Brevet FR3011873A1 — publié le 20150417

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à une installation motorisée de manoeuvre d'un écran à déploiement vertical ou oblique, et notamment d'un écran domotique d'occultation partielle ou totale d'une ouverture dans un bâtiment, d'un écran de cloisonnement ou de projection, d'un écran de protection solaire à déploiement vertical ou oblique, ou encore d'une grille ou d'un volet anti-intrusion. Elle a trait de manière plus spécifique à une installation motorisée pour un écran mobile au moins verticalement entre une position rétractée, empilée ou enroulée sur une barre de charge et une position déployée, et notamment d'un écran cellulaire, à lamelles individuelles, à la lamelles articulées en accordéon ou à soufflets, ou d'un écran plissé en une seule pièce souple, ou d'un écran enroulable. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Pour la motorisation des écrans cellulaires ou plissés, on a habituellement recours à un moteur pouvant entraîner en parallèle plusieurs bobines sur lesquelles viennent s'enrouler des cordons auxquels est suspendue une barre de charge ou l'extrémité de l'écran. Le réglage de la longueur des cordons est alors fastidieux, et le contrôle de l'horizontalité de la barre de charge ou de l'extrémité libre de l'écran pendant le déploiement pose des problèmes. Ce problème est particulièrement critique lorsque la largeur de l'écran est importante. [0003] On connaît par ailleurs des dispositifs d'écran dont la barre de charge constitue également une barre d'enroulement de l'écran. Mais les configurations existantes ne permettent pas simplement d'ajuster la largeur de l'écran à celle de l'ouverture à équiper, et notamment lorsque celle-ci est importante. [0004] II existe donc des besoins de perfectionner la motorisation des écrans cellulaires, plissés ou enroulables, notamment de grandes dimensions. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0005] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique. Pour ce faire est proposé, suivant un premier aspect de l'invention, une installation motorisée de manoeuvre d'un écran ayant une première extrémité mobile et une deuxième extrémité opposée, comportant au moins deux unités d'enroulement disposées à la même première ou deuxième extrémité de l'écran, chacune des deux unités d'enroulement comportant un tambour d'enroulement associé à un motoréducteur d'entraînement les tambours d'enroulement étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre et en ce qu'il comporte en outre un circuit électronique de commande comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement. En rendant les deux tambours mécaniquement indépendants l'un de l'autre dans leur mouvement de rotation, on permet un pilotage indépendant de chaque tambour, avec le cas échéant une commande dynamique de l'horizontalité de la barre de charge. [0006] Suivant un mode de réalisation le circuit de commande pilote chaque motoréducteur de façon à assurer l'horizontalité d'un axe de référence de la première extrémité mobile de l'écran. On peut notamment prévoir que le circuit de commande soit relié à un ou plusieurs capteurs délivrant un signal représentatif de l'horizontalité de l'axe de référence. [0007] Suivant un mode de réalisation, l'axe de référence est confondu avec un axe de rotation de l'un au moins des tambours d'enroulement ou de l'un des motoréducteurs. Suivant une première variante, la barre de charge s'étendant sur toute la longueur de la première extrémité, et les moyens de synchronisation visent à assurer l'horizontalité de cette barre de charge. [0008] Suivant une autre variante, il existe deux barres de charge indépendantes plus ou moins espacées de manière à couvrir tout ou partie de la longueur de la première extrémité, les moyens de synchronisation étant alors pilotés pour que les deux barres de charge soient toujours à la même hauteur, de manière à éviter de froisser l'écran ou de le solliciter de façon non symétrique. [0009] Suivant un mode de réalisation l'axe de référence est un axe longitudinal d'une barre de charge B liée à la première extrémité mobile de l'écran ou à une partie de la première extrémité mobile de l'écran. En pratique, le circuit de commande ou une partie de celui-ci peuvent être intégrés à la barre de charge et comporter un ou plusieurs accéléromètres disposés par exemple sur une plaque de circuit imprimé du circuit de commande. On peut également prévoir que le circuit de commande soit apte à détecter la rotation de chaque motoréducteur. 