Brevet FR3018259A1 — publié le 20150911

INSTALLATION DE MANUTENTION DE CONFORMATEURS POUR PIÈCES EN TÔLE DESTINÉES À ÊTRE SOUDÉES SUR LA CAISSE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne une installation de manutention de conformateurs pour pièces en tôle destinées à être soudées sur la caisse d'un véhicule automobile. L'invention concerne également l'application de cette installation au positionnement géométrique de pièces en tôle sur la caisse de véhicules 10 automobiles avant soudage de ces pièces sur la caisse. Une installation connue de ce type est représentée schématiquement par la vue de dessus de la figure 1. Cette installation comprend de chaque côté de la direction D de transfert des véhicules 1, deux potences 2, 3 ; 2a, 3a espacées l'une de l'autre par rapport à la 15 direction D. Ces deux paires de potences 2, 3 ; 2a, 3a portent chacune un bras 4, 5 ; 4a, 5a monté pivotant suivant un axe vertical X-X' supportant un conformateur (non représenté sur la figure 1). Ce conformateur est apte à supporter une pièce en tôle destinée à être 20 positionnée géométriquement sur un côté de caisse du véhicule 1, avant soudage de la pièce, sur deux véhicules différents. Cette limitation à deux véhicules est une contrainte car elle limite la productivité. La solution qui vient à l'esprit en premier lieu pour remédier à cette limitation 25 est de permettre à l'installation de traiter deux véhicules différents supplémentaires en ajoutant à cette installation deux potences supplémentaires comportant chacune un bras. Cependant cette solution n'est pas possible du fait de l'environnement très chargé de l'installation en particulier la présence des rails 6 de manutention des 30 pinces à souder utilisées par les opérateurs. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à une installation de manutention de conformateurs pour pièces en tôle destinées à être soudées sur la caisse d'un véhicule automobile comprenant de chaque côté de la direction de transfert des véhicules, deux potences espacées l'une de l'autre par rapport à cette direction, ces deux potences portant chacune un bras monté pivotant suivant un axe vertical supportant un conformateur, ce bras étant mobile entre une position dans laquelle le conformateur est espacé par rapport à l'un des côtés de la caisse du véhicule et une position dans laquelle le conformateur est situé près dudit côté de caisse pour pouvoir positionner sur celle-ci une pièce en tôle, caractérisée en ce que chacune desdites potences comprend un second bras pivotant s'étendant sous ou au-dessus du premier bras et pouvant supporter un autre conformateur apte à positionner une pièce en tôle sur la caisse d'un véhicule différent. Ainsi, l'installation dispose de deux paires de bras supplémentaires, ce qui lui permet de traiter deux véhicules différents supplémentaires, sans pour autant poser un problème d'encombrement de l'environnement, car les deux paires de bras sont ajoutées aux potences existantes. Dans une version préférée de l'invention, chacun desdits seconds bras est monté pivotant suivant le même axe vertical que ledit premier bras. De préférence également, lesdits seconds bras ont une longueur différente de celle desdits premiers bras. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, chacun des premiers 20 et seconds bras porte un chariot monté coulissant sous ledit bras et chacun des conformateurs est suspendu à l'un des chariots au moyen d'un câble. Le déplacement des chariots le long des bras permet de régler la position géométrique de chacun des conformateurs et de ce fait la position de la pièce en tôle portée par les conformateurs. 25 De préférence également, chacun des chariots comporte un équilibreur pour équilibrer la charge suspendue au chariot. Cet équilibreur permet de compenser la variation du moment des forces appliquées en fonction de la position du chariot par rapport à l'axe de pivotement du bras. 30 Selon un autre aspect, l'invention concerne également l'application de l'installation selon l'invention au positionnement géométrique de pièces en tôle sur la caisse de véhicules automobiles avant soudage de ces pièces sur la caisse. Dans cette application, lesdites pièces en tôle peuvent être des renforts destinés à être soudés sur la partie avant de chaque côté de caisse. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 2 est une vue schématique montrant le dessus d'une installation selon l'invention, - la figure 3 est une vue latérale partielle de l'installation selon l'invention montrant l'une des potences à deux bras. Les figures 2 et 3 représentent une installation selon l'invention de manutention de conformateurs pour pièces en tôle destinées à être soudées sur la caisse 10 d'un véhicule automobile. Cette installation comprend, de chaque côté de la direction D de transfert des véhicules, deux potences 12, 13 ; 12a, 13a espacées l'une de l'autre par rapport à cette direction D et portant chacune un premier bras 14, 15 ; 14a, 15a monté pivotant suivant un axe vertical X-X' et supportant un conformateur 16, comme montré sur la figure 3. Chacun des bras 14, 15 ; 14a, 15a est mobile entre une position dans laquelle le conformateur, tel que