Brevet FR3013903A1 — publié le 20150529

DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC DE L'ÉTAT DE SANTÉ DE MOYENS DE STOCKAGE D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE COUPLÉS À UN PRODUCTEUR D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE, ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE ASSOCIÉ L'invention concerne les moyens de stockage d'énergie électrique qui font partie de réseaux d'alimentation de systèmes auxquels sont couplés des organes électriques. Dans certains systèmes, comme par exemple des véhicules, éventuellement automobiles, le réseau d'alimentation, parfois dit réseau de bord, sert à alimenter des organes électriques qui sont consommateurs d'énergie électrique. Cette énergie électrique est fournie, sous le contrôle d'un dispositif de contrôle, par un moyen de production d'énergie, comme par exemple un alternateur ou un alterno-démarreur, et par des moyens de stockage d'énergie électrique, comme par exemple une batterie (de servitude), par exemple de type 12 V ou 24 V, ou un stockeur électrochimique multicellulaire (par exemple de type plomb, Li-ion, Ni-MH ou Ni-Cd). Dans le cas d'un véhicule, ce type de dispositif de contrôle permet de gérer de façon dynamique la charge des moyens de stockage par le moyen de production d'énergie pendant les phases de roulage. Par ailleurs, certains véhicules comprenant ce type de dispositif de contrôle peuvent également comporter un système de coupure automatique du moteur thermique à l'arrêt (ou système Stop & Start), destiné à éviter toute consommation de carburant à l'arrêt. Les nouvelles fonctionnalités de gestion énergétique offertes par ces dispositifs de contrôle et ces systèmes de coupure automatique provoquent des sollicitations plus importantes des moyens de stockage, et en particulier des cyclages plus fréquents et des profondeurs de décharge plus importantes. Il en résulte un vieillissement accéléré des moyens de stockage, notamment lorsqu'ils comprennent des cellules contenant du plomb. Les dispositifs de contrôle actuels permettent d'informer sur l'état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)) des moyens de stockage, et ainsi de mieux maîtriser les limites de sollicitation de ces derniers pour garantir une durabilité minimum. Certains d'entre eux permettent également de prédire le comportement des moyens de stockage et de la tension du réseau de bord lors du prochain redémarrage pendant une phase de « Stop and Start », afin de limiter l'usage de ces phases si l'état de charge des moyens de stockage ne le permet pas. Aujourd'hui, la détermination dynamique et continue de l'état de santé (ou SOF (« State Of Health »)) des moyens de stockage n'est ni proposée ni utilisée, car les défaillances subites de ces derniers ne conduisent pas, dans la plupart des cas, à une situation grave pour les passagers. En effet, tant que le véhicule est roulant et que son moteur fonctionne, le moyen de production d'énergie (alternateur ou alterno-démarreur) produit l'énergie électrique nécessaire au réseau de bord. Par conséquent, en cas de dégradation des moyens de stockage pendant une phase de roulage, le défaut n'apparaîtra qu'au prochain démarrage. Ce dernier peut alors être impossible, mais cela reste sans danger pour les passagers du véhicule. Cependant, lorsque les moyens de stockage sont défaillants et que survient une charge du réseau de bord très dynamique, par exemple due à l'activation d'une fonction de type DAE (« Direction Assistée Electriquement ») ou ESP (« Electronic Stability Program »), le moyen de production d'énergie se retrouve seul à fournir de l'énergie électrique. Or, il ne peut pas répondre suffisamment rapidement à cet appel de courant transitoire, ce qui provoque une chute de tension sur le réseau de bord, et une potentielle remise à zéro des fonctions sécuritaires. Par exemple, avec un alternateur de classe 12 (à courant de 120 A), la tension tombe à moins de 7 V en cas d'appel de courant de 70 A, par exemple dû à un changement de direction brutal ou à une activation de la fonction ESP. De même, si la défaillance des moyens de stockage survient pendant une phase de « Stop and Start », le véhicule ne peut plus redémarrer, ce qui peut s'avérer très dangereux dans certaines situations, et notamment lorsqu'il est placé dans une intersection ou sur un passage à niveau. De plus, il a été très récemment proposé de placer le véhicule dans une phase de « Stop and Start » lorsqu'il circule à une vitesse stabilisée et que le couple demandé aux roues est très faible. Cette future fonctionnalité imposera que dans cette situation l'énergie électrique soit