Brevet FR3023513A1 — publié le 20160115

La présente invention est relative aux procédés et systèmes permettant à un conducteur d'interagir avec le combiné d'instruments d'un véhicule automobile, notamment en situation de conduite, particulièrement lorsque le véhicule roule. Plus précisément, on s'intéresse aux procédés et systèmes permettant au 5 conducteur d'interagir de manière intuitive, sécurisée et aisée avec le combiné d'instruments principal qui se trouve en face du conducteur, le volant de direction du véhicule étant interposé entre ledit combiné d'instruments et le conducteur. Plus particulièrement, on privilégie une interface de type graphique, c'est-à-dire la possibilité de « pointer » à distance sur un objet graphique du combiné d'instruments et d'engager une 10 action relative à cet objet graphique grâce à un geste, et ceci sans toucher la surface du combiné d'instruments. Il est connu, du document GB 2 423 808, d'agencer une surface sensitive tactile (« tapis tactile »), par exemple sur la console centrale, ce qui permet de déplacer un pointeur sur le combiné d'instruments. Toutefois, cette solution implique que le 15 conducteur mobilise une de ses mains sur le tapis tactile qui se trouve à distance du volant, ce qui n'est pas optimal en termes de sécurité de conduite. Il est donc apparu un besoin de proposer une solution améliorée pour permettre des interactions à distance du conducteur avec le combiné d'instruments. Selon l'invention, il est proposé un procédé d'interaction pour véhicule 20 automobile conduit par un conducteur, le véhicule comprenant : - un combiné d'instruments formant un dispositif d'affichage avec au moins une zone d'affichage numérique, - un volant avec un évidement principal au travers duquel le conducteur a une vision du combiné d'instruments depuis un point de vue de référence, 25 - un dispositif de captation pour capter des positions et/ou mouvements sur une zone de captation coïncidant substantiellement avec au moins une partie de l'évidement principal du volant. Le procédé est remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a) identifier un objet d'intérêt dans la zone de captation, l'objet d'intérêt 30 étant formé par une portion de main du conducteur (voire doigt(s), extrémité(s) de doigt), la position de l'objet d'intérêt définissant une première position, b) déterminer une entité graphique de la zone d'affichage numérique sur le combiné d'instruments, ladite entité graphique étant située dans le prolongement d'une ligne droite qui passe par le point de vue de référence et la première position définie par l'objet d'intérêt, c) détecter un mouvement de l'objet d'intérêt formé par la portion de main du conducteur, d) modifier l'entité graphique en fonction du mouvement détecté. Grâce à un tel procédé, on obtient une interaction par une gestuelle simple et intuitive avec le combiné numérique, généralement analogue aux gestes couramment utilisés dans les interfaces graphique. De plus, avantageusement, le conducteur garde les mains à proximité immédiate du volant en situation de conduite (en roulant), sans toucher le combiné, et sans passer la main au travers du volant afin de toucher une éventuelle surface sensitive tactile du combiné d'instruments. Dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes L'objet d'intérêt formé par la portion de main est préférentiellement constitué 15 par un doigt de la main ; on obtient ainsi une interaction graphique simple et intuitive avec le combiné numérique, analogue à une interface tactile de type écran tactile, tablette numérique ou téléphone mobile (« smartphone »), mais à distance. La première position est avantageusement définie par l'extrémité du doigt. Moyennant quoi on peut obtenir une bonne précision et désigner précisément un objet 20 graphique (ou une entité graphique) même petit(e). L'évidement principal est agencé au-dessus de l'axe de direction lorsque le volant est sensiblement en position de conduite en ligne droite. De fait, le conducteur a une bonne et large vision du combiné, ce qui procure une zone étendue pour de multiples entités graphiques dans la zone d'affichage numérique. 