Brevet FR3013339A1 — publié le 20150522

AGRÈS DE STOCKAGE, DE MANUTENTION ET DE TRANSPORT DE PLAQUES DE GRANDES DIMENSIONS ET VEHICULE L'INCORPORANT La présente invention concerne le domaine du transport des plaques de grandes dimensions, plus particulièrement des plaques de verre de grand format et des agrès qui sont utilisés pour les stocker, les manutentionner et les transporter notamment par camion ou par train. Ces agrès sont principalement de deux types, en L, i.e. monoversants, ou en A, i.e. à deux versants symétriques. Ce type d'agrès est par exemple décrit 10 dans EP 1 723 002 de la demanderesse. On entend par plaques de grandes dimensions des plaques qui ne peuvent pas être chargées dans des remorques de type « savoyarde », dont le plancher est à une hauteur de 80cm à 120cm, et la hauteur totale de la remorque limitée par le gabarit routier standard sous pont, qui est de 4,30m. Il 15 s'agit de plaques de hauteur supérieure à 3m, par exemple égale ou supérieure à 3,2m. Il s'agit par exemple de plaques de verre de 6 x 3,2 mètres, empilées sur une épaisseur d'environ 1 mètre, atteignant un chargement maximal de l'ordre de 28 tonnes. Les remorques de camion utilisées pour le transport de ces plaques de 20 grandes dimensions présentent la particularité de ne pas avoir d'essieux traversants, de façon à pouvoir loger les plaques entre les roues. Les plaques sont en effet si grandes et si lourdes qu'il est nécessaire, pour un transport dans de bonnes conditions, d'abaisser au maximum le centre de gravité du chargement dans la remorque. Comme illustré sur les figures 1 et 2, en 25 l'absence d'agrès, la remorque présente un espace vide. Les agrès sont placés à cheval sur les bords intérieurs de la remorque et participent à la rigidité de la remorque. Un inconvénient de ce type de transport est que les camions font le trajet du retour à vide, ce qui a un coût. 30 La présente invention a pour objet un agrès de stockage, de manutention et de transport de plaques planes de grandes dimensions, comprenant au moins une surface de portage pour porter les plaques, dans lequel l'agrès est pliable entre une configuration de portage de plaques et une configuration de plancher dans laquelle ladite surface de portage est escamotée sous une surface de plancher formée par l'agrès. Ces agrès ont pour avantage de permettre, à la fois le transport de plaques de grandes dimensions telles que des plaques de verre grand format (6 x 3.2m) lors du trajet aller, et le transport de produits finis plus petits tels que des vitrages pour l'automobile ou le bâtiment, par exemple des vitrages feuilletés, des doubles vitrages, d'autres frets verriers ou non verriers, etc., qui sont transportables dans des remorques classiques de type « savoyarde ». En effet, après déstockage des plaques, il est possible de plier les agrès de telle sorte qu'ils forment une surface de plancher à une hauteur permettant un chargement classique à quai. La hauteur de la surface de plancher par rapport à la surface d'appui au sol du socle est par exemple de 80cm, ce qui permet un ajustement de hauteur entre par exemple 80cm et 120cm avec le système d'élévation pneumatique de la remorque. En outre, les agrès peuvent également servir de palettes de stockage et de manutention après pliage en configuration de plancher. L'invention est de ce fait particulièrement avantageuse d'un point de vue économique. Selon des modes particuliers de réalisation, l'agrès comporte en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - en configuration de portage de plaques, ladite surface de plancher est escamotée ; - ladite surface de portage comprend une surface de portage vertical pour porter verticalement les plaques, et une surface de portage latéral pour porter latéralement les plaques ; - ladite surface de portage vertical reste immobile lors du pliage entre la configuration de portage et la configuration de plancher ; - ladite surface de portage latéral est portée par des groupes de plusieurs bras articulés ; - en configuration de portage, dans chacun desdits groupes de bras articulés portant la surface de portage latéral, les bras articulés sont alignés de façon à former une surface de portage latéral plane ; - en configuration de plancher, dans