Brevet FR3023630A1 — publié le 20160115

La présente invention concerne un meuble domestique ou une cloison tactile présentant une surface accessible au toucher par un utilisateur. En ce qui concerne les cloisons à fonction tactile, les installations murales généralement proposées en domotique comportent des commutateurs ou boîtiers perfectionnés, parfois avec écran d'affichage tactile, souvent avec boutons mécaniques et/ou roues libres de graduation. Lorsqu'un écran tactile est utilisé, une technologie capacitive, résistive, piézoélectrique, acoustique ou infrarouge de détection de positions et gestes d'une main ou d'un doigt d'un utilisateur peut être employée. Malgré tout, ces installations nécessitent le perçage de la cloison pendant l'installation. Un réarrangement de commutateur ou boîtier nécessite alors une modification majeure de la cloison et du câblage électrique correspondant. Il est cependant parfois décrit dans l'état de la technique des dispositifs tels que des meubles domestiques ou des cloisons tactile dont toute la surface est fonctionnalisée. Ainsi, dans la demande de brevet US 2012/0326989 Al un mur tactile à retour haptique est décrit. Il comporte des capteurs répartis sur toute sa surface, dont les données de mesure sont transmises à un serveur de commande apte à interpréter ces mesures et à commander en retour une réaction haptique du mur. Cette propriété est intéressante mais l'interaction avec le mur n'est pas localisée et assez rigide en termes de reconfigurabilité. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un meuble domestique ou une cloison tactile qui permette de s'affranchir d'au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un meuble domestique ou une cloison tactile présentant une surface accessible au toucher par un utilisateur et comportant : un réseau matriciel à lignes et colonnes de capteurs disposés contre ou dans cette surface accessible au toucher, et une interface de connexion du réseau matriciel de capteurs à un système de commande électronique, cette interface de connexion étant programmable pour l'activation/désactivation individuelle de chaque ligne et colonne du réseau matriciel de capteurs. Ainsi, en permettant une activation/désactivation individuelle de chaque ligne et colonne du réseau matriciel de capteurs intégré au meuble domestique ou à la cloison tactile, il est simple de reconfigurer avec beaucoup de souplesse la ou les zones de la surface accessible au toucher que l'on souhaite fonctionnaliser par interaction tactile, sans avoir besoin de procéder à une modification majeure du meuble domestique ou de la cloison tactile et du câblage électrique. On crée de la sorte des commutateurs virtuels dont les positions notamment peuvent être très simplement modifiées. De façon optionnelle, le réseau matriciel de capteurs s'étend sur toute la surface accessible au toucher du meuble domestique ou de la cloison tactile. Cela permet de fonctionnaliser potentiellement de grandes surfaces. De façon optionnelle également, le réseau matriciel de capteurs est un réseau matriciel de capteurs capacitifs, résistifs, piézoélectriques, acoustiques ou à technologie infrarouge, sensibles à un toucher ou geste de l'utilisateur. De façon optionnelle également, le réseau matriciel de capteurs est un réseau matriciel de capteurs capacitifs comportant : - une première couche de conducteurs électriques disposés en lignes du réseau matriciel, une deuxième couche de conducteurs électriques disposés en colonnes du réseau matriciel, et une couche intermédiaire isolante disposée entre les première et deuxième couches. De façon optionnelle également, les conducteurs électriques sont constitués de fils conducteurs noyés dans un substrat isolant, ou de canaux de graisse ou encre conductrice formés dans plusieurs couches isolantes, ou de bandes de polymères conducteurs formés dans plusieurs couches isolantes. De façon optionnelle également, un meuble domestique ou une cloison selon l'invention peut comporter une plaque, notamment une plaque de plâtre, bois, carton ou autre matériau, destinée à former une partie de mur ou plafond, le réseau matriciel de capteurs s'étendant contre ou dans cette plaque. De façon optionnelle également, la plaque comporte une couche de plâtre moulé, bois, carton ou autre matériau disposée entre deux feuilles de carton, le réseau matriciel de capteurs s'interposant entre la couche de plâtre moulé, bois, carton ou autre matériau et l'une des deux feuilles de carton. De façon optionnelle également, un meuble