Brevet FR3015345A1 — publié le 20150626

Dispositif de prototypage d'objets et procédé associé La présente invention concerne un dispositif de prototypage d'objets, comportant : - un plateau de support ; - au moins un premier réservoir contenant un premier matériau destiné à former l'objet à prototyper, - au moins un deuxième réservoir contenant un deuxième matériau destiné à former un support et/ou un remplissage de l'objet à prototyper, le deuxième matériau étant un matériau soluble dans un liquide dans lequel le premier matériau est insoluble, - au moins une première tête de distribution du premier matériau, et une première conduite d'alimentation raccordant le premier réservoir à la première tête de distribution, - au moins une deuxième tête de distribution du deuxième matériau, et une deuxième conduite d'alimentation raccordant le réservoir à la tête de distribution, - un mécanisme de déplacement de chaque tête de distribution par rapport au plateau de support ; - une centrale de commande du déplacement et de l'alimentation de chaque tête de distribution, propre à former successivement sur le plateau de support des couches solides superposées, chaque couche contenant du premier matériau et/ou du deuxième matériau. Ce dispositif est destiné à produire des pièces tridimensionnelles en effectuant des dépôts de matière successifs couche par couche. Chaque couche de matière est déposée à l'état visqueux sur la couche précédente, puis se solidifie pour former par superposition, la pièce tridimensionnelle. Un tel dispositif est destiné à concevoir des pièces tridimensionnelles de manière rapide et simplifiée, par comparaison avec les méthodes d'usinage classiques. Le prototypage de pièces tridimensionnelles est réalisé par différentes techniques dont le principe général est de déposer une couche de matière, puis de solidifier l'ensemble, couche par couche, jusqu'à former une pièce. Un dispositif de fabrication additive classique ne permet pas de concevoir directement des pièces souples et translucides. Dans un procédé classique de réalisation de pièces souples et translucides, la pièce est modélisée par conception assistée par ordinateur (CAO), puis est reproduite par un dispositif de prototypage de pièces qui élabore la pièce modèle rigide, généralement par la méthode de stéréolithographie, qui offre un très bon état de surface. Du silicone est ensuite coulé autour de la pièce modèle pour obtenir un moule. Ce dernier est utilisé dans un procédé de moulage sous vide pour reproduire des pièces souples et translucides. Ainsi, le procédé classique de fabrication de pièces souples et translucides est complexe et onéreux à mettre en oeuvre notamment en petites séries. Pour améliorer les performances du procédé classique, US 2003/083771 décrit un dispositif de prototypage de pièces avec des têtes d'impression à jet de type piezo. Le matériau est déposé par dépôt de matière sélectif (SDM), où un premier matériau photosensible, destiné à former le corps de l'objet, se solidifie par polymérisation à l'aide d'un rayonnement UV et où un deuxième matériau destiné au support de l'objet et au remplissage éventuel des parties creuses de l'objet est solidifié par refroidissement. Le deuxième matériau est ensuite éliminé par un solvant ou thermiquement, pour aboutir à une pièce finie. Toutefois, un tel dispositif ne donne pas entière satisfaction. La polymérisation par UV nécessite d'utiliser des matières premières onéreuses, et de contrôler régulièrement la qualité de l'émission UV pour garantir l'obtention d'objets de qualité. Ce dispositif est donc fastidieux et onéreux à mettre en oeuvre. Un but de l'invention est d'obtenir un dispositif de fabrication apte à produire des pièces souples, translucides et de formes complexes, de manière simple et peu onéreuse. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, dans lequel le premier réservoir contient le premier matériau sous forme visqueuse, le premier matériau étant propre à se solidifier par simple refroidissement, après passage dans la première buse. Le dispositif selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le deuxième réservoir contient le deuxième matériau sous forme visqueuse, le deuxième matériau étant propre à se solidifier par simple refroidissement, après passage dans la deuxième buse ; - le premier matériau est un matériau thermoplastique, choisi parmi les polyoléfines, tels que le polyéthylène, le polypropylène, parmi les polyamides, les polyacrylates, les polymétacrylates, les polymères fluorés tels que le polytétrafluoroéthylène ou le polyfluorure