3 0 1 1 8 7 3 3 [0010] De préférence, chaque tambour d'enroulement constitue une bobine d'enroulement pour une liaison souple indépendante de l'écran comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à une structure dormante ou à 5 une barre de charge. La liaison souple peut être constituée par tout type de corde, cordon, fil, ruban ou bande apte à s'enrouler sur une bobine. Pour éviter d'avoir à gérer le positionnement des tours successifs lors du bobinage, on préférera une liaison souple plate de type ruban. [0011] Suivant un mode de réalisation préféré les bobines d'enroulement 10 tournent autour d'un même axe de référence longitudinal. Alternativement les bobines d'enroulement tournent chacune autour de deux axes parallèles et distants l'un de l'autre. [0012] Suivant un mode de réalisation préféré, un caisson définit deux logements pour les motoréducteurs des deux unités d'enroulement. L'installation 15 constitue ainsi un ensemble unitaire. La structure ainsi obtenue est particulièrement simple. On aura intérêt à intégrer tout ou partie du circuit électrique de commande à cette structure, de préférence à l'intérieur du caisson ou fixé au caisson. [0013] On aura avantage à prévoir de positionner les deux unités 20 d'enroulement à deux extrémités longitudinales à l'intérieur du caisson de l'installation, ce qui permet notamment de positionner les motoréducteurs après avoir découpé le caisson à la longueur désirée, le cas échéant directement sur le site d'installation, après prise de mesure sur une structure dormante telle qu'un encadrement d'ouverture dans un bâtiment. 25 [0014] On peut également choisir de disposer les motoréducteurs de manière plus centrale, par exemple si la largeur de l'écran est importante, ou si l'on souhaite faciliter l'accès à des batteries d'alimentation des motoréducteurs, batteries que l'on pourra alors placer aux extrémités du caisson. Ainsi, suivant un mode de réalisation, au moins une batterie est disposée entre un des 30 motoréducteurs et une extrémité longitudinale du caisson la plus proche dudit motoréducteur. [0015] Suivant un mode de réalisation, les bobines sont disposées à l'extérieur et dans le prolongement longitudinal du corps, ce qui permet de simplifier davantage encore la structure du caisson, l'assemblage des différents éléments, et la maintenance de l'ensemble. [0016] Suivant un mode de réalisation préféré, le caisson constitue un corps d'une barre de charge de l'écran. L'installation elle-même devient alors une barre de charge. Pour éviter des oscillations ou des comportements indésirables, on prévoit de préférence que la barre de charge possède un centre de gravité situé en dessous de l'axe commun de référence de rotation des bobines. [0017] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, la barre de charge constitue un tambour d'enroulement de l'écran. Chaque motoréducteur, dont le stator et le carter sont solidaires du caisson de la barre de charge, entraîne en rotation à la fois et en sens contraire le caisson de la barre de charge et la bobine associée. [0018] Suivant un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, chaque tambour B constitue un tambour d'enroulement d'une partie de l'écran. Les deux tambours sont alors pilotés par les moyens de synchronisation pour rester alignés l'un avec l'autre. On peut notamment prévoir un pilotage avec un tambour maître et un tambour esclave. Il devient alors très simple d'adapter sur site l'installation à la largeur souhaitée dans une application particulière, en écartant plus ou moins l'un de l'autre les deux tambours. Cette solution offre l'avantage supplémentaire, par rapport à une solution avec un tambour s'étendant sur toute la longueur de l'écran, de limiter la masse à l'extrémité mobile de l'écran. Il faut avoir à l'esprit que l'augmentation de la masse d'une barre de charge n'est pas proportionnelle à l'augmentation de la longueur, car des renforts additionnels doivent être prévu pour les grandes longueurs, de façon à préserver une rigidité suffisante à la barre de charge. La solution proposée permet de prévoir deux tambours latéraux de faibles longueurs, ne nécessitant pas de renforts spécifiques de rigidification, alors qu'un seul tambour ayant la même longueur totale serait nécessairement plus massif. Pour maximiser ces avantages, on peut en particulier prévoir qu'une partie médiane de l'écran ne soit enroulée sur aucun des tambours d'enroulement. [0019] Pour un fonctionnement sans à-coups, on prévoit de préférence que chaque unité d'enroulement B soit liée à un balancier B, de préférence comportant une unité photovoltaïque. Suivant une variante les deux unités d'enroulement B sont liées à un balancier commun de préférence comportant une unité photovoltaïque. On peut dans ce cas intégrer au balancier un accéléromètre pour détecter l'horizontalité du balancier. [0020] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran comportant un écran mobile entre une position rétractée et une position déployée, une barre de charge constituée par une installation motorisée de manoeuvre, l'écran présentant une première extrémité reposant sur une face externe supérieure de la barre de charge et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à une structure dormante, l'installation motorisée de manoeuvre comportant au moins deux unités d'enroulement disposées à la première extrémité de l'écran, chacune des deux unités d'enroulement comportant un tambour d'enroulement associé à un motoréducteur d'entraînement, les tambours d'enroulement étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre, l'installation motorisée comportant en outre un circuit électronique de commande comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement. De préférence, les bobines d'enroulement tournent autour d'un même axe de référence longitudinal. Les bobines peuvent être disposées à l'extérieur et dans le prolongement longitudinal de la barre de charge, ou dans des positions intermédiaires. Chaque tambour d'enroulement constitue une bobine d'enroulement pour une liaison souple indépendante de l'écran, comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à la structure dormante. Le dispositif est particulièrement adapté à un écran cellulaire, à lamelles individuelles, à lamelles articulées en accordéon ou à soufflets, ou d'un écran plissé en une seule pièce souple. [0021] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran roulant comportant un écran, une barre de charge motorisée définissant un axe de référence et formant tambour d'enroulement de l'écran autour de l'axe de référence, une extrémité de l'écran étant fixée à la barre de charge, la barre comportant en outre au moins un, et de préférence deux unités d'enroulement, chaque unité d'enroulement comportant un motoréducteur logé dans la barre de charge, une bobine à l'extérieur de la barre de charge, et une liaison souple indépendante de l'écran, enroulée autour de la bobine, la bobine étant guidée en rotation autour de l'axe de référence. [0022] L'enroulement de l'écran sur la barre de charge et sur l'une ou les deux bobines sont sens inverse l'un de l'autre. [0023] Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran comportant un écran mobile entre une position rétractée et une position déployée, et un caisson fixé à une structure dormante, le caisson définissant deux logements pour deux motoréducteurs d'une installation motorisée de manoeuvre de l'écran comportant au moins deux unités d'enroulement comportant chacune un tambour d'enroulement associé à l'un des deux motoréducteurs d'entraînement, les tambours d'enroulement étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre, l'installation motorisée comportant en outre un circuit électronique de commande comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement. Chaque tambour d'enroulement constitue une bobine d'enroulement pour une liaison souple indépendante de l'écran, comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement et une deuxième extrémité fixée directement ou indirectement à une extrémité mobile de l'écran ou à une barre de charge. Le dispositif est particulièrement adapté à un écran cellulaire, à lamelles individuelles, à lamelles articulées en accordéon ou à soufflets, ou d'un écran plissé en une seule pièce souple. [0024] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran roulant comportant un écran destiné à être suspendu directement ou indirectement par une extrémité fixe à une structure dormante, l'écran comportant une deuxième extrémité mobile, le dispositif comportant en outre une installation motorisée de manoeuvre de l'écran, comportant au moins deux unités d'enroulement disposées à l'extrémité mobile de l'écran, chacune des deux unités d'enroulement comportant un tambour d'enroulement d'une partie de l'écran associé à un motoréducteur d'entraînement, les tambours d'enroulement étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre, l'installation motorisée comportant en outre un circuit électronique de commande comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement. Les deux tambours sont disposés de manière coaxiale, à distance l'un de l'autre, de sorte que, le cas échéant, une partie médiane de l'écran, située entre les deux tambours, peut être enroulée sur elle-même sans être enroulée sur aucun des tambours d'enroulement. Chaque unité d'enroulement est de préférence liée à un balancier, de préférence comportant une unité photovoltaïque. L'installation peut comporter deux balanciers indépendants ou un balancier commun. En pratique, le ou les balanciers sont liés aux arbres de sortie des motoréducteurs