapport au chariot 61 entre une position haute (ou inactive) dans laquelle la butée 108 est 30 écartée du porte-noyaux 62, et une position basse (ou active) dans laquelle la butée 108 est appliquée contre le porte-noyaux 62 pour compenser les efforts axiaux résultant de la pression de la matière injectée dans le moule 106 pour former la préforme 2. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures, et en 35 particulier sur la figure 21, la butée 108 s'étend axialement au droit du doigt 98 situé vers l'intérieur de l'unité 4 de moulage. Comme on le voit sur la figure 10, la platine 66 porte, dans le prolongement de l'ouverture S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD 99, une entretoise 109 dans laquelle est logée une extrémité supérieure du doigt 98, en position de repos de l'extracteur 93 situé vers l'intérieur de l'unité 4 de moulage. Dans sa position active, la butée 108 vient s'appliquer contre l'entretoise 109 qui préserve ainsi le doigt 98 de tout contact avec la butée 108. Selon un mode de réalisation, la butée 108 est formée par une tige d'un vérin 110 pneumatique (ou hydraulique, ou encore électrique) fixé (figure 7) sur le chariot 61 au droit de l'ouverture 99 située vers l'intérieur de l'unité 4 de moulage. L'unité 4 de moulage comprend, en sixième lieu, un dispositif 111 de préhension des préformes 2 moulées dévêtues de leurs noyaux 64A, 64B. Ce dispositif 111 de préhension, visible isolément sur la figure 3, est monté sur une face extérieure du porte-moule 27. Plus précisément, le dispositif 111 de préhension est solidaire du bloc 28 porte-moule, et comprend un cadre 112 fixé sur celui-ci. Ce cadre 112 présente un profil en U ; il comprend une base 113 horizontale et deux bras 114 verticaux qui s'étendent chacun vers le haut à partir d'une extrémité de la base 113 et sont fixés sur les poteaux 55 vers l'extérieur, à l'opposé de la face 56 interne (c'est-à-dire à l'opposé des glissières 57). Le dispositif 111 de préhension comprend un support 115 monté coulissant verticalement sur le bloc 28 porte-moule. Plus précisément, le support 115 présente une forme en T et comprend un montant 116 qui s'étend verticalement et par lequel le support 115 est monté coulissant sur le bloc 28 porte-moule par l'intermédiaire d'une glissière 117, et une traverse 118 qui s'étend horizontalement de part et d'autre du montant 116. Le dispositif 111 de préhension comprend également une paire de peignes, à savoir : un peigne 119 droit comprenant au moins une mâchoire 120 droite, et un peigne 121 gauche comprenant au moins une mâchoire 122 gauche disposée en regard de la mâchoire droite et qui définit avec celle-ci une pince 123 de préhension d'une préforme. En pratique, chaque peigne 119, 121 comprend une rangée de mâchoires 120, 122 (au nombre de six dans l'exemple illustré) qui définissent deux à deux une série de pinces 123 de préhension. Ces S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD pinces 123 sont disposées côte à côte à l'aplomb des noyaux 64A ou 64B situés du côté extérieur de l'unité 4 de moulage, et sont agencés selon un profil identique (en l'espèce courbe, et plus précisément en arc de cercle). Les peignes 119, 121 sont montés mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position de libération (figure 3) dans laquelle les mâchoires 120, 122 de chaque pince 123 sont écartées, et une position de préhension (figures 15, 22, 23, 26) dans laquelle les mâchoires 120, 122 sont rapprochées. Comme on le voit bien sur la figure 3, chaque mâchoire 120, 122 présente un bord 124 interne en arc de cercle, de sorte que dans la position de préhension chaque pince 123 entoure le corps 15 d'une préforme 2 au plus près de sa face 33 externe. Dans l'exemple illustré, chaque peigne 119, 121 présente un barreau 125 horizontal, par lequel le peigne 119, 121 est monté en translation sur la traverse 118 du support 115 par l'intermédiaire d'une coulisse 126, et dont font saillie les mâchoires 120, 122 vers l'extérieur. Le dispositif 111 de préhension comprend un ressort 127 de rappel qui sollicite les peignes 119, 121 vers leur position de préhension. Dans l'exemple illustré, le ressort 127 fonctionne en compression ; il est interposé entre les mâchoires 120, 122 les plus centrales des peignes 119, 121, disposées dos à dos. Comme on le voit bien sur les figures 3 et 4, et plus en détail encore sur la figure 5, le cadre 112 porte une paire de