de vinylidène, parmi les thermoplastiques, les élastomères type EVA (Ethyle Vinyle Acétate), caoutchouc, silicone ; - le deuxième matériau est un polymère soluble, avantageusement hydrosoluble, choisi parmi les polymères de type glycol, tels que les polyéthylènes glycols (PEG), du PVA (polyacétate de vinyle), du PLA (acide polylactique), un hydrogel, de l'amidon ; - il comporte un chariot portant la première tête de distribution et la deuxième tête de distribution, le mécanisme de déplacement portant le chariot ; - il comporte un support intermédiaire de réception des couches successives de premier matériau et/ou de deuxième matériau fixé de manière amovible sur une surface supérieure du plateau de support ; - chaque tête de distribution comporte une buse et un clapet d'obturation sélective de la buse, pilotable par la centrale de commande entre une configuration d'obturation de la buse et une configuration de distribution du matériau à travers la buse ; - chaque réservoir comporte un bac de réception du matériau et un organe de chauffage du matériau présent dans le bac ; - chaque conduite d'alimentation est calorifugée et comporte avantageusement un élément de chauffage ; - la centrale de commande comporte un module logiciel de chargement d'un modèle numérique tridimensionnel de l'objet à réaliser, un module logiciel de calcul de la configuration d'une préforme à réaliser sur la base du modèle numérique tridimensionnel et un module logiciel de pilotage du mécanisme de déplacement intégrant avantageusement la variation des vitesses de déplacements suivant la géométrie de la section à réaliser et de la distribution de matériau à travers les têtes de distribution, en fonction de la configuration de la préforme à réaliser . L'invention a également pour objet un procédé de prototypage d'un objet comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un dispositif tel que décrit plus haut ; - dépôt successif d'une pluralité de couches superposées comprenant chacune du premier matériau et/ou du deuxième matériau pour constituer une préforme, le dépôt d'au moins une couche comprenant la distribution de premier matériau sous forme visqueuse depuis le premier réservoir à travers la première conduite d'alimentation et la première tête de distribution, et la solidification spontanée par simple refroidissement du premier matériau, le dépôt d'au moins une couche comprenant avantageusement la distribution de deuxième matériau sous forme visqueuse depuis le deuxième réservoir à travers la deuxième conduite d'alimentation et la deuxième tête de distribution, et la solidification spontanée par simple refroidissement du deuxième matériau. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - il comprend la dissolution du deuxième matériau de la préforme, sans dissolution du premier matériau, pour former l'objet. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un premier dispositif de prototypage d'objets selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective de la tête de distribution munie d'un clapet selon l'invention, - la figure 3 est une représentation schématique d'une étape du procédé de prototypage d'un objet, utilisant au moins un premier matériau destiné à former l'objet et au moins un deuxième matériau soluble pour le support de l'objet et le remplissage des parties creuses de l'objet, lors d'un dépôt d'une couche de matériau ; - la figure 4 illustre un exemple d'objet creux formé par le dispositif de la figure 1. Un premier dispositif 10 de prototypage d'objets par dépôt tridimensionnel est illustré à la figure 1. Le terme matériau « visqueux » s'entend au sens de la présente invention comme un matériau ayant une viscosité supérieure à celle de l'eau dans les mêmes conditions de mesure. Le terme « dépôt tridimensionnel » s'entend au sens de la présente invention comme une technique de fabrication additive développée pour le prototypage produisant des objets à partir d'un dessin numérique tridimensionnel source. Ceci comprend un système trois axes qui dépose et solidifie de la matière, couche par couche, pour obtenir un empilement de ces couches qui crée un volume et au final forme une préforme, puis l'objet. A titre d'exemple, une fabrication additive désigne notamment une technique de dépôt de matière en fusion (FDM), par stéréolithographie (SLA), ou encore par frittage sélectif par laser d'une couche de poudre. Le dispositif de prototypage d'objet 10 est propre à réaliser un modelage par dépôt de matière sélectif (SDM), en empilant des couches successives de matière. Chaque couche comporte au moins un