Brevet FR3015801A1 — publié le 20150626

MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE POUR VEHICULES CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention Cette invention concerne une machine électrique tournante pour véhicules dans laquelle un dispositif de conversion de puissance est monté sur un corps de la machine électrique tournante. Description de la technique antérieure Dans une machine électrique tournante classique à dispositif de commande intégré pour véhicules, un dispositif de conversion de puissance qui est configuré en agençant, autour d'un axe central de la machine électrique tournante, des modules semi-conducteur de puissance (modules de puissance) fabriqués en soumettant des éléments de commutation à un moulage, est disposé dans le côté arrière de la machine électrique tournante (voir par exemple le document de brevet 1 : demande de brevet japonais mise à l'inspection publique N° 2011-239542). D'un autre côté, dans des dispositifs de conversion de puissance classiques, se trouve un dispositif dans lequel des bornes P et N (bornes d'entrée) et une borne CA (borne E/S de courant alternatif) qui sont des bornes principales du module semi-conducteur de puissance, s'étendent latéralement à partir d'une face latérale du module semi-conducteur de puissance, et sont connectées par soudage à l'arc ou brasage à une structure de barre omnibus électroconductrice placée de façon adjacente au module semi-conducteur de puissance (voir par exemple le document de brevet 2 : brevet japonais N°4391959). En outre, dans des machines électriques tournantes pour véhicules, se trouve une machine dans laquelle des bornes s'étendant à partir d'une face latérale du module semi-conducteur de puissance sont connectées par fixation par vis (voir par exemple le document de brevet 3 : demande de brevet japonais mise à l'inspection publique N°2011-188560). RESUME DE L'INVENTION Dans le dispositif de conversion de puissance classique, lorsqu'une portion de borne de la structure (structure de barre omnibus électroconductrice) dans laquelle des barres omnibus électroconductrices sont moulées par insertion par une résine, est soudée par soudage à l'arc, on craint une influence thermique sur la résine en raison d'une augmentation de température d'une portion soumise au soudage. En outre, en plus de la crainte de fusion de la portion de résine de moulage dans la structure de barre omnibus électroconductrice, si le soudage est réalisé avec une suppression d'augmentation de température, la résistance de soudure est affaiblie, de sorte qu'une résistance de joint suffisante ne peut pas être garantie. La présente invention a été réalisée de façon à résoudre les problèmes décrits ci-dessus, et un objectif de celle-ci est de proposer une machine 30 électrique tournante pour véhicules qui est dotée d'un dispositif de conversion de puissance qui peut réduire les dégâts provoqués par une influence thermique sur la portion de résine dans la structure de barre omnibus électroconductrice, permettant ainsi de réaliser un soudage de la portion d'assemblage de la structure de barre omnibus électroconductrice de façon satisfaisante. Une machine électrique tournante pour véhicules selon l'invention comprend un dispositif de conversion de puissance comprenant : un module de champ ayant un élément semi-conducteur pour fournir un courant de champ à un enroulement de rotor d'un rotor qui est placé à l'intérieur d'un stator ayant un enroulement de stator ; des modules semi-conducteur de puissance ayant chacun des portions de borne principale E/S pour un élément semi-conducteur qui fournit un courant de stator à l'enroulement de stator, et des portions de borne de signal de commande ; et une structure de barre omnibus électroconductrice qui comprend un corps moulé en résine dans lequel des barres omnibus électroconductrices ayant des portions de borne pour une connexion entre une source de puissance ou une charge et les portions de borne principale, sont moulées par insertion ; lesdits modules semi-conducteur de puissance étant agencés autour d'un axe de rotation de la machine électrique tournante ; dans laquelle une tête de la portion de borne du module semi-conducteur de puissance et une tête de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice à assembler à la portion de borne du module semi- conducteur de puissance, sont chacune en forme de protubérance. Avantageusement la tête en forme de protubérance de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice est formée en saillie à