chemins 128 de cames latéraux ayant chacun une section 129 principale droite (verticale) et, à partir d'une extrémité supérieure de la section 129 principale, une section 130 rétrécie. Chaque peigne 119, 121 porte un suiveur 131 de came (en l'occurrence sous forme d'un galet) qui coopère avec un chemin 128 de came latéral. Lorsque les suiveurs 131 de cames sont conjointement dans les sections 129 principales des chemins 128 de came latéraux, les peignes 119, 121 sont, sous l'action du ressort 127 de rappel, dans leur position de préhension (figures 22, 23). Lorsque les suiveurs 131 de came sont conjointement dans les sections 130 rétrécies, les peignes 119, 121 sont placés dans leur position de libération à l'encontre du ressort 127 de rappel (figures 3, 4, 5). Dans une position haute du support 115, illustrée sur les figures 3 et 4, celui-ci place les peignes 119, 121, via les sections 130 rétrécies S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD des chemins 128 de came latéraux et les suiveurs 131 de came, dans leur position de libération. A contrario, dans une position basse du support 115, illustrée sur la figure 26, celui-ci permet (sous l'action du ressort 127 de rappel) aux peignes 119, 121 d'adopter leur position de préhension. Comme illustré sur la figure 3, le mouvement de translation du support 115 est commandé par un chemin 132 de came inférieur qui présente localement deux brins 133, 134 superposés. Avec ce chemin 132 de came coopère un suiveur 135 de came (en l'occurrence sous forme d'un galet) monté en rotation sur le support 115. Le chemin 132 de came inférieur s'étend à la périphérie du carrousel 3, sur au moins une portion angulaire du parcours de l'unité 1 de moulage. Ce chemin 132 comprend une portion 136 haute, accueille le suiveur 135 de came depuis la position haute (ou une position intermédiaire) du support 115 pour déplacer celui-ci vers sa position basse, et une portion 137 basse dans laquelle le suiveur 135 de came place le support 115 dans sa position basse. Le dispositif 111 de préhension comprend un patin 138 solidaire du support 115 et apte à venir au contact de l'extracteur 93. En outre, selon un mode préféré de réalisation illustré sur les figures, et plus précisément sur les figures 4, 6, 22 et 24, le dispositif 111 comprend : sur le montant 116, une paire de guides 139 pourvus chacun d'une encoche 140A inférieure, d'une encoche 140B supérieure et éventuellement d'une encoche 140C intermédiaire, chaque guide ayant une section 141 inférieure oblique une section 142 supérieure droite, et sur le cadre 112, une paire de leviers 143 montés en rotation sur la base 113 et portant chacun un galet 144 apte à rouler sur un guide 139 et à venir s'emboîter de manière réversible dans les encoches 140A, 140B, 140C. Les encoches 140A, 140B, 140C présentent chacune un profil en arc de cercle, complémentaire d'un galet 144. Les leviers 143 sont sollicités l'un vers l'autre au moyen d'un ressort 145 de rappel, fonctionnant en l'occurrence en traction. Sous l'effet du ressort 145, les galets 144 sont en contact permanent avec les guides 139. L'effort appliqué par le ressort 145 aux leviers 143 est suffisant, lorsque les S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD galets 144 sont logés dans une paire d'encoches 140A, 140B ou 140C, pour maintenir le support 115 en position en l'absence de chemin 132 de came inférieur. Dans son mouvement de descente, l'extracteur 93 appuie sur le patin 138 par lequel il sollicite le support 115 vers le bas. Les galets 144, sollicités l'un vers l'autre par le ressort 145, sont en contact avec les sections 141 obliques des guides 139 et appliquent au support 115 un effort dont la composante verticale s'oppose à la chute libre du support 115 sans toutefois empêcher le mouvement descendant de celui-ci sous l'action de l'extracteur 93. On décrit à présent le dispositif 14 d'injection dosimétrique, en référence aux figures 28 à 34. Ce dispositif 14 est conçu pour délivrer à chaque unité 4 de moulage, à laquelle il est raccordé fluidiquement par le conduit 13 d'alimentation, une dose prédéterminée de matière plastique correspondant au volume de matière requis pour le moulage d'une préforme. Comme on le voit sur les figures 28 et 29, le dispositif 14 d'injection dosimétrique comprend : une vanne 146 interposée sur le conduit 13 d'alimentation qu'elle divise en une section 13A amont, qui se raccorde au joint 