premier matériau 20 qui est un polymère thermoplastique formant le corps 22 de l'objet, et /ou au moins un deuxième matériau 24 soluble, pour le support de l'objet 26 et le remplissage de ses parties creuses éventuelles et au moins une partie des couches comporte du premier matériau 20 et du deuxième matériau 22. L'ensemble des couches constitue une préforme, visible sur la figure 3, qui comprend le corps 22 de l'objet en premier matériau 20 et des régions en deuxième matériau 24 soluble qui seront éliminées par solubilisation dans un liquide. Un exemple d'objet 27 destiné à être formé dans le dispositif 10 est illustré par la figure 4. Il comporte un corps 22 formé à partir du premier matériau 20, le corps 22 délimitant une cavité interne 28 et au moins une ouverture 29 d'accès à la cavité interne 28. La cavité interne 28 est destinée à être remplie par le deuxième matériau 24 lors de la formation du corps 22 par le dispositif 10 et à être vidée par solubilisation du deuxième matériau 24. Le premier matériau 20 est avantageusement un polymère thermoplastique destiné à être fondu pour sa mise en forme dans le dispositif 10 et à durcir par simple refroidissement, sans réticulation par rayonnement. Le polymère thermoplastique formant le premier matériau 20 est avantageusement choisi parmi les polyoléfines, tels que le polyéthylène, le polypropylène, parmi les polyamides, les polyacrylates, les polymétacrylates, les polymères fluorés tels que le polytétrafluoroéthylène ou le polyfluorure de vinylidène, parmi les thermoplastiques, les élastomères type EVA (Ethyle Vinyle Acétate), caoutchouc, silicone... Avantageusement, le premier matériau 20 est translucide. Par « translucide », on entend qu'un élément placé d'un côté d'une paroi du corps 22 est visible à l'oeil nu depuis l'autre côté de la paroi du corps. Dans un mode de réalisation, le premier matériau 20 est souple pour être déformable au toucher. Par « déformable au toucher », on entend qu'un être humain adulte est propre à déformer une paroi du corps 22 de l'objet en le pinçant entre ses doigts. Les duretés des matériaux aptes à être transformés sur ce procédé sont illimitées. II peut s'agir de matériaux souples dont la dureté peut varier de 30 Sh00 à 90 ShA, comme de matériaux rigides ayant une dureté supérieure à 90 ShA. Le deuxième matériau 24 est un matériau polymère soluble dans un liquide dans lequel le premier matériau 20 est insoluble. Par « soluble dans un liquide », on entend que 100 % en masse d'un échantillon de 1g du matériau se solubilise à une température de 25°C après une heure dans un volume de liquide au moins 10 fois supérieur au volume de l'échantillon testé. Par « insoluble dans un liquide », on entend que moins de 1 % en masse d'un échantillon de 1g du matériau se solubilise à une température de 25°C après une heure dans un volume de liquide au moins 10 fois supérieur au volume de l'échantillon testé. De préférence, le deuxième matériau 24 est hydrosoluble, c'est-à-dire soluble dans de l'eau. Dans un exemple, le deuxième matériau 24 est choisi parmi les polymères de type glycol, tels que les polyéthylènes glycols (PEG). En particulier le deuxième matériau 24 peut être un polyéthylène glycol comportant une masse moléculaire moyenne en nombre, comprise entre 20000 et 50000, avantageusement égale à 35000. Le matériau soluble peut être par exemple du PVA (polyacétate de vinyle), du PLA (acide polylactique), un hydrogel, de l'amidon ou tout autre matériau soluble dans l'eau. Le deuxième matériau 24 est avantageusement un matériau thermofusible dont le point de fusion doit être supérieur à 40°C et inférieur à 250°C. En référence à la figure 1, le dispositif de prototypage 10 comporte un châssis 30, et, montés sur le châssis 30, un plateau 32 de support plan, un premier réservoir 34 de stockage de premier matériau 20, un deuxième réservoir 35 de stockage de deuxième matériau 24, et un ensemble de distribution 36 de chaque matériau depuis un réservoir 38 de stockage vers le plateau 32 de support, pour former sur le plateau 32 de support les couches successives comprenant le premier matériau 20 et le deuxième matériau 24. Le dispositif 10 comporte en outre un mécanisme de déplacement tridimensionnel 40 de l'ensemble de distribution 36 et une centrale de commande 42 du mécanisme de déplacement tridimensionnel 40. Il comporte également un ensemble de dissolution 44 du deuxième matériau 24 contenu dans la préforme pour finaliser l'objet. Le plateau de support 32 est monté horizontalement sur le châssis 28. Il est par exemple formé par une plaque de