partir du corps moulé en résine de la structure de barre omnibus électroconductrice. Avantageusement une largeur de la forme de protubérance de chacune des portions de borne du module semi-conducteur de puissance et de la structure de barre omnibus électroconductrice, est rendue identique à une somme d'une épaisseur de la portion de borne du module semi-conducteur de puissance et d'une épaisseur de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice. Avantageusement la machine électrique tournante 15 pour véhicules de l'invention comprend un dispositif de conversion de puissance comprenant : un module de champ ayant un élément semiconducteur pour fournir un courant de champ à un enroulement de rotor d'un rotor qui est placé à 20 l'intérieur d'un stator ayant un enroulement de stator ; des modules semi-conducteur de puissance ayant chacun des portions de borne principale E/S pour un élément de semi-conducteur qui fournit un courant de stator à l'enroulement de stator, et des portions de 25 borne de signal de commande ; et une structure de barre omnibus électroconductrice qui comprend un corps moulé en résine dans lequel des barres omnibus électroconductrices ayant des portions de borne pour une connexion entre une source de 30 puissance ou une charge et les portions de borne principale, sont moulées par insertion ; lesdits modules semi-conducteur de puissance étant agencés autour d'un axe de rotation de la machine électrique tournante ; dans laquelle les portions de borne principale 5 comprennent une borne P et une borne N à connecter au côté source de puissance, et une borne CA pour réaliser une opération E/S d'un courant alternatif entre elle-même et l'enroulement de stator, qui s'étendent latéralement à partir d'une face latérale du module 10 semi-conducteur de puissance, et sont chacune formées d'une partie faisant saillie dans une direction parallèle à une face de montage du module semiconducteur de puissance et d'une partie courbée dans une direction normale à la face de montage ; 15 dans laquelle les portions de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice font saillies dans une direction parallèle aux parties des portions de borne principale courbées dans la direction normale à la face de montage ; et 20 dans laquelle une portion d'assemblage d'une tête de la portion de borne du module semi-conducteur de puissance et d'une tête de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice, est en forme de protubérance. 25 Avantageusement une tête de la portion d'assemblage de la portion de borne du module semiconducteur de puissance et de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice, est formée en saillie à partir du corps moulé en résine de 30 la structure de barre omnibus électroconductrice. Avantageusement une largeur de chacune de la tête de la portion de borne du module semi-conducteur de puissance et de la tête de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice, est rendue identique à une somme d'une épaisseur de la portion de borne du module semi-conducteur de puissance et d'une épaisseur de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice. Selon le dispositif de conversion de puissance dans la machine électrique tournante pour véhicules selon l'invention, du fait que la tête de la portion de borne de la barre omnibus électroconductrice soit en forme de protubérance, la portion de résine de la structure de barre omnibus électroconductrice est moins susceptible d'être endommagée par une influence thermique, de sorte qu'il devient possible de réaliser facilement un soudage qui confère une résistance de joint plus élevée. Les objectifs, caractéristiques et avantages de la 20 présente invention apparaîtront plus clairement à partir de la description détaillée suivante des modes de réalisation et de l'illustration des dessins. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe longitudinale 25 d'une machine électrique tournante pour véhicules selon le mode de réalisation 1 de l'invention. La figure 2 est un schéma montrant un état d'un dispositif de conversion de puissance dans la machine électrique tournante pour véhicules selon le mode de 30 réalisation 1 de l'invention, vu depuis le côté arrière de la machine, avant d'être monté sur un panneau de commande. La figure 3 est une vue en coupe d'un module semiconducteur de puissance dans la machine électrique 5 tournante pour véhicules selon le mode de réalisation 1 de l'invention. La figure 4 est un schéma montrant une portion de soudage du module semi-conducteur de puissance et une structure de barre omnibus électroconductrice dans le 10 dispositif de conversion de puissance, lorsque la machine électrique tournante pour véhicules selon le mode de réalisation 1 de l'invention est vue dans la direction de la flèche A montrée sur la figure 2. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 15 Ci-après, un mode de réalisation de cette invention sera décrit en référence aux dessins. Il convient de noter que, dans les figures respectives, les mêmes références numériques représentent les mêmes pièces ou des pièces équivalentes. 20 Mode de réalisation 1 La figure 1 est une vue en coupe d'une machine électrique tournante pour véhicules selon le mode de réalisation 1 de l'invention, et la figure 2 est un 25 schéma d'un dispositif de conversion de puissance dans la machine électrique tournante pour véhicules selon le mode de réalisation 1 de l'invention, vu depuis le côté arrière (un tableau de commande n'est pas représenté). Sur la figure 1, une machine électrique 30 tournante 1 est configurée comme une machine électrique tournante de type machine/électricité d'une seule pièce ayant un corps de machine électrique tournante 2, et un dispositif de conversion de puissance 3 placé sur le corps de machine électrique tournante 2. Dans cet exemple, la machine électrique tournante 1 est un moteur alternateur (moteur-générateur). Le corps de machine électrique tournante 2 comporte un stator cylindrique 4, un rotor 5 qui est placé vers l'intérieur, opposé au stator 4 et est rotatif par rapport au stator 4, et un boîtier (support) 6 qui maintient le stator 4 et le rotor 5. Le boîtier 6 comporte une console avant 7 et une console arrière 8 qui maintiennent le stator 4 enserré entre elles dans la direction de ligne axiale du rotor 5, et une pluralité de boulons de fixation 9 pour une fixation entre la console avant 7 et la console arrière 8. La console avant 7 et la console arrière 8 sont en métal. Le stator 4 comporte un noyau de stator cylindrique 10 arrimé à la console avant 7 et à la console arrière 8, respectivement, et un enroulement de stator (enroulement d'induit) 11 disposé sur le noyau de stator 10. Le rotor 5 comporte un arbre pivotant 12 aligné dans la direction de ligne axiale du rotor 5, un noyau de rotor 13 arrimé sur la portion centrale de l'arbre rotatif 12, et un enroulement de rotor (enroulement de champ) 14 disposé sur le noyau de rotor 13. L'arbre rotatif 12 pénètre à travers la console 30 avant 7 et la console arrière 8. L'arbre rotatif 12 est supporté avec faculté de rotation par la console avant 7 et la console arrière 8 respectives par l'intermédiaire de paliers 15. Une portion circonférentielle externe du noyau de rotor 13 est opposée à la portion circonférentielle interne du stator 4. Sur le noyau de rotor 13, est disposé un ventilateur de refroidissement 16 permettant de souffler de l'air qui doit être mis en rotation solidairement avec le rotor 5. Au niveau d'une portion d'extrémité de l'arbre 10 rotatif 12 du côté console avant 7, une poulie 17 est arrimée. Autour de la poulie 17, une courroie de transmission de puissance (non représentée) qui fonctionne avec un arbre rotatif d'un moteur, est enroulée. En outre, du côté console arrière 8 de 15 l'arbre rotatif 12, un capteur de détection de position de rotation 18 permettant de générer un signal selon la position de rotation de l'arbre rotatif 12, et une pluralité de bagues collectrices 19 connectées électriquement à l'enroulement de rotor 14, sont 20 disposés. La bague collectrice 19 est un organe circulaire électroconducteur qui entoure la circonférence de l'arbre rotatif 12. Avec les bagues collectrices 19, des balais électroconducteurs 20 sont en contact, respectivement, 25 lesquels servent à fournir aux bagues collectrices 19 un courant de champ pour amener le rotor 5 à générer un champ magnétique. Sur la console arrière 8, un porte-balai 21 est disposé, lequel guide les balais 20 dans une direction de départ/d'approche par rapport aux 30 bagues collectrices 19 respectives. Dans le porte-balai 21, des ressorts de poussée 22 sont montés, lesquels appuient les balais 20 respectifs individuellement dans la direction de mise en contact avec les bagues collectrices 19 respectives. Les balais 20 respectifs sont poussés par la force de pression des ressorts de poussée 22 contre les bagues collectrices 19. Lorsque le rotor 5 est mis en rotation, les bagues collectrices 19 sont déplacées de façon coulissante par rapport aux balais 20. Le dispositif de conversion de puissance 