Brevet FR3018644A1 — publié le 20150918

DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif d'entraînement pour l'actionnement motorisé d'un élément fonctionnel d'un véhicule automobile, en particulier pour ouvrir et fermer une capote d'un cabriolet, avec un moteur électrique avec un arbre de moteur, avec en outre un arbre de vis sans fin d'une transmission à vis sans fin, lequel est relié à l'arbre de moteur dans la zone d'une extrémité, ainsi qu'avec un palier radial qui réceptionne l'arbre de vis sans fin dans la zone de son autre extrémité. De tels dispositifs d'entraînement sont en particulier utilisés en tant que servomoteurs pour diverses applications dans la construction de véhicules, par exemple pour ouvrir et fermer une capote d'un cabriolet, pour des réglages de sièges, des réglages de colonnes de direction, des lève-vitres, des toits ouvrants ou similaires. Les dispositifs d'entraînement présentent une transmission à vis sans fin montée en aval du moteur électrique, lequel présente avantageusement des dimensions réduites. La transmission à vis sans fin est autobloquante et il est en outre possible de transférer des forces importantes par le biais de celle-ci. Le moteur électrique utilisé pour de tels dispositifs d'entraînement présente un arbre de moteur qui est logé de manière double en direction radiale et en direction axiale d'un carter de moteur électrique. Etant donné que l'arbre de vis sans fin est relié à l'arbre de moteur, un logement radial supplémentaire de l'arbre de vis sans fin avec une compensation de tolérances définie dans la zone du palier radial est nécessaire. Le document DE 10 2010 053 278 Al a fait connaître un dispositif d'entraînement du genre mentionné en préambule. Celui-ci est par exemple utilisé en lien avec une capote d'un cabriolet. Le moteur électrique est réalisé en tant que moteur à courant continu sans balai. A l'extrémité tournant le dos au moteur à courant continu sans balai, une broche est logée dans un palier radial qui peut recueillir des forces de réaction du système entraîné. On propose de prévoir additionnellement un palier radial également à l'autre extrémité de la broche. Les documents DE 297 02 525 Ul, EP 1 334 296 B1 et DE 42 10 302 C2 montrent un dispositif d'entraînement avec un moteur électrique et un arbre de vis sans fin pouvant être entraîné par celui-ci, des moyens - 2 - pour la compensation d'une tolérance de longueur de l'arbre de vis sans fin étant prévus. Le document DE 298 15 858 Ul décrit un palier lisse en matière synthétique pour le logement d'un arbre dans un corps de palier et un carter en matière synthétique réceptionnant le corps de palier, le corps de palier pouvant être fixé axialement à l'aide de saillies se dressant vers l'intérieur. Le document DE 911 196 a fait connaître le fait de faire glisser des bagues de compensation de tolérances sur des coussinets de paliers 10 lisses afin de compenser des tolérances de fabrication en direction radiale. La présente invention a pour but de développer un dispositif d'entraînement du genre mentionné en préambule de manière à ce qu'une compensation de tolérances soit garantie pour celui-ci dans la zone du palier radial. 15 Ce but est atteint avec un dispositif d'entraînement pour l'actionnement motorisé d'un élément fonctionnel d'un véhicule automobile, en particulier pour ouvrir et fermer une capote d'un cabriolet, avec un moteur électrique avec un arbre de moteur, avec en outre un arbre de vis sans fin d'une transmission à vis sans fin, lequel est relié à l'arbre de 20 moteur dans la zone d'une extrémité, ainsi qu'avec un palier radial qui réceptionne l'arbre de vis sans fin dans la zone de son autre extrémité, caractérisé en ce que le palier radial présente un corps de palier pour le logement radialement extérieur du palier radial dans un carter et au moins un élément de palier annulaire logé dans l'arbre de vis sans fin, l'élément de 25 palier étant élastique au moins dans une zone partielle. Avec le dispositif d'entraînement selon l'invention, on prévoit donc que le palier radial présente un corps de palier pour le logement radialement extérieur du palier radial dans un carter et au moins un élément de palier annulaire logé dans l'arbre de vis sans fin, l'élément de palier 30 étant élastique au moins dans une zone partielle. Cet élément partiel élastique garantit qu'un faible mouvement relatif entre l'arbre de vis sans fin et le palier radial est possible lors du fonctionnement du dispositif d'entraînement. L'élément de palier élastique garantit en outre que l'arbre