11 tournant, et une section 13B aval, qui se raccorde au circuit 40 de distribution de l'unité 4 de moulage, la vanne comprenant un corps 147 solidaire de la section 13A amont et de la section 13B aval au moyen de brides, un cylindre 148 de dosage, solidaire du corps 147 de la vanne 146 et définissant une chambre 149 interne cylindrique, un plongeur 150 monté coulissant dans le cylindre 148 de dosage ; ce plongeur 150 présente un corps 151 cylindrique d'un diamètre externe correspondant (au jeu près) au diamètre interne du cylindre 148 de dosage, et une tête 152 tronconique, - un vérin 153 de commande de la position du plongeur 150, solidaire du cylindre 148 et qui comprend une chemise 154 fermée par une paroi 155 avant et une paroi 156 arrière, un piston 157 monté coulissant dans la chemise 154 et une tige 158 traversant les parois 155, 156 et ayant une portion centrale sur laquelle est fixé le piston 157, et une extrémité avant par laquelle la tige 158 est solidaire du plongeur 150. S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD Le corps 147 de la vanne 146 est percé d'un conduit 159 de raccordement fluidique de la section 13A amont à la section aval 13B. Le corps 147 est par ailleurs percé d'un alésage 160 perpendiculaire au conduit 159 de raccordement et dans lequel celui-ci débouche, et d'une ouverture 161 latérale débouchant, d'un côté, dans l'alésage 160 perpendiculairement au conduit 159 de raccordement et, du côté opposé, dans la chambre 149 du cylindre 148 de dosage. Comme on le voit bien sur les figures 29 et 30, l'ouverture 161 définit un siège tronconique contre lequel est apte à venir s'appliquer la tête 152 du plongeur 150. La vanne 146 est du type à trois voies en L et comprend un boisseau 162 cylindrique percé d'un canal 163 coudé en L, monté en rotation dans l'alésage 160 entre une position de charge (figure 30) dans laquelle le canal 163 met en communication fluidique la section 13A amont du conduit 13 d'alimentation avec la chambre 149, et une position d'injection dans laquelle, le boisseau 162 ayant effectué une rotation d'un quart de tour dans l'alésage 160, le canal 163 met en communication fluidique la chambre 149 avec la section 13B aval du conduit 13 d'alimentation. Pour commander la rotation du boisseau 162, le dispositif 14 d'injection dosimétrique comprend un levier 164 solidaire en rotation du boisseau 162, couplé à un vérin 165 de commande, comme illustré sur les figures 28, 31 et 33. Plus précisément, le levier 164 présente une empreinte 166 à section carrée, dans laquelle est emboîté un embout 167 complémentaire (également à section carrée) solidaire du boisseau 162. Le vérin 165 de commande comprend un corps 168 de vérin solidaire de la chemise 154, et une tige 169 couplée en rotation au levier 164 par l'intermédiaire d'un axe 170. Dans une position sortie de la tige 169, le vérin 165 place le boisseau 162 dans sa position de charge (figures 28, 29). Dans une position rentrée de la tige 169, le vérin 165 place le boisseau 162 dans sa position d'injection (figures 31 à 34). Le plongeur 150 est monté coulissant dans le cylindre 148 de dosage entre une position avancée (figures 29, 34) dans laquelle la tête 152 du plongeur 150 est appliquée contre l'ouverture 161 qu'elle obture ainsi, et une position reculée (figure 30) dans laquelle le plongeur 150 S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD est écarté de l'ouverture 161, le volume ainsi conjointement défini par la chambre 149 et l'ouverture 161 entre la tête 152 du plongeur 150 et le boisseau 162 correspondant à une dose de matière nécessaire au formage d'une préforme 2. De même, le piston 157 est monté coulissant dans la chemise 154 entre une position avancée (figures 29, 34) dans laquelle le piston 157 est en butée contre la paroi 155 avant, et une position reculée (figure 30) dans laquelle le piston 157 est en butée contre la paroi 156 arrière. Le dispositif 14 d'injection dosimétrique fonctionne de la manière 10 suivante. Partant d'une configuration initiale du dispositif 14 d'injection, dans laquelle le boisseau 162 est dans sa position de charge et le plongeur 150 dans sa position avancée (figure 29), la matière plastique fondue (à l'état fluide, sous pression), poussée par la vis depuis le 15 cylindre 7 de l'extrudeuse 5, circule dans la section 13A amont du conduit 13 d'alimentation et dans le canal 163 coudé du boisseau 162, et repousse le plongeur 150 vers sa position reculée. Le piston 157 est solidairement entraîné par le plongeur 150 vers sa position reculée, jusqu'à venir en butée contre la paroi 156 arrière. En position reculée 20 du piston 157 (et donc du plongeur 150), la chambre 149 et l'ouverture 161 latérale sont remplies d'un volume de matière plastique correspondant à la dose requise pour former une préforme 2. Le vérin 165 de commande place alors le boisseau 162, par un mouvement d'un quart de tour, dans sa position d'injection. 