Brevet FR3018465A1 — publié le 20150918

MATRICE AVEC EJECTEUR POUR EMBOUTI AVEC GOUTTIERE EN BORDURE L'invention a trait au domaine de l'emboutissage notamment de pièces de carrosserie de véhicule automobile. Plus particulièrement l'invention a trait à une matrice, un outillage et un procédé de mise à forme d'un embouti. Un embouti est une pièce métallique en cours ou en fin de fabrication, en tôle de faible épaisseur, obtenue par emboutissage. La figure 1 illustre un embouti 2 connu de carrosserie de véhicule automobile, en l'occurrence une couverture de pavillon de toit destiné à recouvrir la structure d'un véhicule. La couverture en question est obtenue après plusieurs opérations de mise à forme dont une est une mise à forme de deux bords, un bord 4 pouvant être en forme de gouttière à une extrémité de la couverture, un bord 5 pouvant être un autre épaulement. Les bords latéraux 3 de l'embouti peuvent être pliés. La figure 2 représente une vue en coupe d'un outillage 6 selon la technique antérieure, utilisé pour effectuer la mise à forme d'un bord tel que le bord 4 illustré à la figure 1. La partie centrale légèrement courbée de la couverture est préalablement mise à forme. Un poinçon fixe 8 ainsi qu'une contre forme 10 forme une surface de contact 12 de l'embouti 2 en vue de la mise à forme. Une partie de la surface 12 permet le serrage de l'embouti 2. Le serrage en question est effectué en cours de cycle de mise à forme lors de la descente d'un bâti 14 comprenant un presseur 16 monté sur ressort 18. C'est en fin de cycle de rapprochement qu'un système de coulisseau muni d'un presseur secondaire 20 et d'un poinçon mobile 22 vient serrer l'extrémité 24 de l'embouti puis effectuer la mise à forme de la gouttière 4, le poinçon mobile 22 déformant l'embouti dans la contre forme 10. Le dégagement de l'embouti se passe lors du cycle d'éloignement du bâti 14, le poinçon mobile 22 ainsi que la contre forme 10 étant écartés de l'embouti 2. Le presseur 16 s'écarte lui aussi de l'embouti mis à forme. Il est connu d'utiliser ce type de technique pour des mises à forme de bords rentrants en contre dépouille. La force du serrage est proportionnelle à l'énergie nécessaire à la déformation, il peut avoir pour conséquence l'apparition de défauts de qualité dans le cas où il est appliqué sur des parties visibles de l'embouti. C'est en l'occurrence le cas pour l'embouti présenté, une ligne de marquage se formant au niveau du serrage de la contre forme 10 et du poinçon fixe 8. Les défauts de qualité entraînent un rebus qui est une perte économique dans le processus de fabrication du véhicule. Un tel outillage avec contre forme est en outre sensiblement coûteux à réaliser. Le document de brevet FR2523485 divulgue un élément d'éjection porté par un corps d'emboutissage destiné à la mise à forme d'une pièce métallique. Le corps comprend un canal dans lequel l'élément peut coulisser, actionné par un piston, afin de pouvoir, dans sa position d'extension, dégager une pièce après sa mise à forme. Celle-ci est obtenue entre un poinçon, une matrice et l'élément d'éjection qui est repoussé à force dans sa position de contraction. Cet enseignement est intéressant en ce qui concerne le dégagement d'un embouti mis à forme avec par exemple une cavité. Il doit cependant prendre en compte la friction entre la face mise à forme de l'embouti avec l'outil, son glissement lors de l'éjection pouvant augmenter les temps d'arrêt machine pour nettoyage, voire impacter la qualité de la pièce finie. L'invention a pour objectif de proposer une solution aux problèmes rencontrés par l'état de la technique tels que ceux mentionnés ci-avant. Plus particulièrement l'invention a pour objectif de proposer une solution d'outillage de presse pour emboutissage, qui facilite le dégagement d'un embouti comportant une mise à forme en forme de cavité, et qui soit plus économique. L'invention a pour objet une matrice de mise à forme d'un embouti, notamment de carrosserie, comprenant une surface généralement étendue destinée à venir en contact avec l'embouti, ladite surface comprenant une portion formant un épaulement ; et un éjecteur de l'embouti hors de la matrice, remarquable en ce que l'éjecteur est orienté de manière à déplacer l'embouti dans une direction majoritairement