Brevet FR3013999A1 — publié le 20150605

Dispositif de rivetage à fermeture progressive 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication d'outils portatifs motorisés. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de rivetage, encore appelé riveteuse. 2. Art antérieur Le rivetage est une technique couramment mise en oeuvre dans différents secteurs industriels, notamment dans celui de l'industrie aéronautique, afin de procéder à l'assemblage de pièces. Le rivetage consiste à unir entre-elles deux pièces au moyen d'un ou de plusieurs rivets. Pour cela, les deux pièces à unir sont positionnées l'une par rapport à l'autre et contrepercées. Un rivet est inséré dans ces perçages en sorte que sa tête repose contre l'une des pièces à assembler et son autre extrémité forme saillie en dehors des trous au niveau de l'autre pièce. Cette autre extrémité est ensuite déformée de manière à ne plus pouvoir passer à travers les trous en sorte que les pièces à assembler sont liées l'une à l'autre. La déformation de l'extrémité du rivet est obtenue en lui imprimant un effort au moyen d'une bouterolle alors que la tête du rivet est maintenue au moyen d'une contre bouterolle de forme complémentaire. Cet effort peut être imprimé au rivet au moyen d'un effort généré manuellement ou à l'aide d'une riveteuse. Afin de faciliter le travail des opérateurs et d'augmenter la productivité et la qualité des rivetages, les riveteuses motorisées ont été conçues. Une riveteuse comprend classiquement une paire de mâchoires comprenant chacune une extrémité de rivetage. Ces mâchoires sont mobiles entre au moins une position inactive dans laquelle les extrémités de rivetage sont éloignées l'une de l'autre, et une position de rivetage dans laquelle les extrémités de rivetage sont rapprochées l'une de l'autre. Un vérin pneumatique simple ou multiple, permet de déplacer les mâchoires de l'une à l'autre de leur position. La riveteuse est raccordée à un réseau d'alimentation en air comprimé par l'intermédiaire d'une vanne d'alimentation pneumatique commandée par une gâchette susceptible d'être manipulée par un opérateur pour commander l'ouverture et la fermeture de la vanne d'alimentation. Afin de réaliser un assemblage par rivetage au moyen d'une telle riveteuse, l'opérateur positionne convenablement les pièces à assembler et met en place le rivet. Il positionne ensuite la riveteuse puis agit sur la gâchette. Les pinces se rapproche l'une de l'autre et permettent respectivement de maintenir la tête du rivet et de déformer son autre extrémité en assurant respectivement les fonctions de bouterolle et de contre-bouterolle. Afin d'améliorer l'utilisation de ces riveteuses, et en particulier d'éviter un actionnement intempestif des mâchoires, les riveteuses à gâchette déverrouillable ont été conçues. Une gâchette déverrouillable peut prendre successivement : - un état de verrouillage dans lequel la vanne d'alimentation est fermée et ne peut pas être ouverte et les mâchoires sont dans leur position de libération ; - un état de libération dans lequel la vanne d'alimentation est fermée mais peut être ouverte et les mâchoires sont dans leur position de libération ; - un état d'activation dans lequel la vanne d'alimentation est ouverte en sorte que les mâchoires sont entrainées dans leur position de rivetage. La gâchette est mobile en translation et en rotation le long d'un axe, et passe : - de l'état de verrouillage à l'état de libération par un mouvement de translation le long de cet axe, et - de l'état de libération à l'état d'activation par un mouvement de rotation autour de cet axe. Ainsi, pour procéder à une opération de rivetage, l'opérateur doit, après avoir correctement placé les pièces à assembler et le rivet, agir sur la gâchette en deux temps : - dans un premier temps, l'opérateur doit translater la gâchette le long de l'axe : à l'issue de cette translation, la gâchette est déverrouillée en sorte qu'il devient possible de l'entrainer en rotation pour en vue d'ouvrir la vanne d'alimentation et de placer les mâchoires dans leur position de rivetage ; dans un second temps, l'opérateur entraine effectivement en rotation la gâchette autour de l'axe : au cours de sa rotation, la gâchette agit sur la vanne d'alimentation de façon à l'ouvrir et ainsi déclencher le déplacement des mâchoires dans leur position de rivetage. Ce déclenchement en deux temps permet d'éviter des fermetures intempestives des mâchoires. Les riveteuses à gâchette déverrouillable jouissent ainsi d'une grande sécurité d'utilisation. Les riveteuses de ce type peuvent toutefois encore être améliorées. 