Brevet FR3012979A1 — publié le 20150515

Broyeur de produits enfermés dans des sacs comprenant au moins deux pales pivotantes 1. Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif pour broyer un sac contenant des produits pour la préparation d'échantillons destinés à effectuer des analyses et test bactériologiques ou microbiologiques. L'invention s'applique plus précisément lorsque le produit est broyé par des pales exerçant sur le sac une forte pression. 2. Art antérieur Dans le monde industriel, tout produit commercialisé doit répondre aux normes en vigueur, en particulier les produits alimentaires sur lesquels s'appliquent des normes sanitaires strictes. Dans le domaine de l'agro-alimentaire, ces normes imposent notamment une quantité maximale de micro-organismes tels que des bactéries, dans un volume donné de produit. Pour limiter la prolifération de ces micro-organismes, on peut améliorer les techniques de production et désinfecter les produits lors du conditionnement. Néanmoins, une contamination est toujours possible de sorte qu'il convient de s'assurer que les produits sont propres à la consommation. Pour cela, des masses précises sont prélevées dans des lots de produits afin de produire des échantillons. Les échantillons sont ensuite soumis à des tests et si la densité de micro-organismes présente dans l'échantillon est inférieure à un certain seuil, alors le lot est considéré propre à la consommation. La procédure de test sur les échantillons varie selon les protocoles liés à la nature du produit et à la norme applicable. Dans de nombreux cas, une quantité précise d'échantillons dilués dans un volume donné est mis dans un milieu facilitant la prolifération des micro-organismes, typiquement une boite de Pétri. Après une durée déterminée, de quelques jours par exemple, l'échantillon est retiré du milieu et analysé afin de déterminer la densité de micro-organismes présents. Le test doit s'effectuer dans un milieu stérile pour que les conditions de test ne polluent pas l'échantillon. Pour cela, l'échantillon placé dans un sac hermétiquement fermé contenant un volume d'air, est placé dans un milieu favorisant la prolifération, typiquement à la température de 37 °C. La norme impose le broyage de l'échantillon pendant une durée déterminée, pour obtenir un soluté liquide. Si par exemple le test concerne des carottes, l'échantillon dans le sac est transformé en purée après le passage dans un broyeur. Eventuellement, avant la fermeture hermétique du sac, l'échantillon est additionné d'une quantité bien précise d'un produit favorisant le développement des bactéries De nos jours, un broyeur pour réduire un produit alimentaire en parties molles possède une chambre étanche comprenant une paroi et au moins deux lames de martèlement, le plan des lames étant parallèle à la paroi. Le sac à broyer est placé entre la paroi et les lames puis, un moteur est mis en marche pour mouvoir alternativement l'une et l'autre pale en direction de la paroi. Le contenu du sac est ainsi pressé sur une moitié puis sur l'autre alternativement, et le produit finit par se déliter dans la solution. De cette manière, quelque soit la consistance du produit alimentaire, il est placé dans les mêmes conditions pour effectuer le test. Un tel broyeur applique une pression uniforme sur toute la surface de chaque pale. Pour des produits alimentaires non homogènes, certaines portions nécessitent une pression plus importante pour être écrasée. On constate donc qu'à la fin de l'étape de martèlement, il reste des éléments non broyés dans le sac, ce qui entraîne une solution non homogène. De plus, les axes animant en translation chaque pale nécessitent un système de guidage relativement long qui augmente la longueur de l'appareil et le rend volumineux. 3. Objectifs de l'invention La présente invention propose un nouveau modèle de broyeur à pale qui possède une chambre dans laquelle au moins deux pales viennent broyer le contenu d'un sac de manière efficace tout en garantissant une étanchéité de la chambre nécessaire en cas de rupture du sac. 4. Exposé de l'invention L'invention a notamment pour objet un broyeur à pales comprenant une chambre dont l'ouverture est fermée par une porte ayant une paroi intérieure contre laquelle un 30 produit à broyer est placé. La chambre comporte au moins deux pales en vis à vis de ladite paroi aptes à exercer une pression sur le produit à broyer sous l'action d'un élément de motorisation. Les au moins deux pales