chacun desdits groupes de bras articulés portant la surface de portage latéral, les bras articulés sont pliés et la surface de portage latéral ainsi divisée. - ladite surface de plancher est portée par plusieurs groupes de bras articulés ; - l'agrès est de type en L et comprend une seule surface de portage latéral, ladite surface de portage vertical formant la base du L et ladite surface de portage latéral formant le côté du L; - en configuration de portage de plaque de grandes dimensions, ladite surface de plancher est derrière ladite surface de portage latéral ; - ladite surface de plancher est portée par un seul bras articulé de chaque groupe, ladite surface de plancher étant de préférence d'un seul tenant. - l'agrès est de type en A et comprend deux surfaces de portage latéral, les surfaces de portage latéral formant les côtés du A; - ladite surface de plancher est en deux parties articulées entre elles et articulée chacune à des groupes respectifs de bras articulés formant les surface de portage latéral ; - l'agrès comprend un socle d'appui au sol ; - en configuration de plancher, ladite surface de plancher est à une 20 hauteur comprise entre 40cm et 130cm par rapport à la surface d'appui au sol du socle, de préférence entre 60cm et 120cm, de préférence encore entre 70 et 90cm ; - l'agrès comprend un système de commande, et au moins un actionneur, par exemple pneumatique, hydraulique ou électrique, configurés pour que le 25 système de commande commande l'actionneur et ainsi transforme ou assiste la transformation de l'agrès de la configuration de plancher vers la configuration de portage de plaques ou de la configuration de portage vers la configuration de plancher. L'invention a également pour objet un véhicule de transport de plaques de 30 grandes dimensions, comprenant un agrès tel que décrit ci-dessus. Selon un mode particulier de réalisation, le véhicule est un véhicule de transport par route comprenant une remorque sans essieu traversant, la remorque étant adaptée pour recevoir l'agrès entre ses roues. L'invention a encore pour objet un procédé de transport par un véhicule utilisant un agrès de stockage, de manutention et de transport de plaques de grandes dimensions, comprenant au moins une surface de portage pour porter les plaques, le procédé comprenant une étape de transformation de l'agrès entre une configuration de portage de plaques et une configuration de plancher dans laquelle ladite surface de portage est escamotée sous une surface de plancher formée par l'agrès. Selon des modes particuliers de réalisation, le procédé comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prise(s) isolément ou selon tous les combinaisons techniquement possibles : - le véhicule est un véhicule de transport par route comprenant une remorque sans essieu traversant ; - le procédé comprend une étape de chargement de l'agrès par recul du véhicule, l'agrès étant au sol ; - les plaques sont des plaques de verre ; - les plaques ont des dimensions de préférence d'au moins 3 mètres par au moins 5 mètres. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, faite uniquement à titre d'exemple illustratif et en référence aux figures ci-dessous sur lesquelles : - la figure 1 et 2 est une vue en perspective illustrant un agrès classique en « A » et une remorque de type « Inloader » et la figure 2 une vue de la même remorque en perspective de l'arrière et plus détaillée ; - les figures 3 et 4 sont des vues schématiques arrières représentant les agrès en « A » (figure 3) et en « L » (figure 4) à l'intérieur de la remorque avec un chargement de plaques de verre ; - les figures 5 et 5bis sont des vues schématiques partielles en perspective de prototypes à échelle réduite d'agrès transformable en L en configuration de transport de plaque (figure 5) et en configuration de plancher (figure 5bis) ; - les figures 6 à 6 quinquies sont des vues schématiques partielles de profil illustrant la transformation de l'agrès des figures 5 et 5 bis de sa configuration de portage de plaque jusqu'à sa configuration de plancher ; - les figures 7 à 7quinuies sont des vues schématiques partielles de profil de la transformation d'un agrès de type en « A ». La figure 1 illustre un agrès prêt à être chargé