3. Inconvénients de l'art antérieur Afin de faciliter une opération de rivetage, il est préférable, après avoir correctement positionné les pièces à assembler et le rivet, de procéder à une fermeture progressive, à vitesse lente, des mâchoires. En particulier, il est plus facile et plus sécurisant de rapprocher dans un premier temps, sous une faible force, les mâchoires l'une de l'autre jusqu'à ce qu'elles viennent en contact avec le rivet afin d'ajuster leur position par rapport au rivet, puis de poursuivre le rapprochement des mâchoires, sous une pleine force, pour procéder à l'écrasement du rivet. Ceci suppose que l'opérateur en charge du rivetage fasse preuve d'une grande dextérité afin de doser l'ouverture de la vanne d'alimentation en agissant sur la manette et de contrôler ainsi le débit d'air comprimé alimentant l'outil et par conséquent la vitesse de fermeture des mâchoires. Il peut ainsi dans un premier temps autoriser l'écoulement d'un flux d'air suffisamment important pour rapprocher à vitesse lente et sous force modérée les mâchoires l'une de l'autre tout en restant suffisamment faible pour ne pas entamer la déformation du rivet. Il est ainsi possible à l'opérateur d'ajuster la position des mâchoires par rapport au rivet de sorte à faire coopérer convenablement les mâchoires et la tête et l'extrémité à déformer du rivet avant écrasement. Il peut ensuite augmenter le débit d'air à travers l'outil en ouvrant pleinement la vanne d'alimentation afin de poursuivre le rapprochement des mâchoires sous pleine force et procéder ainsi à la déformation du rivet. Il est tout à fait possible de manipuler la gâchette d'une riveteuse motorisée, qu'elle soit ou non de type déverouillable, afin de procéder à une fermeture progressive des mâchoires. Toutefois, compte tenu du grand nombre d'opération de rivetage réalisé par un même opérateur au cours d'une journée, et de la précision que la fermeture progressive des mâchoires suppose, il est en pratique rare que les rivetages soit ainsi réalisés de manière progressive. Ceci peut avoir un impact sur la qualité des opérations de rivetage, les mâchoires pouvant être mal positionnées par rapport au rivet au moment de l'écrasement de celui-ci et l'assemblage ainsi réalisé de manière non optimale. Ceci peut également avoir un impact sur la sécurité, l'opérateur pouvant se pincer les doigts alors qu'il positionne manuellement les mâchoires par rapport au rivet au cours de la fermeture de celles-ci. 4. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir une riveteuse qui soit, dans au moins un mode de réalisation, facile à prendre en mains et à utiliser. Un autre objectif de l'invention est de proposer une telle riveteuse dont la mise en oeuvre permette, dans au moins un mode de réalisation, d'améliorer la qualité d'un rivetage. L'invention a encore pour objectif de proposer une telle riveteuse qui permette, dans au moins un mode de réalisation, d'améliorer la sécurité au cours d'une opération de rivetage. L'invention poursuit également l'objectif de procurer une telle riveteuse qui soit, dans au moins un mode de réalisation, simple de conception et/ou simple à fabriquer ou entretenir et/ou bon marché. 5. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un dispositif de rivetage comprenant : - une paire de mâchoires comprenant chacune une extrémité de rivetage destinée à coopérer avec un rivet, au moins une desdites mâchoires étant mobile entre au moins une position inactive dans laquelle lesdites extrémités de rivetage sont éloignées l'une de l'autre, et une position de rivetage dans laquelle lesdites extrémités de rivetage sont rapprochées l'une de l'autre, - des moyens d'entrainement susceptibles de déplacer ladite ou lesdites mâchoires de l'une à l'autre de leur position ; - des moyens d'actionnement des moyens d'entrainement pouvant prendre successivement au moins : - un état de libération dans lequel lesdits moyens d'entrainement sont activables mais inactifs et ladite ou lesdites mâchoires sont dans leur position de libération ; - un état de rivetage dans lequel ladite ou lesdites mâchoires sont dans leur position de rivetage ; ledit dispositif comprenant en outre des moyens de passage progressif desdits moyens d'actionnement de leur état de libération à leur état de rivetage. Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait originale qui consiste à doter une riveteuse de moyens de passage progressif pour contrôler le déplacement des moyens d'actionnement de l'un à l'autre de leurs états. Grâce à l'invention, un opérateur maitrise de manière systématique le déplacement des moyens d'actionnement de leur état de libération à leur état de rivetage dans la mesure où les moyens de passage progressif imposent que ce déplacement s'accomplisse de manière progressive. Cette progressivité dans le déplacement des moyens d'actionnement permet de mieux maitriser, lors de chaque opération de rivetage, la vitesse de fermeture des mâchoires et le niveau de force avec lequel cette fermeture se produit. L'opérateur peut ainsi ajuster de manière plus aisée la mise en place de la riveteuse par rapport à l'assemblage avant de commander la fermeture complète des mâchoires. La qualité et la sécurité du rivetage sont alors améliorées. Par opposition, rien n'existe dans les riveteuses de l'art antérieur pour imposer de manière systématique une progressivité dans le déplacement des moyens d'actionnement. Au contraire, selon l'art antérieur, seule une manipulation précise et délicate des moyens d'actionnement par l'opérateur peut lui permettre de déplacer progressivement les moyens d'actionnement et de mieux contrôler le déplacement des mâchoires, ce qui nuit à la productivité et/ou à 1 qualité du travail. Il résulte de cette progressivité imposée dans le déplacement des moyens d'actionnement que, en prenant l'exemple d'une riveteuse pneumatique : lors de la phase d'approche des mâchoires, l'opérateur ouvre un peu la vanne d'alimentation en sorte que le débit d'air passant dans le faible orifice de la vanne est d'une part faible et d'autre part subit une forte perte de charge : la vitesse de déplacement du vérin et sa force motrice sont donc faibles ce qui permet une approche des mâchoires en toute sécurité et précision ; une fois les mâchoires en contact avec le rivet à sertir, l'opérateur continu de déplacer les moyens d'actionnement pour ouvrir la vanne en grand en sorte que la pression dans la chambre du vérin devienne maximale rapidement et que l'opération de sertissage soit rapide. La technique selon l'invention permet ainsi à l'opérateur de doser avec beaucoup de simplicité la fermeture des mâchoires. Il peut ainsi de manière aisée amener les mâchoires à se fermer dans un premier temps de manière partielle afin d'ajuster la position des mâchoires par rapport au rivet, puis poursuivre l'actionnement des moyens d'actionnement pour poursuivre la fermeture des mâchoires afin d'achever le rivetage en écrasant le rivet. Selon un mode de réalisation préférentiel, lesdits moyens d'actionnement comprennent une gâchette, ladite gâchette étant mobile en translation et en rotation le long d'un axe, ladite gâchette passant dudit état de libération audit état de rivetage par un mouvement combiné de translation et de rotation autour dudit axe. Ce mouvement combiné de rotation et de translation de la gâchette permet de conférer à la gâchette déplacement progressif et à l'opérateur de mieux maitriser la fermeture des mâchoires. Dans ce cas, lesdits moyens de passage progressif comprennent préférentiellement au moins une came présentant une portion de came plane essentiellement parallèle audit axe suivie d'une portion de came essentiellement hélicoïdale, ladite came étant prévu pour agir sur ladite gâchette. Cette structure simple permet d'imposer de manière efficace un déplacement progressif des moyens d'actionnement, cette progressivité étant améliorée du fait du frottement contre la came. Selon une variante préférentielle, ladite gâchette passe dudit état de libération audit état de rivetage par un mouvement combiné de translation et de rotation dans un sens ou dans l'autre autour dudit axe. La riveteuse selon l'invention peut aussi être manipuler tant par un opérateur droitier que par un opérateur gaucher, avec le même niveau de confort d'utilisation. Dans ce cas, lesdits moyens de passage progressif comprennent préférentiellement deux cames présentant une portion de came plane essentiellement parallèle audit axe suivie d'une portion de came essentiellement hélicoïdale, lesdits cames étant placées l'une en regard de l'autre et symétrique par rapport audit axe. Selon cette variante, ladite gâchette comprend préférentiellement deux portions d'actionnement qui s'étendent de part et d'autre dudit axe de rotation de ladite gâchette. Ces deux portions d'actionnement peuvent être respectivement utilisées par un opérateur droitier ou gaucher. Selon une caractéristique avantageuse, ladite au moins une came agit sur une tige montée mobile en translation et en rotation par rapport audit axe, ladite tige étant solidaire de ladite gâchette et présentant au moins un doigt, ledit doigt se trouvant en contact avec ladite ou lesdites cames. Ceci permet d'assurer un déplacement progressif des