d'entraînement. [0025] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran roulant comportant un écran ayant une extrémité mobile d'une longueur donnée, une barre de charge motorisée définissant un axe de référence et formant tambour d'enroulement de l'écran autour de l'axe de référence, le tambour présentant une longueur d'enroulement inférieure à la longueur donnée de l'extrémité mobile, une première partie de l'extrémité mobile de l'écran étant fixée à la barre de charge, une deuxième partie de l'extrémité mobile s'étendant en porte-à-faux au-delà de la barre de charge. La longueur de la partie en porte-à-faux peut être choisie librement en fonction de l'ouverture à équiper. On peut ainsi, avec un même tambour, faire varier la longueur de l'extrémité mobile de l'écran. En pratique, la partie en porte-à-faux aura une longueur inférieure à la longueur du tambour, et de préférence inférieure à la moitié de la longueur du tambour. [0026] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran roulant comportant un écran, une barre de charge motorisée définissant un axe de référence et formant tambour d'enroulement de l'écran autour de l'axe de référence, une extrémité de l'écran étant fixée à la barre de charge, la barre comportant deux unités d'enroulement, chaque unité d'enroulement comportant un motoréducteur logé dans la barre de charge, présentant un arbre de sortie solidaire d'un balancier, les balanciers étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre autour de l'axe de référence, l'installation motorisée comportant en outre un circuit électronique de commande comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement. [0027] II est prévu par ailleurs de pouvoir combiner entre elles les caractéristiques des différents modes de réalisation décrits, pour former d'autres variantes. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0028] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 une vue schématique en coupe transversale d'un détail du dispositif de la figure 1; - la figure 3, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 4, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un troisième mode de réalisation de l'invention; - la figure 5, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un quatrième mode de réalisation de l'invention; - la figure 6, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un cinquième mode de réalisation de l'invention; - la figure 7, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un sixième mode de réalisation de l'invention; - la figure 8, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un septième mode de réalisation de l'invention; - la figure 9, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un septième mode de réalisation de l'invention; - la figure 10, une autre vue schématique du dispositif de la figure 9; - la figure 11, une vue schématique d'une variante du dispositif d'écran de la figure 9; - la figure 12, une vue schématique d'une autre variante du dispositif d'écran de la figure 9. [0029] Pour plus de clarté, les éléments identiques seront repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0030] Sur les figures 1 et 2 est illustré un dispositif d'écran 10, comportant une barre de charge 12 mobile verticalement entre une position haute et une position basse, et un écran 14 mobile cellulaire ou plissé, ici un écran en accordéon, présentant une première extrémité reposant sur la barre de charge 12 et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à une structure dormante 16 d'un bâtiment, par exemple un encadrement de porte ou de fenêtre. [0031] La barre de charge 12 comporte un caisson 18 définissant un axe longitudinal de référence 20 et deux logements d'extrémités 22, dans lesquels sont logées deux unités d'enroulement 24. Chacune des deux unités d'enroulement 24 comporte une bobine 26 associée à un motoréducteur d'entraînement 28. Les bobines 26 tournent autour de l'axe longitudinal de référence 20. Préférentiellement, les motoréducteurs 28 sont eux-mêmes sans renvoi d'angle, donc avec des organes tournant tous autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal de référence 20. Les bobines 26 ne sont pas couplées mécaniquement l'une à l'autre, de sorte qu'elles sont libres de tourner indépendamment l'une de l'autre. [0032] À chaque unité d'enroulement 24 est associé un ruban de liaison souple 30 comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement et une deuxième extrémité fixée directement ou indirectement à l'encadrement 16. [0033] Dans le caisson de la barre de charge est en outre logé un circuit de commande 32 des motoréducteurs 28. Un accéléromètre 34 fixé par exemple sur une plaque de circuit imprimé 36 du circuit de commande, ou