domestique ou une cloison selon l'invention peut comporter une cloison formée d'une couche isolante disposée entre deux plaques de plâtre, bois, carton ou autre matériau, le réseau matriciel de capteurs s'interposant entre la couche isolante et l'une des deux plaques de plâtre, bois, carton ou autre matériau. De façon optionnelle également, un meuble domestique ou une cloison selon l'invention peut comporter l'un des éléments de l'ensemble constitué d'une surface de table, d'une assise de chaise, d'un tapis et d'une dalle de sol, le réseau matriciel de capteurs s'étendant contre ou dans cet élément. De façon optionnelle également, un meuble domestique ou une cloison selon l'invention peut comporter un élément de surface de véhicule automobile, tel qu'un plafond, un tableau de bord ou une portière, le réseau matriciel de capteurs s'étendant contre ou dans cet élément de surface. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement la structure générale d'une cloison tactile selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 2 illustre en détail un exemple de réalisation de réseau matriciel à lignes et colonnes de capteurs de la cloison tactile de la figure 1, la figure 3 représente schématiquement en perspective éclatée la structure générale d'une cloison tactile selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, et la figure 4 représente schématiquement la structure générale d'un meuble domestique selon un mode de réalisation de l'invention. Une cloison tactile 10 est représentée en perspective sur la figure 1 selon un premier mode de réalisation. Elle comporte un support de cloison 12, par exemple une plaque de plâtre, bois, carton ou autre matériau, destinée à former une partie de mur ou plafond, qui présente une surface 14 accessible au toucher par un utilisateur. Contre ou dans cette surface 14 s'étend un réseau matriciel S à lignes 16 et colonnes 18 de capteurs sensibles à un toucher ou geste de l'utilisateur. Dans ce mode de réalisation, le réseau matriciel S de capteurs est plus précisément disposé contre la surface 14 sur toute son étendue sous la forme d'un « patch ». Il peut être recouvert d'une couche protectrice (non illustrée) pour éviter tout endommagement des capteurs. Les capteurs de ce réseau S sont par exemple des capteurs capacitifs, résistifs, piézoélectriques, acoustiques ou à technologie infrarouge. Toutes les lignes 16 de capteurs sont raccordées à une interface 20 de connexion du réseau matriciel de capteurs à un système externe 22 de commande électronique. Ce raccordement se fait à l'aide d'une connexion 24 orthogonale aux lignes. De même, toutes les colonnes 18 de capteurs sont raccordées à l'interface 20 à l'aide d'une connexion 26 orthogonale aux colonnes. L'interface de connexion 20 est en outre avantageusement programmable pour l'activation/désactivation individuelle de chaque ligne 16 et colonne 18 du réseau matriciel de capteurs. Ainsi, dans l'exemple illustré sur la figure 1, quelques lignes identifiées par la référence 16(on) sont activées par l'interface de connexion 20 alors que les autres sont désactivées. De même, quelques colonnes identifiées par la référence 18(on) sont activées par l'interface de connexion 20 alors que les autres sont désactivées. Cette activation des lignes 16(on) et des colonnes 18(on) permet de définir une zone fonctionnalisée tactile d'interaction reconfigurable très simplement sans avoir besoin de procéder à une modification majeure de la cloison tactile 10 et du câblage électrique. Par exemple, s'il on souhaite se servir de cette zone fonctionnalisée comme d'un interrupteur virtuel plus ou moins sophistiqué pour commander un système d'éclairage ou autre, cela signifie que le positionnement de cet interrupteur virtuel dans la cloison 10 est très facile à définir et modifier sans aucune action sur le support de cloison 12 grâce à l'interface 20. En outre, une électrode défaillante par exemple à cause d'un perçage peut être désactivée par reprogrammation de l'interface. Un exemple de réalisation du réseau matriciel S à lignes 16 et colonnes 18 de capteurs est illustré sur la figure 2. Il s'agit d'un réseau de capteurs capacitifs classiques comportant une première couche L1 de conducteurs électriques disposés en lignes 16 du réseau matriciel S, une deuxième couche L2 de conducteurs électriques disposés en colonnes 18 du réseau matriciel S et d'une couche intermédiaire isolante L3 disposée entre les première et deuxième couches L1, L2. Les lignes 16 et colonnes 18 de capteurs capacitifs sont par