25 Puis le déplacement du piston 157 de sa position reculée vers sa position avancée est commandé par l'injection dans la chemise 154 d'un fluide (tel que de l'air, de l'eau ou de l'huile) sous pression, par un trou 171 pratiqué dans la paroi 156 arrière. Le déplacement du piston 157 entraîne de manière solidaire le déplacement du plongeur 150, via 30 la tige 158, de sa position reculée vers sa position avancée, jusqu'à ce que le piston 157 atteigne sa position avancée, en butée contre la paroi 155 avant, le plongeur 150 atteignant alors sa position avancée avec sa tête 152 en butée contre l'ouverture 161. Le mouvement d'avancée du plongeur 150 provoque l'injection de la dose de matière dans la section 35 13B aval du conduit 13 d'alimentation. C'est ainsi qu'une dose de matière est injectée dans le moule 106 pour former une préforme 2. S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD On décrit à présent le fonctionnement de l'unité 4 de moulage, partant d'une configuration initiale dans laquelle le chariot 61 est dans sa position haute (de démoulage), et le porte-noyaux 62 dans sa position d'alignement primaire, comme illustré sur la figure 2. Dans cette configuration : le dispositif 14 d'injection dosimétrique est en cours (ou en fin) de dosage ; le piston 42 de l'injecteur 41 est en position d'obturation ; le suiveur 77 de came du chariot 61 se trouve dans la portion 79 surélevée du chemin 76 de came supérieur ; les noyaux 64A primaires se trouvent dans leur position d'alignement primaire, à l'aplomb de leurs corps 29 de moules respectifs et dans l'axe de ceux-ci ; les noyaux 64B secondaires se trouvent dans leur position d'alignement secondaire, du côté extérieur de l'unité 4 de moulage ; comme on le voit sur la figure 2, les noyaux 64B secondaires sont vêtus de préformes 2 qui viennent d'être moulées ; les tiroirs 47 sont en position de démoulage ; - le support 115 du dispositif 111 de préhension est en position haute et les peignes 119, 121 en position de libération, le support 115 étant maintenu dans cette position par coopération des galets 144 avec les encoches 140A inférieures (figure 6), et les peignes 119, 121 maintenus en position de libération par coopération de leurs galets 131 respectifs avec les sections 130 rétrécies des chemins 128 de cames latéraux ; les pênes 85 des verrous 81 sont en position de déverrouillage ; la butée 108 du dispositif 107 d'étayage est dans sa position inactive ; - le pion 104 de l'actionneur 103 est dans sa position haute et l'extracteur 93 dans sa position de repos. La rotation de l'unité 4 de moulage entraînée par le carrousel 3 provoque la descente de l'équipage 60 mobile dès lors que le suiveur 77 de came du chariot 61 roule sur une portion 172 descendante du chemin 76 de came supérieur, joignant la portion 79 surélevée à une portion 78 basse. S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD La descente de l'équipage 60 mobile provoque la pénétration des noyaux 64A primaires dans leurs corps 29 de moules respectifs, le déplacement oblique des tiroirs 47 vers leur position de moulage, par contact roulant des éléments 90 d'appui sur les galets 53 et l'introduction axiale, dans les pinces 123, des préformes 2 précédemment moulées, portées par les noyaux 64B secondaires (figure 13). Lorsque le chariot 61 atteint sa position de moulage, les moules 106 sont constitués (par assemblage des corps 29 de moule, des demi- bagues 48 et des poussoirs 96). Les têtes 24 des colonnes 22 sont reçues dans les chapes 82. Les préformes 2 accrochées aux noyaux 64B secondaires coopèrent avec les pinces 123 sous leurs cols 17 respectifs. Les verrous 81 sont alors déplacés, sous l'action de leurs vérins 86, vers leur position de verrouillage, ce qui assure le verrouillage du chariot 61 sur les colonnes 22 (et donc sur le bâti 19). Le suiveur 135 de came est déplacé vers le bas, par coopération avec le chemin 132 de came inférieur, ce