le conformateur 16 de la figure 3, est espacé par rapport à l'un des côtés de caisse du véhicule 10 et une position dans laquelle le conformateur est situé près du côté de caisse pour pouvoir positionner sur celle-ci une pièce en tôle. Conformément à l'invention, chacune des potences 12, 13 ; 12a, 13a comprend un second bras pivotant 17, 18 ; 17a, 18a s'étendant en dessous ou au-25 dessus du premier bras et pouvant supporter un autre conformateur 16a apte à positionner une pièce en tôle sur la caisse d'un véhicule différent. Comme montré sur la figure 3, chacun des seconds bras, tels que le bras 18a, est monté pivotant suivant le même axe vertical X-X' que le premier bras correspondant, tel que le bras 15a. 30 Les figures 2 et 3 montrent également que les seconds bras 17, 18 ; 17a, 18a ont une longueur différente de celle des premiers bras 14, 15 ; 14a, 15a. Dans l'exemple représenté, les seconds bras sont plus courts que les premiers bras. En outre, chacun des bras 14, 15 ; 14a, 15a ; 17, 18 ; 17a, 18a porte un chariot 19 monté coulissant sous le bras correspondant. De plus, la figure 3 montre que chacun des conformateurs 16, 16a est suspendu à l'un des chariots 19 au moyen d'un câble 20, 20a. En outre, chacun des chariots 16, 16a comporte un équilibreur 21, 21a pour équilibrer la charge suspendue au chariot 19. Dans l'exemple montré par la figure 3, les potences sont montées pivotantes par rapport à un axe X-X' fixé au plafond 22 de l'atelier dans lequel est situé l'installation. Cependant, les potences pourraient être montées pivotantes par rapport au sol. Lors de leur pivotement autour de leur axe X-X', les bras 14, 15 ; 14a, 15a et 17, 18 ; 17a, 18a décrivent un arc de cercle qui peut être égal ou supérieur à 90°. L'essentiel est que lorsque les bras sont dans leur position éloignée de la direction D de transfert des véhicules, ils ne gênent pas le déplacement des véhicules. Les principaux avantages de l'invention sont les suivants : Les deux bras 14, 14a permettent de traiter un premier type de véhicule, c'est-à-dire positionner grâce au conformateur une pièce en tôle sur les deux côtés de caisse d'un premier type de véhicule. Les deux bras 15, 15a permettent de traiter un deuxième type de véhicule. Les deux bras 17, 17a permettent de traiter un troisième type de véhicule. Les deux bras 18, 18a permettent de traiter un quatrième type de véhicule. Ainsi, l'installation selon l'invention est capable de traiter quatre véhicules différents au moyen de seulement quatre potences portant chacune deux bras. Cette solution résout le problème posé par l'encombrement d'une installation comportant deux fois plus de potences portant chacune un seul bras. En particulier, la présence des rails 6 de manutention des pinces de soudage ne constitue aucune gêne pour l'implantation des bras supplémentaires. REVENDICATIONS1. Installation de manutention de conformateurs (16, 16a) pour pièces en tôle destinées à être soudées sur la caisse (10) d'un véhicule automobile comprenant de chaque côté de la direction (D) de transfert des véhicules, deux potences (12, 13 ; 12a, 13a) espacées l'une de l'autre par rapport à cette direction (D), ces deux potences portant chacune un bras (14, 15 ; 14a, 15a) monté pivotant suivant un axe vertical (X-X') supportant un conformateur (16), ce bras étant mobile entre une position dans laquelle le conformateur (16) est espacé par rapport à l'un des côtés de la caisse (10) du véhicule et une position dans laquelle le conformateur est situé près dudit côté de caisse pour pouvoir positionner sur celle-ci une pièce en tôle, caractérisée en ce que chacune desdites potences (12, 13 ; 12a, 13a) comprend un second bras pivotant (17, 17a ; 18, 18a) s'étendant sous ou au-dessus du premier bras et pouvant supporter un autre conformateur (16a) apte à positionner une pièce en tôle sur la caisse d'un véhicule différent. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun desdits seconds bras (17, 17a ; 18, 18a) est monté pivotant suivant le même axe vertical (X-X') que ledit premier bras (14, 15 ; 14a, 15a). 3. Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits seconds bras (17, 17a ; 18, 18a) ont une longueur différente de celle desdits premiers bras (14, 15 ; 14a, 15a). 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chacun des premiers et seconds bras (14, 15 ; 14a, 15a ; 17, 17a ; 18, 18a) porte un chariot (19) monté coulissant sous ledit bras (14, 15 ; 14a, 15a ; 17, 17a ; 18, 18a). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que chacun des conformateurs (16, 16a) est suspendu à l'un des chariots (19) au moyen d'un câble (20, 20a). 6. Installation selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que chacun des chariots (19) comporte un équilibreur (21, 21a) pour équilibrer la charge suspendue au chariot (19). 7. Application de l'installation selon l'une des revendications 1 à 6 au positionnement géométrique de pièces en tôle sur la caisse (10) de véhicules automobiles avant soudage de ces pièces sur la caisse. 8. Application selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdites pièces en tôle sont des renforts destinés à être soudés sur l'avant de chaque côté de caisse.