exemple des canaux de graisse ou encre conductrice formés respectivement dans les couches L1 et L2 comme illustré sur la figure 2. En variante, les conducteurs électriques peuvent être constitués de fils conducteurs noyés dans un substrat isolant ou de bandes de polymères conducteurs formés dans plusieurs couches isolantes. La technologie capacitive employée est par exemple le principe bien connu de la capacité mutuelle permettant de gérer un très grand nombre de points de contact et des touchers à contacts multiples. Selon un deuxième mode de réalisation de la cloison tactile 10 illustré sur la figure 3, le réseau matriciel S de capteurs est intégré dans la cloison 10. Celle-ci est par exemple constituée d'une couche 30 de plâtre moulé, bois, carton ou autre matériau disposée entre deux feuilles 32 et 34 de carton ou papier ou plaquage quelconque, le réseau matriciel S de capteurs s'interposant entre la couche 30 de plâtre moulé, bois, carton ou autre et l'une 32 des deux feuilles de carton ou papier ou plaquage quelconque. En variante, la cloison 10 pourrait aussi être formée d'une couche isolante disposée entre deux plaques de plâtre, bois, carton ou autre matériau, le réseau matriciel S de capteurs s'interposant entre la couche isolante et l'une des deux plaques de plâtre, bois, carton ou autre matériau. Selon ce deuxième mode de réalisation, le réseau matriciel S de capteurs est invisible et protégé par l'une des deux feuilles de carton ou plaques de plâtre, bois, carton ou autre matériau. Par ailleurs, dans ce deuxième mode de réalisation, l'interface 20 et le 10 système 22 de commande électronique sont intégrés dans un même module de commande apte à commander par communication hertzienne, à l'aide d'un protocole de télécommunication sans fil, divers dispositifs 36, 38, 40 tels que des dispositifs d'éclairage, des volets ou autres. En variante, la cloison tactile pourvue du réseau matriciel S de capteurs et de 15 l'interface 20, voire du système 22 de commande électronique, pourrait être un élément de surface de véhicule automobile, tel qu'un plafond, un tableau de bord ou une portière, le réseau matriciel S de capteurs s'étendant contre ou dans cet élément de surface. Elle pourrait également être un élément de surface dans le secteur aéronautique, le secteur maritime ou le secteur ferroviaire. 20 Enfin, un meuble domestique tactile 50 est représenté en perspective sur la figure 4. Il s'agit plus précisément d'une table comportant une surface plane 52 dans ou contre laquelle s'étend le réseau matriciel S de capteurs. Dans un de ses coins est en outre disposée l'interface 20, et éventuellement le système 22 de commande électronique. En variante, le meuble domestique tactile pourvu du réseau matriciel S 25 de capteurs et de l'interface 20, voire du système 22 de commande électronique, pourrait être une chaise (le réseau matriciel S de capteurs s'étendant contre ou dans son assise), un tapis ou une dalle de sol. Il apparaît clairement qu'un meuble domestique ou une cloison tactile tel que l'un de ceux décrits précédemment permet une reconfiguration simple de la zone 30 fonctionnalisée et une grande variété d'applications, sans avoir besoin de procéder à des modifications majeures du meuble domestique ou de la cloison tactile d'une application à l'autre. On crée ainsi des commutateurs virtuels adaptatifs et reprogrammables dont la position virtuelle peut être modifiée simplement et les fonctionnalités modifiées ou enrichies ultérieurement. Grâce au système 22 de commande électronique, il est en outre possible d'imaginer une grande richesse d'interactions et d'interprétations programmées de gestes ou touchers. En pratique, un meuble domestique ou une cloison tactile selon l'invention peut être fabriqué en série, la programmation spécifique à l'application envisagée pouvant être programmée ultérieurement lorsque le meuble domestique ou la cloison tactile est installé dans son environnement. Les différentes applications envisageables comprennent le pilotage d'installations d'une chambre, d'un bâtiment industriel, d'un bureau de travail, d'une salle de réunion comme l'éclairage (intensité, couleur, effet d'ambiance, ...), les volets roulants ou la musique, en interagissant par contact ou par geste, de manière binaire ou graduelle, avec un meuble domestique ou une cloison tactile tel que l'un ou l'une de ceux décrits précédemment. Le réseau matriciel de capteurs intégré ou placé contre la structure considérée détecte le toucher ou le geste avec ou sans contact selon la