qui provoque la fermeture des pinces 123 autour des préformes 2 sous leurs cols 17 respectifs (figure 14). Le dispositif 107 d'étayage est actionné, la butée 108 étant déplacée par son vérin 110 vers sa position active dans laquelle elle vient s'appliquer contre l'entretoise 109. L'injection de la matière dans les moules 106 est alors commandée, par rotation du boisseau 162 vers sa position d'injection, déplacement du plongeur 150 vers sa position avancée (figures 32, 33) et déplacement solidaire du piston 42 de l'injecteur 41 vers sa position d'injection. La matière pénètre dans chaque moule 106 par le trou 39 libéré par le déplacement de l'aguille 43 solidaire du piston 42. Parallèlement, le dispositif 92 de dévêtissement est actionné, le pion 104 étant déplacé vers sa position basse, ce qui, par appui du pion 104 sur le doigt 98, déplace l'extracteur 93 vers sa position basse pour désolidariser les préformes 2 de leurs noyaux 64B respectifs. L'extracteur 93 vient s'appliquer contre le patin 138 et entraîne, par appui contre celui-ci, le support 115 vers sa position basse (cf. figure 21). La descente du support 115 provoque la sortie des galets 131 des sections 130 rétrécies des chemins 128 de came latéraux et, sous l'action du ressort 127 de rappel, la translation des peignes 119, 121 sur la traverse 118 vers leur position de préhension, où chaque S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD préforme 2 est retenue par une pince 123 formée par deux mâchoires 120, 122 ainsi mutuellement rapprochées. Dans le même temps, le suiveur 135 de came du support 115 est libre vis-à-vis du chemin 132 de chemin de came inférieur - autorisant ainsi un mouvement vertical rapide du support 115 - et les galets 144 parcourent les sections 141 inférieures obliques des guides 139 en contribuant, sous l'action du ressort 145, à soutenir le support 115 en évitant sa chute libre, comme déjà évoqué ci-dessus. Comme cela est visible sur les figures 17, 22 et 24, le support 115 n'est pas nécessairement déplacé immédiatement jusqu'à sa position basse, mais jusqu'à une position intermédiaire dans laquelle les galets 144 coopèrent avec les encoches 140C intermédiaires. Le maintien temporaire (le long d'une portion angulaire de la course de l'unité 4 de moulage) dans cette position intermédiaire permet de stabiliser les préformes 2 sur les pinces 123 et ainsi d'éviter toute chute ou, à tout le moins, tout mauvais positionnement d'une préforme 2 sur sa pince 123. Après que l'injection des préformes 2 dans les moules 106 est terminée, et éventuellement après une temporisation permettant à la matière de refroidir quelque peu pour éviter toute malformation des 20 préformes 2, l'équipage mobile peut remonter vers sa position de démoulage. Le piston 42 de l'injecteur 41 est replacé dans sa position d'obturation, dans laquelle l'aiguille 43 obture le trou 39 dans la cavité 32. Les verrous 81 sont replacés dans leur position de déverrouillage, 25 ce qui permet la désolidarisation des chapes 82 des colonnes 22. Le suiveur 77 de came du chariot 61 parcourt une portion 173 ascendante du chemin 76 de came supérieur, ce qui déplace le chariot 61 (et donc l'ensemble de l'équipage 60 mobile) vers la position de démoulage. Les préformes 2 à peine formées sont démoulées ; le refroidissement de la 30 matière provoque la rétraction de la matière et l'adhérence de chaque préforme 2 sur son noyau (en l'occurrence un noyau 64A primaire). La butée 108 du dispositif 107 d'étayage est replacée dans sa position inactive. Sous l'action des ressorts 59 de rappel, les tiroirs 47 retrouvent leur position de démoulage, les moules 106 se trouvant ainsi 35 dissociés. Le pion 104 du dispositif de dévêtissement est replacé par le vérin 103 dans sa position haute, ce qui, par l'action des ressorts 100 de rappel, permet à l'extracteur 93 du côté extérieur de retrouver sa S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD position de repos. Parallèlement, le support 115 reprend sa descente, sous l'action du suiveur 135 de came parcourant une portion descendante du chemin 132 de came inférieur, ce qui provoque d'abord la sortie des galets 144 des encoches 140C intermédiaires, puis le déplacement du support 115 jusqu'à sa position basse, dans laquelle les galets 144 viennent coopérer avec les encoches 140B supérieures (figures 25 et 26). Plus précisément, la fin de la course du support 115 dans son mouvement