directement sur le caisson de la barre de charge 18, permet de détecter à chaque instant l'horizontalité de l'axe longitudinal de référence 20. Le circuit de commande 32 reçoit également des signaux en provenance de capteurs intégrés par exemple aux deux motoréducteurs 28 ou aux roulements de guidage des bobines 26, permettant de déterminer l'angle de rotation et/ou la vitesse de rotation de l'axe moteur et/ou des bobines 26. Le circuit de commande est également adapté pour récupérer et analyser l'information de courant consommé par chaque motoréducteur. [0034] Dans ce mode de réalisation, des fils électriques 38 intégrés à l'écran 16 ou à l'un des rubans 30, relient le circuit de commande 32 et les motoréducteurs 28 à une source d'alimentation électrique du bâtiment. [0035] Le circuit de commande 32 comporte également une interface de communication avec une télécommande filaire ou non filaire distante (non représentée). Lorsqu'un ordre de déploiement ou de rétractation de l'écran 14 est donné, par exemple par un utilisateur agissant sur une interface tactile de la télécommande, le circuit de commande 32 pilote les deux motoréducteurs 28 dans le sens souhaité, tout en maintenant à chaque instant l'horizontalité de l'axe longitudinal de référence 20 de la barre de charge 12. Ceci est réalisé à l'aide de moyens de synchronisation adaptés à piloter l'angle de rotation et/ou la vitesse de rotation des axes de sortie des deux motoréducteurs et/ou des bobines 26 de manière synchronisée. De préférence, on prévoit que l'angle de rotation ou la vitesse de rotation d'une des bobines peut être différent de l'angle de rotation ou la vitesse de rotation de l'autre bobine, mais que cette différence est choisie de sorte à compenser un décalage d'horizontalité de la barre de charge. Les moyens de synchronisation électronique permettant le rattrapage d'horizontalité peuvent être dynamiques (réalisé lors d'un déplacement de la barre de charge) ou statiques (le rattrapage a lieu après un arrêt du déplacement de la barre de charge). Suivant le degré de déploiement de l'écran 16, tout ou partie de l'écran se trouve en appui sur une face d'appui 39 extérieure du caisson 18 de la barre de charge. L'unité de commande peut contrôler la rotation de chaque motoréducteur en fonction des informations de position de chaque tambour d'enroulement, ou en fournissant aux motoréducteurs des consignes indépendantes de la position de rotation de chaque tambour. [0036] La barre de charge est lestée de manière à avoir son centre de gravité en dessous du point d'enroulement du ruban, de sorte que non seulement son axe longitudinal est horizontal, mais les surfaces du caisson restent également dans un même plan. On évite ainsi tout risque de basculement du caisson vers l'avant ou l'arrière et, dans cette hypothèse, le risque d' un frottement entre les rubans et les rebords de l'ouverture du caisson par laquelle ceux-ci s'échappent du caisson. [0037] Sur la figure 3 est illustré un deuxième mode de réalisation, différant du précédent par le mode d'alimentation du circuit de commande 32 et des motoréducteurs 28. Chacune des unités d'enroulement 24 est équipée d'une batterie 40 disposée de préférence entre le motoréducteur 28 et l'extrémité longitudinale de la barre de charge 12 la plus proche du motoréducteur 28. Cette batterie peut être rechargée par un panneau de cellules photovoltaïques. Par ailleurs, on a représenté l'écran 16 sous forme de store à lamelles horizontales, qui en position repliée viennent s'empiler sur la barre de charge. [0038] Sur la figure 4 est illustré un troisième mode de réalisation, différant des précédents par le positionnement des bobines 26, qui sont disposées à l'extérieur du caisson 18 de la barre de charge, dans le prolongement axial des deux extrémités longitudinales du caisson 18 de la barre de charge. On a représenté par ailleurs l'écran sous forme d'un écran plissé. On a également illustré une batterie unique 40 alimentant les deux motoréducteurs 28 et le circuit de commande 32. [0039] Sur la figure 5 est illustré un quatrième mode de réalisation, différant des précédents par l'orientation des bobines 28, qui tournent chacune autour d'un axe perpendiculaire à un axe de référence longitudinal 20 du caisson 18 de la barre de charge et relié au motoréducteur par un renvoi d'angle 42. [0040] Sur la figure 6 est illustré un cinquième mode de réalisation, différant des précédents par le fait que la barre de charge est tubulaire, de préférence cylindrique et constitue un tambour d'enroulement de l'écran. Plus spécifiquement, chaque motoréducteur dont le carter est solidaire de la barre de charge et l'axe de sortie est solidaire d'une bobine, fait à la fois tourner