se déplacent en rotation autour d'un unique arbre pivot placé horizontalement en partie haute du broyeur et ledit élément de motorisation anime en translation des bielles exerçant une pression sur la face arrière des pales. De cette façon, la pression des pales ne s'exerce pas de façon uniforme sur le sac, permettant ainsi d'exercer une pression plus importante à certains endroits et ainsi mieux déliter le produit. Enfin, ce montage permet notamment de réduire le bruit généré par l'appareil. Selon un premier mode de réalisation, chaque pale est actionnée en rotation par une bielle traversant par un palier la paroi au fond de la chambre. Le palier est monté sur un moyen de coulissement vertical, la dite bielle étant solidarisée à la pale à une extrémité par une rotule. De cette manière, les pales peuvent facilement pivoter sous l'action d'un élément de motorisation placé à l'arrière de l'appareil. Selon un autre mode de réalisation, l'autre extrémité de la bielle est reliée à la périphérie d'un disque animé en rotation par l'élément de motorisation. De cette manière, 15 une rotation d'un moteur se transforme en un mouvement de translation. Selon un autre mode de réalisation, ledit élément de motorisation est mobile sous l'action d'un moyen d'avancement, le déplacement de l'élément de motorisation entraînant un déplacement de l'ensemble des pales dans la direction de la paroi intérieure de la porte. De cette manière, la distance entre la porte et les pales varie permettant de régler la 20 pression exercée sur les sacs contenant les produits à broyer. Selon un autre mode de réalisation, le broyeur comporte des moyens d'amortissement reliant le châssis et l'élément de motorisation mobile. Le moyen d'amortissement permet le déplacement de l'élément de motorisation dans la direction opposée à la paroi de la porte lorsque la pression sur le produit dépasse un seuil déterminé. 25 De cette manière, si le produit dans le sac se met brusquement dans un position où il apparaît plus épais, la distance entre les pales et la paroi de la porte augmente mécaniquement, amortissant ainsi l'effort à fournir par les pales et évitant le blocage. Selon une variante de réalisation, le broyeur comporte un capteur d'effort destiné à mesurer la résistance au broyage du produit et une unité de contrôle commandant le moyen 30 d'avancement pour déplacer l'élément de motorisation dans une direction opposée à la paroi de la porte lorsque l'effort dépasse un certain seuil. De cette manière, si le produit dans le sac est trop dur à broyer, une unité de contrôle fait augmenter la distance entre les pales et la paroi de la porte, ce qui diminue l'effort demandé à l'appareil. Selon un autre mode de réalisation, le broyeur comporte une unité de contrôle commandant l'avancement progressif de l'élément de motorisation au cours d'une durée déterminée au début d'un cycle de broyage. De cette manière, la pression exercée sur le produit à broyer augmente progressivement au début du cycle, de façon à le fracturer en éléments de plus en plus petits sans demander un effort trop important au début. Selon un autre mode de réalisation, le broyeur comporte une unité de contrôle commandant le recul de l'élément de motorisation à la fin du cycle de broyage ou lors de l'ouverture de la porte. De cette manière, à la fin du cycle et en ouvrant la porte du broyeur, le volume où se situe le sac est plus important, facilitant ainsi sa préhension. Selon un autre mode de réalisation, l'élément de motorisation est monté sur un axe pivot, le moyen d'avancement faisant pivoter l'élément de motorisation pour le déplacer en direction de la paroi de la porte. De cette manière, le moyen d'avancement est placé sous l'élément de motorisation ce qui autorise un volume plus compact pour l'appareil. Selon un autre mode de réalisation, les au moins deux pales sont accrochées à l'unique arbre pivot à l'aide de crochets élastiques permettant leurs extractions, des rondelles amovibles sont enfilées autour dudit arbre pivot et s'intercalent entre les au moins deux pales d'une part, et les parois latérales du broyeur. De cette manière, un opérateur peut facilement régler l'intervalle entre les pales. Selon un autre mode de réalisation, chaque bielle reliée à sa pale traverse des ouvertures pratiquées dans la paroi au fond de la chambre. La bielle traverse une rotule sphérique sertie dans un coulisseau maintenu au contact des bords de l'ouverture afin de l'obturer. De cette manière, chaque ouverture pour le passage des bielles est bien obturée et la chambre de broyage est maintenue étanche. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif et non-limitatif en se référant aux figures annexées qui représentent : - la figure 1 présente un schéma mécanique d'un broyeur à pales pour la mise en oeuvre d'un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 présente le même schéma mécanique d'un broyeur à pales dans une autre position, - la figure 3 présente un schéma mécanique d'une variante d'un broyeur à pales pour la mise en oeuvre d'un autre exemple de réalisation de l'invention, - la figure 4 présente un schéma mécanique de cette même variante d'un broyeur à pales dans une autre position, - les figures 5.a, 6.a, 7.a et 8.a montrent la dynamique des mouvements pendulaires réalisés par un broyeur selon le prototype réalisé par le déposant - la figure 7 présente un schéma mécanique d'un broyeur à pales avec un amortisseur pour la mise en oeuvre d'un autre exemple de réalisation de l'invention, - les figures 9.a et 9.b présentent un exemple de réalisation d'un palier traversé par la bielle actionnant les pales, - les figures 10.a et 10.b présentent un perfectionnement concernant le placement des pales d'un broyeur selon un autre mode de réalisation. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6.1 Principe général L'invention consiste en un broyeur à pales comprenant une chambre dont l'ouverture est fermée par une porte ayant une paroi intérieure contre laquelle un produit à broyer est placé. La chambre comporte au moins deux pales en vis à vis de la paroi, ces pales exercent une pression sur le produit à broyer sous l'action d'un moteur. Les pales se déplacent en rotation autour d'un arbre pivot unique placé horizontalement en partie haute du broyeur. Le moteur anime en translation des bielles exerçant une pression sur la face arrière des pales. De cette manière, un produit est placé dans un sac à l'intérieur de l'appareil et est broyé alternativement par chaque pale pivotante, la force de pression étant d'autant plus grande que le point de pression se situe près de l'arbre de rotation. Avantageusement, le bloc moteur est placé sur un moyen d'avancement permettant de faire avancer progressivement les pales au début du cycle de broyage.30 6.2 Description d'un mode de réalisation La FIG.1 illustre un broyeur 1 d'un produit disposé dans un sac selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le broyeur 1 comporte un châssis 2, délimitant avec une porte 3 articulée sur celui-ci, une chambre 4, dite chambre de broyage. La porte est montée pivotante sur un axe horizontal situé en partie basse de l'appareil. Une poignée (non représentée sur la figure 1) située en partie supérieure permet l'ouverture et la fermeture de la chambre. L'utilisateur insère un sac 5 contenant un produit à broyer, l'ouverture du sac est pincée entre le châssis 2 de l'appareil et l'arête supérieure de la porte 3. La chambre 4 est de préférence étanche de façon à contenir le produit broyé dans le cas d'une rupture du sac. La porte 3 assure à la fois l'étanchéité de la chambre et la fonction de support d'appui du sac au cours de son martèlement. A cet effet, l'arête supérieure de la porte présente sur sa partie en contact avec le châssis, une pièce 6 en matière déformable venant se plaquer contre une barre métallique prévue sur l'arête supérieure du châssis. Le sac 5 est ainsi suspendu à l'intérieur de la chambre 4 par la simple fermeture de la porte 3 et maintenu fermé. La chambre 4 comporte en outre au moins deux organes mobiles 7 de martèlement du sac 5, ces organes 7 étant également appelés pale de broyage (nommé ainsi dans la suite du document) et étant par exemple constitué d'une plaque métallique et sensiblement plane, éventuellement texturée. Selon l'invention, chaque pale 7 est montée sur un axe pivot 8 fixé horizontalement en partie haute de la chambre et placée en vis à vis de la porte 3, le sac 5 étant comprimé entre les faces avants de chaque pale et la paroi intérieure de la porte. Les arbres pivot 8 de chaque pale sont montés sur des axes confondus. La face arrière de chaque pale comporte une rotule 9 dans laquelle vient se ficher l'extrémité sphérique d'une bielle 10 qui avance et recule alternativement animant le mouvement de martèlement des pales. La rotule 9 autorise de légères variations d'angle entre l'axe de la bielle 10 et le plan de la pale. Afin de facilement démonter