descendant est assurée par le brin 133 inférieur et le brin 134 supérieur entre lesquels le galet 135 est astreint à se déplacer (figure 17). Le galet 135, entré dans le chemin 132 de came par la portion 136 haute de celle-ci, est déplacé vers la portion 137 basse, ce qui entraîne le support 115 vers sa position basse. Les galets 144 parcourent pendant ce temps les sections 142 droites du guide 139 et, en l'absence de composante verticale (résistante) d'effort, ne s'opposent donc pas à ce mouvement descendant du support 115. Les noyaux 64B secondaires sont ainsi complètement dévêtus de leurs préformes 2 respectives, lesquelles demeurent accrochées aux pinces 123 jusqu'à en être décrochées par un dispositif 174 de transfert, tel qu'une roue (illustrée en trait mixte épais sur les figures 25 et 26). Le transfert est facilité lorsque cette roue 174 présente un rayon de courbure identique au rayon de l'arc de cercle le long duquel sont agencées les pinces 123. Le décrochement s'effectue par simple traction sur les préformes 2, les mâchoires 120, 122 s'écartant élastiquement à l'encontre du ressort 127 de rappel. La rotation d'un demi-tour du porte-noyaux 62 autour de l'arbre 63 central est alors commandée. A cet effet, l'arbre 72 du moteur 71 est entraîné en rotation, ce qui, via le pignon 73, la courroie 74 et la couronne 69 dentée, provoque la rotation du porte-noyaux 32. La course angulaire de l'arbre 72 est prédéterminée ; elle dépend du rapport des diamètres du pignon 73 et de la couronne 69 dentée. Dans l'exemple illustré, où ce rapport est de 1/2, la rotation d'un demi-tour de la couronne 69 est réalisée par rotation d'un tour complet du pignon 73. Cette rotation provoque la permutation des noyaux 64A primaires et des noyaux 64B secondaires (figure 27). Avant (ou, de préférence, pendant) cette rotation, le boisseau 162 du dispositif 14 d'injection dosimétrique est replacé dans sa position de charge, ce qui provoque la préparation d'une nouvelle dose de matière. Parallèlement, le support 115 retrouve S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD sa position haute par mouvement ascendant du galet 135 en coopération avec une portion ascendante du chemin 132 de came inférieur. La dénomination « primaire » et « secondaire » étant purement arbitraire, la configuration dans laquelle se trouve alors l'unité de moulage, illustrée sur la figure 27, est similaire à la configuration initiale illustrée sur la figure 2. Le cycle d'injection qui vient d'être décrit peut alors reprendre. L'unité 4 de moulage décrite ci-dessus procure plusieurs avantages. Premièrement, nous avons vu qu'un même corps 29 de moule est commun à deux noyaux 64A, 64B (respectivement primaire et secondaire), une demi-révolution du porte-noyaux 62 permettant de les permuter pour reconstituer immédiatement un moule 106 d'injection pendant l'extraction de la préforme 2 qui vient d'être injectée. L'architecture de l'unité 4 de moulage permet donc de mutualiser une partie de l'équipement (en l'espèce les corps 29 de moules), au bénéfice de la productivité puisque, sur un cycle complet de moulage, un même corps 29 de moule est utilisé deux fois. Il en va de même des tiroirs 47, qui, intégrés au porte-moule 27 en étant portés par le bloc 28 porte-moule, sont mutualisés puisqu'étant communs à l'ensemble des rangées de noyaux 64A, 64B. Il en résulte notamment un allègement sensible des masses mobiles. Deuxièmement, la mutualisation de l'équipement permet, à production égale, de limiter le nombre de pièces et l'encombrement de l'unité 4 de moulage. On notera que la diminution de la masse de l'unité 4 de moulage réduit proportionnellement son inertie, ce qui permet d'augmenter la vitesse de rotation du carrousel 3 et donc d'augmenter les cadences de production. De ce fait, les préformes 2 produites peuvent directement être introduites dans un cycle de fabrication des récipients. En d'autres termes, la machine 1 de moulage peut être directement intégrée à une ligne de production de récipients, sans stockage intermédiaire des préformes formées. Il en résulte notamment une amélioration du rendement énergétique d'une telle ligne de production, puisque la température des préformes 2 issues de la machine 1 est déjà très supérieure à la température ambiante, le conditionnement thermique réalisé dans l'unité de chauffe se limitant à S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD une élévation de la