la bobine et la barre, en sens inverse l'une de l'autre, de sorte que la toile s'enroule sur la barre alors que le ruban s'enroule sur la bobine. Le motoréducteur monté dans la barre tourne alors en sens inverse de la bobine. La vitesse de montée est alors réduite (rapport des diamètres) et le couple augmenté du même rapport. On privilégiera ici des bobines de petit diamètre, afin de privilégier le couple transmis. Dans ce mode de réalisation, un rééquilibrage de l'horizontalité de la barre de charge est possible, grâce notamment à la souplesse de la toile. [0041] II est à noter que ce dispositif est également applicable avec une seule unité d'entraînement, comme illustré sur la figure 7. On peut alors simplifier l'unité de commande 32, du fait de la compensation automatique qui s'opère entre la rotation de la bobine 26 et celle du caisson 18, qui maintient ce dernier horizontal. En particulier, il n'est pas nécessaire d'équiper l'unité de commande avec un accéléromètre. Ici, des bobines de grand diamètre seront avantageusement utilisées pour faciliter l'équilibrage. [0042] Sur la figure 8 est illustré un dispositif d'écran 10, comportant une barre de charge 12 mobile verticalement entre une position haute et une position basse, et un écran 14 en accordéon, présentant une première extrémité reposant sur la barre de charge 12 et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à une structure dormante 16 d'un bâtiment, par exemple un encadrement de porte ou de fenêtre. [0043] Une installation motorisée pour la manoeuvre de l'écran 14 est logée de préférence dans un caisson 18, lui-même fixé à la structure dormante 16. Le caisson 18 présente deux logements d'extrémités 22, dans lesquels sont logées deux unités d'enroulement 24. Chacune des deux unités d'enroulement 24 comporte une bobine 26 associée à un motoréducteur d'entraînement 28. Les bobines 26 tournent autour d'un axe longitudinal de référence 20 du caisson 18. Préférentiellement, les motoréducteurs 28 sont eux-mêmes sans renvoi d'angle, donc avec des organes tournants tous autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal de référence 20. Les bobines 26 ne sont pas couplées mécaniquement rigidement l'une à l'autre, de sorte qu'elles sont libres de tourner indépendamment l'une de l'autre. À chaque unité d'enroulement 24 est associé un ruban de liaison souple 30 comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement et une deuxième extrémité fixée directement ou indirectement à l'encadrement 16. Dans le caisson de la barre de charge est en outre logé un circuit de commande 32 des motoréducteurs 28. [0044] La barre de charge 12 définit également un axe longitudinal de référence 120. Un accéléromètre 34 fixé à la barre de charge 12, permet de détecter à chaque instant l'horizontalité de l'axe longitudinal de référence 120. Le circuit de commande 32 est lié à l'accéléromètre 34 par une liaison électrique 134 ou sans fil. L'accéléromètre fait alors partie d'une unité de détection, qui peut comprendre sa propre source d'énergie et un émetteur de signaux transitant sur la liaison électrique 134 ou par exemple par ondes radio. Le circuit de commande reçoit également des signaux en provenance de capteurs intégrés par exemple aux deux motoréducteurs 28 ou aux roulements de guidage des bobines 26, permettant de déterminer l'angle de rotation et/ou la vitesse de rotation de l'axe moteur et/ou des bobines 26. L'installation motorisée de manoeuvre fonctionne de la même manière que dans les modes de réalisation précédents. [0045] Sur les figures 9 et 10 est illustré un dispositif d'écran 10, dont l'écran 14 est fixé par une extrémité supérieure directement ou indirectement à une structure dormante 16 d'un bâtiment, par exemple un encadrement de porte ou de fenêtre, et l'extrémité inférieure est destinée à s'enrouler partiellement sur deux barres de charges 12A, 12B, indépendantes l'une de l'autre et distantes l'une de l'autre, et partiellement sur elle-même dans la zone intermédiaire 50 entre les barres de charge. Ceci est possible notamment lorsque la toile est rigidement maintenue sur la structure dormante 16.Chaque barre de charge 12A, 12B constitue une unité d'enroulement 24A, 24B comportant un caisson 18A, 18B formant un tambour et définissant un axe longitudinal de référence 20A, 20B et un logement dans lequel est logé un motoréducteur d'entraînement 28A, 28B. L'arbre de sortie 29A, 29B de chaque motoréducteur 28A, 28B est lié par un bras radial 52A, 52B à un balancier 54A, 54B situé à distance de l'axe 20A, 20B pour contrebalancer le couple du motoréducteur. Les deux tambours 18A, 18B ne sont pas couplés mécaniquement l'un à l'autre, de sorte qu'ils sont libres de tourner indépendamment