Brevet FR3023314A1 — publié le 20160108

SYSTEME DE CONTROLE D'ACCES POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE DESCRIPTION La présente invention concerne un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, le système de contrôle d'accès permettant une localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la 10 commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance. On connaît généralement des commandes à distance - que l'on appelle également émetteurs manuels - pour différentes fonctions de véhicule, les commandes à distance étant intégrées notamment dans une clé de véhicule ou un porte-clés. De telles 15 commandes à distance sont utilisées pour des fonctions dites à accès éloigné sans clé - (Remote Keyless Entry), qui émettent des signaux radiofréquence permettant de vérifier l'autorisation de l'utilisateur pour effectuer des fonctionnalités du véhicule automobile, notamment pour ouvrir et/ou pour fermer des serrures de portes de véhicule, des volets de véhicule et des capots de véhicule, pour le déclenchement d'une alarme dite alarme panique 20 d'une installation d'alarme du véhicule, le démarrage d'un moteur d'entraînement du véhicule, l'ouverture et la fermeture des vitres du véhicule et des toits ouvrants, ainsi que l'ouverture et la fermeture automatiques des portes coulissantes du véhicule. En outre, de telles commandes à distance sont utilisées pour des fonctions de systèmes d'accès sans clé d'un véhicule, que l'on appelle des systèmes clé-mains libres (Keyless Go). 25 Notamment, on connaît d'après l'état de la technique des systèmes de contrôle d'accès dans lesquels une personne justifie son identité en tant qu'utilisateur ayant une autorisation d'accès par la possession d'une clé ou une carte-clé. Ces systèmes de contrôle d'accès sont caractérisés par la dénomination « Keyless-Entry/Keyless-Go » (entrée sans 30 clé/démarrage sans clé »), étant entendu qu'aucune clé traditionnelle à action mécanique n'est utilisée et que l'autorisation peut s'étendre, en plus de l'accès au véhicule, également à son utilisation pour la conduite. Dans le cas de ces systèmes, il est souvent nécessaire de localiser un 35 utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance. Il est en l'occurrence désavantageux qu'il est normalement nécessaire de prévoir des émetteurs et des récepteurs radiofréquence pour réaliser une telle localisation de la commande à distance, ainsi augmentant le coût de revient d'un tel système de contrôle d'accès. L'objet de la présente invention est de fournir un système de contrôle à distance amélioré par rapport à l'état de la technique. Cet objet est réalisé selon l'invention avec un système de contrôle d'accès pour 10 un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, lequel système de contrôle d'accès comprenant, à part la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès, des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une 15 localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance, la localisation de la commande à distance étant prévue dans l'environnement comparativement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, les moyens de localisation comprenant au moins deux composants faisant partie d'un 20 système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du véhicule automobile. L'invention comprend des moyens de localisation d'un utilisateur par rapport au véhicule, de sorte que la position de l'utilisateur (c'est à dire de la commande à distance) par rapport au véhicule (par exemple suivant la direction et l'éloignement) puisse être 25 déterminée. Selon la présente invention, au moins deux composants faisant partie d'un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du véhicule automobile sont utilisés en tant que moyens de localisation. Selon un mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré 30 que l'environnement comparativement proche du véhicule automobile et/ou l'intérieur du véhicule automobile sont divisés en une pluralité de zones locales. A l'aide de la localisation relativement précise de la commande à distance (ou de l'utilisateur), il est avantageusement possible selon la présente invention d'associer une 35 seule zone qui est la zone actuelle de la commande à distance (parmi la pluralité des zones mentionnée plus haut) à chaque instant donné. Ceci peut être notamment assuré par des moyens d'association qui permettent d'associer la position (relativement précise) déterminée de la commande à distance à une seule zone parmi la pluralité de zones locales. L'invention permet ainsi de déterminer si la commande à distance (et alors l'utilisateur du véhicule automobile) se trouve dans l'environnement proche du véhicule automobile. De manière correspondante, l'unité de contrôle d'accès peut commander des actionneurs de manière ciblée afin d'assister de manière anticipée une action présumée de l'utilisateur correspondant au déplacement. 10 Selon la présente invention, il est avantageusement possible que non seulement la position de l'utilisateur est déterminée mais aussi le déplacement de l'utilisateur. Le déplacement de l'utilisateur peut être déterminé en localisant à plusieurs reprises ce dernier à des intervalles de temps. De manière correspondante, une unité de commande peut commander des actionneurs de manière ciblée afin d'assister de manière 15 anticipée une action présumée de l'utilisateur correspondant au déplacement. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que des signaux radiofréquence sont échangés, -- entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès, et/ou 20 -- entre la commande à distance et les moyens de localisation, et/ou -- entre les moyens de localisation et l'unité de contrôle d'accès, pour localiser la commande à distance par rapport aux moyens de localisation et/ou pour vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile. 25 Ainsi, il est avantageusement possible que selon la présente invention d'utiliser un schéma d'échanges de signaux radiofréquence qui permet d'autoriser l'accès ainsi que la localisation de la commande à distance. 30 Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que les signaux radiofréquence sont des signaux radiofréquence selon le standard Bluetooth® Low Energy (BLE). De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est 35 avantageusement possible selon la présente invention d'utiliser des composants faisant partie du système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du véhicule. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré -- que la commande à distance est configurée d'émettre un premier signal radiofréquence reçu par l'unité de contrôle d'accès, -- que l'unité de contrôle d'accès est configurée d'émettre un deuxième signal radiofréquence reçu par la commande à distance, -- que l'unité de contrôle d'accès est configurée d'émettre un troisième signal radiofréquence reçu par les moyens de localisation, -- que la commande à distance est configurée d'émettre un quatrième signal radiofréquence reçu par les moyens de localisation, et -- que les moyens de localisation sont configurées d'émettre des cinquième signaux radiofréquences reçus par l'unité de contrôle d'accès. De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser le contrôle d'accès au véhicule automobile ainsi que la localisation de la commande à distance de manière simple et efficace. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la détermination de la position de la commande à distance est réalisée en utilisant des indications relatives à l'intensité du signal reçu (en anglais : Received Signal Strength Indication, RSSI), ces indications étant notamment comprises dans les cinquième signaux radiofréquences émis par les moyens de localisation et reçus par l'unité de contrôle d'accès. De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible de réaliser la localisation de la commande à distance de manière simple et efficace. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que des signaux radiofréquence sont échangés entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès afin de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile. De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser le contrôle d'accès au véhicule automobile de manière simple et efficace. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que l'unité de contrôle d'accès est positionnée dans le véhicule automobile. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la commande à distance est partiellement réalisé par un téléphone portable de type « smart phone » porté par l'utilisateur, et qu'une liaison radiofréquence, notamment de type bluetooth, est établie entre le téléphone portable et le système de contrôle d'accès lorsque l'utilisateur s'approche du véhicule automobile. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès des signaux radiofréquence sont échangés permettant de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile. De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser le contrôle d'accès au véhicule automobile de manière simple et efficace. La présente invention concerne également un procédé de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence et d'un système de contrôle d'accès, lequel système de contrôle d'accès comprenant, à part la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès, des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance, la localisation de la commande à distance étant prévue dans l'environnement comparativement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, les moyens de localisation comprenant au moins deux composants faisant partie d'un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que le procédé de contrôle d'accès comprend les étapes suivantes : -- dans une première étape, la commande à distance émet un premier signal radiofréquence qui est reçu par l'unité de contrôle d'accès, -- dans une deuxième étape, suivant la première étape, l'unité de contrôle d'accès émet un deuxième signal radiofréquence qui est reçu par la commande à distance, -- dans une troisième étape, suivant la deuxième étape, l'unité de contrôle d'accès émet un troisième signal radiofréquence qui est reçu par les moyens de localisation, -- dans une quatrième étape, suivant la troisième étape, la commande à distance émet un quatrième signal radiofréquence qui est reçu par les moyens de localisation, et -- dans une cinquième étape, suivant la quatrième étape, les moyens de localisation émettent des cinquième signaux radiofréquences qui sont reçus par l'unité de contrôle d'accès. Par ailleurs, il est préféré que la détermination de la position de la commande à distance est réalisée en utilisant des indications relatives à l'intensité du signal reçu (en anglais : Received Signal Strength Indication, RSSI), ces indications étant notamment comprises dans les cinquième signaux radiofréquences émis par les moyens de localisation et reçus par l'unité de contrôle d'accès pendant la cinquième étape. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès des signaux - radiofréquence sont échangés permettant de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références au dessin schématique annexé, dans lequel : la figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile et un schéma de zones associé au véhicule automobile ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention, la figure 2 illustre schématiquement une commande à distance et un véhicule automobile comprenant l'unité de contrôle d'accès, et les figures 3 à 9 illustrent schématiquement une représentation de différentes étapes du procédé selon la présente invention. DESCRIPTION DES DESSINS Les pièces qui se correspondent dans toutes les figures sont munies des mêmes numéros de référence. 10 La figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile et un schéma de zones associé au véhicule automobile ainsi qu'une commande à distance 1 pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention. Dans le schéma de zones associé au véhicule automobile les limites de zones sont indiquées par des lignes continues. 15 Le système de contrôle d'accès pour le véhicule automobile selon la présente invention est notamment prévu pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile. Ceci est normalement réalisée à l'aide de signaux radiofréquence qui sont émis et/ou reçus par la commande à distance 1 et par une unité de contrôle d'accès (non représentée dans la figure 20 1) localisée dans le véhicule automobile. Les limites de zones sont indiquées, dans la figure 1, par des lignes continues. Les zones sont indiquées dans la figure 1 par les désignations « zone 1 », correspondant à une première zone, « zone 2 », correspondant à une deuxième zone, « zone 3 », 25 correspondant à une troisième zone, « zone 4 », correspondant à une quatrième zone, « zone 5 », correspondant à une cinquième zone, « zone 6 », correspondant à une sixième zone, et « zone 7 », correspondant à une septième zone. Le système de contrôle d'accès comprend - à part la commande à distance 1 30 et l'unité de contrôle d'accès - des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance 1 par la détermination de la position de la commande à distance 1. La localisation de la commande à distance 1 est prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile. La première zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte du conducteur du 35 véhicule automobile. La deuxième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte arrière gauche du véhicule automobile. La troisième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte du passager du véhicule automobile. La quatrième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte arrière droite du véhicule automobile. La cinquième zone dans la figure 1 correspond à une zone derrière le véhicule automobile. La sixième zone dans la figure 1 correspond à l'intérieur du véhicule automobile. La septième zone dans la figure 1 correspond à une zone du ou au-dessus du coffre du véhicule automobile. Une huitième zone dans la figure 1 n'est pas indiquée par un signe de référence, mais correspond à une zone du bouchon de réservoir du véhicule automobile. La représentation des zones dans la figure 1 comprend - à part les lignes continues indiquant les zones ou plutôt le rayon de communication des zones - deux lignes 10 discontinues à l'intérieur des première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, et septième zones et passant quasiment complètement autour du véhicule automobile : une première ligne intérieure, c'est à dire plus proche du véhicule automobile, et une deuxième ligne extérieure, c'est à dire plus éloignée du véhicule automobile. La première ligne discontinue peut notamment servir de limite pour ouvrir le véhicule automobile lorsqu'un 15 utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'approche du véhicule automobile. La deuxième ligne discontinue sert de limite pour fermer le véhicule automobile lorsqu'un utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'éloigne du véhicule automobile. Selon la présente invention, des moyens de localisation permettent de localiser 20 un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance 1. Selon la présente invention, ceci est notamment réalisé en utilisant un protocole selon le standard Bluetooth® Low Energy (BLE). Plus particulièrement, la détermination de la position de la commande à distance est réalisée en utilisant des indications relatives à l'intensité du signal reçu (en anglais : Received Signal Strength Indication, RSSI), ces indications étant 25 notamment comprises dans les cinquième signaux radiofréquences émis par les moyens de localisation et reçus par l'unité de contrôle d'accès. La précision de détermination de la position de