fournie par les seuls moyens de stockage. Or, la défaillance de ces derniers pendant la phase de roulage serait d'une gravité maximale en raison de la perte de toutes les fonctions sécuritaires (direction assistée, éclairage, essuyage et freinage, en particulier). Pour remédier à cet inconvénient majeur, il a été proposé de mettre en parallèle deux moyens de stockage. Mais cette solution s'avère onéreuse, et induit une augmentation de l'encombrement et du poids. Il existe donc un réel besoin de fonction de diagnostic dynamique de l'état de santé des moyens de stockage de certains systèmes pour détecter leurs faiblesses avant qu'elles ne soient effectivement défaillantes. Il existe au moins deux causes principales de défaillance : l'une est progressive et résulte du vieillissement dû à la sollicitation dans le temps (elle provoque une augmentation progressive de la résistance interne des moyens de stockage), l'autre est subite et résulte de la casse interne d'une soudure entre plaques ou d'un court-circuit entre plaques, par exemple du fait d'une accumulation de matière en fond de bac. L'invention a donc notamment pour but de permettre le diagnostic en dynamique et de façon continue de l'état de santé des moyens de stockage de manière à détecter leur prochaine défaillance, et ainsi éviter de passer dans une phase de vie où cette défaillance aurait un impact grave (par exemple en interdisant l'arrêt du moteur pour conserver la production d'énergie électrique par l'alternateur). Elle propose notamment à cet effet un dispositif de diagnostic, destiné à déterminer l'état de santé de moyens de stockage d'énergie électrique couplés à un moyen de production d'énergie électrique et à un réseau d'alimentation auquel sont couplés des organes électriques d'un système, et comprenant : - des moyens d'analyse agencés pour déclencher la circulation dans les moyens de stockage d'un courant de diagnostic d'une valeur choisie propre à provoquer une décharge stabilisée de ces derniers, et pour calculer une résistance interne des moyens de stockage en fonction d'une différence entre deux mesures de tension aux bornes de ces derniers, effectuées respectivement pendant et juste avant la décharge stabilisée, et cette valeur choisie, et - des moyens de contrôle agencés pour générer une alarme lorsque cette résistance interne calculée est strictement supérieure à un seuil. L'établissement forcé d'un courant de diagnostic stable sur une courte durée dans les moyens de stockage, permet de mesurer la chute de tension que cela provoque aux bornes de ces derniers et d'en déduire en temps réel et dynamiquement par le calcul la résistance interne des moyens de stockage, laquelle est représentative de l'état de santé en cours de ces derniers. Le dispositif de diagnostic selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour calculer la résistance interne en effectuant le rapport entre la différence des deux mesures de tension aux bornes des moyens de stockage et la valeur choisie ; - ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour fournir une première consigne de courant égale à la valeur choisie et propre à être utilisée par un dispositif de contrôle, chargé de contrôler le fonctionnement des moyens de stockage et du moyen de production d'énergie électrique, pour déterminer une seconde consigne de courant destinée à piloter le moyen de production d'énergie électrique pour qu'il induise la circulation dans les moyens de stockage du courant de diagnostic de la valeur choisie ; - ses moyens d'analyse et ses moyens de contrôle peuvent être agencés pour fonctionner de façon périodique. L'invention propose également un dispositif de contrôle, destiné à contrôler un moyen de production d'énergie électrique et des moyens de stockage d'énergie électrique, couplés entre eux et à un réseau d'alimentation auquel sont couplés des organes électriques d'un système, et comprenant un dispositif de diagnostic du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un moyen de production d'énergie électrique et des moyens de stockage d'énergie électrique, couplés entre eux et à un réseau d'alimentation auquel sont couplés des organes électriques, et soit un dispositif de diagnostic du type de celui présenté ci-avant, soit un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, les moyens de stockage peuvent comprendre des cellules électrochimiques contenant une matière qui est choisie parmi (au moins) le plomb, le nickel-métal hydrure et le nickel-cadmium. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à io l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule comprenant un exemple de chaîne de transmission, un réseau de bord et un superviseur de réseau de bord équipé d'un dispositif de diagnostic selon l'invention. 