matériau métallique, céramique, plastique ou minérale. Il présente une surface supérieure plane sur lequel la préforme est formée couche par couche. Un support intermédiaire formée d'une plaque en matériau plastique ou textile, est fixée de manière amovible sur la surface supérieure du plateau, avant d'empiler les couches de la préforme. Ce support intermédiaire est par exemple réalisé à partir de polystyrène. Chaque réservoir 38 de stockage comporte un bac 46 recevant le matériau sous forme solide tels que des granulés ou de la poudre, et au moins un organe de chauffage 48 du matériau pour le fondre et le maintenir sous forme fondue. Chaque bac 46 est monté sur le châssis 30. Il présente un volume intérieur 50 de réception du matériau solide. Le bac 46 définit une ouverture supérieure 52 d'introduction du matériau sous forme solide dans le volume intérieur 50, par exemple sous forme d'une poudre ou de granulés. Le bac 46 est muni d'un couvercle amovible 54 obturant l'ouverture d'introduction 52. L'organe de chauffage 48 est apte à maintenir la température du matériau au- dessus de son point de fusion, sous forme visqueuse. Il est par exemple formé par une résistance électrique. Chaque matériau contenu dans le bac 46 est donc conservé sous forme visqueuse. Il est propre à être distribué vers le plateau 32 sous forme fluide. L'ensemble de distribution 36 comporte une première tête 56 de distribution du premier matériau 20, une deuxième tête 57 de distribution du deuxième matériau 24, et un chariot 60 portant la première tête 56 de distribution et la deuxième tête 57 de distribution. Il comporte, pour chaque tête de distribution 58, une conduite d'alimentation 62 en matériau reliant le réservoir 38 de stockage à la tête 58, et une pompe 64, interposée sur la conduite d'alimentation 62 pour pomper le matériau depuis le bac 46 vers la tête de distribution 58. Chaque conduite d'alimentation 62 est calorifugée pour maintenir le matériau sous forme visqueuse. Elle comporte avantageusement un élément de chauffage sur toute sa longueur. Chaque conduite d'alimentation 62 est flexible pour accommoder un déplacement tridimensionnel de la tête de distribution 58 par rapport au plateau 32 de support par l'intermédiaire du mécanisme de déplacement 40. Dans l'exemple représente sur la figure 1, chaque conduite d'alimentation 62 comporte un tronçon distal recourbé au-dessus du plateau 32 jusqu'à la tête de distribution 58. La figure 2 illustre une tête de distribution 58 du matériau. Chaque tête de distribution 58 est montée sur le chariot 60. La tête de distribution 58 comprend une buse 66, un clapet 68 d'obturation sélective de la buse 66, et un canal d'arrivée 70 de matière dans la buse 66. La tête de distribution 58 est dépourvue de moyens actifs de durcissement du matériau, tels que des sources de rayonnement, notamment UV. La buse 66 présente un orifice inférieur 72 de distribution du matériau vers la plaque. Le matériau est propre à se déposer par gravité sur la plaque, ou sur une couche précédente de la préforme par simple écoulement à travers l'orifice inférieur 72. Le clapet 68 de distribution du matériau au niveau de la buse 66 est commandé par la centrale de commande 42, entre une configuration d'obturation de la buse 66 et une configuration de distribution du matériau. Dans les régions où le matériau doit être distribué, la centrale de commande 42 maintient la buse 66 dans sa configuration de distribution, permettant l'écoulement du matériau dans la région. Au contraire, la centrale de commande 42 maintient la buse 66 dans sa configuration d'obturation au repos ou dans les régions où le matériau ne doit pas être déposé. Le chariot 60 et les têtes de distribution 58 sont propres à être déplacées conjointement par rapport au plateau 32, parallèlement à celui-ci, pour former chaque couche successive de la préforme avec des régions comprenant du premier matériau 20 et/ou des régions comportant du deuxième matériau 24. Le mécanisme de déplacement 40 est propre à déplacer le chariot 60 et les têtes de distribution 58 par rapport au plateau 32 suivant au moins trois axes, à savoir un axe vertical 74 perpendiculaire au plateau, et deux axes horizontaux (76, 78), parallèles au plateau. Il est piloté par la centrale de commande 42. Dans l'exemple représente sur la figure 1, le mécanisme de déplacement 40 comporte un rail vertical 74 de déplacement en translation du chariot, un premier rail horizontal 76 de déplacement longitudinal du rail vertical, et deux deuxièmes rails 78 parallèles horizontaux de déplacement transversal du