Brevet FR3017453A1 — publié le 20150814

- 1 - Domaine technique La présente invention concerne un dispositif d'obtention d'informations nécessaires à une représentation 5 en 3D (en trois dimensions) de la topographie d'un mur artificiel d'escalade. Technique antérieure Depuis la démocratisation de l'escalade vers la fin 10 des années 70, les grimpeurs ont toujours cherché à visualiser avec précision et à l'avance les voies d'escalade afin d'envisager sereinement leur ascension. Cette volonté a été d'autant plus grande avec l'apparition des murs artificiels d'escalade. 15 A cet égard, ces derniers se composent classiquement d'un assemblage de panneaux de bois d'une épaisseur allant de quinze à trente millimètres et comportant un maillage régulier de trous disposés tous les quinze à vingt-cinq centimètres. Lesdits trous sont aptes à recevoir des 20 inserts de préférence métallique qui permettront de fixer à l'aide de vis des prises sur lesdits murs artificiels d'escalade. Par ailleurs, les prises se composent généralement d'un corps en résine pourvu d'un orifice central apte à coopérer avec une vis pour assurer leur 25 fixation, ledit corps comprenant une partie extérieure destinée à supporter un grimpeur et une face de montage sensiblement plane apte à coopérer avec ledit mur d'escalade. Toutefois, une fois les prises mises en place sur le 30 mur artificiel par un ouvreur, il est très difficile de prévisualiser un parcours d'escalade donné, car lesdites prises sont positionnées de façon plus ou moins précise par ledit ouvreur et peuvent pivoter dans le temps, à cause nnol-FR-LTEnEumm_m/GE - 2 - notamment d'un desserrage intempestif de leur vis de fixation. Exposé de l'invention La présente invention a pour but de pallier l'inconvénient précédemment cité et de proposer un dispositif de représentation en 3D de la topographie d'un mur artificiel d'escalade, ledit dispositif étant facile à mettre en oeuvre et permettant notamment une topographie avec une mise à jour automatique et en temps réel dès qu'une prise est remplacée ou a une nouvelle position angulaire. Conformément à l'invention, il est donc proposé un dispositif d'obtention d'informations nécessaires à une représentation en 3D de la topographie d'un mur artificiel comportant une pluralité de prises remarquable en ce qu'il comporte au moins un capteur de mesure de l'orientation angulaire de l'une des prises du mur artificiel autour d'un axe sensiblement perpendiculaire audit mur. De manière avantageuse, chaque prise est équipée d'un capteur de mesure de l'orientation angulaire, ledit capteur étant solidaire au moins en partie de ladite prise. Selon un mode de réalisation préféré, chaque capteur permet de mesurer l'orientation angulaire de la prise 25 associée par rapport à un axe de référence, avantageusement l'axe horizontal, et est du type inclinomètre. Le dispositif comporte de préférence un marqueur solidaire de la prise associée au capteur et contenant des informations relatives à ladite prise et au moins un 30 paramètre permettant d'identifier cette dernière, ledit marqueur étant du type RFID. Selon un mode de réalisation préféré, les capteur et marqueur ne forment alors qu'une seule et même pièce. Le dispositif comporte de préférence un lecteur de XSIN01-FR-3_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 3 - signal apte à lire les données contenues dans le marqueur. Ledit lecteur de signal est avantageusement une carte émettrice de radiofréquences afin de permettre, d'une part, une activation au moins du marqueur en lui fournissant notamment l'énergie dont il a besoin et, d'autre part, la lecture des informations qu'il contient, dès que la prise est à proximité immédiate dudit lecteur. Le dispositif comporte en outre un boitier de commande des différents lecteurs apte à collecter les 10 mesures de l'orientation angulaire des différentes prises effectuées par les capteurs. De même, le dispositif comprend de préférence une interface logicielle multiplateforme. Cette dernière est réalisée avantageusement sous la forme d'un serveur web 15 embarqué dans ledit boitier de commande. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comporte une borne interactive permettant de visualiser la topographie en 3D du mur artificiel, ledit boîtier de commande comportant un moyen de connexion permettant à la 20 borne d'être connectée à ladite interface logicielle embarquée via un protocole sans fil, du type "WIFI", ou via des câbles "ETHERNET". Description sommaire des figures 25 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante d'exécution d'un dispositif d'obtention d'informations nécessaires à une représentation en 3D de la topographie d'un mur artificiel d'escalade selon l'invention en 30 référence aux figures suivantes : - la figure 1 est une vue en perspective d'un mur d'escalade équipé d'un dispositif de représentation en 3D de la topographie d'un mur artificiel d'escalade selon l'invention et d'une borne d'interface logicielle XSIN01-FR-3_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 4 - associée ; - la figure 2 est une section verticale d'une des prises de la figure 1. Meilleure manière de réaliser l'invention technique On décrira ci-après un dispositif d'obtention d'informations nécessaires à une représentation en 3D de la topographie d'un mur artificiel d'escalade vertical. Il va de soi que le mur sur lequel est disposé ledit dispositif pourra également être plus ou moins incliné, les termes tels que, par exemple, vertical et/ou horizontal seront alors à adapter en fonction de l'inclinaison dudit mur. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un dispositif 1 d'obtention d'informations nécessaires à une représentation en 3D de la topographie d'un mur artificiel 2 selon l'invention. Ledit mur artificiel 2 se compose d'un assemblage de panneaux 4 de bois comportant un maillage régulier de trous 5, par exemple, permettant la fixation de prises 6 à l'aide de vis 7 notamment. Le dispositif 1 comporte au moins un capteur 8 de mesure de l'orientation angulaire de l'une des prises 6 du mur artificiel 2 autour d'un axe sensiblement perpendiculaire audit mur 2, cet axe d'orientation correspondant de manière classique à l'axe longitudinal de la vis 7 de fixation de ladite prise 6, ledit capteur 8 étant alimenté par une source d'énergie telle que par exemple le réseau électrique urbain. On comprend bien que chaque prise 6 est avantageusement équipée d'un capteur 8 de mesure de l'orientation angulaire, ledit capteur 8 étant solidaire au moins en partie de ladite prise 6. Selon un mode de réalisation préféré, chaque capteur 8 permet de mesurer l'orientation angulaire de la prise 6 associée par rapport à un axe de référence, avantageusement l'axe horizontal, et est du type XSIN01-FR-3_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 5 -- inclinomètre. Toutefois, sans sortir du cadre de la présente invention, ledit capteur 8 pour être d'un autre type tel que, par exemple, un capteur angulaire permettant de mesurer l'orientation angulaire de la prise 6 associée par rapport à une position donnée. Chaque capteur 8 est avantageusement associé à un marqueur 9, avantageusement du type RFID (Radio Frequency IDentification en anglais, radio-identification en français). Ledit marqueur 9 est solidaire de la prise 6 et contient des informations relatives à cette dernière associée et au moins un paramètre permettant d'identifier ladite prise 6 tel que, par exemple son numéro de série. Ce dernier permettra grâce à un listing ou une base de données informatisée d'obtenir d'autres informations complémentaires relatives à la. prise 6 telles que, par exemple, le type et la morphologie de la prise 6, les coordonnées du fabriquant, la date de fabrication. Sans sortir du cadre de la présente invention et afin 20 de ne pas avoir à utiliser une base de données, le marqueur 6 pourra contenir plus d'informations. Le dispositif 1 comporte en outre un lecteur 10 de signal alimenté par une source d'énergie non représentée sur les figures, avantageusement solidaire du mur 25 artificiel 2, et apte à lire les données contenues dans le marqueur 9. Selon un mode de réalisation préféré, le lecteur 10 est une carte émettrice de radiofréquences afin de permettre, d'une part, une activation du marqueur 9 en lui 30 fournissant notamment l'énergie dont il a besoin et, d'autre part, la lecture des informations qu'il contient, dès que la prise 6, et donc le marqueur 9, est à proximité immédiate dudit lecteur 10. On entend par "lecteur 10 solidaire du mur XSIN01-FR-3_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 6 - artificiel 2" le fait que le lecteur 10 (de préférence une carte émettrice) pourra être fixé sur ou au moins en partie inséré dans la face avant dudit mur artificiel 2, ou fixé sur ou au moins en partie inséré dans la face arrière dudit mur artificiel 2, ou encore noyé dans l'épaisseur dudit mur artificiel 2. On désigne ici par face avant du mur artificiel 2 la face verticale qui reçoit les prises 3 et par face arrière la face opposée. Toutefois, pour des raisons de facilité de mise en oeuvre, le lecteur 10 est de préférence fixé sur la face arrière du mur artificiel 2 au droit de la prise 6 associée. En référence à la figure 2, le dispositif 1 comprend également un boitier de commande 11 des différents lecteurs 10 et une interface logicielle fonctionnant de préférence à partir d'une borne 12 interactive permettant de gérer l'activation desdits lecteurs 10 et donc des prises 6 en fonction d'un parcours déterminé. Le boitier de commande 11 est également relié aux différents capteurs 8 et est apte à collecter les mesures de l'orientation angulaire des différentes prises 6 effectuées par ces derniers. Le boitier de commande 11 comporte une alimentation électrique, non représentée, pour alimenter en énergie les lecteurs 10 et de préférence les capteurs 8, et un microcontrôleur non représenté et permettant de contrôler le bon fonctionnement du dispositif 1 selon l'invention. Toutefois, l'interface logicielle pourra être 30 également utilisée sur d'autres plates-formes matérielles avec par exemple des restrictions de fonctionnalités en fonction des utilisateurs. Ainsi, une version Smartphone/PC/borne interactive permettra de visualiser et de choisir des voies, et de XSIN01-FR-3_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 7 - sauvegarder différents paramètres propres aux grimpeurs 5. Une version PC (Personal Computer en anglais) sera principalement dédiée à l'ordinateur du coach sportif ou du gestionnaire de la salle d'escalade équipée du dispositif 1 5 selon l'invention. Afin d'assurer la compatibilité entre les diverses plateformes, l'interface logicielle est de préférence réalisée sous la forme d'un serveur web embarqué dans ledit boîtier de commande 11, ce dernier comportant un moyen de 10 connexion, non représenté, permettant à la borne 12 d'être connectée à l'interface logicielle embarquée dans ledit boitier de commande 11 via un protocole sans fil, du