25 Le dispositif de captation de position et de mouvements peut être agencé dans le volant sur la bordure inférieure de l'évidement principal. Ainsi le conducteur n'a pas besoin de passer la main même partiellement au travers du volant, il suffit que le bout de son doigt soit positionné dans la zone de captation. Le dispositif de captation de position et de mouvements peut être agencé sur 30 une partie fixe de la colonne de direction derrière le volant, de sorte qu'il n'est pas besoin de transmettre les infos depuis une partie tournante. De plus, cela fonctionne à l'identique même pour des angles volant non nuls. Le dispositif de captation de position et de mouvements est formé par une série de capteurs optiques de type diodes infrarouge. Ceci constitue une solution simple 35 avec technologie maitrisée, et de plus insensible aux perturbations électromagnétiques. La zone de captation peut être délimitée par la bordure inférieure de l'évidement principal et présente une hauteur de l'ordre de 15 cm, sur une profondeur d'au moins 5 cm selon un axe X (cas volumique vs cas simple barrière) en arrière du plan médian de la jante , ou bien de part et d'autre du plan médian ; de sorte que la zone de captation est relativement bien circonscrite, centrée sur l'évidement principal. On évite ainsi de prendre en compte intempestivement des gestes autres que ceux volontairement faits à l'intérieur de la zone de captation. L'axe X est perpendiculaire au plan contenant la jante du volant et il est confondu avec l'axe de rotation dudit volant. Le point de vue de référence est défini par le point milieu des yeux de la tête d'un conducteur médian en position de référence, à savoir au centre d'une ellipse de probabilité de position du milieu des yeux du conducteur. On choisit ainsi une position de 10 référence de la vision utilisateur qui s'avère être statistiquement la plus probable. On traite en particulier la détection de mouvements dans les directions gauche-droite et haut-bas, avec notamment : - un mouvement vers la droite entrainant le passage à un item précédent sur l'entité graphique, 15 - un mouvement vers la gauche entrainant le passage à un item suivant, - un mouvement vers le haut conduisant à ouvrir et/ou agrandir l'affichage - un mouvement vers le bas conduisant à fermer et/ou rétrécir l'affichage et/ou valider. Moyennant quoi, on met à profit des mouvements intuitifs analogues aux gestes couramment utilisés avec un téléphone mobile (« smartphone ») pour 20 interagir avec l'affichage numérique du combiné d'instruments. A l'étape a), de préférence, on vérifie que l'objet d'intérêt reste substantiellement immobile pendant un temps prédéterminé, compris entre 150 ms et 500 ms ; ce qui permet d'identifier un point d'arrêt (« point de fixation ») formant le début d'un mouvement volontaire fait par le conducteur ; 25 Par ailleurs, l'invention vise également un système d'interaction pour véhicule automobile conduit par un conducteur comprenant : - un combiné d'instruments formant un dispositif d'affichage avec au moins une zone d'affichage numérique, - un volant avec un évidement principal au travers duquel le conducteur a une 30 vision du combiné d'instruments depuis un point de vue de référence, - un dispositif de captation de position et de mouvements avec une zone de captation coïncidant substantiellement avec au moins une partie de l'évidement principal du volant, le système étant configuré pour mettre en oeuvre le procédé défini ci-dessus. 35 D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma général d'un système dans lequel le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre, vu depuis le point de vue du conducteur, - la figure 2 représente une vue de côté du système représenté sur la figure 1, - la figure 3 représente une vue de côté plus large du système représenté sur la figure 1, avec construction géométrique, - la figure 4 est analogue à la figure 3, vue de dessus - la figure 5 montre une vue de détail d'un exemple de la zone de captation et des capteurs associés, - la figure 6 représente une situation d'utilisation selon le procédé présenté, - la figure 7 montre un schéma fonctionnel du dispositif de captation incluant notamment les capteurs. La figure 1 représente la zone centrale du poste de conduite depuis le point de vue du conducteur U. Dans le poste de conduite, en face du conducteur U, on trouve un combiné d'instruments 1 qui, dans le cas présent comporte une zone d'affichage numérique 11 (LCD ou pixelisée), un volant 2 de direction pour diriger le véhicule, le volant 2 étant monté à rotation autour de l'axe X et comprenant une jante 25. Le combiné d'instruments 1 forme un dispositif d'affichage qui peut en outre comprendre divers témoins, voyants, cadrans, connus en soi. Comme illustré aux