la commande à distance 1, notamment autour du véhicule automobile 2 est de l'ordre de quelques décimètres ou de 30 l'ordre de quelques centimètres, notamment d'un centimètre à 100 centimètres, de préférence de 2 centimètres à 80 centimètres, de préférence de 5 centimètres à 50 centimètres. Dans la figure 2, une commande à distance 1 et un véhicule automobile 35 comprenant l'unité de contrôle d'accès 10 est schématiquement représenté. Selon la présente invention, le système comprend au moins deux (mais de préférence 4) composants faisant partie d'un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du véhicule automobile. Dans les figures, ces composants sont désignés par les signes de référence 11 à 14. Une fois, la commande à distance est connecté avec l'unité de contrôle d'accès, un processus de détermination de la position de la commande à distance commence. Ce processus implique la détermination des valeurs RSSI de différents signaux reçus par différents composants du système de surveillance de la pression. Ces valeurs RSSI sont transmises vers l'unité de contrôle d'accès 10, et l'unité de contrôle d'accès réalise la localisation de la commande à distance 1 autour du véhicule automobile par l'intermédiaire de corréler en espace les valeurs RSSI mesurées. L'unité de contrôle d'accès 10 peut être une des composants Dans les figures 3 à 9, une illustration schématique du procédé et une représentation de différentes étapes du procédé selon la présente invention s sont schématiquement représenté : Dans la figure 3, il est illustré que la commande à distance 1 émet un premier signal radiofréquence vers l'unité de contrôle d'accès 10. Egalement dans la figure 3, il est -illustré que l'unité de contrôle d'accès 10 émet un deuxième signal radiofréquence qui est reçu par la commande à distance 1. L'unité de contrôle d'accès 10 est notamment la partie maître selon le standard bluetooth low energy, et la commande à distance 1 correspond à l'esclave. En cas que la commande à distance 1 est suffisamment proche du véhicule automobile, l'unité de contrôle d'accès crée un connection bluetooth low energy. Dans la figure 4, il est illustré que l'unité de contrôle d'accès 10 et la commande à distance échangent des informations d'authentification, les composants 11, 12, 13, 14 correspondent ou ayant des rôles d'observateur selon le standard bluetooth low energy. Dans la figure 5, l'unité de contrôle d'accès 10 déconnecte de la commande à distance 1, et prend le rôle d'esclave (selon le standard bluetooth® low energy). Dans une troisième étape, suivant la deuxième étape, l'unité de contrôle d'accès 10 émet un troisième signal radiofréquence qui est reçu par les moyens de localisation, c'est à dire les composants 11, 12, 13, 14 pour initier la détection de localisation de la commande à distance. Ensuite l'unité de contrôle d'accès prend le rôle d'observateur. Dans la figure 6, la commande à distance 1 transmet, dans une quatrième étape, suivant la troisième étape, un quatrième signal radiofréquence qui est reçu par les moyens de localisation ou composants 11, 12, 13, 14. Le quatrième signal radiofréquence comprend notamment une valeur incrémentai, une information correspondant à la puissance de transmission, ainsi qu'un key unique - qui est notamment généré en dépendance du numéro d'identification du véhicule automobile ainsi que d'une information spécifique de la commande à distance. Dans la figure 7, les composants 11, 12, 13, 14 transmettent, dans une cinquième étape, suivant la quatrième étape, un cinquième signal radiofréquence qui est reçu par l'unité de contrôle d'accès 10. Les cinquième signaux radiofréquences comprennent une information sur la valeur RSSI du quatrième signal radiofréquence (aux endroits des composants 11, 12, 13, 14 respectivement) ainsi qu'une information d'identification. Après avoir transmis les cinquième signaux, les composants 11, 12, 13, 14 prennent le rôle d'observateur. Chaque composant 11, 12, 13, 14 applique un délai déterminé entre la réception du quatrième signal et la transmission du cinquième signal. La figure 8 montre que l'unité de contrôle d'accès 10 est en mesure de localiser la commande à distance à l'aide des valeurs RSSI et leur corrélation dans l'espace. La figure 9 montre la possibilité d'arrêter la localisation de la commande à distance : l'unité de contrôle d'accès 10 réalise un lien de type bluetooth low energy, indicant d'arrêter la détermination de position. 20 REVENDICATIONS1. Système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance (1) et par une unité de contrôle d'accès (10) localisée dans le véhicule automobile, lequel système de contrôle d'accès comprenant, à part la commande à distance (1) et l'unité de contrôle d'accès (10), des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance (1) par la détermination de la position de la commande à distance (1), la localisation de la commande à distance (1) étant prévue dans l'environnement comparativement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, caractérisé en ce que les moyens de localisation comprennent au moins deux composants (11, 12, 13, 14) faisant partie d'un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du véhicule automobile. 2. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'environnement comparativement proche du véhicule automobile et/ou l'intérieur du véhicule automobile sont divisés en une pluralité de zones locales. 3. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des signaux radiofréquence sont échangés, -- entre la commande à distance (1) et l'unité de contrôle d'accès (10), et/ou -- entre la commande à distance (1) et les moyens de localisation, et/ou -- entre les moyens de localisation et l'unité de contrôle d'accès (10), pour localiser la commande à distance (1) par rapport aux moyens de localisation et/ou pour vérifier l'autorisation de la commande à distance (1) pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile. 4. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux radiofréquence sont des signaux radiofréquence selon le standard Bluetooth® Low Energy (BLE). 5. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce -- que la commande à distance (1) est configurée d'émettre un premier signal 10 6. 15 7. 20 8. 25 9. 30 radiofréquence reçu par l'unité de contrôle d'accès (10), -- que l'unité de contrôle d'accès (10) est configurée d'émettre un deuxième signal radiofréquence reçu par la commande à distance (1), -- que l'unité de contrôle d'accès (10) est configurée d'émettre un troisième signal radiofréquence reçu par les moyens de localisation, -- que la commande à distance (1) est configurée d'émettre un quatrième signal radiofréquence reçu par les moyens de localisation, et -- que les moyens de localisation sont configurées d'émettre des cinquième signaux radiofréquences reçus par l'unité de contrôle d'accès (10). Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détermination de la position de la commande à distance (1) est réalisée en utilisant des indications relatives à l'intensité du signal reçu (en anglais : Received Signal Strength Indication, RSSI), ces indications étant notamment comprises dans les cinquième signaux radiofréquences émis par les moyens de localisation et reçus par l'unité de contrôle d'accès (10). Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle d'accès (10) est positionnée dans le véhicule automobile. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande à distance (1) est partiellement réalisé par un téléphone portable de type « smart phone » porté par l'utilisateur, et qu'une liaison radiofréquence, notamment de type bluetooth, est établie entre le téléphone portable et le système de contrôle d'accès lorsque l'utilisateur s'approche du véhicule automobile. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que entre la commande à distance (1) et l'unité de contrôle d'accès (10) des signaux radiofréquence sont échangés permettant de vérifier l'autorisation de la commande à distance (1) pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile. 35 10. Procédé de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence et d'un système de contrôle d'accès, lequel système de contrôle d'accès comprenant, à partla commande à distance (1) et l'unité de contrôle d'accès (10), des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance (1) par la détermination de la position de la commande à distance (1), la localisation de la commande à distance (1) étant prévue dans l'environnement comparativement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, caractérisé en ce que les moyens de localisation comprennent au moins deux composants (11, 12, 13, 14) faisant partie d'un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du 10 véhicule automobile, et que le procédé de contrôle d'accès comprend les étapes suivantes : -- dans une première étape, la commande à distance (1) émet un premier signal radiofréquence qui est reçu par l'unité de contrôle d'accès (10), -- dans une deuxième étape, suivant la première étape, l'unité de contrôle d'accès 15 (10) émet un deuxième signal radiofréquence qui est reçu par la commande à distance (1), -- dans une troisième étape, suivant la deuxième étape, l'unité de contrôle d'accès (10) émet un troisième signal radiofréquence qui est reçu par les moyens de localisation, 20 -- dans une quatrième étape, suivant la troisième étape, la commande à distance (1) émet un quatrième signal radiofréquence qui est reçu par les moyens de localisation, et -- dans une cinquième étape, suivant la quatrième étape, les moyens de localisation émettent des cinquième signaux radiofréquences qui sont reçus par 25 l'unité de contrôle d'accès (10). 11. Procédé de contrôle d'accès selon la revendication 10, caractérisé en ce que la 30 détermination de la position de la commande à distance (1) est réalisée en utilisant des indications relatives à l'intensité du signal reçu (en anglais : Received Signal Strength Indication, RSSI), ces indications étant notamment comprises dans les cinquième signaux radiofréquences émis par les moyens de localisation et reçus par l'unité de contrôle d'accès (10) pendant la cinquième étape. 35 12. Procédé de contrôle d'accès selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que entre la commande à distance (1) et l'unité de contrôle d'accès (10) dessignaux radiofréquence sont échangés permettant de vérifier l'autorisation de la commande à distance (1) pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile.5