l'un de l'autre. [0046] L'une des deux barres de charge est équipée d'un circuit de commande 32A maître, l'autre d'un circuit de commande 32B esclave. Les deux circuits de commande sont équipés de moyens de communication non filaire entre eux. Le circuit de commande maître comporte en outre une interface de communication avec une télécommande filaire ou non filaire distante (non représentée) et une interface de communication avec un circuit de commande esclave de l'autre unité de commande. Lorsqu'un ordre de déploiement ou de rétractation de l'écran 14 est donné, par exemple par un utilisateur agissant sur une interface tactile de la télécommande, le circuit de commande maître 32A pilote le motoréducteur maître 28A dans le sens souhaité, et impose au circuit de commande esclave 32B de suivre ce mouvement de manière à ce que les angles de rotation des deux motoréducteurs 28A, 28B coïncident. On peut le cas échéant prévoir d'équiper les bras d'accéléromètres 34A, 34B communiquant avec le circuit de commande maître 32A et/ou avec le circuit de commande esclave 32B, par exemple pour corriger la commande du motoréducteur esclave en fonction d'une différence angulaire entre les deux bras et de l'angle de rotation des deux arbres moteurs par rapport au tambour. On peut également détecter l'horizontalité de l'axe de rotation des motoréducteurs, ou celle des balanciers. On peut avantageusement disposer sur les balanciers des cellules photovoltaïques 56A, 56B pour alimenter les deux motoréducteurs 28A, 28B. Alternativement, on peut utiliser des moyens optiques pour vérifier l'alignement des deux balanciers l'un par rapport à l'autre. Alternativement, il est possible également de vérifier l'horizontalité par des mesures au niveau du moteur, par exemple par comparaison des mesures de courant des deux motoréducteurs. [0047] On notera incidemment que le principe d'enroulement d'une partie d'un écran sur lui-même plutôt que sur un tambour est applicable également à une installation à un seul motoréducteur, comme illustré sur la figure 11. Dans cette hypothèse, une partie de l'écran 50 se trouve en porte à faux par rapport au tambour 18 et s'enroule sur elle-même. [0048] Sur la figure 12 est illustré un dispositif d'écran 10, dans une autre variante du dispositif de la figure 10, dont l'écran 14 est fixé par une extrémité supérieure directement ou indirectement à une structure dormante d'un bâtiment et l'extrémité inférieure est destinée à s'enrouler sur une barre de charge 12 comportant un caisson 18 formant un tambour et définissant un axe longitudinal de référence 20 et un logement dans lequel sont logés deux motoréducteurs d'entraînement 28A, 28B. L'arbre de sortie 29A, 29B de chaque motoréducteur 28A, 28B est lié par un bras radial 52A, 52B à un balancier 54A, 54B situé à distance de l'axe 20A, 20B pour contrebalancer le couple du motoréducteur. Les deux balanciers 54A, 54B ne sont pas couplés mécaniquement l'un à l'autre, de sorte qu'ils sont libres de tourner indépendamment l'un de l'autre. [0049] Chacun des deux motoréducteurs est équipé d'un circuit de commande 32A, 32B. Les deux circuits de commande sont équipés de moyens de communication filaire ou non filaire entre eux. L'un au moins des circuits de commande comporte en outre une interface de communication avec une télécommande filaire ou non filaire distante (non représentée). L'installation est équipée d'accéléromètres ou d'inclinomètres 34, 34A, 34B disposés sur le caisson 18 de la barre de charge 12 et éventuellement sur les bras 52A, 52B. Ces accéléromètres sont reliés à au moins l'un des circuits de commande 32A, 32B. Lorsqu'un ordre de déploiement ou de rétractation de l'écran 14 est donné, par exemple par un utilisateur agissant sur une interface tactile de la télécommande, les circuits de commande 32A, 32B sont ainsi pilotés en fonction des divers signaux de manière à assurer l'horizontalité de l'axe de rotation de la barre de charge 12. Dans ce mode de réalisation, un rééquilibrage de l'horizontalité de la barre de charge est possible, grâce notamment à la souplesse de la toile, voire grâce aux propriétés de torsion de la barre de charge. Cette configuration est en effet avantageuse dans le cas de stores de grande largeur, pour lesquels la barre de charge est fabriquée à partir de matériaux allégés, plus souples que des barres de charges métalliques classiques. [0050] Naturellement, diverses autres modifications peuvent être envisagées. En particulier, l'interface de communication ou télécommande décrite en relation aux figures 1 et 2, 9 et 10 ou 12 est applicable aux différents modes de réalisation décrits. En particulier, la télécommande communique avec l'unité de commande commune aux deux motoréducteurs