Brevet FR3013671A1 — publié le 20150529

PASSERELLE DE MAINTENANCE D'UN OUTIL SUR POTENCE DE LIGNE D'ASSEMBLAGE L'invention a trait à la maintenance d'un outil monté sur potence, notamment sur une ligne d'assemblage telle qu'une ligne de ferrage de véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention a trait à un moyen d'accès sécurisé à un tel outil. Une zone de travail d'un outil robotisé notamment dans une usine de ferrage, est souvent adjacente à d'autres telles zones dans un flux d'opération. Pour des raisons de sécurité, ces zones ne sont généralement pas accessibles généralement sans leur mise hors service. Ce type de précautions est généralement aussi nécessaire lorsqu'un ou plusieurs membres du personnel procèdent à une intervention notamment de maintenance sur un tel outil. Pour ces raisons, il est souhaitable que toute intervention sur un outil puisse être rapide afin de réduire l'impact sur la productivité et le coût associé. Une durée d'intervention comprend, outre le temps de travail sur l'outil, le temps d'accès à l'outil, ce temps pouvant être significatif dans le cas d'outil difficilement accessible. Un exemple de zone assez difficilement accessible est une zone en hauteur, situation qu'il n'est pas rare de rencontrer dans une opération manipulant des pièces d'envergure comme celles de ferrage de pièces de carrosserie de véhicule. Cette situation, alliée à un outil demandant une fréquence d'intervention élevée, peut rendre la zone d'opération prioritaire d'un point de vue économique. L'accès à une zone de travail doit aussi pouvoir se faire en toute sécurité, l'usage de garde-corps étant généralement un bon garant de sécurité par rapport au risque de chute si l'outil est en hauteur, ou au risque d'entrée dans une zone d'accès non sécurisé. Une mise à disposition de moyens rendant un accès sécurisé à un outil est applicable dans une majorité de situations et en particulier dans les cas où les unités opérationnelles sont proches les unes aux autres. De nombreuses variantes de moyens d'accès sécurisé à une zone de travail d'outil sont connues de l'état de la technique. Le document de brevet publié FR 2886 660 divulgue une solution de plateforme munie de garde-corps démontables pour support d'antenne. Cette solution offre un accès aisé à l'antenne ainsi qu'un dépliage des garde-corps en périphérie de l'antenne, assurant ainsi la sécurité de l'opérateur se trouvant sur la plateforme. Elle est intéressante en ce qu'elle permet de sécuriser des interventions sur un objet fixe situé en hauteur. Elle n'est toutefois pas adaptée aux interventions sur un outil mobile, tel qu'un outil de ferrage monté sur une potence. Le document de brevet publié FR 2982 243 divulgue une solution de plateforme mobile sur roues munie d'un élévateur ainsi que de garde-corps. Cet appareillage est intéressant en ce qu'il offre la possibilité d'accéder à un outil en hauteur, il requiert toutefois un temps non négligeable de mise en place, notamment lorsqu'un chemin d'accès sécurisé est à suivre, comme notamment dans une ligne d'assemblage. L'objectif de l'invention est de faciliter l'accès sécurisé à un outil d'assemblage, en vue de sa maintenance. L'outil peut notamment être un poste d'encollage dans une ligne de ferrage de véhicule. L'invention a pour objet une passerelle d'accès à un outil monté sur potence, notamment à un outil d'une ligne d'assemblage, en vue de sa maintenance, comprenant une plateforme et un garde-corps, remarquable en ce que le garde-corps est modulable de manière à pouvoir délimiter un premier périmètre étendu de la plateforme en vue d'accéder à l'outil et un deuxième périmètre réduit de la plateforme laissant une portion de ladite plateforme libre de garde-corps. La passerelle est préférentiellement en hauteur, plus préférentiellement à une hauteur supérieure à 1,5 mètres. Elle peut comprendre des pieds s'étendant essentiellement verticalement. Selon un mode avantageux de l'invention, le périmètre étendu correspond essentiellement au contour de la plateforme et le périmètre réduit correspond