Brevet FR3017864A1 — publié le 20150828

Module de désalinisation d'eau salée et module d'accélération et/ou de pressurisation d'eau douce associé L'invention concerne des modules permettant de générer de l'eau douce et des modules associés permettant d'accélérer (c'est-à-dire augmenter le débit) et/ou de pressuriser (c'est-à-dire augmenter la pression) un 5 fluide. Ces derniers modules sont utilisés pour alimenter des canalisations terrestres ou subaquatiques. Dans le contexte des canalisations subaquatiques, ils sont généralement connus sous l'appellation anglo-saxonne « subsea pumps » lorsqu'ils sont mis en oeuvre notamment 10 pour réaliser un ensemble de tests de conformité de canalisations subaquatiques (ou « pipelines »). A titre d'application préférée, nous décrirons des modules coopérant avec les canalisations subaquatiques. 15 Après la pose d'une canalisation (ou d'un tronçon de canalisation) et préalablement à son raccordement à un réseau de distribution de matières gazeuses ou liquides, il est impératif de vérifier que ladite canalisation n'a pas été endommagée durant sa pose. On doit ainsi vérifier 20 que la canalisation ne présente pas de fuites, que sa géométrie est conforme à un cahier des charges (absence de rétrécissements notamment) et que la canalisation est apte à supporter la pression interne qui sera exercée par le fluide véhiculé ainsi que la pression hydrostatique 25 appliquée sur la canalisation selon la profondeur d'immersion de celle-ci. Les tests de conformité d'une canalisation comportent généralement une première étape de remplissage de la canalisation d'eau environnant celle-ci : de l'eau salée, lorsque ladite canalisation est sous-marine. Il s'agit de l'étape dite de « flooding » selon une terminologie anglo-saxonne. Cette première étape dite de « flooding » est suivie 5 d'un test de calibrage (ou « gauging » selon une terminologie anglo-saxonne). Ce test consiste à vérifier la conformité de la géométrie de la canalisation. On s'attache ainsi à détecter des courbures ou des pincements (« buckles » selon une terminologie anglo10 saxonne) indésirables et susceptibles de constituer des goulots d'étranglement. La vérification de conformité d'une canalisation s'achève généralement par un test de pression (ou hydrotest) pour vérifier que la canalisation ne présente pas 15 de fuite et que les soudures résistent à la pression lorsque l'on pressurise la canalisation au delà de la pression nominale (usuellement d'un facteur multiplicatif de 1,25). Pour accomplir ces vérifications, il est connu 20 d'utiliser un module de test que nous qualifierons de module lanceur - appelé également « pig launcher » selon une terminologie anglo-saxonne. On positionne et connecte ce module à une extrémité de la canalisation que l'on souhaite tester. Ce module peut être d'ores et déjà 25 connecté à la canalisation lors de la pose de celle-ci ou ultérieurement connectée en immersion à l'aide d'un connecteur idoine. Un tel module lanceur comporte une pluralité de projectiles (ou « pigs » selon une terminologie anglo-saxonne) dont les respectifs 30 agencements et configurations sont dédiés à l'une des étapes de test évoquées précédemment. Un tel module lanceur est décrit en liaison avec la figure 1. Un module lanceur 2 est ainsi connecté à une extrémité la d'une canalisation 1. Par soucis de simplification, le module lanceur 2 comporte deux projectiles sensiblement cylindriques dont le diamètre extérieur maximal est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la canalisation (le diamètre extérieur d'un projectile est généralement de l'ordre de 95% du diamètre nominal interne de la canalisation). Une telle configuration permet au projectile de coopérer avec la paroi interne de la canalisation, sans altérer celle-ci et lui permet de se mouvoir le long de ladite canalisation. Un module lanceur peut contenir une pluralité de projectiles de divers types. Il peut même être déconnecté d'une canalisation, rechargé en projectiles puis reconnecté à ladite canalisation si cela s'avère nécessaire pour conduire certaines vérifications ou encore à des fins de curetage d'une canalisation. Cette dernière est également connectée à un second module de test, le module récepteur (appelé « pig receiver » selon une terminologie anglo- saxonne). Un tel module récepteur 3 connecté à une canalisation sous-marine 1 est décrit en liaison avec la figure 2. Un module récepteur a pour rôle de réceptionner les projectiles à l'issue de leurs trajets respectifs au sein de la canalisation testée. Selon la figure 2, un module récepteur 3 coopère avec la canalisation 1 au moyen d'un connecteur idoine 3', à l'instar du module lanceur 2. En liaison avec les figures 1 et 2, un premier projectile 2A est utilisé pour mettre en oeuvre une phase de remplissage de la canalisation 1. Le projectile 2A - présent initialement dans le module lanceur 2 - est ainsi agencé pour chasser l'air présent (à pression atmosphérique) dans la canalisation 1 lors de la pose de celle-ci et pour le remplacer par de l'eau (généralement l'eau environnant la canalisation) le long de son déplacement dans la canalisation. L'air est évacué au moyen d'une ou plusieurs vannes de délestage 3V prévues à cet effet sur le module récepteur 3. Le projectile 2A est réalisé généralement en mousse de polyuréthane ou de polyuréthane solide. Pour propulser le projectile 2A dans la canalisation 1, une première vanne 2VA, connectée sur le module lanceur 2, est actionnée pour alimenter en eau ledit module lanceur ; l'eau est injectée au niveau de la poupe du projectile 2A. Par pression hydrostatique (différence entre la pression régnant au sein de la canalisation et la pression ambiante régnant autour de celle-ci), le projectile est propulsé de l'extrémité la de la canalisation vers la partie distale lb de celle-ci. Pour compléter le remplissage de la canalisation et maintenir une vitesse de déplacement du projectile 2A supérieure ou égale à 0,5 mètre par seconde (prévenant ainsi tout blocage dudit projectile au sein de la canalisation), on a généralement recours à une ou plusieurs pompes à haut débit, basse pression. Une telle pompe PC est généralement une pompe centrifuge apte à générer un débit suffisant pour propulser le projectile. Un deuxième projectile 2B peut être utilisé pour vérifier la géométrie de la canalisation. La configuration de celui-ci est différente de celle du projectile 2A. Le projectile 2B présente en effet un diamètre inférieur. Il comporte en revanche une ou plusieurs collerettes 2BC1, 2BC2 - généralement en aluminium - dont le diamètre est sensiblement égal à 95% du diamètre interne de la canalisation. Le projectile 2B est propulsé au travers de la canalisation 1 au moyen d'un flux d'eau injecté depuis la poupe du projectile 2B après ouverture d'une vanne 2VB connectée sur le module lanceur 2. A l'instar de la phase de remplissage, un flux d'eau - d'un débit suffisant pour propulser un projectile - peut être généré sous l'action d'une pompe centrifuge PC (basse pression, haut débit). Si la géométrie de la canalisation est conforme aux attentes (c'est-à-dire que ladite canalisation ne présente pas de rétrécissements indésirables), la ou les collerettes 2BC1, 2BC2 demeurent intactes lors de trajet du projectile 2B au sein de la canalisation 1. En revanche, un rétrécissement du diamètre de la canalisation entraîne une déformation d'une collerette du projectile 2B. Un examen de l'intégrité des collerettes est réalisé à la réception du projectile dans le module récepteur 3. Une déformation de la ou des collerettes du projectile 2B atteste une non conformité de la géométrie de la canalisation. L'analyse de l'intégrité ou des déformations d'une collerette peut être réalisée visuellement par un opérateur lors de la collecte des projectiles ou automatiquement par l'utilisation de capteurs positionnés sur le projectile 2B voire au sein du module récepteur 3. Comme l'indique la figure 2, l'eau injectée pour propulser les projectiles peut être accélérée depuis la surface par une pompe centrifuge PC disposée par exemple sur un navire N. L'eau accélérée est acheminée au module lanceur 2 via une ligne LPC reliant la pompe centrifuge PC et ledit module lanceur 2 (plus précisément les vannes 2VA et 2VB dudit module lanceur - connexion 2i décrite en liaison avec la figure 1). La ligne LPC est avantageusement enroulée/déroulée au moyen d'un treuil motorisé TPC du navire N. Pour connecter la ligne LPC au module lanceur 2 et actionner les vannes 2VA et 2VB, on a généralement recours à un véhicule sous-marin filoguidé 4 plus connu sous l'abréviation ROV (Remotely Operated underwater Vehicle selon une terminologie anglo-saxonne). Ce petit sous-marin est piloté depuis la surface. Un tel sous-marin 4 est connecté par une liaison électrique filaire 4a à un module 4b de mise à l'eau (appelé TLS), lui-même connecté 4d à une source électrique sur le navire N - source non représentée sur la figure 2. L'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du sous-marin 4 ainsi que les consignes d'un opérateur présent sur le navire N