parallèle au plan moyen de la surface étendue. Selon un mode avantageux de l'invention, la direction d'éjection forme un angle de moins de trente degrés avec le plan moyen de la surface étendue, préférentiellement moins de vingt degrés, encore plus préférentiellement moins de dix degrés. Selon un mode avantageux de l'invention, l'éjecteur est configuré pour entrer en contact avec l'embouti dans la portion formant l'épaulement. Selon un mode avantageux de l'invention, l'éjecteur est configuré pour traverser au moins un orifice de la matrice débouchant sur la portion formant l'épaulement. Selon un mode avantageux de l'invention, l'éjecteur comprend au moins une tige coulissant au travers de l'orifice, ladite ou lesdites tige(s) étant préférentiellement actionnée(s) par un vérin, préférentiellement un vérin pneumatique, ledit vérin étant fixé à la matrice. Selon un mode avantageux de l'invention, la distance de course de la tige coulissante à l'extérieur de la matrice lorsque l'éjecteur est activé est comprise entre vingt millimètre et quatre-vingt millimètres. Selon un mode avantageux de l'invention, l'éjecteur comprend deux tiges coulissant chacune au travers d'un orifice. Selon un mode avantageux de l'invention, la portion formant l'épaulement est située à un bord de la matrice. Selon un mode avantageux de l'invention, la portion formant l'épaulement forme une contre-dépouille par rapport à une direction d'éjection généralement perpendiculaire au plan moyen de la surface étendue. Selon un mode avantageux de l'invention, l'extrémité de la tige coulissante de l'éjecteur comprend une surface concave de façon à épouser la forme de l'embouti au niveau de la contre dépouille de la portion formant l'épaulement. Avantageusement, une partie de la tige coulissante forme une section en rond oblong. L'invention a également pour objet un outillage de mise à forme d'un embouti, comprenant une matrice; un presseur destiné à coopérer avec la matrice par rapprochement en vue de former l'embouti ; et un poinçon mobile apte à coopérer avec une portion de la matrice formant un épaulement, remarquable en ce que la matrice est conforme à l'invention. Selon un mode avantageux de l'invention, l'outillage comprend un premier bâti, le presseur étant monté mobile sur ledit premier bâti par des ressorts, préférentiellement du type hélicoïdal. Selon un mode avantageux de l'invention, le poinçon mobile est fixé dans un coulisseau se déplaçant dans une direction formant un angle non nul avec la direction de déplacement du presseur. Avantageusement, l'inclinaison entre la direction de déplacement du presseur et celle du poinçon est comprise entre cinq degrés et vingt-cinq degrés. Selon un mode avantageux de l'invention, le premier bâti comprend au moins une lame de tombage apte à rabattre un bord de l'embouti autour d'un bord de la matrice. Selon un mode avantageux de l'invention, l'outillage comprend, en outre, un poinçon fixe avec une surface de contact avec l'embouti prolongeant la portion de surface de la matrice formant l'épaulement, la matrice étant mobile par rapport audit poinçon fixe. La surface de contact du poinçon fixe peut être en forme de jonc de freinage. Selon un mode avantageux de l'invention, l'outillage comprend un deuxième bâti, la matrice et le poinçon fixe étant montés sur le deuxième bâti. Selon un mode avantageux de l'invention, la matrice est montée sur un système élastique, préférentiellement des ressorts de type hélicoïdal, encore plus préférentiellement des ressorts réglables à gaz. Selon un mode avantageux de l'invention, le coulisseau comprend un presseur secondaire monté sur ressort, ledit presseur étant apte à coopérer avec le poinçon 20 fixe. Selon un mode avantageux de l'invention, la force de serrage entre le presseur et la matrice est d'une valeur comprise entre quinze tonnes et vingt tonnes. Selon un mode avantageux de l'invention, la surface de contact du poinçon fixe est une première surface, ledit poinçon comprenant une deuxième surface de contact 25 avec l'embouti, prolongeant la surface de contact de la matrice à un bord opposé à la portion formant l'épaulement, ladite deuxième surface formant également un épaulement. Selon un mode avantageux de l'invention, la deuxième surface de contact comprend une portion de serrage