température de préformes 2 de vingt à trente degrés environ (contrairement à une ligne de production classique dans laquelle les préformes préalablement injectées et stockées pendant une durée indéterminée - généralement de plusieurs jours - sont déversées en vrac dans une trémie d'où elles sont extraites puis mises en rang avant de subir un conditionnement thermique consistant en une élévation de leur température d'une centaine de degrés). Troisièmement, la mutualisation des corps 29 de moule induit une réduction du nombre de conduits 13 d'alimentation, ce qui permet de 10 simplifier l'architecture du joint tournant et d'en faciliter la maintenance. On notera que, bien que l'utilisation décrite de la machine 1 corresponde à un moulage des préformes 2 par injection, cette machine 1 permet également de réaliser un moulage des préformes 2 par 15 injection-compression. Dans cette deuxième utilisation, le chariot 61 est temporairement immobilisé dans une position intermédiaire, légèrement surélevée par rapport à la position basse, et dans laquelle le noyau 64A ou 64B est partiellement logé dans le corps 29 de moule. L'injection de la matière 20 plastique est alors commandée dans cette position intermédiaire du chariot 61, puis celui-ci est déplacé vers sa position basse pour comprimer la matière ainsi injectée. Il en résulte notamment une meilleure prise d'empreinte des préformes 2, au bénéfice de la qualité finale des récipients. 25 S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD REVENDICATIONS1. Unité (4) de moulage de préformes (2) en matière plastique, chaque préforme (2) ayant un corps (15) et un col (17) dans le prolongement du corps (15), cette unité (4) comprenant : un bâti (19), un porte-moule (27) solidaire du bâti (19) et portant au moins un corps (29) de moule à l'empreinte d'une face (33) externe du corps (15) de la préforme (2), ce corps (29) de moule s'étendant autour d'un axe (M) de moulage ; un équipage (60) mobile incluant un chariot (61) et au moins un noyau (64A, 64B) oblong à l'empreinte d'une face (65) interne du corps (15) de la préforme (2), le chariot (61) étant monté déplaçable par rapport au bâti (19) entre : o une position de moulage dans laquelle le noyau (64A, 64B) est logé dans le corps (29) de moule, et o une position de démoulage dans laquelle le noyau (64A, 64B) est écarté axialement du corps (29) de moule, cette unité (4) de moulage étant caractérisée en ce que l'équipage (60) mobile comprend en outre : un porte-noyaux (62) monté sur le chariot (61), ce porte-noyaux (62) portant au moins un noyau (64A) primaire et un noyau (64B) secondaire et étant mobile en rotation par rapport au chariot (61), en position de démoulage de celui-ci, autour d'un axe (R) de rotation parallèle à l'axe (M) de moulage, entre : o une position d'alignement primaire dans laquelle le noyau (64A) primaire s'étend dans l'alignement du corps (29) de moule tandis que le noyau (64B) secondaire est désaxé par rapport au corps (29) de moule, et o une deuxième position d'alignement dans laquelle le noyau (64A) primaire et le noyau (64B) secondaire sont permutés. 2. Unité (4) de moulage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (107) d'étayage incluant une butée (108) montée mobile entre une position active dans laquelle la butée (108) est en appui contre le porte-noyaux (62) à l'aplomb du porte- S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQDmoule (27), et une position inactive dans laquelle la butée (108) est écartée du porte-noyaux (62). 3. Unité (4) de moulage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le chariot (61) est monté en translation par rapport au bâti (19). 4. Unité (4) de moulage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-moule (27) inclut une pluralité de corps (29) de moules, et le porte-noyaux (62) porte une pluralité de noyaux (64A) primaires et une pluralité de noyaux (64B) secondaires. 5. Unité (4) de moulage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le porte-moule (27) porte une rangée de corps (29) de moules. 6. Unité (4) de moulage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les corps (29) de moules sont disposés côte à côte le long d'une ligne courbe. 