sont acheminées au module 4b par une liaison électrique filaire 4c et propagées au sous-marin 4 par la ligne 4a. Un treuil motorisé Tl permet avantageusement de dérouler/enrouler la ligne 4c depuis le navire N. Le module de mise à l'eau 4b est quant à lui tracté par un câble 4d pour assurer notamment la remontée du sous-marin et son grutage (via une grue G du navire N). Le câble 4d est avantageusement enroulé/déroulé par un treuil motorisé et dédié T2 présent sur le navire N. En variante, les liaisons 4c et 4d sont coaxiales et consistent en la même entité. Le module de mise à l'eau 4b et le ROV 10 sont avantageusement tractés ensemble par le seul câble 4d et sont séparés par la suite sous l'eau. Comme évoqué précédemment, une troisième étape pour vérifier la conformité de la canalisation consiste à mettre en pression ladite canalisation et ainsi vérifier l'absence de fuite. Cette étape peut être réalisée en injectant de l'eau pressurisée au sein de la canalisation 1 à une pression augmentée d'un quart de la pression nominale prévue lors de l'exploitation de la canalisation. Il est alors connu de recourir à une ou plusieurs pompes haute pression, faible débit du type pompes à piston. La canalisation est maintenue ainsi pressurisée durant 24 heures. Toute baisse mesurée de la pression régnant au sein de la canalisation atteste la présence d'une ou plusieurs fuites. Un marqueur ou colorant peut être mélangé à l'eau sous pression injectée dans la canalisation pour faciliter le repérage d'une éventuelle fuite. A l'instar de la pompe centrifuge PC, une ou plusieurs pompes haute pression PHP sont positionnées sur le navire N. Une ligne d'alimentation LPHP est prévue pour acheminer l'eau pressurisée depuis la pompe PHP à la canalisation 1 via le module lanceur 2. Cette ligne est enroulée/déroulée au moyen d'un treuil motorisé TPHP depuis le navire N. Pour mettre en oeuvre cette étape de test, le sous-marin 4 est piloté pour éventuellement déconnecter la ligne LPC du module lanceur 2. En lieu et place de la ligne LPC, le sous-marin 4 connecte la ligne LPHP audit module lanceur 2. Le sous-marin 4 peut ensuite actionner l'une des vannes 2VA ou 2VB pour délivrer au sein de la canalisation 1 (via le module 2) l'eau pressurisée. Les vannes 3V du module 3 peuvent être par ailleurs actionnées par le sous-marin 4 (ou un second sous-marin) positionné à proximité du module récepteur 3) pour réguler - conjointement à la puissance des moteurs de pompes PHP - la pression souhaitée au sein de la canalisation 1. Cette technique illustrée en liaison avec la figure 2 ne peut être utilisée que si la canalisation subaquatique 1 repose à une profondeur inférieure à 600 mètres. Au- delà, l'opération devient risquée et tributaire des conditions de mer. En outre, au delà de 600 mètres, la perte de charge dans les lignes LPC ou LPHP est notamment trop grande pour que celles-ci puissent acheminer le fluide à la pression et/ou au débit souhaités. La figure 3 décrit ainsi une variante de réalisation pour accomplir des tests de conformité d'une canalisation 1 immergée à une profondeur supérieure mais n'excédant pas les 2000 mètres. Selon cette variante, pour vaincre la pression hydrostatique s'appliquant sur les liaisons LPC et LPHP précédemment décrites, les pompes PC et PHP ne sont pas positionnées sur le navire N mais intégrées dans un module d'accélération et de pressurisation 10 prévu pour être immergé et positionné à proximité immédiate d'un module lanceur 2 connecté à la canalisation 1 que l'on souhaite tester. Le module d'accélération et de pressurisation 10 n'est pas autonome. Il est agencé pour coopérer avec un sous-marin 4 similaire à celui décrit précédemment. Le sous-marin 4 est ainsi connecté (liaison 4a) à un module de mise à l'eau 4b relié électriquement au navire N par une liaison filaire 4c et tracté par un câble 4d. Sur le navire N, deux treuils motorisés Tl et T2 sont avantageusement et respectivement prévus pour enrouler/dérouler la liaison 4c et le câble 4d. Le sous-marin 4 a pour premier rôle de véhiculer le module d'accélération et de pressurisation 10 pour l'acheminer à proximité immédiate de la canalisation. Le deuxième rôle dudit sous-marin 4 consiste à délivrer l'énergie nécessaire à l'actionnement des pompes PC et PHP du module d'accélération et de pressurisation 10. De l'énergie électrique est transformée en énergie hydraulique au sein du sous-marin 4. Les pompes du module 10 sont hydrauliques. Le module 10 est positionné sous le sous-marin 4 durant le trajet ainsi que durant la phase de sollicitation des pompes. En variante, les liaisons 4c et 4d sont coaxiales et consistent en une seule et même entité. Pour connecter le module 10 et alimenter le module lanceur 2, le module d'accélération et de pressurisation 10 comporte un connecteur articulé 40 (appelé usuellement « hot stab » selon une terminologie anglo-saxonne). Le sous-marin 4 permet en outre d'actionner les vannes 2VA et 2VB pour déclencher le lancement de projectiles. Selon la nature du fluide circulant dans le module d'accélération ou de pressurisation et selon le risque d'interaction entre les matériaux composant la paroi interne de la canalisation que doit alimenter le module d'accélération et/ou de pressurisation, il peut être nécessaire de traiter chimiquement le fluide avant que celui-ci ne doit injecté dans la canalisation. Pour se faire, il est prévu d'intégrer dans le module 10 un réservoir (ou une pluralité de réservoirs) contenant un ou plusieurs additifs. Pour injecter ledit additif le module 10 comporte une troisième pompe d'injection. Un tel additif peut en outre être un colorant injecté dans la canalisation pour repérer d'éventuelles fuites. En variante ou en complément, plusieurs pompes d'injection peuvent être utilisées pour injecter différents additifs. La règlementation de certains pays proscrit l'utilisation de produits chimiques pour mettre en oeuvre des opérations de test ou de maintenance de canalisations subaquatiques. Ce type d'opération devient d'autant plus critique que certaines canalisations ne peuvent être alimentés en eau salée. En effet, selon certaines exigences liées à des matériaux employés pour constituer la paroi interne d'une canalisation, l'eau salée peut être corrosive ou provoquer des détériorations desdits matériaux. Il est alors nécessaire et indispensable de remplacer l'eau salée par un autre fluide, par exemple de l'eau douce. De l'eau douce acheminée depuis la surface est généralement illusoire selon la profondeur d'immersion de la canalisation. Aujourd'hui, il est possible d'acheminer de l'eau douce venant de la surface, tel qu'à titre d'exemple d'un navire N, mais la profondeur d'immersion du module d'accélération et/ou de pressurisation, ou bien des canalisations ne doit pas excéder les 600 mètres. A l'heure actuelle, aucune solution n'a été proposée pour des modules d'accélération et/ou de pressurisation ou des canalisations immergées à plus de 600 mètres : l'alimentation en eau douce desdites canalisations immergées à plus de 600 mètres est compliquée, voire très risquée. De plus, la génération d'eau douce et l'alimentation en eau douce ne peuvent se faire de manière autonome, puisque celle-ci nécessite l'intervention d'hommes ou de machines à la surface, ce qui représente une contrainte supplémentaire. L'invention permet de répondre à la grande majorité des inconvénients soulevés par les solutions connues. Parmi les nombreux avantages apportés par un module 25 de désalinisation selon l'invention, nous pouvons mentionner que celui-ci permet : - d'améliorer le rendement des membranes, diminuer le nombre des membranes et par conséquent diminuer le coût de maintenance 30 desdites membranes ; d'injecter de l'eau douce en tout temps dans toutes canalisations avec des débits importants ; de générer de l'eau douce quelle que soit la profondeur d'immersion du module d'accélération ou de pressurisation associé ; - de mettre en oeuvre des tests de conformité voire de maintenance de canalisations terrestres et de canalisations subaquatiques, notamment immergées en grandes profondeurs ; de traiter le fluide pressurisé injecté dans les canalisations selon les matériaux utilisés pour constituer les parois internes desdites canalisations. - de prévenir et diminuer tout risque de pollution en supprimant l'utilisation de tout additif chimique dans le module; - de minimiser les opérations de maintenance et d'en réduire fortement le coût en générant l'eau douce sur site grâce à l'eau salée environnante ; - de s'affranchir de l'utilisation de sous-marins pour acheminer l'eau douce de la surface ; - de s'adapter à tout type de pompes, quelles soient non limitativement à commandes électriques ou hydrauliques; de déployer un module autonome auprès d'une installation déficiente immergée pour alimenter celle-ci en eau douce. A cette fin, il est notamment prévu un module de désalinisation de l'eau salée comprenant : - une entrée d'eau salée, - des moyens de distribution d'eau salée, alimentés par ladite entrée eau salée, - une membrane d'osmose inverse alimentée en eau salée