3 est 10 supporté par la console arrière 8 et recouvert par un couvercle 39 formé en résine isolante. Le dispositif de conversion de puissance 3 comprend : des modules semi-conducteur de puissance 23 qui sont connectés électriquement à l'enroulement de 15 stator 11 pour fournir un courant de stator à l'enroulement de stator 11 ; un module de champ 24 qui module la puissance provenant d'une batterie (source de puissance en courant continu ; non représentée) et la fournit en tant que courant de champ à l'enroulement de 20 rotor 14 ; un dissipateur de chaleur 29 comportant une ailette de refroidissement 34 sur laquelle ces modules sont placés ; et des panneaux de commande 25 qui commandent, respectivement, une structure de barre omnibus électroconductrice 31 à laquelle ces modules 25 sont connectés, les modules semi-conducteur de puissance 23 et le module de champ 24. Comme le montre la figure 2, un nombre total de six modules semiconducteur de puissance 23, incluant le module semiconducteur de puissance dont la référence numérique est 30 omise ici, ont la même configuration, et deux d'entre eux sont agencés sur le côté gauche, deux d'entre eux sont sur le côté droit, et deux d'entre eux sont sur le côté inférieur. Le module de champ 24 est fabriqué en soumettant à un moulage un élément semi-conducteur pour faire passer 5 le courant de champ ; il comporte une borne de batterie 24a, une borne de terre 24b, et des bornes de connexion d'enroulement de champ 24c, et des bornes de signal 24d ; et est monté sur et arrimé à une surface du dissipateur de chaleur 29 qui est donnée comme 10 partie de montage. Tout comme le module de champ 24, les modules semi-conducteur de puissance 23 sont arrimés au dissipateur de chaleur 29. Le module semi-conducteur de puissance 23 est 15 fabriqué en soumettant à un moulage une paire d'éléments parmi des éléments semi-conducteur connectés en série qui sont donnés comme deux éléments de commutation pour faire passer le courant de champ ; et comporte une borne P 23a, une borne N 23b, une 20 borne CA 23c connectées à l'enroulement de stator et réalisant une opération E/S de courant alternatif qui sont données comme bornes principales, et des bornes de signal 23d. Les bornes de signal 23d comprennent une borne à connecter à un point de connexion entre une 25 source de l'un des éléments semi-conducteur connectés en série et un drain de l'autre élément semi-conducteur, et des bornes à connecter à des électrodes de grille des éléments semi-conducteur respectifs. Le panneau de commande 25 permettant de commander 30 le module semi-conducteur de puissance 23 est placé au-dessus d'une portion plane du module semi-conducteur de puissance 23 qui est placé du côté opposé du dissipateur de chaleur 29. Les bornes de signal 23d du module semi-conducteur de puissance 23, les bornes de signal 24d du module de champ, les bornes de signal 18a du capteur de détection de position de rotation 18, des bornes de signal d'un connecteur de connexion externe 27, et similaires, sont connectées électriquement au panneau de commande 25. La structure de barre omnibus électroconductrice 31 est fabriquée en soumettant à un moulage des barres omnibus électroconductrices d'une borne entrée/sortie (E/S) de puissance 26 auxquelles chaque module semi-conducteur de puissance 23 est connecté, la borne N 28 à laquelle la borne N 23b est connectée, la borne CA 33 à laquelle la borne CA 23c est connectée, et similaires. Comme le montre la figure 2, la borne d'entrée/sortie de puissance 26 est configurée comme un produit moulé en résine dans lequel deux parties (bornes) d'une borne 26a et d'une borne 26b sont conjointement assemblées et moulées par insertion. Ensuite, un fonctionnement du dispositif de conversion de puissance 3 est décrit. Dans le panneau de commande 25, le module de champ 24 et le module semi-conducteur de puissance 23 sont commandés d'après un signal de position de rotation du rotor 5 provenant du capteur de détection de position de rotation 18 et des informations de signal provenant d'un dispositif externe (par exemple, une unité de commande moteur, etc.) par l'intermédiaire du connecteur de connexion externe 27. Au moment du démarrage du moteur, une puissance en courant continu provenant de la batterie (non représentée, ci-après identique) est fournie aux modules semi-conducteur de puissance 23 et au module de champ 24 respectifs. Dans le module de champ 24, sous la commande du tableau de commande 25, est réalisée une opération de modulation de la puissance en courant