Brevet FR3015825A1 — publié le 20150626

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé d'attribution d'identifiant d'appareil dans un système de bus comportant un appareil-maître et au moins deux appareils-esclaves couplés à celui-ci par un montage en série. L'invention se rapporte également à un appareil-maître, à un appareil-esclave et à un système de bus ainsi équipés. Etat de la technique Les systèmes de bus sont utilisés actuellement dans de nombreuses applications différentes. Les systèmes de bus peuvent par exemple s'appliquer aux techniques d'automatisation pour coupler les différents capteurs, actionneurs et commandes d'une installation d'automatisation pour assurer une liaison de communication de données. Mais les systèmes de bus s'utilisent également dans les véhicules pour coupler les différents appareils de commande du véhicule. Par exemple, un appareil de commande ESP d'un véhicule peut être couplé par l'intermédiaire d'un portail central du véhicule par un bus CAN ou un bus FlexRay. Pour communiquer par le bus de données de ce système de bus, il faut que les participants possèdent une caractéristique d'appareil univoque (ou identifiant) qui permette d'attribuer des paquets de données ou des messages sur le bus de données à un émetteur approprié. Actuellement, on connaît plusieurs procédés, par exemple pour attribuer à des abonnés de même type de configuration, une communication de données sur un bus de données. Par exemple, les identifiants des appareils peuvent être réglés de manière codée par une broche PIN sur un unique participant de bus qui est réglé par un simple commutateur ou par le commutateur Dip d'un code binaire qui représente l'identifiant général. Les interrupteurs Dip sont habituellement installés directement sur la platine de l'abonné respectif et ne nécessitent pratiquement pas d'espace particulier. En outre, les commutateurs Dip sont difficiles à atteindre ou à régler à cause de leur faible profondeur. En variante, des identifiants d'appareil peuvent être fixés dès la fabrication d'un participant au bus dans le circuit ou dans le programme du participant. Mais ce procédé est moins souple et ne peut s'appliquer si plusieurs participants équivalents sont couplés les uns aux autres dans le système de bus. But de l'invention La présente invention a pour but de partir de la connais- sance selon laquelle il est difficilement possible de gérer plusieurs participants analogues dans un système de bus si celui-ci se voit attribuer de manière statique une reconnaissance d'appareil selon un procédé connu. L'invention a notamment pour but de développer un pro- cédé permettant de connaître et de prévoir la possibilité d'un grand nombre d'appareils-esclaves identiques sur un système de bus sans avoir à identifier localement les caractéristiques univoques des appa- reils-esclaves en permettant ainsi par exemple un échange de participants. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention prévoit d'attribuer un identifiant d'appareil aux différents appareils-esclaves seulement lors de la mise en marche ou de la montée en régime du système d'attribution. Comme les différents appareils ne peuvent être adressés individuellement jusqu'à l'attribution d'un identificateur d'appareil, le procédé de l'invention utilise la position des différents appareils-esclaves dans un montage en série d'un grand nombre d'appareils-esclaves dans le système de bus. Selon l'invention, au démarrage du système de bus, tous les appareils-esclaves sont activés dans l'ordre. Au démarrage, les appareils-esclaves sont tout d'abord tous inactifs ou neutralisés. L'appareil-maître active alors l'appareil-esclave le plus proche de l'appareil-maître dans le montage en série. A cet appareil-maître activé, l'appareil-maître transmet ensuite un identifiant d'appareil non prédéfini qui mémorise et l'utilise pour la communication future comme identifiant d'appareil. Les autres appareils-esclaves du montage en série seront activés successivement et chaque appareil-esclave, activé, recevra un identifiant d'appareil après l'activation avant d'activer l'appareil-esclave suivant dans le montage en série. Cela se fait selon l'ordre des différents appareils-esclaves du montage en série