par lesdits moyens de distribution d'eau salée, - des moyens de collection d'eau douce en aval de ladite membrane, - une sortie d'eau douce coopérant avec les moyens de collection d'eau douce, - des moyens de collection d'eau saumâtre coopérant avec ladite membrane. Pour générer de l'eau douce à un débit approprié et suffisant, optimiser le rendement des membranes en immersion et assurer une certaine longévité au module de désalinisation, le module de désalinisation selon l'invention comporte une sortie d'eau saumâtre via un éjecteur, ledit éjecteur coopérant avec une vanne de régulation du débit d'eau saumâtre et lesdits moyens de collection d'eau saumâtre en amont. De manière avantageuse, l'éjecteur peut comporter un tube de venturi, pour permettre l'accélération du débit de sortie d'eau saumâtre. Selon cette variante, l'éjecteur peut comporter une 25 turbopompe, afin d'obtenir le débit d'eau saumâtre voulu. Pour satisfaire les caractéristiques de débit et de pression de la membrane, et assurer le débit d'eau douce en sortie attendu, le module de désalinisation peut comporter un nombre prédéterminé de membranes, lesdites 30 membranes étant alimentées par les moyens de distribution d'eau salée, et lesdits moyens de collection d'eau douce collectant l'eau douce générée par les membranes. Préférentiellement, la ou l'une des membranes peut se présenter sous la forme de membrane à spirales bobinées. Afin de ne pas endommager les membranes et de générer l'eau douce avec des taux de salinité et/ou de chlore adéquats, le module de désalinisation peut comporter des moyens de sécurité pour interrompre l'alimentation en eau salée des moyens de distribution d'eau salée. Selon cette variante, pour permettre de vérifier le bon fonctionnement de la ou les membranes, le module de désalinisation selon l'invention peut comporter ou coopérer avec des moyens de traitement et les moyens de sécurité peuvent comprendre ou coopérer avec une vanne de sécurité à commande électrique en aval de l'entrée et en amont des moyens de distribution d'eau salée, un capteur de mesure du taux de salinité coopérant avec lesdits moyens de traitement de la mesure du taux de salinité agencés pour comparer le taux de salinité mesuré à un taux de salinité prédéterminé, lesdits moyens de traitement déclenchant la fermeture de la vanne de sécurité dès que le taux de salinité mesuré est supérieur ou égal au taux de salinité prédéterminé. En variante ou en complément, les moyens de sécurité peuvent comprendre ou coopérer avec une vanne de sécurité à commande électrique en aval de l'entrée et en amont des moyens de distribution d'eau salée, un capteur de mesure du taux de chlore coopérant avec lesdits moyens de traitement de la mesure du taux de chlore agencés pour comparer le taux de chlore mesuré à un taux de chlore prédéterminé, lesdits moyens de traitement déclenchant la fermeture de la vanne de sécurité dès que le taux de chlore mesuré est supérieur ou égal au taux de chlore prédéterminé. Pour éviter tout endommagement de la vanne de sécurité, de l'alimentation en eau salée et des moyens de distribution d'eau salée, la vanne de sécurité déroute en outre l'alimentation en eau salée vers un conduit d'échappement en complément de l'interruption de l'alimentation en eau salée des moyens de distribution en eau salée. Afin de protéger la membrane et d'empêcher tout endommagement de celle-ci, le module de désalinisation 10 peut comporter des moyens pour limiter le différentiel de pression en amont et en aval de la membrane. Préférentiellement, les moyens pour limiter le différentiel de pression peuvent comporter une soupape de pression différentielle en maintenant constante la 15 pression différentielle appliquée dans la membrane. Pour augmenter le rendement de production d'eau douce, le module de désalinisation peut comporter des moyens pour tempérer l'eau salée en amont des moyens de distribution de l'eau salée et en aval de l'entrée d'eau 20 salée. Avantageusement, les moyens pour tempérer l'eau salée peuvent comporter une résistance électrique. Selon un deuxième objet, l'invention concerne un 25 module d'accélération ou de pressurisation de l'eau douce comportant un conduit depuis une admission d'eau salée vers une sortie d'eau douce, une pompe coopérant avec ledit conduit pour réguler la pression ou le débit d'eau dans ledit conduit. Pour minimiser l'utilisation des 30 produits chimiques et assurer une génération d'eau douce intégrée au module, le module d'accélération ou de pressurisation comporte en outre un module de désalinisation conforme à l'invention en aval de la pompe. De manière avantageuse, la pompe peut être actionnée au moyen d'un moteur électrique. Selon une autre variante, la pompe peut consister en une pompe hydraulique de motorisation. Pour accélérer ou pressuriser l'eau salée, la pompe peut consister en une pompe haute pression, bas débit ou une pompe basse pression, haut débit selon le type de 10 test à mener. Pour affiner la régulation du débit d'eau circulant dans le conduit, celui-ci peut avantageusement comporter une vanne de régulation en aval de la pompe, ladite vanne étant à commande électrique et coopérant avec des moyens 15 de commande, ces derniers pilotant la vanne de régulation pour réguler le débit désiré dans le conduit en traduisant une consigne en une ou plusieurs commandes de régulation. Afin de simplifier l'adaptation du module de 20 désalinisation au module d'accélération ou de pressurisation, la vanne de régulation (12V) et la vanne de sécurité du module de désalinisation peuvent avantageusement consister en une seule et même entité. En variante ou en complément une consigne peut être 25 préenregistrée ou préprogrammée dans des moyens de mémorisation coopérant avec les moyens de commande, ces derniers étant agencés pour lire le contenu desdits moyens de mémorisation. Pour prévenir toute introduction de corps étrangers 30 dans les conduits du module, ce dernier peut comporter des moyens pour filtrer l'eau salée en aval de l'admission d'eau salée et en amont à toute accélération ou pressurisation de celui-ci par la pompe du module. En variante, le module d'accélération ou de pressurisation peut comporter une enveloppe externe 5 réalisée à partir d'une grille agencée pour protéger le contenu dudit module de chocs contre un corps tiers ou l'intrusion de corps étrangers (cordes, poissons."). Pour faciliter l'immersion et la remontée d'un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention, 10 celui-ci peut comporter des moyens agencés pour lui conférer une flottabilité sensiblement neutre lors de l'immersion dudit module. En variante ou en complément, le module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut comporter au moins un ballast 15 coopérant avec les moyens de commande, ces derniers traduisant une consigne en une ou plusieurs commandes de remplissage ou de vidange dudit au moins un ballast. Pour rendre autonome un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention, celui-ci peut comporter 20 au moins un propulseur à commandes électriques provoquant respectivement un déplacement du module d'accélération ou de pressurisation dans un environnement liquide lorsque ledit au moins un propulseur est actionné. Selon ce mode de réalisation, le ou les propulseurs peuvent coopérer 25 avec les moyens de commande et être pilotés par lesdits moyens de commande qui traduisent une consigne en une ou plusieurs commandes de propulsion. Pour permettre une supervision, un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention 30 peut comporter un ou plusieurs capteurs coopérant avec les moyens de commande, ces derniers élaborant des données de supervision à partir d'informations délivrées par le ou lesdits capteurs, des moyens de transmission coopérant avec les moyens de commande pour transmettre lesdites données de supervision à destination du monde extérieur au moyen d'une liaison filaire coopérant avec lesdits moyens de transmission. A titre d'exemple, le ou les capteurs peuvent consister en un ou plusieurs moyens de mesure d'un paramètre de fonctionnement d'un moteur de pompe ou encore en un ou plusieurs moyens de mesure de la pression, du débit, de la température, de la salinité, du potentiel hydrogène ou du pourcentage d'éthylène glycol de l'eau douce accélérée ou pressurisée circulant dans le module. Pour être connecté à un dispositif tiers (par exemple un module lanceur de projectiles ou une canalisation), et alimenter ce dernier en eau accélérée ou pressurisée, la sortie d'eau douce d'un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut de manière avantageuse coopérer avec un connecteur (tel qu'un « hot stab ») prévu pour être connecté à un dispositif tiers, ledit connecteur étant alimenté en eau douce accélérée ou pressurisée depuis la sortie d'eau douce. En variante, pour notamment mettre en oeuvre un test de conformité d'une canalisation subaquatique, un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut comporter un module interne de lancement de projectiles pour maintenir ou tester la conformité d'une canalisation, ledit module interne étant alimenté en eau douce accélérée ou pressurisé depuis la sortie d'eau douce et coopérant avec ladite canalisation via un connecteur idoine. Pour repérer un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention, celui-ci peut avantageusement comporter une balise permettant une localisation dudit module en immersion. Pour actionner un dispositif tiers, un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut comporter un bras articulé comportant un ou plusieurs effecteurs, ledit bras articulé coopérant avec les moyens de commande traduisant une consigne en une ou plusieurs commandes de pilotage dudit bras articulé. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles : - les figures 1, 2, et 3 précédemment décrites, illustrent respectivement une vue détaillée d'un module lanceur de projectiles ainsi que trois variantes de réalisation d'un système de test de conformité d'une canalisation subaquatique ; - la figure 4 décrit un système de test de conformité d'une canalisation subaquatique intégrant un module d'accélération et/ou de pressurisation d'eau douce conforme à l'invention ; - la figure 5 présente une description graphique d'un module de désalinisation de l'eau salée en immersion conforme à l'invention ; - la figure 6 décrit schématiquement un module d'accélération et/ou de pressurisation d'eau douce conforme à l'invention ; - la figure 7 décrit une variante de réalisation d'un module d'accélération ou de pressurisation d'eau salée (douce) conforme à l'invention. La figure 5 schématise un module de désalinisation d'eau salée 60 conforme à l'invention. A l'instar des modules de désalinisation connus, le module 60 selon l'invention repose sur le principe 5 d'osmose inverse. Le principe d'osmose inverse a été choisi au regard d'autres modes de désalinisation, tels que, à titre d'exemples non limitatifs, la nanofiltration, la distillation ou bien l'électrodialyse, car il présente un coût énergétique moyen et se révèle 10 être particulièrement rentable vis-vis de la concentration en sel contenue dans les mers et océans. Vulgairement, l'osmose inverse est un procédé de purification d'un liquide, à titre d'exemple non limitatif l'eau, c'est-à-dire un procédé de séparation en 15 phase liquide par perméation à travers des membranes semi-sélectives sous l'effet d'un gradient de pression. Par « osmose », on entend tout transfert de solvant à travers une membrane sous l'effet d'un gradient de concentration. Considérons un système à deux 20 compartiments séparés par une membrane semi-sélective et contenant deux solutions de concentrations différentes (à titre d'exemple non limitatif, deux solutions d'eau de concentrations différentes en sel) : l'osmose s'interprète comme le flux d'eau dirigée de la solution 25 d'eau la moins concentrée vers la solution d'eau la plus concentrée. Lorsqu'une pression est appliquée sur la solution la plus concentrée, la quantité d'eau transférée par osmose va diminuer. Avec une pression suffisamment forte, le flux d'eau va même s'annuler : la pression de 30 ce phénomène est nommée pression osmotique dans l'hypothèse où la solution d'eau la moins concentrée est une solution d'eau pure. Lorsque la valeur de la pression osmotique est dépassée, un flux d'eau dirigée en sens inverse est observée : cette manifestation est nommée « phénomène d'osmose inverse ». Le module de désalinisation 60 selon l'invention 5 comporte une entrée de fluide 61 tel que l'eau salée, alimentant des moyens de distribution 62 d'eau de mer. Lesdits moyens de distribution 62 d'eau salée peuvent être avantageusement, de manière non limitative, sous la forme d'un distributeur ou d'un dispensateur, comportant 10 une ou plusieurs vannes de réglage, robinets, mitigeurs, ou tout autre moyen équivalent. Ils approvisionnent eux-mêmes une ou plusieurs membranes 63 dites d'osmose inverse. Les membranes 63 utilisées en osmose inverse sont des 15 membranes semi-sélectives, nommées également membranes semi-perméables. Par « membrane semi-sélective », on entend toute membrane permettant certains transferts de matière entre deux milieux qu'elle sépare, en favorisant les transferts de certains éléments par rapport à 20 d'autres. En osmose inverse, les transferts de solvant et de soluté, respectivement dans notre exemple l'eau et le sel, se font par solubilisation-diffusion : toutes les espèces moléculaires (soluté et solvant) se dissolvent à travers la membrane et diffusent à l'intérieur de celle- 25 ci comme dans un liquide sous l'action d'un gradient de concentration et de pression. Le transfert ne dépend donc pas de la dimension des particules mais de leur solubilité dans le milieu membranaire. Les séparations sont donc d'origine chimique et sont liées au pouvoir 30 solvant de la membrane. La sélectivité des membranes d'osmose inverse pour les différentes espèces chimique dépend de leur possibilité de solvatation par l'eau. Les espèces les plus fortement solvatées ont un taux de rejet toujours plus important. Les membranes les plus adaptées pour l'osmose inverse peuvent être, de manière non limitative, fabriquées en acétate de cellulose ou en polymères de synthèse, tels que les polyamides ou les polysulfones. A titre d'exemple non limitatif, la membrane peut être une membrane composite à film mince, consistant en trois couches superposées : un réseau support en polyester, une couche intermédiaire en polysulfone microporeuse et à la surface une couche barrière ultrafine de polyamide. Les membranes sont caractérisées par leurs qualités de stabilité chimique (pH, oxydants, dichlore...etc.), de stabilité thermique, de stabilité microbiologique et de résistance mécanique. Pour être mises en oeuvre, les membranes peuvent être montées dans des supports appelés modules. Une enceinte résistant à la pression ou la création d'un vide au sein du module est souvent nécessaire. Trois types principaux de membranes sont possibles : - les membranes à formes tubulaires : elles ne sont pas des membranes autosupportées, mais fixées sur un support poreux. A titre d'exemple non limitatif, elles peuvent être capillaires ou à fibres creuses. - les membranes planes (appelées usuellement « pillow-shaped » selon une terminologie anglo- saxonne, soit forme d'oreiller). - les membranes spirales : elles sont constituées de deux couches de membranes, lesdites couches sont enroulée autour d'un drain central (tube creux) collecteur de perméat. Préférentiellement, les membranes spirales seront considérées comme les plus adaptées pour l'osmose inverse, puisqu'elles présentent les coûts de remplacement les plus bas et une maintenance facilitée. Néanmoins, toutes les membranes citées auparavant peuvent être utilisées en tant que membranes d'osmose inverse dans le module de désalinisation 60. Le nombre de membranes 63 utilisées dans le module de désalinisation 60 dépend du débit de sortie d'eau douce souhaité, de la pression osmotique et de la température de l'eau salée environnante. En effet, le débit de sortie d'eau douce est proportionnel à la surface de la membrane traversée par l'eau salée. Ainsi, le dimensionnement du module de n membranes prendra en compte tous ces facteurs. A titre d'exemple non limitatif, en considérant la pression osmotique à 68 bars et une température d'eau salée de 25°C en surface, pour un débit d'eau douce de 150m3 par heure, 50 membranes en série ou en parallèle seront nécessaires pour réaliser l'osmose inverse. Enceints dans un module de désalinisation 60 conforme à l'invention, en aval de la ou des membranes 63, deux moyens de collection de fluide, respectivement d'eau douce 64 et d'eau saumâtre 66, coopèrent avec cette ou ces dernières. Lesdits moyens de collection 64 et 66 peuvent être, de manière avantageuse mais non limitative, sous la forme de buses, de canalisations, de tubes ou de drains. Les moyens de collection d'eau douce 64 sont avantageusement connectés à une sortie d'eau douce 65. La sortie d'eau saumâtre 67 se fait au travers d'un éjecteur 68 en aval des moyens de collection d'eau saumâtre 66. Cette sortie d'eau saumâtre 67 débouche dans l'eau salée. L'éjecteur 68 permet avantageusement d'optimiser le rendement des membranes 63 en ajustant le débit en sortie d'eau saumâtre. L'éjecteur 68 peut comporter un tube de venturi : un tube de venturi est un organe déprimogène prenant la forme d'un tube comportant un rétrécissement, il est inséré dans une conduite de manière à limiter l'écoulement du fluide et ainsi créer une pression différentielle de part et d'autre de cet appareil. Puisque la section du tube dans lequel circule le fluide diminue, le fluide doit accélérer pour garder le même débit. Selon une autre variante, l'éjecteur 68 peut comporter une turbopompe : ladite turbopompe permet de réaliser l'écoulement de l'eau saumâtre d'une manière rapide, puisqu'elle peut engendre un débit allant jusqu'à 50 000 m3/h en créant un vide à l'aide d'une série de rotors. Le dimensionnement de la turbopompe se fait en fonction du débit, de la masse volumique du fluide et de la pression à générer pour réaliser le débit de sortie d'eau saumâtre 67. L'éjecteur 