de vis sans fin est supporté radialement 35 seulement de manière souple. L'au moins un élément de palier annulaire logé dans l'arbre de vis sans fin peut être logé directement ou indirectement dans l'arbre de vis sans fin. L'élément de palier peut être élastique dans une - 3 - zone partielle ou bien être tout aussi bien complètement élastique. Cela dépend du choix et de la structure de l'élément de palier respectivement utilisé. De manière préférée, le moteur électrique est réalisé en tant que 5 moteur à courant continu sans balai. De manière préférée, l'arbre de vis sans fin est en outre relié à l'arbre de moteur à l'aide d'un ajustement serré. Selon un développement préféré de l'invention, on prévoit que le corps de palier présente, radialement à l'intérieur, au moins une rainure périphérique pour réceptionner un élément de palier réalisé en tant 10 qu'anneau élastique, l'élément de palier étant en appui radialement à l'intérieur sur un coussinet qui est logé dans l'arbre de vis sans fin. Une telle configuration du dispositif d'entraînement est particulièrement simple du point de vue constructif et l'effet selon l'invention peut être réalisé de façon particulièrement simple. Pour ce faire, il est nécessaire de munir le 15 corps de palier de la rainure périphérique et d'associer à cette rainure l'élément de palier sous la forme de l'anneau élastique. Conformément à un développement préféré de cette configuration de principe, on prévoit que le corps de palier présente, radialement à l'intérieur, au moins une rainure périphérique pour 20 réceptionner un élément de palier réalisé en tant qu'anneau torique, l'anneau torique étant en appui radialement à l'intérieur sur le coussinet. C'est ainsi qu'une compensation de tolérances dans la direction radiale est garantie de manière simple grâce à la coopération entre cet au moins un anneau torique et la surface de contact du corps de palier adaptée à l'anneau 25 torique. On prévoit en particulier que le corps de palier présente, radialement à l'intérieur, deux rainures périphériques disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre, la rainure respective présentant ou réceptionnant un élément de palier sous la forme d'un anneau torique qui est en appui sur le coussinet. En cas d'utilisation de plusieurs anneaux toriques, 30 en particulier d'au moins deux anneaux toriques, un transfert des forces de palier au sens d'un support radial souple est garanti à un degré particulièrement élevé. Selon une configuration en variante, on prévoit que le corps de palier présente, radialement à l'intérieur, une rainure périphérique pour 35 réceptionner un élément de palier réalisé en tant qu'anneau, l'élément de palier ou l'anneau présentant, radialement à l'extérieur des reliefs et creux axialement périphériques, l'élément de palier ou l'anneau entrant en contact - 4 - avec le corps de palier dans la zone des reliefs. De cette manière, aucun élément de palier du genre d'un anneau torique n'est utilisé, et l'on utilise à la place un élément de palier avec un profilage prévu sur le côté tourné vers le corps de palier de sorte que l'élément de palier n'entre pas en contact avec le corps de palier dans la zone de la totalité de la surface radialement extérieure, mais seulement dans la zone des reliefs. C'est en particulier dans la zone de ces reliefs que l'élément de palier est résilient lorsque des forces radiales sont introduites, en garantissant ainsi la faible compensation de tolérances radiale nécessaire le cas échéant. En particulier du point de vue de cette configuration de l'élément de palier, on considère qu'il suffit que l'élément de palier soit réalisé de manière élastique seulement dans une zone partielle, à savoir dans celle des zones qui présente les reliefs et creux. Dans d'autres zones, une réalisation élastique de l'élément de palier n'est pas forcément nécessaire. Indépendamment de la configuration de l'élément de palier respectif, on considère qu'il est avantageux que la rainure respective, laquelle est associée à l'élément de palier, soit délimitée axialement par deux nervures, l'élément de palier étant disposé entre les nervures et reposant radialement à l'extérieur au fond de la rainure. Dans ce cas, il n'est en principe pas nécessaire que l'élément de palier soit également positionné axialement en ce sens qu'il repose axialement contre le corps de palier. Cela peut toutefois être le cas, comme en particulier lors de la réalisation de l'élément de palier en tant qu'anneau torique qui repose de préférence contre les nervures délimitant la