essentiellement à moins de 80% de la surface totale de la plateforme. Selon un mode avantageux de l'invention, le contour de la plateforme présente une forme généralement coudée, d'un angle intérieur moyen a préférentiellement compris entre 90° et 150°, la portion de plateformequi est libre de garde-corps, lorsque le garde-corps délimite le périmètre réduit, étant à une extrémité de ladite forme généralement coudée. Selon un mode avantageux de l'invention, le garde-corps comprend une partie fixe et une partie pivotante suivant un axe de pivotement, le périmètre étendu correspondant à une première position angulaire de la partie pivotante et le périmètre réduit correspondant à une deuxième position angulaire de ladite partie. Selon un mode avantageux de l'invention, les parties fixe et pivotante du garde- corps présentent, chacune, un profil courbé de manière à ce que le bord latéral de la partie pivotante, opposé au bord latéral comprenant l'axe de pivotement, soit en contact avec la partie fixe dans les deux positions de ladite portion pivotante correspondant aux périmètres étendu et réduit. Avantageusement, la passerelle comprend des moyens de détection de la configuration du garde-corps selon le périmètre réduit et/ou le périmètre étendu, ces moyens étant aptes à commander l'arrêt de l'outil lorsque le garde-corps n'est pas dans sa configuration de périmètre réduit et/ou est dans sa configuration de périmètre étendu. Selon un mode avantageux de l'invention, l'axe de pivotement est situé à un bord de la plateforme qui est du côté intérieur de la forme coudée de ladite plateforme. Selon un mode avantageux de l'invention, le profil de la partie pivotante du garde-corps comprend une première portion comprenant, ou adjacente à, l'axe de pivotement, une deuxième portion généralement perpendiculaire à la première, et une troisième portion inclinée par rapport à la deuxième de manière à se rapprocher de l'axe de pivotement. Selon un mode avantageux de l'invention, le bord latéral de la partie pivotante du garde-corps, opposé au bord latéral comprenant l'axe de pivotement, est configuré pour pouvoir, lors de son pivotement, déborder de la partie fixe du garde-corps disposée en vis-à-vis, ledit bord latéral étant préférentiellement formé par des extrémités libres de portions de tube. Selon un mode avantageux de l'invention, le garde-corps comprend, en outre, un portillon d'accès à la passerelle. L'invention a également pour objet un poste de travail d'une ligne d'assemblage de véhicule, comprenant un outil monté en hauteur sur une potence, l'outil étant préférentiellement un pistolet d'encollage disposé à une hauteur supérieure à 2 mètres, plus préférentiellement 3 mètres ; et remarquable en ce qu'il comprend une passerelle conforme à l'invention, la potence s'étendant essentiellement horizontalement à l'aplomb d'un bord de la portion de plateforme de la passerelle, qui est libre de garde-corps lorsque ce dernier délimite le périmètre réduit de ladite plateforme. Selon un mode avantageux de l'invention, le bord de la plateforme du poste de travail à l'aplomb duquel s'étend la potence est en biseau à l'extrémité de la plateforme correspondant à la portion libre de garde-corps lorsque le garde-corps délimite le périmètre réduit. Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce qu'elles permettent de faciliter un accès sécurisé à un outil automatisé demandant une maintenance, comme un pistolet d'encollage de tôle de véhicule automobile. La solution proposée est particulièrement intéressante en ce qu'elle peut être mise en place en association avec un escalier ou tout autre moyen similaire simple et aussi économique permettant d'accéder à un niveau en hauteur par rapport au sol. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 est une vue de côté d'une passerelle d'accès ainsi qu'un poste de travail conforme à l'invention, le garde-corps de la passerelle délimitant un premier périmètre, étendu, de la plateforme ; - La figure 2 illustre la passerelle et le poste de travail de la figure 1, le garde-corps délimitant un deuxième périmètre, réduit, de la plateforme ; - La figure 3 est une vue de dessus de la passerelle des figures 1 et 2, la partie pivotante du garde-corps étant représentée dans une première et une deuxième position angulaire correspondant aux périmètres étendu et réduit ; - La figure 4 est une vue de trois quart en hauteur du poste de travail des figures 1 et 2 ; Les figures 1 et 2 sont des vues de côté d'une passerelle d'accès à un outil ainsi qu'un poste de travail conformes à l'invention. Ces deux figures illustrent une passerelle d'accès 2 à un outil 4 d'une ligne d'assemblage de véhicule automobile, l'outil 4 lui-même étant monté sur une potence 6. La passerelle d'accès comprend une plateforme 8 et un garde-corps modulable 10 dans le sens où il peut délimiter divers périmètres accessibles de la plateforme. La figure 1 illustre le garde-corps modulable 10 délimitant un premier périmètre, étendu, de la plateforme 8 en vue d'accéder à l'outil 4. La figure 2 illustre le garde-corps 10 délimitant un deuxième périmètre, réduit, de la plateforme 8 laissant une portion 81 de la plateforme avec un bord 9 libre de garde- corps. Le périmètre réduit peut correspondre à moins de 80% de la surface totale de la plateforme, sa réduction étant généralement dépendante de l'étendue de la zone de travail de l'outil ainsi que de la distance de sécurité souhaitée par rapport à la limite de cette zone de travail. On peut voir l'outil 4 monté sur la potence 6 à l'aplomb du bord 9 de la plateforme 8. La zone de travail de l'outil ou de déplacement de la pièce peut se trouver au-dessus de la portion 81 de la plateforme dont le bord 9 est libre de garde-corps. La passerelle 2 peut être associée à un escalier 14 ainsi qu'un portillon d'accès 16 à la passerelle 2, l'escalier 14 permettant d'atteindre la plateforme 8, le portillon d'accès 16 permettant d'ajouter une barrière arrière aux périmètres accessibles de la plateforme 8. Le portillon 16 est généralement monté sur des parties fixes du garde-corps. Les figures 3 et 4 sont d'autres vues de la passerelle d'accès 2 conforme à l'invention. Elles illustrent la forme de la plateforme 8 ainsi que la modularité du garde-corps modulable 10 de la passerelle d'accès 2. La figure 3 est une vue de dessus de la passerelle d'accès 2. On peut y voir la forme du contour 12 de la plateforme ainsi que les différents périmètres d'accessibilité de la plateforme pouvant être délimités par le garde-corps 10. Le contour 12 de la plateforme présente une forme coudée d'un angle intérieur moyen a préférentiellement compris entre 90° et 150°. La potion 81 (lignes droites en pointillé) de la plateforme 8, libre de garde-corps lorsque le garde-corps délimite le périmètre réduit, est à une extrémité en haut à droite sur l'image de la forme généralement coudée de la plateforme 8. Le garde-corps 10 comprend une partie pivotante 18. La partie pivotante 18 tourne horizontalement autour d'un axe de pivotement vertical selon l'axe Z et solidaire, ou adjacent, d'une première partie fixe 20, situé sur un côté de la forme coudée de la plateforme (à droite sur l'image). Le périmètre étendu de la plateforme suit le contour 12 de la plateforme 8 et est obtenu par le garde-corps modulable 10 dans une disposition comprenant la partie pivotante 18 poussée vers la droite sur l'image dans le sens horloger autour de l'axe Z. Le garde-corps modulable 10 comprend une deuxième partie fixe 22, à gauche sur l'image, la première 20 précédant et la deuxième 22 succédant la partie pivotante 18, respectivement lorsque l'on longe le périmètre du garde-corps 10 dans le sens anti horloger (autour de l'axe Z). La modularité du garde-corps 10 est visible par le périmètre étendu correspondant à une première position angulaire de la partie pivotante 18 et par le périmètre réduit correspondant à une deuxième position angulaire de la partie pivotante 18. La différence entre la première position et la deuxième position angulaire est généralement de 90° (une position intermédiaire en pointillé de la partie 18 pivotante est aussi représentée). Le périmètre réduit de la plateforme correspond à un contour du garde-corps 10 comprenant la première partie fixe 20, la partie pivotante 18 tournée dans la deuxième position angulaire, et une portion 221 de la deuxième partie fixe 22. Plus précisément, la partie fixe 22 et la partie pivotante 18 du garde-corps présentent, chacune, un profil courbé de manière à ce que le bord latéral 24 de la partie pivotante 18 soit en contact avec la partie fixe 22 lorsque la partie pivotante 18 est dans la première ou la seconde position angulaire vues plus haut. Le bord latéral 24 est opposé au bord latéral 26 comprenant l'axe de pivotement 28 de la partie pivotante 18. L'axe de pivotement 28 est situé à un bord de la plateforme 8 qui est du côté intérieur de la forme coudée de plateforme 8. Le contact S1 est localisé entre le bout de la partie fixe 22 et le bord latéral 24 de la partie pivotante 18 dans la première position angulaire, le garde-corps 10 délimitant un périmètre étendu de la plateforme. Ce contact S1 est préférentiellement couplé à un arrêt mécanique fixe pour éviter une chute en dehors de la plateforme 8, le contour de la plateforme ne s'étendant pas plus loin que le périmètre étendu du garde-corps 10 comprenant S1. Le contact S2 est celui localisé au bout de la portion de la partie fixe 221, la partie pivotante 18 étant dans une deuxième position angulaire, le garde-corps 10 délimitant le périmètre réduit de la plateforme 8. La possibilité d'intégrer un contrôle entre le contact (S1, S2) et l'outil 4 via un automate extérieur sera d'avantage détaillée plus loin. En particulier, le profil de la partie pivotante 18 du garde-corps 10 comprend une première portion 181 comprenant, ou adjacente à, l'axe de pivotement 28 de la partie pivotante 18, sur le côté 26, puis une deuxième portion 182 inclinée de 90° par rapport à la première portion 181. Le profil comprend enfin une troisième portion 183 inclinée par rapport à la deuxième portion 182 de manière à se rapprocher de l'axe de pivotement 28. Plus précisément encore, la courbure de la troisième portion 183 se redresse dans sa partie finale de manière à produire les contacts S1 et S2 mentionnés plus haut. La forme du côté coudé (à droite sur l'image) de la plateforme 8 ainsi que de la partie fixe 20 s'associent à une forme complémentaire du côté coudé (à gauche sur l'image) de la plateforme 8 ainsi que de la partie fixe 22 à l'opposé afin que le bord latéral 24 de la partie pivotante 18 puisse se déplacer lors de son pivotement en un arc de cercle sensiblement le long de la partie fixe 22. Ce pivotement permet l'agrandissement en toute sécurité du périmètre accessible en particulier dans la partie coudée de la plateforme à l'aplomb de la partie fixe 22; la portion 183 de la partie pivotante 18 terminant sa course au point de contact S1, la portion 181 de la partie pivotante 18 terminant sa course en aplomb avec le bord coudé de la plateforme (à droite sur l'image). Lorsque le garde-corps 10 forme le périmètre réduit, la configuration coudée de la plateforme 8 permet de définir un passage d'une pièce majoritairement selon la direction X, la pièce pouvant passer au-dessus de la portion 81 de la plateforme libre de garde-corps 10 à droite de l'axe de pivotement 28 de la partie pivotante 18 du garde-corps. Pour l'accessibilité à l'outil lorsque le garde-corps forme un périmètre étendu, il est intéressant de noter l'angle moyen a reproduit entre la portion 183 de la partie pivotante 18 et la partie fixe 22 avec laquelle la partie pivotante est en contact au point S1. Cet angle moyen généralement obtu donne une aisance de déplacement latéral dans une direction majoritairement selon la direction Y. Ce déplacement sur la plateforme 8 peut se faire à proximité ou en appui sur une portion du garde-corps 10 directement en vis-à-vis avec l'outil sur lequel la maintenance doit être faite. La potence 6 sur laquelle est monté l'outil 4 (non visible à la figure 3) s'étend dans une direction majoritairement selon l'axe Y et essentiellement horizontalement. Le bord 9 de la plateforme 8 à l'aplomb duquel s'étend la potence 6 peut être en biseau selon le même angle a à l'extrémité de la plateforme 8 non munie de garde-corps fixes. Cette forme est intéressante en ce qu'elle retire tout obstacle jusqu'au sol à la vertical de l'outil 4. Ainsi généralement la forme du garde-corps modulable 10 permet de suivre la forme 10 du bord 9 de la plateforme 8 de manière à réduire la distance de rapprochement à l'outil. La figure 4 est une vue de trois-quarts en hauteur de la figure 3. On voit un poste de travail 38 d'une ligne d'assemblage de véhicule, comprenant un outil 4 monté en hauteur sur une potence 6, l'outil étant préférentiellement un pistolet d'encollage 15 disposé à une hauteur supérieure à 2 mètres, plus préférentiellement 3 mètres. Cette figure permet aussi de voir précisément les côtés de la plateforme 8 et du garde-corps 10. On peut voir le bord latéral 24 de la partie pivotante 18 du garde-corps 10, opposé au bord latéral 26 comprenant l'axe de pivotement 28. Le bord 20 latéral 24 est préférentiellement formé par des extrémités libres 40 de portions de tube pouvant déborder à l'extérieur de la partie fixe 22 du garde-corps 10. Cette configuration est intéressante en ce qu'elle permet à tout moment d'éviter la formation d'un passage entre la partie fixe 22 et la partie pivotante 18 du garde-corps modulable 10, respectivement, dans les mouvements formant le périmètre 25 réduit et le périmètre étendu. La partie fixe (20, 22) du garde-corps 10 est généralement formée de tubes creux positionnés horizontalement, pouvant être courbés, soudés de part et d'autre à des pieds de support 42 fixés dans la plateforme 8 par exemple par des boulons. La partie pivotante 18 du garde-corps peut être formée de tubes creux positionnés 30 horizontalement et verticalement, pouvant être courbés, soudés entre eux. La géométrie du garde-corps est ajustée pour permettre aux extrémités libres 40 des portions de tubes creux de la partie pivotante 18 d'éviter une collision avec les pieds 42 de la partie fixe 22 lors du pivotement de la partie pivotante 18 du garde-corps 10. Plus précisément, la partie fixe 22 est formée de telle sorte que les pieds de support 42 qui la composent peuvent se trouver en limite extérieure d'un arc de cercle formé par le déplacement des extrémités 40 de la partie pivotante 18 du garde-corps 10, alors que les autres éléments de la partie fixe 22 peuvent se trouver à l'intérieur de l'arc de cercle. La plateforme 8 peut être formée de poutrelles acier en I, à ailes inclinées laminées à chaud. La couverture de la plateforme 8 peut être formée de plaques inox soudées entre elles. La plateforme 8 peut être surélevée par des pieds structurels montés sur semelle afin que le poste de travail soit à la hauteur appropriée en vue de la maintenance de l'outil 4. Un automate programmable (non représenté) peut être utilisé pour piloter les opérations possibles de l'outil 4. L'automate peut être configuré pour activer des commandes entre l'outil 4 et la passerelle 2, notamment des interrupteurs électriques aux points de contact (S1 ; S2) de la passerelle. Par exemple l'ouverture du contact S2 rompant physiquement le périmètre réduit du garde-corps 10 peut ouvrir un interrupteur électrique et commander préférentiellement l'arrêt de tout mouvement de l'outil 4. La mise en place d'autres contrôles liés à l'ouverture de S1 ou S2 dépend de l'outil 4 monté sur la potence et sera identifiable par l'homme de l'art. Dans le cas d'un pistolet d'encollage, l'ouverture de S1 combinée à l'ouverture de S2, qui montre un écartement de l'opérateur par rapport à l'outil peut autoriser par exemple une opération liée à l'alimentation ou l'augmentation de pression de la colle vers le pistolet ou bien le chauffage de la colle sans pour autant autoriser le démarrage de la ligne d'assemblage. Les contacts S1 et S2 peuvent être ouvrables par clé mécanique. L'accès sécurisé au poste de travail 38 de maintenance sur l'outil 4 via la passerelle 2 selon le mode de réalisation vu ci-dessus est ainsi facilité de manière satisfaisante. REVENDICATIONS1. Passerelle d'accès (2) à un outil (4) monté sur potence (6), notamment à un outil d'une ligne d'assemblage, en vue de sa maintenance, comprenant : - une plateforme (8) ; et - un garde-corps (10) ; caractérisé en ce que le garde-corps (10) est modulable de manière à pouvoir délimiter un premier périmètre, étendu, de la plateforme (8) en vue d'accéder à l'outil (4) et un deuxième périmètre, réduit, de la plateforme (8) laissant une portion (81) de ladite plateforme (8) libre de garde-corps (10). 2. Passerelle (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le périmètre étendu correspond essentiellement au contour (12) de la plateforme (8) et le périmètre réduit correspond essentiellement à moins de 80% de la surface totale de la plateforme (8). 3. Passerelle (2) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le contour (12) de la plateforme (8) présente une forme généralement coudée, d'un angle intérieur moyen a préférentiellement compris entre 90° et 150°, la portion de plateforme (81) qui est libre de garde-corps (10) lorsque le garde-corps délimite le périmètre réduit étant à une extrémité de ladite forme généralement coudée. 4. Passerelle (2) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le garde-corps (10) comprend une partie fixe (20, 22) et une partie pivotante (18) suivant un axe de pivotement (28), le périmètre étendu correspondant à une première position angulaire de la partie pivotante (18) et le périmètre réduit correspondant à une deuxième position angulaire de ladite partie. 5. Passerelle (2) selon la revendication 4, caractérisée en ce que les parties fixe (20, 22) et pivotante (18) du garde-corps (10) présentent, chacune, un profil courbé de manière à ce que le bord latéral (24) de la partie pivotante (18), opposé au bord latéral (26) comprenant l'axe de pivotement (28), soit en contact (S1 ; S2) avec la partie fixe (22) dans les deux positions de ladite partie pivotante (18) correspondant aux périmètres étendu et réduit. 6. Passerelle (2) selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (28) est situé à un bord de la plateforme (8) qui est du côté intérieur de la forme coudée de ladite plateforme (8). 7. Passerelle (2) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le profil de la partie pivotante (18) du garde-corps (10) comprend une première portion (181) comprenant, ou adjacente à, l'axe de pivotement (28), une deuxième portion (182) généralement perpendiculaire à la première, et une troisième portion (183) inclinée par rapport à la deuxième de manière à se rapprocher de l'axe de pivotement (28). 8. Passerelle (2) selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le bord latéral (24) de la partie pivotante (18) du garde-corps (10), opposé au bord latéral (26) comprenant l'axe de pivotement (28), est configuré pour pouvoir, lors de son pivotement, déborder de la partie fixe (22) du garde-corps (10) disposée en vis-à-vis, ledit bord latéral (24) étant préférentiellement formé par des extrémités libres (40) de portions de tube. 9. Poste de travail (38) d'une ligne d'assemblage de véhicule, comprenant un outil (4) monté en hauteur sur une potence (6), l'outil (4) étant préférentiellement un pistolet d'encollage disposé à une hauteur supérieure à 2 mètres, plus préférentiellement 3 mètres ; et caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une passerelle (2) selon l'une des revendications 1 à 8, la potence (6) s'étendant essentiellement horizontalement à l'aplomb d'un bord (9) de la portion (81) de plateforme (8) de la passerelle (2), portion (81) qui est libre de garde-corps (10) lorsque ce dernier délimite le périmètre réduit de ladite plateforme (8). 10. Poste de travail (38) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la passerelle (2) est conforme à la revendication 3, le bord (9) de la plateforme à l'aplomb duquel s'étend la potence (6) est en biseau à l'extrémité de la plateforme (8) correspondant à la portion libre de garde-corps (10) lorsque le garde-corps (10) délimite le périmètre réduit.