15 L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de diagnostic DD destiné à contrôler de façon dynamique l'état de moyens de stockage d'énergie électrique MS couplés à un moyen de production d'énergie électrique AD au sein d'un réseau d'alimentation RA d'un système V. 20 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le système V est un véhicule de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant au moins un moteur (ou machine) destiné(e), notamment, à entraîner un moyen de production d'énergie 25 électrique couplé au moteur, un réseau d'alimentation auquel sont couplés des organes électriques, et des moyens de stockage d'énergie électrique couplés au moyen de production d'énergie électrique et au réseau d'alimentation. Ainsi, l'invention concerne notamment tout véhicule terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien, et toute station fixe de production/stockage 30 d'énergie électrique comprenant un générateur électromécanique (à entrainement éolien ou par turbine). On a schématiquement représenté sur l'unique figure un véhicule (ou système) V comprenant une chaîne de transmission, un superviseur (ou calculateur) SC propre à superviser (ou gérer) le fonctionnement de la chaîne de transmission, un moyen de production d'énergie électrique AD, des moyens de stockage d'énergie électrique MS de type basse tension ou très basse tension, un réseau d'alimentation RA, et un dispositif de diagnostic DD selon l'invention. Le moyen de production d'énergie électrique AD est, par exemple, une machine électrique constituant un alternateur ou un alterno-démarreur. Il est couplé à la chaîne de transmission. On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le moyen de production d'énergie électrique AD l a est un alterno-démarreur. Les moyens de stockage d'énergie électrique MS sont chargés de stocker une partie au moins de l'énergie électrique produite par l'alternodémarreur AD à partir du couple qui est fourni par la chaîne de transmission. On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que les moyens 15 de stockage d'énergie électrique MS constituent une batterie de servitude au plomb (Pb), de type multicellulaire et par exemple de type 12 V ou 24 V. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de batterie rechargeable. Elle concerne en effet également les batteries multicellulaires électrochimiques comportant une matière telle que le nickel-métal hydrure (Ni-MH) ou le nickel-cadmium 20 (Ni-Cd). La chaîne de transmission comprend notamment un moteur MT destiné à assurer les déplacements du véhicule V, un embrayage EM et une boite de vitesses BV. On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le 25 moteur MT est de type thermique et donc consomme un carburant. Mais l'invention concerne également les véhicules de type dit « mild hybrides » (c'est-à-dire comportant un moteur thermique et au moins un moteur (ou machine) électrique servant de générateur). Le moteur thermique MT comprend un vilebrequin (non représenté) 30 qui est solidarisé fixement à un arbre moteur afin d'entraîner ce dernier en rotation, et couplé, éventuellement via une roue libre, à l'alterno-démarreur AD qui est chargé, notamment, de le lancer afin de lui permettre de démarrer. La boîte de vitesses BV comprend au moins un arbre d'entrée (ou primaire) et un arbre de sortie destinés à être couplés l'un à l'autre. L'arbre d'entrée est destiné à recevoir le couple moteur (ici thermique) via l'embrayage EM. L'arbre de sortie est destiné à recevoir le couple moteur via l'arbre d'entrée afin de le communiquer à l'arbre de transmission auquel il est couplé et qui est couplé indirectement aux roues d'un train TV (par exemple avant) du véhicule V, via un différentiel DV. L'embrayage EM comprend notamment un volant moteur qui est solidarisé fixement à l'arbre moteur et un disque d'embrayage qui est solidarisé fixement à l'arbre d'entrée. Le fonctionnement du moteur thermique MT est contrôlé par le superviseur SC qui peut se présenter sous la forme d'un calculateur (de préférence dédié). Le réseau d'alimentation RA est ici un réseau de bord auquel sont couplés des organes électriques du véhicule V qui doivent être alimentés en basse tension fournie par l'alterno-démarreur AD ou la batterie (de servitude) MS sous le contrôle d'un superviseur de réseau de bord SR. Le dispositif de diagnostic DD, selon l'invention, comprend au moins des moyens d'analyse MA et des moyens de contrôle MC. Ce dispositif de diagnostic DD peut, comme illustré non