rainure respective. Selon un développement particulier de l'invention, on prévoit qu'un déplacement radial de l'arbre de vis sans fin par rapport au palier radial soit limité grâce à une distance x entre le corps de palier et le coussinet ou une distance x entre le corps de palier et au moins un épaulement axial de l'élément de palier logé directement dans l'arbre de vis sans fin. Cette configuration garantit qu'une flexion ou excursion de l'arbre de vis sans fin en raison des forces apparaissant en provenance de la roue hélicoïdale ne puisse pas devenir trop importante. La résilience du palier est limitée grâce à cette distance x pouvant être enjambée au maximum, donc en cas d'une distance entre le corps de palier et le coussinet ou le corps de palier et l'au moins un épaulement axial de l'élément de palier logé directement dans l'arbre de vis sans fin de 0 mm On considère comme étant préféré que la résilience du palier soit de 0,1 mm - 5 - Selon un développement particulier de l'invention, on prévoit en outre que le corps de palier présente, radialement à l'extérieur, au moins dans une zone partielle, des nervures en saillie radiale. Pour la réception à compensation de tolérances du palier, on prévoit ainsi non seulement la configuration décrite entre le corps de palier et l'arbre de vis sans fin à l'aide de l'élément de palier annulaire, mais également une configuration particulière du corps de palier dans sa zone radialement extérieure, laquelle présente les nervures en saillie radiale au moins dans la zone partielle. Grâce aux nervures, il y a un léger serrage du palier radial dans le carter. Les nervures sont dimensionnées de manière à ce qu'une possibilité de refoulement suffisante des nervures soit garantie lors de la disposition dans le carter. Sur le plan constructif, le dispositif d'entraînement est en particulier réalisé de manière à ce que, dans une partie de carter ou dans le carter, le moteur électrique est logé via une plaque d'adaptation pour le moteur électrique pouvant être insérée dans la partie de carter ou dans le carter, et de manière à ce que, dans cette partie de carter ou dans le carter, le palier radial réceptionnant l'arbre de vis sans fin soit logé de manière à pouvoir être inséré. Cela permet un montage simple du dispositif d' entraînement. Avec un dispositif d'entraînement conçu de la sorte, le corps de palier est de préférence réalisé, dans sa zone antérieure dans la direction d'insertion du palier radial et/ou dans une ou plusieurs zone(s) latérale(s) dans la direction d'insertion, de manière à ce qu'il y présente les nervures en saillie radiale. Au fond, et ainsi dans la zone antérieure du corps de palier dans la direction d'insertion de palier radial, les nervures sont de préférence réalisées de manière plus épaisse, étant donné que la force de palier y est transférée dans le carter. Latéralement, les nervures se dressent légèrement, en particulier respectivement de 0,1 mm, à l'intérieur du carter, afin de positionner le palier radial de manière serrée. Les nervures s'élargissent de préférence jusqu'à 1 mm vers le fond. Au fond, celles-ci ne se dressent plus dans le carter afin de garantir la concentricité du palier radial par rapport à l'arbre de vis sans fin en cas de non sollicitation. Le corps de palier est par exemple réalisé de manière à ce qu'il présenterait un décalage, et donc un jeu de 0,3 mm par rapport à la surface du carter, si l'on ne prévoyait pas de nervures. Avec les nervures, ce jeu n'existe pas. On considère de préférence comme étant un matériau de palier pour le corps de - 6 - palier un matériau du genre avec une dureté Shore de 70 environ. Cela correspond environ à la dureté de l'élément de palier annulaire, en particulier à la dureté de l'anneau torique. L'élément de palier annulaire respectif est en particulier réalisé 5 en tant qu'élément en caoutchouc, lequel est de préférence d'une seule pièce. Le corps de palier peut additionnellement présenter, dans la zone de son matériau plein, des alésages pour les besoins de réduction de poids et de flexibilité. En fonction de l'espacement des alésages et de leur 10 diamètre, le matériau est résilient à un degré variable. D'autres caractéristiques de l'invention résultent du dessin annexé et de la description des exemples de réalisation préférés illustrés par le dessin, sans se limiter à ceux-ci. On peut voir : 15 sur la figure 1, en vue éclatée, un exemple de réalisation du dispositif d'entraînement selon l'invention, sur la figure 2, en vue en coupe, une zone partielle du dispositif d'entraînement