continu provenant de la batterie en courant de champ. Le courant de champ provenant du module de champ 24 est fourni à l'enroulement de rotor 14 par l'intermédiaire des balais 20 et des bagues collectrices 19. Ceci amène le rotor 5 à générer un champ magnétique en courant continu. Par ailleurs, dans le module semi-conducteur de puissance 23, des opérations de commutation sont réalisées sous la commande du tableau de commande 25. Ceci amène la puissance en courant continu provenant de la batterie à être convertie en puissance en courant alternatif. Chaque puissance en courant alternatif convertie par les modules semi-conducteur de puissance 23 est fournie à l'enroulement de stator 11. Ceci amène le stator 4 à générer un champ magnétique tournant, de sorte que le rotor 5 est mis en rotation. Grâce à la rotation du rotor 5, la poulie 17 est mise en rotation, de sorte que le moteur (non représenté) est démarré. Après démarrage du moteur, une puissance de rotation provenant du moteur est transmise à la poulie 17. Ceci amène le rotor 5 à être mis en rotation, de sorte qu'une puissance en courant alternatif soit induite dans l'enroulement de stator 11. A cette occasion, des opérations de commutation sont réalisées dans le module semi-conducteur de puissance 23 sous la commande du tableau de commande 25. Ceci amène la puissance en courant alternatif induite dans l'enroulement de stator 11 à être convertie en puissance en courant continu. Par la suite, chaque puissance en courant continu provenant des modules de semi-conducteur de puissance 23 est chargée dans la batterie non représentée. Ensuite, une structure de câblage entre le module semi-conducteur de puissance 23 et la structure de barre omnibus électroconductrice 31 selon le mode de réalisation 1, est décrite à l'aide de la figure 3. La figure 3 est une vue en coupe du module semi-conducteur de puissance 23. La borne P 23a qui est une portion de borne du module semi-conducteur de puissance 23, s'étend latéralement (sur la figure 3, vers le haut) à partir de la face latérale du module semi-conducteur de puissance 23, dans une forme faisant saillie dans une direction parallèle à la face de montage 32 du module semi-conducteur de puissance puis dans une forme courbée dans une direction normale à la face de montage 32 (sur la figure 3, vers la gauche). En outre, la borne N 23b et la borne CA 23c du module semiconducteur de puissance 23 sont formées de la même manière que décrit ci-dessus. Ensuite, une portion d'assemblage entre le module semi-conducteur de puissance 23 selon le mode de 30 réalisation 1 et la borne N 28 et la borne CA 33 de la structure de barre omnibus électroconductrice 31, est décrite à l'aide de la figure 4. La figure 4 est un schéma de forme de la portion d'assemblage (portion de soudage) vu dans la direction de la flèche A montrée sur la figure 2. La borne N 23b et la borne CA 23c du module semi- conducteur de puissance 23, et la borne N 28 et la borne CA 33 de la structure de barre omnibus électroconductrice 31, sont chacune formées pour avoir une forme de protubérance (forme convexe) comme le montre la figure 4. Les portions de tête de ces deux bornes respectives sont agencées en se chevauchant l'une l'autre afin de constituer ainsi une portion d'assemblage (portion de soudage) à assembler par soudage TIG. Selon le mode de réalisation 1, par rapport aux bornes du module semi-conducteur de puissance 23 et à la borne N 28 et la borne CA 33 de la structure de barre omnibus électroconductrice 31, dans la mesure où les portions en forme de protubérance au niveau de leurs têtes sont utilisées en tant que portion de soudage (portion d'assemblage), la portion de soudage nécessite que des aires plus petites soient soudées, de sorte qu'il devient possible de réduire des dégâts provoqués par la chaleur générée au niveau de la soudure à la résine de moulage de la structure de barre omnibus électroconductrice. En outre, selon le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 4, les têtes de la borne N 23b et de la borne CA 23c du module semi- conducteur de puissance 23, et les têtes de la borne N 28 et de la borne CA 33 de la structure de barre omnibus électroconductrice 31, sont formées en saillie à partir du moule de résine de la structure de barre omnibus électroconductrice 31. Selon ce mode de réalisation, puisque la portion de soudage est placée à l'écart du moule de résine, il est possible de réaliser un soudage avec une électrode de soudage qui est placée à l'écart de la moulure de résine qui