moyens d'actionnement de manière simple et efficace. Ledit doigt porte avantageusement un galet. Ceci permet de faciliter le déplacement de la tige par rapport à la came et ainsi le maniement des moyens d'actionnement. Lesdits moyens d'actionnement peuvent préférentiellement prendre successivement au moins : - un état de verrouillage dans lequel lesdits moyens d'entrainement sont inactifs et inactivables, et lesdites mâchoires sont dans leur position de libération ; - ledit état de libération ; - ledit état de rivetage. La mise en oeuvre de l'état de verrouillage permet d'éviter tout déclenchement intempestif d'une opération de rivetage et ainsi d'améliorer la sécurité d'utilisation d'une riveteuse selon l'invention. Dans ce cas, ladite gâchette passe préférentiellement dudit état de verrouillage audit état de libération par un mouvement de translation le long dudit 20 axe. Un dispositif selon l'invention comprend préférentiellement des moyens de rappel desdits moyens d'actionnement dans ledit état de verrouillage. Les moyens d'actionnement occupent donc par défaut leur état de verrouillage imposant ainsi à un opérateur de procéder à leur déverrouillage avant 25 de lancer un rivetage. La sécurité d'utilisation et l'ergonomie sont ainsi accrues. Selon un mode de réalisation préféré, lesdits moyens d'entrainement sont de type pneumatique, et en ce que ledit dispositif comprend des moyens de raccordement à un réseau d'alimentation en air comprimé et une vanne de type un tiroir à piston, lesdits moyens d'actionnement étant susceptibles d'agir sur ledit 30 piston. Dans ce cas, un bras d'actionnement susceptible d'agir sur ledit piston est solidaire de ladite tige. Le déplacement de la tige engendre par conséquent une ouverture ou une fermeture du piston. Dans ce cas, un dispositif selon l'invention comprend préférentiellement un poussoir qui s'étend de part et d'autre dudit piston par rapport à l'axe de ladite tige, et en ce que ledit bras d'actionnement comprend deux ailes qui s'étendent de part et d'autre de ladite tige et sont susceptibles d'agir sur ledit poussoir. Cette configuration permet une utilisation par un opérateur droitier ou 10 gaucher. 6. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des 15 dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre en vue arrière en perspective d'un exemple de riveteuse selon l'invention ; - la figure 2 illustre une vue avant en perspective de la riveteuse de la figure 1; 20 - les figures 3 à 5 illustrent des vues partielles des moyens d'actionnement de la riveteuse des figures 1 et 2 ; - la figure 6 illustre une vue avant en perspective de la riveteuse dont la gâchette est actionnée vers la gauche vue depuis l'arrière de la riveteuse ; - la figure 7 illustre l'interaction entre les moyens d'actionnement et la 25 vanne ; - la figure 8 illustre la cinématique de la gâchette ; - la figure 9 illustre une coupe transversale, au niveau de la vanne, de la riveteuse illustrée aux autres figures ; - la figure 10 illustre une coupe longitudinale de la riveteuse illustrée aux 30 autres figures ; la figure 11 illustre une vue une vue en coupe longitudinale d'une variante de riveteuse selon laquelle une seule des mâchoires est mobile. 7. Description d'un mode de réalisation de l'invention 7.1. Rappel du principe de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la mise en oeuvre de moyens pour assurer un passage progressif des moyens d'actionnement de leur état de libération à leur état de rivetage. Au cours d'une opération de rivetage, le déplacement des moyens d'actionnement de leur état de libération à leur état de rivetage par un opérateur est systématiquement progressif ce qui lui permet de mieux contrôler la manière dont les mâchoires se referment. Ceci peut lui permettre d'ajuster la mise en place de la riveteuse par rapport au rivet avant de commander la fermeture complète des mâchoires. La qualité et la sécurité du rivetage sont alors améliorées. 