7. Unité (4) de moulage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une paire de tiroirs (47) portant chacun au moins une demi-bague (48) de col ayant une face (49) interne à l'empreinte du col (17) d'une préforme (2) et une face (50) externe tronconique, chaque tiroir (47) étant mobile par rapport au porte-moule (27) entre une position de moulage dans laquelle la ou chaque demi-bague (48) est logée dans une réserve (35) tronconique formée en saillie sur le corps (29) de moule, et une position de démoulage dans laquelle la ou chaque demi-bague (48) est écartée de la réserve (35) tronconique. 8. Unité (4) de moulage selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque tiroir (47) est monté en translation par rapport au porte-moule (27) sur un axe (G) de guidage incliné par rapport à l'axe (M) de moulage. 9. Unité (4) de moulage selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour chaque tiroir (47), un ressort (59) de rappel monté parallèlement à l'axe (G) de guidage et qui sollicite le tiroir (47) vers sa position de démoulage, en ce que chaque tiroir (47) porte un galet (53), et le porte-noyaux (62) porte un élément (90) d'appui qui, lors du déplacement du porte-noyaux (62) vers sa position de moulage, vient, par application contre le galet (53), repousser le tiroir (47) vers sa position de moulage à l'encontre du ressort (59) de rappel. S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD 10. Unité (4) de moulage selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (92) de dévêtissement de chaque préforme (2) moulée, en position de démoulage du porte-noyaux (62). 11. Unité (4) de moulage selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif (92) de dévêtissement comprend : un extracteur (93) muni d'un poussoir (96) monté en translation sur chaque noyau (64A, 64B), cet extracteur (93) étant mobile en translation par rapport à chaque noyau (64A, 64B) entre une position de repos et une position d'extraction, un pion (104) monté en translation par rapport au porte-noyaux (62), entre une position de repos dans laquelle le pion (104) est écarté de l'extracteur (93) et permet à celui-ci d'adopter sa position de repos, et une position d'extraction dans laquelle le pion (104) est en appui contre l'extracteur (93) et place celui-ci dans sa position d'extraction pour désolidariser la préforme (2) moulée du noyau (64A, 64B). 12. Unité (4) de moulage selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif (111) de préhension des préformes (2) moulées extraites du porte-noyaux (62), ce dispositif (111) de préhension comprenant un premier peigne (119) portant au moins une première mâchoire (120) et un deuxième peigne (121) portant au moins une deuxième mâchoire (122) définissant, avec la première mâchoire (120), une pince (123) de préhension d'une préforme (2), les peignes (119, 121) étant montés mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position de préhension dans laquelle les mâchoires (120, 122) sont rapprochées, et une position de libération dans laquelle les mâchoires (120, 122) sont écartées. 13. Unité (4) de moulage selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif (111) de préhension comprend un ressort (127) de rappel qui sollicite les peignes (119, 121) vers la position de préhension, le porte-moule (27) porte une paire de chemins (128) de cames, et chaque peigne (119, 121) porte un suiveur (131) de came qui coopère avec un chemin (128) de came dont une section (130) rétrécie place les peignes (119, 121) dans leur position de libération à l'encontre du ressort (127) de rappel. S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD 14. Machine (1) de moulage de préformes en matière plastique, qui comprend : un carrousel (3) tournant, une pluralité d'unités (4) de moulage selon l'une des revendications précédentes, montées sur le carrousel (3) , une extrudeuse (5) , un joint (11) tournant muni d'une entrée (10) reliée à l'extrudeuse (5) , et d'une pluralité de sorties (12) reliées chacune à une unité (4) de moulage par un conduit (13) d'alimentation pour y délivrer la matière plastique. 15. Machine (1) selon la revendication 14, qui comprend en outre un dispositif (14) d'injection dosimétrique de la matière en provenance de l'extrudeuse (5) , ce dispositif (14) d'injection dosimétrique comprenant une vanne (146) à trois voies interposée sur le conduit (13) d'alimentation, un cylindre (148) de dosage, un plongeur (150) monté en translation dans le cylindre (148) de dosage, un vérin (153) de commande de la translation du plongeur (150) , et un vérin (165) de commande de la position de la vanne (146) . S001 B128 FR - PMB14007 Version : TQD