pour un exemple de réalisation du palier radial, sur la figure 3, en vue en coupe, une zone partielle du dispositif 20 d'entraînement pour un autre exemple de réalisation du palier radial, sur la figure 4, une vue agrandie de la zone partielle du palier radial selon la figure 3 montré en coopération avec un carter du dispositif d' entraînement, sur la figure 5, en vue en coupe, un autre exemple de réalisation 25 du palier radial, sur la figure 6, en vue en coupe, un autre exemple de réalisation du palier radial montré en coopération avec un arbre de vis sans fin d'une transmission à vis sans fin, sur la figure 7, en vue en coupe, un autre exemple de réalisation 30 du palier radial, sur la figure 8, un autre exemple de réalisation qui est utilisé pour le dispositif d'entraînement, en vue spatiale, sur la figure 9, un autre exemple de réalisation du palier radial, en vue spatiale, 35 sur la figure 10, un autre exemple de réalisation du palier radial, en vue spatiale, montré concernant une moitié du palier radial, sur la figure 11, en vue éclatée, le pré-montage du palier. - 7 - Description des figures La figure 1 montre un dispositif d'entraînement 1 pour l'actionnement motorisé d'un élément fonctionnel d'un véhicule automobile. Concernant cet élément fonctionnel, il s'agit en particulier d'un 5 élément d'un genre pour ouvrir et fermer une capote d'un cabriolet. Le dispositif d'entraînement 1 présente un moteur électrique 2 avec un arbre de moteur 3. Le moteur électrique 2 est réalisé en tant que moteur à courant continu sans balai (moteur BLCD). Le dispositif d'entraînement 1 présente en outre un arbre de vis sans fin 4 d'une 10 transmission à vis sans fin non représenté plus en détails par ailleurs. L'arbre de vis sans fin 4 est relié, dans la zone d'une extrémité, à l'arbre de moteur 3 à l'aide d'un ajustement serré. Un palier radial 5 réceptionne l'arbre de vis sans fin 4 dans la zone de son extrémité, et ainsi de l'extrémité tournant le dos à l'arbre de moteur 3. Une plaque d'adaptation 6 15 est reliée, dans la zone de l'extrémité du moteur électrique 2 de laquelle l'arbre de moteur 3 sort d'un carter 7 du moteur électrique 2, au carter 7. Cette liaison s'effectue à l'aide de diverses vis 8 qui traversent des trous 9 dans la plaque d'adaptation 6 et qui sont vissées dans des alésages taraudés 10 du carter 7 du moteur électrique 2. 20 L'unité constituée par le moteur électrique 2, la plaque d'adaptation 6, l'arbre de vis sans fin 4 et le palier radial 5 est insérée dans un carter 11 du dispositif d'entraînement 1. A cet effet, le carter 11 présente sur son côté interne une entretoise 12 en saillie s'étendant le long d'un U, laquelle, lorsque la plaque d'adaptation 6 est insérée dans le carter 11, se 25 met en prise dans une rainure 13 s'étendant le long d'un U de la plaque d'adaptation 6. Dans la zone de réception du palier radial 5, le carter 11 est muni d'une rainure 14 s'étendant le long d'un U, laquelle est formée par la surface de paroi interne 15 et deux saillies 16, 17 délimitant celle-ci, disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre, s'étendant le long du U. 30 Un contour extérieur 18 s'étendant le long d'un U d'un palier radial 5 correspond à la rainure 14 s'étendant le long du U. Lorsque l'unité, constituée par le moteur électrique 2, la plaque d'adaptation 6, l'arbre de vis sans fin 4 et le palier radial 5, est insérée dans le carter 11, un couvercle 20 est clipsé sur le carter 11 à l'aide de 35 connexions à clips 19. Le logement stationnaire du dispositif d'entraînement 1 n'est pas représenté en tant que tel. - 8 - La figure 2 montre, pour une zone partielle du dispositif d'entraînement 1, le logement du palier radial 5 dans le carter 11 et le logement de l'arbre de vis sans fin 4 dans le palier radial 5, pour un exemple de réalisation. On montre que le palier radial 5 présente un corps 5 de palier 21 pour le logement radialement extérieur du palier radial 5 dans le carter 11. Le corps de palier 21 est muni, radialement à l'intérieur, de deux rainures 22 périphériques disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre. La rainure respective présente une section transversale en forme de U et est délimitée latéralement par deux nervures 23. Chaque rainure 22 10 réceptionne un élément de palier annulaire 24, lequel est élastique. Dans cet exemple de réalisation, concernant l'élément de palier 24, il s'agit d'un anneau torique. L'élément de palier 24 respectif, et par conséquent l'anneau torique respectif, est en appui radialement à l'intérieur sur un coussinet 25 du palier radial 5. Ce coussinet 25 est apposé ou pressé sur l'arbre de vis 15 sans fin 4. Le moteur électrique 2 est déjà logé de manière double en direction radiale et en direction axiale. En raison de l'arbre de vis sans fin 4 pressé de manière additionnelle sur l'arbre de moteur 3, un logement radial supplémentaire devient nécessaire, lequel s'effectue à l'aide du palier radial 20 5 Afin d'éviter une surdétermination du logement, l'arbre de vis sans fin 4 est seulement supporté radialement de manière souple par le palier radial 5 en raison de la réalisation du palier radial 5 avec les éléments de palier 24 élastiques Afin que la flexion ou excursion de l'arbre de vis sans fin 4 ne devienne pas trop importante en raison des forces apparaissant en 25 provenance de la roue hélicoïdale de la transmission à vis sans fin, c'est-à-dire pour éviter des endommagements de l'arbre de vis sans fin 4 et du moteur électrique 2, le trajet de compression x de l'arbre de vis sans fin 4 est limité relativement au corps de palier 21 du palier radial 5. Cela est réalisé en ce que le coussinet 25 est muni d'un épaulement annulaire 26 30 s'étendant radialement, lequel, en cas par exemple d'un trajet de compression x de 0,1 mm, entre en contact avec le corps de palier 21 de sorte qu'il ne peut pas y avoir davantage de compression. L'exemple de réalisation selon la figure 3 diffère fondamentalement de celui de la figure 2 en ce que le corps de palier 21, 35 comme on peut également le voir d'après la représentation selon la figure 1, est muni de nervures 27, concrètement de deux nervures 27, le long du contour en forme de U du corps de palier 21, et par conséquent radialement - 9 - à l'extérieur. Ces nervures s'étendent ainsi le long d'un U et sont disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre. Les nervures 27 sont réalisées de manière identique. Grâce aux nervures 27, un léger serrage latéral du corps de palier 21 est réalisé, et ainsi du palier radial 5 dans le carter 11, de manière concrète dans la zone de la surface de paroi 15 du carter 11. Au fond, les nervures 27 sont conçues de manière plus épaisse étant donné que la force de palier y est transférée dans le carter 11. Latéralement, et ainsi en direction y, les nervures 27 se dressent par exemple respectivement de 0,1 mm dans le carter 11 afin de positionner de manière serrée le palier radial 5. Ici, leur largeur est par exemple de 0,5 mm Les nervures 27 s'élargissent jusqu'à 1 mm vers le fond. Au fond, celles-ci ne se dressent plus dans le carter afin de garantir la concentricité du palier radial 5 par rapport à l'arbre de vis sans fin 4 en cas de non sollicitation. Afin de garantir le positionnement concret dans le carter 11, les nervures 27 ne se dressent pas dans le carter 11 au niveau du rayon du palier radial 5. Sans les nervures 27, le corps de palier 21 possède un décalage de 0,3 mm par rapport à la surface du carter. Cela garantit une possibilité de refoulement suffisante des nervures 27. La dureté Shore du corps de palier 21, par conséquent des nervures 27, est de 70 environ. Cette dureté correspond à celle des éléments de palier 24. La figure 4 montre l'exemple de réalisation selon la figure 3 pour une zone partielle du corps de palier 21 avec les nervures 23, et la coopération avec le carter 11. L'exemple de réalisation selon la figure 5 montre un élément de palier 24 qui est modifié par rapport à celui des figures 2 à 4. Dans cet exemple de réalisation, le corps de palier 21 présente radialement à l'intérieur une seule rainure périphérique plus grande en section transversale pour la réception d'un seul élément de palier 24 réalisé en tant qu'anneau, lequel présente une section transversale sensiblement rectangulaire. Cet élément de palier 24 est cependant modifié radialement à l'extérieur de manière à ce qu'il présente des reliefs 28 et creux 29 axialement périphériques. Ces reliefs 28 ou 29 sont disposés parallèlement les uns aux autres et de manière périphérique. L'élément de palier 24, réalisé en tant qu'anneau, entre en contact avec le corps de palier 21 dans la zone des reliefs 28. L'élément de palier 24 peut être complètement élastique ou bien également seulement dans une zone partielle, par exemple dans la - 10 - zone qui présente les reliefs, étant donné que ceux-ci conditionnent la résilience radiale du palier radial 5. L'exemple de réalisation selon la figure 6 diffère de manière fondamentale de ceux des figures 2 à 5 en ce que le palier radial 5 ne 5 présente pas de coussinet 25 formant un élément constitutif distinct. Au lieu de loger indirectement l'élément de palier 24 via le coussinet 25 dans l'arbre de vis sans fin 4 comme dans les exemples de réalisation décrits jusqu'ici, dans l'exemple de réalisation selon la figure 6, l'élément de palier 24 est logé directement dans l'arbre de vis sans fin 4. L'élément de palier 10 24 est par exemple conçu de manière correspondante à celui selon l'exemple de réalisation selon la figure 5, le cas échéant même sans les reliefs 28 et les creux 29, de sorte que la section transversale de l'élément de palier 24 est rectangulaire. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 6, la flexion de l'arbre de vis sans fin en direction radiale est limitée par la 15 distance x entre le corps de palier 21 et l'arbre de vis sans fin 4. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 7, on renonce également au coussinet 25. L'élément de palier 24 est cependant non seulement muni des reliefs 28 et creux 29, mais également d'épaulements 30 s'étendant axialement dans la zone radialement intérieure, de sorte que 20 la mesure de la distance x concernant la limitation de la flexion de l'arbre de vis sans fin en direction radiale résulte de la distance du corps de palier 21 et des épaulements 30 de l'élément de palier 24. C'est ainsi que dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, la compensation de tolérances radiale s'effectue à l'aide des deux éléments 25 de palier 24 sous la forme des anneaux toriques. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 3 et 4, cette compensation de tolérances s'effectue grâce aux éléments de palier 24 du genre des anneaux toriques et, additionnellement, grâce aux nervures 27. C'est ainsi que dans l'exemple de réalisation respectif selon les figures 2 à 4, le coussinet 25 est enfoncé et la 30 fixation du coussinet 25 s'ensuit en raison de la friction des anneaux toriques ou de l'effet d'une graisse amortissante en liaison avec une nervure. Le montage s'effectue dans ce cas par insertion du coussinet 25 dans le corps de palier 21, la tension étant appliquée sur les anneaux toriques. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 6 par contre, dans 35 lequel il n'y a pas de coussinet 25, la fabrication s'effectue par moulage par injection en ce que l'élément de palier 24 présentant la fonction du coussinet est inséré dans le corps de palier 21 et en ce que l'élément de - 11 - palier 24 est ensuite soumis à un surmoulage (par injection) sur les côtés opposés entre eux. La figure 8 montre un exemple de réalisation d'un palier radial 5 selon une représentation globale avec les nervures 23 sur le côté extérieur 5 du corps de palier 21 pour les besoins d'une compensation de tolérances par rapport au carter 11. L'exemple de réalisation selon la figure 9 est modifié par rapport à celui selon la figure 8 en ce que la configuration des nervures 27 a été modifiée et en ce que celles-ci sont disposées de manière plus serrée 10 entre elles, et en outre du fait d'une pluralité d'alésages 31 aménagés dans le corps de palier 21 afin d'augmenter la flexibilité du palier radial 5 et de réduire le poids du palier radial 5. En fonction de la distance entre les alésages et de leur diamètre, le corps de palier 21 est résilient à des degrés différents. 15 L'exemple de réalisation selon la figure 10 montre la variante avec le coussinet 25 en métal, lequel est soumis à un surmoulage. Les nervures 27 sont en outre représentées pour cet exemple de réalisation. La figure 11 montre le pré-montage de palier concernant l'exemple de réalisation selon la figure 2. On insère tout d'abord les 20 éléments de palier 24, par conséquent les deux anneaux toriques, dans les rainures 22 prévues à cet effet dans le corps de palier 21. Le coussinet 25 est ensuite apposé sur un tourillon 32 et le corps de palier 21 est posé sur une contre-butée 33. Le tourillon 32 et le coussinet 25 sont graissés et insérés dans le corps de palier 21. Les anneaux toriques s'élargissent un peu 25 ce faisant. Le tourillon 32 est inséré à travers, le coussinet 25 restant dans le corps de palier 21. Les objets, parties constitutives et caractéristiques de l'invention illustrés sur les dessins annexés sont référencés comme suit sur les figures : 1 : Dispositif d'entraînement 2 : Moteur électrique 3 : Arbre de moteur 4 : Arbre de vis sans fin : Palier radial 6 : Plaque d'adaptation 7 : Carter 8 : Vis 30 35 - 12 - 9 : Trou 10 : Alésage taraudé 11 : Carter 12 : Entretoise 13 : Rainure 14 : Rainure 15 : Surface de paroi 16 : Saillie 17 : Saillie 18 : Contour extérieur 19 : Assemblage clipsé 20 : Couvercle 21 : Corps de palier 22 : Rainure 23 : Nervure 24 : Elément de palier 25 : Coussinet 26 : Epaulement annulaire 27 : Nervure 28 : Relief 29 : Creux 30 : Epaulement 31 : Alésage 32 : Tourillon 33 : Contre-butée Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'entraînement (1) pour l'actionnement motorisé d'un élément fonctionnel d'un véhicule automobile, en particulier pour ouvrir et fermer une capote d'un cabriolet, avec un moteur électrique (2) avec un arbre de moteur (3), avec en outre un arbre de vis sans fin (4) d'une transmission à vis sans fin, lequel est relié à l'arbre de moteur (3) dans la zone d'une extrémité, ainsi qu'avec un palier radial (5) qui réceptionne l'arbre de vis sans fin (4) dans la zone de son autre extrémité, caractérisé en ce que le palier radial (5) présente un corps de palier (21) pour le logement radialement extérieur du palier radial (5) dans un carter (11) et au moins un élément de palier annulaire (24) logé dans l'arbre de vis sans fin (4), l'élément de palier (24) étant élastique au moins dans une zone partielle. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur électrique (2) est réalisé en tant que moteur à courant continu sans balai. 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'arbre de vis sans fin (4) est relié à l'arbre de moteur (3) à l'aide d'un ajustement serré. 4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps de palier (21) présente, radialement à l'intérieur, au moins une rainure périphérique (22) pour réceptionner un élément de palier (24) réalisé en tant qu'anneau élastique, l'élément de palier (24) étant en appui radialement à l'intérieur sur un coussinet (25) qui est logé dans l'arbre de vis sans fin (4). 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps de palier (21) présente, radialement à l'intérieur, au moins une rainure périphérique pour réceptionner un élément de palier (24) réalisé en tant qu'anneau torique, l'anneau torique étant en appui radialement à l'intérieur sur le coussinet (25). 6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps de palier (21) présente, radialement à l'intérieur, deux rainures périphériques (22) disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre, la rainure respective (22) présentant un élément de palier (24) sous la forme d'un anneau torique qui est en appui sur le coussinet (25).- 14 - 7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps de palier (21) présente, radialement à l'intérieur, une rainure périphérique (22) pour réceptionner un élément de palier (24) réalisé en tant qu'anneau, l'élément de palier (24) présentant, radialement à l'extérieur, des reliefs (28) et creux (29) axialement périphériques, l'élément de palier (24) entrant en contact avec le corps de palier (21) dans la zone des reliefs (28). 8. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la rainure (22) respective est délimitée axialement 10 par deux nervures (23), l'élément de palier (24) étant disposé entre les nervures (23) et reposant radialement à l'extérieur au fond de la rainure (22). 9. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un déplacement radial de l'arbre de vis sans fin (4) 15 par rapport au palier radial (5) est limité grâce à une distance (x) entre le corps de palier (21) et le coussinet (25) ou une distance (x) entre le corps de palier (21) et au moins un épaulement axial (30) de l'élément de palier (24) logé directement dans l'arbre de vis sans fin (4). 10. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 20 9, caractérisé en ce que le corps de palier présente, radialement à l'extérieur, au moins dans une zone partielle, des nervures (27) en saillie radiale. 11. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, dans le carter (11), le moteur électrique (2) est 25 logé via une plaque d'adaptation (6) pour le moteur électrique (2) pouvant être insérée dans le carter (11), et, dans ce carter (11), le palier radial (5) réceptionnant l'arbre de vis sans fin (4) est logé de manière à pouvoir être inséré. 12. Dispositif d'entraînement selon la revendication 11, 30 caractérisé en ce que le corps de palier (21) présente, dans sa zone antérieure dans la direction d'insertion du palier radial (5) et/ou dans une ou plusieurs zone(s) latérale(s) dans la direction d'insertion, les nervures (27) en saillie radiale. 13. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 35 12, caractérisé en ce que le corps de palier (21) présente, dans la zone de son matériau plein, des alésages (31) pour les besoins de réduction de poids et de flexibilité.