et un ordre de mouvement donné correspond à la rotation des deux motoréducteurs dans des sens différents (du fait de leur montage à des extrémités opposées). En préalable, l'installation aura été configurée, soit parce que les moteurs sont conçus pour être des moteurs droits ou gauches, soit par désignation manuelle ou apprentissage automatique. Dans ce dernier cas, il peut s'agir par exemple d'une autodétection à la mise sous tension, lors de micromouvements commandés. REVENDICATIONS1. Installation motorisée (12) de manoeuvre d'un écran (14) ayant une première extrémité mobile et une deuxième extrémité opposée, comportant au moins deux unités d'enroulement (24) disposées à la même première ou deuxième extrémité de l'écran, caractérisée en ce que chacune des deux unités d'enroulement (24) comporte un tambour d'enroulement (26) associé à un motoréducteur d'entraînement (28), les tambours d'enroulement (26) étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre et en ce qu'il comporte en outre un circuit électronique de commande (32) comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement (24). 2. Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le circuit de commande (32) pilote chaque motoréducteur (28) de façon à assurer l'horizontalité d'un axe de référence de la première extrémité mobile de l'écran. 3. Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le circuit de commande (32) est relié à un ou plusieurs capteurs (34) délivrant un signal représentatif de l'horizontalité de l'axe de référence. 4. Installation motorisée selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe de référence (20) est confondu avec un axe de rotation de l'un au moins des tambours d'enroulement ou de l'un des motoréducteurs. 5. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l'axe de référence (20) est un axe longitudinal d'une barre de charge (12, 12A, 12B) liée à la première extrémité mobile de l'écran ou à une partie de la première extrémité mobile de l'écran. 6. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit de commande (32) est apte à détecter la rotation de chaque motoréducteur (28). 7. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque tambour d'enroulement (26) constitue une bobine d'enroulement pour une liaison souple (30) indépendante de l'écran (14), comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement (26) et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à une structure dormante (16) ou à une barre de charge. 8. Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les bobines d'enroulement (26) tournent autour d'un même axe de référence longitudinal (20). 9. Installation motorisée selon la revendication 7, caractérisée en ce que les bobines d'enroulement (26) tournent chacune autour de deux axes parallèles et distants l'un de l'autre. 10. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un caisson définissant deux logements (22) pour les motoréducteurs (28) des deux unités d'enroulement (24). 11. Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les deux unités d'enroulement (24) sont positionnées à deux extrémités longitudinales à l'intérieur du caisson (18) de l'installation. 12. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une batterie (40) disposée entre un des motoréducteurs (28) et une extrémité longitudinale du caisson la plus proche dudit motoréducteur. 13. Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les bobines (26) sont disposées à l'extérieur et dans le prolongement longitudinal du corps (18). 14. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que le caisson (18) constitue un corps d'une barre de charge de l'écran. 15. Installation motorisée selon la revendication 14 et la revendication 8, caractérisée en ce que la barre de charge possède un centre de gravité situé en dessous de l'axe commun de référence de rotation des bobines. 16. Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la barre de charge (12) constitue un tambour d'enroulement de l'écran (14). 17. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque tambour (18A, 18B) constitue un tambour d'enroulement d'une partie de l'écran. 18. Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'une partie médiane (50) de l'écran n'est enroulée sur aucun des tambours d'enroulement (18A, 18B). 19. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 17 ou 18, caractérisée en ce que chaque unité d'enroulement (24A, 24B) est liée à un balancier (54A, 54B), de préférence comportant une unité photovoltaïque. 20. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 17 ou 18, caractérisée en ce que les deux unités d'enroulement (24A, 24B) sont liées à un balancier commun (54), de préférence comportant une unité photovoltaïque.