dans une remorque 2 de type « Inloader ». Comme visible plus en détail sur la figure 2, la remorque 2 a la particularité de ne pas avoir d'essieu traversant, ni de plancher en son milieu. Un espace entre les roues 4 est entièrement vide sur toute la hauteur hors toit de la remorque, de façon à accueillir l'agrès 1 de la figure 1. En outre, comme visible sur la figure 1, le remorque 2 est pourvue d'un système d'abaissement (par exemple hydraulique ou pneumatique) de la structure porteuse 6 de la remorque par rapport à ses roues, jusqu'à une position de chargement au ras du sol (figure 1) et de relèvement jusqu'à une position de transport (figure 2). La structure porteuse 6 de la remorque 2 est munie de deux rebords 8 formant des rails latéraux de support de l'agrès 1. Les rails 8 sont plats et parallèles. En position abaissée de la remorque 2, l'agrès 1 glisse sur ces rails 8 lors d'une marche arrière de la remorque. La largeur de l'agrès 1 correspond sensiblement à l'écartement des rails 8 plus leur largeur, de façon à bénéficier d'un bon appui sur les rails 8. La remorque 2 est également pourvue de bras pliables d'appui 10 destinés à maintenir les plaques de verre en position. Les bras d'appui 10 (figures 2, 3 et 4) sont actionnés par un système de commande, par exemple pneumatique ou hydraulique. Deux barres 12 formant butée sont destinés à empêcher l'agrès 1 de glisser après chargement, et à empêcher la remorque de s'écarter. Enfin, la porte 14 de la remorque participe à la structure. Elle est munie à cet effet d'organes mâles (non visibles sur les figures), par exemple coniques, s'emboîtant dans des logements femelles 16 de forme complémentaire prévus sur la structure porteuse 6 de la remorque 2. En variante, la porte 14 est pourvue de reliefs de tout type adapté pour un accrochage latéral, du côté de son extrémité libre, dans la structure porteuse 6 de la remorque. En variante, il peut s'agir d'une autre remorque sans essieu traversant de tout type adapté pour charger les agrès 1 qui seront décrits ci-après et que l'invention concerne plus particulièrement. Les figures 5 et 5bis illustrent un agrès de type en L, transformable selon l'invention. Cet agrès est en effet pliable entre une configuration de portage de plaques de grandes dimensions (figure 5), et une configuration de plancher (figure 5 bis). Dans la configuration de portage de plaques de grandes dimensions, e.g. de plaques de verre grand format, l'agrès est apte à porter les plaques de grandes dimensions en « position debout » et en grand nombre. Il s'agit par exemple de plaques de verre de 6 x 3,2 mètres, empilées sur une épaisseur d'environ 1 mètre, atteignant un chargement maximal de l'ordre de 28 tonnes. A cet effet, l'agrès possède une surface de portage vertical (i.e. une surface horizontale permettant un portage suivant la direction verticale), et une surface de portage latéral pour un portage latéral. Les figures 5 et 5bis sont des illustrations de prototypes à échelle réduite. Seules l'ossature 20, qui est articulée, et la surface de plancher de l'agrès sont visibles sur ces figures. L'agrès selon l'invention, comporte également, comme visible sur la figure 1, des traverses 22 de support des plaques de grandes dimensions mais qui ne sont pas représentées sur les figures 5 et 5bis pour plus de clarté. Ces traverses participent à la structure et sont par exemple soudées à l'ossature 20, rigidifiant ainsi l'ensemble. Qui plus est, les traverses 22 sont pourvues de bandes 24 de caoutchouc (figure 1) ou autre matériau adapté (également non représentées sur les figures5 et 5bis), formant la surface de contact avec les plaques de verre, i.e. la surface de portage des plaques de verre. L'agrès 1 forme également une surface de plancher 26 en configuration de plancher. A cet effet, l'agrès 1 comporte par exemple une plaque 28 de bois ou autre matériau adapté, fixée sur la structure 20 de bras articulés, pour former une surface horizontale de plancher en configuration de plancher. Dans la configuration de plancher, les surface de portage des plaques de grandes dimensions sont escamotées, plus particulièrement protégées sous la surface de plancher 26. Inversement, en configuration de portage des plaques, la surface