avec le presseur. Selon un mode avantageux de l'invention, la frontière entre la matrice et le poinçon fixe, destinée à être en contact avec l'embouti, est située sur une portion non visible de l'embouti. Selon un mode avantageux de l'invention, le premier bâti comprend un deuxième poinçon mobile configuré pour coopérer avec la deuxième surface de contact formant également un épaulement. L'invention a également pour objet un procédé de mise à forme d'un embouti, notamment de carrosserie de véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : a) serrage d'un embouti entre, un premier bâti comprenant un presseur et un poinçon mobile, et, un deuxième bâti comprenant une matrice et un poinçon fixe b) mise à forme d'au moins un épaulement dans l'embouti par application du poinçon mobile sur la matrice, remarquable en ce que la matrice est conforme à l'invention, et par l'étape suivante : c) éloignement du poinçon fixe de la matrice et activation de l'éjecteur de la matrice en vue de l'éjection de l'embouti. Selon un mode avantageux de l'invention, l'épaulement mis à forme a une forme de gouttière, préférentiellement de cavité. Selon un mode avantageux de l'invention, le procédé comprend l'utilisation d'un outillage conforme à l'invention, le procédé comprenant une étape intermédiaire b') d'éloignement du poinçon mobile de la matrice, ledit éloignement se faisant par un premier écartement relatif entre le premier bâti et le deuxième bâti, le presseur restant en position de travail. Selon un mode avantageux de l'invention, l'éloignement du poinçon de la matrice à l'étape c) se fait par un deuxième écartement relatif entre le premier bâti et le deuxième bâti, le presseur libérant le serrage de l'embouti, la matrice s'éloignant du deuxième bâti poussé par sa liaison élastique au deuxième bâti. Selon un mode avantageux de l'invention, l'embouti est un élément de carrosserie, préférentiellement une couverture de toit. Selon un mode avantageux de l'invention, l'embouti a une longueur comprise entre un mètre quatre-vingt et deux mètres cinquante, il a une largeur comprise entre cinquante centimètres et un mètre cinquante. Selon un mode avantageux, l'embouti a une épaisseur comprise entre trois dixième de millimètre et un millimètre vingt-cinq, préférentiellement entre cinq dixième et huit dixième de millimètre. Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce qu'elles permettent l'éjection d'un embouti avec un épaulement, cet épaulement pouvant être situé à un bord ou encore former une cavité. En effet, en fonction du profil de l'épaulement et/ou des forces de frottement entre l'épaulement et la matrice, l'éjection latérale, c'est-à-dire dans une direction transversale à la direction d'emboutissage permet un glissement de l'embouti sur la surface de la matrice et, partant, une éjection aisée de l'épaulement. Dans le cas où plusieurs épaulements sont présents sur l'embouti, l'utilisation d'un poinçon fixe permet de libérer le ou les autres épaulements lors du déplacement relatif de la matrice et, partant, de désengager ce ou ces épaulements et de permettre le glissement de l'embouti. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 est une vue d'un embouti comprenant au moins un bord formant un épaulement ; - La figure 2 est une vue en coupe d'un outillage de presse d'emboutissage connu, muni d'une matrice et d'une contre-forme de mise en forme du bord de l'embouti de la figure 1; - La figure 3 est une vue en coupe d'un outillage de presse d'emboutissage conforme à l'invention, un poinçon mobile étant en position rapprochée d'une matrice pour la mise à forme de l'épaulement de l'embouti de la figure 1 ; - La figure 4 est une vue de l'outillage de la figure 3, le poinçon mobile étant en position éloignée de la matrice ; - Les figures 5 et 6 sont des vues de la matrice et du poinçon fixe des figures 3 et 4 aux étapes finales de dégagement de l'embouti ; Les figures 1 et 2 ont été décrites précédemment en relation avec la discussion de l'état de la technique. Les figures 3 à 5 sont des vues d'un outillage 106 de presse d'emboutissage conforme à l'invention, chacune d'elles présentant l'outillage 106 dans une phase particulière du procédé d'emboutissage conforme à l'invention. La figure 3 est une vue en coupe d'un outillage 