chaque pale, celles-ci sont montées sur au moins un arbre pivot 8 à l'aide d'au moins un crochet élastique s'étendant longitudinalement et la rotule 9 est fabriquée en matière déformable de façon à ôter l'extrémité sphérique d'une bielle 10 par une simple traction. Cette caractéristique est utile pour laver efficacement chaque pale. La bielle 10 est reliée à un vilebrequin 11 permettant de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation. Selon l'exemple de réalisation, le vilebrequin est un disque comprenant deux arbres dont la direction des axes est normale à la surface du disque, et dont les positions sur le disque sont radialement opposées. Le disque est animé en rotation par un élément de motorisation 12 tel qu'un moteur électrique, les extrémités des bielles 10 opposées aux pales sont reliées aux arbres disposés sur le disque pour faire avancer et reculer chaque pale alternativement. Le moteur 12 accompagné éventuellement d'un élément de réduction de la vitesse, le tout étant appelé « bloc moteur », est avantageusement disposé verticalement. De cette manière, le bloc moteur occupe un volume moins important à l'arrière de l'appareil qui devient alors plus compact. Selon un mode préféré de réalisation, l'appareil de broyage comporte deux pales pivotantes à l'aide de deux bielles 10 animées par le même vilebrequin. De cette manière, le contenu du sac est alternativement martelé à droite et à gauche, le contenu du sac 5 se déplaçant également à gauche et à droite dans un mouvement de va et vient. Ce mouvement alternatif procure une meilleure homogénéisation du contenu du sac. Tout autre élément de motorisation produisant un tel mouvement peut être utilisé, par exemple un électroaimant déplaçant un noyau métallique, une manivelle formée d'axes dotés de palier, un système à crémaillère, etc. Chaque bielle 10 traverse la paroi verticale au fond de la chambre à l'aide d'un palier 13 comprenant une rotule assurant le coulissement de la bielle et l'étanchéité, la rotule est sertie dans un cadre dont les flancs coulissent dans des gorges disposées verticalement dans la paroi verticale au fond de la chambre 4. De cette manière, le palier accompagne les variations de hauteur des bielles 10 lors de leurs mouvements alternatifs d'avance et de recul, tout en assurant l'étanchéité de la paroi au fond de la chambre 4. Le palier sera décrit dans la suite du document à l'aide de figures. Le moteur 10 est électriquement relié à un boîtier de commande 14 accessible à l'utilisateur. Ce boitier 14 comporte ou est relié à un clavier comprenant une pluralité de touches, ou un écran tactile affichant un menu, permettant notamment la mise en marche de l'appareil et la modification de la vitesse de martèlement des pales 7. Le boitier de commande est connecté à un capteur de fermeture pour mettre automatiquement en marche le moteur 12 lorsque la porte 5 est fermée et pour l'arrêter lorsque la porte est ouverte. Ce capteur de fermeture de porte est par exemple prévu sur le mécanisme d'ouverture de la porte. Le boitier de commande contrôle la fréquence et la durée du cycle de martèlement qui dépend notamment de la nature du produit contenu dans le cas. Au besoin, des cycles de test sont pratiqués sur les nouveaux produits, et les paramètres sont déterminés en examinant le contenu des sacs après le martèlement. A titre purement indicatif et non limitatif, une vitesse typique de martèlement est de 280 cycles par minutes pour un appareil comportant deux pales. Le martèlement à l'aide de pales permet de faire varier la pression exercée sur le produit. Cette pression en un point de la pale 7 augmente inversement à la distance entre ce point et l'arbre de rotation des pales. Le produit devenant quasi liquide au cours du cycle de martèlement se répand à toutes les hauteurs du sac et se déplace aléatoirement. De ce fait, si le produit contenu dans le sac 5 n'est pas homogène, à un certain moment, les parties plus dures viennent en partie haute des pales et sont alors soumises à une pression plus importante qui vient les écraser. A titre indicatif, le prototype réalisé exerce une pression de 13 newtons en bas des pales 7,23 N à la hauteur de la liaison avec la tige 6, et 48 N en haut des pales. Le broyeur 1 permet en cela une meilleure qualité de martèlement. Dans l'exemple de la FIG. 1, le mécanisme 10 d'entraînement produit un mouvement de va et vient linéaire. La FIG.2 présente le même exemple de réalisation avec la porte