figures 1 à 4, le volant 2 illustré comporte trois branches, qui définissent ensemble avec la jante 25 deux évidements inférieurs 21A, 21B et un évidement supérieur 20 au travers duquel le conducteur U a une vision partielle ou quasi-totale du combiné d'instruments 1. De plus le volant 2 comprend un moyeu central 61 dans lequel est logé habituellement un sac gonflable type airbag. Bien entendu, l'invention peut être appliquée à une configuration de volant 2 courante à quatre branches, sans pour autant exclure le cas d'un volant 2 à deux 30 branches ou mono-branche. Au sens de la présente invention, l'évidement supérieur 20 du volant 2 sera aussi appelé « évidement principal ». Comme illustré notamment aux figures 3 et 4, on définit un point de vue de référence PO, depuis lequel le conducteur U voit le combiné d'instruments 1 et en 35 particulier la zone d'affichage numérique 11. Avantageusement, le point de vue de référence PO est défini par le point milieu des yeux de la tête d'un conducteur U moyen en position de référence définie par une « ellipse de probabilité ». Comme illustré, l'ellipse de probabilité dite E95 englobe les positions de points de vue de 95 (3/0 des utilisateurs, dont la position PO forme le centre. On définit aussi l'ellipse de probabilité dite « 99 (3/0 » qui englobe les positions de points de vue de 99 (3/0 des utilisateurs. On remarque que le grand axe de cette ellipse E95 est quasiment alignés avec la droite D1 (ou mêmes l'ensemble des droite D1 possibles). Selon un premier mode de réalisation, on dispose, dans le volant 2 et sous la bordure 21 qui délimite par le bas l'évidement principal 20, un dispositif de captation 3 pour capter des positions et/ou mouvements des mains 4 du conducteur U comme il sera vu en détail ci-après. Plus particulièrement, on définit une zone de captation 30 dans laquelle le dispositif de captation 3 sera apte à détecter des objets fixes ou en mouvement ; cette zone de captation 30 coïncide substantiellement avec au moins une partie de l'évidement principal 20 du volant 2. Plus particulièrement, cette zone de captation 30 englobe la portion centrale de l'espace défini par l'évidement principal entre la jante 25 et le moyeu 61; elle est préférentiellement délimitée vers le bas par la bordure 21 de l'évidement principal 20, sa hauteur U (cf. figure 5) selon l'axe W peut être voisine de 15 cm ; sa profondeur M selon l'axe X peut être voisine 5 cm, et sa position par rapport au plan médian de la jante 25 du volant 2 peut être centrée ou bien, ajustée de façon à ce qu'elle ne dépasse pas du plan K de la surface de la jante 25 du volant 2 du côté du conducteur U (référence 30, figure 2). Dans l'exemple illustré, on dispose une série de capteurs 27, de préférence les uns à la suite des autres, globalement selon la direction V, le long de la bordure supérieure du moyeu 61 autrement dit le long de la bordure inférieure 21 de l'évidement principal 20. Les capteurs 27 du dispositif de captation 3 peuvent être capacitifs, ultrasonores, optiques ou autre, pour autant qu'ils permettent une détection sur une distance de détection d'au moins quelques centimètres, de préférence une dizaine de centimètres. Selon la présente invention, on détecte, au moyen du dispositif de captation 3, au moins un doigt 5 d'une main 4 du conducteur U, de préférence en particulier l'extrémité 50 d'un doigt 5. L'extrémité 50 du doigt 5 ainsi détectée permet de définir une première position Pi, laquelle permet de construire une droite D1 qui passe par cette première position P1 et par la position de référence PO. Cette droite D1 intersecte la surface d'affichage du combiné d'instruments 1 au lieu du point référencé P2. Ce point P2 permet de déterminer une entité graphique 10 de la zone d'affichage numérique sur le combiné d'instruments 1, l'entité graphique 10 se trouvant sur le point P2 ou étant celle la plus proche du point P2 ; cette entité graphique 10 peut se présenter comme un pictogramme ou un élément d'affichage sur lequel le conducteur U peut vouloir interagir, par exemple pour sélectionner une fonction, un autre mode d'affichage, indiquer une volonté de changement ou d'action à entreprendre. Autrement dit, l'entité graphique d'intérêt 10 est située dans le prolongement 5 de la ligne droite D1, construite géométriquement, qui passe par le point de vue de référence PO et la première position P1 défini par l'extrémité 50 du doigt 5 du conducteur U, c'est-à-dire, l'entité graphique