106 de presse d'emboutissage conforme à l'invention et représenté à l'étape de mise à forme d'une gouttière 104 sur un bord 134 d'un embouti 102. La mise à forme peut aussi être celle d'une cavité dans une partie centrale de l'embouti. En vue de réaliser la gouttière 104 en question, l'outillage 106 comprend principalement une matrice 126, un presseur 116, un poinçon mobile 122 ainsi qu'un poinçon fixe 108. La matrice 126 est mobile par rapport au poinçon fixe 108 de façon à pouvoir effectuer un dégagement de la pièce décrit en détail plus bas. La matrice 126 et le poinçon fixe 108 comprennent des surfaces destinées à venir en contact avec l'embouti 102. Plus précisément et dans la position de travail de l'outillage comme représenté, la surface de contact 128 du poinçon fixe 108 est dans le prolongement d'une portion 130 de surface de contact de la matrice formant un épaulement. Dans un mode préféré de réalisation, la frontière 132 entre la matrice 126 et le poinçon fixe 108, et destinée à être en contact avec l'embouti 102 est située sur une portion non visible de l'embouti 102. C'est en effet cette limite 132, qui, comme vu plus haut en relation avec l'état de l'art, est un lieu classique de défaut de qualité possible de l'embouti 102. Cette limite 132 est en l'occurrence au niveau d'une ligne de coupe de l'embouti. La surface de contact 112 de la matrice est généralement étendue; la portion 130 formant un épaulement, située à un bord 134 de la matrice 126, est destinée à coopérer avec le poinçon mobile 122 pour la mise à forme de l'embouti 102, la surface de contact 135 restante est destinée à coopérer avec le presseur 116 en vue du serrage de l'embouti 102. La surface de contact 128 du poinçon fixe 108 vue plus haut est une première surface, le poinçon fixe 108 pouvant comprendre une deuxième surface 138 de contact avec l'embouti 102, prolongeant la surface de contact de la matrice 112 à un bord opposé 140 à la portion 130 formant l'épaulement. Cette deuxième surface 138 peut également former un épaulement. Un espace 142 de serrage est ménagé avec le presseur 116 sur cette deuxième surface 138 pour la mise à forme de cette extrémité 140 de l'embouti 102. Un deuxième poinçon mobile (non représenté) est destiné à coopérer avec la deuxième surface de contact 138 de manière à effectuer la mise à forme en question. Dans un mode préféré de réalisation, la surface de contact 135 entre la matrice 126 et le presseur 116 peut être limitée à sa périphérie ainsi que sur quelques surfaces ponctuelles dans la partie intérieure de la matrice. Dans le cas d'une mise à forme et un serrage sur la deuxième surface 138 du poinçon fixe, le presseur peut être configuré pour ne pas serrer la matrice 126 sur sa surface en bordure 144 prolongeant la deuxième surface 138 du poinçon fixe. La figure 3 présente la matrice 126 comprenant un éjecteur 146 de l'embouti 102 hors de la matrice 126. L'éjecteur 146 est orienté de manière à déplacer l'embouti 102 dans une direction majoritairement parallèle au plan moyen de la surface étendue 112 de la matrice 126. Plus précisément, la matrice 126 comprend au moins un orifice 148 dans la portion de surface 130 formant l'épaulement et l'éjecteur 146 est configuré pour traverser cet ou ces orifices 148 pour entrer en contact avec l'embouti 102. Pour se faire, l'éjecteur 146 comprend au moins une tige 150 coulissant au travers de l'orifice 148. Dans un mode préféré de l'invention, celle(s)-ci est/sont actionnée(s) par un vérin pneumatique 152 fixé à la matrice 126. Lorsque l'éjecteur 146 est activé, la distance de course de la tige coulissante 150 à l'extérieur de la matrice 126, distance qui peut être réglable selon la distance de déplacement de l'embouti désirée, peut être comprise entre vingt millimètres et quatre-vingt millimètres. L'éjecteur 146 peut comprendre deux tiges 150 coulissant chacune au travers d'un orifice 148 de la matrice 126. Dans un mode préféré de réalisation, la portion 130 formant l'épaulement forme une contre-dépouille par rapport à une direction d'éjection généralement perpendiculaire au plan moyen de la surface étendue 112. L'extrémité de la tige coulissante de l'éjecteur peut comprendre une surface concave vers l'extérieur de façon à épouser la forme de l'embouti 102 au niveau de la