l'entoure, facilitant ainsi le soudage à réaliser. Par ailleurs, par rapport aux formes des têtes de la borne N 23b et de la borne CA 23c du module semiconducteur de puissance 23, et aux têtes de la borne N 28 et de la borne CA 33 de la structure de barre omnibus électroconductrice 31 selon le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 4, une largeur W de chacune des têtes de la borne N 23b et de la borne CA 23c du module semi-conducteur de puissance 23, et des têtes de la borne N 28 et de la borne CA 33 de la structure de barre omnibus électroconductrice 31 est rendue quasiment identique à une somme d'une épaisseur Dl de la borne N 23b et de la borne CA 23c du module semi-conducteur de puissance 23 et d'une épaisseur D2 de la borne N 28 et de la borne CA 33 de la structure de barre omnibus électroconductrice 31. A noter, bien que les signes de référence W, Dl, D2 ne soient donnés qu'à la borne CA 23c et à la borne CA 33, la même relation est appliquée à la borne N 23b et à la borne N 28. Selon ce mode de réalisation, la portion soudée 30 prend une forme uniformément sphérique après le soudage TIG, de sorte qu'une résistance de soudure plus élevée est obtenue. En outre, la structure de barre omnibus électroconductrice 31 représentée sur la figure 4 selon le mode de réalisation de l'invention, est un produit moulé en résine dans lequel deux parties de borne ou plus sont moulées par insertion, et les barres omnibus sont assemblées l'une à l'autre par deux portions d'assemblage ou plus. Selon ce mode de réalisation, du fait que les bornes de la structure de barre omnibus électroconductrice 31 soient formées de deux parties ou plus, il est possible de fabriquer facilement les bornes, et de traiter facilement le moulage par insertion de la structure de barre omnibus électroconductrice 31. De plus, du fait que les barres omnibus soient mutuellement assemblées par deux portions soudées ou plus, il est possible de rendre les courants passant à travers les portions de joint plus petits que dans le cas contraire, afin de supprimer ainsi une génération de chaleur. De plus, la portion de soudage de la borne P 23a du module semi-conducteur de puissance 23 et la borne d'entrée/sortie de puissance 26 (borne d'insertion) de la structure de barre omnibus électroconductrice 31, selon le mode de réalisation de l'invention, est formée en protubérance de manière similaire à la figure 4. Leurs portions de tête en forme de protubérance sont agencées se chevauchant l'une l'autre, et gérées en tant que portion d'assemblage (portion de soudage) à assembler par soudage TIG. Selon ce mode de réalisation, du fait que les portions en forme de protubérance soient soudées, l'influence due à la chaleur générée au niveau de la soudure est supprimée, de sorte que la résine de moulage de la structure de barre omnibus électroconductrice 31 est moins susceptible d'être endommagée. De plus, la portion d'assemblage de la borne d'entrée/sortie de puissance 26 (borne d'insertion) de la structure de barre omnibus électroconductrice 31 selon ce mode de réalisation de l'invention, a une forme de soudage dont la largeur est quasiment identique à une somme d'une épaisseur de la borne P 23a du module semi-conducteur de puissance 23 et d'une épaisseur de la borne d'entrée/sortie 26 de la structure de barre omnibus électroconductrice 31, de façon similaire à la figure 4. Selon ce mode de réalisation, puisque la portion soudée devient de forme sphérique après le soudage TIG, on obtient une résistance de soudure plus élevée, et puisque la distance entre la portion de soudage et la résine de moulage de la structure de barre omnibus électroconductrice 31 s'agrandit, il est possible de réduire des dégâts thermiques sur la résine de moulage. Il convient de noter que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ci-dessus, et que toute modification des modes de réalisation peut être réalisée de manière appropriée sans s'éloigner de la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (1) pour véhicules, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de conversion de puissance (3) comprenant : un module de champ (24) ayant un élément semi- conducteur pour fournir un courant de champ à un enroulement de rotor (14) d'un rotor (5) qui est placé à l'intérieur d'un stator (4) ayant un enroulement de stator (11) ; des modules semi-conducteur de puissance (23) ayant chacun des portions de borne principale E/S (26) pour un élément semi-conducteur qui fournit un courant de stator à l'enroulement de stator (11), et