68 fonctionne en adéquation avec une vanne de régulation 69 du débit d'eau saumâtre. Le phénomène de désalinisation, plus particulièrement le transfert ou le rejet des corps par une membrane, peut être influencé par des paramètres variables et notamment, de manière non exclusive, la température et la pression d'eau traversant la membrane. C'est notamment le cas lorsque le module de désalinisation 60 est immergé dans l'eau de mer, puisque la température de l'eau salée environnante en profondeur, à partir de 400 mètres, peut décroître pour atteindre des températures de l'ordre de 3 à 4°C. A ces températures, le rendement des membranes est diminué. Ce problème ne se rencontre pas avec des équipements terrestres, puisque la température de l'eau salée dans ces infrastructures correspond à la température de l'air environnant, soit la température ambiante régnant à l'intérieur des infrastructures. En immersion, un module prévu pour adoucir l'eau des canalisations terrestres devient inapte à délivrer le débit d'eau douce requis. Il devient donc nécessaire d'adapter un tel équipement pour prévoir une application en immersion. Pour obtenir un même débit de sortie d'eau douce que celui obtenu par un équipement terrestre, une première solution consiste à chauffer l'eau de mer salée environnante jusqu'à arriver à une température environnante de 25°C. En variante ou en complément, il faut accroître et dimensionner la surface membranaire et par voie de conséquence le nombre n de membranes. Pour obtenir un débit de sortie d'eau douce donné, il est nécessaire d'estimer un nombre n de membranes pertinent en tenant compte de la température d'eau salée environnante à adoucir. Des tests empiriques de dimensionnement ont conduit à estimer que, pour une chute de température effective de 15°C, une augmentation effective de 20% de la surface membranaire est nécessaire pour maintenir un débit de sortie d'eau douce donné. En outre, le module de désalinisation 60 conforme à l'invention comporte des moyens 76 pour tempérer l'eau. Le module 60 prévoit ainsi l'alimentation des membranes en eau tempérée, non limitativement aux alentours de 20°C pour optimiser l'utilisation des membranes. L'eau salée entrante ne peut être trop chaude, du fait du phénomène de solubilisation du sel dans l'eau à partir de 25°C. A titre d'exemple non limitatif, les moyens 76 pour tempérer l'eau peuvent avantageusement comporter une résistance électrique. En variante ou en complément, afin d'assurer la protection de la ou des membranes 63, des moyens 75 pour limiter le différentiel de pression en amont et en aval de la membrane sont enceints dans le module de désalinisation 60. Lesdits moyens 75 permettent de limiter la pression pour éviter tout endommagement de la membrane et optimiser le rendement des membranes. Avantageusement mais de manière non limitative, lesdits moyens 75 peuvent comporter une soupape de pression différentielle ou un clapet différentiel de surpression. La soupape de pression différentielle permet de limiter l'augmentation de pression, en « by-passant » ou déroutant une partie du débit d'eau salée. Une pression différentielle constante est engendrée dans la membrane. A titre d'exemple non limitatif, en correspondance avec la ou les membranes utilisées 63, le différentiel de pression pourra être limité à 80 bars. Préférentiellement, le module de désalinisation 60 peut comporter des moyens de sécurité pour interrompre l'alimentation en eau salée des membranes. En cas de défaillance des membranes, il est indispensable d'interrompre l'alimentation pour éviter autant que possible par la suite la contamination des canalisations terrestres ou subaquatiques tierces, et leur endommagement s'il y a défaillance des membranes. A titre d'exemples non limitatifs, deux paramètres préférentiels peuvent être observés et analysés : - dans un premier temps, le taux de salinité qui permet de s'assurer du bon fonctionnement des membranes 63 d'osmose inverse et peut également indiquer qu'il est important d'effectuer la maintenance du module de désalinisation 60 ; - en variante ou en complément, le taux de chlore, qui peut indiquer si la ou les membranes 63 sont percées et par voie de conséquence, permettre d'éviter de polluer les canalisations subaquatiques ou terrestres tierces. Lesdits moyens de sécurité peuvent comprendre tout d'abord un capteur 71 de mesure du taux de salinité ou de chlore, ladite mesure étant acheminée aux moyens de traitement 72 de la mesure du taux de salinité ou de chlore via un bus de signalisation SB agencés pour comparer le taux de salinité ou de chlore mesuré à un taux de salinité ou de chlore prédéterminé, lesdits moyens de traitement intégrant également des moyens de commande : le bus de commande CB achemine la commande, ladite commande permettant la fermeture d'une vanne de sécurité 73 en aval de l'entrée et en amont des moyens de distribution 62 d'eau salée, dès que le taux de salinité ou de chlore mesuré est supérieur ou égal au taux de salinité ou de chlore prédéterminé. Selon ce mode de réalisation, les moyens de traitement 72 sont intégrés au module de désalinisation 60. Selon une autre variante, lesdits moyens de traitement 72 peuvent également être distants du module de désalinisation 60 et coopérer avec celui-ci. A titre d'exemple non limitatif, lesdits moyens de traitement 72 peuvent être intégrés au module d'accélération et/ou de pressurisation 10 (décrit par la suite) sans être intégrés au module de désalinisation 60 selon l'invention. La fermeture de la vanne de sécurité 73 permet l'interruption de l'alimentation en eau salée. Avantageusement, la vanne de sécurité 73 peut acheminer en outre l'alimentation en eau salée vers un conduit d'échappement 74 en complément de l'interruption de l'alimentation en eau salée des moyens de distribution en eau salée. Ledit conduit d'échappement 74 permet d'éviter la création d'une surpression au niveau de la vanne de sécurité 73. De manière préférée, un mode de réalisation sera 5 décrit comme un système de test de conformité d'une canalisation d'accélération conforme à d'accélération 10 peut également terrestre. La figure 4 subaquatique intégrant et/ou de pressurisation un module d'eau douce le module l'invention canalisation l'invention. Néanmoins, et de pressurisation selon tester et alimenter une décrit une autre variante de réalisation pour accomplir des tests de conformité d'une canalisation 1 immergée à une profondeur supérieure pouvant excéder 15 les 2000 mètres. Selon cette variante, à l'instar du module connu et décrit en liaison avec la figure 3, les pompes PC et PHP, prévues pour accélérer ou pressuriser de l'eau douce en immersion, ne sont pas positionnées sur le navire N mais intégrées dans un module d'accélération 20 et de pressurisation 10 prévu pour être immergé et positionné à proximité immédiate d'un module lanceur 2 connecté à la canalisation 1 que l'on souhaite tester. Pour bénéficier d'une capacité d'accélération d'eau douce supérieure à celle délivrée par les solutions proposées 25 en relation avec la figure 3, la pompe interne au module 10 est actionnée par un moteur électrique en lieu et place d'un actionnement hydraulique. Le moteur électrique peut être alimenté en énergie par une ou plusieurs batteries internes ou depuis une liaison filaire LC 30 extérieure et connectée à un groupe de production électrique par exemple d'un navire N. Selon qu'on souhaite accélérer ou pressuriser le fluide, la pompe est respectivement une pompe haut débit, basse pression ou alors une pompe bas débit, haute pression. Pour accomplir un test de conformité d'une canalisation subaquatique (tel que décrit en liaison avec les figures 2 et 3), le module peut être avantageusement un module d'accélération et de pressurisation de fluide. A ce titre, une deuxième pompe actionnée par un deuxième moteur électrique accélère ou comprime le fluide circulant dans un deuxième conduit. La première pompe est exploitée pour mettre en oeuvre les étapes de « flooding » et de « gauging » de la canalisation 1, tandis que la deuxième pompe est utilisée pour mettre en oeuvre le test de pression de la canalisation. En variante, les liaisons 5 et LC peuvent être avantageusement coaxiales et consister en la même entité, pour diminuer le nombre de treuils sur le navire N. La figure 6 schématise un module d'accélération ou de pressurisation 10 d'eau douce conforme à l'invention. A l'instar du module connu en liaison avec la figure 3 et du module selon l'invention décrit en liaison avec la figure 4, le module 10 selon l'invention intègre la ou les pompes prévues pour accélérer ou pressuriser un fluide en immersion. La construction modulaire du module 10 permet un grand nombre de variantes de réalisation dont certaines sont illustrées par les figures 7a et 7b. L'invention prévoit tout d'abord un module pour simplement accélérer de l'eau douce. A titre d'exemple et de manière préférée, un tel module peut coopérer avec un module lanceur 2 de projectiles pour maintenir ou tester la géométrie d'une canalisation subaquatique 1. Un tel module peut ne