7.2. Exemple d'un mode de réalisation d'une riveteuse selon l'invention 7.2.1. Architecture On présente, en relation avec les figures 1 à 10, un mode de réalisation d'une riveteuse selon l'invention. Une telle riveteuse comprend un corps 10 et une paire de mâchoires 11, 12. Les mâchoires 11, 12 présentent chacune une extrémité de rivetage 110, 120 destinées à coopérer avec un rivet. L'une des extrémités 110, 120 assure la fonction de bouterolle alors que l'autre extrémité 110, 120 assure la fonction de contre bouterolle. Ces mâchoires 11, 12 sont montées mobiles en rotation autour d'un axe 13 entre au moins : une position inactive dans laquelle les extrémités de rivetage sont éloignées l'une de l'autre, et une position de rivetage dans laquelle les extrémités de rivetage sont rapprochées l'une de l'autre. Les mâchoires 11, 12 présentent également chacune une extrémité d'actionnement 111, 121. La riveteuse comprend des moyens d'entrainement des mâchoires susceptibles d'agir sur celles-ci afin de les faire passer de l'une à l'autre de leurs positions. Ces moyens d'entrainement sont dans ce mode de réalisation mus par des moyens moteurs de type pneumatique, plus particulièrement par un vérin pneumatique 30. Ce vérin pneumatique 30 comprend deux pistons 300 montés mobiles en translation à l'intérieur de chambres 301 ménagées à l'intérieur du corps 10 de la riveteuse. Dans des variantes, le nombre de postons pourra varier de un à trois. Les pistons 300 sont solidaires d'un bras d'actionnement 302 susceptible de venir agir sur les extrémités d'actionnement 111, 121 des mâchoires 11, 12 pour les amener à se déplacer de l'une à l'autre de leurs positions. Le corps 10 de la riveteuse comprend une prise de raccordement 14 à un circuit d'alimentation en air comprimé. Lorsque de l'air comprimé est introduit dans les chambres du vérin, les pistons se déplacent selon la flèche A entrainant un rapprochement des extrémités de rivetage 110, 121 des mâchoires 11, 12. Lorsque le vérin n'est pas alimenté en air comprimé, les pistons se déplacent selon la flèche B entrainant un éloignement des extrémités de rivetage 110, 121 des mâchoires 11, 12. Un ressort de compression 303 tend à déplacer les vérins 200 selon cette flèche B. La riveteuse comprend une vanne 17 pour permettre, selon qu'elle est ouverte ou fermée, l'admission d'air comprimé dans les chambres 301 ou la mise à l'atmosphère. Il comprend un cylindre 171 à l'intérieur duquel est monté mobile en translation un piston 172. Le cylindre est traversé par une lumière d'admission d'air (non représentée) dans le corps 10. Cette lumière peut être ouverte ou obturée par le piston 172 selon la position de celui-ci à l'intérieur du cylindre. Le piston est ainsi mobile entre une position d'obturation de la lumière et au moins une position d'ouverture de la lumière. Le pison 172 peut en pratique prendre une pluralité de positions d'ouverture, chaque position d'ouverture correspondant à une ouverture plus ou moins grande de la lumière pour autoriser l'admission d'un débit plus ou moins important d'air comprimé dans le corps 10. Un poussoir 24 est solidaire de l'extrémité du piston 172 qui se trouve en dehors du cylindre. Le poussoir s'étend de part et d'autre de l'axe du piston 172. L e piston et le poussoir forment ainsi un élément dont la section est essentiellement en T. La riveteuse comprend des moyens d'actionnement. Dans ce mode de réalisation, ces moyens d'actionnement comprennent une gâchette 15. La gâchette 15 est solidaire d'une tige 16. Elle comprend deux portions d'actionnement 151, 152 qui s'étendent de part et d'autre de la tige 16. Cette tige 16 est montée mobile en translation et en rotation par rapport au corps 10 selon un axe essentiellement parallèle à l'axe longitudinal du corps 10. La gâchette 15 est ainsi mobile en rotation et en translation selon cet axe. Un levier d'actionnement 18 est solidarisé à l'extrémité arrière de la tige 16. Ce levier d'actionnement est susceptible d'agir sur le piston 172 pour le translater plus ou moins à l'intérieur du cylindre et le déplacer ainsi de l'une à l'autre de ses positions. Plus précisément, le levier d'actionnement présente deux ailes d'actionnement 181, 182 susceptibles d'agir respectivement d'un côté ou de l'autre du poussoir 24. L'extrémité avant de la tige 16 comprend un doigt 20 qui s'étend selon un axe essentiellement perpendiculaire à l'axe de la tige 16. Ce doigt 20 porte un galet 21. La gâchette 15 peut successivement prendre au moins : - un état de verrouillage dans lequel les moyens d'entrainement sont inactifs et inactivables, et les mâchoires sont dans leur position de libération ; - un état de libération dans lequel les moyens d'entrainement sont activables mais inactifs et les mâchoires sont dans leur position de libération ; - un état de rivetage dans lequel les mâchoires sont dans leur position de rivetage. La riveteuse comprend des moyens de passage progressif des moyens d'actionnement de leur état de libération à leur état de rivetage. Ces moyens de passage progressif comprennent deux cames 22. Ces cames 22 présentent chacune une portion de came plane 221 essentiellement parallèle à l'axe de la tige 16 suivie d'une portion de came essentiellement hélicoïdale 222 autour de cet axe. Ces