configuration et la sensibilité choisies. La structure peut en outre comporter des éléments permettant un retour sonore, vibrotactile ou lumineux. On notera par ailleurs que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Tout type de support convient notamment pour le réseau matriciel de capteurs, tel que le verre, le plastique, le contreplaqué, les cloisons fabriquées par les sociétés Placoplatre et Fermacell, etc. Il apparaîtra plus généralement à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans les revendications qui suivent, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant les revendications aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents que les revendications visent à couvrir du fait de leur formulation et dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en oeuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.30 REVENDICATIONS1. Meuble domestique (50) ou cloison tactile (10) présentant une surface (14; 52) accessible au toucher par un utilisateur, caractérisé en ce qu'il ou elle comporte en outre : - un réseau matriciel (S) à lignes (16) et colonnes (18) de capteurs disposés contre ou dans cette surface (14 ; 52) accessible au toucher, et - une interface (20) de connexion du réseau matriciel (S) de capteurs à un système (22) de commande électronique, cette interface de connexion (20) étant programmable pour l'activation/désactivation individuelle de chaque ligne (16) et colonne (18) du réseau matriciel (S) de capteurs. 2. Meuble domestique (50) ou cloison tactile (10) selon la revendication 1, dans lequel le réseau matriciel (S) de capteurs s'étend sur toute la surface (14; 52) accessible au toucher du meuble domestique (50) ou de la cloison tactile (10). 3. Meuble domestique (50) ou cloison tactile (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le réseau matriciel (S) de capteurs est un réseau matriciel de capteurs capacitifs, résistifs, piézoélectriques, acoustiques ou à technologie infrarouge, sensibles à un toucher ou geste de l'utilisateur. 4. Meuble domestique (50) ou cloison tactile (10) selon la revendication 3, dans lequel le réseau matriciel (S) de capteurs est un réseau matriciel de capteurs capacitifs comportant : - une première couche (L1) de conducteurs électriques disposés en lignes (16) du réseau matriciel (S), - une deuxième couche (L2) de conducteurs électriques disposés en colonnes (18) du réseau matriciel (S), et - une couche intermédiaire isolante (L3) disposée entre les première et deuxième couches (L1, L2). 5. Meuble domestique (50) ou cloison tactile (10) selon la revendication 4, dans lequel les conducteurs électriques sont constitués de fils conducteurs noyés dans un substrat isolant, ou de canaux de graisse ou encre conductrice formés dans plusieurs couches isolantes, ou de bandes de polymères conducteurs formés dans plusieurs couches isolantes. 6. Meuble domestique (50) ou cloison tactile (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant une plaque (12 ; 30, 32, 34), notamment une plaque de plâtre, bois, carton ou autre matériau, destinée à former une partie de mur ou plafond, le réseau matriciel (S) de capteurs s'étendant contre ou dans cette plaque (12 ; 30, 32, 34). 7. Meuble domestique (50) ou cloison tactile (10) selon la revendication 6, dans lequel la plaque (30, 32, 34) comporte une couche (30) de plâtre moulé, bois, carton ou autre matériau disposée entre deux feuilles de carton (32, 34), le réseau matriciel (S) de capteurs s'interposant entre la couche (30) de plâtre moulé, bois, carton ou autre matériau et l'une (32) des deux feuilles de carton. 8. Meuble domestique (50) ou cloison tactile (10) selon la revendication 6, comportant une cloison formée d'une couche isolante disposée entre deux plaques de plâtre, bois, carton ou autre matériau, le réseau matriciel (S) de capteurs s'interposant entre la couche isolante et l'une des deux plaques de plâtre, bois, carton ou autre matériau. 9. Meuble domestique (50) ou cloison tactile (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant l'un des éléments de l'ensemble constitué d'une surface (52) de table (50), d'une assise de chaise, d'un tapis et d'une dalle de sol, le réseau matriciel (S) de capteurs s'étendant contre ou dans cet élément. 10. Meuble domestique (50) ou cloison tactile (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant un élément de surface de véhicule automobile, tel qu'un plafond, un tableau de bord ou une portière, le réseau matriciel (S) de capteurs s'étendant contre ou dans cet élément de surface.