fermée. Un mécanisme de fermeture scelle la position de la porte et assure ainsi l'étanchéité de la chambre 4. Lors du martèlement, le sac 5 est comprimé entre la paroi intérieure de la porte 3 et chaque pale pivotante. Le déplacement des bielles 10 est défini par les arbres présents sur le vilebrequin 11 et par les liaisons 9 avec les pales. Lors du déplacement, l'angle de l'axe des bielles 10 par rapport à l'horizontale et la hauteur de leur intersection avec la paroi 4 au fond de la chambre varient. Le palier 13 autorisant par une rotule la variation d'angle et se déplaçant selon un axe vertical de translation accompagne ces mouvements des bielles. La chambre 4 étant étanche, une fuite du sac ne contamine que cette partie du broyeur. Pour le nettoyage, l'opérateur ouvre la porte 3 et tire vers lui la partie basse de chaque pale pour désolidariser la liaison 9, puis, il pousse vers le haut chaque pale pour ouvrir le crochet et permettre son retrait de l'arbre de pivotement 8. De cette manière le nettoyage et le changement de pales sont facilités. La FIG.3 présente un autre exemple de réalisation du broyeur comprenant un moyen d'avancement des pales lors du cycle de broyage. Dans ce mode de réalisation, l'ensemble formé par le moteur 12, le vilebrequin 11, les bielles 10 et toutes les pales 7 se déplace en avant et en arrière par rapport à la porte 3 sur laquelle vient se plaquer le sac 5. Ce mouvement est rendu possible par le fait que le moteur est monté sur un bâti articulé 15 et animé par un second élément de motorisation 16. Selon un exemple de réalisation, le bâti est monté sur un axe de pivotement dont la direction est parallèle à la paroi intérieure de la porte 4 en position fermée. L'arbre de pivotement 17 du bâti 15 est solidarisé en partie haute du châssis 2 du broyeur. Le pivotement du bâti pivotant 15 est assuré par un arbre 18 animé en translation par le second élément de motorisation 16 et fixé audit bâti dans sa partie basse. Tout type de motorisation peut être utilisé, par exemple : un électroaimant déplaçant un noyau métallique, une vis animée en rotation par un moteur pas à pas et entraînant un palier, un système à crémaillère, etc. Le boitier de commande 14 est connecté au moteur principal 12, au moyen d'avancement 16 de ce moteur principal et au capteur de fermeture 20 de la porte. De même que précédemment, ce boitier 14 comporte ou est relié à un clavier comprenant une pluralité de touches, ou un écran tactile affichant un menu, permettant notamment la mise en marche de l'appareil, la modification de la vitesse de martèlement des pales 7 et l'activation ou non de la fonction avance/recul des pales. Le moyen d'avancement des pales permet de les déplacer ensembles d'une position dite « avant » en une position dite « arrière » par rapport à la paroi intérieure de la porte 3 et réciproquement. A l'aide du moyen d'avancement des pales, l'opérateur peut programmer qu'au début du cycle les pales se déplacent dans une position arrière par rapport à la paroi intérieure de la porte 3, puis au cours du cycle se rapproche de la paroi afin d'exercer une plus forte pression sur le sac. Typiquement, dans le prototype réalisé, la distance entre la paroi intérieure de la porte et l'arête inférieure des pales varie lors du martèlement entre 3 et 7 centimètres en position arrière. Puis, les pales se rapprochent pour atteindre une position avant où cette distance se réduit à une variation de 0 à 4 centimètres. De cette manière, les gros morceaux présents dans le sac sont peu à peu réduits en début de cycle de broyage à des masses plus petites sans provoquer un effort trop important. La FIG. 4 présente le broyeur doté d'un moyen d'avancement des pales en position avant, l'angle du vilebrequin 11 étant le même que celui de la FIG. 3. Dans cette position avant, la longueur de l'axe 18 est minimale et le vilebrequin 11 est avancé au maximum en direction de la porte, entraînant les bielles 10 et les pales dans cette direction. Le palier 13 se déplaçant verticalement accompagne les variations de hauteur des bielles 10 dans ce mouvement d'avant en arrière. Dans cette position avant, la distance entre la paroi intérieure de la porte et l'arête inférieure des pales varie lors du martèlement entre 0 à 4 centimètres et le sac 5 subit la plus importante pression. Avantageusement, le boitier de commande peut recevoir une durée de programmation de l'avance des pales au début du cycle de broyage, au cours de laquelle