d'intérêt 10 est vue par le conducteur U à l'extrémité 50 de son doigt 5. On comprend alors que les dimensions de la zone de captation 30 sont définies de façon à ce que l'ensemble des droites qui passent par le 10 point PO et les points de la zone de captation 30 permettent de définir un ensemble de points P2 projetés sur le combiné d'instruments 1 qui couvre l'ensemble de la zone d'affichage numérique 11. L'exemple illustré montre des formes globalement rectangulaires, mais d'autres formes ne sont pas exclues. Il est important de remarquer que, en lieu et place d'un doigt 5 de la main 4, 15 selon le procédé présenté, on peut utiliser de façon plus générale une portion de main 4, par exemple cela pourrait être plusieurs doigts 5 ensemble, le poing fermé, etc. c'est la raison pour laquelle on parlera d'un « objet d'intérêt » formé par au moins une portion de la main 4 du conducteur U. On note que si le conducteur U est ganté ce peut être le bout d'un doigt de gant qui forme l'objet d'intérêt. L'objet d'intérêt pourrait même être un objet 20 tenu dans la main 4 du conducteur U (cigarette, téléphone, autre). Toutefois, on comprend que le cas le plus typique sera l'utilisation de l'index du conducteur U. A la figure 5, on illustre des capteurs 27 de type optique, plus particulièrement des diodes infrarouge, arrangés les uns à la suite des autres. De préférence on alterne une diode démission Tx (27T) et une diode de réception Rx (27R) (cf. figure 7) . 25 L'analyse des signaux reçus par une diode de réception 27R est faite d'une part sous éclairage naturel (en l'absence de pilotage des diodes d'émission 27T) et d'autre part sous éclairage artificiel c'est-à-dire pendant que les diodes d'émission 27T émettent. Il peut être prévu un procédé de « polling », c'est-à-dire de balayage récurrent rapide de l'ensemble des diodes les unes après les autres. 30 On mesure périodiquement par échantillonnage l'intensité lumineuse reçue par chaque diode de réception 27R, avec et/ou sans éclairage infrarouge actif, pour en déduire la présence d'un doigt 5 dans le rayon d'action 27A de chaque diode, ainsi que la distance du doigt 5 par rapport à la bordure inférieure 21 de l'évidement principal. Le procédé selon l'invention peut alors être formulé par une succession 35 d'étapes, comme suit : a) identifier un objet d'intérêt (portion de main 4, doigt(s) 5, extrémité(s) 50 de doigt 5) dans la zone de captation 30, b) déterminer l'entité graphique 10 d'intérêt dans la zone d'affichage numérique 11 sur le combiné d'instruments 1, déterminée par la construction de la ligne droite D1 (PO - P1 - P2), située au point P2, c) détecter un mouvement de l'objet d'intérêt (portion de main 4, doigt(s) 5, extrémité(s) 50 de doigt 5), d) modifier l'entité graphique 10 en fonction du mouvement détecté. Des exemples seront donnés dans ce qui suit. Comme illustré à l'aide de la figure 6, le dispositif de captation 3 opère à l'étape c) une détection de mouvements de l'objet d'intérêt, parmi lesquels il va essayer 10 de reconnaître des mouvements simples tels que le déplacement vers la gauche, déplacement vers la droite, déplacement vers le haut, déplacement vers le bas. Avantageusement selon l'invention, on peut prévoir que le dispositif de captation commence par détecter un « point de fixation » qui correspond à une position substantiellement immobile de l'objet d'intérêt pendant un temps prédéterminé, compris 15 entre 150 ms et 500 ms, ce qui permet d'identifier le début d'un mouvement volontaire fait par le conducteur U. En d'autres termes, selon cette caractéristique optionnelle, la position P1 est maintenue fixe pendant un temps court prédéterminé. Ceci forme un « pointage » qui peut être accompagné par une mise en valeur graphique de l'entité graphique sélectionnée dans l'affichage numérique 11 du combiné d'instruments 1. Cette 20 mise en valeur peut être faite par un grossissement du pictogramme, un effet d'ombre, un changement de couleur, etc. Parmi les mouvements privilégiés, il est prévu qu'un mouvement vers la droite D entraine le passage à un item précédent sur l'entité graphique 11 ; de manière similaire il est prévu qu'un mouvement vers la gauche G entraine le passage à un item 25 suivant, comme ceci est illustré sur la figure 6 le conducteur U glisse son doigt du point P1 au point P1'. Dans le même esprit, comme exemple non limitatif, un mouvement vers le haut H peut conduire préférentiellement à ouvrir et/ou agrandir l'affichage