commençant par l'appareil-esclave respectif le plus près de l'appareil-maître. Comme les différents appareils-esclaves de la série sont activés, il est exclu qu'à la mise en route du système de bus, deux appareils-esclaves soient adressés simultanément et que par exemple un appareil-esclave soit mis de côté à la mise en route du système de bus. Le procédé selon l'invention permet de munir un grand nombre d'appareils-esclaves d'un système de bus en conformité avec l'identification d'appareil qui caractérise la position de l'appareil-maître. Même lors de l'échange d'un appareil-esclave, on pourra mettre en fonctionnement très simplement par un échange d'appareil-esclave. Selon un développement, à la mise en route du système de bus, les appareils-esclaves sont neutralisés. Cela permet d'activer les appareils-esclaves de la série, suivant leur ordre et lors de la mise en route du système de bus, cela peut se traduire par un échange entre les différents appareils-esclaves. Selon un autre développement, le premier appareil- esclave du montage en série est activé par l'appareil-maître. En plus ou en variante, les autres appareils-esclaves sont activés par l'appareil-esclave précédent dans le montage en série. Cela permet d'activer simplement les différents appareils-esclaves sans que l'appareil-maître ne nécessite une quelconque liaison pour activer les différents appareils- esclaves. Selon un développement, les appareils-esclaves permet- tent d'activer l'appareil-esclave suivant du montage en série seulement après avoir obtenu un ordre d'activation de l'appareil-maître. Selon un développement le premier appareil-maître du montage en série est activé par l'appareil-maître. En plus ou en variante, les autres appareils-esclaves sont activés chaque fois par l'appareil-esclave en amont dans le montage en série. Cela permet d'activer simplement les différents appareils-esclaves sans nécessiter quelconque liaison avec l'appareil-maître pour activer les différents appareils-esclaves. Selon un développement, les appareils-esclaves activent chaque fois l'appareil-esclave suivant dans le montage en série seule- ment après avoir reçu un ordre d'activation de l'appareil-maître. Selon un développement, un signal d'activation ne sera fourni aux appareils-esclaves que jusqu'à ce que l'appareil-esclave respectif ait mémorisé l'identifiant d'appareil. Cela permet de signaler d'une manière très simple aux appareils-esclaves que la mise en route est terminée et que le mode de fonctionnement normal peut commencer. Selon un autre développement, le signal d'activation est fourni à l'appareil-maître respectif par une entrée de réveil de l'appareil-esclave et le calculateur de chaque appareil-esclave doit enregistrer no- tamment son signal d'activation. L'entrée de réveil sert habituellement à réveiller ou activer un appareil électronique. Si l'on utilise une entrée de réveil dans l'appareil-esclave pour l'activer et si le signal d'activation est utilisé par le calculateur, on peut les intégrer dans le présent procédé sans avoir à adapter les circuits de l'appareil-esclave, de manière com- plexe au procédé. Selon un autre développement, le procédé est appliqué à un système de bus CAN, ce qui permet d'utiliser le présent procédé dans un grand nombre d'applications, par exemple dans le domaine automobile. Selon un développement, les appareils-esclaves sont montés électriquement en série pour que les lignes de données du système de bus CAN soient couplées sans coupure à chacun des appareils-esclaves. Cela permet une transmission passive des données entre l'appareil-maître et l'appareil-esclave sans nécessiter pour cela une quelconque logique ou électronique dédiée et qui commanderait la ligne de transmission. Selon un développement, l'interface de bus-esclave est réalisée sous la forme d'une interface de bus CAN. De plus, l'interface d'activation est réalisée comme interface de réveil, notamment comme interface de réveil avec des règles TTL. Si l'on utilise les niveaux TTL pour l'activation, on peut utiliser les composants standards dans les appareils-esclaves. Selon un autre développement, on peut commander un nouvel apprentissage (requête de noeud ID de réattribution) des identi- fiants d'appareil par