premier rail horizontal 76. Le rail vertical 74 s'étend verticalement au-dessus du plateau 32 de support. Il est porté par le premier rail horizontal 76. Le premier rail horizontal 76 s'étend au-dessus du plateau 32 perpendiculairement au premier rail 74. Il est porté à ses extrémités par les deuxièmes rails 78. Il chevauche horizontalement le plateau 32. Les deuxièmes rails 78 sont disposés de part et d'autre du plateau 32, perpendiculairement au premier rail 76. Ils sont montés fixes sur le châssis 30. Avec trois axes de déplacement orthogonaux définissant un repère orthonormé, le déplacement du chariot 60 et des têtes de distribution 58 est tridimensionnel et est apte à reproduire tout type de trajectoires, notamment le dépôt de couches successivement empilées. La centrale de commande 42 comporte un processeur, une mémoire et une interface homme machine. La mémoire contient un module logiciel de chargement d'un modèle numérique tridimensionnel de l'objet à réaliser, un module logiciel de calcul de la configuration de la préforme à réaliser sur la base du modèle numérique tridimensionnel et un module logiciel de pilotage du mécanisme de déplacement 40 et de la distribution 36 de matériau à travers les buses 66, en fonction de la configuration de la préforme à réaliser. Le module logiciel de chargement est propre à recevoir les données de conception assistée par ordinateur de l'objet à réaliser et à les stocker dans la mémoire. Les données sont par exemple fournies sous forme d'un fichier numérique de type Stl. Le module logiciel de calcul de la configuration est apte à diviser l'objet à réaliser en différentes couches successives et à définir sur chaque couche les régions devant être réalisées à base de premier matériau 20 pour former le corps 22 de l'objet et les régions devant être réalisées à base de deuxième matériau 24 pour former le support 26 et le remplissage des cavités de l'objet. L'épaisseur de chaque couche est par exemple comprise entre 0,005 mm et 0,6 mm. Le module logiciel de pilotage est apte à piloter le déplacement du mécanisme de déplacement 40, de manière horizontale sur chaque couche définie par le module de calcul, et de manière verticale entre les couches. Il est propre à piloter les pompes 64 de l'ensemble de distribution 36 et à passer chaque clapet 68 de buse 66 d'une configuration fermée à une configuration ouverte, en fonction du matériau à déposer dans chaque région de chaque couche. L'ensemble de dissolution 44 comporte avantageusement un bain contenant un liquide propre à dissoudre le deuxième matériau 24 sans dissoudre le premier matériau 20. Le bain contient par exemple de l'eau. Un procédé de prototypage d'objets, mis en oeuvre à l'aide du dispositif 10 selon l'invention, va maintenant être décrit. Initialement, l'utilisateur conçoit un objet avec un logiciel CAO et charge un fichier comprenant les données de réalisation dans la centrale de commande 42, à l'aide du module logiciel de chargement. L'utilisateur saisit au moins la nature du premier matériau 20 et du deuxième matériau 24. Le module de calcul détermine alors les paramètres de la préforme à bâtir. Ceci inclut en particulier le nombre de couches à déposer successivement, les positions respectives des régions en premier matériau 20 et en deuxième matériau 24 sur chaque couche ainsi que les réglages fonctionnels du dispositif 10, notamment la trajectoire et la vitesse de déplacement des têtes de distribution 58. Cette vitesse varie tout au long de la fabrication en fonction de la géométrie des sections, afin de garantir une épaisseur de couches constante L'utilisateur prépare le dispositif 10 en introduisant par l'ouverture 52 de chaque réservoir 38 respectivement le premier matériau 20 à fondre et le deuxième matériau 24 à fondre. Une fois les matériaux prêts aux conditions souhaitées (notamment en température et en viscosité), la fabrication de la préforme commence. Le module de pilotage de la centrale de commande 42 pilote l'ensemble d'alimentation 36 pour récupérer et transporter chaque matériau depuis un réservoir 38 vers une tête de distribution 58. La centrale de commande 42 pilote également le déplacement des têtes de distribution 58 en regard du plateau 32. Pour chaque couche à déposer, comme illustré sur la figure 3, les têtes de distribution 58 se déplacent horizontalement au-dessus de la couche inférieure et déposent du premier matériau 20 pour former le corps 22 de l'objet dans au moins une première région et avantageusement, du deuxième matériau 24 pour former du support 26 de l'objet dans au moins une