de l'entité graphique 11 sélectionnée, un mouvement vers le bas B peut conduire à fermer et/ou 30 rétrécir l'affichage de l'entité graphique 11 sélectionnée. Comme illustré à la figure 7, le dispositif de captation 3 comprend, outre les capteurs 27, 271, 27R déjà mentionnés, une unité électronique de traitement 6 en local dans le volant 2, une unité de gestion fonctionnelle 8 qui reçoit les informations de position et de détection de mouvements de l'unité électronique 6, et qui envoie des 35 commandes vers le combiné d'instruments 1. Lorsque la liaison entre l'unité de traitement 6 et l'unité de gestion fonctionnelle 8 est filaire, elle passe par un contacteur tournant 66. De manière optionnelle, il peut être prévu que la transmission d'informations à partir du volant 2 vers un élément non tournant soit faite par infrarouge, en utilisant des transmetteurs infrarouges 271 présents pour la détection ; auquel cas on évite de passer par un contacteur tournant. La construction géométrique correspondant à la droite D1 est calculée par l'unité de gestion 8 qui prend aussi en compte un éventuel angle du volant 2 non nul par rapport à la ligne droite (correction « TETA Volant » 69) ; en effet, lorsque le dispositif de captation 3 est embarqué dans le volant 2, il détecte les positions relatives du(des) doigt(s) par rapport au volant 2 et non dans l'absolu. Pour illustrer fonctionnellement par un exemple, le conducteur U peut utiliser le procédé présenté pour sélectionner des morceaux de musique dans une liste affichée dans le combiné d'instruments 1. Des pictogrammes représentant des auteurs de chansons, des morceaux de musique, des styles musicaux, des albums, peuvent être présentés comme entité(s) graphique(s) 10 dans la zone d'affichage numérique 11. Le conducteur U peut pointer avec le bout de son doigt 5 les différents pictogrammes, sélectionner/ouvrir des items avec un mouvement glissant vers le haut, faire défiler des items avec des mouvements vers la gauche ou vers la droite, désélectionner/fermer des items avec un mouvement glissant vers le bas. Ainsi, le conducteur U garde la main mobilisée pour ce faire à proximité immédiate de la jante 25 du volant 2, voire encore au contact de cette dernière, en gardant le regard dirigé droit devant lui. On comprend dès lors que l'interaction proposée est particulièrement avantageuse du point de vue de la sécurité de conduite, car l'interaction présentée peut être utilisée pendant que le véhicule roule sous le pilotage du conducteur U. De manière similaire, le conducteur U peut régler, pour un système de régulation de vitesse avec contrôle de distance, le type de consigne de distance de suivi vis-à-vis du véhicule précédent parmi une pluralité de possibilités (très rapproché, rapproché, moyen, éloigné). Après, le système de régulation règle seul la distance de suivi effective en 30 fonction de la vitesse et de paramètres externes (pluie, essuie glace activé, etc.). Le conducteur U peut ajuster d'autres paramètres de conduite en temps réel pendant la conduite. En alternative, selon un second mode de réalisation, le dispositif de captation 3' peut être implanté derrière le volant 2 dans une partie fixe, non tournante, de 35 la colonne de direction. Dans ce cas, la zone de captation 3' sera un peu en retrait du volant 2 par rapport au conducteur U (référence 30', figure 2), mais on évitera ainsi de passer par un contacteur tournant pour alimenter le dispositif de captation 30', voire récupérer les informations qu'il génère. Selon un troisième mode de réalisation (non représenté aux figures), au lieu d'utiliser une série de capteurs 27 ayant une distance de détection relativement limitée, on 5 pourrait tout aussi bien utiliser une ou deux caméras et un procédé de traitement d'images, pour procéder à la détection d'objets dans la zone de captation 30 visée. Un autre exemple d'utilisation de la présente invention consiste à naviguer dans une application de carte routière telle que GoogleMaps® ou Mappy®. On peut manipuler les cartes comme on le fait sur un téléphone mobile (« smartphone »), mais à 10 distance. De plus, à cet effet, il peut être prévu que le dispositif de captation 3 puisse capter deux objets distincts dans la zone de captation ainsi que leur déplacement relatif. Par exemple les deux objets distincts peuvent être deux doigts 5 d'une main 4 du conducteur U ; ceci permet de proposer la fonction grossissement / rétrécissement, avec deux bouts de doigts 