limitativement, faire partie d'un dispositif de contrôle DC qui est chargé de contrôler le moyen de production d'énergie électrique AD (ici un alternodémarreur) et les moyens de stockage MS (ici une batterie). On comprendra plus loin l'intérêt de cette intégration du dispositif de diagnostic DD dans le dispositif de contrôle DC. Mais dans une variante de réalisation non représentée, le dispositif de diagnostic DD pourrait être lui-même agencé sous la forme d'un équipement (comme par exemple un calculateur) embarqué dans le véhicule V, ou bien être intégré dans le superviseur de la chaîne de transmission SC. Par conséquent, ce dispositif de diagnostic DD peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur l'unique figure le dispositif de contrôle DC fait lui-même partie du superviseur (ou calculateur) SR qui est dédié au réseau de bord RA. Mais dans une variante de réalisation non représentée, le dispositif de contrôle DC pourrait être lui-même agencé sous la forme d'un calculateur embarqué dans le véhicule V, ou bien être intégré dans le superviseur de la chaîne de transmission SC. Par conséquent, ce dispositif de contrôle DC peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. On notera également que le dispositif de contrôle DC peut être du type de celui qui est décrit dans le document brevet portant le numéro de dépôt FR 1256170. Les moyens d'analyse MA sont agencés, d'une part, pour déclencher la circulation dans les moyens de stockage MS d'un courant de diagnostic d'une valeur VC choisie de manière à provoquer une décharge stabilisée de ces derniers (MS), et, d'autre part, pour calculer une résistance interne RI des moyens de stockage MS en fonction d'une différence entre deux mesures de tension aux bornes de ces derniers (MS), effectuées respectivement pendant (V2) et juste avant (V1) la décharge stabilisée, et cette valeur choisie. On entend ici par « décharge stabilisée » une décharge des moyens de stockage MS sous un courant stable de faible valeur (correspondant à un courant de diagnostic de la valeur choisie VC), et pendant un temps court (typiquement entre 0,5 seconde et 2 secondes). Par exemple, la durée précitée peut être égale à environ 1 seconde, et la valeur choisie VC peut être égale à environ 10 A. Grâce à l'établissement forcé d'un courant de diagnostic stable (et donc constant) sur une courte durée dans les moyens de stockage MS, on peut mesurer la chute de tension (V2 - V1) que cela provoque aux bornes de ces derniers (MS) et en déduire par calcul la résistance interne RI des moyens de stockage MS, de façon dynamique et maîtrisée (c'est-à-dire indépendamment de la consommation du réseau de bord RA). Par exemple, le déclenchement précité peut être réalisé par une commande transmise par les moyens d'analyse MA au dispositif de contrôle DC. Les mesures de la tension aux bornes des moyens de stockage MS sont effectuées par un premier capteur C1. Ce premier capteur Cl fait par exemple partie des moyens de stockage MS. Mais il pourrait également faire partie du dispositif de diagnostic DD ou du dispositif de contrôle DC. Ces mesures de tension peuvent en effet être utilisées par d'autres fonctions embarquées que la fonction de diagnostic offerte par le dispositif de diagnostic DD. On notera que ces mesures de tension peuvent être transmises (ici) au superviseur de réseau de bord SR via un réseau de communication du véhicule V, par exemple de type LIN ou CAN. On notera également que ces mesures de tension sont requises par les moyens d'analyse MA, chaque fois qu'ils veulent réaliser une analyse en vue d'un diagnostic, ce qui peut éventuellement se faire de façon périodique. Par exemple, les moyens d'analyse MA peuvent être agencés pour calculer la résistance interne RI en effectuant le rapport entre la différence des deux mesures de tension V2 et V1 aux bornes des moyens de stockage MS et la valeur choisie VC du courant de diagnostic. On a alors RI = (V2 V1)/VC. On notera que les moyens d'analyse MA peuvent utiliser comme valeur choisie VC dans leur calcul une valeur qui est prédéfinie (et éventuellement calibrable) et stockée dans le dispositif de diagnostic DD. Cette valeur prédéfinie est par exemple modifiable au moyen d'un module logiciel. Les moyens de contrôle MC du dispositif de diagnostic DD sont agencés pour générer une alarme lorsque la résistance interne calculée RI est strictement supérieure à un seuil. Une défaillance des moyens de stockage MS se traduit en effet par une résistance interne strictement supérieure à une valeur normale connue. On comprendra que ce seuil (de résistance) dépend des moyens de stockage MS. On comprendra également que les moyens de contrôle MC, qui procèdent au diagnostic, effectuent une comparaison par rapport au seuil (de résistance) chaque fois que les moyens d'analyse MA viennent de calculer la résistance interne RI des moyens de stockage MS. Par conséquent, lorsque les moyens d'analyse MA fonctionnent périodiquement, les moyens de contrôle MC fonctionnent également périodiquement. Lorsque le véhicule V est équipé d'un dispositif de contrôle DC chargé de contrôler le fonctionnement des moyens de stockage MS et du moyen de production d'énergie électrique AD, comme dans l'exemple non limitatif illustré sur l'unique figure, la décharge stabilisée des moyens de stockage MS peut être déclenchée par une action du moyen de production d'énergie électrique AD à la demande (éventuellement périodique) du dispositif de diagnostic DD, et non pas par une action directe de ce dernier 1 o sur les moyens de stockage MS. Dans ce cas, les moyens d'analyse MA peuvent être agencés pour fournir, éventuellement périodiquement, une première consigne de courant égale à la valeur choisie VC au dispositif de contrôle DC. A partir de cette première consigne de courant VC, le dispositif de contrôle DC peut déterminer 15 par régulation interne une seconde consigne de courant destinée à piloter le moyen de production d'énergie électrique AD pour qu'il induise la circulation dans les moyens de stockage MS du courant de diagnostic de la valeur choisie VC. En d'autres termes, les moyens d'analyse MA s'appuient ici sur le dispositif de contrôle DC pour que le courant de décharge stabilisée circule 20 dans les moyens de stockage MS avec une valeur régulée sensiblement égale à la valeur choisie VC. Pour cela, le dispositif de contrôle DC compare la valeur de la première consigne VC reçue du dispositif de diagnostic DD à la valeur réelle du courant du moyen de stockage MS reçue d'un capteur de courant C2. 25 Ce deuxième capteur C2 fait par exemple partie des moyens de stockage MS. Mais il pourrait également faire partie du dispositif de diagnostic DD ou du dispositif de contrôle DC. Ces mesures de courant peuvent en effet être utilisées par d'autres fonctions embarquées que la fonction de diagnostic offerte par le dispositif de diagnostic DD. On notera que ces mesures de 30 courant peuvent être transmises (ici) au superviseur de réseau de bord SR via le réseau de communication du véhicule V. Si le moyen de stockage MS ne se décharge pas assez, alors cela signifie que la seconde consigne de courant définie pour piloter le moyen de production d'énergie électrique AD est trop élevée, et donc le dispositif de contrôle DC corrige cette décharge insuffisante en diminuant la valeur de la seconde consigne, et ce jusqu'à obtention de la bonne valeur régulée du courant de décharge VC du moyen de stockage MS. Inversement, lorsque le moyen de stockage MS se décharge trop vite, cela signifie que la valeur de la seconde consigne définie pour piloter le moyen de production d'énergie électrique AD est trop faible, et donc le dispositif de contrôle DC corrige cette décharge excessive en augmentant la valeur de la seconde consigne, et ce jusqu'à obtention de la bonne valeur régulée du courant de décharge VC du 1 o moyen de stockage MS. En d'autres termes, selon la consigne de courant de décharge VC du moyen de stockage MS fournie par le dispositif de diagnostic DD, le dispositif de Contrôle DC calcule et corrige si nécessaire la consigne de courant de production du moyen de production d'énergie électrique AD, de façon, d'une 15 part, à assurer l'alimentation du réseau d'alimentation RA, et, d'autre part, à décharger le moyen de stockage MS du courant de consigne VC. Un dispositif de contrôle DC, du type de celui décrit dans le document brevet portant le numéro de dépôt FR 1256170, est particulièrement bien adapté au mode de fonctionnement décrit ci-dessus du fait qu'il est capable 20 de réguler le courant qui circule dans les moyens de stockage MS. Dans ce cas, la consigne de courant qui est déterminée par le dispositif de contrôle DC dans le cadre de sa régulation est remplacée temporairement par la première consigne précitée qui est déterminée par les moyens d'analyse MA, afin de créer les conditions de décharge stabilisée des moyens de stockage MS. 25 Ainsi, quelle que soit la consommation, même variable, du réseau de bord RA, le mécanisme de régulation de courant adapte et corrige la production de courant au niveau du moyen de production d'énergie électrique AD, afin de stabiliser le courant de décharge des moyens de stockage MS à la valeur choisie VC. 30 Lorsque les moyens de stockage MS sont endommagés pendant une