deuxième région, suivant l'emplacement calculé par le module de calcul, sur la base du fichier de données de réalisation. Pour déposer chaque matériau sur chaque couche, la centrale de commande 42 pilote la tête de distribution 58 pour ouvrir le clapet 68 de la buse 66 dans la région dans laquelle le matériau se dépose. Chaque matériau étant maintenu et transporté à l'état fluide, il s'écoule par la buse 66 et se dépose sous forme visqueuse, avantageusement par gravité, à l'emplacement déterminé. Le matériau visqueux se solidifie naturellement à température ambiante. La solidification s'effectue par simple refroidissement, sans impliquer de rayonnement, ou d'autre moyen de durcissement du matériau. Une fois la couche solidifiée, une nouvelle couche est propre à être ajoutée sur celle qui vient d'être déposée, comme décrit précédemment.. Une fois l'ensemble des couches distribuées, la préforme est constituée avec d'une part, le volume complet de l'objet 22 et d'autre part, un support 26 portant l'objet et remplissant ses parties creuses. La préforme est alors passée dans l'ensemble de dissolution 44. Elle est détachée du plateau 32, avec le support intermédiaire en polystyrène et est plongée dans le bain contenant un liquide dissolvant le deuxième matériau 24 formant le support 26 de l'objet. La dissolution peut être accélérée en ajoutant un système d'agitation et de chauffage du bain. Une fois le plateau 32 du dispositif nettoyé, un nouveau cycle de fonctionnement du dispositif est apte à redémarrer pour effectuer une série de pièces ou pour produire une nouvelle pièce. Le dispositif de prototypage 10 conçoit des pièces tridimensionnelles par une méthode de prototypage par modelage par dépôt de matière sélectif (SDM), offrant à son utilisateur une facilité et une flexibilité d'utilisation pour les produire rapidement, sans avoir à créer un moule spécifique. Le dispositif de prototype 10 est particulièrement adapté pour produire des pièces souples et translucides. Le dispositif de prototypage 10 simplifie le procédé actuel de fabrication de ces pièces en supprimant les étapes de fabrication d'un modèle et d'un moule dans un procédé global utilisant une technique de moulage sous vide. Le dispositif de prototypage 10 met en oeuvre au moins un premier matériau 20 insoluble formant le corps de l'objet 22 et au moins un second matériau 24 soluble formant le support de l'objet 26. Le dispositif de prototypage 10 comprend ainsi avantageusement une ligne d'alimentation et distribution 36 de la matière dédiée pour chaque type de matériau. Préférentiellement pour chaque matériau employé, on dispose d'un réservoir 38, d'un système d'alimentation 36, d'une tête de distribution 58 dédiés. Le dispositif de prototypage 10 est également un dispositif fiable qui emploie une tête de distribution 58 spécifique formé par une buse 66 munie d'un clapet 68. Le matériau distribué et déposé sur le plateau 32 pour former la pièce, se solidifie spontanément par simple refroidissement, sans avoir à exposer le matériau à un traitement particulier, notamment à des rayonnements. Le dispositif de prototypage 10 est particulièrement adapté pour former des pièces creuses sous couvert de la présence d'une ouverture 29 permettant l'extraction du matériau hydrosoluble, par dissolution du second matériau 24 dans l'eau. Dans une variante, le dispositif 10 comporte une pluralité de premiers réservoirs 34 contenant des premiers matériaux 20 distincts, chacun destinés à former le corps 22 de l'objet. Dans ce cas, l'ensemble de distribution 36 comporte avantageusement pour chaque premier matériau formant le corps, une tête de distribution 56 associée au premier matériau et raccordée au réservoir de stockage 38 par une conduite d'alimentation 62. De même, dans une variante, plusieurs deuxièmes matériaux distincts sont utilisés. REVENDICATIONS1.- Dispositif de prototypage (10) d'objets comprenant : - un plateau (32) de support ; - au moins un premier réservoir (34) contenant un premier matériau (20) destiné à former l'objet (22) à prototyper, - au moins un deuxième réservoir (35) contenant un deuxième matériau (24) destiné à former un support (26) et/ou un remplissage de l'objet à prototyper, le deuxième matériau (24) étant un matériau soluble dans un liquide dans lequel le premier matériau (20) est insoluble, - au moins une première tête (56) de distribution du premier matériau (20), et une première conduite d'alimentation (62) raccordant le premier réservoir (34) à la première tête (56) de distribution, - au moins une deuxième tête (57) de distribution du