contre dépouille. Afin, d'éviter la rotation de la tige 150 dans l'orifice 148 de la matrice 126 ce qui pourrait modifier la forme du contact entre l'extrémité de la tige 150 coulissante et l'embouti 102, la section de la tige coulissante peut avoir une forme en rond oblong. La figure 3 représente aussi deux bâtis (114, 154) mobiles l'un par rapport à l'autre. Dans un mode de réalisation particulier, ne limitant pas l'étendue de l'invention, le premier bâti 114 porte le presseur 116 monté sur ressorts 118 qui peuvent être de type hélicoïdal ; il porte aussi un coulisseau 156 auquel le poinçon mobile 122 est rattaché. Lors du rapprochement des deux bâtis, et dans un mode de réalisation où la portion 130 de la matrice formant l'épaulement est en contre dépouille, le coulisseau 156 se déplace dans une direction formant un angle avec la direction de déplacement du presseur 116. Un renvoi d'angle 158, fixe par rapport au deuxième bâti 154, permet ce déplacement incliné. L'inclinaison entre la direction de déplacement du presseur 116 et celle du poinçon mobile 122 peut être comprise entre cinq degrés et vingt-cinq degrés. Dans un mode préféré de l'invention, le premier bâti 114 comprend en outre au moins une lame de tombage (non représentée) destinée à rabattre un bord de l'embouti 102 autour d'un bord (non représenté) de la matrice 126, ce bord étant, à titre d'exemple, adjacent à celui 130 comprenant l'épaulement. Le deuxième bâti 154 comprend la matrice 126 et le poinçon fixe 108. Plus précisément, la matrice 126 est montée sur un système élastique 160 qui peut être un système de ressorts de type hélicoïdal ou bien de ressorts réglables à gaz, ce dernier mode de réalisation étant favorable au réglage de la force du système élastique 160. La figure 4 est une vue de l'outillage 106 dans la phase de dégagement du poinçon mobile 122 de l'embouti 102, lors d'une première phase d'écartement des bâtis (114, 154). Dans un mode particulier de réalisation, lié à la forme et/ou l'étendue de la surface 130 ainsi qu'à la force de serrage nécessaire à la mise à forme de la gouttière, un presseur secondaire 162, monté sur ressort, peut coopérer avec le poinçon fixe 108, en l'occurrence comprenant une forme 164 de jonc de freinage. La force de serrage entre le presseur 116, le presseur secondaire 162 et la matrice 126 peut être d'une valeur comprise entre quinze tonnes et vingt tonnes. Lors du dégagement du poinçon mobile 122 ainsi que du presseur secondaire 162, la matrice 126 peut rester fixe, elle peut aussi être mobile, son mouvement pouvant être paramétrable au niveau des systèmes élastiques (118, 160) portant la matrice 126 et le presseur 116. Dans un mode préféré du procédé, la matrice 126 reste fixe au moment du dégagement du poinçon mobile 122 et du presseur secondaire 162 de façon à ne pas générer de friction sur l'embouti 102; la surface de contact 128 du poinçon fixe 108 reste toujours, dans ce dernier cas, en prolongement avec la portion 130 formant l'épaulement de la matrice 126. Les figures 5 et 6 sont des vue en coupe de l'outillage 106, la matrice 126 et le poinçon fixe 108 étant seuls représentés ; ces figures illustrent les étapes ultérieures de dégagement de l'embouti 102 du procédé conforme à l'invention. La figure 5 illustre la phase de dégagement de l'embouti 102 lors de l'éloignement du poinçon fixe 108 de la matrice 126. Cet éloignement, en l'occurrence, se fait par un deuxième écartement relatif entre le premier bâti (non représenté) et le deuxième bâti 154, le presseur (non représenté) libérant le serrage de l'embouti 102, la matrice 126 s'éloignant du deuxième bâti 154 poussé par sa liaison élastique 160 au deuxième bâti 154. L'embouti 102 est ainsi dégagé de la première surface 136 du poinçon fixe 108 ainsi que de la deuxième surface 138 du poinçon fixe 108. La figure 6 illustre la phase d'activation de l'éjecteur 146 de la matrice 126. L'embouti 102 est ainsi dégagé de la portion 130 de la matrice 126 formant l'épaulement. La surface 135 de la matrice en contact avec l'embouti 102 est à cette étape une surface de glissement contre une partie de l'embouti 102 non mise à forme lors de cette phase de procédé. La force exercée par le vérin 152 sur la tige coulissante 150 est transmise sur la gouttière 104 mise à forme