cames 22 sont placées l'une en regard de l'autre et symétriques par rapport à cet axe. Le doigt 20 est susceptible de se déplacer le long des cames 22, le galet 21 étant interposé entre eux. Dans l'état de verrouillage, la gâchette 15 est positionnée de telle sorte que : - le doigt 20 se trouve entre les portions de came planes 221: la gâchette 15 est alors bloquée en rotation si bien qu'il est impossible d'agir sur le piston pour déclencher l'ouverture de la vanne 17 et ainsi l'admission d'air et la fermeture des mâchoires ; - le piston se trouve dans sa position d'obturation en sorte que l'air comprimé ne circule pas à l'intérieur du corps 10 ; - les mâchoires se trouvent par conséquent dans leur position inactive. Dans l'état de libération, la gâchette 15 est positionnée de telle sorte que : - le doigt 20 ne se trouve plus entre les portions de came planes 221 : la gâchette 15 n'est alors plus bloquée en rotation si bien qu'il devient possible d'ouvrir vanne 17 en vue de déclencher la fermeture des mâchoires ; - le piston se trouve dans sa position de fermeture en sorte que l'air comprimé ne circule pas à l'intérieur du corps 10 ; - les mâchoires se trouvent pas conséquent dans leur position inactive. Dans l'état d'activation, la gâchette 15 est positionnée de telle sorte que : - le levier d'actionnement 18 appuie sur le piston pour le placer en positions d'ouverture afin libérer la lumière d'amission ; - de l'air comprimé circule à l'intérieur des chambres 301 ; - les mâchoires sont placées dans leur position de rivetage par les moyens d' entrainement. La gâchette passe de l'état de verrouillage à l'état de libération par un mouvement de translation le long de l'axe de la tige 16. La gâchette passant de l'état de libération à l'état de rivetage par un mouvement combiné de translation et de rotation autour de cet axe. Un ressort de compression 23 est interposé entre l'extrémité avant de la tige 16 et le corps 10. L'avant désigne ici le côté de la riveteuse comprenant les mâchoires alors que l'arrière est le côté comprenant la prise de raccordement. 7.2.2. Fonctionnement Le fonctionnement d'une riveteuse selon ce mode de réalisation va à présent être décrit. Lorsque la riveteuse est à l'arrêt, c'est-à-dire que l'opérateur n'agit pas du tout sur la gâchette 15, celle-ci est maintenue sous l'effet du ressort 23 dans son état de verrouillage (cf. figures 1, 2, 3, 7). Le doigt 20 se trouve entre les portions de came planes 221 en sorte que la gâchette 15 peut être entrainée en translation mais ne peut pas être entrainée en rotation et que les moyens d'entrainement ne sont pas activables. Le piston 172 de la vanne 17 se trouve dans sa position d'obturation. L'air comprimé ne circule pas à travers le corps 10. Les moyens d'entrainement sont inactifs et les mâchoires dans leur position inactive. L'opérateur peut alors approcher la riveteuse de l'assemblage à réaliser, et plus particulièrement approcher du rivet à déformer, les extrémités de rivetage des mâchoires. L'opérateur peut ensuite agir sur la gâchette afin de la translater vers l'avant de la riveteuse le long de l'axe de la tige 16 : c'est la course selon la flèche 1 sur la figure 8. La gâchette passe alors de son état de verrouillage à son état de libération. Au cours de ce déplacement, le doigt 20 et le galet 21 sont guidés le long des portions de cames planes 221 des cames 22. A l'issue de ce déplacement, le doigt 20 se trouve entre les portions de came hélicoïdales 222. La gâchette 15 n'est ainsi plus bloquée en rotation. Il est ainsi possible d'entrainer la gâchette en rotation et en translation pour déplacer le piston 172 de la vanne 17 en position d'ouverture afin que les mâchoires soient entrainées vers leur position de rivetage par les moyens d'entrainement. Toutefois, la gâchette n'est à ce stade pas entrainée en rotation en sorte que le piston 172 de la vanne reste en position d'obturation et que les moyens d'entrainement restent inactifs tout en étant activables. Pour poursuivre l'opération de rivetage, l'opérateur appuis sur la gâchette 15, d'un côté ou de l'autre notamment selon qu'il est droitier ou gaucher (vers la droite vue depuis l'arrière de la riveteuse comme représenté à la figure 5 ou vers la gauche comme représenté à la figure 6) . De ce fait, le doigt 20 et le galet 21 sont guidés le long de la portion de came hélicoïdale 222 correspondant en sorte que la gâchette est entrainée selon un mouvement combinée de translation et de rotation selon l'axe de la tige 16, c'est-à-dire selon un mouvement hélicoïdale : c'est la course selon la flèche 2 de la figure 8. La gâchette 15 passe alors obligatoirement de manière progressive de son état de libération à son état de rivetage en fonction du niveau d'actionnement des moyens d'actionnement. Au fur et à mesure que la gâchette est entrainée en rotation et en translation, l'aile correspondant 181 ou 182 du bras d'actionnement appuis sur le poussoir qui agit sur le piston 172 lequel libère progressivement la lumière. De l'air comprimé circule alors à l'intérieur du corps et pénètre dans les chambres 301 du vérin 30 selon un débit qui est fonction du niveau d'ouverture de la lumière et de la pression des chambres du vérin. Le niveau d'ouverture de la lumière est lui même proportionnel au niveau selon lequel l'opérateur agit sur la gâchette. Dans un premier temps, l'opérateur agira partiellement sur la gâchette de manière à permettre une circulation d'air à l'intérieur du corps suffisant pour permettre au moyen d'entrainement d'agir sur les mâchoires pour provoquer leur fermeture partielle avec une vitesse lente et une force faible. Ceci correspond à la zone de déplacement A de la gâchette jusqu'au point B représenté sur la figure 8. L'opérateur peut alors convenablement positionner les extrémités de rivetage des mâchoires par rapport aux extrémités du rivet à déformer avant de poursuivre la fermeture des mâchoires. Après avoir correctement mis en place la riveteuse par rapport à l'assemblage, l'opérateur peut continuer d'agir sur la gâchette de façon à poursuivre son déplacement et l'ouverture de la lumière par le piston. Ceci correspond à la zone de déplacement C de la gâchette représenté sur la figure 8. Le débit d'air circulant à l'intérieur du corps continu alors de croitre et devient tel que les moyens d' entrainement poursuivent de déplacer les mâchoires selon une vitesse plus rapide et avec une force plus importante vers leur position de rivetage dans laquelle le rivet est déformé. Après que l'opération de rivetage est achevée, l'opérateur relâche la gâchette 15 qui retourne dans sa position initiale sous l'effet de l'effort exercé par le ressort de compression 23. La vanne 17 ne permet alors plus l'admission d'air dans les chambres 301 du vérin 30. Elle met au contraire celles-ci en communication avec l'atmosphère en sorte que la pression qui y règne diminue. Les pistons 300 sont alors déplacés selon la flèche B vers leur position initiale sous l'effet de l'effort imprimé par le ressort de compression 303. Un nouveau cycle de rivetage peut alors être initié. 7.2.3. Variantes Dans une variante, les moyens de passage progressif pourront comprendre des moyens d'asservissement du déplacement des mâchoires ou de la force des mâchoires, à la position de la gâchette. L'objectif sera d'obtenir un effort de fermeture d'autant plus fort ou une distance entre bouterolles d'autant plus faible que le déplacement de la gâchette par l'opérateur sera d'autant plus important. Les moyens mis en oeuvre comprendront un capteur de force ou de déplacement au niveau des mâchoires, une vanne pneumatique permettant d'alimenter le vérin avec une pression proportionnelle à un signal électrique, une gâchette générant un signal électrique proportionnelle à son déplacement, une carte électronique reliée électriquement à la gâchette, au capteur au niveau des mâchoires et à la vanne proportionnelle. La carte électronique alimentée soit par des batteries ou une alimentation externe. Elle pilotera la vanne proportionnelle de telle sorte qu'une position d'actionnement de la gâchette se traduise par un niveau de force donné ou un déplacement des mâchoires donné. Cette variante pourra être telle que la gâchette ait 3 positions, une position inactive, une position correspondant à une faible force générée par les mâchoires utilisée durant le positionnement des mâchoires sur le rivet et une position pleine force utilisée pour finaliser le rivetage. Dans une autre variante, telle que illustré figure 11, les mâchoires 11', 12' seront dissymétriques. Selon la variante illustrée sur cette figure 11, la mâchoire 11' est fixe et présente essentiellement une forme en « U » alors que la mâchoire 12' est montée mobile en translation par rapport à l'autre mâchoire et présente une forme essentiellement cylindrique. Le bras d'actionnement 302 agit sur une came 302' mobile en rotation agissant elle-même sur la mâchoire 12'. Dans une autre variante, le sens de la translation de la gâchette pourra ne plus être vers l'avant de l'outil (vers les mâchoires) mais vers l'arrière de celui-ci. REVENDICATIONS1. Dispositif de rivetage comprenant : - une paire de mâchoires 11, 12 comprenant chacune une extrémité de rivetage (110, 