comporter qu'une seule pompe 12, basse pression, haut débit - de type pompe centrifuge. La pompe 12 peut être actionnée par un moteur électrique. Selon une autre variante, la pompe peut être actionnée de manière hydraulique. En variante ou en complément de la pompe 12, le module 10 peut comporter une série de pompes en parallèle. Le module d'accélération 10 conforme à l'invention comporte avantageusement un module de désalinisation 60 conforme à l'invention. L'intégration dudit module de désalinisation 60 conforme à l'invention dans le module d'accélération 10 permet de supprimer tous les inconvénients inhérents à la règlementation de certains pays qui proscrit l'utilisation de produits chimiques pour mettre en oeuvre des opérations de test ou de maintenance de canalisations subaquatiques, tous les problèmes concernant la corrosion de certaines canalisations par l'eau salée et l'alimentation en eau douce à partir de la surface des modules d'accélération 10. Le module de désalinisation 60 conforme à l'invention peut être avantageusement intégré au module d'accélération et/ou de pressurisation en aval de la pompe 12. De ce fait, la pompe 12 peut assurer l'alimentation en eau salée via l'entrée d'eau salée 61. Selon d'autres variantes (non représentée sur la figure 6), le module de désalinisation 60 peut également être positionné en amont de la pompe 12 ou en aval de la sortie de fluide 23. Pour améliorer la régulation du débit du fluide circulant dans le premier conduit, ce dernier peut comporter une vanne de régulation 12V en aval de la pompe 12. Cette vanne est avantageusement à commande électrique et coopère avec des moyens de commande 11, par exemple au moyen du bus de commande CB. Ces moyens de commande 11 consistent en un microcontrôleur ou calculateur dont l'une des fonctions consiste à traduire une consigne C en une ou plusieurs commandes. Pour élaborer une commande, lesdits moyens peuvent avantageusement mettre en oeuvre un programme enregistré ou chargé dans une mémoire de programme (non représentée en figure 7) coopérant avec ledit calculateur. La ou les consignes C peuvent être préenregistrées dans des moyens de mémorisation llm coopérant (via un bus filaire ou une communication sans fil) avec lesdits moyens de commande 11. Les moyens de mémorisation llm peuvent en variante être intégrés auxdits moyens de commande 11. Les consignes C peuvent également émaner d'un opérateur depuis la surface, par exemple à bord du navire N, ledit opérateur utilisant une interface homme-machine adaptée. Pour véhiculer de telles consignes, l'invention prévoit que la ligne LC puisse avantageusement acheminer, non seulement l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du module, mais également les consignes C sous la forme de signaux électriques ou lumineux (fibres optiques) via un faisceau ou une liaison multiplexée. Selon cette variante, un module 10 selon l'invention comporte des moyens de réception de consignes 19 coopérant avec les moyens de commande 11 pour décoder et transmettre à ces derniers lesdites consignes C. En variante ou en complément, une consigne C peut également être transmise au module 10 par exemple depuis le navire N décrit en liaison avec la figure 4 - par ondes acoustiques. Dans ce cas, les moyens de réception 19 sont agencés pour décoder une telle consigne et la communiquer aux moyens de commande 11. Les moyens de commande 11 peuvent dès lors piloter la vanne de régulation pour réguler le débit désiré dans le premier conduit. Ils traduisent pour cela une consigne C en une ou plusieurs commandes de régulation. Lorsque la pompe 12 est actionnée par un moteur électrique, les moyens de commande 11 peuvent ainsi actionnée et régulée en variante et/ou en complément la puissance du moteur. Pour améliorer davantage la régulation du débit du fluide accéléré, les moyens de commande 11 peuvent tenir compte de paramètres internes au module afin d'affiner l'élaboration de commandes de pilotage traduisant une consigne. Un capteur 27 peut en outre être positionné en aval de la pompe 12 pour mesurer le débit (ou tout autre paramètre en lien avec le fluide accéléré : température, viscosité, turbidité, salinité, potentiel hydrogène (PH) ou pourcentage d'éthylène glycol, etc. En variante, le capteur 27 et le capteur 71 (représenté en figure 5) intégré au module de désalinisation selon l'invention peuvent consister en une seule et même entité ou peuvent coexister pour permettre une double mesure du taux de salinité. De plus, à titre d'exemple non limitatif, un second capteur 28 peut être positionné en aval du module de désalinisation 60 selon l'invention pour exécuter une deuxième mesure de taux de salinité et s'assurer que seulement de l'eau douce est injectée par la suite dans les canalisations. Selon l'invention, ces différents capteurs coopèrent avantageusement avec les moyens de commande 11 par exemple au moyen d'un bus de signalisation SB. Les moyens de commande 11 peuvent dès lors réguler la vanne de régulation selon une consigne C et en fonction d'informations délivrées par les capteurs. Selon ce premier exemple la pompe est donc une pompe basse pression, haut débit dont la fonction consiste à accroître le débit du fluide circulant dans le module. Cette pompe pourrait en variante être une pompe faible débit, haute pression (par exemple une pompe à piston). L'objectif ne serait plus d'accélérer le fluide dans le premier conduit mais d'en accroître la pression. Le module 10 n'est alors plus un module d'accélération de fluide mais un module de pressurisation de fluide. L'invention prévoit que le module puisse être un module d'accélération et de pressurisation de fluide, pour accomplir avantageusement de manière non limitative un test de conformité d'une canalisation subaquatique (tel que décrit en liaison avec les figures 2, 3 et 4), A ce titre, le module comporte en aval de la première pompe 12 et en amont ou en aval du module de désalinisation 60 conforme à l'invention, une deuxième pompe 14 actionnée par un moteur électrique ou de manière hydraulique, coopérant avec une deuxième admission d'eau salée et un deuxième conduit, afin d'accélérer ou comprimer le fluide circulant dans ledit deuxième conduit. Selon une réalisation préférée, la première pompe 12 est une pompe centrifuge (pour accélérer le fluide) et la deuxième pompe est une pompe à piston (pour pressuriser ledit fluide). Ladite première pompe 12 est exploitée pour mettre en oeuvre les étapes de « flooding » et de « gauging » de la canalisation 1. La deuxième pompe est utilisée pour mettre en oeuvre le test de pression de la canalisation (hydro-test). Pour prévenir toute dégradation des pompes, conduits, et autres vannes du module de pressurisation ou de pressurisation de fluide, un ou plusieurs filtres 21F peuvent avantageusement être intercalés entre l'admission et la pompe 12. Ces filtres 21F permettent par exemple de fluidifier le fluide circulant dans la ou les pompes du module 10. Dans le cas d'un module immergé en mer ou océan, les filtres 21F peuvent prévenir toute intrusion de corps végétaux, organiques ou minéraux. Selon la puissance requise ou simplement pour des raison de fiabilité, un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut comporter une 10 pluralité de pompes d'un même type pour fonctionner conjointement les unes avec les autres OU alternativement. Ainsi, la pompe 12 peut être « doublée » par une pompe 12' (non représentée en figure 6). Les deux pompes 12 et 12' peuvent ainsi alternativement ou 15 conjointement contribuer à l'accélération du fluide dans le premier conduit. Selon la nature du fluide circulant dans le module d'accélération ou de pressurisation et selon le risque 20 d'interaction entre les matériaux composant la paroi interne de la canalisation que doit alimenter ledit module, il peut être nécessaire de traiter chimiquement le fluide avant que celui-ci ne doit injecté dans la canalisation. 