les pales passent d'une position arrière à une position avant. Cette durée dépend principalement de la nature du contenu du sac, pour des carottes la durée étant beaucoup plus courte que pour de la viande. Lorsque le cycle de broyage est terminé, le boitier de commande 14 commande la mise en position arrière du moyen d'avancement des pales, de même lorsque le capteur de fermeture 20 détecte une ouverture de la porte. Selon un perfectionnement, le broyeur dispose d'un capteur d'effort destiné à mesurer la résistance au broyage du produit. Selon un premier mode de réalisation, ce capteur d'effort mesure l'intensité consommée par le moteur 12 à tension constante. Lorsque cette valeur d'intensité dépasse un certain seuil, l'unité de contrôle 14 commande le recul du moteur de la face avant du broyeur pendant un certain temps, jusqu'à ce que la valeur d'intensité diminue en dessous d'un second seuil inférieur au premier. A ce moment, le produit contenu dans le sac offre moins de résistance et l'unité de contrôle 14 peut commander un avancement du moteur et des pales. De cette manière, l'unité de contrôle est asservie à un capteur d'effort pour ne pas dépasser un certain seuil critique et ainsi ménager le moteur. Si l'effort ne diminue pas avec le temps alors au bout d'une durée déterminée, l'unité de contrôle 14 arrête prématurément le cycle de martèlement et émet un signal d'erreur (lumineux et/ou sonore). D'autres capteurs d'effort sont également utilisables en les reliant à l'unité de contrôle 14, comme par exemple des jauges de contraintes, ces jauges sont sérigraphiées sur un film étirable collé directement sur la porte coté intérieur. Les FIG.5.a, 6.a, 7.a et 8.a montrent la dynamique des mouvements pendulaires réalisés par un broyeur selon le prototype réalisé par le déposant. Ce prototype qui constitue un exemple préféré de réalisation, comprend deux pales. On peut voir la porte 3 qui, en position fermée, est sensiblement verticale et la poignée 31 de fermeture. Le moteur 12 entraîne un cardan animant en rotation un disque 11 sur lequel les bielles 10 sont fixées (le cardan étant situé sur la figure derrière le disque). Le moteur 16 du moyen d'avancement des pales apparaît en partie basse du châssis. Les FIG.5.a, et 5.b présentent le broyeur dans une position où la bielle 10 fait avancer la pale 7 située devant le plus près de la porte 3. Vu de profil, les positions des deux bielles sont les mêmes et seule celle située devant n'apparaît. Le médaillon montre les deux paliers 13 dans une position où vue de profil ils se confondent. Les FIG.6.a, et 6.b présentent le broyeur après un quart de tour du vilebrequin 11. Les pales (non visibles sur la figure) occupent la même position relative, l'une étant juste derrière l'autre. Vu de profil, les angles des bielles présentent le plus grand écart qui est visible sur la figure. Le médaillon montre les deux paliers 13 dans une position où l'un est dans sa position la plus haute et l'autre la plus basse. Les FIG.7.a, et 7.b présentent le broyeur après un quart de tour du vilebrequin 11. La bielle 10 fait avancer la plus avancée des pales 7 le plus loin de la porte 3. Vu de profil, les positions des bielles sont les mêmes et seule celle située devant n'apparaît. Le médaillon montre les deux paliers 13 dans une position où vu de profil, ils se confondent. Les FIG.8.a, et 8.b présentent le broyeur après un dernier quart de tour du vilebrequin 11. Les pales occupent de nouveau la même position relative, l'une étant juste derrière l'autre. Vu de profil, les angles des bielles présentent le plus grand écart qui est visible sur la figure. Le médaillon montre les deux paliers 13 dans une position où l'un est dans sa position la plus haute et l'autre la plus basse. Selon un perfectionnement, le bloc moteur 12 monté sur un pivot est rattaché en partie médiane au châssis 2 par un moyen d'amortissement 19, tel qu'un ressort guidé dans 30 un cylindre. Ce moyen d'amortissement 19 maintient le bloc moteur dans une position donnée lorsque les pales sont au repos, et accompagne le mouvement des pales lors du martèlement. De cette manière, si un produit contenu dans le sac fournit brusquement une résistance importante à l'écrasement, l'élément d'amortissement fait reculer le bloc moteur vers l'arrière du châssis et ainsi la distance entre les pales et la porte augmente, diminuant l'effort à fournir. Selon une variante de réalisation, l'élément d'amortissement est placé sur la bielle 18 qui permet l'avancement et le recul du bloc moteur. Dans ce cas, l'élément d'amortissement fait varier la longueur de cette bielle 18. 