des portions de borne de signal de commande ; et une structure de barre omnibus électroconductrice (31) qui comprend un corps moulé en résine dans lequel des barres omnibus électroconductrices ayant des portions de borne pour une connexion entre une source de puissance ou une charge et les portions de borne principale, sont moulées par insertion ; lesdits modules semi-conducteur de puissance (23) étant agencés autour d'un axe de rotation de la machine électrique tournante (1) ; dans laquelle une tête de la portion de borne du module semi-conducteur de puissance (23) et une tête de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice (31) à assembler à la portion de borne du module semi-conducteur de puissance (23), sont chacune formées en forme de protubérance.30 2. Machine électrique tournante pour véhicules selon la revendication 1, dans laquelle la tête en forme de protubérance de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice (31) est formée en saillie à partir du corps moulé en résine de la structure de barre omnibus électroconductrice (31). 3. Machine électrique tournante pour véhicules selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle une largeur de la forme de protubérance de chacune des portions de borne du module semi-conducteur de puissance (23) et de la structure de barre omnibus électroconductrice (31), est rendue identique à une somme d'une épaisseur de la portion de borne du module semi-conducteur de puissance (23) et d'une épaisseur de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice (31). 4. Machine électrique tournante pour véhicules qui 20 comprend un dispositif de conversion de puissance (3) comprenant : un module de champ (24) ayant un élément semiconducteur pour fournir un courant de champ à un enroulement de rotor (14) d'un rotor (5) qui est placé 25 à l'intérieur d'un stator (4) ayant un enroulement de stator (11) ; des modules semi-conducteur de puissance (23) ayant chacun des portions de borne principale E/S (26) pour un élément semi-conducteur qui fournit un courant 30 de stator à l'enroulement de stator (11), et des portions de borne de signal de commande ; etune structure de barre omnibus électroconductrice (31) qui comprend un corps moulé en résine dans lequel des barres omnibus électroconductrices ayant des portions de borne pour une connexion entre une source de puissance ou une charge et les portions de borne principale, sont moulées par insertion ; lesdits modules semi-conducteur de puissance (23) étant agencés autour d'un axe de rotation de la machine électrique tournante (1) ; dans laquelle les portions de borne principale comprennent une borne P (23a) et une borne N (23b) à connecter au côté source de puissance, et une borne CA (23c) pour réaliser une opération E/S d'un courant alternatif entre elle-même et l'enroulement de stator (14), qui s'étendent latéralement à partir d'une face latérale du module semi-conducteur de puissance (23), et sont chacune formées d'une partie faisant saillie dans une direction parallèle à une face de montage du module semi-conducteur de puissance (23) et d'une partie courbée dans une direction normale à la face de montage ; dans laquelle les portions de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice (31) font saillies dans une direction parallèle aux parties des portions de borne principale courbées dans la direction normale à la face de montage ; et dans laquelle une portion d'assemblage d'une tête de la portion de borne du module semi-conducteur de 30 puissance (23) et d'une tête de la portion de borne dela structure de barre omnibus électroconductrice (31), est en forme de protubérance. 5. Machine électrique tournante pour véhicules 5 selon la revendication 4, dans laquelle une tête de la portion d'assemblage de la portion de borne du module semi-conducteur de puissance (23) et de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice (31), est formée en saillie à partir 10 du corps moulé en résine de la structure de barre omnibus électroconductrice (31). 6. Machine électrique tournante pour véhicules selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans 15 laquelle une largeur de chacune de la tête de la portion de borne du module semi-conducteur de puissance (23) et de la tête de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice (31), est rendue identique à une somme d'une épaisseur de la 20 portion de borne du module semi-conducteur de puissance (23) et d'une épaisseur de la portion de borne de la structure de barre omnibus électroconductrice (31).