de plancher 26 est escamotée derrière l'agrès, de façon à ne pas être en contact avec les plaques. Le mécanisme de l'ossature 20 des figures 5 et 5bis va être décrit plus en détail à titre illustratif mais il s'agit en variante d'un mécanisme de tout type adapté. L'ossature 20 comporte un socle horizontal 30 d'appui en forme de cadre ou un autre socle de tout type adapté. Ce socle 30 est fixe lors des transformations. Il s'agit dans l'exemple d'un cadre rectangulaire formé de quatre bras. Le socle 30 comprend également un cinquième bras 32 renforçant la structure du cadre. L'ossature 20 comprend en outre une partie de portage latéral 34, qui est articulée. Cette partie de portage latéral 34 comprend plusieurs groupes de bras articulés, qui sont identiques. Il s'agit dans l'exemple illustré de deux groupes 36 situés aux extrémités longitudinales de l'agrès. En variante, leur nombre est de tout type adapté. Chaque groupe 36 comprend des bras articulés de portage 38A, 38B, 38C de plaques de grandes dimensions, sur lesquels sont fixés les surfaces de portage, et des bras articulés de plancher 40A, 40B, 40C, sur l'un desquels est fixée la surface de plancher. En variante cependant, le nombre de bras de portage ou de plancher sur lesquels sont fixés des surface de portage ou de plancher est de tout type adapté. Ci-dessous un groupe est décrit. Les bras articulés de portage sont articulés successivement et les bras de plancher articulés successivement. Le dernier bras des bras de portage 38C est en outre articulé au dernier bras des bras de plancher 40C. Plus particulièrement, les bras de portage comprennent un bras de support 38A articulé sur le socle, un bras intermédiaire 38B articulé sur le bras de support et un dernier bras articulé 38C sur le bras intermédiaire. Les bras de plancher comprennent quant à eux également un bras de support 40A fixé sur le socle, un bras intermédiaire 40B articulé sur le bras de support et un dernier bras 40C articulé sur le bras intermédiaire. En variante, le nombre de bras articulés de portage et de plancher est de tout type adapté. Les articulations illustrées sont toutes des articulations pivot permettant uniquement une rotation autour de l'axe longitudinal de l'agrès. Des charnières sont par exemple utilisées. En variante, il s'agit cependant d'articulations de tout type adapté, par exemple de liaisons rotules. En configuration de plancher, les bras articulés sont agencés et de longueurs adaptées pour que les bras de portage soient alignés et pour que la surface de portage des plaques de grandes dimensions soit plane. En variante cependant, la surface de portage n'est pas nécessairement plane dans la mesure où elle est adaptée. La surface de portage latérale ainsi formée est sensiblement verticale. Elle forme par exemple un angle de 4° par rapport à la verticale. A noter d'ailleurs qu'on entend par « la surface de portage » la somme de toutes les surfaces de portage. En configuration de plancher, les bras de plancher sont sensiblement verticaux, la structure de bras articulée 20 formant sensiblement un V inversé dont la base est formée par l'articulation entre les bras de plancher et les bras de portage. Plus précisément, le bras de support 40A est sensiblement vertical, et le dernier bras 40C et le bras intermédiaire 40B sont alignés et inclinés vers les bras de portage 38A, 38B, 38C. En configuration de plancher, les bras de plancher forment avec le dernier bras de portage un U inversé. Le bras de support de plancher 40A forme une branche du U, le bras intermédiaire 40B la base du U et le dernier bras de plancher 40C et le dernier bras de portage 38Csont alignés pour former la deuxième branche du U. La surface de plancher 26 est portée par le bras intermédiaire 40B, posée et fixée sur ce dernier. Le bras intermédiaire 40B est horizontal et la surface de plancher 26 horizontale. A noter d'ailleurs également qu'on entend par « la surface de plancher » la somme des surface de plancher dans le cas où, contrairement à cet exemple, il y en aurait plusieurs qui seraient par exemple jointives en configuration de plancher. Les bras de support 38A et bras intermédiaire 38B de portage sont quant à eux pliés en V inversé sous le bras intermédiaire de plancher 40B. Pour permettre la transformation assistée de l'agrès de sa configuration de portage vers sa configuration de plancher et inversement, l'agrès est pourvu d'un système de commande (non représenté) et de différents actionneurs (seuls deux sont représentés) pour certains groupes de bras articulés. L'actionneur est de tout type adapté, par exemple hydraulique, pneumatique, ou électrique, et l'agrès comprend de préférence des moyens de connexion hydraulique, pneumatique ou électrique de l'actionneur avec le système d'abaissement de la remorque. Le ou chaque actionneur 44 est articulé à sa base sur le socle 30 et à son extrémité mobile 46 monté pivotant dans une glissière du bras intermédiaire de plancher 40B, i.e. en liaison pivotant glissante avec le bras 40B. Plus généralement, l'actionneur 44 est articulé par exemple sur le socle 30 et articulé à l'un des bras articulés de la structure 20, de façon à réaliser ou à faciliter la transformation de l'agrès. En outre, un ou plusieurs actionneurs (non représentés) sont également articulés entre les bras de portage 38B et 38C. Les figures 6 à 6 quinquies illustrent la transformation de l'agrès. Sur la figure 6 bis, un actionneur positionné entre les bras de portage 38B et 38C casse l'alignement de 38B et 38C, ce qui casse également l'alignement entre les bras de portage 38A et 38B d'une part, et entre le bras intermédiaire 40B et le dernier bras de plancher 40C d'autre part. Sous l'action de la gravité et de l'actionneur positionné entre 38B et 38C (figure 6 ter), le dernier bras de plancher 40C et le dernier bras de pliage 38C s'alignent, ce qui augmente l'angle entre le bras intermédiaire de portage 38B et son bras de support 38A. Sur la figure 6 quater, l'actionneur 44 commence son action de retrait, i.e. il se raccourcit. L'inclinaison entre le bras intermédiaire de plancher 40B et le bras de support 40A est augmentée, ce qui augmente l'inclinaison des autres angles déjà cassés. Le « U » de support de la surface de plancher est déjà quasiment formé et le pliage en V du bras de support de portage 38A et du bras intermédiaire de portage 38B est également en formation. Le retrait de l'actionneur 44 continue jusqu'à atteindre la configuration de la figure 6 quinquies, i.e. la configuration de plancher. L'invention n'est cependant pas limitée à des agrès de type en L. Il s'agit en variante d'agrès de tout type adapté, et par exemple d'agrès de type en A (comme illustré sur la figure 1), i.e. symétriques et possédant deux surfaces de portage latéral formées par les branches du A. Les figures 7 à 7 quinquies illustrent d'ailleurs un agrès de type en A transformable entre une configuration de portage (figure 7) et une configuration de plancher (figure 7 quinquies). Seules les différences par rapport à l'agrès de type en L seront décrites ci-dessous. Les groupes de bras articulés comprennent chacun deux sous-groupes 50 de trois bras de portage 52A, 52B, 52C et un sous-groupe 54 de deux bras de plancher 56A, 56B. En configuration de portage, les bras de portage 52A, 52B, 52C de chaque sous-groupe 50 sont alignés pour former chacun une branche du A. Les bras de plancher 56A, 56B sont articulés sur le dernier bras 52C de chaque sous-groupe 50, et escamotés entre les deux sous-groupes 50 de bras de portage. En configuration de plancher, les bras de portage de support 52A et intermédiaire 52B sont pliés en V inversé et les derniers bras de portage 52C en position verticale, de façon à porter les bras de plancher 56A, 56B. Les bras de plancher 56A, 56B sont quant à eux en position horizontale et alignés. Chaque bras de plancher 56A, 56B porte une moitié de la surface de plancher 26, ainsi reconstituée. Pour passer de la configuration de portage à la configuration de plancher, les deux sous-groupes de bras de portage sont d'abord écartés l'un de l'autre, ce qui déplie les bras de plancher. Le pliage d'un premier sous-groupe de bras de portage 50 est ensuite amorcé, tandis que le deuxième sous-groupe 50 reste déplié (figure 7 ter). Puis le deuxième sous-groupe est plié (figure 7 quater), avant de continuer le pliage simultané des deux sous-groupes 50 et d'arriver en configuration de plancher (figure 7 quinquies). Plusieurs actionneurs (non représentés), par exemple un actionneur pour chaque sous-groupe de bras de portage 50, seront de préférence utilisés, de façon à synchroniser les pliages de façon adaptée. En variante, il s'agit d'une autre structure articulée de tout type adapté.30 REVENDICATIONS1. Agrès (1) de stockage, de manutention et de transport de plaques planes de grandes dimensions, comprenant au moins une surface de portage pour porter les plaques, dans lequel l'agrès est pliable entre une configuration de portage de plaques et une configuration de plancher dans laquelle ladite surface de portage est escamotée sous une surface de plancher (26) formée par l'agrès. 2. Agrès (1) selon la revendication 1, dans lequel, en configuration de portage de plaques, ladite surface de plancher (26) est escamotée. 3. Agrès (1) de stockage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite surface de portage comprend une surface de portage vertical pour porter verticalement les plaques, et une surface de portage latéral pour porter latéralement les plaques. 4. Agrès (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ladite surface de portage latéral est portée par des groupes de plusieurs bras articulés. 5. Agrès (1) selon la revendication précédente, dans lequel, en configuration de portage, dans chacun desdits groupes de bras articulés portant la surface de portage latéral, les bras articulés sont alignés de façon à former une surface de portage latéral plane. 6. Agrès (1) selon l'une quelconque des revendications, dans lequel l'agrès est de type en L et comprend une seule surface de portage latéral, ladite surface de portage vertical formant la base du L et ladite surface de portage latéral formant le côté du L. 7. Agrès (1) selon la revendication précédente, dans lequel, en configuration de portage de plaque de grandes dimensions, ladite surface de plancher (26) est derrière ladite surface de portage latéral. 8. Agrès (1) selon la revendication 9 ou 10 prise ensemble avec la revendication 8, dans lequel ladite surface de plancher (26) est portée par un seul bras articulé de chaque groupe, ladite surface de plancher (26) étant de préférence d'un seul tenant. 9. Agrès (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une surface d'appui au sol, et dans lequel, en configuration de plancher, la surface de plancher (26) est à une hauteur d'au moins 40cm etd'au plus 130cm par rapport à ladite surface d'appui au sol, de préférence d'au moins 60cm et d'au plus 120cm, de préférence encore d'au moins 70cm et d'au plus 90cm. 10. Agrès (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système de commande, et au moins un actionneur, par exemple pneumatique, hydraulique ou électrique, configurés pour que le système de commande commande l'actionneur et ainsi transforme ou assiste la transformation de l'agrès de la configuration de plancher vers la configuration de portage de plaques ou de la configuration de portage vers la configuration de plancher. 11. Véhicule de transport de plaques de grandes dimensions, comprenant un agrès (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Véhicule selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule est un véhicule de transport par route comprenant une remorque (2) sans essieu traversant ,la remorque étant adaptée pour recevoir l'agrès (1) entre ses roues (4). 13. Procédé de transport par un véhicule utilisant un agrès (1) de stockage, de manutention et de transport de plaques de grandes dimensions, 20 comprenant au moins une surface de portage pour porter les plaques, le procédé comprenant une étape de transformation de l'agrès entre une configuration de portage de plaques et une configuration de plancher dans laquelle ladite surface de portage est escamotée sous une surface de plancher (26) formée par l'agrès. 25 14. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule est un véhicule de transport par route comprenant une remorque sans essieu traversant, le procédé comprenant de préférence une étape de chargement de l'agrès (1) par recul du véhicule, l'agrès (1) étant au sol. 15. Précédé selon la revendication 13 ou 14, dans lequel les plaques 30 sont des plaques de verre dont les dimensions sont de préférence d'au moins 3 mètres par au moins 5 mètres.