6.3 Description de variantes de réalisation Le palier 13 va maintenant être décrit à l'aide des FIG. 9.a et 9.b. La FIG. 9.a montre le palier de profil et la FIG. 9.b de face. La forme particulière du palier 13 permet à la fois : - guider la bielle 10 au cours de son mouvement pivotant, - accompagner la bielle 10 dans un mouvement de translation verticale, - assurer l'étanchéité de la paroi du fond de la chambre 4 autour de l'endroit où la bielle 10 traverse ladite paroi. La bielle 10 traverse une rotule sphérique 21 sertie au milieu d'un coulisseau 22 constitué d'une plaque rectangulaire. Cette plaque recouvre entièrement une ouverture oblongue 23 pratiquée dans la paroi 24 au fond de la chambre. Cette paroi 24 qui sépare la chambre 4 de broyage de la partie motorisation 2 assure l'étanchéité évitant ainsi que des produits se répandent dans la partie du moteur 12 en cas de rupture du sac. La largeur de l'ouverture oblongue pratiquée dans le prototype réalisé est de 16 millimètres et sa hauteur est 35 millimètres, la largeur du coulisseau rectangulaire est de 30 millimètres et sa hauteur 50 millimètres. Ces valeurs sont données à titre indicatif et ne constituent aucunement une limitation de la portée de l'invention. Le coulisseau se déplace entre quatre tenons plats 25 fixés sur la paroi 24, se terminant en demi-cercle. Deux tenons sont disposés en partie supérieure et deux en partie inférieure de chaque coté du coulisseau. Les extrémités en demi-cercle des deux tenons en partie supérieure sont percées au milieu d'un orifice circulaire 26 destiné à recevoir un arbre cylindrique 27. De même, les extrémités en demi-cercle des deux tenons en partie inférieure sont aussi percées d'un orifice circulaire 26 destiné à recevoir un autre arbre cylindrique 27'. Chaque arbre traverse un évidement plan 28 s'étendant sur toute la largeur du coulisseau, et sur une hauteur permettant un déplacement de l'arbre dans le sens vertical. Dans le prototype réalisé, l'épaisseur du coulisseau est de 12 millimètres, le diamètre des arbres 27 et 27' est de 3 millimètres et la largeur de l'évidement plan est de 10 millimètres. Les arbres 27 et 27' sont solidarisés aux tenons 25 par des goupilles 29 à chaque extrémité. Les arbres 27 et 27' maintiennent les bords du coulisseau au contact avec la paroi 24 de la chambre, le déplacement des arbres au sein des évidements plans 28 permet la translation verticale du coulisseau 22 sur la paroi 24. Le montage ainsi décrit autorise le maximum de mouvements de liberté de chaque bielle 10 reliée à son organe de martèlement tout en assurant l'étanchéité de la chambre contenant les sacs de produits à broyer. Selon une variante de réalisation illustrée par les FIG.10.a et 10.b, les au moins deux pales peuvent être espacées selon des intervalles variables. Les figures présentent le broyeur vu de face, la porte étant enlevée. On peut voir deux pales 7 au fond de la chambre et par transparence les rotules 9 dans laquelle viennent se ficher les extrémités sphériques des bielles 10. Les pales sont mobiles en rotation autour d'un arbre 8 de section cylindrique fixé horizontalement en partie supérieure du broyeur. Des rondelles amovibles 30 dont le diamètre intérieur est sensiblement identique au diamètre extérieur de l'arbre de pivotement 8, sont enfilées à certains endroits dudit arbre. Ces rondelles amovibles s'intercalent entre les au moins deux pales d'une part, et les parois latérales du broyeur. Sur la FIG.10.a, une rondelle est placée entre la paroi latérale gauche et la pale de gauche, deux rondelles sont placées entre les deux pales, et une rondelle est placée entre la pale de droite et la paroi latérale droite. Sur la FIG.10.b, les deux rondelles qui étaient placées entre les deux pales sont maintenant, l'une entre la paroi latérale gauche et la pale de gauche, et l'autre entre la pale de droite et la paroi latérale droite. Dans le prototype réalisé, les pales ont une largeur de 75 millimètres et 77 millimètres au niveau de l'axe de rotation, et les rondelles ont une largeur de 8 millimètres. L'opérateur peut ainsi espacer les pales de 2 millimètres, ou 10, 18, 26, 34, ... millimètres selon le nombre de rondelles s'intercalant entre elles. Le déplacement latéral des pales et de ce fait, celui des bielles qui les animent, est rendu possible par le fait