120) destinée à coopérer avec un rivet, au moins une desdites mâchoires (11, 12) étant mobile entre au moins une position inactive dans laquelle lesdites extrémités de rivetage (110, 120) sont éloignées l'une de l'autre, et une position de rivetage dans laquelle lesdites extrémités de rivetage (110, 120) sont rapprochées l'une de l'autre, - des moyens d'entrainement (300, 301, 302) susceptibles de déplacer ladite ou lesdites mâchoires (11, 12) de l'une à l'autre de leur position ; - des moyens d'actionnement (15, 16, 17) des moyens d'entrainement (300, 301, 302) pouvant prendre successivement au moins : - un état de libération dans lequel lesdits moyens d'entrainement (300, 301, 302) sont activables mais inactifs et ladite ou lesdites mâchoires (11, 12) sont dans leur position de libération ; - un état de rivetage dans lequel ladite ou lesdites mâchoires (11, 12) sont dans leur position de rivetage ; caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de passage progressif (22, 221, 222) desdits moyens d'actionnement (15, 16, 17) de leur état de libération inactive à leur état de rivetage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent une gâchette (15), ladite gâchette (15) étant mobile en translation et en rotation le long d'un axe, ladite gâchette (15) passant dudit état de libération audit état de rivetage par un mouvement combiné de translation et de rotation autour dudit axe. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de passage progressif comprennent au moins une came (22) présentant une portion de came plane (221) essentiellement parallèle audit axe suivie d'une portion de came essentiellement hélicoïdale (222) autour de cet axe, ladite came (22) étant prévu pour agir sur ladite gâchette (15). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite gâchette (15) passe dudit état de libération audit état de rivetage par un mouvement combiné de translation et de rotation dans un sens ou dans l'autre autour dudit axe. 5. Dispositif selon la revendications 4, caractérisé en ce lesdits moyens de passage progressif comprennent deux cames (22) présentant une portion de came plane (221) essentiellement parallèle audit axe suivie d'une portion de came essentiellement hélicoïdale (222) autour de cet axe, lesdits cames (22) étant placées l'une en regard de l'autre et symétrique par rapport audit axe. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite gâchette (15) comprend deux portions d'actionnement (151, 152) qui s'étendent de part et d'autre dudit axe de rotation de ladite gâchette (15). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ladite au moins une came (22) agit sur une tige (16) montée mobile en translation et en rotation par rapport audit axe, ladite tige (16) étant solidaire de ladite gâchette (15) et présentant au moins un doigt (20), ledit doigt (20) se trouvant en contact avec ladite ou lesdites cames (22). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit doigt (20) porte un galet (21). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (15, 16, 17) peuvent prendre successivement au moins : - un état de verrouillage dans lequel lesdits moyens d'entrainement (300, 301, 302) sont inactifs et inactivables, et lesdites mâchoires (11, 12) sont dans leur position de libération ; - ledit état de libération ; - ledit état de rivetage. 10. Dispositif selon la revendication 9 et l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que ladite gâchette (15) passe dudit état de verrouillage audit état de libération par un mouvement de translation le long dudit axe. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rappel (23) desdits moyens d'actionnement (15, 16, 17) dans ledit état de verrouillage. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d' entrainement (300, 301, 302) sont de type pneumatique, et en ce que ledit dispositif comprend des moyens de raccordement (14) à un réseau d'alimentation en air comprimé et un vanne (17) à piston (172), lesdits moyens d'actionnement étant susceptibles d'agir sur ledit piston (172). 13. Dispositif selon la revendication 12 et l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'un bras d'actionnement (18) susceptible d'agir sur ledit piston (172) est solidaire de ladite tige (16). 14. Dispositif selon la revendication 13 et la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un poussoir (24) qui s'étend de part et d'autre dudit piston (172) par rapport à l'axe de ladite tige (16), et en ce que ledit bras d'actionnement (18) comprend deux ailes (181, 182) qui s'étendent de part et d'autre de ladite tige (16) et sont susceptibles d'agir sur ledit poussoir (24).