deuxième matériau (24), et une deuxième conduite d'alimentation (63) raccordant le réservoir (35) à la tête de distribution (57), - un mécanisme de déplacement (40) de chaque tête de distribution (58) par rapport au plateau (32) de support ; - une centrale de commande (42) du déplacement et de l'alimentation de chaque tête de distribution (58), propre à former successivement sur le plateau (32) de support des couches solides superposées, chaque couche contenant du premier matériau (20) et/ou du deuxième matériau (24), caractérisé en ce que le premier réservoir (34) contient le premier matériau (20) sous forme visqueuse, le premier matériau (20) étant propre à se solidifier par simple refroidissement, après passage dans la première buse (66). 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le deuxième réservoir (35) contient le deuxième matériau (24) sous forme visqueuse, le deuxième matériau (24) étant propre à se solidifier par simple refroidissement, après passage dans la deuxième buse (67). 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier matériau (20) est un matériau thermoplastique, choisi parmi les polyoléfines, tels que le polyéthylène, le polypropylène, parmi les polyamides, les polyacrylates, les polymétacrylates, les polymères fluorés tels que le polytétrafluoroéthylène ou le polyfluorure de vinylidène, parmi les thermoplastiques, les élastomères type EVA (Ethyle Vinyle Acétate), le caoutchouc, le silicone. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième matériau (24) est un polymère soluble, avantageusement hydrosoluble, choisi parmi les polymères de type glycol, tels que les polyéthylènes glycols (PEG), le PVA (polyacétate de vinyle), le PLA (acide polylactique), un hydrogel, l'amidon. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un chariot (60) portant la première tête de distribution (56) et la deuxième tête de distribution (57), le mécanisme de déplacement (40) portant le chariot (60). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un support intermédiaire de réception des couches successives de premier matériau (20) et/ou de deuxième matériau (24) fixée de manière amovible sur une surface supérieure du plateau (32) de support. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque tête de distribution (58) comporte une buse (66) et un clapet (68) d'obturation sélective de la buse (66), pilotable par la centrale de commande (42) entre une configuration d'obturation de la buse (66) et une configuration de distribution du matériau à travers la buse (66). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque réservoir (38) comporte un bac (46) de réception du matériau et un organe de chauffage (48) du matériau présent dans le bac (46). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque conduite d'alimentation (62, 63) est calorifugée et comporte avantageusement un élément de chauffage. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la centrale de commande (42) comporte un module logiciel de chargement d'un modèle numérique tridimensionnel de l'objet à réaliser, un module logiciel de calcul de la configuration d'une préforme à réaliser sur la base du modèle numérique tridimensionnel et un module logiciel de pilotage du mécanisme de déplacement (40) intégrant avantageusement la variation des vitesses de déplacements suivant la géométrie de la section à réaliser et de la distribution de matériau (36) à travers les têtes de distribution (58), en fonction de la configuration de la préforme à réaliser . 11.- Procédé de prototypage d'un objet comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - dépôt successif d'une pluralité de couches superposées comprenant chacune du premier matériau (20) et/ou du deuxième matériau (24) pour constituer une préforme, ledépôt d'au moins une couche comprenant la distribution de premier matériau (20) sous forme visqueuse depuis le premier réservoir (34) à travers la première conduite d'alimentation (62) et la première tête de distribution (56), et la solidification spontanée par simple refroidissement du premier matériau (20), le dépôt d'au moins une couche comprenant avantageusement la distribution de deuxième matériau (24) sous forme visqueuse depuis le deuxième réservoir (35) à travers la deuxième conduite d'alimentation (63) et la deuxième tête de distribution (57), et la solidification spontanée par simple refroidissement du deuxième matériau (24). 12.- Procédé selon la revendication 11, comprenant la dissolution du deuxième matériau (24) de la préforme, sans dissolution du premier matériau (20), pour former l'objet.