type "WIFI", ou via des câbles "ETHERNET". Avec le dispositif 1 selon l'invention, on comprend 15 bien qu'un utilisateur peut à tout moment avoir une visualisation en 3D d'un mur artificiel 2 en général et de la voie qu'il a choisi de réaliser en particulier. En effet, il connaît en temps réel des informations sur le type des prises 6, leur morphologie et leur orientation 20 angulaire ce qui lui permet de visualiser dans l'espace le parcours choisi et donc préparer son ascension en toute sérénité. En outre, on comprend bien que la connaissance de l'orientation angulaire des différentes prises 6 permet, le 25 cas échéant, de déceler un desserrage intempestif d'une des prises 6 et d'éviter un accident tel qu'une chute de l'utilisateur. De même, la connaissance du type des différentes prises 6 permet une traçabilité de ces dernières afin de 30 vérifier leur provenance, leur qualité et leur date de fabrication et d'effectuer, le cas échéant, leur remplacement dans un souci de sécurité. Description d'autres modes de réalisation XSIN01-FR-3_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 8 - Selon une variante non représentée, le dispositif d'obtention d'informations nécessaires à une représentation en 3D de la topographie d'un mur artificiel comporte un capteur de mesure de l'orientation angulaire de prise muni d'un marqueur, de sorte que les capteur et marqueur, semblables à ceux décrits précédemment, ne forment alors qu'une seule et même pièce. Dans cette variante, le marqueur de l'ensemble capteur - marqueur est avantageusement du type RFID. Ledit dispositif comporte également un lecteur de signal, tel que décrit précédemment et qui est avantageusement une carte émettrice de radiofréquences afin de permettre, d'une part, une activation de l'ensemble capteur - marqueur en lui fournissant notamment l'énergie dont il a besoin et, d'autre part, la lecture des informations qu'il contient, dès que la prise, et donc l'ensemble capteur - marqueur, est à proximité immédiate dudit lecteur. Possibilité d'application industrielle Le dispositif 1 d'obtention d'informations nécessaires à une représentation en 3D pour un grimpeur 3 de la topographie d'un mur artificiel 2 selon l'invention s'applique à tout type de grimpeurs 3 lors d'un cours avec ou sans un coach sportif, mais il peut également être utilisé, par exemple, dans un but ludique ou de rééducation, en contraignant ledit grimpeur à exécuter des mouvements prédéfinis qui sollicitent des muscles bien spécifiques. Enfin, il va de soi que les exemples de dispositif 1 30 conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention. 35 XSIN01-FR-3_TEXTE DEPOSE_RG/GE REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'obtention d'informations nécessaires à une représentation en 3D de la topographie d'un mur artificiel (2) comportant une pluralité de prises (6) caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur (8) de mesure de l'orientation angulaire de l'une des prises (6) du mur artificiel (2) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire audit mur (2). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque prise (6) est équipée d'un capteur (8) de mesure de l'orientation angulaire, ledit capteur (8) étant solidaire au moins en partie de ladite prise (6). 3. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque capteur (8) permet de mesurer l'orientation angulaire de la prise (6) associée par rapport à un axe de référence, avantageusement l'axe horizontal, et est du type inclinomètre. 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que qu'il comporte un marqueur (9) solidaire de la prise (6) associée au capteur (8) et contenant des informations relatives à ladite prise (6) et au moins un paramètre permettant d'identifier cette dernière. 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce chaque marqueur (9) est du type RFID. 6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les capteur et XSIN01-FR-3_TEXTE DEPOSE_RG/GE- 10 - marqueur ne forment alors qu'une seule et même pièce 7. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que qu'il comporte 5 un lecteur (10) de signal apte à lire les données contenues dans le marqueur (9). 8. Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le lecteur (10) de signal est une 10 carte émettrice de radiofréquences afin de permettre, d'une part, une activation au moins du marqueur en lui fournissant notamment l'énergie dont il a besoin et, d'autre part, la lecture des informations qu'il contient, dès que la prise est à proximité immédiate dudit lecteur 15 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un boitier de commande (11) des différents lecteurs (10) apte à collecter les mesures de l'orientation angulaire des 20 différentes prises (6) effectuées par les capteurs (8). 10. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une interface logicielle multiplateforme. 25 11. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que l'interface logicielle est réalisée sous la forme d'un serveur web embarqué dans ledit boitier de commande (11). 30 12. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte une borne (12) interactive permettant de visualiser la topographie en 3D du mur artificiel (2) et en ce que ledit XSIN01-FR-3_TEXTE DEPOSE_RG/GEboîtier de commande (11) comporte un moyen de connexion permettant à la borne (12) d'être connectée à ladite interface logicielle embarquée via un protocole sans fil, du type "WIFI", ou via des câbles "ETHERNET". XSIN01-FR-3_TEXTE DEPOSE_RG/GE