5, en les écartant ou les rapprochant, comme maintenant bien 15 connu sur les interfaces graphique des appareils numériques à écran tactile. REVENDICATIONS1. Procédé d'interaction pour véhicule automobile conduit par un conducteur (U), le véhicule comprenant : - un combiné d'instruments (1) formant un dispositif d'affichage avec au moins une zone (11) d'affichage numérique, - un volant (2) avec un évidement principal (20) au travers duquel le conducteur (U) a une vision du combiné d'instruments (1) depuis un point de vue de référence (PO), - un dispositif de captation (3, 3') pour capter des positions et/ou mouvements sur une zone de captation (30, 30') coïncidant substantiellement avec au moins une partie de l'évidement principal (20) du volant (2), le procédé comprenant les étapes suivantes : a) identifier au moins un objet d'intérêt dans la zone de captation (30, 30'), l'objet d'intérêt étant formé par une portion de main (4) du conducteur (U), la position de l'objet d'intérêt définissant une première position (P1), b) déterminer une entité graphique (10) de la zone d'affichage numérique sur le combiné d'instruments (1), ladite entité graphique (10) étant située dans le prolongement d'une ligne droite (D1) qui passe par le point de vue de référence (P0) et la première position (P1) de la portion de main (4) du conducteur (U), c) détecter un mouvement de l'objet d'intérêt formé par la portion de main (4) du conducteur (U), d) modifier l'entité graphique (10) en fonction du mouvement détecté. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'objet d'intérêt formé par la portion de main (4) est constitué par un doigt (5) de la main (4). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la première position (P1) est définie par l'extrémité (50) du doigt (5). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de captation (3) de position et de mouvements est agencé dans le volant (2) sur la bordure inférieure (21) de l'évidement principal (20). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de captation (3') de position et de mouvements est agencé sur une partie fixe de la colonne de direction, derrière le volant (2). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de captation (3, 3') de position et de mouvements est formé par une série de capteurs optiques (27) de type diodes infrarouge. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la zone de captation (30, 30') est délimitée par la bordure inférieure (21) de l'évidement principal (20) et présente une hauteur de l'ordre de 10 à 15 cm, sur une profondeur d'au moins 5 cm selon un axe (X) perpendiculaire au plan contenant la jante (25) du volant (2) et passant par le centre de rotation dudit volant (2). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le point de vue de référence (P0) est défini par le point milieu des yeux de la tête du conducteur (U) en position de référence, à savoir au centre d'une ellipse (E95) de probabilité de position du milieu des yeux du conducteur (U). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel on traite en particulier la détection de mouvements dans les directions gauche-droite et haut-15 bas, avec notamment : - un mouvement vers la droite (D) entrainant le passage à un item précédent sur l'entité graphique (10), - un mouvement vers la gauche (G) entrainant le passage à un item suivant, - un mouvement vers le haut (H) conduisant à ouvrir et/ou agrandir l'affichage, 20 - un mouvement vers le bas (B) conduisant à fermer et/ou rétrécir l'affichage et/ou valider. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel à l'étape a), on vérifie que l'objet d'intérêt reste substantiellement immobile pendant un temps prédéterminé, compris entre 200 ms et 500 ms, ce qui permet d'identifier le début 25 d'un mouvement volontaire fait par le conducteur (U) ; 11. Système d'interaction pour véhicule automobile conduit par un conducteur (U) comprenant : - un combiné d'instruments (1) formant un dispositif d'affichage avec au moins une zone (11) d'affichage numérique, 30 - un volant (2) avec un évidement principal (20) au travers duquel le conducteur (U) a une vision du combiné d'instruments (1) depuis un point de vue de référence (PO),- un dispositif de captation (3) de position et de mouvements avec une zone de captation (30) coïncidant substantiellement avec au moins une partie de l'évidement principal (20) du volant (2), le système étant configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes.