Brevet FR3014344A1 — publié le 20150612

OUTILLAGE DE POSITIONNEMENT D'UN PAVILLON SUR UNE CAISSE DE VEHICULE RECEVANT UN TOIT OUVRANT [0001] La présente invention concerne un outillage de positionnement d'un pavillon sur une caisse de véhicule automobile recevant un toit ouvrant, ainsi qu'un procédé mettant en oeuvre un tel outillage. [0002] Les véhicules automobiles comportent généralement un pavillon formé par une tôle emboutie, qui est soudée de chaque côté sur la partie supérieure d'un côté de caisse. [0003] Un type d'assemblage connu du pavillon sur la caisse comporte la dépose de ce pavillon comprenant de chaque côté une bande de tôle dans une gorge, qui se superpose sur une bande correspondante du côté de caisse, puis la réalisation d'une succession de soudures par points pour lier ces bandes. On doit alors couvrir la gorge recevant ces soudures par une baguette formant un couvre-joint, pour cacher les points de soudure qui ne sont pas esthétiques. [0004] Ce procédé ne donne pas une belle finition, et il nécessite un couvre-joint ajoutant un coût. [0005] Un autre type d'assemblage comporte la descente du pavillon comprenant des rebords repliés vers le dessous pour former un arrondi latéral, entre les deux côtés de la caisse comprenant chacun un rebord formant un plan incliné qui descend vers l'intérieur de la caisse, pour centrer ce pavillon sur la caisse, et mettre en appui ses arrondis sur les plans inclinés des côtés. [0006] On réalise ensuite par l'extérieur une soudure continue par soudo-brassage laser ou à l'arc, dans le creux formé par la jonction entre les arrondis et les côtés de la caisse, ce qui donne une rigidité importante, l'étanchéité ainsi qu'une finition propre ne nécessitant pas de rajouter un couvre-joint. [0007] Un procédé connu de mise en place du pavillon pour les véhicules ne comprenant pas de toit ouvrant, comporte la prise de ce pavillon par un plateau manipulé par un robot, comprenant en dessous des séries d'appuis fixes de calage et de ventouses reliées à une pompe à vide, qui sont disposés sur l'ensemble de la surface pour répartir et équilibrer la charge. [0008] En particulier les pavillons avant soudure constituent des grandes pièces très souples, il faut alors ajuster précisément la répartition des appuis fixes et des ventouses pour obtenir une mise en forme correcte du pavillon pendant sa manutention, afin de permettre son ajustement sur la caisse du véhicule. [0009] Puis le robot descend et ajuste le pavillon entre les deux côtés de la caisse, pour réaliser ensuite les soudures. [0010] Toutefois, dans le cas de véhicules à toit ouvrant, en particulier pour des toits ouvrants panoramiques présentant une grande ouverture centrale dans le pavillon, on ne peut alors pas utiliser le même cadre car il n'y a plus de possibilité de le soutenir et de le guider par les ventouses et les appuis fixes dans sa partie centrale à cause de l'évidemment. De plus ce type de pavillon comprenant des renforts autour de l'ouverture, est plus lourd. [0011] La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. [0012] Elle propose à cet effet un outillage de positionnement d'un pavillon sur une caisse de véhicule automobile, disposant d'une ouverture prévue pour recevoir un toit ouvrant, ce pavillon comprenant des rebords latéraux repliés vers le dessous devant être ajustés entre des plans inclinés des côtés de la caisse, cet outillage comprenant un plateau disposant en dessous de ventouses et d'appuis de positionnement, caractérisé en ce que le plateau comporte de plus des crochets amovibles destinés à rentrer dans l'ouverture du toit ouvrant, et à soutenir le pavillon autour de cette ouverture. [0013] Un avantage de cet outillage est que de manière simple, avec peu de modifications d'un outillage de base servant pour des pavillons pleins ne recevant pas de toit ouvrant, on ajoute un soutien efficace par les crochets amovibles qui peuvent d'abord dans une position escamotée descendre à l'intérieur de l'ouverture, puis par un basculement venir sous les bords de cette ouverture pour répartir la charge et conserver la géométrie du pavillon malgré une grande souplesse. [0014] L'outillage de positionnement d'un pavillon selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. [0015] Avantageusement, les crochets sont pivotants. [0016] Avantageusement, les crochets comportent une face supérieure plane prévue pour s'ajuster sous une face correspondante du pavillon. [0017] Avantageusement, les crochets comportent des actionneurs fixés au plateau prévu pour supporter le pavillon. [0018] Avantageusement, le plateau comporte à proximité de chaque crochet un appui de positionnement prenant appui sur le dessus du pavillon. [0019] En particulier, le plateau peut comporter de chaque côté deux crochets prévus pour prendre appui sous le bord latéral de l'ouverture du pavillon. [0020] Avantageusement, les crochets comportent des moyens de réglage en hauteur. [0021] Avantageusement, le plateau est relié à un système de manutention automatique par un moyen permettant un petit jeu latéral de ce plateau. [0022] L'invention a aussi pour objet un procédé de mise en oeuvre d'un outillage de positionnement comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, comprenant les étapes suivantes de descente du plateau au dessus du pavillon en attente, les crochets étant escamotés, puis de prise de ce pavillon par un vide dans les ventouses et par la manoeuvre de ces crochets, pour l'ajuster et le déposer sur la caisse du véhicule, et enfin d'escamotage des crochets pour retirer l'outillage. [0023] L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe d'un montant longitudinal formant la partie supérieure du côté de caisse, recevant le pavillon ; - la figure 2 est un schéma présentant en coupe transversale le pavillon posé sur les côtés de caisse ; - la figure 3 est un schéma présentant un outillage de positionnement du pavillon, selon l'art antérieur ; - la figure 4 est une vue de dessus d'une caisse de véhicule ne comportant pas de toit ouvrant, présentant les points de contact d'un outillage de positionnement selon l'art antérieur ; - la figure 5 est une vue en coupe du montant longitudinal pour un véhicule comportant un toit ouvrant ; - la figure 6 est une vue de dessus de la caisse de ce véhicule, présentant les points de contact d'un outillage selon l'invention ; - la figure 7 présente la mise en place d'un crochet amovible de cet outillage pour soutenir le pavillon ; et - la figure 8 présente cet outillage complet en train d'ajuster le pavillon sur la caisse du véhicule. [0024] Les figures 1 et 2 présentent un côté de caisse de véhicule 4 comprenant une tôle de côté 8 formant l'encadrement des portes, se prolongeant vers l'intérieur par un rebord formant un plan incliné descendant 10, qui se termine vers le bas par une partie plane horizontale 12. [0025] La partie plane horizontale 12 reçoit par soudure deux tôles de renfort intérieur 6 de manière à former avec la tôle de côté 8 un caisson longitudinal fortement rigide. [0026] Le pavillon 2 comporte de chaque côté un rebord replié vers le dessous, formant un arrondi tourné vers l'extérieur 14 de manière à présenter une ligne de contact continue 16 avec le plan incliné 10 du côté de caisse 8 au point tangent. La ligne de contact continue 16 comporte dans les deux directions une légère courbure correspondant au galbe du pavillon 2 et des côtés de caisse 8. [0027] Le pavillon 2 forme une grande pièce de tôle peu rigide, devant être manutentionnée par un outillage qui lui maintient sa forme finale afin de pouvoir s'ajuster avec précision dans sa position définitive entre les deux plans inclinés 10, pour obtenir une portée continue des deux lignes de contact latérales 16. Dans ces conditions une soudure par brassage laser ou à l'arc donnera une ligne de raccordement propre, qui assure la résistance, l'étanchéité ainsi qu'une bonne finition. [0028] La figure 3 présente un outillage de manutention et de positionnement du pavillon 2, comportant un plateau 20 équipé en dessous d'une série de ventouses 22 qui viennent adhérer sur le pavillon 2 en le soulevant après avoir fait le vide par une pompe à dépression, ainsi qu'une série d'appuis de positionnement 24 comprenant des plots formant des points de contact en hauteur assurant avec précision un calage vertical du pavillon. [0029] On réalise ainsi après avoir choisi la répartition des ventouses 22 et des appuis de positionnement 24, une conformation générale du pavillon 2 correspondant précisément au galbe qu'il doit obtenir une fois posé sur la caisse du véhicule, ainsi qu'une répartition de la masse sur chaque ventouse correspondant à la charge qu'elle peut supporter, pour assurer la sécurité de cette manutention. [0030] Un robot de manutention supporte à l'extrémité de son bras 26 une plaque horizontale 28 comprenant au-dessus des billes 27 réparties sur la périphérie, qui viennent en-dessous de supports horizontaux 25 fixées au plateau 20 pour le 20 supporter. [0031] On obtient ainsi un support du plateau 20 par le robot 26, permettant un petit jeu latéral de ce plateau donnant au pavillon 2 lors de sa descente la possibilité de se centrer de lui-même entre les deux plans inclinés 10 des cotés 8 de la caisse. [0032] La figure 4 présente la répartition des ventouses 22 représentées par un 25 cercle et des appuis de positionnement 24 représentés par un carré, sur la surface d'un pavillon 2 ne disposant pas de toit ouvrant. On a en particulier une répartition de ces éléments sur le pourtour du pavillon 2, ainsi que sur l'axe longitudinal central afin de bien répartir les efforts. [0033] Les figures 5 et 6 présentent un pavillon 2 prévu pour recevoir un toit 30 ouvrant panoramique vitré, comportant autour de l'ouverture centrale 30 un repli de son bord de tôle vers le dessous enserrant un cadre de rigidification 34 qui fait le tour de cette ouverture. [0034] Le cadre de rigidification 34 