phase de roulage, la circulation du courant de diagnostic dans les moyens de stockage MS provoque une chute de la tension (V2 - V1). Cette chute de tension reste dans tous les cas limitée par les barrières Vmin et Vmax qui sont habituellement utilisées par la fonction de gestion du superviseur de réseau de bord SR. Par exemple, une chute de tension d'un volt (de 12,8 V à 11,8 V) en présence d'une valeur choisie VC égale à 10 A donne une résistance interne RI des moyens de stockage MS égale à 100 milliohms ((12,8-11,8)/10 = 100 mO), ce qui est plus de 10 fois la valeur normale de résistance interne d'une batterie au plomb. Dans ce cas, les moyens de contrôle MC vont générer une alarme destinée à signaler la défaillance des moyens de stockage MS. Cette alarme est de préférence destinée (ici) au conducteur du véhicule V. Il s'agit, par exemple, d'un message textuel qui est affiché sur un écran d'affichage du véhicule V (par exemple celui du combiné central implanté dans la planche de bord) et/ou d'un message audio de synthèse qui est diffusé par des haut-parleurs du véhicule V. Chaque message est destiné à alerter le conducteur suffisamment tôt pour qu'il puisse anticiper le remplacement des moyens de stockage MS. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - une simplicité de mise en oeuvre avantageuse sur le plan des coûts, - un diagnostic dynamique et robuste de l'état de santé des moyens de stockage, quel que soit l'état du réseau de bord, la possibilité d'utiliser le réseau de bord au-delà des limites habituelles, en particulier pour garantir la sécurité d'alimentation de toutes les fonctions, y compris lors de phases de roulage avec le moteur coupé. REVENDICATIONS1. Dispositif de diagnostic (DD) pour déterminer l'état de santé de moyens de stockage (MS) d'énergie électrique couplés à un moyen de production d'énergie électrique (AD) et à un réseau d'alimentation (RA) auquel sont couplés des organes électriques d'un système (V), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'analyse (MA) agencés pour déclencher la circulation dans lesdits moyens de stockage (MS) d'un courant de diagnostic d'une valeur choisie propre à provoquer une décharge stabilisée de ces derniers (MS), et pour calculer une résistance interne desdits moyens de stockage (MS) en fonction d'une différence entre deux mesures de tension aux bornes de ces derniers (MS), effectuées respectivement pendant et juste avant ladite décharge stabilisée, et ladite valeur choisie, et des moyens de contrôle (MC) agencés pour générer une alarme lorsque ladite résistance interne calculée est strictement supérieure à un seuil. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour calculer ladite résistance interne en effectuant le rapport entre ladite différence des deux mesures de tension aux bornes desdits moyens de stockage (MS) et ladite valeur choisie. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour fournir une première consigne de courant égale à ladite valeur choisie et propre à être utilisée par un dispositif de contrôle (DC), chargé de contrôler le fonctionnement desdits moyens de stockage (MS) et dudit moyen de production d'énergie électrique (AD), pour déterminer une seconde consigne de courant destinée à piloter ledit moyen de production d'énergie électrique (AD) pour qu'il induise la circulation dans lesdits moyens de stockage (MS) dudit courant de diagnostic de la valeur choisie. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) et moyens de contrôle (MC) peuvent être agencés pour fonctionner de façon périodique. 5. Dispositif de contrôle (DC) d'un moyen de production d'énergieélectrique (AD) et de moyens de stockage (MS) d'énergie électrique, couplés entre eux et à un réseau d'alimentation (RA) auquel sont couplés des organes électriques d'un système (V), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de diagnostic (DD) selon l'une des revendications précédentes. 6. Véhicule (V) comprenant un moyen de production d'énergie électrique (AD) et des moyens de stockage (MS) d'énergie électrique, couplés entre eux et à un réseau d'alimentation (RA) auquel sont couplés des organes électriques, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de diagnostic (DD) selon l'une des revendications 1 à 4 ou un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 5. 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est de type automobile. 8. Véhicule selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de stockage (MS) comprennent des cellules électrochimiques contenant une matière choisie dans un groupe comprenant au moins le plomb, le nickel-métal hydrure et le nickel-cadmium.