de l'embouti 102 ; cette force est paramétrable de manière à assurer le déplacement de l'embouti 102. La face inférieure 166 de l'embouti 102 est en l'occurrence une face non visible. Le dégagement séquentiel de l'embouti 102 au cours du procédé, et comme décrit ci-avant au figures 4 à 6, est particulièrement intéressant pour améliorer l'efficacité de l'opération et réduire les défauts de qualité. L'outillage 106 avec la matrice 126 conforme à l'invention est sensiblement économique de par son concept de fonctionnement simple. L'embouti 102 peut avoir une longueur 168 comprise entre un mètre quatre-vingt et deux mètres cinquante, et, une largeur comprise entre cinquante centimètres et un mètre cinquante. L'embouti peut avoir une épaisseur 170 comprise entre trois dixième de millimètre et un millimètre vingt-cinq, l'épaisseur 170 peut être comprise entre cinq dixième et huit dixième de millimètre.30 REVENDICATIONS1. Matrice (126) de mise à forme d'un embouti (102), notamment de carrosserie de véhicule automobile, comprenant : - une surface (112) généralement étendue destinée à venir en contact avec l'embouti (102), ladite surface (112) comprenant une portion formant un épaulement (130) ; et - un éjecteur (146) de l'embouti (102) hors de la matrice (126); caractérisée en ce que l'éjecteur (146) est orienté de manière à déplacer l'embouti (102) dans une direction majoritairement parallèle au plan moyen de la surface étendue (112). 2. Matrice (126) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'éjecteur (146) est configuré pour entrer en contact avec l'embouti (102) dans la portion formant l'épaulement (130). 3. Matrice (126) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'éjecteur (146) est configuré pour traverser au moins un orifice (148) de la matrice (126) débouchant sur la portion formant l'épaulement (130). 4. Matrice (126) selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'éjecteur (146) comprend au moins une tige (150) coulissant au travers de l'orifice (148), ladite ou lesdites tige(s) (150) étant préférentiellement actionnée(s) par un vérin (152) fixé à la matrice (126). 5. Matrice (126) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la portion formant l'épaulement (130) est située à un bord (134) de la matrice (126). 6. Matrice (126) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la portion formant l'épaulement (130) forme une contre-dépouille par rapport à une direction d'éjection généralement perpendiculaire au plan moyen de la surface étendue (112). 7. Outillage (106) de mise à forme d'un embouti (102) comprenant : - une matrice (126);- un presseur (116) destiné à coopérer avec la matrice (126) par rapprochement en vue de former l'embouti (102); et - un poinçon mobile (122) apte à coopérer avec une portion (130) de la matrice (126) formant un épaulement ; caractérisé en ce que la matrice (126) est selon l'une des revendications 1 à 6. 8. Outillage (106) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un poinçon fixe (108) avec une surface de contact (128) avec l'embouti (102) prolongeant la portion (130) de surface de la matrice formant l'épaulement, la matrice (126) étant mobile par rapport audit poinçon fixe (108). 9. Outillage (106) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la surface de contact du poinçon fixe (128) est une première surface, ledit poinçon comprenant une deuxième surface (138) de contact avec l'embouti (102), prolongeant la surface de contact de la matrice (112) à un bord opposé (140) à la portion (130) formant l'épaulement, ladite deuxième surface (138) formant également un épaulement. 10. Procédé de mise à forme d'un embouti (102), notamment de carrosserie de véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : a) serrage d'un embouti (102) entre un premier bâti (154) comprenant une matrice (126), et, un deuxième bâti (114) comprenant un presseur (116) et un poinçon mobile (122) ; b) mise à forme d'au moins un épaulement (104) dans l'embouti (102) par application du poinçon mobile (122) sur la matrice (126) ; caractérisé en ce que la matrice (126) est conforme à l'une des revendications 1 à 6; et par l'étape suivante : c) éloignement du poinçon fixe (108) de la matrice (126) et activation de l'éjecteur (146) en vue de l'éjection de l'embouti (102).