posé au préalable sur le pavillon 2, comporte des formes et des découpes permettant de recevoir les équipements nécessaires au toit ouvrant, notamment son mécanisme d'ouverture, tout en donnant une bonne rigidité à ce pavillon afin d'assurer la sécurité des passagers en cas d'accident. [0035] Le pavillon 2 équipé de son cadre de rigidification 34 est nettement alourdi, de plus il ne peut pas recevoir de ventouse 22 et d'appui de positionnement 24 dans toute sa partie centrale. [0036] La figure 7 présente un crochet amovible 40 pivotant autour d'un axe transversal 42, pour, dans une position escamotée, pouvoir descendre verticalement à l'intérieur de l'ouverture 30 du pavillon 2, et dans une position déployée montrée sur cette figure, venir en dessous du cadre de rigidification 34 en prenant appui par une face supérieure plane et horizontale 44 sous un plan correspondant de ce cadre. [0037] La figure 8 présente le plateau 20 comprenant sur le côté une succession de ventouses 22 disposant chacun d'un appui de positionnement 24 situé à côté, et deux crochets amovibles 40 disposant aussi chacun à côté d'un appui de positionnement 24, afin de réaliser un serrage des tôles entre chaque crochet et son appui. [0038] Chaque élément en contact avec le pavillon 2, les ventouses 22, les crochets amovibles 40 et les appuis de positionnement 24, disposent d'un moyen de réglage en hauteur afin de réaliser un ajustement de l'outillage permettant de donner la bonne configuration au pavillon 2. En particulier, les crochets 40 comportent deux parties qui peuvent être ajustées en hauteur l'une par rapport à l'autre, grâce à une vis de serrage introduite dans une glissière verticale. [0039] Chaque crochet amovible 40 est commandé par un actionneur 46, comprenant un vérin fixé verticalement dans le cadre formé par le plateau 20. De cette manière la mise en place du pavillon 2 se fait de manière automatique, avec d'abord une descente par le robot 26 du plateau 20 au dessus du pavillon en attente équipé de son cadre 34, les crochets 40 étant escamotés, une préhension de ce pavillon par la commande du vide dans les ventouses 22 et par la manoeuvre de ces crochets, puis le soulèvement de l'ensemble pour venir l'ajuster et le déposer sur la caisse du véhicule. Enfin, les crochets 40 sont à nouveau escamotés pour retirer l'outillage en le soulevant verticalement. [0040] Le plateau 20 comportant les équipements prévus pour recevoir un pavillon 2 disposant d'un toit ouvrant, peut de manière simple et économique être dérivé d'un plateau prévu pour recevoir un pavillon sans toit ouvrant, en ajoutant seulement les crochets amovibles nécessaires 40 ainsi que leurs plots de positionnement rapprochés 24.10 REVENDICATIONS1 - Outillage de positionnement d'un pavillon (2) sur une caisse de véhicule automobile, disposant d'une ouverture prévue pour recevoir un toit ouvrant, ce pavillon comprenant des rebords latéraux repliés vers le dessous (14) devant être ajustés entre des plans inclinés (10) des côtés de la caisse (8), cet outillage comprenant un plateau (20) disposant en dessous de ventouses (22) et d'appuis de positionnement (24), caractérisé en ce que le plateau (20) comporte de plus des crochets amovibles (40) destinés à rentrer dans l'ouverture du toit ouvrant (30), et à soutenir le pavillon (2) autour de cette ouverture. 2 - Outillage de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les crochets (40) sont pivotants. 3 - Outillage de positionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les crochets (40) comportent une face supérieure plane (44) prévue pour s'ajuster sous une face correspondante du pavillon (2). 4 - Outillage de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les crochets (40) comportent des actionneurs (46) fixés au plateau (20) prévu pour supporter le pavillon (2). 5 - Outillage de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (20) comporte à proximité de chaque crochet (40), un appui de positionnement (24) prenant appui sur le dessus du pavillon (2). 6 - Outillage de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (20) comporte de chaque côté deux crochets (40) prévus pour prendre appui sous le bord latéral de l'ouverture du pavillon (30). 7 - Outillage de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les crochets (40) comportent des moyens de réglage en hauteur. 8 - Outillage de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (20) est relié à un système de manutention automatique (26) par un moyen (25, 28) permettant un petit jeu latéral de ce plateau. 9 - Procédé de mise en oeuvre d'un outillage de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes de descente du plateau (20) au dessus du pavillon (2) en attente, les crochets (40) étant escamotés, puis de prise de ce pavillon par un vide dans les ventouses (22) et par la manoeuvre de ces crochets, pour l'ajuster et le déposer sur la caisse du véhicule, et enfin d'escamotage des crochets pour retirer l'outillage.