que le palier 13 autorise aussi un déplacement latéral de la section des bielles traversant la paroi 24 au fond de la chambre. En effet, un jeu important existe entre les tenons 25 et les flancs du coulisseau 22, permettant ainsi de le déplacer à gauche et à droite de sa position médiane illustrée par la FIG. 9.b. Pour déplacer les rondelles, l'opérateur décroche les pales puis, fait coulisser les rondelles dans leurs positions finales, et enfin, remet les pales sur l'arbre pivot 8 aux endroits laissés libres de rondelles. Le fait de ne pas démonter l'arbre de rotation permet de ne pas séparer les rondelles du broyeur et ainsi évite de les perdre. Bien que la présente invention ait été décrite en référence aux modes de réalisation particuliers illustrés, celle-ci n'est nullement limitée par ces modes de réalisation, mais ne l'est que par les revendications annexées ci-après. On notera que des changements ou des modifications pourront être apportés par l'Homme du métier. REVENDICATIONS1. Broyeur à pales (1) comprenant une chambre (4) dont l'ouverture est fermée par une porte (3) ayant une paroi intérieure contre laquelle un produit à broyer est placé, la chambre comportant au moins deux pales (7) en vis à vis de ladite paroi apte à exercer une pression sur le produit à broyer sous l'action d'un élément de motorisation (12), caractérisé en ce que les au moins deux pales (7) se déplacent en rotation autour d'un unique arbre pivot (8) placé horizontalement en partie haute du broyeur, ledit élément de motorisation animant en translation des bielles (10) exerçant une pression sur la face arrière des dites pales (7). 2. Broyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pale est actionnée en rotation par une bielle (10) traversant par une palier (13) la paroi (24) au fond de la chambre (4), ledit palier est monté sur un moyen de coulissement vertical, la dite bielle étant solidarisée à la pale à une extrémité par une rotule. 3. Broyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'autre extrémité de la bielle (10) est reliée à la périphérie d'un disque animé en rotation par l'élément de motorisation. 4. Broyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément de motorisation (12) est mobile sous l'action d'un moyen d'avancement (15,16), le déplacement de l'élément de motorisation entraînant un déplacement de l'ensemble des pales dans la direction de la paroi intérieure de la porte (3). 5. Broyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'amortissement (19) reliant le châssis (2) du broyeur et l'élément de motorisation (12) mobile, le moyen d'amortissement permettant le déplacement de l'élément de motorisation (12) dans la direction opposée à la paroi de la porte (3) lors que la pression sur le produit dépasse un seuil déterminé. 6. Broyeur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur d'effort destiné à mesurer la résistance au broyage du produit et une unité de contrôle commandant le moyen d'avancement (15,16) pour déplacer l'élément de motorisation (12)dans une direction opposé à la paroi de la porte (3) lorsque l'effort dépasse un certain seuil. 7. Broyeur selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de contrôle commandant l'avancement progressif de l'élément de motorisation (12) au cours d'une durée déterminée au début d'un cycle de broyage. 8. Broyeur selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de contrôle commandant le recul de l'élément de motorisation à la fin du cycle de broyage ou lors de l'ouverture de la porte (3). 9. Broyeur selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l'élément de motorisation (12) est monté sur un axe pivot, le moyen d'avancement (15,16) faisant pivoter l'élément de motorisation (12) pour le déplacer en direction de la paroi de la porte (3). 10. Broyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les au moins deux pales (7) sont accrochées à l'unique arbre pivot (8) à l'aide de crochets élastiques permettant leurs extractions, des rondelles amovibles (30) sont enfilées autour dudit arbre pivot (8) et s'intercalent entre les au moins deux pales (7) d'une part, et les parois latérales du broyeur. 11. Broyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bielle (10) reliée à sa pale (7) traverse des ouvertures (23) pratiquées dans la paroi (24) au fond de la chambre (4), la bielle traversant une rotule sphérique (21) sertie dans un coulisseau (22) maintenu au contact des bords de l'ouverture afin de l'obturer.