l'appareil-maître 2 vers tous les appareils-esclaves par la transmission d'un signal de données, spécial, par l'interface bus. Ainsi, tous les appareils-esclaves passent à l'état d'initialisation pour réappliquer les étapes d'activation de transmission de mémorisation pour chaque esclave. A l'état initial, l'interface d'activation des appareils- esclaves est désactivée de sorte que la transmission des identifiants d'appareil est désactivée et des appareils-esclaves peuvent enregistrer de nouveaux identifiants d'appareil sans avoir à les transmettre. Selon un développement, on commande l'arrêt (Request Shutdown) par l'appareil-maître à tous les appareils-esclaves par la transmission d'un signal de données spécial passant par les interfaces de bus. Tous les appareils-esclaves répondent cycliquement avec un mot de données du signal de données (Response Shutdown) à l'appareil-maître jusqu'à ce que les appareils-esclaves soient à l'arrêt et que les calculateurs des appareils-esclaves soient sans courant. En variante d'un système de bus CAN, selon un mode de réalisation, on peut également utiliser comme système de bus CANFD (CAN, taux de données flexible). Il s'agit d'une nouvelle variante du bus CAN. En outre, on peut utiliser le système de bus FlexRay. Les développements et réalisations ci-dessus montrent qu'il est intéressant de combiner l'un à l'autre. D'autres possibilités de développement, de transmission et d'implémentation de l'invention comprennent même de manière non explicite les combinaisons évoquées de caractéristiques ci-dessus ou données ci-après et concernant les exemples de réalisation décrits. En particulier, pour le spécialiste, les aspects séparés sont ajoutés comme améliorations ou compléments du mot de base de la présente invention. Le procédé documenté ici pour transmettre les noeuds ID ont été décrits en référence au protocole de communication CAN. Le mécanisme fonctionne de la même manière également pour les autres protocoles de communication tels que par exemple CANFD, FlexRay ; notamment FlexRay décrit une implémentation complexe sans compter les fonctions compliquées et ainsi nécessaires de manière différente pour commuter et reconfigurer entre les différents pro- grammes FlexRay appliqués par des architectures SW courantes (par exemple Autostart). Néanmoins le mécanisme peut être copié par des pilotes propres qui permettent tout d'abord à chaque appareil-esclave activé lo d'avoir un programme propre avec l'appareil de commande maître jus- qu'à ce que les noeuds ID soient terminés pour la transmission. A la fin, on commute sur un autre programme enregistré qui ne perturbe pas les noeuds ID avec l'esclave suivant qui est activé. Ainsi, le procédé tel que décrit peut être appliqué sans adaptation à un système commandé dans 15 le temps. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un procédé d'attribution d'identifiant d'appareil et d'un système de bus pour sa 20 mise en oeuvre représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un ordinogramme d'un mode de réalisation du procédé de l'invention, la figure 2 est un schéma par blocs d'un mode de réalisation d'un appareil-maître, 25 la figure 3 est un schéma par blocs d'un mode de réalisation d'un appareil-esclave, la figure 4 est un schéma par blocs d'un mode de réalisation d'un système de bus selon l'invention, la figure 5 montre un ordinogramme d'un autre mode de réalisa- 30 tion du procédé de l'invention, la figure 6 montre un ordinogramme d'un autre mode de réalisation du procédé selon l'invention. Dans toutes les figures, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un ordinogramme d'un mode de réali- sation d'un procédé selon l'invention. Le procédé selon l'invention représenté à la figure 1 permet d'attribuer des identifiants d'appareil 5 dans un système de bus 1. Le système de bus 1 comporte un appareil- maître 2 et au moins deux appareils-esclaves (4-1 - 4-n), couplés en série avec l'appareil-maître 2. Dans une première étape 51, le procédé active le premier appareil-esclave (4-1 - 4-n) non encore activé du montage en série à partir d'une extrémité du montage en série couplé à l'appareil-maître 2. Dans une seconde étape S2, le procédé transmet un iden- tifiant d'appareil 5 non encore attribué dans le système de bus 1 par l'appareil-maître 2 à l'appareil-esclave (4-1 - 4-n) précédemment activé. Dans une troisième étape S3, l'identifiant d'appareil 5, reçu, est enregistré en mémoire dans l'appareil-esclave (4-1 - 4-n) acti- vé. Les étapes d'activation 5 1, de transmission S2, et de mise en mémoire S3 sont répétées jusqu'à ce qu'un identifiant d'appareil 5 ait été attribué à chacun des appareils-esclaves (4-1 - 4-n). Le procédé selon l'invention permet d'activer en série les différents appareils-esclaves (4-1 - 4-n) et de leur attribuer un identi- fiant d'appareil 5, correspondant, selon leur position dans le montage en série. Selon un mode de réalisation du procédé, les appareils- esclaves (4-1 - 4-n) sont désactivés à la mise en route du système de bus. L'état désactivé signifie que les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) ne communiquent pas par le système de bus 1. Selon un autre développement, les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) sont en mode de repos ou en mode de sommeil et peuvent être coupés s'ils sont désactivés. Selon un mode de réalisation du procédé, le premier ap- pareil-esclave (4-1 - 4-n) du montage en série est directement activé par l'appareil-maître 2. Cela permet à l'appareil-maître 2 de commander très simplement la mise en route du système de bus 1. Selon un mode de réalisation, l'appareil-maître 2 n'active pas lui-même chaque appareil-esclave (4-1 - 4-n) mais chaque appareil- esclave (4-1 - 4-n) qui a été activé, active l'appareil-esclave suivant (4-2 - 4-n) du montage. Selon un mode de réalisation du procédé, on fournit aux appareils-esclaves (4-1 - 4-n) un signal d'activation 19 jusqu'à ce que l'appareil-esclave respectif (4-1 - 4-n) ait enregistré en mémoire l'identifiant d'appareil 5. Le signal d'activation 19 peut être notamment fourni par une entrée de réveil dédiée dans les appareils-esclaves (4-1 4-n). Selon un développement, le procédé est utilisé dans un système de bus CAN 1. Dans un tel mode de réalisation, l'appareil- maître 2 et les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) comportent respectivement une interface de bus CAN. Les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) peuvent être montés en série ou en marguerite. L'appareil-maître 2 et les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) sont couplés en série les uns avec les autres selon un mode de réalisa- tion de sorte qu'il n'y a pas de composant électrique ou électronique actif entre l'appareil-maître 2 et le dernier appareil-esclave (4-1 - 4-n) du montage en série. Un signal fourni par l'un des appareils 2 et (4-1 - 4-n) à l'une des lignes de transmission de signaux du système de bus CAN 1 est ainsi reçu par tous les autres appareils 2 et (4-1 - 4-n). Selon un mode de réalisation, l'appareil-maître 2 et les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) comportent au moins un transmetteur CAN et un contrôleur CAN pour commander la communication par le système de bus CAN 1. L'identifiant d'appareil 5 de ce mode de réalisation est un identifiant CAN-ID ou un noeud ID. En fonction des noeuds ID, on définit les identifiants CAN-ID respectifs de chaque appareil-esclave (4-1 - 4-n) . Si l'invention est utilisée avec un système de bus CAN-1, les différents appareils 2 et (4-1 - 4-n), par exemple les appareils de commande du réseau d'un véhicule, peuvent être utilisés par exemple dans un réseau automobile. L'appareil-maître 2 est un appareil de commande par batterie 2 avec une ligne d'entraînement électrique d'un véhicule électrique. Les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) peuvent être des appareils de commande (4-1 - 4-n) associés aux différentes cellules d'une batterie de traction du véhicule électrique. Si tous les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) sont mis en route selon le présent procédé, dans le programme de l'appareil-maître 2, on peut configurer les identifiants CAN-ID pour les différentes appli- cations. La figure 2 montre un schéma par blocs d'un premier mode de réalisation de l'appareil-maître 2 selon l'invention. L'appareil-maître 2 selon la figure 2 comporte une instal- lation de commande 18 couplée à une interface de bus-maître 15 et à une interface d'activation 16. L'interface d'activation 16 permet à l'installation de commande 18 de coupler un signal d'activation 17 à un premier appareil-esclave (on ne peut coupler qu'un seul appareil-esclave 1 à l'appareil-maître 2) pour être couplé à l'appareil-maître 2. L'appareil-maître 2 peut transmettre le signal d'activation aux appareils-esclaves (4-1 - 4-n) qui ne sont pas directement couplés comme premier appareil de la série relié à l'appareil-maître 2 et l'appareil-maître 2 peut transmettre le signal d'activation sous une forme indirecte par l'intermédiaire d'un appareil-esclave (4-1 - 4-n) déjà activé. Selon une forme de réalisation, l'interface d'activation 16 est réalisée comme interface numérique discrète 16 avec des niveaux TTL. D'autres développements sont également possibles. L'installation de commande 18 peut communiquer des données au système de bus 1 par l'interface de bus-maître 15. En parti- culier, l'installation de commande 18 fournit un identifiant d'appareil 5 par l'interface de bus-maître 15 et transmet cet identifiant d'appareil 5 par l'interface de bus-maître 15 qui transmet cet identificateur à l'appareil-esclave (4-1 - 4-n). Selon un mode de réalisation, le système de bus 1 est un système de bus CAN 1. L'interface de bus-maître 15 est une interface de bus CAN 15. Dans ce cas, l'appareil-maître 2 comporte un contrôleur CAN et un transmetteur CAN pour émettre des données dans le système de bus CAN 1 et les recevoir. En outre, l'identifiant d'appareil d'un tel mode de réalisation est par exemple l'identifiant CAN-ID dans le système de bus CAN 1. La figure 3 est un schéma par blocs d'un mode de réali- sation d'un appareil-esclave (4-1) selon l'invention. L'appareil esclave (4-1) comporte un calculateur 22 couplé à une interface de bus- esclave 20 et à une interface d'activation 21. L'interface d'activation 21 de l'appareil-esclave (4-1 - 4-n) transmet le signal d'activation 17 à l'autre appareil-esclave (4-2 - 4-n) si l'appareil-maître 2 n'est pas couplé directement à chaque appareil esclave (4-1 - 4-n). En particulier, l'appareil-esclave (4-1) peut être in- formé par l'appareil-maître 2 par l'intermédiaire de l'interface de bus-esclave 20 d'émettre le signal d'activation 17. L'interface d'activation 21 est réalisable sous la forme d'une interface numérique discrète 21 avec des niveaux TTL. Selon un mode de réalisation, l'interface de bus-esclave est une interface de bus CAN 20 qui permet au calculateur 22 d'échanger des données avec l'appareil-maître 2 et avec les autres appareils-esclaves (4-1 - 4-n). Dans ce mode de réalisation, l'appareil esclave (4-1) comporte un contrôleur CAN et un transmetteur CAN pour 20 émettre des données dans le système de bus 1 et en recevoir. En outre, l'identifiant d'appareil de ce mode de réalisation est par exemple l'identifiant CAN-ID dans le système de bus CAN 1. La figure 4 montre un schéma par blocs d'un mode de réalisation d'un système de bus 1 selon l'invention. Dans cette figure les références littérales de consonance anglaises usuelles dans cette tech- nique on été conservées pour ne pas surcharger la figure et en compliquer la lecture. Les expressions sont, autant que faire se peut, traduites dans la description ci-dessous. Le système de bus 1 de la figure 4 est un système de bus CAN 1 comportant un appareil-maître 2 couplé à un ensemble d'appareils-esclaves (4-2 - 4-n). La figure 4 montre uniquement les appareils-esclaves (4-2 - 4-3, 4-4 et 4-n). Les autres appareils-esclaves sont symbolisés par trois points entre les appareils-esclaves (4-4 et 4-n). Le bus CAN de la figure 4 comporte deux lignes de données CAN_H et CAN_L. Comme le bus CAN est un système de bus différentiel, l'une des deux lignes de données transporte le signal de niveau haut et l'autre le signal de niveau bas. Pour cette raison, l'abréviation CAN_H représente CAN-haut et l'abréviation CAN_L représente CAN- bas. Dans l'appareil-maître 2 et dans les appareils-esclaves (4-2 - 4-n) de la figure 4, les interfaces de bus 15, 20 et les interfaces d'activation 16, 21 sont regroupées. A titre d'exemple, les différents si- gnaux peuvent être appliqués à différentes broches d'un connecteur. A la figure 4, à côté des lignes de données et d'une ligne pour le signal d'activation 17, il y a en outre une ligne VDD 5 entre les différents appareils 2, 4-2, 4-n. Dans un mode de réalisation, cette ligne est à la tension d'alimentation de 5 V qui permet au maître d'activer les appareils- esclaves (4-1 - 4-n). L'interface de bus-esclave 20 de l'appareil-esclave (4-3) montre comment est réalisée cette interface de bus-esclave 20. Ainsi, les lignes de données d'entrée du système de bus CAN 1 sont couplées directement aux lignes de données de sortie du système de bus CAN 1. L'appareil-maître 2 est également couplé directement à tous les appa- reils-esclaves (4-2 - 4-n) sans composant actif dans le chemin de transmission de signal. Le transmetteur CAN des appareils-esclaves (4-2 - 4-n) de ce mode de réalisation est couplé aux lignes de données pour recevoir les données du bus CAN ou les envoyer à ce bus. La figure 5 montre un ordinogramme d'un autre mode de réalisation d'un procédé de l'invention comme celui appliqué par exemple au système de bus de la figure 4. La figure 5 montre l'évolution chronologique des signaux pour un maître et deux esclaves 1 et 2. Le maître correspond à l'appareil-maître 2 de l'invention. Les esclaves 1 et 2 correspondent chacun à un appareil-esclave (4-1 - 4-n) selon l'invention. Comme à la figure 5, uniquement l'esclave 1 est activé, il n'y a pas de communication avec l'esclave 2. La figure 6 montre l'activation de l'esclave 2. Tout d'abord, le maître 2 active la tension d'alimentation (VDD5 HIGH) (VDD5_HAUT) de 5 V par la ligne VDD5_HAUT (voir figure 4). Puis le maître met la ligne WAKE-UP (ligne réveil) à un niveau de signal bas. Puis l'esclave 1 commence par le procédé de démarrage. lorsque l'esclave 1 est démarré, il transmet par le bus CAN du système de bus CAN 1, un message signalant au maître que l'esclave 1 est prêt pour l'initialisation (CAN-ready). Puis le maître transmet un identifiant d'appareil 5 à l'esclave 1 (CAN-Assign ID). Cette transmission confirme l'esclave 1 au maître (CAN-Confirm ID). L'initialisation de l'esclave 1 est ainsi terminée pour le maître qui remet la ligne WAKE-UP de nouveau au niveau de signal haut (WAKE-UP haut). Le maître vérifie seulement si l'initialisation de l'esclave 1 est terminée (CAN-Assign finished), ce que l'esclave 1 confirme (CAN-Confirm finished). La figure 6 montre comment l'esclave 2 est initialisé à la suite de l'initialisation par l'esclave 1. Pour cela, le maître envoie un message à l'esclave 1 par le bus CAN (CAN-Start next assign) qui lui demande d'émettre le signal d'activation 17 (WAKE-UP-LOW). La communication suivante sur le bus CAN se fait entre le maître et l'esclave 2 qui doit être initialisé. La séquence est la même que celle qui s'est déroulée entre le maître et l'esclave 1. L'esclave 2 commence par le procédé de démarrage. Lors- que l'esclave 2 a démarré, il transmet par le bus CAN du système de bus CAN 1 un message signalant au maître que l'esclave 2 est prêt pour l'initialisation (CAN-Ready). Puis le maître transmet un identifiant d'appareil 5 à l'esclave 2 (CAN-Assign ID). Par cette transmission, l'esclave 2 est confirmé pour le maître (CAN-Confirm ID). L'initialisation de l'esclave 2 est ainsi terminée pour le maître. Le maître transmet de nouveau à l'esclave 1 un signal (CAN-Stop assign) qui lui demande de remettre la ligne WAKE-UP au niveau de signal haut (WAKE-UP HIGH). Le maître vérifie seulement que l'initialisation de l'esclave 2 est terminée (CAN-Assign finished), ce que l'esclave 2 confirme (CAN-Confirm finished).35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Système de bus 2 Appareil-maître 4 Appareil-esclave 5 Identifiant d'appareil 15 Interface de bus-maître 16 Interface d'activation 17 Signal d'activation 18 Installation de commande 19 Signal d'activation 20 Interface de bus-esclave 21 Interface d'activation 22 Calculateur15 REVENDICATIONS1°) Procédé d'attribution d'identifiant d'appareil (5) dans un système de bus (1) comportant un appareil-maître (2) et au moins deux appareils-esclaves (4-1 - 4-n) couplés à celui-ci dans un montage en série, procédé comprenant les étapes consistant à : activer (51) le premier appareil-esclave (4-1 - 4-n) non activé du montage en série en partant d'une extrémité du montage en série couplée à l'appareil-maître (2), transmettre (S2) un identifiant d'appareil-maître (5) non encore at- tribué dans le système de bus (1) par l'appareil-maître (2) vers l'appareil-esclave activé (4-1, 4-n), mémoriser (S3) l'identifiant d'appareil (5) dans l'appareil-esclave activé (4-1, 4-n), * les étapes d'activation (51), de transmission (S2) et de mémo- risation (S3) étant répétées jusqu'à ce qu'un identifiant d'appareil (5) ait été attribué à tous les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) . 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) sont désactivés à la mise en route du système de bus (1), et le premier appareil-esclave (4-1, 4-n) du montage en série est activé par l'appareil-maître (2) et les autres appareils-esclaves (4-1 - 4-n) sont activés chaque fois par l'appareil-esclave (4-1, 4-n) en amont dans le montage en série. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un signal d'activation (17) est transmis aux appareils-esclaves (4-1 - 4-n) chaque fois seulement jusqu'à ce que l'appareil-esclave correspondant (4-1, 4-n) ait mémorisé l'identifiant d'appareil (5). 4°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce quele signal d'activation (17) est fourni à l'appareil-esclave (4-1 - 4-n) respectif par une entrée de réveil (21) de l'appareil-esclave (4-1 - 4-n) respectif. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé est appliqué à un système de bus CAN (1), et les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) sont branchés électriquement en série pour que les lignes de données du système de bus CAN (1) soient couplées à chacun des appareils-esclaves (4-1 - 4-n) sans interruption. 6°) Appareil-maître (2) pour un système de bus (1) comportant : une interface de bus-maître (15) pour coupler l'appareil-maître (2) par le système de bus (1) à au moins deux appareils-esclaves (4-1 - 4-n) branchés en série, une interface d'activation (16) pour transmettre un signal d'activation (17) à un appareil-esclave (4-1 - 4-n) couplé à l'appareil-maître (2), une installation de commande (18) pour qu'à la mise en route du système de bus (1) et dans l'ordre, chaque fois le premier appareil-esclave non activé (4-1, 4-n) du montage en série, à partir d'une extrémité de ce montage couplée à l'appareil-maître (2), soit activé et que cet appareil-esclave activé (4-1, 4-n) reçoive un identifiant d'appareil (5) non encore attribué dans le système de bus (1) par une transmission par l'interface de bus-maître (15), jusqu'à ce que tous les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) soient activés. 7°) Appareil-maître selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système de bus (1) est un bus CAN (1), et l'interface de bus-maître (15) est une interface de bus CAN. 8°) Appareil-esclave (4-1 - 4-n) d'un système de bus (1), caractérisé en ce qu'il comprend :une interface de bus-esclave (20-1 - 20-n) et une interface d'activation (21-1, 21-n) pour transmettre un signal d'activation (17) à un autre appareil-esclave (4-1 - 4-n) et après le démarrage de l'appareil-esclave (4-1 - 4-n), l'interface d'activation n'émet pas de signal d'activation (17), un calculateur (22) pour émettre un signal d'activation (17) par l'interface d'activation (21-1, 21-n) après que le calculateur (22) ait reçu un identifiant d'appareil (5) par l'intermédiaire de l'interface de bus-esclave (20-1, 20-n) et si le calculateur (22) reçoit un ordre de signal d'activation (19) de l'appareil-maître (2). 9°) Appareil-esclave selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système de bus (1) est un bus CAN (1), l'interface de bus-esclave (20-1- 20-n) est une interface de bus CAN (20-1- 20-n) et l'interface d'activation (23-1- 23-n) est une interface de réveil, notamment une interface de réveil (23-1- 23-n) avec des niveaux TTL, et le calculateur (22) exploite ce signal d'ordre d'activation (19). 10°) Système de bus (1) comprenant : - un appareil-maître (2) selon l'une des revendications 6 et 7, - un ensemble d'appareils-esclaves (4-1 - 4-n) selon l'une des revendications 8 et 9, * les appareils-esclaves (4-1 - 4-n) étant montés électriquement en série et les lignes de données du système de bus (1) étant couplées sans coupure à chacun des appareils-esclaves (4-1 4-n).30