25 L'invention peut prévoir ainsi d'intégrer dans le module 10 un réservoir (ou une pluralité de réservoirs) contenant un ou plusieurs additifs. Pour injecter ledit additif dans le premier conduit, le module 10 comporte une troisième pompe (avantageusement une pompe haute 30 pression), actionnée par un moteur électrique ou de manière hydraulique coopérant en amont avec ledit réservoir, en aval de la première pompe 12 et du module de désalinisation 60 conforme à l'invention dudit moteur 17 pour maîtriser l'injection de l'additif. Un tel additif peut en outre être un colorant injecté dans la canalisation pour repérer d'éventuelles fuites. Les capteurs présents au sein du module d'accélération ou de pressurisation de fluide permettent aux moyens de commande d'affiner l'élaboration de commandes destinées aux moteurs et autres vannes électriques. Les moyens de commande 11 peuvent en outre élaborer des données de supervision SI destinées à être enregistrées éventuellement dans les moyens pour mémoriser llm (à des fins d'historique) voire être communiquées en temps réel à un opérateur basé en surface (sur un navire par exemple). Le module 10 comporte dès lors des moyens de transmission 19 coopérant avec les moyens de commande 11 pour transmettre lesdites données de supervision SI à destination du monde extérieur. Les données peuvent avantageusement être véhiculées par la liaison filaire LC coopérant avec lesdits moyens de transmission ou par des moyens de communication dédiés. De manière générale, l'invention prévoit que des vannes de surpression mécaniques puissent être déployées le long des conduits pour éviter toute dégradation en cas d'accroissements brutaux de la pression dans lesdits conduits. Les figures 7a et 7b décrivent des variantes de réalisation d'un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention. Selon ces figures, le module est prévu pour notamment réaliser des opérations de maintenance et/ou de tests de conformité d'une canalisation subaquatique. La figure 6 nous a permis de décrire l'agencement interne d'un tel module. Les figures 7a et 7b nous permettent de détailler l'agencement extérieur d'un tel module 10. Celui-ci comporte une enveloppe extérieure 30, de préférence rigide assurant une protection et une tenue de l'ensemble des éléments constituant ledit module. Lesdits éléments sont ainsi protégés contre tout choc contre un corps tiers. En variante, les différents éléments du module 10 nécessitant d'être protégés du fluide environnant peuvent avantageusement comporter respectivement leurs propres enceintes de confinement étanches (enrobages à partir d'une résine par exemple). L'enveloppe 30 du module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut alors être façonnée à partir essentiellement d'une grille, laissant le fluide environnant le module pénétrer l'enveloppe lorsque que le module est immergé. Une telle enveloppe permet de préserver la sécurité du personnel lors de la mise à l'eau du module ou lors des opérations de maintenance. Un tel module peut être exploité en grandes profondeurs d'immersion par exemple de l'ordre de 3000 mètres ou plus. Pour faciliter l'immersion et la remontée en surface dudit module, celui-ci comporte avantageusement des moyens 30f pour lui conférer une flottabilité sensiblement neutre lors de sa mise à l'eau. De tels moyens 30f peuvent consister en un ou plusieurs flotteurs disposés au sein ou autour de l'enveloppe 30. De tels flotteurs peuvent être avantageusement creux, remplis d'une matière solide moins dense que le fluide au sein duquel le module doit être immergé. Un module d'accélération ou de pressurisation de fluide conforme à l'invention 10 peut en outre comporter un ou plusieurs ballasts 32 dont le remplissage ou la vidange sont déclenchés par les moyens de commande du module (les moyens 11 selon la figure 6). Ces derniers coopèrent en effet avec le ou lesdits ballasts et actionnent ces derniers à partir de consignes. Un module d'accélération ou de pressurisation de fluide selon l'invention, peut être véhiculé à destination du site d'intervention au moyen d'un sous-marin. Pour s'affranchir de celui-ci, l'invention prévoit en variante que le module puisse comporter un ou plusieurs propulseurs coopérant avec des moyens de commande du module. Comme l'indiquent les figures 7a et 7b, le module 10 comporte avantageusement un ou plusieurs propulseurs 33 (à commandes électriques) pour provoquer un déplacement DH sensiblement horizontal lorsque le module 10 est immergé. D'autres propulseurs (ou un seul) 34 peuvent venir compléter le rôle du ou des ballasts 33 pour provoquer un déplacement DV sensiblement vertical lorsque le module 10 est immergé. Les différents propulseurs coopèrent avec les moyens de commande qui traduisent une consigne (enregistrée, ou acheminée par la ligne LC) en commandes de propulsion acheminées par voies filaire (bus CB électrique ou optique), radio ou ultrasonique depuis les moyens de commande à destination du propulseur concerné. Un propulseur 33 ou 34 peut consister en une hélice ou une turbine. Un module selon l'invention peut en outre comporter un ou plusieurs propulseurs azimutaux coopérant avantageusement avec lesdits moyens de commande. Comme l'indiquent les figures 7a et 7b, la partie distale d'un câble 5 peut avantageusement être fixée à l'enveloppe 30 du module pour tracté ce dernier et faciliter sa remontée et son grutage à bord d'un navire. 5 Tout comme des modules connus actionnés par un sous-marin, un module d'accélération ou de pressurisation de fluide 10 selon l'invention peut comporter un connecteur 40 (« Hot Stab ») afin de relier la sortie de fluide 23 (via une canalisation éventuellement souple 41) à un 10 dispositif tiers, par exemple un module lanceur 2 comme décrit à titre d'exemple non limitatif par la figure 4. Pour actionner par exemple un dispositif tiers (telles que les vannes 2VA et 2VB d'un module lanceur 2 décrit en liaison avec la figure 1), le module 10 peut 15 comporter un ou plusieurs bras articulés 70 munis d'un ou plusieurs effecteurs. Un tel bras 70 peut être sensiblement similaire à celui équipant un sous-marin filoguidé. Le ou les bras 70 sont avantageusement pilotés par les moyens de commande du module d'accélération et de 20 pressurisation à partir de consignes. Lesdits moyens de commande traduisent lesdites consignes en une ou plusieurs commandes de pilotage du bras articulé 70. Les commandes sont avantageusement communiquées audit bras 70 via un bus électrique CB non représenté en figure 7a. Si 25 nécessaire, le module 10 peut comporter une centrale électrique ou hydraulique (non représentée en figure 7a) dédiée à cet usage. En variante, l'invention prévoit que lesdites vannes d'un module lanceur de projectiles puissent être pilotées via une ou plusieurs commandes 30 transmises par ondes acoustiques ou via une liaison électrique filaire. Selon cette variante, les moyens de transmission et/ou de réception d'un module 10 sont agencés pour véhiculer de telles commandes élaborées par les moyens de commande dudit dispositif. La figure 7b décrit une variante de réalisation pour laquelle, la sortie de fluide ne coopère pas avec un connecteur (le connecteur 40 décrit en liaison avec la figure 7a) mais directement avec un module lanceur de projectiles 50 (tel que celui-ci décrit en liaison avec la figure 1). Ce dernier est intégré au module d'accélération ou de pressurisation de fluide selon l'invention 10. La sortie de fluide 23 coopère avec ledit module lanceur interne 50 au moyen d'une conduite 41 partiellement externe (comme l'indique la figure 7b) ou interne. Selon un mode de réalisation représenté en figure 7b, le module de désalinisation 60 peut être positionné en aval de la sortie d'eau de mer 23 (non représenté sur la figure 7b) et en amont de la conduite 41. L'invention a été décrite lors de sa mise en oeuvre pour réaliser des tests de conformité de canalisations subaquatiques. Elle peut également être mise en oeuvre pour réaliser des tests de conformité de canalisations terrestres. Elle peut cependant être utilisée pour d'autres applications, notamment, de manière non limitative, pour garantir une certaine autonomie concernant la production d'eau douce en immersion. Cela peut être utile pour, à titre d'exemples non limitatifs, approvisionner en eau douce des bâtiments immergés en profondeur ou des équipages en détresse. Il pourrait également être envisagé qu'une pluralité de modules de désalinisation soit connectée en série ou en parallèle à un module d'accélération ou de pressurisation pour améliorer l'efficacité de l'ensemble et augmenter rapidement le débit d'eau douce. D'autres modifications peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention défini par les 5 revendications ci-annexées. REVENDICATIONS1. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) de l'eau salée comportant un conduit depuis une admission d'eau salée (21) vers une sortie d'eau douce (23), une pompe (12) coopérant avec ledit conduit pour réguler la pression ou le débit d'eau dans ledit conduit, ledit module (10) étant caractérisé en ce qu'il comporte un module de désalinisation (60) en aval de la pompe (12), ledit module de désalinisation (60) comprenant : - une entrée d'eau salée (61) coopérant avec le conduit en aval de la pompe (12), - des moyens de distribution (62) d'eau salée, alimentés par ladite entrée d'eau salée (61), - une membrane d'osmose inverse (63) alimentée en eau salée par lesdits moyens de distribution (62) d'eau salée, - des moyens de collection d'eau douce (64) en aval de ladite membrane (63), - une sortie d'eau douce (65) coopérant avec les moyens de collection d'eau douce (64), ainsi qu'avec la sortie d'eau douce (23) du module d'accélération et/ou de pressurisation (10), - des moyens de collection d'eau saumâtre (66) coopérant avec ladite membrane (63), - une sortie d'eau saumâtre (67) via un éjecteur, ledit éjecteur (68) coopérant avec une vanne derégulation du débit d'eau saumâtre (69) et lesdits moyens de collection d'eau saumâtre (66) en amont. 2. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) de l'eau salée comportant un conduit depuis une admission d'eau salée (21) vers une sortie d'eau douce (23), une pompe (12) coopérant avec ledit conduit pour réguler la pression ou le débit d'eau dans ledit conduit, ledit module (10) étant caractérisé en ce qu'il comporte un module de désalinisation (60) en amont de la pompe (12), ledit module de désalinisation (60) comprenant : - une entrée d'eau salée (61) coopérant avec l'entrée d'eau salée (21) du module d'accélération et/ou de pressurisation (10), - des moyens de distribution (62) d'eau salée, alimentés par ladite entrée d'eau salée (61), - une membrane d'osmose inverse (63) alimentée en eau salée par lesdits moyens de distribution (62) d'eau salée, - des moyens de collection d'eau douce (64) en aval de ladite membrane (63), - une sortie d'eau douce (65) coopérant avec les moyens de collection d'eau douce (64), ainsi qu'avec le conduit en amont de la pompe (12), - des moyens de collection d'eau saumâtre (66) coopérant avec ladite membrane (63),- une sortie d'eau saumâtre (67) via un éjecteur, ledit éjecteur (68) coopérant avec une vanne de régulation du débit d'eau saumâtre (69) et lesdits moyens de collection d'eau saumâtre (66) en amont. 3. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel l'éjecteur (68) comporte un tube de venturi et/ou une turbopompe. 4. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel le module de désalinisation (60) comporte un nombre prédéterminé de membranes (63), lesdites membranes (63) étant respectivement alimentées par les moyens de distribution d'eau salée (62), et lesdits moyens de collection d'eau douce (64) collectant l'eau douce générée respectivement par lesdites membranes (63). 5. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel le module de désalinisation (60) comporte des moyens de sécurité pour interrompre l'alimentation en eau salée des moyens de distribution d'eau salée (62). 6. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon la revendication 5, pour lequel le module de désalinisation (60) comporte des moyens de traitement (72) ou coopérant avec de tels moyens (72) pour lequel lesdits moyens de sécurité comprennent ou coopèrent avec une vanne de sécurité (73) à commande électrique en aval de l'entrée (61) et en amont des moyens de distribution d'eau salée (62), un capteur (71) de mesure du taux de salinité coopérant avec lesdits moyens de traitement (72) agencés pour comparer le taux de salinité mesuré à un taux de salinité prédéterminé, lesdits moyens de traitement (72) déclenchant la fermeture de la vanne de sécurité (73) dès que le taux de salinité mesuré est supérieur ou égal au taux de salinité prédéterminé. 7. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon la revendication 5, pour lequel le module de désalinisation (60) comporte des moyens de traitement (72) ou coopérant avec de tels moyens (72) pour lequel lesdits moyens de sécurité comprennent ou coopèrent avec une vanne de sécurité (73) à commande électrique en aval de l'entrée (61) et en amont des moyens de distribution d'eau salée (62), un capteur (71) de mesure du taux de chlore coopérant avec lesdits moyens de traitement (72) agencés pour comparer le taux de chlore mesuré à un taux de chloreprédéterminé, lesdits moyens de traitement (72) déclenchant la fermeture de la vanne de sécurité (73) dès que le taux de chlore mesuré est supérieur ou égal au taux de chlore prédéterminé. 8. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon les revendications 6 ou 7, pour lequel la vanne de sécurité (73) du module de désalinisation (60) déroute en outre l'alimentation en eau salée vers un conduit d'échappement (74) en complément de l'interruption de l'alimentation en eau salée des moyens de distribution en eau salée (62). 9. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel le module de désalinisation (60) comporte des moyens (75) pour limiter le différentiel de pression en amont et en aval de la membrane. 10. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel le module de désalinisation comporte des moyens (76) pour tempérer l'eau salée en amont des moyens de distribution de l'eau salée (62) et en aval de l'entrée d'eau salée (61). 11. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel la pompe (12) est actionnée au moyen d'un moteur électrique. 12. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, pour lequel la pompe (12) consiste en une pompe de motorisation hydraulique. 13. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel la pompe (12) consiste en une pompe haute pression, bas débit ou une pompe basse pression, haut débit. 14. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel le conduit comporte une vanne de régulation (12V) en aval de la pompe (12), ladite vanne étant à commande électrique et coopérant (CB) avec des moyens de commande (11), ces derniers pilotant la vanne de régulation (12V) pour réguler le débit désiré dans le conduit en traduisant une consigne (C) en une ou plusieurs commandes de régulation. 15. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon la revendication 14, pour lequel la vanne de régulation (12V) et la vanne de sécurité (73) dumodule de désalinisation (60) consistent en une seule et même entité. 16. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel une consigne (C) est enregistrée dans des moyens de mémorisation (11m) coopérant avec les moyens de commande (11), ces derniers étant agencés pour lire le contenu desdits moyens de mémorisation. 17. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens (21F) pour filtrer l'eau salée en aval de l'admission d'eau salée (21) et en amont à toute accélération ou pressurisation de celui-ci par la pompe (12) du module (10). 18. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une enveloppe externe (30) réalisée à partir d'une grille agencée pour protéger le contenu dudit module de chocs contre un corps tiers. 19. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) en immersion selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens (30f) agencés pour lui conférer une flottabilitésensiblement neutre lors de l'immersion dudit module. 20. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon la revendication précédente, comportant au moins un ballast (32) coopérant avec les moyens de commande (11), ces derniers traduisant une consigne (C) en une ou plusieurs commandes de remplissage ou de vidange dudit au moins un ballast (32). 21. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon les revendications 19 ou 20, comportant au moins un propulseur (33, 34) à commandes électriques provoquant respectivement un déplacement (DH, DV) du module d'accélération ou de pressurisation (10) dans un environnement liquide lorsque ledit au moins un propulseur (33, 34) est actionné. 22. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon la revendication précédente, pour lequel le au moins un propulseur (33, 34) coopère (CB) avec les moyens de commande et est piloté par lesdits moyens de commande (11) qui traduisent une consigne (C) en une ou plusieurs commandes de propulsion. 23. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendicationsprécédentes, comportant un ou plusieurs capteurs (27, 28) coopérant (SB) avec les moyens de commande (11), ces derniers élaborant des données de supervision (SI) à partir d'informations délivrées par le ou lesdits capteurs, des moyens de transmission (19) coopérant avec les moyens de commande (11) pour transmettre lesdites données de supervision (SI) à destination du monde extérieur au moyen d'une liaison filaire (LC) coopérant avec lesdits moyens de transmission (19). 24. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon la revendication 23, pour lequel le ou les capteurs consistent en un ou plusieurs moyens de mesure d'un paramètre de fonctionnement d'un moteur de pompe. 25. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon la revendication 24, pour lequel le ou les capteurs consistent en un ou plusieurs moyens de mesure (27, 28) de la pression, du débit, de la température, de la salinité, du potentiel hydrogène ou du pourcentage d'éthylène glycol de l'eau douce accélérée ou pressurisée circulant dans le module. 26. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel la sortie d'eau douce (23) coopère avec un connecteur (40) prévu pourêtre connecté à un dispositif tiers (1, 2), ledit connecteur (40) étant alimenté (41) en eau douce accélérée ou pressurisée depuis la sortie d'eau douce (23). 27. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un module interne (50) de lancement de projectiles pour maintenir ou tester la conformité d'une canalisation (1), ledit module interne (50) étant alimenté (41) en eau douce accélérée ou pressurisé depuis la sortie d'eau douce (23) et coopérant avec ladite canalisation (1) via un connecteur idoine (51). 28. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une balise permettant une localisation dudit module en immersion. 29. Module d'accélération et/ou de pressurisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un bras articulé (70) comportant un ou plusieurs effecteurs, ledit bras articulé coopérant avec les moyens de commande (11) traduisant une consigne (C) en une ou plusieurs commandes de pilotage dudit bras articulé.